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Contedo

Proteo
e Automao
de Redes
Conceito e Aplicao

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II

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Coordenao da traduo
JOS ANTONIO JARDINI
Livre Docente em Engenharia Eltrica pela EPUSP
(Escola Politcnica da Universidade de So Paulo)
Professor Titular

Diogo Luiz Tom Alves


Graduado em engenharia eletrnica
Escola de Engenharia Mau Pesquisador
Traduo dos captulos 1, 2 e 3

Gerson Yukio Saiki


Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 19, 20 e apndice 2

Bruno Luis Soares de Lima


Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 4 e 5

Csar Alberto Bravo Pariente


Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do captulo 21

Sidnei Nicoli
Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do captulo 6

Luciano Ogiboski
Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do captulo 22

Paula Suemi Dantas Kayano


Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 7 e 8

Eduardo Luiz Ferrari


Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do captulo 23

Ricardo Leon Vasquez Arnez


Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 9 e 10

Luciano Ogiboski
Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do captulo 24

Ferdinando Crispino
Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 11 e 12

Mauricio George Miguel Jardini


Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do captulo 25 e apndice 3

Alex Lopes de Oliveira


Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 13 e 14

Ronaldo Pedro Casolari


Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do apndice 1

Luiz Carlos Magrini


Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 15 e 16

Ricardo Leon Vasquez Arnez


Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo do ndice Remissivo

Thales Sousa
Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 17 e 18

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IV

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Proteo e Automao de Redes
2010 Peter Rush
1 edio - 2011
Editora Edgard Blcher Ltda.

FICHA CATALOGRFICA
Rua Pedroso Alvarenga, 1245, 4 andar
04531-012 - So Paulo - SP - Brasil
Tel.: 55 11 3078-5366
editora@blucher.com.br
www.blucher.com.br

Rush, Peter
Proteo e automao de redes: conceito e aplicao /
Peter Rush; coordenao da traduo Jos Antonio Jardini
- - So Paulo: Editora Blucher: Schneider, 2011.
Ttulo original: Network protection & automation guide.
ISBN 978-85-212-0528-9

Segundo Novo Acordo Ortogrfico, conforme 5. ed.


do Vocabulrio Ortogrfico da Lngua Portuguesa,
Academia Brasileira de Letras, maro de 2009.
proibida a reproduo total ou parcial por quaisquer meios sem
autorizao escrita da editora.
Todos os direitos reservados pela Editora Edgard Blcher Ltda.

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1. Energia eltrica - Sistemas 2. Redes eltricas


3. Sistemas de energia eltrica I. Ttulo.
10-01508CDD-621.3192
ndices para catlogo sistemtico:
1. Proteo e automao de redes : Sistema eltrico :
Engenharia 
621.3192

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Contedo

Contedo

1 Introduo ....................................................................................................................... 1


2 Fundamentos da Tecnologia de Proteo.................................................................... 3

2.1 Introduo.............................................................................................................................. 4

2.2 Equipamentos de Proteo................................................................................................... 6

2.3 Zonas de Proteo................................................................................................................. 6

2.4 Confiabilidade......................................................................................................................... 7

2.4.1 Dimensionamento.................................................................................................... 7

2.4.2 Configuraes........................................................................................................... 8

2.4.3 Instalao................................................................................................................... 8

2.4.4 Testes.......................................................................................................................... 8

2.4.5 Desgaste de Utilizao............................................................................................. 8

2.4.6 Desempenho da Proteo....................................................................................... 8


2.5 Seletividade............................................................................................................................. 9

2.5.1 Coordenao no Tempo........................................................................................... 9

2.5.2 Sistemas Unitrios.................................................................................................... 9


2.6 Estabilidade............................................................................................................................. 9

2.7 Velocidade............................................................................................................................... 9

2.8 Sensibilidade........................................................................................................................... 10

2.9 Proteo Principal e de Retaguarda................................................................................... 10

2.10 Dispositivo de Sada do Rel.................................................................................................. 11

2.10.1 Sistemas de Contato................................................................................................. 11

2.10.2 Indicadores Operacionais........................................................................................ 12


2.11 Circuitos de Disparo do Rel.................................................................................................. 12

2.11.1 Selo em Srie............................................................................................................. 13

2.11.2 Reforo de Derivao............................................................................................... 13

2.11.3 Reforo de Derivao com Selo.............................................................................. 13


2.12 Superviso do Circuito de Disparo...................................................................................... 13


3 Teoria Fundamental......................................................................................................... 15

3.1 Introduo.............................................................................................................................. 16

3.2 lgebra Vetorial...................................................................................................................... 16

3.3 Manipulao de Grandezas Complexas.............................................................................. 17

3.3.1 Variveis Complexas................................................................................................. 17

3.3.2 Nmeros Complexos................................................................................................ 17

3.3.3 Operadores Matemticos......................................................................................... 18


3.4 Grandezas de Circuito e Convenes.................................................................................. 18

3.4.1 Variveis de Circuito................................................................................................ 18

3.4.2 Convenes de Sinais............................................................................................... 19

3.4.3 Potncia..................................................................................................................... 20

3.4.4 Sistemas Monofsicos e Multifsicos.................................................................... 21


3.5 Notao de Impedncia........................................................................................................ 21

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VI

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao



3.6 Princpios Bsicos de Circuitos, Teoremas e Reduo de Rede...................................... 22

3.6.1 Leis dos Circuitos...................................................................................................... 23

3.6.2 Teoremas de Circuitos.............................................................................................. 23

3.6.3 Reduo de Rede...................................................................................................... 23


3.7 Referncias.............................................................................................................................. 26


4 Clculo de Faltas.............................................................................................................. 27

4.1 Introduo.............................................................................................................................. 28

4.2 Clculo de Curto-circuito Trifsico..................................................................................... 28

4.3 Anlise de Componentes Simtricas de Rede Trifsica.................................................... 30

4.3.1 Rede de Sequncia Positiva da Rede..................................................................... 30

4.3.2 Rede de Sequncia Negativa.................................................................................. 31

4.3.3 Rede de sequncia Zero........................................................................................... 31


4.4 Equaes e Conexes de Redes para Diversos Tipos de Curto-circuitos...................... 32

4.4.1 Falta Fase-Terra (A-E).............................................................................................. 32

4.4.2 Falta Fase-Fase......................................................................................................... 32

4.4.3 Falta Fase-Fase-Terra (B-C-E)................................................................................ 33

4.4.4 Falta Trifsica (A-B-C ou A-B-C-E)....................................................................... 33

4.4.5 Abertura Monopolar................................................................................................ 34

4.4.6 Defeito Multipolo..................................................................................................... 34


4.5 Distribuio de Correntes e Tenses no Sistema Devido Falta................................... 34

4.5.1 Distribuio de Corrente......................................................................................... 36

4.5.2 Distribuio de Tenses........................................................................................... 37


4.6 Efeito ao Sistema de Aterramento nos Valores de Quantidades de Sequncia............ 37

4.6.1 Corrente e Tenso Residual..................................................................................... 37



4.6.2 Relao Z 0 /Z 1 do Sistema....................................................................................... 38

4.6.3 Variao de Grandezas Residuais........................................................................... 39


4.7 Referncias.............................................................................................................................. 41


5 Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia.............................. 43

5.1 Introduo.............................................................................................................................. 44

5.2 Mquinas Sncronas............................................................................................................... 44

5.3 Reao da Armadura............................................................................................................. 45

5.4 Teoria de Regime Permanente............................................................................................. 45

5.5 Rotor de Polo Saliente........................................................................................................... 46

5.6 Anlise Transitria.................................................................................................................. 47

5.7 Assimetria............................................................................................................................... 49

5.8 Reatncia de Mquinas......................................................................................................... 50

5.8.1 Reatncia Sncrona XD = XL + X AD.......................................................................... 50

5.8.2 Reatncia Transitria XD = XL + XF....................................................................... 50

5.8.3 Reatncia Subtransitria XD = XL + XKD.............................................................. 51


5.9 Reatncia de Sequncia Negativa....................................................................................... 51

5.10 Reatncia de Sequncia Zero............................................................................................... 51

5.11 Valores de Eixo Direto e Quadratura.................................................................................. 52

5.12 Efeito da Saturao nas Reatncias das Mquinas........................................................... 52

5.13 Transformadores.................................................................................................................... 52

5.14 Circuito Equivalente de Sequncia Positiva do Transformador..................................... 53

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5.14.1 Transformadores de Dois Enrolamentos............................................................... 53

5.14.2 Transformadores de Trs Enrolamentos................................................................ 53

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Contedo

VII


5.15 Circuito Equivalente de Sequncia Zero de Transformadores........................................ 54

5.16 Autotransformadores............................................................................................................. 56

5.16.1 Circuito Equivalente da Sequncia Positiva......................................................... 57

5.16.2 Circuito Equivalente de Sequncia Zero............................................................... 57

5.16.3 Condies Especiais de Aterramento do Neutro................................................. 57


5.17 Impedncia de Transformadores......................................................................................... 57

5.18 Linhas Areas e Cabos........................................................................................................... 59

5.19 Clculo de Impedncia Srie................................................................................................ 60

5.20 Clculo de Impedncia Paralela........................................................................................... 60

5.21 Circuitos de Linhas Areas com ou sem Cabos de Guarda.............................................. 61

5.22 Circuitos Equivalentes de Linhas Areas de Transmisso................................................ 65

5.23 Circuitos com Cabos.............................................................................................................. 66

5.24 Dados de Linha Area e Cabos............................................................................................. 66

5.25 Referncias.............................................................................................................................. 75


6 Transformadores de Corrente e de Potencial............................................................... 77

6.1 Introduo.............................................................................................................................. 78

6.1.1 Transformadores de Medio................................................................................. 78


6.2 Transformadores de Potencial Eletromagnticos............................................................. 78

6.2.1 Erros........................................................................................................................... 79

6.2.2 Fatores de Tenso/Potencial................................................................................... 79

6.2.3 Conexes Secundrias............................................................................................. 79

6.2.4 Proteo de Transformadores de Potencial.......................................................... 80

6.2.5 Construo................................................................................................................ 80

6.2.6 Transformadores de Potencial com Conexo Residual....................................... 80

6.2.7 Desempenho Transitrio......................................................................................... 81

6.2.8 Transformadores de Potencial em Cascata........................................................... 81


6.3 Transformadores de Potencial Capacitivos........................................................................ 82

6.3.1 Proteo de Tenso do Capacitor Auxiliar............................................................ 82

6.3.2 Comportamento Transitrio dos Transformadores de Potencial Capacitivos.

..................................................................................................................................... 83

6.3.3 Ferrorressonncia..................................................................................................... 83

6.4 Transformadores de Corrente............................................................................................... 83

6.4.1 Erros........................................................................................................................... 84

6.4.2 Erro Global................................................................................................................. 85

6.4.3 Corrente Limite de Exatido de Transformadores de Corrente de Proteo... 85

6.4.4 Transformadores de Corrente Classe PX............................................................... 86

6.4.5 Arranjos de Enrolamento dos TC........................................................................... 86

6.4.6 TC(s) de Corrente de Linha..................................................................................... 87

6.4.7 Impedncia do Enrolamento Secundrio.............................................................. 87

6.4.8 Capacidade da Corrente Secundria...................................................................... 88

6.4.9 Corrente Nominal de Curta Durao..................................................................... 88

6.4.10 Resposta Transitria de Um Transformador de Corrente................................... 88

6.4.11 Harmnicas Durante o Perodo Transitrio.......................................................... 91

6.4.12 Teste de Enrolamentos............................................................................................. 91


6.5 Novos Transformadores de Instrumento............................................................................ 92

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6.5.1 Transdutores de Instrumentao ticos............................................................... 92

6.5.2 Outros Sistemas de Deteco................................................................................. 96

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VIII

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


7 Tecnologia de Rels......................................................................................................... 97


7.1 Introduo.............................................................................................................................. 98

7.2 Rels Eletromecnicos........................................................................................................... 98

7.2.1 Rel de Armadura de Atracamento (Contato Mvel).......................................... 98


7.3 Rels Estticos........................................................................................................................ 99

7.4 Rels Digitais.......................................................................................................................... 100

7.5 Rels Numricos..................................................................................................................... 100

7.5.1 Arquitetura de Hardware......................................................................................... 103

7.5.2 Software do Rel....................................................................................................... 105

7.5.3 Software de Aplicao............................................................................................. 106


7.6 Caractersticas Adicionais dos Rels Numricos................................................................ 106

7.6.1 Apresentao dos Valores Medidos....................................................................... 106

7.6.2 Superviso TP/TC..................................................................................................... 106

7.6.3 Controle do Disjuntor/Indicao de Estado/Monitoramento da Condio..... 107

7.6.4 Registro de Perturbaes........................................................................................ 107

7.6.5 Sincronizao do Tempo......................................................................................... 107

7.6.6 Lgica Programvel................................................................................................. 107

7.6.7 Provisionamento dos Grupos de Ajuste................................................................ 107

7.6.8 Concluso.................................................................................................................. 108


7.7 Aspectos Relativos aos Rels Numricos............................................................................ 108

7.7.1 Controle de Verso de Software............................................................................. 108

7.7.2 Gerenciamento dos Dados do Rel........................................................................ 108

7.7.3 Teste e Comissionamento do Rel.......................................................................... 109


7.8 Referncias.............................................................................................................................. 109

8 Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo............. 111


8.1 Introduo.............................................................................................................................. 112

8.2 Esquemas de Proteo Unitria........................................................................................... 112

8.3 Comandos de Teleproteo................................................................................................... 112

8.4 Transferncia de Abertura.................................................................................................... 112

8.4.1 Abertura Direta......................................................................................................... 113

8.4.2 Abertura Permissiva................................................................................................. 113

8.4.3 Esquema de Bloqueio.............................................................................................. 113


8.5 Requisitos de Desempenho................................................................................................... 114

8.5.1 Requisitos de Desempenho Transferncia de Abertura.................................. 114

8.5.2 Requisitos de Desempenho Abertura Permissiva............................................. 114

8.5.3 Requisitos de Desempenho Esquema de Bloqueio.......................................... 114


8.6 Meio de Transmisso, Interferncia e Rudo..................................................................... 115

8.6.1 Canais e Fios de Comunicao Privados............................................................... 115

8.6.2 Canais e Fios Pilotos Alugados............................................................................... 115

8.6.3 Tcnicas de Comunicao Via Carrier................................................................... 116

8.6.4 Canais de Rdio......................................................................................................... 118

8.6.5 Canal de Fibra tica................................................................................................. 118

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8.7 Formas de Sinal de Comunicao da Proteo................................................................. 119

8.7.1 Sinais da Comunicao da Proteo por Tenso C.C.......................................... 119

8.7.2 Sinais de Tons Contnuos........................................................................................ 119

8.7.3 Sinais Acionados por Chaveamento de Frequncia............................................. 120

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Contedo

IX


9 Proteo de Sobrecorrente contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra..................... 123

9.1 Introduo.............................................................................................................................. 124

9.2 Procedimento de Coordenao............................................................................................ 124

9.3 Princpios da Coordenao Tempo/Corrente..................................................................... 124

9.3.1 Discriminao por Tempo....................................................................................... 124

9.3.2 Discriminao por Corrente.................................................................................... 125

9.3.3 Discriminao por Tempo e Corrente.................................................................... 126


9.4 Rels de Sobrecorrente IDMT Padro................................................................................. 126

9.5 Rels de Sobrecorrente Combinados do Tipo IDMT e Instantneo de Ajuste Alto...... 128

9.5.1 Sobrealcance Transitrio......................................................................................... 128


9.6 Rels de Sobrecorrente Muito Inversos.............................................................................. 129

9.7 Rels de Sobrecorrente Extremamente Inversos (EI)....................................................... 129

9.8 Outras Caractersticas do Rel............................................................................................. 130

9.9 Rels de Sobrecorrente de Tempo Independente (Definido)........................................... 130

9.10 Ajuste de Corrente do Rel................................................................................................... 131

9.11 Margem de Temporizao do Rel...................................................................................... 132

9.11.1 Tempo de Interrupo do Disjuntor...................................................................... 132

9.11.2 Erro de ajuste de Tempo do Rel........................................................................... 132

9.11.3 Sobreatuao (Overshoot)....................................................................................... 132

9.11.4 Erros do TC................................................................................................................ 132

9.11.5 Margem Final............................................................................................................ 132

9.11.6 Exatido Global......................................................................................................... 132


9.12 Intervalos de Ajuste Recomendados................................................................................... 132

9.12.1 Coordenao: Rel e Rel........................................................................................ 132

9.12.2 Coordenao: Fusvel e Fusvel.............................................................................. 134

9.12.3 Coordenao: Fusvel-Rel...................................................................................... 134


9.13 Clculo dos Ajustes do Rel de Sobrecorrente para Faltas entre Fases......................... 134

9.13.1 Rels de Tempo (Definido) Independente............................................................. 134

9.13.2 Rels de Tempo Inverso........................................................................................... 134


9.14 Rels de Sobrecorrente Direcional para Faltas entre Fases............................................. 135

9.14.1 Conexes do Rel...................................................................................................... 135

9.14.2 Conexo em Quadratura de 90............................................................................. 135

9.14.3 Aplicao de Rels Direcionais............................................................................... 136


9.15 Redes em Anel........................................................................................................................ 136

9.15.1 Ajuste em Redes em Anel........................................................................................ 137

9.16 Proteo de Faltas a Terra.................................................................................................... 138

9.16.1 Ajuste Efetivo de Rels para Faltas a Terra.......................................................... 138

9.16.2 Coordenao de Tempo de Rels para Faltas a Terra.......................................... 140

9.16.3 Proteo Sensvel de Faltas a Terra....................................................................... 140


9.17 Proteo de Sobrecorrente a Terra Direcional.................................................................. 140

9.17.1 Conexes do Rel...................................................................................................... 141


9.18 Proteo de Faltas a Terra em Redes Isoladas................................................................... 142

9.18.1 Tenso Residual........................................................................................................ 142

9.18.2 Falta a Terra Sensvel............................................................................................... 143


9.19 Proteo de Faltas a Terra em Redes Aterradas por Meio de Bobinas Petersn............ 143

9.19.1 Proteo de Falta a Terra Sensvel......................................................................... 145

9.19.2 Proteo Wattimtrica Sensvel............................................................................. 145


9.20 Exemplos de Coordenao por Tempo e Corrente............................................................ 146

9.20.1 Exemplo de Ajuste do Rel para Faltas entre Fases

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Rels/Fusveis Tipo IDMT........................................................................................ 146

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


9.20.2 Ajustes do Rel de Falta Terra............................................................................. 151

9.20.3 Proteo de Alimentadores em Paralelo............................................................... 152

9.20.4 Coordenao de Uma Rede em Anel..................................................................... 153


9.21 Referncias.............................................................................................................................. 155

10 Proteo Unitria de Alimentadores............................................................................. 157


10.1 Introduo.............................................................................................................................. 158

10.2 Conveno da Direo.......................................................................................................... 159


10.3 Condies para a Comparao de Direo......................................................................... 159

10.4 Sistema de Corrente Circulante (Diferencial)..................................................................... 159

10.4.1 Instabilidade Transitria.......................................................................................... 160

10.4.2 Operao e Bloqueio (Bias)..................................................................................... 160


10.5 Sistema com Tenses Balanceadas...................................................................................... 160

10.5.1 Limite de Estabilidade do Sistema com Tenses Balanceadas........................... 161


10.6 Arranjos Somadores............................................................................................................... 161

10.7 Exemplos de Sistemas de Proteo Unitria Eletromecnicas e Estticas .................. 161

10.7.1 Sistema Eletromecnico de Tenso Balanceada Translay............................... 161

10.7.2 Sistema de Proteo Esttica Unitria com Corrente Diferencial

Translay'S' , ............................................................................................................ 162


10.8 Esquema de Proteo Digital/Numrica com Corrente Diferencial............................... 163

10.8.1 Sincronizao de Tempo dos Rels........................................................................ 163

10.8.2 Aplicao a Subestaes em Malha e Disjuntor e Meio..................................... 165


10.9 Esquemas de Proteo Via Carrier...................................................................................... 165

10.10 Esquema Diferencial de Corrente Tcnicas Analgicas................................................ 165

10.10.1 Esquema de Comparao de Fase.......................................................................... 166


10.11 Consideraes sobre Esquema de Proteo por Comparao de Fase.......................... 169

10.11.1 Linhas com Efeito Capacitivo Significativo.......................................................... 169

10.11.2 ngulos de Atuao do Sistema............................................................................ 169

10.11.3 Efeito da Corrente de Carga................................................................................... 170

10.11.4 Grandeza de Modulao.......................................................................................... 170

10.11.5 Deteco de Faltas e Inicializao......................................................................... 171

10.11.6 Carrier da Linha Normalmente Inativa (Modo de Bloqueio)............................. 172

10.11.7 Esquema Sem Compensao da Corrente Capacitiva......................................... 172

10.11.8 Esquema Com Compensao da Corrente Capacitiva (Modo de Bloqueio).... 172

10.11.9 Grandezas de Operao do Detector de Faltas.................................................... 172


10.12 Exemplos................................................................................................................................. 173

10.12.1 Proteo Unitria de Um Alimentador.................................................................. 173

10.12.2 Proteo Unitria de um Transformador-Alimentador....................................... 174


10.13 Referncias.............................................................................................................................. 175

11 Proteo de Distncia...................................................................................................... 177


11.1 Introduo.............................................................................................................................. 178

11.2 Princpios de Funcionamento do Rel de Distncia......................................................... 178

11.3 Desempenho do Rel............................................................................................................. 178

11.3.1 Rels de Distncia Eletromecnicos/Estticos..................................................... 179

11.3.2 Rels Digitais/Numricos........................................................................................ 179


11.4 Relao entre a Tenso do Rel e a Razo ZS /ZL............................................................... 180

11.5 Limite de Tenso para a Exatido da Medida do Ponto de Alcance.............................. 181

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Contedo

XI


11.6 Zonas de Proteo................................................................................................................. 181

11.6.1 Ajustes para a Zona 1.............................................................................................. 181

11.6.2 Ajustes para a Zona 2.............................................................................................. 181

11.6.3 Ajustes para a Zona 3.............................................................................................. 181

11.6.4 Ajustes para Alcance Reverso e Outras Zonas..................................................... 182


11.7 Caractersticas dos Rels de Distncia................................................................................ 182

11.7.1 Comparao de Amplitude e Fase.......................................................................... 182

11.7.2 Impedncia Caracterstica No Direcional........................................................... 182

11.7.3 Rels Tipo Mho de Autopolarizao...................................................................... 184

11.7.4 Caracterstica Lenticular/Mho Deslocado (Offset).............................................. 185

11.7.5 Caracterstica Mho com Polarizao em Quadratura Completa....................... 186

11.7.6 Caracterstica do Rel Tipo Mho com Polarizao em Quadratura Parcial..... 187

11.7.7 Caracterstica Quadrilateral.................................................................................... 188

11.7.8 Proteo Contra Oscilaes de Potncia Uso da Caracterstica Ohm........... 188

11.7.9 Outras Caractersticas.............................................................................................. 189


11.8 Implementao de Rels de Distncia................................................................................ 189

11.8.1 Unidade de Partida para Proteo de Distncia Comutvel.............................. 190


11.9 O Efeito da Impedncia da Fonte e dos Mtodos de Aterramento................................ 191

11.9.1 Medio de Impedncia de Falta........................................................................... 191

11.9.2 Medio de Impedncia de Falta a Terra.............................................................. 192


11.10 Problemas na Aplicao de Rels de Distncia................................................................. 194

11.10.1 Tenso Mnima nos Terminais do Rel.................................................................. 194

11.10.2 Comprimento Mnimo de Linha............................................................................. 194

11.10.3 Subalcance Efeito da Alimentao Remota...................................................... 194

11.10.4 Sobrealcance............................................................................................................. 195

11.10.5 Limitaes do Alcance a Frente............................................................................. 195

11.10.6 Bloqueio por Oscilaes de Potncia.................................................................... 195

11.10.7 Superviso dos Transformadores de Potencial.................................................... 195


11.11 Outros Recursos dos Rels de Distncia............................................................................. 196

11.12 Exemplos de Aplicao do Rel de Distncia.................................................................... 196

11.12.1 Impedncia da Linha................................................................................................ 197

11.12.2 Compensao Residual............................................................................................ 197

11.12.3 Alcance para Faltas entre Fase para a Zona 1..................................................... 197


11.12.4 Alcance para Faltas entre Fase para a Zona 2..................................................... 197

11.12.5 Alcance da Zona 3.................................................................................................... 198

11.12.6 Ajustes de Temporizao para as Zonas............................................................... 198

11.12.7 Ajustes de Alcance Resistivo para Faltas entre Fases......................................... 198

11.12.8 Ajustes de Impedncia de Alcance para Falta Fase-Terra.................................. 198

11.12.9 Ajustes de Alcance Resistivo para Faltas Fase-Terra........................................... 199


11.13 Referncias.............................................................................................................................. 199

12 Esquemas de Proteo de Distncia.............................................................................. 201


12.1 Introduo.............................................................................................................................. 202

12.2 Esquema de Extenso de Zona 1 (Esquema Z1X)............................................................. 202

12.3 Esquema de Transferncia de Disparo................................................................................ 203

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12.3.1 Esquema de Transferncia de Disparo Direto por Subalcance.......................... 203

12.3.2 Esquema de Transferncia de Disparo por Subalcance Permissivo (PUP)....... 204

12.3.3 Esquema de Acelerao de Subalcance Permissivo............................................ 205

12.3.4 Esquema de Transferncia de Disparo por Sobrealcance Permissivo............... 205

12.3.5 Condies de Fonte Fraca....................................................................................... 206

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XII

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao



12.4 Esquemas de Bloqueio em Sobrealcance........................................................................... 207

12.4.1 Esquemas Prticos de Bloqueio............................................................................. 207

12.4.2 Condies de Fonte Fraca....................................................................................... 209


12.5 Esquema de Desbloqueio por Comparao Direcional.................................................... 209

12.6 Comparao entre os Esquemas de Transferncia de Disparo e de Bloqueio.............. 209

13 Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos...................................................... 211


13.1 Introduo.............................................................................................................................. 212

13.2 Alimentadores em Paralelo................................................................................................... 212

13.2.1 Sistema de Proteo Unitria................................................................................. 212

13.2.2 Proteo de Distncia.............................................................................................. 212


13.3 Alimentadores Multiterminais Proteo Unitria.......................................................... 216

13.3.1 Proteo em C.A. com Fio Piloto........................................................................... 216

13.3.2 Esquemas por Tenses Balanceadas para Circuitos com Alimentador T......... 216

13.3.3 Esquema por Comparao de Fase com Comunicao Via Carrier.................. 217

13.3.4 Rel Diferencial com Comunicao de Sinais por Fibra ptica........................ 218


13.4 Alimentadores Multiterminais - Proteo de Distncia................................................... 219

13.4.1 Impedncia Aparente Vista pelo Rel de Distncia............................................. 219

13.4.2 Efeito da Carga Pr-Falta........................................................................................ 220

13.4.3 Efeito da Circulao da Corrente de Falta para Fora em um dos Terminais... 221

13.4.4 Operao Indevida com Faltas Reversas............................................................... 221


13.5 Alimentadores Multiterminais - Aplicao de Esquemas de Proteo de Distncia... 222

13.5.1 Esquemas de Subalcance de Transferncia de Disparo...................................... 222

13.5.2 Esquemas de Transferncia de Disparo por Sobrealcance................................. 222

13.5.3 Esquemas de Bloqueio............................................................................................. 222

13.5.4 Consideraes Sobre o Canal de Comunicao de Sinais da Proteo............ 223

13.5.5 Esquemas de Bloqueio por Comparao Direcional........................................... 223


13.6 Proteo de Linhas com Compensao Srie.................................................................... 223

13.7 Exemplos................................................................................................................................. 224

13.7.1 Rel de Distncia Aplicado a Circuitos Paralelos................................................. 224


13.8 Referncias.............................................................................................................................. 227

14 Religamento Automtico................................................................................................. 229


14.1 Introduo.............................................................................................................................. 230

14.2 Aplicaes do Religamento Automtico............................................................................. 230

14.3 Religamento Automtico em Redes de Distribuio em AT............................................ 231

14.4 Fatores que Influenciam os Esquemas de Religamento Automtico em AT................. 232

14.4.1 Tempo Morto............................................................................................................. 232

14.4.2 Tempo de Recuperao........................................................................................... 233

14.4.3 Nmero de Tentativas.............................................................................................. 234

14.5 Religamento Automtico em Linhas de Transmisso de EAT......................................... 234


14.6 Religamento Automtico Rpido em Sistemas de EAT.................................................... 235

14.6.1 Caractersticas dos Equipamentos de Proteo................................................... 235

14.6.2 Deionizao do Arco da Falta................................................................................. 235

14.6.3 Caractersticas do Disjuntor.................................................................................... 235

14.6.4 Escolha do Tempo Morto........................................................................................ 236

14.6.5 Escolha do Tempo de Recuperao....................................................................... 236

14.6.6 Nmero de Religamentos........................................................................................ 236


14.7 Religamento Automtico Monopolar.................................................................................. 236

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Contedo

XIII


14.8 Religamento Automtico Rpido em Linhas Empregando Esquemas

de Proteo de Distncia...................................................................................................... 237

14.8.1 Esquemas de Transferncia de Disparo ou de Bloqueio..................................... 238

14.8.2 Extenso da Zona 1................................................................................................. 238


14.9 Religamento Automtico Temporizado em Sistemas EAT............................................... 238

14.9.1 Operao do Esquema............................................................................................. 238

14.9.2 Rels de Verificao do Sincronismo..................................................................... 239


14.10 Caractersticas Operativas dos Esquemas de Religamento Automtico........................ 239

14.10.1 Inicializao............................................................................................................... 239

14.10.2 Tipos de Proteo..................................................................................................... 239

14.10.3 Temporizador do Tempo Morto............................................................................. 240

14.10.4 Impulso de Religamento.......................................................................................... 240

14.10.5 Dispositivos Antibombeamento............................................................................. 240

14.10.6 Temporizadores do Tempo de Recuperao......................................................... 240

14.10.7 Bloqueio do Disjuntor.............................................................................................. 240

14.10.8 Fechamento Manual................................................................................................. 240

14.10.9 Esquemas com Vrias Tentativas de Religamento............................................... 240

14.11 Esquemas com Ligadores Automticos.............................................................................. 240

14.11.1 Transformadores de Prontido............................................................................... 241

14.11.2 Acoplador de Barra ou Disjuntor de Seo de Barra.......................................... 241


14.12 Exemplos de Aplicaes de Religamento Automtico...................................................... 241

14.12.1 Subestao de Barra Dupla..................................................................................... 241

14.12.2 Subestao com Disjuntor AT nico..................................................................... 242

14.12.3 Subestao em Anel com Quatro Disjuntores...................................................... 242

15 Proteo de Barra............................................................................................................ 245


15.1 Introduo.............................................................................................................................. 246

15.2 Faltas em Barra...................................................................................................................... 246

15.3 Requisitos da Proteo........................................................................................................ 246

15.3.1 Velocidade.................................................................................................................. 246

15.3.2 Estabilidade............................................................................................................... 247


15.4 Tipos de Sistema de Proteo............................................................................................ 248

15.5 Esquemas de Sistema de Proteo.................................................................................... 248

15.6 Proteo Carcaa-Terra ( Proteo de Howard)............................................................... 248

15.6.1 Proteo de Carcaa-Terra para Barra nica....................................................... 249

15.6.2 Proteo Carcaa-Terra Barras Seccionadas..................................................... 250

15.6.3 Esquema de Proteo Carcaa-Terra (Frame-Earth)

Subestao de Barra Dupla................................................................................. 251

15.6.4 Proteo Carcaa-Terra Sistema de Verificao............................................... 251


15.7 Princpios de Proteo Diferencial...................................................................................... 252

15.7.1 Proteo Diferencial para Barras Seccionadas e Duplicadas............................. 252

15.7.2 Localizao de Transformadores de Corrente...................................................... 253


15.8 Proteo Diferencial de Alta Impedncia........................................................................... 254

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15.8.1 Estabilidade............................................................................................................... 254

15.8.2 Ajuste Efetivo ou Corrente Operacional Primria............................................... 256

15.8.3 Funo de Verificao............................................................................................. 257

15.8.4 Superviso dos Circuitos Secundrios do TC....................................................... 257

15.8.5 Arranjo das Conexes de TC................................................................................... 259

15.8.6 Resumo dos Detalhes Prticos............................................................................... 259

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XIV

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao



15.9 Proteo Diferencial de Baixa Impedncia com Polarizao.......................................... 260

15.9.1 Estabilidade............................................................................................................... 261

15.9.2 Ajuste Efetivo ou Corrente Operacional Primria............................................... 261

15.9.3 Funo de Verificao............................................................................................. 262

15.9.4 Superviso de Circuitos Secundrios de TC......................................................... 262

15.9.5 Arranjo de Conexes de TC..................................................................................... 262

15.9.6 Proteo Diferencial Esttica de Baixa Impedncia com Polarizao

Tipo MBCZ............................................................................................................. 263


15.10 Esquemas de Proteo Numrica de Barra........................................................................ 266

15.10.1 Consideraes de Confiabilidade............................................................................ 266


15.11 Referncias.............................................................................................................................. 267


16 Proteo de Transformadores e Proteo de
Conjuntos Transformador-Alimentador........................................................................ 269

16.1 Introduo.............................................................................................................................. 270

16.2 Faltas no Enrolamento.......................................................................................................... 270

16.2.1 Enrolamento Ligado em Estrela com Ponto de Neutro Aterrado

Por Uma Impedncia................................................................................................ 270

16.2.2 Enrolamento Ligado em Estrela com Ponto Neutro Solidamente Aterrado.... 271

16.2.3 Enrolamento Conectado em Delta......................................................................... 271

16.2.4 Faltas Bifsicas.......................................................................................................... 271

16.2.5 Faltas entre Espiras.................................................................................................. 271

16.2.6 Faltas no Ncleo....................................................................................................... 272

16.2.7 Faltas no Tanque...................................................................................................... 272

16.2.8 Condies Externas Aplicadas................................................................................ 272


16.3 Sobrecorrente (Inrush) de Magnetizao........................................................................... 273

16.3.1 Contedo Harmnico da Forma de Onda de Sobrecorrente

de Energizao (Magnetizao)............................................................................. 274


16.4 Sobreaquecimento de Transformador................................................................................. 274

16.5 Proteo de Transformador VISO GERAL.................................................................... 275

16.6 Fusvel de Proteo de Sobrecorrente em Transformador.............................................. 275

16.6.1 Fusveis....................................................................................................................... 275

16.6.2 Rels de Sobrecorrente............................................................................................ 275


16.7 Proteo de Falta a Terra Restrita....................................................................................... 276

16.8 Proteo Diferencial.............................................................................................................. 276

16.8.1 Consideraes Bsicas para Proteo Diferencial de Transformador............... 277

16.8.2 Capacidade de Corrente Primria de TCs de Linha............................................. 277

16.8.3 Correo de Fase...................................................................................................... 277

16.8.4 Filtragem de Correntes de Sequncia de Zero..................................................... 278

16.8.5 Correo de Relao de Transformao................................................................ 278

16.8.6 Ajuste de Restrio................................................................................................... 279

16.8.7 Transformadores com Mltiplos Enrolamentos................................................... 279


16.9 Estabilizao da Proteo Diferencial Durante a Condio de Sobrecorrente

de Energizao (Magnetizao).......................................................................................... 280

16.9.1 Temporizao............................................................................................................ 280

16.9.2 Restrio Harmnica................................................................................................ 280

16.9.3 Bloqueio por Deteco de Energizao Tcnica de Deteco

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de Gap (Intervalo)..................................................................................................... 280

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Contedo

XV


16.10 Esquemas Combinados Diferencial e de Falta a Terra Restrita....................................... 281

16.10.1 Aplicao Quando um Transformador de Aterramento Conectado

Dentro da Zona Protegida...................................................................................... 282


16.11 Proteo de Transformador de Aterramento..................................................................... 283

16.12 Proteo de Autotransformador.......................................................................................... 284

16.13 Proteo de Sobrefluxo......................................................................................................... 285

16.14 Proteo Tanque-Terra.......................................................................................................... 285

16.15 Dispositivos de leo e Gs................................................................................................... 285

16.15.1 Dispositivos de Alvio de Presso de leo............................................................ 286

16.15.2 Rel de Elevao Rpida de Presso...................................................................... 286

16.15.3 Proteo de Buchholz.............................................................................................. 286


16.16 Proteo de Conjunto Transformador-Alimentador......................................................... 287

16.16.1 Esquemas No Unitrios......................................................................................... 287

16.16.2 Esquema Unitrio..................................................................................................... 289


16.17 Transferncia de Abertura.................................................................................................... 292

16.17.1 Deslocamento de Neutro......................................................................................... 292


16.18 Monitoramento da Condio de Transformadores........................................................... 292

16.19 Exemplos de Proteo de Transformador.......................................................................... 293

16.19.1 Incluso de Filtro de Sequncia Zero.................................................................... 294

16.19.2 A Proteo Unitria de Transformador Delta-Estrela......................................... 294

16.19.3 Proteo Unitria de Transformador com Comutador de Tapes sob Carga.... 296

17 Proteo do Gerador e Transformador do Gerador..................................................... 299


17.1 Introduo.............................................................................................................................. 300

17.2 Aterramento do Gerador....................................................................................................... 301

17.3 Faltas no Enrolamento do Estator....................................................................................... 301

17.3.1 Faltas a Terra............................................................................................................. 302

17.3.2 Faltas Fase-Fase........................................................................................................ 302

17.3.3 Faltas entre Espiras.................................................................................................. 302


17.4 Proteo do Enrolamento do Estator................................................................................. 302

17.5 Proteo Diferencial de Gerador Diretamente Conectados Rede................................ 302

17.5.1 Proteo Diferencial Porcentual com Restrio.................................................. 303

17.5.2 Proteo Diferencial de Alta Impedncia............................................................. 303

17.5.3 Requisitos do TC....................................................................................................... 304


17.6 Proteo Diferencial de Unidades Gerador/Transformador............................................. 304

17.6.1 Proteo Diferencial do Gerador/Transformador Elevador................................ 304

17.6.2 Proteo Diferencial Unitria do Transformador................................................ 305


17.7 Proteo de Sobrecorrente................................................................................................... 305

17.7.1 Proteo de Sobrecorrente Simples....................................................................... 305

17.7.2 Proteo de Sobrecorrente Dependente da Tenso............................................ 306


17.8 Proteo de Falta Terra no Estator.................................................................................. 307

17.8.1 Geradores Diretamente Conectados...................................................................... 307

17.8.2 Geradores Indiretamente Conectados................................................................... 308

17.8.3 Proteo de Falta Terra Restrita (REF).............................................................. 310

17.8.4 Proteo de Falta Terra de 100% do Enrolamento do Estator...................... 310


17.9 Proteo de Sobretenso...................................................................................................... 311

17.10 Proteo de Subtenso.......................................................................................................... 312

17.11 Proteo contra Baixa Potncia Direta/Reverso de Potncia....................................... 312

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17.11.1 Proteo contra baixa Potncia Direta................................................................. 312

17.11.2 Proteo contra Reverso de Potncia................................................................. 312

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XVI

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao



17.12 Carga Desbalanceada............................................................................................................. 313

17.12.1 Efeito de Corrente de Sequncia Negativa........................................................... 313

17.12.2 Proteo da Sequncia Negativa........................................................................... 313


17.13 Proteo Contra Energizao Acidental............................................................................. 314

17.14 Proteo Contra Sobrefluxo/Subfrequncia/Sobrefrequncia....................................... 315

17.14.1 Sobrefluxo.................................................................................................................. 315

17.14.2 Sub/sobrefrequncia................................................................................................ 315

17.15 Faltas no Rotor....................................................................................................................... 315

17.15.1 Proteo Contra Falta a Terra do Rotor................................................................ 316

17.15.2 Proteo Contra Falta a Terra do Rotor de Geradores sem Escovas................. 317

17.15.3 Proteo Contra Curto Entre Espiras do Rotor.................................................... 317

17.15.4 Proteo Contra Falha de Diodo............................................................................ 317

17.15.5 Supresso de Campo................................................................................................ 318


17.16 Proteo Contra Perda de Excitao.................................................................................. 318

17.16.1 Proteo Contra Perda de Excitao..................................................................... 318

17.16.2 Caractersticas da Proteo Baseada em Impedncia......................................... 320

17.16.3 Ajustes da Proteo.................................................................................................. 321

17.17 Proteo de Escorregamento dos Polos............................................................................. 321

17.17.1 Proteo Usando o Elemento de Reverso de Potncia..................................... 321

17.17.2 Proteo Usando um Elemento de Subimpedncia............................................ 322

17.17.3 Proteo Dedicada Contra Escorregamento dos Polos...................................... 322


17.18 Sobreaquecimento do Estator.............................................................................................. 324

17.19 Faltas Mecnicas.................................................................................................................... 324

17.19.1 Falha do Acionador Primrio.................................................................................. 324

17.19.2 Sobrevelocidade........................................................................................................ 324

17.19.3 Perda de Vcuo......................................................................................................... 324


17.20 Esquemas Completos de Proteo de Geradores.............................................................. 325

17.20.1 Gerador Conectado Diretamente........................................................................... 325

17.20.2 Unidades Gerador-Transformador.......................................................................... 325


17.21 Gerao Distribuda............................................................................................................... 326

17.21.1 Proteo Contra Perda da Concessionria........................................................... 327

17.21.2 Descrio do Rel Rocof.......................................................................................... 328

17.21.3 Descrio do Rel de Defasamento do Vetor de Tenso.................................... 328

17.21.4 Diretrizes de Ajuste.................................................................................................. 328


17.22 Exemplos de Ajustes de Proteo de Geradores............................................................... 329

17.22.1 Ajustes de Proteo de um Gerador Industrial de Pequeno Porte................... 329

17.22.2 Proteo do Conjunto Gerador-Tranformador de Grande Porte....................... 332


17.23 Referncias.............................................................................................................................. 335

18 Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial.......................................... 337


18.1 Introduo.............................................................................................................................. 338

18.2 Arranjo de Barras................................................................................................................... 338

18.3 Discriminao......................................................................................................................... 339

18.4 Fusvel HRC............................................................................................................................. 339

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18.4.1 Caractersticas dos Fusveis.................................................................................... 339

18.4.2 Discriminao entre Fusveis.................................................................................. 340

18.4.3 Proteo de Cabos por Fusveis............................................................................. 340

18.4.4 Efeito da Temperatura Ambiente........................................................................... 341

18.4.5 Proteo de Motores................................................................................................ 341

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Contedo

XVII


18.5 Disjuntores Industriais.......................................................................................................... 341

18.5.1 Disjuntores em Miniatura (Miniature Circuit Breakers MCBs)........................ 341

18.5.2 Disjuntores Encapsulados (Moulded Case Circuit Breakers MCCBs).............. 342

18.5.3 Disjuntores a Ar (Air Circuit Breakers ACBs)..................................................... 342

18.5.4 Disjuntores a leo (Oil Circuit Brakers OCBs).................................................... 343

18.5.5 Disjuntores a Vcuo (Vacuum Circuit Brakers VCBs)........................................ 343

18.5.6 Disjuntores a SF6...................................................................................................... 343


18.6 Rels de Proteo................................................................................................................... 343

18.7 Problemas de Coordenao.................................................................................................. 345

18.7.1 Protees de Falta a Terra com TCs de Conexo Residual................................ 345

18.7.2 Subestaes com Alimentao Dual a Quatro Fios............................................. 345


18.8 Contribuio para Corrente de Falta de Motores de Induo......................................... 347

18.9 Sistemas de Transferncia Automtica............................................................................... 347

18.10 Proteo de Inverso de Tenso e Fase.............................................................................. 349

18.11 Correo do Fator de Potncia e Proteo de Capacitores............................................. 349

18.11.1 Controle do Capacitor.............................................................................................. 350

18.11.2 Correo do Fator de Potncia de Motores.......................................................... 350

18.11.3 Proteo do Capacitor............................................................................................. 350


18.12 Exemplos................................................................................................................................. 352

18.12.1 Coordenao de Fusveis......................................................................................... 352

18.12.2 Seletividade de Fusveis/Disjuntores Encapsulados/Rels de Sobrecorrente.. 352

18.12.3 Proteo de Uma Subestao com Alimentao Dual........................................ 354


18.13 Referncias.............................................................................................................................. 357

19 Proteo do Motor C.A................................................................................................... 359


19.1 Introduo.............................................................................................................................. 360

19.2 Projeto de Rel Numrico..................................................................................................... 360

19.3 Proteo Trmica (Sobrecarga)............................................................................................ 360

19.4 Proteo de Partida/Travamento......................................................................................... 362

19.4.1 Proteo de Tempo de Partida Excessivo/Rotor Bloqueado.............................. 362

19.4.2 Proteo para Condio de Bloqueio.................................................................... 363

19.4.3 Limitao do Nmero de Partidas......................................................................... 363


19.5 Proteo de Curto-circuito.................................................................................................. 364

19.6 Proteo de Falta a Terra...................................................................................................... 365

19.6.1 Sistema Solidamente Aterrado............................................................................... 365

19.6.2 Sistemas Aterrados com Resistncia...................................................................... 366

19.6.3 Sistema Isolado da Terra.......................................................................................... 367

19.6.4 Sistema Aterrado com Bobina Petersen................................................................ 368


19.7 Proteo de Sequncia Negativa......................................................................................... 369

19.8 Faltas nos Enrolamentos do Rotor....................................................................................... 370

19.9 Deteco de Temperatura RTD............................................................................................ 371

19.10 Falhas em Mancais................................................................................................................. 371

19.11 Proteo de Subtenso.......................................................................................................... 371

19.12 Proteo de Perda de Carga................................................................................................. 371


19.13 Proteo Adicional para Motores Sncronos...................................................................... 371

19.13.1 Proteo Contra Perda de Sincronismo................................................................ 372

19.13.2 Proteo Contra Rpido Restabelecimento da Alimentao............................. 372


19.14 Exemplos de Proteo de Motor.......................................................................................... 372

00 abert.indd 17

19.14.1 Proteo de um Motor AT....................................................................................... 372

19.14.2 Proteo de um Motor BT....................................................................................... 374

22/06/11 11:33

XVIII

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


20 Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A................................................................. 377


20.1 Introduo.............................................................................................................................. 378

20.2 Filosofia da Proteo............................................................................................................. 378


20.3 Alimentao Monofsica Clssica....................................................................................... 378

20.3.1 Sistema Clssico Diagrama de Alimentao..................................................... 379

20.3.2 Sistema Clssico Filosofia da Proteo.............................................................. 380

20.3.3 Alcances da Zona de Proteo de Distncia........................................................ 381

20.3.4 Carga Evitada............................................................................................................ 384

20.3.5 Caractersticas Avanadas de Rels Modernos..................................................... 384

20.3.6 Impacto de Trens com Freio Regenerativo........................................................... 385

20.3.7 Outras Caractersticas do Rel................................................................................ 385


20.4 Proteo Trmica da Catenria............................................................................................ 385

20.4.1 Mtodo de Proteo Trmica da Catenria.......................................................... 385


20.5 Proteo de Retaguarda da Catenria................................................................................ 386

20.5.1 Proteo de Sobrecorrente de Tempo-Definido (DTOC).................................... 386

20.5.2 Proteo de Sobrecorrente de Retaguarda (BUOC)............................................. 386


20.6 Alimentao com Autotransformador................................................................................ 386

20.6.1 Descrio de Alimentao com Autotransformador........................................... 387

20.6.2 Filosofia da Proteo de Sistema com Autotransformador............................... 387

20.6.3 Alcances de Zonas de Proteo de Distncia....................................................... 389

20.6.4 Ajustes da Temporizao da Zona da Distncia e Carga Evitada..................... 390

20.6.5 Implicaes do Uso de Chaveamento de Dois Polos e

Religamento Automtico......................................................................................... 390

20.6.6 Proteo de Retaguarda.......................................................................................... 390


20.7 Proteo da Subestao Alimentadora............................................................................... 391

20.8 Exemplo de Sistema de Proteo Clssico......................................................................... 391

20.8.1 Dados de Impedncia da Seo.............................................................................. 391

20.8.2 Clculo da Impedncia da Seo........................................................................... 392

20.8.3 Clculo do Alcance da Zona 1 para TF-1............................................................. 392

20.8.4 Clculo do Alcance da Zona 2 para TF-1............................................................. 392

20.8.5 Clculo do Alcance da Zona 3 para TF-1............................................................. 393

20.8.6 Temporizaes das Zonas....................................................................................... 393

20.8.7 Proteo de Sobrecorrente..................................................................................... 393

20.8.8 Proteo Trmica...................................................................................................... 394

20.8.9 Sumrio dos Ajustes da Proteo da Catenria................................................... 395

21 Testes e Comissionamento de Rels............................................................................... 397


21.1 Introduo.............................................................................................................................. 398

21.1.1 Testes de Tipo........................................................................................................... 398

21.1.2 Testes de Rotina de Produo em Fbrica............................................................ 398

21.1.3 Testes de Comissionamento.................................................................................... 398

21.1.4 Manuteno Peridica............................................................................................. 398


21.2 Testes Eltricos de Tipo........................................................................................................ 398

00 abert.indd 18

21.2.1 Testes Funcionais...................................................................................................... 398

21.2.2 Testes de Valores Nominais..................................................................................... 399

21.2.3 Suportabilidade Trmica......................................................................................... 399

21.2.4 Carga de Rels........................................................................................................... 399

21.2.5 Entradas do Rel....................................................................................................... 399

21.2.6 Contatos de Sada do Rel....................................................................................... 399

22/06/11 11:33

Contedo

XIX

21.2.7 Resistncia de Isolao............................................................................................ 399

21.2.8 Alimentao Auxiliar................................................................................................ 400


21.3 Testes de Compatibilidade Eletromagntica..................................................................... 400

21.3.1 Teste de Interrupo C.C......................................................................................... 401

21.3.2 Ondulao C.A. na Alimentao C.C..................................................................... 401

21.3.3 Variaes de C.C. para Cima e para Baixo............................................................ 401

21.3.4 Teste de Distrbios de Alta Frequncia................................................................ 401

21.3.5 Testes de Transitrios Rpidos................................................................................ 402

21.3.6 Teste de Imunidade a Surtos................................................................................... 402

21.3.7 Interferncia na Frequncia do Sistema............................................................... 402

21.3.8 Teste de Descarga Eletrosttica............................................................................. 402

21.3.9 Testes de Emisses Conduzidas e Radiadas.......................................................... 403

21.3.10 Testes de Imunidade para Emisses Conduzidas e Radiadas............................. 403

21.3.11 Testes de Campo Magntico na Frequncia do Sistema.................................... 405


21.4 Testes de Segurana do Produto......................................................................................... 406

21.4.1 Suportabilidade a Tenso Dieltrica...................................................................... 406

21.4.2 Suportabilidade do Isolamento a Sobretenso.................................................... 406

21.4.3 Verificao de Condies de Falta nica.............................................................. 407

21.4.4 Impedncia do Aterramento................................................................................... 407

21.4.5 Logotipo CE.............................................................................................................. 407


21.5 Testes de Tipo Ambientais.................................................................................................... 407

21.5.1 Teste de Temperatura.............................................................................................. 407

21.5.2 Teste de Umidade..................................................................................................... 407

21.5.3 Teste Cclico de Temperatura/Umidade................................................................ 407

21.5.4 Teste de Proteo do Gabinete............................................................................... 408

21.5.5 Testes Mecnicos...................................................................................................... 408


21.6 Testes de Software................................................................................................................. 409

21.6.1 Teste Esttico............................................................................................................ 409

21.6.2 Teste Dinmico.......................................................................................................... 409

21.6.3 Teste de Ambiente.................................................................................................... 409

21.6.4 Teste de Software/Integrao de Software.......................................................... 409

21.6.5 Teste de Integrao de Software e Hardware...................................................... 410

21.6.6 Teste de Validao.................................................................................................... 410

21.6.7 Rastreabilidade dos Testes de Validao............................................................... 410

21.6.8 Modificaes de Software - Teste de Regresso................................................. 410


21.7 Testes de Tipo de Validao Dinmica............................................................................... 410

21.7.1 Uso de Modelos Analgicos de Sistemas de Potncia........................................ 411

21.7.2 Uso de Equipamento de Simulao Baseado em Microprocessadores............. 411


21.8 Testes de Produo................................................................................................................ 413

21.9 Testes de Comissionamento................................................................................................. 414

21.9.1 Testes de Isolamento................................................................................................ 415

21.9.2 Procedimento de Autoteste do Rel...................................................................... 415

21.9.3 Testes de Transformadores de Corrente................................................................ 416

21.9.4 Testes de Transformadores de Potencial............................................................... 417

21.9.5 Verificao do Ajuste do Rel de Proteo........................................................... 417


21.10 Equipamento de Teste de Injeo no Secundrio............................................................. 418

00 abert.indd 19

21.10.1 Blocos/Conexes para Teste de Injeo no Secundrio..................................... 418

21.10.2 Conjuntos de Teste para Injeo no Secundrio................................................. 418

22/06/11 11:33

XX

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao



21.11 Teste de Injeo no Secundrio........................................................................................... 420

21.11.1 Esquemas que Usam Tecnologia Digital ou Numrica de Rel......................... 421

21.11.2 Esquemas que Utilizam Tecnologia de Rels Eletromecnicos/Estticos....... 422

21.11.3 Circuitos de Teste para Testes de Injeo no Secundrio.................................. 422

21.12 Testes de Injeo no Primrio.............................................................................................. 422

21.12.1 Facilidades de Teste................................................................................................. 423

21.12.2 Verificao da Relao de Transformao do TC................................................ 423

21.12.3 Verificao de Polaridade de TC............................................................................ 424

21.12.4 Teste do Rel por Injeo no Primrio.................................................................. 424

21.13 Teste do Esquema Lgico de Proteo............................................................................... 424


21.14 Testes de Atuao e de Alarme............................................................................................ 425

21.15 Testes Peridicos de Manuteno....................................................................................... 425

21.15.1 Frequncia de Inspeo e Testes............................................................................ 425

21.15.2 Testes de Manuteno............................................................................................. 426


21.16 Projeto de Esquemas de Proteo para Manuteno....................................................... 426

21.17 Referncias.............................................................................................................................. 426

22 Medies em Sistemas de Potncia............................................................................... 427


22.1 Introduo.............................................................................................................................. 428

22.2 Caractersticas Gerais............................................................................................................ 428

22.2.1 Entradas dos Transdutores...................................................................................... 428

22.2.2 Sadas dos Transdutores.......................................................................................... 428

22.2.3 Exatido dos Transdutores...................................................................................... 428


22.3 Tecnologia de Transdutores Digitais................................................................................... 430

22.4 Tecnologia de Transdutores Analgicos............................................................................. 431

22.5 Seleo de Transdutores....................................................................................................... 431

22.5.1 Transdutores de Corrente........................................................................................ 431

22.5.2 Transdutores de Tenso........................................................................................... 431

22.5.3 Frequncia................................................................................................................. 431

22.5.4 ngulo de Fase......................................................................................................... 431

22.5.5 Grandezas de Potncia............................................................................................ 432

22.5.6 Escala.......................................................................................................................... 432

22.5.7 Fontes Auxiliares...................................................................................................... 433


22.6 Centros de Medio............................................................................................................... 433

22.7 Medio Tarifria................................................................................................................... 434

22.8 Sincronizadores...................................................................................................................... 435

22.8.1 Verificadores de Sincronismo................................................................................. 435

22.8.2 Sincronizador Automtico....................................................................................... 436


22.9 Registrador de Perturbaes................................................................................................ 437

22.9.1 Recursos do Registrador de Perturbao............................................................. 437

23 Qualidade da Energia Eltrica........................................................................................ 439


23.1 Introduo.............................................................................................................................. 440

23.2 Classificao de Perturbaes nos Sistemas de Potncia................................................ 440


23.3 Causas e Impactos dos Problemas da Qualidade de Energia.......................................... 441

00 abert.indd 20

23.3.1 Afundamentos de Tenso........................................................................................ 441

23.3.2 Surtos/Picos de Tenses.......................................................................................... 442

23.3.3 Sobretenses............................................................................................................. 443

23.3.4 Harmnicos............................................................................................................... 443

22/06/11 11:33

Contedo

XXI

23.3.5 Variaes da Frequncia.......................................................................................... 443

23.3.6 Flutuaes de Tenso.............................................................................................. 444

23.3.7 Desbalano de Tenso.............................................................................................. 444

23.3.8 Interrupes do Fornecimento............................................................................... 444

23.3.9 Subtenses................................................................................................................. 444

23.3.10 Transitrios................................................................................................................ 445


23.4 Monitorao da Qualidade de Energia............................................................................... 445

23.4.1 Tipo da Instalao.................................................................................................... 445

23.4.2 Conexo ao Sistema de Fornecimento.................................................................. 445

23.4.3 Tipos de Medies da Qualidade de Energia....................................................... 446

23.4.4 Localizao do Instrumento de Medio da Qualidade..................................... 447


23.5 Medidas Corretivas................................................................................................................ 447

23.5.1 Sistema UPS.............................................................................................................. 447

23.5.2 Restaurador Dinmico da Tenso (DVR)............................................................... 447

23.5.3 Prticas de Aterramento.......................................................................................... 447

23.5.4 Filtros......................................................................................................................... 448

23.5.5 Compensador Esttico de Reativos (SVC)............................................................. 448

23.5.6 Transformador Ferrorressonante............................................................................ 448


23.6 Exemplos................................................................................................................................. 448

23.6.1 Deteco da Cintilao (flicker) em Uma Rede de Baixa Tenso,

Usando Instrumentos de Monitorao da Qualidade de Energia..................... 448

23.6.2 Investigao da Poluio por Harmnicos Problemas em uma


Instalao Industrial................................................................................................. 449

24 Automao e Controle de Subestaes......................................................................... 451


24.1 Introduo.............................................................................................................................. 452

24.2 Topologia e Funcionalidade................................................................................................. 452

24.2.1 Elementos do Sistema.............................................................................................. 452

24.2.2 Requisitos do Sistema.............................................................................................. 453


24.3 Implementao de Hardware............................................................................................... 453

24.3.1 Topologia Baseada em IHM.................................................................................... 453

24.3.2 Topologia Baseada em RTU.................................................................................... 454

24.3.3 Topologia Descentralizada...................................................................................... 454


24.4 Mtodos de Comunicao.................................................................................................... 456

24.4.1 Protocolos de Comunicao e Formatos.............................................................. 456

24.4.2 Protocolos de Rede................................................................................................... 457

24.4.3 Linguagens................................................................................................................ 459


24.5 Funcionalidades da Automao de Subestaes............................................................... 459

24.5.1 Desenvolvimentos Futuros..................................................................................... 461


24.6 Configurao do Sistema e Teste........................................................................................ 461

24.6.1 Configurao do Sistema........................................................................................ 461

24.6.2 Teste do Sistema....................................................................................................... 462

24.6.3 Estratgia de Teste................................................................................................... 462

24.6.4 Gerenciamento de Testes do Sistema.................................................................... 462


24.7 Exemplos de Automao de Subestaes.......................................................................... 463

00 abert.indd 21

24.7.1 Projeto de Automao de Rede Industrial............................................................ 464

24.7.2 Projeto de Automao de Subestao de Concessionria.................................. 465

24.7.3 Controle de Subestao para Ferrovias Eletrificadas.......................................... 465

22/06/11 11:33

XXII

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


25 Automao de Sistema de Distribuio........................................................................ 471


25.1 Introduo.............................................................................................................................. 472

25.2 Fatores que Influenciam a Aplicao da Automao em Redes de Distribuio......... 472

25.3 Automao do Sistema Primrio de Distribuio............................................................. 474

25.3.1 Dimenso da rea de Controle............................................................................... 474

25.3.2 Informaes Detalhadas de Desempenho de Rede.............................................. 475

25.3.3 Requisitos de Espaos.............................................................................................. 475

25.3.4 A Equipe..................................................................................................................... 475


25.4 Redes de Distribuio Secundria em reas Urbanas...................................................... 475

25.5 Redes de Distribuio Secundria em Zonas Rurais........................................................ 478

25.5.1 Controle/Monitoramento Remoto de Disjuntor................................................... 478

25.5.2 Seccionalizadores Automatizados.......................................................................... 478


25.6 Comunicaes......................................................................................................................... 480

25.6.1 Comunicao Via Cabos.......................................................................................... 480

25.6.2 Uso da Rede PSTN.................................................................................................... 480

25.6.3 Rdio Mvel............................................................................................................... 481

25.6.4 Rdio Convencional................................................................................................. 481

25.6.5 Transmisso por Micro-ondas................................................................................ 481

25.6.6 Comunicao por Onda Portadora (PLC).............................................................. 481


25.7 Feramentas Computacionais para Automao de Sistemas de Distribuio................ 481

25.7.1 Anlise de Topologia................................................................................................ 482

25.7.2 Clculos de Sistema de Potncia............................................................................ 482

25.7.3 Gerenciamento de Qualidade de Energia............................................................. 482

25.7.4 Ferramentas de Software para Configurao do Sistema.................................. 484

Apndice 1 Terminologia ....................................................................................................................... 483


Apndice 2 Smbolos de Rels ANS/IEC............................................................................................... 497
Apndice 3 Tabelas de Aplicao.......................................................................................................... 499
ndice Remissivo....................................................................................................................................... 507

00 abert.indd 22

22/06/11 11:33

Introduo

Introduo

01 Teoria.indd 1

28/04/11 15:13

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


A arquitetura de hardware dos rels est se tornando cada vez mais padronizada, de modo que verses de rels podem diferir apenas no software neles
implementado.
Essa previso correta do prefcio da terceira edio do livro Protective Relay
Application Guide (PRAG), 1987, foi acompanhada pelo rpido desenvolvimento de
dispositivos de proteo e controle integrados. Mudanas na tecnologia, aliadas a
mudanas significativas nos setores de utilidades pblicas, industrial e comercial,
resultaram em uma nova nfase na engenharia de sistemas secundrios.
Alm da tradicional funo de controle de proteo, os sistemas secundrios
agora necessitam gerar um valor agregado real para as organizaes.
A integrao da funcionalidade do controle de proteo, quando utilizada em sua
capacidade mxima, no apenas leva a uma reduo dos custos fixos de capital, mas
pode permitir, por meio de funes avanadas disponveis (Qualidade de servio, registro de perturbaes e monitoramento das instalaes), um ganho de desempenho
do sistema e instalaes, elevando a disponibilidade do referido sistema.
A evoluo de todos os dispositivos secundrios, formando um sistema digital de
controle, aumenta consideravelmente o acesso a todas as informaes disponveis na
subestao, resultando em uma nova metodologia para gerenciamento de ativos.
A fim de disponibilizar ao engenheiro de subestaes um material de referncia,
este livro proporciona uma edio totalmente revisada e atualizada do PRAG, incorporando novos captulos em todos os nveis da automao de rede. A primeira parte
deste livro trata dos fundamentos, das tecnologias bsicas, dos clculos de curto
circuito e dos modelos de instalaes do sistema eltrico de potncia, incluindo a
resposta transitria e os problemas de saturao que afetam os transformadores de
instrumentao.
Os dados tpicos fornecidos sobre os sistemas de potncia foram atualizados e
ampliados por meio de pesquisas consagradas.
Este livro, portando, fornece anlises detalhadas sobre a utilizao de sistemas
de proteo. Inclui ainda um novo captulo sobre a proteo de sistema de trao
eltrica em corrente alternada. Captulos existentes sobre proteo de distncia, de
barramentos e de geradores foram totalmente revisados, levando-se em conta novos desenvolvimentos, incluindo melhoras proporcionadas por tcnicas de proteo
numrica e problemas de utilizao da gerao distribuda. O captulo sobre teste e
comissionamento de rels foi todo atualizado, considerando-se as tcnicas atuais.
Finalmente, novos captulos abordando os aspectos de medies no sistema eltrico,
de qualidade de energia e de automao de subestaes e de sistemas de distribuio de energia, foram includos, considerando-se a importncia dessas reas para a
engenharia eltrica atual.
A inteno de tornar o Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao um modelo de referncia em sua rea, ao mesmo tempo que ajuda o estudante e o
engenheiro recm-formado, novo neste campo de atuao. Ns acreditamos que voc
achar este livro extremamente til e asseguramos a voc que quaisquer comentrios sero cuidadosamente considerados em uma futura edio.

01 Teoria.indd 2

28/04/11 15:13

Fundamentos da Tecnologia de Proteo

Fundamentos da Tecnologia
de Proteo
2.1 Introduo
2.2

Equipamentos de proteo

2.3

Zonas de proteo

2.4 Confiabilidade
2.5 Seletividade
2.6 Estabilidade
2.7 Velocidade
2.8 Sensibilidade

02 Teoria.indd 3

2.9

Proteo principal e de retaguarda

2.10

Dispositivo de sada do rel

2.11

Circuitos de disparo do rel

2.12

Superviso do circuito de disparo

07/06/11 21:35

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

2.1 INTRODUO
O objetivo de um sistema eltrico de potncia gerar e fornecer energia eltrica para os consumidores.
O sistema deve ser dimensionado e gerenciado a fim
de fornecer sua energia para os pontos de utilizao
de forma confivel e econmica. Uma frequente ou
prolongada falta de energia eltrica causaria grande
colapso na rotina da sociedade moderna, o que enfatiza necessidade da confiabilidade e segurana do
fornecimento de energia. Como os requisitos de confiabilidade e economia so totalmente opostos, o dimensionamento de sistemas eltricos de potncia
inevitavelmente uma ponderao entre ambos.
O sistema eltrico de potncia composto de
diversos equipamentos. A Figura 2.2 mostra um sistema eltrico de potncia hipottico e, em conjunto
com a Figura 2.1, ilustra a diversidade de equipamentos encontrados no sistema.
Um completo sistema de potncia representa um
investimento grande de capital, pois o valor da maioria de seus equipamentos elevado. A fim de maximizar o retorno sobre esse investimento, a margem de
utilizao do sistema deve ser a maior possvel, consi-

derando-se as limitaes de segurana e confiabilidade do fornecimento. Entretanto, o mais fundamental,


que o sistema eltrico opere da maneira mais segura possvel durante todo o tempo. Independentemente de quo bem dimensionado, o sistema de potncia
nunca estar imune a faltas; faltas essas que representam um risco vida e/ou aos bens. A Figura 2.3
mostra o incio de uma falha em uma linha area. O
poder destrutivo de um arco eltrico transportando
uma corrente elevada muito alto; ele pode queimar
os condutores de cobre ou fundir ncleos laminados
de um transformador ou mquina em muito pouco
tempo dezenas ou centenas de milissegundos. Mesmo distante do arco, elevadas correntes de falta podem causar danos instalao se durarem mais do
que alguns segundos.
Portanto, o aprovisionamento adequado de protees para deteco e desconexo de elementos do
sistema de potncia no caso de faltas, parte integral
no planejamento do sistema eltrico de potncia. Somente assim os objetivos do sistema de potncia podero ser alcanados e o investimento assegurado. A
Figura 2.4 mostra uma ilustrao das consequncias
da ineficcia de uma proteo adequada.

Figura 2.1 Usina Eltrica.

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo

Figura 2.2 Exemplo de um sistema eltrico de potncia.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 2.4 Possvel consequncia de uma proteo inadequada.

Figura 2.3 Momento de ocorrncia de falta na linha de


transmisso.
Esta a importncia prtica da utilizao dos sistemas de proteo nos sistemas eltricos de potncia
e da responsabilidade do Engenheiro de Proteo.

2.2 EQUIPAMENTOS DE PROTEO


As definies a seguir so geralmente utilizadas em
relao proteo do sistema de potncia:
a. Sistemas de Proteo: um arranjo completo de
equipamentos de proteo e perifricos necessrios ao cumprimento de uma funo baseada em
uma norma de proteo. (IEC 60255-20)
b. Equipamento de proteo conjunto de dispositivos de proteo (rels, fusveis etc.). Excluindo-se dispositivos como: TCs, disjuntores, contatores etc.
c. Esquema de Proteo: conjunto de equipamentos de proteo que cumprem uma funo definida, incluindo todos equipamentos necessrios
para funcionamento do esquema (isto , rels,
TCs, disjuntores, baterias etc.).
A fim de se preencher os requisitos de proteo
com a mxima rapidez possvel para diversas configuraes, condies operacionais e caractersticas de

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construo dos sistemas de potncia, tornou-se necessrio o desenvolvimento de diversos tipos de rels
para atender as vrias funes das variveis do sistema de potncia. Por exemplo, o simples monitoramento da magnitude da corrente de fuga suficiente
em alguns casos, mas a medida de potncia ou impedncia pode ser necessria em outros. Os rels frequentemente medem variveis complexas do sistema,
as quais podem ser apenas representadas por meios
matemticos ou grficos.
Os rels podem ser classificados de acordo com a
tecnologia empregada:
a. eletromecnicos
b. estticos
c. digitais
d. numricos
Os diferentes tipos possuem capacidades um
tanto quanto diferentes, devido s limitaes da tecnologia empregada. Eles so explicados em mais detalhes no Captulo 7.
Em muitos casos, no possvel se proteger de
todos os perigos com um rel que responde a uma
nica varivel do sistema de potncia. Um conjunto
utilizando diversas variveis pode ser necessrio.
Nesse caso podem ser utilizados diversos rels (cada
um correspondente a uma nica varivel), ou, mais
comumente, um nico rel contendo diversos elementos (cada um atuando independentemente em
uma nica varivel).
A terminologia utilizada na descrio de sistemas
de proteo e rels pode ser encontrada no Apndice
1. Diferentes smbolos so utilizados para descrio
de funes do rel nos diagramas de esquemas de
proteo, os dois mtodos mais comuns (IEC e IEEE/
ANSI) so apresentados no Apndice 2.

2.3 ZONAS DE PROTEO


A proteo organizada em zonas para limitar a extenso do sistema de potncia que desconectado

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quando ocorre uma falta. Esse princpio mostrado na Figura 2.5. Idealmente, as zonas de proteo
devem ser sobrepostas, para que nenhuma parte do
sistema de potncia fique desprotegida. Isto demonstrado na Figura 2.6(a), com disjuntor includo
em ambas as zonas.
Porm, questes prticas, fsicas e econmicas,
podem impedir que esse ideal seja alcanado, por
exemplo, quando a instalao de transformadores
de corrente vivel somente em um dos lados dos
disjuntores, como na Figura 2.6(b). Isso deixa uma
seo entre o transformador de corrente e o disjuntor A suscetvel falhas. Na Figura 2.6(b) uma falta
no ponto F causaria a operao da proteo do barramento, abrindo o disjuntor, porm a falta poderia
continuar a ser alimentada por meio do alimentador.
A proteo do alimentador, se do tipo unitria (ver
Seo 2.5.2), no atuaria, pois a falha est fora da sua
zona. Esse problema solucionado por meio do intertripping ou alguma forma de extenso de zona,
para garantir que o terminal remoto do alimentador
tambm seja acionado.
O ponto de conexo da proteo com o sistema
de potncia normalmente define a zona e corresponde localizao do transformador de corrente. A proteo tipo unitria resultar na fronteira como sendo
uma malha fechada claramente definida. A Figura 2.7
ilustra uma topologia tpica de zonas sobrepostas.

Fundamentos da Tecnologia de Proteo

Figura 2.6 Locaes dos TC's.

Figura 2.7 Zonas sobrepostas de sistemas de proteo.


Alternativamente, a zona pode ser irrestrita; o
incio ser definido, mas a extenso (ou alcance) depender da medida das variveis do sistema e, portanto, estar sujeita s variaes, devido a alteraes
nas condies do sistema e erros de medio.

2.4 CONFIABILIDADE
A necessidade de um elevado grau de confiabilidade
discutida na Seo 2.1. A operao incorreta pode ser
atribuda a uma das classificaes abaixo:
a. dimensionamento/configurao incorretos
b. instalao/testes incorretos
c. desgaste de utilizao

2.4.1 DIMENSIONAMENTO
Figura 2.5 Diviso de um sistema eltrico de potncia em
zonas de proteo.

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O dimensionamento de um esquema de proteo de


importncia crucial para garantir que o sistema opere

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

sob todas as condies desejadas, e de mesma importncia no opere quando isso for necessrio (como o
bloqueio de atuao nos casos de faltas externas
zona sob proteo). Devem ser levadas em considerao natureza, frequncia e durao das faltas que
podem ocorrer; todos os parmetros relevantes do
sistema de potncia (inclusive as caractersticas da
fonte de energia e os mtodos de operao); e os tipos
de equipamentos de proteo utilizados. Entretanto,
nenhum esforo nesse ponto pode compensar a utilizao de equipamentos de proteo que no foram
devidamente dimensionados.

2.4.2 CONFIGURAES
essencial garantir que a escolha das configuraes
dos rels e sistemas de proteo leve em considerao os parmetros do sistema primrio, tais como:
nveis de curto e carga; requisitos de desempenho
dinmico; entre outros. As caractersticas do sistema de potncia mudam em funo do tempo, devido a
fatores como: alteraes nas cargas; localizao; tipo
e quantidade de gerao; entre outros. Portanto, os
ajustes dos rels devem ser revistos periodicamente,
garantindo sua validade. Caso contrrio, operaes
indesejadas ou falhas de operao podero ocorrer.

2.4.3 INSTALAO
A necessidade de uma correta instalao dos sistemas
de proteo obvia, mas a complexidade das interconexes de vrios sistemas e suas relaes com instalaes remanescentes pode dificultar a verificao,
o que torna os testes locais uma necessidade. Tais
testes de campo devem ser direcionados validao
da instalao, j que seria difcil reproduzir todas as
condies de faltas corretamente. Os testes devem
ser limitados a testes simples e diretos para provar a
assertividade das conexes, configuraes dos rels,
e ausncia de danos nos equipamentos. No deve ser
realizada nenhuma tentativa de teste de tipo dos
equipamentos ou de se estabelecer aspectos complexos de seu desempenho tcnico.

2.4.4 TESTES
Testes sistemticos, abrangendo todos os aspectos
do esquema de proteo, so to importantes quanto
reproduzir as condies operacionais e ambientais as
mais exatas possveis. A maioria desses requisitos
preenchida pelo teste de tipo dos equipamentos de
proteo de acordo com os padres, mas ainda pode
ser necessrio testar o esquema de proteo completo (rels, transformadores de corrente e outros componentes perifricos), simulando-se as condies de
faltas reais.

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2.4.5 DESGASTE DE UTILIZAO


Aps uma instalao bem-sucedida, tem incio a fase
de desgaste dos equipamentos, que futuramente
poder interferir no funcionamento correto. Como
exemplo, podemos citar: endurecimento ou queima
dos contatos devido operao frequente; oxidao
devido contaminao atmosfrica; abertura das bobinas e outros circuitos; falha de componentes eletrnicos e dispositivos perifricos; emperramento de
partes mecnicas.
O tempo entre as operaes dos rels de proteo pode ser de anos em vez de dias. Durante esse
perodo defeitos podero desenvolver-se despercebidos at que sejam expostos por falhas de proteo em
uma falta no sistema de potncia. Por essa razo, os
rels devem se regularmente testados, garantindo-se
seu funcionamento correto.
Os testes devem ser executados preferencialmente sem alterar as conexes permanentes. Isso
pode ser conseguido por meio da utilizao de blocos
ou chaves de teste.
A qualificao dos profissionais de teste uma caracterstica essencial em se tratando de confiabilidade
e meios de melhorias. Os profissionais devem ser tecnicamente competentes e adequadamente treinados,
bem como disciplinados a proceder de uma maneira
sistemtica para obteno de uma aprovao final.
Circuitos importantes que so vulnerveis podem ser continuamente supervisionados; tais configuraes so comumente aplicadas aos circuitos de
disparo de disjuntores e circuitos piloto. Modernos
rels digitais e numricos normalmente incorporam
funes de autoteste/diagnstico para auxiliar a deteco de falhas. Com esse tipo de rel, possvel
configurar o envio automtico de avisos de falhas por
meio de um link de comunicao, a um centro de operao remoto, para que as aes necessrias sejam tomadas, assegurando a operao contnua dessa parte
do sistema de potncia e permitindo a investigao e
correo da falta.

2.4.6 DESEMPENHO DA PROTEO


O desempenho do sistema de proteo frequentemente determinado estatisticamente. Por esse motivo, cada falta do sistema classificada como uma
ocorrncia e apenas aquelas eliminadas pela abertura
do disjuntor correspondente so classificadas como
corretas. Pode-se ento determinar a porcentagem
de eliminao de faltas corretas.
O princpio da determinao permite uma avaliao apurada do sistema de proteo como um todo,
mas deixa a desejar no julgamento do desempenho do
rel, pois como muitos rels so acionados a cada falta
no sistema, todos devem se comportar corretamente
para que uma eliminao correta seja registrada.

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A confiabilidade total dificilmente ser alcanada por futuras melhorias na construo. Se o nvel
de confiabilidade atingida por um nico dispositivo
no aceitvel, melhorias podem ser alcanadas por
meio da redundncia (duplicao de equipamentos).
Dois sistemas de proteo completos, independentes
e principais so disponibilizados e configurados para
que cada um s possa atender individualmente s funes necessrias. Se a probabilidade de cada equipamento falhar x/unidade, a probabilidade de ambos
os equipamentos falharem simultaneamente, considerando-se a redundncia, x 2. Se x for pequeno, o risco
resultante (x 2) poder ser desprezado.
Quando mltiplos sistemas de proteo so utilizados, o sinal de desligamento pode ser suprido de diversas maneiras. Os dois mtodos mais comuns so:
a. todos os sistemas de proteo devem operar para
que ocorra uma operao de abertura (configurao dois em dois)
b. apenas um sistema necessita operar para causar
uma abertura (configurao um em dois)
O primeiro mtodo protege contra a m operao
enquanto o segundo protege contra falha de operao devido a uma falta oculta no sistema de proteo.
Raramente, trs sistemas de proteo so disponibilizados, configurados em uma topologia de atuao
dois em trs, permitindo tanto a confiabilidade da
abertura, tal como a segurana contra abertura indesejvel.
A utilizao de sistemas de proteo duplos no
barramento uma prtica conceituada, sendo necessrio que ambos operem para que ocorra uma operao de abertura completa. A perda de uma barra
pode causar uma vasta perda de fornecimento, a qual
claramente indesejvel. Em outros casos, circuitos
importantes possuem sistemas de proteo principal
duplicados, ambos capazes de atuar independentemente. Em circuitos crticos, poder ser utilizado um
simulador digital de faltas para modelagem de sees
importantes do sistema de potncia e verificao do
desempenho dos rels utilizados.

2.5 SELETIVIDADE
Quando uma falta ocorre, o esquema de proteo
deve acionar apenas aqueles disjuntores cuja abertura necessria para isolar a falta. Essa propriedade
do disparo seletivo tambm chamada de discriminatria e obtida por meio de dois mtodos gerais.

2.5.1 COORDENAO NO TEMPO


Sistemas de proteo em zonas consecutivas so configurados para operar em tempos coordenados por
meio da sequncia dos equipamentos de modo que na
ocorrncia de uma falta, apesar de diversos equipa-

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo

mentos atuarem, apenas aqueles relevantes zona de


falta completaro a funo de abertura. Os outros realizaro operaes incompletas e depois se rearmam.
A velocidade de resposta frequentemente depender
da gravidade da falta e geralmente ser menor do que
a do sistema unitrio.

2.5.2 SISTEMAS UNITRIOS


Os sistemas de proteo dimensionados para atuar
apenas na ocorrncia de faltas em uma zona delimitada, so chamados de sistemas de proteo unitria.
Alguns tipos de protees unitrias so conhecidos
por nomes especficos, como: falta restrita a terra e
proteo diferencial. A proteo unitria pode ser
aplicada em todo sistema de potncia, alm disso,
possui uma velocidade de operao relativamente rpida (j que no envolve coordenao no tempo) e
independente da gravidade da falta.
A proteo unitria normalmente envolve comparaes entre variveis nas fronteiras da zona protegida, definidas pela localizao dos transformadores
de corrente. Essas comparaes podem ser obtidas
por conexes fsicas diretas ou via elo de comunicaes. Entretanto, certos sistemas de proteo tm
sua caracterstica de restrio derivada da configurao do sistema de potncia, podendo ser classificado com proteo unitria, tal como: proteo de falta
terra aplicada ao enrolamento delta de um transformador de potncia de alta-tenso. Deve-se ter em
mente que a seletividade, independente do mtodo
utilizado, no meramente um problema de dimensionamento de rels. Ela tambm depende da correta
coordenao dos transformadores de corrente e rels
com uma configurao adequada, levando-se em conta a possvel variao das grandezas como: correntes
de falta; corrente mxima de carga; impedncias do
sistema e outros fatores relativos, quando aplicveis.

2.6 ESTABILIDADE
O termo estabilidade normalmente est associado
com os esquemas de proteo unitrios e refere-se
capacidade do sistema de proteo de no ser afetado por condies externas zona de proteo, por
exemplo, devido corrente de carga e condies de
faltas externas.

2.7 VELOCIDADE
A funo dos sistemas de proteo isolar as faltas
no sistema de potncia o mais rpido possvel. O objetivo principal salvaguardar a continuidade do fornecimento por meio da eliminao de cada distrbio
antes que ele resulte em uma perda generalizada de
sincronismo, e consequentemente um colapso do sistema de potncia.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Com o carregamento de um sistema de potncia


aumentando, os deslocamentos de fase entre tenses
em barras do sistema tambm aumentam, aumentando, portanto, a probabilidade de que o sincronismo
seja perdido caso o sistema seja afetado por uma falta.
Quanto menor o tempo permitido de permanncia de
uma falta no sistema, maior pode ser seu carregamento. A Figura 2.8 ilustra as relaes tpicas entre o carregamento do sistema e o tempo de eliminao das faltas para vrios tipos de faltas. Nota-se que faltas entre
fases tm um efeito mais marcante na estabilidade do
sistema do que uma simples falta a terra, necessitando,
portanto, de um tempo de eliminao mais rpido.
Entretanto, a estabilidade do sistema no a
nica considerao. A operao rpida da proteo
garante que o dano da falta seja minimizado, pois a
energia liberada durante a falta proporcional ao produto do quadrado da corrente de falta pelo tempo de
durao da falha. Portanto, a proteo deve atuar o
mais rpido possvel, mas a velocidade de operao
deve ser ponderada com a economia. Os circuitos de
distribuio so comumente protegidos por sistemas
coordenados no tempo, pois normalmente no necessitam de uma rpida eliminao de faltas. J as usinas
e sistemas EAT (extrema alta-tenso) necessitam de
equipamentos de proteo da maior velocidade possvel, tendo como nico fator limitante a necessidade
de operao correta, portanto, sistemas unitrios so
comumente adotados nesses casos.

Figura 2.8 Tpica relao entre potncia tempo para vrios tipos de falhas.

2.8 SENSIBILIDADE
Sensibilidade um termo frequentemente utilizado
em referncia ao nvel operacional mnimo (corrente,
tenso, potncia etc.) dos rels ou de esquemas de
proteo completos. Os rels ou esquemas so considerados sensveis se os principais parmetros operacionais forem baixos.
Nos antigos rels eletromecnicos, a sensibilidade
era considerada em termos da sensibilidade do movi-

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mento da unidade medidora e era medida em termos


de seu consumo em volt-ampres necessrios operao. Com os rels digitais e numricos modernos,
a sensibilidade alcanvel raramente limitada pela
configurao do dispositivo, mas por sua aplicao
e pelos parmetros de TC/TP.

2.9 PROTEO PRINCIPAL E DE


RETAGUARDA
A confiabilidade de um sistema de potncia foi discutida previamente, incluindo-se a utilizao de mais
de um sistema de proteo primrio (ou principal)
operando em paralelo. No caso de falha ou indisponibilidade da proteo principal devem ser providenciados outros meios de se garantir que a falta seja eliminada. Estes sistemas secundrios so conhecidos
como proteo de retaguarda.
A proteo de retaguarda pode ser local ou remota. A proteo de retaguarda local uma proteo que detecta localmente uma falta no eliminada
no sistema principal e ento aciona seus prprios
disjuntores, por exemplo, rels de sobrecorrente
temporizados. J a proteo de retaguarda remota
uma proteo que detecta, em uma localidade remota, uma falta no eliminada no sistema principal
e ento aciona um comando de disparo local, por
exemplo, a segunda ou terceira zona de um rel de
distncia. Em ambos os casos, os sistemas de proteo principal e de retaguarda detectam a falta simultaneamente, porm a operao da proteo de
retaguarda retardada, garantindo que a proteo
principal elimine a falta se possvel. Por ser uma
proteo unitria, a operao da proteo principal
ser rpida, resultando em uma desconexo mnima
do sistema de potncia. J a operao da proteo
de retaguarda ser, necessariamente, mais lenta, resultando em uma maior desconexo do sistema de
potncia.
A extenso e o tipo da proteo de retaguarda
aplicada estaro naturalmente relacionados aos riscos de falhas e importncia econmica relativa do
sistema. Nos sistemas de distribuio, a proteo
de retaguarda remota temporizada pode ser adequada, pois o tempo de eliminao de faltas no
crtico. J no caso dos sistemas EAT, caso a estabilidade do sistema esteja em risco, se uma falta no
for eliminada rapidamente, devero ser utilizados
mltiplos sistemas de proteo principal operando
em paralelo e, possivelmente, de diferentes tipos
(por exemplo, proteo a distncia e unitria),
garantindo a rapidez e confiabilidade do desligamento. Opcionalmente, pode-se utilizar uma proteo de retaguarda de sobrecorrente, garantindo
a disponibilidade dos dois sistemas de proteo
independentes, durante a manuteno de um dos
sistemas de proteo principal.

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Idealmente, os sistemas proteo de retaguarda
deveriam ser completamente separados dos sistemas
principais. Por exemplo, o circuito protegido por um
rel diferencial de corrente poderia ter tambm rels temporizados de sobrecorrente e de falta a terra,
possibilitando o desligamento do disjuntor no caso de
falha da proteo principal. Para se manter a completa separao, portanto a integridade, transformadores de corrente, transformadores de tenso, rels,
bobinas de disparo dos disjuntores e fontes c.c. deveriam ser duplicados, porm geralmente esse ideal
no obtido na prtica. Tipicamente, so utilizadas
as solues abaixo:
a. Transformadores de corrente separados (apenas os ncleos e enrolamentos secundrios) so
utilizados. Isso envolve um pequeno acrscimo
de custo ou espao fsico, se comparado com a
utilizao de transformadores de corrente compartilhados, os quais teriam de ser maiores devido carga combinada. Porm essa prtica est
se tornando cada vez menos comum quando se
empregam rels digitais ou numricos, os quais
possuem uma potncia de entrada extremamente baixa.
b. Transformadores de tenso no so duplicados
por causa dos custos e limitaes de espao. As
fontes de alimentao de cada rel de proteo
so protegidas separadamente (fusvel ou MCB)
e continuamente supervisionadas, garantindo a
segurana do sinal de sada do TP. No caso de
falha da fonte de alimentao, um alarme disparado, prevenindo uma operao errada da proteo, se necessrio.
c. A fonte de disparo das duas protees deve ser
protegida separadamente (fusveis ou MCB). Podem ser fornecidas baterias e bobinas de disparo
duplicadas nos disjuntores. Os circuitos de disparo devem ser continuamente supervisionados.
d. desejvel que as protees principais e de retaguarda (ou protees principais duplicadas) operem com diferentes tecnologias, para que eventos inesperados que podem ocasionar falhas de
uma delas tenham probabilidade menor de afetar
a outra.
Rels digitais e numricos podem dispor de
funes de proteo de retaguarda convenientes
(um rel de distncia pode tambm incorporar elementos de proteo de sobrecorrente temporizada).
Desse modo, pode-se obter uma reduo do hardware necessrio para a proteo de retaguarda, porm
o risco de uma falha num elemento comum do rel
(fonte de alimentao) resultar na perda simultnea da proteo principal e da proteo de retaguarda. A tolerncia a essa situao deve ser avaliada
caso a caso.

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo

11

2.10 DISPOSITIVO DE SADA DO REL


A fim de desempenhar sua funo intrnseca, os rels
devem ter meios de disponibilizar os sinais de sada
necessrios. Comumente, essa funo cumprida por
meio de contatos.

2.10.1 SISTEMAS DE CONTATO


Os rels dispem de uma variedade de sistemas de
contato, para produzir sinais eltricos de sada para
o disparo do disjuntor e sinalizao remota. Os tipos
mais comuns de contatos encontrados so:
a. Autorrearmvel

Os contatos permanecem na condio de operao apenas enquanto a varivel de controle
aplicada, retornando condio inicial quando
removida.
b. Rearme manual ou eltrico

Os contatos permanecem na condio de operao aps a remoo da varivel de controle. Eles
podem ser rearmados manualmente ou por um
elemento eletromagntico auxiliar.
A maioria dos elementos dos rels de proteo
tem sistema de contatos de sada autorrearmveis, os
quais podem ser opcionalmente alterados para contatos manualmente rearmveis, por meio da utilizao
de elementos auxiliares. Rels de rearme manual ou
eltrico, so utilizados quando se necessita manter
uma condio de sinal ou bloqueio. Os contatos so
representados nos diagramas na posio desarmada,
ou desenergizada, independentemente da condio
de operao contnua do equipamento. Por exemplo,
um rel de subtenso, o qual continuamente energizado em condies normais, ainda assim seria mostrado na condio desenergizada.
Um contato normalmente aberto (NA) aquele
que fecha quando o rel opera, enquanto um contato
normalmente fechado (NF) aquele que est fechado quando o rel est desarmado e abre quando o rel
dispara. Exemplos dessas convenes e variaes so
mostrados na Figura 2.9.

Figura 2.9 Tipos de contatos.

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12

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Um rel de proteo normalmente necessrio


para acionar um disjuntor, o mecanismo de disparo
pode ser um solenoide com uma alavanca atuando
diretamente no mecanismo de trava ou uma vlvula
operada eletricamente. A potncia necessria para a
bobina de acionamento do disjuntor pode variar de
50 watts para um pequeno disjuntor de distribuio,
at 3.000 watts para um grande disjuntor de extra-alta-tenso.
O rel pode energizar a bobina de abertura diretamente, ou por meio da ajuda de outro rel auxiliar de
mltiplos contatos, dependendo das especificaes da
bobina e do nmero de circuitos a serem energizados.
O circuito bsico de abertura, simplesmente
composto por uma chave manual de controle de abertura e pelos contatos dos rels de proteo em paralelo, que energizam a bobina de abertura (utilizando
uma bateria), por meio de uma chave auxiliar normalmente aberta operada pelo disjuntor. Essa chave
auxiliar necessria para abrir o circuito de disparo
quando o disjuntor abre, j que os contatos dos rels
de proteo so incapazes de realizar a tarefa de interrupo. A chave auxiliar ser ajustada para fechar
o mais rpido possvel no movimento de fechamento,
tornando a proteo efetiva caso o disjuntor seja fechado sobre uma falta.
Quando mltiplos contatos de sada ou contatos
com elevada capacidade de corrente so necessrios,
normalmente sero utilizados contatos de interposio do tipo contator.
Rels estticos ou microprocessados possuem,
em geral, circuitos ou mdulos discretos de medida e acionamento. A funcionalidade dos mdulos de
medida independente da operao dos mdulos de
acionamento. Tal rel equivalente a um rel eletromecnico sensvel com um contator de acionamento,
para que o nmero ou nvel de sadas no tenha maior
significncia do que especificado.
Em grandes subestaes, a potncia de acionamento necessria de cada disjuntor considervel,
alm disto, dois ou mais disjuntores podem ser acionados por um sistema de proteo. Tambm poder haver necessidade de comunicao de sinal para estao
remota, acoplada com outras funes (por exemplo,
topologias de religamento), bem como outras funes
de controle a serem desempenhadas. Essas diversas
operaes podem ser executadas por rels de abertura
de contatos mltiplos, os quais so energizados pelos
rels de proteo, fornecendo o nmero adequado de
sadas necessrias.

abertura. Exceto em alguns casos, os indicadores so


dispositivos biestveis, podendo ser mecnicos ou
eltricos. Um indicador mecnico consiste de uma
pequena aleta, liberada pelo movimento de proteo
do rel expondo um indicador.
Indicadores eltricos podem ser simplesmente
elementos atrados por uma armadura, que, quando
operada, libera uma aleta, expondo o indicador como
acima, ou luzes indicativas (normalmente leds). No
ltimo caso, algum tipo de circuito de memria disponibilizado, garantindo que o indicador permanea
acesso aps o trmino do evento inicial.
Com o advento dos rels digitais e numricos, os
indicadores operacionais tornaram-se praticamente
desnecessrios. Os rels possuem um ou dois indicadores simples que indicam que o rel est alimentado
e se uma operao ocorreu. O restante das informaes, fornecidas anteriormente por indicadores, so
disponibilizadas interrogando-se o rel por meio de
uma interface homemmquina (um teclado e display de cristal lquido), ou remotamente por meio de
um sistema de comunicao.

2.11 CIRCUITOS DE DISPARO DO REL


H trs circuitos principais utilizados no acionamento de disjuntores:
a. selo em srie
b. reforo em derivao
c. reforo em derivao com selo
Estes so ilustrados na Figura 2.10.
Nos rels eletromecnicos os indicadores eltricos atuam aps o fechamento dos contatos principais, evitando impor uma carga friccional adicional

2.10.2 INDICADORES OPERACIONAIS


Sistemas de proteo so invariavelmente dotados de
dispositivos indicadores, chamados bandeirolas, que
servem de guia para os operadores, porm nem todos
os rels possuem uma, j que os indicadores so configurados para operar somente na ocorrncia de uma

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Figura 2.10 Tpicos circuitos de disparo de rels.

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no elemento de medio, a qual poderia ser um problema srio para certos tipos de rels. Nos indicadores operados diretamente deve-se ter o cuidado de
alinhar sua operao com o fechamento dos contatos
principais. O indicador deve operar ao mesmo passo
que os contatos, mas nunca de maneira antecipada,
impedindo que uma indicao ocorra enquanto uma
operao de acionamento no for completada.
Os rels digitais e numricos modernos tornaram obsoleto o uso de vrios mtodos alternativos
para se prover funes do circuito de disparo. Contatores auxiliares em miniatura fornecidos com o rel,
proporcionam funes de contato de sada, operadas
independentemente do circuito de medio, como citado anteriormente. A topologia da bobina de disparo
do disjuntor ditada principalmente pela corrente de
regime dos contatos de sada do rel e pela necessidade de se evitar que esses contatos ultrapassem a
corrente da bobina de disparo. Como referncia histrica, encontram-se abaixo comentrios sobre diversos mtodos de configuraes de disparo, utilizadas
na instalao dos primeiros rels eletromecnicos.

2.11.1 SELO EM SRIE


A bobina do contator em srie conduz a corrente de
acionamento iniciada pelo rel de proteo, e o contator fecha um contato em paralelo com o contato
do rel de proteo. Esse fechamento alivia a carga
do contato do rel de proteo e mantm o circuito de
acionamento seguramente fechado, mesmo na ocorrncia de vibraes nos contatos principais. O tempo
total de disparo no afetado, e os indicadores no
operam at que haja corrente atravs da bobina de
disparo.
A principal desvantagem desse mtodo que os
elementos em srie devem ter suas bobinas compatveis com a corrente de disparo associada.
A bobina desses contatos deve possuir uma baixa
impedncia, com uma queda de tenso de aproximadamente 5% da tenso da fonte de disparo.
Quando utilizados com rels de disparo de alta
velocidade, que normalmente interrompem sua prpria corrente de bobina, os elementos auxiliares devem ser rpidos o suficiente para operar e liberar a
sinalizao antes que a corrente de sua bobina seja
cortada. Isso pode ser um problema de dimensionamento se um nmero variado de elementos auxiliares
(para diferentes fases) necessitarem operar em paralelo para energizar um rel de disparo em comum.

2.11.2 REFORO EM DERIVAO


Nesta topologia os contatos sensveis so configurados para acionar o disjuntor e, simultaneamente,
energizar a unidade auxiliar, que ento refora o contato que est energizando a bobina de acionamento.

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo

13

Dois contatos do rel de proteo so necessrios, pois no possvel energizar simultaneamente


a bobina de acionamento e reforar o contator. Caso
contrrio, se mais de um rel de proteo estivessem
conectados para disparar o mesmo disjuntor, todos os
rels auxiliares seriam energizados em paralelo em
cada operao do rel, confundindo os indicadores.
Contatos principais duplicados so normalmente
fornecidos em uma configurao 3 1 reduzindo o
nmero de pontos de contato.

2.11.3 REFORO EM DERIVAO COM SELO


Este uma variao do circuito de reforo de derivao para torn-lo aplicvel em situaes em que existe
a possibilidade de ocorrncia de rudos nos contatos
por qualquer razo.
Utilizar o sistema de reforo de derivao nessas
circunstncias resultaria em rudos na unidade auxiliar, e na possvel queima dos contatos, no apenas do
elemento sensvel, mas tambm da unidade auxiliar.
O rudo terminaria apenas quando o disjuntor fosse
finalmente acionado. O efeito do rudo nos contatos
mitigado por meio do uso de um outro contato da
unidade auxiliar como um contato de reteno.
Isso significa que meios de desativar o circuito
de fechamento devem ser fornecidos quando o acionamento estiver completo; essa uma desvantagem,
porque, s vezes, inconveniente se achar um contato til para essa funo.

2.12 SUPERVISO DO CIRCUITO DE


DISPARO
O circuito de disparo inclui o rel de proteo e outros componentes, como fusveis, elos, contatos de rels, contato de chaves auxiliares, entre outros; e, em
alguns casos, composto por uma considervel quantidade de cabos e painis de conexo intermedirios.
Essas interconexes, juntamente com a importncia
do circuito, resultam em uma necessidade de se monitorar a integridade do circuito. Isso conhecido de
superviso do circuito de acionamento. A configurao mais simples contm uma lmpada piloto de acionamento, como mostrado na Figura 2.11(a).
A resistncia em srie com a lmpada evita o
acionamento do disjuntor por um curto-circuito causado por falha na lmpada, fornecendo superviso
enquanto o disjuntor fechado; uma simples extenso permite uma superviso de pr-fechamento.
A Figura 2.11(b) mostra como a adio de uma
chave auxiliar normalmente fechada e uma resistncia proporcionam a superviso enquanto o disjuntor
est aberto ou fechado.
Em ambos os casos, a adio de uma chave de contato normalmente aberta em srie com a lmpada

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14

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 2.11 Circuitos de superviso de circuito de disparo.

02 Teoria.indd 14

disponibilizar o indicador de superviso apenas


quando necessrio.
Esquemas que utilizam uma lmpada para indicar
a continuidade so suficientes para instalaes controladas localmente, mas quando o controle realizado
remotamente necessrio se utilizar um sistema de
rels. A Figura 2.11(c) ilustra tal esquema, o qual
aplicvel quando um sinal remoto necessrio.
Com o circuito em regime, qualquer um ou ambos os rels A e B so operados e energizam o rel C.
Ambos A e B devem rearmar para permitir o desarme
de C. Os rels A e B so temporizados para prevenir
alarmes falsos durante as operaes de disparo e fechamento. Os resistores so montados separadamente dos rels e seus valores so calculados de modo
que, se qualquer um dos componentes for inadivertidamente curto-circuitado, o disparo no ocorra.
A fonte do alarme deve ser independente da fonte do disparo para que a indicao ocorra no caso de
falha da fonte do disparo.
Esses esquemas so comumente conhecidos
como esquemas H4, H5 e H7, surgindo das referncias
do diagrama da especificao de utilidade, nos quais
apareceram originalmente. A Figura 2.11(d) mostra
a implementao do esquema H5 utilizando-se as facilidades de um rel numrico moderno. A indicao
remota atingida por meio do uso da lgica programvel e das sadas auxiliares adicionais disponveis
no rel de proteo.

07/06/11 21:36

Teoria Fundamental

15

Teoria Fundamental
3.1 Introduo
3.2

lgebra vetorial

3.3

Manipulao de grandezas complexas

3.4

Grandezas de circuito e convenes

3.5

Notao de impedncia

3.6

Princpios bsicos de circuitos, teoremas e reduo de rede

3.7 Referncias

03 Teoria.indd 15

07/06/11 22:12

16

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

3.1 INTRODUO

3.2 LGEBRA VETORIAL

O Engenheiro de Proteo se preocupa em limitar os


efeitos dos distrbios no sistema eltrico de potncia. Caso esses distrbios persistam, poder haver
danos s instalaes e interrupes no fornecimento
de energia eltrica. Esses distrbios so caracterizados como faltas (curtos-circuitos e circuitos abertos) ou oscilaes de potncia, e resultam de riscos
naturais (como raios), falha na instalao ou erro
humano.
Para facilitar a rpida extino de um distrbio
no sistema de potncia, o sistema dividido em zonas de proteo. Rels monitoram as grandezas do
sistema (corrente, tenso) presentes nessas zonas, e
caso uma falta ocorra dentro de uma zona, os rels
operam para isolar a zona do restante do sistema eltrico de potncia.
As caractersticas operacionais de um rel dependem das grandezas eltricas nele aplicadas, tais
como corrente, tenso, ou diversas combinaes dessas duas grandezas, e da maneira na qual o rel ajustado para responder a essa informao. Por exemplo,
uma caracterstica de um rel direcional poder ser
obtida pelo ajuste do rel para comparar o ngulo de
fase entre tenso e corrente no ponto de onde est
o rel. Por outro lado, uma caracterstica de medida
de impedncia, poder ser obtida pelo ajuste do rel
para dividir a tenso pela corrente. Muitas outras caractersticas complexas podero ser obtidas por meio
da aplicao de diversas combinaes de tenso e
corrente ao rel. Os rels tambm podero ser ajustados para responder a outras variveis do sistema, tais
como frequncia, potncia etc.
Para se utilizar rels de proteo, necessrio
conhecer os valores limitantes de corrente e tenso,
e seus deslocamentos de fase na localidade do rel,
para vrios tipos de curtos-circuitos e sua posio no
sistema. Isso normalmente requer anlises do sistema para a ocorrncia de faltas em diversos pontos no
sistema.
O sistema eltrico de potncia composto principalmente por usinas geradoras, redes de transmisso e distribuio e cargas. Muitos circuitos de transmisso e distribuio derivam de pontos-chave no
sistema e so controlados por disjuntores. Para fins
de anlises, o sistema eltrico de potncia tratado
como uma rede de elementos de circuito contidos
em ramos, que derivam de ns, formando circuitos
fechados ou malhas. As variveis do sistema so: corrente e tenso, e numa anlise esttica, elas so consideradas variveis dependentes do tempo com uma
frequncia nica e constante. Os parmetros da rede
so: impedncia e admitncia, considerados lineares,
bilaterais (independentes do sentido da corrente) e
constantes para uma frequncia constante.

Um vetor representa uma grandeza tanto em magnitude como em direo. Na Figura 3.1 o vetor OP tem
a magnitude |Z| num ngulo com um eixo de referncia OX.

03 Teoria.indd 16

Figura 3.1 Vetor OP.


Ele pode ser decomposto em dois componentes
perpendiculares entre si, nesse caso x e y. A magnitude ou valor escalar do vetor Z conhecido como o
mdulo de |Z|, e o ngulo o argumento, e escrito

como arg Z . O mtodo convencional de se expressar


um vetor simplesmente escrever |Z|.
Essa forma define completamente um vetorpara a representao grfica ou converso em outras
formas.
Para os vetores serem teis, eles tm de ser repre
sentados algebricamente. Na Figura 3.1, o vetor Z a
resultante da soma vetorial de seus componentes x e
y; algebricamente esse vetor pode ser escrito como:


Z = x + jy (3.1)
em que o operador j indica que o componente y perpendicular ao componente x. Na nomenclatura eltrica, o eixo OX o eixo real ou em fase, e o eixo
vertical OY chamado de eixo imaginrio ou quadratura. O operador j rotaciona o vetor no sentido
anti-horrio em 90. Se um vetor rotacionado 180
no sentido anti-horrio, ento o operador j realizou
sua funo duas vezes, alterando o sentido do vetor,
ento:

jj

ou

j2 = 1

Onde j =
1
A representao algbrica de uma grandeza vetorial em termos de coordenadas retangulares chamada de varivel complexa. Portanto, x + jy uma
varivel complexa que a representao retangular
do vetor |Z|, onde:

07/06/11 22:12

Teoria Fundamental


(x2 + y 2 )

1 y

= tan x

17

|Z| =

x = |Z|cos
y = |Z|sen

(3.2)

Das Equaes 3.1 e 3.2:

Z = |Z| (cos + jsen) (3.3)

e j que cos() e sen() podem ser expressos em forma


exponencial:
Figura 3.2 Soma de vetores.

ej ej
2j
ej ej
cos =
2
sen =

3.3.1 VARIVEIS COMPLEXAS

consequentemente, Z tambm poder ser escrito como:


Z = |Z| ejq (3.4)
Portanto, uma grandeza vetorial poder tambm
ser representada trigonometricamente e exponencialmente.

3.3 MANIPULAO DE GRANDEZAS


COMPLEXAS

Exemplo: Determinar a taxa de variao do componente real de um vetor |Z|wt no tempo.

Variveis complexas podem ser representadas em


qualquer um dos quatro sistemas de coordenadas
conforme abaixo:
a. Polar z <
b. Retangular x + jy
c. Trigonomtrico |z| (cos + jsen)
d. Exponencial |z| e j

|Z|wt = |Z| (coswt + jsenwt)



= |Z| ejwt

O mdulo de |Z| juntamente ao argumento so


conhecidos como coordenadas polares, e x e y so
descritos como coordenadas cartesianas. A converso entre os sistemas de coordenadas facilmente
obtida. Como o operador j obedece s leis comuns da
lgebra, variveis complexas na forma retangular podem ser manipuladas algebricamente, como pode ser
visto abaixo:


Z 1 + Z 2 = (x1 + x 2) + j(y1 + y2) (3.5)

Z 1 Z 2 = (x1 x 2) + j(y1 y2) (3.6)

(ver Figura 3.2)

Z 1 Z 2 = |Z1 | |Z2 |1 + 2

03 Teoria.indd 17

Algumas grandezas complexas variam em funo do


tempo, sendo adequado represent-las na forma exponencial quando manipuladas em equaes diferenciais.
Quando lidando com tais funes importante
considerar que a grandeza contm componentes reais
e imaginrios. Se necessrio investigar apenas um
componente da varivel complexa, a separao em
componentes deve ser realizada somente aps a operao matemtica.

Z1
Z2

|Z1 |
|Z2 | 1

(3.7)

O componente real do vetor |Z|coswt.


Derivando |Z|e jw no tempo:
d
|Z| ejwt = jw|Z| ejwt
dt
= jw|Z|(coswt + jsenwt)

Separando em componentes reais e imaginrios:



d 
|Z| ejwt = |Z|(wsenwt + jwcoswt)
dt

Portanto, a taxa de variao do componente real


de um vetor |Z|wt :

|Z|wsenwt

3.3.2 NMEROS COMPLEXOS


Um nmero complexo pode ser definido como uma
constante que representa o componente real e imaginrio de uma grandeza fsica. O parmetro de impedncia de um circuito eltrico um nmero complexo
que contm componente real e imaginrio, que representam resistncia e reatncia, respectivamente.

07/06/11 22:12

18

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Confuses normalmente surgem entre vetores


e nmeros complexos. Um vetor, como previamente
definido, pode ser um nmero complexo. Nesse contexto, simplesmente uma grandeza fsica de uma
magnitude constante agindo em uma determinada
direo. J um nmero complexo, o qual representa uma grandeza fsica que relaciona um estmulo a
uma resposta em determinada operao, conhecido como um operador complexo. Nesse contexto, ele
distingue-se de um vetor pelo fato de no ter uma
direo prpria.
Como nmeros complexos assumem um papel passivo em qualquer clculo, a forma das variveis do problema que determina o mtodo de representao.

2
1
3
+j
= ej 3
2
2

4
3
1
= ej 3
a2 = j
2
2
a=

1 = 1 + j0 = ej0
1 + a + a2 = 0

1 a = j 3a2

1 a2 = j 3a

a a2 = j 3

3.3.3 OPERADORES MATEMTICOS


Operadores matemticos so nmeros complexos utilizados para mover um vetor em um dado ngulo sem
alterar sua magnitude ou caracterstica. Por no serem uma grandeza fsica, so adimensionais.
O smbolo j, composto pelos componentes em
quadratura de grandezas complexas, um operador
que rotaciona a grandeza em 90 no sentido anti-horrio. Outro operador til o que movimenta um vetor
em 120 anti-horrio, comumente representado pelo
smbolo a.
Outra caracterstica que distingue os operadores
o fato de eles serem razes unitrias. Utilizando-se
o teorema de Moivre, a enssima raiz unitria dada
pela expresso:
11/n = (cos2pm + jsen2pm)1/n
na qual m um nmero inteiro qualquer. Portanto:

11/n = cos

2m
2m
+ jsen
n
n

onde m tem valores 1, 2, 3, ... (n 1).


Da expresso acima j encontrado como a 4- raiz
e a a 3- raiz unitria, j que eles possuem 4 e 3 valores
distintos respectivamente. A Tabela 3.1 nos d algumas funes teis do operador a.

3.4 GRADEZAS DE CIRCUITO E


CONVENES
Anlise de circuitos pode ser descrita com o estudo
da resposta de um circuito a uma determinada condio imposta, como por exemplo, um curto-circuito.
As variveis do circuito so: corrente e tenso. Convencionalmente, o fluxo de corrente resulta da aplicao de uma tenso de controle, mas existe uma
completa dualidade entre as variveis e qualquer uma
pode ser a causa da outra.
Num circuito h uma troca de energia, dessa maneira, um circuito pode ser descrito como composto

03 Teoria.indd 18

j=

a a2

Tabela 3.3 Propriedades do operador a.


de fontes e consumidores de energia. Os componentes de um circuito so descritos como elementos; uma
fonte pode ser considerada como um elemento ativo
e um consumidor como um elemento passivo. Alguns
elementos de circuitos so dissipativos, ou seja, so
constantes consumidores de energia, como as resistncias. Outros elementos podem ser alternadamente
fontes e consumidores, como capacitores e indutores.
Os elementos de um circuito so interconectados formando uma rede composta de ns (terminais ou junes) e ramos (grupos de elementos em srie) que
formam circuitos fechados (malhas).
Na teoria em regime permanente de circuitos alternados, a capacidade de um circuito de aceitar um
fluxo de corrente resultante de uma tenso de controle chamada de impedncia. J que corrente e tenso
so duais, a impedncia tambm deve ter seu inverso,
a admitncia.

3.4.1 VARIVEIS DE CIRCUITO


Como corrente e tenso so funes senoidais do
tempo, variando em uma frequncia nica e constante, elas so consideradas como vetores rotacionais e
podem ser desenhadas como vetores planos (ou seja,
vetores definidos por duas coordenadas) num diagrama vetorial.
Por exemplo, o valor instantneo e, de uma tenso variando senoidalmente no tempo :

e = Em sen(wt + d) (3.8)

onde:
Em a amplitude mxima da forma de onda;
= 2 f, a velocidade angular;
o argumento definindo a amplitude da tenso no instante t = 0;

07/06/11 22:12

Teoria Fundamental

No instante t = 0, o valor atual da tenso Em


sen(). Portanto, se Em considerado como o mdulo
de um vetor, do qual o argumento , ento Em sen()
o componente imaginrio do vetor |Em|. A Figura
3.3 ilustra esta grandeza como um vetor e como uma
funo senoidal variante no tempo.

19

noidalmente so descritas pelo seu valor eficaz ou raiz


da mdia dos quadrados (rms), normalmente escritos
utilizando-se o smbolo relevante sem um sufixo.
Portanto:


|I| = |Im | 2
(3.11)

|E|
=
|E
|

2
m


O valor rms o valor que possui a mesma dissipao de potncia do que o valor de uma grandeza de
corrente contnua atuando no mesmo circuito. E essa
definio se aplica tanto para circuitos senoidais,
como no senoidais.

