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 RESISTENCIA
DE
MATERIALES

LUIS ORTIZ BERROCAL

C a te d r á tic o d e E la s tic id a d y R e s is te n c ia de M a te ria le s
E scu ela T é c n ic a S u p e rio r d e In g e n ie ro s In d u stria le s
U n iv e rs id a d P o lité c n ic a d e M a d rid

McGravv-Hill
M A D R IO • B U E N O S A IR E S - C A R A C A S • G U A T E M A L A • LIS B O A • M EX IC O • N U EV A Y O R K
P A N A M A • SA N JU A N • S A N T A F E D E B O G O T A ■ SA N T IA G O • SAO P A U LO
AUCKLAN D • H A M BU RG O • LO N D RES • MILAN • MONTREAL . NUEVA DELHI
PA R IS • SAN FRANCISCO • SID N EY • SIN G A PU R • ST. LOUIS . TOKIO • TORONTC
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 Presentación

El c o n t e n i d o d e e s t a o b r a , a l i g u a l q u e n u e s t r a «E la sticid a d », e s t á e n c u a d r a d o e n e l d e un
c u r s o d e « E l a s t i c i d a d y R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s » p a r a a lu m n o s d e e s t a d i s c i p li n a e n
E scu e la s T é c n i c a s . Aunque é s t a s é p u e d e c o n s i d e r a r c o m o u na c o n t in u a c i ó n d e a q u é lla e n e l
d e s a r r o ll o d e la a s i g n a t u r a q u é im p a r t i m o s e n la E scu ela T é c n i c a S u p e r i o r d e I n g e n i e r o s
I n d u s tr ia les d e M adrid, p o r e n t e n d e r q u e e l e s t u d i o d e las b a s e s d e la te o r ía d e la E la s t i c i d a d
d e b e p r e c e d e r a l d e la R e s i s t e n c i a d e M a te r i a l e s , s e r e p ite n a q u i las c o n c l u s i o n e s d e a l g u n o s
e p í g r a f e s c o n o b j e t o d e q u e p u e d a s e r u tilizada c o m o t ex to d e « R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s »
sin h a b e r e s t u d i a d o p r e v i a m e n t e la E lasticidad. En tal c a s o h a b ría q u e ad m itir e s t a s c o n c l u ­
s io n e s a m o d o d e a x io m a s y t e n e r s ie m p r e p r e s e n t e q u e lo s i n n u m e r a b le s e s t u d i o s d e s a r r o l l a ­
d o s a p li c a n d o lo s m é t o d o s d e la t e o r ía d e la E la s ticid a d s o n l o s q u e a valan la v a lid e z d e la s
h ip ó te s is s im p li fi c a t i v a s q u e s e h a c e n en R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s c o m o son , p o r e j e m p l o , la
c o n s e r v a c i ó n d e la s s e c c i o n e s p la n a s , la p e q u e n e z d e d e f o r m a c i o n e s , e tc.
Sin t e m o r a e q u i v o c a r n o s p o d r í a m o s a f i r m a r q u e sin la e x is t e n c i a d e la t e o r í a d e la
E la s ticid a d la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s s e r e d u c i r í a a una s e r i e d e « r e c e t a s » p a r a r e s o l v e r la
i n n u m e r a b le c a s u í s t i c a d e lo s c u e r p o s e l á s t i c o s c o m o e l e m e n t o s r e s is te n te s , q u e s e p r e s e n t a n
e n la p r á c t i c a .
El d e s a r r o l l o d e l c u r s o d e R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s p r e s u p o n e q u e e l a lu m n o p o s e e l o s
r e c u r s o s p r o p i o s d e l c á l c u l o in fin itesim a l, c á l c u l o in te gr a l, g e o m e t r í a d e m a s a s e n l o r e f e r e n t e
a s a b e r c a l c u l a r c e n t r o s d e g r a v e d a d y m o m e n t o s d e i n e r cia d e f i g u r a s p la n a s , y , f u n d a m e n ­
ta lm e n te, d e la E stática, sin c u y o c o n o c i m i e n t o e s im p e n s a b le p o d e r o b t e n e r un s u f i c i e n t e
a p rovech a m ien to d e l curso.
El c o n t e n i d o d e la o b r a s e m u e v e en e l c a m p o d e la E la s ticid a d lineal, u tiliz an do e l p r i s m a
m ecá n ico c o m o m o d e lo teó r ico d e sólido elá stico.
En e l p r i m e r c a p í t u lo s e h a c e u na i n t r o d u c c i ó n a l e s t u d i o d e la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s
m a r c a n d o s u s o b j e t i v o s y e s t a b l e c i e n d o lo s p r i n c i p i o s g e n e r a l e s , q u e c o m p l e t a n la s c o n c l u s i o ­
n e s d e la t e o r í a d e la E lasticidad, p a r a p o d e r d e s a r r o ll a r la d is cip lin a s i g u i e n d o e l m é t o d o
lógico-d ed u ctivo.
En e l r e s t o d e lo s c a p í t u lo s s e h a c e un a n á lisis s i s t e m á t i c o d e las a c c i o n e s q u e s e d e r i v a n
d e u n a s o l i c i t a c i ó n e x t e r n a a c t u a n d o s o b r e un p r i s m a m e c á n i c o . Y e s t e e s t u d i o s e h a c e
c o n s i d e r a n d o l o s e f e c t o s p r o d u c i d o s p o r c a d a u n a d e la s p o s i b l e s m a g n i t u d e s c a u s a n t e s ,
a c t u a n d o c a d a u n a d e e lla s i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e las o tra s . Así, lo s e s f u e r z o s n o r m a l y
c o r t a n t e q u e s o m e t e n a l p r i s m a a t r a c c i ó n o c o m p r e s i ó n y a c o r ta d u r a , r e s p e c t i v a m e n t e , s o n
t r a t a d o s e n l o s C a p ítu lo s 2 y 3.
A unque e s t e o r d e n n o p e r m i t e m á s q u e r e f e r i r s e a la teo r ía e l e m e n t a l d e la c o r t a d u r a , q u e
d is ta m u c h o d e a j u s t a r s e a l m o d e l o rea l, p r e s e n t a v e n ta ja s en e l p l a n o d i d á c t i c o p a r a e x p o n e r
l o s m é t o d o s d e c á l c u l o d e u n i o n e s r e m a c h a d a s , a t o r n illa d a s y s o ld a d a s , c u y o f u n d a m e n t o s e
e n c u e n t r a e n ella .
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vi i i PRESENTACION
P R E SE N T A C IO N i\

L o s c i n c o c a p í t u lo s s i g u i e n t e s s e d e d ic a n a i e s t u d i o d e la f le x i ó n , e n s u s m ú lt ip les
S e h a o p t a d o p o r u sar la n o t a c i ó n kp p a r a d e n o t a r la u n i d a d d e f u e r z a , k i lo g r a m o - fu e r z a
a s p e c t o s . En l o s d o s p r i m e r o s d e é s t o s s e e x p o n e la t e o r ía g e n e r a l h a c ie n d o e n u n o d e e l l o s un o k ilo p o n d io , y d is tin gu ir lo a s í d e k i lo g r a m o - m a s a , t r a t a n d o d e e v ita r la p o s i b l e c o n f u s i ó n en
a n á lisis d e l e s t a d o le n s i o n a l q u e s e c r e a e n e l p r i s m a m e c á n i c o c u a n d o s e le s o m e t e a f l e x i ó n
q u e p u e d e n c a e r l o s q u e n o m a n e ja n c o n la d e b id a s o l t u r a l o s s i s t e m a s d e u n id a d es.
p u r a o f l e x i ó n s im p le , r en e l o t r o , e l e s t u d i o d e las d e f o r m a c i o n e s p r o d u c i d a s p o r la m is m a
D e b o d e a g r a d e c e r a lo s p r o f e s o r e s A. R o s v V. Z u b iz a r reta , c o l a b o r a d o r e s e n las ta re a s
ca u sa .
d e l d e p a r t a m e n t o , p o r las a t in a d a s o b s e r v a c i o n e s q u e h an h e c h o a la l e c t u r a d e lo s o r ig in a le s.
La f l e x i ó n s e g ú n d o s d i r e c c i o n e s , e s t o es, l o s c a s o s d e f l e x i ó n d e s v ia d a , asi c o m o c u a n d o No q u i e r o a c a b a r e s t a b r e v e p r e s e n t a c i ó n sin p e d i r b e n e v o l e n c i a a l l e c t o r p o r l o s p o s i b l e s
é s t a va a c o m p a ñ a d a d e c o m p r e s i ó n o t r a c c i ó n ( f l e x i ó n c o m p u e s t a ) , s o n t r a ta d a s en e l
f a l l o s y e r r a t a s q u e p u d i e r a t e n e r e s t a m o d e s t a o b r a , q u e e s t o v s e g u r o ten d rá , a p e s a r d e l
C a p ítu lo 6 . e s f u e r z o h e c h o p a r a e vita r la s.
S e d e d i c a o t r o c a p i t u lo a e x p o n e r un m é t o d o g e n e r a l p a r a e ! c á l c u l o d e s i s t e m a s h iper-
Y, f i n a l m e n t e , d e s e a r q u e e s t a o b r a s e a d e i n t e r é s a lo s q u e d e c i d i e r o n h a c e r d e la
e s t á t i c o s : e l m é t o d o d e la s f u e r z a s , a c o n s e j a b l e p a r a r e s o l v e r p r o b l e m a s d e p e q u e ñ a d ijicu l- i n g e n i e r ía s u p r o f e s i ó n .
ta d , y a q u e p r o b l e m a s m á s c o m p l e j o s , c o m o p u e d e n s e r lo s c á l c u l o s d e las e s t r u c t u r a s d e
e d i f i c i o s , c a e n d e n t r o d e l c a m p o d e o t r a d iscip lin a : la « t e o r í a d e las e s t r u c t u r a s » .
Luis O RTIZ BERRO CAL
El i m p o r t a n t e t e m a d e l p a n d e o e s t r a ta d o en e l C a p ítu lo 8 , en e l q u e h a y q u e a b a n d o n a r M adrid, m a y o d e 1990
u na d e la s h i p ó t e s i s f u n d a m e n t a l e s a d m it id a s e n R e s i s t e n c i a d e M a t e r ia l e s c u a l e s la d e
p e q u e n e z d e la s d e f o r m a c i o n e s .
C on la e x p o s i c i ó n d e la t e o r í a d e la t o r s ió n e n e l C a p itu lo 9 s e c o m p l e t a e l e s t u d io
in d ivid u a liz a d o d e c a d a una d e las f o r m a s d e t r a b a ja r d e l p r is m a m e c á n i c o . S e e x p o n e ¡a
t e o r i a d e la t o r s i ó n d e S ain t-V en an t d e s d e e l p u n t o d e v ista d e la teo r ia d e la E lasticidad.
F in a lm e n te , un ú ltim o c a p i t u lo s e d e d i c a al e s t u d i o d e lo s e s t a d o s l e n s i o n a l y d e d e f o r m a ­
c i o n e s c u a n d o la s o li c i t a c i ó n q u e a c t ú a s o b r e e l p r i s m a m e c á n i c o e s a rb itraria . Era n e c e s a r i o
a c a b a r la o b r a c o n un t e m a q u e n o s h i c i e r a v e r la g e n e r a l i d a d d e a p lic a c i ó n d e las t e o r ía s d e
la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s a t o d o tipo d e piez a s. El e s t u d i o in dividu alizado d e lo s e f e c t o s
h e c h o a n t e r i o r m e n t e v la c o n s i d e r a c i ó n r e i te r a d a d e p i e z a s r e c t a s p o d r i a lle v a r e r r ó n e a m e n t e
a la c r e e n c i a q u e lo e x p u e s t o s ó l o e s a p li c a b l e a e s t e tip o d e piezas.
Sin e m b a r g o , h a y q u e h a c e r la o b s e r v a c i ó n q u e t o d o lo a q u i e x p u e s t o n o e s s i n o u na m e r a
in t r o d u c c i ó n a lo q u e h o y s e c o n s i d e r a c o m o e l c u e r p o d e d o c t r in a p r o p i o d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r ia l e s , c u y a e v o l u c i ó n h i s t ó r i c a e n lo s ú ltim o s c i n c u e n t a a ñ o s h a s id o v e r d a d e r a m e n t e
n o ta b le .
A c t u a lm e n t e e n t r a n d e n t r o d e l c a m p o d e n u e s t r a d is cip lin a t e m a s t a le s c o m o l o s r e f e r e n ­
t e s a la f a t i g a y la t e o r ía d e la P la sticid a d . S e h an in c o r p o r a d o o t r o s , c o m o p u e d e s e r la
t e o r í a d e p l a c a s y e n v o l v e n t e s , q u e t r a d i c i o n a l m e n t e e r a n t r a ta d o s en E lasticidad. Y e s d e
e s p e r a r e n un f u t u r o m u y p r ó x i m o la i n c o r p o r a c i ó n a la R e s i s t e n c ia d e M a t e r i a l e s d e a lg u n o s
t e m a s d e la t e o r i a n o lin ea l d e l o s s i s t e m a s e lá s t ic o s .
P ero é s t o s y algu nos o tro s tem a s p u ed en s er e l o b jeto d e otra ob ra s i e l f a v o r d e los
l e c t o r e s a é s t a a s í lo a c o n s e j a r a .
P a r a un e s t u d i a n t e d e in g e n i e r í a , c u a lq u ie r a q u e s e a s u e s p e cia lid a d , n o b a s t a la s im p le
c o m p r e n s i ó n d e la teo r ía , y a q u e d e n a d a l e va le s i n o s a b e a p lica rla . P o r e llo , a l f i n a l d e c a d a
c a p i t u lo s e h a n r e s u e l t o q u i n c e p r o b l e m a s , n ú m e r o m á s q u e r a z o n a b le s i s e t ie n e e n c u e n t a
q u e e s é s t e un lib r o e n e l q u e s e e x p o n e n la s t e o r í a s f u n d a m e n t a l e s d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r i a l e s y n o un lib r o d e p r o b l e m a s . S e r e c o m i e n d a q u e e l l e c t o r p r o c e d a a la r e s o l u c ió n d e
e l l o s sin m ir a r la s o lu c i ó n d a d a e n e l tex to, y s o l a m e n t e d e s p u é s d e h a b e r l l e g a d o a s u s
r e s u l t a d o s c o m p r u e b e s i s o n é s t o s c o r r e c t o s y c o n t r a s t e la b o n d a d d e l m é t o d o q u e h a y a
p o d id o s eg u ir p a ra resolverlos.
En t o d a la o b r a s e h a p r o c u r a d o utilizar e l S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l d e U n idades, a u n q u e e n
R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s n o s e r í a a c o n s e j a b l e a c t u a l m e n t e d e ja r d e c o n s i d e r a r u n id a d e s
d e r i v a d a s c o m o s o n la s q u e e x p r e s a n la s t e n s i o n e s e n k n l c m 2 p o r la u tiliz a ción e n t e n d i d a q u e
s e h a c e d e e s t a s u n id a d e s e n la s ta b la s d e lo s c a t á l o g o s t é c n i c o s .
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 Contenido

P r e s e n t a c i ó n .................................................................................................................................................................... vii

N o t a c io n e s .......................................................................................................................................................................... xv

C a p ítu lo 1. I n t r o d u c c ió n a l e s tu d io d e la r e s is t e n c ia d e m a t e r i a le s ...................................... 1

1.1. Objeto y finalidad d é l a Resistencia de M ateriales ..................................................... 1

1.2. Concepto de sólido e lá s tic o ............................................................................................ 3
1.3. M odelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de M ateriales. Prism a me­
cánico 5
1.4. E quilibrio estático y equilibrio e lá s t ic o .................................................................... 8
1.5. Estado tensional de un prism a m ecánico ......................................................................... 9
1.6. Estado de deform ación de un prism a m e c á n ic o ................................................... 13
1.7. Principios generales de la Resistencia de M a te r ia le s ......................................... 16
1.8. Relaciones entre los estados tensional y de deformaciones ..................................... 20
1.9. Esfuerzos norm al y cortante y m om entos de flexión y de torsión:sus rela­
ciones con las com ponentes de la m atriz de te n s io n e s 25
• 1.10. T ipos de solicitaciones exteriores sobre un prism a mecánico ................................ 28
1.11. Reacciones de las ligad uras. Tipos de ap o yo s ............................................................... 29
1.12. Sistem as isostáticos e h ip e re stá tic o s........................................................................... 31
1.13. N oción de coeficiente de seguridad. T ensión adm isible ............................................ 32
1.14. C riterios de resistencia. Tensión equivalente ................................................................. 37
1.15. T eoria del potencial interno. Teorem as en erg é tic o s........................................... 38
Ejercicios ....................................................................................................................................................... 41

C a p í t u lo 2 . T r a c c ió n y c o m p r e s i ó n ............................................................................................................... 69

2.1. Esfuerzo norm al y estado tensional de un prism a mecánico som etido a trac­
ción o com presión m o n o a x ia l 69
2.2. Estado de deform aciones por tracción o com presión m onoaxial............................ 76
2.3. Tensiones y deform aciones producidas en un prism a recto por su propio
peso. Concepto de sólido de igual re siste n c ia ....................................................... 77
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x¡¡ CONTENIDO CONTENIDO xiii

