Hidraulica / Pneumatica

Curso Tcnico em Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos
Armando de Queiroz Monteiro Neto

Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Jos Manuel de Aguiar Martins

Diretor do Departamento Nacional do SENAI
Regina Maria de Ftima Torres

Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Srgio Roberto Arruda

Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore

Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociatti

Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Curso Tcnico em Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos

Guilherme de Oliveira Camargo
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.
Equipe tcnica que participou da elaborao desta obra

Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfica e Normatizao
FabriCO
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves
Design Educacional, Ilustrao,

Projeto Grfico Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didticos
SENAI/SC em Florianpolis
Autor
Ficha
catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
C172c
Camargo, Guilherme de Oliveira
Comandos hidrulicos e pneumticos / Guilherme de Oliveira Camargo.
Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
113 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.
1. Hidrulica. 2. Bombas hidrulicas. 3. Pneumtica. 4. Pneumtica Automao. I. SENAI. Departamento Regional de Santa Catarina. II. Ttulo.
CDU 621.22+621.5
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Prefcio
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Sumrio
Contedo Formativo
28 Unidade de estudo 4
11
Composio de um
Sistema Pneumtico
Composio de um
Sistema Hidrulico
29 Seo 1 - Compressores
65 Seo 1 - Fluidos hidrulicos
36 Seo 2 - Reservatrio de ar
comprimido
70 Seo 2 - Reservatrio
37 Seo 3 - Preparao do ar
comprimido
75 Seo 4 - Filtros para sistemas hidrulicos

78 Seo 5 - Vlvulas direcionais
Apresentao
Introduo
13
Seo 1 - Histrico da
pneumtica
39 Seo 4 - Redes de distribuio do ar comprimido
14
Seo 2 - Histrico da
hidrulica
42 Seo 5 - Unidade de conservao de ar
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneumtica
43 Seo 6 - Vlvulas direcionais

pneumticas
46 Seo 7 - Vlvulas pneumticas
53 Seo 8 - Atuadores para
sistemas pneumticos
71 Seo 3 - Bombas hidrulicas
83 Seo 6 - Atuadores
84 Seo 7 - Vlvulas de bloqueio
87 Seo 8 - Vlvulas reguladoras de vazo
89 Seo 9 - Vlvulas reguladoras de presso
91 Seo 10 - Elemento lgico
93 Seo 11 - Trocador de calor
17
17
Seo 1 - Princpio de Pascal
54 Seo 9 - Designao de
elementos
Seo 2 - Princpio da multiplicao de energia
56 Seo 10 - Elaborao de
esquemas de comando
95 Seo 13 - Intensificador de
presso
17
Seo 3 - Presso
21
Seo 4 - Vazo
59 Seo 11 - Tecnologia do
vcuo
96 Seo 14 - Instrumentos de
medio e controle
Caractersticas dos
Sistemas Hidrulicos
e Pneumticos
25
Seo 1 - Caractersticas dos

sistemas pneumticos
25

sistemas hidrulicos
25
26
Seo 3 - Comparao entre

os sistemas pneumticos e
hidrulicos
fluidos para sistemas pneumticos e hidrulicos
94 Seo 12 - Acumuladores
Finalizando
99
Referncias
101
Anexo
103
CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
Carga horria de dedicao
Carga horria: 90 horas
Competncias
Interpretar e montar circuitos hidrulicos e pneumticos em instalaes mecnicas.
Conhecimentos
Simbologia;
Unidades de medida;
Grandezas mecnicas;
Definio e caractersticas de componentes hidrulicos e pneumticos;
Componentes e acessrios de circuitoshidrulicos e pneumticos, eletro hidrulicos e eletro
pneumticos.
Habilidades
Aplicar normas tcnicas e regulamentadoras;
Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Aplicar simbologias de comandos hidrulicos e pneumticos;
Aplicar conceitos de circuitos hidrulicos e pneumticos;
Ler e interpretar circuitos hidrulicos e pneumticos;
Dimensionar, especificar e instalar circuitos hidrulicos e pneumticos;
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana e meio ambiente.
Atitudes
Assiduidade;
Pr-atividade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas de sade e segurana do trabalho;
Responsabilidade ambiental;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos e horrios.
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Apresentao
A finalidade deste material proporcionar, aos interessados, uma
viso do mundo da hidrulica e da pneumtica. As experincias tm
revelado que, atualmente, os sistemas hidrulicos e pneumticos so
indispensveis como mtodos modernos de transmisso de energia.
Hoje, entende-se por sistemas hidrulicos e pneumticos a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos. Sabemos
que fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente
no qual est confinado.
Com a automatizao, os acionamentos e comandos hidrulicos e
pneumticos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte
das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so, hoje,
parcial ou totalmente comandadas por estes sistemas.
Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao dos sistemas hidrulicos e pneumticos, o conhecimento dessa matria ainda no
est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao dos
sistemas hidrulicos e pneumticos tem sido restrita.
O contedo aqui apresentado inclui a descrio de sistemas hidrulicos e pneumticos para a transferncia de foras ou movimentos,
seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos componentes e a montagem de circuitos hidrulicos e pneumticos.
O que est esperando para conferir todas as descobertas que lhe
reservamos?
Vamos juntos!
Guilherme de Oliveira
Camargo
especialista em automao industrial, pelo SENAI/SC, em Florianpolis, com formao superior em
automao industrial, pelo SENAI/
SC, em Florianpolis e formao
tcnica em mecnica de manuteno, pela escola tcnica federal de
Santa Catarina. colaborador do
SENAI/SC h 20 anos, tendo atuado
como instrutor de ensino industrial
na unidade mvel de acionamentos eletro-hidropneumticos e no
SENAI/SC nos cursos de tecnologia
e especializao em automao
industrial. Participou, diretamente, na elaborao e organizao
de material didtico dos cursos de
automao do SENAI/SC. Ministrou
cursos para empresas do Estado e
para os profissionais do SENAI.
11
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Histrico da pneumtica
Seo 2 Histrico da hidrulica
Introduo
Seo 1
Histrico da
pneumtica
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas
de transmisso de energia que o
homem conhece, empregada e
aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem
como a sua utilizao, mais ou
menos consciente para o trabalho,
so comprovados h milhares de
anos.
O primeiro homem que, com
certeza, sabemos terse interessado pela pneumtica, isto , pelo
emprego do ar comprimido como
meio auxiliar de trabalho, foi o
grego Ktsibios. H mais de 2000
anos, ele construiu uma catapulta
a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar
comprimido como transmisso
de energia, data do 1 sculo d.C
e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
Embora, a base da pneumtica
seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que
o estudo de seu comportamento e
de suas caractersticas se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer
que somente aps o ano 1950
que ela foi, realmente, introduzida
na produo industrial.
Antes, porm, j existiam alguns

campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como, por
exemplo, a indstria mineira, a
construo civil e a indstria ferroviria.
A introduo, de forma mais
generalizada, da pneumtica na
indstria, comeou com a necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos
processos de trabalho.
Dos antigos gregos provm a expresso pneuma

que significa flego, vento
e, filosoficamente, a alma.
Derivando da palavra pneuma, surgiu, entre outros, o
conceito de pneumtica:
a matria dos movimentos
dos gases e fenmenos dos
gases.
ferroviria: Freios a ar comprimido
Apesar de sua rejeio inicial,

quase sempre proveniente da falta
de conhecimento e instruo, ela
foi aceita e o nmero de campos
de aplicao tornou-se cada vez
maior. Hoje, o ar comprimido
tornou-se indispensvel e, nos
mais diferentes ramos industriais,
instalam-se aparelhos pneumticos, principalmente, na automao.
Automao: a automao retira
do homem as funes de comando e regulao, conservando, apenas, as funes de controle. Um
processo considerado automatizado quando este executado
sem a interveno do homem,
sempre do mesmo modo e com o
mesmo resultado.
13
O termo hidrulica deriva

da raiz grega hidro que significa gua.
Seo 2
Histrico da hidrulica
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera comercial: eltrica, mecnica e fludica (hidrulica e pneumtica).
Naturalmente, a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a
mais conhecida. Hoje, utilizada de muitos outros artifcios mais apurados como: engrenagens, cames, polias, entre outros.
A energia eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e
uma gama muito grande de outros componentes um mtodo desenvolvido nos tempos modernos e o nico meio de transmisso de energia que pode ser transportado a grandes distncias.
Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a
cincia que estuda os fluidos em escoamento e sob presso e divide-se
em duas:
hidrosttica: estuda os fluidos sob presso.

hidrodinmica: estuda os fluidos em escoamento.
A hidrulica tem origem, por incrvel que parea, h milhares de anos.
O marco inicial, que se tem conhecimento, a utilizao da roda dgua,
que emprega a energia potencial da gua armazenada a certa altura, para
a gerao de energia mecnica. O uso do fluido sob presso, como meio
de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra
mundial.
14
Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser

relacionados como:
em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira

prensa hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;
em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico e,
para faz-lo, tambm desenvolveu o primeiro acumulador hidrulico;
em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos. Ocorreu, aqui, a substituio da gua por leo mineral,
com muitas vantagens.
Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos,
sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso de
fora hidrulica ou pneumtica tornam-se evidentes, desde o seu uso,
para um simples sistema de frenagem em veculos, at a sua utilizao,
para complexos sistemas de eclusas, aeronaves e msseis.
Nesta primeira unidade de estudos, voc teve algumas noes introdutrias sobre comandos hidrulicos e pneumticos, conhecendo a sua histria. Agora, voc estudar as grandezas fsicas da hidrulica e pneumtica
a partir da teoria de Pascal, do princpio da multiplicao da energia, do
conceito de presso e vazo. Como pode perceber, h muito pela frente... prossiga!
15
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Princpio de Pascal
Seo 2 Princpio da multiplicao
de energia
Seo 3 Presso
Seo 4 Vazo
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneumtica
Seo 1
Seo 2
Veremos, a seguir, as principais

grandezas fsicas, seus conceitos
e unidades de medida para que
possamos compreender melhor
o funcionamento dos sistemas hidrulicos e pneumticos.
Blaise Pascal, em 1648, enunciou
a lei que rege os princpios hidrulicos e pneumticos: a presso
exercida em um ponto qualquer
de um fluido esttico a mesma
em todas as direes e exerce foras iguais, em reas iguais, sempre
perpendiculares superfcie do
recipiente.
Se aplicarmos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm2, teremos uma

presso de 10 Kgf/cm2 que, atuando em uma rea de 100 cm2, suportar
uma carga de 1000Kgf.
Princpio de Pascal
Princpio da multiplicao de energia
Figura 2 Multiplicao de Energia

Fonte: Racine (1987, p. 14).
Seo 3
Figura 1 Princpio de Pascal
Fonte: Uggioni (2002, p. 11).
Presso
o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.
17
Massa de ar: 1 Atm =1,033

Kg/cm2.
P = presso
P= F/A
F = fora
A = rea
Quadro 1 Frmulas para Clculo da Presso, Fora e rea

Fonte: Uggioni (2002, p. 12).
Em um sistema hidrulico ou pneumtico, a funo da bomba hidrulica ou do compressor fornecer vazo ao sistema. A presso resultar
de qualquer oposio passagem do fluido. Por exemplo, se a vlvula
abaixo estiver totalmente aberta, no temos presso, mas, medida que
a fechamos, comeamos a verificar um aumento gradativo da presso.
Figura 3 Restrio na Tubulao

Fonte: SAGGIN (2004, p. 26).
Existem trs tipos de presso. So eles:
Presso atmosfrica: as camadas de ar exercem uma fora (peso)
sobre a superfcie da Terra. A presso resultante dessa fora denominada presso atmosfrica, que varia com a altitude, pois, em grandes
alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar.
Variao da presso atmosfrica com relao com a altitude. Acompanhe a tabela.
18
Altitude em M
Presso
em kg/cm
Altitude
em M
Presso
em kg/cm
1.033
1.000
0.915
100
1.021
2.000
0.810
200
1.008
3.000
0.715
300
0.996
4.000
0.629
400
0.985
5.000
0.552
500
0.973
6.000
0.481
600
0.960
7.000
0.419
700
0.948
8.000
0.363
800
0.936
9.000
0.313
900
0.925
10.000
0.270
Acompanhe, agora, a representao grfica da variao da presso atmosfrica com relao altitude.
Figura 4 Variao da Presso Atmosfrica

Presso relativa (manomtrica): a presso registrada no manmetro.

