Lane Keeping System

Juliana de Oliveira Mota EE0921014-21

O que ?
Uma tecnologia de segurana criada para manter o veculo em
percurso em sua faixa de trnsito, principalmente quando o motorista
se distrai ou demonstra sinais de sonolncia. Ela foi vista pela
primeira vez no Mercedes Actros, um caminho comercial lanado
pela empresa na Europa nos anos 90.
O Lane keeping system , na verdade, a associao de duas
tecnologias:
Lane Departure Warning (LDW): responsvel por mapear a faixa da
pista na qual o veculo est transitando atravs de uma cmera e
alertar ao motorista por meio de sinais sonoros ou por vibrao do
volante se ele comear a se desviar do trajeto da faixa;

Fig.01
Mapeamento da faixa pelo Lane Departure Warning

Lane Keeping Assistant (LKS): ao receber as informaes do LDW, e

caso no perceba interferncia do motorista dentro de poucos
segundo, este sistema ir interferir no trajeto do carro atravs de um
leve desvio para a direo correta( para dentro da faixa novamente).
Este desvio, no entanto no suprime a ao direta do motorista.

Fig.02 Atuao do Lane Keeping assist

Como funciona?
Independentemente do fabricante, existe uma cmera posicionada no
espelho retrovisor, apontando para o para-brisa, que monitora
constantemente a faixa na qual o carro est transitando e detecta
qualquer tendncia de desvio da mesma. Estes dados so enviados
para o computador embarcado, o qual possui um software de
reconhecimento de imagens, juntamente com outros dados como
velocidade, taxa de desvio e ngulo do volante. Este computado
calcula ento parmetros como a divergncia lateral do veculo e o
ngulo de divergncia do centro da faixa, atravs da distncia at as
linhas pintadas na rodovia que determinam o limite da faixa, e
determina a posio estimada do veculo (Fig.03).

Fig.03 Deteco da

faixa e clculo da
posio estimada

Uma vez que o sistema percebe uma leve alterao do percurso em

direo s reas calculadas mostradas na Fig.03, ele ir enviar um
comando para que o volante comece a vibrar ( em alguns fabricantes
tambm h a vibrao do banco do motorista) e um comando para
que haja um aviso luminoso e/ou sonoro (tambm a depender do
fabricante).
Caso o sistema detecte uma reao do motorista, ele ir interromper
os avisos. So consideradas reaes do motorista a freada brusca, a
acelerao do veculo, a ativao do pisca alerta e uma manobra
consistente.
Se nenhuma destas aes acima for percebida, h o comando para
que o volante seja virado sutilmente para dentro da rea da faixa. A
figura abaixo (Fig.04) nos mostra os dois momentos de ao do
sistema. Uma vez percebido movimento em direo rea B, entra
em ao o Lane Departure Warning, e se nenhuma ao for tomada e
for percebido movimento rumo rea A, entra em ao o Lane Keep
Assistant.

Fig.04-Zonas de atuao do sistema

O Lane Keeping System pode ser ativado e desativado pelo usurio
do veculo, porm sua ativao s estar disponvel em velocidades a
partir de 64km/h e o mapeamento da cmera depender das
condies de conservao e limpeza do para-brisa, de iluminao do
veculo, da no obstruo da cmera , das condies da pintura da
pista entre outros.
OBS.:
Mais informaes sobre o funcionamento do sistema:
Ford Lane Keeping System - YouTube
SINAL
SONOR
O

CMER
A
FRONTA

SENSOR
DE
VELOCIDAD

NGULO DO
VOLANTE

TAXA DE
DESVIO

Fontes de pesquisa

LANE
DEPARTUR
E
WARNING
SISTEMA
DE
CONTROLE

SINAL
LUMINOS
O

VIBRA
O

TORQUE
NO
VOLANTE

LANE
KEEPING
ASSIST

http://motorreview.com/lane-keeping-assist-explained/
http://motorreview.com/lane-keeping-assist-explained/
http://www.autoevolution.com/news/lane-keeping-assistsystems-explained-25459.html
http://81.47.175.201/compass/index.php?
option=com_content&view=article&id=508:418-lanedeparture-warning-system-ldws-for-cars&catid=22:smart-cars