Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores

ELECTRNICA I
3 ano - Ramo APEL

Captulo 2

AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Este texto oferecido aos alunos para o policopiarem

livremente e destina-se a complementar o livro de texto
recomendado, "Microelectronic Circuits", de Sedra and Smith.
Consiste, essencialmente, numa traduo do captulo
homnimo desse livro, com algumas alteraes da
responsabilidade do autor visando uma melhor adequao ao
programa da disciplina. Beneficiou tambm de sugestes do
Prof. Pedro Guedes de Oliveira.

Franclim F. Ferreira

Setembro 1998

Electrnica I
Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Captulo 2

AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
1. Introduo
Apreendidos os conceitos bsicos e a terminologia usada nos amplificadores,
podemos agora estudar um bloco de circuito de importncia universal: o amplificador
operacional (amp op). Apesar de os amp ops serem usados h muito tempo, as suas
aplicaes restringiram-se inicialmente s reas da computao analgica e da
instrumentao. Da deriva, alis o seu nome: o termo operacional foi introduzido a
propsito de serem usados para simular as operaes matemticas (computao
analgica).
Os primeiros amp ops foram construdos com componentes discretos (vlvulas de
vazio primeiro, transstores depois, alm de resistncias), sendo o seu custo
proibitivo (milhares de escudos). Em meados da dcada de sessenta, comearam a
ser produzidos os primeiros amp ops integrados.
A primeira referncia (o A709) era constitudo por um grande nmero de
transstores e resistncias realizados numa mesma pastilha de silcio. Apesar de as
suas caractersticas serem pobres (pelos padres actuais) e de o seu custo ser
ainda elevado, o seu aparecimento assinalou o incio de uma nova era no projecto
dos circuitos electrnicos. Os engenheiros electrnicos comearam a utilizar amp
ops em grandes quantidades, o que originou a descida dramtica do seu preo. A
exigncia de melhor qualidade recebeu uma resposta pronta dos fabricantes de
semicondutores; num curto perodo de alguns anos, amp ops de excelentes
caractersticas comearam a ser comercializados a muito baixo preo (dezenas de
escudos) por um grande nmero de fornecedores.
Uma das razes da grande popularidade do amp op a sua versatilidade. Como
veremos, pode fazer-se praticamente tudo com amp ops! Igualmente importante o
facto de que as caractersticas dos amp ops integrados se aproximam muito dos
seus valores ideais, pelo que o projecto de circuitos usando estes componentes vem
muito simplificado. Acresce que os circuitos com amp ops trabalham a nveis muito
prximos dos previstos pelo seu desempenho terico. por esta razo que vamos
estudar amp ops logo no princpio do curso de Electrnica.
Como j se referiu, um amp op integrado constitudo por um nmero elevado de
transstores, resistncias e (por vezes) um condensador, num circuito relativamente
complexo. Uma vez que o estudo dos transstores s ser feito mais adiante, neste
captulo no analisaremos o circuito interno dos amp ops. Assim, o amp op ser
considerado como um bloco de circuito, do qual apenas estudaremos as
caractersticas terminais e as suas aplicaes. Note-se que esta aproximao
perfeitamente satisfatria em muitas aplicaes, o que no exclui, obviamente, que
para aplicaes mais exigentes seja muito til conhecer a constituio interna do
amp op.

Franclim Ferreira

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

2. Os terminais do amp op
Em termos de sinais, um amp op tem trs terminais: dois terminais de entrada e um
de sada. A fig. 1 mostra o smbolo usado para representar o amp op.
(fig. 1)
Os terminais 1 e 2 so os terminais de entrada e o terminal 3 o terminal de sada.
Como se explicou atrs, os amplificadores requerem alimentao de c.c. para
funcionarem. A maior parte dos amp ops usam duas fontes de alimentao, como se
mostra na fig. 2. A embalagem do amp op, alm dos fios de ligao correspondentes
aos terminais de sinal j referidos, dispe de outros dois, como os assinalados por 4
e 5 na fig. 2, que so ligados a uma tenso positiva V + e a uma tenso negativa V -,
respectivamente.
(fig. 2)
Na fig. 2(b), mostra-se explicitamente as duas fontes de alimentao como baterias,
com uma massa comum. interessante notar que o n de referncia dos circuitos
de amp ops justamente o terminal comum das duas fontes de alimentao, i.e.,
nenhum terminal do amp op ligado fisicamente massa. Na continuao
omitiremos a representao das fontes de alimentao.
Alm dos terminais referidos, os amp ops podem ter outros terminais para fins
especficos, tais como compensao de frequncia e dos desvios estticos.
3. O amp op ideal
Consideraremos agora a funo de circuito do amp op. Um amp op admite como
entrada a diferena dos sinais aplicados aos seus terminais de entrada, i.e., a tenso
v2 - v1, multiplica-a por um nmero A e apresenta no seu terminal de sada a tenso
A(v2 - v1).
Um amp op ideal tem correntes de entrada nulas, i.e., quer o sinal de corrente no
terminal 1, quer no terminal 2, so nulos. Por outras palavras, a impedncia de
entrada de um amp op infinita.
Quanto sada apresenta, como afirmmos, uma tenso A(v2 - v1) cujo valor,
afirmamos agora, independente da corrente fornecida carga. Assim, a
impedncia de sada nula.
Juntando as caractersticas referidas, chegamos ao esquema equivalente da fig. 3.
Note-se que a sada est em fase (tem o mesmo sinal) com v2 e em oposio de
fase (tem sinal contrrio) com v1,. Por esta razo, o terminal de entrada 1 chamado
entrada inversora e distinguido com o sinal -, enquanto o terminal de entrada 2
chamado entrada no inversora e assinala-se co o sinal +.
(fig. 3)

Franclim Ferreira

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Como decorre da descrio anterior, o amp op responde apenas ao sinal diferena

v2 - v1 e, portanto, ignora qualquer sinal comum a ambas as entradas. Assim, se v1 =
v2 = 1V, por exemplo, ento a sada ser, idealmente, zero. Chamamos a esta
propriedade rejeio do modo comum e podemos assim concluir que um amp op
ideal tem rejeio de modo comum infinita.
Notemos ainda que um amp op tem entrada diferencial e sada nica, significando
este ltimo termo que a sada tomada entre um nico terminal, o 3, e a massa. O
nmero A, atrs referido, chama-se, por razes bvias, ganho diferencial. Por
razes menos bvias, tambm chamado ganho em malha aberta. A razo para
este nome tornar-se- clara mais tarde quando fecharmos uma malha volta do
amp op e definirmos um outro ganho, dito em malha fechada.
Uma caracterstica importante dos amp ops que eles so dispositivos de
acoplamento directo ou amplificadores de c.c.. Isso permite us-los em aplicaes
muito importantes, embora seja tambm uma fonte de problemas, como veremos
adiante.
Quanto a largura de banda, um amp op ideal tem um ganho A que permanece
constante desde a frequncia nula at frequncia infinita. Isto , os amp ops ideais
amplificam sinais de qualquer frequncia com ganho igual.
Analismos todas as propriedades de um amp op ideal, excepto uma que , de facto
a mais importante e tem a ver com o valor de A. O ganho A de um amp op ideal
infinito. Esta afirmao suscita, naturalmente, uma pergunta: se o ganho infinito,
como poderemos usar um tal amplificador? A resposta simples: em quase todas as
aplicaes, e em todas as aplicaes lineares, o amp op no se usa em malha
aberta. Pelo contrrio, usado em configuraes ditas realimentadas (ou em malha
fechada), que analisaremos a seguir.
4. Configurao inversora
Consideremos o circuito representado na fig. 4, que consiste de um amp op e duas
resistncias R1 e R2. A resistncia R2 foi ligada do terminal de sada para trs, para a
entrada inversora do amp op. Dizemos que R2 realiza uma realimentao negativa;
se fosse ligada entre a sada e a entrada no inversora diramos que realizava
realimentao positiva. Note-se tambm que R2 fecha uma malha volta do amp
op.
(fig. 4)
Alm de acrescentarmos R2, ligmos massa o terminal 2 e introduzimos uma
resistncia R1 entre o terminal 1 e a fonte de sinal com uma tenso vI. A sada do
circuito tomada no terminal 3, i.e., entre o terminal 3 e a massa. O terminal 3 , de
facto, um ponto conveniente para ser tomado como sada, uma vez que a sua
impedncia idealmente zero. Assim, a tenso vO no depender do valor da
corrente que possa ser fornecida carga ligada entre o terminal 3 e a massa.

