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Sistema de travagem antibloqueio (ABS)

Sistema de travagem antibloqueio (ABS)

Curiosamente, mas muitos acidentes rodoviários ocorrem devido a

alta eficiência do sistema de travagem do carro. A razão para isso é que
a frenagem de emergência pode levar ao bloqueio total das rodas. Devido a
parando a rotação (bloqueando), as rodas perdem aderência na superfície da estrada ,
o carro para de responder à direção, a velocidade do carro de
as rodas travadas diminuem lentamente. Para prevenir
travando as rodas e fazendo o carro derrapar, motoristas experientes freiam usando o método
pressão intermitente do pedal do freio.
O controle eletrônico do sistema ABS permite muito melhor
travagem em situações de emergência. A principal tarefa do sistema ABS é garantir
a máxima aderência possível das rodas com a estrada, impedindo a completa
parar as rodas. Devido a isso, a controlabilidade do carro é mantida em qualquer
condições da superfície da estrada. Esta é uma tarefa muito difícil, pois é necessária
levar em consideração muitos fatores: a condição da superfície da estrada, velocidade
veículo, o valor da quantidade de desaceleração de cada roda, o estado da suspensão e
possível vibração do eixo da roda.

Dispositivo e princípio de operação

O sistema de frenagem antibloqueio consiste em três elementos principais: eletrônico
unidade de controle, unidade hidráulica e sensores de velocidade das rodas.

Sensores de roda
A maioria dos sensores de velocidade das rodas são baseados em
o princípio da indução eletromagnética. Tal sensor consiste em um magnetizado
núcleo localizado dentro da bobina. Uma engrenagem é anexada ao cubo da roda
coroa. O sensor é montado fixamente acima da face final desta coroa. Quando a roda gira,
perto do núcleo magnético do sensor estão os dentes e vales da coroa e
mude a quantidade de fluxo magnético dentro do núcleo do sensor. Devido a isso, em
uma corrente elétrica é induzida na bobina do sensor. A frequência desta variável
a corrente elétrica é diretamente proporcional à velocidade angular de rotação da roda e
o número de dentes no rotor. O sinal do sensor de velocidade assim obtido
a rotação da roda é transmitida via fiação para a unidade eletrônica
gestão.

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Unidade de controle eletrônico

Recebendo e processando informações de sensores de roda, a unidade de controle
monitora a velocidade do veículo, compara os sinais do sensor, calcula
a aceleração ou desaceleração real de cada roda. Pré-programado
na memória das tabelas, a unidade de controle determina a possível estratégia de frenagem,
condição da estrada, a pressão de freio máxima permitida na qual
a perda de tração e o início do travamento das rodas são possíveis. Com base nestes
cálculos, a unidade de controle dá comandos aos moduladores para diminuir a pressão,
aumentando a pressão ou mantendo-a no mesmo nível para cada roda em
separadamente. Além disso, a unidade de controle detecta possíveis falhas
sensores, moduladores e outros elementos do sistema de freio. Se identificado, em
a memória da unidade ABS, o código de falha correspondente é escrito,
a luz indicadora de mau funcionamento do sistema e o sistema ABS são desativados até o próximo
Ignição ligada. Na próxima vez que a ignição for ligada, a unidade de controle
verifica o sistema e, se não houver sinais de mau funcionamento,
trabalhos.

Moduladores de bloco hidráulico

Os comandos da unidade de controle eletrônico são executados por moduladores contendo,
geralmente duas válvulas hidráulicas eletromagnéticas para cada roda.
A primeira válvula moduladora fecha o acesso de fluido do freio principal
cilindro na linha para a roda. Segunda válvula moduladora em sobrepressão
abre o caminho da linha para o reservatório do acumulador de fluido de freio.
O modulador opera em uma frequência de quatro a dezessete Hertz.
A unidade hidráulica é conectada à linha de freio do principal
cilindro de freio. As válvulas do bloco hidráulico controlam a pressão do fluido no
circuitos do sistema de freio. Se a roda começar a bloquear, a unidade eletrônica
controla as válvulas de modo que o fornecimento de fluido de freio ao cilindro escravo da roda
pára temporariamente. Se isso não for suficiente para prevenir
travando a roda, a unidade eletrônica direciona o fluido de freio para a saída
linha do acumulador, reduzindo assim a pressão no cilindro de trabalho

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rodas. Assim que a roda começar a girar novamente e atingir um certo valor
velocidade angular, a unidade eletrônica dá outro comando, as válvulas abrem e
a pressão hidráulica é transferida de volta para o freio. Ao encher
o acumulador com líquido, uma bomba elétrica é ligada, retornando
fluido de freio na linha principal. Travando e soltando a roda
ocorrem periodicamente. Este processo é chamado de modulação, e a unidade hidráulica
às vezes referido como modulador de pressão de freio. O motorista se sente no trabalho
o modulador ABS na forma de solavancos periódicos no pedal do freio até
até que a ameaça de bloqueio das rodas desapareça ou até que o carro pare completamente.
O sistema ABS é ativado quando o pedal do freio
é pressionado, a ignição está ligada e a velocidade do veículo está acima de um certo
a velocidade mínima é geralmente superior a 10 ... 15 km / h.

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Sistema de travagem antibloqueio (ABS)

O exemplo abaixo ilustra o sistema ABS em uma emergência.

frenagem.

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Oscilogramas de tensão do sinal de saída dos sensores de roda ABS,

obtida durante a travagem de emergência de um carro em piso escorregadio.
As rodas do carro, os sinais dos sensores das rodas são mostrados em laranja e
cores verdes (canais 2 e 4), se aproximando da borda de bloqueio. M as a unidade eletronica
controle em tempo hábil reconheceu o perigo de bloqueio da roda e enviado para
sinais de controle correspondentes para as válvulas moduladoras para garantir
redução da força de frenagem criada pelo mecanismo de frenagem do bloqueio
rodas. Graças a isso, a roda foi liberada e voltou a girar, mantendo,
assim, a estabilidade direcional do veículo. Quando ocorrer novamente
perigo de bloquear qualquer uma das rodas, o processo foi repetido.

Mau funcionamento típico

Os sistemas ABS modernos são bastante confiáveis e capazes de
funcionar corretamente por um longo tempo. Blocos eletrônicos ABS falham
extremamente raros, pois são protegidos por relés e fusíveis especiais.
Os mais vulneráveis no sistema ABS são os sensores das rodas e seus
fiação elétrica , discos dentados localizados perto das peças rotativas do cubo
ou semi-eixos. Sua localização não pode ser considerada segura: vários

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Sistema de travagem antibloqueio (ABS)

sujeira, choque ou mesmo muita folga nos rolamentos do cubo podem

danificar os sensores da roda ou danificar o disco dentado, que
na maioria das vezes causa o mau funcionamento do sistema ABS.
A integridade do enrolamento do sensor da roda pode ser verificada medindo seu
resistência, cujo valor deve ser próximo a 1 k Ω e não deve mudar quando
dobre o fio do sensor. Determine o dano ao disco dentado da roda sem
usar um osciloscópio é muito difícil.

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Oscilogramas de tensão do sinal de saída dos sensores de roda ABS,

Obtido quando o veículo está em movimento sem travar a uma velocidade estável.
1 Oscilograma de tensão do sinal de saída de um sensor de frequência de trabalho
rotação (neste caso, a roda direita traseira), emparelhada com
disco dentado com defeito . Uma rachadura se formou no disco mestre.
2 Oscilograma de tensão do sinal de saída de um sensor de frequência de trabalho
rotação (neste caso, a roda dianteira direita).
3 Oscilograma do sinal de saída de tensão de ajuste incorreto
um sensor de velocidade de trabalho (neste caso, a roda esquerda traseira).
A amplitude do sinal de saída do sensor é reduzida devido ao aumento da lacuna entre
sensor e disco dentado.
4 Oscilograma de tensão do sinal de saída de um sensor de frequência de trabalho
rotação (neste caso, a roda dianteira esquerda).

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Sistema de travagem antibloqueio (ABS)

Se os sinais dos sensores da roda não corresponderem ou

determinando outros problemas de funcionamento, o sistema ABS está completamente desativado, acende
luz avisadora "ABS". Neste caso, o sistema de travagem continua a funcionar como ligado
um carro comum sem ABS.
O desempenho do sistema ABS também é afetado pelo valor da tensão.

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bateria,
consomeuma umavez que os
grande atuadores
corrente da unidade
quando hidráulica
ativo. Quando podemcai abaixo de 10,5 V
a tensão
já é difícil fornecer o modo necessário de operação dos moduladores, e o sistema ABS pode
desligue de forma independente através da unidade eletrônica de segurança.

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