AVALIAO DE DESEMPENHO DE MALHAS DE TERRA USANDO IMAGENS

COMPLEXAS: UMA NOVA ABORDAGEM

Mrio Leite Pereira Filho

Jos Roberto Cardoso

LAE - Laboratrio de Avaliao Eltrica

Instituto de Pesquisas Tecnolgicas - IPT

LMAG - Lab. de Eletromagnetismo Aplicado

Escola Politcnica da USP

Resumo Este artigo apresenta uma nova ferramenta para o

projeto de malhas de terra de subestaes. So apresentados
procedimentos para o clculo dos valores da resistncia de
aterramento e potenciais na superfcie do solo usando o mtodo
de imagens complexas extradas dos estudos da eletrosttica.
Na metodologia apresentada, no h restries quanto ao
nmero de camadas e posio do eletrodo.
Palavra Chave- resistncia de aterramento, malha de terra,
imagens complexas, estratificao do solo, subestaes.
Abstract- This paper shows a tool for design of ground grid
for electrical substations. The paper presents the procedure for
evaluating the earth resistance and the potential distribution in
the soil surface using the method of complex images issued for
the electrostatic studies. No constraints are imposed concerning
the number of stratified layers and conductor position.
Keywords- ground resistance, ground grid, complex image,
soil stratification, substation
Lista de Smbolos
h : espessura da camada do solo (m)
H : profundidade do final da camada (m)
I, i : Corrente (A)
: Resistividade do solo (.m)
P : Posio de um ponto com coordenadas (x, y, z)
r, r : distncia (raio) entre pontos
: Funo potencial (V)
: Condutividade do solo (.m)-1
J : Vetor densidade de corrente (A / m2)
Vp : Potencial em um ponto (V)
g : funo que descreve as fontes
G : Funo de Green
, u : variveis auxiliares
: Densidade de corrente linear ( A / m)
L : Comprimento de um eletrodo (m)
Rij : Resistncia mtua entre elemento i e elemento j ()
zm : profundidade mdia de um eletrodo.
a , b : Resduos e plos respectivamente de imagens complexas
F : Funo kernel para obteno da funo de Green
k0, kz, k : coeficientes de propagao de onda
J0 : Funo de Bessel de ordem 0
rxy ; distncia entre pontos projetada no plano xy
kij : Coeficiente de reflexo da camada i para camada j

tij : Coeficiente de transmisso da camada i para camada j

Kij : Coeficiente de reflexo generalizado da camada i para camada j
Tij : Coeficiente de transmisso generalizado da camada i para camada j

INTRODUO

O projeto de malhas de aterramento para subestaes deve

considerar os potenciais de toque e de passo sob o aspecto de
segurana de pessoal e o valor da resistncia de aterramento
sob o aspecto de desempenho.
Quando se utiliza uma estratificao horizontal vrios
pesquisadores apresentaram abordagens baseadas no mtodo
das imagens para solos de duas camadas Giao e Sarna(1992)
Leite e Pereira (1995). Para solos de mltiplas camadas, no
entanto, esta abordagem apresenta dificuldades numricas
importantes, de forma que somente Dawalib e Barbeito (1991)
publicaram proposies para este tipo de solo. Cardoso et al.
(1991) utilizaram com sucesso elementos finitos em solos
multicamadas.
Chow et al. (1992) publicaram trabalhos de avaliao do
desempenho de malhas de terra assentadas em solos
estratificados em multicamadas usando imagens complexas
com restries, dentre as quais destacamos a necessidade do
posicionamento do eletrodo na primeira camada da
estratificao. As imagens complexas podem ser vistas como
os plos e resduos da funo de transferncia de um sistema
linear (solo) excitado por fontes de corrente (eletrodos).
A Figura 1 mostra uma fonte de corrente situada na primeira
camada de um solo estratificado em duas camadas.
No mtodo das imagens convencional, substitui-se este modelo
por um outro com solo uniforme e com um nmero infinito de
imagens refletidas nas interfaces entre as camadas. No caso do
mtodo das imagens complexas, o nmero de imagens finito,
como ser demonstrado a seguir, e (geralmente) igual ao
nmero de camadas do solo mais 2 ou 3, de tal forma que o
solo estratificado ser substitudo por um modelo com solo
uniforme como mostrado na Figura 2.
Vujevic e Kurtovic (1998) fizeram anlise semelhante usando
aproximaes puramente numricas, com imagens reais, mas
que permitem analisar situaes em que o eletrodo est situado
em qualquer camada do solo.