Franclim Ferreira

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4.1. O ganho em malha fechada

Analisemos agora o circuito da fig. 4 para determinar o ganho em malha fechada G,
definido como
G

vO
vI

assumindo que o amp op ideal. A fig. 5 mostra o esquema equivalente do circuito,

nas condies referidas.
(fig. 5)
Uma vez que o ganho A muito grande (idealmente infinito), admitindo que o circuito
realmente funciona apresentando sada uma tenso finita, ento a tenso
diferencial de entrada praticamente nula (idealmente zero). Designando por vO a
tenso de sada, por definio do ganho A, temos
v 2 v1 =

vO
0
A

Daqui decorre que a tenso na entrada inversora (v1) dada por v1 v2. Isto ,
devido ao ganho A tender para infinito, a tenso diferencial de entrada tende para
zero. Dizemos que na entrada do amp op a tenso virtualmente nula. Uma vez
que a entrada no inversora est ligada massa, dizemos ainda que, nestas
condies, a entrada inversora uma massa virtual.
Conhecido o valor da tenso v1, a aplicao da lei de Ohm resistncia R1, permitenos determinar a corrente i1 como sendo
i1 =

v I v1 v I

R1
R1

Ora esta corrente, uma vez que o amp op ideal, e portanto nenhuma corrente entra
nas duas entradas, flui inteiramente atravs da resistncia R2. Aplicando, assim, a lei
de Ohm resistncia R2 podemos determinar a tenso vO
v O = v1 i1 R 2 = 0

vI
R2
R1

Resulta ento
vO
R
= 2
vI
R1

que o desejado ganho em malha fechada. A fig. 5(b) ilustra alguns dos passos da
anlise que fizemos.
Vemos que o ganho em malha fechada simplesmente o quociente de duas
resistncias. O sinal menos significa que o amplificador realiza inverso do sinal. Isto
, se, por exemplo, R2 / R1 = 10 e aplicarmos na entrada (vI) um sinal sinusoidal de 1V
pico-a-pico, ento a sada ser uma sinuside de 10 V pico-a-pico, em oposio de
fase com a sinuside da entrada.

Franclim Ferreira

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Devido a este sinal menos associado ao ganho em malha fechada, designamos esta
configurao por configurao inversora.
O facto de o ganho em malha fechada depender exclusivamente de dois
componentes passivos externos (as resistncias R1 e R2) , contudo, o aspecto mais
relevante. Significa que podemos obter valores do ganho to precisos quanto
queiramos, seleccionando componentes passivos com a preciso adequada.
Significa, tambm, que o ganho em malha fechada independente (idealmente) do
ganho do amp op.
Esta concluso, de importncia transcendente, um das consequncias do uso de
realimentao negativa, que como veremos no desenvolvimento do nosso estudo,
uma tcnica a que se deve, em grande medida, a excelncia dos circuitos
electrnicos lineares extensivamente usados nas mais diversas aplicaes.
Note-se que partimos de um amplificador com um ganho A muito grande, mas que,
como veremos mais tarde, tem um valor muito sensvel a vrios factores, e atravs
da aplicao de realimentao negativa, obtivemos um ganho em malha fechada R2 /
R1, consideravelmente menor, mas muito mais estvel e predizvel. Isto , trocmos
ganho por preciso.
4.2. Efeito do valor finito do ganho em malha aberta
As concluses a que chegmos ganham maior clareza se deduzirmos a expresso
do ganho em malha fechada na hiptese de o ganho em malha aberta A ser finito. A
fig. 6 ilustra a anlise.
(fig. 6)
Chamando vO tenso de sada, ento a tenso diferencial de entrada ser vO / A.
Uma vez que a entrada no inversora est ligada massa, a tenso da entrada
inversora ser - vO / A. A corrente i1 atravs de R1 pode assim ser determinada como
sendo
i1 =

v I ( v O / A) v I + v O / A
=
R1
R1

A impedncia de entrada infinita do amp op fora a corrente i1 a fluir inteiramente

atravs de R2. A tenso de sada vem assim
vO =

v + v O / A
vO
v
i1 R 2 = O I
R2
A
A
R1

Resolvendo em ordem a vO / vI, obtemos finalmente para o ganho

G

vO
R 2 / R1
=
v I 1 + (1 + R 2 / R1 ) / A

(1)

expresso que mostra claramente que quando A tende para , G tende para o valor
ideal - R2 / R1.

Franclim Ferreira

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Tambm se v, na fig. 6, que quando A tende para , a tenso na entrada inversora

tende para zero, o que corresponde afinal situao de massa virtual que tnhamos
encontrado na anlise anterior, quando admitimos que o amp op era ideal.
Finalmente, notemos que a Eq. (1) indica de facto que, para minimizar a
dependncia do ganho em malha fechada G relativamente ao valor do ganho em
malha aberta A, devemos fazer
1+

R2
<< A
R1

4.3. Resistncias de entrada e de sada

Se admitirmos um amp op ideal com ganho em malha aberta infinito, a resistncia de
entrada do amplificador inversor da fig. 4 , simplesmente, igual a R1. Isto pode verse na fig. 5(b), onde
Ri

vI
vI
=
= R1
i1 v I / R1

Assim, para obtermos um valor elevado para Ri devemos escolher um valor elevado
para R1. Contudo, se for requerido um ganho R2 / R1 igualmente elevado, ento R2
pode tornar-se impraticavelmente elevada (por exemplo, maior do que alguns
megaohm). Tudo isto leva-nos concluso que a montagem inversora tem o
inconveniente de apresentar baixa resistncia de entrada. Uma soluo para este
problema consiste em utilizar o circuito da fig. 7.
(fig. 7)
Apesar de a resistncia de entrada continuar a ser R1, o valor do ganho agora
G=

vO
R
R
R
= 2 1 + 4 + 4
vI
R1
R2 R3

expresso que mostra claramente que possvel obter ganho e resistncia de

entrada simultaneamente elevados. Um exemplo mostra-o facilmente:
Suponhamos que pretendamos um ganho de 100 com resistncia de entrada de
1M, sem utilizar resistncias de valor superior a 1M. Escolhemos, naturalmente,
R1 = 1M. O mximo valor para R2 / R1 ter de ser 1 pois R2 no poder ser superior
a 1M. Assim, para obtermos um ganho de -100, R3 e R4 tero de ser escolhidas por
forma a que o segundo factor seja 100. Se escolhermos o mximo valor de 1M
para R4, resulta 10,2 k para R3.
Note-se que a obteno destas caractersticas com a montagem inversora cannica
implicava o uso de uma resistncia de 100 M, valor impraticavelmente elevado.
Voltando montagem cannica, notemos ainda que, como facilmente se pode
verificar, o valor finito do ganho em malha aberta A tem um efeito desprezvel sobre
a resistncia de entrada.
Uma vez que a sada tomada dos terminais da fonte de tenso ideal A ( v2 - v1 )
(ver fig. 5(a)), resulta que a resistncia de sada do amplificador realimentado zero.

Franclim Ferreira

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Reunindo os resultados obtidos atrs, obtemos o circuito da fig. 8 que o esquema

equivalente do amplificador inversor da fig. 4 (na hiptese de o amp op ser ideal).
(fig. 8)

5. Outras aplicaes da configurao inversora

Em vez de usarmos duas resistncias R1 e R2, podemos usar duas impedncias Z1 e
Z2, como se mostra na fig. 9.
(fig. 9)
O ganho em malha fechada, ou mais adequadamente, a funo de transferncia em
malha fechada, dada por
Vo
Z
= 2
Vi
Z1

Consideremos um primeiro caso particular:

e

Z1 = R

Z2 = 1 / sC

pelo que
Vo
1
=
Vi
sCR

(2a)

e, em regime permanente, s = j, vem

Vo
1
=
Vi
j C R

(2b)

Como se pode mostrar, esta funo de transferncia corresponde a uma integrao,

i.e., vO ( t ) ser o integral de vI ( t ). Podemos verificar este facto no domnio dos
tempos, para o que consideraremos o circuito da fig. 10.
(fig. 10)
fcil ver que a corrente i1 dada por
i1 =

v I (t )
R

Se no instante t = 0 a tenso nos terminais do condensador for VC, ento

vO (t ) = VC

1 t
1 t
i
(
t
)
dt
=
V

v I (t ) dt
1
C
C 0
CR 0

Assim vO ( t ) o integral no tempo de vI ( t ), sendo a tenso VC a condio inicial

deste processo de integrao. A constante de tempo CR chamada a constante de
tempo de integrao. Este circuito integrador inversor em virtude do sinal menos
associado sua funo de transferncia e conhecido como integrador de Miller.
Franclim Ferreira

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Da funo de transferncia da Eq. (2) e do estudo que fizemos da resposta em

frequncia dos circuitos de CTS passa-baixo, fcil ver que o integrador de Miller
tem a amplitude da resposta representada na fig. 11, que idntica dum circuito
passa-baixo com frequncia de corte zero. importante notar que o ganho
frequncia nula infinito, i.e., em c.c. o amp op funciona em malha aberta, o que
fcil de compreender se recordarmos que os condensadores se comportam como
circuitos abertos em c.c..
(fig. 11)
Quando se considerarem as imperfeies dos amp ops, veremos que necessrio
modificar o circuito integrador por forma a que o ganho em malha fechada em c.c.
seja finito. Isso pode fazer-se ligando uma resistncia de valor elevado em paralelo
com o condensador, como ento veremos.Esta modificao, que necessria para
o circuito funcionar, torna-o, contudo, num integrador no ideal.
Outro aspecto a notar que o traado da amplitude da resposta do integrador
intersecta a linha de ganho unitrio (0 dB) a uma frequncia igual ao inverso da
constante de tempo ( 1 / CR ). Uma aplicao importante dos integradores com amp
ops na converso de ondas quadradas em ondas triangulares.
Consideremos agora um outro caso particular:

Z1 = 1 / sC

Z2 = R

pelo que
Vo
= sCR
Vi

e, em regime permanente, s = j, vem

Vo
= jCR
Vi

que corresponde a uma operao de diferenciao, i.e.

v O (t ) = CR

dv I (t )
dt

fcil ver que o circuito da fig. 12(a) de facto implementa a operao de

diferenciao. A fig. 12(b) mostra o traado da amplitude da funo de transferncia
do diferenciador, que idntica dum circuito de CTS passa-alto com frequncia de
corte infinita. Note-se que o traado intersecta a linha de ganho unitrio frequncia
= 1 / CR.
(fig. 12)
A prpria natureza do circuito diferenciador faz dele um amplificador de rudo. Isto
resulta do facto de que cada vez que h uma variao brusca na entrada, se verifica
a ocorrncia de um pico na sada. Por esta razo, os circuitos diferenciadores
sofrem de problemas de estabilidade e so geralmente evitados na prtica.

