Introdução - Sistemas Automáticos

Curso de Especializao em
Automao e Controle de
Processos
Redes Locais Industriais
Prof. Miguel Angel Chincaro
Bernuy
email: chincaro@cp.cefetpr.br
10:41
CEFET-PR II CEACP
Miguel Angel Chincaro Bernuy
Introduo
Controle Discreto e Contnuo
SED
SH
SVC
SED Sistemas de Eventos Discretos

SH Sistemas Hbridos
SVC Sistemas com Variveis Contnuas
10:41
CEFET-PR II CEACP
SED
VA
SAL
GUA
VS
QA
QS
M2
N max
N min
ND
M
No
M1
S
10:41
CEFET-PR II CEACP
SVC
Equipamento
Controlador PID
Atuador
SM
Posicionador
de Vlvula
R(s)
+_
Y(s)
Ki
s
G(s)
s Kd + Kp
10:41
CEFET-PR II CEACP
SH
PROCESSO FSICO
A2
A1
ATUADORES
S1
Vlvula de
enchimento 1
A1
Vlvula de
enchimento 2
Vlvula de
escoamento 1
Vlvula de
escoamento 2
A2
Misturador
A5
Aquecedor
A6
S2
S3
A3
S1
Tanque 1 cheio
S2
Tanque 2 cheio
S3
Tanque 1 vazio
S4
Tanque 2 vazio
S4
S5
A3
A4
Temporizador
A4
S6
Temp
A6
Aquecedor
Bomba
SENSORES
S7
A7
S6
Tempo de mistura
esgotado
Temperatura
alcanada
S7
Tanque principal
vazio
S5
10:41
CEFET-PR II CEACP
SVC
Temperatura (C)
Transmissor 1
85
Transmissor 2
Transmissor 1
80
Transmissor 2
75
70
65
60
Elemento de Aquecimento
10 20
30
40
50
60
Tanque de Batelada
Tempo (min)
10:41
CEFET-PR II CEACP
Caractersticas do Controle
Automtico
Controle de SVC
Controle de SED
Variveis contnuas
(informaes contnuas)
Estados e Eventos
discretos (Informao
discreta)
Realimentao
Malha Fechada e Aberta
Controle Quantitativo
10:41
Malha Fechada e Aberta

CEFET-PR II CEACP
Caractersticas do Controle
Automtico
Controle Qualitativo
Informaes Analgicas
Informaes Digitais
10:41
CEFET-PR II CEACP
SED - Diagrama Conceitual
Dispositivo de
Comando
Operador/
Usurio
Dispositivo de
Monitorao
Dispositivo de
Realizao do
Controle
Dispositivo de
Atuao
Objeto de Instalaes
Controle e Mquinas
Dispositivo de
Deteco
Dispositivo de Controle
Sistema de Controle
10:41
CEFET-PR II CEACP
SED - Dispositivos e Classificao

Classificao
dos Dispositivos
Dispositivos
Comando
Botoeiras, chaves rotativas, chaves seccionadores, etc.
Atuao
Vlvulas solenides, contatores, servo-motores, etc.
Deteco
Chaves de fim de curso, potnciometros, chaves

fotomtricas, termostatos, tacmetros, resolvers,
codificadores, etc.
Monitorao
Lmpadas sinalizadoras, Buzinas, alarmes, mostradores,

monitores, registradores, etc
Realizao de
Controle
Circuitos eltricos, Contadores, Controladores