2.4. Expresión del potencial interno de un prism a m ecánico som etido a tracción 5.7. Deform aciones por esfuerzos c o r t a n te s ...........................-.................................................. 284
o com presión m o n oaxial ................................................................................................................. 80 5.8. M étodo de M ohr p ara el cálculo de d e fo rm a c io n e s................................................... 287
2.5. Tracción o com presión m onoaxial hiperestática ............................................................... 81 5.9. M étodo de m ultiplicación de los g r á f ic o s ......................................................................... 290
2.6. Tracción o com presión m o n oaxial p roducida por variaciones térm icas o dctec- 5.10. C álculo de desplazam ientos en vigas som etidas a flexión simple m ediante uso
tos de m o n ta je ........................................................................................................................ 90 de series de Fourier ..................................................................................................................... 29!
2.7. Equilibrio de hilos y c a b le s ......................................................................................................... 94 5.11. Deform aciones de una viga por efecto de la tem peratura ....................................... 295
2.8. Arcos fu n ic u la res............................................................................................................ * .............. 99 5.12. Flexión sim ple de vigas producida por im pacto ........................................................... 297
2.9. Tracción o com presión biaxial. Envolventes de revolución de pequeño es­ 5.13. Vigas de sección variable som etidas a flexión sim ple ................................................ 298
pesor ....................................................................................................................................................... 100 5.14. Resortes de flexión ....................................................................................................................... 305
2.10. T racción o com presión t r ia x ia l .................................................................................................... 107 Ejercicios ......................................................... 308
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 110
Capítulo 6 . Flexión desviada y flexión compuesta ................................................................... 338
Capítulo 3. Cortadura ........................................................................................................................... 139
6.1. Introducción .................. 338
3.1. C o rtadura pura. T eo ría elem ental de la co rtad u ra ....................................................... 139 6.2. Flexión desviada en el-'dominio elástico. A nálisis de te n s io n e s ............................. 339
3.2. Tensión cortante p ura .................................................................................................................. 141 6.3. Expresión del potencial interno de un prism a m ecánico som etido a flexión
3.3. Deformaciones p roducidas por c o rtad u ra p u r a .............................................................. 142 desviada. A nálisis de d eform acio nes...................................................................................... 344
3.4. C álculo de uniones rem ach adas y ato rn illad as .............................................................. 145 6.4.- Relación entre la traza del plano de carga y el eje n e u tr o ................ 346
3.5. C álculo de uniones s o ld a d a s ...................................................................................................... 154 6.5. Flexión com puesta ....................................................................................................................... 348
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 160 6 .6 . T racción o com presión excéntrica. C entre de p re s io n e s ............... 349
6.7. Núcleo central de la s e c c ió n .................................................................................................... 354
Capitulo 4. Teoría general de la flexión. A nálisis de ten sio n e s. 180 6 . 8 . C aso de m ateriales sin resistencia a la tr a c c ió n ............................................................ 358
4.1. Introducción ....................................................................................................................................... 180 6.9. Flexión de piezas curvas ........................................................................................................... 360
4.2. Flexión pura. Ley de N a v ie r ....................................................................................................... 182 Ejercicios ...................................-...................... 365
4.3. Flexión simpie. C onvenio de signos p ara esfuerzos cortantes y momentos Héc­
Capítulo 7. Flexión hiperestática ...................................................................................................... 399
tores ....................................................................................................................................................... 188
4.4. D eterm inación de m om entos (le c to r e s................................................................................... 190 7.1. Introducción .................................................................................................................................... 399
4.5. D eterm inación de esfuerzos co rtan tes .................................................................................. 196 7.2. M étodos de cálculo de vigas hiperestáticas de un solo t r a m o ................................ 401
4.6. Relaciones entre el esfuerzo co rtante, el m om ento (lector y la c a r g a .................. 200 7.3. V iga em p otrad a en sus extremos .......................................................................................... 407
4.7. Tensiones producidas en la flexión sim ple por el esfuerzo cortante. Teorema 7.4. V iga em p otrada por un extremo y ap o yad a en el otro ............................................ 408
de C o lig n o n ........................................................................................................................................ 202 7.5. V igas c o n tin u a s ............................................................................................................................... 410
4.8. Tensiones principales en flexión s im p le ................................................................................ 210 7.6. Sistem as hiperestáticos. G rado de hiperestaticidad de un sistem a ...................... 414
4.9. Vigas a r m a d a s .................................................................................................................................... 213 7.7. M étodo de las fuerzas para el cálculo de sistem as h ip e re stá tic o s ........................ 419
4.10. Vigas com puestas ............................................................................................................................. 220 7.8. A plicación del teorem a de C astigliano p ara la resolución de sistem as hiper­
4.11. Estudio de las tensiones co rtan tes en el caso de perfiles delgados sometidos estáticos .............................................................................................................................................. 422
a flexión s im p le ...................... FJ. ..................................................................................................... 225 7.9. C onstrucción de los diagram as de m om entos flectores, esfuerzos cortantes
4.12. Secciones de perfiles d elgado s con eje p rin cip al vertical que no lo es de sime­ y norm ales en sistem as h ip e re státic o s................................................................................. 425
tría. C entro de esfuerzos c o r t a n te s ......................................................................................... 228 7.10. C álculo de deform aciones y desplazam ientos en los sistem as h iperestáticos . . 427
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 234 Ejercicios ........................................................................................................................................................ 430

Capítulo 5. T eoría general de la flexión. A nálisis de deformaciones 262 Capítulo 8 . Flexión lateral. Pandeo ................................................................................................. 480
.

5.1. Introducción ....................................................................................................................................... 262 8.1. Introducción .................................................................................................................................... 480

5.2. M étodo de la doble in tegración p ara ia determ inación de la deform ación de 8.2. E stabilidad del equilibrio elástico. Noción de carga c r ít i c a ..................................... 481
vigas rectas som etidas a flexión sim ple. E cuación de la línea elástica ............... 263 8.3. P andeo de barras rectas de sección constante som etidas a com presión. Fór­
5.3. Ecuación universal de la deform ada de un a v iga de rigidez constante .............. 269 m ula de Euler ........................................................................... 483
5.4. T eorem as de M o h r ........................................................................................................................... 274 8.4. C om presión excéntrica de barras e s b e lta s ......................................................................... 486
5.5. T eorem as de la viga co n jugad a ............................................................................................... 277 8.5. G randes desplazam ientos en barras esbeltas som etidas a c o m p re sió n .............. 489
5.6. Expresión del potencia: interno de un p rism a m ecánico som etido a flexión 8 .6 . V alo r de la fuerza critica según el tipo de sustentación de la b arra. Longitud
simple. Concepto de sección r e d u c id a .................................................................................. http://librosysolucionarios.net
280 de p a n d e o ............................................................................................................................................ 497
xiv CONTENIDO

8.7. Lím ites de aplicación de la fórmula de E u le r ..........................................................

8 .8 . Fórm ula em pírica de T etm ajer para la determ inación de las tensiones críticas
en colum nas interm edias ...........................................................................................................
500

502
Notaciones
8.9. M étodo de los coeficientes w para el cálculo de barras com prim idas.................... 504
8.10. Flexión com puesta en vigas esbeltas ..................................................................................... 508
8.11. Pandeo de colum nas con em potram ientos elásticos en los extremos sm des­
plazam iento transversal .............................................................................................................. 510
8.12. E stabilidad de anillos som etidos a presión exterior u n ifo rm e ........................ 514
Ejercicios ........................................................................................................................................................ 517

Capítulo 9. T eoría de la torsión ....................................................................................................... 550

9.1. Introducción ..................................................................................................................................... 550
9.2. T eoría elem ental de la torsión en prism as de sección circular ............................... 552 a , b , c , ... D istancias. /
9.3. D eterm inación de momentos torsores. C álculo de ejes de transm isión de po­ b Ancho de fib ra en la sección recta.
tencia 556 c Linea m edia de un prism a m ecánico.
9.4. Expresión del potencial interno de un prism a mecánico sometido a torsión c i, c 2, c 3 C ircunferencias concéntricas a los círculos de Mohr.
pura ..................................................................................................................................................... 564 A, B, C, ... Puntos.
9.5. Torsión en prism as m ecánicos rectos de sección no c ir c u la r ................................... 565 C j, C 2, C 3, ... C onstantes de integración.
9.6. Estudio experim ental de la torsión por la an alo gía de la m e m b ra n a .................... 574 C t, C 2, C 3 C írculos de M ohr.
9.7. Torsión de perfiles delgados ................................................................................................... 578 C C urv atu ra; centro de esfuerzos cortantes; centro de presiones.
E jercicios ........................................................................................................................................................ 586 d D iám etro; distancia.
dm D istancia del centro de graved ad del área de momentos ¡lectores isostá-
Capítulo 10. Solicitaciones combinadas ........................................................................................ 613 ticos del tFamo m-ésimo a su ap o yo derecho.
10.1. Expresión del potencial interno de un prism a m ecánico som etido a una so lici­ D D iám etro.
tación exterior arb itraria ............................................................................................................ 613 Dm D istancia del centro de grav ed ad del área de momentos Héctores isostá-
10.2. M étodo de M ohr p ara el cálculo de desplazam ientos en el caso general de ticos del tram o m-ésim o a su ap o yo izquierdo.
una solicitación arb itraria ......................................................................................................... 616 [D ] M atriz de deform ación.
10.3. Flexión y torsión c o m b in ad as................................................................................................. 618 e D ilatación cúbica un itaria; excen tricid ad ; espesor de envolvente de pe­
10.4. Torsión y cortadura. Resortes de torsión........................................................................... 621 queño espesor o perfil d elgado; espesor de placa; paso de rem achado.
10.5. F órm ulas de Bresse ...................................................................................................................... 623 e y, e z C oordenadas del centro de presiones en el plano de la sección recta.
Ejercicios ........................................................................................................................................................ 627 E M ódulo de elasticid ad o m ódulo de Y oung.
/ Función; flecha.
Apéndice 1. F órm ulas generales de la Norma B ásica M V -103 para el cálculo de
7„ F uerza de m asa por un idad de volum en.
uniones soldadas p la n a s ...................................................................................... 649
7n F uerza por un id ad de superficie.
Apéndice 2. T ablas de perfiles laminados .................................................................................... 655 F
Fuerza.
G
Centro de graved ad o baricen tro de un a sección recta; m ódulo de elas­
B ibliografía ................................................................................................................................................... 680 ticidad tran sversal; coeficiente de Lam e.
h A ltura.
In d ic e a n a lí t i c o 681 HÁ Com ponente horizontal de la reacción en el apoyo A.
i R ad io de giro.
¡min R ad io de giro minim o.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la sección recta respecto del centro de
gravedad.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la sección recta respecto delpunto 0.
Iy, Iz M om entos de in ercia de la sección recta respecto a sus ejes principales
http://librosysolucionarios.net de inercia.
J M ódulo de torsión.
Xv i N OT ACI ONES NOTACIONES xvii

¡i Vector unitario.
k En el criterio de M ohr ——; coenciente de concentración de tensiones;
I^J __ u. v , ir Com ponentes cartesian as del vector desplazam iento de un punto.
c o n s t a n t e d e r e s o r t e ; e n p a n d e o v / P' . EP, c o n s t a n t e . V Volumen.
K C o n s t a n t e ; r ig id e z a to r s ió n . VA Com ponente vertical de la reacción en el apoyo A.
Á'¡, K 2, ... Constantes de integración. IV M ódulo resistente a torsión.
/ Longitud. IV. M ódulo resistente a flexión.
lp Longitud de pandeo. y, y , r C oordenadas cartesianas; desplazam ientos.
m M omento por unidad de longitud; m om ento estático. c, y G, : c C oordenadas del centro de gravedad.
mr m. M omentos estáticos áxicos. X, Y, Z Com ponentes cartesian as de
MA M omento de em potram iento. X, F, Z Componentes cartesianas de 7n-
M M om ento resultante. , X2, ... Incógnitas hiperestáticas.
M 0x, iV/0v, M 0z Componentes cartesian as del m om ento resultan te de un sistem a de x Angulo; coeficiente de d ilatación lineal,
fuerzas respecto de un punto 0 . x, /?, y Com ponentes cartesianos del vector unitario ü .
M F Momento flector. x, p, y A ngulos que forma el vector unitario ü con las direcciones principales,
M F M ódulo del momento flector. y D eform ación an gular; coeficiente de ponderación; peso específico; coefi­
Mr M om ento torsor. ciente p ara el cálculo de remaches y tornillos.
Mt M ódulo del momento torsor. y„ V alor doble de la deform ación transversal unitaria.
A/v, M . Componentes del momento flector según las direcciones principales de y},., y :x D eform aciones angulares en los pianos xy, y : y r.v.
inercia de la sección recta. ó D esplazam iento; desviación cuad rática media.
Af(x) Ley de momentos flectores en la viga co njugad a. ~dp Vector desplazam iento del punto P.
J/(x ) Ley de momentos flectores de la viga iso stática. <5¡j Coeficientes de influencia.
Jí M om ento aislado aplicado a un p rism a m ecánico. Au D esplazam ientos.
n Coeficiente de seguridad; grado de h iperestaticid ad ; revoluciones por e Vector deform ación unitaria.
minuto (rpm); norm al exterior; dirección.
[e ] M atriz colum na representativa del vector deformación unitaria.
ne G rado de hiperestaticidad exterior.
ex, e y, e . A largam ientos longitudinales unitarios en las direcciones de los ejes
n¡ G rado de hiperestaticidad interior.
coordenados.
N Esfuerzo norm al; potencia.
e„ D eform ación lo ngitudin al un itaria en la dirección n.
O O rigen de coordenadas.
i, 5 ,, e3 D eform aciones principales.
p Presión; carga por unidad de lo ngitud.
8 A ngulo; án gulo de torsión por unidad de longitud.
P Fuerza; carga concentrada; c arg a de com presión.
0 Invariante lin eal de la m atriz de tensiones.
Pcr C arga critica.
Pppim C arga de pandeo adm isible. A Vector traslación.
r Radio. ). Coeficiente de Lam é; esbeltez.
R Radio. ‘-¿i >.lim V alor m inim o de la esbeltez p ara que sea aplicable la fórm ula de Euler.
u Coeficiente de Poisson.
R Resultante de un sistem a de fuerzas.
ti Plano.
Ra Reacción en el apoyo A.
p R adio de curvatura.
R x, Ry, R , Componentes cartesian as de la resultan te de un sistem a de fuerzas.
a Vector tensión en un punto según un plano.
R Reacción en la viga co njugada.
s Longitud de arco de lín ea m edia. [<?] M atriz colum na representativa del vector tensión.
t T em peratura; coordenada h om ogén ea; flujo de co rtadura. cr„v, a nz Tensiones norm ales en coordenadas cartesianas.
T Esfuerzo cortante, „ o y, a . Com ponentes cartesian as de! vector tensión.
r T. Componentes del esfuerzo co rtan te respecto de los ejes principales de , o 2 , tr3 Tensiones principales.
inercia de la sección. cradm Tensión adm isible.
T(x) Ley de esfuerzos cortantes en la viga co njugad a. c„ T ensión critica a pandeo.
oe Lím ite elástico.
[T ] M atriz de tensiones.
te Energía de deform ación o p otencial interno. Lím ite elástico a tracción.
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xviii NOTACIONES

1
Lím ite elástico a compresión.
tfcqui» Tensión equivalente.
Tensión de fluencia.
O’lím Tensión lím ite.
<7m Tensión m eridional.

Introducción al estudio de la
<*l T ensión circunferencial.
On T ensión norm al.
Z Sección recta de un prism a mecánico.

