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2013albinosouza Simulador
2013albinosouza Simulador
FACULDADE DE TECNOLOGIA
FATEC SANTO ANDR
Tecnologia em Eletrnica Automotiva
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a minha famlia que ajudar a suportar todo esse caminho percorrido e a minha esposa Wilma, pela sua dedicao e pacincia. Sem ela, nada
disso seria possvel.
Agradeo ao Prof. Edson Caoru Kitani, orientador deste trabalho que orientou e
incentivou este trabalho.
Ao Prof. Wagner Massarope pelo incentivo e tenacidade. Ao meu amigo Francisco Varela pelo incentivo e ajuda.
E a todos aqueles que direta e indiretamente contriburam para a realizao deste
trabalho. Agradeo aos professores e colaboradores e funcionrios da Fatec Santo Andr
que sempre estiveram prontos a ajudar.
O que real ?
Como voc define o real ?
Se voc est falando do que consegui sentir...
Do que pode cheirar, provar, ver ...
Ento real so simplesmente sinais eltricos
interpretados pelo seu crebro.
Morpheus
Matrix
RESUMO
A simulao um termo muito amplo e, basicamente, pode ser entendido como
uma imitao de uma operao ou de um processo do mundo real e a conduo de experimentos com a finalidade de entender o comportamento de um sistema ou avaliar a sua
operao.
Este trabalho visa construir um simulador de sinais dos sensores de um motor de
combusto com materiais de baixo custo e de fcil manipulao. Sua aplicao ser de
forma didtica tanto na compreenso do funcionamento das unidades de controle eletrnico comerciais quanto em projetos educacionais.
Palavras chaves: Motor, Simulao de Sensores, ECU ECC-IV.
ABSTRACT
Simulation is a very broad term and can basically be understood as an imitation
of an operation of a real-world process and conducting experiments with the purpose of
understanding the behavior of a system or assessing your operation.
This work aims to build simulated sensor signals of a combustion engine with
materials of low cost and easy handling. Your application will be didactically both in
understanding the operation of the electronic control units in commercial and
educational projects.
Keywords: Engine, Sensors Simulation, ECU ECC-IV.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1- As quatro etapas do ciclo Otto (Adaptado de Wildner 2006)..........................18
Figura 2 - Diagrama simplificado de um controle de motor combusto (Adaptado Ribbens,1998)........................................................................................................................20
Figura 3 - O coeficiente de ar e a influencia na emisso de poluentes e torque do motor (Bosch, 2005).............................................................................................................20
Figura 4 - Sensor de rotao tipo Relutncia Magntica (Extrada de Bosch, 2005)......22
Figura 5 - Princpio do efeito Hall (Extrado de Milhor, 2002)......................................23
Figura 6 - Circuito bsico usando sensor Hall (Adaptado Bonnick 2001)......................23
Figura 7 - Aplicao do sensor Hall num distribuidor veicular (Extrado de Bonnick,
2001)................................................................................................................................24
Figura 8 Sinal gerado pelo sensor de efeito Hall (Extrado Bonnick 2001)..................24
Figura 9 - O Principio de funcionamento do sensor MAP tipo capacitivo (Extrado de
Bonnick, 2001)................................................................................................................24
Figura 10 - O Padres de freqncia para um sensor MAP em plena carga e sem carga
(Extrado de Bonnick, 2001)...........................................................................................25
Figura 11 - Curva da variao da resistncia em funo da temperatura de um termstor
(Extrado de Bonnick, 2001)...........................................................................................26
Figura 12 - Viso simplificada do sensor do corpo de borboleta adaptado (Extrado de
Bonnick, 2001)................................................................................................................27
Figura 13 - Sensor de oxignio EGO de dixido de zircnio (Extrado de Braga 2007)27
Figura 14 - Curvas caractersticas dos sensores de oxignio EGO, UEGO e a concentrao de oxignio na exausto (Extrado de Braga 2007)..............................................28
Figura 15 Sinal de sado sensor EGO estequiomtrico (Extrado de Braga 2007).......29
Figura 16 - Vista em corte de uma vlvula de injeo (Extrado de Bosch 2005)..........29
Figura 17 - Curva de resposta dos atuadores com em solenides (Extrado de Denton,
2004)................................................................................................................................30
Figura 18 - Diagrama do sistema de alimentao de combustvel (Extrado de Thomson,
2012)................................................................................................................................31
Figura 19 - Conector do chicote eltrico que conecta ECU ECC-IV os sensores e atuadores do Gol....................................................................................................................32
Figura 20 - Painel de conexo.........................................................................................35
Figura 21 - Cabos de conexo entre ECU e o simulador.................................................35
Figura 22 - Sensor de chave +30 e +15 e seus sinalizadores ..........................................36
Figura 23 - Figura 23 - Ligao do potencimetro como sensor TPS e o mesmo montado
no painel..........................................................................................................................37
Figura 24 - Circuito de simulao ACT e ECT...............................................................37
Figura 25 - Diagrama de bloco LM555 (FAIRCHILD, 2011)........................................38
Figura 26 - Esquema circuito de um oscilador astvel com LM555...............................38
Figura 27 - Fator de correo em malha fechada (Extrado de Ribbens,1998)...............39
Figura 28 - Sinal gerado na sada de um simulador de sonda lmbda fabricado pela
Tury.................................................................................................................................40
Figura 29 - Esquema de um oscilador com freqncia fixa ciclo de trabalho varivel...40
Figura 30 - Esquema do simulador do sinal EGO...........................................................41
Figura 31 - Os simuladores dos atuadores...................................................................... 41
Figura 32 - Diagrama eltrico do modelo vlvula injetora..............................................42
Figura 33 - Diagrama eletrnico da fonte de alimentao ajustvel para a ECU............43
Figura 34 - Diagrama de bloco do cronmetro................................................................44
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Os pinos do conector C60 e suas funes .....................................................33
Tabela 2 - Os pinos de alimentao.................................................................................34
Tabela 3 - Os pinos dos sinais dos sensores ...................................................................34
Tabela 4 - Os pinos dos sinais de diagnostico.................................................................34
Tabela 5 Os pinos dos sinais dos atuadores..................................................................34
Tabela 6 Valores fixos para teste variao de tenso de alimentao..........................49
Tabela 7 Tempo de injeo versus tenso de alimentao............................................49
Tabela 8 - Valores fixos para teste variao de tenso de ACT.......................................49
Tabela 9 Tempo de injeo versus tenso do sensor de temperatura do ar (ACT)........50
Tabela 10 -Valores fixos para teste variao de tenso do ECT......................................51
Tabela 11 Tempo de injeo versus tenso do sensor de temperatura do motor (ECT)51
Tabela 12 -Valores fixos para teste variao de freqncia do MAP..............................53
Tabela 13 Tempo de injeo versus freqncia do sensor de presso absoluta(MAP).53
Tabela 14 -Valores fixos para teste variao do ciclo de trabalho do EGO....................54
Tabela 15 Tempo de injeo versus empobrecimento da mistura.................................55
Tabela 16-Valores fixos para teste variao de freqncia do PIP................................56
Tabela 17 Tempo de injeo versus funo da freqncia do PIP...............................56
CO
Monxido de carbono;
CO2
Dixido de Carbono;