Presso absoluta: a presso absoluta a soma da presso mano-
mtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a presso

absoluta, acrescentamos o smbolo a aps a unidade. Exemplo: PSIa.
19
Unidades de presso:
Atm: Atmosferas
Kgf/cm2 : Quilogramas por centmetro quadrado
Bar: Breas
PSI: Pounds per Square Inches - Libra por polegada quadrada (lb/pol2)
Converso das unidades de presso

Para converter as unidades de presso, pegue o valor da unidade conhecida na coluna e multiplique pelo valor da unidade solicitada na linha.
Observe a tabela:
UNIDADES
ATM
kgf/cm
bar
PSI
Pa
ATM
1,033
1,013
14,69
101325
Kgf/cm
0,968
0,981
14,23
98100
bar
0,987
1,02
14,5
100000
PSI
0,068
0,07
0,069
6896
Pa
0,0000098
0,0000102
0,00001
0,000145
Tabela 1 Converso das Unidades de Presso

Classificao dos sistemas quanto presso

De acordo com a NFPA (National Fluid Power Association). classificamos
os sistemas, quanto presso, da seguinte forma (RACINE, 1987):
bar
Presso
0 a 14 bar
Baixa presso
14 a 35 bar
Mdia presso
35 a 84 bar
Mdia alta presso
84 a 210 bar
Alta presso
Acima de 210 bar
Extra alta presso
Tabela 2 Classificao dos Sistemas quanto Presso

20
Seo 4
Vazo
Vazo: o volume deslocado em funo do tempo.

Q = V/t
Q = Vazo
V = Volume deslocado
t = tempo
Observe a tabela de converso das unidades de vazo para a hidrulica:

Unidades
Gales por minuto
Decmetro cbico por segundo
Ps cbicos por hora
Smbolo
GPM
Converso
1 GPM = 3, 785 l/min = 0, 2271 m3/h
dm3/seg
1 dm3/seg = 1 l/seg =15,8502 GPM
ft3/h
1 ft3/h = 0,472 l/min = 0,125 GPM
Tabela 3 Converso das Unidades de Vazo para a Hidrulica

Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 28).
Unidades de vazo para a pneumtica. Observe:

Unidade
Smbolo
Litros por segundo
L/s
Litros por minuto
L/min
Metros cbicos por minuto
m/min
Metros cbicos por minuto.
m/min
Metros cbicos por hora
m/h
Ps cbicos por minuto,

(Cubic feet for minute)
pcm ,(cfm)
Tabela 4 Unidades de Vazo para a Pneumtica

Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 15).
21
Tabela de converso das unidades de vazo:

Para converter
em
Multiplicar por
pcm
cfm
pcm
L/s
0,4720
pcm
m/min
0,02832
pcm
m/h
1,69923
L/s
m/min
0,06
L/s
pcm
2,1186
m/min
pcm
35,31
Tabela 5 Relao entre as Unidades de Vazo para a Pneumtica

Fonte: Parker (2008, p. 9).
Estas unidades se referem quantidade de ar ou gs comprimido, efetivamente, nas condies de temperatura e presso no local onde
est instalado o compressor.
Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e
temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as
mais usadas so:
Nm/h: Normal metro cbico por hora definido presso de

1,033 kg/cm2, temperatura de 0C e umidade relativa de 0%.
SCFM: Standard cubic feet per minute definida presso de
14,7 lb/pol2, temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.
A Norma Brasileira (NBR10138) da ABHP (Associao Brasileira de
Hidrulica e Pneumtica) utiliza as unidades de medida do Sistema Internacional (SI), mas, comum, o uso de outras unidades que no pertencem (SI) devido aos fabricantes dos equipamentos utilizarem outros
sistemas.
22
GRANDEZA
SI
( C ) comprimento
Metro ( m )
( M ) massa
Quilo grama ( Kg )
( F ) fora
Newton ( N )
(t)
Segundo ( S )
tempo
( T ) temperatura
Grau Kelvin ( k ) Grau Celsius (*C)
( A ) rea
Metro quadrado
( V ) volume
Metro cbico
( Q ) vazo
Metro cbico / segundo
( p ) presso
Pascal ( Pa )
Tabela 6 Unidades do Sistema Internacional

A partir deste momento, estudaremos as caractersticas dos sistemas hidrulicos e pneumticos. Continue conosco!
23
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Caractersticas dos sistemas
pneumticos
Seo 2 Caractersticas dos Sistemas
hidrulicos
Seo 3 Comparao entre os sistemas
pneumticos e hidrulicos
Seo 4 Caractersticas dos fluidos para
sistemas pneumticos e hidrulicos
Caractersticas dos Sistemas

Hidrulicos e Pneumticos
Grande confiabilidade e du-
Seo 1
rabilidade dos componentes por

ser um sistema auto lubrificado;
Caractersticas dos sistemas pneumticos

Vimos, anteriormente, que a hidrulica e a pneumtica tornaram-se indispensveis nos mais diferentes ramos industriais. Agora, veremos suas
caractersticas. Acompanhe!
Proteo natural contra exploso;

Insensvel contra influncias externas como altas e baixas tempera-
turas;
Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param;

Transformao da energia, tanto em movimento linear como rotati-
vo;
Velocidade e fora facilmente controlados;

Energia pode ser transmitida por grandes distncias;
Manuteno simples dos componentes devido s construes sim-
Necessidade de sistemas de
filtragem e refrigerao do fluido;
Reversibilidade instantnea;
Parada instantnea;
Perdas por vazamento redu-
zem a eficincia econmica;
Seo 3
Comparao entre os
sistemas pneumticos e
hidrulicos
Sistemas pneumticos
ples;
Grande confiabilidade, segurana de operao e durabilidade de
acionamentos e componentes de comando;
Necessidade de preparao do ar;

Perdas por vazamento reduzem a eficincia econmica.
Seo 2
Fluido ar (compressvel)
Estado gasoso
Circuito aberto
Trabalha com baixa presso e

alta velocidade
Caractersticas dos sistemas hidrulicos

Dimenses reduzidas e pequeno peso com relao potncia insta-
lada;
Sensvel influncias externas como altas e baixas temperaturas;

Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param;
Transformao da energia, tanto em movimento linear, como rota-
tivo;
Velocidade e fora facilmente controlados com alta preciso;

Energia hidrulica no deve ser transmitida por grandes distncias;
Difcil manuteno dos componentes devido a sua preciso, dimen-
Sistemas hidrulicos
Fluido leo (praticamente
incompressvel, em torno de
0,5% do seu volume a cada 70
bar de presso)
Estado lquido
Circuito fechado
Trabalha com alta presso e
baixa velocidade
so e peso;
25
Custos da energia
Considerado um valor 1 para a
energia eltrica, a relao com
pneumtica e hidrulica :
de 7 a 10 o custo da energia
pneumtica;
de 3 a 5 o custo da energia
hidrulica.
Esta avaliao apenas orientativa, considerando apenas o custo
energtico, sem considerar os custos de componentes.
Considerando os valores de vlvulas e atuadores, o custo fica relacionado como:
Eltrica <
Hidrulica
Pneumtica
<
Seo 4
Caractersticas dos
fluidos para sistemas
pneumticos e hidrulicos
Quando falamos em fluido, estamos falando de qualquer substncia no estado lquido ou gasoso
capaz de escoar e assumir a forma
do recipiente que a contm. Veremos, agora, de modo geral, as
caractersticas dos fluidos usados
na pneumtica e hidrulica.
26
Fluido para
pneumtica ar
Quantidade: o ar a ser com-
primido se encontra em quantidade ilimitada, praticamente, em

todos os lugares.
Transporte: o ar comprimido
facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias,
consideravelmente, grandes. No
h necessidade de preocupao
com o retorno do ar.
Armazenamento: no estabe-
lecimento no necessrio que

o compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar pode
ser sempre armazenado em um
reservatrio e, posteriormente,
tirado de l. Alm disso, possvel o transporte em reservatrios
(botijo).
Temperatura: o trabalho
realizado com o ar comprimido
insensvel s oscilaes de temperatura. Isto garante, tambm, em
situaes extremas, um funcionamento seguro.
Segurana: no existe o
perigo de exploso ou de incndio. Portanto, no so necessrias custosas protees contra

exploses.
Limpeza: o ar comprimido
limpo. O ar, que, eventualmente,

escapa das tubulaes ou outros
elementos, inadequadamente
vedados, no polui o ambiente.
Construo: os elementos
de trabalho so de construo
simples e, portanto, de custo
vantajoso.
Velocidade: o ar comprimido
um meio muito veloz e permite

alcanar altas velocidades de trabalho (a velocidade de trabalho
dos cilindros pneumticos oscila
entre 1 a 2 metros por segundo).
Regulagem: as velocidades e
foras dos elementos a ar comprimido so regulveis em escala.
Seguro contra sobrecarga:
elementos e ferramentas a ar
comprimido so carregveis at a
parada final e, portanto, seguros
contra sobrecarga.
Preparao: o ar comprimi-
do requer uma boa preparao.

Impureza e umidade devem ser
evitadas, pois, provocam desgastes nos elementos pneumticos.
Compressibilidade: no
possvel manter uniforme e constante as velocidades dos pistes,
mediante o ar comprimido.
Fluido para hidrulica

leo
Quantidade: o leo a ser
utilizado encontra-se em quantidade limitada e possui alto custo,
seja ele de origem mineral ou
sinttica.
Transporte: o leo no facilmente transportvel por tubulaes, devido a sua viscosidade
e existe a necessidade de retorno
do mesmo para o reservatrio.
Armazenamento: para que o
leo esteja sob presso, necessrio que a bomba mantenha-se
ligada ou que sejam utilizados
acumuladores.
Temperatura: o leo sensvel s variaes de temperatura.

Segurana: existe risco de exploso ou de incndio se ultrapassados
os limites mximos de temperatura.
Limpeza: o leo hidrulico poluente e no deve ser jogado na
natureza.
Construo: os elementos de trabalho so de construo complexa

(muito precisa) e, portanto, de alto custo.
Velocidade: o leo hidrulico no um meio veloz, devido a sua
viscosidade.
Regulagem: as velocidades e foras dos elementos so regulveis,

em escala com grande preciso.
Seguro contra sobrecarga: nos sistemas hidrulicos, existe a ne-
cessidade da utilizao de dispositivos para limitar a presso mxima de

trabalho.
Preparao: para sistemas convencionais, o leo hidrulico j vem

pronto, mas, para servo-sistemas, existe a necessidade de uma filtragem
mais apurada.
Compressibilidade: possvel manter uniforme e constante as
velocidades dos atuadores.
Com caractersticas dos fluidos para sistemas pneumticos e hidrulicos

conclumos, aqui, a terceira unidade de estudos desta unidade curricular.
Prepare-se para conhecer, agora, a composio de um sistema pneumtico. Continue antenado!
27
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 Compressores
Seo 2 Reservatrio de ar comprimido
Seo 3 Preparao do ar comprimido
Seo 4 Redes de distribuio do ar
comprimido
Seo 5 Unidade de conservao de ar
Seo 6 Vlvulas direcionais pneumticas
Seo 7 Vlvulas pneumticas
Seo 8 Atuadores para sistemas pneumticos
Seo 9 Designao de elementos
Seo 10 Elaborao de esquemas de
comando
Seo 11 Tecnologia do vcuo
Composio de um Sistema
Pneumtico
Seo 1
Compressores
Os mesmos so diferenciados em
dois tipos:
Vejamos, a seguir, a diviso de um sistema pneumtico:
Deslocamento volumtrico:
baseia-se no princpio da reduo
de volume, ou seja, consegue-se
a compresso enviando o ar para
dentro de um recipiente fechado
e diminuindo, posteriormente,
este recipiente, pressurizando o
ar. , tambm, denominado compressor de deslocamento positivo
e compreendido como compressor de mbolo ou de pisto.
Deslocamento dinmico:
Figura 5 Composio do Sistema Pneumtico

