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 RESISTENCIA
DE
MATERIALES

LUIS ORTIZ BERROCAL

C a te d r á tic o d e E la s tic id a d y R e s is te n c ia de M a te ria le s
E scu ela T é c n ic a S u p e rio r d e In g e n ie ro s In d u stria le s
U n iv e rs id a d P o lité c n ic a d e M a d rid

McGravv-Hill
M A D R IO • B U E N O S A IR E S - C A R A C A S • G U A T E M A L A • LIS B O A • M EX IC O • N U EV A Y O R K
P A N A M A • SA N JU A N • S A N T A F E D E B O G O T A ■ SA N T IA G O • SAO P A U LO
AUCKLAN D • H A M BU RG O • LO N D RES • MILAN • MONTREAL . NUEVA DELHI
PA R IS • SAN FRANCISCO • SID N EY • SIN G A PU R • ST. LOUIS . TOKIO • TORONTC
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 Presentación

El c o n t e n i d o d e e s t a o b r a , a l i g u a l q u e n u e s t r a «E la sticid a d », e s t á e n c u a d r a d o e n e l d e un
c u r s o d e « E l a s t i c i d a d y R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s » p a r a a lu m n o s d e e s t a d i s c i p li n a e n
E scu e la s T é c n i c a s . Aunque é s t a s é p u e d e c o n s i d e r a r c o m o u na c o n t in u a c i ó n d e a q u é lla e n e l
d e s a r r o ll o d e la a s i g n a t u r a q u é im p a r t i m o s e n la E scu ela T é c n i c a S u p e r i o r d e I n g e n i e r o s
I n d u s tr ia les d e M adrid, p o r e n t e n d e r q u e e l e s t u d i o d e las b a s e s d e la te o r ía d e la E la s t i c i d a d
d e b e p r e c e d e r a l d e la R e s i s t e n c i a d e M a te r i a l e s , s e r e p ite n a q u i las c o n c l u s i o n e s d e a l g u n o s
e p í g r a f e s c o n o b j e t o d e q u e p u e d a s e r u tilizada c o m o t ex to d e « R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s »
sin h a b e r e s t u d i a d o p r e v i a m e n t e la E lasticidad. En tal c a s o h a b ría q u e ad m itir e s t a s c o n c l u ­
s io n e s a m o d o d e a x io m a s y t e n e r s ie m p r e p r e s e n t e q u e lo s i n n u m e r a b le s e s t u d i o s d e s a r r o l l a ­
d o s a p li c a n d o lo s m é t o d o s d e la t e o r ía d e la E la s ticid a d s o n l o s q u e a valan la v a lid e z d e la s
h ip ó te s is s im p li fi c a t i v a s q u e s e h a c e n en R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s c o m o son , p o r e j e m p l o , la
c o n s e r v a c i ó n d e la s s e c c i o n e s p la n a s , la p e q u e n e z d e d e f o r m a c i o n e s , e tc.
Sin t e m o r a e q u i v o c a r n o s p o d r í a m o s a f i r m a r q u e sin la e x is t e n c i a d e la t e o r í a d e la
E la s ticid a d la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s s e r e d u c i r í a a una s e r i e d e « r e c e t a s » p a r a r e s o l v e r la
i n n u m e r a b le c a s u í s t i c a d e lo s c u e r p o s e l á s t i c o s c o m o e l e m e n t o s r e s is te n te s , q u e s e p r e s e n t a n
e n la p r á c t i c a .
El d e s a r r o l l o d e l c u r s o d e R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s p r e s u p o n e q u e e l a lu m n o p o s e e l o s
r e c u r s o s p r o p i o s d e l c á l c u l o in fin itesim a l, c á l c u l o in te gr a l, g e o m e t r í a d e m a s a s e n l o r e f e r e n t e
a s a b e r c a l c u l a r c e n t r o s d e g r a v e d a d y m o m e n t o s d e i n e r cia d e f i g u r a s p la n a s , y , f u n d a m e n ­
ta lm e n te, d e la E stática, sin c u y o c o n o c i m i e n t o e s im p e n s a b le p o d e r o b t e n e r un s u f i c i e n t e
a p rovech a m ien to d e l curso.
El c o n t e n i d o d e la o b r a s e m u e v e en e l c a m p o d e la E la s ticid a d lineal, u tiliz an do e l p r i s m a
m ecá n ico c o m o m o d e lo teó r ico d e sólido elá stico.
En e l p r i m e r c a p í t u lo s e h a c e u na i n t r o d u c c i ó n a l e s t u d i o d e la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s
m a r c a n d o s u s o b j e t i v o s y e s t a b l e c i e n d o lo s p r i n c i p i o s g e n e r a l e s , q u e c o m p l e t a n la s c o n c l u s i o ­
n e s d e la t e o r í a d e la E lasticidad, p a r a p o d e r d e s a r r o ll a r la d is cip lin a s i g u i e n d o e l m é t o d o
lógico-d ed u ctivo.
En e l r e s t o d e lo s c a p í t u lo s s e h a c e un a n á lisis s i s t e m á t i c o d e las a c c i o n e s q u e s e d e r i v a n
d e u n a s o l i c i t a c i ó n e x t e r n a a c t u a n d o s o b r e un p r i s m a m e c á n i c o . Y e s t e e s t u d i o s e h a c e
c o n s i d e r a n d o l o s e f e c t o s p r o d u c i d o s p o r c a d a u n a d e la s p o s i b l e s m a g n i t u d e s c a u s a n t e s ,
a c t u a n d o c a d a u n a d e e lla s i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e las o tra s . Así, lo s e s f u e r z o s n o r m a l y
c o r t a n t e q u e s o m e t e n a l p r i s m a a t r a c c i ó n o c o m p r e s i ó n y a c o r ta d u r a , r e s p e c t i v a m e n t e , s o n
t r a t a d o s e n l o s C a p ítu lo s 2 y 3.
A unque e s t e o r d e n n o p e r m i t e m á s q u e r e f e r i r s e a la teo r ía e l e m e n t a l d e la c o r t a d u r a , q u e
d is ta m u c h o d e a j u s t a r s e a l m o d e l o rea l, p r e s e n t a v e n ta ja s en e l p l a n o d i d á c t i c o p a r a e x p o n e r
l o s m é t o d o s d e c á l c u l o d e u n i o n e s r e m a c h a d a s , a t o r n illa d a s y s o ld a d a s , c u y o f u n d a m e n t o s e
e n c u e n t r a e n ella .
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vi i i PRESENTACION
P R E SE N T A C IO N i\

L o s c i n c o c a p í t u lo s s i g u i e n t e s s e d e d ic a n a i e s t u d i o d e la f le x i ó n , e n s u s m ú lt ip les
S e h a o p t a d o p o r u sar la n o t a c i ó n kp p a r a d e n o t a r la u n i d a d d e f u e r z a , k i lo g r a m o - fu e r z a
a s p e c t o s . En l o s d o s p r i m e r o s d e é s t o s s e e x p o n e la t e o r ía g e n e r a l h a c ie n d o e n u n o d e e l l o s un o k ilo p o n d io , y d is tin gu ir lo a s í d e k i lo g r a m o - m a s a , t r a t a n d o d e e v ita r la p o s i b l e c o n f u s i ó n en
a n á lisis d e l e s t a d o le n s i o n a l q u e s e c r e a e n e l p r i s m a m e c á n i c o c u a n d o s e le s o m e t e a f l e x i ó n
q u e p u e d e n c a e r l o s q u e n o m a n e ja n c o n la d e b id a s o l t u r a l o s s i s t e m a s d e u n id a d es.
p u r a o f l e x i ó n s im p le , r en e l o t r o , e l e s t u d i o d e las d e f o r m a c i o n e s p r o d u c i d a s p o r la m is m a
D e b o d e a g r a d e c e r a lo s p r o f e s o r e s A. R o s v V. Z u b iz a r reta , c o l a b o r a d o r e s e n las ta re a s
ca u sa .
d e l d e p a r t a m e n t o , p o r las a t in a d a s o b s e r v a c i o n e s q u e h an h e c h o a la l e c t u r a d e lo s o r ig in a le s.
La f l e x i ó n s e g ú n d o s d i r e c c i o n e s , e s t o es, l o s c a s o s d e f l e x i ó n d e s v ia d a , asi c o m o c u a n d o No q u i e r o a c a b a r e s t a b r e v e p r e s e n t a c i ó n sin p e d i r b e n e v o l e n c i a a l l e c t o r p o r l o s p o s i b l e s
é s t a va a c o m p a ñ a d a d e c o m p r e s i ó n o t r a c c i ó n ( f l e x i ó n c o m p u e s t a ) , s o n t r a ta d a s en e l
f a l l o s y e r r a t a s q u e p u d i e r a t e n e r e s t a m o d e s t a o b r a , q u e e s t o v s e g u r o ten d rá , a p e s a r d e l
C a p ítu lo 6 . e s f u e r z o h e c h o p a r a e vita r la s.
S e d e d i c a o t r o c a p i t u lo a e x p o n e r un m é t o d o g e n e r a l p a r a e ! c á l c u l o d e s i s t e m a s h iper-
Y, f i n a l m e n t e , d e s e a r q u e e s t a o b r a s e a d e i n t e r é s a lo s q u e d e c i d i e r o n h a c e r d e la
e s t á t i c o s : e l m é t o d o d e la s f u e r z a s , a c o n s e j a b l e p a r a r e s o l v e r p r o b l e m a s d e p e q u e ñ a d ijicu l- i n g e n i e r ía s u p r o f e s i ó n .
ta d , y a q u e p r o b l e m a s m á s c o m p l e j o s , c o m o p u e d e n s e r lo s c á l c u l o s d e las e s t r u c t u r a s d e
e d i f i c i o s , c a e n d e n t r o d e l c a m p o d e o t r a d iscip lin a : la « t e o r í a d e las e s t r u c t u r a s » .
Luis O RTIZ BERRO CAL
El i m p o r t a n t e t e m a d e l p a n d e o e s t r a ta d o en e l C a p ítu lo 8 , en e l q u e h a y q u e a b a n d o n a r M adrid, m a y o d e 1990
u na d e la s h i p ó t e s i s f u n d a m e n t a l e s a d m it id a s e n R e s i s t e n c i a d e M a t e r ia l e s c u a l e s la d e
p e q u e n e z d e la s d e f o r m a c i o n e s .
C on la e x p o s i c i ó n d e la t e o r í a d e la t o r s ió n e n e l C a p itu lo 9 s e c o m p l e t a e l e s t u d io
in d ivid u a liz a d o d e c a d a una d e las f o r m a s d e t r a b a ja r d e l p r is m a m e c á n i c o . S e e x p o n e ¡a
t e o r i a d e la t o r s i ó n d e S ain t-V en an t d e s d e e l p u n t o d e v ista d e la teo r ia d e la E lasticidad.
F in a lm e n te , un ú ltim o c a p i t u lo s e d e d i c a al e s t u d i o d e lo s e s t a d o s l e n s i o n a l y d e d e f o r m a ­
c i o n e s c u a n d o la s o li c i t a c i ó n q u e a c t ú a s o b r e e l p r i s m a m e c á n i c o e s a rb itraria . Era n e c e s a r i o
a c a b a r la o b r a c o n un t e m a q u e n o s h i c i e r a v e r la g e n e r a l i d a d d e a p lic a c i ó n d e las t e o r ía s d e
la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s a t o d o tipo d e piez a s. El e s t u d i o in dividu alizado d e lo s e f e c t o s
h e c h o a n t e r i o r m e n t e v la c o n s i d e r a c i ó n r e i te r a d a d e p i e z a s r e c t a s p o d r i a lle v a r e r r ó n e a m e n t e
a la c r e e n c i a q u e lo e x p u e s t o s ó l o e s a p li c a b l e a e s t e tip o d e piezas.
Sin e m b a r g o , h a y q u e h a c e r la o b s e r v a c i ó n q u e t o d o lo a q u i e x p u e s t o n o e s s i n o u na m e r a
in t r o d u c c i ó n a lo q u e h o y s e c o n s i d e r a c o m o e l c u e r p o d e d o c t r in a p r o p i o d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r ia l e s , c u y a e v o l u c i ó n h i s t ó r i c a e n lo s ú ltim o s c i n c u e n t a a ñ o s h a s id o v e r d a d e r a m e n t e
n o ta b le .
A c t u a lm e n t e e n t r a n d e n t r o d e l c a m p o d e n u e s t r a d is cip lin a t e m a s t a le s c o m o l o s r e f e r e n ­
t e s a la f a t i g a y la t e o r ía d e la P la sticid a d . S e h an in c o r p o r a d o o t r o s , c o m o p u e d e s e r la
t e o r í a d e p l a c a s y e n v o l v e n t e s , q u e t r a d i c i o n a l m e n t e e r a n t r a ta d o s en E lasticidad. Y e s d e
e s p e r a r e n un f u t u r o m u y p r ó x i m o la i n c o r p o r a c i ó n a la R e s i s t e n c ia d e M a t e r i a l e s d e a lg u n o s
t e m a s d e la t e o r i a n o lin ea l d e l o s s i s t e m a s e lá s t ic o s .
P ero é s t o s y algu nos o tro s tem a s p u ed en s er e l o b jeto d e otra ob ra s i e l f a v o r d e los
l e c t o r e s a é s t a a s í lo a c o n s e j a r a .
P a r a un e s t u d i a n t e d e in g e n i e r í a , c u a lq u ie r a q u e s e a s u e s p e cia lid a d , n o b a s t a la s im p le
c o m p r e n s i ó n d e la teo r ía , y a q u e d e n a d a l e va le s i n o s a b e a p lica rla . P o r e llo , a l f i n a l d e c a d a
c a p i t u lo s e h a n r e s u e l t o q u i n c e p r o b l e m a s , n ú m e r o m á s q u e r a z o n a b le s i s e t ie n e e n c u e n t a
q u e e s é s t e un lib r o e n e l q u e s e e x p o n e n la s t e o r í a s f u n d a m e n t a l e s d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r i a l e s y n o un lib r o d e p r o b l e m a s . S e r e c o m i e n d a q u e e l l e c t o r p r o c e d a a la r e s o l u c ió n d e
e l l o s sin m ir a r la s o lu c i ó n d a d a e n e l tex to, y s o l a m e n t e d e s p u é s d e h a b e r l l e g a d o a s u s
r e s u l t a d o s c o m p r u e b e s i s o n é s t o s c o r r e c t o s y c o n t r a s t e la b o n d a d d e l m é t o d o q u e h a y a
p o d id o s eg u ir p a ra resolverlos.
En t o d a la o b r a s e h a p r o c u r a d o utilizar e l S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l d e U n idades, a u n q u e e n
R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s n o s e r í a a c o n s e j a b l e a c t u a l m e n t e d e ja r d e c o n s i d e r a r u n id a d e s
d e r i v a d a s c o m o s o n la s q u e e x p r e s a n la s t e n s i o n e s e n k n l c m 2 p o r la u tiliz a ción e n t e n d i d a q u e
s e h a c e d e e s t a s u n id a d e s e n la s ta b la s d e lo s c a t á l o g o s t é c n i c o s .
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 Contenido

P r e s e n t a c i ó n .................................................................................................................................................................... vii

N o t a c io n e s .......................................................................................................................................................................... xv

C a p ítu lo 1. I n t r o d u c c ió n a l e s tu d io d e la r e s is t e n c ia d e m a t e r i a le s ...................................... 1

1.1. Objeto y finalidad d é l a Resistencia de M ateriales ..................................................... 1

1.2. Concepto de sólido e lá s tic o ............................................................................................ 3
1.3. M odelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de M ateriales. Prism a me­
cánico 5
1.4. E quilibrio estático y equilibrio e lá s t ic o .................................................................... 8
1.5. Estado tensional de un prism a m ecánico ......................................................................... 9
1.6. Estado de deform ación de un prism a m e c á n ic o ................................................... 13
1.7. Principios generales de la Resistencia de M a te r ia le s ......................................... 16
1.8. Relaciones entre los estados tensional y de deformaciones ..................................... 20
1.9. Esfuerzos norm al y cortante y m om entos de flexión y de torsión:sus rela­
ciones con las com ponentes de la m atriz de te n s io n e s 25
• 1.10. T ipos de solicitaciones exteriores sobre un prism a mecánico ................................ 28
1.11. Reacciones de las ligad uras. Tipos de ap o yo s ............................................................... 29
1.12. Sistem as isostáticos e h ip e re stá tic o s........................................................................... 31
1.13. N oción de coeficiente de seguridad. T ensión adm isible ............................................ 32
1.14. C riterios de resistencia. Tensión equivalente ................................................................. 37
1.15. T eoria del potencial interno. Teorem as en erg é tic o s........................................... 38
Ejercicios ....................................................................................................................................................... 41

C a p í t u lo 2 . T r a c c ió n y c o m p r e s i ó n ............................................................................................................... 69

2.1. Esfuerzo norm al y estado tensional de un prism a mecánico som etido a trac­
ción o com presión m o n o a x ia l 69
2.2. Estado de deform aciones por tracción o com presión m onoaxial............................ 76
2.3. Tensiones y deform aciones producidas en un prism a recto por su propio
peso. Concepto de sólido de igual re siste n c ia ....................................................... 77
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x¡¡ CONTENIDO CONTENIDO xiii

2.4. Expresión del potencial interno de un prism a m ecánico som etido a tracción 5.7. Deform aciones por esfuerzos c o r t a n te s ...........................-.................................................. 284
o com presión m o n oaxial ................................................................................................................. 80 5.8. M étodo de M ohr p ara el cálculo de d e fo rm a c io n e s................................................... 287
2.5. Tracción o com presión m onoaxial hiperestática ............................................................... 81 5.9. M étodo de m ultiplicación de los g r á f ic o s ......................................................................... 290
2.6. Tracción o com presión m o n oaxial p roducida por variaciones térm icas o dctec- 5.10. C álculo de desplazam ientos en vigas som etidas a flexión simple m ediante uso
tos de m o n ta je ........................................................................................................................ 90 de series de Fourier ..................................................................................................................... 29!
2.7. Equilibrio de hilos y c a b le s ......................................................................................................... 94 5.11. Deform aciones de una viga por efecto de la tem peratura ....................................... 295
2.8. Arcos fu n ic u la res............................................................................................................ * .............. 99 5.12. Flexión sim ple de vigas producida por im pacto ........................................................... 297
2.9. Tracción o com presión biaxial. Envolventes de revolución de pequeño es­ 5.13. Vigas de sección variable som etidas a flexión sim ple ................................................ 298
pesor ....................................................................................................................................................... 100 5.14. Resortes de flexión ....................................................................................................................... 305
2.10. T racción o com presión t r ia x ia l .................................................................................................... 107 Ejercicios ......................................................... 308
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 110
Capítulo 6 . Flexión desviada y flexión compuesta ................................................................... 338
Capítulo 3. Cortadura ........................................................................................................................... 139
6.1. Introducción .................. 338
3.1. C o rtadura pura. T eo ría elem ental de la co rtad u ra ....................................................... 139 6.2. Flexión desviada en el-'dominio elástico. A nálisis de te n s io n e s ............................. 339
3.2. Tensión cortante p ura .................................................................................................................. 141 6.3. Expresión del potencial interno de un prism a m ecánico som etido a flexión
3.3. Deformaciones p roducidas por c o rtad u ra p u r a .............................................................. 142 desviada. A nálisis de d eform acio nes...................................................................................... 344
3.4. C álculo de uniones rem ach adas y ato rn illad as .............................................................. 145 6.4.- Relación entre la traza del plano de carga y el eje n e u tr o ................ 346
3.5. C álculo de uniones s o ld a d a s ...................................................................................................... 154 6.5. Flexión com puesta ....................................................................................................................... 348
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 160 6 .6 . T racción o com presión excéntrica. C entre de p re s io n e s ............... 349
6.7. Núcleo central de la s e c c ió n .................................................................................................... 354
Capitulo 4. Teoría general de la flexión. A nálisis de ten sio n e s. 180 6 . 8 . C aso de m ateriales sin resistencia a la tr a c c ió n ............................................................ 358
4.1. Introducción ....................................................................................................................................... 180 6.9. Flexión de piezas curvas ........................................................................................................... 360
4.2. Flexión pura. Ley de N a v ie r ....................................................................................................... 182 Ejercicios ...................................-...................... 365
4.3. Flexión simpie. C onvenio de signos p ara esfuerzos cortantes y momentos Héc­
Capítulo 7. Flexión hiperestática ...................................................................................................... 399
tores ....................................................................................................................................................... 188
4.4. D eterm inación de m om entos (le c to r e s................................................................................... 190 7.1. Introducción .................................................................................................................................... 399
4.5. D eterm inación de esfuerzos co rtan tes .................................................................................. 196 7.2. M étodos de cálculo de vigas hiperestáticas de un solo t r a m o ................................ 401
4.6. Relaciones entre el esfuerzo co rtante, el m om ento (lector y la c a r g a .................. 200 7.3. V iga em p otrad a en sus extremos .......................................................................................... 407
4.7. Tensiones producidas en la flexión sim ple por el esfuerzo cortante. Teorema 7.4. V iga em p otrada por un extremo y ap o yad a en el otro ............................................ 408
de C o lig n o n ........................................................................................................................................ 202 7.5. V igas c o n tin u a s ............................................................................................................................... 410
4.8. Tensiones principales en flexión s im p le ................................................................................ 210 7.6. Sistem as hiperestáticos. G rado de hiperestaticidad de un sistem a ...................... 414
4.9. Vigas a r m a d a s .................................................................................................................................... 213 7.7. M étodo de las fuerzas para el cálculo de sistem as h ip e re stá tic o s ........................ 419
4.10. Vigas com puestas ............................................................................................................................. 220 7.8. A plicación del teorem a de C astigliano p ara la resolución de sistem as hiper­
4.11. Estudio de las tensiones co rtan tes en el caso de perfiles delgados sometidos estáticos .............................................................................................................................................. 422
a flexión s im p le ...................... FJ. ..................................................................................................... 225 7.9. C onstrucción de los diagram as de m om entos flectores, esfuerzos cortantes
4.12. Secciones de perfiles d elgado s con eje p rin cip al vertical que no lo es de sime­ y norm ales en sistem as h ip e re státic o s................................................................................. 425
tría. C entro de esfuerzos c o r t a n te s ......................................................................................... 228 7.10. C álculo de deform aciones y desplazam ientos en los sistem as h iperestáticos . . 427
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 234 Ejercicios ........................................................................................................................................................ 430

Capítulo 5. T eoría general de la flexión. A nálisis de deformaciones 262 Capítulo 8 . Flexión lateral. Pandeo ................................................................................................. 480
.

5.1. Introducción ....................................................................................................................................... 262 8.1. Introducción .................................................................................................................................... 480

5.2. M étodo de la doble in tegración p ara ia determ inación de la deform ación de 8.2. E stabilidad del equilibrio elástico. Noción de carga c r ít i c a ..................................... 481
vigas rectas som etidas a flexión sim ple. E cuación de la línea elástica ............... 263 8.3. P andeo de barras rectas de sección constante som etidas a com presión. Fór­
5.3. Ecuación universal de la deform ada de un a v iga de rigidez constante .............. 269 m ula de Euler ........................................................................... 483
5.4. T eorem as de M o h r ........................................................................................................................... 274 8.4. C om presión excéntrica de barras e s b e lta s ......................................................................... 486
5.5. T eorem as de la viga co n jugad a ............................................................................................... 277 8.5. G randes desplazam ientos en barras esbeltas som etidas a c o m p re sió n .............. 489
5.6. Expresión del potencia: interno de un p rism a m ecánico som etido a flexión 8 .6 . V alo r de la fuerza critica según el tipo de sustentación de la b arra. Longitud
simple. Concepto de sección r e d u c id a .................................................................................. http://librosysolucionarios.net
280 de p a n d e o ............................................................................................................................................ 497
xiv CONTENIDO

8.7. Lím ites de aplicación de la fórmula de E u le r ..........................................................

8 .8 . Fórm ula em pírica de T etm ajer para la determ inación de las tensiones críticas
en colum nas interm edias ...........................................................................................................
500

502
Notaciones
8.9. M étodo de los coeficientes w para el cálculo de barras com prim idas.................... 504
8.10. Flexión com puesta en vigas esbeltas ..................................................................................... 508
8.11. Pandeo de colum nas con em potram ientos elásticos en los extremos sm des­
plazam iento transversal .............................................................................................................. 510
8.12. E stabilidad de anillos som etidos a presión exterior u n ifo rm e ........................ 514
Ejercicios ........................................................................................................................................................ 517

Capítulo 9. T eoría de la torsión ....................................................................................................... 550

9.1. Introducción ..................................................................................................................................... 550
9.2. T eoría elem ental de la torsión en prism as de sección circular ............................... 552 a , b , c , ... D istancias. /
9.3. D eterm inación de momentos torsores. C álculo de ejes de transm isión de po­ b Ancho de fib ra en la sección recta.
tencia 556 c Linea m edia de un prism a m ecánico.
9.4. Expresión del potencial interno de un prism a mecánico sometido a torsión c i, c 2, c 3 C ircunferencias concéntricas a los círculos de Mohr.
pura ..................................................................................................................................................... 564 A, B, C, ... Puntos.
9.5. Torsión en prism as m ecánicos rectos de sección no c ir c u la r ................................... 565 C j, C 2, C 3, ... C onstantes de integración.
9.6. Estudio experim ental de la torsión por la an alo gía de la m e m b ra n a .................... 574 C t, C 2, C 3 C írculos de M ohr.
9.7. Torsión de perfiles delgados ................................................................................................... 578 C C urv atu ra; centro de esfuerzos cortantes; centro de presiones.
E jercicios ........................................................................................................................................................ 586 d D iám etro; distancia.
dm D istancia del centro de graved ad del área de momentos ¡lectores isostá-
Capítulo 10. Solicitaciones combinadas ........................................................................................ 613 ticos del tFamo m-ésimo a su ap o yo derecho.
10.1. Expresión del potencial interno de un prism a m ecánico som etido a una so lici­ D D iám etro.
tación exterior arb itraria ............................................................................................................ 613 Dm D istancia del centro de grav ed ad del área de momentos Héctores isostá-
10.2. M étodo de M ohr p ara el cálculo de desplazam ientos en el caso general de ticos del tram o m-ésim o a su ap o yo izquierdo.
una solicitación arb itraria ......................................................................................................... 616 [D ] M atriz de deform ación.
10.3. Flexión y torsión c o m b in ad as................................................................................................. 618 e D ilatación cúbica un itaria; excen tricid ad ; espesor de envolvente de pe­
10.4. Torsión y cortadura. Resortes de torsión........................................................................... 621 queño espesor o perfil d elgado; espesor de placa; paso de rem achado.
10.5. F órm ulas de Bresse ...................................................................................................................... 623 e y, e z C oordenadas del centro de presiones en el plano de la sección recta.
Ejercicios ........................................................................................................................................................ 627 E M ódulo de elasticid ad o m ódulo de Y oung.
/ Función; flecha.
Apéndice 1. F órm ulas generales de la Norma B ásica M V -103 para el cálculo de
7„ F uerza de m asa por un idad de volum en.
uniones soldadas p la n a s ...................................................................................... 649
7n F uerza por un id ad de superficie.
Apéndice 2. T ablas de perfiles laminados .................................................................................... 655 F
Fuerza.
G
Centro de graved ad o baricen tro de un a sección recta; m ódulo de elas­
B ibliografía ................................................................................................................................................... 680 ticidad tran sversal; coeficiente de Lam e.
h A ltura.
In d ic e a n a lí t i c o 681 HÁ Com ponente horizontal de la reacción en el apoyo A.
i R ad io de giro.
¡min R ad io de giro minim o.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la sección recta respecto del centro de
gravedad.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la sección recta respecto delpunto 0.
Iy, Iz M om entos de in ercia de la sección recta respecto a sus ejes principales
http://librosysolucionarios.net de inercia.
J M ódulo de torsión.
Xv i N OT ACI ONES NOTACIONES xvii

¡i Vector unitario.
k En el criterio de M ohr ——; coenciente de concentración de tensiones;
I^J __ u. v , ir Com ponentes cartesian as del vector desplazam iento de un punto.
c o n s t a n t e d e r e s o r t e ; e n p a n d e o v / P' . EP, c o n s t a n t e . V Volumen.
K C o n s t a n t e ; r ig id e z a to r s ió n . VA Com ponente vertical de la reacción en el apoyo A.
Á'¡, K 2, ... Constantes de integración. IV M ódulo resistente a torsión.
/ Longitud. IV. M ódulo resistente a flexión.
lp Longitud de pandeo. y, y , r C oordenadas cartesianas; desplazam ientos.
m M omento por unidad de longitud; m om ento estático. c, y G, : c C oordenadas del centro de gravedad.
mr m. M omentos estáticos áxicos. X, Y, Z Com ponentes cartesian as de
MA M omento de em potram iento. X, F, Z Componentes cartesianas de 7n-
M M om ento resultante. , X2, ... Incógnitas hiperestáticas.
M 0x, iV/0v, M 0z Componentes cartesian as del m om ento resultan te de un sistem a de x Angulo; coeficiente de d ilatación lineal,
fuerzas respecto de un punto 0 . x, /?, y Com ponentes cartesianos del vector unitario ü .
M F Momento flector. x, p, y A ngulos que forma el vector unitario ü con las direcciones principales,
M F M ódulo del momento flector. y D eform ación an gular; coeficiente de ponderación; peso específico; coefi­
Mr M om ento torsor. ciente p ara el cálculo de remaches y tornillos.
Mt M ódulo del momento torsor. y„ V alor doble de la deform ación transversal unitaria.
A/v, M . Componentes del momento flector según las direcciones principales de y},., y :x D eform aciones angulares en los pianos xy, y : y r.v.
inercia de la sección recta. ó D esplazam iento; desviación cuad rática media.
Af(x) Ley de momentos flectores en la viga co njugad a. ~dp Vector desplazam iento del punto P.
J/(x ) Ley de momentos flectores de la viga iso stática. <5¡j Coeficientes de influencia.
Jí M om ento aislado aplicado a un p rism a m ecánico. Au D esplazam ientos.
n Coeficiente de seguridad; grado de h iperestaticid ad ; revoluciones por e Vector deform ación unitaria.
minuto (rpm); norm al exterior; dirección.
[e ] M atriz colum na representativa del vector deformación unitaria.
ne G rado de hiperestaticidad exterior.
ex, e y, e . A largam ientos longitudinales unitarios en las direcciones de los ejes
n¡ G rado de hiperestaticidad interior.
coordenados.
N Esfuerzo norm al; potencia.
e„ D eform ación lo ngitudin al un itaria en la dirección n.
O O rigen de coordenadas.
i, 5 ,, e3 D eform aciones principales.
p Presión; carga por unidad de lo ngitud.
8 A ngulo; án gulo de torsión por unidad de longitud.
P Fuerza; carga concentrada; c arg a de com presión.
0 Invariante lin eal de la m atriz de tensiones.
Pcr C arga critica.
Pppim C arga de pandeo adm isible. A Vector traslación.
r Radio. ). Coeficiente de Lam é; esbeltez.
R Radio. ‘-¿i >.lim V alor m inim o de la esbeltez p ara que sea aplicable la fórm ula de Euler.
u Coeficiente de Poisson.
R Resultante de un sistem a de fuerzas.
ti Plano.
Ra Reacción en el apoyo A.
p R adio de curvatura.
R x, Ry, R , Componentes cartesian as de la resultan te de un sistem a de fuerzas.
a Vector tensión en un punto según un plano.
R Reacción en la viga co njugada.
s Longitud de arco de lín ea m edia. [<?] M atriz colum na representativa del vector tensión.
t T em peratura; coordenada h om ogén ea; flujo de co rtadura. cr„v, a nz Tensiones norm ales en coordenadas cartesianas.
T Esfuerzo cortante, „ o y, a . Com ponentes cartesian as de! vector tensión.
r T. Componentes del esfuerzo co rtan te respecto de los ejes principales de , o 2 , tr3 Tensiones principales.
inercia de la sección. cradm Tensión adm isible.
T(x) Ley de esfuerzos cortantes en la viga co njugad a. c„ T ensión critica a pandeo.
oe Lím ite elástico.
[T ] M atriz de tensiones.
te Energía de deform ación o p otencial interno. Lím ite elástico a tracción.
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xviii NOTACIONES

1
Lím ite elástico a compresión.
tfcqui» Tensión equivalente.
Tensión de fluencia.
O’lím Tensión lím ite.
<7m Tensión m eridional.

Introducción al estudio de la
<*l T ensión circunferencial.
On T ensión norm al.
Z Sección recta de un prism a mecánico.

^adm
yz’ ^:x
T T ensión tangen cial o cortante.
T ensión adm isible a cortadura.
Tensiones tangenciales en coordenadas cartesianas.
resistencia de materiales
4> Angulo; c arg a ficticia; ángulo de torsión.
<D Función de tensiones.
* Función de alabeo.
w Coeficiente de pandeo; velocidad an gular; área sectorial.
w Vector de giro.
n Area de una sección recta.
íL Sección reducida.
n* A rea p arcial de una sección recta.
Area del d iagram a de momentos (lectores isostáticos del tram o m-ésimo. 1.1. Objeto y finalidad de la R esistencia de M ateriales
AI in iciar el estudio de cualqu ier disciplina es necesario establecer previam ente su defini­
A L F A B E T O G R IE G O ción y fijar con la m áxim a clarid ad y precisión los objetivos que se pretenden alcanzar.
Esto no siempre resulta fácil y el afán de form ular una definición de la forma más
A a alfa N V ny simple posible puede llevarnos a d ar una solución sim p lista que, sin poder tach arla de
B p beta H C xi incorrecta, pueda ser incom pleta e inexacta.
r 7 gam m a o 0 óm icron Aun a riesgo de caer en ello, podem os d ecir que las teorías de la R e s i s t e n c i a d e
A 5 delta n 71 P‘ M a te r i a l e s tienen como objetivo establecer los criterios que nos perm itan determ inar el
E e épsilon p P rho m aterial m ás conveniente, la form a y las dim ensiones m ás adecuadas que h ay que d ar a los
Z
H
c zeta
eta
x
T
a
X
sigm a
tau
elementos de una construcción o de una m áqu in a p ara que puedan resistir la acción de las
fuerzas exteriores que los solicitan, así como p ara obtener este resultado de la forma más
n
© 9 theta Y V ípsilon económ ica posible.
I l io ta O <p phi Si som etemos dos cuerpos de la m ism a form a y dim ensiones, pero de distinto m aterial
« K K k ap p a X A j¡ —como podian ser dos vigas rectas, como la representada en la F igu ra 1.1, de escayo la
A A lam b da T psi una y de acero o tra— a un m ism o sistem a de fuerzas exteriores que vam os aum entando
M M my 0 (ú om ega paulatinam ente, observarem os que el cuerpo de escayo la es el prim ero en el que se
produce la rotura.
D irem os que el acero posee en m ayo r grad o que la escayo la la propiedad de r e s i s t e n c i a
m e c á n ic a , entendiendo por tal la cap acid ad de oponerse a la ro tura al ser som etido a una
solicitación exterior.
En cuanto a las deform aciones que experim entan am bos m ateriales, observam os que
son d istintas. Llam arem os r i g i d e z a la propiedad que presenta el m aterial de oponerse a
las deform aciones.
Esta consideración p rim era nos conduce a tra ta r de b uscar dos m agnitudes que nos
perm itan cuanrificar estas dos propiedades. Se desprende, asim ism o, la necesidad que se
tiene en R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s de conocer las características m ecánicas de los m ateria­
les y, en consecuencia, la im p ortan cia que tiene en esta ciencia el m étodo experim ental, es
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1
 RE SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S
decir, los ensayos en el laboratorio conducentes a la determ inación, entre otras, de esas
dos m agnitudes.
Un im portante aspecto se deduce del ejem plo anterior. Si im aginam os realizado un
corte ideal, el mismo en am bas piezas, la distribución de fuerzas interiores que equivalen al
sistem a de fuerzas que actúan a un lado del corte realizado, será la m ism a sí el sistem a de
fuerzas exteriores es el mismo en los dos cuerpos y si en am bos m ateriales las deform acio­
nes son elásticas.
L as norm as de los distintos países sobre las construcciones de todo tipo suelen
establecer lím ites superiores para los valores que pueden alcan zar los esfuerzos interiores y
p ara las deformaciones de los diversos m ateriales.
Por consiguiente, podríam os decir que la Resistencia de M ateriales perm ite determ inar
en una pieza som etida a un sistema dado de fuerzas exteriores:
a) los esfuerzos interiores que se engendran en la pieza,
b) las deformaciones que se originan;
y, en consecuencia, si esfuerzos interiores y deform aciones se m antienen inferiores a ciertos
valores lím ites fijados de antem ano.
O tro aspecto de gran im portancia a tener en cuenta en la utilización de determ inado
m aterial en un elemento integrante de una construcción es el de la esta b ilid a d , entendiendo
por tal la capacidad de oposición del elem ento a grandes desplazam ientos como conse­
cuencia de pequeñas variaciones de la solicitación exterior. El cálculo de la estab ilidad de
la pieza nos perm itirá conocer su cap acidad de conservar las form as de equilibrio que
ad o p ta en estado deformado.
Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos d ar una definición más
sim ple aún que la dada inicialm ente, y decir que R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s es la ciencia que
trata del cálculo de ¡a resistencia m ecánica, rigidez y estab ilid ad de las piezas de una
estructura*.
Sus objetivos se pueden resum ir en la resolución de los dos problem as fundam entales
siguientes:
1.° P r o b l e m a d e d i m e n s i o n a m t e n to . C onocido el sistem a de cargas que solicita a una
pieza de una estructura, calcu lar sus dim ensiones p ara que las tensiones o esfuerzos
internos unitarios y las deformaciones que se o rigin an no sobrepasen unos valores lím ites
fijados de antem ano.
2.° P r o b l e m a d e c o m p r o b a c i ó n . C onocida la solicitación exterior y hecho el dim ensio-
nam iento de la pieza, com probar que las tensiones y deform aciones no sobrepasan los
valores lím ites prefijados.
U n a observación es necesario hacer respecto a la relación entre la teo ría de la E lastici­
d ad y la Resistencia de M ateriales, y a que los objetivos de am bas d isciplin as son coincí-
dentes. L a diferencia estriba en el m étodo seguido p ara llegar a resultados, y a que la
R esistencia de M ateriales dism inuye la dificultad de la resolución de los problem as de la
teoría de la E lasticidad introduciendo hipótesis sim plificativas.
Es de señ alar que la Resistencia de M ateriales estudia la pieza de un a estructura. Por
w C u a n d o en io q ue sigue decim os e s t ruc t ura, nos referim os ta n to a u n a co n stru cció n d e
u n a m á q u in a . *,
IN T R O D U C C IO N AL E ST U D IO DE LA RE SISTE N C IA DE M A T E R IA L E S 3
ello, no ab arca el estudio de los problem as que se refieren a la estructura en su conjunto,
como puede ser el de estim ación de su estab ilid ad o su propio cálculo. Estos temas son
materia de otra disciplina: la teoria de E structuras, a la que la Resistencia de M ateriales
rirve de base, y el conocim iento de am bas p erm itirá al ingeniero m aterializar sus ideas
creadoras dando las formas adecuadas ai diseño y sentir la satisfacción que siente todo
espíritu creador al ver plasm ados en la realid ad sus proyectos.
La Resistencia de M ateriales tiene im pottantes aplicaciones en todas las ram as de la
ingeniería. Sus métodos los utilizan los ingenieros aeronáuticos y navales para el diseño y
construcción de aviones y barcos, respectivaunente; los ingenieros civiles, al proyectar
puentes, presas y cu alq u ier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la
necesidad de conocim ientos de construcción que exige su profesión; los ingenieros m ecáni­
cos. para el proyecto y construcción de m aq u in aria y todo tipo de construcciones m ecáni­
cas, como son los recipientes a. presión; los ingenieros energéticos, para proyectar los
diferentes componentes de un .íeactor; los ingenieros m etalúrgicos, por ¡a necesidad que
tienen del conocim iento de los m ateriales actu ales p ara la búsqueda de nuevos materiales;
ios ingenieros eléctricos, p ara el proyecto de m áquinas y equipos eléctricos, y, en fin, los
ingenieros quím icos, p ara el diseño de in stalacio n es en industrias de su especialidad.
1.2. Concepto de sólido elástico
La M ecánica teórica considera indeform ables los cuerpos m ateriales, ya se encuentren en
estado de m ovim iento o de Teposo. Esta propiedad no es, en el fondo, más que una
abstracción, ya que no corresponde en la realid ad a m aterial alguno. Sin em bargo, es de
gran utilidad por la com odidad y sim plificación que introduce. Las conclusiones que se
obtienen en gran núm ero de casos son buenas aproxim aciones de lo que realm ente ocurre.
Pero avanzando en el estudio de la M ecán ica ap lica d a, se observa experim entalm ente que
las fuerzas que actúen sobre determ inado cuerpo, que poseerá unas características físicas y
geom étricas propias, no pueden ser arb itrariam en te grandes, pues el cuerpo se deforma y
se rompe. Esta observación nos exige revisar el concepto de sólido que se adm ite en
M ecánica.
Asi pues, la idea de sólido que interviene con h arta frecuencia en Física y principal­
mente en M ecánica, evoluciona a m edida que se efectúa un estudio más profundo de los
problemas que se d erivan de la Estática ap licad a.
Siguiendo la evolución indicada, harem os del sólido las tres siguientes consideraciones:
— Sólido rígido.
— Sólido elástico.
— Sólido verdadero.
S ó lid o r í g i d o es aqu el que ante cu alq u ier esfuerzo (por grande que sea) a que está
sometido, la distancia entre dos m oléculas cu alesquiera perm anece invariable.
Asi, cuando tenemos una viga AB a p o y a d a en dos pilares (Fig. 1.1), que recibe una
carga vertical P en un punto C, si suponem os que se tra ta de un sólido rígido, nos bastaría
calcular los em pujes o reacciones que debe recibir de los pilares, para conocer las fuerzas a
que está som etida.
ed ificació n Cumo a Al hacer esta suposición no sería posible jam ás la rotura de la viga en contra de lo que
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realm ente sucede, com probado por la experiencia, y a que al ir aum entando P siempre
4 R ES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en los pilares
fuesen suficientes p ara equilib rar la carga P.
Surge, por tanto, la necesidad de estu d iar en general los lím ites de las cargas que se
pueden ap licar a un determ inado cuerpo o bien el dim ensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo, con la condición siem pre de que no exista peligro de rotura. Este
estudio constituye, como hemos dicho an terio rm en te, el objeto de la R e s is t e n c i a d e M a t e ­
riales.
N aturalm ente, si existiesen sólidos rígidos no existirían peligros de rotura ni deform a­
ciones de ningún tipo y tanto la teoría de la E la s tic i d a d como la R e s is t e n c i a d e M a te r ia l e s
carecerían de objeto. Si pudiera construirse una viga con m aterial que tuviera las propie­
dades de sólido rígido, por pequeña que fuera su sección y por grandes que fuesen las
cargas a soportar, la estabilidad del sistem a e staría asegu rad a siem pre que se cum plieran
las condiciones generales de equilibrio
Rx = 0 Ry = 0 R._ = 0
( 1.2- 1)
M 0x = 0 M 0, = 0 M 0z = 0
siendo R x, Ry, R . y M 0x, M 0l„ M 0z las com ponentes referidas a un sistem a cartesiano
trirrectan gular de la resultante de las fuerzas ejercidas sobre el sistem a y del m om ento
resultante de dichas fuerzas respecto de c u alq u ier punto 0 .
En todo lo anteriorm ente expuesto hem os an ticip ad o parcialm ente el concepto de
s ó l i d o e l á s t i c o que podemos definir como aq u el que ante un esfuerzo exterior se deform a y
recupera su forma prim itiva al cesar la c au sa exterior.
A los sólidos elásticos se les supone una serie de cu alid ad es como son las de iso tr op ía ,
h o m o g e n e i d a d y co n tin u id a d .
Se dice que un cuerpo es i s ó t r o p o cuan do sus p ro p ied ad es físicas no dependen de la
dirección en que se han medido en dicho cuerpo. Así, direm os que la isotropía que
suponem os poseen los sólidos elásticos eq u iv ale a ad m itir la propiedad de igual elasticidad
en todas las direcciones*.
El suponer el sólido elástico h o m o g é n e o eq u iv ale a considerar que una parte a rb itraria
del m ismo posee idéntica com posición y características que o tra cualquiera.
L a propiedad de c o n t i n u i d a d supone que no existen huecos entre p artículas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.
* C u a n d o d eb id o a un proceso n a tu ra l o de fa b ric a c ió n los elem en to s com pon entes de un cu erp o están
o rie n tad o s en u n a d eterm in ad a d irecció n , será preciso c o n sid e ra r la a n iso tro p ía de los m ism os, com o c c u rre con tangente a la línea m edia en este punto, y ejes G y y Gz los principales de in ercia de la
la m a d era, los m etales la m in a d o s en frío o lo s p lá stic o s re fo rz ad o s con fib ras cu an d o se em p lean p a ra fab ricar
m a teria les com puestos.
I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 5
Algunas de estas propiedades, por ejemplo, isotropía y hom ogeneidad, suelen estar
intim amente unidas, pues si un cuerpo es igualm ente elástico en cualquier dirección, es de
suponer que sea hom ogéneo, e inversamente, si suponem os que es hom ogéneo es presum i­
ble que sea isótropo.
Sin em bargo, estas propiedades de isotropía, hom ogeneidad y continuidad no concu­
rren en ningún m aterial, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se dé
un grado de elasticidad exactam ente igual en todas las direcciones debido a la distribución
de sus átom os o m oléculas en redes cristalinas ordenadam ente dispuestas. T am poco existe
en la realid ad la hom ogeneidad perfecta-, asTcomo sabem os por las teorías m odernas de la
m ateria que ésta no es continua y que existen espacios vacíos entre las m oléculas y entre
los mismos átom os que la componen.
No obstante, la consideración de sólido continuo es m uy cóm oda, pues perm ite
adm itir, cuando existe una deform ación debida a la aplicación de una fuerza a unas
m oléculas del sólido, que el esfuerzo es absorbido en parte por las m oléculas próxim as y
de esta forma queda repartido de forma continua y ap ta p ara el cálculo.
Finalm ente, s ó lid o v e r d a d e r o es aquel que resulta de considerarlo como deform able
ante los esfuerzos a que está som etido y falto de isotropía, hom ogeneidad y continuidad.
Los m ateriales a que nos refiramos en lo sucesivo los considerarem os como sólidos
elásticos. Quiere ello decir que si m icroscópicam ente no son ciertas las hipótesis que se
hacen, sí lo son m acroscópicam ente, pues los resultados que se obtienen quedan san cio n a­
dos por la experiencia.
Aún podremos en muchos casos, por ejem plo, cuando falte la hom ogeneidad en un
sólido, considerar la existencia de varios sólidos elásticos dentro del sólido dado, c ad a uno
de los cuales estará concretado por zonas que posean perfecta hom ogeneidad, y ap licarles
las consideraciones teóricas que hagam os p ara los sólidos elásticos en general.
1.3. M odelo teórico de sólido utilizado en R esistencia de M ateriales.
Prism a m ecánico
Con objeto de estudiar los sólidos elásticos crearem os un m odelo teórico que vam os a
denom inar p r i s m a m e c á n i c o , que desde el punto de vista físico posea las propiedades de
isotropía, hom ogeneidad y continuidad y que vam os a definir atendiendo a un criterio
m eram ente geom étrico.
Así, llam arem os p r i s m a m e c á n i c o al sólido engendrado por una sección p lan a £ de área
fi cuyo centro de gravedad G describe una curva c llam ad a lín ea m e d i a o d ire ctriz , siendo
el plano que contiene a £ norm al a la curva.
El prism a m ecánico se dice que es a la b e a d o , p l a n o o, como caso p articu lar de éste,
r e c t o , cuando es alab ead a, p lana o recta la línea m edia.
L a línea m edia no h a de tener curvaturas m uy pronunciadas, así como no deben existir
cam bios bruscos de sección a l p asar de una arb itraria a o tra próxim a.
Si el área í í es constante, se dice que el prism a es de sección constante; en caso
contrario direm os que el prism a es de sección variable.
P a ra los cálculos considerarem os unos ejes de referenc;_ con origen en G; eje Gx l
sección £ (Fig. 1.2). Com o el plano de esta sección es norm al a la curva c, el eje Gx es
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norm al a los ejes Gy y Gz contenidos en £. Por o tra parte, los ejes G y y Gz son prin cip ales
6 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S 7

F ig u r a 1.2.

de inercia de ia sección que. según sabem os, son perpendiculares entre sí, lo que indica que
el sistem a de referencia que hemos definido en el prism a m ecánico es un sistem a de ejes
trirrectangulares.
La posición del punto G viene determ inada por su abscisa curvilínea s, longitud del
arco de curva c co ntada a p artir de un punto arb itrario , que puede ser el centro de
gravedad C ¡ de la sección extrem a izquierda del prism a. Tom arem os como sentido
positivo del eje G.x el correspondiente a los arcos crecientes sobre c. Los sentidos positivos
de los ejes G v y Gz serán tales que hagan que el sistem a de referencia ado p tad o sea un
sistem a directo.
M ediante la ap licació n dei m é t o d o d e las s e c c i o n e s , realizando los cortes ideales ade­
cuados, podemos reducir cualqu ier estructura, por com pleja que sea, a un determ inado
núm ero de prism as mecánicos.
Sobre cada una de estas piezas, adem ás de las cargas que estén ap licad as, habrá que
co nsiderar en las secciones extrem as la acción que el resto de la estructura ejerce sobre ella h) P laca. Es un cuerpo lim itado por dos planos, cuya distancia —el espesor— e.-
que, en general, se m aterializará en una fuerza y en un momento. Es evidente que en pequeña en com paración con las otras dos dim ensiones. En ia Figura 1.6 se representa
cualqu ier sección com ún a dos piezas contiguas estas fuerzas y m om entos respectivos una placa rectangular y otra circular.
serán vectores iguales y opuestos, en virtud del principio de acción y reacción.
La form a de los diversos prism as m ecánicos que constituyen la m ayo ría de las estruc­
turas, se reduce esencialm ente a los siguientes tipos:
a) B arra . Se llam a asi al prism a m ecánico cu yas dim ensiones de la sección transversal
son pequeñas, en com paración con la longitud de la línea m edia (Fig. 1.3).

O
Pertenecen a este tipo las losas que se fab rican p ara ta p a r depósitos subterráneos, así
como las placas utilizad as com o forjados en las edificaciones.
F ig u r a 1-3. cj C á sca ra . Es un cuerpo lim itado p ó í dos superficies no planas, a d istancia pequeña
en com paración con las o tras dos dim ensiones (Fig. 1.7).
En la m avo ría de las estructuras, tanto en obras com o en construcción de m aquinaria,
es este tipo de p rism a m ecánico el que se utiliza. D entro de este tipo, la m ayo r parte de
b arras utilizad as son prism as m ecánicos planos, es decir, con línea m edia contenida en un
plano, siendo éste, adem ás, plano de sim etría del prism a.
En la determ inación de la forma de! prism a m ecánico, es decir, de la pieza como
elem ento in tegran te de una estructura, se tendrá en cuenta, fundam entalm ente, la clase de
m aterial em pleado y el m odo de trab ajo a que va a estar som etido ésta.
P or ejem plo, en estructuras de horm igón arm ado la forma más em pleada es la sección
tran sversal rectan gu lar en vigas y c u ad rad a en pilares (Fig. 1.4), m ientras que en estructu­ Son de este tipo casi todos los depósitos, com o los tanques de agua, silos,
ras m etálicas secciones m uy usuales son el perfil lam in ad o doble te I en vigas, o dos gasóm etros, etc., asi c o m o las tuberías de gran d iám etro y, en general, las estru c tu ra
secciones en U so ldadas en p ilares (Fig. 1.5). http://librosysolucionarios.net
lam inares.
8 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 9

En los últim os tipos, es decir, en placas y cascaras, en vez de linea m edia se utiliza la 1.5. Estado tensional de un prisma m ecánico*
s u p e r f i c i e m e d i a , que se define como la co nstituida por los puntos que dividen el espesor en
dos partes iguales. Considerem os un prism a m ecánico sometido a una solicitación exterior e im aginém oslo
cortado idealm ente en dos partes A y B por medio de un plano n (Fig. 1.8).
1.4. Equilibrio estático y equilibrio elástico
P ara que un sólido rígido se encuentre en eq uilib rio es necesario y suficiente que se
verifiquen las ecuaciones ( 1 .2 - 1 ), que son las condiciones generales del equilibrio estático.
Estas seis ecuaciones no son otra cosa que la traducción an alítica de dos condiciones
fundam entales;
1.a Que la sum a de todas las fuerzas que actú an sobre el sólido sea igual a cero, o lo
que es lo mismo, que la resultante sea nula. Esta condición asegura que el sólido no tenga
desplazam ientos.
2.a Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea
igual a cero. Esta condición asegura que el sólido no experim ente giros.
Téngase presente que momento resultante y m om ento de la resultante son conceptos
distintos. M o m e n t o r e s u lt a n t e de un sistem a de fuerzas respecto a un punto es la sum a de
los m omentos de las fuerzas que componen el sistem a, respecto a dicho punto. Por el
contrario, m o m e n t o d e la r e s i d í a n t e es. como su nom bre indica, el momento respecto de un Si ah o ra suponem os suprim ida una de las partes, por ejem plo la B, de la condición de
determ inado punto de la resultante del sistem a. Pero al ser la resultante vector libre no equilibrio elástico se desprende la existencia de una distribución continua de fuerzas d f ,
tiene sentido h ab lar de su momento, a m enos que el sistem a sea reducible a un único definida en los puntos de A pertenecientes a la sección Z, equivalente ai sistem a formado
vector: su resultante; entonces el momento de la resultante respecto de un punto es el por la parte de la so licitación exterior que actúa sobre la parte suprim ida.
momento de ésta, supuesta su línea de acción el eje central del sistema. Sea P un punto perteneciente a la sección Z y AQ el área de un entorno de P contenido
Los vectores momento resultante y mom ento de la resultante respecto de un mismo en ella. Si A j es la resultante de las fuerzas correspondientes a los puntos de dicho
punto son iguales cuando se verifica esta circun stan cia, com o ocurre en los sistem as de entorno, se define como t e n s ió n e n e l p u n t o P s e g ú n e l p la n o ti el siguiente lím ite:
vectores concurrentes, p aralelo s o coplanarios.

3 = HmS =í
Sin em bargo, en un sólido elástico estas condiciones son necesarias pero no suficientes,
y a que si suponem os realizado en el sólido un corte ideal y prescindim os de una de las
partes, es necesario que el sistem a de fuerzas interiores en los puntos de la sección ideal sea AQ- 0 AÍ2 CiQ (1'5' 1)
equivalente al sistem a de fuerzas que actú an sobre la parte elim inada. Llegam os asi al
concepto de e q u ilib rio e l á s t i c o que exige se verifiquen en un sólido elástico no sólo las C om o se ve, la tensión S es un vector colineal con d f y su .módulo representa la
condiciones del equilibrio estático, sino tam bién que exista equilibrio entre las fuerzas m agnitud del esfuerzo in terior ejercido en la sección Z por unidad de superficie.
exteriores y las internas en cad a una de las in fin itas secciones. La com ponente de 3 , según la norm al al plano n, recibe el nom bre de t e n s ió n n o r m a l, y
Esta últim a condición es la característica del eq u ilib rio elástico: es necesario que las la proyección r sobre dicho plano se llam a ten sió n t a n g e n c i a l o c o r t a n t e . Al conjunto de
fuerzas exteriores que actúan sobre ei sólido sean co n trarrestad as por las fuerzas interiores am bas se denom ina com ponentes intrínsecas del vector tensión.
de cohesión m olecular. Si a h o ra consideram os el entorno paralepipédico de un punto P interior del prism a, de
C om o esto debe suceder en las infinitas secciones del sólido, y siendo im posible el aristas p arale las a los ejes de un sistem a cartesiano 0 xyz, sobre cad a una de sus caras
estudio en todas ellas, lo que se hace es estu d iar solam ente las secciones que deben existe un vector tensión cuyas componentes intrínsecas norm ales tendrán las direcciones de
soportar un m ayor esfuerzo y, lógicam ente, si éstas resisten es de suponer que las som eti­ los ejes coordenados respectivos, y las tangenciales se podrán descom poner a su vez en las
das a esfuerzos m enores tam bién lo hagan, sobreentendiéndose que las diversas secciones direcciones de los dos ejes paralelos a la cara que se considere (Fig. 1.9).
están constituidas por m aterial hom ogéneo,, y a que hablam os de sólidos elásticos.
En definitiva, lo que realm ente hacemos es co n sid erar el sólido como rígido excepto en
una sección y com probar si existe en ella equilib rio . Es com o si las dos partes rígidas en
que queda dividido el sólido estuviesen un idas por un m uelle, e investigáram os si éste
* U n d e term in a d o estu d io d e todo lo q u e se expon e en este epígrafe se p u ede ver en el C a p ítu lo 2 de la ob ra
puede resistir los esfuerzos a que está som etido.
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Elasticidad, del au to r.
10 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 11

Pues bien, planteando las condiciones de equilib rio estático del paralelepipedo aislado,
del equilibrio de fuerzas se obtienen las e c u a c i o n e s d e eq u ilib rio in te rn o

C G nx f ílr„ CT x -
X + --------- xy
= 0
e x d y d z

(1.5-5)
C T yx d o ny d x ,,
Y + + = 0
d x d y d z

C T. e x V (J n~
— -L -)
Z + = o
e x d y + ~ d T

Del equilibrio de momentos, despreciando las fuerzas de volumen si existen, por

tratarse de infinitésimos de tercer orden frente a las fuerzas que actúan sobre las caras
debidas a las tensiones que son infinitésimos de segundo orden, se obtiene:

L-x = (1.5-6)

Las tensiones norm ales las denotam os por Estas igualdades expresan el llam ado t e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e las t e n s i o n e s t a n g e n ­
cia le s: las componentes de las tensiones cortantes en un punto correspondientes a dos
planos perpendiculares, en dirección normal a la arista de su diedro, son iguales.
(i = .y , y , z) (1.5-2)
El conocimiento de ios seis valores independientes a„y, a nz, xy., x.„ xxy) permite
conocer el vector tensión a ( a x, a y, a.) correspondiente a una orientación genérica definida
en donde el índice i indica el eje al cual son paralelas y convendrem os en asign arles signo por el vector unitario norm al ü (a, /?, •/), m ediante la expresión
positivo si son de tracción y negativo si se trata de com presión.
Las tensiones tangenciales las representam os por: <¡x 'x 3
<?>■ 0 I (1.5-7)
(;, j = x, y , z), (1.5-3) a. .y j
o bien
indicando el prim er índice i la dirección norm al al plano en que actú a y el segundo j la
dirección del eje al cual es p aralela. En cuanto al signo de las tensiones tangenciales, [? ! = m e * ]
direm os que son p ositivas cuando actuando en una cara vista (Fig. 1.9) tienen el sentido
positivo de los ejes coordenados. que indica que la m atriz del vector tensión correspondiente a un determ inado plano se
Si distinguim os con asterisco las tensiones en las caras de coordenadas x + dx, y + dy , obtiene m ultiplicando la m atriz
z + dz, las relaciones que existen entre las tensiones correspondientes a caras p aralelas,
por ejem plo, las dos caras del paralelepípedo perpendiculares a l eje x, en virtud de la
continuidad de las tensiones, son:

, 5 a »* A denom inada m atriz d e t e n s i o n e s , por la m atriz del vector unitario norm al a dicho plano.
°"x = a "x I T De los infinitos planos de la radiación de vértice el punto P existen tres, ortogonales
entre sí, p ara los cuales los vectores tensión correspondientes son norm ales a ellos, care­
= + dx (1.5-4) ciendo, por tanto,de com ponente tangencial. Los vectores unitarios que definen estas tres
dx
direcciones, llam adas d i r e c c i o n e s p rin cip a le s, se obtienen resolviendo el sistem a de ecu a­
dxx. ciones
x* = r x. + dx
dx
r íff„ x - o ) * + z xy¡s + xX2y = 0 .

P or o tra parte, sobre el paralelepípedo actú an fuerzas de m asa por un idad de volum en -j Tx?a + ( c ny ~ o )P + x y2y = 0 (1.5-9)
cuyas com ponentes cartesian as llam arem os X, Y, Z. http://librosysolucionarios.net y x x.a + xr.¡} -f (o „. — a)y = 0
 I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 13
12 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

en donde <x tom a los valores de las raíces de la e c u a c i ó n c a r a c t e r í s t i c a 1.6. Estado de deform ación de un prisma m ecánico*
Consideremos un sólido elástico en estado neutro, es decir, no sometido a solicitación
( 1 .5 - 1 0 ) alguna y, por consiguiente, sin que se h aya producido en él ninguna deformación.
xy
Sea P un punto del m ism o y Q otro punto perteneciente al entorno de P . tal que

P Q = d r = d.x i + d y j + dz k ( 1.6- 1)
que se obtiene al imponer la condición de co m patibilidad del an terio r sistem a homogéneo
de ecuaciones. vector referido a un sistem a cartesian o ortogonal O.xvz (Fig. 1.11).
Las ralees de esta ecuación, que no son otra cosa que los valores propios de la m atriz
de tensiones [7"], reciben el nom bre de t e n s i o n e s p r i n c i p a le s . Son las tensiones correspon­ Q'
dientes a los planos norm ales a las direcciones principales.
El lu gar geom étrico de los extremos de los vectores tensión p ara la infinidad de planos
de la rad iació n de vértice el punto que se considera es un elipsoide llam ado e l i p s o i d e d e
t e n s i o n e s o e l i p s o i d e d e L am é. Su ecuación, referida a un sistem a de ejes coincidentes con
las direcciones principales, es:

F ig u r a 1 .1 1.
+ ( 1 .5 - 1 1 )

Producida la deform ación, los puntos P y Q pasan a las nuevas posiciones P ‘ y Q'
definidas por los ve c t o r e s c o r r i m i e n t o ó P(u, v, n j y 5 Q( u , v w '), respectivamente.
siendo oq, oq, oq los valores de las tensiones principales. El vector F Q ' = d ' r se puede expresar de la siguiente forma
Los vectores tensión correspondientes a los infinitos planos que pasan por un punto
son susceptibles de una representación gráfica p lan a por m edio de sus componentes d'T = d r + [/ / ] d r + [£ > ] d r ( 1.6- 2)
intrínsecas.
Si suponem os oq ^ o 2 > o 3 y representam os en unos ejes coordenados planos, siendo:
llevando en abscisas la tensión norm al y en o rden adas la tensión tangencial, el punto M,
representativo de la tensión de cualqu iera de los planos de la rad iació n , pertenece al área
1 ( Jd i dv 1 ídu dw
so m b reada en la F igura 1.10.
2\Jy dx 2 \dz dx
1 /o v 3u 1 ( dv dw'
[//] =
2 yd x dy 2^ f e “ dv
(1.6-3)

1 í dw du\ 1 ( Svv dv
2 Id J Tz) dy Tz

8u 1 /du dv du cw
dx 2 dx 2 \T 5x

[D ] =
1 í dv ou dv 1 ( dv
+
dw
(1.6-4)
2 dy. Ty 2 \dz dy
1 ídw du 1 í dw dv dw
2 l dx dz 2 l ov dz T

Las tres circunferencias de centros en el eje de abscisas y de diám etros cr2 — oq, * Un deten ido estu d io de todo lo q u e se ex p o n e en este ep igrafe se p u ed e ver en el C ap ítu lo 3 de la o b ra
Elasticidad , del au to r.
°rí — y °T — oq rec>ben el nombre de c i r c u i o s d e M o h r . http://librosysolucionarios.net
14 RE S I S T ENCI A DF. M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 15

La ecuación (1.6-2) nos indica que el vector dr que tiene por origen un punto P del Las d ire c c io r.s principales se obtienen resolviendo los sistem as de ecuaciones
sólido elástico y por extrem o otro punto 0 de su entorno antes de la deform ación, se
convierte, después de producida ésta, en otro vector d'7. que se puede obtener a partir de
aquel m ediante ¡os siguientes pasos (Fig. i. 12): (£i — 2)2 + ^ '‘ xyP A ^
1
■
/‘ xyX
xy + (£„ - E)P + \ y y = 0 ( 1.6- 6)

1
, 7xF + ^ 7yJ + (e.: - e)y = 0

en los que e tom a los valores £j, t , , £3, raíces de la ecuación característica

F ig u r a 1 .1 2 . fxy

¡XV 2y - £
°v = o (1.6-7)
1.” U na traslación definida por el vector corrim iento ó ¡>del punto P m ediante la cual 1
P O pasa a F Q { ___ r y*.- ^ v,=
2.° Un giro determ inado por la m atriz hem isim étrica [/ f] por el que F Q ¿ pasa a
r o l
3° Una dilatació n definida por la m atriz sim étrica [D], m ediante la cual F Q Z pasa L as raices de esta ecuación, que no son otra cosa que los valores propios de la m atriz
finalm ente a la posición P ' Q ' . de deform ación [£)], reciben el nom bre de d e f o r m a c i o n e s p r in cip a le s . Son los alargam ien ­
tos lo n gitud in ales un itario s correspondientes a las direcciones principales.
Fijado el punto P, los dos prim eros pasos —traslación y giro— son comunes para En un punto P interior al sólido elástico, se define el vector d e f o r m a c i ó n u n ita ria en la
todos los puntos del entorno de P, por ¡o que no tienen influencia en la deform ación dirección determ in ad a por Ar , como el límite
propiam ente dicha, ya que no se produce variación relativ a algun a de las d istancias entre
las partículas del sólido elástico.
Es por ello que la deform ación viene d ad a por la transform ación [D~\ d r y de ahí que la e = lim — = [0 ] lím = [D ] = [Z >][u] ( 1 .6 - 8 )
m atriz [D ] se denom ine m atriz d e d e f o r m a c i ó n . IAN- 0 |Ar| |af| - o |Ar | \dr\
Esta m atriz se suele poner de la siguiente forma:
siendo u el vector un itario en la dirección de d r .
r 1 1 Las proyecciones del vector e sobre la dirección definida por U y sobre el plano 71
£x ’lxy
2 y;c‘'
1 1 p erpendicular a d icha dirección son sus c o m p o n e n t e s in t r í n s e c a s £„ y - y„ (Fig. 1.13).
[DI = 2 y*y £, 2 (1.6-5)

1 1
£.
J i 'i l z 2 )y :

Sus térm inos tienen un fácil significado. Los situados en la diagonal principal, e x, e y, e,,
indican los alargam ien to s unitarios en las direcciones de los ejes coordenados respectivos,
m ientras que los térm inos rectangulares, yx>, y xz, y yz, representan las variaciones angulares
experim entadas por án gulo s inicialm ente rectos de lados paralelos a los ejes coodenados x,
y ; x, z, e y , z, respectivam ente.
Al ser sim étrica la m atriz de deform ación se deduce la existencia de tres duocciones
ortogonales entre si, llam ad as d i r e c c i o n e s p r i n c i p a le s , tales que el vector dado por la
transform ación [/ )] d r no cam bia de dirección, sino solam ente de módulo. http://librosysolucionarios.net
16 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 17

e„ es la d e f o r m a c i ó n lo n g i tu d in a l u nita ria , y ^ y„ representa la d e f o r m a c i ó n t r a n s v e r s a l
un itaria, am bas correspondientes a la dirección definida por u .
El lugar geom étrico de los extrem os de los vectores deform ación u n itaria para las
infinitas direcciones que pasan por el punto P es un elipsoide llam ad o e li p s o i d e d e
d e f o r m a c i o n e s . Su ecuación, referida a un sistem a cartesian o o rto go nal de ejes coincidentes
con las direcciones principales en P, es
Estas hipótesis y otras que en el m om ento oportuno se establecerán al estudiar el
com portam iento de los m ateriales ante determ inado tipo de solicitación, son insuficientes.
Es necesario aceptar algunos postulados que tengan carácter general y sirvan de base para
la solución de la m ayoria de los problem as que se nos puedan presentar.
En Resistencia de M ateriales existen tres principios generales: el principio de rigidez
relativa de los sistemas elásticos, el principio de superposición de efectos y el principio de
Saint-Venant. En este capítulo introductorio es obligado exponer —que no dem ostrar,
pues como tales principios carecen de dem ostración— estos principios generales que
vamos a utilizar en todo el desarrollo de la disciplina.

P r in c ip io d e r ig id e z r e la t i v a d e lo s s is t e m a s e lá s t ic o s
siendo c ¡ , e2, e } los valores de los alargam iento s principales.
En virtud de la an alo gía existente entre las expresiones de los vectores tensión 5 y
Según este principio, se adm ite que al ap lica r el sistem a exterior de fuerzas, la forma del
deform ación u n itaria e, según hemos visto, se podrán representar gráficam ente en un
sólido no varía de forma significativa. Por ello, se expresan las condiciones de equilibrio
p lano las componentes intrínsecas e„ y ^ de este últim o, an álo gam ente a como se ha como si el sólido deform ado tuviera la m ism a form a y dimensiones que antes de producir­
se la deformación.
expuesto para o en el epígrafe anterior. Así, por ejemplo, si se ap lica una carga P en la articulación O del sistem a form ado por
Suponiendo e ¡ > e, ^ £> s¡ representam os en unos ejes coordenados planos llevando las dos barras O A y O B de la F igura 1.15-a, el sistem a se deforma en la forma indicada
en abscisas los valores de la deform ación lo ngitudin al u n itaria y en o rd en ad as los corres­ por puntos en la misma figura.
pondientes de la deform ación transversal u n itaria, el punto M, cuyas coordenadas son
estas com ponentes intrínsecas del vector deform ación un itaria, pertenece al área som brea­
d a en la F igura 1.14, p ara las infinitas direcciones que parten del punto P.
A',
A
■P - &P
a —

(o) ( c)
F ig u r a 1 .1 5 .

Si no existiera el principio de rigidez relativ a de los sistem as elásticos, las ecuaciones de

equilibrio del nudo O serían (Fig. 1.15-6): '-3

N 2 sen (P - A/?) = N í sen (a - Aa)

(1.7-1)
N¡ eos (a — Aa) + N 2 eos ( 8 — A/?) = P

L as tres circunferencias, de centros en el eje de ab scisas y de d iám etros e 2 — £3, Pero la resolución de este sistem a de ecuaciones presenta dificultades, ya que las
Ei — e3, e, — e2, reciben el nom bre de c i r c u i o s d e M o h r de deform aciones. deform aciones del sistem a son desconocidas h asta tanto se determinen los esfuerzos y
en las barras.
1.7. Principios generales de la R esistencia de M ateriales El principio de rigidez, d a d a la pequeñez de las deform aciones, perm ite suponer el
sistem a indeform ado (Fig. 1.15-c), por lo que las ecuaciones de equilibrio del nudo serán.
Se h a dicho anteriorm ente u ce la R esistencia de M ateriales introduce hipótesis sim plifica-
tivas e incluso y a se han establecido algun as cuan do hemos supuesto que el m aterial de los
sólidos elásticos posee las propiedades de hom ogeneidad, co ntin uid ad e isotropía.
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 18 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
sistem a de ecuaciones que permite obtener, sin m ás, los valores de los esfuerzos en las
barras sin necesidad de tener en cuenta las deform aciones.
Este principio no será aplicable cuando las condiciones de equilibrio en las posiciones
deform ada y sin deform ar sean sustancialm ente d istin tas, c o m o ocurre, por ejemplo, en los
casos indicados en la F igura 1.16, en los que las m agnitudes que se consideren dependen
de la nueva geom etría del sistema.
En el prim er caso (Fig. 1.16-a), el m om ento, p or ejem plo, en una sección de abscisa x
seria nulo si fuera cierto el principio. Por el co n trario , su valor depende del desplazam ien­
to experim entado por la sección de la viga.
El caso indicado en la F igura 1.16-6 es el ejem plo típico que se suele poner de sistem a
en el que, siendo sus elem entos elásticos, existe una dependencia no lineal entre desplaza­
mientos y las fuerzas exteriores aplicadas. L a consideración de la nueva configuración
geom étrica del sistem a es esencial en la form ulación del problem a. Por tanto, no será
aplicable el principio.
Es de hacer notar, sin em bargo, que el p rincipio de rigidez puede ser ap licable a
sistem as de m aterial que no siga la ley de H ooke, es decir, en los que exista una relación de
dependencia no lineal entre desplazam ientos y fuerzas exteriores, siempre que la variación
de forma experim entada por el sistem a no sea sign ificativa.
P r in c ip i o d e s u p e r p o s ic ió n d e e fe c t o s
Es aplicable a los sistem as en que son lin eales las relaciones entre fueizas exteriores y
desplazam ientos y en los que las líneas de acción de las fuerzas no quedan m odificadas de
'«forma sign ificativa por los desplazam ientos. E xpresa que el estado de equilibrio debido a
varias acciones exteriores es igual a la superposición de las soluciones que corresponden a
c ad a uno de los estados si cada acción exterio r a c tu a ra independientem ente, o dicho de
otra forma, los desplazam ientos y las tensiones en un punto de un sólido elástico sometido
a varias fuerzas exteriores directam ente ap lica d as son, respectivam ente, la sum a de los
desplazam ientos y las tensiones que se producen en dicho punto por cada fuerza actuando
aisladam ente.
U na consecuencia in m ediata que se deduce del citad o principio es que el estado final
del cuerpo no depende del orden en que se ap liq u en las fuerzas.
Hemos indicado que este principio es v á lid a su ap licació n a sistem as en los que son
lineales las relaciones entre fuerzas exteriores y desp lazam ien to s, o, lo que es lo mismo, las
tensiones son proporcionales a las deform aciones, es decir, sistem as en los que se verifica la
ley de Hooke.
Este principio es de gran utilidad dado que perm ite d iv id ir el caso de una http://librosysolucionarios.net
solicitación
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 19
general, que puede ser com pleja, en casos sencillos que resultan haciendo actu ar por
separado las diversas fuerzas o acciones de cualqu ier tipo, como pueden ser variaciones
térm icas, asientos de los apoyos de una estructura, etc.
A pesar de que el principio de superposición es de aplicación gen eralizad a a los
sistem as elásticos, tiene sus lim itaciones. Asi, no será válido en los casos en los que no sea
aplicable el principio de rigidez que hemos visto anteriorm ente. Ni en los casos en los que
los efectos de las fuerzas no sean independientes de las deform aciones com o ocurre en la
viga recta AB in d icad a en la F igura 1.17, som etida a una fuerza de com presión F y a una
carga P ap lica d a en la sección m edia d e A 5.
ZT
F ig u r a 1 .1 7 .
Es evidente que si se ap lican sim ultáneam ente F y P, la deform ación de la lín ea m edia
de la viga es diferente si se ap lica P por una parte y F por otra, separadam ente, y a que la
fuerza F (sin so b rep asar un determ inado valor crítico, como veremos m ás ad elan te) no
produce, actu an d o sola, desplazam iento alguno en la dirección del eje y . P or el contrario,
si actúan sim ultán eam en te, el momento producido por F aum enta la deform ación p ro du­
cida por P.
T am poco se verificará en el sistem a indicado en la F igura 1.16-6, y a que no se verifica
una relación lin eal entre la fuerza P y el desplazam iento 5.
P r in c ip io d e S a i n t - V e n a n t
Este p rincipio establece que a p artir de una distancia suficiente de los puntos de la
superficie de un sólido elástico en los que está ap licad o un determ inado sistem a de fuerzas,
las tensiones y deform aciones son prácticam ente iguales p ara todos los sistem as de fuerzas
que sean estáticam en te equivalentes al dado.
F ácilm ente se com prende que en el caso de cargas puntuales, p ara e v ita r que en los
puntos de lo calizació n de esas cargas la tensión tom e valor infinito, será preciso suponer
una d istrib ució n uniform e tal que sea estáticam ente equivalente a la real, esto es, que
respecto de c u alq u ier punto los sistem as real y supuesto tengan la m ism a resultan te y el
mismo m om ento resultante. El reparto de tensiones en las proxim idades de los puntos de
ap licació n de las fuerzas es evidente que no son iguales en am bos casos.
 IN T R O D U C C IO N A L E ST U D IO DF. LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 21
20 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S

Con cualqu ier esquem a de cálculo que podam os considerar, podemos representar un La probeta, debido al esfuerzo, se a larg a . Llam em os e a l alargam iento unitario en el
sentido longitudinal. A um entando progresivam ente el valor de F y llevando ios valores de
sinfín de disposiciones constructivas equivalentes. El principio de S a im -V en a n l nos dice
a y £ a un gráfico cuyo eje de ordenadas m ida tensiones (a) y el de abscisas deformaciones
que en todas ellas ¡a distribución de tensiones y deform aciones es la misma, a distancia
suficiente de los puntos de aplicación de las fuerzas exteriores. En vigas norm ales esta unitarias (e), se obtiene para el acero dulce el d i a g r a m a t e n s i ó n - d e f o r m a c i ó n indicado e n la
Figura 1.18-a.
d istan cia suficiente suele ser del orden de las dim ensiones de la sección transversal.
A unque este principio es aplicable a la m ayo ría de los sistem as que nos pedam os
encontrar en la p ráctica, no tendrá sentido referirnos a él cuan d o se trate de c alc u lar las
tensiones en la zona próxim a a la aplicación de las fuerzas. En tal caso tendrem os que
recurrir a la teoría de la E lasticidad y el grado de exactitud con que la solución del
problem a elástico, nos dé la distribución de tensiones en esa zona dependerá del grado de
coincidencia de la distribución real de las fuerzas ap licad as al sólido elástico con la
distribución supuesta en las condiciones de contorno.

1.8. R elaciones entre los estados tensional y de deform aciones*

En dos epigrafes an terio res hemos expuesto las principales p articularid ad es que presentan
los estados tensional y de deform ación creados en el interior de un sólido elástico. El
tratam iento de am b as cuestiones ha sido totalm ente independiente. Sin em bargo, dado
que deform ación y tensión son causa y efecto, es de esperar que las m atrices de tensiones y
de deform ación estén relacio n adas entre si.
F ija d a la so licitación exterior es evidente que la deform ación que se o rigin a y, en
consecuencia, la tensión cread a en el sólido elástico, dependen de las fuerzas de atracción
F ig u r a 1.1 8 .
m olecular, es decir, de la estructura interna del m aterial.
Se deduce, por tanto , que p ara obtener la relación entre tensiones y deform aciones
tendrem os que proceder necesariam ente por via experim ental m ediante en sayo s realizados
Al ir aum entando el v alo r de la tensión desde 0 hasta o B, existe proporcionalidad con
en el lab o rato rio , en donde se com prueba, en efecto, que p a ra dos piezas de distintos
las deformaciones un itarias. L a gráfica es recta y el punto p correspondiente recibe el
m ateriales, de igu ales dim ensiones y som etidas al mismo estado de cargas, las deform acio­
nombre de lím ite d e p r o p o r c i o n a l i d a d . P ara el acero es cr„ = 2000 kp/cm2, ap ro xim ad a­
nes son distintas.
mente.
Q uizá el en sayo m ás sim ple que se pueda hacer sea el de tracción. Se realiza este
Sobrepasando este valor, se en tra en la zona de elasticid ad no proporcional. L a gráfica
ensayo som etiendo un a pieza de dim ensiones n orm alizadas llam a d a p r o b e t a a un esfuerzo
es curva, siendo nulas las deform aciones perm anentes h asta el punto e llam ado lim ite d e
de tracción que se au m en ta gradualm en te h asta la rotura. En la probeta se realizan
elasticid a d , que separa el período elástico del periodo elástico-plástico.
previam ente dos m arcas, que determ inan una longitud den om in ad a d is ta n c i a e n t r e p u n t o s ,
En la zona elástico -p lástica, en el caso de cesar la fuerza, se observarían deform aciones
sobre las que se efectúa, por m edio de un extensóm etro, la m edida de los alargam iento s.
permanentes, lo que im p osib ilita que el m aterial vué?va a recuperar las condiciones
C onsiderem os un a probeta de sección f í a la que aplicam os en sus extrem os una fuerza
iniciales.
F en dirección ax ial. E sta fuerza causa en el interior del m aterial un estado de tensiones
Llegado a este punto, se pueden o bservar unas líneas qu e form an 45° con el eje de la
que supondrem os uniform e p ara cualqu ier sección recta. L a tensión norm al a está relacio-
probeta llam adas lín ea s d e L ü d er s, y que son producidas por las tensiones tangenciales
naa con la fuerza F m ediante la ecuación
cuyos valores m áxim os, según verem os en el C ap ítu lo 2, corresponden a esas direcciones
y originan un desplazam iento relativo de las redes cristalin as de m oléculas del m aterial.
H asta un punto f s que se llam a lím it e d e f l u e n c i a los alargam ien to s son pequeños, pero
al llegar a él aum entan considerablem ente sin necesidad de aum en tar la fuerza F. P ara
cierto tipo de m ateriales la fuerza dism inuye h asta un v alo r determ inado por el p u n to / ,
denom inado lím it e i n fe r io r d e f l u e n c i a (en este caso / se lla m a lím i t e s u p e r i o r d e f lu e n c i a ) .
Se advierte que el alargam ien to de la probeta a p artir del m om ento que com ienza a fluir es
un gran núm ero de veces m ayo r que el producido antes de fluir. C uando el valor de la
* U n d eten id o estu d io d e tod o lo q u e se expone en este epígrafe se p u ed e ver en ei C a p ítu lo 4 d e la o b ra
El asticidad, del au to r. http://librosysolucionarios.net
tensión alcanza cierto valor, la sección de una parte de la p robeta com ienza a dism inuir.
22 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 23

Este fenómeno se conoce como e s t r i c c ió n . Las tensiones perm anecen constantes produ­ P or el punto del eje de ab scisas correspondiente a £ = 0.2 por 100 se traza una recta
ciéndose un notable alargam iento a partir del mom ento en que el m aterial empieza a fluir. p aralela a la parte del d iag ra m a tensión-deform ación. La ordenada del punto A de
A p artir de este alargam iento a tensión constante es preciso aum en tar la fuerza de intersección de esta recta con la curva nos da e! valor del límite elástico cre.
tracción sobre la probeta hasta un valor a mix. Esto se debe a la propiedad del m aterial, Se observa una zona de elasticid ad proporcional en la que la relación tensión-deform a­
conocida como e n d u r e c i m i e n t o p o r d e f o r m a c i ó n . Después, la tensión dism inuye, el a la rg a ­ ción será lineal, es decir, su ecuación an alítica tendrá ia forma
m iento aum enta hasta producirse la rotura p ara un valo r <jr de la tensión. Para el acero
dulce la tensión de rotura vale de 4000 a 5000 kp/cm2. <r„ = Erx (1-8-2)
C uando hemos hablado de que se ha alcanzado un valor determ inado de la tensión, se
siendo E una constante llam ad a m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d lon g itu d in a l o m ó d u l o d e Young.
ha calculado ésta dividiendo la fuerza F ejercida por la sección inicial que tenia la probeta,
Esta expresión co nstituye la l e y d e H o o k e : en la zona elástica de los m ateriales, las
pero esta sección ha ido dism inuyendo, lo que hace que el valor indicado en la gráfica sea
tensiones son p roporcionales a lo s.alargam ien to s unitarios.
un valor erróneo por defecto que irá aum entando con las deform aciones. Esto hace que la
El m ódulo de elasticid ad £, que según la ecuación (1.8-2) tiene las dim ensiones de una
gráfica obtenida sea falsa; sin em bargo, es la que se utiliza en la p ráctica dado lo laborioso
tensión ( [ £ ] [ £ ] ” 2), es diferente p ara cad a m aterial. En la T abla 1.1 figura su valor p ara
que seria tener en cuenta continuam ente en el valo r de la tensión las variaciones de la
algunos m ateriales de uso frecuente.
sección.
La determ inación del lím ite de elasticidad es, en general, bastante difícil, por lo que en T a b la 1.1. V a lo r e s d e l m ó d u lo d e e la s t ic id a d E
la práctica se toma este lim ite el punto f i que se llam a entonces lím ite a p a r e n t e d e
ela sticid a d . M a t e r ia l E kp/cm 2
La rotura se produce en una sección m edia de la g arg an ta o huso que se forma como
consecuencia de la estricción. Esta gargan ta forma una superficie cónica, cuyo sem iangulo A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C ) 2.1 x 10 6
tiene un valor aproxim ado de 4 5 '. lo que nos indica que son las tensiones cortantes las A c e r o (3 -3 .5 % N i) 2.1 x 106
F u n d ic ió n g r is 1.05 x 106
principales causantes de la rotura de los m ateriales dúctiles.
H o r m ig ó n (1 : 2 : 3.5) 1.76 x 105
Por el contrario, el com portam iento de los m ateriales frágiles, como la fundición, el
M a d e r a p in o 1.27 x 105
vidrio o la porcelana, es distinto. La rotura se produce sin que se m anifieste el fenómeno
M a d e r a d e r o b le 1.12 x 105
de estricción, en una sección perpendicular al eje de la probeta, lo que nos indica que son A lu m in io , fu n d ic ió n (9 9 % A i) 0 .7 x 106
las tensiones norm ales las causantes de la rotura de los m ateriales frágiles. L a t ó n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n ) 0 .9 x 106
U na observación es necesario hacer respecto a las diferentes características de fluencia B r o n c e (9 0 % C u ; 10 % S n ) 0.8 x 106

kO
que presentan los m ateriales dúctiles, como son el acero de construcción y el alum inio. En

X
C o b re 10 6
el caso del acero, como hemos visto, en el período de fluencia se presenta alargam iento a
tensión constante y el fenómeno de endurecim iento por deform ación (Fig. 1.18-tf).
En el caso del alum inio (Fig. 1.18-6) y de otros muchos m ateriales dúctiles no existe el En el m ism o en sayo a tracció n se observa que sim ultáneam ente al alargam iento de la
aum ento de la deform ación a tensión constante, sino que es creciente h asta un valor o mix probeta se produce un aco rtam iento de las dim ensiones de la sección transversal. P ara
en el que comienza la estricción y aum enta el alargam ien to a la p ar que dism inuye la una pieza de sección rectan g u lar (Fig. 1.20), las deformaciones transversales u n itarias se
tensión hasta que se produce la rotura. En este caso, se define el lím ite elástico a un tanto rigen por las expresiones
por ciento del alargam iento. En la F igura 1.19 se in d ica la form a como se determ ina el
lím ite elástico en un m aterial dúctil de las características ind icad as cuando el alargam iento ey = - n a
- f - , s z = - p ? f (1 .8 -3 )
lo ngitud in al unitario de la probeta es del 0.2 por 100 .
en donde p es el llam ad o c o e f i c i e n t e d e P o is s o n , que es constante p ara cad a m aterial. Su
cr | valor p ara m ateriales isótropos es ap roxim adam en te igual a 0.25. Par?, el acero dulce er.
deform aciones elásticas se suele tom ar el valor p = 0.3. Los valores correspondientes para
el alum in io y cobre que se deform an elásticam ente son ligeram ente superiores.

F i g u r a 1.20.
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24 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I ON AL ES TUDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 25

Las ecuaciones (1.8-2) y (1.8-3) nos relacionan los elem entos de la m atriz de tensiones
con la de deform aciones en un caso m uy sim ple, en el que oy = <j„x; a 2 = oy = 0 .
Si consideram os ah o ra un estado elástico tridim ensional, se dem uestra que las direc­
ciones principales de am bas m atrices son coincidentes.
A dm itido el principio de superposición, las relaciones entre las deform aciones y tensio­
nes principales serán:
£i = £ [ay - /t(ay c 3)l
1.9. Esfuerzos normal y cortante y m om entos de flexión y de torsión:
sus relaciones con las com ponentes de la z.iatriz de tensiones
Considerem os un prisma mecánico que suponemos en equilibrio estático bajo la acción
de un sistem a de fuerzas F¡(i = 1, 2, 7, en la F igura 1.21), que representa la
acción exterior y em plearem os el método de las secciones p ara an alizar el equilib rio
elástico en una sección mn.

< s 2 = 7 : [<72 - M<?i + ^ 3 )] (1.8-4)

t

£3 = 7 : [a-j - /'(ay + ay)]

t

Si el sistem a de ejes coordenados no coincide con las direcciones principales, las

relaciones entre las com ponentes de la m atriz de tensiones [ 7 ] y de deform ación [£>] son:

fe* = [°"*
E

= ¡ K v - F (o „ + O ] El m étodo consiste en im agin ar realizado un corte en el prism a. Este corte determ ina
(1.8-5) una sección m n que considerarem os plana por com odidad (aunque no es necesario que lo
e. = - K - - + O ] sea). Supondrem os, asim ism o, que m n es una sección recta, es decir, contenida en un plano
E L "
norm al a la línea m edia del prisma.
o liT

Es evidente que realizado este seccionamiento y elim inada, por ejemplo, la parte de la
II
II

II
|<2 >

derecha, sobre la parte de la izquierda se rom pería radicalm ente el equilibrio a no ser por
la existencia de una fuerza y un par, es decir, del torsor* equivalente a la acción externa
Estas relaciones constituyen las l e y e s d e H o o k e g e n e r a li z a d a s . G recibe el nom bre de
que ejerce la parte de la derecha, que se ha elim inado.
m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d tra n sv er sa l. Su expresión en función de E y de ¡x
Y a se com prende, según se deduce de las condiciones generales del equilib rio estático,
que esta fuerza y par son, respectivamente, la resultante R y momento resultan te M
G = ( 1. 8- 6) respecto al centro de gravedad G de la sección, de las fuerzas que actú an en la parte
2(1 + n)
elim inada.
nos hace ver que tiene las m ism as dim ensiones que E ([F "][L ]~ 2), y a que p es adim er.sio- Esta consideración no nos perm ite conocer la distribución de esfuerzos en los diferen­
nal, y que depende exclusivam ente del m aterial. tes puntos de la sección, p ara ello es necesario establecer hipótesis sim plificativas sup le­
En la T ab la 1.2 se recogen los valores de G p ara algun o s m ateriales de frecuente uso en m entarias que ya se indicarán m ás adelante, pero sí nos perm ite obtener unas interesantes
la práctica. conclusiones acerca del tipo de esfuerzos a que está som etida la sección.
En efecto, refiriendo la resultante R al triedro trirrectángulo Gxyz, cuyos vectores
Tabla 1.2. Valores del módulo de elasticidad G
unitarios son i , j , k (Fig. 1.22), se tiene
M a t e r ia l G kp/cm 2
r = N i + TyJ + T i (1.9-1)
A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C ) 8 .4 4 x 105
A c e r o (3 -3 .5 % N i) 8 .4 4 x 105 Sus tres com ponentes son: N, Ty y Tz.
F u n d ic ió n g r is 4 .2 2 x 105
A lu m in io , f u n d ic ió n (9 9 % A l) 2 .8 x 105
L a tó n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n) 3 .5 2 x 105
* Se den o m in a ’ orsor de un sistem a de vectores deslizan tes en un p u n to a l con jun to fo rm ad o p o r d o s
B r o n c e ( 9 0 % C u ; 10 % S n ) 4 .2 2 x 105
vectores — resu ltan te y m om ento re su ltan te del sistem a respecto d e d ich o punto— q u e fo rm an un sistem a
C o b re 4 .2 2 x 105
eq u iv alen te a éste.

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26 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S 27

Com o ya sabem os, el vector m om ento nos expresa una tendencia al giro. Expresado
M en función de sus com ponentes M r , M y y M . , veam os qué efecto produce cad a una de
ellas sobre el prisma.
M T actúa perpendicularm ente al plano de la sección en la dirección de la línea m edia,
. por tanto, tiende a hacer g ira r el sólido sobre si m ismo, creando un efecto de torsión. Se
•llama por ello a M T m o m e n t o t o r s o r .
M y y M . tienden a obligar al sólido a girar lateralm ente curvándolo en los planos ,xr y
.vv, respectivam ente, fiexionándolo, por lo que se denom inan m o m e n t o s J l e c t o r e s . Su
‘resultante está contenida en el plano de la sección recta; es el m o m e n t o j l e c t o r

M F — M yj + M .k (1.9-4)

P ara encontrar las relaciqnes entre las com ponentes d e R y M y las com ponentes de la
V eam os el significado de cada una de estas com ponentes. m atriz de tensiones, tendrem os en cuenta que las fuerzas engendradas por las tensiones en
N, llam ad o e s f u e r z o n o r m a l, por serlo a la superficie de la sección considerada, tiende a toda la sección recta forman un sistem a cuya resultan te es R y cuyo momento resultante
em pujar o sep arar a am bas partes del prism a dan do lu g ar a esfuerzos de com presión o respecto de G es A7. Por tanto, los esfuerzos norm al N y cortantes Ty y 71, en función de
tracción, respectivam ente. las com ponentes de la m atriz de tensiones, serán:
71 y 71, por estar en el mismo plano de la sección efectúan la m ism a clase de esfuerzo y,
por tanto, podem os obtener su resultante T
V = dQ 71 = r xy dQ. ; 71 = r r. dQ (1.9-5)

T = T j + T i (1.9-2)

que es la expresión de unesfuerzo que actúa tangencialm ente a la superficie de la sección

com o si se tratase de deslizar la sección respecto de una m uy próxim a, separándola o
co rtán d o la. Es por ello que esta com ponente de la resultante se denom ina e s fu e r z o
t a n g e n c i a l o c o r t a n t e . Si el prism a se rom piese p or la sección recta, el vector T nos
in d icaría la dirección en que saldrían despedidos los dos trozos del prism a.
A nálo gam ente podem os proceder a descom poner el m om ento resultante M en la
dirección perp en dicular al plano de la sección y en o tra com ponente contenida en dicho
plano (Fig. 1.23)

M = M tz + M j + M J c (1.9-3) F ig u ra 1.24 .

Las expresiones de los m om entos torsor M T y flectores M y y M . se obtienen de

j k
p * 1
0 y z = i
rr
M = [y*x: - ZXxy) t i l +
Jj Q o„x dQ r xy dQ r x, dQ Jn

+ / dQ - k y a nx dQ = M j i + M j + M zk (1.9-6)

Identificando coeficientes, se tiene

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28 resistencia dh m a t e r i a l e s
1.10. Tipos de solicitaciones exteriores sobre un prism a m ecánico
La solicitación exterior sobre un prism a m ecánico está constituida, en general, por las
fuerzas activas o directam ente aplicadas que llam am o s c a r g a s y las fuerzas de reacción o
r e a c c i o n e s debidas a las ligaduras. Las cargas que actú an sobre el prism a m ecánico están
constituidas por fuerzas y momentos (pares). L as reacciones se m aterializarán , en el caso
de que la sección extrem a se obtenga m ediante un corte id eal por aplicación del m étodo de
las secciones, en la acción que ejerce el resto de la estructura sobre la pieza que se
considera, o en una reacción en el caso de que exista un vinculo exterior, tal como un
apoyo o un em potram iento.
La acción en el primer caso o la reacción en el segundo estarán formadas, en general,
por una fuerza y un momento. En el epígrafe siguiente le dedicarem os a las reacciones en
los apoyos un estudio más detenido.
Intentemos ahora hacer una clasificación de las f u e r z a s d i r e c t a m e n t e a p li c a d a s o c a r ­
gas.
Una prim era clasificación distingue entre f u e r z a s d e v o l u m e n y f u e r z a s d e s u p e r fi c i e .
Las prim eras actúan sobre todos los puntos del sólido y son debidas a cam pos de
fuerzas tales como el cam po gravitatorio , el cam po de fuerzas de inercia engendradas en
un solido afectado de aceleración, o el cam po m agnético cu ya existencia puede afectar a
determ inados materiales.
Sí llam am os J v a la fuerza por unidad de volum en (_/„ será, en general, función de la
posición del punto), sobre cad a elemento de volum en d v del prism a estará ap licad a la
fuerza /„ dv.
Las fuerzas de superficie son las que se ap lican a la superficie exterior del prisma.
Pueden ser c o n c e n t r a d a s o re p a rtid a s .
En realidad no existen fuerzas concentradas. T odas las fuerzas de superficie reales son
fuerzas que se distribuyen sobre cierta área. Así, en el caso de una rueda que transm ite al
carril que la gu ia una cierta carga, ésta se reparte sobre el áre a, aunque reducida, debida a
la deform ación local que se produce alrededo r del punto teórico de contacto.
En el caso de que estuvieran repartidas, s i/ n es la fuerza que se ejerce por unidad de
superficie, sobre un elem ento de área dD. a c tu ará f n dQ. Ejem plos de este tipo de fuerzas
son las debidas al viento sobre una pared, la acción ejercid a sobre una com puerta de un
depósito por el fluido que contiene, el em puje de tierras sobre un muro de contención, la
reacción de un cuerpo, etc.
En el caso de una b arra, el peso propio se co nsidera, generalm ente, no como una fuerza
de volum en, sino como fuerza de superficie en form a de c arg a lin eal repartida a lo largo de
ella.
Si atendem os a la continuidad de presencia sobre la estructura, las cargas se pueden
clasificar en:
a) C a r g a s p e r m a n e n t e s , que como su nom bre in dica, son las que existen siempre
m anteniéndose constantes en m agnitud y posición. Ejem plos de este tipo de cargas son el
peso propio, los pavim entos, los m ateriales de cub rició n de los techos, etc.
b) C a r g a s a c c i d e n t a l e s o s o b r e c a r g a s , que con m ayo r o m enor probabilidad pueden
a ectar a la estructura y que se tendrán que tener en cuen ta en el cálculo resistente de la
pieza. Ejemplos de cargas accidentales son las personas, m uebles, m áquinas y vehículos. A
este tipo de cargas pertenecen tam bién las de explo tación y uso de la estructura; las
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I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 29
clim á tica s, tales como las acciones debidas al viento, a la nieve, a las variaciones térm icas y
acciones sísm icas, y las p roducidas por el peso del terreno y el em puje de tierras.
La determ inación de los valores de estas sobrecargas ocasionales a efectos del cálculo
se hace m ediante la ap licació n de métodos estadísticos y cálculo de probabilidades.
Si atendem os a que existan o no fuerzas de inercia, las cargas las podemos clasificar en:
a) C a r g a s e s t á ti c a s , cuan d o el m ódulo, punto de aplicación o dirección si varían, lo
hacen tan lentam ente que perm iten despreciar las fuerzas de inercia.
b) C a r g a s d in á m ica s , que son las que varian con el tiempo. La acción de este tipo de
tuerzas es aco m pañ ada de vibraciones de las estructuras, apareciendo fuerzas de inercia
que hay que tener en cuenta, y a que pueden superar de forma m uy notable los valores de
las cargas estáticas.
En la p ráctica se presentan con frecuencia las cargas dinám icas en forma de c a r g a s
r e p e ti d a s de carácter periódico, es decir, la variación de su módulo respecto al tiempo
presenta form a ciclica. T al o tu rre en bielas, balancines y resortes que cierran las válvulas
en los motores de explosión, asi como en determ inadas piezas de m ecanism os en los que
las cargas periódicas dan lu g a r al fenómeno conocido como f a t i g a , que será estud iad o con
detenim iento en otro lugar.
O tras veces la variación es no periódica, como puede ser, por ejemplo, las que actúan
sobre edificios debidas a la acción del viento, nieve, etc. Dentro de este grupo podemos
incluir tam bién las llam ad as c a r g a s d e c h o q u e o i m p a cto , que son aquellas que actúan
sobre la pieza durante un pequeño intervalo de tiempo, tal como la que ejerce un m artillo
al clavar un clavo, o la de un cuerpo que cae al suelo desde una cierta altura.
1.11. R eacciones de las ligaduras. Tipos de apoyos
Al considerar la pieza gen érica de una estructura, ésta estará som etida a un a o varias
ligaduras que la unen a l resto de la m ism a o al suelo. En cada ligad ura existe un a reacción
que, en general, estará form ada por una fuerza y por un momento.
Es condición necesaria p a ra que la pieza esté en equilibrio que el sistem a de fuerzas
constituido por las fuerzas directam ente ap licad as y las reacciones verifiquen las condicio­
nes generales ( 1 .2 - 1).
Es evidente que la reacción dependerá de la solicitación exterior y Sfel tipo de vínculo.
Una sección no som etida a lig ad u ra algun a tiene, según sabem os, seis grados de libertad:
tres posibles desplazam ientos en las direcciones de los ejes coordenados x, y , z y los
posibles giros alrededor de los mismos ejes. A cada grado de libertad im pedido por la
ligadura corresponde una com ponente de la reacción: si está im pedido el m ovim iento de la
sección en la dirección de uno de los ejes, la reacción de la ligad u ra com prende una fuerza
que tiene una com ponente en la dirección de ese eje. Si adem ás, está im pedido el giro de la
sección alrededo r de algun o de los ejes coordenados m ediante un em potram iento, por
ejemplo, la reacción com prende un m om ento que tiene una com ponente en la dirección de
ese eje, es decir, si está im pedido el giro en alguno de los planos coordenados, form a parte
de la reacción de la lig ad u ra un m om ento en dirección perpendicular a ése plano.
Se deduce, por tanto, que en una pieza som etida a una solicitación a rb itraria de fuerzas
tridim ensional un em potram iento equivale a seis incógnitas (Fig. 1.25). Si solam ente se
30 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 31

im pide el posible desp lazam ien to de la sección, com o ocurre en el caso de una rótula
esférica (Fig. 1.26), el núm ero de incógnitas se reduce a tres: las componentes de la fuerza
de reacción, ya que la ró tu la no im pide el libre giro de la correspondiente sección.
A p o y o a r t ic u l a d o fijo
El desplazam iento está im pedido tanto en la dirección del eje x como en la del eje y , pero
el giro en el plano xv no lo está. La reacción es en este caso una fuerza de com ponentes
R Ax y RAy. Equivale, por consiguiente, a dos incógnitas.
En la F igura 1.28 se representan algun as formas constructivas de este apoyo, así como
la forma esquem ática que m ás se utiliza p ara su representación.

(P
Resum iendo, podem os definir la ligadura de un prism a mecánico como todo dispositi­
vo m aterial que im pida to tal o parcialm ente el libre movim iento de una sección del mismo.
n
Si sólo im pide el desp lazam ien to , como ocurre en el caso de una articulación, la reacción F ig u r a 1.2 8 .
es una fuerza que ten drá com ponentes en las direcciones en las que el desplazam iento es
im pedido. Si adem ás se im pide el giro, como ocurre en el caso de un em potram iento, la
reacción se com pone de una fuerza y un momento que tiene componentes en las direccio­
nes norm ales a los planos en los que está impedido el giro. A p o y o e m p o tra d o
La reacción de la lig ad u ra se sim plifica notablem ente en los casos de sistem as planos
en los que el prism a m ecánico adm ite plano medio de sim etría y la solicitación externa es Están im pedidos los desplazam ientos en las direcciones de los ejes x e y, así com o el giro
un sistem a de cargas co ntenidas en dicho plano. Si la solicitación externa com prende en el plano xv, quedando, por tanto, inm ovilizada la sección A del apoyo. La reacción se
algún m om ento, se ten drá presente que éste es equivalente a un p ar de fuerzas situad as en com pone de una fuerza R A, de com ponentes R Ax y R Ay, y de un momento M A perpendicu­
un plano perp en dicular al m ism o. P ara estos casos, los apoyos los podem os clasificar en: lar al plano x y (Fig. 1.29). Un em potram iento equivale, pues, a tres incógnitas.

Apoyo a r t i c u l a d o m ó v il

Es libre el m ovim iento de la sección del vinculo en la dirección del eje x, así como el giro
en el plano x y. L a reacción se reduce a una fuerza perpendicular al posible desplazam iento
del a p p y o . E quivale, por tanto , a úna incógnita: el m ódulo de la reacción.
Este tipo de ap o yo se m aterializ a en la práctica de diversas formas. En la F igura 1.27
se in dican algu n as de ellas, así com o el esquem a que con m ayo r frecuencia utilizarem os
p ara representarlo.

F ig u r a 1 .2 9 .

1.12. Sistem as isostáticos e hiperestáticos

Previam ente a estu d iar el estado tensional en un prism a m ecánico, será necesario conocer
I F i g u r a 1. 27. com pletam ente la solicitación exterior, es decir, no sólo las fuerzas directam ente ap licad as
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32 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 33

que, generalm ente, serán conocidas, sino las reacciones de las ligad uras que son desco­
nocidas.
Las ecuaciones que disponem os para determ inar las correspondientes incógnitas son
las (1.2-1), que expresan las condiciones de equilibrio de la pieza. Estas ecuaciones, que son
A
seis en el caso general, perm iten calcular otras tantas incógnitas. Por tanto, para poder 77777Z
determ in ar las reacciones de las ligaduras exteriores dentro del m arco de la Estática, será
necesario que el número de incógnitas de éstas no supere a, seis p ara un sistem a arbitrario
de fuerzas directam ente aplicadas.
En casos particulares de carga, como ocurre en las vigas con plano medio de sim etría y
ib)
las cargas contenidas en dicho plano, el número de ecuaciones disponibles dism inuye a
tres:

Rx = 0 ; Ry = 0 ; M 0z = 0 (1.12-1)
VA
y, por tanto, tam bién se reduce a tres el número de incógnitas posibles de las ligaduras H íi- .
p ara que el problem a esté determ inado aplicando las ecuaciones de equilibrio.
= R B
Los sistem as tales que la sola aplicación de las ecuaciones de la Estática permiten 1777777?,
d eterm inar las reacciones de las ligaduras, reciben el nom bre de s i s t e m a s iso st á tico s .
Por el contrario, si existen ligad uras exteriores superabundantes, el núm ero de incógni­ r —/ , R A VB.
/ i
tas supera al de ecuaciones de equilibrio. Se dice entonces que se trata de un sistema < / i
' / 1
h i p e r e s t á t i c o . P ara la determ inación de las reacciones será necesario hacer intervenir las id) s > i
p í

deform aciones.
V ~ H a - ...............................
i
En este últim o caso se llam a g r a d o d e h i p e r e s t a l i c i d a d al exceso de incógnitas respecto
al núm ero de ecuaciones de equilibrio.
Por ejem plo, en vigas rectas con plano medio de sim etría, cargad a en dicho plano,
VA' A
disponem os de las tres ecuaciones (1.12-1). Se pueden presentar los siguientes casos, según
sean los apoyos (F ig. 1.30):
1
le) ^ ____________ 1 ) , -H b
r "a i
a) Viga con un extrem o articulado fijo (dos incógnitas) y el otro articulado móvil
(una incógnita). Sistem a, por tanto, isostático.
b) V iga con apoyos articulado s fijos en am bos extrem os (cuatro incógnitas). Sistem a
hiperestático de prim er grado.
c) V iga em p otrada en un extrem o (tres incógnitas) y sustentad a en el otro m ediante
(/ )
apoyo articulad o móvil (una incógnita). Sistem a hiperestático de prim er grado.
F ig u r a 1 .3 0 .
d) V iga em p otrada en un extrem o (tres incógnitas) y con apoyo articulad o fijo en el
otro (dos incógnitas). Sistem a hiperestático de segundo grado.
e) V iga b iem potrada (seis incógnitas). Sistem a hiperestático de tercer grado. H ay, sin em bargo, una serie de factores que hacen que las tensiones a las que realm ente
f) V iga em p otrada en un extrem o (tres incógnitas) y libre en el otro. Se le suele va a estar som etida la pieza sean superiores a las que obtenemos en el cálculo.
denom inar v i g a e n v o la d iz o . Sistem a isostático. Estos factores a los que nos referim os son entre otros, por ejemplo, el de la heteroge­
neidad del m aterial, en contra de la hipótesis de hom ogeneidad que se ha adm itido; el de
variación de la forma y dim ensiones teóricas, com o las que pueden presentar los perfiles y
1.13. N oción de coeficiente de seguridad. Tensión adm isible chapas lam in ad as, asi com o las a rm ad u ras en el horm igón arm ado; el de posibles errores
de cálculo; el de actu ar so brecargas im previstas, com o las debidas a la acción de! viento,
empuje de tierras, acciones sism icas, etc.
U no de los objetivos que nos hemos impuesto en el curso de Resistencia de M ateriales es D ado que el diseño de cu alq u ier pieza de un a estructura se deberá hacer siguien d o el
el de calcu lar las tensiones que se producen en la pieza de una m áqu in a o una estructura al principio de m áxim a econom ía de m aterial, es necesario conocer p ara u_r _et£frñiriac
ap licarle un determ inado sistem a de fuerzas exteriores. diseño el grado de seguridad que tiene esa pieza o la estructura.
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34 RES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 35

U na forma de averiguarlo seria hacer crecer las fuerzas exteriores m ultiplicando todas
ellas por un mismo factor n m ayor que la unidad h asta producir la rotura en u.,u pieza o
en una estructura, igual a la proyectada. Este valor de n , que podríam os llam ar c o e f i c i e n t e
d e s e g u r i d a d . nos resolvería el problem a. Pero este m étodo para calcular la seguridad de la
pieza o la estructura ya se com prende que sería extraordinariam ente costoso. Nos intere­
saría poder m edir la seguridad de la pieza atendiendo a las características del m aterial en
cuanto a la capacidad de resistencia m edida en térm inos de tensiones, que podemos
obtener fácilmente en el laboratorio. Es decir, cam biaríam os el coeficiente de seguridad de
las fuerzas externas por el correspondiente a las tensiones internas.
En este sentido, para garan tizar que las tensiones no sobrepasen en ningún punto del
sólido elástico un determ inado valor considerarem os como tensión m áxim a de cálcu­
lo o t en sió n a d m is ib le el valor dado por la expresión
considerar en las piezas de m áquinas y construcciones, asi como los valores que se deben
tom ar, suelen venir dados en las normas de los diferentes países.
El valor de cad a uno de estos coeficientes se suele obtener estadísticam ente estudiando
un co nsid erab le núm ero de construcciones análogas.
O tra form a de fijar el coeficiente de seguridad es utilizar c o e f i c i e n t e s d e p o n d e r a c i ó n
para m ayo ració n de las cargas, por una parte, y para m inoración de la resistencia del
m aterial, por otra.
Así, la n orm a española M V-103-1972 para cálculo de las estructuras de acero lam in a­
do en ed ilicació n establece como coeficientes de ponderación de cargas los indicados en la
T abla 1.3.
T a b la 1.3. C o e fic ie n te s d e p o n d e r a c ió n

a adm = ^ (1.13-1) C o e fic ie n te d e p o n d e ra c ió n

n
C A SO DE C A R C A si e l e fe c to d e la a c c ió n e s:
C L A S E DE A C C IO N

siendo n un número m ayor que la unidad llam ado c o e f i c i e n t e d e s eg u rid a d . D e s fa v o ra b le F a v o r a b le

Como el com portam iento de los m ateriales frágiles y dúctiles es distinto, ya que
CASO I A c c io n e s c o n s ta n te s 1.33 1.33 1.0
m ientras los primeros tienen un com portam iento elástico hasta la rotura y los segundos
presentan el com portam iento descrito en el epígrafe 1 . 8 , se toma como crUm la tensión de
A c c io n e s c o n s t a n t e s la S o b rec arg a 1.33 1.50 0
y c o m b in a c io n e s d e d o s V ie n to 1.50 1.33 0
rotura a , en el caso de m ateriales frágiles, como son los hormigones, piedras y m ateriales
cerám icos, y el lim ite elástico <xe en el caso de m ateriales dúctiles, tales como acero dulce, in d e p e n d ie n t e s A c c io n e s c o n s t a n te s 1.33 1.0
alum inio, cobre (sin tratam ientos térm icos ni m ecanizados en frío). Ib S o b rec arg a 1.50 0
En la construcción de m áquinas ha sido ado p tado el cálculo de la resistencia atendien­ N iev e 1. >0 0
do a las tensiones adm isibles. El coeficiente de seguridad varía, aproxim adam ente, entre
los lim ites de 1.5 a 2.5. A c c io n e s c o n s ta n te s 1.33 1.0
Es indudable que este coeficiente va a ser un factor numérico que nos va a representar Ic V ie n to 1.50 0
en cierta forma el m argen de seguridad de la pieza. Esta forma de proceder, que podríam os N ie v e 1.50 0
calificar de criterio clásico, resuelve el problem a de la seguridad de una forma p arcial, ya
CASO II A c c io n e s c o n s t a n t e s 1.33 1.0
que parece evidente que p ara fijar un determ inado valor para el coeficiente de seguridad
A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c ió n S o b rec arg a 1.33 0
será necesario tener en cuenta las condiciones de trab ajo de la construcción que se calcula
d e tr e s a c c io n e s v a r ia b le s V ie n to 1.33 0
y dependerá, asim ism o, del grado de precisión del m étodo de cálculo que se siga p ara la in d e p e n d ie n t e s N ie v e 1.33 0
determ inación de las tensiones y de la evaluación cu an titativ a de las consecuencias que se
d erivaran de la destrucción de la estructura. CASO III A c c io n e s c o n s t a n te s 1.00 1.0
Dado que es la ley del azar la única que rige la determ inación del valor num érico de las A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c ió n S o b rec arg a d i) 0
variables citadas, será necesario recurrir, p ara su estudio, a las leyes estadísticas del cálculo d e c u a t r o a c c io n e s v a r ia b le s V ie n to 0 .2 5 (2 ) 0
de probabilidades. in d e p e n d ie n t e s , in c lu s o N ie v e 0 .5 0 (3 ) 0
M odernam ente, el coeficiente de seguridad n se descom pone en una serie de coeficien­ la s a c c io n e s s ís m ic a s A c c io n e s s ís m ic a s 1.00 0
tes parciales, tales que su producto es igual a n
(1) r es el co e ficien te re d u cto r p a r a la s so b re ca rg a s (T ab la VIII de la N orm a P .G .-S -l, p a rte A), q u e in dica:
c a s o 1.° A z o tea s, v iv ien d as y ho teles (salvo locales de reunión): r = 0.50.
n = « j x n2 x « 3 x (1.13-2) c a s o 2.“ O ficin as, co m ercio s, c a lz a d a s y g a ra jes: r = 0.60.
CASO 3.° H o sp itales, cárceles, edificio s docentes, iglesias, edificios de reunión y esp ectácu lo s y sa la s de
re u n io n es de ho teles: r — 0.80.
C ad a uno de estos coeficientes de seguridad p arciales responde a una posible desvia­
ción del valor teórico de cálculo de determ inado factor, respecto del valor que realm ente (2) S ó lo se c o n s id e ra r á en co n stru ccio n es en situ ació n top ográfica o m uy expu esta (N o rm a M V -I01).
(3) En ca so d e lu g a re s en los q u e la nieve perm anece a cu m u la d a h ab itu alm en te m ás d e trein ta d ias, en caso
tiene. c o n tra rio el co eficien te será cero.
El núm ero de coeficientes parciales, unido a los factores que representan, que hay que
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a
36 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 37

La resistencia de cálculo del acero viene fijada, en la m ism a citad a norm a, por la
expresión
ff„ = —
ya
siendo a e el lím ite elástico del acero y -/„ un coeficiente que tom a los siguien tes'valo res:
y u = 1, p ara los aceros con limite elástico m ínim o garan tizad o
■;a = 1. 1 , para los aceros cuyo lím ite elástico sea determ inado por m étodos estadísticos
En cuanto al lím ite a e se fijan los siguientes valores según el tipo de acero:
a) Aceros lam inados fabricados según la N orm a M V-102-1975.
Acero lam inado para estructuras de edificación
1.14. Criterios de resistencia. Tensión equivalente
Existen infinidad de casos en los que un m aterial va a estar sometido a un estado tensional
complejo. Como generalm ente la inform ación que disponem os de ese m aterial es su limite
(1 -1 3 -3 )
elástico <re, obtenido en el ensayo a tracción, sería deseable poder establecer algún criterio
que nos perm ita encontrar un estado de tracción m onoaxial equivalente al estado triple
que se considere y asi hacer posible la com paración de esta tensión equivalente con el
límite elástico del m aterial.
Varios son los criterios que se han propuesto p ara fijar la ten sión e q u i v a le n t e , es decir,
la tensión que existiría en una probeta de ese-m aterial sometido a tracción m onoaxial tal
que tuviera igual resistencia que el elem ento del sólido elástico sometido al estado triple
dado. Todos ellos inspirados en las teorías propuestas para explicar el comienzo del
com portam iento no elástico del m aterial*.

T ip o d e a c e ro L ím it e e lá s t ic o a t k p / c m 2

A 42 2600
A 52 3600

b) O tros aceros lam inados. F ig u r a 1.31.

El lím ite elástico garantizado por el fabricante, verificado m ediante ensayos de recep­
ción. Si no existe este mínimo garantizado, se o btendrá el lím ite elástico a e m ediante
Si consideram os un m aterial som etido a un estado tensional cualquiera, cuyas ten­
ensayos, de acuerdo con los métodos estadísticos y se tom ará
siones principales en un punto son oq, tr2, <x3 (crl > <x, > tr3), las tensiones equivalentes,
según los diversos criterios, son las siguientes:
«r, = a m(\ - 25) (1.13-4)
1. C r ite rio d e la ten s ió n p r i n c i p a l m á x i m a o d e Rankine. Según este criterio, p ara
ffi > 0 y IctJ > [a3|
siendo crm el valor medio, y 5 la desviación c u ad rátic a m edia relativ a de los resultados de
los ensayos.
<T=quiv = ff i (1-14-1)
Esto que acabam os de decir, como se ha in dicado, es ap licab le a la s estructuras de
acero lam inado en edificación. Pero p ara otro m aterial que se utilice en la fabricación de es decir, si la m ayor tensión p rincipal es de tracción y adem ás ésta es la de m ayor valor
una pieza de cualquier tipo de estructura, se suele proceder de la siguiente form a: se absoluto, el cam po elástico del m aterial en el entorno del punto que se considera está
p rep ara una serie de probetas del m aterial que se v ay a a utilizar y se las e n saya a tracción. lim itado por ella.
Los resultados que se obtienen presentan una dispersión tal que si el núm ero de probetas En la práctica, cuando |ff3| > a u el cálculo de la resistencia por este criterio se hace
en sayad as es suficientemente grande, los resultados siguen la ley de una distribución imponiendo las siguientes condiciones sim ultáneas:
norm al de. G auss. Pues bien, obtenidos los resultados de los ensayos, calcularem o s la
llam ad a r e s i s t e n c i a c a r a c t e r í s t i c a , que se define com o el valo r ta l que la p ro b ab ilid ad de Oí < <?« l kal < K d (1-14-2)
obtener valores inferiores a él es del 5 por 100. U n a vez o btenida la resistencia c aracterísti­
ca, se tom a como tensión de cálculo < j u el v alo r dado por la expresión siendo o et y los lím ites elásticos a tracción y a com presión, respectivamente.

resistencia característica
= ■. :-----— ■ (1.13-5)
coeficiente de m inoración
* V éase ei cap itu lo I 1 de la o b ra Elasticidad, del au to r.
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2. C r ite rio d e la t e n s i ó n t a n g e n c i a l m á x i m a o d e T r e s ca . Según este criterio
^equiv 2 l máx &i U3
Este criterio es razonablem ente aceptab le p ara m ateriales dúctiles som etidos a estados
de tensión en los que se presentan tensiones tangen ciales relativam ente grandes.
3. C r ite r io d e ¡a d e f o r m a c i ó n l o n g i t u d i n a l m á x i m a o d e Saint-V enant. Aquí, la tensión
equivalente es
ttequiv = £«1 = ffl - M CT2 + a l)
siendo £,. como sabem os, la deform ación prin cip al positiva de m ayor módulo.
Este criterio, como ocurre con el de la tensión prin cip al m áxim a, es aceptable cuando
el m aterial rompe por fractura frágil, pero no lo es cuan do la acción an elástica se produce
por fluencia.
4.C r ite rio d e la e n e r g í a d e d i s t o r s i ó n o d e v o n M i s e s . Según este criterio, solam ente
parte de la energía de deform ación, la deb ida al cam bio de forma, determ ina la aparición
de deform aciones plásticas. Se establece com o tensión equivalente la siguiente:
[(ffi - a z)2 + - a s )2 + “ ffi)2]
Este criterio coincide en la form ulación de la tensión equivalente con el de la t en sión
tangencia'! o c t a é d r i c a . N um erosas experiencias realizad as con m ateriales dúctiles han pues­
to de m anifiesto que la teoría de vo n M i s e s , o su equivalente de la tensión tangencial
octaédrica, son las que explican de un m odo m ás satisfacto rio el comienzo de deform acio­
nes plásticas en estos m ateriales som etidos a cargas estáticas.
5. C r ite rio d e l o s e s t a d o s l im it e s d e M o h r . Este criterio obtiene la expresión de la
tensión equivalente al im poner la condición de que es la que existiría en una probeta del
m ism o m aterial som etida a tracción, tal que el coeficiente de seguridad del estado tensio­
nal dado y el de la probeta a tracción fuera el mismo.
Se llega a
Oequiv = ffl - k a s (1.14-6)
<3
siendo k = o e,/\oec\, cociente entre las tensiones que corresponden a l lím ite elástico a
tracción y a com presión.
1.15. Teoría del potencial interno. T eorem as energéticos*
Es de gran interés conocer cómo se produce la deform ación de un sólido elástico desde el
punto de vista energético. Al ap licarle un sistem a de fuerzas exteriores, el cuerpo elástico se
deform a y este sistem a de fuerzas realiza un trab ajo que llam arem os ¥e.
Por el teorem a de las fuerzas vivas, y de una forma general, parte de este trab ajo ¥ e se
utiliza en vencer la resistencia al rozam iento de las ligad uras externas e internas, parte se
(1.14 3) transform a en energía cinética y el resto en trabajo de deform ación debido a las fuerzas
interiores.
Supondrem os que el paso del estado inicial indeform ado al final (deform ado) se realiza
de una m anera reversible, es decir, que en cualquier estado interm edio de deform ación el
sistem a de fuerzas exteriores es equilibrado por otro sistem a an taco n isía, lo que origina
que la velocidad sea infinitam ente pequeña y nula, por consiguiente, la variación de
energía cinética.
(1.14-4) Por o tra parte, supondrem os despreciable el trab ajo originado por las fuerzas de
rozam iento de los enlaces exteriores, asi como el debido a las fuerzas de rozam iento
interno, por tratarse de cuerpos perfectamente elásticos.
En estas condiciones, la expresión del teorem a de las fuerzas vivas se reduce a
/ ' AEcin = I F = ¥, + ¥¡ = 0 (1.15-1)
siendo ¥¡ el trab ajo de deform ación de las fuerzas interiores.
Esta ecuación indica que en cualquier instante de la deform ación la sum a de los
trabajo de las fuerzas exteriores e interiores es nula.
R esulta así que la función es una función de punto, es decir, depende solam ente de
(1.14-5) los estados inicial y final sin que intervengan los interm edios. Esta función recibe el
nom bre de p o t e n c i a l in te r n o o bien el de e n e r g í a e l á s t i c a o e n e r g í a d e d e f o r m a c i ó n .
Equivale a la energía m ecánica que adquiere el cuerpo elástico y que es cap az de restituir
al recuperar la forma que tenía en estado neutro.
El potencial interno, según (1.15-1)
b¡ = -¥ „ (1.15-2)
es igual y de signo co ntrario al trab ajo de las fuerzas exteriores. Por tanto, p ara obtener su
valor será indistinto c alc u lar ¥e o ¥:. En adelante lo designarem os por ¥.
Com o ¥ es el trab ajo realizado en la deform ación por las fuerzas exteriores, es evidente
que podrem os expresarlo en función de éstas. Se dem uestra que la expresión del potencial
interno de un sólido elástico al que aplicam os un sistem a de fuerzas F ¡ viene d ad a por la
llam ad a f ó r m u l a d e C l a p e y r o n
¥ = -X I F¡5¡ (E15-3)
siendo 6 , la proyección del desplazam iento del punto de aproxim ación de la fuerza F ¡
sobre la lín ea de acción de d ich a fuerza cuando actúan sim ultáneam ente sobre el sólido
todas las fuerzas del sistem a, estando extendido el sum atorio a todas las fuerzas y pares
qiie le solicitan. En el caso que F¡ sea el valor de un par, 5¡ es la proyección del vector del
giro en el punto de ap licació n sobre el mom ento del par.
T am bién se puede expresar el potencial interno en función de las com ponentes de la
m atriz de tensiones y de la m atriz de deform ación

* Un deten id o estu d io de tod o lo q u e se ex p o n e en este ep ígrafe se puede ver en el C a p itu lo 10 d e la o b ra £ \ | + xy.y yz) d x d y dz (1.15-4)
Elasticidad, del au to r. http://librosysolucionarios.net
40 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S 41

estando extendida la integral a todo el volumen del sólido elástico, o bien en función Se dem uestra que
exclusivam ente de las componentes de la m atriz de tensiones
3F 3F 3F
= 0 ; ------ = 0 ; ••• : = 0 (1-15-9)
(o = j [>»* + l y + + GnyOnz + + 5X l dX 2 cX„

Podemos, pues, en un ciar el siguiente teorema denom inado de M e n a b r e a o del tra b a jo

+ — ( t ;v + fv- + r j . ) j dx d y dz „ (1.15-5) m ín i m o :
En un s is t e m a d e s ó l i d o s e l á s t i c o s , lo s v a l o r e s q u e t o m a n las r e a c c i o n e s h i p e r e s tá t ic a s
De la teoría del potencial interno se deducen im portantísim os teorem as, de algunos de
c o r r e s p o n d i e n t e s a lo s e n l a c e s s u p e r a b u n d a n t y s -jb a ce n e s t a c i o n a r i o e l p o t e n c i a l in te rn o d e l
los cuales habrem os de hacer uso en los capítulos siguientes. Expondremos a continuación
s is tem a .
estos teorem as reduciéndonos solam ente a sus enunciados.

á) T e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e M a x w e ll-B e tt i
A pliquem os a un sólido elástico dos sistemas de fuerzas F ¡ y <f>•; el prim ero aplicado en
los puntos A¡ y el segundo en los B¡.
Llam em os al corrim iento de los puntos A¡ y fi'j al corrim iento de los puntos Bp en la
E JE R C IC IO S
dirección de las líneas de acción de las fuerzas respectivas, cuando aplicam os al sólido
elástico solam ente el sistema de fuerzas F ¡.
1.1. S o b r e la v ig a d e la F ig u r a I . l - a a c tú a e l s is te m a d e f u e r z a s in d ic a d o . C a lc u la r :
Sea, asim ism o, p ¡ el corrim iento de los puntos Bj y X¡ el corrim iento de los puntos A¡,
en la dirección de las lineas de acción de las fuerzas respectivas, cuando se ap lica al sólido 1.° L a s r e a c c io n e s en lo s a p o y o s A y B, s ie n d o p u n a c a r g a u n ifo rm e p o r u n id a d d e lo n g itu d .
elástico solam ente el sistema de fuerzas tj>P 2.° L o s e s fu e r z o s n o r m a l y c o r ta n te y m o m e n to s d e to r s ió n y d e fle x ió n en la se c c ió n C de
Se dem uestra que la v ig a .

Z C'-i = Z 4>¡Bj (1.15-6)

‘ j
Esta igu ald ad expresa el teorema de M a x w e ll-B e tt i:
En un s ó l i d o e lá s t i c o , e l t r a b a jo realiz ado p o r un s i s t e m a d e f u e r z a s F ¡ a l a p li c a r un
s i s t e m a d e f u e r z a s <pj e s ig u a l a l tra b a jo rea liz a d o p o r e l s i s t e m a tj>¡ a l a p lic a r e l s i s t e m a F ¡.

b) T e o r e m a d e Castig/iano
F ig u r a 1.1-ü.
L a expresión de este teorem a es

3F l.° L a s r e a c c io n e s e n A y e n B so n v e r t ic a le s . T o m a r e m o s s e n t id o p o s it iv o h a c ia a r r ib a .
■zzz = <5; (1-15-7) D e l a e c u a c ió n d e m o m e n to s r e s p e c to d e B
oF¡
3
que se puede en un ciar de la siguiente forma: R Á ■3a — P ■ 2a — 2 P ■ a — a p ■- M = 0

S i s e e x p r e s a e l p o t e n c i a l in te r n o e n f u n c i ó n d e la s f u e r z a s a p lic a d a s y s e d e r i v a r e s p e c t o
d e u n a d e e lla s , s e o b t i e n e la p r o y e c c i ó n d e l c o r r i m i e n t o d e l p u n t o d e a p l i c a c i ó n d e e s t a f u e r z a se o b tie n e l a r e a c c ió n e n A
s o b r e s u lin ea d e a c c i ó n . 3
M + 4 aP + - a2p 6 a P + -3 a2p
c) T eorem a d e M enabrea 3a
3a
Si tenem os un sistem a hiperestático de grado n cuyas incógnitas hiperestáticas sean X¡,
T o m a n d o a h o r a m o m e n t o s r e s p e c to d e A
X2, ..., X„, podem os expresar el p o ten .ial interno en función de éstas

F = F(X U X2, ..., X„) (1.15-8) R„ ■3a + M - 2 P ■2 a - P ■a - ap - a = 0

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42 RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 43

i 'ir
se o b t ie n e la r e a c c ió n e n B

3 , , „ i ,
A *
Y 1
<
- M + 5uP + - a ~ p 2 a P + ~a ~p

“ 3a 3a 2a a \ a \ j a
-

P o r t a n t o , la s e x p r e s io n e s d e l a s r e a c c io n e s e n f u n c ió n d e a, P y p se re d u c e n a F ig u r a 1 .2 -a.

1.° L a r e a c c ió n d e l e m p o t r a m ie n to c o m p r e n d e u n a fu e rz a v e r tic a l y u n m o m e n to p e r­
ap ap p e n d ic u la r a l p la n o d e c a r g a , - ^ -
R Á = 2 P + -~ ; R, = P + ±
I m p o n ie n d o la c o n d ic ió n d e s e r n u la la r e s u lt a n t e y n u lo e l m o m e n to re s p e c to d e l
e m p o t r a m ie n t o , se tienfe:

RA - 2ap - P = 0
S e c o m p r u e b a , e v id e n t e m e n t e , q u e R , + R s = 3 P + ap. M A — 2 a p ■ a — M ¡ — P ■4 a = 0

2° S i r e a liz a m o s u n c o r t e en la s e c c ió n C ( F ig . I .l-A ), la r e s u lt a n t e y m o m e n to r e s u lt a n t e de d on d e:
d e l s is t e m a d e f u e r z a s q u e a c t ú a n e n la p a r t e e l i m i n a d a , r e s p e c to d e la re fe re n c ia
in d ic a d a , so n : RA = P + 2ap ; M a = M , -i- 4 a P + 2 a 2p

L a f u e r z a tie n e s e n tid o h a c ia a r r ib a y e l m o m e n to es s a lie n te d e l p la n o d e la f ig u r a .

2.° P a r a u n a s e c c ió n d e a b s c is a .v, la le y d e m o m e n to s fle c to r e s es:

M = - ( , W , + 4 a P + 2a 2p ) + ( P + 2a p ) x - ^L - p ara 0 sí x < 2a

M = —(A /, + 4 a P + 2 a 2p ) + [ P + 2a p ) x - 2 a p ( x — a) » 2a x < 3a
M = — P{4a - x ) » 3a < x <4a
7777771.
M = 0 » 4a < x $ 6a
F ig u ra

R ~ ~ [ r a - P -? P jj = -P j

_ f 3a a p a 2\— (5 a P 5 a 2p \ _
"c^ + F2 + x f = ( x / X /
D e e s ta s e x p r e s io n e s se d e d u c e n io s e s f u e r z o s y m o m e n t o s e n l a s e c c ió n C p e d id o s .

tV = 0 ; Ty = - P ■ T .= 0

5a P 5 a 2p
Mr = 0 ; A/ = 0 ; AL = — + — í-
2 o

1.2. S e c o n s id e ra l a v ig a en v o la d iz o in d ic a d a en la F i g u r a I .2 - a . S e p id e c a l c u l a r

1.° L a a c c ió n q u e e je r c e s o b re e lla e l e m p o t r a m ie n t o en A.
2." t i m o m e n to f le c to r en la s s e c c io n e s d e ¡a v ig a , r e p r e s e n t a n d o g r á f ic a m e n t e su v a r ia c ió n a
lo la r g o d e e lla .
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 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

U n a b a r r a r íg id a A C , d o b la d a en un p u n to B t a l q u e A B = 2 B C = 2a fo rm a n d o á n g u lo
re c to , e s tá e m p o t r a d a en s u e x t r e m o A c o n s titu y e n d o e l s is te m a e s p a c ia l in d ic a d o en la F ig u ­
ra 1.3-u. L a b a r r a e s t á c o n te n id a en un p la n o h o r iz o n ta l. S o b re d ic h a b a r r a a c tú a u n a fu e rz a
v e r tic a l P a p lic a d a en su e x t r e m o C y o t r a h o riz o n ta l Q c u y a lín e a de a c c ió n c o in c id e con el
la d o AB. C a lc u la r lo s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e s , a s í co m o los m o m e n to s to r s o r v (le c to r .

1.° En la se c c ió n A d e l e m p o tr a m ie n to .
2 .” En la se c c ió n M , m e d ia d e AB.
3.° En la s e c c ió n B, e x t r e m a d e AB.
4.° En la se c c ió n B, e x t r e m a d e B C .

1.° T o m a n d o e l^ s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n l a F i g u r a 1 .3-a, la r e s u lt a n t e R y m o m e n to
r e s u lt a n t e M A d e t o d a s la s f u e r z a s q u e a c t ú a n s o b r e e l s is te m a s it u a d a s a la d e r e c h a d e
la s e c c ió n A t ie n e n p o r e x p r e s io n e s r e s p e c tiv a s

R = Qi - Pj
A n á lo g a m e n t e ( F ig . \ 3 - d )
tú
M . = —a P i — 2 a Pk
R = -P ] - Qk
M H = —a P k
d e d o n d e se d e d u c e , p a r a la s e c c ió n A d e l e m p o t r a m ie n to

■x>

OI
1

F."
II
Sí
o

II
II
N =Q Ty = - P ; =0 M. = —aP
-ts;
T. = 0 M,

o
M r = ~aP M = 0 : M. = - 2 aP ii

2. A n á lo g a m e n t e , t o m a n d o c o n o r ig e n e n M e l s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n la F in u ­
r a 1 .3 -6 B F i g u r a 1.3 -d .
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 RE S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S IN T R O D U C C IO N A L E S T U D IO DE LA RE SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 47

L a m a t r iz d e te n sio n es en un pu nto in te r io r d e un s ó lid o e lá s t ic o , r e fe r id o a un s is t e m a S e r e p r e s e n t a n e n la F ig u r a 1 .4 -a , r e fe r id o s a la te r n a O.rvr.

c a r t e s ia n o o r to g o n a l O x y ;, es

5 0 0

tn = 0 —6 - 1 2
0 - 1 2 1
e s ta n d o e x p r e s a d a s su s c o m p o n e n te s en N '/m m 2. S e p id e:

1.° D e t e r m in a r la s te n sio n e s y d ire c c io n e s p r in c ip a le s .

2.° C a lc u la r a n a lít ic a y g r á f ic a m e n t e la s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s d e l v e c to r te n s ió n c o r r e s ­
p o n d ie n te a l p la n o d e v ecto r u n ita r io u ( \ ¡ ^ / 2 , 1/2, 1/2).

1° D e l a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a se d e d u c e la e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a

5 - a 0 0
0 — 6 — <7 — 12
0 -12 1 — <r

D e s a r r o lla n d o e l d e t e r m in a n t e se lle g a a

(5 - cr)(cr2 + 5cr - 150) = 0

c u y a s r a ic e s so n la s te n s io n e s p r in c ip a le s

o, = lONymm2 ; <7, = 5N/mm2 ; —15N/mm2

o
>n

o
a¡ = fVx/2' ' 5/v /2 '
[<?] = m [" ] = 0 -6 -12 1/2 = - 9

_o y

r4
c 1/2 . v - 11/2-

1
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s la s d e t e r m in a m o s s u s tit u y e n d o lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s
d e l q u e f á c ilm e n te se d e d u c e n lo s v a lo r e s d e la s c o m p o n e n te s in tr ín s e c a s
p r in c ip a le s en el s is te m a h o m o g é n e o d e e c u a c io n e s (1 .5 -9 )

5 9 11
f -5 a = 0 / 3 4 a . = S ■ u = — -------- — — = —4 .7 5 N /m m *
2 2 4
P ara cr, = 10< — 16/? — 1 2 y = 0 => ü ,l0 , —-> -
[-1 2 / J - 9y = 0 ' t - J a 1 - cr„2 = ^ 7 1 2 3 .7 5 - 2 2 .5 6 = 1 0.06 N / m m 2

P a r a cr, = 5, l a s im p le o b s e r v a c ió n d e l a m a t r iz d e te n s io n e s s e d e d u c e q u e e l e je x
e s d ir e c c ió n p r in c ip a l: ü , ( l , 0 , 0) t;„ = —4 .7 5 N / m m 2 ; t = 1 0.06 N / m m 2

L 20a = 0
P a ra cr3 = — 1 5 5 9/J — 12y = 0 =» ü3 P a r a la r e s o lu c ió n g r á f ic a d e l a m is m a c u e s t ió n , q u e se a c a b a d e H acer d e fo rm a
. L — 12/? + 16-/ = 0 a n a l ít i c a , c a lc u la r e m o s p r e v ia m e n t e la s c o m p o n e n te s d e ú r e s p e c to d e la t e r n a O.vyr,
c o in c id e n t e c o n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s .
L a m a t r iz d e l c a m b io d e c o o r d e n a d a s d e O .vyi a 0 X Y Z es:
P o r ta n t o , la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
s ig u ie n t e s
3 4^
5 5

°-H) í72(1, 0 , 0 )
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[* ] 0
A

5
0
3

5,
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 49

P o r t a n to , la s c o m p o n e n t e s d e u r e s p e c to d e 0 X Y Z s e rá n 1.5. L a m a t r iz d e te n s io n e s en lo s p u n to s d e un s ó lid o e lá s t ic o es:

3 4> ' 40 i< y 3 0'

0 ' 1/10 ° m = 1 0 v /3 20 0 M Pa
5 5 f l/ v / 2 " 'e o s 8 4 .2 6 ° '

[" ] 0 0 1/2 = l/ V '2 = e o s 45° l 0 0 0.

4 3 . 1/2 . . 7/10 > _cos 4 5 .5 7 \
D e t e r m in a r la s te n s io n e s p r in c ip a le s y la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s :
5 5^
1.° A n a lít ic a m e n t e .
2.° G r á f ic a m e n t e .
d e d o n d e se d e d u c e q u e lo s á n g u lo s q u e S f o r m a c o n lo s e je s X y Z so n :

L a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a c o r r e s p o n d e a u n e s ta d o te n s io n a l p la n o c u y o e s q u e m a se
i = 8 4 .2 6 ° = 8 4 ° 15' 36" r e p r e s e n t a e n la F ig u r a I.5-r¡.
y = 4 5 .5 7 ° = 4 5 ° 3 4 ' 12"

20 M P a
C o n e s to s d a t o s la r e s o lu c ió n g r á f ic a e s in m e d ia t a . S e p r o c e d e d e la s ig u ie n t e f o r m a
(F ig . I.4-A): 1 0 , /3 M P a

40 M P a

F ig u r a 1 .5 -a .

El c á l c u lo a n a l ít i c o d e lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s p r in c ip a le s lo h a r e m o s m e d ia n t e la
e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a . O b te n d r e m o s la f ó r m u la c o r r e s p o n d ie n t e p a r a el c a s o d e u n
e s t a d o te n s io n a l p la n o d e m a t r iz d e te n s io n e s g e n é r ic a

’f ,. ?xy 0'
t n = Gy Gy 0

O
0^

e l d e t e r m in a n t e

*— a Gy 0

G>- J ry ~ V 0 = 0
F ig u r a 1 .4 -6 . 0 0 —n

c u y o d e s a r r o llo e s :
P o r £(cr3, 0 ), y f o r m a n d o u n á n g u lo á c o n e l e je d e a b s c is a s p o s it iv o , se t r a z a u n a
s e m ir r e c t a q u e c o r t a e n D a C 2. P o r A ( a ¡ , 0 ) se t r a z a o t r a s e m ir r e c ta q u e f o r m a un -cr| V - + <r„y)(7 + a„xa n¡ T Í ,] = 0
á n g u lo y c o n e l e je d e a b s c is a s n e g a t iv o y c o r t a e n £ a C ,. C o n c e n t r o e n 0 ¡ y r a d io
0 ¡ D s e t r a z a l a c ir c u n f e r e n c ia c „ c o n c é n t r ic a c o n C t ; y c o n c e n t r o e n 0 3 y r a d io 0 3E y c u y a s r a ic e s s o n la s t e n s io n e s p r in c ip a le s
la c ir c u n f e r e n c ia c ¡ , c o n c é n t r ic a c o n C 3. L a in t e r s e c c ió n d e a m b a s c ir c u n f e r e n c ia s c ¡ y
c 3 e s el p u n t o M , s o lu c ió n d e l p r o b le m a . +
S e c o m p r u e b a q u e lo s v a lo r e s d e l a s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s d e l v e c t o r te n s ió n
J = c a *> x, + Tí.

c o r r e s p o n d ie n t e a l p la n o c o n s id e r a d o , a lo s q u e se lle g a g r á f ic a m e n te , c o in c id e n c o n lo s
v a lo r e s o b t e n id o s d e f o r m a a n a lít ic a . L a o tra e s n u la , c o m o y a s a b ía m o s , a l t r a t a r s e d e u n e s ta d o te n s io n a l p la n o .
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R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L ES T UDI O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 51

S u s t it u y e n d o e n e s ta e x p r e s ió n lo s v a lo r e s d a d o s En un d e t e r m in a d o p u n to P d e la s u p e r f ic ie d e un s ó lid o e lá s tic o so m e tid o a c a r g a s e m id ie ro n

la s s ig u ie n te s d e fo r m a c io n e s : un a la r g a m ie n t o lo n g itu d in a l u n ita r io d e 0 .0 0 0 1 en la d ir e c c ió n x ;
un a c o r ta m ie n to lo n g itu d in a l u n ita r io d e 0 .0 0 0 5 en la d ire c c ió n d e >\ p e r p e n d ic u la r a .r, y u n a
4 0 _ 4 J0 ± / p Z ^ Y + 300 = 30 ± 20
d e fo r m a c ió n a n g u la r y x¡. = - i j l x 10 4 r a d .

1.° C a l c u l a r a n a lít ic a y g r á f ic a m e n t e la s d e fo r m a c io n e s p r in c ip a le s , a s í co m o la s d ire c c io n e s

se o b t ie n e n la s te n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s
c o r re s p o n d ie n te s .
2.° D e t e r m in a r e l v a lo r d e la d e fo r m a c ió n a n g u la r m á x im a .
3.° H a ll a r la s c o m p o n e n te s in tr ín s e c a s d e l v e c to r d e f o r m a c ió n u n ita r ia c o r r e s p o n d ie n te a u n a
<7, = 50 M P a ; a1= 10 M Pa
d ir e c c ió n c o n te n id a en el p la n o x y q u e fo r m a un á n g u lo d e 4 5 ' con la d ir e c c ió n p o sitiv a
d e l e je x, c o n ta d o en s e n tid o a tr tih ó r a r io .

q u e s o n c o n s t a n t e s en to d o s lo s p u n to s d e l s ó lid o e lá s t ic o .
2o P a r a la r e s o lu c ió n g r á f ic a u t iliz a r e m o s e l c ir c u lo d e M o h r ( F ig . 1.5-6). l.° L a m a t r iz d e d e f o r m a c ió n e n e l p u n to q u e se c o n s id e r a , re fe rid a a l s is t e m a d e e je s P x v
y t o m a n d o c o m o u n id a d 10~ 4 , es

L a e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a

v = 0 - 4£- 12 = 0
-5 — £
-x/7

tie n e d e ra íc e s

-4 + J
16 + 4 x 12
— v ----------------------= - 2 + 4
2

T o m e m o s u n s is t e m a d e r e f e r e n c ia c a r t e s ia n o o r t o g o n a l e n el q u e e l e je d e a b s c is a s P o r t a n t o , la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s so n
m id e la s t e n s io n e s n o r m a le s <r„ y e l d e o r d e n a d a s la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s r . D ib u ja m o s
e l p u n t o D, c u y a s c o o r d e n a d a s s o n la s c o m p o n e n t e s in t r ín s e c a s d e l v e c t o r te n s ió n
c o r r e s p o n d ie n t e a l p la n o q u e tie n e p o r n o r m a l a l e je .*. E s ta s c o o r d e n a d a s s o n +<j„„ q = 2 x 10 ■
“ ; £, = - 6 x 10 4
p u e s to q u e es d e t r a c c ió n , y — r iy , y a q u e l a t e n s ió n t a n g e n c ia l d e b e s e r a f e c t a d a d e l
s ig n o « —» e n v ir t u d d e l c o n v e n io q u e se e s t a b le c e p a r a l a r e p r e s e n t a c ió n g r á f ic a d e
M o h r ( s ig n o p o s it iv o s i e l m o m e n to d e f r e s p e c to d e u n p u n t o in t e r io r d e l e le m e n to es C o n e s to s v a lo r e s se d e t e r m in a n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s r e s o lv ie n d o lo s s ig u ie n t e s
e n t r a n t e e n e l p la n o d e l p a p e l). A n á lo g a m e n t e , d ib u ja m o s e l p u n t o D' d e c o o r d e n a d a s s is t e m a s d e e c u a c io n e s :
+ a „ ,, + T i r q u e s o n la s c o m p o n e n te s i n t r ín s e c a s d e l v e c t o r t e n s ió n c o r r e s p o n d ie n t e a
l a c a r a q u e t ie n e p o r n o r m a l e l e je y.

l - / 7 a -7/1 = 0 V4
P a ra e = 2 í ^ ‘ 1 . J 1
D y D’ so n d o s p u n to s d ia m e t r a lm e n t e o p u e s t o s d e l c ír c u lo d e M o h r , c u y o c e n tr o
C s e r á el p u n t o d e in t e r s e c c ió n d e la r e c t a DD‘ c o n e l e je u„.
C o n s t r u id o e l c ír c u lo d e M o h r , l a in t e r s e c c ió n d e é s te c o n e l e je cr„ d a lo s p u n to s A la - J lf i = 0
P ara s = —6
+ fi = 0
y B c u y a s a b s c is a s s o n p r e c is a m e n t e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s cq y oq.
-fía
P a r a c a l c u la r a h o r a la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s 1, 2 , to m a r e m o s a r b it r a r ia m e n t e é s ta s
c o in c id e n t e s c o n lo s e je s cr„ y t ( v é a s e l a m is m a F i g u r a 1.5 -6 ) y s it u a r e m o s lo s e je s x, y
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n , p u e s , d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
te n ie n d o e n c u e n t a q u e el á n g u lo ACD = 20, s ie n d o 6 e l á n g u lo q u e f o r m a e l e je x c o n
e l e je 1. P o r t a n t o , p r o lo n g a n d o e l s e g m e n t o D' A é s te s e r á e l e je x, y a q u e f o r m a c o n el
e je 1 u n á n g u lo 6, s e g ú n se d e s p r e n d e f á c ilm e n t e d e l a f ig u r a .
P a r a t e n e r l a d ir e c c ió n r e a l d e lo s e je s 1, 2 , s e r á s u f ic ie n t e g i r a r l a f ig u r a o b t e n id a Z Z 4 fí ,/ Í 4 \
4 4 4 ’ 4 )
u n á n g u lo 6, c o m o se in d ic a e n la F i g u r a 1.5-c. http://librosysolucionarios.net
 I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 53
32 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S

P a r a la r e s o lu c ió n g r á f ic a u n ir e m o s lo s p u n t o s D( 1, J l ) y £>'( — 5, — (F ig . I.6-n ), 3.° El v e c to r d e f o r m a c ió n u n it a r ia p a r a ¿71

/ ñ /2 \I es:
la in t e r s e c c ió n d e la r e c t a q u e d e t e r m in a n e s to s d o s p u n to s c o n e l e je d e a b s c is a s es el
c e n tr o d e l c ir c u lo d e M o h r .

r 1 r „ 1 r "a
f-v eos 0 £x e o s 9 + - y xv se n 9 1.163 x 1 0 - 4
P] =
2 '
1 1
se n 0 - y xy e o s 0 -e e,. se n 8 5 .4 0 5 x 1 0 " 4
D( 1. V 7)

d e m ó d u lo |c| = 10 4 N/ 1 .1 6 3 v + 5 .4 0 5 2 = v '3 0 .5 7 6 x 10~ 4 = 5 .5 2 9 x 1 0 ~ 4.

L a s c o m p o n e n t e s in t r ín s e c a s s e r á n :

£„ = e ■i7 = £x e o s 2 0 + e s e n 2 0 -f y xy se n 0 e o s 0 =

= 0 .0 0 0 1 x - - 0 . 0 0 0 5 x - - 2 /7 x 1 0 " 4 x - = - 4 .6 4 5 x 1 0 ‘ 4
2 2 2
F ig u ra 1.6.

7 p V E 2 - ! ; = v /3 ° . 5 7 6 - 2 1 .5 7 6 x 1 0 “ 4 = 3 x 10
L a s a b s c is a s d e lo s p u n t o s A y B d e in t e r s e c c ió n d e e s te c ir c u lo c o n el e je £„ so n lo s
v a lo r e s d e la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s es d e c ir:

e ,= 2 x 10~4 ; £7 — — 6 x ÍCT4
£„ = - 4 . 6 4 5 x 10 4 y = 3 x 10““
-
D e la c o n s t r u c c ió n d e M o h r se d e d u c e t a m b ié n la s it u a c ió n d e la s d ir e c c io n e s
p r in c ip a le s
G r á f ic a m e n t e , e s t a s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s s o n la s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o M d e
in te r s e c c ió n c o n e l c ír c u lo d e M o h r d e l a s e m ir r e c t a r a d i a l q u e f o r m a u n á n g u lo d e 9 0 °
tg 2c¡ = = 0.882 => 2a = 41° 24' 34" = a = 20° 3 7 ' 17" c o n C D o , lo q u e e s lo m is m o , u n á n g u lo d e 9 0° + 2 i = 138° 3 5 ' 2 6 " c o n la d ir e c c ió n
p o s it iv a d e l e je d e a b s c is a s (F ig . I. - ).60
e s d e c ir , la d ir e c c ió n p r in c ip a l q u e c o r r e s p o n d e a l a la r g a m ie n t o f o r m a u n á n g u lo a
c o n l a d ir e c c ió n d e l e je x, e n e l s e n t id o in d ic a d o e n la F ig u r a 1.6-6. 1<Jy U n a ro seta de 4 5 ” se a p lic ó a la sup erficie de una viga, co m o se indica en la F ig u ra 1 .7 - j. L a s
P a r a la c o n s t r i c c ió n g r á f ic a d e la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s se p r o c e d e d e f o r m a d e fo rm acio n es so b re los ejes a, b y c fu eron , resp ectiva m en te, t a — 0 .0 0 0 9 , Eb = — 0 .0 0 0 1 5
a n á l o g a a l e je r c ic io a n t e r io r , p e r o c o n d e f o r m a c io n e s , e n v e z d e te n s io n e s ( F ig . 1.6-6).
y £„ = . 0
D e te rm in a r las d e fo rm a c io n e s p rin cip ales ex p resan d o la resp u esta en m ie ras p o r m e tro , así
co m o la s d ireccio n es corresp o n d ien tes.
2.° D e l m is m o c ír c u lo d e M o h r se d e d u c e d e f o r m a in m e d ia t a e l v a lo r d e la d e f o r m a c ió n
a n g u l a r m á x im a

y\ = = 2^ x
2ymá< 2 2

e s d e c ir

http://librosysolucionarios.net a F i g u r a I. 7- a.
54 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O D E L A R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 55

D e la e x p r e s ió n d e l v e c t o r d e f o r m a c ió n u n it a r ia e c o r r e s p o n d ie n t e a la d ir e c c ió n d e f in id a p o r
e l v e c t o r u n it a r io ¿7(cos 0 , se n 0), re fe rid o a u n s is t e m a d e e je s Qxy c o in c id e n t e s c o n lo s
e je s 0 a b ( F ig . i . 7 -6 ):

r i 7 (
** 2 -> eos 0 f.x e o s 0 + - y xy se n 0
p ] = 1
2 i*y °y se n 0 y xr e o s 0 + F.y se n 0

se d e d u c e :

£n = f, - ü = ex e o s 2 0 + £y s e n 2 8 + yxy s e n 8 e o s 8

C o m o la u n id a d e m p le a d a en la re p r e s e n t a c ió n g r á f ic a es 10 4, s u s v a lo r e s , e x p r e s a d o s
e n m ie r a s p o r m e tr o , so n

tim
£, = 12 X I 0 ' 4 X 1 0 " ~ = 1200 —
F ig u r a l . l r b . m m

1 3
¡^
Ua
P a r t i c u l a r iz a n d o e s t a e c u a c ió n p a r a la s d ir e c c io n e s a, b y c , te n e m o s : E, = — 3 X 1 0 - 4 x 10o —

O
=

0
m m
0 = 0 £„ = £, = 0.0009
1
8 = 45° £„ = 0.0009 x - + yxy 1 x - í= = -0 .0 0 0 1 5
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s se p u e d e n o b t e n e r d e l c ír c u lo d e M o h r
0 = 90° e , = £,. = 0
6 4
tg 2 a = — = - 2 a = 53= T 4 8 " a = 2 6° 3 3 ' 5 4 "
D e la s e g u n d a e c u a c ió n se o b tie n e : y}2 o

y xy = -0.0003 - 0.0009 = -0.0012 rad

e s d e c ir , la d ir e c c ió n p r in c ip a l c o r r e s p o n d ie n te a £, f o r m a u n á n g u lo d e 2 6 ° 3 3 ' 5 4 " c o n
C o n e s to s r e s u lt a d o s , t e n ie n d o e n c u e n t a q u e e l s ig n o d e l a d e f o r m a c ió n a n g u l a r d e la el e je x, c o n t a d o e n s e n t id o h o r a r io (F ig . \.7-d). L a o t r a d ir e c c ió n p r in c ip a l, d e f in id a p o r
m a t r iz d e d e f o r m a c ió n e s t á c a m b ia d o re s p e c to a l s ig n o d e l a c o o r d e n a d a e n e l c ir c u lo d e
u J f k s p e r p e n d ic u la r a é s ta .
M o h r , p o d e m o s s e ñ a la r lo s p u n to s D y D' c o r r e s p o n d ie n t e s a la s d ir e c c io n e s a y c , r e s p e c ­
t iv a m e n t e ( F ig . I .7 -c ). En un p u n to P d e un s ó lid o e lá s t ic o se c o lo c a n s e is g a lg a s e x t e n s o m é t r ic a s en l a s d ire c c io n e s
E i p u n t o m e d io C( 9¡ 2, 0) e s e l c e n tr o d e l c ír c u lo d e M o h r . S u r a d io es in d ic a d a s en la F ig u r a 1.8. M e d ia n t e la u tiliz a c ió n d e un a p a r a t o a d e c u a d o s e o b tie n e n la s
s ig u ie n t e s m e d id a s :
15
I n/92 + 122 = i JW S
T
t A = 2 x 1 0 '3 ; e „ = 2 .5 x 10 3 ; ec = 0
cD = 3 x 10-3 ; t E = 10~ 3 ; e F = 1.5 x 1 0 “ 3
P o r t a n t o , l a s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s s e r á n :

9 15 C a l c u l a r la m a tr iz d e d e f o r m a c ió n en e l p u n to P re fe rid o a l s is t e m a d e e je s P x y z .
£j = 0 A = ÚÜ + CA = —+ — = 12
L a g a l g a e x t e n s o m é tr ic a n o s m id e el a la r g a m ie n t o lo n g it u d in a l u n it a r io e n la d ir e c c ió n en
9 15
f1 =6B = <5Ü-CB = - ~ — = -3 q u e e s tá s it u a d a o , lo q u e e s lo m is m o , la c o m p o n e n te e„ d e l v e c to r d e f o r m a c ió n u n it a r ia
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e n P e n e s a d ir e c c ió n .
 IN T R O D U C C IO N A L E ST U D IO DE LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 57
56 R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S

P o r ta n t o , la m a t r iz d e d e f o r m a c ió n [ D ] e n P es:

f 2 1.5 0 '
[O ] = 1.5 0 2.5

X
o
LO 2 .5 1 x

El v e c to r c o r r im ie n to 5 d e un p u n to d e un só lid o e lá s t ic o tie n e , re sp ec to d e u n a re fe re n c ia
c a r t e s ia n a o r to g o n a l, la s s ig u ie n te s c o m p o n e n te s

u = 4ax — a y ; y — 5ax — 4a y ; w = 0

s ie n d o a u n a c o n s ta n te . S e p id e:

1.° L a m a tr iz d e g iro .
2.°. L a m a t r iz de d e fo r m a c ió n .
3.° C a lc u la r la s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s d e l v e c to r d e fo r m a c ió n u n ita r ia en la d ire c c ió n del
e je x.
4.° D ib u ja r lo s c ír c u lo s d e M o h r d e d e fo r m a c io n e s .
L a e x p r e s ió n g e n e r a l d e £„ e n f u n c ió n d e lo s p a r á m e t r o s q u e d e f in e n la d ir e c c ió n d a d a
p o r ü s e rá : 1“ D a d a s la s c o m p o n e n te s d e l v e c to r c o r r im ie n to , la m a t r iz [/ / ] d e g ir o v ie n e d a d a p o r la
e x p r e s ió n (1 .6 -3 )

1 y*y ■1
f 0 -3 o 0"
£„ = e - u = [ ñ ] r [ £ > ] [ u ] = (a p y) p [//] = 3a 0 0
lo 0 0.
7"

2.° A n á lo g a m e n t e , la m a t r iz [£>] d e d e f o r m a c ió n , s e g ú n la e x p re s ió n (1 .6 -4 ), s e r á :
= £xz~ + £y P 2 + e : y 2 + y xyx p + y f J y + y„ay

A p lic a n d o e s t a e c u a c ió n a la s s e is g a l g a s d a d a s , te n e m o s :
4a 2a 0'

¿ A l 0, 0)

cTi
=> 2 x 10“ 3 = c. 2o -4 o 0

II
U 0 0„
. u 2.5 x 10 3 = - ex + ^ £ , + - y
7 ^ ’°)
«c(I, 1, 0 ) 0 = e, 3.° El v e c to r d e f o r m a c ió n u n i t a r i a e n l a d ir e c c ió n d e l e je ,x es. en v ir t u d d e s u d e fin i­

3 x 10
1 1
= - e, + - e z + - y „
1 c ió n (1 .6 -8 ):

u ¿ 0 , 0 , 1) '4 o 2a 0 '1 ' '4 o '

10 “ 3 = £ .

e'0r°'7l
1 [£ ] = [£ > ][« ] = 2a —4 a 0 0 = 2o
1.5 x 10 3 = -£ x + -£ , + - y : [o 0 0J -0. .0 .

d e d o n d e f á c ilm e n te se d e d u c e n lo s v a lo r e s d e s u s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s
s is t e m a d e s e is e c u a c io n e s c o n s e is in c ó g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :

zx — 2 x 1 0 ' 3 ; £y = 0 ; e. = 10“ 3
1
1 £„ = 4 o - y . = 2o
2
y x, = 1.5 x 10' 0 ; = 2 .5 x 10“ 3
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58 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 59

4.° L os v a lo re s d e lo s a la r g a m ie n to s p rin c ip a le s se o b tien e n reso lvien d o la e c u a c ió n ca- S e d arán las exp resio n es de los dos co eficien tes / y G en función del m ód u lo de elasticid ad
r a c te r is tic a Ey del coeficien te de P oisson ¡i.