DC-DC Direct Current to Direct Current Corrente Continua para Corrente Continua
ECT
mento;
ECU Electronic Control Unit Unidade eletrnica de controle;
EEC-IV Electronic Engine Control Fourth Generation Controle eletrnico do motor
a
de 4 gerao;
EGO Exhaust Gas Oxygen Oxignio no gs de escape;
EGR Exhaust Gas Recirculation Recirculao dos gases de exausto;
EVAP Evaporative emission control - Vlvula de controle das emisses evaporativas;
FPM - Fuel Pump Monitor Monitor de Bomba de Combustvel
HC
Hidrocarboneto;
Hz
IDM
kHz
103 x Hertz
LED
Milivolts;
PMI
PIP
STO
TPS
Microsegundos
Volts
Vpp
VSS
SUMRIO
1 INTRODUO..............................................................................................16
1.1 Objetivos e Motivao......................................................................................................16
1.2 Contedo............................................................................................................................16
1.3 Metodologia.......................................................................................................................17
2 REVISO BIBLIOGRFICA......................................................................18
2.1 Os motores de Combusto Interna..................................................................................18
2.1.1 Os Motores de Ciclo Otto..............................................................................................18
2.2 Monitoramento Eletrnico do Motor de Ciclo Otto......................................................19
2.3 Sensores e Atuadores........................................................................................................21
2.3.1 Sensor de Rotao e Sincronizao do Motor.............................................................22
2.3.2 Sensor de Presso do Ar................................................................................................24
2.3.3 Sensor de Temperatura.................................................................................................25
2.3.4 Sensor da Posio da Borboleta de Acelerao (TPS)................................................26
2.3.5 Sensor EGO....................................................................................................................27
2.3.6 Vlvula de Injetora de Combustvel.............................................................................29
2.3.7 Motor de Passo da Marcha Lenta................................................................................30
2.3.8 Bomba de Combustvel..................................................................................................31
2.4 Concluso...........................................................................................................................31
3 METOLOGIA.................................................................................................32
3.1 Definies do Projeto..... ..................................................................................................32
3.1.1 Os Sensores de Comutao............................................................................................36
3.1.2 Os Sensores Analgicos.................................................................................................36
3.1.3 Os Sensores com Sada Oscilatria...............................................................................38
3.1.4 Atuadores de Acionamento Indireto............................................................................41
3.1.5 Atuadores de Acionamento Direto...............................................................................42
3.1.6 Fonte de Alimentao para ECU..................................................................................42
3.1.7 Cronmetro para Medir o Tempo de Abertura da Vlvula Injetora.......................43
3.1.8 Contador de Passos........................................................................................................44
3.2 Outros Elementos do Projeto...........................................................................................45
3.2.1 Fonte de Alimentao....................................................................................................45
3.2.2 Confeco das Placas Circuito Impresso.....................................................................46
3.2.3 Ferramentas de Programao.......................................................................................46
3.2.4 Painel de Conexo e Instrumentos...............................................................................47
5 CONCLUSES...............................................................................................................58
5.1 Sugestes de Propostas Futuras.......................................................................................58
6 REFERNCIAS..............................................................................................................60
7 APNDICE.......................................................................................................................62
7.1 Esquema do Painel............................................................................................................62
7.2 Contador de Passos...........................................................................................................63
7.2.1 Hardware........................................................................................................................63
7.2.2 Firmware.........................................................................................................................64
7.3 Esquema do Cronmetro..................................................................................................67
7.3.1 Entrada, Contador e Fonte...........................................................................................67
7.3.2 Relgio, Divisor e Controle...........................................................................................68
7.4 Esquema da Fonte Ajustvel............................................................................................69
7.5 Fontes fixas de 18V e 9V...................................................................................................70
7.6 Placa dos Atuadores..........................................................................................................71
7.6 Placa dos osciladores.........................................................................................................72
7.6.1 Fonte................................................................................................................................72
7.6.2 VSS..................................................................................................................................72
7.6.3 PIP...................................................................................................................................73
7.6.4 MAP.................................................................................................................................73
7.6.5 EGO.................................................................................................................................74
7.7 Lista dos cabos das conexes entre a ECU e o simulador.............................................75
7.8 Painel de conexo do simulador.......................................................................................76
7.9 Painel do simulador..........................................................................................................77
16
1 INTRODUO
Este trabalho visa construir um simulador de sinais de sensores e atuadores, principalmente pelas suas vantagens, que imitar somente os aspectos importantes do comportamento de um sistema real, e assim economizar recursos e tempo. Para fazer uma simulao
necessrio criar um modelo, que nada mais representao simplificada de um sistema. Nesse
processo de criao ou modelagem necessrio a observao do comportamento do sistema
sob determinadas condies, para ento poder reproduzir seu comportamento e criar uma
histria sinttica que copie atuao do sistema.
1.2 Contedo
Este trabalho est assim dividido: o captulo 2 discorre sobre uma reviso bibliogrfica, princpios bsicos, motor Otto e informaes sobre os sensores e os sinais gerados, como
tambm o que compem os atuadores assim tendo base para simul-los; no captulo 3 detalhou-se todo o processo de confeco do modelo para simulao abordando os principais
componentes utilizados e suas respectivas funes na execuo do sistema, no captulo 4 se-
17
ro detalhados os ensaios e os resultados obtidos. Finalmente, no captulo 5, descrever os resultados e as concluses e propor futuras pesquisas nesta rea.
