Abs e Esp

ESP
(Electronic Stability Programme)
PROGRAMA DE ESTABILIDADE ELECTRÓNICA
+
(ABS/TC)
ESP
ABS:
Não deixa que as rodas bloqueiem quando os travões são
actuados, permitindo a condutibilidade do veículo durante a
travagem.
ESP
ABS + TC
• Não deixa que as rodas bloqueiem quando os travões são
travagem (ABS) e...
• Não permite que as rodas derrapem durante a aceleração de
modo a manter tracção e condutibilidade.
ESP
ABS + TC + ESP
• Não deixa que as rodas bloqueiem quando os travões são
travagem (ABS) e...
• Não permite que as rodas derrapem durante a aceleração de
modo a manter tracção e condutibilidade (TC), e ...
• Aumenta a estabilidade do veículo nos limites de perda
aderência.
ESP
A principal tarefa do sistema é assistir o condutor nas
situações de condução mais exigentes, isto é:
 se um animal ou um objecto, aparecer de

repente na trajectória do veículo,
 compensar reacções excessivas na

condução para prevenir a perda de
estabilidade do veículo.
ESP
 O ESP tem a capacidade de reconhecer quando o veículo está
em perigo de deslizar e compensa-o logo que este começa a
perder aderência;
 O ESP não é um sistema independente. De facto é baseado
noutros sistemas de controlo de tracção.
 Alivia a carga ao condutor;
 O veículo permanece controlável;
Contudo, é de notar que, o ESP também tem limites e fora deles a

estabilidade poderá ser perdida.
ESP
Forças e Momentos
Qualquer corpo está sujeito a diferentes forças e momentos.
 Se o total das forças e momentos, que actuam sobre o corpo,
for zero o corpo está em repouso.
 Se o total das forças não for igual a zero, o corpo mover-se-á na
direcção da força resultante desse total.
A força que temos sempre presente é a força da gravidade (G =
9.81 N).
ESP
Forças adicionais que actuam sobre um veiculo:
 força de tracção (1)

 força de travagem (2) contraria à força
de tracção
 forças laterais (3) que advêm da
condutibilidade do veículo
 forças de aderência (4) resultantes,
principalmente, do atrito e da gravidade.
ESP
Momentos que actuam num veículo:
 momento de rotação (I) que tenta rodar

o veículo sobre o eixo vertical
 momentos das rodas e momentos de
inércia (II) que tentam manter o veículo
na direcção em que este se está a mover
Existem ainda outras forças que actuam
sobre os veículos como, por exemplo, a
força de resistência aerodinâmica.
ESP
A interacção de algumas destas forças pode

ser descrita usando o circulo de Kamm.
O raio do circulo é definido pela máxima força

de aderência entre a superfície da estrada e do
pneu.
Por outras palavras, pequenas forças de
aderência correspondem a pequenos raios de
circunferência (a); grandes forças de aderência
correspondem a grandes raios (b).
A base do circulo de Kamm é um
paralelogramo de forças composto pelas forças,
lateral (S) e longitudinal (B), e a força
resultante (G).
ESP
Desde que a resultante fique dentro do circulo, o veículo está

estável (I). Se pelo contrário a resultante ficar fora do circulo então
o veículo deixa de ser controlável (II).
ESP
Controlo do processo
Antes do ESP poder responder a uma situação critica de condução
tem que ter resposta a duas perguntas:
a) Para onde quer virar o condutor?