Compressores so mquinas utilizadas na manipulao de fluidos no

estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de
trabalho desejada.
Tipos de compressores
Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos
construtivos.
baseia-se no princpio de fluxo,

succionando o ar de um lado e
comprimindo de outro, por acelerao de massa, ou seja, a elevao de presso obtida por meio
de converso de energia cintica
em presso, durante a passagem
do ar, atravs do compressor
(turbina). , tambm, denominado compressor de deslocamento
dinmico.
Classificao dos compressores
quanto ao tipo construtivo. Observe o diagrama:
29
Biela-manivela: Virabrequim
e biela.
Tipos de
Compressores
Compressor
rotativo
Compressor de
mbolo linear
Compressor
de mbolo
Compressor
rotativo
Compressor
de Membrana
Compressor
de Palhetas
Turbo
Compressor
Turbo Compressor
Radial
Compressor
de Parafusos
Turbo Compressor
Axial
Compressor
de Roots
Figura 6 Classificao dos Compressores

Compressor de deslocamento
fixo unidirecional. Smbolo
geral
Compressor de mbolo (pistes)

Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois, ele apropriado, no s para compresso a presses baixas e mdias, mas, tambm, para presses altas. O campo de presso de um bar at milhares
de bar. , tambm, conhecido como compressor de pisto.
O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema biela-manivela, fazendo, assim, ele subir e descer.
Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de subida. Aps obter-se uma
presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o
sistema.
30
Estes compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica

e qumica. Usados, tambm, em
pequenas instalaes de ar, com
presses moderadas ou na obteno de vcuo.
Figura 7 Compressor de mbolo (simples estgio)

Fonte: Festo Didactic (2001, p. 92).
Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios, limitando, assim, a elevao de temperatura e
melhorando a eficincia da compresso.
Figura 9 Compressor de Membrana

Compressor de parafusos
Figura 8 Compressor de mbolo (duplo estgio)

O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado, intermediariamente e, novamente, comprimido pelo prximo mbolo, que possui menor dimetro. Na compresso a altas presses, faz-se
necessria uma refrigerao intermediria, pois se cria alto aquecimento.
Os compressores de mbolo e outros so fabricados em execues refrigeradas a gua ou a ar.
Compressor de membrana
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante
uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes. O ar,
portanto, ficar sempre livre de resduos do leo.
Este compressor dotado de uma

carcaa onde giram dois rotores
helicoidais, em sentidos opostos.
Um dos rotores possui lbulos
convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados,
respectivamente, rotor macho e
fmea.
Os rotores so sincronizados por
meio de engrenagens. Entretanto, existem fabricantes que fazem
com que um rotor acione o outro
por contato direto. O processo
mais comum acionar o rotor
macho, obtendo-se uma velocidade elevada do rotor fmea.
O ar presso atmosfrica ocupa
espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado
da admisso e transportado para
a descarga.
31
Figura 10 Compressor de Parafusos

Fonte: Howden (2010).
A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas desbalanceadas, permite que o compressor de parafuso opere com altas
velocidades no eixo. A consequncia deste fato que existem combinaes de capacidades elevadas, com pequenas dimenses externas.
Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma
rosca convexa se ajuste, perfeitamente, a uma depresso cncava e que
haja um mnimo de trs fios de rosca.
Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se
o contato metal-metal. Consequentemente, no havendo necessidade de
lubrificao interna do compressor, o ar comprimido fornecido, sem
resduos de leo.
Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no processo de contato direto. Nele, durante o processo de compresso, misturase, no ar, uma considervel quantidade de leo que, depois, retirada
pelo separador de leo.
Seleo de compressores
Volume de ar
O volume de ar fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecido
pelo compressor. Podemos ter o volume de ar fornecido terico aquele obtido por clculos, porm, apenas o volume de ar fornecido efetivo
pelo compressor que interessa, pois, com este, que so acionados e
comandados os aparelhos pneumticos.
Presso
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor. A presso de
trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. A presso de
trabalho , geralmente, de 6 bar, que tida como presso normalizada
ou presso econmica.
Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro
e preciso dos componentes de sistemas industriais. Na dependncia da
presso constante esto: velocidade, foras e movimentos temporizados
dos elementos de trabalho e de comando.
32
Figura 11 Seleo de Compressores

Fonte: Metalplan (2008, p. 15).
Acionamento
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris,
ser por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais,
aciona-se, na maioria dos casos, com motor eltrico.
Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se calor no compressor, o qual deve ser dissipado. Em compressores pequenos, utilizada a
refrigerao ar, atravs de ventiladores. J em compressores grandes,
usa-se a refrigerao gua, circulante com torre de refrigerao ou gua
corrente contnua.
Lugar de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente
fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
33
pr-estabelecidos: Presso
mxima/mnima.
Figura 12 Instalao de Compressores

Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites pr-estabelecidos, influenciam o volume fornecido.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha
em vazio
Regulagem por
descarga
Regulagem por
fechamento
Regulagem de carga
parcial
Regulagem na rotao
Regulagem por
estrangulamento
Regulagem
intermitente
Com esta
regulagem, o
compressor
funciona em dois
campos (carga
mxima e parada
total).
Regulagem de marcha em vazio regulagem por descarga

Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada
do compressor, atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita
que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
34
Figura 13 Regulagem por Descarga

Regulagem por fechamento

Aqui, quando alcanada a presso mxima, a admisso de ar interrompida.
Figura 14 Regulagem por Fechamento

Regulagem de carga parcial regulagem na rotao

Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou, tambm,
automaticamente, dependendo da presso de trabalho. Este tipo de regulagem, tambm pode ser usada em motores eltricos, instalando-se
inversores de frequncia.
35
Regulagem por estrangulamento

A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco e os compressores podem, assim, ser regulados para determinadas
cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbo compressores.
Seo 2
Reservatrio de ar comprimido
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes
de presso na rede distribuidora
e, quando h, momentaneamente,
alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar
suplementar. Por isso, se separa,
diretamente, no reservatrio, uma
parte da umidade do ar como
gua.
Figura 15 Regulagem por Estrangulamento

Regulagem intermitente
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos: carga
mxima e parada total. Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado e, quando a presso chega ao mnimo, o
motor se liga novamente e o compressor trabalha outra vez.
A frequncia de comutaes pode ser regulada em um pressostato e,
para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida
aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
Figura 16 Regulagem Intermitente

36
Figura 17 Reservatrio de Ar Comprimido

Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os

drenos, conexes e a abertura
de inspeo sejam de fcil acesso. Os reservatrios no devem
ser enterrados ou instalados em
local de difcil acesso; devem ser
instalados, de preferncia, fora da
casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao
da umidade, no ponto mais baixo,
para a retirada do condensado.
Seo 3
Secador de ar
Preparao do ar comprimido
Na prtica, encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira
ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, falhas
em instalaes e avarias nos elementos pneumticos.
Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps
o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. Nisso,
necessrio atentar, especialmente, para a ocorrncia de umidade. A gua
(umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor.
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade
relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies
atmosfricas. Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de:
O ar seco industrial no aquele

totalmente isento de gua.; o ar
que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo
de umidade residual de tal ordem
que possa ser utilizado, sem qualquer inconveniente. Para tal, o uso
de um secador de ar comprimido
aconselhvel. Os meios de secagem, mais utilizados so trs:
secagem por absoro, secagem
por adsoro, secagem por resfriamento.
Secagem por absoro
filtragem do ar aspirado antes do compressor;

uso de compressores livres de leo;
instalao de resfriadores;
uso de secadores;
utilizao de unidades de conservao.
Resfriador de ar e separador de condensados

Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido
prejudicial. Para ajudar a resolver, de maneira eficaz, o problema inicial
da gua nas instalaes de ar comprimido, temos o resfriador posterior,
localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de o ar
comprimido na sada atingir sua maior temperatura.
A secagem por absoro um

processo puramente qumico.
Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta
de um elemento secador. A gua
ou vapor de gua que entra em
contato com esse elemento, combina-se, quimicamente, com ele
e se dilui na forma de uma combinao elemento secador/gua.
Esta mistura deve ser removida,
periodicamente, do absorvedor.
Essa operao pode ser manual
ou automtica. Com o tempo, o
elemento secador consumido e
o secador deve ser reabastecido,
periodicamente (duas a quatro vezes por ano).
O processo de absoro caracteriza-se por:
montagem simples da instalao;

desgaste mecnico mnimo, j
que o secador no possui peas

mveis;
Figura 18 Resfriador de Ar e Separador de Condensados
no necessita de energia
externa.
O resfriador posterior , simplesmente, um trocador de calor utilizado

para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento,
permite-se retirar cerca de 75 a 90% do vapor de gua contido no ar,
bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio
sofra uma dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar.
37
Figura 19 Secagem por Absoro

Figura 20 Secagem por Absoro
Secagem por adsoro

A secagem por adsoro est
baseada em um processo fsico:
adsorver, ou seja, admitir uma
substncia superfcie de outra.
O elemento secador um material granulado, com arestas ou em
forma de prolas. Este elemento
secador est formado de quase
100% de dixido de silcio. Em
geral, conhecido pelo nome
GEL (slica gel).
Secagem por resfriamento

O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio
da diminuio de temperatura do ponto de orvalho. A temperatura do
ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para
obter a condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido, a
ser secado, entra no secador, passando, primeiro, pelo denominado trocador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco, proveniente do trocador
de calor (vaporizador), esfriado o ar quente que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminado pelo trocador de calor.
A tarefa do GEL consiste em

adsorver a gua e o vapor de gua.
evidente que a capacidade de
acumulao de uma camada de
GEL limitada. Uma vez que
o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de
uma maneira fcil: basta soprar ar
quente da camada saturada e o ar
quente absorve a umidade do elemento secador.
Mediante a montagem, em paralelo, de duas instalaes de adsoro, uma delas pode estar ligada
para secar, enquanto a outra est
sendo soprada com ar quente (regenerao).
Acompanhe, agora, a esquematizao da secagem por adsoro.
38
Figura 21 Secagem por Resfriamento

Este ar comprimido, pr-esfriado,

circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e, devido a isso,
sua temperatura desce at 1,7C,
aproximadamente. Desta maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de
gua e leo. Posteriormente, o ar
comprimido pode, ainda, passar
por um filtro, a fim de eliminar os
corpos estranhos.
Seo 4
Redes de distribuio
do ar comprimido
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio passando pelo secador e que,
unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: funcionar como um
reservatrio para atender as exigncias locais e comunicar a fonte
com os equipamentos consumidores. Numa rede distribuidora,
para que haja eficincia, segurana
e economia, so importantes trs
pontos:
baixa queda de presso entre
a instalao do compressor e os
pontos de utilizao;
apresentar o mnimo de vazamento;

boa capacidade de separao do condensado em todo o
sistema.
1 Compressor de parafuso
2 Resfriador posterior ar/ar
3 Separador de condensado
4 Reservatrio
5 Purgador automtico
6 Pr Filtro coalescente
7 Secador
8 Filtros coalescentes (grau x, y, z)
9 Purgador automtico eletrnico
10 Separador de gua e leo
11 Separador de condensado
Figura 22 Rede de Distribuio do Ar Comprimido
Fonte: Fargon (2010)
O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero

alimentao pneumtica devero estar definidos, para que seja possvel a
confeco dos projetos e desenhos. Estes, traro consigo: comprimento
das tubulaes, dimetros, ramificaes, pontos de consumo, presso
destes pontos, posies das vlvulas, curvaturas etc.
Atravs dos projetos, pode-se, ento, definir o melhor percurso da tubulao, acarretando menor perda de carga e proporcionando economia. A
seguir, veremos os tipos de redes de distribuio mais comuns.
Rede de distribuio em anel aberto

Assim chamada, por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do condensado, pois ela montada com certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de
drenagem.
39
Figura 25 Rede de Distribuio

Combinada
Figura 23 Rede de Distribuio em Anel Aberto
Rede de distribuio em anel fechado

Geralmente, as tubulaes principais so montadas em circuito fechado.
Este tipo auxilia na manuteno de uma presso constante e proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas
direes.
Figura 24 Rede de Distribuio em Anel Fechado

Rede de distribuio combinada

A rede combinada, tambm, uma instalao em circuito fechado, a
qual, por suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar comprimido, quando, as mesmas, no forem
usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio, por razes
de reparao e manuteno. Tambm, pode ser feito um controle de
estanqueidade.
40
Inclinao das tomadas de ar e

drenagem da umidade
As tubulaes, em especial nas
redes em circuito aberto, devem
ser montadas com um declive de
0,5 a 2%, na direo do fluxo. Por
causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais, instalar os
ramais de tomadas de ar na parte
superior do tubo principal.
Figura 26 Inclinao das Tomadas de Ar e Drenagem

