Altivar 11

Manual de operao

Inversores de freqncia
para motores assncronos

ATV 11ppppppA

Sumrio

Referncias dos inversores _________________________________________________________ 2

As etapas da colocao em funcionamento ____________________________________________ 3
Dimenses ______________________________________________________________________ 3
Condies de montagem e de temperaturas ____________________________________________ 4
Montagem dos inversores sobre base _________________________________________________ 4
Bornes de potncia _______________________________________________________________ 5
Esquema de ligao para pr-regulagem de fbrica ______________________________________ 6
Funes do display e das teclas _____________________________________________________ 7
Parmetros de regulagem de 1 nvel _________________________________________________ 8
Menu de controle do motor drC ______________________________________________________ 9
Menu Funes de aplicaes FUn ___________________________________________________ 10
Menu superviso SUP ____________________________________________________________ 13
Falhas - causas - solues ________________________________________________________ 14

Referncias dos inversores

Inversores com dissipador (gama de freqncia de 0 a 200 Hz)

Motor
Potncia
indicada na
placa
ATV 11HU18M2A

kW

HP

Rede
Corrente
de linha
mx.
(1)
A

Altivar 11
Corrente Corrente. Potncia Referncia
de sada transitria dissipada
permanente mx.
c/ carga
(2)
(3)
nominal
A
A
W

Peso

kg

Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz (4)

0,18
0,37
0,75

0,25 6
0,5 9
1
18

1,4
2,4
4

2,1
3,6
6

14
25
40

ATV 11HU05F1A
0,900
1,000
ATV 11HU09F1A
ATV 11HU18F1A (5) 1,800

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz (4)

ATV 11PU18M2A

0,18
0,37
0,75
1,5
2,2

0,25
0,5
1
2
3

3,3
6
9,9
17,1
24,1

1,4
2,4
4
7,5
10

2,1
3,6
6
11,2
15

14
25
40
78
97

ATV 11HU05M2A
ATV 11HU09M2A
ATV 11HU18M2A
ATV 11HU29M2A (5)
ATV 11HU41M2A (5)

0,900
1,000
1,100
1,800
1,800

Tenso de alimentao trifsica: 200230 V 50/60 Hz

0,18
0,37
0,75
1,5
2,2

0,25
0,5
1
2
3

1,8
3,6
6,3
11
15,2

1,4
2,4
4
7,5
10

2,1
3,6
6
11,2
15

13,5
24
38
75
94

ATV 11HU05M3A
ATV 11HU09M3A
ATV 11HU18M3A
ATV 11HU29M3A (5)
ATV 11HU41M3A (5)

0,900
1,000
1,100
1,800
1,800

Inversores sobre base (gama de freqncia de 0 a 200 Hz)

Motor
Potncia
indicada
na placa
kW

Rede
Corrente
de linha
mx.
(1)
HP A

Altivar 11
Corrente Corrente. Potncia Referncia
de sada transitria dissipada
permanente mx.
c/ carga
(2)
(3)
nominal
A
A
W

Peso

kg

Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz (4)

ATV 11HU41M2A

0,37

0,5

2,4

3,6

25

ATV 11PU09F1A

0,900

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz (4)

0,37
0,75

0,5
1

6
9,9

2,4
4

3,6
6

25
40

ATV 11PU09M2A
ATV 11PU18M2A

0,900
0,900

Tenso de alimentao trifsica: 200230 V 50/60 Hz

ATV 11HU41M3A

ATV 11PU09M3A
0,37 0,5 3,6
2,4
3,6
24
0,900
ATV 11PU18M3A
0,75 1
6,3
4
6
38
0,900
(1) O valor da corrente de linha dado para as condies de medio indicadas na
tabela abaixo.
Tenso de linha
Calibre do inversor Icc presumida
ATV 11pUF1A
1 kA
100 V
ATV 11pUM2A
1 kA
200 V
ATV 11pUM3A
5 kA
200 V
(2) O valor da corrente dado por uma freqncia de chaveamento de 4 kHz.
(3) Para 60 segundos.
(4) Sada trifsica para o motor. Para o ATV 11pUppF1A, a tenso mxima de sada
igual ao dobro da tenso de alimentao.
(5) Com ventilador integrado.

