Aula 6

Freio ABS, air bag e carroceria Conversa Inicial

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Prof. Anderson Gabardo

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Nesta etapa da nossa caminhada, vamos nos

aprofundar ainda mais no gerenciamento
eletrônico da carroceria
Novas funções que se viabilizaram graças à
interligação em rede Freio de estacionamento
A implantação de um sistema elétrico nas
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pinças de freio possibilita, por exemplo, a 4
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substituição da alavanca do freio de

estacionamento por um interruptor
Função hill-holder control

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O conjunto de alavanca, cabos e mecanismo

O freio de estacionamento ao longo dos anos
teve as mesmas características, uma
alavanca ou pedal de acionamento mecânico
que comanda um conjunto de cabos ligados
aos mecanismos de freios das rodas traseiras
demanda grande espaço do veículo, possui
um peso considerável e, como qualquer
componente mecânico, sofre o desgaste
natural de seu uso, além de necessitar de
frequentes ajustes

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Esses sistemas são utilizados para manter o 6
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veículo bloqueado quando estacionado e, em 40
Kudrin Ilia/shutterstock

casos extremos (com máxima prudência),

também como freios de emergência

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 Freio de estacionamento
Acionamento do sistema
com acionamento elétrico
Esse sistema consiste em um pequeno O sistema funciona basicamente com o
interruptor instalado próximo à alavanca acionamento do interruptor no interior do veículo
seletora das marchas que substitui a alavanca de
O interruptor envia um sinal à central de
acionamento dos freios de estacionamento
gerenciamento do sistema de freios de
Uma central de estacionamento
7 gerenciamento 8
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eletrônico
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A central recebe esse sinal e comanda os

Smile Fight/shutterstock
servomotores instalados em um mecanismo
Servomotores
elétricos nas pinças junto ao sistema de pinças de freio das rodas
de freio traseiras traseiras

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Funcionamento do sistema Função freio de emergência

A central comanda o
acionamento dos

Syafiq Adnan/shutterstock
servomotores das pinças das
rodas traseiras
Os servomotores são
montados em dispositivo
ligado às pinças de freios; são
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Graças à integração da comunicação em rede
motores de corrente contínua entre a central de gerenciamento do freio de
que, dependendo da sua estacionamento e as centrais de gerenciamento
polaridade, terão um sentido dos sistemas ABS ESP, essa função se torna mais
de rotação CharlesLuan/shutterstock segura

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O sistema de freios com acionamento elétrico

possui um gerenciamento eletrônico e, como
em qualquer sistema de gerenciamento
eletrônico, teremos os sensores, uma central
de gerenciamento e os atuadores
Componentes do sistema
Com a rede de comunicação
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de dados CAN, os sensores
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e atuadores não precisam
necessariamente estar
ligados diretamente à
central do próprio sistema metamorworks/shutterstock

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 Central de gerenciamento Central de gerenciamento dedicada

Aleksandr/shutterstock
Alguns sistemas se utilizam de uma central
de gerenciamento dedicada aos freios de
estacionamento, e outros sistemas utilizam a
13 própria central do ABS ESP para o 14 Mesmo com uma central exclusiva para o
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gerenciamento do sistema de freios de acionamento do freio de estacionamento, essa

estacionamento central está interligada à rede de comunicação
de dados CAN e recebe todas as informações dos
outros sistemas de gerenciamento eletrônico

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Diagrama elétrico central Central de gerenciamento

dedicada a Passat TSi incorporada a ABS ESP

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Aleksandr Kondratov/shutterstock

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Interruptor de acionamento Desativação dos freios de estacionamento

BoJack/shutterstock

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O acionamento do sistema de freios de

estacionamento é via interruptor, em geral
localizado próximo à alavanca de seleção das
marchas Syafiq Adnan/shutterstock kosmos111/shutterstock

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 Pinças de freio traseiras Motores das pinças de freio

Nos sistemas com

acionamento elétrico a

Erkan Demirel/shutterstock
ideia é a mesma, porém,
em vez de o acionamento
ser mecânico por uma
alavanca ligada ao cabo, é

CharlesLuan/shutterstock
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As pinças de freio das rodas traseiras precisam elétrico, comandado por

ter um mecanismo adicional de acoplamento dos um motor de corrente
cabos do sistema de freios de estacionamento contínua