Desta forma, evita-se que a gua condensada, eventualmente existente

na tubulao principal, possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia, devem
ser automticos. Em redes mais extensas, aconselha-se instalar drenos
distanciados de, aproximadamente, 20 a 30 metros um do outro.
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos
com folgas, vedaes defeituosas etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar tornase mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento
e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um
vazamento na rede representa um consumo, consideralvemente, maior
de energia.
Podemos constatar isto atravs da tabela:
CUSTO DO VAZAMENTO
Dimetro do orifcio de
vazamento (pol)
1/32
1/16
1/8
3/8
m3/h vazamento
2,72
10,9
44,2
174,0
397,5
R$/ano
340,00
1.360,00
5.515,00
21.715,00
49.610,00
Considerando: P = 7 barg uso = 16h/dia 300 dias/ano (1,0kWh ~ R$0,25)

Tabela 7 Custo do vazamento de ar
41
Funcionamento do
dreno automtico
Por um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo.
Com o aumento do nvel do condensado, um flutuador se ergue.
A um determinado nvel, abre-se
uma passagem. O ar comprimido,
existente no copo, passa por ela e
desloca o mbolo para a direita.
Com isso, se abre o escape para o
condensado.
Figura 27 Unidade de Conservao de Ar
Seo 5
Unidade de conservao de ar
Aps passar por todo o processo
de produo, preparao e distribuio, o ar comprimido deve
sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser utilizado nos
equipamentos. Neste condicionamento, ocorrer a separao do
condensado, filtragem, regulagem
da presso e, em alguns casos, lubrificao que, atualmente, est
deixando de ser utilizada, pois, os
componentes, j possuem lubrificao prpria. Uma das maneiras
de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao
de ar.
Esta unidade composta, basicamente, da combinao dos seguintes elementos:
Fonte: Adaptado de Festo Didactic (2001, p. 16).
Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada, presentes no ar que passa por
ele. O ar comprimido, ao entrar no copo forado a um movimento
de rotao, por meio de rasgos direcionais. Com isso, separam-se as
impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora
centrfuga e depositam-se, ento, no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir
a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, o condensado ser
arrastado, novamente, pelo ar que passa.
filtro de ar comprimido e recipiente de condensao;

regulador de presso do ar
comprimido com manmetro;
lubrificador de ar comprimido
(quando for necessrio).
Figura 28 Filtro de Ar Comprimido

Fonte: Festo Didactic 155p ( 2001, p. 93).
As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por

este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do
ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a porosidade se encontra entre 30 a
70 mcron.
42
Regulador de presso
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria), independente
da presso da rede (primria) e
consumo do ar. A presso primria tem que ser sempre maior que
a secundria. A presso regulada por meio de uma membrana.
Uma das faces da membrana
submetida presso de trabalho.
Do outro lado, atua uma mola,
cuja presso ajustvel por meio
de um parafuso de regulagem.
a mola. Com isso, abre-se a parte

central da membrana e o ar, em
excesso, sai pelo furo de escape
para a atmosfera.
Lubrificador
Com um parafuso de regulagem

dada a possibilidade de regular
as gotas de leo por unidade de
tempo.
Manmetros
O lubrificador tem a tarefa de

abastecer, suficientemente, com
materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais
lubrificantes so necessrios para
garantir um desgaste mnimo dos
elementos mveis, manter em
nvel mnimo as foras de atrito
e proteger os aparelhos contra a
corroso.
So instrumentos utilizados para

medir e indicar a intensidade de
presso do ar comprimido, leo
etc. Nos circuitos pneumticos e
hidrulicos, os manmetros so
utilizados para indicar o ajuste da
intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora
ou o torque de um conversor de
energia. Um dos manmetros
mais utilizados o do tipo Bourdon.
Seo 6
Vlvulas direcionais
pneumticas
Assim como na hidrulica, as vlvulas direcionais para a pneumtica, tambm, so identificadas pelo
nmero de vias, posies tipo de
acionamento etc. e, tambm, possuem a funo de direcionar o
fluido que ir desenvolver diversas funes como, por exemplo,
movimentar atuadores lineares e
rotativos.
Figura 29 Regulador de Presso

Fonte: Festo Didactic 155p ( 2001, p.
19).
Com aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta

contra a fora mola. Com isso, a
seco nominal de passagem na
sede da vlvula diminui, progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso
regulada pelo fluxo. Na ocasio
do consumo a presso diminui e
a fora da mola reabre a vlvula.
Com isso, o manter da presso
regulada se torna um constante
abrir a fechar da vlvula. A presso de trabalho indicada por um
manmetro. Se a presso crescer
demasiado do lado secundrio, a
membrana pressionada contra
Figura 30 Lubrificador
Lubrificadores de leo, que esto caindo em desuso devido

utilizao de componentes auto
lubrificados, trabalham segundo o
princpio Venturi. A diferena de
presso p (Queda da presso),
entre a presso antes do bocal
nebulizador e a presso no ponto
estrangulador do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de mistur-lo com o
ar, em forma de neblina.
43
Meios de acionamento
Figura 31 Vlvula direcional
Fonte: Adaptado de Festo Didactic (2001, p. 16).
Simbologia de vlvulas
Em esquemas pneumticos, para representarmos as vlvulas direcionais,
os smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas, somente, a
funo das vlvulas.
Caractersticas principais:
nmero de posies: contadas a partir do nmero de quadrados da

simbologia.
nmero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a

vlvula possui em apenas uma posio. As vlvulas direcionais podem
ser descritas, abreviadamente, da seguinte forma: coloca-se V.D., para
representar, abreviadamente, o termo vlvula direcional. Depois,
escreve-se o nmero de vias, ao lado a barra (/), logo aps, o nmero
de posies e a palavra vias.
44
Os acionamentos servem para inverter de posio as vlvulas direcionais.
Geral
Alavanca
Boto
Pedal
Pino
Rolete
Mola
Gatilho
Solenoide com uma bobina
Solenides com duas

bobinas
MANUAIS
MECNICOS
ELTRICOS
Piloto positivo
(crscimo de presso)
PNEUMTICOS
DIRETOS
Diferencial de reas
Piloto negativo
(decrscimo de presso)
Servo-piloto positivo
PNEUMTICOS
INDIRETOS
Controle interno
Servo-piloto negativo
CENTRALIZAES
Por piloto positivo

Por trava
Por molas
Identificao de vias
ORIFCIO
Presso
Utilizao
Escape
Pilotagem
NORMA DIN24300
P
A
B
C
R
S
T
EA
EB
EC
X
Y
Z
Vlvulas NA e NF
NORMA ISO1219
1
2
4
6
3
5
7
10
12
Vlvulas direcionais com 2 posies e at 3 vias que tenham,

na posio de repouso, a via de
presso bloqueada, so chamadas de normalmente fechadas
(NF). Aquelas que, ao contrrio,
possurem esta via aberta, so denominadas normalmente abertas
(NA).
14
Tabela 8 Identificao das Vias

Exemplo de identificao:
45
Quando encontrarmos estas vias

em exausto, elas recebero o
nome de centro aberto negativo
(CAN).
Vlvulas CF, CAP e CAN

As vlvulas direcionais de 3 posies caracterizam-se pela sua
posio central. quelas que possurem, na sua posio central, as
vias de utilizao bloqueadas, denominaremos centro fechado.
Vlvulas de memrias
So vlvulas de duas posies,
acionadas por duplo piloto.
Se ele estiver afastado, o escape

representado ser o escape dirigido, com conexo.
Seo 7
Vlvulas pneumticas
Alm das vlvulas direcionais, encontraremos, ainda, as vlvulas
auxiliares de controle e combinaes de vlvulas, como veremos a
seguir:
Vlvula alternadora
(Funo lgica OU)
J as vlvulas que tiverem as vias

de utilizao sendo pressurizadas,
chamaremos de centro aberto positivo (CAP).
46
Tipos de escapes
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando
encontrarmos o tringulo junto
simbologia da vlvula, ele estar
representando um escape livre, ou
seja, sem conexo.
Tambm chamada vlvula de

comando duplo ou vlvula de
dupla reteno. Esta vlvula
tem duas entradas, X e Y, e uma
sada A. Entrando ar comprimido
em X, a esfera fecha a entrada Y e
o ar flui de X para A. Em sentido
contrrio, quando o ar flui de Y
para A, a entrada X ser fechada.
Figura 32 Vlvula Alternadora

Vlvula alternadora
Exemplo da aplicao:
Vlvulas de duas presses (Funo lgica E)

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada, A S haver uma sada em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y. Empregase esta vlvula, principalmente, em comando de bloqueio, comandos de
segurana e funes de controle em combinaes lgicas.
47
Figura 33 Vlvula de Duas Presses

Exemplo da aplicao:
Vlvula de escape rpido

Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos
mbolos dos atuadores. Tempos de retorno elevados, podem ser eliminados dessa forma. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado
a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula
de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do mesmo.
48
Figura 34 Vlvula de Escape Rpido

Vlvula de escape rpido

Exemplo da aplicao:
Vlvula de reteno
Vlvulas de bloqueio liberam o fluxo, preferencialmente, em um s sentido e bloqueiam o sentido inverso. O corpo de vedao da vlvula de
reteno, sujeito presso de mola, desloca-se de seu assento quando a
presso contra a ao da mola se torna maior do que a sua tenso.
49
Figura 35 Vlvula de Reteno

Vlvula reguladora de fluxo bidirecional

Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que
flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do
fluxo.
Figura 36 Vlvula Reguladora de Fluxo Idirecional

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita, somente, em uma direo.
Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode
fluir, somente, atravs da rea regulada.
Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno
aberta.
50
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da sada do

ar. O ar da exausto, porm, ser
regulado. Nisto, a haste do mbolo est submetida entre duas
presses de ar. Esta montagem da
vlvula reguladora de fluxo, melhora muito a conduta do avano.
Em atuadores de dupla ao, devemos, sempre, usar regulagem na
exausto.
Figura 37 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional (Festo).

Regulagem fluxo primria (entrada do ar)
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar.
O ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar
pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade
do avano. A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples
ao e atuadores de dupla ao de pequeno volume.
Figura 39 Regulagem Fluxo Secundria
Vlvula limitadora de
presso
formada por uma vedao de
assento cnico, mola e um parafuso de ajuste. Quando a presso em P assume um valor que
corresponde tenso da mola,
o cone de vedao se desloca de
seu assento e libera o caminho ao
escape. So, tambm, conhecidas
como vlvulas de sobrepresso
ou vlvulas de segurana.
Figura 38 Regulagem Fluxo Primria
51
Figura 40 Vlvula Limitadora de Presso

Temporizador pneumtico N F.
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional
e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo 12 para a
vlvula reguladora de fluxo que controlara o tempo e, de l, atravs de
rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando
afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de
P para A.
Figura 41 Temporizador Pneumtico

52
Exemplo de aplicao:
Atuador linear de simples ao com retorno por

mola: realiza trabalho em
um sentido. Observe!
Figura 44 Atuador Linear de Simples
Figura 42 Circuito com Temporizao
Ao
Seo 8
Atuadores para sistemas pneumticos

Os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em energia
mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo. A seguir, veremos os tipos mais comuns utilizados na indstria.
SIMPLES AO
ATUADORES
LINEARES
DUPLA AO
ATUADORES
ROTATIVOS
MOTORES
PNEUMTICOS
ATUADORES
PNEUMTICOS
OCILADORES
PNEUMTICOS
Figura 43 Atuadores Pneumticos

53
Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos

dois sentidos
Atuador rotativo de palheta bidirecional (oscilador): realiza movimento rotativo nos dois sentidos,
com ngulo de rotao limitado.
Figura 45 Atuador Linear de Simples Ao