4(7 — £
P a r t i m o s d e la s e c u a c i o n e s (1.8-5 ), q u e e x p r e s a n l a s le ves d e H o o k e g e n e r a l i z a d a s
-4(7 — e 0 = 0
0 - e
= — [> „ - ft((7„y + o „ j ]
— £ [ (4 ( 7 — £ )( — 4(7 — £) — 4(7 2 ] = 0

ey = + <Tj]
—e í e 1 — 20(3 ’ ) = 0 =■ £, = + a^/20 ; £, = 0 ; e3 = —a ^/20
F~-

l x.
■yx, =
G G • •>-' G

S u m a n d o m ie m b ro / a m ie m b r o la s tre s p r im e r a s , se tie n e :

1 2/ í 1 - 2u e£
0 =
-
e = —---------- (cr_ °„y + "d-) = ----------- ©
- E 1 - 2,7

s ie n d o 0 = a rx + a uy + a „z.
F ig u ra I.9-a. L a s e c u a c io n e s d e H o o k e g e n e r a liz a d a s se p u e d e n p o n e r d e la s ig u ie n t e fo r m a :

O b t e n id o s e s to s v a lo r e s , e¡ d ib u jo d e lo s c ic u lo s d e M o h r es in m e d ia to .
f-x = J !>...<(1 + f1) ~ i'©]

£>■ = -L 0™>(1 + id - ."©]

£; = ^ 0 „.-(l + /<) ~ /‘©]

D e s p e ja n d o d e e s t a s e x p r e s io n e s la s te n s io n e s n o r m a le s y s u s t it u y e n d o 0 e n f u n c ió n d e
la d ila t a c i ó n c ú b ic a u n it a r ia

,iE E
e + er
1+/7 (I + | () ‘ (1 + M)(l - 2/x) 1+/7
e _
= ------- 0 + £ £ = --------------------
/<£ £
e H--------£
!+/( (!+;■') (1 + A0 U —2 /() 1 +/'
l1 A
(T„. = ------ 0 + £ £. = - . , /t£
E
e + - --------£,
l+ ¿7 (1+ /7) (1 + / 7 X 1 -2 / 7) 1+/7

Si hacem os

<7 =
(1 + M)d - 2 /,) 2(1 + ¡i)
r e s u lt a n , j u n t o c o n la s te n s io n e s t a n g e n c ia le s d e s p e ja d a s d ir e c t a m e n t e d e la s le y e s d e H o o k e ,
1 .10. D e m o s tra r la s ecu acio n es de L a m e , que e x p re s a n la s com p o n entes de la m a triz de tensiones en
función de la s c o m p o n en tes de la m a triz d e fo rm a c io n e s la s e c u a c io n e s d e L a m é

a „ x = X e + 2 G f. x ; er„y = Xe + 2 G zy ; <r„. = Xe + 2 G e .

11
+ 2 Gex ’ i>- Gy xy
xxy = G y x„; x „ = G y x._ ; xy ! = G y yz
0 ,,. =
/.e + 2Gey T,.- = Cy,=
siend o e = e x + zy + ez la d ila ta c ió n c ú b ic a u n ita ria . c„. —/.e _j_ 2Ge1 t „ = Gyx.
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60 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S IN T R O D U C C IO N AL E STU D IO DE LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 61

I 11 M e d ia n te la ap licació n de una roseta eq u ian g ular ( 1 2 0 ) en un punto de la su p erficie in terio r L a s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s se o b tie n e n d e la e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a

de una tu b ería de presión, som etida a presión in terio r p = 15 M P a , se han obtenido las
sigu ien tes lectu ras: 23 x 10 '4 - £ - 2 .4 2 5 x 10 “4
"4 4 0
4 [20 4 ~4
- 2.42 5 X 10 8 .8 7 X 1CT - r.
£u = 2 3 X 10 ; r = 14 .5 x IIP := 10.3 x I0

C o n ocien d o el m ódulo de e lasticid ad E = 2 x I0 5 M Pa y el coeficien te de P o isson p = 0.3,

de don de:

se pide h a lla r:
2 3 .4 0 x 10~ 4 ; e2 = 8 .4 6 x I0 ~ 4
1.° L a s d efo rm ac io n e s p rin cip ales en el punto considerado.
2.° L a s tensiones p rincipales. T a m b ié n e x is t e d e f o r m a c ió n en la jd ix g c c ió n p e r p e n d ic u la r a l p la n o x y . D e la te r c e r a
e c u a c ió n d e L a m e se d e d u c e :
1.° T o m e m o s l a r a m a d e la r o s e t a c o r r e s p o n d ie n t e a 0 c o m o e je .v y el e je y la p e r p e n d ic u la r
e n e l p la n o t a n g e n t e a la s u p e r f ic ie in t e r io r d e la t u b e r ía en el p u n to c o n s id e r a d o . /.e - 2G s y = á (r, + e 2) + + 2G)
L a e x p r e s ió n d e l a d e f o r m a c ió n lo n g it u d in a l u n it a r ia e n u n a d e t e r m in a d a d ir e c c ió n
u ( x , /1, 0 ) es: es d e c ir :

£„ = cxx 2 + eyl¡- + yxyy-P

á + 2C
C o m o lo s v a lo r e s d e lo s c o e fic ie n te s d e L a m é s o n :

fiE
(1 + ,n)(l - 2p)
1.1 5 4 x 1 0 5 M P a
"
;
’
G=
~ 2(1 + p)
0.7 6 9 x 105 M P a

s u s tit u y é n d o lo s en la e x p r e s ió n a n t e r io r t e n e m o s :

- 15 - 1.154 x 105 x 3 1 .8 6 x \Q-

- 1 4 .2 1 x 10'
(1 .1 5 4 + 1 .5 3 8 ) x 105

Aplicando esta expresión: lu e g o la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s s o n :

« o (l.O .O ): G = 23 x 10 ~4
e , = 2 3 .4 0 x ! 0 ' 4 ; e2 = 8 .4 6 x 1 0 “ 4 ; t 3 = - 1 4 .2 1 x 1 0 '4
^ 20( - l / 2 , 7 3 / 2 , 0 ) : 14.5 x 1 0 ' * = J + | ^
fe)
C o m o e = c , + r 2 + e 3 = (2 3 .4 0 + 8 .4 6 - 1 4 .2 1 ) x
¡7 _ , 20( - 1 / 2 ,-7 3 / 2 ,0 ) : 10.3 x 1 0 “ = ^ + ^ + ^ -
10“ 4 = 17.65 x 1 0 “ 4, la s
te n s io n e s p r in c ip a le s , en v ir t u d d e la s e c u a c io n e s d e L a m é , s e r á n :

Se deducen los siguientes valores: cr, = k e + 2 G e ¡ = 1 .1 5 4 x 1 0 5 x 1 7 .6 5 x 1 0 ' 4 + 2 x 0 .7 6 9 x 1 0 5x 2 3 .4 x !0 ~ 4 =

= 2 0 3 .6 8 + 3 5 9 .8 9 = 5 6 3 .5 7 M P a
ex = 23 x 1 0 '4 ; e,. = 8 .8 7 x 10 '4 ; a , = -4 .8 5 x 10 44 a 2 = l e + 2 G e2 = 2 0 3 .6 8 + 2 x 0 .7 6 9 x 1 0 5 x 8 .4 6 x 1 0 “ 4 = 3 3 3 .7 9 M P a

Por otra parte, de las condiciones de contorno

■es d e c ir :

0 = a nxa + xx,P + t„y'| Para ¡7(0, 0, 1), se obtiene:

0 = + a „ J3 + t y:y >
— Í50 = r xxa + xyJ + <r„.yj xxz = ry, = 0 ; er„. = <r3 =— 15 MPa cr, °= 5 6 3 .5 7 M P a ; cr2 = 3 3 3 .7 9 M P a ; ct3 = — 15 M P a
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62 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 63

1. 12. L a m a t r iz d e te n s io n e s en to d o p u n to d e un só lid o e lá s t ic o , r e s p e c to d e un s is t e m a d e re fe re n c ia
c a r t e s ia n o o r to g o n a l, es

f 21A 1 08 A 0 '
= | 1 08 A” 8 4 A' 0 84 K
cn I
l o 0 100,

e s ta n d o e x p r e s a d a s su s c o m p o n e n te s en N /m m *- y s ie n d o A un p a r á m e tr o p o sitiv o d e c a r g a . 21 K 1 108 K
-----
1.° D e t e r m in a r , en fu n ció n d e K. la s te n s io n e s p r in c ip a le s a n a l ít i c a y g r á f ic a m e n t e m e d ia n te
7 21 K
lo s c ir c u io s d e M o h r.
2.° C a lc u la r la s d ire c c io n e s p r in c ip a le s .
3.° S a b ie n d o q u e e l m a t e r ia l a d m it e u n a te n s ió n t a n g e n c ia l m á x im a d e 6 0 N / m m 2 o b te n id a
i<
en un e n s a y o a t r a c c ió n , d e t e r m in a r e l v a lo r m á x im o q u e p u e d e t o m a r A p a r a a s e g u r a r
84 K ,
q u e e l s ó lid o t r a b a ja en ré g im e n e lá s t ic o : n ) a p lic a n d o el c r it e r io d e T r e s c a , b) a p lic a n d o
el c r it e r io d e von M is e s .
F ig u r a 1.12 - a . p
l.° D e l a s im p le o b s e r v a c ió n d e la m a t r iz d e t e n s io n e s , a l s e r xx. = r y. = 0 , se d e d u c e q u e P o r t a n t o , la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d e f in id a s p o r io s v e c to r e s u n it a r io s :
e l e je r es d ir e c c ió n p r in c ip a l. L o s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s se p u e d e n o b t e n e r
a n a lít ic a m e n t e r e s o lv ie n d o la e c u a c ió n c a r a c t e r ís t i c a z =3

0 ü, = ~or + 4/»
21 Al - a 108 A
108 A' 84A - a 0 = 0 i
0 0 100 - o u , = - ( —4 i + 3/)
0
u3 = k
(1 0 0 - a)(o -2 - 105A a - 9 9 0 0 A 2) = 0
/ \
u2 \

cr t = 1 6 5 A N / m m 2 ; <r2 60A N /m m 2 ; <r3 = 1 0 0 N / m m 2

‘ 53

N o se h a t e n id o e n c u e n t a el o r d e n d e m a y o r a m e n o r , p u e s d e p e n d e r á d e l v a lo r d e A.
F ig u r a 1.1 2 -6 .
G r á f ic a m e n t e , s e p a r a n d o la te n s ió n p r in c ip a l <si = 1 0 0 N / m m 2, la s o t r a s d o s e s t a r á n
c o n t e n id a s e n e l p la n o x v . S u s v a lo r e s v ie n e n d a d o s p o r la s a b s c is a s d e lo s p u n to s
d e in t e r s e c c ió n d e l c ír c u lo d e M o h r q u e p a s a p o r lo s p u n t o s A Í(2 1 A , — 108A ) y L a s it u a c ió n r e s p e c to d e l s is t e m a d e re fe r e n c ia O.vvr se in d ic a en la F ig u r a 1.1 2 -6 .
A f ( 8 4 A , 1 0 8 A). S e c o m p r u e b a , e n e fe c to , q u e lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s p r in c ip a le s
s o n ( F ig . 1 .12-n) E n e l e n s a y o a t r a c c ió n a = 2 r m il = 2 x 6 0 N / m m 2 = 120 N / m m 2.

o) A p lic a n d o el c r it e r io d e T r e s c a , o r d e n e m o s la s te n s io n e s p r in c ip a le s d e m a y o r a
<rí = 165A N /m m 2 ; o 2 = -6 0 A N / m m 2 m enor

100
Si A > — = 0 .6 0 6
2.° P a r a c a l c u la r la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s a p lic a r e m o s l a s e c u a c io n e s (1 .5 -9 ) 165

ct, = 165 K N / m m 2 ; a 2 = 100 N / m m 2 ; = —6 0 A N / m m 2

144A a + 108A /J = 0 3 4
P ara a , = 165A = „ => a - - E l v a l o r m á x im o d e A se o b t e n d r á a l im p o n e r la c o n d ic ió n d e e s te c r it e r io
5
P0
o-, - <r3 < O' 165A + 60A 120 => A i = 0 .5 3
f 81K z + 108Kfi = 0 4 _ 3 225
P a r a <r, = -6 0 A < ^ + m K ¡¡ _ Q - * - ~ 5
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5 r e s u lt a d o q u e e s t á e n c o n t r a d ic c ió n c o n la h ip ó te s is e s ta b le c id a a n te r io r m e n t e .

a
64 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 65

5 0 0 N / cm 2

/
P o r t a n t o , t e n d r á q u e s e r K < 0 .6 0 6 . En e s te c a s o la s te n s io n e s p r in c ip a le s o r d e ­
1 500 N
n a d a s so n :

a , = 100 N / m m 2 ; a 2 = 165AT N / m m 2 ; <r3 = - 6 0 5 / N / m m 2

S e t e n d r á q u e v e r if ic a r :

10 0 + 6 0 K $ 120
1200
de d o n d e

b) A p lic a n d o el c r it e r io d e v o n M is e s (cr, — a 2) 2 + (<x, — cr3) 2 + (<r3 — o q )2 ^ 2 a ] / l500 N

(1 0 0 - 165A/)2 + (165AT + 60AT)2 + (60// + 1 0 0 )2 i 2 x 1202

F ig u ra I.13 -a . F ig u ra I.I3-Ó.
se o b t ie n e la e c u a c ió n

1629/ / 2 -
c u y a s r a íc e s s o n : K ¡ = 0 .4 8 2 ; K 2 =
42 0 / / - 176 $ 0
S o b r e la s c a r a s la te r a le s d e l p r is m a a c t ú a el s is t e m a d e f u e r z a s s u p e r f ic ia le s in d ic a d o en la
F ig u r a 1.13-6. s e g ú n se d e s p r e n d e d e l e n u n c ia d o .
—0 .2 2 4 .
L a m a tr iz d e te n s io n e s q u e c a r a c t e r iz a e l e s t a d o te n s io n a l a q u e e s tá s o m e t id o el p r is m a
e s c o n s t a n t e en to d o s s u s p u n to s . C a lc u le m o s su s c o m p o n e n te s : lo s v a lo r e s d e rxy y a„y se
p u e d e n o b t e n e r d ir e c t a m e n t e d e la s c o n d ic io n e s d e c o n t o r n o e n la c a r a AB

r xy = 5 0 0 e o s 6 0 ° = 2 5 0 N c m 2
a = 5 0 0 se n 6 0 ° = 2 5 0 '3 N / c m 2

P o r o t r a p a r te , e n la c a r a B C

[ a ] = [ T ] [.7 ] =
eos 3 0 ‘ /200
D e la r e p r e s e n t a c ió n g r á f ic a d e e s t e t r in o m io i n d i c a d a e n la F ig u r a 1 .1 2 -c , se d e d u c e — se n 3 0 : V0
q u e e l in t e r v a lo d e v a r ia c ió n d e K p a r a q u e se v e r if iq u e l a a n t e r io r in e c u a c ió n es:

- 0 . 2 2 4 s : K ^ 0 .4 8 2 I d e n tif ic a n d o te n e m o s

P o r t a n t o , s e g ú n e l c r it e r io d e v o n M is e s , e l v a l o r m á x im o d e Ai e s
IX = e o s 3 0° — t „ se n 30° i x 250. ñ = 200

l F = xxy e o s 3 0 c - a n) se n 3 0° = 0

D e la p r im e r a e c u a c ió n , se o b t ie n e e l v a l o r d e a „x
1.13. S o b re las c a ra s la te ra le s de un p rism a de esp e so r e = 1 c m actú a n u n ifo rm em en te re p a rtid a s
las fu e rz a s in d icad as en la fig u ra , estan d o lib re s la s o tra s dos. C onociendo el co e ficie n te de
P o isson n — 0 .3 , c a lc u la r la tensión que h a b ría que so m e te r a una p ro b eta del m ism o m a te ria l
= 200 + 125^/3 =• <r„ = 4 8 0 .9 4 N / c m 2
en un e n say o a tra c c ió n p a ra que tu v ie ra e l m ism o c o e ficie n te de seguridad que e l p rism a
co n sid erad o, de ac u e rd o con:

1-° El c rite rio de T re sc a. P o r t a n t o , la s c o m p o n e n t e s d e l a m a t r iz d e t e n s io n e s s o n :

2.° E l c rite rio de S a in t-V e n a n t.
3.° E l c rite rio de von M ise s. o „ x = 4 8 0 .9 4 N / cm 2 ; a„„ = 4 3 3 .0 1 N / cm 2 ; t xy = 2 5 0 N / c m 2
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 I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S 67
66 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

P r o c e d ie n d o a h o r a a n á lo g a m e n t e a c o m o s e h a h e c h o en el e je r c ic io 1.5, o b t e n d r e m o s
la s t e n s io n e s p r in c ip a le s

A <?„>■ , lí O.v -
a, , = ------ i +

= 48Q .94 _ - H J 3 3 .0 1 ± ^ 4 80.94 - 4 3 3 .0 1 J + 25q3 = 45fi „ ± ^ 15

P o r t a n t o , la s te n s io n e s p r in c ip a le s s e r á n :

cr, = 708.12 N / cm 2 ; <r, = 205.82 N / cm 2 ; cr3 = 0

L a te n s ió n q u e t e n d r ía u n a p r o b e t a d e l m is m o m a t e r i a l en u n e n s a y o a t r a c c ió n c o n el
m is m o c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d q u e el p r is m a c o n s id e r a d o es p r e c is a m e n t e l a te n s ió n e q u i­
v a le n t e . V e a m o s c u á l s e r ia el v a lo r d e é s ta en c a d a u n o d e lo s c a s o s p e d id o s : L a s t e n s io n e s p r in c ip ó le s la s p o d e m o s o b t e n e r a p a r tir d e la e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a

a) C r it e r io d e T r e s c a
20 - a - 10 ^ 3
rz, 0u
— 1 0 N/ 3 40 - u 0 0
crcquiv = <r, — tr3 = 7 0 8 .1 2 N / cm ” 0 0 60 - a

(6 0 — oj(<r2 — 60<r + 5 0 0 ) = 0

b) C r it e r io d e S a in t - V e n a n t
de d o n d e:

o , = 60 M P a ; <j2 = 5 0 M P a ; <r3 = 10 M P a
- P a z = 7 0 8 .1 2 - 0 .3 x 2 0 5 .8 2 = 6 4 6 .3 7 N / cm 2

E l c r it e r io d e M o h r e s ta b le c e q u e l a e x p r e s ió n d e la te n s ió n e q u iv a le n t e es
c) C r it e r io d e v o n M is e s
° 7qu¡v = a i ~

: [(<r i - (t,)2 + (<t2 - <r3)2 + (<r3 - a J 2 = C o m o K = a „ l |<r„|, d e l d i a g r a m a d e t e n s ió n - d e f o r m a c ió n se d e d u c e e l v a lo r d e K-.

K = 1 5 0 / 2 5 0 = 0 .6 . U n a v e z o b t e n id a la t e n s ió n e q u iv a le n t e

- [ ( 7 0 8 .1 2 - 2 0 5 .8 2 )2 + 2 0 5 .8 2 2 + 7 0 8 .12 2] = 6 3 0 .9 1 N / c m 2 ffequiv = 6 0 — 0 .6 x 10 = 54 M P a

l a d e t e r m in a c ió n d e l c o e f ic ie n te d e s e g u r i d a d p e d id o e s in m e d ia t a
[— 1 <Tel 150
1.14 . En un punto P in te rio r de un sólido elástico e x is te el estad o tension al indicado en la Figu­ LüJ= — = i r = 2 .7

ra 1 .1 4 -a , estan d o e x p re sa d a s la s tensiones en M P a . Sab ien d o que el d ia g ra m a tensió n -d efo r­

m ació n del m a te ria l del sólido elástico es e l de la F ig u ra 1.14-A , c a lc u la r el coeficien te de
C a lc u la r en ju lio s el p oten cial in tern o d e l p a ra lelep íp ed o de la F ig u ra Í.I 5 sab ien do que la
seg u rid a d , según el c rite rio sim p lific a d o de M o h r.
so lic ita c ió n e x te rio r ca u sa un e stad o ten sio n a l ta l q ue en cu alq u iera de sus puntos la m a triz
de ten sio n es es
D e l a o b s e r v a c ió n d e la f i g u r a I .1 4 - a se d e d u c e q u e e l e je z e s d ir e c c ió n p r in c ip a l. L a m a t r iz
d e t e n s io n e s e n e l p u n t o c o n s id e r a d o d e l s ó lid o e lá s t ic o e s '8 0 0 20'

i I
r—i
30 M Pa

II
0 0

_
20 - ío y j 0 .2 0 0 - 10,
[r¡ = -1 0 ^ / 3 40 0 M Pa

0 60 J http://librosysolucionarios.net
D a to s: m ód u lo de elasticid ad E = 2 x 10 5 M Pa, co eficien te de P oisson /I = 0 .2 5 .
 RE S I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S

2
Tracción y compresión

A p lic a r e m o s la f ó r m u la (1 .1 5 -5 ) q u e e x p r e s a e l p o t e n c ia l in t e r n o e n fu n c ió n d e la s c o m p o ­
n e n te s d e la m a t r iz d e t e n s io n e s

&- \ j £ ^ " x + <T">' + <r”=~-2fJÍa’'*a "y + a”ya ’ -- + + 2.1. Esfuerzo y estado tensional de un prisma m ecánico
+2^<Txr+xr-+TÍ-)jdxd>’dz som etido a tracción o com presión m onoaxial
Diremos que un prism a m ecánico está sometido a t r a c c i ó n o c o m p r e s i ó n cuando al realizar
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , te n ie n d o e n c u e n t a el v a lo r d e G un corte por cu alq u ier sección recta el torsor de las fuerzas que actúan sobre la parte
elim inada se reduce en el centro de gravedad de la sección al esfuerzo norm al N, es decir,
E 2 x 105 en todas las secciones rectas del prism a se anulan el esfuerzo cortante y los m om entos
= 8 x 10* M P a
2(1 + n ) 2 x 1.25 torsor y flector.
Por convenio, tom arem os el esfuerzo norm al positivo cuando la sección trab aje a
te n e m o s : tracción y negativo cuando lo haga a compresión. A unque desde el punto de vista form al
la tracción y la com presión no difieren más que en el signo del esfuerzo norm al N, pueden
r [8 0 2 + 302 + 102 - 0 .5 (8 0 x 3 0 - 3 0 x 10 - 10 x 8 0 )] + existir diferencias c u alitativ as entre estos dos m odos de carga, como veremos en su
momento que ocurre en el caso de barras esbeltas som etidas a compresión.
I
Aunque en lo que sigue considerarem os prism as m ecánicos de línea m edia rectilínea,
202 > 106 dx d v dz = en este m ismo cap itulo estudiarem os m ás adelante algunos casos en los que el prism a
2 x 8 x 10*
m ecánico trab aje a tracción o com presión siendo curva su directriz, como ocurre en los
+ 1 9 .3 7 5 dx d v dz cables o en los arcos funiculares.
4 x 10 5 16 x 10V El esfuerzo norm al en un prism a mecánico será, en general, una función de la ab scisa
= 19 3 7 5 x 0 .4 x 0 .3 x 0 .1 = 2 3 2 .5 J
que determ ina la posición de la sección recta

N = N(x) (2.1-1)
e s d e c ir

f = 2 3 2 .5 J La representación gráfica de esta función da lu g a r al d i a g r a m a d e e s f u e r z o s n o r m a l e s

del prism a, tal com o el indicado en la F igura 2.1.
L as correspondientes leyes de esfuerzos norm ales en este caso serán:

N = P¡ p a ra 0 < x < a
N — Pj — P2 p ara a < x < b
http://librosysolucionarios.net N = P x— P2 — P3 p ara b <x <l

f .o
 TRACCIO N Y C O M PRESIO N 71
70 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

p — ----------- n
. , t.
u u
F ig u ra 2.3.

el interior del prism a se produce el mismo fenómeno, se deduce la verificación de la

Veamos cómo se distribuyen las tensiones que se engendran en el prism a m ecánico.
C onsiderando un elem ento (Fig. 2.2), cuya c ara so m b reada forma parte de una sección
recta, las com ponentes de la m atriz de tensiones a„x, i xy, r x. sobre esta cara h ab rán de
verificar, por el principio de equivalencia:
hipótesis de Bernoulli antes enunciada.
Al ser constante la deform ación lo ngitudin al u n itaria en todos los puntos de la sección
transversal, tam bién será constante la tensión o„x. Por tanto, al existir una distribución
uniforme de o nx en cada sección transversal de la viga, de la prim era ecuación ( 2 . 1- 2 ) se
deduce:

N
a„x d y dz N xxy d y dz = 0 ; r,_ d v dz cKl = N, es decir: (2.1-3)
O.
( 2 . 1- 2)
(W - Txyz) d y dz = 0 ; a„xz d v dz = 0 ; ct„x v d v dz = 0 siendo Q el área de la sección recta que se considera.
Ja
Por otra parte, cualquier paralelepípedo elem ental que considerem os en la b arra, de
lados paralelos a la retícula d ib u jad a en su superficie, se deform ará según otro paralele -
pipedo cuyas caras son paralelas a las de aquél, por lo que se conservará el paralelism o de
sus aristas. Q uiere esto decir que no existen distorsiones angulares, es decir,

I xy = y X2 = 7,-r = 0

y, por tanto, que

Ley = = Ty. = 0 i 2 - 1 "4 )

Se com prueba que con estos resultados se verifican idénticam ente las ecuaciones
segunda, tercera y cu arta de las (2.1-2). T am bién se verifican las dos restantes, pues am bas
Con estas seis ecuaciones no se pueden d eterm in ar las tensiones o„ x, xxy y xxi que el
son el producto de una constante por el m om ento estático de la sección respecto de un eje
esfuerzo norm al N o rigina en la sección; es necesario recurrir a hipótesis sim plificativas.
que pasa por el centro de gravedad que, como sabem os, es nulo.
La hipótesis que nos resuelve la in determ inación del sistem a de ecuaciones es la
Fácilm ente se com prende que en el tram o de una b arra p rism ática en el que el esfuerzo
llam ad a h i p ó t e s i s d e B er n o u lli o d e c o n s e r v a c i ó n d e la s s e c c i o n e s planas'. Las secciones
normal es constante, las tensiones norm ales son constantes en todas las secciones del
transversales del prism a m ecánico, que eran p lan as y perpendiculares a su línea m edia
tramo, es decir, en todos los puntos del tram o del sólido elástico al estado tensional es el
antes de la deform ación, perm anecen planas y norm ales a dicha línea m edia después de
mismo. Este estado tensional se denom ina e s t a d o t e n s i o n a l h o m o g é n e o .
p roducida ésta.
La hipótesis de B ernoulli no es válid a p ara secciones cercanas a aq u éllas en que se
Se com prueba experim entalm ente la verificación de esta hipótesis som etiendo a trac­
aplican fuerzas concentradas pero sí es acorde con el p r i n c i p i o d e S ain t-V en an t q.^e es­
ción una b arra p rism ática en la que se han d ib u jad o sobre su superficie una retícula de
tablece que, exceptuando un pequeño tram o in icial de la b arra, las tensiones internas no
líneas rectas, unas perpendiculares y otras p arale las a l eje lo ngitudin al. En efecto, después
varían si se sustituye una fuerza externa co ncen trada por un sistem a de fuerzas equivalen ­
de p roducida la deform ación (Fig. 2.3) se observa que c ad a recta de la retícula sigue siendo
te, como puede ser el form ado por una distribución uniform e en la sección extrem a.
p aralela a la m ism a recta antes de som eter la b arra a tracción. Como es de http://librosysolucionarios.net suponer que en
 72 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COM PR E S I O N 73

Tampoco es ap licable a las secciones próxim as a aq u ellas que presentan variaciones P ara una sección o b licua o rto go nal a la anterior, es decir, cuya norm al rí forma un
bruscas del área de la sección, como ocurre en en tallas, agujeros, etc., ya que entonces hay
ciertas zonas en las que se producen concentración de tensiones, como veremos más ánaulo 9 + - con el eje x (Fig. 2.4), el vector tensión es:
a d e la n te .
El hecho que en los puntos de la sección recta y p ara la orientación de ésta se anule la
tensión tangencial indica que la dirección del eje del prism a es dirección principal. Las '<*1 0 0> eos 9 + ' —oq sen 6 '
tensiones principales son:

l-- 1
0

■A
i—j
11
0 0 0 sen | 9 + —I = (2. 1- 8)

___j
0 0

V__
O
O
0

El vector tensión a en un punto interior, p ara una orientación cuya norm al n forme un
y por tanto, sus com ponentes intrínsecas serán
ángulo 9 con la dirección del eje del prism a (Fig. 2.4), será
—sen
o'„ = 5 ‘ ■ü ' = ( —oq sen 9, 0, 0) eos 9
0
(2.1-9)
a' sen 9 = —a x sen 9 eos 9 = —- y sen 2 9

A los mismos resultados podríam os haber llegado utilizando el círculo de M ohr

(Fig. 2.5)

F ig u ra 2.4.

eos 9' 9'

o
o

COS

[<?] = 0 0 0 sen 9 = 0 (2. 1-6)

0
o
O
O

. , . o ^

De esta expresión se deduce que en cualqu ier sección o b licua el vector tensión tiene la WB = ÜÜ + C B = —■ + eos 29 = a x eos 2
dirección del eje del prism a. 2 2
2 1 10)
( . -
Sus componentes intrínsecas serán
B M = C M sen 29 = y sen 29 — x
eos
a„ = a ■u = (cr, eos 9, 0, 0) sen = cr, COS
0 W - UC - DÜ = y - y eos 29 = a , sen 2
(2.1-7) (2. 1- 11)
t = a ■sen 6 = a , eos 6 sen 6 = — sen 2 http://librosysolucionarios.net DAT = - C M ' sen 29 = - y sen 29 = T
 TRACCION Y C O M P R ES I O N 75
74 RE S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

Téngase presente que el signo de la tensión cortante p ara la representación de M ohr es, siendo k un coeficiente superior a la unidad, llam ado c o e f i c i e n t e d e c o n c e n t r a c i ó n d e
por convenio, positiva si el momento respecto del interior de la porción de prism a que se t en sio n e s, que se puede obtener aplicando la teoria de la elasticidad o bien experim ental-
considera tiene el sentido del eje _■ negativo (entrante en el piano del papel). mente.
En la T abla 2.1 se indican los valores del coeficiente de concentración de tensiones
En lo anterior hemos considerado la sección constante. Pero es frecuente encontrar
prism as m ecánicos de sección variable som etidos a tracción o com presión m onoaxial. En para los casos de tracción m onoaxial indicados en la m ism a F igura 2.7 de: a) eje de sección
estos casos la solución rigurosa solam ente se puede obtener aplicando la teoría de la circular variable: b) placa de sección rectangular con en talla, y c) placa de sección rectan­
Elasticidad. Sin em bargo, si la variación e s lenta y continua se puede adm itir, sin error gular agujereada en su centro.
apreciable, que el reparto de tensiones es uniforme en cualqu ier sección recta, com o ocurre
Tabla 2.1. Coeficientes de concentración de tensiones
en las b arras troncocónicas con sem iángulo cónico x íC 12° (Fia. 2.6-tr), o en b arras con
form a de cuña, de espesor constante y de an chura variable (Fig. 2.6-6).
r 0.4 0 .5 0 .6 0.7 0 .8 0 .9 1
0 .0 5 0.1 0.2 0.3
d

a 1.92 1.8 1.66 1.57 1.5 1.4 1.38 1.32 1.28 1.25 1.22

b 2.5 5 2.3 5 2.05 1.8 1.62 1.5 1.4 1.34 1.3 1.26 1.22

F ig u ra 2.6. 2 .1 2 2.1 2.08 2 .0 6 2 .0 4 2 .0 2

c 2.65 2.5 2.3 2 22 2.2

C uando la variación es brusca, como ocurre en los prism as m ecánicos en ¡os que varía
apreciablem ente la sección recta en un intervalo pequeño de línea m edía (Fia. 2 .7 -a),
presentan en tallas (Fig. 2.7-6) o están agujereados (Fig. 2.7-cj, y a no es posible adm itir
en la sección recta de menor área una distribución uniforme de tensiones. El cálculo rigu­
roso y la com probación experim ental dem uestran que en los bordes (puntos m y n de la
F igura 2.7) la tensión presenta un valor <rmax bastante m ayor que en la tensión m edia a
que corresponderia a un reparto uniforme.
Se observa que la concentración de tensiones en los puntos m y n del borde es tanto
m ayo r cuanto m enor es el radio r del acuerdo y cuanto m ayor es el cam bio de sección.
En el caso de una placa som etida a tracción o com presión uniformes con agujero en el
centro (Fig. 2.8-a), cuando la relación r j d dism inuye, lo que equivale a decir que la anchura
tiende a infinito o que, sin ser la placa m uy ancha, el taladro es relativam ente pequeño, se
com prueba que crmáx = 3 <r, es decir, el coeficiente de concentración de tensiones tom a el
valor 3. Pero si el talad ro es elíptico (Fig. 2.8-6), la tensión m áxim a se puede expresar
m ediante la siguiente fórm ula

por lo que el coeficiente de concentración de tensiones puede tom ar un valor m uy superior

a 3 cuando la longitud a del semieje de la elipse norm al al esfuerzo es m ayo r que la
iM

longitud 6 del semieje p aralelo al mismo

T Ífi
m
d/2 knd/2

(o) (b) (c)

F ig u ra 2.7.

El valor de la tensión m áxim a se suele poner en la forma

a <Fna, = k a
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( 2 . 1- 12 )

76 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
T odo lo dicho es válido en régimen elástico, es decir, cuando el valor de crmix no supera
el del lím ite elástico <re. En el caso de m ateriales frágiles en los que el lím ite elástico es muy
próxim o al de rotura, el efecto de concentración de tensiones puede ocasionar la fractura
de la pieza aún p ara valores de a muy inferiores a cr,,. Por el contrario, en el caso de
m ateriales dúctiles, en los que se alcanza el lím ite elástico y tensión de fluencia mucho
antes que se produzca la rotura, la formación de deform aciones plásticas hace que la
d istribución de tensiones sea aproxim adam ente uniforme.
2.2. Estado de deform aciones por tracción o com presión m onoaxial
C onocida la m atriz de tensiones, la obtención de la m atriz de deform ación es inm ediata
ap licand o las leyes de Hooke generalizadas [ecuaciones (1.8-5)]
El corrim iento u de una sección de abscisa x en dirección del eje x se puede calcular
integrando la prim era de estas ecuaciones, teniendo en cuenta que u depende exclusiva­
mente de .y
du
dx = N j
dx E ñ dx
La representación gráfica de la función u = u(x) da lu gar al d i a g r a m a d e d e s p la z a m i e n ­
t o s d e la s s e c c i o n e s r e c t a s .
El alargam ien to absoluto Al del prism a no es otra cosa que el corrim iento u de la
sección extrem a. Por tanto, su valor se obtendrá p articularizan d o el de u p ara x = /
tí)
Al = — dx
En
F i g u r a 2. 9. http://librosysolucionarios.net
TRACCION Y C OMPRESI ON 77
Para un prism a tal como el de la F igura 2.9 en el que N = P y £2 es constante, se tiene
Pl
A = — (2.2-4)
ECí
expresión que proporciona el valor del alargam ien to total experim entado por el prism a.
Para barras escalonadas en las que se produzcan saltos discretos de los valores del área
de la sección, o del esfuerzo norm al, la fórm ula a ap lica r p ara el cálculo de! alargam iento
absoluto sería ~
" " NI-
« - 1 4 , , - ! ^ , 2 .M ,
siendo /, la longitud de la porción de prism a en la que son constantes los valores de Nh Q.
v, por supuesto, el del m ódulo de elasticid ad E¡.
Considerem os ahora el entorno elem ental de un punto interior delprism a m ecánico de
la Figura 2.9.Sea V el volum en de dicho entorno antes de la deform ación y AV la
variación de volumen experim entada una vez ap licad a la fuerza axial P
V = dx d y dz
V + AV = ( d x + Exd x ) ( d y + Ey d y ) ( d : + £: d z ) = d x d y d z (1 + sx)(l — p s x)2
La d i l a t a c i ó n c ú b i c a u n i t a r i a será, despreciando infinitésim os de orden superior
( 2. 2 - 2 ) ^ 7 = (1 + £*)(< - PZx)2 ~ 1 - £*0 - 2 p) ( 2 .2 - 6 )
que se an ula para p = 0.5.
Esta expresión nos indica que la d ilatació n cúbica un itaria será tanto m enor cuanto
más se aproxim e el coeficiente de Poisson a 0.5, como ocurre en algunos m ateriales tales
como la gom a y la parafina.
(2.2-3).
2.3. Tensiones y deform aciones producidas en un prisma recto
por su propio peso. C oncepto de sólido de igual resistencia
En algunas ocasiones la m agnitud de las cargas que actú an sobre el prism a es m uy grande,
lo que hace que ei peso propio del m ism o se pueda considerar despreciable. En otras, por
el contrario, sólo el propio peso puede p roducir por sí mism o unas tensiones que pudieran
ser del mismo orden de m agnitud, e incluso superiores, que las debidas a las cargas y que,
evidentemente, habrá que tener en cuenta.
Supongam os el prism a recto de peso P, longitud / y sección recta de á re a constante Q
indicado en la F igura 2.10, en uno de cuyos extrem os está som etida a una carga F, que
supondremos uniformemente rep artid a en esa sección, creando un estado tensional de
tracción en el caso (a) y de com presión en el (b).
 TRACCION Y C OM P RE SI O N 79
78 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Supongam os dos secciones rectas sep arad as dx. El estado de tensiones definido por
12.3-4) produce un alargam ien to o acortam iento de este prism a elem ental.

= F _ + jQ x (2 3_5)
EQ

El alargam ien to , o aco rtam iento , total del prism a se obtendrá integrando esta expre­
sión a lo largo de la b arra:

'' F + yQx , Fl 1 vQI 2 / / p\

A/ = --------------- dx = — + - t----- = — ( F + — i (2.3-6)
0 EQ EQ 1 EQ. EQ. I 2 1

(b)
F ig u ra 2 .1 0 .
Si el peso P fuera despreciable frente a la c arg a F podríam os considerar que la tensión
normal a en cualqu ier sección recta de área Q sería * en valor absoluto
- = £
y el alargam iento o acortam iento, en su caso, del prism a en dirección axial
Fl
A/ = m
En elcaso que elpeso no fuera despreciable, la tensión d ad a por (2.3-1) solam ente sería
cierta p ara la sección extrem a inferior en el caso (a), o la superior en el caso (b ). Para
cualquier sección interm edia la fuerza que h ab ría que considerar sería F aum entada en el
peso de la parte del prism a existente entre esta sección y la que está ap licad a la carga. La
tensión es variab le, alcanzando su valor m áxim o en la sección de em potram iento. Su valor
seria:
El resultado a que hem os llegado nos dice que cuando se considera un prism a de
sección constante som etido a tracción (o com presión) y se tiene en cuenta el peso propio,
la variación de longitud' que experim enta dicho prism a es la misma que presen taría un
prism a de peso d espreciable som etido a un esfuerzo de tracción (o com presión) igu al a la
carga ap lica d a in crem en tad a en otra igual a la m itad del peso propio de la pieza.
En el caso estu d iad o hemos supuesto constante la sección £2. A segurando que la
tensión m áxim a d ad a por (2.3-3) sea m enor o igual a la tensión adm isible, en cualqu ier
otra sección del prism a la tensión será inferior a la a aim con toda seguridad. Esta circun s­
(2.3-1) tancia nos perm ite d ism in uir las secciones dei prism a hasta conseguir que en cu alq u iera de
ellas la tensión sea la m ism a; con un consiguiente ahorro de m aterial.
L legam os así al concepto de s ó lid o d e ig u a l re s i s te n c i a , es decir, un sólido en el que se
tiene en cuen ta su propio peso y es tal que en cualquier sección recta la tensión a es la
misma.
(2.3-2) C onsiderem os el p ila r de la F igura 2.11, y calculem os la función que d a el valor de la
sección Í2 del m ism o p ara que verifique estas condiciones.

F + P
ffmáx = — j j — (2.3-3)

P ara una sección cualqu iera n n , a distan cia x de la sección extrem a en la que se aplica
la carga, la tensión tom a el valor

F + y ílx
<x = X — (2.3-4)

siendo y el peso especifico del m aterial de la b arra.

Sean dos secciones p ró xim as m m y n n ; sobre la inferior ¡a carga es igual a la correspon­

* Suprim im os en este epígrafe los subíndices de la tensión norm al por innecesarios, ya que solamente se van í
considerar secciones rectas y no oblicuas. http://librosysolucionarios.net
diente a la sección sup erio r aum en tad a en el peso del prism a com prendido entre am bas.
a
80 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 81

La superficie de la sección nn será m ayor que la de m m y la diferencia dQ entre una y otra Si se considera la porción de prism a com prendida entre dos secciones rectas indefinida­
ha de ser tal que la tensión producida por el peso del prism a elem ental sea a, es decir: mente próxim as, separadas dx. esta expresión se puede poner en la forma

dQ. a = yQ dx ( 2 .3 - 7 )
dF = - o„x r.x Q dx (2.4-3)
ecuación diferencial en la que separando variables e integrando, se tiene:

dQ Expresando la deformación unitaria e x en función de o„x, y ésta en función del esfuerzo

— dx normal N, se tiene: ^ ^
n~ a
( 2 .3 - 8
yx 1 ' N 2
LQ = LC => Q — C e<¡ d& = — a 2 Q dx = dx (2.4-4)
2 E "x 2EQ

siendo C una constante de integración, cuyo valor esigual al área de la sección superior Integrando, obtendrem os el'p otencial interno de todo el prism a
del pilar, según se desprende al p articularizar esta ecuación p ara x = 0 .
1 N2
Cr = dx (2.4-5)
o 2 EQ
C = fio = -
cr

Si N = P es constante, así como el área Q de la sección

La ecuación (2.3-8) tom a, pues, la forma:
N 2l P 2I
Q = - eP (2.3-9) t = ------ = (2.4-6)
<7 1EQ 2EQ

La sección va aum entando y es m áxim a en la base del pilar, es decir, p ara x = /. A p artir de esta expresión se puede com probar el alargam ien to absoluto A/, aplicando
el teorem a de C astigliano
Qmix = - e E (2.3-10)
a dE Pl
Al = — = — (2.4-7)
dP EQ

2.4. Expresión del potencial interno de un prisma m ecánico

som etido a tracción o com presión m onoaxial 2.5. Tracción o com presión m onoaxial hiperestática
Al p lantear el equilibrio de un sistem a sucede frecuentem ente que el núm ero de incógnitas
D ada la m atriz de tensiones [7"] y la m atriz de deform ación [ZJJ}de un sólido elástico
es superior al núm ero de ecuaciones que proporciona la E stática y, por lo tanto, no son
som etido a una solicitación exterior, se dem uestra que el p o t e n c i a l i n te r n o o e n e r g í a
suficientes p ara resolver el problem a. T ales sistem as reciben el nom bre de s i s t e m a s e s t á t i ­
e l á s t i c a d e d e f o r m a c i ó n por un idad de volum en que el sólido posee, en función de las
ca m en te in determ inad os o sistem a s h ip erestá iicos.
com ponentes de ám bas m atrices, según la expresión (1.15-4), es
L lam arem os g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d n al núm ero que expresa la diferencia entre el
d& 1 número de ecuaciones independientes de que se dispone y el núm ero de incógnitas.
+ a nyt y + a n. e z + t xyy xy + xyzy yz + r xzy x:) (2.4-1) L a cau sa de que la E stática no resuelva esta clase de problem as está en que allí
considerábam os el sólido como rígido. L as deform aciones que presentan las diferentes
partes de un sistem a, consideradas como sólidos elásticos, proporcionan el núm ero de
En el caso de tracción o com presión m onoaxial, según hemos visto, se an u lan tod as las
ecuaciones restantes necesarias p ara obtener la solución del problem a. Estas ecuaciones
com ponentes de la m atriz de tensiones, excepto cr„*. Por tanto , el potencial interno de un
adicionales expresan las condiciones geom étricas de las ligad u ras im puestas a los sistem as
paralelepípedo elem ental del prism a será
deform ables y reciben el nom bre de e c u a c i o n e s d e c o m p a t i b i l i d a d d e la s d e f o r m a c i o n e s .
C onsiderem os en lo que sigue, con objeto de d ejar c la ra la idea de equilib rio hiper-
(2.4-2) estático, algun o s ejemplos de casos elem entales de este tipo de sistem as.
2 c *
& = x d x d y d z
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El prim er ejem plo que vamos a considerar es el sistem a constituido por una b arra de
82 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 83

sección constante de area Q. em potrada en sus dos extrem os som etida a una carg" P, tal remos el potencial interno de la b arra en función de la incógnita hiperestática, de RA, por
com o se in dica en la F igu ra 2.12 y en la que deseam os conocer los esfuerzos norm ales que ejemplo.
actúan en sus diversas secciones.
1 * 2< i [P - r a¡2
€ = dx + dx
£ ñ dX = 2 o En En
A (2.5-4)
y///./////
1 3a (E ~ R a) 1
2 EQ En

Al ser nulo el d esplazam iento del em potram iento A, en virtud del teorem a de M ena-
brea, se verificará

& r a P ~ r a
a— = 0 => —£ a -------------- 5 = 0
xír , En En

/ / / m / rti: WIIUIII. de donde se obtiene

B
Ve
(a) Pb
(b) R a =
a + b
F ig u ra 2 .1 2 .

En este sistem a, las incógnitas son las reacciones R Á y R B de los em potram ientos,
m ientras que la única ecuación de equilibrio es la que expresa la nulidad de la resultante
de las c areas verticales.
P = 0 (2.5-1)
R a + R r
Se trata, pues, de un sistem a hiperestático de grad o 1 o de prim er grado.
L a ecuación de co m patib ilidad de las deform aciones que necesitam os la podemos
obtener sustituyendo un em potram iento, el sup erio r por ejem plo (Fig. 2.12-ú), por la
reacción de la ligad u ra, en virtud del postulado de lib eració n, e im poner la condición de
que ei desplazam iento de esta sección es nulo
resultado que, evidentem ente, coincide con el obtenido aplicando el m étodo anterior.
U na vez obtenida R A, se -calcu laría R B m ediante la ecuación de equilibrio (2.5-1)
Considerem os ah o ra el sistem a de la F igura 2.13-a constituido por tres barras y en
cuyos extrem os tienen articulacio n es perfectas. Deseamos calcular los esfuerzos a que
estarán som etidas las b arras cuando se ap lica en el nudo 0 una fuerza F en dirección de
AO.
L lam ando N,, A L , A ^ a estos esfuerzos, las condiciones de equilibrio estático del
sistem a son:
AL sen a — N, sen a — 0
(2.5-5)
N2 + AL eos a + N} e o s a — F = 0

P a '0 + yR A - P ) b = 0
(2.5-2)
En En

Resolviendo el sistem a de ecuaciones form ado p or esta ecuación y la (2.5-1), se obtiene:

Pb _ Pa
R a R„ (2.5-3)
a + b a + b

que nos perm ite d ib ujar, ap licando el método de las secciones que y a nos es fam iliar, el
d iagram a de esfuerzos norm ales a que están so m etidas las d iversas secciones de la barra
(Fig. 2.12-c).
T am bién podríam os haber resuelto este caso por un m étodo b asado en los teoremas
energéticos. En efecto, com o se trata de un sistem a hiperestático de prim er grado, expresa-
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84 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 85

sistem a de ecuaciones equivalente a: Otro posible método a ap lica r para la resolución de problem as de tracción o com pre­
sión hiperestática está basado en el teorem a de C astigliano. P ara exponerlo considerem os

K
Í íV , + 2 iV j e o s ct =

= *3
F

( 1 5 ~6 )
el mismo ejem plo representado en la F igura 2.13 que hemos contem plado anteriorm ente.
El m étodo consiste en sustituir las barras superabundantes del sistem a, que lo hacen
hiperestático. por fuerzas X¡ en los nudos extremos. En nuestro caso, suprim iendo una sola
Por o tra parte, la condición de momento nulo no ap o rta ninguna nueva ecuación y a barra, pues se trata de un sistem a hiperestático de prim er grado, la b arra 0 A, por ejem plo,
que las fuerzas son concurrentes y necesariam ente se cum ple. Tenem os, p o r'tan to , dos tenemos el sistem a indicado en la F igura 2.14.
ecuaciones algeb raicam en te insuficientes para calcular los esfuerzos AL y
El problem a aparentem ente está indeterm inado, pero teniendo en cuenta la co m patibi­
lidad de las deform aciones de las barras, el sistem a ado p ta una configuración tal como la
representada exageradam ente en la Figura 2.13-6.
Los ángulos a y / ? que forman las barras inclinadas, antes y después de la deform ación
respectivam ente, respecto a la vertical, son sensiblem ente iguales (a es /?), y a que las
deformaciones son m uy pequeñas, por lo que la ecuación (2.5-6) sigue siendo válida.
Los alargam iento s A/ y A/, de la b arra vertical e inclinadas, respectivam ente, no son
independientes, sino que están relacionadas por medio de la ecuación:

A/[ = Al eos a (2.5-7)

que se obtiene considerando el triángulo 0D0', rectángulo en D.

A plicando la ley de Hooke, pues suponemos que estam os en la zona de elasticid ad
proporcional, se tiene:

De las ecuaciones de equilibrio

A' ’ m 1 : - £ '■ <1 5 - 8 >
iV3 sen a — ñ/, sen a = 0
(2.5-11)
Sustituyendo estos valores en (2.5-7) y teniendo en cuenta que l = l x eos a se obtiene la X + N j eos a + iV3 eos a — F = 0
ecuación:
se deducen las expresiones
Arl = N 2 eos 2 a (2.5-9)
F - X
que ju n to con (2.5-6) form a un sistema de solución única: (2.5-12)
2eos a
F eos 2 a
A 'i = que perm iten expresar el potencial interno de! sistem a en función exclusivam ente de la
1 4- 2 eos 3 a. «3
incógnita X
(2.5-10).
F
N, =
t + 2 eos 3 a
ZT = 1 ^ / + 1 * 1 / = {F ~ X) 2 ‘ (2.5.13)
2 En 1 2 En 1 4 E n eos 3 a
De lo expuesto se desprende que cuando nos encontrem os con un caso de tracción o
com presión h iperestática, a las ecuaciones de equilibrio de la E stática h ay que añ a d ir la Pues bien, el desplazam iento relativo de los nudos extrem os de la b arra suprim ida que
condición de co m p atib ilidad de las deformaciones de las diversas p artes del sistem a. U na vale, en virtud del teorem a de C astigliano
forma de expresar esta condición es hacer un esquem a en el que figure el sistem a deform a­
do (como se h a hecho en la F igu ra 2.13-ú) y a la vista de la configuración geom étrica que día (F - X)/ ( 2 .5 .1 4 )
éste ad o p ta se deducen las relaciones que existen entre las deform aciones de las diferentes 5 qa = d X 2EÍ2 eos 3 a
partes. Es evidente que el núm ero de ecuaciones independientes entre deform aciones que
se necesitan p ara la determ inación del problem a es igual al grad o de hiperestaticid ad del tiene que ser igual a la variació n de longitud que experim entará esta b arra som etida al
sistem a. http://librosysolucionarios.net
esfuerzo norm al X. Pero como la fuerza X que hemos considerado es sobre el nudo, por el
 TRACCION Y C O M P RE S I ON 87
86 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S

principio de acción y reacción la que actú a sobre la b arra es igu al y opuesta. Por tanto, Si N2 <. <Je Q, o lo que es lo mismo
tendremos que cam biarle de signo, es decir
F < (1 + 2 eos 3 a) a e Q = Fe ( 2 .5 - 1 7 ) .

óts XI
( 2 .5 .1 5 ) siendo Fe la carga m áxim a p ara que todo el sistem a trabaje en r é g i m e n e lá s t i c o .
ÓaA = M H 2 En una representación gráfica N — F (F ig . 2.16), las leyes de variación de los esfuerzos
normales N 2 y N2 en función de la fuerza F ap licad a vienen d ad as por los segm entos 0 A x y
Igualando, pues, estas expresiones, se tiene la ecuación ad icio n al que nos hacia falta
Odi respectivam ente.
p ara la determ inación del problem a

(F - X)l A7

2 EQ. eos 3 a 'EQ

de donde

X = (2.5-16)
+ 2 eos

que coincide, evidentemente, con el valor obtenido p ara .V, por el o t r o método.
El valor de la otra incógnita N 1 se obtiene de form a in m ed iata de la segunda ecuación
(2.5-11).
En los dos métodos de cálculo expuestos se ha supuesto que las b arras trab ajab an en
régim en elástico. Es evidente que si vam os aum en tando grad ualm en te el valor de F
llegarem os al límite elástico en algun a de las b arras antes que en otras.
Estudiemos ahora el com portam iento del m ism o sistem a co nsiderado anteriorm ente
cuando aum entam os F y sobrepasam os el régim en elástico, suponiendo que el m aterial de
las b arras presente un e s c a l ó n d e f l u e n c i a , es decir, el d iag ram a tensión-deform ación fuera
de la forma indicada en la F igu ra 2.15.
F ig u ra 2 .1 6 .
P ara valores de F superiores a la c a r g a m á x im a e lá s t i c a Fe, la b arra QA se ala rg a sin
variar el valor del esfuerzo norm al N2, es decir. As se m antiene constante. Las barras
laterales trab ajarán en régim en elástico hasta tanto el valor de F valga Fp, p ara el que
Aj = o eQ .
D urante este período, que podríam os decir que el sistem a trab aja en r é g i m e n e lá s t i c o -
p lá s tico , las expresiones que nos d an los valores de N t y N2 son

Fe
N-, = --------------- ;— = constante
1 + 2 C °S a , N (2.5-18)
= £ '
1 2 eos a 2 eos a \ 1 + 2 eos 3 cc

Las leyes gráficas correspondientes vienen representadas por los segm entos A 2 A^ y
A¡A¡ respectivam ente (Fig. 2.16).
Al llegar F a tom ar el v alo r Fp las dos barras entran en r é g i m e n p l á s t i c o p r o d u c i é n d o s e
la ruina d e l s i s t e m a . La c a r g a Fp recibe el nom bre de c a r g a lím ite. No es posible sobre­
pasarla pues las b arras del sistem a se a larg arían indefinidam ente m anteniéndose cons­
tante Fp.
Estudiem os ah o ra la variació n del desplazam iento <5 del nudo 0, punto de ap licació n de
la fuerza F, al ir aum en tando el valor de ésta.
M ien tras la b arra central tra b a ja en régim en elástico, es decir, si F < Fe, el valor de ó
será
De las expresiones (2.5-10) se deduce, a l ser eos a < 1 y h ab er su p u esta que las barras
son del m ismo m aterial e igu al área de sección, que N2 > F\. P or tanto , la b arra que N2l Fl
alcan za antes la tensión del lim ite elástico <je es la 0 A. <5 = H 2 = (1i +. 2 Veos
VvvT
~ £Q —3 377
a) (2'5- 19:'
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 TRACCION Y C O M P RE SI O N 89
88 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Su valor, p ara F = Fe, es indica que si se supera la tensión de fluencia y después se descarga, en el m aterial queda
una deform ación perm anente cuyo valor unitario viene dado por la abscisa OD.
F_ ■I Volviendo a nuestro sistem a hiperestático de las tres barras, si la carga es F y el punto
<5,, = (2.5-20)
£ 0 ( 1 £ 2 eos 2 ) E representativo en el d iagram a F — S es B (Fig. 2 .17-c;), la descarga seguirá la recta BD.
Vemos que el sistem a no recupera su posición in icial, cuando estaba descargado, sino que
La expresión (2.5-19) es lineal, por lo que en un d iagram a F — ó, tal como el existe una deform ación perm anente, cuyo valor es
representado en la F igura 2.17-a. la gráfica correspondiente viene representada por el
BH BH
segm ento rectilíneo 0 A. = OD = AE = AH - EH = - (2.5-22)
tg /? tg x

A hora bien, ~BH = F — Fe y las tangentes de los ángulos 7 y /) son los coeficientes
an gulares de las rectas 0 7 y 7 C respectivam ente, cuyos valores fácilmente se deducen de
las ecuaciones (2.5-19) y (2.5-21).
Por tanto, el valor de la deform ación perm anente del sistema será

( F - £„)/
(F - F«)/_____________________
(2.5-23)
2 EQ eos 3 a EQ( 1 + 2 eos 3 2 )

Esta deform ación perm anente que ha sido causad a porque una parte del sistem a
hiperestático, en nuestro caso la b arra central, ha rebasado la tensión de fluencia, es
evidente que producirá en las barras laterales esfuerzos de tracción que, a su vez, producen
un efecto de com presión sobre ella. En las tres barras del sistema descargado existirán
esfuerzos residuales.
Los valores de estos esfuerzos residuales se pueden obtener fácilmente de forma gráfica
m ediante la utilización de un d iagram a N — F , tal como se indica en la F igura 2.18.

Si suprim im os la c arg a F antes de alcan zar el valor de Fe, el sistem a seguiría la recta de
descarga + 0 , es decir, al cabo de un tiempo suficiente se an u laría la deform ación ó y el
sistem a ad o p taría la m ism a configuración geom étrica que tenía antes de em pezar a
cargarla.
En régim en elástico -p lástico (Fr < F < Fp), el valor de <5 se puede obtener a p artir de
la ecuación (2.5-18) que nos d a el valor del esfuerzo N¡ en las barras laterales, ya que al
estar éstas en régim en elástico siguen la ley de Hooke.

/ = ! 1 eos a N ,l
Si = y como 5 eos 7. —
eq ’ S l = 5 eos a EQ eos a

NJ /
<5„„ = (2.5.21)
EQ. eo s 2 a 2 EQ eos 3 a 1 + 2 eos 3 a

Veam os qué o curre a l sistem a si cuando está cargado con una fuerza F com prendida
entre Fe y F p, se suprim e ésta. L as b arras laterales se d escargarán siguiendo la recta que pasa por E y es p aralela a
Sabem os que en el d iag ram a tensio--deform ación de un m aterial que h a superado la 0)4 j. Por tanto , el esfuerzo residual en ellas será
tensión de fluencia, la d escarga viene representada por un segmento rectilíneo paralelo al
de carga proporcional, es decir, si el m aterial se encuentra en el estado representado por el * lr = ES = H ¡{ F )cp = ( 2 .5 - 2 4 )
punto B en la F igu ra 2. \ l-b, la descarga sigue el segm ento BD, paralelo a l http://librosysolucionarios.net
OA. Esto nos 2 eos a 1 + 2 eo s 3 a + 2 eos a
90 R ES I S TENCI A DE MA T E R I A L E S TRACCION Y C OMPRESION 91

A£
y a que N 1(F )ep y N i(F)e son los valores dados respectivam ente por la prim era ecuación
(2.5-18) y la segunda (2.5-10), al particularizarlas p ara el valor de F considerado.
iT i 777 7T. 7/7YFF
Por su parte, la barra central se descargará siguiendo la recta que pasa por P y es
p aralela a 0 d : . i
Aí
Por tanto 1 F ig u ra 2 .19 .

= ISI = te a = r-----V -
f - F C onsiderem os, por ejem plo, la viga isostática in dicada en la F igura 2.19. Al producirse
y,r -0R -A ,P - (2.5-25)
" 1 + 2 eos a una elevación Al °C de la tem peratura experim entará un alargam iento AI = 7.1 At, puesto
que no está restringid a su libre dilatació n , pero no existirá en la viga ninguna tensión
Si ah o ra volviéram os a cargar, el sistem a seguiría la recta D B (Fig. 2.17-a) y se como consecuencia de esta variación térm ica.
co m po rtaría como elástico hasta alcanzar el punto B. O sea, que se ha conseguido Por el co ntrario , si la m ism a viga en vez de tener un apoyo fijo y otro móvil tuviera
aum en tar la carga elástica m áxim a del sistema. dos apoyos fijos (Fig. 2.20-a) y es, por tanto, un sistem a hiperestático, la d ilatación ya no
Si llegado nuevam ente al punto B seguimos aum entando el valor de P, la ley gráfica es libre. El sistem a queda ep una situación equivalente a haber dejado libre la d ilatación Ai
seguirá los puntos del segmento BC. Al llegar a C (para F = Fp) la deform ación <5 crece y haber ap licad o a contirtuación una fuerza N de tracción o compresión (de compresión,
indefinidam ente a carga constante: se produce la ruina del sistema. en nuestro caso) de valor tal que la deform ación producida sea precisam ente Al.

2.6. Tracción o com presión m onoaxial producida (o)

por variaciones térm icas o defectos de montaje

C uando tenemos un prism a mecánico recto y se calien ta de forma uniform e de tal m anera
que su tem peratura se eleva At 3C, la longitud I de cualqu iera de sus dim ensiones
(b) 7)77)17?.
experim enta una variación Al dada por la ecuación
F ig u ra 2.20.
Al = oíIAi (2.6-1)
Ahora sí existen tensiones en la viga, que llam arem os t e n s i o n e s t é r m i c a s o te n s i o n e s d e
en donde a es el c o e f i c i e n t e d e d ila t a ció n lineal, que es constante p ara cad a m aterial y
o r i g e n t é r m i c o . Su valor se puede deducir fácilm ente igualan d o , en este caso, las expresio­
cuyos valores para un conjunto de m ateriales de uso bastante com ún se recogen en la
T abla 2.2. nes de Al

N tr
T a b la 2.2. C o eficien tes de d ila ta c ió n lin eal A/ = a./At = - / = I /

a a
M a te ria l jq -6 oc - ! M a te ria l , 0 -6 oc - l
de donde:
A c e ro d e a lta resisten cia 14 H ie rro fu n d id o 9 .9 -1 2 Í 0
A c e ro in o x id a b le 17 F u n d ic ió n gris 10 a = —a E At ( 2. 6 - 2 )
A c e ro e stru c tu ra l 12 L a d rillo 5-7
A lu m in io y sus aleacio n es 23.4 B ro n c e 18 - 2 1 En el caso que tengam os un a b arra como la representada en la F igu ra 2.9 som etida a
L a tó n 1 9 .1 -2 1 .2 B ro n c e a l m an g an eso 20 tracción o com presión, las m atrices de tensiones y de deform ación son, respectivam ente:
H o rm ig ó n 11.2 V id rio 5 -11
N iq u el 13 N y lo n 7 5 -10 0
<7*7
0 0
E
<7*7 0 0'
Esta variación de las dim ensiones iniciales no producirá tensión algu n a si no hay
TT] = 0 0 0 ; [0 ] 0 -A t— 0 (2.6-3)
ninguna causa que im pida la libre dilatación. Pero si se pueden producir tensiones en la F £
pieza si la deform ación se ve im pedida total o parcialm ente como ocurre, generalm ente, en
0 0 o,
http://librosysolucionarios.net 0 A ^ nx
los sistem as hiperestáticos. 0 -> * T
92 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y C O M P RE S I ON 93

C uando provocam os en esta b arra una variació n térm ica uniform e de At CC. la m atriz
de tensiones [ T ] es la m ism a, es decir, el estado ten sio n al no varía. Sin em bargo si se
modifica la m atriz de deform ación, pues habrá que sum ar a las deform aciones lo ngitudin a­
les el término xA í , ya que la dilatación u n itaria es la m ism a en todas las direcciones p o r
tratarse de un m aterial isótropo

+ xA t

[ 2? ] = 0 - p . - ~ + xA; (2.6-4)
t

0 nX *
-/ r — + xAt L a condición de equilib rio estático
E

P ara el mismo prism a de la F igura 2.9, supuesto un calentam ien to uniforme que eleva N 2 — 26/, eos a = 0 (2.6-6)
la tem peratura Ar °C, el alargam iento total en dirección ax ia l será:
jun to con la ecuación de com patib ilid ad de las deformaciones
A/ = —P l + / xA/
( 2 .6 - 5 ) (A — 3) eos a = ó. (2.6-7)
til

Hemos supuesto que E es constante y esto es, generalm ente, cierto p ara variaciones
térm icas pequeñas. P ara grandes valores de A i h ab rá que tener en cuenta la variación de E
con la tem peratura.
Del ejemplo expuesto anteriorm ente se deduce una regla general: una variación de
tem peratura en un sistem a isostático no produce tensiones de origen térm ico, pero sí las
produce, en cam bio, si el sistem a es hiperestático.
Tam bién se deduce el procedim iento p ara d eterm in ar las tensiones térm icas cuando se
im piden las dilataciones:
1.° Se calcula la dilatació n , como si ésta fuera libre.
2.a Se ap lica la fuerza de tracción o com presión m o n o ax ial p ara que la pieza ocupe la
posición a la que está o bligada por las lig ad u ras im puestas.
3.° Se hace un esquem a gráfico de los dos ap artad o s anteriores y se d educirá de él la
relación o relaciones geom étricas entre las deform aciones debidas a ias v ariacio ­
nes térm icas y las fuerzas de tracción o com presión ap licad as.
Las tensiones de origen térm ico pueden llegar a a lc an z a r valores m uy considerables.
P ara evitar sus consecuencias en las edificaciones y construcciones en general se suelen
colocar j u n t a s d e d ila ta ció n .
H ay otra causa de que los sistem as hiperestáticos presenten tensiones antes de ser
cargados. Nos referimos a los casos en que las dim ensiones teóricas de las diversas partes
de un sistem a no coinciden con las reales, bien por defecto de fabricación, bien por error o
im precisión en el m ismo cálculo. Lo cierto es que en el m o ntaje es necesario forzar las
barras del sistem a p ara en lazarlas, lo que d a origen a un as tensiones que podríam os llam ar
t e n s i o n e s p o r d e f e c t o s d e m o n t a je .
Supongam os, por ejem plo, que en el sistem a co nsid erad o en el epígrafe anterior
(representado en la F igura 2.13) por un error en.el corte de la s b arras la b arra ÜA no *.;cne
longitud / sino / — A. Al forzar las b arras p ara e n la zarlas entre si la b arra central sufre un
alargam iento 3 m ientras que las laterales se aco rtan <5, (F ig. 2.21)
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y las relaciones entre las deform aciones de las barras y los esfuerzos norm ales que en ella
se generan
■ 3 = = NJ 26 8
( . - )
EQ. ’ 1 EQ E n eo s X
forman un sistem a de ecuaciones, cuyas soluciones que nos interesan son:
A E n eos 2 x
/(I + 2 eos 3 a)
2AEn eos 3 x
/(I + 2 eos 3 x)
U na prim era consecuencia que se desprende de este resultado es que si ah o ra ap lica­
mos en el nudo 0 una c arg a F, las tensiones de las barras son menores que las que tendrían
sin el erro r en la longitud por defecto. Q uiere esto decir que se ha elevado el valo r de F e,
carga m áxim a elástica del sistem a, y, consecuentem ente, su capacidad resistente. De ahí
que en ocasiones estos efectos en el m ontaje de los sistem as hiperestáticos se provoquen
intencionadam ente y perm itan hacer una regulación artificial de los esfuerzos norm ales y
las tensiones correspondientes.
Q uizás el ejem plo m ás característico de esta regulación artificial de esfuerzos a la que
nos referimos sea la que se hace en el horm igón pretensado.
El horm igón resiste m uy m al los esfuerzos de tracción, por lo que al estirar las
arm ad u ras previam ente al horm igonado y lib erar los mecanism os de pretensado una vez
fraguado el horm igón, se crea en la pieza un estado tensional inicial de com presión que
perm itirá aum en tar el lim ite de la carga a tracción sin que se produzcan fisuras peligrosas.
Volviendo al ejem plo an terio r (Fig. 2.21) nos dam os cuenta que el sistem a considerado
94 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 95

es equivalente al que se o btendría sí en la b arra central se produjera una dism inución de De la prim era ecuación se deduce que la proyección horizontal del esfuerzo norm al en
tem p eratura —At °C, tal que a l A/ = A. cualqu ier sección del hilo es constante
De ahí que hayam os estudiado estas dos causas de existencia de esfuerzos norm ales en
el mismo epigrafe. Neos 8 = H = constante (2.7-e)

Su stituyendo en la segunda ecuación, y teniendo en cuenta que tg 8 = y', queda

2.7. Equilibrio de hilos y cables
d(N sen 8 ) = d(H tg 8 ) = H d y ' = d f
Existen prism as m ecánicos som etidos exclusivam ente a tracción, sin que su línea media sea
rectilínea. Es el caso de los hilos y cables flexibles, que han sido estudiados en M ecánica. es decir
Recordem os que se denom ina h ilo a un sólido perfectamente flexible e inextensible,
cuya dim ensión de la sección transversal es m uy pequeña en com paración con su dim en­ d v ' = i í// => v" = - — (2.7-4)
sión lo ngitudin al. De la perfecta flexibilidad se deduce la existencia solam ente de esfuerzo H J ■ H dx
norm al, —que en M ecán ica llam ábam os tensión del hilo— , anulándose tanto el esfuerzo
cortante com o los m om entos fiector y torsor. Se llega así a la ecuación diferencial de la curva de equilibrio, d enom inada c u r i a
Al ap licar un sistem a de cargas al hilo, éste ad o p tará una configuración geom étrica de fu n i c u l a r . Integrándola, se obtiene
equilib rio que es isostática. Es fácil ver que la directriz del hilo es una curva plana cuando
la solicitación que actú a sobre el mismo está form ada por cargas verticales, únicos casos y = v(x, C„ C 2) (2.7-5)
que considerarem os.
Veam os cuál sería la curva de equilibrio del hilo. El esfuerzo norm al en las secciones siendo y C 2 constantes de integración que se determ in an im poniendo las condiciones
transversales del hilo será una función N = N(s) de la abscisa curvilínea j. Considerem os de contorno, es decir, obligando a la curva a p asar por dos puntos fijos ztj.Y!, y .) y
una porción elem ental de hilo, aislado , som etido a una fuerza externa d f q u e , como hemos B (x 2, y 2).
dicho, supondrem os actú a en dirección vertical (Fig. 2.22). U n a vez obtenida la curva funicular (2.7-5) se obtiene el valor de H a p artir de ¡a
longitud L que es, generalm ente, dato

L = ds V
/¡ + y ' 2 d x (2.7-6)

y determ inado el valor de H, el esfuerzo norm al N se obtiene de la ecuación (2.7-5)

H
N = - í— = H j1 + y '2 (2.7-7)
eos 8

Integrem os la ecuación diferencial de la curva fun icular (2.7-4) en los casos m ás usuales
de carga:

P lantean do el equilib rio , tenemos
UN + dN) eos (8 + d0) — N eos 0 = 0
{(iV + dN) sen (8 + d 8 ) — N sen 8 = d f
a) H ilo s o m e t i d o a su p r o p i o p e s o
Sea q el peso por unidad de longitud del hilo. En este caso, la expresión de la fuerza d f que
actú a sobre el elem ento del hilo es
d f = q d s — q ^ J 1 + y ' 2 dx (2.7-8)

sistem a de ecuaciones equivalente a: por lo que la ecuación diferencial de la curva fun icular será:

[d(N eos 0) = 0
( 2 . 1-2)
|d(fV sen 8 ) = d f http://librosysolucionarios.net
1
96 R E S I S T ENC I A DE MATE RI A L E S TRACCION Y COM PR E S I ON 97

que es de variables separadas y de integración inm ediata ecuación que corresponde a una p arábo la. Es decir, p ara valores pequeños de la relación
/ /, se puede considerar la p arábo la como figura aproxim ada de la catenaria.
arg sh r' = — x + C, sh ( - a- + C , (2.7-10)
' H b) Hito s o m e t i d o a c a r g a u n i f o r m e m e n t e r e p a r t i d a s e g ú n e l e j e x

Integrando nuevam ente, se obtiene Es el caso del puente colgante. Si es p la carga por unidad de longitud horizontal, la
expresión de la fuerza d f que actúa sobre el elemento de hilo es:
(2.7-11)
d f = pdx (2.7-15)

siendo C\ y C , constantes de integración

Esta ecuación corresponde a una c a t e n a r ia por lo que la ecuación diferencial de la curva funicular será

d y '^ -d x (2.7-16)

cuva integración nos da

x 1 + C ,.y + C , (2.7-17)
1H

ecuación que corresponde a-un a p arábo la.

Tom ando el sistem a de ejes indicado en la F igura 2.24 esta ecuación se reduce a

T om ando adecuadam ente los ejes coordenados podem os sim plificar la ecuación de la
r-
caten aria. Así, si tom am os como eje y el que contenga al vértice V, punto de m enor (2.7-18)

o rd en ad a, y el eje x a distancia a = — por debajo de este punto, se an u lan las constantes

9
de in tegración y la ecuación (2.7-11) de la caten aria se reduce a su form a can ón ica

y = ach — (2.7-12)
a
V
1 -15
C uan do la relación /// entre la flecha / y la cuerda I (Fig. 2.23) es m uy pequeña, se (a) A
puede despreciar el valor de y ' respecto a la unidad. La ecuación (2.7-9) se reduce a yf\ x
f

dy dx (2.7-13)
H
D ia g r a m a d e
e s fu e r z o s n o r m a le s
Integrando, se obtiene

F i g u r a 2. 2 4 .
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98 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y C O M P R ES I O N 99

L" longitud L del hilo es En los puntos en los que están aplicadas las cargas podemos poner
ru 2
L = 2 1 + v' 2 dx ~ 2 F
V
o 2 + t )* = 2 L l +
2H 2
dx
A r' = lím —
i- o H
df
H
P 2! 2
= / + (2.7-19)
24 H2
es decir, se produce un punto anguloso.
ecuación que perm ite calcu lar H en función de L La curva funicular se convierte, pues, en una poligonal (polígono funicular)

¡2
De la condición v(0) = —f = —— se deduce
J 8H 2.8. Arcos funiculares
Pjf En un hilo som etido a una carga arb itraria p = p(x), su línea m edia adopta una form a tal
H =
8/ (2.7-20)
que los esfuerzos en cualquier sección transversal se reducen exclusivam ente a los esfuer
zos norm ales: el hilo está som etido a tracción pura en todas las secciones.
o bien, se obtiene la flecha / e n función de H Si ahora consideram os un prism a m ecánico cuya línea media coincida con la curva

e!l
funicular de un hilo solicitado por el mismo sistem a de cargas, este prism a m ecánico estará
también som etido a tracción pura. Sin em bargo, existe una diferencia entre el hilo y el
/ = (2.7-21) sólido elástico. M ientras que aquél es inextensible y, por lo tanto, indeform able, en éste si
&H
que se producirá deformación. Esta circunstancia trae como consecuencia que en el sólido
Sustituyendo la expresión de y ' en la ecuación (2.7-7) se obtiene el esfuerzo norm al N elástico aparezcan esfuerzos de co rtad ura y de flexión, que se denom inan e s f u e r z o s s e c u n ­
en función de la abscisa x d a r io s y que, generalm ente,-son despreciables.
Si el cable o hilo de la F igura 2.26-a lo giram os 180° alrededor del eje .v y lo som etem os
al mismo sistem a de fuerzas exteriores p = p(x), es evidente que sus secciones qu ed arán
(2.7-22) som etidas a com presión en vez de a tracción.
N = H J 1 + W X1

cuyo d iagram a se representa en la F igu ra 2 . 2 4 - i . Se observa que el valor m áxim o de N se

presenta en los puntos de am arre y el m ínim o en el vértice

c) H ilo s o m e t i d o a c a r g a s p u n t u a le s

En este caso, en los puntos en los que no h ay carg a, se verificará: d f = 0, por lo que la
integración de la ecuación de la curva f u n ic u la y io s da

y - C tx + C z (2.1-23)

que es la ecuación de una recta.

F i g u r a 2.25. http://librosysolucionarios.net
 100 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 101

Si en vez de ser un hilo, que es perfectamente flexible y por tanto inestable, es un sólido
elástico cu ya linea m edia es coincidente con el hilo, tenemos un arco que recibe el nombre
de a r c o f u n i c u l a r (Fig. 2.26-A).
Es evidente que en un arco funicular, respecto del hilo o cable que tuviera la misma
línea m edia, hay que aum en tar las dimensiones de la sección transversal para evitar que
aparezcan fenómenos de inestabilidad. Pero este aum ento de las dim ensiones de la sección
da lu gar a la aparición de esfuerzos cortantes y momentos Héctores, que serán tanto más
despreciables cuanto menos sea la deformación que experim enta el arco.
Por o tra parte, como el arco, considerado como una estructura, ha de soportar adem ás
de las cargas perm anentes otras variables, ya sean fijas o móviles, sólo será posible que
coincida el eje del arco con el funicular correspondiente a una determ inada posición de la
carga exterior y, por tanto, no es posible evitar la aparición de esfuerzos cortantes y
momentos flectores, cuando de algun a m anera se modifica dicha carga.
P ara la determ inación de la ley de esfuerzos norm ales en las diferentes secciones de un
arco funicular, así como su proyección horizontal que será constante en todas las secciones
del arco, o cualqu ier otro parám etro que nos pueda interesar, será de aplicación todo lo F ig u r a 2 .2 7 .
expuesto en el epígrafe an terio r para el caso de cables.
En la F igura 2 . 2 1 - c se ha aislado un elem ento del depósito lim itado por dos planos
m eridianos y por dos secciones norm ales a las líneas m eridianas, en el que se ha desig­
2.9. Tracción o com presión biaxial. Envolventes nado:
de revolución de pequeño espesor
p m, el radio de curvatura del arco de m eridiano de la superficie media
Así como hemos visto la existencia de sólidos elásticos de línea m edia no rectilínea que p,, el radio de curvatura de la sección norm al perpendicular al arco de m eridiano
trab ajan a tracción pura (hilos o cables) o a compresión pura (arco funicular), es decir, a trm, la tensión en dirección del m eridiano o t e n s i ó n m e r i d i a n a .
tracción o com presión m onoaxial, también es frecuente encontrar cuerpos elásticos no cr,, la tensión en dirección norm al a la sección m eridiana o t e n s i ó n c i r c u n f e r e n c i a l
planos cuya forma de trab ajo sea a tracción o compresión biaxial. T al es el caso de las d s t , longitud del elem ento de arco m eridiano
en v olven tes d e p eq u eñ o espesor. d s 2, longitud del elem ento de arco perpendicular al arco de m eridiano
Podem os definir una e n v o l v e n t e como el sólido elástico en el que una de sus dim ensio­ Sobre el elem ento considerado actúan las siguientes fuerzas:
nes —el espesor— es mucho m ás pequeña que las otras. No cabe aquí h ab lar de línea
m edia pero sí de s u p e r f i c i e m e d i a , entendiendo por tal la superficie form ada por los puntos — la deb ida a la presión interior p : p d s ¡ d s 2 que tiene dirección norm al al elemento
que equidistan de las dos superficies que lim itan la envolvente. — las engendradas por las tensiones <jm: o „ e d s 2
Atendiendo a la forma de la superficie m edia podemos hacer una clasificación de las — las engendradas por las tensiones a , : o , e d s ¡
envolventes en: p l a c a s , si la superficie m edia es un plano, y e n v o l v e n t e s propiam ente dichas L a condición de equilibrio, proyectando las citad as fuerzas sobre la norm al a l elem en­
si la superficie m edia 110 es plana.
to, nos da
En lo que sigue considerarem os solam ente envolventes y dentro de éstas aqu éllas cuya
superficie m edia es de revolución y están cargadas sim étricam ente respecto a su eje. dd, J dd2
pdsl ■ds2 — 2ome ds2 — -------2 o,e ds¡ - y = 0
El cálculo del estado tensional b iaxial a que está som etida una envolvente de revolu­
ción con las hipótesis de carga señaladas se reduce de form a m uy notable como a
continuación verem os en los casos en los que se pueda ad m itir un reparto uniforme de y como
tensiones en su espesor. T al hipótesis es la base de la llam ad a t e o r ía d e la m e m b r a n a , que
d s x = p md Q í ; d s 2 = p ,d0 2
no es ap licab le a envolventes som etidas a flexión.
La ap licació n m ás im p ortan te de esta teoría es a depósitos de pared delgada som etidos
sustituyendo y sim plificando, obtenem os
a presión in terior p que, en general, estará provocada por un gas o un líquido. La presión
p no tiene que ser necesariam ente constante, pero si es necesario que presente sim etría
respecto al eje de revolución y varíe de forma continua. JaE + Íí = p- ( 7 .9 - 1 )
pm P , e
C onsiderem os una envolvente de revolución de espesor constante e, tal como la
representada en la F igura 2.27. expresión que constituye la llam ad a e c u a c i ó n d e L a p l a c e .
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102 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S T RA C C IO N Y C O M P R E S IO N 103

Esta ecuación nos proporciona una relación entre <x_ y c t. Pero ella sola es insuficiente de donde
p ara encontrar los valores de las tensiones. P ara c alc u lar éstas necesitam os o tra ecuación,
como puede ser la que se obtiene al considerar co rtad a la envolvente por una sección Pf (2.9-4)
cónica norm al a la superficie media de la envolvente (Fig. 2.27-b). "V
Si P es la resultante axial de las fuerzas exteriores, la ecuación buscada es:
b) D e p ó s i t o e s f é r i c o s o m e t i d o a p r e s i ó n u n i f o r m e p (Fig. 2.29).
■2 nr ■e sen 9 = P (2.9-2) En este caso p m = p, = r. T am bién se verifica a „ = o, = a, por razón de sim etría. La sola
aplicación de la ecuación de Laplace nos perm ite obtener las tensiones
que nos da directam ente el valor de la tensión a m. U na vez obtenida a m, la obtención de o,
es inm ediata aplicando ¡a ecuación de Laplace. Al no existir tensiones tangenciales sobre
las caras del elemento considerado (Fig. 2.27-c), las tensiones <xm y tr, son principales.
A lo largo del espesor, entre las paredes interior y exterior de la envolvente, existe otra
tensión principal que varía entre los valores —p y 0, pero se considera despreciable
respecto a o „ y a oy.
La distribución de tensiones en las envolventes constituye, pues, un estado tensional P Pr (2.9-5)
biaxial en el que las líneas isostáticas están form adas por las dos fam ilias de m eridianos y ~e=> ° ~ l e
paralelos a la superficie media de la envolvente.
Del razonam iento seguido se desprende que si se puede ad m itir la hipótesis de que las
tensiones se reparten uniformemente en el espesor de la envolvente, las tensiones en la
m ism a se pueden determ inar aplicando solam ente las condiciones de equilibrio.
Apliquem os los resultados obtenidos p ara c alc u lar las tensiones en diversos casos de
depósitos y de anillos.
c) D e p ó s it o c ó n i c o a b i e r t o c o n t e n i e n d o un líq u id o d e p e s o e s p e c i f i c o y (Fig. 2.30)
a) D e p ó s it o cili n d r i c o d e ra d io r s o m e t i d o a p r e s i ó n in t e r i o r u n i f o r m e p (Fig. 2.28) En este caso p m = o o ; p, = r. La tensión o, se obtiene mediante la aplicación de la
ecuación de Laplace.

= p- => a _ p r (2.9-6)
r e ' e

pero en este caso tanto r com o p son variab les

F ig u ra 2.28.

C alculem os las tensiones m eridiana y circunferencial en la superficie lateral del depósito.

En este caso: p m = oc y p, = r, por lo que la ecuación de L ap lace se reduce a:
o, p pr Figura 2.3Ü.
- = - => a, = — (2.9-3)
r e e
Podem os expresar am bas en función de la cota y
P ara calcu lar o m, la ecuación de equilibrio nos da
y tg a (2.9-7)
u „ ■2 n r ■e = p • n r 1 eos a
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ti
 104 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S TRA C C IO N Y C O M P R E S IO N 105

Sustituyendo en la ecuación (2.9-6), obtenemos tensiones en el an illo será aplicable lo dicho anteriorm ente para el depósito cilindrico, es
decir, la tensión circunferencial o, será
y tg x
}'{h - y ) (2.9-8)
e eos a P'\ (2.9-14)

es decir, la tensión circunferencial varía según una ley p arabó lica (Fig. 2.30-6),- cuyo valor
m ie n t r a s q u e la t e n s ió n m e r i d i a n a a m es n u la p o r t r a t a r s e d e un d e p ó s i to a b i e r t o
máximo se presenta en los puntos del depósito de cota y = -

J t mÁx A7 tg * h- (2.9-9)
4e e o s a

P ara calcular la tensión m eridiana <jm en los puntos de cota y cortam os el depósito
por una superficie cónica de generatrices perpendiculares a las paredes del depósito
(Fig. 2.30-íj).
La proyección vertical de las fuerzas de tracción engendradas por las tensiones m eri­
dianas a m sobre la sección del corte

2 try tg a •e o m eos a (2 .9 - 10 )

se ha de equilib rar con el peso del volumen del líquido OAEFB

t O r (6 - >) tg 2 a + - 7ty~ y tg 2 x ] = 771y 1 tg 2x^/i - ^ y j ( 2 .9 - 11 )

F ig u ra 2 .3 1.

Igualando am bas expresiones se obtiene

Por la hipótesis ad m itid a de la teoría de la m em brana, la distribución de la tensión a,
en el espesor del an illo es uniforme.
ytgx /, 2 \ En dirección circunferencial se producirá una deform ación unitaria e, cuya expresión,
y [ h --y \ (2.9-12)
2 e eos a y 3 en virtud de la ley de H ooke, será:

La tensión m eridiana crm sigue también una ley p arab ó lica que se representa en la
£l = Eli (2.9-15)
Figura 2.30-c. Su valor m áxim o se presenta en los puntos del depósito que verifican E eE

dam y tg a / 4 \ 3, ya que en este caso el estado tensional es m onoaxial.

dy 2 e eos a \
\h - -3 y )/ = Q => y = -4 h Si la presión p actú a sobre la cara exterior del anillo (Fig. 2.31-6) la tensión <r, será de
com presión y las expresiones de o, y de e, cam biarán de signo
D eterm inada la cota y , el valor m áxim o de la tensión m eridiana será
pre (2.9-16)
3y tg q
J m máx h2 (2.9-13)
16e eos a
.EÜ (2.9-17)
eE
d) Anillo d e p e q u e ñ o e s p e s o r s o m e t i d o a p r e s i ó n u n i f o r m e p
A unque el rad io que figura en las expresiones de las tensiones y de las deformaciones
Considerem os ahora el an illo de pequeño espesor e y radio interior r¡ som etido a presión corresponde a la superficie cilind rica de la cara del anillo sobre la que actúa la presión p,
uniforme p en su cara interna, representado en la F igu ra 2.31-a. P a ra elhttp://librosysolucionarios.net
cálculo de las
106 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 107

Se puede calcu lar fácilmente el valor del radio r de la superficie m edia deform ada. En que _s equivalente a la fuerza que produciría una presión p actuando sobre su superficie
efecto, el increm ento de longitud de la circunferencia m edia será m edia

dFc = p L r di) (2.9-20)

A/ = 2?ir £ = +
eE
Igualando am bas expresiones, se tiene
por lo que el nuevo radio r' verificará
- L e u r r 1 dO = pL r dO => p = ----- r (2.9-21)
2npr~
2 nr' = 2 n r +
~eE~ Será aplicable la expresión (2.9-14) del caso anterior, por lo que la tensión circunferen­
cial a, será
es decir:
pr y t ü 2r 2
(2.9-22)
Pr"
r' = r + (2.9-18)
eE
y la deform ación longitudinal un itaria correspondiente
e) Anillo d e p e q u e ñ o e s p e s o r g i r a t o r i o a l r e d e d o r d e su e j e y o ) 2r 2
(2.9-231
El caso de un anillo de pequeño espesor e y peso especifico y que gira alrededor de su eje
con velocidad an g u lar co (Fig. 2.32) presenta cierta an alo gía form al con el caso anterior.
2.10. Tracción o com presión triaxial
Si sobre un cuerpo elástico 'd e form a paralelepipédica (Fig. 2.33) actú an fuerzas super­
ficiales uniformes perpendiculares a sus caras, el cuerpo está som etido a un estado triaxial
de tracción o de com presión, según sea el sentido de las fuerzas superficiales aplicadas.

Si p x, p-, y p son las fuerzas superficiales ap licad as p or un idad de superficie, el estado

En efecto, sobre la m asa d m = - L er dQ del elem ento de an illo indicado en la figura
actúa una fuerza centrífuga de valor
tensional en un paralelepípedo elem ental interior al cuerpo elástico de caras p aralelas a la?
del cuerpo será, en virtud del principio de superposición, el in dicado en la m ism a F igu­
ra 2.33. En el interior del sólido elástico existe un estado tensional hom ogéneo y en
c u alq u iera de sus puntos las tensiones principales son

Oí = ~ P i 1 ff2 = ~ P i i = ~Ps (2.10-1 i

dFc = d m co2r = - L eco2r 2 dü (2.9-19)
siendo coincidentes
http://librosysolucionarios.net las direcciones principales con las correspondientes a sus ejes.
108 r e s is t e n c ia d e m a t e r ia l e s TR A C C IO N Y C O M P R E S IO N 109

En cualqu ier punto, el vector tensión correspondiente a un plano definido por el vector siendo e2 y e3 los alargam iento s principales, que se obtienen de forma inm ediata en
i7(a. ¡}. y), referido a un sistema de ejes coincidentes con las direcciones principales, es función de las tensiones aplicando las leyes de Hooke.

J
O

c*

0
a j2

0 <72 0 a 2P Ei = ~ l> i - + ^ 3 )]
[<?] = c n tff ] = P = (2.10-2)
_0 0 <j2 y - / -
5 «•> = 7 : [>•> - PÍ^ i + c-3 )] ( 2 . 10 - 6 )
t
cuyas com ponentes intrínsecas son:
£3 = f‘( e ¡ + ff2)]
foy, = a ■ü — + a 2í ¡ 2 + (T3y:
( 2 .1 0 - 3 )
+ a lP 2 + + o 2p 2 + ff3y 2)- Si consideram os ahora el caso p articular de ser p ¡ = p 2 = p ; p 3 = //(Fig. 2.35c/),
las tensiones principales en cualqu ier punto serán
Del circulo de M ohr (Fig. 2.34-a) se deduce que la tensión tangencial m áxim a tiene el
valor
o i = o 2 = —p ; <73 = - q (2.10-7)

(2.10-4)

y se presenta en los dos planos del haz de vértice el eje 2 (que corresponde a la tensión de
valor interm edio) y contienen respectivamente a las bisectrices de los ejes 1 y 3 (Fig. 2.34-b)

Figura 2.35.

El círculo de M ohr C 3 se reduce a l punto A (Fig. 2.35-6) P ara cualqu ier plano p aralelo
al eje r el vector tensión correspondiente tiene de componentes intrínsecas

<r„ = - p ; x = 0

por lo que cualqu ier dirección p aralela al plano x y es dirección principal. Q uiere esto decir
que cualqu ier cilindro que im aginem os interior a l prism a considerado, de generatrices
Figura 2.34. p aralelas al eje z, estará som etido a una presión constante p, norm al en todos los puntos
de su superficie lateral (Fig. 2.35-c).
Si adem ás se verifica que q = p , e s decir
L a m atriz de deform ación en cualquier punto será
Pi = Pi = P3 = P (2.10-8)

£3 0 0 entonces las tensiones principales en cualquier punto de prism a son

[D ] = 0 e2 0 (2.10-5)
.0 0 s3 http://librosysolucionarios.net °T = a z — °3 ~ ~ P (2.10-9)
 TR A C C IO N Y C O M P R E S IO N 111
110 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S

En este caso los tres círculos de M ohr se reducen al punto A (Fig. 2.36-b). P ara
cualqu ier plano, el vector tensión correspondiente tiene de com ponentes intrínsecas

a„ = - p ; t = 0 • Para a < x < 3a

por lo que todas las direcciones son principales. Q uiere esto decir que cualquier cuerpo
M = - R + P¡ + q(x ~ á) = -5 0 0 0 + 5000(.v - a) = 5000U - 2) kp
que podam os im agin ar interior al prism a co nsiderado estará som etido a una presión
constante p, norm al en todos los puntos de su superficie lateral (Fig. 2.36-c). N_ = 5000(.t —_2) = ^ _ mj
Como este estado tensional es an álo go al que se engendra en un fluido ideal (no a2 10
viscoso) recibe el nom bre de e s t a d o t e n s i o n a l h i d r o s t á t i c o .
u = -0 .3 mm + i 103 dx mm = { -0 .3 + 0.125[(.x - 2)2 - 1]} mm
J i 2 x 106

E JE R C IC IO S
( j j ) k p / cm 2 ,
I I .l. C a l c u l a r e l e s fu e rz o n o r m a l /V, la s te n s io n e s a y lo s d e s p la z a m ie n to s v e r t ic a le s d e la s s e c c io n e s 1000
t r a n s v e r s a le s d e la c o lu m n a d e a c e r o , d e m ó d u lo d e e la s t ic id a d E = 2 x 1 0 6 k p / cm 2, in d ic a d a
en la F ig u r a I I . l - a , re p r e s e n t a n d o g r á f ic a m e n t e lo s r e s u lt a d o s m e d ia n t e lo s c o r re s p o n d ie n te s
d ia g ra m a s . f-3
S e p r e s c in d ir á d e l p o s ib le e f e c to d e p a n d e o .

L a r e a c c ió n e n e l e m p o t r a m ie n t o e s R = P , — P 2 + P ¡ + - W = 10 to n .
T o m a n d o el o r ig e n d e a b s c is a s e n e l e m p o t r a m ie n t o , la s le y e s d e lo s e s fu e r z o s n o r m a le s
A', t e n s io n e s n o r m a le s cr y d e s p la z a m ie n t o s v e r t ic a le s u d e la s s e c c io n e s t r a n s v e r s a le s d e la
c o lu m n a d e a c e r o c o n s i d e r a d a , e x p r e s a n d o .x e n m e t r o s , so n :

• Para 0 < .x
N = - R = -1 0 0 0 0 kp
N 10000
a = = — 6 6 6 .5 k p / c m 2 D ia g ra m a de D ia g ra m a de
n t 15 d esp laz am ien to s
ten sio n es no rm ales

F i gu r a II.l-A
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112 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 113

• P ara 3a < a < 4a d e d o n d e se o b t ie r - n :

v = _ / ? + />, 4- q (x - a) - P 2 = 5 0 0 0 (.v - 2) - 2 0 0 0 0 = 5000.x - 30000 kp N t = 2 500 k p ; N2 = 2000 kp

,V 5 0 0 0 .x - 30 0 0 0
= 500.x - 3000 kp/cm 2
a = oT = ÍÓ” L a s s e c c io n e s d e la s d o s b a r r a s s e r á n m in im a s c u a n d o la s t e n s io n e s en a m b o s
m a t e r ia le s a lc a n c e n lo s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s a d m is ib le s
: 500a - 3000
u = —0 ,3 m m + 103 ¿xmm = - 0 .3 + — r (1 2 5 .v 2 - 1500.x + 3 3 7 5 ) mm
2 x 106 103 2500
'V 1 = ------- 7ZlP
== 3 .1 2 5 c m 2 — ----- => d = 2 cm
<*l 800 4
L o s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d ie n t e s se r e p r e s e n t a n e n la F ig u r a II. 1-6.
M2 2000
= ------- == 200 cm‘ == a~ => a = 14.2 cm
II.2. El sistem a a rtic u lad o indicado en la F ig u ra II.2-n está fo rm a d o por una b a rra de acero Atí y (71 10
una viga de m ad era ÜÜ, situ ad as am b as piezas en un plano vertica l. Si se ap lica en el nudo
com ún una c a rg a P = 1 5 0 0 kp se pide:
P o r t a n t o , la s lo n g it u d e s d e l d iá m e t r o d d e la b a r r a AB y d e l la d o a d e la se c c ió n
1.° D e te rm in a r las dim ensiones de la b a rra de ac e ro de sección c ircu la r y de la de m ad era de c u a d r a d a d e la v ig a ~BÜ s o n :
sección cu ad rad a.
2.° C a lc u la r el d esp lazam ien to del nudo tí:
d = 2 cm ; a = 14.2 cm

2.° o) S u p u e s ta s la s b a r r a s c o n la s d im e n s io n e s c a l c u la d a s , lo s a la r g a m i e n t o s en a m b a s
b a r r a s so n :

tV,/, 2500 x 3000

-A / , = m m = 1.19 m m
£. O, 2 x 1 0 6 • ir

A/, mm = —0 .2 0 m m
" P = 1500 kp

a) a p a rtir de las d efo rm acio n es long itu d in ales de la b a rra de acero y de la viga de
m ad e ra ;
b) ap lican d o el te o re m a de C astig lia n o .
L a s tensiones ad m isib les del ac e ro y de la m ad era son resp ectivam en te <r, = 8 0 0
kp/cm 2; a2 — 1 0 kp/cm 2 y sus m ódulos de elasticid ad £ , = 2 x 1 0 6 kp/cm 2 y
E2 = 1.2 x 1 0 5 kp/cm 2.
S e prescin d irá del posible efecto de pandeo de la viga de m ad era.

C a lc u le m o s p rim e ra m e n te lo s'e sfu e rz o s n o rm a le s a lo s q u e están so m e tid a s las b a rra s

~ÁB y ~tí€. P o r tra ta r s e d e un siste m a iso s tá tic o lo s v a lo re s de esto s esfu erzo s se
d e te rm in a n m e d ian te la s e c u acio n es d e e q u ilib rio .
Si 2Vj es el e sfu e rz o n o rm a l d e tra c c ió n en la b a r ra Atí y N2 el de c o m p re sió n en la
v ig a B C , la s e c u acio n es de e q u ilib rio d e l n u d o B, so n (Fig. 11.2-6).

Si <5,) so n las c o m p o n e n te s del c o rrim ie n to d e l n u d o al q u e se a p lic a la c a rg a

N2 — eos a = 0 N2 = - N i P, re fe rid a s a l sistem a d e ejes in d ic a d o s en la F ig u ra 11.2-c, p ro y e c ta n d o s o b re
a m b a s b a rra s , tenem o s:
sen a —. P = 0 l N 2 = 1500
(A / , = 5Xeo s a + ó,, sen a
F i g u r a I I . 2- 6 P= 1 5 0 0 kp
{A / 2 = 6 ,
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R E S IS T E N C IA DF. M A T E R IA L E S TRA C C IO N Y C O M P R E S IO N 115

S u s t it u y e n d o v a lo r e s : p o r lo q u e <5„ s e r á , e n v ir t u d d e l te o r e m a d e C a s t ig lia n o

1.19 = 0 .8 d x + 0 .6 <).. Pa ____

- 0 .2 0 = Sx tg x £ ,n .

de don de:
S u s t it u y e n d o v a lo r e s se o b tie n e :

- 0 .2 0 m m ; Sy = 2 .2 5 m m
~ _ 150 0 x 2 4 0 0
— 0 .2 m m
H _ ~ 0 .7 5 x 1.2 x 105 x 1 4 .2 2
El s ig n o n e g a t iv o d e 5 X n o s d ic e q u e el n u d o B se c o r r e a la iz q u ie r d a d e l e je v e r tic a l
y , c o m o se h a in d ic a d o e n la F ig u r a 11.2-c.
v a lo r q u e , ju n t o a l d e d v , c o in c id e n c o n lo s o b te n id o s a n t e r io r m e n te .
b) C a lc u le m o s el p o t e n c ia l in t e r n o d e l s is t e m a e n f u n c ió n d e P
11.3. L a b a r r a d e la F ig u r a 11.3 tie n e f o r m a d e d o s tro n c o s d e con o ig u a le s d e r a d io s r = 2 0 c m y 2>
p o i iv ; , i p 2i lo n g itu d / = 6 m . u n id o s p o r s u s b a s e s m a y o r e s . L a b a r r a e s tá s o m e tid a a f u e r z a s P = 6 0 0 0 l>¡
2 2 se n a £ , Í2, d e tr a c c ió n a p lic a d a s en s u s e x tr e m o s .
1 P 2a C o n o c ie n d o el m ó d u lo d e e la s t ic id a d £ = 2 x 1 0 5 M P a y e l c o e fic ie n te d e P o isso n
2 £ ,Q 2 2 t g 2 a E2Q 2 fi = 0 .3 , se pide:

l P 2l 1 P 2a 1.° C a lc u la r la v a r ia c ió n u n it a r ia d e l á r e a d e la se c c ió n r e c ta .
^ r ab + Vbc j s e n t a jE 'jfij 2 t g 2 i £ 2Í1 2 2.° D e te r m in a r la v a r ia c ió n d e v o lu m e n d e la b a r r a .

P o r e l t e o r e m a d e C a s t ig lia n o , e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l S¡, s e r á

de _ Pl 1 Pa
<5, = +
dP sen 2 a £ , 0 , t g 2 x E 2 Cl2

S u s t it u y e n d o v a lo r e s se tie n e :

1 1500 x 3000 1500 x 2400

2 .2 5 m m F ig u r a . 1 1 3 -a .
0 .6 2 2 x 1 0 6 ti 0 .7 5 2 1.2 x 105 x 1 4 .2 2

1.° P o r s e r e l s e m iá n g u lo c ó n ic o m u y p e q u e ñ o
e n la d ir e c c ió n y s e n t id o d e la c a r g a P.
P a r a c a l c u la r e l c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l <5H s u p o n d r e m o s a p l i c a d a e n e l n u d o B
u n a c a r g a f ic t ic ia $ h o r iz o n t a l ( F ig . \ \2-d ) r
a = a r e tg - = a r e tg —- =» a = 1.9
02
/ 6

a d m it ir e m o s u n r e p a i t o u n if o r m e d e te n s io n e s e n t o d a s la s s e c c io n e s r e c ta s d e la bar>
P 1 P 1!
A '. =
sen a 2 se n £ , Í2,
P
N2 = Ebc —
tg a 2 \ tg a

A h o r a , e l p o t e n c ia ! in t e r n o e n f u n c ió n d e <p t ie n e p o r e x p r e s ió n :

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R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 117

C o n s id e r a n d o e l á r e a e le m e n t a l d Q = d y d z e n u n a se c c ió n r e c ta (F ig . II.3 -6 ) a n t e s I n t e g r a n d o a lo la r g o d e t o d a la b a r r a , la v a r ia c ió n d e v o lu m e n s e r á :
d e la d e f o r m a c ió n , d e s p u é s d e e lla l a n u e v a á r e a se p u e d e e x p r e s a r d e la s ig u ie n t e f o r m a
Al = 2 z Jg »
d Q + A dQ = ( d y + A d y ) ( d z + A d z) = d y d z ! 1 - Ey) ( l + s .)

C o m o d Q = d y dz, r e s t a n d o s e tie n e : S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b tie n e :

AdQ ~ (e y + s . ) d y dz
2 x 6 0 0 0 x 9 .8 x 6(1 — 0 .6 ) ,
A V = ------------------------------------------------------------ m-*
m3 == 1 4 1 1 .2 x lO " 0 m 3
A h o r a b ie n , p o r la s le y e s d e H o o k e 2 x J ,0 ‘

e s d e c ir:
- - . ^ 2(3
y = t? ^ £» + - — zz <znx
£ ' E
A K = 1.41 c m 3
la e x p r e s ió n a n t e r io r t o m a la f o r m a

11.4. L n prism a m ecán ico de sección v ariab le, longitud / = 3 0 m , y eje recto v e rtic a l tien e el
dA Q = — — <? dQ
E e x tre m o su p erio r ríg id am en te fijo. En el e x tre m o in ferio r está ap lica d a una c a rg a P — 1 5 ton.
C onociendo la tensión ad m isib le tradm = 1 2 0 0 kp/cm : , el m ódulo de elastic id ad E = 2 x 106
A u n q u e la te n s ió n a nx es v a r ia b le y d e p e n d e e x c lu s iv a m e n te d e x p o d e m o s h a c e r la kp/cm 3 y el peso esp ecífico del m a te ria l y = 7.8 ton/m 3, se pide c a lc u la r:
in t e g r a c ió n d e e s t a e c u a c ió n , e x t e n d id a a u n a d e t e r m in a d a se c c ió n re c ta
1.° El á re a de la sección re c ta del em p o tra m ien to , si el p rim a es un só lid o de ig u al resisten cia .
AO _ _ 2 ft 2fí P ' 2/i P 2.° El volum en del p rism a m ecánico.
Q E En p 2 E n [ r + (/ - v) tg j ] 2 3.° El a la rg a m ie n to to tal.
4.° El potencial interno alm acen ad o por el p rism a.
S u s t it u y e n d o lo s v a lo r e s d a d o s , la v a r ia c ió n u n it a r ia d e l á r e a d e la s s e c c io n e s r e c ta s
s i t u a d a s a d i s t a n c i a x d e la s e c c ió n m e d ía e s

AQ 2 x 0 .3 x 6 0 0 0 x 9 .8 5 .0 5 x 1 0 ' 5
~Q 2
(1 2 - x)2
2 x 10“ x ;t 0 .2 + (6 - .v ) l

q u e , c o m o se o b s e r v a e n l a F i g u r a 11 .3 -c, t o m a s u v a lo r m ín im o en la s e c c ió n m e d ia y el
v a lo r m á x im o e n la s s e c c io n e s e x t r e m a s .
L a a p lic a c ió n d e la f ó r m u la (2 .2 -6 ) d e l a d e f o r m a c ió n c ú b ic a u n it a r ia , a la p o r c ió n d e
b a r r a c o m p r e n d id a e n t r e d o s s e c c io n e s r e c t a s in d e f in id a m e n te p r ó x im a s n o s d a la
v a r ia c ió n d e v o lu m e n d e e s t a p a r t e d e l a b a r r a 17 E l á r e a d e l a s e c c ió n r e c t a d e l e m p o t r a m ie n to , e n v ir t u d d e l a f ó r m u la ( 2 .3 - 1 0 ) , e s

P y' 1 5 0 0 0 7 .8 x 1 0 -3 * 3 0 0 0 2
cm
1200
q , = — ,-^ d S T = — —— e 1200 = 1 2 .7 5

n ml, = 12.75 cm 2
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 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 119

2.° L a e x p r e s ió n d e l v o lu m e n d e u n s ó lid o d e ig u a l r e s is te n c ia , e n g e n e r a l, s e r á

f' p f' p / >•/ \

f ~ j dx = j r ' a a d m r CÍX — ~~ I ¿ ’o a d m — I

15000 ( 7.8 » 10-1 » 3000

= xtt. e 1200 — 1) m = 0 .0 3 7 8 6 5 m 3
/.8 x 10

K = 3 7 .8 6 5 d m 3

3.° A l s e r a = c o n s t a n t e , t a m b ié n lo es el a la r g a m ie n t o u n it a r io , en v ir tu d d e la le v d e
H o o k e . E l a la r g a m ie n t o t o t a l s e r á

1200 x 3000 " P = 6 i o n F ig u r a . 11.5.

Al d = - l = cm = 1.8 cm
E 106

e s d e c ir D e la e c u a c ió n d e H o o k e

A dx n P-x
Al = 18 m m
dx E En

4 .° E l p o t e n c ia l in t e r n o a lm a c e n a d o p o r e l p r is m a , s e g ú n la f ó r m u la (2 .4 -5 ) s e r á I n te g r a n d o , se o b t ie n e el a l a r g a m i e n t o t o t a l

1 1 Nz _ a2 a2 P 0 1 P ( y¿ 3 P ~ P* ± . 1 i P _ pl\ 300 1000 x 3\ „

Qdx e « dx t e * —! Al = 6 0 0 0 --------------------j = 0 . 1 6 8 c m
2 E ñ X ~ 2É T e <7 2 Ey EO ' En\ 2 1 2 x 106 x 4 y

P a r a lo s v a lo r e s d a d o s : es d e c ir

12002 x 15 0 0 0 7 .8 x 1 0 - J x 3 0 0 0
Al = 1 .68 m m
1 ) k g -cm = 1 3 6 3 2 .5 k p - c m
2 x 2 x 1 0 6 x 7.8 x 10“

o e x p re s a d o en ju lio s 2.° C a lc u la r e m o s la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n a p lic a n d o la f ó r m u la (2 .4 -5 )

V = 1336 ju lio s ;V 1 1
(P - p x fd x = (E 2 + p 2x 2 - 2 P px )dx =
, 2T ñ X = 2£ ñ 2£n
$ 300 106 x 9
P¿ +- ■ Ppl\ = 3 6 x 10 6 4 -6 x 106 x 3
U n a p ieza p rism á tic a v e rtic a l de longitud / = 3 m y sección de á re a Q = 4 c m 2 e stá em p o tra d a 2EQ\ 2 x 2 x 10 6 x 4 \
p o r su sección e x tre m a su p erio r. E stá so m etid a a una fu erz a de tra cció n P = 6 ton a p lic a d a en
= 3 9 3 .7 5 k p x cm
su sección e x tre m a in fe rio r y a una fu e rz a an tag o n ista que actú a de fo rm a u n ifo rm e so b re su
su p e rfic ie , de v a lo r p = 1 ton/m . C on ocien d o e l v a lo r del m ód u lo de elasticid ad E = 2 x 106
kp / cm 2, c a lc u la r. & = 3 8 .5 9 ju l i o s

1.” E l a la rg a m ie n to total.
2.° L a e n e rg ía de d efo rm ació n acu m u la d a en la pieza.
11.6. L a s únicas fu e rz a s q ue actú a n so b re la b a r ra p rism ática esc alo n ad a de eje v e rtic a l indicada en
1. L a l e y d e t e n s io n e s n o r m a le s e n l a p ie z a , t o m a n d o c o m o o r ig e n d e a b s c is a s la s e c c ió n la F ig u ra 11.6-u son la s deb id as a su p ro p io peso. C on ocien do el peso esp ecífico y del m ateri-.l,
in f e r io r , e s el coeficien te de d ila ta c ió n lin eal a y el m ó d u lo de elasticid ad £, se pide:

1.° C a lc u la r la s rea c c io n e s en los e m p o tra m ie n to s.

2.° D ib u jar el d ia g ra m a de tension es en la s seccion es re c ta s de la b arra .
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3.° ¿C u ál se ría la re a c c ió n en el e m p o tra m ie n to su p e rio r si se eleva la te m p e ra tu ra At ( :
 r e s is t e n c ia d e m a t e r ia l e s
T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 121

2.83-/0

F ig u ra 11.6-a.

Figura 11.6-A.

’ ° eSm D o t'^ lm n CaÍOr hÍPereS!al,C0 Pnm£r grad°' S¡ ^ y R* Son las a c o n e s de los Con los valores que se han obtenido de las reacciones, la construcción del diagrama
em potrarem os inferior y superior respectivamente, el valor de R„ deberá ser el de un
de tensiones en las secciones rectas es inmediato. Se representa en la Figura 11.6-A.
caÍ en
r eella
í un
u n alargamiento
T '° n “ "nulo.
T *0 “ SeCC'° n SUpen0r de ,a barra - alo" a^ P ^ u “ - 3.° Si se eleva la temperatura de la barra escalonada A/ °C, la expresión del alargamiento
Aplicando, pues, la fórmula (2.3-6), tenemos total de la barra será

'/ x 2a x 1.50 3a y3aü y l a 1.50

A/ = ^ ( - K i + > Jí2 í!0 \ + _ J f L _ Rfi + y 3a A/ = 6aaAt Rg -)- >'3aO +
£Q\ - / £xl.5fi
x O +
£0 7 £ x 1.50 T~

ya X 2.50 ya x 2.50
y3aO + y2a x 1.50 + = o
£ x 2.50 V -R B + y x 3í70 + ;• x 2a x 1,50 + E x 2.5 O

de donde se obtiene la reacción en el empotramiento superior. de donde se obtiene:

201 15£Q 67 ya
R* = - 6xA(
rb - - j f Yaíi 71 T ~E

De la única ecuación de equilibrio que será de compresión si se verifica

67ya
ra 5" rb “ }’3oO + y2a 1.50 T- ya 2.5íl
‘ > 30a£
se obtiene el valor de la otra reacción R ,
y de tracción en caso contrario.
p 17 201 805 1.7. S e q u iere c o n s tru ir una viga de horm igón p retensado som etiend o la a rm a d u ra m e tá lic a a una
Ra = Y yaO. - — yaCl = _ yaQ
fu erza de tra c ció n F an tes de p roceder a l h orm igonado. U n a vez frag u a d o el h o rm ig ó n y
lib erad o el m ecan ism o de p retensado se so m e te la viga a un esfu erzo N de tra cció n . S i la s á re a s
de la s secciones d e a c e ro y h orm ig ón son Q ¡ y O . resp ectivam en te y sus m ód u los de e lasticid ad
805
£, y E2, c a lc u la r la s tensiones a que v an a e s ta r so m etido s am b os m ate riales.
= 142
Al aplicar la fuerza £ a la armadura metálica de longitud /, ésta experimenta un alargamiento
Fl
Al = —— (Fig. 11.7-zz). Una vez fraguado el hormigón y liberado el mecanismo de pretensx-
2 " e»remom,an?erC * “ eqUÍVa‘ente a Una barra a la dada, empotrada en su Ei“ i-
(f J n w f " 3 en su extrem° superior una fuerza de tracdón ¡gual a do la armadura estará sometida a un esfuerzo N¡ de tracción y el homigón a un esfuerzo N2
de compresión. La condición de equilibrio exige que estos esfuerzos sean iguales y opuestos.
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122 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 123

S im p lif ic a n d o , se tie n e f in a lm e n te

F £ ,n , + A £ ,n , (A - F )£ ,
(o)
fJl ~ a j f . a , + £ ,n ,j ’ ff2 £ ,n . £ 2^2

U .S. U n a v ig a ríg id a e in d e f o r m a b le d e p eso P = 1 0 0 0 k p e s t á s u s p e n d id a p o r c u a t r o h ilo s v e r tic a le s

(b) d e la m is m a lo n g itu d , d e la m is m a s e c c ió n , d e l m is m o m e t a l, s it u a d o s en un m is m o p lan o
v e r tic a l, co m o se in d ic a en la F ig u r a II.8 -a .
D e te r m in a r e l e s fu e r z o d e tr a c c ió n en c a d a h ilo c a lc u la n d o la s in c ó g n it a s h ip e r e s t á t ic a s :

a) e x p re s a n d o la c o m p a t ib ilid a d d e la s d e fo r m a c io n e s ;
b) a p lic a n d o el te o r e m a d e M e n a b r e a .
M Nt -N2_ -JV2 -JV2
4m 2m
N , +A j - 4 — Mi+M'¡

F ig u r a 11.7. A j - A j = 0 Y f 1 1f 4
I g u a la n d o lo s a c o r t a m ie n t o s q u e se p r o d u c e n e n a m b o s m a t e r ia le s

1 ,6 m
F ~ N¡ = A,
£&i E2Q2
,, ... _ L ,c

h a b ie n d o d e s p r e c ia d o e n e l s e g u n d o m ie m b r o Al f re n te a /.
D e e s t a s d o s e c u a c io n e s se o b tie n e :
1 r /> = 1000 k p F i g u r a I I .8 - a .

A ', = /V, = F i - 2 -------- S e t r a t a d e u n s is t e m a h íp e r e s t á t ic o d e g r a d o 2, y a q u e t e n e m o s c u a t r o in c ó g n it a s , los

£ ,n , + £2q 2 e s fu e r z o s en lo s c u a t r o h ilo s ; y s ó lo d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io : la s q u e e x p r e s a n n u lid a d de
r e s u lt a n t e y d e m o m e n to
A l a p l i c a r a h o r a u n e s f u e r z o N a l c o n ju n t o f o r m a d o s o lid a r ia m e n t e p o r lo s d o s m a t e r i a ­
le s , é s te s e r e p a r t e e n t r e a m b o s : A j s o b r e l a a r m a d u r a y A'2 e n e l h o r m ig ó n ( F ig . 1 1 .7 -rj, q u e f A j + A 2 + A 3 + A „ = 1000
se s u p e r p o n e n a lo s e s f u e r z o s A j y A j q u e e x is t ia n a n t e r io r m e n t e . [ 3 . 6 A , + 1 .5 A , = 2 .4 A j + 4 .4 jV4
ti)
N\ + A ', = A h a b ie n d o to m a d o m o m e n t o s r e s p e c to d e l c e n tr o d e g r a v e d a d d e la v ig a .

a; > => a ; = a 1—1— • a; = a 2*2 a) L a s o tr a s d o s e c u a c io n e s q u e n e c e s it a m o s p a r a l a d e t e r m in a c ió n d e la s in c ó g n it a s las

£ ,Q ,
■ /J
E2Q 2
£,n, + ES¡. ’ 2 £ ,n , + £2n 2 p o d e m o s o b te n e r e x p r e s a n d o la c o m p a t ib ilid a d d e la s d e f o r m a c io n e s ( F ig . 1I.8-Ó)

L a a r m a d u r a q u e d a s o m e t id a a u n e s f u e r z o d e t r a c c ió n A ( + A j y e l h o r m ig ó n a u r
e s f u e r z o d e A j - A j , q u e e s d e t r a c c ió n s i e s p o s it iv o o d e c o m p r e s ió n s i e s n e g a t iv o
P o r t a n t o , e n v ir t u d d e l p r in c ip io d e s u p e r p o s ic ió n , la s te n s io n e s r e s p e c tiv a s s e r á n :

/v, -t a ; f e 2q 2 a £ .n .
a\ = = — : ---------- — — + 1
£2i í j E S i T £ 2^2 ^ 1 E S i + E2Ci2

~ n 2 + Aj _ £ E2n 2 + a £ 2n 2
n, Q2 £ 1^ ! -E E2Cl2 Q, £ 1Ol -F £2í i 2
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124 R ES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
TRACCION Y COM PRESI ON 125

BB" BD A/, - AU S im p lif ic a n d o , se o b tie n e n la s d o s e c u a c io n e s s ig u ie n te s :

T r7 ~ W ^ a /3 - a = 3 ^ A/: + 2A/4 = 3AA>
f 13/Vj + 9 A l, = 6 2 0 0
Z 7" _ ZD A/, - A/4
j 9 jV, + 7 N 2 = 4 5 0 0
ü ü 77 ~ W ^ A/3 - A/4 = 4 =• A/. + 3 A ^ = 4A /j
q u e n o s p e r m ite n o b te n e r lo s v a lo r e s d e N ¡ y AL y , a p a r tir d e é s to s , lo s d e A '3 y ,V4
m e d ia n t e la s e c u a c io n e s c o n s id e r a d a s a n t e r io r m e n t e .
N
C o m o A/ = — /, e s ta s d o s e c u a c io n e s s o n e q u iv a le n t e s a:
N, = 290 kp ; AL = 270kp ; /V3 = 230 kp ; A'4 = 210kp

-'V, + 3/V4 = 4:V 3

11.9. En la F ig u ra II.9-a se indica un dispositivo h ip erestático constituido por un cab le de acero
dulce, de m ódulo de elasticid ad E¡ — 2 x 1 0 6 kp/cm 2, longitud 1¡ = 10 0 cm y á re a de la
q u e , j u n t o a la s d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io , c o n s t .tu y e n u n s is t e m a d e c u a t r o e c u a c io - sección recta Í2, = 1 c m 2, y un tubo de d u ra lu m in io , de m ódulo de elasticid ad £ , = 0 .8 x 1 0 6
n e s c o n c u a t r o in c ó g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
kp/cm 2, longitud /, = 5 0 cm y á re a de la sección rec ta Í2 , = 2 cm 2. L as dos p arte s del sistem a
no están so m etid as a tensión alg u n a cuando está d escargad o . A p a rtir de este estad o se ap lica
en su e x tre m o in ferio r una c a rg a P que v am o s au m entan d o de fo rm a lenta y p ro g resiva.
Af, - 290 kp ; AL = 270kp ; A-3 = 230 kp ; ^ = 210 kp
C onociendo los d ia g ra m a s de tra cció n de a m b o s m a te ria le s indicados en la F ig u ra II.9-A, se
pide:

b) T a m b ié n p o d ía m o s h a b e r r e s u e lto e l p r o b le m a d e d e t e r m in a c ió n d e la s in c ó g n it a s
h ip e r e s t a t ic a s a p lic a n d o e l t e o r e m a d e M e n a b r e a . in c ó g n it a s
En e fe c to , la s d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io

ftVi + N2 + N 3 + = 1000
( 3 .6 A ', + l . 6 N 2 - 2AN3 - 4 .4 W * = 0

£XP" Saü
incógnitas superabundantes y N* Cn fundÓn de -v ^ ^ue P°dem°s considerar como

N3 = 2200 - 4AT, - 3N2

= 3/V, + 2 N 2 - 120 0

E l p o t e n c ia l in t e r n o d e l s is t e m a c o n s t it u id o p o r lo s c u a t r o h ilo s d e lo n g it u d / es:

^ = 2 l ñ (N‘ + " I + Nl)‘

q u e e x p r e s a r e m o s e n f u n c ió n d e y N 2 e x c lu s iv a m e n t e
1.° E stu diar el co m p o rta m ien to del dispositivo a l a u m e n ta r P desde 0 h asta el m eno r v a lo r
que h ace que ac ero y d u ra lu m in io tra b a je n sim u ltán e am e n te en régim en p lástico , d ib u jan ­
^ ~~ 2E Q ^N i + 1 f2 2 0 0 ~ 4 N i ~ 3iV ¿ ) 2 + ( 3A ^i + 2 N 2 - 1 2 0 0 )2]/ do las c u rv as que indiquen lo s v a lo re s de los e sfu erzo s en el cab le y en el tubo en función de
la c a rg a P.
2° R e a liz a r un estudio a n á lo g o del proceso de d escarg a, es d ecir, cuando se a lc an z a el lím ite
P o r e l t e o r e m a d e M e n a b r e a se h a b r á d e v e r if ic a r : elástico de los dos m a te ria le s la c a rg a P d ism in uye len ta y p ro g resivam en te h asta su v a lo r

ció inicial P = 0.

= o 2Nt - 2 X 4 (2 2 0 0 - 4JV , - 3 AL,) + 2 x 3 (3 A f, + 2 N 2 - 1200) = 0

I o L la m e m o s ¿V, y N2 lo s e s f u e r z o s n o r m a le s e n e l a c e r o y en e l d u r a lu m in io r e s p e c tiv a ­
oS" m e n te . L a E s t á t ic a n o s p r o p o r c io n a u n a s o la e c u a c ió n d e e q u ilib r io
= 0 => 2 M 2 - 2 X 3 (2 2 0 0 - 4/V, - 3 N 2) + 2 x 2 0 J V , + 2 N 2 - 1200) = 0
http://librosysolucionarios.net N ¡ + N2 = P
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 127

P o r t a n t o , el d is p o s it iv o c o n s id e r a d o e s u n s is t e m a h ip e r e s tá tic o d e p r im e r g r a d o . L a L a s e c u a c io n e s q u e n o s d a n a h o r a lo s v a lo r e s d e y AN so n :
e c u a c ió n n e c e s a r ia p a r a l a d e t e r m in a c ió n d e lo s e s fu e rz o s n o r m a le s , m ie n tr a s la s d c .o r -
m a c io n e s s e a n e lá s t ic a s , la p o d e m o s o b t e n e r e x p r e s a n d o la ig u a ld a d d e a la r g a m ie n t o s
f .V , = 2 5 0 0 k p
d e l c a b le d e a c e r o y d e l tu b o d e d u r a lu m in io
{ ,V , - P - A ', = P - 2 5 0 0 k p

£ , n , , . AVt AV:
n 2i 2 ^ £ ,n t e , ci 2 q u e s e r á n v á lid a s m ie n t r a s se v e r if iq u e n la s d o s c o n d ic io n e s s ig u ie n te s :
а) q u e la te n s ió n e n e l tu b o s e a m e n o r q u e e l lím ite e lá s t ic o d e l d u r a lu m in io

<jj < 3 0 0 0 k p c m 2
E s ta e c u a c ió n , j u n t o c o n la d e e q u ilib r io , c o n s titu y e u n s is te m a d e d o s e c u a c io n e s
c o n d o s in c ó g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
б) q u e el a l a r g a m i e n t o d e l c a b l e e s té c o m p r e n d id o en el e s c a ló n d e p l a s t i c i d a d d e l
a c e ro .
p li£'i^ t Pll p 2a 2 D e la p r im e r a c o n d ic ió n se d e d u c e :
tV,
/,£, n , + /,£2n . /2£,Í2, + /,£, n .
P - 2500
-------- < 3 0 0 0 => P < 8 5 0 0 k p
A p a r t i r d e lo s e s f u e r z o s n o r m a le s , l a d e t e r m in a c ió n d e la te n s ió n a a en el c a b le d e a c e r o
y en el t u b o d e d u r a lu m in io e s in m e d ia t a
C u a n d o P = 8 5 0 0 k p el tu b o a lc a n z a su lím ite e lá s t ic o ( p u n to J e n e l d i a g r a m a
d e t r a c c ió n d e l d u r a lu m in io ) .
„ PL- E' ■ - PI>E2 E n c u a n t o a la s e g u n d a c o n d ic ió n , c a lc u le m o s el a la r g a m ie n t o u n it a r io d e l c a b le
“ /,£ ,n, + / ,£ ,n , ’ °di , e ¡ ü ¡ + /,£,n .
jV ,/, 6000 x 50
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :
A/< = A ' 2 = É ^ ¡ = 0.8 x 10» ™ = 0-1875 cm

_ P x 50 x 2 x 106 P
= = = , . 875 x lo -
50 x 2 x 106 x 1 + 1 0 0 x 0.8 x 106 x 2 2.6 /, 100

P X 10 0 X 0 .8 X 106 0 .8 P q u e c o m o v e m o s , a l o b s e r v a r e l d i a g r a m a d e t r a c c ió n d e l a c e r o , se e n c u e n t r a d e n tr o
* ~ 5 0 x 2 x 106 x 1 + 100 x 0 .8 x 10 6 x 2 = U d e ! e s c a ló n d e p la s t i c i d a d (p u n to a ¡ e n la F ig u r a II.9 -c).

P a r a q u e se c u m p la la h ip ó t e s is d e d e f o r m a c io n e s e lá s t ic a s , se te n d r á q u e v e rific a r:

P
= — < 2 5 0 0 k p / c m - =- P < 6 5 0 0 k p
2.6

0.8£
<r„ = — < 3000 kp/cm 2 ^ P < 9750 kp

e s d e c ir , la s d o s p a r t e s d e l d is p o s it iv o t r a b a j a n e n r é g im e n e lá s t ic o m ie n tr a s l a c a r g a P
s e m a n t ie n e in f e r io r a 6 5 0 0 k p . C u a n d o P a l c a n z a e s te v a lo r , lo s e s fu e r z o s N l y N2 v a le n
F ig u r a 11.9-c.

6500
x 1 2500 k p
~L6~ P o r t a n t o , la s c u r v a s N — P q u e e x p r e s a n la v a r ia c ió n d e lo s e s f u e r z o s e n el
c a b le y e n e l t u b o e n f u n c ió n d e P s e r á n , e n e l p r o c e s o d e c a r g a , la s i n d i c a d a s e n la
0-8 x 6500
N 2 = a ¿ ■Cl2 = ------- — x 2 = 4000 kp F i g u r a I I .9 -d, e s d e c ir , s e g m e n t o s r e c t ilín e o s : 0 / ?! y A t A 2 p a r a e l a c e r o ; y DíDl
2.6
p a r a e l d u r a lu m in io .
S i l a c a r g a P s e d is m in u y e l e n t a y p r o g r e s iv a m e n t e a p a r t i r d e l v a l o r d e 8 5 0 0 k p ,
E n e s te in s t a n t e e l a c e r o in ic ia la f lu e n c ia , m a n te n ié n d o s e AL c o n s ta n te c u a n d o P l a d e s c a r g a d e l a c e r o se r e a liz a s ig u ie n d o el s e g m e n to r e c tilín e o a ¡ a 2. ^ p a r a le lo a 0 ü
a u m e n ta .
( F i g u r a 11.9-c).
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R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 129

-V, e x p r e s io n e s v á lid a s m ie n t r a s Af, s e a u n v a lo r p o s itiv o , y a q u e e l c a b le n o p u e d e e s t a r

AL s o m e tid o a c o m p r e s ió n , e s d e c ir , p a r a v a lo r e s d e P m e n o r e s d e 8 5 0 0 k p y q u e v e r if iq u e n
la in e c u a c ió n :

P l2 - E2Ci2AI0 > 0

£ ,f i, 0,8 x 106 x 2
P > AL = 0 .0 6 2 5 = 2 0 0 0 k p
/, 0 50

P a r a v a lo r e s d e P m e n o r e s d e 2 0 0 0 k p

,-Vl = 0 ; N2 = P

L a s c u r v a s .V - P d e l p r o c e s o d e d e s c a r g a , d e a c u e r d o c o n lo s r e s u lt a d o s o b t e n id o s ,
se r e p r e s e n t a n en la F i g u r a II.9 - d m e d ia n t e lo s s e g m e n to s r e c tilín e o s : A2A3 p a r a el
F ig u r a II.9 -A . a c e r o ; D : D ¡ y D }0 p a r a el d u r a lu m in io .
kp

11.10. S e p rev é la su je c c ió n d e u n a b a r r a AB p e r f e c ta m e n te r íg id a m e d ia n te tre s b a r r a s d e l m ism o

El c a b le p r e s e n t a r ía u n a d e f o r m a c ió n p e r m a n e n t e u n i t a r i a d a d a p o r D a, m a t e r ia l e n la z a d a s po r m e d io d e a r t ic u la c io n e s co m o se in d ic a en la F ig u r a 11.10-a. P o r un
e r r o r c o m e tid o a l c o r t a r la s b a r r a s , la p r e v is ta s it u a r la en p o sic ió n v e r t ic a l d e lo n g itu d l
D a, = ñü! = 1.875 x 10-3 - 1.25 x 1(T3 = 0.625 x 1CT3 p r e s e n ta un d e fe c to A en su lo n g itu d . E l á r e a d e la s s e c c io n e s d e to d a s la s b a r r a s tie n e n el
m is m o v a lo r f i y e l m ó d u lo d e e la s t ic id a d e s E.
q u e c o r r e s p o n d e a u n a la r g a m ie n t o A/0 C a lc u la r la s te n sio n e s d e m o n ta je

Al0 = 0.625 x 1 0 '3 x 10: cm = 0.625 mm

P o r t a n t o , a p a r t i r d e l m o m e n to en q u e se in ic ia la d e s c a r g a , l a r e la c ió n e n t r e
e s f u e r z o y d e f o r m a c ió n en el c a b le d e a c e r o s e r á

N±_ F (U i E.Q.
n, V. ‘i
(A/, - A/„)
(o )
E n e l t u b o l a d e s c a r g a se h a c e s ig u ie n d o l a r e c ta dO d e l d i a g r a m a d e t r a c c ió n , d e
f o r m a r e v e r s ib le r e s p e c to d e l p r o c e s o d e c a r g a .

E2C12
AL
á
L a d e t e r m in a c ió n d e lo s e s fu e r z o s N¡ y N2 e n f u n c ió n d e P s e h a r á r e s o lv ie n d o e l
s ig u ie n t e s is t e m a d e e c u a c io n e s

N l + AL = P («
(Ai - A/0) + a/ = P
A/, = Al2 'i L

de donde

^1^2 ~b l2EíCll AlQ

Al =
i 2e , q , + /,£2n 2

N = Ein i(Pl2 - E2a 2Alü) = E2Cl2(P ll¡2 + LE.O.A/p)

1 ,n , + hE 2n 2 ’ 2 i 2(i2e 1í í 1 + /,£'2q 2)
http://librosysolucionarios.net F i g u r a 11.10.
 TRACCION Y C O M P RE S I O N 131
130 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S

A l s e r A p e q u e ñ o en c o m p a r a c ió n c o n a p o d e m o s a d m i t ir q u e la s d o s b a r r a s in c lin a d a s P o r r a z ó n d e s im e t r ía lo s e s fu e r z o s n o r m a le s en la s b a r r a s q u e f o r m a n lo s la d o s d e l

e x p e r im e n t a n el m is m o a c o r t a m ie n t o AL, p o r lo q u e e s t a r á n s o m e t id a s a e s fu e r z o s n o r m a le s c u a d r a d o so n ig u a le s
ig u a le s .
P a r a c a l c u la r lo s e s f u e r z o s ,V, d e la b a r r a v e r t ic a l y /V, d e la s b a r r a s in c lin a d a s d is p o n e ­ tV, = <V, = N¡ = N¿
m o s d e la e c u a c ió n d e e q u ilib r io d e l a b a r r a r í g i d a ~AB q u e e x p r e s a la n u lid a d d e m o m e n to
re s p e c to d e la a r t ic u la c ió n B ( F ig . II. 10 -6). D e la e c u a c ió n d e e q u ilib r io e n el n u d o A o B:

/V, 2 a — 2 ,V2 e o s 2 x a = 0 = > i V 1 = A f2 e o s a F j2

2 .V , e o s 4 5 ' = F, se d e d u c e : .V, =

y la e c u a c ió n d e c o m p a t ib ilid a d d e d e f o r m a c io n e s q u e se d e d u c e d e la F ig u r a 11.10-c.
e s d e c ir:
AL
A - A l!
cus a ;V, = N 2 = A 'j = =

E x p r e s a n d o la s d e f o r m a c io n e s e n f u n c ió n d e lo s e s f u e r z o s , d e e s ta ú lt im a e c u a c ió n se
q u e so n e s fu e r z o s d e t r a c c ió n .
o b t ie n e o t r a e q u iv a le n t e
El e s fu e r z o ;V5 e n l a q u i n t a b a r r a , q u e es d e c o m p r e s ió n , se o b tie n e d e la e c u a c ió n d e
e q u ilib r io en e l n u d o C o D.
A _ N'1 2 N' 1
EQ eos i EQ eo s a
N ¡ = 2,V , e o s 4 5 ' = F
q u e ju n to c o n l a e c u a c ió n d e m o m e n t o s p e r m it e c a l c u l a r lo s v a lo r e s d e lo s e s fu e r z o s
O b t e n id o s lo s e s fu e r z o s a lo s q u e e s tá n s o m e t id a s la s b a r r a s el c á lc u lo d e l p o te n c ia l
n o r m a le s
in te r n o d e l s is t e m a es in m e d ia t o :
A = AV ^ 2A V = N_¿ f 2 \ ¡Vj/(2 + e o s 5 a )
EQ EQ e o s 2 y. EQ V eo s' a ) EQ e o s ' a £ = = 4 — + F2 ^ = — P + ¡2)
2 EQ 8 F.Q 2EQ 2 EQ ^
EQ A e o s 3 a EQ A c o s 'a
■V, iV, = y e x p r e s a d o é s te en fu n c ió n d e la fu e rz a F, la v a r ia c ió n 3 d e la d is t a n c ia e n tr e lo s v é r tic e s A
‘ 1(2 + e o s 3 a ) 1(2 + e o s 3 a )
y B p e d id a , en v ir t u d d e l te o r e m a d e C a s t ig lia n o , s e rá :

BE Fa( 2 + s / 2 )
11 .11 . S e con sid era el siste m a a rtic u lad o p lano in d icad o en la F ig u ra 1 1 .1 1 fo rm a d o por cinco b a rra s 6=
del m ism o m a te ria l e igual sección. C o n ocien d o el m ó d u lo de elasticid ad £, la longitud a de las SF EQ
c u a tro b a rra s igu ales que fo rm a n un c u a d ra d o y el á re a Q de la sección de las m ism as,
c a lc u la r la v ariac ió n de la d istan cia e n tre lo s v é rtic e s A y B cu an d o se ap lica en ellos una
fu e rz a F en la d irección de la d iago n al que los une, a s í c o m o lo s a la rg a m ie n to s de las b arra s. L a s b a r r a s 1, 2 , 3 y 4 e s tá n s o m e t id a s a u n a f u e rz a d e t r a c c ió n d e l m is m o m ó d u lo

r V/ -
N =

E l a la r g a m ie n t o d e e s ta s b a r r a s es:

Na aF ^J2
i/, - Ai2 = A l¡ -= A L =
EQ = 2EQ

L a b a r r a d ia g o n a l e s t á s o m e t id a a c o m p r e s ió n . L a v a r ia c ió n d e s u lo n g it u d s e r á :

N 5a J 2 _ a F jí
AL =
EQ EQ

E l s ig n o m e n o s in d ic a q u e la b a r r a 5 h a e x p e r im e n t a d o u n a c o r t a m ie n t o .
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 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y C OM P RE SI O N 133

El c a b le d e a c e r o in d ic a d o en la F ig u r a 1 1 .1 2 -a c u a n d o e s tá d e s c a r g a d o tie n e u n a lo n g itu d P o r o t r a p a r te , p o d e m o s e x p r e s a r e l e s fu e r z o n o r m a l N e n f u n c ió n d e l a f le c h a , e n
2/ = 4 0 m y su p eso p o r u n id a d d e lo n g itu d e s q = 4 N / m . L o s p u n to s d e a m a r r e A y v ir t u d d e la e c u a c ió n (2 .7 -7 )
B e s tá n s it u a d o s a l m ism o n iv el y d is t a n t e s 21. S u p o n ie n d o q u e la lín e a f u n ic u la r e s una
p a r á b o la , s e p id e:
N = H j 1 + y- -q2 / V > + ¥
1." D e t e r m in a r la fle c h a q u e c o r re s p o n d e a la se c c ió n m e d ia d e l h ilo .
2 .” C a lc u la r e l v a lo r d e l e s fu e rz o n o r m a l en d ic h a s e c c ió n m e d ia .
3.° H a ll a r e l v a lo r d e l e s fu e rz o n o r m a l en lo s p u n to s d e a m a r r e . El a la r g a m ie n t o d e u n e le m e n to d e c a b le d e lo n g itu d d s es

D a to s : m ó d u lo d e e la s t ic id a d E = 1 .2 x 1 0 5 ÍVTPa iV ql2 / Af , / 4/2 , ,

a r e a d e la se c c ió n r e c t a Q = 0 .5 c m 2
A& = m * = - l ^x' x J l + T x~ dx =
=^ ( 1+ípU
2 fm V /

F ig u r a 11.1 2 -a. I n t e g r a n d o , o b te n e m o s el a la r g a m ie n t o d e la m it a d d e l c a b le .

A/ = f J Í L (, + 4I l A dx = J L ( i + 4J L ) = J L (3 r- + A f )
1° El c a b le e s t á s o m e t id o a t r a c c ió n e n t o d a s s u s s e c c io n e s . C o m o c o n s e c u e n c ia d e e llo se
j 0 2/£nv /4 ) 2J E Q \ V ) 6/EQ
v a a p r o d u c ir u n a la r g a m ie n t o q u e v a m o s a c a lc u la r en fu n c ió n d e la f le c h a , p o r d o s
c a m in o s d is t in t o s :
P o r lo t a n t o , la lo n g it u d L d e l c a b le d e s p u é s d e la d e f o r m a c ió n s e r á :
a) a p a r t i r d e la lo n g it u d d e l a r c o d e p a r á b o l a e n tr e lo s p u n to s d e a m a r r e A y B, y
b) c a lc u la n d o el a la r g a m ie n t o p r o d u c id o p o r e l e s fu e r z o n o r m a l a q u e e s t á s o m e t id o el 9/ (3/2 + A f )
L = 1 + Al = 1 +
c a b le . 6/H2
L a f ig u r a d e e q u ilib r io d e l c a b le t e n d id o e n t r e lo s p u n to s A y B e s u n a c a t e n a r i a , p e ro
c u a n d o la r e la c ió n f ¡ ¡ e s p e q u e ñ a , c o m o e s n u e s tr o c a s o , s a b e m o s q u e se p u e d e c o n s id e ­ I g u a la n d o la s d o s e x p r e s io n e s d e L, te n e m o s
r a r la p a r á b o la c o m o f ig u r a m u y a p r o x im a d a .
T o m a n d o el s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n l a F ig u r a II. 1 2 -6, la e c u a c ió n d e la p a r á b o la , 2f ql
a r- + Af)
s e g ú n se d e d u c e d e la e c u a c ió n (2 .7 -1 4 ), es y 6/EQ
9 2
y = x
* 2H D e s p r e c ia n d o f f re n te a P , n o s q u e d a

y 2f q l 3P
' í f ~ 6 fE Q
B
- de don de:
/ ____ . ■ H
H 21
F ig u r a I I .1 2 -6 .
tí)
/= 3
q u e n o s p e r m it e o b t e n e r l a r e la c ió n e n t r e lo s v a lo r e s d e l a f le c h a / y d e l e s f u e r z o n o r m a l
H e n la s e c c ió n m á s b a j a
S u s t it u y e n d o v a lo r e s e n e s t a e x p r e s ió n , o b t e n e m o s l a fle c h a
P a ra x = +1 : y = f => f = ? ! —
2H
3 x 4 x 204 V '3
0 .4 3 m
S i L e s l a lo n g it u d d e l a m it a d d e l c a b le d e s p u é s d e la d e f o r m a c ió n , d e l a e c u a c ió n d e / = 4 x 1.2 x 1 0 “ x 0 .5 x 1 0 ' 4
l a p a r á b o l a se d e d u c e :

E n la s e c c ió n m e d ia el e s fu e r z o n o r m a l e s p r e c is a m e n te H (F ig . II. 12-6). D e la e c u a c ió n
q u e d a l a fle c h a e n fu n c ió n d e H, se d e d u c e

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 134 TRACCION Y COMPRESION 135
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

S u s t i t u y e n d o v a lo r e s :

■U
II

SJ
O
X
1861 N
2 x 0.43

3.° C o m o se h a v is t o a n t e r io r m e n t e , la le y d e e s f u e r z o s n o r m a le s es CU

a = 18 cm
c u y o s v a lo r e s m á x im o s c o r r e s p o n d e n a la s s e c c io n e s d e lo s p u n to s d e a m a r r e , y se
F ig u r a W .13-6
o b t ie n e n h a c ie n d o .r = ± / en e s t a e x p r e s ió n .

4 x 20 / 4 x 0 .4 3 , O b t e n id o e l v a lo r d e <r„. d e la e c u a c ió n 3 e r - a , = 9 0 0 se d e d u c e
A 'a = 'V 8 = -------— — /1 + --------- r ----- 2 0 = 1 86 2 N
2 x 0 .4 3 \J 20
a , = 3erm - 900 = 150 k p / c m 2

11.13. U n n e u m á t ic o d e f o r m a t ó r ic a , d e la s d im e n s io n e s in d ic a d a s en la F ig u r a I I .I 3 - a . e s tá so m e tid o P o r t a n t o , la s t e n s io n e s d e m e m b r a n a p e d id a s s o n :
a u n a p r e s ió n in t e r io r p — 10 k p / c m 2. S i su e s p e s o r e s e = 1 m m c a l c u la r la s te n s io n e s de
m e m b r a n a en c u a lq u ie r a d e lo s p u n to s m á s c e r c a n o s a l e je d e r e v o lu c ió n . = 3 5 0 kp/cm 2 : er, = 1 5 0 k p / c m 2 j
I

11.14. R e p r e s e n ta r g r á f ic a m e n t e la v a r ia c ió n d e la te n s ió n e q u iv a le n t e a lo la r g o de la g e n e r a t r iz d el
r e c ip ie n te c ilin d r ic o d e p a r e d e s d e lg a d a s in d ic a d o en la F ig u r a 1 1 .1 4 a, llen o h a s ta u n a a l t u r a //
d e u n líq u id o d e p eso e s p e c ific o y , a p lic a n d o lo s c r it e r io s d e T r e s c a y d e von M is e s .
S e c o n s id e r a r á n d e s p r e c ia b le s la s te n s io n e s d e fle x ió n e n g e n d r a d a s en la s p a r e d e s d e l
r e c ip ie n te , a s í c o m o en e l p e so p ro p io d e l m is m o .

7¿T'T
a^
A p lic a r e m o s l a e c u a c ió n d e L a p la c e t e n ie n d o e n c u e n t a q u e p „ = 3 c m : p , = — 9 cm

Zjl - Zl 10
3 9

de donde

3crm — cr, = 9 0 0 k p / c m 2

L a o t r a e c u a c ió n q u e n e c e s it a m o s p a r a d e t e r m i n a r l a s t e n s io n e s d e m e m b r a n a e n los
p u n t o s m á s c e r c a n o s a l e je d e r e v o lu c ió n d e l t o r o , la o b t e n e m o s a l p l a n t e a r el e q u ilib r io en el F ig u r a II.14-A .
s e c c io n a m ie n t o in d i c a d o e n l a F i g u r a II. 1 3 -6 .

2rt - e = p r JO ■2n\ - + r + r e o s 0 ) se n 0 D e la s d o s t e n s io n e s p r in c ip a le s d e l e s t a d o b i a x ia l e x is t e n t e e n e l d e p ó s ito ( F ig . II. 1 4 -6 ), a m e s

c o n s t a n t e > la p o d e m o s c a l c u l a r i m a g i n a n d o u n c o r t e d e l r e c ip ie n te p o r u n p ia n o h o r iz o n t a l

de donde
nd1
pr{a + r ) 10 x 3 (1 8 + 3) ' ~T~ 11 ylid
am
ae
:-------------- —-— ------ = 3 5 0 k p / c m 2
18 x 0.1 http://librosysolucionarios.net nde 4c
«
136 RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 137

L a d e t e r m in a c ió n d e la te n s ió n c ir c u n f e r e n c ia l la h a c e m o s a p lic a n d o la e c u a c ió n de
L a p la c e . te n ie n d o e n c u e n t a q u e p m = x

T resca v o n M is e s

y a q u e la p r e s ió n p s o b r e la p a r e d in t e r n a d e l d e p ó s it o es la d e b id a a la a c c ió n h id r o s t á t ic a
d e l liq u id o q u e , c o m o s a b e m o s es

P = y-t

s ie n d o .v la d is t a n c ia a la s u p e r f ic ie lib r e . yH d
P o r t a n to , la s t e n s io n e s p r in c ip a le s e n el d e p ó s it o c ilin d r ic o , s in p r e ju z g a r e l o r d e n de
77
m ayor a m en o r, son:

yH d yd F ig u ra 11.14 -c .
Ae ■ 2Te x • 0

C o m o en lo s c r it e r io s in t e r v ie n e el o r d e n , e s n e c e s a r io e s ta b le c e r é s te p r e v ia m e n te .
Si a m ^ a , , q u e se v e rif ic a p a r a
P a r a ,v > <reqil|y = [{a, - < x j2 + <r2 + o 2] , se o b tie n e la m is m a e x p r e ­

yH d yd fl s ió n q u e p a r a 0 ^ x ^ e s d e c ir , l a e x p r e s ió n d e la te n s ió n e q u i v a l e n t e ,
—— > — v, e s d e c ir , p a r a 0 < x ^ —
4e 2e 2 p ara 0 ^ x ^ H, e s:

la s te n s io n e s p r in c ip a le s s o n : <j, = o „ ; <r, = a , ; = 0.
H
S i, p o r el c o n t r a r io <j„ ¡S a „ q u e se v e r if ic a p a r a ~ $ x ^ //, e n to n c e s la s te n s io n e s
p r in c ip a le s so n : o , = ir,; <r, = a„\ rr3 = 0.
C a lc u le m o s a h o r a la te n s ió n e q u iv a le n t e .
c u y a r e p r e s e n ta c ió n g rá fic a se h ace ta m b ié n en la F ig u ra 11.14-c.
u) S e g ú n e l c r i t e r i o d e T r e s c a <rcqiJ¡y = <r, - <r¡. P o r c o n s ig u ie n t e
S e o b s e r v a q u e la te n sió n e q u iv a le n te seg ú n el c r ite rio d e v o n M ises es, en to d a s
la s se c c io n e s d e l re c ip ie n te , m e n o r q u e la q u e re s u lta d e a p lic a r el c rite rio d e T resca,
s a lv o en lo s p u n to s d e l a n illo c o rre s p o n d ie n te a x = H/2. P o d e m o s, p u es, d e c ir q u e
r yH d H el c o e fic ie n te d e se g u rid a d d el esta d o te n s io n a l en c u a lq u ie r p u n to d el d e p ó s ito es
= = — , p a ra 0 ^ x
4e m a y o r seg ú n el c r it e rio d e v o n M ises q u e seg ú n T re sc a . P o r c o n sig u ien te, el c rite rio
ttequiv d e T re s c a es m á s c o n s e r v a d o r q u e el d e v o n M ises.
yd H
p a ra — < .r < f l
v 2 e X’
.15 . U n a b a r ia OA de sec ció n c o n s ta n te y pequeña tien e una lo n g itu d L y g ira con una velo cidad
a n g u la r u n ifo rm e oí a lr e d e d o r de un eje v e rtic a l fijo que p asa p o r el e x tre m o 0 de la b a r ra y se
c u y a r e p r e s e n t a c ió n g r á f ic a se h a c e e n la F i g u r a 11.14-c m a n tie n e p e rp e n d ic u la r a l e je lo n g itu d in al de la m ism a. C o n o cien d o la densidad p del m a te ria l
b) S i a p lic a m o s e l c r it e r io d e v o n M is e s : de la b a r r a , a s í c o m o su m ó d u lo de elasticid ad £, se pide:

1.° H a lla r la le y d e d is trib u c ió n de tensiones n o rm a le s en la s seccion es de la b a rra en función

H /I de la d is ta n c ia r a l e je de g iro.
P ara 0 ¿ x £ [(tr, - a , ) 1 + (<r2 ~ o 2y- + (ffj _ =
2.° C a lc u la r el a la r g a m ie n to ex p e rim e n ta d o p o r la b a rra .

H I/2 1* L a fu e rz a c e n tr ifu g a s o b re e l e lem en to d e b a r r a dx es (F ig. II .15 -a )

¡2 [(<T” “ + + J - - X) + + 4
dfe = dm w 2x = pCl dx (o2x

s ie n d o dm = p í 2 dx la m a s a d el d e m e n to c o n s id e ra d o y f l el á r e a d e la sección rec ta de
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la b a rra .
 138 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Cortadura
(6)
F ig u r a 11.15.