1.3 Metodologia
A metodologia empregada neste trabalho constituiu-se de trs etapas. Inicialmente foi
realizado um estudo dos sensores e dos atuadores encontrados no veiculo fabricado pela
Volkswagen, modelo Gol, ano de fabricao 1995, que utiliza uma ECU (Electronic Control
Unit) da Ford denominada EEC-IV. Durante esse perodo foi consolidado todo o conhecimento terico e prtico necessrio para iniciar o desenvolvimento do projeto.
A segunda etapa consistiu em aplicar o conhecimento adquirido na primeira etapa, para se construir circuitos eletrnicos que simulem os sinais eltricos especficos para cada sensor e atuador, test-los e depois uni-los, assim formando modelo final.
Finalmente a terceira e ltima etapa, trataram de extrair os resultados e verificar se a hi-
ptese levantada neste trabalho foi comprovada, consolidando o tema e abrindo novos campos
de pesquisa.
18
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Como mencionado por Bishop (2008, p.9.2 )[...] na modelagem de qualquer sistema fsico preciso definir o limite do sistema e identificar os componentes bsicos que podem
ser divididos e depois colocados juntos.
Neste trabalho o sistema fsico o motor de combusto interna de ciclo Otto do automvel modelo Gol fabricado em 1995 pela Volkswagen, e que utiliza uma ECU EEC-IV para
ler todas as informaes dos sensores para gerenciar o motor atravs dos atuadores para obter
os resultados desejados.
No primeiro ciclo, o de admisso, o pisto inicia no PMS (Ponto Morto Superior). Durante o movimento de descida, abre-se a vlvula de admisso para aspirao da mistura
ar/combustvel para dentro da cmara de combusto. Quando o pisto atinge o PMI (Ponto
Morto Inferior) a vlvula de admisso fechada.
No segundo ciclo, o de compresso, o pisto comea a subir do PMI ao PMS impulsionado pelo sistema da rvore de manivelas e que no est representado na figura 1. Nesse
momento, ambas as vlvulas de admisso e escape esto fechadas. A compresso dos gases
19
no cilindro ocorre nesse momento, no espao entre a cabea do pisto e o cabeote. Esse espao tambm conhecido como cmara de combusto.
No terceiro ciclo, o de expanso, o momento em que os gases esto fortemente comprimidos na cmara de combusto. Nesse ponto a expanso dos gases provocada pela combusto dentro desta cmara que iniciada pela centelha na vela de ignio. A fora de expanso dos gases durante a combusto impele o pisto para parte inferior juntamente com a biela
e a rvore de manivelas.
No quarto e ltimo ciclo, o de exausto, o pisto sobe novamente impulsionado pela
inrcia do sistema da rvore de manivelas e a vlvula de escape se abre, descartando os gases
resultantes da combusto e preparando o sistema para reiniciar um novo ciclo de admisso.
20
Figura 2 - Diagrama simplificado de um sistema de controle de motor combusto (Adaptado de Ribbens, 1998).
A mistura estequiomtrica nada mais do que ter oxignio suficiente para oxidar totalmente o combustvel. Essa mistura controlada pelo ECU, que baseado em um microprocessador com um programa de controle, e que contm tabelas de calibrao para calcular o
tempo de injeo de combustvel a partir das informaes obtidas pelos sensores (Ribbens,
1998).
Figura 3 - O coeficiente de ar
21
22
Os sensores de relutncia magntica so construdos com im permanente e um enrolamento de cobre (indutor), como pode ser visto na figura 4. O seu principio de funcionamento esta baseada na fora eletromotriz (f.e.m.) gerado pela variao do fluxo magntico no indutor provocada pela passagem dos dentes e cavidade da roda dentada A tenso gerada pelo
indutor proporcional ao campo magntico e rotao da roda dentada (BOSCH, 2005) (Milhor, 2002).
Outro tipo de sensor o de efeito Hall, que ser visto na figura 5. O efeito Hall gerado
quando um campo magntico transversal B atravessa uma placa condutora, normalmente
construda de uma lamina semicondutora de espessura d, percorrido por uma corrente I. Esse campo magntico produz um desvio da corrente eltrica para um dos lados da placa, gerando uma diferena de potencial VH (tenso Hall) em direo perpendicular, tanto da corrente I
quanto ao campo magntico (BOSCH, 2005) (Milhor, 2002).
Podemos ver na figura 6 uma aplicao do sensor de efeito Hall que mergulhado no
campo magntico produzido por um im permanente. Uma tenso externa ir produzir uma
corrente I. Uma placa de metal ferromagntico produzir o efeito de magnetizao e desmag-
23
netizao do sensor de efeito Hall por meio um desvio do campo magntico e, assim produzindo uma diferena de potencial perpendicular corrente I, que medido pelo voltimetro
(Milhor, 2002) (Bonnick, 2001).
A aplicao do sensor Hall num veculo pode ser vista de forma mais concreta na figura 7, onde um sensor de efeito Hall est montado em um conjunto mecnico junto com um
im permanente e acoplado ao eixo do distribuidor, de forma a ficar sincronizado com a rotao do motor (Bonnick, 2001) (Milhor, 2002).
Figura 7 - Aplicao do sensor Hall num distribuidor veicular (Extrado de Bonnick, 2001).
O sinal gerado por esse dispositivo pode ser visto na figura 8, sendo que a sua frequncia linearmente proporcional rotao do motor. O ciclo de trabalho fixo e determinado pelo espao entre as laminas de bloqueio. O Vpp tenso pico a pico na sada do ampli-
24
ficador de sada do circuito condicionador da tenso Hall, e prxima tenso de alimentao do dispositivo (12V).
Figura 8 - Sinal gerado pelo sensor de efeito Hall (Extrado Bonnick, 2001).
Figura 9 - Principio de funcionamento do sensor MAP tipo capacitivo (Extrado de Bonnick, 2001).
A
d
(1)
25
Figura 10 - O Padres de frequncia para um sensor MAP em plena carga e sem carga (Extrado de Bonnick, 2001).
O sinal gerado por este sensor pode ser visto na figura 10 e observamos os valores
mximos e mnimos da freqncia. Essa informao usada para o clculo da massa de ar e,
por conseqncia, da quantidade de combustvel a ser injetada.