Amortecimento de fim de curso

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador,
emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos
ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando, somente,
uma passagem pequena, geralmente, regulvel.
Figura 48 Oscilador
Caractersticas dos atuadores rotativos pneumticos:
regulagem, sem escala, de ro-
tao e do momento de toro;
construo leve e pequena;

seguro contra sobrecarga;
insensvel contra poeira, gua,
calor e frio;
seguro contra exploso;

grande escolha de rotao e
Figura 46 Atuador Linear de Dupla Ao com Amortecimento.
facilidade de inverso;
conservao e manuteno
insignificantes.
Atuador rotativo de palhetas unidirecional: realiza movimento rotativo

em um sentido.
Seo 9
Designao de elementos
Figura 47 Atuador Rotativo

54
Os circuitos pneumticos so
compostos de elementos que so
identificados por nmeros ou letras.
Designao por nmeros: os nmeros identificam os elementos
pela funo.
Elementos de trabalho. Ex.:

cilndros (atuadores lineares)
1.0
Elementos auxiliares. Ex.: Controle de Fluxo. Para Avano.
1.1
Elementos processadores
de sinal. E, OU, Temporizador Influenciam o avano do
atuador.
Elementos de comando. Ex.:

V.D.3/2 vias NF, 43, 5/2 vias.
1.4
1.2
Elementos de sinal. Para o

avano do atuador.
Elementos auxiliares do
circito.
Elementos auxiliares. Ex: Controle de Fluxo. Para Retorno.
1.02/1.03
1.5
Elementos processadores de sinal. E,OU, temporizador. Influenciam o retorno do atuador.
1.3
Elementos de sinal. Para o Retorno do Atuador.
0.1
Figura 49 Identificao dos Elementos

0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrefil, vlvulas de
fechamento.
1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de
sinal, com nmero final par, influenciam no avano dos atuadores lineares ou no sentido de
rotao direita dos atuadores
rotativos (motores). Ex.: vlvulas
direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de
sinal, com nmero final mpar,
influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no
sentido de rotao esquerda dos
atuadores rotativos (motores).
Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.
1.6, 2.6... Elementos processadores de sinal, com nmero final

par, influenciam no avano dos
atuadores lineares (cilindros) ou
no sentido de rotao direita
dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU,
temporizadores.
1.7, 2.7... Elementos de sinal, com
nmero final mpar, influenciam
no retorno dos atuadores lineares
(cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E,
vlvulas OU, temporizadores.
1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro nmero indica o
atuador a ser comandado). Ex.:
vlvulas direcionais.
1.02, 1.04... Elementos auxiliares,

com nmero final par, influenciam no avano dos atuadores
lineares (cilindros) ou no sentido
de rotao direita dos atuadores
rotativos (motores). Ex.: vlvulas
reguladoras de fluxo, escape rpido.
1.03, 1.05... Elementos auxiliares,
com final mpar, influenciam no
retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao
esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido.
1.0, 2.0... Elementos de trabalho.
Ex.: atuadores lineares ou rotativos, (motores pneumticos, osciladores, atuadores lineares).
55
Seo 10
Elaborao de esquemas de comando

Sequncia de movimentos
Quando os procedimentos de
comando so um pouco mais
complicados e se devem reparar
instalaes de certa envergadura,
uma grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando e sequncias,
segundo o desenvolvimento de
trabalho das mquinas.
Quando o pessoal de manuteno
no os utiliza de forma correta, o
motivo deve encontrar-se na m
confeco dos mesmos, em sua
simbologia incompreensvel ou
na falta de conhecimento tcnico.
A insegurana na interpretao
de esquemas de comando torna
impossvel, por parte de muitos, a
montagem ou a busca de defeitos
de forma sistemtica.
Atingindo este ponto, pode-se
considerar pouco rentvel ter que
basear a montagem ou busca de
defeitos em testes e adivinhaes.
prefervel, antes de iniciar qualquer montagem ou busca de avaria, realizar um estudo de esquema de comando e da sequncia
da mquina, para ganhar tempo,
posteriormente. Para poder levar
os esquemas de comando e sequncias para a prtica, necessrio
conhecer as possibilidades e procedimentos normais de representao dos mesmos.
Movimentao de um circuito como exemplo

Pacotes chegam sobre um transportador de rolos e so levados por um
cilindro pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre
um segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do problema, o
cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio
final recuada.
Figura 50 Representao em Sequncia Cronolgica

Acompanhe a sequncia de movimentos possveis de um circuito.

O cilindro A avana e eleva os pacotes;
O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
Representao abreviada em sequncia algbrica

Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que, o sinal
algbrico representa o movimento. Sinal positivo (+) para o avano e
negativo (-) para o retorno.
Exemplo: A +, B +, A -, B -.
Representao grfica em diagrama de trajeto e passo

Neste caso, se representa a sequncia de operao de um elemento de
trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependncia de
cada passo considerado.
56
Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes so

representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A
correspondncia realizada atravs dos passos.
O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo, segundo a figura abaixo:
Passo: Variao do estado de

qualquer unidade construtiva.
Figura 51 Representao Grfica em Diagrama de Trajeto e Passo
Representao grfica em diagrama de trajeto e tempo

O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo, o tempo representado, linearmente, neste caso, e constitui a ligao entre as diversas
unidades.
Diagrama de trajeto e tempo para o exemplo:
Figura 52 Representao Grfica em Diagrama de Trajeto e Tempo
57
Tipos de esquemas
Tal como no diagrama de movimentos, temos, tambm, na construo
de esquemas de comando, duas possibilidades: o esquema de comando
de posio e o esquema de comando de sistema. A diferena entre eles
est na maneira de representao dos elementos nos circuitos.
Esquemas de comando de posio

Os elementos, aqui, so desenhados na posio, conforme sero instalados nas mquinas e equipamentos.
Figura 53 Circuito Pneumtico

Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009).
Esquema de comando de sistema

Este tipo de esquema est baseado em uma ordenao. Os smbolos so
desenhados na horizontal e divididos em cadeias de comandos individuais. Os elementos fins de curso so representados por traos.
58
A palavra vcuo, originria

do latim vacuus, significa vazio. Entretanto, podemos
definir, tecnicamente, que um
sistema se encontra em vcuo
quando est submetido a uma
presso inferior presso atmosfrica.
Figura 54 Circuito Pneumtico

Seo 11
Tecnologia do vcuo
Utilizando o mesmo raciocnio anterior para ilustrar como gerada a
presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar: se aplicarmos
uma fora contrria na tampa mvel do recipiente em seu interior, teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
Figura 55 Princpio de Gerao do Vcuo

Fonte: Parker ( 1998, p. 7).
Aplicaes do vcuo
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas, apenas, pela criatividade e pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de peas e materiais, como os exemplos mostrados a seguir:
59
tubos ou mangueiras;
conjunto mecnico com o
suporte das ventosas, dispositivos

de montagem acessrios.
Ventosas
As duas formas mais comuns usadas para fixao e levantamento
de materiais ou peas so:
sistema mecnico atravs, por

exemplo, de garras;
Figura 56 Aplicaes do Vcuo
Aplicaes do vcuo (PARKER, 1998):
movimentao de cargas, . substitui o esforo humano;

manipulao de peas frgeis, evita danos;
manipulao de peas com temperatura elevada (usando ventosas de
silicone);
operaes que requerem condies de higiene; (abertura de embalagens);

movimentao de peas muito pequenas, como, por exemplo, . com-
ponentes eletrnicos;
movimentao de materiais com superfcies lisas (chapas de vidro).

No projeto de um sistema de vcuo importante definir, corretamente,
o desempenho do sistema e suas caractersticas para, ento, selecionar a
instalao mais adequada.
Considerar os seguintes fatores:
efeito do ambiente sobre os componentes;

foras necessrias para movimentao das peas ou materiais;
tempo de resposta;
permeabilidade dos materiais a serem manipulados;
como as peas ou materiais sero fixados;
distncia entre os componentes;
custos.
Seleo de componentes para uma instalao de vcuo em geral:
ventosas;
geradores de vcuo;
vlvulas principais de controle;
60
por meio do vcuo, utilizandose ventosas.

As vantagens do sistema mecnico incluem: a facilidade na determinao da fora necessria para
sustentao e o fato de que rea
a ser comprimida , relativamente, pequena. Como desvantagens,
temos: a pea que est sendo fixada pode ser danificada se a garra
no estiver corretamente dimensionada, se as dimenses da pea
variarem ou se ela for frgil. Temos, ainda, que os sistemas mecnicos quase sempre apresentam
alto custo de aquisio, instalao
e manuteno.
A grande vantagem das ventosas,
como sistemas de movimentao,
que elas no danificam as peas.
Outras vantagens que podem ser
mencionadas so: o baixo custo,
manuteno simples, bem como,
a velocidade de operao. As ventosas podem ser projetadas em
diversas formas, dependendo de
sua aplicao, entretanto, genericamente, podemos classificlas
em 3 tipos principais. Veja:
Ventosa padro
O tipo mais comum, para uso em
superfcies planas ou ligeiramente
curvas. As ventosas padro podem ser produzidas com diferentes formas. Em funo de suas
aplicaes, as caractersticas que
podem variar so: tamanho, material, abas duplas para vedao, luvas de atrito, molas de reforo etc.
Figura 58 Ventosa com Fole
Caixa de suco
Este tipo de ventosa pode ser
oval, quadrada ou retangular, dependendo da forma da pea a ser
movimentada.
Figura 57 Ventosa Padro
Ventosa com fole

Este tipo de ventosa destinase,
principalmente, aplicaes que
requerem ajuste para diferentes
alturas/nveis. As ventosas com
fole podem ser usadas em sistemas de levantamento de peas
com diversos planos e diferentes
formas, como, por exemplo, chapas corrugadas. Elas, tambm,
do certo grau de flexibilidade
ao sistema, que pode ser utilizado para separar pelculas finas. As
ventosas com fole podem ser de
fole simples ou duplo.
A ventosa com fole no adequada para movimentao de superfcies verticais.
Figura 59 Caixa de Suco

61
Geradores de vcuo
Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi,
(descrito anteriormente, quando estudamos os lubrificadores de ar) e
so alimentados por um gs pressurizado, geralmente, o ar comprimido.
Figura 61 Efeito Venturi

Figura 60 Geradores de Vcuo

O efeito Venturi
O efeito Venturi, obtido atravs da expanso do ar comprimido que
alimenta o gerador de vcuo, atravs de um ou mais bocais. Esta expanso, converte a energia potencial do ar, em forma de presso, para energia cintica, em forma de movimento. A velocidade do fluxo aumenta e
presso e temperatura caem, criando uma presso negativa no lado da
suco.
Os geradores de vcuo pneumticos apresentam dimenses reduzidas,
ausncia de peas mveis, baixo custo de manuteno e respostas rpidas.
62
Comparao entre geradores, ventiladores e bombas

de deslocamento positivo
Gerador pneumtico
Ventilador
Bomba de
deslocamento
positivo
Baixo custo de aquisio

Respostas rpidas
Pouco peso e dimen-
Baixo custo de aquisio
Baixo custo de
operao
Alta capacidade de
suco (importante
Baixo nvel de
quando
o
material
a
ser
rudo
Montagem sobre ou
prximo a ventosa reduz deslocado, apresenta
Alto custo de
alta permeabilidade ao aquisio
o volume de vcuo e o
ar)
consumo de energia
Alto custo de
Alto nvel de rudo
Alto nvel de rudo
manuteno
Custo de operao re- Baixo nvel de vcuo
lativamente alto, se usado em servio contnuo
ses reduzidas (facilitam

a instalao)
Quadro 2 Comparao entre as Fontes de Vcuo

Conclumos a quarta unidade de estudos desta unidade curricular. Mas,

no pense que acabou! H muitas descobertas ainda pela frente!
63
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Fluidos hidrulicos
Seo 2 Reservatrio
Seo 3 Bombas hidrulicas
Seo 4 Filtros para sistemas hidrulicos
Seo 5 Vlvulas direcionais
Seo 6 Atuadores
Seo 7 Vlvulas de bloqueio
Seo 8 Vlvulas reguladoras de vazo
Seo 9 Vlvulas reguladoras de
presso
Seo 10 Elemento lgico
Seo 11 Trocador de calor
Seo 12 Acumuladores
Seo 13 Intensificador de presso
Seo 14 Instrumentos de medio e
controle
Composio de um Sistema
Pneumtico
Seo 1
Fluidos hidrulicos
Um sistema hidrulico independente do trabalho que ir realizar composto dos seguintes grupos:
Figura 63 Sistema Hidrulico