Programveis, etc
10:41
CEFET-PR II CEACP
10
Sistema Automtico
Chave Liga
CP
Lmpada
Entrada de
Material
Chave Nvel 1
Vlvula
Solenide 2
Chave Nvel 2
Vlvula
Solenide 2
10:41
CEFET-PR II CEACP
Sada de
Material
11
Dispositivo de
Comando
Dispositivo de
Realizao do
Controle
Operador/
Usurio
Dispositivo de
Atuao
Objeto de Instalaes
Controle
e Mquinas
Dispositivo de
Deteco
Dispositivo de
Monitorao
Dispositivo de Controle
Sistema de Controle
Chave Liga
CP
Lmpada
Entrada de
Material
Chave Nvel 1
Vlvula
Solenide 2
Chave Nvel 2
10:41
Vlvula
Solenide 2
CEFET-PR II CEACP
Sada de
Material
12
Atividade 1
Apresente outros exemplos de intertravamento
Intertravamento:
de Partida;
de Funcionamento;
Temporizados;
de No simultaneidade;
de Seqncia;
do Processo.
10:41
CEFET-PR II CEACP
13
Rede Industrial Analgica
10:41
CEFET-PR II CEACP
14
Rede Industrial Analgica
10:41
CEFET-PR II CEACP
15
10:41
CEFET-PR II CEACP
16
COMUNICAO DIGITAL PROPRIETRIA
CAMPO
10:41
CEFET-PR II CEACP
17
FCS - SISTEMA DE CONTROLE DE CAMPO

O salto lgico no melhora o familiar DCS
Ainda mais distribuio das funes de controle
Ainda mais equipamentos digitais de campo
Substituio Completa dos DCS !!!

DDC
10:41
DCS
CEFET-PR II CEACP
FCS
18
NECESSIDADE DE UM PROTOCOLO
TOTALMENTE DIGITAL
FIELDBUS
FCS
FIELD COMMUNICATION SYSTEM
10:41
CEFET-PR II CEACP
19
EVOLUO DOS SISTEMAS

Fieldbus o mais novo salto na evoluo dos sistemas.
Tecnologia
Dominante
DDC
1960
10:41
DCS
FCS
PLC
1980
CEFET-PR II CEACP
2000
Tempo
20
CONCEPO FIELDBUS
Fieldbus no momento a transio tecnolgica
na automao industrial.
Tecnologia
Dominante
Pneumtico
1940
10:41
Analgico
1960
Fieldbus
Digital
1980
2000
CEFET-PR II CEACP
Time
21
CONSIDERAES INICIAIS
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais
implicam em altos custos: custos de projetos, equipamentos,
bandejamento e cabeamento.
De forma a minimizar estes custos e aumentar a
operacionalidade, introduziu-se o conceito de rede em
aplicaes industriais.
A utilizao de redes prev um significativo avano nas
seguintes reas: Custos de instalao, procedimentos de
manuteno, opes de upgrades e melhora na qualidade da
informao.
A opo pelo tipo de rede a ser utilizada pelo usurio, requer
um estudo para determinar qual tipo que possui as maiores
vantagens.
10:41
CEFET-PR II CEACP
22
Surge da a opo pelas arquiteturas de sistemas abertos que,
ao contrrio das arquiteturas de sistemas proprietrios onde
apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua
rede.
FIELDBUS = SISTEMA ABERTO
STANDARD
DRIVER
A/B
MANUFACTURER
B
10:41
DRIVER
A/C
MANUFACTURER
C
FIELDBUS
INTERFACE
MANUFACTURER
D
MANUFACTURER
B
CEFET-PR II CEACP
MANUFACTURER
C
MANUFACTURER
D
23
As redes abertas possuem organizaes de usurios que
podem fornecer informaes e possibilitar trocas de
experincias.
Nem sempre as redes abertas possuem o mesmo
desempenho para fabricantes diferentes. Deve-se verificar se
o produto, ou dispositivo, que far parte da rede, j foi
testado ou certificado na rede que se pretende usar.
As redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de
hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes
tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de
informao.
10:41
CEFET-PR II CEACP
24
Atividade 2
1. Descreva algumas vantagens e desvantagens
das redes industriais analgicas
2. Explique o que significa controle distribudo em
um sistema industrial e mostre um exemplo.
3. Explique as vantagens e desvantagens de um
sistema aberto.
10:41
CEFET-PR II CEACP
25
Principais Tecnologias
Existentes
Modbus
ETHERNET
No existe uma soluo nica que atenda

a todas as necessidades de comunicao de dados
em automao industrial.
10:41
CEFET-PR II CEACP
26
DataBus
Modbus
FieldBus
DeviceBus
ETHERNET
SensorBus
10:41
CEFET-PR II CEACP
27
A escolha das tecnologias de Redes

de Comunicao a serem utilizadas
depende dos requisitos de cada
aplicao.
10:41
CEFET-PR II CEACP
28
IEC 61158 Fieldbus