2.3.3 Sensor de Temperatura
O dispositivo comumente usado para a deteco da temperatura o termstor. O termstor pode ser tanto de coeficiente positivo de temperatura PTC (Positive Temperature Sensor) ou de coeficiente negativo de temperatura NTC (Negative Temperature Sensor). O coeficiente define como varia a resistncia do termstor em funo da temperatura. Assim, na utilizao do termstor de coeficiente negativo quanto maior for temperatura menor ser o valor
da sua resistncia hmica. Podemos ter uma ideia do funcionamento observando a curva da
figura 11, que representa a variao da resistncia eltrica do sensor em funo da temperatura (Bonnick, 2001) (Ribbens, 1998) (Milhor, 2002).
26
Esse sensor utilizado em dois dispositivos no veculo, o ACT (Air Charge Temperature ) que mede a temperatura do ar para calcular a massa de combustvel e o ECT (Engine
Coolant Temperature sensor) que mede a temperatura do motor para definir certas condies
de operao.
2.3.4. Sensor da Posio da Borboleta de Acelerao (TPS)
Sensor da posio da borboleta de acelerao mede a posio angular da borboleta de
acelerao. O sensor TPS (Throttle Position Sensor) um potencimetro fixado ao eixo de
rotao da borboleta de acelerao. O potencimetro forma um circuito divisor de tenso que
varia de acordo com o ngulo de deflexo da borboleta. A variao da posio do cursor pela
posio da vlvula borboleta est representada na figura 12 (Bonnick, 2001) (Milhor, 2002).
27
28
Quando a mistura ar/combustvel est rica h uma baixa concentrao de oxignio nos
gases de exausto e uma grande diferena em relao o ar atmosfrico. Com isso, o EGO gera
uma tenso em torno 900 mV entre os eletrodos. J no caso da mistura pobre essa diferena
cai em torno de 100 mV. Para uma condio estequiomtrica a tenso entre os eletrodos deve
estar em torno 450 mV, mas essa tenso pode variar rapidamente quando a mistura se torna
rica ou pobre. Podemos observar a curva caracterstica na figura 14. O sinal gerado pelo EGO
til apenas para valores prximos ao estequiomtrico, o que satisfatrio para os sistemas
convencionais (Braga, 2007).
Figura 14 - Curvas caractersticas dos sensores de oxignio EGO e UEGO e concentrao de oxignio na
exausto (Extrado de Braga 2007).
Outro tipo de sensor o UEGO, tambm chamado de sonda lambda linear. Com esse
sensor possvel medir o valor exato de , o que possibilita tambm o controle da mistura
fora da regio estequiomtrica. Como seu custo muito elevado no usado com frequncia
em veculos convencionais.
Estes sensores trabalham em temperaturas acima dos 400 C para que suas medies
sejam vlidas. Desse modo, boa parte dos sensores atuais so pr-aquecidos para que temperatura de trabalho possa ser rapidamente atingida.
Uma das limitaes destes sensores sua latncia que est em torno de 100 ms, somada a isto temos o atraso entre a injeo no coletor de combustvel e a medio da concentrao
de oxignio no duto de exausto, dificultando o controle em malha fechada. Outro fator que
dificulta o controle a curva caracterstica do EGO. O EGO capaz de informar apenas se a
mistura est rica ou pobre, sendo incapaz de medir o valor do erro em relao mistura estequiomtrica. Devido a isto o sistema oscila quando na condio de mistura estequiomtrica ou
prxima a ela, como podemos ver na figura 15.
29
Esses injetores so fabricados com elevada preciso. Como podemos ver na figura 16,
uma vlvula injetora formada por um corpo que tem no seu interior uma agulha presa a um
induzido magntico. Essa mesma agulha do outro lado obtura um pequeno orifcio. Quando a
bobina indutora, que est no interior do invlucro, energizada o induzido magntico atrado e a vlvula se abre comprimindo uma mola de retorno. O combustvel sob presso apli-
30
cado na entrada da vlvula e que permanece fechada at que o curso do induzido seja iniciado,
produzindo um fino spray na abertura de sua sada (Denton, 2004) (Gonalves, 2006).
Como j citado anteriormente, as vlvulas injetoras so solenoides e sendo assim, sua
operao muito simples. Quando a vlvula injetora acionada, o seu curso de abertura est
em torno de 0,1mm. O perodo em que uma vlvula injetora permanece aberta muito pequeno, entre 1,5 ms a 10 ms, tipicamente. O tempo de reao de um dispositivo acionado por um
solenide, como vlvula injetora, depende muito da indutncia do enrolamento. A figura 17
mostra um grfico de vrios elementos que determinam ao dos atuadores acionados por
solenides.
.
Figura 17 - Curva de resposta dos atuadores formado por solenides (Extrado de Denton, 2004).
i=
V
(1 e Rt / L )
R
(2)
31
Esses motores giram, como o prprio nome diz, atravs de passos. O ngulo de passo
pode ser calculado simplesmente dividindo-se 360 graus pelo nmero de plos do estator. A
direo de rotao determinada pela ordem em que os enrolamentos so ligados ou desligados (Denton, 2004).
2.3.8 Bomba de Combustvel
A bomba de combustvel tem a funo de criar presso de combustvel necessria para
funcionamento do sistema de injeo no motor. A presso controlada por uma vlvula mecnica sendo que o combustvel excedente retorna ao tanque, como podemos ver figura 18.
Seu acionamento feito atravs do rel auxiliar devido alta corrente necessaria para seu
funcionamento (Denton, 2004) (Gonalves, 2004).
2.4 Concluso
Neste captulo foram abordados os princpios bsicos do funcionamento do motor e
dos seus sensores e atuadores tambm foram discutidos os sinais de sada gerados pelos principais sensores e sua funo no controle do motor.
32
3 METODOLOGIA
Complexidade e insalubridade do ambiente automotivo dificultam os testes dos equipamentos de forma direta nos veculos. Assim, como j foi dito anteriormente, este projeto
tem como objetivo desenvolver um simulador dos sinais dos sensores de um motor de combusto interna, como tambm dos atuadores controlados pela ECU, de modo que, ao conectar
a ECU no simulador ela se comporte como se estive se instalado no motor do veculo.
Figura 19 - Conector do chicote eltrico que conecta ECU ECC-IV os sensores e atuadores do Gol.
