LISTA 2 - Prof.

Jason Gallas, IFUFRGS

2 de Dezembro de 2004, a` s 13:07

Exerccios Resolvidos de Dinamica Classica

Jason Alfredo Carlson Gallas, professor titular de fsica teorica,
Doutor em Fsica pela Universidade Ludwig Maximilian de Munique, Alemanha

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Instituto de Fsica
Materia para a QUARTA prova. Numeraca o conforme a quarta edica o do livro
Fundamentos de Fsica, Halliday, Resnick e Walker.

Esta e outras listas encontram-se em: http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

Conteudo
11

ROTAC
AO

11.1 Questionario . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Exerccios e Problemas . . . . . . . . .
11.3 Problemas Adicionais . . . . . . . . . .

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11 ROTACAO

aceleraca o angular constante, o ponto tem aceleraca o

radial? Tem aceleraca o tangencial? Os modulos dessas
aceleraco es variam com o tempo?

11.1 Questionario

$#%&  

Sim, a aceleraca o radial e

. A aceleraca o
tangencial e nula nesse caso. Girando com aceleraca o
Q11-3.
angular constante, o ponto da borda tem aceleraca o raO vetor que representa a velocidade angular de rotaca o dial
e aceleraca o tangencial
,
de uma roda em torno de um eixo fixo tem de estar ne- constante.
cessariamente sobre este eixo?

$#(')
+*,-')
+*  

.&

Sim, o vetor velocidade angular define o eixo de Q11-15.

rotaca o. Mesmo quando o eixo nao e fixo, o vetor esta
dirigido ao longo desse eixo, como no caso do movi- Qual a relaca o entre as velocidades angulares de um par
mento de um piao. A velocidade angular de precessao de engrenagens acopladas, de raios diferentes?
tambem e um vetor dirigido ao longo da direca o em
Pontos da borda das engrenagens tem a mesma velotorno da qual o eixo do piao precessiona.
cidade linear:
. Assim, a engrenagem que
tem o menor raio, tem a maior velocidade angular.
Q11-8.

    /   

 
 


Por que e conveniente expressar em revoluco es por

segundo ao quadrado na expressao
e Q11-21.
nao na expressao
?
A Fig.
mostra uma barra de m, sendo metade
de madeira e metade de metal, fixada por um eixo no
Porque na equaca o
, e
tambem ponto O da extremidade de madeira. Uma forca F e
sao quantidades mensuraveis em revoluco es e revo- aplicada ao ponto a da extremidade de metal. Na Fig.
luco es por segundo, respectivamente. Mas na equaca o
, a barra e fixada por um eixo em
na extremi, para se obter a aceleraca o linear em m/s ,
dade de metal e a mesma forca e aplicada ao ponto da
deve ser expressa em radianos/s .
extremidade de madeira. A aceleraca o angular e a mesma para os dois casos? Se nao, em que caso ela e maior?


 
     

 !"

0(021 3245

  020(163(427

Q11-9.
Um corpo rgido pode girar livremente em torno de um
eixo fixo. E possvel que a aceleraca o angular deste
corpo seja diferente de zero, mesmo que a sua velocidade angular seja nula (talvez, instantaneamente)? Qual
o equivalente linear desta situaca o? Ilustre ambas as
situaco es com exemplos.

8 9

9

A densidade dos metais e maior do que das madeiras, tal que na situaca o (b), o momento de inercia
da barra em relaca o ao ponto
e maior do que no
caso (a). Assim, pela relaca o
, vem que
. As aceleraco es angulares nao
sao iguais nos dois casos, sendo
.

<@?BADC$E?FADC/G<H?BIJC$E?FIKC

8 9
:;=<>
E?BALC>M/E?FIKC

Sim. Se o corpo rgido for submetido a uma

desaceleraca o, sua velocidade angular eventualmente
11.2 Exerccios e Problemas
sera nula, e depois comecra a crscer no sentido contrario. O equivalente linear dessa situaca o pode ser a de
um corpo jogado verticalmente para cima; sua velocida- Seca o 11-2 As Variaveis de Rotaca o
de zera no ponto mais alto da trajetoria e ele torna a cair.
11-6P.

ON2
QP T
R S27D



Uma roda gira com uma aceleraca o angular dada por

, onde t e o tempo, e a e b sao consImagine uma roda girando sobre o seu eixo e considere tantes. Se
e a velocidade inicial da roda, deduza as
um ponto em sua borda. O ponto tem aceleraca o radial, equaco es para (a) a velocidade angular e (b) o deslocaquando a roda gira com velocidade angular constan- mento angular em funca o do tempo.
te? Tem aceleraca o tangencial? Quando ela gira com
Q11-13.