Franclim Ferreira

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Quando o circuito da fig. 12(a) usado, normalmente necessrio ligar uma

pequena resistncia em srie com o condensador. Esta modificao, contudo, torna
o circuito um diferenciador no ideal.
Consideremos, finalmente, uma ltima aplicao da montagem inversora: o circuito
da fig. 13.
(fig. 13)
Temos uma s resistncia Rf na malha de realimentao negativa, como
anteriormente, mas temos vrios sinais de entrada v1, v2, ..., vn cada um deles
aplicado entrada inversora atravs de uma resistncia R1, R2, ..., Rn. Como a
entrada inversora uma massa virtual, aplicando a lei de Ohm obtemos as correntes
i1, i2, ..., in como sendo
i1 =

v1
,
R1

i2 =

v2
,
R2

...,

in =

vn
Rn

Todas estas correntes somam-se na entrada inversora para originar a corrente i, i.e.,

i = i1 +i2 + ... + in
que forada a fluir atravs de Rf, uma vez que no entra corrente no amp op. A
tenso de sada vO pode ento determinar-se pela lei de Ohm, como sendo

vO = 0 - iRf = - iRf
donde vem, finalmente,
Rf
Rf
Rf
vn
v 2 + +
v1 +
v O =
Rn
R2
R1

Isto , a tenso de sada a soma ponderada dos sinais de entrada v1, v2, ..., vn. Por
esta razo, este circuito chamado um somador ponderado ou, simplesmente,
somador. Note-se que cada coeficiente (peso) pode ser independentemente
ajustado atravs das resistncias R1, R2, ..., Rn. Esta propriedade, que simplifica
grandemente o ajuste do circuito, uma consequncia directa da massa virtual
existente na entrada inversora do amp op.
Os exemplos que acabamos de ver mostram que os amp ops podem ser usados
para multiplicar um sinal por uma constante, integr-lo, deriv-lo e ainda para somar
vrios sinais com pesos estabelecidos. Trata-se de operaes matemticas que,
como se disse anteriormente, esto na base do nome operacional. Estes circuitos
so, de facto, blocos necessrios para realizar computao analgica. Os amp ops
servem, contudo, para fazer muito mais do que as operaes matemticas
requeridas pela computao analgica, como, alis, veremos a seguir.
6. A configurao no inversora
A segunda configurao em malha fechada que estudaremos a que se representa
na fig. 14.
(fig. 14)
Franclim Ferreira

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Como se v, o sinal de entrada vI aplicado directamente entrada no inversora

do amp op, enquanto um terminal de R1 ligado massa.
A anlise do circuito no inversor para determinar o ganho em malha fechada vO / vI
est ilustrada na fig. 15.
(fig. 15)
Admitindo que o amp op ideal com ganho infinito, existe um curto-circuito virtual
entre os terminais de entrada. Isto , a tenso diferencial de entrada

v2 v1 =

vO
= 0 para
A

A=

Assim, a tenso na entrada inversora igual tenso na entrada no inversora, que

vI . A corrente na resistncia R1 pode ser calculada como vI / R1. Devido
impedncia de entrada infinita do amp op, esta corrente flui atravs de R2, como se
mostra na fig. 15. Podemos agora calcular a tenso de sada a partir da equao
v
v O = v I + I R2
R1

que conduz, finalmente, a

vO
R
=1+ 2
vI
R1

(3)

Pode conseguir-se uma melhor compreenso do funcionamento da montagem no

inversora, considerando o seguinte: O divisor de tenso da malha de realimentao
negativa origina uma tenso na entrada inversora, v1, que uma fraco da tenso
de sada do amp op, i.e.,
R1
v1 = v O

R1 + R2

Devido ao ganho infinito do amp op e resultante tenso diferencial de entrada

virtualmente nula, esta tenso igual aplicada na entrada no inversora que vI,
i.e.,
R1
vO
= vI
R1 + R2

o que conduz expresso do ganho dada pela Eq. (3).

O ganho da configurao no inversora positivo - da a designao no inversora.
A impedncia de entrada deste amplificador em malha fechada idealmente infinita,
uma vez que no entra corrente na entrada do amp op. A sada do amplificador no
inversor tomada nos terminais da fonte ideal de tenso A ( v2 - v1 ) (ver o esquema
equivalente do amp op da fig. 3), pelo que a resistncia de sada da montagem
zero. Se juntarmos todas estas propriedades, obtemos o esquema equivalente
mostrado na fig, 16, na hiptese de amp op ideal.
(fig. 16)
Franclim Ferreira

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

A propriedade de alta impedncia de entrada uma caracterstica muito apreciada

da montagem no inversora. Permite utilizar este circuito como amplificador de
isolamento para ligar uma fonte de alta impedncia a uma carga de baixa
impedncia.
Em muitas aplicaes, o amplificador de isolamento no precisa de garantir ganho
de tenso; usado apenas como transformador de impedncias ou amplificador de
potncia. Em tais casos, podemos fazer R2 = 0 e R1 = para obter o amplificador de
ganho unitrio, representado na fig. 17(a). Este circuito vulgarmente referido como
seguidor de tenso, uma vez que a sada segue a entrada. No caso ideal, vO = vI,
Ri = e Ro = 0, cujo esquema equivalente se representa na fig. 17(b).
(fig. 17)
Uma vez que a configurao no inversora tem um ganho maior ou igual unidade,
dependendo da escolha de R2 / R1, pode preferir-se chamar-lhe um seguidor com
ganho.
7. Exemplos de circuitos com amp ops
Tendo estudado as duas configuraes realimentadas bsicas com amp ops, vamos
ver, seguidamente, vrios exemplos. Os objectivos so dois: primeiro, adquirir
experincia na anlise de circuitos com amp ops; segundo, conhecer algumas das
mais interessantes aplicaes dos amp ops.
7.1. Amplificador diferencial
Consideremos o circuito representado na fig. 18 e determinemos a tenso de sada
vO em funo das tenses de entrada v1 e v2.
(fig. 18)
Uma vez que o circuito linear, podemos usar o princpio da sobreposio. Assim,
consideremos v2 = 0 e determinemos a tenso de sada correspondente vO1. Nestas
condies de anlise, o circuito equivalente ao circuito da fig. 19(a), que
reconhecemos tratar-se da montagem inversora.
(fig. 19)
Note-se que as resistncias R3 e R4 no afectam a expresso do ganho, uma vez
que no flui qualquer corrente atravs delas. Resulta assim
v O1 =

R2
v1
R1

Seguidamente, reduzimos v1 a zero e determinamos a correspondente tenso de

sada vO2, para o que podemos usar o circuito da fig. 19(b).

Franclim Ferreira

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Tendo em conta que se trata duma montagem no inversora com um divisor de

tenso constitudo por R3 e R4 ligado atravs de v2, a tenso de sada vO2 vem dada
por
vO2 = v2

R4
R2
1 +
R3 + R4
R1

Somando os dois valores encontrados, obtemos finalmente a tenso vO como sendo

vO =

R2
1 + R2 / R1
v1 +
v2
R1
1 + R3 / R4

(4)

A importncia prtica deste circuito justifica que prossigamos a nossa anlise.

Assim, determinemos a condio para que este circuito funcione como amplificador
diferencial, i.e., para que a sada responda ao sinal diferencial v2 - v1 e rejeite os
sinais de modo comum (i.e., que a sada seja nula quando v1 = v2). Para isso,
partamos da Eq. (4) e impunhamos vO = 0 para v1 = v2. fcil ver que a condio
resultante R2 / R1 = R4 / R3. Substituindo na Eq. (4), resulta para a tenso de sada
vO =

R2
(v v )
R1 2 1

que , claramente, a expresso da resposta dum amplificador diferencial com ganho

igual a R2 / R1.
Determinemos agora a resistncia de entrada vista dos dois terminais de entrada. O
circuito foi redesenhado na fig. 20, impondo a condio R2 / R1 = R4 / R3. De facto, por
questo de simplicidade e tambm por razes de ordem prtica, fizemos R3 = R1 e R4
= R2.
(fig. 20)
Pretendemos calcular a resistncia de entrada diferencial definida por
Rid

v 2 v1
i

Uma vez que a entrada diferencial do amp op um curto-circuito virtual, a equao

relativa malha de entrada

v2 - v1 = R1i + 0 + R1i
donde se conclui que Rid = 2R1. Note-se que se o ganho diferencial tiver de ser
grande, isso implica que R1 tenha de ser relativamente pequena, originando que a
resistncia de entrada diferencial seja consequentemente pequena, o que um
inconveniente deste circuito.
Os amplificadores diferenciais empregam-se em muitas situaes, mas
principalmente em sistemas de instrumentao. A ttulo de exemplo, consideremos o
caso de um transdutor que produz entre os seus terminais de sada um sinal
relativamente pequeno, digamos de 1 mV. Contudo, entre cada um dos dois fios e a
massa pode haver uma considervel tenso de interferncia, suponhamos de 1 V.