3.4.2 CONVENES DE SINAIS

Figura 3.3 Representao de uma funo senoidal.


A corrente resultante de uma tenso aplicada
ao circuito depende da impedncia do circuito. Se a
tenso for uma funo senoidal em uma determinada
frequncia e a impedncia for constante, a corrente
tambm variar harmonicamente na mesma frequncia, portanto pode ser mostrada no mesmo diagrama
vetorial do vetor de tenso, e dado pela equao:

i=

|Em |
sen(wt + )
|Z|

(3.9)

onde:

R2 + X 2



1
X = L C

1 X
= tan R

|Z| =

(3.10)

Nas Equaes 3.9 e 3.10 nota-se que o deslocamento angular entre os vetores de corrente e tenso
e a magnitude de corrente |Im| = |Em|/|Z| dependen
te da impedncia Z. Na forma complexa a impedncia

pode ser escrita como Z = R + jX, sendo o componente


real R, a resistncia, e o componente imaginrio X, a
reatncia do circuito. Quando a reatncia do circuito
indutiva (wL > 1/wC), a corrente est atrasada em
relao tenso por um ngulo , j quando capacitiva (1/wC > wL) ela est adiantada em relao
tenso por um ngulo .
No desenho de diagramas vetoriais, um vetor
escolhido como vetor de referncia e todos os outros
vetores so desenhados em relao a esse vetor, em
termos de magnitude e ngulo. A impedncia do circuito |Z| um operador complexo e distingue-se de um
vetor somente pelo fato de que no possui direo prpria. Outra conveno que grandezas que variam se-

03 Teoria.indd 19

Na descrio do estado eltrico de um circuito, normalmente necessrio referir-se diferena de potencial existente entre dois pontos do circuito. Obviamente necessrio definir-se a diferena de potencial
em termos mais exatos, j que onde existir diferena
de potencial, haver fluxo de corrente e transferncia
ou absoro de energia. Por essa razo, os termos elevao de tenso e queda de tenso so utilizados para
se definir mais precisamente a natureza da diferena
de potencial.
Elevao de tenso um aumento no potencial
medido, na direo do fluxo de corrente, entre dois
pontos de um circuito. J a queda de tenso o inverso. Um elemento do circuito com uma elevao de
tenso por meio dele age como uma fonte de energia, j com uma queda de tenso age como um consumidor de energia. Fontes de tenso so elementos
ativos do circuito, sendo os consumidores elementos
passivos. A direo positiva do fluxo de energia das
fontes para os consumidores.
A primeira lei de Kirchhoff diz que a soma das
tenses aplicadas deve ser igual soma das tenses
passivas numa malha fechada. Isso ilustrado pela
equao fundamental de circuitos eltricos:

Ldi
1
+
iR +
idt = e
(3.12)
dt
C


na qual os termos esquerda da equao so quedas
de tenses nos elementos do circuito. Expressada em
termos de regime permanente a Equao 3.12 pode
ser escrita como:


(3.13)
E=
I Z

e esta conhecida como a equao de somatria de


tenso [3.1].
Esta a equao mais adotada no clculo de circuitos eltricos, pois equaciona as tenses aplicadas,
normalmente conhecidas, s tenses passivas, que
so funes das correntes a serem calculadas.

07/06/11 22:12

20

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Na anlise e clculo de circuitos, na descrio


do circuito e representao de diagramas vetoriais,
necessrio se adotar uma notao que defina o sentido positivo do fluxo de corrente e determine a direo de atuao das quedas e elevaes positivas de
tenso. Existem, para isso, dois mtodos disponveis:
o mtodo dos sufixos duplos (utilizado em anlises
simblicas) e o mtodo sufixo simples ou mtodo do
diagrama (utilizado para clculos numricos).
No mtodo do sufixo duplo a direo positiva do
fluxo de corrente considerada do n a para o n b
e a corrente designada Iab. J por meio do mtodo
do diagrama, uma seta indica a direo do fluxo de
corrente.
A elevao de tenso positiva quando atuando
no sentido do fluxo de corrente. Nota-se na Figura 3.4

que E1 e Ean so elevaes positivas de tenso e E2 e

Ebn so elevaes negativas de tenso. No mtodo do


diagrama o sentido de atuao delas simplesmente
indicado por uma seta, ao passo que no mtodo dos

sufixos duplos, Ean e Ebn indicam que existe uma elevao de potencial nas direes na e nb.

Simbolicamente:

V ab = V an V bn

V ba = V bn V an

(3.14)

onde n o ponto de referncia comum.

3.4.3 POTNCIA
O produto da diferena de potencial em um ramo do
circuito e a corrente que o atravessa a medida da
taxa em que a energia trocada entre esse ramo e o
restante do circuito. Se a diferena de potencial for
uma queda de tenso positiva, o ramo passivo e absorve energia. Ao contrrio, se a diferena de potencial uma elevao de tenso positiva, o ramo ativo
e fornece energia.
A taxa em que a energia transferida conhecida
como potncia, e por conveno, positiva quando a
energia est sendo absorvida e negativa quando sendo
fornecida. Nos circuitos de corrente alternada a potncia alterna, portanto, para se obter a taxa em que a
energia fornecida ou absorvida, necessrio se obter
a potncia mdia durante um ciclo completo.
Se e = Em sen(wt + ) e i = Im sen(wt + f), ento a equao de potncia ser:
p = ei = P[1 cos2(wt + )] + Qsen2(wt + ) (3.15)
onde

Figura 3.4 Mtodos de representao de circuitos.


Quedas de tenso so tambm positivas quando agindo no sentido do fluxo de corrente. Nota


se na Figura 3.4(a) que (Z 1+ Z 2 + Z 3) I a queda
de tenso total no circuito fechado no sentido do
fluxo de corrente, e deve ser igual elevao total

de tenso E 1 E2. J na Figura 3.4(b), a queda de

tenso entre os ns a e b designada Vab indica que o


ponto b est em um potencial mais baixo do que a, e
positivo quando a corrente flui de a para b. Inversa
mente, Vba uma queda de tenso negativa.

03 Teoria.indd 20

P = |E| |I|cos f

Q = |E| |I|sen f

Na Equao 3.15 nota-se que a grandeza P varia


de 0 2P e a grandeza Q varia de Q +Q em um ciclo, e que a forma de onda o dobro da frequncia da
forma de onda da corrente.
O valor mdio da potncia trocada em um ciclo
constante e igual grandeza P, e j que essa grandeza
o produto da tenso e a componente da corrente
que est em fase com a tenso, conhecida como
potncia real ou ativa.
O valor mdio da grandeza Q zero quando medido em um ciclo, sugerindo que a energia armazenada em meio ciclo e devolvida ao circuito no meio
ciclo restante. Q o produto da tenso e o componente em quadratura da corrente, e conhecido como
potncia reativa.
Como P e Q so constantes que especificam a
troca de potncia em um dado circuito, e so produ
to dos vetores de corrente e tenso, ento se S o

produto vetorial EI, consequentemente E o vetor de



referncia e o ngulo entre E e I:


S = P + jQ (3.16)

A grandeza S definida como a potncia aparente, termo utilizado na especificao de um circuito e


possui a unidade de VA.

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3.4.4 SISTEMAS MONOFSICOS
E POLIFSICOS
Um sistema monofsico ou polifsico dependendo
se suas fontes de alimentao serem monofsicas ou
multifsicas. Por exemplo, uma fonte trifsica uma
fonte contendo trs tenses alternadas que atingem o
mximo na ordem de fase A, B, C. Cada tenso de fase
associada a uma fase do ramo do sistema, conforme
a Figura 3.5(a).
Se um sistema polifsico possui tenses balanceadas (iguais em magnitude e alcanando o mximo
em intervalos de tempo peridicos), e impedncias
idnticas nas fases dos ramos, chamado de sistema
balanceado. E se tornar desbalanceado se qualquer
uma das condies acima no for satisfeita. Clculos envolvendo sistemas polifsicos balanceados so
simplificados, j que necessrio somente se resolver
para uma nica fase, obtendo-se a soluo para as demais fases por simetria.
O sistema eltrico de potncia normalmente
operado como um sistema trifsico balanceado. Por
essa razo as tenses de fases so iguais em magnitude e podem ser representadas por trs vetores espaados em 120 ou 2 /3 radianos, como demonstrado
na Figura 3.5(b).

Figura 3.5 Sistemas trifsicos.


J que as tenses so simtricas elas podem ser
expressas em funo de uma, isto :

Ea = Ea

(3.17)
E b = a2 E a

E c = aE a

onde a o operador vetorial ej2/3. Alm disso, se a


impedncia do ramo das fases so idnticas no sistema balanceado, consequentemente as correntes resultantes tambm sero balanceadas.

03 Teoria.indd 21

Teoria Fundamental

21

3.5 NOTAO DE IMPEDNCIA


Nota-se por inspeo de qualquer diagrama de sistema eltrico de potncia que:
a. existem diversos nveis de tenso no sistema
b. uma prtica comum se referir capacidade instalada (MVA) em termos unitrios (pu) ou valores percentuais
c. Constantes de linhas de transmisso e cabos so
dadas em ohms/km
Antes de se realizar qualquer clculo, os parmetros do sistema devem ser relacionados a grandezas
de referncia e representados como um sistema nico de impedncias em ohms, porcentagem ou valores
unitrios (pu).
As grandezas de referncia so potncia e tenso. E normalmente so dadas em termos de potncia
trifsica em MVA e tenso de linha em kV. A impedncia de base resultante das grandezas de referncia :
2

Zb =

(kV)
omhs
MVA

(3.18)

e, desde que o sistema seja balanceado, a impedncia


de base pode ser calculada utilizando-se grandezas
monofsicas ou trifsicas.
O valor pu ou percentual de qualquer impedncia
do sistema uma relao entre os valores da impedncia real e de base.
Portanto:

MVA
Z(p.u.) = Z(omhs) (kVb )b2
(3.19)

Z(%)
=
Z(p.u.)

100


onde MVA b = MVA de base
kVb = kV de base
A simples transposio da frmula acima relacionar o valor hmico da impedncia ao valor pu ou
percentual e s grandezas de base.
Aps escolher as grandezas de base de magnitude adequada todas as impedncias do sistema podem ser convertidas nelas utilizando-se as equaes
abaixo:

MVAb2

Zb2 = Zb1 MVAb1

(3.20)



Z = Z kVb1 2

b2
b1
kVb2

onde: o sufixo b1 representa o valor da base original e


b2 representa o valor na nova base.
A escolha da notao de impedncia depende da
complexidade do sistema, da notao de impedncia
da instalao e da natureza dos clculos desejados do
sistema.
Se o sistema relativamente simples e contm principalmente dados de linhas de transmisso, dados em

07/06/11 22:12

22

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

ohms, ento o mtodo hmico pode ser adotado com


vantagem. Entretanto, o mtodo pu de notao de impedncia o mais comum nos estudos de gerais de
sistemas j que:
1. as impedncias so as mesmas em relao a cada
lado do transformador se a razo das tenses de
fase em ambos os lados de um transformador for
igual a sua relao de transformao.
2. confuses causadas pela introduo de potncias
de 100 no clculo de porcentagem so evitadas.
3. por meio de uma escolha adequada de bases,
a magnitude dos dados e resultados mantida
dentro de um limite previsvel, portanto erros
nos dados e clculos so fceis de se encontrar.
A maioria dos estudos de sistemas eltricos de
potncia realizada por meio de software que utiliza
grandezas pu. Independentemente do mtodo de clculo, a escolha da tenso de base, e unificao das impedncias do sistema a essa base, deve ser tratada com
cautela, como demonstrado no exemplo a seguir.

quando valores pu ou percentuais so utilizados nos


clculos de converso dos resultados finais em volts,
ampres etc.
Por exemplo, na Figura 3.7, os geradores G1 e G2
tem uma reatncia subtransitria de 26% em 66,6 MVA
a 11 kV, e os transformadores T1 e T 2 uma relao
de tenso de 11/145 kV e uma impedncia de 12,5%
em 75 MVA. Escolhendo-se 100 MVA como potncia
de base e 132 kV como tenso de base, encontram-se
as impedncias percentuais nas novas grandezas de
base.
a. As reatncias dos geradores nas novas bases
so:
100
(11)2

26
= 0, 27%
66, 6 (132)2

b. As reatncias dos transformadores nas novas
bases so:
100 (145)2

12, 5
= 20, 1%
75
(132)2

OBS: As tenses de base dos geradores e circuitos
so 11 kV e 145 kV respectivamente, isto , a relao
de espiras do transformador. Os valores pu correspondentes podem ser encontrados dividindo-se por
100, e o valor hmico pode ser obtido utilizando-se a
Equao 3.19.

Figura 3.6 Seleo das tenses de base.


Na Figura 3.6 nota-se que as tenses de base nos
trs circuitos esto relacionadas pela relao de espiras dos transformadores atuantes. Porm deve-se
prestar ateno, j que a relao nominal de transformao dos transformadores citados podem ser diferentes das relaes de espiras (um transformador
nominal de 110/33 kV pode ter uma relao de espiras
de 110/34.5 kV). Portanto, a regra para clculos manuais
: para se relacionar uma impedncia em ohms de um
circuito a outro multiplica-se a impedncia dada pelo
quadrado da relao de espiras (relao de tenso do
circuito aberto) do transformador em questo.
Quando programas de simulao de sistemas eltricos de potncia so utilizados, normalmente existem
rotinas internas de clculo que ajustam os parmetros
dos transformadores, considerando as diferenas entre as tenses nominais primrias e secundrias e a
relao de espiras. Nesse caso, a escolha das tenses
de base pode ser realizada mais convenientemente,
utilizando-se as tenses nominais de cada seo do
sistema de potncia. Essa abordagem evita confuses

03 Teoria.indd 22

Figura 3.7 Seo de um sistema de potncia.

3.6 PRINCPIOS BSICOS DE CIRCUITOS,


TEOREMAS E REDUO DE REDE
A maioria dos problemas prticos do sistema eltrico
de potncia so resolvidas por meio de mtodos analticos em regime permanente, j que so vlidos os
pressupostos de que os parmetros do circuito so lineares, bilaterais e constantes para variveis com frequncias constantes. Porm, em alguns casos, denominados como problemas de valor inicial, necessrio
se estudar o comportamento transitrio do circuito,
o que envolve a utilizao de mtodos operacionais
para sua soluo. Novamente, h casos excepcionais,
em que os pressupostos de linearidade e bilateralidade dos parmetros do circuito no so vlidos, sendo
necessrio a utilizao de tcnicas matemticas avanadas que esto alm do escopo deste livro.

07/06/11 22:12


3.6.1 LEIS DOS CIRCUITOS
Trs leis bsicas dos circuitos se aplicam aos circuitos
lineares e bilaterais, independente do estado do circuito em um determinado instante de tempo. Elas so a
lei dos ramos, dos ns e das malhas, atribudas a Ohm
e Kirchhoff, e so descritas abaixo, utilizando-se a nomenclatura de corrente alternada em regime permanente.

3.6.1.1 Lei dos Ramos

A corrente I em um dado ramo de impedncia Z


proporcional diferena de potencial que aparece

por meio do ramo, ou seja, V = I Z .

3.6.1.2 Lei dos Ns


A soma algbrica de todas as correntes entrando em
qualquer n (ou juno) de um circuito zero, ou seja:

I=0

Teoria Fundamental

23

3.6.2.2 Teorema de Thvenin (teorema da reduo


ativa de rede)
Qualquer rede ativa que pode ser vista de dois terminais poder ser substituda por uma nica fonte de
tenso atuando em srie com uma nica impedncia.
O valor fonte de tenso a tenso em circuito aberto
entre os dois terminais e a impedncia a impedncia do circuito vista a partir dos terminais com todas
as fontes de tenso curto-circuitadas.

3.6.2.3 Teorema Estrela/Delta de Kennelly (teorema


da reduo passiva de rede)
Qualquer rede de trs terminais pode ser substituda
por uma impedncia estrela ou delta equivalente sem
perturbar a rede externa. A frmula que relaciona a
substituio de uma rede delta pela rede estrela equivalente como a seguir (Figura 3.8)


Z co = Z 13 Z 23 /(Z 12 + Z 13 + Z 23)
e assim por diante.

3.6.1.3 Lei das Malhas


A soma algbrica de todas as tenses aplicadas em
qualquer caminho fechado (ou malha) da rede igual
soma de todas as quedas de tenses passivas (produtos das impedncias e correntes) nos ramos que o
compe, ou seja:


E
=
ZI

Alternativamente, a alterao total de potencial
em um caminho fechado zero.

3.6.2 TEOREMAS DE CIRCUITOS


Diversos teoremas foram oriundos, das leis de circuito acima, para a racionalizao das redes, tanto para
a obteno de uma soluo rpida e simples de um
problema como para a representao de um complicado circuito por equivalncia. Esses teoremas so
divididos em duas classes: os que tratam das propriedades gerais dos circuitos e aqueles que tratam da
reduo de rede.
Dentre os muitos teoremas existentes, os trs mais
importantes so: o Teorema da Superposio, o Teorema de Thvenin e o Teorema Estrela/Delta de Kennelly.

3.6.2.1 Teorema da Superposio (teorema geral de


rede)
A corrente resultante que passa em qualquer ramo de
uma rede devido ao simultnea de diversas fontes
de tenso igual soma algbrica das correntes relacionadas a cada fonte de tenso agindo sozinha, com
as demais fontes curto-circuitadas.

03 Teoria.indd 23

Figura 3.8 Transformao estrela/delta.


A impedncia de uma rede delta correspondente
a, e que substitui, uma rede estrela :

Z 12 = Z ao + Z bo +

Z ao Z bo
Z co

e assim por diante.

3.6.3 REDUO DE REDE


O objetivo da reduo de rede reduzir-se um sistema em um equivalente simples enquanto se mantm
a caracterstica da parte do sistema a ser estudada.
Por exemplo, considere o sistema mostrado na
Figura 3.9. O circuito possui 2 fontes E9 e E0, uma
linha AOB curto-circuitada por uma impedncia, a
qual pode ser considerada como resultado de uma reduo anterior de uma rede conectada entre A e B, e
uma carga conectada entre O e N. O motivo da reduo se estudar o efeito da abertura de um disjuntor
em A ou B durante a operao normal do sistema, ou
durante uma falta em A ou B. Portanto, a caracterstica dos ns A e B deve ser mantida juntamente com

07/06/11 22:12

24

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

as fontes, mas o ramo ON pode ser eliminado, simplificando o estudo. Continuando, A, B, N formam uma
rede em estrela podendo ser convertida em sua equivalente delta.

A malha mostrada na Figura 3.12 pode agora ser


utilizada para estudo das perturbaes do sistema,
como por exemplo, oscilaes de potncia com e sem
faltas.

Figura 3.9 Rede tpica de um sistema eltrico.


ZAN

= ZAO + ZN O +

ZAO AN O
ABO

= 0, 75 + 18, 85 +

0,7518,85
0,45

= 51 ohms


ZBN

= ZBO + ZN O +

ZBO ZN O
ZAO

= 0, 45 + 18, 85 +

0,4518,85
0,75

Figura 3.11 Reduo da malha ativa: Teorema de Thvenin.

= 30, 6 ohms


ZAN

= ZAO + ZBO +

ZAO ZBO
ZN O

= 1, 2 ohms (desde que ZN O >>> ZAO ZBO )

Figura 3.12 Reduo de uma rede tpica.

Figura 3.10 Reduo utilizando a transformao


estrela\delta.
A malha agora est reduzida conforme demonstrado na Figura 3.10
Aplicando-se o teorema de Thvenin aos ramos
ativos, pode-se substitu-los por uma nica fonte de
tenso em srie com uma impedncia conforme mostra a Figura 3.11.
A malha mostrada na Figura 3.9 reduz-se agora
mostrada na Figura 3.12 com os ns A e B mantendo
suas caractersticas. Alm disso, a impedncia de
carga foi completamente eliminada.

03 Teoria.indd 24

Muitos dos problemas de reduo seguem os


padres abaixo. As regras que se aplicam na prtica
para a reduo de rede so:
a. decidir a natureza do distrbio ou dos distrbios
a serem analisados.
b. decidir a informao buscada, por exemplo, as
correntes dos ramos da rede para uma falta em
um determinado local.
c. reduzir todas as sees passivas da malha no
envolvidas diretamente com a seo em anlise.
d. reduzir todas as malhas ativas a um equivalente
simples, ou seja, a uma nica fonte em srie com
uma nica impedncia.
Com a vasta disponibilidade de programas de simulao de sistemas de potncia, comum utiliz-los
rotineiramente para clculos de rede sem que haja

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Teoria Fundamental

necessidade de redues de rede. Entretanto, as tcnicas de reduo de rede dadas acima ainda so vlidas, j que continuaro existindo ocasies em que
esses programas no esto disponveis, sendo necessrios clculos manuais.
Em determinados circuitos, como linhas paralelas na mesma torre, em que existe acoplamento mtuo entre os ramos, a correta reduo de malha deve
considerar esse acoplamento.

25

I = Ia + Ib =

V (Zaa + Zbb 2Zab )


2
Zaa Zbb Zab

portanto a impedncia equivalente do circuito


original :
Z=

2
V
Zaa Zbb Zab
=
I
Zaa + Zbb 2Zab

(3.21)

(Figura 3.13(b)), e, se as impedncias dos ramos


forem iguais, como normalmente so, ento:
Z=

1
= (Zaa + Zab )
2

(3.22)

(Figura 3.13(c)).

b. considere o circuito na Figura 3.14(a).

Figura 3.13 Reduo de dois ramos com acoplamento mtuo.


Existem trs casos notveis:
a. dois ramos conectados juntos em seus ns.
b. dois ramos conectados juntos em apenas um
n.
c. dois ramos que permanecem desconectados.
Levando-se em considerao cada caso:
a. considere o circuito mostrado na Figura 3.13(a).
A aplicao da tenso V entre os terminais P e Q
resulta em:

Figura 3.14 Reduo de dois ramos acoplados com um


terminal comum.

O pressuposto que um circuito estrela equivalente pode substituir a malha apresentada. Por
inspeo com um terminal isolado e uma tenso
V imposta por meio dos terminais restantes pode
ser visto que:

Za + Zc = Zaa

V = Ia Zaa + Ib Zab

V = Ia Zab + Ib Zbb

onde Ia e I b so correntes nos ramos a e b respectivamente, e I = Ia + I b, a corrente total entrando


no terminal P e saindo no terminal Q.
Resolvendo Ia e I b :

(Zbb Zab )V
Ia =
2
Zaa Zbb Zab

de onde

03 Teoria.indd 25

Ib =

(Zaa Zab )V
2
Zaa Zbb Zab

Zb + Zc + Zbb

Za + Zb = Zaa + Zbb 2Zab


Resolvendo estas equaes temos:

Za = Zaa Zab

Zb = Zbb Zab

Zc = Zab

- ver Figura 3.14(b).

(3.23)

07/06/11 22:12

26

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

c. considere a malha de quatro terminais da Figura


3.15(a), na qual os ramos 119 e 229 so eletricamente separados exceto por uma ligao mtua.
As equaes que definem a malha so:

V1 = Z11 I1 + Z12 I2

V2 = Z21 I1 + Z22 I2

I1 = Y11V1 + Y12V2

I2 = Y21V1 + Y22V2

onde Z12 = Z21 e Y12 = Y21, a malha sendo considerada recproca. Alm disso, pela resoluo das
equaes acima pode ser visto que:

Y11 = Z22 /

Y22 = Z11 /

(3.24)

Y12 = Z12 /

=
Z
Z

Z
11 22
12

Existem trs coeficientes independentes, Z12, Z11,


Z22, portanto o circuito original pode ser substitudo por uma malha equivalente contendo quatro terminais externos, cada terminal sendo conectado ao outro por trs impedncias de ramo
conforme a Figura 3.15(b).

Essas relaes devem-se ao fato de que o ramo


que conecta os ns 1 e 19 possui a corrente I1 e
os ramos conectando os ns 1 e 29 e 1 e 2 possuem a corrente I2. Isso deve ser verdadeiro j
que ramos entre pares de ns comuns no possuem corrente.
Se considerarmos cada n por vez sendo comum
com o restante, as seguintes relaes so encontradas:
Z119 = 1/Y11
Z229 = 1/Y22
Z129 = 1/Y12
Z12 = Z19 29 = Z219 = Z129

Portanto:

Z Z Z 2

Z11 = 11 Z2222 12

2
Z11 Z22 Z12
Z22 =
Z11

Z = Z11 Z22 Z12


12
Z12


(3.25)

Um circuito similar, mas rigorosamente equivalente, mostrado na Figura 3.16(b). Esse circuito deve-se ao fato que a impedncia prpria de
qualquer circuito independente de qualquer
outro circuito. Portanto, no necessrio aparecer em nenhum dos ramos de mtua se tratado
como um ramo radial nos terminais. Ento, considerando-se Z11 e Z22 iguais a zero na Equao
3.25, definindo-se a malha equivalente na Figura
3.15(b), e inserindo-se ramos radiais com impedncias iguais Z11 e Z22 nos terminais 1 e 2,
tem-se como resultado o que mostrado na Figura 3.16(b).

Figura 3.15 Circuitos equivalentes para malha de quatro


terminais com acoplamento mtuo.

tem-se como resultado o que mostrado na Figura 3.16(b).


A fim de se avaliar os ramos da malha equivalente, deixamos todos os pontos de entrada do
circuito atual como comuns, exceto pelo n 1 do
circuito 1, como na Figura 3.16(a). Ento todas as
tenses impostas exceto a tenso V1 sero zero e:
I1 = Y11V1
I2 = Y12V1
Se as mesmas condies forem aplicadas malha
equivalente, ento:
I1 = V1 Z11
I2 = V1/V12 = V1/Z12

03 Teoria.indd 26

Figura 3.16 Circuitos equivalentes para malha de quatro


terminais com acoplamento mtuo.

3.7 REFERNCIAS
3.1 Power System Analysis. J. R. Mortlock e M. W.
Humphrey Davies. Chapman & Hall.
3.2 Equivalent Circuits I. Frank M. Starr, Proc.
A.I.E.E. v. 51. 1932, p. 287-298.

07/06/11 22:12

Clculo de Faltas

27

Clculo de Faltas
4.1 Introduo
4.2

Clculo de curto-circuito trifsico

4.3

Anlise de componentes simtricas de rede trifsica

4.4

Equaes e conexes de redes para diversos tipos de curto-circuito

4.5

Distribuio de correntes e tenses no sistema deivdo falta

4.6

Efeito ao sistema de aterramento nos valores de quantidades de sequncia

4.7 Referncias

04 Teoria.indd 27

22/06/11 11:40

28

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

4.1 INTRODUO
Um sistema de energia normalmente tratado como
uma rede balanceada, simtrica e trifsica. Quando
ocorre uma falta, a simetria quebrada, resultando
num desbalanceamento de correntes e tenses da rede.
A nica exceo um curto-circuito trifsico, uma vez
que envolve as trs fases igualmente, no mesmo local
e descrita como uma fase simtrica. Usando a teoria
de anlise de componentes simtricas e substituindo
o sistema normal de fontes por uma fonte no local da
falta possvel analisar as condies desta falta.
Para a correta aplicao de equipamento de proteo essencial conhecer a distribuio de correntes no sistema e as tenses em diferentes partes do
sistema devido a falta. Alm disso, os valores limites
de corrente em qualquer um dos pontos devem ser
conhecidos para descriminao da falta. A informao normalmente necessria para cada tipo de falta
contendo rels so:
i. Corrente mxima de falta
ii. Corrente mnima de falta
iii. Mxima corrente passante para uma falta
Para obteno das informaes acima, os limites
de estabilidade da gerao e as possveis condies
de operao, incluindo o sistema de aterramento,
devem ser conhecidos. Faltas so sempre assumidas
como sendo atravs de impedncia de curto zero.

4.2 CLCULO DE CURTO-CIRCUITO


TRIFSICO
As faltas trifsicas so particulares pois so balaceadas nas trs fases e podem ser calculadas a partir
de um diagrama de impedncia monofsico, ou seja,
simtrico, e das condies de funcionamento existentes antes da falta.
A falta uma alterao sbita no arranjo normal
do circuito. Os valores de corrente e tenso do circuito se alteram, passando por um estado transitrio at
um novo regime permanente. No estado transiente,
a magnitude da corrente de falta inicial depende do
instante (do atual ponto da onda de tenso) em que o
curto-circuito ocorre. O decaimento entre a condio
transitria e a volta ao novo estado estvel depende
dos parmetros do circuito. A corrente de falta transitria pode ser vista como uma corrente contnua exponencial superposta a corrente de falta simtrica em
regime. Nas mquinas de corrente alternada, devido
reao da armadura, a reatncia da mquina passa por
estgios de subtransitrio e transitrio antes de
atingir seus valores sncrono em regime. Por essa razo, a corrente durante o perodo transitrio, a partir
do incio da falta at a fase de regime depende tambm
da localizao da falta em relao a gerao.

04 Teoria.indd 28

Num sistema contendo muitas fontes de tenso,


ou tendo arranjo de rede complexo, difcil utilizar o
sistema tradicional de fontes de tenso para calcular
a corrente de falta no ramo defeituoso ou calcular a
corrente de falta no sistema de distribuio. Um mtodo mais prtico [4-1] o de substituir as tenses do
sistema por uma nica tenso no ponto de falta. Essa
tenso aquela existente no ponto de falta antes da
sua ocorrncia.
Considerando o circuito da Figura 4.1 em que as

fontes de tenses so E e E9, as impedncias de cada

lado da falta F so Z19 e Z199, e a corrente que passa pelo

ponto F antes de a falta ocorrer I .

Figura 4.1 Rede com falta de F.

A tenso V no ponto F antes da ocorrncia da


falta :




V =EI Z =E +I Z



Aps a falta a tenso V zero. Assim, a variao

de tenso V . Devido a falta, a variao da corrente


de entrada da rede a partir de F :

 

Z
+
Z
1
1
V
I =
=
 
Z1
Z 1Z 1
e, uma vez que no havia corrente fluindo para a rede
vindo da falta F, a corrente de falta que flui da rede
para F obtida por:

 

Z1 + Z1
I f = I = V
 
Z 1Z 1
Pela aplicao do princpio de superposio, as
correntes de carga que circulam no sistema antes da
falta so adicionadas s correntes que circulam no
sistema devido s falta para resultar no valor total da
corrente no momento inicial da falta. Porm, na maioria dos problemas, a corrente na carga pequena, em
comparao com a corrente de falta, sendo normalmente ignorada.

22/06/11 11:40

Clculo de Faltas

Na prtica, num sistema de potncia, a regulao


tal que a tenso de carga em qualquer ponto dentro
do sistema est dentro de 10% do valor para o circuito aberto no ponto da falta. Por essa razo, usual
considerar a tenso pr-falta no ponto da falta como
sendo a tenso de circuito aberto, pressuposto este
que tambm feito em vrias normas que lidam com
clculos de faltas.
Para o exemplo de clculo de falta trifsica, considere a falta em A da Figura 3.9. Com a rede reduzida, apresentada na Figura 4.2, o valor de tenso no
ponto de falta A antes da ocorrncia da falta pode ser
obtido por:

Figura 4.2 Reduo da rede tpica de um sistema de potncia.

29

nos vrios ramos da rede e, em particular, a corrente


que flui entre os pontos A e X, admitindo que o rel
em X deva detectar a condio de falta. A impedncia
equivalente vista de cada lado da falta apresentada
na Figura 4.4(a).

Figura 4.3 Rede com falta no n A.

V = 0, 97 E 1, 55 I


1, 2 2, 5

+ 0, 39 I
V = 0, 97 E +
2, 5 + 1, 2

Por condies prticas de trabalho, E9 1,55I e

E99 1,207I . Assim E9 E99 V .



Substituindo as fontes de tenso E9 e E99 pelo va
lor de tenso V entre os pontos A e N, obtm-se o
circuito apresentado na Figura 4.3(a).
O n A a juno de trs ramos. Na prtica, o n
seria um barramento, e os ramos so alimentadores
para o sistema de distribuio por meio de disjuntores, como mostrado na Figura 4.3(b). H duas possveis localizaes para a falta A: do lado do barramento do disjuntor ou do lado da linha alimentada
do disjuntor. Nesse exemplo, admite-se que a falta
ocorreu em X, dessa forma, necessrio calcular a
corrente que flui do barramento e at X.
A rede apresenta uma impedncia entre os pontos A e N de |Z1| = 0,68 ohms.
A corrente na falta
 
V 
 .
 Z1 
Considere que essa corrente seja 1,0 p.u. Agora
necessrio obter a distribuio da corrente de falta

04 Teoria.indd 29

Figura 4.4 Impedncia vista a partir da falta.


As correntes da Figura 4.4(a) so obtidas por:
Para a malha da direita:

1, 55
= 0, 563 p.u.
2, 76

22/06/11 11:40

30

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Para malha da esquerda:

1, 21
= 0, 437 p.u.
2, 76

Existe um ramo paralelo direita de A.


Portanto, a corrente no ramo de 2,5 ohms
1, 2 0, 563
= 0, 183 p.u.
3, 7

e a corrente no ramo de 1,2 ohms


2, 5 0, 563
= 0, 38 p.u.
3, 7

crito de fase e de sequncias de correntes. A Figura


4.5 ilustra a resoluo do sistema de vetores desbalanceados.



E 1 = 31 E a + aE b + a2 E c



1
2
(4.2)
E 2 = 3 E a + a E b + aE c




E 0 = 13 E a + E b + E c

A corrente total que flui de A para X, 0,437 +


0,183 = 0,62 p.u., e de B para X 0,38 p.u. A rede equivalente vista pelo rel mostrada na Figura 4.4(b).
As impedncias em ambos os lado so:
0,68/0,62 = 1,1 ohms
e
0,68/0,38 = 1,79 ohms
O circuito da Figura 4.4(b) foi includo, pois o engenheiro de proteo est interessado nesses parmetros quando aplica certos tipos de rel de proteo.

4.3 ANLISE DE COMPONENTES


SIMTRICAS DE REDE TRIFSICA

Figura 4.5 Resoluo de um sistema de vetores desbalanceados.

O engenheiro de proteo est interessado numa


maior variedade de faltas do que apenas em faltas
trifsicas. As mais comuns so faltas monofsicas,
que em sistemas BT podem produzir correntes de
curto-circuito maiores que para a falta trifsica. Da
mesma forma, esperado que a proteo funcione
corretamente para todos os tipos de faltas, pode ser
necessrio considerar correntes de curto-circuito
para muitos tipos diferentes de faltas. Como a falta
trifsica a nica a ser equilibrada, um mtodo de
anlise que seja aplicado as faltas desbalanceadas
necessrio.
Pode-se observar [4.2], que pela aplicao do
Princpio da Superposio qualquer sistema de fasores trifsicos pode ser substitudo por trs conjuntos de fasores equilibrados (simtricos); dois conjuntos so trifsicos, mas tendo fase de rotao oposta e
um conjunto de mesmo faseamento. Esse conjunto de
sequncias descrito como positiva, negativa e zero.
As equaes que relacionam fases, tenses e sequncias so:

Ea = E1 + E2 + E0
(4.1)
E b = a2 E 1 + aE 2 + E 0

2
E
=
aE
+
a
E
+
E
c
1
2
0

Quando uma falta ocorre num sistema de energia, as impedncias das fases j no so idnticas,
(exceto no caso de uma falta trifsica) e a corrente
e a tenso resultantes esto desbalanceados, sendo
o ponto de maior desequilbrio o ponto de falta. Foi
demonstrado no Captulo 3, que a falta pode ser estudada curto-circuitando-se todas as fontes de tenses
do sistema e substituindo-se a conexo de falta por
uma fonte de tenso, de valor igual tenso no ponto
de falta antes da ocorrncia da falta.
Porm, as impedncias do sistema permanecem
simtricas, visualizadas a partir da falta, e o ponto
de falta agora pode ser considerado como um ponto
de injeo de correntes e tenses desbalanceadas no
sistema.
Essa aboradagem muito importante para definies das condies de falta, uma vez que ela permite que o sistema seja representado usando o mtodo
de componentes simtricas.

Em que todos os valores esto referenciados


fase A. Um conjunto similar de equaes pode ser es-

04 Teoria.indd 30

4.3.1 REDE DE SEQUNCIA POSITIVA DA REDE


Em condies normais balanceadas, s existem sequncia positiva de correntes e tenses, e portanto o
sistema normal de impedncias tambm uma rede
de sequncia positiva.
Quando ocorre uma falta no sistema de energia,

a corrente de falta nos ramos varia de 0 at I e a se-

22/06/11 11:40

Clculo de Faltas

quncia positiva de tenso em todos os ramos varia de



V a V19, substituindo o ramo da falta por uma fonte de
valor igual variao de tenso e curto-circuitando
todas as fontes de tenso do sistema, resulta-se numa

corrente DI fluindo dentro do sistema, e:




V V1
I =
(4.3)
Z1

Onde Z19 a impedncia de sequncia positiva do


sistema vista a partir da falta. Como antes do curto-circuito nenhuma corrente fluia da falta ao sistema,

devido a uma falta, segue-se que I9, a corrente fluindo

do sistema para a falta, seja igual a DI . Portanto:


V 1 = V I 1 Z 1

(4.4)

a relao entre a corrente e a tenso de sequncia


positiva no ramo da falta durante a falta.
Na Figura 4.6 que representa um sistema sim

ples, as quedas de tenses I9 Z19 e I9 Z199 e so iguais


a (V V1), onde as correntes I9 e I99 entram no ponto
de falta uma pela esquerda e a outra pela direita res

pectivamente e as impedncias Z19 e Z199 so as impedncias totais do sistema, vistas de cada lado dos

ramos da falta. A tenso V igual a tenso de circuito


aberto do sistema, e demonstrou-se que V E E99
(ver Seo 3.7). Assim, as tenses de sequncia positiva no sistema devido a falta so maiores nas fontes
como mostrado no diagrama de gradientes da Figura
4.6(b).

31

quantidades de sequncia negativa s podem existir


durante um desbalano da rede.
Se nenhuma sequncia negativa est presente no
ramo da falta antes da ocorrncia, ento, quando ela

ocorre, a variao de tenso V2, e a corrente resul


tante I2 que flui atravs da falta :

I2 =

V 2
Z2

(4.5)

As impedncias na sequncia negativa da rede


so normalmente igual s impedncias da sequncia
positiva da rede.

Nas mquinas Z1 Z 2, porm a diferena geralmente ignorada, principalmente nos grandes sistemas.
O diagrama da sequncia negativa apresentado
na Figura 4.7, similar ao diagrama da sequncia positiva, com duas importantes diferenas; no existem
fontes de tenses antes das faltas e da tenso de se
quncia negativa V2 maior no ponto da falta.

Figura 4.7 Falta em F; diagramas de sequncia negativa.

4.3.3 REDE DE SEQUNCIA ZERO


As relaes da tenso e corrente de sequncia zero
durante a condio de falta so as mesmas que as da
sequncia negativa da rede. Assim:



V0 = I0 Z 0 (4.6)
Figura 4.6 Falta em F; diagramas de sequncia positiva.

4.3.2 REDE DE SEQUNCIA NEGATIVA


Num sistema de energia em condies normais aparecem apenas quantidades de sequncia positiva,

04 Teoria.indd 31

O diagrama de sequncia zero corresponde que

le mostrado na Figura 4.7 substituindo I0 por I2 e assim por diante.


As correntes e tenses na rede de sequncia
zero tm a mesma fase. Para que as correntes da
sequncia zero fluam no sistema deve haver um retorno, atravs de um condutor de neutro ou do ater-

22/06/11 11:40

32

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

ramento. Esse fato deve ser levado em considerao


quando se determina o circuito equivalente de sequncia zero.

Geralmente, Z 1 Z 0 e o valor de Z 0 variam de


acordo com o tipo de instalao, arranjo dos enrolamentos e o mtodo de aterramento.

4.4 EQUAES E CONEXES DE REDES


PARA DIVERSOS TIPOS DE
CURTO-CIRCUITOS
Os mais importantes tipos de faltas so os seguintes:
a. Monofsico para terra.
b. fasefase.
c. fasefaseterra.
d. Trifsico (com ou sem terra).
As faltas acima so descritas como faltas shunt
simples, pois ocorrem em um nico local e envolvem
a conexo entre uma fase e outra ou o terra.
Alm dessas, o engenheiro de proteo frequentemente estuda dois outros tipos de faltas:
e. Abertura monopolar.
f. Defeito mltiplo.
Ao determinar as correntes e tenses no ponto
de falta, possvel definir o tipo de falta e conectar
as redes de sequncia para representar a condio. A
partir das primeiras equaes e diagramas da rede
podem ser determinadas a natureza das correntes de
falta em diferentes ramos do sistema.
Para faltas com impedncia zero, e negligenciando a carga atual, as equaes definindo cada falta
(utilizando valores fase neutro) podem ser escritas
como a seguir:
a. Falta fase a terra.

Ib = 0
(4.7)
Ic = 0

V
=
0
a

b. Falta fasefase.

Ia = 0
I b = I c

Vb =V0
c. Falta fasefaseterra.

Ia = 0
Vb =0

Vc =0

d. Falta trifsica (com ou sem terra).

I a + I b + I c = 0
Va =Vb

Vb =Vc

04 Teoria.indd 32

(4.8)

Nota-se que para qualquer tipo de falta existem


trs equaes que definem as condies de falta.
Quando existe uma impedncia de falta, esta deve ser
levada em considerao quando se escreve as equaes. Por exemplo, com uma falta de uma fase a terra

por meio de uma impedncia de Z f, as Equaes 4.7


so reescritas na forma:

Ib = 0

(4.11)
Ic = 0

V
=
I
Z
a
a f

Figura 4.8 Falta de uma fase a terra.

4.4.1 FALTA FASE-TERRA (A-E)


Considere a falta definida pela Equao 4.7 e pela Figura 4.8.(a). Convertendo as Equaes 4.7 em valores
de sequncias pelo uso das Equaes 4.1 e 4.2, tem-se:
1
(4.12)
Ia
3



(4.13)
V1 = V2 +V0


Substituindo V1, V2 e V0 na Equao 4.13 pelas
Equaes 4.4, 4.5 e 4.6;
I1 = I2 = I0 =

V I 1Z 1 = I 2Z 2 + I 0Z 0

mas, para equao 4.12, I1 = I2 = I0, portanto:




V I1 Z1 + Z2 + Z3
(4.14)

As limitaes impostas pelas Equaes 4.12 e
4.14 indicam que o circuito equivalente para a falta
obtido pela conexo em srie das redes sequncias,
como apresentado na Figura 4.8(b).

(4.9)

4.4.2 FALTA FASEFASE


A partir da Equao 4.8 e usando as Equaes 4.1 e 4.2:
(4.10)

I 1 = I 2

(4.15)

I0 = 0

22/06/11 11:40

33

Clculo de Faltas
V 1 = V 2

(4.16)

A partir das Equaes 4.4 e 4.5, a Equao 4.16


pode ser reescrita:

V I 1Z 1 = I 2Z 2 + I 0Z 0

V I 1Z 1 = I 2Z 2

e substituindo por I2 na Equao 4.15:




V I1 Z1 + Z2

ou

V = I 1Z 1 I 2Z 2

Substituindo por I2 a partir da Equao 4.21:




Z0Z2
V = Z1 +
I1
Z0 + Z2

ou
(4.17)

As limitaes impostas pelas Equaes 4.15 e


4.17 indicam que no existe a sequncia zero na conexo de rede do circuito equivalente e que a sequncia
positiva e a sequncia negativa so conectadas em paralelo. A Figura 4.9 apresenta a definio e os circuitos equivalentes que satisfazem as equaes acima.

I1 = V

Z0 + Z2

Z 1Z 0 + Z 1Z 2 + Z 0Z 2

(4.22)

A partir das equaes acima segue que a conexo


das trs sequncias em paralelo como apresentado na
Figura 4.10(b) pode representar uma falta fasefase
terra.

Figura 4.10 Falta fasefaseterra para F.


Figura 4.9 Falta fasefaseterra.

4.4.4 FALTA TRIFSICA (A-B-C OU A-B-C-E)

4.4.3 FALTA FASEFASETERRA (B-C-E)


Agora, a partir da Equao 4.9 e Equaes 4.1 e
4.2, obtm-se:


(4.18)
I1 = I2 + I0

e
(4.19)
V 1 = V 2 = V 0


Substituindo V2 e V0 e utilizando as Equaes 4.5
e 4.6:

I 2Z 2 = I 0Z 0

I0 =

Z 2I 1
Z0 + Z2

(4.20)

I2 =

Z 0I 1
Z0 + Z2

(4.21)


Agora, igualando V1 e V2 e utilizando a Equao
4.4. obtm-se:

04 Teoria.indd 33

Substituindo V2 = 0 na Equao 4.5 obtm-se:


I 2 = 0

(4.25)

e substituindo V1 = 0 na Equao 4.4:

Ento, usando a Equao 4.18 chega-se a:

Admitindo que a falta inclui a terra, a partir da Equao 4.10 e 4.1, 4.2, segue-se que:


V0 =Va
(4.23)
V1 =V2 =0

e
(4.24)
I 0 = 0

0 = V 1 I 1Z 1

ou

V = I 1 Z 1

(4.26)

Ento, como pela Equao 4.24, I0 = 0, resulta

que na Equao 4.6 V0 zero quando Z0 finito. A


conexo das sequncias equivalentes para a falta trifsica representada na Figura 4.11.

V I 1 Z 1 = I 2 Z 2

22/06/11 11:40

34

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


As limitaes expressas em termos de valores de
sequncias so as seguintes:
No ponto F


Ib + Ic = 0
(4.29)
Va = 0


Portanto:
Ia1 = Ia2 = 1a0
Va1 + Va2 + Va0 = 0


Figura 4.11 Falta trifsica terra em F.

No ponto F9


4.4.5 ABERTURA MONOPOLAR

A falta correspondente a abertura monopolar apresentada no diagrama da Figura 4.12(a). No ponto da


falta, as condies limites so:


Ia = 0
(4.27)
Vb =Vc = 0

e portanto:

Assim, a partir da Equao 4.2,


e portanto:


V0 = 1/3 Va
V1 = 1/3 Va
V2 = 1/3 Va

V 1 = V 2 = V 0 = 1/3 Va
Ia = I1 + I2 + I0 = 0

A partir das Equaes 4.28, pode-se concluir que


as redes de sequncias so conectado em paralelo,
como mostrado na Figura 4.12(b).


Ia = Ic = 0
Vb = 0

(4.31)




Ib1
= Ib2
= Ib0

(4.32)

Para resoluo necessrio converter as correntes e tenses no ponto F9 em correntes de sequncias de mesma fase que aquele do ponto F. A partir da
Equao 4.32,

ou

(4.28)

(4.30)

a2 I9a1 = aI9a2 = I9a0


I9a1 = a2 I9a2 = aI9a0

(4.33)

e, para as tenses

V9b1 + V9b2 + V9b0 = 0


Convertendo:

a2V9a1 + aV9a2 + V9a0 = 0

ou

V9a1 + a2V9a2 + aV9a0 = 0

(4.34)

Para construo apropriada das redes de sequncias, necessrio introduzir transformadores de deslocamento para acoplar as redes sequenciais. Isso
apresentado na Figura 4.13(b).

4.5 DISTRIBUIO DE CORRENTES


E TENSES NO SISTEMA DEVIDO
FALTA
Figura 4.12 Abertura monopolar na fase A.

4.4.6 DEFEITO MULTIPOLO


Um defeito multipolo quando apresenta duas
faltas que afetam apenas um circuito, porm em diferentes localizaes e possivelmente envolvendo
diferentes fases.

04 Teoria.indd 34

Na prtica, os clculos de curto-circuito envolvem a


anlise dos efeitos destes nos ramos da rede, alm
do ramo da falta. Desta forma, a proteo pode ser
aplicada corretamente para isolar a parte do sistema diretamente envolvida com a falta. Portanto, no
suficiente calcular a corrente de curto-circuito no
prprio local da falta, a distribuio da corrente de
falta tambm deve ser estabelecida. Alm disso, tenses anormais podem aparecer no sistema devido a

22/06/11 11:40

Clculo de Faltas

35

Figura 4.13 Defeito mltiplo fase A para fase B.


uma falta, e isso pode afetar a operao da proteo.
Trabalhar com a distribuio de correntes e tenses
na rede devido a falta essencial para aplicao da
proteo.
A abordagem do estudo de curto-circuito na rede
para avaliar a aplicao do equipamento de proteo
pode ser resumida como a seguir:
a. Inicia-se pelo diagrama da rede e seus dados, acessando os limites de gerao e de possveis condies de operao do sistema.
Nota: Quando no se tem disponvel toda a informao, hipteses podem ser levantadas.
b. So calculadas as correntes de falta mximas e mnimas para cada tipo de falta.

04 Teoria.indd 35

Nota: Admite-se que a falta ocorre por meio de impedncia nula.


c. Calculando a distribuio de correntes na rede
para faltas aplicadas em diferentes pontos da rede
(item (b) acima), a mxima corrente de falta estabelecida em cada ponto de proteo para cada
tipo de falta.
d. Nesse estgio, as ideias para aplicao do tipo de
proteo j esto mais ou menos formadas. Mais
clculos para estabelecer a variao de tenso nos
pontos de proteo ou o limite de estabilidade do
sistema com falta, so realizados a fim de determinar a classe de proteo necessria, como alta ou
baixa velocidade, unitria ou no etc.

22/06/11 11:40

36

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

4.5.1 DISTRIBUIO DE CORRENTE


A corrente de fase nos diferentes ramos da rede determinada a partir da distribuio das correntes de
sequncia do circuito equivalente de falta. As sequncias das correntes so expressas em p.u. das correntes no ramo da falta.
Nos clculos no sistema de energia, as impedncias das sequncias negativas e positivas so normalmente iguais. Assim, a diviso das correntes de fase
das duas redes so tambm idnticas.
Os valores de impedncias para sequncia zero
da rede so usualmente diferentes dos valores para
sequncia negativa e positiva da rede, assim a distribuio de corrente de sequncia zero calculada separadamente.
Se C0 e C1 so descritos como fatores de distribuio de corrente das sequncias zero e positiva,
respectivamente. Ento as correntes reais num ramo
de sequncia podem ser obtidas multiplicando a corrente real de sequncia de corrente do ramo da falta
pelo apropriado fator de distribuio.

Por essa razo, se I1, I2 e I0 so correntes de sequncias de correntes num ramo arbitrrio da rede devido a um ponto de falta da rede, ento a corrente de
fase no ramo na qual pode ser expressada em termos
das constantes de distribuio e das correntes de sequncia na falta. Estas so apresentadas a seguir para
vrias faltas, utilizando a Equao 4.1 e as equaes
de falta apropriadas:
a) Falta fase a terra (AE)

I a = (2C1 C0 ) I 0


(4.35)
I b = (C1 C0 ) I 0

I c = (C1 C0 ) I 0

b) Falta fasefase (BC)

I a = 0



2
I b = a a C1 I 1





I c = a a2 C1 I 1

As redes de sequncia equivalentes so apresentadas nas Figuras 4.14(b) e (c), junto com os valores
tpicos de impedncias. Admite-se uma falta no ponto
A e deseja-se obter a corrente no ramo OB devido a
falta. Em cada tipo de rede, os fatores de distribuio
so obtidos para cada ramo, sendo a corrente no ramo
da falta igual a 1,0 p.u. A partir do diagrama, o fator
de distribuio de sequncia zero C0 no ramo OB
0,112 e o fator de distribuio da sequncia positivo
C1 0,373. Para uma falta terra em A as correntes de
fase no ramo OB pela Equao 4.35 so:
I a = (0, 746 + 0, 112)I 0 = 0, 858 I 0

I b = I c = (0, 373 + 0, 112)I 0 = 0, 261 I 0

Utilizando o mtodo de reduo de rede e admitindo que todas as impedncias so reativas, pode ser

demonstrado que Z1 = Z0 = j0,68 ohms.


Portanto, a partir da equao 4.14 a corrente de
falta no ramo

|Ia | =

|V |
0, 68

(4.36)

c) Falta fasefaseterra (BCE)

I a = (C1 C0 ) I 0


Ib =


Ic =



2
0

a
C

C
a a2 C1 Z
IO0
1
0
Z






0
a2 a C1 Z
I0

aC
+
C
1
0
Z
1

(4.37)

d) Falta trifsica (ABC) ou (ABCE)

I a = C1 I 1


(4.38)
I b = a2 C1 I 1

I c = aC1 I 1

Como exemplo da tcnica de distribuio de corrente, considere-se o sistema da Figura 4.14(a).

04 Teoria.indd 36

Figura 4.14 Sistema tpico de potncia.

22/06/11 11:40

Clculo de Faltas

Assumindo que |V | = 63,5 volts, ento:

|I0 | =

1
63, 5
|Ia | =
= 31, 2 A
3
3 0, 68

Se V tomado como vetor de referncia, ento:




I a = 26, 8 90 A


I b = I c = 8, 15 90 A

O diagrama vetorial da condio de falta


apresentado na Figura 4.15.

37




V 0 = V I 1 Z 1 j {(0, 395 0, 75) + (0, 373 0, 45)}



V 2 = V I 1 Z 1 j0, 464

A partir do diagrama de distribuio da sequncia zero da Figura 4.8 (b):





V 0 = I 0 Z 0 j {(0, 165 2, 6) + (0, 112 1, 6)}


= I 0 Z 0 j0, 608

Para faltas a terra, no ponto de falta I1, = I2 = I0 =

j31,2A, quando |V | = 63,5 Volts e o tomando como ve

tor de referncia. Alm do mais, Z1 = Z0 = j0,68 ohms.


Assim:


V19 = 63,5 (0,216 31,2)
= 56,76 0 Volts


V29 = 6,74 180 Volts


V09 = 2,25 180 Volts
e, usando as equaes 4.1:

Figura 4.15 Diagrama vetorial: correntes e tenses de falta no ramo OB devido a falta F T no barramento A.

e 4.15

4.5.2 DISTRIBUIO DE TENSES


A distribuio de tenses em qualquer ramo da rede
determinada a partir da distribuio das tenses
de sequncias. Como apresentado pela equao 4.4,
4.5 e 4.6 e nos diagramas de gradientes do diagrama
das Figuras 4.6 (b) e 4.7 (b), a tenso de sequncia
positiva mnima no ponto de falta, enquanto que as
tenses de sequncia negativa e zero so mximas.
Assim, as tenses de sequncia em qualquer parte do
sistema podem ser dadas em geral como:



n


V 1 = V I 1 Z 1 1 C1n Z 1n



n

(4.39)
V 2 = I 2 Z 1 1 C1n z 1n



n


V
Z

=
I
C
Z
0
0
0n
0n
0
1


Utilizando a equao 4.39, a tenso de falta na
barra B do exemplo anterior pode ser encontrada. A
partir do diagrama de distribuio da sequncia positiva da Figura 4.8(c):

04 Teoria.indd 37



Va = V1 + V2 + V0
= 56,76 (6,74 + 2,25)


Va9 = 47,08 0



Vb9 = a2 V19 + aV29 + V09
= 56,76a2 (6,74a + 2,25)


Vb9 = 61,45 116,4 Volts

Estas tenses so apresentadas no diagrama vetorial da Figura 4.15.

4.6 EFEITO AO SISTEMA


DE ATERRAMENTO NOS VALORES
DE QUANTIDADES DE SEQUNCIA
J foi demonstrado anteriormente que a corrente de
sequncia zero flui pelo caminho da terra durante o
uma falta a terra, e a natureza desta corrente ser influenciada pelo mtodo de aterramento. Uma vez que
estas grandezas esto associadas com faltas a terra,
elas podero ser utilizadas na proteo, desde que
suas medidas e caractersticas sejam compreendidas
em todas as condies prticas do sistema.

4.6.1 CORRENTE E TENSO RESIDUAL


A existncia de correntes e tenses residuais depende de dois fatores:
a. Um sistema de ligao a terra em dois ou mais pontos.
b. Uma diferena de potencial entre os pontos de terra que resulta numa corrente fluindo entre os pontos de terra.
Um sistema operando normalmente, possui uma

22/06/11 11:40

38

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

capacitncia entre as fases e entre fase e terra; essas


capacitncias podem ser consideradas inicialmente
simtricas e distribudas uniformemente por todo o
sistema. Portanto, mesmo quando o item (a) acima
satisfeito, se as fontes de correntes so simtricas,
a soma vetorial das correntes ser zero e no fluir
corrente entre qualquer dos pontos de terra do sistema. Quando ocorrer uma falta a terra no sistema a
condio (b) ser satisfeita. A partir do resultado das
definies acima segue que as correntes residuais e
tenses residuais so a soma vetorial das correntes e
tenses de fases respectivamente.
Assim:

IR = Ia + Ib + Ic

e
(4.40)

V R = V ae + V be + V cd

A partir da Equao 4.2:




I R = 3I 0
V R = 3V 0

Nota-se ainda que:

V ae = V an + V ne
V be = V bn + V ne

V ce = V cn + V ne

(4.41)

(4.44)

Expressando a corrente residual em termos da



corrente trifsica e da razo Z0 /Z1:
a. Falta faseterra (AE)

IR =

V
3V
3

= 
2Z 1 + Z 0
2 + K Z1


Onde K = Z0 /Z1

I 3 =

V
Z1

Deste modo:
IR
3

=
I 3
2+K

(4.45)

3Z 1
I R = 3I 0 =
I1
Z1 = Z0


V Z1 + Z0
I1 =
2
2Z 1 Z 0 + Z 1

(4.42)


A relao Z0 /Z1 do sistema definida como a razo
de impedncias de sequncia zero e positiva vistas
a partir da falta; essa relao varivel, depende do
mtodo de aterramento, da posio da falta e do arranjo do sistema de operao.
Ao avaliar a distribuio das grandezas residuais
atravs do sistema, conveniente usar o ponto de falta como a referncia, por ser o ponto de injeo de
desequilbrio no sistema. A tenso residual medida
em relao tenso fase neutra normal dos sistema
e a corrente residual comparada com a corrente de
falta trifsica no ponto da falta. Pode ser observado
[4.4/4.5] que o carter dessa grandeza pode ser ex
presso em termos da relao Z0 /Z1 do sistema.
A impedncia da sequncia positiva do sistema
essencialmente reativa, enquanto a de sequncia
zero pode possuir componentes reativos e resistivos

04 Teoria.indd 38

Z0
X0
R0
=
j
Z1
X1
X1

b. Falta fasefaseterra (BCE)

e desde que Vbn = a2 Van, Vcn = a Van ento:


VR = 3 Vne (4.43)

Onde Vcn um deslocamento neutro de tenso.


As medies de grandezas residuais so feitas utilizando um transformador de corrente e tenso como
apresentado na Figura 4.16. Se rels so conectados
ao circuito no lugar de multmetros e ampermetros,
uma falta a terra no sistema pode ser detectada.


4.6.2 RELAO Z 0 /Z1 DO SISTEMA

com magnitude comparvel. Desse modo, a expresso


pode ser relacionada:


Assim:

IR =

Portanto:

3V Z 1
2Z 1 Z 0 +

2
Z1

V
3

= 
2K + 1 Z 1

IR
3

= 
I 3
2K + 1

(4.46)

Similarmente, as tenses residuais so encontradas

pela multiplicao das equaes 4.45 e 4.46 por K V .


Falta faseterra (AE)

Figura 4.16 Medio de quantidades residuais.

22/06/11 11:40

Clculo de Faltas
3K
V
V R = 
2+K

39

(4.47)

Falta fasefaseterra (BCE)

3K
V
V R = 
2K + 1

(4.48)

As curvas da Figura 4.17 ilustram a variao das



grandezas residuais acima com a relao Z0 /Z1. A corrente residual em qualquer parte do sistema pode ser
obtida pela multiplicao da corrente a partir da curva pelo fator apropriado de distribuio da sequncia
zero. Similarmente, a tenso residual calculada pela
subtrao da curva de tenso de trs vezes a queda
de tenso de sequncia zero entre o ponto de medio
do sistema e a falta.

Figura 4.18 Falta slida neutro isolado.

4.6.3.1 Falta slida neutro isolado


A partir da Figura 4.18 pode-se observar que a
capacitncia da fase A curto circuitada para terra
pela falta, e o desbalano resultante faz fluir uma corrente das capacitncias para a falta retornando atravs das capacitncias da fase para terra.
No ponto da falta:

e

VaF = 0

V R = VbF + VcF

= 3 Ean
Na fonte:


VR = 3 Vne = 3 Ecn
Desde que:

Figura 4.17 Variao de grandezas residuais nos pontos
de falta.

4.6.3 VARIAO DE GRANDEZAS RESIDUAIS


A variao de grandezas residuais no sistema devido
a diferentes arranjos de terra pode ser mais facilmente entendida por diagramas fasoriais. Trs exemplos
foram escolhidos, falta slida neutro isolada, falta
slida resistncia de neuto e falta-resistncia neutro
slido. Estes so ilustrados nas Figuras 4.18, 4.19 e
4.20 respectivamente.

04 Teoria.indd 39

Ean + Ebn + Ecn = 0

Deste modo, para um sistema com neutro isolado, a tenso residual trs vezes a tenso normal fase
neutro fase da falta e no existe variao entre na

fonte VR e na falta.
Na prtica, existe alguma impedncia de fuga
entre neutro e terra e uma pequena corrente residual
seria detectada no ponto X se um rel muito sensvel
fosse ali instalado.

22/06/11 11:40

40

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

4.6.3.3 Resistncia de falta neutro slido


A Capacitncia pode ser ignorada, uma vez que a capacitncia da fase de falta no seja curto-circuitada,
e a corrente circulante ser negligivel.
No ponto da falta:


VR = VFn + Vbn + Vcn

No ponto X:

VR = VXn + Vbn + Vcn

Figura 4.19 Falta slida resistncia do neutro.

4.6.3.2 Falta slida resistncia de neutro


A Figura 4.19 mostra que a capacitncia da fase em
curto curto-circuitada pela falta e a corrente de
neutro combina com as correntes capacitivas das ss

dos outros dois capacitores resultando em Ia na fase


da falta.
Com um rel no ponto X com conexo residual

como na Figura 4.16, a corrente residual ser Ian, que


a corrente que flui entre neutro e terra.
No ponto da falta:


VR = VbF = VcF since VFe = 0
Na fonte:

VR = VaX + VbX + VcX

A partir diagrama de tenso residual fica claro


que pequena variao na tenso residual da fonte e
da falta, pois a maior parte da tenso residual fica sobre o resistor do neutro. O grau de variao da tenso
residual , portanto dependente do valor do resistor
de neutro.

04 Teoria.indd 40

Tenso residual
na falta

Tenso residual no
ponto de abertura X

Figura 4.20 Resistncia de faltaneutro slido.


A partir do diagrama de tenso residual da Figura 4.20, nota-se que a tenso residual mais alta
no ponto da falta e reduz na direo da fonte. Se a

resistncia da falta aproxima-se de zero, VFn, ou seja,


a falta torna-se slida, ento se aproxima de zero e as

quedas de tenso sobre ZS e ZL tornam-se maiores.

E o maior valor de VFn depender da eficcia do



aterramento, e isto funo da relao Z0 /Z1 do sistema.

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4.7 REFERNCIAS
4.1 Circuit Analysis of A. C. Power Systems, v. I.
Edith Clarke. John Wiley & Sons.
4.2 Method of Symmetrical Co-ordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks.
C.L. Fortescue. Trans. A.I.E.E., v. 37, II, 1918,
p. 1027-40.

04 Teoria.indd 41

Clculo de Faltas

41

4.3 Power System Analysis. J. R. Mortlock e M.W.


Humphrey Davies. Chapman and Hall.
4.4 Neutral Groundings. R Willheim e M. Waters,
Elsevier.
4.5 Fault Calculations. F. H. W. Lackey, Oliver &
Boyd.

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42

04 Teoria.indd 42

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

22/06/11 11:40

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

43

Circuitos Equivalentes
de Instalaes dos Sistemas
de Potncia
5.1 Introduo
5.2

Mquinas sncronas

5.3

Reao da armadura

5.4

Teoria de regime permanente

5.5

Rotor de polo saliente

5.6

Anlise transitria

5.7 Assimetria
5.8

Reatncia de mquinas

5.9

Reatncia de sequncia negativa

5.10

Reatncia de sequncia zero

5.11

Valores de eixo direto e quadratura

5.12

Efeito da saturao nas reatncias das mquinas

5.13 Transformadores
5.14

Circuito equivalente de sequncia positiva do transformador

5.15

Circuito equivalente de sequncia zero de transformadores

5.16 Autotransformadores
5.17

Impedncia de transformadores

5.18

Linhas areas e cabos

5.19

Clculo de impedncia srie

5.20

Clculo de impedncia paralela

5.21

Circuito de linhas areas com ou sem cabos de guarda

5.22

Circuitos equivalentes de linhas areas de transmisso

5.23

Circuitos com cabos

5.24

Dados sobre linhas areas e cabos

5.25 Referncias

05 Teoria.indd 43

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44

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

5.1 INTRODUO

5.2 MQUINAS SNCRONAS

O conhecimento do comportamento dos elementos


de um sistema eltrico sob condies normais ou de
falta um prerrequisito para aplicao apropriada
da proteo no sistema. Este captulo resume basicamente mquinas sncronas, transformadores e teorias de linhas de transmisso, e fornece os circuitos
equivalentes e parmetros de modo que o estudo de
uma falta seja completo com sucesso antes da seleo
e aplicao dos sistemas de proteo descritos nos
captulos posteriores. Apenas ao que se refere a teoria tradicional de mquinas sncronas contemplado.
O necessrio para clculo de nveis de falta para os
leitores interessados em modelos mais avanados de
mquinas sncronas so referenciados inmeros trabalhos sobre o tema, como a referncia [5.1] que um
bom ponto de partida.
Uma instalao de um sistema de potncia
pode ser derivada em dois grandes grupos esttico e rotativo.
O modelamento de instalaes estticas que
passa por clculos dos nveis de falta tem poucas
dificuldades, como os parmetros da instalao
no variam durante o perodo que segue ao incio
da falta. O problema do modelamento da instalao
rotativa que a variao de parmetros depende da
resposta para uma variao de condies do sistema de energia.

Existem dois tipos de mquinas sncronas: rotor cilndrico e polo saliente. Em geral, a primeira constituda de grupos de turbinas geradoras de dois a
quatro polos, enquanto o tipo de polo saliente so
construdas com quatro polos ou mais, incluindo a
maioria das classes de aplicao Ambas as classes de
mquinas so similares, na medida em que cada uma
tem um estator carregando um enrolamento trifsico
distribudo na sua periferia. Dentro do estator est
o rotor que magnetizado por um enrolamento de
campo excitado com corrente C.C.
A essencial diferena entre as duas classes de mquinas est na construo do rotor. O rotor do tipo cilndrico exerce a excitao por meio de um enrolamento distribudo ao longo de uma srie de ranhuras no seu
entorno. Essa construo inadequada para mquinas
com multi-polos, mas muito eficiente mecanicamente. Por isso, essa construo particularmente bem-adaptada para mquinas eltricas de alta velocidade e
universalmente empregada para unidades de dois polos, alm de alguns de unidades de quatro polos.
A mquina do tipo de polo saliente tem polos que
so separados fisicamente, cada um concentrando um
enrolamento de excitao. Esse tipo de construo
em muitos casos, complementar do rotor cilndrico e
empregada em mquinas com quatro polos ou mais.
Exceto em casos especiais seu uso exclusivo em mquinas que possuem mais de seis polos. A Figura 5.1
ilustra um gerador tpico de rotor cilndrico instalado
em uma usina.

Figura 5.1 Grande gerador sncrono.

05 Teoria.indd 44

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Geradores de dois ou quatro polos so frequentemente utilizados em aplicaes em que as turbinas


a gs ou a vapor so usadas como acionamentos. Isso
deve-se ao fato de que as turbinas a vapor tendem a
ser adequadas para altas rotaes. Grupos de turbinas geradoras a vapor de quatro polos so frequentemente encontrados em usinas nucleares, pelo fato de
que a umidade do vapor faz com que a alta rotao
torne o projeto de dois polos inadequado. Muitos geradores com turbinas a gs usam mquinas de quatro
polos para obter uma mecnica reforada do rotor,
uma vez que a caixa de engrenagens , muitas vezes,
utilizada para acoplar a turbina ao gerador; a escolha
de velocidade sncrona do gerador no est sujeita s
mesmas restries que a turbina a vapor.
Geradores com acionamentos por motores a diesel so invariavelmente projetados com quatro polos
ou mais, para compatibilizar a velocidade do acionador sem o uso de uma caixa de engrenagem. Motores
de quatro tempos a diesel tm maior velocidade que
motores de dois tempos, ento geradores com quatro ou seis polos so mais comuns. Motores de dois
tempos a diesel so frequentemente originados de
projetos martmos com grande sada relativamente (
possvel cerca de 30 MW) e pode ter rotao da ordem de 125 r.p.m. Isso requer um gerador com grande
nmero de polos (quarenta e oito para gerador em 50
Hz com 125 rpm) e consequentemente um grande dimetro e pequeno comprimento. Isso um contraste
com o gerador de turbinas que so normalmente de
pequeno dimetro e grande comprimento.

Figura 5.2 Distoro do flluxo devido reao da armadura.

05 Teoria.indd 45

45

5.3 REAO DA ARMADURA


A reao da armadura tem grande efeito na operao
das mquinas sncronas, no que diz respeito ao ngulo de potncia em que opera e o grau de excitao de
que ela necessita. O fenmeno mostrado facilmente considerando um gerador ideal simplificado com
enrolamento totalmente fixo operando com fator de
potncia unitrio p.f., fator de potncia zero avanado. Quando opera com fator de potncia na unidade
p.f., a tenso e a corrente no estator esto em fase, a
corrente do estator produz foras magnetos-motrizes
(f.m.m.), que interagem com o rotor, resultando numa
distroo do fluxo por meio da face do polo. Como
pode ser visto na Figura 5.2(a) a tendncia enfraquecer o fluxo na face adiante ou efetivamente destorcer o campo de um modo equivalente mudana
contrria ao sentido de rotao.
Se o fator de potncia foi reduzido para o zero-lagging, a corrente no estator atingir seu mximo
90 aps a tenso, e o rotor, portanto, estaria na posio da Figura 5.2 (b). A f.m.m. do estator agora
acionada na direo oposta ao campo magntico
Similarmente, para operao com fator de potncia zero-leading, a f.m.m do estator dever ajudar
f.m.m. do rotor.
Essa f.m.m. decorrente da corrente que passa pelo
estator conhecida como reao da armadura.

5.4 TEORIA DE REGIME PERMANENTE


O diagrama vetorial da mquina sncrona de rotor
cilndrico apresentado na Figura 5.3, admitindo-se
que o circuito magntico no est saturado, o entreferro uniforme e toda variao de grandezas so senoidais. Alm disso, como a reatncia das mquinas
normalmente muito maior que a resistncia, essa
ltima ser desprezada.
A excitao ampere-espira, ATe, produz um fluxo
por meio do entreferro induzindo uma tenso, Et,
no estator. Essa tenso produz uma corrente I com o
fator de potncia cos 1f e resulta na reao da armadura f.m.m. ATar. A f.m.m. AT f o resultado de uma
combinao desses dois vetores f.m.m. (ver Figura
5.3(a)), sendo a excitao que deve ser fornecida no
rotor para manter o fluxo por meio do entreferro. Rotacionando a f.m.m. do rotor do diagrama da Figura
5.3(a) at no sentido horrio, que coincide com o sentido de Et, e mudando a escala do grfico de modo que
Ate passe a ser a unidade de base, onde ATe = Et =1,
resulta-se na Figura 5.3(b). Os vetores f.m.m., assim,
tornan-se vetores de tenso. Por exemplo, ATar /ATe
a unidade de tenso que diretamente proporcional corrente de carga no estator. Esse vetor pode
ser plenamente representado por uma reatncia e,
na prtica, isso chamado de reatncia da reao da
armadura e denotado por Xad. Da mesma forma, o

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46

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

restante dos lados do tringulo se torna AT f /ATe, que


produzida em um circuito aberto por AT f. Isso pode
ser considerado como a tenso interna gerada pela
mquina e designada como E0.

reatncia associada com o fluxo nos enrolamento do


estator e Xad uma reatncia fictcia, sendo a relao
entre a reao da armadura e as f.m.m. de excitao
em circuito aberto.

Figura 5.4 Circuito equivalente da mquina.


Na prtica, devido a necessidade construcional
de um rotor cilndrico para acomodao dos enrolamentos, a reatncia Xa no constante, independentemente da posio do rotor, e a modelagem feita
como para um gerador com rotor de polo saliente. No
entanto, a diferena numrica entre os valores de Xad
e Xaq pequena, muito menor do que para as mquinas de polo saliente.

5.5 ROTOR DE POLO SALIENTE


Figura 5.3 Diagrama vetorial da mquina sncrona.
A verdadeira reatncia de disperso do enrolamento do estator que d origem a uma queda de tenso ou regulao tem sido desprezada. Essa reatncia
designada como X L (ou Xa em alguns textos) e a
queda de tenso que ocorre na mesma X L a diferena entre a tenso no terminal V e a tenso atrs da
reatncia de disperso, EL.
IZ est exatamente em fase com a queda de tenso devido a Xad, como apresentado no diagrama vetorial da Figura 5.3(c). Convm notar que Xad e X L
podem ser combinados para resultar numa simples
reatncia equivalente, isso conhecido como reatncia sncrona, chamada de Xd.
A potncia gerada pela mquina obtida pela
Equao:
VE
P = V Icos =
sen
(5.1)
Xd


Onde d o ngulo entre a tenso interna e a tenso terminal, sendo conhecido como o ngulo de potncia da mquina.
Da anlise acima resulta que, para o desempenho em regime permanente estacionrio, a mquina pode ser representada pelo circuito equivalente
apresentado na Figura 5.4, em que X L a verdadeira

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A teoria anterior limitada ao gerador de rotor cilndrico. O pressuposto bsico de que o entreferro
uniforme, obviamente, no vlido quando considerado um rotor de polo saliente. O efeito disso que
o fluxo produzido pela f.m.m. da reao da armadura
depende da posio do rotor em qualquer instante,
como mostrado na Figura 5.5.

Figura 5.5 Variao da f.m.m. da reao de armadura com


a posio do polo.
Quando um polo est alinhado com a onda senoidal f.m.m. assumida gerada pelo estator, uma onda de

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

fluxo correspondente ser criada, porm quando um


gap entre polos est alinhado uma grave distoro
causada. A diferena tratada pela considerao
desses dois eixos, que so correspondentes ao polo
e a distncia interpolar, separadamente. Eles so designados como eixo direto e eixo quadratura, respectivamente, e a teoria geral conhecida como a teoria
de dois eixos.
O diagrama vetorial para a mquina de polo saliente similar ao para rotor cilndrico, exceto pela
reatncia e correntes associadas que esto divididas
em dois componentes. A reatncia de sincronismo
para o eixo direto Xd = Xad + X L, enquanto no eixo
quadrantura Xq = Xaq + X L. O diagrama vetorial
construdo como antes, mas as grandezas nesse caso
so resolvidas em dois eixos. A resultante da tenso
interna E0, como mostra a Figura 5.6.
De passagem, deve ser notado que E90 a tenso
interna que poderia ser dada, na teoria de rotor cilndrico, vetorialmente pela adio dos simples vetores
IXd e V. Existe uma pequena diferena entre a magnitude de E0 e E90, mas uma diferena substancial est
no ngulo interno. A teoria simples perfeitamente
adequada para calcular a corrente de excitao, mas
no para consideraes de estabilidade em que o
ngulo de carga significativo.

47

5.6 ANLISE TRANSITRIA


Para variaes normais das condies de carga, a teoria de regime permanente perfeitamente adequada.
Porm, existem ocasies quando variaes quase instantneas esto envolvidas, tais como faltas ou operaes de chaveamento. Quando isso ocorre novos
fatores so introduzidos, dentro da mquina e, para
representar esses fatores adequadamente, um novo
conjunto correspondente de caractersticas da mquina requerido.
A maneira geralmente aceita e a mais simples de
apreciar o significado e a derivao dessas caractersticas considerar um curto-circuito trifsico repetido aplicado a uma mquina funcionando em circuito
aberto e excitada por uma tenso normal E0.
Essa tenso ser gerada por um fluxo que atravessa o entreferro. No possvel limitar o fluxo exclusivamente em um caminho, e, como resultado,
haver um fluxo de disperso L que atravessar de
polo para polo e todos os espaos interpolares, sem
atravessar o entreferro principal, como apresentado
na Figura 5.7. O fluxo no polo ser de + L.

Figura 5.7 Caminhos do fluxo na mquina de polo saliente.

Figura 5.6 Diagrama vetorial para mquina de polo saliente.

05 Teoria.indd 47

Se o enrolamento do estator , ento, curto-circuitado, o fator de potncia ser zero. Uma forte
corrente tender a fluir, como resultado a f.m.m. da
reao da armadura desmagnetizante. Isso reduzir
o fluxo, e as condies se estabelecero at que a
reao de armadura equilibre a f.m.m de excitao,
o restante manter um fluxo reduzido por meio do
entreferro que suficiente para gerar a tenso necessria para superarar a reatncia de disperso do
estator (resistncia desprezada). Esse o caso de
simples regime permanente de uma mquina operando em curto-circuito e est completamente representada pelo equivalente da Figura 5.8(a); veja
tambm a Figura 5.4.

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48

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Para a posio imediatamente seguinte aplicao do curto-circuito, vlido assumir que o fluxo
que concatenado ao rotor, permanece constante sendo trazido por uma corrente induzida no rotor que
equilibra o efeito desmagnetizante criado pela armadura curto-circuitada. Ento ( + L) permanece
constante, mas o aumento da f.m.m. envolvida, o fluxo concatenado de fuga aumentar consideravelmente. Com um fluxo total constante no rotor, isso pode
apenas aumentar as custas do fluxo que atravessa o
entreferro. Consequentemente, isso gera uma tenso
reduzida, que, atuando nas reatncias de disperso,
d corrente de curto-circuito.
mais conveniente para anlise de mquinas
usar a tenso nominal E0 e criar uma reatncia fictcia que dar origem mesma corrente. Essa reatncia
chamada de reatncia transitria X9d e definida
pela Equao:

Corrente transitria Id =

Eg
Xd

(5.3)

maior que X L, e o circuito equivalente representado pela Figura 5.8 (b) em que:

Figura 5.8 Reatncia de mquinas sncronas.
Pode-se esperar que a corrente de falta ser obtida por E0 /(X L + Xad) igual a E0 /Xd, mas isso muito
simplificado e a mquina est operando sem saturao. Por essa razo, o valor da tenso usada o valor
lido a partir da linha do entreferro correspondente
excitao nominal e bastante superior tenso nominal. A corrente de regime permanente obtida por:

Id =

Eg
Xd

(5.2)

Onde Eg = tenso na linha do entreferro.


Um ponto importante para notar agora que entre as condies iniciais e finais, existe uma grande
reduo de fluxo. O rotor leva uma bobina muito indutiva que concatena o fluxo, portanto os concatenamentos de fluxo com o rotor antes do curto-circuito
so produzidos por ( + L). Na prtica, o fluxo de
disperso distribudo sobre todo o polo e nem tudo
concatena com toda a bobina. L um fluxo concentrado equivalente concatenando com toda bobina e
de tal magnitude que os concatenamentos totais so
iguais a aqueles realmente ocorrendo. Esse o princpio fundamental de que qualquer tentativa de mudana de fluxo ir provocar, uma corrente no sentido
de se opor a mudana. No presente caso, o fluxo inicialmente reduzido e, assim, as correntes induzidas
tendero a sustent-lo.

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Xd =

Xad Xf
+ XL
Xad + Xf

e Xf a reatncia de disperso do enrolamento de


campo.
A Equao acima pode tambm ser escrita
como:

X9d = X L + X9f
onde X9f = reatncia de disperso efetiva do enrolamento de campo.
O fluxo s ser sustentado no seu valor relativamente alto enquanto a corrente induzida fluir no
enrolamento de campo. medida que a corrente cai,
as condies se aproximam do regime permanente.
Consequentemente, a durao dessa fase ser determinada pela constante de tempo do enrolamento de
excitao. Isso normalmente da ordem de um segundo ou menos da o termo transitrio aplicado s
caractersticas associadas.
Um ponto adicional surge agora. Toda mquina
sncrona tem o que chamado de enrolamento de
amortecimento ou amortecedores. Em alguns casos,
isso pode ser um enrolamento fsico (como um enrolamento de campo, mas com um nmero de espiras menores e localizados separadamente), ou efetivamente
um enrolamento (por exemplo, um rotor de ferro slido
de uma mquina de rotor cilndrico). s vezes, tanto
o fsico como o enrolamento efetivo de amortecimento
podem existir (como em alguns modelos de geradores
de rotores cilndricos, tendo tanto um rotor de ferro
slido como um enrolamento de amortecimento fsico
localizado nas ranhuras das faces dos polos).

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Sob condies de falta, h uma transferncia de


fluxo do entreferro principal para os caminhos de disperso. Esse desvio, para pequena extenso, oposto
ao enrolamento de excitao e a principal transferncia ser experimentada na direo da orientao dos
polos.
O enrolamento de amortecimento est sujeito a
todos os efeitos de transferncia de fluxo para caminhos de disperso e desenvolver uma corrente induzida tendendo a se opor ao fluxo. To logo, essa corrente possa fluir, o fluxo do interferro ser segurado
de um valor ligeiramente acima do que seria se apenas o enrolamento de excitao estivesse presente,
mas ainda menor que o fluxo original em circuito
aberto.
Como antes, conveniente usar uma tenso nominal e criar uma reatncia fictcia que considerada
para ser eficaz durante esse perodo. Essa conhecida como a Reatncia subtransitria X99d e definida
pela equao:

Corrente subtransitria Id =

E0
Xd

(5.4)

Onde

Xd = XL +

Xad Xf Xkd
Xad Xf + Xkd Xf + Xad Xkd

Ou X99d = X L + X9kd e X kd = Reatncia de fuga


de disperso do(s) enrolamento(s) de amortecimento. X9kd = Reatncia efetiva de disperso do(s)
enrolamento(s) de amortecimento.
maior que XL, porm menor que X9d e o circuito equivalente correspondente mostrado na Figura
3.8(c).
Novamente, a durao dessa fase depende da
constante de tempo do enrolamento de amortecimento. Na prtica aproximadamente 0,05 segundos
muito menor que o transitrio por isso o termo
subtransitrio.
A Figura 5.9 apresenta a envoltria da componente simtrica de uma corrente de curto-ciruito na
armadura, indicando os valores descritos nas anlises precedentes. A anlise da forma de onda da corrente no estator, resultante do teste de curto-circuito
sbito tradicionalmente o mtodo pelo qual so medidas as reatncias. No entanto, a maior limitao
que apenas os valores do eixo direto so medidos. Os
mtodos de desses detalhados para mquinas sncronas so dados nas referncias [5.2] e [5.3], e incluem
outros testes que so capazes de fornecer mais informaes detalhadas dos parmetros.

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49

Figura 5.9 Envoltria do decaimento transitrio da corrente de curto-circuito.

5.7 ASSIMETRIA
O instante exato em que o curto-circuito aplicado
ao enrolamento do estator de significncia. Se a resistncia desprezvel em comparao reatncia,
a corrente na bobina estar atrasada em relao
tenso em 90, ou seja, o instante em que a forma de
onda de tenso atinge seu mximo, qualquer corrente
fluindo pode passar por zero. Se uma falta fosse aplicada nesse instante, a corrente resultante aumentaria de forma lenta e passaria a ser uma simples componente a.c. No entanto, no momento em que a tenso
induzida zero uma corrente fluindo dever passar
pelo mximo (possuindo atraso de 90). Se uma falta
ocorrer nesse momento, a corrente resultante ir assumir a relao correspondente, e estar no seu ponto mximo e na resultante de 180 ir passar de zero
para corrente mxima no sentido inverso, e assim por
diante. De fato, a corrente deve comear de zero e
seguir uma onda senoidal que totalmente assimtrica. As posies intermedirias daro variao de
graus de assimetria.
Essa assimetria pode ser considerada devido a
uma componente de corrente d.c. que decai, pois a
resistncia est presente.
A componente c.c. da corrente do estator cria um
campo c.c. no estator que causa uma ondulao na
freqncia de alimentao na corrente de campo, e
esse fluxo do rotor alternante tem efeito adicional no
estator. Isso mais bem apresentado considerando
o fluxo de frequncia como sendo representado por
duas ondas de meia magnitude cada, rotacionando
em direo oposta frequncia da fonte relativa ao
rotor. Assim, vista do estator, uma estacionria e
a outra gira com o dobro da frequncia. Esta ltima

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50

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


excitao necessria para gerar a tenso de circuitoaberto pode ser aumentada; isso pode ser obtido pelo
simples aumento do entreferro da mquina; mas isso
somente possvel se o sistema de excitao for modificado para satisfazer esses requisitos.
Em geral, o controle de Xd obtido quase inteiramente variando-se Xad, e em muitos casos uma reduo em Xd significar uma mquina maior e mais
cara. Tambm interessante notar que X L normalmente varia com Xad, mas que completamente ofuscada por ela.
O valor 1/Xd tem um significado especial, pois
aproxima a relao de curto-circuito (S.C.R.), a nica diferena que o S.C.R. leva em considerao a
saturao enquanto que Xd derivado da linha de
entreferro.

cria correntes de segunda harmnica no estator. Um


desenvolvimento adicional ao longo dessas linhas
possvel, mas os harmnicos resultantes so geralmente desprezveis e normalmente ignorados.

5.8 REATNCIA DE MQUINAS


A Tabela 5.1 apresenta valores de reatncias de mquinas para mquinas tpicas de polo saliente e rotor cilndrico de concepes prticas mais recentes.
Tambm, so includos os parmetros de compensadores sncronos tais mquinas so raramente construdas atualmente, mas um significativo nmero ainda pode ser encontrado em funcionamento.

5.8.1 REATNCIA SNCRONA XD = XL + X AD


A ordem de magnitude de X L normalmente 0,1-0,25
p.u, enquanto Xad 1,0-2,5 p.u. A reatncia de disperso X L pode ser reduzida pelo aumento do tamanho
da mquina ou aumentada pelo aumento artificial das
ranhuras de disperso, mas deve ser notado que X L
apenas 10% do valor de Xd e no pode exercer muita
influncia.
A reatncia da reao da armadura pode ser reduzida pela diminuio da reao da armadura da
mquina, o que, em termos de projeto, significa reduzir o valor ampere-espira ou carga eltrica (distinta da magntica) isso frequentemente significar
uma mquina fisicamente maior. Alternativamente, a

5.8.2 REATNCIA TRANSITRIA XD = XL + XF


A reatncia transitria abrange o comportamento de
uma mquina no perodo de 0.1 e 3 segundos depois
do distrbio. Isso geralmente corresponde velocidade de mudana em um sistema e, portanto X9d tem
uma maior influncia em estudos de estabilidade
transitria.
Geralmente, a reatncia de disperso X L igual
reatncia efetiva do campo de disperso X9f , entre 0,10,25 p.u. O fator principal determinante no valor de
X9f a disperso do campo. Isso est alm do controle
do projetista, em que outras consideraes so mais

Tabela 5.1 Parmetros tpicos de geradores sncronos


Gerador turbina com rotor cilndrico
Tipo de mquinas

Polo saliente

Refrigerado
a ar

Refrigerado Refrigerado
a
a gua/
hidrognio hidrognio

Gerador de polo saliente


4 polos

Multipolos

Relao de curto-circuito

0,5-0,7

1,0-1,2

0,4-0,6

0,4-0,6

0,4-0,6

0,4-0,6

0,6-0,8

Reatncia sncrona de eixo direto Xd (p.u.)

1,6-2,0

0,8-1,0

2,0-2,8

2,1-2,4

2,1-2,6

1,75-3,0

1,4-1,9

Reatncia sncrona de eixo em quadratura (p.u.)

1,0-1,23

0,5-0,65

1,8-2,7

1,9-2,4

2,0-2,5

0,9-1,5

0,8-1,0

Reatncia transitria de eixo direto Xd (p.u.)

0,3-0,5

0,2-0,35

0,2-0,3

0,27-0,33

0,3-0,36

0,26-0,35

0,24-0,4

Reatncia de subtransitria de eixo direto Xd (p.u.)

0,2-0,4

0,12-0,25

0,15-0,23

0,19-0,23

0,21-0,27

0,19-0,25

0,16-0,25

Reatncia de subtransitria de eixo em quadratura Xq (p.u.)

0,25-0,6

0,15-0,25

0,16-0,25

0,19-0,23

0,21-0,28

0,19-0,35

0,18-0,24

Reatncia de sequncia negativa (p.u.)

0,25-0,5

0,14-0,35

0,16-0,23

0,19-0,24

0,21-0,27

0,16-0,27

0,16-0,23

Reatncia de sequncia zero X0 (p.u.)

0,12-0,16

0,06-0,10

0,06-0,1

0,1-0,15

0,1-0,15

0,01-0,1

0,045-0,23

Constante de tempo transitria de curto-circuito de eixo direto Td (s)

1,5-2,5

1,0-2,0

0,6-1,3

0,7-1,0

0,75-1,0

0,4-1,1

0,25-1

Constante de tempo transitria de circuito aberto de eixo direto Tdo (s)

5-10

3-7

6-12

6-10

6-9.5

3,0-9,0

1,7-4,0

Constante de tempo subtransitria de curto-circuito de eixo direto Td (s)

0,04-0,9

0,05-0,10

0,013-0,022

0,017-0,025

0,022-0,03

0,02-0,04

0,02-0,06

Constante de tempo subtransitria de circuito aberto de eixo direto Tdo (s)

0,07-0,11

0,08-0,25

0,018-0,03

0,023-0,032

0,025-0,035 0,035-0,06

0,03-0,1

Constante de tempo subtransitria de curto-circuito de eixo quadrante Tq (s)

0,04-0,6

0,05-0,6

0,013-0,022

0,018-0,027

0,02-0,03

Constante de tempo subtransitria de circuito aberto de eixo quadrante Tq (s)

0,1-0,2

0,2-0,9

0,026-0,045

0,03-0,05

0,04-0,065

0,025-0,04 0,025-0,08
0,13-0,2

0,1-0,35

NB todos os valores de reatncia so no saturados.

05 Teoria.indd 50

08/06/11 10:54

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

significantes que a disperso do campo e por isso tendo prioridade na determinao do projeto de campo.
X L pode ser variado, conforme salientado, e, na
prtica o controle da reatncia transitria usualmente alcanado pela variao de X L.

tabilidade em um gerador, sem efeitos adversos sobre


os nveis de falta, e vice-versa.

5.8.3 REATNCIA SUBTRANSITRIA


XD = XL + XKD

A corrente de sequncia negativa pode surgir sempre que haja qualquer desequilbrio presente no sistema. Seu efeito cria um campo rotativo na direo
oposta ao campo principal gerado pelo enrolamento
do rotor, sujeitando, assim, o rotor a pulsao de dupla frequncia. Isso d origem a correntes parasitas e
aquecimento; a maioria das mquinas limitada em
relao quantidade de corrente que so capazes de
transportar, tanto em regime permanente como transitoriamente.
Um clculo exato da capacidade de corrente de
sequncia negativa de um gerador envolve a considerao das correntes que a circulam no corpo do rotor.
Em um rotor de turbina/gerador, por exemplo, elas
incluem o corpo slido do rotor, as ranhuras, o enrolamento de excitao e os anis de reteno de fim de
enrolamento. Existe uma tendncia para que ocorra
sobreaquecimentos locais e a medio de temperatura
contnua no prtica no rotor, embora seja possvel
no estator. Esses clculos exigem a aplicao de tcnicas matemticas complexas e softwares especficos.
Na prtica, utilizado um mtodo emprico,
baseado no fato de que um determinado tipo de mquina capaz de ter, por perodos curtos, uma quantidade de calor determinada pela sua capacidade
trmica, e por um longo perodo, uma taxa de calor
que pode dissipar continuamente. Mquinas sncronas so concebidas para operar continuamente num
desequilbrio tal que, com nenhuma corrente de fase
excedendo a corrente nominal, a relao corrente da
sequncia negativa I2 para corrente nominal no deve
exceder os valores apresentados na Tabela 5.2.
Sob condies de falta a mquina deve ser capaz
de operar com o produto de
 2
I2
IN

A reatncia subtransitria determina a corrente de


pico inicial seguinte a uma pertubao e no caso de
uma falta sbita de importncia para escolha da capacidade de interrupo de disjuntores associados.
O esforo mecnico da mquina atinge valores mximos que dependem dessas constantes. A reatncia
de disperso do enrolamento amortecedor efetiva X9kd
, em grande parte, determinada pela disperso do
enrolamento de amortecimento e o controle deste s
possvel em magnitude limitada. X9kd normalmente tem valores entre 0,05 e 0,15 p.u. O maior fator
X L que, como previsivelmente indica, da ordem de
0,1-0,25 p.u, e o controle da reatncia subtransitria
normalmente alcanada pela variao de X L.
Pode ser notado que boa estabilidade transitria
obtida mantendo o valor de X9d baixo, o que tambm
implica num baixo valor de X99d. A capacidade de falta
nas chaves etc. dever ser normalmente alta. No
normalmente possvel melhorar o desempenho da esTabela 5.2 Condies de operao em desequilbrio
para mquinas sncronas (da IEC 600034-1)
Construo
do rotor

Resfriamento
do rotor

Tipo de mquina Mx. I2/IN


(SN )/nominal por operao
(MVA)
contnua

Mx. (I2/IN ) 2t
por operao
contnua

Motores

0,1

20

Geradores

0,08

20

Condensadores
sncronos

0,1

20

Motores

0,08

15

Geradores

0,05

15

Compensadores
sncronos

0,08

15

Indireto (ar)

Todos

0,1

15

Indireto (hidrogneo)

Todos

0,1

10

350

0,08

351-900

Nota 1

Nota 2

901-1.250

Note 1

1.251-1.600

0.05

No direto
Saliente
Direto

Cilndrico
Direto

SN 350
I2
Nota 1: Calculando como:
= 0, 08
IN
3 104
 2
I2
Nota 2: Calculando como:
t = 8 0, 00545(SN 350)
IN

05 Teoria.indd 51

51

5.9 REATNCIA DE SEQUNCIA


NEGATIVA

e tempo em segundos (t) no excedendo aos valores


dados.

5.10 REATNCIA DE SEQUNCIA ZERO


Se uma mquina est operando com um neutro
aterrado, uma falta a terra no sistema dar origem
a correntes de sequncia zero na mquina. Essa reatncia representa a contribuio da mquina para a
impedncia total oferecida a essa corrente. Na prtica, a corrente geralmente baixa e frequentemente suplantada por outras impedncias presentes no
circuito.

08/06/11 10:54

52

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

5.11 VALORES DE EIXO DIRETO


E QUADRATURA
A reatncia transitria est associada com o enrolamento de campo e, como nas mquinas de polo salientes est concentrada no eixo direto, no havendo
correspondente valor no eixo de quadratura. O valor
da reatncia aplicado no eixo em quadratura a reatncia sncrona, que , X9q = Xq.
O enrolamento de amortecimento (ou seu equivalente) amplamente distribudo e, assim, a reatncia sub-transitria associada com isso tem um valor
definido no eixo em quadrante X99q, que em muitos geradores difere significativamente de X99d.

5.12 EFEITO DA SATURAO NAS


REATNCIAS DAS MQUINAS
Em geral, qualquer mquina eltrica projetada para
evitar a saturao de seu circuito magntico. Contudo, no economicamente possvel operar com fluxos
de baixa densidade como para reduo da saturao
para propores desprezveis, e na prtica aceito
um grau moderado de saturao.
Como a reatncia de reao da armadura Xad
uma relao ATar /ATe, evidente que ATe no varia de
forma linear para diferentes tenses, enquanto ATar
permanecer inalterado. O valor de Xad variar com
o grau de saturao presente na mquina, e para preciso extrema deve ser determinado para condies
particulares envolvidas em qualquer clculo.
Todas as outras reatncias, nomeadas como XL,
X9d e X99d so reatncias verdadeiras e surgem a partir
de disperso de fluxos. Muitas dessas disperses ocorrem em partes de ferro das mquinas e assim devem
ser afetadas pela saturao. Para um determinado
nmero de condies, os fluxos de disperso existem
como resultado f.m.m. da rede. Caso o circuito de ferro
no esteja saturado, a reatncia baixa e o fluxo de
fuga facilmente estabelecido. Caso os circuitos sejam
altamente saturados o inverso verdadeiro e o fluxo
relativamente menor, assim a reatncia sob condies
de saturao menor do que quando no saturada.
Muitos mtodos de clculos consideram permeabilidade do ferro infinita e, por essa razo, levam idealmente os valores de reatncia no saturados. O
reconhecimento de uma permeabilidade finita e variante torna a soluo extremamente trabalhosa e, na
prtica, um simples fator de aproximadamente 0,9
tomado como representao da reduo da reatncia
decorrentes da saturao.
necessria a distino de qual o valor da reatncia est sendo medido quando em teste. O teste
de curto-circuito normal instantneo realizado com
tenso nominal de circuito aberto resulta numa corrente que usualmente vrias vezes o valor de cor-

05 Teoria.indd 52

rente para plena carga, de forma que a saturao est


presente e a reatncia medida ser o valor saturado.
Esse valor tambm conhecido como valor de tenso nominal (rated voltage), sendo medido por um
curto-circuito aplicado com a mquina excitada com
a tenso nominal.
Em alguns casos, pretende-se evitar as graves
tenses mecnicas, as quais uma mquina est sujeida por um curto-circuito direto, o teste pode ser feito
a partir de uma devida reduo de tenso de modo
que a corrente inical seja aproximadamente o valor
de plena carga. A saturao muito reduzida e os valores medidos de reatncia so virtualmente valores
no saturados. Estes tambm so conhecidos como
valores de corrente nominal (rated current), por razes obvias.

5.13 TRANSFORMADORES
Um transformador pode ser substitudo num sistema
de potncia por um circuito equivalente representando a impedncia prpria e um acoplamento mtuo
entre os enrolamentos. Um transformador de dois enrolamentos pode ser simplesmente representado como
uma rede T, em que o membro transversal a impedncia de curto-circuito e a coluna a impedncia
de excitao. Raramente necessrio, em estudo de
faltas, considerar a impedncia de excitao por ser
usualmente vrias vezes a magnitude da impedncia
de curto-circuito. Admitindo essas simplificaes, um
transformador de trs enrolamentos se torna uma estrela de trs impedncias e um transformador de quatro enrolamentos uma malha de seis impedncias.
As impedncias de um transformador, em comum
com outras instalaes, pode ser dada em ohms e qualificada por uma base de tenso, ou por unidade ou em
termos percentuais e qualificados por uma base MVA.
Cuidados devem ser tomados para estabelecer todas
as impedncias de um transformador de mltiplos enrolamentos a uma base comum MVA ou para indicar a
base sobre a qual cada impedncia dada.
As impedncias do transformador so independentes da sequncia da fase da tenso aplicada, em
consequncia, as impedncias de sequncias positiva
e negativa do transformador so idnticas. Na determinao da impedncia de sequncia de fase zero,
devem ser levadas em considerao as conexes dos
enrolamentos, o aterramento e, em alguns casos, o
tipo de construo do transformador. A existncia de
um caminho para a corrente de sequncia zero implica um curto-circuito para terra e num fluxo balanceado de correntes no enrolamento do transformador
para o cabo de falta a terra.
Na prtica os transformadores trifsicos podem
ter uma defasagem entre o enrolamento primrio e o
secundrio, dependendo das conexes entre os enro-

08/06/11 10:54

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

lamentos (delta ou estrela). A defasagem que ocorre


geralmente no significativa no clculo do nvel de
falta, pois todas as fases so igualmente defasadas.
Isso , portanto, desprezado. Transformadores deltaestrela so normalmente encontrados no final de um
sistema de transmisso e em sistemas de distribuio, pelas seguintes razes:
a. Num terminal de transmisso, possvel uma maior
relao de tenso que com outros arranjos de enrolamentos, enquanto a isolao a do enrolamento
secundrio estrela no aumenta na mesma relao.
b. Em sistemas de distribuio, o enrolamento estrela permite uma ligao a ser feita com o neutro,
que pode ser importante considerando o arranjo do
sistema de aterramento.
c. O enrolamento delta permite a circulao da corrente de sequncia zero dentro do delta, impedindo
assim a transmisso dessa corrente desde do enrolamento secundrio estrela at o circuito primrio.
Isto simplifica a proteo.

5.14 CIRCUITO EQUIVALENTE


DE SEQUNCIA POSITIVA
DO TRANSFORMADOR
O transformador um dispositivo relativamente simples. Porm, os circuitos equivalentes para clculos
de faltas no tem necessariamente de ser to simples,
essencialmente onde faltas a terra so de interesse. As duas seces seguintes discutem os circuitos
equivalentes de vrios tipos de transformadores.

5.14.1 TRANSFORMADORES DE DOIS


ENROLAMENTOS
Os transformadores de dois enrolamentos possuem
quatro terminais, mas, na maioria dos problemas
dos sistemas, circuitos equivalentes de dois ou trs
terminais, como mostrado na Figura 5.10, podem represent-los. Na Figura 5.10(a), admite-se que os terminais A9 e B9 tm o mesmo potencial. Por isso, se a
autoimpedncia do enrolamento so Z11 e Z22 respectivamente e a impedncia mtua entre os dois enrolamentos Z12, o transformador pode ser representado
pela Figura 5.10(b). O circuito da Figura 5.10(b)
igual ao que apresentado na Figura 3.14(a), e pode,
portanto, ser substitudo por um equivalente T como
mostrado na Figura 5.10(c). Em que:

Z1 = Z11 Z12
Z2 = A22 Z12
(5.5)

Z
=
Z
3
12


Z1 descrita como impedncia de disperso do
enrolamento AA99 e Z2 a impedncia de fuga do enrolamento BB99.

05 Teoria.indd 53

53

A impedncia Z3 a impedncia mtua entre enrolamentos, usualmente representada por X M. A reatncia magentizante paralela com a histerese e correntes parasitas apresentada na Figura 5.10(d).

Figura 5.10 Circuitos equivalentes para transformador de


dois enrolamentos.
Se o secundrio do transformador curto-circuitado, e Z3 considerado grande em relao a Z1
e Z2, ento a impedncia do curto-circuito vista a
partir dos terminais AA9 ZT = Z1 + Z2, e o transformador pode ser substitudo por um circuito equivalente com dois terminais como o apresentado na
Figura 5.10(e).
As magnitudes relativas de ZT e X M so da ordem
de 10% e 2.000%, respectivamente. ZT e X M raramente tm de ser consideradas em conjunto, de modo que
o transformador pode ser representado como ou uma
impedncia srie ou como uma impedncia de excitao, de acordo com o problema a ser estudado.
Um transformador de potncia tpico ilustrado
na Figura 5.11.

5.14.2 TRANSFORMADORES DE TRS


ENROLAMENTOS
Se a impedncia de excitao for ignorada, o circuito
equivalente de um transformador de trs enrolamentos pode ser representado por uma estrela de impedncias, como na Figura 5.12, em que P, T e S so
o enrolamento primrio, tercirio e secundrio, respectivamente. A impedncia de qualquer um desses
ramos pode ser determinada considerando o a impedncia de curto-circuito entre pares de enrolamento
com o terceiro enrolamento aberto.

08/06/11 10:54

54

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 5.11 Transformador de grande porte.

5.15 CIRCUITO EQUIVALENTE


DE SEQUNCIA ZERO DE
TRANSFORMADORES

Figura 5.12 Circuito equivalente de um transformador de


trs enrolamentos.

05 Teoria.indd 54

O fluxo de corrente de sequncia zero em um transformador s possvel quando o transformador faz


parte de um circuito fechado com correntes unidirecionais e um equilbrio ampere-espira mantido
entre os enrolamentos.
O circuito equivalente de sequncia positiva
ainda mantido para representar o transformador, mas
agora existem condies adicionais para suas conexes com o circuito externo. A ordem de grandeza
da impedncia de excitao muito inferior ao da
sequncia positiva, de aproximadamente entre um e
quatro por unidade, mas ainda elevada para ser desprezada em muitos estudos de falta.
O modo de conexo de um transformador ao circuito externo determinado por levar em conta cada
arranjo de enrolamento e sua ligao ou caso contrrio a terra. Se a corrente de sequncia zero pode circular no enrolamento sem fluir no circuito externo,
o terminal do enrolamento conectado barra zero
(ou seja, a interligao b fechada na Figura 5.13). A
Tabela 5.3 apresenta as conexes de sequncia zero
de alguns transformadores de dois e trs enrolamentos aplicveis s disposies anteriores.

08/06/11 10:54

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

55

Tabela 5.3: Conexes de circuito equivalente de sequncia zero


Conexes e correntes de sequncia zero

05 Teoria.indd 55

Rede de sequncia zero

08/06/11 10:54

56

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

5.16 AUTOTRANSFORMADORES
O autotransformador caracterizado por um enrolamento contnuo simples, parte do qual compartilhado pelos circuitos de alta e baixa tenso, como
na Figura 5.14(a). O enrolamento comum o enrolamento entre os terminais do circuito de baixa tenso,
enquanto o restante do enrolamento, pertencente exclusivamente ao circuito de alta-tenso, denominado enrolamento srie e combina com um enrolamento
com um formato srie-comum, entre os terminais
de alta-tenso. A vantagem no uso do autotransformador, comparado ao transformador de dois enrolamentos, que ele menor e mais leve para uma determinada capacidade. A desvantagem que a isolao
galvnica entre os dois enrolamentos no existe, dando origem a possibilidade de grandes sobretenses no
sistema de baixa tenso em caso de falha da isolao
maior.
Bancos de autotransformadores trifsicos geralmente tm uma conexo estrela nos enrolamentos principais, o neutro normalmente conectado
ao terra. Alm disso, prtica comum incluir um
terceiro enrolamento conectado em delta, chamado de enrolamento tercirio, como apresentado na
Figura 5.14(b).

Figura 5.13 Circuito equivalente da sequncia zero.


As excees regra geral de ignorar a impedncia de magnetizao ocorrem quando o transformador estrela/estrela e (ou ambos) os neutros so interligados. Nessas circunstncias o transformador
conectado ao barramento de referncia por meio da
impedncia de magnetizao. Quando um banco de
transformadores trifsicos organizado sem a interligao do fluxo magntico e desde que haja um caminho para a corrente de sequncia zero, a impedncia
de sequncia zero igual a impedncia da sequncia
positiva.No caso de unidades do tipo ncleo trifsico encouraado, o fluxo de sequncia zero produzido
pela corrente de sequncia zero pode encontrar um
caminho de alta impedncia, isto provocar a reduo da impedncia de sequncia zero para cerca de
90% da impedncia de sequncia positiva.
Porm, nos clculos essa variao usualmente
ignorada e considerado que a impedncia de sequncia positiva e zero so iguais. comum, quando
se utiliza um software para clculos de falta, introduzir um valor de impedncia de sequncia zero de
acordo com as diretrizes descritas neste item, caso o
fabricante no fornea os valores.

05 Teoria.indd 56

Figura 5.14 Circuito equivalente do autotransformador.

08/06/11 10:54

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

5.16.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DA SEQUNCIA


POSITIVA
O circuito equivalente da sequncia positiva para
um banco de autotransformadores trifsicos igual
ao de transformadores de dois ou trs enrolamentos.
A estrela equivalente para um transformador de trs
enrolamentos, por exemplo, obtida da mesma maneira, com a diferena que as impedncias entre enrolamentos so obtidas da seguinte forma:

ZL = 12 (Zscc + Zct Zsct )

1
ZH = 2 (Zscc + Zsct Zct )
(5.6)

ZT = 21 (Zsct + Zct Zscc )


Onde
Zsct = impedncia entre enrolamentos srie comum
e tercirios
Zscc = impedncia entre enrolamentos srie comum
e enrolamento comum
Zsct = impedncia entre enrolamento comum e enrolamento tercirio.
Quando no h carga conectada ao delta tercirio, o ponto T ser um circuito aberto e a impedncia
de curto-circuito do transformador torna-se ZL + ZH
= Z9scc, que , similar ao circuito equivalente para o
transformador de dois enrolamentos, com a impedncia de magnetizao desejada, ver Figura 5.14(c).

5.16.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE SEQUNCIA


ZERO
O circuito equivalente de sequncia zero derivado
de maneira similar a do circuito da sequncia positiva, exceto que no h identificao do ponto de neutro, a corrente no neutro e a tenso de neutro no
podem ser obtidos diretamente. Alm disso, na determinao das impedncias dos ramos, deve ter sido
levada em conta uma impedncia de neutro Zn, como
apresentado nas equaes que seguem, onde Zx, Zy e
Zz so impedncias dos enrolamentos de baixa, alta
e tercirio, respectivamente, e N a relao entre os
enrolamentos srie e comum.

Zx = ZL + 3Zn (NN+1)

N
Zy = ZH 3Zn (N +1)2
(5.7)

Zz = ZT + 3Zn 1

(N +1)

A Figura 5.14 (d) apresenta o circuito equivalente do banco de transformadores. As correntes ILO e
IHO so aquelas que circulam nos circuitos de baixa e
alta-tenso, respectivamente. A diferena entre essas

05 Teoria.indd 57

57

correntes, expressa em amperes, a corrente no enrolamento comum.


A corrente que atravessa a impedncia de neutro
trs vezes a corrente que atravessa o enrolamento
comum.

5.16.3 CONDIES ESPECIAIS DE


ATERRAMENTO DO NEUTRO
Com um neutro aterrado solidamente, Zn = 0, as impedncias dos ramos Zx, Zy, Zz tornam-se ZL, ZH, ZT,
e o circuito idntico ao correspondente circuito
equivalente de sequncia positiva, exceto que a impedncia equivalente ZT do delta tercirio conectada
barra de potencial zero na rede de sequncia zero.
Quando o neutro no aterrado Zn = 100 e a impedncia do circuito estrela tambm se torna infinita
porque aparentemente no existem caminhos para
corrente de sequncia zero entre os enrolamentos,
apesar de um circuito fsico que existe e um equilbrio ampere-espira pode ser obtido. Uma soluo
usar um circuito delta equivalente (observe a Figura
5.14(e)), e avaliar os elementos do delta diretamente
a partir do prprio circuito. O mtodo necessita de
trs equaes correspondentes s trs condies de
operao consideradas. Resolvendo as trs equaes
chega-se relao das impedncias de delta as impedncias entre os enrolamentos srie e tercirio, como
segue:

ZLH = Zst (NN+1)

ZLT = Zst N
(5.8)

ZHT = Zst (1+N


)


Com o delta equivalente substituindo as impedncias das estrelas no curto-circuito de sequncia
zero do autotransformador, o transformador pode ser
combinado as impedncias do sistema na forma usual
para obter o diagrama de sequncia zero do sistema.