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(a) Para obter a velocidade angular, basta integrar a angular do volante (em rad/s ), (b) o a ngulo percorrido
aceleraca o angular dada:
(em rad) ate parar e (c) o numero de revoluco es completadas pelo volante ate parar.

UWV
U 
>

\
[

]  Y
Q[
V$XZY

(a) Sendo

^R_  `
bacR^7
P

 .t3(4 rad/s, tem-se

We  R^
Eo

k 
  3(53 o4 021 324

d'
+*Ee  f>
bacRg7
P

rad/s

1

(b) O deslocamento angular e obtido integrando a velo- (b) O a ngulo percorrido e

cidade angular:


e 
Rk
3

Ufh
U 
h XZY ([i ]  Y
Q[

t3245o

jRk5c/i
lf Q
4 m ^
R 7
Na

(c) Para o numero de revoluco es

R 7
Na
n')
+*>  f
Q4 m ^
A
11-10P (11-6P/6 )
Uma roda tem oito raios de S2o cm. Esta montada sobre
um eixo fixo e gira a 3p1 4 rev/s. Voce pretende atirar
uma flecha de 35o cm de comprimento atraves da ro-

da, paralelamente ao seu eixo, sem que a flecha colida

com qualquer raio. Suponha que tanto a flecha quan. (a)
to os raios sejam muito finos; veja a Fig.
Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter? (b)
A localizaca o do ponto que voce mira, entre o eixo e a
borda da roda, tem importancia? Em caso afirmativo,
qual a melhor localizaca o?

0(021 3(q

(a) O a ngulo entre dois raios consecutivos e

tempo necessario para percorre-lo e

    r54 sHr N top1 o24

rsHN

eo

s.

A velocidade mnima da flecha deve ser entao

u O

v  noon11 o3(o4 eN

rad.

m/s.

(b) Nao, se a velocidade angular permanece constante.

11-15E.
O volante de um motor esta girando a rad/s. Quando
o motor e desligado, o volante desacelera a uma taxa
constante ate parar em
s. Calcule (a) a aceleraca o

3(4

35o

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wx 3y r t
 S(zn1 {2o

, temos

revoluco es

11-23P (11-16P/6 )
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso com aceleraca o angular constante ate
alcancar a rotaca o de
rev/s. Depois de completar
revoluco es, sua velocidade angular e
rev/s. Calcule
(a) a aceleraca o angular, (b) o tempo necessario para
completar as revoluco es, (c) o tempo necessario para
alcancar a velocidade angular de rev/s e (d) o numero
de revoluco es desde o repouso ate a velocidade de
rev/s.

0|o

q2o

q2o

0|4

0}o

0|o

 ~

(a) A velocidade angular do disco aumenta de

rad/s para
rad/s no intervalo necessario para
completar as
revoluco es. Da relaca o

0|o

 0|4
/
"eq2o
 
 /  f
 3Ej

obtemos que a aceleraca o angular e

 
 |0 4  R0}o  0|324

R


 3   J' 3(*')q(o*  |0 3(o 021 o(N
(b) O tempo necessario para as q(o voltas e
0}o

 kR    0|4,0(R
1 o5N Nn1 { s.
(c) O tempo ate alcancar 0}o rad/s e

[      0(0}1 o5o N zn1 q3 s.

rev/s

1

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(d) E o numero de voltas dadas no intervalo e




" 3( 
 N2{

revoluco es.

(b) A moeda e projetada tangencilamente, seguindo uma

trajetoria retilnea.

Seca o 11-5 As Variaveis Lineares e Angulares

11-29E.
Uma turbina com
m de diametro esta girando a
rev/min. (a) Qual a velocidade angular da turbina em
rad/s? (b) Qual a velocidade linear de um ponto na sua
borda? (c) Que aceleraca o angular constante (rev/min )
aumentara a sua velocidade para
rev/min em s?
(d) Quantas revoluco es completara durante esse intervalo de s?