El esfuerzo normal en una sección a distancia r oel eje será

N — dfc = p w 2Q. J x dx = P^ ’ [L1 — r2)

y, por tanto, la ley de distribución de tensiones normales en las secciones de la barra es

3.1. Cortadura pura. T eoría elem ental de la cortadura
N nú2 C uando en una sección recta de un prism a m ecánico la resultante de las fuerzas situadas a
a = — = -— ( L 2 - r 2)
n 2 un lado de la misma está contenida en su plano y el momento resultante es nulo, direm os
que esa sección del prism a tra b a ja a c o r l a d u r a p u r a (Fig. 3.1-a). Pero si esto ocurre en una
determ inada sección, en las secciones próxim as existe tam bién un m om ento Héctor M
Se observa que la ley es parabólica tomando su valor máximo en la sección más próxima al eje producido por esta resultante, es decir, no es posible que en un tram o finito de un prism a
de giro. Se representa gráficamente en la Figura II.15-6. m ecánico se dé en todo el un estado de co rtad ura pura. En el próxim o cap ítulo veremos
2.° Por la ley de Hooke, si u = u(x) es el desplazamiento de la sección situada a distancia x que el esfuerzo cortante es la d erivad a del mom ento flector. Q uiere esto d ecir que si existe
del eje de giro, tenemos:
un esfuerzo cortante no nulo, existe un mom ento flector variab le, y éste sólo se a n u lará en
una o varias secciones d eterm in adas del prism a.
du du a p t e 2L2 ,
a = Et = £ — => — = — = -: ------------ j No obstante, en el cálculo de elem entos de unión, como tornillos, rem aches o cordones
dr dr E 2E L1 ' de so ld ad ura, se suele ad m itir la presencia únicam ente del esíuerzo cortan te y la nulidad
del mom ento flector en todas las secciones. Esto es aceptable porque, en estos elem entos,
El alargamiento ped'do es el desplazamiento de la sección extrema. Por tanto,
integrando los efectos (las tensiones y deform aciones) debidos a! esfuerzo cortante son m ucho m ayores
que los debidos al momento flector.
'L puP -t2 En los prism as m ecánicos rectos que adm iten plano m edio de sim etría y las cargas
du = --------- 1 - 4
o 2E L ) 3£ verticales están contenidas en este plano, adoptarem os p ara el esfuerzo cortan te T el
convenio de signos indicado en la F igura 3.1-ó. La tendencia a la rotura de la b arra p ara T
es decir: positivo se indica asim ism o en la F igura 3.1-c.
En la teoría elem ental se adm iten las siguientes hipótesis:
p co2L3
AE = 1. H ip ó t e s is d e B ernou lli, según la cual las secciones rectas perm anecen planas des­
3 E~
pués de la deform ación.
2. La tensión tangencial x que produce el esfuerzo cortante tiene la m ism a dirección
que este. Es decir, p ara la referencia de la Figura 3.1 las com ponentes tangenciales
de la m atriz de tensiones en los puntos de la sección recta son:

http://librosysolucionarios.net t x. = 0 ; xxf = r = constante (3.1-1)

 140 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 141

3.2. Tensión cortante pura

Lo dicho en el epíerafe an terio r se refiere a l esfuerzo de co rtad ura pura en la sección recta
de un prism a m ecánico. Pero puede ser de interés conocer en un determ inado punto del
T + dT sólido elástico si existen planos p ara los cuales el vector tensión esté contenido en el plano
al que corresponde. Si existen, d irem os que en ese punto el sólido elástico está som etido
según esos planos a t e n s ió n c o r l a n t e p u r a .
La condición p ara que esto o cu rra se deduce fácilm ente de los círculos de M ohr: será
necesario que los puntos representativo s de los planos som etidos a tensión cortante pura
estén situados sobre el eje de o rd en ad as, e s ^ e c ir ^ s i el área som breada de la F igura 3.3
(Al (el corta al eje de ordenadas.
F ig u r a 3 .1 .

es decir, el esfuerzo corlante T se reparte uniform em ente en la sección recta. Si f í es

el área de la misma:

T
U, = jj (3.1-2)

y la tensión tangencial es constante en toda la sección y p a ra le la a T.

A esta teoria elem ental se le puede hacer una seria observación que la hace inadm isible,
ya que contraviene las condiciones de equilibrio in terio r del sólido elástico y, en p articu lar,
el teorem a de reciprocidad de ¡as tensiones tangenciales.
En efecto, la tensión en un elemento superficial ad yacente al contorno de la sección
recta tiene la dirección del eje vertical y se puede descom poner en dirección norm a] y
tangente al contorno.
Por el teorem a de reciprocidad de las tensiones tangenciales deb erá existir una tensión
tangencial igual sobre la cara ortogonal al elem ento, situ ad a sobre la superficie lateral del
prism a (Fig. 3.2), lo que no es posible al no existir fuerzas exteriores ap lica d as a su F ig u ra 3 3 .
superficie.

D e los circuios de M ohr se desprende, asim ism o, que no existen planos de tensión
co rtan te pura cuando las tres tensiones p rincipales tienen el mismo signo.
En el caso de que existan , la determ in ació n del plano correspondiente a cad a p unto M
se puede hacer, como sabem os, m ed ian te los círculos de M ohr. En efecto, los circuios c , y
c3 (concéntricos a los de M o h r C , y C 3 respectivam ente) que pasan por un punto M
perteneciente al eje de o rd en ad as, c o rtan a C 2 en sendos puntos H y K, según se in d ica en
la F igura 3.3. U niendo estos pun to s con los extrem os F y D del círculo C 2 se obtienen los
án gulo s d = HFD y y = KDF, que form a la norm al al plano, cuyo punto representativo es
M , con las direcciones correspo n dientes a las tensiones principales a ¡ y <r3 respectiva­
mente.
Por o tra parte, tam bién sabem os que las norm ales de los planos som etidos a tensión
co rtan te pura son coincidentes con las generatrices del cono asintótico de las c u ád n c as
indicatrices.
F i g u r a 3. 2. Es de p articu lar interés el caso de un estado de elasticidad plana en el que las tensiones
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 142 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
CORTADURA 143

p rin cip ales co n ten idas en el plano director son iguales en valor ab so lu to , pero de signo
con ran o , a , - <7j. Los puntos M , y M 2 del círculo de M ohr (Fig. 3.4-a) indican que las
ras e en orno A B C D (Fig. 3.4-6) p aralelas a las bisectrices de las direcciones principa­
les, están som etidas a tensión cortan te pura.
En la F igura 3.5-0 se ha dibujado el paralelepípedo elem ental ya orien tad o, es decir,
que los planos que trabajan a tensión cortante pura son paralelos a los planos co ord en a­
dos.
Debido a la acción de las tensiones tangenciales el paralelepípedo elem ental se deforma
pero sin que las longitudes de sus lados varíen, o sea que el paralelepípedo inicialm ente
rectan gular cam b ia de forma pasando a tener la de un paralelepípedo oblicuo. El rectán­
gulo ABCD de la cara frontal se deform a en el rom boide A 'B 'C 'D ' (Fig. 3.5-/;). El lado
AB y la cara que la contiene experim entan el giro de un ángulo y/2 respecto de su plano x :
inicial en sentido antihorario, así como el lado /ID y el plano de la cara que la contiene
experim enta tam bién el giro de un ángulo y/2 respecto de su plano y z in icial, pero este giro
en sentido horario.
Los ángulos entre caras en los puntos A y C, inicialm ente rectos, pasan a ser de
k¡ 2 — y. El án gulo y que nos mide la distorsión o cam bio de form a del elem ento se
denom ina d e f o r m a c i ó n a n g u la r y viene medida en radianes.
La relación entre r y y viene d ad a por la ley de Hooke

i = Gy (3.3-1)

siendo G, como sabem os, el m ódulo de elasticidad transversal del m ateria!, que está
^ F ig u r a 3 .4 . (b )
relacionado con el módulo de elasticidad £ y con el coeficiente de Poissón /i m ediante la
relación (1.8-6).
Inversam ente, si las c u atro caras del entorno de un punto están som etidas a tensión U na observación conviene hacer respecto ul signo de las deform aciones angulares.
cortan te pura en un estad o de elasticid ad p lan a, las tensiones p rin cip ales son una de Para a c la ra r los co n v en io s'd e signos, tanto para las com ponentes cartesian as de ¡as
tracción y o tra de co m presió n, am b as del m ism o v alo r ab so luto . tensiones tangenciales como para las correspondientes deform aciones an g u lares, conviene
d istin gu ir entre caras positivas y caras negativas del paralelepípedo elem ental.
D irem os que una cara es positiva si su norm al exterior tiene la dirección y sentido
3.3. D eform aciones producidas por cortadura pura positivo de un eje coordenado y negativa, en caso contrario. Pues bien, sen tada esta
distinción expresarem os de otra forma el convenio p ara las tensiones tangen ciales que va
Antes de estu d iar la deform ación de la reb an ad a del prism a m ecánico, es decir, la deform a­ fue establecido en el epígrafe 1.5: la tensión tangencial que actúa sobre una cara positiva
ción de la porción de p rism a com pren dida entre dos secciones indefinidam ente próxim as del elem ento es positiva si tiene la dirección y sentido positivo de uno de los ejes
veam os com o se produce la deform ación de un elem ento som etido a tensión cortante p u ra’ coordenados, y es negativa si tiene el sentido negativo del eje. La tensión tan gen cial que
com o puede ser el caso de un estado de elasticid ad p lana en el que o , = - ffí, a ¡ que nos actú a sobre una cara negativa del elem ento es positiva si tiene la dirección y sentido
hemos referido en el ep ígrafe an terio r. negativo de uno de los ejes coordenados, y n egativa si tiene el sentido positivo del
ejC- . . Q
En cuan to al convenio de signos para las deform aciones an gulares es necesario que se
relacione con el de las tensiones. Asi, direm os que la deform ación a n g u la r de un elemento
es p ositiva cuando dism inuye el ángulo entre dos caras positivas, o entre dos caras
n egativas; la deform ación an gu lar es negativa cuando el án gulo entre dos caras positivas, o
entre dos caras negativas, aum enta.
Pasem os ah o ra a estudiar la deformación de la reban ad a en la que existe un esfuerzo
co rtan te 1\ tal como la que existe en el pasador del m ecanism o in dicado en la F igura 3.6.
Si suponem os an u lad o el m om ento de la fuerza £, o consideram os despreciables las
tensiones que engendra frente a las tensiones tangenciales producidas por el esfuerzo
co rtan te T = F, es evidente que la sección recta del pasado r situ ad a entre los dos trozos
del m ecanism o está som etida a cortadura pura.
E xpcriinentalm cnte se observa que dos secciones CD y AB indefinidam ente próxim as,
F i g u r a 3. 5. http://librosysolucionarios.net
pertenecientes a la zona del pasador situ ad a entre las dos piezas que une, desliza una
 1 44 resistencia de m a t e r i a l e s CORTADURA 145

M ientras la tensión tan gen cial se m antiene inferior a t „ t y ;■ son proporcionales y la

F deform ación desaparece cu an d o cesa la fuerza que la ha causado . La zona representada

B
por el segm ento (54 es la z o n a d e d e f o r m a c i ó n e lá s t ic a . L a fuerza F p a r a la cual la tensión
tangencial es r, define la c a rg a elástica límite. P ara valores de r superiores a ze se en tra en
el cam po de las deform aciones perm anentes.
O tra forma de obtener el valor del ángulo de deslizam iento y seria aplicando el teorem a
de C astigliano.
En efecto, el potencial interno de la porción de prism a entre las secciones AB y CD
¿W r-r-
f : i «.■ « t e 8 c (Fig. 3.6-c) es, p articu larizan d o la expresión (1.15-5) p a ra a nx = a„y = o„. = 0; rly = r;
T
4 - 4.- = V- = 0 '
A ó" 1 * ‘j ' l ~p2
i(E = dx d y d z = dx (3.3-3)
(■b) 2G n 2G i l 2 d y íL ~ 2C ñ dX

El corrim iento 5 de la sección CD respecto de la AB será:

(a )
d(cW ) T S_ T_
5 = dx
dT ~ GQ GQ.
F i» u r a 3 .6 .

3.4. Cálculo de uniones rem achadas y atornilladas

respecto a ]a otra. Esta deformación viene dada por el á n g u l o d e d e s l i z a m i e n t o y, cuyo
valor, viene dado por la ley de Hooke.
A dm itida la teo ria elem ental de la co rtadura, la expresión de y será:
7 ~ G = cñ (3,3‘ 2)
siendo í i el área de la sección recta del pasador.
Se com prueba experim entalm ente dicha ley, y a que si construim os el d ia g ram a tensión
cortan te-án gulo de deslizam iento p ara un m aterial dúctil tal com o el acero de construc­
ción obtenem os una gráfica como la representada en la F igu ra 3.7.
O
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Existen algunas estructuras o piezas de determ inadas m áq u in as que están com puestas de
partes que hay que unir de form a ad ecuad a para que cum p lan la función p ara la que han
sido diseñadas. Si se trata de m ateriales m etálicos, lós m edios de unión com únm ente
em pleados son rem aches, torn illos y soldadura. Las uniones con bulones tienen poca
aplicación, y las uniones p or m edios adhesivos se en cu en tran aún en fase experim ental.
La distribución de tensiones en estos medios de unión es bastante com pleja, dep en ­
diendo en gran parte de las deform aciones propias de los elem entos que la constituyen.
Esto hace que el cálcu lo riguroso de las uniones sea siem pre difícil y m uchas veces
im posible de realizar. P or esto, en el terreno práctico es necesario co ntrastar los resultados
obtenidos aplicando los m étodos sim plificados de cálcu lo , con el com portam iento real de
los m ateriales de las uniones. P o r ello, el cálculo de uniones rem achadas o a to rn illad as que
estudiam os en este ep ígrafe y las uniones so ld ad as que estudiarem os en el siguiente, se
basan en la teoria elem en tal de la co rtad ura que se h a expuesto anteriorm ente, cuyo s
resultados están san cio n ad o s por la experiencia. No considerarem os las uniones m ediante
tornillos de alta resistencia, en cuyo cálculo h ab ría que tener en cuenta el efecto del p ar de
apriete (m uy elevado) y la consiguiente com presión de las chapas, que hace que los
esfuerzos puedan tran sm itirse solam ente por rozam iento.
Las u n i o n e s r e m a c h a d a s se llevan a cabo m ediante piezas denom inadas r o b l o n e s o
r e m a c h e s . Un rem ache es un elem ento de unión que está form ado por una esp iga cilin d rica
llam ad a ca ñ a , uno de cuyo s extrem os tiene una c ab ez a esférica, bom beada o p lana,
llam ad a c a b e z a d e a s i e n t o . El rem ache se introduce, calentán d olo previam ente entre
1050 °C (rojo n aran ja) y 950 °C (rojo cereza claro), en un agu jero efectuado en las piezas a
unir y se golpea bien con m artillo neum ático o m áqu in a rob lo n ad ora de presión uniform e
en el otro extrem o, p a ra fo rm ar una segunda cab eza ( c a b e z a d e c i e r r e ) que asegure la
unión.
 146 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
La parte de ¡a cañ a que sobresale, con la que se va a forrn a r la cabeza de cierre, tiene
una lo ngitud de 4/3 del d iám etro del talad ro (F ig. 3.8).
El d iám etro d ¡ de la cañ a del roblón o rem ache se hace ligeram ente inferior al
d iám etro d del agujero con objeto de facilitar la introducción del rem ache. No obstante, en
el cálculo considerarem os el d iám etro d del talad ro , pues se supone que después del
rem ach ado y enfriam iento p osterio r la c añ a del rem ache llena com pletam ente el agujero.
L as u n i o n e s a t o r n i lla d a s se llevan a cab o m edian te piezas den om in adas t orn illos. Un
tornillo es un elem ento de unión form ado por un a espiga cilind rica llam ad a c a ñ a , uno de
cuyos extrem os tiene una cab eza de form a d eterm in ad a, estando el otro extrem o roscado.
La unión se forma introduciendo el torn illo en un agujero efectuado en las piezas a unir y
colocando en el extrem o roscado una t u e r c a con su a r a n d e la correspondiente. Las dim en­
siones de los tornillos vienen definidas por las d istin tas norm as que regulan su uso en los
diferentes paises. En E spaña esta norm a es la M V -106-1968. La sum a de los espesores de
las piezas a unir es función de la longitud del v ástago del tornillo y está definida por las
norm as.
El uso de uniones ato rn illad as resulta in teresan te en estructuras desm ontables. Si la
unión es perm anente se suele fijar la tuerca bien con un ligero recalcado de la parte
saliente de la espiga, m atan d o el filete de la ro sca o con punto de so ld ad ura.
Los torn illos se clasifican en t o r n i l l o s o r d i n a r i o s y t o r n illo s c a l i b r a d o s , según sus carac­
terísticas geom étricas y de co lo cació n. En los to rn illo s ordin ario s se perm ite un huelgo de
h asta 1 mm entre el d iám etro de la c añ a y el del agu jero . En los torn illos calibrad o s ambos
diám etro s deben coincidir.
L a elección dei diám etro d de los elem entos de unión es función del espesoi m ínim o de
las ch apas a unir. C om o o rien tació n se reco m ien da tanto p a ra roblones com o para
tornillos que:
d ~ y w - 0 .2 *
expresando d y e en cm.
L a sum a de los espesores de las piezas un id as será m enor que 4,5 d p ara roblones y
to m illo s o rdin ario s, y m enor que 6.5d p a ra to rn illo s calibrad o s.
L as uniones rem ach ad as y ato rn illad as se dice que trab ajan a co rtad u ra cuando las
fuerzas se transm iten por co n tacto entre las ch ap as a u n ir y la c añ a de los rem aches o
U n a in terp re ta c ió n de e s ta fó rm u la se p u ed e r e a liz a r en fu nción del fallo d e la u n ió n po r c o rta d u ra o
a p la sta m ie n to , q u e a n a liz a re m o s m á s a d e la n te . S u in ten c ió n es s itu a r la u n ió n en el ó p tim o , d e form a q u e los
to rn illo s o ro b lo n es n ec esario s p o r a m b o s co n cep to s, c o r ta d u r a y a p la sta m ie n to , se an ap ro x im a d a m e n te igu ales
(". - n,).
CORTADURA 1 47
lom illos. C uando la transm isión se realiza por contacto entre la ch apa > la ca eza e
elemento de unión éste trab aja a tracción. El caso más norm al es el de uniones tra ajan o
a co rtadura, y es éste el que vam os a estudiar a continuación.
D istinguirem os dos tipos de uniones rem achadas o ato rn illad as según las cargas
aplicadas estén cen trad as respecto a l elemento de unión o se trate de c arg as excéntricas
respecto a éstos.
Dentro de los del prim er grupo distinguirem os a su vez si los rem aches o tornillos
trabajan a c o r t a d u r a s i m p l e (por una sección) (I ig. 3.9) o a c o r t a d u r a d o b l e (por dos
secciones) (Fig. 3 .1 1).
Las posibles cau sas de fallo de una unión rem ach ada o ato rn illad a trab ajan d o a
cortadura se resum en en las ind icad as en la F igura 3.9. y son las siguientes:
(al
P< .T?
' ---------------------------------- -P '
(b)
k)
P,
-E Z Z Z Z Z
P,r
fifi
F ig u r a 3 .9 .
•J
a ) F allo p o r c o r t a d u r a . Si la tensión de co rtad u ra en los rem aches o tornillos es
(3.4-1)
superior a la tensión adm isible r adm del m aterial de los rem aches, la unión se rom perla por
la sección del rem ache som etida a co rtad ura. Se puede aum en tar la resistencia de la unión
aum en tando el d iám etro de los rem aches o poniendo m ayo r núm ero de ellos.
b) F a llo p o r a p l a s t a m i e n t o . La unión podría fallar si un rem ache a p la s ta ra el m aterial
de la p laca en la zon a de contacto com ún, o bien, si el propio rem ache fuera ap lastad o por
la acción de la p laca. Com o la distribución de tensiones en la zona de contacto es
sum am ente com pleja, a efectos prácticos de cálculo se considera que el esfuerzo de
ap lastam ien to se rep arte uniform em ente en el área p ro yectad a de la e sp ig a del remache
sobre la p laca, es decir, sobre el área d x e(F ig. 3.10). Se puede au m en tar la resistencia a
com presión de la unión aum en tando el área de com presión, o sea, aum en tan d o el díam e-
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 148 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 149

de donde:

4P
= (3.4-3)

siendo d el diám etro del agujero para rem aches y tornillos calib rad o s, o d iám etro de la
espiga p ara tornillos ordinarios.
En el cálculo a aplastam iento de la ch ap a co ntra la espiga del rem ache o tornillo se
adm ite que la presión se reparte uniformem ente sobre la superficie de contacto entre ch apa
y espiga, tom ándose ésta como la sup o rficié'que resulta de m u ltip licar el d iám etro del
agujero por el espesor de la chapa o ch apas que transm iten el esfuerzo /' (F ig. 3.10-6). Si
c) F allo p o r r o t u r a d e la p l a c a a t r a c c i ó n . ,En una pieza som etida a iracció n , de una a c l i m es la tensión adm isible a com presión en la ch apa, el m ínim o núm ero nc de rem aches
unión m ediante rem aches, se puede p ro ducir el fallo por rotura de la sección d eb ilitad a
o tornillos que se precisarán verificará
por los agujeros p ara los rem aches. Al c arg ar la placa, antes que se produzca la rotura, se
producen concentraciones de tensiones en los bordes de los agujeros de los rem aches, P = n cd e a c , im (3.4-4)
como se ha visto en el cap ítulo anterior. No obstante, en el caso de m ateriales dúctiles, que
son únicam ente los em pleados en uniones rem achadas, la distribución de tensiones en la de donde:
sección d eb ilitad a tenderá a ser uniform e en el punto de fluencia cuando aum en ta la fuerza
de tracción sobre la p laca. A efectos prácticos del cálculo se adm ite la hipótesis de ser
uniform e la distribución de tensiones en la sección neta de la placa, esto es, descontando al n c = - — ------ (3.4-5)
d - e - o c, ám
área de la sección recta de la p laca la correspondiente a los agujeros de los rem aches o
tornillos. Se puede elevar la resistencia de la unión aum en tando el espesor o el ancho de la
siendo e el espesor menor tje las chapas a unir.
p laca, o ambos.
De acuerdo con la norm a española M V -I03-1968, suponiendo P com o c arg a p on de­
d ) F allo p o r c o r l a d u r a d e la p l a c a . Se produce este fallo por desgarro de la placa en la rad a, podem os considerar como valores adm isib les p ara co rtad u ra y com presión los s i­
p arte situ ad a detrás del rem ache. Este fallo se evita aum en tando la superficie de la placa
guientes:
som etida a co rtad u ra, es decir, dando suficiente longitud a la p laca detrás del rem ache,
com o puede ser el de dos a tres veces el diám etro del rem ache. = fie, (3-4-6)
Las roturas por fallo de la ch apa a tracción o cortante no se suelen co nsid erar en el
cálculo de la unión, y a que se evitan al tener en cuenta las recom endaciones de las norm as
siendo:
en cuanto a distancias m ínim as entre agujero s, y entre éstos y los bordes de las chapas. No
obstante, la com probación de una determ in ada unión a estos dos posibles fallos no reviste P = Coeficiente que tom a el valor 0.80 p ara roblones y tornillos calib rad o s, y 0.65
ninguna dificultad. Se u tilizará la tensión adm isible a tracción en el prim er caso y la
p ara tornillos ordinarios.
tensión adm isible a co rtad u ra en el segundo, tensiones en. am bos casos referentes al a r = Resistencia de cálculo del acero del elem ento de unión. N o rm alm ente igu al a
m aterial de la pieza que puede presen tar esos fa lljs . 2400 kp/cm2 p ara roblones, y a 2400 ó 3000 kp/cm2 p ara tornillos según la clase
Nos centrarem os, pues, en el cálculo de las uniones rem achadas o ato rn illad as aten ­ de acero, 4 D ó 5D
diendo a su posible fallo por co rtad u ra de los rem aches o fallo por ap lastam ien to.
Supongam os que deseam os un ir dos ch apas de espesores e ¡ y e 2 m ediante una fila de
rem aches o tornillos (F ig. 3.10-a) y propongám onos c alc u lar el núm ero de ellos necesarios
p ara que la unión resista la fuerza P. A dm itirem os que el esfuerzo P se distrib uye
siendo:
uniform em ente entre los n elem entos de unión.
El cálculo a co rtad ura se hace considerando un reparto uniform e de tensiones c o rtan ­ a = Coeficiente que tom a el valor 2 p ara uniones con tornillos o rd in ario s y 2.5 p ara
tes sobre la sección recta. Si radm es la tensión adm isible a co rtad ura, el núm ero m ínim o n,
uniones con rem aches o tornillos calib rad o s.
de rem aches o tornillos que se p recisarían p ara no so b rep asarla verificaría la condición de a u = R esistencia de cálculo del acero de la ch apa. N orm alm ente, 2400 kp/cm 2 p a ra
equilib rio
aceros A-37; 2600 kp/cm2 p ara aceros, A-42; y 3600 kp/cm2 p ara acero s A-52.

D e los valores obtenidos p ara el núm ero de rem aches o tornillos d ad o s p o r (3.4-3) y
(3.4-5), se h ab rá de ad o p tar el m ayor. R esulta fácil ver la condición que se ha de verificar
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 CORTADURA 151
150 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S

entre el valor del espesor m enor de las chapas y el diám etro del elem ento de unión, para
que el cálculo se h aga de una u o tra forma.
En efecto, la condición p ara que n. = n c será:
(a )
4P
(3.4-8)
d 2 n x,óm deae , F ig u r a 3 .1 1.

de donde: Este efecto se puede ev itar co locando las placas en algun a de las disposiciones indica
das en la F igura 3.12.
e = * J2 ± 2 -d = * ^ d = y d (3.4-9)
4 o ciara 4o«t„

siendo:

y = ^ 4 (3.4-10)
4 a <ru

Los valores de y p ara los distintos elem entos de unión (rem aches, tornillos calibrados o
torn illos ordin ario s) y las distin tas clases de acero de las chapas a un ir (A-37, A-42 o A-52)
pueden verse en la siguiente tabla.
En este caso los elem entos de unión trab ajan a d o b l e c o r ta d u r a . P ara el cálcul
Tabla 3.1. Valores de y co rtad ura del número m enor n t de tornillos o remaches se tendría.

E le m e n to de
A c e r o d e la s c h a p a s nd2 2P
u n ió n P - n t -2 4 r adm a, ^ (3

A -3 7 A -4 2 A -5 2
T ip o A cero
a , = 2400 a . = 2600 <r„ = 3 6 0 0 m ientras que p ara el cálcu lo por ap lastam ien to .

A -3 7 b
R 0 .2 4 6 0 .2 2 7 0 .1 6 4
P = n ce d a czim nc = — (34 L
(<rr = 2 4 0 0 )
¿dm

4D N o se r e c o ­
T .O . 0 .2 5 5 0 .2 3 5 Igu aland o las expresiones de n t y n„ se tiene:
(a, = 2400) m ie n d a su u so

5D 2PJ P ( 3 .4 - 1 ;
T .C . 0 .3 1 4 , 0 .2 9 0 0 .2 0 9
(o , = 3000) K d 2Tllím e d a c ad

L as ten sio n es están e x p re sa d a s en kp/cm L de donde:

Por tanto , las uniones m ediante una fila de rem aches o tornillos, cuan d o éstos trabajan n T,,lm d = (3.4 I-'
a c o rtad u ra sim ple, se calcu larán a co rtad u ra cuan do el m enor espesor de las chapas a e = —
2 ar
un ir verifique c > yd, y a com presión o ap lastam ien to de la ch ap a co n tra la espiga cuando
e < yd.
es decir, las uniones m ed ian te torn illos o rem aches, cuando éstos trab ajan a doble co i.
U na unión m ediante co stura sim ple tiene el inconveniente de que al efecto del esfuerzo
dura, se c alc u laran a co rtan te cu an d o el m enor espesor de las piezas a unir v c n íiu
co rtan te en la sección recta se añ ade un m om ento debido a no tener las fuerzas iguales y
e > 2yd, y a ap lastam ien to de la ch ap a co n tra la espiga del elem ento de unión.
o puestas ap licad as a las ch ap as la m isma lín ea de acción. La existen cia de este momento
tenderá a p rovocar una deform ación de la co stura del tipo indicado en las F iguras 3.11-« y e < 2 y d (valores de y d ad o s en la T a b la 3.1).
/-nnciHrmHn /Irtr fiUr /í/» rnm 'irllí''; pl nUíTlCrO dC
3.1 l-ó, según se trate de unión con una o dos filas de rem aches. http://librosysolucionarios.net
 152 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 153

aum enta, el problem a es hiperestático. El reparto de tensiones de co rtad ura en los rem a­
ches pertenecientes a distin tas filas ya no es la m ism a, sino que los pertenecientes a las lilas
extrem as aparecen m ás cargados que los centrales. Puede ocurrir que los rem aches de las
filas extrem as lleguen a la fluencia. En estos casos, la plasticidad del m aterial actú a de F = kr.
regulador alejan do el peligro de rotura, ya que si el d iagram a tensión-deform ación de los
rem aches es del tipo indicado en la F igura 3.13-6, cuando las dos filas extrem as llegan a la
tensión de fluencia la tensión tangencial se m antiene constante en los correspondientes
remaches. M ientras, la tensión tangencial en la fila central (Fig. 3.13-a) se m antiene inferior
a la de las filas extrem as, absorbiendo posibles aum entos de la carga P.

(b) (d)

(a) F ig u r a 3 .1 4 .

Por tanto, se tendrá que verificar

P e = Í F ¡ri = Í k r ? = k Í r f (3.4-15)

D espejando el valor de k de esta expresión y sustituyendo en F¡ = kr¡, obtenem os el

esfuerzo co rtan te F¡ sobre cada rem ache debido al mom ento Pe.

Pe
F¡ = kr, = (3.4-16)
I r !

R especto de un sistem a de referencia G x y este esfuerzo cortante tiene las com ponentes:
Como en una unión por rem aches o tornillos, de las que h asta aqui hemos co nsid era­
do, los agujeros reducen el área de la sección recta de la placa y es evidente que la resistencia ■Pe Pe
Fix = - F ¡ sen a¡ = r¡ sen a,- = ----------------- y ¡ (3.4-17)
de la unión es siem pre m enor que la resistencia de la placa sin agujerear, definirem os com o
e f i c i e n c i a d e la u n ión al cociente I rf I (Tf + >7)
i i
carga adm isible de la unión Pe Pe
Fif = F¡ eos <x¡ = r¡ eos a, = ------------------.x¡ (3.4-18)
carga adm isible en la p laca sin rem aches I rf I (x f + y f )
1 i
Todo lo expuesto an teriorm ente se refiere al cálculo de uniones rem ach adas en las que
la carga está centrada respecto a la posición de los rem aches. Se presentan con frecuencia
casos de uniones rem ach adas en las que la carga es excéntrica, como ocurre en la unión
indicada en la F igura 3.14-n, y cuyo cálculo sim plificado se b asa en la teoría elem en tal de
la cortadura.
L a solicitación exterior (Fig. 3.14-a) es equivalente a una carga P y un m om ento M =
Pe, aplicados am bos vectores en el centro de gravedad G de los talad ro s (Fig. 3.14-6). La
carga P se reparte entre los rem aches de form a uniforme, es decir, sobre c ad a rem ache
actu ará en sentido vertical un esfuerzo cortan te Pjn, si n es el núm ero de ellos (F ig. 3.14-c).
Adm itirem os que el m om ento es absorbido por fuerzas cortantes Fl de dirección
perpendicular a la recta que une el centro del talad ro A¡ con el centro de graved ad G y de
m ódulo directam ente proporcional a la distancia r¡ entre am bos puntos, siendo la co n stan ­
te de p roporcionalidad la m ism a p ara todos los rem aches, es decir, F¡ = kr¡. http://librosysolucionarios.net
 CORTADURA 1 55
154 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

P ara calcu lar el esfuerzo cortante to tal sobre c ad a rem ache h ab rá que com poner
vectorialm ente P ¡n en dirección de la c arg a P y F¡, cuyo m ódulo viene d ad o por (3.4-16),
en dirección p erpendicular a la recta que une el centro del talad ro con el centro de
grav ed ad G (Fig. 3.15).

3.5. C álculo de uniones soldadas

En los últim os años la so ldadura ha tenido un gran d esarro llo en su ap licació n a las
Y
uniones en construcciones m etálicas. Es un p rocedim iento m ed ian te el cual los m etales se
unen por fusión. Se reblandece y se funde el m etal en ios bordes a so ld ar m ediante el calor
p ro ducido por un arco eléctrico o un soplete de oxiacetileno .
En la so ld ad u ra eléctrica se provoca el arco eléctrico entre las piezas que se van a
so ld ar y un electrodo que constituye el m e t a l d e a p o r t a c i ó n que q u ed a depositado entre las
piezas a unir form ando lo que se llam a el c o r d ó n d e s o l d a d u r a .
Los tipos de so ld ad u ra m ás frecuentes son: s o l d a d u r a a t o p e (Fig. 3.16-a) y s o ld a d u r a en
á n g u l o (Fig. 3.16-6). Del prim er tipo so lam ente in dicarem o s que se trata de una unión de trab ajan a co rtad ura y que la tensión cortante r se distribuye uniform em ente so re
penetración com pleta y forma una transición casi perfecta entre los elem entos soldados, de sección longitudinal de m inim a anchura del cordón (sección de gargan ta), independa
form a que evita el efecto de en talla en la unión. L as especificaciones de las norm as al uso de la dirección de la fuerza ap licad a. El esfuerzo cortante por unidad de longitud ser,,
establecen, en el caso de so ldaduras a tope so m etid as a c a rg a s estáticas en estructuras
m etálicas de edificios, la m ism a tensión de co rtad u ra ad m isib le p ara la so ld ad u ra y p ara el
F = r ¿ a ,/ ,- (3 .5 - 1
m etal base. En general este tipo de so ld ad u ra no requiere cálcu lo de com probación y su 1
cap acid ad de resistencia m ecánica es igual a la de la c h ap a de m enor espesor de las dos
que form an parte de la unión.
La tensión r será v ariab le a lo largo del cordón. Veamos cual es la ley de variación >
esta tensión cortante t = r(.x), que supondrem os es una función co ntin ua y diferencia!

d-r
respecto a la variable x. ab scisa en el sentido lo ngitudinal del cordon.

(a) (*)
Figura 3.16.

C en trarem o s nuestro interés en el estudio de uniones m ed ian te so ld ad u ras del segundo

tipo, y a que el cálculo de éstas se b asa en la teo ria de la c o rtad u ra.
En las s o l d a d u r a s e n á n g u l o se distinguen c o n d o n e s f r o n t a l e s y c o r d o n e s l a t e r a l e s , según
que su situ ación respecto a la dirección del esfuerzo sea p erp en d icu lar o p arale la respecti­
vam ente.
L a m ínim a an ch u ra del cordón recibe el nom bre de g a r g a n t a y se designa por a.
L lam arem o s, asim ism o, a ltu r a h del cordón a la d ista n cia que h ay en la sección recta de la
so ld ad u ra entre los centros de los dos bordes (F ig. 3.17).
C onsiderem os dos ch apas unidas entre sí m edian te n cordones de so ld ad u ra de la
m ism a longitud, p aralelo s al esfuerzo lo n g itu d in al ap lica d o (n = 2 en el esquem a indicado
en la Fig. 3.17).
Supondrem os que el plano que p ro yecta la lín ea de acción de la fuerza F d e tracción
ap lic a d a sobre el p lano de la superficie com ún de am b as piezas contiene el centro de
grav ed ad de los cordones.
En el cálculo de las so ldaduras en án gulo se adm iten las hipótesis de http://librosysolucionarios.net
F i g u r a 3 . 18.
que los cordones
 CORTADURA 157
156 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

-Icndo E el m ódulo de elasticid ad de las piezas a unir, que suponem os de! m ism o m aterial.
Para ello realicem os un corte transversal m n de las dos piezas m udas (Fig. 3.18). La " C on estas relaciones, las ecuaciones (3.5-2) y (3.5-4) se podrán poner de la sigu.ente
condición de equilib rio , si A , y N, son los esfuerzos norm ales sobre las secciones rectas de
las dos piezas superior e inferior respectivam ente, es forma:

.-V, + ;V, — F = 0 (3.5-2) 0 (3.5-81

tlx dx
C onsiderando ahora la porción de pieza inferior com prendida entre dos plarjos trans­
versales indefinidam ente próxim os, el equilib rio nos proporciona la ecuación
± (E C l,p )-n a G y = 0 (3-5-9)
dx V ‘ dx )
N2 4- dN 2 - N2 - Tdx = 0 (3.5-3) '

o lo que es lo mismo A dem ás, de la ecuación (3.5-5) se desprende

AV,
- nai = 0 (3.5-4) ¿ l l . = Í í i _ /, (3.5-10)
dx dx dx
Las dos ecuaciones (3.5-2) y (3.5-4) son las únicas ecuaciones de equilibrio. Como es
tres el núm ero de incógnitas: yVu N2 y r, esto nos hace ver el carácter hiperestático del suponiendo la a ltu ra del cordón constante.
problem a. P ara resolverlo tenemos que hacer intervenir las deformaciones. E lim inando i e n t r e las ecuacion es (3.5-8) y (3.5-10) se tiene
Por tanto, si A y B son dos puntos del cordón pertenecientes a las lineas m edias de las
superficies com unes del cordón y piezas superior e inferior respectivam ente, y am bos están
EClJi ~ - + F
contenidos en el m ism o plano transversal antes de ap licar la fuerza longitudinal F, después du2 _ dx (3.5-11)
de la deform ación habrán pasado a ocupar las posiciones respectivas A' y B\ tales que dx E(Si i + Í22)
A A' = i/,; B S = u ,; B ' A ’ ,B A = y (Fig. 3.19). Supondrem os que u ¡, y, son
funciones co ntinuas y diferenciables de .v.
ón que su stitu id a en (3.5-9) nos da
expresión

u, jh . , E d & 2h íjü- +
________ \ _ „ flCy = 0 (3.5-12)

7*
A‘
dx V Í2i + F22 )

Si com o suele ocurrir, son constan tes las áreas f l , y de las secciones rectas de las
F ig u ra 3 .1 9 . piezas a un ir así com o la g a rg a n ta del cordón y su m odulo de elasticid ad tran sversal, se
tiene
<3
La condición de co m patib ilidad de las deform aciones, según se desprende de la F i­ d 2y "oG ( + 0 2) =k2 (3.5-13)
gura 3.19 será: dx1 E S lfa h
«2 — — yh = 0 (3.5-5)
siendo k un a co nstan te positiva. _
A hora bien, adm itien do la verificación de la ley de H ooke: Por tanto , llegam os a o btener un a ecuación diferencial de segundo orden de coeficien­
tes constantes

€ l - k2y = 0 (3.5-14)
dx2 1

cuya in tegració n nos perm ite obten er la función y = y(x) a lo largo del cordon y, por
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consiguiente, la función t = t(-x) = Gy.
 158 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S CORTADURA 159

La solución integral de esta ecuación diferencial, al ser reales las raíces de su ecuación La fuerza P da lugar a una tensión cortante r ,. que adm itim os se distribuye uniform e­
c aracte rística, se podrá expresar m ediante funciones h iperbólicas de la form a siguiente: mente sobre los planos de gargan ta de los cordones

V = C| senh(/r.\')+ C , cosh(A:.v) (3.5-15)

r = ( 3 .5 - 1 7 )
I «,/,
siendo C¡ y C 2constantes de integración que tendrem os que d eterm in ar im poniendo las
condiciones de contorno:
siendo a¡ y /, la longitud de g arg an ta y longitud propiam ente dicha de cada cordón, r, tiene
(AL), =o = 0 : ( W .) ,- i = 0 (3.5-16) la dirección de P. En el caso que la fuerza P no sea vertical sino inclinada y tenga unas
com ponentes P x. P r respecto de una referencia CJ.vr. las componentes cartesian as de la
De lo anteriorm ente expuesto se deduce la dificultad de un estudio riguroso p ara el tensión r , serán
-c á lc u lo de so ld ad uras trabajando a esfuerzo co rtan te. T éngase presente que solam ente
hem os estu d iad o un caso p articu lar de la in nu m erab le casu ística que se puede p resen tar en
(3.5-1 S i
la p ráctica. Q uede, pues, lo expuesto como ejem plo del tratam iento que deb eríam o s hacer
en cu alq u ier caso p articular de uniones so ldadas, en las condiciones de trab ajo señ alad as, y üjl¡ ¿ a¡l¡
p ara conocer de una forma más ap roxim ada la distrib ució n de la s tensiones cortantes,
respecto a las hipótesis sim püficativas que se suelen hacer p ara el cálcu lo de las so ld ad u ras
En cuanto al momento Pe. queda absorbido por un sistem a de fuerzas engendradas p
en la p ráctica*.
tensiones r ,. tales que en cad a punto del cordón t , es perpendicular al segm ento que un
C onsiderem os, finalm ente, el caso de que la fuerza a que va a estar som etida una de las
dicho punto cotí el centro de gravedad G y su m ódulo es directam ente proporcional a I
piezas está situ ad a en el plano de las so ld ad uras pero su linea de acción no pasa por el
centro de grav ed ad de los cordones. longitud de este segmento.
Com o r 2 = kr, se tiene:
P ara el cálculo de los cordones en este caso de excentricidad de la c arg a se puede
seguir un m étodo aproxim ado sim ilar al in dicado p ara el caso de unión m ed ian te rem a­
ches (Fig. 3.20-a).
M = k r ' c K l = k lQ

estando extendida la in tegral a todos los cordones.

De aqu i:

* = “ (3-
¡C .

siendo I a el m om ento de inercia de los planos de gargan ta de todos los co rd era:1

supuestos dichos planos coincidentes con el de carga, respecto del centro de gravedad <
P or tanto, la expresión de la tensión r 2 en un punto situado a distancia r de G es:
F ig u r a 3 .2 0 .
M Pe , , 5_?c
r2 = - , = — r ,3.5
lG lC
Reduciendo la acción exterior al centro de grav ed ad G de los cordones, el sistem a
eq u iv alen te está constituido por una carga P equip o len te a la d a d a y a un m om ento
M — Pe, T anto r , como r 2 son m agnitudes vectoriales. T om ando un sistem a de referencia Cx
(Fig. 3.21) si los vectores r , y f 2 tienen com ponentes f , ( r u , r , r); x2( r J;c, i 2)), la tcnS10
co rtan te en cad a punto del plano de gargan ta del cordón será

En el A p én d ice I se recogen la s fó rm u las d e c á lc u lo q u e figu ran en la N o rm a B ásica M V -1 0 3 . p a r a los

c a so s d e un io n es so ld a d a s so lic ita d a s a esfuerzo co rlan te.
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 160 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 161

2.° E l p u n z ó n d e b e r á t e n e r u n a te n s ió n d e c o m p r e s ió n a d m is ib le m ín im a t a l q u e a l a p l i c a r
el e s fu e r z o d e c o m p r e s ió n F la te n s ió n e n g e n d r a d a n o s u p e r e el v a lo r d e e s t a

F 4 x 376 992 = ^ ^ )q 6
f n d 1/4 n 0 .0 5

e s d e c ir

a c , d m -> 192 M P a

II 1 . 2 . L a s d o s p ie z a s A y B in d ic a d a s en la F ig u r a 111.2 s o m e t id a s a tr a c c ió n e s t á n u n id a s m e d ia n t e
El ancho de la base de los cordones se determ in a a p artir del m áxim o valor de t dado
la p ie z a en c u ñ a C . S i la te n s ió n d e c o r t a d u r a a d m is ib le ta n to en l a s p ie z a s c o m o en la c u ñ a es
por esta expresión.
d e 120 M P a , in d ic a r q u é p a r t e d e la u n ió n e s tá m á s c e r c a n a a l f a llo p o r c o r t a d u r a .

E JE R C IC IO S
I I I .1. P a r a t r o q u e la r un a g u je r o en u n a p la c a d e a c e r o d e e s p e s o r e = 8 n im se u t iliz a un pu nzón de
d iá m e t r o d = 5 c m ( F ig . 111.1). C o n o c ie n d o la te n s ió n d e r o tu r a a c o r t a d u r a d e l m a t e r ia l d e la
c h a p a a R = 3 0 0 M P a , se p id e:

1.° C a l c u l a r la fu e rz a F q u e tie n e q u e a p l i c a r s e a l p u n z ó n p a r a r e a l i z a r el c o r te d e la p la c a .
2.° D e t e r m in a r la ten sió n d e c o m p re s ió n a d m is ib le m ín im a q u e d e b e te n e r el m a t e r ia l del
p u n z ó n u tiliz a d o .
I

C itlaj en cin

ei —!— F ig u r a I1 I.2 .
f 7773 - \y/,i

V e a m o s e n c a d a u n a d e l a s p a r t e s c o n s id e r a d a s q u é p la n o s e s t á n s o m e t id o s a c o r t a d u r a
p u ra.

F ig u r a I I I . l .
a) P iez a A

I. E l p u n z ó n p r o d u c ir á e n la c h a p a u n e s f u e r z o d e c o r t a d u r a p u r a s o b r e l a s u p e r f ic ie L a c o r t a d u r a s e p r o d u c e e n lo s p la n o s a b y c d . S e t r a t a , p o r t a n t o , d e u n a d o b le
l a t e r a l d e l a g u je r o d e á r e a n d e . C o m o e n e l p r o c e s o d e t r o q u e l a d o h a y q u e r o m p e r el c o r ta d u r a . C o m o e l á r e a es
m a t e r ia l p o r e s t a s u p e r f ic ie , la f u e r z a m in im a q u e h a y q u e a p l i c a r a l p u n z ó n s e r á :

fi - 2 x 0 .0 3 x 0 .0 6 = 3 .6 x 10~ 3 m 2
x 0 .0 0 8 x 3 0 0 x I06 N = 376 992 N

e l e s f u e r z o c o r t a n t e q u e p u e d e s o p o r t a r la p ie z a A e s
o b ie n e n t o n e la d a s F = 3 8 .5 to n
http://librosysolucionarios.net F = xCí = 1 2 0 x 10 6 x 3 .6 x 10~ 3 N = 4 3 2 k N
 CORTADURA 163
162 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S

b) Pieza D C om o

La cortadura se produce en los planos e f y g h . El área es

_ i™ = = — ra d / s e c
W 60 ■ 60 3
O = 4 x 0.03 X 0.025 = 3 x 10‘ 3 m:
por lo que el esfuerzo cortante que puede soportar la pieza B es la p o t e n c ia /V s e ra

F = rí2 = 120 x 106 x 3 x 1 0 '3 N = 360 kN.

25n
c) Pieza C 24 4 2 9 x — W 6 3 9 .5 k W

La cortadura se produce en los planos m n y p q . Es una doble cortadura sobre una

superficie de área total
D o s p la c a s m e t á lic a s d e e s p e s o r e = I c m y a n c h u r a b - 10 cm c a d a u n a se u n en m e d ia n te
Q = 2 x 0.06 x 0.02 = 2.4 x 10"3 m2 c u a t r o r e m a c h e s d e d iá m e tr o d = 2 0 m m c o m o se in d ic a en la F ig u r a 111.4. S . la s p la c a s e s tá n
s o m e t id a s a u n a tr a c c ió n c e n t r a d a d e v a lo r F = 10 0 0 0 k p c a lc u la r .
El esfuerzo cortante máximo a que puede estar sometida la pieza C es
1.” L a te n s ió n d e c o r t a d u r a en lo s r e m a c h e s .
F = t í) = 120 x 106 x 2.4 x 10’ 3 N = 288 kN 2.° L a te n s ió n d e c o m p re s ió n c o n tr a la s p a r e d e s d e lo s ta la d r o s .
3 .” L a ten sió n n o r m a l m á x im a en la s p la c a s .
De los resultados obtenidos se deduce que la pieza más cercana al fallo por cortadura es
la pieza C.

II13. El eje de un motor acciona el eje de una máquina mediante la brida de unión indicada en la
Figura II 1.3. La unión se realiza mediante 6 tornillos de diámetro d = 24mm cuyos ejes
pertenecen a un cilindro de diámetro D — 30 cm. Conociendo la tensión de cortadura
admisible en los tornillos r„dm = 60 M Pa, determinar la potencia que puede transmitir el eje
girando a n — 250 rpm.

F ig u r a 111.4.

P a r a t r a n s m i t ir e l e je u n a p o t e n c ia N a u n a v e lo c id a d a n g u l a i cu ra d / s e g lo h a c e a p lic a n d o
u n p a r m o to r M , ta l q u e
1.° S i e l á r e a d e c a d a r e m a c h e es
Af = M e o

E l p a r m o t o r s e t r a n s m i t e a l e j e d e la m á q u i n a a t r a v é s d e l a s s e is s e c c io n e s r e c ta s d e lo s nd2 3 .1 4 x 202
t o r n illo s p e r t e n e c ie n t e s a l p la n o c o m ú n a l a s d o s p a r t e s d e l a b r id a , q u e t r a b a j a n a O = m m 2 = 3 .1 4 c m 2
4 4
c o r ta d u r a p u ra.
L a p o t e n c ia m á x im a d e l m o to r q u e p u e d e t r a n s m it ir su e je c o r r e s p o n d e a l p a r m o to r
q u e p r o d u c e e n l a s s e c c io n e s d e lo s t o r n illo s u n a t e n s ió n d e c o r t a d u r a ig u a l a la a d m is ib le . la te n s ió n d e c o r t a d u r a e n lo s r e m a c h e s , s u p u e s t a d is t r ib u id a u n if o r m e m e n t e , s e r a
P o r t a n t o e l p a r m o t o r s e r ía

10000
nd1 D n x 0.0242 , 0.30 7 9 5 .8 k p / 'c iir
M = 6 ------- 60 x 106 — 24 429 mN nÜ 4 x 3.14
6 ^ r T- 2 4 2 http://librosysolucionarios.net
164 RE S I S T ENCI A Dr: M A T E R I A L E S CORTADURA 165

2“ L a te n s ió n d e c o m p r e s ió n c o n t r a la s p a r e d e s d e lo s t a l a d l o s s e r á : l.“ L o s t o r n illo s t r a b a j a n a d o b le c o r t a d u r a . L a te n s ió n c o r t a n t e a e llo s , s i O e s e l á re -: d e

s u s e c c ió n r e c t a , es
F 10 0 0 0
125 0 k p / cm * F 10000 x 4
n cd 4 x 1 x 2 221 k p / c m 2
2/iCl 2 x 5 x a x 2 .4 2

3° El á r e a n e t a d e la s e c c ió n m n , si n , e s e l n ú m e r o d e a g u je r o s q u e c o r t a d ia m e t r a lm e n t e P a r a e l c á lc u lo d e la te n s ió n d e c o m p r e s ió n a cp s o b r e la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e la s
la s e c c ió n , es
p la c a s a d m it ir e m o s q u e la p r e s ió n se r e p a r t e u n if o r m e m e n te s o b re la s u p e r f ic ie d e
c o n t a c t o e n tr e c h a p a y e s p ig a d e l t o r n illo , q u e t o m a r e m o s c o m o el p r o d u c t o d e l
= (6 — n ¡ d ) e — ( 1 0 — 2 x 2)1 = 6 cm 2
d iá m e t r o d e l t o r n illo p o r e l e s p e s o r - d e la c h a p a

L a te n s ió n n o r m a l m á x im a se p r e s e n t a e n la s s e c c io n e s q u e c o n t ie n e n a lo s p la n o s
d i a m e t r a le s d e lo s a g u je r o s . P o r t a n t o , la te n s ió n n o r m a l m á x im a e n la s p l a c a s s e rá
10000
5 5 5 .6 kp/cm 2
5 x 2 .4 x 1.5

F 10000

11
II

II
frmí. 1667 kp / cm 2 3.° A n á lo g a m e n t e , la te n s ió n d e c o m p r e s ió n tr„ s o b r e la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e lo s
Pl

05
c u b r e ju n t a s s e r á :

10000
IIL 5 . D o s p la c a s m e t á lic a s d e a n c h u r a h — 1 2 .5 c m y e s p e s o r e ¡ = 15 m m e s tá n u n id a s m e d ia n te 4 1 6 .7 kp/cm 2
2nde, 2 x 5 x 2 .4 x 1
d os c u b r e ju n t a s d e l m ism o a n c h o y e s p e s o r e 2 = 10 m m . L a u n ió n s e h a c e m e d ia n t e to rn illo s
d e d iá m e t r o d = 24 m m co m o se in d ic a en la F ig u r a I I I .5 - a . S a b ie n d o q u e lo s a g u je r o s tienen
4.° P a r a la d e t e r m in a c ió n d e la te n s ió n n o r m a l o ñpK e n lo s p u n t o s d e la p la c a p e r t e n e c ie n ­
un d iá m e t r o D = 2 7 m m y q u e la s p la c a s e s tá n s o m e t id a s a un e s f u e r z o d e t r a c c ió n d e F =
10 0 0 0 k p , se p id e c a lc u la n te s a la s e c c ió n t r a n s v e r s a l m , n l c a lc u le m o s la s e c c ió n n e t a Q„

1.° L a te n s ió n c o r t a n t e en lo s t o r n illo s . Qn (b - n l D ) e l = (1 2 .5 - 2 x 2 .7 ) x 1.5 = 10.65 c m 2

2.° L a te n s ió n d e c o m p re sió n so b re la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e la s p la c a s .
3.° L a te n s ió n d e c o m p re sió n so b re la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e lo s c u b r e ju n t a s . s ie n d o rtl e l n ú m e r o d e a g u je r o s q u e c o m p r e n d e l a s e c c ió n c o n s id e r a d a . P o r t a n t o , el
4 .“ L a te n s ió n n o rm a l en lo s p u n to s d e la p la c a p e r t e n e c ie n te s a la s e c c ió n t r a n s v e r s a l v a lo r d e <r„,, s e r á :
5.° L a te n s ió n n o rm a l en lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r te n e c ie n te s a la s e c c ió n t r a n s v e r s a l
m ,n,.
F_ 10 000
6 .° L a te n s ió n n o r m a l en lo s p u n to s d e la p la c a p e r t e n e c ie n te s a la s e c c ió n t r a n s v e r s a l 939 kp/cm 2
7.° L a te n s ió n n o rm a l en lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r te n e c ie n t e s a la s e c c ió n t r a n s v e r s a l CL 1 0 .6 5
m 2n 2.
5° P a r a el c á lc u lo d e la te n s ió n n o r m a l < r„, e n lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r t e n e c ie n ­
te s a la s e c c ió n t r a n s v e r s a l m , n , t e n d r e m o s e n c u e n t a q u e l a fu e rz a d e t r a c c ió n e s a q u i
F F
d e 2 — = -■ s e g ú n se d e s p r e n d e f á c ilm e n t e d e l e s q u e m a d e fu e rz a s q u e a c t ú a s o b r e

c a d a t o r n illo in d ic a d o e n la F ig u r a I I I .5 - 6 , y q u e l a s e c c ió n n e t a es:

O „ = (6 - n xD ) e 2 = (1 2 .5 - 2 x 2 .7 j l = 7.1 c m 2

http://librosysolucionarios.net F ig u ra III.5-A.
 CORTADURA 167
166 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

P o r ta n to

F Jl F 100 00
2 8 1 .7 k p / c m 2
ñT 5a “ 5 x 7.1

6.° E n la s e c c ió n t r a n s v e r s a l m 2n 2, e l á r e a n e t a d e la p la c a es: ' n<

a = (b - n 1D ) e l = ( 1 2 .5 - 3 x 2 .7 ) x 1.5 = 6 .6 c m 2

3F
C o m o la f u e r z a s o p o r t a d a p o r lo s t o r n i ll o s d e e s ta s e c c ió n e s — • la te n s ió n n o rm a l

3/75 3 F 3 x 10 0 0 0 F ig u r a I I I .6 - a .
909.1 kp/cm2
”f i T ~ 5 íT 5 x 6 .6

.a s te n s io n e s p r in c ip a le s en c u a lq u ie r p u n to d e l c u e r p o d e l d e p o s it o s e r á n :
A n á lo g a m e n t e , e l á r e a n e t a d e l c u b r e ju n t a s e n l a s e c c ió n n ¡ 2n 2 es
PR pR
a = ( b — n 2D ) e 2 = ( 1 2 .5 — 3 x 2 .7)1 = 4 .4 cm2

T e n ie n d o e n c u e n t a q u e e l e s f u e r z o s o p o r t a d o p o r e s ta s e c c ió n es F ¡ 2. la te n s ió n A p lic a n d o e l c r it e r io d e v o n M is e s
n o r m a l <r„2 s e r á

F/2 F 1 0 000 - [(o , - a : )2 + (c 2 - + 1er: “ ^ a*

1 13 6 .4 k p / c m 2
a 2a 2 x 4 .4

el e s p e s o r m in im o c v e r if ic a r á
S e o b s e r v a q u e é s t a e s la s e c c ió n q u e v a a e s t a r s o m e t id a a la m a y o r te n s ió n .

11 ( p z R 2 ¡ p'-R ^ P R~
pR ^ fí
111.6. S e d e s e a p r o y e c t a r e l c u e r p o c ilin d r ic o d e u n r e c ip ie n t e a p r e s ió n , d e r a d io m e d io R = 1 m, 12 4c2 ' 4e2 e2 J 2e 2 a ,.
p a r a a lm a c e n a m ie n t o d e g a s a p r e sió n p = 1 5 a t m ó s f e r a s . D ic h o c u e rp o e s t á f o r m a d o por
v ir o la s d e c h a p a u n id a s t a l c o m o s e in d ic a en la F ig u r a 111.6-a. S e p id e : s u s t it u y e n d o v a lo r e s e n e s ta e x p r e s ió n , t e n ie n d o en c u e n t a q u e
1.” D e t e r m in a r e l e s p e s o r e d e la c h a p a a p lic a n d o e l c r it e r io d e von M is e s .
1 a t m ó s f e r a = 1 .0 1 3 x 1 0 5 P a ^ 0.1 M P a
2° S i l a s c o s t u r a s v e r t ic a le s y h o r iz o n t a le s s e e f e c t ú a n m e d ia n t e c u b r e ju n t a s d e e s p e s o r e ¡ 2 y
u n a f ila d e r e m a c h e s a r p a d a la d o , d e t e r m i n a r en a m b o s c a s o s e l d iá m e t r o d y la
s e p a r a c ió n s e n t r e lo s r e m a c h e s . * o b t e n e m o s e l e s p e s o r e p e d id o
D a t o s : te n s ió n a d m is ib le a c o r t a d u r a e n lo s r e m a c h e s : = 1 2 0 M P a ; tra c c ió n
a d m is ib le a t r a c c ió n en l a s c h a p a s : x , dm = 1 0 0 M P a ; tr a c c ió n a d m is ib le a a p la s t a m ie n t o
en ia s c h a c a s : <rjdm = 2 2 6 M P a .
! -5 x ‘. J L ó Z Í = 0 .0 1 2 9 m 13 m m
2 x 100
1.° C a lc u le m o s p r e v ia m e n t e la s t e n s io n e s a „ y a , ( F ig . I I I .6 -6 ) a p l i c a n d o la s f ó r m u la s d e la
t e o r ia d e l a m e m b r a n a , t e n ie n d o e n c u e n t a e n l a e c u a c ió n d e L a p la c e q u e p m = 0 0 ;
E n el c á lc u lo d e e s te e s p e s o r n o se h a t e n id o en c u e n t a la r e d u c c ió n d e l a r e a e n f
p, = R
c h a p a d e b id a a lo s a g u je r o s e n la z o n a d e u n ió n .
S i l la m a m o s 5 la s e p a r a c ió n e n tr e r e m a c h e s (S ,- en la s c o s t u r a s v e r t ic a le s y en
pR
Zl c o s t u r a s h o r iz o n t a le s ) , la f u e r z a F q u e s o p o r t a c a d a r e m a c h e es.
R e

pR F = a ,eS y , en la s c o s t u r a s v e r t ic a le s ( F ig . II I .6 -c )
2tt R e a „ = p n R 2
2e http://librosysolucionarios.net p _ 0ine S H , e n la s c o s t u r a s h o r iz o n t a le s ( F ig . I I I .6 - d )

«
 CORTADURA 169

R E S I S T E N C I A D E M A T E R IA L E S

S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b t ie n e

2 x 1.3 x 226
-A v i-v- 16 m m
k x 120

En c u a n t o a l a s e p a r a c ió n e n t r e r e m a c h e s t e n d r e m o s .

a) E n la s c o s t u r a s v e r t ic a le s :

deac . " 0 .0 1 6 x 0 .0 1 3 x 226 3 .1 3 cm

-A/V AV­ •A = a,e PR 1.5 x 1

er,eS,, F = a me S H
q u e e q u iv a le a 3 2 r e m a c h e s / m .
b) E n l a s c o s t u r a s h o r iz o n t a le s :

F_ =
6 .2 6 c m
F ig u r a 111.6-c. Ai a„e pR

E s ta f u e r z a F i a s o p o r t a c a d a r e m a c h e t r a b a j a n d o a c o r t a d u r a p u r a q u e e q u i v a l e a 16 r e m a c h e s /m .

nd2 D e t e r m in a r la m a y o r f u e r z a d e c o r t a d u r a q u e a c t ú a en lo s r e m a c h e s d e la F ig u r a 111.7-a ,>ara

111.7.
lo s s ig u ie n te s v a lo r e s d é l o s p a r á m e t r o s : P = 5 0 0 0 k p ; e = 4 0 c m ; a = 7 c m ; b - 1 - cm . be
f “ 2 — r- i-om or> íiA c r n r r f » < in n n d e .

o b ie n , la p la c a a a p la s t a m ie n t o

F = dea,

o lo s c u b r e ju n t a s , t a m b ié n a a p la s t a m ie n t o

t^cadm

q u e , c o m o v e m o s , es la m is m a e c u a c ió n a n t e r io r r e fe r e n te a l a p la s t a m i e n t o d e la p la c a .
E n a m b o s c a s o s h e m o s s u p u e s t o la s t e n s io n e s a d m is ib le s p o r c o n s id e r a r q u e c a d a
r e m a c h e e s t á s im u lt á n e a m e n t e a l lim it e d e s u c a p a c id a d r e s is te n t e e n la z o n a a d m is ib le ,
t a n t o a c o r t a d u i a c o m o a a p la s t a m ie n t o .
P a r a q u e e l n ú m e r o d e r e m a c h e s p a r a c a d a c o s t u r a s e a el m is m o , y a se h a g a el
c á lc u lo a c o r t a d u r a o a a p la s t a m ie n t o , se tie n e q u e v e r if ic a r

d ea c, j n]

e s d e c ir , la e x p r e s ió n d e l d iá m e t r o d e lo s r e m a c h e s s e r á : R e d u c i d '' el s is t e m a d e f u e r z a s a p l i c a d a s a l c e n t r o d e g r a v e d a d G d e lo s r e m a c h “ ; J*
r e s u lt a n t e P d a r á l u g a r a u n e s f u e r z o J , v e r t ic a l s o b r e c a d a r e m a c h e e n s e n t .d o a s c e n d e n te

d 2etrc,jm d e v a lo r

f = H — £ 2 2 2 = 8 3 3 .3 k p
f ó r m u la v á l i d a t a n t o p a r a lo s r e m a c h e s d e la s c o s t u r a s v e r t ic a le s c o m o p a r a la s J\y „ A
c o s t ú r a s h o r iz o n t a le s . http://librosysolucionarios.net
 170 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 171

P a r a el c á lc u lo d e l e s f u e r z o / , q u e a c l ú a s o b r e c a d a r e m a c h e d e b id o a l m o m e n to P e
a p lic a r e m o s la f ó r m u la { 3 .4 -1G) q u e p o d e m o s p o n e r e n la s ig u ie n t e f o r m a , s e g ú n se d e s p r e n ­
d e d e la f ig u r a I I I .7-6

>• _ Pe
f i , = ~ fi se n i =
1 r Z ( .t 2 + y 2) *

f l , “ f l COS 3 = r :1 - Pe
J1 r Z ( x 1 + y 2) X .

C om o

I ( . r 2 + y 2) = 6 a 2 + 4A2 = 6 x 72 + 4 x 122 = 870 cm 2

F ig u r a 111.8.

C a lc u le m o s e l c e n t r o d e g r a v e d a d C d e la s á r e a s d e lo s a g u je r o s r e s p e c to d e l s is t e m a d e e je s
G x 'y ' in d ic a d o e n la F i g u r a II 1.8.

82
a -- x 2 5 .4
4 64 x 25.4
I 1.95 m m
F ig u r a III.7 -A . 82 62 136
n — + 2a —
4 4

p o d e m o s r e s u m ir el c á lc u lo d e lo s e s f u e r z o s q u e a c t ú a n s o b r e c a d a r e m a c h e e n e l s ig u ie n te S u p o n d r e m o s q u e la c a r g a P se r e p a r t e p r o p o r c io n a lm e n t e a l a r e a d e la s s e c c io n e s d e lo s
c u ad ro . r e m a c h e s . E n c u a n t o a l a d is t r ib u c ió n d e e s fu e r z o s d e b id a a l m o m e n to M = P e a p lic a r e m o s
la f ó r m u la (3 .4 -1 6 ).
C o m o la s c o o r d e n a d a s e x p r e s a d a s e n m m d e lo s c e n tr o s d e g r a v e d a d d e lo s a g u je r o s
P M r e s p e c to a lo s e je s G x y c o n o r ig e n e n el c e n tr o d e g r a v e d a d G so n :
.

Px
R em aches 1( — 1 1 .9 5 . 13) : 2 ( 1 3 .4 5 ,0 ) : 3 ( - 1 1.9 5, - 13)
II

/„ = - fi, -
1 57

F
A *•

n / w ,,+ f,-A ,+
*

P ex
1

Z (x J + / ) 53 ( x2 + y 2) +/„ + fi, kp y . p o r ta n to
' 'i
I ( .v 2 + y 1) = 1 1.9 5 2 + 1 3 2 + I 3 .4 5 2 + I 1 .9 5 2 + 1 3 2 = 8 0 4 .5 m m 2
I __ 833.3 - 2 7 5 8 .6 - 1 6 0 9 .2 - 2 7 5 8 .6 - 7 7 5 .9 2865.6
2 833.3 po dem os o rd en ar lo s c á lc u lo s d e la s f u e r z a s s o b r e c a d a t o r n illo en el s ig u ie n t e c u a d r o :
— - 2 7 5 8 .6 1609.2 2758.6 2442.5 '3684.5
3 — 833.3 0 - 1 6 0 9 .2 0 -7 7 5 9 775.9
4 _ 833.3 0 1609.2 0 2442.5 2442.5 P M
5 833.3 2758.6 - 1 6 0 9 .2 2758.6 - 7 7 5 .9 2865.6
6 833.3 2758.6 1609.2 2758.6 j 2442.5 3684.5 P,
Tornillo / W ..+ c = / .,+ F
fi. =
n P ey Pex
+ / ¡. + / ir kp
S e d e s p r e n d e q u e lo s r e m a c h e s s o m e t id o s a m a y o r e s f u e r z o c o r t a n t e s o n lo s n ú m e r o s 2 y t u 2+ r) + r)
6. L a f u e r z a d e c o r t a d u r a e s , e n a m b o s r e m a c h e s , d e 3 6 8 4 .5 k p .

I I 1.8. 1 264.7 - 759.5 -6 9 8 .1 -7 5 9 .5 -4 3 3 .4 874.5

L a u n ió n q u e se in d ic a en la F ig u - a I I I .8 u t iliz a d a en c o n s t r u c c io n e s a e r o n á u t ic a s s e r e a liz a 1256.4 1256.4
2 __ 470.6 — 785.8 —
c o n t o r n illo s d e d o s t a m a ñ o s d is t in t o s : lo s I y 3 , d e 6 m m d e d i á m e t .o , y e l 2 , d e 8 m m . -4 3 3 .4 874.5
3 — 264.7 759.5 -6 9 8 .1 759.5
C a l c u l a r la f u e rz a d e c o r t a d u r a q u e a c t ú a s o b r e c a d a t o r n illo .
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172 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s CORTADURA 173

De esta labia se desprende que el tornillo que va a estar sometido a un mayor esfuerzo P o r t a n t o , la c a r g a a d m is ib le la d e t e r m in a la r e s is t e n c ia a c o r t a d u r a d e lo s r e m a ­

de cortadura es el 2. ches
La tensión cortante en él será

4 x 1 2 5 6 .4
= 25 k p / m m 2 = 2500 kp / cm 2
a x 64

C o m p r u e b e el le c t o r q u e la te n s ió n n o r m a l q u e e x is te e n la s s e c c io n e s 2 -2 ' y 3 - 3 ' d e
es d e c ir , la t e n s ió n t a n g e n c ia l a d m is ib le d e l m a t e r ia l d e l to r n illo tie n e q u e s e r s u p e r io r a la p la c a e s s ie m p r e m e n o r q u e la q u e e x is t e en la s e c c ió n 1-1'.
2 5 0 0 k p / c m 2. I g u a la n d o la s e x p r e s io n e s d e la c a r g a F, s o p o r t a d a a c o r t a d u r a p o r lo s r e m a c h e s y d e
la c a r g a P, a t r a c c ió n d e la p la o a
111.9. L a u n ió n d e u n a p la c a d e e s p e s o r e — 14 m m a o t r a f ija s e r e a liz a m e d ia n te s e is r e m a c h e s de
d iá m e t r o d c o m o se in d ic a en la F ig u r a I I I .9 . C o n o c ie n d o la s te n s io n e s a d m is ib le s : a c o r ta d u r a n n d 1x,i
d e lo s r e m a c h e s r ldm = 10 5 ¡V IP a; a c o m p re s ió n r c — 3 3 6 ¡V IP a; y a tr a c c ió n d e la p la c a r , = n = = (b ~ 3 d ) e a , b = + 3d
nea,
168 M P a , s e p id e :

1.° C a l c u l a r la c a r g a a d m is ib le c u a n d o el d iá m e t r o d e lo s r e m a c h e s es d = 20 m m y el an ch o s u s t it u y e n d o v a lo r e s o b t e n e m o s
d e la p la c a e s b = 2 0 c m .
2.° D e t e r m in a r e l v a lo r d e la a n c h u r a b d e la p la c a p a r a q u e la re s is te n c ia a c o r ta n te de los
re m a c h e s s e a ig u a l a la d e la p la c a a t r a c c ió n , m a n te n ie n d o e l d iá m e t r o d = 2 0 m m . 6 x a x 0 .0 2 2 x 105 x I0 6
+ 3 x 0 .0 2 = 0 .1 4 4 m
3.° P a r a un a n c h o b = 2 0 c m , d e t e r m in a r e l d iá m e t r o d d e los r e m a c h e s p a r a q u e la 4 x 0 .1 4 4 x 168 x 10°
re s is t e n c ia a tr a c c ió n d e la p la c a s e a ig u a l a la d e lo s r e m a c h e s a c o r t a n te .
4 .“ C a lc u la r la e f ic ie n c ia d e la u n ió n en lo s tr e s a p a r t a d o s a n te r io r e s .
Utilizaremos la misma ecuación pero ahora b es dato y d es la incógnita.
_L
-t+t-
Vi
-w - -4f- 6 — 105 x 1 0 6 = (0 .2 - I d ) x 0 .0 1 4 x 3 3 6 x 10°
-vü4-
13
4
I1
4 9 4 .8 r/ 2 + 14.1 I d - 0 .9 4 = 0

de don de:

d = 3 1 .6 m m

C o m o l a e f ic ie n c ia d e l a u n ió n s e d e fin e c o m o e l c o c ie n t e

c a r g a a d m is ib le d e la u n ió n
x 100
c a r g a a d m is ib le J e la p la c a s in r e m a c h e s

p a r a c a d a u n o d e lo s a p a r t a d o s a n t e r io r e s t e n d r e m o s :

a) A p a r t a d o 1.°

1.° P a r a c a l c u l a r l a c a r g a a d m is ib le q u e s e p u e d e a p l i c a r a l a p la c a d e t e r m in a r e m o s la s
^ = P' = 197 9 2 0 N
c a r g a s m á x im a s a c o r t a d u r a , a a p la s t a m i e n t o y a t r a c c ió n
Pip = b e a , = 0 .2 x 0 .0 1 4 x 168 x 10 6 = 4 7 0 4 0 0 N
nd1 n x 0 .0 2 2 x 1 0 5 x 106
6 --------------------- ;---------------------- = 197 92
4

F, — n d erc 5 x 0 .0 2 x 0 .0 1 4 x 336 x 10® = 564 4?' 197920

e f ic ie n c ia x 100 = 4 2 .0 7 %
P, = (ó - j a )ea, = ( 0 .2 - \ x 0 .0 2 ) 0 .0 1 4 x 168 x 10 http://librosysolucionarios.net
29 2 80 N
470 400
 CORTADURA 1 75
174 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

10
b) A p a r t a d o 2.°
**/ p iF -
/>idin = = />, = 197 9 2 0 N

p = bc<7, = 0 .1 4 4 x 0 .0 1 4 x 168 x 106 = 3 3 8 6 8 8 N SU"

532
19 7 9 2 0 150
e f ic ie n c ia x 100 - 5 8 .4 4 %
338 688 h-y

c) A p a r t a d o 3.°

p , im = p t = p t = (0 .2 - 3 x 0 .0 3 1 6 ) x 0 .0 1 4 x 168 x 10 6 = 2 4 7 4 3 0 N C o ta s en m m
10
Plp = 4 7 0 4 0 0 N
F ig u r a 111.11 - a .

247 430 A h o r a b ie n , c o m o la s lo n g it u d e s s o n d ir e c t a m e n t e p r o p o r c io n a le s a la s f u e r z a s a p l i c a ­
e f ic ie n c ia = ------------- x 10 0 = 5 2 .6 %
470 400 d a s , si L = + L 2 e s la lo n g it u d t o t a l d e lo s c o r d o n e s , la s e x p r e s io n e s d e la s lo n g it u d e s
L | y L2 se rán

111.10. D o s p la c a s d e e s p e s o r e = 12 m m y a n c h u r a b = 2 5 c m se u n en m e d ia n t e u n a s o ld a d u r a a
F\
h - v y
to p e c o m o in d ic a la F ig u r a III. 10. S i la te n s ió n d e t r a b a jo p a r a la s o ld a d u r a es <r„ = 9 0 0
L~ - L — ■ L- - - L i y f
k p / c m 2, c a l c u la r la f u e r z a d e tr a c c ió n F q u e p o d rá s e r a p lic a d a a la s p la c a s .

h-y
F F ig u r a 111.1 l- ó .

C o m o la s u p e r f ic ie r e s is t e n t e d e la s o l d a d u r a e s T u , se d e b e r á v e r if ic a r
F ig u r a 111.10
F a x , dm = F

D e a c u e r d o c o n la s p r e s c r ip c io n e s d e la N o r m a M V - I 0 3 re fe r e n te a la s s o l d a d u r a s a to p e , la S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b t ie n e
f u e r z a m á x im a a d m is ib le a t r a c c ió n s e r á
L - 1 x se n 4 5 ° x 8 0 0 = 2 5 0 0 0 k p

de donde
= o - b - e = 9 0 0 x 25 x 1.2 = 2700 kp
O
25000 ' = 4 4 .2 cm
111.11. U n a n g u l a r 1 50 x 7 5 x 1 0 h a d e e s t a r u n id o a u n a p ie z a c o n tig u a d e u n a e s tr u c t u r a m e t á lic a 0 .7 0 7 x 8 0 0
m e d ia n t e d o s c o r d o n e s lo n g it u d in a le s d e s o ld a d u r a c o m o s e in d ic a en la F ig u r a I l l . l l - a . El
P o r ta n to :
a n g u l a r e s t á s o m e tid o a u n a fu e rz a d e t r a c c ió n d e F — 2 5 0 0 0 k p c u y a lin e a d e a c c ió n p a s a
p o r e l c e n tr o d e g r a v e d a d d e la s e c c ió n . h - v 150 - 5 3 .2
S a b ie n d o q u e la te n s ió n t a n g e n c ia l a d m is ib le d e la s o ld a d u r a e s x,óm = 8 0 0 k p / c m 2, c a lc u la r Li = 4 4 .2 - ^ 3 ^ — = 2 8 .4 3 c m
l a s lo n g it u d e s d e lo s c o rd o n e s.

C a l c u l e m o s lo s e s f u e r z o s q u e tie n e n q u e a b s o r b e r c a d a c o r d ó n d e s o l d a d u r a . í'2 = ^ = 44'2 l M = 1 5 -68Cm

P o r l a s c o n d ic io n e s d e e q u ilib r io p o d e m o s p o n e r
S e to m a rá n
F,y - F2(h - y) = o
.h — v
Fx L , = 2 8 .6 c m ; L z = 1 5 .7 c m
F i + F2 = F http://librosysolucionarios.net
 176 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 177

II I.12 . D os p lacas están unidas m e d ían le dos c o rd o n e s de s o ld a d u ra , de ig u al ta m a ñ o y longitud, Si a es la garganta de los cordones de soldadura, el esfuerzo que absorben los cordones
com o se indica en la F ig u ra II I.12. longitudinales es, expresando a en cm
Si la tensión adm isible de la solución es r ldm = 8 0 0 kp / cm -, d e te rm in a r la fu e rza F m áxim a
que podrá ser ap licada a las placas. rljm |- 2/a = 750 x 2 x 1.5a = 11 250u kp

y el absorbido por los cordones frontales

t.dra /' 26o = 1000 x 2 x 5o = 10 000o kp

La suma de ambos tiene que ser igual a 7\ Por tanto

(11 250 + 10000)a = 10000 kp

de donde

= 10 000 = 0 47j cm
21 250

El ancho e pedido será

Como la superficie resistente de la soldadura es

L -a = 21a = 2 x 120 x 10 x sen 45° = 1697 mrrr 0.471

0.67 cm
sen 45’ 0.707
se deberá verificar

F < Laii¡ím = 16.97 x 800 = 13 576 kp III. 14. D os p lacas están u n id as e n tre si p o r m edio de c u a tro co rd o n es de so ld ad u ra ig u ales, d e 8 m m
de an ch o de b ase, c o m o se in d ica en la F ig u ra 1 1 1 .1 4 . C a lc u la r la m á x im a tensión de c o rta d u ra
Por tanto, la fuerza máxima que podrá ser aplicada a las placas será: a que van a e s ta r so m e tid a s la s so ld a d u ra s si se a p lic a un m om en to M = 6 0 0 m - kp.

= 13 576 kp

I I I .J 3, S e úan de unir dos piezas m e tá lic as m ed ian te c u a tro c o rd o n es de s o ld a d u ra , dos lo ng itu d in ales
y dos tra n s v e rsa le s, com o se indica en la F ig u ra III. 13 . T i

f
/= 10cm \{ = 600 m • kp
S a b ien d o que las tensiones de c o rta d u ra ad m isib le s p a ra los co rd o n es lu á g itu d in a les es =
G
7 5 0 kp/cm-* y p ara los cord on es fro n ta le s T.Jm/ = 1 0 0 0 kp / cm 2, c a lc u la r el an ch o de los 1
cord on es si la s p lacas han de so p o rta r un e sfu e rz o de tra c ció n de F = 10 0 0 0 kp.

lOcm
F ig u ra 11 1.1 4 .

Como la solicitación exterior es exclusivamente un momento, la máxima tensión de corta­

dura se presentará simultáneamente en los cuatro vértices del cuadrado formado por los
cordones.
Calcularemos la tensión en estos puntos aplicando la fórmula (3.5-20)

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 178 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S CORTADURA 1 79
i

El m o m e n t o d e in e r c ia d e lo s c o r d o n e s r e s p e c to d e G e s la s u m a d e lo s m o m e n to s de P o r su p a r te , e l m o m e n to M d a lu g a r a u n a te n s ió n r , . c u y o v a lo r m á x im o se x a a
i in e r c ia r e s p e c to d e lo s e je s .v e y ( F ig . I I I .14). C o m o la lo n g it u d d e g a r g a n t a es p r e s e n t a r en lo s p u n to s A y B ( F ig . I I I .1 5 -6), d e v a lo r

i
a = e —— = 0 .8 x 0 .7 0 7 = 0 .5 6 c m
i - Ir,

lo s m o m e n t o s d e in e r c ia á x ic o s s o n :
C o m o /, = ^ 1 x 243 + 2 12 x l3 + 1 x 12 x 1 2.5 2^ = 4 9 0 4 c m *
i ,a> + J L 3 7 3 .6 2 c m *

L a te n s ió n m á x im a s e r á , p u e s íy = 2 ^ 1 x 1 2 3 + 12 x 1 x 3 2j + ~ 24 x l 3 + 24 x 1 x 3 .5 2 = 8 0 0 c m 3

M 6 0 0 0 0 IOv /2 e l m o m e n to d e in e r c ia p o la r ¡ 0 s e r á :
= — r_ 5 6 7 .8 k p / c m '
7 4 7 .2 4 2
/ /c = /x + I, = (4 9 0 4 + 8 0 0 ) c m * = 5 7 0 4 c m 4

I I I .15. U n a p la c a en m é n s u la e s t á u n id a a la c o lu m n a d e u n a e s tr u c t u r a m e t á lic a m e d ia n te tres

El v a l o r d e r , e n lo s m o m e n to s A y B es:
c o r d o n e s d e s o ld a d u r a d e l m is m o a n c h o d e g a r g a n t a a = 1 c m , c o m o s e in d ic a en la F i­
g u r a I I I .1 5 - a .
34 P 510
S i la te n s ió n d e c o r t a d u r a a d m is ib le d e la s o ld a d u r a es t Jdm = 7 5 0 k p / c m ’ c a lc u la r e l m á x im o
v a lo r q u e p u e d e te n e r la c a r g a P. t2 = 5 7 0 4 ^ + ^ = ^5 7 0 4 P kp / C m '

e s ta n d o e x p re sa d o P en kp.
L a s c o m p o n e n t e s d e lo s v e c to r e s f j t , , r e s p e c to d e lo s e je s i n d ic a d o s e n la f ig u r a s o n :

r = — = 2 .0 8 3 x 10 1P k p / c m 2
,r 48

510
ij, = — 1 2 se n a 0 .8 P = 7 .1 5 2 x 1 0 '2 P kp/cm 2
5704

510
t , . = t , eos a = 0 .6 P = 5 .3 6 4 x 10 ' 2 P k p / c m 2
5704

q u e d a n lu g a r a u n a t e n s ió n t q u e d e b e r á s e r m e n o r o y e la t e n s ió n a d m i s i b l e a c o r t a d u r a uv
la s o ld a d u r a

R e d u c ie n d o la a c c ió n e x t e r i o r a l c e n t r o d e g r a v e d a d G d e lo s c o r d o n e s , el s is t e m a e q u iv a le n ­
r = J 1 . X 5 2 1 + (2 .0 8 3 + 5 .3 6 4 ) 1 x 10 2 P k p / c m 2 1$ 7 5 0 k p / c m 2
te e s t á c o n s t it u id o p o r u n a c a r g a P, e q u ip o le n t e a la d a d a , y p o r u n m o m e n to

d e d o n d e se o b tie n e
■ ' M = P ( 25 + 12 — 3 ) = 34 P

y a q u e e l c e n t r o d e g r a v e d a d G s e e n c u e n t r a a 3 c m d e l c o r d ó n v e r t ic a l, c o m o f á c ilm e n te se 75 0 0 0
•r.::o o :- p u e d e d e d u c ir . P ^ ----------- = / 2 6 7 .4 k p
1 0 .3 2
>.<;! lo-;
' - " L a f u e r z a P d a l u g a r a u n a t e n s ió n c o r t a n t e t , , q u e d is t r i b u y e u n if o r m e m e n te s o b r e lo s
p la n o s d e g a r g a n t a d e lo s c o r d o n e s .
; ¡ |il- ■’
p p p
■j 11 “ w ; = w n ^ r i i j = 48 k p / cm ‘
c u a n d o P se ex p re sa en kp . http://librosysolucionarios.net
 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 181

4
Teoría general de la flexión.
Análisis de tensiones
F ig u r a 4 .2 .

Finalm ente, si en los casos de Hexión p ura o de Hexión sim ple actú a sim ultáneam ente
el esfuerzo norm al N, a la Hexión se le denom ina f l e x i ó n c o m p u e s t a (Fig. 4.3).

4.1. Introducción
C uando en toda sección recta de un prism a m ecánico la resultante de las fuerzas situ ad as a
un lado de la m ism a es nula y el vector mom ento resultante está contenido en dicha
sección, direm os que el prism a está sometido a f l e x i ó n p u ra. Esta es f l e x i ó n p u r a a s i m é t r i c a
(Fig. 4.1-a) cuan do el m om ento (lector S í f tiene com ponentes M y y S í . según los ejes
principales de in ercia de la sección; y f l e x i ó n p u r a s i m é t r i c a (Fig. 4.1-ó), si el vector
mom ento que ac tú a en esa sección tiene solam ente com ponente según uno de los ejes
principales de inercia.
En este capítulo an alizarem o s la d istribución de tensiones en la sección recta en los
casos de Hexión pura sim étrica y de Hexión sim ple. La Hexión d esv iad a y la nexion
com puesta serán estud iad as en el C ap ítu lo 6.
P ara los casos de Hexión p u ra o nexión sim ple ad o p tarem o s el convento usual de
asign ar el signo positivo a l m om ento nector M . cuan d o el prism a Hexa com o se m uestra
en la F igura 4.4, es decir, cuan d o el m om ento Héctor hace que la Hbra inferior este
som etida a tracción.
M.

X
la) Flexión pura asimétrica F ig u r a 4 .1 .

M,
Si adem ás del m om ento (lector M r actúan esfuerzos cortantes T , se dice que el prism a
trab aja a f l e x i ó n s im p le , que puede ser f l e x i ó n s i m p l e propiam ente d icha cuando el m o­
©
mento Héctor M r tiene la dirección de uno de los ejes principales de in ercia de la sección
(Fig. 4.2-íj), o f l e x i ó n d e s v i a d a cuando el m om ento Héctor M F tiene com ponentes según
F i g u r a 4. 4.
los dos ejes prin cip ales de in ercia (Fia. 4.2-/>). http://librosysolucionarios.net
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 183
182 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

4.2. F lexión pura. Ley de N avier

L11
Com o hemos indicado, considerarem os en lo que sigue el caso de flexión pura, sobreenten­
t
diéndose que se trata de flexión pura sim étrica, com o o curre en los tram os AB de las vigas
ind icad as en la F isu ra 4.5. _s
M ________
------------------

V -4 B i

a ’f T
A

í
" '

.
1
F ig u r a 4 .5 .

C uan do consideram os un prism a m ecánico y lo som etem os a flexión pura observamos

que varia la c u rvatu ra de su línea m edia, aco rtán dose un as fibras m ientras que otras se
alarg an . Las prim eras estarán necesariam ente som etidas a esfuerzos de com presión y las F ig u r a 4 .6 .
segundas a esfuerzos de tracción. Es evidente (ad m itid as las hipótesis de hom ogeneidad,
co ntin uid ad e isotropía), que una fibra no se ac o rtará ni se ala rg a rá , por lo que no estará
S, un as fibras se a la rg a n y otras se aco rtan , por la continuidad de . a s deform aciones
som etida a tensión algu n a y de ahí su nom bre de « f i b r a n e u tr a » . M ás adelan te, veremos
existirá una fibra n eutra que-n o experim ente variación de longitud alguna.
que dicha fibra contiene los centros de gravedad de las distin tas secciones del prisma.
Sea AB la traza de la superficie neutra, cuyo radio de curvatura es p.
En el estudio de la flexión adm itirem os las siguientes hipótesis fundam entales:
Es fácil d em o strar que M N B ~ ABO, por lo que se podra escribir.
1. El sólido en flexión se m antiene dentro de los lím ites de elasticid ad proporcional.
2. L as secciones planas an tes de la deform ación siguen siendo planas después de ella MN MB (4.2-1
(h ip ótesis de B ern ou ili). u
3. Las deform aciones son suficientem ente pequeñas p ara que la acción de las fuerzas
exteriores no se vea m odificada, en p rim era ap roxim ació n, por la deform ación. Com o A777 = Adx; AB = dx\ M B = y; d(5 = p. se tiene:
U na consecuencia in m ed iata que se deduce de las hipótesis estab lecidas es que en la
Adx _ y (4.2-2
sección no existen tensiones tangen ciales. En efecto, en cu alq u ier punto P del prism a, el
án gulo in icialm ente recto form ado por una fibra lo n g itu d in al que pasa por él y la sección dx p
recta correspondiente, sigue siendo recto después de la deform ación en virtud de la — n ' F ñor lo aue:
• ...j i„ i„ ,, A f H í i g L t A d x l d . x
hipótesis de B ernouili, por lo que según la ley efe H ooke: r = Gy = 0, al ser nula la
distorsión y.
En la sección recta existirán , pues, solam ente tensiones norm ales. o _ -v
Es in tuitivo que las fibras extrem as, al ser las m ás deform adas, serán las som etidas a E ~ P
tensiones m ás elevadas. Pero, ¿cuán to valen dichas tensiones? ¿Cóm o varían al pasar de
una fibra a o tra? Vam os a d ed u cir la l e y d e N a v ie r que nos expresa dicha variación.
o lo que es lo mismo:
D em ostrarem os ¡a citad a ley siguiendo dos m étodos distintos: m étodo geom étrico y
m étodo an alítico . E (4.2-3)
o — — y
P
a) M étodo geométrico
labiendo puesto el signo negativo y a que para la ordenada y positiva la tensión cr
Sean D E y C F las trazas de los planos que contienen a dos secciones rectas indefinida­
m ente próxim as de un prism a m ecánico, som etido a flexión pura (Fig. 4.6).
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 •84 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 185

Com o el cociente Efp es constante en cada sección podem os enunciar la l e y d e N avier.

«En una s e c c i ó n s a m e ¡ida a fle x ió n p u r a , lo s m ó d u l o s d e la s t e n s i o n e s q u e s e e j e r c e n s o b r e
las d is tin ta s J i b r a s s o n d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l e s a s u s d i s t a n c i a s a la fib r a n e u t r a .»
La representación gráfica de dichas tensiones será lineal (Fig. 4.7) y, como era de
esperar, las m áxim as tensiones de compresión y de tracción corresponden a las fibras
extrem as.

Vamos a dem ostrar ah o ra que Ja fibra neutra contiene el c e n t r o de graved ad de la

sección. En efecto, al tenerse que cum plir las condiciones del equilib rio elástico, la resul­
tante de las fuerzas exteriores e interiores debe ser nula en cu alq u ier sección. Por tratarse
de flexión pura, la resultante de las fuerzas exteriores es nula, por lo que la resultante de
fuerzas interiores debe ser igual a cero. b) M étodo analítico
Podem os escribir, pues, que:
A este m ism o resultado llegam os siguiendo un razonam iento puram ente an alítico .
En efecto, si la flexión es pura, la única com ponente no nula de la m atriz de tensiones
0
ad í> = u - í/n •d a = - y dCl = 0 (4.2-4) será la tensión norm al o nx — o sobre las caras coincidentes con la sección recta.
Jo o y y .o p J A dm itida la hipótesis de B ernoullí sobre las secciones planas, la tensión n o rm al cr será,
en virtud de la ley de H ooke, una función lineal de y , z
P ara que J y d Q sea igual a cero, las distancias y deben contarse con relación a un eje
que contenga el centro de gravedad, ya que { y dCl es el mom ento estático de una superficie o = a + by + c : (4.2-7)
p lana respecto a un eje contenido en el mismo plano y solam ente se an u la en dicho caso.
P ara garan tiz ar el equilib rio elástico en cu alq u ier sección no es suficiente la n ulidad de
siendo a, b, c, constantes, estando esta ecuación referida al sistem a usual de co o rd en ad as,
la resultante. Se tiene que verificar, adem ás, que el m om ento resultante del s is 'jm a de
es decir, a los ejes principales de inercia de la sección en el centro de grav ed ad , qu e será el
fuerzas engendradas por ¡as tensiones norm ales tiene que ser igual al m om ento flectcr en
origen.
dicha sección. Teniendo en cuenta que para un m om ento (lector M f positivo (Fig. 4.8) las
tensiones norm ales son n egativas para ordenadas y positivas, tendrem os

Mf = - y o dCl = ---- y 1 dCl = L (4.2-5)

n y Jn y

siendo /. el momento de inercia de la sección respecto del eje z.

Este resultado nos perm ite expresar la constante de la ley de N avier en función del
mom ento fiector que actú a en la sección y las características geom étricas de ésta,

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 186 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 187

El sistem a de fuerzas en gen drado por las tensiones a tiene que ser tal que su resultante Si pretendemos h allar en una sección (en la que M f c /. son constantes) el valor d<
sea n ula y su mom ento, respecto a G, igual y opuesto al m om ento flector en la sección. dmi„ tendrem os:

(4.2-15
cr d v dz = 0 (4.2-8)

a y d y d : = —M r (4.2-9) Al denom inador de esta últim a expresión que, como se ve, depende exclusivam en te di
las características geom étricas de la sección se le suele llam ar m ó d u l o r e s i s t e n t e d e L
s e c c i ó n : lo vam os a representar por W., tiene dim ensiones de [ ¿ ] 3 y se expresa norm al
a z d y dz = 0 (4.2-10)
mente en cm 3.
Como:
Su stituyam o s el valor a, dado por (4.2-7), en estas integrales. Mr l-
En la prim era, se tiene: - n f < * - » J,/= = ^
z y m u ^adm

a d y dz + b y d y dz -V c r d y dz = 0 (4.2-11) = A . = iv ; (4.2-16
JJn JJn } m i.t

De aq u i se obtiene directam ente: a = 0, y a que las dos ú ltim as in tegrales son los llam arem os a - M r ,’a mix m ó d u l o r e s i s t e n t e e n la s e c c i ó n y éste dependerá de las solicita..::,
m om entos estáticos de la sección respecto a los ejes co orden ados, que se an u lan , por pasar nes que engendran el m om ento flector y de la tensión m áxim a que puede ad m itir <
éstos por el centro de gravedad. m aterial.
De la segunda: D e b e r á c u m p l i r s e p u e s , q u e e l m ó d u l o r e s i s t e n t e d e la s e c c i ó n c o l o c a d a s e a ig u a l ¡
s u p e r i o r a l m ó d u l o r e s i s t e n t e e x i s t e n t e e n la s e c c i ó n c o n s i d e r a d a .
y 2 d y dz + c y z d y dz = —M f

se obtiene:

b = tÍL (4.2-12)
I.

y a que la segunda in tegral es el producto de in ercia respecto a unos ejes que son
p rin cip ales y, por tanto, se an u la.
F inalm en te, de la ecuación (4.2-10) se obtiene el valor del p arám etro c : c = 0.
S u stitu yen d o en (4.2-7) las constantes o bten idas, se llega a F ig u r a 4 .1 0 .

En perfiles lam in ado s, los fabricantes tienen tabu lad os los m ódulos resistentes. 1
(4.2-13)
secciones cuyo IV. no figure en las tab las se determ in a halland o (an alítica o gráficam eiit
/. e y mi,. Asi, en una sección rectan gu lar (F ig. 4.10), el m ódulo resistente W. será:
que es, o btenida an alíticam en te, la l e y d e N avier.
Esta expresión co nstituye la ecuación fun dam en tal de la teoría de la flexión y puede ' abi b ab2
W. = (4.2-
ad o p tar diferentes formas: = 12 ' 2 = I T

C om o caso p articular, si se trata de una sección cu a d ra d a (a = b) tendríam os:

http://librosysolucionarios.net (4.2
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 189
188 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S

4.3. Flexión sim ple. Convenio de signos para esfuerzos cortantes
y m om entos Héctores
H asta aqui hemos considerado que el prism a m ecánico trab aja a flexión pura, es decir,
cuando no hay esfuerzos cortantes, como ocurre en los tram os AB de las vigas indicadas
en la F igura 4.5.
C abe preguntarnos si podemos ap licar la ley de N avier al cálculo de la distribución de
tensiones norm ales en la sección recta de un prism a m ecánico som etido a f l e x i ó n s im p le
(momento (lector acom pañado de esfuerzo cortante), dado que la existencia del esfuerzo
cortante produce cierto alabeo de las secciones rectas, como más adelan te tendremos
En un prism a som etido a flexión sim ple la resultante de las fuerzas situ ad as en una de
las partes en que el prism a q u ed a dividido por la sección es el esfuerzo cortante.
Supuesto que el prism a o viga adm ite plano de sim etría y que las cargas verticales
pertenecen a este plano, el esfuerzo cortante tendrá dirección vertical y la flexión sera
sim étrica.
T+dT
© © T+dT

H
ocasión de estudiar con detenim iento.
P ara los casos de flexión sim ple adm itirem os el p r i n c i p i o g e n e r a l i z a d o d e Nauier- -ÉL
B ernou lli. Figura 4.12.
«D os secciones planas indefinidam ente próxim as experim entan un alabeo después de
la deform ación, pero cualqu iera de ellas puede superponerse con la otra m ediante una En este caso, que es el que considerarem os en lo que sigue, será necesario ado p tar un
traslación y un giro » (Fig. 4.11). convenio p ara los signos de am b as m agnitudes, con objeto de evitar am bigüedades.
P ara el esfuerzo co rtante, el convenio se ha establecido y a en el capitulo anterior. Si la
resultante de las fuerzas verticales situ ad as a la izquierda de la sección está dirigid a h acia
arrib a, direm os que el esfuerzo co rtan te es positivo, siendo negativo en caso co ntrario
(Fig. 4.12).
P ara el m om ento flector la regla se basa en el tipo de deform ación producida: direm os
que el m om ento flector es .positivo cuando las fibras com prim idas estén situ ad as por
encim a de la neutra y negativo cuan d o por debajo. A plicarem os este criterio siem pre,
teniendo en cuenta que el m om ento engendrado por ca d a fuerza tendrá el signo que le
corresponda según el tipo de deform ación que dicha fuerza produciría prescindiendo de
las dem ás.
Al ap licar este principio se adm ite alabeo de las secciones debido al esfuerzo
cortante y lo que se hace es despreciar el alab eo relativo de las dos secciones. Esto es
adm isible, pues, en general, las deform aciones p ro ducidas por el esfuerzo cortan te son
m enores que las debidas al momento (lector.
A dm itido el principio generalizado de N avier-B ernoulli, veam os cómo se deform a una
fibra, tal como la A0B 0 indicada en la F igura 4.11 Si las secciones se hubieran m antenido
p lanas, esta fibra h ab ria pasado a ocupar la posición A'B' pero al existir alabeo ha pasado
a ser AB. Por el citado principio, el desplazam iento relativo ha sido el m ism o es decir
A'B' = AB. ’
P or tanto, si en la flexión sim ple las deform aciones son las m ism as que en el caso de
flexión pura, las fórm ulas deducidas p ara tales deform aciones serán válidas, aun cuando el
m om ento flector vaya acom pañado de esfuerzo co rtante. L a pregunta que nos habíam os
hecho de si sería válido ap licar la ley de N avier p ara el cálculo de la distribución de
+
tensiones norm ales en las secciones rectas de una viga som etida a flexión sim ple tiene,
pues, contestación afirm ativa.
Es evidente que la resultante, así com o el mom ento, de las fuerzas situ ad as a la derecha
de una sección tiene igual m ódulo, igual dirección y distin to sentido que la resultante, o
m om ento, de las que se encuentran a su izquierda, ya que el equilib rio estático exige que se
verifique:

F i g u r a 4.13.
I F = 0 ; I M = 0 http://librosysolucionarios.net
 190 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 191

Asi, en una viga ap o yad a en sus extremos A y B (Fig. 4.13) el m om ento en una sección a) C a rg a centrada y concentrada (Fig. 4.14)
mn a d istan cia .r de A, considerando las fuerzas situ ad as a su izquierd a, será
D eterm inación de las reacciones:
C ondiciór Jc com ponente vertical nula:
M¡{x) = R ax — P[x — a) (4.3-1)
RA + R„ - P = 0 (4'4 '
y el esfuerzo c o rlan te
T om ando m em entos respecto del punto medio:
T¿x) = RA - P - (4.3-2)

Si consideram os las fuerzas situadas a la derecha de la sección, se tendría

RaÍ ~ R b ~2 = °
M d{x) = R s (a + b - x) (4.3-3)
TI-x) = - R b (4.3-4)

E videntem ente se h ab rá de cum plir

Mflx) = M ,(x ) (4.3-5)

TÁx) = U x ) (4.3-6)

El esfuerzo co rtan te y el m om ento flector serán funciones de la ab scisa .v de la sección

T = T(x) ; M = M (x ) (4.3-7)

La representación gráfica de estas funciones d a lu gar al d i a g r a m a d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s

y d i a g r a m a d e m o m e n t o s j l e c t o r e s , respectivam ente.

4.4. D eterm in ación de m om entos flectores

El p roblem a de dim ensionado, atendiendo exclusivam ente a la flexión, exige el conoci­
m iento de los valores qu e ad o p ta el mom ento (lector en c ad a sección de la viga. Vamos,
por tanto, a d eterm in ar los m om entos flectores in sistiendo especialm ente en su valor Leyes de momentos (lectores:
m áxim o, en diversos casos isostáticos de sustentación y carga.
C om o n o rm a gen eral, la determ inación de m om entos im p lica el conocim iento de todas
Af = R x = — x , v álid a en 0 ^ x $ - (4.4-2)
las fuerzas que actú an sobre el prism a m ecánico. En los caso s que vam os a co nsid erar se
conocen d irectam en te las cargas exteriores y h ay que c a lc u la r las eq uilib ran tes. Estas
2
últim as se h a lla rá n im poniendo las condiciones de eq u ilib rio estático. T ratarem o s, a modo
de ejem plo, los siguien tes caso s de sustentación; M X1 = R ax - P^.v - (/ _ ,t ), para ~ $ .v ^ l (4.4-3)

A) V iga sim plem ente ap o yad a.

B) V iga en voladizo. El m om ento flector m áxim o se presentará en el punto m edio de la viga (obsérvese que
se tra ta de un m áxim o absoluto y, por tanto, la prim era d eriv ad a no es nula). Su valor se
obten drá haciendo .v = //2 en (4.4-2) o (4.4-3)
A) V iga sim plem ente ap o yada

En todos los caso s que oc estu dian a continuación se supone el peso propio de la viga
despreciable respecto a las c arg as que actúan sobre la m ism a. http://librosysolucionarios.net
 1 92 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 193

b) C arga descentrada y concentrada (Fig. 4.15) Pl

pl
Rr =
D eterm inación de las reacciones:
C ondición de com ponente vertical nula:
i \
R a + R„ -

T om ando m omentos respecto del extrem o B\ R Á-1 -

P = 0

Pb = 0, de donde
(4.4-5)
Jí Kx 7777777'

Pb Pa
Ra = (4.4-6)
T T

Diagrama de
momentos flectores

En este caso rige una so la ecuación de mom entos p ara toda la viga:

U = R_,x - p x ~ = y . x - p ara 0 « .v < / ( 4 .4 -1 1 )

ecuación de una p aráb o la, por lo que el d iagram a de m om entos (lectores será un
este tipo de cónica.
P ara h allar el m om ento flector m áxim o igualarem o s a cero la prim era d erivad a, en
virtud de la continuidad de la función en toda la viga:
Leyes de m om entos flectores:

Pb . dM pl l
M x¡ = r a:x = — .x, v alid a en 0 ^ x ^ a (4.4-7)
I
Pa
= P ax ~ P ( * — «) = — (/ — -v), p ara a ^ .x ^ / (4.4-8) valor que sustituido en ( 4 .4 -1 1 ) nos da:
&
El m om ento flector m áxim o tendrá lu gar en la sección en la que está a p lic a d a la carga
y su v alo r se obtiene haciendo .x = a en cu alq u iera de las ecuaciones de m om entos: = 4 - (4 -4- 12)

Pab
= (4.4-9)
d) C arga trian gular (Fig. 4.17)
c) C arga uniformen?: «te re;: :a (F ig . 4.16) Supondrem os variab le la c arg a por un idad de longitud, aum en tand o linealm ente desde 0
en el apoyo A h asta el valor p mix en el B.
R epresentarem os por p la car; : 'r unidad de longitud. Suele eypresars? ' to n elad as por Las cargas p d x sobre c ad a elem ento diferencial de viga constituyen un sistem a de
m etro lin eal (ton/m).
vectores paralelos cuya resultan te, la carga total P t es:
La determ inación de las reacciones es m uy sim ple, y a que por sim e: .:

n Pmix ' l
-A . — P n —
Pl http://librosysolucionarios.net
(4.4-10)
 194 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A NAL I S I S DE T E N S I O N E S 195

a) C arg a concentrada en el extrem o libre (Fig. 4.18)

y tiene por línea de acción la recta x — - l. Las condiciones generales del equilibrio nos
La ecuación de m om entos puede escribirse directam ente:
p ro p o rcio n an las ecuaciones.
M = P x . válida en 0 í .v ^ / (4.4-17)
-R Á + Rb = P
(4.4-13)
Rj - l = P

de donde:

n ^ Piuix ' l ry 2 P Pmi X ■/

R* - 7 = —7— • R B = T - = — T— (4.4-14)

D ia g ra m a de
m om entos (lectores

El m om ento flector m áxim o se d ará en el em potram iento y valdrá:

(4.4-17
AU, = -P l

y según se com prende fácilm ente se trata de un m áxim o absoluto.

b) C a rg a uniform em ente repartida (Fig. 4.19)

Sea p la c a rg a por unidad de longitud:

La ecuación de m om entos será:

x px
M —p x — = -------- > válida en 0 ^ ,v < / (4.4-19)
1 1 ?

L a ecuació n de m om entos será única y ten d rá validez en 0 < x ^ /

v « P Px3
M = R ax - P(x) - = - x - ~ (4.4-15)
3 3 3/
np D ia e ra m a de
D erivando e igu alan d o a cero, se obtiene x = / / 7 3, por lo que: ' iT momentos (lectores

Pl P /3 2PI
= (4.4-16)
3^3 3/ 2 3 7 3 975
El m om ento flector m áxim o se d ará en el em potram iento y valdrá:
B) V iga en voladizo
Pl1 (4.4-20)
A/n*. = - V
Vam os a sup o n erla perfectam ente em p otrada en un extrem e (im posibilidad de giro en él),
en lodos los casos que se estudian a continuación. y, com o en el caso an terio r, se trata de un m áxim o absoluto.
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 1% RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T ENS I ONES 1 97

c) C arga Iriangular (Fig. 4.20)

La ecuación de m omentos será:
|/71
X~ X P ■ A-3
M Pmix (4.4-21)
Ti 3 ~Tír X i

1/2 1/2
ecuación válida en 0 í .v ó /.

m ■ p j2
D ia g ra m a de
esfuerzos co rtan tes
F ig u r a 4 .2 1 . tul

b) C arga descentrada y concentrada sobre viga sim plem ente apoyada (Fig. 4.22)
Conform e a lo establecido, tendrem os en este caso:

Pb
Tx¡ = R a = - j - , v álid a p ara 0 ^ x < a (4.5-3)

Pa
TX1 = R A - P = — R B, p ara 0 ^ x ^ / (4.5-4)

El m om ento flector m áxim o se dará en el em potram iento y vald rá

Pf xxi x ^~ P1
A/« ( 4 .4 - 2 2 )
T

4.5. D eterm inación de esfuerzos cortantes

Prescindam os por ah o ra de la posible relación existente entre esfuerzo co rtan te y m om en­
to flector. H allarem os el esfuerzo cortante como la proyección sobre la sección que se
considere de la resultante de las fuerzas situ ad as a un lad o de la m ism a, ad o p tan d o el
convenio de signos que se ha establecido anteriorm ente.

a) C arga centrada y concentrada sobre viga sim plem ente ap o yad a (F ig. 4.21)
P ara una sección m n el valor del esfuerzo cortante será la sum a geo m étrica de las fuerzas
c) C arga uniformemente repartida sobre vigd sim plem ente apoyada (Fig. 4.23)
que actú an sobre la viga a uno de sus lados (considerarem os las fuerzas situ a d a s a la
izquierda). La ley de esfuerzos co rtan tes será:
Asi tendrem os:
pl
T = R a - p x = — - ,px (4.5-5)
P l
Tx¡ = R A = válida p ara 0 ^ .r < - (4.5-1)
ecuación v álid a p ara cualqu ier sección de la viga.
Si se hace T — 0, resulta x = 1/2, es decir, el esfuerzo co rtan te se an u la en el punto
Tx = R a - P = (4.5-2) m edio de una viga sim plem ente ap o yad a con c arg a uniforme.
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 T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 199
198 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

e) V iga en voladiza con carga concentrada en el extrem o libre (Fig. 4.25)

El esfuerzo es constante en todas las secciones de la viga.

( 4 .5 - 8 )
T = — P, p ara 0 ^ x $ /

D ia g ra m a de
esfuerzos co rlan tes
D ia g ra m a de
esfuerzos c o n sta n tes
-P

d) C arga trian gu lar sobre viga sim plem ente ap o yada (Fig. 4.24) F ig u r a 4 .2 5 .

T am bién tenem os en este caso una función ún ica p ara la lev de esfuerzos cortantes.

f) Viga en voladizo con carga uniformemente repartida (Fig. 4.26)

D ia g ra m a de

L a ley de esfuerzos co rtan tes es:

T = —p x , p ara 0 < x ^ / (4.5-9)

(4.5-6) ecuación v álid a p ara c u alq u ier sección de la viga. El valo r m áxim o co rrespo n d e a la
sección de em potram iento.
ecuación v álid a p ara c u alq u ier sección de la viga. H aciendo .x = / en la ecuación (4.5-9), se obtiene:
El esfuerzo co rtan te se an u la en un a so la sección: la de abscisa
(4.5-10)
7™ , = - P t = ~ P
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(4.5-7)
que com o se ve, se tra ta de un m áxim o absoluto.
 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 201
200 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

g) V iga en voladizo con carga triangular (Fig. 4.27)

1 T>dT T T*dT
En este caso, como fácilmente se deduce de la Figura 4.27, si P = - p n, ¡x l es la carga total

se tiene:

T _ _ ^ X_l _ _ Pm*. M.dM M . dM

(4.5-11)
/’ 2/

F ig u r a 4 .2 8 .

En el prim er caso, tom andó m om entos respecto al centro de graved ad de la sección

situ ad a a la derecha, tendrem os:
dx
M + T dx = A7 + d M + P dx — (4.6-1)
D ia g ra m a de

de donde, despreciando infinitésim os de segundo orden, se tiene:

dM (4.6-2)
T dx = dM T =
dx

El d iag ram a de esfuerzos cortantes es una p aráb o la de tangente horizontal en el punto
correspondiente al extrem o libre. El valor m áxim o (m áxim o ab soluto) se presenta en la
sección de em potram iento. Haciendo .x = / en la ecuación (4.5-11) se obtiene:
(4.5-12)
En esta expresión, com o se ve, no interviene la carga. Por tanto, esta expresión sera
ap licab le tanto al caso en que sobre el elem ento de viga exista carga repartid a com o s. no.
Se puede afirm ar pues: « E l e s f u e r z o c o r t a n t e e n u n a s e c c i ó n d e u n a v i g a s o m e t i d a a
fl e x i ó n s i m p l e c o i n c i d e c o n la d e r i v a d a d e la f u n c i ó n m o m e n t o f l e c t o r e n d i c h a s e c c i ó n . »
G eom étricam ente, el esfuerzo co rtan te en una d eterm in ad a sección viene m edido por e
valor de la tangente trigo n o m étrica del án gulo que form a con el eje .x (eje de la viga)
la tangente al d iag ram a de m om entos flectores en el punto de ab scisa de esa sección.

4.6. R elaciones entre el esfuerzo cortante, el m om ento flector y la carga

H asta aq u í hemos estu d iad o independientemente mom entos flectores y esfuerzos co rtantes
de una viga som etida a flexión simple, sin tener en cuenta las relaciones que existen entre
am b as m agnitudes. Veam os cuáles son estas relaciones que nos serán de gran u tilid ad .
Antes de seguir ad elan te conviene que quede clara la inexistencia de fuerzas co ncen tra­
das, y a que a l ac tu ar sobre una superficie de área n ula en gen d rarían tensiones u n ita rias
infinitas que sólo podrían resistir los sólidos rígidos que, como sabem os, no se d an en la
N aturaleza. En rigor, las llam ad as fuerzas concentradas son fuerzas uniform em ente rep ar­
tidas que actú an en superficies m uy pequeñas o, lo que es lo m ism o, d an valores de p
(carga por unidad de longitud) m uy grandes.
Entre dos secciones indefinidam ente próxim as podemos co n sid erar que ac tú a una
carga uniform em ente rep artid a p que será función de la d istan cia x, incluso en el caso de
fuerzas co ncen tradas, o, por el contrario, que no actú a carga alg u n a (Fig.http://librosysolucionarios.net
4.28). ¡
 202 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N , A N A L IS IS D E T E N S IO N E S 203

B asándonos en esta propiedad podríam os obtener el d ia g ra m a de esfuerzos cortantes
por derivación del de m om entos flectores. Inversam ente, d ad o el d iag ram a de esfuerzos
cortantes se o btendría, por integración, el de m om entos flectores.
Veamos ah o ra que el esfuerzo cortan te T y la función de c arg a p. funciones am bas de x,
están relacio n adas entre sí. En efecto, del eq uilib rio de fuerzas (Fig. 4.28-ci)
C onsiderem os la porción elem ental de prism a m ecánico som etí o a c x l°
pie co m pren dido entre dos secciones rectas indefinidam ente p io x im as, sep ara
(Fig. 4.30). Sobre las secciones de abscisas . t y . x + dx los m om entos Héctores i leren
d \ (.

T = p dx + T + d T (4.6-3)

se deduce
Ai

ÓT
— = -p (4.6-4)
dx

que podem os a su vez relacio n ar con M m ediante (4.6-2) y poner: Figura 4.30.

dT d 2M C ortem os este elem ento por un plano a distancia y de la fibra neutra y considerem os el
~ P = ~T
dx = dx
-T T (4-6' 5> equilib rio de la parte superior: la resullánte de las fuerzas norm ales tiene que ser e q u ilib ra ­
da por las fuerzas en gen d rad as por las tensiones t sobre la porción de fibra lo n g itu d in al.
es decir, la p e n d i e n t e d e la c u r v a d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s c o i n c i d e e n c a d a s e c c i ó n c o n e l v a lor La resultante de las fuerzas norm ales en la parte izquierda sobre el area so m b read a
d e la c a r g a u n ita ria , c a m b i a d a d e s i g n o . í l* es:
De lo an terio r se deduce que si la c arg a d istrib u id a v aría según una función algebraica,
las funciones del esfuerzo cortan te y del m om ento fiector serán tam bién algeb raicas de uno N* = o dn (4.7-1)
y dos órdenes superiores, respectivam ente. Ja­

que se puede poner, en virtud de la ley de N avier, de la siguiente forma:

4.7. T ensiones producidas en la flexión sim ple por el esfuerzo M f Mm (4.7-2)

cortante. T eorem a de C olignon N' = T ) ^ 1 ~ ¡T

Al principio de este cap ítulo se ha estu diado la d istrib u ció n de tensiones debidas al siendo m el mom ento estático respecto al eje r (fibra neutra) del área de la sección situ ad a
momento fiector. En los prism as m ecánicos som etidos a Hexión p ura, al ser el esfuerzo por encim a de la sección lo n gitud in al (área som breada en la F igura 4.30).
cortante nulo en todas las secciones, la ley de N avier nos d a u n a inform ación com pleta, En la sección derecha, la resultan te de las fuerzas norm ales sera:
tanto c u alitativ a como cu an titativ a, del estado ten sio n al cread o en el interior del medio
(M + d M ) m (4.7-3)
elástico, y a que el conocim iento de la tensión p rin cip a^ ú n ica no n ula, norm al a la sección p¡* + dN* =
recta, lo d eterm ina plenam ente. T.
En el caso que el prism a m ecánico o viga trab aje a flexión sim p le hemos indicado que
Su diferencia
las secciones rectas de la viga, in icialm ente p lan as, p resen tan después de la deform ación
cierto alabeo producido por el esfuerzo co rlan te. d¡\{ ni (4.7-4)
A dm itido el principio gen eralizado de N av ier-B ern o u lli la distrib ució n de tensiones dN * =
/.
norm ales sigue estando regida por la ley de N avier, si bien la d irección del eje de la viga
ah o ra no es dirección prin cip al. P ara co m pletar el estu d io del estad o tensional en Hexión tiene que ser eq u ilib rad a por la resultante de las fuerzas debidas a las tensiones r en la
sim ple necesitam os, pues, conocer cóm o se d istrib u ye el esfuerzo T(x) a lo largo y a lo sección lo ngitudin al. , ,
ancho de la superficie de la sección recta. A dm itiendo que las tensiones tangenciales se reparten uniform em ente a lo largo e,
P ara ello nos basarem os en el teorem a de recip rocidad de las tensiones tangenciales, es segm ento de longitud b, se tiene:
decir, la existen cia de una tensión tan gen cial r en un p un to de la sección recta exige la
presencia de o tra tam bién tangen cial, del m ism o v alo r, so bre la superficie de la fibra d M ■m T dx - m (4.7-5)
longitudinal que pasa por ese punto. i b dx
http://librosysolucionarios.net ¡7 ~
 204 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 205

de donde obtenem os: El d iag ram a de tensiones tangenciales según la a ltu ra de la sección es una p aráb o la.
Tm La tensión tangencial m áxim a se presenta en la fibra neutra ( y = 0)
(4.7-6)
T il
_ 3 T (4.7-8)
expresión llam ad a f ó r m u l a d e C o lign o n , que nos perm ite calcular la distribución de tensio­ ^máx "2
nes tangenciales en las secciones rectas.
Al ser las tensiones tangenciales en las secciones longitudinales (llam ad as también y representa un 50 por 100 m ás del que resu ltaría si T se repartiera uniform em ente en
tensiones rasantes) iguales a las correspondientes en las secciones rectas, la fórm ula de toda la superficie.
C olignon es válida p ara el cálculo de am bas.
U na prim era consecuencia que se deduce de esta fórm ula es que las tensiones cortantes b) Sección circular (Fig. 4.32) ------ -
son nulas en los puntos superior e inferior de la sección, ya que para am bos se verifica
El m om ento estático es:
m = 0; en el punto superior por ser n ula el área som breada, y en el inferior por ser m
el mom ento estático de toda la sección, que es nula al ser el eje z principal de inercia.
A modo de ejem plo veam os cuál es la distribución de tensiones tangenciales en la bv dv = 2 1y J T F ^ J 2 d y = C (* 2 - y 2n = U Rl - y 2)312
sección recta de un prism a m ecánico som etido a flexión simple, aplicando a secciones de
diferentes form as la fórm ula de C olignon.

a) Sección rectan gular (Fig. 4.31)

El m om ento estático del área rayad a es:

by dy =
by2 b flP 4 r
2 IT 3ñ
y el m om ento de in ercia de la sección:
"V2 h¡2 b/P
/. - 2 by1dy ~ 2
0 _ 3 _0 ~\2
y el m om ento de inercia:
Su stituyendo en (4.7-6), se obtiene:
nR4
r _ (/l2 _ 4 ^ I. =

ba»
3 r h 2 - 4y 2
(4.7-7)
2ñ T2
■ S u stitu yen d o en la fórm ula de C olignon, se obtiene:
12
siendo Q = lib el á re a de la sección. T j ( R 2 - y 2) 3'2 4 T R2 — y 2
(4.7-9)
r - 5-------- k nR* 3 n
2J r
r 2
2 - y2 - r

El d ia g ra m a de tensiones tangen ciales según la a ltu ra de la sección es un a p aráb o la.

La tensión tangen cial m áxim a se presenta en la fibra n eu tra (y = 0)

_ 4 T (4.7-10)
Tmlx ' 3 Q

y resu lta ser un 33 por 100 m ás del valor que re su lta ría si T se rep artiera uniform em ente
en to d a la superficie.
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 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 207
206 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

c) Sección trian gu lar (Fig. 4.33)

En este caso se tiene

ah3
I. = h dy = 7 /' - >' >'2 d y =
Jó~
-h ! 3 “ -fc/3

F ig u r a 4 3 4 .

¡ = 1 2b ■8/i3 - X- (2b - e)(h - e ^ - 8 = - [2Wi3 - (2b - e)(h ? , ) J]

3 T
12 12 3
2 n 3T(h2 - y 2) (4.7-13)
4[2ó/i3 - (2b - e)(h - e ,) 3]

b’) en el alm a

= b ( l r - y 2) - ^ r - 3 1 [(/, - e ,) 2 - r ]

2b(lr - y 2) - (2b - e)[(ó - f , ) 2 - . r ] (4.7-14)

r = T
La ley de tensiones cortantes será:
2 - e ^ [2ó/i3 - (2b - e)(h - e ,)3]

El esfuerzo m áxim o se presenta en la fibra m edia ( y - 0) y vale.

(4.7-11)
fl/l3 r [2 W i2 - (2b - e)(h - e ,) 2] (4.7-15)
"36“ 2bb3 (2b - e)(h - e ¿ y
3 3 J
El valo r m áxim o se presenta a distancia /i/6 de la fibra neutra:
Si Í2 = área del alm a ; ÍT, = área del ala
- II (4.7-12)
n
Tmi‘ ~ 2Í2
Á ~ ñ7
y resulta ser un 50 por 100 más del valor que resultaría si T se rep artiera uniform em ente
en toda la superficie. y consideram os pequeños los valores de e y e ¡ frente a b y b tendremos:

d) Sección doble te sim étrica (Fig. 4.34) f í = 2(/i — e ¡ ) e = 2/ie

L a r v aria según tres leyes parabólicas, de las que p or sim etría b a sta rá estu d iar dos Í2, = 2 b e ,
(en el a la y en el alm a). 4bh3 2(2 b - e)(h - tq)3 _ h 2
/ = ~ - (Q + 6 0 .)
a') en el ala 3
fi/i
m cz Q J i +
m = - ( b 1 - y 2)
*
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 208 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 209

Q/i tendrá com ponentes según la tangente y según la norm al al contorno de la sección
r a ,/ i + (Fig. 4.36).
T 1 + 4 r

e y (H + 6 0 ,)
o ñ (4.7-16)

' + 6

Por tanto, la rmJ, es prácticam ente la m ism a que resultaría si la r se repartiera

uniform em ente en la superficie del alm a. La ap roxim ació n será m ayor cuanto menor sea
el valor de

e) Sección róm bica (Fig. 4.35)

(h - y ) y d y = ¿ j (h - y ) ( / r + h y - 2 / )
6 h
ah3
I = Por el teorem a de recip rocid ad de las tensiones tangenciales, de ser esta descom posi­
ción co rrecta, tendria que e sta r solicitad a la superficie exterior del prism a m ecánico por
T a fuerzas tangen ciales en sentido lo ngitudinal, cosa que no es cierta.
{h - y ) ( l r + h y - 2 v2)
6 h T P a ra obtener con rigor la d istribución de tensiones tang.-ncíales h abría que a p lica r los

a
h —y Id
a —
ñ /r
(4.7-17) métodos com plejos que utiliza la teoría de la Elasticidad. El resultado que se obtiene, en la
m ayo ría de los casos, pone de m anifiesto que las com ponentes de x sobre el eje z son de un
grado de im p ortan cia m uy pequeño respecto a las com ponentes respecto del eje y , lo que
justifica que se ad m ita la fórm ula de Colignon p ara obtener, con suficiente aproxim ación,
y los valores de las tensiones tangen ciales producidas por el esfuerzo cortante.
P or o tra parte, si co m p aram o s los valores de la tensión norm al m áxim a <xmáx y la
tensión tan gen cial m áxim a t m ii de un prism a m ecánico trab ajan d o a flexión sim ple, por
ejem plo, en la sección m edia de la viga recta de sección rectan gular sim plem ente ap o yad a
con c a rg a co ncen trad a P (F ig. 4.37), tenemos:

P /
Mf 2 2 3P l
W, w 2W
6

P
3 2 3P
2 ñ ~ 4 bíi
El esfuerzo en la fibra neutra ( y = 0) vale r = —>pero el m áxim o se d a en y = - y
El cociente d e am bas:
9 T
vale rma, = - - t que representa un 12,5 por 100 m ás del que resultarla si se repartiera
O i¿ 3P 3P l l_ h
(4 .7- 18)
uniform em ente el esfuerzo cortante T en toda la superficie. 4 bh 2bhl 2 l

De los casos de sección circular, trian gular o róm bica se deduce el carácter ap roxim a­ es del orden de h/l. Este resultad o hace que el cálculo de la resistencia en flexión sim ple se
do del razonam iento y, por ende, de la fórm ula de C olignon obtenida. h aga, si no se tra ta de perfiles delgados, teniendo en cuenta solam ente las tensiones
En efecto, al no ser los lados laterales de la sección paralelos al eje vertical y haber norm ales d eb id as al m om ento flector y no tom ando en consideración las tangen ciales
obtenido la tensión tangencial x p aralela a este eje, en los puntos próxim os a los lados, x
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deb id as a l esfuerzo cortante.
 210 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I ON E S 21 1

En las secciones extrem as la distribución de esfuerzos cortantes es de tipo parabólico,

m ientras que los esfuerzos norm ales se an ulan . Si vam os recorriendo las secciones, a p artir
de uno de los extrem os, a m edida que nos acercam os a la sección de m om ento flector
m áxim o dism inuyen las tensiones cortantes a la vez que aum entan las norm ales
En la sección del m áxim o mom ento Héctor se an ulan las tensiones tangenciales y la
tensión norm al m áxim a se presenta en los puntos m ás alejados de la fibra neutra. Salvo en
esta sección en la que las tensiones norm ales son tensiones principales en todos los puntos
de ella, en cu alq u ier otro punto de la viga el cálculo de los valores de las tensiones
principales no es tan inm ediato.
En una viga como la in d icad a en la F igura 4.38, que adm ita plano vertical de sim etría,
las com ponentes de la m atriz de tensiones en los puntos de la m ism a son:

M n
<7„x = - y y ’ = o
< (4.8-1)
Tm „
F ig u r a 4 3 7 . i = ---- ; r... = t_- = 0
b l. ’•

Se observa que las tensiones son constantes en los puntos pertenecientes al eje z. Se
trata, por tanto, de un estado tensional plano. En cad a punto P existen dos tensiones
4.8. T ensiones principales en flexión sim ple principales uy. ít,. contenidas en el plano p aralelo al de sim etría de la viga.
P ara un determ inado punto P la tensión m áxim a será la m ayo r de las tensiones
Hemos visto cóm o en las secciones rectas de una viga som etida a flexión sim ple existen principales, cuyos valores se pueden obtener fácilm ente m ediante la construcción gráfica
tensiones norm ales, d ad as por la ley de N avier, y tensiones tangen ciales, que se calculan
de M ohr (Fig. 4.39-6).
por la fórm ula de C olignon. Si consideram os una viga sim plem ente a p o ya d a , de sección
constante y c arg a co ntin ua, de los diagram as de m om entos (lectores y esfuerzos cortantes
se deducen las variacio n es relativ as a las tensiones norm ales y tan gen ciales en los planos = '-(o ± (4-8-2!
2
de las secciones rectas (F ig. 4.38).
A hora bien, por m edio de la ley de N avier y fórm ula de C olignon
p
M Tm
~ T y ; T “ w7

http://librosysolucionarios.net Figura 4 3 9 .
i
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 213
212 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

siendo M y T el m om ento Héctor y esfuerzo cortante, respectivam ente, que actúan en la
sección recta a la que pertenece el punto P, podem os expresar las tensiones principales
en función de M , T y de la d istan cia y del punto a la fibra neutra
En la F igura 4.40-6 se han d ib u jad o , asim ism o, las isostáticas de la m ism a viga an terio r
som etida al mismo estado de c a rg a , pero obtenidas experim entalm ente m ediante los
métodos propios de la fo to elasticid ad , es decir, se obtienen las isoclinas en el banco
fotoelástico y a p artir de éstas, m ediante integración gráfica, se llega a las isostáticas.

* 1.2 = ± J m 2}'2 + (4.8-3)

expresión que nos perm ite c alcu lar el valor de la tensión m áxim a en los puntos de la
sección que se considera.
Del mismo circulo de M ohr se deducen las direcciones principales definidas por el
ángulo 0, tal que

tg 29 = — (4.8-4)

es decir, las direcciones principales en cu alq u ier punto de la sección están en un plano
p aralelo al de sim etría vertical de la viga y la dirección principal I forma con el eje
De la observación de am b as figuras se desprende que las isostáticas determ in ad as por
lo ngitudin al de la m ism a un án gulo 0, contado en sentido horario, como se indica en la
F igura 4.39-c. la Resistencia de M ateriales co in ciden con las obtenidas experim entalm ente, salvo en las
zonas próxim as a la ap licació n de las cargas, como, por otra parte, establece el principio
P ara estu diar cóm o varían las direcciones p rin cip ales se pueden utilizar las líneas
isostáticas. Se den om in an así a las curvas tales que en cada uno de sus puntos las de Saint-V enant.
tangentes son coincidentes con las direcciones principales. Existen dos fam ilias de líneas
isostáticas que son orto go nales entre si.
De la ecuación (4.8-4) se deduce lo siguiente: 4.9. Vigas arm adas
a) En las fibras extrem as superior e inferior una fam ilia de isostáticas es norm al a la El diseño de una viga que va a e sta r som etida a flexión sim ple se suele reducir a la elección
fibra, y a que en ellas r = 0 y, por tanto de su sección recta entre perfiles co m erciales norm alizados, de tal form a que las tensiones
m áxim as en la viga no superen los valores de las tensiones adm isibles.
Si las tensiones adm isibles a tracció n y a com presión son iguales en valor ab so luto , se
Xg28 = 0 => Qt = 0 ; 02 = ^ deberá elegir una viga cu ya sección recta tenga su centro de graved ad a m itad de su altu ra.
Si, por el co ntrario , no son ig u ale s en valor absoluto, es aconsejable em p lear vigas de
sección recta asim étrica tal que la s d ista n cias del centro de graved ad a las fibras extrem as
es decir, las iso státicas en los bordes superior e inferior de la pieza los cortan
estén ap roxim adam en te en la m ism a relación que la de los valores ab so lu to s de las
o rto go nal o asintóticam ente.
b) En la fibra r.eut?a: a = 0 tensiones adm isibles.
De las fórm ulas de N avier y C o lign o n se puede deducir la form a estim ad a de la sección
recta ideal de una viga so m etid a a flexión sim ple, en el caso de ser iguales en v alo r
t g 2 0 = ±oo 6 = + - absoluto las tensiones adm isib les a tracción y a com presión, con la condición de u tilizar la
~4 m enor can tid ad posible de m aterial.
En efecto, de la ley de N avier, ap lica d a a la fibra m ás a le jad a de la neutra
es d ecir, en los puntos de la lín ea n eu tra las iso státicas corta a ésta bajo
án gulo s de ± 45°.
M
Ir
En la F igu ra 4.40-a se han d ib u jad o las iso státicas en el caso de una viga de sección
rectan gu lar con carga P en su extrem o libre, obtenidas m ediante la determ inación en un
se desprende que p ara so p o rtar el m om ento flector M , la cap acid ad resistente será tanto
cierto núm ero de puntos de las direcciones principales por el m étodo gráfico de M ohr
m ayo r cuanto m ás pequeña sea la tensión m áxim a o, lo que es lo m ism o, cuan to m ayo r
com o se ha in dicado an teriorm ente, y que es el m étodo que se sigue en Resistencia de
M ateriales. sea el m om ento de in ercia /., p a ra un valor de y max constante.
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 214 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 215

Esta condición se verifica cuando la superficie de la sección se encuentra lo m ás alejad a

posible del eje z, com o seria el caso indicado p-i la F igura 4.41-a.
E videntem ente, desde el punto de vista constructivo, seria im posible la utilización de
tal perfil, por lo que la continuidad de la superficie nos llevaría a la obtención de una
sección ideal com o la representada en la F igura 4.41-ó.
P or o tra parte, de la fórm ula de Colignon

Tm
(4.9-2)
Tl

se deduce que la tensión tangencial m áxim a o rigin ad a por el esfuerzo co rtan te T, que se
p resenta, com o vim os, en la fibra neutra, será tanto menor cuanto m enor sea m, y esto se
verifica cuan do sobre la fibra neutra se concentra la m ayo r superficie posible del perfil.
A unque la an ch u ra b e l . tam bién tienen influencia, éstas son m enores que la del momento
estático ni. res que van a actu ar cóm o elem entos interm edios p ara la unión del alm a y p latab an d as
La sección ideal p ara soportar el esfuerzo co rtan te será tal com o la in d icad a en la por m edio de rem aches.
F igu ra 4.4 l-c. Se adm ite la hipótesis de que las partes que com ponen la viga arm a d a se unirán de
form a tal que su com portam iento sea el mismo que si la viga fuera una pieza única El
cálculo de una viga arm ad a co nstará, pues, de dos partes. En la prim era, se dim ensiona la
viga com o si fuera m aciza teniendo en cuenta los valores m áxim os de las m agnitudes
flectoras a que va a e star som etida. En la segunda, se dim ensionan los elem entos de unión.
Es decir, una vez fijadas las dim ensiones del alm a y de las p latab an d as, el diseño de una
v isa arm ad a se reduce al calculo de los rem aches de unión entre alm a y angulares, asi
com o de los rem aches de unión entre an gulares y p latab an d as, d eterm inando el diám etro
de los rem aches y el paso de remachado, es decir, la distancia entre los ejes de dos rem aches
consecutivos. G eneralm ente, el diám etro de los talad ro s está determ inado por considera­
ciones co nstructivas y suele venir indicado en los catálo go s de perfiles lam in ad o s.
(o) ib) (e) C onsiderem os la viga arm ad a in d icad a en la F igura 4.43 trab ajan d o a flexión simple.
P ara el dim ensionam iento de la sección se considera que ésta es neta, es decir, se descuen­
tan los huecos de los elem entos de unión, aunque en la práctica se considere en la m ayoría
de los casos la sección llena, sin descontarlos.
P or tanto, la sección ideal de la viga p ara tra b a ja r a flexión sim ple será la super­
posición de las dos secciones ideales p ara el m om ento M y p ara el esfuerzo co rtan te T, que
T odos los rem aches van a estar som etidos a co rtad ura. En efecto, los rem aches que
i
acab am o s de ver (Fig. 4.4 l-c/).
Teniendo en cuen ta que la tensión debida al esfuerzo cortan te suele ser m enor que la
deb id a al m om ento flector, este perfil se ac e rcará bastan te en su form a a l perfil doble T
(Fig. 4.41-e). De ah i la im p ortan cia de este tipo de vigas y de las llam ad as vigas armadas o
vigas en doble T, de cuyo estu d ie nos vam os a o cupar.
U n a viga armada está com puesta de diversos perfiles lam in ad o s unidos entre sí m e­
d ian te roblones, tornillos o cordones de so ld ad u ra, form ando una sección doble T.
Las vigas arm ad as se construyen, generalm ente, cuando es necesario obtener secciones
con form a o dim ensiones diferentes a las de los perfiles com erciales.
En una viga arm ad a se distinguen las siguientes p artes fundam entales: hierro p lano , de
altu ra A„ que co nstitu ye el alma de h viga; hierros plano s (dos o m ás), situ ad o s en las
partes sup erio r e inferior, que se llam an platabandas.
N os referirem os en prim er lu g ar a las v;gas arm ad as rem achadas, en las que adem ás de
los elem entos citado s h ay que considerar com o p arte fundam ental cu atro hierros an gula-
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 216 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A NAL I S I S DE T E N S I O N E S 217

unen p latab an d as y an gulares han de soportar los esfuerzos rasan tes que existen en la A hora bien, esta fuerza F es ab so rb id a por la p areja de roblones a través de sus
superficie p lana com ún de am bas partes de la viga arm ad a. T am bién, los rem aches que secciones rectas pertenecientes al plano de sep aració n entre p latab an d as y an gu lares.
unen an gulares y alm a han de so po rtar los esfuerzos rasan tes que se en gen dran entre alm a Suponiendo un reparto uniform e de F en estas secciones, la tensión cortan te r en ellas
y el conjunto form ado por an gulares y p latab an da de la correspondiente cabeza de la viga verificará:
arm ad a.
P ara la determ inación del paso de rem achado co nsiderarem o s la porción de viga que
F = x • 2n ^ = T íL (4.9-7)
com prende una p areja de rem aches con sus ejes en un p lano m edio, lim itad a por dos 4 /.
planos que equidistan de esta p areja de rem aches y las o tras dos p arejas de rem aches
contiguas a un lado y a otro de ella (Fig. 4.43-c). es decir: „___—
Sobre la sección de la izquierda en la que actú a un m om ento fiector M existe una
distribución de tensiones norm ales a , y sobre la sección de la derecha, en la que el 2 T e^ i ^
m om ento fiector es M + AM, las tensiones norm ales serán a + Aa (Fig. 4.43-c). Esta L /2 r ^
n d i.
diferencia de tensiones norm ales es causa de una fuerza rasan te que tiende a hacer deslizar
el ala de la viga, form ada por la p latab an d a y los dos an gulares, a lo largo del eje de donde se obtiene la expresión del valo r m áxim o del paso de rem achado en las p la ta b a n ­
lo ngitud in al del alm a, deslizam iento que es im pedido por las fuerzas de rozam iento das
existentes entre las superficies en contacto de ala y alm a y por los rem aches que unen
an gu lares y alm a.
Suponiendo despreciable el efecto de rozam iento, la fuerza F que ac tú a sobre cada ^ 71 (4.9-8)
21 m
p areja de rem aches será:
Por o tra parte, los roblones que unen an gu lares al alm a están som etidos a d oble
F = (cr + A a) dQ — cr dQ = A a dQ (4.9-3) co rtad ura como consecuencia de la existencia de una fuerza rasante. Razonando a n á lo g a ­
n, n, n, mente a cóm o se ha hecho p ara el cálcu lo de la fuerza F q u e actúa sobre los roblones que
estando extendida la integral a la superficie f i„ fo rm ada p o r la sección recta de las unen los an gulares a la p latab an d a, llegaríam o s a obtener como expresión de la fuerza
p latab an d as. rasante
Por la ley de N avier, al ser constante la sección, podem os poner
=— f ydQ = ^ ± rri (4.9-9)

17
AM 1z Jn i+ n ,
Aa = ~ ^ ~ y (4.9-4)
en dor.de e 2 es el paso de rem ach ad o en el alm a, y m ' el m om ento estático respecto del eje
y com o de la ecuación de momentos en el equilib rio de la reb an ad a co n sid erad a (F igura z de las secciones de la p latab an d a y de la p areja de an gu lares de una de las cab ezas de la
4.43-c) viga arm ad a (Fig. 4.4-a).

(M + AM) - M - T e, = 0*
cj
se deduce:

A M = Te, (4.9-5)

la ecuación (4.9-4) tom a la forma “F iT ,

l —
=f = f - H

J u
F I í L y ( t Q y í K l = T l m {4 9 _6 )

Jo. '= A Jn, /,

siendo ni el m om ento estático respecto al eje z de la sección recta de la p latab an d a. I_____ i

ib)
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En el ca so q u e T se a v a ria b le en la p o rció n d e v iga c o n sid e ra d a , se to m a rá un v a lo r m ed io T *. F ig u ra 4 .4 4 .
 218 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 219

C om o son dos secciones del roblón las que soportan esta fuerza rasante, el paso de De la ecuación (4.9-7) se deduce que el esfuerzo rasante por unidad de longitud de la
rem ach ad o e 2 en el alm a deb erá verificar viga es

n d 2L t„ f= I — (4.9-13)
(4.9-10)
2Tm 1 I.

Si querem os que el paso de rem achado sea el m ism o en alas y alm a, y si el diám etro d siendo T el esfuerzo co rtan te que actú a en la sección transversal de la viga; /. el m om ento
es com ún p ara todos los roblones, se to m ará com o paso de rem ach ad o 'e el menor valor de inercia de la sección respecto al eje -; y m el mom ento estático de la sección de la
entre e, y e 2.
p latab an d a que se considere, respecto al eje r.
T am bién, en la sección a b del alm a (Fig. 4.43-Ó) existe una fuerza rasante Si t es la tensión a co rtad u ra de la so ld ad ura, el ancho de g arg an ta a de los cordones
verificará
Te
F = Te m ■■
y dQ. = — (4.9-11)
77 I '~ r2 ¿ = ^ U b dm (4.9-14)
■ ‘ - r ‘ adm
en donde m " es el m om ento estático respecto del eje r de las secciones de p latab an das,
an gu lares y p arte del alm a situ ad a por encim a de la sección considerada (Fig. 4.44-h). expresión que perm ite d eterm in ar las dim ensiones que deberán tener los cordones en el
Com o esta fuerza se supone que se reparte uniform em ente sobre el área (e - d ) b de la caso de so ld ad u ra co ntin ua com o es el indicado en la F igura 4.45-ú.
sección lo n g itu d in al a b o rigin a una tensión co rtan te de valor No obstante, las norm as de los diferentes paises suelen establecer los valores m ínim os
que debe tener el ancho de g a rg a n ta en vigas arm ad as soldadas.
F Te Si los cordones son discontinuos (Fig. 4.45-c). los parám etros del problem a verificarán
b(e — d) b(e — d ) l: (4.9-12)
Tin (4.9-15)
O tra form a de un ir las p artes fundam entales de una viga arm ad a es m ediante cordones ¿x • s ■a =
de so ld ad u ra. Se tienen asi las v i g a s s o l d a d a s , en las que los cordones de soldadura pueden
ser continuos o discon tinuos (Fig. 4.45).
expresión que relacio n a los tres parám etros s, a y e. y que perm ite calcu lar cu alq u iera de
ellos si son fijados previam ente los valores de los otros dos.
U na de las p rin cip ales v en tajas que presentan las vigas arm ad as es poder co n struirlas
de sección v ariab le. Com o hem os indicado anteriorm ente, en la m ayo ría de las secciones
de una viga de sección constante som etida a flexión sim ple está in frau tilizad a su cap acid ad
resistente, y a que la viga se d iseñ a p ara que c u alq u iera de sus secciones resista la acción
fiectora m ás desfavorable. Esto nos induce a pensar en la posibilidad de d iseñ ar vigas de
sección v ariab le con la consiguiente econom ía de m aterial.
En este tipo de vigas se m an tien e constante el ancho y la sección v ariab le se consigue
v arian d o el núm ero de p latab an d as, de tal form a que el m om ento resistente m áxim o que
c a d a sección puede so p o rtar se ad ap te, por defecto, lo m ás posible, al d ia g ra m a de
m om entos flectorcs a que va a e star som etida la viga.
La d eterm in ació n de las longitudes de las p latab an d as se suele hacer por el m étodo
gráfico que se in d ica en la F igu ra 4.45-d.
El d ia g ra m a de m om entos flectorcs se envuelve por una p oligo n al escalo n ad a, en la
Figura 4.45.
que la o rd en ad a del prim er escalón corresponde al m om ento flector m áxim o que puede
so p o rtar la sección sin p latab an d as; la o rd en ad a del segundo escalón es el m om ento
Pueden e star co n stitu id as p or varias p latab an d as y se pueden ejecutar, tam bién, so l­ (lector m áxim o que puede so p o rta r la sección con una p latab an d a; la o rd en ad a del tercer
d an d o p la ta b an d as a perfiles lam in ado s I. escalón, el m om ento flector m áxim o que puede so po rtar la sección con dos p latab an d as; la
P ara el cálcu lo de los cordones de so ld ad u ra que unen alm a y p latab an d as tendremos o rd en ad a del cu arto escalón, el m om ento flector m áxim o que pueden so p o rtar las seccio­
en cuenta que estos han de so p o rtar los esfuerzos rasan tes que tienden a hacer deslizar las nes con tres p latab an d as (en la F igu ra 4.45-rfcl m om ento Héctor m áxim o a que va a estar
p latab an d as respecto al alm a. http://librosysolucionarios.net
so m etida la viga).
 resistencia de m at er ia les
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 221

La hipótesis que se adm ite en este tipo de vigas es la de la conservación de las secciones
planas, es decir, las secciones rectas que son planas antes de la deform ación perm anecen
planas después de ella.
Considerem os la viga form ada por dos m ateriales, c u y a sección es la in d icad a en la
Figura 4.47-u. Suponiendo que esta sección está som etida a un momento positivo M , la
deform ación que experim enta la sección en sentido lo n gitud in al será tal como la represen­
tada en la Figura 4.47-6.