As etapas da colocao em funcionamento

1 - Fixar o inversor
2 - Conectar ao inversor:
a rede de alimentao, assegurando-se de que esteja:
- na faixa de tenso do inversor
- desenergizada
o motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede
eventualmente, as velocidades pr-selecionadas pelas entradas lgicas LI3 e LI4

3 - Energizar sem comandar a partida

4 - Configurar:
a freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz (somente aparece na primeira energizao).
os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao).
os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia nula) e HSP (Velocidade mxima com referncia
mxima).
o parmetro ItH (Proteo trmica do motor).
eventualmente, as velocidades pr-selecionadas SP2-SP3-SP4.

5 - Configurar no menu drC:

Os parmetros dos motores, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.

6 - Dar partida
Configurao de fbrica
O Altivar 11 configurado em fbrica para as condies de emprego mais comuns:
Comando local pelos botes do inversor (RUN / STOP, potencimetro de referncia de velocidade).
Entradas lgicas:
- LI1, LI2: no configuradas.
- LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2
= 10 Hz,
velocidade 3 = 25 Hz, velocidade 4 = 50 Hz).
Entrada analgica AI1: no ativa.
Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado)
Sada DO: sada analgica, imagem da freqncia do motor.
Se a configurao de fbrica no for conveniente, o menu FUn permite modificar as funes e as
configuraes das entradas / sadas.

Dimenses
a
b
mm mm

c
mm

G
mm

H
mm

U05ppA

72

142

108

601

1311 2 x 4

U09ppA

72

142

132

601

1311 2 x 4

U18MpA

72

147

145

601

1311 2 x 4

U18F1A
U29ppA
U41ppA

117 142

163

1061

1311 4 x 4

G
a

ATV 11P

a
b
mm mm

c
mm

G
mm

H
mm

todos os calibres

72

108

601

1311 2 x 4

G
a

ATV 11H
=

4
=

142

mm

mm

Condies de montagem e de temperaturas

Instalar o inversor verticalmente, a 10.
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o
resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do aparelho: no mnimo 10 mm.

50 mm
d

Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo
colada na parte superior do inversor, como indicado abaixo.

50 mm
de -10C a 40C:
de 40C a 50C:
de 50C a 60C:

d 50 mm: sem precauo especial.

d = 0 (inversores lado a lado): retirar o fechamento de proteo colado na parte superior
do inversor, como indicado adiante (o grau de proteo torna-se IP20).
d 50 mm: retirar o fechamento de proteo colado na parte superior do inversor, como
indicado adiante (o grau de proteo torna-se IP20).
d 50 mm: retirar o fechamento de proteo colado na parte superior do inversor, como
indicado adiante (o grau de proteo torna-se IP20), e desclassificar a corrente nominal
do inversor de 2,2% por C acima de 50C

Montagem dos inversores sobre base

Os inversores ATV 11PpppppA podem ser montados sobre (ou dentro de) uma estrutura de mquina em ao
ou em alumnio, respeitando as seguintes condies:
temperatura ambiente mxima: 40C,
montagem vertical a 10,
o inversor deve ser montado no centro de um suporte (estrutura da mquina) com espessura mnima de 10 mm
e rea de resfriamento quadrada (S) minima de 0,12 m2 para ao e 0,09 m2 para alumnio, exposta ao ar livre,
rea de apoio do inversor (mn. 142 x 72) usinada na estrutura da mquina, com uma irregularidade mxima
de 100 m e uma rugosidade mxima de 3,2 m,
desbastar levemente os furos rosqueados para eliminar as arestas,
utilizar graxa de contato trmico (ou equivalente) em toda a superfcie de apoio do inversor.

10 m

2 furos
rosqueados
M4

131 mm
142 mm

Fixao por
2 parafusos M4
no fornecidos

S
Superfcie
mnima
usinada
60 mm
72 mm

Verificar o estado trmico do inversor com o parmetro tHd (menu SUP), para validar a eficcia da
montagem.
4

Bornes de potncia
Altivar ATV 11p

Capacidade mxima de conexo

Torque de aperto em Nm

mm2

AWG
U05ppA, U09ppA, U18MpA

AWG 14

1,5

0,75

U18F1A, U29ppA, U41ppA

AWG 10

Alimentao de potncia

Alimentao de potncia

Para o mdulo Para o motor

de frenagem

Para o mdulo
de frenagem

Para o motor

+ 15V

LI 4

LI 3

LI 2

LI 1

DO

+ 5V

AI 1

0V

No utilizado

RA

RC

Disposio, caractersticas e funes dos bornes de controle

- Capacidade de conexo mx.:

1,5 mm2 - AWG 16
- Torque de aperto mx.:
0,5 Nm.