Fonte: Software Automation Studio 5.6
(2009).
o elemento vital de um sistema

hidrulico industrial, pois um
meio de transmisso de energia,
um lubrificante, um vedador e um
meio de transferncia de calor. O
fluido hidrulico, base de petrleo, o mais usado.
Figura 62 Composio do Sistema Hidrulico

Fonte: Parker ( 2008, p. 5).
As fontes de energias, normalmente utilizadas, so: energia eltrica (motor eltrico) e energia trmica (motor a combusto). O grupo de gerao
que transforma energia mecnica em energia hidrulica constitudo
pelas bombas hidrulicas, entre outros componentes; o grupo de controle que controla e direciona a energia hidrulica, compe-se de vlvulas direcionais e reguladoras de vazo e presso. No grupo de atuao,
encontraremos os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e
motores. O grupo de ligao responsvel pela transmisso da energia
hidrulica composto por conexes, tubos e mangueiras.
65
Figura 64 Fluidos Hidrulicos

Um bom fluido hidrulico, com uma boa filtragem, contribuir, muito,

para o aumento na vida til dos componentes dos sistemas hidrulicos.
O mais usado o leo mineral base de petrleo que recebe aditivos em
sua composio para adequ-lo ao uso em sistemas hidrulicos.
Tipos de fluidos e suas caractersticas:
Figura 65 Caractersticas dos Fluidos

66
Informaes gerais
Nunca devemos misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois
os aditivos podem reagir entre si, deteriorando o leo e envelhecendoo, precocemente;
A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos reve-
laram que 10% do leo velho deixado no interior do sistema reduz

70% das qualidades do leo novo;
No utilizar mtodo de somente completar o nvel;

Quando o fluido hidrulico ficar parado, pelo perodo aproximado
de dois meses aps ter sido usado, convm substitu-lo;
O tipo de leo, bem como o perodo da troca, so recomendados
pelo fabricante;
Para determinar, precisamente, as condies de um fluido (grau de

oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realizados testes
de laboratrio;
Guarde o leo, sempre, em recipientes limpos e protegidos contra as
intempries;
Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.
Aditivos
So produtos qumicos que, adicionados ao leo, melhoram suas caractersticas ou criam novas caractersticas. Ex.: antiespumante, inibidores
de corroso, antedesgaste etc. Apesar de no existirem normas nem diretrizes legais que definam a compatibilidade de um fluido com o meio
ambiente, j se verifica, na prtica, a utilizao dos fluidos no poluentes.
Ex.: biodegradveis.
Viscosidade
a resistncia do fluido ao escoar, ou seja, se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa, pode-se dizer que o fluido fino ou pouco
encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade,
grosso ou muito encorpado. Resumindo, viscosidade uma medida
inversa a de fluidez.
Mtodos para definio da viscosidade

Alguns mtodos para definir a viscosidade, em ordem de exatido decrescente so: viscosidade absoluta (Poise); viscosidade cinemtica em
centistokes; viscosidade relativa em S.U.S e SAE. Para efeito prtico, na
maioria dos casos, a viscosidade relativa j suficiente. Determina-se a
viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada quantidade de fluido, atravs de um orifcio calibrado, a uma determinada
temperatura. Observe a imagem:
67
Viscosmetro de Saybolt
Figura 66 Viscosmetro de Saybolt

Nmero SAE
Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos
Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS
do leo, s temperaturas de testes SAE.
Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes
a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero (20, 30, 40, 50 etc.) designam a faixa SUS a 212F (100C).
Viscosidade ISO VG
O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa
de viscosidade cinemtica (cSt), a temperatura de 40C. Existem, ainda,
outras unidades, porm, no vemos como necessrio estudarmos, no
nosso contexto. Usando a tabela seguinte podemos converter um valor
em centistokes para segundos Saybolt Universal.
68
ISO standard 3448

ASTM D-2422
Viscosidade cinemtica, cSt
Ponto mdio de
viscosidade
cSt
mnimo
mximo
Equivalncia
aproximada
SUS
ISO VG 2
2,2
1,98
2,42
32
ISO VG 3
3,3
2,88
3,52
36
ISO VG 5
4,6
4,14
5,06
40
ISO VG 7
6,8
6,12
7,48
50
ISO VG 10
10
9,00
11,0
60
ISO VG 15
15
13,5
16,5
75
ISO VG 22
22
19,8
24,2
105
ISO VG 32
32
28,8
35,2
150
ISO VG 46
46
41,4
50,6
215
ISO VG 68
68
61,2
74,8
315
ISO VG 100
100
90,0
110
465
ISO VG 150
150
135
165
700
ISO VG 220
220
198
242
1000
ISO VG 320
320
288
352
1500
ISO VG 460
460
414
506
2150
ISO VG 680
680
612
748
3150
ISO VG 1000
1000
900
1100
4650
ISO VG 1500
1500
1350
1650
7000
Tabela 7 Converso de Unidades de Viscosidade

ndice de viscosidade IV
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido como consequncia das variaes de temperatura.
Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel, a temperaturas extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que
espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV. A tabela
abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e um de IV 90:
Comparao das viscosidades em 3 temperaturas:
IV
(-17C) 0 F
(37C) 100F
50
12.000 SUS
150 SUS
90
8.000 SUS
150 SUS
(100C)
210F
41 SUS
43 SUS
Tabela 8 ndice de Viscosidade

69
Nota-se que o leo de 90 IV mais fino a -17C e mais espesso a

100C, porm, ambos tm a mesma viscosidade a 37C.
Seo 2
Reservatrio
Sua principal funo armazenar o fluido hidrulico e, como regra geral
(prtica), deve conter duas a trs vezes a vazo da bomba. Conectados ao
reservatrio encontraremos linhas de suco, retorno e dreno. Quando
as linhas no possurem filtros nas extremidades, devem ser cortadas a
45 e montadas para a parede do reservatrio, facilitando o fluxo normal
do fluido.
No reservatrio, encontraremos a
tampa de inspeo, bocal de enchimento, respiro, visor de nvel e,
no seu interior, a placa defletora
(chicana) que tem a funo de reduzir a turbulncia e evitar que o
fluido de retorno seja succionado
sem antes ter circulado pelo reservatrio para trocar calor e decantar impurezas.
Os reservatrios podem ser:
aberto: quando a presso no

interior do mesmo for igual
presso atmosfrica;
pressurizado: quando a
presso no interior do mesmo for

maior que a presso atmosfrica.
Figura 67 Reservatrio
70
Simbologia
Reservatrio aberto
Reservatrio pressurizado
Seo 3
Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao
sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.
Bomba de deslocamento no positivo

So, tambm, chamadas de roto dinmicas, no possuem vedao mecnica entre a entrada e a sada, um pequeno aumento da presso reduz a
vazo na sada. Exemplo: bombas centrfugas que possuem fluxo radial.
Existem, tambm, as que possuem fluxo axial e so constitudas por uma
hlice rotativa.
Fluxo Radial - Centrfuga
Fluxo Axial - Hlice
Fluxo Misto - Turbina
Figura 68 Bombas Hidrulicas

Fonte: Vickers (1983 p. 11-1).
Caractersticas das bombas hidrulicas
vazo uniforme;
dimenses reduzidas;
baixo custo de manuteno;
ausncia de vlvulas;
71
apresentam menores vibra-
es;
trabalham com fluidos contaminados;

baixo poder de suco;
necessidade da retirada do ar
(escorva);
baixo rendimento (60%);

desaconselhvel para pequenas
vazes e elevadas presses.
Bombas de deslocamento positivo

Nestas, existe vedao entre a
entrada e a sada; teoricamente,
fornecem vazo independente da
presso. Basicamente, possuem
trs tipos construtivos:, engrenagens, palhetas e pistes.
Bomba de engrenagem
Com o desengrenamento das engrenagens, o fluido conduzido
da entrada para a sada, nos vos
formados pelos dentes das engrenagens e as paredes internas da
carcaa da bomba. Com o reengrenamento, o fluido forado
para a sada.
Figura 69 Bomba de Engrenagem

72
Caractersticas das bombas de deslocamento positivo
Rendimento de 80 a 85%;
Presso tpica de 250 Kgf/cm2;
Deslocamento tpico de 250 cm3/r;
Compacta e de pouco peso;
Geralmente ruidosa;
Baixo custo;
Apenas deslocamento fixo, boa resistncia contaminao;
Pouca possibilidade de manuteno;
Resistente aos efeitos da cavitao.
Simbologia
Bomba de deslocamento fixo unidirecional.
Bomba de palhetas
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento, fazendo
com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel. Seu mecanismo de bombeamento
composto de um rotor, palhetas, anel e placas com aberturas de entradas e sadas, alm do mecanismo de ajuste de presso e vazo.
Bomba de palhetas de vazo varivel com compensao de

presso
Figura 70 Bomba de Palheta

Caractersticas das bombas de palhetas

Rendimento 75 a 80%;
Deslocamento tpico 100 cm3/r;
Presso de trabalho: at 210 kgf/cm - bombas de vazo fixa e 70
kgf/cm - bombas vazo varivel;
Montagem mltipla e simples;

Possuem controle de vazo e presso;
Baixo custo e pouca tolerncia s impurezas;
Pouco ruidosa e vazo uniforme.
Simbologia
Bomba de deslocamento fixo unidirecional.
Bomba de deslocamento varivel unidirecional com

compensao de presso.
Bombas de pistes
Estas bombas geram uma ao de bombeamento, devido ao deslocamento de pistes no interior de um tambor cilndrico.
73
Bombas de pistes de
eixo inclinado
Simbologia
Bomba de
deslocamento fixo
unidirecional.
Bomba de deslocamento
varivel unidirecional
com compensao de
presso.
Bomba de
deslocamento
varivel
bidirecional com
compensao de
presso.
Figura 71 Bomba de Pistes

Bombas de pistes de
placa inclinada
Como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, requer uma srie

de cuidados para garantir uma vida til mais longa. Para isso, devemos
alinhar, corretamente, o motor de acionamento bomba e utilizar acoplamentos flexveis. O sentido de rotao e a retirada do ar da bomba
(escorva) devero ser observados, com ateno, sob pena de danificar a
bomba em pouco tempo.
Cavitao
Figura 72 Bomba de Pistes

Para cada lquido, numa determinada temperatura, existe uma presso,

abaixo da qual se inicia sua vaporizao. A essa presso d-se o nome de
presso de vapor do lquido. Se isso ocorrer na suco de uma bomba,
o lquido ir vaporizar, parcialmente, sob forma de bolhas de vcuo que,
ao serem arrastadas pelo rotor para uma zona de maior presso, iro se
condensar, bruscamente, provocando uma eroso no rotor. Para evitar a
cavitao, podemos proceder das seguintes maneiras:
de 95%;
Deslocamento tpico 500
Aerao
Caractersticas das
bombas de pistes de
placa inclinada
Rendimento que gira em torno
cm3/r;
Alta eficincia total. Podem
ser de vazo fixa ou varivel;
So as que menos toleram

impurezas;
Presso tpica 700 bar;
Possibilidade de montagem
mltipla. Compacta.
74
diminuir a perda de carga na linha de suco;

aumentar a presso do reservatrio;
reduzir a rotao da bomba;
reduzir a distncia entre a bomba e o reservatrio;
redimensionar tubulaes.
a entrada de ar na bomba. Este fenmeno similar ao da cavitao,

inclusive seus efeitos sobre a bomba e demais componentes do sistema,
diferindo-se, apenas, que nesta ocorre a formao de bolhas de ar e no
de vcuo. A condio de aerao, tambm, detectada pelo elevado rudo metlico. Quando h aerao, as medidas a ser tomadas so:
verificar se as ligaes entre os componentes da linha de suco

esto bem vedadas;
evitar que a bomba arraste fluido com bolhas de ar do reservatrio.
Bombas em srie
Quando a bomba hidrulica tem
baixo poder de suco, instala-se
uma bomba auxiliar (Bomba de
carga) cuja funo alimentar a
bomba principal.
Seo 4
Filtros para sistemas hidrulicos