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13

Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

O amplificador requerido para esta aplicao, dito amplificador de instrumentao,

dever rejeitar este grande sinal de interferncia, comum aos dois terminais (um
sinal de modo comum) e amplificar o pequeno sinal diferencial. Esta situao est
ilustrada na fig. 21, onde se designa o sinal de modo comum por vCM e o sinal
diferencial por vd.
(fig. 21)
7.2. Amplificador de instrumentao
O circuito estudado anteriormente no inteiramente satisfatrio como amplificador
de instrumentao. Os seus principais inconvenientes so a sua baixa resistncia de
entrada e a impossibilidade de variar facilmente o ganho. A fig. 22(a) mostra um
amplificador de instrumentao muito superior.
(fig. 22)
O circuito constitudo por dois andares: o primeiro andar constitudo pelos amp
ops A1 e A2 e as resistncias associadas; o segundo constitudo pelo amp op A3 e
as resistncias associadas. Reconhece-se que o segundo andar o circuito do
exemplo anterior.
A fig. 22(b) ilustra a anlise do circuito com vista determinao do ganho,
admitindo amp ops ideais. Tendo em conta que as entradas diferenciais dos amp
ops A1 e A2 so curto-circuitos virtuais, as tenses nos terminais de R1 so v1 e v2,
pelo que a corrente que flui nesta resistncia i = ( v1 - v2 ) / R1. Esta corrente flui nas
resistncias R2, pelo que a lei das malhas de Kirchhoff permite concluir que
2R
vO1 vO 2 = 1 + 2 (v1 v2 )
R1

(5)

Esta tenso constitui a tenso diferencial de entrada do segundo andar, cuja tenso
de sada tem a expresso j deduzida na seco anterior, e que para o caso
presente

vO =

R4
(vO1 vO2 )
R3

(6)

Combinando as Eqs. (5) e (6) resulta

vO =

R4 2 R2
1 +
(v2 v1 )
R3
R1

Assim, o amplificador de instrumentao tem um ganho diferencial

Ad

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2R R
vO
= 1 + 2 4
v 2 v1
R1 R3

(7)

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Pode mostrar-se facilmente que um sinal de modo comum vCM aplicado aos dois
terminais de entrada origina tenses de sada do primeiro andar vO1 = vO2 = vCM.
Assim, se o segundo andar for perfeitamente equilibrado (resistncias R3 e R4
perfeitamente iguais), a tenso de sada ser zero, i.e., o ganho de modo comum do
amplificador de instrumentao ser idealmente zero.
Uma vez que ambos os amp ops do andar de entrada esto ligados em montagem
no inversora, a impedncia de entrada quer de v1, quer de v2 idealmente infinita.
Esta uma vantagem fundamental desta configurao de amplificador de
instrumentao.
Por razes relacionadas com as no idealidades dos amp ops, concretamente a
existncia de desvios do funcionamento esttico, que estudaremos mais tarde,
comum projectar o segundo andar para ter ganho unitrio, i.e., com R3 = R4. Assim,
apenas as resistncias R1 e R2 interferem no valor do ganho, sendo este facilmente
ajustado atravs da resistncia R1 .
7.3. Conversor de impedncia negativa
Consideremos o circuito da fig. 23 e calculemos a sua resistncia de entrada.
(fig. 23)
Para calcularmos Ri sigamos a regra geral: aplicamos uma tenso v na entrada,
calculamos a corrente i; a resistncia Ri ser dada por v / i.
Devido ao curto-circuito virtual existente na entrada diferencial do amp op, a tenso
na entrada inversora v. A corrente atravs de R1 ser portanto v / R1. Sendo infinita
a impedncia de entrada do amp op, a corrente atravs de R2 ser tambm igual a v
/ R1. Assim, a tenso de sada do amp op ser
v+

R
v
R2 = 1 + 2 v
R1
R1

Aplicando a lei de Ohm resistncia R, obtemos a corrente que a atravessa como

sendo
i1 =

v (1 + R2 / R1 ) v
R 1
=v 2
R
R1 R

Uma vez que no flui corrente na entrada no inversora do amp op, teremos
i = i1 =

v R2
R R1

Assim
Ri = R

R1
R2

isto , a resistncia de entrada negativa, com um valor igual a R, a resistncia da

malha de realimentao positiva, multiplicada pelo quociente R1 / R2.

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15

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Em consequncia, este circuito chamado um conversor de impedncia negativa,

sendo, em geral, R substituda por uma impedncia arbitrria Z.
Analisemos um pouco mais as possibilidades deste circuito. Assim, consideremos o
caso em que R1 = R2 = r, sendo r um valor arbitrrio. Resulta, ento que Ri = -R.
Alimentemos a entrada do circuito com uma fonte de tenso Vs tendo uma
resistncia igual a R, como se mostra na fig. 24(a).
(fig. 24)
Calculemos a corrente Il que flui na impedncia ZL, ligada entre a entrada no
inversora e a massa. Na fig. 24(b), utilizamos a informao adquirida atrs, pelo que
substituimos a parte do circuito sombreada pela resistncia -R. A fig. 24(c) ilustra a
converso da fonte de tenso (em srie com R) no seu equivalente Norton.
Finalmente, associando as resistncias R e -R, cujo equivalente uma resistncia
infinita, resulta o circuito da fig. 24(d), onde se v que a corrente de carga Il dada
por Il =Vs / R, independente do valor de ZL!
Este resultado surpreendente, diz-nos que o circuito da fig. 24(a) actua como um
conversor tenso-corrente, fornecendo uma corrente Il que proporcional a Vs (Il
=Vs / R) e independente do valor da impedncia de carga. Isto , o terminal 2 actua
como a sada de uma fonte de corrente ideal. A resistncia de sada , portanto,
infinita, o que conseguido atravs do cancelamento da resistncia de fonte R com
a resistncia de entrada negativa -R.
Uma aplicao particular deste circuito est ilustrada na fig. 25, em que se usa um
condensador C como carga.
(fig. 25)
Da anlise que fizemos anteriormente conclumos que o condensador C conduzir
uma corrente I = Vi / R, e assim a sua tenso V2 ser dada por

V2 =

Vi
I
=
sC sCR

Isto
V2
1
=
Vi sCR

que a funo de transferncia de um integrador,

v2 =

1 t
vi dt + V
CR 0

onde V a tenso aos terminais do condensador para t = 0. Este integrador tem

algumas propriedades interessantes. A funo de transferncia no tem um sinal
menos associado como o integrador de Miller, pelo que se trata de um integrador
no inversor, que necessrio em muitas aplicaes.

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Outra propriedade til resulta do facto de o condensador ter um terminal massa.

Entre outras coisas, isto simplifica a carga inicial do condensador como pode ser
necessrio para simular a condio inicial de uma equao diferencial num
computador analgico.
O integrador da fig. 25 tem, contudo, um srio problema. No podemos tomar a
sada no terminal 2 como se indicou, uma vez que um ponto de alta impedncia, o
que significa que a ligao de uma resistncia de carga qualquer afectar a funo
de transferncia V2 / Vi. Felizmente, existe no circuito um ponto de baixa impedncia
cuja tenso proporcional a V2.
Trata-se da sada do amp op, onde, como fcil de verificar Vo = 2V2. Assim
Vo
2
=
Vi sCR

8. Desempenho no ideal dos amp ops

Definimos o conceito de amp op ideal e apresentmos vrios circuitos de aplicao,
em cuja anlise admitimos amp ops ideais. Apesar de em muitas aplicaes, esta
suposio ser aceitvel, um projectista no pode ignorar as caractersticas dos amp
ops reais e o seu efeito sobre o desempenho dos circuitos que os utilizam. S assim
o projectista poder usar inteligentemente o amp op, especialmente quando a
aplicao em questo no trivial. As propriedades no ideais do amp op limitaro,
obviamente, a gama de funcionamento dos circuitos analisados atrs.
Passaremos seguidamente em revista as propriedades no ideais do amp op,
considerando o seu efeito, uma a uma.
8.1. Ganho em malha aberta e largura de banda finitos
O ganho diferencial em malha aberta de um amp op no infinito; no s finito,
como diminui com a frequncia. A fig. 26 mostra um traado de A, com valores
tpicos da maioria dos amp ops de uso geral (como o caso do amp op 741,
produzido por muitos fabricantes de semicondutores).
(fig. 26)
Note-se que apesar do ganho ser bastante elevado em c.c. e s baixas frequncias,
comea a diminuir para uma frequncia consideravelmente baixa (10 Hz, no nosso
exemplo). A diminuio uniforme taxa de -20 dB/dcada, que se v na figura,
tpica dos amp ops compensados internamente, cujo circuito integrado inclui uma
malha (geralmente, um simples condensador), cuja funo forar o ganho em
malha aberta a ter a resposta de CTS passa-baixo mostrada na figura.
Este processo de modificar o ganho em malha aberta designado compensao
de frequncia e o seu propsito assegurar que os circuitos com amp ops sejam
estveis, i.e., que no entrem em oscilao. A anlise da estabilidade e as tcnicas
para a garantir sero objecto de estudo mais adiante, no curso.
Por analogia com a resposta dos circuitos de CTS passa-baixo, o ganho A ( s ) de um
amp op internamente compensado pode ser expresso como
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Ao
1+ s / b