33
Pinos
Pino 1
Pino 3
Linha 30
Entrada do sensor velocidade (VSS)
Pino 4
Pino 5
Linha 15
Pino 7
Pino 10
Pino 11
Pino 13
Pino 14
Pino 16
Pino 17
Pino 20
Terra
Pino 22
Pino 25
Pino 26
Sada de +5V
Pino 28
Pino 29
Pino 31
Pino 32
Pino 35
Pino 36
Pino 37
Pino 40
Pino 45
Entrada MAP
Pino 46
Pino 47
Entrada do TPS
Pino 48
Pino 49
Pino 54
Pino 56
Pino 57
Pino 59
Pino 60
Terra
Tabela 1 - Os pinos do conector C60 e suas funes.
34
Assim, podemos agrupar os pinos pelas suas funes obtendo-se as seguintes tabelas:
Funo
Numero do pino
Funo
Numero do pino
Terra geral
Linha 30 (+12V)
Pino 1, 37, 57
Terra do PIP
Pino 16
Linha 15 (+12V)
Pino 5
Pino 46
+5V
Pino 26
Pino 49
Tabela 2 Os pinos de alimentao.
Funo
Pinos
Funo
Pinos
STO
Pino 17
VSS
Pino 3
STI
Pino 48
IDM
Pino 4
ECT
Pino 7
ACC
Pino 10
FPM
Pino 11
Motor de Passo A1
Pino 13
ACT
Pino 25
Motor de Passo B1
Pino 14
PSPS
Pino 28
Motor de Passo A2
Pino 31
EGO
Pino 29
Motor de Passo B2
Pino 32
SPOUT
Pino 36
Rele da bomba
Pino 22
MAP
Pino 45
TPS
Pino 47
Pino 54
PIP
Pino 56
Vlvula injetora
Pino 59
Funo
Pinos
Na tabela 2 temos os pinos de alimentao que esto separados em duas cores, cinza e
vermelho, representando o polo negativo e positivo respectivamente. O polo negativo o terra
da bateria e tambm comum a todas as fontes. O polo positivo contm a tenso de 12 V e
est ligado na linha 15 aps a chave de ignio. A linha 30 a ligao direta do polo positivo
da bateria. Temos tambm uma fonte 5 V. vinda da ECU para alimentar alguns sensores.
Os pinos 57 e 37 so alimentados pela linha 30 de forma indireta pelo rele da injeo
que aciona pela linha 15. Para simplificao do projeto sero todos alimentados diretamente
pela linha 30.
35
36
esses elementos a partir do grau de dificuldade do seu comportamento, assim podemos ter os
seguintes grupos: os sensores de comutao, os sensores analgicos e sensores com sada oscilatria. Os atuadores de maneira geral so motores ou solenides e podem ser divididos em
dois grupos: os de acionamento direto e os de acionamento indireto. Alm desses elementos
temos dispositivos auxiliares como: fonte de alimentao, cronmetro para medir tempo de
abertura, vlvula injetora e contador de passo para contar os passos do motor de passos da
marcha lenta.
3.1.1 Os Sensores de Comutao
Estes sensores so chaves eletromecnicas que definem duas ou mais condies digitais. Em nosso caso todos eles definem somente duas condies ligado ou desligado. Temos
as seguintes chaves: linha 30, linha 15, condicionador de ar e interruptor da direo hidrulica. Todas as chaves ligam ou desligam sinais de 12 V na entrada da ECU. Na figura 22 temos
a montagem de dois desses sensores, chave linha 30 e linha 15, junto com seus respectivos
sinalizadores (LED).
37
O sensor TPS um potencimetro propriamente dito e sua ligao pode ser vista na figura 23, juntamente com o controle montado no painel.
Tanto o ACT como o ECT so resistores que variam em funo da temperatura (termstores) e podem ser substitudos por um potencimetro e um resistor em srie como ilustrado figura 24. Como a simulao de um termstor tipo NTC, (Negative Temperature Sensor)
o valor resistor fixo e definido pela menor resistncia hmica do termstor na mxima temperatura medida no sistema. J a mnima temperatura provoca a maior resistncia hmica. Que
simulada pela soma dos valores do resistor fixo mais a do potencimetro.
A variao do eixo do potencimetro varia a tenso de sada, simulando a variao de
temperatura do ar e do motor. Os valores para o sensor ACT e ECT so resistor 2K Ohms
100C potencimetro 57K (59K Ohms 10C) (SIMPLO, 2009).
38
utilizaremos circuito integrado LM555 que capaz de produzir esses sinais. O diagrama de
bloco interno est representado na figura 25.
1
2 RC ln(2)
(3)
Com a equao 3 podemos calcular os valores dos osciladores que simularam os sensores dentro das faixas de frequncias que os sensores trabalham. Para simular o sensor de
presso absoluta a faixa de frequncia estar entre 80 Hz a 160 Hz. Para o sensor de rotao
do motor pelo eixo do distribuidor PIP entre 10 Hz a 400 Hz. Esses valores foram calculados
com base nas informaes obtidas no manual de injeo eletrnica da SIMPLO DVD Plus
verso 2009 e pelas tabelas e grficos publicadas no sitio OldFuelInjection.com. Para o velocmetro a frequncia do VSS estar entre 8 Hz e 320 Hz. Esse valores foram calculados usan-
39
do o valor mdio 1,61Hz por kilometro e que foi obtido atravs da leitura simultnea do velocmetro do veiculo e de um frequencmetro acoplado a sinal de VSS.
Apesar da sonda EGO no ter em sua sada um sinal com o formato retangular, sua
operao semelhante a chave de comutao de duas posies: liga e desliga que gera duas
informaes: mistura rica < 1 com a tenso em torno 900mV ou mistura pobre > 1 com
a tenso em torno 100mV. Outro detalhe importante a frequncia do sinal do sensor, que
depende de vrios fatores tais como: velocidade com que os gases so expelidos, percurso que
os gases percorrem at chegar ao EGO, latncia do EGO e tudo mais que aumente o atraso na
resposta do sistema de compensao. Assim, a freqncia gerada no critica, o que levado
em considerao o ciclo de trabalho desta freqncia e podemos melhor entender analisando
a figura 27.