Artigo Submetido em 14/06/00

1a. Reviso em 12/09/--; 2a. Reviso em 06/11/00, 3a. Reviso
em 30/07/01
A abrangncia deste trabalho caracteriza-se pela generalizao
Aceito sob recomendao do Ed. Consultor Prof. Dr. Edson H.
da aplicao do mtodo das imagens complexas, na avaliao
Watanabe
SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001 215

superfcie do solo
h1

x
I

Considerando estas hipteses o potencial gerado pela malha

discretizada em um dado ponto obtido a partir da funo de
Green, como segue:

N i
Vp = i G (r, r ' )dr '
i =1 L i Li

(1)

O potencial na superfcie de cada segmento j pode ser obtido

pela integrao de (1) sobre sua superfcie. Utilizando a
condio de contorno de potencial constante resulta:

Figura 1 Fonte de corrente I em solo de 2 camadas

do desempenho de malhas de terra com eletrodos situados em
qualquer camada do solo estratificado em multicamadas,
associando as imagens complexas a plos e resduos de uma
funo de transferncia de um sistema linear.

N
ii
G
(
r
,
r
'
)
dr
'
dl
=
R ij .i i

i =1 L j .L i L j Li
i =1

Voj =

(2)

Uma vez calculados os valores de Rij o sistema de equaes

lineares em (2) pode ser resolvido obtendo-se a distribuio de
correntes ii, a qual utilizada na equao (1) para determinao
do potencial em qualquer ponto do solo.

FORMULAO DO PROBLEMA

A Figura 3 mostra uma malha de aterramento, constituda por

eletrodos cilndricos, imersa em um solo estratificado com N
camadas horizontais, sujeita a injeo de uma corrente I, como
indicado,
A malha pode ser discretizada assumindo-se as seguintes
hipteses:
A densidade de corrente em cada segmento constante;
A somatria da corrente de todos os segmentos igual
corrente injetada I;
O potencial sobre a superfcie dos segmentos constante em
todo o eletrodo;
A distribuio de corrente em eletrodos cilndricos simulada
por um filete de corrente ao longo do eixo do cilindro.

2.1

Resistncia mtua entre segmentos

lineares

Para que possamos usar o mtodo de imagens complexas

necessrio calcular a resistncia mtua entre os segmentos dos
eletrodos.
A Figura 4 mostra um segmento de haste de comprimento L,
situada nas coordenadas x0, y0 e com profundidade mdia zm
injetando uma corrente I em solo uniforme.
Se consideramos um elemento dI da haste o potencial em um
ponto P (x,y,z) ser:

dVp =

.dI 1
.
4 r

(3)

Como estamos trabalhando com o segmento discretizado,

podemos admitir uma densidade de corrente constante

imagem real

z
r'o

superfcie do solo
x

ro

Ponto P
x, y, z

Fonte I
x', y', z'
r1
Imagem complexa 1
x', y'
r2

Imagem complexa 2
x', y'

Figura 2 Imagens Complexas

216 SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

z
I

superfcie do solo

h1

Vp o potencial gerado pela haste no ponto P. Para calcularmos

a resistncia mtua entre duas hastes basta determinarmos o
valor mdio Vpm que uma haste induz sobre a outra.

y
x
P

Considerando a haste fonte com comprimento L0 , injetando

uma corrente I e a outra com comprimento Lh teremos que a
resistncia mtua Roh ser dada por:

L /2

h2

hm

h
1
R 0h =
Vp dz .
I.L h L / 2
h

Esta integral ter 4 termos envolvendo o integrando arcsenh(x),

de forma que para melhorar a legibilidade definiremos a
funo auxiliar:

hN-1 N-1

u
u
u
f = arcsen h du = u. arcsen h ( ) u 2 + a 2
a
a
a

N
Figura 3 - Malha em solo estratificado
( dI

Utilizando esta funo podemos escrever a resistncia mtua

entre as hastes como segue:

I
.dz ), de modo que o potencial gerado pela haste ser
L

dado por:
Vp =

.I L / 2
1
.I L / 2 1
.
d
. dz =
4..L L/ 2 ( x x ) 2 + ( y y ) 2 + ( z ( z + )) 2
4..L L / 2 r
0
0
m

(4)
fazendo

a 2 = ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 em (4) e executando a

integrao analtica teremos:

L
L

z (z m )
z (z m + )
.I
2
2
arcsen h
Vp =
.arcsen h
4..L
a
a

(5)

superfcie do solo

P
x, y, z

zm+L/2

x
z

r
zm

dI
haste

zm-L/2
Figura 4 - Haste em solo uniforme
SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

217

3.2 Funes de Green

Lh
L
zm 0 0
zmh +

2
2

. f
+
Roh =

4. . Lh .L0
a

A funo de Green G(r,r') nas frmulas (1) e (2) corresponde

ao potencial gerado por uma carga pontual imersa no solo.
A soluo de G(r,r') deve obedecer s condies de contorno
nas interfaces entre as camadas; sendo V a funo que descreve
o potencial gerado por uma fonte pontual teremos:

L
L

zmh h zm 0 0
2
2

+
+ f

Corrente na direo z na superfcie nula:

L
L
zmh + h zm 0 + 0
2
2

+
+ f

O componente normal da densidade corrente contnuo em

cada interface:

1 V
1 V
=
i z z = h
i +1 z z = h
i
i

(6)

Quanto aos cabos, sero modelados por segmentos lineares em

qualquer ngulo com a superfcie exceto na vertical, quando se
aplica a frmula anterior para hastes.

Para determinar a soluo utilizaremos a abordagem proposta

por Chew (1995), desenvolvida para aplicaes em
microondas, mas que pode ser adaptada para nosso caso usando
a identidade de Sommerfeld, colocando uma onda esfrica
como uma combinao de uma onda cilndrica radial com uma
onda plana na direo z:

A Figura 5 mostra a disposio de um segmento genrico:

Para obtermos o potencial gerado pelo cabo faremos uma
integrao similar quela empregada para hastes. Sendo
Pm(xm, ym, zm) o ponto mdio do cabo e x = x2-x1, y = y2-y1
e z = z2-z1 teremos:

V(r ) =

definindo

c=

2
L2
1
L2

I ik 0r I k
ik z
e
=
i
J 0 (k )e z dk
4
4 0 k z

(8)

y
k e k z so os coeficientes de propagao
na direo radial

.(x.( x m x ) + y.( y m y) + z.(z m z) ) e

e de z respectivamente e

[(x x

Para o caso de campo de correntes estacionria (eletrocintica)

o nmero de onda k0 = 0 e a frmula (8) pode ser escrita como:

m)

+ (z z m )2 + (z z m )2

V(rxy , z) =

O potencial ser:

Vp =

=0
z =0

O potencial contnuo em cada interface.

L
L
zmh h zm 0 + 0
2
2
+ f

b=

V
z

b +1
.I
.arcsen h
4..L
4.c b 2

b 1
arcsen h

4.c b 2

(7)

rxy =

A resistncia mtua entre cabos e entre cabos e hastes ser

calculada por integrao numrica da frmula (7).

k 02 = k 2 + k 2z .