(8)

A( s) =

que, em regime permanente, s = j, toma a forma

A( j ) =

Ao

(9)

1 + j / b

onde Ao representa o ganho em c.c. e b a frequncia de corte. Para o exemplo da

fig. 26, Ao = 105 e b = 2 10 rad/s. Para frequncias >> b (mais de um dcada
acima), a Eq. (9) pode ser aproximada por

Ao b
j

A( j ) =

(10)

donde se deduz que o ganho A se torna unitrio (0 dB) frequncia t dada por

t = Ao b

(11)

Substituindo na Eq. (10) vem

A( j )

t
j

(12)

em que t chamada frequncia de ganho unitrio, frequncia de transio ou

ainda largura de banda com ganho unitrio. A frequncia linear de ganho unitrio
ft = t / 2 habitualmente especificada nas folhas de dados dos amp ops.
Note-se ainda que, para s >> b o ganho em malha aberta da Eq. (8) vem
A( s)

(13)

que denota um funcionamento de integrador com uma constante de tempo = 1/ t,

correspondente, afinal, resposta de -6 dB/oitava indicada na fig. 26.
A amplitude do ganho pode ser obtida a partir da Eq. (12) como sendo

A( j )

t ft
=

(14)

Assim, conhecida ft (1 MHz no nosso exemplo), pode facilmente estimar-se a

amplitude do ganho do amp op a uma dada frequncia f.
Um aspecto prtico importante diz respeito ao facto de as variaes pea-a-pea do
valor de t serem muito menores do que as observadas para Ao e b . Por esta
razo, prefere-se usar t (ou ft) como parmetro de especificao.
Finalmente, deve mencionar-se que um amp op tendo esta resposta uniforme de -6
dB/oitava, diz-se ter um modelo de plo nico. Tambm se diz, uma vez que este
plo nico domina a resposta em frequncia do amplificador, que um plo
dominante.

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8.2. Resposta em frequncia dos amplificadores realimentados

Consideremos agora o efeito das limitaes do ganho e da largura de banda do amp
op nas funes de transferncia das duas montagens bsicas: o circuito inversor da
fig. 4 e o circuito no inversor da fig. 14. O ganho em malha fechada do amplificador
inversor, admitindo um ganho em malha aberta A finito para o amp op, foi deduzido
atrs como sendo
R2 / R1
Vo
=
Vi 1 + (1 + R2 / R1 ) / A

(15)

Substituindo o valor de A dado pela Eq. (8) e tendo em conta a Eq. (11), vem

Vo ( s)
=
Vi ( s)

R2 / R1
s
1 R2
1+
1 + +
Ao
R1 t / (1 + R2 / R1 )

(16)

Para Ao >> 1 + R2 / R1, que habitualmente o caso,

Vo ( s)

Vi ( s) 1 +

R2 / R1
s
t / (1 + R2 / R1 )

(17)

que da mesma forma da funo de transferncia de um circuito de CTS passabaixo. Assim, o amplificador inversor tem uma resposta de CTS passa-baixo com um
ganho de c.c. igual a R2 / R1. O ganho em malha fechada decresce a uma taxa
uniforme de -20 dB/dcada com uma frequncia de corte (a -3 dB) dada por

3dB =

(18)

1 + R2 / R1

Analogamente, a anlise do amplificador no inversor da fig. 14, admitindo um

ganho em malha aberta A finito, conduz funo de transferncia em malha fechada

1 + R2 / R1
Vo
=
Vi 1 + (1 + R2 / R1 ) / A

(19)

Substituindo o valor de A da Eq. (8) e fazendo a aproximao Ao >> 1 + R2 / R1,

resulta

1 + R2 / R1
Vo ( s)

s
Vi ( s) 1 +
t / (1 + R2 / R1 )

(20)

Assim, o amplificador no inversor tem uma resposta de CTS passa-baixo com um

ganho de c.c. de (1 + R2 / R1) e uma frequncia de corte dada tambm pela Eq. (18).
Vejamos um exemplo. Seja um amp op de ft = 1 MHz. A tabela seguinte mostra a
frequncia de corte de amplificadores realimentados para vrios valores do ganho.
(tabela)
A fig. 27 mostra a resposta em frequncia do amplificador cujo ganho nominal em
c.c. +10, e a fig. 28 mostra a resposta em frequncia para o caso -10.
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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

(fig. 27)
(fig. 28)
A tabela anterior permite uma observao interessante: o amplificador inversor de
ganho unitrio tem uma frequncia de corte (ft /2) que metade da frequncia de
corte (ft) do amplificador no inversor de ganho unitrio.
8.3. Uma interpretao em termos de realimentao
O exemplo anterior ilustra claramente o compromisso entre ganho e largura de
banda. Por exemplo, a configurao no inversora exibe um produto ganho-largura
de banda constante. A interpretao destes resultados em termos da teoria da
realimentao ser feita posteriormente. Para j notemos que ambas as
configuraes, inversora e no inversora, tm malhas de realimentao idnticas.
Isto v-se facilmente eliminando a excitao (i.e., curto-circuitando a fonte de tenso
de sinal), resultando em ambos os casos a malha de realimentao mostrada na fig.
29.
(fig. 29)
Uma vez que as suas malhas de realimentao so idnticas, as duas configuraes
tm a mesma dependncia relativamente ao ganho finito da amp op e largura de
banda (por exemplo, expresses idnticas para a frequncia de corte).
Examinemos, mais em pormenor, a malha de realimentao da fig. 29. O percurso
directo da malha (do n 1 para o n 3) consiste de um amplificador de ganho -A. O
percurso inverso ou de realimentao (do n 3 para o n 1) consiste de um divisor
de tenso com transmisso R1/(R1+R2). Este valor usualmente chamado factor de
realimentao e designado por , i.e.,

R1
R1 + R2

(21)

O ganho em anel dado por

Ganho em anel = -A

(22)

Note-se que ganho em anel negativo significa que a realimentao negativa. Um

indicador importante dos amplificadores realimentados a quantidade de
realimentao, definida por

Quantidade de realimentao = 1 - ganho em anel = 1 +A

(23)

Mais adiante veremos que esta quantidade desempenha um papel importante nos
efeitos da realimentao.
Finalmente, note-se que, para ambas as configuraes, a frequncia de corte (ou
largura de banda a 3 dB) dada por

f3dB = ft

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(24)

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

9. Estrutura interna dos amp ops

O conhecimento do circuito interno dos amp ops permite uma melhor compreenso
da sua resposta em frequncia e do seu comportamento dinmico, em geral. Esse
estudo ser feito em pormenor mais adiante. Para j, limitar-nos-emos a uma ideia
geral. Assim, consideremos a fig. 30, que mostra a estrutura interna, em diagrama
de blocos, da maioria dos modernos amp ops integrados.
(fig. 30)
Como vemos, o amp op considerado como sendo constitudo por trs andares: um
andar de entrada, que basicamente um amplificador de transcondutncia com
entrada diferencial; um andar intermdio, que um amplificador de tenso com
ganho de tenso elevado e negativo (-), com um condensador de realimentao C;
e um andar de sada, que um amplificador isolador de ganho unitrio cujo objectivo
propiciar baixa resistncia de sada ao amp op. Para a presente anlise,
admitiremos que o andar de sada um amplificador ideal de ganho unitrio e no
acrescentaremos mais nada.
A fig. 31(a) mostra o esquema equivalente simplificado para pequenos sinais do amp
op, com o andar de sada omitido.
(fig. 31)
O andar de entrada indicado como tendo impedncia de entrada infinita. Este
andar mede a tenso diferencial de entrada Vid ( Vid = V2 - V1 ) e fornece uma
corrente proporcional Gm Vid ; a sua resistncia de sada Ro1. O segundo andar
indicado como tendo uma resistncia de entrada Ri2, um ganho de tenso - e uma
resistncia de sada nula.
O condensador de realimentao C includo com o objectivo de assegurar que o
amp op seja estvel (i.e., que no oscile e no tenha sinais de sada indesejveis),
quando utilizado em circuitos realimentados. O problema da estabilidade ser
estudado mais tarde.
Para j, mostraremos que o condensador C, conhecido como condensador de
compensao de frequncia, confere ao amp op o comportamento caracterstico do
de um circuito de CTS passa-baixo.
Analisemos o circuito equivalente da fig. 31(a) e determinemos o ganho em malha
aberta A Vo(s)/Vid(s). Para isso, observemos que a corrente atravs do condensador
C sC (1+) Vi2. Uma vez que esta corrente sai de um n cuja tenso Vi2, o
condensador C pode ser substitudo por um condensador derivado massa de valor
C (1+).
Esta substituio pode ver-se na fig. 31(b) e tem o propsito de simplificar a anlise
(veremos mais tarde que esta substituio uma aplicao do teorema de Miller).
Esta figura mostra o circuito equivalente na interface entre os dois primeiros
andares. Note-se que combinmos Ro1 e Ri2 numa nica resistncia R,

R = Ro1 // Ri2
Para o circuito da fig. 31 (b), podemos escrever
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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Vi 2 =

GmVid
Y

em que

Y=

1
+ sC(1 + )
R

Assim,
Vi 2 = Vid

Gm R
1 + sC(1 + ) R

Uma vez que Vo = - Vi2, o ganho em malha aberta pode obter-se como
A( s)