0(1635o

35o2o

0}o2o(o

q2o

q(o

(a) A velocidade angular em rad/s e

g K' 35o2o2(q *o 'K3@r* t35on1 z(N

(b) Qualquer ponto da borda da turbina move-se a` velocidade

(c) A aceleraca o angular necessaria e

3(o(o {2o(o
 kR
   }0 o(o2o 20 R^
1o

(d) O numero do voltas no intervalo de

 


R


" 35 
 q2o(o

A turbina de um motor a vapor gira com uma velocidade angular constante de

rev/min. Quando o vapor
e desligado, o atrito nos mancais e a resistencia do ar
param a turbina em
h. (a) Qual a aceleraca o angular
constante da turbina, em rev/min , durante a parada? (b)
Quantas revoluco es realiza antes de parar? (c) Qual a
componente tangencial da aceleraca o linear da partcula
situada a
cm do eixo de rotaca o, quando a turbina
esta girando a rev/min? (d) Em relaca o a` partcula do
tem (c), qual o modulo da aceleraca o linear resultante?

0|4(o

3163

45o

m/s.

(4

0|S23

(a) O intervalo dado corresponde a

aceleraca o angular e

k 

 0(1B0}S2q
o

min. A

rev/min .

(b) O numero de voltas ate parar e


 3( e
 z2z(o(S


rev/min .
021 o

rad/s.

u E'K3(op1 z5N$*L')on1 q2o2* 0H31645q

11-36P.

rev.

(c) Para obter a aceleraca o linear tangencial em unidades SI, a aceleraca o angular deve estar expressa em
rad/s . Fazendo a conversao, obtemos
rad/s e

minuto e

0(1 z({~0}opP
 ttzp1 zp0~0|o a m/s .
(d) A velocidade angular W54 rev/min corresponde a
1 {4 rad/s e
 /  jS(on1 {n0 m/s .


rev.

11-34E.
Uma certa moeda de massa M e colocada a uma
distancia R do centro do prato de um toca-discos. O
coeficiente de atrito estatico e . A velocidade angular
r
do toca-discos vai aumentando lentamente ate , quando, neste instante, a moeda escorrega para fora do prato. Portanto, o modulo da aceleraca o linear resultante e
(a) Determine em funca o das grandezas M, R, g e .
m/s .
(b) Faca um esboco mostrando a trajetoria aproximada
t
r
da moeda, quando e projetada para fora do toca-discos.



 

(a) A moeda esta sob a aca o da forca centrpeta

t  1

Z   W
   tS(op1 {p0

11-42P.

Quatro polias estao conectadas por duas correias con. A polia A ( cm

forme mostrado na Fig.
rad/s. A B ( cm
Quando o prato atinge a velocidade , a forca cen- de raio) e a polia motriz e gira a
de raio) esta conectada a` A pela correia . A
( cm
trpeta e igual a` maxima forca de atrito estatico:
de raio) e concentrica a` B e esta rigidamente ligada a
ela. A polia C ( cm de raio) esta conectada a`
pela
o

L

020RS(o





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324

0|o

0|4
0|o
[ 4
[

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correia . Calcule (a) a velocidade linear de um ponto 11-49E.

na correia , (b) a velocidade angular da polia B, (c) a As massas e as coordenadas de quatro partculas sao as
velocidade angular da polia , (d) a velocidade linear seguintes:
g,
cm,
cm;
g,
,
de um ponto na correia e (e) a velocidade angular da
cm; g,
cm,
cm; g,
polia C.
cm,
cm. Qual o momento de inercia do conjunto
em relaca o (a) ao eixo x, (b) ao eixo y e (c) ao eixo z? (d)
(a) A velocidade linear de qualquer ponto da correia Se as respostas para (a) e (b) forem, respectivamente,
e
A e B, entao qual a resposta para (c) em funca o de A e B?

45o 3
ZeN 324
R.S
N

/3
%R.S

324 o
S(o 
Rd3

u /

Este exerccio e uma aplicacao do teorema dos ei    0(164 m/s.
(b) A velocidade u e a velocidade dos pontos da borda xos perpendiculares, nao apresentado dentro do texto.

Este teorema e valido para distribuico es de massa conda polia , cuja velocidade angular e entao
tidas
num plano, como placas finas. Aqui temos uma
u
distribuic
a o discreta da massa no plano \ . Vamos indi
   0|4 rad/s.
car as massas por e coordenadas e na ordem em
que aparecem no enunciado.
(c) As polias e [ giram em torno do mesmo eixo, de
(a) Momento de inercia em relaca o ao eixo : a
modo que
distancia das partculas ao eixo e medida no eixo
 / 0|4 rad/s.
<  
(d) A velocidade linear de qualquer ponto da correia 3 e




     PP  aa
u  /  top154 m/s.
 021 S2o24"k0}o a kg m 1
(e) Os pontos da borda da polia tem velocidade linear
u  . Portanto,
(b) Para o calculo do momento de inercia em relaca o
u
ao eixo , a distancia da partcula ao eixo e medida ao
   S rad/s.
longo do eixo :
<  
Seca o 11-6 Energia Cinetica de Rotaca o
      P P  a a

11-46P.