I
z z '
, com
J 0 ( rxy )e

4 0

(x x')2 + (y y')2

(9)

z z '
A funo F( z, z ' ) = .e
a funo kernel desta
integral para solos homogneos, e depende apenas dos
parmetros do solo e da posio da fonte e do objeto. Para o

superfcie do solo

x
P
P1
x1, y1, z1

r
dI
Pm
xm, ym,

P2
x2, y2, z2

Figura 5 - Cabo inclinado em solo uniforme

218 SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

Termos 1, 2 e 3 da camada 2 para camada 2

0,1

Aproximado
0

Analtico

Funo Kernel F

- 0,1

- 0,2

- 0,3

Termo 1

Termo 2

- 0,4

- 0,5

Termo 3

- 0,6

- 0,7
0,000001

0,00001

0,0001

0,0 01
0,01
Lambd a ( 1/m)

0 ,1

Figura 6 - Funo kernel da camada 2 para camada 2

caso geral de solos multicamadas a funo de Green dada
por:

V ( r , z, z ' ) =

I
J 0 (r )F(z, z' )d
4 0

k +i + K + (i +1) e 2h i +1

(10)

Definindo os coeficientes de transmisso e reflexo de uma

camada para outra:

i
k i,i 1 = k i = i 1
,
i1 + i
i +1 i
descendente: k i,i +1 = k +i =
i +1 + i

reflexo ascendente :

1 + k +i K + (i +1) e 2h i +1
Usando estes coeficientes se a fonte e objeto esto na mesma
camada a funo kernel ter soluo:
z z'
z z'
.e 2 h m .K K +
+ e
+e

m +m

(13)
( z + z ' ) 2 H m 1
2 H m
2 H m 1
+
+e
+ Km e
.e
. K m .K + m .e

Fmm ( z, z ' ) = e

(11)

coeficiente de transmisso visto da camada i para a camada j:

ti,j=1+ki,j
Os coeficientes de reflexo generalizados so calculados de
forma recursiva:

K i,i 1 = K i = 1 , se i = 2 , seno
k i + K (i 1) e 2h i 1

(12)

1 + k i K (i1) e 2h i 1

+e

Potencial de Toque (%)

Li

Dawalibi

AMAICom Li

Dawalibi

AMAICom

0,9

7,70

7,78

8,02

6,51

6,60

7,04

0,5

3,46

3,50

3,50

12,9

13,4

14,2

0,0

1,79

1,81

1,78

20,8

21,0

21,7

-0,5

0,80

----

0,787

27,0

----

29,7

-0,9

0,15

0,16

0,153

34,1

35,0

37,1

z z'

(z + z ')

+e

.e

( z + z')

2 H m

.K + m .M m

com

Mm =

1
1 K m,m +1K m,m 1e 2h m

e Hm =

hi

i =1

Para a fonte situada em uma camada abaixo do objeto teremos:

Com

Tabela 3 - Comparao com solo de 2 camadas

Resistncia ()

K i,i +1 = K +i = 0 , se i = M , seno

Tm,n =

S i +1,i =

1
1 + k i,i +1 .K i,i 1 .e 2..( Hi Hi 1 )

m 1

m-1

j= n

j= n

S m,m 1 e m,n = t j+1, j :

SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

219

Funo Kernel da camada 2 para camada 2

2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2

Termo 3

Funo Kernel F

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

Termo 1

-0,2
-0,4
-0,6
-0,8

Termo 2

-1
-1,2
0,000001

0,00001

0,0001

0,001
0,01
Lambda ( 1/m)

0,1

10

Figura 7 - Funo Kernel da camada 2 para camada 2

Fm > n ( z , z ' ) = ( e
[e

( z z ')

( z z ')

+e
+e
+e

+e

.(1

( z + z ' +2. H n 1 )

). m ,n +

Vm ( rxy , z, z ' ) =

1
)+
T ' m ,n .M m

( z + z ' +2. H n 1 )

( z + z ' +2. H m )

.( K n

N1

)+
T ' m ,n .M m

3j

.(

Resistividade (.m)

200

230

110

20

Espessura (m)

15

1
2

rxy + ( z + z ' )

1
2

rxy + ( z + z '+2.H m 1 + b2 j )
1
2

rxy + ( z + z '+2.H m b3 j )

+
1

rxy + ( z z ' 2.hm + b1 j )

1
2

)+

)+

(16)
Para o caso de fonte e objeto em camadas diferentes a soluo
ter a mesma forma de (16), s que com 4 somatrias.