Standard
A IEC 61158 Comunicao digital para medio e Controle
Fieldbus para uso em sistemas de controle industrial,
considerou um padro multi-opo, que inclui oito protocolos
de campo.
10:41
(Type 1)
(Type 2)
(Type 3)
(Type 4)
(Type 5)
(Type 6)
(Type 7)
(Type 8)
- Fieldbus Foundation H1,

- ControlNet;
- PROFIBUS;
- P-Net;
- Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet;
- SwiftNet;
- WorldFIP; e
- Interbus-S.
CEFET-PR II CEACP
29
Classificao das Redes de

Comunicao
Redes
Dispositivos
Nvel 4
Administrao Corporativa
Nvel 2 - DataBus
Computadores (Hosts)
Nvel 3
Gerenciamento de Produo
Nvel 1 - FieldBus
Dispositivos Inteligentes
Nvel 2
Sistemas de Superviso
Nvel 0.5 - DeviceBus

E/S e Perifricos
Nvel 1
Dispositivos de Controle
Nvel 0 - SensorBus
Dispositivos
Nvel 0
Sensores / Atuadores
10:41
CEFET-PR II CEACP
30
Nvel 0 - SensorBus
Sensores e Atuadores
tipicamente discretos
Mensagens de dados de
alguns bits
Frequncia de
comunicao de dezenas
de milisegundos
Distncia de dezenas de
metros
Concepo determinstica
10:41
CEFET-PR II CEACP
31
Nvel 0.5 - DeviceBus

Distribuio de perifricos
de controle
bytes ou words
Frequncia de
comunicao de dezenas
de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Concepo determinstica
10:41
CEFET-PR II CEACP
32
Nvel 1 - FieldBus
Integrao entre unidades
inteligentes
words ou blocos
Frequncia de
comunicao de centenas
de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Modbus+
10:41
CEFET-PR II CEACP
33
Nvel 2 - DataBus
Transferncia macia de
dados entre equipamentos
blocos ou arquivos
Frequncia de
comunicao de segundos
ou minutos
Grandes distncias (LAN /
WAN / Internet)
MAP
ETHERNET
FDDI
10:41
CEFET-PR II CEACP
34
Estrutura das Redes - Modelo

OSI
Exemplo
Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Ligao
Fsica
10:41
Utilizao da Rede
(servios)
Assunto a ser tratado
Formatao e codificao de
dados
Linguagem comum
Alocao de recursos para

a aplicao e sincronizao
Enquanto um fala o outro

escuta
Transferncia de informaes
Central telefnica
Roteamento de informaes
Sistema de comunicao
Estruturao, acesso e
checagem de erros
Converso da voz em
sinal modulado
Transmisso de dados binrios

atravs do meio de comunicao
Sinal eltrico e linha telefnica
CEFET-PR II CEACP
35
Estrutura da Rede Ethernet

TCP/IP (DataBus)
A Ethernet foi criada antes do
modelo OSI
Aplicao
Apresentao
Sesso
10:41
Transporte
Transmission Control Prot.
Rede
Internet Protocol
Ligao
CSMA - CD
Fsica
Par Tranado / Coaxial / FO

CEFET-PR II CEACP
36
Estrutura Tpica
Sensor/Device/FieldBus
As camadas esto implementadas em componentes
padronizados e intrnsecos aos dispositivos simplificando
a estrutura a apenas trs nveis.
Aplicao
Apresentao
Drivers / Software
Sesso
Transporte
Rede
ASIC / Chip Set
Ligao
Fsica
10:41
Multiplos Meios Fsicos

CEFET-PR II CEACP
37
Atividade 3
Considerando as afirmativas abaixo sobre as redes industriais,
classifique-as como Verdadeiras ou Falsas:
( ) Uma rede composta de CLPs conhecida como Databus, pois
as informaes que circulam so dados simples.
( ) As redes SensorBus so projetadas para comunicaes longas
e com mensagens com dados complexos.
( ) A configurao analgica centralizada no utiliza uma
quantidade muito grande de cabos, o que facilita a manuteno.
( ) No modelo OSI a camada fsica define como os valores bits
sero transformados para que possam ser transportados.
( ) No modelo OSI na camada de aplicao possvel fazer a
configurao dos servios necessrios para que a rede funcione
conforme uma determinada estratgia.
( ) No modelo OSI a camada de ligao define como os dados so
codificados e tambm define como estes mesmos dados podem ser
colocados no meio fsico.
10:41
CEFET-PR II CEACP
38
Principais Conceitos das