5.17 IMPEDNCIA DE
TRANSFORMADORES
Na grande maioria dos clculos de faltas, o engenheiro de proteo est apenas preocupado com a
impedncia de disperso do transformador; a impedncia de magnetizao deprezada, j que muito
alta. Impedncias de transformadores de 200 MVA ou
abaixo so indicados na IEC 60076 e repetidos na Tabela 5.4, juntamente com uma indicao dos valores
de X/R (que no fazem parte da IEC 60076). Essas
impedncias so comumentes usadas em transformadores instalados em indstrias. Algumas variaes
so possveis para ajudar o controle do nvel de faltas

08/06/11 10:54

58

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

ou da partida do motor, tipicamente at 10% de variao dos valores de impedncia dados na Tabela 5.4
possvel sem incorrer em penalidade significativa
de custo. Para esses transformadores a variao de
derivao (tap) pequena e a variao da impedncia
com a posio de derivao normalmente desprezada para os clculos de nvel de faltas.
Para transformadores utilizados em redes de
distribuio, a situao mais complexa, devido ao
aumento da tendncia em atribuir importncia as
perdas em vazio (sem carga) representada pelas impedncias de magnetizao. Isso pode ser corrigido
na fase de concepo, mas h muitas vezes um impacto sobre as reatncias de disperso. Alm disso,
pode ser mais importante controlar o nvel de falta
no lado BT que melhorar a queda da tenso na partida de motores. Portanto, partidas por meio de valores do IEC 60076 so comuns.
A IEC 60076 no faz recomendaes de impedncias nominais no que diz respeito a transformadores acima de 200 MVA, enquanto transformadores
de geradores e transformadores de alimentao para
trao a.c. tm impedncias que so usualmente especificadas como resultado de um estudo do sistema

de potncia para garantir um desempenho satisfatrio. Os valores tipcos de impedncia de transformadores cobrindo uma variedade de projetos
de transformadores so apresentados nas Tabelas
5.5-5.9. Inclui-se tambm a indicao da variao
de impedncia nos extremos dos taps dados. Transformadores projetados para trabalhar a 60 Hz tero
substancialmente a mesma impedncia que os feitos
para operar a 50 Hz.

Tabela 5.4 Impedncia de transformadores (IEC 60076)


MVA

Z% HV/LV

X/R

Tolerncia em Z%

<0.630

4,00

1,5

10

0,631-1,25

5,00

3,5

10

1,251-3,15

6,25

6,0

10

3,151-6,3

7,15

8,5

10

6,301-12,5

8,35

13,0

10

12,501- 25,0

10,00

20,0

7,5

25,001-200

12,50

45,0

7,5

>200

Por acordo

Tabela 5.5 Impedncias de transformadores com dois enrolamentos de distribuio com dois enrolamentos
- Tenso no primrio < 200 kV
MVA

kV
Primrio

Derivao
Primria

kV
Secundrio

Z%
HV/LV

Razo
X/R

MVA

kV
Primrio

Derivao
Primria

kV
Secundrio

Z%
HV/LV

Relao
X/R

7,5

33

+5,72% -17,16%

11

7,5

15

24

33

10%

6,9

24

25

7,5

33

+5,72% 17,16%

11

7,5

17

30

33

10%

6,9

24

25

33

+5,72% 17,16%

11

30

132

+10% 20%

11

21,3

43

11,5

33

+5,72% 17,16%

6,6

11,5

24

30

132

+10% 20%

11

25

30

11,5

33

+5,72% 17,16%

6,6

11,5

24

30

132

+10% 20%

11

23,5

46

11,5

33

+5,72% 17,16%

11

11,5

24

40

132

+10% 20%

11

27,9

37

11,5

33

+5,72% 17,16%

11

11,5

26

45

132

+10% 20%

33

11,8

18

11,5

33

+4,5% 18%

6,6

11,5

24

60

132

+10% 20%

33

16,7

28

12

33

+5% 15%

11,5

12

27

60

132

+10% 20%

33

17,7

26

12

33

10%

11,5

12

27

60

132

+10% 20%

33

14,5

25

12

33

10%

11,5

12

25

60

132

+10% 20%

66

11

25

15

66

+9% 15%

11,5

15

14

60

132

+10% 20%

11/11

35,5

52

15

66

+9% 15%

11,5

15

16

60

132

+9,3% 24%

11/11

36

75

16

33

10%

11.5

16

16

60

132

+9,3% 24%

11/11

35,9

78

16

33

+5,72% 17,16%

11

16

30

65

140

+7,5% 15%

11

12,3

28

16

33

+5,72% 17,16%

6,6

16

31

90

132

+10% 20%

33

24,4

60

19

33

+5,72% 17,16%

11

19

37

90

132

+10% 20%

66

15,1

41

30

33

+5,72% 17,16%

11

30

40

05 Teoria.indd 58

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59

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.6 Impedncias de transformadores com distribuio


de dois enrolamentos - Tenso no primrio > 200 kV
kV
MVA
Primrio

Derivao
Primria

kV
kV
Z% Razo
Secundrio Tercirio HV/LV X/R

Tabela 5.8 Informaes de autotransformadores


MVA

DekV
kV
Derivao
kV
Z% Razo
rivao
Primary
Secundria Secundria Tercirio HV/LV X/R
Primria

20

220

+12,5% -7,5%

6,9

9,9

18

100

66

33

10,7

28

20

230

+12,5% -7,5%

6,9

10-14

13

180

275

132

15%

13

15,5

55

57

275

10%

11,8

7,2

18,2

34

240

400

132

+15% -5%

13

20,2

83

74

345

+14,4% -10%

96

12

8,9

25

240

400

132

+15% -5%

13

20,0

51

79,2

220

+10% -15%

11,6

11

18,9

35

240

400

132

+15% -5%

13

20,0

61

120

275

+10% -15%

34,5

22,5

63

250

400

132

+15% -5%

13

10-13

50

125

230

16,8%

66

13,1

52

500

400

132

+0% -15%

22

14,3

51

125

230

not known

150

10-14

22

750

400

275

13

12,1

90

180

275

15%

66

13

22,2

38

1.000

400

275

13

15,8

89

255

230

+10%

16,5

14,8

43

1.000

400

275

33

17,0

91

22

18,2

101

333,3 500/
-3 10% 230/
-3
Tabela 5.7 Impedncia de transformadores de geradores
MVA

kV
Primrio

Derivao
Primria

kV
Secundrio

Z%
HV/LV

Razo
X/R

95

132

10%

11

13.5

46

140

157.5

10%

11.5

12.7

41

141

400

5%

15

14.7

57

151

236

5%

15

13.6

47

167

145

+7.5% -16.5%

15

25.7

71

180

289

5%

16

13.4

34

180

132

10%

15

13.8

40

247

432

+3.75% -16.25%

15.5

15.2

61

250

300

+11.2% -17.6%

15

28.6

70

290

420

10%

15

15.7

43

307

432

+3.75% -16.25%

15.5

15.3

67

346

435

+5% -15%

17.5

16.4

81

420

432

+5.55% -14.45%

22

16

87

437.8

144.1

+10.8% -21.6%

21

14.6

50

450

132

10%

19

14

49

600

420

11.25%

21

16.2

74

716

525

10%

19

15.7

61

721

362

+6.25% -13.75%

22

15.2

83

736

245

+7% -13%

22

15.5

73

900

525

+7% -13%

23

15.7

67

kV
Secundrio

Z%
HV/LV

Razo
X/R

23.5

15.8

92

(a) Unidades trifsicas


MVA

kV
Primrio

266.7

432/3 +6.67% -13.33%

266.7

432/3

+6.6% -13.4%

23.5

15.7

79

277

515/3

5%

22

16.9

105

375

525/3

+6.66% -13.32%

26

15

118

375

420/3 +6.66% -13.32%

26

15.1

112

Derivao
Primria

5.18 LINHAS AREAS E CABOS


Nesta seo dada uma descrio de sistemas de
linhas areas e cabos, juntamente com tabelas com
suas caractersticas mais importantes. A frmula
para calcular as caractersticas so deduzidas para
dar uma ideia bsica dos fatores envolvidos, e permitir o clculo para os sistemas no tabulados.
Um circuito de transmisso pode ser representado por uma rede equivalente ou T utilizando constantes concentradas como apresentado na Figura 5.15.
Z impedncia srie total (R + jX)L e a admitncia
paralela total (G + jB)L, onde L o comprimento do
circuito. Os termos inseridos entre parnteses da Figura 5.15 so fatores de correo que permitem que
os parmetros do circuito sejam distribudos ao longo
de todo comprimento do circuito e no agrupados,
como num circuito equivalente.
Com linhas curtas geralmente possvel desprezar a admitncia paralela, o que simplifica muito os
clculos, mas para linhas longas ela deve ser includa. Outra simplificao que pode ser admitida que
o condutor tem uma configurao simtrica. A impedncia prpria do condutor torna-se Zp, e a impedncia mtua entre os condutores torna-se Zm. Porm,
para clculos rigorosos um tratamento detalhado
necessrio, tendo em conta o espaamento entre o
condutor, vizinho a terra.

(b) Unidades monofsicas

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60

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


As frmulas acima resultam numa impedncia em
ohms/km. Nota-se que os ltimos termos da Equao
5.11 so muito similares s frmulas para indutncia
clssica para condutores retilneos.
O raio mdio geomtrico (GMR) de um condutor um raio equivalente que permite que a frmula da indutncia seja induzida a um termo simples.
Isso surge porque a indutncia de um condutor
slido uma funo do fluxo concatenado, interno, adicionado ao fluxo externo. Se um condutor
original pode ser substitudo por um cilindro oco
equivalente com paredes infinitesimalmente finas,
a corrente confinada superfcie do condutor, e
no pode haver fluxo interno. O raio mdio geomtrico o raio do condutor equivalente. Se o condutor original um cilindro slido tendo um raio r,
seu equivalente tem um raio de 0,779r.
Pode ser mostrado que a impedncia de sequncia para um circuito trifsico simtrico:


Z1 = Z2 = Zp Zm
(5.10)
Z0 = Zp + 2Zm

Figura 5.15 Circuito equivalente da transmisso.

5.19 CLCULO DE IMPEDNCIA SRIE


A impedncia prpria de um condutor com retorno de
terra e a impedncia mtua entre dois condutores paralelos com um retorno por terra comum so obtidas
pelas equaes de Carson:

e
Zp = R + 0,000988 f + j0,0029 f log10 D
dc
(5.9)

Zm = 0,000988 f + j0,0029 f log10 DDe



onde:
R = Resistncia do condutor em a.c. (ohms/km)
dc = raio mdio geomtrico do condutor singelo
D = Espaamento entre condutores paralelos
f = frequncia do sistema
De = espaamento equivalente do retorno a terra.
= 216
p /f onde p a resistividade da terra (ohms/
cm3).

05 Teoria.indd 60

onde Zp e Zm so obtidas pela Equao 5.11. Substituindo a Equao 5.11 na Equao 5.12, obtm-se:

D
Z1 = Z2 = R + j0,0029 f log10 dc

(5.11)
De

Z0 = R + 0,00296 f + j0,00869 f log10


3
dcD2 )

3
Na frmula de Z0 a expresso
d cD 2 o raio
mdio geomtrico do grupo condutor.
Onde o circuito no simtrico, que o caso habitual, a simetria pode ser mantida pela transposio
dos condutores de modo que cada condutor esteja
em fase para um tero do comprimento do circuito.
Se A, B e C so os espaamentos entre os condutores
bc, ca e ab, ento D nas equaes acima torna-se
a distncia mdia geomtrica entre os condutores,
3
igual a
A BC.
3
Escrevendo Dc =
dcD2, a impedncia de sequncia em ohms/ km para 50 Hz ser:

3
Z1 = Z2 = R + j0,145 log10 ABC

dc
(5.12)

e
Z0 = (R + 0,148) + j0,434 log10 D
Dc

5.20 CLCULO DE IMPEDNCIA


PARALELA
Pode ser monstrado que o potencial de um condutor
acima do solo devido a suas cargas qa e qa na sua
imagem :

Va = 2qa loge

2h
r

(5.13)

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Onde h a altura do condutor acima do solo do e r


o raio do condutor, como mostrado na Figura 5.16.

61

Onde as distncias so grandes em relao ao espaamento entre os condutores, que o caso de linhas
areas, onde 2h = D9. Da Equao 5.12, a impedncia
de sequncia do circuito simtrico trifsico so:

D
Z1 = Z2 = j0,132 log10 r
(5.16)

D
Z0 = j0,396 log10
3
2
rD

Pode ser notado que os termos logartmicos acima so similares queles da Equao 5.13, exceto pelo
fato de que r o raio real dos condutores e D9 que o
espaamento entre condutores e suas imagens.
Novamente, onde os condutores no so simetricamente espaados, mas transpostos, a Equao 5.18
pode ser reescrita fazendo uso da distncia mdia
3
geomtrica entre condutores,
A BC, resultando na
distncia de cada condutor acima do solo, que , h a,
h2, h c, como segue:

Z1 = Z2 = j0,132 log10 ABC

r
(5.17)

8ha hb hb
Z0 = j0,132 log

10 3 A2 B 2 C 2

5.21 CIRCUITOS DE LINHAS AREAS


COM OU SEM CABOS DE GUARDA

Figura 5.16 Geometria de dois condutores paralelos a e b,


e a imagem de a (a9).
Do mesmo modo, pode ser mostrado que o potencial de um condutor devido a carga qb do condutor
vizinho b e com carga qb, em sua imagem :

Va = 2qa loge

D
D

(5.14)

onde D o espaamento entre os condutores a e b e


D9 o espaamento entre o condutor b e a imagem do
condutor a como apresentado na Figura 5.14.
Como a capacitncia C = q/V e a reatncia capacitiva Xc = 1/ pC, segue-se que a reatncia capacitiva
prpria do sistema de condutores da Figura 5.16 pode
ser obtida diretamente das Equaes 5.15 e 5.16. Dessa forma, como as disperses podem ser desprezadas,
as impedncias paralelas prpria e mtua Z9p e Z9m em
megaohm-km com um sistema de frequncia de 50 Hz
so:

2h
Zp = j0,132 log10 r
(5.15)

D

Z
=
j0,132
log
m
10
D

05 Teoria.indd 61

Configuraes tpicas de circuitos de linha area


so apresentadas na Figura 5.17. A altura das torres
no so dados medida em que elas variam consideravelmente de acordo com a concepo e a natureza
do terreno. Conforme indicado em alguns croquis de
torre, alguns desenhos de torres so concebidos com
um nmero de extenses bsica. A Figura 5.18 apresenta uma torre tpica. Em alguns casos, os condutores de fase no so simetricamente dispostos entre si,
portanto, como indicado previamente, ocorre um desequilbrio eletromagntico e eletrosttico, que pode
ser eliminado pela transposio.
Uma prtica moderna a de construir linhas areas sem torre de transposio para reduzir custos;
isso deve ser levado em conta em clculos rigorosos
de desequilbrio. Em outros casos, linhas so formadas por condutores geminados, que so fases formados por dois, trs ou quatro condutores separados.
Esse arranjo minimiza perdas quando so envolvidas
tenses de 220 kV ou acima.
Deve ser observado que a configurao da linha
e os espaamentos dos condutores so influenciados,
no somente pela tenso, mas tambm por outros fatores como o tipo de isolao, tipo de suporte, a diferena de comprimentos, inclinao do condutor,
natureza do terreno e condies climticas. Portanto,
pode haver grande diferena entre espaamentos na
linha para o mesmo nvel de tenso, como os da Figura 5.17 que so exemplos tpicos.

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62

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 5.17 Configurao tpica de linha de transmisso area (sem escala).

05 Teoria.indd 62

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

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Figura 5.17 (continuao) Configurao tpica de linha de transmisso area (sem escala).

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64

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Esta seco no se destina a fornecer uma anlise
detalhada, mas sim a mostrar um mtodo geral para
formular as equaes, tendo o como exemplo o clculo de impedncias sries e assumindo um circuito de
linha simples e um nico cabo para-raio.
As quedas de tenses Va, V b, Vc, de um circuito
de uma linha singela com um nico cabo de para-raio,
com as correntes Ia, I b, Ic passantes na fase e uma
corrente no cabo para-raios:

Va = Zaa Ia + Zab Ib + Zac Ic + Zae Ie

Vb = Zba Ia + Zbb Ib + Zbc Ic + Zbe Ie


(5.18)
Vv = Zca Ia + Zcb Ib + Zcc Ic + Zce Ie

0 = Zca Ia + Zeb Ib + Zec Ic + Zee Ie




Onde:

Zaa = R + 0,000988 f log + j0,0029lf log10

Zab = 0,000988 f + j0,0029 f log10

De
D

De
dc

e assim por diante.


A equao necessria para o clculo da queda de
tenso paralela idntica Equao 5.20, na sua forma, exceto pelo fato de que os apstrofos devem ser
includos, as impedncias sendo derivadas da Equao 5.17.
A partir da Equao 5.20 pode ser visto que:

Ie =

Zea
Zeb
Zec
Ia +
Ib +
Ic
Zee
Zee
Zee

Fazendo uso dessa relao, as impedncias prpria e mtua da fase do condutor podem ser modificadas usando a frmula que segue:

Jnm = Znm

Zne Zme
Zee

(5.19)

Por exemplo:
2
Zae
Zee
Zae Zbe
= Zab
Zee

Jaa = Zaa

Figura 5.18 Torre tpica de linha area.


Para calcular as impedncias de prpria e a mtua, as Equaes 5.11 e 5.17 podem ser usadas, mas
deve ser lembrado que para esse caso, Zp calculado
para cada condutor e Zm para cada par de condutores.

05 Teoria.indd 64

Jab

e assim por diante.


Assim, a Equao 5.20 pode ser simplificada, ainda levando em conta o efeito do cabo para-raios, apagando a quarta linha e quarta coluna e substituindo
Jaa por Zaa, Jab por Zab, e assim por diante, calculados
usando a Equao 5.21. O circuito de linha simples
com um nico cabo de aterramento pode, portanto
ser substitudo por uma linha equivalente de circuito
singelo tendo impedncias prpria e mtua, jaa, jab e
assim por diante.
Pode ser observado da teoria de componentes simtricos apresentada no Captulo 4 que as quedas de
tenso de sequncias de um circuito trifsico so:

08/06/11 10:54

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

65

Tabela 5.9 Impedncia de sequncia mtua e prpria para vrias linhas

Impedncia de sequncia

132 kV
Circuito singelo
(400 mm2)

380 kV
(400 mm2)
Circuito singelo

132 kV
Circuito duplo
(200 mm2)

275 kV
(400 mm2)
Circuito duplo

Z00 = (Z00 )

1,0782 7354

0,8227 7036

1,1838 716

0,9520 7646

Z11 = Z22 = (Z11 )

0,3947 7854

0,3712 7557

6619

0,3354 7435

(Z00 = Z00 )

0,6334 712

0,5219 7543

Z01 = Z20 = (Z01 = Z20 )

0,0116 -16652

0,0094 -3928

0,0257 -6325

0,0241 -7214

Z02 = Z10 = (Z02 = Z10 )

58

0,0153 2853

0,0197 -9458

0,0217 -10020

Z12 = (Z12 )

0,0255 -409

0,0275 14726

0,0276 16117

0,0281 14946

Z 21 = (Z 21 )

0,0256 -1391

0,0275 2729

0,0277 3713

0,0282 296

(Z11 = Z11 = Z22 = Z22)

0,0114 886

0,0129 8844

(Z02 = Z02 = Z10 = Z10 )

0,0140 -9344

0,0185 -9116

(Z02 = Z02 = Z10 = Z10 )

0,0150 -4411

0,0173 -772

(Z12 = Z12 )

0,0103 14510

0,0101 14920

(Z21 = Z21)

0,0106 3056

0,0102 2731

V0 = Z00 I0 + Z01 I1 + Z02 I2


V1 = Z10 I0 + Z11 I1 + Z12 I2

V2 = Z20 I0 + Z21 I1 + Z22 I2

(5.20)

e, a partir da Equao 5.20, modificada como indicada anteriormente, e da Equao 5.22, as impedncias
de sequncia so:

1
1

Z11 = 3 (Jaa + Jbb + Jcc 3 (Jab + Jbc + Jac )

1
2
2
2
Z12 = 3 (Jaa + a Jbb + aJcc + 3 (aJab + a Jac + Jbc )

1
2 2
2
Z21 = 3 (Jaa + aJbb + a Jcc + 3 (a Jab + aJac + Jbc )

1
1
2
2
Z20 = 3 (Jaa + a Jbb + aJcc 3 (aJab + a Jac + Jbc )

1
2 2
2
Z10 = 3 (Jaa + aJbb + a Jcc 3 (a Jab + aJac + Jbc )

Z22 = Z11

Z01 = Z20

Z
=
Z
10
02
Z00 = 13 (Jaa + Jbb + Jcc + 23 (Jab + Jbc + Jac )

(5.21)

O desenvolvimento dessas equaes para uma linha de circuito duplo com dois cabos de aterramento
similar, exceto pelo fato de que muitos termos so
includos.
As impedncias mtua de sequncia so muito
pequenas e podem ser normalmente desprezadas, isso
tambm se aplica aos circuitos com linha dupla, exceto
para impedncia mtua entre a sequncia zero dos cir-

05 Teoria.indd 65

cuitos, (Z900 = Z090). A Tabela 5.10 apresenta os valores


tpicos para todas as impedncias prprias e mtuas
denominadas como sequncia para linhas de circuito
simples e duplo com cabos para-raios. Todos os condutores so de 400 mm 2 ACSR, exceto para o exemplo de
circuito duplo de 132 kV que so 200 mm 2.

5.22 CIRCUITOS EQUIVALENTES DE


LINHAS AREAS DE TRANSMISSO
Considere uma fonte aterrada, com um barramento infinito atrs de uma linha de transmisso, como
apresentado na Figura 5.19(a). Uma falta no aterramento envolvendo a fase A no ponto F. Se a fonte de
tenso E e a corrente de falta Ia, ento a impedncia da falta de terra Ze. A partir da teoria de componentes simtricas (vista no Captulo 4):

deste modo

Ia =

3E
Z1 + Z2 + Z0

Ze =

2Z1 + Z0
3

uma vez que, conforme demonstrado, Z1 = Z2 para o


circuito de transmisso. A partir das Equaes 5.12,
Z1 = Zp Zm e Z0 = Zp + 2Zm. Desse modo, substituir
esses valores na Equao acima resulta em Ze = Zp.
Essa relao fisicamente vlida devido a Zp ser uma
impedncia prpria de um condutor simples com um
retorno de terra. Similarmente, para uma fase de falta entre as fases B e C em F:

3E
Ib = Ic
2Z
1

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66

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

onde 3E a tenso entre as fases e 2Z a impedncia da malha da falta.


Fazendo uso das relaes acima um circuito de
transmisso pode ser representado, sem qualquer
perda considervel, pelo circuito equivalente da Figura 5.19(b), onde Z1 a impedncia de fase at a
falta e (Z0 Z1)/3 a impedncia do retorno de terra, no havendo impedncias mtuas entre fases e
entre fase e terra. O equivalente valido para uma
linha de circuito singelo e duplo que para circuito de
duplos h impedncia mtua de sequncia zero, assim Z0 = (Z00 Z090).
O circuito equivalente da Figura 5.19(b) til
em aplicaes de rel de distncia, porque os rels de
fase e falta so ajustados para medir Z2 e so compensados pela impedncia de retorno a terra (Z0 Z1)/3.
costume citar as impedncias do circuito de
transmisso em termos de Z1 e da razo Z0 /Z1, uma
vez que so mais diretamente usados. Pela definio,
a impedncia de sequncia positiva Z1 funo do
espaamento dos condutores e raios dos mesmos, enquanto a relao Z0 /Z1 primeiramente dependente
do nvel de resistividade do solo. Mais detalhes podem ser encontrados no Captulo 12.

5.23 CIRCUITOS COM CABOS


As frmulas bsicas para calcular as impedncias srie e paralela de um circuito de transmisso, Equaes 5.11 e 5.17, podem ser aplicadas para avaliar os
parmetros de cabos. J que a configurao do condutor normalmente simtrica, os valores GMD e
GMR podem ser usados sem risco de erros apreciveis. No entanto, a frmula deve ser modificada pela
incluso de fatores empricos que levam em conta os
efeitos de superfcie. Uma referncia geral utilizada
para frmulas de cabos obtida na referncia [5.4],
mais informaes detalhadas de tipos particulares de
cabos devem ser obtidos diretamente do fabricante.
O circuito equivalente para determinao das impedncias de sequncias positivas e negativas dos cabos
so apresentados na Figura 5.20. A partir desse circuito observa-se que:


2
Xcs
Z1 = Z2 = Rc + Rs 2
Rs + Xs2


2
X
+ j Xc Xs 2 cs 2
(5.22)
Rs + Xs


onde Rc, Rs so as resistncias de ncleo e blindagem
por unidade de comprimento, Xc e Xs so as reatncias de ncleo e blindagem por unidade de comprimento, Xcs em geral igual a Xs.
As impedncias srie de sequncia zero so obtidas diretamente utilizando a Equao 5.11 e podem
ser consideradas da blindagem da mesma forma que
um cabo de para-raios no caso de uma linha area.
A capacitncia paralela da superfcie de um cabo
blindado pode ser calculada a partir de uma simples
frmula:


1
F/km
C = 0,0241
(5.23)
d+2T
log
d


onde d o dimetro do condutor, T a espessura da
isolao e e a permissidade do dieltrico. Quando os
condutores so ovais ou planos, um dimetro equivalente pode ser usado, onde d9 =(1/ p) e x a periferia do
condutor. No existe uma frmula simples para cabos
blindados ou desentrelaados, mas uma frmula emprica que oferece resultados razoveis:

C=

0, 0555
F/km
G

(5.24)

onde G o fator geomrico que funo do ncleo, da


espessura de isolao e do dimetro do condutor.

Figura 5.19 Circuito trifsico equivalente de um circuito


de transmisso.

5.24 DADOS SOBRE LINHA AREA


E CABOS
As tabelas que se seguem contm as informaes tpicas sobre linhas areas e cabos que so usados em

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67

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

conjunto com as vrias equaes citadas neste texto. No se pretende que esses dados substituam os
dos fabricantes. Onde os resultados dos clculos so
importantes, e no se tem confiana nos dados das
tabelas, eles devem ser supridos diretamente pelo fabricante/fornecedor.
No estgio de concepo do projeto, de seleo
inicial da do tamanho do condutor da linha area ser
determinada por quatro fatores:
a. Mxima carga a ser transportada em MVA
b. Comprimento da linha
c. Material do condutor e a mxima temperatura suportada.
d. Custo de perdas.
A Tabela 5.21 apresenta detalhes da capacidade
de vrios condutores de linhas areas usando os fatores acima, para materiais de condutores AAAC e
ACSR. Baseados em padres comumente usados para
padres de quedas de tenso e temperatura ambiente. Assim esses fatores podem no ser apropriados
para algum projeto particular, a tabela deve ser utilizada como um guia para dimensionamento inicial,
com devido detalhamento de clculos para chegar a
uma proposta final.

Tabela 5.10 GMR para condutores de cobre, alumnio e liga


de alumnio ( r = raio do condutor)
Nmero de fios

GMR

0,726r

19

0,758r

37

0,768r

61

0,772r

91

0,774r

127

0,776r

169

0,776r

Slido

0,779r

Tabela 5.11 GMR para condutor de alumnio reforado com


ao (ACSR) ( r = raio do condutor)
Nmero de camadas

Nmero de fios
de alumnio

GMR

0,5r*

12

0,75r*

18

0,776r

24

0,803r

26

0,812r

30

0,826r

32

0,833r

36

0,778r

45

0,794r

48

0,799r

54

0,81r

66

0,827r

72

0,789r

76

0,793r

84

0,801r

* Indicativos apenas, uma vez que o GMR de um condutor de camada nica


afetado pelo fluxo magntico cclico, que depende de vrios fatores.

Figura 5.20 Circuito equivalente para determinao da


impedncia de sequncia positiva e negativa dos cabos.

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68

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.12 Condutores de linha area de cobre


Dimetro
total
(mm)

Dimetro
RDC

(20 C)
(Ohm/km)

1,38

4,17

1,734

21,2

1,96

5,89

0,865

26,7

2,20

6,60

0,686

33,6

7,00

7,42

0,544

42,4

2,77

8,33

0,431

53,5

3,12

9,35

0,342

67,4

3,50

10,52

0,271

85,0

3,93

11,79

0,215

107,2

4,42

13,26

0,171

126,6

19

2,91

14,58

0,144

152,0

19

3,19

15,98

0,120

177,3

19

3,45

17,25

0,103

202,7

19

3,69

18,44

0,090

228,0

37

2,80

19,61

0,080

253,3

37

2,95

20,65

0,072

278,7

37

3,10

21,67

0,066

304,3

37

3,23

22,63

0,060

329,3

61

2,62

23,60

0,056

354,7

61

2,72

24,49

0,052

380,0

61

2,82

25,35

0,048

rea do
fio
(mm2)

Fios

10,6

405,3

61

2,91

26,19

0,045

456,0

61

3,09

27,79

0,040

506,7

61

3,25

29,26

0,036

(a) Padro ASTM


11,0

3,73

3,25

1,617

13,0

4,06

4,06

1,365

14,0

4,22

4,22

1,269

14,5

1,63

4,88

1,231

16,1

4,52

4,52

1,103

18,9

4,90

4,90

0,938

23,4

5,46

5,46

0,756

32,2

6,40

6,40

0,549

38,4

2,64

7,92

0,466

47,7

2,95

8,84

0,375

65,6

3,45

10,36

0,273

70,1

9,45

9,45

0,252

97,7

4,22

12,65

0,183

129,5

19

2,95

14,73

0,139

132,1

4,90

14,71

0,135

164,0

5,46

16,38

0,109

165,2

19

3,33

16,64

0,109

Tabela 5.13 Informaes sobre condutores de alumnio


reforado com ao (ACSR)
Desig-nao

Dimetro RDC a
rea
total 20 C
total
aprox,
(Ohm/
2
Alumnio Ao (mm ) (mm)
km)

Fios e dimetro
(mm)
Alumnio

rea parcial
(mm2)

Ao

Sparrow

2,67

2,67

33,6

5,6

39,2

8,01

0,854

Robin

42,4

7,1

49,5

0,677

Raven

3,37

3,37

53,5

8,9

62,4

10,11

0,536

Quail

3,78

3,78

67,4

11,2

78,6

11,34

0,426

Pigeon

4,25

4,25

85,0

14,2

99,2

12,75

0,337

Penguin

4,77

4,77

107,2

17,9

125,1

14,31

0,268

Partridge 26 2,57

135,2

22,0

157,2

16,28

0,214

Ostrich

26 2,73

2,21

152,0

26,9 178,9

17,28

0,191

Merlin

18

3,47

3,47

170,5

9,5

179,9

17,35

0,169

Lark

30 2,92

2,92

201,4

46,9 248,3

20,44

0,144

Hawk

26 3,44

2,67

241,7

39,2 280,9

21,79

0,120

Dove

26

3,72

2,89

282,0

45,9

327,9

23,55

0,103

Teal

30 3,61

19

2,16

306,6

69,6 376,2

25,24

0,095

Swift

36 3,38

3,38

322,3

9,0

331,2

23,62

0,089

Tern

45 3,38

2,25

402,8

27,8

430,7

27,03

0,072

Canary

54 3,28

3,28

456,1

59,1

515,2

29,52

0,064

Curlew

54 3,52

3,52

523,7

68,1

591,8

31,68

0,055

Finch

54 3,65 19 2,29

565,0

78,3 643,3

33,35

0,051

Bittern

45 4,27

2,85

644,5

44,7 689,2

34,17

0,045

Falcon

54 4,36 19 2,62

805,7

102,4 908,1

39,26

0,036

Kiwi

72

4,41

2,94 1100,0

47,5 1147,5

44,07

0,027

Gopher

2,36

2,36

26,2

4,4

30,6

7,08

1,093

Weasel

2,59

2,59

31,6

5,3

36,9

7,77

0,908

Ferret

42,4

7,1

49,5

0,676

Rabbit

3,35

3,35

52,9

8,8

61,7

10,05

0,542

Horse

12

2,79

2,79

73,4

42,8

116,2

13,95

0,393

Dog

4,72

1,57

105,0

13,6

118,5

14,15

0,273

(a) Para ASTM B232

Tiger

30 2,36

2,36

131,2

30,6

161,9

16,52

0,220

Wolf

30 2,59

2,59

158,1

36,9 194,9

18,13

0,182

Dingo

18 3,35

3,35

158,7

8,8

167,5

16,75

0,181

Lynx

30 2,79

2,79

183,4

42,8 226,2

19,53

0,157

Caracal

18

3,61

3,61

184,2

10,2 194,5

18,05

0,156

Jaguar

18 3,86

3,86

210,6

11,7

222,3

19,3

0,137

Panther

30

212,1

49,5 261,5

21

0,136

Zebra

54

3,18

3,18

428,9

55,6 484,5

28,62

0,067

(b) Para BS 215.2

(b) Padro BS

05 Teoria.indd 68

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.14 Informaes sobre condutores de alumnio


reforado com ao (ACSR)
Designao

Fios e dimetro
(mm)
Alumnio

Ao

Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga


de alumnio

rea parcial
(mm2)

Dimetro
rea
R a 20
total DC
C (Ohm/
total
aprox.
2
km)
Alumnio Ao (mm ) (mm)

35/6

2,7 1

2,7

34,4

5,7

40,1

8,1

0,834

44/32

14

2,4

44,0

31,7

75,6

11,2

0,652

50/8

3,2 1

3,2

48,3

8,0

56,3

9,6

0,594

70/12

26 1,85 7 1,44

69,9

11,4

81,3

11,7

0,413

95/15

26 2,15 7 1,67

94,4

15,3 109,7

13,6

0,305

95/55

12 3,2 7

3,2

96,5

56,3 152,8

16

0,299

120/70

12 3,6 7

3,6

122,1

71,3 193,4

18

0,236

150/25

26 2,7 7

2,1

148,9

24,2 173,1

17,1

0,194

170/40

30 2,7 7

2,7

171,8

40,1 211,8

18,9

0,168

185/30

26

7 2,33

183,8

29,8 213,6

19

0,157

210/50

30

212,1

49,5 261,5

21

0,136

265/35

24 3,74 7 2,49

263,7

34,1 297,7

22,4

0,109

305/40

54 2,68 7 2,68

304,6

39,5 344,1

24,1

0,095

380/50

54

49,5 431,2

27

0,076

381,7

550/70

54 3,6 7

3,6

549,7

71,3 620,9

32,4

0,052

560/50

48 3,86 7

561,7

49,5 611,2

32,2

0,051

650/45

45 4,3 7 2,87

653,5

45,3 698,8

34,4

0,044

1045/45

72 4,3 7 2,87 1.045,6 45,3 1.090,9

43

0,028

(c) Para DIN 48204


CANNA 59,7

12

CANNA 75,5
CANNA 93,3

37,7

22,0

59,7

10

0,765

12 2,25 7 2,25

47,7

27,8

75,5

11,25

0,604

12 2,5 7

2,5

58,9

34,4

93,3

12,5

0,489

CANNA 116,2 30

94,2

22,0 116,2

14

0,306

CROCUS 116,2 30

94,2

22,0 116,2

14

0,306

119,3

27,8

15,75

0,243

CANNA 147,1

30 2,25 7 2,25

CROCUS 181,6 30 2,5 7

2,5

147,3

34,4 181,6

17,5

0,197

CROCUS 228

30 2,8 7

2,8

184,7

43,1 227,8

19,6

0,157

CROCUS 297

36 2,8 19 2,25

221,7

75,5 297,2

22,45

0,131

CANNA 288

30 3,15 7 3,15

233,8

54,6 288,3

22,05

0,124

CROCUS 288

30 3,15 7 3,15

233,8

54,6 288,3

22,05

0,124

CROCUS 412

32 3,6 19 2,4

325,7

86,0 411,7

26,4

0,089

CROCUS 612

66 3,13 19 2,65

507,8 104,8 612,6

32,03

0,057

CROCUS 865

66 3,72 19 3,15

717,3 148,1 865,4

38,01

0,040

(d) Para DIN C34-120

05 Teoria.indd 69

147,1

69

Nome
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-397
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
ASTM B-399
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242
BS 3242

N. de Dimetro
rea Dimetro RDC a 0 C
Designao fios de do fio
(mm2) total (mm) (Ohm/km)
Al
(mm)
Kench
Kibe
Kayak
Kopeck
Kittle
Radian
Rede
Ragout
Rex
Remex
Ruble
Rune
Spar
Solar
Box
Acacia
Almond
Cedar
Fir
Hazel
Pine
Willow
Oak
Mullberry
Ash
Elm
Poplar
Sycamore
Upas
Yew
Totara
Rubus
Araucaria

7
7
7
7
7
19
19
19
19
19
19
19
37
37
19
19
19
37
37
37
37
37
37
37
37

2,67
3,37
3,78
4,25
4,77
3,66
3,78
3,98
4,14
4,36
4,46
4,7
3,6
4,02
3,686
3,909
4,12
3,096
3,233
3,366
3,493
3,617
3,734
3,962
4,176
(a) ASTM
7
1,85
7
2,08
7
2,34
7
2,54
7
2,95
7
3,3
7
3,61
7
4,04
7
4,19
7
4,45
7
4,65
19
3,18
19
3,48
19
3,76
37
2,87
37
3,23
37
3,53
37
4,06
37
4,14
61
3,5
61
4,14
(b) BS

39,2
62,4
78,6
99,3
125,1
199,9
212,6
236,4
255,8
283,7
296,8
330,6
376,6
469,6
202,7
228,0
253,3
278,5
303,7
329,2
354,6
380,2
405,2
456,2
506,8

8,0
10,1
11,4
12,8
14,3
18,3
18,9
19,9
19,9
21,8
22,4
23,6
25,2
28,2
18,4
19,6
20,6
21,7
22,6
23,6
24,5
25,3
26,1
27,7
29,2

0,838
0,526
0,418
0,331
0,262
0,164
0,155
0,140
0,129
0,116
0,111
0,100
0,087
0,070
0,165
0,147
0,132
0,120
0,110
0,102
0,094
0,088
0,083
0,073
0,066

18,8
23,8
30,1
35,5
47,8
59,9
71,6
89,7
96,5
108,9
118,9
150,9
180,7
211,0
239,4
303,2
362,1
479,0
498,1
586,9
821,1

5,6
6,2
7,0
7,6
8,9
9,9
10,8
12,1
12,6
13,4
14,0
15,9
17,4
18,8
20,1
22,6
24,7
28,4
29,0
31,5
28,4

1,750
1,384
1,094
0,928
0,688
0,550
0,460
0,367
0,341
0,302
0,277
0,219
0,183
0,157
0,139
0,109
0,092
0,069
0,067
0,057
0,040

08/06/11 10:54

70

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga


de alumnio (continuao)
Nome

N. de Dimetro
Dimetro
rea
RDC a 0 C
Designao fios de do fio
total
2
(mm )
(Ohm/km)
Al
(mm)
(mm)

Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga


de alumnio (continuao)
Nome

Designao

ASTER 22

N. de Dimetro rea Dimetro RDC a 0 C


fios de do fio
(mm2) total (Ohm/km)
(mm)
Al
(mm)

CSA C49,1-M87

10

1,45

11,5

4,3

2,863

NF C34-125

22,0

6,0

1,497

CSA C49,1-M87

16

1,83

18,4

5,5

1,788

NF C34-125 ASTER 34-4

2,5

34,4

7,5

0,958

CSA C49,1-M87

25

2,29

28,8

6,9

1,142

NF C34-125 ASTER 54-6

3,15

54,6

9,5

0,604

CSA C49,1-M87

40

2,89

46,0

8,7

0,716

NF C34-125 ASTER 75-5

19

2,25

75,5

11,3

0,438

CSA C49,1-M87

63

3,63

72,5

10,9

0,454

NF C34-125 ASTER 93,3

19

2,5

93,3

12,5

0,355

CSA C49,1-M87

100

19

2,78

115,1

13,9

0,287

NF C34-125

ASTER 117

19

2,8

117,0

14,0

0,283

CSA C49,1-M87

125

19

3,1

143,9

15,5

0,230

NF C34-125 ASTER 148

19

3,15

148,1

15,8

0,223

CSA C49,1-M87

160

19

3,51

184,2

17,6

0,180

NF C34-125 ASTER 181-6

37

2,5

181,6

17,5

0,183

CSA C49,1-M87

200

19

3,93

230,2

19,6

0,144

NF C34-125 ASTER 228

37

2,8

227,8

19,6

0,146

CSA C49,1-M87

250

19

4,39

287,7

22,0

0,115

NF C34-125 ASTER 288

37

3,15

288,3

22,1

0,115

CSA C49,1-M87

315

37

3,53

362,1

24,7

0,092

NF C34-125 ASTER 366

37

3,55

366,2

24,9

0,091

CSA C49,1-M87

400

37

3,98

460,4

27,9

0,072

NF C34-125 ASTER 570

61

3,45

570,2

31,1

0,058

CSA C49,1-M87

450

37

4,22

517,9

29,6

0,064

NF C34-125 ASTER 851

91

3,45

850,7

38,0

0,039

CSA C49,1-M87

500

37

4,45

575,5

31,2

0,058

NF C34-125 ASTER 1144

91

1143,5

44,0

0,029

CSA C49,1-M87

560

37

4,71

644,5

33,0

0,051

NF C34-125 ASTER 1600

127

1595,9

52,0

0,021

CSA C49,1-M87

630

61

3,89

725,0

35,0

0,046

CSA C49,1-M87

710

61

4,13

817,2

37,2

0,041

CSA C49,1-M87

800

61

4,38

920,8

39,5

0,036

CSA C49,1-M87

900

61

4,65

1035,8

41,9

0,032

CSA C49,1-M87

1000

91

4,01

1150,9

44,1

0,029

CSA C49,1-M87

1120

91

4,25

1289,1

46,7

0,026

CSA C49,1-M87

1250

91

4,49

1438,7

49,4

0,023

CSA C49,1-M87

1400

91

4,75

1611,3

52,2

0,021

CSA C49,1-M87

1500

91

4,91

1726,4

54,1

0,019

15,9

5,1

2,091

(e) NF

(c) CSA
DIN 48201

16

1,7

DIN 48201

25

2,1

24,3

6,3

1,370

DIN 48201

35

2,5

34,4

7,5

0,967

DIN 48201

50

19

1,8

48,4

9,0

0,690

DIN 48201

50

49,5

9,0

0,672

DIN 48201

70

19

2,1

65,8

10,5

0,507

DIN 48201

95

19

2,5

93,3

12,5

0,358

DIN 48201

120

19

2,8

117,0

14,0

0,285

DIN 48201

150

37

2,25

147,1

15,7

0,228

DIN 48201

185

37

2,5

181,6

17,5

0,184

DIN 48201

240

61

2,25

242,5

20,2

0,138

DIN 48201

300

61

2,5

299,4

22,5

0,112

DIN 48201

400

61

2,89

400,1

26,0

0,084

DIN 48201

500

61

3,23

499,8

29,1

0,067

(d) DIN

05 Teoria.indd 70

08/06/11 10:54

71

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.16 Dados de condutores de linhas areas de liga de alumnio e com ao reforado (AACSR)
rea parcial (mm2)

Fio e dimetro (mm)

Dimetro total
aproximado (mm)

RDC a 20 C
(Ohm/km)

Liga

Ao

rea total
(mm2)

ASTM B711

26

2,62

2,04

140,2

22,9

163,1

7,08

0,240

ASTM B711

26

2,97

2,31

180,1

29,3

209,5

11,08

0,187

ASTM B711

30

2,76

2,76

179,5

41,9

221,4

12,08

0,188

ASTM B711

26

3,13

2,43

200,1

32,5

232,5

13,08

0,168

Nome

Designao

Liga

Ao

ASTM B711

30

3,08

3,08

223,5

52,2

275,7

16,08

0,151

ASTM B711

26

3,5

2,72

250,1

40,7

290,8

17,08

0,135

ASTM B711

26

3,7

2,88

279,6

45,6

325,2

19,08

0,120

ASTM B711

30

3,66

19

2,2

315,6

72,2

387,9

22,08

0,107

ASTM B711

30

3,88

19

2,33

354,7

81,0

435,7

24,08

0,095

ASTM B711

30

4,12

19

2,47

399,9

91,0

491,0

26,08

0,084

ASTM B711

54

3,26

19

1,98

450,7

58,5

509,2

27,08

0,075

ASTM B711

54

3,63

19

2,18

558,9

70,9

629,8

29,08

0,060

ASTM B711

54

3,85

19

2,31

628,6

79,6

708,3

30,08

0,054

ASTM B711

54

4,34

19

2,6

798,8

100,9

899,7

32,08

0,042

ASTM B711

84

4,12

19

2,47

1.119,9

91,0

1.210,9

35,08

0,030

ASTM B711

84

4,35

19

2,61

1248,4

101,7

1.350,0

36,08

0,027

(a) ASTM
DIN 48206

70/12

26

1,85

1,44

69,9

11,4

81,3

11,7

0,479

DIN 48206

95/15

26

2,15

1,67

94,4

15,3

109,7

13,6

0,355

DIN 48206

125/30

30

2,33

2,33

127,9

29,8

157,8

16,3

0,262

DIN 48206

150/25

26

2,7

2,1

148,9

24,2

173,1

17,1

0,225

DIN 48206

170/40

30

2,7

2,7

171,8

40,1

211,8

18,9

0,195

DIN 48206

185/30

26

2,33

183,8

29,8

213,6

19

0,182

DIN 48206

210/50

30

212,1

49,5

261,5

21

0,158

DIN 48206

230/30

24

3,5

2,33

230,9

29,8

260,8

21

0,145

DIN 48206

265/35

24

3,74

2,49

263,7

34,1

297,7

22,4

0,127

DIN 48206

305/40

54

2,68

2,68

304,6

39,5

344,1

24,1

0,110

DIN 48206

380/50

54

381,7

49,5

431,2

27

0,088

DIN 48206

450/40

48

3,45

2,68

448,7

39,5

488,2

28,7

0,075

DIN 48206

560/50

48

3,86

561,7

49,5

611,2

32,2

0,060

DIN 48206

680/85

54

19

2,4

678,6

86,0

764,5

36

0,049

56,5

59,7

116,2

14

0,591

(b) DIN
NF C34-125

PHLOX 116,2

18

19

NF C34-125

PHLOX 147,1

18

2,25

19

2,25

71,6

75,5

147,1

15,75

0,467

NF C34-125

PASTEL 147,1

30

2,25

2,25

119,3

27,8

147,1

15,75

0,279

NF C34-125

PHLOX 181,6

18

2,5

19

2,5

88,4

93,3

181,6

17,5

0,378

NF C34-125

PASTEL 181,6

30

2,5

2,5

147,3

34,4

181,6

17,5

0,226

NF C34-125

PHLOX 228

18

2,8

19

2,8

110,8

117,0

227,8

19,6

0,300

NF C34-125

PASTEL 228

30

2,8

2,8

184,7

43,1

227,8

19,6

0,180

NF C34-125

PHLOX 288

18

3,15

19

3,15

140,3

148,1

288,3

22,05

0,238

NF C34-125

PASTEL 288

30

3,15

3,15

233,8

54,6

288,3

22,05

0,142

NF C34-125

PASTEL 299

42

2,5

19

2,5

206,2

93,3

299,4

22,45

0,162

NF C34-125

PHLOX 376

24

2,8

37

2,8

147,8

227,8

375,6

26,4

0,226

(c) NF

05 Teoria.indd 71

08/06/11 10:54

72

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.17 Dados de alimentadores de linhas areas


rea de RDC a RAC a
XAC a 50 Hz
alum- (20 C) 50 Hz
nio
@ 20C 3,3 kV 6,6 kV 11 kV 22 kV

XAC a 50 Hz e capacitncia paralela


33 kV

66 kV
Circuito plano Vertical duplo

132 kV
Tringulo

Vertical duplo Tringulo duplo Circuito plano

X
C
X
C
X
C
X
C
X
C
X
C
X
C
mm2 /km /km /km /km /km /km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km
13,3
15,3
21,2
23,9
26,2
28,3
33,6
37,7
42,4
44,0
47,7
51,2
58,9
63,1
67,4
73,4
79,2
85,0
94,4
105,0
121,6
127,9
131,2
135,2
148,9
158,7
170,5
184,2
201,4
210,6
221,7
230,9
241,7
263,7
282,0
306,6
322,3
339,3
362,6
386,0
402,8
428,9
448,7
456,1
483,4
494,4
510,5
523,7

2,1586
1,8771
1,3557
1,2013
1,0930
1,0246
0,8535
0,7647
0,6768
0,6516
0,6042
0,5634
0,4894
0,4545
0,4255
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0,314
0,317
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0,299
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0,295
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0,291

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0,396
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0,380
0,344
0,340
0,339
0,347
0,338
0,342
0,340
0,337
0,330
0,333
0,323
0,326
0,329
0,321
0,324
0,317
0,320
0,315
0,311
0,311
0,310
0,316
0,306
0,307
0,305
0,304
0,302
0,302

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8,8
9,0
9,1
9,2
9,4
9,4
9,7
9,6
9,9
9,9
10,0
10,1
9,9
10,0
10,3
10,1
10,2
10,3
10,4
10,6
10,7
10,7
10,5
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10,7
10,8
10,9
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11,0
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11,2
11,2
11,3
11,3
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11,5
11,6
11,7
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12,0
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7,7
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9,4
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10,0
10,0
10,0
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10,1

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0,454
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0,448
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0,407
0,407
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0,407
0,405
0,398
0,401
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0,393
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0,387
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0,379
0,378
0,384
0,374
0,374
0,372
0,372
0,370
0,370

7,4
7,5
7,7
7,8
7,8
8,0
7,9
8,2
8,1
8,3
8,3
8,4
8,5
8,3
8,3
8,6
8,4
8,5
8,6
8,6
8,8
8,8
8,8
8,8
8,9
8,9
8,9
9,0
9,1
9,1
9,3
9,2
9,2
9,3
9,3
9,4
9,4
9,5
9,6
9,6
9,6
9,4
9,7
9,7
9,8
9,8
9,8
9,8

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0,385
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0,377

7,3
7,4
7,6
7,6
7,7
7,8
7,8
8,1
7,9
8,2
8,2
8,2
8,3
8,2
8,2
8,5
8,3
8,4
8,4
8,5
8,6
8,7
8,7
8,6
8,7
8,7
8,8
8,8
8,9
8,9
9,1
9,0
9,0
9,1
9,1
9,2
9,2
9,3
9,4
9,4
9,4
9,2
9,5
9,5
9,6
9,6
9,6
9,6

0,541
0,537
0,527
0,522
0,520
0,498
0,512
0,473
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0,443
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0,433
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0,403
0,401
0,400
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0,398

7,0
7,1
7,2
7,3
7,3
7,5
7,5
7,7
7,6
7,8
7,8
7,9
7,9
7,8
7,8
8,1
7,9
7,9
8,0
8,1
8,2
8,2
8,3
8,2
8,3
8,3
8,3
8,4
8,5
8,4
8,6
8,6
8,5
8,6
8,6
8,7
8,7
8,8
8,9
8,9
8,9
8,7
9,0
9,0
9,0
9,0
9,1
9,1

0,528
0,523
0,513
0,509
0,506
0,485
0,499
0,459
0,491
0,452
0,452
0,449
0,445
0,479
0,477
0,438
0,472
0,469
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0,422
0,421
0,430
0,420
0,425
0,422
0,420
0,412
0,416
0,406
0,408
0,411
0,404
0,406
0,399
0,402
0,398
0,394
0,393
0,393
0,399
0,389
0,389
0,387
0,387
0,385
0,385

7,2
7,3
7,4
7,5
7,5
7,7
7,7
7,9
7,8
8,0
8,1
8,1
8,2
8,0
8,1
8,3
8,2
8,2
8,3
8,3
8,4
8,5
8,5
8,4
8,6
8,5
8,6
8,6
8,8
8,7
8,9
8,9
8,8
8,9
8,9
9,1
9,0
9,1
9,2
9,2
9,2
9,0
9,3
9,3
9,4
9,4
9,4
9,4

0,556
0,552
0,542
0,537
0,535
0,513
0,527
0,488
0,520
0,481
0,480
0,478
0,474
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0,505
0,467
0,500
0,498
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0,491
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0,450
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0,437
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0,422
0,422
0,428
0,418
0,418
0,416
0,415
0,413
0,413

6,8
6,9
7,0
7,1
7,1
7,3
7,2
7,4
7,3
7,5
7,6
7,6
7,7
7,5
7,6
7,8
7,6
7,7
7,8
7,8
7,9
8,0
8,0
7,9
8,0
8,0
8,0
8,1
8,2
8,1
8,3
8,3
8,2
8,3
8,3
8,4
8,4
8,5
8,5
8,6
8,6
8,4
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7

08/06/11 10:55

73

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.17 Dados de alimentadores de linhas areas (continuao)


rea de RDC a RAC a
XAC a 60 Hz
alum- (20 C) 50 Hz
nio
@ 20C 3,3 kV 6,6 kV 11 kV 22 kV

05 Teoria.indd 73

XAC a 60 Hz e capacitncia paralela


33 kV

66 kV
Circuito plano Vertical duplo

132 kV
Tringulo

Vertical duplo Tringulo duplo Circuito plano

mm2

X
C
X
C
X
C
X
C
X
C
X
C
X
C
/km /km /km /km /km /km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km

13,3
15,3
21,2
23,9
26,2
28,3
33,6
37,7
42,4
44,0
47,7
51,2
58,9
63,1
67,4
73,4
79,2
85,0
94,4
105,0
121,6
127,9
131,2
135,2
148,9
158,7
170,5
184,2
201,4
210,6
221,7
230,9
241,7
263,7
282,0
306,6
322,3
339,3
362,6
386,0
402,8
428,9
448,7
456,1
483,4
494,4
510,5
523,7

2,1586
1,8771
1,3557
1,2013
1,0930
1,0246
0,8535
0,7647
0,6768
0,6516
0,6042
0,5634
0,4894
0,4545
0,4255
0,3930
0,3622
0,3374
0,3054
0,2733
0,2371
0,2254
0,2197
0,2133
0,1937
0,1814
0,1691
0,1565
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0,1366
0,1307
0,1249
0,1193
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0,0719
0,0671
0,0642
0,0635
0,0599
0,0583
0,0565
0,0553

2,159
1,877
1,356
1,201
1,093
1,025
0,854
0,765
0,677
0,652
0,604
0,564
0,490
0,455
0,426
0,393
0,362
0,338
0,306
0,274
0,238
0,226
0,220
0,214
0,194
0,182
0,170
0,157
0,145
0,137
0,132
0,126
0,120
0,110
0,103
0,096
0,091
0,086
0,081
0,076
0,074
0,069
0,066
0,065
0,062
0,060
0,059
0,057

0,474
0,469
0,457
0,452
0,449
0,423
0,439
0,392
0,431
0,384
0,383
0,380
0,375
0,416
0,413
0,367
0,407
0,404
0,363
0,396
0,353
0,348
0,347
0,357
0,346
0,351
0,348
0,345
0,336
0,340
0,328
0,331
0,335
0,326
0,329
0,320
0,324
0,318
0,314
0,313
0,313
0,320
0,308
0,305
0,306
0,305
0,303
0,303

0,491
0,486
0,474
0,469
0,466
0,440
0,456
0,409
0,447
0,400
0,400
0,397
0,392
0,432
0,430
0,384
0,424
0,421
0,380
0,413
0,370
0,365
0,364
0,374
0,362
0,367
0,365
0,362
0,353
0,357
0,345
0,348
0,351
0,343
0,346
0,337
0,341
0,335
0,331
0,330
0,330
0,337
0,325
0,322
0,323
0,322
0,320
0,320

0,503
0,498
0,486
0,481
0,478
0,452
0,468
0,421
0,460
0,413
0,412
0,409
0,404
0,445
0,442
0,396
0,436
0,433
0,392
0,426
0,382
0,377
0,376
0,386
0,375
0,380
0,377
0,374
0,365
0,369
0,357
0,360
0,364
0,355
0,358
0,349
0,353
0,347
0,343
0,342
0,342
0,349
0,337
0,334
0,335
0,334
0,332
0,332

0,520
0,515
0,503
0,498
0,495
0,469
0,485
0,438
0,477
0,429
0,429
0,426
0,421
0,462
0,459
0,413
0,453
0,450
0,409
0,442
0,399
0,394
0,393
0,403
0,392
0,397
0,394
0,391
0,382
0,386
0,374
0,377
0,381
0,372
0,375
0,366
0,370
0,364
0,360
0,359
0,359
0,366
0,354
0,351
0,352
0,351
0,349
0,349

0,534
0,529
0,516
0,511
0,508
0,483
0,499
0,452
0,490
0,443
0,443
0,440
0,435
0,475
0,473
0,427
0,467
0,464
0,423
0,456
0,413
0,408
0,407
0,416
0,405
0,410
0,408
0,405
0,396
0,400
0,388
0,391
0,394
0,386
0,389
0,380
0,384
0,378
0,374
0,373
0,372
0,380
0,367
0,364
0,366
0,365
0,362
0,363

8,7
8,8
9,0
9,1
9,2
9,4
9,4
9,7
9,6
9,9
9,9
10,0
10,1
9,9
10,0
10,3
10,1
10,2
10,3
10,4
10,6
10,7
10,7
10,5
10,8
10,7
10,8
10,9
11,0
11,0
11,3
11,2
11,2
11,3
11,3
11,5
11,5
11,6
11,7
11,8
11,8
11,5
11,9
12,0
12,0
12,1
12,1
12,1

0,604
0,598
0,586
0,581
0,578
0,552
0,569
0,521
0,560
0,513
0,513
0,510
0,505
0,545
0,543
0,496
0,536
0,534
0,492
0,526
0,482
0,477
0,476
0,486
0,475
0,480
0,477
0,474
0,466
0,469
0,458
0,460
0,464
0,455
0,458
0,450
0,453
0,448
0,443
0,443
0,442
0,449
0,437
0,434
0,435
0,435
0,432
0,432

7,6
7,7
7,8
7,9
8,0
8,2
8,1
8,4
8,3
8,5
8,5
8,6
8,7
8,5
8,5
8,8
8,7
8,7
8,8
8,8
9,0
9,0
9,1
9,0
9,1
9,1
9,1
9,2
9,3
9,3
9,5
9,4
9,4
9,5
9,5
9,7
9,6
9,7
9,8
9,8
9,9
9,7
10,0
10,0
10,0
10,0
10,1
10,1

0,615
0,610
0,598
0,593
0,590
0,564
0,580
0,533
0,572
0,525
0,524
0,521
0,516
0,557
0,554
0,508
0,548
0,545
0,504
0,537
0,494
0,489
0,488
0,498
0,487
0,492
0,489
0,486
0,477
0,481
0,469
0,472
0,476
0,467
0,470
0,461
0,465
0,459
0,455
0,454
0,454
0,461
0,449
0,446
0,447
0,446
0,444
0,444

7,4
7,5
7,7
7,8
7,8
8,0
7,9
8,2
8,1
8,3
8,3
8,4
8,5
8,3
8,3
8,6
8,4
8,5
8,6
8,6
8,8
8,8
8,8
8,8
8,9
8,9
8,9
9,0
9,1
9,1
9,3
9,2
9,2
9,3
9,3
9,4
9,4
9,5
9,6
9,6
9,6
9,4
9,7
9,7
9,8
9,8
9,8
9,8

0,624
0,619
0,606
0,601
0,598
0,572
0,589
0,541
0,580
0,533
0,533
0,530
0,525
0,565
0,563
0,516
0,556
0,554
0,512
0,546
0,502
0,497
0,496
0,506
0,495
0,500
0,497
0,494
0,486
0,489
0,478
0,480
0,484
0,476
0,478
0,470
0,473
0,468
0,463
0,463
0,462
0,469
0,457
0,454
0,455
0,455
0,452
0,452

7,3
7,4
7,6
7,6
7,7
7,8
7,8
8,1
7,9
8,2
8,2
8,2
8,3
8,2
8,2
8,5
8,3
8,4
8,4
8,5
8,6
8,7
8,7
8,6
8,7
8,7
8,8
8,8
8,9
8,9
9,1
9,0
9,0
9,1
9,1
9,2
9,2
9,3
9,4
9,4
9,4
9,2
9,5
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6

0,649
0,644
0,632
0,627
0,624
0,598
0,614
0,567
0,606
0,559
0,558
0,555
0,550
0,591
0,588
0,542
0,582
0,579
0,538
0,572
0,528
0,523
0,522
0,532
0,521
0,526
0,523
0,520
0,511
0,515
0,503
0,506
0,510
0,501
0,504
0,495
0,499
0,493
0,489
0,488
0,488
0,495
0,483
0,480
0,481
0,480
0,478
0,478

7,0
7,1
7,2
7,3
7,3
7,5
7,5
7,7
7,6
7,8
7,8
7,9
7,9
7,8
7,8
8,1
7,9
7,9
8,0
8,1
8,2
8,2
8,3
8,2
8,3
8,3
8,3
8,4
8,5
8,4
8,6
8,6
8,5
8,6
8,6
8,7
8,7
8,8
8,9
8,9
8,9
8,7
9,0
9,0
9,0
9,0
9,1
9,1

0,633
0,628
0,616
0,611
0,608
0,582
0,598
0,551
0,589
0,542
0,542
0,539
0,534
0,574
0,572
0,526
0,566
0,563
0,522
0,555
0,512
0,507
0,506
0,516
0,504
0,509
0,507
0,504
0,495
0,499
0,487
0,490
0,493
0,485
0,488
0,479
0,483
0,477
0,473
0,472
0,472
0,479
0,467
0,463
0,465
0,464
0,462
0,462

7,2
7,3
7,4
7,5
7,5
7,7
7,7
7,9
7,8
8,0
8,1
8,1
8,2
8,0
8,1
8,3
8,2
8,2
8,3
8,3
8,4
8,5
8,5
8,4
8,6
8,5
8,6
8,6
8,8
8,7
8,9
8,9
8,8
8,9
8,9
9,1
9,0
9,1
9,2
9,2
9,2
9,0
9,3
9,4
9,4
9,4
9,4
9,4

0,668
0,662
0,650
0,645
0,642
0,616
0,633
0,585
0,624
0,577
0,576
0,573
0,568
0,609
0,606
0,560
0,600
0,598
0,556
0,590
0,546
0,541
0,540
0,550
0,539
0,544
0,541
0,538
0,529
0,533
0,522
0,524
0,528
0,519
0,522
0,514
0,517
0,511
0,507
0,506
0,506
0,513
0,501
0,498
0,499
0,498
0,496
0,496

6,8
6,9
7,0
7,1
7,1
7,3
7,2
7,4
7,3
7,5
7,6
7,6
7,7
7,5
7,6
7,8
7,6
7,7
7,8
7,8
7,9
8,0
8,0
7,9
8,0
8,0
8,0
8,1
8,2
8,1
8,3
8,3
8,2
8,3
8,3
8,4
8,4
8,5
8,5
8,6
8,6
8,4
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7

08/06/11 10:55

74

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.18 Caractersticas de cabos com isolao em polietileno (XLPE)


rea da seco transversal do condutor (mm2)
3,3kV Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
6,6kV Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
11kV Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
22kV Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
33kV Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
66kV* Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
145kV* Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
245kV* Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
420kV* Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia

R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)

25

35

50

70

95

120

150

185

240

300

400

0,927
0,097
0,059
0,927
0,121
0,085
0,927
0,128
0,068
-

0,669
0,092
0,067
0,669
0,113
0,095
0,669
0,119
0,074
0,669
0,136
0,053
0,669
0,15
0,042
-

0,494
0,089
0,079
0,494
0,108
0,104
0,494
0,114
0,082
0,494
0,129
0,057
0,494
0,143
0,045
-

0,342
0,083
0,09
0,342
0,102
0,12
0,342
0,107
0,094
0,348
0,121
0,065
0,348
0,134
0,05
-

0,247
0,08
0,104
0,247
0,096
0,136
0,247
0,101
0,105
0,247
0,114
0,072
0,247
0,127
0,055
-

0,196
0,078
0,111
0,196
0,093
0,149
0,196
0,098
0,115
0,196
0,11
0,078
0,196
0,122
0,059
-

0,158
0,076
0,122
0,158
0,091
0,16
0,158
0,095
0,123
0,158
0,107
0,084
0,158
0,118
0,063
-

0,127
0,075
0,133
0,127
0,088
0,177
0,127
0,092
0,135
0,127
0,103
0,091
0,127
0,114
0,068
-

0,098
0,073
0,146
0,098
0,086
0,189
0,098
0,089
0,15
0,098
0,1
0,1
0,098
0,109
0,075
-

0,08
0,072
0,16
0,08
0,085
0,195
0,08
0,087
0,165
0,08
0,094
0,109
0,08
0,105
0,081
-

0,064
0,071
0,179
0,064
0,083
0,204
0,064
0,084
0,182
0,064
0,091
0,12
0,064
0,102
0,089
-

*500

*630

*800 *1000 *1200 *1600

0,051
0,088
0,19
0,057
0,088
0,205
0,051
0,089
0,194
0,051
0,096
0,128
0,051
0,103
0,094
0,0387
0,117
0,079
- 0,0387
0,13
0,053
0,0487 0,0387
0,145 0,137
0,044 0,047

0,042
0,086
0,202
0,042
0,086
0,228
0,042
0,086
0,216
0,042
0,093
0,141
0,042
0,1
0,103
0,031
0,113
0,082
0,031
0,125
0,06
0,0310
0,134
0,05
0,0310
0,172
0,04

0,0254
0,109
0,088
0,0254
0,12
0,063
0,0254
0,128
0,057
0,0254
0,162
0,047

0,0215
0,102
0,11
0,0215
0,115
0,072
0,0215
0,123
0,057
0,0215
0,156
0,05

0,0161
0,119
0,063
0,0161
0,151
0,057

0,0126
0,113
0,072
0,0126
0,144
0,063

Para condutores de alumnio de mesma seo transversal, a resistncia aumenta de 60-65%, a capacitncia paralela de fuga e a reatncia srie so praticamente inalteradas*
(cabos de ncleo nico em trevo). Valores so diferentes e so instalados em formao plana. Resistncia srie resistncia a.c. @ 90 C. Reatncia srie Reatncia equivalente em estrela. Dados para cabos de 245 kV e 420 kV podem variar significativamente dos apresentados dependendo da construo e fabricante.

Tabela 5.19 Caractersticas de cabos com isolao em papel


rea da seco transversal do condutor (mm2)
10
3,3kV

6,6kV

11kV

22kV

33kV

Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptncia
Resistncia srie
Reatncia srie
Susceptance

R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)
R (W/km)
X (W/km)
wC (mS/km)

16

25

2.063 1.289 825,5


87,7 83,6 76,7

35
595
74,8

185

240

300

400

*500

*630

*800 *1000

439,9 304,9 220,4 174,5 142,3 113,9


72,5 70,2 67,5 66,6 65,7 64,7

50

70

87,6
63,8

70,8
62,9

56,7
62,4

45,5
73,5

37,1
72,1

31,2
71,2

27,2
69,8

21,9
17,1

17,6
16,9

14,1
16,5

11,3
18,8

9,3
18,4

7,8
18

6,7
17,8

206,4 148,8
22
21,2

110
20,4

111
9,26

0,87
0,107

0,46 0,32 0,23 0,184 0,15 0,12 0,092 0,074 0,059 0,048 0,039 0,033 0,028
0,096 0,091 0,087 0,085 0,083 0,081 0,079 0,077 0,076 0,085 0,083 0,081 0,08

43,6
18,3

150

326
24,3

17,69 12,75
2,89 2,71

55,1
18,7

120

514,2
26,2

0,63
0,1

76,2
19,6

95

35,6
17,9

3,04
2,19

28,5
17,6

9,42
2,6

6,53
2,46

4,71
2,36

3,74
2,25

2,44
2,11

1,87
2,04

1,51
1,97

1,21
1,92

0,96
1,9

0,79
1,84

0,66
1,8

0,57
1,76

4,19
1,16

2,9
1,09

2,09
1,03

0,181 0,147 0,118 0,09 0,073 0,058 0,046 0,038 0,031 0,027
0,107 0,103 0,101 0,097 0,094 0,09 0,098 0,097 0,092 0,089
0,104 0,116 0,124 0,194 0,151 0,281 0,179 0,198 0,22 0,245

Os cabos so do tipo slido, com 3 ncleos exceto os marcados com *. Impedncias para frequncias de 50 Hz.

05 Teoria.indd 74

08/06/11 10:55

75

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.20 Cabos isolados com PVC de 3.3 kV


3,3 kV
Ara do condutor
(mm2)
R W/km
X W/km
16
1,380
0,106
25
0,870
0,100
35
0,627
0,094
50
0,463
0,091
70
0,321
0,086
95
0,232
0,084
120
0,184
0,081
150
0,150
0,079
185
0,121
0,077
240
0,093
0,076
300
0,075
0,075
400
0,060
0,075
*500
0,049
0,089
*630
0,041
0,086
*800
0,035
0,086
*1.000
0,030
0,084

5.25 REFERNCIAS
5.1 Physical significance of sub-subtransient
quantities in dynamic behaviour of synchronous machines. I.M. Canay. Proc. IEE, v. 135, Pt.
B, nov. 1988.
5.2 IEC 60034-4.
Methods for determining synchronous machine quantities from tests.
5.3 IEEE Standards 115/115A. IEEE Test Procedures for Synchronous Machines.
5.4 Power System Analysis. J. R. Mortlock e M. W.
Humphrey Davies. Chapman & Hall, Londres.

3 condutores com ncleo de cobre, valores 50 Hz.


*Cabos de ncleo nico em trevo.

Tabela 5.21 Capacidades de linhas areas


Nvel de tenso
Un kV

05 Teoria.indd 75

Um kV

11

12

24

30

33

36

66

72,5

132

145

220

245

380

420

rea da seo
transversal
(mm2)

Condutores
por fase

30
50
90
120
150
1
50
90
120
150
50
90
120
150
90
150
250
250
150
250
250
400
400
400
400
400
400
400
550
550

1
1
1
1
1
1,2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
2
1
2
4
2
4
2
3

Impedncia
de surto
MVA
0,3
0,3
0,4
0,5
0,5
44
1,2
1,2
1,4
1,5
2,7
2,7
3,1
3,5
11
11
11
15
44
44
58
56
73
130
184
260
410
582
482
540

Queda
de tenso de
carregamento
MW km
11
17
23
27
30
5,8
66
92
106
119
149
207
239
267
827
1068
1240
1790
4070
4960
7160
6274
9057
15600
22062
31200
58100
82200
68200
81200

Indicativa trmica
MVA
2,9
3,9
5,1
6,2
7,3
151
7,8
10,2
12,5
14,6
11,7
15,3
18,7
21,9
41
59
77
153
85
115
230
160
320
247
494
988
850
1700
1085
1630

A
151
204
268
328
383
204
268
328
383
204
268
328
383
268
383
502
1004
370
502
1004
698
1395
648
1296
2592
1296
2590
1650
2475

08/06/11 10:55

76

05 Teoria.indd 76

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 10:55

Transformadores de Corrente e de Potencial

77

Transformadores de Corrente
e de Potencial
6.1 Introduo

06 Teoria.indd 77

6.2

Transformadores de potencial eletromagnticos

6.3

Transformadores de potencial capacitivo

6.4

Transformadores de corrente

6.5

Novos transformadores de instrumento

08/06/11 11:26

78

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

6.1 INTRODUO
Quando os valores de corrente ou tenso em um circuito de potncia so altos demais, para realizar a conexo direta de instrumentos de medies ou rels,
o acoplamento feito por meio de transformadores.
Esses transformadores de medio so necessrios
para se obter uma rplica em escala reduzida do valor
de entrada, para a exatido esperada da medida especfica; isso se torna possvel com a alta eficincia do
transformador. O desempenho dos transformadores
de medio durante e depois de grandes variaes
instantneas na quantidade de entrada importante, uma vez que essa quantidade pode afastar-se de
uma onda senoidal. O desvio pode constituir numa
variao de magnitude ou um componente transitrio
que persista por um perodo de tempo aprecivel, ou
ambos. O efeito resultante no desempenho do instrumento de medio usualmente desprezvel, embora
para medida de preciso, uma variao persistente na
preciso do transformador possa ser significante.
Entretanto, muitos sistemas de proteo so solicitados a operar durante um perodo de distrbio
transitrio baseado nas sada de transformadores de
medio que refletem uma falta no sistema. Os erros
na sada do transformador podem indevidamente
atrasar a operao da proteo ou causar operaes
desnecessrias. O funcionamento desses transformadores deve portanto ser examinado analiticamente.
Um transformador pode ser representado pelo
circuito equivalente da Figura 6.1, em que todas as
quantidades so referenciadas ao secundrio.
Quando o transformador no tem relao 1/1,
essa condio pode ser representada energizando-se o circuito equivalente com um transformador
ideal com a relao transformao dada, porm sem
perdas.

principalmente no modo como so conectados em um


circuito de potncia. Os transformadores de potencial so como pequenos transformadores de fora,
diferindo somente em detalhes de projeto que controlam a exatido da relao de transformao sobre a
faixa especificada de sada. Transformadores de corrente tm seus enrolamentos primrios conectados
em srie com o circuito de potncia e esto em srie
com a impedncia do sistema. A resposta do transformador radicalmente diferente nesses dois modos de
operao.

6.2 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL


ELETROMAGNTICOS
No modo de derivao, a tenso do sistema aplicada
sobre os terminais de entrada do circuito equivalente
da Figura 6.1. O diagrama vetorial desse circuito
mostrado na Figura 6.2.
A tenso de sada VS no secundrio necessria para ser uma rplica em escala precisa da tenso
de entrada Vp ao longo de uma faixa especificada de
sada. Para esse fim, as quedas de tenso no enrolamento so pequenas, e a densidade normal do fluxo no ncleo projetada para ser bem menor que a

6.1.1 TRANSFORMADORES DE MEDIO


Os transformadores de potencial e corrente para baixos valores nominais de tenso primria ou corrente
no so muito distintos entre si; para valores nominais mais altos, diferenas de construo so usuais.
Todavia as diferenas entre esses dispositivos esto

Figura 6.1 Circuito equivalente de um transformador.

06 Teoria.indd 78

= tenso aplicada no primrio


= f.e.m. induzida no primrio
= tenso de sada no secundrio
= fluxo
= corrente de excitao
= componente de magnetizao
= componente de perda no ferro
= erro do ngulo de fase
= ngulo do carregamento no secundrio
= queda de tenso na resistncia do primrio
= queda de tenso na reatncia do primrio
= queda de tenso na resistncia do secundrio
= queda de tenso na reatncia do secundrio
= corrente no secundrio
= componente de carga da corrente no primrio
= corrente no primrio

Figura 6.2 Diagrama vetorial para o transformador de


potencial.

08/06/11 11:26

Transformadores de Corrente e de Potencial

densidade de saturao de forma que a corrente de


excitao possa ser pequena e a impedncia de excitao substancialmente constante com a variao da
tenso aplicada em uma faixa operacional desejada,
incluindo alguns graus de sobretenso. Essas limitaes no projeto resultam em um TP muito maior para
um determinado carregamento que um tpico transformador de potncia nominal similar. A corrente de
excitao, consequentemente, no ser to pequena,
em relao ao carregamento nominal, como seria em
um tpico transformador de potncia.

6.2.1 ERROS
A taxa e os erros de fase de um transformador podem
ser calculados com o uso do diagrama vetorial da Figura 6.2.
A taxa de erro definida como:
(Kn Vs )
100%
Vp

onde:
Kn a taxa nominal
Vp a tenso no primrio
Vs a tenso no secundrio
Se o erro positivo, a tenso no secundrio excede o valor nominal. A relao de transformao de
um transformador no necessita ser igual relao
nominal; uma pequena compensao de espiras
normalmente empregada, de forma que o valor ser
positivo para carregamentos baixos e negativo para
carregamentos altos.
O erro de fase a diferena de fase entre os vetores de tenso do secundrio invertido e do primrio.
O erro de fase positivo quando a tenso invertida no
secundrio estiver avanada em relao ao vetor no
primrio. Requisitos a esse respeito esto na norma
IEC 60044-2. Todos os transformadores de potencial
seguem uma das classes da Tabela 6.1.
Tabela 6.1 Limite dos erros dos transformadores de potencial
Classe de
exatido

0,8 1,2 tenso nominal


0,25 1,0 carregamento nominal com fp = 0,8
erro na relao tenso
(%)

deslocamento de fase
(minutos)

0,1

+/ 0,1

+/ 5

0,2

+/ 0,2

+/ 10

0,5

+/ 0,5

+/ 20

1,0

+/ 1,0

+/ 40

3,0

+/ 3,0

no especificado

Para os propsitos de proteo, a exatido da medida da tenso pode ser importante durante as con-

06 Teoria.indd 79

79

dies de falta, visto que a tenso do sistema poder


ser reduzida a um valor baixo pela falta. Transformadores de potencial para tais tipos de servio devem
satisfazer aos requisitos da Tabela 6.2.
Tabela 6.2 Limites adicionais para transformadores de potencial de proteo
Classe de
exatido

0,25 1,0 carregamento com fp = 0,8


0,05 - Vf tenso nominal no primrio
taxa de erro de tenso
(%)

deslocamento de fase
(%)

3P

+/ 3,0

+/ 120

6P

+/ 6,0

+/ 240

6.2.2 FATORES DE TENSO/POTENCIAL


A quantidade Vf na Tabela 6.2 um limite superior da
tenso operacional, expresso em unidade da tenso
nominal. Isso importante para a operao correta
do rel e em operao sob condies de falta desbalanceada em sistemas no aterrados ou aterrados por
impedncia, onde ocorre uma elevao de tenso nas
fases ss.
Fatores de tenso, com durao permitida da
mxima tenso, so dados na Tabela 6.3.
Tabela 6.3 Transformadores de potencial: durao permitida
de tenso mxima
Fator de
tenso
Vf

Tempo
Nominal

Conexo do enrolamento primrio/sistema


condies de aterramento entre linhas em
qualquer rede

1,2

contnuo

Entre centro estrela do transformador e a


terra em qualquer rede

1,2

contnuo

1,5

30 s

1,2

contnuo

1,9

30 s

1,2

contnuo

1,9

8 horas

Entre linha e terra em uma rede efetivamente


aterrada
Entre linha e terra em um sistema de neutro
no efetivamente aterrado com atuao
automtica de falta a terra
Entre linha e terra em um sistema de neutro
isolado sem atuao automtica para falta
a terra ou em um sistema de aterramento
ressonante sem atuao automtica para a
falta a terra

6.2.3 CONEXES SECUNDRIAS


Os transformadores de potencial so projetados para
manter a exatido especificada na tenso de sada em
seus terminais secundrios. Para manter isso, caso
longos cabos de conexo sejam necessrios, uma caixa de distribuio pode ser colocada prxima ao TP
para conectar a carga do rel e da medio de carregamento atravs de cabos separados. Caso necessrio, pode ser dada uma folga ao considerar a resistncia dos cabos nos carregamentos individuais quando
o equipamento em particular calibrado.

08/06/11 11:26

80

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

6.2.4 PROTEO DE TRANSFORMADORES DE


POTENCIAL
Os transformadores de potencial podem ser protegidos por fusveis H.R.C. no lado primrio para tenses
at 66 kV. Fusveis normalmente no tm uma capacidade de interrupo suficiente para tenses mais
altas. Existem diferentes prticas e, em alguns casos,
a proteo no primrio omitida.
O secundrio de um Transformador de Potencial
deve sempre ser protegido por fusveis ou por um minidisjuntor (MCB). O dispositivo dever ser colocado
o mais prximo possvel do transformador. Um curto-circuito na fiao do secundrio produzir uma corrente muitas vezes a nominal causando aquecimento
excessivo. Mesmo onde fusveis no primrio podem
ser instalados, estes normalmente no iro eliminar
um curto-circuito do lado secundrio por causa do
baixo valor da corrente do primrio e da capacidade
mnima dos fusveis disponveis.

Figura 6.3 Transformador de potencial tpico.


balanceada aplicada, mas sob condies de desequilbrio aparecer uma tenso residual igual a trs vezes
a tenso de sequncia zero.

6.2.5 CONSTRUO
A construo de um transformador de potencial leva
em conta os seguintes fatores:
a. sada raramente maior que 200-300VA. Resfriamento normalmente no um problema;
b. isolamento projetado para o nvel de tenso de
impulso do sistema. O volume do isolamento
frequentemente maior que o volume do enrolamento;
c. projeto mecnico normalmente no necessrio resistir s correntes de curto-circuito. Deve
ser pequeno para se ajustar ao espao disponvel
na instalao do cubculo.
Equipamentos trifsicos so comuns at 36 kV,
mas, para tenses maiores, unidades monofsicas so
as habituais. Transformadores de potencial para circuitos de mdia tenso possuem isolamento do tipo
seco, mas, para sistemas de alta e extra-alta-tenso,
unidades imersas em leo so usuais. Projetos com encapsulamento em resina so utilizados em sistemas
de at 33 kV. A Figura 6.3 mostra um transformador
de potencial tpico.

6.2.6 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL COM


CONEXO RESIDUAL
As trs tenses de um sistema balanceado devem ter
soma zero, mas isso no ocorre quando no sistema
h uma falta monofsica a terra. A tenso residual de
um sistema medida conectando-se o enrolamento
do secundrio de um TP em delta aberto, como mostrado em Figura 6.4.
A sada dos enrolamentos no secundrio conectado ao delta-aberto zero quando uma tenso senoidal

06 Teoria.indd 80

Figura 6.4 Conexo de tenso residual.


Para medir esse componente necessrio que
um fluxo de sequncia zero seja estabelecido no TP,
e para isso ser possvel necessrio existir um caminho de retorno para a resultante da somatria do fluxo. O ncleo do TP deve ter uma ou mais pernas sem
bobinas ligadas ao ncleo, alm das pernas que levam
enrolamentos. Normalmente, o ncleo feito de forma simtrica, com cinco pernas, sendo as duas mais
externas sem bobinas. Alternativamente, podem ser
utilizadas trs unidades monofsicas. igualmente
necessrio que o neutro do enrolamento primrio seja
aterrado, pois sem aterramento, a corrente de excitao de sequncia zero no poder fluir.
Um TP deve ser dimensionado para ter um fator
de tenso apropriado como o descrito na Seo 6.2.2
e na Tabela 6.3, para satisfazer a elevao de tenso
nas fases ss durante faltas a terra.
Os transformadores de potencial normalmente
possuem enrolamento secundrio em estrela e um

08/06/11 11:26

Transformadores de Corrente e de Potencial

81

enrolamento tercirio conectado em delta-aberto. Alternativamente a tenso residual pode ser extrada
utilizando-se um grupo de transformadores auxiliares conectados em estrela/delta-aberto energizados
pelo enrolamento secundrio da unidade principal,
desde que o transformador de potencial principal
preencha todas as exigncias para lidar com uma tenso de sequncia zero, como descrito anteriormente.
O TP auxiliar tambm deve possuir um fator de tenso apropriado. Deve-se notar que as terceiras harmnicas em onda fundamental, que so de sequncia
zero, se somam no enrolamento delta-aberto.

6.2.7 DESEMPENHO TRANSITRIO


Erros transitrios causam poucas dificuldades no uso
de transformadores de potencial convencionais, embora algumas possam ocorrer. Erros geralmente so
limitados a pequenos perodos de tempo aps a aplicao ou remoo sbita da tenso no primrio do TP.
Se uma tenso aplicada repentinamente, um
transitrio de energizao ir ocorrer, como em um
transformador de potncia. O efeito ser menos severo do que em transformadores de potncia devido baixa densidade de fluxo para a qual o TP foi
projetado. Se o TP dimensionado para ter um fator
de tenso razovelmente alto, um pequeno efeito de
energizao ir ocorrer. Um erro ir aparecer nos primeiros ciclos da corrente de sada, na proporo do
transitrio de energizao que estiver ocorrendo.
Quando o suprimento de energia a um transformador de potencial interrompido, o fluxo do ncleo
no ir cair prontamente; o enrolamento do secundrio tender a manter a fora de magnetizao para sustentar esse fluxo, e circular uma corrente por meio da
carga que se reduzir mais ou menos exponencialmente, possivelmente com uma oscilao de audiofrequncia sobreposta devido capacitncia do enrolamento.
Tendo em mente que a quantidade de excitao, expressa em ampere-espira, pode exceder o carregamento, a corrente transitria poder ser significativa.

6.2.8 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL


EM CASCATA
O TP capacitivo (Seo 6.3) foi desenvolvido devido
aos altos custos dos transformadores de potencial
eletromagnticos convencionais, mas, como mostrado na Seo 6.3.2, a frequncia e as respostas transitrias so menos satisfatrias que as dos transformadores de potencial tradicionais. Outra soluo para o
problema o TP em cascata (Figura 6.5).
O TP convencional tem um nico enrolamento no
primrio, sendo seu isolamento um grande problema
para tenses acima de 132 kV. O TP em cascata evita
essas dificuldades por separar a tenso no primrio
em vrios estgios distintos e separados.

06 Teoria.indd 81

Figura 6.5 Diagrama esquemtico de um transformador


de potencial em cascata tpico.
O TP completo composto por vrios transformadores individuais, os enrolamentos no primrio
so conectados em srie, como mostrado na Figura 6.5. Cada ncleo magntico tem enrolamentos no
primrio (P) em dois lados opostos. O enrolamento
no secundrio (S) consiste em um nico enrolamento
no ltimo estgio. O enrolamento de acoplamento (C)
conectado em pares entre estgios propicia circuitos
de baixa impedncia para a transferncia de ampere-espira de carga entre estgios, e assegura que a tenso com frequncia do sistema seja distribuda igualmente entre os vrios enrolamentos primrios.
Os potenciais dos ncleos e enrolamentos de
acoplamento so fixados em valores determinados
conectando-os a pontos selecionados nos enrolamentos primrios. O isolamento de cada enrolamento
suficiente para a tenso desenvolvida naquele enrolamento que uma frao do total conforme o nmero de estgios. Os transformadores individuais so
montados em uma estrutura construda de material
isolante que permite o isolamento entre os estgios,
acumulando um valor capaz de suportar toda tenso
do sistema atravs da altura completa da pilha. O dispositivo completo fica contido em uma carcaa oca
cilndrica de porcelana com saias externas; a carcaa

08/06/11 11:26

82

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

preenchida com leo e lacrada, uma junta de expanso pode ser includa para a manter hermeticamente
selada e permitir a expanso devido mudana de
temperatura.

6.3 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL


CAPACITIVO
O tamanho dos transformadores de potencial eletromagnticos para as tenses mais altas proporcional
tenso dimensionada; o custo tende a aumentar a
uma taxa desproporcional. O transformador de potencial capacitivo (CVT) frequentemente mais econmico.
Esse dispositivo basicamente um divisor de
potencial capacitivo. Assim como nos divisores de
potencial tipo-resistncia, a tenso de sada seriamente afetada pela carga no ponto de conexo do secundrio. O divisor capacitivo difere naquilo que sua
impedncia da fonte capacitiva, e pode, consequentemente, ser compensada por um reator conectado
em srie com o ponto de conexo do secundrio. Com
um reator ideal, tal arranjo no teria nenhuma regulao e poderia fornecer qualquer valor de sada.
Um reator possui certa resistncia, que limita a
sada que pode ser obtida. Para uma tenso de sada no secundrio de 110 V, os capacitores teriam de ser
muito grandes para prover uma sada razovel enquanto mantm os erros dentro dos limites habituais.
A soluo utilizar uma tenso mais alta no secundrio e, a seguir, transformar a sada para um valor
normal, utilizando um transformador eletromagntico de custo mais baixo. Os estgios sucessivos desse
raciocnio esto indicados na Figura 6.6.

Existem numerosas variaes desse circuito bsico. A indutncia L pode ser uma unidade separada
ou pode ser incorporada na forma de reatncia de
disperso no transformador T. Os capacitores C1 e C2
no podem ser adequadamente fabricados com tolerncias prximas, assim, so providos de derivaes
para ajuste da relao, ou no transformador T, ou em
um autotransformador separado no circuito secundrio. Tambm necessrio o ajuste da indutncia de
sintonizao L; isso pode ser obtido com derivaes,
um indutor separado derivado no circuito secundrio,
por ajuste dos entre ferros nos ncleos, ou com capacitncia em derivao varivel. Um circuito equivalente
simplificado mostrado em Figura 6.7.

= indutncia de sintonizao
= resistncia do enrolamento primrio (acrescido das perdas)
= impedncia de excitao do transformador
= resistncia do circuito no secundrio
= impedncia de carregamento
C1 + C2 (na Figura 6.6)

Figura 6.7 Circuito equivalente de em transformador de


potencial capacitivo.
Ser visto que a diferena bsica entre a Figura
6.7 e a Figura 6.1 a presena de C e L. Na frequncia
normal, quando C e L esto em ressonncia e portanto ocorre cancelamento, o circuito se comporta de
forma similar a um TP convencional. Em outras frequncias, porm, existe um componente reativo que
modifica os erros.
As normas geralmente requerem um TPC utilizado para proteo para que o sistema esteja de acordo
com os requisitos de exatido da Tabela 6.2, dentro
de uma faixa de frequncia de 97 a 103% da nominal.
A faixa correspondente de frequncia de um TPC de
medida muito menor, 99% a 101%, tendo em vista
que as redues na preciso para desvios de frequncia fora dessa faixa so menos importantes do que
para aplicaes de proteo.

6.3.1 PROTEO DE TENSO DO CAPACITOR


AUXILIAR
Figura 6.6 Desenvolvimento de transformador de potencial capacitivo.

06 Teoria.indd 82

Se a impedncia de carregamento de um TPC fosse


curto-circuitada, a elevao na tenso do reator seria limitada somente pelas perdas do reator e uma

08/06/11 11:26


possvel saturao, isto , para Q E2 onde E2 a
tenso no ponto de derivao em vazio, e Q o fator de amplificao do circuito ressonante. Esse valor
seria excessivo e, portanto, limitado por um centelhador conectado sobre o capacitor auxiliar. A tenso
no capacitor auxiliar maior em plena carga do que
em vazio, e o capacitor dimensionado para servio
contnuo nesse valor. O centelhador ajustado para
faiscar acima de duas vezes a tenso em plena carga
nominal.
O efeito do centelhador limitar a corrente de
curto-circuito que o TP fornecer, e o fusvel de
proteo do circuito secundrio deve ser projetado
cuidadosamente tendo esse ponto em mente. Facilidades so providas para aterramento no ponto de
derivao, seja manualmente ou automaticamente,
antes de fazer quaisquer ajustes nas derivaes ou
conexes.

Transformadores de Corrente e de Potencial

83

trazendo a frequncia de ressonncia para um valor


mais prximo a 1/3 do valor da frequncia do sistema.
O resultado um aumento progressivo at que
a oscilao se estabilize como uma terceira sub-harmnica do sistema, que pode ser mantida indefinidamente. Dependendo dos valores das componentes,
so possveis oscilaes na frequncia fundamental
em outras sub-harmnicas ou mltiplos da frequncia
de fornecimento, mas a terceira sub-harmnica a
mais provvel de ser encontrada.
A principal manifestao de tal oscilao uma
elevao na tenso de sada, o valor em r.m.s. estando
talvez entre 25%-50% acima do valor normal; a forma de onda da sada geralmente seria a mostrada na
Figura 6.8.

6.3.2 COMPORTAMENTO TRANSITRIO DOS


TRANSFORMADORES DE POTENCIAL
CAPACITIVOS
Um TPC um circuito ressonante em srie. A incluso do transformador eletromagntico entre a tenso
intermediria e a de sada possibilita, alm disso, ressonncia envolvendo a impedncia de excitao dessa
unidade e a capacitncia da pilha do divisor. Quando
um degrau de tenso sbito aplicado, ocorrem oscilaes de diferentes formas na linha, persistindo por
um perodo regido pelo amortecimento resistivo total
que est presente. Qualquer aumento no carregamento resistivo reduz a constante de tempo de uma oscilao transitria, embora aumente a chance de uma
amplitude inicial.
Para proteo de alta velocidade, oscilaes transitrias devem ser minimizadas. Os Transformadores
de Potencial Capacitivos modernos, nesse aspecto,
so muito melhores que seus equivalentes anteriores,
embora os esquemas de proteo de alto desempenho
ainda possam ser afetados.

6.3.3 FERRORRESSONNCIA
A impedncia de excitao Ze do transformador auxiliar T e a capacitncia do divisor de tenso formam
juntos um circuito ressonante que normalmente oscilar a uma frequncia subnormal. Se esse circuito
sofrer um impulso de tenso, a oscilao resultante
poder passar por uma gama de frequncias. Se a frequncia bsica deste circuito for ligeiramente menor
que um tero da frequncia do sistema, possvel que
a energia seja absorvida do sistema e cause um aumento na oscilao. O incremento da densidade do
fluxo no ncleo do transformador reduz a indutncia,

06 Teoria.indd 83

Figura 6.8 Forma de onda tpica da tenso no secundrio


com oscilao de terceira sub-harmnica.
Tais oscilaes so menos propcias a ocorrer
quando as perdas do circuito so altas, como o
caso com uma carga resistiva no terminal, e pode-se
evit-las aumentando-se a carga resistiva. Dispositivos anti-ferrorressonncia especiais que utilizam um
circuito sintonizado em paralelo so, algumas vezes,
construdos no interior do TP. Embora tais arranjos
ajudem a suprimir a ferrorressonncia, eles tendem a
prejudicar a resposta transitria, de forma que o projeto um caso de compromisso.
Um projeto correto impedir que um TPC que
alimenta um carregamento resistivo exiba esse efeito,
porm possvel que cargas indutivas no lineares,
tais como transformadores de potencial auxiliares,
apresentem ferrorressonncia. Os transformadores
de potencial auxiliares para uso com os transformadores de potencial capacitivos devem ser projetados
com baixo valor de densidade de fluxo para evitar tenses transitrias que causem a saturao do ncleo,
que por sua vez traria altas correntes de excitao.

6.4 TRANSFORMADORES DE CORRENTE


O enrolamento primrio de um transformador de corrente conectado em srie com o circuito de potncia
e a sua impedncia desprezvel se comparada com
a do circuito de potncia. A impedncia do sistema

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84

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de potncia regula a corrente que passa por meio do


enrolamento primrio do transformador de corrente.
Essa condio pode ser representada pela insero
da impedncia da carga, refletida pela relao de
transformao, na conexo de entrada da Figura 6.1.
Esta abordagem desenvolvida na Figura 6.9,
com um exemplo numrico de um TC de 300/5A instalado em um sistema de potncia de 11 kV. Considera-se que o sistema est conduzindo a corrente nominal (300A), e que o TC est alimentando uma carga
de 10VA.

Figura 6.9 Derivao do circuito equivalente de um transformador de corrente.


Uma anlise do circuito equivalente final da Figura 6.9(c), levando-se em conta os valores tpicos
dos componentes, revelar todas as propriedades de
um transformador de corrente. Assim, tem-se:
a. a corrente no secundrio no ser afetada pela
mudana de impedncia de carga em uma faixa
considervel;
b. o circuito no secundrio no deve ser interrompido enquanto o enrolamento primrio estiver
energizado. A f.e.m. induzida no secundrio nestas circunstncias ser alta o bastante para apresentar um perigo para a vida e para o isolamento;
c. os erros de relao do ngulo de fase podem
ser facilmente calculados se as caractersticas
de magnetizao e a impedncia de carga forem
conhecidas.

06 Teoria.indd 84

6.4.1 ERROS
O diagrama vetorial geral (Figura 6.2) pode ser simplificado com a omisso de detalhes que no so de
interesse na medio da corrente; veja a Figura 6.10.
Os erros originam-se devido ao paralelo da impedncia de magnetizao com a impedncia de carga. Isto
leva utilizao de uma pequena poro da corrente de entrada para excitao do ncleo, reduzindo a
quantidade deixada para a carga. Assim Is = Ip Ie
onde Ie depende de Ze, a impedncia da exitao e da
f.e.m. no secundrio Es, dado pela equao Es = Is (Zs
+ Zb), onde:
Zs : impedncia prpria do enrolamento secundrio, que geralmente pode ser considerada somente por componente resistiva Rs
Zb : impedncia da carga

= f.e.m induzida no secundrio


= Tenso de sada no secundrio
= Corrente no primrio
= Corrente no secundrio
= Erro do ngulo de fase
= Fluxo
= Queda de tenso na resistncia do secundrio
= Queda de tenso na reatncia do secundrio
= Corrente de excitao
= Componente de Ie em fase com Is
= Componente de Ie em quadratura com Is

Figura 6.10 Diagrama vetorial para transformador de corrente (referido ao secundrio).

6.4.1.1 Erro da Corrente ou da Relao


a diferena em magnitude entre Ip e Is e igual a Ir,
a componente de Ie que est em fase com Is.

6.4.1.2 Erro de Fase (ngulo de fase)


representado por Iq, a componente de Ie em quadratura com Is, que resulta no erro de fase q.

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Os valores do erro de corrente e do erro de fase
dependem do deslocamento de fase entre Is e Ie, mas
nem o erro de corrente nem o de fase podem exceder o erro vetorial Ie. Ser visto que com uma carga
moderadamente indutiva, resultando em Is e Ie aproximadamente em fase, haver pequeno erro de fase e
a componente de excitao resultar quase que completamente em um erro de relao.
Uma reduo do enrolamento no secundrio de
uma ou duas espiras frequentemente utilizada para
compensar isso. Por exemplo, no TC correspondente
ao da Figura 6.9, o pior erro devido ao uso de uma
carga indutiva de valor nominal seria de aproximadamente 1,2%. Se a relao de espiras nominal for
2:120, a remoo de uma espira no secundrio elevaria a sada em 0,83%, resultando em um erro total de
corrente de 0,37%.
Para uma carga menor ou um fator de potncia
de carga diferente, o erro mudaria na direo positiva
para um mximo de +0,7% com carga zero; admite-se
que a reatncia de disperso do enrolamento secundrio desprezvel. Nenhuma correo correspondente pode ser feita para o erro de fase, mas deveria ser
observado que o erro de fase pequeno para cargas
moderadamente reativas.

6.4.2 ERRO GLOBAL


O erro global est definido na classe Px (IEC 60044-1)
como o valor r.m.s. da diferena entre a corrente ideal no
secundrio e a corrente real no secundrio. Inclui erros
de corrente de fase e os efeitos das harmnicas em corrente de excitao. A classe de exatido da medio dos
transformadores de correntes mostrada na Tabela 6.4.

6.4.3 CORRENTE LIMITE DE EXATIDO


DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE
DE PROTEO
O equipamento de proteo planejado para responder a condies de falta, e por essa razo deve funcionar com valores de corrente acima da nominal. A
classe de proteo dos transformadores de corrente
deve ter uma exatido razovel at a maior corrente relevante. Esse valor conhecido como corrente
limite de exatido e pode ser expresso em termos do
primrio ou equivalente no secundrio. A relao da
corrente limite de exatido com a corrente nominal
conhecida como o fator limite de exatido.
A classe de exatido da corrente de proteo dos
transformadores de corrente mostrada na Tabela 6.5.
Mesmo que a carga de um TC de proteo seja
de apenas poucos VA para a corrente nominal, a sada
requerida do TC pode ser considervel se o fator limite de exatido for alto. Por exemplo, com um fator
limite de exatido de 30 e uma carga de 10VA, o TC
pode ter de suprir 9.000.VA ao circuito secundrio.

06 Teoria.indd 85

85

Transformadores de Corrente e de Potencial


Tabela 6.4 Classes de erro do TC
Classe de
exatido

+/ Porcentagem de erro
da corrente (taxa)
%
corrente

Deslocamento de fase
(minutos)

20

100

120

20

100

120

0,1

0,4

0,2

0,1

0,1

15

0,2

0,75

0,35

0,2

0,2

30

15

10

10

0,5

1,5

0,75

0,5

0,5

90

45

30

30

1,5

1,0

1,0

180

90

60

60

(a) Limites da exatido do erro para classes de 0,1 1,0


Classe de
exatido

+/ corrente (taxa)
erro, %
%
corrente

3
5

50

120

(b) Limites de erro para classes de erro 3 e 5


Tabela 6.5 Limites de erros de TC de proteo para as classes
5P e 10P
Classe

Erro global no limite


Erro de corrente na Deslocamento de fase
de exatido nominal
corrente primria na corrente nominal
na corrente no
nominal (%)
(minutos)
primrio (%)

5P

+/ 1

10P

+/ 3

+/ 60

5
10

Os fatores limites de preciso padro so 5, 10, 15, 20 e 30

Alternativamente, o mesmo TC pode estar sujeito


a uma alta carga. Para proteo de sobrecorrente e de
falta terra, com elementos de consumo de VA similar
ao valor de ajuste, o elemento de falta a terra de um
rel eletromecnico ajustado em 10% teria 100 vezes
a impedncia dos elementos de sobrecorrente ajustados em 100%. Embora a saturao dos rels modifique
de alguma forma essa caracterstica, ser visto que o
elemento de falta a terra uma carga severa, e provvel que o TC tenha um erro de relao considervel
nesse caso. Assim no muito utilizada a aplicao de
compensao de espiras em tais transformadores de
corrente; geralmente mais simples enrolar o TC com
voltas que correspondam relao nominal.
Transformadores de corrente so, de vez em
quando, utilizados para funo dual de medida e de
proteo. Eles necessitam ser dimensionados de acordo com a classe selecionada de ambas as Tabelas 6.4
e 6.5. A carga aplicada a carga do instrumento e do
rel. A compensao de espiras pode ser necessria
para alcanar a exatido da medida. A capacidade de
medies expressa em termos de carga nominal e
classe, por exemplo, 15VA Classe 0,5. As capacidades
de proteo so expressas em termos de carga nominal, classe, e fator limite de exatido, por exemplo,
10VA Classe 10P10.

08/06/11 11:26

86

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

6.4.4 TRANSFORMADORES DE CORRENTE


CLASSE PX
A classificao da Tabela 6.5 somente utilizada para
proteo de sobrecorrente. A classe PX est definida
na IEC 60044-1 para os transformadores de corrente
quase-transitria anteriormente coberta pela Classe
X da norma BS 3938, geralmente usado em esquemas
de proteo unitrias.
As especificaes normalmente orientam a aplicao dos transformadores de corrente para a proteo de falta a terra, mas para isso e para a maioria
das outras aplicaes de proteo melhor referir-se
diretamente a mxima f.e.m. til que pode ser obtida
do TC. Nesse contexto, o joelho (ponto de inflexo)
da curva de excitao definido como aquele ponto
no qual um aumento adicional de 10% de f.e.m. secundrios demanda um incremento de corrente de
excitao de 50%; veja Figura 6.11.

6.4.5.1 Tipo Primrio Bobinado


Esse tipo de TC tem enrolamentos convencionais formados por fios de cobre espiral envolvendo um ncleo. usado para transformadores de corrente auxiliares para muitos transformadores de corrente com
relaes baixas ou moderadas, utilizadas em subestaes de tenso de at 11 kV.

6.4.5.2 Transformadores de Corrente de Bucha


Muitos transformadores de corrente possuem um ncleo em forma de anel, s vezes construdo na forma
de estampas anelares, mas frequentemente consistindo de uma longa barra nica bobinada para formar uma espiral fechada. As formas do enrolamento
secundrio distribudo formam um toride que deve
ocupar o permetro inteiro do ncleo, a menos de um
pequeno espao para isolamento, deixado entre as ligaes inicial e final.
Tais transformadores de corrente normalmente
possuem um nico condutor primrio concntrico, s
vezes construdo permanentemente dentro do TC e
com o isolamento primrio necessrio. Em outros casos, a bucha de um disjuntor ou transformador de potncia usada para esse propsito. Em baixa corrente
nominal primria pode ser difcil obter uma exatido
suficiente na sada. Isso porque uma grande seo no
ncleo necessria para fornecer fluxo suficiente para
induzir a f.e.m. no secundrio em um pequeno nmero de espiras, e porque o ampere-espira da excitao
constitui grande parte do ampere-espira disponvel no
primrio. O efeito particularmente pronunciado
quando o dimetro do ncleo for grande para ajustar-se a grandes buchas EAT.

6.4.5.3 Transformadores de Corrente Balenceada


no Ncleo (Janela)

Figura 6.11 Definio do ponto de inflexo (joelho) da


curva de excitao.
Os requisitos de projeto para os transformadores
de corrente para propsitos gerais de proteo frequentemente so expressos em termos da f.e.m. do
joelho (ponto de inflexo), corrente de exitao no
joelho (ou algum outro ponto especificado) e a resistncia do enrolamento secundrio. Tais transformadores de corrente so designados de classe PX.

6.4.5 ARRANJOS DE ENROLAMENTO DOS TC


Vrios arranjos de enrolamentos do TC so utilizados.
Eles so descritos nas sees a seguir.

06 Teoria.indd 86

O TC de ncleo balanceado (ou CBCT Core-balance


current transformers) normalmente do tipo anel,
em cujo centro passado um cabo que forma o enrolamento primrio. Um rel de falta a terra, conectado ao enrolamento secundrio, energizado apenas
quando h corrente residual no sistema primrio.
A vantagem de se utilizar esse mtodo de proteo de falta a terra reside no fato de que somente
um ncleo do TC utilizado, em lugar de um TC trifsico cujos enrolamentos secundrios estariam com
conexo residual. Dessa forma, a corrente de magnetizao do TC na operao do rel estar reduzida aproximadamente de trs para um, uma considerao importante em rels de falta a terra sensveis
onde um baixo ajuste efetivo necessrio. O nmero
de espiras no secundrio no precisa estar relacionado com a corrente nominal do cabo, porque nenhuma
corrente no secundrio fluiria sob condies equili-

08/06/11 11:26


bradas normais. Isso permite escolher o nmero de
espiras no secundrio de forma a otimizar a efetiva
corrente primria de partida.
Os transformadores de balanceamento no ncleo
normalmente so montados em um cabo prximo
ao prensa cabo da subestao ou outro equipamento TCA com ncleos separados (tipo slip-over), so
normalmente disponveis para aplicaes nas quais
os cabos j estejam confeccionados, como nas subestaes existentes.

6.4.5.4 Transformadores de Corrente Somadores


A configurao de soma um arranjo de enrolamento
utilizado em um rel de medio ou em um transformador de corrente auxiliar para dar um sinal de sada monofsico tendo uma relao especfica para uma
corrente de entrada trifsica.

6.4.5.5 Transformadores de Corrente com Entreferro


So transformadores de corrente auxiliares em que um
pequeno espao de ar includo no ncleo para produzir uma tenso secundria proporcional em magnitude
corrente do enrolamento primrio. s vezes denominados de transactors e transformadores de corrente
de quadratura, esse tipo de transformador de corrente tem sido utilizado como um componente auxiliar
em esquemas de proteo unitria na qual as sadas
de circuitos secundrios mltiplos devam permanecer
lineares e proporcionais para uma vasta gama de correntes de entrada.

6.4.6 TC(S) DE CORRENTE DE LINHA


Existem trs tipos de TC(s) para medir correntes de
linha.

6.4.6.1 TC(s) Sobredimensionados


Os TC(s) sobredimensionados so capazes de transformar fielmente correntes de falta, com deslocamento cc, sem distoro. Consequentemente, eles
so muito grandes, como pode ser deduzido da Seo
6.4.10. Eles so propensos a erros devido ao surgimento de fluxo remanente, por exemplo, na interrupo de corrente de uma falta severa.

6.4.6.2 TC (s) Antirremanente


Trata-se de uma variao do transformador de corrente sobredimensionado, e tem pequenos entreferros no circuito do ncleo magntico, reduzindo o possvel fluxo remanescente de aproximadamente 90%
do valor de saturao para aproximadamente 10%.
Esses entreferros so bastante pequenos, por exemplo, com total de 0,12 mm, e assim a caracterstica de
excitao no se altera significativamente com suas

06 Teoria.indd 87

Transformadores de Corrente e de Potencial

87

presenas. Entretanto, a diminuio resultante do


possvel fluxo remanescente do ncleo confina para
os limites de saturao do ncleo, a ocorrncia do fluxo cc resultante de uma corrente primria assimtrica. Erros na transformao da corrente so, portanto, reduzidos significativamente quando comparados
com o ncleo sem entreferro.
Os transformadores de corrente de proteo para
transitrios esto includos na norma IEC 60044-6
como tipos TPX, TPY e TPZ, e essa especificao fornece uma boa orientao para a sua aplicao e uso.

6.4.6.3 Transformadores de Corrente Linear


O transformador de corrente linear constitui, um
distanciamento mais radical do TC de ncleo slido
normal, ao incorporar um entreferro (air gap) aprecivel, por exemplo, 7,5-10 mm. Como seu nome sugere, o comportamento magntico tende linearizao
pela incluso desse entreferro no circuito magntico.
Porm, o propsito de introduzir mais relutncia no
circuito magntico reduzir o valor da reatncia de
magnetizao. Este, por sua vez, reduz a constante de
tempo secundria do TC, reduzindo assim o fator de
sobredimensionamento necessrio para uma transformao confivel. A Figura 6.12 mostra um TC moderno tpico para uso em sistemas de MT.

6.4.7 IMPEDNCIA DO ENROLAMENTO


SECUNDRIO
Como um TC de proteo pode ser solicitado
para fornecer valores altos de corrente no secundrio, a resistncia do enrolamento secundrio deve ser
a mais baixa possvel. A disperso do fluxo no secundrio tambm ocorre, particularmente, em transformadores de corrente de primrio bobinado, embora
sua medio precisa seja difcil. A natureza no linear
do circuito magntico do TC dificulta a avaliao do
valor hmico preciso que representa a reatncia de
disperso no secundrio.
Porm, normalmente aceito que um transformador de corrente do tipo de reatncia baixa contanto que as condies seguintes prevaleam:
a. o ncleo do tipo de anel sem junta (incluindo
ncleos enrolados espiralmente)
b. as espiras do secundrio so distribudas de forma uniforme ao longo de todo comprimento do
circuito magntico
c. o(s) condutor(es) primrio(s) atravessa(m) do
centro da abertura do ncleo ou, se bobinado,
distribudo aproximadamente de forma uniforme
ao longo de todo comprimento do circuito magntico
d. enrolamento de equalizao de fluxo, ajustados
para os requisitos de projeto, consiste em, pelo
menos, quatro bobinas conectadas em paralelo,

08/06/11 11:26

88

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 6.12 TC moderno tpico para uso em sistemas MT.


uniformemente distribudas ao longo de todo o
comprimento do circuito magntico, cada bobina
ocupando um quadrante
Alternativamente, quando um transformador de
corrente no cumprir obviamente todos os requisitos
acima, ele pode vir a ser de baixa reatncia se:
e. o erro global, como medido em modo aceitvel,
no excede por um fator de 1,3, aquele erro obtido diretamente da caracterstica de excitao V-I
do enrolamento secundrio

6.4.8 CAPACIDADE DA CORRENTE SECUNDRIA


A escolha da capacidade da corrente secundria em
grande parte determinada pela carga do enrolamento
secundrio e a prtica padro do usurio. As capacidades da corrente secundria padro do TC so 5A e
1A. A carga na corrente nominal, imposta por um rel
digital ou numrico, ou instrumentos, independente
do valor nominal da corrente. Isto porque o enrolamento do dispositivo deve criar um dado nmero de
ampere-espiras na corrente nominal, de forma que o
nmero real de espiras seja inversamente proporcional corrente, e a impedncia do enrolamento varie
inversamente com o quadrado da corrente nominal.
Porm, rels eletromecnicos ou estticos para falta
a terra podem ter uma carga que varie com corrente
de ajuste utilizada.
Fios de ligao no compartilham essa propriedade, embora sejam de seco transversal padro independente do nominal. Onde as ligaes so longas,

06 Teoria.indd 88

a resistncia delas pode ser aprecivel, e a carga resultante variar com o quadrado da corrente nominal. Por exemplo, uma ligao de TC da ordem de 200
metros, uma distncia tpica para subestao EAT ao
ar livre, poderia ter uma malha com resistncia de
aproximadamente 3 ohms.
A carga VA do TC (de 5 A) seria de 75 VA, para
qual deve ser somada a carga do rel (de talvez at
10 VA para um rel eletromecnico, mas menos que
1 VA para um rel numrico), fazendo um total de
85 VA. Tal carga exigiria que o TC fosse muito grande e caro, particularmente se um alto fator limite de
exatido tambm fosse desejado.
Com um TC de 1A nominal no secundrio, a carga da conexo reduzida para 3VA, de forma que com
a mesma carga do rel o total se torna um mximo de
13VA. Isso pode ser fornecido por um TC de dimenses normais, resultando em uma economia em tamanho, peso e custo. Consequentemente um TC moderno
tende a ter enrolamentos secundrios de 1A nominal.
Porm, quando a corrente nominal no primrio alta,
acima de 2.000 A, um TC com corrente nominal no
secundrio mais alto pode ser utilizado, para limitar
o nmero de espiras no secundrio. Em tais situaes
correntes nominais no secundrio de 2A, 5A ou, em
casos extremos, 20A, poderiam ser usadas.