Vo ( s)
G m R
=
Vid ( s) 1 + sC (1 + ) R

(25)

Comparando esta expresso com a da Eq. (8), conclumos que

Ao = GmR

b =

(26)

1
C (1 + ) R

(27)

Agora, uma vez que a frequncia de transio t dada por t = Aob, resulta que

t =

Gm R
G m
=
C (1 + ) R C (1 + )

Usualmente >> 1, pelo que t pode ser aproximada por

Gm
C

(28)

Notamos tambm que para frequncias muito superiores frequncia de corte b, o

ganho em malha aberta A(s) dado pela Eq. (25) pode ser aproximado por
A( s)

G m R
G m
=
sC (1 + ) R sC (1 + )

A( s)

Gm
sC

e para >> 1,

(29)

A tais frequncias, o circuito interno do amp op pode ser representado pela estrutura
da fig. 32.
(fig. 32)
Neste circuito, se admitirmos que , o segundo andar juntamente com o
condensador de compensao funciona como um integrador ideal. O terminal de
entrada do segundo andar uma massa virtual e toda a corrente do primeiro andar
(GmVid ) flui atravs do condensador C, pelo que

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22

Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Vo =

GmVid
sC

resultando no ganho em malha aberta dado pela Eq. (29). Este circuito equivalente
simplificado ser til na discusso que faremos na prxima seco da limitao por
taxa de variao.
Note-se que Ro1 e Ri2 no foram includas nesta anlise, em virtude de as correntes
atravs delas serem nulas devido massa virtual presente no terminal de entrada do
segundo andar. Note-se tambm que o circuito da fig.32 implica que o ganho em c.c.
do amp op seja infinito. Isto uma consequncia de se admitir para o ganho do
segundo andar .
Para terminar, consideremos o popular amp op 741, para o qual Gm = 0,19 mA/V, Ro1
= 6,7 M, Ri2 = 4 M, = 529 e C = 30 pF. Assim,

Ao = Gm ( Ro1 // Ri2 ) = 529 0,19 10-3 (6.7//4) 106 = 2,52 105

t =
ft =

Gm 0,19 10 3
= 6,33 Mrad / s
=
C
30 10 12

t
1 MHz
2

10. Funcionamento dos amp ops com grandes sinais

Estudaremos, seguidamente, as limitaes do desempenho dos amp ops quando
submetidos a grandes sinais.
10.1. Saturao da sada
Analogamente a todos os outros amplificadores, os amp ops operam linearmente
apenas numa gama limitada de tenses de sada.
Concretamente, a sada dos amp ops satura de uma forma semelhante que vimos
no primeiro captulo, com L+ e L- inferiores (em valor absoluto) de 1 a 3 V aos valores
das tenses positiva e negativa de alimentao, respectivamente.
Assim, um amp op alimentado com 15 V, saturar quando a tenso de sada atinge
cerca de +12 V na excurso positiva, e -12 V na excurso negativa. Para este amp
op a tenso de sada mxima diz-se que 12 V. A fim de evitar o corte dos picos
da forma de onda da sada, e a resultante distoro da forma de onda, o sinal de
entrada deve manter-se correspondentemente pequeno.
10.2. Taxa de variao
Outro fenmeno que pode causar distoro no linear, em regime de grandes sinais,
a limitao por taxa de variao. Explicaremos o que significa e depois a razo por
que ocorre.
Consideremos o seguidor de ganho unitrio da fig. 33(a) e admitamos que o sinal de
entrada vI o degrau de altura V mostrado na fig. 33(b).

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23

Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

(fig. 33)
O ganho em malha fechada deste amplificador dado pela Eq. (20), com R2 = 0 e R1
= ; i.e.,
Vo
1
=
Vi 1 + s / t

(30)

que a resposta de um circuito de CTS passa-baixo. Assim, de esperar que a

forma de onda da sada, resposta ao degrau de entrada, seja

vO ( t ) = V (1-e-t/)

(31)

onde = 1/t. A fig. 33(c) mostra um esboo da subida exponencial desta forma de
onda.
Na prtica, contudo, tal resposta s obtida se a amplitude do degrau for pequena,
como se perceber a seguir. Para grandes degraus de entrada (5 V, por exemplo) a
forma de onda da sada ser a rampa linear que se mostra na fig. 33(d).
importante notar que a inclinao da rampa linear menor do que a inclinao inicial
(para t = 0) da subida exponencial da mesma amplitude V (mostrado na fig. 33(c)),
que V/. A resposta em rampa linear mostrada na fig.33(d) indica que a sada do
amp op no capaz de subir taxa predita pela Eq. (31). Quando isto ocorre, diz-se
que o amp op exibe limitao por taxa de variao e a inclinao da rampa linear da
sada chamada taxa de variao (slew rate).
A taxa de variao (SR) a mxima variao possvel da tenso de sada do amp
op,

SR =

dv O
dt

(32)
max

e usualmente especificada em V/s nas folhas de dados dos amp ops.

Daqui decorre que o amp op da fig. 33(a) comear a exibir subida linear para um
sinal V para o qual a inclinao inicial da rampa exponencial, V/, exceder a taxa de
variao do amp op.
Investiguemos agora a origem da limitao por taxa de variao. Consideremos uma
vez mais o seguidor de ganho unitrio da fig. 33(a), submetido a um degrau de
alguns volt. Vemos que, no instante t = 0, enquanto a entrada sobe de V volt, a sada
permanece em zero volt.
Assim, toda a amplitude do degrau aparece aplicada entre os dois terminais de
entrada do amp op. Daqui decorre que a tenso diferencial de entrada Vid ser
grande e o amplificador de transcondutncia de entrada (ver fig. 32) saturar da
maneira indicada na fig. 34.
(fig. 34)
Nestas condies, o amplificador de transcondutncia fornecer a sua corrente de
sada mxima possvel Imx ao segundo andar. (Note-se que Imx menor do que
GmVid uma vez que o andar de entrada est saturado.)

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24

Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

A corrente constante Imx flui atravs do condensador de compensao de frequncia

C do segundo andar e faz com que a tenso de sada suba linearmente com uma
inclinao igual a Imx /C. Este valor, a mxima variao possvel da tenso de sada,
a taxa de variao do amp op.
Assim,
SR =

I max
C

(33)

10.3. Largura de banda a plena potncia

A limitao por taxa de variao causa distoro no linear em formas de onda
sinusoidais. Consideremos, uma vez mais, o seguidor de ganho unitrio, submetido
a um sinal de entrada sinusoidal dado por

v I = V$i sen t
A taxa de variao desta forma de onda dada por
dv I
= V$i cost
dt

e tem um valor mximo de V$i .Este mximo ocorre nas transies por zero da
sinuside de entrada. Assim, se V$ exceder a taxa de variao do amp op, a forma
i

de onda da sada ser distorcida como se mostra na fig. 35. Observe-se que a sada
no pode acompanhar a grande taxa de variao nas transies por zero, pelo que o
amp op exibe limitao, respondendo com rampas lineares.
(fig. 35)
As folhas de dados dos amp ops especificam, geralmente, uma frequncia fM
chamada largura de banda a plena potncia, e que a frequncia qual uma
sinuside de sada com amplitude igual tenso de sada mxima do amp op
comea a exibir distoro devida limitao por taxa de variao.
Se designarmos por Vomx a tenso de sada mxima, ento fM relaciona-se com SR
como segue

MVomx = SR
Assim,

fM =

SR
2Vo max

(34)

Parece bvio que sinusides de sada com amplitudes inferiores a Vomx exibiro
distoro por taxa de variao a frequncias superiores a M. De facto, a uma
frequncia superior a M, a amplitude mxima da sinuside de sada no
distorcida dada por

Vo = Vo max M

Franclim Ferreira

(35)

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Note-se, finalmente, que a limitao por taxa de variao um fenmeno distinto da

limitao de frequncia para pequenos sinais, estudada anteriormente.
11. Rejeio do modo comum
Os amp ops reais tm ganho de modo comum no nulo, i.e., se os dois terminais de
entrada forem ligados entre si, e se a esse ponto comum for aplicado um sinal vIcm, a
sada no ser nula. O quociente entre a tenso de sada vO e a tenso de entrada
vIcm chamado o ganho de modo comum Acm. A fig. 36 ilustra esta definio.
(fig. 36)
Pormenorizemos. Para isso, consideremos um amp op com sinais v1 e v2 aplicados
s entradas inversora e no inversora, respectivamente. A diferena entre os dois
sinais de entrada a tenso de entrada em modo diferencial, ou simplesmente
diferencial, vid,

vid = v2 - v1

(36)

A mdia dos dois sinais de entrada o sinal de entrada de modo comum vIcm,
v Icm =

v1 + v 2
2

(37)

Assim, a tenso de sada vO pode ser expressa como

vO = A vid + Acm vIcm

(38)

em que A o ganho diferencial e Acm o ganho de modo comum.

A capacidade de um amp op rejeitar sinais de modo comum especificada em
termos do coeficiente de rejeio do modo comum (CMRR), definido como
CMRR =

(39)

Acm

Usualmente, o CMRR exprime-se em decibeis:

CMRR = 20 log

A
Acm

(40)

O CMRR funo da frequncia, decrescendo medida que a frequncia aumenta.