b) Qual a direcção para onde o veículo
está a seguir?
ESP
O veículo obtém a resposta para a 1ª

pergunta pelo sensor do ângulo de
direcção (1).
A resposta para a 2ª pergunta é

fornecida pelo sensor de rotação (3) e
pela aceleração lateral (4).
ESP
Se a informação recebida
é contraditória entre si, o
ESP assume que uma
situação critica pode
ocorrer e ... actua.
actua
ESP
Sub-viragem Sobre-viragem
1 e 3 - sem ESP
2 e 4 - com ESP
ESP
Evolução do Sistema
• ABS 5.3
• ABS 5.3 + TC
• ABS 5.3 + TC + ESP
ESP
Evolução do sistema
ABS
COMPONENTES DO SISTEMA
ABS + TC
ABS+TC+ESP
ESP
FILME
ESP
Módulo ABS + TC + ESP
• Localização
• Características
• Circuito Hidráulico
ESP
A Unidade Controlo
Modulador
ESP esta integrada na
hidráulico.
unidade ABS 5.3/TC.
Nota:
• Não pode ser
substituída
separadamente.
Orifício do
sensor de
pressão
ESP
Componentes modificados:
• Modulador hidráulico
• Bomba central
• Tubos travão
Modificação ao nível do aumento
de secção dos componentes de
modo a permitir um aumento de
caudal de óleo entre a bomba e o
modulador.
ESP
Linhas de travão
Linhas de travão da bomba central
para a unidade hidráulica são
flexíveis e têm um diâmetro maior
(6 mm) que as outras linha de
travões.
Nota: Estás linhas só estão

disponíveis como um conjunto. NA
montagem há que ter particular em
atenção para que fiquem livres de
qualquer condição de contacto.
ESP
CIRCUITO HIDRÁULICO
1- Modulo Hidráulico
2- Circuito 1
3- Bomba central
4- Circuito 2
5- Sensor de pressão
6- Electroválvula de entrada
7- Electroválvula com regulador de

pressão
8- Câmara de amortecimento
9- Bomba de retorno
10-Válvula de não-retorno
11- Reservatório
12- Electroválvula de entrada

13- Electroválvula de saída
14- Disco de travão
Função ABS
Travagem
Alivio da pressão de
travagem automático
Destravar
ESP
Função TC
Funcionamento
automático
Pressão
Alimentação da
bomba
ESP
Função ESP
Funcionamento
automático em tudo
semelhante ao TC
Pressão existem mais
contudo
duas válvulas para
Alimentação da
controlo do eixo
bomba
traseiro.
Software diferente.
ESP
Sensor de Rotação Vertical e Aceleração Lateral

“sensor yaw”
• Localização
• Curvas características
• Circuito eléctrico
ESP
Sensor (yaw) rotação eixo

vertical / aceleração lateral
• Posicionado por debaixo do
banco do condutor;
• o seu reposicionamento em
caso de reparação da área de
instalação deve ser rigoroso
caso contrário o sistema (ESP)
poderá falhar;
• Conector de 6 pinos;
• Elemento de borracha ente o
suporte e o sensor.
ESP
Rotação eixo vertical Aceleração lateral
• medição com TECH 31 entre • medição com TECH 31

terminal 4 e 6 entre terminal 5 e 6
ESP
CIRCUITO ELÉCTRICO
Sensor YAW
1- Voltagem constante - 2.5 V
2 -Sinal de disparo
3 - 12 Volt
4 - Sinal rotação vertical
5 - Sinal aceleração lateral
6 - Massa
ESP
Sensor do ângulo de direcção
• Localização
ESP
1 - Sensor ângulo de direcção

Montado directamente no veio da coluna de
direcção
ESP
Sensor ângulo direcção

O movimento da coluna é
determinado através de duas
rodas dentadas (3 e 4) nas quais
dois ímans (2) estão montados. O
movimento destes ímans é
detectado através das
propriedades físicas de dois
cristais (1) que estão localizados
directamente por cima destes.
Nota: Calibrar com Tech 2 sempre que

efectuar operação na coluna ou em
caso de substituição do sensor.
ESP
ESP
CIRCUITO ELÉCTRICO
1 - Massa
2 - 12 Volt
3 -Sinal fio A
4 - Sinal fio B
ESP
Os sinais estão
invertidos entre si.
ESP
Sensor de Pressão do Circuito Hidráulico de Travagem
• Localização
ESP
Sensor de
pressão
Montado no
corpo da unidade
hidráulica do
sistema e
converte a
pressão de
travagem num
sinal digital que
envia à unidade
de controlo do
ESP.
Nota: Sensor sem qualquer reparação. Sensores usados
não deverão ser armazenados com óleo travões, por
motivos de corrosão.
ESP
CIRCUITO ELÉCTRICO
Sensor de Pressão
1 - Massa
2 - Fio de Sinal
3 - Corrente 5 Volt
ESP
ESP
Quadro de Instrumentos e Consola Central