^adm
yz’ ^:x
T T ensión tangen cial o cortante.
T ensión adm isible a cortadura.
Tensiones tangenciales en coordenadas cartesianas.
resistencia de materiales
4> Angulo; c arg a ficticia; ángulo de torsión.
<D Función de tensiones.
* Función de alabeo.
w Coeficiente de pandeo; velocidad an gular; área sectorial.
w Vector de giro.
n Area de una sección recta.
íL Sección reducida.
n* A rea p arcial de una sección recta.
Area del d iagram a de momentos (lectores isostáticos del tram o m-ésimo. 1.1. Objeto y finalidad de la R esistencia de M ateriales
AI in iciar el estudio de cualqu ier disciplina es necesario establecer previam ente su defini­
A L F A B E T O G R IE G O ción y fijar con la m áxim a clarid ad y precisión los objetivos que se pretenden alcanzar.
Esto no siempre resulta fácil y el afán de form ular una definición de la forma más
A a alfa N V ny simple posible puede llevarnos a d ar una solución sim p lista que, sin poder tach arla de
B p beta H C xi incorrecta, pueda ser incom pleta e inexacta.
r 7 gam m a o 0 óm icron Aun a riesgo de caer en ello, podem os d ecir que las teorías de la R e s i s t e n c i a d e
A 5 delta n 71 P‘ M a te r i a l e s tienen como objetivo establecer los criterios que nos perm itan determ inar el
E e épsilon p P rho m aterial m ás conveniente, la form a y las dim ensiones m ás adecuadas que h ay que d ar a los
Z
H
c zeta
eta
x
T
a
X
sigm a
tau
elementos de una construcción o de una m áqu in a p ara que puedan resistir la acción de las
fuerzas exteriores que los solicitan, así como p ara obtener este resultado de la forma más
n
© 9 theta Y V ípsilon económ ica posible.
I l io ta O <p phi Si som etemos dos cuerpos de la m ism a form a y dim ensiones, pero de distinto m aterial
« K K k ap p a X A j¡ —como podian ser dos vigas rectas, como la representada en la F igu ra 1.1, de escayo la
A A lam b da T psi una y de acero o tra— a un m ism o sistem a de fuerzas exteriores que vam os aum entando
M M my 0 (ú om ega paulatinam ente, observarem os que el cuerpo de escayo la es el prim ero en el que se
produce la rotura.
D irem os que el acero posee en m ayo r grad o que la escayo la la propiedad de r e s i s t e n c i a
m e c á n ic a , entendiendo por tal la cap acid ad de oponerse a la ro tura al ser som etido a una
solicitación exterior.
En cuanto a las deform aciones que experim entan am bos m ateriales, observam os que
son d istintas. Llam arem os r i g i d e z a la propiedad que presenta el m aterial de oponerse a
las deform aciones.
Esta consideración p rim era nos conduce a tra ta r de b uscar dos m agnitudes que nos
perm itan cuanrificar estas dos propiedades. Se desprende, asim ism o, la necesidad que se
tiene en R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s de conocer las características m ecánicas de los m ateria­
les y, en consecuencia, la im p ortan cia que tiene en esta ciencia el m étodo experim ental, es
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1
 RE SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S
decir, los ensayos en el laboratorio conducentes a la determ inación, entre otras, de esas
dos m agnitudes.
Un im portante aspecto se deduce del ejem plo anterior. Si im aginam os realizado un
corte ideal, el mismo en am bas piezas, la distribución de fuerzas interiores que equivalen al
sistem a de fuerzas que actúan a un lado del corte realizado, será la m ism a sí el sistem a de
fuerzas exteriores es el mismo en los dos cuerpos y si en am bos m ateriales las deform acio­
nes son elásticas.
L as norm as de los distintos países sobre las construcciones de todo tipo suelen
establecer lím ites superiores para los valores que pueden alcan zar los esfuerzos interiores y
p ara las deformaciones de los diversos m ateriales.
Por consiguiente, podríam os decir que la Resistencia de M ateriales perm ite determ inar
en una pieza som etida a un sistema dado de fuerzas exteriores:
a) los esfuerzos interiores que se engendran en la pieza,
b) las deformaciones que se originan;
y, en consecuencia, si esfuerzos interiores y deform aciones se m antienen inferiores a ciertos
valores lím ites fijados de antem ano.
O tro aspecto de gran im portancia a tener en cuenta en la utilización de determ inado
m aterial en un elemento integrante de una construcción es el de la esta b ilid a d , entendiendo
por tal la capacidad de oposición del elem ento a grandes desplazam ientos como conse­
cuencia de pequeñas variaciones de la solicitación exterior. El cálculo de la estab ilidad de
la pieza nos perm itirá conocer su cap acidad de conservar las form as de equilibrio que
ad o p ta en estado deformado.
Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos d ar una definición más
sim ple aún que la dada inicialm ente, y decir que R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s es la ciencia que
trata del cálculo de ¡a resistencia m ecánica, rigidez y estab ilid ad de las piezas de una
estructura*.
Sus objetivos se pueden resum ir en la resolución de los dos problem as fundam entales
siguientes:
1.° P r o b l e m a d e d i m e n s i o n a m t e n to . C onocido el sistem a de cargas que solicita a una
pieza de una estructura, calcu lar sus dim ensiones p ara que las tensiones o esfuerzos
internos unitarios y las deformaciones que se o rigin an no sobrepasen unos valores lím ites
fijados de antem ano.
2.° P r o b l e m a d e c o m p r o b a c i ó n . C onocida la solicitación exterior y hecho el dim ensio-
nam iento de la pieza, com probar que las tensiones y deform aciones no sobrepasan los
valores lím ites prefijados.
U n a observación es necesario hacer respecto a la relación entre la teo ría de la E lastici­
d ad y la Resistencia de M ateriales, y a que los objetivos de am bas d isciplin as son coincí-
dentes. L a diferencia estriba en el m étodo seguido p ara llegar a resultados, y a que la
R esistencia de M ateriales dism inuye la dificultad de la resolución de los problem as de la
teoría de la E lasticidad introduciendo hipótesis sim plificativas.
Es de señ alar que la Resistencia de M ateriales estudia la pieza de un a estructura. Por
w C u a n d o en io q ue sigue decim os e s t ruc t ura, nos referim os ta n to a u n a co n stru cció n d e
u n a m á q u in a . *,
IN T R O D U C C IO N AL E ST U D IO DE LA RE SISTE N C IA DE M A T E R IA L E S 3
ello, no ab arca el estudio de los problem as que se refieren a la estructura en su conjunto,
como puede ser el de estim ación de su estab ilid ad o su propio cálculo. Estos temas son
materia de otra disciplina: la teoria de E structuras, a la que la Resistencia de M ateriales
rirve de base, y el conocim iento de am bas p erm itirá al ingeniero m aterializar sus ideas
creadoras dando las formas adecuadas ai diseño y sentir la satisfacción que siente todo
espíritu creador al ver plasm ados en la realid ad sus proyectos.
La Resistencia de M ateriales tiene im pottantes aplicaciones en todas las ram as de la
ingeniería. Sus métodos los utilizan los ingenieros aeronáuticos y navales para el diseño y
construcción de aviones y barcos, respectivaunente; los ingenieros civiles, al proyectar
puentes, presas y cu alq u ier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la
necesidad de conocim ientos de construcción que exige su profesión; los ingenieros m ecáni­
cos. para el proyecto y construcción de m aq u in aria y todo tipo de construcciones m ecáni­
cas, como son los recipientes a. presión; los ingenieros energéticos, para proyectar los
diferentes componentes de un .íeactor; los ingenieros m etalúrgicos, por ¡a necesidad que
tienen del conocim iento de los m ateriales actu ales p ara la búsqueda de nuevos materiales;
ios ingenieros eléctricos, p ara el proyecto de m áquinas y equipos eléctricos, y, en fin, los
ingenieros quím icos, p ara el diseño de in stalacio n es en industrias de su especialidad.
1.2. Concepto de sólido elástico
La M ecánica teórica considera indeform ables los cuerpos m ateriales, ya se encuentren en
estado de m ovim iento o de Teposo. Esta propiedad no es, en el fondo, más que una
abstracción, ya que no corresponde en la realid ad a m aterial alguno. Sin em bargo, es de
gran utilidad por la com odidad y sim plificación que introduce. Las conclusiones que se
obtienen en gran núm ero de casos son buenas aproxim aciones de lo que realm ente ocurre.
Pero avanzando en el estudio de la M ecán ica ap lica d a, se observa experim entalm ente que
las fuerzas que actúen sobre determ inado cuerpo, que poseerá unas características físicas y
geom étricas propias, no pueden ser arb itrariam en te grandes, pues el cuerpo se deforma y
se rompe. Esta observación nos exige revisar el concepto de sólido que se adm ite en
M ecánica.
Asi pues, la idea de sólido que interviene con h arta frecuencia en Física y principal­
mente en M ecánica, evoluciona a m edida que se efectúa un estudio más profundo de los
problemas que se d erivan de la Estática ap licad a.
Siguiendo la evolución indicada, harem os del sólido las tres siguientes consideraciones:
— Sólido rígido.
— Sólido elástico.
— Sólido verdadero.
S ó lid o r í g i d o es aqu el que ante cu alq u ier esfuerzo (por grande que sea) a que está
sometido, la distancia entre dos m oléculas cu alesquiera perm anece invariable.
Asi, cuando tenemos una viga AB a p o y a d a en dos pilares (Fig. 1.1), que recibe una
carga vertical P en un punto C, si suponem os que se tra ta de un sólido rígido, nos bastaría
calcular los em pujes o reacciones que debe recibir de los pilares, para conocer las fuerzas a
que está som etida.
ed ificació n Cumo a Al hacer esta suposición no sería posible jam ás la rotura de la viga en contra de lo que
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realm ente sucede, com probado por la experiencia, y a que al ir aum entando P siempre
4 R ES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en los pilares
fuesen suficientes p ara equilib rar la carga P.
Surge, por tanto, la necesidad de estu d iar en general los lím ites de las cargas que se
pueden ap licar a un determ inado cuerpo o bien el dim ensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo, con la condición siem pre de que no exista peligro de rotura. Este
estudio constituye, como hemos dicho an terio rm en te, el objeto de la R e s is t e n c i a d e M a t e ­
riales.
N aturalm ente, si existiesen sólidos rígidos no existirían peligros de rotura ni deform a­
ciones de ningún tipo y tanto la teoría de la E la s tic i d a d como la R e s is t e n c i a d e M a te r ia l e s
carecerían de objeto. Si pudiera construirse una viga con m aterial que tuviera las propie­
dades de sólido rígido, por pequeña que fuera su sección y por grandes que fuesen las
cargas a soportar, la estabilidad del sistem a e staría asegu rad a siem pre que se cum plieran
las condiciones generales de equilibrio
Rx = 0 Ry = 0 R._ = 0
( 1.2- 1)
M 0x = 0 M 0, = 0 M 0z = 0
siendo R x, Ry, R . y M 0x, M 0l„ M 0z las com ponentes referidas a un sistem a cartesiano
trirrectan gular de la resultante de las fuerzas ejercidas sobre el sistem a y del m om ento
resultante de dichas fuerzas respecto de c u alq u ier punto 0 .
En todo lo anteriorm ente expuesto hem os an ticip ad o parcialm ente el concepto de
s ó l i d o e l á s t i c o que podemos definir como aq u el que ante un esfuerzo exterior se deform a y
recupera su forma prim itiva al cesar la c au sa exterior.
A los sólidos elásticos se les supone una serie de cu alid ad es como son las de iso tr op ía ,
h o m o g e n e i d a d y co n tin u id a d .
Se dice que un cuerpo es i s ó t r o p o cuan do sus p ro p ied ad es físicas no dependen de la
dirección en que se han medido en dicho cuerpo. Así, direm os que la isotropía que
suponem os poseen los sólidos elásticos eq u iv ale a ad m itir la propiedad de igual elasticidad
en todas las direcciones*.
El suponer el sólido elástico h o m o g é n e o eq u iv ale a considerar que una parte a rb itraria
del m ismo posee idéntica com posición y características que o tra cualquiera.
L a propiedad de c o n t i n u i d a d supone que no existen huecos entre p artículas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.
* C u a n d o d eb id o a un proceso n a tu ra l o de fa b ric a c ió n los elem en to s com pon entes de un cu erp o están
o rie n tad o s en u n a d eterm in ad a d irecció n , será preciso c o n sid e ra r la a n iso tro p ía de los m ism os, com o c c u rre con tangente a la línea m edia en este punto, y ejes G y y Gz los principales de in ercia de la
la m a d era, los m etales la m in a d o s en frío o lo s p lá stic o s re fo rz ad o s con fib ras cu an d o se em p lean p a ra fab ricar
m a teria les com puestos.
I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 5
Algunas de estas propiedades, por ejemplo, isotropía y hom ogeneidad, suelen estar
intim amente unidas, pues si un cuerpo es igualm ente elástico en cualquier dirección, es de
suponer que sea hom ogéneo, e inversamente, si suponem os que es hom ogéneo es presum i­
ble que sea isótropo.
Sin em bargo, estas propiedades de isotropía, hom ogeneidad y continuidad no concu­
rren en ningún m aterial, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se dé
un grado de elasticidad exactam ente igual en todas las direcciones debido a la distribución
de sus átom os o m oléculas en redes cristalinas ordenadam ente dispuestas. T am poco existe
en la realid ad la hom ogeneidad perfecta-, asTcomo sabem os por las teorías m odernas de la
m ateria que ésta no es continua y que existen espacios vacíos entre las m oléculas y entre
los mismos átom os que la componen.
No obstante, la consideración de sólido continuo es m uy cóm oda, pues perm ite
adm itir, cuando existe una deform ación debida a la aplicación de una fuerza a unas
m oléculas del sólido, que el esfuerzo es absorbido en parte por las m oléculas próxim as y
de esta forma queda repartido de forma continua y ap ta p ara el cálculo.
Finalm ente, s ó lid o v e r d a d e r o es aquel que resulta de considerarlo como deform able
ante los esfuerzos a que está som etido y falto de isotropía, hom ogeneidad y continuidad.
Los m ateriales a que nos refiramos en lo sucesivo los considerarem os como sólidos
elásticos. Quiere ello decir que si m icroscópicam ente no son ciertas las hipótesis que se
hacen, sí lo son m acroscópicam ente, pues los resultados que se obtienen quedan san cio n a­
dos por la experiencia.
Aún podremos en muchos casos, por ejem plo, cuando falte la hom ogeneidad en un
sólido, considerar la existencia de varios sólidos elásticos dentro del sólido dado, c ad a uno
de los cuales estará concretado por zonas que posean perfecta hom ogeneidad, y ap licarles
las consideraciones teóricas que hagam os p ara los sólidos elásticos en general.
1.3. M odelo teórico de sólido utilizado en R esistencia de M ateriales.
Prism a m ecánico
Con objeto de estudiar los sólidos elásticos crearem os un m odelo teórico que vam os a
denom inar p r i s m a m e c á n i c o , que desde el punto de vista físico posea las propiedades de
isotropía, hom ogeneidad y continuidad y que vam os a definir atendiendo a un criterio
m eram ente geom étrico.
Así, llam arem os p r i s m a m e c á n i c o al sólido engendrado por una sección p lan a £ de área
fi cuyo centro de gravedad G describe una curva c llam ad a lín ea m e d i a o d ire ctriz , siendo
el plano que contiene a £ norm al a la curva.
El prism a m ecánico se dice que es a la b e a d o , p l a n o o, como caso p articu lar de éste,
r e c t o , cuando es alab ead a, p lana o recta la línea m edia.
L a línea m edia no h a de tener curvaturas m uy pronunciadas, así como no deben existir
cam bios bruscos de sección a l p asar de una arb itraria a o tra próxim a.
Si el área í í es constante, se dice que el prism a es de sección constante; en caso
contrario direm os que el prism a es de sección variable.
P a ra los cálculos considerarem os unos ejes de referenc;_ con origen en G; eje Gx l
sección £ (Fig. 1.2). Com o el plano de esta sección es norm al a la curva c, el eje Gx es
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norm al a los ejes Gy y Gz contenidos en £. Por o tra parte, los ejes G y y Gz son prin cip ales
6 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S 7

F ig u r a 1.2.

de inercia de ia sección que. según sabem os, son perpendiculares entre sí, lo que indica que
el sistem a de referencia que hemos definido en el prism a m ecánico es un sistem a de ejes
trirrectangulares.
La posición del punto G viene determ inada por su abscisa curvilínea s, longitud del
arco de curva c co ntada a p artir de un punto arb itrario , que puede ser el centro de
gravedad C ¡ de la sección extrem a izquierda del prism a. Tom arem os como sentido
positivo del eje G.x el correspondiente a los arcos crecientes sobre c. Los sentidos positivos
de los ejes G v y Gz serán tales que hagan que el sistem a de referencia ado p tad o sea un
sistem a directo.
M ediante la ap licació n dei m é t o d o d e las s e c c i o n e s , realizando los cortes ideales ade­
cuados, podemos reducir cualqu ier estructura, por com pleja que sea, a un determ inado
núm ero de prism as mecánicos.
Sobre cada una de estas piezas, adem ás de las cargas que estén ap licad as, habrá que
co nsiderar en las secciones extrem as la acción que el resto de la estructura ejerce sobre ella h) P laca. Es un cuerpo lim itado por dos planos, cuya distancia —el espesor— e.-
que, en general, se m aterializará en una fuerza y en un momento. Es evidente que en pequeña en com paración con las otras dos dim ensiones. En ia Figura 1.6 se representa
cualqu ier sección com ún a dos piezas contiguas estas fuerzas y m om entos respectivos una placa rectangular y otra circular.
serán vectores iguales y opuestos, en virtud del principio de acción y reacción.
La form a de los diversos prism as m ecánicos que constituyen la m ayo ría de las estruc­
turas, se reduce esencialm ente a los siguientes tipos:
a) B arra . Se llam a asi al prism a m ecánico cu yas dim ensiones de la sección transversal
son pequeñas, en com paración con la longitud de la línea m edia (Fig. 1.3).

O
Pertenecen a este tipo las losas que se fab rican p ara ta p a r depósitos subterráneos, así
como las placas utilizad as com o forjados en las edificaciones.
F ig u r a 1-3. cj C á sca ra . Es un cuerpo lim itado p ó í dos superficies no planas, a d istancia pequeña
en com paración con las o tras dos dim ensiones (Fig. 1.7).
En la m avo ría de las estructuras, tanto en obras com o en construcción de m aquinaria,
es este tipo de p rism a m ecánico el que se utiliza. D entro de este tipo, la m ayo r parte de
b arras utilizad as son prism as m ecánicos planos, es decir, con línea m edia contenida en un
plano, siendo éste, adem ás, plano de sim etría del prism a.
En la determ inación de la forma de! prism a m ecánico, es decir, de la pieza como
elem ento in tegran te de una estructura, se tendrá en cuenta, fundam entalm ente, la clase de
m aterial em pleado y el m odo de trab ajo a que va a estar som etido ésta.
P or ejem plo, en estructuras de horm igón arm ado la forma más em pleada es la sección
tran sversal rectan gu lar en vigas y c u ad rad a en pilares (Fig. 1.4), m ientras que en estructu­ Son de este tipo casi todos los depósitos, com o los tanques de agua, silos,
ras m etálicas secciones m uy usuales son el perfil lam in ad o doble te I en vigas, o dos gasóm etros, etc., asi c o m o las tuberías de gran d iám etro y, en general, las estru c tu ra
secciones en U so ldadas en p ilares (Fig. 1.5). http://librosysolucionarios.net
lam inares.
8 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 9

En los últim os tipos, es decir, en placas y cascaras, en vez de linea m edia se utiliza la 1.5. Estado tensional de un prisma m ecánico*
s u p e r f i c i e m e d i a , que se define como la co nstituida por los puntos que dividen el espesor en
dos partes iguales. Considerem os un prism a m ecánico sometido a una solicitación exterior e im aginém oslo
cortado idealm ente en dos partes A y B por medio de un plano n (Fig. 1.8).
1.4. Equilibrio estático y equilibrio elástico
P ara que un sólido rígido se encuentre en eq uilib rio es necesario y suficiente que se
verifiquen las ecuaciones ( 1 .2 - 1 ), que son las condiciones generales del equilibrio estático.
Estas seis ecuaciones no son otra cosa que la traducción an alítica de dos condiciones
fundam entales;
1.a Que la sum a de todas las fuerzas que actú an sobre el sólido sea igual a cero, o lo
que es lo mismo, que la resultante sea nula. Esta condición asegura que el sólido no tenga
desplazam ientos.
2.a Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea
igual a cero. Esta condición asegura que el sólido no experim ente giros.
Téngase presente que momento resultante y m om ento de la resultante son conceptos
distintos. M o m e n t o r e s u lt a n t e de un sistem a de fuerzas respecto a un punto es la sum a de
los m omentos de las fuerzas que componen el sistem a, respecto a dicho punto. Por el
contrario, m o m e n t o d e la r e s i d í a n t e es. como su nom bre indica, el momento respecto de un Si ah o ra suponem os suprim ida una de las partes, por ejem plo la B, de la condición de
determ inado punto de la resultante del sistem a. Pero al ser la resultante vector libre no equilibrio elástico se desprende la existencia de una distribución continua de fuerzas d f ,
tiene sentido h ab lar de su momento, a m enos que el sistem a sea reducible a un único definida en los puntos de A pertenecientes a la sección Z, equivalente ai sistem a formado
vector: su resultante; entonces el momento de la resultante respecto de un punto es el por la parte de la so licitación exterior que actúa sobre la parte suprim ida.
momento de ésta, supuesta su línea de acción el eje central del sistema. Sea P un punto perteneciente a la sección Z y AQ el área de un entorno de P contenido
Los vectores momento resultante y mom ento de la resultante respecto de un mismo en ella. Si A j es la resultante de las fuerzas correspondientes a los puntos de dicho
punto son iguales cuando se verifica esta circun stan cia, com o ocurre en los sistem as de entorno, se define como t e n s ió n e n e l p u n t o P s e g ú n e l p la n o ti el siguiente lím ite:
vectores concurrentes, p aralelo s o coplanarios.