Los vértices de la poligonal, que pertenecen al contorno del d iagram a de m om entos

fiectores, determ inan, como fácilmente se deduce de la observación de la F ig u ra 4 45-4 las
ambosUlaedose° nCaS ^ P Ía ta b a n d a S ' En la Práctica se Prolongan una longitud 'b a
F i g u r a AA1.
Los espesores de las p latabandas se fijarán de tal forma que se verifique en el tram o
con n p latab an d as:
U nas fibras se alargan y o tras se acortan, existiendo, com o en el caso de vigas de un
solo m aterial, una fibra que no se a la rg a rá ni aco rtará: es la fibra neutra, pero ah o ra esta
(4.9-16) fibra neutra no contendrá al baricen tro de la sección.
Las leyes de las tensiones norm ales en cada una de las partes se pueden obtener
siendo Wr el m ódulo resistente de la sección con las „ p latab an d as, y A/„ . el m om ento
aplicando la ley de N avier en su form a (4.2-3)
flector m áxim o en el tram o correspondiente. max

A
4.10. Vigas compuestas P
(4.10-1)
.h
En todo lo an terio r hemos considerado que el m aterial del que está fab ricad a una viga p
trab ajan d o a flexión era homogéneo. Pero existen razones que pueden aco n sejar utilizar
en las estructuras vigas que esten construidas de m ás de un m aterial. A estas vigas se rás siendo £ j y £\ los m ódulos de elasticid ad de los m ateriales 1 y 2 , respectivam ente; p, el
denom ina v . g a s c o m p u e s t a s Son ejemplos de secciones de vigas com puestas las in d icad as radio de curvatura de la fibra n eu tra en la sección co nsid erad a; e y , la d istan cia de la fibra
en la F igura 4.46, aun qu e el ejem plo m ás generalizado de este tipo de vigas lo co nstitu ye que se trate a la fibra neutra. L a d istribución de tensiones en la sección se representa en la
las vigas de horm igón arm ado (Fig. 4.46-4). F igura 4.47-c.
Ahora bien, la fuerza que se ejerce sobre un elem ento de áre a d Q del prim er m aterial es

clF¡ = a l d Q = —— y d Q (4.10-2)
P

m ientras que la expresión de la fuerza que se ejerce sobre un elem ento de área igu al a dQ
del segundo m aterial es

£
dF z = cr2 dQ. = ----- y d Q (4 .10-3)
http://librosysolucionarios.net P
 222 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 223

Si hacem os se deduce que el eje neutro de la viga com puesta contiene el centro de grave a e a
Ei sección transform ada.
P ara la determ inación de las leyes de tensiones norm ales en función c m om ento
flector M expresarem os la condición de ser éste igual, con signo cam biado, al m om ento e
la expresión (4.10-3) tom a la forma las fuerzas engendradas por las tensiones norm ales en am bas partes de la sección.

n£ Eí
dFi = - y ciQ. = ----- !■ v d ( n í l) - (4.10-4) M = - av d íl = — <T[ l' d í l a ,e d íl
P p '

De la observación de las expresiones (4.10-2) y (4.10-4) se deduce que la m isma fuerza £i v2 d í l + ^ v 2 d Q = - ( £ , / , + E J 2) (4.10-7)
dF2 se p odria ejercer sobre un elem ento de área n d í l del p rim er m aterial, es decir, la p . P
resistencia a la flexión de la v iga com puesta sería la m ism a si to d a la sección fuera del
siendo /, e /-, los m om entos de inercia de las secciones de los m ateriales 1 v 2 . respectiva­
prim er m aterial, pero m u ltip lican d o el ancho de la p arte del segun do m aterial por el factor
n. Se obtiene de esta form a la llam ad a s e c c i ó n t r a n s f o r m a d a . En la F isu ra 4.48 se mente, respecto del eje neutro.
representan las secciones tran sfo rm adas p ara los casos de viga bim etálica (a) y viga de De aqu i se obtiene/
m ad era reforzada con placas de acero (h). En am b o s caso s la sección transform ada la 1 ,U (4.10-8)
hem os referido al prim er m aterial, pero es evidente que p o d íam o s haberla referido al E\11 + E2¡ 2
segundo sin m ás que haber m ultiplicado el ancho de la p arte del m aterial 1 por el factor
siendo el denom inador £ ,/ , + E2¡ 2 la r ig id e z a la f l e x i ó n d e la c i g a c o m p u e s t a .
Sustituyend o la expresión de ía
curvatura en las ecuaciones (4.10-1) se obtienen las
leyes de distribución de las tensiones norm ales
ME,
Ti
£ ,/ , + E2I 2
(4.10-9 ¡
m e 2
' E xl i + E2I 2
nb
Se observa que en el caso que las dos partes fueran del mismo m aterial: £ , — E2 — £.
/, + I 2 = /., am bas expresiones se reducen a la fórm ula de N avier.
C om o antes se ha dicho, quizás el ejem plo m ás extendido de vigas com puestas lo
co nstituya las vigas de horm igón arm ado. El horm igón es un m aterial que tiene un a gr.-.i,
nb
cap acid ad resistente a com presión, pero no así a tracción. Por eso, en las vigas de
(«) (b) horm igón que van a e star som etidas a flexión se colocan unos redondos j i e acero,
Figura 4.48. llam ados a r m a d u r a s , que van a absorber los esfuerzos de tracción (Fig. 4.49-a).

y
Con la utilización de la sección tran sfo rm ada es in m ed ia ta la obtención del eje neutro,
es decir, la intersección de la fib ra neutra con el p lano de la sección recta. En efecto, de la
condición de ser nulo el esfuerzo norm al en la sección
a

ff, d í l + a 2 dQ = 0 b 1
0 G
(4.10-5)

que podem os Doner en la form a

tf • V r Zl
v„,t
E, y d Q + E2 y d Q = £, y d íl + y d(nQ ) = 0 (4.10-6)
http://librosysolucionarios.net («) F ig u ra 4 .4 9 . (b)

a
 224 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 225

En las vigas de horm igón arm ado se supone que la resistencia a tracción es nula, por lo 4.1 1 . Estudio de las tensiones cortantes en el caso de perfiles
que en la sección transform ada (Fig. 4.49-Ó) se prescinde de la zona som etida a tracción. delgados som etidos a flexión simple
La sección transform ada del acero será nA, siendo .4 el área de la sección de las arm aduras
y n
Llam arem os p e r f i l d e p a r e d d e l g a d a o, sim plem ente, p e r f i l d e l g a d o a un prism a m ecánico
cuya sección recta está lim ita d a por dos curvas próxim as, cu ya distancia e entre e llas se
denom ina e s p e s o r d e la p a r e d .
" = 7r -(4.10-10)
£h A nteriorm ente se ha in dicado que en el cálculo de una pieza que trab aja a flexión
sim ple, si no se trata de un perfil de pared d elgad a, ju e g a n un papel im p ortan te las
es la relación entre los m ódulos de elasticidad del acero v del horm icón. tensiones norm ales deb id as al m om ento (lector y tienen poca im portancia las tangenciales
El eje neutro, dado que contiene el centro de gravedad dela sección transform ada, se debidas al esfuerzo cortante.
puede determ inar im poniendo la condición de ser nulo respecto de élel momento estático Por el co n trario , cuan d o consideram os perfiles d elgad o s, el conocim iento de cóm o se
de dicha sección d istrib uyen las tensiones tangen ciales en la sección recta del perfil tiene un e x trao rd in ario
interés. /
a
ha - - nA(h - a) = 0 (4.10-11)

Se obtiene así la ecuación de segundo grado

- h a 2 + nAa — nAh = 0

cuya raiz válida determ ina la distan cia del eje neutro a la fibra superior de la sección de la
viga com puesta

-nA + J n 2A2 + 2bnAh nA ( I 2bh \

a = ------------------1--------------------- T W 1 + m - 1j (4'1(M2>
Las expresiones de las tensiones en horm igón y acero, en virtud del (4.10-9), son
C on o bjeto de ir fijando las ideas, considerem os el perfil delgado representado en la
_ ■'4//Ti, Af Af F igura 4.50 som etido a una c a rg a vertical situ ad a en el p lan o principal Gxy. L a d istrib u ­
Ch ~ ~ EkI> + E J . y " ~7„ + n l a y = ~ T y ción de tensiones norm ales se regirá por la ley de N avier. P o r ello, al co nsiderar un corte
ideal nui, n orm al a la lin ea m edia del contorno, ei razo n am ien to p ara c alc u lar el v alo r de
„ - ME° n t M n M (>' ~ a ) (4 .1 0 -1 3 ) la tensión co rtan te t , ig u al £ la tensión rasante en el p lano p aralelo a l eje lo n g itu d in al del
| ( ,i + | 4 ) — r - perfil, es idéntico al seguido p a ra la obtención de la fó rm u la de C olignon. P or tanto , la
expresión de la tensión tan gen cial en los puntos de la tra z a del p lano m n de corte será

siendo:

Ih e /„, los m om entos de in ercia respecto del eje neutro de la parte de horm igón
som etida a com presión y del acero de las arm aduras, respectivamente.
L, el mom ento de inercia de la sección transform ada, referida al horm igón, respecto
del eje neutro.
U n a vez determ inada la situación de éste, la expresión de I. será
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en donde Ty es el esfuerzo co rtan te en la sección en la d irección del eje y ; m . , el m om ento
estático de la sección r a y a d a en la figura respecto del eje z; e, el espesor del perfil, e el
m om ento de in ercia de toda la sección respecto del eje z.
H ay, sin em b argo , una diferencia im portante respecto a l estudio hecho an terio rm en te
sobre la tensión co rtan te en perfiles no delgados. A llí sup o níam os que la tensión co rtan te
tenía la direcció n del eje vertical, no obstante hacer la o bservación de que esta suposición
estab a en co n trad icció n con el teorem a de reciprocidad de las tensiones tan gen ciales. En
 226 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
los perfiles delgado s, por el contrario, supondrem os que las tensiones tangenciales son
p aralelas al contorno y sensiblem ente constantes según el espesor.
C om o la dirección de la tensión tangencial en un punto depende de la forma del perfil
y no de la carga ap licada, sí las cargas son tales que el esfuerzo co rtan te T en la sección
tiene com ponentes Ty y T. respecto de los ejes p rin cip ales de inercia, la fórm ula (4 . 1 1- !) se
co n v ertirá en:
7 > i. T .m y
r = -7 /7 + i r
expresión del v alo r m odular de la tensión cortan te en los puntos de la sección del perfil. La
dirección ya hemos indicado que es p aralela al contorno. En cuan to al sentido, la recipro­
cid ad de las tensiones tangenciales permite d eterm in arlo sin que exista am b igüedad.
El p roducto t e recibe el nom bre de f l u j o d e c o r t a d u r a y lo design arem o s por t.
Es evidente que en el caso de un p e r f d d e s e c c i ó n a b ie r ta , com o es el indicado en la
F igu ra 4.50, la fórm ula (4.11-1) determ ina el valor de la tensión tan gen cial r. De esta
fórm ula se deduce que en los extrem os del perfil r = 0 , que tiene que ser así, pues, en caso
co n trario ten dría que estar som etido en el borde a una tensión tan gen cial que no existe.
Pero cuan do se trata de un p e r f i l d e s e c c i ó n c e r r a d a , ya no se puede afirm ar que esta
fórm ula nos d a el valor de la tensión tangencial, porque, ¿qué significado tiene entonces el
m om ento estático m?
C onsiderem os la porción de perfil delgado de sección cerrad a co ntenido entre dos
planos indefinidam ente próxim os, separados entre si dx, y en ella la p arte com prendida
entre las secciones longitudinales que contienen los p un to s A y B (F ig. 4.51).
C om o consecuencia de actu ar en la sección iz q u ierd a una tensión n orm al cr y en la
de la derech a a + d a , existirá una fuerza resultante, de valo r
M + dM dM
yd íl - T ydQ . = yd íl =
0‘ ‘z n - ¡z
_ Ty dx Ty d x m .
y d íl = (4.11-3)
I.
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T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 227
en donde m es el m om ento estático de la superficie rayad a O* en la F igura 4.51 respecto
al eje Gz. .
Si e A y e B son los espesores de la pared del perfil en A y D. v r A y r„ las tensiones
tamzenciales respectivas, proyectando sobre el eje x las fuerzas que actúan sobre e
elemento de perfil in dicado en la F igura 4.51. se tiene
xB - e Bdx - r A- e Adx - í p dx = 0 (4.11-4)
<4» - 2>
de donde:
+ Z £ (4.11-51
Esta expresión nos perm ite obtener el (lujo de co rtad ura t en una sección transversal de
la pared del perfil si es conocida esta m agnitud en otra. Es evidente que si la sección del
perfil tiene un eje de sim etría y el esfuerzo cortante tiene su dirección y está contenido en el
plano lo ngitudinal que le contiene, los puntos de intersección del eje con el contorno son
puntos de cizaliam ien to nulo, como fácilm ente se deduce, por razón de sim etría. T om ando
uno de estos puntos com o punto A, la fórm ula (4.11-5) nos permite conocer el flujo de
co rtad ura a lo largo de todo el contorno.
Pero si la sección es de forma cualqu iera, la ecuación (4.11-5) es insuficiente p ara
calcularlo . C onsiderem os en este caso un rectángulo elem ental, en un plano tangente al
prism a, lim itado por dos generatrices AB, CD, y dos arcos AC. BD, de dos secciones
indefinidam ente próxim as (Fig. 4.52).
Al producirse la deform ación del perfil, una vez cargad o , las generatrices AB y CD del
prism a no giran. Sin em bargo, las aristas AC y BD del rectángulo giran un án gulo y, tal
que ÜÜl - y d s , siendo d s la longitud del arco AC.
Si llam am os u al desp lazam ien to de A en la dirección del eje .v, el desplazam iento de
du
C sera u + — ds.
ds
 228 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E NS I ON E S 229

El desplazam iento relativo longitudinal del punto C respecto del A sera: la tensión cortan te en la sección m n es, en virtud de la fórm ula de Colignon

^ _ T yiu 27j (4.12-1)

C C ¡ = y iis = — d s = d u (4.1 1-6 )
eos 8
G el. nRe

y como la in tegral curvilín ea a lo largo del contorno cerrad o c e s

O du = 0 (4.11-7)

se tiene, finalm ente

O r ds = 0 (4.11-8)

Si sustituim os ah o ra r por su expresión (4.11-5), tenem os

Tjm.
(J) r d s = <J) ¡ — + , ds = 0 (4.U -9)
e el.
Podemos co m pro b ar que la resultan te de las fuerzas de co rtad ura en gen d rad as por
estas tensiones tangen ciales en toda la sección es igual al esfuerzo cortante.
de donde:
En electo, p royectando las fuerzas de co rtad ura sobre el eje vertical y tom ando sentido
positivo el descendente, se tiene
ds
¡A O = - (t) — 1 d s (4.11-10) 4 Ti
T eos (7t — 6) (Kl = —y— e o s 2 ORe dO =
*/2
nRe k /2
expresión que, como vemos, nos perm ite c alc u lar tA. 2T sen 20
6 + = T (4.12-2)
Una vez conocido el flujo de co rtad u ra tA en el punto A, origen de arcos, la ecuación
(4.11-5) nos p erm itirá obtener el flujo de co rtad ura en c u alq u ier otro punto del contorno.
Si calculam o s ah o ra el m om ento de las fuerzas de co rtad ura respecto del centro 0 del
arco, tenemos
4.12. Secciones de perfiles delgados con eje principal vertical 2 T f* ^ 4RT,
que no lo es de simetría. Centro de esfuerzos cortantes M0 = 2 x R eR d O = —l e R 2 e o s OdO = — — (4.12-3)
*/2
n R e J'*/2
h/2 71
C onsiderem os ah o ra un perfil de sección ab ierta que p resen ta sim etría respecto al eje Esto nos in d ica que ap lica n d o el esfuerzo co rtan te en el plano vertical, la reducción
principal horizontal, pero no respecto al eje prin cip al v ertical, como es el perfil cuya del sistem a de fuerzas de c o rta d u ra de la sección recta en el centro 0 del arco se com pone
sección sem icircular se in dica en la F igura 4.53. Supondrem os constante el espesor e y que 4R
el esfuerzo co rtan te que actú a en la sección está contenido en el plano Gy. de una fuerza, igu al al esfuerzo co rtan te Tr y un mom ento M 0 = — Ty (Fig. 5.54-a)
Como
Si reducim os el sistem a de fuerzas al centro de graved ad G (Fig. 4.54-Ó), la resu ltan te
T es la m ism a y el m om ento

M q = M q + (70 x Ty
^ 4K 2R _ 2RTy
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Mg = M0 - 05?- Ty - ^ Ty n Tr n
(4. 12-4)
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 231
230 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Figura 4.54.
en la sección actú a un esfuerzo cortante 7 de com ponentes 7 , y T: respecto de los ejes C r
V eam os que en el caso que nos ocupa existirá un punto C en el eje z tal que el sistem a y Gz. respectivam ente.
de fuerzas de co rtad u ra que actúan en la sección recta del perfil se reduzca exclusivam ente El m om ento de las fuerzas de co rtad ura respecto de un punto C del plano de la sección
a la resultan te 7j., an ulán d o se el momento. Este punto C, que llam arem os c e n t r o d e es
e s f u e r z o s c o r t a n t e s , no es otro que el de intersección con el eje z del eje central del sistem a
de vectores constituido por las fuerzas de co rtadura sobre la sección recta del perfil.
Mc = xer d s = re d w (4.12-9)
L a posición del c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s C se determ in ará con la condición de
pertenecer al eje r y de que se verifique en él la nulidad del m om ento

M c = \70 + CG x Ty = 0 (4.12-5) siendo d w = r d s una m agn itud que depende exclusivam ente de las características geom é­
tricas de la sección y de la posición del punto C, que d enom inarem os o r e a s e c t o r i a l
o, lo que es lo m ism o, en escalares e l e m e n t a l , y estando exten d id a la integral a toda la línea m edia de la sección recta del
perfil.
Mc = u 0 - Ü £ -T r = 0 (4.12-6) Su stituyen d o r por su expresión (4.11-2), v álid a p ara este caso , tenem os

de donde: dw T.
Mc Iz m z— dn + - m ckú
— drtn
íl (4.12-10)
L ly J , ' d Q
GÜ = ^ = — (4.12-7)
Tr n
Integrarem os por p artes c ad a una de estas integrales
P o r tanto , el sistem a de fuerzas de co rtadura que se engendran en la sección recta del
perfil de p ared d e lg ad a es equivalente a una fuerza igu al a l esfuerzo cortante que actú a en dm. (4.12-11)
w dQ = vw dQ
d ich a sección y a un m om ento torsor alrededor del eje lo n gitud in al del perfil, del valor dQ

M T = T,-<T£ (4.12-8) dm .
a que n ,z se a n u la en los puntos A y B, extrem os de la linca m edia del contorno, y ^
siendo C el c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r l a n t e s .
Q uiere esto decir que al efecto de flexión pro ducida por la c arg a ap lica d a en su plano :s igual a la co ord en ad a y del elem ento de área d Q de la sección.
A n álogam ente h aríam o s con la segunda integral (4.12-10), con lo que llegaríam os a
prin cip al v ertical se superpone un efecto de torsión que producirá un giro de la sección
tran sv ersal de la p laca, com o consecuencia de la no sim etría del plano vertical.
V eam os ah o ra cóm o c alc u lar el centro de esfuerzos cortantes en el caso general de que 7. T. f (4.12-12)
vw d Q zw d Q
la sección recta del perfil no presente ningún eje de sim etría. Mr =

S ea un perfil de sección arb itraria, como la in dicada en la F igura 4.55. Suponem os que
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 232 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 233

El punió C será el centro de esfuerzos cortantes si esta expresión se an u la, independien­ Considerem os ahora dos polos P x y P2, a los que corresponden las áreas sectoriales
temente de los valores que tengan 7j. y T., es decir, si w,(.v) y o j 2( s ), respectivam ente, y veam os cuál es la relación entre am bos valores.
T om ando los sistem as de ejes indicados en la F igura 4.58 tenemos
y w dQ = 0 zw d Q = 0 (4.12-13)
Jn -i = : i ~ ci ¡ dz2 = dzx

Estas serán, pues, las ecuaciones que definen el centro de esfuerzos cortantes del perfil y 2 = Ti ~ T 1 dyz = T 'i
que, como vemos, no depende del esfuerzo cortante aplicad o, sino solam ente de las
características geom étricas de la sección recta del mismo. w 2(x) = ~2 dy2 — y 2 d :2 = ( - r - c 2) d y x - (>-! - b 2) d z ¡ =
H arem os, finalm ente, algunas observaciones sobre la forma p ráctica de ap lica r estas
ecuaciones. = oqjx) - c 2 (v , - >'oi) + b 2( : x - z01) (4.12-17)
La m asnitud
siendo ( y 01, - 0 i) las coordenadas/del origen 0 de la abscisa curvilínea x.
r ds (4.12-14) C om o z¡ = z — c ,; y x = y — b ¡ , podem os expresar esta relación en función de las
coordenadas del punto de la lin ea m edia del contorno, respecto de los ejes prin cip ales de
inercia de la sección.
llam ad a ú r e a s e c t o r i a l , presupone la elección de un punto P, llam ad o p o l o , y la elección,
tam bién, de un punto arb itrario pero fijo 0 sobre la línea m edia del contorno, com o origen (4.12-18)
ü j 2( s ) = a>,(x) — c 2( y - .i'oi - ¿ i ) + - -oí ~ c i)
de la abscisa curvilínea s (Fig. 4.56).
Vemos que el área secto rial es el doble del área b arrid a por el radio vector con origen
Supongam os ah o ra que tom am os un polo arb itrario P x y hacem os coincidir P2 con el
en el polo y extrem o en la línea m edia del contorno. C onvendrem os en tom arla positiva si
centro de esfuerzos co rtan tes C. T eniendo en cuenta la expresión (4.12-18), las ecuaciones
el radio vector gira en el sentido de las agujas del reloj, y negativa en caso contrario.
El área vectorial asi definida será una función del arco x y dependerá del origen de (4.12-13) se pueden poner d é l a form a sguiente:
arcos y de la posición del polo P.
Tom ando un sistem a de ejes con origen en el polo P (Fig. 4.57), el área sectorial vio d Q y [c u , + y c(z — z 01 — Cj) — z £ y j'o i T )]^ ^
elem ental se puede ex presar de la forma siguiente:

dw |PA x AB\ = z d y — v dz (4.12-15) y c o ¡ d Q — zc y 2 dQ = 0 (4.12-19)

y, por consiguiente, el área sectorial en un punto de abscisa curvilín ea s será, de acuerdo

con el convenio de signos adoptado
ZW d Q = : [ » i + y c(z - z0i - c i) - -A y “ Toi - bi)~]dQ =

z d y — y dz (4.12-16)
= zw 2d $ + y c z2 dQ — 0 (4 .1 2 -2 0 )
Jn Jt

>'2 Ti De estas ecuaciones se d educen las expresiones de las coordenadas ( vc, zc) del centro
de esfuerzos co rtan tes respecto del sistem a de ejes con o rigen el polo arb itrario P x

¿t
C\

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F i g u r a 4. 5 8 .
234 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 235

Los momentos de inercia respecto de los ejes principales de inercia serían, en virtud del
E JE R C IC IO S teorema de Stciner.

IV.1. Hallar los módulos resistentes lVf , W. del perfil en U indicado en la Figura
79 2 ,
/, = - n_-¿ = 8 6 - 18 X— ~ = 3 9 .2 7 cm

/. = /.. = 246 cm*

Por tanto, los módulos resistentes pedidos serán:

39.27 246
II' 11.69 cm 3 IV. 49.2 cm 3
29 5

IV.2. Una viga, cuya sección recta es la indicada en la Figura IV.2-a. trabaja a flexión simple, d<"
tal forma que en una determinada sección la fibra superior está sometida a una tensión d¡
compresión = 1000 kp/cm2. mientras que en la inferior la tensión es de tracción y su
valor es o ,ml< = 500 kp/cm2. Se pide:
1.° Situación de la fibra neutra.
2.° Calcular la anchura b del ala de la viga.
3.° Determinar el momento flector que actúa en la sección considerada.

Respecto de los ejes Gyz, principales de inercia de la sección, las expresiones de los momeo yi
tos resistentes V/r y lVt son:

W, = Z2- i H'', =

Calculemos las coordenadas del centro de gravedad G {v'G, zG) del perfil respecto del
sistema de ejes 0 v'z'.
Por razón de simetría y'G = 0.
Para el cálculo de z'G supondremos descompuesta la sección recta del perfil en tres
. superficies, cuyos centros de gravedad y áreas respectivas son:

Gx (4.5; 2.5) ; Í2, = 5

G1 (0; 0.5) ; =8
G, (-4 .5 ; 2.5) ; n 3 =5
Zfi.r,. 2(5 x 2.5) + 8 x 0.5 29
íc “ z a , ---------- i8-------- -- Ü = 161 cm
1.° Conocidos los valores de las tensiones normales en las fibras extremas se deduce
Respecto a los ejes de este mismo sistema de referencia, los momentos de inercia son:
inmediatamente la situación de la fibra neutra.
En efecto, como la variación de la tensión normal es lineal, de la semejanza de los
triángulos GAA' y GBB (Fig. 1V.2-Ó), se deduce:

ó, 1000
h3 a, mJ> 500
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 R E S IS T E N C IA d e m a t e r i a l e s T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E T E N S IO N E S 237

2/i h IV.3. Una viga de longitud L, sometida a tres cargas concentradas P ¡guales —dos en los extremos
Como //, + h< = li = 30 cm =» = 20 cm; //, = - = 10 cm. y una en el centro— descansa sobre dos apoyos situados en un mismo plano horizontal. Si los
Es decir. dos apoyos, situados a una distancia mutua </, están centrados, se pide:
1.° Determinar la relación que tiene que existir entre L y d para que el momento flector
máximo sea el menor posible.
la linea neuira se encuentra a una distancia de 10 cm por encima de la fibra 2." En estas condiciones y s ií/ = 4 m , P = 4 ton, dimensionar la viga en los dos supuestos
inferior de la viga. siguientes:
u) la viga es de madera, de sección rectangular de ancho b = 10 cm y <rjjm= 100 kp/
b) la viga es un 1PN de <rJdm = 1000 kp/cm2.
2.° La situación de la linea neutra depende exclusivamente de la geometria de la sección.
La anchura b se determinará imponiendo la condición de ser nulo el momento estático Io En la Figura IV.3 se obtiene el diagrama de momentos flectores de la viga como super­
.de la sección respecto del eje c. posición de dos estados; uno de ellos formado por las cargas aplicadas en los extremos
de los voladizos (Fig. IV.3-Ó) y el otro por la carga central (Fig. lV.3-c).
by dy + ey dy = 0
I- - n
b r , («I

b[(h, - e): - ó ; ] + e[/i2 - {l¡2 — e ) 2] = 0

de donde
(*)
bj - (h, - e)2
b =
e{2b2 - e)

Sustituyendo valores, se obtiene:

(f)

LU- 400 - 81
19
16.79 cm

3 * La expresión de la tensión normal que existe en la sección considerada es, en virtud

de la lev de Navier «/) &

1000
= = ~50>’

El momento flector que actúa en dicha sección es igual al momento, cambiado de

signo, de las fuerzas engendradas por las tensiones normales.
Para que el momento flector máximo sea el menor posible, la distancia entre apoyos ha
de ser tal que el valor del momento máximo positivo, que se presenta en el centro de la
16.79 x 50
M = í b 50.1-’ d y + e 50y 2 d y [(-9 )3 _ ( —10)7] + viga, sea igual al valor absoluto del momento máximo negativo, que se presenta en
J - 10 3 cualquiera de los apoyos.
Como el valor del momento máximo negativo es
+ y C(20)3 - ( —9)3] cm • kp = 1970.18 m • kp L - d
= ~P
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238 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T EORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 239

y el del momento máximo positivo b) Si s c trata de un perfil normal doble T, entramo . ¡ la tabla de perfiles laminados
con el valor del módulo resistente
« - . ( +) = ~ M Pa 4000 x 50
2 4 lió = 200 cm3
F l = íóoó
igualando los valores absolutos de ambos, se tiene:
y encontramos
P(L - d) Pd
‘ ....... fX ——
2 g IP N 200

de donde se obtiene la relación pedida

al que corresponde un módulo resistente de 214 cmJ. el más próximo por exceso
al valor necesario.
£. _ 5
IV.4. El perfil croquizado es el estrictamente necesario para resistir el mínimo momento máximo
d ~ 4
de la viga dibujada. En la sección sometida al máximo momento flector la fuerza total que
actúa en los rectángulos rayados es de F — 1400 kp.
Sabiendo que el número que expresa la carga lineal sobre el tramo AP en kp/m es igual
2. Si d - 4 m, la relación obtenida anteriormente nos da la longitud de la viga al de la carga concentrada en el extremo del voladizo expresada en kp, determinar los diagra­
mas de momentos (lectores v de esfuerzos cortantes.
2- 4 d -S m => 2a — L — d => a = 50 cm i.

41
P (k p/m )
P (kp)
/
I I I Id I I I
777, 16
4 m a

Figura IV.3 -e.

a) Si la viga es de madera, el módulo resistente es:

F ig u r a IV .4-a,
Cotas en cm 10

5 * ’ w Al conocer la fuerza total sobre el área rayada queda determinado el momento (lector
W = máximo.
Tmáx h¡2 6 En efecto, sean a y a ' las tensiones normales que corresponden a las fibras extremas del
Como el momento (lector máximo es A f^. = Fa, se tiene área rayada (Fig. 1V.4-6).
En la expresión de F
a + a'
AC 6Pa 6 Pa F = 2— /i,e = (cr + <r )/r,e
W bÍF h =
' ba„
podemos poner <r y a' en función de omlt (Fig. IV.4-/>)
Sustituyendo valores se obtiene la mínima longitud que deberá tener el canto
cíe la viga de madera UN 4
Tó
JL - _ A <7 = —O
" CS ~ TÓ 5 ÚÑ
h =
v¡6 x 4000 x 50
10 x 100 34.65 cm 5F
6 /i, e
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 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s
TEORI A G E N E R A L DF. LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 241

L a s l e y e s d e m o m e n t o s R e c to r e s y d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n el t r a m o A B s e r á n

p (8 - a) P ,
M = A' — — x~
4 2

T = W ^ ) _ Px
4

El m o m e n t o R e c to r p o s i t i v o m á x i m o e n e s te t r a m o se p r e s e n t a e n l a s e c c i ó n p a r a la
c u a l e s n u l o el e s f u e r z o c o r t a n t e

dM „ 8- a
T = ---- = 0 => v = --------
dx 4

Sustituyendo valores, se tiene P o r t a n t o , el m o m e n t o R e c to r m á x i m o p o s i t i v o

5 x 1400 P (8 - a)2 P (8 - a)2 P(8 - u)2

°mii - y6 x 41x 1 T = 291.7 kp/cm2 ¿ L J +) = ¡g J ^

Por otra parte, el momento de inercia de la sección respecto al eje horizontal r, cuyo tendrá q u e ser ig u al al v a lo r a b s o lu to del m o m e n to m á x im o n e g ativ o
valor es

W „u.(-) =
/- = 2 ^j x 10 x 103 - | x 8 x 8 3 ] = 3936 cmJ
es d ecir

nos permite calcular el módulo resistente del perfil

Pa = P(8 ~ =. a2 - 48a + 64 = 0
/. 3936
W. = — = —— = 393.6 cmJ
10
d e d o n d e se o b t i e n e l a l o n g i t u d a d e l v o l a d i z o :

Por tanto, el momento flector máximo será

a = 1.37 m

= ‘F .-a mlI = 393.6 x 291.7 cm -kg = 1148 m • kp El v a l o r d e la c a r g a P se o b t e n d r á a p a r t i r d el m o m e n t o R ec to r m á x im o .

Este momento flector máximo, con signo negativo, se presenta en la sección del apoyo
B, según se desprende oe i j condición de ser el perfil croe]uizado el estrictamente necesario 4 4 * . = 11 4 8 = a P = 1 . 3 7 P ~ P = ^ = 837.95 kp
para resistir el minimo momento máximo. Además, este momento flector es, en valor
absoluto, igual al momento (lector máximo que se presenta en la zona de momentos
positivos. C o n esto s v alo res , las re ac c io n e s v a ld r á n
Calcularemos ahora las reacciones RA y Rg en los apoyos tomando momentos respecto
d e B y A, respectivamente. = P l 8 - c) _ 837.95(8 - 1.37) = ^ ?
■ * 4 4

R a x 4 — AP x 2 + Pa = 0 = RA = ~ a\
4 Rb = P(1 2 + q) = 837.95(12 + 1.37) = 28QO g kp

R„ x 4 - P(4 + a) - 4P x 2 = 0 => R . = P(12 + n)

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Con e s to s r e s u l t a d o s el d i b u j o d e l o s d i a g r a m a s p e d i d o s e s i n m e d i a t o ( F i g . I V . 4 c).
242 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA F L EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 243

Si .v es la distancia de la sección que se considera al extremo A. las leyes de

momentos (lectores son:
M = RÁ■x = 700v pa™ 0 m .v « 2 m
Ai = 700.x - 1500(.x - 2) = -800.x + 3000 para 2 m s: .v < 4 m
M = -800.x + 3000 + 1800 = -800.x + 4800 para 4 m $ .x í 6 m
Obtenidas las leyes de momentos flectores, el dibujo del diagrama correspondiente
es inmediato (Fig. IV.5-Ó)

- 2 0 0 m- k p

1400 m ■kp
1600 m ■kp
F ig u ra IV.5-Ó. D iagram a de momentos flectores

2° La resistencia será máxima cuando para un momento (lector dado, la tensión máxima
es minima.
M ab~
= ----- 1 siendo \V = ——
m1' wz 6
es decir, cuando el módulo resistente es máximo.
l v -5. S o b re una viga re c ta AB de longitud 1 = 6 m y sección re c ta n g u la r ac tú a la so licitació n Como a A- b = k (k = 30 cm), podemos expresar el módulo resistente en función
e x te rio r in d icad a en la F ig u ra IV .5 -n . S e pide: de la altura b
1.° D ib u ja r el d ia g ra m a de m o m en to s fle c to re s. ab1 (k - b)b2
D im e n sio n a r la sección a x b, im p o n ien d o la co n d ició n a + b = 3 0 cm IK =
2 .° p ara que sea
6 6
m á x im a la re siste n c ia a la fle x ió n .
3.° C a lc u la r la tensión m á x im a p ro v o ca d a p o r la fle x ió n , ind ican d o la sección o secciones El valor de IV. máximo lo dará el valor de b, tal que
en que este v a lo r m á x im o se alc a n z a .
6 = 0 (solución no válida)
1500 k p { 60 = 20
b, = y2k = — nn cm

Por tan'u, la sección más resistente a la flexión es la que tiene por dimensiones

10 cm b = 20 cm

3.° La mayor tensión máxima se presentará en la sección situada a la derecha del apoyo D,
en la que el momento flector es máximo = 1600 m - kp
A L ,, 1600 x 102 cm kp
= 240 kp/cm2
II7 ~ ] ’ "
1.° C á lc u lo d e las re ac c io n e s - x 10 x 20 cm

R¿ T Bu — 1500 = 0 }
6 Ra - 1500 x 4 + 1800 = 0J ^ = 700 kp ; Rs = 800 kp °mi. = 240 kp/cm2
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244 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 245

IV . 6 . S e c o n s i d e r a u na v i g a r e c i a s o m e t i d a a l s i s l e m a de c a r g a s i n d i c a d o en la F i g u r a IV.6-U. L a S u d i a g r a m a s e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a IV. ó- c.
s e c c i ó n e s t u b u l a r - r e c l a n g u l a r de e s p e s o r c o n s t a n t e e = 10 m m . S a b i e n d o q u e la ten sión
a d m i s i b l e es o JJn, = 1200 k p / c m 2 v el m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d E - 2.1 x 10° k p / c m 2, s e pide: 250 kp
1.° D i b u j a r el d i a g r a m a de e s f u e r z o s c o r t a n t e s .
2.° D i b u j a r el d i a g r a m a de m o m e n t o s fl e c t o r e s .

3.° C a l c u l a r l a s d i m e n s i o n e s de la s e c c i ó n s a b i e n d o q u e s e v e r i f i c a la r e l a c i ó n - = 2.
b
4.° C a l c u l a r la f u e r z a n o r m a l s o b r e l a m i t a d s u p e r i o r del p e r f i l, en l a s e c c i ó n s o m e t i d a a
m o m e n t o fl e c t o r m á x i m o .

2 .” L a s le y e s d e m o m e n t o s flecto res so n :

v2
A /= — 2 5 0 — = — I 2 5 .V para 0 m i . v i 0 . 5 m

M = - 125.x2 — 2 0 0 ( x — 0 . 5 ) = — 12 5.v 2 — 2 0 0 .V + 1 0 0 para 0 . 5 m i . v < l m

M = —4 5 0 (.v —0 . 5 ) + 15 0 + ( 7 4 7 . 2 — 3 0 0 ) ( . v — 1 ) = — 2.8.x — 7 2 .2 p a r a 1 m < . r ^ 4 m
500 , (5 — x) 250 , r
M = ----- — (5 — x )~— - — = ------— (5 — para 4 m i . r í 5 m
1.° C a l c u l a r e m o s e n p r i m e r l u g a r l a s r e a c c i o n e s e n lo s a p o y o s , c o n s i d e r a n d o e n A s o l a ­
m e n t e la c o m p o n e n t e v e r t i c a l VÁ, y a q u e la h o r i z o n t a l n o i n f l u y e e n el r e s t o d e la v i g a .
P a r a e l l o u t i l i z a r e m o s el d i a g r a m a e q u i v a l e n t e d e c a r g a s i n d i c a d o e n l a F i g u r a 1V.6-A. S u d i a g r a m a s e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a I V .ó -n 1.

450 kp
300 kp
250 kp

1
I
t0.5 mT
150 m ■kp
3 m ¡J
F i g u r a IV.6-A .
El m o m e n t o f l e c t o r m á x i m o s e p r e s e n t a e n e l a p o y o A. S u v a l o r a b s o l u t o e s :

P r o y e c t a n d o f u e r z a s s o b r e l a v e r t i c a l : VA + R B — 4 5 0 — 3 0 0 — 2 5 0 = 0
= 225 m •kp
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e A: 1 5 0 — 4 5 0 x 0 .5 — 3 R a + 2 5 0 ^ 3 + = 0
P a r a e s t a s e c c i ó n , l a t e n s i ó n n o r m a l m á x i m a es:
se o b t i e n e n : R e = 2 52.8 k p ; VA = 7 4 7 .2 k p
= = _ ,8.75 c m 3
O b te n id o s e sto s v a lo re s, las leyes d e e sfu e rzo s c o r t a n t e s son: adm W, ■ 1200 k p / cm 2

T= —250.x para 0 r a C t < 0 .5 m E x p resem o s el m ó d u lo resisten te en fu n ció n d e las d im en sio n e s, tenien d o ' n cu e n ta
T = —250.x — 2 0 0 p a r a 0 .5 m c . x c l m l a r e l a c i ó n d a d a h/b = 2 , y q u e e = 1 0 m m = 1 cm .
T = —4 5 0 — 3 0 0 + 7 4 7 . 2 = — 2.8 para 1 m < .v < 4 m
yV - 7- l/ 12[¿/<3 —(ó —2 e)(/i — 2 e)3] 8¿4 - ( b - 2 e ) ( b - e ? ■8 _ ?? ^
T = — 2.8 + 2 5 2 . 8 + (.x—4 ) = 250 (.v —5)* para 4 m < .v < 5 m
http://librosysolucionarios.net : /t/2 hl2 12b
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 247

Se o b tien e la e c u a c ió n 1V.7. C o n s t r u i r los d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s , m o m e n t o s H écto r es y e s f u e r z o s n o r m a l e s del

pó rtico in d ic a d o en la F ig u r a IV .7-a.
I0óJ - \ib2 - 4 2 .2 5 b - 4 = 0

c u y a s o l u c i ó n e s ó = 3.2 c m

b — 3.2 c m b = 6 .4 c m

17

F i g u r a IV .6-C
El s i s t e m a e s i s o s t á t i c o . C a l c u l e m o s l a s r e a c c i o n e s :

D e s c o m p o n e m o s la m i t a d s u p e r io r del perfil e n tres z o n a s , c o m o in d ic a la figu ra.

P r o y e c c i ó n f u e r z a s s o b r e la v e r t i c a l : RA + RD - 2 = 0
L a f u e r z a n o r m a l s o b r e l a z o n a I. t e n i e n d o e n c u e n t a q u e ^ = b, es:
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e A: 2 — 2 x 1 + 4 RD = 0

A', = se o b tien e
yb dy |V - (b - e ) 2]
J„-. I-. 71.
R Á = 2 ton ; R¡ ¡ - 0
S o b r e c a d a z o n a 2, a n á l o g a m e n t e :

■* al E s te r e s u l t a d o i n d i c a q u e l a s b a r r a s B C y C D d e l p ó r t i c o d a d o n o e s t á n s o l i c i t a d a s p o i
■y e d y = ■(b - e)1 n in g ú n u p o d e esfuerzo.
2 r.
O
L a f u e r z a n o r m a l p e d i d a , q u e e s d e t r a 'c c i ó n p o r s e r el m o m e n t o f l e c t o r n e e a t i v o .
Esfuerzos cortantes M o m e n to s (lectores Esfuerzos n o rm a le s

2 2 6
N = N l +2N1 = - b ( b - e ) 2 + 2 e ( b - e ) 2] = (4/,2 - 5 b e + 2r’ 2) N - R a e o s i = ------ =
b a r ra AB T — R , sen i ——= M = -7 =x
y ió

o
Sustituyendo valores, y teniendo en cuenta que: ;V = 0

b.
b a r ra EB M = -2

II
M = 0 A' = 0
-i
II
barra BC

o
= w : -~ = Ws b = 1 8 .7 5 x 3 . 2 = 6 0 c m 4 b arra CU T= 0 M = 0 N= 0

225 x I02 , --------------------

S = ------- Í2Ó~ (4 X - 5 x 3.2 + 2) k p = 5 055 kp

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L o s d i a g r a m a s d e esfu erzo s c o r ta n te s , m o m e n to s flectorcs y esfu erzo s n o r m a l e s
i n d i c a n e n l a F i g u r a I V . 7 -b.
248 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 249

v á l i d a p a r a 15 í |y| > 10.

h) En el a l m a

10+ 15 10 + v'
3000 20 x 5 x - ------+ 5 ( 1 0 - y ) —
Tin¡ 7 . 5 ( 6 0 0 - y 2)
kp/cm 2
bT 5 x 3 5 x 19a 175

v á l i d a p a r a 10 > |y| > 0.

O b t e n i d a s l a s l e y e s a n a l í t i c a s d e d i s t r i b u c i ó n d e l a t e n s i ó n c o r t a n t e , s e h a c e la
r e p r e s e n t a c i ó n g r á f i c a e n l a F i g u r a IV .8-6.
10 F i g u r a IV.7-A. v/10

IV .8. D a d a l a v i g a / d e l a F i g u r a IV. 8-U s e pide:

1.° C a l c u l a r en l a s e c c i ó n nrt' la d i s i r i b u c i ó n de l a te n s i ó n c o r t a n t e , c a l c u l a n d o el m á x i m o
valor de ésta.
2.“ El p o r c e n t a j e d e l e s f u e r z o c o r t a n t e q u e a b s o r b e el a l m a .

p « 4 ton/m

TT i T D
i n‘
H i r H H l i l i L a t e n s i ó n c o r t a n t e m á x i m a s e p r e s e n t a e n l a f i b r a n e u t r a . S u v a l o r es:

/>7t m
a = 0.75 7.5 x 600
I= 3 m
25.71 kp/cm2
175

F i g u r a IV.8-Q. C o tas en cm 2.° El e s f u e r z o c o r t a n t e a b s o r b i d o p o r e l a l m a s e r á

rio 10 x 7.5
l .°
pl 4 x 3
C o m o el v a l o r d e la re a c c ió n d el a p o y o A es R A — — — — - — = 6 ton , el esfuerzo
= 2 j o r, 5 dv = (6 0 0 - y 2) d y = 2 4 2 8 . 6 k p
175
c o r t a n t e T e n l a s e c c i ó n n n ísJrá
p o r lo q u e e l p o r c e n t a j e p e d i d o s e r á
T = R A — pa — 6 — 4 x 0 .7 5 = 3 to n = 3 0 0 0 k p

Por otra parte, el momento de inercia de la sección respecto al eje z es:

Z L ^ . 100 = x 100 = 80.95 %
T 3000
20 x 3 0 a 15 x 2 0 a
I. -------------------------------------------- 35 x 10a c m J
12 12

C o n esto s v a lo re s p o d e m o s c a lc u la r la d istrib u ció n d e la s ten sio n es c o r ta n te s en la IV.9. L a F ig u ra IV .9-a re p res en ta la sección re c ta de una v ig a s o m e tid a a flexió n sim p le . C o n o c ie n ­
sección n n d e la v iga, a p lic a n d o la fó rm u la d e C o lig n o n . do el e s f u e r z o c o r t a n t e T e n l a m i s m a , c a l c u l a r l a d i s t r i b u c i ó n d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s .
a) En l a s a l a s
L a d i s t r i b u c i ó n d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s , e n c u a n t o a v a l o r e s m o d u l a r e s s e r e fi e r e , es
s i m é t r i c a r e s p e c t o a i e j e z, p o r l o q u e s e r á s u f i c i e n t e e s t u d i a r l a s l e y e s c o r r e s p o n d i e n t e s e n
Tm 3 0 0 0 x 20(15 - y) ü ± 2

bl.
3(225 - y 2)
kp/cm 2
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p u n to s tale s com o: 1g > y > ^ ) ; 2 (y = y 3 > y > o ) (F ig . IV .9-6).
20 x 3 5 '-x 1 0 a 70
 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 251

IV . 10. H a l l a r la l e y d e d i s t r i b u c i ó n de t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s en la s s e c c i o n e s r e c t a s de la v i g a en
v o l a d i z o , d e a n c h u r a c o n s t a n t e y e s p e s o r v a r i a b l e , i n d i c a d a en la F i g u r a IV . I O - a . q u e e s t á
s o m e t i d a en s u e x t r e m o a u n a c a r g a P u n i f o r m e m e n t e r e p a r t i d a s o b r e el b o r d e t r a n s v e r s a l .
D i b u j a r lo s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d i e n t e s en l a s s e c c i o n e s e x t r e m a s y en la s e c c i ó n m e d i a de
la v i g a .

=2 /;„

A p lic a re m o s la fó rm u la de C o lig n o n r = En e s [ a f ó r m u , a SQn C 0 ( l s [ a m c s r

„;D „ 1.3 ’
S i r e a l i z a m o s u n c o r l e p o r u n p l a n o l o n g i t u d i n a l p a r a l e l o a la f i b r a n e u t r a , a l a p o r c i ó n de
p ris m a c o m p r e n d id a en tre d os p lan o s tra n s v e rs ale s ind efin id am en te p r ó x im o s s e p a ra d o s
e n t r e si d x ( F i g . IV .IO -ó). l a c o n d i c i ó n d e e q u i l i b r i o n o s d a
— En los p u n t o s I ^ ^ y > -

(o + d c ) b d y oh dv zb d x
b = a
6r (h
e n d o n d e r e s l a t e n s i ó n r a s a n t e e n l o s p u n t o s d e l p l a n o l o n g i t u d i n a l d e c o r t e q u e , p o r el
t e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s , es i g u a l a l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s
en los p u n t o s d e la s e c c ió n r e c ta d e la v ig a , c o m u n e s a a m b o s p la n o s .
— En los p u n to s 2 y = C o m o p o r la le y d e N a v ie r

M M 12,\f
b = a - on a = y = - — y =
■
37" a(h2 ~ h l
« = 5 (/|2 - ¡<l) ■2(</ - o0) a/i¡ - a„h*
' 12 bhl

- En los p u n to s 3 ( > y > 0

!i , 1 ° fl0 A o
= -A & + 2

I2T
(<7 - a0) ah1 - a0liQ & h\) + (a - ag) ( - y2

El d i a g r a m a d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s se h a d i b u j a d o e n l a m i s m a F i g u r a IV .9-6.
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 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 253

l a e c u a c i ó n d e e q u i l i b r i o l o m a la l o r m a : c o n el v a l o r m á x i m o p a r a la f i b r a n e u t r a , e s d e c i r , p a r a y = 0

rdx =
1
" - 4"
h1 \hs
y dy
12 A/
XX
>dv =

M
X +V .
6M
Í.U

(/i + d h ) 2
(h + dh)2

h2
6M I
bh2 ( /
P a r a v = - se n e n e :

6 (h -
- v2 d ~
b¡? 4 T M x _ 2 P
"X"= 3 ¿ X
de donde:

3M dh
t = ----
6 (h 2
-|-------- —
d (M
q u e e s c o n s t a n t e en t o d a la s e c c i ó n .
F i n a l m e n t e , p a r a v = /.
b í r dx b I 4 dx \ h 2

A h o r a bi en , e x p r e s a n d o h y M e n f u n c i ó n d e v 3P 6P
y (f'G - 3 ': )
4Wi0 16Wi¿
h = y,0 l 1 + ; S í = Px
q u e i i e n e su v a l o r m á x i m o e n lo s p u n t o s d e l a s f i b r a s s u p e r i o r e i n f e r i o r , e s d e c i r , p a r a
y = ±h0
_ 3 P
Xmi' ~ 4 ¿ X

El v a l o r d e la t e n s i ó n t a n g e n c i a l m í n i m a e n e s t a s e c c i ó n se p r e s e n t a e n l a f i b r a n e u t r a

_ 3 P
~ 8 bh~0

IV .II. C a l c u l a r los m ó d u l o s y d i r e c c i o n e s r e s p e c t i v a s d e l a s t e n s i o n e s e n lo s p u n t o s s i t u a d o s a
e x p r e s i ó n q u e c o r r e s p o n d e a l a l e y d e d i s t r i b u c i ó n p e d i d a d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s e n lo s d i s t a n c i a d = 6 c m po r d e b a j o d e l a f i b r a n e u t r a en l a s e c c i ó n m n d e l a v i g a e n v o l a d i z o
p u n t o s d e la v ig a .
i n d i c a d a e n la F i g u r a I V . U - o , s o l i c i t a d a en s u e x t r e m o l i b r e po r u n a c a r g a P = 1500 kp.
O b sérv ese q ue, s a lv o en la se c c ió n e x t r e m a , la s te n s io n e s t a n g e n c i a l e s en lo s p u n t o s de L a s e c c i ó n r e c t a de la v i g a e s r e c t a n g u l a r , d e a n c h u r a b = 12 c m y a l t u r a h = 2 4 c m .
las fibras s u p e rio r e inferio r n o se a n u la n .

3 P P = 1500 kp
y I
V m

h- 24

100 n "
F ig u r a IV . l l - o . COTAS EN cm ó- 12

C a l c u l e m o s el m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a s e c c i ó n r e s p e c t o a l e j e z, y e l m o m e n t o e s t á t i c o d e
la s e c c ió n r a y a d a en la fig u ra
Particularism os esta ecuación para las secciones extremas y sección media de la viga.
ara x ~ ’ *a Iey de tens.unes tangenciales es parabólica
/ = — bh1 = — x 12 x 2 4 3 = 1 3 8 2 4 cm 4
12 12
http://librosysolucionarios.net 6 x 12 x 9 = 648 c m 3
 254 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 255

Las tensiones normal y cortante, en virtud de la ley de Navier y de la fórmula de

Colignon, son

AT - 1500 x 100
- ~ y -------------— ------- ( - 6 ) = - 60 .IO kp/cm

ff5
* -
200
Tm 1500 x 648
1 = T b = 13824 x 12 = 186 kp/Cm
200

Con estos valores, la obtención de las tensiones principales es inmediata

2 65.10 //65.10V
I
Ny?/V/}/777A 2 __
200

2) + 1 = Y~ ± / ( — — ] + 586 = - 32-55 ± 33.07 C otas en mm I

Figura IV. 12.

a x — 0.52 kp/cm3 ; o 2 = —65.62 kp/cm2
Del prontuario de perfiles laminados se obtienen para el UPN 200 los siguientes valore-
A los mismos resultados llegaríamos mediante los circuios de Mohr {Fig. IV. 11-6).
Q = 32.2 cm 2 ; Iy - 148 cm:

El momento de inercia respecto del eje r de la sección de la viga cajón, aplicando t.

teorema de Stcincr para el cálculo de los momentos de inercia de los perfiles cu U, scia

I._ = 2(148 + 32.2 x 17.99-) + 2 ^ x 2.5 x 4 0 ^ = 47 805 cm 1

El momento estático de uno de los perfiles respecto al eje r, es

m = 32.2 x 17.99 = 579.27 cm 3

Si F es la fuerza de deslizamiento que soporta cada remache de la cabeza por unidad

de longitud de viga, en virtud de la ecuación (4.9-6) aplicada a nuestro caso, se verifícala

Te
2F = y m
Si D (-6 5 .1 0 ; -5 .8 6 ) es el punto representativo de la cara perpendicular al eje .x y D'
(0; 5.86) el correspondiente al plano perpendicular al eje y, la construcción del circulo de Si fijamos el paso de remachado e = 25 cm, Q valor de la fuerza F será
Mohr es inmediata, ya que el centro C es el ffunto medio del segmento DD'.
De la misma figura del circulo de Mohr se deduce que el ángulo x que forma el eje y Tem 3000 x 25 x 579.27
F = 454.4 kp
con la dirección principal que corresponde a la tensión principal positiva, contado en 2/. 2 x 47 805
sentido antihorario, es tal que
La fuerza F suponemos que se reparte uniformemente en la sección recta del remache
. , 2r 2 x 5.86
t g 2 at = — = -- = 0.180 a = 5o 6 ' 10"
a 65.10 F 4F
4adm nd1 nil1

IV.I2. Se desea construir una viga cajón uniendo mediante remaches dos perfiles UPN 200 y planchas
de 25 mm de espesor, formando la sección recta indicada en la Figura IV.12. De esta ecuación obtenemos el diámetro de los remaches
Sabiendo que la tensión admisible a cortadura es rldm = 900 kp/cm2 y que el esfuerzo
cortante máximo a que va a estar sometida la viga es de T = 3000 kp, calcular las uniones 4F x 454.4
remachadas. 0.S cm
ví a onn
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256 resistencia de materiales T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 257

IV. 13. S e c o n s i d e r a la v i g a c o m p u e s t a i n d i c a d a en l a F i g u r a I V . 1 3 - a f o r m a d a po r u n a v i g a de a c e r o El e j e n e u t r o p e d i d o e n l a s e c c i ó n d e l a v i g a c o m p u e s t a c o n s i d e r a d a e s t á a l a m i s m a
en f o r m a de T q u e s e ha r e fo r z a d o con dos v i g a s r e c t a n g u l a r e s d e m a d e r a , f i j a d a s c o n v e n i e n t e ­ a l t u r a q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d d e l a s e c c i ó n t r a n s f o r m a d a . P a r a c a l c u l a r é s t e t o m a ­
m e n t e m e d i a n t e to r n i ll o s p a s a n t e s . r e m o s u n e j e z c o i n c i d e n t e c o n el b o r d e i n f e r io r d e l a v i g a . L a d i s t a n c i a t; d e l c e n t r o
C u a n d o la v i g a c o m p u e s t a t r a b a j a a f l e x i ó n p u r a s i m é t r i c a d e m o m e n t o M = 3 0 m kN, d e g r a v e d a d será:
se pid e:
1 0 ,1 -, 288 x 2 x 26 + 4 8 x 25 x 12.5
I.° D e t e r m i n a r la p o si ción del eje n e u t ro . 16.88 cm
1 =
2T C a l c u l a r la ten s ió n m á x i m a en l a m a d e r a . zn, 288 x 2 + 48 x 25
3." C a l c u l a r la d i s t r i b u c i ó n de t e n s io n e s n o r m a l e s en el a c e r o .
P o r ta n to , el eje n e u tr o s e rá u n a r e c ta p a r a l e l a a l b o r d e in ferio r d e la v ig a c o m p u e s ­
D a t o s : M ó d u l o s d e e l a s t i c i d a d : de la m adera: Em = 1 .25 x I0J MPa- d el acero- t a y a u n a d i s t a n c i a d e 16.88 c m d é é s t e .
E„ = 2 x I 0 S M P a .
El m o m e n t o d e i n e r c i a /. d e la l e c c i ó n r e s p e c t o d e l e j e z (eje n e u t r o ) s e r á :

/ = — x 2 8 8 x 2 3 + 2 8 8 x,-2(26 - 1 6 .8 8 ) 2 + — x 4 8 x 2 5 3 + 48 x 2 5 ( 1 6 . 8 8 - 12.5)-’ =
12 , 1 2

= 133 6 2 2 c m 1

L a t e n s i ó n m á x i m a e n l a m a d e r a se p r e s e n t a e n l o s p u n t o s d e l a f i b r a i n f e r i o r .

M 30 x 10 x 10'
Gn mi» 3.79 M P a
/. '' 133 622 1 ..................

3.° L a d i s t r i b u c i ó n d e t e n s i o n e s e n el a c e r o se r e g i r á p o r l a l e y d e N a v i e r p a r a v i g a s
co m p uestas
C o t a s en cm
Figu ra IV .I3-a M 30 x 103 x 10; . . . ...
am = - n - y = - 1 6 --------------------- y = - 3.59.1- M P a

I” C o m o la r e l a c i ó n e n t r e lo s m ó d u l o s d e e l a s t i c i d a d d e l o s d o s m a t e r i a l e s d e l a v i g a
c o m p u e s t a es c u a n d o y s e e x p r e s a e n c e n t í m e t r o s . S e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a IV .13-C .

E„ 2 x 10s
yI
I
o b t e n e m o s l a s e c c i ó n t r a n s f o r m a d a m u l t i p l i c a n d o l a s d i m e n s i o n e s h o r i z o n t a l e s d e la
p a r t e d e a c e r o d e l a s e c c i ó n p o r n = 16, e s d e c i r , u n a s e c c i ó n t r a n s f o r m a d a e x c l u s i v a ­
m e n t e d e m a d e r a ( F i g . IV. 13-6).

288

25 F i g u r a IV.13-C .

IV .14. C a l c u l a r e l c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s d e l p e r fil d e l g a d o e n U r e p r e s e n t a d o e n l a F i g u ­
ra IV .14.

Si re d u c im o s el sis te m a d e fuerzas e n g e n d r a d a s p o r la s tensiones ta n g e n c ia le s a l p u n to

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m ed io A d e l a l m a , v e m o s q u e l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s e n el a l m a n o t i e n e n i n f l u e n c i a ,
F i g u r a I V. 1 3 - 6 . p a r a el c á l c u lo d el c e n tro d e esfuerzo c o r ta n te , sin o s o la m e n te la s d e las a la s .
258 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 259

y di
ñ I V . 15.
U n p r i s m a r e c t o d e l o n g i t u d / = 4 m y s e c c i ó n r e c t a n g u l a r , d e a n c h o b = 3 ni y a l t u r a
h = I n , e s t á s o m e t i d o a l a s o l i c i t a c i ó n e x t e r i o r i n d i c a d a en l a F i g u r a I \ . 1 5 - a , a d e m á s de
u n a t r a c c i ó n u n i f o r m e d e 2.5 k p / c m : q u e a c t ú a en l a s c a r a s l a t e r a l e s A B F E y D C H J ,
A d m i t i e n d o u n a d i s t r i b u c i ó n de te n s i o n e s d c a c u e r d o con l a s t c o r i a s de l a R e s i s t e n c i a de
M a t e r i a l e s y no t e n i e n d o en c u e n t a e l pes o p r o p i o , se pide:

1.° H a l l a r la m a t r i z de te n s i o n e s en un p u nto c u a l q u i e r a del p r i s m a , r e f e r i d a a un s i s t e m a

d e e j e s p a r a l e l o s a l a s a r i s t a s del m i s m o .
2.° D i b u j a r en p e r s p e c t i v a l a s te n s i o n e s n o r m a l e s y t a n g e n c i a l e s q u e a c t ú a n s o b r e e l p a r a l e l e ­
p í p e d o e l e m e n t a l q u e r o d e a a l c e n t r o g e o m é t r i c o del p r i s m a .

(b) (c) F i g u r a I V .I4.

de C o lig n o n * 0 * ^ ^ Se° CÍÓn ( F ¡ 8 ' I V J 4 ' a ) S e r a ’ e " V lrt u d d c ia f o r m u l a

Tm
el,

P e r o c o m o el m o m e n t o e s t á t i c o

m — se -
2

y e! m o m e n t o d e i n e r c i a 1.° El p r o b l e m a p r o p u e s t o es e q u i v a l e n t e a la c o n s i d e r a c i ó n d c u n a v i g a r e c t a d e 1 m dc
a n c h o , s o m e t i d a a l a s c a r g a s r e p r e s e n t a d a s c n l a F i g u r a IV. 15-Ó.

/ tk * /3 b 2e
■ be 7 + ñ e = 7 1 (66 + h)

su stitu yen d o , se o b tie n e

6 sT
0 ,5 m
eh(h + 6b)

expresión
p. valida -para los *puntos de las alas del perfil
v*v-i p v iin .
H moi 1 • i m
alma sserá ^ Cngendradas Por estas ‘«p io n es r, respecto al punto A del

F i g u r a IV.15-Ó.
m
= 2a -h P x e djs = 362 T
2 Jo h 4- 6b
T o m a n d o e l s i s t e m a d e e j e s i n d i c a d o e n l a m i s m a f i g u r a , l a t e n s i ó n n o r m a l a „x es

d e d o n d e se d e d u c e q u e el c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s C se e n c u e n t r a a u n a d i s t a n c ia en virtu d de la ley d c N av icr

M Af
<r„ = y = v = —\2My
l/ 1/12' }
h + 66
L a s o tr a s d o s tensiones son in m e d ia ta s
la línea media del alma, a! otro lado del centro de gravedad (Fig, lV.14-c).
<7„r = 0 : cr„. = 2.5 kp/cm’ = 25 to n / m 7
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 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 261
RE S I S T E N C I A d e M A T E R I A L E S

C o m o p a r a el m o m e n t o M e x i s t e n d o s l eyes : y e n l os p u n t o s q u e v e r i f i q u e n 3 m < x < 4 m

M = 2.x, v álid a p a r a 0 C t í í u

.V/ = 2 .y - 8 (.y - 3) = 6(4 — .y ), v álid a p a ra ] m ( i ^ 4 m r —72(4 - x)y 9 -3 6 y2 0^

IT ] = 9 - 36 v3 0 0 ton/m3

ci
o

o
l a s t e n s i o n e s n o r m a l e s e n lo s p u n t o s d e l p r i s m a s o n

a) para 0 ^ x < 3 m

= — 2 4 .v r ; a „y = 0 ; <r„. = 25 l o n / m ’
En el centro geométrico del prisma, la matriz de tensiones es la primera. Particularizan­
estan d o e x p r e s a d a e n t o n , m ; si l a s c o o r d e n a d a s .y e y se m i d e n a m b a s e n m e t r o s . do para sus coordenadas .y = 2 , y = 0 , se tiene
b) para 3 m ^ y < 4 m
0 -3 ol
m = -3 0 0 ton/m3
<7„, = - 7 2 ( 4 — x)v ; f f., = 0 ; o , . = 25 t o n m 3
0 0 25
L a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s r x. y xf . se a n u l a n e n t o d o s lo s p u n t o s d e l p r i s m a
Se representan las tensiones que actúan en las caras del paralelepípedo elemental
que rodea al centro geométrico del prisma en el croquis indicado en la Figura IV.15-C.
= T„. = 0

P a r a c a l c u l a r r x, a p l i c a r e m o s la f ó r m u l a d e C o l i g n o n , t e n i e n d o e n c u e n t a q u e
e x i s t e n t a m b i é n d o s l e y e s p a r a el e s f u e r z o c o r t a n t e

T = 2 ton . v álid a p a ra 0 < x < 3 m

7 = —6 ton , v álid a p a ra 3 m < x < 4m

y q u e l a e x p r e s i ó n d e l m o m e n t o e s t á t i c o es:

0 .5 + y 1
m = (0.5 - v) = (0.5 - y 2)

n) para 0 < x < 3 m

- 2 - ( 0 .5 3 - y 3)
Tu,
= 12.4 - 3
~bf. Í7IT~

b ) para 3 m < .y < 4 m

6 - (0.5- - y 2)
9 - 36.4
i/T2

Por tanto, la matriz de tensiones en los puntos tales que 0 < x < 3 m es
O

f -2 4 .X V
1
to

12.4 _ 3 ton/m3
t^

0 0
II

l 0 0 25 J
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Teoría general de la flexión .
Análisis de deformaciones
5.1. Introducción
Asi com o hemos dedicado el cap itulo an terio r al estudio de la d istribución de tensiones en
una pieza p rism ática de lín ea m edia rectilínea, so licitad a a flexión p ura o a flexión sim ple,
dedicarem os este al an álisis de las deform aciones que se producen en la pieza cuan d o se la
som ete a estos tipos de solicitación . Es decir, nuestro objetivo es ah o ra el estudio de la
rigidez de las vigas.
H ay que hacer n otar que el diseño de un a pieza que va a co nstitu ir un elem ento
estructural, bien com o ó rg an o de una m áquina, tal com o un tom o o una fresadora, o bien
form ando parte de una estru ctu ra de edificación, viene con frecuencia d eterm in ad a más
por su rigidez que por su resistencia.
P or eso, en las norm as de los diferentes países, tanto d e construcciones de m áquinas
com o de edificaciones, se fijan las deform aciones m áxim as o d e f o r m a c i o n e s a d m i s i b l e s que
pueden presentarse en los elem entos estructurales som etidos a flexión. Esto hace que,
frecuentem ente, d eterm in adas piezas de las estructuras se diseñen haciendo que las defor­
m aciones m áxim as sean ¡gu ales a las deform aciones adm isibles. En tales casos, se realiza la
com probación de que las tensiones no superen los valores adm isibles.
En este cap itulo se expo n drán varios m étodos que nos perm itan d eterm in ar la defor­
m ación de las vigas so licitad as a flexión bajo un sistem a de cargas extern as d ado y siendo
conocidas las condiciones de sustentación. En prim er lugar, se obten d rá la deform ada de
la linea m edia de la viga p or el m étodo clásico de la d o b l e i n t e g r a c i ó n y basándonos en este
m étodo establecerem os el procedim iento m ás m oderno de la e c u a c i ó n u n iv er sa l, que
sim plifica de form a m uy n o tab le su aplicación.
O tro m étodo, el del á r e a d e m o m e n t o s , b asado en los llam ad o s teorem as de M ohr,
presenta notables ven tajas en el caso que nos interese conocer la deform ación de una
d eterm in ada sección de la viga, así como el m é t o d o d e la v i g a c o n j u g a d a que es, en realid ad ,
una v arian te del an teriorm ente citad o , pero que se distingue en su ap licació n p ráctica.
No p odía faltar algún m étodo que se fundam ente en los teorem as energéticos. T al es el
9 http://librosysolucionarios.net
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A NAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 263
m é t o d o d e M o h r , que más adelante considerarem os como el más general p ara el cálculo de
deform aciones de prism as m ecánicos som etidos a solicitaciones arb itrarias.
Finalm ente, hemos de decir que los conocim ientos que nos proporciona el estudio de
la deform ación de las vigas, los habrem os de tener presentes para obtener las ecuaciones
de deform ación necesarias que, ju n to a las ecuaciones de equilibrio estático, nos perm itan
la resolución de los sistem as hiperestáticos que estudiarem os en el C ap itu lo 7.
5.2. M étod o de la doble integración para la determinación
de la deformación de vigas rectas sometidas
a flexión simple. Ecuación de la línea elástica
C onsiderarem os un prism a m ecánico de sección recta constante, inicialm ente recto, que
adm ite plano m edio de sim etría tal que las cargas están contenidas en él. Este prism a está
som etido, pues, a flexión sim ple sim étrica siendo p ara cada sección el eje z el eje neutro, es
decir, el lu g ar geo m étrico'd e los puntos de la sección en los cuales se an u la la tensión
norm al deb ida al m om ento flector. La superficie que está form ada por los ejes neutros de
todas las secciones rectas del prism a es la llam ad a s u p e r f i c i e n eu tr a . Esta superficie neutra
co ntend rá las fibras lo ngitudin ales de la pieza que habrán variado de forma debido a la
acción del sistem a de fuerzas exteriores, pero que no han variado de longitud. La in ter­
sección de la superficie neutra con el plano m edio es la deform ada de la linea m edia del
prism a m ecánico. A esta curva se la denom ina lin ea e lá s t i c a o, sim plem ente, c lá s t i c a .
P a ra e stu d iar la deform ación de la pieza considerada obtendrem os la ecuación de la
lin ea clástica referida a un sistem a cartesian o ortogonal cuyo eje .v sea coincidente con la
lin ea m edia del prism a m ecánico antes de producirse la deform ación, eje r positivo el eje
v ertical ascendente y el origen de coordenadas el baricentro de la sección extrem a A
(F ig. 5.1). T o d a sección C experim entará un corrim iento que tendrá, en general, com po­
nentes h orizon tal y vertical. En el caso de carg as verticales, único que considerarem os en
este epígrafe, supondrem os despreciable el valor de las com ponentes en la dirección del eje
lo n g itu d in al frente a las com ponenles en la dirección perpendicular al m ism o. Q uiere esto
decir que la deform ación de cualqu ier sección C estará definida por las dos m agnitudes
siguien tes (F ig. 5.1):
a) y c , d esplazam iento p erpendicular al eje longitudinal.
b) 0t , án gulo de flexión o ángulo girad o por la sección
 264 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 265

El haber tom ado el sistem a de referencia indicado im plica el convenio de signos, tr.,to P ara el caso de ser variable el momento (lector A/., es decir, cuando la viga está
p ara los desplazam ientos como para los ángulos girado s por las secciones: el signo del som etida a flexión simple, de las expresiones (5.2-2) y (5.2-3) se obtiene:
desplazam iento será el que corresponda a su orden ada en la ecuación de la elástica,
m ientras que el ángulo girado, que es igual al án gulo que form a la tangen te a la elástica
con el eje .x, será positivo si el giro se realiza en sentido an tih o rario .
P ara determ inar la ecuación de la línea elástica considerem os dos secciones rectas
(T T 7 ¥ * = K (5-2' 4)
indefinidam ente próxim as separadas ds, y sea dO el án gulo que form an despüés de la
deform ación y p su radio de curvatura (Fig. 5.1). que representa la e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a d e la li n e a e l á s t i c a . El producto El. que
R ecordando la definición de curvatura C de una curva p lana: depende del m aterial em pleado y de las características geom étricas de la sección recibe el
nom bre de m ó d u l o d e ri g id e z a la j l e x i ó n de la viga.
dO La integración de esta ecuación diferencial no lineal es, generalm ente, bastante difícil,
rC = lim
r A0 dO 1
— (5.2-1) va que su integración, que p ara grandes deform aciones es ineludible, conduce a integrales
j j - o Ar ds JU Ó P elípticas cuyos valores vienen tabulados. Sin em bargo, cuan d o es posible ad m itir la
hipótesis de pequeñez de las deform aciones, podem os suponer despreciable y ' 2 frente a la
y sabiendo que:
unidad. Entonces obtenem os la e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l a p r o x i m a d a d e la lín ea e l á s t i c a
= arctg y '
ELy" = M . (5.2-5)
ds = J d . t : + d y 2 - J\ + y ' 2 dx
cuya integración no presenta ninguna dificultad especial. En lo sucesivo, y m ientras no se
se llega a la expresión de la curvatura en co orden adas cartesian as diga lo contrario, utilizarem os esta ecuación diferencial ap ro x im ad a d ad a la sim plificación
que introduce en los cálculos.
dQ dQ dy ' dx U na doble integración nos perm itirá h a lla r la ecuación y — y(.v), que nos indica p ara
(5.2-2)
ds d y ' dx d s (I + y ' 2)312 cada sección cuanto ha b ajado (o subido) el centro de grav ed ad de la sección a causa de la
deform ación (lectora. Será m uy interesante h allar en qué sección se presenta y cuánto vale
A hora bien, de (4.2-3) y (4.2-6) se deduce: la m áxim a deform ación vertical que denom inarem os f l e c h a , por lo que la expresión
(utilizad a por algunos autores) f l e c h a m á x im a , resu ltaría un a redundancia.
E A/* M. Al in tegrar las ecuaciones diferenciales de la linea e lá stic a ap arecerán, en c ad a ecuación
(5.2-3) integral, dos constantes arb itrarias que deberem os d eterm in ar im poniendo las condiciones
P 77 E l.
de contorno. Las ecuaciones adm iten, pues, infinitas soluciones desde un punto de vista
expresión en la que va im plícito el convenio de signos p ara la cu rv a tu ra (Fig. 5.2): m atem ático, pero físicam ente cada problem a tiene una so lució n que deberem os identificar.
U na prim era consecuencia que se deduce de la ecuación (5.2-5) es que en las secciones
de la viga en las que se a n u la el mom ento flector la c u rv a elástica presenta puntos de
inflexión en los puntos correspondientes a dichas secciones.
Si la rigidez E l. es variab le a lo largo de la viga, será n ecesario expresarla en función de
la abscisa .v antes de in tegrar la ecuación diferencial (5.2-5).
A modo de ejem plo, calculem os la ecuación de la lín ea elástica de una viga sim ple­
mente a p o yad a en la que exista una o dos leyes de m om entos flectores.

U) Y (b) v
F ig u ra 5 .2 . a) V iga simplem ente apoyada con carga uniformemente repartid a

C u r v a tu r a p o s itiv a , cuando la línea elástica presenta co n cavid ad respecto del punto del Vamos a determ inar la ecuación finita de la línea e lástic a y la flecha de un a viga sim ple­
infinito del sem ieje y positivo. m ente ap o yad a som etida a una carga uniform em ente re p a rtid a (Fig. 5.3).
C u r v a tu r a n e g a t iv a , cuando la elástica es convexa, tam bién h acia arrib a . Suponem os conocidos los valores de £ y de /.. A p a rtir del m om ento flector m áxim o,
. De esta ecuación se deduce que en el caso de ser el m om ento flector constante a lo dividiendo por crmix h allarem o s el m ódulo resistente Wz que nos p erm itirá escoger la
largo del prism a m ecánico, es decir, cuando la viga está so m etida a flexión p ura, el rad io de escuadría o perfil m ás ad ecuad o a l que corresponderá un determ in ad o valor del mom ento
cu rv a tu ra p es constante y, por tanto, la elástica será un arco de circunferencia. de inercia I . de la sección recta respecto al eje i .
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 266 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 267

>> R,. por lo que la ecuación de la linca clástica es:

T I t t > ♦j t t t t K t t t M t t » i , = _L ÍE Í 3- p- v4 - P— v (5.2-8)
£7. I l 2 ' r 24' 24'
A K - - ------- ' I ' ' ------------------
/
La flecha se dará donde r'(.v) = 0. Es fácil ver que esta condición se cum ple para
x = //2. Sustituyendo en (5.2-8) tendrem os:

4 m il f
pj ( i y _ p_ ( i y _ p¡} ( ¡
EL 12 \ 2 / 24 l 2 24 l 2

de donde sim plificando, se obtiene:

_5_ P/4 (5.2-9)

/ = - 384 £/.

A) Viga sim plem ente apoyada con carga concentrada

Com o la ley de m om entos (lectores es
Veamos com o se resuelve el m ism o problem a cuan d o no rige una única ecuación de
m omentos flectores para todo el in tervalo (0, /).
Sea una viga simplem ente a p o ya d a con una carga co ncen trad a y d escen trad a (Fig. 5.4).

válid a en toda la v iga (0 ^ x < /), la ecuación diferencial de la elástica será:

M : = E l.y " = x — - .r2

Integrando dos veces, se tiene

EL/ - P- x 3 + C ,

O
EI*y =^ ^ ¿ •x4 + c --r + (5.2-6)

P ara d eterm in ar las constan tes de integración C , y que nos definirán la única
solución de la ecu ació n diferencial, que adem ás de solución m atem ática se ad ap ta al
problem a m ecánico o físico en cuestión, im pondrem os las condiciones de contorno

;■(0) = 0 ; y(l) = 0

Por tanto, su stitu yen d o en (5.2-6) se obtiene:

V(0) = o => ÁT, = 0 / * ,= < )

P l4 P lx ~ I Pt3
>'(0 = 0 ^ ^ - - ^ + CJ = 0 L e , = - p± (5.2-7)

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 268 resistencia de m ateriales T EORI A G E N E R A L D E LA F L E X I O N A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 269

Las leves de mom entos Héctores son, en este caso d„ donde:

Pb
= y x para 0 ^ a' $ u ¡t2 -
3
b2 _
V
/(/ + b)(l - b )
3 - y/
/(/ + b)a
3
(5.2-13)
Pb
-v/.- = — x - p (x - d) a se a < a + b
por lo que el valor de la Hecha es:

Sustituyendo estos valores en la ecuación de la elástica, se tiene-

/
Pb Ph 3 má* f
EL
\ f z = E L y i = — a- : ,V/; = E l.y 'í = — a - P (x - a)
(5.2-14)
Pb
El v' = — x2 + C
” 1 2/ + C1
■
>
cr ’ Pb -> P (x ~ fl)"
2 = ^ -A - - ? L + C2
Vür r W
9/ J~3 EL

— v3 + r
6/ 1 V + K , ’■ Py2 = jP b f a
cr P (x - " )3
g— + c,.v + /r, En el caso de estar la carga centrad a, la Hecha se presentará en la sección m edia de la
viga, es decir, su valor vendrá dado por la ecuación (5.2-14) p articularizad a p ara x = lj2.
(5.2-10)
Sabem os, por la continuidad de la línea elástica, que la deform ación en todo punto de / =
Pl/2 /3/2N3‘- P l¡
’ 48 El.
(5.2-15)
la m ism a tiene un solo valor y la tangente es única. T am bién se cu m p lirá que en los 9 / 7 3 EL V 4
apoyos la deform ación es nula. De ahi, pues, im poniendo estas condiciones, se obtiene:

r.fo) = _!•,(«) => _ a- + c ¡ = ~ a 2 + C , , de donde C l = C 2 5.3. Ecuación universaf de la deformada de una viga
de rigidez constante
r \ , •. Pb , Ph
.* i a - .»:(«) => — a + C ¡ a + K ¡ = — a 3 + C 2a + K 2 , de donde = K2 El segundo caso que hemos considerado en el epígrafe an terio r para ilu strar la obtención
de la ecuación de la linea elástica de una viga recta nos hace ver la dificultad an a lític a que
>’ i ( 0 ) = 0 => o =
el m étodo expuesto presenta, cuando existen v arias leyes de momentos nectores a lo largo
de su luz. Porque si existen n tram os será necesario resolver 2n ecuaciones p ara la
y 2{[) = 0 = »o = ^ r /3 L_ L + c 2¡ t dc donde c 2 = {l)2 _ /2) determ inación de las 2/i constantes de integración , ya que el número de constantes es el
doble del núm ero de tram os.
P or lo tanto: P ara dism inuir esta dificultad se trata de buscar una ecuación universal que, indepen­
dientem ente del núm ero de tram os que existan en la viga, sea preciso determ inar so la­
mente dos constantes de integración.
cr Pb , Pb , P ara la form ulación de esta ecuación universal utilizarem os las llam ad as J u n c i o n e s d e
~ 6/ V+ ~ 6 ¡{b ~ ¡ ' ) X Para 0 < a ^ a (5.2-11)
d is c o n t in u id a d , que se definen de la siguiente forma:
cr -
’~V2 ~ 61 X
Pb 3 P(x - °)3
6/
^
+ 1 F {b ~ !2 )x p ara a ^ x ^ a + b (5.2-12) r-, * ✓
E„(x) = <* -
x»
a> = <,
í°
.„
[(x — a)
cuando
.
cuando
x ^ a
.
x ^ a
(5.3-1)
La Hecha corresponde a un valor de ,X/ tal que y ( x f ) = 0. P o r co nsiguien te, harem os
a = C MX/) = ° e Í3S d ° S soluciones an ulan d ichas p rim eras d eriv ad as se p ara n = 0, I, 2, ... núm ero entero. En esta ecuación a es el valor a p a rtir del cual la
ad a p ta ra a nuestro problem a aqu ella que corresponda al in tervalo de existen cia real o función de la v ariab le independiente .r tiene un valor no nulo, es decir, los paréntesis
fisica de la curva en cuestión. Com pruebe el lector que esta circu n stan cia si a > 112 sólo se an gulares, que son el sím bolo m atem ático de una función de discontinuidad, nos indican
da p ara una solución de y \ = 0. que la función se an u la cuan d o la expresión entre estos paréntesis es n egativa y que tom a
el valor (a — a)" p ara .r m ayo r o igual que a.
Indicado esto sobre las funciones de discon tinuid ad , considerem os una viga de sección
tran sversal constante a la que está aplicad o un m om ento exterior J l , una fuerza concen-
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 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION. ANALISIS D E D E F O R M A C IO N E S 2 71
270 T E O R I A G E N E R A L D E LA

Irada P, una carg a uniform em ente repartida p y una c arg a trian g u lar, que considerarem os tram o 3: b í .x ^ c
de signo positivo si tienen los sentidos indicados en la F ig u ra 5.5, es decir, el mom ento
exterio r J ( sera positivo si tiene sentido horario , y las c arg a s co ncen trad a, uniform em ente EI: y ‘i = J l ( x - a)° + P{x - b )
rep artid a y trian g u lar son positivas si tienen sentido ascendente. rP(x
\x -- b )1 r
E l.y3 = J((x - a) + ——
1

E, „ . • * » - < + O L Z J H . 4- C , r + X , I5 ;'- 4'

tram o 4:
p{x - c)2
E l-J’i = J ( ( x - a f + P(X - b) +
2

P(x - b ) 2 p (x - c}¡
E l . y i = X riv - o) + ------ ^------- + 6------

J l i x - aV , P(x - b)2 . p íx - X r K (5.3-5)

EL. y . = ------- ; -------- + 2------ -r 24 4

tram o 5: d <: x sí e
Si tom am os el extrem o izquierdo de la viga com o origen de ab scisas, sean a y b las p (x - c)2 p (x - d ) 2
correspo n dientes a las secciones en las que están ap licad o s el m om ento exterior J l y la ELv'i = J ( { x - a)° + P(x - b) + ------ j
fuerza co n cen trad a respectivam ente. Sean, asim ism o, c y d la s ab scisas del com ienzo y final
de la c a rg a uniform em ente repartida, asi com o e y / las ab scisas de com ienzo y final de la P(x - b )2 p (x - c)3 p{x - d ) 2
El-.y\ = J l { x - a) + — ^ ------ + ------ 6------------------- 6 + C,
c a rg a trian g u lar.
P a ra lle g ar a obtener la ecuación un iversal que vam os buscando expresarem os el
.//(.x - a )2 p{x - b ? P(x - c r _ Py - d f
m om ento flector en cad a uno de los siete tram o s que se distin guen en la viga poniendo el
E L vs = r + ------ 1 24 24
m om ento ex terio r en la form a J ( ( x — á f .
(5.3-6)
Con este artificio , el m om ento flector y la ecuación de la línea elástica en cad a uno de
los tram os serán:
En este tram o se ha supuesto que la carga uniform em ente rep artid a se p ro lo n ga hasta
tram o 1: 0 < x ^ a O la sección que se considera, descontando, naturalm en te, la p arte a ñ ad id a (F ig. 5.6).

ELVi =0
E lzy\ = C,
E l: y i = c ¡ x + K¡ (5-3-2)

tram o 2: a ^ x ^ b
EIzy'{ = J ( { x - a)°
Elz y'i = ~M(x - a) + C 2
J{{.x — a )2
E¡ zy i = + C 2x + K 2 (5.3-3)
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 272 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 273

tram o 6: e ^ x í / P ara obtener las cato rce co nstan tes de integración im ponemos las siguientes co ndicio­
nes de contorno, que expresan la co n tin uid ad de la linea elástica, así com o la co ntin uidad
,, P(.v —c)2 p ( . x - d ) 1 q(x —f|J de su d erivad a
El. i ' = . //(.v —a lü -E P{x - b) + ------- '— ------- -f-12------- !_
2 2 [f-e)6
í/. = y'l =£» c, = c.
L1'. = yi + fí2 => K-,
P ara .v = a
=> C , a + K , = C 2a =
2 6 6 (/'— é-)24

c t .. _ - ^ (-v - u )2 n v -A )3 , p ( x - c f p (x -d )i q (x -e)5 ÍJ4 = y'i C2 = C3

y
P ara x = b
i 6 s r - + l7 ^ ¡ T 2 o + c - ' + ' r. ¡r . = 3
=> C 2b + K 2 — C 2b + k 3 =>k 2 = k 3
(5 -3 -7 )
= y'i => c = c 3 4

= yi => C j c + K , = C 4c + k 4 => K2 = K 4
P ara x = c
tram o 7: / $ .y Si

EL vV = - a f + />( v - 6) + ^ I Z £ Ü _ + 9 [ ( .v - ^ ) 3- ( . v - / ) 2I _ ’. ú = y i C 4 = c5
P ara .y = d
2 2 (f~ e)6 ..'4 = >'s =• C 4d + K 4 = C ¡ d + => K i = A s
q(x ~ f ) 2
.'i = y'6 c 5 = c 6

y&
P ara x = e
= C 5e + K s = C 6e + K 6 => K , = K b

= y'i => c 6 = c7
EL r'7 =..//( a- - u) + + P-^ ~ C)Í P lx -W i y R - v - ^ - ( - t - / ) 4]
2 6 6 (/'—e)24 .'6

)~6 = yi c y + K 6 = C -J + = a7
P ara x = f
— ^ ¡_ ( _ 7
=>k 6
Vem os, en efecto, que las cato rce constan tes de integración se reducen a dos, ya qu
E L v . - J / (X ~ a)1 i />(-v ~ ^ 3 ,/;( y ~ c)J _ P ( x - ‘t T q í ( x - e ) s - ( x - / ) 1]
C , = C 2 = C , = C4 = C 5 = C6 = C 1 = C (5.3-9)
7 2 6 24 24 + (/ -«•) 120
q (x -f)1
- + C 7.y + á ' 7 (5 .3 -8 )
K , = K2 = K 3 = K4 = K s = K 6 = K-, = K (5.3-10)
24
Es fácil ver qué sign ificado tienen estas dos constantes ya que de las ecuaciones
correspondientes al prim er tram o , p articu larizad as p ara .y = 0, obtenemos:

C = E Iz0o ; K = E lj o (5.3-11)

La constante C = EI.0o representa el án gulo girad o por la sección que contiene al

origen de coordenadas m u ltip licad o p o r la rigidez de la sección de la viga. La otra
constante, K = E I . y 0, representa el corrim iento vertical del centro de grav ed ad de la
sección origen de abscisas m ultip licad o p or la rigidez EL.
Por tanto, utilizando las funciones de discontinuidad que se han definido an terio r­
m ente, la ecuación m ás gen eral de la elástica se puede poner en la forma:

E l. y = E l. y 0 +, EL
r r 0ox
n +, Z
v J ( <x —
~-------
a¡ y +, Zv----------
P <X ~ b ¡ y +.
---------
i A. i j

Tam bién en este ultim o tram o se ha supuesto que la carga trian g u lar se p ro lo n ga como , „ , P [(x - cy - <x - d y-] '
(5.3-12)
se indica en la F igura 5.7 descontando la parte añ ad id a, que en este caso se puede + f + --------------------4i " +
considerar com o la sum a de una carga negativa uniform e de valor q m ás o tra, asim ism o <.v - e ¡y - <.v - / y <.y - / y
negativa, de igual pendiente que la carga trian gu lar que actú a sobre la viea. http://librosysolucionarios.net 4!
(/ - e,)5!
 274 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 275

expresión que constituye la e c u a c i ó n u n iv e r s a ! d e ¡a d e f o r m a d a de una viga de rigidez

constante, y en la que los parám etros J ( , P, p y q son los m om entos exteriores, cargas
co ncen tradas, cargas uniformemente repartidas y valor m áxim o de las cargas triangulares
que hubiera, respectivam ente, situadas entre el origen de coordenadas y la sección que
se considere. Evidentemente, las reacciones de los apoyos están incluidos en estos p ará­
m etros.
D erivando la ecuación (5.3-12) se obtiene la e c u a c i ó n u n i v e r s a l p ara los án gulo s de giro

ELO = E l: 0o + y . . d ( . x - a ,> + Z P(X ~ b^— + Z ^- V • ^ ~ <Y ~ +

(5.3-13)
< x - e y - <.v - /■>* <,r - f y ~
+ <?
( / - e)4\ 3!

en virtud del principio de pequenez de las deform aciones, ya que entonces y = 6, siendo 6
el án gulo girado por la sección.
Figura 5.8.

5.4. Teorem as de Mohr

En los epígrafes anteriores hemos calculado el desplazam iento r(.v) de las secciones de una
viga som etida a flexión simple, así como los án gulo s girado s 0(x), m ediante un procedi­
m iento m atem ático como es el de integrar una ecuación diferencial. El resultado es
aplicable a cu alq u ier sección de la viga.
Existen, sin em bargo, num erosos casos en los que no es necesario hacer el cálculo
com pleto de la elástica, ya que sólo se requiere conocer el d esplazam iento del centro de
graved ad o el giro de determ inada sección. P ara estos casos, y fundam entalm ente cuando
la sección tran sversal es variable, son especialm ente aplicables los llam ad o s l e o r e m a s d e
M o h r , denom inados por muchos autores t e o r e m a s d e la s o r e a s d e m o m e n t o s , que vam os a
exponer a continuación.
Estos teorem as son dos, y en am bos se co nsidera a lo largo de la viga el d iagram a
obtenido dividiendo en cada punto de la elástica el mom ento flector M . en la sección
correspondiente por la rigidez a la flexión EIZ.
a) P rim er teorema de M ohr
De la expresión de la curvatura:
r _ M _ M.
~ ~ds ~ EL
se obtiene la correspondiente al ángulo dO que form an después de la flexión dos secciones
indefinidam ente próxim as, separadas inicialm cntc dx.
ya que y = 0 en virtud de la pequenez de las deform aciones.
Esta expresión nos in d ica que el ángulo elem ental di) entre las norm ales o las tangentes
en dos puntos indefinidam ente próxim os de la elástica, es igual al área elem ental M . d x del
d ia e ra m a de m om entos flectorcs divid id a por el m ódulo de rigidez a la flexión El.
(Fig. 5.8).
El án gulo 0CO que form an las tangentes a la elástica en los puntos de abscisas .vc y x D,
que no es otra cosa que el giro relativo de la sección D respecto de la C, se obtendrá
in tegrando (5.4-1).
x° M . ,
0CD — 0D 6c — — 1 dx (5.4-2)
. EL
expresión del prim er t e o r e m a d e M o h r , que podem os enunciar asi: e l á n g u l o 0CUf o r m a d o
p o r la s t a n g e n t e s tr a z a d a s e n d o s p u n t o s a la li n e a e l á s t i c a d e u na v ig a d e r i g i d e z EL e s ig u a l
a l a r c a d e ! d i a g r a m a M .JE I . i n t e r c e p t a d a p o r la s v e r t i c a l e s tra z a d a s p o r a q u e l l o s p u n t o s .
Se observa que el án gu lo 0CD tiene el m ism o signo que el d iagram a de m omentos
(lectores, es decir, que p ara un área positiva del d iagram a de momentos (lectores, el giro de
la tangente en la sección D respecto a la tangente en la sección C se m ide en sentido
an tih o rario , com o es el caso representado en la F igura 5.8. Por el contrario, si el área del
d iag ram a de m om entos (lectores es negativa entre las secciones C y D, el signo de la
tangente en la sección D respecto de la tangente en la sección C se produciría en sentido
horario.
Si, com o suele o cu rrir frecuentem ente, el m ódulo de rigidez a la flexión es constante,
esta ecuación se puede poner en la forma:

I f XD
Oca = 7 7 K - dx (5.4-3)
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 RESISTENCIA DE MATERIALES TE O R I A G E N E R A L D E LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 277

En este caso la expresión adm ite una sen cilla interpretación y el prim er teorem a de
M ohr se puede en un ciar asi: e l á n g u l o 0CDf o r m a d o p o r l o s t a n g e n t e s tra z a d a s en d o s p u n t o s Veam os el significado de la expresión (5.4-5): dx representa el áre a in fin itesim al
a la lin ea e l á s t i c a d e u n a v i g a d e r i g i d e z c o n s t a n t e e s i g u a l a ! á r e a d e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s rayad a en el d iagram a de m om entos (lectores dividido por EL. Su m u ltip licació n por
J l e c t u r e s i n t e r c e p t a d a p o r la s v e r t i c a l e s tr a z a d a s p o r a q u e l l o s p u n t o s , d iv id id a p o r e l p r o d u c t o ( .y — . y J nos da el momento estático de dicha área respecto a un eje vertical de ab scisa , y c .
EL. Podem os en un ciar el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r diciendo: e l s e g m e n t o d e f i n i d o s o b r e un
e j e v e r t i c a l d e a b s c i s a xe p o r e l p u n t o d e la e lá s t i c a , c o m ú n a l e j e ( p u n t o C ) y e l d e
i n t e r s e c c i ó n ( p u n t o D‘ ¡ c o n la t a n g e n t e a la e l á s t i c a e n e l p u n t o D d e a b s c i s a x D, v a l e lo q u e
b) Segundo teorema de M oltr e l m o m e n t o e s t á t i c o d e l á r e a d e l d ia g r a m a M J E I . c o m p r e n d i d a e n t r e la s v e r t i c a l e s d e
Las tangentes en los puntos N y N' de la línea elástica de una viga recta (Fig. 5.9), a b s c i s a s xc y .y d r e s p e c t o a l e j e c o n s i d e r a d o . .... ...
correspondientes a las secciones de ab scisas .v y x + d x respectivam ente, cortan a la En el caso de tratarse de vigas de rigidez EL constante, la expresión (5.4-5) se puede
vertical trazad a por la sección C, de ab scisa „r„ en dos puntos P y P'. La longitud del poner en la forma
segm ento PP', que representam os por d o en la F igu ra 5.9, en virtud de (5.4-1) valdrá:
(.y — xc) M . dx (5.4-6)
6 co = ~ J l
M
d v = - ( .v - xc) dx = - ( . y - xc) dx ( 5 .4 - 4 )
y el segundo teorem a de M o h r se puede en un ciar asi: la l o n g i t u d ó CD d e l s e g m e n t o d e f i n i d o
p o r un p u n t o C d e la e l á s t i c a y e l p u n t o D' d e i n t e r s e c c i ó n d e Ia t a n g e n t e e n o t r o p u n t o D d e
habiendo puesto el signo menos consecuente con el convenio de asign ar el signo positivo la m is m a , e s i g u a l a l m o m e n t o e s t á t i c o , r e s p e c t o a l e j e v e r t i c a l q u e p a s a p o r C, d e ! a r e a d e l
cuando el vector P P es ascendente, y negativo en caso co ntrario . d i a g r a m a d e m o m e n t o s j l e c t o r e s e n t r e lo s p u n t o s C y D, d i v id id o p o r la r i g i d e z EL.
De la expresión (5.4-5) se desprende que el signo de 5CD es el del sentido del vector C D ‘,
es decir, es positivo si el punto C está situado por debajo de la tangente a la e lástic a en el
punto D, y n egativo si está por encim a.

5.5. Teorem as de la viga conjugada

Adem ás de c o n tar con los teorem as de M ohr p a ra c a lc u la r el desp lazam ien to v ertica l o el
giro de d eterm in ad a sección de una viga som etida a flexión sim ple, puede ser p a rtic u la r­
m ente útil la ap licació n de otro m étodo constituido por los llam ad o s t e o r e m a s d e la v i g a
con ju gada .
D ad a un a viga som etida a un sistem a arb itrario de cargas, llam arem os v i g a c o n j u g a d a
de ésta a la m ism a viga so m etid a a una c arg a ficticia d istrib u id a ig u al a l d ia g ra m a de
m om entos (lectores d ividido por EL, con una sustentación regid a por las reglas qu e m ás
ad elan te se verán , y de tal form a que cuando el m om ento flector sea p ositivo la c a rg a
ficticia de la viga co n jugad a está d irigid a h acia a rrib a y cuan d o el m om ento flector sea
negativo la carga ficticia está d irigid a h acia abajo.
C onsiderem os una viga sim plem ente ap o yad a som etida a un sistem a a rb itra rio de
cargas (Fig. 5.10-n) y construyam os su viga co njugad a (Fig. 5.10-ú)
En la viga d ad a, si se tom a el sentido ascendente com o sentido p ositivo p a ra la s cargas,
las expresiones (4.6-5) que relacionan carga, esfuerzo co rtan te y m om ento (lector son:
Si llam am os ó CD la d istan cia desde la sección C h asta la intersección D' de la tangente
en la sección D a la elástica, con la vertical traz ad a por C, el valor de esta distancia se dT d l M --
, 5 S ' 1 )
obtendrá in tegrando la expresión (5.4-4) entre las ab scisas de la viga correspondientes a las
secciones C y D.
Su lin ea elástica viene d ad a por la ecuación diferencial

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278 R E S I S T E N C I A DE . MAT ERI AL ES TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 279

se deduce el siguiente teorem a: l o s g i r o s d e la s d i v e r s a s s e c c i o n e s d e la v i g g d a d a c o i n c i d e n

AL, c o n l o s e s f u e r z o s c o r l a n t e s d e la v i g a c o n ju g a d a .
(íc = f f j V ig a d a d a A un valor de T positivo corresponde un ángulo girado en sentido an tih o rario .
Como caso p articu lar de este teorem a, aplicado a la sección extrem a A de la viga dad a,
se tiene

R-b

1
s ' ' ( £ ),.. ' l e K l5-5-6’
es decir: e l á n g u l o g i r a d o p o r la s e c c i ó n q u e c o r r e s p o n d e al a p o y o a r t i c u la d o e x t r e m o A d e la
(b) M j
Ie l v ig a d a d a v i e n e m e d i d o p o r la r e a c c i ó n R f en d i c h o a p o y o d e la v i g a c o n j u g a d a .
' El- i
^ Viga conjugada Por o tra parte, de la ecuación
7 y v A/.- > 77777,

^ (5.5-7)
dx d.\-

se deduce:
M = y 15.5-8)

es decir: l o s d e s p l a z a m i e n t o s d e las d is tin ta s s e c c i o n e s d e u na v i g a s o m e t i d a a j l e x i ó n s i m p l e

(f)
v ie n en d a d o s p o r l o s m o m e n t o s / l e c t o r e s d e s u v i g a co n ju g a d a .
A un valor de A7C positivo le corresponde un desplazam iento vertical del centro de
graved ad de la sección C en-sentido ascendente, y descendente si A?c es negativo.
De los dos últim os teorem as se deduce que la flecha de la viga d ad a se presen tará en
una sección de esfuerzo cortante nulo de la viga conjugada y vald rá lo que el m om ento
flector M en ella.
Los teorem as que acab am o s de exponer reciben el nom bre de t e o r e m a s d e la v i g a
c o n j u g a d a . Es evidente que la viga co njugad a de una viga d ad a sim plem ente a p o yad a es
asim ism o una viga sim plem ente ap o yad a, com o hemos visto. Pero ¿podem os afirm ar que
para una viga d ad a de varios tram os con extrem os libres o em potrados la viga co n jugad a
A hora bien, la viga co njugada, som etida a la c a rg a
tiene la m ism a sustentación? Evidentem ente, la respuesta a nuestra pregunta es negativa,
M. ya que las correspondencias entre los enlaces y las condiciones en los extrem os de las vigas
P =
£ 7. dad a y co n jugad a tienen que verificar los teorem as que hemos obtenido.
Asi, podem os establecer la correspondencia que resum im os en el siguiente cuadro:
tendrá una ley de esfuerzos cortantes T y de m om entos flectores A/_ que, en virtud de las 'J
dos ecuaciones anteriores, estarán relacio n ado s en tre sí de la siguien te form a
V iga dada V iga con jugada
¿f2y A/. _ dT c/M
(5.5-3) C aracterísticas C aracterísticas
= m , = P = dx ~ dx 2 E n la c e
de l a se c c i ó n de l a se c c i ó n
E n lace

De la ecuación
A p o yo artic u la d o

ff2^ ^ r f r extrem o 0c y 0 ; y c = 0 rc= 0 ; A?c = 0 A p o yo a rticu lad o

(5.5-4) A p o y o a rtic u la d o
¿x 2
interm edio ®C1 = ®C2 r4 0 ’• J e = 0 = 0 R ó tu la in term ed ia

es decir E x tre m o libre

en v o lad izo Oc 0 , /<_. 0 7C y 0 ; a 7 c y 0 E xtrem o e m p o tra d o
t/r E xtrem o e m p o tra d o t)c = 0 ; y c = 0 Tc = 0 ; A?c = 0 E x tre m o libre
= T (5.5-5)
r/.x R ó tu la in term ed ia 0 ,■i y ; rc y 0 7 ( i 7- T, ■, ; A?c y 0 A p o yo interm edio
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 280 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
1 T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 281

habiendo indicado con los subíndices r i y C2 las secciones indefinidam ente próxim as a P ara obtener la expresión del potencial interno del prism a m ecánico podem os ap licar
izquierda y derecha, respectivam ente, de la sección C la fórm ula (1.15-5) que nos da éste en función de las com ponentes de la m atriz de
tensiones, en la que a„x = a, zxy = r siendo nulas las restantes com ponentes.
Vigas c= El potencial interno del elem ento considerado será:

(IE = — a 1 dx d v dz + — i 2 dx d v dz (5 .6 -1 )
2E 2G

Si el elem ento de prism a que se considera es el com prendido entre dos secciones rectas
Vítías
conju­
indefinidam ente próxim as sep arad as dx, el potencial interno correspondiente se obtendría
gadas in tegrando esta ecuación y extendiendo la integral a la sección recta:

dx - dx
a dCí + —— T2 dCl (5.6-2)
Este cuadro nos perm ite establecer las siguientes reglas para obtener la sustentación de J % 2C . .0
la viga co njugada de una dada:
A hora bien, sustituyendo los valores de <t y t dados por la ley de N avier y por la
1) el apoyo articu lad o , extrem o libre o em potram iento, en un extrem o de la viga fórm ula de C olignon respectivam ente, tenemos:
d ad a, perm anece siendo apoyo articulad o o pasa a ser em potram iento o extrem o libre,
respectivam ente, en la viga co njugada; dx M. V dx Í Y V '- Y
2) el ap o yo articu lad o de la vida dada que no esté situado en un extrem o, pasa a ser c!E — b dy
2E n \ T }' ) 1 + 2G b l.
una articulació n o rótula en la viga conjugada; (5.6-3)
3) la articulació n o rótula de la viga dada pasa a ser apoyo articulad o de la viga
conjugada; ^ f f v2 dQ + dv
2EI. n ■ 2GI:
que se representan en la F igura 5.11.
C om o norm alm ente el m aterial utilizado es hom ogéneo y la sección recta no varia y,
C om o y2 dQ es el mom ento de inercia respecto a l eje de flexión, haciendo:
por tanto, el m ódulo de rigidez a la flexión es constante, resulta cóm odo tra b a ja r con una
carga ficticia igual al d iagram a de mom entos y dividir luego los resultados por EL.
1
• dy (5 .6 -4 )
a 7F
5.6. Expresión del potencial interno de un prisma mecánico
sometido a flexión simple. Concepto de sección reducida la expresión (5.6-3) se puede poner en la forma:

Según hemos visto, sobre un elem ento del prism a de aristas p aralelas a los ejes, las dE = dx + dx (5.6-5)
d 2E L 2 G fi„
tensiones que se engendran sobre sus caras, cuando el prism a m ecánico se som ete a flexión
sim ple, se reducen a las in dicadas en la F igura 5.12.
El potencial interno del prism a se obtendrá i n t e g r a n d o a lo l a r g o d e I e j e d e l m i s m o

1 M: J 1 7-2
E — jr d s + ds (5 .6 -6 )
n 2EL o 2e n ,

siendo d s el elem ento de arco de linea media.

Vem os que el potencial interno consta de dos térm inos: el prim ero representa el
potencial debido al m om ento flector; y el segundo, el debido al esfuerzo co rtan te. En este
últim o ap arece Í2ly que, según se ha definido, depende exclusivam ente de las características
geom étricas de la sección. Por com paración con la expresión que nos d a el p o ten cial de un
prism a debido al esfuerzo co rtante, y a estudiado anteriorm ente, llam arem os a f t Iy s e c c i ó n
F i g u r a 5. 1 2 . http://librosysolucionarios.net
redu cida.
 p y Ii ON
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L EX o n A NALIS IS DE D E F O R M A C I O N E S
. ANALIS IS 283
282 RESISTENCIA DE MATERIALES

Si com param os la expresión (5.6-4) con la (3.3-3) que obtuvim os en el C ap ítu lo 3 al

estu d iar la teo ría elem ental de la co rtadura, vem os que podem os co n sid erar la sección
reducida Q ,y com o el área dc una sección ficticia de la viga tal que m anteniéndose p lana la
sección recta y, por tanto, actuando sobre ella una tensión tangen cial constante, el
potencial interno es el mismo que tiene la viga con la sección real y la tensión tangencial
variable.
A m odo de ejem plo calculem os las secciones reducidas en caso de secciones rectas de
forma rectan gular, circu lar y róm bica.

a) Sección rectan gular (Fig. 5.13)

2b I r
/. = 2 by2 d y =

Com o Q = n R 2, queda:
b y d y = \ (h 2 - y 2) 15.6-8)
n» - i ó n
' h b 2( h 2 — y 2) 2 3 1
■d y =
f i,, 4 b 2h 6 4b 5 bh c) Sección róm bica (Fig. 5.15)

Com o 2 b h = fi, queda;

6 íí; (5.6-7)

b) Sección circular (Fig. 5.14)

-r JO
2 nr2 dr =
nR *
/. =
nRi
Com o

/. = 2
r*/2
2R 3
2 R eos <pR sen <pR eos <p d<p = 2 R 3 eo s2 (p sen <p d <p = — — eo s3 0
» J» 3
16 P ^ (/, _ V)F d v = ^ (/> - }) (l<2 + h y - 2y 2)
' y 2 4 R 6 eo s6 0 64
n 2R*
R eos 9 dQ = eo s6 9 dQ
10
J, >• '’ ‘ 6 h
n. o 9 - 2 R eos 9 9 n2 R2 9nR2

Véase P. P u ig A d a m . « C á l c u l o In teg ra l», pág. 87.

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 284 resistencia de materiales T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 285

Por tanto, La expresión (5.7-1) nos perm ite c alc u lar de form a in m ed iata, si la sección reducida de
_ 36 b 0h 5 3! la viga es constante, la línea elástica de la deform ación d eb id a exclusivam ente al esfuerzo
cortante.
dM .
de d o n d e En efecto, teniendo en cuenta que T = — e in tegrando, se obtiene:
30 dx
Q., = J ¡n . (5.6-9) 'X T, 1
>’i = dv = — — d-x = — — d M z = —~ [ M z(x) - A/.(0)] (5.7-3)
o « 0 CD ly C 7 0 ,,. o 6 Í Í 1(
5.7. D eform aciones por esfuerzos cortantes en donde M .(x ) es el momento en una sección de abscisa ,v y M 0 el mom ento en el origen.
En realid ad esta deform ación h a b ría 'q u e sup erpo n erla a la d a d a por la elástica que
En el esiudio de la deform ación de una viga som etida a flexión sim ple hecho hasta aqui se hemos visto en el epígrafe 5.2, en la que solam ente hacíam os in terven ir el m om ento flector,
ha considerado solam ente el m om ento flector, es decir, se ha supuesto despreciable el pero com o ya se ha indicado la deform ación d eb ida al esfuerzo co rtan te se suele despreciar
electo producido por el esfuerzo co rtante. En la m ayo ria de los casos se puede considerar, respecto a la producida por él m om ento flector.
efectivam ente, despreciable la deform ación debida al esfuerzo cortante, pero para vigas A modo de ejem plo, calculem os la relación entre las flechas deb id as a una y o tra causa
cortas el efecto del esfuerzo co rtan te frente al del momento flector puede ser apreciable, en los casos de una viga sim plem ente ap o yad a so m etida a c arg a uniform em ente rep artid a
com o veremos m ás ad elan te y, por tanto, h ab ría que tenerlo en cuenta. y a carga concentrada ap licad a en su punto m edio, am b as de sección rectangular.
Com o la tensión tangen cial r debida al esfuerzo cortante no se m antiene constante en En am bos casos las expresiones del m om ento de in ercia de la sección respecto al eje z y
todos los puntos de la sección, la distorsión an g u lar que sufren las fibras de la viga es de la sección reducida, son:
variable. Las secciones rectas, p or tanto, no se m antendrán planas después de la deform a­
ción sino que experim en tarán cierto alabeo. h¡- i 5 5
by1 dy = — bhi ; = - f1 = - bh

a) V iga bajo carga uniformemente repartida (Fig. 5.17-a)

La (lecha debida al m om ento (lector fue c alc u lad a an terio rm en te y su valor, según la
ecuación (5.2-9), es:

/ = ___ 1 . £Ü = -------5-EJ-- í (5.7-4)

Jsí' 384 E ¡z V-Ebh3

P ara calcu lar la debida al esfuerzo co rtan te ap licarem o s la ecuación (5.7-3), teniendo
en cuenta que la ley de m om entos es

No obstante, lo que vam os a d eterm in ar es el desplazam iento relativo d v = y dx

(Fig. 5.16) entre dos secciones indefinidam ente próxim as a causa del esfuerzo co rtan te T
«.«- p{>■■- p4 « '

Del segundo térm ino del segundo m iem bro de la ecuación (5.6-5), que expresa el potencia*! y que la flecha se presenta en el punto m edio de la viga.
interno del prísm a elem ental lim itad o por am bas secciones debido al esfuerzo cortan te T ,
se obtiene, ap licando el teorem a de C astiglian o , el desplazam iento relativo dv.

, didG) Ty ,
tl0 = ' d ^ = cñ r/ x ^
h
y como d v = y dx, se deduce que el án gulo de deslizam iento y (en realid ad se trata de un
valor medio) tiene por expresión:

(5.7-2)
F i g u r a 5. 1 7 .
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 286 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. ANAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 287

Por tanto , tom ando el sentido positivo del eje y el vertical ascendente, tenemos:
A unque los cálculo s realizad o s lo han sido para un viga de sección rectan gular puede
el lecto r co nsiderar d istin tas formas de la sección recta y diversos casos de carga y
7f r v -- ¡(yyi)x
) =ii2 -~ — 1 ( p—
i --------------
1 p i1\ p /2
= -------------= --------V 2 (5 7-51 co m p ro b ará que llega a an álo go s resultados a los obtenidos en nuestros ejem plos, es decir,
V4 8) 8CÍ2„ IQGhb 1 j co n cluirá que en la m ayo ría de los casos las deformaciones debidas al esfuerzo cortante
son despreciables frente a las producidas por el momento flector.
Si el m aterial de la viga es acero, G = - E, la relación entre f Ty y sera:

fr, 3/;/2 S lE b h 3 64 //A2 //A2 5.8. M étodo de M ohr para el cálculo de deformaciones
(m . 20Ghb 5pi* ~ 25 \ l ) ~ 2 \~l) (5' 7' 6) O tro m étodo para el cálcu lo de deform aciones, basado en consideraciones energéticas, es
el llam ad o m é t o d o d e M o h r que vam os a exponer a continuación. A unque el m étodo es
b) V iga bajo carga concentrada y centrada ap licab le a cu alq u ier sistem a elástico som etido a una solicitación a rb itraria, com o veremos
en el C a p itu lo 10, ah o ra lo ap licarem o s a un prism a m ecánico som etido a flexión sim ple
La (lecha deb ida al m om ento flector se puede c alc u lar m ediante la expresión (5.2-15). C onsiderem os la viga de la F igura 5.18 que adm ite plano medio de sim etría, som etida
a un sistem a de cargas verticales situ ad as en su plano medio y propongám onos c alc u lar la
P l3 P l3 deform ación de la sección C.
f» , = - P ara c a lc u la r el desp lazam ien to de esta sección el m étodo consiste en suponer situ ad a
48 7 7 / . 4 77/;/;3
una c a rg a ficticia <I> a p lica d a en la sección cuyo corrim iento querem os calcu lar, de
La flecha deb ida al esfuerzo cortante, d ad o que la ley de m om entos flectores es /U.(.v) dirección aq u élla en que querem os m edir la proyección del vector corrim iento. Se calcula
= ( P ¡ 2).v, válida p ara 0 < .v ^ 1/2, será: el p otencial interno de la viga som etida a la solicitación form ada por la carga real m ás la
c arg a ficticia <I>. El co rrim iento ó { de la sección C en la dirección de rh se calcula aplicando
el teorem a de C astiglian o p articularizan d o el resultado para = 0.
r - i ^ pl W
Ty {yi)x=ln 4e n , “ 5Ebh l 5 J ' 8>

L a relació n entre f T y f M, en este caso, es:

fry 4/7 4 E bh 3 16 /VA2 //A2

— - = 3 .2 (7 (5.7-9)
/„. 577é/t P/3 5 \ lj _ -^ /

mu
Pl
Pt
O b ten idas las relacio n es entre fas flechas deb idas al esfuerzo cortante y a! momento
Héctor en los dos casos estudiados, podem os calcu lar el porcentaje que representa f T
respecto a f Mt p ara los valores m ás usuales de la relación h¡¡. ir - I -
c A
7777Z 0777777,

- 1 -
c
_____________ Tabla 5.1. Valores d e n %
(a) ib)
h/l
F i g u r a 5 .1 8.

1/6 3/8 1/10 1/12

Viga b a j o c a r g a u n i f o r m e m e n t e repartida 7.11 4.00 2.56 1.77 P o r el principio de superposición, el mom ento flector y esfuerzo co rtan te de la viga con
Viga bajo carga concentrada y centrada la c a rg a d a d a m ás la carga ficticia <1> será la sum a de m omentos (lectores y esfuerzos
8.88 5.00 3.20 2.22 co rtan tes respectivam ente, coi respondientes a la carga real por una parte, y a la carga
ficticia actu an d o so la sobre la viga, por otra.
Del an te rio r cuadro de valores se deduce que la influencia de las deform aciones A h o ra bien, por la lin eaiid ad entre causa y efecto, el mom ento (lector o esfuerzo
d eb id as a l esfuerzo co rtan te es m uy pequeña respecto a las producidas por el momento co rtan te en una sección debidos a la carga O es igual al efecto producido por una carga
Héctor y que esta influencia d ism in uye a m edida que lo hace la relación /;//. De ahí que
u n id ad ap lica d a en C, de la m ism a dirección y sentido que <[> (Fig. 5.18-b), m ultiplicado
podam os co nsiderar despreciables las p rim eras respecto a las secundas
por el m ódulo de la c arg a <h.
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 288 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 289

Por tanto, las leyes de momentos Héctores y esfuerzos cortantes en la viga con la carga elástico, tal como el indicado en la F igu ra 5.19, en el que no es posible suponer d esp recia­
real m ás la c arg a ficticia O serán: ble la com ponente horizontal, como se ha hecho en el caso de vigas rectas som etidas a
cargas verticales, la aplicación del m étodo exigiría la consideración de una carga ficticia
A/: = ,V/.0 + 0 M =l
(5.8-2) vertical 0„ (Fig. 5.19-rr) para c alc u lar la com ponente vertical t¡ci, del desplazam iento,
Ty = Tí0 + 0 7 ; , m ientras que para calcular la com ponente horizontal 3ch seria necesario co nsid erar una
carga ficticia horizontal O,, (Fig. 5.19-Ó).
en donde:
A/.0 es la ley de mom entos Héctores de la viga d ad a som etida a la carga real. i
Ts0 es la ley de esfuerzos cortantes de la viga d ad a som etida a la carga real.
M .¡ es la ley de mom entos Héctores producidos por una c arg a un idad ap licad a en la
sección C.
Tyl es la ley de esfuerzos cortantes producidos por una c arg a un idad ap lica d a en la
sección C.
El potencial interno de la viga, en virtud de (5.6-6), es:

A/: '' t ; ( M :0 + O A/.,)2

ds + ds = dx +
2 El. o 2C.O., 2 EL
(5.8-3)

♦- Si se trata de calcular el ángulo de giro de la sección C ap lican d o este m étodo

suponemos aplicado en ella un m om ento ficticio O (Fig. 5.20-u).

Por el teorem a de C astiglian o , el corrim iento vertical de la sección C será:

SE ■' A'-qA/.-i dx + PyQPyi dx

<5, = (5.8-4)
30 n EL G Q iy

C om o ya vimos anteriorm ente, el térm ino debido al esfuerzo co rtan te podem os despre­
ciarlo respecto al debido al mom ento Héctor, por lo que podem os poner com o expresión
del corrim iento de cu alq u ier sección C la siguiente:

c [ ' M ;0 M : l
(5.8-5)
= Jo - n r llx Se calcula el potencial interno de la viga som etida a la solicitación fo rm ad a por I?
carga real m ás el momento ficticio O. El giro 0C de la sección C se c a lc u la ap lican d o ei
en donde M : l es, com o y a se ha dicho, la ley de m om entos nectores debidos a una carga teorem a de C astigliano p articularizan d o el resultad o p ara 0 = 0
unidad ap licad a en d ich a sección C.
Puede ocurrir, com o en el ejem plo que hemos puesto, que las leyes de m om entos
Hedores pueden ser d istin tas en los diversos tram os de la viga o del sistem a elástico que se
considere. En estos casos la expresión (5.8-5) seria de la form a:

Procediendo análogam ente a com o hemos hecho an teriorm ente p ara el cálculo del
6C = I ds (5.8-6)
EL desplazam iento, las leyes de m om entos nectores y esfuerzos cortantes en la viga con la
carga d ad a más el mom ento ficticio 0 serán:
en donde las in tegrales estarian extendidas a las lín eas m edias de los tram os en cuyos
intervalos de la ab scisa s tuvieran validez sim ultán ea las leyes de M z0 y A/.¡. M z = M .0 + 0 M Z¡
Si se presen tara el caso de calcu lar el desplazam iento de una sección C de un sistem a (5.8-8)

http://librosysolucionarios.net P, = PyO + ^^1

 290 RESISTENCIA DE M ATERIALES T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E D E F O R M A C I O N E S 291

en donde M . 0 y Ty0 tienen el m ism o significado que en las ecuaciones (5.8-2), pero ahora: La segunda integral es el área del d iagram a F0(\), que llam arem os f i 0. m ientras que la
segunda es el momento estático de este área respecto al eje y
M :l es la ley de m om entos (lectores producidos por un m om ento unidad aplicado en
la sección C.
72, es la ley de esfuerzos co rtan tes producidos por un momento unidad aplicado en x F n(x )d x = n n -xr, I5 -9 ' 4 »
la sección C. *0

La expresión (5.8-3) del poten cial interno sigue siendo válida, por lo que la aplicación siendo ,vc la abscisa del centro de gravedad del d iag ram a correspondiente a la función
del teorem a de C astiglian o nos d ará: F0(x) (Fig. 5.21).

cF ' M . qM . |
0C — dx + dx (5.8-9)
EL o

e igualm ente que antes podem os co n sid erar despreciable el término debido al esfuerzo
cortan te, y si existen varias leyes de m om entos flectores a lo largo de la viga, la expresión
del án gulo girad o por la sección / será

'' A/.-qA/„
= Z ds (5.8-10)
n El.

Indicarem os, finalm ente, que si el sig n o ,'tan to del desplazam iento 5C com o del giro 0C, es
positivo quiere decir que el desplazam iento o el giro de ia sección que se considera coincide
con el de la solicitación u n ita ria ap lica d a.

Sustituyend o en la expresión (5.9-3), tenemos:

5.9. M étodo de multiplicación de los gráficos / = a Q 0x G + /;fi0 = O0(fl.v0. + b) = f io ó jU d (5-9-5)

La ap licació n del m étodo de M o h r nos lleva a c alcu lar integrales del tipo (5.8-5) o (5.8-9),
es decir, integrales en las que ap arecen el producto de dos funciones de la m ism a variable x.
T eniendo en cuen ta que el d ia g ra m a de m om entos flectores en la pieza de la fuerza o
m om ento un idad van a ser rectilíneo s, vam os a exponer el denom inado m é t o d o d e m u ltip li­
c a c i ó n d e l o s g r á f i c o s que perm ite en co n trar los valores de las integrales de M ohr sin
necesidad de calcu larlas.
Supo n gam o s que querem os c a lc u la r la in tegral del producto F0(x) ■F ¡(x) de dos funcio­
nes, una de las cuides al m enos es lin eal en un in tervalo de longitud /.
I = F0( x ) - F l ( x ) d x (5.9-1)
Si F¡ es una función lineal
es decir: la i n t e g r a l d e ! p r o d u c t o F f x ) • F ¡(x) d e d o s f u n c i o n e s , s i e n d o l i n e a l F , r p o d i e n d o s e t
F0 d e c o n f i g u r a c i ó n a rb itra ria , e s i g u a l a l p r o d u c t o d e l á r e a d e l d i a g r a m a d e F0 p o r la
o r d e n a d a d e l d i a g r a m a lin ea l q u e c o r r e s p o n d e a la a b s c i s a d e l c e n t r o d e g r a v e d a d d e l á r e a
fio-
P ara el signo de / se tendrán en cuenta los signos que tengan los dos d iagram as, según
la form a de trab ajar que tenga la pieza som etida a la so licitación exterior d ad a o a la
acción u n itaria (fuerza o momento).
Si el signo de la m ultiplicación de los gráficos es positivo, el resultad o nos ¡n d:ca que el
sentido del corrim iento o giro de la sección que se co nsid era coincide con el de la
so licitación un itaria ap licada.
C onviene hacer ia observación que el producto de los dos gráficos, si uno de ellos es de
configuración a rb itraria, no es conm utativo. Sin em bargo, sí lo será si las dos funciones
F0(x) y F ,(x) son am b as lineales.

F l = ax + b (5.9-2)
5.10. Cálculo de desplazamientos en vigas som etidas
la expresión (5.9-1) se convierte en: a flexión simple mediante uso de series de Fourier
O tro m étodo que se puede utilizar para el cálculo ele! desp lazam ien to de secciones de vigas
/ = F0(x)(ax + b )d x = a xF0(x) dx + b F0(x) dx (5.9-3) som etidas a flexión sim ple es el basado en la utilización de series de Fourier.

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 292 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN A LIS IS D E D E F O R M A C I O N E S 293

Considerem os en prim er lugar una viga sim plem ente ap o yad a de longitud / y rigidez Im poniendo la condición de contorno de ser nulos los desplazam ientos
EL constante, som etida a una distribución de carga definida por la ecuación mos, se deduce la nulidad de las dos constantes de integración.

nnx P ara x = 0 ; y = 0 C4 = 0
P = Po sen — (5.10-1)
P a ra x = I ; y = 0 C, = 0

siendo nun número entero y p a una constante, que es el valor m áxim o de la carga La ecuación (5.10-8) se reduce a
a p licad a a la viga. Tom arem os el semieje positivo de ordenadas el vertical ascendente.
Com o la ecuación diferencial de la elástica es ( I Y nnx
E I.v = — sen (5.10-9)
\nn¡ l
d 2v
EL- J ? = M : (5-’ ° -2>
Si la c a rg a que actú a sobre la viga tiene la form a m ás general de un d esarro llo en serie
y, com o vimos en (4.6-5), la carga es la derivada segunda del mom ento Héctor, la ecuación de Fourier.
(5.10-2) la podemos poner en la siguiente forma
p = sen — + p 2 sen + p ¡ sen ^ + - .= £ p „sen ^ (5.10-10)
r. ( d * v c f- M nn x n- 1 /
£/- ^ ? = ^ = /,° S e n T ' (5' 10-3)
se puede ap lica r el principio de superposición p ara obtener la ecuación in tegral de la
cuya integración nos da elástica

r-. d }v p 0l nnx , /Y nnx

EL -T-J =
dx n n !
eos —— + C , (5.10-4) .E l ,, - ! / . ( - ) * » - (5.10-11)

(Ev ( I V nnx
siendo p„{n = 1, 2, ...) los coeficientes de F ourier, cuyos valores se obtienen m ultiplicando
a -1? ■ T + c ':' + c - ,5-10-5)
los dos m iem bros de (5.10-10) por sen ~ d x e in tegrando a lo largo de la viga
siendo C r y C 2 constantes de integración que podem os d eterm in ar im poniendo la s condi­
ciones de contorno de ser nula la curvatura de la elástica en los extrem os de la viga.
' nnx Ttx nnx nnx nnx
p s e n - y - d x = p¡ sen — sen —— d x + ••• + p„ se n —— se n —— dx + ••• (5.10-12)
d ly \ * * * »
= 0 , para .v = 0 y .t = / =■ C ¡ = C 2 = 0
Las in tegrales del segundo m iem bro se an u lan todas salvo la correspondiente a p n qüe
De la ecuación resultante vale 1/2*, por lo que los coeficientes de F ourier serán

1 nnx ,
cfy í l \2 nnx p sen - y - dx (5.10-13)
EL- d ? = sen — (5- '° - 6)

co m parán do la con la (5.10-2) se deduce que la ley de m om entos flectores en la viga
som etida a una carga senoidal es también senoidal.
Integrando una y otra vez la ecuación diferencial an terio r, tenem os
A m odo de ejem plo veam os a qué resultado nos conduce la aplicación de este método
para obten er las flechas en dos de los casos que hemos visto anteriorm ente aplicando el
m étodo de integración.
El p rim er caso a que nos referim os es al de una viga cargad a con carga uniforme p por
unidad de longitud (Fig. 5.22-a)

• Véase «C álcu lo Integral» de P. P uig A dam , Lección 10 § 7, o cualquier texto de m atem áticas que contenga
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el estudio de series de Fourier.
 294 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 295

viga sim plem ente ap o yad a som etida a una carga P en la sección m edia C (Fig. 5.22-b). Ln
este caso la carga equivalente sc puede expresar asi:

2P ( n nx 2n 2nx 3n 2>nx \ , , , n . 7.
i) = ---- — ( sen — sen — + sen — s e n + sen — sen —— + ■■■ 1 p .iu - i i)
1 \ 2 I 2 1 2 I ¡
’m
y la ecuación de la clástica, según (5.10-11), será

Figura 5.22. 2 El3 / n nx 1 2 n 2nx 1 3a 3 nx \

ELy = j - I sen - se n — + — sen — sen — - + — sen — sen —-— F ---1 (5.10-18)

Los coeficientes de F o u rier p ara este caso, según la ecuación (5.10-13), serán
dc donde, p articularizando p ara x = //2:
nnx 2p / ri7r.r 2p
sen dx = — L e o s ----- (1 — eos nn)
/ / nn l 2 PI3 ( 1 \
f = >'<= - S E í X + ^ + " ■) (5' 10' ' '
cuyo valor depende de que n sea par o im par:
D espreciando los térm inos de la serie a p artir del segundo, se obtiene como valor
p ara n par: eos n n = 1 => p n = 0 aproxim ado de la flecha en este caso

p ara n i m p a r : e o s n n = — 1 => p n = _ 2 PP PP 0.985 P P

nn / - - - - — = ------------ = ------------------- (5.10-20)
J - n EL 48.7EL 4 8 EL

La ecuación (5.10-11) de ¡a clástica tom ará la forma

C om parando esta expresión con la (5.2-15) que nos da el valor dc la flecha de la viga
que estam os considerando cuando se aplica el m étodo dc la doble integración, se deduce
E lL v = - aLJ ( L 1
scnT + - Se n - r
3>n.x 1
+ ? sen27 i +
S7rv que el error com etido tom ando solam ente el prim er term ino dc la expresión obtenida
K \K (5.10-14; aplicando el método basado en la utilización de las series de F ourier es del orden de 1.5
por 100 por defecto.

x =P //2 tan t° ’ la CCUaC¡Ón dc ,a " ccha sc o btendrá p articu larizan d o esta ecuación pan:
5.Í1. D eform aciones de una viga por efecto de la temperatura
4/1/4
/ Ya vimos en el epígrafe 2.6 el com portam iento de un prism a m ecánico cuando se produce
’ ñ^ETl 7¿+ ••• (5.10-15)
una variación térm ica. Allí se consideraba uniform e d icha variación, e s decir, todas las
p artículas del m aterial experim entaban el mismo increm ento dc tem peratura. En tales
circunstancias, si la dilatació n de un prism a m ecánico recto de longitud I es libre, el
a p r o ^ Í r a 1^ " 1'" 05 “ * ^ 3 ^ d d Seg^ ’ Se ° b l'C" C *>™> valor
increm ento de longitud del prism a, cuando se produce una variación de tem peratura Ar, es

f~ = _ 5.019 ^ _ 5(1 + 0 .0 0 3 ) ^ A/ = la A /
n EL 306EL 384EL 384£7 (5.10-16)
siendo a el coeficiente dc dilatació n lineal, que es constante p ara ca d a m aterial. En una
Si com param os esta expresión con ¡a (5 2-9) de la flecha nhi^nN a ui ■ viga sim plem ente ap o yad a, sin carga y de peso despreciable, la linea m edia seguirá siendo
recta.
A hora vam os a considerar una viga sim plem ente ap o yad a (Fig. 5.23) de sección recta
rectan gular, que está inicialm cnte toda clin a tem p eratu ra r0, pero sc produce una v a ria ­
El segundo caso al que vam os a ap lica r el m étodo que hemos expuesto es el de una ción térm ica que hace que exista un gradiente térm ico constante dc ab ajo a arrib a, es
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 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 297

decir, ia tem peratura entre las caras inferior y superior varía linealm ente (f-'ig. 5.23-c). Sea Los giros de las secciones vendrían dados por la ecua.»ó n obtenida al realizar la
/, la tem peratura de la cara inferior y t 2 la correspondiente a la cara superior prim era integración de la ecuación diferencial de la elástica (5.11-2).

5.12. Flexión simple de vigas producida por impacto

Hasta aqui siem pre hemos considerado cargas estáticas actu an d o sobre un prism a m ecáni­
co, es decir, cargas que se aplican al prism a de form a lenta y progresiva y que quedan en
■"A estado de reposo relativo respecto del m ismo. Pero ah o ra vam os a considerar que la
dx
flexión sobre una viga, que adm ite plano .m ed io de sim etría vertical, tal como la represen­
tada en la F igura 5.24 es p roducida por- una c a rg a de m asa M que cae sobre la sección
- /-
m edia desde una altu ra h. El im pacto produce un a flecha 5 que querem os calcular.
(ai
La resolución de problem as de este tipo se hace siem pre por consideraciones en ergéti­
F i y u r a 5,2 3. cas. Supondrem os que no hay pérdidas de en ergía por rozam iento externo o interno, asi
como que la m asa M sigue unida a la viga h asta que ésta alcance la deform ación m áxim a
El com portam iento de la viga es ahora totalm ente diferente, ya que los alargam iento s Ó. En estas condiciones, la pérdida de energía poten cial de la m asa M, cuyo valor es
de las fibras longitudinales son distintos. Por este m otivo, la linea m edia se curvará.
Intuitivam ente vemos que el electo producido por la tem peratura es equivalente a un M g ( h + ó) (5.12-1)

a largam ien to uniforme AI = h ( t m — i0) siendo tm = - 1—-— - la tem p eratu ra m edia, siendo g la aceleració n de la grav ed ad , tiene que ser igu al al potencial interno o energía de
deform ación alm acen ad a por la viga.
seguido de una flexión pura como la que genera un mom ento flector ap licad o en las
secciones- extrem as.
P ara obtener la ecuación diferencial de la elástica veám os cual seria la expresión de su
cu rv a tu ra que podemos obtener expresando el alargam ien to relativo de las fibras de la
c a ra inferior, según se desprende de la F igura 5.23-b

h dO = a{ti - t0) dx - a(/2 - r0) dx

De aqui se obtiene

dO a (í, - t 2)
(5.11-1)
dx

por lo que la ecuación diferencial de la elástica de la viga d eb ida a la variació n térm ica Ahora bien, p ara c alc u lar el poten cial interno de la viga tengam os presente el valor de
in d ia d a , en virtud de (5.2-2), será la carga estática P que p ro duciría una flecha 6, que según (5.2-15) seria ta! que

pp 48 E l. &
5 = ---------- de donde P = — ^—
48 £7. /3

y que el potencial interno se puede expresar en función de las fuerzas exteriores m ediante
La ecuación de la elástica se obtendría a p artir de ésta por doble in tegración. Se
observa que desde un punto de vista formal, y en lo que al cálculo de d esplazam ientos la ecuación (1.15-3) de C lapeyron
verticales se refiere, la ecuación (5.11-2) se obtendría a p artir de la (5.2-5) reem plazando
EL por a (t¡ — i 2)/h, por lo que ésta seria la sustitución que tendríam os que hacer si 5- = * PS = (5.12-2)
ap licam o s los teorem as de M ohr o de la viga conjugada.
Si la tem p eratu ra m edia tm difiere en un valor notable de la inicial /„ p od ria in teresar Igualand o las expresiones (5.12-1) y (5.12-2), tenem os
tener en cuenta el desplazam iento horizontal. P ara una sección de ab scisa x seria

5a, = a(rm - t0)x http://librosysolucionarios.net

(5.11-3)
 TEORIA G E N E R A L D E LA FLEXION . ANALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 299
298 RESISTENCIA DE MATERIALES

Esta condición se podra expresar de la siguiente forma.

o bien

24£/_<5 - M gPó - M glfi = 0 (5.12-4) M. ... (5.13-1)

ecuación de segundo grado , cuya solución válida es

siendo K una constante, es decir,
M g l } + v'l/V/g/Y + 9 6 E L M g f h M gP [ ( M g^ Y 2/¡ MgP_ ,5 . 2 5 1
ó =
48E7. 48 £7. V I 4» E I . J 48 £/. ' ’ iv = d i r s .i: 3 - 2 )
K
Si llam am os í)t„ a la flecha que correspondería a la carga M g co locada de forma
estática en la sección m edia de la viga, la ecuación an terio r se puede poner en la forma
el m ódulo resistente dela sección es proporcional al valor absoluto delm om ento Rector en

«5 = + 7 ó c2s, + 2h ó ~ (5.12-6) 6 3 Encuan to a la deform ación de la lin ea m edia de estas vigas, siel eje z es desim etría, la
De ia observación de esta ecuación y del razonam iento seguido se deduce: ecuación diferencial de la línea elástica será

1.° El desp lazam ien to vertical de la sección m edia de la viga producida por una carga
Mz (5.13-3)
d in ám ica es siem pre m ayo r que el correspondiente a la carga como estática. y ~ W ~ h EW.h Eh
2.° Si h = 0, es decir, si la carga se aplica súbitam ente sobre la viga y no de forma E n ­
lenta y progresiva, el desplazam iento vertical debido a la carga d inám ica es el
doble del correspondiente a la carga como estática.
3.° Si la altu ra h de caid a es m uy grande co m parada con 5, se puede despreciar <52„ tornando com o sistem a de referencia el formado por el eje x coincidcnte con la lin ea media
frente a 2/;<)„, en la ecuación (5.12-6), y la expresión del desplazam iento debido a no deform ada y el eje y positivo ascendente.
la c arg a d in ám ica sería C om o

<5 = 7 2 ^ (5.12-7) I (5.13-4)

4.° El v alo r de ó dado por (5.12-6) es el m áxim o que puede tener el desplazam iento
v ertical de la sección m edia, toda vez que en su obtención se ha supuesto que no
h ab ia perdidas de en ergia durante el im pacto, es decir, no se ha considerado la
en ergía d isip ad a en la deform ación local de las superficies de contacto, tanto de la
m asa com o de la viga, ni la energia necesaria p ara el posible rebote hacia arrib a
de la m asa que ch oca con la viga.
P
siendo p el radio de curvatura de la linca elástica, de la ecuación (5. 13-3) se deduce que si
la a ltu ra /, de la viga es constante tam bién lo es p y. por tanto, la linea elástica es un arco
dC T m o d T d c 'e jc m p io estudiarem o s varios casos de interés en la p ráctica, de vigas en
voladizo de sección rectan gular de igual resistencia a la flexión.

O
5.13. V igas de sección variable sometidas a flexión simple a) V iga en voladizo con altu ra constante y anchura variable,
som etida a carga concentrada en el extrem o libre (Fig. 5.25)
En la exposición de la teoría general de la flexión que se ha hecho h asta aq u í nos hemos
A! ser la sección transversal rectan gu lar de ancho b x y a ltu ra h, el m ódulo resistente es:
referido fun dam entalm ente a prism as mecánicos de sección recta constante. Pero hay
innum erables casos en la p ráctica en los que las piezas que trab ajan a flexión tienen
sección variab le, y a sea porque ello va a significar una dism inución del coste de la pieza o - M 3
p or necesidades de la construcción de la que la pieza form a parte. 12 M 2
W. =
A dm itirem os p ara estas v igas la validez de la ley de N avier y de las fórm ulas funda­ /i/2 h¡ 2 6
m entales de la teo ría de la flexión. Supondrem os, asim ism o, que no es brusca la variación
de las secciones, y a que si asi fuera se presentarían concentración de tensiones.
El m om ento flector en la sección de abscisa .x es:
E studiarem os exclu sivam en te las vigas d e i g u a l r e s i s t e n c i a a ¡a f l e x i ó n , entendiendo por
tales aq u ellas vigas en las que la tensión m áxim a, correspondiente a ios puntos en cada M. = -P x
sección m ás alejad o s de la lin ea neutra, es constante en todas ellas.
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 300 RESISTENCIA di: m a t e r i a l e s T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 301

Com o en la sección extrem a libre del voladizo el mom ento fiector es culo , pero el
esfuerzo cortante es igual a P, no se puede ad m itir an chura nula. La an ch u ra b 0 de la
sección extrem a se determ ina im poniendo la condición de resistencia a las tensiones
tangenciales

3 T 3P
Tml’ ~ 2 ñ _ 2v ^ Tadm

de donde

• ' 3P
b 0 > - -------- (5.13-9)

Podem os com probar que la linea es un arco de circunferencia. En efecto, el rad io de

cu rvatu ra tiene por expresión

„ , P l , ÍÜ Ü Ü . 2 * ! (5.13.10,
P M-_ Px 12 P l

que es constante.
U na forma sencilla de calcular la flecha es la de a p lica r elsegundo teorem a de M ohr
que nos da ¡a d istancia desde el extrem o libre A a la tangente horizontal en el em p o tra­
m iento B.

A/.- , f ' \7Pl . 6 P l2

b AB = / .V dx = x dx = y (5.13-11)
EL 0 Ebh2 Ebh

T am bién se puede h allar el valo r de la flecha calcu lan d o la ecuación de la lín ea elástica
C om o en esta sección genérica la tensión m áxim a de tracción y p a rtic u larizarla p ara x = 0.
M . _ 6Px
(5 .1 3 -5 ) M._ 12 P l
amai “ ~ W Z ~ ~ bj?
y ~ £E E bh3
ticne que ser igual a la a mix en el em potram iento
12 P l
6PI y = - Ebh x + C
(5.13-6)
b lr
igualan d o arribas expresiones, se tiene
y = * 2 + Cx + K (5 .1 3 -1 2 )
tb h
6Px 6PI
(5.13-7)
b ji2 bh2 D eterm inarem os las constantes de integración m ediante las condiciones de contorno
de donde:
12 P l2 „ 12 P l 2
/(/) = ° = " W + c - 0 => C -
(5 .í 3-8)
b* = 1 X
6 P l1 12 P P „ „ ÓPP
es decir, el ancho de la viga ha de v ariar linealm ente (Fig. 5-25). AO - 0 , + w + X = 0 - X - - jjjj
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 302 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 303

Por tanto , la ecuación de la línea elástica es: tiene que ser igual a la tensión m áxim a en la sección del em potram iento

6P l , 12 P l 1 6PI3 _ 2j !L (5.13-15)
y ~ Eb/T X + ~Eb¡? X ~ E b l? 5 13- 13)
( . <Jmlx h lr

Igualando am bas expresiones se deduce:

Se co m prueb a que el valor de la flecha que se deduce de esta ecuación [_f — y(0)]
coincide con el obtenido ap licando el segundo teorem a de M ohr.
h = -* (5-13-16)
/
b) V iga en voladizo con altura variable y ancho constante es decir, la altu ra de la viga presenta una v ariació n lineal.
som etida a c arg a uniformemente repartida (Fig. 5.26) La flecha es el corrim iento vertical del extrem o libre y se puede calcu lar ap licand o el
C o n sid eran d o la lin ea m edia horizontal, si b es el ancho constante en toda la vica y h la segundo teorem a de M ohr.
altu ra en la sección del em potram iento, el m ódulo resistente de una sección de abscisa
x es: P*~
\ í.
= f = — —5 v Jx = ' -------- ~— ----- X dx = (5.1 3- 1
J rr
/ 12 b h * o r 1 h b v3
W. = —- = —------ MI Tí T
‘ V ? hJ2 6
siendo I¡ el m om ento de in ercia de la sección recta en el em potram iento, respecto del eje ...

La determ inación de la ecuació n de la linea c lástic a se puede hacer fácilm ente por
doble integración, como se ha hecho en el caso estu d iad o anteriorm ente.

c) en voladizo con altu ra variable y ancho constante,

V ig a
som etida a carga concentrada en el extrem o libre (Fig. 5.27)
C onsiderando tam bién en este caso la linea m edia h orizon tal sea b el ancho de la viga y ¡¡
la a ltu ra en la sección del em p otram ien to .
El m ódulo resistente de un a sección de ab scisa .x es:

— bh\
I. 12 *
W. =
h jl h jl
y el m om ento flector

y el m om ento flector

P or co nsigu ien te, de la condición de igual resistencia a la flexión, la tensión m áxim a en M. = -P x

la sección de ab sc isa x

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 304 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X I O N . AN ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S 305

En este caso, de la condición de igual resistencia a la flexión 5.14. Resortes de flexión

M. Px 6 Pa- 6PI
Supongam os dos vigas en voladizo iguales, de la m ism a longitud / y sección rectan gu lar de
“'i ' HL Wi;¡
bb bliz bh2 anchura b y altu ra h. La p rim era de ellas (Fig. 5.28-a) está form ada por n lám in as
T superpuestas, y la segunda (Fig. 5.28-6) es un prism a com pacto.

se deduce:

(5.13-lí

es decir, la variación de la altura de la sección recta se rige por una ley parabó lica.
C alculem os la flecha a partir de la ecuación de la línea elástica

A/. Px 12 P l 312

1
EE _ 1 , b3 £ b h 3x 112
TI W 2 X

12 p¡3/2
v = ---------------2 v /2 + C
E bh3 + L

14PI312 2 (b)
-~-yh ¡ y ] xV1 + C.t + K (5.13-19) F ig u ra 5.2 8 .

Si aplicam os en los extrem os de am b as vigas una c arg a P, veam os cuáles son las
Las condiciones de contorno y '(l) = 0; y (/) = 0 nos perm iten obtener las constantes de
tensiones m áxim as que se producen en las secciones de los correspondientes em p o tram ien ­
integración
tos com o consecuencia de la flexión a que están som etidas.
En la viga form ada por n lám in as supondrem os que no existe rozam iento entre las
24 P l312 24 Pl2
= 0: - - T J J T - 1112 + C = 0 => C = eI í L m ism as y que cad a lám in a flexa independientem ente absorbiendo en la sección del em po-
Ehh E bh 3 Pl
tram iento un m om ento fiector — En c a d a lám in a de esta sección se produce un a tensión
Ebh E bh 3 E bh3 norm al m áxim a, cuyo valor es
Á M, Pl/n h 6P/
L a ecuación de la elástica será (5.14.1)
y mix
T, 1 2¡i bh2
b (h ln )3
16P/3/- 24 P l 2 S P l3 TI
y = ‘ + T h J fx -E b ¡? (5‘ 13-20)
En cam bio, si se co nsid era la viga de un solo prism a la tensión norm al m áxim a es:
Se obtiene la flecha p articularizando esta ecuación p ara ,v = 0
M. Pl h 6PI
(5 .1 4 -2 )
j y miX
2 bh2
8 P l3 S P l3 2 P I3 — bh3
i— ■ ■ -JET,1 (5I3-21)
12 E — b h 3
12
Al ser la tensión m áx im a en la viga com puesta de lám in as n veces m ayo r .que la
correspondiente a la viga n o rm al, p ara un a m ism a carga, la viga com pacta es n veces m as
siendo It el mom ento de inercia de la sección del em potram iento respecto alhttp://librosysolucionarios.net
eje z.
resistente que la viga co m pu esta de lám in as.
 T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N A N A E IS IS DE D E F O R M A C IO N E S 3»7
306 RESISTENCIA D E MATERIALES

• j i„ h-illesta nuedan cam biar bajo carga es necesario

V eam os ah o ra la variación dc! valor absoluto dc la cu rvatu ra dc la clástica en ambos P ara que la longitud y curvatura dc la ballesta puco a rticulación
casos. En la viga de lám inas, se tiene: que uno de sus extrem os se fije al b astido r m ediante las g e m e l a s s.sie
que perm ite los m ovim ientos necesarios de flexión y a ar_am ien trian gular
C onsiderem os una b allesta cu yas hojas están obtenidas a partir de una viga tn an g
1 \M.\ Pl/n 12 P l ,
- = — = --------- --------- = — ,-r n 1 5.14-1) dc espesor constante h (Fig. 5.30).
p E l. 1 , E bh 1 1
E - b (h/n)

m ien tras que en la viga norm al:

l _ m = _ npi
p £/. E ^ bhi E bld

C om o las flechas varian proporcionalm ente a la variació n de la cu rv a tu ra, los resulta­

dos an terio res nos indican que la viga form ada por n lám inas es n 2 veces m ás flexible y
so lam ente n veces m enos resistente que la viga de una pieza de las m ism as dim ensiones.
P recisam en te en la p articu larid ad de deform abilidad que presentan las vigas form adas
por lám in as reside el fundam ento de los denom inados r e s o r t e s d e f l e x i ó n o b a lle s ta s .
L a b a l l e s t a es una viga recta o de pequeña cu rv atu ra, com puesta de v arias lám inas
sup erp u estas llam ad as h o j a s , destinadas a absorber con su deform ación el m áxim o de
en ergía.
Se utilizan principalm ente en los sistem as de suspensión de vehículos cu ya misión
fun d am en tal es am o rtig u ar las percusiones debidas a las irregu larid ad es de las carreteras y
la in ercia del propio vehículo.
Se fabrican de acero de alto lím ite elástico, con objeto de que puedan acu m u lar el
m áxim o de en ergía interna. Suelen ser de acero al carbo n o alead o con m anganeso y silicio
o con m an gan eso, silicio y cromo.
L a fijación de la ballesta al bastidor o a la estru ctu ra portante del vehículo se realiza Suponiendo despreciable el rozam iento entre las diferentes h o . s q
p or los extrem os de la hoja m ás larg a llam ada h o j a m a e s t r a . Las restantes hojas son de en la sección del em potram iento es absorbido en partes iguales por las n hojas,
lo n gitud decreciente a m edida que se alejan de la h o ja m aestra. Se determ in an las lo n gitu­ norm al m áxim a en la sección de cad a una de las lam inas sera.
des de estas hojas de m odo que la b allesta resulte una viga de igual resistencia a la flexión,
M. _ PUn h _ 6/>/7 (5.14 3;
que p erm ita ac u m u lar el m áxim o de energía interna m edia. — 7~ 'V">“ — i 2 n bir
G eneralm ente, las hojas tienen una curvatura* creciente a m edida que las hojas se ale ­ — b ld
12
ja n de la hoja m aestra, aun qu e no se aprecien por su aspecto exterior, y a que p ara form ar
el resorte se prensa el paquete de hojas m an ten iéndo las unidas m ediante ab razad eras. Se co m prueb a que esta tensión m áxim a tiene el mismo valor que la que correspondería
En la F ig u ra 5.29 se representan dos tipos de m uelles de b allesta: (a) sem ieliptica; (ó)
a la viga trian g u lar de p artid a (Fig. 5.30-n). En efecto, la tensión m ax.m a es.
recta.
M. _ pl h = 6PI (5.14-6)
ttmii = T~ Eniii — i 2 nbh1
: - - n/;/i3
12

que coincide con la tensión m áxim a en c ad a una de las h°Jas_ (es lam b icn los
L as b allestas descritas son r e s o r t e s d e h o j a s tr ia n g u la r e s . ¿ ,
resortes dc h o jas rectangulares, pero tanto cn estos como en aquellos el ancho
F ig u ra 5.29. constante.
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308 RESISTENCIA DE M ATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S 309

b h
E J E R C IC IO S
D e a q u i y d e la r e la c ió n e n tr e y se o b t i e n e

h = R J2 ; b = R

V .l. D e t e r m i n a r l a s d i m e n s i o n e s de la v i g a de s e c c i ó n r e c t a n g u l a r q u e p u e d e o b t e n e r s e d e un r o ll i z o
q u e s o n l a s s o l u c i o n e s q u e c o r r e s p o n d e n a l m á x i m o d e /., y a q u e se c o m p r u e b a q u e p a r a
de m a d e r a de r a d i o R p a r a q u e p r e s e n te m í n i m a d e f o r m a c i ó n c u a n d o e s té s o m e t i d o a f l e x i ó n
d 2 1.
sim p le. e s t o s v a l o r e s — C < 0. L a s o l u c i ó n h = 0 d e la e c u a c i ó n q u e a n u l a l a d e r i v a d a c a r e c e d e
dh-
sentido.

V .2 . D i m e n s i o n a r l a v i g a d e l a f i g u r a p a r a uñ p erfi l I P N , s a b i e n d o q u e l a te n s i ó n a d m i s i b l e es
(jidm = 1 0 0 0 k p / c m 2 y el m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d £ = 2 x 1 0 6 k p / c m 2. U n a vez d e t e r m i n a d o el
I P N a u t i l i z a r , c a l c u l a r l a d e f o r m a c i ó n e n el p u nto m e d i o del v a n o y en lo s e x t r e m o s d e los
vo lad izos, a sí co m o el á n g u lo g ir a d o por las secciones e x t r e m a s

I n t e g r a n d o la e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l a p r o x i m a d a d e la l í n e a e l á s t i c a , o b t e n e m o s
El c á l c u l o d e l a s r e a c c i o n e s e n l o s a p o y o s es i n m e d i a t o , y a q u e s o n i g u a l e s p o r r a z ó n d e
Eí.j = M: sim etría

f M .dx R a + Ra - 13 t o n => R A = R s = 6 t o n

' ■J t t * c S i d i b u j a m o s e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s ( F i g . V .2 - b ) o b s e r v a m o s q u e e l v a l o r

'"í(jTf)'/<+C' +í a b s o l u t o m á x i m o d e l m o m e n t o f l e c t o r es

A ' , mi . = 4 m to n

siendo C y K co n sta n tes de in teg ració n q u e d e p e n d e n d e las co n d ic io n es d e su ste n ta ció n .

S i s u p o n e m o s q u e e l m a t e r i a l d e l r o l l i z o e s h o m o g é n e o E — c í e , d e e s t a e x p r e s i ó n se
d e d u c e q u e p a r a v a r ia s p o s ib le s v ig a s q u e o b t u v i é r a m o s d e! ro llizo, s o m e t i d a s a l m i s m o
s i s t e m a d e c a r g a s , l a f l e c h a / = y míí s e r á m í n i m a p a r a el m a y o r v a l o r p o s i b l e d e l m o m e n t o
d e i n e r c i a /.. , .
Come ‘ J

/- = — b h 3 y b2 = 4 R2 - I,2

sc p u e d e e x p r e s a r /. e n f u n c i ó n e x c l u s i v a m e n t e d e h.

h3 ------- ------------
l. = i2 x/4 K 2 - l r

Los e x tr e m o s re la tiv o s d e e s ta fu n ció n L = L (h ) se o b t e n d r á n d e la e c u a c i ó n q u e a n u l a la

d e riv a d a

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310 RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 311

El m ó d u l o r e s i s t e n t e n e c e s a r i o s e r á :
El á n g u l o q u e h a g i r a d o l a s e c c i ó n e x t r e m a C se d e t e r m i n a p a r t i c u l a r i z a n d o la e c u a c i ó n
q u e se o b t i e n e e n l a p r i m e r a i n t e g r a c i ó n d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l d e l a e l á s t i c a p a r a x = 0
M, 4 x 1 0 5 k p ■c m
W, = 400 cm 3
I03 kp/cm 2 6 6 x 104 x I03
= 5.22 x 1 0 " 3 rad - ()c I 7' 58"
= .0(0)
~
e T. ~
El valo r m ás p ró x im o po r exceso dado por las tab las de p e r f i le s lam in ad o s es
W . = 4 4 2 c m 3. q u e c o r r e s p o n d e a u n I P N 2 6 0 y c u y o m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o al e je z es
L = 5 7 4 0 c m 4. El s i g n o p o s i t i v o n o s i n d i c a q u e el g i r o d e l e x t r e m o C t i e n e s e n t i d o a n t i h o r a r i o .
P o r t a n t o , el p e r f il n e c e s a r i o es
V.3. En l a s s e c c i o n e s C y D (le u n a v i g a A B s i m p l e m e n t e a p o y a d a , d e l u z I = 5 a , e s t á n a p l i c a d o s
m o m e n t o s .11 y — -//, r e s p e c t i v a m e n t e . L a a b s c i s a d e la se c c i ó n C e s 2 a y l a de D, 4 n , c o n t a d a s
IP N 260
a m b a s a p a r t i r del e x t r e m o A. S e pide:

P ara c a l c u la r las d e f o r m a c io n e s p e d i d a s d e t e r m i n a r e m o s la e c u a c i ó n d e la lin e a e lá stic a 1.° C a l c u l a r la e c u a c i ó n d e l a e l á s t i c a .

2.° D i b u j a r la d e f o r m a d a d e l a v i g a , a e s t i m a , i n d i c a n d o el v a l o r d e la f l e c h a y la se c c i ó n ce
EI . j ' l = — 4 x para 0 + x + I q u e se p r e s e n t a .
El - j ' z = — 4 x + 6 ( x — I) para 1 ^ x < 3 3 .” El á n g u l o q u e f o r m a n los p l a n o s de l a s s e c c i o n e s C y D.

1.° L a v ig a d a d a se c o m p o n e d e tres tra m o s , en c a d a u n o de losc u a le s e x i s t i r á u n a lev para

h a b i e n d o c o n s i d e r a d o s o l a m e n t e l a m i t a d d e l a v i g a , y a q u e l a d e f o r m a d a d e la o t r a m i t a d se
d ed u ce po r sim etría. la d e f o r m a d a .
P a r a su c á l c u l o a p l i c a r e m o s l a e c u a c i ó n u n i v e r s a ! (5 .3 - 1 2 ) t e n i e n d o e n c u e n t a q u e l e s
In te g ra n d o estas d o s ecuacion es.
p a r á m e t r o s d e l a m i s m a p a r a n u e s t r o c a s o s o n e x c l u s i v a m e n t e l o s i n d i c a d o s e n la I ¡-
EIx>\ = — 2 x 2 + C ¡ EIx<\ = — 1 x 1 + 3 ( x — l ) 2 + K¡ g u r a V . 3 -a.
2
E l X' i — — - x 3 + C , x + C 2 : E l ¿y 2 = C X'J + (,V — l)3 + A j.V + A, El x = E l . y n + EI . 0 „ x = EI.O,, x para 0 <x < 2a
3

y a q u e la c o n d i c i ó n d e c o n t o r n o e n el a p o y o nos da i 0 = 0
L a s c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i ó n se d e t e r m i n a n i m p o n i e n d o l a s c o n d i c i o n e s d e c o n t o r n o

J/(x - 2a)1
r,(D = 0 ; - j + C, + C 2 = 0 EL v = E L 0 „ x p ara 2a ^ x ^ 4a

C, - K¡ = 6
A'jfl) = 0 : —- + K¡ + K 2 = 0 J/{x - 2u)2 .fffx - 4a)2
16 F.í.y = £7: 0 O +
C, = = - 2 2
/,d ) = y'iW ; - 2 + c , = - 2 + k,
y'2(3) = 0 ; —18 + 3 x 4 + K¡ = 0 = EI.0o x + 2 J / a x — 6 a 2.//, para 4u í x í 5«

L a linea elá stic a d e la m ita d d e la v ig a e s tá , p u es, d e fin id a p o r las e cu a cio n e s

iP
P a r a l a d e t e r m i n a c i ó n d e l a c o n s t a n t e 0 o a p l i c a m o s l a c o n d i c i ó n d e s e r n u l o es
d e s p l a z a m i e n t o e n el e x t r e m o B. P a r a
16\
>T + 6.r j- I Para 0 < x $ 1
ElA 3 9a 1
x = 5a : y = 0 => 0 = E/.0„ ■ 5a + .//- >EL0o = - -.-//o
1 161
-¡x > + ( x - l)3 + 6x - ~ para I x < 3
EL
P o r ta n to , la s l e y e s q u e d efin en la lin e a e l á s t ic a so n:
L a s d e fo r m a c io n e s p e d id a s las p o d e m o s o b t e n e r p a r t i c u l a r i z a n d o e s ta s e c u a c io n e s p a r a
x = 0 la p rim e ra , y p a r a x = 3 m la s e g u n d a

16 16 x IO6 x 103
= +.(0) = - —0 . 4 6 4 c m
3 EL ~ 3 x 2 x 105 x 5740

1 16
<5> = v2(3) = - - 18 + 8 + 18 - 0 .232 cm
Ai. 3 EL
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312 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 313

2“ El á n g u l o g i r a d o p o r la s e c c i ó n e x t r e m a A es p r e c i s a m e n t e 0 o , q u e f i g u r a e n l a c o n s t a n t e 3.° A p l i c a n d o el p r i m e r t e o r e m a d e M o h r , el á n g u l o q u e f o r m a n l o s p l a n o s d e l a s s e c c i o n e s
de in tegració n q u e h em os c a lc u la d o an terio rm en te C y D será

4 Jt a 44 M . d x .tí 2 a
6 , = 0n = -
5 EL El . El .

Jt

(tí) A
% =L‘ 7 77777.
V. 4. C a l c u l a r el I P N t n á s a d e c u a d o de u n a v i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a , de luz l = 6 m , q u e ha
de s o p o r t a r l a s c a r g a s i n d i c a d a s e n l a F i g u r a V . 4 - a , s a b i e n d o q u e l a te n s ió n a d m i s i b l e es
<jldln = 1 2 0 0 k p / c m 2 y el m é t o d o dfc e l a s t i c i d a d E = 2 x 10 6 k p / c m 2.
U n a vez f i ja d o el p e r f i l, d e t e r m i n a r l a f l e c h a e i n d i c a r l a se c c i ó n e n l a q u e s e p r e s e n t a .

D iagram a de
(Ó) A IB
---------------1 momentos (lectores

(el B E lástica

L a s re a c c io n e s en los a p o y o s e x t r e m o s son:

pl .u 2 x 6 12
— + = 8 to n
Y +T 2 T
pi .// 2 x 6 12
— + = 4 ton
A l m i s m o v a l o r l l e g a r í a m o s a p l i c a n d o el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r . E n e fe c t o , la Y +T 2 T
d i s t a n c i a d e B a A', i n t e r s e c c i ó n d e l a t a n g e n t e e n A c o n l a v e r t i c a l p o r B, e s e l m o m e n t o
e s t á t i c o d e l á r e a d e m o m e n t o s r e s p e c t o d e B, d i v i d i d o p o r £ / . ( F i g . V .3 -6) C o n esto s v a lo re s es fá c il e x p r e s a r la ley d e m o m e n t o s H éct ores , v á l i d a p a r a toda

J t ■7a -4 Jt a 2 2x2
= BA' = - 2a M. = -./ / + R ax- -PY— = - 12 + 8.x - -i- = - x 2 + 8.x - 12
El . e T,

y d i b u j a r e l c o r r e s p o n d i e n t e d i a g r a m a d e m e m e n t o s f l e c t o r e s ( F i g . V.4-¿>)
BA' -4 J t a1 -4 J ( a
D e s u o b s e r v a c i ó n se d e s p r e n d e q u e el v a l o r d e l m o m e n t o f l e c t o r m á x i m o es
AB 5a El, 5 E! .
|A *»J = 12 m t o n
L a f l e c h a s e p r e s e n t a e n el s e g u n d o t r a m o
y s e p r e s e n t a e n l a s e c c i ó n e x t r e m a A.
dv 4 14
= - - J t a + Jt(x0 - 2a) El m ó d u l o r e s i s t e n t e m í n i m o d e l a s e c c i ó n t i e n e q u e s e r

f í,^ . 12 x 105 cm kp ,
W = i = — — -------------- = iooo cm3
y su v a l o r se o b tie n e p a r t i c u l a r i z a n d o la e c u a c ió n d e la e l á s tic a del s e g u n d o t r a m o p a r a °»<im 1200 k p cm
.x = A'0
S e g ú n l a t a b l a d e p e r f i l e s l a m i n a d o s , el m ó d u l o r e s i s t e n t e m á s c e r c a n o p o r e x c e s o a é s te
1 r 4 14 j t (4 V ] 96 J t a 2 e s d e 1 0 9 0 c m 3, c o r r e s p o n d i e n t e a u n pe rfi l
/ — Jt a — a + —
= ~ÉÍ, 5 5 2 3 T _ so Y 7/7
IP N 360

C o n e s t o s d a t o s y o b s e r v a n d o q u e l o s t r a m o s 4 C y D B s o n r e c t i l í n e o s , f á c i l m e n t e se
d i b u j a l a e l á s t i c a ( F i g . V .3-c) . cuyo m o m ento d e i n e r c i a e s /. = 19 6 1 0 c m 4.
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 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X IO N . A N ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S 315

P a r a c a l c u l a r l a Flecha v e a m o s l a s e c c i ó n o s e c c i o n e s e n l a s q u e a n u l a l a t icri a d a
elástica

.1 1 1 1 1 I I I I 1 1 1 I T dy _ i O2
6 - 12.x + 4.x
dx ” 3922

S e o b t i e n e n d o s v a l o r e s : .x, i 0 .6 2 m : v, ~ 3.8 m
P a r a c a d a u n a d e e s t a s s e c c i o n e s se t i e n e

1 (0 .6 2 ) = ^ 6 x 0 .6 2 - 6 x 0 . 6 2 2 + ^ 0.62-' - A o 6 2 4j c m = 0 . 0 4 3 c m

(c) i A2 / 4 j \
v(3 g) = f 6 x 3.8 - 6 x 3 . 8 2 + - 3 .S 3 - - - 3.8 4 c m = - 0.205 cm
- ' 3922 V 3 12 /

P o r t a n t o , l a ( l e c h a es

f = - 0.205 cm

(d)

F i g u r a V .4 . y s e p r e s e n t a e n la s e c c i ó n d e a b s c i s a .x — 3 8 m.

V .5 . El p erfil c r o q u i z a d o es el e s t r i c t a m e n t e n e c e s a r i o p a r a r e s i s t i r el m í n i m o m o m e n t o m á x i m o de
Calculemos ahora la elástica aplicando la ecuación universal (5.3-12), que se re d u ce a
l a v i g a d e l a F i g u r a V .5 - a .
S a b i e n d o q u e la f u e r z a r e s u l t a n t e d e b i d a a l a s te n s i o n e s n o r m a l e s so b re el á r e a r a y a d a
c, c, n S ' * 2
El. v = El. v0 + El. 80 x h------------ e ~ — + /—
>v4
C D E F d e l a se c c i ó n c o r r e s p o n d i e n t e a l a p o y o B es de 3 8 5 7 k p s e pide:
2 6 24
1.° D e t e r m i n a r los v a l o r e s de l a s c a r g a s P y la l o n g itu d a d el v o la d iz o .
Sustituyendo valores, se tiene: 2.” C a l c u l a r el á n g u l o q u e f o r m a n l a s t a n g e n t e s a l a e l á s t i c a en los pu n to s de a b s c i s a s - o
y 4 ni.
E c r ly 0+ ,EIB0
c rly = E e r ox I2
—-í2 8r:> 2v*
+ —-------—
2 6 24 El m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d e s E ~ 2 * 106 kp/cm .

siendo E I.y0 y EI.0o constantes de integración, que determinaremos a partir de las c o n d ic io ­ j ,° C a l c u l e m o s p r i m e r a m e n t e l a p o s i c i ó n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d C d e l p e r fil, r e s p e c t o u c
nes de contorno.
s i s t e m a d e e j e s y ' : ' i n d i c a d o s e n l a F i g u r a V .5 -0.