Tem a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem
como os elementos filtrantes, podem ser de diversos tipos e modelos.
recomendvel que o filtro seja dimensionado para permitir a passagem
por trs vezes da vazo da bomba.
Figura 73 - Bombas em Paralelo
So utilizadas, em casos onde se

necessita de duas velocidades em
atuadores, uma rpida e outra lenta. O rpido com pouca fora e o
lento com grande fora. Se aplica, tambm, em casos de sistemas
com circuitos independentes.
Figura 74 Filtros para Sistemas Hidrulicos

Visibilidade da contaminao
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 mcron. Em outras
palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40
mcron, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido
hidrulico parea estar limpa, ela no est, necessariamente, limpa.
75
Figura 75 Visibilidade da Contaminao

Tipos de filtros
Filtro de suco - 100 a 150 mcron, montados entre o reservatrio
e a bomba.
Filtro de presso - 0,1 a 20 mcron so filtros montados antes de
alguns componentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado

como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais,
entre outros.
76
Filtro de retorno - 40 a 80 mcron, so os filtros montados na linha

de retorno do fluido para o reservatrio.
Folga tpica de componentes hidrulicos

Componente
Mcrons
Rolamentos antifrico de rolos e esferas

Bomba de palheta
0,5
0,5-1
Bomba de engrenagem (engrenagem com a tampa)
0,5-5
Servo vlvulas (carretel com a luva)
1-4
Rolamentos hidrostticos
1-25
Rolamentos de pisto (pisto com camisa)
5-40
Servo-vlvulas
18-63
Atuadores
50-250
Orifcio de servo-vlvula
130-450
Tabela 9 Folga tpica de componentes hidrulicos

Razo beta
O grau do meio filtrante, expresso em razo beta, indica a eficincia
mdia de remoo de partculas. A razo beta definida pela equao a
seguir:
77
Seo 5
Vlvulas direcionais
Razo Beta = n de partculas do lado no filtrado
n de partculas do lado filtrado
Exemplo:
=
50000
=5
10000
Eficincia = (1
1
) x100
1
Eficincia = (1 ) x100 = 80%
5
Para uma razo beta menor que 75, temos um filtro nominal (baixa eficincia) e para uma razo b,eta maior ou igual a 75 temos um filtro absoluto (alta eficincia).
Indicadores de impurezas
Um indicador de impurezas mostra a condio de um elemento filtrante.
Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou
se est sendo utilizado o desvio.
Sinal Eltrico
Figura 76 Indicadores de Impurezas
78
Indicador ptico
So constitudas de um corpo
com ligaes internas que so
conectadas e desconectadas por
uma parte mvel, o carretel. Para
identificar a simbologia de uma
vlvula devemos considerar o nmero de posies, vias, posio
normal e o tipo de acionamento.
Figura 77 Vlvulas Direcionais

Fonte: Parker. (2008, 71).
Vlvula direcional 4/3 vias acionada por solenide, centrada por
molas, com centro fechado.
Nmero de posies: identificamos pelo nmero de quadrados da

simbologia e devemos saber que, para ser uma vlvula direcional, deve
ter, no mnimo, duas posies.
Nmero de vias: corresponde ao nmero de conexes teis que uma determinada vlvula possui
79
Tipos de acionamentos: manual ou automtico
Tipos de centro: aberto ou fechado
Sobreposio de comando nas vlvulas direcionais de carretel deslizante.

Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vlvulas para outra posio de comando, as conexes so fechadas ou interligadas, durante um determinado tempo. Isto denominado de sobreposio positiva ou negativa de comando. Sobreposio positiva
onde todas as conexes fecham-se durante a comutao. Sobreposio
negativa quando, durante a comutao, todas as conexes esto interligadas durante um pequeno tempo.
Figura 78 Sobreposio de Comando

80
Para facilitar a instalao, as vlvulas direcionais so, normalmente, montadas em placas e, estas,
conectadas s tubulaes. Segue,
abaixo, as configuraes padronizadas de furaes.
O solenide constitudo, basicamente, de um ncleo fixo,

um ncleo mvel, mola de retorno e bobina. Quando o solenide est desenergizado o
ncleo mvel mantido, atravs da ao de uma mola de retorno, afastado do ncleo fixo.
Figura 79 Configuraes Padronizadas de Furaes
Figura 80 Relao entre Tamanho Nominal e Vazo

Solenides
Como visto, anteriormente, solenides so componentes eletromecnicos, que transformam energia eltrica em energia mecnica linear. Nos
sistemas hidrulicos e pneumticos, os solenides que tm sido, tradicionalmente, utilizados, so do tipo digital. Como a denominao deixa
clara, estes solenides possuem duas posies de equilbrio, totalmente
energizado ou totalmente desenergizado. O princpio de operao dos
solenides, independente do seu tipo construtivo, bastante similar, podendo ser resumido da seguinte forma:
81
Figura 81 Vlvula Direcional Hidrulica com Acionamento Direto (em

Repouso)
Fonte: Rexroth (2005, p. 168).
Quando aplicada uma corrente eltrica bobina, esta gera um

campo magntico, o qual atrai o
ncleo mvel que, por sua vez,
desloca o carretel da vlvula, dando nova direo ao fluxo do fluido.
O primeiro inconveniente a excessiva gerao de calor no solenide,

especialmente para solenides alimentados com corrente alternada e que
operam em equipamentos com uma frequncia de acionamentos muito
grande, havendo o risco de queima do solenide. O segundo inconveniente a necessidade da vedao dinmica, entre o pino de acionamento e o corpo da vlvula, o que pode permitir eventuais vazamentos de
fluido hidrulico para o interior do solenide e, da, para o seu exterior.
Figura 83 Solenide em Banho de leo e a Seco

Para eliminar este problema, outra concepo de solenide foi desenvolvida, denominado solenide em banho de leo. Nesta concepo, o pino
de acionamento e o ncleo mvel esto imersos no fluido hidrulico que
circula atravs da vlvula, estando bobina e ncleo fixos, isolados do
fluido hidrulico, atravws de um tubo aparafusado no corpo da vlvula.
Com esta concepo, permitido um escoamento contnuo do fluido
hidrulico em torno do ncleo mvel, melhorando a dissipao do calor
gerado na bobina.
Figura 82 Vlvula Direcional Hidrulica com Acionamento Direto (acionada)
Dentre os solenides convencionais existem dois tipos construtivos bsicos: solenides a seco, e
os solenides em banho de leo.
Quanto ao sinal de alimentao,
podem ser alimentados com corrente contnua ou alternada, em
diversos nveis de tenso.
Os solenides a seco receberam
esta denominao porque todo
o solenide isolado do fluido
hidrulico e, portanto, o ncleo
mvel se desloca atravs de um
espao de ar quando o solenide energizado. Estes solenides
tiveram seu desenvolvimento e
aplicao anterior aos solenides
em banho de leo, encontrando
aplicao at os dias atuais, apesar
de apresentarem alguns inconvenientes.
82
Vlvula direcional hidrulica pr-operada

So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hidrulica (P x Q), onde uma vlvula pequena, comandada por solenides,
acionada, deslocando o carretel o qual permite a passagem do leo que
ir deslocar o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo, so chamadas de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.
Figura 84 Vlvula Direcional Hidrulica Pr-Operada

Seo 6
Atuadores
Os atuadores possuem, como funo, a converso de energia hidrulica

em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo. Veremos, a seguir, os atuadores mais comuns, encontrados na
indstria.
Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos dois sentidos (avano
e retorno).
Figura 85 Atuador Linear de Dupla Ao

Amortecimento de fim de curso
O amortecimento consiste de coxins* junto ao mbolo que, ao chegarem prximo do fim do curso, encontraro uma cmara reduzida,
associado a uma vlvula de estrangulamento para a regulagem.
Figura 86 Amortecimento de Fim de Curso

83
Simbologia dos atuadores lineares
Simbologia
oscilador
hidrulico.
Seo 7
Vlvulas de bloqueio
Figura 87 Simbologia dos Atuadores Lineares
Atuador rotativo de palhetas

(motor hidrulico)
Os componentes internos dos

motores e das bombas trabalham
submersos em leo que , continuamente, retirado por um dreno,
cujas funes so:
lubrificar;
refrigerar;
impedir a entrada de ar.
Atuador rotativo de pinho e cremalheira (oscilador hidrulico):

so usados para transmitir movimento rotativo alternado, com
ngulo de rotao limitado.
Figura 88 Atuador Rotativo de
Palhetas
Fonte:Rexroth, (2005, p. 68).
Simbologia
Figura 89 Oscilador
Atuador
rotativo
84
Fonte:Rexroth, (2005, p. 128).
So, tambm, chamadas vlvula

de reteno e bloqueiam a passagem do fluxo em um sentido, permitindo fluxo reverso livre.
Vlvula de reteno simples: permite o fluxo em uma

direo.
Figura 90 Reteno Simples

Vlvula de reteno pilotada: permite o fluxo em uma direo,
sendo que, na direo contrria, s existir fluxo quando o mbolo de

pilotagem receber presso e abrir a vlvula principal.
Figura 91 Reteno Pilotada

85
Vlvula de reteno pilotada geminada
Figura 92 Reteno Pilotada Geminada

Vlvula de pr-enchimento ou de suco: Quando um sistema

requer cilindro de grandes dimenses usa-se vlvula de pr-enchimento
(Vlvula de reteno pilotada de grande vazo), que facilita o escoamento do leo para o interior do cilindro, garantindo maior velocidade
mquina.
86
Vlvula reguladora de
vazo unidirecional
Controlam a vazo em um sentido, permitindo o fluxo reverso
livre.
Figura 93 Vlvula de Pr-Enchimento ou de Suco

Seo 8
Vlvulas reguladoras de vazo

As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para influenciar na velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo transversal de passagem do fluido. A rea do orifcio e o elemento controlvel
so responsveis pelo controle, mas, existem outros fatores que afetam o
controle da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do
fluido. Portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento
exigido for de preciso. Existem vlvulas unidirecionais, bidirecionais
com orifcio de passagem fixo, varivel e com compensao de temperatura e presso.
87
Figura 94 Reguladora de Vazo Unidirecional

Vlvula reguladora de vazo com compensao de

presso.
Controle na sada (meter

out) - controla o fluxo que sai
do atuador. usado onde a

carga tende a fugir do atuador
ou deslocar-se na mesma direo
deste.
Podemos encontrar esta vlvula com o compensador de presso antes

ou depois do estrangulamento. O compensador tem a funo de manter
o diferencial de presso constante, antes e depois do estrangulamento,
garantido, assim, uma vazo constante na sada da vlvula, mesmo com
alteraes de presso na entrada da vlvula.
Controle em desvio (bleed
off) - a vlvula instalada na
linha de presso atravs de um

T e a velocidade controlada
desviando-se parte do fluxo da
bomba ao tanque.
Figura 95 Reguladora de Vazo Unidirecional com Compensao de Presso

Mtodos de controle
Controle na entrada (meter in) - controla o fluxo que entra no
atuador. usado onde a carga resiste ao movimento do atuador.
88
No deve ser aplicado onde a carga tende a fugir do atuador. Tem a

vantagem da bomba no sobrecarregar. A desvantagem est na menor
preciso de controle. O fluxo, em excesso, volta ao tanque atravs da
V.R.V. e no atravs da vlvula de alvio.
Seo 9
Vlvulas reguladoras de Presso

As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A
maioria de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posies, desde totalmente aberta at totalmente fechada. Podem ser:
vlvula de alvio ou limitadoras de presso (segurana);

vlvula de descarga;
vlvula de sequncia;
vlvula redutora de presso;
vlvula de contrabalano, entre outras.
Vlvula reguladora de presso de ao direta
Figura 96 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Direta

89
Vlvula reguladora de presso de ao indireta
Figura 97 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Indireta

Vlvula redutora de presso de ao indireta
Figura 98 Vlvula Redutora de Presso de Ao Direta

Fonte: Rexroth (2005, P. 205).
90
Exemplo de circuito utilizando vlvula limitadora de presso

(alvio) e vlvulas de sequncia
A
A
S2
S1
No apresenta vazamentos, possui rapidez nas respostas, pode

trabalhar lentamente, possui comandos suaves, verstil e possui
vrios tamanhos.
Exemplos de aplicao:
Y
A
Caractersticas
reteno de A para B;
reteno de B para A;
reteno pilotada.
Figura 99 Exemplo de Aplicao

Seo 10
Elemento Lgico
um elemento verstil, pois pode ser usado como:
vlvula direcional;
vlvula reguladora de vazo;
vlvula de reteno simples ou pilotada;
vlvula reguladora de presso;
entre outras funes combinadas.
Figura 100 Elemento Lgico

91
presso
Figura 101 Exemplos de Aplicao

Limitando-se a elevao do cone principal, o elemento lgico passa a

exercer a funo de uma vlvula reguladora de vazo.
Figura 104 Elemento Lgico como

Vlvula Reguladora de Presso
presso com despressurizaro por solenide
Figura 102 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo
Vlvula reguladora de vazo
Figura 103 Exemplos de Aplicao

Figura 105 Elemento Lgico como
Vlvula Reguladora de Presso
92
Exemplo de aplicao
Seo 11
Trocador de calor
Os sistemas hidrulicos se aquecem devido ao escoamento de
leo, presso, entre outros fatores.
Se o reservatrio no for suficiente para manter o fluido temperatura normal de trabalho, ocorrer
um superaquecimento. Para evitar
isso, so utilizados resfriadores ou
trocadores de calor. Os modelos
mais comuns so ar-leo e gualeo. Veja!