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Hill-holder control

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CharlesLuan/shutterstock

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Controle de sustentação em subida Funcionamento do assistente de subidas

Manter os freios acionados por um período de
tempo (cerca de 2 segundos) logo após o
motorista soltar o pedal do freio
Nesse tempo em que o conjunto de freios fica
acionado, o motorista tem tempo suficiente
Wirestock Creators/shutterstock

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para a transição entre pedal dos freios e do
acelerador, sem necessidade de utilizar o
freio de estacionamento, possibilitando que o
veículo arranque sem risco de se deslocar
para trás

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 Componentes do assistente de subidas Componentes do assistente de subidas
ESP

Crédito: Eliane Ramos

Como começar em uma colina
ABS Com controle de retenção de colina ESP: sensor de
Freios elétricos de medição inercial
estacionamento
ABS: sensores de
Gerenciamento velocidade das

Crédito: Jefferson Schnaider

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eletrônico do motor 40

rodas
Gerenciamento
eletrônico da Flat vectors/shuttertock

transmissão

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Funções

Auto hold ou brake hold

Assistentes de direção
Hill descent control (controle de assistência
de descidas)
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Lane keeping assist (assistência à

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manutenção na faixa de rodagem)

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Auto hold ou brake hold Hill descent control

(controle de assistência de descidas)
Quando a função está habilitada, o sistema O HDC regula a velocidade de descida e os
monitora as informações de rotação, velocidade sistemas de gerenciamento eletrônico dos
e acionamento dos freios do veículo. freios, do controle de Sistema de
Ao perceber que o controle de
estabilidade, do motor descida de

veículo parou, uma

Com
colina

e da transmissão interagem
luz indicadora no
para manter a melhor
29 30 Sem

painel se acende,
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Boragoo/shutterstock

indicando que o relação de frenagem e

veículo está com tração, mantendo a
os freios acionados velocidade do veículo Flat vectors/shutterstock

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 Assistente de manutenção de pista Utiliza uma câmera de vídeo para detectar as
marcações da faixa de trânsito e a posição do
O lane keeping assist (assistência à veículo em relação à sua faixa. Se a distância
manutenção na faixa de rodagem) e suas do veículo em relação
evoluções são a
às marcações das
porta de entrada
faixas da pista cair
para veículos com

emirhankaramuk/shutterstock
31 condução autônoma 32
abaixo de um mínimo
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definido, o sistema é
acionado

Yauhen_D/shutterstock

31 32

Em veículos com direção elétrica, o sistema Câmera multifuncional

faz um comando no sistema de direção no
sentido oposto ao da saída de faixa, um
Instalada próximo ao espelho retrovisor
movimento bem leve, mas capaz de alertar o
interno do veículo, capturando imagens de
motorista de sua entrada em funcionamento,
uma grande área frontal do veículo, é um dos
a fim de manter o veículo na pista
principais sensores para os sistemas de
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Já em veículos com sistemas de direção 34 assistência ao motorista, pois permite que as
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mecânica, obtém-se o mesmo resultado, 40

centrais de gerenciamento eletrônico dos

porém acionando o ESP (programa eletrônico veículos detectem objetos e pessoas de
de estabilidade) para frear individualmente maneira confiável a todo momento
as rodas a fim de corrigir a rota do veículo

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RoClickMag/shutterstock

Detecção de imagens e diferenciações pré-

programadas que reconhecem a aparência
típica de categorias de objetos e os
diferenciam em veículos, ciclistas ou Na inteligência artificial, com os processos de
marcações de faixas de rodagem aprendizado do software, a central aprende a
classificar objetos como veículos no
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Fluxo óptico e a estrutura de movimento para 36
40 acostamento. O aprendizado do sistema é
reconhecer objetos ao longo da estrada desenvolvido para diferenciar objetos comuns
como, meio-fio, canteiros das estradas dos objetos eventuais, além de
informações sobre variações de sons, luzes e
faixas das estradas

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 Substituição de pastilhas de freios

Manutenção dos sistemas de

freios de estacionamento com
acionamento elétrico
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studioloco/shutterstock
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Falhas no sistema de carga Falhas nos servomotores

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tong patong/shutterstock Gumbariya/shutterstock

CRÉDITO: Anderson Gabardo

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