.x = 0 ; y = 0 El. y 0 = 0
4 12QA
x = 6 ; y = 0 =*0 = 6 Eí,B0 - 6 x 36 + - 2 1 6 — => EI._0o = 6

Por tanto, laecuación de la elástica es

El, y = 6.x — 6.x2 + q .t3 - .x4

-» 12

Com o E — 2 x 1 0 7 t o n / m 2 e It = 19 6 1 0 x 10 8 m 4, e s t a e c u a c i ó n s e p
p uu ee d e e x p r e s a r

102 ( , 4 , 1 \
o.t - 6x2 + Jcm
y ~ 3922

en la que y viene dada en centímetros cuando la x se expresa en metros.

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316 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I O N . A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 317

D e s c o m p o n i e n d o el á r e a t o i a l d e l p e r l il e n d o s p a r t e s , se tie n e : E s te m o m e n t o h a d e p r e s e n t a r s e e n l a s e c c i ó n d e l a p o y o B y e n l a s e c c i ó n C , m e d i a
d e AB, p a r a q u e s e v e r i f i q u e la c o n d i c i ó n d e l e n u n c i a d o .
I. (7,(0; 0.5) : D, = 9 c m : | _ _ 10,y’ 9 x 0.5 + 9 x 5.5 T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c to d e l a p o y o B t e n e m o s :

<7,(0; 5.5) ; O, = 9 cm ’j I n, 9 + 9 P aP
4 Ra + a P - 2 P = 0 => R Á = ---------
2 4
D e l d a t o d e s e r l a f u e r z a q u e a c t ú a s o b r e el á r e a r a y a d a d e v a l o r 3 8 5 7 k p , s e d e d u c e
( F i g . V.5-¿>) I g u a l a n d o l o s v a l o r e s a b s o l u t o s d e l o s m o m e n t o s f l e c t o r e s m á x i m o s e n C y B,

'm il u FF aP
°CF = J Mc = 2R A = /> - — = aP

S e o b t i e n e l a l o n g i t u d a del v o l a d i z o
J„, I + ,
'm i. + ” Er 77 95
F = X 5 X 1 X 5 — <F„
2 14 m
a = — ni = 0 . 6 6 m
de donde:

19 14
°m ii = — f = “ 3 8 5 7 = 120 0 k p / c m P o r o t r a p a r t e , c o m o A/mít = a P = 0 . 2 9 8 m t o n , u n a v e z c o n o c i d o e l v a l o r d e a, l a
4d 45
d e t e r m i n a c i ó n d e l a c a r g a P es i n m e d i a t a

—0 .4 4 7 ton
D
0.66

D e l p r i m e r t e o r e m a d e M o h r se d e d u c e q u e el á n g u l o 0 c e f o r m a d o p o r l a s t a n g e n t e s a l a
e l á s t i c a e n l o s c e n t r o s d e l a s s e c c i o n e s C y B se a n u l a p o r s e r e l á r e a d e m o m e n t o s ,
c o m p r e n d i d a e n t r e l a s d o s a b s c i s a s c o r r e s p o n d i e n t e s , i g u a l a c e r o , c o m o f á c i l m e n t e se
d e s p r e n d e d e l a o b s e r v a c i ó n d e l a F i g u r a V . 5 -c.
F S e c o m p r u e b a a n a lític a m e n te q u e , e n efecto
2cm

0m “ 1
El.
^ M ,dx = -Jr
El .
[ Ra x - P(x - 2)] d x =
EL j: b X + 2 \dx 0

C o m o el m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o a l e je r es

L= ^ 1 x 73 + i (9 x 3 3 - 8 x 23) = 174 cm4

el m o m e n t o r e s i s t e n t e s e r á
D ia g ra m a de
m o m e n t o s flectores
,F. =
m il ^ m ii

D e e s t a e x p r e s i ó n d e d e d u c e el v a l o r d e l m o m e n t o f l e c t o r m á x i m o e n l a v i g a
co n sid erad a

L. 174
m ii <7mlJ = — — 1 2 0 0 — 2 9 8 2 8 .5 c m • k p = 0 . 2 9 8 m t o n
Tmii /
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318 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 319

V .6 . D a d o e l s i s t e m a e l á s t i c o i n d i c a d o en l a F i g u r a V . 6 - a , s e pide: tram o CD : 2/ < x ^ 3/

1." D i b u j a r lo s d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y m o m e n t o s f l e c t o r e s d e l a v i g a AF. T ( x) = - 6
2." D ibujar la c o r r e s p o n d i e n t e v i g a c o n j u g a d a c o n s u s i s t e m a de c a r g a s .
M . J x ) = 16/ - 6,r + 21 = 1S / - 6.v
3.” C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l y g i r o de l a s e c c i ó n C, a s i c o m o el d e s p l a z a m i e n t o
v e r t i c a l d e l a r ó t u l a D.
t r a m o DE : 3 / sí .x ^ 4 /
4° S u p o n i e n d o q u e l a b a r r a H C s e c o m p o r t a c o m o s ó l i d o r í g i d o , h a l l a r el d e s p l a z a m i e n t o
h o r i z o n t a l d e l a s e c c i ó n //. T( x) = - 6
5 .” D i b u j a r a e s t i m a l a e l á s t i c a de to d o e l s i s t e m a e l á s t i c o s e ñ a l a n d o c l a r a m e n t e los r e s u l t a ­
Af.( .x) = 18/ - 6.x
dos o b t e n i d o s y los p u n t o s d e i n f l e x i ó n , s i lo s h u b i e r e .
L a s b a r r a s A D y D F s o n de l a m i s m a s e c c i ó n , y s u m ó d u l o d e r i g i d e z a la f l e x i ó n es
tr a m o EF : 4 / $ .x ^ 5/
El .
7 » = 6
Af.(. v) = 18/ - 6.x + 1 2 (.v - 41] = - 30 / + 6 a

El d i b u j o d e . a m b o s d i a g r a m a s es a h o r a i n m e d i a t o . S e r e p r e s e n t a n e n l a s F i g u r a '
V .ó - c y V .6 - d

2 ton

6 ton
B, 3 ton «r .

F i g u r a V .6 - a . ib]
B - C b-
/ 1 1 i i

1.° Calculemos las reacciones en el empotramiento A y en el apoyo £ proyectando sobre la

1
vertical, tomando momentos respectos de la sección A y poniendo lacondición de que el
6 to n
momento flector se anula en la rótula D.

f + R e = 9 ton
D ia g r a m a de
1 M a + 3/ + 2/ - 41 R¡. + 6 x 51 = 0 esfuerzos co rta n te s
U * 2 / - f i E/ = 0

No hemos considerado la componente horizontal de la reacción en el empotramien­

to, porque no interviene en la resolución del problema.
De este sistema de ecuaciones se obtiene

R e = 12 ton ; R¿ — — 3 ton ; M Á = 13/ m ton (/ en metros)

Obtenidos estos valores, las leyes dc esfuerzos cortantes y de momentos (lectores son: D ia g r a m a dc
m o m e n to s flectores
tramo AB : 0 < x < /
T(x) = - 3
F i g u r a V.6.
M : (x) = 13/ - 3x
L o s v a l o r e s d e los m o m e n t o s (lecto res v e n d r á n d a d o s en m ton c u a n d o / sc e x p re se
tram o BC : / < x < 21 en m etros.
2.° A p l i c a n d o l a s r e g l a s d e s u s t e n t a c i ó n q u e se h a n v i s t o en el e p i g r a f c 5.5, l a v i g a c o n j u g a
T(x) = - 6
d a ti e n e : u n e x t r e m o l i b r e e n l a s e c c i ó n A, u n a p o y o a r t i c u l a d o e n Ü, u n a r ó t u l a e n E >
M : (x) — 13/ — 3.x — 3(.x — /) = 16/ - 6.x un e m p o t r a m ie n to e n la se c c ió n e x tr e m a F Está so m e tid a a u n a c a r g a d is tr ib u id a igu al
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320 RESISTENCIA DE MATERIALES TE O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 321

a l d i a g r a m a d c m o m e n t o s H éc tores d i v i d i d o p o r l a r i g i d e z EL. S e r e p r e s e n t a e n l a F i ­
El s i g n o n e g a t i v o n o s i n d i c a , c o m o y a se h a d i c h o a n t e s p a r a l a s e c c i ó n C, q u e el c e n t r o
g u r a V .6 - e
d e g r a v e d a d d e l a s e c c i ó n D q u e d a p o r e n c i m a d e l a t a n g e n t e a l a e l á s t i c a e n A.
4,“ Si la b a r r a C H se c o m p o r t a c o m o s ó l i d o r i g i d o , d e l a F i g u r a V . 6 - / f á c i l m e n t e se d e d u c e
el c á l c u l o d el d e s p l a z a m i e n t o h o r i z o n t a l d e la s e c c i ó n e x t r e m a //
10/

SH ~ H H ' = l ■ 0C

EI.

3.° A p l i c a n d o el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r , el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a s e c c i ó n C s e r á : S u s t i t u y e n d o el v a l o r d e 0 C o b t e n i d o e n el a p a r t a d o a n t e r i o r , s e ti en e:

f 0 A/.(.t)(.r - 2/) 1 37
= i>c -dx = (1 3 / - 3.v)(.r - 2 t)dx +
EL EL T e Tz
I 3 5 /3 4/ 43/J
+ (1 6 / — 6.r)(.r — 2 l ) d x = —
EL Y e T. Y e T1 5." C o n t o d o s lo s r e s u l t a d o s o b t e n i d o s , s e p u e d e d i b u j a r l a e l á s t i c a d e l s i s t e m a c o n s i d e r a d o
~EL
( F i g . V .6-?)

El s i g n o n e g a t i v o n o s i n d i c a q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d d e l a s e c c i ó n C d e l a e l á s t i c a
q u e d a p o r e n c i m a d e l a t a n g e n t e e n A. e s d e c i r , l a o r d e n a d a y c es p o s i t i v a .
P a r a c a l c u l a r e l g i r o d e la s e c c i ó n C a p l i c a r e m o s e l p r i m e r t e o r e m a d e M o h r

-r M. (.x) I i , p
— :— d x = ------ (1 3 / - 3 x)dx + — (16/ - 6x)dx
El. El. J i El. J ,
3 7 12
= R !L 1,1
~ 2 Elz + Y f . 2 El,

td
El s i g n o p o s i t i v o n o s i n d i c a q u e el g i r o d e l a s e c c i ó n C s e h a p r o d u c i d o e n s e n t i d o Se o b s e r v a q u e no existe n in g ú n p u n to d e in flex ió n .
an tih o rario .
El d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a r ó t u l a D lo c a l c u la r e m o s a p l i c a n d o el s e g u n d o ’.l. D a d o el s i s t e m a e l á s t i c o d e l a F i g u r a V . 7 - a , en e l q u e l a s v i g a s AB y BE son de la m i s m a
teorem a de M ohr. s e c c i ó n y r i g i d e z , s e pid e:

yD
f'3' A f .(x )( x - 3 !) , 1 1.° D i b u j a r los d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y d e m o m e n t o s ( l e c t o r e s .
—: dx — — (13/ - 3.v)(.r - 31) d x +
EIZ EL 2.° C a l c u l a r e l d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a r ó t u l a B y d e l a s e c c i ó n C , p o r a p l i c a c i ó n d el
se g u n d o t e o r e m a d e M o h r .
3.° D e t e r m i n a r el g i r o y el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a s e c c i ó n e x t r e m a l i b r e E, po r
1 f 2' (1 6 /
+ -p r - 6.r)(.x - 3 l)d x + —
1 f 3' (18/ _ 6.x)(.c - 3l)dx = a p l i c a c i ó n de l o s t e o r e m a s d e l a v i g a c o n j u g a d a .
EL J, Elz J 2, 4.° D i b u j a r a e s t i m a l a e l á s t i c a , s e ñ a l a n d o los r e s u l t a d o s o b t e n i d o s .

1.° C a lc u le m o s las re ac c io n e s en el e m p o t r a m ie n to y en el a p o y o D. P ro y e c ta n d o la s c a r g a s
so b re la vertical:

R a A- RD = P
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RESISTENCIA D E M ATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 323

pi
M

77777,

F i g u r a V .7 - a.

T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e l a r ó t u l a , d e l a s o l i c i t a c i ó n a u n o y o t r o l a d o d e la D i a g r a m a de
m ism a

{M - Rd ■21 + Pl = 0 lili 2P_

3
esfuerzos co rta n te s

D e e ste s i s t e m a d e e c u a c io n e s se o b tie n e

2 PO Pl
M, =
" 3 ’ D 3 T D ia g ra m a de
Pl m o m e n t o s flectores
Las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores serán:
y
tramo A C : 0 $ .x $ 21

T(x) = Ra = j F i g u r a V.7.

En a m b o s ca so s', el s e r p o s i t i v o s los d e s p l a z a m i e n t o s i n d i c a q u e l o s p u n t o s d e la
M[x) = M A + RAx = j( . x - 1)
e lá s tic a c o r r e s p o n d ie n te s a las se ccio n es B y ( q u e d a n p o r d e b a j o d e l a t a n g e n t e a la
m i s m a en el e x t r e m o A.
tramo C D : 21 < x < 3/
A p a r t i r del d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s y t e n i e n d o e n c u e n t a l a s r e g l a s c o r r e s p o n ­
2P d i e n t e s s o b r e l a s u s t e n t a c i ó n , p o d e m o s d i b u j a r l a v i g a c o n j u g a d a d e l a v i g a d a d a tal
T(x) = RÁ - P = - y c o m o se I n d i c a e n l a F i g u r a V .7 - e
Pl
M(x) = M a + Ra ■x — P(.x - 21) = j(5 l - 2x)

tramo D E : 3 ! < x < 41

T( x) = RA - P + Rd = 0

= j(5 / - 2x) + R „ ( x . - 31) = - ~

Los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos Héctores se representan en las

Figuras V J-c y V.7-d.
El desplazamiento vertical de la rótula B es igual a la distancia de lasección B a la C a l c u l e m o s l a s r e a c c i o n e s d e l a s l i g a d u r a s e n l a v i g a c o n j u g a d a . P r o y e c t a n d o la s
tangente trazada a la elástica en el empotramiento A. Por el segundo teoremadeMohr: c a r g a s so b re la vertical:

, 1 P Pl3 1 PP
Xb y U - /)(-* - l)dx = R, + Rf
~ S ba ~ ~ E l , V e T, ~EL T
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e l a r ó t u l a D, d e l a s o l i c i t a c i ó n q u e a c t ú a a u n o y
A n á lo g a m e n te , p a r a la sección C
otro lad o d e la m ism a:
2PP
H - / ) ( , - 2 f)r/ ,=
9 El,
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 RE S I S T E N C I A DE MAT E R I AL E S T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 325

, Pt t \ I 1 Pt I Í I 2 1 I Pt í I
2 TÉÍ. 2 I 2 ~ 2 J e F, 2 I 2 + 3 2 i n r ' l 1* i

D e e s t e s i s t e m a d e e c u a c i o n e s se o b t i e n e

5 P l '~ n P ¡1 - P ly
“ 12 El. ' E ~ 4 El, ’ S<E Í2T í ,

P o r t a n t o , el g i r o y el d e s p l a z a m i e n t o de la sección e x t r e m a E serán, e n v i r t u d d e los

t e o r e m a s d e la v i g a c o n j u g a d a

Pt2
0r

ai
= Te = -
4 EL D ia gra m a de
esfuerzos cortantes
F i g u r a V.8 .
P l3
= Mr =
V2EL

El s i g n o n e g a t i v o d e 0 C i n d i c a q u e l a s e c c i ó n e x t r e m a E h a e x p e r i m e n t a d o e n la S u s t i t u y e n d o e s t a s e x p r e s i o n e s e n l a d e ¿T, t e n i e n d o e n c u e n t a q u e /. = Y
d e f o r m a c i ó n un g i r o d e s e n t i d o h o r a r i o , a s i c o m o el n e g a t i v o d e la e x p r e s i ó n d e y E
i n d i c a q u e el d e s p l a z a m i e n t o d e e s t a s e c c i ó n e s h a c i a a b a j o .
Q ly — — b h , se t i e n e
4.° C o n t o d o s e s to s r e s u l t a d o s f á c i l m e n t e se d i b u j a l a e l á s t i c a ( F i g . V.7-/). 6

15 - Jt1
2EU1
x 1 dx +
2GÍ2,,/3 J c
dx =

J{2 /3 J t 1 2(1 + f t ) 2J ( 2
L 3(1 + p)
1 . „ J + 5.. ~ E bh h2 + 51
2 E — blP l 2 2 E - b h t2
12 6

2 X 203 X Í O 10 '500 _ 3(1 + 0.25)'

= 25 030 cm kp
Calcular el valor de la energía de deformación de una viga recta AB de longitud / = 5 m, 2 x 10 6 x 10 x 2 0 400 + 5 x 500
sección rectangular de ancho b — 10 cm y altura h = 20 ctn, sometida a un momento exterior
- t í — 20 m ton, aplicado en su extremo derecho B. en sentido antihorario.
es decir
Se conoce el módulo de elasticidad E = 2 x ÍO6 kp/cm3 y el valor del coeficiente de
Foissoo ¡i = 0.25.
9.8
La viga que se considera está sometida a flexión simple. Según la ecuación (5.6-6) la = 25 030 cm kp = 25 030 — j 2452.94 julios
expresión del potencia! interno es lüu

' 'w_-
dx + r T)
2EL Jo 2cn„ d x V.9.
Un anillo circular de fundición de sección recta rectangular h = 6 mm; b — 4 mm y radio
medio R = 50 mm, como indica la Figura V.9-a esta cortado radialmente. En ausencia de
Las leyes de momentos (lectores y esfuerzos constantes, según se desprende de la Fi­ fuerzas exteriores, la separación entre las secciones del corte es despreciable.
gura V.8 son: Despreciando el efecto del esfuerzo normal calcular la separación de las secciones extremas
cuando se aplican dos fuerzas ¡guales y opuestas F = 50 N, perpendicularmente a dichas
secciones.
Datos del material del anillo: E = 12 x 104 M Pa; G — 48 x 103 MPa.
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326 RESISTENCIA D E MATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 327

se o b t i e n e

<5 cr 1 1.79 m m

.1 0 . D e t e r m i n a r , a p l i c a n d o el m é t o d o de M o h r , l a i n f l u e n c i a r e l a t i v a del e s f u e r z o c o r t a n t e en el
v a l o r de la f l e c h a de u n a v i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a d e l o n g i t u d í - 4 r a s o m e t i d a a dos c a r g a s
c o n c e n tr ad a s co m o se indica en la F ig u ra V .1 0 - a , sien do la viga de se cció n co n stan te r e c ta n g u ­
l a r d e d i m e n s i o n e s b — 8 c m , h = 12 c m y d e un m a t e r i a l c u y o c o e f i c i e n t e d e P o i s s o n es
H = 0.25.

F ig u r a V .9 -a. y
p p

1
s. II
C a l c u l a r e m o s l a s e p a r a c i ó n 5 d e las s e c c io n e s e x t r e m a s I g u a la n d o la e x p r e s i ó n d el tr a b a j o
re aliz a d o po r las fuerzas exteriores A Y/
7 7 7 7 7 ?,

3 IB IB
h H
F i g u r a V .l O - a .

a l p o t e n c i a l i n t e r n o d a d o p o r l a e x p r e s i ó n ( 5 .6 - 6 )

S e g ú n M o h r , el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e i a s e c c i ó n m e d í a d e l a v i g a q u e c o n s i d e r a m o s
1 d e b i d o al m o m e n t o f l e c t o r , es
M\ ds -l------ I— I r 2 ds
2 El .
2« A ).C8 ’ '' 3 / ; 0 A L ,
dx
L a s l e y e s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y d e m o m e n t o s ( l e c t o r e s e n e l a n i l l o s o n ( F i g . V . 9 -b) o FJt

Tf = F se n 0 ; M t = FR( I — e o s 0} m i e n t r a s q u e el d e b i d o a l e s f u e r z o c o r t a n t e v i e n e d a d o p o r

T T
El p o t e n c i a l i n t e r n o , d e s p r e c i a n d o el e f e c t o d e l e s f u e r z o n o r m a l , e s - f í A i t¡x
0
E = TFT- i F' - R 2(I - e o s O)2 R d O + — !— F 2 s e n 2 0 R ¡JO = t e n i e n d o l o s t é r m i n o s q u e f i g u r a n e n a m b a s i n t e g r a l e s el s i g n i f i c a d o i n d i c a d o e n el e p i g r a f e
¿E ,‘ Jo 2cn , 5.8 , y s i t u a n d o l a c a r g a u n i d a d e n la s e c c i ó n m e d i a , q u e es d o n d e s e p r e s e n t a l a f l e c h a .

F 2R } L a s leyes d e m o m e n t o s (lecto res y d e e s fu e r z o s c o r t a n t e s q u e fig u ra n en la s in te g r a le s

F 2R f 2*
(1 — e o s O)2 d 6 + a n t e r i o r e s , s e g ú n se d e d u c e d e l a s F i g u r a s V.10-Ó y V - 1 0 - c , s o n :
2El.
2 C íC jo
• P a r a la c a r g a r e a !
1 f 2w F2R ¡ — eos
(I — 2 e o s 0 + e o s 2 0) dO + ----------- dO
2 El , 2e n , 0 5 r < y : ALo = Px ; 7 )0 = P

SnFR3 nFR 21 Pl
+ ------- IB < X < y : AL0 = y ; Tr0 = 0
2£7. G Q t,
2/3/ < x n I: A L 0 = P{l - x) : Tf0
Sustituyendo los valores dados
P a r a la c a r g a u n id a d
, 1 ,,, 4 x 63 5 e
I ¡ = ~12
b h' > = _ — = 72m m < . = £ n = £ 6 x 4 = 20 mm2
0 « ,t < //2: A L , = -{ x ; T„ =

& = 3 a x 50 x 6 0 3 n x 50 x 60
//2 < x -< /: A L , = j U - x ) ; Tf t = A
TOOOO x 72 + 48 000 x 20 mm = 117 8 + 0 0 0 8 mnl
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 T E O R I A G E NE R A L D E L A FLEXION. ANALISIS D E DE FOR M A CI ON E S 329

D iv id ien d o a m b a s e x p re sio n e s

Í t, _ P l 54 E b h 3 _
fu. ~ Eb h 23 P l 3 = 2 3 4 \ 7

p a r a los v a lo re s d a d o s , se o b tie n e

(ix = 2 .3 4 Í^ \ = 0 .2 1 x 1 0 ~ 2
J m. \400J

El r e s u l t a d o n o s d i c e q u e l a i n f l u e n c i a d e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n e l v a l o r d e l a fl e c h a , r e s p e c t o
d e l a p r o d u c i d a p o r e l m o m e n t o f l e c t o r , e s d e l o r d e n d e l 0 .2 p o r 100.
C o m p r u e b e el l e c t o r q u e o b t e n i e n d o l a f l e c h a d e b i d a a l m o m e n t o f l e c t o r p o r a p l i c a c i ó n
d e l a e c u a c i ó n u n i v e r s a l d e l a e l á s t i c a y l a c o r r e s p o n d i e n t e a l e s f u e r z o c o r t a n t e m e d i a n t e la
e c u a c i ó n ( 5 .7 - 3 ), s e l l e g a a l m i s m o r e s u l t a d o .

V .I I. D a d o el s i s t e m a i n d i c a d o e n l a F i g u r a V . l l - a , s e p id e:

1.° D i b u j a r lo s d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s n o r m a l e s , e s f u e r z o s c o r t a n t e s y m o m e n t o s f le c to r e s.
2.° D e t e r m i n a r el I P E n e c e s a r i o , s a b i e n d o q u e :

o , ám = 1 0 0 0 k p / c m 2 ; E = 2 x 106 kp/cm 2

3." C a l c u l a r el g i r o d el q u d o F.

A
1 m 6 m • ton
p = 2 ton/m H_

1/
F i g u r a Y'. 10. 3 to n
1m
D
I m 2 m 2 m 1m
P o r ta n to , c o n s i d e r a n d o la m it a d u e la v ig a y m u l t ip lic a n d o p o r 2 p o r r a z ó n d e s im e tr ía ,
tenem os:

u
5m
•í/3 •1/2 p ¡ 23 P I 3
fu. 2 í í P x - ,v d x +
p f 0 1/3 3 648 El.
2 •í/3 1 Pl
Í t, P -d x = --------- A r
0 2 3 (7 fi, A77771
F ig u ra V .I l- a .
1
C o m o /, = — b h 3 y O , = - b h , s u s t i t u y e n d o , s e t i e n e
12 6 1.° L a s re ac c io n es en lo s a p o y o s A y B d e l sis te m a c o n s id e ra d o son a m b a s verticales, y a q u e
e l a p o y o a r t i c u l a d o A, a u n q u e e s f ijo , n o e x i s t e n i n g u n a o t r a f u e r z a h o r i z o n t a l . P r o y e c ­
23 P I 3 23 PI3 ta n d o so b re la v e rtic al y t o m a n d o m o m e n to s re sp e c to d e B tenem os:
fu. =
bh3 54 E b h 3
648£
12 f R a + R a = 7 to n
[6/?^ — 6 — 3 x 5 — 4 x 2 = 0
de donde:

Ra = 4.83 ton ; Rb = 2.16 ton

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330 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E D E F O R M A C I O N E S 331

4.83 ton
O b t e n i d o s lo s v a l o r e s de la s r e a c c i o n e s , l a s l e y e s d e e s f u e r z o s n o r m a l e s , e s f u e r z o s
c o r t a n t e s y m o m e n t o s fl e c to r e s s o n i n m e d i a t a s .

• Esfuerzos n o rm a le s

~AÜ: ;V = R< = 4 ,8 3 ton

C'D: N = R A e o s 4 5 ; = 3.41 ton

27: /V = 0

777: /V = R a e o s 45= = 1.53 t o n

775: /V = - R b = - 2 . 1 6 to n

• Esfuerzos co rta n te s

AT: Ty = 0

(TZ5: Ty = 5 ^ s e n 4 5 ' = 3.41 t o n

DE: Tr = R a - 3 = 1.83 to n

27: 7 , = 1.83 - 2(.x - 2) = 5 .8 3 - 2.x

777: Ty = - 2 . 1 6 e o s 4 5 ; = — 1.53

775: r,. = 0

• M o m e n t o s flectores

IT : = 0
VD: = - 6 + 3.41 .r
TJE: M, = R J.r + 1) - 6 - 3.x = 1.83.x - 1.17 F igu ra V .ll- e . F i g u r a V. II-/.
27: Af, = 1.83.x - 1.17 - (.x - 2)2
ntl 2° D e ! d i a g r a m a d e m o m e n t o s flecto res se d e d u c e el v a l o r d e! m o m e n t o flector m á x im o
37, = R b 0 . 7 0 7 . x = 1.52.x

775: Af. = 0 3 7 . m4, = 6 m ■t o n = 6 x 105 c m k p

El m ó d u l o r e s i s t e n t e s e r á
L o s d i a g r ; a m a s c o r r e s p o n d i e n t e s se r e p r e s e n t a n e n l a s F i g u r a s
A f. mi. 6 x 105
IV. — --------- = ----------- r— cm = 600 cm
10

O b s e r v a n d o l a t a b l a c o r r e s p o n d i e n t e a i o s p e r f i l e s I P E , el v a l o r m á s p r ó x i m o , p o r
e x c e s o , c o r r e s p o n d e a l p erfi l

1 m IPE 330

3.° P a t a el c á l c u l o d e l g i r o d e l a s e c c i ó n 7 d e s p r e c i a r e m o s el e f e c t o d e lo s e s f u e r z o s n o r m a l
y c o r t a n t e , f r e n t e a l m o m e n t o fle c to r .
5 m S i g u i e n d o el m é t o d o d e M o h r , a p l i c a m o s un m o m e n t o u n id a d en se n tid o h o ra rio ,
c o m o se i n d i c a e n l a F i g u r a V . l 1 -j\ y d i b u j a m o s el d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s q u e
t a l a p l i c a c i ó n p r o d u c e e n el s i s t e m a , u n a v e z c a l c u l a d a s l a s r e a c c i o n e s

6R. 1 = 0
de donde: R A — R H - 0 .1 6 ton

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 332 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS DE D E F O R M A C I O N E S 333

L a s le v e s d c m o m e n t o s H e d o r e s \ t , s o n : El d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l e x t r e m o A e s l a f l e c h a d e l a b a r r a AB. L a c a l c u l a r e m o s
ig u a la n d o d o s e x p re sio n e s del p o te n c ia l in tern o del s is te m a .
1 F. A L , = 0
P o r u n a p a r t e , h a l l a r e m o s el p o t e n c i a l i n t e r n o e n f u n c i ó n del m o m e n t o f l e c to r , d e s p r e ­
675: = - 0 .1 66 x 0 .7 0 7 v = - 0 .1 1 7 .x c i a n d o el e f e c to d e l o s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e .
P o t e n c i a l i n t e r n o d e l a b a r r a AB :
W : M ;l = - 0.1 6 6 ( . v + 1)

t t l A L , = 0 .1 6 6 X 0 .7 0 7 a = 0 .1 1 7 a A i, = - P x

1T b 3^; 1 = 0 1 Pl
d x = -------- x 2 dx =
2 E l , J „o - ~>FI ^ 6~EÍX
El á n g u l o 0 F a i r a d o p o r la s e c c i ó n F s e r á :
P o t e n c i a l i n t e r n o d e l a b a r r a CB: '

( - 6 + 3.41.v)( —0 .117.v) dx +
1 El . EL A i, = Pl

I P 2l 2h
(1.8 3 a - 1.1 7)( — 0 . 166.x - 0 .1 6 6 ) d x + dx
2É L 2EL

[LS3-V - 1.17 - (v - 2)i ] [ - 0 . 1 6 6 . x - 0 .1 6 6 ] d x + El p o t e n c i a l i n t e r n o d e l s i s t e m a s e r á :

2 3 .8 0 6
P2!2 Í J _ h_
dx F = F. + 6\
1 , 5 2 .x x 0 .1 1 7 a
J e U l +T,
'~~EL~
P o r o t r a p a r l e , e l p o t e n c i a l i n t e r n o e n f u n c i ó n d e l a s f u e r z a s e x t e r i o r e s es
Com o E = 2 x 10° k p / c m : = 2 x 10’ t o n / m :

/. = 11 7 7 0 c m 4 = II 7 7 0 x 1 0 ' “ n i4

S u s t i t u y e n d o e s to s v a l o r e s :
Ig u a la n d o a m b a s expresiones
23.S 06
0F -1 0 .1 1 x I 0 _ J r a d
2 x 107 x 11770 x 1 0 ' s
1 P212 ( I
2 Pf ~ 2E (.3/.
El s i g n o n e g a t i v o i n d i c a q u e t i e n e s e n t i d o d i s t i n t o a l d e l m o m e n t o u n i d a d a p l i c a d o , es
d ecir, la se cció n F g i r a en s e n tid o a n t ih o r a r io .
o b t i e n e el v a l o r d e ¡a f l e c h a

V .1 2 . C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l e x p e r i m e n t a d o p o r e l e x t r e m o A del s i s t e m a r e p r e s e n t a d o r
, Pl2( I h
en la F i g u r a V . 1 2 - a , a l a p l i c a r u n a c a r g a P en d i c h o p u n to .
L a s r i g i d e c e s a la f l e x i ó n en lo s t r a m o s A B y B J s o n r e s p e c t i v a m e n t e £'/, y £ / , . f E V 3 /, + I,

A l m i s m o r e s u l t a d o s e p u e d e M ega r a p l i c a n d o e l t e o r e m a d e C a s t i g l i a n o

y - - — (—
f ~dP~ E \ 3I , + fj

V .1 3 . C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o d e l p u n t o A, e x t r e m o d e u n a b a r r a e l á s t i c a d e s e c c i ó n c o n s t a n t e ,
e m p o t r a d a en un e x t r e m o , c u y a l i n e a m e d i a e s u n a s e m i c i r c u n f e r e n c i a , c u a n d o s e a p l i c a u n a
c a r g a P en d i r e c c i ó n d i a m e t r a l , c o m o s e in d i c a en l a F i g u r a vL13-a.
C a l c u l a r t a m b i é n e l á n g u l o d e r o t a c i ó n de l a s e c c i ó n t r a n s v e r s a l q u e p a s a p o r e l m i s m o s
punto. j -
S e d e s p r e c i a r á e l e f e c t o p r o d u c i d o t a n t o po r e l e s f u e r z o n o r m a l c o m o p o r e l c o r t a n t e . -V
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 334 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 335

V .1 4 . U n a b a r r a c u rv a d e r ig id e z E l, c u y a lín e a m e d ia e s u n a s e m ic ir c u n f e r e n c ia e s tá e m p o t r a d a por
uno d e su s e x t r e m o s . S o b r e la b a r r a y en el p la n o d e la m is m a a c t ú a u n a c a r g a lin e a l u n ifo rm e
p en d ire c c ió n r a d ia l c o m o in d ic a la F ig u r a V .1 4 - u . C a lc u la r m e d ia n te e l m é to d o d e M o h r el
g ir o d e la se c c ió n !¡, a s í c o m o el c o r r im ie n to h o r iz o n ta l q u e d ic h a se c c ió n e x p e r im e n t a .
F ig u r a V . I 3 - u .

E l c o r r im ie n t o i) d e l p u n ió A lie n e d o s c o m p o n e n le s : ó A¡¡ y ó Ay, s e g ú n lo s e je s in d ic a d o s

en la F i g u r a V .I 3 -b.
P a r a la d e t e r m in a c ió n d e a m b a s a p lic a r e m o s e l m é t o d o d e M o h r c o n s id e r a n d o u n a
fu e rz a u n id a d e n la d ir e c c ió n d e P, p a r a c a l c u l a r la c o m p o n e n t e en la d ir e c c ió n a , y o tr a
fu e r z a , t a m b ié n d e m o d u lo u n id a d , en d ir e c c ió n d e l e je y p a r a e l c á lc u lo d e

E n la s e c c ió n d e f in id a p o r el á n g u l o 0, la r e s u lt a n t e F d e la c a r g a r a d ia l s i t u a d a a la d e r t '
d e la s e c c ió n es ( F ig . V.14-Ó ):

72 g
F = 2 p e o s a R r/x = 2 p R e o s x dy. = 2p R se n -

F ig u r a V .1 3 -6 . p o r lo q u e el m o m e n to ( le c to r ,U 0 d e b id o a la c a r g a a p lic a d a s e rá

0
L a le y d e m o m e n t o s f le c t o r e s e n u n a s e c c ió n d e f in id a p o r el á n g u lo 0 es ,\ f.0 = — F R se n - = —2pR~ se n -

M .0 = PR sen 0

P o r o t r a p a r te , la s le y e s de m o m e n t o s f le c t o r e s d e b id o s a la c a r g a u n id a d en la d ir e c c ió n
d e lo s e je s .x e y r e s p e c t iv a m e n t e so n :

W .-u = E se n 8 ; M t l y = /?(! — c o sO)

P o r t a n t o , la s c o m p o n e n t e s d e l v e c to r c o r r im ie n t o s o n :

<5.. = ' « :» M ,u , _ 1 K kPRJ

PR sen 0 ■R sen 0 ■RdO = -------
o El A EL o 2 £7.
F ig u r a V .I 4 .
* ' 2 p R*
P R s e p 0 ■R(1 - e o s 0) • RdO = ---------
o El. . EL o EL C o m o la le y d e m o m e n t o s f le c to r e s d e b id o s a u n m o m e n t o u n id a d a p l i c a d o e n la se c c ió n
B ( F ig . V - 1 4 -c ) es
2 PR }
¿ ; ¿A
A' 2 EL ' A ~EL AL, = -1

el m é to d o d e M o h r n o s p e r m it e o b t e n e r 0 R
A n á lo g a m e n te , p a ra el c á lc u lo del g iro d e la se c c ió n A a p lic a m o s un m o m e n to u n id ad en d ic h a
sección e x tre m a ( F ig . V. 13-tf)

A/,o = PR sen 0 ; M ,¡ = 1 npR 3

oB 2 P R 2 s e n 1 - - RdO =
jJ
■ E l. EL- J EL
2PR2
7 n .í'iL d L iA , i -
EL
P R se n 0 ■ ■ R d O =
1 Jo £1, El, Jo v a lo r d e l á n g u lo g ir a d o p o r la s e c c ió n e x t r e m a B , e n s e n t id o h o r a r io .

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 T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S

P a r a d e t e r m in a r el c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l d e la m is m a s e c c ió n B a p lic a r e m o s u n a fu erz a
u n id a d en la d ir e c c ió n en q u e q u e r e m o s c a l c u la r la p r o y e c c ió n d e l v e c to r c o r r im ie n t o
(F ie . V .M -r/)
M - , = R sen tí

1 f * , , 0
d s = ----- —2pR sen - - R se n ÜR di)
El. E l. l n

2p R * f* , tí tí tí 4pR* 2
s e n - - • 2 se n - e o s - di) = —-
E l. 2 2 2 E l. 3

8pR-1
" 3 E l.

El s ig n o m e n o s n o s in d ic a q u e el c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l es h a c ia la iz q u ie r d a .

C a l c u l a r lo s d e s p la z a m ie n t o s v e r tic a l, h o riz o n ta l y a n g u la r d e la se c c ió n e x t r e m a d e u n a b a r ra
en L con la s u s te n t a c ió n y c a r g a in d ic a d a s en la F ig u r a V - 1 5 - a . El t r a m o h o r iz o n ta l v e rtic a l
tie n e r ig id e z £ / , y e l v e r t ic a l E l , .
S e h a r á el c á lc u lo a p lic a n d o la s in t e g r a le s d e M o h r y re so lv ie n d o é s ta s m e d ia n te el m éto d o
d e m u lt ip lic a c ió n d e g r á f ic o s .
S e p r e s c in d ir á d e lo s e fe c to s p ro d u c id o s p o r lo s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e .

El,

e s d e c ir , r e s u m ie n d o , lo s d e s p la z a m ie n t o s p e d id o s s o n :
O
F ig u r a V '- l 5 - a . Pb I a b
P a'b . Pb1
ó ’ _ 2£/7 : " £ U + 3/,
En la s F ig u r a s V .15-Ó , c, d, e d ib u ja m o s lo s d i a g r a m a s d e m o m e n t o s fle c to r e s : d e la c a r g a
P { M 0); d e u n a c a r g a u n id a d v e r t ic a l a p l i c a d a e n d ( A / ,) ; d e u n a c a r g a u n id a d h o r iz o n t a l
a p l i c a d a t a m b ié n e n y d e un m o m e n t o u n id a d a p lic a d o e n la m is m a s e c c ió n A ( M ¡ ) q u e t ie n e n lo s s e n t id o s in d ic a d o s e n l a F i g u r a V .1 5 -/

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 F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A 339

En estos tipos de flexión, el convenio de signos para el momento Héctor en prism as

m ecánicos som etidos a flexión sim ple que se ha establecido en el C ap ítu lo 4 carece de
sentido. Aunque, si nos dam os cuenta, el convenio de decir que el m om ento flector M . es
positivo cuando la fibra inferior está som etida a tracción, es equivalente a decir que el
mom ento Héctor en la sección que consideram os tiene positiva su com ponente M . respecto

Flexión desviada
de la referencia rr definida en el prism a, como fácilm ente se desprende de la observación
de la F igura 4.4. siem pre y cuando el sem ieje v positivo se tome hacia arrib a.
A hora, considerarem os que los signos de los mom entos M , y M . son los que le

y flexión compuesta corresponden según los ejes y : adoptados que, como sabem os, son coincidentcs con los
ejes centrales de inercia de la sección.
No perdam os de vista que /V/ y M . son, en cad a sección, las com ponentes del
m om ento de las fuerzas que actúan sobre la parte elim inada situ ad a a la derecha de la
sección o, lo que es lo m ism o, el mom ento de las fuerzas que actuán sobre la parte que esta
a la izquierda de la sección, cam b iado de signo.

6.2. F lexión desviada en el dom inio elástico. Análisis de tensiones

Considerem os una viga, tal com o la representada en la F igura 6.2, ca rg a d a en un plano
6.1. Introducción que no contiene a ninguno de los dos ejes centrales de inercia de las secciones rectas. Sea
M r el m om ento Héctor en una sección y M y, M . sus com ponentes respecto de los en >
En cap ítu lo s anteriores hemos co nsiderado que el m om ento flector en una sección del centrales G y y Gz, respectivam ente. C alculem os el valor de la tensión norm al a en un
prism a m ecánico tenía la dirección coincidente con uno de los ejes centrales de inercia de punto P ( r. e) d e la sección por aplicación del principio de s u p e r p o s i c i ó n , s u m a n d o los
la m ism a* (Fig. 6.1-a). E studiarem os ah o ra las p artic u larid ad e s que presenta un prism a valores correspondientes a cad a una de las com ponentes del momento Héctor, calculad o s
m ecánico en el que la solicitación exterior produce en una sección recta un momento m ediante la ley de N avier.
contenido en su plano, pero cu ya dirección no co incide con ninguno de los dos ejes
centrales de inercia. Si, adem ás, el esfuerzo norm al es nulo, direm os que el prism a m ecáni­
co está som etido a f l e x i ó n d e s v i a d a (Fig. 6.1-6).
C uan d o el esfuerzo norm al no es nulo y existe, adem ás, un m om ento (lector XÍF,
direm os que el prism a trab aja a f l e x i ó n c o m p u e s t a .

m ientras que la expresión de la tensión a" producida por M r es

S e h a b rá o b serv ad o q ue la e x iste n c ia del esfuerzo c o rta n te im p lic a la ex iste n c ia en g en era l de un m om ento
(lector. P o r tan to , cu a n d o d ecim o s q u e en la sección ex iste un esfu erzo c o rta n te T en ten d erem o s q ue existe
im p lícitam en te un m o m ento (lector M f .

338
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 F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A 341
3-40 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

con el signo m ás, va que pura Aíy positivo corresponden tensiones de tracción en el Identificando se tiene
sem iplano r > 0, com o fácilm ente se desprende de la F igura 6.3.
Por tanto, la tensión norm al correspondiente al punto P será
Al. = [b y + cz)z dQ. = /> y : dQ + c I z2 d Q = cL
n J Jn J
AL Aly
AL
a = - T y + ~ f : (6'2' 3)

Ai. = - {by + c z ) y d Q = —b v2 dQ — c ■dQ = - b l .

n
M.
b = --
17

ya que )•; d Q = 0, por tratarse de un producto de inercia respecto a ejes principales de

inercia.
Luego, la expresión de la tensión norm al será:

AL Afv
T y+X
idéntica a la obtenida ap lican d o el principio de superposición.
El e j e n e u t r o de la sección se puede obtener com o lu gar geom étrico de los puntos P
cuya tensión norm al es nula. Su ecuación será:
Al m ismo resultado hubiéram os llegado por via an alítica. En efecto, adm itiendo la
hipótesis de B ernoulli de conservación de las secciones planas, la tensión norm al a será Al- Ai,
( 6 . 2 - 6)
una función linea! de las coordenadas de la forma J 7 y + 1 7 z =

cr = a + b y + cz (6.2-4) que corresponde a una recta que pasa por el centro de graved ad de la sección.
De esta ecuación se desprende que el eje neutro no coincide con la línea de acción del
siendo a, b, c p arám etros que determ inarem os im poniendo las condiciones de ser nulo el m om ento flector, y a que despejando y en ella, se tiene
esfuerzo n orm a! y tener ¡as com ponentes del momento los valores Aíy y A!..

_ L líl (6.2-7)
a dQ = {a + b y + c z ) d Q = aQ = 0 a = 0 y ~ L M.

M
Com o —- = tg 0, la ecuación del eje neutro se puede poner en la forma
ya que J^ ydQ _ z dCl = 0, por tratarse de m omentos estáticos .especto de ejes que Ai.
contienen a! centro de gravedad de la sección.
La condición de equilib rio exige que el momento flector en la sección sea igual al (6 . 2 - 8 )
m om ento de las fuerzas engendradas por la distribución de tensiones norm ales

' r 1 j k r de donde se deduce que el eje neutro forma con el eje z un án gulo <p tal <íue
M r =
a

o z dQ. k
o

oydQ = Al j + A í.k
II

—
N

Q
a
O
O
b

' (6 .2 -9 )
tg 4> = j tg 0
(6.2-5)
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 342 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 343

Vem os, en efecto, que salvo el caso en que se verifique l . = Iy , el eje n eutro no coin­ o lo que es lo mismo
cid irá con la linea de acción del m om ento flector. Por eso se denom ina f l e x i ó n d e s v i a d a a a = kd (6-2-H)
este tipo de flexión.
A h o ra bien, como /. e Iy son m agnitudes esencialm ente positivas, los án gulo s <p y 0 h ab ien d o tom ado como sem iplano positivo el correspondiente a la zona traccionada.
tendrán el m ism o signo. Si /. > í y, el ángulo <p es m ayo r que el án gulo 0: el eje neutro De esta expresión se deduce que la tensión norm al es una función lineal de la distancia
estará situ ado entre la línea de acción del m om ento flector y el eje y . Si, por el co ntrario , I. al eje neutro, por lo que los puntos de la sección som etidos a ¡a tensión norm al m axim a
< l r el án gulo <p es m enor que el án gulo 0, y el eje neutro estará situ ad o -en tre la lin ea de serán los m ás alejado s de! eje neutro. La determ inación de estos puntos se hace fácilm ente
acción del m om ento flector y el el eje z. Se desprende, pues, que el eje neutro está situado en el caso de secciones de forma sencilla. Pero si la sección es de form a com pleja, la
siem pre entre el m om ento flector en la sección y el eje prin cip al que corresponde aj ecuación (6.2-11) nos sugiere poder determ inar los puntos som etidos a tensiones m áxim as
m om ento de inercia mínim o. a tracció n y a com presión, de forma gráfica como se indica en la F igura 6.5.
El eje neutro divide a la sección en dos zonas, una traccio n ad a y o tra com prim ida.
P ara d istin gu ir cad a una de ellas se puede tom ar un punto cu alq u iera de la sección perte­
neciente a una de las zonas y su stitu ir sus co orden adas en la ecuación (6.2-3). Si el valor de
a es positivo, el punto elegido pertenece a la zona traccio n ad a; si es n egativo , a la zona
com prim ida.
La tensión norm al en un punto P ( y , z) se puede expresar en función de la d istan cia d
al eje neutro (Fig. 6.4). En efecto, por geom etría an alític a sabem os que la d ista n c ia d de un
punto P ( y , z) a una recta cuya ecuación es la (6.2-6) tiene por expresión

M.
~ T y +
d = +■ ( 6 . 2 - 10 )
M.
+

F ig u r a 6 .5 .

Se d ib u ja la sección y se trazan los ejes centrales de inercia y , r, asi com o el eje neutro.
T raz an d o las tangentes a la sección paralelas al eje neutro obtenem os los puntos A y B,
que son los que van a estar som etidos a tensiones norm ales m áxim as. En la F igu ra 6.5, en
el p un to A. la tensión norm al es de com presión y en el B de tracción. De la ecuación
(6.2-1 I) tam bién se deduce ia posibilidad de representar la distribución de tensiones n or­
m ales en el plano de la sección (Fig . 6.5). _
P a ra la distribución de tensiones tangenciales, debidas al esfuerzo co rtan te T ( Ty. T.l
podem os ad m itir que cad a una de sus com ponentes se rige por la fórm ula de Colignon. si
bien insistim os en el carácter aproxim ado de la misma.
En c ad a punto P ( v, z)de la sección existirá, pues, una tensión tangen cial t de
com ponentes xxy y r ,., d ad as por ¡as siguientes expresiones:

r = ■ r = ^ (6.2-12)
bf ' r/v

Pero el n um erad o r de esta expresión es precisam ente el valo r de la tensión cr en el en las que las com ponentes Ty, T. dei esfuerzo cortan te tienen el signo que les corresponda
punto P, por lo que podem os poner: respecto de los ejes indicados en la figura*, y siendo:

* T e n g a s e p résen le q u e el esfuerzo có rran le q u e a ctú a en la sección es ig u a l y o p uesto a la p ro yecció n so b .e ..,

d — i jr . siendo k = ^ constarFe en Ia sección. p la n o d e la m ism a d e la re su ltan te de la so licitació n q u e a c tú a so bre la p a rte del p rism a co m p re n d tu a entre L

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secció n o rig e n y la q u e se co n sid era.
 344 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y F L E X IO N C O M PU ESTA 345

V P ara obtener la expresión del potencial interno podem os ap lica r la fórm ula ki . 15-5)
que nos da éste en función de las com ponentes de la m atriz de tensiones, en la que
íjnc = a, teniendo en cuenta que

a »y = a »-. = f,.- = 0

El potencial interno del elem ento considerado será:

1
dF — a 1 d x d y dz + — ( r j , + r 2_.) d x d y dz (6.3-1)
2E

1x y
- ,4 'f ¿L
‘- b *
yTxz
m y, m ., los m om entos estáticos de las áreas de la sección situad as por encim a o a la
izquierda de las fibras de coordenadas y , z del punto considerado (áreas ra y a d a s en la
F igura 6.6).
X
b , c, la an chura y altu ra, respectivamente, de las fibras que pasan por el punto P.
F ig u r a 6 .8 .
Si nos planteam os determ inar el perfil idóneo de las secciones rectas de un prism a
m ecánico som etido a flexión desviada, seguiríam os un razonam iento an álo go al expuesto
cuando tratáb am o s esta cuestión en el caso de flexión simple. L legaríam os a la conclusión Si el elem ento de prism a que se considera es el co m pren dido entre dos secciones rectas
que, en el caso de ser M y = M ., la forma óptim a para la sección recta es la de una corona indefinidam ente próxim as sep arad as entre si dx, el p o ten cial interno correspondiente se
circular, cap az de resistir el mismo momento flector en cualqu ier dirección (Fig. 6.7-a). obtiene integrando esta ecuación y extendiendo la in tegral a la sección recta

I
En los casos en los que M y ^ ' M . será aconsejable utilizar v i g a s c a j ó n de contorno
dx
rectan gu lar (Fig. 6.7-6). dF = *■<«> + £ xl . d C i + x2„ d Q (6.3-2)
2£ 2G

A hora bien, sustituyendo los valores de la tensión n o rm al a y las tensiones tangenciales

xxy, xx. por sus expresiones (6.2-1) y (6.2-9), se tiene:

dF = eJ l M2 Mi
z2 - 2
M .M ,
y z ) itCl +
2E I i2- y +
d)
dx T y2 m .2 dx T \ m y2
-T - Z T c dz (6.3-3)
2G W + 2C e li

Sim plificando, nos queda:

Mi , Mi J T; J T: ;
(6.3-4)
M ~ 2e T + Í E i / X + 2 G ñ j / X + 2 G C ¡ : , ‘'X
6.3. Expresión del potencial interno de un prisma m ecánico siendo:
som etido a flexión desviada. Análisis de deform aciones
1 n2 1 1 [ m y2
(6-3-5)
Según hem os visto, sobre un elem ento del prism a de aristas p aralelas a los ejes, las Í2 i y 7F
tensiones que se engendran sobre sus caras, cuando el prism a m ecánico se som ete a flexión
desviada, se reducen a las indicadas en la F igura 6.8. inc w rin n p *: reducidas de la sección recta del crism a.
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 FL E X IO N DESVIADA Y FLEX IO N C O M P U E S T A 347
346 RESISTENCIA DE M ATER IALES

El potencial interno del prism a se obtiene integrando la expresión (6.3-4) a lo largo del
eje del m ismo
M\ T2 T.2
¥ = r> —
K — d,x +
dx + y dx + (6 .3 -6 )
o 2EI, 2EL o o 2 c n l;

El cálcu lo de las deform aciones se puede hacer a p artir de esta expresión del potencial
interno, ap lican d o el m étodo de M oh r expuesto en el epígrafe 5.8, es decir, si querem os
h allar la p royección del co rrim iento del centro de grav ed ad de una sección C sobre una
determ in ad a dirección, ap licarem o s en dicha sección una fuerza unidad en esa dirección.
A ctuando ún icam ente esa fuerza unidad sobre el prism a dado , d ará lu g ar en el mismo a
unas leyes de m om entos flectores M y¡, M : ¡ , y de esfuerzos cortantes Tf l , T.r
La proyección del co rrim iento de la sección C, en la dirección de la c a rg a unidad
ap lica d a, es:
f ' M M.. , f' M. M. f ' Ty T '' T.- O T.- I
<5c = -° - dx + 21 dx + dx (6 .3 -7 )
0 —E ly dx +
o El-. o G n 1}. 0 G f l,: Existe una interesante relación entre la traza del plano de carga, el eje neutro y la elipse
central de inercia de la sección. En efecto, considerem os la elipse central de m e rc a , ya
R esulta m ás fácil, sin em bargo, p ara c alc u lar las deform aciones en los casos en los que ecuación es:
se puede co n sid erar la flexión desviada com o superposición de dos flexiones sim ples,
com poner vectorialm ente los desp lazam ien to s 5Cy, <5C;, en las direcciones de los respectivos V 2 + /--2 = K 2 = (6-4‘ U
ejes a que ca d a una de ellas d a ría lu g ar actu ando independientem ente de la otra. Por
tanto, el d esp lazam ien to total de la sección C será (Fig. 6.9) o lo que es lo mismo:

S e = v/<5h + ¿é.- (6.3-8) /w , ¿ + i! - , , 0 (0-4.2,

i z iy

siendo t la coordenada hom ogénea. ^ .v l e n a d a s

El punto im propio de la recta, traza del plano de carga, tiene de coordenadas
(M ., —M y, 0). La dirección co njugad a de esta recta respecto de la elipse de m e r c a .
p o lar del punto impropio.
Su ecuación es:

m j; - m j; = o (6-4'3)
siendo f ¡ yf las sem iderivadas de la fun ción /(.x, y, /) respecto de las co o rd en ad as y y z,
respectivam ente

Sustituyendo en (6.4-3), se obtiene

6.4. R elación entre la traza del plano de carga y el eje neutro
_ M, = 0 (6.4-4)
Supondrem os en lo que sigue un prism a m ecánico de línea m edia rectilínea que adm ite
L y ¡y ‘
p l a n o d e c a r g a , es decir, que las fuerzas que actú an sobre él son perp en diculares a la línea
m edia y am b as, c arg a y lín ea m edía, están contenidas en un m ism o p lano . En estas
que es precisam ente la ecuación del eje neutro.
condiciones, el m om ento flector y la traz a del p lano serán perp en diculares (Fig. 6.10).
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 348 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU ESTA 349

Luego, la d i r e c c i ó n d e l e j e n e u t r o r e su lta s e r la d i r e c c i ó n c o n j u g a d a d e l p l a n o d e c a r g a El e j e n e u tr o , lugar geom étrico de los puntos de tensión norm al nula, tendrá por
r e s p e c t o d e la e l i p s e c e n t r a ! d e i n e r c ia d e la s e c c i ó n . ecuación:

N M. My
(6.5.2)
í¡ ^ 1 7 r ^ i f = - 0

que representa una recta que no pasa por el centro de grav ed ad .

Se observa que cuando se superpone un esfuerzo norm al a una flexión desviada, el eje
neutro que corresponde a la flexión d esviada exp erim en ta una traslació n en la dirección
NI.
del eje y , de valor ■— -
i 2 . V/.
P ara h a lla r las deform aciones calcularem o s el poten cial in terno de un elem ento de
prism a com prendido entre dos secciones I y L ' in definidam ente próxim as, sep arad as dx,
aplicando la fórm ula (1.15-5) en función de las com ponentes de la m atriz de tensiones

• *C
d.X • , dx , dx
de a dQ + — . x~y d Q + — x2. d Q =
= 2£ J. 2C . , 2G , J
* 'T'l
T:m'y7
dx N M M. 2 dx T ím ? , , *
c dz
TÉ n L y+ d ñ + 2G .W * 2G
(6.5-3)

En la F igura 6.11 se representa una construcción gráfica del eje neutro: basta trazar Sim plificando, nos queda:
por el centro de gravedad G una p aralela a las tangentes a la elipse de inercia en los
puntos de intersección con la traza del plano de carga. N2 Mi , Mz . T2 , T:
(6.5-4)
•a ’ 3 ñ * + l é i f + T Ü ,ix * í c a r / x + ü m r / x
6.5. F lexión com puesta El potencial interno del prism a se obtiene in tegran d o esta expresión a lo largo del eje
del mismo
D irem os que un prism a m ecánico está som etido a f l e x i ó n c o m p u e s t a cuando el sistem a de
fuerzas que le solicitan , situ ad as a un lado de la sección, se reducen en su centro de
■' N2 y r M; J *' M i
dx +
iv
T2
dx +
Ti
dx
dx + I z r c r r d x +
gravedad a un m om ento fiector y a un esfuerzo norm al.
&=
o 2 EQ 2 EL J. o 2 EIZ o2 o 2 c a u.
Si M y y M z son las com ponentes del mom ento de las fuerzas situ ad as a la derecha de la Cc> (6.5-5)
sección recta y si A' es el esfuerzo norm al, la tensión norm al en un punto P ( r, -), en virtud
del principio de superposición, será:
El cálculo de las deform aciones se puedo h acer a p a rtir de esta expresión del potencial
interno ap licando el m étodo de M ohr, an álo gam en te a com o se ha expuesto p ara la
N M. My f|jviÁn H»»c\/ioWq An #»! Aniomfp n 5
+ (6 M )

siendo Q el área de la sección recta. 6.6. Tracción o com presión excéntrica. Centro de presiones
C uando el esfuerzo norm al es de com presión, el valor de N será negativo, y positivo
cuando es de tracción. C uando sobre la sección recta de un p rism a m ecánico a c tú a solam ente una c arg a N
Sin em bargo, cuando N es de com presión, la fórm ula (6.5-1) sólo es v álid a p ara prism as p arale la a su eje pero a p lica d a en un punto C que no co in cid e con el centro de grav ed ad ,
m ecánicos de gran rigidez, y a que, como verem os en el C ap ítu lo 8, la ap licació n de direm os que el prism a está som etido a una t r a c c i ó n o c o m p r e s i ó n e x c é n t r i c a . El efecto
esfuerzos de com presión en b arras esbeltas puede poner en peligro su estab ilid ad . producido por tal so licitación es equivalente a una flexión com puesta.
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 350 R E SIST E N C IA DE M AT E RIA LE S
F LE X IO N DESVIADA Y F LE X IO N C O M PU E S T A 351

En efecto, si reducim os el sistem a de fuerzas form ado por la c arg a N ap licad a cn el

punto C ( e y, <?_), llam ad o c e n t r o d e p r e s i o n e s , al centro de gravedad de la sección (Fig. 6.12),
el torso r eq u iv alen te está constituido por una fuerza norm al N , equipolente a la ap licad a
en C, y un m om ento contenido en el plano de la sección, de com ponentes:

M r = N -e. ; M . = - N ■e , (6.6-1)

m agn itu d es que caracteriz an a la flexión com puesta.

De lo anterior se deduce o tra interesante propiedad dc la tracción o com presión

El eje n eutro se puede obtener sustituyendo en la ecuación (6.5-2) los valores de los
m om entos flectores d ad o s p or las expresiones (6.6-1)
excéntrica. Supongam os que el centro de presiones se desplaza a lo largo de una recta que
co rta a los ejes principales en los puntos C , y C 2 (Fig. 6.13). Por el principio dc super
posición, el efecto producido por el esfuerzo norm al A' aplicad o en el centro de presiones C
es equivalente a la acción dc dos esfuerzos norm ales Ar, y A'2 aplicad os en C¡ y C\,
respectivam cnic, tales que *

¿ +?'V+Í Z=° (66'2)

A'i • C (C 2 = N - C C Z : A V C ,C ¡ = A '-C C , (6.6-5)

A hora bien, los ejes neutros correspondientes a am bas tracciones o com presiones
excéntricas se cortan cn el punto C' cu yas co ord en ad as son:
De e sta ecuación se deduce que la posición del eje neutro no depende de la m agnitud
de la c a rg a norm al N ap licad a. °

ncc
Si el centro de p resio n es está situado sobre uno de los ejes centrales de inercia dc la rc- = ------------------ ; zc - = ------- ¿ = - (6.6-6)
2 q -c c ,
sección, de la m ism a ecuación (6.6-2) se desprende que el eje neutro correspondiente es
p erp en d icu lar a esc eje p rincipal. En efecto, si el centro de presiones C , está sobre el cié
p rin cip al z: que son constantes e independientes, por tanto, de la posición C sobre la recta co nsid era­
da. Q uiere esto decir que cu an d o en una tracción o com presión excéntrica, el centro de
presiones se desplaza sobre una recta, su correspondiente eje neutro pasa por un punto fijo
e, = 0 => el eje neutro es - - — lz_ (6.6-3) C.
e.Sl
Hemos visto que una tracción o com presión excéntrica es equivalente a una flexión
Si C 2 está so bre el eje y : com puesta. Recíprocam ente, toda flexión com puesta es equivalen te a un esfuerzo normal
excéntrico, es decir, a una fuerza de tracción o com presión ap lica d a en un punto no
coincidentc con el centro dc g rav ed ad .
e. = 0 => el eje neutro es y = - -Zf_ ^ ^ En efecto, sea M r el m om ento flector y N es el esfuerzo norm al en una determ inada
sección (Fig. 6.12). El eje cen tral <ic( sistem a dc vectores co nstituid o por este torsor es
p aralelo a A' y perp en dicular, por tanto, al p lano de la sección. Com o el eje centra! es
Los sign o s n egativo s de las expresiones (6.6-3) y (6.6-4), al ser los m om entos dc inercia único, y el segundo in v arian te del sistem a de vectores es cero por ser M r perpendicular a
y el a re a dc la sección m agn itu des esencialm ente positivas, indican que los ejes neutros
N , existe un punto C (e , e.), tal que el m om ento cn él es nulo
co rtan a los ejes p rin cip ales en puntos cuya co orden ada no n ula tiene signo opuesto a la
co rrespo n d iente del centro de presiones.
M F - G£ x N = 0 (6 .6
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 352 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXIO N DESVIADA Y FLEXION C O M PU ES TA 353

Del d esarro llo de esta expresión vectorial

i J k
\ÍJ -i- XI:k — 0 e. = 0
er
N 0 0

se obtiene:

Áf, - N e. = 0 M%
66 8
( . - )
NI. + Ne 0 '7 T N

El punto C ( e y, e .) es el que hemos llam ado c e n t r o d e p r e s i o n e s .

Existe una interesante relación entre el centro de presiones y el eje neutro. P ara
en co n trarla considerarem os la elipse de inercia de la sección, cu ya ecuación pondrem os en
la form a:

L v 1 + I.:2 =
¡J._ (6.6-9)
7T

o lo que es lo mismo, en coordenadas hom ogéneas

epígrafe 6.2 que en la flexión d esviada, la tensión norm al es una función lin eal de la
P distancia al eje neutro. Por tanto, considerando la flexión com puesta como la superposi­
Ax /) = — + — = 0 ( 6 .6 - 10) ción de una flexión desviada y una tracción o.com presión uniforme, seguirá siendo válid a
L /, Q
la forma de la ecuación (6.2-11) a = kd.
P ara determ inar la constante k en nuestro caso, expresarem os la pro p o rcio n alidad
NI. Nfr
La polar del centro de presiones C 1 es: entre las tensiones del punto P y del centro de grav ed ad G, y las d istancias de am bos
'7 7 ” 7 7 ”
puntos al eje neutro (Fig. 6.15).

e ,f,' + e -.f! + ! ' / ' = 0 a d

( 6.6- 12)
a
como r = y.
Q siendo a la d istancia del centro de grav ed ad a l eje neutro.

sustituyendo estos valores, se tiene:

_ M L y_ M. : N M. My
(6 .6- 11)
~~W I , + n i . n 0 ñ 7 T 2’ + 7 : r = 0

Si com param os esta ecuación con la (6.5-2) del eje neutro, deducim os que esta recta es
sim étrica del eje neutro respecto del centro de gravedad. Podem os afirm ar, por tanto , que
e l e j e n e u t r o e s la a n t ip o l a r d e l c e n t r o d e p r e s i o n e s r e s p e c t o d e la e l i p s e c e n t r a l d e i n e r c i a d e
la sección.
En la F igu ra 6.14 se indica una construcción gráfica p ara obten er el eje n eutro a p artir
del centro de presiones C : a) cuando C es exterior a la elipse de tensiones; b) cu an d o C es
interior.
La tensión norm al a en un punto P ( y, ¿) d ad a por la ecuación (6.5-1) se puede
expresar en función de la distancia d del punto al eje neutro. En efecto, hem os visto en el
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354 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X I O N C O M P U E S T A 355

N se deduce que a m edida que el centro de presiones C se ap ro x im a al centro de gravedad de

C om o (6.6-13)
ñ la sección, el eje neutro se a le ja de él.
Existirá en el plano de la sección una curva cerrad a y que rodea al cen tro de graved ad,
la expresión de la tensión norm al en P será tal que considcrandcT cu alq u iera 3e~sus puntos com o ccn iro dc presiones el eje neutro es
tangente a la sección del p rism a m ecánico. PoTlo dicho en el párrafo an terio r, si tom am os
N— di como centro de presiones c u a lq u ier punto interior al área_en ccrrada por la curva y estar_a
a = — (6.6-14)
íla asegurado que las tensiones norm ales en toda la sección sean de tracción o de com presión.
Á la zona delim itacTapor esta curva y se la denom ina n ú c l e o c e n t r a l d e lo s e c c i ó n .
De esta expresión se deduce la fórm ula p ara obtener el valor de la tensión norm al Podemos definir, pues, el n ú c l e o c e n t r a l d e la s e c c i ó n com o el lu e ar geom étrico de los
m áxim a puntos tales que tom ados_gQmCLj:catiQ_.de presiones en una tracción o com presión
excéntrica, lasTtensiones norm ales en todos los puntos de la sección tjenen_d mis.mo signo.
N
(6.6-15)
ña

en donde d m¡J es la d ista n c ia al eje neutro del punto de la sección m ás alejad o del mismo
(Fig. 6.15).

6.7. N ú cleo central de la sección

U na sección recta de un prism a m ecánico som etido a tracción o com presión excéntrica
puede ser co rtad a o no por el eje neutro. En caso afirm ativo, el eje neutro d ivide a la
sección en dos partes, una de las cuales está so m etida a tracción y la o tra a com presión. Si
no la co rta, toda la sección está som etida a tracció n o a com presión.
H em os visto en el epígrafe an terio r que el eje neutro depende de la situación del centro
de presiones. De la expresión de la d istan cia a del centro de graved ad de la sección al eje Veam os cómo determ inam os el núcleo central de la sección: considerem os un punto C ,
neutro, c u y a ecuación es la (6.6-2) tal que su an tip o lar c, respecto de la elipse central de in ercia de la sección sea tangente a
la m ism a. P ara las infinitas tangentes a la sección, los an tip o lo s correspondientes descri­
ben una curva cerrada y (Fig. 6.17). Si el centro de presiones es uno de los puntos situados
en el interior de dicha curva, el eje neutro correspondiente no c o rtará a la sección.
(6.7-1)
Por consiguiente, el núcleo central de una sección está form ado por los puntos interio­
res a una curva cerrada, lu gar geom étrico de los an tip o lo s de las tangentes que envuelven
a ¡a sección.
o A m odo de ejem plo calculem os el núcleo central de a lg u n a s secciones particulares:

a) Sección rectangular
Si sustituim os los valores de los m om entos de in ercia y el área de la sección

bh3 hb} ,,
I = ------- ; / =------- ; n = bh
12 12

y2 :2 1
en la ecuación de la elipse de inercia — + — = qu ed a:

/ i! _ 1 (6 .7 -
I,1 + b 2 ~ 12

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 356 R E S I S T E N C I A DF. M A T E R I A L E S FLE X IO N DESVIADA Y FLEXION C O M PU E S T A 357

Sean A, B, A', B\ los antipolos de las rectas PQ, QN, N M y M P , respectivam ente v
(Fig. 6.18). Los antipolos de las rectas tangentes en uno de los vértices del rectángulo, por
ejem plo, el vértice Xf, por las propiedades de la p olaridad serán puntos alin ead os com ­
prendidos entre los antipolos de AÍN y M P, es decir, puntos del segm ento A'B'.
El núcleo central de la sección será el rom bo ABA'B1 (Fig. 6.18).

es decir, el núcleo central de una sección en doble T es un rom bo cuyo centro es co in ci­
dente con el centro de grav ed ad , tiene los vértices sobre los ejes principales, y las lo n gitu ­
des de las d iago n ales vienen d ad as por las ecuaciones (6.7-4).

c) Sección circular
La elipse de inercia es una circunferencia, ya que los m omentos de inercia Iy e I. son
iguales: Py = l . = k R'1/4. C om o f i = k R 2, la ecuación de la elipse de inercia es:
Podemos calcular fácilmente las longitudes de las diagonales de este rom bo, expresan­
4y 2 4z 2 _ 1 RV
do la condición de que la an tip o lar del punto A (;/, 0) es la recta PQ, o lo que es lo mismo, y 2 + z- =
por razones de sim etría, que la polar de A es la recta M N ( y = h ¡ 2). VR* * nR* ~ tÜR1
La ecuación de la polar de A es:
que corresponde a una circunferencia de radio R j 2.
ny _ 1 _ Ir _ h h
h1 ~ ^ ~ Tbj ~ 2 ^ n = 6

Por tanto, las longitudes de las diagonales del rom bo resultan ser:

— h b
AA’ = - ; B ff = - (6.7-3)

b) Sección en doble T

La fam ilia de rectas tangentes a la sección en doble T (Fig. 6.19) es idéntica a la de sección
rectan gular. Por consiguiente, el núcleo central será tam bién un rom bo, si bien las longi­
tudes de las diagonales se obtendrían en este caso de la siguiente form a:
La p olar A respecto de la elipse de inercia será:
El núcleo central será un circulo , cuyo rad io r podem os calcular expresando la condi­
ny i h /_. 21. ción de que la p o lar del punto A (r, 0), perteneciente a la curva que lim ita el núcleo central,
i-. n = > y ~ n n ~ 2 ^ r,~hñ es la recta y = 7?(Fig. 6.20)

luego R2 R2
rv —
41. 4/
AA =
AA' = hPl
m ’
____
¿>Q (6-7-4) de donde (6 .7 -5 )
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358 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S
FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU EST A 359

es decir, el núcleo central de una sección circu lar es un círculo cu yo rad io es la cuarta El momento respecto de esta recta AB del sistem a de fuerzas debidas a las tensiones
p arte del correspondiente a la sección. norm ales ha de ser igual al momento de la fuerza N respecto de la misma recta.

k>i2 d í l = k lr ( 6 .8 - 2 )
6.8. C aso de m ateriales sin resistencia a la tracción '"L Ulj d í l

Com o se ha visto anteriorm ente, si el esfuerzo n orm al excéntrico a p lica d o tiene el punto siendo Ie el mom ento de inercia de la zona com prim id a respecto de la recta AB.
de ap licació n fuera del núcleo central, el eje neutro co rta a la sección y 1a divide en dos D ividiendo m iembro a m iem bro am bas expresiones, se tiene:
zonas: una com prim ida y otra traccionada.
Existen diversos m ateriales, tales como la fábrica de lad rillo y el h orm igón en m asa, L ( 6 .8 - 3 )
m uy poco resistentes a la tracción, por lo que en el cálcu lo se su p o n d rá n u la la tensión en ’h =
la zona som etida a tracción. En estos casos, p ara la determ in ació n del eje neutro no son
v álid as las fórm ulas obtenidas en los epígrafes an terio res. L a co nd ició n que tendrem os que
im poner p ara determ inarlo será que el sistem a de fuerzas en gen d rad o por la d istribución expresión que permite determ inar la posición de la recta AB que lim ita la zona com pri
de tensiones en la zona de com presión exclusivam en te sea eq u iv alen te al esfuerzo norm al m ida.
¡V y al m om ento flector M en la sección y ad m itirem o s la hipótesis de que la tensión de En el caso de una sección rectan gular (Fig. 6.22), caso que se da con m ucha frecuencia
com presión es proporcional a la distan cia al eje neutro. en la p ráctica, el m om ento de inercia de la zona com prim ida respecto de la recta AB e s :
C u an d o se trate de una sección cu alq u iera, la determ in ació n del eje neutro se puede
bh\
h acer por aproxim acio nes sucesivas: en prim er lu g a r se calcu la el eje neutro ap lica n d o la I. = bi]1 dii =
fórm ula (6.5-2) y se suprim e la parte de la sección so m etid a a tracció n ; se vuelve a calcu lar
el eje neutro p ara la parte de sección restante y se sup rim e la p arte que este so m etid a a
tracción..., y asi sucesivam ente. Se llegará a obten er por este p ro ced im iento una sección El m om ento estático, an álo gam ente, tiene por expresión:
resid u al som etida exclusivam ente a com presión.
C onsiderem os el caso, m uy frecuente en la p ráctica, de sección sim étrica y el punto C ú, b h ]

de paso de la fuerza exterior esté sobre el eje de sim etría (Fig. 6 .2 1). m e = 6/t,
~T

L a d istan cia r¡c del punto de paso de la fuerza ex terio r a la recta AB que lim ita la
zona co m p rim id a se puede obtener im poniendo las co ndiciones de eq u ilib rio . L a resul­
tante de las fuerzas de com presión en gen dradas por las tensiones n o rm ales ha de ser ¡cual
a N Por tanto, la distancia del centro de presiones al eje neutro es:

N = [ a d íl = kt¡ d í l = k m t ( 6.8- 1)

siendo n i, el m om ento estático de la zona co m p rim id a respecto de la recta AB que la

lim ita.
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 360 RESISTENCIA DE M ATERIALES FLE X IO N DESVIADA Y F L E X IO N C O M P U E S T A 361

El valor de la tensión m áxim a se obiiene igu alan d o la resultan te de las fuerzas engen­
d radas por las tensiones norm ales y la fuerza /V ap licad a

T < w W 'i = -v

de donde
2;V
T~¡ (6.8-5)
bhl

es decir, la tensión m áxim a es el doble de la que co rrespo n d ería si el esfuerzo norm al M

se repartiera de forma uniforme sobre la sección eficaz.
F ig u r a 6 .2 3 .

6.9. F lexión de piezas curvas posición C'. O bservam os que la fibra superior se aco rta y la inferior se a la rg a , por lo que
existirá una superficie n eutra, es decir, form ada por fibras que ni se a larg an ni se acortan.
A pesar de que iniciam os nuestro estudio considerando un prism a m ecánico en gene­ Pero ah o ra la fibra n eutra, es decir, la intersección de la superficie n eutra con el plano
ral, en toda la exposición que se ha hecho h asta aq u í hem os p articularizad o p ara vigas medio de sim etría, no co incide con la línea m edia, como dem ostrarem os m ás ad elante.
cuya línea m edia o directriz era una recta. H ay, sin em bargo, innum erables ejemplos Sea r 0 el rad io de c u rv a tu ra de la fibra de la pieza que va a ser neutra después de la
prácticos en los que las piezas presentan in icialm ente cierta cu rvatu ra, como es el caso de deform ación. P ara estu d iar la distribución de tensiones en la sección considerem os el
los arcos, ganchos de grúa y eslabones de cadena. elemento de pieza com prendido entre dos secciones indefinidam ente próxim as (Fig. 6.23-tj
En piezas de curvatura pequeña se obtiene una buena aproxim ación aplicando las que form an un án gulo dd, y sea DD' la fibra neutra de este elem ento. La deform ación
fórmulas obtenidas para las vigas rectas. So lam en te h ab ría que tener en cuenta que la relativa de la sección A' B' respecto de la AB será un giro de án gulo AdO alrededo r de D ‘,
variación de curvatura, que en el caso de piezas rectas viene d ad a por la ecuación (5.2-3), punto perteneciente a la fibra neutra.
habría que sustituirla por Fijém onos en la fibra EE' que dista y de la fibra neutra. El alarg am ien to lo ngitudinal
unitario que experim en ta esta fibra es
1 1 M.
= TT (6.9-1) FT"
P Po E l. e = (6.9-2)
EE'
siendo p 0 el radio de curvatura de la línea m edia de la b arra antes de la deform ación, y
p el radio de curvatura de la línea m edia deform ada. pero com o E‘E[ = y AdO ; EE' = (r0 — y ) dQ
P ara estu d iar las piezas de gran cu rvatu ra, es decir, piezas en las que los valores del
radíOj de cu rvatu ra p 0 y las dim ensiones de' la sección recta son del m ismo orden de la expresión (6.9-2) tom a la form a
m agnitud, es necesario hacer una revisión de las hipótesis que se adm itieron y del método
seguido en el estudio de las piezas rectas.
Considerarem os en lo que sigue prism as m ecánicos de d irectriz curva y plano medio, - - yA d° (6.9-3)
(ro - y ) d °
es decir, prism as que posean un p lano de sim etría y se verifique que las fuerzas que les
soliciten estén contenidas en dicho plano. Esto eq u iv ale a decir que la línea m edia es una
curva plana, que la intersección de cu alq u ier sección recta con el plano m edio es una A hora bien, de la expresió n de la longitud de la fibra n eutra
dirección principal de inercia de dicha sección, y que la curva elástica está contenida en
el citado plano medio. DD' = r(dO + AdO) = rQdO
Considerem os una pieza de c u rvatu ra co nstan te com o la in d icad a en la F igura 6.23-n
y apliquem os mom entos M en las secciones extrem as (Fig. 6.23-b), con lo que la pieza siendo r el rad io de c u rv a tu ra de la superficie neutra, se deduce:
considerada estará som etida a flexión p ura. Seguirem os adm itien d o la hipótesis de Ber­
noulli, es decir, las secciones rectas que son p lan as an tes de la deform ación, siguen siendo
planas después de ella. El centro de cu rvatu ra C de la lín ea m ed ia de la pieza p asa a la
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 362 R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 363

S u slitu ycn d o en la ecuación (6.9-3), se tiene: Sustituyend o en la prim era dc estas ecuaciones la expresión de a dad a por (6.9-6), sc
tiene

E= - - -1 — : (6.9-5) y
r dQ. = 0
o ro y
Por tanto, la tensión norm al en los puntos de la sección recta será, en virtud de la ley
de Hooke de donde se dedi

dQ = 0 (6.9-8)
<r = - E r 0 ( - - — } — ---- (6.9-6) rn - r
V ro J r0 ~ y
Procediendo igualm ente en la segunda ecuación (6.9-7), se tiene
Esta expresión nos dice que en piezas de gran c u rv atu ra las tensiones norm ales en una
sección se distrib uyen según una ley hiperbólica (Fig. 6.24-a). Sc o bserva que las tensiones
m áxim as a tracción y a com presión se presentan en las fibras sup erio r c inferior de la M f = Er0 - d Q = Er0 ---------- vdQ - dQ
sección. V \r r no

De esta últim a expresión se deduce que el eje neutro no pasa por el centro de gravedad,
y a que si p asara, la prim era integral se a n u la ría por ser nulo el momento estático de la
sección respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad, y como se an ula la segunda
en virtud de (6.9-8), tendría que ser cero M r , lo que no es posible. Por tanto, el valor de
la p rim era in tegral es fie, siendo e la d istan cia del eje neutro ai centro dc gravedad, pues
es el m om ento estático dc [a fe c c ió n respecto del eje neutro, que tom arem os com o eje r.
La expresión del m om ento flector se reduce a

<y(r0 - y) (6.9-9)
Mf Qe = Qe
y

que nos perm ite expresar la tensión norm al en función de \ l F

Mr y
(6.9-10)
Qe r0 - y

P a ra d eterm in ar la posición del eje neutro harem os en (6.9-8) el cam bio de variable

" = r0 - y => y = r 0 - u
F ig u r a 6 .2 4 .
dQ - r ^ r / n = ^ dQ - Q = 0
n ro ~~ y n « jn u
Se ha dicho antes que la fibra n eutra no coincide en las piezas de gran c u rv a tu ra con
la lin ea m edia, es decir, el eje neutro de una sección recta no p asa p or el centro de Asi, se obtiene:
grav ed ad de la m ism a. C alculem os la lo calizació n de la fibra n eutra im poniendo la a
condición de ser la resultante y mom ento resultan te de las fuerzas en gen d rad as por las (6.9-11)
dQ
tensiones^norm ales en toda la sección un sistem a estáticam en te eq u iv alen te al mom ento
flector M r , es decir

expresión dc la que sc deduce que, al ser el denom inador una integral que es una
N = a dQ = 0 ; A/f = —J aydQ (6.9-7) caractc ristic a geom étrica de la sección, la situación del eje neutro en una pieza curva
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 364 RESISTENCIA DE M ATERIALES FLE X IO N DESVIADA Y F LE X IO N C O M P U E S T A 365

som etida a flexión pura depende e.x lusivam ente de la geo m etría de la sección y es, por
tanto, independiente del valor del momento flector.
Se dem uestra que el eje neutro en una sección tran sversal está siem pre lo calizado entre
el centro de gravedad de la m ism a y el centro de cu rv atu ra.
A modo de ejem plo, calculem os la posición del eje neutro en una sección rectangular
de una pieza de gran cu rvatu ra som etida a flexión (F ig. 6.25).

u
ro /r|/>, + b 2)
Po 'o — ^ ÍPo + \J Pb R ro — / ^
- du 21 ¿ ln - - ( A ,r , — b 2r ¡ ) ln — — l i ( b t — b 2)
\/t r,
e Figura 6.26.
h G

E JE R C IC IO S
l
F i g u r a 6 .2 5 .
VI.I. La correa AB de un tejado de pendiente a = 30° está solicitada por una carga vertical uni­
formemente repartida p• = 600 kp/m. Si la sección recta de la correa es rectangular de dimen­
El denom inador de la fórm ula (6.9-11) en este caso tendrá por expresión siones b = 9 cm y h = 20 cm, se pide:
1.“ C alcular las tensiones normales que se producen en la sección de máximo momento
h flector.
b du Po + 2.° Determinar analítica y gráficamente el eje neutro correspondiente a dicha solicitación.
dQ.
= b ln
J po~h¡2
P0

n nn
Por tanto, el radio de cu rvatu ra de la fibra que después de ap lica r el m om ento Héctor
va a ser la fibra neutra será
1 1 1 1 1 1 1111

r0 = -------- j
O h
(6.9-12) JE I=4 m
7777^771

Po + j
in — ------
h U¡) Figura V I.l.
P o~ -2
I“ El momento flector máximo se presenta en la sección media de la viga. Su valo r es:
Para cualqu ier o tra sección se procedería de an álo g a form a. En la F igu ra 6.26 se
I I I p l1 600 x 4 2
indican las expresiones de los radios de cu rv atu ra de las superficies n eutras que posicionan Xí , = R , --------n - - = — = ------ = 1200 m - kp
ml- A2 1 24 & 8
el eje neutro de diversas secciones que se utilizan con b astan te frecuencia en piezas de
gran curvatura. Sus componentes respecto a los ejes coordenados son:
En el caso que la sección estuviera som etida, ad em ás de un m om ento (lector, a una
Xíy = M sen a = 1200 x se n 30° = 600 m kp
tracción o com presión, p ara caícu lar la distrib ució n de tensiones se a p lica ría , obviam ente,
el principio de superposición. X!. = A/ e o s a = 1200 x e o s 30° = 1039.2 m • kp
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366 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FL EX IO N DESV IADA Y F L E X IO N C O M P U E S T A 367

L a te n s ió n m á x im a , s e g ú n se d e s p re n d e d e la F ig u r a V T .I-e se p r e s e n t a e n lo s
p u n t o s C ( — 10; 4 .5 ) ( t r a c c ió n ) y D (1 0 : - 4 . 5 ) (c o m p r e s ió n )

1 0 3 9 .2 x I 0 2 6 0 0 x 10 2
<rmá, --------------- 10 "i-----------------4.0 = 395.4 kp/cm-’
6000 ¡2 1 5

L a c o n s t r u c c ió n p a r a la d e t e r m in a c ió n g r á f ic a d e l e je n e u t r o q u e d a in d ic a d a en la
F i g u r a V L l-r/ .

F ig u r a V f .I - c .

L o s m o m e n t o s d e in e r c ia r e s p e c to a lo s m is m o s e je s s o n :

1. = — W i3 = — 9 x 2 0 3 = 6 0 0 0 etn *
12 12

/, = /i63 = ^ 20 x 93 = 1215 cm1

S e d i b u j a l a e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia d e la s e c c ió n c u y a e c u a c ió n a n a l it i c a p o d e m o s
p o n e r en la fo rm a
P o r t a n t o , la d is t r ib u c ió n d e t e n s io n e s n o r m a le s e n lo s p u n to s d e la s e c c ió n re c ta
q u e se c o n s id e r a v e n d r á d e f in id a p o r la e c u a c ió n :

■ L■>y>2 + I.:2
- = lj60
k ~ / ¡ r \i / rrv r = i
M M. 1 0 3 9 .2 x 102 600 x 10 2
*= - — y + Yi y v +
íj 6000 1 215
tD
e n la q u e s im p lif ic a n d o y s u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :

e n la q u e a v ie n e e x p r e s a d a e n k p / c m 2 c u a n d o l a s c o o r d e n a d a s se m id e n en c m .
K)2 T 4Ü2 = ’
2.° L a e c u a c ió n d e l e je n e u t r o se o b t e n d r á a n u l a n d o la te n s ió n a

y s e c a l c u la la d ir e c c ió n c o n j u g a d a re s p e c to d e e lla d e la d ir e c c ió n d e f in id a p o r e l p la n o
1 0 3 9 .2 600 d e c a r g a , t r a z a n d o t a n g e n t e s a la e lip s e p a r a le la s a la t r a z a d e d ic h o p la n o d e c a r g a .
—y + z = 0
6000 y 1215 S i O y £ s o n lo s p u n t o s d e t a n g e n c ia , e l e je n e u tr o e s la r e c ta q u e u n e d ic h o s p u n to s .

V I .2 . U n a v ig a d e m a d e r a d e s e c c ió n r e c t a n g u la r y l a r I — 3 e s tá a p o y a d a en s u s e x t r e m o s y actúa
Simplificando, se obtiene s o b r e e lla u n a c a r g a u n if o r m e m e n te r e p a r t id a p = 3 0 0 k p / m . F l p la n o d e c a r g a e s v e r tic a l
y c o n tie n e lo s c e n tr o s d e g r a v e d a d d e la s se c c io n e s , in c lin a d a s un á n g u lo a = a r e (g 1/3
( F i g . V I .2 - o ). E l m ó d u lo d e e la s t ic id a d es £ = 1 0 5 k p / c m 2. D e t e r m in a r la te n s ió n norma!
y = 2.85z m á x im a y e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l d e la se c c ió n en q u e é s ta s e p r e s e n ta .
»
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 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y F LE X IO N C O M P U E S T A 369

t .- l -

vfinhr.
/= 3 m

Al ser la sección constante, la tensión normal máxima se presenta en los puntos más
alejados del eje neutro en la sección de máximo momento fiector. Esta es la sección media
de la viga, en la que el momento (lector vale

= = 33 750 cm • kp

Los momentos flectores respecto a los ejes principales de inercia de la sección son:

Si = S ímix sen a = 33 750 — := = 10 672 cm • kp

v/10

Sí. = Sím„ eos a = 33 750 —= — 32 018 cm • kp Para calcular el corrimiento vertical tendremos en cuenta los corrimientos 5, y 5.
y ió
debidos a Sí. y Síy, respectivamente (en este caso los corrimientos son las flechas corres­
pondientes, es decir, las deformaciones máximas) (Fig. VI.2-c).
La distribución de tensiones normales en la sección se obtiene aplicando la fórmula (6.2-3) El corrimiento <T tiene de componentes, en valor absoluto
S í. S í, 5 p eos al* 5 p sen al*
a ~ 1- + 7I ~
y "
S’ = 384 EI: ' 1 = 384 El,

y como
Proyectando sobre la vertical se obtiene corrimiento pedido
bP
h = 12 5. = 5, co sa F 6z sen a
12 SI. 12Sí,
tó 3 bh }’ + 5 p l * /eos2 a sen2 a\
í. =
12 ¿ “ = 384 - r ( , - 7 r + - 7 r J

La ecuación del eje neutro será: Sustituyendo valores

y i
12SÍ, 12 Sí, h2SÍ, ]6
5 3 x 300“ lo lo
- W y + l* f 27 cm
' ~ 384 Í05
15 x 203 20 x 153
17 17
La tensión normal máxima pedida se presenta en los vértices A y B más alejados del
eje neutro (Fig. VI.2-6): en A será de tracción y en B de compresión. Su valor modular es:
se obtiene:
12 x 32018 tf 20\ 12 x 10672 /15\
46.25 kp/cm2 S„
II
1

OA = lCTfll = = 3.41 c m
rn
(N
O

2 ) ' 20 x 153 ( 2 ) "

X

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370 R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S FL EXION D E SV IA D A Y F L E M O N C O M P U E S T A 37

V IJ. L a se c c ió n r e c ia d e u n a v ig a en v o la d iz o d e lo n g itu d i — 1.5 m e s la in d ic a d a en la F i­ V e a m o s a h o r a la s it u a c ió n d e lo s e je s p r in c ip a le s d e in e r c ia r. ; p a r a , u n a ve

g u r a V I J - u . L a v ig a e s t á s o m e t id a a u n a c a r g a u n if o r m e m e n te r e p a r t id a p = 3 5 0 kp/m , c o n o c id o s , c a l c u la r lo s m o m e n to s d e in e r c ia /_.. P a r a e llo c a lc u le m o s lo s m o m e n to
c o n te n id a en e l p la n o v e r t ic a l q u e c o n tie n e la lín e a m e d ia d e l p e r f il. P a r a la s e c c ió n d el e m ­ d e in e r c ia á x ic o s /„.0 y p r o d u c to d e in e r c ia Pro ».„ r e s p e c to d e lo s e je s v n. u 0. q u
p o t r a m ie n t o , se p id e : p a s a n p o r e l c e n t r o d e g r a v e d a d y so n p a r a le lo s a lo s c . ir.

1.° H a lla r a n a l ít i c a y g r á f ic a m e n t e e l e je n e u tr o .
2 .” C a lc u la r la s te n s io n e s m á x im a s d e t r a c c ió n y d e c o m p re s ió n . /, = ~ (1 x 73 - I x l 3) + 1 (8 x 33 - S x 2 3) + ^ I x 4 3 = 186 c m '

= - (4 x 1 0 3 — 3 x 9 3) + ^ 5 x 13 = 6 0 6 c m ‘

1*9 r3 po
P ,w = v dv iv d n + v d v \ w d w 4- I f dv w d w — 188 cm
o

A p lic a n d o e ! t e o r e m a d e S te in e r , te n e m o s :

/ = 1.5 m
¡ v<¡ = ¡ v - O ír 2 = 186 - 18 X 2 .8 S 2 = 3 6 .7 c m *

L, =L ~ A te = 606 - 18 x 4 .5 2 = 2 4 1 .5 cm ‘
c o ta s en cm = / ,w - Q c 0 .r c = 188 - 18 X 4 .5 X 2 .8 8 = - 4 5 .2 8 cm 1

F ig u r a V I J - a . C o n e s to s v a lo r e s p o d e m o s c a l c u la r la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s d e in e r c ia de
s e c c ió n e n e l c e n t r o d e g r a v e d a d G *

1.° P a r a la d e t e r m in a c ió n d e l p la n o d e c a r g a c a lc u le m o s p r e v ia m e n t e la s it u a c ió n d el 2P - 2 x 4 5 .2 8
- , „ 7 2 = -------' .I-:.- - = ------------------------- = 0 .4 4 2 1 8
c e n t r o d e g r a v e d a d d e la s e c c ió n . T o m a n d o e l s is t e m a d e e je s o, te in d ic a d o en la F ig u ­ / ., - 3 6 .7 - 2 4 1 .5
r a V I .3 -6 y d e s c o m p o n ie n d o l a s e c c ió n e n t r e s á r e a s p a r c ia l e s , se tie n e
d e d o n d e 2 a = 2 3 .8 5 4 ° =■ x = 11 .9 2 7 ° = I I o 5 5 ' 3 8 ".
G ¡ ( 0 .5 ; 4) f ij = 6 cm 2
L o s m o m e n t o s d e in e r c ia p r in c ip a le s s e r á n :
C 2 (5 ; 2 .5 ) Í2 2 = 8 c m 2
G¡ (9.5; 2) O , = 4 cm2 I, = L „ se n 2 * + eo s2 a + Pw o se n 2 a = 2 7 .1 3 c m ‘
I v,Q , 0 .5 x 6 + 5 x 8 + 9 .5 x 4 81 ¡i — eo s2 a + sen 2 a — P».0,,0 se n 2 a = 2 5 1 .0 6 c m ‘
4 .5 cm
TñT : 6 + 8+ 4 =Ts
L a d is t r ib u c ió n d e te n s io n e s n o r m a le s , e n v ir t u d d e la f ó r m u la (6 .2 -3 ), s e r á :
i iv,. n , 4 x 6 + 2 .5 x 8 + 2 x 4 52
m , 6 + 8 + 4 Ts = M. My _

V Ro ■
C o m o la s c o m p o n e n t e s d e l m o m e n to f le c to r e n la s e c c ió n d e l e m p o tr a m ie n to
Gj □ r e s p e c to d e lo s e je s p r in c ip a le s , so n :

A/. = — A / e o s 2 = — ^ — c o s a = ----------------------- 0 .9 7 0 = — 3 8 5 .2 4 m * k p

2 W0
A/ = — A/ s e n a = — s e n a = ----------- -------- — 0 .2 0 6 = —8 1 .3 7 m * k p
(

VG

r • G u |
0 wc
Figura VI.3-A. V case la o b ra G e o m e t r í a d e m a s a s , del au to r.
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í
372 RESISTENCIA DE M ATERIALES FLEX IO N DESVIADA Y FLE X IO N C O M P U E S T A 373

la le y d e d is t r ib u c ió n d e la te n s ió n n o r m a l v e n d r á d a d a p o r: V e a m o s c u á le s so n la s c o o r d e n a d a s d e d ic h o s v é r tic e s r e s p e c to d e lo s e je s y , z.
f ó r m u la s d e t r a n s f o r m a c ió n s o n :
38 5 2 4 8137
= ----------- i - ---------------------- ; = 153 .4i- - 2 9 9 .9 ;
2 5 1 .0 6 ' 2 7 .1 3 y = uu e o s x — o ) 0 se n x

— z = e0 se n x + n-„ e o s x
en k p / c m : c u a n d o la s c o o r d e n a d a s y , ; se e x p r e s a n en c m .
L a e c u a c ió n d e l e je n e u t r o se o b t ie n e h a c ie n d o a = 0 e n la a n t e r io r e x p r e s ió n
P a r a el v é r tic e 2: u0 , = 5 .5 c m ; iv02 = 4 — 2.Í 1.12 cm

y , = 5 .5 x 0 .9 7 8 - 1.12 x 0 .2 0 6 = 5 .1 4 cm
2 9 9 .9
>' = 1.95:
153.4 , = - 5 .5 x 0 .2 0 6 - 1.12 x 0 .9 7 8 = - 2 . 2 2 cm

1 5 3 .4 x 5 .1 4 + 2 9 9 .9 x 2 .2 2 = 1 45 4 k p / c m ’
q u e f o r m a u n á n g u lo 0 = 27° 5 ’ 2 3 " c o n e l e je y .

P a r a e l v é r tic e 6: = — 4 .5 c m ; ir 0 , = — 1.88 cm

y 6 = - 4 .5 X 0 .9 7 8 + 1.88 x 0 .2 0 6 = - 4 .0 1 cm

; 6 = 4 .5 X 0 .2 0 6 + 1.88 x 0 .9 7 8 = 2 .7 6 c m

= - 1 5 3 .4 x 4.01 - 2 9 9 .9 x 2 .7 6 — 144 3 k p / c m 2

V I.4 . En la F ig u r a V I .4 - a se r e p r e s e n ta n la s s e c c io n e s d e lo s p e r f ile s I P N 80 y tu b u la r , de
d im e n s io n e s 4 0 x 8 0 m m y e s p e s o r e = 2 m m , q u e s e p u ed en u t iliz a r c o m o c o r r e a s en un
te ja d o d e p e n d ie n te a = 2 0 °.
S i a m b a s v ig a s v an a e s t a r s o m e t id a s a c a r g a v e r t ic a l, s e p id e:

1.° I n d ic a r c u á l d e la s d o s s e c c io n e s e s m á s re s is te n te .
2.° V a lo r q u e te n d r ía q u e te n e r e l á n g u lo a p a r a q u e a m b a s s e c c io n e s p r e s e n te n ig u a l r e s is ­
te n c ia .

uj

G r á f ic a m e n t e , p a r a e n c o n t r a r la p o s ic ió n d e l e je n e u tr o , p r o c e d e m o s c o m o s e in d ic a
e n la F ig u r a V I.3-C . D ib u ja d a la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia b u s c a r e m o s e l d iá m e t r o
c o n ju g a d o d e la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a , p a r a lo c u a l p o r el p u n t o Q d e in te r s e c c ió n
d e la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a c o n la e lip s e t r a z a m o s la t a n g e n t e Q R a la m is m a , y
p o r G u n a p a r a l e l a a Q R , q u e s e r á el e je n e u t r o b u s c a d o .

2.° P a r a d e t e r m in a r la s t e n s io n e s m á x im a s d e c o m p r e s ió n y t r a c c ió n e s n e c e s a r io e n c o n ­
t r a r e n q u é p u n t o s se d a n e s to s e x t r e m o s . U n a v e z d e t e r m in a d o e l e je n e u t r o s e c o m ­
1.° D e l P r o n t u a r io d e p e r f ile s la m in a d o s ( v é a s e A p é n d ic e ) s e o b t ie n e n la s c a r a c t e r ís t i c a s
p r u e b a q u e lo s p u n t o s m á s a le ja d o s d e é l y , p o r t a n t o , s o m e t id o s a l a s t e n s io n e s
m e c á n ic o - g e o m é tr ic a s d e l p e r fil I P N 8 0
m á x im a s s o n lo s v é r t ic e s 2 y 6 ( F ig . V I .3 -c ): e l v é r t ic e 2 a t r a c c ió n y e l v é r t ic e 6 a
c o m p r e s ió n . /, = 6 .2 9 c m 4 ; I, = 7 7 .8 c m 4
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374 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION DESVIADA Y FLE X IO N C O M P U E S T A 375

Las correspondientes a la sección tubular son:

/, = — (80 x 40J - 76 x 363) x 10"4 = 13.12 cm4

12

/. = i - (4o x 802 - 36 x 76J) x 1 0 '4 = 38.97 cm 4

12

Como:

My = M sen a = 0.342AT ; M . = M eos a = 0.940A/

y en el punto B ( —4, 2): = 14.86AÍ que son de compresión en A y de tracción
para un mismo momento flector M actuando sobre ambas secciones, las tensiones
en B,
normales que se producen en cada una de ellas serán:
De los valores de las tensiones máximas obtenidas a que van a estar sometidas
o) En la sección IPN: ambas secciones se deduce que la s ecció n tubular e s casi un 10 p o r 100 más
La fórmula a aplicar para el cálculo de la tensión normal es: resisten te que e l IPN.
2.° De la expresión de ia tensión normal
M. M,
Jz *) Ai eos i Ai sen ct
cr = ------------- i' + ------------- r
' I,
Las tensiones máximas s e producen en los vértices A y B (Fig. VL4-6).
se deduce que el valor máximo de ésta depende del ángulo x El valor de este ángulo
para el que ambbs perfiles presenten igual resistencia, vendrá dado por la ecuación
oml< = cr'ml<, es decir, igualamos las tensiones máximas en ambos casos.

eos x sen a eos i sen i

4 + ------- 2.1 = 4+ 2
77.8 6.29 38.97 13.12

Simplificando:

0.051230 eos a = 0.181424 sen z

0.051230
tg a — ----------- = 0.2a23
6 0.181424

Para el punto A (4; —2.1) de donde se obtiene el valor del ángulo z para que los dos perfiles considerados
presenten igual resistencia
0.940Ai x I0J . 0.342Ai x 102
2.1 = —16.25A7
77.8 6.29 a = 15° 46' 6"

que viene dada en kp/cm2 cuando el momento flector se expresa en m • kp.

VI.5. Una viga en voladizo de sección rectangular constante, ancho b = 30 cm, altura h = 40 cm
Para el punto B {—4; 2.1) se obtiene la misma tensión en valor absoluto, pero
y longitud 1 = 2 m, está sometida en su sección extrema a una fuerza F = 500 kp y cuya
de tracción. linca de acción contiene a la diagonal AC de dicha sección, como se indica en la Figura VI.5-e
b) En la sección tubular: Se pide:
Análogamente, para el punto A (4, —2), obtenemos: 1.° H allar las leyes de variación del vector tensión en los puntos de la linea media de la viga
sobre los planos diagonales de la misma.
—0.940Ai x I02 0.342AF x 10! , 2.° Calcular, en el plano qtic contiene a la sección recta media, el vector tensión en los puntos
a = ----------------------- 4 -------------------------- 2 = - 14.86 Ai
38.97 13.12 medios de los lados del rectángulo que la limita.
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376 RESISTENCIA d i; m a t e r i a l e s F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A 377

El v e c t o r u n it a r io d e l p la n o d i a g o n a l d e t e r m in a d o p o r la lín e a m e d ia y la lin e a d e
a c c ió n d e la f u e r z a F es:

i7 (0 , se n a , e o s a ) = (0 ; 0 .6 ; 0 .8 )

El v e c to r te n s ió n c o r r e s p o n d ie n t e s e r á :

0 0 .5 - 0 .3 7 5 ' 0 ' 'o '

[a ] = m c ü ] 0 .5 0 0 0.6 = 0
.- 0 .3 7 5 0 0 0.8 0

es d e c ir , l a t e n s i ó n e s n u l a a l o l a r g o d e t o d a l a l i n e a m e d i a e n e l p l a n o d e f i n i d o p o r la
lin ea m e d i a y la d i a g o n a l A C d e la s e c c i ó n e x t r e m a lib re.
C o n s id e r a n d o a h o r a el o tr o p la n o d ia g o n a l, d e v e c t o r u n it a r io U {0, s e n a , —c o s a ) =
= (0; 0 .6 ; —0 .8 ), se tie n e :
I.° L a v ig a q u e se c o n s id e r a e s tá s o m e t id a a fle x ió n d e s v ia d a . C o m o e n la lin e a m e d ia se
a n u la n la s t e n s io n e s n o r m a le s d e b id a s a l m o m e n to ( le c t o r , s ó lo h a b r á te n s io n e s t a n g e n ­ 0 0 .5 - 0 .3 7 5 ' 0 0.6'
c ia le s p r o d u c id a s p o r e l e s fu e rz o c o r t a n t e 0 0.6 = 0
[í ] = 0 .5 0

4 - 0 .3 7 5 0 0 -0 .8 0
Tr = F e o s a = 5 0 0 - = 4 0 0 k p

E ste r e s u lt a d o n o s in d ic a q u e s o b r e e l p l a n o d i a g o n a l d e f i n i d o p o r l a l í n e a m e d i a y
7j = —F se n a = - 5 0 0 ^ = - 3 0 0 k p la d i a g o n a l B D , l a t e n s i ó n e s c o n s t a n t e a l o l a r g o d e t o d a l a l i n e a m e d i a y t i e n e l a m i s m a
d i r e c c i ó n ijite é s t a . '

Los v a lo r e s d e la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s en lo s p u n to s d e la lin e a m e d ia so n : L a s c o m p o n e n te s d e l m o m e n t o f le c t o r e n la s e c c ió n m e d ia d e la v ig a ( v = 100 c m ) s o n :

3 T, 3 400 . ,
r ,„ = --- = ----------------= 0 .5 k p / c m '
2 0 2 1200 y Mt —M s e n a = F x se n a = —500 x 100 x j = —3 x 104 c m k p
3 7. 3 300 , ,
r . . = — 1 = -----------------= —0 .3 7 5 k p / cm - 4
'• 2Í1 2 1200 ■ y M. = —M co sa = Fx co sa = —500 x 100 x - = —4 x 104 c m kp
\
L a s r e s t a n t e s t e n s io n e s so n n u la s , p o r lo q u e la m a t r iz d e te n s io n e s e n lo s p u n t o s
d e la lin e a m e d ia d e l a v ig a , r e f e r id a a la te r n a d e e je s in d ic a d o s e n la F ig u r a V I.5 -6 , E n lo s p u n t o s P y Q , p u n t o s m e d io s d e la s a r i s t a s s u p e r io r e in f e r io r , r e s p e c t iv a ­
se rá : m e n te , la t e n s ió n n o r m a l d e b i d a a M y s e a n u l a , a s i c o m o la t a n g e n c ia l d e b id a a Tr

0 0 .5 - 0 .3 7 5 En P : ¿3
[7 ] = 0 .5 0 0
- 0 .3 7 5 0 0 M. 4 x 104
2 0 = 5 k p / c m 2, q u e e s d e t r a c c ió n
T y = i
30 x 4 0 3
12

y e n Q:

y = —5 k p / c m 2, q u e e s d e c o m p r e s ió n

3 1 3 (-3 0 0 )
xx. = ------- = -------------- — = 0 .3 7 5 k p / cm
2 0 2 1200

F ig u r a V I.5 -A.
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d irigid a en la d irec c ió n del eje z neg ativo .
 FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU E S T A 379
378 RESISTENCIA DC M ATERIALES

L o s v e c t o r e s te n s ió n tie n e n ig u a l v a lo r a b s o l u t o e n a m b o s p u n to s

= + *1-. = J s 1 + 0 .3 7 5 : = 5.01 k p , c m 2

y se r e p r e s e n t a n en la F ig u r a V I.5-C .
E n lo s p u n t o s R y S . p u n t o s m e d io s d e la s a r i s t a s v e r t ic a le s , se a n u la n : la te n s ió n
n o r m a l d e b id a a M . y la t a n g e n c ia l p r o d u c id a p o r T.

El p i l a r d a d o t r a b a j a a f le x ió n c o m p u e s t a , s u p e r p o s ic ió n d c u n a c o m p r e s ió n u m fo rm t

10000 . . ,
= 16.6 kp / cm
‘ 20 x 30

y d c u n a f le x ió n s im p le , c u y a te n s ió n m á x im a a l m l l v a le .
En R:
_ M, b _ Pe b = 6 P e = 6 x 1 0 0 0 0 * 25 = 8 3 .x k p / c m 2
M, 3 x 104 <r2 m l, - 2 - j ^ 2 abi 20 x 3 0 2
15 = — 5 k p / c m 2, q u e e s d e c o m p r e s ió n '
I. Í2 °
— 40 x 303
12
L a p o s ic ió n d e l e je n e u tr o v ie n e d e t e r m in a d a p o r su d is t a n c ia ,x a l e je p r in c ip a .'

M, in e r c i a d e !a s e c c ió n ( F ig . V I .6 -6 )
y en Q: 5 k p / c m 2, q u e e s d e tr a c c ió n

= -r ' t g a I o1 b 16.6
3 71 3 400 <r2mi , > x = ~ — 15 = 3 c m
i
" 2 fi 2 1200
t„ = — - = ----------- = 0 .5 kp / cm * tg
b¡2

d i r i g i d a en la d ir e c c ió n d e l e je y p o s it iv o .
L o s m ó d u lo s d e lo s v e c t o r e s t e n s ió n c o r r e s p o n d ie n t e s s o n : x = 3 cm

N/ ° l x + xl y - v / 5 2 + 0 .5 2 = 5 .0 2 k p / c m 2
L a t e n s ió n m á x im a (d e c o m p r e s ió n ) s e r á :

V I.6 . S o b re un p ila r de sección re c ta n g u la r 2 0 x 3 0 cm a c tú a una c arg a P = 10 ton en la fo rm a ffml< = a ¡ + <7 j „ t , = 16.6 + 8 3 .3 = 100 k p / c m 2

esq u e m a tiz ad a en la F ig u ra V I.6 -a .

a mlI = - 1 0 0 k p / c m 2
1.° D e te rm in a r la p osición del eje n eu tro .
. 2.° C a lc u la r el v a lo r de indicando si es de tra c c ió n o de co m p resió n . http://librosysolucionarios.net
380 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 3 81

L a a n t ip o la r d e l p u n to C ( e , , e j tie n e la e c u a c ió n

S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e
H +n +o=0
v z I

4 .5 3 .5 1
2700 y ~ 4 3 4 ' + 56 = °

d e d o n d e la e c u a c ió n d e l e je n e u tr o e s:

y = 4 .8 6 • i - 10.71

q u e c o r t a a lo s e je s en lo s p u n to s :

V I .7. U n p ila r d e 3 m d e a lt u r a e s tá fo r m a d o p o r d o s p e r f ile s n o r m a le s U P N 180 y u x t a p u e s t o s . A ( - 1 0 .7 1 ; 0) ; B ( 0 :2 . 2 0 )

S o b r e e s t e p ila r a c t ú a u n a c a r g a v e r t ic a l P = 10 ton en e l p u n to C in d ic a d o en la F i­
c u y a s c o o r d e n a d a s e s tá n e x p r e s a d a s e n c e n t ím e t r o s .
g u r a V I .7 - a .
En la F ig u r a V I .7 -6 se o b s e r v a q u e e l e je n e u t r o c o r t a a la s e c c ió n , p o r lo q u e e l
1.° I n d ic a r r a z o n a d a m e n t e s i e l p u n to d e a p lic a c ió n p e r te n e c e a l n ú c le o c e n t r a l d e la s e c c ió n . p u n to C es ex terio r a l n ú cleo cen tra !.
2.“ C a l c u l a r e l p u n to o p u n to s s o m e tid o s a m a y o r te n s ió n in d ic a n d o e l v a lo r d e é s ta .
3 .” ¿ C u á l s e r ia la p o sic ió n m á s d e s f a v o r a b le d el p la n o d e c a r g a s i e s t a s e c c ió n e s tu v ie r a
s o lic it a d a p o r f le x ió n d e s v ia d a ?

f\ C (e,, e .)
/ *

C o ta s en cm

I." D e l P r o n t u a r i o d e p erO les la m in a d o s ( v é a s e A p é n d ic e ) s e r e c o g e n lo s s ig u ie n t e s d a t o s

p a r a u n p e r f il U P N 1 80 F ig u r a V I .7 - 6 . \

Q = 28 cm: ; I. = 13 5 0 cm4 ; I, = 114cm 4 ; c = 1.92 cm

E l p u n to s o m e t id o a la te n s ió n n o r m a l m á x im a e s e l m á s a l e ja d o d e l e je n e u t r o , e s
d e d o n d e se d e d u c e n la s c a r a c t e r ís t i c a s m e c á n ic o - g e o m é tr ic a s d e lo s d o s p e r f ile s y u x t a ­
p u e s to s . r e f e r id a s a lo s e je s in d ic a d o s en la F ig u r a VI.7-u. d e c ir , e l D. L a e x p r e s ió n d e d ic h a te n s ió n m á x im a s e r á :

n = 2 x 2 8 -= 5 6 c m 2 ; /: = 1 3 5 0 x 2 = 2700 cm 4 ; P Mz M, P Pe, Pe,

/, = 2 (1 1 4 + 2 8 x 1 .9 2 2) = 4 3 4 c m 4 a° = ~ a ~ T y ° + i ; Z a= - ñ ~ T yD + T ZD

P a r a c o n t e s t a r a la p r im e r a p r e g u n t a c a lc u la r e m o s e l e je n e u t r o p a r a la c a r g a S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e
a p l i c a d a e n C c o m o a n t i p o l a r d e e s te p u n t o r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia d e la s e c c ió n

= 1 0 0 0 0 ) -------------------— 9 — 7 | = —8 9 3 k p / c m 2 ( c o m p r e s ió n )
V 56 2700 434 J 1
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 I

382 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FL E X IO N C O M P U E S T A 383

L a m á x im a te n s ió n n o r m a l d e t r a c c ió n se p r e s e n t a e n e l v é r t ic e E ( - 9, 7) V I .8 . L a F ig u r a V L 8 - a r e p re s e n ta la se c c ió n de u n a p ila s tr a a t r a v e s a d a p o r u n a b a ja n t e d e d iá m e t r o
2 r = 15 c m . S e p id e:

10 000 [ - — + — 9 + — 7 536 kp / cm 2 1.° C a lc u la r el n ú c le o c e n tr a l de la se cció n .

(t r a c c ió n )
56 2700 434 2.° S u p u esta en O una c a r g a de P — 30 ton d e te r m in ar el estad o de tensiones de la seeeiou.

3.° S i la s e c c ió n e s t u v ie r a s o l ic i t a d a a f le x ió n d e s v ia d a , la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a p a s a r ía
p o r el c e n t r o d e g r a v e d a d . S i lla m a m o s a a l á n g u l o q u e f o r m a la t r a z a d e l p la n o d e
c a r g a c o n e l e je v ( F ig . V I .7 -c ), la te n s ió n m á x im a se p r e s e n t a r á en fo s v é r tic e s D o E.
u n a a t r a c c ió n y o t r a a c o m p r e s ió n . S u e x p r e s ió n s e r á :

e o s ct se n x
~~TT y + ~ ~ 1

1." L a s c a r a c t e r ís t ic a s m e c á n ic o - g e o m é tr ic a s d e la s e c c ió n s o n :

1 , n r4 I 7T x 7 .5 4 ,
/ = — hh¡ = — 40 X 1003 = 3 330 848 cm 4
’ 12 4 12 4

I 7tr l 1 n x 7 .5 4 ,
/. = _ b h 3 = — 100 > 4 0 = 530 848 c m 4
12 4 12 4

n = bh - rtr: = 100 x 4 0 — rr x 7 .5 2 = 3 8 2 3 .3 c m 2

A p a r t i r d e e s to s v a lo r e s se tie n e la e c u a c ió n d e la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia

+ = _ i_
530 848 3 330 848 3 8 2 3 .3

o lo q u e e s lo m is m o :

S e o b t ie n e a s í u n a e x p r e s ió n q u e n o s d a a mit e n f u n c ió n d e l á n g u lo i . L a p o s ic ió n
m á s d e s f a v o r a b le d e l p la n o d e c a r g a c o r r e s p o n d e r á a l v a lo r d e x q u e h a g a q u e la I3S7S + 8 7 1 .2 ~ '
f u n c ió n (7m>, s e a u n m á x im o r e la t i v o , e s d e c i r , s e t ie n e q u e a n u l a r s u d e r iv a d a r e s p e c to
de a El n ú c le o c e n t r a l es el p a r a le lo g r a m o AB A 'B ' ¡F ig . V I.S -ó ). C a l c u l a r e m o s la s p o s i­
c io n e s d e lo s v é r tic e s A y B im p o n ie n d o la c o n d ic ió n d e q u e la p o la r d e A ( i¡ . 0 ;
d o mJ, f sen a - eos a \ J r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia e s la r e c ta ALT ( r = 20 )
—-— = M y 4---------- z = 0
d* \ I, I, )
rn 1 3 3.8 1 38.8
—— = 1 => i’ = --------- = 2 0 =- ij = --------- = 6 .9 4 cm
d e d o n d e , s u s t it u y e n d o l a s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o D (9 , —7 ), o E ( —9 , 7) '3 8 .8 n 20

z l, 1 x 2700
tga 4 .8 4
~ 9 x 434

P o r t a n t o , la p o s ic ió n m á s d e s f a v o r a b le d e l p l a n o d e c a r g a s i la s e c c ió n e s t u v ie r a
s o l ic i t a d a a f le x ió n d e s v ia d a , v e n d r ía d a d a p o r e l á n g u l o a

+ 78° 19' 2 4 "

h a b ie n d o p u e s to e l d o b le s ig n o p o r r a z ó n d e s i m e t r i a .
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 FLEX IO N DESVIADA Y FLE X IO N C O M PU E S T A 385
38-4 RESLSTENCIA DE M ATERIALES

y q u e la p o la r d e B (0 , C) es Ia r e c ta ~ ^0}

8 7 1 .2 8 7 1 .2
= 1 = 50 f = -----------= 17 .4 2 cm
871.2 50

El n ú c le o c e n t r a l e s u n r o m b o c u y a s lo n g it u d e s d e la s d ia g o n a l e s s o n : A A' =
= 2 x 6 .9 4 = 1 3 .8 8 c m , y B B ‘ = 2 x 1 7.42 = 3 4 .8 4 c m .

L a c a r g a P = 3 0 to n a p lic a d a en D o r ig in a u n e s t a d o d e t e n s io n e s e q u iv a le n t e a la
s u p e r p o s ic ió n d e u n a c o m p r e s ió n u n if o rm e

P 30 0 0 0
<7. = — = -------------= 7 .8 4 kp /cm
1 Í1 3 8 2 3 .3 v‘

y la te n s ió n o r ig in a d a p o r u n m o m e n to M t = P x 3 0 = 3 0 0 0 0 x 3 0 = 9 x 1 0 3 c m • kp . L a s c a r a c t e r ís t i c a s m e c á n ic o - g e o m é t r ic a s d e la s e c c ió n , r e s p e c to d e lo s e je s v w i n d i c a ­
E ste m o m e n t o d a lu g a r a u n a d is t r ib u c ió n lin e a l, c u y o v a lo r m á x im o (d e t r a c c ió n en d o s en la f ig u r a , tie n e n lo s s ig u ie n t e s v a lo r e s :
A f P y d e c o m p r e s ió n en N Q ) es

M, 9 x 103
5 0 = 13.5 k p / c m 2
,
/ = - 80 x
12
103 + 2 -
3
10(453 — 5J) = 6 1 3 3 3 3 .3 cm4

T 3 330 848 I
/w = 2 - (5 0 x 4 0 3 - 4 0 x 3 0 3) = 1 4 1 3 3 3 3 .3 c m 3

►01 402 - 302 452 - 52

02 i = v dv >d v = — 2 - - 7 0 0 000 cm 4

Cl = 8 0 x 10 + 2 x 4 0 x 10 = 1600 c m 2

- P 4 1
o-t ^ I u2 max - O, L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d a d a s p o r :

2 P vw -2 x 700 000
F ig u r a V I.8 -c . tg 2 a = 1.75
/„ - /w 6 1 3 3 3 3 ,3 - 1 4 1 3 3 3 3 .3

d e d o n d e 2a = 6 0 .2 5 5 ° => a = 3 0 .1 2 7 5 ° .
D e la F i g u r a V I .íP c se d e d u c e f á c ilm e n t e la s it u a c ió n d e l e je n e u t r o L o s m o m e n to s d e in e r c ia p r in c ip a le s s e r á n :

-x b (1 3 .5 - 7 .8 4 )1 0 0 I, = /„ sen 2 a -F /„ e o s 2 a + /*„„ s e n 2a = 2 0 7 107 c m 4

- -- = 21 c m
/. = /„ e o s 2 a + /„ s e n 2 a — Pvw sen 2 a = 1 819 559 c m 4

E n la m is m a F i g u r a V I.8-C se in d ic a la d is t r ib u c ió n d e t e n s io n e s p e d id a .
E l m o m e n to f ie c to r M e n la s e c c ió n t ie n e d e m ó d u lo

V I .9 . U n p ila r c u y a s e c c ió n r e c t a se r e p r e s e n ta en la F ig u r a V l.9 - 0 e s t á s o m e tid o , a t r a v é s d e M = Af • d = 15 0 0 0 7 4 0 2 + 4 5 2 = 9 0 3 1 1 9 .6 c m • k p

u n a p la c a s u f ic ie n t e m e n t e r íg id a s it u a d a en su p a r te s u p e r io r , a u n a c a r g a d e c o m p re s ió n
/V = 15 to n a p lic a d a en e l p u n to A. S e p id e: y fo r m a u n á n g u lo ¡i c o n e l e je tv ( F ig . VI.9-¿>), t a l q u e
1° D e t e r m in a r a n a l í t i c a y g r á f ic a m e n t e la s it u a c ió n d e l e je n e u tro .
2.° E l e s ta d o d e t e n s io n e s q u e la c a r g a /V o r ig in a , in d ic a n d o lo s v a lo r e s m á x im o s d e la s
te n s io n e s a t r a c c ió n y a c o m p re sió n .
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 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU EST A 387

F ig u r a V I.9-A .

Las componentes del momento flector M respecto de los ejes principales de inercia
de la sección son:

Mt = M sen (x + /?) = 903 119.6 • sen 78.49" = 384 969 c m k p

M, = M eos (a + ¡i) = 903 119.6 ■eos 78.49° = 180 208 cm kp

La tensión normal en la sección tiene por expresión:

„ _ /V My - 15000 180 208 884 969

° ~ O /. ’ 7,. Í60Ó~ ~ 1 819 559 1 4 2ÓTTÓ7 ^

por lo que la ecuación del eje neutro será:

<7 — 0 => -9 .3 75 - 0.099>- + 4.273c = 0

Figura V1.9-C.

!■ = 43.16z - 94.70
Como las fórmulas de transformación son:
Para calcular gráficamente el eje neutro dibujamos la elipse central de inercia y = v eos a — w sen a
.4 .1 ) „i -1 —: = v sen a + »• eos a
'j
(33.73)2 (11.38)2 tenemos:

que tiene de longitudes de semiejes 33.73 cm y 11.38 cm. y8 = —30 x 0.S65 — 45 x 0.502 = —48.54 cm
El eje neutro es la antipolar del punto A respecto de esta elipse (Fig. VI.9-c).
cg = 30 x 0.502 - 45 x 0.855 = -2 3 .87 cm
2.” La distribución de tensiones viene dada por la ley
yD= 30 x 0.865 + 45 x 0.502 = 48.54 cm
.0 = - 3 0 x 0.502 + 45 x 0,865 = 23.87 cm
a = -9 .3 75 - 0.099v 4- 4.272c
Sustituyendo estos valores en la ecuación de a, se obtiene:
que nos indica que por encima del eje neutro las tensiones son de compresión y por
debajo de tracción. Los puntos sometidos a las tensiones máximas son los más alejados
del eje neutro, es decir, el punto B a compresión y el O a tracción (Fig. VI.9-cj. cs = -9 .3 7 5 + 0.099 x 48.54 - 4.272 x 23.87 = - 106.5 kp/cm2
Calculemos las coordenadas y, z de ambos puntos. Referidos a los ejes u, u las <7p = -9 .3 7 5 - 0.099 x 48.54 t 4.272 x 23.87 = 87.8 kp/cm2
coordenadas de B son ( —30, 45) y las de D (30, —45).
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388 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 389

V I .10. S e c o n s id e ra un p r is m a m e c á n ic o re c to c u y a s e c c ió n t r a n s v e r s a l e s la in d ic a d a en la F ig u ­ L a ec .a c ió n d e la e lip s e d e in e r c ia es:

ra V l.I O -a . S e p id e:

1.° D e t e r m in a r g r á f ic a m e n t e el n ú cleo c e n t r a l.
/ c2 _ 1 y2 r2
2 .“ C a lc u la r el e je n eu tro p a ra u n a fu erz a A 'd e c o m p re s ió n q u e a c t ú a en el p u n to P ( —4, —2), 7, fi ^ (4 .9 4 )- + ( L 4 4 ) 2 ~ 1
re fe r id o a l s is t e m a d e e je s y , p r in c ip a le s d e in e r c ia d e la s e c c ió n .
3.° V a lo r d e la s te n s io n e s n o rm a le s m á x im a s a t r a c c ió n y a c o m p r e s ió n c u a n d o /V = 5 ton. D ib u ja d a la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia ( F ig . VI.10-6), lo s v é r t ic e s M N P Q d e l n ú c le o
4 .“ S i la ten sió n a d m is ib le es <T,Jm = 1 2 0 0 k p / c m ’ y E = 2 x 1 0 6 k p / c m ’ , h a l l a r e l m á x im o c e n t r a l so n lo s a n t í p o l o s d e la s t a n g e n t e s a l p e r fil m , n, p , q, r e s p e c tiv a m e n t e .
v a lo r q u e p u ed e t o m a r la c a r g a <V.

S e s u p o n d rá el p r is m a lo s u f ic ie n te m e n te c o r to p a r a no t e n e r en c u e n t a e l e f e c to d e p a n d e o .

Figura VI.lO-ó.

1.° D e t e r m in e m o s p r im e r a m e n t e la p o s ic ió n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d (7. P o r r a z ó n d e
s im e t r ía G e s t á e n e l e je y . P a r a su c á lc u lo d e s c o m p o n d r e m o s l a s e c c ió n e n t r e s á r e a s
p a r c ia le s

n, = 2 x 7 = 14 c m 2 ; G , (1 , 0 ) ^
f i, = 10 x I = 10 c m 2 ; G 2 (7 , 0)
n 3 = 2 x 3 = 6 cm 2 ; G } (1 3 , 0 )

0 = 2 x 7 + 1 0 x 1 + 2 x 3 = 30 cm 2

14 x 1 + 10 x 7 + 6 x 13 162
--o = ------------------------ j o - jó “ 5 .4 c m

C a lc u le m o s a h o r a lo s v a lo r e s d e lo s m o m e n t o s d e in e r c i a á x i c o s , q u e n e c e s ita m o s
c o n o c e r p a r a d i b u j a r la e lip s e d e in e r c ia .

/, = 2 (o x 7 3 + 10 x l3 + 2 x 3 3) = 6 2 .5 c m 4

^ (7 x 5 .4 3 - 6 x 3 .4 3) + ^ (3 x 8 .6 3 - 2 x 6 .6 3) = 7 3 3 .2 c m 4
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 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU EST A 391

2.° El momento flector M forma con el eje r un ángulo i cuya tangente vale:

2
te x = — = 0.5 26.565°
4

Sus componentes son:

M , = M sen a — Nd sen r
M . - —M eos a = —Nd eos a

siendo d = v/22 + 42 = 4.472 cm la distancia de P al centro de gravedad G.

Sustituyendo valores, se tiene:

M , = - N x 4.472 x 0.447 = - 2 N
M. = N x 4.472 x 0.894 = - 4 N

La distribución de tensiones normales en la sección viene regida por la ecuación

N M. -N AN 2N
I. ■ I. lo ~ + 733.2 }' 615

en la que a vendrá dada en kp/cm3 cuando N se expresa en kp y las coordenadas en cm.

La obtención de la ecuación del eje neutro es inmediata

N 4N 2/V
o —0 —* ----- -{--------- y ~— ~ 4.” Como la máxima tensión se presenta en el punto R. podemos poner
30 733.2 y 62.5

de donde, simplificando, se obtiene a = 5.4 - 3.5 = —0 .174/V

*dm 30 733.2 62.5

y = —5.86r + 6.11 de donde se obtiene el máximo valor que puede tener la carga N

Podemos obtener el eje neutro gráficamente calculando la antipolar del punto P 1200
respecto de la eiipsc central de inercia. AL = -6 8 9 6 kp
0.174
El procedimiento gráfico queda indicado en la Figura Vl.lO-rf.

3.° Los puntos sometidos a mayor tensión son los más alejados del eje neutro, es decir,
los puntos R y S indicados en la misma Figura VI.10-d.
VI. 11. Calcular la anchura h del muro de una presa de altura k = 5 m (Fig. V l.ll-a ) para que en
Para el punto R de coordenadas ( —5.4; —3.5), se tiene
¡os puntos, de la sección de su base no se produzcan tensiones de tracción. El muro es de
hormigón, de peso especifico y h = 2.4 ton/niJ.
5000 4 x 5000 2 x 5000
—874 kp/cm2 ( c o m p r e s ió n )
Consideremos la porción de muro de longitud unidad (1 m) en la dirección del eje .
“ lo 7312~ 5 4 615 3'5
(Fig. VI. 11-6). Sobre la base de este prisma actúa:
— la compresión del peso propio del muro
Para .5(8,6; 1.5)
P = -/,«! = 24006 x 5 = 12 500 kp
5000 4 x 5000 2 x 5000
t7j j = f- ------------- s.6 + 1.5 307.93 kp/cm2 (tracción) estando expresado el ancho b en metros; y
30 733.2 62.5
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392 R t l SI S I ' E N C I A DI : M A T E R I A L E S FLE X IO N DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 393

d e d o n d e se d e d u c e la c o r r e s p o n d ie n t e a l e je n e u tr o

62 5 0 0
12 0 0 0 3 30 ,
-----------------+ = 0 =- v - —
61 I , - * • 625
12

P a r a q u e n o se p r o d u z c a n t e n s io n e s d e t r a c c ió n e n la s e c c ió n d e la b a s e , el e je n e u tr o
tie n e q u e s e r e x t e r io r a la b a s e , e s d e c ir ,

30 x b
v = bl > -
625 2
F ig u r a V I .1 1-u.
d e d o n d e se o b tie n e la a n c h u r a m ín im a d e l m u r o p a r a q u e n o se p r o d u z c a n t e n s io n e s d e
— u n m o m e n t o fle c to r d e b id o a la f u e rz a F r e s u lt a n t e d e la a c c ió n h i d r o s t á t i c a s o b r e t r a c c ió n en lo s p u n t o s d e la s e c c ió n d e la b a s e .
la c a r a en c o n t a c t o c o n el a g u a .

C o m o el v a lo r d e F e s :

1 , I
F = - y jr x 1 = - 1 0 0 0 x 25 = 12 5 0 0 k p

y su lin e a d e a c c ió n e s tá a 1/3 d e la a l t u r a , s o b r e la b a s e , e l v a lo r d e l m o m e n to f le c to r s e r á : V I. 12. H a ll a r el n ú c le o c e n t r a l d e u n a c o r o n a c ir c u la r .

h 5 62 500 S e a n 2?, y R¡ lo s r a d io s in t e r io r y e x t e r io r , r e s p e c tiv a m e n t e , d e la c o r o n a c ir c u la r . P o r r a z ó n

AL = - F - = - 12 5 0 0 y = m • kp
3 d e s im e t r ía , el n ú c le o í e n t r a l s e r á u n c ir c u lo d e r a d io , r, q u e d e t e r m in a r e m o s im p o n ie n d o
la c o n d ic ió n d e q u e la p o la r d e l p u n t o A (r, 0) r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia

^ - 1 = 0
i. /„ n

e s la r e c t a y = R.

2 !_ I = 0 - y = A =/f,
/. Q } ríi

S e t r a t a , p u e s , d e u n c a s o d e fle x ió n c o m p u e s t a . L a e c u a c ió n q u e n o s d a la te n s ió n
n o r m a l en lo s p u n to s d e la b a s e es:

P M,
o = — -i y
O I.
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394 RESISTENCIA DE MATERIALES FLE X IO N DESVIADA Y FLEXION C O M PU E S T A 395

de donde: C a lc u la r e m o s la p o s ic ió n d c A' (q, 0 ) im p o n ie n d o la c o n d ic ió n d e q u e e s te p u n t o e s el

a n t ip o lo S C r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia

n/?,

A h o r a b ie n , c o m o f t = n(/f| — R 2¡) y lo s m o m e n t o s d c in e r c ia d e la s e c c ió n r e s p e c to
a lo s e je s s o n : e s d e c ir , q u e la p o la r d e l p u n t o d c c o o r d e n a d a s ( —q, 0 ) es y = —-

* ( * í - -R?)
qy I h2 h
~7>? ~ 1 = 0 “ ■ -1’ = _ Í S Í = ~~ 3
S u s t i t u y e n d o la s e x p r e s io n e s d e Cl e e n f u n c ió n d e lo s r a d i o s e x t e r i o r /?2 e in t e r io r
36 2
/ ?„ se tie n e :
dc don de:
7i( R\ - R\) R\ + R\
- R \ )R 4R2

E l n ú c le o c e n t r a l d e la s e c c ió n d e u n a c o r o n a c i r c u l a r e s , p u e s , u n c ir c u l o d e r a d io r. " = 6

V I. 13. H a l l a r e l n ú c le o c e n t r a l d e u n t r i á n g u l o e q u ilá t e r o d e a l t u r a h .
P o r r a z ó n d e s im e t r ía , e l n ú c le o c e n t r a l s e r á u n t r i á n g u l o , e q u i l á t e r o t a m b ié n , q u e tie n e el
m is m o c e n t r o d e g r a v e d a d q u e e l t r iá n g u lo d a d o . B a s t a r á , p u e s , d e t e r m i n a r l a p o s ic ió n d e
a l g u n o s d e lo s v é r t ic e s , p o r e je m p lo , la p o s ic ió n d e A'
E l n ú c le o c e n t r a l s e r á , p u e s , e l t r iá n g u lo e q u ilá t e r o A'B'C' in d ic a d o en la F i g u r a V I . 1 3 -6
V I .14. L a se c c ió n r e c t a d e un p r is m a m e c á n ic o s o m e tid o a c o m p re sió n e x c é n t r ic a e s u n tr iá n g u lo
e q u ilá t e r o , d e la d o a = 3 m . S a b ie n d o q u e e l m a t e r i a l d e l p r is m a no re s is te a t r a c c ió n c a lc u la r
la s e c c ió n p a r c ia lm e n t e e f ic a z y e l v a lo r d e la te n s ió n m á x im a , si la c a r g a d c c o m p r e s ió n es
A ' = 8 0 ton y e s tá a p lic a d a en un p u n to a d is t a n c ia d — 0 .5 m de u no d e lo s v é r t ic e s y so b re
e l e je d e s im e tr ia d e la s e c c ió n q u e p a s a p o r e l m is m o .

S e a C el p u n to d e a p l i c a c i ó n d c la c a r g a /V. L a c a r g a d a lu g a r a u n a d is t r ib u c ió n li n e a l d e
te n s io n e s d c c o m p r e s ió n <r(.v). N o e x is t e n t e n s io n e s d e tr a c c ió n . C a lc u la r e m o s la lo n g it u d D
q u e d e t e r m in a la s e c c ió n p a r c ia lm e n t e e f ic a z im p o n ie n d o la c o n d ic ió n q u e la r e s u lt a n t e d e
la s f u e r z a s e n g e n d r a d a s p o r l a d is t r ib u c ió n d e t e n s io n e s e s u n v e c t o r ig u a l a l a c a r g a N y
c o n s u m is m a lin e a d e a c c ió n ( F ig . V I. 14).

N = o ( x ) ■b ( x ) d x

Nd = c ( x ) ■b ( x ) x d x

C o m o <r(.xj y b ( x ) tie n e n p o r e x p r e s io n e s

C a lc u le m o s e l m o m e n t o d e in e r c ia r e s p e c t o d e l e je z' ( F i g . V I .1 3 - a ) ,, O tmu
b(x) = - x ; o ( x ) = <rm. , - x

¡C A3/
by dy 2(h - y ) tg 30° y 2 d y =
12 c o m o f á c ilm e n te se d e s p r e n d e o b s e r v a n d o la F i g u r a V I .14, s u s tit u y e n d o , se tie n e :
6^3
*0 ab)2o^
R e s p e c t o a l e j e z, p a r a l e l o a l z\ e n v ir t u d d e l t e o r e m a d e S t e i n c r , c l m o m e n t o d e in e r ­ ( " m í, a
N = " m i.
c i a l x e s: .0 D x) h 6/t
ro a 0 3o mix
a
Nd
.0 ~ ~D~
x) h
= I2h

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 FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU E STA 397
RESISTENCIA DE M ATERIALES

3.“ Sabiendo que la tensión admisible a comprensión de material es <r„, = 65 M Pa,

determinar el máximo valor de P que puede aplicarse a la viga.

40

1.° Según se desprende de la Figura VI.15-a el radio de curvatura de la linea media en la

sección considerada es p 0 = 55 mm. Para calcular el radio r0 de la superficie neutra
aplicaremos la fórmula dada por la ecuación (6.9-11)

a 2 x 40 x 10 + 30 x 10

O
O
tlCl f 40 40 r ° io
— du + — du + — du
J 30 " iO « 70 U
1100 1100
— -------- mm = —----- mm = 49 mm
4 7 „, 8 22.444
40 In - + 10 In - + 40 In -
Dividiendo estas dos expresiones obtenemos: 3 4 7

La distancia e entre el centro de gravedad G de la sección y el eje neutro que

d = y => /) = 2t/ = 2 x 0.5 = I m produce exclusivamente el momento flector será:

es decir, la sección parcialmente eficaz es un triángulo equilátero de altura O = 1 m, situado

como se indica en la Figura VI. 14, e = p0 — r0 = 55 — 49 = 6 mm
Sustituyendo en la primera ecuación el valor de D, se obtiene el valor de la tensión
máxima pedida.
2.° La distribución de tensicjes normales debidas al momento flector viene dada por la
6A7i _ 6 N a J l l 7 _ 3 x 80 000 x ^ 3 ecuación (6.9-10)
= 41.57 kp/cnt2
aD 2 aD2 1002
Wf y
í i e r0 - y
= 41.57 kp/cm2
mientras que la debida al esfuerzo normal es
Mediante la soldadura de tres placas con la forma y dimensiones adecuadas se construye la
viga curva de sección en doble te indicada en la Figura V1.15-«. Se pide:
1.° Calcular la distancia e entre el centro de gravedad de la sección y el eje neutro que
produce exclusivamente el momento (lector.
2.° Hallar la distribución de tensiones normales en la sección m -n, indicando los valores hiendo: Mr = P (40 + 55) = 95P mm • N, expresando P en newtons
correspondientes a los puntos que están sometidos a tensión normal máxima a tracción
y a compresión. fl = 1100 mm2 ; e = 6 mm ; r0 49 mm
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 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Aplicando el principio de superposición y sustituyendo valores se obtiene

a= - J - _______ ™ ------- --— N/mm2

1100 1100 X 6 49 - y

estando expresada la coordenada y en mm.

A Flexión hiperestática

7.1. Introducción
En todos los casos de flexión de vigas estu d iad as hasta ahora hemos supuesto que éstas
eran iso státicas, es decir, que la sola ap licació n de las ecuaciones de la Estática permite
Las tensiones máximas a tracción y a compresión se presentan en los puntos A y d eterm in ar las reacciones de las ligad u ras y, por consiguiente, son suficientes p ara calcular
B, respectivamente (Fig. VI. 15-6). Sus valores se obtendrán sin más que sustituir la distrib ució n de tensiones en el in terior de las vigas.
y = —31 mm para A, e y = 19 mm, para B, en la ecuación anterior Sin em bargo, h ay infinidad de casos en los que las ecuaciones de equilib rio son
insuficientes p ara determ in ar las reacciones de las ligaduras, como ocurre, por ejem plo, en
P 31 las vigas rectas representadas en la F igura 7.1.
+ 0.0144/*------------ N/mm2 4.67 x 10" i P N/mm2
1100 49 + 31

P 19
O.OWl’ ------------ N/mm2 —10.03 x 10“ 3/>N/mm2
1100 4 9 — 19

3.° El máximo valor de P que se puede aplicar a la viga curva considerada será aquel que
haga que la tensión en B sea igual a er,dm

-65 x 106 19 \
0.0144 ■
= - P m í —?— '+ Oj I N/mm2
ícF ‘ \1100 49 — ís y
de donde
65 (c) (f)
Pmi* 6500 N
0.0100 F ig u r a 7 .1 .

En todos los casos in d icad o s supondrem os que las vigas adm iten plano m edio de
sim etría y las cargas están co ntenidas en dicho plano. En todos los casos, son tres las
ecuaciones de eq uilib rio de las que se dispone p ara calcu lar las reacciones de las ligaduras,
dos que expresan la nulidad d e la resultan te de las fuerzas exteriores y las reacciones de las
ligad u ras, y o tra que traduce la condición de ser nulo el momento resultante de todas estas
fuerzas respecto de cu alq u ier punto.

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 400 RESISTENCIA DE MATERIALES FL EX IO N H I P E R E S T A T I C A 401

Si el núm ero de incógnitas que determ inan la to talid ad de las reacciones sobre la viga 7.2. M étod os de cálculo de vigas hiperestáticas de un solo tram o
es superior a tres, es evidente que la viga está indeterm inad a desde el punto de vista
estático. Así, en la viga em potrado-apovada con el ap o yo móvil indicada en la Figura 7.1-a, Com o ya se ha indicado, cuando nos encontram os con una viga h iperestática es necesario
el núm ero de incógnitas es de cuatro : tres, que definen la reacción R A y el momento M A co nsiderar ju n to a las ecuaciones de equilibrio otras que hemos llam ad o ecuacion es de
en la sección em potrada; y otra, la reacción en el otro extrem o B que sólo tiene com ponen­ com patib ilid ad de las deform aciones.
te vertical por tratarse de un ap o yo móvil. Si en vez de ser el apoyo móvil es fjo (Fig. 7.1-ó), Existen varios m étodos p ara el cálculo de vigas h iperestáticas de un solo tram o , únicas
existe una incógnita más respecto del caso an terio r, que es la com ponente horizontal HB que considerarem os en este epígrafe. Veamos en qué consisten los m étodos, que están
de la reacción en la sección extrem a B, es decir, existirían cinco incógnitas. basados en:
La indeterm inación aum enta en la viga biem po trada (Fig. 7.1-c), ya que son seis las
incógnitas, tres por cada em potram iento. O bsérvese que en este caso existirían com ponen­ a) la e c u ac ión diferencial de la linea elástica,
b) Tos teorem as de M ohr, • ~
tes horizontales de las reacciones en las secciones extrem as, aun cuando todas las cargas
c) el principio de superposición,
fueran verticales. P ara obviar esta circun stan cia, las vigas b iem potradas que considerare­
mos en lo que sigue serán en realid ad em p o trad as en un extrem o y con una corredera viendo cóm o se ap lica c ad a uno de ellos en casos concretos, a m odo de ejem plo.
longitudinal en el otro (Fig. 7.1-<•/).
Finalm ente, en la F igura 7.1 se han representado vigas de dos tram os; la prim era, con a) M étodo basado en la ecuación diferencial de la elástica
tres apoyos (Fig. 7.1-e), tiene cuatro incógnitas; la segun da, con un extrem o em potrado y
dos apoyos (Fig. 7.1-/), el núm ero de incógnitas p ara la determ inación de las reacciones es El procedim iento a seguir es esencialm ente el mismo que el descrito en el C a p ítu lo 5 p ara
de cinco. P ara vigas de más tram os, cada ap o yo m óvil introduce una incógnita m ás en el la determ inación de la deform ada de la viga, m ediante doble integración. Se form ula la
problem a. Las vigas que tienen m ás de un tram o reciben el nom bre de v ig a s c o n t i nuas. ecuación diferencial de la elástica considerando las incógnitas como si fueran valores
En todos los casos indicados es posible elim in ar ligad u ras sin que la viga deje de estar conocidos. Se determ inan éstos, m ás los valores de las dos constantes de in tegració n que
en equilibrio. Podemos decir, por consiguiente, que existen ligad u ras que son superfluas este m étodo introduce como nuevas incógnitas, m ediante el sistem a de ecuacion es form a­
para m antener el equilibrio. do por las ecuaciones de equilib rio y las que se obtienen a l im poner las co nd icio nes de
Estas vigas reciben el nom bre de vigas h i p e r e s t á t i c a s o e s t á t i c a m e n t e i n d e t e r m in a d a s . contorno en la ecuación de ]a elástica.
Llam arem os g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d al num ero de in cógnitas superfluas, es decir, a la Veam os cóm o se ap lica el m étodo al caso de una viga em p o trad o -ap o yad a so m etid a a
diferencia entre el núm ero de incógnitas y el núm ero de ecuaciones de equilibrio que una carga uniform e p (Fig. 7.2).
tenemos al ap licar las leyes de la Estática.
En el caso de que algun o de los extrem os de la viga esté em potrado, distinguirem os
entre em potram iento elástico y em potram iento perfecto. D irem os que el e m p o t r a m ie n t o
e l á s t i c o se presenta cuando el án gulo girad o p or la sección extrem a es proporciortaTal
- f \
momento que en ella actúa:
M
C " 3a = kAM A (7.1-1)
A
/7777.

C uando la constante de pro p o rcio n alidad se an u la, kA = 0, tenem os e m p o t r a m i e n t o

Figura 7.2. tá
p e r f e c t o . Se deduce entonces: 9 A = 0, es decir, cuan do el em potram iento es perfecto el
ángulo girad o por la sección extrem a es nulo.
Existen tres incógnitas; las reacciones R A y R B en las secciones extrem as y el m om ento
Así pues, los grado s de h iperestaticidad de las v igas representadas en la F igura 7.1 son:
de em potram iento M A. Com o en este c ase las ecuaciones de equilib rio son dos, y a que no
a) uno; b ) dos; c) tres; d ) dos; e) uno; f ) dos.
existen fuerzas oblicuas, tenemos;
Es evidente que las ecuaciones de equilib rio son necesarias p ara la resolución de los
problem as hiperestáticos, pero no son suficientes. H ab rá que co m pletarlas haciendo inter­ ZFf = 0: R A + R„ - p l = 0 (7.2-1)
venir las características de deform ación de la viga, en núm ero igual a su grad o de
h iperestaticidad. T ales ecuacion es se den om in an e c u a c i o n e s d e c o m p a t i b i l i d a d d e la s d e f o r ­ ZM = 0: MÁ+ ~ - R¿ = 0 (7.2-2)
m acion es^
En este cap ítulo estudiarem os la flexión h ip erestática de vigas de un solo tram o, y de El sistem a es, pues, h irerestático de'p rim er grado. L a ecuación de la lin ea e lá stic a será
varios, com o es el caso de las vigas co ntin uas. E xtenderem os el estu d io de las vigas ai caso
de sistem as hiperestáticos y se expondrán algun o s m étodos entre los que se utilizan para
hacer su cálculo.
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 402 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H IP E R E S T A T IC A 403

Integrando, se tiene mismos d iag ram as p ara c ad a una de las incógnitas superfluas, por otra, y se aplican los
teorem as de M ohr que pro p o rcio n an las ecuaciones necesarias p ara el cálculo de las
E l . j = M Ax + R Á ~ - P-^~ + C (7.2-4) incógnitas superfluas.
Veam os cóm o se ap lica el m étodo considerando el ejem plo de una viga em potrado-
ap o yad a so m etida a una c a rg a co ncen trad a P, como la indicada en la F igura 7.3-a.
E I . j — M A — + R a —-----+ Cx + K (7.2-5)

L as condiciones de contorno son:

p ara t = 0: y = 0 => K — 0
/ = o => C = 0
l2 l2 pl*
x = /: y = 0 => M Á - + ^ - - y— = 0 (7.2-6)

P a ra d eterm in ar las reacciones de las ligad u ras tenem os, pues, el sistem a de ecuaciones
form ado por las (7.2-1), (7.2-2) y (7.2-6)
Figura 7.3.
Ra + R B ~ P l = 0
p l2 Como se tra ta de una viga h ipercstática de prim er grado podemos tom ar como
ligad u ra superflua el ap o yo en el extrem o B. Lo suprim im os sustituyéndolo por la reac­
M a + ~2 /?í/ ~ ° (7.2-7)
ción R B que tal lig ad u ra produce (Fig. 7.3-ú). El d iagram a de m omentos flectores de esta
M A + R A !r - = 0 viga es la superposición del correspondiente a la carga P (Fig. 7.3-c) y a la carga R s
3 12
(Fig. 7.3-d).
Como la tangen te a la elástica en el extrem o A pasa por el otro extrem o B, es nula la
que nos d a las siguientes soluciones distancia de éste a aq u élla. Si ap licam o s el segundo teorem a de M ohr, esta circun stan cia se
expresa an u lan d o el m om ento estático del d iagram a M J E I . respecto del extrem o B.

= t ¡t : rb = > m a = ~^í~ (7-2-8) 1

8 8 8
0 (7.2-9)
W.
C u an d o sea necesario c alc u lar un gran núm ero de co nstantes, la resolución de! sistem a
de ecuacion es puede resu ltar excesivam ente lab orio so , p o r lo que es aconsejable ap licar De esta expresión se obtiene directam ente el valo r de R B
esté m étodo so lam ente en casos de carga relativam ente sen cilla.
Pa2
(7.2-10)
b) M é t o d o b a s a d o en lo s t e o r e m a s d e M o h r R t = 2 P (3/ " a)
Los teorem as de M o h r se pueden ap lica r a vigas h ip erestáticas proporcionándonos las
ecuacion es co m plem en tarias a las de equilib rio que son n ecesarias p ara la resolución de un Esta ecuación , ju n to a las do s de equilib rio
p ro b lem a estáticam en te in determ inado. Estas ecuaciones co m plem en tarias expresan con­
diciones sobre las pendientes y deform aciones de la v iga, en núm ero ig u al al de incógnitas E Fr = 0: RA + R B - P = 0 (7.2-11)
superfluas. E M = 0: M a + Pa - RhI = 0 (7.2-12)
El m étodo consiste en elegir la in có gn ita o in có gn itas superfluas, elim inan do o m odifi­
can do convenientem ente la lig ad u ra o ligad u ras correspondientes. C ad a in có gn ita super- permite c a lc u lar las o tras dos reacciones
flua se co nsidera com o un a c arg a desconocida que, ju n to con las o tras cargas, conocidas o
d escon o cidas, ha de p ro d u cir deform aciones com patib les con las ligad u ras reales. En la
Ra = S (3/2 - : MA = - P (7 .2 -1 3 )
p ractica, se d ib u ja el d iag ram a M J E l , de las cargas co no cidas, por una parte, asi com o los 2P
- ^ r ( l + b)
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 FLEXION HIPERESTATICA 405
404 R E SIST E N C IA DE M A T E R I A L E S

Hemos indicado anteriorm ente que se elige una incógnita superflua, elim inan do o
m odificando convenientem ente la ligadura correspondiente. En la resolución que a c a b a ­
mos de exponer se ha elegido la reacción del apoyo B y, consecuentem ente, se ha suprim i­
do dicho apoyo. Pero podiam os haber elegido el momento de em potram iento M A como
incógnita superflua. En este caso habría que m odificar la ligad ura del em potram iento
convirtiéndola en un ap o yo sim ple fijo, ya que lo que hay que lib erar es la posib ilid ad de
giro de la sección A, pero no d ejar libre el desplazam iento pues se c o n sid e ra rá n dos
incócnitas superfluas —el mom ento M A y la reacción RA— cuando en realid ad sólo existe
una incógnita superflua ya que si asi se hiciera, la viga se convertiría en un m ecanism o
inestable.
Si se hubiera elegido el mom ento \ f Acom o incógnita superflua (Fig. 7.4) d ib ujaríam o s
los diagram as M J E I . indicados en la m ism a figura y ap licaríam o s el segundo teorem a de
M ohr.
J_/l I Hj.o
E l.V l í 3 2 A 3}
delorm acio n es com patibles con las ligad uras reales. La pendiente o desplazam iento de la
sección, en la que se ha elim inado o m odificado la ligad u ra, se obtiene superponiendo los
valores obtenidos de las deform aciones que producen las cargas conocidas y las incógnitas
superfluas, actuando cada una de ellas separadam ente.
Veam os con un ejem plo cómo se ap lica el método. C onsiderem os la viga biem potrada
sobre la que actúa una carga concentrada P, in dicada en la F igura 7.5. Supondrem os,
com o y a se ha indicado, que uno de los em potram ientos es una corredera horizontal para
e v itar la aparición de componentes horizontales de las reacciones en las secciones extre­
mas.
P
A B
a C b
i
(7.2-14)
F ig u ra 7.5 .

Al tratarse de una viga hiperestática de segundo grad o tenemos que elegir dos incógni­
tas superfluas. Considerem os como ligad u ra superflua el em potram iento de la sección B.
Esta lig a d u ra com prende dos incógnitas superfluas, la reacción RB y el m om ento ;V/g, por
lo que podem os elim inar el em potram iento. De esta form a obtenem os la viga en voladizo
in d icad a en la F igura 7.6.-

F ig u ra 7 .4 .
W .)u .
Se obtiene, evidentem ente, el mismo resultado anterior

m a = V + b) 0'fl)p
Pa
U na vez determ in adas todas las reacciones de las ligad uras, las tensiones y deform acio­
nes se calcu larían com o se ha expuesto en el C apítulo 5. U na forma de c a lc u lar el giro de
cualquier sección o, lo que es lo m ismo, la pendiente a la elástica, así com o la deform ación F ig u ra 7 .6 .
de cualqu ier sección de la viga es, precisam ente, ap licar los teorem as de M ohr.
C alculem o s las deform aciones que producen la carga P, la reacción R B, y el momento
c) Método basado en el principio de superposición de em p otram ien to M B, actuando separadam ente.
L a c a rg a P produce una deform ación an g u la r que se puede obtener fácilm ente ap lican ­
En algunas ocasiones puede ser de utilidad la aplicación del m é t o d o d e s u p e r p o s i c i ó n que
do el p rim er teorem a de M ohr, teniendo en cuenta que la elástica es rectilínea en la
está basado en el principio del mismo nombre. porción de viga C B
El m étodo consiste, igualm ente al basado en los teorem as de M ohr, en elegir la
incógnita o incógnitas superfluas, elim inando o m odificando convenientem ente la ligad u ra
Pa2
o ligad uras correspondientes. C ad a incógnita superflua se considera com o una carga (7.2-15)
desconocida que, ju n to con las otras cargas, conocidas o desconocidas, ha de p roducir
(^s)e — (0 c)r
~2ÉL
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406 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 407

El desp lazam ien to vertical de B debido a P se puede obtener así: 7.3. V iga em potrada en sus extrem os
En el epígrafe an terio r hem os expuesto diversos métodos p ara el cálculo de vigas hiper-
( y .), = M , + < 0 M - ~ 3 • - g » - - ¡ g P« + m
estáticas dc un solo tram o, y los hemos aplicado a casos sencillos dc carga. Podem os
o bservar cómo en los dos últim os lo que hemos hecho en realid ad , al elim in ar las
habiendo calcu lad o ( y c)P m ediante el segundo teo rem a de M ohr. ligad u ras superfluas, es convertir la viga hipcreslática dad a en una viga iso stática con su
A nálogam ente, se calculan las deform aciones d eb id as a la reacción R B carg a real, y superponerla con otra igual som etida exclusivam ente a las in có gn itas super-
fluas.
(l 0b)) r 2e l •■ (-
(,. b))r = ^2 e l 2L
3 = 3EE
*a!L (72-17) Esto es lo que harem os ahora para calcular las incógnitas superfluas de una viga
b iem po trada. som etida a una carga p(.x) por unidad de longitud (Fig. 1.1-a). T om ando
com o in cógnitas hipercstáticas los momentos de em potram iento, esta viga b iem p o trad a se
y al m om ento AÍB
puede co nsiderar com o la superposición de una viga isostática sim plem ente a p o y a d a en
sus extrem os som etida a la carga p(x) (Fig. 7.7-ó), y otra, que podem os lla m a r viga
mi - • r . x - t í á i - " f í l ,7 2-IRi hiperestática. en cuyos extrem os actúan exclusivam ente las incógnitas hiperestáticas, es
BM E l. ’ ' EL 2 2 E l.
decir, los m om entos AfÁ y M B (Fig. 7.7-c).
El d iag ram a de m om entos isostáticos podrá hallarse fácilm ente (Fig. 1.1-d). Sea su
Las ecuacion es de com patib ilidad de las deform aciones son en nuestro caso
ecuación J¿ (x ). El d iag ram a correspondiente a la segunda viga som etida cn sus extrem os a
los m om entos h iperestáticos será lineal, tal como el representado cn la F igura 7.7-e.
0B = 0 i ya = 0 (7.2-19)

El principio de superposición nos perm ite poner:

o B = (o„ )P + (e 8)R + (o„)M = + + ^ = 0 (? -2-20)

>’b = ( y B)r + (>'b)r + (3's).w = - 6£y'í2a + + jf/" + ¿J/T (7'2‘21)

Resolviendo el sistem a form ado por las ecuacio n es (7.2-20) y (7.2-21) se obtienen los
valores de las dos incógnitas que hemos elegido com o superfluas

P z P a 2b
R fl = ^ - ( fl + 3ó) ; Mb = (7.2-22)

Las o tras in có gn itas se determ inan m edian te las ecuacion es di'Pequilibrio

£ F, = 0: R a + R„ - P = 0
Z M = 0: M Á + R Ál - Pb - MB = 0 El d iagram a de m om entos flectores de la viga b iem potrada que se co nsid era será, en
virtud del principio de superposición, el resultado de sum ar algeb raicam en te las leyes dc
De aq u i se obtienen: am bos.