Sequncia de funcionamento eltrico:

Posio de repouso: S1, S2 desligados.
Avano: S1 ligado.
Retorno: S2 ligado.
Figura 107 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo

93
Trocador de calor ar-leo
Figura 111 Acumuladores

Fonte: Adaptado de Parker (2008, p.
137).
Figura 108 Trocador de Calor Ar-leo

Simbologia
Simbologia
Figura 109 Trocador de calor gua-leo
Seo 12
Acumuladores
Os acumuladores armazenam
certo volume de fluido sob presso para fornec-lo ao sistema,
quando necessrio e podem cumprir as seguintes funes:
Figura 110 Trocador de Calor gualeo
como equipamento auxiliar de

emergncia;
como amortecedor de pancadas hidrulicas;
para aumentar a velocidade de
um atuador; entre outras.
94
Existem acumuladores de peso,

de mola, de pisto, de membrana
e de bexiga. Dentre os tipos citados, os de peso e de mola so
pouco aplicveis na indstria. Os
mais aplicveis so os que utilizam o gs nitrognio. O nitrognio utilizado, devido s suas caractersticas de estabilidade com
relao presso, ser inerte, no
oferecer perigo de exploso e no
atacar os diversos tipos de elastmeros.
Quando h necessidade de acumular grandes quantidades de
leo, de 15 a 80 litros, utilizamse acumuladores de mbolo. Para
volumes menores, de 1 a 30 litros,
utilizam-se acumuladores flexveis
ou elsticos, de membrana ou bexiga. Estes acumuladores se caracterizam por possurem estanqueidade absoluta.
Seo 13
Intensificador de
presso
Os intensificadores de presso
(boosters) so dispositivos que convertem fludo baixa presso em
fluido alta presso, isto , intensificam a presso de um sistema
hidrulico.
Figura 112 Acumuladores de Pisto, Bexiga e Membrana
Simbologia
Acumulador
gs (smbolo
geral)
Acumulador
de pisto
Acumulador
de
membrana
Acumulador
de bexiga
Exemplo de circuito com aplicao de acumulador hidrulico

95
Pressostatos
So elementos que convertem
sinal de presso em sinal eltrico. So muito usados no monitoramento de presso mxima e
mnima, em sistemas industriais
hidrulicos. Tambm, so utilizados para a emisso de sinais nos
processos de automao, quando
a grandeza medida for presso.
Atualmente, os mais comuns so
os pressostatos mecnicos e os
eletrnicos.
Figura 114 Intensificadores de Presso
Seo 14
Instrumentos de medio e controle

So acessrios usados para avaliar e/ou controlar o rendimento dos sistemas hidrulicos (presso, temperatura, nvel vcuo, vazo, entre outros). Os principais instrumentos empregados na hidrulica so:
Manmetros
So equipamentos utilizados para medir presso. Podemos encontr-los
de diversas formas construtivas, mas, os mais comuns, so: manmetro
de Bourdon, que pode ser a seco ou em banho de glicerina, para amortecer as vibraes e lubrificar o manmetro e o manmetro digital.
Figura 115 Manmetros

96
Figura 117 Transmissor de Presso

Indicadores e controladores de nvel e temperatura
Figura 116 Pressostatos

So equipamentos instalados no reservatrio e podem ser de leitura local, como os indicadores de nvel e temperatura ou de leitura remota
analgica que, alm de indicarem, localmente, o valor das grandezas medidas, podem enviar sinais padronizados para posterior processamento.
Transdutores eletrnicos de presso

So dispositivos que geram um
sinal eltrico analgico, proporcional ao valor da presso que
so submetidos. Este dispositivo
vem sendo, largamente, utilizado
em aplicaes como monitorao
e/ou controle de processos envolvendo presso, foras de cilindros, nvel de lquidos etc. O sinal
de sada gerado pelo transmissor
pode ser em corrente e/ou em
tenso.
Figura 118 Indicadores e Controladores de Nvel e Temperatura
97
Finalizando
Em muitas situaes, os sistemas hidrulicos e pneumticos so subutilizados ou utilizados de
forma incorreta, pela falta de informaes claras e objetivas que proporcionem, aos tcnicos,
o acesso aos conhecimentos, permitindo a otimizao do potencial das mquinas e equipamentos em geral.
Com o material apresentado, acreditamos ter alcanado o objetivo proposto, pois, com os
conhecimentos de hidrulica e pneumtica apresentados, voc estar preparado para desenvolver circuitos industriais com embasamento terico e prtico.
Bons estudos!
99
Referncias
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coel.com.br/produtos.asp>. Acesso em: 08 mar. 2010.
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So Paulo: Festo Didactic, 2001. 162 p.
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HOWDEN. Figure 1: Unidade integrada de compressor de parafusos. 2010. Disponvel

em: <http://www.howden.com/pt/Library/HowThingsWork/Compressors/ScrewCompressor.htm>. Acesso em: 10 jan. 2010.
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PARKER. Hidrulica industrial: Apostila M 2001. Elyria, 2008. 232p.
______. Componentes para o vcuo: Catlogo 1111 BR 1998. Elyria, 1998.
RACINE. Manual de hidrulica bsica. 6. ed. Cachoeirinha-RS, 1987. 328p.
REXROTH HIDRALICA. Treinamento hidrulico. Diadema-SP: GrafiK Design,

2005. 278 p. (Volume 1).
SAGGIN, Adagir (Org.). Tcnicas de comandos eletro-hidro-pneumticos. Blumenau-SC: SENAI/CTV, 2002. 68 p.
SAGGIN, A. et. al. (Orgs.) Hidrulica e tcnicas de comando. Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 102 p.
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UGGIONI, Natalino. Hidrulica industrial. Porto Alegre-RS: Ed. Sagra Luzzatto,

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO. Controladores lgicos

programveis. Rio de Janeiro: UERJ, 2009. 33 p.
WEG. Dispositivos de Comando e Proteo. Jaragu do Sul: WEG, 2002. 85 p.
101
Anexo
Anexo 1 Simbologia dos Elementos Pneumticos
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos segundo norma
ISO 1219-1.
Linhas de fluxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem
Indicao de conjunto de funes ou
componentes
Mangueira flexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (Inclinao
45)
Direo do fluxo
Fluxo pneumtico
Sentido de rotao
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
103
Fontes de energia
Motor eltrico
Motor trmico
Acoplamentos
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Fonte : Software Automation Studio 5.6 (2009)
Compressores
Compressor de deslocamento fixo unidirecional
Condicionadores de energia
Filtro
Separador com dreno manual
Separador com dreno automtico
Filtro com separador e dreno manual
Desumidificador de ar
Lubrificador
Reservatrio de ar
104 CURSOS TCNICOS SENAI
Vlvulas direcionais
3/2 vias
4/3 vias
Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide
Piloto
Duplo acionamento
105
Conversores rotativos de energia

Motor de deslocamento fixo bidirecional
Osciladores
Conversores lineares de energia
Simples ao ou simples efeito
Dupla ao ou duplo efeito
Haste dupla
Com amortecimento regulvel

Vlvulas controladoras de vazo

Orifcio fixo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by pass)
Vlvula de reteno
Simples
Vlvula alternadora (elemento OU).
Vlvula seletora (elemento E).

Vlvula reguladora de presso

Alvio ou segurana
Redutora de presso
Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Filtro
Registro fechado
Registro aberto
107
Anexo 2 - Simbologia dos Elementos Hidrulicos

Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos (conforme norma ISO 1219).
Linhas de fluxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem (x)
Linha de dreno (y)
Mangueira flexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (Inclinao 45)
Direo do fluxo
Fluxo hidrulico
Sentido de rotao
Fontes de energia/acoplamento
Motor eltrico
Motor trmico
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Vlvulas direcionais
Vlvula direcional 3/2 vias
Vlvula direcional 4/3 vias
Vlvula direcional proporcional 4/3 vias'

Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide convencional
Solenide proporcional
Piloto
Duplo acionamento
109
Vlvulas controladoras de vazo

Orifcio fixo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by pass)
Com compensao de temperatura e presso
Vlvula de reteno
Simples
Pilotada
Vlvula reguladora de presso

Ao direta
Ao indireta
Reguladora de presso
(alvio)
Sequncia
Redutora de presso
Reservatrio
Aberto atmosfera
Pressurizado
Acumulador gs (smbolo genrico)
Bombas
Bomba de deslocamento fixo unidirecional
Bomba de deslocamento varivel unidirecional

com compensao de presso
Bomba de deslocamento fixo bidirecional
Bomba de deslocamento varivel bidirecional

com compensao de presso
111
Motores, idntico simbologia das bombas, invertendo-se, somente, o tringulo interno
Motor de deslocamento fixo unidirecional
Osciladores
Atuadores lineares
Atuador linear de simples ao ou simples efeito
Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito
Atuador linear de haste dupla
Com amortecimento regulvel
Cilindro telescpio
Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Pressostato
Transdutor de presso
Termostato
Fluxostato
Visor ou indicador de nvel
Filtro
Bocal de enchimento com filtro
Vlvula de bloqueio
113

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Curso Tcnico em Mecnica

Comandos Hidrulicos e Pneumticos

Armando de Queiroz Monteiro Neto

Jos Manuel de Aguiar Martins

Regina Maria de Ftima Torres

Srgio Roberto Arruda

Antnio Jos Carradore

Marco Antnio Dociatti

Confederao Nacional das Indstrias

Curso Tcnico em Mecnica

Comandos Hidrulicos e Pneumticos

Equipe tcnica que participou da elaborao desta obra

Design Educacional, Ilustrao,

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

65 Seo 1 - Fluidos hidrulicos

75 Seo 4 - Filtros para sistemas hidrulicos

39 Seo 4 - Redes de distribuio do ar comprimido

42 Seo 5 - Unidade de conservao de ar

43 Seo 6 - Vlvulas direcionais

71 Seo 3 - Bombas hidrulicas

Seo 1 - Princpio de Pascal

Seo 2 - Princpio da multiplicao de energia

Seo 1 - Caractersticas dos

Seo 2 - Caractersticas dos

Seo 3 - Comparao entre

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COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Antes, porm, j existiam alguns

Dos antigos gregos provm a expresso pneuma

ferroviria: Freios a ar comprimido

Apesar de sua rejeio inicial,

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

O termo hidrulica deriva

hidrosttica: estuda os fluidos sob presso.

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Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser

em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira

para faz-lo, tambm desenvolveu o primeiro acumulador hidrulico;

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Veremos, a seguir, as principais

Se aplicarmos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm2, teremos uma

Princpio da multiplicao de energia

Figura 2 Multiplicao de Energia

o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Massa de ar: 1 Atm =1,033

Quadro 1 Frmulas para Clculo da Presso, Fora e rea

Figura 3 Restrio na Tubulao

Existem trs tipos de presso. So eles:

Presso atmosfrica: as camadas de ar exercem uma fora (peso)

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Figura 4 Variao da Presso Atmosfrica

Presso relativa (manomtrica): a presso registrada no manmetro.

mtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a presso

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Converso das unidades de presso

Tabela 1 Converso das Unidades de Presso

Classificao dos sistemas quanto presso

Mdia alta presso

Acima de 210 bar

Extra alta presso

Tabela 2 Classificao dos Sistemas quanto Presso

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