PUCRS

FACULDADE DE ENGENHARIA
Departamento de Engenharia Civil

Prof Maria Regina Costa Leggerini

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

FACULDADE DE ENGENHARIA

UNIDADE: FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO: ENGENHARIA CIVIL
DISCIPLINA: RESISTNCIA DOS MATERIAIS I
CDIGO: 44201-04
CRDITOS: 04
NVEL: IV
CARGA HORRIA: 60h/a
EMENTA:

Introduo ao estudo da Resistncia dos Materiais. Esforo Normal Axial Simples.

Cisalhamento Convencional. Geometria das Massas. Toro. Flexo Pura.
PROGRAMA:
CAP I
INTRODUO A RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Conceito e objetivo da Resistncia dos Materiais. Tenses e Deformaes. Hipteses sobre
os materiais. Princpios Fundamentais. Propriedades Mecnicas dos Materiais. Coeficiente
de Segurana. Lei de Hooke. Lei de Hooke generalizada. Lei de Poisson.
CAP II
TRAO OU COMPRESSO AXIAL
Barras Prismticas com e sem considerao do peso prprio. Trelias. Problemas
hiperestticos. Tubos e reservatrios de paredes finas sob presso. Projeto e verificaes de
peas.
CAP III
CISALHAMENTO CONVENCIONAL
Tenses e deformaes. Ligaes rebitadas. Ligaes Soldadas.
CAP IV
GEOMETRIA DAS MASSAS
Momento esttico e baricentros. Momentos de Inrcia Polar e axial. Produto de Inrcia.
Translao e rotao de eixos. Construo de tabelas. Utilizao de tabelas em peas no
tabeladas.
CAP V
TORO
Peas de Seo Circular e Coroa circular. Eixos de transmisso e reduo. Peas Tubulares
(Hiptese de Bredt). Peas de seo Qualquer (Formulrio). Projetos e Verificaes de
Peas.
CAP VI
FLEXO RETA
Flexo Pura e Reta. Flexo Pura e Oblqua. Lei da Distribuio de Tenses. Posio da
Linha Neutra. Tenses Extremas. Projetos e Verificaes de Vigas.

CAPTULO I
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS
I. OBJETIVO FUNDAMENTAL
A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento
das diversas partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes.
Ao estudarmos as solicitaes internas fundamentais (M, Q, N e Mt) estamos como
que penetrando no interior da estrutura para analisarmos, em suas diversas sees, a
existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam.
A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na disciplina de Estruturas Isostticas
que deve preceder a Resistncia dos Materiais.
Consideraremos corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas
partculas ligadas entre si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos
supe-se que as partculas destes corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja
uma situao de equilbrio entre os esforos externos aplicados e os esforos internos
resistentes. Este equilbrio se verifica nos diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob
a forma de deformaes (mudana da forma original), dando origem tenses internas.
Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que
admitiremos como igual a configurao inicial pois em estruturas estaremos sempre
no campo das pequenas deformaes.
Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:
1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao.
2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo:
Isto tenso.
claro que podemos entender que a capacidade que um material tem de resistir as
solicitaes que lhe so impostas limitada, isto , pode ocorrer a ruptura do corpo quando o
carregamento for excessivo, portanto necessrio conhecer esta capacidade para que
possamos projetar com segurana.
Podemos resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma
abaixo:
Estrutura

Cargas Externas Ativas

Tenses
Solicitaes

Cargas Externas Reativas

Limite Resistente
do Material

Critrio de Resistncia
(Coeficiente de Segurana)

Deformae

PROJETO
VERIFICAO
5

II. TENSES
Conforme j citamos, as tenses que se desenvolvem nas partculas de um corpo so
consequncia dos esforos (fora ou momento) desenvolvidos. Como os esforos so
elementos vetoriais (mdulo, direo e sentido) a tenso como consequncia tambm o ser.
Lembrando o mtodo das sees visto em Isosttica:
"Suponhamos um corpo carregado e em equilbrio esttico. Se cortarmos este corpo
por uma seo qualquer "S" isolando, por exemplo, a parte da esquerda, podemos
dizer que na seo cortada devem se desenvolver esforos que se equivalham aos
esforos da parte da direita retirada, para que assim o sistema permanea em
equilbrio. Estes esforos podem ser decompostos e se constituem nas solicitaes
internas fundamentais. O isolamento da parte da esquerda foi um exemplo, pois com a
parte da direita o mesmo pode ser feito."
Partindo deste raciocnio podemos afirmar que em cada elemento de rea que
constitui a seo cortada est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio
(integral) ao longo da rea mantm o equilbrio do corpo isolado.
R = .dA
A

A tenso mdia ( m) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a

distribuio do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.

Sejam:
A elemento de rea
F elemento de fora
m tenso mdia

m =

F
A

Como a tenso um elemento vetorial poderamos represent-la aplicada em um

ponto determinado, que obteramos fazendo o elemento de rea tender ao ponto (A0), e
ento:
Seja:

= tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto

 = lim

A 0

F
dF
=
A
dA

ou grficamente:

Como a tenso um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser
decomposta no espao segundo 3 direes ortogonais que queiramos, e, portanto
escolheremos como referncia de costume 2 direes contidas pelo plano da seo de
referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular este plano (n).

Isto nos permite dividir as componentes da tenso do ponto em duas categorias:

-

Tenses Tangenciais ou de Cisalhamento () - contidas pela seo de

referncia

Tenso Normal (
) - perpendicular seo de referncia

Costuma-se em Resistncia dos Materiais diferenciar estas duas tenses pelos efeitos
diferentes que elas produzem (deformaes) e poderamos adiantar que normalmente
trabalharemos com estas componentes ao invs da resultante.
Tambm poderamos de incio convencionarmos como seo de referncia a seo
transversal da pea em estudo. Cabe observarmos entretanto que mudada a referncia
mudam tambm as componentes.

S'

x
y

x'
y'
'

Havero casos em que a seo transversal no a de maior interesse, como ser

demonstrado oportunamente nas solicitaes compostas, e ento, nestes casos o
procedimento ser alterado.
A. TENSES NORMAIS ()
Conceito:
A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o
de provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as
paralelas.
Deformao especfica longitudinal ()
Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao
especfica longitudinal.
a. Conceito: a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu
comprimento inicial, sendo as medidas feitas na direo da tenso.
Seja:
li comprimento inicial da barra
lf comprimento final da barra
l deformao total
l = l f - l i
=

l
li

Observe que no exemplo dado l > 0 portanto > 0 (alongamento)

Poderamos mostrar um outro exemplo onde l < 0 conseqentemente
(encurtamento)

< 0

Neste exemplo l 0
portanto

b. sinal:
(+) - alongamento Corresponde uma tenso de trao que tambm ser positiva
(-) - encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que tambm ser negativa

c. Unidade:
- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para li
-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em m(metros).
B. TENSES TANGENCIAIS (

Conceito:
Tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte
ou cisalhamento nesta seo.
Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais
Esta lei representa uma propriedade especial das tenses tangenciais. Ainda no
temos condies de provar a sua existncia mas podemos enunci-la de forma simples e
aplic-la.
" Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro retangulo. Se em uma
das faces deste diedro existir uma tenso tangencial normal a aresta de perpendicularidade
das faces, ento obrigatriamente na outra face existir a mesma tenso tangencial normal
a aresta. Ambas tero o mesmo mdulo e ambas se aproximam ou se afastam da aresta de
perpendicularidade. So chamadas de tenses recprocas."
Podemos facilitar a compreenso representando-a grficamente:

Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.
Vamos supor um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em
suas faces. Para melhor visualisarmos a deformao vamos considerar fixa a face
compreendida pelas arestas A e B.

tg =

CC' DD'
=
CA DB

Como em estruturas trabalharemos sempre no campo das pequenas deformaes e

ento <<< 1 rad, ento arco e tangente se confundem :

CC' DD'
=
CA DB

a. Conceito:
Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia
respectiva, medida perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que
sofre o ngulo reto de um corpo submetido a tenses de cisalhamento.
b. Unidade:
As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica
longitudinal: adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional
representa um arco expresso em radianos.
III. DEFORMAES E ELASTICIDADE
Deformao a alterao da forma de um corpo devido ao movimentos das partculas
que o constituem.
A tendncia dos corpos de voltarem a forma original devido a fora de atrao entre as
partculas representa a elasticidade do material. Quanto mais um corpo tende a voltar a sua
forma original, mais elstico seu material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado
maior a sua elasticidade.
Podemos diferenciar os tipos de deformaes observando um ensaio simples, de uma
mola presa a uma superfcie fixa e submetida sucessivamente a cargas cada vez maiores at
a sua ruptura.
a. Deformaes elsticas
Dizemos que uma deformao e elstica quando cessado o efeito do carregamento o
corpo volta a sua forma original.
Exemplo:

No exemplo acima, se medirmos numricamente as grandezas vamos ver que:

P1 P2
P
= .. ... = n = k (constante elstica da mola)
=
d1 d 2
dn

10

so:

Conclumos que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica

- deformaes reversveis
- proporcionalidade entre carga e deformao.
b. Deformaes plsticas:
Se aumentssemos a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que
terminaria a proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma
original, sempre restariam as chamadas deformaes residuais.
Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime
plstico.
Note ento que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das
deformaes.

Se aumentssemos ainda mais a carga, o prximo limite seria a ruptura.

IV. CORPO DE DOUTRINA DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Em Resistncia dos Materiais assumiremos que estamos trabalhando com corpos que
apresentam determinadas caractersticas:
a. Continuidade:
Um corpo considerado contnuo quando qualquer de suas amostras trabalha de
maneira idntica as demais. No havendo descontinuidade, as tenses e as deformaes
no variam bruscamente entre dois pontos vizinhos no interior deste corpo carregado.
Nestes casos tanto as tenses como as deformaes podem ser expressas por
funes contnuas em relao as ordenadas dos pontos que constituem o corpo.
Observe-se que a continuidade no implica em homogeneidade pois podemos ter
corpos com material no homogneo e no entanto eles trabalham de maneira contnua
(exemplo : concreto).
b. Hiptese de Bernoulli (Sees Planas)
Bernoulli observou a seguinte caracterstica no funcionamento dos corpos sujeitos
solicitaes:
"Uma seo plana e perpendicular ao eixo longitudinal de uma pea, continuar plana e
perpendicular ao eixo da mesma durante e aps sua deformao.

11

Exemplo:

c. Princpio da Superposio de Efeitos

"O efeito produzido por um conjunto de cargas atuando simultaneamente em um corpo
igual a soma dos efeitos produzidos por cada uma das cargas atuando isolada."
Este princpio pode ser generalizado, mas s vlido quando causa e efeito forem
diretamente proporcionais o que se aplica a grande maioria dos casos em Resistncia dos
Materiais. Somente em casos de peas submetidas a flambagem (desequilbrio elastogeomtrico do sistema) ou no Trabalho de Deformao este princpio no ser vlido devido
a inexistncia de proporcionalidade entre causa e efeito, o que ser oportunamente
demonstrado.
Observe-se que este princpio j foi utilizado em outras disciplinas, como por
exemplo, no clculo das reaes de apoio em uma estrutura isosttica.

V. LEI DE HOOKE
Conforme veremos, a maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico
do material, sendo os casos mais sofisticados trabalhados em regime plstico e se
constituindo no que h de mais moderno e ainda em estudo no campo da Resistncia doa
Materiais.
Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de
funcionamento dos corpos em regime elstico.
"As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas consequentes so
proporcionais enquanto no se ultrapassa o limite elstico do material."
Expresses analticas:

= G( mod. de elasticidade transversal)

= E(mod. de elasticidade longitudinal)

Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so

determinados experimentalmente.

12

Exemplo:
Ao Comum :

E = 2,1 . 104 kN/cm2

G = 0,8 .104 kN/cm2

VI. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL)

notao : t
Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas
direes perpendiculares a da aplicao da tenso normal.

conceito:
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o
seu comprimento respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.

D
D
Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal nos levam as seguintes
concluses:
1. e t tem sempre sinais contrrios
t =

2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo

material
t
=

O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm

determinada experimentalmente.
3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer
direo perpendicular ao eixo.

a b
= t = cons tan te
=
a
b
13

4. As constantes elsticas de um mesmo material se relacionam pela expresso:

G=

E
2( 1 + )

VII. LEI DE HOOKE GENERALIZADA

Hooke enunciou a sua lei tomando como exemplo corpos submetidos a tenso em
uma s direo. Na prtica os corpos podem estar sujeitos a tenso em todas as direes, o
que podemos simplificar reduzindo-as a trs direes ortogonais tomadas como referncia.
A figura a seguir mostra um prisma elementar submetido a tenses normais com
resultante nas trs direes tomadas como referncia no espao : x, y, e z.

Sabemos por Poisson que uma tenso provoca deformao em sua direo e em
direes perpendiculares a sua tambm.
Poisson:
t
=

Hooke:

=
E

t = -

t = -

O efeito da tenso x seria:

x
E

na direo x :

x =

na direo y :

t y =

na direo z:

t z

x
E
x
=
E
14

x:

Poderamos fazer este raciocnio com as demais tenses.

Se ao invz de selecionarmos uma tenso, selecionarmos uma direo, por exemplo
x
E

efeito de x

x =

efeito de y

tx =

efeito de z

tx

= z
E

Adotando-se o princpio da superposio de efeitos teramos:

x =

y
x

+
+ z
E
E
E

Esta expresso simplificada algbricamente fica:

x =

1
x y + z
E

)]

anlogamente

y =

1
y ( x + z )
E

z =

1
z x + y
E

)]

Estas expresses se constituem no que chamamos LEI DE HOOKE GENERALIZADA

Observaes:
1. Tenso em uma s direo no implica em deformao em uma s direo.
2. Para a deduo das expresses anteriores as tenses normais foram representadas de
trao e portanto positivas. Se alguma delas for de compresso dever figurar nas
frmulas com o sinal negativo convencionado.
3. Resultados positivos para a deformao especfica indicam alongamentos enquanto que
resultados negativos significaro encurtamentos.

VIII . PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados
em laboratrio ensaios com amostras do material, que so chamadas de corpos de prova.
No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos padronizados e
regulamentados pela ABNT.

15

O ensaio mais costumeiro o de trao simples, onde determinamos TENSES

LIMITES dos diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo material, em
laboratrio, sem que se inicie o seu processo de ruptura.
Com a realizao destes ensaios j podemos separar os materiais em dois grupos:
materiais d teis
materiais frageis
A. MATERIAIS DTEIS :
So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da
ruptura. Dentre os materiais dteis ainda temos duas categorias:
1. Dtil com escoamento real:
exemplo: ao comum
Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravz de
um diagrama tenso x deformao especfica ( x ).
No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o
seguinte modelo:

reta AB - Indica a proporcionalidade

entre
x , portanto o perodo em que o
material trabalha em regime elstico
(lei
de
Hooke).
Deformaes
reversveis.

