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O e-up!
Trem de rodagem e transmissão
Conceção e funcionamento
O e-up! é o primeiro veículo elétrico da Volkswagen de produção em grande série. Trata-se, também, do nosso
primeiro modelo a utilizar o sistema de travagem com recuperação de energia de travagem e a caixa de
velocidades 0CZ de 1 velocidade, que constitui uma só unidade em conjunto com o módulo de propulsão de
corrente trifásica. Apresentando um binário de entrada máximo de 210 Nm, esta caixa de velocidades assegura
além disso níveis de ruído baixos em todos os regimes.
O sistema de travagem com recuperação da energia de travagem foi desenvolvido especificamente para veículos
com módulo de propulsão de corrente trifásica. Em determinadas situações, este módulo pode produzir uma
desaceleração se estiver a funcionar em modo de alternador, o que permite ao e-up! obter desacelerações de até
3,5 m/s2 de forma elétrica. A energia assim obtida é depois encaminhada para a bateria de alta tensão pelo
módulo eletrónico de potência e comando da propulsão elétrica.
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Índice
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Perspetiva geral do trem de rodagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Trem de rodagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sistema de travagem do e-up! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Esquema elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Transmissão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Caixa de velocidades 0CZ de 1 velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mecânica da caixa de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Circuito de óleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Alavanca seletora E313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Sensor de posição da alavanca seletora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ativação do estado "pronto para circular" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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Introdução
• Direção assistida
eletromecânica C-EPS
(Column Electric Power
Steering) com sensor do
ângulo da direção integrado,
da TRW
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Nos novos modelos a partir do Golf 2013, o programa eletrónico de estabilidade (ESP) passou a
chamar-se (ESC). O ESC desempenha pois as mesmas funções que o ESP.
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Trem de rodagem
O servofreio eletromecânico intensifica a força aplicada pelo condutor no pedal dos travões.
Sistema ESC/ABS
Módulo de propulsão
de corrente trifásica e
módulo eletrónico de
potência e comando da
propulsão elétrica
Acumulador de pressão
do sistema de travagem
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Sistema de travagem com recuperação da energia de travagem
Este sistema foi desenvolvido para veículos com módulo de propulsão de corrente trifásica.
Em função do regime, da temperatura da bateria de alta tensão e do estado de carga desta última, o módulo de
propulsão de corrente trifásica é capaz de produzir uma desaceleração quando funciona no modo de alternador.
Estes fatores provocam oscilações nas desacelerações elétricas, que podem ter de ser compensados
hidraulicamente. A alternância entre a desaceleração elétrica e a hidráulica é conhecida por "brake blending".
O e-up! é capaz de atingir desacelerações elétricas de até 3,5 m/s2. A energia assim gerada é depois fornecida à
bateria de alta tensão pelo módulo eletrónico de potência e comando da propulsão elétrica. Quando o condutor
trava, o sistema de travagem aproveita o potencial de desaceleração do módulo de propulsão de corrente
trifásica para ampliar a autonomia da condução em modo elétrico.
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Cilindro principal em
tandem
Acumulador de
pressão do sistema
de travagem VX70 Módulo eletrónico de potência e
comando da propulsão elétrica JX1
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Trem de rodagem
Estrutura
Motor/unidade de transmissão
Haste do eBKV
Ligação ao acumulador de
pressão do sistema de
travagem VX70
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Cilindro principal em tandem
Aparelho de comando do servofreio J539
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Funcionamento
O condutor aciona o pedal dos travões. A força aplicada ao pedal é transmitida ao cilindro principal em tandem
através da haste e, subsequentemente, da haste do êmbolo. A haste sofre um determinado deslocamento para a
esquerda. O valor deste deslocamento é por sua vez transmitido ao aparelho de comando do servofreio J539
através do sensor da posição do pedal dos travões G100. Simultaneamente, o servofreio eletromecânico (eBKV)
recebe a informação relativa à posição do motor, procedente do sensor de posição do motor para o servofreio
G840, integrado no motor/unidade de transmissão. O aparelho de comando J359, que comanda o servofreio
eletromecânico (eBKV), calcula então o aumento necessário da força de travagem, baseando-se para isso nos
dados da solicitação de travagem feita pelo condutor e na posição do motor. A manga de reforço é deslocada
para a esquerda pelos veios dos pinhões, que são guiados axialmente, incrementando assim a força exercida
pelo condutor no pedal.