Borne Funo

Caractersticas eltricas

RC
RA

Contato do rel de falha

(aberto no caso de falha ou
desenergizao)

Capacidade de comutao mnima: 10 mA para 24 V c

Capacidade de comutao mxima:
2 A para 250 V a e 30 V c com carga indutiva (cos = 0,4 - L/R =
7 ms)
5 A para 250 V a e 30 V c com carga resistiva (cos = 1 - L/R = 0)

0V

Comum das entradas/sadas 0 V

AI1

Entrada analgica em tenso Entrada analgica 0 + 5V ou 0 + 10 V: impedncia 40 k, 30 V mx.

ou em corrente
Entrada analgica 0 - 20mA ou 4 - 20mA: impedncia 250 (sem
adio de resistncia),

+5V

Alimentao para
potencimetro de referncia
2,2 a 10 k

DO

Sada configurvel analgica Sada analgica a coletor aberto tipo PWM a 2 kHz:
ou lgica
tenso 30 V mx., impedncia 1 k, 10 mA mx.
Sada lgica a coletor aberto:
tenso 30 V mx., impedncia 100 , 50 mA mx.

LI1
LI2
LI3
LI4

Entradas lgicas
programveis

+ 15V Alimentao das entradas

lgicas

preciso: - 0 + 5 %
capacidade mx. disponvel: 10 mA

Alimentao + 15 V (mx. 30 V), Impedncia 5 k

estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V em lgica positiva
estado 1 se < 5 V, estado 0 se > 11 V ou desenergizado (no ligado)
em lgica negativa
+ 15 V 15% protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas.
Capacidade mx. disponvel cliente 100 mA
5

Esquema de ligao para pr-regulagem de fbrica

bornes da rede na parte superior, bornes do motor na parte inferior
ligar os bornes de potncia antes dos bornes de controle

L1

ATV11ppppF1A

Rede monofsica 100...120 V

L1

ATV11ppppM2A

L2

Rede monofsica 200...240 V

Rede trifsica 200...230 V

LI4

+15 V
DO

LI2

LI1

LI3
0V

AI1

+5V

RA
PA / +

Motor trifsico
200...230 V

PA

M
3a

PB

W1

U
V1

U1

RC

(1)

PC / -

L2

L1

L3

(2)

ATV11ppppM3A

(3)

Mdulo e
resistncia de
frenagem eventuais

(1) Contato do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor.

(2) + 15 V interno. No caso de utilizao de uma fonte externa (+ 24 V mx.), ligar o 0 V deste ao borne 0V, e
no utilizar o borne + 15 V do inversor.
(3) Galvanmetro ou rel de nvel baixo.
Nota: Equipar com antiparasitas todos os circuitos indutivos prximos do inversor ou acoplados no mesmo
circuito (rels, contatores, eletrovlvulas)
Escolha dos componentes associados:
Ver o catlogo Altivar 11.

Funes do display e das teclas

Sai de um menu ou de um
parmetro, ou abandona
o valor escolhido para
voltar ao valor anterior na
memria

3 dgitos de
7 segmentos

Altivar 11

Entra num menu ou num

parmetro, ou registra o
parmetro ou o valor
escolhido

Passa para o menu ou o

parmetro anterior, ou
aumenta o valor escolhido

ESC

ENT

RUN

STOP

Boto STOP: pode sempre

comandar a parada do
motor.
- Se tCC (menu FUn) no
estiver configurado em
LOC, a parada ser por
inrcia.
- Se tCC (menu FUn)
estiver configurado em
LOC, a parada ser por
rampa, mas se a
frenagem por injeo
estiver em curso, esta
ser ento por inrcia.