Representa o limite do regime elstico.

p - Tenso de proporcionalidade

curva BC - A curvatura indica o fim da proporcionalidade, caracterizando o regime plstico do

material. Podemos notar que as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses
e cessado o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente podemos
calcular traando pelo ponto de interesse uma reta paralela do regime elstico. Notamos
que neste trecho as deformaes residuais so ainda pequenas mas irreversveis.
e - Tenso de escoamento
Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza internamente (a nvel
molecular) e sem que se aumente a tenso ao qual ele submetido, aumenta grandemente
a deformao que ele apresenta.

trecho CD - Chamado de patamar de escoamento. Durante este perodo comeam a

aparecer falhas no material (estrices), ficando o mesmo invalidado para a funo
resistente.
16

curva DE - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime
plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so
agora perceptveis ntidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza
para as deformaes residuais.
R - Tenso de ruptura

Conforme pudemos analisar no ensaio acima, para estruturas, o material pode ser
aproveitado at o escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE
ESCOAMENTO.
2. Dtil com escoamento convencional
Exemplo: aos duros
Se comporta de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta patamar de
escoamento. Como em estruturas no se admitem grandes deformaes residuais se
convenciona em 2 o/oo este limite, ficando a tenso correspondente convencionada como
TENSO DE ESCOAMENTO, que tambm a TENSO LIMITE do material.

OBSERVAES:
Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que
apresentam grandes deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em
regime plstico com pequenas deformaes residuais.
Apresentam uma propriedade importantssima que RESISTIREM IGUALMENTE A
TRAO E A COMPRESSO.
Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.

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B. MATERIAIS FRGEIS
Exemplo : concreto
So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O
diagrama x quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke.
Nestes casos a TENSO LIMITE a TENSO DE RUPTURA. Ao contrrio dos
materiais dteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso, sendo necessrio
ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:

T = Limite de ruptura a trao

C = Limite ruptura a compresso

Em geral estes materiais resistem melhor a compresso

do que a trao.

IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA

Em termos gerais um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana.
Devemos ter um ndice que otimize este binmio.
Poderamos dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao
da tenso limite em projetos arriscada, pois trabalhamos com diversos fatres de incerteza.
Em vista do que foi exposto adotamos o seguinte critrio:
A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que chamaremos de coeficiente
de segurana (s). Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser
maior do que a unidade. Ento, para que haja segurana:

s 1

As tenses assim reduzidas, que so as que realmente podemos utilizar, so

chamadas de TENSES ADMISSVEIS ou TENSES DE SERVIO que para serem
diferenciadas das tenses limites so assinaladas com uma barra ( ).

adm =

lim
s

Podemos resumir analticamente o critrio de segurana conforme abaixo, para os

diversos casos:
MATERIAIS DTEIS

MATERIAIS FRGEIS

mxt =

mxt =

e
= e
s

mxc =

(tenso de escoamento
admissvel)

e
= e (tenso de escoamento
s
admIssvel)

T
= T (tenso de trao admissvel)
s

mxc =

c
= c
s

(tenso de compresso
admissvel)

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EXERCCIOS :
1. Uma barra de lato de seo circular de diametro 3 cm est tracionada com uma fora
axial de 50 kN. Determinar a diminuio de seu diametro. So dados do material o
mdulo de elastcidade logitudinal de 1,08 . 104 kN/cm2 e o seu coeficiente de Poisson
0,3.
R: 5,89 . 10-4 cm
2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma
fora axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4 . 104 kN/cm2 e = 0,3 , qual a variao
unitria do seu volume ?
R: 0,000133
3. Suponha a barra do problema anterior sumetida uma fora axial de trao.
Experimentalmente determinou-se o mdulo de sua deformao especfica longitudinal
0,001. Sabendo-se que o seu coeficiente de Poisson de 0,33, pergunta-se qual o
volume final desta barra?
R: 625,212 cm3
4. Uma barra de alumnio de seo circular de diametro 1. 1/4"
trao de 5.000 kgf. Determine:
a. Tenso normal
b. Deformao especfica longitudinal
c. Alongamento em 8"
d. Variao do diamentro
e. Variao da rea da seo
f. Variao de volume em um comprimento de 200 mm
Admita-se

E = 0,8 . 106 kgf/cm2

= 0,25

est sujeita uma fora de

(a) 651,89 kgf/cm2
(b) 0,000815
(c) 0,163 mm
(d) - 0,006 mm
(e) -0,3 mm2
(f) 65 mm3

1" = 25 mm

5. A placa da figura submetida a tenses normais de compresso na direo z de mdulo

10 kN/cm2 . Sabe-se que a deformao impedida na direo x devido presena de
elementos fixos A e B. Pede-se :
a. Deformao especfica na direo y
(a) 1,59 . 10-4
b. Deformao total na direo y
(b) 0,000636 cm
Dados do material :

E = 105 kN/cm2

= 0.86

19

6. A figura abaixo mostra um prisma submetido fora P =30 kN e Q = 32 kN. As peas A e

B so fixas. Pede-se a deformao especfica longitudinal na direo y e a deformao
total na direo z.
= 0,2
E = 103 kN/cm2

R: y = - 4,08 . 10-3
lz = 5,64 . 10-3 cm
7. Considere um ensaio cuidadosamente conduzido no qual uma barra de alumnio de 50
mm de dimetro solicitada em uma mquina de ensaio. Em certo instante a fora
aplicada de 100 kN e o alongamento medido na direo do eixo da barra 0,219 mm em
uma distancia padro de 300 mm.O diametro sofreu uma diminuio de 0,0125 mm.
Calcule o coeficiente de Poisson do material e o seu mdulo de elasticidade longitudinal.
R: = 0,33

E =0,7 . 104 kN/cm2

20

CAPTULO II
TRAO OU COMPRESSO AXIAL (SIMPLES)
I.

CONCEITO:

Seja uma barra prismtica de eixo longitudinal reto e seo transversal constante de
rea A. Quando sob ao de duas foras iguais e opostas, coincidentes com o seu eixo
(lugar geomtrico de todas as sees transversais) originam-se esforos no seu interior,
mesmo sendo de equilbrio a situao.
Pode-se imaginar a barra sendo cortada ao longo de uma seo transversal qualquer,
por exemplo b-b (fig a).
Assim como todo o corpo est em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar.
Na seo de corte de rea A, deve aparecer uma fora equivalente ao esforo normal
N, capaz de manter o equilbrio das partes do corpo isoladas pelo corte (fig b e c). Observe
que se as partes isoladas forem novamente unidas, voltamos a situao precedente ao corte.
Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no centro de gravidade
da seo de corte necessria para manter o equilbrio.
Por meio deste artifcio (corte) os esforos internos transformaram-se em externos e o
seu clculo se fez aplicando-se uma equao de equilbrio.
Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que
atua(A), ficando a tenso definida pela expresso:
sendo:

N
A

N Esforo Normal desenvolvido

A rea da seo transversal

21

Na prtica, vistas isomtricas do corpo so raramente empregadas, sendo a visualizao

simplificada como:

Fy = 0
Ms = 0
Fx = 0

Q=0
M=0
N-F=0

N=F

A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes,
pilares e trelias.
Lembramos a conveno adotada para o esforo normal (N)

Nas tenses normais, adotamos a mesma conveno.

As deformaes desenvolvidas podem ser calculadas diretamente pela lei de Hooke:

l
l

N=P

=
l
E

l
N
=
l
EA

=
=

E
N
A

ou :

22

l =

N.l
E. A

II. VALIDADE DA DISTRIBUIO UNIFORME

Ao aceitarmos as equaes acima, deve-se ter em mente que o comportamento do
material idealizado, pois todas as partculas do corpo so consideradas com contribuio
igual para o equilbrio da fora N.
Podemos calcular a resultante de fora N aplicada no centride da seo se
somarmos todas as resultantes de fora que atuam em todos os elementos de rea que
constituem a seo transversal.

N = .dA
A

Como partimos da premissa de que em todos os elementos de rea atua a mesma

tenso, decorre da que:

N = . A
Nos materiais reais esta premissa no se verifica. Por exemplo, os metais
consistem em grande nmero de gros e as madeiras so fibrosas. Sendo assim, algumas
partculas contribuiro mais para a resistncia de que outras, e o diagrama verdadeiro de
distribuio de tenses varia em cada caso particular e bastante irregular.
Os mtodos de obteno desta distribuio exata de tenses so tratados na teoria
matemtica da elasticidade e mesmo assim apenas casos simples podem ser resolvidos.

Neste caso observa-se que quanto mais perto da carga aplicada estiver a seo em
estudo, maior ser o pico de tenses normais.
Em termos prticos porm, os clculos pela equao da tenso uniforme so
considerados corretos.
23

Outros dois fatores de concentrao de tenses, onde a distribuio uniforme no

vlida, so mostrados abaixo, e representam peas com variaes bruscas de seo.

Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois peas
esbeltas devem ser verificadas a flambagem. A flambagem representa uma situao de
desequilbrio elasto-geomtrico do sistema e pode provocar o colapso sem que se atinja o
esmagamento.

II.a. Trelias
" Trelia um sistema reticulado, indeformvel (constituida por triangulos), cujas
barras tem todas as extremidades rotuladas e cujas cargas esto aplicadas nestas rtulas.
Pelo fato das rtulas no transmitirem momento e devido ausncia de cargas nas barras
podemos dizer que as barras de uma trelia esto sujeitas apenas a esforos normais que
devem ser calculados."
Trelia uma opo estrutural em casos de grandes vos ou grandes carregamentos
em que estruturas tradicionais seriam muito pesadas e dispendiosas. Como as trelias so
constitudas de barras delgadas o peso prprio destas barras desprezado.
Conforme j foi visto existem diversos mtodos para o clculo dos esforos normais
nas barras de uma trelia. Vamos revisar o mtodo de Ritter (mtodo das sees).
Exemplo:

A estrutura acima de acordo com o conceito constitui-se numa trelia. Para calcularmos os
esforos normais desenvolvidos em suas barras pelo MTODO DE RITTER , deveramos:
a. Calcular, se necessrio, as reaes vinculares considerando-se a estrutura como um
bloco monoltico, usando as equaes de equilbrio esttico.
24

 Fx = 0

Fy = 0

M=0

b. Devemos cortar a trelia por sees de Ritter que devem:

-

Atravessar a trelia toda, dividindo-a em duas partes

Interceptar no mximo 3 barras ao mesmo tempo
As 3 barras no podem ser paralelas ou concorrentes ao mesmo tempo

c. Isolar um dos lados do corte e nas barras cortadas arbitrar um esforo normal que deve
ser calculado (Se houver uma barra que nos interesse em especial o corte deve
intercept-la).
d. A soma dos momentos em relao qualquer n da trelia deve ser nulo. Devemos ter o
cuidado de tomarmos como referncia ns convenientes (ns em que concorram duas
barras).
Ao aplicarmos a 4 condio teremos resolvido algbricamente o problema, ou seja
calcularmos os esforos normais nas barras interceptadas.
Calculados os esforos normais nestas barras podemos projet-las ou verific-las de
acrdo com o material utilizado e com a exigncia do problema.

III. PESO PRPRIO DAS PEAS

O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem
ser resistidas. Podemos observar como se d a ao do peso prprio:

Podemos notar que nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga
transversal ao eixo, desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante.
No caso das peas verticais o peso prprio (G), atua na direo do eixo longitudinal da
pea e provoca Esforo Normal, que pode ter um efeito diferenciado dependendo da sua
vinculao:

25

Nas peas suspensas (tirantes) o efeito do peso de trao e nas apoiadas (pilares)
este efeito de compresso.
O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da
mesma pelo peso especfico do material:

G = A. . l
Sendo:
A - rea da seo transversal da pea
l - comprimento
peso especfico do material
Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais
simples.
A no considerao do peso prprio se d em peas construdas em materiais de
elevada resistncia, quando a mesma capaz de resistir a grandes esforos externos com
pequenas dimenses de seo transversal, ficando portanto o seu peso prprio um valor
desprezvel em presena da carga externa. Nestes casos comum desprezarmos o peso
prprio da pea. Exemplo: Trelias e tirantes.
EXEMPLO 1:
Consideremos uma barra sujeita a uma carga externa P e ao seu prprio peso,
conforme figura abaixo:
Sejam:
A - rea de seo transversal da pea
- peso especfico do material

l - comprimento da pea
P - carga externa atuante na pea
Determine uma expresso genrica para o clculo das tenses normais desenvolvidas
ao longo da barra e a deformao total consequente.
SOLUO:
Usando o mtodo das sees cortamos a barra acima por uma seo S qualquer e
isolamos um dos lados do corte, por exemplo, o lado de baixo.
OBS: Sempre que ao separarmos em 2 partes um corpo uma delas for uma
extremidade livre conveniente isolarmos esta parte pois evita o clculo das reaes
vinculares.
Como o peso do material no pode mais ser desprezado, na seo cortada deve
aparecer um esforo normal que equilibre a carga externa e tambm o peso prprio do
material isolado. Isto j nos indica que a posio da seo de corte tem agora importncia
pois ela determina o peso da pea isolado pelo corte.
De acrdo com esta concluso devemos criar uma varivel que nos indique a posio
da seo de corte desejada.
26

Sendo:
x ordenada genrica da posio da seo ser analizada e como a
barra tem um comprimento l
0xl
Aplicando a equao de equilbrio pertinente:
Fy = 0

N-P-g=0
N = P + g(x)

onde gx o peso parcial da barra isolada pelo corte

Para avaliarmos o peso de um corpo, multiplicamos o seu volume por seu peso
especfico
V = A.x

gx = A . . x

N=P+A. .x
Observe que o esforo normal varia linearmente em funo da ordenada x da seo
de referncia.
Como
0 x l podemos calcular os valores extremos do esforo normal
x=0
x=l

N=P
Nmx = P + A . . l
Chamando:

G - Peso total da barra

G = A. . l
Ento podemos escrever de outra forma o mximo esforo normal:
Nmx = P + G
Podemos descrever a variao de esforo normal sob a forma grfica:

27

Da mesma maneira como desenvolvemos as expresses analticas para o esforo

normal podemos faze-lo com as tenses normais:
N
Sabemos que
( x) =
A
P + A. . x
Como N(x) = P + A . . x
ento:
ou
(x) =
A
(x) =

P
+ .x
A

Substituindo x por seus valores extremos teremos:

P
A

x=0

x=l

mx =

P
+.l
A

Podemos com modificaes algbricas expressar o valor da tenso mxima em

funo do peso total da barra,colocando A como denominador comum as parcelas:

mx =

P + A. .l
A

ou

mx

P +G
A

Para determinarmos a deformao total ( l ) sofrida por uma barra sujeita uma
carga externa (P) e ao seu peso prprio (G), utilizando o mtodo das sees, isolamos um
trecho desta barra cortando-a por duas sees transversais S e S' infinitamente prximas,
formando um prisma de comprimento elementar dx que se alongar apresentando um
comprimento dx + dx.

=
=

x
E

dx
dx

dx =

dx = . dx
x
. dx (alongamento do trecho de comprimento dx)
E
28

como vimos anteriormente

x =

P
+ .x
A

ento:

dx =

P
. x
dx +
dx
EA
E

Como queremos o alongamento da barra toda devemos fazer o somatrio dos

diversos trechos de comprimento dx que compem a barra, ou seja:
l

P
.x
.dx
.dx +
E
EA
0
Efetuando as integrais:

l =

P.l
. l2
l =
+
E. A
2.E
Podemos expressar a equao da deformao total em funo do peso total G da
pea, fazendo algumas modificaes algbricas:

l =

l
G
P+
EA
2

OBS:
1. Nas expresses acima deduzidas a carga P das primeiras parcelas representa esforos
externos pea em estudo ficando as segundas parcelas com o efeito do peso prprio.
2. Tanto o esforo normal mximo como a tenso normal mxima foram expressas em duas
equaes, uma em funo do peso especfico do material e outra em funo do peso
total da pea. A utilizao de uma ou outra equao depende dos dados que possuimos
e da convenincia do problema.
3. Como ao deduzirmos estas expresses utilizamos como exemplo um caso em que tanto a
carga externa como o peso prprio so esforos de trao, ambas as parcelas so
positivas. No caso de haver qualquer um destes efeitos negativo (compresso)
deveremos mudar o sinal da parcela correspondente.