Redes
10:41
Meio Fsico de Comunicao

Cobertura Geogrfica (Topologia e Distncia)
Mtodo de Acesso
Performance (Velocidade x Throughput)
Confiabilidade (Determinstica x Probabilstica)
Protocolo de Comunicao
CEFET-PR II CEACP
39

Elemento fsico utilizado para a propagao de dados
Jacket of PVC or Teflon
Jacket made of PVC or Teflon
Cabo de Par Tranado
Cabo Coaxial
Fibra ptica
Radio Frequncia
10:41
CEFET-PR II CEACP
40

Cabos de pares tranados UTP (Telefonia 5
categorias), Categoria 5: baixo custo, grande
atenuao, baixa imunidade contra EMI,
Capacidade de 100 Mbps e distncia at 100
metros.
Cabos de pares tranados STP (blindagem
metlica): mdio custo, grande atenuao, boa
imunidade contra EMI, Capacidade 500Mbps,
distncia at 100 metros.
10:41
CEFET-PR II CEACP
41

Cabos de Fibra tica.
Vantagens: imunidade aos rudos eltricos e
eletromagnticos, imunidade aos transientes de
tenso, no afetado por diferenas de
potencial devido ao aterramento entre extremos,
transmisso com alta velocidade e grande
largura de banda.
Desvantagens: Instalao delicada, atenuao
inerente ao material de constituio (a distncia
de enlace depende do tipo de fibra tica e da
qualidade dos conectores), Custo da tecnologia
ainda alto, com tendncia de baixa.
10:41
CEFET-PR II CEACP
42

Onda de Rdio de Baixa potncia e frequncia
nica: custo moderado, alta atenuao, baixa
imunidade contra EMI, capacidade 10Mbps,
enlaces de pequena distncia.
Onda de Rdio de alta potncia e frequncia
nica: custo elevado, baixa atenuao, baixa
imunidade contra EMI, capacidade 10Mbps,
enlaces de longa distncia.
Rdio de espectro amplo: dependendo da
modulao chega-se a 10Mbps, pode coexistir
com outros sinais, custo moderado, alta
atenuao, baixa imunidade contra EMI.
10:41
CEFET-PR II CEACP
43

Microondas em sistemas terrestres: frequncias
de 4 a 23 GHz, custo proporcional distncia,
capacidade 10 Mbps, atenuao moderada,
baixa imuindade contra EMI.
Microondas em sistemas de satlite: atrasos de
propagao, frequncia de 11 a 14 GHz,
capacidade 10 Mbps, custo elevado, atenuao
baixa e baixa imunidade contra EMI.
Sistema infra-vermelho: frequncia de 100 GHz
a 1000THz, capacidade de 16Mbps (1km), custo
em funo da distncia, baixa imunidade contra
EMI.
10:41
CEFET-PR II CEACP
44
Cobertura Geogrfica
Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede
RVORE
(TREE)
ANEL
(RING)
ESTRELA
(STAR)
BARRAMENTO
(BUS)
Distncia: espao mximo coberto pelo meio fsico de