Quando EGO indica uma mistura ar/combustvel pobre, a ECU ir enriquecer a mistura incrementando o valor do tempo de abertura da vlvula injetora a cada ciclo de injeo, at
que o EGO indique uma condio mistura rica. Nessa nova condio a ECU empobrecer a
mistura decrementando o valor do tempo de abertura da vlvula injetora cada ciclo de injeo,
at que o EGO mude de condio reiniciando um novo ciclo. Se os valores do tempo dos ciclos de trabalho (enriquecimento e empobrecimento) forem iguais, o resulta que o valor de
tempo final igual a inicial. Se houver uma diferena entre eles gera um resduo tempo que
ser somado ao prximo ciclo.
Essa tcnica de controle da mistura usada no simulador comercial do EGO fabricado
pela Tury do Brasil modelo T64. Podemos ver na figura 28 um grfico do sinal de sada do
simulador em funo do controle do ciclo de trabalho.
40
Figura 28 Grfico sinal de sada de um simulador EGO modelo T64 fabricado pela Tury.
Podemos gerar um sinal semelhante utilizando um oscilador com 555, como ilustrado
no circuito da figura 29. O circuito semelhante ao anterior, mas foi acrescentado dois diodos
de chaveamento de modo criar dois caminhos, um para corrente de carga e outro para a corrente de descarga. O ciclo de trabalho depende da posio do cursor do potencimetro RV1.
Podemos utilizar a formula (16) para calcular a frequncia aproximada, onde R igual metade do valor do potencimetro RV1 mais o valor de R1 e C igual C1. O calculo no preciso
por causa da insero dos dois diodos em serie. A freqncia de operao esta em torno de 1,0
Hz a 0,25 Hz.
41
42
O motor de passo da marcha lenta, da mesma forma que os rels, so de fcil aquisio e manipulao no havendo necessidade de uma simulao. Pode se usar um motor de
passo no lugar o que torna possvel a visualizao dos efeitos de sua atuao.
3.1.6 Fonte de Alimentao para ECU
Outro item importante a fonte de alimentao para ECU. A fonte ter que simular o
comportamento do sistema de alimentao automotivo. Durante o funcionamento do sistema
de alimentao automotivo de energia eltrica provido pelo alternador que capaz de manter uma tenso estvel em quase todos os regimes de funcionamento, mas em certas situaes
que o circuito depende da bateria como, por exemplo, iluminao noturna ocorre a perda na
qualidade da regulao de tenso do alternador. O momento mais critico o da partida do
motor, e a nica fonte de alimentao a bateria. O motor de arranque drena uma alta corrente para iniciar a partida do motor e faz com que a tenso do circuito, que alimentado pela
bateria, chegar a menos 9 Volts em alguns casos. Dessa forma, essa variao de tenso afeta o
tempo de abertura da vlvula injetora. Assim, a ECU tem que compensar esse tempo de variao quando aciona a vlvula injetora.
43
Para podermos criar est situao, foi construda uma fonte de alimentao ajustvel
em serie em malha fechada baseado no circuito operacional TL071, como podemos ver na
figura 33. O amplificador operacional compara a tenso do potencimetro RV1 com a sada
da fonte e se houver uma diferena gera uma tenso de erro que excita o par Darlington Q1 e
Q2, que ir compensar a diferena mantendo a tenso estvel. A malha de realimentao
dada pelos resistores R3 e R4 e calculada para um ganho 3. Assim, a tenso do potencimetro
varia entre 3 V e 5 V obtendo se na sada da fonte entre 9 V a 15 V. Essa fonte de alimentao
ajustvel ir alimentar a ECU. Ela recebe uma tenso de 18 V na entrada o que garante uma
boa regulao da fonte ajustvel.
3.1.7 Cronmetro para Medir o Tempo de Abertura da Vlvula Injetora
Este cronmetro foi construdo com funo de medir o tempo de abertura da vlvula
injetora e se baseia na contagem de pulsos que tem intervalo entre eles de 100 s durante o
perodo de abertura da vlvula injetora. Para podermos compreender melhor seu funcionamento, o circuito do cronmetro foi dividido em quatro blocos: controle, contador, gerador de
pulsos e display, como podemos ver na figura 34.
44
O gerador de pulsos constitudo por um oscilador cristal de 4 MHz e essa frequncia divida por 400, obtendo-se pulsos com intervalos entre eles de 100 s.
O controle quando recebe o sinal da abertura da vlvula injetora e libera a contagem
dos pulsos vinda do gerador de pulsos para contador. Assim que recebe sinal de fechamento
da vlvula injetora inibe o envio dos pulsos para contagem e transfere o valor contado do contador para o display. Logo aps, zera o contador deixando preparado para uma nova contagem.
O contador formado por quatro contadores BCD (Binary Coded Decimal) e capaz de contatar at 9999 pulsos. O display armazena o valor da contagem vinda dos contadores BCD, liberando o contador para uma nova contagem e decodifica este valores binrios
para serem visualizados em display de LEDs de 7 segmentos.
3.1.8 Contador de Passos.
A figura 35 mostra o circuito de eletrnico do contador de passos do motor de
marcha lenta que montado no simulador para facilitar a visualizao de sua atuao. Este circuito se baseia em um microcontrolador PIC16F84A fabricado pela Microchip. Em sua memria foi gravado um programa que capaz de distinguir as variaes das tenses geradas
pela ECU para acionamento do motor de passo da marcha lenta geram valores que so mostrados no display.
45
R2
)
R1
(4)
46
47
48
Figura 39 Regimes de sincronizao da abertura vlvula injetora com sinal de rotao (PIP).
Os valores tanto de presso quanto de temperatura foram convertidos com base nas tabelas do manual de injeo eletrnica da SIMPLO DVD Plus verso 2009 como tambm pelas
tabelas publicadas no sitio da OldFuelInjection.com.
4.1 Variando a Tenso de Alimentao da ECU
Na figura 40 temos o grfico da variao do tempo de injeo, em funo da variao
da tenso de alimentao da ECU construdo com base na tabela 7 e que reproduz os dados
coletados durante o experimento da variao da tenso de alimentao da ECU. A tabela 6
indica os valores fixos para o experimento.
49
Observamos no grfico da figura 40 o tempo injeo em funo da tenso de alimentao. Nota-se que nas tenses mais baixas o tempo de injeo maior. Isso acontece porque
o tempo em que vlvula injetora leva para abrir depende da corrente de acionamento, que por
sua vez depende da tenso de alimentao. Assim, a ECU compensa essa variao pela aumentando ou diminuindo o tempo em que vlvula fica aberta.