3 = HmS =í
Sin em bargo, en un sólido elástico estas condiciones son necesarias pero no suficientes,
y a que si suponem os realizado en el sólido un corte ideal y prescindim os de una de las
partes, es necesario que el sistem a de fuerzas interiores en los puntos de la sección ideal sea AQ- 0 AÍ2 CiQ (1'5' 1)
equivalente al sistem a de fuerzas que actú an sobre la parte elim inada. Llegam os asi al
concepto de e q u ilib rio e l á s t i c o que exige se verifiquen en un sólido elástico no sólo las C om o se ve, la tensión S es un vector colineal con d f y su .módulo representa la
condiciones del equilibrio estático, sino tam bién que exista equilibrio entre las fuerzas m agnitud del esfuerzo in terior ejercido en la sección Z por unidad de superficie.
exteriores y las internas en cad a una de las in fin itas secciones. La com ponente de 3 , según la norm al al plano n, recibe el nom bre de t e n s ió n n o r m a l, y
Esta últim a condición es la característica del eq u ilib rio elástico: es necesario que las la proyección r sobre dicho plano se llam a ten sió n t a n g e n c i a l o c o r t a n t e . Al conjunto de
fuerzas exteriores que actúan sobre ei sólido sean co n trarrestad as por las fuerzas interiores am bas se denom ina com ponentes intrínsecas del vector tensión.
de cohesión m olecular. Si a h o ra consideram os el entorno paralepipédico de un punto P interior del prism a, de
C om o esto debe suceder en las infinitas secciones del sólido, y siendo im posible el aristas p arale las a los ejes de un sistem a cartesiano 0 xyz, sobre cad a una de sus caras
estudio en todas ellas, lo que se hace es estu d iar solam ente las secciones que deben existe un vector tensión cuyas componentes intrínsecas norm ales tendrán las direcciones de
soportar un m ayor esfuerzo y, lógicam ente, si éstas resisten es de suponer que las som eti­ los ejes coordenados respectivos, y las tangenciales se podrán descom poner a su vez en las
das a esfuerzos m enores tam bién lo hagan, sobreentendiéndose que las diversas secciones direcciones de los dos ejes paralelos a la cara que se considere (Fig. 1.9).
están constituidas por m aterial hom ogéneo,, y a que hablam os de sólidos elásticos.
En definitiva, lo que realm ente hacemos es co n sid erar el sólido como rígido excepto en
una sección y com probar si existe en ella equilib rio . Es com o si las dos partes rígidas en
que queda dividido el sólido estuviesen un idas por un m uelle, e investigáram os si éste
* U n d e term in a d o estu d io d e todo lo q u e se expon e en este epígrafe se p u ede ver en el C a p ítu lo 2 de la ob ra
puede resistir los esfuerzos a que está som etido.
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Elasticidad, del au to r.
10 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 11

Pues bien, planteando las condiciones de equilib rio estático del paralelepipedo aislado,
del equilibrio de fuerzas se obtienen las e c u a c i o n e s d e eq u ilib rio in te rn o

C G nx f ílr„ CT x -
X + --------- xy
= 0
e x d y d z

(1.5-5)
C T yx d o ny d x ,,
Y + + = 0
d x d y d z

C T. e x V (J n~
— -L -)
Z + = o
e x d y + ~ d T

Del equilibrio de momentos, despreciando las fuerzas de volumen si existen, por

tratarse de infinitésimos de tercer orden frente a las fuerzas que actúan sobre las caras
debidas a las tensiones que son infinitésimos de segundo orden, se obtiene:

L-x = (1.5-6)

Las tensiones norm ales las denotam os por Estas igualdades expresan el llam ado t e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e las t e n s i o n e s t a n g e n ­
cia le s: las componentes de las tensiones cortantes en un punto correspondientes a dos
planos perpendiculares, en dirección normal a la arista de su diedro, son iguales.
(i = .y , y , z) (1.5-2)
El conocimiento de ios seis valores independientes a„y, a nz, xy., x.„ xxy) permite
conocer el vector tensión a ( a x, a y, a.) correspondiente a una orientación genérica definida
en donde el índice i indica el eje al cual son paralelas y convendrem os en asign arles signo por el vector unitario norm al ü (a, /?, •/), m ediante la expresión
positivo si son de tracción y negativo si se trata de com presión.
Las tensiones tangenciales las representam os por: <¡x 'x 3
<?>■ 0 I (1.5-7)
(;, j = x, y , z), (1.5-3) a. .y j
o bien
indicando el prim er índice i la dirección norm al al plano en que actú a y el segundo j la
dirección del eje al cual es p aralela. En cuanto al signo de las tensiones tangenciales, [? ! = m e * ]
direm os que son p ositivas cuando actuando en una cara vista (Fig. 1.9) tienen el sentido
positivo de los ejes coordenados. que indica que la m atriz del vector tensión correspondiente a un determ inado plano se
Si distinguim os con asterisco las tensiones en las caras de coordenadas x + dx, y + dy , obtiene m ultiplicando la m atriz
z + dz, las relaciones que existen entre las tensiones correspondientes a caras p aralelas,
por ejem plo, las dos caras del paralelepípedo perpendiculares a l eje x, en virtud de la
continuidad de las tensiones, son:

, 5 a »* A denom inada m atriz d e t e n s i o n e s , por la m atriz del vector unitario norm al a dicho plano.
°"x = a "x I T De los infinitos planos de la radiación de vértice el punto P existen tres, ortogonales
entre sí, p ara los cuales los vectores tensión correspondientes son norm ales a ellos, care­
= + dx (1.5-4) ciendo, por tanto,de com ponente tangencial. Los vectores unitarios que definen estas tres
dx
direcciones, llam adas d i r e c c i o n e s p rin cip a le s, se obtienen resolviendo el sistem a de ecu a­
dxx. ciones
x* = r x. + dx
dx
r íff„ x - o ) * + z xy¡s + xX2y = 0 .

P or o tra parte, sobre el paralelepípedo actú an fuerzas de m asa por un idad de volum en -j Tx?a + ( c ny ~ o )P + x y2y = 0 (1.5-9)
cuyas com ponentes cartesian as llam arem os X, Y, Z. http://librosysolucionarios.net y x x.a + xr.¡} -f (o „. — a)y = 0
 I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 13
12 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

en donde <x tom a los valores de las raíces de la e c u a c i ó n c a r a c t e r í s t i c a 1.6. Estado de deform ación de un prisma m ecánico*
Consideremos un sólido elástico en estado neutro, es decir, no sometido a solicitación
( 1 .5 - 1 0 ) alguna y, por consiguiente, sin que se h aya producido en él ninguna deformación.
xy
Sea P un punto del m ism o y Q otro punto perteneciente al entorno de P . tal que

P Q = d r = d.x i + d y j + dz k ( 1.6- 1)
que se obtiene al imponer la condición de co m patibilidad del an terio r sistem a homogéneo
de ecuaciones. vector referido a un sistem a cartesian o ortogonal O.xvz (Fig. 1.11).
Las ralees de esta ecuación, que no son otra cosa que los valores propios de la m atriz
de tensiones [7"], reciben el nom bre de t e n s i o n e s p r i n c i p a le s . Son las tensiones correspon­ Q'
dientes a los planos norm ales a las direcciones principales.
El lu gar geom étrico de los extremos de los vectores tensión p ara la infinidad de planos
de la rad iació n de vértice el punto que se considera es un elipsoide llam ado e l i p s o i d e d e
t e n s i o n e s o e l i p s o i d e d e L am é. Su ecuación, referida a un sistem a de ejes coincidentes con
las direcciones principales, es:

F ig u r a 1 .1 1.
+ ( 1 .5 - 1 1 )

Producida la deform ación, los puntos P y Q pasan a las nuevas posiciones P ‘ y Q'
definidas por los ve c t o r e s c o r r i m i e n t o ó P(u, v, n j y 5 Q( u , v w '), respectivamente.
siendo oq, oq, oq los valores de las tensiones principales. El vector F Q ' = d ' r se puede expresar de la siguiente forma
Los vectores tensión correspondientes a los infinitos planos que pasan por un punto
son susceptibles de una representación gráfica p lan a por m edio de sus componentes d'T = d r + [/ / ] d r + [£ > ] d r ( 1.6- 2)
intrínsecas.
Si suponem os oq ^ o 2 > o 3 y representam os en unos ejes coordenados planos, siendo:
llevando en abscisas la tensión norm al y en o rden adas la tensión tangencial, el punto M,
representativo de la tensión de cualqu iera de los planos de la rad iació n , pertenece al área
1 ( Jd i dv 1 ídu dw
so m b reada en la F igura 1.10.
2\Jy dx 2 \dz dx
1 /o v 3u 1 ( dv dw'
[//] =
2 yd x dy 2^ f e “ dv
(1.6-3)

1 í dw du\ 1 ( Svv dv
2 Id J Tz) dy Tz

8u 1 /du dv du cw
dx 2 dx 2 \T 5x

[D ] =
1 í dv ou dv 1 ( dv
+
dw
(1.6-4)
2 dy. Ty 2 \dz dy
1 ídw du 1 í dw dv dw
2 l dx dz 2 l ov dz T

Las tres circunferencias de centros en el eje de abscisas y de diám etros cr2 — oq, * Un deten ido estu d io de todo lo q u e se ex p o n e en este ep igrafe se p u ed e ver en el C ap ítu lo 3 de la o b ra
Elasticidad , del au to r.
°rí — y °T — oq rec>ben el nombre de c i r c u i o s d e M o h r . http://librosysolucionarios.net
14 RE S I S T ENCI A DF. M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 15

La ecuación (1.6-2) nos indica que el vector dr que tiene por origen un punto P del Las d ire c c io r.s principales se obtienen resolviendo los sistem as de ecuaciones
sólido elástico y por extrem o otro punto 0 de su entorno antes de la deform ación, se
convierte, después de producida ésta, en otro vector d'7. que se puede obtener a partir de
aquel m ediante ¡os siguientes pasos (Fig. i. 12): (£i — 2)2 + ^ '‘ xyP A ^
1
■
/‘ xyX
xy + (£„ - E)P + \ y y = 0 ( 1.6- 6)

1
, 7xF + ^ 7yJ + (e.: - e)y = 0

en los que e tom a los valores £j, t , , £3, raíces de la ecuación característica

F ig u r a 1 .1 2 . fxy

¡XV 2y - £
°v = o (1.6-7)
1.” U na traslación definida por el vector corrim iento ó ¡>del punto P m ediante la cual 1
P O pasa a F Q { ___ r y*.- ^ v,=
2.° Un giro determ inado por la m atriz hem isim étrica [/ f] por el que F Q ¿ pasa a
r o l
3° Una dilatació n definida por la m atriz sim étrica [D], m ediante la cual F Q Z pasa L as raices de esta ecuación, que no son otra cosa que los valores propios de la m atriz
finalm ente a la posición P ' Q ' . de deform ación [£)], reciben el nom bre de d e f o r m a c i o n e s p r in cip a le s . Son los alargam ien ­
tos lo n gitud in ales un itario s correspondientes a las direcciones principales.
Fijado el punto P, los dos prim eros pasos —traslación y giro— son comunes para En un punto P interior al sólido elástico, se define el vector d e f o r m a c i ó n u n ita ria en la
todos los puntos del entorno de P, por ¡o que no tienen influencia en la deform ación dirección determ in ad a por Ar , como el límite
propiam ente dicha, ya que no se produce variación relativ a algun a de las d istancias entre
las partículas del sólido elástico.
Es por ello que la deform ación viene d ad a por la transform ación [D~\ d r y de ahí que la e = lim — = [0 ] lím = [D ] = [Z >][u] ( 1 .6 - 8 )
m atriz [D ] se denom ine m atriz d e d e f o r m a c i ó n . IAN- 0 |Ar| |af| - o |Ar | \dr\
Esta m atriz se suele poner de la siguiente forma:
siendo u el vector un itario en la dirección de d r .
r 1 1 Las proyecciones del vector e sobre la dirección definida por U y sobre el plano 71
£x ’lxy
2 y;c‘'
1 1 p erpendicular a d icha dirección son sus c o m p o n e n t e s in t r í n s e c a s £„ y - y„ (Fig. 1.13).
[DI = 2 y*y £, 2 (1.6-5)

1 1
£.
J i 'i l z 2 )y :

Sus térm inos tienen un fácil significado. Los situados en la diagonal principal, e x, e y, e,,
indican los alargam ien to s unitarios en las direcciones de los ejes coordenados respectivos,
m ientras que los térm inos rectangulares, yx>, y xz, y yz, representan las variaciones angulares
experim entadas por án gulo s inicialm ente rectos de lados paralelos a los ejes coodenados x,
y ; x, z, e y , z, respectivam ente.
Al ser sim étrica la m atriz de deform ación se deduce la existencia de tres duocciones
ortogonales entre si, llam ad as d i r e c c i o n e s p r i n c i p a le s , tales que el vector dado por la
transform ación [/ )] d r no cam bia de dirección, sino solam ente de módulo. http://librosysolucionarios.net
16 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 17

e„ es la d e f o r m a c i ó n lo n g i tu d in a l u nita ria , y ^ y„ representa la d e f o r m a c i ó n t r a n s v e r s a l
un itaria, am bas correspondientes a la dirección definida por u .
El lugar geom étrico de los extrem os de los vectores deform ación u n itaria para las
infinitas direcciones que pasan por el punto P es un elipsoide llam ad o e li p s o i d e d e
d e f o r m a c i o n e s . Su ecuación, referida a un sistem a cartesian o o rto go nal de ejes coincidentes
con las direcciones principales en P, es
Estas hipótesis y otras que en el m om ento oportuno se establecerán al estudiar el
com portam iento de los m ateriales ante determ inado tipo de solicitación, son insuficientes.
Es necesario aceptar algunos postulados que tengan carácter general y sirvan de base para
la solución de la m ayoria de los problem as que se nos puedan presentar.
En Resistencia de M ateriales existen tres principios generales: el principio de rigidez
relativa de los sistemas elásticos, el principio de superposición de efectos y el principio de
Saint-Venant. En este capítulo introductorio es obligado exponer —que no dem ostrar,
pues como tales principios carecen de dem ostración— estos principios generales que
vamos a utilizar en todo el desarrollo de la disciplina.

P r in c ip io d e r ig id e z r e la t i v a d e lo s s is t e m a s e lá s t ic o s
siendo c ¡ , e2, e } los valores de los alargam iento s principales.
En virtud de la an alo gía existente entre las expresiones de los vectores tensión 5 y
Según este principio, se adm ite que al ap lica r el sistem a exterior de fuerzas, la forma del
deform ación u n itaria e, según hemos visto, se podrán representar gráficam ente en un
sólido no varía de forma significativa. Por ello, se expresan las condiciones de equilibrio
p lano las componentes intrínsecas e„ y ^ de este últim o, an álo gam ente a como se ha como si el sólido deform ado tuviera la m ism a form a y dimensiones que antes de producir­
se la deformación.
expuesto para o en el epígrafe anterior. Así, por ejemplo, si se ap lica una carga P en la articulación O del sistem a form ado por
Suponiendo e ¡ > e, ^ £> s¡ representam os en unos ejes coordenados planos llevando las dos barras O A y O B de la F igura 1.15-a, el sistem a se deforma en la forma indicada
en abscisas los valores de la deform ación lo ngitudin al u n itaria y en o rd en ad as los corres­ por puntos en la misma figura.
pondientes de la deform ación transversal u n itaria, el punto M, cuyas coordenadas son
estas com ponentes intrínsecas del vector deform ación un itaria, pertenece al área som brea­
d a en la F igura 1.14, p ara las infinitas direcciones que parten del punto P.
A',
A
■P - &P
a —

(o) ( c)
F ig u r a 1 .1 5 .

Si no existiera el principio de rigidez relativ a de los sistem as elásticos, las ecuaciones de

equilibrio del nudo O serían (Fig. 1.15-6): '-3

N 2 sen (P - A/?) = N í sen (a - Aa)

(1.7-1)
N¡ eos (a — Aa) + N 2 eos ( 8 — A/?) = P

L as tres circunferencias, de centros en el eje de ab scisas y de d iám etros e 2 — £3, Pero la resolución de este sistem a de ecuaciones presenta dificultades, ya que las
Ei — e3, e, — e2, reciben el nom bre de c i r c u i o s d e M o h r de deform aciones. deform aciones del sistem a son desconocidas h asta tanto se determinen los esfuerzos y
en las barras.
1.7. Principios generales de la R esistencia de M ateriales El principio de rigidez, d a d a la pequeñez de las deform aciones, perm ite suponer el
sistem a indeform ado (Fig. 1.15-c), por lo que las ecuaciones de equilibrio del nudo serán.
Se h a dicho anteriorm ente u ce la R esistencia de M ateriales introduce hipótesis sim plifica-
tivas e incluso y a se han establecido algun as cuan do hemos supuesto que el m aterial de los
sólidos elásticos posee las propiedades de hom ogeneidad, co ntin uid ad e isotropía.
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 18 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
sistem a de ecuaciones que permite obtener, sin m ás, los valores de los esfuerzos en las
barras sin necesidad de tener en cuenta las deform aciones.
Este principio no será aplicable cuando las condiciones de equilibrio en las posiciones
deform ada y sin deform ar sean sustancialm ente d istin tas, c o m o ocurre, por ejemplo, en los
casos indicados en la F igura 1.16, en los que las m agnitudes que se consideren dependen
de la nueva geom etría del sistema.
En el prim er caso (Fig. 1.16-a), el m om ento, p or ejem plo, en una sección de abscisa x
seria nulo si fuera cierto el principio. Por el co n trario , su valor depende del desplazam ien­
to experim entado por la sección de la viga.
El caso indicado en la F igura 1.16-6 es el ejem plo típico que se suele poner de sistem a
en el que, siendo sus elem entos elásticos, existe una dependencia no lineal entre desplaza­
mientos y las fuerzas exteriores aplicadas. L a consideración de la nueva configuración
geom étrica del sistem a es esencial en la form ulación del problem a. Por tanto, no será
aplicable el principio.
Es de hacer notar, sin em bargo, que el p rincipio de rigidez puede ser ap licable a
sistem as de m aterial que no siga la ley de H ooke, es decir, en los que exista una relación de
dependencia no lineal entre desplazam ientos y fuerzas exteriores, siempre que la variación
de forma experim entada por el sistem a no sea sign ificativa.
P r in c ip i o d e s u p e r p o s ic ió n d e e fe c t o s
Es aplicable a los sistem as en que son lin eales las relaciones entre fueizas exteriores y
desplazam ientos y en los que las líneas de acción de las fuerzas no quedan m odificadas de
'«forma sign ificativa por los desplazam ientos. E xpresa que el estado de equilibrio debido a
varias acciones exteriores es igual a la superposición de las soluciones que corresponden a
c ad a uno de los estados si cada acción exterio r a c tu a ra independientem ente, o dicho de
otra forma, los desplazam ientos y las tensiones en un punto de un sólido elástico sometido
a varias fuerzas exteriores directam ente ap lica d as son, respectivam ente, la sum a de los
desplazam ientos y las tensiones que se producen en dicho punto por cada fuerza actuando
aisladam ente.
U na consecuencia in m ediata que se deduce del citad o principio es que el estado final
del cuerpo no depende del orden en que se ap liq u en las fuerzas.
Hemos indicado que este principio es v á lid a su ap licació n a sistem as en los que son
lineales las relaciones entre fuerzas exteriores y desp lazam ien to s, o, lo que es lo mismo, las
tensiones son proporcionales a las deform aciones, es decir, sistem as en los que se verifica la
ley de Hooke.
Este principio es de gran utilidad dado que perm ite d iv id ir el caso de una http://librosysolucionarios.net
solicitación
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 19
general, que puede ser com pleja, en casos sencillos que resultan haciendo actu ar por
separado las diversas fuerzas o acciones de cualqu ier tipo, como pueden ser variaciones
térm icas, asientos de los apoyos de una estructura, etc.
A pesar de que el principio de superposición es de aplicación gen eralizad a a los
sistem as elásticos, tiene sus lim itaciones. Asi, no será válido en los casos en los que no sea
aplicable el principio de rigidez que hemos visto anteriorm ente. Ni en los casos en los que
los efectos de las fuerzas no sean independientes de las deform aciones com o ocurre en la
viga recta AB in d icad a en la F igura 1.17, som etida a una fuerza de com presión F y a una
carga P ap lica d a en la sección m edia d e A 5.
ZT
F ig u r a 1 .1 7 .
Es evidente que si se ap lican sim ultáneam ente F y P, la deform ación de la lín ea m edia
de la viga es diferente si se ap lica P por una parte y F por otra, separadam ente, y a que la
fuerza F (sin so b rep asar un determ inado valor crítico, como veremos m ás ad elan te) no
produce, actu an d o sola, desplazam iento alguno en la dirección del eje y . P or el contrario,
si actúan sim ultán eam en te, el momento producido por F aum enta la deform ación p ro du­
cida por P.
T am poco se verificará en el sistem a indicado en la F igura 1.16-6, y a que no se verifica
una relación lin eal entre la fuerza P y el desplazam iento 5.
P r in c ip io d e S a i n t - V e n a n t
Este p rincipio establece que a p artir de una distancia suficiente de los puntos de la
superficie de un sólido elástico en los que está ap licad o un determ inado sistem a de fuerzas,
las tensiones y deform aciones son prácticam ente iguales p ara todos los sistem as de fuerzas
que sean estáticam en te equivalentes al dado.
F ácilm ente se com prende que en el caso de cargas puntuales, p ara e v ita r que en los
puntos de lo calizació n de esas cargas la tensión tom e valor infinito, será preciso suponer
una d istrib ució n uniform e tal que sea estáticam ente equivalente a la real, esto es, que
respecto de c u alq u ier punto los sistem as real y supuesto tengan la m ism a resultan te y el
mismo m om ento resultante. El reparto de tensiones en las proxim idades de los puntos de
ap licació n de las fuerzas es evidente que no son iguales en am bos casos.
 IN T R O D U C C IO N A L E ST U D IO DF. LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 21
20 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S

Con cualqu ier esquem a de cálculo que podam os considerar, podemos representar un La probeta, debido al esfuerzo, se a larg a . Llam em os e a l alargam iento unitario en el
sentido longitudinal. A um entando progresivam ente el valor de F y llevando ios valores de
sinfín de disposiciones constructivas equivalentes. El principio de S a im -V en a n l nos dice
a y £ a un gráfico cuyo eje de ordenadas m ida tensiones (a) y el de abscisas deformaciones
que en todas ellas ¡a distribución de tensiones y deform aciones es la misma, a distancia
suficiente de los puntos de aplicación de las fuerzas exteriores. En vigas norm ales esta unitarias (e), se obtiene para el acero dulce el d i a g r a m a t e n s i ó n - d e f o r m a c i ó n indicado e n la
Figura 1.18-a.
d istan cia suficiente suele ser del orden de las dim ensiones de la sección transversal.
A unque este principio es aplicable a la m ayo ría de los sistem as que nos pedam os
encontrar en la p ráctica, no tendrá sentido referirnos a él cuan d o se trate de c alc u lar las
tensiones en la zona próxim a a la aplicación de las fuerzas. En tal caso tendrem os que
recurrir a la teoría de la E lasticidad y el grado de exactitud con que la solución del
problem a elástico, nos dé la distribución de tensiones en esa zona dependerá del grado de
coincidencia de la distribución real de las fuerzas ap licad as al sólido elástico con la
distribución supuesta en las condiciones de contorno.