RESULTADOS OBTIDOS

Foi desenvolvido o programa AMAICom (Pereira, 1999)

implementando esta tcnica e utilizado nos exemplos de Chow
e Srivastava (1992), Li et al.(1997) e Vujevic e Kurtovic
(1998) para validao da proposta.

forma:

3.1
.bij

.(

N3

j =1

Fi (, z, z' ) = a ij .e

2j

1
2

rxy + ( z z ' )

rxy + ( z z ' + 2.hm b1 j )

j =1

Tabela 1 - Dados do solo de Chow

Ni

(14)

. K n . K + m ].T ' mn .M

.(

N2

Cada termo das frmulas (13) e (14) pode ser expandido na

Camada

1j

j =1

.K + m +

( z z ' +2. H n 1 2. H m )

I m
.[
4

(15)

j=1

Os resduos aij e os plos bij so determinados pelo mtodo de

Prony com decomposio em autovalores e autovetores
(Blaricum e Mittra, 1978); a definio do valor mnimo dos
autovalores estabelece o nmero Ni de imagens de cada termo.
A funo potencial para o caso de fonte e objeto na mesma
camada ser:

Aproximao da funo Kernel

A aproximao correta da funo kernel analtica F(z,z') em

(10) pela forma aproximada de (15) o requisito crtico para
que a soluo obtida seja aceitvel. Mostraremos algumas
comparaes entre os valores analticos da funo kernel e os
da aproximao por somatrias.
A Tabela 1 mostra o modelo do solo e a Figura 6 mostra a
funo kernel do exemplo de Chow e Srivastava (1992).
As 3 curvas apresentadas na Figura 6 correspondem ao
primeiro, segundo e terceiro termos entre colchetes da equao
(13), aplicados no caso segunda camada. As curvas cheias
correspondem funo Kernel calculada analiticamente,
enquanto que as curvas pontilhadas so calculadas com as
imagens complexas. Observar que a aproximao da funo
Kernel foi muito boa, ocorrendo um pequeno desvio no termo

220 SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

1 e sem diferenas perceptveis para os termos 2 e 3. Esta

aproximao utilizou 5 imagens em cada termo.
Termo A Tabela 2 mostra o modelo do solo e a Figura 7 mostra
a funo Kernel do exemplo de Vujevic e Kurtovic (1998).
Tabela 2 - Dados do solo de Vujevic

Camada

Resistividade (.m) 10

100

500

Espessura (m)

10

Linha de Clculo
do Potencial

A aproximao da funo kernel foi excelente, sem diferenas

perceptveis entre o resultado analtico e o aproximado . Esta
aproximao utilizou 6 imagens em cada termo.

3.2

Clculo de resistncias e de potenciais

A Figura 8 mostra o eletrodo estudado por Li (1997) e

Dawalibi (1979), constitudo de uma malha quadrada de 20 m
de lado com 4 retculas, dimetro do cabo 10 mm, hastes de
dimetro 20 mm e comprimento 10 m e com profundidade 0.5
m:
A Tabela 3 mostra os resultados de resistncias e potenciais
comparados com Li (1997); k corresponde ao coeficiente de
reflexo k12 definido na equao 11, com resistividade da
primeira camada constante e igual a 100 .m e espessura da
primeira camada de 5 m :
A Figura 9 mostra o eletrodo estudado por Vujevic e Kurtovic
(1998), o eletrodo ativo uma malha quadrada de 10 m de lado
com uma haste em cada vrtice, a profundidade do cabo
esquerdo de 0.5 m e a do cabo direito de 1,5 m, dimetro
do cabo e da haste de 11 mm. O eletrodo passivo um anel
quadrado externo de 12 m de lado, dimetro do cabo de 5 mm
e profundidade de 0,30 m.
A Tabela 4 mostra a comparao dos valores de resistncia e
elevao de potencial.
Tabela 4 Comparao com 03 camadas
Grandeza
Vujevic e Kurtovic
AMAICom
Elevao de potencial 1968
1972
do eletrodo ativo (V)
Elevao de potencial 1765
1766
do eletrodo passivo (V)
Potencial x=0
1835
1838
Potencial x=5
1820
1822
Potencial x=6
1770
1772
Potencial x=10
1551
1552
Potencial x=20
1206
1206