Boto RUN: comanda a

energizao do motor no
sentido avano, se o parmetro
tCC do menu FUn estiver
configurado em LOC
Potencimetro de referncia,
ativo se o parmetro LSr do menu FUn
estiver configurado em LOC

Pressionar

ou

no memoriza a escolha.

Memorizao da escolha visualizada:

Exemplo:
Parmetro

Passa para o menu ou

parmetro seguinte, ou
diminui o valor escolhido

ENT

Valor ou configurao
ENT

ACC

015

ESC

ESC

dEC
(Parmetro seguinte)

026

1 piscamento
(memorizao)

A memorizao
acompanhada de piscamento
do valor escolhido.

026
ENT

Visualizao normal sem falha e sem comando de partida:

- rdY: Inversor pronto.
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (de fbrica: referncia de freqncia).
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso.
- nSt: Parada por inrcia.
No caso de falha, este ser visualizado piscante.

Parmetros de regulagem de 1 nvel

Visualizao do estado do inversor

XXX
ESC

Parmetros
de regulagem
do 1 nvel

bFr

ESC

Menu: Controle do motor

drC

Menu: Funes aplicativas

Fun

Menu: Superviso

SUP

ESC

Menus
ESC

Os parmetros que no esto cinza somente so modificveis na parada, com o inversor travado.
Os parmetros em cinza so modificveis na partida e na parada.
Cdigo Descrio

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

bFr

50 Hz
ou
60 Hz

50

Freqncia do motor

Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao.

Ele permanece sempre modificvel no menu FUn.
ACC

Tempo da rampa de acelerao

0,1 s a 99,9 s

Definido para ir de 0 Hz freqncia nominal do motor FrS (parmetro do menu drC).

dEC

Tempo da rampa de desacelerao

0,1 s a 99,9 s

Definido para ir da freqncia nominal do motor FrS (parmetro do menu drC) a 0 Hz.
LSP

Velocidade mnima

0 Hz a HSP

LSP a 200 Hz

= bFr

Freqncia do motor com referncia 0.

HSP

Velocidade mxima

Freqncia do motor com referncia mx.

Assegurar-se que esta regulagem convm ao motor e s aplicaes.
ItH

Corrente trmica do motor

0 a 1,5 In (1)

Segundo o calibre do
inversor

Corrente utilizada para a proteo trmica do motor. Regular ItH com a corrente nominal lida na placa
de identificao do motor.
O estado trmico do motor no memorizado na desenergizao do inversor.
SP2

2 velocidade pr-selecionada (2)

0,0 a 200 Hz

10

SP3

3 velocidade pr-selecionada (2)

0,0 a 200 Hz

25

SP4

4 velocidade pr-selecionada (2)

0,0 a 200 Hz

50

AIt

Configurao da entrada analgica

5U, 10U, 0A, 4A

5U

5U: em tenso 0 - 5 volts (alimentao interna)

-5
10U: em tenso 0 - 10 volts (alimentao externa)
-1
- 0A: em corrente 0 - 20 mA
4A: em corrente 4 - 20 mA
-4
(1) In = corrente nominal do inversor
(2) As velocidades pr-selecionadas somente aparecem se a funo correspondente continuar com a
regulagem de fbrica ou se foram reconfiguradas no menu FUn.
8

Menu de controle do motor drC

ENT

drC

ENT

UnS
ESC

Valor

Tenso nominal do motor

Valor

Cos nominal do motor

ESC

ENT

ESC

COS
ESC

Os parmetros que no esto cinza somente so modificveis na parada, com o inversor travado.
Os parmetros em cinza so modificveis na partida e na parada.
A otimizao das performances de acionamento obtida ao inserir os valores lidos na placa de identificao
do motor.
Cdigo Descrio

Faixa de regulagem

Pr-regulagem
de fbrica

UnS

Tenso nominal do motor lida na placa de

identificao.

100 a 500 V

Segundo o calibre

FrS

Freqncia nominal do motor lida na placa de

identificao.

40 a 200 Hz

50 / 60Hz segundo
bFr

StA

Estabilidade da malha de freqncia.

0 a 100% na parada
1 a 100% em marcha

20

Valor muito alto: prolongamento do tempo de resposta.