Ph2 Poh2
R A = ™ - Q a + b) ; ~ (7.2-23)
M .(x ) = J L ( x ) + M a + B- , ‘ - - x (7.3-1)

con lo que se d a por resuelta la viga co n sid erad a, y a qu e conociendo tod as las reacciones
de la s lig ad u ras se obtienen con toda facilidad las leyes de esfuerzos y m om entos en la P a ra la determ inación an alítica dc los momentos de em potram iento M A y M B, ‘ i
viga. condición de em potram ientos perfectos exige la nulidad dc giro dc am b as secciones
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 FLEX IO N HIPERESTATICA 409
408 RESISTENCIA DE MATERIALES

extrem as. Por tanto, ap lican d o el primero y segundo teorem as de M ohr, supuesto que el
ríM ríím .
1 7 Á'
m aterial es hom ogéneo ( E = cte) y la sección recta se m antiene constante, tenemos:

M„ - M Á
M .(x )d x = ,//.(x)dx + A/, + x )dx = 0 (7.3-2)
l

M. Ma
M .(x )x dx = J i z{x)xdx + XfA -P x ,x dx = 0 (7.3-3)
l

sistem a de dos ecuaciones con dos incógnitas, cuya solución nos resuelve el problem a.
De la se c u a c io n e s (7.3-2) y (7.3-3) se deduce: F ig u r a 7 .8 .
a) El área del d iag ram a de momentos flectores isostáticos es igual, en valo r absoluto,
al área del d iag ram a de momentos hiperestáticos. prim er grado. Podem os elegir, como in có gn ita h ip erestática el m om ento de em potram iento
b) Los m om entos estáticos de los ciiados diagram as, respecto a l eje vertical que pase
A / ,.
por uno de los extrem os, tienen igual valor absoluto. La ley de m om entos flectores se obtiene de form a in m ed iata p articularizan d o la
De aquí se desprende que los centros de gravedad de los d iagram as de m om entos ecuación (7.3-1) al h acer M B = 0
isostáticos e h iperestáticos están a la misma distancia de las verticales que pasan por los
extrem os. Af.(.t) = J { z(x) + M a - x -■= J ( z(x) + M A(\ - y (7.4-1)
En algun o s casos en que se presente sim etria de cargas y se verifique M A = M B, la viga
b iem po trada que es h iperestática de segundo grado p asaría a ser hiperestática de prim er
grado , por lo que seria suficiente ap licar solam ente el prim er teorem a de M ohr para El valor del m om ento hiperestático M A se puede obtener ap licand o el segundo teore­
calcu lar los m om entos hiperestáticos. ma de M ohr, tom ando coiyio referencia el extrem o B .
D eterm inem os ah o ra las reacciones verticales en los em potram ientos, que nos perm iti­
rán representar los d iag ram as de esfuerzos cortantes. Nos lim itarem os a d eriv ar la ecua­
ción de m om entos flectores (7.3-1) haciendo x = 0 y x = l respectivam ente. Así, pues: M ,( x ) ( l — x) dx = 0 (7.4-2)

dM , d Jl. M b - M a
R a = Ty( 0) = — R aí + (7.3-4) Su stituyendo la expresión de A/.(.v), d a d a p or (7.4-1), qu ed a:
dx j x=o dx y x=o
dM E d JlE M » ~ A/, M r - A /,

es decir:
~EB = T r (l) =
d x /*=, dx
= —Rui +
/
(7.3-5) ~B; {x)(l - x) d x + M a

ecuación que nos perm ite obtener M Á

: h >->
x) d x = 0 (7-4-3)

<3
-
R r — R r:
M a - A L, m b m a
R a = R aí + : (7.3-6)
/ l J t z(x)(l - x) d x
A/, = (7.4-4)
suendo R Á¡ y R B¡ las reacciones en los apoyos de la viga isostática. o ^1 — y )(/ — x ) d x
Vemos que los m om entos de em potram iento hacen v ariar los valores de las reacciones
(excepto si M A = M B) y, com o es lógico, el aum ento en una presupone una dism inución
idéntica en la otra. L as reacciones en el em potram iento y en la sección extrem a B serán

dM z dJi._ Ma
7.4. V iga em potrada por un extrem o y apoyada en el otro R a = 7 (0 )
dx dx I
(7.4-5)

C onsiderem os ah o ra una viga em potrada por un extrem o y a p o y a d a en el otro, que está Ma

-A . - W = " (7 .4 -6 )
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som etida a una carga p(x ) por unidad de longitud (Fig. 7.8). Esta viga es hiperestática de
410 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 411

es decir: De la sim ple observación de la F igura 7.9 se deduce la principal ven taja de las vigas
co ntin uas: la dism inución de los momentos flectores m áxim os en los tram os. Como
consecuencia, resultarán m ás económ icas que una serie de vigas de longitudes iguales a la
*.< = R m ~ ¡ R b = R ai + (7.4-7) de c ad a tram o, y som etidas a las mismas cargas, ap o yad as independientem ente.
Los diferentes tipos de vigas continuas que se pueden presentar se esquem atizan en la
F igura 7.9. Estudiem os el grado de hiperestaticidad de una viga co ntin ua. P ara ello
siendo R Á¡ y R B¡ las reacciones en los apoyos de la viga iso stálica.
tendrem os en cuen ta que el apoyo articulado fijo equivale a dos in cógnitas, el apoyo móvil
a una y el em potram iento a tres, como ya hemos visto en repetidas ocasiones.

7.5. V igas continuas

£
n - I

Con frecuencia se encuentran en las estructuras de edificios, en las cub iertas dc naves
T/ 7 7TT A
S7777 S7 7 Z ////*
(o )
in d u striales y en o tras clases de estructuras, vigas de varios tram os o v i g a s c o n t i n u a s que
son estáticam en te in determ inadas. /.
. A ■ -
Podem os definir la v i g a c o n t i n u a como un prism a m ecánico recto som etido a flexión, r
a p o yad o sim plem ente en una o varias secciones interm edias y cuyos extrem os son apoyos
sim ples o em potram ientos. La F igu ra 7.9 representa la viga continua m ás sen cilla, o sea, n —1
una viga recta sobre tres apoyos, uno articu lad o fijo y dos m óviles. Con objeto dc evitar A
/7 7 Z /7 7 7 S777.
com ponentes h orizontales de las reacciones en los ap o yo s interm edios, no deseables,
co nsid erarem o s que todos los ap o yo s interm edios son articu lad o s móviles. Asi, un extre­
mo es siem pre ap o yo fijo o em potram iento perfecto y el resto de ligad u ras son apoyos 2 0 1 nU //
(c) ¿ ___ r J ^ - J ¿A " “ '
a rticu lad o s m óviles.
A ......... A " * z r > a ........... V7?
^ • /7 7 7 . S7 77. '7 7 7
F ig u r a 7 .1 0 .

Supuesto cl sistem a de cargas contenidas en un plano vertical, el núm ero de ecuaciones

Diagrama de momentos isostáticos
Diagrama de momentos hiperestáticos
Diagrama de momentos (lectores
F i g u r a 7 .9 .
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a
de eq u ilib rio es de tres. Por tanto, el grado de hiperestaticidad de los tres tipos señalados
será:
tipo (a): (n '+ 2) incógnitas — 3 ecuaciones = n — I
tipo (b ): (n + 3) incógnitas — 3 ecuaciones = n
tipo (c): (n — 1) + 3 + 2 incógnitas - 3 ecuaciones = n + 1
En una viga co ntin ua la rigidez de un tram o dificulta la deform ación del tramo
co ntiguo por lo que cad a apoyo actúa como un em potram iento elástico . L a acción de!
trap ío i - é sim o de longitud l¡ sobre el i'+ I-ésimo de longitud /,*, equiv ale, pues, a la
a p licació n de un m om ento M¡. El cálculo de una viga contin ua se sim plifica de form a muy
n otab le eligiend o com o incógnitas superfluas los mom entos flectores M ¡ que actú an en las
secciones rectas correspondientes a los apoyos interm edios. T om arem os com o incógnitas
h ip ercstáticas estos mom entos M ¡ en los apoyos. Lina vez conocidos dichos momentos
q u ed an perfectam ente determ inadas las leyes de los m om entos flectores en los diversos
tram o s de la viga. L as leyes de esfuerzos cortantes se podrán obtener por derivación.
A unque una viga continua se puede resolver ap licand o cu alq u iera de los métodos
descrito s en cl epígrafe 7.2 es particularm ente aconsejable ap lica r el m étodo de super­
posición y elegir com o incógnitas superfluas los m omentos flectores en las secciones de los
ap o yo s interm edios, com o ya se ha indicado. De esta forma c ad a tram o se convierte en
una viga sim plem ente ap o yad a so licitad a por la carga real y los m om entos hiperestáticos
en los extrem os (Fig. 7.11).
 412 R E S I S T E N C I A DF. M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 413

Si la linea elástica presentara un punto anguloso en algun o de los ap o yo s sign ificaría

que en ese apoyo habríam os sobrepasado las deform aciones elásticas. C om o nos movemos
en el cam po de elasticidad, la d eriv ad a de la línea e lá stic a ha de ser una función continua.
Esto significa que la tangente a dicha linea, en c u a lq u ie r apoyo, es única. Esta condición
nos perm ite escribir (Fig. 7.13)

í, + = -(/?,• + k ) (7.5-2)

£>
Mx M,
rm
"X
Figura 7.11

T om ando com o in cógnitas superfluas los m omentos (lectores en las secciones corres­
pondientes a los apoyos, veam os cóm o se resuelve una viga continua.
C om enzarem os considerando una viga continua, uno de cuyo s extrem os está em p otra­
do. B asándonos en la horizon talidad de la tangente a la línea elástica en un em p otram ien ­
to perfecto vam os a estab lecer una relación an alítica entre el v alo r del m om ento Af0 en el
em potram iento y M i en el apoyo inm ediato (Fig. 7.12).

^TrmTTTTnTT
f
d.

F ig u r a 7 .1 2 .
F ig u ra 7 .1 3 .
Si f i , es el áre a del d iag ram a de m omentos isostáticos y G ¡ el centro de grav ed ad de
dicha área, por ap licació n del segundo teorem a de M oh r respecto del ap o yo m óvil,
Supondrem os la viga hom ogénea y de sección co n stan te (E lz constante). Por el segun ­
tenemos
do teorem a de M ohr, tenemos:
ol¿1+^ ? / l+ ^ V |= 0
E l. V 1 1 2 3 1 2 3 '
de donde: a ./m = (7.5-3)
fV A 6^ E l-
2 M 0 + A/, = —6 (7.5-1)
/« "¡í J 'M J m 2 /,
expresión a n a lític a del llam ad o t e o r e m a d e l o s d o s m o m e n t o s . E lA 2 3 " 2 3
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 414 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEX IO N HIPERESTATICA 415

n 1 +•1 + j
= — Y i— (7-5_5)

(Vn ¡ m+ i -_ E^L1fM mlmj + l23 1 + Mm+2¡lm+,

- - - lm+3~A i ' *
D espejando de estas expresiones cr,-, a*, /?,., fih y sustituyendo en (7.5-2), se obtiene

77777. 7Z77. 77777;.

£/./„ 6£A "" 6£ V £/-/m+1 6EL ” m +1 6EL (o) F ig u r a 7 .1 4 . (U

de donde;
Según vimos en el epígrafe 1.11 un em potram iento equivale a tres incógnitas: dos
com ponentes de la reacción y la tercera que corresponde a l m om ento. Por tanto, parn
A/m_ ,/m + 2Aím(lm + im + l) + M m+llm+1 = -ó (~ Y + (7.5-7) conocer las acciones de las ligad u ras extern as sobre el sistem a de la F igura 7.14-a se
necesita determ in ar nueve incógnitas. Com o el núm ero de ecuaciones de equilib rio es t r e s
por tratarse de un sistem a plano, tenem os seis in cógnitas estáticam ente indeterm inadas o
expresión an alític a del den om in ado t e o r e m a d e l o s t r e s m o m e n t o s . Este teorem a es deno­
h iperestáticas. Es evidente que conocidas las reacciones y los m om entos en las secciones de
m in ad o tam bién de C l a p e y r o n , y a que es C lap eyro n (1799-1864) quien estableció que
los em potram ientos de los soportes del sistem a co nsid erad o están perfectam ente determ i­
debido a la co n tin uidad de la e lástica y de su d eriv ad a en los apoyos interm edios de una
nadas las leyes de m om entos [lectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos norm ales en todas y
viga co ntin ua, las pendientes en los extrem os de dos tram os contiguos en el apoyo común
cada una de las p arles del sistem a. Pero si consideram os el pórtico de la F igura 7.14-/?, que
deben ser iguales.
tiene las m ism as ligad u ras extern as que el an terio r, vemos que el conocim iento de las scís
A h o ra se com prende m uy bien porqué la elección com o m om entos hiperestáticos de
incógnitas estáticam ente in determ inadas es insuficiente p ara la determ inación de momen­
los m om entos flectores en las secciones correspondientes a los apoyos interm edios sim plifi­
tos y esfuerzos en todas las b arras del sistem a. Esto es debido a que se han introducido
ca de form a n otable los cálcu lo s, y a que m ediante la ap licació n del teorem a de los tres
contornos cerrados.
m om entos tenem os un sistem a de ecuaciones en el que en c ad a una de ellas aparecen como
Pero antes de seguir ad elan te y ver a cuan to s grados de h iperestaticid ad equivale u n
m áxim o tres in có gn itas, in dependientem ente del núm ero de incógnitas que existan.
contorno cerrado, nos dam os cuenta que existen dos causas que hacen que el sistem a sea
La ap licació n de este teo rem a a cad a tern a de ap o yo s consecutivos nos proporciona en
hiperestático: las incógnitas en exceso de los enlaces provenientes de las ligad u ras externas
casos de vigas co ntin uas del tipo (a) n — I ecuaciones, que resuelven la hiperestaticidad
al sistem a, y las que se derivan de la form a que estén co nectad as entre sí las diversas partes
del problem a.
del propio sistem a. En el prim er caso tenemos los s i s t e m a s e x t e r i o r m e n t e h ip e r e s t á t i c o s .
Si las vigas son del tipo (b) o (c) ap licarem o s tam bién el teorem a de los dos m om entos
com o es el caso de la viga co n tin ua representad a en la F igu ra 7.15-a; y en el segundo, ios
obteniendo una o dos ecuacion es m ás, según el tipo de que se trate.
s i s t e m a s i n t e r i o r m e n t e h i p e r e s t á t i c o s , como es el pórtico de la F igura 7.15-6 con un apoyo
U n a vez que se conocen los m om entos h iperestáticos, se obtienen, de form a inm ediata
fijo en A y otro m óvil en B.
sin d ificultad aig u n a, los d iag ram as de m om entos flectores y de esfuerzos cortantes, lo que
Si llam am o s l i g a d u r a s s u p e r f i n a s a aq u éllas cu ya elim in ació n se puede realizar sin
perm ite d eterm in ar las tensiones en los puntos de c u alq u ier sección de la viga continua.
p erjud icar la in variab ilid ad del sistem a, d irem o j que el g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d es igual ai

7.6. S istem as hiperestáticos. G rado de hiperestaticidad de un sistem a

C uan d o se nos presenta la necesidad de e stu d iar un sistem a h iperestático, esto es, cuando
tenem os que c alcu lar las leyes de m om entos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos
n orm ales, lo prim ero que h ay que h acer es a n aliz ar su esquem a p a ra d eterm in ar el g r a d o

I
d e h i p e r e s t a t i c i d a d , que y a hem os definido en 7.2 en el caso de vigas.
En lo que sigue co nsiderarem o s sistem as hiperestáticos planos en los que las cargas “ 7T - ~~E~
7Z777T,. 7777777?.
estén co ntenidas en su plano.
Fijém onos en el sistem a representado en la F ig u ra 7.14-o form ado por un doble
pórtico cuyo s nudos supondrem os perfectam ente rígidos y sus tres soportes perfectam ente (o)
em p otrad os en terreno firme. F ig u r a 7 .1 5 .

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 RESISTENCIA DE MATERIALES
416
núm ero de bitaduras superfluas, tanto exteriores com o interiores, cu ya elim inació n con­
vierte el sistem a dado en ¡sostático invariable, entendiendo por tal el sistem a cu ya configu­
ración geom étrica no puede cam biar sin deform ación de sus elem entos, y a que en caso
co ntrario se trataría de un m e c a n i s m o .
Si llam am o s n al grado de hiperestaticidad del sistem a y n e, n¡ los correspondientes a
las lig ad u ras superfluas exteriores e interiores respectivam ente, se verificará:
n = n e + n¡ (7.6-1)
C alcularem os el grado de hiperestaticidad ap licando esta relación, es decir, hallarem os
el núm ero de incógnitas superfluas que corresponden a las ligad u ras externas, por una
p a rte .'y a las internas, por otra, y después sum arem os am bos núm eros.
El cálculo de n t es m uy simple, pues se obtendrá com o diferencia entre la sum a de las
incógnitas que corresponden a todas las ligaduras externas y tres, ya que este núm ero es el
de ecuaciones que tenemos al plantear las ecuaciones de equilib rio del sistem a, que
suponem os plano, según hemos indicado antes.
Asi, en el sistem a representado en la F igura 7.16 el núm ero de in có gn itas d eb id as a las
ligad u ras externas en A, B, C, D es 3, 2, 2, 3, respectivam ente. Por tanto , el v alo r de n t será
/i, = 3 + 2 + 2 + 3 - 3 = 7
a
- — i o.
b
F ig u r a 7 .1 6 .
P a ra c alcu lar n¡ veam os prim eram ente que un contorno cerrado (F ig. 7.17-a) eq u iv ale a
tres grados de hiperestaticidad. En efecto, si realizam os un corte en uno de los lado s del
contorno (Fig. 7.17-6) éste se convierte en isostático. Este seccionam iento eq u iv ale a
elim in ar tres ligad uras internas, cuyas reacciones serían el esfuerzo n orm al, el esfuerzo
cortan te y el momento (lector.
F ig u r a 7 .1 7 .
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F L E X I O N Hl PER E S T A TIC A 417
Si en vez de hacer un corte introducim os una articulació n (Fig. 7.17-c) se m antienen los
esfuerzos norm al y co rtante, pero se elim in a el momento flector. Por tanto, la introducción
de una articulación, que calificarem os de o rd in aria, en uno de los elem entos de un sistem a
hiperestático equivale a elim in ar una incógnita y rebaja en una unidad el grado de
hiperestaticidad del sistem a.
C uando estudiam os un sistem a tendrem os en cuenta el número C de contornos
cerrados y el núm ero de b arras que concurren en cad a articulació n existente, ya que una
articulació n en el que co ncurran b b arras equivale a (b — 1) articulaciones o rd in arias,
según se desprende fácilm ente de la F igura 7.18, al ser equivalentes los dos esquem as
indicados.
Podríam os resum ir lo dicho proponiendo como fórmula para calcular el grado de
hiperestaticidad interior la siguiente:
n¡ = 3C — A (7.6-2)
en donde C es el núm ero dp contornos cerrados y A el núm ero de articulaciones, tom ando
cada una de ellas el valo r del núm ero de b arras menos una que concurran en la m ism a.
H ay que hacer la observación que el terreno no cierra contornos, es decir, que el
pórtico sim ple de la F igu ra 7.19 es de grad o de hiperestaticidad tres, siendo las tres
ligad u ras superfluas lig ad u ras externas, y a que ligad u ras interiores no tiene ninguna.
Así, el núm ero de contornos cerrad o s en el sistem a de la F igura 7.16 es C = 9; la
articulació n a rebaja un a un id ad el grad o de h iperestaticidad; la articulació n b, dos; y tres,
la articulació n c. El grad o de h iperestaticid ad interior es
n¡ = 3 x 9 - (1 + 2 + 3) = 21
P or tarúo, el grad o de h ip erestaticid ad del sistem a será:
n — n e + n¡ — 7 + 21 = 28
es decir, el sistem a d ado tiene 28 lig ad u ras superfluas.
 418 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION H IPERESTATICA 419

C o nvertido un sistem a hiperestático en isostático elim inan do las lig a d u ra s superfluas,

la elim inació n de un a lig ad u ra m ás cualqu iera de este sistem a iso stático lo tran sfo rm a en
m ecanism o y, por co nsigu ien te, un sistem a L ustático tiene el núm ero de lig a d u ra s estricta­
mente m ínim o necesario p ara asegu rar su in variab ilid ad .
Por el co n trario , si introducim os en un sistem a iso stático cu alq u ier lig a d u ra por
encim a de este núm ero m ínim o, la ligad u ra es superflua y tran sfo rm a el sistem a d ado en
sistem a hiperestático.
Al elim in ar las lig a d u ra s superfluas h ay que tener buen cu id ad o de no elim inar
a q u éllas que puedan co n v ertir el sistem a en m ecanism o.

caso plano, dos son sim étricos (N y M .) y el tercero (F ) es antisim ctrico. Si la carga no
fuera sim étrica, el grado de hiperestaticidad del sistem a seria 3. Sin em bargo, como el
esfuerzo cortante es nulo en la sección perteneciente al plano de sim etría, el grado de
hiperestaticidad es realm ente 2.

A
F ig u r a 7 .2 0 .

P or ejem plo, en el p órtico de la F igu ra 7.20-n, de grad o de h ip erestaticid ad tres, no

p odríam os elim in ar el ap o yo m óvil e in tro ducir la articu lació n a (F ig. 7.20-Ó), y a que se
co nvertiría en un sistem a v ariab le, es decir, en un m ecanism o. Si p o d ríam o s, por el
co ntrario , realizar un co rte en cu alq u iera de los lado s del contorno cerrad o (Fig. 7.20-c).
El grad o de h ip erestaticid ad de un sistem a puede d ism in uir cuan d o la estructura
adm ite un p lano de sim etría y la carg a ap lica d a presenta sim etría o a n tisim e tría respecto a
él. D ecim os que la c a rg a es s i m é t r i c a , cuando la c arg a sobre la p arte del sistem a que queda
a un lad o del p lano de sim etría es im agen especular, respecto de d icho p lan o , de la carga
que ac tú a sobre la o tra p arte. Y entendem os que la c arg a es a n t i s i m é t r i c a cuan d o la carga /7T77 S7777 /7T 77
sobre la p arte del sistem a que q u eda a un lado del p lano de sim etría es im agen especular,
respecto de dicho p lan o , de la c arg a que actú a sobre la o tra p arte, pero de sentido (a) (b)
F ig u r a 7 .2 2 .
contrario.
De la m ism a form a se definen los esfuerzos interiores sim étricos y an tisim étrico s, según A nálogam ente, en el pórtico sim étrico con c a rg a an tisim é tric a in d icad o en la F igura
presenten esta p articu larid ad respecto del p lano de corte. De la F ig u ra 7.21 se deduce que 7.22-ú, son nulos los esfuerzos interiores sim étrico s N y M . , p or lo que e! grad o de
existen tres esfuerzos sim étrico s respecto del plano de corte; los m om entos flectores M r hiperestaticid ad real es 1.
M t y el esfuerzo n orm al N. Los otros tres esfuerzos: m om ento torso r M r y esfuerzos
co rtan tes 7 j y Tz, son an tisim étrico s.
P or razón de sim etría podem os afirm ar que en los cortes que el p lano de sim etría 7,7. M étodo de las fuerzas para el cálculo de sistem as hiperestáticos
d eterm in a en el sistem a, los esfuerzos interiores sim étricos son nulos c u an d o la c arg a es
an tisim étrica. En el caso de ser la carg a sim étrica los que se an u la n son los esfuerzos En epígrafes an terio res se han co nsid erad o exclu sivam en te vigas rectas h ip erestáticas y
an tisim étricos. se han resuelto los casos m uy frecuentes en la p rá ctic a de vigas b iem p o trad as o em potra-
Es evidente que c u a lq u ie ra de estas circun stan cias hace d ism in u ir el g rad o de hiper­ d o -ap o yad as ap lican d o los teorem as de M ohr. No es éste el único m étodo p ara la
estaticid ad del sistem a. P o r ejem plo, en el pórtico in d icad o en la F igu ra 1.22-a la carga resolución de tales vigas. Ya hemos visto que existen otro s, com o puede ser el que se
que ac tú a en su p lano es sim étrica. De ¡os tres esfuerzos interiores que existen, pues, es un basa en la utilizació n de la ecuación de la lin ea e lástic a o aq u ello s que tienen su

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 ■420 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION HIPERESTATICA -421

fundam ento en los teorem as energéticos. Por un cam in o o por otro llegaría m o s, eviden­
Este d esp lazam ien to siem pre será n u lo , pues la .V, es una reacción que existe debido a
tem ente, a los m ism os resultados.
que el m ovim iento de la co rresp o n d ien te sección está im p ed id o en esa dirección.
P ero en la p ráctica nos encontram os con sistem as ciertam en te m ás com plejos, como
A hora bien, como
pueden ser los com puestos por barras unidas rígidam ente. Su resolución pertenece al
cam p o de « t e o r í a d e la s e s t r u c t u r a s » . Sin em b argo , vam os a exponer aq u i un método = á.-t-V. : - : AiXn = <5¡(1Aj, (7.7-2)
se n era l de cálculo de sistem as hiperestáticos reticu lad o s, den om in ad o m é t o d o d e las
f u e r z a s , que nos p erm itirá resolver sistem as de re lativ a co m plejid ad . sustitu yen d o , se obtiene:
C o nsiste el m é t o d o d e la s f u e r z a s en lib erar el sistem a hiperestático de las ligaduras
sup erflu as su stitu yén d o las por las fuerzas y m om entos correspo n d ientes, una vez deter­ 6 ixX x + Ó nX , + ••• + ó i'X . + Aie = 0 (7.7-3)
m in ad o el grad o de h iperestaticidad del sistem a que, com o hem os visto an terio rm en te, es
en donde c¡,7es eld esp lazam ien to en el sistem a base del punto de ap licació n de la fuerza
igu al al núm ero de lig ad u ras superfluas. El sistem a estáticam en te d eterm in ad o así obte­
Aj. en la d irección de ella m ism a, a l a p lic a r la fuerza X¡ — 1, y siendo AiP eld esp la za­
nido se denom ina s i s t e m a b a s e . H ay que h acer n o tar que se pueden e le g ir a rb itra ria ­
m iento en el sistem a base del punto de a p lica ció n de la fuerza X¡, en su dirección, debido
m ente las n reacciones h iperestáticas entre las n + 3 in có gn itas del sistem a, pudiendo
a la c arg a que a c tú a sobre el sistem a.
obten erse
C om o se tienen u in có gn itas Aj, se o b ten d rán n ecuacio n es (7.7-3)
í n + 3\ (n + 3)(/t + 2)(n + 1) + <512A j + - ■+ S lmx„ +

O
II
¿ 2 ,Aí +
r ¿n A j
+ ■■ +

>
V n ) ~ 6
<
¿ 22A j ¿2„X„ + a 2P = o

sistem as base a p artir del m ismo sistem a hiperestático. Es evidente que el resultad o a que
se llega es el m ismo independientem ente del sistem a base que se h aya elegid o , pero una
elección afo rtun ad a del m ismo puede sim p lificar los cálcu lo s de form a n otable.
L ó . i -v , + + ••+ <5n„.V„ + A ., = 0

Asi, por ejem plo, dado el pórtico de la F igu ra 7.23- a es fácil ver que el grad o de Las ecuacion es de este sistem a reciben el nom bre de e c u a c i o n e s c a n ó n i c a s del m étodo
h ip erestaticid ad es dos. E lim inando, pues, dos in có gn itas sup erflu as com o pueden ser las de las fuerzas. Se pueden ex p resar m atricialm en te de la siguien te form a:
correspo n dientes al ap o yo fijo, sustitu yen do éste por las fuerzas A j y X2, obtenem os el
s i s t e m a b a s e in dicado en la F igura 7.23-b. [Z )][A f] + [£>,] = 0 (7.7-5)

siendo [£>] la m atriz de los coeficientes de la s ecuacion es can ó n icas; [A '] el vector cuyas
com ponentes son las in có gn itas h ip e re státic as, y [£>,,] el vecto r de los desp lazam ien to s
debidos a las c arg as

r<5n ^12 • ¿ I - '' rA fp ' A1P'

<52 1 ¿22 •• ¿2 . x2 Al e
; m = ; [£ ,] =
S
“ n2 ^ X „-

Los coeficientes 5¡¡ de las in có g n itas se pueden c a lc u la r, en caso de b arras rectas o

b arras cu rv a s de p equeñ a c u rv a tu ra , m ed ian te el m éto d o de M o h r expuesto en 5.8

¿o = I ds + £ (7.7-7)
EL Eí2 ^ J GElly
V olvam os al caso gen eral de un sistem a de grad o de h ip erestaticid ad ri. En virtud del
p rin cip io de superpo sición de efectos si A( es el d esp lazam ien to del p unto de ap licació n siendo:
dc la fuerza X¡, la condición de co m p atib ilid ad de este d esp lazam ien to d el sistem a base
M .¡, Aj, 7j„ la s leyes de m om entos flectores, esfuerzos n orm ales y esfuerzos co rtan tes,
respecto del sistem a hiperestático d ado se puede e x p resar d e la sigu ien te form a:
respectivam en te, del sistem a base som etido a la fuerza Aj = 1.
M xJ, Nj, Ty¡, las leyes de m om entos flectores, esfuerzos n orm ales y esfuerzos co rtan tes,
A,(•Vi, X2, ..., Aj,, P ) — Aix¡ + A¡X2 + + A¡x" + A¡P — 0 (7.7-1)
respectivam en te, p ro d ucid o s por la fuerza A j = 1.
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 422 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEX IO N HIPERESTATICA 423

P or o tra p arte, los desplazam ientos A,r, térm inos in d ependientes de las ecuacion es que co n stitu yen un sistem a de ecuacio n es que nos perm ite obtener todas las incógnitas
can ó n icas, se c a lc u la n de igu al form a ap licando el m étodo de M ohr. h iperestáticas.
U n a vez o bten idas éstas, el c álc u lo de las reacciones isostáticas se puede hacer
NiNr m ed ian te la ap licació n de las ecuacio n es de equilib rio de la E stática.
A¡p — X EL
■ds + l
EQ.
ds + Z
TyjTyr
GEíly
ds (7.7-8) Ilustram o s la ap licació n del m étodo expuesto resolviendo ei pórtico de rigidez cons­
tante EL in dicado en la F igu ra 7.24-u
sien ao :

\f-r- A f F, TyP, las leyes de mom entos h edores, esfuerzos norm ales y esfuerzos co rtan tes, il
respectivam ente, en el sistema base som etido a la c arg a ap lica d a al sis-
tem a.
En el caso de sistem as de b arras de sección co nstan te c ad a una de las in tegrales que
ap arecen en las expresio nes (7.7-7) y (7.7-8) se pueden c a lc u la r p or el m étodo de m u ltip li­
cación de los gráfico s expuesto en 5.9. Como y a se ha in d icad o , la in flu encia de los
esfuerzos n orm al y co rtan te se puede considerar desp reciab le frente al m om ento flector,
por lo que las c ita d a s expresiones se reducen a

¡i = ^
M Z¡M Z¡
~ n 7 ' ’ ip = £ EL
ds (7.7-9) vp
A',
-V,

El cálcu lo de estas in tegrales se puede sim plificar ad o p tan d o un sistem a base a d e c u a ­

do, de en tre los sistem as base posibles.

Se tra ta de un pórtico de extrem o s em p o trad o s, de tercer grado de hipercstaticid ad .

7.8. A plicación del teorem a de C astigliano para la resolución E legim os com o in cógnitas sup erflu as la s tres d eb id as al em potram iento en la sección A
de sistem a s hiperestáticos (Fig. 7.24-6). L ib erado el pórtico del em p otram ien to en A, las leyes de m om entos
flectores, esfuerzos norm ales, y esfuerzos co rtan tes en el soporte AB y en el dintel B C
U no de los m éto do s que se pueden u tilizar p ara el cálcu lo de las in có g n itas sup erflu as de son:
un sistem a h ip erestático consiste en ap licar el teo rem a de C a stig lia n o . Se em pieza S o p o r t e AB:
pro cediendo de la m ism a form a a com o se hace ap lican d o el m étodo d e la s fuerzas, esto M . = X, - X ¡x
es, se eligen las in có g n itas superfluas X¡ que sustitu yen a las co rresp o n d ien tes lig ad u ras.
N = -X 2
T ales in có gn itas sup erflu as se co nsideran como c arg as d esco n o cid as que, ju n to a las
c arg as qu e a c tú a n so bre el sistem a considerado, deben de d a r lu g a r a deform aciones Ty = —'V,
co m p atib les con las co ndiciones que imponen las. lig a d u ra s reales. D intel BC:
C om o el m o vim ien to de una d eterm in ada in có gn ita h ip erestática, qu e se rá un d e sp la­ px2
M . = Xi - X J i + X2x - —-
zam iento en su d irecció n si es una fuerza, o un giro si se tra ta de un m om ento, viene
d ad o por la d eriv a d a p arc ial del p otencial interno respecto de e lla , c alc u la rem o s p rev ia­
N = -X ,
m ente la expresió n del poten cial interno del sistem a deb id o a la acció n c o n ju n ta de las
c arg a s d a d as y de las reaccio n es superfluas. Se obtiene asi un a ex p resió n Ty = X2 ~ PX

¥ = ¥{XU X2, ..., T„, P ) (7.8-1) El p otencial interno del p órtico que se co nsid era, es

Si las lig a d u ra s no perm iten el desplazam iento de la reacción de la lig a d u ra X, en la px

direcció n de la m ism a, o el giro alred ed o r del eje definido p or el m om ento, en su c aso , las (X3 - á ',.* )2 •dx +
¥ = dx +
condicio nes de co m p atib ilid a d de los desp lazam ien to s serán 2 EL 2 EI.
X2 (X2 - p x )2
+ IL dx IL dx + dx + dx
http://librosysolucionarios.net 2e n 2EQ o 2.GQly o
 424 RE SIS T E N C IA DE M A T E R I A L E S F L E X I O N Hl P E R E S T A T IC A 425

Com o ya se ha indicado, jc pueden d esp reciar los térm in o s deb id o s a los esfuerzos 7.9. C onstrucción de los diagram as de m om entos flectorcs, esfuerzos
norm al y cortan te frente a ios debidos al m om ento flector, p o r lo que el p otencial interno
se reducirá a los dos prim eros sum andos de la expresió n a n te rio r.
cortantes y norm ales en sistem as hiperestáticos
Teniendo en cuenta esta circun stan cia y ap lica n d o las co n d icio n es de co m p atib ilid ad
Una vez o bten id as las in có gn itas h ip erestáticas X¡(i = 1 , 2 , ..., n ) m ed ian te la ap licació n
de las deform aciones, se tiene:
de algun o de los m étodos expuestos p a ra la resolución de sistem as h ip erestático s, las
leyes de m om entos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos n orm ales, en virtud del
cF px-
=0 (X3 - \ \ . v)( — v) </.v + ,V'3 - X xh + T ,.r - h) dx =0 principio de sup erpo sición de efectos, se pueden h a lla r m ediante la expresión
w , EL
5 = S.A f, + S 2A\ + ••• + S .X K + S P (7.9-1)
cF p.Y-
=0 x 3 - .v y ¡ + x 2x - \x (lx = o
EL siendo:
SF 1 S, la m agn itud a d eterm in ar.
=0 (X3 - .r,.v) dx + f [ x 3 - X xh + - P£ dx = 0 S,, la m agn itud a d eterm in ar que se produce en el sistem a básico al a p lic a r X¡ = 1.
Tx¡ JT .
Sr, la m agn itu d a d eterm in ar p ro d u cid a en el sistem a básico a l a c tu a r la c a rg a a p lic a d a
al sistem a.
o bien
En el caso de sistem as h ip erestático s de b arras rectas podem os co n stru ir los d ia g r a ­
m as de m om entos (lectores representan do gráficam ente las leyes que en ca d a un a de
X3 ^ — X l x r + X3h l —X J r l + X 2h =0
1 i 2 6 dichas b arras vienen d ad as por la ap licació n de la ecuación (7.9-1)
/2 .. h/2 .. I ¡ p l 4
X x. — + X, - - ' — = 0 M . = M : í X x + M z2X 2 + + M :nXn + A1zF (7.9-2)
h~ l2 l2
X3h - X l ^ - + X3l - X J d + X , - - ^ — = 0 Los d ia g ra m as de esfuerzos co rtan tes se pueden co n stru ir a p a rtir de los co rresp o n ­
2 2 6 dientes a los m om entos flectores, sim p lifican do de este m odo la ap licació n de la fórm ula
(7.9-1). En efecto, co nsid erarem o s un prism a m ecánico (F ig. 7.25-a) o b ten id o a l re a liz a r
Sustituyendo los valores num éricos indicados en la F ig u ra 7.24-a y sim plificando, dos cortes en las secciones A y B. A islan d o el prism a in d icad o del sistem a h ip erestático ,
este sistem a se reduce a éste e stará so m etido , en el caso m ás gen eral, a:

3X3 - Í6X 1+ 6X2 = 32 a) las c a rg as exterio res que están directam ente a p lica d a s al sistem a h ip erestático
dado,
A'j - 6X¡ + 4X2 = 24 b) los m om entos flectores M AB y M BA que el resto del sistem a ejerce sobre el p rism a
2 .r 3 - 9X x+ 3A\ = 16 a islad o y cuyo s v alores pueden ser obtenidos del d ia g ra m a de m om entos co rres­
pondientes,
cu yas soluciones son: c) los esfuerzos co rtan tes T'ab y t ba y los esfuerzos norm ales NAB y NBA qu e ejerce
tam bién el resto del sistem a sobre el prism a. A n álo gam ente a com o hem os hecffo
en 7.3 la accció n gen eral d escrita sobre la p ieza se puede d escom p o n er en la
X x — 1 ton ; X2 = 7 ton ; X3 = 2 m - ton
acción sobre un a v iga iso stá tic a con la m ism a c a rg a (F ig. 7.25-b) y so bre o tra no
c a rg a d a en cu yo s extrem o s a ctú an los m om entos M AB y M BA respectivam en te
La obtención ah o ra de la reacción, así com o el m o m ento de em p o tram ien to en la (Fig. 7.25-c).
sección C, es in m ediata ap lican d o las ecuacio n es de e q u ilib rio (F ig . 7.24-c)
El m om ento flector en un a sección de ab scisa x, en virtud del p rin cip io de super­
EEX = 0: X¡ - H c = 0 => H c —1 ton posición, será:

E Fy — 0: X2 4- Vc — p l ~ 0 =- Vc = 9 ton
M z(x) = J í z{x) + M AB + M ba ~ M a “ x (7.9-3)
ZM = 0: X3 + X2l - X xh - ^ + Mc = 0 =»■ M c = 10 m • ton
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siendo -//.(.r) la ley de m om entos sobre la viga iso stática.
 426 RESISTEN CIA DE MATERIALES
F L E X I O N HI P E R E S T A T I C A 427

/.1U. C álculo de deform acion es y desp lazam ien tos en los sistem as
hiperestáticos
El razo n am ien to seguido en 5.8 cuan d o se expu so el m étodo de M ohr p ara el cálculo dr
desplazam ientos en un sistem a elástico es válido tanto p ara sistem as isostáticos come
h iperestáticos. Por ejem plo, si se q u iere h a lla r el d esp lazam ien to de la sección D de
pórtico representad o en la F ig u ra 1.21-a a p licam o s en ella una c arg a ficticia un id ad . El
desp lazam ien to en la d irecció n de esa c a rg a es, según el citad o método de M ohr

' A/.-oAC-, ' AfpAf. 7~voTy i

d s + Y. ds (7.10-1
EL EQ. d s + Y. G Í2„

P or la relació n existen te entre esfuerzo co rtan te y m om ento (lector, tenem os:

Ty (x ) = = dJ{^ + M ba - M ab
dx dx (7.9-4)

. d J(.(x )
siend o — ^ la ley de esfuerzos co rtantes sobre la viga iso státic a (Fig. 7.25-6).

ecu ació n nos m uestra que es posible d eterm in ar los esfuerzos co rtan tes en las
las c T r p T s Í Unf S1Stema h ’Perestálico ^ n o c ie n d o el d ia g ra m a de m om entos Héctores y
las c a rg a s d irectam en te ap lic a d a s ai m ismo.

Figura 7.27.

en donde:

A/.q, N0, r , 0. son las leyes de m om entos fiectores, esfuerzos norm ales y esfuerzos
cortantes del sistem a h ip erestático som etido a la carga real,
M . x, Ty l , son las leyes de m om entos (lectores, esfuerzos norm ales y esfuerzos
co rtantes p ro d ucid as en el sistem a hiperestático descargado cuando se ap li­
ca una c arg a un id ad en D.
Si son desp reciab les lo s efectos p ro d u cid o s por los e s f u e r z o s norm al y cortante,
sup o sició n que harem os en lo que sigue, la a n te rio r expresión se reduce a:

lo s e s f u / r lL
d ,a ¿ ram a f esfuerzos co rtan tes se puede o b ten er el co rrespo n d iente a Af-oA/-,
ds (7.
cargas eex7° orn; ; malef alslan d o los nudos deI E sterna y ap lica n d o a los m ism os las EL
m om entos flert ? « d i e r a n d ,r e c lín e n le ap licad as los esfuerzos co rtan tes y los
exp resan d o la c H -3 J ° rn,CnIC dclcrm in ado s- Los « fu e r z o s norm ales se calcu larán Pero este m étodo p resen ta el gran in co n ven ien te de tener que c a lc u la r dos veces <:
exp resan d o la condición de equilib rio de los nudos (Fig. 7.26).
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sistem a h ip erestático , por lo que no es ú til su ap licació n .
 ■128 RE SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S F L E X IO N H1 PER ES T A T IC A 429

La utilización del referido método de M oh r se puede sim p lificar notablem ente te­
niendo en cuenta la equivalencia del sistem a h ip erestático d ad o y c u a lq u ie ra de los
sistem as isostáticos que se obtienen al elim in ar las lig ad u ra s sup erfluas, su stitu yén d o las
por las reacciones correspondientes.
Así, por ejem plo, si en el pórtico co nsiderado en el epígrafe 7.8 (F ig. 7.24-a) elim in a­
mos las ligad u ras superfluas del em potram iento A, y las sustitu im o s por las fuerzas X u
X-, y m om ento .F3 (Fig. 7.28-a), el desp lazam ien to ÓD buscado sera:

ds (7.10-3)
EL

siendo:

.V/.0, la ley de m omentos flectores en el sistem a base cuan d o está so licitad o por la carga
ap licad a al sistem a y por las reacciones que su stitu yen a las lig a d u ras superfluas
(Fig. 7.28-6) (equivalente al sistem a h ip erestático dado),
A/.,, la ley de mom entos flectores en el sistem a base deb id o s a la c a rg a un id ad ap lica d a
En este caso la exp resió n del d esplazam iento del punto D es:
en el punto D cuyo desplazam iento, en la direcció n de d ich a c a rg a un id ad , qu ere­
mos calcu lar (Fig. 7.28-c).
¿o = X ds (7.10-4)
E l.

L as leyes de m om entos flectores son, respectivam ente

43
en el so po rte: XL, = —1 + — x ; 0 ^ .v ^ 2 m
54

A/.,< M ., = x + ! ; 2 m O í 6 m
54

en el d in tel: A/., = —- + y x ; 0 < x < 6 m

en el soporte: M . P = 0

en el dintel: M . ? — —y x 2

Figura 7.28.
P or tan to , el v alo r de SD será:

P ara los valores num éricos del eitad o ejem plo y p a ra el punto D situ ad o a la a ltu ra
de un tercio de la longitud del soporte AB, se tiene: S„ = EL 9 + 18 Xj [ 3 'r
dx =
3 EL

1/1 2 \ 4 ‘ A la v ista de este ejem p lo y pudiendo ap lica r este proceder a c u a lq u ier caso, podem os
+ 7.r — 4 I dx d a r la sigu ien te reg la p a ra c a lc u la r el desp lazam ien to de un punto de un sistem a
~E1. w 3 4) _ ~
e T. - 3 A" 3 EL
h ip erestático : In tegrarem o s a lo largo de todas las b arras del sistem a el pro d ucto de dos
leyes d e m om entos flecto res d iv id id as por EI„ de las cuales un a de e llas puede ser la
Este calculo podríam os hacerlo tam bién co n sid eran d o el d ia g ra m a M . r de m om entos en g en d rad a por la s c a r g a s reales, o bien la d eb id a a la c a rg a u n ita ria en el sistem a
flectores en el sistem a base iso stático, debido a la c a rg a , y el d ia g ra m a M zl de m om entos h ip erestático d ad o ; la o tra puede ser o btenida p ara el sistem a a u x ilia r d eriv ad o d el d ad o
flectores en el sistem a hiperestático debido a la c a rg a u n id ad a p lic a d a en el punto D. por elim in ació n de la s lig a d u ra s superfluas.
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430 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S F L E X IO N H I P E R E S T A T I C A 431

A dem ás de los d esp lazam ien to s que los d istin to s p un to s de un sistem a hiperestático P. = 1G ton
experim en tan cu an d o se c a rg a éste, pueden e x istir o tra s c a u sa s que m odifican el estado P, = 5 ton
de deform aciones sin v a ria r la c arg a. Nos referim os a las d eform aciones producidas por
la acción de v ariacio n es térm icas a que p ueda e sta r so m etid o el sistem a, así com o a los =77^7.
K
asientos que puedan exp erim en tar los apoyos. 2m 2m
El cálcu lo de los efectos p ro ducido s por la v a ria c ió n de tem p eratu ra se puede hacer
m ediante ecuacion es can ó n icas del tipo

<5,-1X x + 5n X2 + - + ¿ ¡n3r„ + A;, = 0 (7.10-5)

en las que A¡r es el d esp lazam ien to en el sistem a b ase del p un to de ap licació n de la fuerza
X, en su direcció n, debido a la v ariació n térm ica. 40
En cu an to al cálcu lo de los efectos a que d an lu g a r los asien to s en los apoyos, si se T
obtiene el sistem a base seccio n an do e in tro d u cien d o artic u la c io n e s, las ecuaciones canó­
nicas se pueden poner en la form a

5lx X, + &i2X2 + - + S¡„X„ + Aia = 0 (7.10-6)

en donde Aia es el d esp lazam ien to en el sistem a b ase del p un to de ap licació n de la fuerza 77777.
X¡ en su direcció n, deb ido al asien to de los ap o yo s.

F ig u ra V I L l- a .

El m o m e n to d e e m p o tra m ie n to M A lo c a lc u la m o s a p lic a n d o el se g u n d o te o re m a
E J E R C IC IO S de M o h r

1 4 0 6 +4 + 0 1 20 6 + 2 + 0 1 2
V II. 1. U n a viga re c ta h o riz o n ta l, de lo ng itu d / = 6 m y se c c ió n c o n s ta n te , está p erfectam en te - 6 ------------------------------------+ - 6 + - 6M a - 6 = 0
e m p o tra d a en uno de sus e x tre m o s y a p o y a d a en e l o tr o . En la s seccion es situ a d a s a distan cias 2 3 3 2 3 3 2 3
2 m y 4 m del e m p o tra m ie n to a c tú a n c a rg a s c o n c e n tra d a s de 1 0 y 5 ton, resp ectivam en te. S e
pide: d e d o n d e o b te n e m o s:

1.° D ib u ja r lo s d ia g ra m a s de m o m e n to s fle c to re s y e sfu e rz o s c o rta n te s.

2.° C a lc u la r la d istan c ia a l e m p o tra m ie n to d e l p u n to , o p u ntos de in flex ió n de la clástica. Ma = — 15 .5 5 m • to n
3.° D e te rm in a r el p e rfil IP N n e c e sa rio p a ra <rJdm = 1 2 0 0 k p / cm 2.
4.” L a situ a c ió n y v a lo r de la fle c h a , c o n o cien d o Q = 2 x 1 0 6 kp / cm 2. L as re a c c io n e s te n d rá n lo s sig u ien tes v a lo re s
5 .° C a lc u la r e l án g u lo que fo r m a con la h o riz o n ta l la ta n g e n te a la e lá stic a en el ex trem o
a p o y ad o . 20 5 15 .5 5
1 0 .9 3 to n
A 3 ' 3 ' 6
1.° L a s o lic ita c ió n q u e a c tú a s o b re la v ig a se d e s c o m p o n e en la s tre s a ccio n es p arcia les
in d ic a d a s en la F ig u ra V I I . i-a. 10 10 1 5 .5 5
Rb = R'b + R'b + R'b = y + y 4 .0 7 to n
L as re a c c io n e s en lo s e x tre m o s A y B q u e o rig in a c a d a u n a d e estas accio n es es:

20 10 L as leyes d e m o m e n to s fle c to re s so n :
R . ■= — to n ; R „ = — to n
3 * 3
M = M a + R a .x = -1 5 .5 5 + 10.93.x
R'Á - 3 “>n ; R'é = y ton
Af = -1 5 .5 5 + 1 0 .9 3 x - 10(.x - 2) = 4 .4 5 + 0.93.x

M = 4 .4 5 + 0.93.x - 5(.x - 4) = 2 4 .4 5 - 4.07.x

t
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 FL E X IO N H I P E R E S T A T I C A 433
432 RESISTENCIA DE MATERIALES

y las correspondientes de esfuerzos cortantes. Para resistirlo, es necesario que la sección tenga como mínimo un módulo
resistente Ws de valor
T = R, = 10.93 ton 0 <x < 2 m
T = R.t- Px = 0.93 ton 2 m < .v < 4 m 15.55 x 105 cm ■kp 3
IV. = — = ----------------------------- = 1296.25 cm
T = R a- P¡ - P2 = -4 .0 7 ton 4 m < x < 6 m cr.dm 1200 kp cm -

que corresponde a un
P x = 10 ton

2 = 5 ton IPN 400

í
R-b

B cuyo momento de inercia es: /. = 29 210 cm*.

2m

15.55 m.ton

SKSL'SS
Diagrama de
momentos flectores

0 5 3 to n

Diagrama de
esfuerzos constantes
Figura VII.l-A. 4.07 ton

Los diagramas pedidos de momentos flectores y de esfuerzos cortantes se represen­

tan en la Figura VII. 1- 6 .
Los puntos de inflexión de la elástica se presentan en las secciones en las que se anula Para determinar la situación de la flecha se intuye que deberá presentarse en una
el momento flector. Por tanto, en la viga que consideramos solamente existe un punto sección del tramo comprendido entre las dos cargas P¡ y Pz aplicadas. Por el primer
de inflexión, según se deduce de la observación del diagrama de momentos flectores. Si teorema de Mohr, si .x, es la abscisa de la sección que buscamos, se tiene (Fig. VII. 1-c):
.r0 es la distancia de dicho punto al empotramiento, se habrá de verificar
6 .3 1 + (4 .4 5 + 0.93.x)
— 1.4 2 x 1 5 .5 5 + - 0 .5 8 x 6 .3 1 + (x - 2) = 0
- 1 5 . 5 5 + 10.93.ro = 0 2 2

de donde: Simplificando:

0.93x5 + 8.9x, - 39.94 = 0

x 0 = 1.4 2 m

ecuación de segundo grado cuya solución válida es:

3 “ De la simple observación del diagrama de momentos flectores de la v¡ga se deduce que
el valor absoluto del momento flector máximo es
x , = 3 .3 8 m
= 15.55 m - t o n = 15.55 x 1 0 5 c m - k p
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434 RESISTENCIA DE MATERIALES FL EX IO N H I P E R E S T A T I C A 435

P a r a c a l c u l a r e l v a lo r d e la f le c h a a p lic a r e m o s e l s e g u n d o le o r e m a d e M o li r d a c u lo s e x t r e m o s . D e s c o m p o n ie n d o la s o lic it a c ió n d a d a s o b r e la v ig a h ip e r e s t á t ic a .
e n la s a c c io n e s in d ic a d a s s o b r e la v ig a is o s t á t ic a , se tie n e :

- - 1.42 x 1 5 .5 5 x - 1 .42 + - 0 .5 8 x 6.31 ( 1.42 + \ 0 .5 8 I + ■1500

El. 2 3 2 1 3 ' R\ = = - 3 0 0 kp ; R'„ = 300 kp
1
2 4 .0 9 m 3 ■to n Af„
(4 .4 5 + 0 .9 3 x ) x d .x
El, kp •cm 2
r : = — : Ri = -7 1

C o n la s r e a c c io n e s i s o s t á t ic a s e l d i a g r a m a d e m o m e n to s fle c to r e s e s t á p e r f e c t a ­
24.09 x 106 x 103
f = ---------- cm = 0.41 cm m e n te d e t e r m in a d o ( F ig . V II.2 -o ).
J 2 x 106 x 29 2 1 0
R*
M . = 1500 m - k p a
/ = 4.1 m m
f 3m
=ۤ=
/ = 5 m
5.° A p lic a n d o el p r im e r le o r e m a d e M o h r l e l á n g u lo 0B q u e f o r m a c o n la h o r iz o n t a l el
e x t r e m o a p o y a d o s e r á ig u a l a l á r e a d e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s (le c to r e s , d i v id i d a p o r
El,. R',
Ai,

A r e a d e m o m e n t o s p o s itiv o s : A
/7mr, 777777

- 0 .5 8 x 6.31 + - (6 .3 1 + 8 .1 7 ) 2 + i 2 x 8 .1 7 = 2 4 .4 8 m 2 • to n

r
2 2 2

A r e a d e m o m e n t o s n e g a t iv o s :

1
1.42 x 1 5 .5 5 = 1 1 .0 4 m 2 - t o n
& 900 m • kp
A
/7T77777

A r e a t o t a l:

2 4 .4 8 — 1 1 .0 4 = 1 3 .4 4 m 2 ■t o n = 1 3 .4 4 x 107 c m 2 k p

Por tanto

O
1 3 .4 4 x 107
= 2.3 x 1 0 '3 rad = 0’ r 54"5
2 x I0 6 x 29 210

D ia g r a m a d e
V JI .2 . U n a viga re c ia AB d e longitud / = 5 m e stá e m p o tra d a en uno de sus e x tre m o s y a p o y a d a en m o m e n to s fle c to r e s
el o tro . L a sección es c o n sta n te , de fo rm a re c ta n g u la r, de an c h u ra b y a ltu ra h. En un punto, a
3 m de d istan cia d e ! e m p o tra m ie n to A, s e a p lic a un m o m e n to A/, = 1 5 0 0 m - kp de eje 390 m • kp
p erp en d icu lar al p lan o ve rtic a l de s im e tría de la Y¡ga. S e pide:
D ia g r a m a d e
1.® D ib u ja r lo s d ia g ra m a s de m o m en to s fle c to re s y de e sfu e rz o s c o rta n te s. e sfu erzo s c o r ta n te s
2.® D e te rm in a r la s d im en sion es d e la sección sab ie n d o q u e la re la c ió n e n tre lo s la d o s de la
m ism a es b¡h = 1/3 y que la tensión m á x im a ad m isib le es a ,im = 1 2 0 0 kp / cm 2.

1 ° Consideramos la solicitación equivalente formada por el momento M , y por el 378 kp

momento de empotramiento, actuando sobre una viga igual pero simplemente apoya- F ig u r a V II-2-a.

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 FLEXION HIPERESTATICA 437
436 RESISTENCIA DE M ATERIALES

S u p o n ie n d o q u e e l m o m e n t o h ip e r e s t á t ic o tie n e el s e n t id o in d ic a d o e n la f ig u r a ,
a p l i c a n d o e l s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r se tie n e .

i 1 2 52
- - 3 x 9 0 0 ( 2 + 1) T - 2 x 6 0 0 - 2 + ^ M A - 5 = 0

de don de:

M < = 390 m • kp
-I F i g u r a V II.2-A .

L a s r e a c c io n e s h ip e r e s t á t ic a s so n :
Se to m a rá n , pu es:
390 . ... 390
= — — = —7 8 k p ; R'¿ = 78 kp
5 " r ' ” 5
b = 35 m m 105 m m

L a s r e a c c io n e s d e f in it iv a s s e r á n :

V IL 3 . U n a v ig a A B d e lo n g itu d / q u e tie n e su e x t r e m o A p e r f e c t a m e n te e m p o tr a d o y e l e x t r e m o B
so b re a p o y o m ó v il, e s t á s o m e t id a a u n a c a r g a u n if o r m e m e n t e r e p a r t id a p. S e p id e:
R A = R'a + R a = - 3 0 0 - 78 = - 3 7 8 kp

R a = R b + R b = 3 0 0 + 78 = 378 k p 1.° C a lc u la r la r e a c c ió n en e l a p o y o m ó v il
a) p o r lo s te o r e m a s d e M o h r ,
L a s le y e s d e m o m e n t o s ( le c to r e s so n : b) p o r el m é to d o d e l a s f u e r z a s ,
c) p o r el m é to d o d e M o h r
M = 3 9 0 — 3 7 8 .* v á lid a p a r a 0 í ,t ^ 3 m 2° D ib u ja r el d ia g / a m a d e m o m e n to s f le c to r e s in d ic a n d o lo s v a lo r e s d e lo s m o m e n to s
M = 390 - 3 7 8 .* + 1 5 0 0 = - 1890 - 378; 3 m 5m p o sitiv o s y n e g a t iv o s m á x im o s , a s í c o m o l a s s e c c io n e s en la s q u e s e p r e s e n ta n .
3.° C a l c u l a r e l á n g u lo q u e fo r m a n la s t a n g e n t e s en lo s e x t r e m o s d e la v ig a .
4.° D e te r m in a r la s it u a c ió n d e la fle c h a y e l v a lo r d e é s t a .
y la d e e s fu e rz o s c o r ta n te s :

I.® a) P or los teo r em a s d e M oh r

T = -3 7 8 kp
A n á lo g a m e n t e a c o m o se h a p r o c e d id o e n e je r c ic io s a n t e r io r e s d ib u ja m o s lo s d i a g r a ­
c o n s t a n t e e n t o d a s la s s e c c io n e s d e la v ig a . m a s d e m o m e n to s fle c to r e s is o s t á t ic o s y d e m o m e n t o s f le c to r e s h ip e r e s t á t ic o s , o b t e ­
L o s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d ie n t e s se r e p r e s e n t a n e n la m is m a F i g u r a V II.2 -n . n ie n d o e l d i a g r a m a d e f in it iv o d e m o m e n t o s p o r s u p e r p o s ic ió n ( F ig . V I I .3 - íj ).
2.° E l m ó d u lo r e s is t e n t e n e c e s a r io es: P a r a c a l c u l a r e l v a l o r d e l m o m e n t o d e e m p o t r a m ie n t o M A a p l i c a n d o e l s e g u n d o
t e o r e m a d e M o h r , s e tie n e :
A jn ., 75 600 cm • k p _ 3
",•**= ■-------- = r - 63 cm
a ,ám 1200 k p -cm ' .* d x + ^ M Ál \ I — 0
2 A 3

C om o
d e don de:

bh1 P '2
/. 12 b h 1 _ 3ó3
W, =
h/2 T ~ ~
L a s r e a c c io n e s i s o s t á t ic a s e h ip e r e s t á t ic a s s o n :
se d e d u c e :
pl pl
Ra í - Y : *a. = y
^ 63 = ^/42 = 3.476 cm

R - P' ■ R - P‘
h = 3 6 = 3 x 3 .4 7 6 = 10.428 cm
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438 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N HI PER E S T A T IC A 439

1 1 /

X ^

/
(ó)

(c)

Ul)

p '2 s
8 AT- = M !
y 128
Por tanto, las reacciones definitivas serán: i k Diagrama de
momentos (lectores
5pl i r
Ra — R aí + R aí, — ~z~ t i

3p l 3/4 /
Rb — R bí + R bh — Figura VII.3.

La reacción pedida es RB Calcularemos los valores de los coeficientes (5M y A ,» aplicando el método de
multiplicación de los gráficos (Fig. VII.3-C y d)

JPI

1 3 ,
A ,- = -------- /
,f El. 4 2 8 El.
b) P or e l m é to d o d e las fu erzas
Se trata de un sistema hiperestático de primer grado. Obtenemos el sistema base Por tanto, el valor de la reacción Xx en el apoyo móvil es:
eliminando el apoyo móvil y sustituyéndolo por una fuerza X, (Fig. VII.3-Ó).
En este caso tendremos solamente una ecuación canónica
Ai e 3pl
X, = -

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í
 FLEXION HIPERESTATICA 441
440 RESISTENCIA DE MATERIALES

c) Por i't nicltii/u i'r Mohr que coincide con el momento fiector negativo máximo. El momento fiector positivo
máximo es
S u s t it u im o s el a p o y o m óv il por la reacción .V,. El corrimiento del extremo B es nulo

= |^ J x = 0 9p l 1
l ñ

p.\-
C'omo M = X ¡,v — • se tiene
Como en el empotramiento es horizontal la tangente a la viga, el ángulo que forman
las tangentes en los extremos es igual al ángulo que forma la tangente a la elástica en
I el extremo B. Calcularemos éste aplicando el primer teorema de Mohr
~É T. Y'x - pt ) xí, x = M x >t ~ pt ) = °
Pl 1
de donde: 48 £7.
EI-. Jo V S ^ )

Tomando como origen de abscisas el empotramiento A, la ley de momentos flectores

es:

px
M=Xí X -
liiíííílTTlTnTnT^^
La flecha se presenta en una sección tal que la tangente a la elástica es horizontal,
es decir, el ángulo que forman las tangentes a la elástica, en el empotramiento y en la
sección de la flecha, es nulo. Por el primer teorema de Mohr, la abscisa .r, de la
sección que experimenta el mayor corrimiento vertical verificará

f*' f p l 2 5,n/ p x 2\ .

\ - ( - T + T ' - - , r - 0

de donde
2.“ La ley de momentos flectores será

-v, = 0.578/

cuya representación gráfica se indica en la Figura V11.3-C. Para calcular el valor de la flecha tendremos en cuenta que ésta es la distancia del
En este diagrama se señala el valor del momento de empotramiento extremo A a la tangente en la sección correspondiente. Aplicando el segundo teorema
de Mohr, se tiene:

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 FLEXION HIPERESTATICA 443
442 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S

de donde: 5 to n i
\RA
M, r 2m.ton M b
................ - = 4 — ",
(ó)

r-

V I I .4 . L a v ig a r e c t a d e la F ig u r a V II.4-U e s t á e m p o t r a d a p o r s u s e x t r e m o s y s e e n c u e n tr a s o m e tid a
a la c a r g a in d ic a d a . S e p id e:

1.° C a l c u l a r lo s m o m e n to s en lo s e m p o t r a m ie n to s .
2 .” D e t e r m in a r la s r e a c c io n e s v e r t ic a le s en a m b o s e x t r e m o s .
3 .° D ib u ja r lo s d i a g r a m a s d e m o m e n to s f le c t o r e s y d e e s f u e r z o s co rta n te s.
4." C a l c u l a r la s it u a c ió n d e lo s p u n to s d e in f le x ió n d e la e lá s t ic a .

6 m .t o n

js t o n

A B
(</)

3 m 2 m

1.” D e l s is t e m a d a d o p a s a m o s a l s is t e m a e q u i v a l e n t e in d ic a d o e n la F i g u r a V I I . 4-lt, q u e
d e s c o m p o n e m o s e n f o r m a a n á l o g a a c o m o h e m o s h e c h o e n e je r c ic io s a n t e r io r e s .
El c á l c u lo d e lo s m o m e n t o s d e e m p o t r a m ie n t o lo h a r e m o s p o r a p l i c a c ió n d e lo s
te o re m a s d e M o h r.
P o r e l p r im e r t e o r e m a : (e l

1 1 1 M .+ „
- 5 x 6 - - 3 x 1.2 + - 2 x 0 .8 + — ------- 5 = 0 F ig u r a V II.4 .
2 2 2 2

y a p lic a n d o e l se g u n d o :

y la s h ip e r e s t á t ic a s :
.;5 x 6 i ± i i 2 - ^ x , a j 3 t i 2 xo.8(3 + ]) + i w 4 + i 5« , L » - o y

R - tlíZ JO * - ~ 3 '84 + H * = - 0 . 4 1 6 to n
A ja — i *“ c
s e o b t ie n e e l s is t e m a d e e c u a c io n e s

28 = 0 .4 1 6 to n
A/, + Mu c u y a s s o lu c io n e s s o n :
' 5
A/, = — 1 .7 6 m • to n ; M B = — 3 .8 4 m - t o n
M a + I M g = - 9 .4 4
p o r lo q u e la s r e a c c io n e s d c f i n i l i v a s s e r á n :

2 .° L a s r e a c c io n e s i s o s t á t ic a s s o n :
= R a¡ + R Ak = 1 .1 84 to n
Raí = R'a + R'Á = 2 - 0 4 = [-6 ton Rg = R g, + Rgk = 3 .8 1 6 to n
R Bi = R'b 4 - R g = 3 + 0 .4 = 3 .4 to n

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 446 resistencia de m ateriales F L E X I O N HI P E R E S T A T IC A 447

La consirucción de los diagramas de momentos flectores (Fig. VI1.5-J) y de P

esfuerzos cortantes (Fig. VII.5-e) es inmediata.
•B
m.ton
3m.ton
777Z
2m.ton
3a 2a Figura VII.6-a.
(</)
Diagrama de
momentos flectores Sobre la viga continua dada actúan la carga y las reacciones indicadas en la Figura VII.6-b.
Se trata de una viga hiperestática de primer grado, ya que tenemos cuatro incógnitas: A/0,
R0, R l, R2, y dos ecuaciones de ^ E stática más una articulación.

Ro [Ri
m.ton \R'
A/o 1 2
4,
0- A
-to n A
3 7VZ V777>
Diagrama de 3a 2a
(e )
esfuerzos cortantes
Figura VI1.6-6.

Figura VI 1.5. Para la resolución de esta viga continua llamemos M , y M , a los momentos flectores en
los apoyos 1 y 2, respectivamente, y A/0 al momento en el empotramiento.
La aplicación de los teoremas de los dos y tres momentos nos da:
2.° De la observación del diagrama de momentos (lectores se deduce el momento (lector
. . 17 2 M 0 + A/, = 0
m á x im o A/m„ = — m • ton.
Af03a + 2A/,(3a + 3a) + Af23a = 0
Como el módulo resistente de la sección es:
Como Ai¡ = —P ía , de este sistema de ecuaciones se obtiene:
1. bh1 2b1
IV. =
-Km..
2Pa
; M t = —
4Pa

ya que h = 2b, de la condición Por otra parte, las ecuaciones de la Estática y la condición de ser nulo el momento
flector en la articulación A, nos proporcionan las ecuaciones:
A/„
«a ZF, = 0 Rq 4- Ri 4- R2 = P
I .« = 0 M 0 — 7J,3a — R26a + P&a = 0
se deduce:
= o A/0 4- R0a = 0
3IK, 3 17 x 105
b3 = b — 8.914 cm ^ 9 era
2 3 x 1200 De aqui se obtienen las reacciones R0, R¡ y R2

VII.6. Dada la viga continua dc la Figura Y11.6-a con las dimensiones y cargas indicadas, y siendo A 8P 13 P
R - 2P
una articulación, se pide: 0 ~ T

1.* Dibujar los diagramas de momentos (lectores y de esfuerzos cortantes, acotando sus Tomando como origen de abscisas el extremo empotrado, las leyes de momentos
valores. flectores en los diversos tramos serán:
2.° Dibujar la deformada a estima.
3.° Calcular el desplazamiento vertical del extremo del voladizo. La rigidez a la flexión El, 2 Pa 2P
es constante en toda la viga. M0 = A/0 4- R0x = ----- — 4- — x 0 < x < 3a
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 |
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S FL EX IO N H I R E R E S T A T I C A 44'

2Pa 2P 8P 22 P a 6P
A/,- = ----— — .y - — (.v - 3o) = — -----------—x ■ 2a x 6a

22Pa 6P 13P 56 P a
S í f = ---------- — — .r + -------- (.v — 6o) = --------------- + P x ; 6o < x C 8o
7 7 7 7

L a s le y e s de esfuerzos cortantes se obtienen fácilmente por derivación d e e s t a s ú lt im a s

7"ó = ~y ~; T\ — ~~y ~<t \ =* p •

Los diagramas pedidos sedibujan en las Figuras VII.6-c y <1.

-Af,

Diagrama de
momentos (lectores
fe) Figura V11.6.

a 2a 7 la 2a 1 /I 2Pa 2 2a 1 4Po , 2 4a I APa 2a 2 4«

1 2o 3
E l. M°M' dx = EL 2 T flI T + 2 T 2fl3 T + 2 T T ) T
1 , „ la 2 , l „ 2 , \ 6.09Pa1
+ - 2Pa — - 2a + - 2Pa2a - 2a = ———
2 3 j 2 2 1 ti.
(</) Diagrama de
esfuerzos cortantes es decir, el desplazamiento de B es

6.09 Pa3
El.

VII.7. Dada la viga continua indicada en la Figura V'II.7-a. se pide:

Elástica 1.° Dibujar los diagramas de momentos (lectores y de esfuerzos cortantes.
(e) 2.° Calcular el IPN necesario si la tensión admisible del material de la viga es oldm = H 1
MPa.
/3 ton/m
3 ton 2 ton/m
2 ton/m

2° Obtenido el diagrama de momentos (lectores se puede dibujar, sin ninguna dificultad, T o > .,
la clástica de la viga continua considerada. Es lo que se hace en la Figura VII.6-e, en la T v A aT
que se ha señalado el punto de inflexión que existe. En la articulación A la elástica V777X J7777?.
presenta un punto anguloso. 4m 2m 3m 3 rn I 2m
3.° Para el cálculo del desplazamiento de la sección extrema B podemos aplicar cualquie­
ra de los métodos que se han expuesto en el Capítulo 5. Sin embargo, en nuestro caso,
es particularmente aconsejable aplicar el método de Mohr y calcular las integrales Figura VII.7-a.
correspondientes mediante la aplicación del método de multiplicación de gráficos, ya
que el diagrama de momentos (lectores M 0 de la carga real ya lo hemos calculado 1.° Dibujemos los diagramas de momentos isostáticos de cada tramo de la viga coníi
(Fig. VII.6-yj, y el correspondiente a la carga unidad aplicada en B es particularizado considerada, indicando las distancias de los centros de gravedad de las áreas de c
el anterior para P = 1 (Fig. VII.6-g). uno de estos diagramas a los apoyos extremos (Fig. VI 1.7-6).
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450 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION HIPERESTATICA 451

3 “ 3 304
4 A f0 + 18 A /, + 5 M 2 = -6
”T~ + T~ "T

7
9 -
387
5 A f, + 16A/¡ + 3A/3 = - 6
3 4.5 x 1.5
T + 3 " Í0

Como se conoce A73 = , —-/>/* y = —2 m • ton, este sistema nos da:

A/0 = —2.8 m- t on ; A/, = —2.4 m- t on ; A/2 = —1.3 m ■ton ; A/3 = —2 n ■ton

Calculemos ahora las reacciones definitivas (Fig. VII.7-c)

A/, - A/,

Si A/0 es el momento en el empotramiento y A/,, A/2, A/3 son los momentos

flectores en las secciones de los apoyos 1, 2 y 3, respectivamente, aplicando los
teoremas de los dos y tres momentos tenemos:

2A/0 + A/, = - 6
4
fn .D . fw ,
A/0/, + 2 A / ,(/ l + l 2) + M 2l 2 = + ~ j^
Figura VII.7-c.
/fliD , Í2,c/j
A/,/j + 2 \ í 2(I2 + /3) + A/3/3 = - 6 | - 4 - ^ +
A/, - M 0 - 2 .4 + 2.8
4 -t--------------------= 4.1 ton
Como: />
A/| - M 0
7?, = CAJ- _ = 5.92 ton
' /W . P tx2\ . pJÍ 32 2 h
f i, = m ■ton
r = i 2 -
^3 - m 2
1 Pa-,b2 . = 3.75 ton
02 = - 12 -= 9 m2 ■ton
a/3 - A/,
+ —pU = 6-23 ton
Q3 - = 4.5 m2 • ton
Una vez obtenidas las reacciones definitivas, calcularemos las leyes de momentos
n4 = dx = —1 m ■ton (lectores tomando como origen de abscisas en cada tramo el apoyo izquierdo, salvo en
o 12 el voladizo que tomaremos como origen la sección extrema

sustituyendo valores, se tiene:

32 .
T
2A/0 + A/, = —6 — = —8 m -ton
42
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 452 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HI PERESTA TICA 453

M ¡ = Ai, + VII.8. En el pórtico de nudos rígidos de la figura VIL8 se pide:

1.° Construir los diagramas de momentos (lectores, esfuerz.os cortantes y esfuerzos nor­
M\ = M 2 + males.
-1 .3 + 2.76.V - .v2
2.° Dimensionar el pórtico con un único perfil IPN, de tensión admisible
= 1400 kp/cm2.
3.° Calcular el desplazamiento del apoyo móvil, conociendo el valor del módulo de elastici­
dad £ = 2 x 10° kp/cm2.
Se representan en la Figura VII. 1-d.
Las leyes de esfuerzos cortantes son:
2o - Ro ~ Pi-X = 4.1 — 2,tton
77 = R0 —p j t + /?, = 2.02 ton
TS = 2.02 - 3 = -0 .9 8 ton

1 ton/m
r 23 = -0 .9 8 + = 2.77 - 2.x ton

T< _ ^
3 - ~TT
Se representan en la Figura VII.7-e

1.° El sistema considerado es isostático. Del sistema de ecuaciones que traducen las
condiciones de equilibrio (Fig. V il.8-6)
CA - 7 / 3 = 0

IV
A+ Rd = 0
U x 2 + 9K, = 0

se obtienen los siguientes valores de las incógnitas

4.1 ton
8 8
Ha = 4 ton ; VA = - - ton ; / ? „ = - ton

(e) Conocidas estas reacciones quedan determinadas las leyes de momentos (lectores y
el diagrama correspondiente (Fig. VII.8-c)
I 3.9 ton
3.23 ton en AB: M . = 4 .v ---- — ; 0 < .v í 4 m
Figura VII.7.
8 8
2.” El máximo momento flector se presenta en. el empotramiento: A/mt, = 2.8 m • ton. El en BO. M. = .v + 4 x 4 - 4 x 2 = 8 - - .v ; 0 $ x < 6 m
módulo resistente minimo necesario será
8 /7 4 / 7 r
í-8 x 103 x 9.8 N • m * en DO. M. = - x ~ x : 0 sg .v s: A^fl
W, = ------- = — — ------ .— = 274.4 cm
100 x 106 N/m2
asi como la lev de esfuerzos cortantes (diagrama en fig. VII.8-(7)
que corresponde a un
en AB: Ty = A — x
IPN 220
8
en BC. 0.89 ton

con un momento de inercia /. = 3060 cm‘ . en DO T, = = 0.63 ton

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 F L E X IO N HI PER E S T A T I C A 455
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

que corresponde a un perfil

IPN 300

de momento de inercia /. = 9800 cm4.

Calcularemos el desplazamiento del apoyo móvil D aplicando el método de Mohr.
Para ello dibujamos el diagrama de momentos flectores que produce en el sistema sin
Figura VII.8-C. carga la aplicación en D de una fuerza horizontal unidad (Fig. VII.8-/).

4 m
y de esfuerzos normales (diagrama en Figura VII.8-é

en AB: N = —VA =
en BC: N = 0
8J í
en DC: N = 9 2 —0.63 ton (compresión)

1 1 r- 32 2 1 9 5 .6 5
+ A J I 4 = --------
EI. 2 v 9 3 El,
Sustituyendo valores

195.65 x 109
2° Para el dimensionado tendremos en cuenta que la sección más desfavorable es la del — — cm = 9.98 cm
extremo B del soporte AB que trabaja a flexión compuesta en la que los valores del D 2 x 106 x 9800
momento y esfuerzos son:

M z — 8 m ton ; N — 0.89 ton ; Tf — 0 VII.9. En el pórtico representado en la Figura VII.9-U formado por tres barras de las rigideces
indicadas, se pide:
La tensión normal máxima en la sección es: 1.° Calcular, por aplicación del teorema de Menabrea, las reacciones en las articulaciones
de los apoyos fijos.
AL N 2.° Dibujar los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales.
a = — + — < 1400 kp/cm2 3.° Calcular el desplazamiento del punto B en el que está aplicada la fuerza F.
Wt ¿2
4.° Dibujar a estima la deformada del pórtico señalando la situación de los puntos de in­
800 000 8000 , flexión, si los hubiere.
~~w T + la * 1 00 kp/c 1.° El sistema tiene cuatro incógnitas: las componentes verticales K,, V¡, y las horizontales
//,, H2 de las reacciones en las articulaciones de los apoyos fijos (Fig. VII.9-6). Por
Los valores de un perfil IPN que verifican esta inecuación (véase Apéndice 2) son: tanto, se trata de un sistema hiperestático de primer grado. Para resolverlo por el
método de Menabrea, las tres ecuaciones de equilibrio
W. - 653 cm3 ; C1 = 69.1 cm2
F + W, + H2 = 0
800 000 8000 K, + K2 = 0
= 1 2 2 5 .1 1 + 1 2 .8 6 = 1 2 3 8 < 1 4 0 0 k p / c m 2
Fh + V,l = 0
653 9 x 69.1
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R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H I P E R E S T A T I C A 457

El potencial interno del sistema es:

H h i3 h 2 ¡ F 21 , \ ( F + H , ) 2!!1
Z - Z . S + Ebc + F dc = -^ 7- + ~ ( - t + / / ,/ + FH ,j + 6£/2

Por el teorema de Menabrea:

SF
Sil, 3 £/, 2EJ1 3£A
de donde se obtiene:

3//,/j + 2/1/,/j
2[/i / J(/1 + A ) + 32/ ,/,]

permiten expresar tres incógnitas en función de la otra

La otra componente horizontal se obtiene de la ecuación de equilibrio
f //, = - F - //,
Fh
K = l = 3 + 2 h i 2¡ 3

Fh 2 2[/t/j(/, + A ) + 3//,A ]
A = —
I
Los signos menos nos indican que las componentes horizontales calculadas tienen
F B C
*- sentido contrario aj supuesto en la Figura VII.9-6.
El 3 Las componentes verticales ya se obtuvieron directamente

El, £A Fh Fh
A = — K, = -

Los sentidos de las reacciones se indican en la Figura VII.9-C.

Vx 2.° Una vez obtenidas las reacciones en las articulaciones, la construcción de los d ia­
V,
A H, H, gramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales es inmediata
A (Fig. VIL9-r/).
Figura VII.9-6.

Calcularemos el potencial interno del sistema como suma de las energías de

deformación de cada una de las barras que lo constituyen, despreciando los efectos
producidos por esfuerzos normales y cortantes.

H-,

F ig u r a V11.9-C.

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 FLEXION HIPERESTATICA 459
458 RE SIS T E NC IA DE M A T E R IA L E S

VH.10. Un cuadro rectangular que tiene la forma y dimensiones indicadas en la Figura VII.10-a está
solicitado por dos fuerzas F, iguales y opuestas, aplicadas en los puntos medios de dos lados

B
opuestos.
Si la sección de las barras es constante y los vértices del cuadro son nudos perfectamente
rígidos, se pide:
1.” Calcular la energía de deformación del cuadro.
2.° Construir los diagramas de momentos flectores en las barras del mismo.
m 3.° Dibujar la deformada a estima, indicando la situación de los puntos de inflexión.
0 4.° Calcular la variación de la distancia entre los puntos de aplicación de las fuerzas F.
5.“ Calcular la variación de la distancia entre los puntos medios de las barras AD yBC.
En el cálculo de las incógnitas hiperestáticas se despreciará el efecto producido por los
esfuerzos cortantes y axiales.

F
Para el cálculo del desplazamiento horizontal 5a del punto B igualaremos el trabajo
exterior realizado por la fuerza F y el potencial interno del sistema

1 2F
F —- F ' h g => ó B — —-
2 F

H\h3
3FE!, ' E/3F V 3 ■
') (f +
3FEJ,

C
D

Un contorno cerrado es un sistema hiperestático de tercer grado. Sin embargo, el

sistema que se considera es de primer grado, debido a la simetría geométrica del
cuadro respecto de la solicitación aplicada. En efecto, si realizamos un corte por el
plano de simetría perpendicular a la linea de acción de las fuerzas F se tiene como
incógnita solamente el momento Af£, ya que AfL es igual y opuesto a Af£; los esfuerzos
F
normales son conocidos: A'£ = i\\ — y los esfuerzos cortantes son nulos, por razón
de simetría: Tt = TL = 0.
Consideremos una cuarta parte del cuadro, por ejemplo EAP. Las leyes de mo­
mentos (lectores son:
4° La deformada del sistema presenta un solo punto de inflexión y éste se encuentra en la
elástica del dintel, en el punto en el que se anula el momento flector en el tramo EA: M = M£
F b
en el tramo AP: M - Af£ — NEx = Af£ — -.r 0 ^ x ^ -
M = Hyh — Vl x = 0 => x = ^
K,
El potencial interno del cuadro será cuatro veces el de la parte considerada
Para el dibujo de Ja deformada del pórtico hay que tener en cuenta que las
tangentes en los nudos B y C forman ángulos de 90° en cada uno de ellos, por tratarse
de nudos rígidos, t i punto de inflexión E se corresponde con el punto de momento M fF b 1 F2b y
V= 4 , dx = — M£ (a + b) - — + -¿g-
(lector nulo. 2E L 2 El. El.

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 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H1 PER E S T A T I C A 461
460

Del diagrama de momentos flectores fácilmente se deduce la forma de la deformada

(Fig. VH.I0-</).
Los puntos de inflexión se presentan en los tramos AB y DC a una distancia x de
los vértices tal que verifica:

Fb2 F
M = M - ¡V x = .v — 0
£ £ 8(a + b) 2

de donde:

b1
Figura VII. 10-A. 4(u + b)

Por el teorema de Menabrea

La variación de la distancia entre los puntos P y Q de aplicación de las fuerzas se
df Fb2 Fb2 puede obtener igualando el trabajo realizado por las fuerzas aplicadas y el potencial
0 =- 2MAa + b ) = 0 =. ,U£ = ----------- interno
EÁ77 4 £ 8(u + A|

Sustituyendo en la expresión del potencial interno, se tiene: I , _ _ F2b> 4a + b

1 F 2b 4 F 2b4 F2b 3 2 rQ ' 19267. a + b
64(u + b) ~ 32(a + b) + 48
de donde:
y simplificando:

F 2b 3 4 a + b t Fb3 4a + b
192 EL a + b fQ = 96 El, a + b

2.° Se representa el diagrama de momentos flectores en la Figura VII.lO-c.

El cálculo de la variación ñ EL de la distancia entre los puntos E y L lo haremos
b2 teniendo en cuenta que las barras AD y BC trabajan a flexión pura y, por consiguien­
^PQ 4 (a+b) te, la elástica de cualquiera de estas barras es un arco de circunferencia de radio
F oD
F~ 4(a+ b) El &E!t(a + b)
P ~ WE ~ Fb1
M
De la relación

2 . = fP -P ~ f )

siendo / la mitad de 1» variación 6ÍL pedida, se deduce:

Figura VII.IO.
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462 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEX ION HIPERESTATICA 463

e c u a c ió n de se g u n d o g ra d o , c u y a ra iz v á lid a es:
S
<5,: = óá 21 = ‘ > -' «= - —

f = P - J P2 - J = ?(i 1 - 1-
8p 2 <5 1 1 2 2 c,i
Z1 ~ e T. 1 ° 3 a ~ JET.
a2 Fa2b 2
8p (AEI,(a + b ) Aíf —
1
_ .r dx + a2
5pa
ETZ o 2 2 SEÍ.
1 1 2 pa2 pa2
Fa2b 1
= 2/ = U z2 ° T~ = ~E e ¡._
3 2 (a + b)E¡,

V I I .I I . En el siste m a p lan o indicado en la F ig u ra V l l . l l - a se pide:

1.° C o n s tru ir el d ia g ra m a de m om en to s fle c to re s.

2.° D ib u ja r a e stim a la d e fo rm a d a del siste m a se ñ alan d o la situ ac ió n de lo s puntos de
in fle x ió n .

Por consiguiente, el sistema de ecuaciones canónicas es:

{
(*) 4 1 5pa
" S i
F ig u ra V II. 1 1 . 1 1 pa

~2 ‘ + 3 *2 ~ 4 = °
C a lc u la r e m o s las in c ó g n ita s h ip e re stá tic a s d e l p ó rtic o p o r a p lic a c ió n d el m é to d o de
las fu e rz a s. C o m o el g ra d o d e h ip e re sta tic id a d d el sistem a es d o s, e lim in a m o s las d o s
3ap 3ap
lig a d u ra s su p e rflu a s c o rre sp o n d ie n te s í\ a p o y o fijo y la s su stitu im o s p o r las fu erzas X¡ c u y a s so lu c io n e s so n : X, — -------- : X, = —
y X2, o b te n ie n d o d e e sta fo rm a e l siste m a b a se (F ig. V II. 11 -b).
7 8
L a s e c u a c io n e s c a n ó n ic a s so n :

J ó í t Xi + Sl2X2 + A t/> = 0

+ S22X2 + &2F = 0

L o s v a lo r e s d e lo s c o eficien tes y té rm in o s in d e p e n d ie n te s lo s p o d e m o s o b te n e r
m u ltip lic a n d o lo s c o rre sp o n d ie n te s d ia g ra m a s d e m o m e n to s M zl, M , 2, M zF, re p re ­
s e n ta d o s e n la F ig u ra V I I .ll- c .

4a3
JET.
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464 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H IP E R E ST A T IC A 465

Conocidos los valores de A", y .V,, la construcción del diagram a de momentos

flectores es inmediata. Se representa en la Figura VII. 11 -z/, en la que se han indicado
los valores del momento de empotramiento, del momento flector positivo máximo asi
c o m o su s it u a c ió n y la abscisa sobre el dintel del punto de momento nulo.
2.° Teniendo en cuenta el diagram a de momentos Héctores, con toda la información que
del mismo se deduce, se representa la deformada del pórtico en la Figura VII. 11-e, en
la que se indica la situación de los puntos de inHexión.

VII. 12 Sobre el sistema plano de la Figura VII.I2-U actúa la carga indicada. Se pide:
!.° C alcular las reacciones en los extremos articulados A y B.
2.° Dibujar los diagram as de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos flectores Figura VII.12.
para la siguiente aplicación numérica: q = 5 kN/rn; a - 16 m; h — 6 m.
3.° Dibujar a estima la elástica.
Por tanto, las leyes de M P serán:

Barra AC:

QX
M e = ( V'A eos x — H'Á sen a ) .v — sen2 a =

qh1 a qh2\ qh2 2 _ qh1 í l x x1

" l a 21 + ~¡~JX ~ 2 p X = ~tT 1*2 T

Barra BC:
1." El sistema considerado es de primer grado de hiperestaticidad. Tom arem os como
incógnita hiperestática la componente horizontal del apoyo B, por lo que el sistema , qh1 a qh2
M f = ( Kb eo s ofj.x = — - x =— x
base se obtendrá modificando el apoyo fijo B en apoyo móvil (Fig. V il.12-6). l a 21 4/
C
Los coeficientes de la ecuación canónica son:

i
£ / .{ 2 / 3 J ~ 2El,
h \ ( q h 2 (Zx X2\ 1 1 2 q h2
M fdx =
E l. -r){ -2 í{ T - -Y * -
J_ qh3 1 qh3l _ 5 qh2l
eT .W 4/ o ~ EÍl I T 24~e T2
C alcularem os esta incógnita aplicando el método de las fuerzas
Una vez determ inados los coeficientes, la ecuación canónica nos permite obtener el
valor de la incógnita hiperestática
Para la determinación de los coeficientes ón y ¿ lf. dibujemos los d iagram as de
momentos flectores A/, y \fr y - J5 Í
La obtención del primero es inm ediata (Fig. VI1.12-c). Para la determ inación de las 3 E l. 1 24 E lt ' 16
leyes de momentos Hedores en el sistema base calculemos previam ente las reacciones
en los apoyos El resto de las reacciones se obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio

1/7 = 0: qh + H'a 0 = qh
I Fx = 0: HA ■>- H , + qh = 0

s!t
I F, = 0: V'A + = 0 E F, = 0: VA + = 0

I A/ = 0 : VBa - = 0 => K =
q lr
v: 2a £ Af = 0: V „ - a - ~ .= 0
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RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION HIPERESTATICA 467

Por tanto, las reacciones pedidas en los extremos articulados A y B serán: Las leyes de esfuerzos cortantes son:

11^ Barra AC:

V qhl Ha =
*■ ( Á~ 16 1
T = 20 625 sen a — 5625 eos x — q.x sen2 a =

^1
Rsl H„ = 20 625 x 0.6 - 5625 x 0.8 - 5000 x 0.62.x = 7875 - 1800.x

II
= - P
\ 2a 16 lJ
Barra BC:

T = 9375 sen x — 5625 eos a = 9375 x 0.6 — 5625 x 0.8 = 1125 N

El diagrama de esfuerzos cortantes se representa en la Figura V11.12-g.

Figura VII.12-e.

Para la aplicación numérica, tenemos

Las leyes de momentos flectores son:
5000 x 36 11 X 5000 X 6
V. = — ■= —5625 N ; HA= - 2 0 625 N
' 32 16 Barra AC:
5 x 5000 x 6
V. = 5625 N Ha = ■= -9 3 7 5 N
16 M = (20 625 sen a — 5625 eos a).x — q
.X2 sen2 x
-------=
Las leyes de esfuerzos normales son:
5000 x 0.62 ,
Barra AC: = (20 625 x 0.6 - 5625 x 0.8).x---------- .x2 = 7875.x - 900.x2

N — 5625 sen a + 20625 eos a — g.x sen a eos a =

= 5625 x 0.6 + 20 625 x 0.8 - 5000 x 0.8 x 0.6.x = Barra BC:
= 19 875 - 2400.x
a M = (5625 eos a - 9375 sen «).x = (5625 x 0.8 - 9375 x 0.6).x = - 1 125.x
Barra BC:
N = -5 6 2 5 sen a - 9375 eos a = -5 6 2 5 x 0.6 - 9375 x 0.8 = - 1 0 875 N . El diagrama de momentos flectores se representa en la Figura VII. 12-/r.
Eldiagrama de esfuerzos normales se representa en la Figura VII. 12-/

F ig u r a V II.12-A .

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 1
¡i
468 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I F L E X I O N H IP E R E S T A T IC A 469

3 “ En los resultados obtenidos, reflejados en el diagrama de P momentos flectorcs, se C D P

dibuja sin ninguna dificultad la deformada |Fig. VII.12-/).

Figura VII.12-/.

VII.13. Dada la estructura indicada en la Figura VII.13-a, constituida por barras de la misma rigidez
El, se pide:
1.° Calcular el grado de hiperestaticidad del sistema.
2.° Diagramas de esfuerzos normales, de esfuerzos cortantes v de momentos flectores. Va
3.° Dibujar a estima la deformada, indicando la situación de los puntos de inflexión, si los
Figura VII.13-A.
hubiere.
No se considerarán las deformaciones debidas a los esfuerzos normal y cortante.
Las reacciones de las ligaduras externas se obtienen aplicando las ecuaciones de
C D P equilibrio

I F , = 0 P + HA = 0 //, = - P
I F , = 0 V£ + VA = 0
I • Vl = - VA = 2P
I M = 0 VEl - P2I = 0

2." Tomaremos como incógnitas hiperestáticas los esfuerzos normal y cortante transmiti­
dos a través de la rótula C. Al realizar el corte por esta rótula podemos descomponer
A el sistema dado, en virtud del principio de superposición, como se indica en la Figu­
*7777.
ra VII.I3-C.

"A
Figura VII.I3-U.

1.° La estructura dada es un sistema que es exteriormente isostático, ya que sólo hay tres
incógnitas debidas a las ligaduras externas: dos en el apoyo fijo A y una en el apoyo
móvil E. Interiormente existe un contorno cerrado, por lo que el grado de hiper­
estaticidad seria de tres, pero al existir una rótuía en C disminuye en una unidad. Así
pues, el grado de hiperestaticidad es

F ig u r a V1L13-C.

s
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470 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 471

Las ecuaciones canónicas del método de las fuerzas son: Con estos resultados, la obtención de los diagramas de esfuerzos normales, esfuer­
zos cortantes y momentos flectores es inmediata (Fig. VII.13-C, f g )
+ 3,2^2 T A 12> — 0
T ¿22^2 "L A2/» — 0

Para el cálculo de los coeficientes 5¡¡ consideraremos los diagramas de momentos

(lectores M r , Af , y Af¡ (Fig. VII.13-4).

(/V)

■I I P
2P 16

Figura VII.I3-<f.

10 Pl
~W

. Figura VII.13.

H ') -
P !3
El ~Wr 3.° Con el diagrama de momentos obtenidos se dibuja sin ninguna dificultad la deforma­
da a estima de la estructura dada (Fig. VII. 13-/i).
El sistema de ecuaciones será:
VIí. 14. El sistema elástico plano indicado en la Figura V11.14-a está formado por las pletinas
'5 2P verticales de acero AC y BD y por el tablero horizontal AB, que tiene rigidez prácticamente
3 Xi ~ * 2 + y - 0 infinita. Ambas pletinas están empotradas por sus extremos inferiores, e igualmente resultan
5 P empotradas al tablero por sus extremos superiores. En el nudo superior izquierdo actúa una
-* l+ 3 * 2 -y = 0 fuerza horizontal F = 200 kp. Se pide:
1.° Dibujar los diagramas de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos flectores,
cuyas soluciones son:
en todas las partes de la estructura.
2.° Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicación de la fuerza F.
x - -1L - x
1 16 ’ 2 16 El módulo de elasticidad de las pletinas es E = 2 x 106 kp/cm2.
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 472 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X I O N Hl PER E S T A T IC A 473

/= 2 m 1 cm Sea / el momento de inercia de la sección de las pletinas respecto al eje

perpendicular al plano de flexión. Teniendo en cuenta que la rigidez del tablero AB es
infinita, los valores de los coeficientes S¡¡ serán:

E
Uli uu E'

h. = 0.8 cm
10 cm S e c c ió n E ~ E '

"
1
o ,, = — (2 x 1 x 2 ) = —
Eí 1 El
4

C 777.
7X7, I I \ 0.6
612 —621 •- 0.8 x 0.8 x 2 + - 0.2 x 0.2 x 2 j = - —
Figura VII.I4-U.

La estructura dada es un sistema hiperestático de tercer grado. Tomaremos como 6|3 —¿31 _ El
incógnitas hiperestáticas las componentes vertical y horizontal de la reacción en el
empotramiento D, asi como el momento en dicho empotramiento (Fig. VII.14-6). El . , 1 2 1 2 „ \ 0.344
sistema base es la estructura dada, liberada del empotramiento D (Fig. VII 14-c). ,5 , , = — 2 x - 0.8 x 0.8 x - 0.8 + - 0.2 x 0.2 x - 0.2 = -
El El
o.a:
A = 6 = —
1 í — 1 0.8 x 0.8 x I - - 0.8 x 0.8 x I e -(I.2 x 0.2 x 1 = -
13 33 Eí\ 1 2 2 / 1Í7

7777,
t> •r,
*,

77777,
1
A33 = — (1 x 1 x 1 + 1 x 0.8 x I) = —
El El
1.8

(/>) <c) 200

Figura VII.14. 300x2
' ~E¡
Por tanto, para el cálculo de los coeficientes del sistema de ecuaciones canónicas
1 1 1 1 ( 2 13.33
del método de las fuerzas A, » = — - 0.8 x 0.8 x - 160 - - 0.2 x 0.2Í 160 + - 40
Et El
6 , , * , +ú l 2.V2 + ¿ , 3*3 + A ,, = 0 100
¿ 2 ,* i +¿ 33X3 + ¿ 23 X 3 + Aj,, = 0 = - L ( l 200 x l x l = -
El \2 ~ÉÍ
(5 3 jA 1 -E6 3 3 X 3 -E 6 3 3 .-V3 -E A 32. = 0

aplicaremos el método de multiplicación de los gráficos, para lo cual consideraremos Con estos valores, tenemos el sistema
los diagramas de momentos (lectores A/,, A/,, Af3 y M r (Fig. VII.14-r/)*.
f 4X, - O.óAfj + 2*3 = 200
^ -0 .6 * , -E 0 . 3 4 4 * 2 - 0 .6 2 * 3 = -1 3 .3 3
-7,0.8 U-V, - 0.62*2 + 1.8*, = 100
tí
cuyas soluciones son:

* , = 43.38 kp ; * 2 = 132.27 kp ; * 3 = 52.91 m -kp

Las restantes incógnitas, debidas al empotramiento en la sección extrema C, ¡t

obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio

£ Fx = 0: 200 - Hc - X2 = 0 =- Hc = 67.72 kp

200 m • kp £ F, = 0 : * , - Vc = 0 Vc = 43.38 kp
Figura VII.14-í/.

• En el dibujo de las leyes de momentos flectores adoptaremos el convenio de dibujar el diagrama en la parte £M = 0: * 3 + M c + X2{li - 6 ,) + *,/ - F = 0
=* Mc = 33.87 m • kp
que corresponde a la fibra traccionada. http://librosysolucionarios.net
 FLEXION HIPE RE STAT IC A 475
474 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Como
5 ,
- cm
12 10 * ’ 3 6

E = 2 x 106 kp/cm2
se tiene:

33.87 x 102 x 1002

Figura VII.14-Í. 3.38 cm
6 x 2 x 106 x -
Obtenidas todas las reacciones, fácilmente se dibujan los diagramas de esfuerzos
normales (Fig. VII.14-/), de esfuerzos cortantes (Fig. VII.14-g) y de momentos flectores
(Fig. V1I.14-6).

43.38 kp 67.72 kp
© P © : G ' '©'© • ;
■ : © ;© ©

- ■ i : o 4 3 .3 8 kp - • • • ;* '© '.i¿

© •y :© .'* © -V..' •’ ' ¡ 0 1 -- r':V-3 • ¡I

©
J32.27 kp
M - - .• ■ S - - 4 Í .V

43.38 kp ©
132.27 k p '^
i ■
■

U) 52.91 m • kp b) Aplicando e l m é to d o d e M ohr

El desplazamiento A será

M M , dx

33.87 m • kp siendo M el momento (lector en el sistema dado, representado en la Figura VII.14-A,

M, el momento flector que se obtiene en el sistema base al aplicar la carga unidad en
el punto de aplicación de la fuerza F y en la dirección de ésta (Fig. VII. I4-y)

(*) • 52.91 m -k p
7777. M = -3 3 .87 x 102 + 67.72.x
33.87 m - k p ^ Figura VII. 14. M , = -1 0 0 + .x

Considerando despreciable el efecto producido por los esfuerzos normal y cortante,

calcularemos el desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza F siguiendo dos
métodos distintos:

a) Aplicando e l seg u n d o teorem a d e M ohr

Dado que la rigidez del tablero horizontal es infinita, el desplazamiento vertical se
puede calcular aplicando el segundo teorema de Mohr, ya que ei momento (lector M
en los extremos de la pletina CA es el momento M c calculado anteriormente.
Asi pues, del diagrama de momentos (lectores de la Figura VII. 14-/ se deduce Figura VII. 14-/.

M - - h - - M - - - \ = — (-3 3 .8 7 x (O2 + 67.72.x)(—100 + .x)¿x = 3.38 cm

E ¡\ 2 2 6 2 2 3 2/ 6EI El Jo
6
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 <

-476 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H 1 P E R E S T A T IC A 477

V i l . 15. Se considera un anillo cuya linea media es una circunferencia de radio R — 2 m, de sección Calcularemos las incógnitas hiperestáticas N y Af aplicando el teorema de Menabrea.
recta constante y sometido a las fuerzas contenidas en el plano de su directriz que se indican Para ello, calculemos el potencial interno de medio anillo
en la Figura VI1.I5-U. Calcular las leyes de momentos flectores y de esfuerzos normales y
cortantes, dibujando v a c o t a n d o los correspondientes diagramas. Af?
e = ds + — ds
En el cálculo de las incógnitas hiperestáticas se despreciarán los efectos producidos por los 2EÍ. 3«A 2EL
esfuerzos normal v cortante.
_ i
Af °EL RdO = — — [ M.dO = 0
¿A f “ ~EÍ. z oAf El. j o ‘

[tV/?(l - eos 0) - Af - 3v/2 R sen 0] dO + 6 R sen ( 0 — — ) dO = 0

NR[0 - sen 0]S - tcAf + 3 y2 A [c o s OjJ + 6R eos^0 - = 0

Teniendo en cuenta ü = 2 ra, de aqui se obtiene la ecuación

2nN - nM - 6 ^ 2 - 12 = 0

« SE. = _ L í M . EEj . RdO = — { Af.(l —eos 0) dO = 0

oN EL Jo ‘ 8N El, J 0 ‘

[NR( 1 —eos O)2 — Af( 1 —eos 0) — 3^/2R sen 0(1 —eos 0)] dO —

El anillo que se considera, por ser cerrado, es interiormente hiperestático de tercer grado. 6R sen ¡ 0 — — )(1 —eos 0) dO = 0
Sin embargo, por tratarse de un sistema simétrico y con carga simétrica respecto del
diámetro AD coincidente con la linea de acción de la fuerza de 6N/2 ton, el grado de
i „ n sen 20 — Af[0 - sen 0]¿ + 3v/2f?[cos 0]5 +
hiperestaticidad se reduce a segundo grado. /Vf?( 0 —2 sen 0 + - 1(0 -I —
Tomaremos como incógnitas hiperestáticas el esfuerzo normal y el momento (lector en
la sección A (Fig. V il.15-6). sen2 0 * r
+ 372 R + 6R 0— + 6R j* sen ^0 — eos 0 dO = 0
2 0
Como

3 */4 (* “ t ) -j Z. [“ (2Í - t ) + “ ( - 7 )

16

sustituyendo valores y simplificando se obtiene la ecuación

12itzV - 4trAf - 2 4 ^ 2 - 48 - 3 * ^ 2 = 0
Las leyes de momentos flectores son:
que junto con

Af, = NR{\ - eos 0) - Af - 3^/2 R sen 0 ; O í M j 2nN - n M - 6 ^ 2 - 12 = 0

forman un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, cuyas soluciones son:
Ai. = NR{ 1 —eos 0) — Af —3^/2 R sen 0 — 6R sen f o —^ j ; ^ <0 ^ n
Af = —4.4 m -ton : N = 1.06 ton
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478 RE SISTENC IA DE M A T E R IA LE S F L E X IO N H1P ERE ST ATIC A 479

C o n o c id o s lo s v a lo r e s d e la s in c ó g n it a s h ip e r e s t á t ic a s , la o b te n c ió n d e la s le y e s d c L a s le y e s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s so n :
m o m e n t o s ( le c t o r e s , e s f u e r z o s n o r m a le s y e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n la m it a d d e l a n illo es
in m e d ia t a . E n la o t r a m it a d s e o b t e n d r á n p o r s im e t r ía
„ 3,1
0 ; 0 « : 0 sS —
T, = 1 .0 6 se n 0 -- 4 .2 4 e o s
M, = 2 .1 2 (1 - eos 0) + 4 .4 — 8 .4 8 s e n 0
3n 4

4 Ha
; — < 0 $

M)
T, = 1.06 se n 0 -- 4 .2 4 e o s 0 — 6 e o s ( » - a
371 t ) 4
M; = 2 .1 2 (1 -- e o s 0) + 4 .4 — 8 .4 8 se n 0 — 12 se n ; — ^ 0 < k
4

S e d i b u j a el d i a g r a m a a c o t a d o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s en la F ig u r a V IL 15-C .
S e d i b u j a e l d i a g r a m a a c o t a d o d e m o m e n t o s ( le c t o r e s e n l a F i g u r a V II.15 -C .

F ig u r a V lL 1 5 - e .
L a s le y e s d e e s f u e r z o s n o r m a le s s o n

N, = — 1 .0 6 e o s 0 — 4 .2 4 s e n 0
4

( 3n\ 3a
N, = — 1 .0 6 e o s 0 — 4 .2 4 se n 0 — 6 s e n ; — < 0 < a
4

S e d i b u j a e l d i a g r a m a a c o t a d o d e e s f u e r z o s n o r m a le s e n la F i g u r a V I I .1 5 - d

a v
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Flexión lateral. Pandeo
8.1. Introducción
El com portam iento de los m ateriales cuando se les som ete a tracción ya ha sido des­
crito y estudiado en los prim eros capítulos. Sin em bargo, cuando la fuerza a x ial que se
ejerce sobre un prism a mecánico recto es de com presión, el co m po rtam ien to es tanto
m ás d istante del que corresponde a un esfuerzo de tracción cuan to m ayo r es la relación
entre la longitud y la dim ensión de la sección recta, es decir, cuan to m ás esb elta sea la
pieza.
Si estudiam os el com portam iento de m ateriales tan distintos com o son el acero,
horm igón y m adera, cuando se someten a com presión prism as de estos m ateriales cuya
altu ra sea de 5 a 10 veces la dimensión de la sección tran sversal, experim en talm en te se
obtiene que el ago tam ien to se produce p ara tensiones de ro tu ra que son: superiores a la
tensión de fluencia por tracción en los aceros; de 7 a 12 veces las tensiones de ro tura por
tracción en los horm igones y piedras naturales; y sólo el 40 por 100 de la resistencia por
tracción en el sentido longitudinal de las fibras, en el caso de m aderas.
A m edida que aum en ta la relación entre la altu ra y la longitud de la sección recta,
experim enta una variació n más m arcada el com portam iento. P o r ejem plo, p ara piezas
prism áticas en las que esta relación es superior a 100, cuan do la c a rg a tom a un cierto valor
critico, el eje de la pieza abandona su form a recta y ad o p ta form a curva. Este fenómeno,
por el cu ai la pieza som etida a com presión flexa lateralm en te, recibe el nom bre de p a n d e o
o f l e x i ó n la ter a l.
T am bién observam os que si sometemos a com presión ax ia l piezas de la m ism a sección
recta, del m ismo m aterial, pero de diferentes longitudes, la carga que produce el cam bio de
forma de la linea m edia es menor cuanto m ás esbelta es la pieza, y que una vez producido
el cam bio de forma, si la carga de com presión sigue aum en tand o lentam ente, las deform a­
ciones que se producen en la pieza crecen m uy ráp idam en te y la pieza se rom pe p ara un
valor de la carga ligeram ente superior a la carga critica.
Dc lo dicho se deduce que al llegar la carga exterior a alc an zar el v alo r de la carga
critica, la pieza p rism ática considerada deja de e star en equilib rio estab le, por lo que el
fenómeno de pandeo es un problem a de estab ilidad elástica.
«
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valor critico Fcr
J90
FLEXION LATERAL. PA NDEO 481
En este cap ítulo analizarem os las cau sas y efectos del pandeo en las piezas rectas, que
llam arem os c o l u m n a s , som etidas a com presión, así com o la influencia que tienen los
posibles tipos de ligad uras a que se puede ver som etida la pieza. Y puesto que, como
hemos dicho, el fenómeno de pandeo es un problem a de estabilidad, com enzarem os
nuestro estudio con el an álisis de ésta.
8.2. Estabilidad del equilibrio elástico. Noción de carga crítica
Para entender con clarid ad este nuevo concepto de pandeo recordemos el ejem plo que se
suele poner en M ecánica. Sea la b arra T igida O A, articu lad a en el extrem o fijo O. Por
m edio de un resorte de constante k se m antiene la b arra en posición vertical (Fig. 8.1-u).
Supongam os que el extrem o A, co ntad o a p a rtir de su posición de equilibrio, sufre un
pequeño desplazam iento AA' — x. So b re el extrem o A‘ actúa una fuerza horizontal de
m ódulo kx que ejerce el resorte y que, en caso de desaparecer la fuerza causan te de!
desplazam iento, hace que la b arra vuelva a o cu p ar su posición vertical de equilib rio . E)
equilib rio en este caso es estable.
Supongam os que en el extrem o de la b arra ac tú a una fuerza F dirigid a h acia ab ajo
(Fig. 8.1-ó).
A‘
(«)
& o
V /////,
Figura 8.1.
P a ra estu d iar la estab ilid ad del sistem a en este caso considerarem os el m om ento
respecto del extrem o O de las fuerzas que ac tú a n sobre la b arra: por una parte, el
m om ento Fx de la fuerza F que tiende a s e p a ra r la b arra de su posición de eq uilib rio y,
por o tra, el m om ento kxl, an tag o n ista del an terio r, producido por la fuerza horizontal kx
del resorte que tiende a recuperar el eq u ilib rio . El equilib rio de la b arra será estab le si se
verifica:
k x l > Fx
o
F < kl (8.2-1)
es decir, el eq uilib rio es estab le so lam ente si la fuerza F ap licad a es inferior a un cierto
— kl. Superado este v alo r el eq uilib rio y a es inestable.
 482 RESISTENCIA DE M A T E R IA L E S
Veam os cómo ap licam os estos conceptos al estu d io del com portam iento de una co­
lum na de sección constante con extrem os artic u lad o s, som etida a una carga de compre­
sión P (Fig. 8.2-a). Supondrem os que la fuerza P está ap licad a en el baricentro de la
sección extrem a, es decir, que la linea de acción de la fuerza F es coincidente con el eje
lo ngitudinal de la colum na, así com o que el p lano x y indicado es un plano de sim etria, en
el que se lleva a cabo cu alq u ier flexión a que se puede som eter la colum na.
x Si, por el contrario, P y > M ., entonces M A < 0 y la colum na sigue curvándose
P progresivam ente h asta la rotura: el equilibrio es inestable.
ih
P a ra valores pequeños de la c arg a P la co lu m n a perm anece recta. L a tensión de
com presión ax ial es, com o sabem os
siendo f i el área de la sección recta.
P a ra an aliz ar la estab ilid ad del eq u ilib rio se a p lic a una c arg a tran sversal F (F ig . 8.2-6)
que da lu gar a que la colum na flexe en el £¡fino Xy y, seguidam ente, se retira la carga F. En
este instante, la so licitació n que existe en u n a sección cu alq u iera C (Fig. 8.2-d ) está
com puesta por un esfuerzo n o rm al ig u al a la c a rg a de com presión P y por un momento
flector M x, que no depende de la c arg a P sino so lam en te de la c u rv a tu ra de la elástica, en
virtud de la relación que se vio en el C ap ítu lo 4 al obtener la ley de N avier
Mz E EL
-jr = - =* Mz - — (8.2-2)
L P p 8.3.
A nalicem os el co m po rtam ien to de la co lu m n a a p artir del m om ento en que retiram os
la c arg a tran sversal F ¡ estu dian do el eq u ilib rio de la porción AC de colum na. El momento
de la so licitación que actú a sobre A C respecto del extrem o A es
M A = M , — Py
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FLEX ION LATERAL. P AN D E O 483
P ara que la colum na se q u ed ara flexada como estab a antes de ser retirad a la carga
transversal, es decir, p ara que la colum na se encuentre en una posición de equilibrio
indiferente, tendría que ser M Á = 0, para lo cual se tendría que verificar P y = M z.
Si no se cum ple esta igu ald ad , la colum na no está en equilibrio y se m overá a partir del
instante en que retirem os la carga transversal. Si P y < M .. entonces M A > 0 y el
movim iento h ará que la colum na recupere su forma rectilínea de equilibrio: el equilibrio es
estable.
El v alo r de la c arg a que hace que el equilibrio de la colum na sea indiferente se
denom ina c a r g a c r í t i c a . Dicho de o tra forma, podem os definir la c a r g a c r í t i c a como la
fuerza de com presión p ara la cual son formas igualm ente de equilibrio tanto la forma
rectilínea como la curvilín ea p ró xim a a ella.
La experiencia dem uestra que m ientras la carga de com presión se m antenga inferior al
valor de la carga crítica, las deform aciones de la colum na son pequeñas, pero cuando el
valor de la carga alcan za el valor crítico, la colum na pierde la estabilidad y las deform acio­
nes aum entan de form a ráp id a produciendo su rotura.
La colum na que hemos considerado en nuestro razonam iento es una colum na ideal, es
decir, de m aterial hom ogéneo, de sección recta constante, inicialm ente recta y som etida a
una c arg a ax ial de com presión que se ap lica en el baricentro de la sección extrem a.
Sin em bargo, las colum nas suelen presentar pequeñas imperfecciones en la com posi­
ción del m aterial, defectos dc fabricación, así como una inevitable excentricidad en la
aplicación de la carga, que htfce que la colum na flexe incluso para pequeños valores de la
carga. Aún tratán d ose de una co lum n a ideal, cuando la carga de com presión alcan za el
valor P „ la colum na pierde la estab ilid ad , ya que cualqu ier perturbación, entre las que se
encuentran las im perfecciones inevitables aludidas, h ará que se produzcan bruscam ente
grandes deform aciones que p ro vo carán su rotura.
Q ueda, pues, patente el peligro que corre la colum na cuando la carga de com presión
alcan za el v alo r de Pcr. P a ra evitarlo , se considera una carga de pandeo adm isible Pp , im.
siendo n el c o e f i c i e n t e d e s e g u r i d a d p o r p a n d e o , que se suele tom ar m ayor que el correspon­
diente coeficiente de segurid ad por resistencia, ya que h ay que tener en cuenta factores de
riesgo desfavorables com o son las im perfecciones de la colum na, a que antes hem os hecho
referencia, asi com o a posibles defectos de fabricación, excentricidad de la c arga, etc.
Pandeo de barras rectas de sección constante sometidas
a compresión. Fórm ula de Euler
C onsiderem os una b arra recta AB de sección constante Q articu lad a en sus extrem os y
som etida a com presión m ediante una fuerza P. Si por un defecto dc sim etría, o por falta de
hom ogeneidad, la b arra sc deform a lateralm ente, ap arece en cada sección un momento
flector.
 484 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 485

La prim era condición nos conduce a la n ulid ad de la segunda constante, C 2 — 0, con

lo que la ecuación (8.3-2) se reduce a:

y = ^C\ sen / p .r
/—
- <E l .

P ara x = f/2 la o rd en ad a y tom a su v alo r m áxim o y = y mil, por lo que

.Em áx

luego la ecuación finita d e la lín ea e lástic a será:

y — y m i i ' sen J j j - x (8.3-3)

F ig u r a 8 .3 .
que deberá cum p lir la segu n d a condició n de contorno:
Asi, en una sección de la viga, de abscisa .x (Fig. 8.3), existirá un momento fiector —Py,
p roducto de la fuerza de compresión por la ordenada de la elástica, suponiendo que la f~P~
x = l: y = 0 => C í sen /— - 1 = 0
flexión se produce en el plano .vy.(más adelan te justificarem os cuál es el plano en que se V
verifica ésta, que dependerá de la forma de la sección recta).
La ecuación diferencial aproxim ada de la lín ea elástica será: De esta ecuación se deducen las dos so lucion es siguientes:

ii'-v = 0.

Solución trivial. Nos in d ica que la b arra perm anece recta, es decir, existe la posibilidad
o lo que es lo mismo de que la b arra conserve su form a recta a u n cu an d o esta posición no sea de equilibrio
estable, y

trí -iv +
dx
P
y r- y -
El.
o (8.3-1)
L L I = mt (8.3-4)
V E li
ecuación diferencial de segundo orden cuya ecuación caracteristica es:
siendo n un núm ero entero.
La elástica tom a la'fo rfffe de in fin itas sin uso ides de am p litu d es C , infinitésim as, las
cuales representan infinitas posiciones de e q u ilib rio próxim as a la recta.
El m enor valor de P (p ara n = 1) qu e verifica esta ecuación se denom ina c a r g a c r í t i c a
Por ser siem pre P jE I. > 0, las raíces de esta ecuación característica son im aginarias de pandeo.
co n ju g ad as, por lo que la solución general de la ecuación (8.3-1) es:
7xdE l
P cr = ^ (8-3-5)
P P
r = C , sen x + x i eos x (8.3-2)

C uan do la c arg a P a d q u iere el v alo r crítico , el equilib rio estab le de la pieza recta se
siendo C , y C 2 constantes de integración que determ inarem os im poniendo las condiciones convierte en eq uilib rio in estab le o indiferente, y a que la ecuación de la elástica seria
de contorno
„ 7t
(8 .3 -6 )
y = C p sen — x
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 FLEXION LATERAL. PANDEO 487
486 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

L a expresión (8.3-5) es llam ad a f ó r m u l a d e E uler Nos dice que si la fuerza de compre­

sión que actú a sobre la viga de sección recta constante alcan za la carga crítica de pandeo,
la constante C , de la ecuación de la elástica (que representa la m áxim a deform ación) se
puede hacer arb itrariam en te grande, lo que p ro duciría inexorablem ente la ruina o rotura
de la viga.
Es notable que esta fórm ula, expuesta p or E uler en 1744 en la m em oria «D e curvis
elasticis», hace ap ro xim adam en te doscientos cincuen ta años, fue obtenida en una época en
la que los m ateriales em pleados com únm ente en la construcción eran la m adera y la
p iedra, y p ara los que no tenia especial interés el problem a de la estab ilid ad elástica.
Hemos supuesto que la viga recta de sección constante y som etida a compresión
flexaba en el p lano determ in ado por la fibra m edia y los ejes G y de las secciones rectas.
Pero podem os preguntarno s ¿por qué la flexión no se realiza en otro plano distinto?, o aún
dicho de o tra form a ¿qué condiciones deben cum plirse p ara que la flexión se produzca, en
efecto, en el p lan o supuesto?
Esta condición la deducim os directam ente por sim ple inspección de la fórm ula (8.3-5).
El plano de p andeo vendrá determ in ado por el m enor valor de la carga crítica de pandeo, (/>)
(o)
pues corresponderá al m enor v alo r del m om ento de inercia (ya que todos los restantes
factores que ap arecen en la fórm ula son constantes). Pero como G y y Gz son ejes Figura 8.4.
prin cip ales de in ercia de la sección, uno de ellos es el m áxim o y otro el m ínim o. Suponien­
do que /r < Iy la flexión la te ra l se produce en efecto en el plano supuesto. De una forma
gen eral se p odrá decir que el pandeo se p ro ducirá en el plano perpendicular al eje m ayor L a b arra se deform ará presentando la flecha en la sección extrem a libre. A plicando el
de la elipse de in ercia de la sección. segundo teo rem a de M oh r se puede calcular la flecha com o la d istan cia de la sección B a
L a fórm ula de E uler, que nos d a la c arg a crítica de una colum na con sus extremos la tangente tra z ad a por A a la linea elástica
articu lad o s

ir^ p f / = — (8.4-2)
J 2 EL
Per ~ — j r ± (8.3-7)
Este resu ltad o nos dice que p ara valores pequeños de P la flecha crece p ro porcional­
se puede poner en función de la relació n Á = llam ad a e s b e l t e z m e c á n i c a de la pieza, mente a la carga.
Sin em b argo , a m edida que vam os aum entando la c arg a P, no es posible desp reciar la
siendo el rad io de giro m ínim o de la sección de áre a Cl. deform ación. L a ecuación diferencial de la elástica de la b arra, considerando la posición de
equilib rio final, será:
_ * 2£~4,in _ n 2EO. _ n 2E íl
¡2 ~/ ¡ y J~ (O.J-o)
<3
EL = M ; - P ( f + e - y) (8-4-3)
Vml n j
Pcr vendrá exp resad a en kp , si E lo está eh kp/cm2.y en cm 2.
p
H aciendo —— = k 2, queda:
E l.
8.4. Compresión excéntrica de barras esbeltas

C onsiderem os una b arra em p o trad a en uno de sus extrem os, y con un a c arg a que la f Z + k 2y = k 2( f + e ) (8.4-4)
dx2
com prim e excéntricam ente en el otro. P a ra v alores pequeños de la c arg a P (Fig. 8.4-a), el
m om ento en c u alq u ier sección de la b arra, despreciando la deform ación que se produce, es
P e , por lo que la ecuación diferencial de la lín ea elástica será: c u ya solución es:

E l .y" = Mz = Pe (8.4-1) y = C ¡ sen kx + C 1 eos kx + f + e (8.4-5)

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 492 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 493

A hora bien, como en dicho punto de m om ento flector es nulo, se verificará:

I AL <13
0
p EL <is

y de la ecuación (S.5-10), se deduce el valor de ij/0

2kin eos i¡/0 = 0 => eos <j/0 = 0 => i¡/0 =

por lo que la in tegral an terio r se puede poner en la form a siguiente:

F ig u ra 8.6.

'*12 d<¡j
ks = (8.5-14) Pero tam bién ad o p ta la elástica de la viga la form a de dos sem iondas (Fig. 8.6-b). En
J* x/ 1 — n r sen 2 ip o v -' 1 — n r sen 2 ip o N/ 1 — n r sen 2 ip este caso 3 = 0 y, por tanto , ¡p — 0, p ara s = 1/4, por lo que la condición p ara que estas
dos sem io ndas sea form a de eq uilib rio será:
en la que las in tegrales vienen tab u lad as en función del ángulo ip y del valor del pará­ kl n 4n2
m etro ni.
H agam os la discusión c u alitativ a de los resultados an alítico s obtenidos. Si integram os
7 ^ 2
(8.5-14) entre el origen y el punto m edio de la viga, punto en el que 0 = 0 y, por tanto, de donde:
ip = 0 en virtud de (8.5-8), la segunda integral de (8.5-14) se anula, por lo que dicha ecuación
se reduce a 4 k 2EL
(8.5-17)
r-
(8.5-15)
o \ — n r sen 2 ip es decir, la c arg a a p lic a d a tiene que ser m ayo r que la segunda carga crítica de pandeo

De la circun stan cia de ser m ínim a esta in tegral p ara m = 0 se deduce la condición 4 n 2EL
P„ =
para que la forma de sem ionda sea una forma de equilib rio l2

kl n P odíam os segu ir co nsid eran d o como posibles formas de equilib rio elásticas de tres
i EL l- sem iondas, c u atro sem iondas, ... y así sucesivam ente h asta n sem iondas. En este caso
genérico, 3 = 0 p a ra s — l/2n, por lo que la condición correspondiente será ah o ra:
y por tanto:
tp / ti , n 2n 2
n -E L 1 2i¡ * 2 ~ ^ ~ T
(8.5-16)
r-
de donde:
El m enor valo r de esta expresión es precisam ente el valor de la p rim era carga crítica
de pandeo que fue obtenida en (8.5-5). n 2yi2EL
P (8.5-18)
T2
n 2EL
P„ = es decir, la c a rg a de com presión ten d ría que ser superior a la /t-ésima carga crítica de
~T~
pandeo
es decir, la condición p ara que, adem ás de la elástica rectilínea com o form a de equilibrio,
tenga la viga una elástica en form a de sem ionda, la carg a ap lica d a tiene que ser m ayo r que n 2n 2E I z
=
la prim era c arg a critica. 12

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 FLEXION LATERAL. PA NDEO 491
490 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S

P H agam os ahora el cam bio de la función 3 por o tra ip, que verifique:
H aciendo = k 1, esta ecuación diferencial se puede poner en la form a:
EL
sen — = m sen ip (8.5-
2 Y
-X = - k 2y (8.5-2)'
Sustituyendo en (8.5-7), se tiene:
y como d s = p dB, qu eda:
( d B X2
= Ak2( m 2 — m 2 sen 2 1p ) = 4k 2/n2 eos2 1// (8.5-9)
d9 ,1 ds !
d¡ = ~ y (8-5' 3)
en donde:
D erivan do esta ecuación respecto al arco s y teniendo en cuenta que
dB
2k m eos 1p (8.5-10)
¿ y = sen „3 = ,2 sen — eos9 —
3 ds
—
ds 22
Elim inando ,9 entre esta ecuación y la que se obtiene derivando la (8.5-8) respecto del
tenem os: arco s

1 3 dB , d*P
- eos = —ni eos ip ——
ds \ds J ds 2 2 2 2 ds ds
eos 1/1 dip
T,’ - 1" eos —9
dB
o bien:
--------------- * ( 8 -5 ' n )
2
d ^\ », ? 9 3 J
— I = —2k sen — eos —d s (8.5-4)
ds J 2 2 y teniendo en cuenta, en virtud de (8.5-8), que

M u ltip lic an d o los dos m iem bros de esta ecuación p or d9/ds e in tegran d o, se tiene:
eos = ^/ l — m 1 sen 2 t/r
2
['d S / d B \ f * dB 9 3
— 4 — ) = —2/: — sen - eos - d s
Jo d s \ d s j Jo d s 2 2 se tiene:

1 fd B V 1 fd B V ,9 fl\ eos <p dé

2km eos i¡/ = —2m — (8-5-12)
2 ( * ) - 2 ( * ) ..„ - 2 + 24 ( “ ” 2) ... (8'5' 5 ) : , / l — m sen ip d s

H aciendo ecuación diferencial de variab les sep arad as, cu ya in tegración nos conduce a una integral
elíptica de prim era especie*

K?)...+ 0... ■2*'"’ <s-5'6) ks = * ________^

*0 ^/l — w 2 se n 2 <p
(8 .5 -1 3 )

y a qu e el p rim er m iem bro siem pre será p ositivo, la ecuación an terio r se puede expresar así:
siendo 1p 0 el valor de ip p ara a = 0, es decir, el valor de 1p en el origen de la abscisa

(§)”- «’(»!- 0 <8.5-’) curvilínea j auc es el extrem o dc la v ;ea en el que se ap lica la carga dc com presión P.

’ Esto es asi porque ce puede dem ostrar que m es estrictam ente m enor que la unidad y, por tanto, es igual al
en donde m se p uede co n sid erar aq u í com o un a co nstan te a rb itra ria de integración. seno de un cierto ángulo cq que es la condición para que esta integral sea elíptica.
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 492 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 493

A hora bien, como en dicho punto de m om ento flector es nulo, se verificará:

I =^ =^ =0
p EL ds

y de la ecuación (8.5-10), se deduce el valor de ip 0

2km eos tp0 = 0 => eos tp0 = 0 =■ tp0 = —

por lo que la in tegral an terio r se puede poner en la forma siguiente:

F ig u r a 8 .6 .

chp 'ni 2 dtp dtp

Pero tam bién ad o p ta la elástica de la viga la forma de dos sem iondas (Fig. 8.6-Ó). En
J* v / 1 — n r sen 2 ip ° y ¡ — n r sen2 ip .0 - n r sen2 ip este caso 3 = 0 y, por tanto, i¡/ = 0, p ara s = 1/4, por lo que la condición p ara que estas
dos sem io ndas sea form a de equilib rio será:

en la que las integrales vienen tab u lad as en función del ángulo tp y del valor del pará­ kl 7i 4n2
m etro ni. k2 5
4 ^ 2
H agam os la discusión c u alitativ a de los resultado s an alítico s obtenidos. Si integram os
(8.5-14) entre el origen y el punto m edio de la viga, punto en el que 0 = 0 y, por tanto, de donde:
tp = 0 en virtud dc (8.5-8), la segunda integral de (8.5-14) se anula, por lo que dicha ecuación
se reduce a 4 n 2E l.
(8.5-17)
T2 -
"'2 #
(8.5-15)
o y j l — n r sen 2 tp es decir, la c a rg a ap lica d a tiene que ser m ayo r que la segunda carga critica de pandeo

De la circun stan cia de ser m ínim a esta in tegral p ara m = 0 se deduce la condición 4 n 2EI.
P'r =
p ara que la forma de sem ionda sea una form a de equilibrio l1

kl n n ,, P n2 P od íam o s seguir co nsid eran d o com o posibles form as de equilib rio elásticas de tres
5 -- => k L — => k~ = A —
2 2 / EL l- sem iondas, c u atro sem iondas, ... y así sucesivam ente h asta n sem iondas. En este caso
genérico, 3 = 0 p ara s = l/2n, por lo que la condición correspondiente será ah o ra:
y por tanto:
'4i / 71

P > (8.5-16)
de donde:
El m enor valo r de esta expresión es p recisam ente el valo r de la prim era carga critica
de pandeo que fue obtenida en (8.5-5). n n EL
(8.5-18)
T2
n 2EI.
es decir, la c a rg a de com presión tendría que ser superior a la n-ésim a carga crítica de
pandeo
es decir, la condición p ara que, adem ás Je la elástica rectilínea com o form a de equilibrio,
tenga la viga una elástica en form a de sem ionda, la c arg a ap licad a tiene que ser m ayor que
la prim era c arg a crítica. • ■.
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 f : TN L A T E ? . A L P A N D E O 495
494 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Pero no todas estas formas son de equilib rio estable. Se dem uestra que cuan d o la carga En efecto, para un determ inado v.r.or de m, i¿. tabla i . ntegraies elípticas de prim era
de com presión P es inferior a la prim era c arg a crítica de pandeo, la ún ica form a de especie nos perm ite c alc u lar k
equilib rio estab le es la rectilínea. P ara valores de P superiores a esta p rim era c arg a crítica
dij,
J
k l
la única form a de equilibrio estable es la sem ionda, siendo inestables tod as las dem ás.
C alculem os ah o ra la elástica de la viga p or m edio de sus ecuaciones p aram étricas y/ 1 — m sen i]/

d x = d s eos 9 = ^1 — 2 sen2 d s — 2^1 — sen 2 ^ ) d s — d s y, por tanto, la vmá< d ad a por (8.5-23).

Ahora bien, dividiendo m iem bro a m iembro las expresiones de la carga de com presión
(8.5-19)
9 9 en función de k y la que nos da la carga critica de pandeo, tenemos:
d y — d s sen 9 = 2 sen — eos — d s
2 2
P = , 2 , y
T eniendo en cuenta (8.5-8) y la que se deduce de (8.5-13) en su form a diferencial, se
tiene: Pr, = ■ =( P„ n2 n 2 \2

# 2 ,— — 5---------
d x = —2(1 —m 2 sen2 i]/) — —d s = ------ y j 1 —tn sen i]/ d\j/ —d s
k y j 1 —m 2 sen2 \¡/ k
(8.5-20)
di]/ -2 m y mi, = m
d y = —2 m sen i]/yf\ —m 2 sen2 ifi sen i¡/ dtp (8.5-25)
/ kl
k y j 1 —m 2 sen 2 ip k
T
e in tegran do:
elim inando A7/2 entre estas dos últim as ecuaciones, se tiene:

*= 2
"jfc
k *0
y j 1 — m 2 sen 2 ip dtp — s
(8.5-21)
P 4m 2 1
(8.5-26)
y= 2m Pcr k2
sen ip di¡/ /

ecuaciones p aram étricas de la elástica que, al ser t[/0 = tt/2, se pueden exp resar en la ecuación que nos relacio n a la carga de com presión y la flecha que dicha carga produce en
form a: la viga.
U tilizando una tabla de in tegrales elipticas de prim era especie* podemos confeccionar

ío
la siguiente tabla:
m 1 sen2 \jt dtj/ — ^ y / T — m 2 sen 2 i¡/ di]/
k ^
(8.5-22) Tabla 8.1.
2m
y = — eos ip O
m 0 0.0872 0.1736 0.2588 0.3420 0.4226 0.5000 0.5736 0.6428 0.7071 0.7660

es decir, la prim era ecuación viene d ad a en función de in tegrales e líp ticas de segunda
kl
especie, cuyo s valores vienen tabu lados en función i]/ y de m . 1.5708 1.5738 1.5828 1.5981 1.6200 1.6490 1.6858 1.7313 1.7868 1.8541 1.9356
T
V arias consecuencias im portantes se deducen del an álisis que acab am o s de hacer. La
p rim era, que la expresión de la flecha de la viga, que se p resen tará en la sección m edia de
>'ml, m 0 0.0554 0.1097 0.1619 0.2111 0.2563 0.2966 0.3313 0.3597 0.3814 0.3957
la m ism a, se obtiene p articularizan d o la segunda ecuación (8.5-22) p a ra i]/ = 0 l kl/2

2m P 4
y mil (8.5-23) T = - i m 1 1.0038 1.0153 1.0351 1.0636 1.1021 1.1518 1.2148 1.2939 1.3933 1.5184
rr >1.

V eam os tam bién que esta ecuación, ju n to a la (8.5-15), nos p erm ite c a lc u la r en
función de la c arg a de com presión P . * V éase P u ig A d am . «C á lc u lo in te g r a l» , p ág. 72.

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 FLEXION LATERAL. PAND E O 497
496 RE SI ST E NC IA DE M A T E R I A L E S

El valor m áxim o de a 2 se presenta en la sección m edia de la b arra en la que y = y míx, y

A p artir de esta tab la podem os construir la gráfica indicada en la F igura 8.7.
dentro de esta sección en las fibras periféricas.

es decir, o 2 aum enta m uy ráp idam en te, ig u al a com o lo hace y miI.

La gráfica o btenida nos hace ver que las flechas crecen m uy deprisa cuando la carga de
com presión supera el valo r de la carg a critica. Asi, p ara una carga P que sobrepase en un
15 por 100 el valor critico, la Hecha se hace ap roxim adam en te un 30 por 100 del valor de
la longitud de la viga.
De lo dicho se deduce que cuan do la carga P tom a un valor superior al valor de la
carga crítica no es v álid a la suposición de pequeñas deform aciones, pero es suficiente la
utilización de la fórm ula de Euler p ara la determ inación de las cargas criticas, con las
lim itaciones que se verán m ás adelan te.
Si hacem os un estudio tensional en la b arra cuando la carga P es m ayo r que la carga
critica, es decir, cuan do la form a de eq uilib rio es la sem ionda, vemos que la tensión en la
b arra se puede co n sid erar com o la superposición de la debida a la com presión
P b arra em p otrada en un extrem o y libre en el otro (Fig. 8.9-<a) este sistem a elástico es
<7‘ “ ~ ü
y la deb ida a la flexión
De ello se deduce que en el caso de piezas m uy esb eltas, com o son los flejes, v arillas,
etcétera, la carga Pcr tiene un valo r m uy pequeño y, por consiguiente a ¡ , asi com o es
pequeño el valor i'*, lo que hace posible que P supere notablem ente el v alo r de Pcr y
que la pieza ad qu iera grandes deform aciones sin rom perse.
Por el contrario, en las estructuras norm ales no se suelen em p lear b arras de esbelteces
ex agerad as, por lo que la carga crítica tom a valores de consideración, así com o cr,, sin que
quede apenas m argen p ara a 2. En estos casos, un pequeño increm ento de y mil en la
e lástica de la colum na hará que a 2 aum en te m uy rápidam ente y en segu id a se alcan ce el
valo r de la tensión de rotura del m aterial. P or tanto, con las esbelteces y m ateriales que
norm alm ente se em plean en las estru ctu ras no se puede acep tar la form a cu rva de
equilib rio . De ahi que considerem os iguales, a efectos p rácticos, la c arg a crítica y la carga
de rotura.
8.6. V alor de la fuerza crítica según el tipo de sustentación
de la barra. Longitud de pandeo
T anto la fórm ula (8.3-5) com o su eq u iv alen te (8.3-8) en función de la esbeltez se han
obtenido considerando articulad o s los dos extrem os de la b arra com prim ida. A h o ra bien,
en el caso de m odificar las condiciones de articu lació n en los extrem os de la b arra
podem os u tilizar fa fórm ula c itad a p ara c a lc u la r la c arg a c rític a de p andeo su stitu yen d o la
longitud / por la que llam arem os l o n g i t u d d e p a n d e o lp, que es la que existe en tre dos
puntos consecutivos de inflexión de la lín ea elástica. Así, si consideram os, p or ejem plo, la
equivalen te a una b arra b iarticu lad a de lo n gitud ¡p = 21. P o r tanto, la c a rg a c ritic a de
pandeo en este caso sería:

M. Py '■■ = W
17 I, Asim ism o, p ara los casos de sujeción in d icad o s en la F igu ra 8.9-b y c la lo n g itu d de
pan d eo es l p = //2 y, por tanto, la c arg a c rític a de p andeo será:
siendo y * la d istan cia de la fibra que considerem os al eje z de la sección (Fig. 8.8).
n 2 E I.
y p” = W (8-6-2)

L a consideración de la longitud de p andeo lp = a l nos perm ite g e n eraliz ar la fórm ula

z de E uler p ara calcu lar la c arg a crítica de pandeo de una b a rra co m prim id a
t

P n2£I- (8 .6 -3 )
" («/)2
F i g u r a 8.8.
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498 RESIST ENC IA DE M A T E R IA LE S
FLE XIO N LATERAL. PANDEO 499

(a) (6) M
Figura 8.9. xvX'.'Xx
y Figura 8.10.

do nd e a es el c o e f i c i e n t e d e r e d u c c i ó n d e la l o n g i t u d de la b arra, que depende del tipo de

sujeción de sus extrem os. L a solución de esta ecuación diferencial es:
El cálcu lo de la longitud de pandeo de un prism a m ecánico recto som etido a com pre­
sión, sujeto en los extrem os de una form a arb itraria, se h ará in tegrando la ecuación
y — sen kx + C 2 e o s kx + - — j i V ~ -r ) (8.6-6)
d iferencial de la lin ea elástica. Imponiendo las condiciones de contorno se d eterm in ará el ÍLt j/í
v a lo r de la constante k = y / P / E f y a p artir de ella la carga de pandeo, igu alan d o k al
m enor v alo r que verifique la ecuación que resulte. Finalm ente, identificando con la fórmu­ siendo C ¡ y C 2 constan tes de integración que determ in arem o s im poniendo las condiciones
la de E uler, se obtiene la longitud de pandeo lp o, si se quiere, el coeficiente de reducción de de contorno:
la lo n gitud.
A m odo de ejem plo, apliquem os lo dicho al cálculo de la longitud de pandeo de una

o
II
o

!t
II
b a rra em p o trad a en un extrem o y articu lad a en el otro (Fig. 8.10) + E IJc2 = °
En este caso , en la expresión del momento habrá que tener en cuenta la reacción R de ► (8.6-7)

O
la a rticu lació n c au sad a por el momento de em potram iento en el otro extrem o. En una -V = 0

fl
II
C ¡k E IJc2 ~ °
sección de ab scisa x, el mom ento (lector es:
x = / y = 0 => C j sen k l + C 2 eos kl — 0
M x = - P y + R{! - x) .
Estas tres ecuaciones constituyen un sistem a hom ogéneo de tres ecuaciones con tres
p or lo que la ecuación diferencial de la lín ea elástica será: incógnitas. La condición p ara que el sistem a tenga solución distinta de la trivial, que
carece de interés, es:
E l.y " = - P y + R (l — x) (8.6-4)

0 1
o bien, dividien do por EIZ y haciendo P/EIZ = k 2 E lJ e 1
1 = o (8 .6 -8 )
k 0
y " + k 2y = A (I - x ) (8.6-5)
~ TiJ?
EIZ sen kl eos kl o
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500 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION LATERAL. P A N D E O 5 01

D esarrollando el determ inante, se llega a la ecuación trascendente:

Esta expresión dem uestra que la carga critica que puede producir el pandeo p ara una
tg kl = kl d eterm in ad a sujeción no depende de la resistencia del m aterial, sino de sus dim ensiones y
del m ódulo de elasticidad. De esta form a, dos b arras de dim ensiones ¡guales e igualm ente
que se puede resolver gráficam ente como se indica en la F igura 8.11. sujetas, una de acero o rdinario y o tra de acero de alta resistencia, p an dearán b ajo cargas
El m enor valor de kl que verifica esta ecuación es kl = 4.49. criticas prácticam ente iguales, ya que si bien sus cap acid ad es resistentes son bien distintas,
Por tanto: son casi iguales sus m ódulos de elasticid ad . Por tanto, p ara optim izar la resisten cia al
pandeo de una barra, cuya sección tiene un área d ad a, habrem os de co n seguir que el
kl t = 4.49 m om ento de inercia de la sección, respecto a cu alq u iera de los ejes principales, tenga el
valor m áxim o posible, es decir, tendrem os que a le ja r el m aterial lo m ás posible del
baricentro de la sección, de tal m anera que los m om entos de inercia respecto de los ejes
de donde:
p rin cip ales sean iguales, como ocurre en- las b arras de sección tub ular (Fig. 8.12).
4.492 n 2EI. n-EI._
P„ =
T2 n ¡ó Jiy
T49

es decir, la longitud de pandeo es lp = 0.7/ y el coeficiente de reducción de la longitud

x = 0.7. — jr H ~ - 1 —
T anto en el caso expuesto de b arra em p o trado -articulada en el que a = 0.7, com o en el
de b arra b iem po trada en el que a = 0.5 se han supuesto los em potram ientos perfecta­
mente rígidos. En el caso de que los em potram ientos no presenten rigidez perfecta, el F ig u r a 8 .1 2 .
coeficiente de reducción de la longitud x se acercará tanto m ás a la unidad cuanto más
elásticos sean éstos. C uan do se llega al valor d e la carg a critica, el estado tensional sim ple de la b arra viene
d ad o por una tensión critica a er, cuyo valor es:

n 2E
1^ (8.7-2)
n

o lo que es lo mismo:

a rr)} = n 2E (8.7-3)

Si representam os la función <r„ = f ( ) . ) (Fig. 8.13) p ara valores de crcr m enores o iguales
al lim ite elástico , la curva correspondiente es. la llam ad a h i p é r b o la d e Euler.

8.7. Lím ites de aplicación de la fórmula de Euler

Por lo expuesto an teriorm ente, la carga crítica de pandeo de cu alq u ier b arra de sección
constante som etida a com presión, d ad a por la fórm ula de Euler, se puede ex presar de la
siguiente form a:
n-E I-
( 8 .7 - 1 )
F i g u r a 8 .1 3 .
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t
 FLEX ION LATERAL. PA ND E O 503
502 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Del estudio de es"t curva se deduce que p ara piezas de esbeltez elevad a, la tensión
crítica es m uy pequeña, es decir, que una pieza m uy esbelta p an d ea p ara una tensión de
com presión m uy pequeña.
A f ir dism inuyendo la esbeltez, la tensión critica aum en ta, pero la h ipérb ola de Euler
sólo es válida h asta un valo r ÁMm de la esbeltez a la que corresponde una tensión critica
ig u al al lim ite elástico a , (pues p ara valores superiores no tiene sentido h ab la r de la ley de
Hooke).
A p artir de este valor, el m ódulo de elasticid ad Er d ism in uye con lo que la fórmula de
E uler se convierte en:
n Et
(8.7-4)
llam ad a f ó r m u l a d e l m ó d u l o t a n g e n c i a l o d e E n g e s s e r p ara pandeo in elástico, cuya repre­
sentación se ha indicado en la m ism a F igu ra 8.13.
La fórm ula de Euler es v álid a solam ente p ara piezas de esbeltez sup erio r a aq u élla para
la cual la tensión critica co in cida con el lím ite elástico o e. P a ra esbelteces X < 2„m, el
problem a de estab ilid ad de la b arra exige un p lanteam iento consecuente con el estado de
p lastificación a que va a estar so m etida la m ism a, por lo que no vam os a en trar en él.
P ara el acero de construcción de bajo contenido en carb o n o , cuyo m ódulo de elastici­
dad vale E = 2 000 000 kp/cm2 y a t = 2000 kp/cm2, la esbeltez m ínim a que deberá tener
la pieza p ara que sea ap licab le la fórm ula de Euler es:
crítica la tensión de fluencia o f del m aterial y su cálculo se hace, por tanto, a com presión y~
no a pandeo.
Las colum nas que tienen esbelteces com prendidas entre los valores lim ite superior de
las colum nas cortas y el lim ite inferior de las colum nas esbeltas, se denom inan c o l u m n a s ^
in te r m e d i a s . Se han propuesto diversas fórm ulas p ara el cálculo de la carga critica de
pandeo en este tipo de colum nas, aunque n ingun a de ellas ha sido generalm ente aceptada.
Este problem a, como y a se ha indicado, exige, en rigor, la consideración del co m po rta­
m iento in elástico del m aterial. A pesar de ello, se han intentado establecer fó rm u las__
obtenidas experim entalm enle en sayan d o gran núm ero de piezas de distinta esbeltez, siem ­
pre de valo r inferior al m inim o p ara la que es ap licab le la fórm ula de Euler. U na de ellas es
la del m ódulo tangencial o de Engesser, a la que y a nos hemos referido, que tiene en
cuenta la variació n del m ódulo de elasticid ad al su p erar la tensión lim ite de p ro p o rc io n ali-—
dad.
En la F igu ra 8.14 se ha representado la form a típica de la curva que nos d a la carga
crítica en función de la esbeltez ap licand o p ara el lím ite de la estab ilid ad elástica la
fórm ula de Engesser. ~

2 000 0 007t2
V * V — 2000— = 100 <8 7-51

En construcciones m etálicas, las piezas que generalm ente se em p lean tienen esbelteces
inferiores a este valor. No es ap licab le, p or tanto , la fórm ula de E uler p a ra el cálculo de la
c arg a crítica.
Tenem os que tener en cuen ta que la fórm ula de E uler nos d a la c arg a critica y no la
c a rg a de trab ajo . P ara c alcu lar la c arg a adm isib le P p , im h ab rá que d iv id ir la c a rg a crítica T e t m a j e r propuso, p ara la zona in elástica, la ló rm u la:
p or un coeficiente de segurid ad a pandeo.
o „ = a r — aX + bX1 (8.8-1)
O
= — (8.7-6) siendo a r la resistencia a la com presión sim ple, X la esbeltez m ecánica, y a y b dos
n
coeficientes a determ in ar experim entalm ente p a ra ca d a m aterial.
En la T a b la 8.2 figuran los valores correspondientes p ara fundición gris, acero dulce,
m adera de pino y horm igón.
8.8. Fórm ula empírica de T etm ajer para !a determinación Tabla 8.2.
de las tensiones criticas en columnas interm edias
E X a f = a, — aX + bX2
MATERIAL
C u an d o decim os que la fórm ula de E uler es ap licab le a co lu m n as esb eltas estam os kp/cm2 kp/cm2 límite kp/cm2
ad m itien d o que c o l u m n a s e s b e l t a s son aq u ellas c u y a esbeltez es su p erio r a 2„m. El valor de
Fundición gris 1 000000 1620 80 7760 - 1202 + 0.5422
•^iim depende, com o hemos visto, del m ódulo de elasticid ad y del lim ite elástico , por lo que
Acero dulce 2 100 000 1900 105 3100 - 11.42
ca d a m aterial ten drá su esbeltez 2nm a p a rtir de la cu al la b a rra se co nsid era esbelta.
Madera de pino 100 000 99 100 293 - 1.942
P o r o tra parte, se dice que una c o l u m n a e s c o r t a cuan do su lo n gitud no excede de diez 80<r,(I - 0.00322)
Hormigón 210000 29 85
veces su m enor dim ensión transversal. P ara estas co lum n as se co nsid era com o tensión
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 504 R E S I S T E N C I A 1)1: M A T E R I A L E S
FL E X IO N L A T E R A L . PA N D E O 505

T anto en la obtención de la fórmula teórica de Euler como en las e m p íre a s de

Tabla 8.3. C o e f ic ie n t e s u> p a r a a c e r o s A 33 y A 37
T elm ajer se adm itía que la pieza com prim ida era inicialm ente perfectam ente recta y que la
carga actu ab a totalm ente centrada. En realidad, ni las cargas están generalm ente cen tra­ A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
das m las piezas son perfectam ente rectas, sino que pueden presentar algun a c u rvatu ra
inicial. Por tanto, con objeto de cubrir estas imperfecciones es necesario co nsid erar un 20 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 20
coeficiente de seguridad que aum ente con la esbeltez.
En la F igura 8.15 se representan, p ara una colum na de acero A 37, la función del 30 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 30
c o d icíen te de seguridad n = /i|/.j. asi como la curva de E uler-T etm ajer a cr = a cr(/.)
40 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 40
ad o p tad as por las n orm as de diversos países. A p artir de ellas, por división, se obtiene la
curva de la tensión critica adm isible ffcrldm
50 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 50

= —: (8.8-2) 60 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 60

70 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 70

80 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 80

90 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 90

100 1.89 1.92 1.95 1.97 2.00 2.03 2.06 2.09 2.12 2.15 100

110 2.18 2.21 2.24 2.27 2.30 2.33 2.37 2.40 2.43 2.47 110

120 2.50 2.53 2.57 2.60 2.64 2.6S 2.71 2.75 2.78 2.82 120

130 2.86 2.90 2.94 2.97 3.01 3.05 3.09 3.13 3.17 3.21 130

140 3.25 3.29 3.33 3.38 3.42 3.46 3.50 3.55 3.59 3.63 140

150 3.68 3.72 3.77 3.81 3.86 3.90 3.95 4.00 4.04 4.09 150

160 4.14 4.18 4.23 4.28 4.33 4.38 4.43 4.48 4.53 4.58 160
8.9. M étodo de los coeficientes a> para el cálculo de barras
comprimidas 170 4.63 4.68 4.73 4.78 4.83 4.88 4.94 4.99 5.04 5.09 170

En los casos en los que pueden resolverse los problem as de pandeo m ediante la in tro d uc­ 180 5.15 5.20 5.26 5.31 5.36 5.42 5.48 5.53 5.59 5.64 180
ción de la longitud de pandeo, es decir, en el supuesto de que se m antengan constantes la
sección tran sversal y la fuerza de com presión, se puede exigir que se verifique sim plem ente 190 5.70 5.76 5.31 5.87 5.93 5.99 6.05 6.11 6.16 6.22 190

P 200 6.28 6.34 6.40 6.46 6.53 6.59 6.65 6.71 6.77 6.84 200
ñ- ^ fftr a d n (8 .9 - 1 )

210 6.90 6.96 7.03 7.09 7.15 7.22 7.28 7.35 7.41 7.48 210
en donde o-„adra es la tensión adm isible a com presión, que depende de la esbeltez A. A hora
bien, p ara no tener que estab lecer tablas especiales de los valores de ffcrldm p ara diferentes 220 7.54 7.61 7.67 7.74 7.81 7.88 7.94 8.01 8.08 8.15 220
hipótesis de carga, p ara facilitar el cálculo num érico y, finalm ente, p ara poder establecer
230 8.22 8.29 8.36 8.43 8.49 8.57 8.64 8.71 8.78 8.85 230
fórm ulas ap ro xim ad as sen cillas p ara el cálculo de barras rectas som etidas a com presión
ax ial, se escribe la condición (8.9-1) en la forma 9.51 9.58 240
240 8.92 8.99 9.07 9.14 9.21 9.29 9.36 9.43

& £ < < F .dm (8 .9 - 2 ) 250 9.66

6
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 FL EX IO N LA TE R A L . P A N D E O 507
506 RE SISTE NCI A DE M A T E R IA L E S

T a b l a 8 .4 . C o e f ic ie n t e s a i p a r a a c e r o s A 4 2 T a b la 8 .5 . C o e f ic ie n te s w p a r a a c e r o s A 52

6 7 8 9 X
4 5 6 7 8 9 X X 0 1 2 3 4 5
X 0 1 2 3

1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 20

1.02 1.0 2 1 .0 3 1 .03 1.03 1.03 1.04 20 20 1.02 1.0 2 1.03 1.03 1.03
20 1.02 1.02 1 .02

1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 30

1 .04 1 .04 1 .05 1.05 1 .0 5 1 .0 6 1.06 1.07 1.07 30 30 1.05 1.06 1.06
30 1.04

1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 40

1.07 1.08 1 .08 1.0 9 1.09 1 .1 0 1 .1 0 l.ll 1.12 1.12 40 40 1.11 1.12 1.13
40

1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 50

1.14 1 .14 1.1 5 1 .1 6 1 .1 7 1.1 8 1.19 1 .2 0 1.21 50 50 1.20 1.22 1.23
50 1.13

1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.54 60

60 1 .2 2 1.23 1 .2 4 1.2 5 1 .2 6 1 .2 7 1 .2 9 1 .3 0 1.31 1.33 60 60 1.35 1.37 1.39

1.61 1.64 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.81 70

70 1 .34 1.36 1.37 1 .39 1.40 1 .4 2 1 .4 4 1.4 6 1.4 7 1.49 70 70 1.56 1.59

1.94 1.97 2.01 2.0 4 2.0 8 2.11 2 .1 5 80

80 1.51 1.53 1.5 5 1.57 1 .6 0 1 .6 2 1 .6 4 1.6 6 1.6 9 1.71 80 80 1.8 4 1.87 1.90

3 .2 6 2 .3 0 2 .3 4 2.3 8 2.4 2 2 .4 6 2 .5 0 2 .5 4 90
90 1.74 1.76 1.7 9 1.81 1 .84 1 .8 6 1 .8 9 1.9 2 1.9 5 1.98 90 90 2 .1 8 2 .2 2

2 .6 7 2 .7 2 2 .7 6 2.81 2.8 5 2 .9 0 2 .9 5 2 .9 9 100

100 2.0 1 2 .0 3 2 .0 6 2 .0 9 2 .1 3 2 .1 6 2 .1 9 2 .2 2 2 .2 5 2 .2 9 100 100 2 .5 9 2 .6 3

3 .1 4 3 .1 9 3.2 4 3.29 3.3 4 3.39 3.4 4 3 .4 9 110

110 3 .3 2 2 .3 5 2 .3 9 2 .4 2 2 .4 6 2 .4 9 2 .5 3 2 .5 6 2 .6 0 2 .6 4 110 110 3 .0 4 3 .0 9

3 .6 5 3.71 3 .7 6 3.82 3.87 3 .93 3.9 8 4 .0 4 120

120 2 .6 7 2 .71 2 .7 5 2 .7 9 2 .8 2 2 .8 6 2 .9 0 2 .9 4 2 .9 8 3 .0 2 120 120 3 .5 5 3 .6 0

4 .2 2 4 .2 7 4 .3 3 4.3 9 4 .4 5 4 .5 2 4 .5 8 4 .6 4 130
130 3 .0 6 3 .11 3 .1 5 3 .1 9 3 .2 3 3 .2 7 3 .3 2 3 .3 6 3 .4 0 3 .4 5 130 130 4 .1 0 4 .1 6

4 .8 9 4 .9 5 5.0 2 5.0 8 5.15 5 .2 2 5.2 8 140

14 0 3 .4 9 3 .5 4 3 .5 8 3 .6 3 3 .6 7 3 .7 2 3 .7 7 3.81 3 .8 6 3.91 140 140 4 .7 0 4 .7 6 4 .8 3

5 .4 2 5 .4 8 5 .5 5 5 .6 2 5.69 5 .7 6 5.83 5 .9 0 5.9 7 150

150 3 .9 6 4 .0 0 4 .0 5 4 .1 0 4 .1 5 4 .2 0 4 .2 5 4 .3 0 4 .3 5 4 .4 0 150 150 5 .3 5

6 .1 9 6 .2 6 6 .3 4 6.41 6 .4 8 6 .5 6 6 .6 3 6.71 160

160 4 .4 5 4 .5 1 4 .5 6 4 .6 1 4 .6 6 4 .7 2 4 .7 7 4 .8 2 4 .8 8 4 .9 3 160 160 6 .0 4 6 .1 2

6 .9 4 7 .0 2 7 .0 9 7.17 7 .2 5 7.33 7.41 7 .2 9 170

170 4 .9 9 5 .0 4 5 .1 0 5 .1 5 5 .2 1 5 .2 6 5 .3 2 5 .3 8 5 .4 4 5 .4 9 170 170 6 .7 9 6 .8 6

7 .7 3 7 .8 2 7 .9 0 7 .9 8 8 .0 7 8 .1 5 8 .2 4 8 .3 2 180
180 5 .5 5 5 .6 1 5 .6 7 5 .7 3 5 .7 5 5 .8 5 5 .9 1 5 .9 7 6 .0 3 6 .0 9 180 180 7 .5 7 7 .6 5

8 .5 8 8 .6 6 8 .7 5 8 .8 4 8 .9 3 9 .0 2 9 .1 0 9 .1 9 190
190 6 .1 5 6 .21 6 .2 7 6 .3 4 6 .4 0 6 .4 6 6 .5 3 6 .5 9 6 .6 5 6 .7 2 190 190 8 .4 0 8 .4 9

9 .3 7 9 .4 7 9 .5 6 9 .6 5 9 .7 4 9 .8 3 9 .9 2 1 0.02 10.11 200

200 6 .7 8 6 .8 5 6 ,9 1 6 .9 8 7 .0 5 7 .1 1 7 .1 8 7 .2 5 7.31 7 .3 8 200 200 9 .2 8

1 0 .3 0 1 0 .4 0 10 .49 1 0.59 10.69 10.78 10.88 10.98 11 .08 210

210 7 .4 5 7 .5 2 7 .5 9 7 .6 6 7 .7 2 7 .7 9 7 .8 6 7 .9 3 8 .0 1 8 .0 8 210 210 10.21

1 1 .2 7 1 1 .3 8 11.48 1 1 .57 11.68 11.78 11.88 11.98 1 2 .0 9 220

220 8 .1 5 8 .2 2 8 .2 9 8 .3 6 8 .4 4 8 .5 1 8 .5 8 8 .6 6 8 .7 3 8 .8 0 220 220 1 1.1 8

1 2 .4 0 1 2 .5 0 12.61 12.72 12 .82 12.93 13.03 13.14 230

230 8 .8 8 8 .9 5 9 .0 3 9 .1 1 9 .1 8 9 .2 6 9 .3 3 9 .4 1 9 .4 9 9 .5 7 230 230 1 2 .1 9 12 .29

1 3 .47 1 3.58 1 3 .69 13.80 13.91 14.02 14.13 1 4.25 240

240 9 .6 4 9 .7 2 9 .8 0 9 .8 8 9 .9 6 1 0 .0 4 1 0 .1 2 1 0 .2 0 1 0 .2 8 1 0 .3 6 240 240 1 3 .2 5 1 3.36

250 1 0 .4 4 250 1 4 .3 6

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 FLEXION LATERAL. PANDEO
508 resisten cia de m a t e r i a i . es

en donde rxjdm es la tensión de com presión adm isible del m aterial em p lead o que coincide La ecuación diferencial de la elástica será:
con la tensión critica de una barra de esbeltez nula, y E l, y " = - P y + A/„ (8.10-1)

e n d o n d e A/,, e s e l m o m e n t o f i e c t o r d e b i d o a l a s c a r g a s t r a n s v e r s a l e s .
w = (8.9-3)
Cr jdm Com o \ í,r es independiente de P y de v, dependiendo exclusivam ente de x, la ecuación
diferencial (8.10-1) se puede poner en la form a
el co e fic ie n te d e pandeo.
Los coeficientes de pandeo dependen del tipo de m aterial y del grad o de esbeltez de la
y " + k 2y = (8.10-2)
b arra. En las T ab las 8.3, 8.4 y 8.5 figuran los valores de los coeficientes tu de pandeo para LI.
l o s a c e r o s de l o s t i p o s A 33 o A 37, A 42 y A 52, respectivam ente.
Se observa que la esbeltez menor que figura en las tablas de los coeficientes ai es 20. La P
siendo k2 = — •
c au sa de esto es que, según las diversas norm as, p ara b arras con esbelteces m enores a 20
no h ay que hacer la com probación al pandeo. En estos casos se to m ará a i = 1. La esbeltez La solución in tegral de esta ecuación diferen cial es:
m ayo r que figura en las tab las es de 250 ya que las norm as no perm iten utilizar columnas
de esbeltez m ayo r de este valor. y — A sen kx + B eos kx + y * (8.10-3)
C on estas tablas podem os resolver el problem a directo de c a lc u la r la c arg a adm isible
de pandeo d ad a la sección de la pieza com prim ida, o bien el problem a inverso de dada la siendo y * una solución p a rtic u la r de la ecu ació n diferencial (8.10-2).
c a rg a que va a com prim ir la pieza, calcu lar la sección m inim a n ecesaria p a ra soportarla. Ya se com prende la dificultad que e x istirá cu an d o el mom ento fiector A/,, debido a las
cargas tran sversales venga d ad o por diferentes leyes en los diversos tram os de la viga. Para
sub san ar esta d ificultad existen m étodos ap ro x im ad o s, entre los cuales quizás el más
/’cd m = = — O- utilizado sea el que consiste en suponer que la deform ada de la viga sea una sinusoide
(O
nx
de donde: y — f sen — (8.10-4)

= a ú im -Si (8.9-4)
asi como tam bién la deform ada de la viga so m etid a exclusivam ente a las cargas transver­
sales
El problem a se resuelve com o si se tratara de una com presión sim ple considerando no
la c arg a real sino una carga ficticia igual a a iP.
y,r = f u sen y (8.10-5)

En este supuesto, la ecuación (8.10-1), se puede expresar de la form a siguiente:

8.10. Flexión compuesta en vigas esbeltas
O ; E l .y " = - P y + E I zy", (8.10-6)
C onsiderem os ah o ra una viga esbelta que adem ás de la fuerza P de com presión que actúa
sobre ella, está som etida a cargas transversales, es decir, la viga tra b a ja a flexión com pues­ Si sustituim os en esta ecuación diferencial las soluciones (8.10-4) y (8.10-5) supuestas, se
ta (Fig. 8.16). tiene

- £ / s/ £ sen ^ = —P f sen ~ - E I J U£ sen ^ (8.10-7)

n 2EI¡
Si suponem os los extrem os articu lad o s, la c a rg a critica de pandeo es P „ = —p —' L>e

la ecuación an terio r se deduce:

f P cr = P f + f , P „

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 FLEXION LATERAL. P AND EO 511
510 RESI ST E NC IA DE M A T E R IA LE S

Se trata, pues, de una b arra con sus extrem os em potrados clásticam ente sin desplaza­
de donde:
miento transversal.