Figura 8 - Eletrodo de Li e Dawalibi

A Figura 11 mostra o valor da resistncia medida em funo da
posio da haste de potencial, com a haste de corrente colocada
uma distncia de 10 vezes a maior dimenso do eletrodo, que
neste caso a diagonal do cubo formado pelas hastes (24,5 m) .
A haste de corrente tem 40 cm de comprimento e 5 mm de
dimetro.
interessante observar nesta figura que a posio da haste de
potencial para uma medida terica de 80,1 m em relao ao
centro eltrico, correspondendo a 77 % desta distncia e no ao
valor habitual de 61 % do solo uniforme; esta diferena
devido estratificao do solo e pequena distncia do
eletrodo de corrente. Devemos notar tambm que o patamar
no est bem definido, recomendando um distanciamento
maior do eletrodo de corrente para este caso.
A Figura 12 mostra o grfico da medio da resistncia para
uma distncia do eletrodo de corrente de 50 vezes a maior
dimenso do eletrodo, possibilitando uma avaliao da
sensibilidade do patamar variao da distncia do eletrodo de
corrente.

Linha de clculo do
potencial

A Figura 10 mostra um grfico 3D da elevao de potencial na

superfcie do solo em relao a um referencial remoto para uma
corrente de 1 kA injetada no eletrodo ativo.
Um recurso interessante que pode ser utilizado a simulao
da medio da resistncia de aterramento da malha, orientando
a equipe de medio para a definio de critrios do patamar .

Figura 9 Eletrodo de Vujevic e Kurtovic

SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

221

Figura 10 Grfico 3D do potencial na superfcie

Podemos observar na Figura 12 que o patamar est mais
definido e que o ponto terico de medio corresponde agora a
780 m ou 63,5 % da distncia do eletrodo de corrente ao centro
eltrico, mais prximo portanto do valor de 61 %. Este
resultado mostra a importncia de uma verificao
experimental do patamar durante as medies.

CONCLUSO

O mtodo de imagens complexas foi utilizado com sucesso na

avaliao do desempenho de malhas de terra situadas em
qualquer camada de um solo estratificado em multicamadas,
permitindo no apenas o clculo da resistncia de aterramento
e de potenciais na superfcie do solo, mas tambm, a
simulao da sensibilidade do patamar da caracterstica
resistncia de terra x distncia; evidenciando a importncia
desta verificao durante os procedimentos experimentais de
medio da resistncia de aterramento.
A metodologia matemtica apresentada permitiu superar as
limitaes de posio da malha e do nmero de camadas da
estratificao. Tais limitaes so encontradas nos trabalhos
recentes apresentados por outros autores que utilizaram o
mtodo das imagens complexas. A anlise terica desenvolvida
pode ser aplicada a qualquer solo multicamadas sem perda de
generalidade. As aproximaes empregadas apresentam
resduos controlados pelo valor mnimo dos autovalores e
demonstraram sua robustez na comparao com resultados
obtidos com outras tcnicas.

REFERNCIAS
ANSI / IEEE Std 80 (1986). IEEE Guide for Safety in AC
Substation Grounding. New York, IEEE Press.
Blaricum, M.; Mittra, R. (1978). Problems and Solutions
Associated with Prony's Method for Processing

Transient Data. IEEE Trans on Antennas

Propagation, Vol AP-26, N 1, Jan, pg 174-182.