Valor muito baixo: ultrapassagem de velocidade, eventualmente uma instabilidade.
FLG

Ganho da malha de freqncia.

0 a 100% na parada
1 a 100% em marcha

20

Valor muito alto: ultrapassagem de velocidade, instabilidade.

Valor muito baixo: prolongamento do tempo de resposta.
UFr

Compensao RI
Permite otimizar o conjugado em baixssima
velocidade, ou adaptar-se a casos especiais
(exemplo: para motores em paralelo, reduzir UFr).

0 a 200%

50

nCr

Corrente nominal do motor lido na placa de

identificao.

0,25 a 1,5 In (1)

Segundo o calibre

CLI

Corrente de limitao

0,5 a 1,5 In (1)

1,5 In

nSL

Escorregamento nominal do motor

0 a 10,0 Hz

Segundo o calibre

A calcular segundo a frmula: nSL = parmetro FrS x (1 - Nn/Ns)

Nn = velocidade nominal do motor lida na placa de identificao
Ns = velocidade de sincronismo do motor
SLP

Compensao de escorregamento

0 a 150% (de nSL)

100

Permite regular a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pelo escorregamento

nominal do motor nSL, ou adaptar-se a casos especiais (exemplo: para motores em paralelo, reduzir
SLP).
COS

Cos nominal motor lido na placa de identificao

0,50 a 1,00

Segundo o calibre

(1) In = corrente nominal do inversor

Menu Funes de aplicaes FUn

ENT

FUn

ESC

tCC

Tipo de controle

ENT

ESC

ESC

ESC

FCS

Chamada da configurao

ENT

Os parmetros que no esto cinza somente so modificveis na parada, com o inversor travado.
Os parmetros em cinza so modificveis na partida e na parada.
Cdigo
tCC

Descrio

Pr-regulagem
de fbrica

Tipo de controle
ACt 2C = comando a 2 fios
LOC
3C= comando a 3 fios
LOC = comando local (RUN / STOP do inversor)
Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda
a partida ou a parada.
+15 V LI1 LIx
Exemplo de ligao:
LI1: avano
LIx: reverso
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso
suficiente para comandar a partida, um pulso "stop" suficiente para
comandar a parada.
Exemplo de ligao:
+15 V LI1 LI2 LIx
LI1: parada
LI2: avano
LIx: reverso
Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso
prolongada (por 2 s) da tecla ENT, o que provoca o retorno s
regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb).
tCt Tipo de comando a 2 fios (parmetro acessvel somente se tCC = 2C): trn
LEL: o estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada.
trn: uma mudana do estado (transio ou subida do sinal)
necessria para ativar a marcha, o que evita uma partida intempestiva
aps uma interrupo da alimentao.
PFO: como LEL, mas a entrada de sentido avano sempre prioritria
sobre a entrada de sentido reverso.

rrS

PS2

Sentido reverso
se tCC = 2C: LI2
nO: funo inativa
se tCC = 3C: LI3
LI1 a LI4: escolha da entrada configurada no comando do sentido reverso
Se tCC = LOC, este parmetro inacessvel.
Velocidades pr-selecionadas (ativas mesmo se tCC e LSr = LOC)
Se LIA e LIb = 0: velocidade = consigne
Se LIA = 1 e LIb = 0: velocidade = SP2
Se LIA = 0 e LIb = 1: velocidade = SP3
Se LIA = 1 e LIb = 1: velocidade = SP4
LIA Configurao da entrada LIA
- nO: funo inativa
- LI1 a LI4: escolha da entrada configurada em LIA
LIb Configurao da entrada LIb
- nO: funo inativa
- LI1 a LI4: escolha da entrada configurada em LIb
SP2 somente ser acessvel se LIA estiver configurada, SP3 e SP4, se LIA
e LIb estiverem configuradas.
SP2 2 velocidade pr-selecionada, regulvel de 0,0 a 200 Hz (1)
SP3 3 velocidade pr-selecionada, regulvel de 0,0 a 200 Hz (1)
SP4 4 velocidade pr-selecionada, regulvel de 0,0 a 200 Hz (1)

LI3, exceto se
tCC = 3C: LI4
LI4, exceto se
tCC = 3C: nO

10
25
50

(1) As velocidades pr-selecionadas so acessveis tambm nos parmetros de regulagens do 1 nvel.