K
• / = _ ( 8 . 1 0 - 8 ) ' T om ando la referencia in dicada en la F igura 8.17, la ley de m omentos [lectores en la
barra es
1 ~

F inalm ente, si se adm ite que los mom entos flectores son proporcionales a las flechas, se AL = - P v + M A + í A z j A . x (8.11-D
puede poner
M ,r
M = 'd y (8.10-9)
por lo que
q la ecuación de la elástica será:
1 ~~ ^

8 .11. Pandeo de columnas con empotramientos elásticos

en los extrem os sin desplazamiento transversal
P
D ividiendo por E l. y haciendo k — s c tiene
La teoría de flexión lateral expuesta h asta aqu i p ara b arras rectas puede ser ap licad a a
estructuras ap o rticad as com puestas de piezas de línea m edia rectilínea, y a que cualquier
soporte de la estructura se puede co nsiderar aislad a som etida a unos m om entos flectores, Ma / .v (8.11-3)
esfuerzos co rtan tes y esfuerzos norm ales en sus extrem os, que no son sino la acción que
sobre esa pieza ejerce el resto de la estructura. Nos referimos a los soportes y no a los
dinteles porque no es frecuente encontrarnos con piezas horizontales som etidas a fuertes
ecuación diferencial cuya solución es
cargas de com presión, aunque el razonam iento que vam os a seguir es válido tanto para
unos com o p ara otros.
Supondrem os que sobre la b arra AB (Fig. 8.17) no actú a m ás solicitación que la y = A sen kx + B eos kx + y ^1 - - j j + 7 (8.11-4)
form ada por la fuerza de com presión P, unos m omentos M A y M s en los extrem os, asi
com o los esfuerzos cortantes que equilib ran a éstos.
siendo A y B constantes de integración que determ inarem os im poniendo las condiciones
y
de contorno

Ma
v = 0 ; y = 0 => 0 = 5 +

Mb
x = l ; y = 0 =» 0 = A sen kl + 5 eos kl + —

de donde:

d Má • , M acos kl Mb 1__ (8.11-5)

D = — —r - , A — _ ,, n /-/

Su stitu yen d o en (8.11-4) las expresiones de A y B obtenidas, sc tiene

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512 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION LATERAL. PANDEO 513

Sl- pueden o biener los ángulos U y 0B en las secciones extrem as de la pieza considera­
es d e c i r :
da derivando la expresión (8-11-6) y p articu larizan d o la ecuación resultante para .v = 0 y
.v = /, respectivam ente. + M j
Ma (8.11-13)
<t>\ ~ 02
M t í eos kl M„
— k — eos k.x + k sen kx ( ! -
P \ sen kl P sen kl K ( 0A<t>2 + Oa<l>i) (8.11-14)
<t>\ - 4>i

u-, 1 O
MA/ eos k l eos kx + sen kl sen kx MB I eos kx

]
Si ah o ra hacem os
Pl \ sen kl /U Pl ' sen kl
4>2
K, kl eos k(l — x) Aí„ eos kx\ (8.11-15)
+ klr (8.11-7) ' “2 4>l - 4>¡
"p i sen kl Pl sen kl
las expresiones (8.11-13) y (8.11-14) tom an la forma
Para .v = 0 : y ' = 0A E l.
Ma - — f ( « i0A + a 20 B) (8.11-16)

ÜA - (k! cota kl — 1) + _ ¿/ COsec kl) (8.11-8) E l.

M b = - y ( a 28A + XA ) (8.11-17)

Para v = / : r ' = ü u y si expresam os los án gulo s girados en función de las constantes de em p otram ien to e lá s­
tico, según (7.1-1) tenemos:

= - = (a A + a A )
0„ = (kl cosec kl — 1) + ^ (1 - kl cota k l) (8.11-9)
0A kAMA Ma (8.11-18)

H aciendo:
0 B = k BM B =» Mb = = ~ r (“ i 8.4 + “ A ) (8.11-19)
Ko I
EL 1 - k l co tg k l , k l cosec k l — 1
T ■ * • - - w - — ¡Í 7 ? — En la b arra se tendrán que verificar sim ultáneam ente estas dos últim as expresio nes que
constituyen un sistem a de ecuaciones hom ogéneo.
en las ecuaciones (8.11-8) y (8.11-9), se tiene:
/
«i + 0A + x 20B — o
O _ A ,.3,2 MB m (2 ), _ Ma F J J ca (8.11-20)
k 2El. “ 20 A + ( a l
/
eB = o
^ A J f.2¡2 , i ¡ m ^ A x , ^ B X /Olí n\
" ¥ el¡ *2 1 + r - E L I 4 > lk l = ~ K 4>2 + ~E * x (8- J P a ra que este sistem a tenga solución d istin ta de la trivial se h ab rá de verificar la
condición de co m p atib ilid ad , que se traduce en la an ulació n del d eterm in ante de los
coeficientes
Las expresiones (8.11-11) y (S .11-12) perm iten d esp ejar los m om entos M A y M B en
función de los án gulo s 6A y 8B
/
“i + a-,
EI: kÁ
= 0 (8.11-21)
/
a2 «1
E1± b
12
+ a \ E I.k Á E l.k J (EL)2kAk B °
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 514 RE SI ST E N C I A DE M AT E RI A LE S FLE XIO N LATERAL. PAN DEO 515

T eniendo en cuen ta las expresiones (8. Ti -15), se llega a Por ser el ángulo dO un infinitésim o podem os co nsiderar el coseno igual a la unidad y
el seno igual al ángulo.
l \2 D espreciando infinitésim os de orden superior, esta ecuación se reduce a:
i + = 0 (8.11-22)
- <t>\ L EL \k EL
p d s + d T - [N0 + N) d ü = 0
expresión en la que los valores de 0 , y <¡>2 vienen dados por (8.11-10) y que nos permite
c a lc u lar el m enor v alo r de k l que corresponde a la carg a crítica. o bien

p d s + d T - (/V0 + ,V) — = 0 (8.12-3)

8.12. Estabilidad de anillos sometidos a presión exterior uniforme P

C uan do ap licam o s a un an illo una presión exterior p , es decir, lo som etem os a una D ividiendo por R d s y teniendo en cuen ta (8.12-1), se tiene:
com presión rad ial y vam os aum entando el valor de p observam os que p ara un determ ina­
do valo r de p la form a circu lar se hace inestable. 'R = o
N os proponem os hacer un an álisis de este fenómeno y obtener una expresión que nos R ds \R RJ p
p erm ita c a lc u la r el v alo r crítico de la com presión rad ial p, que supondrem os uniforme.
P a ra ello co nsideram o s una porción elem ental del an illo de longitud d s (Fig. 8.18-6). / í _ I ) + i í _ I = 0 (8.12-4)
1 \R p) R ds pR
L lam arem o s R al rad io in icial del an illo y p al radio de c u rvatu ra del elem ento consi­
derado.
1 R
Si llam am o s / = - — — la variación de la cu rvatu ra que experim enta el anillo,
N„ + N T P R
supuesto que el valor de p difiere poco del valor de R ( p ^ R). la ecuación (8.12-4) tom a la
forma:

+ s í - F * 0 ( S ,2 -51

O btenem os o tras ecuacion es de eq u ilib rio p ro yectan d o sobre la tangente al elem ento:

dQ , dO
2 T sen — + d N eos — = 0

ds
TdO + dN = T — + dN = 0
P
So b re este elem ento actú an los esfuerzbs norm ales, cortantes y m om entos flectores
1 + ^ = 0 (8.12-6)
in d icad o s en la F ig u ra 8.18-6, habiendo considerado el esfuerzo norm al com puesto de dos R ds
térm inos: N0, que es el esfuerzo norm al antes de que el an illo p ierd a la estab ilid ad , y N, ei
esfuerzo n o rm al debido a ¡a flexión del aniiio. y tom ando m om entos:
L a co ndició n de eq uilib rio de m edio an illo an tes de la deform ación (Fig. 8.18-c) nos
perm ite o b ten er la expresión de N0 dM + Tds = 0 ~ + T = 0 (8.12-7)
ds
2N0 = p - 2 R => N0 = p R (8.12-1)
E lim inando T y N en tre las tres ecuacion es (8.12-5), (8.12-6) y (8.12-7), derivando la
P o r o tra p arte, la condición de equilibrio del elem ento del an illo deform ado nos . dN d\f ,
prim era y sustituyen do y d esp ejad as de las o tras dos, se *'ene
perm ite obtener, pro yectan do sobre un eje rad ial, la siguiente ecuación: ds ds

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 516 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 517

Esta ecuación es de integración inm ediata de d o n d e :

1 d '- U M

siendo C una constante. P a ra un anillo libre de ligad u ras fijas la carg a crítica vendrá d ad a por el m enor valor
Ahora bien, en una pieza con fuerte curvatura inicial el momento flector M está de esta ecuación, es decir, p ara n = 2
relacionado con la variación de curvatura m ediante la ecuación
3£7

<*•,2-|0>
1 1 M = -JT (8.12-17)

El an illo se deform a ado p tan do una configuración como la in dicada en la F igura 8.19.
de la que se deduce

d 2M d 21

Estas dos ecuaciones nos perm iten elim inar en (8.12-9) el mom ento .U, obteniendo una
ecuación exclusivam ente en y

E l d 2x 1 „ „ d 2/ fp R 1\ CR
PX + 7 f ^ + R~> EI/ ~ C ~ d ^ + V E I + R í }/- - ~ E I ( 8 J 2 ' 12)

o bien

•El + k'-y . siendo k' - E + J , (S JM J,

ds1 El El R1 K

La solución in tegral de esta ecuación diferencial es:

E JE R C IC IO S
CR
X = A sen ks + B eos ks + - 2—- (8.12-14)
Fei V I I I .l. Calcular la carga de un soporte sometido a compresión, formado por dos perfiles U PN 160
O soldados porsus alas, de longitud / = 8 m y cuyos extremos están articulados.
A hora bien, esta solución en la que la variab le j es el arco de circunferencia, línea El módulo deelasticidad es E = 2 x 106 kp/cm2.
m edia del anillo, tiene que ser periódica, es decir, tiene que verificar:
De la tabla de perfiles laminados (véase Apéndice 2) se obtienen los siguientes datos para
un perfil UPN 160
k (s + 2n R ) - ks = 2™ => k = j (8.12-15)
/. = 92o cm4 ; lt = 85.3 cm4 ; O = 24 cm2 ; d = 4.66 cm

siendo n un número entero.

Para los dos perfiles soldados por sus alas tendremos:
La carga critica se obtendrá elim inando la variab le au x ilia r k entre esta relación y la
(8.1-13) /. = 2 x 925 = 1850 cm4

ir _ pR 1 l, = 2(85.3 + 24 x 4.662) = 1213 cm4

R ~ Yl + J
2 2
http://librosysolucionarios.net Q = 2 x 24 = 48 cm2
518 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. P AND EO 519

P a r a d e t e r m in a r la s p o s ib ilid a d e s d e r e s is t e n c ia d e u n a p ie z a a fle x ió n l a t e r a l e s n e c e s a r io
c o n o c e r el p la n o d e p a n d e o q u e , s e g ú n se s a b e e s t á r e la c io n a d o c o n e l e je q u e p a s a p o r cl
c e n t r o d e g r a v e d a d r e s p e c to d e l c u a l e l m o m e n to d e in e r c ia d e la s e c c ió n es m ín im o .
S it u a r e m o s lo s p e r f ile s d e ta l f o r m a q u e la t e n d e n c ia a fle x o r en lo s p la n o s d e fin id o s p o r
lo s e je s p r in c ip a le s d e in e r c ia s e a la m is m a , e s d e c ir , te n d r á n q u e s e r ig u a le s lo s m o m e n to s
p r in c ip a le s d e in e r c ia /_ e />..

C o m o lo s e x t r e m o s e s tá n a r t i c u la d o s , la l o n g it u d d e p a n d e o e s

/, = / = ! m
(c ) C o t a s e n cm
F ig u r a V II 1.2. (b )
Por tanto, la esbeltez es:

X = — = 160 > 105 L = /,

5“ 4 4 ''
/, = 4| y - y ] = 492 e ra 1
P o r s e r X > 1 0 5 c a lc u la r e m o s l a c a r g a c r it i c a p e d i d a p o r a p l i c a c ió n d e la f ó r m u la dc
E u le r

P e r o p o r o t r a p a r t e , ll a m a n d o s a la d i s t a n c i a e n tr e el e je y y la c a r a e x t e r io r d e l p e r fil,
ti £/„,„ ir2 x 2 x 106 x 1213
p
* er 37412 kp a p lic a n d o e l t e o r e m a d e S l e i n e r , se tie n e :
/2 8002
/ / 5A 4a 492
= - f = — + 2 5 (x + 2 .5 )2 - - - 16(5 + 3 )2 = — = 123 c m 1
V II I.2 . C a lc u la r la c a rg a c ritic a de un so p o rte fo rm a d o p o r d o s p e rfile s de U, c o m o el indicado en la 4 4 12 12 4
F ig u ra V II I.2 -a , q u y i e n e una lo ng itu d l = 5 m y e s tá a rtic u la d o en a m b o s extrem o s.
L a tensión ad m isib le es axim = 1 2 0 M P a y e l m ó d u lo d e e la stic id a d £ = 2 x 1 0 3 M P a. D e s a r r o lla n d o y s im p lif ic a n d o se tie n e :

•9 5 2 + 295 - SO = 0

e c u a c ió n d e s e g u n d o g r a d o , c u y a s s o lu c io n e s s o n :

32
5| = — = 1.78 cm

90 s
í2 = - 1 8 = ~ 5 C m

E x is te n , p o r t a n t o , d o s s o lu c io n e s d e id é n t ic a re s is t e n c ia a la fle x ió n l a t e r a l, r e p r e s e n t a ­
F ig u r a V III.2 -a . d a s en la s F ig u r a s V l l l . 2 - 6 y c .
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520 R E S I S T E N C I A DI: M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 521

Las características geométricas y mecánicas son: cuyas ecuaciones integrales son:

2s, = 3.56 cm : /,=/■, = 492 cm* y, = C, sen k^/2x + C, eos k s/2x

2s 2 — 10 cm ; 0 ¡ — 0 , — 56 cm2 y , = C ¡ sen kx + C , e o s kx

[Y ¡492 Condiciones de contorno:

= 3.7 cm : = /, = 3.7 cm
’n 36
y,(0) = 0 C2 = 0
Por estar el soporte articulado cn sus extremos, la longitud de pandeo coincide con la
longitud real:
y 2(/) = 0 Cj sen kl + C , eos kl = 0
/„ = / = 5 m / .. kl kl
C¡ sen k s j 2 - = C3 sen — + Cx eos —
Como la esbeltez mecánica
I 500 C ls/ 2 eos k^J2 - = C3 eos k - — C4 sen k

lr j
/. = - = — = 135 > 105
/ j.7
es aplicable la fórmula de Euler. Sistema homogéneo que para que tenga solución distinta de la trivial C, = C3 =
Por tanto, la carga critica del soporte es C j = 0, se tiene que verificar:

p n El n 1 x 2 x 10u x 402 x 10 8 sen kl eos kl

r cr 388.47 kN
/; 5: A ” kl kl
sen k j 2 —sen — —eos —
2 2 = 0
VIII.3. Determinar la fuerza critica de una barra sometida a compresión, formada por dos partes de ky/21 kl kl
—eos — sen —
igual longitud, teniendo una de ellas doble rigidez a la flexión que la otra, y estando 2 2
articulada en ambos extremos.
./ k j2 1 kl R k j2 l k¡\
Ar/f sen — sen ~ 2 eos — eos — J +
El 2El
, / k Jlt kl r- k Jll kl\
1/2 II2 •V77. + eos a7| —sen ~~~— eos ~ 2 eos ~~~— sen — I = 0

Poniendo:

.. - kl kl 2 kl 2 kl
sen kl = 2 sen — eos — ; eos kl — e o s sen* —
2 2 2 2

y simplificando, y obtiene la ecuación

Figura VIII.3.
rr kl k Jll
v / 2 tg y = -tg - * —
elástica son:
Las ecuaciones de la elástr
Haciendo

±k
EIy'[ + P y , = 0 0 í: .v ^

2 El y", + Py-, = 0 - < x $ / = o ^ 2 tg 0 = - t g v/20

2

P ecuación cuya menor raíz no nula es:

Haciendo ---- = k~ queda:
2E¡ s
kl
>7 + 2L'2_i’l = 0 0 = — = 72” 31' 12" = 1.265 rad
9
y , + k~y2 — 0
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 FLEXION LATERAL. PA ND E O 523
522 RESIST ENCIA DE M A T E R IA LE S

de donde De este sistema se deduce:

2 x 1.265 2.53
P Pd
k = — /— = ~ yA = y. = y ; u* = H" = t
La carga critica será
siendo d el valor arbitrario del desplazamiento lateral de la sección C en la posición
critica, ya que planteamos el equilibrio indiferente.
12.8£7
2k 2EI Los momentos flectores son:
~ ¡r ~
P Pd
M = PrIT ~ Un* = 7 >T - y -x
VII 1.4. C alcular el valor critico de la carga vertical P aplicada en la sección media de una barra
esbelta de longitud / y sección constante, que se encuentra en posición vertical unida en sus
P Pd ,
extremos a dos articulaciones fijas. M = - y 2 - y x + P(d - >-2)

Sobre la barra deformada actúan las fuerzas indicadas en la Figura VIII.4.

Las ecuaciones de equilibrio son: Con estas expresiones podemos obtener las ecuaciones diferenciales de la elástica

P Pd 1
F.Iy'l = y y , —x para 0 < x ^ -

fVL
P P d
= 2T i -1' 1 " El 1 *

_d P
- k 1y , = - 2 U 1 ~ x, siendo k = —

¡I2 d
y , = A slt kx + B ch kx + 2 - x
p
P Pd
E lyí = - y >2- y x + Pd

y'í + klyi - — 2fc2 ^ x +2k2d

112
d
y 2 = C sen kx + D eos k x — 2 - x + 2d

& Determinemos las constantes de integración imponiendo las condiciones de contorno

x = 0 ; y, = 0 B = 0
Figura VIII.4, /
y, =d => A sil — + d = d => A = 0
2
HA - H„ = 0
/ kl ki n
Va + V . = P >’z = d =- C s e n ---- F D eos — = 0
2 ’ 2 2

/ 2d kl kl 2d
>'j =/j ^ —- = Cf: eos — - f)k sen - ---- -
El que la fuerza P esté ap licada en la sección m edia C implica que el acortamiento * ~ 2 ’ / 2 2 /
longitudinal del tram o A C es igual al alargam iento del tram o BC, por lo que las reaccio­
nes verticales VA y VB serán iguales. .t = I ; y2 = 0 C sen k l + D eos kl = 0
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524 RE SI STENCIA DE M A T E R IA L E S FLEXION LATERAL. P AN D E O 525

La anulación de las constantes A y B nos indican que el tramo BC es rectilíneo

resultado al que sc podría llegar intuitivamente. Obtenemos el sistema de ecuaciones

kl kl
C sen — + O eos -- 0
kl kl 4d
Ck eos Dk sen — — —
C sen kl + D eos kt = 0

La condición para que este sistema tenga solución distinta de la trivial es que se anule
el determinante de los coeficientes de C, D y d

kl kl
sen — eos —
V 0
2
kl kl 4 = 0
k eos — —k sen — __
2 s /
sen kl eos kl 0

Desarrollándolo por los elementos de la última columna, se tiene:

kl kl
sen — eos — 4 kl 4 kl
2 2 = - sen - k l) =
I 7 sen T
sen kl eos kl se deducen los valores de las reacciones en las ligaduras A y C
kl
El menor valor de — que verifica esta ecuación es n.

kl 4n2 P„
— = 71 k2 = Las leyes de momentos flectores en el soporte sometido a carga son:
I1 2E1

de donde: I
M = P ( f - y i) ; 0 s: .x < ^
in 'E I
P,. = M = P ( f - y ,) - ^ ( x - ^ ^ a < I
~ l~

VIII.5. Un soporte AB de longitud / = 10 m y sección constante está articulado en su extremo por lo que las ecuaciones de la elástica serán:
inferior A y con un arriostramiento en su punto medio C que impide los desplazamientos <3
horizontales de esa sección. Se somete el soporte a un esfuerzo de compresión mediante la E lv[ = P ( f - y i)
aplicación en su extremo superior B de una carga P. Se pide:
1.° Calcular la carga critica de pandeo. P
y'í + ¿'V i = k1/ siendo k2 = —
2.° Si P = 7 ton determinar el valor critico del momento de inercia minimo del soporte. n
El valor del módulo de elasticidad es E = 2 x 105 M Pa. y ¡ = A sen k.x + B eos kx + f

I o De las condiciones de equilibrio en la posición de equilibrio indiferente (Fig. VIII.5) ~>Pf I

Ely'í = E f - P y , x + P f ; - s: .v < /

l k 2f
/ ' + k2y 2 = 2k2f - - f x

http://librosysolucionarios.net y 2 = C sen kx + D eos kx + 2 / ----

/x
2
a
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PAN DEO 527

Determinación de las constantes de integración Haciendo kl — 0, tenemos la ecuación transcendente

x = 0 —f = > f= B + f= > B = 0 0
tg - = 0
6 2
1 kl
x = - ; = 0 => A sen y + / = 0 cuya solución menor no nula es 0 = kl = 2.331.
Por tanto, la carga crítica pedida para l = 10 m será
/ kl kl ,,
.r = - ; >’2 = 0 =■ C sen y + D eos y + 2/ —/ = 0
2.3312 £7
n. 0.0543£7

II

1!

ti
O
.r = -1 ; y . = y , kl = Ck, e o s kl
=> y4Ar eos — kl 2/
Dk se n -----------
2 2 2 2 1
que viene dada en newtons cuando E se expresa en pascales e l e n m1.
x = l ; y 2 —0 => C sen kl + D eos A7 + 2/ —2/ = 0
2° Si P„ = 7 ton, el momento de inercia minimo del soporte será:

Estascondiciones decontorno constituyen un sistema homogéneo de cuatro 7000 x 9.8

ecuaciones con cuatro incógnitas: A, C, D y / La condición para que este sistema = 632 x 10-8 m“ = 632 era*
tenga solución distinta de la trivial, que no interesa, es que el determinante de los 0.0543 x 2 x 10“
coeficientes sea igual a cero
VI1I.6. Hallar la carga critica de pandeo de un puntal de longitud /, de sección variable, constituido
kl por un tramo de longitud //2 de sección cuadrada de lado a y otro de la misma longitud y
0
sección cuadrada de lado a ¡ 2. Ambos tramos, unidos rígidamente entre sí, admiten los
kl kl mismos planos de simetría. El puntal está empotrado en el extremo de mayor sección y
COS y soporta una carga axial en el de sección menor. El módulo de elasticidad es E.
= 0
kl kl kl 2 Al ser distintas las rigideces en los tramos 0A y AB existirán dos expresiones analíticas de
k eos -k eos y k sen — -
la ecuación de la elástica
sen kl eos kl 0
E líy x — P ( f y ,) ; 0 < x sí ^
Desarrollándolo por los elementos de la primera lila, se tiene:
P
kl kl y'I + *í>7 = k \ í siendo k\
sen — eos — 1 e T,
kl
2 2 kl
kl kl
sen — eos —
+ k eos
—kt eos —
kl í.
k sen —
kl -2 2 2 E fi/ i = n f - y 2) i - ü x H l
2 2 / sen kl eos kl
sen kl eos kl 0
y'í + k\y2 = k \ f siendo k\ =
EL
kl 2 ,, kl kl kl
sen y - senkl eos —— k eos— eos kl — k sen — sen kl - ■eos kl sen

kl ( kl kl \
+ k eos y (sen — eos kl — eos — sen kl j

Simplificando:

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528 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 529

Las ecuaciones integrales de estas ecuaciones diferenciales son: la ecuación anterior toma la forma
v, = A sen A,.v + B eos A,.x + /
i-, - (' sen A,.v + D eos A,.x + f

Determinemos las constantes de integración imponiendo las condiciones de contorno-

o bien haciendo 0 = —
2
.x = 0 ; y, = 0 => 0 —B + / => B = -j)
x = 0 0 NA, =- }'i = /(I - eos A,.x)
0 A = 0 tg 0 • tg 40 = 4

I , , k xl kJ kJ
, i -Vi = -D => J ~ /eo s -y- = C sen y - + £> eos -y- + / tg0-tg40

I k ,/ A,/ kJ
A =- ; /, = y't Jk. sen — = Ck, eos — — £>A, sen —
2 2 2

X = I ; .1-, = / / = C sen A,/ + O eos A,/ + /

La condición para que este sistema homogéneo de tres ecuaciones con las incógnitas C,
D ,/tenga solución distinta de la trivial es
kJ kJ kJ

I ^2¡ i A./ i A,/ = 0

Ai eos — —A, sen — —A. sen —
- 2 1

sen k2l eos k J 0

Desarrollando por los elementos de la última columna se tiene:

Figura VII1.6-A. 0.368
A,// k2l , k 2t
A, eos — I eos — eos A,/ + sen — sen A,/ ] +

A,// A,/ A,/ ecuación trascendente, cuya solución es 0 = 0.368 rad

+ A, sen — ^sen y - eos k2l — eos -y- sen k J | = 0
„ nlfio
0.368 - — ~ A ,.2 P * °-368>
, ---------- 2 —2>
? ------------
Simplificando:

A,/ A,/ A,/. kJ de donde se obtiene la carga de pandeo pedida

A, eos —- eos - f A, sen — sen
2 2 * 2

de donde: 0.54 \EIl

T1
A,/ k 2l A,
tg — tg — = —
2 b 2 A,

Ahora bien, como

V II I.7 . U n so p o rte d e long itu d / = 3 m , que tiene a rtic u la d o s sus e x tre m o s, tien e fo rm a tu b u la r de
d iá m e tro e x t e r io r 2R = 8 0 m m y d iá m e tro in te rio r 2 r = 64 m m . E l so p o rte está so m e tid o z
/. = — a* un e sfu e rz o d e c o m p re sió n m ed ian te una fu erza P p a ra le la al eje p ero e x c é n tric a . C a lc u la r la
1 i:
12 e x c e n tric id a d m á x im a p a ra una c a rg a de pandeo igual a 0 .7 5 del v a lo r de la c a rg a c ritic a de
1 a4 A| ^ kl 4k> E u ler.
=
1 2 Tó L a tensió n de flu en c ia es af —320 M P a y el m ód u lo de e lasticid ad E= 2 .1 x 105 M P a.
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a
530 RESISTENCIA DE MATERIA LES F L E X IO N LA TE RAL. PA N D E O 531

El momento de inercia de la sección tubular respecto de un eje diametral es: La solución integral es:

= ~ r*A = 71(40 ~ 32 } = I 187 069 mm* = 118.7 x 1 0 '8 m‘ i- = A sen kx + B eos kx j- / + e

4 4
cuyas constantes de integración obtendremos aplicando las condiciones de contorno
Por tener articulados los extremos, la carga critica de Euler para carga centrada es: .x = 0 ; .r = 0 =>0 = B + f + e => B = - ( / + e)
tí1El n 1 x 2.1 x 10" x 118.7 x 10‘ 8 X= 0 ; y = 0 =>0 = Ak => A = 0
P„ = = 273 355 N
/2 32
.X = x1 .; .
y =/
r *■•/
= > / - B eos — + f + e
e
=> B = --------—
¿ kl
La carga excéntrica aplicada, según el enunciado, es: cos —

P = 0.75P„ = 205 016 N y = —{ f -f_ e j cos kx 4- f + e ={/ 4- e){ 1 — eos kx)

Esta ecuación nos permite obtener / en funciónde e

f = (/ + e ) f 1 - cos ~ f + e_ e
2J kl
cos —
2

y expresar asi el momento (lector máximo en función de e

Pe
= P(e + /)
kl
cos —
2

Sustituyendo valores, se tiene

205 016c
"’** ~ 9.069 x 1 0 'J x 300 = 9 8 ,5 f m N
cos -----------------------------

estando expresada la excentricidad e en metros.

De la expresión de la tensión máxima

Veamos cuál es la ecuación de la deformada del soporte para, a partir de ella, obtener _ & M
la expresión del momento (lector máximo que se presenta en la sección media del soporte. q + | /mil
Respecto de los ejes indicados en la Figura VIII.7, la ecuación diferencial de la elás­
tica es: , n6 205016 9815e
320 x 106 = ---- =----------=---------- + 4 x 1 0 '2
Jt(4 - 3.2 ) 10" 118.7 x 1 0 '8

Ely" = P ( f + e - y )-t - L a x ^ L se obtiene:

y " + k2y = k2( f + e)

e = 0.624 m
siendo

P 205 01o Sobre el soporte biempotrado representado en la Figura VIII.8 actúa una fuerza de compre­
k1 = = 0 .8 2 2 4 m ' sión P. Si la longitud del soporte es / = 1.50 m y el material es fundición determinar el valor
Ti ~ 2.1 x 106 x 118.7 x 1 0 '8 crítico de la carga P.
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R E S IS T E N C IA DF. M A T E R I A L E S FL EX IO N L A T E R A L . P A N D E O 533

V III.9. U n a b a r r a c u y a á r e a f l d e la s e c c ió n r e c t a e s c o n s ta n te s e c a lie n t a , d e t a l m u ñ e r a q u e u n
e x t r e m o e s tá a d o b le t e m p e r a t u r a q u e e l o tr o , s ie n d o lin e a l la v a r ia c ió n d e t e m p e r a t u r a a lo
l a r g o d e la lo n g itu d / d e e lla .
L l e x t r e m o s u p e r io r e s tá u n id o a u n a a r t ic u la c ió n fija m ie n tr a s q u e el in f e r io r e s tá a r t i c u l a ­
d o , p e ro no e s tá im p e d id o el d e s p la z a m ie n to d e la a r t ic u la c ió n en la d ire c c ió n d e la b a r r a . S e
c o lo c a un r e s o r t e d e c o n s t a n t e d e r ig id e z k , c o m o s e in d ic a en la F ig u r a V H I.9 -U , p a r a
c o n t r a r r e s t a r la d ila t a c ió n t é r m ic a . E l r e s o r te no e s tá so m e tid o a n in g ú n e s fu e r z o p a r a la
t e m p e r a t u r a t = 0 . S e p id e:

1.° C a l c u l a r el e s fu e r z o n o r m a l en la b a r r a c u a n d o se c a lie n t a , c o n o c ie n d o e l v a lo r d el
c o e f ic ie n t e d e d ila t a c ió n lin e a l a d e l m a t e r ia l d e la b a r r a .
2." S i la r ig id e z a la fle x ió n e s E l, d e t e r m in a r la te m p e r a t u r a t p p a r a la c u a l p a n d e a la
b arra.

y\

L a s c a r a c t e r ís t i c a s d e la s e c c ió n r e c t a s o n :

1 I 129
m o m e n t o d e in e r c ia : /. = - I x 53 + 2 — 2 x l 3 = — c m 4 = 1 0 .75 c m 4

área: f l = 5 2 — 4 x 4 = 9 cm 3

C o n e s to s d a t o s o b t e n e m o s e l v a l o r d e l r a d io d e g ir o (¿)
F ig u r a V I I I .9 .
0 .75/ 9 = 1 .09 2 cm

A l e s t a r lo s e x t r e m o s e m p o t r a d o s , l a lo n g it u d d e p a n d e o es !.° S i l a t e m p e r a t u r a e n u n e x t r e m o e s t y e n e l o t r o 2/, la d i l a t a c i ó n q u e e x p e r im e n t a r ia
l a b a r r a , s i n o e x i s t i e r a e l r e s o r t e , s e r ia :

/, = -l = 0 .7 5 m

C o m o la e s b e lt e z d e l s o p o r t e

A h o r a b ie n , si N e s e l e s f u e r z o q u e e l r e s o r t e e je r c e s o b r e la b a r r a , é s t e p r o v o c a u n
75
= 6 8 .6 8 < 80 a c o r t a m ie n t o s o b r e l a m is m a , d e v a lo r
L092
Nl_
e s m e n o r d e l v a l o r lim it e p a r a u n a p ie z a d e f u n d ic ió n , s e g ú n l a T a b l a 8 .2 , c a lc u la r e m o s la
£fl
te n s ió n c r it ic a a p l i c a n d o la f ó r m u la e m p ir ic a d e T e t m a je r

P o r t a n t o , i g u a l a r e m o s e l a l a r g a m i e n t o r e a l d e l a b a r r a a l a c o r t a m ie n t o A l d e l
<r„ = 7 7 6 0 - 1 2 0 - /. + 0 .5 4 2 2 = 7 7 6 0 - 1 2 0 x 6 8 .6 8 + 0 .5 4 x 6 8 .6 8 2 = 2 0 6 5 .5 4 k p / c m 2
r e s o r t e AI = —
P o r t a n t o , la c a r g a c r it ic a p e d id a s e r á

1> = o r O = 2 0 6 5 .5 4 x 9 18 5 9 0 k p
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534 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S FLEXION LATERAL. PANDEO 535

de donde: Procederemos por tanteo: consideremos un IPN 200

O = 33.5 cm3
= 1.87 cm
570
a = —— = 304 > 250
1.87

Por tener ambos extremos articulados la barra pandeará cuando Se excluye este perfil por darnos una esbeltez superior a 250.
Ensayamos el IPN 300
n 2EI 3i l l .p
N. = Q = 69.1 cm2 / , = 2.56 cm
570
Á = ----- = 222 =» o) = 7.67
2.56
de donde se obtiene:
wN = oQ ; 7.67 x 5000 = <7-69.1

_ 2n2EI ( I l\ de donde:
‘r ~ 3a/3 \ £ ñ + k) <7 = 555 kp/cm2 < <7ldm

luego es válido este perfil IPN 300

VIII.10. Las barras AB y BC de la Figura VIII.10-a tienen la misma longitud y están situadas en un
plano vertical. La barra AB está empotrada en B y la barra BC es biarticulada. (Compruebe el lector si existe otro perfil más pequeño comprendido entre éste y el IPN
Calcular las citadas barras, sabiendo que AB es un perfil IPN y BC está formado por dos 200 ensayado anteriormente, que sea asimismo válido.)
angulares en L de lados desiguales.
Cálculo de la barra BC
Se pueden considerar dos disposiciones J L o ”Ip .
Para la disposición primera y considerando el angular de mayores dimensiones que se
fabrica 75 x 150, teniendo en cuenta que en este caso la longitud de pandeo es
/, = I = 8 m
fi = 43.2 cm2 /m|„ = 2.70 cm

el valor de la esbeltez sería

800
Por la disposición de la figura, la fuerza .normal que actúa en las barras AB y BC es O Á = — = 296 > 250
precisamente N = P.
Al ser la esbeltez de valor superior a 250, cor. la disposición adoptada no tiene solución
Cálculo de la barra AB el problema.
La longitud de esta barra es: Para la disposición segunda y para el mismo perfil de dimensiones máxima

O = 43.2 cm2
I =
eos 60°
la esbeltez sería
pero la longitud que nos interesa para el cálculo es la de pandeo, que por tratarse de una
800
barra empotrado-articulada es: Á = — - = 380 > 250
2.10
es decir, tampoco tiene solución con esta disposición, por lo que habrá que recurrir a otro
= 4n/2
= = "7 T2 = 5-7 m
tipo de perfil más robusto.
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536 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 537

V I I I .1 1. I .a F ig u r a V I I I .1 l - u r e p r é s e n la un so p o rte J e lo n g itu d / = 4 m , s o m e tid o a u n a c a r g a P = Como

2 0 0 0 0 k p en su e x t r e m o s u p e r io r (q u e e s tá lib r e p a r a d e s p la z a r s e t r a n s v e r s a lm e n t e ) v
e m p o tr a d o en su e x t r e m o in f e r io r . S e q u ie r e d im e n s io n a r co n u n a s e c c ió n a n u l a r d e d iá m e tro 20 00 0 x 2 .8 6
e x t e r io r Ü = 2 0 c m . S e p id e:
505.79 kp/cm2 < <rldm
113.09
1.“ E sp e so r m ín im o e d e la s e c c ió n p a r a q u e no e x is t a r ie s g o d e p a n d e o .
(A c e r o A 4 2 ; <raJm = 1 5 0 0 k p / c m '; F. = 2 x 10° k p / c m ’ ). vemos que podemos disminuir el espesor notablemente.
2.° A c o r t a m ie n t o t o t a l d e l so p o rte en e s ta s c o n d ic io n e s . — Para e = 1 cm

O = ir(102— 92) cm2 = 59.69 cm2

P
tr(1 0 4 - 9 4) a
/- = cm4 = 2700 cm4

/2700
1= cm = 6.72 cm
V 59.69
800
a = — = 118.9 = cu = 2.63
6.72

Como

20 000 x 2.63
— ------ = 871 kp/cm- < <ra,

1° Aplicando el método de los coeficientes tu, se tiene que verificar

podemos seguir disminuyendo el espesor.
P to — Para e = 0.6 cm
< a ,.
Q
Í2 = 7t(I02 — 9.4-) cm2 = 36.56 cm2
es decir
, rr(104 - 9.44) 4 4
/. = ----- cm = 1722 cm
20 OOOat 4
1500 kp/cm2
O
í 1722
cm = 6.86 cm
Procederemos por tanteo. ' 36.56
— Para e = 2 cm
800
X = — = 116.56 =* (o = 2.53
Í2 = zr( 102 — 82) cm2 = 113.09 cm2 6.86
tt(104 - 84) 4 20000 x 2.53
/- = cm = 4637 cm ------ = 1384 kp/cm2 < <r.dra
4
/ 4637
, = V I T l 0 9 cm = 640 cm — Para e = 0.5 cm

El soporte tiene una longitud de pandeo í l = tc( 102 — 9.52) cm2 = 30.63 cm2

/, = 2/ = 8 m = 800 cm 71(10 , 9 5 } cm4 = 1456.86 cm4

4

por lo que la esbeltez es

1456.86
cm = 6.89 cm
800 30.63
A = - — = 124.93
6.40
800
X = ■----- = 1 1 6 o) — 2.53
correspondiéndole un coeficiente ai. a> = 2.86, según la Tabla 8.4 para aceros A 42. 6.89
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 FLEXION LATERAL. PA ND E O 539
R ESISTE NCI A DE M A T E R IA L E S

Como

20 000 x 2.53
= 1651 > a„
30.63

este espesor no es válido.

Por consiguiente, el menor valor de e pedido es

e = 6 mm

El desplazamiento vertical de una sección recta situada a distancia x de la base (Fig.

VIII.1 l-ó) viene dado por la expresión

c_ dx = , P
dx — x
E CIE

x
Figura VIII.12.

1* En el plano .xr el soporte es articulado-empotrado, por lo que la longitud de pandeo

para que el soporte flexe en ese plano es
' ,
= 0.7/

La esbeltez correspondiente será:

x\\v\v2\\v ‘ l x: f
).xz = — • siendo /= /-J
Figura VIII.lI-ó. i, V fi

De las tablas de perfiles laminados se obtienen los datos de los perfiles IPN 120 y
UPN 300
El acortamiento total del soporte será el desplazamiento de la base superior de!
soporte. Por tanto:
I, = 2^,.,eN + ÍV n + 2/, upn = 2(21.5 + 14.2 T
b ) + 2 x 8030 cm*

I —1.09 mm = 16 103 + 7.1 b 1 cm4

I__________
estando expresada la distancia d en cm.
Un soporte de acero A 37, cuya sección recta viene representada en la Figura VIII.12-a, Como n = 2(n UPN + n ,PN) = 2(58.8 + 14.2) cm! = 146 cm2 la esbeltez es:
se encuentra articulado-empotrado según el plano xz y biempotrado según el xy, tal como
indica la Figura VIII.12-A. Se pide: 0.7/
I.° Calcular el valor de b para el cual la estabilidad según los planos xy y xz es la misma. - /16 103 + 7.16
2° Para el valor de b hallado, determinar la longitud máxima del soporte sabiendo que , V 146
la carga de compresión es P ■= 36.5 ton.
3.° Manteniendo la condición de igualdad de estabilidad, razouzr si el valor de b debe .’ En el plano x y el soporte es biempotrado, por lo que la longitud de pandeo es.
aumentar o disminuir cuando la rótula cilindrica se sustituye por una esfera.
La tensión admisible del acero A 37 es <r,dm = 1000 kp/cm2. ¡V = 0.5/
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540 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PA ND E O 541

La esbeltez correspondiente será 3.° Si la rótula cilindrica se sustituye por una ró e la esférica, la sustentación delsoporte
en el plano .ry pasa a ser del tipo articulado-empotrado por lo que la esbeltez Xxy
aumenta un 40 por 100 (pasa de 0.5/ a 0.7/).
xy — siendo L Para que siga cumpliéndose la igualdad de estabilidad en ambos planos, es decir,
la igualdad de las esbelteces correspondientes, la esbeltez en el plano rr debe aumen­
iiY tar, lo que se conseguiría dism inuyendo Ia distancia b.
/. = 21. !>' UPN T ULpN^ C T
\ III.13. LIn pilar de una instalación industrial de 9.80 m de altura está empotrado en su base inferior,
2 X 328 T 2[495 + 58.8(2.7 + 6)2] cm4 = 10 547.14 cm y la disposición constructiva de la estructura hace que el extremo superior pueda moverse
libremente en la dirección de un eje, pero no puede hacerlo en la dirección perpendicular (el
0.5/ giro no está impedido en ninguna dirección). El pilar deberá soportar una carga en punta de
145 kN y estará constituido por 1 UPN de acero A 42. Se pide:
10 547.14
146 1.° Calcular los perfiles UPN a emplear para la construcción del pilar.
2.° Dibujar un croquis acotado de la sección del pilar.
3.° Hallar el coeficiente de seguridad.
Para que la estabilidad en los planos xy y xz sea la misma, se tiene que verificar la
igualdad de las esbelteces. Por tanto, igualando Xx‘ a Xx’ \ Los datos del acero A 42 son:

£ = 2 x 105 M Pa; <rlJm = 170 M Pa; a , = 260 MPa

0.7 0.5
/ l6 103 + 7.1/r y iO 547.14 1.° Supongamos la disposición indicada en la Figura VIH. 13-zz y que el extremo superior
del pilar puede moverse libremente en la dirección del eje z, pero no puede hacerlo c n
la dirección del eje y.
de donde se obtiene
y\
y
b = 25.37 cm r <«-z
k
i f
í t

Éí
«X

1
2° Considerando la carga P como la carga de pandeo admisible, al soporte le correspon­ I
derá un coeficiente cu que tendrá que verificar * G G c

u f ^ <j,dra n í

Para la longitud máxima del soporte, de esta ecuación se deduce d

rraJm- 0 1000 x 146 Figura VIII.13-a.

= 4
36 500
Según lo indicado en el enunciado, las longitudes de pandeo son:
En la Tabla 8.3 a cu = 4 le corresponde una esbeltez X = 157. Por tanto,
igualando a 157 una de las expresiones de las esbelteces obtenidas anteriormente, se l y = 0.7/ — 0.7 x 980 cm = 692.96 cm
tiene: /*•■ = 2/ = 2 x 980 cm = 1960 cm

0.5/m Aplicaremos el método de los coeficientes cu determinando el mayor coeficiente cu

;/y = X" = 157 =
/10 547.14 8.5 que verifique
146
para lo cual procederemos por tanteo.
de donde:
Consideremos dos perfiles UPN 100. En la tabla correspondiente de perfile.:
laminados UPN se tiene:
1.5 x 157
26.7 m i. = 3.91 cm ; O = 2 x 13.5 cmJ = 27 cm2
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542 R ESI ST ENCI A DE M A T E R IA L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 543

por lo que la esbeltez, si el pilar flexa en el plano xy, es Sustituyendo valores:

692.96 . d1
^ - T 9 T " 177'2 13.12 = 1.59 +
4

a la que corresponde un coeficiente u> = 5.39. se obtiene

La tensión normal en los pilares es
d = 26 cm
5.39 x 145 x 10J
17 = TÍ~~x 1 0 “ * P a = 290 M P a > El croquis acotado de la sección del pilar se indica en la Figura Vil 1.13-6. en el
que se ha tenido en cuenta el valor e = 1.60 cm obtenido de las tablas de perfiles
Por tanto, al ser este perfil insuficiente, ensayaremos el inmediato superior, es laminados.
decir, el UPN 120.
La esbeltez, en este caso, en el que
y
i, = 4.62 cm ; Í2 = 2 x 17 = 34 cm2
f<
sería i
H
Xx’ = 150 6
l
4.62
<
a la que corresponde un coeficiente w = 3.96. 1
Por tanto, la tensión en los perfiles que componen el pilar es 1

3.96 x 145 x 103

a = ----- —-------- —z------Pa 169 MPa < <j
34 x 10 29.1

i
Los perfiles a emplear son, pues UPN 120 Figura VIII.13-6.
2.° Estos perfiles sí son válidos, pero para asegurar que la estabilidad del pilar respecto a
3.° Para calcular el coeficiente de seguridad calcularemos la tensión critica aplicando la
los planos x y y xz sea la misma es necesario separar los dos perfiles una distancia d
entre centros de gravedad (Fig. VIII.13-a). fórmula de Euler por ser la esbeltez mayor que 2„m = 105
Esta estabilidad se asegura cuando el plano de pandeo es indeterminado, y esto
ocurre cuando las esbelteces son ¡guales ^ = *11 = *-l-X- 2 MPa = 87.73 MPa
;.2 150
/" 1960
2 " = 2” -= = 150 Como ¡a tensión real a que está sometida este soporte es

de donde se obtiene 145 x 103

Pa = 42.64 MPa
34 x 1 0 -1
1960
' ' = “¡SO = 131 Cm el coeficiente de seguridad será

□
Por la definición de radio de giro y por el teorema de Steiner tenemos ir = 87J3
2.05
42.64

vi Calcular el soporte BC de la Figura VIIL14-a formado por dos perfiles UPN soldados por
los extremos de sus alas. Los perfiles son de acero A 37 de tensión admisible a , im = 1200
kp/enr.
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544 R E S IS T E N C IA d e m a t e r i a l e s FLEXION LATE RAL. P A N D E O 545

La fuerza normal que actúa sobre el soporte es igual y contraria a la reacción que
corresponde a la viga horizontal AB, apoyada en la articulación B. Esta reacción la
obtenemos por superposición:
a) debida a la carga uniforme de p — 2 ton/m actuando a lo largo de toda la viga

R aí = •R'b. = 5 ton

Aplicando el segundo teorema de Mohr

(5.r - ,v2)(5 - x)ilx + ^ 5 - M Ay 5 = 0

se obtiene el momento M Aen el empotramiento

M A = —6.25 m ■ton
La reacción en B es, pues:
de donde:

RM = 1.25 ton ; RBh = —1.25 ton B , = 1? ; + R¿ = R¡¡¡ + Reh + Rm + R¿> = 5 - 1.25 + 6.4 - 0.768 = 9.382 ton

a) Este es el esfuerzo normal que actúa sobre el soporte BC, cuya longitud de pandeo,
b) debido a la carga P = 8 ton
por tratarse de barra empotrado-articulada, es
R"a, = 1.6 ton ; R¡¡¡ = 6.4 ton
l 500
= 354 cm
Aplicando el segundo teorema de Mohr: J l >414

i 1 + 5 1 2 Ensayemos el peftl más pequeño UPN 80. Las características de los dos perfiles son:
- a x 6.4 — — + - 5Ma - 5 = 0
fí = 22 cm2 ; = 3.10 cm
de donde:
p o r lo q u e la e s b e lte z d e l s o p o r t e s e r á
M A — —3.84 m ■ton
M.
R Ai — - j - = 0 .768 to n ; = —0 .768 ton
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a !
I
546 R ESI ST ENCI A DE M AT ERI A LE S FLEXION LATERAL. PA ND E O 547

a la que corresponde un coeficiente a» — 2.30 Se deduce la solución integral

wN — aQ => 2.30 x 9382 = a ■22
v = A sen ky + B eos ky Me
de donde: y k2Et

a = 981 kp/cm2 < a i6m cuyas constantes de integración determinaremos imponiendo las condiciones de contorno
El soporte BC considerado se construirá, pues, con dos perfiles UPN 80 soldados porí,
a/£
los extremos de sus alas formando una viga cajón. y = 0 ; .t = 0 => i B ------ - zx> B = —
P P
VIII.15. Un marco rectangular de nudos rígidos está formado por dos soportes verticales AB y CD de.

O
y = 0 ; .x' = 0 0 = Ak -

II
longitud l a unidos por dos dinteles AD y BC de longitud a, sustentado y cargado como
indica la Figura VIII.I5-a. Mr
1) 0 s; y < a
Sabiendo que las secciones de soportes y dinteles son iguales, calcular el valor crítico de la
carga P.

Supondremos que las barras del marco flexan en el plano de la figura (plano .ty), por lo
que el momento de inercia minimo es /, •= /.
Considerando la cuarta parte del mafco (Fig. VIII.15-6) los esfuerzos cortantes en las Se puede expresar MEen función de la flecha/del soporte y de la carga P igualando en
secciones E y E s on nulos, por razón de simetría. Por la misma razón es nulo el esfuerzo B los giros del soporte y del dintel, por tratarse de nudos rígidos.
normal en la sección F. En el soporte:
La ley de momentos flectores en EB en la posición de equilibrio indiferente es:
(d x \ Mfk
M = M e + Px ; 0 ^ x < a 6 . = —I — I = sen ka
W 7 r= * r
La ecuación diferencial de la linea elástica es:
En el dintel, la ley de momentos es M = —Mr .
Tomando momentos respecto de E tenemos
Elx" = —(Mt + Px) ; 0 < y < a
M l + Mf - P f = 0
o bien:
de donde
M P
X" + k2x = — - f . siendo k2 = —
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5-48 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FL E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 549

Por el primer teorema de Mohr Finalmente, de la condición y = a ; x = —f

1,2 M £ - P f Pf - kfa
./v = ÚF - / = T2 sen ka (eos ka — 1)
El 2E I ka

ya que 0F = 0 se obtiene:
Igualando ambas expresiones de 0B, se tiene:
2 tg ka + ka = 0
Mtk , P f - Me t , P f-
sen ka = a = k~a------ ecuación trascendente, cuya menor solución de k (Fig. VIII. 15-c) nos determina la carga
P 2 El critica de pandeo

de donde: ka = 0.2888

kPfa
Mr = Como
2 sen ku + ka
, _ 0.28882 _ P^
Por tanto, la deformada de EB es:
a2 El
kfa
(eos k v — I) ; 0 $ t ^ a obtiene:
2 sen ka + ka

5.238 El

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a
 TE O RIA DE LA T O R S I O N 55 1

D irem os que un prism a m ecánico está som etido a to rs ió n s im p le cuando el momento

9
en cu alq u ier sección del m ism o tiene solam ente com ponente en la dirección del eje x, es
decir, es nulo el mom ento fiector ad em ás de an ularse los esfuerzos norm al y cortante. Si el
m om ento torsor es constante direm os que el prism a mecánico está sometido a torsión
p u ra.
P ara la representación de m om entos torsores em plearem os indistintam ente flechas
curvas, que indican el sentido de giro, en representaciones axonom étricas (Fig. 9.2-b). o

Teoría de la torsión una línea p erpendicular al eje de la b arra con dos círculos en representaciones planas. En
uno de ellos se coloca un punto que in d ica la salid a de la flecha curva hacia el lector, y en
el otro un asp a que sign ifica que la flecha curva entra en el plano alejándose del lector
(Fig. 9.2-c)

© p,
/

y
(a) t f’ — -4 T
d2
9.1. Introducción
y y
Y a vim os que al realizar un seccionam iento en un prism a m ecánico y elim inada una de sus
partes (por ejem plo, la parte de la derecha en la F ig u ra 9.1), hemos de considerar en el
centro de gravedad J e la sección, p ara que la p arte a isla d a siga en equilibrio, una fuerza y
un p ar equivalentes a la acción externa que se ejerce sobre la parte elim inada. Fuerza y par
que no son o tra cosa que la resultante y el m om ento resultan te respecto del centro de
grav ed ad de la sección, de las fuerzas que so licitan a dich a p arte elim inada.

© ®
Figura 9.2.

x El convenio de signos que ad o p tarem o s p ara el momento torsor es el indicado en la

F igura 9.3, en la que se. ha representado una reban ada del prism a m ecánico, es decir, la
porción de b arra com pren d id a en tre dos secciones rectas indefinidam ente próxim as.

Figura 9.1.

D escom puesta la resultan te según los ejes del triedro trirrectán gulo definido por la
tangente a la línea m edia y las direcciones prin cip ales de in ercia de la sección, obtenemos
una com ponente norm al según el prim er eje (que o rigin a e r el prism a un trabajo de
t r a c c i ó n o c o m p r e s i ó n ) y o tra com ponente en el p lano de la sección (que origina el Figura 9.3.
fenóm eno de c o r ta d u r a ) . Ambos efectos y a han sido tratad o s.
P or o tra parte, descom puesto el m om ento resultan te en estas tres m ism as direcciones En este capitulo se h ará un estu d io de la distribución de tensiones y deform aciones que
d a origen a tres com ponentes: la prim era, tangen te a la lín ea m edia, es llam ad a m o m e n t o se producen en b arras rectilín eas de sección recta circular som etidas a torsión, que tiene
t o r s o r , las o tras dos, en las direcciones de los ejes p rin cip ales de in ercia de la sección, son ap licació n inm ediata ai cálcu lo de ejes de transm isión de potencia. Se expondrá la teoría
los m o m e n t o s f l e c t o r e s , q u e j a hemos estudiado. de Sain t-V cn ant p ara el estu d io de la torsión en barras de sección recta no circu lar desde
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 552 RE SIS TE N C IA DE M A T E R I A L E S TE O RIA DE LA T O R S I O N 553

el pum o de vista de la teoria de la E lasticidad, y se estu d iarán , asim ism o, las tensiones y
deform aciones que el momento torsor produce en perfiles de sección recta de pequeño
espesor, tanto abiertos como cerrados.
9.2. Teot i.! =ícinentai dc la torsión en prismas de sección circular
En la teoría elem ental de la torsión se adm ite que en un prism a m ecánico sometido a
torsión pura las secciones recias perm anecen planas y la deform ación se reduce, para dos
secciones indefinidam ente próxim as d istan tas entre sí dx, a una rotación de eje perpendi­
cular a las mismas y ángulo d<f>.
Con estas hipótesis de la teoría elem ental se consiguen resultados exactos en barras
prism áticas cuya sección recta sea un circulo o una corona circular.
v v-
Las hélices cilind ricas, según sabem os, tienen la propiedad de que las tangentes tra z a­
das en cu alq u iera de sus puntos form an án gulo constante con el eje del cilindro al que
pertenecen. L lam arem os á n g u l o d e h é l i c e d e to rs ió n , al desplazam iento an gu lar de un
elemento lo n g itud in al, in icialm ente recto en la superficie de una b arra cilind rica circu lar en
estado tensional neutro, que se vuelve helicoidal después de la torsión. ____
P ara deform aciones pequeñas, el arco C C ¡ se confunde con la cuerda C C ¡, y B C ¡ se
puede co n sid erar com o un segm ento recto. Igualand o el valor de C C ¡ en los triángulos
C G i C l y C B C ¡, se obtiene la expresión
R$> = /<D (9.2-2)
que relacio n a el án gulo de torsión con el helicoidal.
Lo in dicado h asta ah o ra se refiere al estudio cualitativo de la deform ación. El estudio
cuan titativo en trañ a el conocim iento del estado tensional que se crea en el interior del
prism a al ap lica rle el m om ento M r .
En virtud de las hipótesis ad m itid as, la deform ación consiste en un desplazam iento

d'G
relativo de dos secciones próxim as, por lo que las únicas tensiones que actú an sobre una
sección recta son tensiones de c o rtad u ra, de dirección, p ara cada punto, p erpendicular al
Mt segm ento que le une con el centro del circulo.

F ig u ra 9 .4.

C onsiderem os, pues, un prism a recto de sección circu lar constante som etido a un
momento torsor M r conseguido ap licando pares iguales M T y —AÍT a las secciones
extrem as, tal como se indica en la F igura 9.4.
Sean Z y I ' dos secciones rectas m uy próxim as distantes entre si dx. Si AA‘ es la
porción de una fibra del prism a com prendida entre estas dos secciones, el punto A' pasará
después de la deformación a ocupar la posición A\, tal que A'G'A] = dtp y G'A' = G'Aj,
F ig u ra 9 .5. ib)
cn virtud de la segunda hipótesis adm itida.
El á n g u l o d e to rs ió n , <p, es el de giro relativo total de los extrem os de la b arra cilindrica.
El ángulo de torsión por un idad de longitud se rá'e l cociente ü = dtpjdx. C onsiderem os el elem ento de b a rra com prendida entre las secciones l y l ' (Fig. 9.5).
El punto A' perteneciente a la sección Z' p asa, después de la deform ación, a la posición
F ácilm ente se com prende que el giro relativo de una sección respecto de o tra indefinó
dam ente próxim a es constante en el prism a considerado por lo que d(f>/dx tam bién lo es. A\. L a fibra AA" ha sufrido una distorsión an gu lar
Haciendo d<¡>/dx = l/k, siendo k una constante, resulta: A’A¡ rd<p
y = (9.2-3)
AA' dx
x = k<¡> + C (9.2-1)

Si G es el m ódulo de elasticid ad tran sversal del m aterial de la b arra, la tensión cortan te

en donde C es una constante de integración. Este resultad o indica que la d istancia de
cualqu ier punto del prism a a un plano lijo arb itrario perp en dicular al eje del mismo, es i será:
directam ente proporcional al ángulo total girado en la deform ación. C om o, por otra parte,
_ r d4>
x = Gy = G — r (9.2-4)
cn la deform ación se conservan las distancias al eje del p rism a, de am b as condiciones se
dx
deduce que la deform ada de cu alq u ier lib ra del prism a es una hélice cilin d rica. Asi, si BC
(Fig. 9.4) es una gen eratriz (fibra periférica) de la b arra co nsiderada, después de la defor­ Al ser d(¡>ldx de valor co nstan te en toda la b arra, resulta que la tensión cortante x e:
m ación producida por el mom ento torsor, ésta p asará a o cup ar la posición B C U tal que una función lineal de la d istan cia al centro de la sección por lo que el espectro tensional
5 C [ es un arco de hélice. . . , .q, p ara los puntos de un rad io G'D\ es el representado en la F igura 9.5.
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 554 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T O R S I O N 55:

La tensión co rtan te m áxim a se presenta en ios puntos periféricos de la b arra y su valor Si hacem os R — rmlI tratan d o de buscar una an alo gía con la teoría de la flexión, es_
expresión se puede poner en la forma:

„ d<t>
(9.2-5) ^ = A - = w* ' (9.2-1 _
fmix

L a distribución de tensiones en ia sección d e l prism a engendra un sistem a de fuerzas
de resultan te nula, cuyo m om ento resultante es el m om ento torsor. Esto nos permite
obten er la relación entre la tensión cortan te r y el mom ento M T.
AI segundo m iem bro, que depende exclusivam ente de las características geom étricas c
ia sección, se le suele llam ar m ó d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s ió n d e la s e c c i ó n . Lo representar_
mos por W, y sus dim ensiones son [ L ] 3.
Al prim er m iem bro le llam arem os m ó d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i ó n e n la s e c c i ó n y ést>
dependerá de las so licitaciones que engendran el momento torsor y de la tensión m áxim a
co rtad u ra que puede ad m itir el m aterial.____________________________________________
D e b e r á c u m p l i r s e p u e s , q u e e l m ó d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i ó n d e la s e c c i ó n c o l o c a d a se.
i g u a l o s u p e r i o r a l m ó d u l o r e s i s t e n t e e x i s t e n t e en la s e c c i ó n c o n s i d e r a d a .
P or o tra parte, la expresión (9.2-7) nos permite calcu lar el ángulo de torsión <p:

Figura 9.6. Mt
<t> = —f l (9.2-1'

fe re n d al3 ^ ^ ^ |S° m br!T da “ 9 6 ' 3 d,stnbuclón d<= b e rz a s es circun­
ferencial. Si dQ es el area de esta superficie, el m om ento de las fuerzas sobre ellas es:
„ _ d<t> ,
T a U r = t> —— r dQ
dx
U n a vez realizado el estudio del estado tensional en el interior de la b arra prismátic;
de sección circular, se puede deducir la forma de rotura que se puede presentar en !•
m ism a, si el m aterial de que está hecha no resistiese por igual a tracción y a compresió
En efecto, según sabem os, las tensiones cortantes correspondientes a dos planos pe^
(9.2-6)
p endiculares entre si son iguales en valo r absoluto. Por tanto, las tensiones tangenciales er

^ “ ,alOTabSO'“'»’
las secciones tran sversal y lo n gitud in al a lo largo del radio G'D’ presentan un espectro t;
com o se in d ica en la F igu ra 9.7.

m t =
■* _ d<t> ,
G ~ - r 2 dn. = G — (9.2-7)
dx dx o dx

^
p roducto G/q recibe el nom bre de P°
r i gIar
i d e zdC
, a 1&
la S6CCÍÓn
to rs ió n . C¡rCular de su centro. El

Su stitu yen d o el v alo r de G — d ad o por esta expresión, en la fórm ula (9.2-4) de la

tensión co rtan te, se obtiene:

A hora bien, considerem os un elem ento de superficie cilin d rica de la b arra torsio nada-
M t
(9.2-8) lim itad o por dos generatrices m uy próxim as y por dos secciones rectas tam bién muy
p ró xim as entre sí (Fig. 9.8-a). P or lo dicho anteriorm ente, sobre los lado s de esta superfici
elem en tal solam ente actú an tensiones tangenciales. _
ecuación que relacio n a la tensión co rtan te con el mom ento torsor. El círculo de M ohr correspondiente a este caso (Fig. 9.8-b) in d ica que las dos direc­
El valo r de la tensión cortan te m áxim a es: ciones principales son las bisectrices de los ejes de la superficie elem enta! considerada

* C o m p á rese con la ig u a ld a d q u e sc o b ten ía en la flexión ----- *- = — —•

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 556 re sist e n c ia de m a t e r ia l e s
(Fig. 9.8-c). Las tensiones principales son una de tracción y otra de com presión. Si el m a­
terial es menos resistente a la tracción que a la com presión y el m om ento torsor es lo
suficientem ente grande p ara que la tensión co rtan te m áxim a supere el valor de la tensión
de rotura a tracción, se producirán grietas norm ales a la dirección de la tracción a ¡.
Las grietas se m anifestarán, pues, según hélices sobre la superficie de la b arra torsiona-
da, form ando un ángulo de 45° con el eje de la m ism a.
Este fenómeno ocurrirá tam bién en los puntos interiores del prism a, pero como los
valores m áxim os de la tensión cortante se tienen en la superficie exterior del mismo, será
en esta superficie donde prim ero se m anifiesten las grietas (Fig. 9.9).
9.3. Determinación de momentos torsores. Cálculo de ejes
de transmisión de potencia
Entre las aplicaciones p rácticas de la in geniería es m uy frecuente en co n trarn os con piezas
som etidas a torsión. Q uizás la m ás usual sea la de los árb oles de transm isión de potencia,
como puede ser el caso del árbol o eje que tran sm ite el m ovim iento de rotación de una
« http://librosysolucionarios.net
T E O R IA DE LA T O R S IO N 557
turbina de vapor A a un generador eléctrico B representado en la F igura 9.10. O tros casos
m uy corrientes que se presentan en la p ráctica son los árboles que transm iten la potencia
del m otor de un auto m ó v il al eje de transm isión, o del árbol que transm ite el m ovim iento
de un m otor a una m áquina-herram ien ta.
Si el giro del eje de la turbina de la F igura 9.10 es el indicado, éste ejerce sobre el árb o l
un mom ento torsor ¡WT que transm ite el eje del generador, que a su vez, por el p rincipio de
acción y reacción, ejerce sobre el extrem o del árb ol un momento torsor igual y opuesto
—M t . El árbol e sta rá som etido a torsión pura.
Nos interesa conocer, en el caso que un árbol o eje esté som etido a torsión sim ple, la
ley de m om entos torso res que actúan en el eje, con objeto de poder calcu lar las d im en sio ­
nes que éste tiene que tener p ara que sea cap az de tran sm itir la potencia que se le ex ija, sin
riesgo de rotura ni siquiera que se produzcan deform aciones plásticas.
P ara ello, considerem os un prism a m ecánico de revolución, p ara que las secciones sean
circulares aunque no necesariam ente de sección constante, som etido a un sistem a de pares
cuyos m om entos ten gan la dirección de la lin ea m edia del prism a (Fig. 9.1 l-o). T enem os de
esta form a una pieza trab ajan d o a torsión sim ple.
 558 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R IA DE LA T O R S IO N 559

U na sección recta £ divide al prism a en dos partes. Es evidente que el momento torsor
sobre la sección £ com o perteneciente a la parte de la izquierda es igual a la sum a de los
m om entos de los pares que actúan sobre la parte de la derecha. Podem os, por tanto,
obtener an alíticam en te el mom ento torsor M T a lo largo de todo el prism a en función de
la d istan cia .r desde la sección recta al extrem o de la izquierda

M t = M r (x) (9.3-1)

E sta función se puede representar gráficam ente obteniéndose el llam ado d ia g r a m a de

m o m e n t o s t o r s o r e s (Fig. 9 .1 1-b).
En el p rism a in dicad o en la F igura 9.1 1-sr las leyes de momentos torsores serán:

M Tl = — ; 0 < x<a
M T2 = —M x+ M 2 ; a < x <b
Si r , dm es la tensión m áxim a adm isib le a co rtad ura que adm ite el m aterial y M tm¡, el
M Ti = - M , + M 2 — A/j = —M x ; b < x<l m om ento torsor m áxim o obtenido del d iagram a, el m ódulo resistente IV d e la sección será
tal que:
C uan do se presenta la necesidad de diseñar un eje, suelen ser datos la potencia /V que
tiene que tran sm itir y el núm ero de revoluciones. Com o sabem os, la potencia y el par M r^ < H'-t.dn. í9 -3' 5)
ap lica d o al eje (m om ento torsor) están relacionados por la ecuación
A hora bien, el m ódulo resistente W tiene, para las secciones circular y tubular
(Fig. 9.13), los siguientes valores:
N = M tw (9.3-2)
P ara la sección c irc u lar:.
siendo tu la velocidad an g u lar del eje. En esta ecuación, la potencia N viene dada en
nR4
kp - m/seg cuan do M T se expresa en k p -rn y cu en radianes por segundo (rad/seg). nR}
(9.3-6)
C om o la potencia //suele venir d ad a en CV y la velocidad de rotación en revoluciones
por m inuto, la expresión (9.3-2) tom ará la forma

1SN = M t — (9.3-3)
T 60

de donde podem os d esp ejar el mom ento torsor

60 x 75 ir , 225 000Ar ,
Mr —— N m • kp = -------------- cm • kp (9 3-4)
¿nn , nn
F ig u r a 9 .1 3 .
E sta fórm ula nos da, por tanto, el mom ento torsor M T en función de la potencia N
expresad a en C V y la velocidad de rotación n expresada en revoluciones por minuto.
P or su n otab le im p o rtan cia en la práctica, a modo de ejem plo, considerarem os algunos P ara la sección an ular:
casos p articu lares de b arras de sección circu lar constante o tub ular som etidas a torsión
; Mrt - r?r
cuan d o se utilizan com o ejes de transm isión de potencia, obteniendo en c ad a caso el radio W = — ------— (9.3-7)
o rad io s correspondientes a p artir del d iagram a de mom entos torsores.

Eje som etido a pares aislados (Fig. 9.12)

Por tanto, se verificará p ara la prim era sección:
Si se tra ta de un a b arra cilin d rica som etida a pares aislado s a lo largo de la longitud de la
m ism a, el d ia g ra m a de m om entos torsores seria el indicado en la F igura 9.12. A p artir del
d ia g ra m a obten dríam o s la sección som etida a m ayo r momento torsor. :
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 T E O R IA D E LA T O R S I O N 561
560 R E SIST E N C IA DF M A T E R I A L E S

P ara el caso de una sección circular:

Teniendo en cuenta (9.3-4), la expresión del radio R, en centím etros, en función de la
potencia .V expresada en CV, será
u = n R i r.
Al
/450 00Ü.V 3/ .V
R = cm = 35.72 (9.3-9)
V de donde:

Para la sección an u lar se tiene:

R = (9.3-13)
n ( r i - /-f)
\f — ------ r---------- r (9.3-10)
a i T m ix
y p a ra una sección an ular:

En este últim o caso es necesario fijar otro dato para la determ inación de los radios, por
ejem plo el espesor e = r 2 - r ,, pues tenemos una sola ecuación con dos incógnitas: r, \ t — 71 (---------------------
'í ~ O T .
-y v adn (9.3-14)
Ir,
y r \-
El ángulo de torsión total ip será, en virtud de (9.2-11)
siend o necesario en este últim o caso d ar otro d ato para la determ inación de los radios.
El án gulo de torsión v ald rá:
^ = — I A/n /¡ (9.3-11)
O/o
M
(9.3-15)
en donde ,V/n representa el momento torsor con su signo correspondiente al intervalo /,, gL

dado por el d iagram a. El dom inio de extensión del Índice / en la su m ato ria seria de 1 a 3
en el caso de la Eigura 9.12. expresión válida para am bos casos sin m ás que sustituir en cada uno de ellos el valo r del
Se puede ver fácilm ente que el ángulo de torsión es igual, con toda generalidad, al m om ento de inercia p o lar que corresponda.
valor del área del d iagram a de momentos torsores dividido por la rigidez a la torsión GI0.
Eje em potrado por un extrem o y sometido a un par de torsión uniforme (Fig. 9.15)
Eje empotrado por un extrem o y sometido a un par en el otro (Fig. 9.14)
Sea el eje AB de longitud / que tiene su extrem o A em potrado en una pieza fija que
supondrem os rígida. Si está ap licado en el extrem o libre B un p ar M el m om ento torsor
es constante en toda la b arra, por lo que el d iagram a de mom entos torsores será el indi­
cado en la m ism a F igura 9.14.

•O

F ig u r a 9 .1 5 .

Si en vez de ap lica r un p ar aislad o al eje AB considerado anteriorm ente, lo som etem os a

un p a r uniform e de m om ento por unidad de longitud m a lo largo de toda su lo n gitud , el
m om ento torsor en una sección a d istan cia x del extrem o libre, es:
F ig u r a 9 .1 4 .

M t — mi m dx = m i — (9 .3 -1 6 )
El radio m ínim o necesario p ara resistir el mom ento torsor M se o btendría de:

por lo que el d iagram a de m om entos torsores es el indicado en la F igu ra 9.15.

A/ = http://librosysolucionarios.net
(9.3-12)
 TEORIA DE LA T O R S IO N 563
562 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S

P ara la determ inación de los mom entos en los em potram ientos es necesario hacer
Las dim ensiones de m serán = C^J- es decir’ las m ism as que una fuerza. En ei intervenir la deform ación. Fácilm ente se ve que la condición necesaria la obtenemos
L^J
sistem a técnico vendrá expresado en kp. considerando losem potram ientos fijos. Al ser esto asi. cl ángulo dc torsión total del eje es
El d iag ram a nos indica que la sección som etida al m om ento torsor m áxim o (máximo nulo. Por (am o. sc verificará:
ab so lu to ) es la correspondiente al extrem o em potrado.
El rad io m ínim o necesario para resistir este m om ento se obten d ría de: }‘ h ± ¡ + t h i , = o (9.3-22)
GIo 1 G I0 2
m i = \Y • r. (9.3-17)
siendo M T¡ y M r „ los m om entos torsores en los intervalos [0. /,] y [/,. /] respectivam ente
P a ra una sección circular:
¡\IT¡ = \ f A para 0 < x < /,
nR¡ ,/ 2m í
>nl = t ldm => R = 7 ------- (9.3-18) M T, = M a — M = —M g p ara /, < x < l
2 V a r ,rfm

y p a ra una sección an u lar es decir,

, *(*1 - r t ) ^Lí. — ií. (9.3-23)

= x--------
Ir-,
(9.3-19)
Mb h
El án gu lo de torsión será: El sistem a form ado por las ecuaciones (9.3-21) y (9.3-23) resuelve el problem a:
■' J m i2 /
<i> = .Vox = ------- (9.3-20)
o GI q G ¡0 %o 2£7/0 M = MÁ + MB Ma = j M
- (9-3-24)
que com o se ve es igual al valor del área del d iag ram a de m om entos torsores dividido por
MB /, MB = j M
la rigidez a la torsión.

Eje em potrado en sus extrem os som etido a un par aislado (Fig. 9.16)
Es este un caso de torsión hiperestática. En efecto, sea el eje AB de longitud /. Si en la
sección de centro C situ ad a a distancia /, del extrem o A se a p lica un p ar de momento M
ap arecerán en los extrem os em potrados unos m om entos que llam arem o s M A y M B. Por
tratarse de pares, la resultante es nula, con lo que las ecuaciones de la E stática se reducen
a una so la: M r = 0
M —Mi + Mb
El resultado nos in d ica que el m áxim o m om ento torsor sepresenta en la sección del
em potram iento más p róxim a al p ar M . Este m om ento m áxim o es el que interviene para el
cálculo del eje, que se h aria de form a exactam en te igual a como se ha indicado en los casos
anteriores.
Eje empotrado en sus extrem os som etido a un par de torsión uniforme (Fig. 9.17)
(9.3-21)

Figura 9.16.
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564 R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
T E O R I A DE LA T O R S IO N 565

En el caso de doble em potram iento, si m es el momento torsor por unidad de longitud a lo

larao del eje. el m om ento torsor en una sección a distancia ,v del extrem o A es:

M t = M ( - m .v (9.3-25)
-y
siendo M , el mom ento torsor en la sección del extrem o A debido al em potram iento.
En este caso, al ser los momentos en los extrem os iguales, por razón de sim etria, el ^ i i
problem a es isostático.
/
M = M a + Af„ = 2 M a = m i

de donde:

M .t = Ai B = ~ (9.3-26)
Su stituyend o r por su expresión (9.2-8), se tiene:

El d iagram a de mom entos torsores será lineal. Según se ve, p ara ,v — 1/2 el momento dx A'fj ■. , Al f Afj_
l{iñ = —— r í l í l = dx r~ dQ dx (9.4-2)
torsor es nulo. Por tanto, el ángulo girado por la sección media respecto a una de las 2(7 2G/¿ 2GI0
secciones extrem as será:
El potencia] interno del prism a se obtendrá integrando a lo largo del eje del mismo:
'''■ f m i \ m i1
4> dx (9.3-27)
Gl,o J - m x U x = 8GL Al}
¥ = -d x (9.4-3)
El mom ento torsor m áxim o se presenta en las secciones extrem as:

mi
AlT mil — "V (9.3-28) 9.5. Torsión en prismas mecánicos rectos de sección no circular

Si som etem os una b arra cilin d rica de sección no circular a unos pares en los extrem os de
y éste es el valor que nos perm itirá dim ensionar el eje.
la m ism a, que producen un m om ento torsor constante en todas sus secciones, se com prue­
ba experim entalm ente que las secciones rectas (planas antes de la torsión) no se m antienen
p lanas después de la deform ación, sino que se alabean.
9.4. Expresión del potencial interno de un prisma mecánico
S a in i Venctni dem ostró en 1853 que este alabeo es provocado por el aum ento de las
sometido a torsión pura tensiones tangenciales en unas partes de la sección y por la d ism inución en otras, co m pa­
rad as con las que le corresponderían si se conservaran la s secciones planas, com o ocurre
De lo expuesto en el epigrafe 9.2 se deduce que sobre las caras del entorno S e m e n tal de en el caso de piezas p rism áticas de sección circular.
un punto interior de un prism a m ecánico de sección circu lar som etido a torsión pura, Q ue las secciones planas no se conservan en caso de sección no circu lar se puede
actúan las tensiones indicadas en la F igura 9.1 S-c. com probar experim entalm ente de una forma fácil, som etiendo a torsión una pieza p ris­
P ara obtener la expresión del potencial interno podemos ap lica r la fórm ula (1.15-5)
m ática de gom a de sección cu ad rad a en la que previam ente se ha dib ujad o una retícula
que nos d a éste en función de las componentes de la m atriz de tensiones, en la que a nx — (Fig. 9 .19-u) coincidiendo con lado s de secciones rectas y lineas p aralelas al eje de la pieza.
Se com prueba que después de la deform ación las secciones rectas, inicialm ente planas,
' El potencial interno de la porción de prism a com prendido entre dos secciones rectas sufren un cierto alab eo (Fig. 9.19-¿>).
indefinidam ente próxim as, sep aradas dx, será: C onsiderem os el elem ento de esquin a de una sección recta de la b arra de sección
* rectan gu lar som etida a torsión in d icad a en la F igura 9.20-n. Si sobre la c a ra de este
dx i i d-x
( t2„ + r l . J d y d : = — elem ento, perteneciente a la sección recta, existiera la tensión tangen cial r, esta tensión se
ÍJ ¿U . p odría descom poner en dos com ponentes paralelas a los bordes de la b arra. P o r ci
teorem a de reciprocidad de las tensiones tangenciales, a estas com ponentes les co rrespo n ­
e s ta n d o e x t e n d id a la in te g r a l a la se cció n re c ta d el p ris m a .
d erían tensiones co rtan tes que a ctu arían en los planos de las superficies exteriores. Com o
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566 R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S TEO RIA D E L A T O R SIO N 567

la teo ria de la E lasticidad, considerando que la distorsión de un ángulo recto, uno de

cuyos lado s coincide con una fibra del prism a, es debida no solam ente a la rotación
relativ a de dos secciones m uy próxim as, sino tam bién al alabeo de las mismas.
Expondrem os a continuación la t e o r i a d e Siim t-V etum i referente a la torsión, en la que
se adm iten las siguientes hipótesis:
1.a La deform ación de cualqu ier sección recta es un giro alrededor de un punto O
aco m pañ ado de un alab eo que es igual para todas las secciones.
2.a El ángulo ,9 girad o por unidad de longitud es constante.
En virtud de la p rim era hipótesis de ser el alabeo el mismo para todas las sec­
ciones, la com ponente u del vector corrim iento ó de un punto de una sección de ab scisa x
(a) (b) (Fig. 9.21-a) será independiente de x. Por tanto, si llam am os ip a la f u n c i ó n d e a la b e o ,
F ig u ra 9.19.
podem os poner:
esto no es posible, ya que estas superficies están libres de todo esfuerzo, se deduce que t
debe ser nula. u = 3t¡/(y, : ) (9.5-1)
Tam bién se obtiene experim entalm ente que p ara una pieza p rism ática de sección no
circu lar, por ejem plo elíp tica, la tensión de co rtad u ra tom a sus v alores m áxim os en los
extrem os del eje menor, o sea, en los puntos del contorno m ás cercan o s al eje de la pieza.
P ara una sección rectan gular, m ediante un estudio teórico, sigu ien d o los m étodos de la
teo ría de la E lasticidad, se llega a obtener la d istrib ució n de tensiones tangenciales
in d icad as en la F igura 9.20-b. Estos resultados, co m probados experim entaim ente, nos
indican que las tensiones m áxim as se presentan en los puntos del contorno más
cercanos al centro de la sección, m ientras que las tensiones se an u la n en los vértices del
rectángulo, que son los puntos m ás alejad o s del centro.

P o r o tra parte, las otras dos com ponentes i> y ir, teniendo en cuenta la constancia del
án gulo girad o por unidad de longitud, serán:

v = —p 3 x eos a = —3xz
(9.5-2)
ir = p 3 x sen a = 3x y

C o no cid as las com ponentes del vector corrim iento, la obtención de las com ponentes
de la m atriz de deform ación es in m ediata

Esto está en co ntradicció n con las hipótesis ad m itid as en la teo ria elem ental que, de ser
gen eralizab le a secciones cualesquiera, seria condición n ecesaria au n q u e no suficiente, que
la tensión m áxim a He co rtad u ra se p resentara en los puntos m ás ale jad o s del eje y nunca
en los m ás cercanos.
Es por ello necesario ab an d o n ar la teoria elem ental cu an d o la s secciones de las piezas
p rism áticas no son circulares. En estos casos c alc u lar la d istrib u ció n tensional en el
in terio r del prism a es un problem a que solam ente se resuelve de fo rm a riguro sa aplicando
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 568 RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R I A DE LA T O R S I O N 569

A purtir dc esia:> se obtiene la m atn ¿ dc tensiones ap licando las ecuaciones dc Lame.

r
0 GlÁ + v
V er

m - c,[
:l - =) 0 0 (9.5-4)

gb{ + "
/
í i'ib \
0 0
T

Podem os com probar que la solución o btenida verifica todas las condiciones que
requiere la solución del problema elástico.
En efecto, las ecuaciones de equilibrio interno se reducen a las siguientes:

‘:!i> = o —^ = 0 = o (9.5-5)
(T o.x
es decir:
Las dos últim as se verifican idénticam ente, ya que tanto r V(. com o rA_. no dependen de
.v. En cuan to a la prim era ecuación, tam bién se cum ple si se considera una función de r „ sen a + eos a = 0
tensiones <!>( i-, r) tai que:
C om o
c'<t> P<I>
(9.5-6) dz dv
¿5. dv sen a = — — ; eos a = —
da ds
Podem os ver la condición que tiene que cum p lir esta función de tensiones elim inando
teniendo en cuenta (9.5-6), resulta:
la función de alab eo ip entre las ecuaciones que resultan de sustitu ir en (9.5-6) las expresio­
nes de xxy y tx: d ad as por la m atriz de tensiones c<I> dz d<I> d y dd>
dz d s dy ds ds
™ = g b( l^ -
cz V Jr
Este resultado nos dice que la función de tensiones <t> es independiente de la abscisa
<?<$
cv -K í • -) curvilínea 5 en el contorno de la sección, por lo que ha de tener un valor constante en
todos los puntos del mismo.

D erivando la prim era ecuación r e s D e c to a ; , la segunda respecto a y , y sum ando

m iem bro a m iem bro, se tiene:
c4
P-íb í7“ft>
— + — = = —2GB (9.5-7)
cz~ cv

es decir, la función de tensiones es tal que su lap lacia n a es constante e igual a —2GB.
Que la m atriz de deform ación, cuyas com ponentes vienen d ad as por las ecuaciones
(9.5-3), verifican las condiciones de co m p atib ilidad es evidente, ya que hemos p artido de la
solución de corrim ientos.
En cuan to a las condiciones de contorno, por ser éste libre (Fig. 9.22), se habrá de
verificar:
O

0 '0 '
H

m ix i = c, 0 0 | ■ sen a = 0 F inalm ente, com probem os que en cu alq u ier sección recta la resultan te de las fueiza

0 0J eos a. 0 engendradas por las tensiones tangenciales xxy y i* , es n ula, así como que el moment
resultante respecto de O de dichas fuerzas es igual al m om ento torsor M T.
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9
 570 RESISTENCIA DE M ATERIALES T E O R I A D E LA T O R S I O N 571

En efecto, las com ponentes de la resultante son: Veam os o tra relación de interés entre la tensión tangencial F y la función de tensiones
d>. La tensión F se puede expresar asi:
- *
f

i5
dy
Oí

II
— d z = 0 — id» - C<J) _ - , . ,n r t , ,
Jn i = z xj + -í x_k = — j - — k = — i a grad <t> (9.5-11)
cz dy
t x_ d y dz = — dz ■dv = 0
vv A hora bien, la función <I> representa una superficie o, m ejor dicho, un casquete de
superficie que se a p o ya en el contorno de la sección, ya que <h se an u la en el citado
Por otra parte, el momento ha de verificar: contorno.
Sicortam o s el casquete por planos paralelos al plano de la sección seobtienen una
* - serie de curvas que no son o tra cosa que las lineas de nivel del cam po escalar <t> = dH.r, ;)
Mr = — v d C l- r dQ. (9-5-9)

ii
1

i
(Fig. 9.25).
M

J, n *n d y '
integrem os por partes estas dos últim as in tegrales teniendo en cuenta que si se trata de
secciones que sean recintos sim plem ente conexos la función <D, que es igual a una constan­
te en los puntos de contorno según hemos visto anteriorm ente, podem os considerar que se
an u la en dicho contorno, ya que en este caso la constante se puede elegir arbitrariam ente.

c<l
— ydn = - dz dx
n cy
• c<t> •d
n ~ z d C l- dy r í c zi i
Z! ^ d dy - J 0) dz> = <I>d v dz
J« c , =i °z

Su stituyendo en (9.5-9), se obtiene:

Mt = 2 I ® 0 ’' :) d y dz (9.5-10)

C om o el g rad ien te de la función O es, en cualquier punto P de la sección, perpendicu­

la r a la lin ca de nivel que pasa por él, y la tensión tangencial viene d ad a por (9.5-11), F
resulta ser tangen te a d ich a curva de nivel.
En cuan to al m ódulo de F, de la misma ecuación (9.5-11) se desprende:

r = |/.t grad d>| = Igrad 0| = — (9.5-12)

dn

es decir, el m ódulo de la tensión tangencial en un punte cu alq u iera de la sección es igual a

Los resultados an tcrio rec nos indican que es necesario que la lap lacian a de la función
de tensiones O, que nos resuelve el problem a elástico de la torsión, sea constante en todos
los puntos de la sección recta, y que el v alo r qu e tom a dicha función en los puntos del
contorno es tam bién igual a una constante, qu e puede ser elegid a arb itrariam en te.
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la d eriv ad a de la función O en la dirección norm al a la linea de nivel que pasa por él.
De lo an terio r se deduce que dibujadas en el plano de la sección las curvas de nivel de
la función de tensiones, la tensión tangencial creada en un determ inado punto P por un
m om ento torso r es tangen te a la curva de nivel que pasa por él y su m ódulo será tanto
m ayo r cuan to m ás p ró xim as se encuentren entre sí las lincas de nivel.
Veam os, com o ap lica ció n de lo expuesto, cómo podríam os resolver el cálculo de la
d istrib ució n de tensiones en el caso de sección recta cuya ecuación an alítica de la curva de
su co ntorno fuera de la form a:
ñy. -i = o (9.5-13)
 T E O R I A D E LA T O R S I O N 573
572 RESISTENCIA DE M ATERIALES

T a b la 9 .1 . V a lo r e s d e la te n s ió n m á x im a d e c o r t a d u r a v á n g u lo s d e to r s ió n
y tal que su lap lacian a fuera constante en p r is m a s m e c á n ic o s d e s e c c ió n n o c ir c u la r

Tensión máxima A n g u lo de to rsió n p o r

A/( r. cj = constante (9.5-14) Sección
de cortadura unidad de lo ng itu d

E n ta l c a s o , c o m p r o b a m o s q u e c u a lq u ie r f u n c ió n d e l tip o
TRIAN G ULO EQUILATERO
20 M r 80AYT
'«» = c) (9.5-15) 0 =
sg J í
siendo C una constante, puede ser tom ada como función de tensiones que nos resuelve el
problem a elástico de la torsión.
En efecto, la función tf> se an ula en los puntos del contorno, en virtud de (9.5-13)

<D = C j\ y, r) = 0
CUADRADO
La constante C se determ ina teniendo en cuenta la ecuación (9.5-10) que relacio n a O y el Mr 7.11M T
m om ento torsor .\1T 0 .2 0 8 u GM

Mt = 2 <D(r, z ) d y d z = 2 C f(y ,z )d y d z a—
JJn . Jn

de donde:
Mr
RECTANGULO ^mi* _ a ab»■> Gfttib3
Mr
C = (9.5-16)
f(\ \ z) d y dz
P a r a lo s v a lo r e s d e a y ¡i v é a s e T a b l a 9 .2

O btenida esta constante, el valor 3 del ángulo girad o por un id ad de longitud, en virtud
de (9.5-7), será:
F L E JE 3A/r 3A/r
A<1> = CA/( r, _-) = —2(73 0 =
G at2

de donde:

C á f { y , z)
3 = - (9.5-17) E L IP SE
2G 16Mt 16(tr + b 2)M T
0 =
nab2 C na3b 3
Al punto O, alrededo r del cual gira una sección respecto a la indefinidam ente próxim a
se denom ina c e n t r o d e to rs ió n .
Es evidente que si la sección adm ite dos ejes de sim etria, el centro de torsión coincide
con el centro de gravedad. TU BO RECTAN G ULAR
En la T abla 9.1 figuran las tensiones m áxim as de co rtad u ra y án gu lo s de torsión por fi ___
unidad de longitud, correspondientes a las secciones m ás usu ales de prism as m ecánicos Mj_ Ca + b)tM T
0 =
som etidos a un mom ento torsor constante M r . la b t G2t2a 2b 2
En el caso de sección rectan gular la tensión m áxim a de c o rta d u ra y el ángulo de
torsión se expresan en función de los parám etros a y /? que v arian con la relación a/b y
cuyos valores se recogen en la T abla 9.2.
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 574 RE SI ST E N C I A DE MAT ER IA LES T E O R I A DE L A T O R S I O N 575

Tabla 9.2. Valores de i j ¡i para secciones rectangulares Veam os ah o ra cuál es la ecuación de la superficie de equilibrio de una m em brana
d elgad a, por ejem plo una película de jab ó n , colocada en el contorno plano de la sección de
a/b 1 1.5 2 2.5 3 4 6 10 co un tubo de paredes indefinidam ente delgadas de la misma forma que la sección que se
estudia, cuando se provoca en el interior de este tubo lim itado por la m em brana una
y 0.208 0.231 0.246 0.256 0.267 0.282 0.299 0.312 0.333 presión uniform e p.
0.141 0.196 0.229 0.249 0.281 La superficie de equilib rio de ésta será de la forma
P 0.263 0.299 0.312 0.333

•V = /O', -i (9.6-3)
De la T ab la 9.2 se deduce que cuando la relación a ¡ b es m uy grande, a/b > 10, como es
el caso de los flejes, am bos coeficientes son iguales y su valor com ún es 1/3. La perfecta flexibilidad de la m em brana nos perm ite asegurar que ésta no puede estar
som etida a esfuerzos de flexión, por lo que las tensiones que actúan en los lados que
lim itan un elem ento de superficie de la deform ada de la m em brana han de estar contenidas
9.6. Estudio experim ental de la torsión por la analogía en el plano tangente (Fig. 9.21-b).
de la mem brana

La resolución m atem ática del problem a elástico en un prism a m ecánico som etido a
torsión puede presen tar cierta dificultad, especialm ente si la sección carece de sim etría.
P ara estos casos, el an álisis de las tensiones co rtan tes en la sección se realiza expcrim ental-
mente. El m étodo em pírico que más se ap lica es el conocido con el nom bre de a n a l o g í a d e .
la m e m b r a n a . F ue presentado por el ingeniero y científico alem án L. P r a n d t l en el año
1903, y se basa en la sem ejanza de la ecuación de la superficie de equilib rio de una
m em brana so m etida a presión en una c ara, con la ecuación diferencial de la función de
tensiones en problem as de torsión.
En efecto, considerem os un prism a m ecánico som etido a torsión pura (Fig. 9.26). En el
epigrafe an terio r hemos visto que la función de tensiones <t>en torsión tiene que verificar
las siguientes condiciones:

A<D = - 2 G 6 (9.6-1)

en los puntos de la sección, y

d®
(9.6-2)

en los puntos del contorno.

Si la m em b ran a no soporta m om entos flectores, tam poco podrá resistir esfuerzos
cortantes. D el circulo de M ohr se deduce que las tensiones norm ales a en los lados del
elem ento que rodee a un punto 0 han de ser iguales en cualquier dirección.
Si en el punto 0 tom am os una terna de vectores unitarios trirrectan gulares (I „ i 2, ñ ) ;
los dos prim eros en el plano tangente a la superficie deform ada de la m em brana en el
punto 0 y de direcciones las de los lados de la superficie elem ental; el tercero en dirección
de la norm al exterior, las tensiones por unidad de longitud del contorno* serán las
ind icad as en la F igura 9.27-b.

Figura 9.26. * S e supone la m em brana m u y fina, de espeso r co n stan te.

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576 R E S I S T E N C I A 1 >r M A T E R I A L E S
TEORI A DE LA T O R S I O N 577

S o b r e el e l e m e n t o c o n s i d e r a d o a c t u a r á n la s f u e r z a s d e b i d a s a e s t a s t e n sio n e s a d e m á s
de la p r o d u c i d a p o r la p r e s ió n u n if o r m e p , d e v a l o r Vemos que esta ecuación diferencial de la superficie deform ada de la m em brana tiene
lap iácia n a constante
p c/.v, í/.v, ñ

A.x = —— = constante (9.6-8)

P l a n t e a n d o , p ues, el e q u i l i b r i o d e fu e r z a s s o b r e el e l e m e n t o s u p e r l ic i a l, se tiene: a

('//",) í/v, í/.v, + - - - ( ur ,)í/ .v, í/.r, + pr/.v, í/.s; H = 0 (9.6-4) y. adem ás, se verifica en el contorno
o , ' (.1 ,

~ = 0 (9.6-9)
A h o r a bien, c o m o a es c o n s t a n t e y p o r la s f ó r m u l a s d e F r e n e t (ts

vi , n vi 2 n ya que la función .v se an u la en todos los puntos del mismo.

(9.6-5)
ex-, p2 ' dst p¡ La ecuación diferencial de la superficie de la m em brana .y = / ( v, : ) presenta, pues,
a n a lo g ía form al con la función de tensiones <t> en torsión. La relación entre am b as se
s ie n d o p ¡ , /), los r a d io s d e c u r v a t u r a d e los a r c o s í/.v, y í /.sn, r e s p e c t i v a m e n t e , s u s t it u y e n d o puede obtener dividiendo las expresiones (9.6-1) y (9.6-8)
en (9.6-4) v d i v id ie n d o p o r e t/ s ¡ í /.v; , se tie ne:
2 GO
A<t> = A.y (9.6-10)
n -f, —
— n +^ P
- íi- = n
0 p/a
Pi Pi
2G0
o lo q u e es lo m is m o Com o es constante, de esta expresión se deduce
p ía

P (9.6-6) 2 GO
— H------ D = .y (9.6-11)
Pl Pi ff
p/a

Com o las expresiones de las cu rvatu ras de los arco s que lim itan el elemento superficial
De todo lo expuesto se desprende que la sim ple observación de la form a de la
considerado son: m em brana perm ite deducir im portantes relaciones cu alitativ as acerca de la distrib ució n de
tensiones tangen ciales en una sección debidas a la acción de un m om ento torsor.
c~x d 2x
'..2
Puesto que

(¥>r
dv2
3/2
Pi 1 0 X \ 2 Pi dO 2GO dx cO 2GOdx
1 + * t = — = — — ; zx. = = ------- — — (9.6-12)
u) \ov dz p j a oz oy p/a o y

si suponem os que la presión ¡> es la suficiente p ara no pro vo car una gran deformación de las tensiones tangen ciales y t x. son proporcionales a las pendientes de las curvas que se
l-i m em brana, podemos d esp reciar los valores de las deriv ad as de ,x respecto de y , y de z obtienen al co rtar la m em b ran a por planos p aralelo s a los coordenados .xr y x y respectiva­
frente a la unidad en los denom inadores de las an terio res expresiones, quedando mente.
V im os tam bién que el vecto r tangencial t en un punto de la sección es tangente a la
línea de nivel del cam po e sc a la r O = C>(y, r) que p asa por dicho punto. Por consiguiente,
_L ~ — _L ~ f í
Pi ~ ¿ :2 Pi ¿y1 la tensión tangen cial f será tangente a la linea de nivel del cam po esc a la r .x = f ( y , z) que
define la configuración de eq u ilib rio de la m em brana.
A dem ás, el m ódulo de la tensión tangencial total en un punto tam bién resulta ser
Sustituyendo en (9.6-6), se tiene:
p roporcional a la pendiente m áxim a de la m em b ran a en el punto considerado
Í.’-.V C"X _P (9.6-7)
ty2 dz2 O

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 578 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORIA D E LA T O R S I O N 579

Por tanto, la tensión tangen cial será tanto m ayor cuanto m ás c e '.a n a s estén las lineas es el cociente entre el m om ento torsor A/r v el m ódulo de torsión G l0, según se deduce de
de nivel del cam po escalar .x = f ( y , r) que define la superficie de la m em brana. (9.2-11)
Seeún esto, en una elipse, en la que las curvas de nivel son del tipo indicado en la
F igu ra 9.28, la tensión tan gen cial m áxim a se presentará en los extrem os de los semiejes Air
m enores, que son los puntos del contorno m ás cercanos al centro. 0 =
G !n

en una b arra de sección no circu lar, o en un perfil delgado, el ángulo de torsión por unidad
de longitud se suele expresar en la forma

0 til
GJ

en donde J es el m ó d u l o d e t o r s i ó n y el producto G J se denom ina r ig id e z a la torsión .

Los perfiles delgados adm iten una clasificación, según la forma de la sección recta, que
podem os resum ir en el siguiente cuadro.

Resum iendo, cuando sea necesario estu d iar la distribución de tensiones en una barra sin ram ificar
rectilínea de sección no circu lar, independientem ente de la forma de la sección, el proble­ perfiles abiertos
ram ificados
ma de la torsión de la b arra se puede resolver m ediante la an alo gia de la mem brana. Perfiles d elgad o s <
de una sola célula
Dicho m étodo consiste en obtener experim entalm ente la superficie de equilib rio de una perfiles cerrados
m em brana estirad a sobre un contorno de la m ism a configuración que la sección recta de de varias células
la b arra y so licitad a por un a presión uniforme. La sim ple observación de la m em brana
deform ada nos da la siguien te inform ación: En todos ellos llam arem os lin e a m e d i a al lugar geom étrico de los puntos medios de los
espesores en una sección recta. Un punto cualqu iera A vendrá definido por su abscisa j
1.°
La tensión co rtan te en un punto de la b arra en estudio es proporcional a la m edida a p artir de un origen 0 que podemos elegir arb itrariam en te sobre la linea m edia.
pendiente en el p unto correspondiente de la m em brana estirad a. E studiem os sep arad am en te los perfiles abiertos y los cerrados.
2.” La dirección de la tensión co rtan te en un punto es perpendicular a la linea de
m áxim a pendiente de la m em b ran a en ese punto. Perfiles delgados abiertos
3.° El volumen en cerrad o por la m em brana es proporcional al m om ento torsor que
Com o se a c a b a de in d icar, dentro de éstos distinguirem os perfiles sin ram ificar y ram ifi­
resiste la sección.
cados.

a) P e r f i l e s a bi e rt o s sin r a mi f i c a r (Fig. 9.29-a)

9.7. Torsión de perfiles delgados j

En construcciones m ecánicas se presenta con frecuencia la necesidad de c a lc u la r b arras de

p aredes d elgad as som etidas a torsión. D irem os que un prism a m ecánico o b arra es un
p e r f i l d e l g a d o cuando el espesor que presenta su sección recta es m uy pequeño en com pa­
ració n con las o tras dim ensiones lin eales de la m ism a.
En epígrafes an terio res hem os visto cóm o p ara determ inar la distribución de tensiones
tangen ciales en b arras de sección recta no circu lar ha sido necesario utilizar los métodos
m atem ático s de la teoria de la E lasticidad, y y a se com prende la com plejidad del problem a
cuan d o la sección carezca de sim etrías. Sin em bargo, no es éste el caso de perfiles de pared
d elgad a, en los que m edíante ciertas hipótesis sim plificatívas es posible determ inar de
form a bastante sen cilla la d istrib ució n de tensiones con suficiente ap roxim ació n para
nuestros propósitos.
Asi com o en una b arra de sección circu lar el ángulo de torsión p or unidad de longitud
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 T E O R I A DE LA T O R S I O N 581
580 resistencia de m a t e r i a l e s

Considerem os el perfil delgado cuya sección es la in dicada en la F igura 9.29-a som etido a
torsión. Si en la sección recta de un tubo de paredes indefinidam ente d elgadas, de la forma
de este perfil, colocam os una m em brana y ap licam os una presión uniforme p. como hemos
indicado en el epígrafe anterior, la intersección de la m em brana deform ada con un plano
perpendicular a la línea m edia es una p aráb o la (Fig. 9.30-u). Esto nos indica que la tensión
tangencial, que es proporcional a la pendiente a la curva deform ada, es una función lineal
cuyos valores m áxim os se presentan en los puntos periféricos de la sección recta del perfil
y se an ula en la linca m edia (Fig. 9.30-Ó).
generatrices p aralelas a la línea m edia. Existen, no obstante, puntos en los cuales no se da
esta circun stan cia, com o son los puntos de ram ificación y los extrem os libres de cad a uno
de los tram os que form an la sección. P rescindiendo de las perturbaciones que esos puntos
producen en la deform ación de la m em brana, podem os considerar la sección del perfil
como form ada por n tram os rectan gulares de espesores e¡ y longitudes s¡. C om o supone-
mos que se verifica la condición de fleje, — > 10, es ap licab le a cad a una de sus p artes las
C
fórm ulas d ad as por la T ab la 9.1 de la tensión tangencial m áxim a y del án gulo de torsión
por unidad de longitud

^ ; 0 = ~ T ~Í (9.7-3)
s¡e- G s,ef

ni n en donde M'n es el m om ento torsor que absorbe la parte de sección rectan gular.
C om o el m om ento torsor A/r en la sección es igual a la sum a de todos los M'Tl y el
án gulo de torsión es el m ismo p ara todas las porciones rectangulares del perfil com puesto,
de esta expresión se deduce:

" G0 "
M r = X M't ¡ = - - X A/',3 (9.7-4)
I J i
La ap licació n de la an alo gía de la m em brana nos hace ver tam bién que la deformación
del perfil delgado y, por consiguiente, las tensiones co rtan tes en todo él, apenas dependen y de aquí:
de la cu rvatu ra del contorno de la sección recta. Q uiere esto decir que los resultados, para
un perfil como el representado en la F igura 9.29-a, son los m ism os si consideram os recto el
contorno de su sección recta, es decir, que a efectos de c alc u la r los valores de la tensión
o= (9 .7.5)
tangencial m áxim a rnllI y el ángulo de torsión por un idad de longitud 0 es equivalente G I V?
1
considerar un perfil cuya sección sea rectan gu lar de espesor e y longitud s.
Por tanto, podem os ap licar las fórm ulas de la T ab la 9.1 p ara sección rectangular expresión que nos d a el v alo r del án gulo de torsión por un id ad de longitud en función del
S m om ento torsor y de las características geom étricas de la sección.
cuando se verifica - > 10, en la que los coeficientes a y /? tom an am bos el valor de 1/3.
£' V eam os ah o ra cuál es la expresión de la tensión tangen cial m áxim a en el tram o i en
La tensión tangencial m áxim a en el perfil delgado , cu ya sección recta tiene espesor e función del espesor e¡. E lim inando M'r ¡ entre las dos ecuaciones (9.7-3), y teniendo en
constante y cuya línea media tiene una longitud s es cuen ta (9.7-5), se tiene:

3M t 3 G s¡e f 3M t 3M T _
(9.#1) ;---------;---------= T¡ e¡ (9-7' 6)
G2>? Zv/
En este caso, el ángulo de torsión por unidad de longitud del perfil será
Se deduce que el m áxim o v alo r ab so lu to de la tensión tangencial en la sección del perfil
se presenta en el tram o de espesor m áxim o, por ¡o que es espcrable que cuan d o a u m e n ta ­
mos el valor del m om ento torsor M r el perfil rom pa por el tram o m ás grueso y no por el
m ás delgad o , com o p odria d ictarnos la intuición.

b) P e r f i l e s a b i e r t o s r a m i f i c a d o s (Fig. 9.29-b)
c) P e rfiles d e lg a d o s ce rra d o s d e una sola célu la
C onsiderem os ah o ra un perfil de pequeño espesor ab ierto ram ificado com o el indicado en C onsiderem os ah o ra un perfil delgado cu ya sección recta sea cerrad a de una so la célula
la F igura 9.29-b. El que sea ram ificado im pide que el perfil pueda ser enderezado pan: que (Fig. 9 .3 \-a). En este tipo de secciones es necesario h acer una observación respecto a la
la sección se transform e en un rectángulo. Si ap licam o s la an alo gía de la m em brana,
ap licació n de la an alo gia de la m em brana.
observam os que la deform ada de la m em brana está form ada por superficies cilindricas de
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 T E O R I A DE LA T O R S I O N 583
582 RE SIS T E NC IA DE MAT ER IA LES

La condición de equilib rio de este prism a elem ental exige que la proyección de las
fuerzas que actúan sobre el m ism o en la dirección del eje del perfil, ha de ser nula

r|cj dx — x2e 2 dx = 0

de donde se deduce, al haber tom ado los puntos 1 y 2 de form a totalm ente arb itraria, que

í — xe — constante (9.7-7)

F ig u r a 9231.
S¡ ap licam o s la m em brana como se indica en la F ig u ra 9.31-o, la ap licació n de la
a n a lo g ía de esta m anera presenta la dificultad de no verificar la deform ada la condición
Esto indica que el flujo de co rtad ura i = xe se m antiene constante a lo largo de todo el
contorno cerrado, presentándose la tensión tangencial m áxim a en los puntos de espesor
minim o.
P ara c alc u lar el valo r de ¡a tensión tangencia! r veam os cuál es la expresión del
m om ento torsor en función de ésta. Com o el momento es independiente del punto (por
tratarse de torsión pura) tom arem os un punto O arb itrario (Fig. 9.33)

Mt = xea d s = xe a ds ( 9 .7 - 8 )

siendo y la linca m edia del contorno del perfil.

en todos los puntos del contorno interior c 2, aunque se verifique en el contorno exterior c ,,
y se verifique tam bién la o tra condición

Ax — constante

siendo x = x{y, : ) la ecuación de la deform ada de la m em brana.

P or eso la an alo gía de la m em brana descrita p ara perfiles ab ierto s se m odifica en el
caso de perfiles cerrados m ediante el artificio in dicado en la F igura 9.31 b. Se cubre el
hueco lim itad o p or el contorno c2 con un a p laca p lan a perfectam ente ríg id a un ida a la
m em b ran a, de superficie igual a la lim itad a por c ¡ y c 2, de tal form a que al ap lica r la
presión p la p lac a se m ueve p aralelam en te a si m ism a.
De la o bservación de la deform ada, utilizando el artificio descrito, se deduce que en los
perfiles d elgad o s de un a sola célula som etidos a torsión, la distrib ució n de tensiones
tan gen ciales a lo largo del segm ento p erpendicular a la línea m edia del perfil, es ap ro xim a­
dam en te uniform e (Fig. 9 .3 1-rr).
Según esto, sean t , y t 2 las tensiones tan gen tiales en los puntos 1 y 2 (Fig. 9.32), en los A hora ujen:
qu e el perfil presenta espesores e 2 y e 2 respectivam ente. So b re las c a ra s d e un prism a
elem en tal (representado en la m ism a figura) p aralelas al eje dei perfil, actú an tensiones a d s = 2Í2* (9.7-9)
rasan tes, igu ales a las tangenciales que actú an sobre las caras co ntenid as en planos J7
n orm ales a l eje del perfil, en virtud de la propiedad de reciprocidad de la s tensiones
tan gen ciales. ' -. - ' es el doble del área Q* d elim itad a por la linca m edia y.
Por tanto, el valo r de la tensión d educida en (9.7-8) es:

T = - A/-r- (9.7-10)
2Í2*<?

expresión que se denom ina f ó r m u l a d e B r e d t y que nos d a la tensión tangencial en los

puntos de la sección recta de un perfil d elgad o cerrado, de una sola célula, sometido a
torsión.
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 T E O R I A DE LA T O R S I O N 585
5 .8 4 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

S¡ el e s p e s o r es v a r i a b l e , la t e n s ió n t a n g e n c i a l m á x i m a se p r e s e n t a r á en los p u n t o s del
segm en to co rre sp o n d ie n te al m ín im o espesor.

Mr
EniSi (9.7-11)
2fi*t' ,

P a r a el c á l c u l o d el á n g u l o d e t o r s ió n p o r u n i d a d d e l o n g i t u d 0, c o n s i d e r e m o s la
e x p r e s ió n d el p o t e n c i a l in t e r n o d e u n a r e b a n a d a d e perfil l i m i t a d a p o r d o s s e c c io n e s rectas
s e p a r a d a s u n a d i s t a n c i a dx

dF = e d s dx

com ún a las celd illas i y j . R ealizando el corte alrededo r del nudo in dicado en la F ig u ­
P a r a el perfil d e l o n g i t u d /. el p o t e n c i a l in t e r n o s e r á
ra 9.34 y plantean d o el equilib rio en la dirección lo ngitud in al del perfil

h 2e 2 ds
le = — x2e d s = (9.7-12) i, dx — t¡ +¡ dx — t¡ ¡+¡ dx = 0 (9.7-16)
2G ~2G~ e

Mr se obtiene la ecuación de continuidad del flujo

v c o m o re esta expresión tom a la forma
h. i r i = h ~ *1+1 (9.7-17)
IM f ds
F = (9.7-13) que nos perm ite obtener los flujos de co rtad u ra en las paredes en tre celd illas.
8G Ü *2
En una sección cerrad a como la in d icad a, son in có gn itas los flujos de c o rta d u ra r„
t 2, ..., /„ en las paredes superior e inferior, pues los flujos de c o rtad u ra en las p ared es
El valor de la in tegral que aq u i ap arece depende de cóm o varié el espesor a lo largo del
in tercelu lares están determ inados en función de éstos, en virtud d e (9.7-17).
contorno y, es decir, es una característica geom étrica de la sección.
C om o la única ecuación de la E stática es la que expresa la q u iv alen cia en tre el
Por otra parte, podem os expresar el potencial interno en función del m om ento torsor
m om ento torsor M T y los flujos cortantes de la sección
M r y del ángulo de torsión <}> = 01, ya que 0 es el ángulo de torsión por unidad de
loneitud
M T = 2 rtn t + 2 t 2C2t + ••• + 2r „ n * (9.7-18)

F — - M t 4> — - M T0l ^ (9.7-14) siendo íí¡* el área en cerrad a p or la línea m edia de la celd illa el problem a es dé grad o de
h ip erestaticid ad n — 1. P o r tanto, p ara p ed er c a lc u lar los flujos d e co rtad u ra se n ecesitan
n — 1 ecuaciones com plem entarias, que se tienen que obtener considerando la d efo rm a­
Igualando las expresiones (9.7-13) y (9.7-14), se obtiene finalm ente:
ción de la sección recta.
Se obtienen estas n — 1 ecuaciones expresando la condición de g ira r todas la s ce ld illas
2F Mr ds
0 = (9.7-15) el m ism o án gulo de torsión p er unidad del longitud.
M fi 4GQ*2 , e
0, = 02 = - = 0n (9.7-19)
d) P e r fi L s d e l g a d o s c e r r a d o s d e va ria s c é l u l a s
En un perfil cerrado, el ángulo de torsión d ado por (9.7-15) se puede ex p resar en
C onsiderem os ah o ra un perfil cerrado cu y a sección es m ulticelu lar, com o el indicado en la función del flujo de co rtad ura
F igura 9.34-n.
C ad a célula es un. perfil cerrad o , por lo que el flujo de co rtad u ra t = xe es constante en
cualquier segm ento p erp en d icu lar a la lin ea m edia de la sección recta. Llam em os i¡ al flujo
de co rtad ura en las paredes que rodeap a la celd illa /, y i¡j el flujo de c o rtad u http://librosysolucionarios.net
ra en la pared
 T EORI A DE LA T OR S I O N 587
586 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

A plicando esta expresión a la celdilla i (Fig. 9.35) de linea m edia y, se tiene dc donde:

'D d s 2250 225 000 w

*B ds ds A = ----- (V m -kp = ----------- .v cm • kp
0, = ■’¡- — + h — — tf+ i (9.7-21) it/i mi
2 GC1? a e „ e c e
Ahora bien, el momento torsor M T está relacionado con la r ldm p o r m e d io del módulo
resistente
izR1
Afj- = lL -r ,dm = ——t ,dm

'i-,.,- Si radm viene expresada en kp/cm2, R vendrá dado en cm.

Igualando las dos últimas expresiones

Figura 9.35. n R1 _ 225 000 N

~ T t,dm " 3.14 ñ
El sistem a de ecuaciones form ado por la ecuación (9.7-18) y las n — 1 (9.7-19) permite
de donde
o b ten er los (lujos de co rtad ura t 2, in- U na vez obtenidos éstos, se d eterm ina el valor
del án gu lo de torsión por unidad de lo ngitudin al aplicando (9.7-21). Í450000 N ,V
R = 3/------ -----------cm = 35.72 cm
V 314 "Ldm

Apliquemos este resultado al árbol de la Figura IX.l-a. De la relación:

E JE R C IC IO S 2250
\ÍT = /Vm • kp
3.14n
IX .l. Dimensionar un eje cuyo esquema es el indicado en la Figura IX.l-n, sabiendo que las poleas A resulta que la potencia que transmite el eje es proporcional ai momento torsor.
y C son motrices, de potencias TV, = 3 C V y /V, = 6 C V respectivamente y que las B y D, Haciendo n = 200 rpm, queda:
mediante correas accionan una fresadora y un torno, de potencias /V2 = 4 C V y A r1 = 5 C V
respectivamente. La velocidad angular del eje es n = 200 rpm y la tensión máxima admisible M t = ----- — — - N m • kp = 358.25/V cm • kp
r.dm = 700 kp/cm2. T 3.14 x 2000 F
Se supondrá que existe el número de apoyos, de rozamiento despreciable, necesarios para no de donde se deduce el diagrama de momentos torsores en la Figura IX.l.-ó.
considerar el efecto del momento flector.

A B C D

60 cm 80 cm 60 cm
F

La potencia transmitida por una polea es igual al producto del momento M T por la
velocidad angular ai
M t ■cu = 75N m • kp/seg
en donde N es la potencia en CV, M T viene expresada en m -kp y cu en radianes/seg.
Si la velocidad angular se expresa en rpm

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588 resistencia de m a t e r i a l e s
T E O R I A DE LA T O R S I O N 589

l ;l m o m e n t o to r s o r n u iM in o en v a lo r a b s o lu t o M r = 1 7 9 1 .2 5 c m ■k p c o r r e s p o n d e a
la p o r c ió n d e e je C D q u e n e n e q u e t r a n s m it ir u n a p o t e n c ia N = 5 C V . S u s t it u y e n d o e s te S i cu se e x p r e s a e n r e v o lu c io n e s p o r m in u t o y la p o t e n c ia e n C V . e s ta e x p r e s ió n se
v a l o r en la f ó r m u la q u e se h a o b t e n id o a n t e r io r m e n t e , se tie n e : c o n v ie r te e n :

2anA£r = 1 0 1 8 0 - 3 / ^ 7oo c v
.V
R = 3 5 .7 2 !/ cm = 1.2 cm 60 75 2250
y/ 2 0 0 x 700
de don de:
e s d e c ir , e l d iá m e t r o m ín im o q u e tie n e q u e t e n e r e l e je p a r a t r a n s m i t ir la s p o t e n c ia s
i n d i c a d a s es 700 x 2250
M r = ----------------------- = 2 7 8 5 .2 1 m k p
r ir • 180

D = 24 m m
M t = 9 1 .3 8 D 3 c m • k p

IX .2 . U n e je d e b e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia de A ' = 70U C V a n = 180 rp m . S a b ie n d o q u e la s

c o n d ic io n e s d e t r a b a jo d e un e je q u e t r a n s m it e p o te n c ia so n q u e e l á n g u lo d e t o r s i ó n n o d e b e s e r ->7 g 5 9 j
s u p e r io r a un g r a d o en u n a lo n g itu d d e 15 v e c e s el d iá m e t r o , y q u e la te n s ió n a d m is ib le es £>■* = 7------- — = 3 0 4 7 .9 c m 3
9 1 .3 8
Udm = 6 0 0 k p / c m 2, s e p id e:

1.a D e t e r m in a r la te n s ió n c o r t a n t e m á x im a .
= , y 3 0 4 7 .9 c m 145 m m
2.° C a l c u l a r e l d iá m e t r o m ín im o d e l eje.

E l m ó d u l o d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l es C = 8 0 0 0 0 0 k p / c m 2.
U n e je q u e d e b e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia d e 3 0 0 k W e s tá f o r m a d o p o r d o s t r a m o s d e d is tin to
m a t e r ia l, r íg id a m e n t e u n id o s e n t r e s í: el p r im e r o , m a c iz o , es d e u n a a le a c ió n q u e tie n e d e
l.u V e a m o s c u á l e s e l m o m e n to t o r s o r m á x im o a q u e p u e d e e s t a r s o m e t id o el e je p a r a q u e
d iá m e t r o D = 6 c m ; e í s e g u n d o , t u b u la r d e a c e r o , tie n e el m is m o d iá m e t r o e x t e r io r q u e e l
v e r if iq u e s im u lt á n e a m e n t e la s c o n d ic io n e s d e t r a b a j o in d ic a d a s .
p r im e r tra m o .
D e la e c u a c ió n (9 .2 -1 1 ) se d e d u c e p a r a la p r im e r a c o n d ic ió n :
S a b ie n d o q u e l a s t e n s io n e s d e c o r t a d u r a a d m i s i b l e s en la a l e a c ió n y e n e l a c e r o so n
Udm 1 = 6 0 0 k p / c m 2, y t aJm , = 8 0 0 k p / c m 2, r e s p e c tiv a m e n te , y q u e e l á n g u lo d e to r s ió n p o r
CL 800 000 x nD * n u n id a d d e lo n g itu d d e l e je d e a c e r o e s un 7 5 po r 100 d e l co rre sp o n d ie n te a ! e je d e a le a c ió n , s e p id e:
= 9 1 .3 8 D 3 c m • k p
15 D x 3 2 180
1.° Calcular el diám etro interior del eje de acero.
2.° H a lla r la v e lo c id a d a n g u l a r a q u e d e b e g i r a r e l e je .
si e l d iá m e t r o D v ie n e e x p r e s a d o e n cm .
P o r o t r a p a r t e , d e la e c u a c ió n (9 .2 -9 ) se d e s p r e n d e p a r a la s e g u n d a c o n d ic ió n S e co n o ce la r e la c ió n d e lo s m ó d u lo s d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l d e l a c e r o <7, y d e la a le a c ió n (7 ,

2 x 600 x ttD j
1 1 7 .8 I D 3 c m • k p
" £>32

T o m a r e m o s el v a lo r m á s p e q u e ñ o d e la s in e c u a c io n e s o b t e n id a s , q u e n o s a s e g u r a
q u e la t e n s ió n d e t r a b a jo e s m e n o r q u e la a d m is ib le .
F ig u r a IX .3 .

9 1 .3 S D 3 D 9 1 .3 8 x 16
kp/cm 2 = 4 6 5 .4 k p / c m 2 1.° D e la e c u a c ió n (9 .2 - 1 1 ) y d e l a r e la c ió n d a d a e n t r e lo s á n g u lo s d e t o r s ió n d e a m b o s
r,DA¡ n 2
m a t e r ia le s , se tie n e :

MT MT
2.° L a e x p r e s ió n d e la p o t e n c ia N e n fu n c ió n d e l m o m e n to t o r s o r e s : 0 .7 5
G i /02 Gl /oi
N = ai • M T
e x p r e s ió n e n la q u e e l ín d ic e 1 s e r e fie r e a l a a le a c ió n y e l ín d ic e 2 a l a c e r o .

s ie n d o cu la v e lo c id a d a n g u l a r e n ra d / s e g . S i M r s e e x p r e s a e n m - k p la p o t e n c ia v ie n e
d a d a e n k p ■m / seg .

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 TEORI A DE LA T O R S I O N 5 91
590 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Sustituyendo valores, se tiene: IX.4. A un eje de acero de longitud / = 2 m se han fijado 6 poleas de radios r, = 10 cm, r, = 15
cm, r¡ = 8 cm, r4 = 20 cm, r 5 = 5 cm, r6 = 10 cm, y situadas como indica la Figura 1X.4-U.
Tt-64 El eje gira a velocidad angular constante alrededor de dos gorrones fijos A y B de rozamiento
= 0.75 x 2.2 despreciable.
n(64 - r/4)
Si el módulo de elasticidad transversal es G — 850 000 kp/cm2 v la tensión máxima admisible
6 a cortadura es r ldm = 720 kp/cm2, calcular:
r/4 = 6 = 510.55 cm4
0.75 x 2.2
1.° Diámetro del eje.
2.° Angulo máximo de torsión, expresado en grados.
de donde:
(Se considera despreciable el peso propio).

= ^510.55 = 4.75 F, = 200 kp

Como la expresión de la tensión de cortadura máxima es:

Mt
R

la relación entre las tensiones máximas en el acero y en la aleación será:

Tmái2 An = 0.75 x 2.2 = 1.65

De esta relación se desprende que en el acero la tensión de cortadura es la admisible

rmll2 = 800 kp/cm2, mientras que en la aleación la tensión cortante máxima es
484.85 kp/cm2, inferior a su tensión de cortadura admisible.
1.65
Se puede obtener fácilmente el valor del momento torsor. En efecto, de la expresión
de la tensión tangencial en el tramo macizo, se tiene:

32 M t D 1.° El eje que se considera está sometido a torsión pura. Los momentos de los pares que
Zmlx ‘ " " íz / - 7 actúan sobre cada una de las poleas son:

de donde: A/, = —F¡2rl = —200 x 20 = —4000 cm - kp

M1 = —F12r1 = —100 x 30 = —3000 cm • kp

xD1r„ jt x 63 x 484.85
MT 20 563 cm • kp = 205.63 m ■kp
16 16 M , = —F32r¡ = -1 5 0 x 16 = -2 4 0 0 cm -kp

M* = +Ft2rt = 355 x 40 = +14 200 cm kp

Como la expresión de la potencia es
M s = — F52r3 = -1 2 0 x 10 = -1 2 0 0 cm -kp
M t - 2nn
N = M 6 = —F62r6 = —180 x 20 = —3600 cm -kp
60

despejando el número n de revoluciones por minutos y sustituyendo valores, se tiene: Con estos valores se dibuja el diagrama de momentos torsores (Fig. IX.4-6) del que
se obtiene el valor del momento torsor máximo Afr „lt
60 N 60-300- 103
1422 rpm
2k M t 2 a -2 0 5 .6 3 -9 .8 A fr » i . = - 9 4 0 0 c m - k p
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592 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T O R S I O N 593

máximo ángulo de torsión será el ángulo relativo girado por la polea C, respecto de la
C j. Su valor es, en radianes:

I ’ I
0 = 0/o i
M tJ í = —
0/0
O / ,/ , + (A/, + A-/,)/, + (A/, + A/, + A / jl/ J

Sustituyendo valores y operando en el sistem a técnico

1
0 =— 7i2 x |0- 8 T40 x 0.4 + (40 + 30)0.4 + (40 + 30 + 24) ■0.3] rad
85 x 10a

de donde

0 = 0.0278 rad

cuyo valor pedido en grados es:

ISO
0° = — 0 = 57.32 X 0.0278 = 1 .6 =
n
I N.5. Un eje horizontal de longitud I = 6 m tiene los extremos perfectamente empotrados. A
partir de uno de sus extremos actúan dos momentos torsores aislados de M TX — 10 m • ton y
Si R es el radio del eje, como éste es de sección circular, el módulo resistente es: A / ,, — 15 m • ton en las secciones situadas a distancias a , = 2 m y a 2 = 4 m, respectivamen­
te, de dicho extremo. Los momentos torsores tienen el sentido indicado en la Figura IX-5-a.
nR3 Se pide:
W = -----
1.° Determinar los momentos de empotramiento.
2.“ C a lc u la r el m ínim o d iám etro del eje si la tensión de c o rtad u ra ad m isib le es
por lo que. Udm = 800 kp/cm: .
3.“ H allar la expresión 0 = 0(.\) del ángulo girado por las secciones,representándola
nR¡ gráficamente e indicando el valor m áxim o y sección en la que se alcanza. Se tomará
M j mil ~ ~ Udrr
G= 8 x IO5 kp/cm2.
4.° Si el m aterial se fisura por tracción, determ inar las lineas de rotura.
de donde:

R =
„2A/TlM.
rx
'•"Áí M 71 M-T i Ai,

Sustituyendo valores:

J 2 x 9400 Figura IX.5-a.

R = cm = 2.1 cm
3.14 x 720
Sean M ¡ y M 2 los momentos de em potram iento (Fig. IX.5-a). La condición de equili­
El diám etro pedido será:
brio

M | — A /r i + MTi + A /2 = 0
O = 42 mm
junto a la condición de ser nulo el giro relativo de las secciones empotradas:

M ,a ¡ (A i, — M Ti)(a 2 — a ,) (Af, — A/r i + M T2)(l - a 2)

2° Según se deduce de la observación del diagram a de momentos torsores, al ser el área de + 0
momentos negativos mayor, en valor absoluto, que el de positivos, resulta que el GIn GI0 GIn
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e
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T OR S I O N 595

permiten obtener los valores de Ai, y M 2 Tomaremos

M , + M2 = -5
D = 175 mm
6 AL, = 10

de donde La ecuación (9.3-11) nos permite expresar el ángulo de torsión <á en la función de la
abscisa x

5 20 AT,
M. = - m ■ton Ai, = ----- m * ton = .r para
1 3 2 3 C/0
M ta t M X—M T,
( x - a |) al ^ x ^ a2
Gl0 Gí0
El signo menos de M 2 significa que este momento torsor tiene sentido contrario al M\Q\ (3T| M Ti)(a2 —a ,) S f x—M TX+ M T2
supuesto en la Figura IX.15-a. ( x - a 2)- a 2^ x ^ l
Del diagrama de momentos torsores (Fig. IX.5-Ó) se deduce que el momento torsor G/0 G/„ G/n
máximo se presenta en el tramo comprendido entre los dos momentos torsores aplica­
dos. Su valor es: Sustituyendo valores, se tiene:

25 m ■ton 0 C t < 2m
w r « i. = ~ 3G/0
10 25
■(.x — 2); 2m < x $ 4 m

1
20
-m.ton
3 40 _ 20
(a — 4); 4 m ^ .t < 6 m
-m .to n ~í g T0 ~ J g T0
3 Diagrama de
momentos torsores

25
-m.ton
Figura 1X.5-6.

De la expresión de la tensión cortante

<0
... „ _ 32A/T mt, • D
' im /0 JiD* ■2

Figura ÍXS-c. 3 Gí0

se deduce:

Del diagrama del ángulo de torsión (Fig. IX.5-c) se deduce que la sección que más
ha girado es aquélla en la que está aplicado el par torsor A/r2. El valor del ángulo
S ust it u ye nd o valores: girado por esta sección es:

40 40 x I07 x 32
1.81 x 1 0 'J rad
3 G/0 3 x 8 x I0 5 x a x 17.5*

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596 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S T EORI A DE LA T O R S I O N 597

4° S i c o n s id e r a m o s d o s p la n o s d e l h a z d e v é r tic e u n r a d io : u n o c o in c id e n te c o n la s e c c ió n D e la T a b l a 9.1 se o b t ie n e n lo s v a lo r e s d e la te n s ió n m á x im a d e c o r t a d u r a y d e l á n g u lo
r e c t a ; el o t r o , u n p la n o lo n g it u d in a l ( F ig . IX .i-i/ ), d e l c ir c u lo d e M o h r (F ie . IX .5 -e) se d e t o r s ió n , a m b o s e n f u n c ió n d e l m o m e n t o to r s o r A/r
d e d u c e q u e la s lin e a s d e r o t u r a so n h é lic e s c u y a s t a n g e n te s fo r m a n 45 c o n el e je , y a
q u e la s g r ie t a s se f o r m a r á n en d ir e c c ió n p e r p e n d ic u la r a la te n s ió n p r in c ip a l d e tr a c c ió n
= M t ■ = 7 JI ,X,r
<j, (Fie. IX.5-/). Xmi' 0.202.a1 ’ Ga*

m o m e n t o s to r s o r e s

D e la p r im e r a e c u a c ió n se o b tie n e :

F kp/m ’ F ,
r "'“ ~ 0 . 2 0 8 « 3 _ 3 x 0 .2 0 8 x 0 .1 3 _ 0 .6 2 4 x 1 0 ' 3 x 10* P//Cm ^ t í 'lm ~ k p ^Cm
IX . 6 . U n a b a r r a d e la tó n d e se c c ió n c u a d r a d a d e la d o a = 10 c m , q u e e s tá e m p o tra d a en su s
e s t r e ñ io s , se to r s in n a m e d ia n te un p a r d e f u e rz a s F c u y a s lin e a s d e a c c ió n e s tá n s e p a r a d a s una de donde
d is t a n c ia d = 5(1 c m , a c tu a n d o d ich o p a r en u n a se c c ió n a d is t a n c ia i , = 1 m d e uno d e sus
e x t r e m o s . S i la lo n g itu d d e la b a r r a es / = 3 m , c a lc u la r el v a lo r m á x im o d e F c o n la co n d ició n F s : 6 .2 4 x 6 0 0 = 3 7 4 4 k p
d e q u e e l á n g u lo m á x im o d e to rsió n s e a d e 1/4°.
S e t o m a r á co m o m ó d u lo d e e la s t ic id a d f r a n s i e r s a l G = 3 .51 x l ü 5 k p / c m ’ y co m o ten sió n es d e c ir , la p r im e r a e c u a c ió n a c o t a e l v a lo r d e F p a r a q u e e l v a lo r d e la te n s ió n m á x im a d e
m á x im a a d m is ib le e l v a lo r r í4m = 6 0 0 k p / c m ’ . c o r t a d u r a n o s o b r e p a s e e l v a lo r d e la t e n s ió n a d m is ib le .
L a s e g u n d a n o s d a r í a o t r a a c o t a c ió n a l e s t a b le c e r q u e el á n g u lo d e t o r s ió n e n t r e la
s e c c ió n e n la q u e se a p l i c a e l p a r y c u a lq u i e r a d e la s e x t r e m a s e s m e n o r o i g u a l a 0 .2 5 ° .
P o r ta n to

--------------------------- J p-
F
7.11 x 1 x - x 10*
A f I* ^
if H«i 0 ,5 = JL > = ______________ l ________
- 1m h - 2m i ISO Ga* 3 .5 2 x 1 0 5 x 10*
y F ig u r a IX . 6 - 0 .
de donde td
S e t r a t a d e u n c a s o d e to r s ió n h ip e r e s t á t ic a . S i M e s e l m o m e n to t o r s o r p r o d u c id o p o r e l p a r
d e fu erz as F F < 648 kp

M = F d El v a lo r m á x im o d e F q u e c u m p le a m b a s a c o t a c io n e s e s , p o r c o n s ig u ie n t e

L o s m o m e n to s d e e m p o t r a m ie n to so n :
F = 648 kp
/2 1 2 F
Ma = A/ y = F - y. - = j m kp
IX .7 . En un e je h u e c o d e t r a n s m is ió n d e p o te n c ia , q u e tie n e d iá m e t r o e x t e r io r D e in te r io r </,
/, 1 I F s o m e tid o a to r s ió n p u r a s e a lc a n z a u n a te n s ió n c o r ta n t e m á x im a r m lI.
A/s = Af y = F - x - = - m •kp
5 r2
1.° S a b ie n d o q u e e l p o te n c ia l in te r n o p o r u n id a d d e v o lu m e n es - J - - d e t e r m in a r la re la c ió n
16G
e s ta n d o e x p r e s a d a la fu e rz a F en k p . d e l os d i á m e t r o s d e l ej e.
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598 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A DE LA T O R S I O N 599

2.° S i e s c o n o c id o e l p o te n c ia l in te rn o p o r u n id a d d e v o lu m en = 2 2 0 0 m • k p / m 3 y el
D e s p e ja n d o y s u s tit u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :
m ó d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l G = 8 x 1 0 5 k p / c m 2, c a lc u la r lo s d iá m e t r o s d el eje
s i h a d e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia d e N — 5 0 0 k\V a n = 180 rp m . 16A 7r 16 x 26 5 2 5 .8 x I02 = 2 4 4 9 21 cm 3
O3 =
d 2\ 9.8 x a x 7 5 0 .4 7 (1 - 0 .2 5 )
1.° D e la e x p r e s ió n (9 .4 -1 ) q u e n o s d a e l p o t e n c ia l in te rn o

■DI 2
dx dx M 2 d x M i 2 n D* — d *
^ = r-e x2 dO. = r 2 ■2 n r d r = de don de:
2G 2 G lf ¿12 2 (7 /0 4 16

dx M i 1 n ( D 2 — d 2)
( D 1 + d 1) D = 13.48 cm ; d = 6 .7 4 cm
G II 16 . 4

s e d e d u c e la c o r r e s p o n d ie n t e a l p o t e n c ia l in t e r n o p o r u n id a d d e v o lu m e n IX .8 . U n a b a r r a r e c t a tie n e co m o se c c ió n u n a e lip s e c u y a s lo n g itu d e s d e lo s s e m ie je s so n a y b

( a > b ) . S e s o m e te la b a r r a a to rsió n p u ra .

^ ' ^ . {D2 + d 2) ‘ 4 l-"-P- ( D 2 + d 2) 1.° D e t e r m in a r la fu n c ió n d e te n s io n e s .

dx n(D 2 - d 2) ¡4 16G i l 16 G D 2.° H a ll a r l a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s en la s e c c ió n , d e d u c ie n d o e l v a lo r d e la ten sió n m á x im a
y p u n to , o p u n to s, d o n d e s e p ro d u ce.
I g u a la n d o e s t a e x p r e s ió n a l a d a d a e n e l e n u n c ia d o , se tie n e :
3 .° H a ll a r la fu n c ió n d e a la b e o y d e d u c ir la so lu c ió n de c o r r im ie n to s .

1 4 r 2 S r2
¡ o 2 + d ’2r _
2) = JTmi« 1.° L a e c u a c ió n a n a l ít i c a d e la c u r v a d e l c o n to r n o d c la s e c c ió n es
16(7 D1 y 1 16(7

de don de: / ( y , z) = 4 + V - 1 = 0
cr o
E s ta e c u a c ió n , e v id e n te m e n t e , se a n u la e n su c o n to r n o . A d e m á s , s u la p l a c ia n a es
c o n sta n te

2 2
■ A / (y . r ) = - + ry
a b
2 .' E l v a l o r d e la r m íl s e p u e d e o b t e n e r a p a r t i r d e la e x p r e s ió n d e l p o t e n c ia l in t e r n o p o r E n e s t a s c o n d ic io n e s , s e g ú n s a b e m o s , la fu n c ió n d e te n s io n e s e s d e l a f o r m a
u n id a d d e v o lu m e n

g. = 5rL, 16(7r. * . c ( £ + £i-i

16(7
s ie n d o C u n a c o n s t a n t e q u e d e t e r m in a r e m o s a p lic a n d o l a F ó r m u la (9 .5 -1 6 )
S u s t it u y e n d o v a l e r e s , s e t ie n e :
Mr M t M t___
/16 x 8 x I 0 3 x 2 2 0 0 x 10"1 C =
= /-------------------------------------------- = 7 5 0 .4 7 k p / c m 2
2 ff g +i i - i W

P o r o t r a p a r t e , e l m o m e n t o r t o r s o r M T a q u e e s t á s o m e tid o e l e je , e n fu n c ió n cíe la
C om o
p o t e n c ia N a t r a n s m it ir , e s:
nab3 , n a 2b „ ,
,, „ 2nn _ 30N 30 x 500 x 103 „ , / = -------- ; í . = -------- ; D = nab
N = M t —— =■ M T = ------- = = 26 5 2 5 .8 N •m ’ 4 - 4
60 T roí a -1 8 0

s u s t it u y e n d o , te n e m o s :
L a t e n s i ó r c o r t a n t e m á x im a s e p r e s e n t a e n lo s p u n to s p e r if é r ic o s . P o r ta n to :
Mt A/t
_ M t D _ \6M t D _ 16M T
nab ( a 2 b1 \ nab
i *7
/„ 2" ' niD* - d 4) tiD3[ l - (d/D)2] 21 + u - 4

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600 RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TEORIA DE LA T O R S I O N 601

P o r t a m o , la fu n c ió n d e t e n s io n e s p e d id a es d e d o n d e se o b t ie n e la e x p r e s ió n d e l á n g u l o d e to r s ió n p o r u n id a d d e lo n g itu d

M TU r + b 2)

,\ÍT n Ó uV
V ruih \< r b2
A h o r a b ie n , d e (9 .5 -4 ) y d e la s o lu c ió n d e te n s io n e s o b t e n id a e n el a p a r t a d o a n t e r io r
se d e d u c e :

L a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s en u n p u n t o ( y , :). s e g ú n (9 .5 -6 ), so n :
r ,, = C 0 (5
± - z) =
cv I nab

Ó0 2M t ctp 2 MT C.- = r-n\d^

C0( — + y \) = —
2Mn t y
cz j na b
T" cz r.iib3 Xz 5y na2b '

de don de:

L a s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s r e s u lt a n s e r f u n c io n e s lin e a le s d e la s c o o r d e n a d a s . b1 — a2
Com o a > b. la te n s ió n m á x im a d e c o r t a d u r a e s r IX p a r a ( y = 0; z = 6 ). En este a2 + b2 a2 + b2

y = a—- y- y
p u n to i xy = 0 2 i' b 2 b2 — a2
oz a2 + b2 2 +b’

2Mr I n t e g r a n d o , s e o b t ie n e la e x p r e s ió n d e la fu n c ió n d e a la b e o t¡/
nab2
b2 - a2
<P = T y ? + >Po
a ' + b~
En la F ig u r a IX .S se re p r e s e n ta n la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s e n lo s p u n to s d e lo s ejes
d e la e lip s e s e c c ió n . s ie n d o t¡/0 u n a c o n s t a n t e d e in t e g r a c ió n q u e h a b r á q u e d e t e r m in a r i m p o n i e n d o c o n d i­
S e o b s e r v a q u e la te n s ió n m á x im a s e p r e s e n t a en lo s e x tr e m o s d e l s e m ie je m e n o r, es c io n e s d e c o n t o r n o .
d e c ir , en lo s p u m o s d e l c o n t o r n o m á s c e r c a n o s a l c e n tr o . C o n la t c o r ia e le m e n t a l la S i e l c e n t r o d e la s e c c ió n e s fijo ip0 = 0 . E n e s te c a s o la fu n c ió n d e a la b e o e s
m á x im a te n s ió n se p r e s e n t a r ía e n lo s p u n t o s m á s a le ja d o s .

<P = a-b2 — ryy~

a2
+ b

La s o lu c ió n d e c o rr im ie n to s será:

«a
„ ,, 4 M r (b2 - a 2)

M T( a 2 + b 2)
0 = - 0xz = —
. M r ( a 2 + b 2)
w» = O xv = r ? ------- x y
nGa b y
F ig u ra IX .8.

3.° A p lic a n d o la e x p r e s ió n (9 .5 -7 ) se tie n e : IX .9. S e tiene un ro lliz o de m a d e ra de ro b le de rad io R = 1 0 cm , em p o tra d o en uno de sus e x tre m o s
y m uy c o rto p a ra p o d er d e sp re c ia r los efectos de fle x ió n . En el o tro e x tre m o y p erp en d icu lar ai
d 2ó o 24> 2M t eje del m ism o se tien e, p e rfe c ta m e n te em p o tra d o , un p erfii lam in ad o de a lu m in io de sección
A<p = - 2 G 0 = - 4 - + - r r
d v cz- nab c u a d ra d a y d e lo n g itu d ta l q ue la d istan cia de su e x tre m o lib re al eje de ro lliz o es b = 0 .5 rr-

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602 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEO RIA DE LA T O R SIO N 603

S e e je r c e u n a c ie r t a f u e r z a P en e l e x t r e m o lib r e d e l a b a r r a d e a lu m in io , d e d ire c c ió n la S u s t it u y e n d o v a lo r e s se o b tie n e la lo n g itu d d e l la d o d e l c u a d r a r ' : d e la s e c c ió n

p e r p e n d ic u la r c o m ú n a lo s e je s d e a m b a s p ie z a s , a lc a n z á n d o s e s im u ltá n e a m e n te lo s lim ite s
a d m is ib le s d e te n s io n e s d e c o r t a d u r a en e l r o lliz o y d e t r a c c ió n en la b a r r a d e a lu m in io . 6 x 2198 x 40
C a l c u l a r e l v a lo r d e la f u e r z a P y la d im e n s ió n d e l la d o d e l c u a d r a d o d e la se c c ió n d e p e rfil. cm = ’/’ l 172.26 cm
450
D a to s : T e n s ió n a d m is ib le a c o r t a d u r a d e l ro b le x Idm = 7 0 k p / c m 2.
T e n s ió n a d m is ib le a tr a c c ió n d e l a lu m in io <ridm = 4 5 0 k p / c m 2.

a = 10.6 cm
P
i■ y I X .10. S e c o n s id e r a u n a v ig a c ilin d r ic a d e se c c ió n e líp t ic a d e lo n g itu d e s d e s e m ie je s a y h ( a > b )
s o m e tid a a to rsió n p u ra . D e te r m in a r lo s p u n to s d e la se c c ió n en lo s c u a le s e l m ó d u lo d e la
i J ~ m z i? te n s ió n t a n g e n c ia l tie n e p o r v a lo r la s e m is u m a d e lo s v a lo re s m o d u la re s q u e é s ta to m a e n lo s
& e x t r e m o s d e lo s s e m ie je s .

i F ig u r a IX .9 .

El r o lliz o t r a b a j a a t o r s ió n y la b a r r a d e a l u m i n io a f le x ió n .
El m o m e n t o t o r s o r s o b r e el r o lliz o e s :

M t = P b

q u e p r o v o c a u n a te n s ió n m á x im a d e c o r t a d u r a

_ MT _ 2Pb

tml' ~ 1 7 R ~ ^
i g u a l a r , dm c u a n d o a l c a n z a e l v a l o r lim ite .
D e e s t a e c u a c ió n se o b t ie n e e l v a l o r d e P p a r a q u e e s to o c u r r a

3.14 x 103 x 70
P = 2198 kp
2b 2 x 50

C o n s id e r e m o s a h o r a el p e r f il c u a d r a d o d e a l u m i n io . El m o m e n to ( le c to r m á x im o se
p r e s e n t a e n l a s e c c ió n d e e m p o t r a m ie n t o c o n e l r o lliz o y s u v a lo r e s:
L a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s e n lo s p u n to s d e la s e c c ió n e lip t ic a so n ( v é a s e e j e r c id o 1X .8)
M f = P[b - R)
. <a 2M r 2Mt
q u e se p u e d e e x p r e s a r e n f u n c ió n d e l a s c a r a c t e r ís t i c a s g e o m é t r ic a s d e la se c c ió n .
nab3 r« = n a t! bt y
a3
M f = IV, ■<r m l, = — <r.dm
El m ó d u lo d e x e s:

I g u a la n d o a m b a s e x p r e s io n e s : n ------------- y - 2M r y1 r2
n / t" + T' : nab J a * + b*
,3
j - <3.an, = P ( b - R)
2 Mr
E n A {y = a; z = 0):
n a 2b
de donde:

- ^ P{b ~ R) 2M t
E n B ( y = 0 ; z = b);
nab2
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 \

604 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T O R S I O N 605

L a s e m is u m a d e e s lo s v a lo r e s es: S i e l c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d e s n = 2 .5 , la te n s ió n lim ite d e t r a c c ió n es:

T< + rB = Mj_(\ + 1
Í2 = = 1000 kp / cm 2
2 nah b n 2 .5

I g u a la n d o e s t a e x p r e s ió n a la o b t e n id a a n t e r io r m e n t e , la s c o o r d e n a d a s d e lo s p u n to s C o n e s to s d a t o s v e a m o s c u á l e s el m o m e n to t o r s o r m á x im o q u e p u e d e t r a n s m it ir e l tu b o :
P ( y , r), en lo s c u a le s la te n s ió n t a n g e n c ia l e s r , v e r if ic a n :
a) Par e l criterio de T resca :
"lA +I ¡>± + ± En e s te c a s o la c o n d ic ió n s e r á
Tíub \a b nub \l u4 ¿4
de don de:

i’’ r2 (a + b)2
’t +
a4 ó4 4trb e s d e c ir:

o b ie n 1000
1 4 .3 6 3 / r í J — — = 5 0 0 k p / cm

= I de donde
a la + b)'\ 2 ( bía + b ) \ 2
2T
3 / r < 3 4 .8 2 m ■k p

E s ta e c u a c ió n r e p r e s e n t a u n a e lip s e , c u y a s lo n g it u d e s d e lo s s e m ie je s so n : b) P o r e l c r i t e r i o d e la e n e r g i a d e d e f o r m a c i ó n m á x im a :

L a e x p r e s ió n d e la e n e r g ia d e d e f o r m a c ió n p o r u n id a d d e v o lu m e n es
a(a + b) b(a + b)
a —--- —----- > a ; b = <b
2b 2a .2

y a q u e a > b.
2G
P o r t a n t o , lo s _ p u n to s e n lo s c u a le s el m ó d u lo d e la te n s ió n t a n g e n c ia l es x so n lo s d e lo s
C o m o e n e l e n s a y o a t r a c c ió n e s ta m a g n it u d tie n e p o r e x p r e s ió n
a r c o s d e e lip s e C D y F E in d ic a d o s en la F i g u r a I X .1 0.

