Aula 2

Freio ABS, Airbag e Carroceria Conversa Inicial

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Prof. Anderson Gabardo

Controle eletrônico de tração (ASR)

e estabilidade (ESP)

Nesta etapa vamos estudar as inovações em

Controle Eletrônico de Tração
segurança e conforto que os sistemas
(ASR)
antibloqueio ABS viabilizaram com sua
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tecnologia 4
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O controle eletrônico de tração (ASR) e de

estabilidade (ESP)

ABS e controle eletrônico de tração

O Controle eletrônico de tração ASR (Anti Slip

Regulation) é um sistema que atua em
conjunto entre sistema de freios ABS e
sistema de gerenciamento eletrônico do
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motor 6
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Auxilia na tração de arrancada do veículo

Video: Safe braking with ABS by Bosch

https://www.youtube.com/watch?v=mKiTAcXK6M4

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 Controle eletrônico de tração Controle de patinagem
de uma das rodas motrizes
ASR monitora a velocidade das rodas e faz a
comparação entre a velocidade de rotação da Este controle ocorre
roda com a roda
sempre que se
diagonal oposta,
percebe que uma
ou seja, a roda
dianteira direita das rodas está com
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tem sua velocidade
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43 velocidade superior
comparada à em relação às
velocidade da roda outras rodas
traseira esquerda Pankaj_Digari/Shutterstock
Giovanni Love/Shutterstock

Controle de patinagem
No caso de pisos escorregadios ou de de mais de uma das rodas motrizes
diferente aderência, como em casos de lama Por exemplo, quando
ou neve, onde o veículo perde a tração de a solicitação de potência
uma das rodas motrizes, por característica o em uma arrancada do
diferencial transferirá 100% (cem por cento) veículo supera a
condição de aderência
da rotação do motor para a roda com menor dos pneus ao piso
aderência, mantendo assim a roda de boa
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Neste caso, o sistema de

aderência com 0% (zero por cento) de força controle de tração aciona BoJack/Shutterstock

motriz o sistema que freia as rodas motrizes e baixa a

aceleração do motor a combustão

Níveis de controle de tração

Alguns veículos
esportivos possuem
regulagens para o de
Programa Eletrônico de Estabilidade
controle de tração que (ESP)
permitem diferentes
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43 níveis de controle, 12
43

possibilitando níveis
toleráveis de Everyonephoto Studio/Shutterstock

patinamento do veículo

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 O programa eletrônico de estabilidade auxilia
o motorista em quase todas as situações
críticas de direção
O ESP detecta os movimentos de perda de
aderência do pneu em relação ao piso e
neutraliza esta perda
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43 Este sistema aumenta sensivelmente a
segurança, ao dirigir estima-se que pelo
menos 80% de todos os acidentes por
derrapagem poderiam ser evitados
O sistema ESP já é obrigatório para todos os
novos projetos de veículos brasileiros e está
previsto sua obrigatoriedade também para
100% da frota de veículos leves novos do
Brasil em 2024
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O ESP é uma evolução de software e se
utiliza da mesma unidade de controle do
sistema ABS e ASR

Componentes do ESP
Sensor de ângulo de direção
O ESP acrescenta ao conjunto do ABS mais determina o ângulo e a
dois componentes, o sensor de ângulo do velocidade do movimento do
volante e giroscópio volante
Estas informações são
A análise e o cálculo dos sinais recebidos
fundamentais basicamente
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pelos sensores de velocidade das rodas é 16
43 em duas situações,
realizada pelo menos 25 vezes por segundo realização de curva
acentuada e movimentos
bruscos no volante (caso de
desvio de obstáculos) Aleksandr Kondratov/Shutterstock

Sensores inerciais são usados para medir Sensores ativos de

acelerações translacionais e rotacionais velocidade
Envia informações de 6D a central A frequência dos pulsos de
Guinada, taxa de inclinação, taxa de rotação, corrente é diretamente
acelerações laterais, longitudinais e verticais proporcional à velocidade
da roda
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Com estes sensores, é
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possível detectar
velocidades muito baixas
de 0,1 km/h e inclusive
velocidade em marcha a ré
Eliane Ramos Jefferson Schnaider

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 Vamos entender agora
o funcionamento do
sistema controle de
estabilidade ESP e seus
benefícios na condução
Funcionamento do ESP dos veículos
Veremos também suas
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20
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estratégias de
funcionamento e as
inúmeras possibilidades
que este sistema nos
traz Sticky Finger/Shutterstock

Veículos equipados
com sistema de
controle de
estabilidade ESP só
se diferenciam
visualmente de
veículos equipados
somente com sistema
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43
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freio ABS pelo sensor
de ângulo e
velocidade da direção nednapa/Shutterstock

e pelo sensor de
Vídeo: EN | Electronic stability program ESP®
https://www.youtube.com/watch?v=5IP-pgKrNV8 medição inercial

A grande inovação Benefícios do ESP

do sistema ESP está O sistema de controle de estabilidade ESP pode
relacionado a seu fornecer estabilidade jamais percebida nos
software que veículos, considerando também conseguir retirar
oferece além de do veículo os melhores desempenhos mantendo
suas um elevado grau de segurança, as ações
importantíssimas corretivas do sistema
funções do controle principalmente durante
curvas e diferentes
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de estabilidade,
43 43

aderências entre pisos

inúmeras outras Scharfsinn/Shutterstock pode ser a diferença entre
possibilidades de uma saída de pista e um
funções evento normal de direção supergenijalac/Shutterstock

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 Ação em curvas fechadas Ação em curvas abertas
Ao realiza a manobra Em caso de realização
em uma curva de curva
excessivamente excessivamente aberta,
fechada, os freios as rodas traseiras
dianteiros externos são internas são freadas,
acionados e auxiliam auxiliando no aumento
trazendo novamente a do ângulo da curva e
25
43 dianteira do veículo 26
43 evitando que o veículo
para a trajetória ideal e não consiga vencer a
evitando que o veículo curva, realizando assim
rode em torno do seu a melhor tangência da
eixo manobra
Sticky Finger/Shutterstock Sticky Finger/Shutterstock

Também é fundamental detectar as forças

laterais exercidas na carroceria do veículo e a
velocidade destas forças para calcular a
trajetória ideal a ser seguida pelo veículo,
processando todas estas informações o sistema
fornece suporte eficaz para as mais críticas
situações de direção, além da possibilidade de Funções Agregadas ao ESP
agregar outras tantas funções que fornecem
grande valor agregado aos novos veículos
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A função fundamental do sistema de controle de 43

estabilidade é evitar derrapagens e perda de

trajetória do veículo, mas as possibilidades de
novas funções oferecidas pelo ESP, entretanto,
vão muito além disso

Funções de segurança Frenagem de emergência automática

Este sistema é automaticamente acionado ao

se acionar o veículo e se mantém ativo a
As funções agregadas ao ESP melhoram a qualquer velocidade não sendo possível pelo
segurança tanto dos motoristas como de todo motorista sua desabilitação
sistema de trânsito, pois são funções que
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43 apoiam o motorista em condições críticas de
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43
Estudos da Europa estimam que até 72% das
direção e que envolvam riscos ao trânsito colisões traseiras com ferimentos pessoais
podem ser evitadas com sistema de frenagem
de emergência automática