A molecula
de oxigenio, 8  , tem massa total de
 41 N4"k0}o kg m 1

41 S. 0}op kg e um momento de inercia de 0(1 z5N .0}op a

kg m , em relaca o ao eixo que atravessa perpendicular- (c) Para o eixo , temos
mente a linha de junca o dos dois a tomos. Suponha que
<    com   e  W  1
essa molecula tenha em um gas a velocidade de 45o2o m/s
e que sua energia cinetica de rotaca o seja dois tercos da
energia cinetica de transla c cao. Determine sua veloci- Os calculos fornecem < 021 zZk0}op kg m  .
a
dade angular.
(d) Somando os valores obtidos para < e < , confirma
Com a relacao dada entre as energias cineticas, temos mos a relaca o
 
< < f<
P
que podemos identificar como o teorema dos eixos per <   Pe . u }
pendiculares.
Introduzindo
os valores de , < e u , obtemos 

qp154"k0}o  rad/s.
11-51E.
A A

B B

i i

rot.

trans.

Seca o 11-7 Calculo do Momento de Inercia

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Duas partculas, de massa m cada uma, estao ligadas

entre si e a um eixo de rotaca o em O por dois bastoes
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delgados de comprimento l e massa M cada um, confor- (b) Igualando os momentos de inercia mencionados, teme mostrado na Fig.
. O conjunto gira em torno mos
do eixo de rotaca o com velocidade angular . Determine, algebricamente, as expressoes (a) para o momento
A
de inercia do conjunto em relaca o a O e (b) para a enerDo que obtemos diretamente
gia cinetica de rotaca o em relaca o a O.

020ERS23

<"t< 

<

 



v  J' 3 v *  S v  H0 3 v f' S 3 v * 


2
{

4 v  S v

(b) A energia cinetica de rotaca o e

 5<  
 4 v 
 P v }  
m c  aP v   





 < 1

(a) O momento de inercia para o eixo passando por

e

Seca o 11-8 Torque

11-64P.

0(0RS(q

Na Fig.
, o corpo esta fixado a um eixo no ponto
O. Tres forcas sao aplicadas nas direco es mostradas na
figura: no ponto A, a m de O,
N; no ponto B, a m de O,
N; no ponto C, a m de
O,
N. Qual o torque resultante em relaca o a O?

 N }0 z

 0|o

 { 0|q

Calculamos o torque produzido por cada uma das

forcas dadas:

  | | $N 4  t4(qp1642
  || z2o  t
 q5N
  || 3(o 
 0}zp1645o

11-58P.
N m, anti-horario
A
A A
(a) Mostre que o momento de inercia de um cilindro
solido, de massa M e raio R, em relaca o a seu eixo cenN m, horario
B
B B
tral e igual ao momento de inercia de um aro fino de
massa M e raio
em relaca o a seu eixo central. (b)
N m, anti-horario
C
C C
Mostre que o momento de inercia I de um corpo qualquer de massa M em relaca o a qualquer eixo e igual ao
momento de inercia de um aro equivalente em relaca o a Tomando o sentido positivo para fora do plano da
esse eixo, se o aro tiver a mesma massa M e raio k dado pagina, somamos os valores obtidos acima para ter o
torque resultante:
por

s( 3

 < 1

: 
R : g:
0|3p1 o$ N m, anti-horario
A

O raio k do aro equivalente e chamado de raio de

giraca o do corpo.

(a) Os momentos de inercia, em relaca o aos eixos Seca o 11-9 A Segunda Lei de Newton para a Rotaca o
mencionados, do aro e do cilindro sao

< 

<    1
A

11-70P.

Uma forca e aplicada tangencialmente a` borda de uma

Para que estes momentos de inercia sejam iguais, o aro polia que tem
cm de raio e momento de inercia
deve ter um certo raio :
de
kg m em relaca o ao seu eixo. A forca
tem modulo variavel com o tempo, segundo a relaca o
A
C
, com F em Newtons e t em segundos. A polia esta inicialmente em repouso. Em
s,
quais sao (a) a sua aceleraca o angular e (b) sua velocidade angular?