U n tu b o d e a c e r o d e d iá m e t r o e x t e r io r D = 5 0 m m e in t e r io r el = 4 6 m m e s tá s o lic ita d o a idm

to rsió n p u r a . S a b ie n d o q u e la te n s ió n d e f lu e n c ia d e l a c e r o e s a , = 2 5 0 0 k p / c m 2 y e l Ye
c o e f ic ie n te d e P o is s o n ft = 0 .3 , c a lc u la r e l m á x im o m o m e n to to r s o r q u e p u e d e t r a n s m it ir el
<3
tu b o s i e l c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d e s n = 2 .5 , a p lic a n d o : se t e n d r á q u e v e r if ic a r

a) el c r it e r io d e T r e s c a ,
b) el c r it e r io d e la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n m á x im a , il
2G 2E
c) el c r it e r io d e von M is e s .
1 4 .3 6 2A / í 10'
1 <
E l m o m e n t o d e in e r c ia p o la r d e la s e c c ió n t u b u la r r e s p e c to d e u n d iá m e t r o es: 2E 2É
2(1 + 0 .3 )
, n(D i - d*) 7 i(5 0 4 — 4 6 4 ) io ( A in 4
/o = -------- — --------- = ----------— ---------- = 174 0 1 9 m m
de donde:

L a te n s ió n t a n g e n c ia l m á x im a en k p / c m 2, s i e l m o m e n t o M T se e x p r e s a en m • k p , es:
103
4 3 .1 9 m • k p
Tmlí _ t i l £ = io ’ = 1 4 .3 6 M t k p / c m 2 1 4 .3 6 ^ / 2 .6
/„ 2 174019 r V‘ http://librosysolucionarios.net
t
606 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T EORI A DE LA T O R S I O N 607

c) P o r e l criterio d e von M ises: S u s t it u y e n d o v a lo r e s , sc tie n e :

S e g ú n e s le c r it e r io (<r, — o 2) 2 + ( o 2 — <r3) 2 + (cr3 — c r ,)2 ^ 2 o \dm. 8 1 0 0 0 0 ( 1 0 0 x 4 3 + 2 x 60 x 5 3) - I O ' J 6 ir

P e r o lo s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s so n : M r “ ------------------------------------------------------------------------------------ 6 0 5 cm • k n
r 3 x 100 180

<r, = t ; cr2 = 0. ; cr3 = —r

T o m a r e m o s e l m e n o r d e lo s v a lo r e s o b te n id o s :

c o m o f á c ilm e n t e se d e d u c e d e l c ir c u lo d e M o h r .
P o r t a n to : M T $ 6 0 5 cm ■k p

t 2 + r 2 + 4 t 2 < 2 o ; im
I X .13. S e c o n s id e ra n d o s tu b o s d e p a re d d e lg a d a , d e la s m is m a s d im e n s io n e s y m a t e r ia l. El r a d io
106 106
14.362A/2 ^ — => W Íí ------- — - 5 = 1616.48 m e d io es R y e s p e s o r e . U n o d e e llo s es de se c c ió n c e r r a d a y e l o tro s e r á a b ie r t o lo n g itu d in a l­
3 3 x I4 . j 6
m e n te . S i a a m b o s s e le s s o m e te a to rsió n p u r a , se p id e :
d e don de: 1." H a lla r la s r e la c io n e s e n tr e la s te n sio n es ta n g e n c ia le s m á x im a s , y e n tr e la s r ig id e c e s a
to rsió n c u a n d o a m b o s tu b o s e s tá n s o m e tid o s a l m is m o m o m e n to to r s o r A 7r .
2.° C a lc u la r l a r e la c ió n e n tr e lo s m o m en to s to r s o r e s q u e se pu eden a p lic a r a lo s tu b o s.
M t $ 4 0 .2 0 m • k p
3." D e te r m in a r la r e la c ió n d e lo s á n g u lo s d e to rsió n d e a m b o s tubos.

1 X .1 2 . U n p e rfil d e lg a d o , c u y a se c c ió n e s u n a I d e la s d im e n s io n e s in d ic a d a s en la F ig u r a IX .1 2 , e stá
so m e tid o a to rsió n p u r a . S i e l m ó d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l e s C = 8 1 0 0 0 0 k p / cm 2,
c a lc u la r e l m á x im o v a lo r d e l m o m e n to to r s o r s i la ten sió n t a n g e n c ia l a d m is ib le e s t ldm = 4 5 0
k p / c m 2, no d e b ie n d o d e s u p e r a r e l á n g u lo d e to rsió n po r m e tr o d e lo n g itu d el v a lo r d e 6 ’ .

F ig u r a I X .13. (/>)
(«)

1." E n c l tu b o c e r r a d o , e n v ir tu d d e la e c u a c ió n (9 .7 - 1 0 ). te n e m o s:

M t M t
2 t-n * 2 enR 2
C o ta s en m m
s ie n d o í i * = n R 2 c l á r e a d e lim it a d a p o r la lin e a m e d ia y d e la s e c c ió n .
F ig u r a IX . >2. L a r ig id e z t o r s io n a l e s , s e g ú n s a b e m o s :

D e l a e x p r e s ió n (9 .7 -6 ) q u e n o s d a l a te n s ió n t a n g e n c ia l m á x im a e n f u n c ió n d e l m o m e n to M r
t o r s o r , se d e d u c e K. - G7 - y

1 Z s¡ef (1 0 0 x 4 3 + 2 x 60 x 5 J )1 0 “ y tc n ic n r lo e n c u e n t a la e c u a c ió n (9 .7 -1 5 ) q u e r e la c io n a á n g u lo d e t o r s ió n p o r u n id a d d e
Mt = 4 5 0 = 6 4 2 c m ■k p
3 H I T rm* ' 3 x 5 x 1 0 -' lo n g it u d y m o m e n t o t o r s o r , se tie n e

E ste s e r ia e l v a l o r d e l m o m e n t o t o r s o r a p lic a d o a l p e rfil q u e p r o d u c ir ia e n c l m is m o u n a Mt 4C n*2 4 G n 2 R 1e .

te n s ió n t a n g e n c ia l m á x im a ig u a l a l a te n s ió n a d m is ib le . K = — - = —;------- = = 2 G n R }e
0 f ds 2k R
P a r a v e r si c u m p le l a o t r a c o n d ic ió n r e fe r e n te a l á n g u lo d e t o r s ió n v e a m o s q u é m o m e n to
t o r s o r t e n d r ía m o s q u e a p l i c a r a l p e r f il p a r a q u e e l á n g u lo g i r a d o p o r d o s s e c c io n e s s e p a r a ­ , e
d a s e n t r e si 1 m s e a d e 6 o. P a r a e llo e x p r e s a m o s el m o m e n to t o r s o r e n f u n c ió n d c 0
d e s p e já n d o lo d e l a e c u a c ió n (9 .7 -5 ) En el t u b o a b ie r t o , d c (9 .7 -1 ) sc d e d u c e

3M r 2M T
~ 2nRe2

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RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S T EORI A DE LA T O R S I O N 609

y p o r ilc Ii ilic ió n d e rig id e z .1 lo r s io n , d e (9 .7 -2 ) se d e d u c e L a v a r illa d e l a g i t a d o r r e p r e s e n t a d o en la F ig u r a IX .14-U tie n e u n a lo n g itu d /, s ie n d o s u s e c c ió n

t r a n s v e r s a l la in d ic a d a e n la F ig u r a IX .14-A . L a s c u a tr o a l e t a s d e la v a r illa tie n e n id é n t ic a s
^ .17,. G se2 G 2nR e¡ d im e n s io n e s , p u d ié n d o se c o n s id e r a r la s e c c ió n co m o d e p a re d d e lg a d a . S e p id e:

1. D e t e r m in a r e l m á x im o m o m e n to to r s o r q u e es c a p a z d e r e s is t ir la se c c ió n .
2. S u p o n ie n d o q u e la a c c ió n d e l flu id o a g it a d o es un m o m e n to p o r u n id a d d e lo n g itu d m ,
D is id ie n d o e n lr e si la s e c u a c io n e s c o r r e s p o n d ie n t e s , te n e m o s :
t a l c o m o s e in d ic a en l a F ig u r a IX .14-U , d e te r m in a r e l g ir o r e la tiv o e n tr e la s s e c c io n e s
e x t r e m a s d e la v a r i l la .

3.1 7 , 2 en R 2 3R G 2nR e2 I e2 D a to s : <r,dm, G.

2 nR e2 MT í' 3 2G tiR ¡ e 3R2 N o ta . E l á n g u lo d e to r s ió n p o r u n id a d d e lo n g itu d es ú n ic o p a r a e l c o n ju n to d e la s e c c ió n .

S e o b s e r v a q u e el c o c ie n te d e la s t e n s io n e s e s u n v a lo r g r a n d e . P o r el c o n tr a r io , la
re la c ió n e n tr e la s rig id e c e s es u n v a lo r p e q u e ñ o .
2° A p lic a r e m o s a a m b o s tu b o s , c e r r a d o y a b i e r t o , s e n d o s m o m e n t o s to r s o r e s M Tc y M ra
r e s p e c tiv a m e n t e , p a r a q u e en a m b o s se a l c a n c e la te n s ió n t a n g e n c ia l a d m is ib le .
En el t u b o c e r r a d o , en v ir t u d d e ( 9 .7 - 1 1), se tie n e :

M Tt = 2Q*erjJn, = 2nR2e r íá„

En el tu b o a b ie r t o , p o r (9 .7 -1 ), p o d e m o s p o n e r

A ( r » = ^ • « '\ < im = y 2rt/?e2r Jdra

F ig u r a IX . 14.
D iv id ie n d o a m b a s e x p r e s io n e s :

I.° E l m o m e n t o t o r s o r M T e s a b s o r b id o p o r la s s e c c io n e s d e la s c u a t r o a l e t a s y p o r la
s e c c ió n d e l tu b o .
M Tc 37?

A ir , e M t = 4 M T, + M t ,

V e a m o s c u á le s s o n la s e x p r e s io n e s d e l á n g u lo d e to r s ió n d e c a d a u n a d e la s a le t a s ,
3.° A h o r a e l m o m e n t o to r s o r a p lic a d o a c a d a p e r f il e s el m is m o , p u e s se t r a t a d e c o m p a r a r p o r u n a p a r te , y d e l t u b o p o r o t r a . El d e la a l e t a , en v ir t u d d e (9 .7 -2 ), s e r á

lo s á n g u lo s d e to r s ió n p a r a u n a m is m a s o lic it a c ió n d e to r s ió n .
D e la e c u a c ió n (9 .7 -1 5 ) se d e d u c e : 0 - ™ T‘
9‘ - G ^
Mr f ds A/r ■2nR MT y e l d e l t u b o , s e g ú n (9 .7 - 1 5 )
= 4 C n * 3 J .. V = 4GK2R*e = 2 GnRse
ds M r, 2nR

y d e (9 .7 -2 ), a n á lo g a m e n t e
4 cn * 2 e 4 G ( n R 2)2 e 2nG Rie

I g u a la n d o a m b a s e x p r e s io n e s , se o b tie n e la e c u a c ió n
3A 7r = 3M T
* G se3 G2nRi
0. = 0.
G sa2 2 n G R 2e
D iv id ie n d o , se tie n e
q u e j u n t o c o n M T = 4 M T, + M TI c o n s t it u y e u n s is t e m a d e e c u a c io n e s q u e n o s p e r m it e
o b t e n e r A/r „ y M r ,

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 610 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TEORI A DE LA T O R S I O N 611

6nR3
Mt, = 7 i-------------- 7 Mr
6nR + 4se

Calculemos las tensiones tangenciales máximas en aletas y cilindro, respectivamente

60 cm
= 3MT<¡ = 3M T
ml"“ se2 6nR3 + 4s e 2

MT, 3 RM t
I 2Q*e e{6nR3 + 4xe2)

Como R » e, se deduce que rmlI, > Tmllo por lo que la condición que se tiene que Figura IX.15-a. Figura IX. 15-6.
verificar será
1.° Aplicando la ecuación (9.7-21) obtenemos los ángulos de torsión por unidad de longi­
3RM t
tud. correspondiente a cada una de las células que forman la sección, en función de los
Tml" “ e(6nR3 + 4se2) ^ T- ‘m flujos de cortadura (Fig. IX.15-6).

de donde se obtiene el momento torsor máximo que es capaz de resistir la sección 1 ( ^ 180 60\ 3f, - i 2
' 2G x 30 x 60 \ e e ) 60(7?

e(6nR3 + 4.re2) 1 ( 60 240\ _ - r t+ 4/,

™ r«a = r », 2 2G x 60 « 60 \ 1 e 1 e J 120(7e

Como los ángulos de torsión por unidad de longitud de ambas células tienen que
ser iguales
2° La variación del momento torsor en la varilla es lineal desde un valor nulo en el
extremo libre hasta el valor m i en el otro extremo 3/, — l, —!, + áf.
60Ce 120Ge
M t = mx
de donde
Para el cálculo del ángulo de torsión por unidad de longitud es indistinto hacerlo en 1
una aleta o en el tubo. Considerando una aleta, tenemos:
6
3A/r dO Por otra parte, de la expresión (9.7-18) que expresa la equivalencia entre el momen­
Gse3 Ge(6nR3 + 4xe2) dx to torsor y los flujos cortantes de la sección se obtiene la ecuación

por lo que el giro relativo pedido entfe las secciones extremas de la varilla será M t = 2/,(60 x 30) + 2/j(60 x 60) = 3600t, + 72001 2 = 12 x 103(,

que junto con la anterior relación entre t, y t2 forman un sistema de dos ecuaciones con

-i
3m.v 3m i 2 dos incógnitas, cuyas soluciones son:
0 dx
Ge(6xR3 + 4se2) 2Ge(6nR3 + 4 je2) Mt 7MT
1 12 x 103 ’ 2 72 x 103
IX.15. Las paredes del perfil delgado cuya sección es la indicada en la Figura IX.15-a tiene espesor Sustituyendo el valor de Afr , obtenemos
constante e — 1 cm. El perfil está sometido a un momento torsor M T = 8 m • ton en sentido
antihorario. Conociendo el módulo de elasticidad transversal del material G = 41 GPa, se 8 x 103 x 9.8 N N
pide: ■— = 63 334
12 x 103 x lO"1 m ' m
1.° Hallar la distribución de tensiones tangenciales en la sección del perfil. 7 x 8 x I03 x 9.8 N ^ ,,, N
2.° Calcular la rigidez a torsión del perfil. ----------------------- —76223—
72 x 103 x 10 m m
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612 RES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S

El flu jo d e c o r la d u r a en la p a r e d c o m ú n , s e g ú n (9 .7 -1 7 ), es

N
- 10889 -
m

El s ig n o n e g a u v o in d ic a q u e el f lu jo d e c o r t a d u r a tie n e s e n t id o c o n t r a r io a l s u p u e s ­ 1 0

Solicitaciones combinadas
to y , p o r t a n t o , la te n s ió n t a n g e n c ia l r.

í, _ 65 334 N
6 .5 M P a
e 0 .0 1 m2

/, 76 223 N
7 .6 M P a
e 0 .01 m2

10.1. Expresión del potencial interno de un prisma mecánico sometido

/, , 10 8 8 9 N
- 1.1 M P a a una solicitación exterior arbitraria
e 0 .01 m-

En los cap ítulo s precedentes hemos estudiado separadam ente las tensiones y deform acio­
2° L a r ig id e z a la to r s ió n , p o r d e f in ic ió n , es nes producidas en un prism a mecánico por las cuatro solicitaciones sim ples: esfuerzo
norm al, esfuerzo co rtan te, mom ento flector y momento torsor.
Mt Se trata ah o ra de en co n trar un método que nos perm ita obtener los estados tensional y
K = 67
1r de deform aciones que se producen en el prism a m ecánico cuando, en el caso m ás general,
está som etido sim ultán eam en te a los cuatro tipos de solicitaciones citadas.
Com o En cuanto al estad o tensional, el problem a queda resuelto al ad m itir el principio de
superposición: la tensión norm al c„ en un punto de la sección es la sum a alg e b raic a de las
M t = 8 m ■ton = 8 x 103 x 9.8 m • N = 78 400 m • N
tensiones norm ales deb id as al esfuerzo norm al N y a los momentos flectores M y y M -,
3r, - r 2 3 x 65 334 - 7 6 2 2 3 actuando cad a uno de ellos separadam ente. Por la m ism a razón, la tensión tangen cial F es
0 = 0 ,= — ra d / m = 4 .8 6 x 10 4 rad / m
60G e 6 0 x 41 x 1 0 9 x 1 x 10 la sum a vectorial de las tensiones tangenciales engendradas por Tr T. y A/r .
El conocim iento del estado de deformaciones y a no es tan simple. Se trata, pues, de
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e en contrar una form a sistem ática de resolver este problem a. Iniciarem os nuestro an álisis
obteniendo la expresión del potencial interno de un prism a m ecánico som etido a una
78 4 0 0 a solicitación exterior a rb itra ria .
K . m3 N - 1.61 x 10 8 m J • N
4 .8 6 x 10~ 4 Si realizam os un corte id eal del prism a por una sección recta de centro de grav ed ad G
y elim inam os la p arte de la derecha (Fig. 10.1), la reducción en G del sistem a de fuerzas
que equivale a la solicitación sobre la parte elim inada consta de una resultante R y de un
mom ento resultante M , cu yas componentes respecto de la terna G.xyz, siendo el eje x
tangente a la línea m edia y los ejes r, r los principales de inercia de la sección, son:

m Tr t: )

A7(A/„ Mr Ms)

La resultante R y e ! m om ento resultante M serán, en general, funciones de la ab scisa

curvilínea s de lin ea m edia, por lo que al considerar el tram o elem ental de p rism a
m ecánico lim itado por dos secciones rectas Z y l ' que interceptan un elem ento de lín ea
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 SOLICITACIONES C OMBI NADAS 615
614 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

D espreciando infinitésim os dc orden superior, la expresión dc la energia de deformación

es:

db = - (R d/. + M -di)) (10.1-1)

Veam os ahora cuáles son las expresiones de los vectores d). y dO referidos a la terna de
ejes G.xyz definidos por los vectores unitarios i . j . k.
El ángulo dü es la sum a vectorial de los efectos dc giro debidos a la flexión y a la
torsión. El ángulo d 0 F debido al momento flector se puede obtener aplicando el teorema
de C astiglian o a la expresión (6.3-4)

f dM y CM, EIy 1 El,

F ig u r a 1 0 .1 . En cuanto al ángulo d 0 T debido al momento torsor M T tenemos:

m edia de longitud d s (Fig. 10.2), la reducción de la acción que ejerce el resto del prism a dÓT = ^ - d si (10.1-3)
sobre este elem ento consta: (J j

siendo J el m ódulo de torsión, pero hay que tener en cuenta que M T se compone del
m om ento M x, de módulo la com ponente del momento resultante en la dirección del eje x,
y del m om ento debido al esfuerzo cortante T aplicado en el centro dc esfuerzos cortantes
C, según se vio en el epigrafe 4.12
ds
M r = M x + CG x f (10.1-4)

Por tanto, dO se obtendrá sum ando las expresiones (10.1-2) y (10.1-3)

dO = -‘ í j d s i + j j - d s j + ~ dsk (10.1-5)
GJ E l, EL

A nálogam ente encontrarem os la expresión correspondiente a d). que determ ina el

desplazam iento dc G' respecto de Z debido al esfuerzo norm al, al esfuerzo cortante y a la
rotación alred ed o r del centro C de esfuerzos cortantes
AT " T* A4

en G (abscisa j), resultante —R y momento resultante —M ; en G' (abscisa s + ds), di. =4 - - d s T + - z - d s j + — f - d s k + - L d s X CG (10.1-6)
¿12 012|. Cj J
v ¿A , - dM
resultante R -t— — d s y m om ento resultante M -t ds.
ds ds De las expresiones (10.1-5) y (10.1-6) se deduce:
Al a p licar la so licitación extern a al prism a m ecánico, en el elem ento considerado se ha _ _ ji1 T2 T2 - (M t ___ \
producido una deform ación, de forma que la variación relativa de la sección Z' respecto de R d). = -— d s + — 2 -r / j + - - j - d s + R - [ ~ d s x CC (10.1-7)
¿12 O iijj 012¡_ y Oj j
la sección Z se puede co nsiderar como la com posición de una traslació n d i , que hace
p asar el centro de gravedad G' a la posición G", y de un giro dO.
En virtud del teorem a de C lap eyro n podemos expresar el potencial interno del elem en­ - - M t Mi ■ Mi ,
M - dO = M x ■—— d s + — - d s + - j - d s (10.1-8)
to considerado en función de las deformaciones relativas de la sección Z' respecto de Z. (J J L íy t i Z

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616 resistencia de m a t e r ia le s SOLICITACIONES C O M BI N A DA S 617

Ahora bien, como: normales, esfuerzos cortantes, m omentos torsores y momentos (lectores respectivos, d eb i­
dos a la carga real, por una parte, y a la carga ficticia actuando sola sobre el prism a, por
R * « T j = bV + / '• </\ x C ü ) = /• L x c e ) ( 1 0 ,1 - 9 )
otra.
Por la linealidad entre causa y efecto, cualqu iera de estas m agnitudes debidas a la
carga (/> es igual al efecto producido por una carga unidad ap licad a en el m ismo punto o
ya que .V es colineal con M T y el producto mixto es nulo. sección, de la misma dirección y sentido que 4>, m ultiplicado por el m ódulo de la c arg a <¡>.
Además, en virtud de (¡0.1-4) Según esto, las leyes de esfuerzos y m om entos en las secciones del prism a serán:

- ,\7t _ - MT Mi ___ . Mt N = N0 + 4>Ny

= (M t + C C X T ) ■— y ds = - y ( / í + (C C X T ) • — — íZ r =
07 07 07 07
Ty = Ty0 + 4>Tyl
A/í - /A7r ___ \
= - é ‘I S - T \ G J d s X CGj (,0.1-10) Tz = Tz0 + 4>T=i (10.2-1)
M t = M tq + (¡>MTi
Teniendo en cuenta estos resultados, si sum am os (10.1-7, y (10.1 -S ) y sustituim os en
110.1-1) se tiene M y = M y o + 4>Myl
M . = M z0 + tp M . ,
^ 1( N 2 T2 T? Mi M; M :\ ,
tW~ 2 \ m + c ív + cñ T ; + c l + líy + 1 1 ) ( ,0 1 ' 11) en donde:
A'o, T>0, T.0 son las leyes de esfuerzos norm ales y cortantes en el prism a m ecánico
Esta expresión nos indica q . • el potencial interno por unidad de longitud de linea
som etido a la solicitación real dada.
media del prism a no es sino la superposición de los potenciales internos debidos a cada
M t o , M }-o, M :0 son las leyes de m omentos torsores y flectores en el prism a m ecánico
una de las solicitaciones actuando independientem ente unas de otras.
som etido a la solicitación real d ad a.
El potencial interno de todo el prism a se obtendrá integrando la expresión anterior
^ ,i' son ^as *ey es esfuerzos norm ales y cortantes producidos en el prism a
por una solicitación fo rm ada exclusivam ente por una c arg a unidad, o un
N2 T 2T? Mi Mi M :\ ,
<F = - m om ento un idad ap lica d a al punto, o sección, en el que se q u iera m edir el
EQ + GÍ2~ + C Í2 ^ + ~GJ + ! T y + Tl) ‘ s 1-1 corrim iento, o giro, respectivam ente.
M Tl, M y ¡, A/., son las leyes de m om entos torsores y [lectores producidos en el prism a
en donde s0 y s, son las abscisas curvilíneas de los centros de grav ed ad de las dos
por una solicitación fo rm ada exclusivam ente p or una c a rg a unidad, o un
secciones extrem as del prism a mecánico.
mom ento un id ad a p lica d a a l punto, o sección, en el que se q u iera m edir el
Esta expresión del potencial interno es la que utilizarem os p ara ap lica r los teorem as de
corrim iento, o giro, respectivam ente.
C astigliano, M enabrea y M axw ell-Betti.
El potencial interno de la viga, en virtud de (10.1-12) y teniendo en cuen ta (10.2-1), es:

10.2. M étodo de M ohr para el cálculo de desplazamientos en el caso 1 f 1' R^o + , (Ty0 + 4>Tf l )2 , (Tz0 + 4>T: ¡ )2 .
general de una solicitación arbitraria
. M ro + 4>MTy) , ( M y0 + 4>MyX)2 .
En el epígrafe 5.8 se expuso el método de M ohr p ara el cálculo de desplazam ientos de los + _ + + 10 j ds (10.2-2)
puntos de un prism a m ecánico sometido a flexión sim ple. A hora verem os que el m étodo es
generalizable al cálculo de desplazam ientos, tanto p ara corrim ientos de puntos como para
Si ip es una fuerza y se tra ta de c alc u la r la proyección sobre dicha fuerza del co rrim ien ­
giros de las secciones, en el caso general de una solicitación arb itraria.
to del punto C en el que se ap lica, por el teorem a de C astiglian o , se tiene:
En efecto, siguiendo la m etodología a llí expuesta supondrem os ap lica d a una carga
ficticia <j>, que será una fuerza en el caso que queram os c alc u lar el corrim iento del punto
~d&~ , T yoh , l o h M T0M Tl
en el que se aplica, o bien un momento si se trata de h a lla r cl giro de la sección sob'v- la + H------- -------- +
3<f> 4>=*Q EC1 e n 1» c n ,r GJ
que se hace actuar.
Por el principio de superposición, el esfuerzo norm al, los esfuerzos cortantes, el mo­ + M f0 M yl + M . 0M zl J
mento torsor y los m om entos flectores del prism a m ecánico serán la sum a de los esfuerzos (10.2-3)
EL EL
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 S OL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S 619
618 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

A nálogam ente, si <p es un momento y_se quiere c alc u lar la proyección del vector del
giro de una sección Z sobre el momento <p aplicado a la m ism a tendremos:

d fo
(W r , T yO T y i TzqTzí M TnM Tl
0Z = + +
d<¡> 4>= 0 So
\ E Q c n íy GJ
+ M ypM yl + M sqM z1'
(10.2-4)
EL EL

10.3. Flexión y torsión combinadas

a la to r s ió n T e n s io n e s d e b id a s a la fle x ió n
Es poco frecuente que en los problem as que se le pueden p lan tear a un técnico se presente (a) (6) . (c) un
F ig u r a 10.4.
la torsión en su forma sim ple. Por el contrario, son ab un d an tes los casos en que aparece
co m bin ada con flexión, como ocurre en el caso de ejes m otrices utilizados p ara transm itir
potencia, en los que el peso propio, reacciones en cojinetes, etc. producen un momento F inalm ente, la distribución de tensiones verticales de cortadura debidas al esfuerzo
flector que h ay que considerar; o en el caso de una viga cu rva p lana horizontal (llam ada cortante Tt sigue una ley parabó lica, que se a n u la en los extremos del diám etro vertical y
viga-balcón) som etida a la acción de cargas verticales. tom a su valor m áxim o en los puntos del diám etro horizontal (Figs. 10.4-c y 10.4-tf)

(i 0.3-3)
3fi

Este valo r es, generalm ente, m uy pequeño frente a r,^ , y <jml>. por lo que no se suele
tener en cuenta. Por el contrario, se co nsidera que en todos los puntos de la sección, a
efectos del cálculo del elem ento resistente, actú an las tensiones; <7m ll en dirección norm al a
la sección (de sentido positivo si se tra ta de tracción, y negativo si están som etidos a
com presión), y r máI, de dirección p erp en d icu lar al radio que le corresponda.
A hora bien. a mix y t ml, son las com ponentes norm al y tangencial del vector tensión en
una superficie elem ental contenida en la sección recta. Considerando otra sección elem en­
tal, ortogonalm ente a la an terio r (Fig. 10.5-a), los valores de las tensiones principales se
C onsiderem os un eje som etido a torsión y en el cual se considera su propio peso. obtienen inm ediatam ente a p artir del circulo de M ohr correspondiente (Fig. 10.5-6):
Suponem os que actúan sobre el mismo fuerzas verticales (cargas directam ente aplicadas o
reacciones). Al ser la sección circular, las direcciones prin cip ales de in ercia están indetermi­ 0 m ii 1 / 2 i ~A2
n ad as, por lo que tom arem os como eje G y el rad io vertical. En estas condiciones el
(10.3-4)
m om ento torsor M T tiene la dirección del eje x, el flector M F la del eje z, y el esfuerzo
*^máx 1 / 2 i A’
c e jta n te ' Ty la del eje y (Fig. 10.3). - j ^2 = -j j V +
Veam os qué estado tensional produce en la sección cad a uno de ellos:
M t sólo produce co rtad ura, según sabem os, En la F igu ra 10.4-a se representa el
espectro de tensiones en una sección p ara ¡os puntos de su d iám etro vertical. El valor
m áxim o es:

r _ M r fí _ 2M t míi
(10.3-1)

m
M f , por su parte, causa una distribución de tensiones norm ales a la sección, dad a por
una función lineal de la distancia de cad a punto al p lano Gxz, y cuyo valor máximo
corresponde a los extrem os del diám etro vertical (Fig. 10.4-6):

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620 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S SOLICI TACIONES COMBI NADA S 621

Asim ism o, se obtiene el valor de la tensión de co rtadura m áxim a: v, en virtud de (10.3-6), resulta:

r > 3 p / 'v/f + M1 (10.3-8)

(10.3-5) no.
7 r"'J

Su stituyendo los valores de rmit y <rmlx dados por (10.3-1) y (10.3-2), se tiene: 10.4. Torsión y cortadura. Resortes de torsión

O tro ejem plo típico de torsión com binada es el de los m uelles o resortes de torsión.
cr, = + v '- v/r + )
Considerem os un alam b re de sección transversal constante, que supondrem os circular,
cuya fibra m edia adopte la configuración geom étrica de una hélice y esté som etido a un
«7, = ~ (A/f - J S 1 - F + A/y) (10.3-6) esfuerzo de tracción F en la dirección dé su eje.
71A
Realizando un corte en una sección recta, en el centro de graved ad de la m ism a existirá
una fuerza igual y co n traria a f y u n m om ento M opuesto al de la fuerza F respecto de G
(Fig. 10.7).

Las m áxim as tensiones principales se producirán, en general, donde las tensiones

debidas a la Hexión son m ayores, es decir, en la parte superior o inferior de la sección de!
prism a que está som etida al momento fiector m áximo. No obstante, esto puede no ser
cierto y hay que considerar otras posibilidades, y calcu lar, por ejem plo, las tensiones
principales en los puntos de la sección que son extrem os del eje neutro, aun qu e, com o ya
hemos dicho, por lo general, los valores de zrmit sean pequeños frente a rmáI y

Si la sustentación de la viga no es el apoyo sim ple, o si la sección del prism a no es

circular, se pueden calcu lar los valores de las tensiones principales en diversos puntos del
prism a, en los que bien la tensión norm al o bien la tensión cortante tom en valores
m áxim os, y com pararlos. Se tendrá de esta forma una razonable segurid ad de haber
obtenido los m áxim os valores absolutos de las tensiones.
Si se trata de calcu lar el diám etro de un eje, éste se determ in ará a p artir de estos
m áxim os valores absolutos que, en general, serán los dados por las ecuaciones (10.3-6),
ap licando alguno de los criterios de resistencia que ya conocemos.
D entro de éstos es quizás el de Tresca el que nos resulte de m ás com odidad a la par
que nos ap o rta la m ayor seguridad. Según este criterio, si el lím ite elástico es a t se tendrá
que verificar:
(10.3-7)
Tom arem os com o eje G y la intersección del p lano de la sección con el plano que
contiene a F y es tangente a la fibra m edia en G (plan o que, p a ra la sección que se ha
tom ado en h figuTa, es p aralelo a l plano del papel, p or lo que los vectores F y M , asi como
sus com ponentes según los ejes Gx y G y pertenecientes a este plano, aparecen representa­
dos en verdadera m agnitud).
La fuerza F adm ite dos componentes:
N *= F -eos 0
(10.4-1)
Tt = F -sen O
siendo O el ángulo helicoidal que es constante p ara todas las secciones del m uelle.

a
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 S OL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S 623
622 RE SISTENCIA DE M AT E R IA LE S

La prim era c o m p o n e n t e N produce un efecto de tracción o com presión, m ientras que estando extendida la integral a lo largo de toda la línea media del resorte, y siendo
ia segunda Tr lo produce de cortadura.
Tam bién el momento M tiene dos componentes: XfT = F - R ; XÍT¡ = R
FD Su stituyendo en (10.4-4) y suponiendo que el muelle tiene n espiras, se tiene
M f = Xí eos <t> = — eos O

(10.4-2) FR rn )
<5 = d s = — 2a Rn = — 2 nn (10.4-5)
FD G/n C/n
M T — Xí sen O = sen O G1o J

siendo D el diám etro medio del resorte. Esta expresión de <5 se puede poner en función de los diám etros D de la espira y d del
La prim era com ponente M f es un momento flector que cau sará un efecto de tracción alam bre.
en m edia sección (en 2 > 0, por ejemplo) y compresión en la o tra m edia (en r < 0). La
. FDi 32 ^ 8 FD'n
segunda componente, de dirección tangente a la fibra m edia en G, es un m om ento torsor. = ---------- T 271/1 = — — 10.4-6
P ara muelles que tengan las espiras m uy próxim as, el ángulo helicoidal <J>tiende a n ¡ 2, 8G a d 4 Gd
por lo que tanto N como M F se pueden considerar despreciables. En este caso las
tensiones en la sección recta son exclusivam ente de cortadura. Si de esta ecuación se despeja F

GdA . ., n , ...

se deduce la expresión de la r i g i d e z d e l r e s o r t e

' *- £
Tensiones debidas
A dem ás de esta deform ación, el alam bre ha experim entado un giro debido al momento
al momento torsor al esfuerzo cortante
torsor cuyo valor p ara un tram o com prendido entre dos secciones rectas, de longitud As
Figura 10.8. m edida sobre la linea m edia, es, en virtud de (9.2-11):

En la F igura 10.8 se han indicado los espectros de las tensiones debidas al momento Xír , FD 32 A 16FD . . . . Q.
A<¡> = -p z r Ax = - z r 7 r - 73: Ar = — As (10.4-9)
torsor y al esfuerzo cortante p ara los puntos del diám etro AB (coincidente con el eje Gz de G í0 2 Gnd nGd
la F igura 10.7). Se observa que la tensión m áxim a aparece en el punto A, es decir, en el
lado interior de la espira.
P ara estu d iar la deform ación del resorte podemos considerar, caso de ser las espiras 10.5. Fórm ulas de Bresse
m uy próxim as, que el radio de curvatura de la línea m edia es, con gran aproxim ación,
igual al radio m edio del m uelle. Por co n sid erarlas de gran interés con vistas a las aplicaciones al cálculo de las deform acio­
Sea el resorte de la F igu ra 10.7. La expresión del potencial interno, despreciando los nes de las piezas curvas, obtendrem os aqui las fórm ulas generales de Bresse que nos
térm inos debidos al esfuerzo norm al, al esfuerzo cortan te y al m om ento flector, por tener perm itirán c alc u lar los corrim iento s de los puntos de la línea media asi como los giros
valores m uy pequeños respecto al correspondiente al mom ento torsor, es experim entados por cu alq u ier sección recta de un prism a mecánico.
A dm itirem os que se verifica la ley de N avier referente a ia conservación de las seccio­
nes planas. Aún en el caso de sufrir las secciones un cierto alabeo producido por el
(10.4-3)
f = 2i M ds esfuerzo co rtan te o por el m om ento torsor, sustituirem os la ley de Navier por el p r in c i p i o
d e N a v ie r -B e r n o u l li g e n e r a l i z a d o que se enuncia asi:
Por el m étodo de M ohr, el desplazam iento total 5 de los extrem os del resorte será: «D os secciones rectas L y L , de un prism a mecánico, indefinidamente próxim as, se
convierten después de la deform ación en dos secciones I ' y L j indefinidamente próxim as
M t -M t, superponibles m ediante un m ovim iento que, en el caso general, estará compuesto de
5 = -ds (10.4-4)
g iq una traslació n y una rotación indefinidam ente pequeñas am bas.»

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624 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
S O L I C I T A C I O NE S C O M B I N A D A S 625

C onsiderem os, pues, dos secciones rectas I y I , correspondienles a las abscisas

curvilín eas s y s + ds, m edidas sobre la linea m edia.
Antes de !a deformación, el movimiento p ara superponer X y X, consta de una J «o ds
traslació n 7. d s y de una rotación di ds iFig. 10.9-a), si /. y d i son la traslació n y giro,
respectivam ente, por unidad de longitud de línea m edia entre las secciones rectas del
prism a m ecánico. _
Después de la deformación, la traslación tiene por valor (/. + 5 / .)ds y la rotación (w
-t- 5o7) d s (Fig. 10.9-6).

lu irusiacion ue ia sección z., a e o ia a al giro de todas las secciones interm edias.

considerando el efecto de todas estas secciones interm edias, es:

5(3 d s x GG¡ = i (<5df x G G 2) d s (10.5-3)

Por tanto, después de la deformación la sección Xj sufre un desp lazam ien to relativo J 30
respecto de la m ism a sección Xj antes de la deform ación, com puesto de una traslación
Por consiguiente, la traslació n total será:
(/. + ¿>/.}ds — /. d s = ó/, d s (10.5-1)
057. + 5(3 x G G ¡ ) d s (10.5-4)
y de una rotación:
v la rotación:
(cu + ¿ d ¡ ) d s — di d s — 5(3 d s (10.5-2)
w - | 5<3 d s (10.5-5)
O bsérvese que se ha despreciado la traslación deb ida al án gulo de giro. Esto es válido J 3o
por tratarse de un infinitésimo de orden superior respecto a 5/. ■ds. En edicto, el módulo Si la sección X0 p asa a la posición X'0 m ediante la traslación J „ y el giro <30, las
de la traslació n de Xt debida al ángulo de giro de X será: ecuaciones (10.5-4) y (10.5-5) se convierten en:

I<5c5 ds x íá| = ó w d s 2 _ , En_ __

k = .2 0 + <30xG0G j + I (<5¿ + 5(3 x G G t ) d s (10.5-6)
Jso
C onsiderem os ahora dos secciones rectas I 0 y Z , de ab scisas cu rvilín eas j „ y h
respectivam ente. En este caso no será válido desp reciar la traslació n d eb id a al ángulo de (3 = (3n + 5(3 d s (10.5-7)
giro, pues el radio no será, en general, un diferencial, y al g ira r cu alq u ier sección inter­
m edia j un cierto ángulo arrastrará en su giro a todo el resto de la pieza (F ig. 10.10).
Veamos cómo están relacionados 5X y 5(3 con los esfuerzos que se d erivan en el
D ebido a! giro de la sección ó la sección X, de centro de grav ed ad G¡ experim en ta una
prism a m ecánico ante una so licitación externa general.
traslación: Del razonam iento hecho anteriorm ente se deduce que 5?. y 5(3 son la traslació n y el
giro de una sección debidos a la deform ación. L a causa de la traslación definida p or 57 en
5(3 ds x G G 2
la sección X (Fig. 10.11) es la resultante R de las fuerzas que actúan sobre la p arte situ a d a
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626 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES COMBI N ADAS 627

P royectando estas ecuaciones vectoriales sobre los ejes de un sistema de referencia fijo
O.vvz (Fig. 10.11) se obtienen seis ecuaciones escalares denom inadas f ó r m u l a s d e B r e ss e,
que perm iten conocer los desplazam ientos (corrim iento y giro) de una sección cu alq u iera
del prism a conociendo los desplazam ientos (Á0, uj 0) de una determ inada sección Z0.
Estas fórm ulas son com pletam ente generales, es decir, se pueden ap licar a cu alq u ier
prism a m ecánico, independientem ente de la forma que pueda tener éste. La ap aren te
dificultad que presentan se deben precisam ente al carácter de generalidad que las m ism as
tienen, aun qu e ap licad as a casos particulares se sim plifican de forma muy considerable.
U na característica que presentan las fórm ulas de Bresse es que pueden ser ap licad as a
sistem as hiperestáticos, ya que las ecuaciones com plem entarias que relacionan las defor­
m aciones, necesarias p ara com pletar las ecuaciones de la E stática, van im plícitas en ellas.

E JE R C IC IO S
a la derecha de la m ism a. Es decir, como las componentes de R son (N, T„ T z) referidas a
X .l. Un tubo de acero forma un codo de 90° y tiene la sustentación y dimensiones indicada en la
la terna G.xyz con origen en el centro de gravedad de la sección considerada, de la
Figura X.L Los diámetros exterior e interior del tubo son D = 12 cm y d = 9 cm,
ecuación (10.1-11) que nos expresa el potencial interno y ap licand o el teorem a de Casti- respectivamente, y su línea media se encuentra situada en un plano horizontal.
gliano, se deduce: Conociendo los módulos de elasticidad E = 2.1 x 106 kp/cm’ y G = 8.2 x 105 kp/cm2,
calcular el descenso vertical y el giro de la sección extrema libre A cuando se aplica en la
T T. misma una carga P = 500 kp.
; («), ; (¿A), = — - (10.5-8)
en cn,2
siendo n , , y f i l2 las secciones reducidas. _
Por o tra parte, la cau sa del giro definido por 6(3 es el mom ento resultante M respecto
de G de las fuerzas que actú an sobre la parte situ ad a a la derecha de la sección Z. Como
las com ponentes de M respecto de la terna G.xyz son (AfT, M y, M z), se tiene:

(10.5-9)
(* “)■ = § : (5cü)' “ W y ’ ^ = %
Teniendo en cuen ta las com ponentes de ¿X y S w d adas por (10.5-8) y (10.5-9), podemos
expresar la tra sla c ió n 'tb ta l X de la sección Z t dje la siguiente form a:

N
A. = A.0 + <30 x G0G ! + J + T* k \ d s +
EQ ' + G ü ly GC2lz

§ r *“ ' +( t ; +é F) xCC‘. ds (10.5-10) Las leyes de esfuerzos y de momentos en los tramos AB y BC del codo son:
a) Debidos a la carga P = 500 kp
siendo C el centro de torsión e ( f , J , k ) los vectores un itario s en las direcciones de ios ejes — en el tramo AB: Ty = —500 kp
x, y , z, respectivam ente. M. = —SOO.vcm-kp; 0 í x ^ 100 cm
A nálogam ente, el án g u lo girad o por la sección Z , sería: Mt = 0
— En el tramo BC: Tf = —500 kp
M r-, My Mz . M. - —500.r cm ■kp; 0 í 150 cm
i + j + EL 1c I d s (10.5-11)
GJ El, M t = 50000 cm • kp

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628 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A ! . F S SOLICITACIONES C OM BI N A DA S 629

X.2. --------- , “ — V “ V 14MM 1 CJIJIUIIV-IU, U C l u i l g l i u u i — I.IIW !!■« t i UIIJIIIIIV U l l i l putt.I IX. ltl | T — Ut/I)
h) Debidos a una carga unidad aplicada en la sección extrema A (Fig. 8.1-6)
CV girando a n — 300 rpm. El árbol lleva fi¡n un volante que equidista de las poleas y pesa
— en el tramo AB. Ttl = —I P = 1500 kp. Se supone que los cojinetes están situados en los centros de las poleas.
A/., v ; 0 s; v ^ 100 cm Calcular el radio mínimo del árbol si la tensión admisible a tracción es trJlíal = 1600 kp/cm’.
- 0
Volante
— en el tramo BC: T ¡ = —1
A/., = t .v : 0 C t í 150 cm
A/,, = 100

c) Debidos a un momento unidad aplicado a la sección extrema A (Fig. X.I-c)

— en el tramo AB: Tt¡ = 0
AC, = I
Af T¡ = 0
— en el tramo BC: TfX = 0
A / ., = 0
A / , , = - 1

Para calcular el descenso vertical de la sección A aplicaremos el método de Mohr.

Despreciando el efecto producido por el esfuerzo cortante, tenemos:

A/.Ai. M TM Tl 500v- 50 0.V 2 El árbol está solicitado a torsión y a flexión. Según se ve en la Figura X.2 la seccióndel eje
i/.V + íl.X = - í/.V + dx + sometida a mayor momento fiector es la situada en la mitad del eje.
¿7. C ¡a EE ~fJ 7
50 000 x 100 Pl 1500 x 1.8
dx 500 X- ^ L __ 1 (1003 + 150J ) + XIf — — - --------------- — 675 m ■kp
01, 2.1 x 10° x íi( 12 - 9 ) 3 4 4

5 x 10° x 32 El momento fiector Mf origina una distribución lineal de tensiones normales, cuyovalor
150 = 0.1397 + 0.6572 cm = 0.797 cm máximo se presenta en los puntos de las fibras superior e inferior:
8.2 x 105 x zr( 12"1 - 94)
Mr Mr 2M F
<5, = 0.797 cm a- ' = w . = - r R = - ¡ f R

Por su parte, el momento torsor produce una distribución de tensiones de cortadura cuyo
valor máximo, para los puntos periféricos, es:
El signo positivo nos indica que el desplazamiento de la sección extrema A tiene el mismo
sentido que el de la carga Ficticia aplicada, es decir, que tiene sentido descendente.
Análoeamente, para calcular el giro de la sección A aplicaremos también el método de c3 rr má* -—t L i AR
Mohr in

ACA/., 500 v 150 50 000 De las condiciones dadas en el enunciado se deduce el valor de A/r. Si N se expresa en
dx + M tM t , dx = - dx - dx-- CV, se tiene
EE GI0 ~EL GE

500 x 64 100* 50 000 x3 2 60 x 75 „ 2250 x 800

150= 1.71 x 10“ 3 —6.57 x 10“ M T = — -------- N = ——----— = 1910 m -kp
12.1 x 10” x n(I24 —94) 2 8.2 x 105 x n(124 - 9 4) 2mt 3.14 x 300

En los puntos que presentan simultáneamente los valores de cr^, y rml, se pueden
0. = -0.00486 rad calcular los valores de las tensiones principales y la tensión de cortadura máxima rml„
mediante el circulo de Mohr.

El signo negativo nos indica que el giro de la sección extrema A tiene el sentido opuesto
al del momento ficticio aplicado, es decir, el giro experimentado por la sección tiene sentido fmi* 2 s/^mSx "F 4 tmJ,
antihorario.
&
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630 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES C OM BI N AD AS 631

P = 250 kp

C /

a= 1.20m

F ig u r a X .3 -6 .
Sustituyendo los valores de c m4l y rml, en función de los momentos M r y M T queda:

F ig u r a X -3 -u .
Aplicando el criterio de Tresca, se habrá de verificar
2
f y que el momento flector máximo tiene también este valor.

A/ml< = 3750 cm • kp = W. ■a ,a
de donde

4 x 10: de donde:
y J b lS 1 + 19102 cm3 = 161.20 cm3
k x 1600
4 x 3750
= 4 cm3
3.14 x 1200
R = 55 mm
el diámetro del redondo será:

X.3. Un redondo de acero al carbono que tiene la forma y dimensiones indicadas en la Figura X3-o O = 32 mm
está perfectamente empotrado en un paramento vertical.
Calcular el radio necesario para resistir una carga P = 250 kp aplicada en el punto medio del
lado paralelo al paramento, si las tensiones máximas admisibles a tracción y cortadura son Este resultado será válido sino sesupera en AD y BC latensiónadmisible a cortadura.
cr,dm = 1200 kp/cm2 y Ttdm = 720 kp/cm2 respectivamente. *** Se comprueba, en efecto, que latensiónde cortaduramáxima enestos tramoses:
Supondremos la dimensión b pequeña en relación a a. Esto nos permite considerar la parte
Mt „ ^idm . i 2 "7-tn t I 1
AB empotrada en sus extremos. = - ¡ y = —n ,3 — = 600 kp/cm2 < r,dm = 720 kp/cm-
Esta parte trabaja a flexión, mientras que las BC y AD a torsión principalmente. Los
momentos de empotramiento en A y B son precisamente los momentos torsores que actúan
Un prisma mecánico de linea media rectilínea y sección recta constante está sometido a flexión
sobre AD y BC.
y torsión combinadas. En un punto P del prisma, se pide:
Supongamos, pues, una viga recta de longitud a = 1.20 m empotrada en sus extremos: y
cargada en su punto medio con P = 250 kp. Los momentos de empotramiento en B y A son 1.” Determinar la matriz de tensiones.
iguales, por razón de simetría. 2° Calcular las tensiones principales.
De la observación del diagrama de momentos flectores en esta viga (Fig. X.3-6), se deduce 3.° Hallar las relaciones que tienen queverificar las componentes de la matriz detensiones
que los momentos de empotramiento son, en valor absoluto: para que el material del prisma enel punto P no se plastifique si se tomacomo criterio:
а) el criterio de la tensión principal máxima,
Pa 250 x 1.20 ó) el criterio de Trcsca.
= 3 7 . 5 m ■k p
б) el criterio de von Mises.
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632 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES C O M B I N AD AS 633

1“ T o m a n d o un sis tem a de refe rencia de eje .v c o in c id e m e con la lín ea m e d ia y ejes r. : los Sustituyendo las expresiones de las tensiones principales anteriormente obtenidas y
p rin c ip a le s de in ercia de la sección en la q u e se e n c u e n t r a si t u a d o el pu n to P, el simplificando se obtiene:
m o m e n t o (lector, q u e. en gene ra l, ten d rá c o m p o n e n t e s M d a r á l u g a r a tensiones
(7^, ; u , so bre las c a r a s de un en to r n o e le m e n t a l q u e en v u elv a al p u nto O. El v a lo r de
la pr im e r a v e n d r á d a d a po r la ley de N a vier: la s o t r a s dos. po r la fó rm u la de C o lig n o n . + 3 (r;y + r;.) < a ;
El m o m e n t o torso r, p o r su p a r te, d a r á l u g a r a ten sion es ry l, r , . .
En v irtu d del p r in c ip io d e su p er p o sició n , la m a t riz de tensiones sera
Un prisma cilindrico de sección recta circular de radio R = 5 cm y longitud / = I m está
empotrado en un extremo y libre en el otro, de forma que su línea media está contenida en un
plano horizontal. Mediante una pieza de rigidez infinita, unida a la sección del extremo libre, se
[<*.. U» Tx aplica una carga P = 500 kp cuya línea de acción se encuentra a distancia J = 30 cm del eje
11
0 0 vertical que contiene el centro de la "sección. Se pide:
r,. 0 0
1." Determinar la ley de variación del módulo del vector tensión en los puntos de la gene­
ratriz superior del prisma para planos perpendiculares a la línea media.
2° De la m a t r i z de icn sio n es se d e d u c e la e c u a c ió n ca r a c t e r íst ic a 2° Conociendo los valores de los módulos de elasticidad E = 2.1 x 106 kp/cm2 y
G = 8.4 x 105 kp/cm2, calcular el corrimiento vertical del punto de la línea de acción
de la carga que antes de ser aplicada pertenece al plano horizontal que contiene a la
línea media del prisma.
o
t ,. 0 —a
—a j + a xxa~ + (rf,. + = 0

de la q u e se o b tien e n la s ten sio n es p rin cip a le s:

3 o a) Seeún el criterio de la tensión principal máxima el valor de ésta tiene que ser menor Una sección a distancia ,x del extremo libre se encuentra sometida a un momento (lector
que el límite elástico a t M F — —Px y a un momento torsor M T = Pd.
En el punto de la generatriz superior ¿ B y en el plano de la sección el vector tensión
correspondiente tiene de componentes intrínsecas la trmJ, debida al momento (lector y la
debida al momento torsor.
a, < a, => u„, + J a \ x + 4(t*, + r;_) < 2<r,
Mr _ <tf x
R =
b\ Si se aplica el criterio de Tresca se tiene que verificar /. trB2

Mj 2 Pd
R =
‘o
a ; x + 4 (t;r + r;.) < a ;
Por tanto, la ley de variación del módulo del vector tensión será:

<■) Según el criterio de von Mises:

(cr, - C,)- + (<r, — Uj)2 + (<r3 — CT,)2 < 2a2

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634 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACI ONES C OMBINADAS 635

Sustituyendo valores, se obtiene:

4 x 500 30V
+ Iy ) = 5.09v/.t2 + 225 kp/cm2
7t x 5 3

2.” El descenso del punto C consta de dos términos: uno, el correspondiente al descenso del
centro 0 de la sección extrema debido a la flexión que, como sabemos, tiene por
expresión
PP 4P P
¿o =
3EL 3EnR*
y otro, debido a la torsión del prisma.
El giro de la sección extrema, según (9.2-11) es: Figura X.6-a. 3^ ¡ ¡gura X.6-b.

Mr

>
GIn
----\
El corrimiento debido al giro será O- i
MT _ 2 P d2I ***— ^—
GI0 ~ GnR4
Figura X.6-C. Figura X.6-d. Figura X.6-e.
Por tanto, el corrimiento vertical del punto C será:
4 PP 2 P d 2l 2 Pl í l P d2
Por su parte, el momento torsor M\ da lugar a una tensión tangencial xty (Fig. X.6-d)
c ~ 3EnR* + GnR1 ~ nR 4 \3£ ~G
cuyo valor se deduce dé las Tablas 9.1 y 9.2, teniendo en cuenta que es en el punto L de la
Sustituyendo valores: sección rectangular en el que se presenta la tensión máxima

2 x 500 x 100 2 x 1002 302 80 x I02

¿c = cm = 0.216 cm = —16.26 kp/cm2
n x 5* 3 x 2.1 x 106 8.4 x 103, abe2 0.246 x 20 x 10-
se obtiene:
ya que para - 2: a = 0.246.
c
óc = 2.16 mm Análogamente, el momento torsor M'í da lugar a otra tensión (Fig. X.6-e), de valor

Mr 210 x I02
= 18.62 kp/cm2
X.6. Sobte una pieza de forma paralelepipédica, cuyas longitudes de las aristas son: a = 40 cm; b = 0.282 x 40 x I0:
20 cm; c = 10 cm, actúa la solicitacióqjndicada^ en la Figura X.6-a y compuesta pon
a) un momento flector M f = 200 m • kp, que se supondrá uniformemente repartido en planos ya que para - = 4: a — 0.282.
c
perpendiculares a las caras de aristas de longitudes a y c. La superposición de los tres efectos da lugar a un estado tensional, cuya matriz de
b) un momento torsor M'T = 80 m • kp, de eje paralelo a la arista de longitud a. tensiones en L es
c) un momento torsor M'j = 210 m- kp de eje paralelo a la arista de longitud b.
' 0 2.36 0'
Calcular el vector tensión en el punto L, centro de la cara superior, para la orientación definida
m = 2.36 -3 0 0
por el plano que pasa por L y por los vértices E y J.
0 0 oj
Veamos qué tensiones existen en las caras del elemento que rodea al punto L, referida al
Veamos ahora cuál es el vector unitario normal al plano BEJ
sistema 0xyz indicado en la Figura X.6-6..
El momento flector M f produce una tensión normal cr,, (Fig. X.6-c), de valor
£(20, 10, 5)
£ £ (-4 0 . -2 0 , 0): £ 2 (-4 0 . 0. -1 0 )
Mr 12Aff c 6Mr 6 X 200 X 102 £ (-2 0 , -1 0 , 5)
£ j x ££ = -2 0 0 7 + 400/ + 800k
°n, = r = -„2 = — 30 k p / c m 2
ac 3 2 40 x 102 / (-2 0 , 10, - 5 )
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636 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES C O M B I N A D A S 637

De este producto vectorial, normal al plano, se deduce el vector unitario i7 al mismo i_a len sio n ta n g e n c ia l r es ü eD iaa al m o m e n to to r s o i. a u vuiui , si u i- i es.

,V/r 600 x I02 x 2 „ , 2

t = —- R = ---------------------- 9.5 = 105.52 kp/cm2
/„ m MIO4 - 9 )
Podemos considerar que el elemento está sometido a deformación plana. Teniendo en
El vector tensión pedido es, pues cuenta que la tensión principal máxima no puede superar el valor <r,dm = 12(30 kp/cm*, del
circulo de Mohr (Fig. X.7-e) se deduce:

' 0 2 .3 6 0^ '- í/ y ir ' 1.03 ' '9p \ z

[,T ] = [7 - ][,7 ] = 2 .3 6 -3 0 0 2/v / 2 ! = - 1 3 .6 0 i
+ I05.522 = 1200 kp/cm2

O
O

O
v 4/^2 J L 0 ,

es decir, el vector tensión en L, para la orientación definida por el vector unitario ü, es

paralelo al plano de la cara superior de la pieza. Su módulo es:

a = v' 1.032 + 13.602 = 13.64 kp/cm2

X.7. Un tubo de acero de radio exterior R ~ 10 cm y espesor e = 1 cm y de longitud prácticamente

indefinida está sometido a un momento torsor ¡\tT — 600 m ■kp y a una presión interna p.
Conociendo el valor de la tensión admisible en el material, tanto a tracción como a compresión,
— 1-0 kp/cm2 y admitiendo que las tensiones tangenciales debidas al momento torsor son
uniformes en el espesor, determinar el máximo valor que puede tomar la presión interna p.

Aislando un elemento limitado por dos planos diametrales y por dos planos transversales,
indefinidamente próximos entre si ambos (Fig. X.7-a), se tienen sobre sus caras las tensiones
indicadas en la Figura X.7-h.
de donde:

p í 132.3 kp/cm2

X.8. Un eje vertical de acero dulce del tipo A 37, que está empotrado por su extremo inferior,
tiene un radio R = 5 cm. En la sección extrema superior se aplica un momento torsor
M T = 1 0 0 0 ni • kp y sobre ella descansa una carga P — 10 ton.
Estudiar el estado tensional existente en el interior del eje calculando en particular las tensiones
principales en magnitud y dirección para un punto a distancia r = R/2 del eje geométrico de la
pieza.
Comprobar si es superada en algún punto la tensión máxima admisible.
Datos del acero A 37: <r,dm = 1200 kp/cm2; r ldm = 800 kp/cm2.

El valor de la tensión normal a se puede obtener planteando el equilibrio en medio tubo
(Fig. X.7-c) de longitud unidad
2a e = 2
siendo R, el radio interior.
El eje considerado está solicitado per una acción combinada de compresión y torsión.
Sea P un punto interior a distancia r del centro de la sección recta que la contiene. El
primer efecto de compresión se traduce, para una superficie elemental que rodea a P y está
contenida en la sección recta, en una tensión normal a „ a la superficie, de valor:
pR¡
p sen 0 ■R¡ (10 => a — = 9p P -1 0 0 0 0
e 7 = -127.32 kp/cm2
ñ¥ 3.14 x 52
que es constante cn toda la pieza.
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 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S S O L I C I T A C I O NE S C O M B I N A D A S 639

de donde:

direcciones contenidas en el plano k indicado en la Figura X.8-n.

Las tensiones tangenciales máximas se dan en los puntos periféricos en los que

a„ = —127.32 kp/cm2
rml< = 2 tf = 509.30 kp/cm2

Las tensiones principales en estos puntos son:

Por otra parte el momento torsor M T causa una tensión de cortadura r contenida en el
plano de la sección recta, perpendicular al radio C P y de valor:
= T + \ ^ + 4 ' 2 = ~ 6 1 6 6 + v X6 3 .6 6 2 + 5 0 9 .3 2 = 449.6 kp/cm 2

MT 1M T 1 x 100 000 5 , , ,
r = — r = — r r = — —------- j - - kp/cm2 = 254.65 kp/cm- <r2 = y - — - Jal + 4 r 2 = - 6 3 . 6 6 - v '6 3 .6 6 2 + 5 0 9 .3 2 = - 5 7 6 .9 2 kp/cm 2
/„ x/r 3.14 x 5 2

Sea nel plano que contiene a ambas tensiones. Este plano resulta paralelo al eje de la que no supera el valor de la tensión admisible.
pieza y perpendicular por tanto a la sección recta. Considerando un haz de planos que
contienen el radio CP se pueden obtener para estas orientaciones las componentes normal y
X.9. Un eje hueco de acero, de diámetro exterior D = 12 cm e interior d = 6 cm, ha de transmitir
tangencial del vector tensión utilizando el circulo de M ohr (Fig. X.8-Ó).
Fácilm ente se deducen los valores de las tensiones principales: una potencia de N — 800 CV girando a n = 500 rpm. El eje está sometido a una compresión de
P = 5 ton y es lo suficientemente corto para que no haya que considerar fenómenos de pandeo.
También lleva un volante que produce en el eje un momento flector máximo M r.
U = y + 2 s/a ~ + 4r Calcular el mayor valor que puede tener Alr para que el valor de la máxima tensión principal
no supere el valor <rjdm = 1000 kp/cm2.
El eje que se considera está sometido a una solicitación combinada de compresión, flexión y
torsión.
Sustituyendo valores se obtiene:
Los valores máximos de la tensión tangencial debida al momento torsor y la normal debida
al momento flector se presentan en los puntos de las secciones rectas que pertenecen a las
cr, = - X - N/ l27.322 + 4 x 254.652 = 198.8 kp/cm2
-^ Y ~ + X
generatrices superior e inferior del eje. Sus correspondientes expresiones son:

<r2 = — —1 v /l27.322 + 4 x 254.652'= —326.1 kp/cm2

Mr D 60N 32 D 60 x 800 x 75 x I02 x 32 x 12
360.25 kp/'cm2
70 2 2rrn n(Dl - </“) 2 2ir x 500 x rrl^-1 - 6*)2
Las tensiones principales están contenidas en el plano n y valen:
Mf D
cr, = 198.8 kp/cm2 (tracción) j 2
a 2 = —326.1 kp/cm2 (compresión)
Como la tensión principal máxima es:
del mismo circulo de M ohr se obtienen las direcciones principales:

J j -J a l + = 1000 kp / c m 2

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 SOLICITACI ONES C O M B I N A D A S 641
640 RE S I S TENCI A DE MA T E R I A L E S

V e a m o s lo s e fe c to s p r o d u c id o s p o r el m o m e n to t o r s o r y p o r el m o m e n t o (le c t o r a c t u a n d o
s ie n d o a la te n s ió n n o r m a l en el p u m o q u e se c o n s id e r a , s u p e r p o s ic ió n d e la s te n s io n e s
in d e p e n d ie n te m e n te .
n o r m a le s d e b id a s a la fle x ió n y a la c o m p r e s ió n . D e e s ta e c u a c ió n se d e d u c e :
F.l m o m e n to t o r s o r , c o m o h e m o s v is t o en el e je r c ic io IX .8, d a l u g a r a u n a d is t r ib u c ió n d e
a - + 4 r ; Sl = (2 0 0 0 - a ) 2 te n s io n e s t a n g e n c ia le s t a l q u e p a r a u n p u n to P ( y , - ) d e la s e c c ió n q u e se c o n s id e r a e l m ó d u lo
d e la te n s ió n d e c o r t a d u r a es:
l ') '1 - d ,, 10° - 3 6 0 .2 5 -
a = = 8 7 0 .2 2 k p / c m -
1000 1000 r = 2M r 7_
n u b \ j ti4 + ó 4
El c a s o lim ite se tie n e en lo s p u m o s e n lo s q u e <rnj< es d e c o m p r e s ió n . L a s u m a d e
d e b id a a la fle x ió n y la te n c ió n d e la c o m p r e s ió n a p lic a d a a l e je n o p u e d e s e r s u p e r io r a o.
P o r su p a r te , el m o m e n to (le c to r d a lu g a r a u n a d is t r ib u c ió n d e te n s io n e s n o r m a le s ,
El v a lo r d e la te n s ió n o . d e b id a a la c o m p r e s ió n e s, en v a lo r a b s o lu t o
r e g id a p o r la le y d e N a v ie r . T e n ie n d o e n c u e n t a q u e lo s m o m e n to s d e in e r c ia d e la s e c c ió n
4P 4 x 5000 re sp e c to d e lo s e je s so n
= 59 k p / cm *
n[D~ — t i 2) r r ( l2 : - 6 2)
12 . > 71 .
/ = —ab ; /. = - a b
P o r t a m o , la a miL d e b id a a la fle x ió n 4 4

a ma< = ir - a , = 8 7 0 .2 2 - 59 = 8 1 1 .2 2 k p / c m 2 la te n s ió n n o r m a l a , e n fu n c ió n d e ! m o m e n t o fle c to r M , s e r á :

y com o M AM
a = L y = l^ b y
,1/,. D Mf x 64 D
<7”'“ ~ 1 7 2 ~ ñÍDr H 7 r) 2 L a te n s ió n p r in c ip a l m á x im a en e l p u n t o P ( y , z), s e g ú n s a b e m o s , e s

d e s p e ja n d o M r y s u s t it u y e n d o v a lo r e s se tie n e :
I‘ n . 22M
M f/ v»' ÍH 1
a, = > + 4r = _ ? +
n (D4 - 71(12-* - 6 4 )81 1.27
M = _2-------- — 1T 2L = _ ------------------------- =2 9 0 1 9 c m - k p
f i:D 3 2 x 12 H
A h o r a b ie n , la te n s ió n m á x im a se p r e s e n ta e n lo s p u n to s d e l c o n t o r n o , e s d e c ir , la s
e s d e c ir , el m á x im o v a lo r q u e p u e d e te n e r e l m o m e n to flector/V/f es c o o r d e n a d a s d e P v e r if ic a n la e c u a c ió n d e l a e lip s e

M f = 1 2 9 0 .2 m ■k p

X .1 0 . U n a v ig a r e c t a , c u y a s e c c ió n e s u n a e lip s e d e lo n g itu d e s d e s e m ie je s a y b ( a > A), e s tá p o r lo q u e e lim in a n d o z e n t r e e s ta s d o s e c u a c io n e s se tie n e :

s o m e t id a s im u lt á n e a m e n t e en u n a d e su s s e c c io n e s a la a c c ió n d e un m o m e n to fle c to r en la
d ire c c ió n d e l e je : ( F i g . X .1 0 ) y d e un m o m e n to t o r s o r , a m b o s d e l m is m o v a lo r M . D e t e r m in a r 2M [ y . Iy2 ( 2 ÍT T ll 2 M f y . ¡ y 2(2b2 - a1) _ I <<¡>
lo s p u n to s d e e s t a s e c c ió n en lo s q u e la te n s ió n e s m á x im a y c u á l e s s u v a lo r.
nab l a 2 + y j a 2 \a2 b2) b 2] ~ nab l a 1 + yj a*b2 + 62J

D e e s ta e x p r e s ió n se d e d u c e q u e lo s p u n t o s d e la s e c c ió n e n lo s q u e <r, e s m á x im o
d e p e n d e d e lo s v a lo r e s r e la t iv o s d e o y ó . P u e d e s u c e d e r

l.° S i 2 b 1 — a2 > 0 , o b ie n a < b^/2.

a ¡ es u n a fu n c ió n c r e c ie n t e d e y , p o r lo q u e s u m á x im o e s u n m á x im o a b s o l u t o q u e
se p r e s e n ta en e l v é r tic e s u p e r io r A. S u v a lo r se o b t ie n e p a r t i c u l a r i z a n d o e s t a e c u a c ió n p a r a
y = a

2 M í\ 2 \ _ 2M r
—j t 1 + 7 2 )
jrab i a + v a 2 J na o

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 SOL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S 643
642 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

1.” S e g ú n sc h a v is to ( F ig . 10.8), la te n s ió n m á x im a d e c o r t a d u r a en la s e c c ió n d e un m u e lle

2 .” S ¡ a = b f í . .
a , e s t a m b ié n u n a fu n c ió n c r e c ie n te . S u m á x im o se p r e s e n t a t a m b ié n e n e l v é r tic e A. S u s e p r e s e n ta e n e l p u n t o in t e r io r d e la e s p ir a . E sta te n s ió n m á x im a c o n s t a d e d o s

v a lo r es: té r m in o s : r , . d e b id a a l m o m e n t o to r s o r

2M \1 T = P R
[a + b)
:ra2A2 y t 2, d e b id a a l e s fu e r z o c o r l a n t e

3 .” S i a > b ^ f l . 2 PR
E s t u d ie m o s la fu n c ió n <r, = / ( i-). V e a m o s si tie n e m á x im o s r e la t iv o s . S i lo s tie n e se tie n e
q u e v e r if ic a r :
v (2 1
da¡ 2M 1
= 0 S e t e n d r á q u e v e r if ic a r .
dy nab

2PR AP
u + u = —
n r r + s—
in r
’ ^
de donde
a 1* 2
S u s t it u y e n d o v a lo r e s :
2b * + a * - W b1

s o lu c ió n v á l id a si y ^ a. 2 x 10 x 20 4 x 10
T í 10 kp/cm *
3 .1 4 r3 3 x 3 .1 4 r2
X .I I . U n r e s o r t e h e lic o id a l d e u n a b a la n z a p a r a c a r g a m á x im a P = 10 k p tie n e u n d iá m e tr o de
e s p ir a d e 2/? = 4 c m . S e p id e c a lc u la n
e n d o n d e r v ie n e e x p r e s a d o e n m ilím e t r o s . E s ta in e c u a c ió n sc p u e d e r e s o lv e r p o r ta n te o
1.° E l d iá m e t r o d e l a la m b r e , si la ten sió n m á x im a a d m is ib le a c o r t a d u r a e s t , dm = 1000 v ie n d o cl m e n o r v a lo r e n t e r o d c r q u e la s a tis f a c e .
k p / c m 2. R e s u lt a :
2.° E l a la r g a m ie n t o d e l m u e lle c u a n d o e s tá a p lic a d a la c a r g a m á x im a , s i n = 12 e s e l n ú m e ro
d e e s p ir a s .
r = 3 mm
S e t o m a r á c o m o m ó d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l G = 845 x 1 0 3 k p / c m 2.

2." A p lic a n d o la e c u a c ió n ( 1 0 .4 - 5 ) te n e m o s :

PR3 10 x 2 3 x 2rt x 12
<5 = — — 2 n n = ----------------------------- — r = 0 .5 5 cm
G In - 71 X 0.3
0 8 .5 x 1 0 3 ----------------

O S = 5 .5 m m

X .1 2 . U n r e s o r te h e lic o id a l c o m p u e s to e s t á f o r m a d o p o r d o s r e s o r te s , c o lo c a d o uno en e l in te r io r d el
o tro . L a s c a r a c t e r ís t i c a s d e l r e s o r t e in t e r io r so n la s s ig u ie n te s : tie n e n , = 10 e s p ir a s de
d iá m e t r o d ¡ = 5 m m , el d iá m e t r o m e d io e s D x = 6 0 m m y su lo n g itu d c u a n d o no e s tá
s o m e tid o a e s fu e r z o a lg u n o e s /, = 8 0 m m .
E l r e s o r te e x t e r io r tie n e n 2 = 8 e s p ir a s d e d iá m e t r o d ,
= 7 m m , su d iá m e tr o m e d io es
D 2 = 7 5 m m y s u lo n g itu d c u a n d o no e s t á c o m p r im id o l 2 = 7 0 m m .
S e c o m p rim e n a m b o s r e s o r t e s e n tr e d o s p la c a s p a r a le la s h a s ta q u e la d is ta n c ia e n tr e la s d o s
p la c a s e s d e 6 0 m m . S i el m ó d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l es G = 8 .4 x 1 0 5 k p / c m 2, s e p id e:

1.° C a l c u l a r la r ig id e z d e c a d a u n o d e lo s re s o r te s .
2.° H a ll a r la c a r g a a p lic a d a a l a s p la c a s .
Figura X . l l . 3 .” D e t e r m in a r e l v a lo r d c la te n s ió n m á x im a d e c o r ta d u r a en c a d a re so rte .

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644 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S SOLICITACIONES C OM BI NA DAS 645

I." La rigidez de cada resoné es. según la expresión (10.4-81 La condición de longitud del resorte c a n d o las espiras se tocan nos proporciona la
ecuación
Gdt S400 x 54
0.303S kp/cm mi — / — 6 0 mm
8/1, Df S - 60

y de la condición de ser la tensión tangencial máxima igual a la tensión admisible a

Gdi 8400 x 74 cortadura, se tiene:
0.7469 kp/cm
8/i,D f ~ S~~x 8 x 753 _ n P D d _ 8 PD
r"“' - Y u F 2 ~ Y i F
2.° La carga que sopona cada uno de los resortes es: x #5 x D
D = 0.6283</3
mi*
F, = A, o, = 0.3038(80 - 60) = 6.076 kp
Sustituyendo en la primera ecuación, teniendo en cuenta la segunda:
F, = A,ó, = 0.7469(70 - 60) = 7.469 kp
4 60
,/4 — 0.62833i/‘í => i/4 = 503.97 mm4
3 x I04 d
La carga total aplicada a las placas será
de donde:

F = F, + F, = 6.076 + 7.469 = 13.545 kp d = 4.74 mm

3.° Despreciando el efecto del esfuerzo cortante la tensión tangencia! en un resorte será la D = 0.6283 • r/3 D — 66.2 mm
debida al momento torsor. Su valor máximo es:
Finalmente, el número />de espiras es:
_ A/,- d _ 8 FD
Tml‘ ~ 7 7 2 ~ Y F /_ 60
n = 13
" ~ d ~ 4/74
Particularizando esta ecuación para los resortes interior y exterior, respectivamente,
tenemos X.14. Cuando se comprime un resorte helicoidal de n — 10 espiras cerradas, produciéndose un acorta­
miento S = 5 cm, se absorbe una energía F = 2.5 m - kp. Si el diámetro medio de la espira es
8F,D , _ 8 x 6.076 x 60 nueve veces el del alam bre, calcular los diámetros de la espira y del alambre, asi como el valor
7.427 kp/cm2 de la tensión tangencial m áxim a.
■ndl k x 53
El módulo de elasticidad transversal es G = 8.4 x 105 kp/cm2.

8F,D, x 7.469 x 75 De la expresión de la energía de deformación, expresada como trabajo de las fuerzas
Ctml. 4.159 kp/cm2 exteriores.
nd\ i x 7J

F = - F¿
X.I3. Se quiere construir un resorte helicoidal de rigidez k = I kp/cm, tal que su longitud con las
espiras tocándose entre si se« I = 60 mm, para una carga m áxim a de P = 5 kp. Sabiendo que se deduce el valor de la fuerza que comprime el resorte
la tensión tangencial admisible del material es t , ím = 800 kp/cm2 y que su módulo de
elasticidad transversal es C = 6 x 105 kp/cm2 se pide calcular el diámetro del alam bre, el
2.5 x 102 = X
- F x 5 F = 100 kp
diámetro medio del resorte y el número de espiras.

De la expresión (10.4-8) que nos da la rigidez se deduce una relación entre las incógnitas Como D = 9r/ y n = 10, en virtud de (10.4-6), se tiene:

G<t* SSA , 8 xX 1 00 -' 1 4 8F D \ 8 x 100 x 9V 1 x 10 5832

k = d-1 = — nO3 = ------------r nD¡ = S = = 50
8//D3 G 6 x I0J 3 x 104 G di 8. 4 x 10V4 8. 4rf

s
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 SOLICITACIONES c o m b i n a d a s 647
R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S

L a e c u a c ió n (1 0 .5 - 1 0 ) q u e n o s d a el v e c to r c o r r im ie n t o d e u n a d e t e r m in a d a s e c c ió n ,
de donde:
a p lic a d a a la s e c c ió n C d e la v ig a q u e c o n s id e r a m o s , se r e d u c e a
5832
d — = 1 3 .8 8 m m
8.4 x 50
/ = io . x A C + f
J0 \Ea i
( — T — :— / J R ilO 4-
G-n./y l EL
I ' I — k
J0 x (j 0
I \ R ilO
d = 1 3 .8 8 m m D = 125 m m s i e n d o ? , y . k lo s v e c to r e s u n it a r io s en la s d ir e c c io n e s d e lo s e je s .c, r. r, r e s p e c tiv a m e n te .

C a lc u le m o s p r e v ia m e n t e el g ir o d e la s se c c io n e s e x t r e m a s .
L a p r o y e c c ió n d e la e c u a c ió n (1 0 .5 -1 1 ), s o b re el eje c. t e n ie n d o e n c u e n ta q u e la r o t a c ió n
L a t e n s ió n t a n g e n c ia l m á x im a , d e s p r e c ia n d o e l e f e c to d e l e s fu e r z o c o r t a n t e , es:
d c la s e c c ió n C e s n u la p o r ra z ó n d e s im e tr ia . n o s p e r m ite o b te n e r e s to s g ir o s

Mr d 8 FD 8 x 1 0 0 x 125 „ , , ,
t . . , = ----------- = — r = ----------------------- 5— = i 1.9 k p / m m "2 M. FR
/„ 2 nd k x 1 3 .8 8 — 1 R dO — lo . 4- (1 - e o s 0) (10 = 0
EL A 2 EL

de don de:
t mlI = 1190 kp/cm 2

ER2 FR1
(7t — 2); ujB = in - 2)
4 £7. 6 4 EL
U n a v ig a d e se c c ió n c i r c u l a r c o n s t a n t e , q u e a d m it e un p la n o v e r tic a l co m o p la n o d e s im e t r ia ,
tie n e p o r lin e a m e d ia u n a s e m ic ir c u n f e r e n c ia d e r a d io R. E l e x tr e m o A e s tá s u je t o a una
a r t ic u la c ió n f ija , m ie n t r a s q u e el e x t r e m o B lo e s t á a u n a a r t ic u la c ió n m ó v il, a m b a s en el P a r a c a l c u la r e l c o r r im ie n t o v e r tic a l i\ d e l p u n to C p r o y e c t a r e m o s lo s té r m in o s d e e s ta
m is m o p la n o h o r iz o n ta l. L a v ig a e s tá s o m e t id a a u n a c a r g a v e r tic a l F a p lic a d a en su punto e c u a c ió n v e c t o r ia l s o b r e e l e je v e r t ic a l )'.
m e d io C .
C a lc u la r , m e d ia n t e la a p lic a c ió n d e la s f ó r m u la s d c B r e s s e , e l c o r r im ie n to v e r tic a l d e l p u n to C y ' J k FR¡ FR1
e l g ir o d e la s s e c c io n e s e x t r e m a s A y B. i d . x AC = 0 0 o>A (a - 2) i (a - 2);
R R 0
4JT. 4EÍ.

F C'í2 F
■e o s 2 OR dO — s e n 2 0 R dO +
Jo 2£n Jo 2C f i„

f " 2 AL 90 - 0 90 + 0
+ ---- 2 R se n s e n ------------- R ilO =
o E l.
FR :,i , + eos 20 FR L' 2 1 — e o s 20
dO dO +
Teü _0 2 I G ñ .r J
FR¡
e o s 0 (1 — e o s 0)í/ 04)
2EJ.

P o r t a n t o , e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l d e l p u n to C es:

nFR k FR í 3rr\ F R 3
C o n s id e r a r e m o s e l t r a m o A C, es d e c ir , la s s e c c io n e s p a r a v a lo r e s d e 6 c o m p r e n d id o s e n t r e 0 y
8F ñ ~ 8c n „ + V - T y E l,
n/2. L o s e s f u e r z o s y m o m e n t o s e n l a s e c c ió n d e c e n t r o d e g r a v e d a d G s o n :

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 Apéndice

Fórmulas generales de la Norma

Básica MV-103 para el cálculo
de uniones soldadas planas

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 AP E N DI C E I 651
650 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

R E S IS T E N C IA D E U N C O N JU N T O D E C O R D O N E S D E S O L D A D U R A Expresión práctica
Caso Solicitación Unión

F ó rm u la s g e n e ra le s d e la N o rm a B á sic a M V -I 0 3
Soldaduras frontales y laterales, Para 0,5/r < Lx K l.5/i
combinadas Esfuerzo máximo capaz de trans­
L a d is t r ib u c ió n d e lo s e s f u e r z o s e n c a d a c o r d ó n s e h a c e s e g ú n lo s p r o c e d im ie n to s d e la R e s is ­ mitir la unión.
te n c ia d e M a t e r ia l e s . L a N o r m a B á s ic a M V - 1 0 3 , e n s u a n e jo 6 , r e c o g e lo s c a s o s e s tu d ia d o s en
la U N E - 1 4 0 3 5 , d e b id a m e n t e a d a p t a d o s a l c á lc u lo e n a g o t a m ie n t o , q u e r e p r o d u c im o s e n la s p á g i­
+ Fi
Fx = {ÍLxa x0.
n a s 651 y 6 5 2 . Fz =OJ5La2L2a m
En estas expresiones:
1
K=
1+2 seni 0
Tracción
0 K

0 1.00
10 0.95 Los v alo res de p
20 0.81 según el caso 3.
JO 0.66
40 0.5* D ebe cu m p lirse:
50 0.46
60 0.40 F* £ Fmi%
70 0.36
80 0.34
90 0.33

Soldaduras frontales y laterales, Para 0.5/» < Lz ^ 1,5/».

combinadas Esfuerzo máximo capaz de trans­
mitir la unión.
t
ñ
r
L, Fmtl = 1/3 Fi +
. F2 = OJ5LazLz0m
........ F¡=0¡-,a,a.
Tracción
"1
Eos valores de /? según el caso 3.
/ ■ Debe cumplirse:
L, vT
F* < F„it
1 A '
. A_ J \

Soldaduras frontales y laterales, Para L2 < 0.5/».

combinadas Esfuerzo máximo capaz de trans­
mitir la uruón.

Fmit = F, + 1/3 F2
F, = /¡L,o,<7.
F2 * = 0 J 5 Z L 2a 2f f m

Tracción Los valores de p según el caso 3.

|ü| Debe cumplirse:

F ' < Fmi .

í>*\!

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652 resistencia de m a t e r ia l e s APENDICE I 653

Caso Solicitación Unión Solicitación Unión Expresión práctica

Expresión práctica

Sólo soldaduras frontales longitudinales Debe cumplirse: Sólo soldaduras laterales Para 0,5h < L < 2fi

<r,u < v -t- i.Sír;* +i ‘ 2) <:

,J5U
Torsión y \~ JZ
En estas expresiones: esfuerzo f F’ e I V f
3 F*e cortante r
combinados
f- le xion 2 Ü^1
simple 3 F*e +J ° - i5 + L\ h T J
vf l aLl
Fm

Para e » L Sólo soldaduras frontales Para 0,Sh < L < Ih

S •- F' e F*
at*= ü/1 ^ a"
Torsión y
Sólo soldaduras frontales transversales 12 esfuerzo x( ' + ' ) a l J 4 p ,
,1 fV cortante \2 h +a j La
a - 1F combinados
, 1 F me
T‘ ~~v/T
~ ~W
Flexión = =
simple
f* F 'e
=—
l t /- V
y 1.4 ^ 1,18 - w
Dos soldaduras laterales y dos frontales Para 0,5/i < L2 < 2h.
Siendo IF el módulo resistente
Máximo momento torsor admi­
de las soldaduras.
sible para las soldaduras 1:
Para h » e
M l ~QJ5<r.Ll a ¿ L + a l)
' 1,18 Lha ^ °"
Máximo momento torsor admi­
sible para las soldaduras 2:
Soldaduras frontales, longitudinales Soldadura o,
AT%= GJ5a„L2a 2(h + a 2)
y transversales
Máximo esfuerzo cortante ad­
FV misible para las soldaduras 1:
s 1,18 — < tf,
ir Torsión y
F, = \.5o.L1a ¡
Soldaduras esfuerzo
13
/i>—a , F*e cortante Máximo esfuerzo cortante ad­
atm 5 1,18 i — < <r. combinados misible para las soldaduras 2:
/i, -t-tí, i r
Flexión
simple Soldaduras a , i.7trML 2a t
El momento torsor M* *■ F*e se
descompone proporcionalmente
a S í K y A/,.
El esfuerzo cortante F* se des­
Siendo i r el módulo resistente compone proporcionalmente a
de las soldaduras. f, y f»
Puede también considerarse ab­ Las soldaduras 1 se calculan
sorbido el momento por las sol­ como el caso 12.
daduras a, y c:2 y el esfuerzo Las soldaduras 2 se calculan
cortante por las soldaduras a y como el caso 11.

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654 R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S

Caso Solicitación Unión Expresión práctica

Dos soldaduras laterales y una frontal Para 0.50 < L2 < 2h.
Máximo momento admisible para
la soldadura 1:
M , = 0.14ffBLJ, a t
Apéndice
Máximo momento torsor admi­
sible para las soldaduras 2:
Ai2=0,15<T¥L2ÜJ{h +a2)
Torsión y El momento A f* ^ F * e se des­
esfuerzo compone proporcionalmente a
cortante M, y A/j.
combinados El esfuerzo cortante F* (si está
contenido en el plano de la ju n ­
ta. o su excentricidad es peque­
ña) se considera absorbido por
las soldaduras 2.
La soldadura 1 se calcula a
flexión pura.
La soldadura 2 se calcula como
en el caso 11.

Para 0.5A < L < 2h. Caso a:

M} = F * e2 ; M ? ~ F * e t
Tablas de perfiles laminados
Los valores de <r. t, y t,, debidos
a Ai, y F *, se obtienen como en
el caso 13.
Los valores de a y t., debidos a
A/*, se obtienen como en el ca­
so 10 ( t " / = 0).
Caso b: debido a A/*, obtene­
mos unas tensiones:
Flexión, A/*
torsión y t.w’ =—-í- ; <rw' =0 ; =0
2Aa
15 esfuerzo
cortante Donde: A, área encerrada por
combinados la línea media de la sección de
garganta de las soldaduras, aba­
tida sobre e! plano de la unión;
a, dimensión de gaiganta de la
soldadura en el punto que se
considera.
El resto dc las tensiones y la
comprobación de las soldaduras
como en el caso a.
Debe cum plirse en todos los
casos:

Torsión y En general, se pueden omitir en

16 esfuerzo estas uniones los cálculos de las
cortante
tensiones debidas a la torsión.
combi.iados

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656 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S APENDI CE 2 657

DOBLE T PE R FIL N O R M A L (IPN)

A = A r e a d e la s e c c ió n
I = M o m e n t o d e in e r c ia
IV M ó d u lo r e s is te n t e
[7
i = R a d io d e g ir o
VA
Sx M o m e n t o e s t á t ic o d e m e d ia s e c c ió n

sx — = D is t a n c ia e n t r e lo s c e n t r o s d e c o m p r e s ió n y t r a c c ió n
•S*
n R e n d im ie n to
S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e tr o lin e a l

D im e n s io n e s R e fe r id o a l e je y-y
R e f e r id o a l e je x -x
(m m ) S e c c ió n P eso 0
U' «T e2 ■5, n= u
IP N A P d IP N
mm. mm mm cm 3 cm W JP m 2/m
cm ’ k g/ m \VX i, w, /, = / mm
e=r /*
h b ri >h cm 4 cm 3 cm
cm 4 cm 3 cm

3 ,2 0 6 ,2 9 3 ,0 0 0 ,9 1 22 10 — 4 ,4 3 11,4 6 ,8 4 3 ,2 8 0 ,3 0 4 80
80 80 42 3,9 5,9 2 ,3 59 7 ,5 8 5 ,9 5 7 7 ,8 19,5

100 100 50 4 ,5 6 ,8 2 ,7 75 1 0,6 8 ,3 2 171 3 4 ,2 4,01 12,2 4 ,8 8 1,07 28 12 — 5 ,0 5 19,9 8 ,5 7 4 ,1 1 0 ,3 7 0 100

5 4 ,7 4,81 2 1 ,5 7 ,4 1 1,23 32 14 — 5 ,6 7 3 1 ,8 1 0,3 4 ,9 1 0 ,4 3 9 120
120 120 58 5,1 7 ,7 3,1 92 1 4 ,2 11,1 328
140 140 66 5,7 8 ,6 3 ,4 109 18,3 14,4 573 8 1 ,9 5,61 3 5 ,2 10,7 1 ,4 0 34 ¡ó ii 6 ,2 9 4 7 ,7 1 2,0 5 ,7 0 0 ,5 0 2 140
117 6 ,4 0 5 4 ,7 1 4,8 1,55 40 18 11 6,91 6 8 ,0 13,7 6 ,5 4 0 ,5 7 5 160
160 160 74 6 ,3 9 ,5 3,8 125 2 2 ,8 17,9 935
161 7 ,2 0 8 1 ,3 19,8 1,71 44 19 13 7 ,5 3 9 3 ,4 15,5 7 ,3 5 0 ,6 4 0 180
180 180 82 6 ,9 10,4 4,1 142 2 7 ,9 2 1 ,9 1 .4 5 0

214 ’ 8 ,0 0 117 2 6 ,0 1 .8 7 48 22 13 8 ,1 5 125 17,2 8 .1 4 0 ,7 0 9 200

200 200 90 7 ,5 11.3 4 ,5 1 59 3 3 ,5 2 6 ,3 2 .1 4 0
278 8 ,8 0 162 33,1 2 ,0 2 52 23 13 8 ,7 7 162 18,9 8 ,9 4 0 ,7 7 5 220
220 22C 98 8,1 12,2 4 ,9 175 3 9 ,6 31,1 3 .0 6 0
354 9 ,5 9 221 4 1 ,7 2 ,2 0 56 25 17 9 ,3 9 206 2 0 ,6 9 ,7 8 0 ,8 4 4 240
240 240 1 06 8 ,7 13,1 5 ,2 192 3 6 ,2 4 .2 5 0
10,4 288 5 1 ,0 2 ,3 2 60 2 7 .5 17 1 0 ,1 5 257 2 2 ,3 10.5 0 ,9 0 6 260
260 260 113 9 ,4 14,1 5 ,6 208 5 a ,4 4 1 ,9 5 .7 4 0 442
364 6 1 ,2 2 ,4 5 62 2 8 ,5 17 1 1 ,0 4 316 2 4 ,0 11,3 0 ,9 6 6 280
280 280 11 9 10,1 15,2 6.1 225 6 1 ,1 4 8 ,0 7 .5 9 0 542 11.1
451 7 2 ,2 2 ,5 6 64 3 0 ,5 21 1 1,83 381 2 5 ,7 12,0 1 ,0 3 0 300
300 300 125 1 0,8 16 ,2 6 ,5 241 6 9 ,1 5 4 ,2 9 .8 0 0 653 11,9
555 8 4 ,7 2 ,6 7 70 3 0 ,5 • 21 1 2 ,7 2 457 2 7 ,4 12,8 1,091 320
320 320 131 11,5 1 7,3 6 ,9 257 7 7 ,8 6 1 ,1 1 2 .5 1 0 782 12.7
13,5 674 9 8 ,4 2 ,8 0 74 3 1 ,5 21 13,51 540 2 9 ,1 13,6 1 ,1 5 2 340
340 340 137 12,2 18,3 7 .3 274 8 6 ,8 6 8,1 1 5 .7 0 0 923
14,2 818 114 2 ,9 0 76 3 4 ,5 23 1 4 ,5 0 638 3 0 ,7 14,3 1 ,2 0 8 360
360 360 143 1 3,0 19,5 7 ,8 290 9 7 ,1 7 6 ,2 1 9 .6 1 0 1 .0 9 0
15.0 975 131 3 ,0 2 82 3 4 ,5 23 1 5 ,2 9 741 3 2 ,4 15.1 1 ,2 6 6 380
380 380 149 13,7 2 0 ,5 8 ,2 306 107 8 4 ,0 2 4 .0 1 0 1 .2 6 0

15,7 1 .1 6 0 14 9 3 ,1 3 86 3 5 ,5 23 1 6 ,1 8 857 34,1 15,8 1 ,3 3 0 400

400 400 155 14,4 2 1 ,6 8 ,6 323 11S 9 2 ,6 2 9 .2 1 0 1 .4 6 0
17,7 1 .7 3 0 203 3 .4 3 94 39 25 1 8 ,3 5 1 .2 0 0 3 8 ,3 17,7 1 ,4 7 8 450
450 450 17 0 16,2 2 4 ,3 9 ,7 363 1 47 115 4 5 .8 5 0 2 .0 4 0

19,6 2 .4 8 0 268 3 ,7 2 100 4 2 ,5 28 2 0 ,5 3 1 .6 2 0 4 2 ,4 1 9 .5 1 ,6 2 6 500

500 500 185 1 8,0 2 7 ,0 1 0,8 404 180 141 6 8 .7 4 0 2 .7 5 0
2 1 ,6 3 .4 9 0 349 4 ,0 2 110 45 28 2 3 ,0 0 2 .1 2 0 4 6 ,8 2 1 ,6 1 ,7 9 7 550
550 550 200 1 9,0 3 0 ,0 11 ,9 444 213 167 9 9 .1 8 0 3 .6 1 0

2 3 ,4 4 .6 7 0 434 4 ,3 0 120 4 7 ,5 28 2 4 ,8 8 2 .7 3 0 5 0 ,9 2 3 ,2 1 ,9 2 4 600

600 600 215 2 1 ,6 3 2 ,4 1 3 ,0 485 254 199 1 3 9 .0 0 0 4 .6 3 0

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í
 T <
APENDICE 2 659 ,
658 R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S

D O B L E T P E R F IL E U R O PE O (IPE)

A r e a d e la s e c c ió n
W, | .US , w ,.
I M o m e n t o d e in e r c ia
u I Lhx r i W = M ó d u lo re s is t e n t e
ñ p r
1
— - R a d io d e g ir o

Sx = M o m e n t o e s tá t ic o d e m e d ia s e c c ió n

s = — = D is t a n c ia e n tr e lo s c e n tr o s d e c o m p re s ió n y t r a c c ió n

rj = R e n d im ie n t o
u = P e r ím e t r o

D im e n s io n e s R e fe r id o a l e je y - y
R e f e r id o a l e je x - x
(m m ) S e c c ió n P eso 0 u
1 vr w\ d
s. n= IP E
IP E A P i mm mm cm 3 cm I V JP m 2/m
cm 2 k g/ m h w* 'x 'y mm
1,
h b e ri K cm 3 cm cm * cm 3 cm
cm *

7 ,6 4 6 ,0 0 80,1 2 0 ,0 3 ,2 4 8 ,4 9 3 ,6 9 1,05 25 10,5 6 ,4 1 1 ,6 6 ,9 0 3 ,3 4 0 ,3 2 8 80

80 80 46 3 ,8 5 ,2 5 59

8 ,1 0 171 3 4 ,2 4 ,0 7 15,9 5 ,7 9 1,24 30 12,5 8 ,4 19,7 8 ,6 8 4 ,2 2 0 ,4 0 0 100

100 100 55 4,1 5 ,7 7 74 10,3
13,2 10,4 318 5 3 ,0 4 ,9 0 2 7 ,7 8 ,6 5 1,45 35 14,5 8,4 3 0 ,4 10,5 5,11 0 ,4 7 5 120
120 12 0 64 4 ,4 6 ,3 7 93
16,4 12,9 541 7 7 ,3 5 ,7 4 4 4 ,9 12,3 1,65 40 16,5 11 4 4 ,2 12,3 6 ,0 0 0,551 140
140 140 73 4 ,7 6 ,9 7 11 2
15,8 869 109 6 ,5 8 6 8 ,3 16,7 1,84 44 19 13 6 1 ,9 14,0 6 .8 9 0 ,6 2 3 160
160 16 0 82 5 ,0 7 ,4 9 127 2 0 ,1
2 3 ,9 18,8 1 .3 2 0 14 6 7 ,4 2 101 2 ¿ ,2 2 ,0 5 48 2 1 ,5 13 8 3 ,2 15,8 7 ,7 8 0 ,6 9 8 180
180 180 91 5 ,3 8 ,0 9 146

2 2 ,4 1 .9 4 0 19 4 8 ,2 6 142 2 8 ,5 2 ,2 4 52 24 13 110 17,6 8 .6 9 0 ,7 6 8 200

200 200 100 5 ,6 8 ,5 12 159 2 8 ,5
3 3 ,4 2 6 ,2 2 .7 7 0 252 9,1 1 205 3 7 ,3 2 ,4 8 58 26 17 143 19,4 9 ,6 2 0 ,8 4 8 220
220 220 110 5 ,9 9 ,2 12 177
3 0 ,7 3 .8 9 0 324 9 ,9 7 284 4 7 ,3 2 ,6 9 65 2 7 ,5 17 183 21,2 10,6 0 ,9 2 2 240
240 240 120 6 ,2 9 ,8 15 19 0 39, i
3 6 ,1 5 .7 9 0 ' 429 1U 420 6 2 ,2 3 ,0 2 72 3 1 ,5 21 242 2 3 ,9 11,9 1,041 270
270 270 135 6 ,6 10 ,2 15 219 4 5 ,9

4 2 ,2 8 360 557 12 ,5 604 8 0 ,5 3 ,3 5 80 35 23 314 2 6 ,6 13,2 1,159 300

300 300 15 0 7,1 10 ,7 15 248 5 3 ,8
27 1 6 2 ,6 4 9 ,1 1 1 .7 7 0 713 13,7 788 9 8 ,5 3 ,5 5 ' 85 3 7 ,5 25 402 2 9 ,3 14,5 1,254 330
330 330 16 0 7 ,5 11 .5 18
12,7 18 298 7 2 ,7 57,1 1 6 .2 7 0 904 15,0 1 .0 4 0 123 3 ,7 9 90 40 25 510 3 1 ,9 15,8 1,353 360
360 360 17 0 8 ,0

8 4 ,5 6 6 ,3 2 3 .1 3 0 1 .1 6 0 16,5 1 .3 2 0 146 3 ,9 5 95 4 2 ,5 28 654 3 5 ,4 17,4 1,467 400

400 400 18 0 8 ,6 13,5 21 33 1
9 8 ,8 7 7 ,6 3 3 .7 4 0 1 .5 0 0 18,5 1 .6 8 0 17 6 4 ,1 2 100 45 28 851 3 9 ,7 19,3 1,605 450
450 450 19 0 9 ,4 1 4 ,6 21 378
i
1 16 9 0 ,7 4 8 .2 0 0 1 .9 3 0 2 0 ,4 2 .1 4 0 214 4 ,3 1 110 45 28 1 .1 0 0 4 3 .9 2 1 ,3 1 ,7 44 500
500 500 200 1 0 ,2 1 6,0 21 426
134 106 6 7 .1 2 0 2 .4 4 0 2 2 ,3 2 .6 7 0 254 4 ,4 5 115 4 7 ,5 28 1 .3 9 0 4 8 ,2 23,1 1,877 550
550 550 210 11,1 1 7,2 24 467

514 1 56 122 9 2 .0 8 0 3 .0 7 0 2 4 ,3 3 .3 9 0 308 4 ,6 6 120 50 28 1 .7 6 0 52 ,4 25,1 2 ,0 1 5 600

600 600 220 1 2 ,0 1 9,0 24
______ -

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 J

APENDICE 2 661
660 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S

DO BLE T A L A A N C H A . SERIE M E D IA (HEB)

A = A r e a d e la s e c c ió n
/ = M e m e n t o d e in e r c ia
W = M ó d u lo r e s is te n te
17
I = = R a d io d e g ir o
V^
5, = M o m e n t o e s t á t ic o d e m e d ia s e c c ió n

= — = D is t a n c ia e n tr e lo s c e n t r o s d e c o m p r e s ió n y t r a c c ió n
*-*X
n = R e n d im ie n to
u = P e r ím e t r o

D im e n s io n e s
(m m ) S e c c ió n P e so
R e fe r id o a l e je x - x R e fe r id o a l e je y - y
0 S„ n= u
d HEB
HEB A P cm3 cm W JP m 2/m
cm 2 kgy'm IV. mm
h e T
7, >x I,
b r'i >h cm 4 cm 3 cm cm4 cm

2 6 ,0 2 0 ,4 450 8 9 ,9 4 ,1 6 167 3 3 .5 2 ,5 3 53 2 2 .5 13 52,1 8 ,6 3 4 .4 1 0 ,5 6 7 100

100 100 100 6 10 12 56
5 ,0 4 65 2 7 .5 17 8 2 ,6 tn
1 < 5 ,3 9 0,686 120
120 120 120 6 ,5 11 12 74 3 4 ,0 2 6 ,7 864 144 318 5 2 ,9 3 .0 6
5 ,9 3 3 .5 8 75 3 2 .5 21 123 12.3 6 .4 1 0 ,8 0 5 140
140 140 140 7 12 12 92 4 3 ,0 3 3 ,7 1 .5 1 0 216 550 7 8 .5
6 ,7 8 4 ,0 5 85 3 7 .5 23 177 14.1 7 .3 0 0 ,9 1 8 160
160 160 160 8 13 15 10 4 5 4 ,3 4 2 ,6 2 .4 9 0 311 889 111
7 ,6 6 4 .5 7 100 40 25 241 15.9 8 ,3 2 1 ,0 4 180
180 ISO ISO 8 ,5 14 15 122 6 5 ,3 51 ,2 3 .8 3 0 426 1 .3 6 0 151

5 .7 0 0 570 8 ,5 4 2.000 200 5 .0 7 110 45 25 321 17,7 9 .3 0 1 ,1 5 200

200 200 200 9 15 18 13 4 7 8,1 6 1 ,3
8 .0 9 0 736 9 ,4 3 2 .8 4 0 258 5 .5 9 120 50 25 414 1 9 .6 1 0 .3 1 ,2 7 220
220 220 220 9 ,5 16 18 15 2 9 1 ,0 7 1 ,5
10,3 6 .0 8 90 35 40 25 527 2 1 .4 11.3 1 .3 8 240
10 17 4 l 164 10 6 8 3 ,2 1 1 .2 6 0 938 3 .9 2 0 327
100
240 240 240
1.150 6 .5 8 40 40 25 641 2 3 .3 1 2 .4 1 ,5 0 260
260 260 260 10 17,5 24 177 118 9 3 ,0 1 4 .9 2 0 1U 5 .1 3 0 395
12,1 110 45 40 25 767 2 5 .1 1 3 .4 1 .6 2 280
280 280 280 10,5 18 24 19 6 131 103 1 9 .2 7 0 1.380 6 .5 9 0 471 7 ,0 9

1.680 1 3 ,0 571 120 50 40 25 934 2 6 .9 1 4.4 1 ,73 300

300 300 300 11 19 27 208 149 117 2 5 .1 7 0 8 .5 6 0 7 .5 8
1.930 13,8 7 ,5 7 120 50 40 25 1 .0 7 0 2 8 .7 1 5 ,2 1 ,7 7 320
2 0 ,5 27 225 161 127 3 0 .8 2 0 9 .2 4 0 616
320
340
320
340
300
300
11,5
12 2 1 ,5 27 243 171 134 3 6 .6 6 0 2 .1 6 0 14,6 9 .6 9 0 646 ■7,53 120 50 40 25 1.200 3 0 .4 16,1 1.81 340
2 .4 0 0 1 5 ,5 . 7 ,4 9 120 50 40 25 1 .3 4 0 3 2 .2 1 6 .9 1 ,8 5 360
360 360 300 12 ,5 2 2 ,5 27 261 181 142 4 3 .1 9 0 1 0 .1 4 0 676

5 7 .6 8 0 2 .8 8 0 17.1 1 0 .8 2 0 721 7 ,4 0 120 50 40 25 1 .6 2 0 3 5 .7 1 8 ,6 1 ,9 3 400

400 400 300 13,5 24 27 298 198 155
344 218 171 7 9 .8 9 0 3 .5 5 0 19.1 : 1 1 .7 2 0 781 7 ,3 3 120 50 40 25 1 .9 9 0 4 0 .1 20,8 2 ,0 3 450
450 450 300 14 26 27

239 187 10 7 .2 0 0 4 .2 9 0 2U : 1 2 .6 2 0 842 7 ,2 7 120 45 45 28 2 .4 1 0 4 4 .5 2 2 .9 2,12 500

500 50 0 300 14 ,5 28 27 390
254 199 13 6 .7 0 0 4 .9 7 0 2 3 ,2 : 1 3 .0 8 0 872 7 ,1 7 120 45 45 28 2 .8 0 0 4 8 .9 2 5 ,0 2,22 550
550 550 300 15 29 27 438

17 1 .0 0 0 5 .7 0 0 2 5 ,2 1 3 .5 3 0 902 7 ,0 8 120 45 45 28 3 .2 1 0 5 3 .2 2 6 .9 2 ,3 2 600

600 600 300 15,5 30 27 486 270 212

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 AP E N DI C E 2 663
662 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

D O B LE T A L A A N C H A . SERIE LIGERA (HEA)

A Area de la sección
I Momento de inercia
W Módulo resistente

/— = Radio de giro
VA
Momento estático de media sección

sx — = Distancia entre los centros de compresión y tracción

•5,
’l Rendimiento
Perímetro

Dimensiones Referido al ejee y-y

s,
Referido al eje x-x _
d
(mm) Sección Peso 0 4= u
HEA
HEA A P vv « 'i cm W JP m 2/m
cm 3
cm 2 kg/m W. IV. mm
h 1,
hi cm4 cm cm4 cm

2 2 ,5 13 4 1 ,5 8,41 4 ,3 6 0 ,5 6 1 100
100 96 100 5 8 12 56 21,2 16.7 349 72,1 4 ,0 6 134 2 6 ,8 2,51 55
120 114 120 5 8 12 74 2 5 .3 19,9 606 106 4 ,8 9 231 3 8 .5 3 ,0 2 65 —. 2 7 ,5 17 5 9 ,7 10,1 5,33 0 ,6 7 7 120

140 133 140 5 .5 8 .5 12 92 3 1 .4 2 4 .7 1 .0 3 0 155 5 ,7 3 389 5 5 .6 3 ,5 2 ■ 75 _ 32 ,5 21 8 6 ,7 11,9 6 ,2 8 0 ,7 9 4 140

160 152 16 0 6 9 15 104 3 8 .8 3 0 .4 1 .6 7 0 220 6 ,5 7 616 7 6 ,9 3,9 8 85 _ 3 7 ,5 23 123 13,6 7 ,2 4 0 ,9 0 6 160

— 40 25 162 15,5 8 ,2 8 1,02 180
180 171 1 80 6 9 .5 15 122 4 5 .3 3 5 .5 2 .5 1 0 294 7 ,4 5 925 103 4 ,5 2 100

134 4 ,9 8 110 _ 45 25 215 17,2 9 ,2 0 1 ,1 4 200

200 190 200 6 .5 10 18 134 5 3 .8 4 2 .3 3 .6 9 0 389 8 ,2 8 1 .3 4 0
220 11 9 ,1 7 1 .95 0 178 5.51 i 20 _— 5.0 25 284 1 9 ,0 10,2 i,26 220
220 210 7 18 152 6 4 .3 5 0 .5 5 .4 1 0 515
SO 35 40 25 372 2 0 ,9 11,2 1,37 240
240 230 240 7 .5 12 21 164 ; 7 6 ,8 6 0 .3 7 .7 6 0 675 10,11 2 .7 7 0 231 6 ,0 0
40 40 25 460 2 2 ,7 12.3 1,48 260
260 250 260 7 .5 12.5 24 177 86.8 68,2 1 0 .4 5 0 836 11,0 3 .6 7 0 282 6 ,5 0 100
110 45 40 25 556 2 4 ,6 13,2 1,60 280
280 270 280 8 13 24 19 6 9 7 ,2 7 6 .4 1 3 .6 7 0 1.010 11.9 4 .7 6 0 340 7 ,0 0

7 ,4 7 120 50 40 25 692 2 6 ,4 14,3 1,72 300'

300 290 300 8 .5 14 27 208 113 8 8 ,3 1 8 .2 6 0 1 .2 6 0 12.7 6 .3 1 0 421
50 40 25 814 2 8 ,2 15,2 1,76 32 0
320 310 300 9 1 5.5 27 225 124 9 7 .6 2 2 .9 3 0 1 .4 8 0 13,6 6 .9 9 0 466 7,51 120
50 40 25 925 2 9 ,9 16,0 1,79 340
340 330 300 9 .5 1 6.5 27 243 133 105 2 7 .6 9 0 1 .6 8 0 14,4 7 .4 4 0 496 7 ,4 6 12 0
120 50 40 25 1 .0 40 3 1 ,7 16,9 1,83 360
360 350 300 10 17.5 27 261 143 112 3 3 .0 9 0 1 .8 9 0 15,2 7 .8 9 0 526 7 ,4 3

7 ,3 4 120 50 40 25 1 .2 8 0 3 5 ,2 18,5 1,91 400

400 390 300 11 19 27 298 159 125 4 5 .0 7 0 2 .3 1 0 16.8 8 .5 6 0 571
50 45 25 1 .6 10 3 9 ,6 2 0 ,7 2,01 450
450 440 300 1 1 .5 21 27 344 178 140 6 3 .7 2 0 2 .9 0 0 18.9 9 .4 7 0 631 7 ,2 9 120

45 45 28 1 .9 7 0 4 4 ,1 2 2 ,9 2,11 500
500 490 300 12 23 27 390 198 155 8 6 .9 7 0 3 .5 5 0 21,0 1 0 .3 7 0 691 7 ,2 4 120
120 45 45 28 2 .3 1 0 4 8 ,4 2 5 ,0 2.21 550
550 540 300 1 2.5 24 ■ 27 438 212 166 1 1 1 .9 0 0 4 .1 5 0 2 3 .0 1 0 .8 2 0 721 7 ,1 5

120 45 45 28 2 .6 8 0 5 2 ,8 2 6 ,9 2,31 600

600 590 300 13 25 27 486 226 178 1 4 1 .2 0 0 4 .7 9 0 2 5 .0 1 1 .2 7 0 751 7 ,0 5

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666 resistencia de m a t e r i a l e s AP E N D I C E 2 667

P E R F I L EN U N O R M A L ( UPN)

A A r e a d e la s e c c ió n
i i
1 M o m e n t o d e in e r c ia
W M ó d u lo r e s is te n te

R a d io d e g ir o
c y -f x M, J e
£
M o m e n tto
o e s t á t ic o d e rm e d ia se c c ió n
IF S,
r /
sx = D is t a n c ia e n tr e lo s c e n tr o s d e c o m p r e s ió n y t r a c c ió n
S,
D is t a n c ia d e l b a r ic e n t r o G a l c e n tr o d e e s fu e r z o s c o r t a n t e s Af

n = R e n d im ie n to
\T
S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e tr o lin e a l

D im e n s io n e s
R e f e r id o a l e je x - x R e f e r id o a l e je y - y
(mm) Sec. P eso
d S, sx c m 1= u
Vv' wi ?2 <0 UPN
UPN A P
mm mm mm cm3 cm cm cm W JP m2/m
mm mm
cm2 kg/m L K ó K Wy /, = /
h b e e,= r r¡ hi cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm

6 ,2 0 1 5,9 6 ,6 5 1,45 2 ,6 7 3 ,0 7 0 ,3 1 2 80
SO 80 45 6 ,0 8 ,0 4 ,0 46 11,0 8 ,6 4 106 2 6 ,5 3 ,1 0 19,4 6 ,3 6 1 ,33 25 20 13 9 ,8 0

13 1 0 ,5 0 6 ,5 0 2 4 ,5 8 ,4 2 1,55 2 ,9 3 3 ,8 9 0 ,3 7 2 100
100 100 50 6 ,0 8,5 4 ,5 64 13,5 10,6 206 4 1 ,2 391 29 3 8 49 1,47 30 20
17 1 1 .2 0 6 ,8 0 3 6 ,3 1 0 ,0 1,60 3,03 4 ,5 5 0 ,4 3 4 120
120 12 0 55 7,0 9 ,0 4 ,5 82 17,0 13,4 364 6 0 ,7 4 ,6 2 4 3 .2 11,1 1 ,59 30 25
17 i 2 ,4 0 7 ,6 0 5 1 ,4 11,8 1,75 3 ,3 7 5 ,4 0 0 ,4 8 9 140
140 140 60 7 ,0 10,0 5 ,0 98 2 0,4 1 6,0 605 8 6 ,4 5 ,4 5 6 2 ,7 n i 4 ,8 1 75 35 25
21 1 3 ,1 0 7 ,9 0 6 8 ,8 13,3 1,84 3 ,5 6 6 ,1 3 0 ,5 4 6 160
160 160 65 7,5 10,5 5,5 115 2 4 ,0 18,8 925 116 6 ,2 1 8 5 3 18,3 1 ,8 9 35 30
21 13,80- 8 ,2 0 8 9 ,6 15,1 1,92 3 ,7 5 6 ,8 2 0 ,6 1 1 180
180 180 70 8,0 11,0 5,5 133 2 8 ,0 2 2 ,0 1 .3 5 0 15 0 6 ,9 5 114 2 2 ,4 2 ,0 2 40 30

23 1 4 ,5 0 8 ,5 0 114 16,8 2,01 3 .9 4 7 .5 6 0,661 200

200 200 75 8,5 11,5 6 ,0 151 3 2 ,2 2 5 ,3 1 .9 1 0 191 7 ,7 0 148 2 7 ,0 2 ,1 4 40 35
23 1 5 ,7 0 9 ,3 0 146 18,5 2 ,1 4 4 ,2 0 8 ,3 5 0 ,7 1 8 220
220 220 80 9 ,0 12,5 6,5 167 37 ,4 2 9 ,4 2 .6 9 0 245 8 ,4 8 197 3 3 ,6 2 ,3 0 45 35
, 25 1 6 ,4 0 9 ,6 0 179 2 0 ,1 2 ,2 3 4 ,3 9 9 ,0 3 0 ,7 7 5 240
240 240 85 9 .5 13,0 6,5 184 4 2 ,3 3 3 ,2 3 .6 0 0 300 9 ,2 2 248 3 9 ,6 2 ,4 2 45 40
25 1 7 ,6 0 10,40 221 2 1 ,8 2 ,3 6 4 ,6 6 9 ,7 8 0 ,8 3 4 260
260 260 90 10,0 14,0 7 ,0 200 4 8 ,3 3 7 ,9 4.8'>0 371 9 ,9 9 317 4 7 ,7 2 ,5 6 50 40
25 1 8 ,8 0 1 1 ,2 0 266 2 3 ,6 2 ,5 3 5,0 2 1 0 ,7 0 0 .8 9 0 280
280 280 95 10,0 15,0 7,5 216 53 ,3 4 1 ,8 6 .2 8 0 448 1 0 ,9 0 399 5 7 ,2 2 ,7 4 50 45

25 2 0 ,0 0 1 2 ,0 0 316 2 5 ,4 2 ,7 0 5,41 1 1 ,6 0 0 ,9 5 0 300

300 300 1 00 10,0 16,0 8 ,0 2 32 58 ,8 4 6 ,2 8 .0 3 0 535 1 1 ,7 0 495 6 7 ,8 2 ,9 0 55 45
2 0 ,3 5 15,35 413 2 6 ,3 2 ,6 0 4 ,8 2 11,4 0 ,9 8 2 320
320 320 100 140 17,5 8,75 246 75 ,8 5 9 ,5 1 0 .8 7 0 679 12,1 597 8 0 ,6 2,81 55 45 25
13,85 459 2 8 ,6 2 ,4 0 4 ,4 5 12,1 1 ,0 47 350
350 350 10 0 14,0 16,0 8 ,0 28 2 77 ,3 6 0 ,6 1 2 .8 4 0 734 12,9 570 7 5 ,0 2 ,7 2 55 45 25 1 8 ,8 5
1 8 ,8 9 13,79 507 31,1 2 ,3 8 4 ,5 8 13,2 1 ,1 1 0 380
380 380 102 13,5 16,0 8 ,0 313 8 0 ,4 63,1 1 5 .7 6 0 829 1 4 ,0 615 7 8 ,7 2 ,7 7 60 42 25
1 3 2 ,9 2 ,6 5 5,11 14,2 1,182 400
400 400 110 14 ,0 18,0 9 ,0 324 9 1 ,5 7 1 ,8 2 0 .3 5 0 1 .0 2 0 1 4,9 846 102 3 ,0 4 60 50 25 2 1 ,1 0 1 5 ,6 0 618
i

e http://librosysolucionarios.net
 APENDICE 2 669
668 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S

A N G U L A R DE L A D O S IG U A L E S (L)

-I = A re a d e la se c c ió n
/ = M o m e n to d e in e r c ia
W = M ó d u lo r e s is te n te

[7 R a d io d e s ir o

= S u p e r fic ie la te r a l p o r m e tr o lin e a l

Dimensiones Posición de los ejes R Terido a los ejes

(rnmj lem)
Sección Peso X-a = >'-r í- í n -t M", d h, u
L
L A P mm mm mm cm 4 mm m'/m
cm 1 kg/m /, IV7 /. i, ", i,
b e r ri c w’ v' v"
cm* cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm 3 cm

20 x 3* 20 2.0 0,88 0.61 0.74 0.16 0.19 0.38 0.23 11.0 20x3 *
3 4 1.13 0.60 1,41 0,84 0.70 0.39 0.28 0.59 12 8 4.3
10,0 0.077
20 x 4 20 4 4 2.0 1.46 1.14 0,63 1,41 0,90 0,71 0.49 0.36 0.58 0,77 0.72 0.21 0.23 0,38 0.28 20x4

0.48 0.87 16.0 25x3*

25 x 3* 25 3 4 2.0 1.43 1.12 0,72 1.77 1.02 0,87 0.80 0.45 0.75 1,26 0.94 0.33 0.33
25x4 25 4 4 2.0 1.86 1,46 0.76 1.77 1.07 0.89 1.01 0.58 0.74 1,60 0,93 0,43 0,40 0.48 15 10 6.4 0.59 15.0 0,097 25 x 4
14.0 25x5
25x5 25 5 4 2,0 2,27 1,78 0,80 1,77 1.13 0,91 1,20 0,71 0,75 1,89 0,91 0,52 0,46 0.48 0.69

0.49 0.58 0.83 19.5 30x3*

30x3* 30 3 5 2,5 1,74 1,36 0,84 2.12 1,18 1,04 1,40 0,65 0.90 2.23 1.13 0.58
30x4*
30x4* 30 4 5 2.5 2,27 1,78 0,88 2.12 1.24 1.05 1.80 0,85 0.89 2,85 1.12 0.75 0.61 0.58 17 13 8.4 1.05 18.5 0,116
0,88 1.11 0,92 0.71 0.57 1.25 17.5 30x5
30x5 30 5 5 2,5 2.78 2,18 0,92 2,12 1,30 1.07 2.16 1,04 3,41

35.x 3* 35 3 5 2.5 2.04 1,60 0,96 2,47 1.36 1.23 2.29 0,90 1,06 3.63 1.34 0.95 0.70 0,68 1.34 24.5 35 x 3*
35x4* 35 5 2.5 2.67 >,09 1.00 147 1.42 1.24 2,95 1,18 1.05 4,68 1.33 1.23 0.86 0.68 18 17 11 1.73 23.5 0,136 35x4*
4<0
35x5 35 5 5 2.5 3,28 2.57 1,04 147 1,48 1.25 3,56 1,45 1.04 5,64 1.31 1.49 1.01 0.67 2.08 22.5 35x5

40x4** 40 4 6 3.0 3,08 2,42 1.12 2,83 1.58 1.40 4.47 1.55 1.21 7,09 1.52 1,86 1.17 0,78 2.62 27.0 40x4**
40x5* 40 5. 6 3,0 3,79 2,97 1,16 183 1.64 1,42 5,43 1.91 1,20 8,60 1,51 2.26 1.37 0,77 22 18 11 3,17 26.0 0,155 40x5*
1.56 0,77 3.67 25,0 40x6
40x6 40 6- 6 3,0 4,48 3,52 1,20 2,83 1.70 1,43 6,31 2.26 1,19 9,98 1,49 2,65

45x4** 45 4 7 3,5 3,49 2,74 1,23 3,18 1.75 1,57 6.43 1,97 1,36 10,2 ■1,71 2.67 1.55 0.88 3,77 30.5 45x4**

45x5** 45 5 7 3,5 4.30 3,36 1,28 3.18 1,81 1.58 7.84 2,43 1.35 12,4 1.70 3.26 1.80 0.87 25 20 13 4.57 29.5 0,174 45x5**
45x6* 45 6 7 3,5 5,09 4,00 1,32 3.18 1,87 1,59 9,16 2,88 1,34 14,5 1,69 3.82 2,05 0,87 5.34 28.5 45x6**

8.97 1,52 14,2 1.91 3,72 1.94 0.98 5,24 35.5 50x4**
50x4** 50 4 7 3,5 3.89 3,06 1,36 3,54 1.92 1.75 2,46
50x5**
50x5** 50 5 7 3,5 4,80 3.77 1,40 3.54 1,99 1,76 11.0 3.05 1.52 17,4 1.90 4.54 2.29 0.97 6.43 34.5
50x6* 50 6 7 3.5 5,69 4,47 1,45 3,54 2.04 1,77 12,8 3,61 1.50 20,3 1,89 5.33 2.61 0,97 30 20 13 7.49 33.5 0,194 50x6*
50x7 50 7 7 3.5 6,56 5,15 1,49 3,54 110 1,78 14,6 4,16 1.49 23.1 1.88 6.11 2.91 0,96 8.50 32.5 50x7
50x8 50 8 7 3,5 7,41 5,82 1.52 3,54 2.16 1,80 16,3 4,68 !.: 3 25.7 1,86 6,87 3.19 0,96 9.42 31.5 50x8

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 670 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
APENDICE 2 671

A N G U L A R D E LA DOS IGU ALES (L)

A — A r e a d e la s e c c ió n
I — M o m e n t o d e in e r c ia
W = M ó d u l o r e s is t e n t e
17
= R a d i o d e g ir o

S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e t r o lin e a l

Dimensiones Posición de los ejes Referido a los ejes

(mm) (cm)
Sección Peso
L A P Xx = y-y í- í n-n wi d G u L
2t
b e r cm 2 kg/m mm mm mm cm* mrn m /m
rr c t/ ir' ir" 1, K r. /. i. h **;
cm 4 cm 2 cm cm 4 cm cm 4 cm 3 cm
60 x 5 ’ * 60 5 8 4,0 5,82 4,57 1,64 4,24 2,32 2,11 19,4 4,45 1,82 30,7 2,30 8,02 3,45 1,17 11,3 43,0 60 x 5 “
60 x 6” 60 - 6 8 4,0 6,91 5,42 1,69 4,24 2,39 2,11 22,8 5,29 1,82 36.2 2,29 3.95 1,17 13,4 42.0 .50 x 64*
60 x 8' 60 8 8 4,0 35 25 17 0,233
6 0 x 10
9,03 7,09 1,77 4,24 2,50 2,14 29,2 6,89 1,80 46.2 2,26 12,2 4,86 1,16 17,0 40.0 60x8*
60 10 8 4,0 11,10 8,69 1,85 4,24 2,61 2,17 34,9 8,41 1,78 55,1 2,23 14,8 5,67 1,16 20,3 38,0 6 0 x 10
7 0 x 6 '» 70 6 9 4,5 8,13 6,38 1.93 4,95 2,73 2,46 36.9 7,27 2,13 58,5 2,68 15,3 5,59 1,37 21,6 50,5 70x6“
70 x 7 ” 70 7 9 4,5 9,40 7,38 1,97 4,95 2,79 2,47 42,3 8,41 2,12 67,1 2,67
^1
17,5 6,27 1,36 24,3 49,5 70x7“
70 x 8' 70 8 0 2.01 jU 0,272
4,5 10,60 8,36 4,95 2,85 2,47 47,5 9,52 2,11 75,3 2,66 19,7 6,91 1,36 27,8 47,5 70x8'
70 x 10 70 10 9 4,5 13,10 10,30 2,09 4,95 2,96 2,50 57,2 11,7 . 2,09 90,5 2,63 23,9 8,10 1,35 33,3 46,5 70 x ¡0
.8 0 x 8“ 80 8 10
80 x 10-
5.0 12,30 9,63 2,26 5.66 3,19 2,82 72,2 12,6 2,43 115 3,06 29,9 9,36 1,56 42,7 57,0 80 x 8“
80 10 10 5,0 15,10 11,90 2,34 5,66 3,30 2,85 87,5 13,4 2,41 139 3,03 36,3 11,0 1,55 45 35 23 51,6 55,0 0,311 80 x 10*
SO x 12 80 12 10 5,0 17,90 14,00 2,41 5,66 3,41 2,89 4 102 18,2 2,39 161 3,00 42,7 12,5 1,55 59,0 53,0 80 x 12
90 x 8“ 90 8 11 5,5 13,90 10,90 2,50 6,36 3,53 3,17 104 16,1 2,74 166 3,45 43,1 12,2 1,76 61,5 65,5 90x8“
-90 x 10* 90 10 11 5,5 17,10 13,40 2,58 6,36 3,65 3,19 '127 19,8 2,72 201 3,43 52,5 14,4 1,75 50 40 25 74,2 63,5 0,351 90 x 10'
90 x 12 90 12 11 5,5 20,30 15,90 2,66 6,36 3.76 3,22 -- 148 23,3 2,70 234 3,40 61,7 16,4 1.74 86,1 61.5 90x12

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672 RESISTENCIA DE MATERIALES
.APENDICE 2 673
A N G U L A R D E L A D O S IG U A L E S (L)

xC 4/ ■V

N ". /
x r /A
/■' \ A — A r e a d e l a s e c c ió n
* / H I M o m e n to d e in e r c ia
\r W = M ó d u lo r e s is te n te
i A
'1 / / i! ■V
\ i = /— — R a d io d e g ir o
1 fc.L . e
------- r -
\l A ....
u = S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e t r o lin e a l

D im ensiones P o sició n de los ejes

(mm) Referido, a los ejes
(cm)
Sección Peso
A P X-x = y-2 'i- í n-n wi w3 d u u L
cm 2 kg/m mm mm mm mm cm 4 mm m 2/m
4 Wx i. h h h K
cm 4 cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm 3 cm
100x8** 100 12 6,0 15.5 12,2 2,74
100
7.07 3,87 3,52
100 x 10** 10 12 145 19,9 3,06 230 3,85 59,8 15,5 1,96 85,1 74,0 100 x 8**
6,0 19.2 15.0 2,82 7.07 3,99 3,54
100 x 12. 100 12 12 6,0 22.7 17.8 2,90 7.07 4,11 3,57
177 24,6 3,04 280 3,83 72,9 18,3 1,95 A^ ¿.Cl
ou AC\
40 25
104 72,0
0,390
100 x 10*
100 x 15 100 207 29,1 3,02 328 3,80 85,7 20,9 1,94 121 70,0 100 x 12
15 12 6,Q 27.9 21.9 3,02 7.07 4,27 3,61
249 25,6 2,89 393- 3,75 104 24,4 1,93 145 67,0 100 x 15
120x 10** .120 10 13 6.5 23.2 18,2 3,31 8.49 4,69 4,23
120 x 12** 120 12 13 6.5 27.5 21,6 3,40 8.49
313 36,0 3,67 497 4,63 129 27,5 2,36 184 90,5 120 x 10**
4.80 4.28
120 x 15 120 15 13 6.5 368' 42,7 3,65 584 4,60 152 31,5 2,35 50 80 40 25 2.16 88,5 0,469 120 x 12**
33.9 26,6 3.51 8.49 4,97 4,31 445 52,4 3,62 705 4,56 185 37,1 2,33 260 85,5 120 x 15
.150 x 12** 150 12 16. 8,0 34.8 27,3 4,12 10,6 5,83 5.29
150x15** 150 15 16 8,0
737 67,7 4,60 1.170 5,80 303 52,0 2,95 434 114 150 x 12**
43.0 33.8 4,25 10,6 6,01 5,33
.1 5 0 x 1 8 150 18 16 8,0 898 83,5 4,57 1.430 5,76 370 61,6 2,93 50 Í05 45 28 530 131 0,586 150 x 15**
51.0 40.1 4,37 10,6 6,17 5,38 1.050 98,7 4,54 1.670 5,71 435 70,4 2,92 612 128 150 x 18
180x15* 180 15 18 9.0 52.1 40.9 4,98 12.7 7,05 6,36
180 x 18 180 18 18 1.590 122 5,52 2.520 6,96 653 92,6 3,54 933 138 180 x 15*
9.0 61.9 48.6 5,10 12.7 7,22 6,41
180x20 180 20 18 9.0 1.870 145 5,49 2.960 6,92 768 106 3,52 60 135 45 28 1.096 135 0,705 180 x 18
68.3 53.7 5,18 12.7 7,33 6,44 2.040 159 5,47 3.240 6,89 843 115 3,51 1.198 133 180 x 20
2 0 0 x 16* 200 16 18 9.0 61,8 48,5 5.52
200
14.1 7.81 7,09
200x18* 18- 18 2.540 162 6,16 3.720 7,76 960 123 - 3,94 1.380 157 200 x 16*
9.0 69.1 54.2 5,60 14.1 7,93 7,12
200 x 20 200 20 18 2.600 181 6,13 4.130 7,73 1.070 135 3,93 1.530 155 200 x 18*
9.0 76.3 59.9 5,68 14.1 60 150 50 28 0,785
200 x 24 200 24 18 9.0 90.6 71,1 5,84 14.1
8,04
8,26
7,15
7,21
2.850 199 6,11 4.530 7,70 1.170 146 3,92 1.680 153 200 x 20
3.330 235 6,06 ' 5.280 7,64 1.380 167 ' 3,90 1.950 149 200 x 24
* Perfiles recom en d ad o s en la n o rm a U N E 36-531-72. ** Perfiles recom en dado s en la n o rm a N B E 102.

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674 : R E SIST E N C IA D E M A T E R IA L E S
A PE N D IC E 2 675

A N G U L A R D E L A D O S D E SIG U A L E S (LD)

A = Area de la sección
I = M omento de inercia
W — M ó dulo resistente
[7
i = — = Radio de giro

D im ensiones ' ‘:
P osición de los ejes Referido a los ejes
(mm)
Sec. Peso
LD A P x-x y-y '1-7 LD
a e cm 2 kg/m ... A - ' cy t/ ' v" v'" ' V
i r U tg a Ix Wx
cm cm cm cm ‘ cm Á 7 Wy ‘y h
cm
cm*
h h h
cm 3 cm cm 4 cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm
30x20x3* 30 20 3 4 2,0 1,43 1,12 0,99 0,50' 0,86 ' 1 04 0 56' 2 05 0,428 1,25 0,62 0,93 0,44 0,29 0,55 1,43 1,00 0,26
30 x 20 x 4* 30 20 4 4 2,0 1,86 0,42 30x20x3*
1,46 1,03 0,54 0,91 1,04 0,58 2,02 0,421 1,59 0,81 0,92 0,55 0,38
30 x 20 x 5 0,55 1,81 0,99 0,33 0,42 30 x 20 x 4*
30 20 5 4 2,0 2,27 1,78 1,07 0,58. 0,94 1,04 0,60 2,00 0,412. 1,90 0,98 0,91 0,66 0,46 0,54 2,15 0,97 0,40 0,42 30 x 20 x 5
40 x 20 x 3* 40 20 3 4 2,0 1,73 1,36 1,42 0,44 0,79 1,19 0,46 2,61 0,257 '2,80 1,09 1,27 0,47 0,30 0,52 2,96 1,31 0,31
40 x 20 x 4* 40 20 4 4 2,0 0,42 40 x 20 x 3*
2,26 1,77 1,47 0,48 0,83 1,17 0,50 2,58 0,252 3,59 1,42 ■ 1,26 0,60 0,39
40 x 20 x 5 0,51 3,80 1,30 0,39 0,42 40 x 20 x 4*
40 ■20 5 4 2,0 2,77 2,17 1,51 0,52 0,86 1,16 0,53 4,32
2,55 0,245 1,75 1,25 0,71 0,48 0,51 4,55 1,28 0,48 0,42 40 x 20 x 5
40x25x4 ' 40 25 4 4 2,0 2,46 1,93 1,36 0,62 1,06 1,35 0 68 2,69 0,381 3,89 1,4,7 1,26 1,16 0,62 0,69 4,35 1,33 0,70
40 x 25 x 5 40 25 s- 4 0,53 40 x 25 x 4
2,0 3,02 2,37 1,40 0,66 1,11 1,35 0,70 2,66 0,375 4,69 - 1,81 1,25 1,39 0,76 0,68 5,23 1,32 0,85 0,53 40x25x 5 ■
45x30x4* 45 30 4 4 2,0 2,86 2,24 1,48 0,74 1,27 1,58 0,83 3,06 0,434 5,77 1,91 - 1,42 2,05 0,91 0,85 6,63
45 x 30 x 5* 45 30 5 1,52 1,19 0,65 45 x 30 x 4* .
4 2,0 3,52 ■2,76 1,52 0,78 1,32 1,57 .0 ,8 5 3,04 0,429 6,98 2,35 1,41 2,47 1,11 0,84 8,00 1,51 1,45 0,64 45 x 30 x 5*
60 x 30 x 5 60 30 5 6 3,0- 4,29 3,37 2,15 0,68 1,20 1,77 0,72 3,89 0,256 15,5 4,04 1,90 2,60 1,12 0,78 16,5 1,96
60 x 30 x 6 60 30 6 1,70 0,63 60 x 30 x 5
6 3,0 5,08 3,99 . 2,20 0,72 1,23 1,75 0,75 3,86 0,252 18,2 4,78 1,89
> 3,02 1,32 0,77 19,2 1,95 1,99 0,63 60 x 30 x 6
60 x 40 x 5* 60 40 5 6 3,0 4,79 3,76 1,96 0,97 1,68 2,10 1,10 4,10 0,434 17,2 4,25 1,89 6,11 2,02 1,13 19,8 2,03
60 x 40 x 6* 60 40 6 3,54 0,86 60 x 40 x 5*
6 3,0 5,68 4,46 2,00 1,01 1,72 2,10 1,12 4,08 0,431 20.1 5,03 1,88 7,12
60x40x7 2,38 1,12 23,1 2,02 4,15 0,86 60 x 40 x 6*
60 40 7 6 3,0 6,55 5,14 2,04 1,05 -1,77 2,09 1,14 22,9
4,06 0,427 5,79 1,87 8,07 2,74 1,11 26,3 2,00 4,75 0,85 60 x 40 x 7
65 x 50 x 5* 65 50 5 6 3,0 5,54 4,35 1,99 1,25 2,08 2.39 1 50 4 53 0,577 23,2 5,14 2,05 11,9 3,19 1,47 28,8 2,28
65 x 50 x 6 65 50 6 6 6,32, 1,07 65x50x5*
3,0 6,58 5,16 2,04 1,29 2,13 2,39 1,51 4,52 0,575 27,2 6,10 2,03 14,0 3,77 1,46 33,8 2,27
65 x 50 x 7* 65 . 50 , 7 6 3,0 7,60 5,96 2,08 1,33 2,19 2,39 1 5? 4,50 0,572 31,1 7,03 2,02 15,9 4,34 1,45 38,5
7,43 1,06 65 x 50 x 6
65 x 50 x 8 65 50 8 2,25 8,51 1,06 65 x 50 x 7*
6 3,0 8,60 6,75 .2,11 1,37 2,23 2,39 1,53 4,49 0,569 34,$ 7,93 2,01 17,7 4,89 -1,44 43,0
—------- ... 2,24 9,56 1,05 65x50x8
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676 ; R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
A A P E N D IC E .2 677:

A N G U L A R DE L A D O S D E SIG U A L E S (LD)

A — Area de la sección
/ = Momento de inercia
W = M ódulo resistente

i = -- = Radio de giro

■------------
. D im ensiones Referido a lo s ejes
P osición de lo s ejes
(mm)
Sec. Peso
LD A P
. x-x y-y í-í n-n LD

a ' b e r U
cm J kg/m cx c, u' ■ "v v‘" w'
tg a 4 Wx ix
i
cm cm ,cm cm . cm cm cm 4 cm 3 cm
A : Wy Ó h k A , 'i
cin4 cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm

75 * 5 0 x 5 * ' 75 50 5 7 3,5 6,05 4,75 2,39 1,17 2,03 2,65 1,32 5,15 0,436 34,4 6,74 2,38 12,3 3,21 1,43 39,6 2,56 7,11- 1,08 75x50x 5*
75 x 50 x 6 75 50 6 7 3,5 7,19 5,65 2,44 1,21 2,08 2,63 1,35 5,12 0,435 40,5 8,01 ' '2,37 14,4 3,81 1,42 46,6 2,55 8,36 1,08 75 X 50 x 6
75 x 50 x 7* 75 50 7 7 3,5 8,31 6,53 2,48 1,25 2,13 2,63 1,38 5,10 0,433 46,4 9,24 2,36- 16,5 . 4,39 1,41 53,3 2,53 9,57. 1,07 75 x 50 x 7*
75x 50x8 75 50 8 7 3,5 9,41 7,39 2,52 ' 1,29 2,18 2,62 1,42 5,08 0,430 52,0 10,4 2,35 18,4 4,95 1,40 59,7 2,52 10,8 . 1,07 75 x 50 x 8
80 x 40 x 5 80 40 5 7 3,5 5,80 4,56 2,81 0,84 1,51 2,40 0,91 5,24 0,260 38,2 7,55 2,56 6,49 2,06 1,06’ 40,5 2,64 4,19- 0,85 80 x 40 x 5
80 x 40 x 6* 80 40 6 7 3,5 6,89 5,41 2,85 0,88 1,55 2,38 0,89 5,20 0,258 44,9 8,73 2,55 7,59 2,44 1,05 47,6 2,63 4,92 0,85 80 x 40 x 6*
80 x 40 x 7 80 40 7 7 3,5 7,96 6,25 2,90 0,92 1,61 2,36 0,97 5,17 0,256 51,4 10,1 2,54 ' 8,63 2,81 1,04 54,4 2,61 5,64 0,84 80 x 40 x 7
80 x 40 x 8* 80 40 8 7 3,5 9,01 7,07 2,94 0,96 1,65 2,34 1,04 5,14 0,253 57,6 11,4 2,53 9,61 3,16 1,03 60,9 2,60 6,33 0,84 80 x 40 x 8*
80 x 60 x 6 80 60 6 8 4,0 8,11 6,37 2,47 1,48 2,50 2,92 1,72 5,57 0,548 51,4 9,29 _ 2,52 24,8 5,49 1,75 62,8 ■ 2,78 13,4 -1,29 80 x 60 x 6
80 x 60 x 7* 80 60 7 8 4,0 9,38 7,56 2,51 1,52 2,53 2,92 1,77 5,55 0,546 59,0 10,7 2,51 28,4 6,34 1,74 72,0 2,77 15,4 ' 1,28 80x60x7*
80 x 60 x 8 80 60 8 8 4,0 10,6 8,34 2,55 1,56 2,58 2,92 1,80 5,53 0,544 66,3 12,2 2,50 31,8 7,16 1,73 80,8 2,76 . 17,3 1,27 80 X 60 x 8
100x50x6* 100 50 6 9 4,5 8,73 6,85, 3,49 1,04 1,91 3,00 1,15 6,56 0,260 89,7 13,8 3,21 15,3 3,85 1,32 95;1 . 3,30 • 9,85 1,06 100 x 50 x 6*
100x50x7' 100 50 7 9 4,5 10,1 7,93 3,54 1,08 1,93 2,98 1,15 6,52 0,259 103 16,0 3,20 17,4 4,46 1,31 109 . 3,29 11,3 ■ 1,06 100 x 50 x 7
100x50x8* 100 50 8 9 4,5 11,4 8,99 3,59 1,12 2,00 2,96 1,18 6,49 0,257 116 18,1 3,18 19,5 5,04 1,31 123 3,28 12,7 1,05 100 x 50 x 8*
100x 50x10 100 50 10 9 4,5 14,1 11,1 3,67 1,20 2,08 2,93 1,22 6,43 0,253 141 22,2 3,16 23,4 6,17 1,29 149 3,25 15,4 1,05 100 x 50 x 10
100x65x7 100 65 7 10 5,0 11,2 8,77 3,23 1,51 2,66 3,48 1,73 6,83 0,415 113 16,6 3,17 57,6 7,53 1,83 128 3,39 22,0 1,40 100x65x7
100x65 x8* 100. 65 8 10 5,0 12,7 9,94 3,27 1.55 2,68 3,47 1,73 6,81 0,414 127 18,9 3,16 42,2 8,54 1,83 144 ■3,37 24,8 1,40 100 x 65 x 8*
1 0 0 x 65 x 10* 100 65 10 10 5,0 15,6 12,3 3,36 1,63 2,78 3,45 1,78 6,76 0,410 154 23,2 3,14 51,0 10,5 1,81 175 3,35 30,1 1,39 100 x 65 x 10*
i
1 0 0 x 7 5 x 8** 100 75 8 10 5,0 13,5 10,6 3,10 1,87 3,12 3,65 2,19 6,95 0,547 133 19,3 3,14 64,1 11,4 2,18 163 ' 3,47 34,6' 1,60 100x75x8**
1 0 0 x 7 5 x 10** 100 75 10 10 5,0 16,6 13,0 3,19 1,95 3,23 3,65 2,24 6,92 0,544 162 23,8 3,12 77,6 14,0 . 2 ,1 6 ’ 197 : 3,45 42,2 1,59 100 x 75 x 10**
,100 x 75-x 12** 100 75 12 10 5,0 19,7 15,4 3,27 2,03 3,34 3,65 2,29 6,89 0,540 189 28,0 3,10 90,2 16,5 2,14 230 3,42 49,5 1,59 100 x 75 x 12**

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678 ■R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
A PE N D IC E 2 679

A N G U L A R DE L A D O S D E SIG U A L E S (LD)

A — A rea de la sección
I = M o m e n to de inercia
W = M ó d u lo resistente
17
i- = ■— = R ad io de giro

D im ensiones
P osición de los ejes Referido a los ejes
(mm)
Sec. Peso
LD A P A-X y.-y í- í . tj-tj LD
a *■■ cm 2 kg/m cy v' v" ‘ y'" W
b e re U ■ tg a
7, Wx Wy
cm ’ cm cm i cm cm cm
cm 4 cm 3
Á ¡y 1 ‘y . h ' . k h
cm cm 4 cm 3 cm ■. cm 4 cm cm 4 cm
1 2 0 x 8 0 x 8** ■ 120 80 8 11. 5,5 15,5 12,2 3,83 1,87 3,27 : 4,23. 2,16 8,23 0,437
226 27,6 3,82 80,8 13,2 2,28 ^ 260 4,10 46,6 ■ 1,73
1 2 0 x 8 0 x 1 0 * * 120 80 10 11 5,5 19,1 15,0 3,92 1,95 3,37 4;21 2,19 8,19 0,435 120x80x8**
276 34,1 3,80 98,1 16,2 2,26 317 4,07 56,8 1,72
1 2 0 x 8 0 x 12** 120 80' 12 11 5,5 22,7 17,8 4,00 2,03 3,46 4,20 2,25 8,15 0,431 120 x 80 x 10**
323 40,4 3,77 114 19,1 2,24 . 371 4,04 76,6 1,71 120 x 80 x 12**
1 3 0 x 65 x 8 130 65 8 1.1 5,5 15,1 11,8 4,56 1,37 2,49 3,90 1,47 8,51 0,261
263 31,1 4,17 44,8 8,2 1,72 278 4,30 28,9 1,38
130 x 65 x 10* 130 65 10 11 5,5 18,6 14,6 4,65 1,45 2,58 3,86 1,54 8,44 0,258 130 x 65 x 8
320 38,4 4,15 54,2 10,7 1,71 339 4,27 35,2 1,37
130 x 65 x 12* 130 65 12 11 5,5 22,1 17,3 4,74 1,53 2,66 3,83 1,60 8,38 ■0,255 130 x 65 x 10*
375 45,4 4,12 63,0 . 12,7 1,69 397 4,24 41,2 1,37 130 x 65 x 12*
150x75 x9 150 75 9 11 5,5 ' 19,6 15,4 5,27 1,57 2,90 4,50 1,72 9,81 0,262
456 46,9 4,83 78,3 13,2 2,00 484 4,97 50,4 1,60
150x75 x 10* 150 75 10 11 5,5 21,6 17,0 5,32 1,61 2,90 4,4.8 1,73 , 9,77 0,261 150x75x9
50} 51,8 4,81 85,8 14,6 1,99 532 4,96 55,3 1,60
150 x 75 x 12* 150 75 . ■12 11 5,5, .25,7 20,2 5,41 1,69 2,9.9 4,45 1,81 9,71 0,259 150 x 75 x 10*
589 61,4 4,79 - 99,9 17,2 1,97 624 4,93 64,9 1,59
150x75 x 15 150 75 15 11 5,5 31,6 24,8 5,53 1,81 3,11 4,41 1,91 9,62 0,254 150 x 75 x 12*
.713 75,3 4,75 120 21,0 1,94 754 4,88 78,8 1,58 150 x 75 x 15
150 x 90 x 10* 150 90 10 12 6,0 23,2 18,2 5,00 2,04 3,60 5,03 2,24 10,1 0,361 -
533 53,3 4,80 146 21,0 2,51 591 5,05 88 1,95
.150 x 90 x 12 150 90 . 12 12 6,0 27,5 21,6 5,08 2,12 3,70 5,00 2,30 10,1 0,358 150 x 90 x 10*
627 63,3 4,77 171 24,8 2,49 695 5,02 104 1,94
150x90x15* 150 90 15 12 6,0 33,9 26,6 5,21 2,23 3,84 4,98 2,46 9,9 8 0,354 150x90x12
761 77,7 4,74 205 30,4 2,46 841 4,98 126 1,93 1 5 0 x 9 0 x 15*
200 x 100 x 10 200 100 10 15 7,5 29,2 23,0 6,93 2,01 3,75 6,05 2,22 13,2 0,265
1.220 93,2 6,46 210 26,3 2,68 1.290 6,65 135 2,15
200 x 100 x 12 200 100 12 15 7,5 34,8 27,3 7,03 2,10 3,84 6,00 2,26 13,1 0,262 200 x 100 x 10
1.440 111 6,43 247 31,3 2,67 1.530 6,63 159
200 x 100 x 15 200 100 15 15 7,5 43,0 33,7 7,16 2,22 3,94 5,95 2,37 13,0 0,260 2,14 200 x 100 x 12
1.760 137 6,40 299 38,4 2,64 1.860 6,58 194 2,12 200x100x15
2 0 0 x 1 5 0 x 10 200 150 10 15 7,5 34,2 26,9 5,99 3,53 5,98 7,35 4,55 14,0 0,553 1.400 99,6 6,38 680 59,2 4,46 1.710 7,07 364
200 x 150 x 12 200 150 12 15 7,5 40,8 32,0 6,08 3,61 6,09 7,34 4,17 13,9 0,552 3,26 2 0 0 x 1 5 0 x 10
1.650 119 6,36 803 70,5 4,44 2.030 7,05 430 3,25 2 0 0 x 1 5 0 x 12
2 0 0 x 1 5 0 x 15 200 150 15 15 7,5 50,5 39,6 6,21 3,73 6,26 7,33 3,99 13,9 0,551 2.020 147 6,33 979 86,9 4,40 2.480 7,00 526' 3,23. 200x150x15
200x150x18 200 150 18 15 7,5 60,0 •47,1 6,33 3,85 6,41 7,33 3,69 13,8 0,548 2.380 174 6,29 1.150 103 4,37 2.900 6,96 618 3,21 200 x 150x18
* Perfiles recom en dado s en la n o rm a U N E 36-532-72. ** Perfiles recom endados en la norm a NBE 102,

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i

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A rea sectorial, 232
elem ental, 231
S e e l y , F. B., y S m i t h , J. O.: C urso S u p e r io r d e R e s i s te n c i a d e M a te ria les . N igar. Buenos
A rm adas, vigas, 212
Aires, 1967.
T i m o s h b n k o , S., y Y o u n g , D. H.: E le m en t o s d e R e s i s te n c i a d e M a te ria les . M ontaner y B arra, 6
Sim ón. Barcelona,. 1979. B arras esbeltas:
com presión excéntrica de, 486
grandes desplazam ientos en, 489
p andeo de, 483
Bernoulli, hipótesis de, 70
Betti, teorem a de recipro cid ad de, 40
B redt, fórm ula de, 583
C arga critica de p an d eo , 485
C argas, tip o s de, 28
C áscara, 7
C astigliano, teo rem a de, 40
C atenaria, 96
C e n tro de esfuerzos co rtan tes, 229
C e n tro de to rsió n , 572
C írcu lo s de M o h r:
de deform aciones, 16
de to rsiones, 12
C lap ey ro n , fó rm u la de, 39
Coeficiente:
d e co n cen tració n de tensiones, 75
de d ilatació n lineal, 90
dc p o n d eració n , 35
d e P oisson, 23
de red u cció n de la lo n g itu d , 498
de seg u rid ad , 34
C o lig n o n , fó rm u la de, 204
C o lu m n as co rtas, 502
C o lu m n as esbeltas, 502
p an d e o co n e m p o tra m ie n to s elásticos en los
extrem os, de 510
C o lu m n as in term ed ias, 503
fó rm u la em p írica de T etm a je r p a ra la de­
term in ació n de ten sio n es'criticas, 502
C o m p atib ilid ad de las deform aciones, ecuacio­
nes, de 400
C o m p o n en tes intrínsecas:
del vector d efo rm ació n u n itaria, 15
del vector ten sió n , 9
C o m p resió n m onoaxia):
e stad o de deform aciones en, 76
estad o ten sio n al en, 69
C o m p u estas, vigas, 220
C o n tin u as, vigas, 410

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 .
682 ■ IN D IC E A N A L IT IC O IN D IC E A N A L IT IC O ' t K 6 8 3

- -'"707/
C o n tin u id a d de los sólidos elásticos, 4 ■ E ndu recim ien to p o r deform ación, 22 M a triz de tensiones, 11 R elaciones entre el e sfu e rz o . c o r ta n te ,,e lm o -b r -
C o n v e n io de "signos: E n erg ía de deform ación (véase P o ten cial in ter- - ' M éto d o de los coeficientes o , 504 m ento flector y la c a r g a ,.200 ,,p y .v y "-.
p a r a deform aciones angulares, 143 no) M étodo de las fuerzas p a ra el cálculo de siste­ R esistencia característica, 36 : ■'
p a r a esfuerzos co rtan tes, 139 E n say o de tracción, 20 m as hiperestáticos, 419 R esistencia m ecánica, 1 .1
para esfuerzos normales, 69 E quilibrio elástico, 8 M éto d o de M o h r p a ra el cálculo de desp laza­ Resortes:. ■ . u-
p a r a m o m en to s flectores, 188 E sbeltez, 486 m ientos, 287, 616 de flexión, 305 . ■ -
C o rta d u ra : Esfuerzo co rtan te, 26 M éto d o de m ultiplicació n d e los gráficos, 290 de to rsió n , 621 , -
d o b le, 147 Esfuerzo norm al, 26 j. v M ódulo de elasticidad: Rigidez, 1
sim ple, 147 E stab ilid ad , 2 .' i longitudinal, 23 a flexión, 265
C riterio s de resistencia, 37 E stad o tensional h idrostático, 110 transversal, 24 a flexión de u n a vig a co m p u esta, 223
de la d efo rm ació n lo n g itu d inal m áxim a, 38 E státicam en te indeterm inadas (véase H íp er- M o d u ló de rigidez: a torsión, 554, 579
de la en erg ía de d isto rsió n , 38 estáticas) ó"' a la flexión, 265 , ' "
de la ten sió n prin cip al m áxim a, 37 E stricción, 22 L a la to rsió n , 579 y ' ':' y ‘
d e la ten sió n tan g en cial m áxim a, 38 E uler, fó rm u la d e ,'483 M ódulo resistente de la sección': Saint-V enant:
d e los estad o s lím ites de M ohr, 38 j;)- en flexión, 187 criterio de, 38
F lexión: - en torsión, 555 p rin cip io de, 19
com puesta, 348 M ohr: teo ría de to rsió n de, 567
D efo rm a cio n es p rincipales, 15
de piezas curvas, 360 criterio de, 38 S ección red u cid a, 281
D ep ó sito :
desviada, 339 - p rim e r teo rem a de, 274 S ección tran sfo rm ad a , 222
cilin d rico so m etid o a p resión uniform e, 102
p u ra, 182 segundo teo rem a de, 276 Sistem as:
có n ico ab ierto co n ten ien d o líquido, 103
resortes de, 305 - M o m e n to flector, 27 hiperestáticos, 31, 414
esférico som etid o a p resió n uniform e, 103
sim ple, 188 M o m e n to to rso r, 28 isostátícos, 31
D ia g ra m a : .u
F luencia, lím ite de, 21 S old ad u ra:
de d esp lazam ien to de las secciones rectas, .76
F lu jo de c o rta d u ra , 226, 583 ■• - N avier, ley de, 182 a tope, 154
de esfuerzos co rtan tes, 1 9 0 .................
F ó rm u la de C olignon, 204 - N úcleo central, 354 en ángulo, 154
de esfuerzos norm ales, 69 ' ■■■'.>
F ó rm u la de E uler, 483 Sólido:
de m o m en to s flectorés, 190 - ■ ■
F u n c ió n de alabeo, 567 , P a n d e o de b a rra s rectas, 483 elástico, 4
de m o m e n to s to rso res, 558
F unciones de d iscontinuidad, 269, P a so de rem achado, 215 rígido, 3
ten sió n -d efo rm ació n , 21 •••*.-..
Perfiles delgados som etidos a flexión, 225 verd ad ero , 5
D ireccio n es principales:
G a rg a n ta de u n c o rd ó n de so ld a d u ra, 154 . Perfiles delgados som etidos a torsión: Sólido de igual resistencia:
de la m a triz de d eform ación, 14
abiertos ram ificados, 580 a esfuerzos n o rm ales, 79
de la m a triz de tensiones, 11 G ra d o de h ip erestaticid ad , 8.1, 414
abiertos sin ram ificar, 579 ■ a flexión, 298
H ilos, equilibrio de, 94 • cerrados de u n a sola célula, 581 Superficie m edia, 8
E cuación: cerrados de varias células, 584
H ip ó tesis de B ernoulli, 70
diferencial ap ro x im ad a de la línea elástica, P laca, 6
H o m o g en eid ad de los sólidos elásticos, 4
265 P oisson, coeficiente de, 23 Tensión:
B o o k e , ley de, 23
diferencial ex acta de la lín ea elástica, 265 P otencial interno: adm isible, 34
leyes generalizadas de, 24
u n iv ersal de la d efo rm ad a de u n a viga de - en co rtad u ra , 14.5 equivalente, 37
rig id ez co n stan te, 274 Is o tro p ía de los sólidos elásticos, 4 - en flexión com puesta, 344 n o rm al, 9
u n iv ersal de los ángulos girados p o r las sec­ en flexión sim ple, 280 principal, 12
ciones de u n a viga, 274 ' s L am é, elipsoide de, 12 , en-torsión, 564 : tangencial, 9
E cu ació n de L aplace, 101 L aplace, ecuación de, 101 * en tracción o com p resió n m o n o ax ial, 80 T ensiones de origen térm ico , 91
E cu acio n es de co m p atib ilid ad de las d efo rm a­ L ig ad u ra, reacciones de, 29 ú Principio: ■ T ensiones p o r defectos de m o n taje, 92
ciones, 81, 400 L ím ite ap a re n te de elasticidad, 22 * de rigidez relativa de los sistem as elásticos, T eorem a:
E cu acio n es de equilibrio, 4 L ím ite de elasticidad, 21 17 de C astig lian o , 40
in te rn o , 11 L ím ite de fluencia, 21 de S aint-V enant, 19 de los dos m o m en to s, 412
E ficiencia de la u n ió n , 152 L ím ite de p ro p o rcio n alid ad , 21 de superposición de efectos, 18 de los tres m o m en to s, 414
Eje n e u tro , 341 L ín e a elástica, 263 generalizado de N avier-B ernoulli, 188 de M axw ell-B etti, 40
Ejes de tran sm isió n de p o ten cia, 556 L ínea m edia de u n perfil delgado, 579 P rism a m ecánico, 5 de M en ab rea, 40
Elipsoide: L ín e a m edia de un p rism a m ecánico, 5 de recip ro c id a d d e las ten sio n es tan g en cia­
de d eform aciones, 16 L o n g itu d de pandeo, 497. R ankine, criterio de la ten sió n prin cip al m áx i­ les, 11
de ten sio n es de L am é, 12 L üders, líneas de, 21 m a o de, 37 T eo rem as de M o h r, 274

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T e o re m a s de la viga c o n ju g a d a , 277 U n io n es:

T e o ría d e la m e m b ra n a , 100 a to rn illa d a s , 146
T o rs ió n , 550 re m a c h a d a s , 145
á n g u lo dc, 552
V e c to r
d e perfdes d e lg a d o s, 578
en p rism a s de sección circ u la r, 552 d e fo rm a c ió n u n ita ria , 15
en p rism as de secció n no circu lar, 565 te n sió n , 9
p u ra , 551 Vigas:
sim ple, 551 a rm a d a s , 213
y c o r ta d u ra , 621 c o m p u e s ta s, 220
y flexión c o m b in a d a s , 618 c o n tin u a s , 410
T ra c c ió n o c o m p re sió n m o n o ax ial, 69 V on M ises, criterio de, 38
h ip e re stá tic a , 81
Y o u n g , m ó d u lo de, 23

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