PIP
10 Hz
(300 RPM)
TPS
2,25 V
MAP
117 Hz
(15inHg)
ECT
1,02 V
(70C)
ACT
2,75 V
(+-33C)
Tempo de
injeo
(ms)
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
(ms)
I
n
j
e
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
9
10
11
12
13
14
15
16
50
TPS
MAP
ECT
10 Hz
(300 RPM)
2,25 V
117 Hz
(15inHg)
1,02 V
(70C)
Tenso de
alimentao
13 V
Voltagem ACT
Tempo de
ACT
(C) injeo (ms)
(V)
4,62
-14,44
2,8
4,52
-12,22
2,7
4,42
-10
2,6
4,25
-6,22
2,5
3,92
0
2,4
3,24
17,2
2,3
2,68
30
2,2
0
160
2,1
Tabela 9 Tempo de injeo versus tenso do sensor de temperatura do ar (ACT).
(ms)
2,8
2,7
I
n
j
e
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
-15
-5
15
25
35
45
(C)
Temperatura (ACT)
51
TPS
MAP
ACT
10 Hz
(300 RPM)
2,25 V
117 Hz
(15inHg)
2,75 V
(28C)
Tenso de
alimentao
13 V
100
97
50
34,5
26,7
17
13,7
-0,6
-2,4
2,1
2,2
2,3
2,4
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
52
(ms)
2,9
2,8
I
n
j
e
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 (C)
Temperatura (ECT)
Figura 42 - O grfico de tempo injeo em funo da temperatura do motor.
53
PIP
TPS
ECT
ACT
10 Hz
(300 RPM)
2,25 V
1,02 V
(70C)
2,75 V
(28C)
Tenso de
alimentao
13 V
Regime de
injeo
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
Tempo de
injeo (ms)
MAP
(Hz)
2
2,1
2,2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
4,6
96
100
102
104
106
107
109
110
112
114
116
117
119
121
123
125
126
128
129
133
139
143
147
150
154
159
161
MAP
(inHg)
23,5
21,4
21
20
19,33
19
18
17,5
16,67
16
15,33
15
14
13
12,5
12
11
10,43
10,14
9
6,57
5,6
4,5
3
1,67
0
0
54
(ms)
3
2,9
2,8
I
n
j
e
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
10
11
12
13
14
15
16
17
(inHg)
Presso (MAP)
TPS
ECT
MAP
ACT
41,1 Hz
(1233 RPM)
0,359 V
0,646 V
(70C)
121,7 Hz
(13inHg)
2,26 V
(33C)
Tenso de
alimentao
13 V
55
(ms)
3,2
3
I
n
j
e
2,8
2,6
2,4
2,2
2
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
ECT
MAP
ACT
Tenso de
alimentao
0,359 V
0,646 V
(70C)
113 Hz
(16,5inHg)
2,26 V
(33C)
13 V
Rotao
PIP (Hz)
Tempo de
injeo (ms)
25
2,4
30
2,4
35
2,4
40
2,4
45
2,4
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
2
Tabela 17 Tempo de injeo versus funo da freqncia do PIP.
57
(ms)
2,5
I 2,4
n
j 2,3
e
2,2
o
2,1
2
25
35
45
55
65
75
85
95
PIP (Hz)
Figura 45 - O grfico do tempo injeo em funo da freqncia do PIP.
Como podemos observar na figura 45 o grfico mostra uma mudana drstica no tempo de abertura da vlvula injetora em torno 50 Hz. Essa frequncia equivale a 1500 RPM na
rvore de manivelas do motor.
Os valores da tabela variam de 25 Hz a 100 Hz, mas durante o ensaio foram gerados
sinais de 25 Hz a 450 Hz, sendo que o valor do tempo de injeo ficou constante durante todo
faixa acima dos 50Hz. Para facilitar a visualizao do grfico limitou-se aos 100 Hz.
4.8 Concluso
Apesar deste modelo de simulao de motor estar longe de representao fidedigna
ao funcionamento do motor, puderam-se observar resultados bem prximos aos teoricamente
esperados. Tomados os devidos cuidados na anlise dos resultados vemos que ele pode se
tornar uma ferramenta auxiliar a compreenso do funcionamento e gerenciamento do motor.
58
5 CONCLUSES
O objetivo deste projeto foi criar um dispositivo que simulasse os sinais dos sensores
de um motor de combusto com baixo custo e com materiais de fcil manipulao e, ainda de
forma didtica. O equipamento tambm ser til para os testes iniciais dos projetos das unidades de controle eletrnico de injeo da disciplina de Gerenciamento de Motores I da Fatec
Santo Andr, bem como favorecer uma melhor compreenso do funcionamento das unidades
de controle eletrnico comerciais.
Como o objetivo inicial foi observar a atuao no tempo de injeo pela variao pontual dos parmetros dos sensores de um motor de combusto utilizando-se no experimento a
ECU EEC-IV, pode-se dizer que os resultados obtidos foram todos satisfatrios, principalmente avaliando-se as medidas apresentadas no captulo 4.
Alm do objetivo inicial podemos destacar as seguintes observaes obtidas durante
os experimentos e que podem servir como base para novos estudos e ensaios.
Desenhar uma escala em volta dos potencimetros para que os mesmo indiquem valores ajustados.
59
Uma extenso conectada a uma vlvula injetora externa, bomba de combustvel e um tanque de armazenamento, para que possa ser usada em um equipamento para medir a vazo de combustvel.
Alm destas sugestes devemos lembrar que este equipamento foi construdo de forma
simples e didtica. Ele incapaz de gerar simulaes de forma dinmica e que pode criar uma
srie de situaes totalmente incompatveis com a realidade, justamente pela falta de interao
entre os diversos dos sensores e atuadores de forma simultnea.
Como proposta futura para construo de um novo simulador deve-se tomar como
principio a interao entre todos os sinais, de forma a se aproximar de um motor real. Isto se
dar de maneira mais simples utilizando uma plataforma computacional tanto para gerar os
dados dos sensores como adquirindo informaes dos seus atuadores e, desta forma, criar uma
interao dinmica.