6.4.9 CORRENTE NOMINAL DE CURTA


DURAO
Um transformador de corrente est sobrecarregado
quando esta fluindo corrente de curto-circuito do sistema e ela de curta durao. Tempos padres para
os quais o TC pode ser capaz de manter uma corrente
nominal de curta durao (STC) so 0,25, 0,5, 1,0, 2,0
ou 3,0 segundos.
Um TC com uma particular capacidade de curta durao corrente/tempo carregar uma corrente
mais baixa por um perodo maior na proporo inversa do quadrado da relao dos valores de corrente. O
contrrio no pode ser admitido, e valores de corrente maiores que o S.T.C. nominal no so admissveis
por qualquer durao a menos que fossem justificados por um teste adicional de avaliao para provar a
capacidade dinmica.

6.4.10 RESPOSTA TRANSITRIA DE UM


TRANSFORMADOR DE CORRENTE
Quando a exatido da resposta durante intervalos
muito curtos est sendo estudada, necessrio examinar o que acontece quando a corrente no primrio
muda de repente. Os efeitos so muito importantes,
e foram observados primeiramente em conexo com
formas balanceadas de proteo que foram propensas
a operar desnecessariamente quando correntes de
curto-circuito foram repentinamente estabelecidas.

08/06/11 11:26


6.4.10.1 Corrente Transitria no Primrio
O sistema de potncia, desprezando as cargas do circuito, principalmente indutivo, de forma que quando um curto-circuito ocorre, a corrente de falta
dada por:

Ep
ip =
2
R + 2 L2



sen(t + ) + sen( )e(R/L)t


onde:
Ep =
R =
L =
b =

a=
=

(6.1)

f.e.m. de pico do sistema


resistncia do sistema
indutncia do sistema
ngulo de fase inicial ditado pelo instante
da ocorrncia da falta
ngulo do fator de potncia do sistema
tan 1wL/R

O primeiro termo da Equao 6.1 representa a


corrente alternada em regime permanente, enquanto
o segundo uma parcela transitria responsvel por
deslocar a forma de onda assimetricamente.
Ep

2 + 2 L2
R

a corrente de pico em regime Ip.
O transitrio mximo ocorre quando sen = (a b)
= 1; nenhuma outra condio necessita ser examinada.
Assim:




ip = Ip sen t
+ e(R/L)t
(6.2)
2


Quando a corrente passa pelo enrolamento primrio de um transformador de corrente, a resposta
pode ser analisada substituindo o TC por um circuito
equivalente como o mostrado na Figura 6.9(b).
Como o TC ideal no tem perdas, o fenmeno
inteiro ser transferido, e toda anlise adicional pode
ser realizada em termos de quantidades equivalentes
no secundrio (i s e Is). Uma soluo simplificada obtida desprezando-se a corrente de excitao do TC.
O fluxo desenvolvido em uma indutncia obtido integrando a f.e.m. aplicada em um intervalo de
tempo:


t2

=K

vdt

t1

(6.3)

Para o circuito equivalente do TC, a tenso a


queda na resistncia Rb da carga.
Integrando cada componente, o pico do fluxo em
regime dado por:
A = KRb Is

06 Teoria.indd 89

89

Transformadores de Corrente e de Potencial

3/2




sen t
dt
2

KRb Is

(6.4)

O fluxo transitrio dado por:



KRb Is L
B = KRb Is e(R/L)t dt =
R
0

(6.5)

Consequentemente, a relao entre o fluxo transitrio e o valor em regime :


B
L
X
=
=

R
R
A

onde X e R so a reatncia e a resistncia do sistema
no primrio.
O ncleo do TC tem de atender a ambos os fluxos,
de forma que:


X
(6.6)
C = A + B = A 1 +
R

O termo (1 + X/R) chamado de fator transitrio (FT), o fluxo do ncleo sendo incrementado por
esse fator durante o perodo de corrente assimtrica
transitria. A partir da pode-se observar que a relao da reatncia para com a resistncia do sistema de
potncia uma caracterstica importante do estudo
do comportamento dos rels de proteo.
Alternativamente, L/R a constante de tempo T
do sistema primrio. Assim o fator transitrio pode
ser escrito como:

=1+

L
= 1 + T
R

Novamente, fT a constante de tempo expressa


em ciclos da varivel C.A, T9, assim:

TF = 1 + 2p fT = 1 + 2p T9

Essa ltima expresso particularmente til


quando se avalia um registro de uma corrente de falta, porque a constante de tempo em ciclos pode ser
facilmente estimada e conduz diretamente ao fator
transitrio. Por exemplo, uma constante de tempo do
sistema de trs ciclos resulta em um fator transitrio
de (1 + 6p), ou 19,85; isto , o TC lidaria com quase
20 vezes o fluxo mximo produzido sob as condies
de regime.
A teoria acima suficiente para dar uma viso
geral do problema. Nesse tratamento simplificado,
nenhuma tenso reversa aplicada para desmagnetizar o TC, de modo que o fluxo deveria aumentar como
mostrado na Figura 6.13.
Uma vez que um TC requer uma corrente de excitao finita para manter um fluxo, ele no permanecer magnetizado (desprezando a histerese), e por
essa razo uma representao completa dos efeitos
s pode ser obtida incluindo uma indutncia finita do
TC no clculo. A resposta de um transformador de
corrente para uma corrente assimtrica transitria
mostrada na Figura 6.14.

08/06/11 11:26

90

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


tambm

Le

die
= Rb is
dt

(6.8)

onde:

Rb i s
die
Rb i c
+
=
dt
Le
Le

(6.9)

resultando no termo transitrio




T
ie = I1
et/T1 et/T
T1 T

onde:
T: constante de tempo L/R do sistema primrio
T1: constante de tempo Le /Rb do circuito no secundrio do TC
I1: Corrente secundria de pico prospectiva
Figura 6.13 Resposta de um TC de impedncia de derivao infinito para corrente primria assimtrica transitria.

6.4.10.2 Condies Prticas


As condies prticas diferem da teoria pelas seguintes razes:
a. nenhuma importncia foi dada disperso no
secundrio ou indutncia da carga. Isto
normalmente pequeno em comparao com o
L e de forma a ter pouco efeito no fluxo transitrio mximo
b. a perda no ferro no foi considerada. Isso tem o
efeito de reduzir a constante de tempo secundria, mas o valor da resistncia equivalente
varivel, dependendo das componentes seno e
exponencial. Consequentemente, no pode ser
includo em qualquer teoria linear e complicado demais para um tratamento satisfatrio a ser
desenvolvido
c. a teoria baseada em uma caracterstica de excitao linear. Isso s aproximadamente verdadeiro at o joelho (ponto de inflexo) da curva
de excitao. Uma soluo precisa que inclua no
linearidades no praticvel. Solues foram
procuradas por meio da substituio da curva de
excitao com um nmero de segmentos; uma
anlise linear pode ento ser feita para a extenso de cada segmento.

Figura 6.14 Resposta de um transformador de corrente


para uma corrente assimtrica transitria.
Seja:
i s = corrente secundria nominal
i9s = corrente de sada secundria real
i e = corrente de excitao
ento:

06 Teoria.indd 90

i s = i e + i9s

(6.7)

A teoria acima suficiente para dar uma boa


compreenso ao problema e por permitir uma deciso
mais prtica dos assuntos.
d. o efeito de histerese, alm das perdas como discutido no item (b), no includo. Histerese faz
com que a indutncia seja diferente para o fluxo em elevao e em decaimento, de forma que
a constante de tempo secundria seja varivel.
Alm disso, a habilidade do ncleo para reter um
fluxo remanescente significa que o valor de fB
deduzido na Equao 6.5 deve ser considerado
como um incremento do fluxo de qualquer valor

08/06/11 11:26

Transformadores de Corrente e de Potencial

91

remanente possvel, positivo ou negativo. A frmula seria ento razovel contanto que a corrente transitria aplicada no produza saturao.
Ser visto que um clculo preciso do fluxo e corrente de excitao no factvel; o valor de estudo
para explicar os fenmenos observados. A componente assimtrica (ou C.C.) pode ser considerada como
aumento do fluxo mdio em um perodo que corresponde a vrios ciclos da componente senoidal, perodo
durante o qual esta ltima componente produz uma
oscilao de fluxo sobre a variao de nvel mdio
estabelecido pelo anterior. O fluxo assimtrico deixa
de aumentar quando a corrente de excitao for igual
corrente de entrada assimtrica total, uma vez que
alm desse ponto a corrente de sada, e consequentemente a queda de tenso na resistncia de carga,
negativa. A saturao faz o ponto de igualdade entre a
corrente de excitao e a de sada ocorrer num nvel de
fluxo mais baixo do que seria esperado da teoria linear.
Quando a componente exponencial conduz o TC
at a saturao, a indutncia de magnetizao diminui, causando um grande aumento na componente
alternada i e.
A corrente de excitao total durante o perodo
transitrio mostrada na Figura 6.15 e a distoro
resultante correspondente na corrente de sada secundria, devido a saturao, mostrada na Figura 6.16.
A presena de fluxo residual varia o ponto de
partida da excurso do fluxo transitrio na caracterstica de excitao. O remanente de mesma polaridade do transitrio reduzir o valor da corrente simtrica dada constante de tempo, o qual o TC pode
transformar sem saturao severa; reciprocamente, o
remanente inverso incrementar muito a habilidade
de um TC para transformar a corrente transitria.
Se o TC fosse o dispositivo linear no saturvel considerado na anlise, a corrente senoidal seria
transformada sem perda de exatido.

Figura 6.16 Distoro na corrente secundria devido a


saturao.
Na prtica a variao na indutncia de excitao
provocada pela transferncia do centro de oscilao
do fluxo para outros pontos da curva de excitao
causa um erro que pode ser muito grande. O efeito na
medio de pouca consequncia, mas para o equipamento de proteo que solicitado a funcionar durante as condies de falta, o efeito mais srio. A
corrente de sada reduzida durante saturao transitria, o que pode impedir o funcionamento dos rels, se as condies estiverem prximas do ajuste do
rel. Isso no deve ser confundido com o valor r.m.s.
aumentado da corrente no primrio devido ao transitrio assimtrico, uma caracterstica que s vezes
compensa o incremento do erro. No caso de proteo
balanceada, durante faltas sem interrupes, os erros
de vrios transformadores de corrente podem diferir
e produzir uma quantidade desequilibrada, causando
operao no desejada.

6.4.11 HARMNICAS DURANTE O PERODO


TRANSITRIO
Quando um TC solicitado a desenvolver uma alta
f.e.m. secundria sob condies de regime, a no linearidade da impedncia de excitao causa alguma
distoro na forma de onda de sada; tal forma de
onda conter, alm da corrente fundamental, harmnicas mpares somente.
Porm, quando o TC est saturado unidirecionalmente enquanto est sendo simultaneamente sujeito
a uma pequena quantidade de C.A., como na condio
transitria discutida acima, a sada conter harmnicas mpares e pares. Normalmente as harmnicas de
ordens mais baixas so de amplitude mais alta e os
componentes de segunda e terceira harmnicas podem ser de valor considervel. Isso pode afetar rels
que so sensveis a harmnicas.

6.4.12 TESTE DE ENROLAMENTOS


Figura 6.15 Corrente de excitao tpica de um TC durante
uma corrente de sada assimtrica transitria.

06 Teoria.indd 91

Teste conjunto em campo de transformadores de corrente e de aparatos que eles energizam so solicita-

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92

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

dos frequentemente. Porm, pode ser difcil passar


um valor apropriado de corrente por meio dos enrolamentos do primrio, devido escala de tais correntes
e, em muitos casos, porque o acesso aos condutores
no primrio difcil. Enrolamentos adicionais podem
ser fornecidos para deixarem tais testes mais fceis,
sendo esses enrolamentos normalmente de 10A. O
teste de enrolamento ocupar inevitavelmente um
espao aprecivel e o TC custar mais. Esse fato deveria ser pesado contra a convenincia obtida; muitas
vezes ser percebido que os testes em questo podem
ser substitudos por procedimentos alternativos.

6.5 NOVOS TRANSFORMADORES DE


INSTRUMENTO
Os tipos precedentes de transformadores de instrumento tm todos sido baseados em princpios eletromagnticos que utilizam um ncleo magntico. Existem agora disponveis vrios novos mtodos para transformar
a quantidade medida utilizando tcnicas de tica e de
estado slido.

6.5.1 TRANSDUTORES DE INSTRUMENTAO


TICOS
As caractersticas-chave de um transdutor tico autnomo podem ser ilustradas no diagrama funcional
da Figura 6.17.
Os conversores ticos e os canais de fibra de vidro tica implementam a ligao entre o sensor e a
sada de baixa tenso. A diferena fundamental entre um transdutor de instrumentao e um transformador de instrumentao convencional a interface
eletrnica necessria para seu funcionamento. Essa
interface necessria para a funo de deteco e
para adaptao da tecnologia do novo sensor para as
correntes e tenses de sada do secundrio.
Transdutores ticos no convencionais prestam-se a dispositivos menores e mais leves em que o tamanho total e a potncia nominal da unidade no tm
nenhum efeito significante no tamanho e na complexidade do sensor. Estruturas de isolamento pequenas
e leves podem ser feitas sob medida para ajustar dispositivos com sensores ticos como parte integrante do isolador. Adicionalmente, so minimizados os
efeitos no lineares e os problemas de interferncia
eletromagnticas no enrolamento secundrio de TPs
e TCs convencionais.
Transdutores ticos podem ser separados em
duas famlias: os transdutores hbridos, fazendo uso
de tcnicas de circuitos eltricos convencionais nos
quais so acoplados sistemas de conversores ticos,
e os transdutores totalmente ticos que esto baseados em princpios de deteco ticos fundamentais.

06 Teoria.indd 92

Barramento AT

Funo de
isolamento
Sensor
Conversor E/O
+
Comunicao

Funo
deteco

Transformador
de instrumentao

Conexo tica
(fibra tica)
Interface
eletrnica

Comunicao
+
Conversor O/E
Sada
secundria

Figura 6.17 Diagrama funcional de um transdutor de instrumentao tica.

6.5.1.1 Conceitos de Sensor ptico


Alguns materiais utilizados em meios de deteco
ticos (vidros, cristais, plsticos) mostram uma sensibilidade para campos eltricos e magnticos e fazem com que algumas propriedades de um feixe luminoso de sondagem venham a ser alteradas ao passar
por meio deles. Uma descrio de um transdutor tico
simples apresentada na Figura. 6.18.
Considere o caso de um feixe de luz passando
por meio de um par de filtros de polarizao. Se os filtros de polarizao de entrada e sada tm seus eixos
girados em 45 um do outro, somente metade da luz
passar. A intensidade da luz de entrada de referncia
mantida constante no tempo. Agora, se dois desses
filtros de polarizao permanecerem fixos e um terceiro filtro de polarizao colocado entre eles, uma
rotao randmica do polarizador mdio no sentido
horrio ou anti-horrio ser monitorada como uma
variao ou intensidade de luz de sada modulada no
detector de luz.
Quando um bloco de material tico de deteco
(vidro ou cristal) est imerso em um campo magntico ou eltrico varivel, ele faz o papel de polarizador
mpar. As mudanas no campo magntico ou eltrico nos quais sensor tico est imerso so monitoradas
como a intensidade varivel de um feixe luminoso de
sondagem no detector de luz. A intensidade luminosa
de sada oscila em torno do nvel de campo zero igual
a 50% da entrada da luz de referncia. Essa modulao da intensidade luminosa devido presena de
campos variados convertida de volta em correntes
ou tenses variveis no tempo.

08/06/11 11:26


Um transdutor utiliza um sensor de efeito magneto-tico para aplicaes de medio tica de corrente. Isso reflete o fato de que um sensor no basicamente sensvel a uma corrente, mas a um campo
magntico gerado por essa corrente. Embora abordagens all-fibre sejam factveis, a maioria dos transdutores de corrente tico disponvel comercialmente
depende de um sensor de bulk-glass. A maioria dos
transdutores de potencial tico depende de um sensor de efeito eletro-tico. Isso reflete o fato de que o
sensor usado sensvel ao campo eltrico imposto.

6.5.1.2 Transdutores Hbridos


A famlia hbrida de transdutores de instrumentao
no convencionais pode ser dividida em dois tipos: com
sensores ativos e com sensores passivos. A idia atrs
de um transdutor com um sensor ativo mudar a sada
existente do transformador de instrumentao convencional em uma sada isolada oticamente por meio
da adio de um sistema de converso tico (Figura
6.18). Esse sistema de converso pode necessitar um
sistema de alimentao de energia prprio: esse tipo
de sensor o ativo. O uso de um sistema de isolamento
tico serve para desacoplar a tenso e a corrente de
sada no secundrio do transformador de instrumentao de ligaes a terra ou ligaes galvnicas. Assim, a
nica ligao que permanece entre a sala de controle e
o ptio de manobras um cabo de fibra tica.

Transformadores de Corrente e de Potencial

93

Outro tipo de transformador de instrumentao


no convencional hbrido obtido por meio do aperfeioamento de um meio de deteco tico passivo em
um transformador de instrumentao cabeado convencional. Esse pode ser designado como um tipo hbrido
passivo, desde que nenhum suprimento de energia de
qualquer tipo seja necessrio, no nvel secundrio.

6.5.1.3 Transdutores Totalmente ticos


Esses transdutores de instrumento so totalmente
baseados em materiais ticos e so completamente
passivos. A funo de deteco obtida diretamente
pelo material de deteco e um cabo de fibra tica
simples, que fornece o elo de comunicao, ligado entre a base da unidade e o local do sensor.
O elemento de deteco feito de um material
ptico que posicionado no campo eltrico ou magntico a ser medido. No caso de um dispositivo de medio de corrente o elemento sensvel fica localizado
livremente no campo magntico (Figura 6.19(a)) ou
pode estar imerso no entreferro (Figura 6.19(b)).
No caso de um dispositivo detector de tenso (Figura 6.20) as mesmas alternativas existem, s que
para elementos que so sensveis a campos eltricos.
Existe a possibilidade de combinar ambos os sensores dentro de uma nica carcaa, formando assim
um TC e um TP dentro de uma nica carcaa compacta que causa economia de espao dentro de uma
subestao.

Figura 6.18 Representao esquemtica dos conceitos existentes no sensor tico de variao de campos eltrico e
magnticos.

06 Teoria.indd 93

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94

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Em todos os casos h uma fibra tica que canaliza a luz de referncia de uma fonte para um meio e
outra fibra tica que canaliza a luz de retorno para
o circuito de anlise. Em ntido contraste com um
transformador de instrumentao independente e
convencional, o transformador de instrumentao
tico necessita de um mdulo de interface eletrnico
para funcionar. Ento seu princpio de deteco (do
material ptico) passivo, mas sua integridade operacional depende da interface que est energizada na
sala de controle (Figura 6.21).

Figura 6.19 Sensor de corrente tico baseado nas propriedades magnticas de materiais ticos.

Figura 6.21 Novo conceito de transdutor de instrumentao que requer uma interface eletrnica na sala de controle.

Figura 6.20 Sensor de tenso tico baseado nas propriedades eltricas dos materiais ticos.

06 Teoria.indd 94

Semelhante a transformadores de instrumento convencionais existem os transdutores ticos de


tanque vivo e tanque morto. Tipicamente, transdutores de corrente tm a forma de um lao fechado
de material transparente, ajustado em torno de um
condutor reto que conduz a corrente de linha (Figura 6.22). Nesse caso, uma unidade de sensor bulk-glass est representada na Figura 6.22(a), junto
com um exemplo de sensor totalmente tico, como
mostrado na Figura 6.22(b). Detectores de luz so
basicamente dispositivos muito sensveis e o material
de deteco pode ento ser selecionado de modo a
ter uma escala aumentada para grandes correntes.
Transdutores de tenso todo tico, no entanto no
se prestam facilmente a linhas de extra-alta-tenso.
Dois conceitos de uso de um sensor tenso plena
so mostrados na Figura 6.23.

08/06/11 11:26

Transformadores de Corrente e de Potencial

95

Embora transformadores de instrumentos totalmente ticos tenham sido introduzidos por volta
de 10-15 anos atrs, existem poucos em operao
hoje em dia. A Figura 6.24 mostra uma instalao de
TC/TP combinado tico.

Figura 6.23 Conceitos de um transdutor de potencial tico, utilizando um sensor "plena tenso".
Figura 6.24 Instalao de campo de um TC/TP combinado
tico.

Figura 6.22 Projeto conceitual de um TC tico de sensor duplo.

06 Teoria.indd 95

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96

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

6.5.2 OUTROS SISTEMAS DE DETECO


Existem vrios outros sistemas de deteco que podem ser utilizados, como descrito abaixo.

nado toroidalmente conectado em um sistema isolado


de fibra tica. Esses sensores so normalmente ativos
no sentido de que os sistemas isolados requerem uma
fonte de energia. Isso ilustrado na Figura 6.26.

6.5.2.1 Transformador de Corrente de Fluxo Zero


(Efeito Hall)
Nesse caso, o elemento de deteco uma pastilha
semicondutora que colocada na abertura de um
anel de concentrao magntica. Esse tipo de transformador tambm sensvel a correntes C.C. O transformador necessita uma fonte de energia que alimentada pela linha ou por fornecimento separado. A
corrente de deteco tipicamente 0,1% da corrente
a ser medida. Em sua forma mais simples, a tenso
de efeito Hall diretamente proporcional corrente
de magnetizao a ser medida. Para aplicaes mais
precisas e mais sensveis, a corrente de deteco
alimentada por um secundrio de enrolamento de
mltiplas espiras, colocado ao redor do anel magntico para compensar o entreferro do campo magntico.
A verso fluxo zero ou fluxo nulo permite medidas de
corrente muito precisas em aplicaes C.C. e de alta-frequncia. Uma representao esquemtica do detector mostrada na Figura 6.25.

Figura 6.26 Princpio de projeto de um transformador de


corrente magntico hbrido incluindo um transmissor tico.

6.5.2.3 Bobina de Rogowski


A bobina de Rogowski baseada no princpio de um
transformador de corrente com ncleo de ar com uma
impedncia de carga muito alta. O enrolamento secundrio um toride bobinado em material isolante.
Na maioria dos casos a bobina de Rogowski ser conectada a um amplificador, de modo a fornecer potncia suficiente ao equipamento de medio ou de
proteo conectados e casar com a impedncia de
entrada desse equipamento. A bobina de Rogowski
necessita a integrao do campo magntico e, portanto, tem um atraso de tempo e de fase enquanto a
integrao completada. Isso pode ser corrigido no
interior de um rel digital de proteo. A representao esquemtica do sensor da bobina de Rogowski
est mostrada na Figura 6.27.

Figura 6.25 Esquema conceitual de um elemento provido


de um sensor de corrente com efeito Hall ajustado, entreferro de formatao de campo.

6.5.2.2 Sensor Hbrido Magntico-tico


Esse tipo de transformador principalmente usado
em aplicaes como a compensao srie capacitiva
de linhas de transmisso longas, em que uma medida
de corrente sem referncia terra necessria. Nesse
caso, so necessrios vrios sensores de corrente em
cada fase para conseguir proteo de surto do capacitor e balanceamento. A soluo preferida utilizar um
pequeno transformador com ncleo magntico bobi-

06 Teoria.indd 96

Figura 6.27 Representao esquemtica de uma bobina


de Rogowski, utilizada como deteco de corrente.

08/06/11 11:26

Tecnologia de Rels

97

Tecnologia de Rels
7.1 Introduo
7.2

Rels eletromecnicos

7.3

Rels estticos

7.4

Rels digitais

7.5

Rels numricos

7.6

Caractersticas adicionais dos rels numricos

7.7

Aspectos relativos aos rels numricos

7.8 Referncias

07 Teoria.indd 97

08/06/11 11:34

98

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

7.1 INTRODUO
Nos ltimos 30 anos ocorreram mudanas enormes
na tecnologia de rels. O rel eletromecnico em todas suas diferentes formas tem sido sucessivamente
substitudo por rels estticos, digitais e numricos, e
cada mudana traz redues em tamanho e melhorias
em funcionalidades. Ao mesmo tempo, foram mantidos ou at mesmo melhorados os nveis de confiabilidade e houve um aumento significativo da disponibilidade, devido aplicao de tcnicas no disponveis
nos rels antigos. Isso representa uma grande conquista para os envolvidos no projeto e fabricao de
rels.
Este captulo apresenta o trajeto da tecnologia
de rels atravs dos anos. Como o propsito deste
texto descrever a prtica moderna dos rels de proteo, natural que haja uma concentrao na tecnologia dos rels digitais e numricos. Grande nmero
de rels eletromecnicos e estticos ainda esto em
servio de forma segura, porm as descries dessa
tecnologia sero breves. A tecnologia dos rels eletromecnicos e estticos pode ser encontrada com mais
detalhes na referncia [7.1].

7.2.1 REL DE ARMADURA DE ATRACAMENTO


(CONTATO MVEL)
Esses rels geralmente consistem em um eletrom
com ncleo de ferro que atrai um contato mvel quando energizado. Uma fora restauradora fornecida
por meio de uma mola ou gravidade, de modo que o
contato mvel voltar a sua posio original quando
o eletrom for desenergizado. Na Figura 7.1 so mostradas algumas formas tpicas de rel de armadura.
A movimentao da armadura causa abertura ou fechamento do contato, com a armadura transportando
um contato mvel que engata em um contato fixo, ou
fazendo uma vareta mover-se reunindo dois contatos.
muito fcil montar contatos mltiplos em filas ou
pilhas fazendo com que uma nica entrada atue em
vrias sadas. Os contatos podem ser fabricados de
forma robusta e, portanto, capazes de transportar
e interromper correntes relativamente grandes em
condies bastante dispendiosas (circuitos altamente indutivos). Essa uma vantagem significativa desse tipo de rel que assegura a sua continuidade no
mercado.

7.2 RELS ELETROMECNICOS


Os rels eletromecnicos foram os primeiros utilizados na proteo de sistemas de potncia e sua existncia tem cerca de 100 anos. Esses rels tm como
princpio o uso de uma fora mecnica que causa uma
operao em um contato em resposta a um estmulo.
A fora mecnica gerada por meio do fluxo de corrente em um ou mais ncleos magnticos, da vem o
termo rel eletromecnico. A vantagem desse princpio nesses rels que eles so providos de um isolamento galvnico entre as entradas e sadas de uma
forma simples, barata e segura portanto para uma
simples funo liga/desliga, onde os contatos de sada tm de conduzir correntes substanciais, eles so
ainda utilizados.
Os rels eletromecnicos podem ser classificados
em diferentes tipos, como a seguir:
a. armadura de atracamento (contato mvel)
b. bobina mvel
c. induo
d. trmico
e. motorizado
f. mecnico
Porm, atualmente, somente o rel de armadura
de atracamento (contato mvel) tem sido significativamente utilizado, todos os outros tipos foram substitudos por equivalentes mais modernos.

07 Teoria.indd 98

(a) Rel CC

(c) Rel selenide

(b) Modificao do polo do


rel para operao em CA

(d) Rel de palheta

Figura 7.1 Rels tpicos de armadura de atracamento.


A energizao pode ser por corrente alternada
(C.A.) ou a corrente contnua (C.C.). No caso da utilizao de corrente alternada, devem ser fornecidos
meios para evitar oscilaes que ocorreriam quando
da passagem do fluxo por zero em cada meio ciclo.
Uma soluo comum para o problema dividir o polo
magntico e proporcionar um elo de cobre na metade.
A mudana de fluxo fica agora defasada nesse polo,
de forma que em nenhum momento o fluxo total seja
igual a zero. De modo inverso, para o rel energizado
por C.C., o fluxo remanescente pode impedir a liberao do rel quando a corrente de atuao for removi-

08/06/11 11:34

Tecnologia de Rels

99

da. Isso pode ser evitado impedindo o atracamento


do contato do eletrom por uma atuao no magntica ou construindo o eletrom com um material com
fluxo remanescente muito baixo.

Armadura

Ncleo

Bobina

m permanente

Figura 7.2 Rel polarizado tpico.


A velocidade de operao, o consumo de energia
e o nmero e tipo de contatos necessrios so requisitos de projeto. O rel de armadura de atracamento
tpico tem uma velocidade de operao entre 100 ms
e 400 ms, mas os rels de palheta (cuja utilizao se
deu em um perodo relativamente curto na histria
dos rels proteo) com contatos leves podem ser
projetados para ter um tempo de operaco de menos
de 1ms. O consumo tpico est entre 0,05-0,2 watts,
mas pode ser superior a 80 watts para um rel com
vrios contatos industriais e um alto de grau de resistncia a choque mecnico.
Algumas aplicaes requerem o uso de um rel
polarizado. Isso pode ser obtido simplesmente acrescentando-se um m permanente ao eletrom bsico.
As formas autorreinicializao (self-reset) e biestvel
(bi-stable) podem ser obtidas. A Figura 7.2 mostra
um modelo bsico. Um possvel exemplo de uso prover velocidade de operao muito rpida por meio de
um nico contato velocidades menores que 1 ms so
factveis. A Figura 7.3 ilustra um exemplo tpico de
um rel de atrao de armadura.

7.3 RELS ESTTICOS


O termo esttico indica que o rel no tem nenhuma parte mvel. Esse no estritamente o caso de
um rel esttico, j que os contatos de sada ainda
so geralmente atrados como os dos rels de armadura. No rel de proteo, o termo esttico refere-se ausncia de partes mveis para gerar a caracterstica de um rel.

07 Teoria.indd 99

Figura 7.3 Rel de atrao de armadura tpico (montado


em estojo).
A introduo dos rels estticos iniciou-se na
dcada de 1960. Seu projeto era baseado no uso de
dispositivos eletrnicos com componentes analgicos
em vez de bobinas e ms para gerar as caractersticas de um rel. As verses iniciais usavam dispositivos discretos como transistores e diodos junto com
resistores, capacitores, indutores etc., mas avanos
na eletrnica possibilitaram nas verses posteriores o
uso de circuitos integrados lineares e digitais para o
processamento de sinais e implementao de funes
de lgica. Os mesmos circuitos bsicos podem ser comuns a vrios rels, porm o empacotamento ainda
era restrito a uma nica funo de proteo por invlucro e, portanto, funes complexas exigiam vrios
conjuntos de equipamentos apropriadamente interconectados. Programao pelo usurio estava restrita s funes bsicas de ajuste das curvas caractersticas do rel. Os rels estticos podem ser vistos,
em termos simples, como uma substituio eletrnica
aos rels eletromecnicos, com alguma flexibilidade
adicional na instalao e alguma economia de espao.
Em alguns casos, a carga imposta pelo rel foi reduzida, levando a requisitos de sada reduzidos para
os TC/TP.
Vrios problemas de projeto foram resolvidos nos
rels estticos. Em particular, os rels necessitam de
uma fonte confivel de alimentao em C.C. e medidas de preveno a danos nos circuitos eletrnicos,
tiveram de ser previstas no seu desenvolvimento.
Ambientes de subestao so particularmente hostis
aos circuitos eletrnicos devido a diversas interferncias eltricas encontradas (por exemplo: operaes
de chaveamento e o efeito de faltas).
Embora seja possvel a utilizao da alimentao
em C.C. a partir das prprias medies realizadas pelos rels, isso acarreta a desvantagem de um aumento
da carga dos TC e TP e haveria um corrente e tenso
mnima que o rel no operaria. Isso afeta diretamen-

08/06/11 11:34

100

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

te sua sensibilidade. Dessa forma a proviso de uma


fonte de alimentao independente, de alta confiabilidade e segura foi uma importante considerao. Para
preveno de uma falha de operao e destruio dos
circuitos eletrnicos durante a ocorrncia de faltas
ou operao de chaveamento, os circuitos sensveis
so encapsulados de forma a eliminar curto-circuito
e interferncias irradiadas. Os circuitos podem ser
sensveis a eletricidade esttica, exigindo um ateno
especial durante o empacotamento do equipamento
os danos, nesse caso, podem no ser imediatamente detectados, mas aparecerem posteriormente por
meio da falha prematura do rel.
As instalaes de fabricao dos rels estticos
so diferentes quando comparadas as necessrias
para os rels eletromecnicos. Calibrao e reparos
no so mais realizados no campo, sem equipamento especializado. A Figura 7.4 mostra um circuito
impresso de um rel esttico e a Figura 7.5 mostra
exemplos de rels estticos simples e complexo.

7.4 RELS DIGITAIS


A introduo de rels de proteo digitais foi um
avano na tecnologia. Microprocessadores e microcontroladores substituram os circuitos analgicos
utilizados nos rels estticos na implementao das
funes de proteo. Os primeiros exemplos foram
colocados em servio por volta de 1980 e, com o aumento da capacidade de processamento, podem ser
considerados como a tecnologia corrente para muitas
aplicaes. Entretanto, essa tecnologia est sendo
substituda pelos rels numricos.
Os rels digitais introduziram a converso analgica digital (A/D) de todas as variveis analgicas
medidas e o uso de microprocessador para implementao do algoritmo de proteo. O microprocessador
usa algumas tcnicas de clculo ou utiliza a Transformada Discreta de Fourier para implementao do

Figura 7.5 Coleo de rels estticos.


algoritmo. Entretanto, os microprocessadores utilizados nos rels digitais tm uma capacidade de processamento e armazenamento limitada em comparao
aos rels numricos. Sua funcionalidade tende a ser
limitada, ficando restrita basicamente funo de
proteo. Funcionalidades adicionais, quando comparadas com os rels eletromecnicos ou estticos,
esto disponveis, normalmente na forma de uma
variedade de ajustes e maior preciso. Um canal de
comunicao com um computador remoto pode ser
disponibilizado.
A capacidade limitada dos microprocessadores
utilizados nos rels digitais restringe o nmero de
amostras da forma de onda por ciclo que eles podem
medir. Isso limita a velocidade de operao do rel
para certas aplicaes. Um rel digital para uma funo particular de proteo poderia ser muito mais
lento que um rel esttico equivalente. Entretanto, o
tempo extra no significativo em termos de tempo
total de atuao e seus possveis efeitos na estabilidade do sistema de potncia. Exemplos de rels digitais
so mostrados na Figura 7.6.

7.5 RELS NUMRICOS

Figura 7.4 Circuito impresso de rel esttico.

07 Teoria.indd 100

A distino entre rels digitais e numricos est em


detalhes tcnicos e raramente encontrada em outras reas que no a proteo. Os rels numricos podem ser vistos como uma evoluo natural dos rels
digitais como resultado dos avanos da tecnologia.
Normalmente, eles usam um processador de sinal

08/06/11 11:34

Figura 7.6 Seleo de rels digitais.


digital (DSP) especializado como hardware computacional, juntamente com ferramentas de software.
As entradas de sinais analgicos so convertidas em
uma representao digital e processadas de acordo
com um algoritmo matemtico apropriado. O processamento realizado usando um microprocessador
especializado que otimiza o processamento de sinais,
conhecido como processador de sinal digital ou pela
sigla DSP. O processamento digital de sinais em tempo real necessita de um poderoso microprocessador.
Adicionalmente, a reduo contnua no custo
do microprocessadores e dos componentes digitais
(memria, entradas e sadas etc.) naturalmente leva
utilizao de um nico equipamento com uma variedade de funes (one-box solution soluo caixa nica). O desempenho computacional garantido
pelo uso de mltiplos processadores, permitindo que
um grande nmero de funes, que anteriormente
eram implementadas em equipamentos de hardware diferentes, possam ser executadas por um nico
equipamento. A Tabela 7.1 fornece uma lista de funes tpicas disponibilizadas, enquanto a Tabela 7.2
resume as vantagens de um rel nmerico moderno
sobre um rel esttico equivalente de apenas 10-15
anos atrs. A Figura 7.7 mostra rels numricos e
um circuito impresso visualizado na Figura 7.8. A
Figura 7.9 mostra a economia de espao em um alimentador de AT com a utilizao de rels eletromecnicos e utilizando um rel numrico com as mesmas funcionalidades.

Tecnologia de Rels

101

Tabela 7.1 Funcionalidades de um rel de distncia numrico


Proteo de Distncia vrias configuraes incluindo a definida pelo
usurio
Proteo de Sobrecorrente (direcional e no direcional)
Diversos Grupos de Ajustes para valores da proteo
Proteo de Religamento sob Falta
Bloqueio por Oscilao de Potncia
Superviso de Transformador de Potencial
Proteo de Corrente de Sequncia Negativa
Proteo de Subtenso
Proteo de Sobretenso
Proteo de Falha de Disjuntor
Localizao de Falta
Superviso de Transformador de Corrente
Superviso de Transformador de Potencial
Verificao de Sincronizao
Religamento Automtico
Monitoramento da Condio do Disjuntor
Monitoramento do Estado do Disjuntor
Lgica Definida pelo Usurio
Deteco de Continuidade da Fiao
Medio de Grandezas do Sistema Eltrico (correntes, tenses etc.)
Registrador de Falta/Evento/Distrbio

Tabela 7.2 Vantagens de um rel de proteo numrico sobre


esttica
Diversos grupos de ajustes
Maior faixa de ajuste de parmetros
Comunicao remota interna
Diagnstico interno de Falta
Medies de grandezas eltricas
Localizador de distncia de falta
Registrador de distrbio
Funes de proteo auxiliares (continuidade da fiao, sequncia negativa
etc.)
Monitoramento de disjuntor (estado, condio)
Lgica definida pelo usurio
Funes de proteo de retaguarda (Backup) embarcada
Consistncia dos tempos de operao margem de coordenao reduzida

Figura 7.7 Rels numricos.

07 Teoria.indd 101

22/06/11 15:40

102

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 7.8 Circuito impresso de um rel numrico.


Como o rel numrico pode implementar diversas funcionalidades, que antes necessitavam de vrios rels discretos, as funes de proteo (sobrecorrente, falta a terra etc.) so agora definidas como
elementos de rel, assim um nico rel (isto , um
nico hardware em um nico invlucro) pode implementar diversas funes usando diversos elementos
de rel. Cada elemento de rel ser composto por
uma ou mais rotinas de software.

Os argumentos contrrios centralizao de vrias funcionalidades em um nico equipamento de


hardware so a confiabilidade e disponibilidade. Uma
falha de um rel numrico pode causar maior perda
de funes quando comparadas com aplicaes em
que diferentes funes so implementadas por diferentes equipamentos. A comparao de confiabilidade e disponibilidade entre os dois mtodos complexa, uma vez que a interdependncia de elementos em
uma aplicao em que so utilizados rels separados
deve ser considerada.
Com a experincia obtida com o uso de rels estticos e digitais, a maior parte das falhas mecnicas
de hardware so hoje conhecidas e precaues foram
tomadas ainda na fase do projeto do rel. Problemas
de software so minimizados pelo uso rigoroso de
tcnicas de projeto de software, por testes extensos
no prottipo (ver Captulo 21) e pela capacidade de
atualizao do software na memria (possivelmente
por um canal de comunicao remoto). Experincias
prticas demonstram que os rels numricos so to
confiveis e tm disponibilidade to boa quanto os rels de tecnologias anteriores.
Como a tecnologia de rels numricos se disponibilizou recentemente, uma apresentao dos seus
conceitos mostrada nas sees seguintes.

Figura 7.9 Necessidade de espao para tecnologias diferentes e mesma funcionalidade.

07 Teoria.indd 102

08/06/11 11:34

Tecnologia de Rels

7.5.1 ARQUITETURA DE HARDWARE

cuo dos algoritmos de proteo do rel, enquanto os


demais implementam as lgicas associadas e executam
a interface homem-mquina. Para a organizao das entradas e sadas, conjuntos de circuitos impressos de
entradas e sadas podem ser facilmente agregados at
o limite de hardware/software permitido. Vias internas
de comunicao interligam o hardware e so elementos
crticos a serem considerados durante o projeto.

Uma arquitetura tpica de um rel numrico mostrada


na Figura 7.10. Esta consiste em um ou mais microprocessadores, alguma memria, entradas e sadas digitais
e entradas e sadas analgicas e uma fonte de alimentao. Quando existem vrios processadores, normalmente um ou mais ficam dedicados exclusivamente a exe-

Registro de dados
de alarme, evento,
falta e manuteno

Valores atuais
de todos os
ajustes

SRAM
com
bateria

Cdigo e base
de dados de
ajuste da CPU

SRAM

E2PROM

Ajuste padro
e de idioma do
cdigo do software

EPROM
rpida

Portas frontais de
comunicao RS232

Painel frontal
de LCD

Porta paralela de teste

CPU

Placa do processador principal

Placa de comunicao
entre o processador
principal e o
co-processador

Sinal de
IRIG-B
Dados de
velocidade

Placa de
IRIG-B

SRAM
IRIG-B
ADC
EPROM

Placa de
entrada

Sinais de entrada
analgicas

Placa de adequao
dos sinais

Placa de alimentao

Legenda:

Placa do co-processador

Estado das
entradas digitais

ADC

Fonte de alimentao
(3 tenses) dados da porta
traseira de comunicao

Alimentao Contato
de
watchdog

CPU

Barramento de
dados paralelo

Placa de rels

SRAM

Entradas
opto-isoladas

Rel de sada

Contatos de rel
de sada
(x 14 ou x 12)

Fonte de alimentao, porta


de comunicao traseira,
estado dos rels de sada

Tratamento de
dados serial (dados
amostrados)

FPGA

Cdigo
e dados
da CPU

Entradas digitais
(x 18 ou x 16)

LEDs

Porta traseira
opcional para
fibra tica

103

Tenso Porta traseira


do de comunicao
campo
RS485

Memria de leitura esttica


Sinal de sioncronizao de tempo
Conversor analgico digital
Memria eletricamente programvel
somente para leitura

Tenses e correntes de entrada (6 a 8)

CPU
Unidade de processamento central
FPGA
Vetor lgico programvel em campo
E2PROM Memria eletricamente programvel
somente para leitura
LCD
Display de cristal lquido

Figura 7.10 Mdulos e fluxo de dados do rel.

07 Teoria.indd 103

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104

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

O rel numrico deve trabalhar em uma alta velocidade, utilizar nveis de tenso baixa e ser imune
a interferncias em um ambiente com muito rudo
eltrico como o de subestaes. necessria uma
excelente blindagem nas reas relevantes. Entradas
digitais contm isolao tica para evitar que transitrios sejam transmitidos para os circuitos internos. Entradas analgicas so isoladas por meio de
transformadores de preciso mantendo a exatido
da medio enquanto remove transitrios esprios.
Adicionalmente, os sinais de entrada devem ser limitados de forma a evitar que excedam s tenses de
alimentao, ao contrrio a forma de onda pode ser
distorcida, conforme mostrado na Figura 7.11.
Sinais analgicos so convertidos para digitais
usando conversores A/D. O mtodo mais barato utilizar um nico conversor A/D, precedido de um multiplexador que conecta cada um dos sinais de entrada
ciclicamente ao conversor. Inicialmente os sinais entram simultaneamente em circuitos amostra e arma-

zena (sample-and-hold) para serem multiplexados


ou o tempo entre as amostragens de sinais de entrada
deve ser plenamente conhecido quando a relao de
fase entre os sinais de entrada for importante. A alternativa utilizar um conversor A/D dedicado para
cada uma das entradas e utilizar uma lgica que garanta que a converso da medida seja realizada simultaneamente.
A frequncia de amostragem deve ser cuidadosamente considerada, aplicando o critrio de Nyquist:

onde:

fs 2 f h
fs :
f h :

frequncia de amostragem
maior frequncia de interesse

Se uma frequncia muito baixa escolhida, pode


ocorrer rebatimento (aliasing) do sinal de entrada
(Figura 7.12), resultando em um sinal de alta frequncia aparecendo como parte do sinal da faixa de

+Vref

Vref

Ventrada

Vsada
Vref

Vref

Figura 7.11 Distoro do sinal devido a amplitude excessiva.

Sinal atual

Sinal aparente

Pontos amostrados

Figura 7.12 Problema de rebatimento do sinal.

07 Teoria.indd 104

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Tecnologia de Rels

X1

2
8

105

Filtros digitais senoidais e cossenoidais so


usados (Figura 7.13), com uma resposta em frequncia como a mostrada na Figura 7.14, para extrair as
componentes reais e imaginrias do sinal. O rastreamento de frequncia dos sinais de entrada aplicado
para ajustar a frequncia de amostragem para que o
nmero de amostras/ciclo desejado sempre seja obtido. Um rel numrico moderno pode aquisitar entre
16 e 24 amostras por ciclo cada entrada anloga.
Todo o processamento de sinal subsequente
executado digitalmente no software, as sadas digitais usam rels para garantir a isolao ou so enviadas por um barramento de comunicaes externo
para outros sistemas.



X2
X1
X4
X3
0 + + X2 + + 0 X3
2
2
2
2

(a) Filtro senoidal

7.5.2 SOFTWARE DO REL




X3
X7
2
X1
X5
X1
X0 + + 0 + X4 + 0 +
8
2
2
2
2

(a) Filtro cossenoidal

Figura 7.13 Filtros digitais.


interresse. Dessa forma, sinais inferiores aos reais
podem ser obtidos. A soluo a utilizao de filtros
antirrebatimento (anti aliasing), acoplados com
uma frequncia de amostragem apropriada para o sinal analgico, assim componentes de frequncia que
causam o rebatimento (aliasing) so desprezados.

O software fornecido normalmente organizado por


conjunto de tarefas, operando em tempo real. Um
componente essencial o Sistema Operacional em
Tempo Real (RTOS do ingls Real Time Operating
System), cuja funo garantir que as outras tarefas sejam executadas como e quando requisitadas de
acordo uma prioridade estabalecida.
Cada tarefa do software variar de acordo com a
funo do rel especificado, como a seguir:
a. Software de servios do sistema este um similar a BIOS em um PC comum e controla as entradas e sadas de baixo nvel do rel (isto , acionadores para o rel, sequncia de inicializao etc.)

Ganho

Rebatimento da fundamental

0
f0

2f0

3f0

4f0

5f0
6f0
Frequncia

7f0

8f0

9f0

Figura 7.14 Resposta em fraquncia do filtro.

07 Teoria.indd 105

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106

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

b. Software de interface homemmquina software de alto nvel para a interface com o usurio, via controle em painel frontal ou via canal de
dados para um outro computador, armazenagem
de dados de ajustes etc.
c. Software da aplicao este o software que define a funo de proteo do rel
d. Funes auxiliares software para implementao de outras funcionalidades oferecidas no rel
frequentemente estruturadas como um conjunto de mdulos com as opes oferecidas pelo fabricante ao usurio.

7.5.3 SOFTWARE DE APLICAO


O algoritmo relevante de sofware ento utilizado.
Primeiramente, os valores das medies de interesse
tm de ser determinados para a avaliao da informao contida nos dados da amostragem. Isto convenientemente feito com a utilizao da Transformada
Discreta de Fourier e o resultado a informao de
amplitude e fase para as medies selecionadas. Esse
clculo repetido para todas as medies de interesse. As medies podem ento ser comparadas com as
caractersticas do rel e a deciso feita nos termos
a seguir:
a. valor superior ao ajuste temporizadores de partida etc.
b. temporizador expirado acionar alarme/disparo
c. valor retornado abaixo do limite de ajuste zerar
temporizador etc.
d. valor abaixo do ajuste nada a ser feito
e. valor ainda acima do ajuste incrementar temporizador etc.
Como todo o ciclo do software conhecido, os
temporizadores so geralmente implementados como
contadores.

7.6 CARACTERSTICAS ADICIONAIS


DOS RELS NUMRICOS
O elemento DSP em um rel numrico normalmente
possui capacidade suficiente de processamento, uma
vez que para o clculo da funo de proteo do rel
apenas parte da capacidade de processamento utilizada. A capacidade excedente disponibilizada para
perfazer outras funes. claro, que cuidados devem
ser tomados para nunca sobrecarregar sua capacidade, pois, nesse caso, o algoritmo de proteo no ser
completamente calculado no tempo necessrio e a
funo de proteo ser comprometida.
Funes tpicas que podem ser encontradas em
rels numricos, alm das funes de proteo, so
descritas nesta seo. Note que nem todas as funes
so encontradas em um rel. Normalmente nas ge-

07 Teoria.indd 106

raes iniciais, os fabricantes, de acordo com o seu


segmento de mercado, ofereceram diferentes verses
com diferentes conjuntos de funes. Geralmente,
parmetros de funes esto disponveis no painel
frontal do rel e tambm via porta de comunicao
externa, mas alguns, devido a sua natureza, sero
disponibilizados apenas em uma interface de sada.

7.6.1 APRESENTAO DOS VALORES MEDIDOS


Essa talvez a mais bvia e simples funo a ser implementada, j que envolve um mnimo tempo adicional do processador. Os valores que o rel deve medir
para executar sua funo de proteo j devem ter
sido aquisitados e processados. portanto uma tarefa simples mostrar as medies no painel frontal e/ou
transmiti-las quando requisitadas ao computador remoto/estao de interface homemmquina. Menos
bvio a quantidade de variveis extras que podem
ser derivadas das medies, dependendo dos sinais
de entrada disponveis. Isso pode incluir:
a. variveis de sequncia (positiva, negativa, zero);
b. potncia, potncia reativa e fator de potncia;
c. energia (kWh, kVArh);
d. demanda mxima no perodo (kW, kVAr; mdia e
valores de pico);
e. harmnicas;
f. frequncia;
g. temperaturas/RTD (Resistance Temperature Detector Detector de Temperatura por Resistncia)
h. informaes da partida do motor (inicializao,
total de inicializaes/reacelerao, perodo total de funcionamento);
i. distncia de falta.
A preciso das medies so definidas pela preciso dos transdutores utilizados (TPs, TCs, conversores A/D etc.). Como os TPs e TCs de proteo podem
ter precises diferentes das especificadas para a funo de medio, esses dados podem no ser suficientemente precisos para o propsito de tarifao.
Entretanto, ser suficientemente preciso para
um operador acessar as condies do sistema e tomar
as decises apropriadas.

7.6.2 SUPERVISO TP/TC


Se TPs adequados forem usados, a superviso dos
TC/TP pode ser disponibilizada. A superviso do TP
mais complicada pelas diferentes condies que
podem surgir, pode no haver sinal do TP alguns
indicativos de falha do TP, e alguns ocorrem devido a
falta de energia.
A superviso do TC mais facilmente implementada, o princpio geral o clculo do nvel de corrente
de sequncia negativa sendo inconsistente com o valor calculado de tenso de sequncia negativa.

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7.6.3 CONTROLE DO DISJUNTOR/INDICAO
DE ESTADO/MONITORAMENTO
DA CONDIO
Operadores do sistema normalmente necessitam conhecer o estado de todos os disjuntores sob seus controles. Os contatos auxiliares indicadores de posio
dos disjuntores podem ser conectados nas entradas
digitais e consequentemente prover indicao do estado do disjuntor, via barramento de comunicao a
um centro remoto de controle.
Disjuntores requerem manuteno peridica de
seus mecanismos de operao e seus contatos, de
forma a garantir que operaro quando solicitados e
que sua disponibilidade durante a falta no seja afetada. O requisito de manuteno uma funo do
nmero de operaes realizadas, da corrente de interrupo cumulativa e do tipo de disjuntor. Um rel
numrico pode registrar todos esses parmentros e,
consequentemente, ser configurado para enviar um
alarme quando a manuteno devida. Se a munteno no executada segundo o critrio definido
(como uma predefinio de tempo ou nmero de
disparo), aps requisitada a manuteno, o disjuntor pode ser configurado para ser manobrado e bloqueado, ou ter certas funes inibidas, tais como o
religamento automtico.
Finalmente, assim como o disjuntor pode ser manobrado durante condies de falta, ele pode ser configurado para que um sinal de sada digital seja usado
para seu fechamento, desta forma circuitos separados de comando de fechamento de disjuntor podem
ser eliminados.

7.6.4 REGISTRO DE PERTURBAES


A memria do rel necessita de um nmero mnimo
de ciclos de dados medidos para o correto processamento de sinal e deteco de eventos. A memria
pode facilmente ser expandida para permitir o armazenamento de um perodo maior de dados de entrada, tanto analgicos como digitais mais o estado
dos rels de sada. O rel pode ento atuar como um
registrador de perturbaes para o monitoramento
do circuito, por meio dos dados da memria no instante da falta ou da manobra um registro do distrbio pode ser visualizado e analisado posteriormente.
A visualizao imediata do registro da perturbao
pode ser inconveniente, assim o rel deve ser capaz
de capturar e armazenar um certo nmero de perturbaes. Em pequenas redes industriais e de distribuio, isso pode ser tudo o que se precisa. J em redes
de transmisso, pode ser necessrio um registrador
para monitorar alguns circuitos simultaneamente, e,
nesse caso, um registrador de perturbaes ser necessrio.

07 Teoria.indd 107

Tecnologia de Rels

107

7.6.5 SINCRONIZAO DO TEMPO


Registros de perturbaes e dados de consumo de
energia necessitam de informao do instante em que
ocorreram para que sirvam ao seu propsito. Apesar
de um relgio interno normalmente estar presente,
este de preciso limitada e usar esse relgio para
prover a informao de tempo pode acarretar problemas se o registro de perturbao tiver de ser correlacionado com registros similares de outras fontes para
se obter um viso completa do evento. Muitos rels
numricos tm a funo de sincronizao por meio de
um relgio externo. O padro normalmente utilizado
um sinal de IRIG-B (um padro internacional para
sincronizao do tempo), que pode ser originrio de
muitas fontes. A mais recente o uso de um sistema
de satlite GPS (Global Positioning System).

7.6.6 LGICA PROGRAMVEL


Lgicas programveis podem ser implementadas
usando microprocessadores. A implementao de
lgica em um rel no algo novo, uma vez que as
funes como os intertravamentos e religamento automtico necessitam de um certo nmero de lgicas.
Entretanto, por meio de um substancial nmero de
entradas e sadas digitais e permitindo que a lgica
seja programada por meio de softwares residentes em
outro computador, a funcionalidade de certo projeto
pode ser implementada e/ou caractersticas podem
ser adicionadas. Por exemplo, um rel de sobrecorrente no lado receptor de um transformadoralimentador pode usar a entrada de temperatura fornecida pelo monitor de temperatura do enrolamento do
transformador e fornecer caractersticas de alarme/
disparo para um operador ou um outro rel, eliminando a necessidade de um rel separado de temperatura de enrolamento. Esse um exemplo elementar,
mas outras vantagens so evidentes para o fabricante
de rel projeto de lgicas diferentes para diferentes
concessionrias etc; no sendo necessrias verses
separadas de rels ou alguma lgica fsica a ser implementada, reduzindo o custo de fabricao. ento, mais fcil customizar um rel para uma aplicao
especfica e eliminar outros equipamentos que poderiam ser necessrios.

7.6.7 PROVISIONAMENTO DOS GRUPOS


DE AJUSTE
Historicamente, rels eletromecnicos e estticos so
fornecidos com um nico grupo de ajuste. Infelizmente, sistemas de potncia frequentemente tm suas
topologias modificadas por razes operacionais (por
exemplo, fornecimento/gerao normal e de emergncia). Diferentes configuraes podem necessitar
de ajustes diferentes para manter o nvel desejado de

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108

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

proteo da rede (uma vez que para o exemplo anterior os nveis de falta sero significativamente diferentes em partes da rede mantidas energizadas nas
duas condies).
Esse problema pode ser superado pelo fornecimento do rel com um certo nmero de grupos de
ajustes, um grupo utilizado de cada vez. A mudana entre grupos pode ser realizada por meio de
um comando remoto do operador, ou possivelmente
por um sistema de lgica programvel. Isso pode
acabar com a necessidade de rels duplicados para
serem utilizados conforme a mudana no arranjo
de entradas e sadas, dependendo da configurao
da rede. O operador ter tambm a capacidade de
programar remotamente o rel com um grupo de
ajuste, se desejado.

7.6.8 CONCLUSO
O fornecimento de funcionalidades extras para rels numricos pode evitar a necessidade de outros
sistemas de medio e controle na subestao. Uma
tendncia pode discernir em quais rels de proteo
estaro as funcionalidades que no passado eram providas por equipamentos separados. O rel de proteo no mais executa uma funo de proteo bsica,
mas est se tornando uma parte, integral e maior, de
um esquema de automao de subestao.
A escolha de um rel de proteo em relao a outro tipo de equipamento lgica, j que o rel de proteo provavelmente o nico equipamento obrigatrio
nos circuitos de capacidade significante. As funes
que anteriormente eram executadas por equipamentos separados, como os controladores de bays (conexo de linhas e transformadores s barras da subestao), transdutores de medio e dispositivos similares
so encontradas agora em rels de proteo.
possvel a implementao de um projeto de
automao de subestao que utilize rels numricos como o principal e, talvez, nico equipamento
em nvel de mdulo de conexo. Como a capacidade
dos microprocessadores continua a se desenvolver e
a presso nos operadores para reduo de custos se
mantm, essa tendncia provavelmente continuar,
um desenvolvimento bvio seria a utilizao do rel
como uma RTU (Remote Terminal Unit Unidade
Terminal Remota) que atuaro como concentradores
locais de informao em uma rede de automao.

7.7 ASPECTOS RELATIVOS AOS RELS


NUMRICOS
A introduo de rels numricos substituiu alguns
problemas das geraes anteriores de rels por novos. Alguns novos problemas encontrados so os
seguintes:

07 Teoria.indd 108

a. controle da verso do software


b. gerenciamento de dados do rel
c. teste e comissionamento

7.7.1 CONTROLE DE VERSO DE SOFTWARE


Rels numricos executam suas funes por meio de
software. O processo utilizado na elaborao do software no diferente dos princpios utilizados por
qualquer sistema que utilize software em tempo real
e inclui as dificuldades de desenvolvimento de um
cdigo livre de erros. Os fabricantes devem prestar
particular ateno metodologia usada na elaborao do software e em seus testes para garantir que,
na medida do possvel, o cdigo no contenha erros.
Entretanto, virtualmente impossvel realizar testes
internamente que cubram todas as combinaes possveis de situaes externas, e, assim, deve-se aceitar
que possam ocorrer erros.
A esse respeito, o software usado em rels no
diferente de qualquer outro software, em que usurios aceitam que podem ocorrer erros at ento desconhecidos que podem exigir mudanas no software.
Obviamente, testes de tipo podem ser solicitados para
provar que as funes de proteo implementadas
para um rel so executadas de maneira apropriada,
mas sabido que falhas ocorrem em funes auxiliares no muito utilizadas em certas condies.
Quando problemas de software so descobertos
posteriormente liberao de venda de um rel numrico, uma nova verso do software pode ser necessria.
Esse processo requer alguma forma de controle de verso do software de forma a se manter o rastreamento:
a. das diferentes verses do software existentes
b. das diferenas entre cada verso
c. das razes para as modificaes
d. de quais verses os rels utilizam
Com um sistema efetivo de controle de verses,
os fabricantes podero avisar os usurios da ocorrncia de problemas no software e sua soluo. Com o auxlio de software apropriado, o usurio poder baixar
a verso do software mais recente, no necessitando
de uma visita tcnica para essa atualizao.

7.7.2 GERENCIAMENTO DOS DADOS DO REL


Um rel numrico normalmente oferece mais funcionalidades que um rel esttico ou eletromecnico.
Para utilizar tais funcionalidades, os dados apropriados devem ser carregados na memria do rel. Os
usurios podem manter uma base com todos os dados, para preveno contra a perda local de dados, ou
para utilizar em estudos do sistema. O total de dados
por rel numrico pode ser 10 a 50 vezes o equivalente a de um rel eletromecnico, o que aumenta a
possibilidade de uso de funes definidas pelo usu-

08/06/11 11:34


rio. A tarefa de entrar com um dado corretamente
em um rel numrico tornou-se mais complexa que
anteriormente, pois a possibilidade de erros aumentou. Semelhantemente, o total de dados que deve ser
registrado muito maior, aumentando potencialmente os problemas de armazenamento.
Os esforos para soluo do problema tem sido
direcionados na elaborao de um software que automatize a preparao e transferncia dos dados de
ajuste a partir de um computador porttil para o rel
por meio de uma porta de comunicao. Como parte
do processo, os dados de ajuste podem ser lidos da
memria do rel e comparados com o ajuste desejado de forma a garantir que a transferncia dos dados
de ajuste ocorreu sem erros. Uma cpia dos dados de
ajuste (incluindo lgicas do usurio, quando existentes) pode ser armazenada no computador para uma
posterior impresso ou transferncia para um banco
de dados do usurio.
Software mais avanado disponibilizado para
execuo de outras funes em um computador de

07 Teoria.indd 109

Tecnologia de Rels

109

engenharia em um sistema de automao de subestao veja o Captulo 24 para mais detalhes sobre
esse sistema.

7.7.3 TESTE E COMISSIONAMENTO DO REL


O teste de rel baseado em software uma necessidade radicalmente diferente das primeiras geraes de
rels. Esse tpico tratado em detalhes no Captulo
21, mas deve ser mencionado neste item que comissionamento restringe-se ao autoteste do software e
verificao da correo das correntes e tenses medidas pelo rel. Os problemas encontrados durante
esse teste requerem equipamento especializado e a
poltica normalmente adotada a da substituio do
equipamento com problema.

7.8 REFERNCIAS
7.1 Protective Relays Application Guide, 3. ed.
7.2 AREVAT&D Protection and Control, 1987.

08/06/11 11:34

110

07 Teoria.indd 110

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 11:34

Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo

111

Proteo:
Sinal de Comunicao da
Proteo e Transferncia de
Disparo
8.1 Introduo

08 Teoria.indd 111

8.2

Esquemas de proteo unitria

8.3

Comandos de teleproteo

8.4

Transferncia de abertura

8.5

Requisitos de desempenho

8.6

Meios de transmisso, interferncia e rudo

8.7

Formas de sinal de comunicao da proteo

22/06/11 11:41

112

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

8.1 INTRODUO

8.3 COMANDOS DE TELEPROTEO

Esquemas de proteo unitria, formados por um


certo nmero de rels distantes uns dos outros, e
alguns esquemas de proteo de distncia necessitam, de alguma forma, de comunicao entre cada
local para garantir a funo de proteo. Essa forma
de comunicao genericamente referenciada neste
texto como sinal de comunicao da proteo. Meios
de comunicao adicionais so tambm necessrios
quando preciso uma operao remota de disjuntor
como resultado de um evento local. Esta forma de comunicao conhecida como transferncia de abertura ou disparo (intertripping).
As mensagens de comunicao envolvidas podem ser muito simples, envolvendo instrues para o
dispositivo receptor tomar determinadas aes (cobertura, bloqueio etc.) ou podem enviar medidas de
um sistema a outro (como um esquema de proteo
unitrio).
Vrios tipos de elos de comunicao so disponibilizados para sinalizao da proteo, por exemplo:
i. fios pilotos privados instalados na concessionria
de energia
ii. fios pilotos ou canais alugados de companhias de
comunicao
iii. canal de comunicao por onda portadora de alta
frequncia em linhas de transmisso.
iv. canal de rdio em frequncia muito alta (VHF) ou
ultra alta frequncia (UHF)
v. fibra tica

Alguns esquemas de Proteo de Distncia descritos no Captulo 12 usam sinal de comunicao para
permitir o comando local e remoto dos pontos de
rel. A informao recebida usada para ajudar ou
agilizar a eliminao da falta dentro da zona de proteo ou para evitar a atuao por falta fora da zona
de proteo.
Sistemas de teleproteo so definidos pelo seu
modo de operao ou por sua funo de telecomando
no sistema.

8.4 TRANSFERNCIA DE ABERTURA

8.2 ESQUEMAS DE PROTEO UNITRIA

Transferncia de abertura a atuao controlada de


um disjuntor para a completa isolao de um circuito
ou parte do sistema em concordncia com o disparo
de outros disjuntores. O principal uso desse esquema
se d na garantia que a proteo em ambos os terminais de um circuito em falta operar para isolar o
equipamento com problema. Possveis circunstncias
em que isso poder ser aplicado so:
a. um alimentador com alimentao fraca em um
terminal, insuficiente para operar a proteo
para todas as faltas
b. proteo do alimentador aplicado em circuitos
alimentadortransformador: faltas nos enrolamentos do transformador podem operar a proteo do transformador, mas no a proteo do
alimentador. De forma semelhante, algumas faltas a terra podem no ser detectadas devido a
conexes do transformador.
c. faltas entre o disjuntor e os TCs de proteo
do alimentador, quando estes esto localizados
no lado alimentador do disjuntor. A proteo de
barra no resulta na eliminao da falta a falta
ainda alimentada pelo lado remoto do alimentador, enquanto a proteo do alimentador pode
no operar no caso da falta estar fora da zona de
proteo.
d. alguns esquemas de proteo a distncia usam a
transferncia de abertura para melhorar o tempo
de eliminao de falta para alguns tipos de falta
veja os Captulos 12 e 13.

Esquemas de proteo de comparao de fase e diferencial de corrente usam sinal de comunicao para
propagar informaes para atuao do rel ngulo
de fase da corrente e magnitude da corrente, respectivamente, entre os rels locais e remotos. A comparao entre os sinais locais e remotos fornece a base
para a deteco e discriminao de falta.
Detalhes dos esquemas de proteo unitria
so apresentados no Captulo 10. Mtodos de comunicao so apresentados posteriormente neste
captulo.

Esquemas de transferncia de abertura usam


sinais de comunicao para transmitir o comando
de atuao para disjuntores remotos para que esses isolem os circuitos. Para esquemas de proteo
de EAT (extra-alta-tenso) com alta confiabilidade,
a transferncia de abertura pode ser usada para dar
uma retaguarda s protees principais ou para atuao de retaguarda no caso de falha do disjuntor. Trs
tipos de transferncia de abertura so normalmente
encontradas, e so descritas a seguir.

De qualquer forma, o uso de um elo particular


depende de vrios fatores tais como a disponibilidade
de uma rede de comunicao apropriada, a distncia
entre pontos de rels de proteo, o terreno onde passa a rede de energia, assim como o seu custo.
O sinal de comunicao da proteo usado para
implementar os esquemas de proteo, permitir comandos de teleproteo ou implementar transferncias de disparo entre disjuntores.

08 Teoria.indd 112

22/06/11 11:41

Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo

113

Linha de transmisso
Atuao

Atuao
I

V
Transferncia
de abertura

Transferncia
de abertura

Atuao
permissiva

Atuao
permissiva

Bloqueio
Esquema
de
proteo

Comando de
teleproteo
(envio)

Canal de
comunicao

Bloqueio
Comando de
teleproteo
(recepo)

Telemetria

Telemetria

Telecontrole

Telecontrole

Telefone

Telefone

Dados

Dados

Sistemas de
comunicao

Sistemas de
comunicao

Esquema
de
proteo

Figura 8.1 Aplicao da sinal de comunicao da proteo e seu relacionamento com outros sistemas por meio da comunicao (mostrado de forma simplificada como um sistema unidirecional).

8.4.1 ABERTURA DIRETA


Em aplicaes de abertura direta, sinais de transferncia de atuao so enviados diretamente para o
rel de atuao mestre. O recebimento do comando
operar o disjuntor. O mtodo de comunicao deve
ser confivel e seguro, pois qualquer sinal detectado
no terminal receptor causar a atuao no circuito
naquele lado. O projeto do sistema de comunicao
deve impedir que interferncias no circuito de comunicao causem atuaes esprias. Se uma atuao
espria ocorrer, pode resultar em retirada desnecessria do sistema primrio, que , no mnimo, indesejvel e, no mximo, inaceitvel.

8.4.2 ABERTURA PERMISSIVA


Comandos de abertura permissiva so sempre monitorados por um rel de proteo. O disjuntor
acionado quando o comando recebido coincide com
a operao do rel de proteo no terminal receptor
em resposta a uma falta do sistema. Nesse caso, os
requisitos do canal de comunicao so menos one-

08 Teoria.indd 113

rosos que para esquemas de abertura direta, j que


o recebimento de um sinal incorreto deve coincidir
com a operao da proteo para que a operao de
atuao seja efetivamente realizada. O objetivo desse
esquema acelerar a abertura por falta ocorrida dentro da zona de proteo.

8.4.3 ESQUEMA DE BLOQUEIO


Comandos de bloqueio so gerados por um elemento
de proteo que detecta faltas fora da zona de proteo. A deteco de uma falta externa na extremidade
local de um circuito protegido resulta em um sinal
de bloqueio sendo transmitido para a extremidade
remota. Na extremidade remota, o recebimento de
um sinal de bloqueio evita a operao da proteo na
extremidade remota se a falta detectada for externa.
A perda do canal de comunicao menos sria para
esse esquema que para outros esquemas j que a perda do canal no resulta em falha de abertura. Entretanto, o risco de abertura espria maior.
A Figura 8.1 mostra uma aplicao tpica de sinais de comunicao de proteo e seus relaciona-

22/06/11 11:41

114

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

mentos com outros sistemas de sinais comumente


utilizados no controle e gerenciamento do sistema de
potncia. claro, que nem todos os sinais de proteo
mostrados sero utilizados por todos os esquemas.

8.5 REQUISITOS DE DESEMPENHO


O tempo total de eliminao de falta a soma de:
a. tempo de sinalizao
b. tempo de operao do rel de proteo
c. tempo de operao do rel de abertura
d. tempo de operao do disjuntor
O tempo total deve ser menor que o tempo mximo que possa permanecer uma falta no sistema
para minimizar eventual dano na instalao, perda
de estabilidade etc. Consequentemente, uma operao rpida um pr-requisito para a maior parte dos
sistemas de sinalizao.
Normalmente o tempo permitido para transferncia de comando da mesma ordem de grandeza
do tempo de operao dos rels associados. Tempos
nominais de operao variam da ordem de 5 a 40 ms,
dependendo do modo de operao do sistema de teleproteo.
Os sinais de comunicao da proteo so sujeitos ao rudo e interferncia associados com cada
meio de comunicao. Se um rudo for semelhante
a um sinal usado para transmitir comandos, podem
ser gerados comandos no solicitados, j se um rudo
ocorrer quando um sinal de comando estiver sendo
transmitido, o comando pode ser retardado ou completamente perdido. O desempenho expresso em
termos de segurana e dependncia. A segurana
avaliada pela probabilidade de ocorrer comandos indesejveis, j a dependncia avaliada pela probabilidade de falhar um comando. O grau necessrio de
segurana e dependncia est relacionado ao modo
de operao, a caracterstica do meio e as normas
operativas de cada concessionria.
Os requisitos tpicos de projeto para sistemas de
teleproteo so: no mais que uma atuao incorreta
em 500 equipamentos-ano; e menos de uma falha de
atuao em cada 1.000 tentativas ou um atraso maior
de 50 ms em cada 10 equipamentos-ano. Para garantir esses requisitos, devem ser tomados cuidados especiais na segurana e dependncia do comando de
teleproteo para cada modo de operao no sistema,
como a seguir.

8.5.1 REQUISITOS DE DESEMPENHO


TRANSFERNCIA DE ABERTURA
J que um comando indesejado pode causar um atuao incorreta, um alto nvel de segurana necessrio para todos os nveis at o mximo nvel de rudo
que possa ser encontrado.

08 Teoria.indd 114

8.5.2 REQUISITOS DE DESEMPENHO


ABERTURA PERMISSIVA
Uma segurana um pouco menor do que a necessria para transferncia de abertura normalmente
satisfatria, desde que a abertura incorreta ocorra
apenas se um comando indevido coincidir com a
operao do rel de proteo em uma falta fora da
zona de proteo.
Para esquemas de abertura permissiva com sobrealcance permissivo, o rearme aps um comando
pode ser altamente recomendvel para evitar qualquer chance de erro de operao durante a reverso
da corrente.

8.5.3 REQUISITOS DE DESEMPENHO


ESQUEMA DE BLOQUEIO
Baixa segurana normalmente adequada desde que
um comando indevido nunca cause uma atuao incorreta. Alta dependncia necessria desde que, na
ausncia de comando, possa acontecer uma atuao
incorreta com o rel de proteo operando por uma
falta fora da zona de proteo.
Requisitos de desempenho tpicos so mostrados
na Figura 8.2.

TOP

PUC

PMC

10
S

102

0,06

103

0,05

104

0,04
0,03
0,02
0,01

105
106
107

Analgico
Digital

TOP

PUC

PMC

Transferncia
de abertura

Analgico

Transferncia de atuao

TOP - 0,04 s
PUC - 1,00 E-03
PMC - 1,00 E-01
Atuao permissiva

Digital

Transferncia de
atuao
TOP - 0,04 s
PUC - 1,00 E-07
PMC - 1,00 E -01

TOP - 0,015 s
TOP - 1,00 E-01
PMC -1,00 E-01

Atuao
permissiva
TOP - 0,0015 s
PUC - 1,00 E-05
PMC - 1,00 E-01

Bloqueio
TOP - 0,015 s
TOP - 2,00 E-02
PMC -1,00 E-01

Bloqueio
TOP - 0,015 s
TOP - 1,00 E-03
PMC - 1,00 E-01

TOP

PUC

PMC

Abertura
permissiva

TOP

PUC

PMC

Bloqueio

TOP - Tempo mximo de


operao
PUC - Probabilidade de um
comando
indesejado 100(1-PUC)%
PMC - Probabilidade de perda de
comando 100(1-PMC)%

Figura 8.2 Requisitos de desempenho tpicos para sinais


de comunicao da proteo quando o canal de comunicao est sujeito a rudo.

22/06/11 11:41

Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo

8.6 MEIOS DE TRANSMISSO,


INTERFERNCIA E RUDO
Os meios de transmisso utilizados como elos de comunicao na sinalizao da proteo so:
a. fios pilotos privados
b. canais ou fios pilotos alugados
c. onda portadora em linha de transmisso
d. rdio
e. fibras ticas
Historicamente, fios pilotos e canais (fios pilotos
descontnuos com transformadores de isolao ou repetidores ao longo da rota entre os pontos de sinalizao) tm sido o meio de comunicao mais utilizado
em virtude de sua disponibilidade, seguidos pela tcnica de PLCC (Comunicao via carrier) e rdio. Recentemente, sistemas de fibra tica tm se tornado a
escolha usual para novas instalaes, principalmente
devido a sua completa imunidade a interferncia eltrica. O uso de cabos de fibra tica tambm aumenta
o nmero de canais de comunicao disponvel para
cada fibra fsica e, dessa forma, possibilita um amplo
monitoramento do sistema de potncia por meio de um
maior nmero de canais de comunicao.

8.6.1 CANAIS E FIOS DE COMUNICAO


PRIVADOS
Fios pilotos so conexes contnuas de cobre entre
estaes de transmisso de sinais de comunicao,
enquanto canais pilotos so fios pilotos descontnuos com transformadores de isolao e repetidores ao
longo da rota entre as estaes de comunicao. Os
fios podem ser lanados na canaleta juntamente com
os fios de alta-tenso, lanados separadamente ou
instalados em postes de madeira separados.
As distncias entre os pontos de comunicao
de sinais variam consideravelmente. Por um lado, podem variar de algumas dezenas de metros, quando os
equipamentos concentram-se na mesma subestao.
J para linhas de transmisso de EAT, as distncias
entre os equipamentos podem variar de 10 a 100 km
ou at mais. Para curtas distncias, no so necessrias medidas especiais contra interferncia, mas
para maiores distncias, enviar ou receber sinais de
comunicao dos rels pode requerer que os nveis de
sinal sejam amplificados, que sejam imunes contra a
tenso induzida pelos circuitos de potncia e protegidos de descargas eltricas a terra. Transformadores
de isolao podem ser usados para proteger contra
aumento do potencial de terra na subestao causado
por faltas a terra.
A capacidade de um elo pode ser melhorada se
tcnicas de multiplexao por diviso de frequncia
(FDM) forem usadas para operar sistemas de comu-

08 Teoria.indd 115

115

nicao de sinais paralelos, mas algumas concessionrias preferem que o elo seja usado exclusivamente
para sinal de comunicao de proteo.
Canais ou fios pilotos privados podem ser atrativos para uma concessionria que possui um sistema
de potncia muito concentrado com distncias curtas
entre as subestaes.

8.6.2 CANAIS E FIOS PILOTOS ALUGADOS


Estes so alugados do setor de comunicaes e, fora
a conexo do ponto de rel ao ponto telefnico mais
prximo, o roteamento ir por meio de fios da rede de
comunicaes nacional.
A escolha entre o uso de um fio piloto privado ou
alugado uma deciso de carter econmico. Se um
fio piloto privado for utilizado, o proprietrio ter controle completo, mas ter de arcar com os custos de instalao e manuteno. Se forem utilizados fios pilotos
alugados, muitos desses custos sero eliminados, mas
taxas devero ser pagas ao proprietrio do canal e o
caminho do sinal poder ser mudado sem aviso prvio.
Isso pode ser um problema para a proteo, em que o
tempo de transmisso do sinal crtico.
As chances de tenses induzidas em fios pilotos alugados menor que em fios pilotos privados,
pois a rota do fio piloto alugado normalmente no
est relacionada com a rota da linha de transmisso
associada. Entretanto, algumas medidas de segurana e proteo devem ser tomadas contra tenses
induzidas nos sistemas de sinais de comunicao.
Interferncia eltrica de outros sistemas de sinais
de comunicao, particularmente nas frequncias
de 17, 25 e 50 Hz com picos de at 150 V, e rudos gerados em equipamentos de comunicao so perigos
comuns. De forma semelhante, o sistema de sinais
de comunicao deve ser prova de curto-circuitos
intermitentes e circuitos abertos no elo fio piloto,
conexes incorretas de 50 Vcc pelo elo de comunicao e outras faltas similares.
A elevao do potencial de terra da subestao
um fator significativo a ser levado em conta e a isolao projetada deve ser capaz de proteger o pessoal e o
equipamento da concessionria de comunicao.
O perigo mais significativo a ser suportado pelo
sistema de sinais de comunicao da proteo usando esse meio surge quando o eletricista de manuteno da linha inadvertidamente conecta um oscilador
de testes de baixa impedncia por meio do elo piloto,
pois isto pode gerar sinais no mesmo tom do sinal de
comunicao. As transmisses por estes osciladores podem simular o cdigo de operao ou sequncia de tom que no caso de esquema de transferncia
de abertura direta resulta na operao incorreta do
disjuntor.
A comunicao entre os pontos de rel podem
utilizar dois fios ou quatro fios. Consequentemente, o

22/06/11 11:41

116

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

efeito de uma ao humana por exemplo, uma desconexo incorreta pode interromper a comunicao
em uma ou ambas direes.
Os sinais transmitidos podem ser limitados tanto
em nvel como em largura de banda, de forma a evitar
interferncia de outros sistemas de sinais de comunicao. O proprietrio do sistema piloto poder impor
regras quanto a esse aspecto que podero limitar a capacidade de transmisso e/ou distncia de transmisso.
Com sistemas de potncia operando em, digamos,
132 kV, em que tempos de transferncia de sinais de
comunicao da proteo relativamente longos so
aceitveis, a comunicao de sinais de proteo tem
sido conseguida junto com a comunicao de controle
e medio em uma rede de controle existente. Consequentemente, a comunicao de sinais da proteo
realizada a muito baixo custo. Sistemas de alta-tenso (a partir de 220 kV) tm demandado tempos
de operao menores e segurana aumentada, o que
tem levado ao aluguel de elos pilotos exclusivos para
a comunicao de sinais da proteo.

8.6.3 TCNICAS DE COMUNICAO VIA


CARRIER
Onde longas sees de linha esto envolvidas ou as
rotas envolvem dificuldades de instalao, o custo das
conexes fsicas do piloto ou as restries operacio-

nais associadas com o comprimento da rota podem


exigir que outros meios de comunicao de sinais sejam utilizados.
Comunicao via carrier (PLCC) uma tcnica
que envolve um sinal de transmisso de alta frequncia sobre o sinal de potncia. Isso robusto e, consequentemente, confivel, constituindo um caminho de
baixa perda de transmisso e que totalmente controlado pela concessionria.
Capacitores de alta-tenso so usados com bobinas de drenagem, com o propsito de injetar e extrair
o sinal da linha. A injeo pode ser realizada imprimindo o sinal de tenso portador entre um condutor
e o terra ou entre dois condutores de fase. A unidade
bsica pode ser constituda por um filtro passa-alta
ou passa-banda como o mostrado na Figura 8.3.
O capacitor de alta-tenso sintonizado por uma
bobina de sintonizao para apresentar uma baixa impedncia para a frequncia do sinal; o circuito paralelo
apresenta uma alta impedncia para a frequncia do
sinal enquanto fornece um caminho para as correntes
com frequncia da rede que passam pelo capacitor.
O arranjo completo projetado como um filtro
passa-banda de meia-onda balanceado ou no, de
acordo com o transmisso, seja fase-fase ou fase-terra; a impedncia caracterstica da linha de transmisso da ordem de 400 a 600 ohms, determinando a
impedncia de projeto do filtro.

Bobina de
bloqueio

Para a linha

Para a estao

Unidade de
sintonizao
srie
Capacitor de AT

Para E/M TP

Para E/M TP

Filtro paralelo

Cabo coaxial de 75 ohms


Para equipamento
de alta frequncia

Figura 8.3 Equipamento de acoplamento fase-fase.

08 Teoria.indd 116

22/06/11 11:41

Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo

necessrio minimizar a perda do sinal em outras partes do sistema de potncia, para permitir que
a mesma frequncia seja usada em outra linha. Isto
feito com um circuito de bloqueio (line trap ou wave
trap), sua forma mais simples um circuito paralelo
sintonizado para apresentar uma impedncia muito
alta a frequncia do sinal. Isto conectado ao condutor de fase na substao e no equipamento injetor. Um equipamento de acoplamento da portadora
mostrado na Figura 8.4.
Uma bobina de bloqueio para a linha pode ser tratada como parte integrante de um equipamento injetor, que pode acomodar pelo menos dois sistemas de
comunicao. Entretanto, podem existir dificuldades
no projeto geral, j que em certas frequncias, a reatncia atual da estao, que normalmente capacitiva,
ir sintonizar com o circuito de bloqueio, que indutivo abaixo da frequncia de ressonncia, o resultado
ser uma baixa impedncia no caminho de transmisso, impedindo a operao nessas frequncias. Essa
situao pode ser evitada por meio de uma bobina de
bloqueio de frequncia dupla ou de banda larga.
O filtro acoplador e o equipamento portador esto
conectados por um cabo de alta frequncia de preferncia com impedncia de 75 ohms. Um transformador acoplador incorporado ao filtro de acoplamento
da linha para cas-lo com o cabo de alta frequncia.
Protetores de surto so utilizados contra transitrios
de tenso.
A atenuao de um canal de suma importncia
na aplicao de comunicao de sinais da proteo
por carrier, pois determina a quantidade de energia
transmitida disponvel no lado receptor para conseguir superar rudos e tenses de interferncia. A perda de cada extremidade de linha ser de 1 a 2 dB por
filtro acoplador, um mximo de 3 dB por bobina de

Figura 8.4 Equipamento de acoplamento da portadora.

08 Teoria.indd 117

117

bloqueio de banda larga e no mais que 0,5 dB por 100


m pelo cabo de alta frequncia.
Uma instalao do equipamento de PLCC incluindo capacitor, TPs e bobina de bloqueio na linha, em um
arranjo de injeo fase-fase, mostrado na Figura 8.4.
As caractersticas de transmisso em alta frequncia em circuitos de potncia so boas, com uma perda de 0,02 dB a 0,2 dB por quilmetro, dependendo
da tenso e frequncia do sistema de transmisso. A
atenuao da linha no afetada de forma aprecivel
pela chuva, mas um srio aumento na perda pode ocorrer quando os condutores de fase esto cobertos por
uma camada densa de neve ou gelo. Tm ocorrido atenuaes de at trs vezes em relao a atenuao com
tempo claro. Equipamentos receptores normalmente
incorporam um controle de ganho automrico (AGC)
para compensar as variaes na atenuao de sinais.
Altos nveis de rudo surgem de descargas atmosfricas e na ocorrncia de faltas do sistema ou na sua
eliminao. Apesar de serem de curta durao, durando somente poucos milissegundos na maioria, eles podem causar sobrecarga no equipamento de recepo
da onda portadora. Sistemas de sinais de comunicao
usados para transferncia de abertura em particular
incorporam caractersticas de segurana apropriada
contra mau funcionamento. Os maiores nveis de rudo so encontrados na operao de seccionadoras de
linha, e esta pode durar por alguns segundos. Apesar
de mau funcionamento do esquema de teleproteo ter
pequena significncia para a operao, j que o disjuntor, ao menos em uma extremidade, est geralmente
aberto, alto nvel de segurana necessrio para tratar
o rudo acoplado entre as linhas paralelas ou passados
pelas bobinas de bloqueio adjacentes.
Sinais de comunicao para aplicaes de transferncia de abertura permissiva necessitam de considerao especial, j que envolve sinais de comunicao
por meio de uma falta do sistema de potncia. O aumento da atenuao do canal causada pela falta varia
de acordo com o tipo de falta, mas a maioria das concessionrias de energia, neste caso, consideram o valor da atenuao igual ao valor nominal, normalmente
entre 20 dB a 30 dB, como em uma aplicao padro.
Um compensador de atenuao do sinal de proteo pode ser usado para essa magnitude de atenuao,
mantendo uma relao sinal-rudo no terminal receptor adequada.
A maioria das aplicaes de transferncia de
abertura direta exigem sinais de comunicao sobre
um sistema de potncia sem problemas normalmente no necessrio nenhum tipo de compensao. De
fato, se um sistema de transfercia de atuao estiver
operando sobre um canal condutor de portadora, a
faixa dinmica de operao do receptor deve ser aumentada de modo a acomodar o sinal compensado.
Isto diminui a segurana inerente na presena de rudo durante a condio normal de sinalizao.

22/06/11 11:41

118

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

8.6.4 CANAIS DE RDIO


Primeiramente, a grande largura de banda associada
s transmisses em radiofrequncia pode permitir o
uso de modems com taxas de dados muito altas. Comandos de comunicao de sinais da proteo podem
ser enviados por mensagens seriais codificadas de
largura e complexidade suficiente para garantir alta
segurana, mas ainda alcanar tempos de operao
rpidos. Na prtica, pouco econmico se utilizar um
equipamento de rdio exclusivamente para sinais de
comunicao da proteo, ento, so usados equipamentos de telecomunicao de uso geral.
Um equipamento de rdio tpico opera em frequncias de microondas de 0,2 GHz a 10 GHz. Devido
a faixa relativamente pequena e a natureza direcional
das antenas dos sistemas areos transmissor e receptor nessas frequncias, grandes larguras de banda
podem ser alocadas sem muita chance de interferncia mtua com outros sistemas.
Tcnicas de multiplexao permitem que vrios
canais dividam um mesmo meio condutor e explorem
a grande largura de banda. Adicionalmente aos canais de voz, canais com banda mais larga ou canais
de dados podem ser disponibilizados, dependendo do
sistema em particular. Por exemplo, em sistemas analgicos que usam multiplexao por diviso de frequncia, normalmente at 12 canais de voz so agrupados juntos em bandas base de 12-60 kHz ou 60-108
kHz, mas alternativamente a banda base pode usar
um canal de 48 kHz. Sistemas digitais modernos empregam modulao por cdigo de pulso (PCM) e multiplexao por diviso de tempo (TDM) normalmente
fornecem canais de voz por amostragem em 8 kHz e
quantizao de 8 bits; alternativamente, podem permitir o acesso para dados em 64 bits/s (equivalente a
um canal de voz) ou taxas de dados maiores.
Sistemas de rdio so bem ajustados para um
grande fluxo de transmisso de informaes entre os
centros de controle e so largamente utilizados para
isso. Quando a rota do tronco da rede de dados coincide com a linha de transmisso, frequentemente canais podem ser alocados para comunicao de sinais
da proteo. Mais genericamente, a comunicao por
rdio ocorre entre as estaes principais, em vez de
terminais de linhas individuais, devido a necessidade
de uma linha de visada entre as antenas e outros requisitos de rede. O roteamento indireto envolve estaes repetidoras e aumento de canais pilotos para interconexo da instalao de rdio e a estao de rel,
mas a confiabilidade global normalmente ser menor
que para os sistemas PLCC, em que a comunicao
direta de uma extremidade da linha at a outra.
Canais de rdio no so afetados pelo aumento
da atenuao causada pelas faltas do sistema de potncia, mas a diminuio gradual deve ser levada em
conta quando a taxa sinal-rudo de uma instalao
considerada.

08 Teoria.indd 118

A maioria dos rudos nesse sistema de comunicao de sinais da proteo ser gerado dentro do prprio equipamento de rdio.
Uma atmosfera poluda pode causar refrao da
onda de rdio que interferir com comunicao de
sinais eficiente. A altura da torre da antena dever
ser limitada, j que mudanas de vento e temperatura
tm um mnimo efeito em sua posio.

8.6.5 CANAL DE FIBRA TICA


Fibras ticas so filamentos finos de vidro, que comportam-se como guias de ondas para luz. A capacidade de transmisso por considerveis distncias
pode ser usada para prover canais de comunicao
tica com enorme capacidade de carregar informaes e uma imunidade inerente a interferncia eletromagntica.
Na prtica, um cabo tico consiste em uma fibra
tica central que compreende ncleo, um revestimento de slica (cladding) e uma camanda de proteo circundada por um sobrerevestimento de proteo
plstico que, em alguns caso, coberto por uma camada de blindagem.
Para comunicar a informao, um feixe de luz
modulado de acordo com o sinal a ser transmitido.
Esse feixe modulado trafega pela fibra tica e, em
seguida, o sinal recebido decodificado no terminal
remoto. A modulao Liga/Desliga (On/Off) da fonte
de luz preferida modulao linear uma vez que a
distoro causada pelas no linearidades na fonte de
luz e detectores, assim como as variaes na potncia
recebida, sejam largamente evitadas.
O emissor e o receptor da luz so geralmente
laser ou equipamentos a LED capazes de emitir e
detectar feixes estreitos de luz na frequncia selecionada em baixa atenuao em janelas espectrais
de 850, 1.300 e 1.550 nm. A distncia sobre a qual as
comunicaes efetivas podem ser estabelecidas depende da atenuao e disperso do elo de comunicao e isso depende do tipo e qualidade da fibra e do
comprimento da onda da fonte tica. Internamente a
fibra tem muitos modos de propagao com diferente caminhos ticos que causam disperso do sinal
de luz e resultam em pulso alargado. A degradao
do sinal nesse mtodo pode ser reduzida pelo uso de
fibra de ndice gradual (graded index fibres) que
faz com que os diversos modos sigam caminhos praticamente iguais. A distncia a que os sinais podem
ser transmitidos significativamente aumentada
pelo uso de fibras monomodo que suportam apenas
um modo de propagao.
Com canais de fibra tica, a comunicao com
taxa de dados da ordem de centenas de megahertz
realizada por poucas dezenas de quilometros, j
grandes distncias exigem o uso de repetidores.
Uma fibra tica pode ser usada como um elo dedi-

22/06/11 11:41

Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo

cado entre dois equipamentos terminais, ou como


um canal multiplexado que carrega todo o trfego
de comunicao, como voz, telecontrole e sinais de
comunicao da proteo. No pior caso, a largura de
banda disponvel de um canal dividida por meio
de tcnicas de multiplexao por diviso de tempo
(TDM) em diversos canais, cada um de 64 kbits/s
(equivalente a um canal de voz que tipicamente usa
um conversor analgico/digital de 8 bits a uma taxa
de amostragem de 8 kHz). Vrias concessionrias
vendem a capacidade excedente de seus canais para
operadoras de telecomunicaes. A tendncia do
uso de circuitos pilotos alugados est sendo revertida, com as concessionrias seguindo na direo dos
circuitos de comunicao de sua propriedade para
transmitir os sinais de comunicao da proteo.
Os equipamentos que executam essa multiplexao em cada extremidade da linha so conhecidos
como terminais de Modulao de Cdigo de Pulso
(PCM). Essa tcnica uma das adotadas pelas empresas de telecomunicaes, e algumas concessionrias favorecem a adoo em seus sistemas privados
por questes econmicas.
A comunicao por fibra tica bastante utilizada
na indstria de energia. Ela o meio preferido para
comunicaes entre a subestao e uma central telefnica quando circuitos alugados so utilizados; testes
tm mostrado que esse tipo de elo de comunicao
particularmente suscetvel a interferncia das faltas
do sistema de potncia se condutores de cobre forem
utilizados. Entretanto, as fibras podem ser lanadas
nas canaletas dos fios, onde h uma forte tendncia
de associ-las com os prprios condutores, produzindo um cabo composto formado pelas fibras ticas embutido com os condutores, tanto de neutro como fase.
Para linhas areas, o uso de cabo para- -raio com fibra
tica OPGW (Optical Ground Wire) muito comum,
enquanto uma alternativa o cabo tico envolvendo
espiralmente o condutor de fase ou de terra. Essa ltima tcnica pode ser usada sem restrio da linha.

8.7 FORMAS DE SINAL DE


COMUNICAO DA PROTEO
Vrias formas de sinais so usados na comunicao
da proteo. Nem todos precisam ser ajustados para
cada meio de transmisso. Os mtodos a serem considerados resumidamente so:
a. degrau de tenso em CC ou tenso reversa em CC
b. sinais chaveados de tons contnuos em alta frequncia e frequncia de voz.
c. sinais acionados por desvios de frequncia envolvendo dois ou mais tons em alta frequncia e
frequncia de voz.
Equipamentos de comunicao de uso geral operando sobre carrier, rdio ou fibra tica incorporam

08 Teoria.indd 119

119

tcnicas de chaveamento de frequncia ou de multiplexao para prover canais de comunicao normatizados. Eles tm uma largura de banda nominal
de 4 kHz e, frequentemente, so referenciados como
canais de frequncia de voz. Equipamentos de comunicao de sinais da proteo operando em frequncias de voz exploram a normatizao da interface de
comunicao. Quando canais de frequncia de voz
no esto disponveis ou ajustados, a comunicao
de sinais da proteo pode fazer uso de um meio ou
equipamento especializado dedicado inteiramente
aos requisitos de comunicao de sinais da proteo.
A Figura 8.5 mostra os arranjos de comunicao normalmente encontrados na comunicao da
proteo.

8.7.1 SINAIS DA COMUNICAO DA PROTEO


POR TENSO CC
Um degrau de tenso CC ou uma tenso reversa CC podem ser usados para transmitir a instruo
de comunicao de sinais entre os pontos de rel em
um sistema de potncia, mas esse tipo de comunicao s pode ser utilizado em fios pilotos privados, em
que uma baixa velocidade de comunicao de sinais
aceitvel.

8.7.2 SINAIS DE TONS CONTNUOS


Sinais de alta frequncia podem ser usados com sucesso para a comunicao de sinal da informao
de bloqueio sobre uma linha de transmisso. Normalmente, um equipamento de carrier pode se dedicar inteiramente transferncia de comandos de
bloqueio. Esquemas de proteo por comparao de
fase com carrier frequentemente usam esse tipo de
equipamento e usam a vantagem da alta velocidade
e dependncia do sistema de comunicao de sinal
de proteo. Caractersticas especiais de sistemas
de chaveamento dedicados sero discutidos posteriormente. Um receptor relativamente insensvel
usado para separar o rudo na base da amplitude, e
para algumas aplicaes a segurana pode ser satisfatria para a abertura permissiva, particularmente
se uma operao normal de alta velocidade de cerca
de 6 ms sacrificada pela adio de atrasos. A necessidade de testes reflexivos de um canal normal
geralmente impedem qualquer uso para transferncia de abertura.
Sistemas de comunicao de sinais por carrier
com tom contnuo em linha de transmisso so particularmente utilizados nos casos de comandos de
bloqueio associados com proteo de alimentadores
multiterminais, como os descritos no Captulo 13.
Um comando de bloqueio enviado de uma extremidade pode ser recebido simultaneamente em todos os
outros terminais usando um nico canal de carrier.

22/06/11 11:41

120

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Fios de comunicao
Canal de comunicao
Frequncia
de voz
Esquema
de
proteo
por rel

Canal de
comunicao com
carrier

Onda portadora na linha de transmisso

Portadora
com
chaveamento
de frequncia
Portadora
com
chaveamento
liga/desliga

Multiplexador
por diviso
de
frequncia
Transmissor
de rdio

Digital

Multiplexador
primrio
PCM
Transmissor
tico

Fibra tica de uso geral

Fibra tica dedicada

tica
Equipamento
de comunicao
da proteo

Rdio

Equipamento
de
comunicao

Meio
de
transmisso

Figura 8.5 Arranjos de comunicao normalmente encontrados na comunicao de sinais de proteo.


Outros sistemas de comunicao de sinais usualmente requerem canais de comunicao discretos entre
os terminais e inclui repetidores, levando a diminuio da dependncia do sinal de bloqueio.
Sinais de frequncia de voz podem ser usados
para bloqueio, transferncia de abertura permissiva
e transferncia de abertura direta por todas os meios
de transmisso, mas a operao, nesses casos, tem
um nvel baixo de sinal o que no muito bom para
a segurana. Operao no modo tom ligado para tom
desligado d um melhor monitoramento do canal,
mas oferece pouca segurana, para obter um desempenho satisfatrio a sada deve ser atrasada. Isso resulta em uma operao relativamente lenta: 70 ms para
transferncia de abertura permissiva e 180 ms
para transferncia de abertura direta.

8.7.3 SINAIS ACIONADOS POR CHAVEAMENTO


DE FREQUNCIA
Sinais acionados por chaveameneto de frequncia
podem ser usados em um elo de carrier para obter-se

08 Teoria.indd 120

tempos de operao curtos (15 ms para bloqueio e


transferncia de abertura permissiva, 20 ms para
transferncia de abertura direta) para todas as comunicaes de sinais de proteo. A segurana necessria pode ser alcanada usando um detector de
rudo de banda larga para monitorar o equipamento
de comunicao atualmente em operao.
Sinais acionados por chaveamento de frequncia
de voz podem ser usados para todas as aplicaes de
comunicao de sinais de proteo em qualquer tipo
de meio de transmisso. Tcnicas de modulao em
frequncia tornam possvel um aumento de desempenho, pois a limitao de amplitude impede a modulao em amplitude do rudo, deixando apenas a
modulao de fase do sinal ser detectada.
O sinal de proteo operacional podem consistir de um cdigo de sequncia de tons com, digamos,
trs tons ou um cdigo multibit usando dois tons discretos para bits sucessivos ou um simples chaveamnto de frequncia.
Sistemas modernos de alta velocidade usam cdigo multibit ou tcnicas de chaveamento de frequncia

22/06/11 11:41

Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo

singelo. Cdigos complexos so usados para dar o


devido grau de segurana em esquemas de transferncia de abertura direta: os requisitos de tempos de
operao curtos podem resultar em um uso no econmico do espectro de frequncia de voz disponvel,
particularmente se o canal no exclusivo para a comunicao de sinais da proteo. Como a potncia do
rudo diretamente proporcional largura de banda,
uma largura de banda extensa causa um aumento no
nvel de rudo admitido pelo detector, fazendo a operao na presena de rudo mais difcil. Isso dificulta
a obteno tanto de uma alta dependncia como de
uma alta segurana.

08 Teoria.indd 121

121

Tcnicas de chaveamento de frequncia de sinais tm vantagens quando a transmisso de sinais


rpida necessria, como para bloqueio a distncia
e transferncia de abertura permissiva. Essa tcnica
tem uma baixa segurana inerente, mas circuitos adicionais suscetveis a cada tipo de interferncia podem
levar a um nvel de segurana aceitvel. Esse sistema no necessita de um canal capaz de altas taxas
de transmisso, j que a frequncia muda uma nica
vez; a largura de banda pode ser mais estreita que
nos sistemas codificados, levando a uma melhor rejeio de rudo, sendo vantajoso se o canal dividido
com a telemetria e a comunicao de controle, que
ir inevitavelmente ser o caso se a linha transmisso
transportar a portadora.

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122

08 Teoria.indd 122

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

123

Proteo de Sobrecorrente
Contra Faltas entre Fases
e Faltas a Terra
9.1 Introduo
9.2

Procedimento de coordenao

9.3

Princpios da coordenao tempo/corrente

9.4

Rels de sobrecorrente IDMT padro

9.5

Rels de sobrecorrente combinados do tipo IDMT e instantneo ajuste alto

9.6

Rels de sobrecorrente muito inversos

9.7

Rels de sobrecorrente extremamente inversos (EI)

9.8

Outras caractersticas do rel

9.9

Rels de sobrecorrente de tempo independente (definido)

9.10

Ajuste de corrente do rel

9.11

Margem de temporizao do rel

9.12

Intervalos de ajuste recomendados

9.13

Clculo dos ajustes do rel de sobrecorrente para faltas entre fases

9.14

Rels de sobrecorrente direcional para faltas entre fases

9.15

Redes em anel

9.16

Proteo de faltas a terra

9.17

Proteo de sobrecorrente terra direcional

9.18

Proteo de faltas a terra em redes isoladas

9.19

Proteo de faltas a terra em redes aterradas por meio de bobinas Petersen

9.20

Exemplos de coordenao por tempo e corrente

9.21 Referncias

09 Teoria.indd 123

08/06/11 12:18

124

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

9.1 INTRODUO
A proteo contra o excesso de corrente foi de fato
um dos primeiros sistemas de proteo. A partir
desse princpio bsico foi desenvolvido o sistema de
sobrecorrente seletivo, que uma proteo discriminatria de faltas. Isso no deve ser confundido com
a proteo por sobrecarga que normalmente utiliza
rels que operam no tempo e relacionados em certo
grau capacidade trmica da instalao a ser protegida. A proteo por sobrecorrente est integralmente dirigida remoo de faltas, embora, com as
calibraes normalmente adotadas, possa-se obter
alguma proteo contra sobrecarga.

9.2 PROCEDIMENTO DE COORDENAO


A aplicao correta de rels de sobrecorrente requer
o conhecimento da corrente de falta que pode fluir
em cada tramo da rede. Devido ao fato de que testes
de grande escala so impraticveis, dever realizar-se uma anlise do sistema veja esses detalhes no
Captulo 4. Os dados necessrios para o estudo do
ajuste do rel so:
i. o diagrama unifilar do sistema eltrico de potncia a ser analisado, mostrando o tipo e a capacidade dos dispositivos de proteo bem como os
transformadores de corrente associados;
ii. as impedncias em ohms, por cento, ou por unidade, de todos os transformadores, mquinas girantes e alimentadores;
iii. os valores mximos e mnimos das correntes
de curto-circuito que supostamente fluiro por
cada dispositivo de proteo;
iv. a corrente de carga mxima por meio dos dispositivos de proteo;
v. os requisitos das correntes de partida de motores assim como os tempos de partida e rotor travado/bloqueado dos motores de induo;
vi. as caractersticas de energizao, suportabilidade trmica e dano do transformador;
vii. curvas de decremento mostrando a taxa de queda da corrente de falta suprida pelos geradores;
viii. curvas de desempenho dos transformadores de
corrente.
Inicialmente, os rels sero ajustados de forma a
oferecer os tempos mais curtos de operao diante de
nveis de falta mximos e, em seguida, verificar se a
operao ser tambm satisfatria para correntes de
falta mnima esperadas. Aconselha-se sempre traar
as curvas dos rels e outros dispositivos de proteo,
como fusveis, que devero operar em srie, em uma
mesma escala. Normalmente, mais conveniente usar
uma escala que corresponda corrente esperada na
menor base de tenso, ou usar a base de tenso mais
predominante. Por outro lado, geralmente se faz uso

09 Teoria.indd 124

de uma base comum em MVA, ou o uso de uma escala


de corrente separada para cada tenso do sistema.
Normalmente, as regras bsicas para uma correta coordenao dos rels podem ser estabelecidas
conforme descritas a seguir:
a. Sempre que for possvel, no caso de rels conectados em srie, utilize rels de mesmas caractersticas operacionais;
b. Tenha certeza de que o rel mais afastado da
fonte possua ajuste de corrente igual ou menor
que os rels atrs de si, ou seja, que a corrente
primria requerida para operar o rel da frente
seja sempre igual ou menor do que a corrente primria requerida para operar o rel de trs.

9.3 PRINCPIOS DA COORDENAO


TEMPO/CORRENTE
Entre os possveis mtodos utilizados para alcanar
uma correta coordenao dos rels esto aqueles baseados na utilizao do tempo, da sobrecorrente, ou
ainda da combinao de ambos. O objetivo comum
desses mtodos proporcionar uma correta discriminao. Isso , cada um tem de isolar somente a seo
defeituosa do sistema, deixando o resto inalterado.

9.3.1 DISCRIMINAO POR TEMPO


Nesse mtodo, aloca-se um ajuste de tempo apropriado a cada um dos rels que controlam os disjuntores do sistema de potncia, de forma que o disjuntor mais prximo da falta seja o primeiro a abrir. Na
Figura 9.1 mostrado um sistema de distribuio
radial simples, o qual ser utilizado para mostrar
esse princpio.

Figura 9.1 Sistema radial com discriminao por tempo.


A proteo contra sobrecorrente foi aplicada nas
barras B, C, D e E, isto , na entrada de cada um dos
trechos do sistema. Cada unidade de proteo inclui
um rel de sobrecorrente de tempo-definido com
temporizao no qual, a operao do elemento sensvel corrente simplesmente inicia a operao do
elemento de retardo. Como o ajuste do elemento de
corrente menor do que o valor da corrente de falta,
esse elemento no ter funo alguma na realizao
da discriminao. Por essa razo, esse rel, s vezes,
descrito como um rel de retardo de tempo-defi-

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

nido independente, j que o seu tempo de operao


, para fins prticos, independente ao nvel de sobrecorrente.
Portanto, ser o elemento temporizado que fornecer o sinal discriminante. O rel em B ajustado
com o menor retardo de tempo possvel, de modo que,
para uma falta em A no secundrio do transformador,
o fusvel seja o primeiro a explodir. Logo aps a temporizao expirar os contatos de sada do rel fecham
para que o disjuntor seja acionado. O rel em C tem
uma temporizao calibrada igual a t1 segundos, e semelhantemente o caso dos rels em D e E.
No caso de uma falta em F, o rel em B operar em
t segundos. A operao subsequente do disjuntor em B
eliminar a falta antes que os rels em C, D e E possam
operar. O intervalo de tempo t1 entre cada ajuste de
rel dever ser suficientemente longo, de modo a garantir que os rels montante no operem antes que o
disjuntor no ponto em falta atue e elimine a falta.
A principal desvantagem deste mtodo de discriminao que o tempo mais longo para limpar a falta
ocorre para o caso de faltas na seo mais prxima da
fonte, onde o nvel de falta (MVA) o maior.

9.3.2 DISCRIMINAO POR CORRENTE


A discriminao por corrente tem como princpio o
fato de que a corrente varia com a posio da falta
em funo do valor da impedncia entre a fonte e a
falta. Assim, tipicamente, os rels que controlam os
disjuntores devero estar ajustados para operar com
valores de corrente adequados, de forma que apenas
o rel mais prximo da falta faa atuar o seu respectivo disjuntor. Esse mtodo ilustrado na Figura 9.2.
Para uma falta em F1, a corrente de curto-circuito do sistema ser:

I=

6.350
A
ZS + ZL1

onde ZS = impedncia de fonte


112
= 0, 485
250

125

a. No seria muito prtico distinguir entre uma falta em F1 e em F2, j que a distncia entre esses
pontos poderia ser apenas alguns metros isto
seria equivalente a aproximadamente 0,1% de
variao da corrente de falta.
b. Na prtica, poderia haver variaes no nvel
de curto da fonte, tipicamente entre 250 MVA a
130 MVA. Para este menor nvel de curto, a corrente de falta no excederia de 6.800 A, at mesmo para uma falta prxima de C. Um rel calibrado para 8.800 A no protegeria nenhuma parte do
tramo em questo.
Assim, a discriminao por corrente no se mostra como uma proposta prtica para um escalonamento correto entre os disjuntores em C e B. Porm,
o problema muda significativamente caso exista uma
impedncia considervel entre esses dois disjuntores.
Considere a coordenao necessria entre os disjuntores em C e A da Figura 9.2. Admitindo uma falta em
F4, a corrente de curto-circuito ser igual a:

I=

6.250
A
ZS + ZL1

onde ZS = impedncia da fonte


= 0,485
ZL1 = impedncia do cabo entre C e B
= 0,24
ZL2 = impedncia do cabo entre B e o transfor-
mador de 4 MVA
= 0,04
ZT = impedncia
 2  do transformador
11
= 0, 07
4

=
= 2,12
2, 12

Em consequncia,
11
I =
3

2, 885

= =
2.200
A A
2.200

ZL1 = impedncia do cabo entre C e B


= 0,24
Em consequncia,

11
I=
= 8.800 A
3 0, 725

Assim, o rel que controla o disjuntor em C,


ajustado para operar com uma corrente de falta de
8.800 A, deveria, em teoria, proteger o tramo C-B.
Porm, h dois pontos prticos de importncia que
afetam esse mtodo de coordenao:

09 Teoria.indd 125

Figura 9.2 Sistema radial com discriminao por corrente.


Por essa razo, o rel que controla o disjuntor
em B e que est calibrado para operar com uma
corrente de 2.200 A, alm de uma certa margem de

08/06/11 12:18

126

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

segurana, no operaria para uma falta em F4, discriminando assim com o rel em A. Admitindo uma
margem de segurana de 20%, a qual considera erros no rel, alm de um 10% adicional correspondente s variaes na impedncia do sistema, razovel
escolher um rel de 1,3 2.200 A, ou 2.860 A, para
o rel em B. Agora, admitindo a falta em F 3, no final
do cabo de 11 kV que alimenta o transformador de 4
MVA, o valor da corrente de curto-circuito ser:

da caracterstica a ser usada para cada rel, seguida pelas calibraes da corrente do rel. Finalmente,
so determinados as margens de coordenao e, consequentemente, os ajustes de tempo dos rels. Procedimentos iterativos so frequentemente necessrios
para solucionar alguns conflitos, o que pode implicar
no uso de caractersticas e ajustes na coordenao de
corrente ou tempo no otimizadas.

11
I=
3(ZS + ZL1 + ZL2 )

Assim, admitindo um valor de 250 MVA de potncia de curto-circuito da fonte:


11
= 8.300 A
I=
3(0, 485 + 0, 24 + 0, 04)

Alternativamente, admitindo 130 MVA de potncia de curto-circuito da fonte:


11
= 5.250 A
I=
3(0, 93 + 0, 214 + 0, 04)

Em outras palavras, para qualquer valor de potncia de curto-circuito, o rel em B operaria de forma correta para faltas locadas em qualquer parte do
cabo de 11 kV que alimenta o transformador.

9.3.3 DISCRIMINAO POR TEMPO E CORRENTE


Cada um desses dois mtodos descritos at agora
apresenta uma desvantagem fundamental. No caso
da discriminao apenas no tempo, essa desvantagem refere-se ao fato de que as faltas mais severas
sero eliminadas em um tempo de operao mais
longo. J no caso da discriminao por corrente,
esta poder ser aplicada s em casos em que a impedncia entre os dois disjuntores envolvidos seja
aprecivel.
Foi devido s limitaes impostas pelo uso independente, seja da coordenao por tempo ou de corrente, que apareceu a caracterstica do rel de sobrecorrente de tempo inverso. Com essa caracterstica,
o tempo de operao inversamente proporcional ao
nvel da corrente de falta, sendo a caracterstica real
funo do ajuste tanto de tempo quanto de corrente. A Figura 9.3 mostra as caractersticas de dois rels que possuem diferentes ajustes corrente/tempo.
Para grandes variaes da corrente de falta entre
os dois extremos do alimentador, tempos de disparo
mais rpidos podem ser alcanados pelos rels prximos da fonte, onde o nvel de falta maior. Desta forma, as desvantagens da seletividade s por corrente
ou s por tempo so superadas.
A seleo das caractersticas do rel de sobrecorrente comeam, geralmente, com a seleo certa

09 Teoria.indd 126

Figura 9.3 Caractersticas do rel para diferentes ajustes.