and

Cardoso, J. R. ; Oliveira, J. B. (1991). Ground-3D: Um Sistema

CAD / CAE para Anlise de Sistemas de Aterramento.
Anais do XI SNPTEE, Rio de Janeiro.
Chew, W. C. (1995). Waves and Fields in Inhomogeneous
Media. New York, IEEE Press.
Chow, Y. L. ; Srivastava, K. D. (1992). Complex Images of a
Ground Electrode en Layered Soils. J. of Applied
Physics, Vol 71, N 15, Jan, pg 569-574
Dawalibi, F. ; Barbeito, N. (1991). Measurements and
Computations of the Performance of Grounding
Systems Buried in Multilayer Soils. IEEE Trans on
PWRD, Vol 6, N 4, Oct, pg 1483-1490.
Dawalibi, F. ; Mukhedkar, D. (1975). Optimum Design of
Substation Grounding in a Two Layer Earth Structure
Part I - Analytical Study. IEEE Trans on PAS, Vol 94,
N 2, mar/apr, pg 252-261.
Dawalibi, F. ; Mukhedkar, D. (1975). Optimum Design of
Substation Grounding in a Two Layer Earth Structure
Part II - Comparison between Theoretical and
Experimental Results. IEEE Trans on PAS, Vol 94, N
2, mar/apr, pg 262-266.
Dawalibi, F. ; Mukhedkar, D. (1975). Optimum Design of
Substation Grounding in a Two Layer Earth Structure
Part III - Study of Grounding Grids Performance and
New Electrodes Configuration. IEEE Trans on PAS,
Vol 94, N 2, mar/apr 1975, pg 267-272.
Dawalibi, F. ; Mukhedkar, D. (1979). Influence of Grounds
Rods on Grounding Grids. IEEE Trans on PAS, Vol 98,
N 6, Nov/Dec, pg 2089-2098.

222 SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

Resistncia Ter ic a

Res istncia Medida

Res istncia ( Ohm)

8
7
6
5

posio terica da
haste de potencial

valor terico = 1,97

3
2
1
0
0

20

40

60

80
100
120
1 40
160
Distncia ao ce ntro eltr ic o ( m)

180

200

220

240

Figura 11 - Resistncia medida x distncia da haste de potencial ao centro eltrico

Giao, T. N. ; Sarma (1972). M. P. Effect of a Two-Layer Earth
on the Electric Field near HVDC Ground Electrodes.
IEEE Trans. on PAS, N 6, Nov/Dec, pg 2356 - 2365.

Li, Z. ; Yuan, J. ; Zhang, L. Lu, J. (1997). The Simulated

Calculation of Power Station Grounding Systems with
Grid and Driven Rods Based on an Equivalent Image
Method. Paper presented at the 11 COMPUMAG,
November, 03-06, Rio de Janeiro - Brasil.

Haffner, S. L.; Tell, M. ; Dias, G. A. D. (1993). Mtodo

Computacional para Projeto de Grandes Sistemas de
Aterramento Empregando Matrizes Esparsas. Artigo
apresentado no XIV Congresso bero Latino-Americano
de Mtodos Computacionais em Engenharia , 1 a 3 de
dezembro, So Paulo - Brasil.

Pereira F, M., (1999). Aplicao do Mtodo de Imagens

Complexas ao Clculo de Malhas de Aterramento em
Solos com Estratificao Horizontal, Dissertao de
Mestrado, Escola Politcnica da USP- Brazil.

Heppe, R. J. (1979). Computation of Potential at Surface above

an Energized Grid or other Electrode, allowing for NonUniform Current Distribution. IEEE Trans on PAS, Vol
98, N 6, Nov/Dec, pg 1978-1989.

Vujevic, S.; Kurtovic, M. (1998). Numerical Analysis of

Earthing Grids Buried in Horizontally Stratified
Multilayer Earth. Int. Journal for Numerical Methods in
Engineering, Vol 41, pg 1297 - 1319.

Leite, C. M. ; Pereira Fo , M. L. (1995). Tcnicas de

Aterramentos Eltricos. So Paulo, Officina de Mydia.

Resistn cia Terica

Resist ncia Medida

Res istncia ( Ohm)

8
7
6
5

posio terica da
haste de potencial

valor terico = 1,97

3
2
1
0
0

100

200

300

400
500
600
700
800
Distncia ao centro eltrico (m)

900

1.000 1.100 1.200

Figura 12 - Resistncia medida x distncia da haste de potencial ao centro eltrico

SBA Controle & Automao Vol. 12 no. 03 / Set., Out., Nov.e Dezembro de 2001

223