1.8. R elaciones entre los estados tensional y de deform aciones*

En dos epigrafes an terio res hemos expuesto las principales p articularid ad es que presentan
los estados tensional y de deform ación creados en el interior de un sólido elástico. El
tratam iento de am b as cuestiones ha sido totalm ente independiente. Sin em bargo, dado
que deform ación y tensión son causa y efecto, es de esperar que las m atrices de tensiones y
de deform ación estén relacio n adas entre si.
F ija d a la so licitación exterior es evidente que la deform ación que se o rigin a y, en
consecuencia, la tensión cread a en el sólido elástico, dependen de las fuerzas de atracción
F ig u r a 1.1 8 .
m olecular, es decir, de la estructura interna del m aterial.
Se deduce, por tanto , que p ara obtener la relación entre tensiones y deform aciones
tendrem os que proceder necesariam ente por via experim ental m ediante en sayo s realizados
Al ir aum entando el v alo r de la tensión desde 0 hasta o B, existe proporcionalidad con
en el lab o rato rio , en donde se com prueba, en efecto, que p a ra dos piezas de distintos
las deformaciones un itarias. L a gráfica es recta y el punto p correspondiente recibe el
m ateriales, de igu ales dim ensiones y som etidas al mismo estado de cargas, las deform acio­
nombre de lím ite d e p r o p o r c i o n a l i d a d . P ara el acero es cr„ = 2000 kp/cm2, ap ro xim ad a­
nes son distintas.
mente.
Q uizá el en sayo m ás sim ple que se pueda hacer sea el de tracción. Se realiza este
Sobrepasando este valor, se en tra en la zona de elasticid ad no proporcional. L a gráfica
ensayo som etiendo un a pieza de dim ensiones n orm alizadas llam a d a p r o b e t a a un esfuerzo
es curva, siendo nulas las deform aciones perm anentes h asta el punto e llam ado lim ite d e
de tracción que se au m en ta gradualm en te h asta la rotura. En la probeta se realizan
elasticid a d , que separa el período elástico del periodo elástico-plástico.
previam ente dos m arcas, que determ inan una longitud den om in ad a d is ta n c i a e n t r e p u n t o s ,
En la zona elástico -p lástica, en el caso de cesar la fuerza, se observarían deform aciones
sobre las que se efectúa, por m edio de un extensóm etro, la m edida de los alargam iento s.
permanentes, lo que im p osib ilita que el m aterial vué?va a recuperar las condiciones
C onsiderem os un a probeta de sección f í a la que aplicam os en sus extrem os una fuerza
iniciales.
F en dirección ax ial. E sta fuerza causa en el interior del m aterial un estado de tensiones
Llegado a este punto, se pueden o bservar unas líneas qu e form an 45° con el eje de la
que supondrem os uniform e p ara cualqu ier sección recta. L a tensión norm al a está relacio-
probeta llam adas lín ea s d e L ü d er s, y que son producidas por las tensiones tangenciales
naa con la fuerza F m ediante la ecuación
cuyos valores m áxim os, según verem os en el C ap ítu lo 2, corresponden a esas direcciones
y originan un desplazam iento relativo de las redes cristalin as de m oléculas del m aterial.
H asta un punto f s que se llam a lím it e d e f l u e n c i a los alargam ien to s son pequeños, pero
al llegar a él aum entan considerablem ente sin necesidad de aum en tar la fuerza F. P ara
cierto tipo de m ateriales la fuerza dism inuye h asta un v alo r determ inado por el p u n to / ,
denom inado lím it e i n fe r io r d e f l u e n c i a (en este caso / se lla m a lím i t e s u p e r i o r d e f lu e n c i a ) .
Se advierte que el alargam ien to de la probeta a p artir del m om ento que com ienza a fluir es
un gran núm ero de veces m ayo r que el producido antes de fluir. C uando el valor de la
* U n d eten id o estu d io d e tod o lo q u e se expone en este epígrafe se p u ed e ver en ei C a p ítu lo 4 d e la o b ra
El asticidad, del au to r. http://librosysolucionarios.net
tensión alcanza cierto valor, la sección de una parte de la p robeta com ienza a dism inuir.
22 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 23

Este fenómeno se conoce como e s t r i c c ió n . Las tensiones perm anecen constantes produ­ P or el punto del eje de ab scisas correspondiente a £ = 0.2 por 100 se traza una recta
ciéndose un notable alargam iento a partir del mom ento en que el m aterial empieza a fluir. p aralela a la parte del d iag ra m a tensión-deform ación. La ordenada del punto A de
A p artir de este alargam iento a tensión constante es preciso aum en tar la fuerza de intersección de esta recta con la curva nos da e! valor del límite elástico cre.
tracción sobre la probeta hasta un valor a mix. Esto se debe a la propiedad del m aterial, Se observa una zona de elasticid ad proporcional en la que la relación tensión-deform a­
conocida como e n d u r e c i m i e n t o p o r d e f o r m a c i ó n . Después, la tensión dism inuye, el a la rg a ­ ción será lineal, es decir, su ecuación an alítica tendrá ia forma
m iento aum enta hasta producirse la rotura p ara un valo r <jr de la tensión. Para el acero
dulce la tensión de rotura vale de 4000 a 5000 kp/cm2. <r„ = Erx (1-8-2)
C uando hemos hablado de que se ha alcanzado un valor determ inado de la tensión, se
siendo E una constante llam ad a m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d lon g itu d in a l o m ó d u l o d e Young.
ha calculado ésta dividiendo la fuerza F ejercida por la sección inicial que tenia la probeta,
Esta expresión co nstituye la l e y d e H o o k e : en la zona elástica de los m ateriales, las
pero esta sección ha ido dism inuyendo, lo que hace que el valor indicado en la gráfica sea
tensiones son p roporcionales a lo s.alargam ien to s unitarios.
un valor erróneo por defecto que irá aum entando con las deform aciones. Esto hace que la
El m ódulo de elasticid ad £, que según la ecuación (1.8-2) tiene las dim ensiones de una
gráfica obtenida sea falsa; sin em bargo, es la que se utiliza en la p ráctica dado lo laborioso
tensión ( [ £ ] [ £ ] ” 2), es diferente p ara cad a m aterial. En la T abla 1.1 figura su valor p ara
que seria tener en cuenta continuam ente en el valo r de la tensión las variaciones de la
algunos m ateriales de uso frecuente.
sección.
La determ inación del lím ite de elasticidad es, en general, bastante difícil, por lo que en T a b la 1.1. V a lo r e s d e l m ó d u lo d e e la s t ic id a d E
la práctica se toma este lim ite el punto f i que se llam a entonces lím ite a p a r e n t e d e
ela sticid a d . M a t e r ia l E kp/cm 2
La rotura se produce en una sección m edia de la g arg an ta o huso que se forma como
consecuencia de la estricción. Esta gargan ta forma una superficie cónica, cuyo sem iangulo A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C ) 2.1 x 10 6
tiene un valor aproxim ado de 4 5 '. lo que nos indica que son las tensiones cortantes las A c e r o (3 -3 .5 % N i) 2.1 x 106
F u n d ic ió n g r is 1.05 x 106
principales causantes de la rotura de los m ateriales dúctiles.
H o r m ig ó n (1 : 2 : 3.5) 1.76 x 105
Por el contrario, el com portam iento de los m ateriales frágiles, como la fundición, el
M a d e r a p in o 1.27 x 105
vidrio o la porcelana, es distinto. La rotura se produce sin que se m anifieste el fenómeno
M a d e r a d e r o b le 1.12 x 105
de estricción, en una sección perpendicular al eje de la probeta, lo que nos indica que son A lu m in io , fu n d ic ió n (9 9 % A i) 0 .7 x 106
las tensiones norm ales las causantes de la rotura de los m ateriales frágiles. L a t ó n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n ) 0 .9 x 106
U na observación es necesario hacer respecto a las diferentes características de fluencia B r o n c e (9 0 % C u ; 10 % S n ) 0.8 x 106

kO
que presentan los m ateriales dúctiles, como son el acero de construcción y el alum inio. En

X
C o b re 10 6
el caso del acero, como hemos visto, en el período de fluencia se presenta alargam iento a
tensión constante y el fenómeno de endurecim iento por deform ación (Fig. 1.18-tf).
En el caso del alum inio (Fig. 1.18-6) y de otros muchos m ateriales dúctiles no existe el En el m ism o en sayo a tracció n se observa que sim ultáneam ente al alargam iento de la
aum ento de la deform ación a tensión constante, sino que es creciente h asta un valor o mix probeta se produce un aco rtam iento de las dim ensiones de la sección transversal. P ara
en el que comienza la estricción y aum enta el alargam ien to a la p ar que dism inuye la una pieza de sección rectan g u lar (Fig. 1.20), las deformaciones transversales u n itarias se
tensión hasta que se produce la rotura. En este caso, se define el lím ite elástico a un tanto rigen por las expresiones
por ciento del alargam iento. En la F igura 1.19 se in d ica la form a como se determ ina el
lím ite elástico en un m aterial dúctil de las características ind icad as cuando el alargam iento ey = - n a
- f - , s z = - p ? f (1 .8 -3 )
lo ngitud in al unitario de la probeta es del 0.2 por 100 .
en donde p es el llam ad o c o e f i c i e n t e d e P o is s o n , que es constante p ara cad a m aterial. Su
cr | valor p ara m ateriales isótropos es ap roxim adam en te igual a 0.25. Par?, el acero dulce er.
deform aciones elásticas se suele tom ar el valor p = 0.3. Los valores correspondientes para
el alum in io y cobre que se deform an elásticam ente son ligeram ente superiores.

F i g u r a 1.20.
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24 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I ON AL ES TUDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 25

Las ecuaciones (1.8-2) y (1.8-3) nos relacionan los elem entos de la m atriz de tensiones
con la de deform aciones en un caso m uy sim ple, en el que oy = <j„x; a 2 = oy = 0 .
Si consideram os ah o ra un estado elástico tridim ensional, se dem uestra que las direc­
ciones principales de am bas m atrices son coincidentes.
A dm itido el principio de superposición, las relaciones entre las deform aciones y tensio­
nes principales serán:
£i = £ [ay - /t(ay c 3)l
1.9. Esfuerzos normal y cortante y m om entos de flexión y de torsión:
sus relaciones con las com ponentes de la z.iatriz de tensiones
Considerem os un prisma mecánico que suponemos en equilibrio estático bajo la acción
de un sistem a de fuerzas F¡(i = 1, 2, 7, en la F igura 1.21), que representa la
acción exterior y em plearem os el método de las secciones p ara an alizar el equilib rio
elástico en una sección mn.

< s 2 = 7 : [<72 - M<?i + ^ 3 )] (1.8-4)

t

£3 = 7 : [a-j - /'(ay + ay)]

t

Si el sistem a de ejes coordenados no coincide con las direcciones principales, las

relaciones entre las com ponentes de la m atriz de tensiones [ 7 ] y de deform ación [£>] son:

fe* = [°"*
E

= ¡ K v - F (o „ + O ] El m étodo consiste en im agin ar realizado un corte en el prism a. Este corte determ ina
(1.8-5) una sección m n que considerarem os plana por com odidad (aunque no es necesario que lo
e. = - K - - + O ] sea). Supondrem os, asim ism o, que m n es una sección recta, es decir, contenida en un plano
E L "
norm al a la línea m edia del prisma.
o liT

Es evidente que realizado este seccionamiento y elim inada, por ejemplo, la parte de la
II
II

II
|<2 >

derecha, sobre la parte de la izquierda se rom pería radicalm ente el equilibrio a no ser por
la existencia de una fuerza y un par, es decir, del torsor* equivalente a la acción externa
Estas relaciones constituyen las l e y e s d e H o o k e g e n e r a li z a d a s . G recibe el nom bre de
que ejerce la parte de la derecha, que se ha elim inado.
m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d tra n sv er sa l. Su expresión en función de E y de ¡x
Y a se com prende, según se deduce de las condiciones generales del equilib rio estático,
que esta fuerza y par son, respectivamente, la resultante R y momento resultan te M
G = ( 1. 8- 6) respecto al centro de gravedad G de la sección, de las fuerzas que actú an en la parte
2(1 + n)
elim inada.
nos hace ver que tiene las m ism as dim ensiones que E ([F "][L ]~ 2), y a que p es adim er.sio- Esta consideración no nos perm ite conocer la distribución de esfuerzos en los diferen­
nal, y que depende exclusivam ente del m aterial. tes puntos de la sección, p ara ello es necesario establecer hipótesis sim plificativas sup le­
En la T ab la 1.2 se recogen los valores de G p ara algun o s m ateriales de frecuente uso en m entarias que ya se indicarán m ás adelante, pero sí nos perm ite obtener unas interesantes
la práctica. conclusiones acerca del tipo de esfuerzos a que está som etida la sección.
En efecto, refiriendo la resultante R al triedro trirrectángulo Gxyz, cuyos vectores
Tabla 1.2. Valores del módulo de elasticidad G
unitarios son i , j , k (Fig. 1.22), se tiene
M a t e r ia l G kp/cm 2
r = N i + TyJ + T i (1.9-1)
A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C ) 8 .4 4 x 105
A c e r o (3 -3 .5 % N i) 8 .4 4 x 105 Sus tres com ponentes son: N, Ty y Tz.
F u n d ic ió n g r is 4 .2 2 x 105
A lu m in io , f u n d ic ió n (9 9 % A l) 2 .8 x 105
L a tó n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n) 3 .5 2 x 105
* Se den o m in a ’ orsor de un sistem a de vectores deslizan tes en un p u n to a l con jun to fo rm ad o p o r d o s
B r o n c e ( 9 0 % C u ; 10 % S n ) 4 .2 2 x 105
vectores — resu ltan te y m om ento re su ltan te del sistem a respecto d e d ich o punto— q u e fo rm an un sistem a
C o b re 4 .2 2 x 105
eq u iv alen te a éste.

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26 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S 27

Com o ya sabem os, el vector m om ento nos expresa una tendencia al giro. Expresado
M en función de sus com ponentes M r , M y y M . , veam os qué efecto produce cad a una de
ellas sobre el prisma.
M T actúa perpendicularm ente al plano de la sección en la dirección de la línea m edia,
. por tanto, tiende a hacer g ira r el sólido sobre si m ismo, creando un efecto de torsión. Se
•llama por ello a M T m o m e n t o t o r s o r .
M y y M . tienden a obligar al sólido a girar lateralm ente curvándolo en los planos ,xr y
.vv, respectivam ente, fiexionándolo, por lo que se denom inan m o m e n t o s J l e c t o r e s . Su
‘resultante está contenida en el plano de la sección recta; es el m o m e n t o j l e c t o r

M F — M yj + M .k (1.9-4)

P ara encontrar las relaciqnes entre las com ponentes d e R y M y las com ponentes de la
V eam os el significado de cada una de estas com ponentes. m atriz de tensiones, tendrem os en cuenta que las fuerzas engendradas por las tensiones en
N, llam ad o e s f u e r z o n o r m a l, por serlo a la superficie de la sección considerada, tiende a toda la sección recta forman un sistem a cuya resultan te es R y cuyo momento resultante
em pujar o sep arar a am bas partes del prism a dan do lu g ar a esfuerzos de com presión o respecto de G es A7. Por tanto, los esfuerzos norm al N y cortantes Ty y 71, en función de
tracción, respectivam ente. las com ponentes de la m atriz de tensiones, serán:
71 y 71, por estar en el mismo plano de la sección efectúan la m ism a clase de esfuerzo y,
por tanto, podem os obtener su resultante T
V = dQ 71 = r xy dQ. ; 71 = r r. dQ (1.9-5)

T = T j + T i (1.9-2)

que es la expresión de unesfuerzo que actúa tangencialm ente a la superficie de la sección

com o si se tratase de deslizar la sección respecto de una m uy próxim a, separándola o
co rtán d o la. Es por ello que esta com ponente de la resultante se denom ina e s fu e r z o
t a n g e n c i a l o c o r t a n t e . Si el prism a se rom piese p or la sección recta, el vector T nos
in d icaría la dirección en que saldrían despedidos los dos trozos del prism a.
A nálo gam ente podem os proceder a descom poner el m om ento resultante M en la
dirección perp en dicular al plano de la sección y en o tra com ponente contenida en dicho
plano (Fig. 1.23)

M = M tz + M j + M J c (1.9-3) F ig u ra 1.24 .