10

Cdigo

Descrio

Pr-regulagem
de fbrica

rSF

Rearme aps falha

- nO: funo inativa
- LI1 a LI4: escolha da entrada configurada para esta funo
O rearme feito numa transio da entrada (subida do sinal de 0 a 1), ele
somente permitido se a falha desapareceu.

nO

rP2
LI

Segunda rampa
Configurao da entrada de comando da 2 rampa
- nO: funo inativa
- LI1 a LI4: escolha da entrada configurada
AC2 e dE2 somente so acessveis se LI estiver configurada.

AC2 tempo da 2 rampa de acelerao, regulvel de 0,1 a 99,9 s

dE2 tempo da 2 rampa de desacelerao, regulvel de 0,1 a 99,9 s

nO

5,0
5,0

StP

Parada controlada no corte da rede

- nO: travamento do inversor e parada do motor por inrcia
- FrP: parada segundo a rampa vlida (dEC ou dE2)
- FSt: parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e das
possibilidades de frenagem do inversor.

brA

Adaptao da rampa de desacelerao

YES
- nO: funo inativa
- YES: esta funo aumenta automaticamente o tempo de desacelerao,
se este foi regulado num valor muito baixo, considerando a inrcia da carga,
evitando assim a falha de sobretenso.

AdC

Injeo de corrente contnua automtica

ACt Modo de funcionamento
YES
- nO: funo inativa
- YES: injeo de corrente contnua na parada, de tempo regulvel por tdC,
quando no h mais comando de partida e se a velocidade do motor for nula.
O valor desta corrente ajustvel por SdC.
- Ct: injeo de corrente contnua permanente na parada, quando no h
mais comando de partida e se a velocidade do motor for nula. O valor desta
corrente ajustvel por SdC.
Em comando a 3 fios, a injeo somente ativa com LI1 em 1.
tdC somente acessvel se ACt = YES, SdC se ACt = YES ou Ct.
tdC Tempo de injeo na parada, regulvel de 0,1 a 30,0 s
SdC Corrente de injeo, regulvel de 0 a 1,2 In (In = corrente nominal do inversor)

SFt

Freqncia de chaveamento
ACt Gama de freqncia
- LFr: freqncia aleatria em torno de 2 ou 4 kHz segundo SFr
- LF: freqncia fixa 2 ou 4 kHz segundo SFr
- HF: freqncia fixa 8, 12 ou 16 kHz segundo SFr.

nO

0,5
0,7 In
LF

SFr Freqncia de chaveamento:

4 (se ACt = LF ou
- 2: 2 kHz (se ACt = LF ou LFr)
LFr)
- 4: 4 kHz (se ACt = LF ou LFr)
12 (se ACt = HF)
- 8: 8 kHz (se ACt = HF)
12: 12 kHz (se ACt = HF)
-1
16: 16 kHz (se ACt = HF)
-1
Quando SFr = 2 kHz, a freqncia passa automaticamente a 4 kHz em
velocidade elevada.
Quando SFt = HF, a freqncia selecionada passa automaticamente
freqncia inferior se o estado trmico do inversor for muito elevado. Ela
retorna automaticamente freqncia SFr quando o estado trmico permitir.

11

Cdigo

Descrio

FLr

Religamento automtico com retomada de velocidade

nO
Permite um religamento do motor sem trancos, se for mantido o comando de
partida aps os seguintes eventos:
- falta de rede ou simples desenergizao,
- rearme aps falha ou religamento automtico,
- parada por inrcia.
O motor parte da velocidade estimada no momento do religamento, depois
segue a rampa at a referncia.
Esta funo necessita da ativao do comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt
= LEL ou PFO.
-nO: funo inativa
YES: funo ativa
-Y
A funo intervm a cada comando de partida, provocando um pequeno
retardo (1 segundo mx).
Se a frenagem por injeo automtica foi configurada em contnua (Ct), esta
funo no pode ser ativada.