9.4 RELS DE SOBRECORRENTE IDMT


PADRO
Poderia ser necessrio variar as caractersticas
de atuao corrente/tempo dos rels IDMT em funo
do tempo de atuao desejado, bem como das caractersticas dos outros dispositivos de proteo utiliza-

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

dos na rede. Para esses fins, a norma IEC 60255 define algumas caractersticas padro quais sejam:
Inverso padro (SI)
Muito Inverso (VI)
Extremamente Inverso (EI)
Tempo Definido (DT)
Tabela 9.1 Definies das caractersticas padro do rel

127

Na maioria dos casos, o uso da curva padro SI


mostra-se satisfatria, porm, caso a coordenao
no seja satisfatria, podem ser utilizadas as curvas
VI ou EI, ajudando assim a solucionar o problema.
Caso sejam utilizados rels digitais ou numricos, algumas outras caractersticas tero de ser providas,
incluindo-se a possibilidade de usar curvas definidas
pelo usurio. Mais detalhes e esse respeito so descritos nas sees seguintes.

(a) Caractersticas do rel segundo a IEC 60225


Caracterstica do Rel
Inverso padro (SI)
Muito Inverso (VI)
Extremamente
(EI)

Inverso

Tempo Definido (DT)

Equao (IEC 60255)


t = T MS

0,14
Ir0,02 1

t = T MS

13,5
Ir 1

t = T MS

80
Ir2 1

t = T MS

120
Ir 1

(b) Caractersticas do rel IDMT dos Estados Unidos


Caracterstica do Rel
IEEE moderadamente
inverso
IEEE muito inverso
Extremamente inverso
US CO8 inverso
US CO2 inverso de curta
durao

Equao (IEC 60255)





TD
0,0515
t=
+
0,114
7
Ir0,02 1



TD
19,61
t=
+
0,491
7
Ir2 1



TD
28,2
t=
+
0,1217
7
Ir2 1



TD
5,95
t=
+
0,18
7
Ir2 1



TD
0,02394
t=
+
0,01694
7
Ir0,02 1

Ir = (I/IS ), onde IS = Corrente de ajuste do rel


TMS = Ajuste do multiplicador de tempo
TD = Ajuste do marcador (dial) de tempo

As descries matemticas das curvas mostradas podem ser vistas na Tabela 9.1(a), enquanto as
curvas baseadas no ajuste comum da corrente e o
ajuste multiplicador de tempo (TMS) de 1 segundo
so mostradas na Figura 9.4(a). Na Figura 9.5 so
ilustradas as caractersticas de atuao para vrios
ajustes de TMS utilizando a curva SI.
Embora as curvas s mostrem valores discretos
de TMS, possvel fazer o respectivo ajuste contnuo nos rels eletromecnicos. Para outros tipos de
rel os passos do ajuste podem ser muito pequenos,
correspondendo efetivamente a um ajuste contnuo.
Alm disso, quase todos os rels de sobrecorrente
tambm esto equipados com um elemento instantneo de ajuste alto.

09 Teoria.indd 127

Figura 9.4a Caractersticas do rel IDMT.

Os rels projetados para operar nos sistemas eltricos dos Estados Unidos utilizam as curvas ANSI/
IEEE. Na Tabela 9.1(b) esto sendo mostradas as
descries matemticas dessas caractersticas, e na
Figura 9.4(b) mostram-se as curvas padronizadas
considerando um ponto de ajuste de tempo (time dial
setting) de 1.0.

08/06/11 12:18

128

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


em uma grande seo do circuito protegido. O tempo
rpido de eliminao da falta alcanado ajuda a minimizar danos no local da falta. Na Figura 9.6 mostrase tambm uma outra vantagem adicional obtida pela
utilizao dos elementos instantneos. A coordenao com o rel imediatamente atrs do rel que tem
seus elementos instantneos ativados realizado por
meio do ajuste de corrente do elemento instantneo e
no por meio do nvel de falta mximo. Por exemplo,
na Figura 9.6, o rel R2 coordenado com o rel R3 em
500 A e no com 1100 A, permitindo assim que o rel
R2 seja ajustado com um TMS de 0,15 em lugar de 0,2
mantendo uma margem de coordenao de 0,4 s entre
os rels. De forma similar, o rel R1 coordenado com
R2 em 1400 A e no com 2300 A.

Figura 9.4b Caractersticas do rel IDMT.

9.5 RELS DE SOBRECORRENTE


COMBINADOS DO TIPO IDMT
E INSTANTNEO DE AJUSTE ALTO
O elemento instantneo de ajuste alto pode ser usado
em casos quando a impedncia da fonte pequena
comparada com a impedncia do circuito protegido.
Isso produz uma reduo no tempo de atuao para
possveis nveis de falta elevados. Por outro lado, melhora a coordenao do sistema como um todo fazendo que as curvas discriminantes atrs dos elementos instantneos de ajuste alto sejam abaixadas.
Conforme mostrado na Figura 9.6, uma das vantagens do elemento instantneo de ajuste alto que
este reduz o tempo de operao do circuito de proteo na rea sombreada abaixo das curvas discriminantes. Se a impedncia da fonte permanecer constante, ser possvel estabelecer uma proteo rpida

09 Teoria.indd 128

Figura 9.5 Caractersticas tpicas tempo/corrente do rel


padro IDMT.

9.5.1 SOBREALCANCE TRANSITRIO


O alcance de um rel refere-se parte do sistema
protegido por ele caso uma falta ocorrer. Qualquer
rel que opere com uma falta localizada alm da sua
zona de proteo predeterminada considerado sobre-alcance.
Durante a utilizao de elementos de sobrecorrente instantneos, deve-se ter cuidado ao escolher
os ajustes de modo a evitar que o rel opere com faltas alm da seo predeterminada. A corrente inicial
devido componente CC da corrente, pode ser maior

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

que o valor de partida do rel fazendo que ele opere.


Isso pode acontecer mesmo quando o valor eficaz
(r.m.s), em regime permanente, da corrente de falta
o caso de uma falta em um ponto alm do ponto de
alcance requerido for menor do que o ajuste do rel.
Esse fenmeno chamado de sobrealcance transitrio e vem definido como:
% sobrealcance transitrio =

I1 I2
100% (9.1)
I2

onde:
I1

:corrente de partida eficaz (r.m.s) em regime


permanente do rel.
I2 :corrente eficaz em regime permanente que
quando totalmente deslocada (offset) far o
rel atuar.

129

da fonte aumenta, ou seja, caso ocorra um aumento


significativo da impedncia de falta. A caracterstica
de operao VI tal que o tempo de operao aproximadamente dobrado para redues de corrente de
sete para quatro vezes o ajuste de corrente do rel.
Isto permite o uso do mesmo ajuste do multiplicador
de tempo (TMS) para vrios rels em srie.
Na Figura 9.7 pode-se observar uma comparao
entre as curvas SI e VI de um determinado rel. A
curva VI mais ngreme em relao curva SI, e,
portanto, o seu tempo de operao aumenta muito
mais rpido para uma mesma reduo de corrente.
Isso faz que o requisito da margem de coordenao
seja obtido com uma menor TMS para o mesmo ajuste
de corrente, e consequentemente o tempo de atuao
na fonte pode ser minimizado.

Quando aplicados a transformadores de potncia,


os elementos de sobrecorrente instantneos devem ser
ajustados acima do valor da corrente de falta mxima
passante que o transformador pode suprir, para faltas
nos seus terminais BT, de modo a manter a discriminao com os rels no lado BT do transformador.
3

R2

Tempo (segundos)

R1

R3
1

0,1
100

1.000
Corrente de falta (A)
R2
Relao 1/1 R3

R1
Fonte
250 MVA
400/1A
100/1A
11 kV
Nvel de falta
Nvel de falta
Ajustes do rel I.D.M.T.
R1 ajustado em 500 A 0,125 TMS
R2 ajustado em 125 A 0,15 TMS
R3 ajustado em 62,5 A 0,10 TMS

10.000

50/1A
Nvel de falta

Ajuste do rel instantneo


de ajuste alto
R1 ajustado em 300 A
R2 ajustado em 1.400 A
R3 ajustado em 500 A

Figura 9.6 Combinao das caractersticas dos rels de sobrecorrente IDMT e instantneo de ajuste alto.

9.6 RELS DE SOBRECORRENTE MUITO


INVERSOS
Os rels de sobrecorrente muito inversos so particularmente apropriados se houver uma reduo significativa da corrente de falta medida que a distncia

09 Teoria.indd 129

Figura 9.7 Comparao das caractersticas dos rels SI


e VI.

9.7 RELS DE SOBRECORRENTE


EXTREMAMENTE INVERSOS (EI)
Com essa caracterstica, o tempo de operao quase
inversamente proporcional ao quadrado da corrente
aplicada. Isso faz esses rels serem adequados para a
proteo de alimentadores de distribuio nos quais
o alimentador est sujeito a correntes de pico durante
o fechamento do circuito, como poderia ser o caso de

08/06/11 12:18

130

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

circuitos de potncia que alimentam refrigeradores,


bombas, aquecedores de gua etc, que permanecem
conectados inclusive depois de uma prolongada interrupo do fornecimento. A caracterstica operacional
prolongada do rel extremamente inverso para valores de carga pico normais da corrente faz desse rel
particularmente adequado para a coordenao com
fusveis. Na Figura 9.8 mostram-se curvas tpicas que
ilustram esse fato. Pode-se ver que o uso da caracterstica EI (Extremamente Inversa) oferece uma margem de coordenao satisfatria, j o uso das caractersticas VI ou SI no. Uma outra aplicao desse tipo
de rel a coordenao com religadores em circuitos
de distribuio de baixa tenso. A maioria das faltas
so de natureza transitria, podendo evitar-se a queima e substituio desnecessrias de fusveis presentes em circuitos desse tipo caso os religadores sejam
ajustados para operar antes do fusvel queimar-se.
Caso a falta persista, o religador automtico trava na
posio fechado aps uma abertura e o fusvel queima para isolar a falta.

9.8 OUTRAS CARACTERISTICAS DO REL


Em alguns tipos de rels digitais ou numricos, podem ser supridas curvas definidas pelo usurio. O
princpio geral que o usurio introduz umas sries
de coordenadas corrente/tempo armazenadas na memria do rel. Faz-se uma interpolao entre pontos
de modo a obter-se uma caracterstica de disparo
mais contnua e regular. A dita caracterstica, se disponibilizada, pode ser usada em casos especiais em
que nenhuma das caractersticas de atuao padro
seja adequada. Porm, a coordenao da proteo
montante poderia ficar mais complexa, sendo necessrio assegurar que a curva esteja devidamente documentada, bem como as razes de seu uso. Como
as curvas padro fornecidas satisfazem a maioria
dos casos com tempos de atuao adequados, alm
de que a maioria dos equipamentos vm projetados
considerando as curvas de proteo padro, a necessidade para se utilizar essa forma de proteo relativamente rara.
Os rels digitais e numricos podem tambm incluir esquemas lgicos pre-definidos que fazem uso
de I/O digital incluso no rel, para implementar esquemas padro como falha de disjuntor e superviso de circuitos de disparo. Com isso economiza-se
o suprimento separado de rels ou hardware de CLP
(Controlador Lgico Programvel) para executar essas funes.

9.9 RELS DE SOBRECORRENTE DE


TEMPO INDEPENDENTE
(DEFINIDO)

Figura 9.8 Comparao das caractersticas do rel com as


do fusvel.

09 Teoria.indd 130

Normalmente, os rels de sobrecorrente esto tambm equipados com elementos que apresentam caractersticas de tempo independente ou de tempo
definido. Essas caractersticas fornecem um meio
prtico para coordenar vrios rels em srie em situaes nas quais a corrente de falta do sistema varia
muito devido a mudanas na impedncia da fonte,
j que no h mudana em tempo com a variao da
corrente de falta. Na Figura 9.9 mostram-se as caractersticas tempo/corrente, junto com a caracterstica
IDMT padro, para indicar que pode-se alcanar menores tempos de atuao com o rel de tempo inverso
para maiores valores de corrente de falta, enquanto o
rel de tempo definido tem menores tempos de atuao para menores valores de corrente.
As linhas verticais T1, T 2, T 3, e T4 indicam a reduo dos tempos de atuao alcanada pelo rel inverso para elevados nveis de falta.

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

9.10 AJUSTE DE CORRENTE DO REL

teo por sobrecarga. Em geral, o ajuste da corrente


ser selecionado de forma que esteja acima da mxima corrente nominal de curta durao do circuito
em questo. Como todos os rels tm histerese na
sua corrente de ajuste, o ajuste deve ser suficientemente alto de forma que o rel possa se rearmar
quando estiver operando com a corrente nominal do
circuito. O valor de histerese no ajuste de corrente
denota-se pela relao partida/desarme (pick-up/
drop-off ) do rel para um rel moderno (rel numrico) tipicamente esse valor igual a 0,95. Assim,
provvel que seja requerido um ajuste de corrente
mnima do rel de, pelo menos, 1,05 vez a corrente
nominal de curta durao do circuito.

O rel de sobrecorrente tem uma corrente mnima de operao conhecida como corrente de ajuste do rel. O ajuste de corrente deve ser escolhido
de forma que o rel no opere para a corrente de
carga mxima no circuito protegido, mas que opere para uma corrente igual ou maior corrente de
falta mnima esperada. Embora, usando um ajuste
da corrente que esteja levemente acima da mxima
corrente de carga no circuito, seja possvel obter um
certo grau de proteo contra sobrecarga e faltas,
a funo principal da proteo de sobrecorrente
isolar faltas primrias no sistema e no prover pro-

10

131

Margem de coordenao entre rels: 0,4 s


R4

R3

R2

R1
R1A
R2A

R3A

Tempo (segundos)

R4A

T4
T3

1
T2
T1

0,1
10

100

1.000

10.000

Corrente de falta (A)


R1
R1A

R2
R2A

R3
R3A

R4
R4A

6.000A

3.500A

2.000A

1.200A

Nvel de falta

Ajustes do rel de tempo (definido) independente


R1A ajustado com 300 A 1,8 s
R2A ajustado com 175 A 1,4 s
R3A ajustado com 100 A 1,0 s
R4A ajustado com 57,5 A 0,6 s

Ajustes do rel IDMT de caractersticas padres inversas


R1A ajustado com 300 A 0,2 TMS
R2A ajustado com 175 A 0,3 TMS
R3A ajustado com 100 A 0,37 TMS
`
R4A ajustado com 57,5 A 0,42 TMS

Figura 9.9 Comparao entre os rels de tempo definido e IDMT padro.

09 Teoria.indd 131

08/06/11 12:18

132

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

9.11 MARGEM DE TEMPORIZAO


DO REL
O intervalo de tempo alocado durante a operao
de dois rels adjacentes, para alcanar uma correta
discriminao, chamado de temporizao. Caso
uma margem de temporizao no seja disponibilizada, ou seja insuficiente, durante uma falta podero operar mais de um rel, o que acarreta dificuldades como a localizao da falta assim como a perda
desnecessria do fornecimento de energia a alguns
consumidores.
A margem de temporizao depende de vrios
fatores, como:
i. o tempo de interrupo da corrente de falta pelo
disjuntor
ii. erros de ajuste de tempo do rel
iii. o tempo de inrcia do rel
iv. erros do TC
v. margem final ao completar a operao
Os pontos (ii) e (iii) acima dependem, de certa
forma, da tecnologia utilizada pelo rel um rel eletromecnico, por exemplo, ter um tempo de inrcia
maior que o de um rel numrico.
A coordenao inicialmente realizada considerando o mximo nvel de falta no ponto de atuao
do rel, mas tambm feita uma verificao de que
a margem de coordenao se cumpre para todos os
nveis de corrente entre a corrente de partida do rel
e a de mximo nvel de falta.

9.11.1 TEMPO DE INTERRUPO


DO DISJUNTOR
O disjuntor a cargo de interromper a falta deve ter
interrompido completamente a corrente antes que
o rel descriminante fique desenergizado. O tempo
em pauta depende do tipo de disjuntor utilizado bem
como da corrente de falta a ser interrompida. Normalmente, os fabricantes fornecem o tempo de interrupo da falta considerando a capacidade nominal
de interrupo e esse valor invariavelmente utilizado no clculo da margem de coordenao.

9.11.2 ERRO DE AJUSTE DE TEMPO


DO REL
Conforme definido na IEC 60255 todos os rels apresentam erros de temporizao quando comparados
com a caracterstica ideal. Para um certo rel especificado segundo IEC 60255, deve ser estabelecido o
ndice de erro do rel que determina qual o erro de
temporizao mximo do rel. Esse erro de temporizao deve ser levado em conta ao se determinar a
margem de coordenao.

09 Teoria.indd 132

9.11.3 SOBREATUAO (OVERSHOOT )


Quando um rel desenergizado a sua operao pode
continuar por mais algum tempo at que qualquer
energia armazenada seja dissipada completamente.
Por exemplo, um rel de disco de induo ter armazenado energia cintica durante o movimento do
disco, os circuitos dos rels estticos podero armazenar energia nos capacitores. Durante o projeto do
rel so consideradas essas energias e a forma de
minimiz-las e absorv-las, porm, considerar uma
parte necessrio.
O tempo de inrcia definido como a diferena
entre o tempo de operao do rel para um valor especificado de corrente de entrada e a mxima durao da corrente de entrada, a qual, quando reduzida
repentinamente abaixo do nvel de operao do rel,
resulta insuficiente para fazer que o rel opere.

9.11.4 ERROS DO TC
Os Transformadores de Corrente (TCs) podem apresentar erros de fase e de relao de transformao devido corrente de excitao necessria para magnetizar
seus ncleos. Como resultado, a corrente secundria
do TC no ser uma rplica com escala idntica da
corrente primria. Isso conduz a erros na operao
dos rels, especialmente no tempo de operao. Esses
erros nos TCs no so relevantes no caso dos rels de
sobrecorrente de tempo-definido independente.

9.11.5 MARGEM FINAL


Aps considerar os tempos e questes anteriores, o
rel discriminante estar no limite de sucesso em
completar a sua operao. Uma alocao adicional ou
margem de segurana ser necessria para se ter certeza de que a atuao do rel no acontea de forma
indevida.

9.11.6 EXATIDO GLOBAL


Na Figura 9.10 so mostrados os limites de exatido
globais segundo a IEC 60255-4 para um rel IDMT
com caracterstica inversa padro.

9.12 INTERVALOS DE AJUSTE


RECOMENDADOS
Nas sees seguintes sero apresentadas as margens
de coordenao globais recomendadas entre diferentes dispositivos de proteo.

9.12.1 COORDENAO: REL E REL


O intervalo total necessrio para cobrir os itens anteriores depende da velocidade de operao dos disjun-

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

133

apesar de estar dentro da especificao. Isso requer


algumas consideraes no caso da margem de coordenao para baixos nveis de corrente de falta.
Uma soluo prtica para determinar a margem
de coordenao tima considerar que o rel mais
prximo da falta tem um erro de ajuste de tempo mximo de +2E, onde E o erro de ajuste de tempo bsico. A esse erro total efetivo do rel dever adicionarse mais 10% correspondente ao erro global do TC.
Tabela 9.2 Erros tpicos de temporizao do rel Rels
IDMT padro
Tecnologia do Rel
Eletrome- Esttico
cnico

Figura 9.10 Limites de preciso tpicos segundo a IEC


60255-4 para um rel de sobrecorrente de tempo definido
mnimo inverso.
tores bem como do desempenho do rel. At algum
tempo atrs 0,5s era considerada uma margem de
coordenao normal. Com o advento de disjuntores
modernos e mais rpidos, alm dos menores tempos
de inrcia, 0,4s mais razovel, embora, sob condies mais propcias, intervalos menores possam ser
obtidos.
O uso de uma margem de coordenao fixa popular, mas pode ser melhor calcular os valores necessrios para cada ponto do sistema. Essa margem de
maior preciso poder incluir um tempo fixo, o tempo de interrupo da falta pelo disjuntor, o tempo de
inrcia do rel junto com a sua margem de segurana
e um tempo varivel que compense os erros do rel e
do TC. Na Tabela 9.2 so mostrados os erros tpicos
do rel, em funo da tecnologia utilizada.
Deve-se ressaltar que o uso da margem de coordenao fixa s apropriado para nveis de falta
elevados que conduzem a tempos curtos de operao
do rel. Para nveis de corrente de falta menores, com
tempos de operao maiores, o erro permitido especificado pela IEC 60255 (7,5% do tempo de operao)
pode exceder a margem de coordenao fixa, o que
pode fazer que o rel venha falhar na coordenao

09 Teoria.indd 133

Digital

Numrico

Erro de temporizao
bsico tpico (%)

7,5

Tempo de inrcia

0,05

0,03

0,02

0,02

Margem de segurana

0,1

0,05

0,03

0,03

Margem tpica geral


de coordenao rel
para rel (s)

0,4

0,35

0,3

0,3

Um intervalo de coordenao mnimo igual a t


poder ser calculado por meio de:


2ER + ECT
t =
t + tCB + to + ts segundos (9.2)
100

onde:
ER : erro de ajuste de tempo do rel (IEC 60255-4)
ETC : erro na relao do TC (%)
t : tempo de operao do rel mais prximo(s)
falta(s)
tCB : tempo de interrupo do disjuntor(s)
to : tempo de inrcia do rel(s)
ts : m argem de segurana(s)
Se, por exemplo t = 0,5s o intervalo de tempo para
um rel eletromecnico disparar um disjuntor convencional seria de 0,375s, enquanto, no extremo inferior, para que um rel esttico disparar um disjuntor
de vcuo, esse intervalo poderia ser de at 0,24s.
Para rels de sobrecorrente que tiverem a caractersticas de retardo definido independente, no
necessrio incluir o tempo correspondente ao erro
do TC. Assim,


2ER
t =
t + tCB + to + ts segundos
(9.3)
100


Com frequncia, o clculo dos tempos de coordenao especficos para cada rel pode ser tedioso.
A Tabela 9.2 apresenta tempos de coordenao prticos para nveis de corrente de falta elevados entre os
rels de sobrecorrente e para tecnologias diferentes.

08/06/11 12:18

134

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Toda vez que rels com tecnologias diferentes forem


usados, dever considerar-se o tempo mais apropriado para a tecnologia do rel localizado jusante.

9.12.2 COORDENAO: FUSVEL E FUSVEL


O tempo de operao de um fusvel funo dos tempos de pr-arco e arco do fusvel, e segue a lei I 2 t.
Assim, para se obter uma coordenao apropriada
entre os fusveis em srie, necessrio ter certeza de
que o valor total de I 2 t, absorvido pelo menor fusvel,
no seja maior que o valor de pr-arco I 2 t do maior
fusvel. Com base em testes, foi estabelecido que uma
coordenao satisfatria entre dois fusveis pode ser
alcanada se a relao da capacidade das correntes
entre os fusveis for maior que dois.

9.12.3 COORDENAO: FUSVEL-REL


Para a coordenao entre rels de tempo inverso e
fusveis a ao bsica assegurar, sempre que for
possvel, que o rel d retaguarda ao fusvel e no ao
contrrio. Caso o fusvel esteja montante em relao
ao rel, pode ser difcil manter uma discriminao
correta, considerando valores elevados de corrente
de falta, por causa da rpida atuao do fusvel.
Normalmente, a caracterstica mais adequada
do rel para esse tipo de coordenao com fusveis
extremamente inversa (EI), j que ela segue uma caracterstica I 2 t semelhante. Para assegurar uma coordenao satisfatria entre o rel e o fusvel, o ajuste
da corrente primria do rel dever ser de aproximadamente trs vezes a corrente de regime do fusvel. A
margem para uma coordenao apropriada, quando
expressa como uma quantidade fixa, no deve ser menor do que 0,4s ou, se expressa como uma quantidade
varivel, dever ter um valor mnimo de:

t9 = 0,4 t + 0,15 segundos

(9.4)

onde t o tempo de operao nominal de fusvel.


Na Seo 9.20.1 apresenta-se um exemplo relacionado coordenao entre fusvel e rel.

9.13 CLCULO DOS AJUSTES DO REL


DE SOBRECORRENTE PARA FALTAS
ENTRE FASES
A correta coordenao dos rels de sobrecorrente em
um sistema de potncia requer o clculo dos ajustes
estimados do rel em termos de corrente e tempo.
Os ajustes obtidos so, ento, normalmente traados
em uma escala log/log de forma a mostrar graficamente
que existe uma margem de coordenao satisfatria entre os rels de subestaes adjacentes. O traado pode
ser feito manualmente, porm na atualidade comum o
uso de programas destinados a esse propsito.

09 Teoria.indd 134

Na Seo 9.2 apresenta-se a informao que ser


necessria em cada ponto de atuao do rel para
proceder com o clculo de ajuste do rel. Os dados do
rel principal podem ser tabulados de forma similar
ao exemplo mostrado na Tabela 9.3, isso se for para
registro.
Tabela 9.3 Tabela tpica de dados do rel

Local

Corrente de Falta
Ajuste de Corrente
(A)
do Rel
Corrente
Relao
de Carga
do TC Porcen- Corrente
Mxima Mnima Mxima
Primria
-tagem
(A)

Ajuste do
Multiplicador de
Tempo do
Rel

comum realizar o traado de todas as caractersticas tempo/corrente considerando uma tenso/


MVA base comum em uma escala log/log. O desenho
mostra todos os rels em uma nica rota, comeando
com o rel mais prximo da carga e terminando com
o rel mais prximo da fonte.
Ser necessrio um desenho separado para cada
rota independente. Os ajustes dos rels que ficam em
mltiplas rotas devero ser cuidadosamente considerados a fim de assegurar que o ajuste final seja apropriado para todas as condies. As faltas a terra e as
faltas entre fases so consideradas de forma separada, assim elas iro requerer traados separados.
Aps concluso dos ajustes do rel, eles sero
inseridos em uma tabela (Tabela 9.3). Isso ajudar
no armazenamento de dados e durante o comissionamento do rel no local de instalao.

9.13.1 RELS DE TEMPO (DEFINIDO)


INDEPENDENTE
A seleo dos ajustes dos rels de tempo (definido) independente apresenta pouca dificuldade. Os elementos de sobrecorrente devem ser dotados de ajustes, em
uma margem razovel, menores que a corrente, que
provavelmente fluir para a falta no extremo remoto do
sistema, at aquela para qual a proteo de retaguarda
necessria, com a mnima gerao em servio.
Os ajustes devem ser elevados suficientemente,
de modo a evitar a operao de rel durante a carga
mxima, devendo-se alocar uma margem adequada
no caso da corrente de partida de grandes motores ou
de transitrios de energizao em transformadores.
Os ajustes de tempo sero escolhidos visando a
obteno das margens de ajuste adequadas, conforme
discutido na Seo 9.12.

9.13.2 RELS DE TEMPO INVERSO


Caso o sistema esteja composto por uma srie de trechos curtos de cabo, de forma que a impedncia total

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

da linha seja baixa, a corrente de falta estar controlada, principalmente por meio da impedncia dos
transformadores, ou outra gerao fixa, e no variar
de forma significativa com a locao da falta. Nesses
casos, existe a possibilidade de coordenar os rels de
tempo inverso quase na mesma forma como os rels
de tempo definido. Porm, caso a corrente de falta
esperada varie substancialmente com o local da falta,
possvel fazer uso desse fato utilizando a coordenao tanto em corrente como em tempo, e assim melhorar o desempenho global do rel.
O processo comea com a seleo das caractersticas apropriadas do rel. Ento, so escolhidos os ajustes das correntes para finalmente definir os ajustes do
multiplicador de tempo, e assim obter uma margem de
coordenao apropriada entre os rels. Caso contrrio, o procedimento ser semelhante a aquele descrito
para rels com retardo de tempo definido. Na Seo
9.20.1 mostra-se um exemplo de ajuste de rel.

135

tenso aplicada deslocada para produzir a mxima sensibilidade (ngulo Caracterstico do Rel, ou
RCA) existem dois tipos disponveis.

9.14 RELS DE SOBRECORRENTE


DIRECIONAL PARA FALTAS ENTRE
FASES
Caso a corrente de falta possa fluir em ambas as direes em relao posio do rel, pode ser necessrio
fazer com que a resposta do rel seja direcional. Para
isso deve-se utilizar um circuito de controle direcional. Esse controle precisa de uma entrada de tenso
adicional no rel.

Figura 9.11 Diagrama vetorial para a conexo 90-30


(elemento na fase A).

9.14.2.1 Caracterstica 90-30 (RCA 30)

9.14.1 CONEXES DO REL


Existem vrias possibilidades para a conexo
adequada das entradas de tenso e corrente. Essas
funes dependem do ngulo de fase, com um fator
de potncia unitrio do sistema, por meio do qual a
corrente e a tenso aplicadas ao rel esto defasadas.
Na referncia [9.1] mostram-se em detalhe todas as
conexes que so utilizadas. Porm, s algumas destas, as descritas a seguir, so correntemente utilizadas na prtica.
No caso do rel digital ou numrico, a defasagem obtida por programao, j no caso dos rels
eletromecnicos e estticos essa defasagem obtida
mediante a conexo adequada dos valores de entrada ao rel. Estudos prvios a esse respeito sugerem
que as conexes do rel sejam definidas como se
fossem obtidas por meio da conexo adequada dos
valores de entrada, independentemente do mtodo
real utilizado.

9.14.2 CONEXO EM QUADRATURA DE 90


Esta a conexo padro dos rels estticos, digitais
ou numricos. Dependendo do ngulo com o qual a

09 Teoria.indd 135

O elemento do rel na fase A suprido com a corrente Ia e a tenso V bc, deslocada em 30 no sentido anti-horrio. Nesse caso, a mxima sensibilidade
do rel ocorrer quando a corrente estiver atrasada
em 60 com relao tenso fase-neutro do sistema.
Essa conexo oferece uma zona de atuao direcional correta na faixa de corrente de 30 (adiantada) a
150 (atrasada) conforme mostrado na Figura 9.11. A
sensibilidade do rel, para um fator de potncia unitrio igual a 50% da mxima sensibilidade do rel, e
86,6% para um fator de potncia igual a zero (atrasado). Essa caracterstica recomendada quando o rel
for utilizado para proteger alimentadores cuja fonte
de sequncia zero esteja atrs do ponto de atuao
do rel.

9.14.2.2 Caracterstica 90-45 (RCA 45)


O elemento do rel na fase A suprido com a corrente Ia
e a tenso V bc deslocada em 45 no sentido anti-horrio.
A mxima sensibilidade do rel ocorre quando a corrente est em atraso em relao tenso fase-neutro do
sistema em 45. Essa defasagem oferece uma regio de
disparo direcional na faixa de corrente de 45 (adianta-

08/06/11 12:18

136

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

da) a 135 (atrasada). A sensibilidade do rel, para um


fator de potncia unitrio, igual a 70,7% do torque mximo e esse mesmo valor para um fator de potncia zero
atrasado, conforme mostrado na Figura 9.12.
Essa conexo recomendada para a proteo de
transformadoresalimentadores ou para alimentadores cuja fonte de sequncia zero esteja adiante do
rel. essencial, no caso de transformadores conectados em paralelo, ou de transformadoresalimentadores, a fim de garantir a operao certa do rel
diante de faltas localizadas alm do transformador
conectado em estrela/delta. Essa conexo tambm
poderia ser utilizada em casos em que rels direcionais monofsicos pudessem ser aplicados a circuitos
em que possam aparecer correntes de distribuio
da forma 2-1-1.
No caso dos rels digitais ou numricos, comum
permitir que o usurio possa selecionar o ngulo RCA
dentro de uma ampla gama de valores.
Na teoria, foram identificadas trs condies de
falta responsveis pela operao indevida do elemento direcional:
i. falta bifsica a terra de um alimentador tpico
ii. falta monofsica em um alimentador de transformador cuja fonte de sequncia zero esteja na
frente do rel
iii. falta fase-fase em um transformador de potncia com o rel enxergando o lado delta do
transformador

Lembre, porm, que as condies assumidas anteriormente para o estabelecimento do mximo deslocamento angular entre a corrente e a tenso no rel
so tais que, na prtica, a magnitude da corrente de
entrada no rel insuficiente para fazer que o elemento de sobrecorrente opere. Assim, possvel mostrar,
de forma analtica, que a possibilidade de operao
indevida com a conexo 90-45 no existe.

9.14.3 APLICAO DE RELS DIRECIONAIS


Se rels no unitrios e no direcionais forem aplicados em alimentadores em paralelo que estiverem conectados a uma nica fonte de gerao, qualquer falta
que ocorra em uma das duas linhas, independentemente dos ajustes no rel utilizado, isolar ambas
linhas desconectando-as completamente da fonte.
Nesse tipo de configurao, necessria a aplicao
de rels direcionais no extremo receptor e ajust-los
coordenadamente com os rels no direcionais no extremo de envio, a fim de assegurar a operao correta
e discriminante entre os rels. Isso ser conseguido
ajustando os rels direcionais R91 e R92 (Figura 9.13)
com seus elementos direcionais olhando na linha protegida, e alocando-os ajustes de corrente e tempo menores aos dos rels R1 e R2. prtica comum ajustar
os rels R91 e R92 em 50% da carga pesada normal do
circuito protegido alm de um TMS = 0,1. Porm, dever ter-se cuidado de no exceder a capacidade trmica contnua dos rels com capacidade de corrente
de regime duas vezes o valor nominal. Um exemplo
de clculo mostrando esses fatos ser apresentado na
Seo 9.20.3

Figura 9.13 Rels direcionais aplicados a alimentadores


em paralelo.

9.15 REDES EM ANEL


Figura 9.12 Diagrama vetorial para a conexo 90-45
(elemento na fase A).

09 Teoria.indd 136

Um arranjo comum em sistemas de distribuio so


as redes em anel. A razo principal de sua utilizao
garantir o fornecimento durante perodos de falta

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

em alimentadores interconectados. Na Figura 9.14


apresentada uma rede em anel tpica incluindo a sua
proteo por sobrecorrente. Nesse caso, a corrente
poderia fluir em ambas as direes, em direo a vrios rels, assim, necessrio o uso de rels de sobrecorrente direcionais.
No caso de uma rede em anel alimentada por apenas um ponto, o ajuste dos rels no ponto de entrega,
bem como na subestao locada no meio do arranjo,
sero idnticos. Assim, eles poderiam ser rels no
direcionais, isso se, como no caso desses ltimos, os
rels esto situados no mesmo alimentador, ou seja,
um a cada extremo do alimentador.
Deve-se notar que, caso o nmero de alimentadores ao redor do anel seja par, os dois rels com o mesmo tempo de operao estaro na mesma subestao.
Entretanto, eles tero de ser direcionais. Se o nmero
de alimentadores for mpar, os dois rels com o mesmo
tempo de operao estaro em subestaes diferentes
no sendo necessrio que sejam direcionais. Pode-se
tambm notar que, no caso de subestaes intermedirias, toda vez que o tempo de operao dos rels em
cada uma das subestaes seja diferente, a diferena
entre seus tempos de operao no dever ser menor
margem de coordenao, assim o rel com o maior
tempo de operao poder ser no direcional. No caso
dos rels numricos modernos comum que a funo
direcional j esteja includa no rel sem custo adicional, ou por um custo nfimo, de modo que ser relativamente simples aplicar rels direcionais em todos os
locais do sistema. Por outro lado, em caso da adio,
em uma etapa posterior, de um novo alimentador, os
rels que poderiam ser no direcionais precisaro ser
revistos, e no necessariamente sero os mesmos, o
que dar lugar a problemas de substituio de rels
no direcionais por direcionais. Caso um TP no tenha sido instalado inicialmente, a sua instalao em
uma etapa posterior poder-se-ia tornar difcil.

9.15.1 AJUSTE EM REDES EM ANEL


O procedimento tradicional para o estabelecimento da
coordenao de redes em anel abrir o anel no ponto
de suprimento e realizar a coordenao dos rels, primeiro no sentido horrio e ento no sentido anti-horrio. Ou seja, estabelecer os rels olhando no sentido
horrio ao redor do anel, na sequncia 1-2-3-4-5-6, e
os rels olhando no sentido anti-horrio, na sequncia
19-29-39-49-59-69, conforme mostrado na Figura 9.14.
As setas associadas aos pontos de atuao dos
rels indicam a direo da corrente que far o rel
operar. Uma seta que possua os dois sentidos, como
aquelas no ponto de suprimento onde a potncia flui
em um s sentido, indica que o rel no direcional. J as setas com sentidos simples, como aquelas
em subestaes intermedirias ao redor do anel nas
quais a potncia flui em ambos sentidos, referem-se a
rels direcionais.

09 Teoria.indd 137

137

Figura 9.14 Coordenao de rede em anel.


Os rels direcionais so ajustados segundo a regra invarivel, aplicada a todas as formas de proteo
direcional, que indica que a fim de que os rels operem, a corrente no sistema deve fluir da subestao
para a linha protegida.
A desconexo da linha com falta feita de acordo com o tempo e direo da corrente de falta. Como
em qualquer sistema em paralelo, a corrente de falta
percorre duas rotas paralelas e se divide em funo
da relao inversa das impedncias. Consequentemente, em cada uma das subestaes no anel um
grupo de rels ficar inoperante, devido ao sentido
da corrente, e o outro grupo ficar operante. Poder
tambm ser verificado que os tempos de operao
dos rels inoperantes so mais rpidos do que os rels operantes, exceto aqueles da subestao no ponto meio cujos tempos de operao (rels 3 e 39) so
os mesmos.
Os rels que estejam operantes so ajustados em
relao jusante, no sentido da falta, sendo que o ltimo a ser afetado pela falta ser o primeiro a operar.
Essa condio vlida para ambas as rotas na direo da falta. Assim, a linha com falta ser a nica a
ser desconectada do anel mantendo-se o suprimento
s outras subestaes.

08/06/11 12:18

138

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

No caso em que duas ou mais fontes alimentem a


rede em anel, torna-se complicado estabelecer a proteo de sobrecorrente coordenada no tempo e, em
consequncia, no ser possvel obter uma plena discriminao. Para o caso de duas fontes de suprimento
podem-se ter duas solues. A primeira consiste em
abrir o anel em um dos pontos de suprimento, qualquer que seja mais conveniente, por meio de um rel
de sobrecorrente instantneo de ajuste alto adequado. O anel ser, ento, coordenado de forma similar
ao caso de um nico ponto de suprimento. O segundo
mtodo consiste em tratar a seo do anel entre os
dois pontos de suprimento como uma barra contnua
separada do anel e proteg-la com um sistema de proteo unitria para, ento, proceder coordenao
do anel como se fosse por um nico ponto de suprimento. Na Seo 9.20.4 apresentado um exemplo de
coordenao de uma rede em anel.

sistema a ser protegido. Porm, deve-se levar em conta a variao do ajuste com a carga do rel, conforme
ser descrito na seo seguinte (Seo 9.16.1). Caso
seja desejada uma maior sensibilidade, para se obter
proteo fase-terra sensvel, poder ser utilizado um
dos mtodos descritos na Seo 9.16.3.

9.16 PROTEO DE FALTAS A TERRA


Na seo precedente, a ateno esteve centralizada
na proteo de sobrecorrente no caso de faltas entre
fases. Uma proteo mais sensvel contra faltas a terra pode ser obtida usando um rel que s responda
corrente residual do sistema, j que essa componente
residual s existe quando as correntes de falta fluem
a terra. O rel de fase-terra no afetado pelas correntes de carga, sejam estas equilibradas ou no, e o
ajuste pode s estar limitado ao projeto do equipamento e presena de correntes desbalanceadas de
fuga ou capacitivas para terra. Essa uma considerao importante a ser feita nos casos em que sejam
considerados ajustes de pequena porcentagem da capacidade nominal do sistema, j que essas correntes
de desequilbrio poderiam produzir uma quantidade
residual nessa ordem.
Em geral, esses ajustes menores em rels de faltas a terra so muito teis, j que essas faltas no s
tm sido as faltas mais frequentes, mas poderiam ser
limitadas em magnitude pela impedncia do neutro
para terra ou pela resistncia de contato a terra.
A componente residual obtida conectando em
paralelo os TCs de linha (Figura 9.15). A conexo
simples, mostrada na Figura 9.15(a), pode ser estendida conectando-se elementos de sobrecorrente em
cada fase individual, conforme ilustrado na Figura
9.15(b), e inserindo-se o rel de falta para terra no
ponto comum da estrela do grupo de rels e dos TCs.
Normalmente, os rels de sobrecorrente de fase
so colocados em apenas duas fases e estes detectam
qualquer falta entre fases; as conexes ao rel fase-terra no so afetadas por esse arranjo (Figura 9.15(c)).
Ajustes tpicos para esse tipo de rels fase-terra
esto na ordem de 30%-40% da corrente de plena
carga ou da corrente fase-terra mnima no trecho do

09 Teoria.indd 138

Figura 9.15 Conexo residual de TCs para rels de falta a


terra.

9.16.1 AJUSTE EFETIVO DE RELS PARA FALTAS


A TERRA
O ajuste primrio de um rel de sobrecorrente consiste no ajuste do rel, multiplicado pela relao do TC.
Pode-se considerar que o TC mantm uma relao suficientemente precisa de modo que, quando expresso
como uma porcentagem da corrente nominal, o ajus-

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

te primrio ser diretamente proporcional ao ajuste


do rel. Porm, isso nem sempre pode ser verdade no
caso de um rel para falta a terra. O desempenho varia de acordo com a tecnologia de rel utilizada.

9.16.1.1 Rels Numricos, Estticos e Digitais


No caso da utilizao de rels numricos, digitais ou
estticos, o valor relativamente pequeno e a variao
limitada da carga do rel, em relao a sua faixa de
ajuste, faz que seja cumprida a citao anterior. Dever verificar-se a variao de carga de entrada com a
corrente, isso para ter certeza que esta seja suficientemente pequena. Caso contrrio, erros substanciais
poderiam ocorrer, sendo necessria a aplicao do
procedimento de ajuste correspondente a rels eletromecnicos.

9.16.1.2 Rels Eletromecnicos


Geralmente, o elemento de falta para terra do rel
eletromecnico similar ao elemento de fase. Ter
um consumo semelhante, em VA, em um dado ajuste,
mas impor uma carga muito maior durante a corrente nominal ou de regime, devido a seu menor ajuste.
Por exemplo, um rel com um ajuste de 20% ter uma
impedncia de 25 vezes daquela de um elemento semelhante que tenha um ajuste de 100%. Frequentemente, essa carga exceder carga nominal dos TCs.
Poderia-se pensar que para compensar esse valor
deveriam ser usados TCs maiores, porm esse fato
considerado desnecessrio. Os TCs que constituem a
carga de fase podem operar os rels de faltas a terra e erros maiores podem ser facilmente levados em
conta.
No apenas a corrente de excitao na energizao do TC proporcionalmente elevada por causa da
maior carga do rel para faltas a terra, mas a queda
de tenso nesse rel ser refletida nos outros TCs do
grupo em paralelo, se eles estiverem conduzindo ou
no corrente primria. Portanto, a corrente de excitao total resultar do produto entre as perdas por
magnetizao em um TC pelo nmero de TCs em paralelo. A soma das perdas por magnetizao pode ser
significativa quando comparada com a corrente de
operao do rel, e em casos extremos onde a corrente de ajuste pequena ou o desempenho dos TCs
baixo, podendo inclusive exceder da sada para
o rel. A corrente de ajuste efetiva em termos secundrios resulta da soma da corrente de ajuste do
rel e as perdas totais por excitao. De forma mais
rigorosa, um ajuste efetivo resulta da soma vetorial
da corrente de ajuste do rel com a corrente de excitao total, embora a soma aritmtica desses valores
fosse suficiente devido semelhana dos fatores de
potncia. tambm de interesse calcular esse ajuste
efetivo para uma faixa de valores, conforme o pro-

09 Teoria.indd 139

139

cesso mostrado na Tabela 9.4 e cujos resultados so


ilustrados na Figura 9.16.
O efeito da impedncia relativamente alta do rel,
bem como da soma das perdas por excitao dos TCs
no circuito residual, incrementada ainda mais pelo
fato que, durante o ajuste, a densidade de fluxo no
TC corresponde curva inferior da caracterstica de
excitao. A impedncia de excitao nessa condio
relativamente pequena o que faz que o erro da relao seja alto. Na realidade, o desempenho do TC melhora com o aumento da corrente primria, enquanto
a impedncia do rel diminui at que, com uma corrente de entrada vrias vezes maior do que o ajuste
primrio, o mltiplo da corrente de ajuste no rel se
torna muito maior do que o mltiplo da corrente de
ajuste primria aplicada ao circuito primrio. Isto faz
com que o tempo de operao do rel seja menor que
o esperado.
Para correntes de entrada ainda muito maiores, o
desempenho de TC cai at que, finalmente, a corrente
na sada deixa de aumentar substancialmente. Para
valores maiores dessa corrente de entrada, a operao torna-se mais complexa por causa da distoro
da forma de onda da corrente.

Figura 9.16 Ajuste efetivo do rel de falta a terra.

08/06/11 12:18

140

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 9.4 Clculo dos ajustes efetivos


Ajuste do conector do
rel
%

Corrente
(A)

0,25

Ajuste para Corrente de


a atuao excitao
do rel (V)
Ie

Ajuste efetivo
Corrente
(A)

12

0,583

40

10

0,5

0,405

1,715

34,3

15

0,75

0,3

1,65

33

20

0,27

1,k81

36

40

1,5

0,17

2,51

50

60

0,12

3,36

67

80

0,75

0,1

4,3

86

100

0,6

0,08

5,24

105

9.16.2 COORDENAO DE TEMPO DE RELS


PARA FALTAS A TERRA
A coordenao de tempo de rels de faltas a terra
pode ser estabelecida da mesma forma que para rels de falta entre fases. A caracterstica de tempo/
corrente primria dos rels eletromecnicos no
pode ser mantida proporcional caracterstica do
rel, como no caso da preciso a ser obtida com os
rels para faltas nas fases. Conforme mostrado anteriormente, o erro de relao dos TCs para a corrente
de ajuste do rel pode ser muito alto. Est claro que
a coordenao de tempo entre rels de faltas a terra
no to simples de ser realizada, como no processo
adotado para os rels de falta entre fases mostrado na Tabela 9.3. Nesse caso, os fatores acima tero
de ser levados em conta, sendo os erros calculados
para cada nvel de corrente o que torna o processo
bem mais tedioso, ou considerar margens de ajuste
maiores. Porm, para outros tipos de rels, pode ser
adotado o procedimento tomado para rels para faltas nas fases.

9.16.3 PROTEO SENSVEL DE FALTAS A TERRA


Normalmente, os sistemas em BT no esto aterrados
por meio de impedncia, isso por causa das sobretenses que possam ocorrer e as consequentes implicaes na segurana. Os sistemas AT podem estar projetados para acomodar as sobretenses, o que no o
caso da maioria dos sistemas em BT.
Porm, bastante comum aterrar sistemas AT
por meio de uma impedncia, o que limita a corrente de falta a terra. Ainda mais, em alguns pases,
a resistividade do solo pode ser muito alta devido
natureza da prpria terra (por exemplo, no caso
de deserto e rochas). Faltas para terra no envolvendo os cabos de fase podem ter correntes muito
pequenas, insuficientes para operar um sistema de

09 Teoria.indd 140

proteo normal. Uma dificuldade similar aparece


tambm no caso de condutores rompidos que, aps
cair sobre cercas ou ruas, permanecem energizados
com uma pequena corrente de fuga, e portanto envolvendo um risco para a vida.
Para tratar esse problema necessrio um sistema de proteo contra faltas a terra com um ajuste
consideravelmente baixo em relao proteo normal de linha. Isso no um problema para os rels
digitais modernos ou numricos. Porm, os rels eletromecnicos antigos ou rels estticos podem apresentar dificuldades devido carga efetiva elevada
apresentada ao TC.
A sensibilidade exigida no pode ser provida por
meio de TCs convencionais. Nesse caso ser utilizado um TC de janela com ncleo balanceado ou CBCT
(Core Balance Current Transformer). O CBCT
um TC montado envolta das trs fases (incluindo o
neutro, se tiver) de forma que a corrente secundria
do TC seja proporcional corrente residual (isto ,
para terra). Esse TC pode ser fabricado de forma que
tenha relao de transformao conveniente para
operar com elementos sensveis de rels de falta a
terra. Com o uso dessas tcnicas podem ser obtidos
ajustes para faltas a terra de at 10% da corrente nominal do circuito a ser protegido.
Deve-se ter cuidado em colocar corretamente
o CBCT no circuito. Se a blindagem do cabo estiver
aterrada, a conexo para terra das juntas do cabo
deve ser levada por meio do primrio do CBCT para
garantir que faltas fase-blindagem sejam detectadas.
Na Figura 9.17 mostram-se os mtodos corretos e incorretos. No mtodo incorreto a corrente de falta na
blindagem no vista como uma corrente desbalanceada, em consequncia o rel no operar.
A corrente residual normal, que passa durante
condies normais, limita a aplicao da proteo no
direcional sensvel contra faltas a terra. Esses efeitos
residuais podem ocorrer devido a correntes de fuga
desequilibradas ou capacitncia no sistema.

9.17 PROTEO DE SOBRECORRENTE A


TERRA DIRECIONAL
A proteo de sobrecorrente a terra direcional
pode ser necessria nos seguintes casos:
i. na proteo contra faltas a terra em que a proteo de sobrecorrente feita por meio de rels
direcionais
ii. em redes isoladas a terra
iii. em redes aterradas por meio da bobina de Petersen
iv. em situaes em que a sensibilidade da proteo
contra faltas terra sensvel seja insuficiente. O
uso do rel direcional de falta a terra poder oferecer uma maior sensibilidade.

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

141

determinar o sentido, necessria a obteno de um


valor apropriado (magnitude) a fim de polarizar o
rel. No caso de rels numricos ou digitais pelo geral
existem duas opes.

9.17.1.1 Tenso Residual

Figura 9.17 Posicionamento dos TCs de ncleo balanceado.


Os elementos do rel anteriormente descritos
como elementos para faltas entre fases respondem
corrente de falta a terra, sendo importante que sua
resposta direcional esteja devidamente fixada para
essa condio. No caso em que, conforme descrito na
Seo 9.16, seja fornecido um elemento especial para
faltas a terra (o que normalmente ocorre) ser necessrio o respectivo elemento direcional.

9.17.1 CONEXES DO REL


Conforme mostrado na Figura 9.15, a corrente residual obtida do circuito. Como essa corrente pode
ser derivada de qualquer fase, e com a finalidade de

09 Teoria.indd 141

A tenso residual do sistema constitui uma grandeza


adequada. Ela resulta da soma vetorial das tenses de
fase individuais. Se os enrolamentos secundrios de
um Transformador de Potencial (TP) trifsico, com
cinco pernas (circuitos magnticos), ou composto por
trs unidades monofsicas conectadas em delta aberto, a tenso que aparece entre seus terminais estar
composta pela soma vetorial das tenses fase-terra,
constituindo-se assim na tenso residual do sistema,
conforme ilustrado na Figura 9.18.
O ponto estrela do primrio do TP dever estar
aterrado. Um TP trifsico de trs pernas no adequado j que, nesse caso, no haver uma rota para o
fluxo magntico residual.
Quando o TP principal associado com o sistema
AT no possui um enrolamento secundrio em delta
aberto para polarizar o rel direcional de faltas a terra,
permitido utilizar trs TPs monofsicos interconectados. Os seus enrolamentos primrios estaro conectados em estrela, enquanto que seus enrolamentos secundrios estaro conectados em delta aberto. Porm,
para se ter uma operao satisfatria, necessrio
ter-se certeza de que os TPs principais estejam corretamente construdos a fim de reproduzir a tenso residual, e que o ponto estrela do enrolamento primrio
esteja solidamente aterrado. Alm disso, o centro da
estrela dos enrolamentos primrios dos TPs de interposio deve estar conectado ao centro da estrela dos
enrolamentos secundrios dos TPs principais.
Para tenses de fase equilibradas a tenso residual
ser zero. No caso de faltas para terra simples, ela ser
igual depresso de tenso na fase em falta. A tenso
residual, em todos os casos, ser igual a trs vezes a
queda de tenso da sequncia zero na impedncia da
fonte e, portanto, estar deslocada da corrente residual por meio do ngulo caracterstico da impedncia
da fonte. As quantidades residuais so aplicadas ao
elemento direcional do rel de falta para terra.
A corrente residual est deslocada em fase da
tenso residual e, em consequncia, ser necessrio
um ajuste no ngulo. Tipicamente, a corrente estar em atraso em relao tenso de polarizao. O
mtodo de aterramento empregado no sistema afeta tambm ao RCA (ngulo Caracterstico do Rel),
sendo habituais os seguintes ajustes:
i. sistema aterrado por meio de resistncia: 0 RCA
ii. sistema de distribuio, solidamente aterrado:
45 RCA
iii. sistema de transmisso, solidamente aterrado:
60 RCA

08/06/11 12:18

142

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Os diversos ajustes tanto para sistemas de distribuio quanto de transmisso aparecem devido s relaes de X/R diferentes encontradas nesses sistemas.

como transitrias, porm, geralmente seu uso est


restrito a sistemas de mdia e baixa tenso.
importante localizar a falta fase-terra a fim de
fazer um seguimento e corrigi-la. Apesar de que a operao do sistema no venha a ficar comprometida por
esta condio, a ocorrncia de uma segunda falta a terra
pode implicar na presena de correntes significativas.
A ausncia de correntes de falta a terra durante
uma falta monofsica claramente apresenta dificuldades para sua deteco. Existem dois mtodos para
localiz-las utilizando rels modernos.

9.18.1 TENSO RESIDUAL


Na ocorrncia de uma falta monofsica as tenses nas outras fases aumentam em um fator igual a
3 e a soma fasorial das tenses no ser mais igual
a zero. Assim, o elemento de tenso residual pode ser
utilizado para detectar a falta. Porm, o mtodo no
oferece discriminao alguma, pois a tenso desbalanceada acontece em toda a seo afetada do sistema. Uma vantagem desse mtodo que, como se est
lidando com tenses, no so necessrios TCs. Nesse
caso porm, devero ser aplicadas as exigncias referidas aos TPs apresentadas na Seo 9.17.1.1.
Neste mtodo, a coordenao pode ser um problema j que todos os rels da seo afetada podero
enxergar a falta. possvel o uso da coordenao de
tempo definido, mas em geral, no possvel prover
proteo discriminatria com essa tcnica.
Figura 9.18 Rel de falta terra direcional com tenso
polarizada.

9.17.1.2 Corrente de Sequncia Negativa


A tenso residual em qualquer ponto do sistema pode
ser insuficiente para polarizar o rel direcional, ou os
TPs disponveis podem no satisfazer as condies
para se obter a tenso residual. Nessas circunstncias, a varivel de polarizao a ser usada pode ser a
corrente de sequncia negativa. O sentido da falta
determinado comparando a tenso de sequncia negativa com a corrente de sequncia negativa. O RCA
deve ser fixado com base no ngulo da tenso de fase
de sequncia negativa da fonte.

9.18 PROTEO DE FALTAS A TERRA EM


REDES ISOLADAS
Ocasionalmente um sistema de potncia operado
completamente isolado da terra. A vantagem dessa
configurao que faltas terras monofsicas no sistema no geram correntes para a terra, assim, o sistema permanece imune a essas faltas e continua operando. O sistema deve estar projetado para suportar
sobretenses elevadas tanto em regime permanente

09 Teoria.indd 142

Figura 9.19 Distribuio de correntes em um sistema isolado com falta monofsica na fase C.

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

9.18.2 FALTA A TERRA SENSVEL


Esse mtodo tem sido aplicado principalmente em
sistemas de MT est baseado na deteco do desequilbrio produzido pelas correntes de carga capacitiva de cada fase.
Na Figura 9.19 mostra-se o que ocorre na presena
de uma falta terra monofsica. Os rels nos alimentadores no afetados enxergam o desequilbrio das correntes de carga capacitiva de seus prprios alimentadores. O rel no alimentador com defeito enxerga essas
correntes de carga capacitiva no resto do sistema, com
a corrente de seu prprio alimentador sendo cancelado. Na Figura 9.20 mostra-se o diagrama fasorial.

143

Este valor pode ser calculado na fase de projeto, mas conveniente a sua confirmao por meio de
testes de campo usual. Uma falta terra monofsica
intencionalmente criada nesse caso e so medidas
as correntes resultantes, processo que mais fcil no
caso de rels numricos ou digitais modernos devido
aos dispositivos de medio disponveis. Conforme
mencionado anteriormente, a aplicao de dita falta
durante um perodo de tempo curto no gera perturbao alguma ao sistema, ou sobre as correntes
de falta, mas a sua durao dever ser a mais curta
possvel a fim de evitar a ocorrncia de uma segunda
falta.
Por outro lado, pode-se dispensar do elemento
direcional se o rel ajustado em um valor de corrente que esteja entre a corrente de carga capacitiva
do alimentador a ser protegido e a corrente de carga
capacitiva do resto do sistema.

9.19 PROTEO DE FALTAS A TERRA


EM REDES ATERRADAS POR MEIO
DE BOBINAS PETERSEN

Figura 9.20 Diagrama de fasorial do sistema isolado com


falta monofsica na fase C.
essencial o uso de TCs em janela (balanceado)
no ncleo. Em relao Figura 9.20, a corrente desbalanceada nos alimentadores no afetados pela falta
esto em atraso, em relao tenso residual, de 90.
As correntes de carga capacitiva nesses alimentadores sero 3 vezes o valor normal, j que as tenses
fase-terra se incrementaram nesse valor. A magnitude da corrente residual ento trs vezes o valor
da corrente de carga capacitiva por fase em regime
permanente. Como as correntes residuais nas fases
com e sem falta nos alimentadores esto opostas, o
uso de um rel para falta a terra direcional fornecer
a discriminao necessria.
A grandeza de polarizao a ser utilizada a tenso residual. Se essa tenso for deslocada em 90, a
corrente residual vista pelo rel no alimentador com
falta cair dentro da regio de operao da caracterstica direcional, enquanto as correntes residuais
nos alimentadores sem falta estaro na regio de
bloqueio. Assim, o RCA apropriado ser de 90. O
ajuste do rel dever estar entre uma a trs vezes o
valor da corrente de carga capacitiva por fase.

09 Teoria.indd 143

O uso de bobinas Petersen um caso especial de aterramento de alta impedncia. O sistema aterrado
por meio de um reator cuja reatncia normalmente
igual capacitncia total do sistema a terra. Sob essa
condio, qualquer falta terra monofsica no acarreta correntes de falta terra em regime permanente.
Assim, o efeito similar ao de um sistema isolado. A
efetividade do mtodo depende da preciso para sintonizar o valor da reatncia mudanas na capacitncia
do sistema (por exemplo, devido a mudanas na configurao do sistema), ir requerer mudanas na reatncia da bobina. Na prtica, a exata igualdade entre
a reatncia da bobina e a da capacitncia do sistema
difcil de se alcanar, assim se ter sempre uma pequena corrente de falta a terra. Geralmente, os sistemas que usam bobinas Petersen so encontrados em
reas rurais com linhas areas e so particularmente
benficos em regies cuja incidncia de faltas transitrias elevada.
Para poder entender a forma correta da aplicao desse tipo de proteo de falta a terra, em sistemas desse tipo, preciso primeiro entender o comportamento do sistema sob essas condies.
Na Figura 9.21 mostra-se uma rede aterrada por
meio de uma Bobina Petersen. As equaes mostram
claramente que, se o reator estiver corretamente sintonizado, no haver corrente de falta terra alguma.
Na Figura 9.22 mostra-se um sistema de distribuio radial aterrado por meio de uma bobina Petersen. A fase C de um dos alimentadores apresenta
uma falta fase-terra. Na Figura 9.23 mostram-se os
diagramas fasoriais resultantes nos quais assume-se
a ausncia da resistncia. Na Figura 9.23(a), pode-se

08/06/11 12:18

144

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 9.21 Falta a terra em um sistema aterrado com


bobina Petersen.

ver que a falta faz aumentar em 3 as tenses nas


fases no afetadas, e que as correntes de carga capacitiva se adiantam das tenses em 90.
Utilizando um CBCT as correntes desbalanceadas vistas nas fases no afetadas podem ser vistas
como a adio de um vetor simples entre Ia1 e I b1,
atrasada de 90 em relao tenso residual (Figura
9.23(b)). A magnitude da corrente residual IR1 ser
igual a trs vezes a corrente de carga capacitiva por
fase. No alimentador com falta, a corrente residual
ser igual a IL IH1 IH2, conforme mostrado na Figura 9.23(c), e mais claramente na rede de sequncia
zero da Figura 9.24. Porm, na prtica, a resistncia
est presente, assim, o diagrama fasorial resultante
ser aquele mostrado na Figura 9.25. Se a tenso residual Vres for usada como a tenso de polarizao, a
corrente residual estar defasada em menos de 90
no alimentador em falta, e maior que 90 nos alimentadores sem falta.
Consequentemente, podem ser utilizados rels
direcionais, e para um RCA de 0 a corrente residual do
alimentador sem falta estar na regio de bloqueio
da caracterstica do rel, enquanto a corrente residual do alimentador com falta cair na regio de operao.
Normalmente, uma resistncia inserida propositalmente em paralelo com a bobina de Petersen a
fim de medir a corrente de falta a terra e aumentar a
diferena angular entre os sinais residuais, ajudando
assim na operao do rel.

09 Teoria.indd 144

Figura 9.22 Distribuio de correntes durante uma falta


monofsica na fase C sistema de distribuio radial.

Figura 9.23 Falta monofsica na fase C em uma rede aterrada por meio de uma bobina Petersen: caso terico a
resistncia nula em XL ou XC .

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

145

9.19.1 PROTEO DE FALTA A TERRA SENSVEL


IOF

IROF

Alimentador
com falta

IROH
IL
3XL

Alimentadores
sem falta

IROH

V0

IH1

IH1

IH1

XC0

Sendo:
IROF = corrente residual sobre o alimentador com falta
IROH = corrente residual no alimentador sem falta
Assim, pode-se ver que:
IOF = IL IH1 IH2 IH3
IROF = IH3 + IOF
Ento:
IROF = IL = IH1 IH2

Figura 9.24 Rede de sequncia zero, mostrando as correntes residuais.


Havendo estabelecido que o rel direcional pode
ser usado nesses casos, existem duas possibilidades
que podem ser aplicadas em relao ao tipo de elemento de proteo; uma refere-se proteo sensvel
contra falta a terra e, a outra, a proteo wattimtrica
de sequncia zero.

Para a aplicao desse tipo de proteo, o rel tem de


reunir dois requisitos:
a. O ajuste na medio da corrente pode ser feito
com valores muito baixos.
b. Possuir um RCA de 0, e que tenha a capacidade
de ajuste minucioso em torno desse valor.
O elemento de corrente sensvel necessrio devido ao fato de que correntes muito pequenas podem
fluir, assim, sero necessrios ajustes de menos que
0,5% da corrente nominal. Porm, como a compensao via bobina de Petersen pode no ser perfeita, correntes de falta a terra de baixo nvel, em regime permanente, passaro pelo rel aumentando a corrente
residual vista. Um valor de ajuste usado frequentemente a corrente de carga capacitiva por fase do
circuito a ser protegido.
tambm preciso a sintonizao fina do RCA entorno de 0 a fim de compensar a resistncia da bobina e do alimentador, bem como do desempenho do
TC utilizado. Na prtica, esses ajustes so mais bem
realizados em campo, aplicando propositalmente faltas e registrando as correntes resultantes.

9.19.2 PROTEO WATTIMTRICA SENSVEL


Na Figura 9.25 pode-se ver que existe uma pequena diferena angular entre a corrente excedente dos
alimentadores com e sem falta. A Figura 9.26 mostra
como essa diferena angular d origem a parcelas ativas da corrente que esto opostas uma outra.

Figura 9.26 Componentes resistivas da corrente excedente.

Figura 9.25 Falta monofsica na fase C em uma rede aterrada por meio de uma bobina Petersen: caso prtico considerando a resistncia em XL ou XC .

09 Teoria.indd 145

Como consequncia, as parcelas ativas da potncia de sequncia zero tambm ficaro em planos
similares e um rel capaz de detectar a parcela correspondente potncia ativa poder tomar a deciso
discriminante. Caso a parcela de sequncia zero da
potncia esteja no sentido direto indicar a presena
de falta nesse alimentador; por outro lado, se a potncia tiver o sentido contrrio, ser sinal que a falta est
em qualquer outro ponto do sistema. Esse mtodo de

08/06/11 12:18

146

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

proteo mais popular do que o mtodo de corrente de falta a terra sensvel e pode fornecer maior segurana contra operaes devidas a sinais de sada
espria do CBCT, em casos de faltas que no sejam
para terra.
Na prtica, essa potncia wattimtrica calculada utilizando quantidades residuais em vez de valores de sequncia zero. Os valores resultantes sero,
entretanto, nove vezes o valor das quantidades de
sequncia zero, j que os valores residuais de corrente e tenso so trs vezes os respectivos valores de
sequncia zero. A equao utilizada :

9.20.1 EXEMPLO DE AJUSTE DO REL PARA


FALTAS ENTRE FASES RELS/FUSVEIS
TIPO IDMT
Para este propsito considere o sistema mostrado na Figura 9.28.

Vres Ires cos( c) = 9 V0 I0 cos ( c)


(9.5)
onde:
Vres : tenso residual
Ires : corrente residual
V0 : tenso de sequncia zero
I0 : corrente de sequncia zero
: ngulo entre Vres e Ires
c : Ajuste do ngulo caracterstico do rel
A corrente e o ajuste do RCA correspondem a um
rel de falta terra sensvel.

9.20 EXEMPLOS DE COORDENAO POR


TEMPO E CORRENTE
Nesta seo sero apresentados detalhes do ajuste
de tempo/corrente em alguns exemplos de rede, para
ilustrar o processo dos clculos de ajuste e coordenao de rels. Estes esto baseados no uso de um rel
de sobrecorrente numrico moderno, mostrado na Figura 9.27, com dados de ajuste tomados desse rel.

Figura 9.28 Exemplo de coordenao do rel IDMT.

Figura 9.27 MiCOM P140.

09 Teoria.indd 146

O problema consiste em calcular os ajustes apropriados dos rels 1-5 inclusive. Devido ao fato de que
o exemplo est focado na coordenao, questes
como a proteo da zona da barra e a tenso de joelho (na curva) do TC, entre outras, no sero tratadas. Todas as curvas foram plotadas considerando a
tenso base de 11 kV. Os contatores em srie com os
fusveis FS1/FS2 tm uma capacidade de abertura mxima de 3 kA, enquanto o rel F2 foi ajustado de forma que o fusvel opere antes do contator, caso existam

22/06/11 15:46

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

correntes maiores que esse valor. O secundrio dos


TCs dos rels F1, F2 e 5 tm capacidade secundria de
5A, enquanto o resto dos TCs tem de 1A. O rel 5 de
propriedade da concessionria que fornece energia e
pede-se que seja ajustado usando a caracterstica SI a
fim de garantir a coordenao com os rels montante.

9.20.1.1 Clculos de Impedncia


Todas as impedncias tm de, primeiro, estar referidas base comum de 500 MVA, conforme mostrado:
Reator R1
4 500
ZR1 =
= 100%
20

Cabo C1
0, 096
2 = 0, 038
ZC1 =
5

147

iv. Na fonte

Nvel falta = 500 MVA = 26,3 kA

9.20.1.3 Seleo da Relao do TC


Esse clculo no s precisa levar em conta a corrente
de carga pesada, mas tambm a corrente mxima no
secundrio sob condies de falta.
Geralmente, o secundrio dos TCs tem capacidade para levar correntes de curta durao iguais a
100 vezes a corrente nominal no secundrio. Portanto, deve-se verificar que nenhum dos secundrios dos
TCs novos tenha correntes nominais maiores a 100 A
quando a corrente de falta mxima passa pelo primrio. Essa condio satisfeita quando so usadas
as correntes de falta calculadas e, portanto, no ser
necessrio realizar modificaes as relaes do TC.

Na base de 500 MVA,


ZC1 =

0, 038 100 500


= 15, 7%
(11)2


Cabos C2, C3

ZC2, ZC3 = 0,158
Na base de 500 MVA,

ZC2 , ZC3 =

0, 158 100 500


= 63, 3%
(11)2

Impedncia da fonte (500 MVA base)


500
100% = 100%
ZS =
500

9.20.1.2 Nveis de Falta


A seguir mostra-se o processo de clculo dos nveis
de falta:
i. Na barra C
Para os dois alimentadores,
500 100
MVA
=
ZR1 + ZS + ZC1 + ZC2 /2

= 10, 6 kA em 11 kV base

Para um s alimentador, nvel de falta



= 178 MVA = 9,33 kA
ii. Na barra B
=

500 100
MVA
ZS + ZC1 + ZR1

= 232 MVA
= 12, 2 kA

iii. Na barra A
=

09 Teoria.indd 147

500 100
MVA
ZS + ZC1

= 432 MVA
= 22, 7 kA

9.20.1.4 Ajustes de Sobrecorrente dos Relsrels


1/2
Esses rels realizam a proteo de sobrecorrente dos
cabos alimentadores da barra C, bem como a proteo de retaguarda dos rels F1, F2 e seus respectivos
fusveis FS1 e FS2. O ajuste dos rels 1 e 2 so idnticos, assim, apenas os clculos correspondentes ao
Rel 1 sero mostrados. Considere-se inicialmente o
ajuste da corrente do rel.
O rel 1 ter de ser capaz de se rearmar para uma
corrente de 400 A, que a capacidade nominal do alimentador. O rel tem uma relao de rearme/partida
igual a 0,95, de forma que o ajuste de corrente do rel
no deve ser menor que 400/0,95 ou 421 A. Um ajuste
adequado maior a esse valor ser de 450 A. Porm, na
Seo 9.12.3, recomenda-se que o ajuste de corrente
seja igual a trs vezes a capacidade do maior fusvel
(ou seja, 3 160 A, a capacidade do maior fusvel dos
circuitos de sada na Barra C), o que conduz a um ajuste de corrente de 480 A, ou 96% da corrente primria
nominal do rel. Percebe-se que nessa aplicao de
rels para um sistema de distribuio, a questo dos
nveis de falta mximo e mnimo provavelmente no
seja relevante, j que a diferena entre esses valores
ser muito pequena. Porm, em aplicaes em que
exista uma diferena significativa entre os nveis de
corrente de falta mxima e mnima, ser necessrio
garantir que a seleo de um ajuste de corrente que
seja maior que a corrente de plena carga no resulte na falha do rel em operar com correntes de falta
mnimas. Essa situao pode surgir, por exemplo, em
um sistema de potncia autossuficiente com gerao
prpria. A gerao mnima pode ser representada pela
presena de um nico gerador, assim, a diferena entre os nveis de falta mnima e de carga mxima pode
tornar difcil a escolha do ajuste do rel de corrente.
Agora, a margem de coordenao ter de ser considerada. Para fins de simplicidade, uma margem de

08/06/11 12:18

148

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

coordenao fixa de 0,3s entre os rels utilizada nos


clculos, isso conforme mostrado na Tabela 9.2. Entre o fusvel e o rel, ser aplicada a Equao 9.4, sendo que, para um tempo de pr-arco do fusvel FS2 de
0,01s (Figura 9.29), a margem de coordenao ser
de 0,154s.
Agora, considere-se inicialmente a proteo de
sobrecorrente tipo IDMT. Selecione a caracterstica
EI, caso existam fusveis na jusante, para garantir a
coordenao. O rel ter de discriminar com o maior
tempo de operao entre os rels F1, F2 e o fusvel
FS2 (maior fusvel) e o nvel de falta mximo visto
pelos rels 1 e 2. A mxima corrente de falta vista
pelo rel 1, para uma falta na barra C, ocorre quando
s um dos cabos C2 ou C3 est em servio. Isso porque
toda a corrente de falta passar logo pelo alimentador
que est em servio. Com os dois alimentadores em
servio, embora o nvel de falta na barra C seja maior,
cada um dos rels ver somente metade da corrente
de falta total, o que menor que a corrente de falta
quando apenas um nico alimentador estiver em servio. Utilizando a caracterstica EI dos rels F1 e F2,
o tempo de operao do rel F1 ser de 0,02s para um
TMS = 0,1, isso porque a corrente de falta maior a 20
vezes o ajuste do rel em cujo ponto a caracterstica
EI torna-se de tempo definido (Figura 9.4), e igual a
0,05s para o rel F2 (TMS = 0,25).
Assim, o tempo de operao do rel 1 ser = 0,3 +
0,05 = 0,35s a fim de garantir a coordenao com o rel
F2, que equivale a uma corrente de falta de 9,33 kA.
Para um ajuste primrio de 480A, essa corrente
de falta de 9,33 kA igual a,

9.330/480 = 19,44 vezes o ajuste

Assim, o tempo de operao do rel 1 para TMS =


1,0 ser igual a 0,21s. O ajuste de TMS necessrio vem
dado pela frmula:
tempo de operacao necessario
tempo de operacao real necessario com T M S = 1, 0
0, 35
= 1, 66
T MS =
0, 21

Assim, para t = 0,35,



ou,
9.330
= 615, 4 A
15, 16
616
=
= 1, 232
500

Isr1 =

Isr1

Utilizar 1,24 = 620 A, que valor disponvel mais


prximo.
Para TMS =1,0 tempo de operao para 9.330 A

80
= 

9.330 2
620

= 0, 355

Assim, o TMS requerido ser:


=

0, 35
= 0, 99
0, 355

Por convenincia, ser utilizado um TMS = 1,0


levemente maior do que o valor requerido.
A partir das curvas de coordenao da Figura
9.29, pode-se ver que no h problema de coordenao com o fusvel FS1 ou com os rels F1 e F2.

9.20.1.5 Ajustes dos Rels de Sobrecorrenterel 3


Este rel oferece proteo de sobrecorrente ao reator
R1 e de retaguarda aos cabos C2 e C3. A proteo de
sobrecorrente oferece tambm proteo barra B.
A caracterstica EI novamente utilizada para
garantir a coordenao com os rels 1 e 2. A corrente
de carga mxima igual a 1.000 A. O ajuste de corrente do rel 3 ser ento:

T MS =

Isr1f = 15,16

Isr3 =

alimentador
corrente primaria CT 0, 95

Substituindo valores,

Isr3 > 1.052A

Esse valor de TMS est fora da faixa de ajuste


do rel (ajuste mximo 1,2). Assim, devem ser feitas
algumas mudanas no ajuste de corrente do rel a fim
de obter o valor de TMS requerido dentro da faixa
disponvel, desde que este no cause inabilidade de o
rel operar para o nvel de falta mnimo.
Rearranjando a frmula para a caracterstica EI:

80
+1
Isr1f =
t

Utilizar um ajuste de 106% ou 1.060 A, que o


ajuste disponvel mais prximo acima de 1.052 A.
O rel 3 dever ser coordenado com os rels 1/2
sob duas condies:
1. para faltas aps os rels 1 e 2, em que a corrente
de falta corresponder corrente de falta da barra, igual a 12,2 kA
2. para faltas na barra C em que a corrente de falta
vista pelo rel 1 ou 2 metade da corrente de falta
total da barra C, igual a 10,6 kA; ou seja 5,3 kA

onde
t: tempo de operao exigido em segundos
Isr1f : ajuste do rel para a corrente de falta

Examinando a condio 1. Para um ajuste de corrente de 620 A, com um TMS = 1,0 e uma corrente de
falta de 12,2 kA, o rel 1 operar em 0,21s. Utilizando

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08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

um intervalo de coordenao de 0,3s o rel 3 dever


operar em:

0,3 + 1,11 = 1,41s

para uma corrente de falta de 5,3 kA.


Este valor (5,3 kA) representa um ajuste de
5.300/1.060 = 5 vezes para o rel 3, assim o TMS do
rel 3 ser igual a 0,33 a fim de obter um tempo de
operao de 1,11s. Em consequncia, a condio 1 representa o pior cenrio e o TMS do rel 3 deveria ser
ajustado em 0,84. Na prtica, ser utilizado o valor de
0,85 por ser o valor de ajuste disponvel mais prximo
no rel.
O rel 3 tem tambm o seu elemento instantneo. Ele ajustado de tal forma que no opere para
a corrente de falta mxima visto pelo rel, sendo um
ajuste de 130% desse valor satisfatrio. Assim, o ajuste ser:

1,3 12,2 kA
= 15,86 kA

O que igual a um ajuste de corrente de 14,96


vezes o ajuste do rel 3.

2.800
= 98%
3.000 0, 95

Por convenincia, pode ser utilizado um valor de


100% (= 3.000 A). Assim, o rel 4 ter de operar em
0,605s para um ajuste de 15.860/3.000 = 5,29. Com
isso, ser selecionado um TMS (Time Multiplier Setting) de 0,15, dando um tempo de operao do rel de
0,62s para uma caracterstica do tipo normalmente
inversa.
Nessa fase do clculo, recomenda-se revisar as
curvas de coordenao mostradas na Figura 9.29(a).
Apesar de que no existam problemas de coordenao entre os fusveis e os rels 1/2, e entre os rels
F1/2 e os rels 1/2, pode-se ver que os rels 3 e 4
no esto coordenados em toda a faixa da corrente
de falta. Isso consequncia da mudana na caracterstica do rel 4 para a SI, a partir da caracterstica
EI do rel 3 a fim de garantir a coordenao entre os
rels 4 e 5. A soluo aumentar o TMS do rel 4 at
que seja alcanada uma coordenao adequada. Uma
alternativa aumentar o ajuste de corrente, apesar
disso ser indesejvel, a menos que seja alcanado o
limite do TMS, j que o ajuste de corrente deve ser
o mais baixo possvel de forma a garantir a operao
do rel e oferecer proteo contra sobrecarga. Para
isso, procedimentos como a tentativa e erro so frequentemente utilizados, embora essa tarefa possa ser
acelerada com o uso de alguns programas, por exemplo, a construo de planilhas Excel relativamente
simples de se realizar mostrando os tempos de operao do fusvel/rel, bem como as margens de ajuste
calculadas. Coordenaes satisfatrias para o rel 4
podem ser encontradas para valores de ajuste de:

9.20.1.6 Rel 4

Ist4 = 1,0 ou 3.000 A

Esse rel ter de ser coordenado com os rels 3 e 5.


A concessionria de energia requer que o rel 5 possua a caracterstica SI para garantir a coordenao
com os rels montante, consequentemente o rel 4
tambm dever possuir a caracterstica SI. O rel 4
dever estar coordenado com o rel 3 para o nvel de
falta mximo de 22,7 kA na barra A. Porm, com a
utilizao do elemento instantneo do rel 3, o ponto
de coordenao real torna-se o ponto no qual opera
o ajuste instantneo do rel 3, ou seja 15,86 kA. Para
essa corrente, o tempo de operao do rel 3 :

TMS = 0,275

80
0, 85 s = 0, 305 s
(14, 96)2 1

Assim, o tempo de operao do rel 4 ser:


0,305 + 0,3 = 0,605s para um nvel de falta
de 15,86 kA.

09 Teoria.indd 149

O ajuste de corrente do rel 4 deve ser de pelo


menos,

0,3 + 0,21 = 0,51s

para uma corrente de falta de 12,2 kA.


Este valor (12,2 kA) representa 12.200/1.060 =
11,51 vezes o ajuste para o rel 3, em consequncia o
TMS do rel 3 dever ser 0,84 a fim de obter um tempo de operao de 0,51s.
Examinando a condio 2. Para ajustes de 620 A,
TMS =1,0 e uma corrente de falta de 5,3 kA, o rel 1
operar em 1,11s. Utilizando um intervalo de coordenao de 0,3s, o rel 3 dever operar em:

149

Para 22,7 kA, o tempo de operao do rel 4


igual a 0,93s. Na Figura 9.29(b) mostram-se as novas
curvas de coordenao.

9.20.1.7 Rel 5
O rel 5 ter de ser coordenado com o rel 4 para uma
corrente de falta de 22,7 kA. Para a dita corrente de
falta o rel 4 opera em 0,93s, e portanto, o rel 5 ter
de operar em,

0,3 + 0,93 = 1,23s (para 22,7 kA)

Escolhe-se um ajuste de corrente de 110% para o


rel 4 (ou seja, 110% ou 3.300 A) para garantir que o
rel 4 parta antes do rel 5. Assim, 22,7 kA representar 6,88 vezes o ajuste do rel 5. O rel 5 dever ser
coordenado com o rel 4 para uma corrente de falta

08/06/11 12:18

150

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

100,000

10,00
Rel F1

Tempo (s)

Rel F2
Fusvel FS1
1,00

Fusvel FS2
Rels 1/2
Rel 3
Rel 4

0,10

0,01
100

1.000

10.000
Corrente (A)
(a) Curvas de coordenao iniciais

100.000

100,000

10,00

Rel F1
Rel F2

Tempo (s)

Fusvel FS1
Fusvel FS2

1,00

Rels 1/2
Rel 3
Rel 4

0,10

0,01
100

1.000

10.000
Corrente (A)
(b) Curvas de coordenao iniciais revisadas

100.000

Figura 9.29 Curvas de coordenao iniciais do rel exemplo de rel de sobrecorrente.

09 Teoria.indd 150

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

Tabela 9.5 Ajustes do rel para o exemplo do rel de


sobrecorrente
Ajustes do rel
Corrente Corrente
CapaciAjuste
da corrente
Rel/ de carga de falta Relao
dade do Caractefusvel
mxima do TC
TMS
fusvel rsticas Ampres
%
no
(A)
kA
primrio
F1

190

10,6

200/5

F2

130

10,6

150/5

125A

EI

100

100

0,1

EI

150

120

0,25

FS1

90

10,6

160A

FS2

130

10,6

400

12,2

500/1

400

12,2

500/1

EI

620

124

EI

620

124

1.000

22,7

1.000/1

EI

1.060

106

0,85

instante 15.860

14,96

3.000

22,7

3.000/1

SI

3.000

100

0,275

3.000

26,25 3.000/5

Si

3.300

110

0,35

de 22,7 kA, sendo o tempo de operao necessrio


igual a 1,23s. Para um TMS = 1,0 o tempo de operao
do rel 5 ,
0, 14
= 3, 56 s
0,02 1
(6,
88)

Portanto, o TMS necessrio ser de 1,23/3,56 =


0,345. O valor disponvel mais prximo a ser utilizado
ser igual a 0,35.

151

Na Figura 9.30 esto sendo mostradas as curvas


de coordenao resultantes. Por outro lado, na Tabela 9.5 mostram-se os valores dos ajustes obtidos.
Pode-se ver que agora a coordenao satisfatria.
Em situaes em que um dos rels a ser coordenado seja suprido por um terceiro, comum que os
ajustes do rel j estejam especificados, o que pode
levar falta de coordenao entre esse rel e os outros (normalmente aqueles jusante). Nesse caso,
ser necessria uma negociao para tentar alcanar
ajustes aceitveis, embora, como normalmente ocorre, no seja permitido realizar mudanas nos ajustes
do rel fornecido por essa companhia (terceiro). Assim, ter de ser aceita a falta de coordenao entre
esses rels sobre pelo menos parte da faixa das correntes de falta.

9.20.2 AJUSTES DO REL DE FALTA A TERRA


O procedimento de ajuste dos elementos de falta a
terra idntico aos de sobrecorrente, exceto que,
nesse caso, tero de ser utilizadas, se disponibilizadas, as impedncias de sequncia zero para o clculo dos nveis de falta. Porm, frequentemente essas
impedncias no esto disponveis, ou so conhecidos apenas seus valores aproximados, assim devero
ser utilizados os nveis de correntes de falta entre
fases. Deve-se levar em conta que, caso o sistema
tenha vrios pontos de aterramento, as correntes de
falta a terra podem ser maiores do que as correntes

100,000

10,00

Rel F1
Rel F2

Tempo (s)

Fusvel FS1
Fusvel FS2
1,00

Rels 1/2
Rel 3
Rel 4
Rel 5

0,10

0,01
100

1.000

10.000

100.000

Corrente (A)

Figura 9.30 Curvas de ajuste finais para o exemplo do rel de sobrecorrente.

09 Teoria.indd 151

08/06/11 12:18

152

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de falta de fase, ou se os nveis de falta a terra forem


considerados no lado estrela de um transformador
delta/estrela no qual o enrolamento em estrela estiver solidamente aterrado.
No circuito contendo o fusvel F2, a presena de
faltas terra de baixo nvel podem no ter a magnitude suficiente para queimar o fusvel.
A tentativa de coordenar o elemento de falta terra do rel, montante, com o fusvel F2 no possvel.
Similarmente, os rels F1 e F2 tm ajustes para faltas
entre fases que no oferecem proteo efetiva contra
falta a terra. Uma das opes seria modificar a proteo jusante, porm essa opo est fora do escopo do
presente exemplo. Portanto, de forma geral, o elemento de falta a terra do rel montante do circuito apenas com proteo contra faltas nas fases (ou seja, rels
s com elementos contra faltas entre fases ou fusveis)
tero de estar ajustados considerando que devero detectar faltas a terra jusante, mas que no oferecero
aberturas discriminativas. Isso ilustra o fato prtico
que raro, em qualquer outra rede que no seja uma
rede muito simples, obter uma coordenao satisfatria para todas as faltas ao longo da rede.
No exemplo da Figura 9.27, provvel que a diferena dos nveis de falta entre fases e fase-terra seja
pequena, assim a nica funo dos elementos de falta
a terra ser detectar e isolar faltas a terra de baixo
nvel que no sejam vistas pelos elementos para falta
de fase. Com base nas diretrizes da Seo 9.16, os rels 1/2 podem utilizar um ajuste de corrente de 30%
(150 A) e um TMS = 0,2 com a caracterstica EI. A
coordenao dos rels 3/4/5 segue o mesmo procedimento descrito para os elementos de falta na fase.

9.20.3 PROTEO DE ALIMENTADORES


EM PARALELO
Na Figura 9.31(a) mostram-se dois alimentadores de
transformador em paralelo que fazem parte de um
circuito de suprimento de energia. As impedncias
esto mostradas no diagrama.
O exemplo mostra que para uma falta em F3, a
menos que os rels 2 e 3 sejam direcionais, eles no
tero uma apropriada operao. Mostra-se tambm a
forma de calcular os ajustes apropriados dos seis rels, a fim de garantir uma proteo satisfatria contra
faltas em F1-F4.
Na Figura 9.31(b) mostra-se o diagrama de impedncias considerando uma base de 100 MVA e 110 kV.
Na Tabela 9.6 mostram-se as correntes de falta para
vrias configuraes de sistema.
Caso os rels 2 e 3 no sejam direcionais, ento,
fazendo uso da caracterstica SI em todos os rels, a
coordenao ser determinada pelo seguinte:
a. falta no ponto F1, com 2 alimentadores em servio
b. falta no ponto F4, com um s alimentador em
servio.

09 Teoria.indd 152

Fonte
6
10.000
MVA I I>
f
~ >

T1
220/110 kV
50
MVA
4
2
I> Z = 12,5% I>
Ia
Ic
Id
>
>
<
IF3
IF4
Barra P
F4
F3
220 kV
T2
220/110 kV
Barra Q
50 MVA
Z = 12,5% I 110 kV
Ie
b
>
>
5
3
I>
I>
(a) Diagrama do circuito
4

6
Fonte
0,01 puIf I>
~ >

1
I>

IF1
F1

IF2
F2

I> Z = 0,25 pu I>


Ia
Ic
Id
>
>
<
IF3
IF4
Barra P
F4
F3
1
I>

Z = 0,25 ppu Barra Q


Ie
Ib
>
>
5
3
I>
I>
Todas as impedncias referidas
a uma base de 100 MVA, 110 kV
(b) Diagrama de impedncia

IF1
F1

IF2
F2

Figura 9.31 Diagrama do sistema: exemplo de alimentadores em paralelo.


Tabela 9.6 Correntes de falta para o exemplo de
alimentadores em paralelo
ConfiguPosio
rao do
da falta
sistema Falta

Correntes (A)
Ia

Ib

Ic

Id

Ie

If

F1

2 fdrs

3.888 1.944 1.944

972

F1/F2

1 fdr

2.019 2.019

1.009

F2

2 fdrs

3.888 1.944 1.944

972

972 1.944

F3

2 fdrs

3.888 1.944 1.944 1.944 972

972 1.944

F4

1 fdr

26.243

26.243

972 1.944
0

1.009

26.243

Com isso, podem ser obtidos os ajustes e tempos


de operao dos rels mostrados nas Figuras 9.32(a)
e 9.32(b), respectivamente. Claro est que para uma
falta em F3, com ambos os alimentadores de transformador em servio, o rel 3 operar ao mesmo tempo
em que o rel 2, o que resulta na desconexo total da
barra Q e seus consumidores. Isso no conveniente
j que, com isso, perde-se a vantagem de duplicao
100% dos transformadores.
Fazendo com que os rels 2 e 3 sejam direcionais,
conforme mostrado na Figura 9.33(a), podem ser
adotados ajustes razoavelmente baixos, embora seja
comum um ajuste de corrente de aproximadamente
50% da corrente de plena carga do alimentador, com
um TMS = 0,1. As regras para a coordenao podem
ser estabelecidas da seguinte forma:
a. para faltas no ponto F1, com s um alimentador
em servio, o rel 4 ser coordenado com o rel 1

08/06/11 12:18


Rel
1
2
3
4
5
6

Primrio Ajuste de
TMS
Caractersticas
corrente
do CT
SI
0,2
300
1
SI
0,3
300
1,1
SI
0,3
300
1,1
SI
0,425
300
0,61
SI
0,425
300
0,61
SI
0,7
300
0,7
(a) Ajustes rels no direcionais

Fonte
6
10.000
MVA I I>
f
~ >

Rel 1
10,00

Rels 2/3
Rels 4/5

1,00

Rel
1
2
3
4
5
6

Rel 6
0,10
100

1.000

10.000
100.000
Corrente (A)
(b) Curvas de coordenao rels no direcionais

Figura 9.32 Coordenao dos rels para o exemplo de alimentadores em paralelo rels no direcionais.

T1
220/110 kV
50 MVA
2
I> Z = 12,5% I>
Ia
Ic
Id
>
>
<
IF3
IF4
Barra P
F4
F3
220 kV
T2
220/110 kV
Barra Q
50 MVA
Z = 12,5% I 110 kV
Ie
b
>
>
5
3
I>
I>
(a) Diagrama do circuito
4

100,00
Tempo (s)

153

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

Primrio Ajuste de
TMS
do CT
corrente
0,2
300
1
0,1
300
0,42
0,1
300
0,42
0,275
300
0,6
0,275
300
0,6
0,475
300
0,7
(b) Ajustes dos rels

1
I>

IF1
F1

IF2
F2
Caractersticas
SI
SI
SI
SI
SI
SI

100,00

b. para faltas no ponto F3, com os dois alimentadores em servio, o rel 4 ser coordenado com o
rel 3
c. para faltas no ponto F4, o rel 6 ser coordenado
com o rel 4
d. para faltas em F1, com ambos os alimentadores
em servio, o rel 6 dever tambm ser coordenado com o rel 4 o rel 6 v a corrente de
falta total, mas o rel 4 apenas ver 50% desta
corrente.
So vlidas as regras de rels conectados em srie para o clculo do ajuste de corrente. Os ajustes
e tempos de operao resultantes so mostrados nas
Figuras 9.33(b) e (c), respectivamente.
Na prtica, um estudo completo da proteo incluiria aos elementos instantneos no lado primrio
dos transformadores, bem como uma anlise da condio com s um transformador em servio. Esses
pontos foram omitidos neste exemplo j que a finalidade principal ilustrar os princpios da proteo de
alimentadores paralelos de uma forma simples.

9.20.4 COORDENAO DE UMA REDE


EM ANEL
A Figura 9.34 mostra uma rede em anel simples, com
uma nica barra de alimentao (barra A) e trs
barras de carga. Nesse caso pede-se determinar os
ajustes dos rels direcionais R2-R7 e no direcionais
R1/R8. A corrente de carga mxima no anel de 785
A (corrente de regime mxima com um transformador fora de servio), assim so escolhidos TCs com
relaes 1,000/1 A. O rel considerado da srie MiCOM P140.

09 Teoria.indd 153

Tempo (s)

Rel 1
10,00

Rels 2/3
Rels 4/5

1,00

Rel 6
0,10
100

1.000

10.000
100.000
(i) (ii)
(iii)
Corrente (A) referida a 110 kV
(c) Caractersticas dos rels

(i) Corrente de falta 3.888 A faltas F1, F2, F3 2 alimentadores


(ii) Corrente de falta 2.019 A faltas F1, F2 1 alimentador
(iii) Corrente de falta 26.243 A falta F4 1 alimentador

Figura 9.33 Coordenao dos rels para o exemplo de alimentadores em paralelo rels direcionais.
O primeiro passo estabelecer a corrente de falta mxima em cada ponto de rel. Admitindo uma
falta na barra B (o locao real no de importncia)
duas possveis configuraes do anel sero consideradas, primeiro, com o anel fechado e, segundo, com o
anel aberto. Considera-se, para fins de clculo e convenincia, que o anel est aberto em CB1 (sendo a
outra possibilidade considerar CB8, mas a concluso
seria a mesma).
A Figura 9.35 mostra o diagrama de impedncias
nestes dois casos.
As correntes de falta trifsicas I1 e I91 obtidas so,
2,13 kA e 3,67 kA, respectivamente; assim, o pior caso
ocorre com o anel aberto (essa situao pode tambm
ser vista considerando a relao de impedncias, sem
que haja necessidade de fazer os clculos).
A Tabela 9.7 mostra as correntes de falta em cada
uma das barras quando o ponto CB1, e o CB8, esto
abertos.

08/06/11 12:18

154

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Tabela 9.7 Clculo das correntes de falta com o anel aberto
Sentido horrio

Sentido anti-horrio

Ponto aberto CB8

Ponto aberto CB1

Corrente de
falta
kA

Barra

Corrente de
falta
kA

7,124

3,665

4,259

5,615

3,376

8,568

Barra

9.20.4.1 Rel R7
A corrente de carga no pode fluir da barra D para
a barra A, j que a barra A a nica fonte. Assim,
podem ser escolhidos os ajustes baixos de correntes
do rel do TMS para garantir uma abertura rpida da
falta. Esses valores podem ser escolhidos de forma
arbitrria, desde que estejam acima da corrente de
carga capacitiva do cabo e dentro das caractersticas
de ajuste do rel. Selecione um ajuste de corrente de
0,8 (ou seja, uma corrente primria do TC de 800 A)
e TMS = 0,05. Isso garante que os outros rels no
operaro sob condies da corrente de carga normal.
Para uma corrente de falta igual a 3376 A, o tempo de
operao do rel com a caracterstica SI ,

Figura 9.34 Exemplo de coordenao do circuito em anel


diagrama unifilar do sistema.
Para realizar a coordenao consideram-se os rels olhando no sentido horrio do anel, isto , os rels
R1/R3/R5/R7.

0, 05

0, 14
(4, 22)0,02 1

s = 0, 24 s

9.20.4.2 Rel R5
Esse rel tem de ser coordenado com o rel R7, para
3376 A, e possuir um tempo mnimo de operao de
0,54s. O ajuste de corrente do rel R5 dever ser, pelo
menos, 110% do rel R7, isso para evitar a sua partida
(pick-up) indesejada, assim seleciona-se um ajuste de
corrente do rel R5 de 0,88 (isto , uma corrente primria do TC de 880 A).
Tempo de operao do rel R5 para TMS = 1,0

0, 14
=
(3, 84)0,02 1

s = 5, 14 s

Assim, o TMS do rel R5

Figura 9.35 Diagramas de impedncia com o sistema em


anel aberto.

09 Teoria.indd 154

T MS =

0, 54
= 5, 14 s
5, 14

Utilizar o valor de ajuste mais prximo de TMS


= 0,125.
Na Tabela 9.8 apresenta-se um resumo dos ajustes do rel. J na Figura 9.36 mostram-se as curvas de
seletividade do rel.

08/06/11 12:18

Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

Tabela 9.8 Exemplo dos ajustes do rel no sistema em anel


Corrente
Corrente de Falta
CaracteAjuste de
Relao de Carga Mxima
rstica do
Corrente
do TC Mxima
(A)
Rel
em p.u.
(A)
(0,3 kV
de base)

Barra

Rel

TMS

R7

SI

1.000/1

874

3.376

0,8

0,05

R5

SI

1.000/1

874

4.259

0,88

0,125

R3

SI

1.000/1

874

7.124

0,97

0,2

R1

SI

1.000/1

874

14.387

1,07

0,275

R8

SI

1.000/1

874

14.387

1,07

0,3

R6

SI

1.000/1

874

8.568

0,97

0,2

R4

SI

1.000/1

874

6.615

0,88

0,125

R2

SI

1.000/1

874

3.665

0,8

0,05

9.21 REFRENCIAS
9.1. Directional Element Connections for Phase
Relays. W. K. Sonnemann, Transactions A.I.E.E.
1950.

100,00

10,00

10,00
Tempo (s)

100,00

Tempo (s)

155

1,00

Rel R1
Rel R3

1,00

Rel R5

Rel R4

Rel R7
0,10
1.000

10.000
100.000
Corrente (A)
(a) Coordenao no sentido horrio (anel aberto em CB8)

Rel R8
Rel R6

Rel R2
0,10
1.000

10.000
100.000
Corrente (A)
(b) Coordenao no sentido anti-horrio (anel aberto em CB8)

Figura 9.36 Exemplo do sistema em anel curvas de coordenao do rel.

09 Teoria.indd 155

08/06/11 12:18

156

09 Teoria.indd 156

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 12:18

10

Proteo Unitria de Alimentadores

157

Proteo Unitria de
Alimentadores
10.1

Introduo

10.2

Conveno da direo

10.3

Condies para a comparao de direo

10.4

Sistema com corrente circulante (diferencial)

10.5

Sistema com tenses balanceadas

10.6

Arranjos somadores

10.7

Exemplos de sistemas de proteo unitria eletromecnicas e estticas

10.8

Sistemas de proteo digital/numrica com corrente diferencial

10.9

Esquemas de proteo via carrier

10.10 Esquema diferencial de corrente tcnicas analgicas


10.11

Consideraes sobre esquema de proteo por comparao de fase

10.12 Exemplos
10.13 Referncias

10 Teoria.indd 157

08/06/11 12:29

158

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

10.1 INTRODUO
Embora os sistemas de sobrecorrente temporizados
descritos no Captulo 9 sejam simples no seu princpio, eles no renem todas as exigncias da proteo
de um sistema de potncia. Algumas dificuldades na
sua aplicao podem ser encontradas, e se devem a
duas razes: primeiro, que nem sempre possvel alcanar uma seletividade satisfatria para uma rede
complexa, e, segundo, que os ajustes podem levar
obteno de tempos de disparo mximos em pontos
do sistema longos demais para conter a ocorrncia de
perturbaes.
Estes problemas deram origem ao conceito da
Proteo Unitria no qual alguns trechos do sistema so protegidos de forma individual, sem levar em
conta as demais sees no sistema. Uma das formas
da Proteo Unitria aquela conhecida como Proteo Diferencial, cujo princpio consiste em determinar a diferena de correntes nos terminais de entrada e sada do equipamento a ser protegido. Outras
formas dessa proteo podem estar baseadas na comparao direcional, ou esquemas de teleproteo de
distncia, abordados no Captulo 12, ou ainda a proteo por comparao de fase, discutida mais adiante neste captulo. A configurao do prprio sistema
de potncia pode estar fazendo o papel de proteo
unitria; por exemplo, um rel simples para falta a
terra aplicado no lado da fonte de um transformador-alimentador pode ser considerado como proteo
unitria desde que o enrolamento do transformador
associado ao alimentador no esteja aterrado. Neste
caso, a cobertura da proteo est restrita ao alimentador e enrolamento do transformador j que o transformador no apresentar corrente de sequncia zero
para qualquer falta fora da zona.
Porm, na maioria dos casos, um sistema com
proteo unitria necessita da medio das correntes
de falta (e possivelmente tambm das tenses) em
ambos os extremos da seo alm da transmisso de
informao entre os equipamentos e nos limites da
zona. Note que um rel de distncia simples, embora
esteja nominalmente respondendo para apenas faltas
dentro de sua zona de ajuste, no satisfaz as condies para ser um sistema unitrio devido ao fato de
a zona no estar claramente definida; ela s est definida dentro dos limites de preciso da medio. Por
outro lado, de modo a cobrir algumas condies, o
ajuste do rel de distncia pode-se estender para fora
da sua zona de proteo.
O princpio dos sistemas de corrente diferencial
unitrio foi inicialmente proposto por Merz e Price
[10.1]; os sistemas diferenciais formaram as bases de
muitos outros arranjos altamente desenvolvidos de
proteo para alimentadores e outros componentes
do sistema. Em uma das configuraes, um circuito
piloto auxiliar interconecta TCs similares em cada

10 Teoria.indd 158

extremo da zona protegida, conforme mostrado na


Figura 10.1. A corrente que circula atravessando a
zona protegida (corrente passante) faz circular uma
corrente secundria pelo circuito piloto sem produzir
corrente alguma no rel. Para uma falta dentro da
zona protegida as correntes secundrias do TC no
so iguais, quando comparadas com a corrente passante de falta, estabelecendo-se uma diferena entre
as correntes que fluir pelo rel.
Na Figura 10.2 mostrada uma das alternativas
de configurao na qual os enrolamentos secundrios
dos TC esto em oposio para as condies de falta
fora da zona, de forma que no existe fluxo de corrente nos rels conectados em srie. O sistema conhecido como sistema de Corrente Diferencial, havendo
um segundo conhecido como sistema com Tenso
Balanceada.

Figura 10.1 Sistema com corrente circulante.

Figura 10.2 Sistema com tenso balanceada.


A maioria dos sistemas de proteo unitria operam baseados na determinao do sentido relativo da
corrente de falta. O dito sentido s pode ser expresso
sobre uma base comparativa; essa medio comparativa o fator comum de muitos sistemas, incluindo a
proteo por comparao direcional e os esquemas
de teleproteo de distncia com medio da impedncia direcional.
Um fator importante a ser levado em conta na
proteo unitria o mtodo de comunicao entre
os rels. Esse aspecto foi abordado em detalhe no Captulo 8, onde foram analisadas as tcnicas digitais
baseadas em fibras ticas. J, para o caso de sistemas

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antigos com fio piloto ser feita apenas uma breve
meno. Uma anlise mais detalhada em relao s
tcnicas com fio piloto pode ser encontrada na referncia [10.2] da Seo 10.13.

10.2 CONVENO DA DIREO


til estabelecer a conveno do sentido do fluxo da
corrente; para essa aplicao, toda vez que a corrente
medida estiver saindo de um barramento na direo
do alimentador, esta ser considerada como positiva,
resultando nos sentidos de fluxo de corrente mostrados na Figura 10.3. Pela seo GH passa uma corrente
de falta que considerada positiva na barra G e negativa na barra H, enquanto as contribuies de corrente falta no tramo HJ so ambas positivas.

Figura 10.3 Conveno da direo da corrente.


A desconsiderao dessa regra frequentemente
levou ao estabelecimento de configuraes anmalas
do equipamento ou dificuldade para descrever a atuao em um sistema complexo. Quando aplicada, essa
regra normalmente conduz ao uso de equipamentos
idnticos nos limites da zona, sendo igualmente adequada para sistemas multiterminais. tambm consistente com os mtodos padro utilizados na anlise
de redes.

Proteo Unitria de Alimentadores

159

Uma comparao de ambas grandezas realizada nos


sistemas de Merz-Price, mas no sempre fcil de
transmitir toda essa informao por meio de alguns
canais piloto. No Captulo 8 apresenta-se uma descrio detalhada dos mtodos modernos que podem ser
utilizados a respeito.

10.4 SISTEMA COM CORRENTE


CIRCULANTE (DIFERENCIAL)
O princpio de operao desse sistema j foi mostrado
no esquema da Figura 10.1. Se os transformadores de
corrente forem considerados como ideais, a operao
do sistema facilmente inteligvel. Porm, os transformadores apresentam erros devido s perdas watimtricas e de magnetizao, assim, a interconexo
entre eles pode dar lugar a impedncias desiguais.
Isso pode dar origem a uma corrente residual (spill)
no rel, mesmo sem a presena da corrente de falta e
limitando assim a sensibilidade a ser obtida. Na Figura 10.4 mostra-se o circuito equivalente do esquema
de corrente circulante diferencial. Caso seja utilizado
um rel de alta impedncia, a menos que o rel esteja
situado no ponto J do circuito, haver uma corrente
atravs do rel, apesar de as correntes IPg e IPh serem idnticas. Caso seja utilizado um rel de baixa
impedncia, a tenso FF9 ser muito pequena, mas as
correntes de excitao do TC no sero iguais devido
diferena nas suas capacidades (burdens), a corrente IR do rel ainda assim no ser zero.

10.3 CONDIES PARA A COMPARAO


DE DIREO
Os sistemas com corrente diferencial circulante e
de tenso balanceada ilustradas nas Figuras 10.1
e 10.2 realizam uma comparao vetorial completa
das correntes no limite da zona. Esses sistemas podem ser tratados como anlogos zona protegida no
sistema de potncia, na qual, as grandezas no secundrio do TC representam as correntes primrias, e a
corrente de operao do rel corresponde corrente
de falta dentro da zona.
Esses sistemas so simples no seu conceito, porm so aplicveis a zonas que tm qualquer nmero
de conexes de fronteira e para qualquer padro de
correntes terminais.
Para definir uma corrente, preciso que sejam
estabelecidas tanto a sua magnitude como sua fase.

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Figura 10.4 Circuito equivalente do esquema com corrente circulante.

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160

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

10.4.1 INSTABILIDADE TRANSITRIA


Na Seo 6.4.10 mostrou-se que uma corrente assimtrica aplicada a um TC induzir um fluxo que ser
maior do que o pico do fluxo correspondente componente alternada em regime permanente da corrente.
Isso pode saturar o TC reduzindo assim a impedncia
de excitao dinmica o que aumentar significativamente a corrente de excitao.
Quando os TCs de um sistema de proteo unitria diferem nas suas caractersticas de excitao, ou
se tiverem capacidade desiguais, o fluxo transitrio
que aparece ser diferente resultando em uma corrente residual maior. Em consequncia, h um risco
de operao do rel em um circuito sem falta durante
condies transitrias, o que no aceitvel. Uma das
solues consiste em incluir um resistor de estabilizao em srie com o rel. Normalmente, os detalhes
de como calcular o valor dessa resistncia de estabilizao vm inclusos nos manuais de instruo dos os
rels que precisem dos mesmos.
No caso em que seja utilizada uma resistncia
de estabilizao, o ajuste de corrente do rel pode
ser reduzido para qualquer valor prtico, assim o
rel torna-se um dispositivo baseado na medio de
tenso. Obviamente, h um limite inferior abaixo do
qual o elemento do rel no ter a sensibilidade para
sua atuao (pick-up). A calibrao do rel pode, de
fato, ser feita em termos da tenso. Para mais detalhes vide a referncia [10.2].

10.4.2 OPERAO E BLOQUEIO (BIAS)


A corrente residual no rel, oriunda das vrias
fontes de erro, depende da magnitude da corrente
de falta, sendo desprezvel para valores baixos da
corrente de falta externas, mas que, s vezes, para
faltas mais severas, alcana valores extremamente
grandes. O estabelecimento de um limite superior
de operao da proteo acima do nvel mximo da
corrente residual produz uma sensibilidade pobre.
O fato de se fazer do ajuste diferencial aproximadamente proporcional corrente de falta, melhora de
forma significativa a sensibilidade contra faltas menores. A Figura 10.5 mostra a caracterstica limite
operao-bloqueio (bias) tpica de um rel moderno
que lida com esse problema. Para baixas correntes
esse limite menor fazendo que o rel se torne sensvel. Para correntes mais elevadas como aquelas
obtidas com as condies de energizao ou de falta,
o limite utilizado mais alto, consequentemente, a
corrente residual necessria para a operao ser
mais elevada. Assim, o rel mais tolerante a correntes residuais relacionadas com maiores correntes
de falta, havendo, portanto, menos probabilidade de
erro na operao, sendo ainda sensvel para nveis
de corrente menores.

10 Teoria.indd 160

Figura 10.5 Caracterstica de restrio tpica do rel.

10.5 SISTEMA COM TENSES


BALANCEADAS
A incluso desta seo deve-se mais a razes histricas, principalmente devido ao fato de vrios desses
esquemas ainda podem ser encontrados em operao.
No caso das novas instalaes esses esquemas foram
quase completamente substitudos pelos esquemas
de corrente diferencial. Esse sistema, resumido na
Figura 10.2 e com base no esquema Translay H04,
o dual da proteo de corrente diferencial.
Com a corrente de falta passante primrio, as
f.e.ms secundrias nos transformadores de corrente
ficaro em oposio e no ocasionaro corrente no
fio piloto e nos rels conectados em srie. Uma falta
dentro da zona leva a uma condio de corrente diferencial nos secundrios dos TCs e conseqentemente
operao do rel.
A consequncia direta desse esquema que os
TCs esto de fato em circuito aberto, j que no h
corrente no secundrio sob qualquer condio de corrente de falta passante (fora da zona) no primrio.
Para evitar saturao excessiva do ncleo, bem como
a distoro da forma de onda no secundrio, o ncleo
est equipado com espaamentos no magnticos
suficientes para absorver toda a f.m.m. no primrio
durante os perodos de corrente mxima, permanecendo a densidade de fluxo dentro da faixa linear.
Assim, o enrolamento secundrio d origem a uma
f.e.m. que pode ser considerada como uma fonte de
tenso. A reatncia paralelo do transformador relativamente baixa, assim, o dispositivo age como um

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transformador carregado com uma carga reativa; da
o nome norte-americano de transactor. Na Figura
10.6 mostra-se o circuito equivalente correspondente
a esse sistema.
Os rels conectados em srie tm impedncias
relativamente altas; por essa razo as resistncias
dos enrolamentos secundrios dos TCs no so de
muita importncia; a resistncia do fio piloto pode
ser moderadamente grande sem que afete de forma
significativa a operao do sistema. Foi por essa razo que o esquema foi desenvolvido para a proteo
de alimentadores.

Proteo Unitria de Alimentadores

161

10.6 ARRANJOS SOMADORES


Todos os esquemas discutidos at agora foram considerados como se estivessem sendo aplicados a sistemas monofsicos. Um sistema polifsico poderia
estar equipado com proteo independente em cada
fase. Os rels numricos ou digitais que tm conexo via fibra tica operam dessa forma, isto porque a
quantidade de informao passada no um fator limitante. No caso de rels antigos, o uso dessa tcnica sobre fios piloto poderia ser possvel apenas para
distncias relativamente curtas como so os sistemas de distribuio industriais e urbanos. claro
que se a proteo for aplicada por fase, cada fase
necessitar de um conjunto separado de fios piloto.
O custo de se prover pares de fios piloto individuais
e rels por fase separados economicamente proibitivo. As tcnicas de soma podem ser usadas para
combinar as correntes separadas de fase em um nico valor para comprao sobre um nico par de fios
piloto. Mais detalhes sobre essas tcnicas podem ser
encontrados na referncia [10.2].

10.7 EXEMPLOS DE SISTEMAS


DE PROTEO UNITRIA
ELETROMECNICAS E ESTTICAS
Figura 10.6 Circuito equivalente do sistema com tenso
balanceada.

10.5.1 LIMITE DE ESTABILIDADE DO SISTEMA


COM TENSES BALANCEADAS
Diferentemente dos TCs normais, os transactors
no esto sujeitos a erros criados pelo estabelecimento progressivo da corrente de excitao, isso
porque toda a corrente primria transformada em
corrente de excitao. Assim, a f.e.m. secundria
constitui-se em uma medida precisa da corrente primria na faixa linear do transformador. J que os
transformadores foram projetados para ter linearidade at o valor mximo da corrente de falta, o balanceamento s est afetado pelo limite de preciso
inerente dos transformadores e devido capacitncia existente no circuito piloto entre os ncleos. A
linha pontilhada no circuito equivalente da Figura
10.6 representa essa capacitncia.
Sob condies de falta passante o circuito piloto
energizado com uma tenso proporcional a corrente, e a corrente capacitiva flui por meio dos rels. A
relao de estabilidade que pode ser alcanada com
esse sistema apenas moderada e alguma caracterstica de limite operaobloqueio (BIAS) dever ser
utilizada para superar o problema.