Las expresiones de los m om entos torsor M T y flectores M y y M . se obtienen de

j k
p * 1
0 y z = i
rr
M = [y*x: - ZXxy) t i l +
Jj Q o„x dQ r xy dQ r x, dQ Jn

+ / dQ - k y a nx dQ = M j i + M j + M zk (1.9-6)

Identificando coeficientes, se tiene

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28 resistencia dh m a t e r i a l e s
1.10. Tipos de solicitaciones exteriores sobre un prism a m ecánico
La solicitación exterior sobre un prism a m ecánico está constituida, en general, por las
fuerzas activas o directam ente aplicadas que llam am o s c a r g a s y las fuerzas de reacción o
r e a c c i o n e s debidas a las ligaduras. Las cargas que actú an sobre el prism a m ecánico están
constituidas por fuerzas y momentos (pares). L as reacciones se m aterializarán , en el caso
de que la sección extrem a se obtenga m ediante un corte id eal por aplicación del m étodo de
las secciones, en la acción que ejerce el resto de la estructura sobre la pieza que se
considera, o en una reacción en el caso de que exista un vinculo exterior, tal como un
apoyo o un em potram iento.
La acción en el primer caso o la reacción en el segundo estarán formadas, en general,
por una fuerza y un momento. En el epígrafe siguiente le dedicarem os a las reacciones en
los apoyos un estudio más detenido.
Intentemos ahora hacer una clasificación de las f u e r z a s d i r e c t a m e n t e a p li c a d a s o c a r ­
gas.
Una prim era clasificación distingue entre f u e r z a s d e v o l u m e n y f u e r z a s d e s u p e r fi c i e .
Las prim eras actúan sobre todos los puntos del sólido y son debidas a cam pos de
fuerzas tales como el cam po gravitatorio , el cam po de fuerzas de inercia engendradas en
un solido afectado de aceleración, o el cam po m agnético cu ya existencia puede afectar a
determ inados materiales.
Sí llam am os J v a la fuerza por unidad de volum en (_/„ será, en general, función de la
posición del punto), sobre cad a elemento de volum en d v del prism a estará ap licad a la
fuerza /„ dv.
Las fuerzas de superficie son las que se ap lican a la superficie exterior del prisma.
Pueden ser c o n c e n t r a d a s o re p a rtid a s .
En realidad no existen fuerzas concentradas. T odas las fuerzas de superficie reales son
fuerzas que se distribuyen sobre cierta área. Así, en el caso de una rueda que transm ite al
carril que la gu ia una cierta carga, ésta se reparte sobre el áre a, aunque reducida, debida a
la deform ación local que se produce alrededo r del punto teórico de contacto.
En el caso de que estuvieran repartidas, s i/ n es la fuerza que se ejerce por unidad de
superficie, sobre un elem ento de área dD. a c tu ará f n dQ. Ejem plos de este tipo de fuerzas
son las debidas al viento sobre una pared, la acción ejercid a sobre una com puerta de un
depósito por el fluido que contiene, el em puje de tierras sobre un muro de contención, la
reacción de un cuerpo, etc.
En el caso de una b arra, el peso propio se co nsidera, generalm ente, no como una fuerza
de volum en, sino como fuerza de superficie en form a de c arg a lin eal repartida a lo largo de
ella.
Si atendem os a la continuidad de presencia sobre la estructura, las cargas se pueden
clasificar en:
a) C a r g a s p e r m a n e n t e s , que como su nom bre in dica, son las que existen siempre
m anteniéndose constantes en m agnitud y posición. Ejem plos de este tipo de cargas son el
peso propio, los pavim entos, los m ateriales de cub rició n de los techos, etc.
b) C a r g a s a c c i d e n t a l e s o s o b r e c a r g a s , que con m ayo r o m enor probabilidad pueden
a ectar a la estructura y que se tendrán que tener en cuen ta en el cálculo resistente de la
pieza. Ejemplos de cargas accidentales son las personas, m uebles, m áquinas y vehículos. A
este tipo de cargas pertenecen tam bién las de explo tación y uso de la estructura; las
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I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 29
clim á tica s, tales como las acciones debidas al viento, a la nieve, a las variaciones térm icas y
acciones sísm icas, y las p roducidas por el peso del terreno y el em puje de tierras.
La determ inación de los valores de estas sobrecargas ocasionales a efectos del cálculo
se hace m ediante la ap licació n de métodos estadísticos y cálculo de probabilidades.
Si atendem os a que existan o no fuerzas de inercia, las cargas las podemos clasificar en:
a) C a r g a s e s t á ti c a s , cuan d o el m ódulo, punto de aplicación o dirección si varían, lo
hacen tan lentam ente que perm iten despreciar las fuerzas de inercia.
b) C a r g a s d in á m ica s , que son las que varian con el tiempo. La acción de este tipo de
tuerzas es aco m pañ ada de vibraciones de las estructuras, apareciendo fuerzas de inercia
que hay que tener en cuenta, y a que pueden superar de forma m uy notable los valores de
las cargas estáticas.
En la p ráctica se presentan con frecuencia las cargas dinám icas en forma de c a r g a s
r e p e ti d a s de carácter periódico, es decir, la variación de su módulo respecto al tiempo
presenta form a ciclica. T al o tu rre en bielas, balancines y resortes que cierran las válvulas
en los motores de explosión, asi como en determ inadas piezas de m ecanism os en los que
las cargas periódicas dan lu g a r al fenómeno conocido como f a t i g a , que será estud iad o con
detenim iento en otro lugar.
O tras veces la variación es no periódica, como puede ser, por ejemplo, las que actúan
sobre edificios debidas a la acción del viento, nieve, etc. Dentro de este grupo podemos
incluir tam bién las llam ad as c a r g a s d e c h o q u e o i m p a cto , que son aquellas que actúan
sobre la pieza durante un pequeño intervalo de tiempo, tal como la que ejerce un m artillo
al clavar un clavo, o la de un cuerpo que cae al suelo desde una cierta altura.
1.11. R eacciones de las ligaduras. Tipos de apoyos
Al considerar la pieza gen érica de una estructura, ésta estará som etida a un a o varias
ligaduras que la unen a l resto de la m ism a o al suelo. En cada ligad ura existe un a reacción
que, en general, estará form ada por una fuerza y por un momento.
Es condición necesaria p a ra que la pieza esté en equilibrio que el sistem a de fuerzas
constituido por las fuerzas directam ente ap licad as y las reacciones verifiquen las condicio­
nes generales ( 1 .2 - 1).
Es evidente que la reacción dependerá de la solicitación exterior y Sfel tipo de vínculo.
Una sección no som etida a lig ad u ra algun a tiene, según sabem os, seis grados de libertad:
tres posibles desplazam ientos en las direcciones de los ejes coordenados x, y , z y los
posibles giros alrededor de los mismos ejes. A cada grado de libertad im pedido por la
ligadura corresponde una com ponente de la reacción: si está im pedido el m ovim iento de la
sección en la dirección de uno de los ejes, la reacción de la ligad u ra com prende una fuerza
que tiene una com ponente en la dirección de ese eje. Si adem ás, está im pedido el giro de la
sección alrededo r de algun o de los ejes coordenados m ediante un em potram iento, por
ejemplo, la reacción com prende un m om ento que tiene una com ponente en la dirección de
ese eje, es decir, si está im pedido el giro en alguno de los planos coordenados, form a parte
de la reacción de la lig ad u ra un m om ento en dirección perpendicular a ése plano.
Se deduce, por tanto, que en una pieza som etida a una solicitación a rb itraria de fuerzas
tridim ensional un em potram iento equivale a seis incógnitas (Fig. 1.25). Si solam ente se
30 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 31

im pide el posible desp lazam ien to de la sección, com o ocurre en el caso de una rótula
esférica (Fig. 1.26), el núm ero de incógnitas se reduce a tres: las componentes de la fuerza
de reacción, ya que la ró tu la no im pide el libre giro de la correspondiente sección.
A p o y o a r t ic u l a d o fijo
El desplazam iento está im pedido tanto en la dirección del eje x como en la del eje y , pero
el giro en el plano xv no lo está. La reacción es en este caso una fuerza de com ponentes
R Ax y RAy. Equivale, por consiguiente, a dos incógnitas.
En la F igura 1.28 se representan algun as formas constructivas de este apoyo, así como
la forma esquem ática que m ás se utiliza p ara su representación.

(P
Resum iendo, podem os definir la ligadura de un prism a mecánico como todo dispositi­
vo m aterial que im pida to tal o parcialm ente el libre movim iento de una sección del mismo.
n
Si sólo im pide el desp lazam ien to , como ocurre en el caso de una articulación, la reacción F ig u r a 1.2 8 .
es una fuerza que ten drá com ponentes en las direcciones en las que el desplazam iento es
im pedido. Si adem ás se im pide el giro, como ocurre en el caso de un em potram iento, la
reacción se com pone de una fuerza y un momento que tiene componentes en las direccio­
nes norm ales a los planos en los que está impedido el giro. A p o y o e m p o tra d o
La reacción de la lig ad u ra se sim plifica notablem ente en los casos de sistem as planos
en los que el prism a m ecánico adm ite plano medio de sim etría y la solicitación externa es Están im pedidos los desplazam ientos en las direcciones de los ejes x e y, así com o el giro
un sistem a de cargas co ntenidas en dicho plano. Si la solicitación externa com prende en el plano xv, quedando, por tanto, inm ovilizada la sección A del apoyo. La reacción se
algún m om ento, se ten drá presente que éste es equivalente a un p ar de fuerzas situad as en com pone de una fuerza R A, de com ponentes R Ax y R Ay, y de un momento M A perpendicu­
un plano perp en dicular al m ism o. P ara estos casos, los apoyos los podem os clasificar en: lar al plano x y (Fig. 1.29). Un em potram iento equivale, pues, a tres incógnitas.

Apoyo a r t i c u l a d o m ó v il

Es libre el m ovim iento de la sección del vinculo en la dirección del eje x, así como el giro
en el plano x y. L a reacción se reduce a una fuerza perpendicular al posible desplazam iento
del a p p y o . E quivale, por tanto , a úna incógnita: el m ódulo de la reacción.
Este tipo de ap o yo se m aterializ a en la práctica de diversas formas. En la F igura 1.27
se in dican algu n as de ellas, así com o el esquem a que con m ayo r frecuencia utilizarem os
p ara representarlo.

F ig u r a 1 .2 9 .

1.12. Sistem as isostáticos e hiperestáticos

Previam ente a estu d iar el estado tensional en un prism a m ecánico, será necesario conocer
I F i g u r a 1. 27. com pletam ente la solicitación exterior, es decir, no sólo las fuerzas directam ente ap licad as
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32 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 33

que, generalm ente, serán conocidas, sino las reacciones de las ligad uras que son desco­
nocidas.
Las ecuaciones que disponem os para determ inar las correspondientes incógnitas son
las (1.2-1), que expresan las condiciones de equilibrio de la pieza. Estas ecuaciones, que son
A
seis en el caso general, perm iten calcular otras tantas incógnitas. Por tanto, para poder 77777Z
determ in ar las reacciones de las ligaduras exteriores dentro del m arco de la Estática, será
necesario que el número de incógnitas de éstas no supere a, seis p ara un sistem a arbitrario
de fuerzas directam ente aplicadas.
En casos particulares de carga, como ocurre en las vigas con plano medio de sim etría y
ib)
las cargas contenidas en dicho plano, el número de ecuaciones disponibles dism inuye a
tres:

Rx = 0 ; Ry = 0 ; M 0z = 0 (1.12-1)
VA
y, por tanto, tam bién se reduce a tres el número de incógnitas posibles de las ligaduras H íi- .
p ara que el problem a esté determ inado aplicando las ecuaciones de equilibrio.
= R B
Los sistem as tales que la sola aplicación de las ecuaciones de la Estática permiten 1777777?,
d eterm inar las reacciones de las ligaduras, reciben el nom bre de s i s t e m a s iso st á tico s .
Por el contrario, si existen ligad uras exteriores superabundantes, el núm ero de incógni­ r —/ , R A VB.
/ i
tas supera al de ecuaciones de equilibrio. Se dice entonces que se trata de un sistema < / i
' / 1
h i p e r e s t á t i c o . P ara la determ inación de las reacciones será necesario hacer intervenir las id) s > i
p í

deform aciones.
V ~ H a - ...............................
i
En este últim o caso se llam a g r a d o d e h i p e r e s t a l i c i d a d al exceso de incógnitas respecto
al núm ero de ecuaciones de equilibrio.
Por ejem plo, en vigas rectas con plano medio de sim etría, cargad a en dicho plano,
VA' A
disponem os de las tres ecuaciones (1.12-1). Se pueden presentar los siguientes casos, según
sean los apoyos (F ig. 1.30):
1
le) ^ ____________ 1 ) , -H b
r "a i
a) Viga con un extrem o articulado fijo (dos incógnitas) y el otro articulado móvil
(una incógnita). Sistem a, por tanto, isostático.
b) V iga con apoyos articulado s fijos en am bos extrem os (cuatro incógnitas). Sistem a
hiperestático de prim er grado.
c) V iga em p otrada en un extrem o (tres incógnitas) y sustentad a en el otro m ediante
(/ )
apoyo articulad o móvil (una incógnita). Sistem a hiperestático de prim er grado.
F ig u r a 1 .3 0 .
d) V iga em p otrada en un extrem o (tres incógnitas) y con apoyo articulad o fijo en el
otro (dos incógnitas). Sistem a hiperestático de segundo grado.
e) V iga b iem potrada (seis incógnitas). Sistem a hiperestático de tercer grado. H ay, sin em bargo, una serie de factores que hacen que las tensiones a las que realm ente
f) V iga em p otrada en un extrem o (tres incógnitas) y libre en el otro. Se le suele va a estar som etida la pieza sean superiores a las que obtenemos en el cálculo.
denom inar v i g a e n v o la d iz o . Sistem a isostático. Estos factores a los que nos referim os son entre otros, por ejemplo, el de la heteroge­
neidad del m aterial, en contra de la hipótesis de hom ogeneidad que se ha adm itido; el de
variación de la forma y dim ensiones teóricas, com o las que pueden presentar los perfiles y
1.13. N oción de coeficiente de seguridad. Tensión adm isible chapas lam in ad as, asi com o las a rm ad u ras en el horm igón arm ado; el de posibles errores
de cálculo; el de actu ar so brecargas im previstas, com o las debidas a la acción de! viento,
empuje de tierras, acciones sism icas, etc.
U no de los objetivos que nos hemos impuesto en el curso de Resistencia de M ateriales es D ado que el diseño de cu alq u ier pieza de un a estructura se deberá hacer siguien d o el
el de calcu lar las tensiones que se producen en la pieza de una m áqu in a o una estructura al principio de m áxim a econom ía de m aterial, es necesario conocer p ara u_r _et£frñiriac
ap licarle un determ inado sistem a de fuerzas exteriores. diseño el grado de seguridad que tiene esa pieza o la estructura.
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34 RES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 35

U na forma de averiguarlo seria hacer crecer las fuerzas exteriores m ultiplicando todas
ellas por un mismo factor n m ayor que la unidad h asta producir la rotura en u.,u pieza o
en una estructura, igual a la proyectada. Este valor de n , que podríam os llam ar c o e f i c i e n t e
d e s e g u r i d a d . nos resolvería el problem a. Pero este m étodo para calcular la seguridad de la
pieza o la estructura ya se com prende que sería extraordinariam ente costoso. Nos intere­
saría poder m edir la seguridad de la pieza atendiendo a las características del m aterial en
cuanto a la capacidad de resistencia m edida en térm inos de tensiones, que podemos
obtener fácilmente en el laboratorio. Es decir, cam biaríam os el coeficiente de seguridad de
las fuerzas externas por el correspondiente a las tensiones internas.
En este sentido, para garan tizar que las tensiones no sobrepasen en ningún punto del
sólido elástico un determ inado valor considerarem os como tensión m áxim a de cálcu­
lo o t en sió n a d m is ib le el valor dado por la expresión
considerar en las piezas de m áquinas y construcciones, asi como los valores que se deben
tom ar, suelen venir dados en las normas de los diferentes países.
El valor de cad a uno de estos coeficientes se suele obtener estadísticam ente estudiando
un co nsid erab le núm ero de construcciones análogas.
O tra form a de fijar el coeficiente de seguridad es utilizar c o e f i c i e n t e s d e p o n d e r a c i ó n
para m ayo ració n de las cargas, por una parte, y para m inoración de la resistencia del
m aterial, por otra.
Así, la n orm a española M V-103-1972 para cálculo de las estructuras de acero lam in a­
do en ed ilicació n establece como coeficientes de ponderación de cargas los indicados en la
T abla 1.3.
T a b la 1.3. C o e fic ie n te s d e p o n d e r a c ió n

a adm = ^ (1.13-1) C o e fic ie n te d e p o n d e ra c ió n

n
C A SO DE C A R C A si e l e fe c to d e la a c c ió n e s:
C L A S E DE A C C IO N

siendo n un número m ayor que la unidad llam ado c o e f i c i e n t e d e s eg u rid a d . D e s fa v o ra b le F a v o r a b le

Como el com portam iento de los m ateriales frágiles y dúctiles es distinto, ya que
CASO I A c c io n e s c o n s ta n te s 1.33 1.33 1.0
m ientras los primeros tienen un com portam iento elástico hasta la rotura y los segundos
presentan el com portam iento descrito en el epígrafe 1 . 8 , se toma como crUm la tensión de
A c c io n e s c o n s t a n t e s la S o b rec arg a 1.33 1.50 0
y c o m b in a c io n e s d e d o s V ie n to 1.50 1.33 0
rotura a , en el caso de m ateriales frágiles, como son los hormigones, piedras y m ateriales
cerám icos, y el lim ite elástico <xe en el caso de m ateriales dúctiles, tales como acero dulce, in d e p e n d ie n t e s A c c io n e s c o n s t a n te s 1.33 1.0
alum inio, cobre (sin tratam ientos térm icos ni m ecanizados en frío). Ib S o b rec arg a 1.50 0
En la construcción de m áquinas ha sido ado p tado el cálculo de la resistencia atendien­ N iev e 1. >0 0
do a las tensiones adm isibles. El coeficiente de seguridad varía, aproxim adam ente, entre
los lim ites de 1.5 a 2.5. A c c io n e s c o n s ta n te s 1.33 1.0
Es indudable que este coeficiente va a ser un factor numérico que nos va a representar Ic V ie n to 1.50 0
en cierta forma el m argen de seguridad de la pieza. Esta forma de proceder, que podríam os N ie v e 1.50 0
calificar de criterio clásico, resuelve el problem a de la seguridad de una forma p arcial, ya
CASO II A c c io n e s c o n s t a n t e s 1.33 1.0
que parece evidente que p ara fijar un determ inado valor para el coeficiente de seguridad
A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c ió n S o b rec arg a 1.33 0
será necesario tener en cuenta las condiciones de trab ajo de la construcción que se calcula
d e tr e s a c c io n e s v a r ia b le s V ie n to 1.33 0
y dependerá, asim ism o, del grado de precisión del m étodo de cálculo que se siga p ara la in d e p e n d ie n t e s N ie v e 1.33 0
determ inación de las tensiones y de la evaluación cu an titativ a de las consecuencias que se
d erivaran de la destrucción de la estructura. CASO III A c c io n e s c o n s t a n te s 1.00 1.0
Dado que es la ley del azar la única que rige la determ inación del valor num érico de las A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c ió n S o b rec arg a d i) 0
variables citadas, será necesario recurrir, p ara su estudio, a las leyes estadísticas del cálculo d e c u a t r o a c c io n e s v a r ia b le s V ie n to 0 .2 5 (2 ) 0
de probabilidades. in d e p e n d ie n t e s , in c lu s o N ie v e 0 .5 0 (3 ) 0
M odernam ente, el coeficiente de seguridad n se descom pone en una serie de coeficien­ la s a c c io n e s s ís m ic a s A c c io n e s s ís m ic a s 1.00 0
tes parciales, tales que su producto es igual a n
(1) r es el co e ficien te re d u cto r p a r a la s so b re ca rg a s (T ab la VIII de la N orm a P .G .-S -l, p a rte A), q u e in dica:
c a s o 1.° A z o tea s, v iv ien d as y ho teles (salvo locales de reunión): r = 0.50.
n = « j x n2 x « 3 x (1.13-2) c a s o 2.“ O ficin as, co m ercio s, c a lz a d a s y g a ra jes: r = 0.60.
CASO 3.° H o sp itales, cárceles, edificio s docentes, iglesias, edificios de reunión y esp ectácu lo s y sa la s de
re u n io n es de ho teles: r — 0.80.
C ad a uno de estos coeficientes de seguridad p arciales responde a una posible desvia­
ción del valor teórico de cálculo de determ inado factor, respecto del valor que realm ente (2) S ó lo se c o n s id e ra r á en co n stru ccio n es en situ ació n top ográfica o m uy expu esta (N o rm a M V -I01).
(3) En ca so d e lu g a re s en los q u e la nieve perm anece a cu m u la d a h ab itu alm en te m ás d e trein ta d ias, en caso
tiene. c o n tra rio el co eficien te será cero.
El núm ero de coeficientes parciales, unido a los factores que representan, que hay que
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a
36 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 37

