VETORES E R3 Ultra-Fast

Prof.: Fbio Rodrigues

fabio.miranda@engenharia.ufjf.br
Obs.: A maioria das figuras deste texto foram copiadas do
livro virtual lgebra vetorial e geometria analtica, 9
edio, do professor Jacir Venturi, e aqui foram usadas
puramente com fins didticos e no-comerciais. Para
maiores informaes e download gratuito do livro,
www.geometriaanalitica.com.br
1 O ESPAO R3
A geometria analtica no R3 tem por finalidade estudar o
espao tridimensional, tomando por base uma trinca de
eixos coordenados x, y, z (tambm chamados de,
respectivamente, eixo das abscissas, das ordenadas e das
cotas).

Na figura acima, o vetor tem origem no ponto A e

extremidade no ponto B.
Notao usual:
No R3, um vetor pode ser representado pela tripla = (a, b,
c), onde a, b, c so os afixos do vetor (coordenadas de B
A, onde A e B so os pontos, respectivamente, da origem e
da extremidade do vetor.)
Obs. I: uma propriedade fundamental dos vetores o fato
de que, dados dois vetores de mesmo mdulo, direo e
sentido, eles so iguais independentemente do ponto de
aplicao dos mesmos (isto , da origem do vetor). Decorre
desse fato que qualquer vetor pode ser transladado sem que
suas propriedades se alterem.
Obs. II: vetores unitrios (tambm chamados de versores)
so vetores de mdulo 1 que possuem direo dos eixos
fundamentais e sentido semelhante ao dos eixos. So eles:
respectivamente referidos ao eixo x, eixo y e eixo z.
Operaes com vetores:
a) Adio

Ao estudar geometria analtica no R2 (plano), a conveno

usual adotada para desenhar o par de eixos era usar retas
perpendiculares tal que o eixo x ficasse com direo
horizontal e sentido positivo para a direita e o eixo y ficasse
com direo vertical e sentido positivo para cima, formando
quatro quadrantes.
Na verdade, pode-se atribuir sentido positivo para os eixos x
e y de um par de retas perpendiculares de qualquer maneira
que se desejar, desde que o par de eixos forme um SISTEMA
DIRETO. Um sistema direto no R2 tal que, ao se usar a
regra da mo direita, o arraste dos dedos vai do sentido
positivo do eixo x para o sentido positivo do eixo y.
Da mesma forma, no R3, pode-se atribuir os sentidos dos
eixos de qualquer forma, desde que seja obedecida a
condio do sistema direto. Para o caso do R3, a regra da
mo direita extendida de modo que o sentido positivo do
eixo das cotas o sentido para onde aponta o dedo polegar.
A figura acima ilustra o sistema direto do R3 mais utilizado.
Perceba que o estudo do R2 apenas uma generalizao do
R3 quando z = 0.
O sistema coordenado do R3 divide o espao em 8
octantes.
A diferena bsica entre R2 e R3 a introduo de uma
nova varivel z em relao s j conhecidas x e y.
2 VETORES
Vetores so entidades matemticas s quais atribuem-se
mdulo, direo e sentido. Um vetor s plenamente
determinado quando se conhece essas 3 caractersticas.

Perceba que a origem do vetor soma a origem do primeiro

vetor, e que a extremidade do vetor soma a extremidade
do segundo vetor.
A adio de vetores possui as propriedades comutativa,
associativa, elemento neutro e elemento oposto.
Se
= (a, b, c) e
= (d, e, f), ento
= (a+d, b+e,
c+f).
Obs.: Subtrao de vetores: somar um vetor com o vetor
oposto.
b) Multiplicao de nmero real (k) por vetor ( ):

O vetor resultante
da multiplicao possui as seguintes
caractersticas:
- mdulo = ku
- direo igual de
- sentido igual ao de
se k > 0 e inverso de
se k < 0.
Se
= (a, b, c), ento
= (ka, kb, kc).

f) Perpendicularismo
Decorre da definio de produto escalar que dois vetores
no-nulos sero perpendiculares se
EXERCCIOS DE FIXAO
(Resolvido) Prove a Lei dos Co-senos usando vetores.

EXERCCIOS DE FIXAO

g) Produto vetorial/externo
Define-se produto vetorial entre dois vetores do seguinte
modo:

c) Paralelismo
e , eles sero paralelos se tiverem a
Dados dois vetores
mesma direo, ou seja:
Isolando-se k na equao acima, deduz-se que vetores
paralelos possuem componentes proporcionais, sendo k a
razo de proporcionalidade.
d) Produto escalar/interno
Em vetores, torna-se til a definio de operaes auxiliares
entre vetores. As mais importantes so o produto escalar e
o produto vetorial, que possuem diversas aplicaes.
Define-se produto escalar entre dois vetores do seguinte
modo:

Se
= (a1, b1, c1),
= (a2, b2, c2) e o ngulo formado
por eles, ento o produto escalar
definido por
onde u e v so os mdulos dos vetores.
Propriedades:
a) comutativa
b) distributiva
c)
Observe que o resultado de um produto escalar entre
vetores no um vetor, e sim um nmero escalar.
e) ngulo entre vetores
Decorre da definio de produto escalar:

Se

= (a1, b1, c1),

= (a2, b2, c2) e o ngulo formado

por eles, ento o produto vetorial

definido por:
- Mdulo:

um novo vetor

- Direo: perpendicular ao plano definido pelos vetores

e
.
- Sentido: tal que os vetores formem um sistema direto
(regra da mo direita)
Obs.: outra notao
Propriedades:
a) NO comutativo (pois, ao se inverter um dos vetores,
mudar o sentido do vetor produto vetorial)
b)

h) rea de paralelogramo

|
S = b.h = u.v.sen = |
Obs.: A rea de um tringulo metade da rea de um
paralelogramo.
i) Produto misto
Se
= (a1, b1, c1),
= (a2, b2, c2) e
= (a3, b3, c3), o
produto misto desses 3 vetores dado pelo produto vetorial
dos dois primeiros com o escalar entre o vetorial e o
terceiro:

O plano formado pelos pontos genericos P definido por 3

pontos no-colineares (P1, P2 e P3).
Dados
P1 (x1, y1, z1)
P2 (x2, y2, z2)
P3 (x3, y3, z3)
O ponto P pertencer ao plano definido por esses pontos se,
e somente se, os vetores P P1, P2 P1 e P3 P1 forem
coplanares. Ento, de acordo com o que foi visto na teoria
de vetores:

j) Volume de paraleleppedo

V = S.h = |

|.w|cos| =|

k) Condio de colinearidade entre vetores

rea nula => |
| = 0 (isto , os vetores so paralelos e
o seno do ngulo entre eles nulo)
l) Condio de coplanaridade entre vetores
Volume nulo => |
|=0
EXERCCIO DE FIXAO

3 GEOMETRIA ANALTICA NO R3
3.1) O plano no R3
a) Equao geral

A resoluo desse determinante conduz equao geral do

plano:
ax + by + cz + d = 0
EXERCCIO DE FIXAO

b) Equao segmentria

EXERCCIOS DE FIXAO

c) Equao paramtrica
Dois vetores no paralelos definem um plano. Se temos um
ponto desse plano e dois de seus vetores, conseguimos
definir equaes paramtricas do plano:
A (x0, y0, z0),
= (a1, b1, c1),
= (a2, b2, c2), P (x, y, z)
Temos que, para qualquer ponto P pertencente ao plano,

e) Distncia de ponto a plano

onde s e t so parmetros (lembrar da condio de

paralelismo de vetores).
Desenvolvendo essa equao vetorial, chegamos a
x = x0 + sa1 + ta2
y = y0 + sb1 + tb2
z = z0 + sc1 + tc2
que constituem o corpo de equaes paramtricas do plano.
d) Vetor normal ao plano

d.1) Condio de paralelismo de planos

Os vetores normais so paralelos.

d.2) Condio de perpendicularismo de planos

Os vetores normais so perpendiculares.

f) Interseco de planos
Para se determinar os possveis pontos de interseco entre
dois planos, resolver o sistema formado por suas equaes.

a) Equao cartesiana dos pontos P (x,y,z) pertencentes

reta

b) Equaes paramtricas

=t
onde t um parmetro. Ento:
No caso I, a soluo ser uma equao de reta (infinitos
pontos de interseco = > sistema possvel indeterminado).
No caso II, a soluo ser um nico ponto (sistema possvel
determinado).
No caso III, no haver soluso para o sistema (sistema
impossvel).
g) ngulo entre dois planos

x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
4 ESFERA
Seja C (x0, y0, z0) o centro da esfera e r o seu raio. Sendo o
lugar geomtrico dos pontos P (x, y, z) que distam r de C,
sua equao dada por
(x x0) + (y y0) + (z z0) = r
5 QUESTES SOBRE VETORES E R3 DA ESCOLA
NAVAL

Pode ser determinado pelo ngulo entre os vetores normais.

Ento, basta aplicar o produto escalar para anlise de ngulo
entre vetores para os vetoreis normais.

3.2) A reta no R3
Os estudos da reta no R3 so anlogos ao estudo da reta no
R2, com o adendo de uma nova varivel z.

1) Considere o plano que contm o centro da esfera de

equao x + y + z - 6x + 2y 4z + 13 = 0 e a reta de
equaes paramtricas
x=2+t
y=1-t
z = 3 + 2t
onde t um parmetro real. O volume do tetraedro limitado
pelo plano e pelos planos coordenados , em unidades de
volume,
a) 50/3
b) 50/9
c) 100/9
d) 200/9
e) 100/3
2) Considere
sistema

vetores no R3 que satisfazem ao

= (2, -1, -2)

= (5, -2, -8)
= (15, -6, -24)

Seja P0 = (x0, y0, z0) e

= (a,b,c) um vetor diretor (*ou
seja, indica a direo da reta)
O produto
a) -1
b) 0
c) 1/2
d) 1

vale:

e) 2

GABARITO
1) C
2) B