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Conforme mencionado anteriormente, o princpio


bsico da proteo com tenso balanceada evoluiu
para os sistemas de proteo com restrio (porcentual). Vrios desses esquemas foram propostos,
alguns dos quais parecem ser bastante diferentes
entre si. Porm, essas diferenas so superficiais.
Alguns destes sistemas, que ainda esto em uso, so
descritos a seguir.

10.7.1 SISTEMA ELETROMECNICO DE TENSO


BALANCEADA "TRANSLAY"
Na Figura 10.7 mostra-se um sistema eletromecnico tpico de tenso balanceada com restrio de
nome Translay, ainda utilizado em sistemas de
distribuio.
O projeto eletromecnico possibilita a obteno
das tenses balanceadas a partir do transactor incorporado no rel de medio em cada terminal. Isso,
como mostrado na Figura 10.7, tem por base um medidor de eletrom de tipo induo.
O m superior possui o enrolamento somador
e recebe o sinal dos TCs e um enrolamento secundrio para disponibilizar a f.e.m. de referncia. Os
enrolamentos secundrios dos rels conjugados esto interconectados, formando um sistema de tenso balanceado sobre o canal piloto, sendo os eletroms inferiores de ambos os rels inclusos nesse
circuito.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Para faltas fase-fase menos sensveis:
90% do nominal
Para faltas trifsicas:
52% do nominal

10.7.2 SISTEMA DE PROTEO ESTTICA


UNITRIA COM CORRENTE DIFERENCIAL
"TRANSLAY'S'"
Figura 10.7 Sistema tpico de proteo diferencial eletromecnico com restrio.
A corrente de falta passante no sistema cria um
estado de balanceamento de tenso no circuito piloto
e corrente zero nas bobinas dos eletroms inferiores.
Sob essa condio no haver torque operacional.
Qualquer falta dentro da zona que tem contribuio de correntes a partir de ambos extremos da linha
produz uma corrente diferencial no circuito piloto e
a energizao dos eletroms inferiores. Os mesmos
interagem com o fluxo dos eletroms superiores para
produzir o torque operacional nos discos de ambos os
rels. J uma contribuio de corrente de apenas um
extremo da linha far que opere o rel no extremo de
alimentao e no no outro, isso devido ausncia do
fluxo no m superior.
A relao porcentual operaobloqueio (BIAS)
criada em um elo de cobre, colocado no plo do m
superior, estabelecendo assim o efeito Ferrante no
motor que produz um torque contrrio proporcional
ao quadrado do valor de fluxo do m superior. Os
ajustes tpicos alcanados com esse rel so:
Para faltas a terra menos sensveis:
40% do nominal

Na Figura 10.8 mostrado um sistema de proteo


unitria tpica com fio piloto modular esttico o qual
opera baseado no princpio da corrente diferencial.
Ele utiliza transformadores somadores com circuito
de neutro com tapes que fornece sensibilidade alternativas contra faltas a terra. Comparadores de fase
sintonizados com a frequncia do sistema so usados
nos circuitos de medio e bloqueio oferecendo um
alto nvel de estabilidade contra correntes de faltas
passantes e de carregamento transitrias. Respostas
rpidas na operao so obtidas utilizando TCs de tamanho mediano. Nos casos em que o espao para os
TCs seja limitado e onde no se precise de um tempo de operao muito pequeno podem ser utilizados
TCs menores. Isso possibilitado com um ajuste especial (Kt) por meio do qual o tempo de operao da
proteo diferencial pode ser incrementado de forma
seletiva, se for necessrio, possibilitando assim o uso
de TCs cuja tenso de joelho (na curva) seja menor,
garantindo ao mesmo tempo que a estabilidade durante as correntes de falta passante seja para valores
maiores do que 50 vezes a corrente nominal.
Faltas internas produzem disparos simultaneamente aos rels em ambos extremos da linha, oferecendo diminuio rpida do curto independentemente de a corrente de falta ser alimentada por ambos os
extremos ou por s um.

Figura 10.8 Circuito de proteo unitria esttica com corrente circulante tpica de um alimentador.

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10.8 SISTEMAS DE PROTEO
DIGITAL/NUMRICA
COM CORRENTE DIFERENCIAL
Normalmente, um rel de proteo unitria digital ou
numrica pode oferecer proteo diferencial de corrente de fase discriminada.
Isso significa que a comparao das correntes
nos rels realizada por fase. Para o intercmbio de
dados digitais entre os rels habitual a utilizao
direta de elo ptico (para distncias curtas) ou elos
multiplexados. normal o uso de velocidades de conexo de at 64 kbit/s (56 kbit/s na Amrica do Norte). Tipicamente, os sistemas com limite percentual
operaobloqueio (I bias) so usados para correta
operao durante correntes de falta passantes e no
caso de saturao do TC. Um ajuste duplo do limite
operaobloqueio (Figura 10.5) utilizado para aumentar a estabilidade de operao para correntes de
falta passantes. Um critrio de disparo tpico :
Para |I bias| < Is2
|Idiff | < k1 |I bias| + Is1
Para |I bias| < Is2
|Idiff | < k2 |I bias| (k2 k1) Is2 + Is1
Uma vez que o rel, em um terminal do trecho protegido, determine que existe uma condio de atuao, um sinal de transferncia de disparo transmitido ao rel no outro extremo. Os rels que possuem
informao das correntes em todos os extremos da
linha poderiam dispensar o mecanismo de transferncia de disparo. Porm, normal prover a transferncia
de disparo de modo a garantir a operao da proteo
quando quaisquer um dos rels detecta a falta.
Um mecanismo para a compensao do mdulo
fase/tape das correntes medidas aumenta a sua versatilidade, de forma que os alimentadores de transformadores possam ser includos no esquema de proteo
unitria sem precisar da utilizao de TCs auxiliares
interpostos ou de que o transformador seja definido
como uma zona separada. A ao de TCs auxiliares
implementada em software. A operao indevida
durante a energizao do transformador evitada
utilizando-se a deteco de segunda harmnica. Deve
ter-se cuidado caso o transformador tenha uma faixa
grande de tapes no seu comutador sob carga, uma vez
que isso pode fazer que a relao de corrente se afaste do valor nominal ocasionando operaes indevidas,
dependendo da sensibilidade dos rels. A parte inferior da curva de ajuste percentual operaobloqueio
dever ser estabelecida levando isso em considerao.
As medies sintonizadas na frequncia de operao das correntes proveem um alto nvel de estabilidade para transitrios de corrente capacitiva na

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Proteo Unitria de Alimentadores

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energizao de linhas. A corrente de carga capacitiva


em regime permanente normal pode ser contemplada
se um sinal de tenso estiver disponvel ou se a susceptncia da zona protegida for conhecida.
Em casos em que seja incluso na zona de proteo o enrolamento de um transformador aterrado
ou um transformador de aterramento, ser necessrio algum filtro de corrente de sequncia zero. Isto
deve--se ao fato de que no caso de uma falta terra
fora da zona haver uma fonte de corrente de sequncia zero dentro da zona. A proteo diferencial enxerga as correntes diferenciais de sequncia zero de
faltas externas e, consequentemente, operar indevidamente. Nos esquemas de proteo mais antigos,
esse problema era eliminado por meio da conexo em
delta dos enrolamentos secundrios do TC. Para rels
digitais ou numricos, normalmente empregado um
filtro de sequncia zero por software.
O problema de compensar a diferena de tempo
entre as correntes medidas nos extremos do alimentador permanece, j que pequenas diferenas podem
comprometer a operao correta do esquema, inclusive se utilizadas conexes dedicadas de fibra tica
rpidas. Esse problema superado seja por meio da
sincronizao de tempo das medies feitas pelos rels, ou pelo clculo do atraso na propagao pelo elo.

10.8.1 SINCRONIZAO DE TEMPO DOS RELS


A fibra tica permite a transmisso direta dos sinais
entre os rels para distncias de vrios quilmetros
sem a necessidade de retransmissores. Porm, no
caso de distncias mais longas ser necessrio o uso
de retransmissores. Se no houver um nico circuito
de fibra ptica dedicada, podem ser usadas tcnicas
de multiplexizao. Como as tcnicas de comparao
de fase so realizadas por fase, importante ter medies sincronizadas no tempo. Isso requer do conhecimento dos atrasos de transmisso entre os rels.
Para isso existem quatro possveis tcnicas:
a. assumir um valor
b. medio apenas durante o comissionamento
c. medio contnua em tempo real (on-line)
d. sinal de tempo via GPS
Como o erro entre os valores assumidos e os reais
pode ser muito grande, o mtodo (a) no utilizado.
O mtodo (b) oferecer dados confiveis somente se for usado um sistema de comunicao dedicado
entre os rels. Como o atraso na propagao dos sinais pode se modificar no transcurso dos anos, podem
ser necessrias medies repetidas em determinados
intervalos de tempo e a consequente reprogramao dos rels. Existe algum risco de operao indevida, devido s mudanas no tempo de propagao
do sinal, o que ocasiona a incorreta sincronizao de
tempo entre os intervalos de medio. Essa tcnica

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

menos adequada se forem utilizados fios pilotos de fibra tica alugados, uma vez que, por questes operacionais, o proprietrio poderia realizar re-roteamento
do circuito sem advertncia alguma, resultando que
o atraso na propagao venha ficar fora dos limites
ocasionando assim operaes indevidas. Nos casos
em que o re-roteamento esteja limitado a apenas
algumas rotas, pode ser possvel medir o atraso em
todas as rotas e em consequncia pr-programar os
rels, assim, sero utilizadas as entradas digitais do
rel e lgica cablada para detectar mudanas de rota
e selecionar o atraso apropriado.
O mtodo (c) de contnua leitura do atraso na
propagao do sinal uma tcnica robusta. Na Figura
10.9 mostra-se um mtodo alternativo para alcanar
essa soluo.
Os rels A e B colhem amostras de sinais nos
tempos TA1 , TA2 e TB1 , TB2 respectivamente. Os
tempos no coincidiro, mesmo se ligados concomitantemente, devido s pequenas diferenas nas
frequncias de amostragem. No tempo TA1 o rel A
transmite seus dados para o rel B contendo uma
informao de tempo da ltima atualizao e outros
dados. O rel B recebe essa informao em TA1 +Tp1,
onde Tp1 o tempo de propagao entre o rel A e o
rel B. O rel B registra esse tempo como TB*. O rel
B envia tambm mensagens com formato similar para
o rel A. Essa mensagem transmitida em um tempo
TB3 e recebida pelo rel A em TB3 +Tp2 (digamos o
tempo TA*), onde Tp2 o tempo de propagao entre
os rels B e A. A mensagem do rel B para o A inclui
o tempo TB3, o tempo da ltima atualizao recebida
pelo rel A (TA1) e o tempo de retraso entre o tempo

de chegada da mensagem de A (TB*) e TB3 chamemos a este o tempo de atraso Td. O tempo total transcorrido ser ento:
(TA* TA1) = (Td + Tp1 + Tp2 )
Considera-se que Tp1 = Tp2, podendo ento ser
calculado o valor de Tp1 e Tp2, e consequentemente
o valor de T B3. Os dados medidos pelo rel B, e recebidos pelo rel A, podem ento ser ajustados para a
comparao de dados. O rel B executa clculos similares com os dados recebidos do rel A (que contm
tambm informao de tempo similar). Assim, faz-se
a leitura contnua do atraso da propagao, reduzindo
assim de forma significativa a possibilidade de operao indevida por causa desse fato. Essa comparao feita for fase e, em consequncia, a transmisso dos sinais e os clculos sero tambm feitos por
fase. Tem-se disponvel uma variante dessa tcnica
que pode lidar com atrasos na propagao desiguais
nos dois canais de comunicao sob condies bem
definidas.
A tcnica pode ser utilizada com todos os tipos
de fios piloto, porm est sujeita disponibilidade de
dispositivos de interface apropriados.
O mtodo (d) tambm uma tcnica robusta.
Requer que ambos os rels sejam capazes de receber
sinais de tempo de um satlite com GPS. No , ento,
necessrio conhecer ou calcular o atraso da propagao em cada um dos canais de comunicao j que
ambos os rels esto sincronizados a um sinal de tempo comum. Para que o esquema de proteo possua o
desempenho requerido com relao disponibilidade
e operao indevida, o sinal do GPS deve ser capaz

Figura 10.9 Medio do atraso do sinal de propagao.

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de ser recebido sob qualquer condio atmosfrica.
Isso pressupe a necessidade de equipamento extra
para a recepo de sinais em ambos extremos da linha, o que implica custo.
O ajuste mnimo que pode ser alcanado com tais
tcnicas, para garantir bom desempenho, 20% da
corrente primria do TC.

10.8.2 APLICAO A SUBESTAES EM MALHA


E DISJUNTOR E MEIO
Esses esquemas de subestao so bastante comuns,
sendo o esquema da segunda configurao o mostrado
na Figura 10.10. Devido localizao dos TCs de linha
existem problemas de proteo aos alimentadores, j
que tanto a barra 1 ou a 2, ou ambas, podem estar fornecendo energia ao alimentador. Para tratar este problema so utilizadas duas alternativas que esto ilustradas na Figura 10.10. A primeira consiste em tornar
comum as entradas do TC de linha (conforme mostrado para o Alimentador A) e a segunda alternativa
utilizar um segundo grupo de entradas do TC para o
rel (conforme mostrado para o Alimentador B).

Figura 10.10 Subestao com esquema de disjuntor e meio.


No caso de uma falta, o rel conectado ao alimentador A (Figura 10.10), na teoria, no ser capaz
de enxergar um desequilbrio de corrente ficando
sem atuar. Porm, com a chave seccionadora de linha
aberta, no ocorre operaobloqueio no rel ento
os TCs devero ser bem semelhantes e igualmente
carregados a fim de evitar operaes indevidas.
No caso do alimentador B, o rel tampouco enxergar, na teoria, correntes diferenciais, mas ver
uma grande corrente de bloqueio mesmo com a chave
seccionadora aberta. Isso prov um alto grau de desempenho caso exista saturao assimtrica transitria do TC. Da a preferncia por essa tcnica.
Identificar o estado da seccionadora de linha por
meio de contatos auxiliares permite que os valores
de corrente transmitidos e recebidos pelo rel remoto sejam zerados quando a chave seccionadora est

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Proteo Unitria de Alimentadores

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aberta. Isso permite que seja possvel a proteo de


pedao de barra (stub-bus) para a parcela energizada da barra, com o consequente disparo do disjuntor
pertinente para qualquer falta.

10.9 ESQUEMAS DE PROTEO VIA


CARRIER
Nas sees prvias, os fios piloto de conexo entre os
rels foram tratados como um circuito auxiliar que
interconecta aos rels nos limites da zona protegida.
Em muitas circunstncias, como no caso da proteo
de trechos longos da linha, ou nas quais a rota envolva dificuldades para sua instalao, essa instalao
de circuitos com cabos auxiliares se torna muito onerosa, assim devero ser procurados outros meios.
Em todos os casos (exceto se os fios piloto forem
privados ou alugados) sinais com a frequncia industrial no podem ser transmitidos de forma direta pelo
meio de comunicao. No seu lugar, alguma grandeza
de proteo pode ser utilizada para variar a frequncia elevada associada ao meio de comunicao (no
caso de sistemas com fibra tica ser a intensidade
da luz); esse processo chama-se comumente de modulao por carrier. A demodulao ou deteco de
sua variao em um receptor remoto permitir que a
grandeza considerada seja reconstituda para ser utilizada conjuntamente com as grandezas consideradas
localmente; isso faz parte do princpio utilizado por
todos os sistemas carrier proteo unitria.
Normalmente, os sistemas da carrier so insensveis s correntes induzidas de frequncia industrial
no sistema, j que esses sistemas so projetados para
operar com frequncias muito maiores, porm cada
meio pode estar sujeito presena de rudo nas frequncias do carrier e que podem interferir em sua
correta operao. Variaes no nvel do sinal, restries na largura da banda disponvel para uso com
rel e outras caractersticas especficas a cada meio
influenciam a escolha do tipo mais apropriado de esquema. No Captulo 8 foram discutidos os mtodos e
meios para a comunicao.

10.10 ESQUEMA DIFERENCIAL


DE CORRENTE TCNICAS
ANALGICAS
Nesse tipo de esquema utilizado o canal do carrier
para transmitir a magnitude e a fase da corrente de um
ponto com o rel para outro, e poder comparar esses valores naquele ponto. As tcnicas de transmisso podem
utilizar o canal de frequncia de voz utilizando a modulao FM ou conversores A/D e transmisso digital.
Os atrasos na propagao dos sinais devero ser levados
em conta, pela introduo de um atraso predefinido no

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

sinal local derivado antes de ser feita a comparao com


o sinal remoto.
Um outro problema que pode ocorrer refere-se faixa dinmica do esquema. Como a corrente de falta pode
atingir at 30 vezes a corrente de regime, um esquema com caractersticas lineares ir requerer uma faixa
dinmica ampla, o que implica uma largura da banda
de transmisso maior. Na prtica, a largura da banda
limitada, assim dever ser utilizada a caracterstica de
modulao no linear para no tornar difcil a deteco
das correntes de falta prximas do ponto de ajuste.

10.10.1 ESQUEMA DE COMPARAO DE FASE


O canal de carrier portadora utilizado para transmitir a magnitude e fase da corrente de um ponto de
atuao do rel para outro e assim poder comparar
esses valores naquele ponto.
Na Figura 10.11 est sendo ilustrado o princpio
da comparao de fase. O canal do carrier transfere o
sinal lgico ou sinal um/zero (on/off ) que acionado
nos pontos de cruzamento por zero da onda de frequncia industrial. A comparao do sinal lgico local

Figura 10.11 Princpios da proteo por comparao de fase.

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com o sinal remoto respectivo oferece as bases para
a medio da defasagem entre as correntes do sistema nos dois extremos da linha e consequentemente
a discriminao entre faltas internas e correntes de
falta na linha.
A corrente que flui acima do limiar ajustado traduz-se na interrupo (turn-off ) do sinal do carrier.
A proteo opera se os perodos de interrupo no
sinal do carrier forem maiores do que a durao estabelecida o ajuste do ngulo de fase da proteo.
As correntes de carga ou de falta passantes nos
extremos de um alimentador protegido esto com fases opostas (isto utilizando a conveno normal do
rel para a deteco dos sentidos), enquanto que durante uma falta interna as correntes tendem a ficar
em fase. Assim, se a relao de fase das correntes
passantes de falta for considerada como uma condio de referncia, as faltas internas daro origem a
uma defasagem de fase de aproximadamente 180 em
relao condio de referncia.
Os esquemas de comparao de fase respondem
a qualquer defasagem a partir das condies de referncia, mas o disparo normalmente s permitido
quando o deslocamento de fase excede em um certo
ngulo, tipicamente de 30 a 90 graus, que determinado pelo ajuste de atraso do tempo no circuito de
medio; esse ngulo normalmente chamado de
ngulo de Estabilidade. A Figura 10.12 mostra um
diagrama polar onde se ilustra a caracterstica de discriminao que so o resultado das tcnicas de medio utilizadas nos esquemas de comparao de fase.
Como o canal do carrier deve transferir apenas
informao binria, a tcnica associada consiste no
envio de comandos de teleproteo. possvel os modos de disparo permissivo ou de bloqueio, porm na
Figura 10.11 mostra-se o modo de bloqueio que o
mais comum, j que o comparador oferece uma sada quando nenhuma das ondas quadradas est na
lgica 1. Um esquema de disparo permissivo pode
ser realizado se o comparador estiver configurado de
modo a fornecer uma sada quando ambas as ondas
quadradas estiverem com a lgica 1. O desempenho
do esquema durante falhas ou perturbaes do canal
do carrier e sua habilidade para eliminar faltas alimentadas por um lado apenas depende do modo de
operao, do tipo e funo dos detectores de falta ou
unidades de partida, e do uso de qualquer sinal adicional ou de cdigos para o monitoramento do canal
e a transferncia do disparo.
A transmisso do sinal normalmente realizada
por meio de canais de frequncia de voz utilizando
tcnicas de FSK (Frequency Shift Keying) ou de
PLC (Power Line Carrier).
Os canais de frequncia de voz envolvendo FSK
utilizam duas frequncias discretas em ambos lados a
partir do meio da banda de voz. Esse esquema menos sensvel s variaes no atraso ou resposta em

10 Teoria.indd 167

Proteo Unitria de Alimentadores

167

frequncia do que se for utilizada a largura plena da


banda. Esses modos de operao de bloqueio ou de disparo permissivos podem ser implementados. Alm das
duas frequncias usadas para transmitir a informao
via onda quadrada, um terceiro tom frequentemente utilizado, para monitoramento do canal ou para a
transferncia do disparo dependendo do esquema.

Figura 10.12 Diagrama polar para o esquema de comparao de fase.


No caso do esquema de comparao de fase
sensveis se requer de uma compensao precisa no
atraso do canal. Porm, j que tanto os sinais locais e
remotos so pulsos lgicos, podem ser utilizados circuitos simples de atraso do tempo, ao contrrio dos
circuitos analgicos de atraso normalmente utilizados em esquemas diferenciais de correntes.
Na Figura 10.13 mostra-se o princpio de operao
do carrier em linhas de transmisso. O esquema opera
no modo de bloqueio. A lgica da onda quadrada
utilizada para ligar ou desligar o transmissor em um
dos extremos, resultando na conexo (ou bloqueio)
do carrier que ser acoplado e propagado pela linha
de transmisso a ser protegida at o receptor no outro
extremo. Os sinais do carrier acima de um determinado limite so detectados pelo receptor produzindo
um sinal lgico que corresponde ao bloqueio do carrier. Contrariamente Figura 10.11, o sistema de sinalizao um esquema de dois fios em lugar de quatro
fios em que a transmisso local alimentada de forma direta ao receptor local junto com qualquer sinal
recebido. As frequncias do transmissor em ambos
extremos so nominalmente iguais, assim o receptor
responde de igual forma ao bloqueio da onda portadora

08/06/11 12:29

168

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de qualquer um dos extremos. No caso das correntes


passantes de falta so transmitidos bloqueios do carrier de ambos extremos da linha, cada um com uma
durao de meio ciclo, porm com um deslocamento
de fase de meio ciclo, de forma que o sinal composto
estar sempre acima do limiar e a lgica de sada do
detector ficar continuamente em 1. Qualquer defesagem relacionada condio de falta no detectada
produz uma faixa de interrupo no sinal composto e
corresponde o nvel lgico 0 no detector. A durao
0 lgico oferece as bases para a discriminao entre faltas internas e externas, sendo que os disparos
s so permitidos quando o ajuste no atraso de tempo
excedido. Essa demora normalmente expressa em

termos da respectiva defasagem em graus na frequncia do sistema s (Figura 10.12).


A utilizao da linha de transmisso como meio
de comunicao apresenta vantagens, entre elas oferecer uma interconexo com baixa perda, robusta e
confivel entre os pontos de atuao do rel. Alm
disso, a sinalizao dedicada um/zero (on/off ) particularmente adequada para uso em esquemas de
comparao de fases com modo de bloqueio, j que a
atenuao dos sinais no constitui em problema. Isso
contraria aos esquemas com disparo direto ou permissivos, nos quais requer-se sadas de grande proteo ou reforos para superar a atenuao adicional
produzida pela falta.

Figura 10.13 Princpios da comparao de fase da onda portadora.

10 Teoria.indd 168

08/06/11 12:29


A imunidade ao rudo tambm muito boa, o que
forma o esquema mais confivel. O atraso na propagao do sinal facilmente levado em conta durante o
ajuste do ngulo de estabilidade, o que tambm torna
o esquema muito sensvel.

A
c
O

10.11 CONSIDERAES SOBRE ESQUEMA


DE PROTEO POR COMPARAO
DE FASE

IL

Corrente de falta passante


Referncia

10.11.1 LINHAS COM EFEITO CAPACITIVO


SIGNIFICATIVO

10 Teoria.indd 169

IC

Limite superior do pulso quadrado


Limite da onda partida
Limites de defasagem de fase devido corrente capacitiva IC
Invao da regio de disparo para o discriminador com ajuste
do ngulo de estabilidade
Caracterstica de buraco de chave
Corrente capacitiva
Limite mnimo de partida =

sen s
I
C
onde s = tan1
IL
Caracterstica do sistema com compensao dependente
da amplitude
Compensao angular para a corrente de magnitude OA
IC
2sen1
para limite superior do pulso quebrado IC
OA
IL = Corrente de carga

Um tipo de proteo unitria que usa a tcnica do


carrier na comunicao entre rels a proteo por
comparao de fase. Geralmente, a comunicao entre rels usa PLCC ou tcnicas modernas de carrier
com frequncia modulada. Existem vrias consideraes que devem ser levadas em conta nos sistemas de
proteo por comparao de fase.

Pode ocorrer problema com a corrente capacitiva que


flui a partir de uma fonte de energizao da linha.
Como esta corrente ser somada corrente de carga
que sai da linha, e que normalmente est adiantada
em mais do que 90, podem aparecer significativas diferenas de fase entre as correntes nos extremos da
linha, especialmente se a corrente na linha baixa.
A diferena de fase no sistema pode entrar na
regio de disparo da caracterstica de discriminao,
independentemente de quo largo o ajuste do ngulo de estabilidade. A Figura 10.14 mostra esse efeito e
oferece algumas tcnicas comumente utilizadas para
assegurar a estabilidade.
A operao do discriminador s ser permitida
quando a corrente estiver acima do limiar, evitando
assim a medio de grandes defasagens de fase que
ocorrem prximas origem no diagrama polar. Com
a escolha de um limiar e ngulo de estabilidade adequados, pode ser utilizada uma caracterstica chamada de buraco de chave (keyhole) de modo que
a caracterstica da corrente capacitiva esteja dentro
da regio da estabilidade resultante. necessrio um
rearme rpido do detector de falta para garantir a estabilidade aps a eliminao da corrente de falta passante quando as correntes se aproximam da origem
no diagrama polar.
A relao amplitude positiva-negativa (mark-space) do gerador de onda quadrada (ou modulado)
pode ser feita como dependente da amplitude de corrente. Qualquer diminuio da relao mark-space
permitir ocorrer um respectivo deslocamento angular entre as correntes antes que seja emitida alguma
sada do comparador para ser medida no discriminador. Um circuito gerador de onda quadrada com compensao (offset) ou restrio (bias) poder fornecer

169

Proteo Unitria de Alimentadores

Figura 10.14 Corrente capacitiva nos esquemas de comparao de fase e tcnicas usadas para evitar a instabilidade.
uma relao amplitude decrescente no caso de pequenas correntes, e com um limiar adequado a extra
defasagem c, que permitido, pode ser acertado de
modo que se iguale ou exceda essa defasagem produto da corrente capacitiva. Para nveis de corrente elevadas a compensao da corrente capacitiva cai para
zero e a regio de estabilidade resultante no diagrama polar ser normalmente menor que a caracterstica buraco de chave, oferecendo melhorias na sensibilidade e/ou dependncia do esquema. Como a regio
de estabilidade abrange todas as correntes passantes de falta, a velocidade de rearme (re-setting) de
qualquer detector de falta ou inicializador (que ainda
pode ser necessrio para outros propsitos, como no
controle de esquemas normalmente inativos) muito
menos crtica do que com a caracterstica de buraco
de chave.

10.11.2 NGULOS DE ATUAO DO SISTEMA


Para que o esquema de proteo atue corretamente
com faltas internas, a mudana na diferena de ngulo (0), da condio da corrente passante de falta
tomada como referncia, dever exceder o ngulo de
estabilidade efetivo do esquema. Assim,

0 = js + c

(10.1)

onde
s : ajuste do ngulo de estabilidade
c : compensao da corrente capacitiva (se for o
caso)

08/06/11 12:29

170

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

As correntes nos extremos da linha de transmisso IG e IH podem ser expressas em termos da magnitude e da defasagem em relao a uma tenso comum do sistema.
IG = |IG| G
I H = |I H| H
Utilizando a conveno do rel descrito na Seo
10.2, a condio de referncia sendo a corrente passante de falta ser:
IG = I H

IG G = I H H = I H H 180

|G H| =180
Durante faltas internas, o ngulo de atuao do
sistema 0 ser aquele correspondente defasagem
angular relativa condio de referncia.

0 =180 |G H|

Substituindo 0 na Equao 10.1, as condies


para a atuao sero:
180 |G H| S + c

|G H| 180 ( jS + c )

(10.2)

O termo ( jS + c ) refere-se ao ajuste do ngulo


de estabilidade efetivo do esquema. A substituio de
um valor tpico igual a 60 na Equao 10.2 resulta em
uma condio de atuao de:
|G H| 120 (10.3)
Na ausncia da corrente de carga de pr-falta, as
tenses nos extremos da linha estaro em fase. As
faltas internas so alimentadas de ambos os extremos com contribuies de falta cujas magnitudes e
ngulos so determinados pela posio da falta e as
impedncias das fontes do sistema. Embora as magnitudes possam ser notoriamente diferentes, os ngulos (linha mais fonte) so similares e raramente
diferem em mais de 20.
Da que |G H| 20 e ento as exigncias de
Equao 10.3 so facilmente satisfeitas. A adio de
arco ou resistncia de falta no muda o raciocnio anterior, assim o esquema ser inerentemente capaz de
eliminar as ditas faltas.

10.11.3 EFEITO DA CORRENTE DE CARGA


Quando uma linha est em carga pesada antes da
ocorrncia de uma falta as f.e.m.s das fontes que contribuem falta podem estar deslocadas em at 50,
isto , o limite de estabilidade do sistema. A isso dever se somar a diferena de ngulos de at 20 da
linha e fonte, mencionada anteriormente.
Assim, |G H | 70 e os requisitos da Equao
10.3 so facilmente satisfeitos.

10 Teoria.indd 170

Para faltas trifsicas, ou no caso de faltas slidas


a terra nos esquemas de comparao fase por fase,
a corrente passante de carga cai para zero durante
a falta, e assim no precisa ser considerada. Para os
outros tipos de falta, a corrente de carga continuar
fluindo nas fases no afetadas podendo assim incrementar |G H| para o valor de referncia. Para faltas
com baixa resistncia a corrente de falta normalmente excede corrente de carga, tendo assim um efeito
desprezvel. J para faltas com elevada resistncia ou
na presena de fonte fraca em um extremo a tarefa
pode tornar-se mais difcil, porm possvel, ainda
assim, conseguir um bom desempenho se a grandeza
de modulao for escolhida com cuidado e/ou forem
inclusos detectores de falta.

10.11.4 GRANDEZA DE MODULAO


Normalmente, os esquemas de comparao fase por
fase utilizam corrente de fase para a modulao do
carrier. As correntes de carga de falta esto quase em
oposio em um extremo da linha com fonte fraca. O
seu desempenho correto s possvel quando a corrente de falta exceder a corrente de carga, ou se:
Para IF < IL9 |G H | 180
Para IF > IL9 |G H | 180

(10.4)

Onde
IF : contribuio da corrente de falta da fonte fraca
IL : corrente de carga fluindo na direo da fonte
fraca
Para evitar riscos de falha na atuao, podem ser
aplicados detectores de falta com ajustes maiores que
a mxima corrente de carga, porm estes podem limitar a sensibilidade do esquema. Se o detector de
falta no operar em um extremo, a eliminao da falta, sem dvida, envolver o disparo sequencial dos
disjuntores.
A maioria dos esquemas de comparao de fase
utiliza tcnicas de soma para criar uma nica grandeza de modulao que atue com faltas em qualquer
uma das fases. Frequentemente so usados componentes de sequncia de fase, sendo uma das grandezas tpicas de modulao:
I M = MI2 + NI1

(10.5)

Onde
I1 = Componente de sequncia positiva
I2 = Componente de sequncia negativa
M, N = constantes
Com exceo das faltas trifsicas, todas as faltas
internas do origem a correntes de sequncia de fase
negativas, I2, que aproximadamente esto em fase
nos extremo da linha, podendo, portanto, representar
uma grandeza de modulao ideal. Para poder forne-

08/06/11 12:29

Proteo Unitria de Alimentadores

cer um sinal de modulao durante faltas trifsicas,


o que d origem a correntes de sequncia de fase positiva, I1 apenas, uma grandeza de modulao prtica
dever incluir resposta a I1 alm de I2.
Valores tpicos da relao M:N excedem de 5:1,
de forma que a grandeza de modulao pesa em favor
da sequncia negativa, e qualquer sequncia positiva associada com a corrente de carga tender a ser
complicada em todos os casos, com exceo das faltas
com elevada resistncia.
Para uma falta a terra com elevada resistncia,
o sistema permanece bem balanceado de modo que a
corrente de carga IL ser na sua plenitude de sequncia positiva. A contribuio da falta IF ter componentes de sequncia positiva, negativa e zero iguais, IF /3.
Admitindo que a falta esteja na fase A e que a carga
seja resistiva, todas as componentes de sequncia estaro em fase no extremo de alimentao G.
ImG = N IL +


e,

M IF G
N IF G
+
3
3

G 0
No extremo de sada a corrente de carga nega-

tiva,
ImH = N IL +

M IF H
N IF H
+
3
3

Agora, quando
ImH > 0, H = 0,

10.11.5 DETECO DE FALTAS E INICIALIZAO

ImH < 0, H = 180,

|G H | = 180

Da, para uma correta operao, ImH 0


Seja ImH = 0
Ento,
3IL
 = IE
IF H =  M
N +1

(10.6)

A corrente de falta na Equao 10.6 a sensibilidade da falta a terra efetiva, IE, do esquema. Para os
valores tpicos de:
M =6

N = 1

M
= 6
N

Apesar de que o uso de um valor negativo de M


resulta em um valor baixo de IE, valores como esse so
mais preferidos j que a condio limite de Im = 0 poder ser aplicada ao extremo de alimentao da carga. As componentes de carga e falta so aditivas no
extremo de sada de modo que se tem a grandeza de
modulao correta, inclusive para nveis de falta menores. Para atuao do esquema, portanto suficiente
que a contribuio da corrente de falta do extremo de
alimentao da carga exceda o ajuste efetivo.
No caso de faltas nas fases B ou C, os componentes de sequncia negativa so deslocados de 120 ou
240 em relao aos de sequncia positiva. No ocorre cancelamento simples, e no seu lugar introduzido
um deslocamento de fase. Para que ocorra a atuao,
a Equao 10.2 ter de ser satisfeita, e para alcanar
elevada dependncia sob essas condies marginais
ser essencial um ngulo de estabilidade efetivo pequeno. A Figura 10.15 mostra a operao prxima aos
limites de sensibilidade da falta a terra.
Esquemas mais sensveis podem ser implementados utilizando valores elevados de NM, mas o esquema
pode ficar muito sensvel a erros diferenciais das correntes de sequncia negativa como o caso das componentes desbalanceadas das correntes capacitivas
ou residuais de TCs parcialmente saturados.
Tcnicas como as de compensao da corrente
capacitiva e reduo de NM durante nveis elevados de
falta podem ser necessrias para garantir estabilidade ao esquema.

|G H | = 0

e para,

171

3
IE = I + L
5

Para um esquema que utiliza o sistema carrier de onda


portadora e que transmite continuamente a grandeza
de modulao, protegendo uma linha ideal (corrente
capacitiva = 0) em um sistema de transmisso interconectado, poderia ser desnecessria a medio da
magnitude da corrente. Na prtica o detector de falta
ou os elementos de partida j so fornecidos, assim
o esquema torna-se um esquema de disparo permissivo no qual tanto o detector de falta como o discriminador devem operar para dar o sinal de sada do
disparo, sendo que o detector de falta pode limitar a
sensibilidade do esquema. As exigncias dos detectores de falta variam de acordo com o tipo de canal do
carrier utilizado, o modo de operao usado durante
a medio do ngulo de fase, ou seja, de bloqueio ou
permissivo, e as caractersticas utilizadas para oferecer a tolerncia corrente capacitiva.

Comparando essa expresso com a Equao


10.4, um esquema somador ser 1.667 vezes mais
sensvel que outro que utilize corrente de fase para
a modulao.

10 Teoria.indd 171

08/06/11 12:29

172

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Referncia de tenso do sistema


MIE
1,1
3

MIE
0,9
3

NILH

NIE
0,9
3
MIE
0,9
3

NILG

NIE
0,9
3
(a) Falta a terra IF = 0,91E
|G H| = 180
NIE

3
MIE

3
ImH

ImH
G = 0
NILG

NIE
1,1
3
(b) Falta a terra IF = 1,1E
|G H| = 0
NIE

NILH
3
H

NILG
ImG

ImH
G = 180 MIE
1,1
3

NILH

NIE

MIE

3
(c) Falta a terra IF = IE
|G H| = 70

ImH
H = 0

NILH

NIE
1,1
3

MIE

3
ImH

G
NILG
NIE

ImG
MIE

3
(d) Falta a terra IF = IE

Hipteses para os exemplos


Entrada da carga IL no extremo G
Sada da carga IL no extremo G
M
= 6 portanto Im = 6I2 I2 e da equao 10.6 a sensibilidade
N
IF
3
da falta terra efetiva IE = IL tambm, IF1 =
5
3

Figura 10.15 Efeito da corrente de carga sobre o defasamento |g H | para faltas a terra resisitivas correspondentes sensibilidade da falta a terra efetiva IE .

10.11.6 CARRIER DA LINHA NORMALMENTE


INATIVA (MODO DE BLOQUEIO)
Para garantir a estabilidade na presena de correntes
passantes de falta essencial que a transmisso via
carrier seja iniciado antes de realizar qualquer medio na faixa de interrupo. Para incluir as tolerncias do equipamento e a diferena em magnitude das
duas correntes, por causa das correntes capacitivas,
so utilizados dois elementos de inicializao, chamados de ajuste baixo (Low Set) e ajuste alto (High
Set), respectivamente. O primeiro controla o incio da
transmisso, enquanto o segundo (High Set), que tipicamente tem ajustes de 1,5 a 2 vezes o valor do Low
Set, manda proceder com a medio do ngulo de fase.
O uso de inicializadores de impulso que respondem a mudanas do nvel da corrente possibilita a
obteno de sensibilidades menores da corrente

10 Teoria.indd 172

nominal. O rearme dos iniciadores (tarters) ocorre


de forma natural aps um tempo prolongado ou aps
a eliminao da falta. Os tempos de transio, assim
como as caractersticas de rearme, devem garantir
que durante as correntes passantes de falta o ajuste alto (High Set) no seja nunca operado quando
o ajuste baixo (Low Set) foi rearmado, alm de que
condies potenciais de competio so evitadas pela
transmisso via carrier no modulada (ocasionando
bloqueio) durante um perodo de tempo curto aps
a inicializao do Low Set; essa caracterstica frequentemente chamada de Guarda Marginal.

10.11.7 ESQUEMA SEM COMPENSAO


DA CORRENTE CAPACITIVA
A caracterstica de discriminao buraco de chave
depende da incluso de um detector de falta para assegurar que no seja medido o ngulo de fase quando
os nveis de corrente so baixos, que ocorre quando a
corrente capacitiva poderia criar grandes defasagens.
O rearme dever ser rpido a fim de garantir a estabilidade aps o alvio da carga passante.

10.11.8 ESQUEMA COM COMPENSAO DA


CORRENTE CAPACITIVA
(MODO DE BLOQUEIO)
Quando a magnitude da grandeza de modulao
menor que o limiar gerado pela onda quadrada, a
transmisso, se ocorrer, seria um sinal com bloqueio
contnuo. Isso poderia ocorrer no caso de um extremo
da linha com fonte fraca, remoto a uma falta perto de
uma fonte forte. O detector de falta ser necessrio
para que haja transmisso s quando a corrente exceder o limiar do modulador em um determinado valor
(aproximadamente duas vezes) a fim de que o ngulo
de estabilidade no seja excessivo. No caso dos esquemas PLCC, o elemento de ajuste baixo (Low Set)
referido na Seo 10.11.6 normalmente utilizado
para esse propsito. Se a corrente de falta for insuficiente para operar o detector de falta, o disparo do
disjuntor ocorrer sequencialmente.

10.11.9 GRANDEZAS DE OPERAO


DO DETECTOR DE FALTAS
A maioria das faltas produz um aumento nas respectivas correntes de fase, assim a medio do incremento
da corrente poderia servir como base para a deteco
de faltas. Porm, quando uma linha est fortemente
carregada e tem um baixo nvel de falta na sada do
alimentador, algumas faltas podem estar acompanhadas de uma queda na corrente, o que poderia conduzir a no deteco da falta resultando em um disparo
sequencial (nos esquemas com modo de bloqueio) ou
a no operao (em esquemas permissivos).

08/06/11 12:29


Embora os detectores de falta possam ser projetados para atuar sob qualquer perturbao (aumento ou
diminuio de corrente), mais comum o uso das componentes de sequncia de fase. Todas as faltas desbalanceadas produzem um aumento das componentes de
sequncia negativa a partir de zero associadas s correntes de carga balanceadas, enquanto faltas balanceadas
produzem um aumento nas componentes de sequncia
positiva a partir do nvel de carga (com exceo de extremos de linha com nvel de falta muito baixo) de modo
que o uso dos detectores de falta de sequncia negativa
e positiva tornam o esquema sensvel a todos os tipos
de falta. No caso dos esquemas somadores das componentes de sequncia negativa e positiva nas grandezas
de modulao, o uso de detectores de falta de sequncia
negativa e positiva particularmente apropriado, uma
vez que, alm das redues de equipamentos, o esquema pode estar caracterizado na sua ntegra em termos
das componentes de sequncia.
As sensibilidades de falta IF para ajustes I1S e I2S
do inicializador de impulso de sequncia negativa e
positiva, respectivamente, so:
Para falta trifsica
IF = I1S
Para faltas fase-fase
IF =
3I2S
Para faltas monofsicas IF = 3I2S

10.12 EXEMPLOS
Nesta seo apresentam-se exemplos para o clculo
dos ajustes em esquemas de proteo unitria. Estes,
no podem e nem pretendem substituir o clculo de
ajuste especfico para uma aplicao em particular.
Pretende-se apenas ilustrar as bases dos clculos requeridos. Estes exemplos utilizam o Rel de Corrente Diferencial MiCOM P541 da Schneider, que tem as
faixas de ajuste dadas na Tabela 10.1, para proteo
diferencial. O rel possui tambm proteo de retaguarda de distncia, instantnea, e proteo contra
faltas a terra includa no modelo bsico e, assim, oferece uma soluo completa nica caixa (one-box) da
proteo principal e de retaguarda.

173

Proteo Unitria de Alimentadores

10.12.1 PROTEO UNITRIA DE UM


ALIMENTADOR
Na Figura 10.16 mostra-se o circuito a ser protegido.
Consiste em um circuito alimentador simples composto de uma linha area de 25 km. As caractersticas
da linha so:
Tenso de Linha: 33kV

Z = 0,157 + j0,337 /km

Corrente de carga capacitiva = 0,065 A/km


Para se obter os ajustes corretos, devero ser consideradas as caractersticas dos rels a serem aplicados.
Os valores recomendados de trs dos valores
ajustveis (extrados do manual do rel) so:
Is2 = 2,0 pu
Tabela 10.1 Faixas de ajuste do rel
Parmetro
Ajuste da corrente diferencial, Is1

Faixa de ajuste
0,2-2,0 In

Ajuste do limite da corrente de operao/


bloqueio, Is2

1-30 In

Menor ajuste percentual da relao operao/


bloqueio, k1

0,3-1,5

Maior ajuste percentual da relao operao


bloqueio, k2

0,3-1,5

In - corrente secundria nominal do TC

k1 = 30%
k 2 = 150%
Para oferecer imunidade contra o efeito da corrente de carga capacitiva da linha, o ajuste de IS1
deve ser pelo menos 2,5 vezes a corrente capacitiva
em regime permanente, ou seja, 4,1 A ou 0,01 p.u.,
aps levar em considerao a relao do TC de 400/1.
O ajuste disponvel mais prximo acima desse valor
0,20 p.u.; o que resulta nos pontos da caracterstica
do rel mostrados na Figura 10.17.

Figura 10.16 Circuito tpico de alimentador.

10 Teoria.indd 173

08/06/11 12:29

174

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

A corrente mnima de operao, Id min, est relacionada ao valor de Is1 pela frmula,
Id min = (k1 IL + Is1)/(1 0,5 k1)
para I bias < Is2 e,
Id min = (k2 IL (k2 k1)Is2 + Is1)/(1 0,5 k2)
para I bias >Is2
onde IL = corrente da carga e a corrente mnima de
operao sem carga , 0,235 p.u. ou 94 A.
Caso a corrente capacitiva seja muito grande, e em
consequncia seja preciso fixar a corrente de disparo
mnima em um valor inaceitavelmente alto, alguns
rels tm a opo de subtrair a corrente de carregamento do valor medido. O uso dessa opo depende
de haver uma entrada adequada do TP assim como o
conhecimento da capacitncia do circuito.

10.12.2 PROTEO UNITRIA DE UM


TRANSFORMADOR-ALIMENTADOR
Na Figura 10.18 mostra-se a proteo unitria aplicada a um alimentador transformador-alimentador.
Pressupe-se que o alimentador um cabo de 100 m
de comprimento, similar a aqueles encontrados em
algumas instalaes industriais ou em casos onde
uma distncia curta separa subestaes de 33 kV e
11 kV. Apesar da existncia da capacitncia no cabo
de 11 kV, para fins deste exemplo essa capacitncia
ser considerada desprezvel.
A conexo delta/estrela do transformador requer
da correo do ngulo de fase das correntes no se-

Figura 10.17 Caracterstica do rel: exemplo do alimentador simples.


cundrio do TC; nesse caso ser utilizado software
equivalente dos TCs auxiliares interpostos.
Como as grandezas no lado de BT esto em atraso de 30 com s da AT, ser necessrio corrigir essa

Figura 10.18 Proteo unitria de um alimentador de transformadoralimentador.

10 Teoria.indd 174

08/06/11 12:29

Proteo Unitria de Alimentadores

defasagem utilizando ajustes por software que produzam essa diferena de 30.
Obviamente, existem duas possibilidades:
a. Lado de AT: Yd1
Lado de BT: Yy0
b. Lado de AT: Yy0
Lado de BT: Yd11
Apenas a segunda combinao resulta adequada,
uma vez que oferece um circuito de bloqueio para a
corrente de sequncia zero para assim evitar a operao indevida da proteo durante faltas a terra, fora
da zona protegida, no lado BT do transformador.
Dever tambm ser realizada a correo da relao de transformao a fim de garantir que os rels enxerguem as correntes a partir do lado primrio
e secundrio do alimentador do transformador que,
sob condies de plena carga, estaro bem balanceadas. Devido seleo das relaes de transformao
do TC principal, esse nem sempre o caso. Para o
exemplo da Figura 10.18 tem-se:
Relao de espiras do transformador no tap
nominal,
11
=
= 0, 3333
33

Relao de espiras necessria segundo a relao
dos TCs usados,

400
1
1.250
1

= 0, 32

A corrente residual que aparece como produto da


incompatibilidade nas relaes de transformao dos
TCs relativo a relao de espiras do transformador

10 Teoria.indd 175

175

pode ocasionar operaes indevidas no rel. Isso ter


de ser eliminado utilizando-se as opes no rel para
os fatores de correo da relao de transformao
do TC. Para esse rel em particular, os fatores de correo so escolhidos de forma que a corrente de plena
carga vista pelo software do rel igual a 1A.
Os fatores de correo apropriados so:
400
= 1, 14
350
1.250
LV :
= 1, 19
1.050
HV :

onde:
Corrente primria nominal do transformador
= 350A
Corrente secundria nominal do transformador = 1.050A
Desprezando-se a corrente de carga capacitiva
da linha, ento os seguintes ajustes do rel sero adequados obtendo-se a eficincia do transformador e o
desvio devido comutao dos tapes:
IS1 = 20% (mnimo possivel)
IS1 = 20%
k1 = 30%
k2 = 150%

10.13 REFERNCIAS
10.1 Merz-Price Protective Gear. K. Faye-Hansen
and G. Harlow. IEE Proceedings, 1911.
10.2 Protective Relays Application Guide 3rd Edition. AREVA Transmission and Distribution Protection and Control, 1987.

08/06/11 12:29

176

10 Teoria.indd 176

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 12:29

11

Proteo de Distncia

177

Proteo de Distncia
11.1 Introduo
11.2

Princpios de funcionamento do rel de distncia

11.3

Desempenho do rel

11.4

Relao entre a tenso do rel e a razo ZS /ZL

11.5

Limite de tenso para a exatido da medida do ponto de alcance

11.6

Zonas de proteo

11.7

Caractersticas dos rels de distncia

11.8

Implementao de rels de distncia

11.9

O efeito da impedncia da fonte e dos mtodos de aterramento

11.10 Problemas na aplicao de rels de distncia


11.11 Outros recursos dos rels de distncia
11.12 Exemplos de aplicao do rel de distncia
11.13 Referncias

11 Teoria.indd 177

08/06/11 13:50

178

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

11.1 INTRODUO
A combinao do problema de eliminao rpida de
faltas com a seletividade das diversas atuaes chave para a proteo de um sistema de potncia. Para
atender esses requisitos, esto em contnuo desenvolvimento sistemas de proteo de alta velocidade
que utilizam religamento automtico para circuitos
primrios de transmisso e distribuio.
A proteo de distncia oferece considerveis
vantagens tcnicas e econmicas. Ao contrrio da
proteo de sobrecorrente de fase e de neutro, a
principal vantagem da proteo de distncia que o
alcance at a falta praticamente independente da
variao da impedncia da fonte.
Na Figura 11.1 mostrado um tipo de falta onde
a proteo de sobrecorrente no pode ser aplicada satisfatoriamente.
A proteo de distncia de fcil aplicao e
pode ser utilizada na localizao de faltas em circuitos primrios. Essa proteo pode fornecer funes de retaguarda primria e remota em um nico
esquema. Pode ser facilmente adaptada para criar
uma proteo unitria quando aplicada com um canal de comunicao. Nesse contexto encontra-se
perfeitamente adequada para a aplicao com religamento em alta velocidade na proteo das principais linhas de transmisso.

11.2 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO


DO REL DE DISTNCIA
Dado que a impedncia da linha de transmisso
proporcional ao seu comprimento, para medir essa
distncia apropriado usar um rel capaz de medir
a impedncia da linha desde o rel at um ponto predeterminado (ponto de alcance). O rel de distncia
projetado para operar apenas quando ocorrer faltas
entre o rel e o ponto de alcance, dessa forma, disponibilizando a discriminao do local e da fase para faltas
que podem ocorrer em diferentes seces da linha.
O principio bsico de funcionamento da proteo
de distncia envolve a diviso da tenso vista pelo
rel pelo valor da corrente. A impedncia aparente
ento calculada comparada com a impedncia do
ponto de alcance do rel. Se o valor da impedncia
menor que o ponto de alcance, ento considera-se
que existe uma falta na linha entre o rel e o ponto
de alcance.
O ponto de alcance do rel de distncia o ponto
onde a impedncia da linha interceptada pelo limite
caracterstico do rel. Uma vez que esse depende da
relao tensocorrente e o ngulo de fase entre eles,
pode-se efetuar uma plotagem em um diagrama R/X.
O lugar geomtrico das diversas impedncias do sistema de potncia vistas pelo rel durante faltas, oscilaes
de potncia e variaes de carga, podem ser traados
no mesmo grfico e, dessa forma, pode-se estudar o
desempenho do rel na presena de faltas e distrbios.

11.3 DESEMPENHO DO REL

Figura 11.1 Vantagens da proteo de distncia sobre a


proteo de sobrecorrente.

11 Teoria.indd 178

O desempenho do rel de distncia definido em


termos de preciso de alcance e tempo para atuao.
Preciso de alcance a comparao do valor hmico
visto pelo rel em condies reais de operao com
o seu valor hmico de ajuste. A Preciso de alcance
particularmente depende do nvel de tenso presente
no rel no instante da falta. Diferentes tcnicas empregadas para a medio da impedncia tambm influenciam sua preciso.
O tempo de atuao pode variar com a corrente
de falta, com a posio da falta em relao ajuste do
rel, e com o valor instantneo da tenso no momento
da falta. Dependendo da tcnica de medio empregada em cada rel, erros de medio devido a sinais
transitrios, como aqueles produzidos por transformadores de potencial capacitivos ou saturao dos
transformadores de corrente, podem influenciar negativamente aumentando o tempo de atuao do rel
para faltas prximo do ponto de alcance. Para rels
eletromecnicos e estticos habitual que se determine um tempo mximo e mnimo de atuao. Entretanto, para modernos rels de distncia digitais e
numricos, a variao desse tempo pequena para

08/06/11 13:50

Proteo de Distncia

179

vrias condies de operao do sistema e de posies de falta.

11.3.1 RELS DE DISTNCIA ELETROMECNICOS/


ESTTICOS
Para os rels eletromecnicos e estticos, a magnitude dos valores de entrada tem influncia particular
tanto na preciso quanto no tempo de atuao. Era
costume apresentar o desempenho do rel por meio
de curvas de tenso/alcance, como mostrado na Figura 11.2, e curvas de tempo de atuao/posio da
falta para diversos valores de relao de impedncias
do sistema (S.I.R.), como mostrada na Figura 11.3,
em que:

e

S.I.R. =

ZS
ZL

ZS : I mpedncia da fonte vista pelo rel;


ZL : I mpedncia equivalente da linha para o ajuste
de alcance do rel.
Figura 11.3 Caractersticas tpicas de tempo de operao
para a Zona 1, falta dupla fase.

Figura 11.2 Caracterstica tpica de exatido da impedncia no ponto de alcance para a Zona 1.
Alternativamente, a informao acima era combinada em uma famlia de curvas, em que a posio
da falta expressa em porcentagem do ajuste do rel
era traada em funo da relao da impedncia da
fonte at a linha, como ilustrado na Figura 11.4.

11 Teoria.indd 179

Figura 11.4 Curvas tpicas de tempo de operao.

11.3.2 RELS DIGITAIS/NUMRICOS


Os rels de distncia digitais/numricos tendem a
ter um tempo de atuao mais consistente. Eles so
geralmente um pouco mais lentos que alguns rels

08/06/11 13:51

180

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

eletromecnicos operando nas melhores condies,


mas seus tempos mximos de atuao so tambm
menores para condies adversas ou para condies
limites de falta.

11.4 RELAO ENTRE A TENSO DO


REL E A RAZO ZS /ZL

ii. Para faltas envolvendo a terra, V a tenso fase-neutro da fonte e ZS /ZL a relao composta que
envolve a impedncia de sequncia positiva e de
sequncia zero. V R a tenso fase-neutro no rel e
IR a corrente no rel da fase envolvida na falta.
VR =

Um circuito equivalente genrico, como mostrado na


Figura 11.5(a), pode representar qualquer condio
de falta em um sistema de potncia trifsico. A tenso
V aplicada na impedncia equivalente a tenso de
circuito aberto para o sistema de potncia. O ponto R
representa a posio do rel; IR e V R so a corrente e
a tenso, respectivamente, medidas pelo rel.
As impedncias ZS e ZL so definidas como as
impedncias da fonte e da linha em relao a posio
do rel. A impedncia da fonte uma medida do nvel
de falta no ponto de localizao do rel. Para faltas
envolvendo a terra o valor da impedncia depender
do sistema de aterramento prximo ao rel. A impedncia da linha ZL o valor da impedncia vista pelo
rel da seo da linha que ele est protegendo. A tenso V R aplicada no rel , ento, IRZL. Para uma falta
no ponto de alcance, isso pode ser alternativamente
expresso em termos da razo da impedncia da fonte
ZS /ZL por meio das seguintes expresses:

(ZS /ZL )

Onde

1


2+p
2+q

+1

(11.3)

V1n

ZS = 2ZS1 + ZS0 = ZS1 (2 + p)


ZL = 2ZL1 + ZL0 = ZL1 (2 + q)
e
ZS0
ZS1
ZL0
q=
ZL1

p=

V R = I RZL
Onde:
IR =

V
ZS + ZL

Assim:

VR =

ZL
V
ZS + ZL

ou

VR =

1
V
(ZS /ZL ) + 1

(11.1)

A relao genrica acima entre V R e ZS /ZL, ilustrada na Figura 11.5(b), valida para todos os tipos
de curtos-circuitos observando algumas poucas e
simples regras. So elas:
i. Para faltas envolvendo fases, V a tenso de linha da fonte e ZS /ZL a relao entre a sequncia
positiva da fonte e a impedncia da linha. VR a
tenso fase-fase no rel e IR a corrente fase-fase no rel, nas fases envolvidas na falta.

11 Teoria.indd 180

VR =

1
Vpp
(ZS /ZL ) + 1

(11.2)

Figura 11.5 Relao entre a razo das impedncias da fonte da linha e a tenso do rel.

08/06/11 13:51


11.5 LIMITE DE TENSO PARA A
EXATIDO DA MEDIDA DO PONTO
DE ALCANCE
A habilidade de um rel de distncia medir corretamente o ponto de alcance numa falta depende da
tenso mnima vista pelo rel nessa condio estar
acima do valor de ajuste adotado. Essa tenso, que
depende do projeto do rel, pode ser essabelecida em
termos de equivalente mximo Z S /ZL ou S.I.R.
Os rels de distncia so projetados de modo que,
satisfeito o critrio de tenso no ponto de alcance, nenhum erro de medida impedir sua atuao para falta prxima do rel. Os rels mais modernos possuem
polarizao com tenso da fase s e/ou memria da
polarizao da tenso. A finalidade principal da polarizao da tenso do rel assegurar uma resposta
correta direcional do rel, para frente ou para trs,
quando de uma falta prxima do rel onde a tenso de
falta vista por ele pode ser muito pequena.

11.6 ZONAS DE PROTEO


A seleo cuidadosa dos ajustes de alcance e de tempo de atuao para vrias zonas de atuao permite
a coordenao correta entre os rels de distncia em
um sistema de potncia. A proteo bsica de um rel
de distncia compreende proteo direcional instantnea da Zona 1 e um ou mais atrasos para as demais
zonas. Na Figura 11.6 so mostrados ajustes tpicos de
alcance e tempos de atuao para uma proteo de
distncia de trs zonas. Rels de distncia digitais e
numricos podem ter at cinco zonas de proteo, sendo que algumas zonas podem ser configuradas para
atuar como proteo reversa. Tpicos ajustes para as
trs zonas para atuao no sentido direto do rel de
distncia so mostrados nas subsees seguintes. Para
determinar os ajustes para um determinado projeto de
rel ou para um esquema particular de teleproteo,
envolvendo comunicao de sinais entre extremos,
deve-se consultar as instrues do fabricante do rel.

Proteo de Distncia

181

da proteo na seo seguinte da linha. A proteo


de distncia da Zona 2 deve cobrir os restantes 15%20% da linha.

11.6.2 AJUSTES PARA A ZONA 2


Para assegurar uma cobertura total da linha, levando em considerao as fontes de erros j listadas na
seo anterior, o ajuste de alcance para a proteo
da Zona 2 deve ser, pelo menos, 120% da impedncia
da linha protegida. Em muitas aplicaes prtica
comum ajustar o alcance da Zona 2 para ser igual a
seo da linha protegida mais 50% da linha adjacente
mais curta. Onde isso possvel, assegura que o alcance mximo resultante da Zona 2 no ultrapasse o
alcance eficaz mnimo da proteo da Zona 1 da linha
adjacente. Isso evita a necessidade de ajustar o tempo
de atuao para Zona 2 entre os tempos de atuao
dos rels montante e a jusante. Nos rels eletromecnicos e estticos, a proteo para a Zona 2 feita
por meio de elementos separados ou por extenso de
alcance da Zona 1 aps um tempo de atraso, que
iniciado aps a deteco da falta. Na maioria dos rels
digitais e numricos, o elemento de proteo da Zona
2 implementado por cdigo de programa.
O tempo de atuao para a Zona 2 deve ter um
atraso para assegurar a seletividade com o rel principal aplicado aos circuitos adjacentes que caem dentro do alcance da Zona 2. Assim obtida uma cobertura completa de uma seo da linha, com uma rpida
eliminao de faltas nos primeiros 80%-85% da linha
e um pouco mais lenta para o restante da linha.

11.6.1 AJUSTES PARA A ZONA 1


Rels eletromecnicos/estticos normalmente so
ajustados para um alcance de at 80% da impedncia
da linha para a proteo instantnea da Zona 1. Para
rels de distncia digitais/numricos, ajustes de at
85% podem ser seguros. A margem de segurana de
15%-20% resultante desses ajustes assegura que no
haja nenhum risco de ultrapassar o limite de alcance
na proteo da Zona 1 devido a erros nos transformadores de corrente e de tenso, imprecises nos dados
de impedncia da linha para ajustes no rel, erros de
medio e de ajustes no rel. Caso contrrio, haveria
uma perda de seletividade com uma rpida atuao

11 Teoria.indd 181

Figura 11.6 Caractersticas tpicas de tempo/distncia


para trs zonas da proteo de distncia.

11.6.3 AJUSTES PARA A ZONA 3


A proteo remota de retaguarda para todas as faltas em linhas adjacentes pode ser fornecida por uma
terceira zona de proteo cujo tempo de atraso deve
prover a seletividade da proteo da Zona 2 mais o
tempo de atuao do disjuntor para a linha adjacente.

08/06/11 13:51

182

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

O alcance da Zona 3 dever ser ajustado para pelo menos 1,2 vezes a impedncia vista pelo rel para uma
falta localizada no final da segunda seo da linha.
Em sistemas de potncia interconectados, o efeito da
alimentao corrente de falta na barra far com que
o rel veja uma impedncia muito maior que a impedncia real para a falta e isso deve ser levado em conta
quando da configurao dos parmetros para a Zona
3. Em alguns sistemas, as variaes na alimentao da
barra remota podem impedir a aplicao da proteo
da Zona 3, mas em sistemas radiais de distribuio
com uma nica fonte, no haver dificuldades.

11.6.4 AJUSTES PARA ALCANCE REVERSO


E OUTRAS ZONAS
Modernos rels digitais ou numricos podem ter zonas
de impedncias adicionais que podem ser utilizadas
para proporcionar funes adicionais de proteo. Por
exemplo, onde as primeiras trs zonas so ajustadas
como descrito acima, a Zona 4 pode ser usada para proporcionar uma proteo alternativa para a barra local,
aplicando-se um ajuste reverso de alcance da ordem
de 25% do alcance da Zona 1. Alternativamente, uma
das zonas de proteo no sentido direto (tipicamente a
Zona 3) poderia ser ajustada com um pequeno alcance
reverso a partir da origem do diagrama R/X, alm de
seu ajuste de alcance no sentido direto. Uma caracterstica de medio de impedncia com deslocamento
(offset) no direcional. Uma vantagem de uma zona
no direcional de medio de impedncia que pode
se operar para faltas prximas ao rel, e faltas de impedncia zero, em situaes em que no h informao de
fase ou memria do sinal da tenso que permita operar
em uma zona de impedncia direcional. Com a inibio do atraso de tempo de atuao para a zona com
deslocamento (offset) pode-se proporcionar a proteo
de manobra sobre falta, SOTF (Switch-on-to-Fault).
Isso necessrio onde h reatores instalados na linha
de transmisso, e proporciona uma rpida atuao em
caso de uma energizao acidental de uma linha de
transmisso que esteja aterrada. As zonas adicionais
podem ser configuradas como parte de um esquema de
proteo de distncia usado em conjunto com um canal
de comunicao de sinais da teleproteo.

uma tenso derivada da corrente de falta e do ajuste


da impedncia para determinar se a falta est dentro
ou fora da zona de atuao do rel. Rels de distncia comparadores de impedncias ou algoritmos que
emulam tradicionais comparadores so classificados
de acordo com suas caractersticas polares, nmero
de sinais de entradas, e pelo mtodo de comparao
dos sinais de entrada. Os tipos comuns comparam a
amplitude relativa ou a fase de duas grandezas de entradas para obter a curva caracterstica de operao,
que so duas linhas retas ou crculos quando traados
em um diagrama R/X. Em cada estgio da evoluo
do projeto de um rel de distncia, o desenvolvimento da curva de impedncia caracterstica de operao
e sua sofisticao foram governados pela tecnologia
disponvel e pelo custo de fabricao aceitvel. Desde
que muitos rels tradicionais esto ainda em servio e
desde que alguns rels numricos emulam as tcnicas
dos rels tradicionais, uma reviso breve de comparadores de impedncias justificvel.

11.7.1 COMPARAO DE AMPLITUDE E FASE


Elementos de medio de rels cuja funcionalidade
baseada na comparao de duas grandezas independentes so essencialmente comparadores de amplitude ou de fase. Para os elementos de medio de impedncia de um rel de distncia, as grandezas utilizadas
so a tenso e a corrente, vistas pelo rel. Existem vrias tcnicas disponveis para implementar a comparao, dependendo da tecnologia a ser utilizada. Eles
variam de comparao de amplitude e comparao de
fase para rels eletromagnticos, por meio de diodos
e amplificadores operacionais em rels estticos, aos
comparadores de sequncia digital para rels digitais
e aos algoritmos usados em rels numricos. Qualquer
tipo de impedncia caracterstica obtida com um tipo
de comparador pode ser obtido com o outro. A mesma
caracterstica resultante da adio ou subtrao dos
sinais obtida para um tipo de comparador pode ser obtida tambm utilizando outro tipo de comparador. Por
exemplo, comparar V e I em um comparador de amplitude, resulta em uma impedncia caracterstica circular centrada na origem do diagrama R/X. Se a soma e
a diferena de V e I forem aplicadas ao comparador de
fase o resultado uma caracterstica similar.

11.7 CARACTERSTICAS DOS RELS


DE DISTNCIA

11.7.2 IMPEDNCIA CARACTERSTICA


NO DIRECIONAL

Alguns rels numricos medem a impedncia absoluta


de falta e determinam ento se a atuao necessria
de acordo com os limites de impedncia definidos no
diagrama de R/X. Os rels tradicionais de distncia e
os rels numricos que emulam os elementos de impedncia de rels tradicionais, no medem a impedncia
absoluta. Eles comparam a tenso medida da falta com

Essa caracterstica no se importa com a defasagem entre a corrente e a tenso vista pelo rel, por essa razo sua
impedncia caracterstica, quando traada em um diagrama R/X, um circulo com o seu centro na origem das
coordenadas e de raio igual ao ajuste do rel em ohms.
A atuao ocorre para todos os valores de impedncia menores que o valor de ajuste, ou seja, para

11 Teoria.indd 182

08/06/11 13:51

183

todos os pontos dentro do crculo. A caracterstica do


rel, mostrada na Figura 11.7, no direcional, e dessa forma ir operar para todas as faltas ao longo do
vetor AL e tambm para todas as faltas atrs do rel
para um valor de impedncia ao longo do vetor AM.
Deve-se notar que o ponto A posio de instalao
do rel e o RAB o ngulo entre a corrente de falta,
e a tenso do rel para uma falta na linha AB e RAC
o ngulo equivalente para uma falta na linha AC. O
vetor AB representa a impedncia na frente do rel
entre o ponto de instalao do rel e o final da linha
AB. O vetor AC representa a impedncia da linha AC
atrs do ponto de instalao do rel. O AL representa
o alcance da proteo instantnea da Zona 1, ajustado para cobrir 80% at 85% da linha protegida.

A impedncia caracterstica de um elemento de controle direcional uma linha reta no diagrama R/X,
assim a curva caracterstica resultante da combinao do rel de impedncia com controle direcional o
semicrculo APLQ como mostra a Figura 11.8.

Figura 11.7 Impedncia caracterstica no direcional.

Figura 11.8 Rel de impedncia combinado com um elemento direcional.

Um rel com essas caractersticas tem trs importantes desvantagens:


i. O rel no direcional, ele enxerga faltas na
frente e atrs do ponto de instalao do rel, e
necessita de um elemento direcional para determinar corretamente a falta.
ii. O rel possui uma cobertura no uniforme da resistncia de falta.
iii. O rel suscetvel a oscilaes de potncia e
ao carregamento pesado de linhas longas, por
causa da grande rea coberta pelo crculo de
impedncia.
O controle direcional uma qualidade essencial
para discriminao da falta em um rel de distncia,
para fazer com que o rel no atue na regio externa
da linha protegida. Isso pode ser obtido pela adio
em separado de um elemento de controle direcional.

11 Teoria.indd 183

Proteo de Distncia

Se uma falta ocorrer em F perto de C na linha paralela CD, a unidade direcional R D em A no ir operar
devido corrente IF1. Ao mesmo tempo, a unidade de
impedncia impedida de operar devido inibio de
sada da unidade R D. Se esse controle no fosse feito o
elemento de subimpedncia poderia operar antes da
abertura do disjuntor C. A inverso da corrente que
passa pelo rel de IF1 para IF2 quando o disjuntor C
aberto poderia ento resultar em uma incorreta atuao na linha saudvel se a unidade direcional R D operasse antes da ressaurao da unidade de impedncia. Esse um exemplo da necessidade de considerar
a coordenao apropriada dos mltiplos elementos do
rel para se obter confiana no desempenho do rel
durante condies de falta. Em projetos antigos de
rels, o tipo de problema a ser resolvido era normalmente conhecido como competio de contatos.

08/06/11 13:51

184

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

11.7.3 RELS TIPO MHO DE


AUTOPOLARIZAO
O elemento mho normalmente conhecido como tal,
pois sua caracterstica uma discriminao em um
diagrama de admitncia. Ele combina inteligentemente as qualidades tanto do controle de alcance quanto do controle direcional, eliminando desse modo o
problema de competio de contatos que pode ocorrer com a utilizao em separado dos elementos de
controle de alcance e de controle direcional. Isso
conseguido pela adio de um sinal de polarizao. O
elemento mho era particularmente atrativo, por razes
econmicas, e foi muito empregado em rels eletromecnicos. Em consequncia disso, foram empregados
extensivamente por muitos anos em todo o mundo e
suas vantagens e limitaes so agora bem conhecidas. Por essa razo eles ainda so emulados por meio
de algoritmos em alguns modernos rels numricos. A
curva caracterstica do elemento mho, quando traada
em um diagrama R/X, um circulo cuja circunferncia
tangencia a origem, como mostrada na Figura 11.9(b).
Pode se observar que sua caracterstica inerentemente direcional e de tal forma que ir operar somente
para faltas frente do rel na linha AB.
A impedncia caracterstica ajustada configurando Zn, a impedncia de alcance, ao longo do dimetro e o ngulo de deslocamento do dimetro do
eixo R. O angulo conhecido como ngulo Caracterstico do Rel (RCA). O rel atua para valores de
impedncia de falta ZF dentro dessa caracterstica.
Pode-se notar que o alcance da impedncia varia
com o ngulo da falta. Como a linha a ser protegida
composta de resistncia e indutncia, o ngulo de
falta ser dependente dos valores relativos de R e X
na frequncia de operao do sistema. Quando ocorre
uma falta com produo de arco ou uma falta a terra
envolvendo resistncia adicional, como a resistncia
de uma torre de transmisso ou uma falta por meio
da vegetao, o valor da componente resistiva da impedncia de falta ir aumentar mudando o ngulo da
impedncia. Assim rels que possuem um ngulo caracterstico equivalente ao ngulo da impedncia da
linha iro ter um alcance reduzido quando da ocorrncia de faltas resistivas.
usual, configurar o RCA menor que o ngulo de
impedncia da linha, de modo que seja possvel aceitar um pouco de resistncia de falta sem causar uma
diminuio do alcance do rel. Entretanto, ao ajustar
o rel, deve ser bem conhecida a diferena entre o ngulo da linha e o ngulo caracterstico do rel. A caracterstica resultante mostrada na Figura 11.9(c)
onde AB corresponde ao comprimento da linha a ser
protegida. Com ajustado menor que , o alcance real
do rel para a linha protegida AB, ser igual ao valor
ajustado no rel AQ multiplicado pelo cosseno ( - ).
Consequentemente o ajuste AQ necessrio do rel
dado por:

11 Teoria.indd 184

Figura 11.9 Curva caracterstica de rel tipo Mho.

AQ =

AB
cos( )

08/06/11 13:51

Proteo de Distncia

Devido natureza fsica do arco eltrico, no h


uma relao linear entre a tenso de arco e a corrente
de arco, o que resulta em uma resistncia no linear.
Usando a frmula emprica deduzida por A. R. van C.
Warrington, [11.1] o valor aproximado da resistncia
de arco pode ser avaliada como:

Ra =

28.710
L
I 1,4

(11.4)

Onde:
Ra = Resistncia do arco (ohms)
L = Comprimento do arco (metros)
I = Corrente do arco (A)
Em linhas areas longas sustentadas por torres
de ao com cabo guarda o efeito da resistncia de
arco pode ser usualmente desprezado. O efeito mais
significativo em linhas areas curtas e correntes de
falta abaixo de 2.000A (isso , a menor configurao
da gerao), ou se a linha protegida for construda
com postes de madeira sem cabo guarda. Nesse ltimo caso, a resistncia de falta reduz a resistncia
efetiva de alcance de faltas terra do elemento da
Zona 1 at ponto que a maioria das faltas sero detectadas no tempo da Zona 2. Esse problema pode ser
resolvido usando um rel tipo mho com polarizao
em quadratura ou uma caracterstica poligonal.
Nas situaes em que um sistema de potncia for
aterrado por meio de uma resistncia, no necessrio levar isso em conta para o ajuste do rel a no ser
o efeito que a reduzida corrente de falta possa ter no
valor da resistncia de arco vista pelo rel. A resistncia de aterramento da fonte est localizada atrs do
rel e somente modifica a relao entre o ngulo da
fonte e a relao de impedncia entre a fonte e a linha para faltas do tipo fase-terra. Consequentemente
deveria ser levado em conta somente ao se avaliar o
desempenho do rel em termos de relao de impedncia do sistema.

185

to o elemento de medio pode operar prximo da


falta em ambas as direes, para frente e para trs. O
rel de distncia tipo mho deslocado tem duas aplicaes principais:

11.7.4.1 Terceira Zona e Zona de Retaguarda da


Barra
Nessa aplicao utilizado em conjunto com a unidade de medio de mho um detector de falta e/ou
uma unidade de medio da Zona 3. Assim, o alcance reverso estendido para a zona da barra, como
mostrado na Figura 11.10(a) e, isso ir proporcionar a proteo de retaguarda para faltas na barra.
Essa facilidade pode tambm ser disponibilizada
utilizando-se uma caracterstica quadrilateral. Outro benefcio da aplicao da Zona 3 para a proteo de fechamento sobre falta (Switch-on-to-Fault
SOTF), em que o tempo de atraso da Zona 3 seria
curto-circuitado por um perodo curto, imediatamente aps a energizao da linha, permitindo uma
rpida eliminao da falta em qualquer lugar da linha protegida.

11.7.4 CARACTERSTICA LENTICULAR/MhO


DESLOCADO (OFFSET) MhO
Em condies de falta prximas, quando a tenso
do rel cai para zero ou prximo de zero, um rel de
distncia tipo mho utilizando uma caracterstica de
autopolarizao ou outra curva de impedncia caracterstica direcional autopolarizada, pode falhar na
atuao quando estiver sendo solicitado a isso. Mtodos para evitar essa condio incluem o uso de impedncias caractersticas no direcionais, como mho
deslocado, deslocamento lenticular, ou ento impedncias caractersticas direcionais com polarizao
em quadratura e memria polarizada.
Se for aplicada a polarizao de corrente, a caracterstica mho deslocada em torno da origem, en-

11 Teoria.indd 185

Figura 11.10 Tpica aplicao para rel de distncia tipo


offset mho.

08/06/11 13:51

186

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

11.7.4.2 Unidade de Partida com Comunicao por


Carrier para Esquemas de Proteo de
Distncia com Bloqueio pelo Sinal de Carrier

11.7.5 CARACTERSTICA MHO COM


POLARIZAO EM QUADRATURA
COMPLETA

Na Figura 11.10(b) mostrada a configurao da unidade mho deslocada para inicializao da comunicao de sinal por carrier. Um sinal de carrier transmitido se a falta externa linha protegida, mas dentro
do alcance do rel tipo mho deslocado, para evitar
atuaes antecipadas na segunda e terceira zona do
rel na subestao remota. Transmisses so inibidas
para faltas internas devido atuao da unidade de
medida local do tipo mho, que permite uma rpida
eliminao da falta pelos disjuntores, local e remoto.

A seo anterior mostrou como a caracterstica no direcional do rel tipo mho deslocado pode ser utilizada
para operar em faltas com tenso prxima de zero, em
situaes em que no haveria nenhuma tenso de polarizao para permitir a atuao plena do elemento direcional mho. O nico caminho para assegurar a resposta
correta do elemento mho para faltas com tenso prxima de zero adicionar uma porcentagem da tenso
da(s) fase(s) s(s) na tenso principal de polarizao
como substituta da fase da referncia. Essa tcnica
chamada de polarizao em quadratura, e tem a vantagem de preservar e realar as propriedades direcionais
da caracterstica mho. Utilizando o sistema de memria
da tenso de fase, que fornece vrios ciclos de referncia de tenso pr-falta durante uma falta, a tcnica de
polarizao em quadratura tambm eficaz para faltas
trifsicas prximas ao rel. Para esse tipo de falta, no
se dispe de uma referncia de tenso s.
Os sistemas de memria eram baseados em sintonizao de circuitos analgicos ressonantes, mas
ocorreram problemas quando aplicados em uma rede
onde a frequncia de operao do sistema de potncia pode variar. Sistemas mais modernos, digitais ou
numricos, podem oferecer uma fase de referncia
sncrona para variaes de frequncia do sistema de
gerao antes ou durante a falta.
Como descrito na Seo 11.7.3, a desvantagem da
impedncia caracterstica tipo mho autopolarizada,
quando aplicada s linhas areas com grande ngulo de
impedncia, que limita a cobertura para faltas resistivas ou com arco eltrico. O problema agravado no
caso de linhas curtas, uma vez que o ajuste hmico da
Zona 1 baixo. O tamanho da cobertura resistiva oferecida pelo crculo mho diretamente relacionado com o
ajuste do alcance no sentido direto. Por isso, o resultado
da cobertura resistiva tambm pode ser muito pequeno
em relao aos valores previstos de resistncia de falta.

11.7.4.3 Aplicao da Caracterstica Lenticular


H um perigo de que o rel tipo mho deslocado mostrado na Figura 11.10(a) possa operar sob circunstncia de mxima transmisso de carga se a Zona 3
do rel tiver um ajuste grande de alcance. Um grande
alcance da Zona 3 pode ser necessrio para proporcionar uma proteo de retaguarda para faltas no alimentador adjacente.
Para evitar isso, um tipo de forma caracterstica
pode ser usado, onde a cobertura resistiva restrita.
Com uma caracterstica lenticular, a forma da lente
(ab ) ajustvel, permitindo ajustar de modo a proporcionar a mxima cobertura para faltas resistivas e ainda no operar sob condies de mxima transmisso
de carga. A Figura 11.11 mostra como a caracterstica
lenticular pode tolerar graus mais elevados de carregamento da linha que a caracterstica de tipo mho deslocado ou do tipo impedncia no direcional. A reduo
da impedncia de carga de ZD3 para ZD1 corresponder
a um equivalente incremento na corrente de carga.

Figura 11.11 Mnima impedncia de carga permitida com


rels lenticular, do tipo mho deslocado e de impedncia.

11 Teoria.indd 186

Figura 11.12 Caracterstica do rel tipo mho com polarizao em quadratura completa com variao da relao ZS /ZL .

08/06/11 13:51


Um benefcio adicional da aplicao da polarizao em quadratura em um elemento de impedncia
mho que sua cobertura ser reforada. Esse efeito
ilustrado na Figura 11.12, para o caso em que um
elemento mho tem 100% de polarizao em quadratura (completa). Com a polarizao em quadratura da(s)
fase(s) s(s), ou do sistema de memria, ir ocorrer a
expanso resistiva do mho durante uma falta trifsica
equilibrada, bem como para faltas desequilibradas. A
expanso no ocorrer sob condies de carga, em que
no h nenhum deslocamento de fase entre a tenso
medida e a tenso polarizada. O grau de reforo do alcance resistivo depender da relao entre a impedncia da fonte e o ajuste de alcance do rel (impedncia)
como se pode deduzir a partir da Figura 11.13.

Proteo de Distncia

187

desse modo respostas direcionais apropriadas para faltas reversas ou frente, prximas do rel. As caractersticas com polarizao em quadratura completa tm
sido superadas agora devido tendncia de utilizao
dos comparadores conectados s fases ss para operar sob condies de faltas pesadas em outra fase. Isso
no tem efeito em um rel de proteo de distncia comutvel (switched distance relay), em que um nico
comparador conectado no correto elo de impedncia
de falta para inicializar a unidade antes do incio da
medio. Entretanto, os rels modernos possuem medio de impedncia independente para elos de cada
uma das trs faltas fase-terra e trifsica. Para esses
tipos de rels, o mau funcionamento da fase s indesejvel, especialmente quando o desligamento de um
nico plo desejado para faltas monofsicas.

11.7.6 CARACTERSTICA DO REL TIPO MHO


COM POLARIZAO EM QUADRATURA
PARCIAL
Em situaes em que um mtodo independente e confivel de seleo de fase com defeito no estiver disponvel, um moderno rel de distncia no comutvel pode
utilizar somente uma pequena porcentagem de polarizao em quadratura.
O nvel selecionado deve ser suficiente para proporcionar um controle direcional confivel em presena de
transitrios nos TPCs para faltas prximas, e tambm
para a seleo da fase com defeito. Empregando-se somente a polarizao em quadratura parcial, so evitadas as desvantagens da caracterstica de polarizao
em quadratura completa, porm suas vantagens so
mantidas. Na Figura 11.14 mostrada uma caracterstica tpica que pode ser obtida usando-se essa tcnica.

Figura 11.13 Ilustrao da melhoria na cobertura da resistiva no rel com a caracterstica de polarizao em quadratura
completa.
Deve-se enfatizar que a aparente extenso da impedncia caracterstica com polarizao em quadratura completa nos quadrantes de reatncia negativa da
Figura 11.13 no implica que haver uma atuao para
faltas reversas. Com a polarizao em quadratura, a
caracterstica do rel expande, abrangendo a origem
do diagrama de impedncia somente para faltas frente do rel. Para faltas reversas, o efeito a excluso
da origem do diagrama de impedncia, assegurando

11 Teoria.indd 187

Figura 11.14 Caracterstica de polarizao em quadratura


parcial com forma de blindagem.

08/06/11 13:51

188

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

11.7.7 CARACTERSTICA QUADRILATERAL


Essa forma de caracterstica poligonal de impedncia
mostrada na Figura 11.15. A caracterstica possui
alcance frente e ajustes de alcance resistivo que so
ajustados independentemente. Proporciona consequentemente melhor cobertura resistiva para linhas
curtas que qualquer caracterstica do tipo mho. Isso
especialmente verdade para medio de impedncia
de falta a terra, onde a resistncia de arco e a resistncia de falta para a terra contribuem para aumentar os
valores de resistncia total da falta. Para evitar erros
excessivos na preciso do alcance da zona, comum
impor um alcance mximo resistivo em termos de
impedncia de alcance da zona. As recomendaes a
esse respeito geralmente podem ser encontradas nos
manuais apropriados do rel.

Figura 11.15 Caracterstica quadrilateral.


Elementos quadrilaterais com linhas de alcance
de reatncias plenas podem introduzir problemas de
erros de alcance para faltas resistivas a terra em que
o ngulo total da corrente de falta difere do ngulo
da corrente medida pelo rel. Esse ser o caso em
que os vetores locais e remotos da tenso da fonte
estaro defasados entre si devido ao fluxo de potncia pr-falta. Isso pode ser resolvido selecionando-se
uma alternativa para o uso de uma corrente de fase
para a polarizao de alcance da linha. Caractersticas poligonais de impedncia so altamente flexveis
em termos de cobertura de impedncia de falta para
as faltas envolvendo fases ou envolvendo a terra. Por
essa razo, a maioria dos rels de distncia digitais
e numricos oferecem essa forma de caracterstica.
Um fator a mais que no h aumento de custo para
a implementao dessa caracterstica usando diferentes componentes eletromecnicos ou tecnologia
esttica recente.

11 Teoria.indd 188

11.7.8 PROTEO CONTRA OSCILAES DE


POTNCIA USO DA CARACTERSTICA
OHM
Durante graves oscilaes de potncia onde a recuperao do sistema seja improvvel, a estabilidade
somente pode ser recuperada se as fontes oscilantes
forem separadas. Onde tais cenrios so identificados, oscilaes de potncia, ou perda de sincronismo,
a atuao da proteo pode ser aplicada estrategicamente na separao do sistema de potncia em um
ponto preferencial. Idealmente, a separao deve ser
feita de modo que a capacidade da planta e suas cargas tenham uma diviso equivalente.
Esse tipo de distrbio normalmente no pode
ser identificado corretamente por uma proteo de
distncia comum. Como mencionado previamente,
geralmente necessrio impedir a atuao de esquemas de proteo de distncia durante oscilaes de
potncia estveis ou instveis, a fim de evitar desligamento em cascata. Para iniciar a separao do
sistema, quando da perspectiva de uma oscilao de
potncia instvel, pode-se implementar um esquema
de atuao por perda de sincronismo, empregando-se
elementos de medio de impedncia ohm.
As caractersticas de impedncia ohm so aplicadas ao longo do eixo resistivo frente e para trs do
eixo de resistncia do diagrama R/X e os seus limites
operacionais so ajustados de forma a ficarem paralelos ao vetor de impedncia da linha protegida, como
mostrado na Figura 11.16. Os elementos de impedncia
ohm dividem o diagrama de impedncia R/X em trs
zonas, A, B e C. Como as impedncias se alteram durante oscilaes de potncia, o ponto que representa a
impedncia move-se ao longo da curva de oscilao de
potncia, passando pelas trs zonas e fazendo com que
as unidades ohm operem sequencialmente.

Figura 11.16 Aplicao da caracterstica de operao de


rel de perda de sincronismo.

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Quando a impedncia entra na terceira zona a
sequncia de operao est completa e a bobina de
abertura do disjuntor pode ser energizada em um ngulo favorvel entre as fontes do sistema para a interrupo do arco com baixo risco de reacendimento.
Somente uma oscilao de potncia instvel pode
fazer com que o vetor de impedncia se mova sucessivamente entre as trs zonas. Entretanto, outros tipos
de distrbios, como faltas no sistema de potncia, no
resultaro na operao do rel.

11.7.9 OUTRAS CARACTERSTICAS


O tempo de execuo de algoritmos para proteo
de distncia tradicional usando caracterstica quadrilateral ou similar pode resultar em um tempo de
atuao longo, possivelmente acima de 40ms em alguns projetos de rels. Para contornar isso, alguns
rels de distncia numricos tambm usam algoritmos alternativos que podem ser executados de modo
significativamente mais rpido. Esses algoritmos so
baseados geralmente em deteco de mudanas nos
valores de corrente e de tenso acima do esperado,
conhecido como algoritmo Delta.
Esse algoritmo detecta uma falta por meio da
comparao do valor medido da corrente e tenso
com os valores amostrados previamente. Se a diferena entre essa comparao exceder um valor predefinido (o delta), considera-se que uma falta ocorreu.
Ao mesmo tempo, tambm calculada a distncia da
falta. Desde que a distncia calculada da falta se encontra dentro da zona de alcance do rel, um comando de disparo executado. Esse algoritmo pode ser
executado de modo significativamente mais rpido
do que o algoritmo convencional de distncia, tendo
por resultado tempo total de atuao mais rpido. A
identificao da fase com defeito pode ser realizada
comparando as mudanas de sinais na tenso e na
corrente.
Rels que usam o algoritmo delta geralmente
executam em paralelo tambm o algoritmo de proteo convencional, pois alguns tipos de faltas (por
exemplo, faltas de alta resistncia) podem no cair
dentro do critrio de deteco de falta no algoritmo
Delta.

11.8 IMPLEMENTAO DE RELS


DE DISTNCIA
A discriminao das zonas de proteo pode ser conseguida usando-se rels de distncia, dado que a distncia da falta uma simples funo da impedncia.
Entretanto, a impedncia medida pelo rel de distncia depende tambm dos seguintes fatores:
1. a amplitude da corrente e tenso (o rel pode no
enxergar toda a corrente produzida pela tenso
de falta);

11 Teoria.indd 189

Proteo de Distncia

189

2. a impedncia do elo de falta equivalente sendo


medida;
3. o tipo de falta;
4. a resistncia de falta;
5. a simetria da impedncia da linha;
6. a configurao do circuito de transmisso (circuito simples, duplo ou multiterminal).
impossvel eliminar todos os fatores acima para
todas as condies de operao. Entretanto, um considervel sucesso pode ser conseguido com a utilizao
de um rel de distncia apropriado. Isso pode incluir
rels ou algoritmos de inicializao (starting), medio de distncia e elementos para esquemas lgicos.
O elemento de medio de distncia pode produzir as caractersticas de impedncia descritas na Seo
11.7. Existem varias configuraes de rels de distncia,
dependendo dos requisitos de velocidade de atuao e
seus custos relacionados ao hardware, ao software ou
a requisitos de capacidade de processamento para rels
numricos. As configuraes mais comuns so:
a. fornecido um elemento individual de medio
para cada fase, cobrindo todas as faltas nas fases.
b. Um arranjo mais econmico para os elementos
de partida para detectar qual fase ou fases sofreram a falta. Os elementos de partida chaveam um
nico elemento de medio ou algoritmo para
medir a impedncia mais apropriada do elo em
falta. Esse normalmente conhecido como rel
de distncia comutvel.
c. Um conjunto individual de elementos de medio
de impedncia do elo de falta pode ter seus ajustes de alcance progressivamente aumentados de
uma zona de alcance para outra. O incremento
ocorre aps os tempos de atrasos determinados
para cada zona, que so inicializados pela atuao
do elemento de partida. Esse tipo de rel normalmente conhecido como rel de distncia de alcance progressivo (each-stepped distance relay).
d. Cada zona pode ter conjuntos independentes de
elementos de medio para cada impedncia de
falta. Esse conhecido como um esquema de
distncia completo, capaz de oferecer o maior
desempenho em termos de velocidade e flexibilidade de aplicao.
Alm disso, a proteo de falta a terra pode requerer diferentes caractersticas e/ou ajustes diferentes daqueles para faltas entre fases, resultando
em unidades adicionais. Um total de 18 elementos de
medio de impedncia ou algoritmos seriam necessrios em um rel de distncia completo para proteo das trs zonas e para todos os tipos de faltas.
Com a tecnologia eletromecnica, cada elemento
de medio seria um rel separado em sua prpria
caixa, de modo que o rel de distncia compreendesse em um conjunto de rels montados em painel e in-

08/06/11 13:51

190

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

11.8.1 UNIDADE DE PARTIDA PARA PROTEO


DE DISTNCIA COMUTVEL

Figura 11.17(a) Primeira gerao de rels estticos.


terconectados por meio de fiao. A Figura 11.17(a)
mostra um exemplo de tal esquema do rel.
Rels de distncia digitais/numricos (Figura
11.17(b)) so capazes de ter todas as funes implementadas por programas. Unidades de partida no
so necessrias. O rel de distncia completo implementado em uma nica unidade, fazendo economia
significativa de espao, fiao e aumento da confiabilidade, por meio do aumento da disponibilidade que
decorre de uma auto superviso contnua. Levando-se em conta os recursos adicionais detalhados na
Seo 11.11, tal equipamento oferece substanciais
benefcios ao usurio.

Figura 11.17(b) Rel de distncia numrico modelo MiCOM


P443.

11 Teoria.indd 190

Rels de distncia eletromecnicos e estticos no


utilizam um elemento de medio de impedncia individual por fase. O custo e o tamanho fsico resultante desse esquema fizeram esse arranjo pouco prtico,
exceto para as mais exigentes aplicaes de transmisso EAT. Para economizar nas demais aplicaes,
somente um elemento de medio era implementado,
junto com as unidades de partida que detectam qual
fase est com defeito, a fim de comutar os sinais para
a nica funo. O rel de distncia que utiliza essa
tcnica conhecido como um rel de distncia comutvel (switched distance relay). Tm sido utilizados
diferentes tipos de unidades de partida, os mais comuns so baseados na medida da sobrecorrente, subtenso ou subimpedncia.
Rels de distncia numricos permitem detectar
diretamente a fase envolvida na falta. Isso chamado
seleo da fase com defeito, normalmente abreviado
para seleo de fase. Vrias tcnicas esto disponveis para a seleo da fase com defeito, com o qual
permite ento a apropriada medida de distncia da
zona de disparo. Sem a seleo da fase, o rel corre o
risco de apresentar problemas de sobre ou subalcance, ou atuao trifsica, quando somente a abertura
de um plo seria suficiente para a eliminao da falta.
Vrias tcnicas esto disponveis para a seleo da
fase com falta, tais como:
a. Comparao por meio de sobreposio de correntes, comparando-se a mudana do nvel entre a
corrente de carga pr-falta e a corrente de falta
(o algoritmo Delta). Isso permite a deteco muito rpida da fase com defeito, com apenas poucas
amostras da corrente de entrada;
b. Mudanas de amplitude da tenso;
c. Mudanas de amplitude da corrente.
A seleo da fase por meio de tcnicas numricas
mais rpida que a realizada por tcnicas tradicionais usadas em rels de distncia eletromecnicos
ou estticos. Elas no impem penalidade em tempo
uma vez que so executadas em paralelo aos algoritmos de seleo da fase e medio de zona. possvel
construir um esquema de proteo completo utilizando essas tcnicas. O algoritmo de seleo da fase, junto com o algoritmo de medio individual para cada
falta fase-terra e fase-fase (AN, BN, CN, AB, BC, CA),
proporciona a seleo da fase com defeito, assegurando assim a operao para um esquema completo.
Entretanto, pode haver ocasies em que desejvel que um rel numrico simule tcnicas de proteo
de distncia comutvel. As razes para isso podem
ser econmicas (menos software requerido assim
mais barato que um rel que contenha uma implementao de esquema completo) e/ou tcnicas.

08/06/11 13:51


Algumas aplicaes podem requerer que rels
numricos possuam caractersticas de geraes anteriores j instalados na rede para facilitar a seletividade. Tais rels esto disponveis, frequentemente
com refinamentos, tais como caractersticas de impedncia poligonal multilateral, que ajudam a evitar
operaes equivocadas devido s condies de carga
pesadas.
Com rels de distncia comutveis eletromecnicos ou estticos, deve ser feita frequentemente uma
seleo de unidades de partida disponveis. A escolha
dessas unidades era dependente dos parmetros do
sistema de potncia, tais como mximo fluxo de carga
em relao a mximo alcance requerido e arranjos de
aterramento do sistema de potncia.
Quando, unidades de partida de sobrecorrente
so utilizadas deve-se ter cuidado para assegurar-se
de que com uma gerao mnima, os ajustes das unidades de partida de sobrecorrente sejam sensveis o
bastante para detectar faltas alm da terceira zona.
Alm disso, essas unidades de partida requerem uma
alta relao entre desarme e partida, para assegurar
que ir desarmar sob condies de carga mxima depois que uma falta na segunda ou terceira zona seja
eliminada pelo rel da primeira zona na seo com
falta. Sem essa funcionalidade, podem ocorrer atuaes indiscriminadas para faltas subsequentes na
segunda ou terceira zona. Para satisfazer a operao
das unidades de partida de sobrecorrente em um esquema de distncia comutvel, as seguintes condies devem ser cumpridas:
a. O ajuste de corrente para as unidades de partida de sobrecorrente no devem ser menores
que 1,2 vez a mxima corrente de carga da linha
protegida.
b. A corrente de falta mnima do sistema de potncia
para uma falta no alcance da Zona 3 de um rel de
distncia no deve ser ajustado menor que 1,5 vez
a sobrecorrente da unidade de partida.
Em sistemas multiaterrados, onde o neutro de todos os transformadores esto solidamente aterrados,
ou em sistemas em que a corrente de falta menor
que a corrente mxima de carga da linha protegida,
no possvel usar unidades de partida de sobrecorrente. Nesses casos so utilizadas unidades de partida de subimpedncia.
O tipo de unidade de partida de subimpedncia
utilizado , normalmente, dependente da expectativa
da mxima corrente de carga e da mnima impedncia equivalente da carga em relao ao ajuste do rel
para a cobertura de faltas na Zona 3. Isso ilustrado na Figura 11.11 onde ZD1, ZD2 e ZD3 so, respectivamente, a mnima impedncia de carga permitida
quando utilizado um rel do tipo lenticular, mho deslocado e de impedncia.

11 Teoria.indd 191

Proteo de Distncia

191

11.9 O EFEITO DA IMPEDNCIA


DA FONTE E DOS MTODOS
DE ATERRAMENTO
Para uma operao correta, rels de distncia devem
ser capazes de medir a distncia correta at a ponto
da falta. Para assegurar isso, necessrio fornecer
as grandezas corretas para os elementos de medio.
Nem sempre o uso da tenso e da corrente de uma
fase em particular dar o resultado correto, e compensaes adicionais so necessrias.

11.9.1 MEDIO DE IMPEDNCIA DE FALTA


A Figura 11.18 mostra a relao entre a corrente e
tenso para diferentes tipos de faltas. Se ZS1 e ZL1 so
as impedncias de sequncia positiva da fonte e da
linha, vistas pelo rel, as correntes e tenses nesse
ponto para faltas dupla fase dependem da impedncia da fonte e tambm da impedncia da linha. As
relaes so dadas na Figura 11.19. Aplicando-se a
diferena das tenses de fase ao rel, elimina-se a dependncia de ZS1. Por exemplo:

V9bc = (a2 a) ZL1 I91


(para faltas trifsicas)
V9bc = 2(a2 a) ZL1 I91
(para faltas fase-fase)

Elementos de medio de distncia so normalmente calibrados em termos da impedncia de sequncia positiva. A correta medio para faltas fase-fase e
trifsicas conseguida fornecendo para cada elemento de medio fase-fase sua correspondente tenso
de linha e diferenas de corrente de fase. Assim, para
o elemento B-C, a corrente medida ir ser:

I9b I9c = (a2 a) I91


(para faltas trifsicas)
I9b I9c = 2(a2 a) I91
(para faltas dupla-fase)

e o rel ir medir ZL1 em cada caso.

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192

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 11.19 Corrente e tenso de fase vista pelo rel para


faltas trifsica e fase-fase.

11.9.2 MEDIO DE IMPEDNCIA


DE FALTA A TERRA
Quando ocorre uma falta fase-terra, a tenso fase-terra na posio da falta zero. Pode parecer que a
queda de tenso na falta simplesmente o produto
da corrente de fase com a impedncia da linha. Entretanto, a corrente de falta depende do nmero de
pontos de aterramentos, do mtodo de aterramento
e da impedncia equivalente de sequncia positiva
do elo da falta. A medio de impedncia ser incorreta, a menos que esses fatores sejam levados em
conta.
A queda de tenso da falta a soma da sequncia
de quedas de tenso entre a posio do rel e a falta.
A queda de tenso da falta e a corrente de falta so:

V9a = I91 ZL1 + I92 ZL1 + I90 ZL0

I9a = I91 + I92 + I90

e a corrente residual I9N no ponto do rel dado por:


Figura 11.18 Relao entre as correntes e tenses para algumas faltas.

11 Teoria.indd 192

I9n = I9a + I9b + I9c = 3I90

onde I9a, I9b, I9c so as correntes de fase no ponto do rel.


Da expresso acima, a tenso vista pelo rel pode ser
expressa em termos de:
1. Corrente de fase no ponto do rel.
2. Relao da impedncia de sequncia zero sobre
a impedncia de sequncia positiva da linha de
transmisso, k (= ZL0 /ZL1).
3. Impedncia de sequncia positiva da linha de
transmisso ZL1






 K 1
Va = ZL1 Ia + (Ia + Ib + Ic )
(11.5)
3

08/06/11 13:51

193

Proteo de Distncia

A tenso que aparece no rel, como previamente


mencionado, varia com o nmero de alimentaes, o
mtodo de aterramento do sistema e a posio relativa
do rel entre a alimentao e o ponto de aterramento do
sistema. A Figura 11.20 ilustra os trs possveis arranjos que ocorrem na prtica com uma nica alimentao.
Na Figura 11.20(a), as correntes das fases ss so zero,
ento as correntes Ia, Ib e Ic tm o padro 100. A impedncia vista pelo rel comparando Ia e Va :


(K 1)
Z = 1+
ZL1
(11.6)
3


Na Figura 11.20(b), as correntes de falta que entram nos ramos do rel tm uma distribuio de 211,
assim:
Z = ZL1
Na Figura 11.20(c), as correntes de fase tm uma
distribuio 111, e ento:

Z = kZL1

Se existir alimentao de ambas as extremidades


da linha, a impedncia medida ser a sobreposio de
qualquer dos dois exemplos acima, considerando as
magnitudes relativas das alimentaes.
Essa anlise mostra que o rel pode medir somente uma impedncia, a qual independente da alimentao e do arranjo de aterramento se a proporo

KN =

(K 1)
3

da corrente residual In = Ia + I b + Ic adicionada a


corrente de fase Ia. Essa tcnica conhecida como
compensao residual.
A maioria dos rels de distncia compensam para
condies de falta a terra usando uma impedncia
adicional rplica ZN dentro dos circuitos de medio.
Visto que a rplica da impedncia da fase Z1 alimentada pela corrente da fase no ponto de instalao do
rel, ZN alimentada pela corrente residual cheia. O
valor de Zn ajustado de forma que, para uma falta no
ponto de alcance, a soma das tenses que aparecem
em torno de Z1 e Zn se iguala medida da tenso da
fase-terra com defeito.
O ajuste requerido para Zn pode ser determinado
considerando uma falta a terra no ponto de alcance do
rel. Isso ilustrado na Figura 11.20(a) em relao a
uma falta AN com aterramento nico atrs do rel.
Tenso suprida pelos TPs
= I1 (Z1 + Z2 + Z0 ) = I1 (2Z1 + Z0 )
Tenses nas rplicas das impedncias:
= IaZ1 + I NZN
= Ia (Z1 + ZN )
= 3I1 (Z1 + ZN )

11 Teoria.indd 193

Figura 11.20 Efeito do arranjo da alimentao e do tipo de


aterramento na medio de distncia de faltas a terra.
Assim, o ajuste requerido para Zn, para o balano no ponto de alcance, dado igualando-se as duas
expresses:
3I1 (Z1 + ZN )
ZN

= 11 (2Z1 + ZN )
=

Z0 Z1
3

(Z0 Z1 )
Z1
3Z1

(11.7)

Com a rplica da impedncia ajustada para


Z0 Z1
,
3

o elemento de medio de falta a terra ir medir a impedncia de falta corretamente, independentemente


do nmero de alimentaes e de pontos de aterramento do sistema.

08/06/11 13:51

194

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

11.10 PROBLEMAS NA APLICAO


DE RELS DE DISTNCIA
Os rels de distncia podem sofrer uma srie de dificuldades na suas aplicaes. Muitas dessas dificuldades foram superadas nos ltimos rels numricos.
No entanto, uma conscincia dos problemas til
para um engenheiro de proteo ter de lidar com rels mais antigos que j esto instalados e no sero
substitudos.

11.10.1 TENSO MNIMA NOS TERMINAIS


DO REL
Para se atingir a preciso do equipamento o rel de
distncia que no utiliza tcnicas de memria de tenso precisa de um mnimo de tenso nos seus terminais sob condio de falta. Essa tenso deve estar
declarada no manual do rel. Com o conhecimento
das impedncias de sequncia positiva envolvidas
em uma falta, ou alternativamente a potncia da falta
(MVA), a tenso do sistema e os arranjos de aterramento, possvel calcular a mnima tenso nos terminais do rel para uma falta no ponto de alcance do
rel. Isso necessrio somente para verificar qual a
mnima tenso necessria para se obter uma preciso
da medida de alcance para uma dada aplicao. Cuidado deve ser tomado para que sejam consideradas
tanto a falta entre fases quanto as faltas a terra.

siderar faltas a terra, deve-se tomar um cuidado particular para que o valor apropriado de impedncia do
elo at a falta a terra seja utilizado no clculo.

11.10.3 SUBALCANCE EFEITO


DA ALIMENTAO REMOTA
Um rel de distncia dito como de subalcance quando a impedncia apresentada ao rel maior que a
impedncia at a falta. A porcentagem de subalcance
definida como:
ZR ZF
100%
ZR

onde:
ZR = alcance pretendido do rel (ajuste de alcance do rel);
ZF = alcance efetivo.

A causa principal de subalcance o efeito da alimentao da corrente de falta na barra remota. Isso
mais bem ilustrado por um exemplo.

11.10.2 COMPRIMENTO MNIMO DE LINHA


Para determinar o comprimento mnimo da linha que
pode ser protegida por um rel de distncia, necessrio verificar primeiramente se qualquer requisito
de tenso mnima do rel para uma falta no alcance
da Zona 1 est dentro da sensibilidade declarada do
rel. Depois, a impedncia hmica da linha (a referncia, se necessrio, so as grandezas no secundrio
do TP/TC) deve cair dentro da escala de ajuste para
o alcance da Zona 1 do rel. Para linhas muito curtas
e especialmente para circuitos que utilizam cabos,
pode-se encontrar impedncias de circuito menores
que o mnimo ajuste de escala do rel. Nesses casos,
deve-se utilizar um mtodo alternativo de proteo.
Uma alternativa adequada pode ser a utilizao
de proteo diferencial, pois a extenso da linha ser,
provavelmente, curta o bastante para proporcionar
um custo efetivo baixo para um elo de comunicao
de alta velocidade entre os rels localizados nas extremidades do circuito protegido. No entanto, os mais
recentes rels numricos de distncia tm uma gama
muito ampla de ajuste de impedncia e boa sensibilidade com baixos nveis de tenso no rel, de modo
que tais problemas so agora raramente encontrados.
Controles da aplicao continuam essenciais. Ao con-

11 Teoria.indd 194

Figura 11.21 Efeito da alimentao do barramento remoto


no rel de distncia.
Na Figura 11.21, o rel em A no ir medir corretamente a impedncia para uma falta na seo da
linha Zc devido alimentao da corrente IB. Considere um ajuste do rel de Z A + ZC. Para uma falta no
ponto F, o rel ver uma impedncia:

ZA +

IA + IB
x ZC
IA

Ento, para balanceamento do rel:


ZA + ZC = ZA +

(IA + IB )
x ZC
IA

Ento o alcance efetivo :




IA
ZA +
ZC
IA + IB

(11.8)

08/06/11 13:51

Proteo de Distncia

Est claro, a partir da Equao 11.8, que o rel


ter um subalcance. Isso relativamente fcil de se
compensar aumentando-se o ajuste de alcance do
rel, mas cuidados devem ser tomados. Se houver
a possibilidade de se reduzir a alimentao remota
a zero, o rel ir ento ter um alcance maior que o
pretendido. Por exemplo, ajustando-se a Zona 2 para
alcanar uma distncia especfica em uma seo da
linha adjacente, havendo um circuito em paralelo,
pode ocorrer que a Zona 2 tenha um alcance alm da
rea de alcance da Zona 1 da linha adjacente, quando operar com circuito simples apenas. Se I B = 9I A
e o alcance do rel ajustado para enxergar faltas
em F, ento, na ausncia da alimentao remota, o
ajuste efetivo do rel Z A + 10ZC.
Cuidados devem ser tomados tambm para que
ajustes grandes de alcance a frente no levem a operao dos rels de fases ss para faltas reversas a terra, veja Seo 11.10.5.

11.10.4 SOBREALCANCE
O rel de distncia dito ser de sobrealcance quando
a impedncia apresentada ao rel for menor que a impedncia at a falta. A porcentagem de sobrealcance
definida pela equao:

ZF ZR
100%
ZR

(11.9)

Onde:
ZR = ajuste de alcance do rel;
ZF = alcance efetivo.
Um exemplo do efeito de sobrealcance ocorre
quando rels de distncias so utilizados em linhas
paralelas e uma linha tirada de servio e aterrada
em cada extremidade. Isso coberto na Seo 13.2.3.

11.10.5 LIMITAES DO ALCANCE A FRENTE


H limitaes no ajuste de mximo alcance a frente
que pode ser aplicado ao rel de distncia. Por exemplo, na Figura 11.6, a Zona 2 de uma seo da linha
no deve alcanar alm da cobertura da Zona 1 do
rel da seo de linha seguinte. Em situaes em que
existe uma relao entre o ajuste de alcance a frente
e a cobertura resistiva do rel (isso , um elemento
mho Zona 3), um rel no dever operar sob condies de mxima carga. Alm disso, se o alcance do
rel for excessivo, as unidades de proteo de falta
fase-terra de alguns projetos de rels podem ser propensas a operar para faltas reversas pesadas. Esse
problema afeta somente rels mais antigos aplicados
a linhas com trs terminais que possuem significantes assimetrias nos comprimentos das sees. Algumas das funes oferecidas por rels mais modernos
podem eliminar esse problema.

11 Teoria.indd 195

195

11.10.6 BLOQUEIO POR OSCILAES


DE POTNCIA
Oscilaes de potncia so variaes no fluxo de potncia que ocorrem quando h variaes no ngulo
das tenses internas entre geradores em diferentes
pontos do sistema de potncia. As variaes no fluxo
de carga que ocorrem como resultado da ocorrncia
de faltas e de subsequentes eliminaes das faltas
so uma das causas de oscilaes de potncia. Uma
oscilao de potncia pode fazer com que a impedncia vista pelo rel de distncia se movimente para
fora da rea de carga normal dentro da caracterstica
do rel. No caso de oscilaes de potncia estveis
especialmente importante que o rel de distncia no
opere, a fim de permitir que o sistema possa retornar
a condio de estabilidade. Por essa razo, a maioria
dos esquemas de proteo de distncia aplicados em
sistema de transmisso tem a funo de bloqueio por
oscilaes de potncia. Diferentes rels podem usar
diferentes princpios de deteco de oscilaes de
potncia, mas todos envolvem o reconhecimento do
movimento da impedncia medida em relao caracterstica do rel cuja taxa significativamente menor que a taxa de variao quando ocorre uma falta.
Quando um rel detecta tal circunstncia, a operao
do rel pode ser bloqueada. Bloqueio por oscilaes
de potncia podem ser aplicados individualmente
para cada zona do rel, ou uma para todas as zonas,
dependendo do tipo do rel utilizado.
Vrias tcnicas so utilizadas em diferentes projetos de rels para inibir o bloqueio por oscilaes de
potncia quando ocorre uma falta no meio de um processo de oscilao de potncia. Isso particularmente importante, por exemplo, para permitir que o rel
responda a uma falta em uma linha durante o tempo
morto de um ciclo de religamento automtico em um
nico plo.
Algumas concessionrias podem definir certos
pontos da rede como pontos seccionveis, em que a
rede deve ser seccionada em um evento de oscilao de potncia instvel ou escorregamento de polo
(quando no gerador o rotor excede a capacidade de
se manter sincronizado com o estator). Um dedicado
rel para atuar em oscilaes de potncias pode ser
empregado para esse propsito (veja Seo 11.7.8).
Alternativamente, pode-se realizar uma estratgia de limitar a durao para qual a atuao de um
rel de distncia especfico bloqueada durante oscilaes de potncia.

11.10.7 SUPERVISO DOS TRANSFORMADORES


DE POTENCIAL
Normalmente fusveis ou minidisjuntores protegem a
fiao secundria entre as bobinas dos secundrios
do transformador de potencial e os terminais do rel.