La resistencia de cálculo del acero viene fijada, en la m ism a citad a norm a, por la
expresión
ff„ = —
ya
siendo a e el lím ite elástico del acero y -/„ un coeficiente que tom a los siguien tes'valo res:
y u = 1, p ara los aceros con limite elástico m ínim o garan tizad o
■;a = 1. 1 , para los aceros cuyo lím ite elástico sea determ inado por m étodos estadísticos
En cuanto al lím ite a e se fijan los siguientes valores según el tipo de acero:
a) Aceros lam inados fabricados según la N orm a M V-102-1975.
Acero lam inado para estructuras de edificación
1.14. Criterios de resistencia. Tensión equivalente
Existen infinidad de casos en los que un m aterial va a estar sometido a un estado tensional
complejo. Como generalm ente la inform ación que disponem os de ese m aterial es su limite
(1 -1 3 -3 )
elástico <re, obtenido en el ensayo a tracción, sería deseable poder establecer algún criterio
que nos perm ita encontrar un estado de tracción m onoaxial equivalente al estado triple
que se considere y asi hacer posible la com paración de esta tensión equivalente con el
límite elástico del m aterial.
Varios son los criterios que se han propuesto p ara fijar la ten sión e q u i v a le n t e , es decir,
la tensión que existiría en una probeta de ese-m aterial sometido a tracción m onoaxial tal
que tuviera igual resistencia que el elem ento del sólido elástico sometido al estado triple
dado. Todos ellos inspirados en las teorías propuestas para explicar el comienzo del
com portam iento no elástico del m aterial*.

T ip o d e a c e ro L ím it e e lá s t ic o a t k p / c m 2

A 42 2600
A 52 3600

b) O tros aceros lam inados. F ig u r a 1.31.

El lím ite elástico garantizado por el fabricante, verificado m ediante ensayos de recep­
ción. Si no existe este mínimo garantizado, se o btendrá el lím ite elástico a e m ediante
Si consideram os un m aterial som etido a un estado tensional cualquiera, cuyas ten­
ensayos, de acuerdo con los métodos estadísticos y se tom ará
siones principales en un punto son oq, tr2, <x3 (crl > <x, > tr3), las tensiones equivalentes,
según los diversos criterios, son las siguientes:
«r, = a m(\ - 25) (1.13-4)
1. C r ite rio d e la ten s ió n p r i n c i p a l m á x i m a o d e Rankine. Según este criterio, p ara
ffi > 0 y IctJ > [a3|
siendo crm el valor medio, y 5 la desviación c u ad rátic a m edia relativ a de los resultados de
los ensayos.
<T=quiv = ff i (1-14-1)
Esto que acabam os de decir, como se ha in dicado, es ap licab le a la s estructuras de
acero lam inado en edificación. Pero p ara otro m aterial que se utilice en la fabricación de es decir, si la m ayor tensión p rincipal es de tracción y adem ás ésta es la de m ayor valor
una pieza de cualquier tipo de estructura, se suele proceder de la siguiente form a: se absoluto, el cam po elástico del m aterial en el entorno del punto que se considera está
p rep ara una serie de probetas del m aterial que se v ay a a utilizar y se las e n saya a tracción. lim itado por ella.
Los resultados que se obtienen presentan una dispersión tal que si el núm ero de probetas En la práctica, cuando |ff3| > a u el cálculo de la resistencia por este criterio se hace
en sayad as es suficientemente grande, los resultados siguen la ley de una distribución imponiendo las siguientes condiciones sim ultáneas:
norm al de. G auss. Pues bien, obtenidos los resultados de los ensayos, calcularem o s la
llam ad a r e s i s t e n c i a c a r a c t e r í s t i c a , que se define com o el valo r ta l que la p ro b ab ilid ad de Oí < <?« l kal < K d (1-14-2)
obtener valores inferiores a él es del 5 por 100. U n a vez o btenida la resistencia c aracterísti­
ca, se tom a como tensión de cálculo < j u el v alo r dado por la expresión siendo o et y los lím ites elásticos a tracción y a com presión, respectivamente.

resistencia característica
= ■. :-----— ■ (1.13-5)
coeficiente de m inoración
* V éase ei cap itu lo I 1 de la o b ra Elasticidad, del au to r.
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2. C r ite rio d e la t e n s i ó n t a n g e n c i a l m á x i m a o d e T r e s ca . Según este criterio
^equiv 2 l máx &i U3
Este criterio es razonablem ente aceptab le p ara m ateriales dúctiles som etidos a estados
de tensión en los que se presentan tensiones tangen ciales relativam ente grandes.
3. C r ite r io d e ¡a d e f o r m a c i ó n l o n g i t u d i n a l m á x i m a o d e Saint-V enant. Aquí, la tensión
equivalente es
ttequiv = £«1 = ffl - M CT2 + a l)
siendo £,. como sabem os, la deform ación prin cip al positiva de m ayor módulo.
Este criterio, como ocurre con el de la tensión prin cip al m áxim a, es aceptable cuando
el m aterial rompe por fractura frágil, pero no lo es cuan do la acción an elástica se produce
por fluencia.
4.C r ite rio d e la e n e r g í a d e d i s t o r s i ó n o d e v o n M i s e s . Según este criterio, solam ente
parte de la energía de deform ación, la deb ida al cam bio de forma, determ ina la aparición
de deform aciones plásticas. Se establece com o tensión equivalente la siguiente:
[(ffi - a z)2 + - a s )2 + “ ffi)2]
Este criterio coincide en la form ulación de la tensión equivalente con el de la t en sión
tangencia'! o c t a é d r i c a . N um erosas experiencias realizad as con m ateriales dúctiles han pues­
to de m anifiesto que la teoría de vo n M i s e s , o su equivalente de la tensión tangencial
octaédrica, son las que explican de un m odo m ás satisfacto rio el comienzo de deform acio­
nes plásticas en estos m ateriales som etidos a cargas estáticas.
5. C r ite rio d e l o s e s t a d o s l im it e s d e M o h r . Este criterio obtiene la expresión de la
tensión equivalente al im poner la condición de que es la que existiría en una probeta del
m ism o m aterial som etida a tracción, tal que el coeficiente de seguridad del estado tensio­
nal dado y el de la probeta a tracción fuera el mismo.
Se llega a
Oequiv = ffl - k a s (1.14-6)
<3
siendo k = o e,/\oec\, cociente entre las tensiones que corresponden a l lím ite elástico a
tracción y a com presión.
1.15. Teoría del potencial interno. T eorem as energéticos*
Es de gran interés conocer cómo se produce la deform ación de un sólido elástico desde el
punto de vista energético. Al ap licarle un sistem a de fuerzas exteriores, el cuerpo elástico se
deform a y este sistem a de fuerzas realiza un trab ajo que llam arem os ¥e.
Por el teorem a de las fuerzas vivas, y de una forma general, parte de este trab ajo ¥ e se
utiliza en vencer la resistencia al rozam iento de las ligad uras externas e internas, parte se
(1.14 3) transform a en energía cinética y el resto en trabajo de deform ación debido a las fuerzas
interiores.
Supondrem os que el paso del estado inicial indeform ado al final (deform ado) se realiza
de una m anera reversible, es decir, que en cualquier estado interm edio de deform ación el
sistem a de fuerzas exteriores es equilibrado por otro sistem a an taco n isía, lo que origina
que la velocidad sea infinitam ente pequeña y nula, por consiguiente, la variación de
energía cinética.
(1.14-4) Por o tra parte, supondrem os despreciable el trab ajo originado por las fuerzas de
rozam iento de los enlaces exteriores, asi como el debido a las fuerzas de rozam iento
interno, por tratarse de cuerpos perfectamente elásticos.
En estas condiciones, la expresión del teorem a de las fuerzas vivas se reduce a
/ ' AEcin = I F = ¥, + ¥¡ = 0 (1.15-1)
siendo ¥¡ el trab ajo de deform ación de las fuerzas interiores.
Esta ecuación indica que en cualquier instante de la deform ación la sum a de los
trabajo de las fuerzas exteriores e interiores es nula.
R esulta así que la función es una función de punto, es decir, depende solam ente de
(1.14-5) los estados inicial y final sin que intervengan los interm edios. Esta función recibe el
nom bre de p o t e n c i a l in te r n o o bien el de e n e r g í a e l á s t i c a o e n e r g í a d e d e f o r m a c i ó n .
Equivale a la energía m ecánica que adquiere el cuerpo elástico y que es cap az de restituir
al recuperar la forma que tenía en estado neutro.
El potencial interno, según (1.15-1)
b¡ = -¥ „ (1.15-2)
es igual y de signo co ntrario al trab ajo de las fuerzas exteriores. Por tanto, p ara obtener su
valor será indistinto c alc u lar ¥e o ¥:. En adelante lo designarem os por ¥.
Com o ¥ es el trab ajo realizado en la deform ación por las fuerzas exteriores, es evidente
que podrem os expresarlo en función de éstas. Se dem uestra que la expresión del potencial
interno de un sólido elástico al que aplicam os un sistem a de fuerzas F ¡ viene d ad a por la
llam ad a f ó r m u l a d e C l a p e y r o n
¥ = -X I F¡5¡ (E15-3)
siendo 6 , la proyección del desplazam iento del punto de aproxim ación de la fuerza F ¡
sobre la lín ea de acción de d ich a fuerza cuando actúan sim ultáneam ente sobre el sólido
todas las fuerzas del sistem a, estando extendido el sum atorio a todas las fuerzas y pares
qiie le solicitan. En el caso que F¡ sea el valor de un par, 5¡ es la proyección del vector del
giro en el punto de ap licació n sobre el mom ento del par.
T am bién se puede expresar el potencial interno en función de las com ponentes de la
m atriz de tensiones y de la m atriz de deform ación

* Un deten id o estu d io de tod o lo q u e se ex p o n e en este ep ígrafe se puede ver en el C a p itu lo 10 d e la o b ra £ \ | + xy.y yz) d x d y dz (1.15-4)
Elasticidad, del au to r. http://librosysolucionarios.net
40 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S 41

estando extendida la integral a todo el volumen del sólido elástico, o bien en función Se dem uestra que
exclusivam ente de las componentes de la m atriz de tensiones
3F 3F 3F
= 0 ; ------ = 0 ; ••• : = 0 (1-15-9)
(o = j [>»* + l y + + GnyOnz + + 5X l dX 2 cX„

Podemos, pues, en un ciar el siguiente teorema denom inado de M e n a b r e a o del tra b a jo

+ — ( t ;v + fv- + r j . ) j dx d y dz „ (1.15-5) m ín i m o :
En un s is t e m a d e s ó l i d o s e l á s t i c o s , lo s v a l o r e s q u e t o m a n las r e a c c i o n e s h i p e r e s tá t ic a s
De la teoría del potencial interno se deducen im portantísim os teorem as, de algunos de
c o r r e s p o n d i e n t e s a lo s e n l a c e s s u p e r a b u n d a n t y s -jb a ce n e s t a c i o n a r i o e l p o t e n c i a l in te rn o d e l
los cuales habrem os de hacer uso en los capítulos siguientes. Expondremos a continuación
s is tem a .
estos teorem as reduciéndonos solam ente a sus enunciados.

á) T e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e M a x w e ll-B e tt i
A pliquem os a un sólido elástico dos sistemas de fuerzas F ¡ y <f>•; el prim ero aplicado en
los puntos A¡ y el segundo en los B¡.
Llam em os al corrim iento de los puntos A¡ y fi'j al corrim iento de los puntos Bp en la
E JE R C IC IO S
dirección de las líneas de acción de las fuerzas respectivas, cuando aplicam os al sólido
elástico solam ente el sistema de fuerzas F ¡.
1.1. S o b r e la v ig a d e la F ig u r a I . l - a a c tú a e l s is te m a d e f u e r z a s in d ic a d o . C a lc u la r :
Sea, asim ism o, p ¡ el corrim iento de los puntos Bj y X¡ el corrim iento de los puntos A¡,
en la dirección de las lineas de acción de las fuerzas respectivas, cuando se ap lica al sólido 1.° L a s r e a c c io n e s en lo s a p o y o s A y B, s ie n d o p u n a c a r g a u n ifo rm e p o r u n id a d d e lo n g itu d .
elástico solam ente el sistema de fuerzas tj>P 2.° L o s e s fu e r z o s n o r m a l y c o r ta n te y m o m e n to s d e to r s ió n y d e fle x ió n en la se c c ió n C de
Se dem uestra que la v ig a .

Z C'-i = Z 4>¡Bj (1.15-6)

‘ j
Esta igu ald ad expresa el teorema de M a x w e ll-B e tt i:
En un s ó l i d o e lá s t i c o , e l t r a b a jo realiz ado p o r un s i s t e m a d e f u e r z a s F ¡ a l a p li c a r un
s i s t e m a d e f u e r z a s <pj e s ig u a l a l tra b a jo rea liz a d o p o r e l s i s t e m a tj>¡ a l a p lic a r e l s i s t e m a F ¡.

b) T e o r e m a d e Castig/iano
F ig u r a 1.1-ü.
L a expresión de este teorem a es

3F l.° L a s r e a c c io n e s e n A y e n B so n v e r t ic a le s . T o m a r e m o s s e n t id o p o s it iv o h a c ia a r r ib a .
■zzz = <5; (1-15-7) D e l a e c u a c ió n d e m o m e n to s r e s p e c to d e B
oF¡
3
que se puede en un ciar de la siguiente forma: R Á ■3a — P ■ 2a — 2 P ■ a — a p ■- M = 0

S i s e e x p r e s a e l p o t e n c i a l in te r n o e n f u n c i ó n d e la s f u e r z a s a p lic a d a s y s e d e r i v a r e s p e c t o
d e u n a d e e lla s , s e o b t i e n e la p r o y e c c i ó n d e l c o r r i m i e n t o d e l p u n t o d e a p l i c a c i ó n d e e s t a f u e r z a se o b tie n e l a r e a c c ió n e n A
s o b r e s u lin ea d e a c c i ó n . 3
M + 4 aP + - a2p 6 a P + -3 a2p
c) T eorem a d e M enabrea 3a
3a
Si tenem os un sistem a hiperestático de grado n cuyas incógnitas hiperestáticas sean X¡,
T o m a n d o a h o r a m o m e n t o s r e s p e c to d e A
X2, ..., X„, podem os expresar el p o ten .ial interno en función de éstas

F = F(X U X2, ..., X„) (1.15-8) R„ ■3a + M - 2 P ■2 a - P ■a - ap - a = 0

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42 RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 43

i 'ir
se o b t ie n e la r e a c c ió n e n B

3 , , „ i ,
A *
Y 1
<
- M + 5uP + - a ~ p 2 a P + ~a ~p

“ 3a 3a 2a a \ a \ j a
-

P o r t a n t o , la s e x p r e s io n e s d e l a s r e a c c io n e s e n f u n c ió n d e a, P y p se re d u c e n a F ig u r a 1 .2 -a.

1.° L a r e a c c ió n d e l e m p o t r a m ie n to c o m p r e n d e u n a fu e rz a v e r tic a l y u n m o m e n to p e r­
ap ap p e n d ic u la r a l p la n o d e c a r g a , - ^ -
R Á = 2 P + -~ ; R, = P + ±
I m p o n ie n d o la c o n d ic ió n d e s e r n u la la r e s u lt a n t e y n u lo e l m o m e n to re s p e c to d e l
e m p o t r a m ie n t o , se tienfe:

RA - 2ap - P = 0
S e c o m p r u e b a , e v id e n t e m e n t e , q u e R , + R s = 3 P + ap. M A — 2 a p ■ a — M ¡ — P ■4 a = 0

2° S i r e a liz a m o s u n c o r t e en la s e c c ió n C ( F ig . I .l-A ), la r e s u lt a n t e y m o m e n to r e s u lt a n t e de d on d e:
d e l s is t e m a d e f u e r z a s q u e a c t ú a n e n la p a r t e e l i m i n a d a , r e s p e c to d e la re fe re n c ia
in d ic a d a , so n : RA = P + 2ap ; M a = M , -i- 4 a P + 2 a 2p

L a f u e r z a tie n e s e n tid o h a c ia a r r ib a y e l m o m e n to es s a lie n te d e l p la n o d e la f ig u r a .