Os valores tpicos do CMRR a baixas frequncias situam-se entre 80 e 100 dB, para
os amp ops de uso vulgar. Amp ops de preciso tm valores superiores.
O valor finito do CMRR dos amp ops no relevante no caso da montagem
inversora, uma vez que a entrada no inversora ligada massa e, portanto, o sinal
de entrada de modo comum aproximadamente zero. Por outro lado, na montagem
no inversora, o sinal de entrada de modo comum praticamente igual ao sinal
aplicado entrada, pelo que o valor finito do CMRR no pode ser ignorado em
aplicaes que requerem elevada preciso.

Franclim Ferreira

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

A configurao realimentada mais afectada pelo CMRR finito do amp op o

amplificador diferencial bsico da fig. 18. Vimos que a seleco adequada dos
valores das resistncias (R2 / R1 = R4 / R3) permite que o circuito responda apenas a
sinais de entrada diferenciais. Isto deixa de ser verdadeiro quando se tem em conta
o valor finito do CMRR do amp op.
Um mtodo simples de tomar em considerao o efeito do CMRR finito ao calcular o
ganho realimentado como segue: Um sinal de entrada de modo comum vIcm d
origem na sada a uma componente de valor AcmvIcm . Pode obter-se a mesma
componente da sada se aplicarmos um sinal diferencial igual a
v erro =

Acm v Icm
v
= Icm
A
CMRR

(41)

ao amp op com ganho de modo comum nulo. Assim, num dado circuito, conhecido o
sinal de entrada de modo comum, basta acrescentar uma fonte de sinal de valor verro
em srie com uma das entradas do amp op e realizar a anlise admitindo que o amp
op tem ganho de modo comum nulo.
A ttulo de exemplo, a fig. 37 mostra a anlise da configurao no inversora tendo
em conta o valor finito do CMRR do amp op.
(fig. 37)
Na fig. 37(a) observamos que vIcm vI. Assim, o amp op substitudo por um ideal
com uma fonte verro = vI / CMRR, como se mostra na fig. 37(b). A anlise deste ltimo
circuito simples e conduz ao resultado dado na fig. 37. Note-se que apesar de a
fonte de tenso de erro ter indicada a polaridade, o CMRR pode ser positivo ou
negativo, ignorando-se, em geral, o seu sinal. A polaridade da fonte , assim
irrelevante.
12. Resistncias de entrada e de sada
A fig. 38 mostra um circuito equivalente do amp op, incorporando as suas
resistncias de entrada e de sada.
(fig. 38)
Como se mostra, o amp op tem uma resistncia de entrada diferencial Rid vista entre
os dois terminais de entrada. Alm disso, se juntarmos os dois terminais de entrada
e medirmos a resistncia de entrada (entre esse ponto e a massa), o resultado a
resistncia de entrada em modo comum Ricm. No circuito equivalente, separmos Ricm
em duas partes (2Ricm), cada uma delas ligada entre um terminal de entrada e a
massa.
12.1. Resistncia de entrada
Os valores tpicos da resistncia de entrada dos amp ops de uso geral, usando
transstores bipolares de juno, so Rid = 1 M e Ricm = 100 M. Os amp ops que
utilizam transstores de efeito de campo tm resistncias de entrada muito mais
elevadas.
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O valor da resistncia de entrada dum circuito realimentado particular depender dos

valores de Rid e de Ricm bem como da configurao utilizada. Para a montagem
inversora, a resistncia de entrada aproximadamente igual a R1. Uma anlise
pormenorizada mostra que os valores de Rid e de Ricm tm um efeito desprezvel
sobre o valor da resistncia de entrada do circuito inversor.
Pelo contrrio, a resistncia de entrada da configurao no inversora altamente
dependente dos valores de Rid e de Ricm bem como de A e de R2 /R1. A anlise do
circuito no inversor, usando o modelo do amp op da fig. 38, e admitindo que
Ro = 0 , R1 << Ricm ,

R2
<< A
Rid

conduz seguinte expresso da resistncia de entrada do circuito no inversor:

Ri = 2Ricm // (1+A) Rid

(42)

em que o factor de realimentao, dado por

R1
R1 + R2

(43)

Vemos que a resistncia de entrada consiste de duas componentes em paralelo:

(2Ricm), que muito grande, e (1+A) Rid, que tambm grande, uma vez que Rid,
vem multiplicada pela quantidade de realimentao (1+A). A baixas frequncias,
A=Ao e a quantidade de realimentao 1+Ao usualmente um nmero grande. Para
altas frequncias, deve ter-se em conta a dependncia de A com a frequncia, como
se ilustra no exemplo seguinte.
Consideremos um amp op com ft = 1 MHz, Rid = 1 M e Ricm = 100 M, e
determinemos as componentes da impedncia de entrada de um amplificador no
inversor com um ganho nominal de 100.
Uma vez que

1+R2 / R1 = 100
obtemos = 0,01, e como

2 10 6
A
=
s
s
o resultado
6 2 10 6 10 2 10 6
Z i = ( 2 10 ) / / 10 +

Note-se que a segunda componente de Zi consiste de uma resistncia de 1 M em

srie com um capacidade de 50/ pF. A fig. 39 mostra o circuito equivalente da
impedncia de entrada que acabmos de obter.
(fig. 39)

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12.2. Resistncia de sada

Analisemos agora o efeito da resistncia de sada no nula Ro considerada no
modelo da fig. 38. Os valores tpicos da resistncia de sada em malha aberta de um
amp op situam-se entre 75 e 100 , embora algumas referncias possam apresentar
valores muito mais elevados.
Para determinar a resistncia de sada de um amplificador realimentado
desactivamos a fonte de sinal, o que conduz ao mesmo circuito, quer se trate de
uma ou de outra das duas montagens bsicas. Seguidamente, o mtodo considera a
aplicao de uma fonte de teste Vx na sada, fornecendo uma corrente I, como se
mostra na fig. 40.
(fig. 40)
A resistncia de sada Rout Vx / I pode ento obter-se, analisando o circuito da fig.
40, como segue:
V = Vx
I=

R1
= V x
R1 + R2

Vx
V AV
Vx
(1 + A ) Vx
+ x
=
+
R1 + R2
Ro
R1 + R2
Ro

Assim

1 + A
1
1
I

=
+
Rout Vx R1 + R2
Ro
Isto significa que a resistncia de sada em malha fechada composta por duas
componentes em paralelo

Rout = [R1 + R2 ] // [Ro / (1+A)]

(44)

Normalmente, Ro muito menor do que R1 + R2, pelo que

Rout

Ro
1 + A

(45)

Notamos que a resistncia de sada em malha fechada menor do que a resistncia

de sada do amp op em malha aberta, de um factor igual quantidade de
realimentao, 1+A. Este resultado pode ainda ser mais simplificado, tendo em
conta que normalmente A >> 1, o que leva a

Rout

Ro
A

(46)

A muito baixas frequncias, A real e grande, pelo que Rout muito pequena. Por
exemplo, um seguidor de tenso ( = 1) realizado com um amp op tendo Ro = 100
e Ao = 105, ter
Rout =

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100
= 1 m
105 1

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interessante investigar o efeito da largura de banda finita sobre a impedncia de

sada em malha fechada. Substituindo A = t / s na Eq. (45) vem
Z out =

Ro

(47)

1 + t / s

e assim
Yout =

1
1 t
=
+
Z out Ro
sRo

(48)

que indica que a impedncia de sada consiste de uma resistncia igual a Ro em

paralelo com uma auto-induo de valor L = Ro / t, cuja representao equivalente
se pode ver na fig. 41(a). Note-se que para este circuito equivalente foi usada a
expresso mais precisa do ganho

A=

Ao
1 + s / b
(fig. 41)

Finalmente, recordemos que a impedncia de sada que determinmos o valor a

considerar no esquema equivalente Thvenin da sada de um amplificador
realimentado, com ganho em malha fechada G, e que se representa na fig. 41(b).
13. Problemas de corrente contnua
13.1. Desvio de tenso
Uma vez que os amp ops so dispositivos de acoplamento directo com grandes
ganhos s baixas frequncias, so muito susceptveis a problemas de c.c.. O
primeiro de tais problemas o desvio de tenso.
Para compreender este problema, consideremos a seguinte experincia conceptual:
Se os dois terminais de entrada forem ligados conjuntamente massa, contra o que
seria de esperar idealmente, verifica-se existir uma tenso contnua no nula na
sada. De facto, se o amp op tiver um elevado ganho de c.c., a sada estar no nvel
positivo ou negativo de saturao.
Este desvio de tenso na sada pode ser considerado como resultante da existncia
de um desvio de tenso entrada que, multiplicado pelo ganho em malha aberta,
determina o desvio na sada.
Podemos reconduzir a sada do amp op ao seu valor ideal de 0 V, ligando entre os
terminais de entrada do amp op, uma fonte de tenso com amplitude e polaridade
adequadas. Esta fonte externa anula o desvio de tenso entrada do amp op.
Assim, o desvio de tenso entrada (VOS ) ser de igual amplitude mas de
polaridade oposta tenso aplicada externamente.