dO

Pr-regulagem
de fbrica

Sada analgica / lgica DO

ACt Configurao
rFr
- nO: no configurada
- OCr: sada analgica = corrente no motor. O pleno sinal corresponde a
200% da corrente nominal do inversor.
- rFr: sada analgica = freqncia do motor. O pleno sinal corresponde
a 100% de HSP.
- FtA: sada lgica = nvel de freqncia atingido, fechada (estado 1) se a
freqncia do motor ultrapassar o nvel regulvel Ftd.
- SrA: sada lgica = referncia atingida, fechada (estado 1) se a
freqncia motor igualar a referncia.
- CtA: sada lgica = nvel de corrente atingido, fechada (estado 1) se a
corrente do motor ultrapassar o nvel regulvel Ctd.
Ftd somente acessvel se ACt = FtA, Ctd somente acessvel se ACt = CtA.
Ftd nvel de freqncia, regulvel de 0 a 200 Hz
= bFr
Ctd nvel de corrente, regulvel de 0 a 1,5 In (In = corrente nominal do inversor) In

Atr

Religamento automtico
nO
- nO: funo inativa
- YES: Religamento automtico aps travamento do inversor por falha, se
esta desapareceu e se as outras condies de funcionamento o permitirem.
Este religamento efetua-se por uma srie de tentativas automticas
separadas por tempos de espera crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para
os seguintes. Se o religamento no for efetuado ao fim de 6 minutos, o
procedimento abandonado e o inversor permanece travado at a
desenergizao e reenergizao..
As falhas que autorizam esta funo so: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. O rel
de falha do inversor permenece energizado, se funo estiver configurada.
A referncia de velocidade e o sentido de rotao devem ser mantidos.
Esta funo somente acessvel com comando a 2 fios (tCC = 2C) com tCt
= LEL ou PFO.
Assegurar-se que o religamento intempestivo no apresenta perigo
a pessoas ou equipamentos.

LSr

LOC
Modo referncia de freqncia
- LOC: a referncia de velocidade dada pelo potencimetro na face frontal
do inversor.
- tEr: a referncia de velocidade dada pela entrada analgica AI.
Para que sejam validadas LOC e tEr, deve-se fazer uma presso
prolongada (por 2 s) da tecla ENT.

12

Cdigo

Descrio

Pr-regulagem
de fbrica

nPL

POS
Escolha da lgica das entradas lgicas
- POS: as entradas so ativas (estado 1) com tenso superior ou igual a
11 V (borne + 15 V, por exemplo) e inativas (estado 0) na desenergizao
ou com tenso inferior a 5 V.
- nEG: as entradas so ativas (estado 1) com tenso inferior a 5 V (borne
0V, por exemplo) e inativas (estado 0) com tenso superior ou igual a 11 V
ou na desenergizao.
Para que sejam validadas POS e nEG, deve-se fazer uma presso
prolongada (por 2 s) da tecla ENT.

bFr

Freqncia do motor (Retomada do parmetro bFr de regulagem 1 nvel)

Regulagem a 50 Hz ou 60 Hz, a obter na placa de identificao do motor.

50

IPL

Configurao da falha perda de fase da rede

Este parmetro somente acessvel nos inversores trifsicos.
- nO: eliminao da falha perda de fase da rede
- YES: ativao da superviso da falha perda de fase da rede

YES

SCS

Memorizao da configurao
- nO: funo inativa
- YES: memoriza a configurao em curso na memria EEPROM. SCS
passa automaticamente a nO desde que a memorizao tenha sido
efetuada. Esta funo pemite conservar uma configurao como reserva
alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a
configurao em curso e a configurao em memria so inicializadas na
configurao de fbrica.

nO

FCS

nO
Chamada da configurao
- nO: funo inativa
- rEC: a configurao em curso torna-se idntica configurao
memorizada anteriormente por SCS. rEC somente visvel se uma
memorizao foi feita. FCS passa automaticamente a nO desde que esta
ao tenha sido efetuada.
- InI: a configurao em curso torna-se idntica regulagem de fbrica.
FCS passa automaticamente a nO desde que esta ao tenha sido efetuada.
Para que sejam validadas rEC e InI, deve-se fazer uma presso
prolongada (por 2 s) da tecla ENT.