2.° P a r a u n a s e c c ió n d e a b s c is a .v, la le y d e m o m e n to s fle c to r e s es:

M = - ( , W , + 4 a P + 2a 2p ) + ( P + 2a p ) x - ^L - p ara 0 sí x < 2a

M = —(A /, + 4 a P + 2 a 2p ) + [ P + 2a p ) x - 2 a p ( x — a) » 2a x < 3a
M = — P{4a - x ) » 3a < x <4a
7777771.
M = 0 » 4a < x $ 6a
F ig u ra

R ~ ~ [ r a - P -? P jj = -P j

_ f 3a a p a 2\— (5 a P 5 a 2p \ _
"c^ + F2 + x f = ( x / X /
D e e s ta s e x p r e s io n e s se d e d u c e n io s e s f u e r z o s y m o m e n t o s e n l a s e c c ió n C p e d id o s .

tV = 0 ; Ty = - P ■ T .= 0

5a P 5 a 2p
Mr = 0 ; A/ = 0 ; AL = — + — í-
2 o

1.2. S e c o n s id e ra l a v ig a en v o la d iz o in d ic a d a en la F i g u r a I .2 - a . S e p id e c a l c u l a r

1.° L a a c c ió n q u e e je r c e s o b re e lla e l e m p o t r a m ie n t o en A.
2." t i m o m e n to f le c to r en la s s e c c io n e s d e ¡a v ig a , r e p r e s e n t a n d o g r á f ic a m e n t e su v a r ia c ió n a
lo la r g o d e e lla .
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 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

U n a b a r r a r íg id a A C , d o b la d a en un p u n to B t a l q u e A B = 2 B C = 2a fo rm a n d o á n g u lo
re c to , e s tá e m p o t r a d a en s u e x t r e m o A c o n s titu y e n d o e l s is te m a e s p a c ia l in d ic a d o en la F ig u ­
ra 1.3-u. L a b a r r a e s t á c o n te n id a en un p la n o h o r iz o n ta l. S o b re d ic h a b a r r a a c tú a u n a fu e rz a
v e r tic a l P a p lic a d a en su e x t r e m o C y o t r a h o riz o n ta l Q c u y a lín e a de a c c ió n c o in c id e con el
la d o AB. C a lc u la r lo s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e s , a s í co m o los m o m e n to s to r s o r v (le c to r .

1.° En la se c c ió n A d e l e m p o tr a m ie n to .
2 .” En la se c c ió n M , m e d ia d e AB.
3.° En la s e c c ió n B, e x t r e m a d e AB.
4.° En la se c c ió n B, e x t r e m a d e B C .

1.° T o m a n d o e l^ s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n l a F i g u r a 1 .3-a, la r e s u lt a n t e R y m o m e n to
r e s u lt a n t e M A d e t o d a s la s f u e r z a s q u e a c t ú a n s o b r e e l s is te m a s it u a d a s a la d e r e c h a d e
la s e c c ió n A t ie n e n p o r e x p r e s io n e s r e s p e c tiv a s

R = Qi - Pj
A n á lo g a m e n t e ( F ig . \ 3 - d )
tú
M . = —a P i — 2 a Pk
R = -P ] - Qk
M H = —a P k
d e d o n d e se d e d u c e , p a r a la s e c c ió n A d e l e m p o t r a m ie n to

■x>

OI
1

F."
II
Sí
o

II
II
N =Q Ty = - P ; =0 M. = —aP
-ts;
T. = 0 M,

o
M r = ~aP M = 0 : M. = - 2 aP ii

2. A n á lo g a m e n t e , t o m a n d o c o n o r ig e n e n M e l s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n la F in u ­
r a 1 .3 -6 B F i g u r a 1.3 -d .
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 RE S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S IN T R O D U C C IO N A L E S T U D IO DE LA RE SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 47

L a m a t r iz d e te n sio n es en un pu nto in te r io r d e un s ó lid o e lá s t ic o , r e fe r id o a un s is t e m a S e r e p r e s e n t a n e n la F ig u r a 1 .4 -a , r e fe r id o s a la te r n a O.rvr.

c a r t e s ia n o o r to g o n a l O x y ;, es

5 0 0

tn = 0 —6 - 1 2
0 - 1 2 1
e s ta n d o e x p r e s a d a s su s c o m p o n e n te s en N '/m m 2. S e p id e:

1.° D e t e r m in a r la s te n sio n e s y d ire c c io n e s p r in c ip a le s .

2.° C a lc u la r a n a lít ic a y g r á f ic a m e n t e la s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s d e l v e c to r te n s ió n c o r r e s ­
p o n d ie n te a l p la n o d e v ecto r u n ita r io u ( \ ¡ ^ / 2 , 1/2, 1/2).

1° D e l a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a se d e d u c e la e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a

5 - a 0 0
0 — 6 — <7 — 12
0 -12 1 — <r

D e s a r r o lla n d o e l d e t e r m in a n t e se lle g a a

(5 - cr)(cr2 + 5cr - 150) = 0

c u y a s r a ic e s so n la s te n s io n e s p r in c ip a le s

o, = lONymm2 ; <7, = 5N/mm2 ; —15N/mm2

o
>n

o
a¡ = fVx/2' ' 5/v /2 '
[<?] = m [" ] = 0 -6 -12 1/2 = - 9

_o y

r4
c 1/2 . v - 11/2-

1
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s la s d e t e r m in a m o s s u s tit u y e n d o lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s
d e l q u e f á c ilm e n te se d e d u c e n lo s v a lo r e s d e la s c o m p o n e n te s in tr ín s e c a s
p r in c ip a le s en el s is te m a h o m o g é n e o d e e c u a c io n e s (1 .5 -9 )

5 9 11
f -5 a = 0 / 3 4 a . = S ■ u = — -------- — — = —4 .7 5 N /m m *
2 2 4
P ara cr, = 10< — 16/? — 1 2 y = 0 => ü ,l0 , —-> -
[-1 2 / J - 9y = 0 ' t - J a 1 - cr„2 = ^ 7 1 2 3 .7 5 - 2 2 .5 6 = 1 0.06 N / m m 2

P a r a cr, = 5, l a s im p le o b s e r v a c ió n d e l a m a t r iz d e te n s io n e s s e d e d u c e q u e e l e je x
e s d ir e c c ió n p r in c ip a l: ü , ( l , 0 , 0) t;„ = —4 .7 5 N / m m 2 ; t = 1 0.06 N / m m 2

L 20a = 0
P a ra cr3 = — 1 5 5 9/J — 12y = 0 =» ü3 P a r a la r e s o lu c ió n g r á f ic a d e l a m is m a c u e s t ió n , q u e se a c a b a d e H acer d e fo rm a
. L — 12/? + 16-/ = 0 a n a l ít i c a , c a lc u la r e m o s p r e v ia m e n t e la s c o m p o n e n te s d e ú r e s p e c to d e la t e r n a O.vyr,
c o in c id e n t e c o n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s .
L a m a t r iz d e l c a m b io d e c o o r d e n a d a s d e O .vyi a 0 X Y Z es:
P o r ta n t o , la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
s ig u ie n t e s
3 4^
5 5

°-H) í72(1, 0 , 0 )
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[* ] 0
A

5
0
3

5,
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 49

P o r t a n to , la s c o m p o n e n t e s d e u r e s p e c to d e 0 X Y Z s e rá n 1.5. L a m a t r iz d e te n s io n e s en lo s p u n to s d e un s ó lid o e lá s t ic o es:

3 4> ' 40 i< y 3 0'

0 ' 1/10 ° m = 1 0 v /3 20 0 M Pa
5 5 f l/ v / 2 " 'e o s 8 4 .2 6 ° '

[" ] 0 0 1/2 = l/ V '2 = e o s 45° l 0 0 0.

4 3 . 1/2 . . 7/10 > _cos 4 5 .5 7 \
D e t e r m in a r la s te n s io n e s p r in c ip a le s y la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s :
5 5^
1.° A n a lít ic a m e n t e .
2.° G r á f ic a m e n t e .
d e d o n d e se d e d u c e q u e lo s á n g u lo s q u e S f o r m a c o n lo s e je s X y Z so n :

L a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a c o r r e s p o n d e a u n e s ta d o te n s io n a l p la n o c u y o e s q u e m a se
i = 8 4 .2 6 ° = 8 4 ° 15' 36" r e p r e s e n t a e n la F ig u r a I.5-r¡.
y = 4 5 .5 7 ° = 4 5 ° 3 4 ' 12"

20 M P a
C o n e s to s d a t o s la r e s o lu c ió n g r á f ic a e s in m e d ia t a . S e p r o c e d e d e la s ig u ie n t e f o r m a
(F ig . I.4-A): 1 0 , /3 M P a

40 M P a

F ig u r a 1 .5 -a .

El c á l c u lo a n a l ít i c o d e lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s p r in c ip a le s lo h a r e m o s m e d ia n t e la
e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a . O b te n d r e m o s la f ó r m u la c o r r e s p o n d ie n t e p a r a el c a s o d e u n
e s t a d o te n s io n a l p la n o d e m a t r iz d e te n s io n e s g e n é r ic a

’f ,. ?xy 0'
t n = Gy Gy 0

O
0^

e l d e t e r m in a n t e

*— a Gy 0

G>- J ry ~ V 0 = 0
F ig u r a 1 .4 -6 . 0 0 —n

c u y o d e s a r r o llo e s :
P o r £(cr3, 0 ), y f o r m a n d o u n á n g u lo á c o n e l e je d e a b s c is a s p o s it iv o , se t r a z a u n a
s e m ir r e c t a q u e c o r t a e n D a C 2. P o r A ( a ¡ , 0 ) se t r a z a o t r a s e m ir r e c ta q u e f o r m a un -cr| V - + <r„y)(7 + a„xa n¡ T Í ,] = 0
á n g u lo y c o n e l e je d e a b s c is a s n e g a t iv o y c o r t a e n £ a C ,. C o n c e n t r o e n 0 ¡ y r a d io
0 ¡ D s e t r a z a l a c ir c u n f e r e n c ia c „ c o n c é n t r ic a c o n C t ; y c o n c e n t r o e n 0 3 y r a d io 0 3E y c u y a s r a ic e s s o n la s t e n s io n e s p r in c ip a le s
la c ir c u n f e r e n c ia c ¡ , c o n c é n t r ic a c o n C 3. L a in t e r s e c c ió n d e a m b a s c ir c u n f e r e n c ia s c ¡ y
c 3 e s el p u n t o M , s o lu c ió n d e l p r o b le m a . +
S e c o m p r u e b a q u e lo s v a lo r e s d e l a s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s d e l v e c t o r te n s ió n
J = c a *> x, + Tí.

c o r r e s p o n d ie n t e a l p la n o c o n s id e r a d o , a lo s q u e se lle g a g r á f ic a m e n te , c o in c id e n c o n lo s
v a lo r e s o b t e n id o s d e f o r m a a n a lít ic a . L a o tra e s n u la , c o m o y a s a b ía m o s , a l t r a t a r s e d e u n e s ta d o te n s io n a l p la n o .
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R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L ES T UDI O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 51

S u s t it u y e n d o e n e s ta e x p r e s ió n lo s v a lo r e s d a d o s En un d e t e r m in a d o p u n to P d e la s u p e r f ic ie d e un s ó lid o e lá s tic o so m e tid o a c a r g a s e m id ie ro n

la s s ig u ie n te s d e fo r m a c io n e s : un a la r g a m ie n t o lo n g itu d in a l u n ita r io d e 0 .0 0 0 1 en la d ir e c c ió n x ;
un a c o r ta m ie n to lo n g itu d in a l u n ita r io d e 0 .0 0 0 5 en la d ire c c ió n d e >\ p e r p e n d ic u la r a .r, y u n a
4 0 _ 4 J0 ± / p Z ^ Y + 300 = 30 ± 20
d e fo r m a c ió n a n g u la r y x¡. = - i j l x 10 4 r a d .

1.° C a l c u l a r a n a lít ic a y g r á f ic a m e n t e la s d e fo r m a c io n e s p r in c ip a le s , a s í co m o la s d ire c c io n e s

se o b t ie n e n la s te n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s
c o r re s p o n d ie n te s .
2.° D e t e r m in a r e l v a lo r d e la d e fo r m a c ió n a n g u la r m á x im a .
3.° H a ll a r la s c o m p o n e n te s in tr ín s e c a s d e l v e c to r d e f o r m a c ió n u n ita r ia c o r r e s p o n d ie n te a u n a
<7, = 50 M P a ; a1= 10 M Pa
d ir e c c ió n c o n te n id a en el p la n o x y q u e fo r m a un á n g u lo d e 4 5 ' con la d ir e c c ió n p o sitiv a
d e l e je x, c o n ta d o en s e n tid o a tr tih ó r a r io .

q u e s o n c o n s t a n t e s en to d o s lo s p u n to s d e l s ó lid o e lá s t ic o .
2o P a r a la r e s o lu c ió n g r á f ic a u t iliz a r e m o s e l c ir c u lo d e M o h r ( F ig . 1.5-6). l.° L a m a t r iz d e d e f o r m a c ió n e n e l p u n to q u e se c o n s id e r a , re fe rid a a l s is t e m a d e e je s P x v
y t o m a n d o c o m o u n id a d 10~ 4 , es

L a e c u a c ió n c a r a c t e r ís t ic a

v = 0 - 4£- 12 = 0
-5 — £
-x/7

tie n e d e ra íc e s

-4 + J
16 + 4 x 12
— v ----------------------= - 2 + 4
2

T o m e m o s u n s is t e m a d e r e f e r e n c ia c a r t e s ia n o o r t o g o n a l e n el q u e e l e je d e a b s c is a s P o r t a n t o , la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s so n
m id e la s t e n s io n e s n o r m a le s <r„ y e l d e o r d e n a d a s la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s r . D ib u ja m o s
e l p u n t o D, c u y a s c o o r d e n a d a s s o n la s c o m p o n e n t e s in t r ín s e c a s d e l v e c t o r te n s ió n
c o r r e s p o n d ie n t e a l p la n o q u e tie n e p o r n o r m a l a l e je .*. E s ta s c o o r d e n a d a s s o n +<j„„ q = 2 x 10 ■
“ ; £, = - 6 x 10 4
p u e s to q u e es d e t r a c c ió n , y — r iy , y a q u e l a t e n s ió n t a n g e n c ia l d e b e s e r a f e c t a d a d e l
s ig n o « —» e n v ir t u d d e l c o n v e n io q u e se e s t a b le c e p a r a l a r e p r e s e n t a c ió n g r á f ic a d e
M o h r ( s ig n o p o s it iv o s i e l m o m e n to d e f r e s p e c to d e u n p u n t o in t e r io r d e l e le m e n to es C o n e s to s v a lo r e s se d e t e r m in a n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s r e s o lv ie n d o lo s s ig u ie n t e s
e n t r a n t e e n e l p la n o d e l p a p e l). A n á lo g a m e n t e , d ib u ja m o s e l p u n t o D' d e c o o r d e n a d a s s is t e m a s d e e c u a c io n e s :
+ a „ ,, + T i r q u e s o n la s c o m p o n e n te s i n t r ín s e c a s d e l v e c t o r t e n s ió n c o r r e s p o n d ie n t e a
l a c a r a q u e t ie n e p o r n o r m a l e l e je y.

l - / 7 a -7/1 = 0 V4
P a ra e = 2 í ^ ‘ 1 . J 1
D y D’ so n d o s p u n to s d ia m e t r a lm e n t e o p u e s t o s d e l c ír c u lo d e M o h r , c u y o c e n tr o
C s e r á el p u n t o d e in t e r s e c c ió n d e la r e c t a DD‘ c o n e l e je u„.
C o n s t r u id o e l c ír c u lo d e M o h r , l a in t e r s e c c ió n d e é s te c o n e l e je cr„ d a lo s p u n to s A la - J lf i = 0
P ara s = —6
+ fi = 0
y B c u y a s a b s c is a s s o n p r e c is a m e n t e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s cq y oq.
-fía
P a r a c a l c u la r a h o r a la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s 1, 2 , to m a r e m o s a r b it r a r ia m e n t e é s ta s
c o in c id e n t e s c o n lo s e je s cr„ y t ( v é a s e l a m is m a F i g u r a 1.5 -6 ) y s it u a r e m o s lo s e je s x, y
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n , p u e s , d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
te n ie n d o e n c u e n t a q u e el á n g u lo ACD = 20, s ie n d o 6 e l á n g u lo q u e f o r m a e l e je x c o n
e l e je 1. P o r t a n t o , p r o lo n g a n d o e l s e g m e n t o D' A é s te s e r á e l e je x, y a q u e f o r m a c o n el
e je 1 u n á n g u lo 6, s e g ú n se d e s p r e n d e f á c ilm e n t e d e l a f ig u r a .
P a r a t e n e r l a d ir e c c ió n r e a l d e lo s e je s 1, 2 , s e r á s u f ic ie n t e g i r a r l a f ig u r a o b t e n id a Z Z 4 fí ,/ Í 4 \
4 4 4 ’ 4 )
u n á n g u lo 6, c o m o se in d ic a e n la F i g u r a 1.5-c. http://librosysolucionarios.net
 I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 53
32 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S

P a r a la r e s o lu c ió n g r á f ic a u n ir e m o s lo s p u n t o s D( 1, J l ) y £>'( — 5, — (F ig . I.6-n ), 3.° El v e c to r d e f o r m a c ió n u n it a r ia p a r a ¿71

/ ñ /2 \I es:
la in t e r s e c c ió n d e la r e c t a q u e d e t e r m in a n e s to s d o s p u n to s c o n e l e je d e a b s c is a s es el
c e n tr o d e l c ir c u lo d e M o h r .

r 1 r „ 1 r "a
f-v eos 0 £x e o s 9 + - y xv se n 9 1.163 x 1 0 - 4
P] =
2 '
1 1
se n 0 - y xy e o s 0 -e e,. se n 8 5 .4 0 5 x 1 0 " 4
D( 1. V 7)

d e m ó d u lo |c| = 10 4 N/ 1 .1 6 3 v + 5 .4 0 5 2 = v '3 0 .5 7 6 x 10~ 4 = 5 .5 2 9 x 1 0 ~ 4.

L a s c o m p o n e n t e s in t r ín s e c a s s e r á n :

£„ = e ■i7 = £x e o s 2 0 + e s e n 2 0 -f y xy se n 0 e o s 0 =

= 0 .0 0 0 1 x - - 0 . 0 0 0 5 x - - 2 /7 x 1 0 " 4 x - = - 4 .6 4 5 x 1 0 ‘ 4
2 2 2
F ig u ra 1.6.

7 p V E 2 - ! ; = v /3 ° . 5 7 6 - 2 1 .5 7 6 x 1 0 “ 4 = 3 x 10
L a s a b s c is a s d e lo s p u n t o s A y B d e in t e r s e c c ió n d e e s te c ir c u lo c o n el e je £„ so n lo s
v a lo r e s d e la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s es d e c ir:

e ,= 2 x 10~4 ; £7 — — 6 x ÍCT4
£„ = - 4 . 6 4 5 x 10 4 y = 3 x 10““
-
D e la c o n s t r u c c ió n d e M o h r se d e d u c e t a m b ié n la s it u a c ió n d e la s d ir e c c io n e s
p r in c ip a le s
G r á f ic a m e n t e , e s t a s c o m p o n e n te s in t r ín s e c a s s o n la s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o M d e
in te r s e c c ió n c o n e l c ír c u lo d e M o h r d e l a s e m ir r e c t a r a d i a l q u e f o r m a u n á n g u lo d e 9 0 °
tg 2c¡ = = 0.882 => 2a = 41° 24' 34" = a = 20° 3 7 ' 17" c o n C D o , lo q u e e s lo m is m o , u n á n g u lo d e 9 0° + 2 i = 138° 3 5 ' 2 6 " c o n la d ir e c c ió n
p o s it iv a d e l e je d e a b s c is a s (F ig . I. - ).60
e s d e c ir , la d ir e c c ió n p r in c ip a l q u e c o r r e s p o n d e a l a la r g a m ie n t o f o r m a u n á n g u lo a
c o n l a d ir e