29

IV. BARRAS DE IGUAL RESISTENCIA

"Se a rea da seo transversal de uma barra varia contnuamente de modo que em
todas as sees atingimos a tenso admissvel do material, a barra ser chamada de igual
resistncia."
Existem 2 razes para se variar a rea da seo transversal de uma pea ao longo de
seu comprimento:
a) Se a rea da seo fr constante ao longo de seu comprimento, aproveita-se a tenso
admissvel do material em apenas uma seo (a seo de tenso mxima) ficando as
demais com tenses abaixo da tenso que o material poderia estar desenvolvendo.
Poderamos conseguir uma economia de material diminuindo a rea das sees onde a
tenso inferior tenso admissvel.
b) Nos casos em que o peso especfico do material elevado em presena de sua
resistncia procura-se variar a rea da seo tornando a pea mais leve e econmica.
Para atingirmos a situao ideal que descreve uma barra de igual resistncia deveramos
formar uma equao que determinasse a lei de variao da rea e chegaramos uma lei
logartmica do tipo:

A = Ao .

onde Ao a rea inicial (situao mais favorvel), o peso especfico do material , a

tenso admissvel do mesmo e x a varivel que marca a posio da seo na pea.
O que tericamente seria o timo, pela dificuldade de execuo no se mostra
econmico pois no fcil executar uma pea com seo variando segundo uma lei
logartmica. Podemos entretanto fazer a rea da seo variar descontinuamente, mantendo-a
constante em determinados trechos e assim torn-la mais leve e portanto mais econmica.
Este procedimento simplificado nos leva ao que se chama de barra de igual
resistncia aproximada , o que na prtica o mais usado.

"Quando se aproveita integralmente a resistncia do material na seo mais solicitada

de cada trecho, a barra chamada de igual resistncia aproximada."
Exemplo:

30

V. SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Dizemos que um sistema estticamente indeterminado quando necessitamos de
mais condies para resolv-lo do que as simples condies estticas.

EXEMPLO 2:
PEAS CONSTITUDAS DE DOIS MATERIAIS DIFERENTES E COAXIAIS
Na prtica surge frequentemente a necessidade de projetarmos peas constituidas de
dois ou mais materiais diferentes, sujeitas trao ou compresso axial.
Para exemplificarmos o problema vamos supor um cilindro envolto por um tubo, de
materiais diferentes e comprimidos entre os pratos de uma prensa. Sendo os materiais
coaxiais tem o centro de gravidade comum.

Vamos cortar esta pea e adotarmos o mtodo das sees para determinarmos as tenses atuantes
nestes materiais:

N1 = 1 . A1
N2 = 2 . A2

Fv = 0 P - N1 - N2 = 0
P =N1 + N2

Esta condio da esttica no suficiente pois temos 2 incgnitas determinar, de

modo que precisamos de outra condio para o problema. Podemos usar a condio de que
se a pea trabalha como um bloco nico a deformao dos diversos materiais deve ser a
mesma.
l1 = l 2 = l

ento:

N1. l1
N2. l 2
=
E1. A 1 E 2 . A 2

mas

l1 = l2 = l

31

N1. l
N2. l
=
E1. A 1 E 2 . A 2

N1
N2
=
E1. A 1 E 2 . A 2

Substituindo N1 e N 2 por seus valores teremos:

1. A 1 2 . A 2
=
E1. A 1 E 2 . A 2

ou simplesmente:

1 2
=
E1 E 2

1 E1
=
2 E2
Interpretando fsicamente a equao acima, vemos que a quantidade de tenso
desenvolvida por cada material proporcional sua elasticidade.
Como E1 e E2 correspondem constantes de um material a relao entre as
tenses tambm uma constante que poderemos chamar de n.
Ento

n =

Logo:

E1
E2
=

n. 2

Levando este valor equao de equilbrio esttico temos:

P = (n.2) A1 + 2 . A 2

2 =

ou isolando 2

P
n. A 1 + A 2

EXEMPLO 3:
PEAS HIPERESTTICAS

Em casos como o acima indicado, onde a vinculao excessiva (pea hiperesttica),

precisamos tambm condies alm das estabelecidas pelo equilbrio esttico.
Como os vnculos nas extremidades so de 3 espcie, sabemos que a deformao
na direo da carga aplicada impedida; considerando-se a barra formada por 2 trechos,
determinados pelo ponto de carga aplicada, podemos montar o seguinte sistema:
Fx = 0

R1 + P - R2 = 0
32

l=0
l1 + l2 = 0

l1 =

N1. l 1
E. A

l2 =

N 2. l 2
E. A

Podemos expressar N1 e N2 em funo das cargas externas P, R1 e R 2 , e ento

teremos 2 equaes com 2 incgnitas (R1 e R2 ), o que se torna algbricamente vivel.

VI. PEAS E RECIPIENTES DE PAREDES FINAS

Outra aplicao de tenses normais uniformemente distribuidas ocorre na anlise
simplificada de peas ou recipientes de paredes finas assim como tubos, reservatrios
cilndricos, esfricos,cnicos, etc... sujeitos presso interna ou externa de um gs ou
lquido.
Por serem muito delgadas as paredes destas peas, considera-se uniforme a
distribuio de tenses normais ao longo de sua espessura e considera-se tambm que
devido flexibilidade destas peas as mesmas no absorvem e nem transmitem momento
fletor ou esforo cortante.
A relao entre a espessura e o raio mdio da pea no deve ultrapassar 0,1, sendo
excluida a possibilidade de descontinuidade da estrutura.
Nestes casos tambm existe a possibilidade de ruptura por flambagem nas paredes
sujeitas compresso, possibilidade esta que no ser considerada de momento.
As aplicaes deste estudo se do em tanques e recipientes de armazenagem de
lquidos ou gazes, tubulaes de gua ou vapor (caldeiras), cascos de submarinos e certos
componentes de avio, que so exemplos comuns de vasos de presso de paredes finas.
A. TUBOS DE PAREDES FINAS
Seja o tubo de paredes finas abaixo:
Seja:
pi - presso interna
ri - raio interno
t - espessura da parede

Intuitivamente podemos observar suas transformaes quando sujeito por exemplo

uma presso interna pi:

33

Observe que o arco genrico de comprimento dS aps a atuao da presso interna

alongou e passou a medir dS+dS, portanto houve uma tenso de trao capaz de alonglo.
Como o arco aumentou na sua prpria direo e como o arco considerado dS um
arco genrico podemos concluir que em todos os arcos elementares que constituem a
circunferncia, ou seja, em todos os pontos da circunferncia se desenvolve uma tenso
normal que por provocar um alongamento de trao (+) e por ter a direo da
circunferncia chama-se de tenso circunferencial( circ ).
1. Deteminao da tenso circunferencial e de sua deformao
Para a determinao do valor desta tenses consideremos um tubo de comprimento
'L' conforme desenho:
Seccionamos o tubo segundo um plano diametral
longitudinal e aplicamos as equaes de equilbrio:

Ao efetuarmos o corte na seo cortada devem aparecer tenses que equilibrem o

sistema,que conforme j foi visto so tenses circunferenciais:

Podemos substituir as preses internas por um sistema equivalente:

34

Aplicando a equao de equilbrio esttico:

Fy = 0

teremos:

circ . 2.L.t - pi.2.ri.L = 0

2.L.t rea de corte onde atua a circ
2.ri.L rea onde atua pi
Efetuando modificaes algbricas chegamos na expresso:

circ

pi. ri
t

tenso crcunferencial corresponde uma deformao circunferencial.

dS
circ =
dS
Considerando o comprimento dos arcos como o da circunferencia toda:
comprimento inicial = 2..ri
comprimento final = 2.. (ri + ri )
ento dS = 2.. (ri + ri ) - 2..ri = 2..ri
circ =

2. . ri ri
=
= rad
2. .ri
ri

Pela lei de Hooke

circ

ento comparando os valores:

ri =

circ
pi .ri
=
E
t.E
ri
pi .ri
=
ri
t. E

pi . ri2
t. E

OBS:

Chegamos aos valores das tenses e deformaes circunferenciais tomando como

exemplo o caso de tubos sujeitos presso interna. Quando estivermos diante de um caso
onde atuam presses externas podemos adaptar o nosso formulrio ao invz de deduzirmos
de novo, o que seria feito da mesma forma e seria repetitivo.
Podemos citar como exemplo destes casos tubulaes submersas que esto sujeitas
presso do lquido na qual esto submersas(presso externa).

35

Podemos notar que sob o efeito de presses internas o

comprimento da circunferncia que compe a seo do tubo
diminui ao invs de aumentar e portanto as tenses
circunferenciais so de compresso e portanto negativas.
Da mesma maneira o raio da seo diminui e portanto
tambm sua variao negativa.
O formulrio fica:

circ

pe .re
= t

pe. re 2
re = t.E

B. RESERVATRIOS CILNDRICOS DE PAREDES FINAS

Reservatrios cilndricos de paredes finas nada mais so do que tubos com as
extremidades fechadas.

Podemos notar notar que a ao da presso sobre as paredes longitudinais do

reservatrio exercem o mesmo efeito que nos tubos, e que a ao da presso nas paredes
de fechamento faz com que a tendncia do reservatrio seja aumentar de comprimento
sugerindo o aparecimento de tenses na direo do eixo do reservatrio chamadas de
tenses longitudinais(long), que poderamos calcular fazendo um corte transversal no
reservatrio e aplicando equaes de equilbrio.
Teramos se isolassemos um elemento de rea da parede do reservatrio a seguinte
situao:
onde:

circ =

pi .ri
t

long =

pi .ri
2. t

36

C. RESERVATRIOS ESFRICOS DE PAREDES FINAS

Quando submetido presso um reservatrio esfrico de paredes finas desenvolve
tenses circunferenciais em todas as direes,pois todas as direes formam
circunferncias.
Um elemento de rea da parede deste reservatrio seria representado:

O valor destas tenses circunferenciais seria:

circ =

pi .ri
2. t

37

EXERCCIOS:
1. Uma barra de seo transversal retangular de 3 x 1 cm tem comprimento de 3 m.
Determinar o alongamento produzido por uma carga axial de trao de 60 kN, sabendose que o mdulo de elasticidade longitudinal do material de 2 . 104 kN/cm2.
R: 0,3 cm
2. Uma barra de ao e outra de alumnio tem as dimenses indicadas na figura.Determine
a carga "P" que provocar um encurtamento total de 0,25 mm no comprimento do
sistema. Admitimos que as barras so impedidas de flambar lateralmente, e despresa-se
o peso prprio das barras.
Dados: Eao = 2 . 104 kN/cm2
EAl = 0,7 . 104 kN/cm2
OBS : medidas em cm

R : P 1.900 kN

3. A trelia da figura suporta uma fora de 54 tf. Determine a rea das sees transversais
das barras BD, CE e DE sabendo-se que a tenso admissvel de escoamento do
material de l.400 Kgf/cm2. Determine tambm o alongamento da barra DE sendo E=
2,1 . 104kN/cm2.

ABD = 14,46 cm2

R: ADE = 38,57 cm2

lDE = 0,133 cm
ACE =28,92 cm2

38

4. Para a trelia da figura determine as reas mnimas necessrias s hastes FG e CD,

sendo dados do material :
T = 4 kN/cm2
C = 6 kN/cm2
s=2

R: ACD =20 cm2

AFG = 19,4 cm2

5. Para a trelia da figura determine as reas necessrias s hastes DF e DE sendo dados:

T = 16 kN/cm2

C = 20 kN/cm2

s=2

R:

ADF = 9 cm2

ADE = 12,5 cm2

6. Um cilindro slido de 50 mm de diametro e 900 mm de comprimento acha-se sujeito

uma fora axial de trao de 120 kN. Uma parte deste cilindro de comprimento L1 de
ao e a outra parte unida ao ao de alumnio e tem comprimento L2.
a. Determinar os comprimentos L1 e L2 de modo que os dois materiais apresentem o
mesmo alongamento.
b. Qual o alongamento total do cilindro.
Dados:

Eao = 2 . 104 kN/cm2

EAl = 0,7 . 104 kN/cm2

39

23,33 cm

R : (a) L1 = 66,5 cm

L2 =

(b) l = 0,04 cm
7. Uma fora axial de 400 kN aplicada um bloco de madeira de pequena altura que se
apoia em uma base de concreto que repousa sobre o solo. Determine, despresando o
peso prprio da madeira:
a. Tenso de esmagamento na base do bloco de madeira
b. As dimenses do bloco de concreto qque tem peso especfico de 25 kN/m3, para
que no se ultrapasse no solo a tenso de 1,45 kN/cm2.

R: (a) 3,33 kN/cm2

(b) l66 mm
8. A carga P aplicada um pino de ao transmitida por um suporte de madeira por
intermdio de uma arruela de diametro interno 25 mm e de diametro externo "d".
Sabendo-se que a tenso normal axial no pino de ao no deve ultrapassar 35 MPa e
que a tenso de esmagamento mdia entre a pea de madeira e a arruela no deve
exceder 5MPa, calcule o diametro "d" necessrio para a arruela.

R: 6,32 cm

40

9. Aplica-se extremidade C da barrade ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que
Eao de
2,1.104 kN/cm2. Determinar o diametro "d" da parte BC para a qual o
deslocamento do ponto C seja de 1,3 mm.

R: 21,8 mm
10. Usando o desenho do problema anterior, suponha as duas partes da barra de alumnio
com mdulo de elasticidade longitudinal de 0,7 . 104kN/cm2. O diametro da parte BC
de 28 mm. Determinar a mxima fora que pode ser aplicada na extremidade C
sabendo-se que o seu deslocamento no pode ultrapassar 3,8 mm. Sabe-se que a
tenso de escoamento admissvel para o alumnio de 16,5 kN/cm2.
R: P 84 kN
11. O fio de ao CD de 2 mm de diametro tem seu comprimento ajustado para que sem
nenhum
carregamento exista uma distancia mdia de 1,5 mm entre a extremidade B
da viga rgida ABC e o ponto de contato E. Pede-se determinar em que ponto deve ser
colocado o bloco de 20 kgf sobre a viga de modo a causar contato entre B e E.
Dados do ao: E = 2 . 104 kN/cm2.

R: x = 10 cm

41

12. Uma barra de ao tem seo transversal de 10 cm2 e est solicitada pelas foras axiais
indicadas. Determinar as tenses desenvolvidas nos diversos trechos da barra.

R: trecho 1 : 1.000 kgf/cm2

trecho 2 : 700 kgf/cm2
trecho 3 : 900 kgf/cm2
13. Uma barra de ao colocada na horizontal mede 5 m. Calcular o seu alongamento
quando
suspensa verticalmente por uma extremidade. Dados do ao:
4
E = 2,1 . 10 kN/cm2
= 80 kN/m3
R: 0,004763 mm
14. Um pilar de tijolos comuns deve receber uma carga oriunda de um telhado de 32 kN.
Dimensione-o com seo quadrada sabendo que a alvenaria apresenta peso especfico
de 19 kN/m3 e tem uma tenso de compresso admissvel de 6 kgf/cm2.