Com o servofreio eletromecânico (eBKV) do e-up!, a força de travagem é multiplicada por 6.
Manga de reforço
Haste do eBKV
Ligação ao
acumulador de Sensor de posição do
pressão do sistema pedal dos travões G100
de travagem VX70
Cilindro principal em tandem Veio do pinhão inferior
A luz de travagem e o sinal do teste dos travões são ativados pelo sensor da posição do pedal dos
travões G100 do servofreio eletromecânico (eBKV).
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Trem de rodagem
Estrutura
O acumulador de pressão do sistema de travagem VX70 está diretamente ligado ao cilindro principal em tandem.
Quando o módulo de propulsão de corrente trifásica VX54 (em modo alternador) desacelera o veículo, o líquido dos
travões que não estiver a ser necessário é armazenado no acumulador de pressão do sistema de travagem VX70.
Aparelho de comando
Funcionamento
Se o aparelho de comando do servofreio J539 detetar que a desaceleração produzida pelo alternador é
insuficiente, a pressão do acumulador de pressão do sistema de travagem VX70 faz com que o líquido de travões
seja devolvido ao sistema de travagem. Para tal, o aparelho de comando do servofreio J539 transmite o sinal
correspondente ao acumulador de pressão do sistema de travagem VX70.
Caso a desaceleração produzida pelo alternador seja suficiente, a pressão de travagem nos travões das rodas é
diminuída. Tal é possível através do envio de líquido dos travões para o acumulador de pressão do sistema de
travagem VX70.
Para isso, o motor do acumulador da pressão de travagem para recuperação de energia V545 retrai o êmbolo.
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"Brake blending"
A legislação exige a compensação automática das oscilações da desaceleração elétrica do módulo de propulsão
de corrente trifásica. Numa travagem, a troca entre desaceleração elétrica e desaceleração hidráulica é
denominada "brake blending". O objetivo é que a força e curso do pedal dos travões sejam sempre os mesmos,
independentemente de a desaceleração ser elétrica (através do módulo de propulsão de corrente trifásica) ou
hidráulica (através dos travões das rodas).
Em modo alternador, o módulo de propulsão de corrente trifásica consegue gerar um binário de travagem no
eixo motor do veículo. Este binário depende da velocidade do veículo, do nível de carga e da temperatura da
bateria de alta tensão, bem como do regime e do binário do módulo de propulsão de corrente trifásica. Estes
fatores provocam oscilações na desaceleração elétrica, que devem ser compensadas hidraulicamente,
independentemente das intenções do condutor. O aparelho de comando do servofreio J539 do servofreio
eletromecânico (eBKV) regula automaticamente a proporção entre a travagem elétrica e a travagem provocada
pelos travões das rodas.
Velocidade do veículo
Velocidade [km/h]
Curso do pedal
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Tempo [s]
Legenda
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Trem de rodagem
"Brake blending"
1. Intenção de desaceleração
O condutor aciona o pedal dos travões para desacelerar o veículo e, consoante os casos, pará-lo completamente.
Tomando como referência a posição do pedal dos travões, o aparelho de comando do servofreio J539 deteta
que o condutor pretende travar.
Módulo de propulsão de
corrente trifásica VX54 e
módulo eletrónico de
potência e comando da
propulsão elétrica JX1
Acumulador de pressão do
sistema de travagem VX70
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Velocidade do veículo Intenção de desaceleração através
Servofreio eletromecânico
(eBKV) do acionamento do pedal dos travões
Devido ao desejo de desacelerar por parte do condutor, é gerada pressão no sistema de travagem hidráulico,
para reduzir a velocidade do veículo.