comunicao utilizado pela Rede.
10:41
CEFET-PR II CEACP
45
Mtodo de Acesso
Polled Access
Pergunta-Resposta (Query - Response)
Mestre-Escravo
Token Access
Equalizao de Acesso Rede
Redes Peer-to-Peer
Carrier Sense Multiple Access
Acesso Aleatrio
Cliente-Servidor
10:41
CEFET-PR II CEACP
46
Mtodo de Acesso
Mestre / Escravo
Pergunta
Resposta
10:41
CEFET-PR II CEACP
47
Mtodo de Acesso
Token Ring
10:41
CEFET-PR II CEACP
48
Mtodo de Acesso
CSMA
HUB
10:41
CEFET-PR II CEACP
49
Performance da Rede
Velocidade:
Taxa de transferncia total de dados por
unidade de tempo.
bps
Considera informaes (dados teis) e o
Envelope de Comunicao (dados de controle
do protocolo).
Throughput:
Taxa de transferncia de informaes por
unidade de tempo.
Considera apenas os dados efetivamente teis
para os integrantes da Rede.
10:41
CEFET-PR II CEACP
50
Caracterstica da Rede
Redes Probabilsticas (No Determinstica):
Permite apenas calcular a probabilidade da
transferncia de informaes ocorrer em um
determinado intervalo de tempo.
Redes Determinsticas:
Permite determinar com preciso o tempo
necessrio para a transferncia de
informaes entre os integrantes da Rede.
10:41
CEFET-PR II CEACP
51
Checagem de Erros
Algoritmo utilizado para garantir a integridade dos
dados transferidos na Rede
Exemplos:
Paridade:
Probabilidade de 50 %
CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits):
Probabilidade de 10-15 %
10:41
CEFET-PR II CEACP
52
Bit de paridade PAR

A cada carter adiciona-se um bit de paridade.
Paridade par - O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit de
paridade par.
Paridade mpar - O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit
de paridade mpar.
Exemplo de Bit de Paridade par
10:41
CEFET-PR II CEACP
53
Checksum
10:41
CEFET-PR II CEACP
54
Consideraes Adicionais
Compatibilidade Rede - Ambiente
(Fsica / Eltrica)
Baixo Custo (Projeto / Instalao /
Produtos)
Fcil Instalao / Configurao /
Expanso
Procedimento de Manuteno Simples
Quantidade de Dispositivos
Tecnologia Consolidada
Disponibilidade de Produtos
10:41
CEFET-PR II CEACP
55
Atividade 4
1.
2.
3.
4.
5.
6.
10:41
Pesquise pelo menos 4 Meios Fsicos de Comunicao comerciais e apresente

suas especificaes tcnicas (se possvel conseguir seus valores em R$)
Pesquise sobre Paridade Horizontal ou LRC (Longitudinal Redundancy Check) e
mostre um exemplo.
Pesquise sobre CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits) e mostre um exemplo.
Determine o bit de paridade impar para os seguintes dados:
a) 0010 0010
b) 0001 1111
Determine o Checksum para os seguintes dados transmitidos:
0011 0111
0001 0001
0011 0000
0100 1000
1101 0011
Pesquise sobre os Mtodos de Acesso ao Meio
a) Carrier Sense, Multiple Access ; Collision Detection (CSMA/CD);
b) Carrier Sense, Multiple Access ; Collision Avoidance (CSMA/CA);
CEFET-PR II CEACP
56
CAPTULO 1
Noes e Aplicabilidade de
Sistemas Distribudos.
10:41
CEFET-PR II CEACP
57
Organizao da Indstria
A gesto e organizao.
O campo:
Produo
Manuteno
Tipos de Indstria:
De processo (qumica, celulose, )
De manufatura (automvel, mobilirio,
)
10:41
CEFET-PR II CEACP
58
Controle / Comando de um Processo Industrial

Utilizao de Fieldbus em Soluo Centralizada
10:41
CEFET-PR II CEACP
59
Controle / Comando de um Processo Industrial

Utilizao de Fieldbus em Soluo Distribuda
10:41
CEFET-PR II CEACP
60
Caracterizao das duas tendncias

O Fieldbus como meio partilhado:
Simplificao do cabeamento.
Aplicaes quase sempre centralizadas.
Modelo de comunicao cliente-servidor.
Diferentes protocolos de acesso ao meio.
O Fieldbus como componente do sistema:
Possibilidade efetiva de distribuir aplicaes.
Novos servios (redundncia, configurao, ).
Garantias acrescidas ao nvel de temporizaes
(Tempo Real).
Modelo de comunicao produtor-consumidor.
10:41
CEFET-PR II CEACP
61
Nveis CIM e Redes Tempo-Real
10:41
CEFET-PR II CEACP
62
Utilizao das Redes Industriais

Interligao de aparelhos.
Na Indstria de Processo, interligando controladores a
sensores e atuadores.
Na Indstria, ao nvel do controle da clula ou mesmo do
controle da fbrica.
Embedded em aparelhos.
Interligando partes do aparelho como sensores,
atuadores, interfaces, unidades de superviso.
O sistema distribudo integrando ns e rede tem de ser
visto como um sistema nico.
Aplicaes tpicas: automvel e mquinas ferramentas.
10:41
CEFET-PR II CEACP
63
Evoluo do cabeamento no
automvel
Bichet, C. Les Standards de Communications dans lAutomobile

Actes INNOCAP99, Grenoble, France, avril 1999.
10:41
CEFET-PR II CEACP
64
Arquitetura da Eletrnica
de Automveis
10:41
CEFET-PR II CEACP
65
Controle ou Comando de Processos

Industriais: Viso Sistema
10:41
CEFET-PR II CEACP
66
Controle ou Comando de Processos

Industriais: Sistema Distribuido
10:41
CEFET-PR II CEACP
67
Definio de Sistema Tempo-Real 1

Definio do Oxford Dictionary of Computing
Qualquer sistema no qual o instante de tempo em que a
sada produzida significativo. Isso deve-se geralmente
ao fato da entrada do sistema corresponder a qualquer
movimento ou atividade no mundo fsico tendo a sada
de se relacionar com ele. O atraso entre o instante
correspondente entrada e o correspondente sada tem
de ser suficientemente pequeno para se atingir resposta
temporal aceitvel.
10:41
CEFET-PR II CEACP
68
Definio de Sistema Tempo-Real II

Definio do Grupo de Trabalho sobre
Tempo-Real do CNRS, Frana, 1988.
Um sistema informtico tem um comportamento
que pode ser classificado como tempo-real
quando est sujeito evoluo dinmica de um
processo ao qual est associado e que deve
controlar ou comandar reagindo a todas as suas
alteraes de estado.
Jean-Pierre Elloy, Systmes ractifs synchrones et asynchrones, cole dt
Temps Rel ETR99, Poitiers, Frana, Setembro 1999.
10:41
CEFET-PR II CEACP
69
Compromissos
Tempo-real e rapidez.
Sistemas distribudos e redes de
computadores.
Comunicaes rpidas e hard deadlines.
Fieldbuses e sistemas distribudos.
Sistemas crticos e hard deadlines.
Tempo-real e nmero de camadas.
10:41
CEFET-PR II CEACP
70
CAPITULO 2
Tempo Real e
Propriedades de Sistemas
Distribudos.
(2 Horas)
10:41
CEFET-PR II CEACP
71
Elementos de um Sistema Tempo-Real
Sistema Tempo-Real Computadorizado

Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed
Embedded Applications, Kluwer Academic Publishers, Massachusets,
USA, 1997.
10:41
CEFET-PR II CEACP
72
Tipos de Sistemas Tempo-Real

(STRs)
Um Sistema Tempo-Real tem de reagir a estmulos do
processo ou do operador dentro de intervalos de
tempo cuja durao depende das caractersticas do
ambiente onde se insere o sistema.
O instante final (o limite do intervalo) para reao do
sistema computacional a um estimulo designa-se por
DEADLINE.
Tipos de deadlines (logo de STRs):
Soft
Firm
Hard
10:41
CEFET-PR II CEACP
73
Tipos de STRs (cont.)

Soft
A informao disponibilizada pelo sistema til
mesmo apos a deadline (deteriorao da qualidade
de servio).
Firm
A informao disponibilizada pelo sistema intil
apos a deadline.
Hard - hard (safety critical) real-time systems

O no cumprimento da deadline pode resultar em
situaes catastrficas para a integridade humana
ou destruio de patrimnio.
10:41
CEFET-PR II CEACP
74
STRs: Hard versus Soft
10:41
CEFET-PR II CEACP
75
Requisitos Funcionais em STRs