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O desvio de tenso entrada resulta de desequilbrios inevitveis presentes no

andar diferencial de entrada do amp op, que sero objecto de estudo mais adiante.
Devemos, contudo, desde j, investigar o efeito de VOS no funcionamento em malha
fechada dos circuitos com amp ops.
Tendo em conta este objectivo, notemos que os amp ops de uso geral exibem
valores de VOS na gama de 1 a 5 mV. Alm disso, o valor de VOS depende da
temperatura. As folhas de dados dos amp ops geralmente especificam os valores
tpico e mximo de VOS temperatura ambiente, bem como o coeficiente de
temperatura de VOS (usualmente em V/C). Note-se, todavia, que a polaridade de
VOS no especificada, uma vez que os desequilbrios que originam o desvio no
so conhecidos a priori, i.e., diferentes unidades do mesmo tipo de amp op podem
ter desvio positivo ou negativo.
Para analisar o efeito de VOS no funcionamento dos circuitos com amp ops, til
dispor de um modelo do amp op com desvio de tenso entrada. Esse modelo est
representado na fig. 42 e consiste de uma fonte de c.c. de valor VOS ligada em srie
com a entrada no inversora de um amp op sem desvio. A justificao para este
modelo decorre do exposto atrs.
(fig. 42)
A anlise do efeito de VOS realiza-se como segue, quer para a montagem inversora,
quer para a no inversora: Desactiva-se a fonte de sinal (como se trata de uma fonte
de tenso, substituda por um curto-circuito) e substitui-se o amp op pelo modelo
da fig. 42. (Note-se que a desactivao da fonte de sinal no mais do que um
passo da aplicao do princpio da sobreposio.)
O procedimento proposto conduz ao mesmo circuito resultante, quer se trate da
configurao inversora, quer da no inversora, e est mostrado na fig. 43.
(fig. 43)
Neste circuito, encontra-se, facilmente, que a tenso de sada devida a VOS
R
VO = VOS 1 + 2
R1

(49)

Esta tenso contnua de sada pode ser muito grande. Por exemplo, um amplificador
no inversor com um ganho em malha fechada de 1000, realizado com um amp op
com desvio de tenso de 5 mV, ter uma tenso de sada de c.c. de +5 V ou -5 V,
dependendo da polaridade de VOS , em vez do valor ideal de 0 V. Em consequncia,
a excurso possvel do sinal de sada ser substancialmente reduzida. Pior ainda, se
o sinal a amplificar for de c.c., no saberemos distinguir se a sada devida a VOS ou
ao sinal!
Alguns amp ops dispem de dois terminais prprios para a compensao do desvio
de tenso entrada. Em geral, a compensao realiza-se ligando um potencimetro
entre esses terminais, com o ponto mdio ligado massa, e ajustando o seu valor
at anular o desvio da sada. Note-se, entretanto, que esta tcnica no permite
resolver o problema da deriva de VOS com a temperatura.

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Uma maneira de ultrapassar o problema do desvio de c.c. acoplar capacitivamente

o amplificador. Esta soluo, contudo, s vivel se o amplificador realimentado no
tiver de amplificar sinais de c.c. ou de muito baixa frequncia. A fig. 44 mostra um
amplificador inversor com acoplamento capacitivo.
(fig. 44)
O condensador de acoplamento implica que o ganho seja zero em c.c.. De facto, o
circuito ter uma resposta de CTS passa-alto com frequncia de corte 0 = 1/CR1, e
o ganho ser -R2 /R1 para frequncias >> 0. A vantagem deste arranjo que VOS
no amplificado.
Assim, a tenso contnua de sada ser VOS em vez de VOS (1+R2 /R1), que o valor
sem condensador de acoplamento. Uma vez que o condensador se comporta como
um circuito aberto em c.c., fcil concluir da fig. 44 que a fonte VOS v, de facto, um
seguidor de tenso.
Outro circuito com amp ops que gravemente afectado pelo desvio de tenso do
amp op o integrador de Miller. A fig. 45 mostra um circuito integrador com a fonte
de sinal curto-circuitada e o amp op substitudo pelo modelo da fig.42. A anlise
simples e est sugerida na fig. 45.
(fig. 45)
Admitindo que para t = 0 a tenso do condensador zero, a tenso de sada em
funo do tempo dada por
v O = VOS +

VOS
t
CR

(50)

Assim, vO cresce linearmente no tempo at o amplificador saturar - que ,

naturalmente, uma situao inaceitvel! O problema pode ser aliviado ligando uma
resistncia RF em paralelo com o condensador.
Esta resistncia constitui um percurso de c.c. atravs do qual a corrente contnua
devida ao desvio (VOS /R) pode fluir, originando que vO tenha uma componente
contnua VOS [1+(RF /R)], constante no tempo, em vez de subir linearmente.
Para manter o desvio da sada pequeno, deve escolher-se um valor pequeno para
RF. Infelizmente, contudo, quanto menor for o valor de RF, menos ideal ser o
integrador. Este mais um exemplo dos compromissos que um projectista tem de
considerar ao realizar circuitos prticos com componentes reais.
13.2. Correntes de polarizao entrada
O segundo problema de c.c. encontrado nos amp ops est ilustrado na fig. 46. A fim
de o amplificador poder funcionar, as suas entradas tm de conduzir correntes
contnuas, designadas correntes de polarizao entrada. Na fig. 46 estas duas
correntes so representadas por duas fontes de corrente, IB1 e IB2 , ligadas aos dois
terminais de entrada.
(fig. 46)
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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Deve sublinhar-se que as correntes de polarizao entrada so independentes do

facto de o amp op ter resistncia de entrada finita (no representada na fig. 46). Os
fabricantes de amp ops especificam, em geral, os valores mdios de IB1 e IB2 bem
como da sua diferena provvel.
Ao valor mdio
IB =

I B1 + I B 2
2

chama-se corrente de polarizao entrada e diferena

IOS = IB1 - IB2

chamamos desvio de corrente entrada.
Os valores tpicos para amp ops de uso geral realizados com transstores bipolares
so IB = 100 nA e IOS = 10 nA. Os amp ops que utilizam transstores de efeito de
campo no andar de entrada tm correntes de polarizao entrada muito menores
(da ordem dos picoampere).
Determinemos agora a tenso contnua de sada de um amplificador realimentado
devido s correntes de polarizao entrada. Para isso, curto-circuitamos a fonte de
sinal, obtendo-se o circuito da fig. 47 para ambas as montagens bsicas.
(fig. 47)
Como se mostra na fig. 47, a tenso contnua de sada dada por

VO = IB1 R2 IB R2

(51)

Este resultado limita, obviamente, o valor superior de R2. Todavia, existe felizmente
uma tcnica para reduzir o valor da tenso contnua de sada devida s correntes de
polarizao entrada.
Esse mtodo consiste em introduzir uma resistncia R3 em srie com a entrada no
inversora, como se mostra na fig. 48.
(fig. 48)
Dum ponto de vista de sinal, R3 tem um efeito desprezvel. O valor adequado para
R3 pode ser determinado analisando o circuito da fig. 48, que mostra os pormenores
da anlise que conduz ao valor seguinte da tenso de sada:

VO = -IB2 R3 + R2 (IB1 - IB2 R3 / R1 )

(52)

Consideremos primeiro o caso IB1 = IB2 = IB, donde resulta

VO = IB [ R2 - R3 (1 + R2 / R1 )]
que mostra que VO pode ser anulada escolhendo R3 tal que
R3 =

R2
RR
= 1 2
1 + R2 / R1 R1 + R2

(53)

i.e., R3 deve ser igual ao paralelo de R1 com R2 .

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Cap. 2 - Amplificadores Operacionais

Tendo seleccionado R3 com o valor referido, calculemos agora o efeito de existir um

desvio de corrente IOS no nulo. Seja

IB1 = IB + IOS /2
e

IB2 = IB - IOS /2

e substituamos os seus valores na Eq. (52). O resultado

VO = IOS R2

(54)

que , habitualmente, uma ordem de grandeza menor do que o valor obtido sem R3
(ver Eq. (51)).
Conclumos que, para minimizar o efeito das correntes de polarizao entrada,
devemos ligar na entrada no inversora uma resistncia igual resistncia de c.c.
vista da entrada inversora, ou, por outras palavras, devemos igualizar as resistncias
de c.c. vistas pelas duas entradas. importante realar a referncia c.c. na frase
anterior; por exemplo, se o amplificador tiver acoplamento de c.a., deveremos fazer
R3 = R2, como se mostra na fig. 49.
(fig. 49)
A propsito de amplificadores de acoplamento de c.a., note-se ainda que se deve
sempre garantir um percurso de c.c. entre cada uma das entradas do amp op e a
massa. Por esta razo, o amplificador no inversor com acoplamento de c.a. da fig.
50 no funcionar sem a resistncia R3 ligada massa. Infelizmente, a incluso de
R3 reduz consideravelmente a resistncia de entrada do amplificador em malha
fechada.
(fig. 50)

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ANEXO
Sobre o paralelo de duas resistncias
Vimos atrs, a propsito do conversor de impedncia negativa, que o paralelo de
duas resistncias de valores iguais e simtricos era equivalente a um circuito aberto.
Deve notar-se que este resultado no mais do que um caso particular do problema
mais geral do paralelo de duas resistncias. Se tomarmos o valor de uma delas
como parmetro, seja R, arbitrariamente positivo, e a outra, R, podendo tomar
quaisquer valores positivos ou negativos, encontra-se facilmente que o seu paralelo,
R // R, admite o traado representado na figura seguinte.

R//R'

2
R

0
-6

-5

-4

-3

-2

-1

R'

-2

-4

-6

-8

Franclim Ferreira

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