ESP
Luz ESP e TC
ESP
Interruptor TC
Não está disponível para
veículos com ESP.
ESP
Esquema Eléctrico
• Legenda
ESP
Módulo ABS + TC + ESP
Sensor “yaw” Corrente chave

Corrente
Sensor pressão directa
Sensor velocidade Massas
Solicitação binário do motor ABS ECM
O estado do ABS é transmitido ABS ECM, TCM, CIM, YRS
O número de rotações das rodas é transmitido ao aparelho de comando do motor para gerar o sinal de velocidade ABS
ECM
Para processar o sinal de quilometragem as rotações das rodas são transmitidas ao aparelho de comando do motor ABS
ECM
Informações do sensor do ângulo de viragem (ESP) CIM ABS
Controle da rede CIM ABS
Regime do motor Posição do pedal do acelerador Posição da borboleta do acelerador ECM ABS
Binário do motor ECM ABS
O estado do aparelho de comando do motor é participado ao ABS (intervenção no binário do motor, falha de funcionamento
e estado do funcionamento do motor) ECM ABS
Informações sobre o funcionamento de emergência da caixa de velocidades, a mudança engatada e o modo de mudanças
seleccionado TCM ABS
Informações sobre a guinagem e a aceleração transversal (ESP) YRS ABS
Registo do sinal de rotações da roda dianteira direita B52_R ABS
Registo do sinal de rotações da roda traseira direita B76_R ABS
Massa (terminal 31) para as válvulas (11), e para o motor da bomba (24) Massa ABS
Positivo da bateria (terminal 30) para as válvulas (12) e para o motor da bomba (25) UEC ABS
X1-17 Registo do accionamento do interruptor do pedal do travão S216 ABS
X1-18 Sinal da quilometragem para sistemas áudio ABS A132, A155
X1-20 Registo do sinal de rotações da roda dianteira esquerda B52_L ABS

Abs e Esp

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PROGRAMA DE ESTABILIDADE ELECTRÓNICA

 se um animal ou um objecto, aparecer de

 compensar reacções excessivas na

Contudo, é de notar que, o ESP também tem limites e fora deles a

Forças adicionais que actuam sobre um veiculo:

 força de tracção (1)

Momentos que actuam num veículo:

 momento de rotação (I) que tenta rodar

A interacção de algumas destas forças pode

O raio do circulo é definido pela máxima força

Desde que a resultante fique dentro do circulo, o veículo está

a) Para onde quer virar o condutor?

O veículo obtém a resposta para a 1ª

A resposta para a 2ª pergunta é

Módulo ABS + TC + ESP

Nota: Estás linhas só estão

7- Electroválvula com regulador de

12- Electroválvula de entrada

Sensor de Rotação Vertical e Aceleração Lateral

Sensor (yaw) rotação eixo

Rotação eixo vertical Aceleração lateral

• medição com TECH 31 entre • medição com TECH 31

1- Voltagem constante - 2.5 V

5 - Sinal aceleração lateral

Sensor do ângulo de direcção

1 - Sensor ângulo de direcção

Sensor ângulo direcção

Nota: Calibrar com Tech 2 sempre que

Sensor de Pressão do Circuito Hidráulico de Travagem

Quadro de Instrumentos e Consola Central

Módulo ABS + TC + ESP

Sensor “yaw” Corrente chave

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