Quaternies

Quaternies (portugus europeu) ou Quatrnios

so uma extenso H do conjunto
dos nmeros complexos C . Mais precisamente, o
conjunto H uma lgebra associativa formada pelos nmeros da forma u + xi + yj + zk , onde
u, x, y, z R e i , j e k so unidades imaginrias
( i2 = j 2 = k 2 = 1 ). Alm disso, temos que
ij = k, jk = i, ki = j, ji = k, kj = i, ik = j
, de forma que a multiplicao no comutativa. A
soma e o produto entre quaternies podem ser calculadas
usando-se as demais propriedades da lgebra, tais como
a regra distributiva e associativa.[1][2]
Os

dado o nmero q = u + xi + yj + zk , seu mdulo

ento:

|q| = u2 + x2 + y 2 + z 2

(portugus brasileiro)

2 Operaes elementares
2.1 Adio e subtrao
Na soma ou subtrao de quaternies, somamos ou subtramos os coecientes das bases correspondentes, conforme o caso. Assim, dados os nmeros:

u chamada de parte escalar do quaternio e xi+yj +zk

chamada de parte vetorial. Tambm dizemos que u a
parte real e xi + yj + zk a parte imaginria do quaternio. Aos nmeros u , x , y e z denominamos coecientes. q = u + xi + yj + zk
e

Conceitos

Numa conta deve-se fazer sempre 1 a multiplicao de- p = a + bi + cj + dk

pois a soma; diviso; subtrao etc...
temos:

1.1

q + p = (u + a) + (x + b)i + (y + c)j + (z + d)k

Quaternio escalar

Um quaternio escalar aquele em que a parte vetorial

nula ( q = u ).

1.2

q p = (u a) + (x b)i + (y c)j + (z d)k

2.2 Multiplicao

Quaternio vetorial

2.2.1 Produto interno ou escalar

Um quaternio vetorial aquele em que a parte escalar

nula ( q = xi + yj + zk ).

1.3

Dados os quaternies q = u + xi + yj + zk e p =
a + bi + cj + dk , o produto interno entre eles dado por:
qp = pq = au + bx + cy + dz

Conjugado de um quaternio

Como se pode notar, o produto interno tem como resulO conjugado de um quaternio esse mesmo quaternio tado uma quantidade escalar (um nmero real).
com os sinais da parte vetorial invertidos.
Assim, dado o nmero quaterninico q = u+xi+yj+zk
, seu conjugado ento

2.2.2 Produto externo ou vetorial

q = u xi yj zk .

1.4

Sejam q = u+xi+yj+zk e p = a+bi+cj+dk nmeros

quaterninicos, ento o produto exterior qp (usualmente,
qp = pq ) denido como:

Mdulo

qp = (u + xi + yj + zk) (a + bi + cj + dk)

O mdulo de um nmero quaterninico igual a raiz qua- = ua + ubi + ucj + udk + xia + xibi + xicj + xidk +
drada da soma do quadrado de seus coecientes. Assim, yja + yjbi + yjcj + yjdk + zka + zkbi + zkcj + zkdk
1

CONSTRUO DE CAYLEY-DICKSON

= ua + ubi + ucj + udk + xai xb xck xdj yaj Nessa representao, o conjugado de um quaternio corybk yc + ydi + zak + zbj zci zd
responde a matriz transposta da matriz. A quarta potn= (ua xb yc zd) + (ub + xa + yd zc)i + (uc cia do valor absoluto de um quaternio a determinante
da matriz correspondente.
xd + ya + zb)j + (ud + xc yb + za)k
E importante notar que esse produto no comutativo,
isto , existem q e p tais que qp = pq .

4 Construo de Cayley-Dickson

De acordo com a construo de Cayley-Dickson, um quaternio um par ordenado de nmeros complexos. Seja
A no-comutatividade dos quaternies permite dois tipos j uma nova raiz de 1, diferente de i e i, e seja u e v um
de diviso p1 q e qp1 . Isso signica que a notao pq par de nmeros complexos, ento
no pode ser usada a menos que p ou q seja um escalar.

2.3

Diviso

q = u + jv

Representao atravs de matrizes

um quaternio.
Se u = a + i b e v = c + i d, ento

H pelo menos duas formas de se representar quaternies

como matrizes, de tal forma que a adio e a multiplicaq = a + ib + jc + jid
o de quaternies correspondem adio da matriz e
multiplicao de matrizes (isto , homomorsmo matriz- Alm disso, seja
quaternio).
Uma dessas formas usar matrizes complexas 22 , e a
outra usar matrizes reais 44 . Na primeira forma, o ji = ij
quaternio a + b i + c j + d k representado como
tal que
(

a + bi
c + di

c + di
a bi

)
q = a + ib + jc + ij(d)

Essa representao tem diversas propriedades agradveis. e tambm seja o produto dos quaternies associativo.
Os nmeros complexos (c = d = 0) correspondem s
matrizes diagonais.

Com estas regras, ns podemos agora derivar a tabela da

multiplicao para i, j e ij, os componentes imaginrios
de um quaternio:

O quadrado do valor absoluto de um quaternio a

determinante da matriz correspondente.

ii = 1,
O conjugado de um quaternio corresponde matriz
ij = (ij),
transposta conjugada da matriz.
i(ij) = (ii)j = j,
Restringindo-se aos quaternies unitrios, essa representao fornece o isomorsmo entre S 3 e SU ji = (ij),
(2). O ltimo grupo importante em mecnica jj = 1,
quntica no que se diz respeito rotao. (Ver tamj(ij) = j(ji) = (jj)i = i,
bm matrizes de Pauli)
(ij)i = (ji)i = j(ii) = j,
. Na segunda forma, o quaternio a + b i + c j + d k
representado como

(ij)j = i(jj) = i,
(ij)(ij) = (ij)(ji) = i(jj)i = ii = 1.

a
b

c
d

b
a
d
c

c
d
a
b

d
c

b
a

Note que a dade i j se comporta exatamente como o k

na denio.
Para todo o nmero complexo v = c + i d, seu produto
com j tm a seguinte propriedade:

7 Ver tambm
jv = v j
J que

Nmeros complexos

jv = jc + jid = jc (ij)d = (c id)j = v j

Seja p um quaternio com componentes complexos w e z:

p = w + jz
Ento o produto qp

qp = (u + jv)(w + jz) = uw + ujz + jvw + jvjz

Visto que o produto de nmeros complexos comutativo,
temos
(u + jv)(w + jz) = (uw zv ) + j(u z + wv)
que precisamente como a multiplicao de quaternies
denida pela construo de Cayley-Dickson.
Note que se u = a + i b, v = c + i d, e p = a + i b + j c +
kd ento a construo de p de u e v de preferncia
p = u + vj = u + jv

5
5.1

Aplicaes
Rotaes de vetores em 3D

A rotao de vetores em 3D pode ser compactamente representada atravs de quaternies.

Sejam v e w vetores, w = 0 , e um ngulo. Ento a
rotao de v, no sentido anti-horrio, em torno do eixo
dado por w dada por:
R(v) = qvq 1
em que q o quaternio (de mdulo 1)

q = cos

Quaternies hiperblicos

v
+ sin
2
2 v

Referncias

[1] http://www.emis.ams.org/classics/Hamilton/OnQuat.pdf
[2] http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm2003/icm12/
quaternioes.htm

Nmeros complexos hiperblicos

Octonies

Fontes, contribuidores e licenas de texto e imagem

8.1

FONTES, CONTRIBUIDORES E LICENAS DE TEXTO E IMAGEM

Texto

Quaternies Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Quaterni%C3%B5es?oldid=37240049 Contribuidores: Epinheiro, Villarinho, Salgueiro,

Davemustaine, Thijs!bot, Rei-bot, JAnDbot, Dilermando, Albmont, Idioma-bot, Denommus, VolkovBot, SieBot, Jaime D., Synthebot, YonaBot, Teles, AlleborgoBot, Kaktus Kid, Heiligenfeld, DragonBot, PixelBot, NjardarBot, Numbo3-bot, Luckas-bot, DrFO.Tn.Bot, Salebot,
Algbrico, Coltsfan, Xqbot, RedBot, EmausBot, ZroBot, Amorimcarlos, Addbot, Quelle horreur e Annimo: 12

8.2

Imagens

Ficheiro:NoFonti.svg Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b5/NoFonti.svg Licena: CC BY-SA 2.5 Contribuidores: Image:Emblem-important.svg Artista original: RaminusFalcon

8.3

Licena

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0