Menu superviso SUP

ENT

SUP

ESC

FrH

Valor

Referncia de freqncia

Valor

Estado trmico do inversor

ENT

ESC

ESC

ESC

tHd
ENT

Quando o inversor estiver em marcha, o valor visualizado corresponde ao valor de um dos parmetros de
superviso. De fbrica, o valor visualizado a referncia do motor (parmetro FrH).
Durante a visualizao do valor do novo parmetro de superviso desejado, necessrio pressionar uma
segunda vez a tecla ENT para validar a mudana de parmetro de superviso e memoriz-lo. Passa ento
a ser o valor deste parmetro que ser visualizado em marcha (mesmo aps uma desenergizao).
Se a nova escolha no for confirmada pressionando duas vezes ENT, este retornar ao parmetro anterior
aps a desenergizao.
Os parmetros seguintes so acessveis, na parada ou em marcha.
Cdigo

Parmetro

FrH

Visualizao da referncia de freqncia (configurao de fbrica)

Unid.
Hz

rFr

Visualizao da freqncia de sada aplicada ao motor

Hz

LCr

Visualizao da corrente do motor

A
13

Cdigo

Parmetro

Unid.

ULn

Visualizao da tenso da rede

tHr

Visualizao do estado trmico do motor: 100% corresponde ao estado trmico nominal. %

Acima de 118%, o inversor desliga com falha OLF (sobrecarga do motor). Ele reativado
abaixo de 100%.

tHd

Visualizao do estado trmico do inversor: 100% corresponde ao estado trmico nominal. %

Acima de 118%, o inversor desliga com falha OHF (sobreaquecimento do inversor). Ele
reativado abaixo de 80%.

Falhas - causas - solues

Sem partida, sem visualizao de falha
Assegurar-se que a(s) entrada(s) de comando de marcha foram acionadas conforme o modo de controle
escolhido.
Numa energizao ou em um rearme manual aps as falhas ou aps um comando de parada, o motor
somente poder ser alimentado aps um prvio rearme dos comandos "avano", "reverso". Com falha, o
inversor mostra "rdY" ou "nSt", mas no parte.

Falhas visualizadas
A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme. As falhas SOF, OHF, OLF, OSF, ObF e PHF permitem
rearme por uma entrada lgica se esta funo foi configurada. As falhas OHF, OLF, OSF, ObF e PHF permitem
rearme pela funo religamento automtico, se esta funo foi configurada. Todas as falhas so rearmveis na
desenergizao e reenergizao.
Falha

Soluo

OCF
sobrecorrente

Rampa muito curta, verificar as regulagens.

Inrcia ou carga muito elevada, verificar o dimensionamento do motor / inversor / carga.
Bloqueio mecnico, verificar o estado da mecnica.

SCF
curto-circuito do
motor, falha de
isolao

Verificar os cabos de ligao do inversor ao motor, e a isolao do motor.

InF
falha interna

Verificar as condies ambientais (compatibilidade eletromagntica).

Enviar o inversor para uma Assistncia Tcnica Schneider.

CFF
falha de
configurao

Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou uma chamada da configurao em

memorizao, se estiver vlida. Ver parmetro FCS do menu FUn.

SOF
sobrevelocidade

Instabilidade, verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade.

Carga tracionante muito elevada, acrescentar um mdulo e uma resistncia de
frenagem e verificar o dimensionamento do motor / inversor / carga.

OHF
sobrecarga do
inversor

Verificar a carga do motor, a ventilao do inversor e as condies ambientais.

Aguardar o resfriamento para dar nova partida.

OLF
Verificar a regulagem da proteo trmica do motor e a carga do motor. Aguardar o
sobrecarga do motor
resfriamento para dar nova partida.
OSF
sobretenso

Verificar a tenso da rede.

ObF
sobretenso
em desacelerao

Frenagem muito brusca ou carga tracionante, aumentar o tempo de desacelerao,

ou acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio, ou ativar a funo brA,
se compatvel com a aplicao.

PHF
falta de fase
da rede

Esta proteo age somente em carga.

Verificar a ligao de potncia e os fusveis.
Rearmar.
Verificar a compatibilidade rede / inversor.
No caso de carga tracionante, eliminar a falha por IPL = nO (menu FUn).

USF
subtenso

Verificar a tenso e o parmetro da tenso.

CrF
circuito de carga

Enviar o inversor para uma Assistncia Tcnica Schneider.

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