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 Sensores instalados na dianteira do veículo
monitoram a distância entre o veículo e o
veículo da frente, estes sensores têm o
mesmo princípio utilizados nos radares,
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43
porém, adaptados para utilização em vias 32
43

públicas

EN | Bosch Predictive Emergency Braking System

https://www.youtube.com/watch?v=VHR8AeZrlVc

Adaptive Cruise Control ACC

O ACC vem da integração entre o ESP, sistema de
gerenciamento eletrônico do motor,
gerenciamento eletrônico da transmissão e ao
gerenciamento eletrônico da carroceria através
dos sensores de posição dianteiros e traseiros
Neste sistema, o motorista ajusta a velocidade
33 de cruzeiro e também a distância que deseja 34
43
manter em relação ao veículo da frente quando 43

um veículo com velocidade inferior a sua for

detectado à frente do sistema ACC, freia o
veículo e se adapta à velocidade do veículo da
frente, mantendo a distância predeterminada EN | Bosch Adaptive Cruise Control (ACC)
https://www.youtube.com/watch?v=own_VaRZ9M8

Sensor de radar frontal Controle adaptativo de carga

O sensor radar frontal detecta objetos e pessoas O Controle Adaptativo de

de forma rápida, precisa e confiável, graças ao Carga é um sistema que
seu longo alcance de detecção e excelente adapta as intervenções
capacidade de separação de ângulos além do seu dos sistemas de segurança
amplo campo de visão ativa à carga do veículo

Desenvolvido para o tráfego urbano, onde vários Identifica mudanças na

massa do veículo e em seu
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objetos e pessoas podem ser detectados ao 43
kosmos111/Shutterstock

mesmo tempo centro de gravidade ao longo

do eixo longitudinal e adapta as intervenções do
Realizadas suas funções com alto grau de sistema de freios ABS e do sistema de controle
confiabilidade em velocidades de até 210 km/h de tração e ESP à carga do veículo

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 Assistência de partida em aclives HHC
O sistema de assistência de partida em aclives
HHC (Hill hold control) auxilia o motorista no
momento de arrancar o veículo em subidas,
evitando que o veículo retorne no momento da
arrancada
Mantém o veículo
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freado por todo o
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tempo que for
necessário e será
desativado cerca
de 2 segundos após
o início da aceleração Flat vectors/Shutterstock
Vamos ver agora os principais cuidados com
a manutenção dos veículos equipados com
sistema ABS, ASR e ESP
Para facilitar nosso estudo, vamos dividir a
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manutenção em manutenção do sistema
eletro eletrônico e manutenção mecânica
Em geral, falhas relacionadas ao sistema
eletroeletrônico do ABS ficam armazenadas
na memória de avarias e devem ser
consultadas e apagadas via scanner
Por ser um sistema relacionado à segurança
e proteção à vida, qualquer falha
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eletroeletrônica resultará em aviso ao
motorista através da luz espia do painel e o
sistema de freios voltará a funcionar de
maneira convencional
Manutenção
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Manutenção eletroeletrônica
Por não ter componentes que possuem contato
mecânico, o sistema ESP é projetado para durar
toda a vida útil do veículo, desde que a
manutenção dos sistemas integrados seja
respeitada conforme orientação do fabricante
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Lembrando que muitos componentes são
redundantes entre os sistemas, então o defeito
em um dos sistemas pode ser resultado na falha
de alguma funcionalidade do sistema ESP
Vejamos o caso dos veículos SUV, seu ponto
de gravidade é elevado, a potência dos
motores é cada vez maior, somente os
sistemas mecânicos não são mais suficiente
para garantia de boa dirigibilidade nestes
veículos, logo falhas no sistema eletrônico
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podem ter consequências graves, portanto, o
veículo deve ser dirigido com extrema
cautela se o alerta de falha do sistema ESP
for emitido no painel de instrumentos
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 Manutenção de sistemas mecânicos
A substituição periódica do fluido de freio
Manutenção em sistemas de suspensão também
devem ter sua atenção redobrada
Alguns sistemas possuem o sensor de velocidade
instalado no cubo de rodas, mas o campo
magnético é induzido pelo rolamento de roda
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43 com seus polos magnéticos que não podem ser
invertidos durante a montagem, pois a leitura da
velocidade da roda será comprometida
Atenção em alterações no diâmetro do conjunto
roda e pneus