R: a 24,2 cm

15. Duas barras prismticas rgidamente ligadas entre si suportam uma carga axial de 45
kN como se indica a figura. A barra superior de ao, tem 10 m de comprimento e
seotransversal com 65 cm2 de rea; a barra inferior de lato, tem 6 m de
comprimento e seo transversal com 52 cm2de rea. Pedem-se as mximas tenses
de cada material e o alongamento do sistema.
Dados:
ao
lato
4
2
E = 2,1 . 10 kN/cm
E = 0,9 . 104 kN/cm2
= 78 kN/m3
= 83 kN/m3
42

R: mx ao =0,81 kN/cm2
mx lato = 0,91 kN/cm2
l = 0,096 cm

16. Para a pea do problema anterior, supondo toda ela de lato, qual a rea necessria
para a parte de cima para que se tenha a mesma tenso mxima desenvolvida na parte
de baixo.Neste caso qual o alongamento sofrido.
R: Anec 57,54 cm2
l = 0,1558 cm
17. Determine as dimenses 'a' ,' b' e 'c' da barra abaixo, construida com material de peso
especfico 80 kN/m3 e tenso de escoamento admissvel de 15 MPa. Determine tambm
a deformao total do sistema. As barras tem seo quadrada e apresentam E = 2.104
kN/cm2.

R: a 13,36 cm
b 5,40 cm
c 8,34 cm
l = 0.060 cm
18. Determine as dimenses 'a', 'b' e 'c' dos pilares abaixo com seo circular que
recebemuma carga axial de 3.000 kN. Determine tambm a percentagem de material
economizado quando se adota a segunda distribuio. Dados do material:
= 90 kN/m3
e = 0.5 kN/cm2

43

R: a 165.17 cm
b 109.25 cm
c 136.56 cm
econ 44 %
19. Suponha um pilar de concreto de seo quadrada 20 x 20 cm, armado com 4 1/2",
conforme figura. Determine a mxima carga 'P' que se pode aplicar este pilar, a
percentagem desta carga que cada material absorve e o encurtamento do sistema. So
dados:
ao
concreto
2
e = 12 kN / cm
c = 0. 6 kN / cm2
E = 2.1 . 104 kN/cm2
E = 0.14 . 104 kN/cm2

R : P 282.5 kN
concr: 83.88 %
l = 0.171 cm

ao: 16.12 %

20. Um cilindro de alumnio esta no interior de um tubo de ao e o conjunto comprimido

axialmente por 240 kN por intermdio de placas rgidas. O cilindro de alumnio tem 8 cm
de diametro e o de ao tem 10 cm de diametro externo. Determine as tenses
44

desenvolvidas no ao e no alumnio, a percentagem de carga que cada material absorve

e o coeficiente de segurana do sistema. Dados:
Alumnio
ao
4
2
E = 0.28 . 10 kN/cm
E = 2.1 . 104 kN/cm2
= 6 kN/cm2
e = 12 kN/cm2
e

R: ao = 6.85 kN/cm2
Al = 0.91 kN/cm2
s = 1.75

21. Um tubo vertical de ao cheio de concreto tem diametro externo de 90 cm e interno de

87 cm. Para o ao o limite de escoamento de 24 kN/cm2 e o coeficiente de segurana
adotado pela norma 2.25. Para o concreto a tenso de ruptura compresso de 1.5
kN/cm2 e o coeficiente de segurana adotado 2.5. Supondo o sistema comprimido por
placas rgidas, determine a carga mxima aplicvel, sendo dados:
Eao = 2.1 . 104 kN/cm2
Econcr = 0.18 . 104 kN/cm2
R: P 6.500 kN
22. Uma barra de seo quadrada de 5 cm de lado est fixa rgidamente entre duas paredes
e suporta uma carga axial de 20.000 Kgf, conforme figura. Calcular as reaes nos
engastes e o alongamento da parte tracionada.
Emat = 2.4 . 106 kgf/cm2

R: Resq = 12.000 Kgf ( )

Rdir = 8.000 Kgf ( )
l = 0.002 cm
23. A barra prismtica da figura engastada nas extremidades e suporta as cargas que a
se indicam, aplicadas por intermdio de saliencias rgidamente ligadas barra.
Desprezada a influncia da distribuio de esforos nessas salincias, pede-se calcular
as tenses normais nos trechos AB, BC e CD. A rea da seo transversal desta barra
de 10 cm2.

45

R: AB = - 2 kN/cm2
BC = - 6 kN/cm2
CD = + 6 kN/cm2
24. O tanque de um compressor de ar formado por um cilindro fechado nas extremidades
por calotas semi-esfricas. O diametro interno do cilindro de 60 cm e a presso interna
de 35 Kgf/cm2 . Se o material com que feito o cilindro de ao com limite de
escoamento de 2.400 Kgf/cm2 e o coeficiente de segurana adotado de 3.5, pede-se
determinar a espessura da parede do cilindro desprezando-se os efeitos da ligao do
cilindro com as calotas.
OBS: num clculo mais rigoroso seria necessrio levar em conta e dimensionar a
ligao.
R: 1.53 cm
25. Um tanque cilindrico de gasolina com eixo vertical est cheio partir da extremidade
inferior com 12 m do lquido, tendo a gasolina peso especfico de 7.4 kN/m3. Tendo o
tanque 26 m de diametro interno e sendo o limite de escoamento do material do tanque
240 MPa, pede-se calcular com segurana 2 a espessura necessria a parede em sua
parte mais profunda. Qual seria esta espessura se a eficincia da ligao parede-fundo
fosse de 85%?

R: t = 0.962 cm
tjunta = 1.13 cm
26. Um tubulo de ar comprimido constituido por um tubo de ao de 2 m de diametro
interno e recebe ar injetado para expulsar gua uma profundidade de 20 m. Calcular a
espessura necesssria este tubo numa profundidade de 2 m, sendo a tenso de
escoamento admissvel para o material do tubo de 6 kN/cm2.

46

R: 3 mm

27. Considere uma pea formada por dois tubos co-axiais. Inicialmente existe uma diferena
entre os diametros de 0.025 cm, sendo necessrio aquecer o cilindro externo para nele
introduzir o interno. Sendo de ao os dois cilindros; 10 cm o diametro da superfcie de
contato; 0.25 cm a espessura do cilindro interno e 0.20 cm a espessura do externo,
pede-se determinar as tenses circunferenciais desenvolvidas em cada um dos cilindros
depois de resfriado o sistema.

47

CAPTULO III
CISALHAMENTO CONVENCIONAL
I. ASPECTOS GERAIS
Consideremos inicialmente um sistema formado por duas chapas de espessura "t"
ligadas entre si por um pino de diametro "d", conforme esquematizado abaixo:
A largura destas chapas representada por "l" e a ligao est sujeita uma carga de
trao "P".

Considerando-se o mtodo das sees, se cortarmos a estrutura por uma seo "S",
perpendicular ao eixo do pino e justamente no encontro das duas chapas, nesta seo de
pino cortada devem ser desenvolvidos esforos que equilibrem o sistema isolado pelo corte.
Ento:

Isolando:

Aplicando as equaes de equilbrio:

Fx = 0
Q-P=0

Q=P

MS = 0
M - P.t/2 =0

M = P.

t
2

Vimos ento que as solicitaes que se desenvolvem na seo de corte do pino so

de Momento Fletor e Esforo Cortante, com os valores acima calculados.

48

II. CISALHAMENTO CONVENCIONAL

Conforme os clculos acima efetuados, podemos notar que o valor do momento
pequeno j que estamos trabalhando com a unio de chapas que, por definio, tem a sua
espessura pequena em presena de suas demais dimenses.
Podemos, nestes casos, fazer uma aproximao, desprezando o efeito do momento
fletor em presena do efeito do esforo cortante.
Isto facilitaria o desenvolvimento matemtico do problema, mas tericamente no
exato pois sabemos que momento e cortante so grandezas interligadas:
dM
Q=
dx
Em casos de ligaes de peas de pequena espessura, como normalmente
aparecem em ligaes rebitadas, soldadas, parafusadas, pregadas e cavilhas, esta soluo
simplificada nos leva a resultados prticos bastante bons, e ento adotaremos nestes casos,
o cisalhamento aproximado, tambm chamado de cisalhamento convencional.

Conceito: O cisalhamento convencional uma aproximao do cisalhamento real, onde o

efeito do momento desprezado.
Como teramos apenas uma rea sujeita uma fora contida em seu plano e
passando pelo seu centro de gravidade, para o clculo das tenses desenvolvidas
adotaramos a da distribuio uniforme, dividindo o valor da fora atuante pela rea de
atuao da mesma, rea esta denominada de REA RESISTENTE, que deveria ento ser o
objeto da nossa anlise.
A distribuio uniforme nos diz que em cada ponto desta rea a tenso tangencial
teria o mesmo valor dada por:

Q
Aresist

A lei exata da distribuio de tenses deve ser posteriormente estudada para os

outros casos em que o cisalhamento convencional no adotado.

49

III. LIGAES SOLDADAS

A. TIPOS DE SOLDA
DE TOPO

SOLDA POR CORDES

Podemos observar que na solda de topo, h o desenvolvimento de tenso normal, o que j

foi visto e foge do proposto neste captulo.Vamos nos ater ao estudo da solda por cordes.
B. SOLDA POR CORDES
Consideremos duas chapas de espessura t1 e t2 , ligadas entre si por cordes de solda
conforme a figura abaixo:

Seja:
g comprimento de trespasse entre as chapas
h largura da chapa ser soldada
t1 espessura da chapa ser soldada
Podemos intuitivamente notar que o efeito da fora se faz sentir ao longo do
comprimento do cordo de solda, sendo lgico atribuirmos haver uma relao direta entre a
rea resistente de solda e o comprimento do cordo.

Nas ligaes soldadas, consideramos a rea resistente de solda ao produto da menor

dimenso transversal do cordo por seu comprimento respectivo.

50

Na ligao acima j podemos ver que a chapa de espessura t1est ligada chapa de
espessura t2 por meio de um cordo de solda. Vamos ver ampliada uma seo transversal
desta solda:
costume desprezar-se a parte boleada da seo de solda pois
onde provveis falhas se localizam(bolhas de ar, etc)
Vemos que "d" a menor dimenso da seo resistente deste cordo
e que pode ser calculada como a altura do triangulo retangulo de
catetos iguais t1 .
OBS: O dimetro do cordo de solda escolhido de acrdo com a
espessura da chapa ser soldada.
d = t1 . sen 45

d = 0,7 t1

A resis = 0, 7 t . l cordo
Para o caso acima ficaria:
comprimento do cordo (lc) lc = 2.g + h
rea resistente Aresist = d . lc
Aresist = 0,7 t (2.g + h)
Para calcularmos a tenso tangencial desenvolvida teremos:

P
0, 7 t ( 2. g + h)

OBS: A avaliao da rea resistente deve ser estudada em cada caso, pois partindo da
concluso que ela deva ser igual ao comprimento do cordo, multiplicado pela menor
dimenso da seo da solda podemos ter casos em que a expresso analtica aparece um
tanto diferente:

Neste caso temos a chapa de cima sendo fixada na

de baixo mas aproveitando o comprimento disponvel
do trespasse inferior tambm fixamos atravz de
solda a chapa de baixo na de cima.
Aresist = 0,7 . t1(2.g + h) + 0,7 t2.h
A condio de segurana de uma ligao soldada ser ento:

51

P
cordo de solda
0, 7 t ( 2. g + h)
IV. LIGAES REBITADAS
A. TIPOS DE LIGAES REBITADAS

1. Superposio

2. De topo com cobrejunta simples

3. De topo com cobrejunta duplo

B. CONSIDERAES GERAIS
Em qualquer ligao rebitada, alm de se levar em conta o cisalhamento nos rebites,
outros fatores tambm devem ser examinados, portanto sempre que projetarmos ou
verificarmos uma ligao rebitada devemos nos ater nos seguintes itens:
1. Cisalhamento nos rebites
2. Compresso nas paredes dos furos
3. Trao nas chapas enfraquecidas
4. Espaamento mnimo entre rebites
Para que a ligao tenha segurana todos estes fatores devem estar bem
dimensionados.
C. FATRES A SEREM CONSIDERADOS
1 Cisalhamento dos rebites
O fator cisalhamento nos rebites previne o corte das sees dos rebites entre duas chapas
que so chamadas de sees de corte ou sees resistentes.
52

Chamemos :
n - nmero de rebites que resiste carga P
m - nmero de sees resistentes por rebite.
d - diametro dos rebites
A fora P resistida por "n" rebites com "m" sees resistentes cada um. Ento a rea
resistente total nos casos de uma ligao rebitada :

Aresist . = m . n.

d2
4

Sendo reb a tenso admissvel ao cisalhamento do material do rebite, a tenso tangencial

desenvolvida no pode ultrapassar a admitida.
A condio de segurana para o cisalhamneto nos rebites expressa de uma forma analtica
seria:

d2
m. n.
4

reb

OBS: Observando os tipos de ligaes rebitadas nos exemplos vistos anteriormante vemos
que:
Superposio
Cobrej. simples
Cobrej. duplo
m=1
m=1
m=2
n=4
n=4
n=4

2. Compresso nas paredes dos furos

A fora exercida nas chapas, e estando a ligao em equilbrio esttico, cria uma zona
comprimida entre as paredes dos furos dos rebites e o prprio rebite.
Esta compresso pode ser to grande que pode esmagar as paredes dos furos e colocar em
risco toda a ligao rebitada.
Devemos portanto descartar esta possibilidade.
Sejam duas chapas ligadas entre si por um rebite de diametro "d",conforme figura:

53

Observam-se zonas comprimidas nas duas chapas devido ao do rebite sobre elas, sendo
na vista de cima, representada a ao do rebite na chapa superior.
fim de facilitarmos o clculo destas compresses substituimos a rea semi cilindrica, da
parede do furo, por sua projeo, que seria uma rea equivalente ou simplificada ficando:

Aresist = Asimpl = d.t

F=P
Como

F
Aresist

ento:

C =

P
d. t

Como nos casos de ligaes rebitadas existem n rebites, podemos generalizar a expresso::
P
=
n.d. t
Sendo Cchapa a tenso de compresso admissvel para o material da chapa ou dos
cobrejuntas, ento para que o projeto funcione com segurana, a condio expressa
analticamente ficaria:

P
Cchapa
n.d. t
OBS: As tenses de compresso no se distribuem de maneira uniforme, entretanto vamos
assim admiti-las.

3. Trao nas chapas enfraquecidas

Quando perfuramos as chapas para a colocao de rebites enfraquecemos a sua seo
transversal. Quanto maior for o nmero de furos em uma mesma seo transversal, mais
enfraquecida ficar a chapa nesta seo, pois sua rea resistente trao fica reduzida.
Antes da furao a seo transversal da chapa que resistia trao era:

54

T =

P
t. l

Ao colocarmos rebites na chapa, diminuimos nas

sees onde h a furao, a rea resistente.
Supondo que se faam 2 furos em uma mesma seo transversal de chapa para a colocao
de rebites. A nova rea resistente ser:

A nova tenso de trao desenvolvida ser:

P
t(l - 2.d)

Para generalizar chamando de:

n1: o nmero de rebites colocados em uma mesma seo transversal;

ento a expresso ficaria:
=

P
t(l - n 1.d)

A condio de segurana expressa analticamente ser:

P

t(l - n 1.d)
onde representa a tenso de trao admissvel para o material das chapas ou
cobrejuntas

Obs:
Em casos de projetos de ligaes rebitadas sempre nos interessa a pior situao do sistema,
que muitas vzes determinamos com a simples observao. Nos dois itens anteriores
55

(compresso nos furos e trao nas chapas enfraquecidas) poderamos tirar as seguintes
concluses:
1. Nas ligaes por superposio e cobrejunta simples, sempre estar em pior situao a
pea de menor espessura, pois ambas recebem a mesma carga. Resta apenas observar que
para a trao nas chapas enfraquecidas, a seo transversal com maior nmero de rebites
colocados a em pior situao (n1 mximo).

2. Nas ligaes com cobrejunta duplo seria conveniente a anlise das chapas e dos
cobrejuntas j que a espessura dos mesmos diferente e a carga ao qual eles esto
submetidos tambm o .
Cobrejunta:
Chapas:

P/2 , t1

P, t2

4. Espaamento mnimo entre rebites

Com a finalidade de limitar a proximidade entre rebites e entre rebites e bordas livres, as
normas fixaram um espaamento mnimo que deve ser preservado.
Isto evita zonas de extrema fragilidade entre dois furos em uma chapa e evita tambm que o
funcionamento de um rebite interfira nos rebites vizinhos o que poderia provocar acmulos de
tenses nestas reas comuns .
NB - 14 ( Estruturas Metlicas)

Recomendaes da Norma:

56

3 d - distancia mnima entre os centros de 2 rebites

2 d - distancia mnima entre centro de rebite e borda livre perpendicular ao da fora
1,5 d - distancia mnima entre centro de rebite e borda livre paralela ao da fora onde "d"
o diametro do rebite.

EXERCCIOS
1. Uma guilhotina para cortes de chapas tem mesa com 2 metros de largura de corte e 450
kN de capacidade. Determinar as espessuras mximas de corte em toda a largura para
as chapas :
R: (a) 0.10 cm
a. Ao ( = 220 MPa )
b. Cobre ( = 130 MPa )
(b) 0.17 cm
c. Alumnio ( = 70 MPa )
(c) 0.32 cm
2. As chapas soldadas abaixo na figura tem espessura de 5/8". Qual o valor de 'P' se na
solda usada a tenso admissvel ao cisalhamento de 8 kN/cm2. Determine tambm o
menor trespasse possvel adotando-se todas as possibilidades de solda.

R: P 356.16 kN
g 14 cm
3. Considere-se o pino de 12.5 mm de diametro da junta da figura. A fora "P" igual 37.50
kN. Admita a distribuio de tenses de cisalhamento uniforme. Qual o valor destas
tenses nos planos a-a' e b-b'.

R: 1.528 Kgf/cm2
4. De acrdo com a figura, a fora P tende a fazer com que a pea superior (1) deslize sobre
a inferior (2). Sendo P = 4.000 Kgf, qual a tenso desenvolvida no plano de contato entre
as duas peas?

57

R: 4,71 kN/cm2
5. O ao de baixo teor de carbono usado em
estruturas tem limite de resistncia ao cisalhamento de 31 kN/cm2 . Pede-se a fora P
necessria para se fazer um furo de 2.5 cm de diametro, em uma chapa deste ao com
3/8" de espessura.

R: 231,91 kN

6. Considere-se o corpo de prova da figura, de seo transversal retangular 2.5 x 5 cm,

usado para testar a resistncia a trao da madeira. Sendo para a peroba de 1,3 kN/cm2
a tenso de ruptura ao cisalhamento, pede-se determinar comprimento mnimo "a"
indicado, para que a ruptura se de por trao e no por cisalhamento nos encaixes do
corpo de prova. Sabe-se que a carga de ruptura do corpo por trao de 10,4 kN.

R: a 0.8 cm
7. Considere-se um pino de ao de 3/8" de diametro sujeito fora axial de trao de 10 kN.
Calcular a tenso de cisalhamento na cabea do pino, admitindo que a superfcie
resistente seja de um cilindro de mesmo diametro do pino, como se indica em tracejado.

58

R: 1,05 kN/cm2
8. As peas de madeira A e B so ligadas por cobrejuntas de madeira que so colados nas
superfcie de contato com as peas. Deixa-se uma folga de 8 mm entre as extremidades
de A e B . Determine o valor do comprimento "L"para que a tenso de cisalhamento nas
superfcies coladas no ultrapasse 0,8 kN/cm2.

R: 308 mm
9. Ao se aplicar a fora indicada, a pea de madeira se rompe por corte ao longo da
superfcie tracejada. Determine a tenso de cisalhamento mdia na superfcie de ruptura.

R: 6 MPa
10. Sabendo que a tenso de ruptura ao cisalhamento de uma chapa de ao de 330 MPa,
determine:
a. A fora necessria para produzir por puno um furo de 30 mm de diametro em uma
chapa com 9 mm de espessura.
b. A tenso normal correspondente no furador.

59

R: (a) 279,91 kN

(b) 39,59 kN/cm2

11. A placa indicada na figura presa base por meio de 3 parafusos de ao. A tenso
de cisalhamento ltima do ao de 331 MPa. Utilizando-se um coeficiente de segurana
de 3,5 determine o diametro do parafuso ser usado.

R: 22 mm
12. A ligao AB est sujeita uma fora de trao de 27 kN. Determine:
a. O diametro "d"do pino no qual a tenso mdia permitida de 100 MPa.
b. A dimenso "b"da barra para a qual a mxima tenso normal ser de 120 MPa.

R: (a) 1,85 cm

(b) 3,75 cm

60

13. Quais as distancias "a" e "b" necessrias para os entalhes na pea horizontal da trelia
indicada?
Todas as peas tem seo transversal de 0,20 x 0,20 m. Admitir a tenso de
cisalhamento da madeira de 3,5 MPa e utilizar coeficiente de segurana 5.
R : a b 24 cm

14. Verificar a ligao rebitada da figura, sendo dados

Rebites
= 100 MPa
d = 1/2" = 1,27 cm

Chapas
T = 150 MPa
C = 250 MPa

R: No h segurana
(trao nas chapas)

15. Determine a mxima carga P que se pode aplicar ligao rebitada abaixo sendo dados:
61

Rebites
d = 1/2" = 1.27 cm
= 100 MPa
OBS: medidas em mm

Chapas e Cobrejuntas
T = 150 MPa
C = 180 MPa

R: P 40,9 kN

16. Verificar a ligao rebitada abaixo sendo dados:

Rebites
Chapas e Cobrejuntas
e = 220 MPa
d = 1/2" = 1,27 cm
= 110 MPa

R: no h segurana

17. A junta longitudinal de uma caldeira de topo com cobrejunta duplo. O diametro interno
da caldeira de 1,3 m , a espessura de sua chapa de 15 mm e as chapas de
recobrimento (cobrejuntas) de 10 mm. Sabe-se que os rebites so colocados
longitudinalmente a cada 8 cm. Determinar a presso interna que esta caldeira pode
62

suportar e tambm a eficincia da ligao

dimetro e so dados dos materiais:
Rebites:
d = 12 mm
= 310 MPa
Deve-se adotar segurana 5.

rebitada. Os rebites usados tem 12 mm de

Chapas e Cobrejuntas:
T = 387 MPa
C = 670 MPa

R:

pi 2,7 Kgf/cm2
eficincia 15%

18. Dimensionar um eixo de uma roldana fixa que deve suportar a elevao de uma carga de
100 kN. Sabe-se que o material do eixo apresenta tenso admisvel ao cisalhamento de
120 MPa.

R: 3,25 cm

63

CAPTULO IV
GEOMETRIA DAS MASSAS
I. ASPECTOS GERAIS
Apesar de no estar incluida dentro dos nossos objetivos principais, vamos estudar
algumas grandezas caractersticas da geometria das massas com a finalidade de
conhecermos alguns valores necessrios ao estudo das solicitaes que provoquem a
rotao, como o Momento Fletor e o Momento Torsor.
Vamos nos ater ao clculo das propriedades das sees planas.

II. MOMENTOS ESTTICOS E BARICENTROS DE SUPERFCIES PLANAS

A. CONCEITO
Admitimos uma superfcie plana qualquer de rea "A", referida um sistema de eixos
ortogonais x,y.
Sejam:
dA - elemento de rea componente da superfcie
x e y - coordenadas deste elemento em relao ao sistema de eixos

Define-se:
Momento esttico de um elemento de rea dA em relao a um eixo o produto
da rea do elemento por sua orddenada em relao ao eixo considerado.
Notao : s
Expresso analtica :

sx = y. dA

sy = x. dA

64

Define-se:
Momento esttico de uma superfcie a soma dos momentos estticos em
relao a um mesmo eixo dos elementos que a constituem.
Notao : S
Expresso analtica:

Sx =

Sy =

y. dA
A

x. dA
A

OBSERVAES:
1. unidade: cm3, m3, ...
2. sinal : O momento esttico pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do
sinal da ordenada envolvida.
3. O momento esttico de uma superfcie nulo em relao qualquer eixo que passe pelo
centro de gravidade desta superfcie.
B. DETERMINAO DO BARICENTRO DE SUPERFCIE
A utilizao dos conceitos de momento esttico se d no clculo da posio do centro
de gravidade de figuras planas.
Seja:
G - baricentro da superfcie com coordenadas determinar (xG; yG)

por definio:

Sx =

y. dA
A

se o baricentro da superfcie fosse conhecido

poderamos calcular o momento esttico desta
superfcie pela definio:

Sx = yG . A

yG =

Sx
A

ou

como A (rea total) pode ser calculado pela soma dos elementos de rea que a constituem:

A =

dA

ento :

65

y. dA
yG =

dA
A

anlogamente:
x. dA
xG =

dA
A

Estas expresses nos permitem determinar as coordenadas do centro de gravidade de

qualquer seo desde que se conhea um elemento dA representativo da superfcie toda.
So chamadas genricamente de "teorema dos momentos estticos".
Nos casos mais comuns, quando a superfcie em estudo for a seo transversal de um
elemento estrutural, normalmente sees constituidas por elementos de rea conhecidos
(perfilados), podemos substituir nas equaes a integral por seu similar que o somatrio, e
as expresses ficam:
n

yG =

Ai . yi
n
1

Ai

ou

xG =

Ai . xi
n
1

Ai

OBS: Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de

gravidade estar obrigatriamente neste eixo.
III. MOMENTOS E PRODUTOS DE INRCIA
Podemos definir momentos e produtos de inrcia de uma superfcie , usando como
referencia a mesma superfcie de rea A referida um sistema de eixos x,y:

A. MOMENTO DE INRCIA AXIAL

Define-se:

66

"Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um eixo o produto da

rea deste elemento pelo quadrado de sua distncia ao eixo considerado."
Notao : j
(ndice com o nome do eixo)
Expresso analtica:
jx = y2 . dA

jy = x2 . dA

Unidade : cm4 , m4, ...

Sinal : sempre positivo
Define-se :
"Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo a soma dos momentos
de inrcia em relao ao mesmo eixo dos elementos de rea que a constituem."
2

Jx =
A

y . dA

ou

Jy =
A

x . dA

OBS: Sendo o momento de inrcia axial de uma superfcie o somatrio de valores sempre
positivos, ele s admite valores positivos tambm.
B. MOMENTO DE INRCIA POLAR
Define-se:
"Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um ponto o produto da
rea deste elemento pelo quadrado de sua distncia ao ponto considerado."
Notao: j (ndice com o nome do ponto)
Expresso analtica:
jo= r2 . dA
Unidade : cm4 , m4 , ....
Sinal: sempre positivo
Define-se:
"Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos
momentos de inrcia, em relao ao mesmo ponto dos elementos qua a constituem."

Jo =
A

. dA

OBS: Se levarmos em conta o teorema de Pitgoras:

r2 = x2 + y2

ento:

67

Jo =
A

(x

y ). dA

=
A

. dA +
A

. dA

Jo = Jx + Jy
Concluso:
O momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos
momentos de inrcia em relao a dois eixos ortogonais que passem pelo ponto
considerado.
C. PRODUTO DE INRCIA
Define-se:
"O produto de inrcia de um elemento de rea em relao a um par de eixos o
produto da rea deste elemento por suas coordenadas em relao aos eixos considerados."
Notao : j (ndice o par de eixos)
Expresso analtica :
jx,y = x.y.dA
Sinal: admite sinais positivos e negativos, de acrdo com o sinal do produto das
coordenadas.
Unidade : cm4,m4 , ...
Define-se:
"O produto de inrcia de uma superfcie a soma dos produtos de inrcia, em relao
ao mesmo par de eixos, dos elementos que a constituem."

Jx , y =

x. y. dA
A

OBS : O produto de inrcia de uma superfcie por ser o somatrio do produto dos elementos
que a constituem pode resultar em um valor negativo,positivo ou nulo.
Exemplo:
Determine o momento de inrcia de um retangulo b x h , em relao ao eixo horizontal
coincidente com a base.

x
IV. TRANSLAO DE EIXOS (TEOREMA DE STEINER)
Este teorema nos permite relacionar momentos e produtos de inrcia em relao a
eixos quaisquer com momentos e produtos de inrcia relativos a eixos baricntricos, desde
que eles sejam paralelos.

68

FORMULRIO:

Jx = JxG + A.dy2
Jy = JyG + A.dx2
Jo = JG + A . r2
Jx,y = JxG,yG + A.dx.dy
OBS: PARA A UTILIZAO DO TEOREMA DE STEINER, OS EIXOS BARICENTRICOS
DEVEM NECESSRIAMENTE ESTAR ENVOLVIDOS NA TRANSLAO.

V. ROTAO DE EIXOS
A. SEGUNDO UMA INCLINAO QUALQUER ()
O teorema seguir nos permite calcular momentos e produtos de inrcia em relao a
eixos deslocados da referncia de um angulo , conforme mostra a figura :

69

FORMULRIO:

Jx' = Jx. cos2 + Jy. sen2 - Jx,y. sen 2

Jy' = Jy. cos2 + Jx .sen2 + Jx,y. sen 2
1

Jx',y' = Jx,y . cos 2 + (Jx - Jy).sen 2

2
OBS: A conveno adotada para se medir o angulo segue a conveno adotada no
crculo trigonomtrico

mede-se o angulo de x x' no sentido anti horrio.

B. EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS DE INRCIA
Podemos notar que ao efetuarmos a rotao dos eixos que passam por um ponto 'o',
os momentos e produtos variam em funo do angulo de rotao .
Em problemas prticos, normalmente nos interessa a inclinao '', em relao qual
os valores do momento de inrcia mximo, para ento aproveitarmos integralmente as
caractersticas geomtricas da seo transversal que deve ser adotada.
Para a determinao do mximo de uma funo , por exemplo Jx', podemos utilizar os
conceitos de clculo diferencial, onde sabemos que uma funo mxima ou mnima no
ponto em que sua primeira derivada for nula.

70

dJx'
= 0
d
Efetuando as derivaes e com algumas simplificaes algbricas chegamos
expresso:
Ento:

tg 2 =

2. Jxy
Jy - Jx

Esta expresso nos permite calcular dois valores para o angulo , que caracterizam a
posio dos eixos em relao aos quais o momento de inrcia assume valores extremos
(mximo e mnimo).
Vamos observar que estes eixos so:
1. Ortogonais entre si.
2. O produto de inrcia em relao a este par de eixos nulo.
3. Na rotao dos eixos a soma dos momentos de inrcia constante.
Jx + Jy = Jx' + Jy'
Os dois eixos determinados chamam-se de eixos principais de inrcia e os momentos
correspondentes momentos principais de inrcia.
Observaes:
1. Se o ponto "o" em trno do qual se fez a rotao coincidir com o centro de gravidade da
seo, os eixos passaro a ser chamados de principais centrais de inrcia e a eles
correspondero os momentos principais centrais de inrcia.
2. Se a seo tiver eixo de simetria, este ser, necessriamente , um eixo principal
central de inrcia.

71

EXERCCIOS:
1. Determinar a altura do centro de gravidade do semi-crculo de raio R da figura

R:

yG =

4. R
3.

2. Determinar a posio do centro de gravidade das figuras achuriadas abaixo (medidas em

cm):
a.
b.

c.

R: XG = 5,00
YG = 9,66

R: YG = 2,60
XG = 6,57

d.

R: XG = 6,00
YG = 9,17

R: YG = 27
XG = 25

3. Determinar o momento de inrcia das figuras em relao aos eixos baricentricos

horizontail e vertical.
(medidas em cm)

72

a.

b.

R: Jx = 3.541,33 cm4
Jy= 1.691,33 cm4

c.

R: Jx = 553 cm4

Jy = 279,08 cm4

d.

R: Jx = 687,65 cm4
Jy= 207,33 cm4

R: Jx = 1.372,29 cm4
Jy= 1.050,27 cm4

4. Para as figuras abaixo, determine os seus eixos principais centrais de inrcia, bem como
os momentos correspondentes (momentos principais centrais de inrcia) ( medidas em
cm).
a.
b.

73

R: Jmx = 1.316 cm 4
Jmn = 325,5 cm4

R: Jmx = 2.707 cm4

Jmn = 105 cm4

5. Para a figura abaixo determine:

a. Momentos principais centrais de inrcia
b. Momentos principais de inrcia em relao ao ponto O.

R: a. Jmx = 105,33 cm4

b. Jmx = 142,33 cm4

Jmn = 87,05 cm4

Jmn = 91,70 cm4

TABELAS:

74

Jx =

b. h 3
3

J xG =

Jy =

b. h 3
12

h. b 3
3

JyG =

h. b 3
12

Jx =

b. h 3
12

Jy =

J xG =

b. h 3
36

JyG =

Jx =

h. b 3
12
h. b 3
36

b. h 3
12

J xG =

b. h 3
36

Jx = Jy =

JyG =

h. b 3
48

. R 4
4

75

CAPTULO V
TORO
I. CONCEITO:
Diz-se que a seo "S" de uma pea est sujeita solicitao simples de toro,
quando as foras externas na seo "S" considerada, se reduzem a um par de foras atuante
no plano da referida seo.
Se a condio acima fixada se verificar para todas as sees da pea em estudo
estar a mesma sujetita solicitao de toro simples.

OBS:
1. A toro nunca vem s. Se a pea for vertical o seu peso prprio atuar como esforo
normal e se for horizontal o seu peso prprio dar origem momento fletor e esforo
cortante.

2. Pelos mtodos elementares de Resistncia dos materiais s se resolvem problemas das

peas cujas sees tenham simetria radial como o caso as sees circulares, coroa
circular e tubos de paredes delgadas. Nos demais casos o problema resolvido pela
teoria da elasticidade e no nosso curso apenas apresentaremos o formulrio bem como a
maneira de conduzir o problema.

76

II. PEAS DE SEO CIRCULAR

A. CONSIDERAES GERAIS
Seja uma pea de seo circular sujeita EXCLUSIVAMENTE toro (peso prprio
desprezado):
Admitimos as seguintes hipteses:
a. vlida a hiptese de BERNOULLI
"Se uma seo plana e perpendicular ao eixo de uma pea antes da
deformao, continuar plana e perpendicular ao eixo da pea durante e
aps a deformao."
b. Vlido o princpio da reciprocidade das tenses tangenciais.
"Se em uma seo de uma pea existir uma tenso de cisalhamento,
ento em uma seo perpendicular esta dever existir a mesma tenso
(recproca). Ambas tem o mesmo mdulo, e ambas se aproximam ou se
afastam da aresta de perpendicularidade."
c. Por efeito da toro h o deslizamento de uma seo sobre a outra, desenvolvendo-se
entre elas tenses tangenciais, atuantes no prprio plano da seo. Em qualquer ponto desta
seo a tenso tangencial perpendicular ao raio.
d. vlida a lei de Hooke
"As tenses e as deformaes especficas so proporcionais enquanto no se ultrapassa o
limite elstico do material."

= E ( mdulo de elasticidade longitudinal)

= G (mdulo de elasticidade transversal)

e. As sees giram sem se deformar em seus prprios planos, isto , os raios permanecem
retilneos e o ngulo formado por dois raios constante.
f. Vamos considerar que o eixo da pea na toro permanea retilneo (no sofra
empenamento).
B. TENSES E DEFORMAES
Suponhamos uma pea de seo circular sujeita toro, trabalhando de acordo com
as condies acima citadas. Seu eixo geomtrico permanece retilneo, mas suas fibras
longitudinais transformam-se em hlices cilndricas de pequenssima curvatura, por estarmos
no campo das pequenas deformaes.

77

Tornamos a seo S1 fixa,para tom-la como

referncia.
A seo S2 girou em torno de o e este ponto chamase centro de toro.
A fibra longitudinal genrica BA passou para a
posio BA'.
Chamamos de:

H - ngulo total de toro

L - Comprimento total da pea

Suponhamos que se faa um novo corte, distante uma unidade de comprimento da

seo S1 fixa. Como a pea assim isolada pelo corte tem um comprimento unitrio, seu
ngulo total de toro ser chamado de ngulo unitrio de toro ().
Conceito: ngulo unitrio de toro o ngulo total de
toro que uma pea de comprimento unitrio apresenta
quando sujeita um torsor.
Chamamos de :

- ngulo unitrio de toro

- distoro especfica
Podemos intuitivamente dizer que:

=
L
1

ou

H = . L
78

Esta expresso nos permite calcular o ngulo total de toro em funo do ngulo
unitrio.
Por geometria diferencial:
CC' = r .
Por definio, distoro especfica a relao entre a deformao apresentada e a
medida respectiva perpendicular esta deformao:
CC'
=
1
ento

.1= r.

ou

=r.

Pela lei de Hooke:

= G

ou

ou ainda :

= r.
G

= G . .r

Esta expresso nos fornece o valor da tenso tangencial nos pontos da seo
S3 caracterizados pela ordenada r (distncia do ponto considerado ao centro da
seo), e vlida para qualquer pea em que no exista o empenamento.

C. TENSES E DEFORMAES EM FUNO DO MOMENTO TORSOR

Seja uma seo circular de raio 'R'.
Chamamos :
dA - elemento de rea genrico da seo.
r

- distncia genrica do elemento de rea dA ao CG da seo

0rR

r - tenso desenvolvida no elemento de rea dA pela atuao de

Mt
dF - elemento de fora desenvolvido no elemento de rea devido
tenso desenvolvida r
dF = r . dA
mt - momento torsor desenvolvido pela fora que atua no elemento de rea
mt = r . dF = r . r . dA
O momento torsor total que atua na seo Mt dever ser a soma dos torsores
elementares que atuam em cada elemento de rea que constitui a seo, ou seja:

79

Mt =
Mt =

r . r . dA

como r = G. . r

G. . r . r . dA = G. r 2 dA
A

Conforme j foi visto em geometria das massas:

r 2 . dA

Jo =

- momento de inrcia da seo cicular em relao ao seu centro o.

Substituindo na expresso a integral pelo seu conceito, teremos:

Mt = G..Jo

Mt
G. Jo

ou

ngulo unitrio de toro

obs:
1. unidade: rad/cm, rad/m, ...
2. Para a seo circular tabelado o momento de inrcia em relao ao seu centro

Jo =

.R 4
2

Assim, ao determinarmos o ngulo unitrio de toro, podemos determinar tambm as

deformaes totais :

H = . L

H=

ou

Mt
.L
G . Jo

Para determinao das tenses, basta substituir na expresso = G. .r o valor

determinado para .

Mt
= G.
.r
G. Jo

ou

como r uma distncia genrica que varia

limites para a tenso na seo circular:
r = 0 (centro da circunferncia)

r = R(contrno da seo)

Mt
.r
Jo
0 r R

podemos calcular os valores

=0

mx =

Mt
.R
Jo
80

OBS:
l. Distribuio das tenses
A distribuio de tenses linear (equao de 1 grau), e segue o modelo abaixo:.

2. Mdulo de resistncia toro

Chamamos de mdulo de resistencia toro (W t) de uma seo circular relao
entre o momento de inrcia da seo circular e o raio da seo.
Jo
Wt =
(constante)
R
Ento

mx =

Mt
Wt

III. SEO CORA CIRCULAR

Podemos adaptar o formulrio da seo circular para a coroa circular, pois as
hipteses de funcionamento da mesma, so iguais , respeitadas as diferenas relativas as
propriedades geomtricas.

Mt
G. Jo

H = . L

mx =
Jo =

Re 4 - Ri 4
2

Mt
.Re
Jo

(contrno da coroa circular)

Diagrama das tenses:

81

IV . RVORES OU EIXOS DE TRANSMISSO

Eixos transmissores de potncia mecanica trabalham submetidos toro e as suas
dimenses devem ser tais que no ocorram tenses tangenciais elevadas em relao
quelas que o material pode suportar com segurana.
A figura ao lado mostra um eixo de raio R
ligado uma polia de raio Rp .
A correia transmite uma fora F, ento:

Mt = F. Rp

Em casos de rvores ou eixos de transmisso, em geral se conhece a potncia do

motor acoplado polia e a sua frequncia, nunca o torsor que ele desenvolve.
Criou-se ento uma expresso que no passa de uma converso de unidades, que
nos permite, partir da potncia e da frequncia conhecidas, determinar o torsor
desenvolvido.
Seja:
N - potncia do motor em CV
n - frequncia do motor em r.p.m
A relao entre estas grandezas e o torsor transmitido :

Mt = 716, 2

N
n

O torsor assim calculado obtido em kN.cm.

82

IV. TORO EM PEAS DE PAREDES TUBULARES

A. HIPTESE DE BREDT
Para o estudo da toro em peas de paredes delgadas, alm de vlidas as hipteses
j descritas, consideramos:
1. Eixo retilneo
2. A seo transversal qualquer , mas constante ao longo do eixo.
3. A espessura da parede pequena em relao s dimenses da seo transversal:
dm
t
10
4. Admitimos que s existe momento torsor em qualquer seo.

5. HIPTESE DE BREDT
A distribuio das tenses tangenciais ao longo da espessura de um tubo de parede
delgada, segue o modelo abaixo, crescendo do centro para as extremidades:

Pelo fato da espessura ser muito pequena, Bredt considerou as tenses tangenciais
constantes em uma mesma espessura:

HIPTESE DE BREDT:
Em uma pea tubular de paredes delgadas, e submetida toro, as tenses
tangenciais, nos pontos de uma mesma espessura, so paralelas e de valor constante.
Esta hiptese os conduz a uma distribuio uniforme de tenses tangenciais ao longo
de uma espessura.
83

B. TENSES

Imaginemos um tubo de paredes delgadas sujeito um

momento torsor, conforme a figura.
Cortamos este tubo por planos P1 e P2 distantes de um
elemento de comprimento L

Aps, o trecho isolado pelos cortes cortado novamente , agora por um plano
longitudinal P3.

As tenses tangenciais 1 e 2 nas espessuras t1 e t2 esto

representadas de acrdo com a hiptese de Bredt, levando-se
tambm em conta a reciprocidade das tenses tangenciais.
Como nas sees cortadas devem aparecer tenses que
equilibrem o sistema, podemos verificar as equaes de equilbrio esttico.

Fy = 0

1.t1.L - 2.t2.L = 0

1.t1 = 2.t2
Como estvamos tratando com espessuras genricas, podemos generalizar a
concluso:

84

1.t1 = 2.t2 = 3.t3 = ......... = n.tn = f

f - fluxo das renses tangenciais

"Em uma pea tubular de paredes delgadas, submetida um momento torsor, o
fluxo das tenses tangenciais constante."
Passemos considerar agora uma se genrica "S":
Seja:
C - contrno mdio da seo
d - elemento de rea compeendido pelo contrno
mdio (rea oAB)
dS - arco elementar componente do contrno mdio
r. dS
d
=
2
Consideremos um elemento de rea ao longo do contrno:

dA = t.dS
A tenso desenvolvida neste elemento de rea dA,
d origem uma fora dF:
dF = . t . dS
O momento desta fora em relao ao centro de
toro o :
mt = dF . r = ( . t . dS) . r = . t . r . dS
O momento torsor total da seo ser:

. t . r . dS = . t r . dS

Mt =
C

observe que

. t = f = cte

observe tambm que r.dS = 2.d

Mt = . t . 2. d = 2. . t . d
C

da tiramos que:

d =
C

onde representa a rea da superfcie englobada pelo contrno mdio C.

Substituimos a integral por seu significado, representado por :.

85

Mt = 2. . t .

ou

Mt
2. t.

Obs:
1. Esta expresso possibilita calcular as tenses tangenciais em qualquer espessura da
parede do tubo.
2. A tenso mxima ocorre nos pontos de menor espessura.

mx =

Mt
2. . tmn

C. DEFORMAES

Sabemos que
ento:

Mt
2. . t

e que :

= G. .r

Mt
2. . t

G. .r =

Integrando esta igualdade ao longo do contrno mdio da seo, obtemos:

Mt
Mt
dS
G. . r =
= G. r.dS
ou
2. C t
2. . t
C
C
C

r . dS = 2.

J vimos que:
C

ento:
ou

2. G. . =

Mt
4.G. 2

Mt dS
2. C t

dS
t
C

Esta expresso nos possibilita calcular o angulo unitrio de toro em uma pea
tubular de paredes delgadas submetida toro.
A deformao total pode ser obtida por H = . L

dS
t
C
1. Casos de peas de espesura constante:

Observao : Avaliao de

86

dS
1
C
dS =
=
t
tC
t
C

onde C = comprimento do contrno mdio

2. Seo transversal constituida por trechos de espessura constante:

dS
=
t
C

n
i=1

Mt
=
4.G. 2

Ci
ti
n

Ci
i = 1 ti

3. Seo transversal com lei matemtica para variao da espessura ao longo do contrno
mdio:
Neste caso basta substituirmos t pela sua lei matemtica e resolvermos matemticamente a
integral.
4. Se a seo transversal no se enquadrar nos casos anteriores a integral deve ser
avaliada por um processo aproximado.

87

EXERCCIOS
1. Calcular a mxima tenso tangencial em uma barra de seo circular com 20 cm de
dimetro, quando submetida a um par de toro de 40 kN.m. Determine tambm o ngulo
total de toro, sendo o comprimento da pea 3 m e o mdulo de elasticidade transversal
do material igual a 8.104 MPa.
R: mx = 2,55 kN/cm2
H = 96 . 10-4 rad
2. Qual a mxima potncia que se pode desenvolver em um eixo de 8 cm de dimetro que
gira 400 rpm. O eixo construido com material que apresenta tenso de cisalhamento
admissvel de 15 kN/cm2 .
R: 842,2 CV
3. Um par de toro de 30 kN.m aplicado em uma seo circular vasada de 20 cm de
diametro externo. Determine o maior diametro interno possvel a fim de que a tenso de
cisalhamento no ultrapasse 6 kN/cm2 .
R: 18 cm
4. Deseja-se substituir um eixo de seo circular de raio 10 cm por outro de seo coroa
circular, do mesmo material, com Re = 2.Ri , capaz de suportar o mesmo torsor, com a
mesma segurana. Quais seriam as dimenses do eixo oco? Qual a economia de
material que se obtm ao realizar a substituio?
R: De = 20,4 cm
economia 22%

Di = 10,2 cm

5. A junta representada na figura frequentemente usada para unir as extremidades de dois

eixos. As duas partes so solidrias por meio de 6 rebites de dimetro 3/4". Se o eixo
transmite 65 CV com 250 rpm, qual a tenso de cisalhamento nos rebites?

R: 2,14 kN/cm2

88

6. O eixo de seo varivel, como se indica na figura, de ao com mdulo de elasticidade

transversal 0,84 . 104 kN/cm2 . Na extremidade inferior do eixo aplicado um torsor de 6
kN.m e na seo B um torsor de 9 kN.m, com os sentidos indicados. Determine a tenso
de cisalhamento mxima nos dois trechos de seo constante e o deslocamento angular
de B e C.

R: AB = 1,46 kN/cm2
BC = 6,91 kN/cm2
HB = 0,0034 rad
HC = 0,0117 rad

7. Considere dois eixos macios ligados por duas engrenagens de 10" e 2", tal como se
indica. Os eixos so apoiados por mancais de forma que no sofrem flexo. Determine o
deslocamento angular de D em relao a A, produzido pelo torsor de 30 Kgf.m aplicado
em D. O eixo da esquerda de ao (G = 0,84 . 104 kN/cm2) e o da direita de lato (G =
0,35 . 104 kN/cm2 ).

R : 0,1584 rad

8. O eixo da figura compe-se de um trecho de lato e outro de alumnio, com 60 cm de

comprimento cada. O dimetro do eixo constante de 6 cm; o limite ao cisalhamento do
lato de 10 kN/cm2 e o do alumnio 15,5 kN/cm2. Adotando um coeficiente de

89

segurana 2 e limitando o ngulo de toro na extremidade livre em 1, qual o torsor

mximo que se pode aplicar a este eixo. Dados;
Glato = 0,35 . 104 kN/cm2
G Alumnio = 0,28 . 104 kN/cm2
1 = 0,01745 rad

R: 57,57 kN.cm

9. Considere um eixo formado por um ncleo cilndrico de alumnio com 5 cm de diametro

envolto por uma coroa de ao com 6 cm de dimetro externo. Sendo rgida a ligao entre
os dois metais e estando o eixo solicitado por um torsor de 15 tf.cm, pedem-se as tenses
de cisalhamento mximas nos dois metais.
Dados:
GAl = 0,28 . 104 kN/cm2
Gao = 0,84 . 104 kN/cm2
R:

mx Al = 1,46 kN/cm2
mx ao = 5,21 kN/cm2

10. Um eixo macio de ao com seo circular envolvido por um tubo de cobre, rigidamente
ligado ao ao. O conjunto est solicitado a toro. Sabendo-se que o cobre absorve 1,5
vezes o torsor do ao, pede-se determinar a relao entre os dimetros interno e externo
do tubo de cobre. Dados:
Gao = 0,84 . 104 kN/cm2
GCu = 0,42 . 104 kN/cm2

R: De =

2 . Di

11. .Admite-se no problema anterior qua a barra de ao tem dimetro de 6 cm e que as

tenses de cisalhamento admissveis no cobre e no ao sejam respectivamente 6 e 8
kN/cm2 . Qual o torsor mximo que se pode aplicar ao eixo.
R: 8,48 kN.m

90

12. Um momento de toro de 3 kN.m aplicado ao cilindro macio de bronze indicado.

Determinar:
a. Mxima tenso de cisalhamento
b. A tenso de cisalhamento no ponto B com 15 mm de raio.
c. A parcela do momento resistida pelo cilindro interior aos 15 mm de raio

R: a. 70,7 MPa
b. 35,4 MPa
c. 6,25 %
13. Os momentos torsores indicados atuam nas polias A B C e D. Sabendo-se que os eixos
so macios determinar a tenso mxima de cisalhamento:
a. do eixo BC
b. do eixo CD

R: a. 8,34 kN/cm2
b. 8,15 kN/cm2
14. Dois eixos macios so ligados por engrenagens como mostra a figura. Sabe-se que o
material de cada eixo tem G = 0,8.104 kN/cm2 e tenso de cisalhamento admissvel de
55 MPa. Determine:
a. Maior torque To que se pode aplicar a extremidade A do eixo.
b. ngulo de rotao da extremidade A correspondente a To..
c. ngulo de rotao da extremidade B.

91

R: a. 53,3 N.m
b. 10,86
c. 8,26

15. O sistema de engrenagens da figura utiliza eixos de ao com o mesmo dimetro para AB
e CD. A tenso admisvel ao cisalhamento do ao especificado de 60 MPa e o ngulo
de toro do ponto D no deve exceder 1,5. Considerando apenas tenses provenientes
dos efeitos da toro, determine o mnimo dimetro que pode ser usado para os eixos
(G = 0,8.104 kN/cm2 ).

R: 62,3 mm

16. A barra circular macia BC de ao presa haste rgida AB e engastada ao suporte

rgido C. Sabendo-se que G = 0,75.104 kN/cm2 , determinar o dimetro da barra de modo
que para um P de 450 N a deflexo do ponto A no ultrapasse 2 mm e que a mxima
tenso de cisalhamento no exceda 100 MPa.

92

R: 40,5 mm

17. Verificar a seo esboada na figura para resistir um momento torsor de 30 kN.m,
sabendo-se que a tenso limite de cisalhamento do material de 50 MPa. Calcule
tambm o seu ngulo unitrio de toro ( G = 0,8 . 104 kN/cm2 ).

R: s = 2,53
= 2,24 . 10-5 rad/cm

18. As sees da figura abaixo so construidas com o mesmo material e esto submetidas ao
mesmo torsor. Calcular a relao R/e fim de que trabalhem com a mesma segurana.

93

R: 7,4

19. Uma pea tubular cuja seo reta e indicada na figura, construida com material que
apresenta tenso de cisalhamento admissvel de 20 MPa. O comprimento da pea de 4
metros, seu mdulo de elasticidade longitudinal 2 . 105 MPa e seu coeficiente de Poisson
0,3. Determine:
a. Maior torsor que a seo admite.
b. ngulo total de toro.

R: a. 10,08 kN. m
b. 0,1032 rad

20. A figura abaixo mostra a seo de uma pea tubular de paredes delgadas com material
que apresenta tenso de cisalhamento admissvel de 4 kN/cm2 . Pede-se a dimenso 't'
da seo sabendo-se que ela esta submetida a um torsor de 1 kN.m.

R: 0,32 cm
21. Aplica-se uma toro de 90 N.m ao eixo de seo vasada da figura. Determine as tenses
de cisalhamento nos pontos A e B.

94

R: ponto A = 4,73 MPa

ponto B = 9,46 MPa

22. Uma barra vasada, tendo seo transversal indicada feita com uma lamina metlica de
1,6 mm de espessura. Sabe-se que um torque de 339 N.m ser aplicado a barra.
Determinar a menor dimenso 'd' de modo que a tenso de cisalhamento no ultrapasse
3,45 MPa.

R: d 184,4 mm

PEAS DE SEO QUALQUER

FORMULRIO
Seo elptica

95

JT =

.a.b 3
2

mx =

Mt
.b
JT

Mt (a 2 + b2 )
. G a 3 .b3

OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos externos do eixo maior
a - semi-eixo maior
b - semi-eixo menor
Seo Retangular

n=

= 3+
=

a
b

1, 8
n

.M t
G. a . b 3

JT =

a.b3

3. n
0 , 63

mx =

Mt
.a
JT

OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados maiores
Seo Quadrada

JT =

a4
4, 8

mx =

Mt
.a
JT

7, 1. M t
G. a 4

OBS : A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados.
Seo Retangulo alongado
A seo que apresentar n 20 chamada de retangulo alongado, onde

n=

a
b

96

==3

JT =

a.b3
3

Mt
3. M t
.b
=
JT
G. a . b 3
OBS: As mximas tenses ocorrem nos pontos mdios dos lados maiores

mx =

Seo constituida de retangulos alongados

Estas sees em geral se encontram nos perfilados metlicos

a- Lado maior de cada um dos retangulos

b- Lado menor de cada um dos retangulos
m - nmero de retangulos

JT =

1
3

m
1

a i .bi

Mt
G. J T

mx =

M t .b mx
JT

OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados maiores do retngulo
de maior espessura.

EXERCCIOS:
1. Uma barra de seo elptica cujos eixos esto na proporo 1:2 sujeita a uma toro de
2 kN.m. O material tal que no permite que se ultrapasse a tenso tangencial de 6 kN/cm2
e o mdulo de elasticidade transversal de 8.10-4 kN/cm2. A pea tem 1,5 m de
comprimento. Calcule o ngulo total de toro.

97

R: H 0,03185 rad
2. Calcular a mxima tenso tangencial que ocorre no perfil cantoneira da figura, quando
submetido a um torsor de 0,72 kN.m. Na figura as medidas esto em mm. Assinale os pontos
de tenso mxima.

R: 7,98 kN/cm2

3. Determinar o coeficiente de segurana para a seo cantoneira da figura. A tenso de

cisalhamento do material em laboratrio de 100 MPa. A seo esta submetida a um
momento torsor de 2,5 kN.m. Determinar tambm o ngulo total de toro sabendo-se que a
pea mede 6 m e tem G = 8.104 kN/cm2 .
Na figura as medidas esto em mm. Assinale os pontos de tenso mxima.

R: s 1,17
H = 0,002118 rad

98

CAPTULO VI

FLEXO PURA
I . VIGAS CARREGADAS TRANSVERSALMENTE
Uma viga um elemento linear de estrutura que apresenta a caracterstica de possuir
uma das dimenses (comprimento) muito maior do que as outras duas (dimenses da seo
transversal). A linha que une o centro de gravidade de todas as sees transversais constituise no eixo longitudinal da pea, e dizemos que uma viga carregada transversalmente
quando suas cargas so perpendiculares este eixo.
Sabemos que uma viga que tem cargas perpendiculares ao seu eixo, desenvolve em
suas sees transversais solicitaes de Momento Fletor (M) e Esforo Cortante (Q) , sendo
o Fletor responsvel pela flexo e o Esforo Cortante responsvel pelo cisalhamento da
viga.

O Esforo Cortante tem muitas vezes uma influncia desprezvel no comportamento

da pea e podemos, com a finalidade acadmica, despreza-lo, estudando o efeito da flexo
isolada.
Note-se que estamos cometendo uma aproximao ao estudarmos a flexo isolada.
Na prtica, temos a obrigao de pelo menos verificar o efeito do esforo Cortante.
Feitas estas consideraes, podemos iniciar classificando a flexo em:

FLEXO PURA - Desprezado o efeito do Esforo Cortante

FLEXO SIMPLES - Momento Fletor e Esforo Cortante considerados.
Sabemos tambm que a posio do carregamento em relao posio da seo
transversal da pea deve ser analisada.
Convencionando por x e y os eixos principais centrais de inrcia da seo transversal
da viga (temos condies de determinar estes eixos e tambm os momentos de inrcia que
eles correspondem).
Vamos chamar de Plano de Solicitaes (PS) ao plano onde se desenvolvem as
solicitaes, que corresponde ao plano do carregamento.

99

A posio deste plano pode ser a mais diversa possvel, e devemos comparar esta
posio com a posio dos eixos principais centrais de inrcia da seo transversal.
Podemos obter as seguintes situaes:

PS contm eixo y

PS contm eixo x

PS no contm nenhum eixo principal central de inrcia da seo

De acordo com estas observaes podemos classificar a flexo em:
RETA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes contm um dos eixos principais centrais de
inrcia da
seo (x ou y), que est representada nos dois primeiros exemplos.
OBLQUA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes desviado em relao aos eixos
principais
centrais de inrcia da seo, representada no terceiro exemplo.
A classificao definitiva para a flexo ficaria:

100

II. FLEXO PURA RETA

o caso mais simples e o mais comum de flexo. Podemos ainda dizer que na flexo
o natural o Plano de Solicitaes vertical pois o plano que contm as cargas peso.
Vamos iniciar o nosso estudo por um caso simples de uma viga de seo transversal
retangular, e sujeita a cargas peso, conf. abaixo:
x,y - eixos principais centrais de inrcia da
seo retangular
z - eixo longitudinal da pea.
Isolando o trecho compreendido entre as
sees S1 e S2 podemos com a observao
tirar diversas concluses que nos levam a
conhecer o funcionamento de uma pea sujeita
flexo.

Concluses:
1. No exemplo citado as fibras de baixo se alongaram, e
isso nos diz que deve haver uma tenso normal de trao
capaz de provocar este alongamento.
2. As fibras de cima se encurtaram e o fizeram porque
houve uma tenso normal de compresso que as encurtou.
3. Existe uma linha na seo transversal na altura do eixo longitudinal constituda por fibras
que no alongaram e nem encurtaram, nos fazendo concluir que nesta linha no existe
tenso normal. Chamamos esta linha de LINHA NEUTRA (LN) e neste exemplo ela coincide
com o eixo x , que principal central de inrcia da seo transversal retangular.
Numa flexo reta a LN sempre um dos eixos principais centrais de inrcia da seo:
PS contendo eixo y LN coincide com o eixo x
PS contendo eixo x LN coincide com o eixo y
Numa flexo reta LN e PS so sempre perpendiculares entre si.

OBS: A Linha Neutra (LN) representa fisicamente o eixo em torno do qual a seo gira.
4. Quanto mais afastada for a fibra da LN maior ser a sua deformao e conseqentemente
maior ser a tenso que lhe corresponde (lei de Hooke).

101

A. TENSES NORMAIS DESENVOLVIDAS

Vamos adotar para a formao da expresso que nos permite calcular as tenses
normais desenvolvidas em uma seo transversal, o seguinte exemplo:
- Viga de seo retangular (bxh) , onde os eixos principais centrais de inrcia so os eixos
de simetria (x,y).
- Plano de Solicitaes verticais (cargas peso).

notaes e convenes:
- Tenses Normais : (+) trao

(-) compresso

Jx - Momento de inrcia da seo em relao ao eixo x, principal central de inrcia (pci).

Mx - Momento Fletor atuante na seo transversal devido ao das cargas
(+) traciona as fibras da parte de baixo da seo transversal
(-) traciona as fibras de cima
Eixos Principais Centrais de Inrcia:
O sentido convencionado para estes eixos
eixos coordenados:

ser contrrio

ao dos

y - ordenada genrica da fibra considerada, ou seja, da fibra para a qual se

quer calcular as tenses normais.
sinal: (+) ou (-) , de acordo com a orientao convencionada para o eixo y.

Conhecido o funcionamento da pea e as grandezas que influem em seu

funcionamento flexo podemos simplesmente montar uma equao que nos permita
calcular a tenso normal desenvolvida nos diversos pontos que constituem a seo em
estudo:

102

y =

Mx
.y
Jx

Observando esta expresso, podemos notar que a tenso desenvolvida depende

diretamente do momento fletor que atua na seo (responsvel pela tendncia de giro), e
inversamente proporcional ao momento de inrcia da seo, o que se explica, pois o
momento de inrcia representa fisicamente resistncia ao giro.
A tenso tambm diretamente proporcional a ordenada y, que representa a distncia
da fibra em que se deseja calcular a tenso at a linha neutra, ficando de acordo com a lei de
Hooke (proporcionalidade entre tenso e deformao), pois as deformaes crescem com a
distancia Linha Neutra .
OBS:
1. Esta expresso nos permite calcular a tenso normal desenvolvida devido ao momento
fletor em qualquer ponto de qualquer seo da viga considerada.
2. Se tivssemos exemplificado com o Plano de Solicitaes horizontal, as sees girariam
em trno do eixo y e a expresso ficaria:

x =

My
.x
Jy

B. TENSES NORMAIS EXTREMAS (MX. E MN)

As mximas tenses de trao e de compresso ocorrem nos pontos mais afastados
da Linha Neutra, porque so nestes pontos que a deformaes so mximas(lei de Hooke).
Para facilitarmos o clculo das tenses normais mximas, vamos dividir a nossa pea
em duas categorias:
1. Peas Simtricas em relao ao eixo x:
Ex: Seo Retangular
Observe que em peas simtricas a
distancia da fibra mais tracionada e da
fibra mais comprimida at a Linha Neutra
igual metade da altura total da pea
(h/2)

103

mxT =

Mx
. ymxT
Jx

ymxT = |ymxC | = h/2

mxC =

Mx
. ymxC
Jx

ento:

mxT = |mxC|

2. Sees no simtricas em relao ao eixo x:

Ex: Seo "T"

Nestes casos
|ymxc | ymxt
ento:

mxT |mxC|

OBS: Nas sees no simtricas as convenes devem ser observadas com cuidado

pois a simples inverso de qualquer sentido ou sinal torna os resultados diferentes

dos observados na prtica.
C. MDULO DE RESISTNCIA FLEXO (W)

Por definio, mdulo de resistncia flexo a relao entre o momento de inrcia

da seo em relao um eixo e a distncia do ponto mais afastado da seo quele eixo.
Como estamos exemplificando o caso de cargas verticais em que o eixo de rotao
(LN) x, teramos:

Wx =

Jx
ymx

Podemos substituir este conceito na expresso que nos d a tenso mxima e

teramos:

mx

Mx
. ymx
Jx

ou

104

 mx

Mx
Wx

Note-se que no se faz distino entre ymxt e ymxc , portanto a utilizao prtica
desta constante se d no clculo da tenso mxima em peas simtricas, onde eles so
iguais.
Muitas vezes, em peas comerciais , o valor do mdulo de resistncia flexo
tabelado.
Se estivssemos tratando do caso de Momento Fletor em torno do eixo y (rotao em
torno de y), a expresso ficaria:

Wy =

Jy
xmx

mx

My
]
Wy

D. SEES E POSIES MAIS CONVENIENTES

A melhor forma para a seo transversal de uma viga sujeita flexo aquela que
tem grande parte de sua rea em regies o mais afastadas possveis de sua LN.
Ex:
Para uma mesma seo, ou seja, para um mesmo material empregado,
ns podemos aproveita-lo da melhor forma possvel, ou na melhor posio
possvel, fazendo uma simples anlise do seu mdulo de resistncia
flexo.
Ex 1: Qual a forma mais conveniente para ser utilizada em uma viga sujeita flexo,
optando-se entre uma seo quadrada e outra circular, ambas de mesma rea?

Ex 2: Qual a posio mais conveniente de uma seo retangular b x B , para servir como
seo transversal de uma viga, sujeita flexo (PS vertical)

III. FLEXO PURA OBLQUA

105

A. CONCEITO
Uma flexo classificada como pura quando o efeito do esforo cortante (Q)
desprezado e oblqua quando o Plano de Solicitaes (PS) no contm nenhum eixo
principal central de inrcia da seo(epci).
Ex:

Numa flexo oblqua existem algumas grandezas que devem ser consideradas

- ngulo que o PS faz com o eixo y, considerado positivo

quando o PS se
desloca de y no sentido horrio

o -

ngulo que a Linha Neutra faz com o eixo x, considerado

positivo
quando se desloca de x no sentido horrio

Vimos na flexo reta que a LN era o eixo em torno do qual a seo girava. Na flexo
oblqua ela representa fisicamente a mesma coisa, porm nem o PS e nem a LN so epci.
Numa flexo Oblqua LN e PS no precisam ser perpendiculares, e somente o sero
quando for igual o.
Normalmente uma grandeza conhecida e o uma grandeza que deve ser
calculada, o que veremos posteriormente.
B. TENSES NORMAIS DESENVOLVIDAS
Sabemos que o momento fletor um vetor e que como tal pode ser representado por
uma seta contida pela seo transversal (regra da mo direita).

106

Como qualquer vetor em um

plano pode ser decomposto segundo
duas direes que nos interesse,
podemos decompor o vetor M segundo
as
direes
x
e
y,
obtendo,
trigonomtricamente:
Mx = M . cos
My = M . sen
My
= tg
Mx

Podemos ento fazer com que a flexo oblqua recaia no caso da soma de duas
flexes retas, j conhecidas:

y =

Mx
.y
Jx

x =

My
.x
Jy

CONVENES:

Mx - positivo quando traciona as fibras de baixo

My - positivo quando traciona as fibras da esquerda

OBS: A Conveno adotada para o momento fletor no tem nada ver com a
conveno adotada para os eixos principais centrais de inrcia da seo.
Adotando-se o princpio da Superposio de efeitos podemos ento calcular a tenso
da resultante M somando-se algbricamente os efeitos de Mx e My.

107

x,y =

Mx
My
.y +
.x
Jy
Jx

Equao Geral das Tenses

Esta equao nos permite calcular a tenso no ponto que quisermos da seo em
estudo, bastando para isto substituirmos os valores de x e y pelas coordenadas do ponto
(no esquecer que estas coordenadas devem ter um sinal, de acordo com a orientao
convencionada para os epci).
C. ESTUDO DA LINHA NEUTRA
Normalmente o nosso objetivo ao projetar ou verificar uma pea est nas tenses
mximas.
As tenses mximas devem estar nos pontos mais afastados do eixo em torno do
qual a seo gira (LN) e portanto para conhecermos estes pontos precisamos estudar a LN.
Por definio a LN a linha de tenses nulas e portanto podemos descreve-la sob a
forma de uma equao, igualando a equao das tenses zero. Ento:

Mx
My
.y +
.x=0
Jy
Jx
mudando a maneira de escrever esta equao ficamos:

x,y = 0

y = - tg .

ou

Jx
x
Jy

Podemos concluir por esta equao que:

- A LN uma reta
- A LN passa pelo centro de gravidade da seo(G) que o ponto de coordenadas (0;0)
- A LN no perpendicular ao PS
Conhecidas algumas particularidades da LN podemos definir a sua posio
determinando o ngulo o .

tg = tg

Jx
Jy

POSIO DA LN

OBS: A LN perpendicular ao PS quando = o , ou seja quando

Isto acontece nos casos particulares de seo onde Jx = Jy
Ex: seo quadrada, circular e coroa circular.
D. TENSES MXIMAS

Jx
= 1.
Jy

Ocorrem nos pontos mais afastados da LN. Ento determinada a LN podemos

determinar a posio destes pontos e calcular nestes pontos as tenses mximas.
1. SEES QUAISQUER(mtodo grfico)

108

1. Determinamos a posio da LN (o)

2. Desenhamos a seo em escala e
posicionamos a LN
3. Traamos paralelas LN e tangentes
seo e determinamos os pontos A e
B(pontos mais afastados da LN)

4. Determinamos as coordenadas destes pontos com a escala adotada no traado da seo.

5. Calculamos as tenses nestes pontos, que devero ser as mximas.
OBS: No desenho acima foi arbitrado ser o ponto B tracionado e o ponto A comprimido,
devendo isto ser determinado pelo clculo. O importante que, se em um destes pontos, o
resultado para a tenso for positivo (mxt ) no outro obrigatoriamente a tenso ser
negativa(mxc ) pois a linha neutra divide a zona tracionada da zona comprimida.

Mx
My
( yA ) +
( xA )
Jx
Jy

Mx
My
( yB ) +
( xB )
Jx
Jy

2. SEES SIMTRICAS
Para o clculo das tenses mximas nas peas com simetria em relao x e em
relao y, qualquer mtodo pode ser utilizado, pois em uma seo simtrica as tenses
mximas ocorrem sempre nos vrtices, e em dois vrtices opostos so sempre de mesmo
mdulo e sinal contrrio. Devemos lembrar portanto que:

mx t = | mx c |

109

EXERCCIOS:
1. Uma viga de seo retangular 20 x 30 cm suporta um momento fletor positivo de 20
kN.m. A pea construida com material que apresenta T = 18 MPa e C = 32 MPa.
Determine o coeficiente de segurana desta viga.
R: 2,7
2. Projetar uma pea com seo retangular com altura igual ao dobro da base para servir
como viga conforme a figura abaixo.. A viga ser construida com material dtil que
apresenta tenso de escoamento de 400 MPa. Despreze o esforo cortante e adote
segurana 2,5.

R: b 9,5 cm
h 19 cm
3. Determine a medida "b" da seo transversal da viga da figura abaixo. A viga deve resistir
ao carregamento indicado com segurana 5. O material apresenta :
T = 8 kN/cm2
C = 16 kN/cm2

R: b33,31 cm

4. Calcular o coeficiente de segurana para a viga abaixo. O material frgil e apresenta:

T = 200 MPa
| C | = 300 MPa

110

R: 2,34
5. A viga da figura deve ser construida com material dtil que apresenta tenso de
escoamento de 300 MPa. A seo transversal deve ser uma coroa circular de Re = 2.Ri.
Dimensione-a com segurana 3.

R: Re = 5,14 cm
6. Determinar o mximo valor possvel para a carga "q" fim de que a pea abaixo de seo
retangular 20 x 40 cm resista ao carregamento indicado com segurana 3.
T = 30 MPa
| C | = 120 MPa
s=3
Dados:

R: q 26,67 kN/m
7. Qual a relao entre os momentos fletores mximos que podem suportar com a mesma
segurana uma viga de seo retangular com um lado igual ao dobro do outro, sendo o
PS paralelo ao lado maior e depois paralelo ao lado menor.
R: 2
8. Determinar a percentagem de material economizado quando se substitui uma seo
circular de raio R por uma coroa circular de Di = 0,9 De. As duas vigas so construidas
com o mesmo material e apresentam as mesmas condies de segurana.
R: 60 %
9. Para a viga da figura determine a tenso normal desenvolvida no ponto P das seo S,
distante 3 metros do ponto A.

111

R: 1,317 kN/cm2
10. A viga da figura construida com material frgil e tem seo transversal constante,
retangular e vasada, com as dimenses indicadas. Calcule o mximo valor para a carga P
possvel fim de que se tenha coeficiente de segurana 3.Dados:
T = 20 kN / cm 2
C = 40 kN / cm 2

16,12 kN

R: P

11. Determine o mximo valor posvel para a acarga P da estrutura abaixo fim de que ela
trabalhe 7com segurana 2. Dados:
t =50 MPa
|c| = 70 MPa

R: 2,86 kN.
112

12. Determine o coeficiente de segurana da viga abaixo, sendo dados do material:

T = 3 kN/cm2
|C| = 5 kN/cm2

R: s 0,35
(sem segurana)

13. Determinar a medida de "a" necessria seo T abaixo, sabendo que o material
apresenta tenses admissveis de trao e de compresso de 30 e 50 kN/cm2
respectivamente.

cm

R: a 1,03

14. A seo retangular indicada na figura sofre um momento fletor de 150 kN.m em um plano
que faz ngulo de 20 com a vertical. Pede-se as tenses nos 4 vrtices da seo, a
equao e a posio da Linha Neutra e o diagrama de tenses relativo Linha Neutra.

113

R: A = 1,04 MPa B = -24,5 MPa

C = + 24,5 MPa D= - 1,04 MPa
15. Determine as dimenses necessrias tera da figura abaixo com seo retangular h =
2b sabendo que o material apresenta:
T = 3 kN / cm 2
C = 5 kN / cm 2

R: b 10,93 cm
11 x 22 cm
16. Determine as tenses mximas desenvolvidas no perfil abaixo devido ao carregamento
indicado.Dados da seo:
YG = 6,78 cm; XG= 3,22 cm; = 45; JX' = Jmin = 136 cm4; JY' = Jmax = 492 cm4

114

BIBLIOGRAFIA:
TIMOSHENKO,S,P. -Resistncia dos Materiais 2 volumes. Ed. Ao Livro Tcnico S.A. Rio
de Janeiro.
BEER, Ferdinand P & JOHNSTON, E Russel. Resistncia dos Materiais Editora Mc Graw
Hill do Brasil. So Paulo.
GOMES, Srgio C. - Resistncia dos Materiais - Livraria Kosmos
FEODOSSIEV, V. I. - Resistncia dos Materiais - Editora Mir - Moscou
NASH, W.A. - Resistncia dos Materiais - Editora Mc Graw Hill do Brasil. So Paulo
POPOV,E.P. - Resistncia dos Materiais - Editora Prentice-Hall do Brasil
DI BLASI, Clio G. - Resistncia dos Materiais - Editora Interamericana Ltda. Rio de

115

FORMULRIO
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS:

ou =

F
Aresist

t
= - (lei de Poisson)

(lei deHooke)

t =

D
D

y =

1
y ( x + z )
E

.l
l

Lei de Hooke generalizada

x =

1
x y + z
E

)]

z =

1
z x + y
E

)]

TRAO OU COMPRESSO AXIAL SEM CONSIDERAO DO PESO PRPRIO

=

N
A

l =

N.l
E. A

TRAO OU COMPRESSO AXIAL COM CONSIDERAO DO PESO PRPRIO

mx =
l =

P
+l
A

P+G
A

mx =

l
G
(P + )
EA
2

l =

G = A..l

P.l . l 2
+
E. A 2.E

MATERIAIS DIFERENTES
n=

E1
E2

N1= 1..A1

n. 2

2 =

N2 = 2.A2

P
n. A 1 + A 2

P = N1 + N2

LIGAES REBITADAS
1. cisalhamento nos rebites

P
reb
. d2
m. n.
4

3. trao nas chapas enfraquecidas

2. compresso nas paredes dos furos

P
chapa ou cobrej.
n . d. t

4. espaamento mnimo entre rebites

P
t ( chapas e cobr. )
t ( l n1. d)

116

GEOMETRIA DAS MASSAS

Ai . yi
Ai

YG =

Ai . xi
Ai

xG =

Steiner:

Jx = JxG + A. (dy)2

dyi= (yi yG)

Jy = JyG + A. (dx)2

dxi= (xi - xG)

TABELA:

Jx =

JxG =

b. h 3
3

Jy =

b. h 3
12

h. b 3
3

JyG =

h. b 3
12

TORO
H = .L

r = G..r

Seo Circular:

Jo =

.R 4
2

mx =

Seo Coroa Circular

Jo =

4
R e R i4 )
(
2

Mt
G. J o

Mt
.R
Jo

mx =

Mt
.Re
Jo

Wx =

Jx
y mx

FLEXO PURA RETA

Y =

Mx
.y
Jx

FLEXO PURA OBLQUA

Mx = M . cos
My = M . sen

My
Mx
.y +
.x
Jx
Jy
J
tg o = tg x
Jy

x, y =

tg =

My
Mx

117

TABELA PARA CONVERSO DE UNIDADES

1 tf = 10 kN = 1.000 kgf
1 kN = 100 kgf = 0,1 tf
1 MPa = 0,1 kN/cm2 = 10 kgf/cm2
1 kN/m3 = 10-6 kN/cm3
1 kN/cm2 = 100 kgf/cm2 = 10 MPa
1 kN/cm2 = 104 kN/m2
1 = 0,01745 rad
1" = 2,54 cm

118