Módulo de propulsão de
corrente trifásica VX54 e
módulo eletrónico de
potência e comando da
propulsão elétrica JX1
Acumulador de pressão do
sistema de travagem VX70
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3. Apoio através da desaceleração regenerativa
O aparelho de comando do servofreio J539 do eBKV recebe, do módulo eletrónico de potência e comando da
propulsão elétrica JX1, a informação de que o módulo de propulsão de corrente trifásica VX54 pode apoiar o
sistema de travagem hidráulico. Esta situação ocorre quando o veículo circula a uma velocidade elevada.
Consoante o binário de travagem do alternador disponível, a pressão de travagem ou não é gerada, ou é
reduzida. À medida que a velocidade diminui, o binário de travagem do alternador aumenta. Neste processo, é
possível reduzir a pressão de travagem nas rodas em função do binário de travagem do alternador disponível.
Para isso, o acumulador de pressão do sistema de travagem VX70 recebe líquido dos travões, e a pressão no
sistema de travagem hidráulico diminui. É assim possível que, durante um determinado intervalo de tempo, a
desaceleração se produza exclusivamente por intermédio do binário de travagem do alternador.
Aparelho de comando
Acumulador de pressão do
sistema de travagem VX70
recebe líquido dos travões
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A velocidade do veículo é reduzida Intenção de desaceleração através
através do binário de travagem Servofreio
eletromecânico (eBKV) do acionamento do pedal dos travões
hidráulico e do alternador
O módulo de propulsão de corrente trifásica apoia o sistema de travagem hidráulico em função de:
• Velocidade do veículo
• Estado de carga da bateria de alta tensão (uma bateria totalmente carregada não pode
acumular mais energia).
• Temperatura da bateria de alta tensão
• Regime do módulo de propulsão de corrente trifásica
• Binário do módulo de propulsão de corrente trifásica
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Trem de rodagem
Se o binário de travagem diminuir durante a aceleração, o aparelho de comando do servofreio J539 transmite o
sinal correspondente ao aparelho de comando do acumulador de pressão do sistema de travagem VX70.
Seguidamente, o acumulador de pressão devolve o líquido dos travões armazenado ao sistema de travagem, e a
pressão do sistema de travagem hidráulico é aumentada. Esta situação sucede nas travagens que levam à
paragem total do veículo. O binário do alternador é reduzido quando a velocidade do veículo é inferior a 10 km/
h. O veículo é então travado hidraulicamente.
O módulo de propulsão de
corrente trifásica VX54 e o
módulo eletrónico de
potência e comando da
propulsão elétrica JX1 não
podem continuar a apoiar
o sistema de travagem
hidráulico
Aparelho de comando
Acumulador de pressão do
sistema de travagem VX70
devolve líquido dos travões
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Velocidade do veículo é reduzida Intenção de desaceleração através
Servofreio
através do binário de travagem do acionamento do pedal dos travões
eletromecânico (eBKV)
hidráulico
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O sistema ESC/ABS
Com o novo sistema ESC/ABS, da TRW (Thompson Ramo Wooldridge, EBC 460), é possível gerar a pressão de
travagem de forma rápida e também mantê-la prolongadamente.
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E-MSR E-HBV
Para mais informações sobre os sistemas de controlo de tração, consulte o programa autodidata n.º
374, "Sistemas de controlo de tração e de assistência".
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Trem de rodagem
Ligação elétrica
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Legenda
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Transmissão
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Dados técnicos
Número de velocidades 1
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Transmissão
Bloqueio de
estacionamento Roda de coroa do diferencial Z4
Diferencial
Carcaça da caixa
de velocidades
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Veio secundário
Engrenagem Z1 Veio primário
Bloqueio de estacionamento
A roda dentada do bloqueio de estacionamento Mecanismo do bloqueio
está fixada ao veio primário. O mecanismo do de estacionamento
Veio seletor
bloqueio de estacionamento está alojado e fixado
na carcaça da caixa de velocidades.
Batente elástico
Uma lingueta de bloqueio impede que o bloqueio de
estacionamento seja acionado quando se circula a
alta velocidade. A velocidades inferiores a 5 km/h,
Lingueta de
a lingueta de bloqueio engata na roda do bloqueio bloqueio
de estacionamento de forma permanente.