<


[ 

[ 

<

 

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0}o
0 0}opP 

eon1 4(o
Wop1 S(o


>S

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(a) O torque atuando sobre a polia no instante consi- Aplicando a segunda Lei rotacional para a polia ( escoderado e
lhendo o sentido horario como positivo), temos

'  k
R  * <`1

:'
>eSn1 o*E/ '
>tSp1 o2*Eeon1 N$3 N m 1

A aceleraca o angular neste instante e

y'
>eSn1 o*E :< 
 N3

rad/s

Tirando

1

(b) Obtemos a velocidade angular integrando a funca o

:

y'
+*

U V
U 



[
] Y
] 'K45o(
[ fS(o5
[ * Y
[
d')
+*G 3(45
 e0|o5
P
d'
EeSn1 o*G 2N z4 rad/s.

11-75P.

 , vem

 R (3   R 53 <2  1

11-77P.
Uma chamine alta, de forma cilndrica, cai se houver
uma ruptura na sua base. Tratando a chamine como um
bastao fino, de altura h, expresse (a) a componente radial da aceleraca o linear do topo da chamine, em funca o
do a ngulo que ela faz com a vertical, e (b) a componente tangencial dessa mesma aceleraca o. (c) Em que
a ngulo a aceleraca o e igual a g?

  |

(a) A componente radial da aceleraca o do topo da

Dois blocos identicos, de massa M cada um, estao liga. Podemos obter
usando o
dos por uma corda de massa desprezvel, que passa por chamine e r
uma polia de raio R e de momento de inercia I (veja Fig. princpio da conservaca o da energia. Para um a ngulo
qualquer, temos
). A corda nao desliza sobre a polia; desconhecese existir ou nao atrito entre o bloco e a mesa; nao ha
atrito no eixo da polia. Quando esse sistema e liberado,
a polia gira de um a ngulo , num tempo t, e a aceleraca o
dos blocos e constante. (a) Qual a aceleraca o angular da
Com
, obtemos
polia? (b) Qual a aceleraca o dos dois blocos? (c) Quais
as tensoes na parte superior e inferior da corda? Todas
essas respostas devem ser expressas em funca o de M, I,
R, , g e t.
e aceleraca o radial do topo entao e
(a) Se o sistema parte do repouso e a aceleraca o e
r
constante, entao
e

0(0RNo

t
 s(3
 @3
 1

(b) Para obter a componente tangencial da aceleraca o do

topo, usamos agora a segunda Lei na forma rotacional:

%  35
  1

(c) Chamemos
a tensao na parte vertical da corda.
Tomando o sentido para baixo como positivo, escrevemos

Rk  
 1
Com a aceleraca o obtida acima, a tensao

 1
 t
 $R @3
 e

3  3 L ,  <5  1
<" \ s5S
   S5i+' 0cR 2 *
 eS5i'+0cR 2*L1

(b) Desconsiderando qualquer atrito, a aceleraca o das

massas e a aceleraca o dos pontos da borda da polia:

: 

<

3 ||   P  

Com tS@ }| s53 , chegamos a` aceleraca o pedida

 t  P |} p1
t

(c) A aceleraca o total do topo e

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  ez@  '+0cR 2*  &

 a  |}  p1
Fazendo G
, e alguma a lgebra, obtemos uma
equaca o do segundo grau para a variavel  , cuja

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"eS(Nn164  .

Uma corda, de massa desprezvel, passa em volta do

equador da esfera e prende um pequeno corpo de massa
m, que pode cair livremente sob a aca o da gravidade. A
Seca o 11-10 Trabalho, Potencia e Teorema do corda prende o corpo atraves de uma polia de momento
de inercia I e raio r. O atrito da polia em relaca o ao eixo
Trabalho-Energia Cinetica
e nulo e a corda nao desliza na polia. Qual a velocidade
11-82P.
do corpo, depois de cair de uma altura h, partindo do
repouso?
Use o teorema do trabalho-energia.
Uma regua, apoiada no chao verticalmente por uma das
extremidades, cai. Determine a velocidade da outra extremidade quando bate no chao, supondo que o extremo
Seguindo a sugestao do enunciado, o trabalho reaapoiado nao deslize. (Sugestao: considere a regua co- lizado pela gravidade sobre a massa
e
.
mo um bastao fino e use o princpio de conservaca o de Como o sistema parte do repouso, a variaca o da energia
energia.)
cinetica e
raiz fornece

 . u    <(    <  

Seguindo a sugestao dada, temos

d3 v   P v }  
que fornece e
  S5ps v . Portanto, a velocidade da ex-

tremidade da regua, quando bate no chao, e

u
  v & 5S v 1

<

onde p e a velocidade angular da polia e C e C sao

o momento de inercia e a velocidade angular da casca
esferica. A velocidade de e tambem a velocidade linear dos pontos da borda da polia e dos pontos do equador da casca esferica. Entao podemos expressar as velocidades angulares em termos da velocidade linear da
massa :

u
  

11-83P.

u
  1

e C
Um corpo rgido e composto por tres hastes finas,
p
identicas, de igual comprimento l, soldadas em forma de
H (veja Fig.
). O corpo gira livremente em volta
de um eixo horizontal que passa ao longo de uma das Apos essas consideraco es, temos, finalmente
pernas do H. Quando o plano de H e horizontal, o corpo
cai, a partir do repouso. Qual a velocidade angular do
corpo quando o plano do H passa pela posica o vertical?

020RN\0

O momento de inercia do corpo rgido para o eixo

mencionado e

<"OP v   v   aP v  1

Usando o princpio da conservaca o da energia, temos

S 3 v   aP v   




 u  
 

u
u
 <     P  
<   u 
 P

Tirando a velocidade , obtemos

3
u 
W<sH T3(s5S 1


Lembrando a equaca o de movimento u 3(

e, tirando a velocidade angular, resulta

W P 1
v

, podemos facilmente destacar a aceleraca o do resultado obtido, a` qual chegamos se resolvemos o problema usando
a segunda Lei.

11-86P.
Uma casca esferica uniforme, de massa M e raio R, gira
sobre um eixo vertical, sem atrito (veja Fig.
).

0(0 RfN$3

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LISTA 2 - Prof. Jason Gallas, IFUFRGS

2 de Dezembro de 2004, a` s 13:07

<     (s 3

11.3 Problemas Adicionais

<

onde
e o momento de inercia do disco pelo
qual passa o eixo. Para obter o momento
do outro
disco em relaca o a esse eixo, usamos o teorema:

.    K' 35@* 

  

< 

11-91.

op1635o

Uma polia de
m de raio esta montada sobre um eixo
horizontal sem atrito. Uma corda, de massa desprezvel,
esta enrolada em volta da polia e presa a um corpo de
kg, que desliza sem atrito sobre uma superfcie inclina- Para o corpo rgido todo temos entao
da de
com a horizontal, conforme mostrado na Fig.
11-43. O corpo desce com uma aceleraca o de m/s .
kg m
Qual o momento de inercia da polia em torno do eixo
de rotaca o?
11-96.
Vamos usar aqui a segunda Lei, nas formas trans- Um cilindro uniforme de cm de raio e kg de maslacional e rotacional. Tomando o sentido positivo para sa esta montado de forma a girar livrmente em torno de
baixo do plano inclinado temos
um eixo horizontal paralelo ao seu eixo longitudinal e

35o 


<"t<  f<  4  t
 Sp163

0}o

3(o

}| 35o  Rk 1

distando cm deste. (a) Qual o momento de inercia do

cilindro em torno do eixo de rotaca o? (b) Se o cilindro
partir do repouso, com seu eixo alinhado na mesma altura do eixo de rotaca o, qual a sua velocidade angular ao
passar pelo ponto mais baixo da trajetoria? (Sugestao:
use o princpio de conservaca o da energia.)

Para o movimento da polia, escrevemos

1

d <t<  1

Trazendo da primeira para a segunda equaca o, e ex(a) Usamos o teorema dos eixos paralelos para obter
plicitando , temos
o momento de inercia:

<


<"   ' | | 3(o  R^$*Etop1 o245N

1

kg m

11-93.

<  

    3l
op1B0|4 kg m

< 

CM




Dois discos delgados, cada um de kg de massa e (b) Colocando o referencial de energia potencial nula no
raio de
m, sao ligados conforme mostrado na Fig. ponto mais baixo pelo qual passa o centro de massa do
11-44 para formar um corpo rgido. Qual o momen- cilindro, temos
to de inercia desse corpo em volta do eixo A, ortogonal
ao plano dos discos e passando pelo centro de um deles?

on1 No

 
3 


 <5 

Temos aqui uma aplicaca o do teorema dos eixos paralelos. O momento de inercia do conjunto escrevemos
como
Resolvendo para a velocidade angular, obtemos

<%e<  W< 

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f020(1 N(N

rad/s

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