08/06/11 13:51

196

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Podem ocorrer atuaes inadequadamente se


uma ou mais entradas de tenso forem removidas devido operao desses dispositivos para os rels de
distncia que possuem:
a. Caracterstica tipo mho deslocado autopolarizado que abrange o ponto de impedncia zero no
diagrama R/X.
b. Polarizao da fase s.
c. Memria da polarizao da tenso.

Tabela 11.1 Recursos adicionais em um rel de distncia

Para esses tipos de rels de distncia recomendada a superviso da tenso de entrada. A superviso
pode ser obtida por meios externos, por exemplo, circuitos independentes de superviso de tenso, ou incorporados no prprio rel de distncia. Na deteco
de falha do transformador de potencial, a atuao do
rel de distncia pode ser inibida e/ou pode ser dado
um alarme. Rels de distncia modernos empregam
superviso de tenso que operam a partir das tenses
e correntes sequenciais. A sequncia zero ou negativa das tenses e a correspondente sequncia zero ou
negativa das correntes so derivadas. A discriminao
entre faltas na rede principal e na fiao ou perda de
alimentao devido a queima de fusvel ou abertura do
minidisjuntor obtida pelo bloqueio da proteo de
distncia somente quando a sequncia zero ou negativa das tenses detectada sem a presena da sequncia zero ou negativa das correntes. Esse arranjo no ir
detectar a perda simultnea de todas as trs tenses,
e necessrio que opere uma nova deteco para perda de tenso sem mudana de corrente, ou para uma
corrente menor que a correspondente corrente de falta
trifsica, sob condies de mnima alimentao da falta. Se minidisjuntores de atuao rpida so utilizados
para proteger o circuito secundrio do TP, contatos
auxiliares desse disjuntor podem ser utilizados para
inibir a operao dos elementos da proteo de distncia e evitar atuaes indevidas.

Religamento automtico

11.11 OUTROS RECURSOS DOS RELS


DE DISTNCIA
Um moderno rel de distncia digital ou numrico
incorpora, frequentemente, recursos adicionais que
ajudam o engenheiro de proteo na determinao de
uma soluo abrangente para os requisitos de proteo de uma determinada seo da rede. A Tabela 11.1
fornece uma indicao dos recursos adicionais que
podem ser fornecidos em tal rel. A combinao dos
recursos que so fornecidos realmente depende do
modelo e do fabricante do rel, mas pode-se ver, a partir da tabela, que constantes progressos esto sendo
feitos para a soluo em uma nica caixa que incorpora todas as exigncias de proteo e controle para
uma linha ou circuito. Entretanto, para transmisses
de alta-tenso, a necessidade de eliminao rpida de
qualquer falta no circuito protegido ir demandar o
uso de dois sistemas de proteo independentes.

11 Teoria.indd 196

Localizao de falta (Distncia at a falta)


Proteo instantnea de sobrecorrente
Proteo de linha de trs terminais
Grupo de ajustes alternativos
Superviso de TC
Verificao de sincronismo
Monitoramento do essado do disjuntor
Monitoramento das condies do disjuntor
Controle do Disjuntor
Medio de tenses, corrente etc
Registro de eventos
Registro de distrbios
Lgica/deteco de falha no disjuntor
Proteo de sobrecorrente de fase direcional/no direcional (retaguarda de
proteo de distncia)
Proteo de sobrecorrente para falta a terra direcional/no direcional (retaguarda de proteo de distncia)
Proteo de sequncia negativa
Proteo de sub/sobre tenso
Proteo de barra curta (stub bus)
Deteco de condutor rompido
Esquema lgico programvel pelo usurio

11.12 EXEMPLOS DE APLICAO


DO REL DE DISTNCIA
O diagrama mostrado na Figura 11.22, mostra
uma rede simples de 230kV. O exemplo seguinte mostra os clculos necessrios para aplicar uma proteo
de distncia de trs zonas para uma linha interligada
as subestaes ABC e XYZ. Todos os dados relevantes
para esse exerccio esto no diagrama. Os parmetros
do rel usado no exemplo so listados na Tabela 11.2.
Os clculos so realizados em termos de impedncias primria da fonte em ohms, em vez da prtica tradicional de utilizar a impedncia secundria. Com rels numricos, em que as relaes do TC e o TP podem
ser parametrizadas, a escala hmica entre o primrio e
secundrio pode ser realizada pelo rel. Isso simplifica
o exemplo, permitindo que os clculos sejam realizados nas grandezas primrias e elimina consideraes
sobre a relao de transformao dos TC/TPs.
Para simplificar, considerado que somente uma
proteo de distncia convencional de trs zonas
deva ser configurada e que no h esquema de teleproteo. Na prtica, um esquema de teleproteo
seria aplicado normalmente a uma linha nesse nvel
de tenso.

08/06/11 13:51

Proteo de Distncia

Tabela 11.2 Exemplo de parmetros de um rel de distncia


Parmetro
do rel

Descrio do parmetro

Valor do
Unidade
parmetro

de sequncia positiva da linha


ZL1 (mag) Impedncia
(amplitude)

48,42

Impedncia de sequncia positiva da linha


(ngulo de fase)

79,41

deg

163,26

Impedncia de sequncia positiva da linha


(ngulo de fase)

74,87

deg

Valor padro para o fator de compensao


KZ0 (mag) residual (amplitude)

0,79

Valor padro para o fator de compensao


KZ0 (ang) residual (ngulo de fase)

6,5

deg

ZL1 (ang)

Impedncia de sequncia zero da linha


ZL0 (mag) (amplitude)
ZL0 (ang)

Z1 (mag)

Ajuste de impedncia de alcance para a zona


1 (amplitude)

38,74

Z1 (ang)

Ajuste de impedncia de alcance para a zona


1(ngulo de fase)

80

deg

Z2 (mag)

Ajuste de impedncia de alcance para a zona


2 (amplitude)

62,95

Z2 (ang)

Ajuste de impedncia de alcance para a zona


2(ngulo de fase)

80

deg

Z3 (mag)

Ajuste de impedncia de alcance para a zona


3 (amplitude)

83,27

Z3 (ang)

Ajuste de impedncia de alcance para a zona


3(ngulo de fase)

80

deg

R1ph

Valor de alcance resistivo para falta entre


fases Zona 1

78

R2ph

Valor de alcance resistivo para falta entre


fases Zona 2

78

R3ph

Valor de alcance resistivo para falta entre


fases Zona 3

78

TZ1

Temporizao Zona 1

TZ2

Temporizao Zona 2

0,35

TZ3

Temporizao Zona 3

0,8

R1G

Valor de alcance resistivo para falta a terra


Zona 1

104

R2G

Valor de alcance resistivo para falta a terra


Zona 2

104

R3G

Valor de alcance resistivo para falta a terra


Zona 3

104

11.12.1 IMPEDNCIA DA LINHA


A impedncia da linha :

ZL = (0,089 + j0,476) 100

= 8,9 + j47,6W

= 48,42 79,41W

Usar o valor de 48,42(amplitude) e 80o (ngulo) como valor mais prximo ajustvel

11 Teoria.indd 197

197

11.12.2 COMPENSAO RESIDUAL


Os rels utilizados so calibrados em termos de impedncia de sequncia positiva da linha protegida. Dado
que a impedncia de sequncia zero da linha entre as
subestaes ABC e a XYZ diferente da impedncia
de sequncia positiva, a impedncia vista pelo rel no
caso de uma falta a terra, envolvendo a passagem da
corrente de sequncia zero, ser diferente daquela
vista para uma falta entre fases.
Portanto, o alcance do rel para falta a terra requer uma compensao de sequncia zero (veja Seo
11.9.2).
Para o rel usado, esse ajuste proporcionado
pelo fator de compensao residual (ou de neutro)
K Z0, ajustado para:


 (Z0 Z1 ) 

|KZ0 | = 
3Z1 
KZ0 =

(Z0 Z1 )
3Z1

Para cada linha de transmisso:


ZL1 = 0,089 + j0,476W (0,484 79,41W)

ZL0 = 0,426 + j1,576W (1,632 74,87W)


Portanto,

|K Z0| = 0,792

K Z0 = 6,5

11.12.3 ALCANCE PARA FALTAS ENTRE FASE


PARA A ZONA 1
O alcance requerido para a Zona 1 80% da impedncia da linha.
Portanto,

0,8 (48,42 79,41) = 38,74 79,41W


Use o valor ajustvel mais prximo de 38,74 80

11.12.4 ALCANCE PARA FALTAS ENTRE FASE


PARA A ZONA 2
Normalmente, os requisitos para ajustes de alcance
da Zona 2 so:
1. pelo menos 120% da impedncia da linha protegida;
2. menos que a linha protegida + 50% da prxima
linha.
Algumas vezes, os dois requisitos so conflitantes. Nesse caso, ambos os requisitos podem ser satisfeitos. usado um ajuste de toda a linha entre as
subestaes ABC e XYZ, mais 50% da linha da seo

08/06/11 13:51

198

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

adjacente da subessao PQR. Assim, o ajuste do alcance da Zona 2 :




48, 42 79, 41
=

0, 5 60 0, 089 + j0, 476


= 62, 95 79, 41

Use o valor ajustvel mais prximo de 62,95 80

11.12.5 ALCANCE DA ZONA 3


A Zona 3 ajustada para cobrir 120% da soma das
linhas entre a subestao ABC e PQR, desde que essa
no resulte na incluso de nenhum transformador da
subestao XYZ. Supe-se que essa restrio seja satisfeita. Assim o ajuste de alcance da Zona 3 :


48, 42 79, 41

=
1, 2 60 0, 484 79, 41
= 83, 27 79, 41

Use o valor ajustvel mais prximo de 83,27 80W.

11.12.6 AJUSTES DE TEMPORIZAO PARA


AS ZONAS
necessrio fazer ajustes de coordenao no rel de
distncia em relao a outros rels. Para isso esto
disponveis temporizadores independentes para as
trs zonas.
Para a Zona 1, a atuao instantnea normal.
Um atraso usado somente em casos em que ocorrem
grandes deslocamentos (offsets) de corrente contnua
e esto envolvidos disjuntores antigos, incapazes de
interromper instantaneamente a componente C.C.
O elemento da Zona 2 tem de ter uma coordenao com os rels que protegem a linha entre a subessao XYZ e a PQR desde que o elemento da Zona 2
cubra parte dessa linha. Admitindo que essa linha
tenha proteo de distncia, unitria ou proteo de
sobrecorrente com ajuste alto, o atraso requerido ser
aquele para cobrir o tempo total de eliminao da falta
dos rels frente. A esse atraso deve ser adicionado
um tempo de rearme do elemento da Zona 2 aps eliminao da falta na linha adjacente, com uma margem
de segurana adequada. Um valor tpico de atraso
350ms, e um escala normal entre 200 ms e 500 ms.
As consideraes para o elemento da Zona 3 so
as mesmas que para o elemento da Zona 2, exceto
que o tempo de eliminao da falta frente aquele
para o elemento da Zona 2 do rel de distncia ou da
proteo de sobrecorrente IDMT. Admitindo o uso de
rels de distncia, um tempo tpico de 800 ms. Em
resumo:
TZ1 = 0 ms (instantneo);
TZ2 = 250 ms;
TZ3 = 800 ms.

11 Teoria.indd 198

11.12.7 AJUSTES DE ALCANCE RESISTIVO PARA


FALTAS ENTRE FASES
Com o uso de uma caracterstica quadrilateral, o ajuste de alcance resistivo para cada zona pode ser feito
independentemente do ajuste da impedncia de alcance. O ajuste de alcance resistivo representa a quantidade mxima de resistncia de falta adicional (a mais
da impedncia da linha) para a qual a zona ir atuar,
independente da falta dentro da zona.
Duas so as restries impostas sobre esses ajustes, como seguem:
i. Deve ser maior que a mxima resistncia de falta fase-fase prevista (principalmente aquela do
arco eltrico);
ii. Deve ser menor que a resistncia aparente medida na mxima carga da linha.
A corrente mnima de falta na subestao ABC
da ordem de 1,8 kA, resultando em tpica resistncia de arco Rarc de 8, utilizando a frmula de van
Warrington (equao 11.4). Utilizando a relao de
transformao como guia para a mxima corrente de
carga esperada, a impedncia mnima Zlmin ir ser de
130. Tipicamente, o alcance resistivo ir ser ajustado para evitar a impedncia mnima por uma margem
de 40% para os elementos de fase, conduzindo para
uma mxima resistncia de alcance de 78
Consequentemente, o ajuste de alcance resistivo
encontra-se entre 8 e 78. Pode-se fazer uma compensao para o efeito de qualquer alimentao de
falta remota, utilizando o mximo alcance resistivo
possvel. Enquanto cada zona pode ter seu prprio
ajuste de alcance resistivo, para esse exemplo eles
podem ser ajustados todos iguais. Nem sempre esses
ajustes sero iguais, isso depende do esquema utilizado de proteo de distncia e da necessidade de
incluir bloqueio de oscilaes de potncia.
Os ajustes apropriados so escolhidos para serem
80% da resistncia da carga.
R3ph = 78
R2ph = 78
R1ph = 78

11.12.8 AJUSTES DE IMPEDNCIA DE ALCANCE


PARA FALTA FASE-TERRA
Normalmente, a compensao residual como calculada na seo 11.12.2 utilizada para ajustar o alcance
para faltas entre fases, no caso de faltas fase-terra
esse fator aplicada para todas as zonas.

08/06/11 13:51


11.12.9 AJUSTES DE ALCANCE RESISTIVO PARA
FALTAS FASE-TERRA
A margem necessria para evitar a mnima impedncia de carga de somente 20%. Assim os ajustes sero:
R3G = 104
R2G = 104
R1G = 104

Proteo de Distncia

199

11.13 REFERNCIAS
11.1 Protective Relays their theory and practice. A. R. van C. Warrington. Chapman and Hall,
1962.

Isso completa a configurao do rel. A Tabela 11.2 tambm mostra os ajustes calculados.

11 Teoria.indd 199

08/06/11 13:51

200

11 Teoria.indd 200

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 13:51

12

Esquemas de Proteo de Distncia

201

Esquemas de Proteo
de Distncia
12.1 Introduo

12 Teoria.indd 201

12.2

Esquema de extenso da Zona 1

12.3

Esquema de transferncia de disparo

12.4

Esquemas de bloqueio com sobrealcance

12.5

Esquema de desbloqueio por comparao direcional

12.6

Comparao entre os esquemas de transferncia de disparo e de bloqueio

08/06/11 13:58

202

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

12.1 INTRODUO
Um sistema convencional de proteo de distncia, escalonado no tempo mostrado na Figura 12.1. Uma
das principais desvantagens desse esquema que a
proteo instantnea da Zona 1 em cada final de linha
protegida no pode ser ajustada para cobrir o comprimento total do alimentador e normalmente ajustada
para aproximadamente 80%. Isso cria dois fins de linha, sendo cada um com aproximadamente 20% do
comprimento do alimentador protegido. Faltas nessas
zonas so eliminadas no tempo da Zona 1 pela proteo de uma das extremidades do alimentador e pelo
tempo da Zona 2 (tipicamente de 0,25 at 0,4 segundo)
pela proteo no outro extremo do alimentador.

Rel A
fim de
zona

Z1A

Tempo

Z3G
Z2A

Z1B

Z2B
Z3B

Rel B
fim de
zona

(a) Caractersticas de tempo/distncia escalonadas

Z1

Z2

Z2T

Z3

Z3T

Atuao

(b) Circuito de atuao (lgica de estado slido)

Figura 12.1 Esquema convencional de proteo de distncia.


Essa situao no pode ser tolerada em algumas aplicaes, por duas razes:
a. Faltas que permanecem no alimentador pelo
tempo na Zona 2, podem fazer o sistema se tornar instvel.
b. Onde utilizado religamento automtico de
alta velocidade, a abertura no simultnea dos
disjuntores de ambas as extremidades da seo
da linha com falta resulta em ausncia de tempo
morto durante o ciclo de religamento automtico
para dar um tempo necessrio para que a falta
seja extinta e para que os gases ionizados sejam
eliminados. Isso resulta na possibilidade de uma
falta transitria vir a causar um bloqueio permanente dos disjuntores de cada extremidade da
seo da linha.

12 Teoria.indd 202

Mesmo onde a instabilidade no ocorra, o aumento na durao do distrbio pode causar problemas na
qualidade de energia, e pode resultar em aumento
dos danos em uma instalao.
Esquemas unitrios de proteo que comparam
a condio em duas extremidades de um alimentador
simultaneamente possibilitam identificar se a falta
interna ou externa seo protegida e proporcionam
uma proteo de alta velocidade para o comprimento inteiro do alimentador. Essa vantagem contrabalanceada pelo fato de que o esquema unitrio no
possibilita a proteo de retaguarda para os alimentadores adjacentes dado pelo esquema de proteo de
distncia.
O esquema mais desejado obviamente uma
combinao das melhores caractersticas de ambos
os arranjos, isso , abertura instantnea sobre todo
o alimentador mais a proteo de retaguarda para os
alimentadores adjacentes. Isso pode ser conseguido
pela interconexo dos rels de proteo de distncia
de cada extremidade do alimentador por meio de canais de comunicao. Tcnicas de comunicao so
descritas em detalhes no Captulo 8.
A finalidade do canal de comunicao transmitir informaes sobre as condies do sistema de uma
extremidade para a outra da linha, incluindo aes
para inicializar ou evitar atuaes de disjuntores remotos. O primeiro arranjo normalmente conhecido
como esquema de transferncias de disparo (transfer
tripping scheme) enquanto que o ltimo conhecido
como esquema de bloqueio (blocking scheme). Entretanto, a terminologia dos vrios esquemas varia muito,
conforme a cultura local e prticas de instalao.

12.2 ESQUEMA DE EXTENSO DE ZONA 1


(ESQUEMA Z1X)
Esse esquema utilizado em conjunto com a funo
de religamento automtico, ou em situaes em que
no existe um canal de comunicao, ou o canal de
comunicao falhou. Dessa forma, pode ser utilizado
em alimentadores de distribuio radiais, ou em linhas
interconectadas como um elo de emergncia quando
nenhum canal de comunicao est disponvel, por
exemplo, devido manuteno ou falha temporria. O
esquema descrito mostrado na Figura 12.2.
O elemento da Zona 1 do rel de distncia tem
dois ajustes. O primeiro ajustado para 80% do comprimento da linha protegida, como no esquema bsico. O outro, conhecido como estendida Zona 1 (Extended Zone 1) ou Z1X, ajustado normalmente
em 120% para atingir um sobrealcance da linha protegida. O alcance da Zona 1 normalmente controlado pelo ajuste do Z1X e retorna para o ajuste bsico
da Zona 1 quando recebe um comando do rel de religamento automtico.

08/06/11 13:58

Esquemas de Proteo de Distncia

203

Figura 12.2 Esquema de extenso de Zona 1.


Na ocorrncia de uma falta em qualquer ponto
dentro do alcance da Z1X, o rel operar no tempo da
Zona 1, comandar o disjuntor e inicializar o religamento automtico. O alcance da Zona 1 do rel de distncia tambm reconduzido para o valor bsico de
80%, antes do pulso de fechamento para religamento
automtico ser aplicado no disjuntor. Isso tambm
pode ocorrer quando a funo de religamento automtico est fora de servio. A reverso do ajuste do
alcance para o Z1X ocorre somente no final do tempo
especificado. Para linhas interligadas, o esquema Z1X
estabelecido (automaticamente ou manualmente)
no caso de perda do canal de comunicao, selecionando os ajustes apropriados do rel (grupo de ajuste em um rel numrico). Se a falta transitria, os
disjuntores acionados iro religar com sucesso, mas,
por outro lado, acionamentos durante o tempo de recuperao esto sujeitos discriminao obtida com
os ajustes normais da Zona 1 e Zona 2.
A desvantagem do esquema de extenso de Zona 1
que faltas externas dentro do alcance de Z1X resultam em acionamento do disjuntor externo seo
com defeito, aumentando a quantidade de manutenes necessrias no disjuntor e impondo uma perda
desnecessria de fornecimento de energia para alguns
consumidores. Isso ilustrado na Figura 12.3(a) para
uma linha de circuito simples na qual trs disjuntores
operam e na Figura 12.3(b) para uma linha de circuito duplo, em que operam cinco disjuntores.

12 Teoria.indd 203

Figura 12.3 Desempenho do esquema da Zona 1 estendida


em conjunto com rels para religamento automtico.

12.3 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA


DE ATUAO
Diversos esquemas esto disponveis como descrito a
seguir. A seleo do esquema apropriado depende dos
requisitos do sistema que est sendo protegido.

12.3.1 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA DIRETA


DE DISPARO POR SUBALCANCE
O caminho mais simples para reduzir o tempo de eliminao de falta em um terminal que elimina uma falta no fim da linha no tempo da Zona 2 adotar uma
transferncia direta de disparo ou tcnica de transferncia de abertura (intertrip). A lgica mostrada na
Figura 12.4.
Um contato controlado pelo elemento do rel da
Zona 1 configurado para enviar um sinal ao rel
remoto solicitando sua atuao. O esquema pode ser
chamado de esquema de transferncia direta de dis-

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204

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

paro por subalcance (direct under-reach transfer


tripping scheme), esquema de transferncia de disparo com subalcance (transfer trip under-reaching
scheme), ou esquema de proteo de distncia com
transferncia de abertura por subalcance (intertripping under-reach distance protection scheme),
porque os elementos da Zona 1 do rel no cobrem
toda a linha.

bem como pela Zona 2, desde que a falta seja no sentido direto do rel. Esse chamado algumas vezes de
esquema PUP Fwd.

Figura 12.4 Lgica para o esquema de transferncia direta de


disparo por subalcance.
Uma falta F no final da zona no terminal B na
Figura 12.1(a) resulta na atuao da Zona 1 do rel
e na abertura do disjuntor em B. Uma solicitao de
atuao enviada para o rel em A. A recepo do
sinal em A, inicia o comando imediatamente, pois o
contato do rel est conectado diretamente no rel de
atuao. A desvantagem desse esquema a possibilidade de atuao indevida por causa de uma atuao
acidental ou mau funcionamento do equipamento de
comunicao de sinais, ou interferncia no canal de
comunicao. Como resultado, esse esquema no
usado normalmente.

12.3.2 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA


DE DISPARO POR SUBALCANCE
PERMISSIVO (PUP)
O esquema de transferncia direta de disparo por subalcance descrito acima feito de forma mais segura
pela superviso do sinal recebido com a operao do
elemento da Zona 2 do rel antes de permitir a atuao instantnea, como mostrado na Figura 12.5. O
esquema conhecido como esquema de transferncia
de disparo por subalcance permissivo (permissive
under-reach transfer tripping scheme) algumas
vezes abreviado como esquema PUP-Z2 ou proteo
de distncia de subalcance permissiva, porque ambos os rels devem detectar a falta antes que o rel
do terminal remoto tenha a permisso de atuao no
tempo da Zona 1.
Um variante desse esquema, encontrado em alguns rels, permite operao pelo elemento da Zona 3,

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Figura 12.5 Esquema de transferncia de disparo por subalcance permissivo.


O rearme temporizado do elemento sinal recebido necessria para assegurar que os rels em ambos os terminais de linha (com falta alimentada por
um lado) de um alimentador paralelo tem tempo para
atuar quando a falta perto de um terminal. Considere uma falta F em uma linha de circuito duplo,
como mostrado na Figura 12.6. A falta prxima do
terminal A, ento existe uma alimentao disponvel
pelo terminal B quando ocorre a falta em F. A proteo em B detecta uma falta na Zona 2 somente depois
que o disjuntor no terminal A foi acionado. possvel
reinicializar o elemento da Zona 1 em A, dessa forma
removendo o sinal de permisso para B e causando o
rearme no elemento sinal recebido em B, antes de
a unidade da Zona 2 operar no terminal B. Por isso,
necessrio atrasar o rearme do elemento sinal recebido para assegurar uma atuao de alta velocidade
em B.
O esquema PUP requer somente um canal de comunicao de duas vias para comunicao de sinais
entre os terminais da linha, porque o canal chaveado pelos elementos de subalcance da Zona 1.
Quando o disjuntor em uma extremidade est
aberto, ou h uma fonte fraca tal que o elemento do
rel no opere, no possvel eliminar faltas instantaneamente para falta no fim da zona prxima do terminal do disjuntor aberto, a no ser que funcionalidades especiais sejam includas, como detalhado na
Seo 12.3.5.

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Figura 12.6 Esquema PUP: Falta prxima alimentada por


um lado numa linha de circuito duplo.

12.3.3 ESQUEMA DE ACELERAO


DE SUBALCANCE PERMISSIVO
Esse esquema aplicado somente para rels de distncia de zona comutvel que compartilham dos mesmos
elementos de medio para Zona 1 e Zona 2. Nesses rels, o alcance dos elementos de medio estendido da
Zona 1 para a Zona 2 por meio de uma de mudana instantnea de escala do sinal, em vez de aguardar o tempo da Zona 2. Isso tambm conhecido como esquema
de subalcance de proteo de distncia acelerada.
A unidade de subalcance da Zona 1 arranjada
de forma a enviar um sinal para o terminal remoto
do alimentador alm de acionar o disjuntor local. O
contato do rel de recepo arranjado para estender
o alcance do elemento de medio da Zona 1 para a
Zona 2. Isso acelera a eliminao da falta no terminal
remoto para faltas que se encontram na regio entre o
alcance da Zona 1 e da Zona 2. O esquema mostrado
na Figura 12.7. Rels modernos de distncia no utilizam elementos de medio compartilhados, assim,
provvel que esse esquema caia em desuso.

Esquemas de Proteo de Distncia

205

Figura 12.7 Esquema de acelerao subalcance permissivo.


terminais intertripping. Entretanto, essencial
que o contato de recebimento do sinal no rel seja
monitorado por um contato direcional do rel para
assegurar que a abertura no ocorra a menos que a
falta esteja dentro da zona protegida, veja a Figura
12.8. Os contatos instantneos da unidade da Zona 2

12.3.4 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA


DE DISPARO POR SOBREALCANCE
PERMISSIVO
Nesse esquema, o ajuste do elemento do rel de distncia para um alcance alm do terminal remoto da
linha usado para enviar um sinal de abertura entre

12 Teoria.indd 205

Figura 12.8 Esquema de transferncia de disparo por sobrealcance permissivo.

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206

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

so arranjados para enviar um sinal, e o sinal recebido monitorado pela operao da Zona 2, usado
para energizar o circuito de abertura do disjuntor.
O esquema , ento, conhecido como esquema de
transferncia de disparo por sobrealcance permissivo (algumas vezes abreviado para POP), esquema
de comparao direcional ou esquema de proteo
de distncia por sobrealcance permissivo.
Uma vez que o canal de comunicao de sinais
controlado pelos elementos de sobrealcance da
Zona 2, o esquema requer canais de comunicao
bidirecionais uma frequncia para cada direo de
comunicao de sinais.
O esquema pode ser mais vantajoso que o esquema de proteo de subalcance permissivo para
linhas curtas caso sejam utilizados os rels de distncia com caracterstica mho, porque a cobertura
resistiva da unidade da Zona 2 pode ser maior que a
da Zona 1.
Para evitar operaes em condies de corrente
reversa em um alimentador com circuito paralelo,
necessrio usar um temporizador de segurana
de corrente reversa para inibir o acionamento dos
elementos da Zona 2 de alcance no sentido direto.
Caso contrrio, um mau funcionamento do esquema
pode ocorrer em condies de corrente reversa, veja
Seo 11.9.9 para mais detalhes. Isso necessrio
somente quando o alcance da Zona 2 maior que
150% da impedncia da linha protegida.
O temporizador usado para bloquear o comando de permisso de abertura e o circuito de envio
do sinal, como mostrado na Figura 12.9. O temporizador energizado se um sinal recebido e no h
operao de elementos da Zona 2. Um tempo de atraso ajustado sobre o acionamento (tp) normalmente
ajustado para permitir operaes instantneas para
todas as faltas internas, levando em conta uma possvel operao mais lenta da Zona 2. O temporizador
ir operar e bloquear os circuitos de permisso de
abertura e envio de sinal enquanto permanecer a
corrente reversa.
O temporizador desenergizado se os elementos da Zona 2 operarem ou se rearmar o elemento do
sinal recebido. O atraso de tempo de rearme (td)
do temporizador ajustado para cobrir qualquer sobreposio temporal causada pela operao dos elementos da Zona 2 e o rearme no terminal remoto da
linha, quando revertida a corrente no alimentador
sem defeito. O uso de um temporizador dessa maneira significa que no acrescido um atraso de tempo extra no circuito de permisso de abertura, para
uma falta interna.
O esquema que utiliza elementos do rel da
Zona 2 normalmente referenciado como esquema
POP Z2. Uma alternativa existente que utiliza elementos da Zona 1 em vez dos da Zona 2, conhecido
como esquema POP Z1.

12 Teoria.indd 206

Figura 12.9 Lgica de segurana para corrente reversa Esquema de sobrealcance permissivo.

12.3.5 CONDIES DE FONTE FRACA


No esquema bsico de sobrealcance permissivo, como
no esquema de subalcance permissivo, eliminaes
instantneas de faltas no podem ser conseguidas
para faltas no fim da zona sob condies de fonte fraca ou disjuntor aberto. Para contornar essa desvantagem existem duas possibilidades.
Em alguns rels de proteo est disponvel
a funcionalidade eco de fonte fraca (Weak Infeed
Echo) que permite ao rel remoto ecoar o sinal de
atuao de volta ao rel que enviou o sinal, mesmo
que o elemento do rel remoto no tenha operado.
Isso serve para quando a extremidade remota est
com uma alimentao fraca ou o disjuntor est aberto, de modo que o rel remoto no opere. Uma rpida
eliminao dessas faltas obtida em ambos os terminais da linha. A lgica mostrada na Figura 12.10.
Um atraso de tempo (T1) necessrio no circuito
de eco para evitar operaes do disjuntor do terminal remoto quando o disjuntor local acionado pela
proteo do barramento ou pela proteo de falha
do disjuntor associado com outros alimentadores conectados ao barramento. O tempo de atraso assegura que o elemento da Zona 2 da extremidade remota
ir rearmar-se pelo tempo que estiver recebendo o
sinal de eco.
A transmisso do sinal pode ocorrer mesmo aps
o disjuntor do terminal remoto ter sido acionado. Isso
causa a possibilidade de transmisso contnua do sinal devido bloqueio de ambos os sinais. O temporizador T 2 utilizado para evitar isso. Depois desse atraso de tempo o envio de sinal bloqueado.
Uma variao da funcionalidade eco e fonte fraca
permite acionamento do rel remoto sob circunstncias descritas acima, desde que exista uma subtenso
devido a uma falta. Isso conhecido como funcionalidade de atuao com alimentao fraca e assegura
que ambos os terminais sejam acionados se forem satisfeitas as condies.

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Esquemas de Proteo de Distncia

207

Figura 12.10 Circuito lgico para eco e alimentao fraca.

12.4 ESQUEMAS DE BLOQUEIO


EM SOBREALCANCE
Os arranjos descritos at agora tm utilizado um canal (ou canais) de comunicao para transmitir um
comando de abertura. Se o canal de comunicao de
sinais falhar ou no est disponvel a funcionalidade
de fonte fraca, faltas no fim da zona podem levar mais
tempo para serem eliminadas.
O esquema de bloqueio com sobrealcance utiliza
um esquema de proteo de distncia em sobrealcance e lgica inversa. A comunicao de sinais inicializada somente para faltas externas, e a transmisso
feita sobre a linha sem defeito. Ocorre a eliminao rpida da falta quando nenhum sinal recebido
e opera o elemento de medio de distncia da Zona
2 em sobrealcance olhando para a linha. O canal de
comunicao de sinais chaveado pelo elemento no
sentido reverso do rel (Z3 no diagrama, portanto a
zona a ser utilizada ir depender do tipo particular de
rel). Um esquema ideal de bloqueio mostrado na
Figura 12.11.
O canal de comunicao de sinais de frequncia
nica opera ambos os rels locais e remotos quando
um sinal de bloqueio inicializado em qualquer terminal da seo da linha protegida.

Figura 12.11 Esquema ideal de bloqueio com proteo de


distncia.

12.4.1.1 Esquema de Proteo de Bloqueio em


Sobrealcance Utilizando Elemento da Zona 2
Esse esquema (algumas vezes abreviado para BOP
Z2) baseado no esquema de bloqueio ideal da Figura 12.11, mas com os sinais lgicos ilustrados na Figura 12.12. O esquema tambm conhecido como um

12.4.1 ESQUEMAS PRTICOS DE BLOQUEIO


Uma instruo de bloqueio tem de ser enviada pelos
elementos olhando no sentido reverso do rel para
impedir o acionamento instantneo do rel remoto
para faltas na Zona 2 localizadas na regio externa
a seo protegida. Para conseguir isso, os elementos
no sentido reverso e a comunicao de sinais devem
operar mais rpido que os elementos de atuao no
sentido direto. Na prtica, esse um caso raro e para
assegurar discriminao, um atraso pequeno de tempo geralmente introduzido no circuito de abertura do
modo bloqueio. Tanto o elemento da Zona 2 como o da
Zona 1 podem ser utilizados como elemento de busca
no sentido direto, dando origem a duas variantes do
esquema.
Figura 12.12 Lgica de sinais para o esquema BOP Z2.

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208

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

esquema de bloqueio por comparao direcional ou


um esquema de proteo de distncia com bloqueio
por sobrealcance.
A operao do esquema pode ser entendida considerando as faltas mostradas em F1, F2 e F3 na Figura 12.11 junto com a lgica dos sinais da Figura 12.12.
Uma falta em F1 vista pelos elementos do rel
da zona 1 e ambos os terminais A e B, em consequncia, a falta imediatamente eliminada em ambos
os terminais da linha protegida. A comunicao de
sinais controlada pelos elementos Z3 que olham
para alm da seo protegida, portanto no ocorrer
nenhuma transmisso, dando um rpido acionamento por meio dos elementos da Zona 1 de busca no
sentido direto.
Uma falta em F2 vista pelos elementos da Zona 2
de busca no sentido direto nos terminais A e B e pelos
elementos da Zona 1 em B. No ocorrer transmisso
de sinal, uma vez que a falta interna e a falta ser
eliminada no tempo da Zona 1 no terminal B e depois
um pequeno tempo de atraso no terminal A.
Uma falta em F3 vista pelos elementos de busca no sentido reverso Z3 em B e pelos elementos da
Zona 2 de busca no sentido direto em A. Os elementos do rel da Zona 1 em B associados seo da linha B-C normalmente eliminaro a falta em F3. Para
evitar a atuao dos elementos Z2 no terminal A, os
elementos da Zona 3 de busca no sentido reverso em
B enviam um sinal de bloqueio para o terminal A. Se
a falta no eliminada instantaneamente pela proteo na seo B-C da linha, um sinal de disparo ser
enviado no terminal B para a seo A-B aps o tempo
de atraso Z3.
O ajuste dos elementos da Zona 3 de busca no
sentido reverso devem ser maiores que aqueles dos
elementos da Zona 2 no terminal remoto do alimentador, caso contrrio h a possibilidade dos elementos
da Zona 2 iniciarem o acionamento e os elementos
da Zona 3 de busca no sentido reverso no conseguirem ver uma falta externa. Isso resulta em abertura
instantnea para uma falta externa. Quando o canal
de comunicao usado para o estabelecimento de
um sinal, como no caso acima, ocorrem transmisses
sobre uma seo s da linha se forem utilizadas ondas
portadoras em linhas de alta-tenso PLC. O canal
de comunicao de sinais pode ento ser mais confivel quando utilizado no modo bloqueio que no modo
acionamento.
essencial que o tempo de atuao dos vrios
rels esteja muito bem coordenado para todas as condies do sistema, de modo que seja sempre reservado um tempo suficiente para receber um sinal de bloqueio de um terminal remoto do alimentador. Se isso
no for feito corretamente, o esquema pode operar
para uma falta externa ou, alternativamente, o tempo
de atuao ser maior que o necessrio.

12 Teoria.indd 208

Se o canal de comunicao de sinais falhar, o esquema deve ser arranjado para retornar para uma proteo de distncia bsica convencional. Normalmente,
o circuito de atuao modo bloqueio supervisionado
por um contato canal disponvel de modo que o circuito de atuao modo bloqueio seja isolado quando o
canal est indisponvel, como mostra a Figura 12.12.

Figura 12.13 Esquema de bloqueio utilizando rel de busca no


sentido reverso com offset.
Em uma aplicao prtica, os elementos do rel de
busca no sentido reverso podem ser ajustados com uma
caracterstica de deslocamento (offset) no sentido direto para proporcionar uma proteo de retaguarda para
faltas no barramento aps o tempo de atraso da zona.
Ento necessrio interromper o sinal de bloqueio que
est sendo emitido para faltas internas. Isso conseguido fazendo o circuito de envio de sinal condicionado
a no operao dos elementos da Zona 2 de busca no
sentido direto, como mostrado na Figura 12.13.
Esquemas de bloqueio, como o esquema permissivo por sobrealcance, so tambm afetados pela reverso de corrente no alimentador saudvel devido a
uma falta em uma linha de circuito duplo. Se ocorrer
corrente reversa, como descrito na Seo 11.9.9, isso
pode causar um mau funcionamento do disjuntor da
linha s. Para evitar que isso ocorra, um tempo de
atraso inserido para o rearme do elemento do sinal
recebido de um esquema de bloqueio.
O temporizador com o atraso de rearme (td) ajustado para cobrir a diferena de tempo entre o mximo
tempo de rearme dos elementos da Zona 3 de busca no
sentido reverso e o canal de comunicao de sinais. Assim, se ocorrer uma momentnea perda de sinal de bloqueio durante a corrente reversa, o temporizador no
ter tempo para rearmar no modo de bloqueio do circuito de atuao e no ocorrer nenhuma atuao falsa.

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12.4.1.2 Esquema de Proteo de Bloqueio em
Sobrealcance Utilizando Elemento da Zona 1
Esse similar ao esquema BOP Z2 descrito anteriormente, exceto que um elemento de sobrealcance da
Zona 1 utilizado na lgica, em vez do elemento da
Zona 2. Isso pode tambm ser conhecido como esquema BOP Z1.

12.4.2. CONDIES DE FONTE FRACA


A proteo no terminal com fonte forte de alimentao ir operar para todas as faltas internas, desde que
um sinal de bloqueio no seja recebido do terminal de
fonte fraca. No caso de faltas externas atrs do terminal de alimentao fraca, os elementos de busca no
sentido reverso iro ver que a alimentao da corrente de falta vem do terminal de fonte forte e operar,
iniciando um sinal de bloqueio para o terminal remoto. O rel no terminal de fonte forte operar corretamente sem a necessidade de qualquer outro circuito.
O rel no terminal de fonte fraca no consegue operar para faltas internas, e, assim, acionamentos desse
disjuntor somente so possveis por meio de envio de
sinal de disparo direto do terminal da fonte forte.

12.5 ESQUEMA DE DESBLOQUEIO POR


COMPARAO DIRECIONAL
O esquema por sobrealcance permissivo descrito na
Seo 12.3.4 pode ser arranjado para operar sobre um
princpio de desbloqueio por comparao direcional por
meio de circuitos adicionais no equipamento de comunicao de sinais. Nesse esquema (tambm chamado
de esquema de proteo de distncia de desbloqueio
por sobrealcance), transmitido um sinal contnuo de
bloqueio (ou segurana). Quando os elementos de distncia de sobrealcance operam, a frequncia do sinal
transmitido deslocada para uma frequncia de desbloqueio (atuao). A identificao de recebimento
do sinal de frequncia de desbloqueio e a operao dos
elementos de distncia por sobrealcance permitem um
rpido disparo para ocorrncias de faltas dentro da zona
protegida. Em princpio, o esquema similar ao esquema permissivo por sobrealcance.
O esquema mais dependente do que o esquema
bsico de sobrealcance permissivo provendo circuitos
adicionais no equipamento receptor. Esses permitem
atuar na ocorrncia de faltas internas mesmo se o sinal
de desbloqueio transmitido estiver curto-circuitado
pela falta. Isso conseguido permitindo uma atuao
auxiliar para um curto intervalo de tempo, tipicamente
100 a 150 milisegundos depois da perda dos sinais de
frequncia de bloqueio e desbloqueio. Depois desse intervalo de tempo, a atuao auxiliar somente permitida se receber o sinal de frequncia de desbloqueio.

12 Teoria.indd 209

209

Esquemas de Proteo de Distncia

Esse arranjo proporciona uma maior segurana


sobre o esquema de bloqueio, uma vez que acionamentos para faltas externas somente so possveis se
a falta ocorrer dentro do intervalo de tempo de falha
do canal. Condies para terminal de fonte fraca podem ser satisfeitas pelas tcnicas detalhadas na Seo 12.3.5.
Dessa forma, o esquema tem a confiabilidade do
esquema de bloqueio e a segurana do esquema de
sobrealcance permissivo. Esse esquema geralmente
preferido quando utilizada onda portadora em linhas de alta-tenso, exceto quando no aceitvel a
transmisso contnua de sinal.

12.6 COMPARAO ENTRE OS ESQUEMAS


DE TRANSFERNCIA DE DISPARO
E DE BLOQUEIO
Em linhas normais de dois terminais o principal fator de deciso na escolha do tipo de esquema, alm
da confiabilidade do canal de comunicao de sinais
previamente discutido, so a velocidade de atuao e
o mtodo de operao do sistema. A Tabela 12.1 compara as caractersticas importantes de vrios tipos de
esquemas.
Tabela 12.1 Comparao dos diferentes esquemas de proteo
de distncia
Critrio

Esquema de
transferncia de
atuao

Esquema
de
bloqueio

Velocidade de atuao

Rpido

No suficientemente
rpido

Velocidade com teste


em servio

Lento

Suficientemente
rpido

Adequado para
religamento
automtico

Sim

Sim

Segurana contra mau funcionamento devido a:


Corrente reversa

Requer
funcionalidades
especiais

Perda de comunicao

Pobre

Fonte fraca/disjuntor
aberto

Requer
funcionalidades
especiais

Requer
funcionalidades
especiais
Bom
Requer
funcionalidades
especiais

Rels modernos de distncia digitais ou numricos possibilitam a escolha de vrios tipos de esquemas no mesmo rel. Assim a seleo do esquema
independente da seleo do rel, e o usurio tem garantia que o rel tem disponvel todas as funcionalidades requeridas para lidar com mudanas de condies do sistema.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 13:59

13

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

211

Proteo de Circuitos
de Transmisso Complexos
13.1 Introduo

13 Teoria.indd 211

13.2

Alimentadores em paralelo

13.3

Alimentadores multiterminais proteo unitria

13.4

Alimentadores multiterminais proteo de distncia

13.5

Alimentadores multiterminais aplicao de esquemas de proteo de distncia

13.6

Proteo de linhas com compensao em srie

13.7

Exemplos

13.8

Referncias

22/06/11 11:43

212

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

13.1 INTRODUO
Nos captulos 10-12 foram abordados os princpios
bsicos de proteo de linhas de dois terminais, em
circuito simples, nas quais a impedncia do circuito
devida unicamente aos seus condutores. Contudo,
circuitos de transmisso em paralelo so quase sempre instalados ou como circuitos duplicados em uma
estrutura comum, ou em linhas separadas por rotas
distintas, mas conectadas nos mesmos terminais. Os
circuitos tambm podem ser multiterminais, sendo o
circuito de trs terminais o mais comum.
Por razes econmicas, as linhas de transmisso
e distribuio podem ser mais complexas, podendo
ter trs ou mais terminais (alimentadores multiterminais), ou ainda ter mais de um circuito em uma
estrutura comum (alimentadores em paralelo), como
mostrado na Figura 13.1. Outras possibilidades so o
uso de capacitores em srie ou reatores Shunt conectados diretamente na linha. A proteo nesses tipos
de linha mais complicada, necessitando que os esquemas bsicos apresentados nos captulos anteriores sejam modificados.
O propsito desse captulo discutir os requisitos especiais de algumas dessas situaes no que se
refere a proteo e identificar dentre os esquemas
de proteo quais so os mais apropriados para cada
situao.

Figura 13.1 Alimentador multiterminais e paralelo.

13.2 ALIMENTADORES EM PARALELO


Se duas linhas areas so instaladas em uma mesma
estrutura ou esto em boa parte ou em toda extenso
prximas entre si, haver acoplamento mtuo indutivo entre os dois circuitos. O acoplamento da sequncia positiva e negativa entre os dois circuitos pequeno, e em geral desconsiderado. Mas, o acoplamento
de sequncia zero pode ser forte e o seu efeito no
pode ser ignorado.
Outra situao em que o efeito de acoplamento
mtuo deve ser analisado quando ocorre um curto a
terra em um alimentador, quando o outro em paralelo
est fora de servio e aterrado em ambos os termi-

13 Teoria.indd 212

nais. Um curto a terra no alimentador que est em


servio pode induzir uma corrente no alimentador
aterrado, provocando um sinal esprio de compensao mtua.

13.2.1 SISTEMA DE PROTEO DE


SOBRECORRENTE
H alguns tipos de proteo que usam apenas a corrente, como por exemplo, o sistema de proteo sobrecorrente, que no so afetados pelos acoplamentos mtuos entre os alimentadores. Dessa forma, a
compensao dos efeitos de acoplamento mtuo no
necessria para os elementos de atuao dos rels.
Se o rel tem um recurso de medida da distncia
de falta, a compensao de mtua necessria para
uma medio precisa. Na Seo 13.2.2.3 exposto
como isso realizado.

13.2.2 PROTEO DE DISTNCIA


Existem alguns problemas na aplicao de rels de
distncia, como descrito nas seguintes sees.

13.2.2.1 Reverso de Corrente em Linhas com


Circuito Duplo
Quando uma falta eliminada num circuito pertencente a uma estrutura de 2 circuitos contendo fontes
em seus extremos, a corrente na linha pode inverter seu sentido momentaneamente. Se nesse circuito
existe o esquema de proteo de sobrealcance permissivo ou bloqueio (ver Captulo 12), pode ocorrer a
abertura indesejada do disjuntor dessa linha.
A Figura 13.2 mostra como a situao pode surgir. O disjuntor em D elimina o curto em F mais rapidamente que o disjuntor em C. Antes do disjuntor D
abrir os elementos de Zona 2 em A podem detectar a
falta e atuar, enviando um sinal de abertura ao rel
do disjuntor B. O componente de distncia reversa
do rel no disjuntor B tambm v a falta e inibe o
acionamento dos disjuntores A e B. Porm, uma vez
que o disjuntor D abra, o rel A se rearma, enquanto os componentes de localizao avante em B partem (devido corrente reversa) e inicia a abertura
do disjuntor. Se o tempo de rearme do componente
de localizao avante do rel A for maior que o tempo de operao da componente avante de B, os rels
iro abrir a linha sem curto. A soluo incorporar
um atraso no tempo de bloqueio que evite a abertura
por parte dos componentes de localizao no sentido
direto e seja iniciada pelos elementos de localizao
reversa. A durao do atraso deve ser maior que a
durao do tempo de rearme do rel em A.

22/06/11 11:43

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

213

rels, e consequentemente a medio de impedncia


de falta pelos rels ser incorreta. A impedncia aparente de falta ser maior ou menor que a impedncia
real, dependendo da direo do fluxo de corrente no
circuito sem defeito. Na situao mais comum de dois
circuitos, A e B conectados nos barramentos local e
remoto, como mostrado na Figura 13.3, a impedncia
da linha A medida por um rel de distncia, com uma
compensao normal da corrente de sequncia zero
do seu prprio alimentador, dada por:


(IB0 /IA0 )M
ZA = nZL1 = 1 +
(13.1)
2(IA1 /IA0 ) + K

onde:

Figura 13.2 Distribuio das correntes de falta em linhas


de circuito duplo.

M=

ZM0
ZL1

A impedncia real da falta nZL1 onde n a posio da falta medida a partir de R, e ZL1 a impedncia
da sequncia positiva de um nico circuito. O erro
na medio determinado pela frao entre parnteses; ele varia com os valores de corrente da sequncia
zero e positiva no circuito A e com a corrente de sequncia zero no circuito B.

13.2.2.2 Subalcance em Linhas Paralelas


Caso ocorra um curto alm do terminal remoto, de
uma linha paralela, o rel de distncia ir subalcanar para as zonas ajustadas.
Anlises mostram que sob essas condies, pelo
fato de o rel enxergar apenas 50% (para dois circuitos paralelos) do total da corrente de curto, para
defeitos ocorridos em sees de linhas adjacentes, o
rel enxerga a impedncia das sees afetadas como o
dobro do valor correto. Isso deve ser considerado para
ajustes nas Zonas 2 e 3. Como o requisito de mnimo
alcance de Zona 2 o fim da seco de linha protegida,
e o efeito de subalcance somente ocorre para defeitos
nas sees seguintes, no necessrio ajustar a Zona
2 para compensar. Entretanto os elementos de Zona 3
devem oferecer proteo de retaguarda para as sees
adjacentes de linhas, portanto o efeito de subalcance
deve ser considerado no clculo da impedncia.

13.2.2.3 Comportamento dos Rels de Distncia


Diante de Faltas a Terra nos Alimentadores
Protegidos
Quando uma falta a terra ocorre no sistema, a tenso
aplicada sobre o elemento de falta a terra no rel em
um circuito, inclui a tenso induzida proporcional
corrente de sequncia zero, do outro circuito.
Como a distribuio de corrente nos dois circuitos no afetada pela presena do acoplamento mtuo, nenhuma variao similar de corrente ocorre nos

13 Teoria.indd 213

Figura 13.3 Circuito paralelo genrico alimentado em ambas as extremidades.

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214

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Essas correntes so expressas a seguir em termos de parmetros da linha e fonte:


IB0 /IA0 =


nZS0
(1 n)ZS0
 + (1 n)(Z  + Z
(2 n)ZS0
L0 + ZM0
S0

IA1 =



(2 n)ZS1
+ (1 n)(ZS1
+ ZL1 )
I1


2(ZS1 + ZS1 ) + ZL1

IA0 =



(2 n)ZS0
+ (1 n)(ZS0
+ ZL0 + ZM0
I0
 + Z  + Z
2(ZS0
L0 + ZM0
S0

e
ZM0 = impedncia mtua da sequncia zero entre
os dois circuitos
NOTA: Para curtos a terra I1 = I0
Todos os smbolos (variveis) das expresses
acima so autoexplicativos na Figura 13.3 e j foram
apresentados no Captulo 11.
Usando as frmulas anteriores, uma famlia de
curvas tpicas de alcances pode ser construda, conforme apresentado na Figura 13.4. Nessa Figura, n9
o alcance por unidade efetivo para um rel ajustado para proteger 80% da linha. Foi considerado um
barramento infinito em cada extremidade da linha,
dessa forma, Z9S1 e Z0S1 so iguais a zero. A famlia de
curvas n9 est plotada para variaes nas impedncias de sequncia zero das fontes Z9S0 e Z0S0.

Na Figura 13.4 pode-se observar que o rel R


pode subalcanar ou sobrealcanar, dependendo dos
valores relativos da impedncia da sequncia zero
da fonte e da linha; os valores efetivos extremos de
alcance por unidade para o rel so de 0,67 e 1. O
sobrealcance do rel no um problema, pois como
a condio que est sendo examinada a de falta no
alimentador protegido, a atuao do rel desejvel.
O que pode ser visto na Figura 13.4 que o rel R em
geral atua em subalcance. Entretanto, o rel localizado no lado oposto da linha tende ao sobrealcance.
Como resultado na Zona 1, as caractersticas dos rels em ambas extremidades do alimentador, iro se
sobrepor para um curto a terra em qualquer lugar
do alimentador veja a Seo 13.2.3.5 para mais detalhes.
Uma proteo satisfatria pode ser obtida com
transferncia de disparo, em esquema de distncia
do tipo subalcance. Alm do mais, no necessria
uma compensao do efeito da impedncia mtua
na sequncia zero, a menos que o recurso de medida da distncia da falta esteja disponvel. Alguns
fabricantes compensam o efeito de impedncia mtua nos rels de distncia, enquanto outros podem
restringir essa compensao na funcionalidade de
distncia de falta no rel. Essa ltima fcil de ser
implementada em rels digitais/numricos, mas impraticvel em rels de tecnologias mais antigas. A
compensao alcanada ao inserir uma proporo
de corrente de sequncia zero circulante do alimentador paralelo no rel. No entanto, algumas concessionrias no permitem esse recurso, devido a problemas de risco associados alimentao de um rel
de proteo associado a um TC que esteja localizado
em um circuito diferente.
Para o rel medir a impedncia de linha com preciso, a seguinte condio deve ser seguida:

VR
= ZL1
IR

Para uma falta a terra slida, no alcance terico


do rel a tenso e corrente na fase defeituosa no rel
dada por:


VA = IA1 ZL1 + IA2 ZL2 + IA0 ZL0 + IB0 AM0
(13.2)
IA = IA1 + IA2 + IA0

Figura 13.4 Curvas tpicas de alcance ilustrando os efeitos


do acoplamento mtuo.

13 Teoria.indd 214

A tenso e a corrente no rel so dadas por:




VR = VA
(13.3)
IR = IA + KR + IA0 + KM IB0

onde:
K R o fator de compensao residual
K M fator de compensao mtua

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Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos


Logo:
ZL0 ZL1
ZL1
ZM0
=
ZL1

KR =

KM

13.2.3.4 Comportamento dos Rels de Distncia


Diante de Faltas a Terra no Alimentador
Paralelo
Embora os rels de distncia com compensao mtua meam a distncia correta da falta, eles podem
no operar corretamente se uma falta ocorrer no alimentador adjacente.
Davison and Wright [13.1] mostraram que, enquanto os rels de distncia sem compensao mtua
no iro atuar em sobrealcance para faltas alm do alimentador protegido, os rels podem identificar faltas
no alimentador adjacente se a compensao mtua for
disponibilizada. Com referncia Figura 13.3, o valor
do sobrealcance maior quando Z0S1 = Z0S2 = Z0S0 = .
Sob essas condies, a ocorrncia de faltas nos primeiros 43% do alimentador A ir aparecer ao rel de
distncia do alimentador B como sendo no alcance da
Zona 1. A soluo limitar a aplicao da compensao
mtua a 150% da compensao da sequncia zero.

13.2.3.5 Comportamento do Rel de Distncia com


Operao de Circuito Simples
Se apenas um dos alimentadores em paralelo est em
servio, a proteo do alimentador remanescente medir a impedncia de falta corretamente, exceto quando
o alimentador que no est em servio estiver aterrado
em ambas extremidades. Na Figura 13.5 mostrada a
impedncia de sequncia zero da rede para esse caso.
Humpage e Kandil [13.2] demonstram que a impedncia
aparente vista pelo rel nessas condies dada por:
2
IA0 ZM0
(13.4)
ZR = ZL1
IR ZL0

Onde:
IR a corrente alimentando o rel
I A + K R I A0

215

A relao I A0 /IR varia com a as condies do sistema, alcanando o seu valor mximo quando o sistema
est aterrado atrs do rel, e sem gerao no final.
Nesse caso, a relao I A0 /IR igual a ZL1/ZL0, e a impedncia aparente vista pelo rel ser de:


Z2
ZR = ZL1 1 M0
2
ZL0

Fica evidente, observando a frmula anterior,
que o rel tem uma tendncia a apresentar sobrealcance. Cuidados deveriam ser tomados na seleo do
ajuste da Zona 1 na proteo de distncia de linhas,
em que sejam verificadas essas condies. A fim de
reduzir a possibilidade de sobrealcance,algumas
concessionrias reduzem o alcance do rel de falta
a terra para em torno de 0,65 ZL1, quando linhas esto fora de servio. Entretanto, a probabilidade de
se ter uma falta na primeira seo da linha seguinte,
enquanto uma linha est fora de servio, muito pequena, e muitas concessionrias no reduzem a ajuste sob essas condies. Deve ser ressaltado que o
uso da compensao de mutua no resolve os efeitos
de sobrealcance uma vez que os grampos de aterramento estiverem no lado da linha do transformador
de corrente.
Os valores tpicos da impedncia de sequncia
zero para linhas de alta-tenso no Reino Unido so
dados na Tabela 13.1, onde tambm dado o erro mximo (p.u). de sobrealcance (ZM0 /ZL0) 2. Deve-se observar que os valores dos erros apresentados Nessa
tabela so os valores mximos, que sero raramente
observados na prtica. Na maioria das vezes eles sero observados em ambos os extremos do alimentador e o valor de sobrealcance ser reduzido.
Nos clculos elaborados por Humpage e Kandil,
com condies muito realistas, o erro mximo encontrado para uma linha de circuito duplo de 400 kV foi
de 18,6%.
Tabela 13.1 Mximo erro de sobrealcance encontrado durante
a operao com um circuito simples

Tenso
de
linha

Impedncia mtua na Impedncia de linha


na sequncia zero Erro de
sequncia zero
sobrealZL0
ZM0
cance
Equipor
ohms/
valente ohms/
ohms/km
ohms/km unidade2
mtrico milha
milha
(ZM0 /ZL0)
mm2

Dimenso
do
condutor

Pol2

258

0,3 + j0,81 0,19 + j0,5 0,41 + j1,61 0,25 + j1,0

0,264

275 kV 2 x 0,4

516

0,18 + j0,69 0,11 + j0,43 0,24 + j1,3 0,15 + j0,81

0,292

400 kV 4 x 0,4

1.032 0,135 + j0,37 0,80 + j1,18 0,16 + j1,18 0,1 + j0,73 0,2666

32 kV

0,4

Figura 13.5 Impedncia da sequncia zero da rede durante


a operao com um nico circuito.

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216

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

13.3 ALIMENTADORES MULTITERMINAIS


PROTEO DE SOBRECORRENTE
Um alimentador multiterminal definido como um
que tenha trs ou mais terminais, com fonte ou carga
ou ambos em cada terminal. Os terminais com carga
so conhecidos como derivaes.
Os alimentadores multiterminais mais simples
tem trs terminais e so conhecidos como alimentador T, na prtica so os mais encontrados. Os esquemas de proteo descritos anteriormente podem
ser aplicados aos alimentadores multiterminais. Entretanto os problemas envolvidos na aplicao desses
esquemas aos alimentadores multiterminais so muito mais complexos e necessitem de ateno especial.
Os esquemas de proteo que podem ser utilizados
para esses alimentadores so o de proteo de sobrecorrente e de distncia. Cada um desses usa algum meio de comunicao de sinais da proteo, tais
como, fibra ptica, carrier em linhas de transmisso
ou fio piloto. Os problemas especficos que podero
ser encontrados na aplicao dessas protees sero
discutidos nas prximas sees.

13.3.2.1 Proteo por tenses balanceadas do tipo


Translay
Essa uma modificao do esquema por tenses balanceadas descrita na Seo 10.7.1. Uma vez que
necessrio manter a linearidade em um circuito de
balanceamento, portanto no no elemento de envio, a
tenso de referncia obtida a partir de transformadores em quadratura separados, como mostrado na
Figura 13.6. Essas unidades auxiliares com enrolamentos de soma energizados pela corrente dos TCs
que esto em srie com os eletroms superiores dos
elementos sensores. Os enrolamentos secundrios
dos transformadores de corrente em quadratura esto em todos os terminais interconectados em srie
por meio dos fios pilotos; nesse circuito esto inclusos
os eletroms do lado inferior do rel. Os enrolamentos secundrios do rel no so usados, mas so providos com circuitos de corrente de reteno na forma
usual. Os ajustes para um alimentador normal so incrementados em 50% para um alimentador T e 75%
no caso de dois.

13.3.1 PROTEO EM C.A. COM FIO PILOTO


Os rels de C.A. que usam fio piloto fornecem uma
proteo rpida e de baixo custo; eles so insensveis
a oscilaes de potncia na rede eltrica e devido a
sua relativa simplicidade, a sua confiabilidade muito
boa. As limitaes encontradas no rel de alimentador simples tambm se encontram nesse rel.
A extenso do alimentador que pode ser protegido limitada pelas caractersticas do fio piloto. A
proteo enxerga o aumento da resistncia do fio piloto como uma tendncia de circuito aberto e capacitncias shunt como um curto-circuito atravs dos
pilotos. Logo, a proteo estar limitada aos valores
de cada uma dessas quantidades, e quando excederem pode ocorrer uma perda de preciso para faltas
internas, e operao indevida poder ocorrer para
faltas externas. Para um alimentador T, as correntes
para uma falta a terra externa em geral no sero as
mesmas. A proteo dever ser linear para qualquer
corrente at o valor mximo de condio de falta.
Como resultado, a tenso nos fios pilotos durante a
condio de falta no poder permanecer em valores
baixos, e a isolao requerida para os fios pilotos deveria ser de 250 V.

13.3.2 ESQUEMAS POR TENSES BALANCEADAS


PARA CIRCUITOS COM ALIMENTADOR T
Nessa seo so descritos dois tipos de esquemas por
tenses balanceadas, que, apesar de ultrapassados,
ainda so encontrados em alguns lugares.

13 Teoria.indd 216

Figura 13.6 Esquema por tenses balanceadas para um


alimentador em T.

13.3.2.2 Proteo de Alta Velocidade do Tipo DSB7


Essa proteo de alta velocidade mostrada na Figura
13.7. Os transformadores em quadratura de soma so
usados para fornecer uma medida analgica, que ser
balanceada num elo srie por meio do circuito piloto.
Os enrolamentos secundrios dos transformadores de
corrente em quadratura esto conectados a retificadores de onda completa, com as respectivas sadas conectadas em srie por meio de um segundo elo, dessa
maneira as foras eletromotrizes sero somadas aritmeticamente. O rel de medio do tipo bobina mvel
de duplo enrolamento; uma bobina energizada com a

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corrente do elo da soma vetorial; a outra recebe a restrio por meio da soma escalar do segundo elo, proporcional a soma das correntes nos diversos terminais
da linha; o valor ajustado com a incluso de valores
apropriados de resistncia. Uma vez que os valores de
restrio e operao so deduzidos a partir de somatria, todos os rels em diferentes terminais devero se
comportar de maneira semelhante, seja para operar ou
bloquear, como apropriado.
Recursos especiais podem ser includos para assegurar a estabilidade, tanto na presena da corrente
de energizao de transformadores atravs da zona do
alimentador, quanto com correntes de falta, em distribuies 2-1-1 provocadas por curto circuito no secundrio de transformadores com ligao estrela-delta.

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

217

multiterminais, j que as correntes nos terminais do


alimentador podem ser muito diferentes com uma falta externa. No caso do alimentador de trs terminais
da Figura 13.8, para que uma operao incorreta seja
evitada, necessrio ter certeza de que o detector com
valor de ajuste inferior no terminal A ou no terminal
B esseja energizado quando a corrente no terminal C
estiver alta o suficiente para acionar o detector com
o valor superior localizado nesse terminal. Como um
elemento de partida com ajuste inferior, no terminal
A ou no terminal B, precisa ser energizado para a atuao seja correta; a condio mais desfavorvel ser
quando a corrente I A e IB forem iguais. Para manter a
estabilidade sob essas condies, a relao entre o valor superior de ajuste e inferior dos detectores de falta
deve ser o dobro da relao que empregada em um
alimentador normal. Isso pode resultar em uma perda
de sensibilidade, tornando o equipamento inadequado
se o nvel de falta mnima for baixo.

Figura 13.8 Condies de falta externa.


Figura 13.7 Proteo rpida para alimentador T do tipo
DSB7.

13.3.3 ESQUEMA POR COMPARAO DE FASE


COM COMUNICAO VIA CARRIER
O princpio de operao desse esquema de proteo
foi abordado com detalhes na Seo 10.9. Ele envolve
a comparao da fase dos sinais provenientes de correntes nos terminais de cada alimentador. Quando a
diferena do ngulo de fase excede o valor de ajuste o
ngulo de atuao, um comando de abertura enviado ao correspondente disjuntor. De forma a evitar operaes incorretas por faltas externas, dois detectores
diferentes, com diferentes valores de ajuste, so empregados. O detector com valor inferior inicia a transmisso do sinal de carrier, enquanto o detector com o
valor superior usado para controlar a sada de atuao. Sem essa medida de segurana, o esquema pode
operar incorretamente devido a faltas externas por
causa das tolerncias de operao dos equipamentos e
tambm devido a correntes capacitivas do alimentador
protegido. Essa condio pior para os alimentadores

13 Teoria.indd 217

Outra condio desfavorvel ilustrada na Figura 13.9. Caso ocorra uma falta interna prxima a um
dos terminais do alimentador (terminal B, no caso da
Figura 13.9) e se h pouca ou nenhuma gerao no
terminal C, a corrente nesse terminal poder essar
circulando para fora. A proteo ento impedida
de operar, uma vez que a distribuio da corrente de
falta similar a de uma falta externa, como pode ser
observado na Figura 13.8.

Figura 13.9 Falta interna com corrente circulando para


fora num terminal da linha.

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218

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

A falta pode ser eliminada somente por uma proteo de retaguarda. Se necessria uma atuao de
alta velocidade, ento deve-se usar outro tipo de proteo primria.
Um ponto que deve ser considerado na aplicao
desse esquema atenuao do sinal do carrier nas
junes do alimentador T. Essa atenuao funo
da impedncia relativa dos ramos do alimentador na
frequncia do carrier, incluindo a impedncia dos
equipamentos de recepo. Quando as impedncias
do segundo e do terceiro terminal so iguais, ocorre
uma perda de 50% da potncia. Em outras palavras,
o sinal do carrier enviado do terminal A ao terminal
B atenuado em 3 dB pela existncia do terceiro terminal C. No caso de a impedncia dos dois ramos correspondentes aos terminais B e C no serem iguais, a
atenuao poder ser maior ou menor do que 3 dB.

13.3.4 REL DIFERENCIAL COM COMUNICAO


DE SINAIS POR FIBRA PTICA

A Figura 13.11 mostra a curva caracterstica da


proteo diferencial porcentual, e o critrio de acionamento adotado :

Os rels diferenciais de corrente podem ser empregados em esquemas de proteo para circuitos multiterminais sem impedimentos de serem associado
com outras formas de proteo. Na Seo 8.6.5, as
caractersticas dos cabos de fibra ptica e o seu uso
na comunicao de sinais de proteo so esboados.
O seu uso em um sistema com trs terminais mostrado na Figura 13.10, em que os rels em cada terminal da linha so digital/numricos interconectados
por fibras pticas de maneira a enviarem informaes
entre si. Na prtica, os elos de fibra ptica podem ser
dedicados ao sistema de proteo ou multiplexados,
nesse caso os equipamentos multiplexadores, que
no so apresentados na Figura 13.10, sero inseridos
nas terminaes das fibras.

Figura 13.10 Proteo diferencial de corrente com comunicao de sinais por fibra tica para alimentador T.
Considerando I A, IB, IC como o sinal vetorial das
correntes ao final das linhas A, B, C, ento o circuito
estar sem defeito quando:

13 Teoria.indd 218

I A + IB + IC = 0

O princpio bsico de operao do sistema consiste em cada rel medir a sua corrente trifsica local
e enviar o valor para os outros rels. Cada rel calcula
ento, para cada fase a corrente diferencial resultante e tambm a corrente de restrio, que usada para
bloquear o rel da maneira convencional para proteo unitria diferencial com restrio percentual. O
recurso da restrio necessrio nesse esquema porque ele projetado para operar com transformadores
de corrente convencionais que podem gerar erros devidos aos transitrios.
As duas grandezas so:
|Idif f | > |IA + IB + IC |

|Ibias | =

1
(|IA | + |IB | + |IC |)
2

|Idiff | >K|I bias|


e
|Idiff | >IS
onde:
K = ajuste da porcentagem de restrio
IS = ajuste de corrente diferencial mnima
Caso a magnitude da corrente diferencial indique que uma falta ocorreu, o rel acionar o disjuntor
local.

Figura 13.11 Curva caracterstica da proteo diferencial


porcentual.
Os rels continuamente monitoram o desempenho do canal de comunicao por meio de operaes
de autoteste e diagnstico. O sistema mede a corrente de cada fase, portanto a atuao monopolar pode
ser usada, se necessrio. O rel tem um software ca-

22/06/11 11:43

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

paz de reconfigurar a proteo para linhas de dois


ou trs terminais, no sendo dessa maneira necessrio trocar o rel, quando ocorre uma modificao no
sistema. A perda de um elo de comunicao degrada
pouco o desempenho do sistema. Os rels podem reconhecer essa situao e usar um caminho alternativo de comunicao. Somente no caso de todos os elos
falharem o sistema de retaguarda dever ser usado.

13.4 ALIMENTADORES MULTITERMINAIS


- PROTEO DE DISTNCIA
Atualmente a proteo de distncia amplamente
utilizada na proteo de alimentadores T. Contudo,
essa proteo no de fcil aplicao, necessitando
consideraes cuidadosas e uma verificao minuciosa de todas as condies que sero descritas nessa
seo. Muitos problemas encontrados na aplicao de
proteo de distncia ao alimentador T so comuns a
todos os esquemas. Uma discusso preliminar desses
problemas ir ajudar na avaliao do desempenho dos
diferentes tipos de proteo de distncia.

219

A magnitude do terceiro termo nessa expresso


funo das impedncias totais dos ramos A e B e
pode atingir um valor relativamente alto quando a
contribuio da corrente de falta no ramo C for muito
maior que a do ramo A. A Figura 13.13 mostra como
um rel de distncia com caracterstica mho localizado em A com os elementos da Zona 2 ajustados para
120% da impedncia do alimentador AB, falha em enxergar uma falta no barramento remoto B. O ponto
de juno T desse exemplo est no meio do caminho
entre as subessaes A e B (ZLA = ZLB), e as correntes
de falta I A e IC devem ser consideradas como idnticas em magnitude e fase. Sob essas condies, a falta
aparecer para o rel como localizada em B9 em vez
de B, ou seja, haver subalcance do valor.

13.4.1 IMPEDNCIA APARENTE VISTA PELO REL


DE DISTNCIA
A impedncia aparente vista pelo rele de distncia
afetada pelas correntes alimentadas nos ramos dos
alimentadores. Na Figura 13.12, para uma falta no
barramento da subessao B, a tenso VA no barramento A dada por:

Figura 13.12 Falta na barra da subessao B.

VA = I A ZLA + IBZLB

dessa forma a impedncia Z A vista pelo rel de distncia no terminal A ser dada por:

ZA =

VA
IB
= ZLA +
ZLB
IA
IA

ou

ZA = ZLA +

IB
ZLB
IA

(13.5)

ou

ZA = ZLA + ZLB +

IC
ZLB
IA

A impedncia aparente vista pelo rel foi modificada pelo termo (IC /I A)ZLB. Caso a corrente de prfalta seja zero, as correntes I A e IC essaro em fase, e a
relao ser um nmero real. A impedncia aparente
apresentada ao rel, nesse caso, poder ser apresentada em termos de impedncias de fonte como se segue:

13 Teoria.indd 219

ZA = ZLA + ZLB +

(ZSB + ZLB )
ZLB
(LSC + ZLC )

Figura 13.13 Impedncia aparente apresentada ao rel da


subestao A devido falta na barra da subestao B.
O efeito de subalcance em um alimentador T
pode ser observado em qualquer tipo de falta. Para
simplificar as equaes e os exemplos tm sido somente para faltas balanceadas. Para faltas desbalanceadas, especialmente as que envolvem a terra, as

22/06/11 11:43

220

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

equaes se tornam muito mais complexas, uma vez


que as relaes das contribuies das correntes sequenciais de falta nos terminais A e C podem no ser
iguais. Um exemplo extremo dessa condio quando o terminal C ligado por meio de um transformador estrela-delta, no qual a estrela no lado da seta
aterrada, conforme a Figura 13.14. Os circuitos de
sequncia esto na Figura 13.15.

o da corrente na sequncia de zero. No entanto, a


soluo tem duas possveis limitaes:
i. Ocorrer sobrealcance quando o transformador
no estiver conectado, podero ocorrer consequentemente atuaes para faltas fora da zona
protegida;
ii. Haver aumento da possibilidade de falha de
operao dos elementos para deteco de faltas
a terra quando da existncia de falta a terra atrs
da localizao do rel.

13.4.2 EFEITO DA CARGA NA PR-FALTA

Figura 13.14 Tape transformador com o primrio solidamente aterrado.

Nas discusses anteriores foi considerado que a


transferncia de potncia entre os terminais do alimentador imediatamente antes da falta ocorrer era
igual a zero. Se esse no for o caso, as correntes de
falta I A e IC na Figura 13.12 podero no essar em
fase, e o fator IC /I A na equao da impedncia vista pelo rel em A ter um valor complexo com um
ngulo de fase positivo ou negativo dependendo de
a corrente IC estar adiantada ou atrasada em relao a I A. Em relao a condio de falta previamente
considerada nas Figuras 13.12 e 13.13, a corrente de
pr-falta pode deslocar a impedncia vista pelo rel
de distncia para pontos como B91 ou B92, mostrados
na Figura 13.16, dependendo da fase e da magnitude
da corrente de corrente de pr-falta. Humpage and
Lewis [13.3] analisaram o efeito da corrente de pr-falta nas impedncias vistas pelos rels de distncia
em casos tpicos. Seus resultados e concluses apontam certas limitaes de caractersticas de rels e esquemas de proteo.

Figura 13.15 Redes de sequncia da Figura 13.14, para falta fase A a terra na barra B.
Pode ser observada na Figura 13.15 que a presena do tape tem pouca influncia nas redes de sequncia positiva e negativa. No entanto, no circuito de sequncia zero a impedncia do ramo desvia a corrente
no ramo A. Como resultado o rel de distncia tende
a atuar em subalcance. Uma soluo para esse problema aumentar o fator de compensao da corrente
residual no rel de distncia, para compensar a redu-

13 Teoria.indd 220

Figura 13.16 Efeitos da carga pr-falta na impedncia


aparente apresentada ao rel.

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13.4.3 EFEITO DA CIRCULAO DA CORRENTE
DE FALTA PARA FORA UM DOS
TERMINAIS
At o momento, foi considerado que devido a uma
falta no barramento B as correntes de falta nos terminais A e C circulam entrando no alimentador. Sob
essas condies, no entanto, uma das correntes dos
terminais pode circular para fora ao invs de para
dentro. Um caso tpico ilustrado na Figura 13.17;
caso de um alimentador com circuito em paralelo e
tapes que tenham uma das terminaes do circuito
em paralelo em aberto no terminal A.

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

221

Como as correntes I A e IC tm agora diferentes


sinais, o fator IC /I A se torna negativo. Consequentemente, o rel de distncia enxerga a impedncia
como menor do que o valor real, (Z A + ZB), o que o
predispe a atuar em sobrealcance. Em alguns casos a impedncia aparente apresentada ao rel pode
chegar a 50% do valor da impedncia do alimentador
protegido, podendo ser mais baixa ainda se existirem
outras linhas entre os terminais B e C.
Caso a falta seja interna e prxima ao barramento B, conforme Figura 13.18, a corrente no terminal C
poder ainda circular para fora. Consequentemente,
a falta ser identificada como externa no rel de distncia do terminal C, que falhara na atuao.

13.4.4 OPERAO INDEVIDA COM FALTAS


REVERSAS

Figura 13.17 Falta na barra B com corrente circulando


para fora do terminal C.

Rels de distncia de falta de terra com caractersticas direcionais tendem a perder as suas propriedades direcionais em condies de falta desbalanceada
reversa, se a corrente que circula no rel for alta e
o ajuste do rel for grande. Essas condies surgem
principalmente quando ocorre a falta a terra. Nesse
caso, o ajuste do rel e a corrente

de falta reversa esto relacionados, a primeira sendo funo da extenso mxima da linha e a segunda dependendo principalmente da impedncia do alimentador mais curto
e do nvel da falta naquele terminal. No exemplo referente Figura 13.19, o ajuste do rel do terminal A
depender da impedncia (Z A + ZB) e da corrente de
falta IC, para a falta em B, enquanto a corrente de falta I A, para a falta reversa, poder ser muito grande se
o ponto T estiver prximo aos terminais A e C.

Figura 13.19 Falta externa a montante do rel no terminal A.

Figura 13.18 Falta interna prxima a barra B com corrente


circulando para fora do terminal C.

13 Teoria.indd 221

Um resumo dos problemas principais encontrados na proteo de distncia em alimentadores T


apresentado na Tabela 13.2

22/06/11 11:43

222

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 13.2 Principais problemas encontrados na proteo de


distncia de alimentadores T
Caso

Descrio

Nmero
da Figura
relevante

Efeito do subalcance para faltas internas devido a corrente de entrada no ponto T

13.12 a
13.15

Efeito da corrente de pr-falta na impedncia vista pelo


rel

13.16

Efeito de sobrealcance para faltas externas, devido ao


fluxo de corrente de sada em um terminal

13.17

Falha de atuao por uma falta interna, devida ao fluxo


de corrente de sada em um terminal

13.18

Atuao incorreta por uma falta externa, devida a uma


sobrecorrente em um terminal prximo

13.19

13.5 ALIMENTADORES MULTITERMINAIS


- APLICAO DE ESQUEMAS
DE PROTEO DE DISTNCIA
Os esquemas que foram descritos no Captulo 12 para
proteo de alimentadores normais podem ser usados
em alimentadores T. No entanto, a aplicao de alguns
desses esquemas muito mais limitada nesse caso.
Os esquemas de proteo de distncia podem
ser divididos em dois principais grupos: esquemas
por transferncia de disparo e esquemas de bloqueio.
Quando se compara esses esquemas leva-se em considerao a segurana, que a no atuao devida a
falta externa, e a confiana que a operao garantida, no caso de uma falta interna.
Deve-se ressaltar que o esquema por transferncia
de disparo necessita que as correntes entrem em todos
os terminais para que haja uma proteo de alta velocidade para qualquer falta no alimentador. O mesmo no
ocorre para esquemas de bloqueio. raro encontrar
alimentadores com dois terminais apenas em sistemas
de alta-tenso com corrente de alimentao em nico terminal. Entretanto no difcil de considerar um
alimentador T sem corrente de alimentao em algum
dos terminais, por exemplo, quando o alimentador T
est operando como um alimentador de dois terminais
quando h um disjuntor aberto em um dos terminais.
Todavia, os esquemas por transferncia de atuao so
usados em alimentadores T por apresentarem algumas
vantagens em certas condies.

13.5.1 ESQUEMAS DE SUBALCANCE


DE TRANSFERNCIA DE DISPARO
O requisito principal para esquemas de subalcance de
transferncia de disparo que a Zona 1 da proteo
veja a falta no alimentador em pelo menos um terminal. Para que isso ocorra os rels de diferentes terminais da Zona 1 devem essar sobrepostos, ou os trs

13 Teoria.indd 222

deles ou em pares. Os casos 1, 2 e 3 da Tabela 13.2


devem ser verificados quando as caractersticas da
Zona 1 forem selecionadas. Se as condies do caso 4
forem encontradas, a transferncia direta de atuao
poder ser usada para eliminar a falta; a alternativa
o sequenciamento no terminal C quando a corrente
de falta IC reverter logo a aps a abertura do disjuntor
no terminal B, conforme Figura 13.18.
Os esquemas de transferncia de disparo podem
ser empregados em alimentadores que tenham ramos
de extenso similares. Se um ou dois ramos so muito curtos, o que muito comum em alimentadores T,
pode ser difcil ou impossvel realizar a sobreposio
das caractersticas da Zona 1. Outras alternativas devero, ento, ser adotadas. Outra situao nas quais
esquemas de subalcance podem ser vantajosos na
proteo de alimentadores com tapes, principalmente quando o tap curto e no est prximo de dos
terminais principais. A sobreposio das caractersticas da Zona 1 ser fcil de ser implantada, e o tap no
necessitar de proteo aplicada ao terminal.

13.5.2 ESQUEMAS DE TRANSFERNCIA


DE DISPARO POR SOBREALCANCE
Para um correto disparo, quando ocorre uma falta
interna, os rels nos trs terminais devem enxergar
a falta em qualquer ponto no alimentador. Essa condio dificultada quando a impedncia vista pelos
rels para faltas em um dos terminais remotos muito grande, como no Caso 1 da Tabela 13.2, aumentando a possibilidade de uma atuao incorreta por falta
reversa (Caso 5 da Tabela 13.2). Adicionalmente, as
caractersticas do rel podem alcanar a impedncia
da carga. Essas condies adicionais, acrescentando
ainda os requisitos referentes ao canal de sinalizao, que sero comentados posteriormente, fazem os
esquemas de sobrealcance no atrativa para alimentadores multiterminais.

13.5.3 ESQUEMAS DE BLOQUEIO


Os esquemas de bloqueio so muito apropriados a
alimentadores multiterminais, pois atuaes extremamente rpidas podem ser obtidas mesmo sem a
alimentao de correntes de falta em um ou mais terminais. A nica desvantagem quando h uma sada
da corrente de falta em algum dos terminais, como
mostrado na Figura 13.18, que o Caso 4 da Tabela
13.2. As unidades de proteo naquele terminal podero ver a falta como uma falta externa e enviar um
sinal de bloqueio aos terminais remotos. Dependendo
do esquema lgico a atuao do rel poder ser bloqueada ou a eliminao ocorrer no tempo da Zona 2.
O ajuste da unidade direcional dever ser tal que
evite atuaes incorretas devido a faltas na direo
reversa (Caso 5 da Tabela 13.2).

22/06/11 11:43


13.5.4 CONSIDERAES SOBRE O CANAL
DE COMUNICAO DE SINAIS DA
PROTEO
O nmero mnimo de canais de comunicao de sinais de proteo depende do tipo de esquema empregado. Com esquemas de bloqueio e subalcance necessita-se de um nico canal, enquanto esquemas para
sobrealcance permissivo necessitam tantos quantos
terminais existirem no alimentador. O equipamento de sinalizao, em cada terminal, dever ter um
transmissor e (N1) receptores, em que N total de
terminais no alimentador. Isso pode no ser um problema se forem usadas fibras pticas, mas pode levar
a problemas em caso contrrio.
Caso sejam usados canais de deslocamento de
frequncia para melhorar o desempenho dos esquemas de proteo, principalmente em esquemas de
transferncia de disparo, N frequncias adicionais
devero ser usadas. Caso seja usada comunicao
via carrier em linhas de transmisso os problemas de
atenuao de sinal e casamento de impedncia devem ser cuidadosamente considerados.

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

223

estabilidade. Em linhas com compensao srie so


inseridos capacitores em srie, que resultam em uma
reduo lquida da reatncia indutiva da linha, elevando dessa maneira o fluxo de potncia nessa linha.
Nveis tpicos de compensao so de 35%, 50% e
70%, em que o percentual representa razo entre a
impedncia capacitiva e a impedncia total da linha.
A introduo de impedncia capacitiva na rede
pode gerar um aumento dos problemas relativos a
atuao dos rels de proteo. O mais comum deles
ocorre na inverso da tenso, mostrada na Figura
13.21. Nesse caso, a falta ocorre na linha protegida. A
impedncia at a falta indutiva e consequentemente
a corrente de falta ser indutiva (atrasada em 90 em
relao a f.e.m. do sistema). No entanto, a tenso medida pelo rel aquela que atravessa o capacitor e estar atrasada em relao corrente de falta em 90.

13.5.5 ESQUEMAS DE BLOQUEIO POR


COMPARAO DIRECIONAL
O princpio de operao desses esquemas o mesmo
dos esquemas de bloqueio sem proteo de distncia
descritos na seo anterior. A principal vantagem da
comparao direcional em relao aos esquemas por
distncia sua maior capacidade de detectar curtos
a terra com alta resistncia. A confiabilidade desse
esquema, em termos de estabilidade para faltas passantes, menor em relao ao esquema de bloqueio
por proteo por distncia. No entanto, com o aumento da confiabilidade dos canais modernos de sinalizao, esquemas de comparao direcional por bloqueio com comparao direcional tm sido uma boa
soluo aos problemas encontrados nos alimentadores multiterminais. Os rels modernos implementam
essa soluo de diversas maneiras, mais informaes
podem ser encontradas no Captulo 12 e nos manuais
do rels.

13.6 PROTEO DE LINHAS COM


COMPENSAO SRIE
A Figura 13.20 apresenta a equao bsica de transferncia de potncia. Nela, pode ser observado que a
potncia transmitida proporcional ao nvel de tenso do sistema e a abertura angular, e inversamente
proporcional a impedncia do sistema. Linhas com
compensao srie so usadas em redes de transmisso em que o desejado nvel de potncia transmitida no pode ser atingido, seja por nvel de carga ou

13 Teoria.indd 223

Figura 13.20 Transferncia de potncia numa linha de transmisso.

Figura 13.21 Inverso de tenso na linha de transmisso.


O resultado que a tenso medida pelo rel estar com fase oposta f.e.m. do sistema. Esse exemplo, apesar de simplista, expe de maneira clara os
possveis problemas que podem surgir na atuao de
rels, por deciso com base direcional, em sistemas
indutivos. Como no caso quando uma falta jusante
indicada por uma corrente de falta atrasada em relao tenso medida. Um bom exemplo desse caso
um rel de distncia que considera que a linha de
transmisso de uma impedncia indutiva distribuda
uniformemente. Alimentando-se o rel com uma ten-

22/06/11 11:44

224

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

so (impedncia) capacitiva pode-se fazer o rel, ter


uma atuao direcional incorreta.
Um segundo problema referente inverso de
corrente como demonstrado na Figura 13.22. Nesse
caso, a impedncia total at a falta ser capacitiva.
E a corrente de falta estar adiantada em 90 em
relao a f.e.m. do sistema, enquanto a tenso medida pelo rel permanecer em fase com a f.e.m. do
sistema. Novamente poder existir um aumento dos
problemas de estabilidade direcional para a grande
variedade de dispositivos de proteo. Na prtica, casos de inverso de corrente so raros. Para proteger
os capacitores de sobretenses durante a ocorrncia
de faltas so usados dispositivos limitadores de tenso (os mais comuns so os MOVs) instalados para
oferecer um caminho paralelo ao capacitor quando a
corrente ultrapassa um determinado valor. No caso
da inverso de corrente, a impedncia de falta ser
predominantemente capacitiva, geralmente pequena.
Isso gera uma corrente de falta alta e os MOVs sero
acionados desviando correntes dos capacitores, consequentemente deixando uma impedncia de falta
indutiva e evitando a inverso de corrente.

13.7.1 REL DE DISTNCIA APLICADO A


CIRCUITOS PARALELOS
O diagrama do sistema apresentado na Figura 13.23
indica uma rede simples de 110 kV alimentada por
uma rede de 220 kV, por meio de dois autotransformadores. O exemplo a seguir mostra os clculos necessrios para verificar a adequao das trs zonas de
proteo de distncia nos dois alimentadores em paralelo que interconectam as subessaes A e B, sendo
a Linha 1 ser escolhida para esse objetivo. Os dados
do rel MiCOM P441, com caractersticas quadrilaterais, so usados no exemplo (apresentados na Tabela
13.3), os demais dados relevantes so fornecidos no
diagrama.
Os clculos foram apresentados em termos de
impedncia real do sistema (ohms), em vez de valores do secundrio do TC, isso simplifica os clculos e
permite simplificaes no exemplo e exclui consideraes sobre a relao dos TCs. Os rels de distncia
modernos permitem o ajuste em termos de valores do
sistema, mas os antigos exigem que sejam convertidos em termos da impedncia visto pelo rel.

Figura 13.22 Inverso de corrente numa linha de transmisso.


Em geral, a implantao de rels de proteo em
sistemas de potncia compensados em srie necessita
de cuidadosa avaliao. Problemas associados introduo de capacitores em srie podem ser compensados pela diversidade de tcnicas de proteo usadas, por isso da importncia da escolha cuidadosa das
tcnicas empregadas. Cada caso particular necessita
uma cuidadosa avaliao, no existem regras gerais
que possam ser adotadas.

13.7 EXEMPLOS
Nessa seo, sero apresentadas as resolues de
problemas mencionados nesse Captulo.

13 Teoria.indd 224

Figura 13.23 Rede, exemplo para clculo do ajuste de um


rel de distncia.

22/06/11 11:44

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

Tabela 13.3 Ajuste de um rel de distncia


Parmetro
do rel

Descrio
do parmetro

Valor do
Unid.
parmetro

ZL1 (mag) Impedncia da sequncia positiva da linha (magnitude)

21,95

ZL1 (ang) Impedncia da sequncia positiva da linha (ngulo de fase)

66,236

grau

54,1

70,895

grau

KZ0 (mag) Fator default de compensao residual (magnitude)

0,49

KZ0 (ang) Fator default de compensao residual (ngulo de fase)

7,8

grau

Z1 (mag) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 1 (magnitude)

17,56

Z1 (ang) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 1 (ngulo de fase)

66,3

grau

Z2 (mag) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 2 (magnitude)

30,73

Z2 (ang) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 2 (ngulo de fase)

66,3

grau

Z3 (mag) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 3 (magnitude)

131,8

Z3 (ang) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 3 (ngulo de fase)

66,3

grau

ZL0 (mag) Impedncia da sequncia zero da linha (magnitude)


ZL0 (ang) Impedncia da sequncia zero da linha (ngulo de fase)

R1ph

Valor do alcance resistivo para falta de fase Zona 1

84,8

R2ph

Valor do alcance resistivo para falta de fase Zona 2

84,8

R3ph

Valor do alcance resistivo para falta de fase Zona 3

84,8

0,426

9,2

grau

KZ2 (mag) Fator de compensao residual Zona 2 (magnitude)

sem uso

KZ2 (ang) Fator de compensao residual Zona 2 (ngulo de fase)

sem uso grau

KZ1 (mag) Fator de compensao residual Zona 1 (magnitude)


KZ1 (ang) Fator de compensao residual Zona 1 (ngulo de fase)

TZ1

Tempo de atraso Zona 1

TZ2

Tempo de atraso Zona 2

0,25

TZ3

Tempo de atraso Zona 3

0,45

R1G

Valor do alcance resistivo para falta a terra Zona 1

84,8

R2G

Valor do alcance resistivo para falta a terra Zona 2

84,8

R3G

Valor do alcance resistivo para falta a terra Zona 3

84,8

13.7.1.1 Compensao Residual


Os rels usados so calibrados em termos de impedncia da sequncia positiva da linha protegida. A
impedncia vista pelo rel no caso de falta envolvendo o terra ser diferente da observada na falta de
fase, uma vez que a impedncia da falta a terra da
Linha 1 diferente da impedncia da sequncia positiva. Consequentemente o alcance dos elementos do
rel de falta a terra devero ser diferentes.
O ajuste necessrio ao rel fornecido pelo fator
de compensao residual (ou de neutro) K Z0, que ser
igual a:


 (Z0 Z1 ) 

|KZ0 | = 
3Z1 
(Z0 Z1 )
KZ0 =
3Z1

Para as linhas 1 e 2,

13 Teoria.indd 225

225


ZL1 = 0,177 + j0,402W
(0,439 66,236W)
ZL0 = 0,354 + j1,022W
(1,082 70.895W)
Logo,
|K Z0| = 0,490

K Z0 = 7,8

13.7.1.2 Ajuste de Alcance da Impedncia da Zona


Falta Entre Fases
Inicialmente sero calculadas as impedncias de alcance dos rels das trs zonas.

13.7.1.3 Alcance da Zona 1


A impedncia de alcance da Zona 1 definida como
sendo 80% da impedncia da linha protegida. Logo,
Z1

= 0, 8 50 (0, 439 66, 236)


= 0, 8 21, 95 66, 236

= 17, 56 66, 236

O valor usado 17,56 66,3W

13.7.1.4 Alcance da Zona 2


A impedncia de alcance da Zona 2 configurada
para o maior valor encontrado nas seguintes condies:
i. 120% da extenso da Linha
ii. Linha 1 + 50% da linha mais curta da subessao
B, por exemplo: 50% da Linha 4
A partir das impedncias dadas da linha,
i. 1,2 21,95 66,236 = 26,34 66,236W
ii. 21,95 66,236 + 0,5 40 0,439 66,236W
Fica claro que a condio (ii) governa o ajuste, e,
portanto, o alcance inicial da Zona 2 adotada ser:

Z2 = 30,73 66,3W

O efeito da Linha 2 em paralelo fazer com que


o rel 1 atue em subalcance para faltas nas sees
de linha adjacentes, como discutido na Seo 11.9.3.
O que no um problema para os recursos de atuao de falta em fase, porque a Linha 1 sempre estar
protegida.

13.7.1.5 Alcance da Zona 3


A funo da Zona 3 servir de proteo de retaguarda para faltas no eliminadas nas sees de linha
adjacentes. O critrio adotado de que o rel deve

22/06/11 11:44

226

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

ser ajustado para cobrir 120% da impedncia entre


a localizao do rel e o fim da linha adjacente mais
longa, levando em conta a possvel alimentao, devido a uma falta, por outro circuito ou pelo circuito
em paralelo. Nesse caso a falta na Linha 3 ir resultar
numa atuao em subalcance devido ao paralelo nas
Linhas 1 e 2, portanto, a impedncia da Linha 3 deve
ser duplicada levando em considerao esse efeito.


21,95 66,3
Z3 = 1, 2 +10020,439
66,3

= 131, 8 66, 3

13.7.1.6 Ajuste de Temporizao nas Zonas


necessria uma coordenao entre o ajuste do rel
de distncia e o dos outros rels. Ajustes independentes dos tempos para cada uma das trs Zonas so necessrios para assegurar essa coordenao.
Para a Zona 1 normal uma abertura instantnea. Um atraso de tempo pode ser usado nos casos
em que ocorra um grande deslocamento C.C. e esteja
sendo usado um disjuntor antigo, pois eles so incapazes de interromper as correntes instantaneamente
quando h componente C.C.
O elemento da Zona 2 responsvel pela proteo das Linhas 3 e 4, uma vez que ele cobre parte
dessas linhas. Admitindo que nas Linhas 3 e 4 haja
proteo por distncia, unitria ou de sobrecorrente
instantnea de alto ajuste, o tempo de atraso deve
ser suficiente para que todas as ocorrncias dos rels jusante. A esse tempo deve ser acrescentado o
tempo de rearme dos elementos da Zona 2 aps a eliminao da falta em uma linha adjacente, com uma
margem de segurana razovel. O tempo de atraso tpico 250 ms, numa faixa normal de 200 ms-300 ms.
As consideraes para os elementos da Zona 3
so as mesmas para os elementos da Zona 2, porm
o tempo de atuao da Zona 3 maior que o da Zona
2. Considerando que sejam usados rels de distncia,
um tempo de atraso tpico 450 ms. Em resumo:
TZ1 = 0 ms (instantneo)
TZ2 = 250 ms
TZ3 = 450 ms

13.7.1.7 Ajuste Resistivo de Alcance para Falta entre


Fase
Com o uso das caractersticas quadrilaterais os
ajustes resistivos de alcance, para cada zona, podem
ser ajustados independentemente do ajuste das impedncias de alcance. O ajuste resistivo de alcance
representa o mximo valor de resistncia que pode
ser adicionado resistncia de falta, por que a zona
atrasar independentemente de a falta essar na
zona.

13 Teoria.indd 226

Duas restries devem ser considerados:


deve ser maior que a mxima resistncia esperada quando de uma falta fase-fase;
ii. deve ser menor que a resistncia aparente medida devida mxima carga na linha.
i.

A corrente de falta mnima na subessao B da


ordem de 1,5 kA, o que leva a uma resistncia de arco
tpica (Rarc) de 9, calculada por meio da frmula de
Van Warrington (Equao 11.6). Usando a relao do
transformador de corrente da Linha 1 como uma referncia para mxima corrente de carga esperada, tem-se que a mnima impedncia de carga Zl min esperada
ser igual a 106. Tipicamente os alcances resistivos
sero ajustados para evitar a impedncia de carga mnima com uma margem de 20% para os elementos de
fase, levando a uma resistncia de alcance mxima de
84,8. Consequentemente, a resistncia de alcance
estar entre 9 e 84,8. Enquanto cada zona poder ter sua prpria resistncia de alcance, para esse
exemplo simplificado poder ser adotada a mesma resistncia para todas as zonas (dependendo do esquema usado de proteo de distncia e da necessidade
de incluso de um bloqueio de oscilao de potncia,
isso nem sempre sendo o caso).
Um ajuste adequado a escolha de valores que
correspondam a 80% da resistncia de carga:

R3ph = 84,8W

R2ph = 84,8W

R1ph = 84,8W

13.7.1.8 Ajuste do Alcance para Falta a Terra


Por comodidade, o fator de compensao residual
como calculado na Seo 13.7.1.1 usado para ajustar
a calibrao do alcance de falta de fase no caso de
falta a terra, ento aplicvel em todas as zonas. Porm tambm possvel aplicar essa compensao em
cada zona individualmente. Dois casos necessitam de
consideraes particulares e sero abordados nesse
exemplo.

13.7.1.9 Ajuste do Alcance para Falta a Terra na Zona 1


Quando a proteo de distncia aplicada em linhas
paralelas (como o caso desse exemplo) os elementos
de falta a terra da Zona 1 podem atuar em sobrealcance e operar quando uma linha estiver fora de servio
e aterrada em ambos extremos. A soluo reduzir o
alcance da falta a terra do elemento responsvel pela
Zona 1 para tipicamente 80% da conFigurao normal, logo:
KZ1

= 0, 8 KZ0
= 0, 8 0, 532
= 0, 426

22/06/11 11:44

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

Na prtica, selecionado um grupo alternativo


de parmetros de ajuste quando a linha paralela est
fora de servio e aterrada.

13.7.1.10 Ajuste do Alcance para Falta a Terra na


Zona 2
Com circuitos paralelos, os elementos da Zona 2 tendem a atuar em subalcance devido sequncia zero
de acoplamento mtuo entre as linhas.
Maus funcionamentos podem acontecer se ocorrer uma falta a terra no barramento remoto. O efeito
pode ser contornado aumentando-se o ajuste do alcance de falta a terra na Zona 2, mas primeiro necessrio calcular o valor do efeito de subalcance.
Subalcance = Zadj

If ltp
If lt

Onde:
Zadj = impedncia da linha adjacente coberta
pela Zona 2
Ifltp = corrente de falta na linha paralela
Iflt = corrente de falta total
como as Linhas 1 e 2 paralelas, so consideradas
idnticas,

Subalcance = 8,78 66,3 0,5
=4,39 66,3W

% Subalcance =

Subalcance
Alcance da zona protegida

e portanto

13 Teoria.indd 227

% Subalcance = 14,3%

227

Esse valor de subalcance no significativo e


no sero necessrias correes. Se fossem necessrios correes, eles poderiam ser feitos por meio do
ajuste do fator K Z2. Esse fator deveria ser aumentado
em relao ao fator K Z0 na mesma porcentagem do
valor de subalcance. Alm disso, cuidados devero
ser tomados para que a porcentagem do sobrealcance
durante uma atuao em um nico circuito no seja
excessiva caso isso ocorra, podero ser utilizados
os recursos, encontrados em rels mais modernos, de
utilizao de uma configurao alternativa de acordos com o nmero de circuitos em operao.

13.7.1.11 Ajuste Resistivo de Alcance em Falta a


Terra
Podem ser usados os mesmos ajustes de resistncia
de alcance adotadas na falta entre fases. Logo,
R3G = 84,8
R2G = 84,8
R1G = 84,8
A configurao completa do rel apresentada
na Tabela 13.3.

13.8 REFERNCIAS
13.1 Some factors affecting the accuracy of distance type protective equipment under earth fault conditions. Davison, E. B. e Wright, A.
Proc. IEE Vol. 110, n. 9, set. 1963, p. 1678-1688.
13.2 Distance protectiom performance under conditions os single-circuit working in dooublecircuit transmission lines. Humpage, W. D. e
Kandil, M. S. Proc. IEE. v. 117. n. 4, abr 1970, p.
766-770.
13.3 Distance protection of teed circuits. Umpage
W. A. e Lexis, D. W. Proc. IEE, v. 114, n. 10, out.
1967, p. 1483-1498

22/06/11 11:44

228

13 Teoria.indd 228

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

22/06/11 11:44

14

Religamento Automtico

229

Religamento Automtico
14.1 Introduo
14.2

Aplicaes do religamento automtico

14.3

Religamento automtico em redes de distribuio em AT

14.4

Fatores que influenciam os esquemas de religamento automtico em AT

14.5

Religamento automtico em linhas de transmisso de EAT

14.6

Religamento automtico rpido em sistemas de EAT

14.7

Religamento automtico monopolar

14.8

Religamento automtico rpido em linhas empregando esquemas de proteo de


distncia

14.9

Religamento automtico temporizado em sistemas EAT

14.10 Caractersticas operativas dos esquemas de religamento automtico


14.11 Esquemas com ligadores automticos
14.12 Exemplos de aplicaes de religamento automtico

14 Teoria.indd 229

08/06/11 14:14

230

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

14.1 INTRODUO
Faltas em linhas de transmisso areas podem ser
classificadas em trs categorias:
a. transitrias;
b. semipermanentes;
c. permanentes.
De 80%-90% das faltas em linhas areas so de
natureza transitria, os 10%-20% ressantes so referentes faltas semipermanentes e permanentes.
Faltas transitrias em geral so causadas por
raios ou contatos temporrios com objetos externos.
O acionamento imediato de um ou mais disjuntores
elimina a falta e a subsequente reenergizao da linha em geral bem-sucedida.
Um pequeno galho de uma rvore caindo na linha pode causar uma falta semipermanente. Nesse
caso, a causa da falta no pode ser removida por um
acionamento imediato dos disjuntores, mas pode
ser queimada durante uma atuao temporizada.
Linhas areas de AT em florestas so mais vulnerveis a esse tipo de falta. Faltas permanentes, como
devido ruptura dos condutores, ou devido s faltas em cabos subterrneos, devem ser localizadas e
reparadas antes que o fornecimento de energia seja
ressabelecido.
O uso de um esquema com religamento automtico para reenergizar a linha aps o desligamento devido de uma falta permite que a reenergizao
da linha seja bem-sucedida. Deve ser concedido um
tempo suficiente para que, aps a ocorrncia da falta,

o arco resultante seja extinto antes que ocorra o religamento. Esses esquemas tm sido melhorados em
busca de uma maior continuidade do fornecimento,
um benefcio adicional nos sistemas de EAT, a manuteno da estabilidade e do sincronismo do sistema. Um tpico esquema de religamento automtico
de uma nica tentativa (single-shot) mostrado nas
Figuras 14.1 e 14.2. A Figura 14.1 mostra um religamento bem-sucedido no caso de uma falta transitria,
e a Figura 14.2 um religamento malsucedido, em uma
falta permanente, seguido por um bloqueio de fechamento do disjuntor.

14.2 APLICAES DO RELIGAMENTO


AUTOMTICO
Os parmetros mais importantes de um esquema com
religador automtico so:
1. tempo morto (dead time);
2. tempo de recuperao (reclaim time);
3. tentativa nica ou mltipla.
Esses parmetros so influenciados por:
a. tipo de proteo;
b. tipo dos equipamentos de manobra;
c. possveis problemas de estabilidade;
d. efeitos nos vrios tipos de consumidores.
O peso dos parmetros acima diferente para
redes de distribuio de AT e sistemas de transmis-

Figura 14.1 Operao de um esquema de religamento automtico com tentativa nica em uma falta transitria.

14 Teoria.indd 230

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Religamento Automtico

231

Figura 14.2 Operao de um esquema de religamento automtico com tentativa nica em uma falta permanente.

so de EAT, e por essa razo conveniente discuti-los


em sees diferentes. As Sees 14.3 e 14.4 abordam
a aplicao do religamento automtico em redes de
distribuio de alta-tenso, enquanto as Sees 14.5 a
14.9 abordam a aplicao em sistemas de transmisso
de EAT. A rpida expanso do uso do religamento automtico levou a existncia de uma grande variedade
de diferentes esquemas de controle. Os diversos recursos mais comuns so discutidos na Seo 14.10. A
Seo 14.11 trata do religamento automtico, responsvel por fechar automaticamente disjuntores que foram abertos normalmente.

14.3 RELIGAMENTO AUTOMTICO EM


REDES DE DISTRIBUIO EM AT
Em redes de distribuio de alta-tenso o religamento automtico usado principalmente em alimentadores radiais em que os problemas de estabilidade do
sistema no existem, e as principais vantagens do seu
uso so:
a. reduo a um mnimo de interrupes de fornecimento aos consumidores;
b. eliminaes instantneas de faltas podem ser
implementadas, tendo como benefcio uma menor durao das faltas, com exceo de faltas
provocadas por avaria ou algumas poucas faltas
permanentes.

14 Teoria.indd 231

Como 80% das faltas em linha de transmisso


areas so transitrias, a eliminao das perdas de
fornecimento devido a essa causa pela implantao
do religamento automtico traz os seguintes benefcios:
a. melhoria da continuidade do fornecimento;
b. reduo de inspeo nas subestaes.
Acionamentos instantneos reduzem a um mnimo a durao dos arcos de potncia resultantes de faltas em linhas de transmisso areas. A chance de avarias permanentes na linha reduzida. A aplicao de
proteo instantnea pode resultar em atuaes no
seletivas de um conjunto de disjuntores resultando
na perda de fornecimento em sees sem defeitos da
rede. O religamento automtico permite que os disjuntores sejam religados em poucos segundos. Em faltas
transitrias, o efeito no entorno pode ser a perda de
fornecimento em um curto espao de tempo, mas afetando um grande nmero de consumidores. Se a proteo temporizada apenas for usada sem o religamento
automtico, um nmero menor de consumidores ser
afetado, mas a durao do tempo ser maior.
Quando a proteo instantnea usada com religamento automtico, em geral o esquema montado para inibir uma proteo instantnea aps
a primeira atuao. Para uma falta permanente, a
proteo temporizada ir discriminar a atuao
aps o religamento, resultando num isolamento da
seo com falta. Alguns esquemas ainda permitem

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232

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

um determinado nmero de religamentos e atuaes


graduadas por tempo depois da primeira atuao
instantnea, o que pode resultar na destruio ou
na eliminao da falta semipermanente. Outro benefcio da atuao instantnea a reduo da necessidade de manuteno do disjuntor devido reduo
do aquecimento proveniente do pr arco na eliminao da falta transitria.
Quando os alimentadores considerados so parcialmente compostos por linhas areas e cabos subterrneos a deciso de instalar religamentos automticos deve levar em considerao os dados conhecidos
de frequncia de ocorrncia de faltas transitrias.
Quando uma proporo significativa das faltas permanente, as vantagens do religamento automtico
so pequenas e, particularmente, o religamento sobre
um cabo com uma falta pode agravar o dano.

14.4 FATORES QUE INFLUENCIAM OS


ESQUEMAS DE RELIGAMENTO
AUTOMTICO EM AT
Os fatores que influenciam a escolha do tempo morto,
do tempo de recuperao e do nmero de tentativas
de religamento sero discutidos em seguida.

14.4.1 TEMPO MORTO


Vrios fatores influenciam a seleo do tempo morto
do sistema:
a. estabilidade e sincronismo do sistema;
b. tipo da carga;
c. caractersticas do disjuntor;
d. tempo de deionizao do caminho da falta;
e. tempo de rearme da proteo;
f. esses fatores so discutido nos itens a seguir.

14.4.1.1 Estabilidade e Sincronismo do Sistema


Para religar sem perda de sincronismo, aps uma falta
em um alimentador de interconexo, o tempo morto
deve ter uma durao mnima constante com a deionizao do arco de potncia da falta. Outros atrasos
de tempo que podem contribuir no tempo mximo de
uma perturbao no sistema devem ter o menor valor
possvel. O problema surge apenas em redes de distribuio que tm mais de uma fonte de alimentao,
em que a potncia pode ser proveniente de ambas as
extremidades da linha de interconexo. Um exemplo
tpico o de geradores distribudos (veja o Captulo
17) ou um pequeno centro populacional que tenha
um gerador eltrico a diesel que pode ser conectado
rede eltrica por meio de uma linha nica.
O uso de protees rpidas, como em protees
unitrias ou em esquemas de proteo de distncia,
com tempos de atuao inferiores a 0,05 s essencial.

14 Teoria.indd 232

Os disjuntores devem ter tempos de operao curtos


e serem capazes de religar o circuito aps um tempo
morto da ordem de 0,3 s a 0,6 s para permitir a deionizao do arco voltaico da falta.
Pode ser desejvel que, em alguns casos, seja
empregada uma lgica de verificao do sincronismo,
de tal maneira que o religamento seja impedido se o
ngulo de fase se deslocou para fora da faixa de operao permitida. Mais detalhes so apresentados na
Seo 14.9 referente a sistemas de EAT.

14.4.1.2 Tipo da Carga


Em sistemas de alta-tenso os problemas principais
a serem considerados em relao ao tempo morto
o efeito nos diversos tipos de cargas e consumidores.
a. Consumidores industriais
A maioria dos consumidores industriais opera
com cargas mistas compreendendo motores de
induo, iluminao, controladores de processo e
cargas estticas. Motores sncronos podem tambm ser usados. O tempo morto deve tambm ser
suficientemente longo para que os circuitos dos
motores possam ser desligados na perda de fornecimento. Uma vez que o fornecimento ressabelecido, a reinicializao dos acionadores estar
sob a direo do sistema de controle de processo
de uma maneira segura e programada, e pode
ser rpido o suficiente para que no haja perdas
significativas de produo ou da qualidade dos
produtos.
b. Consumidores domsticos

improvvel que processos caros e condies
perigosas estejam envolvidos com consumidores
domsticos e a considerao principal que deve
ser feita quanto a inconvenincia e compensao pela interrupo do fornecimento. Um tempo
morto de alguns segundos ou de alguns minutos
de pouca importncia comparado com a perda
de uso de eletrodomsticos, aquecimento central, luz e equipamentos audiovisuais de entretenimento que ficaro indisponveis durante uma
longa falha de fornecimento de um sistema sem
religamento automtico

14.4.1.3 Caractersticas do Disjuntor


O tempo de atraso imposto pelo disjuntor durante a
abertura e religamento deve ser levado em conta, especialmente quando considerada a possibilidade de
ser implantado um religamento automtico rpido.
a. Tempo de rearme do mecanismo
Muitos disjuntores so de abertura livre (trip
free), o que significa que o disjuntor pode ser
aberto mesmo durante o fechamento. Aps a
abertura, um tempo da ordem de 0,2 s deve ser

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Religamento Automtico
aguardado para que o mecanismo de abertura livre se rearme antes de ser aplicado um pulso de
fechamento. Quando necessrio um religamento rpido, desejvel que haja um intertravamento de verificao no circuito de religamento.

b. Tempo de fechamento

o intervalo de tempo entre a energizao do
mecanismo de fechamento e o fechamento dos
contatos. Devido constante de tempo do solenide e inrcia do mbolo, o mecanismo pode
levar at 0,3 s para fechar. Os disjuntores operados por mola podem fechar em menos de 0,2 s. Os
disjuntores modernos a vcuo, por sua vez, tm
um tempo de fechamento inferior a 0,1 s.
O mecanismo do disjuntor impe um tempo morto mnimo igual soma dos tempos dos itens (a) e
(b). A Figura 14.3 ilustra o desempenho dos disjuntores modernos de altatenso, sendo que disjuntores
mais antigos podem ter tempos maiores do que os
mostrados.

Figura 14.3 Tempos de abertura/fechamento tpicos do


disjuntor no fechamento.

14.4.1.4 Deionizao do Caminho da Falta


Como mencionado acima, para que o religamento rpido seja bem-sucedido a interrupo da falta pelo
disjuntor deve ser seguida por um tempo de retardo
suficiente para permitir a disperso do ar ionizado.
Esse tempo dependente da tenso do sistema, da
causa da falta e das condies climticas. Para tenses de at 66 kV um tempo de retardo entre 0,1 s e
0,2 s suficiente. Em sistemas de alta-tenso por sua
vez o tempo de deionizao irrelevante em relao
aos retardos do disjuntor.