Aquisio de Dados
Controle
Interface com o operador
10:41
CEFET-PR II CEACP
76

Aquisio
de Dados
Variveis de estado do sistema e de subsistemas que o

integram (real-time entities).
As variveis podem ser observadas mas nem sempre podem ser
modificadas pois esto sob controle de subsistemas crticos.
A observao gera uma imagem da entidade que s vlida
durante um intervalo de tempo limitado (accuracy interval).
Nota: Ha aplicaes onde o accuracy interval pode ser extremamente
curto, por exemplo em veiculos.
10:41
CEFET-PR II CEACP
77

Aquisio de Dados (Cont.)
Tcnicas de Observao:
Time-Triggered
A imagem atualizada periodicamente por um sinal
proveniente do relgio de tempo-real do sistema.
Event-Triggered
A imagem atualizada quando ocorre uma mudana
de estado na entidade tempo-real (acontecimento event).
10:41
CEFET-PR II CEACP
78
10:41
CEFET-PR II CEACP
79

Aquisio de Dados (Cont.)
Condicionamento de Sinal:
Operaes necessrias para transformar a informao bruta
adquirida pelo sensor em informao com significado. Inclui a
verificao da plausibilidade da mesma para deteco de
deficincias ao nvel do sensor.
Monitorizao de Alarmes:
Operaes associadas deteco e sinalizao de situaes
anormais, incluindo a identificao da unidade que a originou
(primary event) na presena de alarm showers.
10:41
CEFET-PR II CEACP
80

Controle
Direct Digital Control (DDC):
O computador associado ao sistema implementa
diretamente o algoritmo de controle associado ao
processo.
Implicaes do funcionamento do computador e
software (algoritmo, tempo de execuo, influncia
de outras tarefas, sistema operativo, tempo de
transmisso de mensagens, ) no desempenho dos
sistemas DDC perante o processo.
10:41
CEFET-PR II CEACP
81

Interface com o Operador
Informao do estado atual do processo.
Apoio ao controle do processo (ou mquina).
Data logging.
Relatrios.
10:41
CEFET-PR II CEACP
82
Requisitos Temporais em STRs
10:41
CEFET-PR II CEACP
83
Requisitos Temporais em STRs
10:41
CEFET-PR II CEACP
84
STRs Distribuidos: Exemplo de

Controlador simplificado
10:41
CEFET-PR II CEACP
85
Resposta Temporal em SDTRs
10:41
CEFET-PR II CEACP
86
Exemplo: Sistema de controle de fermentao

Alguns dados sobre o projeto:
Financiado por empresa.
Controle de fermentao por regulao da
temperatura do produto conservado em
reservatrios.
Ligao por um nico cabo bifilar entre todos
os reservatrios e um computador de
operao tipo PC que serve de console de
operao.
Registro histrico e deteco indireta de
defeitos de projeto e montagem.
10:41
CEFET-PR II CEACP
87
Sistema de controle de
fermentao
Questes
um sistema Tempo Real?
Ser Hard, Firm ou Soft?
Vale a pena utilizar um fieldbus?
Por qu?
H preocupaes com distribuio de tarefas?
Dever-se- sincronizar por eventos ou por
tempo?
10:41
CEFET-PR II CEACP
88
Sistema de controle de fermentao - Diagrama de Blocos
10:41
CEFET-PR II CEACP
89
Sistema de controle de Fermentao

Vista da Instalao
10:41
CEFET-PR II CEACP
90
Sistema de controle de Fermentao Interface de Operao
10:41
CEFET-PR II CEACP
91
Sistema de controle de fermentao

Escala de Tempos
10:41
CEFET-PR II CEACP
92
PROJETO DE INSTALAO
Camada Fsica IEC 1158-2
tens Importantes :
Fonte de
alimentao
Tipos de Cabos
Distncias
Numero de
dispositivos
10:41
Topologia
Terminadores
Redundncia
Segurana
Intrinseca
CEFET-PR II CEACP
93
Comunicao Serial
Sincrona
10:41
CEFET-PR II CEACP
94
Comunicao Serial
Assncrona
10:41
CEFET-PR II CEACP
95
Clculo de Erro de BaudRate

Erro =
BR() =
10:41
CEFET-PR II CEACP
96
RS 232 e RS 485
Half Duplex
Full Duplex
Diferenas de Tenses Eltricas
10:41
CEFET-PR II CEACP
97

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