60
6 REFERNCIAS
ANDREOLI, Alexandre Giordani. Injeo Eletrnica Programvel Para Automveis. Projeto de Diplomao Graduao Engenharia Eltrica. Universidade Federal do Rio Grande Sul,
Porto Alegre RS, 2009.
BISHOP, Robert H.. Mechatronic Systems Sensors, And Actuators Fundamentals and
Modeling. CRC Press, 2008.
BONNICK, Allan W. M.. Automotive Computer Control System Diagnostic Tools and
Techniques. Butterworth-Heinemann, 2001.
BOSCH, Robert. Manual de Tecnologia Automotiva. 25 ed.. So Paulo Editora Edgard
Blcher, 2005.
BIANCHI, Neto; CANESIN, Wilson Custdo. SIMULAO, 2002: Disponvel em:
http://www.docstoc.com/docs/112859686/SIMULACAO-1; Acesso em: 10 de junho de 2013
BRAGA, Gabriel Teixeira. Uma Contribuio ao Controle de Motores de Combusto Interna de Ignio por Centelha na Condio de Marcha Lenta. Dissertao de Mestrado.
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte MG, 2007.
DENTON, Tom. Automobile Electrical and Electronic System. 3 ed.. ButterworthHeinemann, 2004.
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http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM555.pdf; Acesso em: 15 de Abril de 2013.
FREITAS FILHO, Paulo Jos. Introduo Modelagem e Silmualao de Sistemas com
Aplicaes Arena. 2 ed.. Visual Books SP 2008.
GONALVES, Sergio Starling. Injeo Eletrnica Sem Segredos. STAR Inforgrfica,
2004.
GUIMARES, Alexandre de Almeida. Eletrnica Embarcada Automotiva, 1Ed.. So Paulo SP. 2007.
MILHOR, Carlos Eduardo. Sistema de Desenvolvimento para Controle Eletrnico dos
Motores de Combusto Interna Ciclo Otto. Dissertao de Mestrado. Escola de Engenharia
de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos - SP, 2002.
61
62
7 APNDICE
7.1 Esquema do Painel
63
64
7.2.2 Firmware
#include <16F84A.h>
#FUSES NOWDT
#FUSES HS
#FUSES NOPUT
#FUSES NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(A)
/***************************************************************************
**/
void WordDecimal_2(long int *iWorhex, int *iValor)
{
int i;
unsigned long int liTemp;
liTemp = *iWorhex;
for(i=0; i<3;i++)*(iValor+i)=0;
for(;liTemp > 99; liTemp -= 100) (*(iValor))++;
for(;liTemp > 9; liTemp -= 10) (*(iValor+1))++;
*(iValor+2) = liTemp;
}
/***************************************************************************
**/
void Imprimir(signed long int liValor)
{
#define DISPLAY_TEMPO 4
unsigned int iDisplay[3];
WordDecimal_2(&liValor, iDisplay);
output_high(PIN_B4); // centena
output_high(PIN_B5); // dezena
output_high(PIN_B6); // unidade
output_low(PIN_B7); // negativo
output_b(iDisplay[0] | 0x70);
output_low(PIN_B4);
delay_ms(DISPLAY_TEMPO);
output_high(PIN_B4);
output_b(iDisplay[1] | 0x70);
output_low(PIN_B5);
delay_ms(DISPLAY_TEMPO);
output_high(PIN_B5);
65
output_b(iDisplay[2] | 0x70);
output_low(PIN_B6);
delay_ms(DISPLAY_TEMPO);
output_high(PIN_B6);
if(liValor < 0) output_high(PIN_B7);
else output_low(PIN_B7);
delay_ms(DISPLAY_TEMPO);
}
/***************************************************************************
**/
#include "test1.h"
void main()
{
boolean booDysplay = false;
signed long int liValor, liValor2;
int inA, inA2, iValor, i;
set_tris_a(0xff);// tudo entrada
set_tris_b(0x00);// tudo saida
inA = 0;
inA2 = 0;
liValor = 0;
if(input(PIN_A0))bit_set(inA,0);
else bit_clear(inA,0);
if(input(PIN_A2))bit_set(inA,1);
else bit_clear(inA,1);
inA2 = inA;
for(;;)
{
if(!input(PIN_A4)) //Reset
{
while(!input(PIN_A4))
{
liValor = 0;
delay_ms(1);
}
if(input(PIN_A0))bit_set(inA,0);
else bit_clear(inA,0);
if(input(PIN_A2))bit_set(inA,1);
66
else bit_clear(inA,1);
inA2 = inA;
}
if(input(PIN_A0))bit_set(inA2,0);
else bit_clear(inA2,0);
if(input(PIN_A2))bit_set(inA2,1);
else bit_clear(inA2,1);
if(inA != inA2)
{
switch(inA)
{
case 0://00
if(inA2 == 1) liValor++;
if(inA2 == 2) liValor--;
break;
case 1://1
if(inA2 == 3) liValor++;
if(inA2 == 0) liValor--;
break;
case 3://3
if(inA2 == 2) liValor++;
if(inA2 == 1) liValor--;
break;
case 2://2
if(inA2 == 0) liValor++;
if(inA2 == 3) liValor--;
break;
default: //Erro
break;
}
inA = inA2;
}
Imprimir(liValor); }}
67
68
69
70
71
72
7.6.2 VSS
73
7.6.3 PIP
7.6.4 MAP
74
7.6.5 EGO
75
Terra geral
Terra do sensor de rotao (PIP)
Terra dos sensores
Terra do sensor Lambda (EGO)
Linha 30 (+12V)
Linha 15 (+12V)
Linha 15 (+12V)
Sada de +5V
Sensor de velocidade (VSS)
Retorno da ignio para diagnstico (IDM)
Sensor de temperatura de gua (ECT)
Sensor de temperatura do ar (ACT)
Sensor EGO (Lambda)
TPS
Sensor presso absoluta (MAP)
Sensor Rotao (PIP)
Avano de ignio (SPOUT)
Motor de passo A1
Motor de passo B1
Motor de passo A2
Motor de passo B2
Rele da bomba de combustvel
Rele da vlvula de canister
Rele de plena potncia (FP)
Vlvula injetora
Pressostato (ACC)
Interruptor da direo hidrulica (PSPS)
Monitor da bomba de combustvel (FPM)
Lmpada de teste (STO)
Entrada de auto teste (STI)
76
77