O batente elástico no bloco do motor serve não só
como batente mas também como isolador acústico. s529_007
Roda dentada do bloqueio
de estacionamento
Veio primário
Engrenagem Z1
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Circuito de óleo
A lubrificação dos três apoios (do veio primário, do veio secundário e da transmissão final) é assegurada,
tanto pelo lado da carcaça da caixa de velocidades como pelo da carcaça do motor, por uma bandeja
coletora de óleo especial com 3 orifícios, para além de duas condutas na carcaça do motor.
Orifícios
Bandeja coletora
de óleo Bloco do motor Carcaça da caixa
de velocidades
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Veio primário Veio secundário
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Transmissão
Alavanca seletora
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Estrutura
Os componentes mecânicos e eletrónicos da alavanca seletora estão montados na carcaça da alavanca seletora
E313. No elemento de bloqueio P/N, o íman de bloqueio da alavanca seletora N110 encarrega-se de bloquear
a alavanca seletora E313. Se esta última estiver na posição P, o íman fica bloqueado por ausência de corrente.
Pelo contrário, na posição N é o íman eletrizado que bloqueia a alavanca seletora.
Haste
Interruptor de bloqueio
da alavanca seletora
em P F319
Acionamento do desbloqueio
Retentores da
de emergência
alavanca seletora
Elemento de bloqueio
Eletrónica da
alavanca seletora
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Cabo da alavanca Elemento de bloqueio para Íman de bloqueio da alavanca
seletora PeN seletora N110
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Transmissão
Funcionamento
Quando a alavanca seletora é deslocada para a frente, para trás, para a direita ou para a esquerda, um íman
permanente passa pelos sensores de Hall. Estes detetam a posição da alavanca seletora e transmitem essa
informação ao aparelho de comando do motor J623. Os sensores de Hall da zona amarela detetam o movimento
longitudinal da alavanca seletora E313, enquanto os sensores de Hall da zona vermelha detetam o movimento
transversal dessa mesma alavanca. O movimento transversal da alavanca seletora E313 é convertido num
movimento de subida e descida do íman permanente da eletrónica da alavanca seletora através de um
mecanismo de reenvio.
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Indicador de posição da alavanca seletora
As luzes de travagem acendem-se sempre que a Desaceleração com recuperação de energia de travagem
sem acionamento do travão.
desaceleração do veículo é superior a 1,3s2 durante a
recuperação da energia de travagem em qualquer dos
níveis de recuperação (D1, D2, D3 e B). Com uma
Desaceleração em [m/s2]
desaceleração inferior a 0,7 m/s2, as luzes de
travagem apagam-se novamente.
Para isso, o aparelho de comando do motor J623 deteta
o binário de travagem do alternador do veículo e envia
o sinal correspondente ao aparelho de comando da
rede de bordo J519, originando assim o acendimento
das luzes de travagem.
A regulação eletrónica do binário do motor motor evita
que as rodas sejam bloqueadas. Velocidade do veículo [km/h] s529_038
Legenda
Desaceleração D
Desaceleração D1
Desaceleração D2
Desaceleração D3
Desaceleração B
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Transmissão
Travão acionado
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Botão da alavanca
seletora acionado
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Teste os seus conhecimentos
b) A velocidade do veículo
c) O nível de recuperação
d) A temperatura da bateria
3. Qual dos cabos do barramento de dados CAN liga o servofreio eletromecânico (eBKV) ao
interface de diagnóstico do barramento de dados?
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Teste os seus conhecimentos
a)
b)
c)
d) e)
c) Para o diferencial.
6. Na caixa de velocidades 0CZ de 1 velocidade, de que forma chega o óleo aos apoios dos veios?
5. b); 6. c)
e) Servofreio eletromecânico (eBKV)
elétrica JX1, b) Aparelho de comando, c) Acumulador de pressão do sistema de travagem VX70, d) Aparelho de comando do servofreio J539,
1. b), d); 2. a), b), d); 3. c), 4. a) Módulo de propulsão de corrente trifásica VX54 e módulo eletrónico de potência e comando da propulsão
Soluções:
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529
Volkswagen AG
Formação de Serviço Após Venda
Service Training VSQ-2
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg