Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
22 de novembro de 2007
Sum
ario
1 S
eries de Fourier
2
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Equa
co
es Diferenciais Parciais
2.1 Equacao do Calor em uma Barra . . . . . .
2.1.1 Extremidades a Temperaturas Fixas
2.1.2 Barra Isolada nos Extremos . . . . .
2.2 Corda Elastica Com Extremidades Presas .
2.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . .
2.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . .
2.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equacao de Laplace num Retangulo . . . . .
2.3.1 Apenas k(y) Nao Nula . . . . . . . .
2.3.2 Apenas h(y) Nao Nula . . . . . . . .
2.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
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25
25
25
31
35
35
38
41
43
44
46
49
52
56
SERIES
DE FOURIER
S
eries de Fourier
Os conceitos de produto escalar e norma no Rn podem ser estendidos a certos espacos de

funcoes.
Defini
c
ao 1. Seja CP[a, b] o conjunto das funcoes reais contnuas por partes
f : [a, b] R,
considerando identicas duas funcoes que diferem uma da outra apenas em um n
umero
finito de pontos.
(a) Definimos o produto escalar ou interno das funcoes f e g pertencentes a CP[a, b],
como
Z
b
hf, gi =
f (t)g(t)dt.
(b) Para todo vetor f CP[a, b], definimos a norma de f denotada por ||f || como
sendo
p
||f || = hf, f i.
Por exemplo, se f (t) = t, g(t) = et C 0 [0, 1], entao
Z 1
1 Z 1
t
t
hf, gi =
te dt = te
et dt = 1.
0
1
p
R1
3
Alem disso, ||f ||2 = hf, f i = 0 t2 dt = t3 = 1/3. Assim, ||f || = hf, f i = 3/3.
0
O produto interno satisfaz as seguintes propriedades, que sao analogas a`s do produto
escalar em Rn :
Proposi
c
ao 1.
(a) Para todos os f, g CP[a, b], hf, gi = hg, f i.
(b) Para todos os f1 , f2 , g CP[a, b], hf1 + f2 , gi = hf1 , gi + hf2 , gi;

(c) Para todos os f, g CP[a, b] e todo escalar , hf, gi = hf, gi;
(d) Para todo f CP[a, b], ||f || 0 e f = 0 se, e somente se, ||f || = 0.
3
(e) Para todo vetor f CP[a, b] e para todo escalar , ||f || = || ||f ||;
(f ) Para todos os vetores f, g CP[a, b], | hf, gi | ||f || ||g|| (Desigualdade de CauchySchwarz);
(g) Para todos os vetores f, g CP[a, b], ||f +g|| ||f ||+||g|| (Desigualdade triangular);
(a) hf, gi =
Demonstra
ca
o.
(b) hf + g, hi =
(c) hf, gi =
Rb
a
Rb
a
Rb
a
f (t)g(t)dt =
(f (t) + g(t))h(t)dt =
f (t)g(t)dt =
Rb
a
Rb
a
Rb
a
g(t)f (t)dt = hg, f i.
f (t)h(t)dt +
Rb
a
g(t)h(t)dt = hf, hi + hg, hi.
f (t)g(t)dt = hf, gi.
(d) Se f 6= 0, entao existe um subintervalo de [a, b], onde f 2 e limitada inferiormente

Rb
por um n
umero maior do que zero. Assim, hf, f i = a (f (t))2 dt > 0.
(e) ||f || =
p
p
p
hf, f i = 2 hf, f i = || hf, f i = || ||f ||.
(f) A norma de f + g e maior ou igual a zero, para qualquer escalar . Assim,

0 ||f + g||2 = hf + g, f + gi = ||f ||2 + 2 hf, gi + 2 ||g||2 = p().
Temos um polinomio do segundo grau que e maior ou igual a zero para todo . Isto
implica que
= 4(hf, gi)2 4||f ||2 ||g||2 0.
Logo, | hf, gi | ||f || ||g||.
(g) Pelo item anterior temos que
||f + g||2 =
=
hf + g, f + gi = hf, f i + hf, gi + hg, f i + hg, gi

||f ||2 + 2 hf, gi + ||g||2
||f ||2 + 2| hf, gi | + ||g||2
||f ||2 + 2||f || ||g|| + ||g||2
(||f || + ||g||)2;
Tomando a raiz quadrada, segue o resultado.
Reginaldo J. Santos
SERIES
DE FOURIER
Vamos, agora, estender ao espaco CP[a, b] o conceito de ortogonalidade.

Defini
c
ao 2. Seja CP[a, b]. Dizemos que um subconjunto nao vazio X de CP[a, b] e
ortogonal se para todo par f e g de elementos distintos de X , hf, gi = 0. Neste caso
dizemos que os elementos de X sao ortogonais.
Exemplo 1. Seja L um n
umero real maior que zero. Seja CP[L, L] o conjunto das
funcoes contnuas por partes do intervalo [L, L] em R com o produto interno definido
por
Z
L
hf, gi =
f (t)g(t)dt.
Vamos mostrar que o conjunto

t
t
2t
2t
nt
nt
{1, cos , sen , cos
, sen
, . . . , cos
, sen
, . . .}
L
L
L
L
L
L
e ortogonal. Como as funcoes do conjunto, exceto a primeira, sao funcoes cujas primitivas
sao periodicas de perodo igual a 2L/n, entao a integral de L a L destas funcoes e igual
a zero e portanto elas sao ortogonais a` funcao constante 1.

nt
mt
cos
, sen
L
L
Z
nt
mt
L
=
cos
sen
dt =
cos ns sen msds
L
L

L
Z
L
=
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Z
Para m 6= n temos que

Z L
Z
nt
mt
nt
mt
L
, cos
=
cos
cos
dt =
cos ns cos msds
cos
L
L
L
L

L
Z
L
=
[cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2

L
L

sen(m + n)s +
sen(m n)s = 0,
=
2(m + n)
2(m n)

Z L
Z
nt
mt
nt
mt
L
sen
, sen
=
sen
sen
dt =
sen ns sen msds
L
L
L
L

L
Z
L
=
[ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2
0.5
x
0.5
1
L
0.5
0.5
1
L
1
L
0.5
0
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1
L
0.5
1
L
0.5
1
L
Figura 1: Graficos de 1, cos t

, cos 2t
, cos 3t
, cos 4t
, cos 5t
L
L
L
L
L
Reginaldo J. Santos
SERIES
DE FOURIER
0.5
x
0.5
1
L
0.5
0.5
1
L
1
L
0.5
0
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1
L
0.5
1
L
0.5
1
L
Figura 2: Graficos de sen t

, sen 2t
, sen 3t
, sen 4t
, sen 5t
, sen 6t
L
L
L
L
L
L
7
Podemos estender a CP[a, b] o conceito de convergencia de seq
uencia de n
umeros reais.
Defini
c
ao 3. (a) Uma seq
uencia de funcoes {fm } = {f0 , f1 , f2 , . . . , fm , . . .} de CP[a, b]
converge para uma funcao f de CP[a, b] se
lim ||fm f || = 0.
Neste caso escrevemos lim fm = f .

m
(b) Uma s
erie de fun
co
es
m=0
fm de CP[a, b] converge para uma funcao f de CP[a, b]
se o limite da seq
uencia das somas parciais converge para f , ou seja,
lim
m
X
fn = f.
n=0
Proposi
c
ao 2. Se uma seq
uencia de funco
es {fm } de CP[a, b] converge para uma funca
o
f de CP[a, b], ent
ao esta funca
o e u
nica a menos dos seus valores em um n
umero finito
de pontos.
Demonstra
ca
o. Vamos supor que lim fm = f e lim fm = g, entao pela desigualdade
m
triangular (Proposicao 1 na pagina 2) temos que

||f g|| ||f fm || + ||g fm ||.
Passando ao limite obtemos que ||f g|| = 0 o que implica que f = g a menos de um
n
umero finito de pontos.
Proposi
c
ao 3. (a) Se uma seq
uencia de funco
es {fm } de CP[a, b] converge para uma
funca
o f de V, ent
ao para todo vetor g de V a seq
uencia de n
umeros reais {hf m , gi}
converge para hf, gi. Ou seja, se lim fm = f , ent
ao
m
lim hfm , gi =
E
lim fm , g .
Reginaldo J. Santos
SERIES
DE FOURIER
(b) Se uma serie de funco

es
m=0
fm de CP[a, b] converge para uma funca

o f de CP[a, b],
ent
ao, para toda funca
o g de CP[a, b],
m=0
Demonstra
ca
o.
hfm , gi =
m=0
fm , g
(a) Seja f = lim fm . Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz (Prom
posicao 1 na pagina 2), temos que

| hfm , gi hf, gi | = | hfm f, gi | ||fm f ||||g||.
Passando ao limite obtemos que lim | hfm , gi hf, gi | = 0. O que implica que
m
lim = hf, gi.
uma conseq
(b) E
uencia imediata do item anterior.
Proposi
c
ao 4. Seja CP[a, b], o espaco das funco
es contnuas por partes no intervalo
[a, b]. Seja {g0 , g1 , g2 , . . . , gn , . . .} um subconjunto de V de vetores ortogonais n
ao nulos.
Se
X
f=
cm g m ,
m=0
ent
ao
cm =
Demonstra
ca
o. Seja f =
n = 0, 1, 2 . . ., obtemos que
*
hf, gn i =
hf, gm i
,
||gm ||2
para m = 0, 1, 2, . . .
cm gm . Fazendo o produto escalar de f com gn , para
m=0
m=0
cm g m , g n
m=0
cm hgm , gn i = cn ||gn ||2 ,

9
pois como os vetores gm sao ortogonais hgm , gn i = 0, se m 6= n. Assim,
cn =
hf, gn i
,
||gn ||2
para n = 0, 1, 2 . . .
umero real maior que zero. Seja CP[L, L] o conjunto das
funcoes contnuas por partes do intervalo [L, L] em R com o produto interno definido
por
Z
L
hf, gi =
f (t)g(t)dt.
Ja mostramos no Exemplo 1 que o conjunto

{1, cos
t
t
2t
2t
nt
nt
, sen , cos
, sen
, . . . , cos
, sen
, . . .}
L
L
L
L
L
L
e ortogonal.
Vamos aplicar a Proposicao 4 a este conjunto. Para isto vamos calcular as normas dos
seus elementos.
Z L
h1, 1i =
dt = 2L
L

Z L
Z
Z
nt
L
L
nt
2 nt
2
, cos
=
cos
dt =
cos nsds =
[1 + cos 2ns]ds = L
cos
L
L
L

2
L

Z L
Z
Z
nt
nt
L
L
2 nt
2
sen
, sen
=
sen
dt =
sen nsds =
[1 cos 2ns]ds = L
L
L
L

2
L
Assim, para toda funcao f CP[L, L] que possa ser escrita como a serie
a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
teremos que os coeficientes da serie serao dados por

Z
f, cos mt
1 L
mt
L
am =
f (t) cos
dt,
mt 2 =
|| cos L ||
L L
L

Z
f, sen mt
1 L
mt
L
bm =
f (t) sen
dt,
mt 2 =
|| sen L ||
L L
L
(1)
para m = 0, 1, 2, . . .
(2)
para m = 1, 2, . . .
(3)
A serie (1) com os coeficientes dados acima e chamada S

eries de Fourier.
Reginaldo J. Santos
10
SERIES
DE FOURIER
Na Proposicao 4 fizemos a suposicao de que a serie
cm gm convergia para a funcao
m=0
f . Vamos considerar o problema inverso. Dada uma funcao f CP[L, L] podemos

calcular os coeficientes am e bm usando (2) e (3) e nos perguntar se a serie obtida converge
ou nao. O teorema seguinte, cuja demonstracao pode ser encontrada por exemplo em [3],
afirma que para toda funcao f contnua por partes em [L, L], a serie de Fourier de f
converge.
Teorema 5. Seja L um n
umero real maior que zero. Para toda funca
o f pertencente ao
espaco das funco
es contnuas por partes, CP[L, L], a serie de Fourier de f
em que
a0 X
mt X
mt
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
Z
1 L
mt
am =
f (t) cos
dt para m = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
mt
bm =
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L L
L
R
12
L
2
converge para f na norma ||f || = L (f (t)) dt . Ou seja, podemos escrever
a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
2
L
L
m=1
m=1
Se uma funcao f CP[L, L] e par, isto e, f (t) = f (t), para todo t [L, L], e
pode ser escrita como a serie
a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
entao os coeficientes obtidos no Exemplo 2 sao dados por:
Z
Z
1 L
mt
2 L
mt
am =
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z
1 L
mt
bm =
f (t) sen
dt = 0 para m = 1, 2, . . .
L L
L
para m = 0, 1, 2, . . .
11
Analogamente, se uma funcao f CP[L, L] e mpar, isto e, f (t) = f (t), para
todo t [L, L], e pode ser escrita como a serie
a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
entao os coeficientes obtidos no Exemplo 2 sao dados por:

Z
1 L
mt
am =
f (t) cos
dt = 0 para m = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
Z
1 L
mt
2 L
mt
bm =
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Para as funcoes f que sao contnuas por partes em [0, L] podemos prolonga-las de
forma que elas se tornem par ou mpar no intervalo [L, L] (verifique!).
Corol
ario 6. Seja L um n
umero real maior que zero. Para toda funca
o f pertencente
ao espaco das funco
es contnuas por partes, CP[0, L],
a s
erie de Fourier de cossenos de f
a0 X
mt
+
am cos
,
2
L
m=1
e a s
erie de Fourier de senos de f
m=1
em que
bm sen
mt
,
L
Z
2 L
mt
am =
f (t) cos
dt para m = 0, 1, 2, . . .
L 0
L
Z
2 L
mt
bm =
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L 0
L
R
12
L
convergem para f na norma ||f || = 0 (f (t))2 dt . Ou seja, podemos escrever
f (t) =
a0 X
mt X
mt
+
am cos
=
bm sen
.
2
L
L
m=1
m=1
Reginaldo J. Santos
12
SERIES
DE FOURIER
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
0.5
Figura 3: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f (t) = 0, caso
contrario e as somas parciais da serie de Fourier de cossenos de f , para n = 0, 2, 6, 10, 14, 18
(0)
umero real maior que zero. Considere a funcao fc,d : [0, L] R
dada por
(0)
fc,d (t)
1, se cL t dL,
0, caso contrario,
para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.

(0)
Vamos calcular as series de Fourier de senos e de cossenos de fc,d . Para a serie de cossenos
temos que
a0
am
Z
Z
2 dL
2 dL
=
f (t)dt =
dt = 2(d c),
L cL
L cL
Z
Z
md
2 dL
mt
2 dL
mt
2

=
f (t) cos
dt =
cos
dt =
sen s ,
L cL
L
L cL
L
m
mc
para m = 1, 2, . . .
13
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
Figura 4: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f (t) = 0, caso
contrario e as somas parciais da serie de Fourier de senos de f , para n = 1, . . . , 6
Assim a serie de Fourier de cossenos de f e
(0)
fc,d (t)
a0 X
mt
2 X sen md sen mc
mt
=
+
am cos
= (d c) +
cos
.
2
L
m=1
m
L
m=1
(0)
Observe que a serie de Fourier de cossenos da funcao constante igual a 1, f 0,1 , tem somente
o primeiro termo diferente de zero que e igual a 1.
Para a serie de senos temos que para m = 1, 2, . . .,
Z
Z
md
2 dL
mt
2 dL
mt
2

bm =
f (t) sen
dt =
sen
dt =
cos s
L cL
L
L cL
L
m
mc
(0)
Assim, a serie de Fourier de senos de fc,d e dada por

(0)
fc,d (t)
mt
2 X cos mc cos md
mt
=
bm sen
=
sen
L
m=1
m
L
m=1
Reginaldo J. Santos
14
SERIES
DE FOURIER
1
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
x
0
1.5
0.5
0
0
1.5
0.5
1.5
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
0.5
0.5
0.5
Figura 5: A funcao f (t) = 1 em [0, 1] e as somas parciais da serie de Fourier de senos de

f , para n = 1, 3, 5, 7, 9, 11
(0)
Observe que para a funcao constante igual a 1, f0,1 os termos de ndice par sao iguais a
(0)
zero e neste caso a serie de senos de f0,1 e dada por
(0)
f0,1 (t)
4X
1
(2m 1)t
=
sen
m=1 2m 1
L
(1)
Exemplo 4. Considere a funcao fc,d : [0, L] R dada por

(1)
fc,d (t)
t, se cL t dL,
0, caso contrario,
para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.

(1)
Vamos calcular as series de Fourier de senos e de cossenos de fcd . Para a serie de cossenos
15
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
0.5
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
Figura 6: A funcao f (t) = t em [0, 1] e somas parciais da serie de Fourier de cossenos

para n = 0, 1, 3
temos que
a0
am
Z
Z
2 dL
2 dL
f (t)dt =
t dt = L(d2 c2 )
=
L cL
L cL
Z
Z
Z md
2 dL
mt
2 dL
mt
2L
=
s cos sds
f (t) cos
dt =
t cos
dt = 2 2
L cL
L
L cL
L
m mc
md
2L

=
(s
sen
s
+
cos
s)

m2 2
mc
Assim a serie de Fourier de cossenos de f e
(1)
fc,d (t) =
a0
mt
L(d c ) 2L
+
am cos
=
+ 2
2
L
2
m=1
m=1
(1)
md

(s sen s + cos s)
mc
m2
cos
mt
L
(1)
Observe que para a funcao fc,d (t) = t, para 0 t 1, f0,1 , temos que
am =
2L
((1)m 1).
m2 2
(1)
Assim os termos de ndice par sao iguais a zero e neste caso a serie de cossenos de f 0,1 e
dada por
1
(2m 1)t
L 4L X
(1)
f0,1 (t) = 2
cos
,
2
2
m=1 (2m 1)
L
Reginaldo J. Santos
16
SERIES
DE FOURIER
0.5
0.5
0
0.5
0.5
x
0
0.5
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
x
0
0.5
x
0
0.5
Figura 7: A funcao f (t) = t em [0, 1] e as somas parciais da serie de Fourier de senos de

f , para n = 1, . . . , 6
Para a serie de senos temos que para m = 1, 2, . . .,
Z
Z
Z md
2 dL
mt
2 dL
mt
2L
bm =
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 2 2
s sen sds
L cL
L
L cL
L
m mc
md
2L

=
(s
cos
s
+
sen
s)

2
2
m
mc
(1)
Assim, a serie de Fourier de senos de fc,d e dada por

(1)
fc,d (t) =
m=1
bm sen
mt
2L
= 2
L
m=1
md

(s cos s + sen s)
mc
sen
mt
L
(1)
Observe que para a funcao f (t) = t, para 0 t 1, f01 , temos que

bm =
2L
(1)m+1 2L
( cos m) =
m
m
17
(1)
e neste caso a serie de senos de f0,1 e dada por

(1)
f0,1 (t)
mt
2L X (1)m+1
mt
=
bm sen
=
sen
L
m=1
m
L
m=1
Com os coeficientes das funcoes destes dois exemplos podemos determinar as series de
Fourier de varias funcoes que sao combinacoes lineares delas. Isto por que os coeficientes
das series dependem linearmente das funcoes, ou seja,
am (f + g) = am (f ) + am (g) e am (f + g) = am (f ) + am (g).
Por exemplo, a funcao
f (t) =
pode ser escrita como
t,
se 0 t L/2
L t, se L/2 < t L
(1)
(0)
(1)
f = f0,1/2 + Lf1/2,1 f1/2,1 .
Assim os coeficientes am e bm podem ser calculados como

(1)
(0)
(1)
am (f ) = am (f0,1/2 ) + Lam (f1/2,1 ) am (f1/2,1 )

(1)
(0)
(1)
bm (f ) = bm (f0,1/2 ) + Lbm (f1/2,1 ) bm (f1/2,1 )

Coeficientes das S
eries de Fourier de Fun
co
es Elementares
f : [0, L] R
(0)
fc,d (t)
(1)
fc,d (t) =
1, se cL t dL
0, caso contrario
t, se cL t dL
0, caso contrario
2
am =
L
a0
am
L
0
mt
f (t) cos
dt
L
= 2(d c)
md

2
= m sen s
bm =
mc
a0 = L(d2 c2 )
am =
2L
m2 2
2
bm =
L
f (t) sen
0
2
m
mt
dt
L
md

cos s
mc
bm =
md

(s sen s + cos s)
mc
2L
m2 2
md

(s cos s + sen s)
Reginaldo J. Santos
mc
18
1
y
SERIES
DE FOURIER
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
Figura 8: A funcao f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se

t [1/2, 1] e somas parciais da serie de Fourier de cossenos para n = 0, 2, 6
y
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
Figura 9: A funcao f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se

t [1/2, 1] e somas parciais da serie de Fourier de senos para n = 1, 3, 5
Exerccios (respostas na p
agina 56)
Ache as series
de Fourier de senos e de cossenos das funcoes dadas:
0, se 0 x < L/2,
1.1. f (x) =
1, se L/2 x L,
1.2. f (x) =
1, se L/4 x < 3L/4,

0, caso contrario,
1.3. f (x) =
0, se 0 x < L/2,
x, se L/2 x < L,
19
1.4. f (x) =
x,
se 0 x < L/2
L x, se L/2 x L
se 0 x < L/4
x,
L/4,
se L/4 x < 3L/4
1.5. f (x) =
L x, se 3L/4 < x L
Comandos do Matlabr :
>> V(i)=[] elimina a componente i do vetor V.

>> syms t diz ao Matlabr que a variavel t e uma variavel simbolica.
>> f=expr define uma funcao atraves da expr que deve ser uma expressao na variavel
simbolica t definida anteriormente.
Comandos do pacote GAAL:
>>proj(g,f,a,b) calcula
hf, gi
g(t) =
||g||2
1
Rb
(g(t))2 dt
a
f (t)g(t)dt g(t).
a
Por exemplo: >>proj(cos(5*pi*t),f,-pi,pi) calcula

!
Z
1
R
cos(5t)f (t)dt cos(5t) =
(cos(5t))2 dt

Z
1
=
cos(5t)f (t)dt cos(5t)
2
= a5 cos(5t).
>>plotfproj(f,proj,a,b) desenha as funcoes f e proj(k), para k variando de 1 ate o
tamanho do vetor proj, no intervalo [a,b].
Reginaldo J. Santos
20
SERIES
DE FOURIER
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
Figura 10: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [0, 1/4], f (t) = 1/4, se
t [1/4, 3/4] e f (t) = 1 t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie de Fourier de cossenos
para n = 0, 1, 2
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
Figura 11: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [0, 1/4], f (t) = 1/4, se
t [1/4, 3/4] e f (t) = 1 t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie de Fourier de senos
para n = 1, 3, 5
21
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
Figura 12: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso
Reginaldo J. Santos
22
SERIES
DE FOURIER
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
Figura 13: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso
contrario e as somas parciais da serie de Fourier de senos de f , para n = 1, 2, 3, 5, 6, 7
23
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
y
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0.8
0.5
0
0.2
x
0
0.5
Figura 14: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso
Reginaldo J. Santos
24
SERIES
DE FOURIER
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
y
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0.8
0.5
0
0.2
x
0
0.5
Figura 15: A funcao f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso
contrario e as somas parciais da serie de Fourier de senos de f , para n = 1, 2, 3, 4, 5, 6
25
2
2.1
2.1.1
Equa
co
es Diferenciais Parciais
Equa
c
ao do Calor em uma Barra
Extremidades a Temperaturas Fixas
2
u
2 u
t = x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u(0, t) = T , u(L, t) = T
1
2
Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de

condi
co
es homog
eneas.
Condicoes Homogeneas
2
u
2 u
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
Vamos usar um metodo chamado separa

c
ao de vari
aveis. Vamos procurar uma
solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u(x, t) = X(x)T (t)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
X(x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto
so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
= .
X(x)
T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
00
X (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0
T 0 (t) 2 T (t) = 0
Reginaldo J. Santos
26
EQUAC
OES
DIFERENCIAIS PARCIAIS
A primeira equacao pode

solucoes,
ter como
x
x
Se > 0 : X(x) = C1 e
+ C2 e
.
Se = 0 : X(x) = C1 + C2 x.
Se < 0 : X(x) = C1 sen( x) + C2 cos( x).

As condicoes de fronteira X(0) = 0 e X(L) = 0 implicam que < 0 (verifique!), mais que
isso tem ter valores dados por
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, a solucao da primeira equacao com as condicoes de fronteiras tem solucao

X(x) = C1 sen
nx
, para n=1,2,3,. . . .
L
Assim a segunda equacao diferencial tem solucao

T (t) = C2 e
2 n 2 2
L2
, para n=1,2,3,. . . .
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem
solucoes da forma
nx 2 n22 2 t
un (x, t) = X(x)T (t) = cn sen
e L
L
Alem disso, combinacoes lineares dessas solucoes sao solucao
u(x, t) =
N
X
un (x, t) =
n=1
N
X
cn sen
n=1
nx 2 n22 2 t
e L
L
Mais que isso, pode-se provar que tambem series

u(x, t) =
X
n=1
un (x, t) =
cn sen
n=1
nx 2 n22 2 t
e L
L
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condicao inicial u(x, 0) = f (x), temos que ter
f (x) = u(x, 0) =
cn sen
n=1
nx
.
L
2.1
Equa
c
20
20
27
20
15
15
15
10
10
10
x
0
20
20
40
20
x
20
40
15
15
15
10
10
10
x
0
20
40
x
0
20
x
0
20
20
40
40
x
0
20
40
Figura 16: Solucao da equacao do calor do Exemplo 5 tomando apenas 3 termos nao nulos
da serie, para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
Esta e a serie de Fourier de senos de f (x). Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se a
funcao f (x) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os
coeficientes sao dados por
Z
2 L
nx
cn =
f (x) sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0
L
Observe que quando t tende a mais infinito a solucao tende a zero.
Exemplo 5. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados,

com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C e tal que a
temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema
u
2u
=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Reginaldo J. Santos
28
EQUAC
OES
A solucao e entao
u(x, t) =
cn sen
n=1
nx n2 2 t
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f (x), ou seja,

cn
1
=
20
=
40
f (x) sen(
0
(1)
cn (f0,1/2 )
nx
)dx
40
(0)
(1)
+ 40cn (f1/2,1 ) cn (f1/2,1 )

n/2 80
n
n
80
80

(s cos s + sen s)
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
=
2
2
n
0
n
n/2
n
n/2
80
160 n
=
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
n2 2
2
n
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
Portanto a solucao e
160 X sen n
nx n2 2 t
2
u(x, t) =
sen
e 1600
2 n=1 n2
40
160 X (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
1600
sen
e
2 n=0 (2n + 1)2
40
Condicoes Nao Homogeneas
2
u
2 u
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u(L, t) = T2
Observe que uma funcao somente de x tal que a segunda derivada e igual a zero satisfaz
a equacao do calor. Assim,
(T2 T1 )
u(x, t) = T1 +
x
L
satisfaz a equacao do calor e as condicoes de fronteira u(0, t) = T1 e u(L, t) = T2 . O que
sugere como solucao do problema inicial
X
(T2 T1 )
nx 2 n22 2 t
u(x, t) = T1 +
x+
cn sen
e L
L
L
n=1
2.1
Equa
c
29
Para satisfazer a condicao inicial u(x, 0) = f (x), temos que ter

f (x) = T1 +
X
nx
(T2 T1 )
x+
cn sen
L
L
n=1
ou
X
(T2 T1 )
nx
x=
cn sen
.
f (x) T1
L
L
n=1
1)
Esta e a serie de Fourier de senos de f (x) T1 (T2 T
x. Assim pelo Corolario 6
L
na pagina 11 se a funcao f (x) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes,
CP[0, L], entao os coeficientes sao dados por
2
cn =
L

(T2 T1 )
nx
f (x) T1
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
L
Observe que quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao

v(x, t) = T1 +
(T2 T1 )
x
L
chamada solu
c
ao estacion
aria.
com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10 C e 30 C e
tal que a temperatura inicial e dada por

10 + 2x, se 0 x < 20
f (x) =
70 x, se 20 x 40
u
2u
=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A solucao e entao
x X
nx n2 2 t
u(x, t) = 10 + +
cn sen
e 1600
2 n=1
40
Reginaldo J. Santos
30
50
EQUAC
OES
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
10
50
x
0
20
40
10
x
0
50
20
40
0
10
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
0
10
x
0
20
40
x
0
20
40
10
0
10
x
0
20
40
0
10
x
0
20
40
da serie, para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de

3
x, se 0 x < 20
2
f (x) 10 x/2 =
3
60 2 x, se 20 x 40
ou seja,
cn =
=
=
=
Portanto a
3
3
(1)
(0)
(1)
cn (f0,1/2 ) + 60cn (f1/2,1 ) cn (f1/2,1 )
2
2
n/2 120
n
n
120
120

(s
cos
s
+
sen
s)
cos
s
(s
cos
s
+
sen
s)

2
2
2
2
n
0
n
n/2
n
n/2

240
n
120
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
2
2
n
2
n
240 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
solucao e dada por
x 240 X sen n
nx n2 2 t
2
u(x, t) = 10 + + 2
sen
e 1600
2
n=1 n2
40
x 240 X (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
1600
= 10 + + 2
sen
e
2
n=0 (2n + 1)2
40
2.1
Equa
c
31
Observe que quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria
x
v(x, t) = 10 + .
2
2.1.2
Barra Isolada nos Extremos
2
u
2 u
x2
t
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u (L, t) = 0
x
x
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de t, ou seja,
u(x, t) = X(x)T (t)
2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t)
X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
X(x)
T (t)
X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
= .
X(x)
T (t)
00
X (x) X(x) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (L) = 0
T 0 (t) 2 T (t) = 0
A primeira equacao pode
solucoes,
ter como
x
x
Se > 0 : X(x) = C1 e
+ C2 e
.
Se = 0 : X(x) = C1 + C2 x.
Se < 0 : X(x) = C1 sen( x) + C2 cos( x).

Reginaldo J. Santos
32
EQUAC
OES
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (L) = 0 implicam que 0, mais que isso

tem ter valores dados por
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
nx
X(x) = C1 cos
, para n=0,1,2,3,. . . .
L
Assim a segunda equacao diferencial tem solucao
=
T (t) = C2 e
2 n 2 2
L2
, para n=0,1,2,3,. . . .
solucoes da forma
nx 2 n22 2 t
un (x, t) = X(x)T (t) = cn cos
e L
L
Alem disso, combinacoes lineares dessas solucoes sao solucao
u(x, t) =
N
X
un (x, t) =
n=0
N
X
cn cos
n=0
nx 2 n22 2 t
e L
L
Mais que isso, pode-se provar que tambem series

u(x, t) =
X
n=0
un (x, t) =
cn cos
n=0
nx 2 n22 2 t
e L
L
sao solucoes.
f (x) = u(x, 0) =
cn cos
n=0
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f (x). Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se

a funcao f (x) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os
Z
Z
1 L
2 L
nx
c0 =
f (x)dx, cn =
f (x) cos
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0
L 0
L
Observe que a solucao tende a v(x, t) = c0 , quando t tende a mais infinito, ou seja, a
temperatura da barra vai tender a ficar constante e igual ao valor medio da temperatura
inicial.
2.1
Equa
c
20
20
33
20
15
15
15
10
10
10
x
0
20
20
40
20
x
20
40
15
15
15
10
10
10
x
0
20
40
x
0
20
x
0
20
20
40
40
x
0
20
40
da serie, para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
com coeficiente = 1, com as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u
u
(0, x) =
(40, t) = 0
x
x
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
2
u
u
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u (0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
x
A solucao e entao
u(x, t) =
X
n=0
cn cos
nx n2 2 t
e 1600
40
Reginaldo J. Santos
34
EQUAC
OES
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f (x), ou seja,

c0
cn
Z 40
1
=
f (x)dx = 10,
40 0
Z 40
1
nx
=
f (x) cos
dx
20 0
40
2 cos n
1 (1)n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
= 80
n2 2
Portanto a solucao e dada por

u(x, t) = 10 +
1 (1)n
80 X 2 cos n
nx n2 2 t
2
cos
e 1600
2
2
n=1
n
40
80 X 2(1)n 2
nx n2 2 t
= 10 + 2
cos
e 400
n=1
4n2
20
80 X
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
400
= 10 2
cos
e
n=0 (2n + 1)2
20
Observe que a solucao tende a v(x, t) = 10, quando t tende a mais infinito.
2.2
2.2
Corda El
astica Com Extremidades Presas
35
Corda El
2
2u
2 u
=
a
x2
t2
u
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(x, 0) = f (x),
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
A solucao deste problema e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das
funcoes f (x) e g(x) nao nulas.
2.2.1
Com Velocidade Inicial Nula
2
2u
2 u
=
a
x2
t2
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
u(x, t) = X(x)T (t)
a2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t)
1 T 00 (t)
X 00 (x)
= 2
X(x)
a T (t)
X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
= .
X(x)
a T (t)
00
X (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0
T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0
Reginaldo J. Santos
36
EQUAC
OES
A primeira equacao com as condicoes de fronteira foi resolvida no problema do calor em

uma barra e tem solucao somente se
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

X(x) = C1 sen
nx
.
L
A segunda equacao diferencial com a condicao inicial tem solucao

T (t) = C2 cos
ant
L
solucoes da forma
nx
ant
cos
L
L
Alem disso, pode-se provar que tambem series
u(x, t) =
X
n=1
un (x, t) =
cn sen
n=1
nx
ant
cos
L
L
sao solucoes.
f (x) = u(x, 0) =
cn sen
n=1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f (x). Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se a

funcao f (x) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os
Z
2 L
nx
cn =
f (x) sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0
L
2L
Observe que a solucao u(x, t) para cada x e periodica com perodo
.
a
As solucoes
ant
nx
un (x, t) = [cos
] sen
L
L
2.2
Corda El
37
Figura 19: Modos naturais de vibracao sen nx

, para n = 1, 2, 3
L
podem ser vistas como senos com amplitude variando de forma cossenoidal An (t) =
cos ant
com freq
uencias an
chamadas freq
u
encias naturais da corda. Para cada n
L
L
a funcao sen nx
e
chamada
modo
natural
de vibra
c
ao e o perodo n
e chamado
L
L
comprimento de onda do modo natural.
Exemplo 8. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
2u
2u
=
4
x2
t2
A solucao e entao
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
X
n=1
cn sen
nx
nt
cos
40
20

Z 40
1
nx
cn =
f (x) sen
dx
20 0
40
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
Reginaldo J. Santos
38
20
10
10
20
20
20
20
40
20
20
10
20
40
20
40
20
40
10
20
20
20
10
0
10
10
10
10
10
20
EQUAC
OES
10
20
10
20
40
20
20
40
Figura 20: Solucao do problema da corda elastica do Exemplo 8 tomando apenas 3 termos
nao nulos da serie, para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25
160 X sen n
nx
nt
2
u(x, t) =
sen
cos
2 n=1 n2
40
20
(2n + 1)x
(2n + 1)t
160 X (1)n
sen
cos
=
2
2
n=0 (2n + 1)
40
20
2.2.2
Com Deslocamento Inicial Nulo
2
2u
2 u
=
a
x2
t2
u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
u(x, t) = X(x)T (t)
2.2
Corda El
39

a2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t)
X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
X(x)
a T (t)
1 T 00 (t)
X 00 (x)
= 2
= .
X(x)
a T (t)
00
X (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0
T 00 (t) a2 T (t) = 0, T (0) = 0
A primeira equacao com as condicoes de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra e tem solucao somente se
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

X(x) = C1 sen
nx
, para n=0,1,2,3,. . . .
L
A segunda equacao diferencial com a condicao inicial tem solucao

T (t) = C2 sen
ant
, para n=0,1,2,3,. . . .
L
solucoes da forma
nx
ant
sen
L
L
u(x, t) =
X
n=1
un (x, t) =
X
n=1
cn sen
nx
ant
sen
L
L
sao solucoes.
Reginaldo J. Santos
40
EQUAC
OES
Mas para satisfazer a condicao inicial
u
(x, 0) = g(x), temos que ter
t
X an
nx
u
g(x) =
(x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n=1
Esta e a serie de Fourier de senos de g(x). Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se a
funcao g(x) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os
Z
an
2 L
nx
cn =
g(x) sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
L 0
L
Observe que a solucao u(x, t) para cada x e periodica com perodo
100
100
50
50
50
100
100
20
40
100
100
50
20
40
20
40
20
40
50
100
100
100
50
0
50
50
50
50
50
100
100
2L
.
a
50
20
40
100
20
40
Figura 21: Solucao do problema da corda elastica do Exemplo 9 tomando apenas 3 termos
nao nulos da serie, para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25

com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

x, se 0 x < 20
g(x) =
40 x, se 20 x 40
2.2
Corda El
41
2u
2u
=
4
x2
t2
A solucao e entao
u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
X
n=1
em que
n
c
20 n
cn sen
nx
nt
sen
40
20
sao os coeficientes da serie de senos de g(x), ou seja,

Z 40
n
1
nx
cn =
dx
g(x) sen
20
20 0
40
160 sen n
2
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
4800 sen n
2
cn =
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
3200 X sen n
nx
nt
2
u(x, t) =
sen
sen
3
3
n=1 n
40
20
2.2.3
3200 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
3 n=0 (2n + 1)3
40
20
Caso Geral
2
2u
2 u
=
a
x2
t2
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
Como dissemos antes a solucao deste problema e a soma das solucoes dos problemas
com apenas uma das funcoes f (x) e g(x) nao nulas, ou seja,
u(x, t) = u(f ) (x, t) + u(g) (x, t).
Reginaldo J. Santos
42
EQUAC
OES
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f (x) e com uma velocidade inicial g(x)
dados por

x, se 0 x < 20
f (x) = g(x) =
40 x, se 20 x 40
2u
2u
=
4
x2
t2
u
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(x, 0) = f (x),
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A solucao e entao
u(x, t) =
X
n=1
em que cn e
ou seja,
n
d
20 n
cn sen
nx
nt X
nx
nt
cos
+
dn sen
sen
40
20
40
20
n=1
sao os coeficientes da serie de senos de f (x) e de g(x), respectivamente,
Z 40
1
nx
cn =
f (x) sen
dx
20 0
40
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z 40
1
nx
n
dn =
g(x) sen
dx
20
20 0
40
160 sen n
2
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
3200 sen n
2
dn =
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
160 X sen n
nx
nt 3200 X sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+ 3
sen
sen
u(x, t) =
2
2
3
n=1 n
40
20
n=1 n
40
20
=
160 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
2 n=0 (2n + 1)2
40
20
3200 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
+ 3
sen
sen
3
n=0 (2n + 1)
40
20
2.3
2.3
Equa
c
ao de Laplace num Ret
angulo
43
Equa
c
angulo
Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela

equacao de Laplace
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
Este problema e chamado problema de Dirichlet. A solucao deste problema e a

soma das solucoes dos problemas com apenas uma das funcoes f (x), g(x), h(y) e k(y) nao
nulas.
y
g(x)
b
h(y)
k(y)
f(x)
Figura 22: Regiao onde e resolvido o problema de Dirichlet
Reginaldo J. Santos
44
2.3.1
EQUAC
OES
Apenas k(y) N
ao Nula
2
u 2u
+
= 0,
x2 y 2
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < a
u(0, y) = 0, u(a, y) = k(y), 0 < y < b
u(x, y) = X(x)Y (y)
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0
X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
00
X (x) X(x) = 0, X(0) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se =
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
Y (y) = C1 sen
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X(0) = 0 tem solucao

X(x) = C2 (e
n
x
b
n
x
b
nx
) = C2 senh
b
solucoes da forma
ny
nx
un (x, y) = X(x)Y (y) = cn sen
senh
b
b
2.3
Equa
c
angulo
45

u(x, y) =
un (x, y) =
n=1
X
n=1
cn sen
ny
nx
senh
b
b
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condicao inicial u(a, y) = k(y), temos que ter
ny
na X h
na i
ny
senh
=
cn senh
sen
.
k(y) = u(a, y) =
cn sen
b
b
b
b
n=1
n=1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se a
funcao k(y) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os
na
2
cn senh
=
b
b
k(y) sen
0
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
Figura 23: Solucao da equacao de Laplace do Exemplo 11 tomando apenas 3 termos nao
nulos da serie
Reginaldo J. Santos
46
EQUAC
OES
Exemplo 11. Vamos considerar a equacao de Laplace num retangulo

2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
com
k(y) =
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao
u(x, y) =
cn sen
n=1
em que
cn senh( 3n
)
2
ny
nx
senh
2
2
sao os coeficientes da serie de cossenos de k(y), ou seja,

3n
=
cn senh
2
k(y) sen
0
ny
dx
2
8 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
cn =
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
8 X sen n
ny
nx
2
u(x, y) =
senh
3n sen
2
2
n=1 n senh 2
2
2
8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
=
sen
senh
3(2n+1)
2
2
n=0 (2n + 1) senh
2
2
2
2.3.2
Apenas h(y) N
ao Nula
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(a, y) = 0, 0 < y < 2
2.3
Equa
c
angulo
47
u(x, y) = X(x)Y (y)
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0
X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
00
X (x) X(x) = 0, X(a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se =
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
Y (y) = C1 sen
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X(a) = 0 tem solucao

X(x) = C2 (e
n
(xa)
b
n
(xa)
b
) = C2 senh(
n
(x a))
b
solucoes da forma
ny
n
senh( (x a))
b
b

u(x, y) =
X
n=1
un (x, y) =
X
n=1
cn sen
ny
n
senh( (x a))
b
b
sao solucoes.
Reginaldo J. Santos
48
EQUAC
OES
Mas para satisfazer a condicao inicial u(0, y) = h(y), temos que ter
h(y) = u(0, y) =
cn sen
n=1
h
X
na
na i
ny
ny
senh
=
cn senh
sen
.
b
b
b
b
n=1
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se a

funcao h(y) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os
Z
na
2 b
ny
cn senh
=
h(y) sen
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b 0
b
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos
u(x, y) =
un (x, y) =
n=1
e neste caso
na
2
cn senh
=
b
b
cn sen
n=1
h(y) sen(
0
n
ny
senh( (a x))
b
b
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
nulos da serie
2.3
Equa
c
angulo
49

2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2
com
h(y) =
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao
u(x, y) =
cn sen
n=1
em que
cn senh( 3n
)
2
n
ny
senh( (3 x))
2
2
sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,

3n
) =
cn senh(
2
h(y) sen(
0
ny
)dx
2
8 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
cn =
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
8 X sen n
ny
nx
2
u(x, y) =
senh
3n sen
2
2
n=1 n senh 2
2
2
8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)(3 x)
=
sen
senh
3(2n+1)
2
n=0 (2n + 1)2 senh
2
2
2
2.3.3
Caso Geral
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
Reginaldo J. Santos
50
EQUAC
OES
Como dissemos anteriormente a solucao deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f (x), g(x), h(y) e k(y) nao nulas, ou seja,
u(x, y) = u(f ) (x, y) + u(g) (x, y) + u(h) (x, y) + u(k) (x, y).
nulos da serie
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
com
h(y) = k(y) =
A solucao e entao
ny
u(x, y) =
cn sen
2
n=1
y, se 0 y 1
2 y, se 1 x 2
nx
n(3 x)
senh
+ senh
2
2
2.3
Equa
c
angulo
51
sao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,

em que cn senh 3n
2
3n
cn senh
=
2
k(y) sen
0
ny
dx
2
8 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn =
, n = 1, 2, 3 . . .
3n
senh( 2 )n2 2
Reginaldo J. Santos
52
EQUAC
OES
Exerccios (respostas na p
agina 57)
2.1. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento,
isolada dos lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C,
supondo que = 1 e que suas extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
2.2. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento,
isolada dos lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C,
supondo que = 1 e que suas extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C e
60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
2.3. Considere uma barra de comprimento L, = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a temperatura dada por u(x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades
estao isoladas.
(i) Determine u(x, t).
(ii) Qual a temperatura estacionaria?
2.4. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa
nos lados, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f (x) =
40 x, se 30 < x 40
nos lados, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por sen(x/20), para 0 < x < 40.
nos lados, com coeficiente a = 2 com deslocamento inicial nulo solta de forma que
a velocidade inicial seja dada por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g(x) =
40 x, se 30 < x 40
nos lados, com coeficiente a = 2 com deslocamento inicial nulo solta de forma que
a velocidade inicial seja dada por sen(x/20), para 0 < x < 40.
2.3
Equa
c
angulo
53

nos lados, com coeficiente a = 2 com deslocamento inicial f (x) solta de forma que
a velocidade inicial seja g(x) em que
se 0 x < 10
x,
f (x) = g(x) =
10,
se 10 x < 30
40 x, se 30 < x 40
2.9. Resolva o seguinte problema
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
com
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
se 0 y < 1/2
y,
1/2,
se 1/2 y < 3/2
k(y) =
2 y, se 3/2 < y 2
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
com
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2
se 0 y < 1/2
y,
1/2,
se 1/2 y < 3/2
h(y) =
2 y, se 3/2 < y 2
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = 0, u(x, b) = g(x), 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2
Reginaldo J. Santos
54
EQUAC
OES

2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2

2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
2.14. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela

equacao de Laplace
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u
(x, 0)
y
= f (x),
u
(x, b)
y
= g(x), 0 < x < a
u
(0, y)
x
= h(y),
u
(a, y)
x
= k(y), 0 < y < b
Este problema e chamado problema de Neuman. A solucao deste problema e

a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das funcoes f (x), g(x), h(y) e
k(y) nao nulas.
(i) Resolva o problema
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u
(x, 0)
y
= 0,
u
(x, b)
y
= 0, 0 < x < a
u
(0, y)
x
= 0,
u
(a, y)
x
= k(y), 0 < y < b
(ii) Resolva o problema

2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u
(x, 0)
y
= 0,
u
(x, b)
y
u
(0, y)
x
= h(y),
= 0, 0 < x < a
u
(a, y)
x
= 0, 0 < y < b
2.3
Equa
c
angulo
55
(iii) Por analogia escreva a solucao dos problemas com somente f (x) diferente de
zero, com somente g(x) diferente de zero e determine a solucao do problema
de Neuman no caso geral
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u
(x, 0)
y
= f (x),
u
(x, b)
y
= g(x), 0 < x < a
u
(0, y)
x
= h(y),
u
(a, y)
x
= k(y), 0 < y < b
(iv) Explique por que este problema nao tem solucao u

nica.
(v) Explique por que o problema so tem solucao se
Z
k(y)dy =
0
h(y)dy =
0
g(x)dx =
0
f (x)dx = 0
0
Reginaldo J. Santos
56
EQUAC
OES
Respostas dos Exerccios

1. S
eries de Fourier (p
agina 18)
X
sen m
mx
1 2 X (1)m
(2m + 1)x
1 2
2
1.1. f (x) =
cos
=
cos
.
2 m=1 m
L
2 m=0 2m + 1
L
(1)m
2 X cos m
mx
2
sen
=
f (x) =
m=1
m
L
2 X (1)m 1
2mx 2 X
1
(2m + 1)x
sen
+
sen
=
=
m=1
2m
L
m=0 2m + 1
L
2X
1
(4m + 2)x 2 X
1
(2m + 1)x
=
sen
+
sen
m=0 2m + 1
L
m=0 2m + 1
L
sen m
1 2 X sen 3m
mx
4
4
+
cos
.
2 m=1
m
L
cos 3m
2 X cos m
mx
4
4
f (x) =
sen
m=1
m
L
1.2. f (x) =
m
sen m
3L 2L X cos m cos m
mx
2
2
2
+ 2
cos
.
8
m=1
m2
L
cos m
m cos m sen m
2L X m
mx
2
2
2
sen
f (x) = 2
2
m=1
m
L
1.3. f (x) =
1 (1)m
L 2L X 2 cos m
mx
2
+ 2
cos
2
4
m=1
m
L
L 2L X 2(1)m 2
2mx
= + 2
cos
2
4
m=1
4m
L
L 2L X
1
(4m + 2)x
= 2
cos
.
2
4
m=0 (2m + 1)
L
4L X sen m
mx
4L X (1)m
(2m + 1)x
2
f (x) = 2
sen
= 2
sen
2
2
m=1 m
L
m=1 (2m + 1)
L
1.4. f (x) =
+ cos 3m
1 (1)m
3L 2L X cos m
mx
4
4
1.5. f (x) =
+ 2
cos
.
2
16
m=1
m
L
+ sen 3m
2L X sen m
mx
4
4
f (x) = 2
sen
2
m=1
m
L
2.3
Equa
c
angulo
57
2. Equa
co
es Parciais (p
agina 52)
2.1. Temos que resolver o problema
u
2u
=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A solucao e entao
u(x, t) =
cn sen
n=1
nx n2 2 t
e 1600
40

cn
1
=
20
40
f (x) sen(
0
nx
)dx
40
(0)
= 20cn (f0,1 )
n
2

= 20
cos s
n
0
40
=
(1 cos(n))
n
40
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
=
n
40 X 1 (1)n
nx n2 2 t
u(x, t) =
sen
e 1600
n=1
n
40
(2n+1)2 2
80 X 1
(2n + 1)
=
sen(
x)e 1600 t
n=0 2n + 1
40
u
2u
=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
Reginaldo J. Santos
58
EQUAC
OES
A solucao e entao
nx n2 2 t
3x X
u(x, t) =
+
cn sen
e 1600
2
40
n=1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
f (x)
3x
3x
= 20
2
2
ou seja,
3
(0)
(1)
cn = 20cn (f0,1 ) cn (f0,1 )
2
n
n
40
120

cos s 2 2 (s cos s + sen s)
=
n
n
0
0
40
120
(cos(n) 1) 2 2 (n cos(n))
=
n
n
160((1)n 1/4)
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n
3x 160 X (1)n 1/4

nx n2 2 t
+
sen
e 1600
u(x, t) =
2
n=1
n
40
Quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria v(x, t) =
2.3.
3x
.
2
(i) Temos que resolver o problema
A solucao e entao
u
2u
= 2
x
t
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u (0, t) = 0, u (40, t) = 0
t
t
u(x, t) =
cn cos
n=0
nx n2 2 t
e 1600
40
2.3
Equa
c
angulo
59
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f (x), ou seja,

Z 40
1
c0 =
f (x)dx = 30,
40 0
Z 40
1
nx
cn =
f (x) cos(
)dx
20 0
40
(1)n 1
= 80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
80 X (1)n 1
nx n2 2 t
cos
e 1600
u(x, t) = 30 + 2
n=1
n2
40
2 2
160 X
1
(2n + 1)
t
(2n+1)
1600
= 30 2
cos(
x)e
2
n=0 (2n + 1)
40
(ii) A solucao tende a v(x, t) = 30, quando t tende a mais infinito.

2u
2u
=
4
x2
t2
A solucao e entao
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
X
n=1
cn sen
nx
nt
cos
40
20

Z 40
1
nx
cn =
f (x) sen(
)dx
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
u(x, t) =
+ sen 3n
80 X sen n
nx
nt
4
4
sen
cos
2
2
n=1
n
40
20
Reginaldo J. Santos
60
EQUAC
OES
2.5.
u(x, t) = sen(
x) cos( t)
20
10
2u
2u
=
4
x2
t2
A solucao e entao
u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
cn sen
n=1
em que
n
c
20 n
nx
nt
sen
40
20
sao os coeficientes da serie de senos de g(x), ou seja,

Z 40
1
nx
n
cn =
g(x) sen(
)dx
20
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
+ sen 3n
1600 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3
cn =
u(x, t) =
+ sen 3n
1600 X sen n
nx
nt
4
4
sen
sen
3 n=1
n3
40
20
2.7.
u(x, t) =
10
sen( x) sen( t)
20
10
2u
2u
=
4
x2
t2
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
2.3
Equa
c
angulo
61
A solucao e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das funcoes f (x)
e g(x) nao nulas.
ant X
nx
ant
nx
u(x, t) =
cn sen
cos
+
dn sen
sen
L
L
L
L
n=1
n=1
em que cn e n
d sao os coeficientes da serie de senos de f (x) e de g(x), respectiva20 n
mente, ou seja,
Z 40
1
nx
f (x) sen(
)dx
cn =
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z 40
n
1
nx
dn =
g(x) sen(
)dx
20
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
+ sen 3n
1600 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3
dn =
+ sen 3n
80 X sen n
nx
nt
4
4
u(x, t) =
sen
cos
+
2
2
n=1
n
40
20
+ sen 3n
1600 X sen n
nx
nt
4
4
sen
sen
3 n=1
n3
40
20
2.9. A solucao e entao

u(x, y) =
cn sen
n=1
em que
cn senh( 3n
)
2
sao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,
3n
) =
cn senh(
2
ny
)dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n
k(y) sen(
0
4 sen n
4
=
2
ny
nx
senh
2
3
Reginaldo J. Santos
62
EQUAC
OES
cn =
+ sen 3n
4 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
)
2
+ sen 3n
ny
nx
4 X sen n
4
4
u(x, y) =
sen
senh
3n
2
2
n=1 n senh( 2 )
2
3
(2n + 1)y
8 X
(1)n
(2n + 1)x
sen
senh
=
3(2n+1)
2
2
n=0 senh(
2
3
)(2n + 1)
2
2.10. A solucao e entao

u(x, y) =
cn sen
n=1
n
ny
senh( (3 x))
2
3
em que cn senh( 3n
) sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,
2
3n
cn senh(
) =
2
ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n
h(y) sen
0
4 sen n
4
=
2
+ sen 3n
4 sen n
4
4
cn = 2
, n = 1, 2, 3 . . .
3n
2
n senh 2
+ sen 3n
4 X sen n
ny
nx
4
4
u(x, y) =
sen
senh
3n
2
2
n=1 n senh( 2 )
2
3
8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)(3 x)
sen
senh
3(2n+1)
2
n=0 senh(
2
3
)(2n + 1)2
2
2.11. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
u(x, y) = X(x)Y (y)
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0
2.3
Equa
c
angulo
63

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
Y 00 (t)
X 00 (x)
=
= .
X(x)
Y (y)
00
X (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se =
para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
nx
X(x) = C1 sen
, n = 1, 2, 3, . . .
a
n2 2
,
a2
Assim a segunda equacao diferencial com a condicao Y (0) = 0 tem solucao

n
n
ny
Y (y) = C2 (e a y e a y ) = C2 senh
a
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira
tem solucoes da forma
nx
ny
senh
a
a
u(x, y) =
X
n=1
sao solucoes.
un (x, t) =
X
n=1
cn sen
nx
ny
senh
a
a
Mas para satisfazer a condicao inicial u(x, b) = g(x), temos que ter
X
nx
ny X h
n i
n
g(x) =
cn sen
senh
=
cn senh(
b) sen(
x).
a
a
a
a
n=1
n=1
Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se a funcao g(x) pertencente ao espaco das
funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os coeficientes sao dados por
Z
n
2 a
nx
cn senh(
b) =
g(x) sen(
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
a 0
a
Reginaldo J. Santos
64
EQUAC
OES
2.12. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
u(x, t) = X(x)Y (y)
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0
X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
00
X (x) X(x) = 0, X(0) = 0; X(a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se =
para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
X(x) = C1 sen
n2 2
,
a2
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equacao diferencial com a condicao Y (b) = 0 tem solucao

Y (y) = C2 (e
n
(yb)
a
n
(yb)
a
n(y b)
) = C2 senh
a
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira

tem solucoes da forma
nx
n(y b)
senh
a
a

u(x, t) =
X
n=1
un (x, t) =
N
X
cn sen
n=1
nx
n(y b)
senh
a
a
2.3
Equa
c
angulo
65
sao solucoes.
h
X
nx
n
n i
n
f (x) =
cn sen
senh( b) =
cn senh(
b) sen(
x).
a
a
a
a
n=1
n=1
Assim pelo Corolario 6 na pagina 11 se a funcao f (x) pertencente ao espaco das

funcoes contnuas por partes, CP[0, L], entao os coeficientes sao dados por
Z
n
2 a
nx
cn senh(
b) =
f (x) sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
a 0
a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos
u(x, t) =
un (x, t) =
n=1
cn sen
n=1
nx
n(b y)
senh
a
a
e neste caso
n
2
cn senh(
b) =
a
a
2.13.
f (x) sen(
0
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
u(x, y) = u(f ) (x, t) + u(g) (x, t) + u(h) (x, t) + u(k) (x, t),
em que
u(f ) (x, y) =
)
c(f
n sen
n=1
(g)
u (x, y) =
c(g)
n sen
n=1
u(h) (x, y) =
X
n=1
nx
n(b y)
senh
a
a
c(h)
n sen
nx
ny
senh
a
a
ny
n(a x)
senh
b
b
Reginaldo J. Santos
66
EQUAC
OES
(k)
u (x, y) =
c(k)
n sen
n=1
com coeficientes dados por
2.14.
2
n
senh
b=
a
a
c(g)
n senh
n
2
b=
a
a
c(h)
n senh
na
2
=
b
b
c(k)
n senh
na
2
=
b
b
)
c(f
n
f (x) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g(x) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
0
a
0
Z
Z
ny
nx
senh
b
b
b
0
b
0
(i) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por
uma funcao de t, ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)
X 00 (x)Y (y) X(x)Y 00 (y) = 0
X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas
de t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
00
X (x) X(x) = 0, X 0 (0) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0
2 2
ou = nb2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
Y (y) = C1 ,
Y (y) = C1 cos
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
2.3
Equa
c
angulo
67
A primeira equacao diferencial com a condicao X 0 (0) = 0 tem solucao

X(x) = C2 (e
n
x
b
+ e
n
x
b
nx
) = C2 cosh
b
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de

fronteira tem solucoes da forma
nx
ny
cosh
un (x, y) = X(x)Y (y) = cn cos
b
b
u(x, t) = c0 +
cn cos
n=1
sao solucoes.
ny
nx
cosh
b
b
u
(a, y)
x
= k(y), temos que ter
X n
u
ny
na
k(y) =
(a, y) =
cn cos
cosh
x
b
b
b
n=1
h
X
n
na i
ny
=
cn
cosh
cos
.
b
b
b
n=1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y). Assim pelo Corolario 6 na pagina
11 se a funcao k(y) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes,
Z
n
na
2 b
ny
cn
cosh
=
k(y) cos(
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que
ser igual a zero,
Z b
k(y)dy = 0
0
(ii) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por
uma funcao de t, ou seja,
u(x, t) = X(x)Y (y)
X 00 (x)Y (y) X(x)Y 00 (y) = 0
Reginaldo J. Santos
68
EQUAC
OES

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas
de t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
Y 00 (t)
X 00 (x)
=
= .
X(x)
Y (y)
00
X (x) X(x) = 0, X 0 (a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0
2 2
ou = nb2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
Y (y) = C1 ,
Y (y) = C1 cos
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X 0 (a) = 0 tem solucao

X(x) = C2 (e
n
(xa)
b
+ e
n
(xa)
b
n(x a)
) = C2 cosh
b
Logo o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de

fronteira tem solucoes da forma
un (x, y) = X(x)Y (y) = cn cos
n(x a)
ny
cosh
b
b

u(x, y) = c0 +
cn cos
n=1
sao solucoes.
ny
n(x a)
cosh
b
b
u
(a, y)
x
= h(y), temos que ter
X n
u
ny
na
h(y) =
(0, y) =
cn cos
cosh
x
b
b
b
n=1
h
X
n
na i
ny
=
cn
cosh
cos
.
b
b
b
n=1
2.3
Equa
c
angulo
69
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y). Assim pelo Corolario 6 na pagina

11 se a funcao k(y) pertencente ao espaco das funcoes contnuas por partes,
Z
na
2 b
ny
n
cn
cosh
=
k(y) cos
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que
ser igual a zero,
Z b
h(y)dy = 0
0
(iii)
u(x, y) = c0 + u(f ) (x, t) + u(g) (x, t) + u(h) (x, t) + u(k) (x, t),
em que
u
(f )
(x, y) =
cn cos
n=1
(g)
u (x, y) =
u(h) (x, y) =
n=1
(k)
u (x, y) =
X
n=1
com coeficientes dados por
cn cos
cn cos
n=1
nx
n(y b)
cosh
a
a
nx
ny
cosh
a
a
ny
n(x a)
cosh
b
b
cn cos
ny
nx
cosh
b
b
Z
nb
2 a
nx
cosh
=
f (x) cos
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
a
a 0
a
Z
nb
2 a
nx
(g) n
cosh
=
g(x) cos(
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
cn
a
a
a 0
a
Z
na
2 b
ny
(h) n
cn
cosh
=
k(y) cos
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
Z
na
2 b
ny
(k) n
cn
cosh
=
k(y) cos(
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
) n
c(f
n
(iv) Por que uma constante somada a uma solucao tambem e solucao do problema.
(v) Pois para que tenha solucao f (x), g(x), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie
de cossenos com o termo constante igual a zero.
Reginaldo J. Santos
70
REFERENCIAS
Refer
encias
[1] William E. Boyce and Richard C. DiPrima. Equaco
es Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de
Janeiro, 7a. edition, 2002.
[2] Djairo Guedes de Figueiredo. An
alise de Fourier e Equaco
es Diferenciais Parciais.
IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[3] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller, and Fred W. Perkins. Introduca
o a
` An
alise Linear. Ao Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[4] Erwin Kreiszig. Matem
atica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio
de Janeiro, 2a. edition, 1985.
[5] Reginaldo J. Santos. Um Curso de Geometria Analtica e Algebra

Linear. Imprensa
Universitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2007.

Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais

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Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais

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Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

Os conceitos de produto escalar e norma no Rn podem ser estendidos a certos espacos de

(a) Para todos os f, g CP[a, b], hf, gi = hg, f i.

(b) Para todos os f1 , f2 , g CP[a, b], hf1 + f2 , gi = hf1 , gi + hf2 , gi;

g(t)f (t)dt = hg, f i.

g(t)h(t)dt = hf, hi + hg, hi.

f (t)g(t)dt = hf, gi.

(d) Se f 6= 0, entao existe um subintervalo de [a, b], onde f 2 e limitada inferiormente

(f) A norma de f + g e maior ou igual a zero, para qualquer escalar . Assim,

hf + g, f + gi = hf, f i + hf, gi + hg, f i + hg, gi

Tomando a raiz quadrada, segue o resultado.

Vamos, agora, estender ao espaco CP[a, b] o conceito de ortogonalidade.

Vamos mostrar que o conjunto

Para m 6= n temos que

Figura 1: Graficos de 1, cos t

Figura 2: Graficos de sen t

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

Neste caso escrevemos lim fm = f .

fm de CP[a, b] converge para uma funcao f de CP[a, b]

triangular (Proposicao 1 na pagina 2) temos que

(b) Se uma serie de funco

fm de CP[a, b] converge para uma funca

(a) Seja f = lim fm . Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz (Prom

posicao 1 na pagina 2), temos que

lim = hf, gi.

cm gm . Fazendo o produto escalar de f com gn , para

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

cm hgm , gn i = cn ||gn ||2 ,

Ja mostramos no Exemplo 1 que o conjunto

A serie (1) com os coeficientes dados acima e chamada S

Na Proposicao 4 fizemos a suposicao de que a serie

cm gm convergia para a funcao

f . Vamos considerar o problema inverso. Dada uma funcao f CP[L, L] podemos

entao os coeficientes obtidos no Exemplo 2 sao dados por:

para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

Assim, a serie de Fourier de senos de fc,d e dada por

Figura 5: A funcao f (t) = 1 em [0, 1] e as somas parciais da serie de Fourier de senos de

Exemplo 4. Considere a funcao fc,d : [0, L] R dada por

para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.

Figura 6: A funcao f (t) = t em [0, 1] e somas parciais da serie de Fourier de cossenos

Assim a serie de Fourier de cossenos de f e

Figura 7: A funcao f (t) = t em [0, 1] e as somas parciais da serie de Fourier de senos de

Assim, a serie de Fourier de senos de fc,d e dada por

Observe que para a funcao f (t) = t, para 0 t 1, f01 , temos que

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

e neste caso a serie de senos de f0,1 e dada por

f = f0,1/2 + Lf1/2,1 f1/2,1 .

Assim os coeficientes am e bm podem ser calculados como

am (f ) = am (f0,1/2 ) + Lam (f1/2,1 ) am (f1/2,1 )

bm (f ) = bm (f0,1/2 ) + Lbm (f1/2,1 ) bm (f1/2,1 )

Figura 8: A funcao f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se

Figura 9: A funcao f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se

1, se L/4 x < 3L/4,

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

>> V(i)=[] elimina a componente i do vetor V.

Por exemplo: >>proj(cos(5*pi*t),f,-pi,pi) calcula

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de

Vamos usar um metodo chamado separa

A primeira equacao pode

Se < 0 : X(x) = C1 sen( x) + C2 cos( x).

Por exemplo: >>proj(cos(5pit),f,-pi,pi) calcula