14 Teoria.indd 233

233

14.4.1.5 Tempo de Rearme da Proteo


Caso seja usada uma proteo temporizado essencial que o dispositivo temporizador seja completamente rearmado durante o tempo morto, de tal maneira
que a discriminao do tempo correto seja mantida
aps um religamento devido uma falta. O tempo de
rearme de um rel IDMT eletromecnico de 10 s ou
mais, quando ajustado no tempo mximo, e o tempo
morto no mnimo desse valor necessrio.
Quando so necessrios tempos mortos de curta
durao, os rels de proteo devem ser rearmados
quase que instantaneamente, o que pode ser facilmente conseguido com rels IDMT numricos, digitais e estticos.

14.4.2 TEMPO DE RECUPERAO


Os fatores que podem afetar o ajuste do tempo de recuperao sero discutidos nas prximas sees.

14.4.2.1 Tipo de Proteo


O tempo de recuperao deve ser longo o suficiente
para permitir que os rels de proteo atuem quando
o disjuntor religado sobre uma falta permanente.
A forma de proteo mais comum em linhas de alta-tenso so os IDMT ou rels de falta a terra de sobrecorrente com tempo definido. O tempo de atuao
mximo para o primeiro, com nvel baixo de faltas,
pode ser de at 30 s, enquanto para faltas de vrias
vezes o valor nominal do tempo de operao pode ser
de at 10 s.
No caso de uma proteo com tempo definido,
ajustes de 3 s ou menos so comuns, sendo 10 s o ajuste mximo. normal que seja utilizado um tempo de
recuperao de 30 s em esquemas de religamento automtico para alta-tenso.
No entanto, arriscado um tempo de recuperao dessa grandeza durante uma tempestade, pois a
incidncia de faltas transitrias nesse caso muito
alta, sendo que o disjuntor pode ser religado com sucesso para uma primeira falta, mas na segunda falta ele pode atuar e ser bloqueado nesse tempo. Um
tempo de recuperao de 15 s permite que a segunda
falta possa ser tratada como um evento a parte, o que
favorece o sucesso do religamento.
Quando o nvel da falta baixo, difcil ajustar o
tempo do IDMT para dar boa coordenao, com tempo de atuao de 15 s, e a questo torna-se selecionar
um tempo de recuperao que seja compatvel com os
requisitos do IDMT.
comum ajustar a sensibilidade da proteo de
falta a terra para suplementar a proteo normal de
maneira a detectar as faltas a terra de alta resistncia. Essa proteo possivelmente no ser estvel em
faltas permanentes, e, portanto, o ajuste deve ter o
tempo de atuao maior que o da proteo principal.

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234

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Esse tempo de atuao maior deve ser considerado


na definio do tempo de recuperao. Um condutor
rompido em contato com um solo seco ou com uma
cerca de madeira pode causar uma falta a terra de
alta resistncia. Raramente esse tipo de falta transitrio e um perigo para a populao. uma prtica
comum usar um contato da proteo sensvel de falta
a terra para bloquear o religamento automtico e travar o disjuntor.
Quando usada uma proteo rpida um tempo de recuperao de 1 s ou menos pode ser adequado. Entretanto, na prtica, tempos muito curtos raramente so utilizados para aliviar a solicitao ao
disjuntor.

14.4.2.2 Tempo de Carregamento da Mola


O tempo de recuperao do motor-mola-disjuntor fechado deve ser, no mnimo, igual ao tempo de carregamento da mola, para garantir que o disjuntor no
esteja sujeito a uma operao de religamento com
uma mola parcialmente carregada.

14.4.3 NMERO DE TENTATIVAS


No existe uma regra para definir o nmero de atuaes para um determinado tipo de religamento automtico, mas um determinado nmero de fatores pode
ser considerado.

14.4.3.1 Limitaes do Disjuntor


Algumas consideraes importantes so referentes
habilidade do disjuntor em executar vrias operaes
sucessivas de abertura e fechamento e o efeito dessas no perodo de manuteno. Os perodos de manuteno dependem do tipo do disjuntor usado e da
corrente de falta que interrompida quando elimina
cada falta. O uso de rels numricos modernos pode
ajudar, quando h um recurso de monitoramento das
condies do disjuntor que indique central de controle a necessidade de manuteno do disjuntor. Dessa forma o religamento automtico do disjuntor pode
ser bloqueado at que a manuteno seja realizada.

14.5 RELIGAMENTO AUTOMTICO EM


LINHAS DE TRANSMISSO DE EAT
A considerao mais importante no religamento automtico em linhas de transmisso de EAT a manuteno da estabilidade e do sincronismo do sistema.
Esses problemas dependem de o sistema de transmisso ser fraco ou forte. No caso de um sistema fraco,
a perda da linha de transmisso pode provocar rapidamente uma diferena de ngulo de fase excessivo atravs do disjuntor usado para o religamento,
frustrando esse religamento. J em sistemas fortes, a
taxa de mudana do ngulo de fase lenta, e um religamento temporizado pode ser aplicado com sucesso.
Para ilustrar essa situao, na Figura 14.4 mostrada a interconexo entre dois sistemas de potncia.
Em condies saudveis a quantidade P de potncia
sincronizada transmitida cruza a curva de ngulo de
fase/potncia OAB no ponto X, de modo que o deslocamento de fases entre os dois sistemas 0. Em condies de falta se aplica a curva OCB, e o novo ponto
de operao Y. Admitindo que as potncias de entrada em ambas as terminaes so constantes, h agora
uma potncia acelerante XY. Como resultado o ponto
de operao se desloca para Z, com um aumento do
deslocamento de fase para 1, entre os dois sistemas.
Nesse ponto o disjuntor acionado e a conexo desligada. O deslocamento de fase continua a aumentar
numa taxa dependente da inrcia das duas fontes de
potncia. Para manter o sincronismo o disjuntor dever ser religado num tempo curto o suficiente para evitar que o ngulo de fase exceda 2. Esse ngulo deve
ser tal que a rea 2 seja maior que a rea 1, o que a
condio para a manuteno do sincronismo.

14.4.3.2 Condies do Sistema


Caso as informaes estatsticas de um sistema particular indiquem uma porcentagem moderada de faltas
semipermanentes que podem ser corrigidas em dois
ou trs acionamentos temporizados, um esquema de
religamentos mltiplos justificado. E esse um caso
muito comum em reas florestais. Outra situao comum desse caso no uso de fusveis quando o nvel
da falta baixo e o tempo de fuso no pode ser discriminado com o rel IDMT principal. O emprego de
vrias atuaes ir aquecer o fusvel e romp-lo antes
que a proteo principal seja acionada.

14 Teoria.indd 234

Figura 14.4 Efeito de um religamento automtico tripolar


rpido na estabilidade de um sistema fraco.

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Esse exemplo de um sistema fraco mostra que
para que ocorra o religamento automtico com sucesso necessrio uma proteo rpida e disjuntores
com um tempo morto curto. Num sistema forte, improvvel que o sincronismo seja perdido com a abertura de uma nica linha. Nesse sistema uma poltica
que pode ser adotada o do religamento automtico
temporizado. Isto permite que as oscilaes de potncia no sistema resultantes da falta decaiam antes que
o religamento ocorra.
Vrios fatores devem ser considerados quando
da utilizao de esquemas de religamento automtico
em sistemas de EAT. Esquemas de religamento automtico rpido e temporizados sero discutidos em
tpicos parte.

14.6 RELIGAMENTO AUTOMTICO


RPIDO EM SISTEMAS DE EAT
A primeira exigncia na aplicao de um religamento automtico rpido conhecer o tempo tolerado de
perturbao do sistema sem que ocorra a perda da
estabilidade do sistema. Isto exigir um estudo da
estabilidade transitria do sistema para um conjunto
definido de diferentes configuraes do sistema e diferentes faltas. Ser necessrio conhecer tambm as
caractersticas operacionais do disjuntor e dos equipamentos de proteo, os tempos de deionizao do
arco da falta, alm do mais a confiabilidade do religador automtico rpido deve ser avaliada. Todos esses
fatores sero discutidos posteriormente.

14.6.1 CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS


DE PROTEO
O uso de equipamentos de proteo rpida, tais como
em esquemas de proteo unitria ou de distncia,
que forneam tempos de operao inferiores a 50 ms
essencial. Juntamente com disjuntores de rpida
atuao a proteo de alta velocidade pode reduzir o
tempo do arco da falta, reduzindo assim a durao do
tempo de perturbao do sistema.
importante que os disjuntores em ambos extremos da linha com falta atuem o mais rpido possvel. O tempo em que a linha permanece alimentada por uma extremidade representa uma reduo
efetiva do tempo morto, e pode muito bem pr em
risco o sucesso do religamento. Quando a proteo
de distncia usada e ocorre uma falta prxima de
uma das extremidades da linha, medidas especiais
devem ser adotadas para garantir uma atuao simultnea em ambas as extremidades. Mais detalhes
sero descritos na Seo 14.8.

14 Teoria.indd 235

Religamento Automtico

235

14.6.2 DEIONIZAO DO ARCO DA FALTA


importante saber que tempo deve ser contemplado
para a completa deionizao do arco da falta, para evitar a reignio quando ocorrer a reenergizao. O tempo de deionizao de um arco sem controle, ao ar livre,
depende da tenso do circuito, do espaamento entre
os condutores, da corrente de falta, da durao da falta, da velocidade do vento e do acoplamento capacitivo
entre condutores adjacentes. De todos esses fatores o
mais importante a tenso, e, como regra geral, com
tenses mais altas o tempo de deionizao ser maior.
Valores tpicos so fornecidos na Tabela 14.1.
No caso de operao monopolar e com uso do religamento automtico, o acoplamento capacitivo entre as fases ss e a fase com falta tende a manter o
arco e, consequentemente, estender o tempo morto
necessrio. Esse um problema particular que ocorre
em linhas de EAT de longa distncia.
Tabela 14.1 Tempos de deionizao dos arcos de falta
Tenso da linha

Tempo mnimo de desernergizao


(segundos)

66

0,2

110

0,28

132

0,3

220

0,35

275

0,38

400

0,45

525

0,55

14.6.3 CARACTERSTICAS DO DISJUNTOR


Uma alta taxa de ocorrncia de faltas em um sistema de EAT impe um regime de operao severo ao
disjuntor usado em um esquema de religamento automtico rpido. O ciclo de interrupo aceitado do
abrir-fechar-abrir exige que o disjuntor interrompa a
corrente de falta e religue o circuito aps um tempo
de atraso de 0,2 s, e, ento, interrompa a corrente de
falta se ela persistir. Os tipos de disjuntor mais comuns em sistemas de EAT so os de leo, ar comprimido e SF6.

14.6.3.1 Disjuntores a leo


Os disjuntores a leo so usados em transmisso de
tenses de at 300 kV, e podem ser subdividos em
dois tipos: grande volume de leo e pequeno volume de leo. Este ltimo projetado na esperana
de se reduzir os riscos de incndio devido ao grande
volume de leo contido no disjuntor.
O mecanismo de operao dos disjuntores a leo
pode ser de dois tipos: disparo fixo e disparo livre, dos
quais o ltimo o mais comum. Nos tipos de disparo li-

08/06/11 14:14

236

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

vre, os ciclos de religamento devem permitir um intervalo de tempo para que o mecanismo rearme aps uma
atuao, antes de aplicar um disparo de fechamento.
Recursos especiais devem ser adotados para se
obter tempos mortos curtos necessrios para religamentos automticos rpidos. Vrios tipos de mecanismos de acionamento tm sido desenvolvidos para
alcanar essa exigncia. Trs tipos de mecanismo so
adotados em disjuntores a leo:
i. solenide;
ii. mola;
iii. pneumtico.
Disjuntores com fechamento por solenide no
so adequados para religamento automtico devido
longa constante de tempo envolvida. Mecanismos
de fechamento a mola, hidrulicos e pneumticos, so
universais na parte superior da faixa de tenso EAT
e oferecem o tempo mais rpido de fechamento. A Figura 14.3 mostra os tempos de operao para vrios
tipos de disjuntores EAT, incluindo o tempo morto
que pode ser ressabelecido.

14.6.3.2 Disjuntores a Ar Comprimido


Disjuntores a ar comprimido tm sido desenvolvidos
para tenses at o mximo em uso atualmente em linhas de transmisso. Eles so classificados em duas
categorias:
a. disjuntores de cabea pressurizada;
b. disjuntores de cabea no pressurizada.
Nos disjuntores de cabea pressurizada o ar comprimido mantido na cmara que fica em torno do
contato principal. Quando um sinal de acionamento
recebido, um sistema auxiliar de ar separa os contatos
principais e permite que o ar comprimido seja expulso por meio desse gape at a atmosfera, extinguindo
o arco. Com os contatos completamente abertos, o ar
comprimido mantido na cmara. A perda da presso
do ar pode resultar em um religamento dos contatos,
ou, se uma trava mecnica utilizada, uma reignio
do arco na cmara despressurizada. Por essa razo,
isoladores em srie sequenciais, que isolam os contatos principais aps um acionamento, so usados com
frequncia nesses disjuntores. Como esses disjuntores
so mais lentos na abertura, a operao de religamento automtico precisa ser inibida, sendo usado para
isso um contato no rel de religamento. Os disjuntores de cabea no pressurizada so mais lentos do
que os de cabea pressurizada, e no costumam ser
usados em esquemas de religamento rpido.

14.6.3.3 Disjuntores em SF6


Muitos disjuntores de EAT so fabricados atualmente
usando o gs SF6 como isolante e meio de extino do

14 Teoria.indd 236

arco. O conceito bsico desses disjuntores similar


aos dos disjuntores a ar comprimido com cabea pressurizada, e normalmente conserva todas, ou quase
todas, as suas capacidades de isolamento de tenso,
mesmo se a presso do SF6 cair para a presso atmosfrica. Isoladores em srie sequenciais em geral no
so usados, mas algumas vezes so especificados para
evitar danos ao disjuntor caso caia um raio em uma
terminao de uma linha aberta. Cuidados devem ser
tomados para inibir a isolao em srie sequencial durante um ciclo de religamento automtico.

14.6.4 ESCOLHA DO TEMPO MORTO


Em tenses de 220 kV ou acima, o tempo de deionizao ir provavelmente ditar o tempo morto mnimo,
antes das limitaes do disjuntor. Isso pode ser deduzido a partir da Tabela 14.1. A configurao do tempo
morto em um rel de religamento automtico dever
ser suficiente para assegurar a completa deionizao
do arco. Em sistemas de EAT um religamento sem
sucesso mais prejudicial ao sistema do que no realizar o religamento.

14.6.5 ESCOLHA DO TEMPO DE RECUPERAO


Quando disjuntores a leo so empregados em sistemas de EAT o tempo de recuperao deve considerar
o tempo necessrio para que o mecanismo de fechamento seja rearmado, e, dessa forma, esteja pronto
para uma prxima operao.

14.6.6 NMERO DE RELIGAMENTOS


Religamentos automticos rpidos em sistemas de
EAT so invariavelmente com tentativa nica. Repetidas tentativas de religamento com um alto nvel de
falta podem afetar seriamente a estabilidade do sistema, tanto que os disjuntores so bloqueados aps
uma tentativa sem sucesso. Alm do mais, a incidncia de faltas semipermanentes, que possam ser eliminadas por meio de repetidos religamentos, so menos
provveis que em relao aos sistemas de alta-tenso.

14.7 RELIGAMENTO AUTOMTICO


MONOPOLAR
A maioria das faltas em linhas areas so devido a
falta fase a terra. Quando um religamento tripolar
aplicado a um nico circuito de interconexo entre
dois sistemas de potncia, o acionamento das trs fases pode levar a que os dois sistemas se afastem em
fase, como descrito na Seo 14.5. Nenhuma troca de
potncia sincronizante pode ocorrer durante o tempo
morto. Mas se apenas a fase defeituosa for acionada,
pode ocorrer a troca de potncia sincronizante por
meio das fases ss. Qualquer diferena entre as fases

08/06/11 14:14


dos dois sistemas ser menor do que no caso anterior,
reduzido a perturbao no sistema quando ocorre o
religamento do disjuntor.
Para religamento automtico monopolar, cada
polo do disjuntor deve ser providenciado com seu mecanismo de atuao e fechamento prprio; essa prtica comum em disjuntores a ar comprimido ou a SF6
em sistemas de EAT. O sistema associado de controle
da atuao e do fechamento muito mais complexo,
e, com exceo de esquemas de distncia, a proteo
pode necessitar da adio de uma lgica de seleo
da fase.
Na ocorrncia de uma falta fase a terra o esquema de religamento automtico monopolar abrir e
fechar somente no polo da fase correspondente do
disjuntor. A funo de religamento automtico no
rel tem porm trs componentes separados, um
para cada fase. Cada componente energiza com seu
correspondente tempo morto, e dispara um pulso de
fechamento para o polo apropriado no disjuntor. Um
religamento com sucesso gera um rearme da lgica de religamento automtico ao final do tempo de
recuperao, ficando preparada dessa forma a atuar
caso ocorra uma nova falta. Caso a falta seja persistente e o religamento falhe, comum que os trs
polos do disjuntor sejam bloqueados.
A descrio acima aborda apenas uma das diversas variantes possveis. Outras possibilidades so:
a. atuao tripolar e bloqueio por falta fase-fase ou
trifsico, ou ainda se qualquer das fases possam
ter uma falta durante o tempo morto;
b. uso de uma chave seletora que permita a escolha
entre religamento automtico tripolar ou monopolar;
c. combinao dos dois tipos de religamento; no
caso de falta a terra acionado o religamento
monopolar, e para falta fase-fase o religamento
tripolar.

Religamento Automtico

237

um aumento do tempo morto, em relao ao previsto.


Pode ocorrer um mau funcionamento do rel de falta
a terra nas linhas duplas devido a um fluxo de corrente na sequncia zero. Esse fluxo de corrente devido
a induo mtua entre a linha s e aquela com falta
(para mais detalhes, ver Captulo 13).

14.8 RELIGAMENTO AUTOMTICO


RPIDO EM LINHAS EMPREGANDO
ESQUEMAS DE PROTEO DE
DISTNCIA
A importncia do acionamento rpido de disjuntores
em linhas com falta que empregam religadores automticos rpidos foi abordada na Seo 14.6. Uma proteo de distncia apresenta alguns problemas sob
esse aspecto.
Devido aos erros envolvidos em determinar o ajuste hmico em rels de distncia, no possvel ajustar
a Zona 1 para que cubra 100% da linha protegida (para
mais detalhes, ver o Captulo 11). Em geral, a Zona 1
ajustada para cobrir 80%-85% da extenso da linha,
com o ressante coberto pela proteo temporizada da
Zona 2. A Figura 14.5 ilustra esse caso para um esquema tpico de distncia com trs zonas cobrindo duas
linhas de transmisso. Por essa razo uma falta que
ocorra no fim de uma zona poder ser eliminada rapidamente, pela proteo que est num terminal do alimentador. Porm, o disjuntor do outro terminal abrir
em 0,3 s-0,4 s (tempo da Zona 2). O religamento automtico de alta velocidade instalado nos disjuntores dos
terminais do alimentador pode resultar em nenhum
tempo morto ou um tempo insuficiente para permitir a deionizao do arco de falta. Dessa forma, uma
falta transitria pode ser enxergada como uma falta
permanente, resultando em um bloqueio de ambos os
disjuntores.

Os rels numricos modernos sempre incorporaram a lgica de todos os esquemas acima, basta o
usurio selecionar o desejado. A partir dos recursos
lgicos do rel numrico ainda possvel programar
outros esquemas.
As vantagens do religamento automtico monopolar so:
a. a manuteno da integridade do sistema;
b. em sistemas com mltiplos aterramentos, desprezvel a interferncia com a transmisso de
potncia. Isto pode ocorrer porque a corrente da
fase com falta pode fluir pelo terra por meio dos
diversos pontos de aterramento at que a falta
seja eliminada e fase ressaurada.
A grande desvantagem o longo tempo de deionizao do arco de falta resultante do acoplamento
capacitivo entre a fase s e com defeito. Isso provoca

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Figura 14.5 Esquema tpico de proteo de distncia trifsico.

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238

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Existem dois mtodos para contornar esse problema: primeiro, usar um esquema de transferncia
de bloqueio ou de transferncia de disparo que envolva o sinal de atuao mtua entre as duas extremidades da linha. Outra alternativa um esquema de
extenso da Zona 1 que pode ser usado para fornecer
uma atuao instantnea ao longo de toda extenso
da linha. Mais detalhes desses esquemas so mostrados no Captulo 12, mas um breve resumo de como
eles so empregados juntamente com um esquema de
religamento automtico apresentado a seguir.

14.8.1 ESQUEMAS DE TRANSFERNCIA DE


DISPARO OU DE BLOQUEIO
Esses esquemas envolvem o uso de um canal de comunicao de sinais entre as duas extremidades da
linha. Acionamentos ocorrem rapidamente em ambas
as terminaes da linha com falta, o que permite o
uso de um religamento automtico rpido. Algumas
complicaes ocorrem se um religamento automtico
monopolar usado, pois o meio de comunicao de sinais dever identificar qual fase dever ser acionada,
mas esse problema no existir se um rel numrico
moderno for empregado. Independentemente do esquema usado, costuma-se usar um rel de bloqueio
de religamento para evitar que o disjuntor seja religado por faltas enxergadas pelo rel de distncia nas
Zonas 2 e 3.

podem ser tripolares, dessa forma os circuitos de controle so bem mais simples que os do esquema monopolar. Em sistemas em que o religamento automtico
temporizado permitido, as chances do religamento
temporizado ter sucesso maior do que nos caso em
que empregado o religamento rpido.

14.9.1 OPERAO DO ESQUEMA


A sequncia de operaes do esquema de religamento
automtico temporizado pode ser mais bem compreendida com a referncia da Figura 14.6. Ela mostra
uma linha de transmisso conectando duas subestaes (A e B), com disjuntores em A e B que atuaro
caso ocorra uma falta na linha. improvvel que o
sincronismo seja perdido em um sistema que empregue religamento automtico temporizado. No entanto, a transferncia de potncia por meio das linhas
remanescentes pode resultar numa diferena de fase
excessiva entre as tenses dos pontos A e B, e problemas surgiriam caso ocorresse um religamento nesse
instante. Por isso, usual a prtica de incorporar um
rel de verificao do sincronismo no sistema para
identificar o melhor momento em que o religamento
deve ocorrer.

14.8.2 EXTENSO DA ZONA 1


Nesse esquema, o alcance da Zona 1 normalmente
essendido para 120% da extenso da linha e rearmado em 80%, quando recebido um comando da lgica
de religamento. Esse sinal da lgica de religamento
dever ocorrer antes que o pulso de fechamento seja
aplicado ao disjuntor e mantido at o final do tempo
de recuperao. O sinal lgico dever tambm estar
presente quando o religamento automtico estiver
fora de servio.

14.9 RELIGAMENTO AUTOMTICO


TEMPORIZADO EM SISTEMAS EAT
Em sistemas de transmisso altamente interconectados em que improvvel que a perda de uma nica
linha leve a uma dissociao das fases das duas sees e perda do sincronismo, usado o religamento
automtico temporizado.
Em geral, so empregados tempos mortos de 5
s a 60 s. O tempo de deionizao do arco de falta e
as caractersticas de operao do disjuntor no apresentam problemas, e as oscilaes de potncia do
sistema decaem antes do religamento. Alm do mais,
todos os esquemas de atuao e religamento somente

14 Teoria.indd 238

Figura 14.6 Lgica do esquema de religamento automtico temporizado.


Aps a atuao devido a uma falta, o procedimento normal religar o disjuntor de um extremo
primeiro, processo conhecido como carregamento
da linha morta/barra viva. J o religamento no outro extremo est sob controle do rel com elemen-

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to de verificao de sincronismo, e esse processo
conhecido como religamento em linha viva/barra
viva. Considerando o exemplo, caso o carregamento
da linha seja inicialmente feito pela substao A, e o
tempo morto no rel de religamento automtico em
A seria de 5 s, enquanto esse tempo correspondente
no rel de religamento automtico em B seria de 15
s. O disjuntor em A seria religado aps 5 s desde
que os rels de monitoramento de tenso indiquem
que a barra esteja viva e a linha morta. Com a linha
re-energizada o disjuntor em B poder religar com
a verificao do sincronismo, aps um atraso de 2 s
imposto ao elemento de verificao de sincronismo
do rel. Se, por alguma razo, ocorrer uma falha no
carregamento da linha morta na extremidade A, o
religamento na extremidade B dever ocorrer 15 s
depois. Sendo que o disjuntor em A dever ser religado usando a verificao do sincronismo.

14.9.2 RELS DE VERIFICAO DO


SINCRONISMO
Em geral, os elementos de verificao do sincronismo
dos rels realizam trs tipos de verificao:
i. diferena do ngulo de fase;
ii. tenso;
iii. diferena de frequncia.
O ngulo de fase normalmente ajustado para
20-45 e o religamento inibido caso o ngulo de
fase exceda esse valor. O esquema aguarda o momento em que o ngulo de fase esteja no valor permitido
para que ocorra o religamento, mas o religamento
ser bloqueado caso no ocorra em um determinado
perodo de tempo, geralmente 5 s.
A verificao da tenso incorporada para evitar o religamento em diversas situaes. Diferentes
modos podem ser empregados. So tipicamente subtenso em cada uma das duas tenses medidas, tenso diferencial ou ambos os modos.
Tambm empregada a verificao da diferena
de frequncia seja por medio direta ou por meio de
um temporizador em conjunto com a medida do ngulo de fase. Nesse ltimo caso se, por exemplo, for
utilizado um temporizador de 2 s, a lgica somente
fornecer uma atuao se a diferena de fase no
exceder o ngulo de fase de ajuste em um perodo de
2 s. Isto limita a diferena de frequncia, no caso de
um ngulo de fase ajustado para 20, para um mximo de 0,11% a 50 Hz, correspondendo a uma oscilao de fase de +20 a 20 durante os 2 s de medio.
Embora seja improvvel que uma diferena de frequncia significativa surja durante um religamento temporizado, o tempo disponvel nesse esquema
pode ser empregado para que seja feita uma nova
verificao da diferena de frequncia como precauo. Assim como o religamento linha morta/barra

14 Teoria.indd 239

Religamento Automtico

239

viva e linha viva/barra viva, o religamento linha


viva/barra morta s vezes precisa ser implementado. Um rel numrico permitir que qualquer desses
modos possa ser implementado. O ajuste de tenso
para distinguir viva e morta deve ser realizado
com cuidado, alm do mais a localizao dos TPs
deve ser conhecida e verificada para que os sinais
de tenso corretos sejam conectados nas entradas
referentes linha e a barra.

14.10 CARACTERSTICAS OPERATIVAS


DOS ESQUEMAS DE RELIGAMENTO
AUTOMTICO
O uso extensivo do religamento automtico resultou
na existncia de uma ampla variedade de esquemas
de controle. Algumas das mais importantes variantes
de recursos empregados sero descritas a seguir.

14.10.1 INICIALIZAO
Os esquemas modernos de religamento automtico
so, invariavelmente, inicializados pelo comando de
acionamento de um rel de proteo. Alguns esquemas antigos empregavam um contato do disjuntor.
Os rels numricos ou digitais modernos sempre incorporam abrangentes recursos embutidos de religamento automtico, que dispensam a utilizao de um
rel de religamento separado ou qualquer tipo de rel
inicializador.

14.10.2 TIPOS DE PROTEO


Em sistemas de distribuio de alta tenso, pode-se
obter uma vantagem do religamento automtico
quando do uso de uma proteo instantnea para
a primeira atuao, seguida de um IDMT para as
atuaes subsequentes no caso de uma falta nica.
Nesse caso, o rel de religamento dever fornecer
um meio de isolar o rel instantneo aps a primeira atuao. Nos esquemas antigos, isso poderia ser
conseguido, com seu contato normalmente fechado
do inicializador do religamento conectado na conexo do contato do rel instantneo e a bobina de
acionamento do disjuntor. Nos rels numricos ou
digitais, recursos de lgica interna normalmente so
usados para esse fim.
Algumas agncias reguladoras obrigam o uso de
um rel de atuao para cada disjuntor. Se o religamento automtico necessrio, rels de acionamento
com rearme eltrico devero ser usados, e um contato
dever ser providenciado, seja na lgica do religamento automtico seja por esquema de rearme do rel de
atuao para energizar a bobina de rearme antes que
o religamento ocorra.

08/06/11 14:14

240

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

14.10.3 TEMPORIZADOR DO TEMPO MORTO

14.10.7 BLOQUEIO DO DISJUNTOR

O tempo morto dever essar numa faixa que permita cobrir desde os valores referentes a religamentos temporizados a religamentos rpidos. Qualquer
intertravamento que seja necessrio para segurar o
religamento at que as condies sejam mais propcias poder ser conectado ao circuito temporizador
do tempo morto. A Seo 14.12.1 fornece um exemplo aplicado a alimentadores de transformadores.

Caso o religamento do disjuntor no tenha sucesso o


rel de religamento automtico ir bloquear o disjuntor. Alguns esquemas providenciam o rel de bloqueio
com um contato de sinalizao para um alarme remoto. O disjuntor poder, ento, somente ser fechado
manualmente; essa ao pode ser arranjada para que
tambm rearme o rel de religamento automaticamente. Uma outra alternativa comum nos rels mais
modernos que a condio de bloqueio seja rearmada
somente por uma ao do operador. Os fabricantes
de disjuntores informam o nmero mximo de manobras permitido at que seja requisitada uma nova
manuteno. Alguns esquemas fornecem uma funcionalidade de contagem de atuaes com alarme indicado a proximidade de se realizar uma manuteno
preventiva. Esses esquemas iro bloquear o disjuntor
quando o nmero mximo de atuaes expirarem.

14.10.4 IMPULSO DE RELIGAMENTO


A durao do impulso de religamento deve atender
os requisitos do mecanismo de fechamento do disjuntor. Nos esquemas de religamento automtico usando
disjuntores operados a mola, suficiente operar um
contato ao final do tempo morto para energizar a bobina do mecanismo de fechamento. Um contato auxiliar do disjuntor pode ser usado para cancelar o pulso
de fechamento e rearmar o rel de religamento. Nos
disjuntores operados com solenoide comum fornecer um pulso de fechamento da ordem de 1 s a 2 s, de
maneira a manter o solenoide energizado por um curto perodo de tempo, aps o contato principal ter sido
fechado. Isso garante que o mecanismo assentado
na posio de completo fechamento. Nos mecanismos
de fechamento pneumtico ou hidrulico por leo, a
ar comprimido ou SF6 um contato auxiliar do disjuntor utilizado para finalizar o pulso de fechamento
aplicado ao rel de religamento.

14.10.5 DISPOSITIVOS ANTIBOMBEAMENTO


A funo de um dispositivo antibombeamento evitar que um disjuntor seja aberto ou fechado diversas
vezes em um curto perodo de tempo. Isso pode ser
causado pela aplicao de um pulso de fechamento
enquanto o disjuntor est sendo aberto pelos rels de
proteo. Alternativamente, isso pode ocorrer se o
disjuntor for fechado sobre uma falta e o pulso de fechamento for maior que a soma dos tempos de operao do disjuntor e do rel de proteo. Os disjuntores
com mecanismos de acionamento livre no necessitam desse recurso.

14.10.8 FECHAMENTO MANUAL


indesejvel que se permita o religamento automtico de um disjuntor cujo fechamento foi iniciado manualmente. Alguns esquemas de religamento incluem
a possibilidade de inibir o incio do religamento por
um tempo essabelecido aps o fechamento manual de
um disjuntor. O perodo de tempo tpico de 2s a 5s.

14.10.9 ESQUEMAS COM VRIAS TENTATIVAS


DE RELIGAMENTO
Rels de religamento automtico sempre contam com
esquemas de trs a quatro tentativas seguidas com
circuitos de temporizao ajustveis independentes,
e com tempos mortos diferentes para cada tentativa. Proteo instantnea pode ser usada na primeira
tentativa, desde que cada esquema iniba a atuao
instantnea aps um determinado nmero de tentativas e selecione a proteo IDMT para as tentativas
subsequentes. O esquema rearma se o religamento tiver sucesso em alguma das tentativas, estando pronto dessa forma a atuar caso ocorra uma outra falta.

14.10.6 TEMPORIZADORES DO TEMPO DE


RECUPERAO

14.11 ESQUEMAS COM LIGADORES


AUTOMTICOS

Temporizadores por software, estticos ou eletromecnicos so usados para fornecer o tempo de recuperao, dependendo da tecnologia do rel empregado.
Se usado um temporizador eletromecnico recomendvel usar dois contatos temporizados ajustveis
independentes para obter ambos o tempo morto e o
tempo de recuperao, em um nico temporizador.
Nos temporizadores por software e estticos os temporizadores j so, geralmente, separados.

Esquemas com ligadores automticos so empregados em disjuntores normalmente abertos quando


a rede est operando em estado normal. Isso pode
ocorrer por uma variedade de razes, uma das possveis devido ao fato de que caso o disjuntor esteja
normalmente fechado o nvel de falta pode ser excessiva. Os circuitos envolvidos nesse esquema so
muito similares ao do religamento automtico. Duas
aplicaes tpicas so descritas nas sees seguintes.

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14.11.1 TRANSFORMADORES DE PRONTIDO
A Figura 14.7 mostra a barra de uma substao que
alimentado por trs transformadores, T1, T2 e T3.
A perda de um transformador pode provocar uma
sria sobrecarga nos dois ressantes, e o acrscimo
de outro transformador pode aumentar o nvel de
falta a valores inaceitveis. A soluo manter um
transformador de prontido permanentemente energizado pelo primrio, pronto para entrar em servio caso algum falte. O circuito inicializador para o
CB4 monitorar os circuitos de proteo de T1, T2 e
T3 juntamente com os circuitos de acionamento de
CB1-3. Caso ocorra uma falta o ligador automtico
inicializado e CB4 fechado, aps um tempo de
retardo, para que T4 entre em servio. Alguns esquemas empregam um rel de atuao automtica,
de maneira que quando o transformador que teve
defeito voltar a entrar em servio o de prontido
automaticamente desconectado.

Religamento Automtico

241

14.12 EXEMPLOS DE APLICAES DE


RELIGAMENTO AUTOMTICO
Os recursos de religamento automtico, em geral, so
utilizados em determinadas configuraes padro de
subestaes, conforme descrito nas prximas sees.

14.12.1 SUBSTAO DE BARRA DUPLA


Uma substao de barra dupla tpica ilustrada na
Figura 14.8. Cada uma das seis linhas de transmisso de EAT est sob o controle de um disjuntor (CB1-CB6), sendo que cada linha pode ser conectada ao
barramento principal ou ao de reserva por seccionadores operados manualmente. Os seccionadores de
seo de barra permitem que determinadas sees da
barra sejam isoladas no caso de uma falta, e o disjuntor de acoplamento de barra BC permite que as barras principal e reserva sejam interconectados.

Figura 14.8 Substao com barra dupla.


Figura 14.7 Transformador de prontido com religamento
automtico.

14.11.2 ACOPLADOR DE BARRA OU DISJUNTOR


DE SEO DE BARRA
Se todos os quatro transformadores estiverem em
servio no sistema da Figura 14.7, e as sees da
barra estiverem interconectadas por um disjuntor
de seo de barra normalmente aberto ao invs de
seccionadoras, o disjuntor de seo de barra dever
ser fechado automaticamente no caso de perda de um
transformador, para evitar uma sobrecarga nos transformadores remanescentes. Isso condicionado a ter
um nvel aceitvel de falta com o disjuntor de seo
de barra fechado. Circuitos de rearme e atuao automtica so empregados como no esquema de prontido. O fechamento automtico usado, na prtica
uma variao de um rel de religamento automtico
padro.

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14.12.1.1 Esquema Bsico Transformadores


Derivados de Linha Omitidos
Cada disjuntor de linha tem um rel de religamento
responsvel por religar a linha no caso de uma falta. No caso de uma falta na Linha 1, ser requisitada a abertura do disjuntor CB1 e do correspondente
disjuntor remoto do terminal da linha. A operao de
cada proteo de barra ou de um rel VT Buchholz
configurada para bloquear a sequncia de religamento automtico. No caso de uma falta persistente na
Linha 1, o disjuntor ser acionado e bloqueado aps
uma tentativa de religamento.

14.12.1.2 Esquema com Transformadores Derivados


das Linhas
Algumas concessionrias usam uma variao do esquema bsico no qual os transformadores T1 e T2
so ligados diretamente nas Linhas 1 e 2 conforme
Figura 14.8. Isso gera certa economia no nmero de

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242

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

disjuntores necessrios. Os correspondentes circuitos dos transformadores, circuito 1 e 2, so derivados


das Linhas 1 e 2 respectivamente. Os secundrios dos
transformadores so conectados a barra de alta-tenso via disjuntores CB1A e CB2A.
Os recursos de religamento automtico podem
ser estendidos aos circuitos dos transformadores
derivados. Por exemplo, no caso de uma falta na linha 1 poder ser acionado o disjuntor CB1, CB1A e
o disjuntor remoto da linha. Quando a linha 1 re-energizada, pelo religador do CB1 ou pelo religador
do disjuntor remoto, independente de qual atue primeiro, o transformador T1 tambm ser energizado.
O disjuntor CB1A no ir religar at que a tenso
aparea no secundrio do transformador, seguindo
a monitorao pelo TP no secundrio; esse, por sua
vez, ir religar na barra de alta-tenso aps um curto perodo de tempo, com uma verificao do sincronismo, caso seja necessrio. No caso de uma falta no
transformador T1, o disjuntor de linha local e remoto
e o disjuntor CB1A sero abertos para isolar a falta.
Tambm ocorrer abertura do seccionador motorizado IT1. Os disjuntores de linha sero religados da
maneira normal e o disjuntor CB1A ser bloqueado.
Um ponto fraco desse esquema que um transformador sem defeito como o transformador T1 ser
desligado do sistema; tambm o seccionador L1 dever ser aberto manualmente antes que os disjuntores
CB1 e CB1A sejam fechados para reestabelecer a alimentao da barra de alta-tenso via transformador.
Uma variante desse esquema foi criada para fazer o
seccionador L1 a abrir automaticamente aps uma
falta persistente na Linha 1 e fornecer um segundo
religamento ao CB1 e CB1A. O fornecimento da barra C ser, dessa forma, ressaurado sem interveno
manual.

formador, bloqueando o disjuntor do secundrio do


transformador e religando o disjuntor 120. Recursos
para energizao com linha morta ou religamento
com verificao do sincronismo so fornecidos em
cada disjuntor.

Figura 14.9 Substao com um nico disjuntor.

14.12.3 SUBSTAO EM ANEL COM QUATRO


DISJUNTORES
A substao em anel, ilustrada na Figura 14.10,
amplamente usada por algumas concessionrias, na
configurao completa ou parcial. O anel bsico tem
um alimentador em cada canto, como mostrado nos
cantos MC2, MC3 e MC4. Um ou dois transformadores podem ser derivados (ligados) em um dos cantos, como mostrado em MC1. Ser necessria uma
proteo nos cantos se mais de um circuito for alimentado pelos cantos do anel, independente da localizao dos transformadores para mais detalhes,
ver o Captulo 15.

14.12.2 SUBSTAO COM DISJUNTOR AT NICO


O arranjo apresentado na Figura 14.9. consiste basicamente de dois transformadores de alimentao interconectados entre si por um nico disjuntor 120.
Cada transformador tem uma fonte de fornecimento
alternativa, no caso de perda de um dos alimentadores. Por exemplo, no caso de uma falta transitria na
Linha 1 sero abertos os disjuntores 120 e B1 seguido
pelo religamento do disjuntor 120. Se o religamento
tiver sucesso, o transformador T1 ser reenergizado
e o disjuntor B1 religado aps um curto perodo de
tempo.
No caso de uma falta persistente, o disjuntor 120
abre novamente e o seccionador motorizado 103
aberto automaticamente. O disjuntor 120 religado
novamente, seguido pelo B1, dessa forma ambos os
transformadores T1 e T2 sero alimentados pela linha 2. A falta de um transformador provocar a abertura automtica do seccionador do respectivo trans-

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Figura 14.10 Substao em malha com quatro disjuntores.


Considerveis problemas so encontrados na
aplicao de religamento automtico para subestaes em anel. Por exemplo, os disjuntores 120 e 420
na Figura 14.10 so desligados por vrios tipos de
faltas associadas ao canto MC1, e cada um requer

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tratamento diferente no que se refere a religamento
automtico. Outras variaes ocorrem quando a falta permanente. Seguindo uma prtica normal, os
disjuntores devem ser religados sequencialmente,
portanto o sequenciamento dos circuitos necessrio
para subestaes em anel com quatro disjuntores. A
prioridade de fechamento pode ser em qualquer ordem, mas o normal : 120, 220, 320, e 420. Um sumrio das facilidades fornecido agora, com base na conexo MC1 para mostrar a incluso de transformador
diretamente derivado; facilidades em outros cantos
so similares, mas omitem a operao do equipamento somente associado com os transformadores diretamente derivados.

14.12.3.1 Falta Transitria na Linha 1


Sero abertos os disjuntores 120, 420, G1A e G1B
seguidos pelo religamento do 120 que ir energizar
a linha morta (Linha 1). O disjuntor 420 religado
na sequncia, com verificao de sincronismo. Os
disjuntores G1A, G1B religam com verificao de sincronismo se necessrio.

14.12.3.2 Falta Permanente na Linha 1


O disjuntor 120 abre novamente aps o primeiro religamento e o seccionador 103 automaticamente
aberto para isolar a linha com falta. Os disjuntores
120, 420, G1A e G1B so religados na sequncia como
no item anterior.

14.12.3.3 Falta no Transformador (Transformador


Local 1A)
A abertura automtica do seccionador 113A para isolar o transformador com falta vem em seguida a abertura dos disjuntores 120, 420, G1A e G1B. Os disjun-

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Religamento Automtico

243

tores 120,420 e G1B sero religados na sequncia, e o


disjuntor G1A ser bloqueado.

14.12.3.4 Falta do Transformador (Transformador


Remoto)
Na falta de um transformador remoto, um sinal de
transferncia de disparo ser recebido pela essao
local acionando os disjuntores 120, 420, G1A e G1B
e inibir o religamento automtico at que o transformador em falta seja isolado na essao remota. Se
o sinal de transferncia de disparo persiste por 60 s
ser considerado que a falta no pode ser isolada pela
essao remota. O seccionador 103 ser aberto automaticamente e os disjuntores 120, 420, G1A e G1B
sero religados na sequncia.

14.12.3.5 Falta Transitria na Conexo do Anel


Qualquer falta que seja coberta pela zona de proteo
da conexo do anel mostrada na Figura 14.10, resulta na abertura dos disjuntores 120, 420, G1A e G1B.
Esses sero religados na sequncia. Poder ser que as
circunstncias mostrem que a falta permanente, o
que ser identificado ao longo das tentativas de religamento. Nesse caso, o esquema lgico ir inibir o
religamento e bloquear os disjuntores.

14.12.3.6 Falta Permanente na Conexo do Anel


A sequncia descrita na Seo 14.12.3.5 inicialmente seguida, quando o disjuntor 120 religado, ele ir
atuar novamente para eliminar a falta e ser bloqueado. Nesse ponto, a lgica ir inibir o religamento
dos disjuntores 420, G1A e G1B e os bloquear. O seccionador de linha 103 ser aberto automaticamente e
isolar a falta da essao remota.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

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15

Proteo de Barra

245

Proteo de Barra
15.1 Introduo
15.2

Faltas em barra

15.3

Requisitos da proteo

15.4

Tipos de sistemas de proteo

15.5

Esquemas de sistema de proteo

15.6

Proteo carcaa-terra (proteo de Howard)

15.7

Princpios de proteo diferencial

15.8

Proteo diferencial de alta impedncia

15.9

Proteo diferencial de baixa impedncia com polarizao

15.10 Esquemas de proteo numrica de barra


15.11 Referncias

15 Teoria.indd 245

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246

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

15.1 INTRODUO
Um esquema de proteo para um sistema de potncia deve cobrir todos os equipamentos do sistema contra todos os tipos de faltas provveis. Formas
no restritas de proteo de linha, tais como sobrecorrente e distncia, atendem a esses requisitos,
embora faltas na zona da barra sejam eliminadas
somente aps um atraso de tempo. Entretanto, se
a proteo unitria for aplicada aos alimentadores
e subestao, as barras no estaro inerentemente
protegidos.
Frequentemente as barras no dispem de uma
proteo especfica, por uma ou mais das seguintes
razes:
a. As barras e aparelhagens apresentam elevado
grau de confiabilidade, a ponto de serem considerados como intrinsecamente seguros.
b. Houve receio de que a operao acidental da proteo de barra poderia vir a causar uma ampla
desestabilizao do sistema de potncia, que, se
no fosse rapidamente eliminada, poderia causar mais danos do que as infrequentes faltas na
barra.
c. Esperava-se que a proteo do sistema ou a proteo de retaguarda poderiam prover uma adequada proteo a barra, caso fosse necessrio.
sabido que o risco de ocorrer uma falta em um
equipamento moderno blindado muito pequeno,
mas que no pode ser inteiramente ignorado. No entanto, em virtude da concentrao de MVA, o dano
resultante de uma falta no eliminada pode vir a ser
muito extenso, podendo at levar a perda completa
da subestao pelo fogo. Danos severos ou at destruio da instalao provavelmente resultam em
uma ampla e prolongada interrupo do suprimento.
Finalmente, o sistema de proteo nem sempre
fornecer a cobertura necessria, j que ela pode ser
suficientemente boa para subestaes de distribuio de pequeno porte, mas no ser adequada para
estaes importantes. Ainda que a proteo de distncia seja aplicada a todos alimentadores, a barra
ficar na segunda zona de todas as protees de distncia, de modo que uma falta numa barra ser eliminada de maneira relativamente lenta, e a durao
resultante do afundamento de tenso (sag) imposto
ao restante do sistema pode no ser razovel.
Em equipamentos de manobra isolado a ar a situao menos clara, j que o risco de resultar em
grandes danos muito menor, embora a probabilidade de uma falta seja mais elevada. De maneira geral,
a proteo de barra torna-se necessria quando a
proteo de sistema no cobre as barras, ou quando,
a fim de manter a estabilidade do sistema de potncia, a eliminao rpida de faltas torna-se necessria. A proteo unitria de barra proporciona essas

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funcionalidades, com vantagem adicional no caso de


barras seccionadas, j que, nesse caso, somente uma
seo necessita ser isolada para eliminar uma falta.
Alis, a necessidade de proteo unitria em barra
mais pronunciada quando h seccionamento.

15.2 FALTAS EM BARRA


A maioria de faltas em barras envolve uma fase e a
terra, mas as faltas podem ser originadas por diversas causas e um nmero significativo delas entre
fases, sem envolver a terra. Alis, grande parte das
faltas em barra resulta de erro humano, em vez de
falha dos componentes das aparelhagens.
Em sistemas blindados com fases completamente
segregadas, somente possvel a ocorrncia de faltas
a terra, de forma que um esquema de proteo somente necessita apresentar sensibilidade para faltas
a terra. Em outros casos, a capacidade de responder
a faltas fase-fase sem terra torna-se uma vantagem,
embora a sensibilidade para este tipo especfico de
falta no necessite ser muito elevada.

15.3 REQUISITOS DA PROTEO


Embora no seja basicamente diferente de outra proteo de circuito, a importncia da barra intensifica
a relevncia dos requisitos essenciais de velocidade e
estabilidade. A seguir, so discutidas caractersticas
especiais da proteo de barra.

15.3.1 VELOCIDADE
A proteo de barras foca-se principalmente em:
a. limitao do dano consequente;
b. eliminao de faltas em barra num tempo inferior ao da proteo de retaguarda da linha, visando manter a estabilidade do sistema.
Alguns esquemas antigos de proteo de barra
utilizavam um sistema diferencial de baixa impedncia com um tempo de operao relativamente longo,
de at 0,5 segundos. A maioria dos esquemas modernos se baseia num sistema diferencial que utiliza rels de baixa impedncia com restrio percentual ou
rels de alta impedncia sem restrio percentual,
capazes de operar num tempo da ordem de um ciclo, para um ajuste bastante moderado do mltiplo
de ajuste de falta. A isso deve ser adicionado o tempo de operao dos rels do circuito de atuao, mas
consegue-se obter um tempo total de disparo inferior
a dois ciclos. Com disjuntores de alta velocidade, a
eliminao completa da falta pode ser conseguida
em aproximadamente 0,1 segundo. Esta velocidade
comparvel a do sistema carcaa-terra.

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15.3.2 ESTABILIDADE
A estabilidade da proteo de barra de suma importncia. Mesmo se considerando o baixo ndice de
incidncia de faltas, que no ultrapassa a mdia de
uma falta por barra em 20 anos, o grau de perturbao a que provavelmente o sistema de potncia estar submetido poder ser aumentado pela instalao
da proteo de barra, exceto quando a estabilidade
da proteo for absoluta. No passado, a possibilidade de operao incorreta provocou certa hesitao
na aplicao da proteo de barra e tambm resultou
na aplicao de alguns sistemas muito complexos.
A melhora no entendimento do comportamento dos
sistemas diferenciais diante de correntes transitrias possibilita que tais sistemas sejam aplicados com
confiana em sua fundamental estabilidade. A teoria
da proteo diferencial ser apresentada posteriormente na Seo 15.7.
Apesar da completa estabilidade de um sistema
com a proteo corretamente aplicada, na prtica
existem perigos devidos a vrias razes. So elas:
a. interrupo do circuito secundrio de um transformador de corrente produzir um desequilbrio, o qual poder causar o desligamento da
carga, dependendo dos valores relativos entre a
carga do circuito e o valor efetivo de ajuste do
rel. Isso certamente ocorreria durante uma falta, que produziria uma corrente de valor substancial no circuito em questo;
b. um choque mecnico de severidade suficientemente elevada pode causar a operao do rel,
embora a probabilidade de esse fenmeno ocorrer
em esquemas numricos modernos seja reduzida;
c. interferncia acidental com o rel, decorrente de
um erro durante o teste de manuteno, podendo levar a operao indevida.
A fim de manter a elevada integridade necessria
proteo de barra, uma prtica comum tornar a
atuao condicionada a duas medies independentes de grandezas da falta. Alm do mais, se a abertura
de todos os disjuntores dentro de uma zona derivada de medies comuns dos rels, dois elementos independentes devem ser operados em cada etapa para
completar a operao de abertura. Embora no seja a
prtica atual, em muitos casos os rels ficam separados aproximadamente 2 metros, a fim de evitar uma
possvel interferncia mecnica acidental simultnea
em ambos os rels.
Estas duas medies podem ser realizadas por
dois sistemas diferenciais semelhantes, ou um sistema diferencial pode ser monitorado por um sistema
de carcaa-terra, por meio de rels de falta a terra
energizados por transformadores de corrente instalados nos condutores de aterramento neutro-terra do
transformador, ou por rels de sobrecorrente. Alter-

15 Teoria.indd 247

Proteo de Barra

247

nativamente, um sistema de carcaa-terra pode ser


conferido por meio de rels de falta a terra.
Caso sejam utilizados dois sistemas unitrios,
ou outro tipo semelhante, eles devem ser energizados por transformadores de corrente independentes
no caso de esquemas diferenciais de alta impedncia
sem restrio percentual. Os ncleos dos TCs em anel
duplicados podem estar montados num condutor primrio comum, mas a independncia deve ser mantida
ao longo do circuito secundrio.
No caso de baixa impedncia, ou seja, esquemas
diferenciais percentuais alimentados por TCs de relao de transformao desiguais, o esquema pode ser
energizado por qualquer um ou pelos dois conjuntos
independentes de transformadores de corrente principais. O critrio de operao com caracterstica dual
antes da atuao pode ser conseguido pela utilizao
de dois conjuntos de TCs de interposio por circuito,
para adequao das relaes de transformao. Quando so utilizados rels de acionamento multicontatos,
estes tambm so duplicados, de forma que cada um
seja energizado independentemente por um dos contatos do rel, os quais esto conectados serialmente, em
pares, para ento produzirem as sadas de atuao.
Normalmente, so preferidos rels independentes de acionamento, cada um controlando somente um
nico disjuntor. A importncia de tais rels , portanto, maior do que a proteo normal do circuito, no
exigindo, portanto, nenhuma duplicao. Dentre as
vantagens da utilizao de rels individuais de acionamento, destaca-se a simplificao da fiao eltrica
do circuito de atuao, comparada com a complexidade de levar todos os circuitos de atuao associados
a uma determinada seo da barra por meio de um
nico rel de acionamento multicontato.
Em instalaes de barra dupla, um sistema independente de proteo aplicado a cada seo de
cada barra, alm de um sistema de verificao global
que cobre todas as sees de ambas as barras. As zonas individuais so organizadas de forma a sobrepor
os disjuntores de seo de barra, de modo que uma
falta num seccionador de seo ir disparar ambas as
zonas adjacentes. No passado, isso foi evitado algumas vezes, atribuindo-se ao disjuntor de seo uma
vantagem de tempo; ou seja, o disjuntor de seo
acionado primeiramente e os disjuntores restantes
so atrasados de 0,5 segundos.
Somente a zona do lado da falta no disjuntor de
seo ir permanecer operando e efetuar a abertura,
enquanto a outra zona ser rearmada e ir reter essa
seo em servio. Esse ganho somente aplicvel a
faltas pouco frequentes de disjuntor de seo, sendo
obtido custa de um atraso importante na proteo
de barra para todas as demais faltas, o que faz com
que essa prtica geralmente no seja adotada. Algumas variaes sero tratadas posteriormente com
descries mais detalhadas de esquema. H muitas

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248

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

combinaes possveis, mas o princpio essencial estabelece que nenhum incidente nico de natureza secundria deve ser capaz de causar um desligamento
desnecessrio de uma seo de barra.
A segurana contra operao indevida somente
alcanada com o aumento da quantidade de equipamentos que devem funcionar para completar uma
operao; e isso inevitavelmente aumenta o risco estatstico de falha de uma operao de atuao. Tal
fracasso, no considerando a questo de dano consequente, pode resultar em uma perturbao no sistema de potncia de extenso to grande, ou maior, que
aquele causado por uma atuao indesejvel. Embora
o risco relativo de ocorrncia dessa espcie possa ser
desprezvel, pode vir a ser vantajoso, em alguns casos, prover tambm uma proteo a esse respeito.
A segurana tanto da estabilidade, como da operao, obtida por trs canais independentes (digamos X, Y e Z) cujas sadas so organizadas num
arranjo de votao dois de trs, como se mostra na
Figura 15.1.

Figura 15.1 Princpio dois de trs (two-out-of-three).

15.4 TIPOS DE SISTEMAS DE PROTEO


Diversos tipos de sistemas de proteo de barra foram concebidos, tais como:
a. proteo do sistema eltrico utilizada para
cobrir as barras;
b. proteo de carcaa-terra;
c. proteo diferencial;
d. proteo de comparao de fase;
e. proteo direcional de bloqueio.
Desses, o item (a) adequado somente para subestaes pequenas, enquanto (d) e (e) so obsoletos. Este captulo dedica-se, em sua maior parte, a
uma discusso detalhada dos tipos (b) e (c).
As primeiras formas de proteo diferencial porcentual para barras, tal como verses do esquema
de proteo balanceada tipo Translay (veja Seo
13.3.2.1) e tambm um esquema utilizando restrio
harmnica, foram suplantados pela proteo diferencial de alta impedncia sem restrio porcentual.
A relativa simplicidade deste ltimo, e mais importante ainda, a relativa facilidade com que seu desempenho pode ser calculado, assegurou seu xito
at a presente data.

15 Teoria.indd 248

Entretanto, os avanos recentes na tecnologia de


semicondutores, somada a uma necessidade mais urgente de poder acomodar TCs de relao desiguais,
levou reintroduo de esquemas parciais, geralmente usando rels estticos, particularmente para
as aplicaes mais extensas e onerosas.
Os sistemas de proteo carcaa-terra ( frame-earth) tm sido utilizados por muitos anos,
principalmente associados a esquemas menores de
proteo de barra em nveis de tenso de distribuio e para barras blindadas (por exemplo, barras
isoladas por SF6). No entanto, tem sido bastante
comum a utilizao de um esquema de proteo
unitrio a fim de proporcionar adicionalmente dois
diferentes mtodos de deteco de falta.
Os diferentes tipos de protees so descritos
nas sees seguintes.

15.5 ESQUEMAS DE SISTEMA DE


PROTEO
A proteo de sistemas que incluem proteo de
sobrecorrente ou de distncia, inerentemente iro
proporcionar proteo as barras. A proteo de sobrecorrente somente ser aplicada a sistemas de distribuio relativamente simples, ou como uma proteo de retaguarda, configurada para atuar com um
atraso considervel de tempo. A proteo de distncia fornecer cobertura para faltas na barra por meio
da sua segunda zona e talvez das subsequentes. Em
ambos os casos, a proteo de barra obtida lenta
e adequada apenas para limitar o dano consequente.
A nica exceo o caso de uma subestao
conectada em anel, em que os transformadores de
corrente ficam localizados nos prprios disjuntores.
Nesse caso, as barras ficam includos por sees, nas
zonas individuais da proteo do circuito principal,
seja este de tipo unitrio ou no. No caso especial
em que os transformadores de corrente encontram-se
localizados ao lado da linha do anel, a proteo do
circuito no cobrir as barras na zona instantnea
e um esquema de proteo especfico para a barra,
conhecido como proteo da conexo do anel (mesh-corner), geralmente utilizado vide a Seo 15.7.2.1
para mais detalhes.

15.6 PROTEO CARCAA-TERRA


(PROTEO DE HOWARD)
A proteo de fuga pela carcaa ( frame leakage) foi
largamente utilizada no passado em situaes diferentes. Encontram-se disponveis diversas variaes
nos esquemas de fuga pela carcaa, proporcionando
esquemas de proteo com diferentes recursos.
Os seguintes esquemas de sees foram mantidos para fins de referncia histricos e gerais. Um n-

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mero considervel de esquemas ainda permanece em
servio e o esquema de proteo de fuga pela carcaa ( frame leakage) pode proporcionar uma soluo
aceitvel em circunstncias particulares. Entretanto,
a necessidade de isolar a carcaa do painel e de fornecer isolao s conexes de cabos (cable gland),
alm da disponibilidade de esquemas alternativos
utilizando rels numricos, contribuiu para o declnio
no uso dos sistemas de fuga pela carcaa.

Figura 15.2 Proteo carcaa-terra com zona nica.

15.6.1 PROTEO DE CARCAA-TERRA PARA


BARRA NICA
Trata-se simplesmente um sistema de falta a terra e,
em princpio, envolve unicamente a medio da corrente de falta fluindo entre o gabinete da aparelhagem e a terra. Um transformador de corrente montado no condutor de aterramento e utilizado para
energizar um rel instantneo simples, como mostrado na Figura 15.2.
Nenhuma outra conexo a terra de qualquer tipo,
incluindo conexes acidentais a estrutura metlica,
so permitidas. Esse requisito deve ser aplicado de
tal modo que:
a. a conexo principal a terra e o transformador de
corrente no fiquem paralelizados, elevando dessa forma o ajuste efetivo vigente. Um aumento
efetivo no ajuste do rel dar origem a possibilidade de uma operao indevida do rel, embora
esse risco seja pequeno na prtica;
b. a corrente de terra fluindo para uma falta em
outra parte do sistema no pode fluir no sentido
do gabinete da aparelhagem, nem tampouco no

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Proteo de Barra

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sentido para fora do gabinete da aparelhagem via


duas conexes diferentes a terra, pois talvez isso
possa levar a uma operao espria.
A aparelhagem deve ser isolada como um todo,
normalmente fixando-a em concreto. Deve ser tomado cuidado para que os parafusos da fundao no
toquem no reforo de ao; o concreto deve ser suficientemente desbastado em cada orifcio, de modo
a permitir a sua fixao sem nenhum risco de tocar
a parte metlica. O isolamento a terra finalmente
alcanado no ser elevado, sendo satisfatrio um
valor de 10 ohm.
Ao se planejar a estratgia de aterramento de um
esquema de fuga da carcaa a terra, deve-se preferir um
eletrodo comum, tanto para o gabinete da aparelhagem,
quanto para o ponto de neutro do sistema de potncia,
uma vez que de outro modo o caminho de falta incluiria
os dois eletrodos de aterramento em srie.
Se qualquer um, ou ambos, destes apresentarem
resistncia elevada ou capacidade de corrente inadequada, a corrente de falta pode ficar limitada a tal
extenso que o equipamento de proteo torna-se
inoperante.
Alm do mais, se o eletrodo de aterramento do
gabinete da aparelhagem for o elemento faltoso, o potencial da estrutura pode ser elevado a um valor perigoso. O uso de um eletrodo comum de aterramento
com dimensionamento adequado e baixa resistncia,
assegura corrente suficiente para operao do esquema, e limita a elevao do potencial da estrutura.
Quando o sistema utilizar resistncia de aterramento,
a conexo de aterramento do gabinete da aparelhagem ser realizada entre a extremidade inferior do
resistor de aterramento e o eletrodo de aterramento.
A Figura 15.3 ilustra a necessidade de um limite
inferior a 10 Ohms para a resistncia de isolao entre o gabinete e a terra.
Em condies de falta externas, a corrente I1 flui
pelo transformador de corrente de fuga pela carcaa.
Se a resistncia de isolao for demasiadamente baixa, poder fluir uma corrente suficiente para operar
o rel carcaa-terra, e como a caracterstica de verificao no restrita, essa corrente tambm operar
para completar o circuito de abertura. A resistncia
de terra entre o eletrodo de aterramento e o terra distante, raramente maior que 1 ohm, logo, com uma
resistncia de isolamento de 10 Ohms a corrente I1
ficar limitada a 10% da corrente de falta total I1 e I2.
Por essa razo, o ajuste mnimo recomendado para
o esquema de aproximadamente 30% da corrente
mnima de falta a terra.
Todos os conectores dos cabos devem estar isolados,
para impedir a circulao de corrente espria entre o gabinete e o sistema de aterramento por qualquer tenso
induzida na blindagem do cabo. O isolamento dos conectores deve ser fornecido, preferivelmente, em duas cama-

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250

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 15.3 Distribuio da corrente para falta externa.


das ou etapas, com uma camada de metal interposta para
facilitar o teste de isolamento do conector. adequado
um nvel de teste de 5 kV entre os dois lados.

15.6.2 PROTEO CARCAA-TERRA BARRAS


SECCIONADAS
A Seo 15.6.1 cobriu os requisitos bsicos de um
sistema para proteger a aparelhagem como um todo.
Quando a barra for dividida em sees, estas podem
ser protegidas separadamente, desde que os painis
tambm sejam subdivididos, as sees mutuamente
isoladas, e cada uma esteja equipada com seu prprio
condutor de aterramento, transformador de corrente
e rel.
Idealmente, o disjuntor de seo deve ser tratado
como uma zona separada, como mostrado na Figura
15.4, e equipado ou com um rel prprio ou com dois
secundrios no transformador de corrente de fuga
pela carcaa, com um arranjo de disparo em ambas
as zonas adjacentes. Os rels individuais de cada zona
atuam na sua respectiva zona e no seu respectivo
disjuntor de seo.
Se for inconveniente isolar o gabinete das sees
de disjuntores em um dos lados, esse disjuntor pode
ser includo nessa zona. Torna-se ento necessrio a
transferncia de disparo para outra zona depois de
aproximadamente 0,5 segundos, se uma falta persistir aps a zona que inclui o disjuntor de seo ter sido
acionada, conforme ilustrado na Figura 15.5.
Para que os esquemas anteriormente mencionados funcionem, torna-se necessrio ter, pelo menos,
um alimentador ou fonte aterrada de suprimento,

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Figura 15.4 Esquema carcaa-terra de trs zonas.


e nesse ltimo caso essencial que essa fonte de
alimentao esteja conectada ao lado do painel de

Figura 15.5 Esquema carcaa-terra: disjuntor de seccionamento de barra isolado apenas de um lado.

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Proteo de Barra

251

comando que no contenha o disjuntor de seo.


Alm do mais, prefervel, que uma fonte aterrada
de suprimento seja proporcionada em ambos os lados do painel de comando, a fim de assegurar que
quaisquer faltas que possam se desenvolver, entre a
barreira isolante e o disjuntor de seo, continuaro
a ser alimentadas pela corrente de falta depois do
isolamento da primeira metade do painel de comando, permitindo assim que a falta possa ser removida.
Desses dois arranjos, o primeiro o normalmente
recomendado, j que ele que fornece a eliminao
instantnea de faltas de barra em todas as sees do
painel de comando.

15.6.3 ESQUEMA DE PROTEO CARCAATERRA (FRAME-EARTH) SUBESTAO


DE BARRA DUPLA
Normalmente no possvel isolar separadamente
os invlucros metlicos das barras principal e auxiliar. Dessa forma, a proteo geralmente concebida
como se houvesse uma instalao nica, mas com a
caracterstica adicional de que circuitos conectados
a barra auxiliar so acionados para todas as faltas,
como indicado na Figura 15.6.

15.6.4 PROTEO CARCAA-TERRA SISTEMA


DE VERIFICAO
Com exceo dos equipamentos de menor porte, um
sistema de verificao deve ser fornecido contra contingncias tais como operao causada por choque
mecnico ou falha humana. As faltas na fiao eltrica de baixa tenso tambm podem causar operao
indevida da proteo pela passagem de corrente para
a terra pelo gabinete da aparelhagem, razo pela qual
devem ser impedidas. Uma forma de verificao til
fornecida por um rel energizado pela corrente de
neutro, ou corrente residual. Se a leitura do neutro
no puder ser fornecida, os rels carcaa-terra devem
ter um curto atraso de tempo.
Quando um sistema de verificao utilizado,
rels instantneos podem ser usados, com um ajuste
de 30% da corrente mnima de falta de terra e um
tempo de operao de 15 milissegundos ou menos,
para ajuste de cinco vezes.
A Figura 15.7 apresenta um esquema de proteo de fuga pela carcaa para uma instalao de uma
aparelhagem blindada semelhante ao apresentado na
Figura 15.4 e incorporando verificao de corrente de
neutro obtida de uma fonte adequada de corrente de
sequncia zero, tal como a mostrada na Figura 15.2.
Os rels de proteo usados para discriminao e
funes de verificao so do tipo atrao eletromagntica, com dois contatos NA (normalmente abertos)
de rearme automtico (auto reset). Os circuitos de

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Figura 15.6 Esquema carcaa-terra para subestao de


barra dupla.
disparo no podem atuar antes que tanto o rels de
discriminao como de verificao operem; isso ocorre, pois os contatos dos rels de discriminao e de
verificao esto ligados em srie. Os rels de atuao so do tipo atrao eletromagntica.
comum supervisionar a operao satisfatria do
esquema de proteo por meio de alarmes sonoros e
visuais, com indicaes para as seguintes situaes:
a. faltas em barra;
b. proteo de barra em servio;
c. proteo de barra fora de servio;
d. suprimento ao circuito de abertura em condio normal;
e. suprimento ao circuito de alarme em condio normal.
Durante o perodo de manuteno, para possibilitar a retirada do equipamento de proteo de cada
uma das zonas, de forma independente, devem ser
fornecidas chaves de isolao nos circuitos de controle de atuao uma por zona alm de um rel de
cancelamento de alarme.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


o de falta de terra na barra, frequentemente tido
como adequado.
Se os transformadores de corrente forem ligados
para cada fase como um grupo equilibrado, juntamente com um rel de trs elementos, como apresentado na Figura 15.8(b), poder ser conseguida
uma proteo adicional para faltas de fase.
Os ajustes para faltas de fase e de terra so idnticos, de modo que esse esquema recomendado pela
sua facilidade de aplicao e pelo bom desempenho.

Figura 15.7 Circuitos tpicos de atuao e alarme para um


esquema fuga pela carcaa.

15.7 PRINCPIOS DE PROTEO


DIFERENCIAL
O princpio de Merz-Price aplicvel a uma zona multiterminal, tal qual uma barra. O princpio uma aplicao direta de primeira lei de Kirchhoff.
Normalmente, utilizado um arranjo de corrente
circulante, em que os transformadores de corrente e
interligaes formam um anlogo de uma barra e de
conexes de circuito.
Um rel conectado a um TC de barra, representa
um caminho de falta no sistema primrio da barra
anlogo, e, portanto, no energizado at que uma
falta ocorra na barra, quando ento receber uma
entrada que, pelo menos em princpio, representa a
corrente de falta.
O esquema pode consistir de um rel singelo, conectado fiao que une todos os transformadores
de corrente em paralelo, um conjunto por circuito,
associado a uma zona particular, como mostrado na
Figura 15.8(a). Esse arranjo ir proporcionar prote-

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Figura 15.8 Diagrama de corrente circulante.

15.7.1 PROTEO DIFERENCIAL PARA BARRAS


SECCIONADAS E DUPLICADAS
Cada seo de uma barra seccionada provida com
um sistema independente de corrente circulante. As
zonas ento formadas se sobrepem por meio dos
disjuntores de seo, de modo que uma falta nestes
ltimos far atuar as duas zonas adjacentes, como
ilustrado na Figura 15.9.
A atuao de duas zonas para uma falta no disjuntor de seo pode ser evitada por meio da tcnica de
atraso de tempo, descrita na Seo 15.6.2. Contudo, a
operao instantnea a escolha preferida.
Em instalao com barra dupla, as duas barras
so tratados como zonas distintas. A zona da barra
auxiliar ir se sobrepor a zona da barra principal
apropriada, no acoplador das duas barras.

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Considerando que qualquer circuito pode ser
transferido por seccionadores de uma barra a outra,
esse e o circuito de atuao associado tambm devem
ser chaveados para a zona apropriada pelos contatos auxiliares fechamento antecipado e abertura
atrasada. Dessa forma assegura-se que, quando os
seccionadores esto fechando, os contatos auxiliares
os fecham antes dos contatos principais do seccionador, e quando os seccionadores esto abertos seus
contatos principais abrem antes dos contatos auxiliares abrirem. O resultado que os circuitos secundrios das duas zonas em questo ficam brevemente
paralelados, enquanto os circuitos esto sendo transferidos; em todo caso, durante a operao de transferncia, essas duas zonas so unificadas pelo isolador
de circuito.

Proteo de Barra

253

em que essas condies possam ser aplicadas, e


particularmente importante no caso de aparelhagem
externa em que transformadores de corrente com
mltiplos secundrios montados separadamente, so
geralmente utilizados. Essas condies so mostradas na Figura 15.10.

Figura 15.10 Zona desprotegida com transformadores de


corrente montados somente em um dos lados do disjuntor.
Figura 15.9 Zonas de proteo para subestaes de barr
dupla.

15.7.2 LOCALIZAO DE TRANSFORMADORES


DE CORRENTE
Idealmente as zonas com discriminao segregadas
devem se sobrepor, bem como s protees individuais de circuito. Essa sobreposio deve ocorrer por
meio de um disjuntor, de modo que o ltimo reside
em ambas as zonas. Para esse arranjo, torna-se necessrio instalar transformadores de corrente em
ambos os lados dos disjuntores, o que economicamente possvel com muitos, mas no com todos os tipos de aparelhagem.
Estando os transformadores de corrente da
proteo de barra e dos circuitos do mesmo lado do
disjuntor, as zonas podem ser sobrepostas nos transformadores de corrente, mas uma falta entre o local
do TC e o disjuntor no ser adequadamente isolada.
Essa questo importante para toda aparelhagem

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A Figura 15.10(a) mostra o arranjo ideal, no qual


tanto as zonas do circuito, como da barra esto sobrepostas, no deixando nenhuma regio do circuito
primrio desprotegido.
Na Figura 15.10(b) tem-se um arranjo em que todos os transformadores de corrente encontram-se no
lado circuito (do disjuntor), resultando numa pequena regio do circuito primrio desprotegida. Essa regio desprotegida tipicamente referida como zona
morta. A falta apresentada far atuar a proteo de
barra com o consequente desligamento dos disjuntores, mas a falta continuar a ser alimentada pelo circuito, caso esteja presente uma fonte de suprimento.
Assim, torna-se necessrio, para a proteo de barra,
promover a transferncia de disparo da proteo para
a outra extremidade do circuito, caso esta ltima seja
do tipo unitria.
Com referncia a Figura 15.10(b), pode ser provida uma proteo especial de zona morta para detectar que, apesar da abertura do disjuntor, a corrente
de falta continua fluindo. Nessas condies, a proteo pode iniciar uma transferncia de disparo para a

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254

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

extremidade remota do circuito. Essa tcnica pode


ser utilizada principalmente quando o circuito inclui
um gerador. Nesse caso, a transferncia de disparo
demonstra que a falta ocorreu nas conexes da aparelhagem e no no gerador, o qual eletricamente desconectado, mas no desligado mecanicamente a fim
de estar apto para entrar imediatamente em servio,
caso a falta seja eliminada.

15.7.2.1 Localizaes de TC em Subestaes


Conectadas em Anel
A proteo de barras em subestaes com conexo
a anel d origem a consideraes adicionais com
respeito a localizao dos TCs. Na Figura 15.11(a)
mostra-se um anel com conexo nica. Se uma s conexo ao anel realizada num canto, os TCs localizados como indicado proporcionaro proteo no s
linha, mas tambm a conexo do anel.

Figura 15.11 Proteo da conexo do anel.


No entanto, esse arranjo no pode ser utilizado
em situaes em que realizada mais de uma conexo
por ponto do anel. Isso por que uma falta em qualquer
um dos circuitos ligados resultaria em desconexo de
todos eles, sem qualquer meio de se identificar a co-

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nexo faltosa. Portanto, os TCs de proteo devem


estar localizados em cada conexo, como apresentado na Figura 15.11(b). Isso deixa o canto do anel desprotegido, obrigando a adio de um TC e de um rel
para fornecerem proteo as conexes do anel, como
tambm mostrado na Figura 15.11(b).

15.8 PROTEO DIFERENCIAL DE ALTA


IMPEDNCIA
Essa forma de proteo ainda continua comumente
sendo usada. As consideraes que devem ser levadas
em conta sero detalhadas nas sees seguintes.

15.8.1 ESTABILIDADE
A incidncia de corrente de falta com um componente inicial transitrio unidirecional causa uma
acumulao anormal de fluxo num transformador de
corrente, como descrito na Seo 6.4.10. Quando a
corrente passante de falta atravessa uma zona protegida por um sistema diferencial, o fluxo transitrio
produzido nos transformadores de corrente no
prejudicial, contanto que permanea na faixa substancialmente linear da curva caracterstica de magnetizao. Em situaes em que a corrente de falta
apresenta magnitude aprecivel e constante de tempo transitria longa, a densidade de fluxo ir entrar
na regio saturada da curva caracterstica; somente
isso no ir produzir uma sada residual em um par
de transformadores de corrente/balanceados, desde
que estes sejam idnticos e igualmente carregados.
Um grupo de transformadores de corrente, embora possa ser oriundo de um mesmo projeto, no
ser composto por transformadores completamente
idnticos, mas o fator mais importante refere-se
desigualdade no carregamento. No caso de um sistema diferencial para uma barra, uma falta externa
pode ser alimentada por um nico circuito, sendo
a corrente suprida a barra por todos os demais circuitos.
Muitas vezes, o circuito em falta encontra-se
muito mais carregado que os demais e provavelmente
os correspondentes transformadores de corrente estaro mais pesadamente saturados, enquanto os dos
outros circuitos no estaro. Portanto, provvel que
ocorra um desbalano severo, o qual em um rel com
carga normal poder exceder qualquer ajuste aceitvel da corrente. Por essa razo, no passado, esses
sistemas eram sempre ajustados com um atraso de
tempo, prtica que, no entanto, no mais aceitvel.
No possvel calcular o valor da corrente diferencial que pode ocorrer, mas felizmente isso no
necessrio j que uma abordagem alternativa proporciona tanto a informao necessria, como a tcnica
exigida para obter um elevado desempenho.

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Proteo de Barra

255

15.2 possa ser escrita, com boa aproximao, da forma:


IR =

Vf
If (RLH + RCT H )
=
RR
RR

(15.3)

Ou alternativamente:

Figura 15.12 Circuito equivalente para o sistema de corrente circulante.


Um circuito equivalente, como o apresentado na
Figura 15.12, permite representar um sistema de corrente circulante.
Nesse diagrama, os transformadores de corrente so substitudos por transformadores de corrente
ideais alimentando um circuito equivalente que representa: as perdas de magnetizao e a resistncia
do enrolamento secundrio, bem como a resistncia
dos terminais de conexo. Esses circuitos podem ento ser interligados, como apresentado na figura, com
um rel conectado aos pontos de juno para completar o circuito equivalente.
A saturao tem o efeito de diminuir a impedncia de excitao, e admitindo-se que esta diminuio
seja severa no transformador de corrente H, at que,
no limite, a impedncia paralela torne-se zero, e o TC
no consiga produzir nenhuma sada. Essa condio
representada por um curto-circuito, representado
por uma linha tracejada no smbolo de impedncia
de excitao. Deve ser observado que isso no o
equivalente de um curto-circuito fsico, j que ocorre
atrs da resistncia de enrolamento. Aplicando o mtodo de soluo de Thvenin, a tenso desenvolvida
nos terminais do rel ser dada por:
Vf
IR =
(15.1)
R
+
R
+ RCT H
R
LH

A corrente passante no rel dada por:

If (RLH + RCT H )
RR + RLH + RCT H

(15.2)

Se RR for pequeno, IR ir se aproximar de If, o que


inaceitvel. Por outro lado, se RR for suficientemente
grande, IR ser reduzido, possibilitando que a Equao

15 Teoria.indd 255

IR RR = Vf = If (RLH + RCT H )

(15.4)

Fica claro que aumentando R R, a corrente diferencial IR pode ser reduzida abaixo de qualquer ajuste
especificado para o rel. Frequentemente R R aumentada adicionando-se um resistor conectado em
srie, conhecido como resistor de estabilizao.
Tambm pode ser observado na Equao 15.4,
que somente importante a queda de tenso no circuito do rel para o valor de corrente de ajuste. O rel
pode ser projetado com um dispositivo de medio
de tenso com consumo insignificante de corrente;
e, contanto que a tenso de ajuste exceda o valor Vf
da Equao 15.4, o sistema ser estvel. Alis, a tenso de ajuste no deve exceder Vf, j que a validade
da equao 15.4 envolve uma condio extrema de
desbalano entre os transformadores de corrente G
e H que no est completamente compreendido. Dessa forma, uma margem de segurana incorporada,
caso o ajuste de tenso seja igualado a Vf.
Deve ser levado em conta que o valor de If a ser
inserido na Equao 15.4, refere-se funo completa da corrente de falta e da corrente residual IR pelo
rel, e que na condio limite ocorrer da mesma forma. Se o rel necessitar de mais tempo para operar
que a durao efetiva do componente transitrio cc,
ou se foi projetado com caractersticas especiais para
bloquear a componente cc, ento este fator pode ser
ignorado e s o valor simtrico da corrente de falta
deve ser considerado na Equao 15.4.
Se a tenso de ajuste de rel, VS, for feita igual a
Vf, isto , If (RL + RCT), existir um fator inerente de
segurana da ordem de dois.
No caso de um rel mais rpido, com capacidade
de atuar em um ciclo e sem caractersticas especiais
que bloqueiem a componente cc, o valor r.m.s. da
primeira onda deslocada que significativo. Esse valor, para uma forma de onda com pleno deslocamento
sem decremento de cc, 3If. Se os ajustes forem
ento escolhidos em termos da componente simtrica da corrente de falta, o fator 3, que foi ignorado,
ocupar a maior parte do fator de segurana bsico,
restando apenas uma margem muito pequena.
Finalmente, se for utilizado um rel verdadeiramente instantneo, o valor relevante de If ser o pico
deslocado mximo. Neste caso, o fator torna-se menor que a unidade, talvez to baixo quanto 0,7. Nesse
caso, se pode re-escrever a Equao 15.4 da forma:

ISL =

K VS
RL + RCT

(15.5)

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256

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Onde:
ISL = estabilidade do esquema
VS = ajuste do circuito de tenso do rel
RL + RCT = resistncia dos terminais + resistncia do enrolamento do TC
K = fator que depende do projeto do rel (varia
de 0,7 a 2,0)
Resta ainda ser mostrado que o ajuste escolhido
adequado.
Os transformadores de corrente tero uma curva
de excitao que at agora no foi relacionada tenso de ajuste do rel, que igual mxima queda de
tenso nominal atravs da fiao e da resistncia do
enrolamento secundrio do TC, para a corrente mxima de falta secundria fluindo atravs deles.
Em situaes de falta no interior da zona, tornase necessrio aos transformadores de corrente produzir uma sada suficiente que faa o rel atuar. Isso
acontecer sempre que o ajuste do rel no exceda o
valor da tenso do joelho do TC. A fim de considerar
os erros, normal especificar que os transformadores
de corrente devam apresentar uma f.e.m. no joelho
de pelo menos o dobro da tenso de ajuste necessria, embora um fator de multiplicidade mais elevado
proporcione a vantagem de assegurar uma velocidade
mais elevada de atuao.

15.8.2 AJUSTE EFETIVO OU CORRENTE


OPERACIONAL PRIMRIA
A corrente operacional primria mnima um critrio adicional de projeto de um sistema diferencial.
O ajuste efetivo do secundrio a soma da corrente operacional mnima do rel, com as correntes das
perdas de excitao de todos transformadores de corrente em paralelo, quer estejam conduzindo corrente
primria ou no. Essa totalizao deve ser executada
vetorialmente, mas normalmente obtida aritmeticamente. Pode ser expressa como:

IR = IS + nIeS

(15.6)

Onde:
IR = ajuste efetivo
IS = ajuste do circuito de corrente do rel
IeS = corrente de excitao do TC, na tenso de
ajuste do rel
n = nmero de TCs conectados em paralelo
Tendo estabelecida a tenso de ajuste do rel
a partir das consideraes de estabilidade, como
apresentado na Seo 15.8.1, e conhecendo a caracterstica de excitao dos transformadores de corrente,
o ajuste efetivo pode ser calculado. O ajuste do secundrio convertido corrente operacional primria
por meio da multiplicao da relao de transformao dos transformadores de corrente. A corrente ope-

15 Teoria.indd 256

racional resultante deve ser considerada nos termos


das condies da aplicao.
Para um esquema de falta fase-terra o ajuste
pode se basear na corrente de falta a ser esperada
para as condies de gerao mnima e sada mxima
do sistema. No entanto, deve ser lembrado que:
a. faltas fase-fase levam a apenas 86% do valor da
corrente de falta trifsica
b. a resistncia de arco durante a falta e a resistncia do caminho de terra reduzem as correntes de
falta
c. deve-se permitir uma margem razovel, para
assegurar que os rels atuem de forma rpida e
decisiva.
desejvel que o ajuste efetivo do primrio no
exceda 30% da corrente de falta mnima esperada.
Em caso de um esquema exclusivamente para
proteo de falta a terra, a corrente mnima de falta a terra dever ser considerada levando em conta
qualquer impedncia de aterramento que possa estar presente. Alm disso, em caso de uma falta dupla
fase a terra, desprezando-se as correntes interfases,
somente 50% da f.e.m. do sistema est disponvel no
caminho para a terra, o que ir ocasionar uma reduo ainda maior da corrente de falta a terra.
Assim sendo, a corrente de atuao primria
no deve superar 30% da corrente mnima de falta
fase-terra. E, para conseguir uma atuao rpida,
desejvel que os ajustes sejam ainda mais baixos, especialmente no caso de sistema de potncia solidamente aterrado.
O componente transitrio da corrente de falta
em conjunto com o fluxo residual desfavorvel no TC,
pode conduzir a um elevado grau de saturao e perda de sada, que poder adicionar ao tempo usual de
atuao do elemento, um atraso de vrios ciclos.
Isso no acontecer em larga escala, desde que
a corrente de falta seja um mltiplo muito maior do
valor do ajuste; assim, por exemplo, se a corrente de
falta for cinco vezes a corrente operacional primria
do esquema e o joelho do TC for o triplo da tenso de
ajuste de rel, o atraso adicional dificilmente exceder um ciclo.
A corrente operacional primria algumas vezes
projetada para exceder a mxima carga esperada
para o circuito, para reduzir a possibilidade de operao indevida em corrente de carga ocasionada por
um fio partido no conector do TC. Embora seja desejvel como medida de proteo, ser visto que melhor no aumentar demasiadamente o ajuste efetivo
de corrente, j que isso trar prejuzo em termos de
velocidade. Em todo o caso, a funo de verificao
manter a estabilidade.
Em arranjos de distribuio de grande porte, torna-se difcil de projetar um esquema completo de falta a terra, em virtude do grande nmero de transfor-

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madores de corrente paralelados, o que pode levar a
um ajuste excessivo. Nesse caso, poder ser vantajoso
prover um esquema de fase com trs elementos e um
esquema de falta a terra, objetivando principalmente
reduzir o nmero de transformadores de corrente paralelados em um nico grupo.
Subestaes de extra alta tenso normalmente
no apresentam esse tipo de problema. Utilizando
um rel calibrado em tenso, o consumo de corrente
pode ser muito pequeno.
Uma simplificao pode ser obtida provendo um
rel por circuito, todos conectados fiao de paralelamento dos TCs.
Isso possibilita que os circuitos de atuao sejam
confinados menor rea, reduzindo assim o risco de
atuao acidental.

15.8.3 FUNO DE VERIFICAO


Esquemas para faltas a terra somente podem ser verificados por um sistema de proteo carcaa-terra
aplicado ao painel de comando como um todo, no
sendo necessria nenhuma subdiviso. Em esquemas
de falta de fase, normalmente a verificao ser similar ao tipo de esquema aplicado ao painel de comando, como uma zona singela completa.

Proteo de Barra

257

Deve ser provido um conjunto de transformadores de corrente independentes daqueles utilizados


para a discriminao de zonas. Nenhum chaveamento de TC necessrio e nenhum transformador de
corrente necessrio para a zona de verificao de
disjuntores de acoplamento de barras e de disjuntores de seo de barra.

15.8.4 SUPERVISO DOS CIRCUITOS


SECUNDRIOS DO TC
Qualquer interrupo de um circuito secundrio de
TC at o ponto de paralelismo das conexes ir ocasionar um desequilbrio no sistema, equivalente carga sendo alimentada pelo circuito primrio relevante.
Muito embora esse grau de sada espria seja inferior
ao ajuste efetivo, essa condio no pode ser ignorada,
uma vez que possivelmente levar a instabilidade sob
qualquer condio de corrente de falta passante.
A superviso pode ser realizada para detectar
tais condies por meio de um rel de alarme sensvel, conectado aos fios da barra de cada uma das zonas. Para um esquema de falta de fase e falta a terra,
um retificador interno trifsico pode ser usado para
efetuar a soma das tenses da fiao da barra em um
nico elemento de alarme, conforme pode ser observado nas Figuras 15.13 e 15.14.

Figura 15.13 Circuitos ca para esquemas de corrente circulante de alta impedncia em barra dupla.

15 Teoria.indd 257

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

O rel de alarme ajustado de modo que a operao no ocorra em carga normal e com o sistema
de proteo saudvel. Sob essas condies, o rel de
alarme ajustado to sensvel quanto possvel, sendo
que o ajuste efetivo desejado de 125 Amperes pri-

mrios, ou 10% da carga nominal mnima do circuito,


o que for maior.
Considerando que um rel com esse nvel de sensibilidade possivelmente atue durante as faltas passantes, um atraso de tempo tpico de trs segundos

Figura 15.14 Circuitos cc para esquema de corrente circulante com alta impedncia.

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aplicado para evitar sinalizaes desnecessrias de
alarme.

15.8.5 ARRANJO DAS CONEXES DE TC


A Equao 15.4 demonstra como a tenso de ajuste
para um determinado nvel de estabilidade est diretamente relacionada resistncia dos condutores
e terminais no secundrio do TC, indicando que deve
ser mantido a um mnimo prtico. Levando em conta
o encaminhamento fsico dos cabos auxiliares, o cabeamento dos TCs fica mais bem organizado na forma
de um anel envolvendo o local da aparelhagem.
Numa instalao de barra dupla, o cabeamento
do TC deve ser levado diretamente s chaves de seleo do disjuntor. O roteamento usual dos cabos num
local de barra dupla, segue a seguinte filosofia:
a. dos transformadores de corrente para a casa de
interligao;
b. da casa de interligao para os contatos auxiliares das chaves de seleo de barra;
c. interligaes entre as casas de interligao para
formar um anel fechado.
Cada zona tem seu rel conectado a um ponto
da barra em anel. Por convenincia de cabeamento,
os rels da zona principal sero conectados por um
cabo multipares entre o painel do rel e o gabinete de
interligao das sees de barra. Os rels de reserva
da zona da barra e os rels para a zona de verificao,
sero conectados a um mesmo cabo correndo para o
cubculo do disjuntor de acoplamento. Circunstncias
especiais envolvendo a conteno de gastos, podem
se sobrepor a filosofia sugerida e estabelecer a conexo a alguma outra parte desejvel do anel.
Normalmente, os cabos de interligao no tero bitola inferior a 7/0,67 mm (2,5 mm 2), mas em locais que requeiram grandes extenses ou, em outras
circunstncias que apresentam dificuldade, podem
tornar necessria a utilizao de cabos de 7/1,04
mm (6 mm 2), por exemplo, para a barra em anel, bem
como para as conexes do TC a barra. O cabo que
interliga o anel ao rel no necessita ter uma bitola
superior.
Quando a barra reserva seccionada por meio de
isoladores de seo e essas duas pores so protegidas como zonas independentes, torna-se necessrio
juntar os fios da barra por meio de contatos auxiliares, consolidando dessa forma essas duas zonas em
uma nica quando os seccionadores isoladores de seo forem fechados.

15.8.6 RESUMO DOS DETALHES PRTICOS


Esta seo fornece um resumo das consideraes
prticas quando da implementao de um esquema
de proteo de alta impedncia para barra.

15 Teoria.indd 259

Proteo de Barra

259

15.8.6.1 Nvel de Estabilidade de Projeto


Em circunstncias normais, o nvel de estabilidade deve
ser projetado para corresponder ao dimensionamento
da aparelhagem, mesmo que a potncia de curto-circuito disponvel no sistema seja muito menor que esse
valor, razovel supor que o sistema eltrico ir se desenvolver at o limite de sua capacidade.

15.8.6.2 Transformadores de Corrente


Os transformadores de corrente devem apresentar
relaes de transformao idnticas, porm um erro
de uma espira num enrolamento de 400 reconhecido como uma tolerncia industrial razovel. Alm
disso, preferencialmente os TCs devem ser de projeto
semelhante, e, em situaes onde isso no possvel,
as caractersticas de magnetizao devem ser razoavelmente prximas.
Transformadores de corrente para uso em esquemas de proteo de alta impedncia devem atender
os requisitos da Classe PX estabelecidos na norma
IEC 60044-1.

15.8.6.3 Tenso de Ajuste


A tenso de ajuste dada pela equao:

VS > If (RL + RCT)


Onde:
VS = Ajuste do circuito de tenso do rel
IF = Corrente de falta em regime permanente
RL = Resistncia da cablagem do TC
RCT = Resistncia do enrolamento secundrio do
TC

15.8.6.4 Tenso do Joelho em Transformadores de


Corrente
expressa pela frmula:

V K 2VS

15.8.6.5 Ajuste Efetivo (secundrio)


O ajuste efetivo do rel dado por:

IR = IS + nIeS IR
Onde:
IS = Ajuste do circuito de corrente do rel
IeS = Corrente de excitao do TC na tenso de
ajuste
n = Nmero de TCs em paralelo

Para determinar o ajuste para faltas no primrio,


multiplique IR pela relao de transformao do TC.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

15.8.6.6 Dimensionamento do Secundrio de


Transformador de Corrente
Pelas Equaes 15.4 e 15.6 fica claro que vantajoso
manter a corrente de falta secundria baixa, o que
conseguido mantendo-se a relao de transformao
do TC elevada. prtica comum usar transformadores de corrente com corrente nominal no secundrio
de 1A.
Pode ser demonstrado que h uma relao de
transformao tima para os transformadores de corrente, e embora esse valor dependa de todos os parmetros da aplicao, geralmente cerca de 2000/1.
Entretanto, frequentemente, empregada uma relao mais baixa, como por exemplo, 400/1, muito
embora a utilizao da relao tima possa resultar
numa reduo considervel no tamanho fsico dos
transformadores de corrente.

15.8.6.7 Tenso de Pico Desenvolvida por


Transformadores de Corrente
Em condies de falta internas a zona, um rel de alta
impedncia se torna uma carga excessiva aos transformadores de corrente, levando ao desenvolvimento
de uma sobretenso. Nesse caso, a forma de onda da
tenso apresentar uma distoro significativa, mas
o valor mximo pode superar, em muitas vezes, a tenso nominal de saturao.
Quando a resistncia equivalente de carga finita, embora de valor elevado, uma frmula aproximada
para a tenso de pico :

(15.7)
VP = 2 2VK (VF VK )

Onde:
V P = tenso de pico desenvolvida
V K = tenso do joelho
Vf = tenso prospectiva na ausncia de saturao

Essa frmula no adequada para a condio de


circuito aberto e incorreta quando a resistncia de
carga for muito elevada (prxima do valor de circuito
aberto) em virtude das suposies consideradas na
simplificao da frmula, que no so mais vlidas
para a condio extrema.
Outra aproximao aplicvel na condio de circuito secundrio aberto :
VP =

If
2
VK
Iek

(15.8)

Onde:
If = corrente de falta
Iek = corrente de excitao para tenso do joelho
V K = tenso do joelho

15 Teoria.indd 260

Qualquer carga ligada ao secundrio reduzir a


tenso, mas esse valor no pode ser inferido a partir
de uma simples combinao de carga e impedncias
de excitao.
Dessa forma, essas frmulas devem ser consideradas apenas como uma referencia para um valor possvel da tenso de pico. Em transformadores de corrente de grande porte, particularmente aqueles com
correntes secundrias de baixo valor, a tenso pode
ser muito alta, acima de uma tenso conveniente de
isolao. A tenso pode ser limitada, sem prejuzo ao
esquema, por meio da introduo de um resistor cermico no linear em paralelo com o rel, que tem sua
caracterstica expressa por:

V = CI

Onde C uma constante que depende das dimenses e uma constante na faixa de 0,2 a 0,25.
A corrente que passa pelo resistor no linear na
condio de ajuste de tenso no rel, depende do valor de C; para manter o efeito de paralelo no mnimo
recomendado utilizar um resistor no linear com
valor de C de 450 para rel de tenses at 175V e um
com valor de C de 900 para tenses at 325V.

15.8.6.8 Rel de Alta Impedncia


So utilizados rels de atrao eletromagntica instantneos. Os rels simples de atuao rpida teriam
um baixo fator de segurana na equao de estabilidade, ou seja, a Equao 15.5, como discutido na Seo 15.8.1. O desempenho melhorado por meio de
ajuste de sintonizao em srie com a bobina do rel,
fazendo assim o circuito efetivamente resistivo, uma
vez que a reatncia indutiva tenderia a reduzir estabilidade, ao passo que a ao da capacitncia tenderia
a bloquear o componente transitrio unidirecional da
corrente de falta e dessa forma levantar a constante
de estabilidade.
Uma tcnica alternativa utilizada em alguns rels
a de aplicar o princpio da tenso residual limitada,
que foi apresentado na Equao 15.4. Um elemento
previamente ajustado ligado por meio de uma ponte
a uma cadeia de resistores srie, possibilitando que o
rel seja calibrado em termos de tenso.

15.9 PROTEO DIFERENCIAL DE BAIXA


IMPEDNCIA COM POLARIZAO
Os princpios de proteo diferencial de baixa impedncia foram descritos na Seo 10.4, incluindo as
vantagens a serem obtidas pelo uso da tcnica de restrio percentual. A maioria dos esquemas modernos
de proteo de barra utiliza essa tcnica.
Os princpios de zona de verificao, seleo de
zona, e arranjos de atuao ainda podem ser aplica-

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Proteo de Barra

dos. Os circuitos secundrios dos transformadores de


corrente no so diretamente chaveados por contatos
dos seccionadores, mas, em vez disso, por rels repetidores dos seccionadores aps uma segunda etapa
de transformao de corrente. Estes rels de chaveamento formam uma rplica da barra no mbito da
proteo e proporcionam uma completa de seleo da
lgica.

15.9.1 ESTABILIDADE
Em alguns rels com restrio percentual, a estabilidade no garantida somente pela caracterstica de
polarizao da corrente passante, mas melhorada
pela adio de um resistor estabilizador, o qual deve
ter um valor que pode ser calculado como explicado
a seguir.
A corrente passante aumentar a corrente operacional mnima efetiva do rel, para um rel com restrio percentual, conforme mostrado:

IR = IS + BIf
Onde:
IR = mnima corrente efetiva de operao
IS = ajuste de corrente do rel
If = corrente de falta passante
B = percentagem de restrio

Como If geralmente muito maior que IS, a corrente efetiva no rel pode ser aproximadamente expressa por: IR = BIf.
A partir da Equao 15.4, o valor do resistor estabilizador dado por:
RR

If (RLH +RCT H
IR

RLH +RCT H
B

interessante observar que o valor da resistncia de estabilizao independente do nvel da corrente, e, portanto parece no haver nenhum limite
para o nvel de estabilidade a faltas. Isso tem sido
identificado [15.1] como sendo O Princpio da Estabilidade Infinita.
O resistor estabilizador representa ainda uma
carga significativa nos transformadores de corrente
durante faltas internas.
Uma tcnica alternativa, usado pelo sistema
MBCZ que descrito na Seo 15.9.6, bloquear a
medio diferencial durante a poro do ciclo em que
o transformador de corrente fica saturado. Caso essa
condio consiga ser alcanada provocando-se um
curto-circuito momentneo no caminho diferencial,
uma carga muito baixa ser aplicada aos transformadores de corrente. Dessa maneira o circuito diferencial do rel fica impedido de responder corrente
diferencial.

15 Teoria.indd 261

261

Deve-se observar que embora haja o uso de qualquer tcnica para inibir a atuao visando a melhoria
do desempenho com relao estabilidade durante
faltas passantes, no deve ser permitido diminuir a
capacidade do rel de responder faltas internas.

15.9.2 AJUSTE EFETIVO OU CORRENTE


OPERACIONAL PRIMRIA
Para uma falta interna, e sem fluxo de corrente passante, o ajuste efetivo (IR) elevado acima do ajuste bsico
do rel (IS) por qualquer efeito de restrio percentual
produzido pela soma das correntes de magnetizao
do TC fluindo pelo circuito. Nos esquemas diferenciais
de baixa impedncia percentual, especialmente onde a
instalao das barras apresenta relativamente poucos
circuitos, estas correntes de magnetizao podem ser
insignificantes dependendo do valor de IS.
O ajuste bsico de corrente do rel, foi anteriormente definido como sendo a corrente mnima necessria ao circuito diferencial que por si s, causa
operao Figura 15.15(a). Essa aproximao simplificou a anlise de desempenho, mas foi considerada irreal, uma vez que, na prtica, qualquer corrente
fluindo no circuito diferencial necessita passar em ao
menos uma metade do circuito de restrio do rel,
fazendo com que, na prtica, a corrente mnima operacional seja sempre mais elevada que o ajuste de corrente nominal bsico. Como resultado, foi desenvolvida posteriormente outra definio, como mostrado
na Figura 15.15(b).
Por outro lado, deve ser considerado que a aplicao da ltima definio de corrente de ajuste do
rel, a qual flui em pelo menos metade do circuito de
restrio percentual, resultar numa corrente terica mnima de operao unicamente para o circuito
restrio percentual, cujo valor de alguma forma
menor, como pode ser visto na Figura 15.15(b).
Utilizando a definio atualmente praticada, a
corrente primria operacional mnima efetiva, pode
ser expressa por:



= N IS + B
IeS

Onde:
N = relao de transformao do TC

A menos que a corrente operacional mnima


efetiva de um esquema tenha sido deliberadamente
elevada para algum valor preferido, ela usualmente
ser determinada pela zona de verificao, quando
presente, j que pode se esperar que esta ltima envolva o nmero maior de transformadores de corrente em paralelo. Pode surgir uma condio um pouco
mais onerosa quando duas zonas de discriminao se
sobrepem, acoplam transitoriamente ou pelo fechamento dos seccionadores no lado primrio.

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262

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


monitorada. Um rel auxiliar operado por corrente,
ou elemento do equipamento principal de proteo,
pode ser aplicado na deteco de quaisquer correntes secundrias desbalanceadas e produz um alarme
aps um atraso de tempo. Para discriminao tima,
o ajuste de corrente para esse rel de superviso deve
ser inferior ao valor estabelecido para a proteo diferencial principal.
Em esquemas modernos de proteo de barra, a
superviso dos circuitos secundrios tipicamente se
constitui apenas de uma parte da facilidade compreensiva da superviso.

15.9.5 ARRANJO DE CONEXES DE TC

Figura 15.15 Definio dos ajustes de corrente para rels


com restrio percentual.
geralmente desejvel atingir uma corrente primria operacional efetiva que seja um pouco maior
que a corrente mxima de carga, para impedir a atuao espria da proteo de barra com a corrente de
carga, em virtude de uma falta na fiao do circuito
secundrio. Essa considerao particularmente importante em situaes em que a caracterstica de verificao no utilizada, nem tampouco alimentada
a partir dos TCs principais comuns.

15.9.3 FUNO DE VERIFICAO


Em alguns esquemas de baixa impedncia, requerido um nico conjunto de TCs principais. Isso parece contradizer o princpio geral de todos os sistemas
de proteo de barra com funo de verificao, que
recomenda a duplicao total de todos os equipamentos, mas reivindicado que o esprito do princpio de
verificao continue vigente, ao tornar a atuao da
proteo dependente de dois diferentes critrios, tais
como medies direcional e diferencial.
No esquema de MBCZ, descrito na Seo 15.9.6, a
proviso de TCs auxiliares como padro para facilitar
o casamento da relao de transformao, tambm facilita a introduo da duplicao de caracterstica de
verificao nos TCs auxiliares e sua extenso aos rels. Isso pode ser um compromisso interessante, quando somente um jogo de TCs principais est disponvel.

15.9.4 SUPERVISO DE CIRCUITOS


SECUNDRIOS DE TC

Em esquemas modernos de baixa impedncia, um


requisito comum que nenhum dos circuitos secundrios dos TCs principais possam ser chaveados, tal
qual no modo convencional anterior, a fim de seguir
as manobras dos seccionadores do circuito primrio.
A soluo usual rotear todos os circuitos secundrios do TC de volta ao painel de proteo ou
cubculo, para os TCs auxiliares, de modo que os circuitos secundrios dos TCs auxiliares sejam chaveados quando for necessrio. Assim, os TCs auxiliares
podem ser includos para essa funcionalidade, mesmo quando o casamento da relao de transformao no esteja em questo.
Em equipamentos de proteo estticos no
conveniente usar contatos auxiliares dos seccionadores diretamente para o chaveamento, sem alguma
forma de barreira de isolao. Os transdutores de posio que seguem a abertura e fechamento dos seccionadores podem oferecer essa ltima condio.
Um arranjo alternativo mais simples pode ser
fornecido em sistemas de mltiplas barras, onde os
contatos auxiliares dos seccionadores chaveiam os
circuitos secundrios de corrente dos transformadores auxiliares via rels auxiliares dentro da prpria
proteo. Estes rels formam uma rplica da barra
e executam a lgica necessria. Torna-se, portanto,
necessrio rotear todos os circuitos secundrios do
transformador de corrente ao rel para permitir que
sejam conectados nesta rplica da barra.
Algumas instalaes apresentam apenas um
conjunto de transformadores de corrente disponveis
por circuito. Nos equipamentos onde a funcionalidade de verificao de zona ainda requerida, ela pode
ser alcanada com a proteo de baixa impedncia
com restrio percentual por meio da conexo em
srie dos transformadores de corrente auxiliares da
entrada da zona principal e da zona de verificao,
como mostrado na Figura 15.16.

Em esquemas de baixa impedncia a integridade


dos circuitos secundrios do TC tambm pode ser

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Figura 15.16 Conexes alternativas para TCs.

15.9.6 PROTEO DIFERENCIAL ESTTICA DE


BAIXA IMPEDNCIA COM POLARIZAO
TIPO MBCZ
O esquema de tipo MBCZ atende, de modo geral, aos
princpios esboados anteriormente e compreende
um sistema de mdulos padres que podem ser montados para se adequar a uma instalao particular
de barras. Mdulos adicionais podem ser adicionados a qualquer momento, medida que a barra for
ampliada.
Um mdulo independente usado para cada
disjuntor, bem como um para cada zona de proteo.
Alm destes, h um mdulo comum de alarme e um
nmero de fontes de suprimento de energia. As facilidades para correo da relao de transformao so
providas no interior de cada mdulo diferencial, a fim

Proteo de Barra

263

de possibilitar a compensao de um vasto leque de


relaes de transformao em TCs.
A Figura 15.17 mostra a correlao entre os
disjuntores e os mdulos de proteo para uma instalao tpica de barra dupla. Na prtica os mdulos
so montados num gabinete com mltiplas prateleiras
ou cubculo.
Os mdulos so interligados via um cabo multipares que conectado na parte traseira dos mdulos.
H cinco grupos principais de chicotes (buswires),
destinados para:
i. proteo para a barra principal;
ii. proteo para a barra reserva;
iii. proteo para a barra de transferncia. quando
a barra de reserva tambm usada como uma
barra de transferncia, ento que este grupo
utilizado;
iv. conexes auxiliares usadas pela proteo para
combinar mdulos para algumas configuraes
de barra mais complexas;
v. proteo para a zona de verificao.
Um mdulo extra, no mostrado neste diagrama,
conectado barra de multi-pares. Trata-se de um
mdulo de alarme, que abriga os circuitos comuns de
alarme e os resistores de polarizao. As fontes de
alimentao tambm so supridas por este mdulo.

15.9.6.1 Bias
Todas as zonas de medio apresentam restrio percentual obtida pela corrente total fluindo para ou do
sistema de barras por meio dos alimentadores. Isso

Figura 15.17 Proteo de barra tipo MBCZ mostrando a correlao entre os disjuntores e os mdulos de proteo.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

assegura que todas as zonas de medio tero sensibilidade semelhante faltas, sob todas as condies
de carga. A restrio derivada da zona de verificao e fixada em 20% como uma caracterstica geral,
como se pode observar na Figura 15.15(b). Assim, alguma diferena na relao de transformao poder
ser tolerada.

15.9.6.2 Estabilidade com Transformadores de


Corrente Saturados
O mtodo tradicional para estabilizar um rel diferencial inserir um resistor no ramo diferencial, que
se por um lado melhora a estabilidade, por outro lado
aumenta o carregamento no transformador de corrente para faltas internas. A tcnica usada no esquema de MBCZ supera esse problema.
O projeto MBCZ detecta quando um TC est saturado e provoca o curto-circuito do caminho diferencial, na poro do ciclo em que a saturao ocorre. A
corrente diferencial resultante no flui mais pelo circuito de medio, garantindo assim a estabilidade.
Esse princpio permite que um circuito diferencial de impedncia muito baixa possa ser desenvolvido e operado com xito, mesmo que utilize TCs relativamente pequenos.

15.9.6.3 Operao para Faltas Internas


Se o TC que carrega a corrente de falta no est saturado haver corrente no circuito diferencial suficiente para provocar a rpida atuao do rel diferencial
para correntes de falta que excedem o nvel operacional mnimo, o qual ajustvel entre 20% a 200% da
corrente nominal.
Quando o nico TC pelo qual flui a corrente interna de falta se tornar saturado, poderia se supor
que os detectores de saturao do TC pudessem inibir completamente a operao, curto-circuitando o
circuito diferencial. No entanto, os pulsos inibidores
resultantes removem somente uma poro insignificante da corrente diferencial, de modo que a operao do rel praticamente no afetada.

15.9.6.4 Alarme de Discrepncia


Na Figura 15.18 mostrado que cada mdulo de medio contm elementos diferenciais de restrio percentual duplicados, bem como um par de elementos de
superviso, que proporcionam recursos de monitoramento.
Este arranjo proporciona superviso para os circuitos secundrios de TC, tanto para as condies de
circuito aberto, quanto para qualquer dano no elemento que o impea de operar numa falta interna,
sem que tenha de haver uma condio real de falta
no sistema para evidenciar esse problema. Para que

Figura 15.18 Diagrama de blocos da unidade de medio.

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uma zona opere necessrio que tanto o elemento
diferencial de restrio percentual, quanto o elemento diferencial com polarizao, operem. Para que um
disjuntor tenha o seu circuito de atuao acionado
necessrio que a zona principal associada opere e
que tambm a verificao de zona total atue, como
apresentado na Figura 15.19.

Proteo de Barra

265

Isto pode ser evitado utilizando-se um arranjo


lder/seguidor. Fazendo-se com que a impedncia
de um dos elementos de medio seja muito mais
elevada que a do outro, possvel assegurar que um
dos rels mantenha sua corrente de operao mnima
efetiva no seu valor original.
Para assegurar que ambas as zonas conectadas
em paralelo sejam operadas, os circuitos de atuao
das duas zonas devem ser conectados em paralelo.
Qualquer unidade de medio pode desempenhar o
papel de lder ou seguidor j que essa funo selecionvel por meio de uma chave, localizada na frente
do mdulo.

15.9.6.6 Transferncia de Disparo em Falha do


Disjuntor
Figura 15.19 Lgica de atuao da proteo de barra.

15.9.6.5 Unidades de Medio Lder/Seguidor


Quando duas sees de uma barra esto interligadas
por meio de disjuntores de seccionamento, a execuo de manobras em que os disjuntores isoladores
so fechados, tornando as duas sees da barra numa
nica barra, resultar em dois elementos de medio conectados em paralelo. A corrente de falta ser
ento rateada entre os dois elementos de medio,
proporcionalmente ao valor de suas impedncias. Se
ambos os elementos de medio em paralelo apresentarem baixa impedncia e de igual valor, a corrente
operacional mnima efetiva do esquema ser dobrada.

A falha de abertura de um disjuntor solicitado a abrir


pode provocar um srio dano ou mesmo, ainda, pr
em risco a vida das pessoas. Para reduzir o risco de
falha de disjuntor foram desenvolvidos esquemas de
proteo, j h alguns anos.
Esses esquemas geralmente so baseados na suposio que se decorrido um tempo fixo aps a solicitao da abertura a corrente ainda continua fluindo pelo disjuntor, ento o disjuntor apresentou uma
falha. Os disjuntores que se encontram no estgio
prximo, atrs no sistema de potncia, so ento automaticamente acionados.
Para um disjuntor de interligao de barras ou
interruptor de seo de barra, essa operao envolveria o disparo de todos alimentadores que chegam
zona adjacente, facilidade que includa no esquema
de proteo de barra.

Figura 15.20 Arquitetura para esquema de proteo numrico.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

15.10 ESQUEMAS DE PROTEO


NUMRICA DE BARRA
A aplicao de rels com tecnologia numrica proteo de barra atrasou-se com relao s outras funes de proteo. A tecnologia de estado slido
ainda usual em tais esquemas, mas a tecnologia numrica encontra-se disponvel, incluindo os ltimos
desenvolvimentos da tecnologia, tais como o uso extensivo de barra de dados interligando as vrias unidades envolvidas, bem como a tolerncia a falhas de
comunicao de um particular canal de dados, uma
vez que proporciona mltiplos caminhos alternativos.
O processo de desenvolvimento tem sido muito rigoroso, tendo em vista que os requisitos de proteo de
barra com respeito a imunidade contra operao indevida so bastante elevados.
A filosofia adotada a de processamento distribudo dos valores medidos, como mostrado na Figura
15.20. Cada alimentador tem sua prpria unidade de
processamento, que coleta informaes sobre o estado do alimentador (correntes, tenses, estado do
disjuntor e dos seccionadores etc.) e as transmite via
canais de dados de fibra ptica de alta velocidade,
para uma unidade central.
Em subestaes de grande porte, mais de uma
unidade central pode ser utilizada, enquanto que nas
pequenas instalaes todas as unidades podem estar
num mesmo ambiente, sugerindo a aparncia de uma
arquitetura tradicional centralizada.
Em alimentadores mais simples podem ser usadas unidades de interface de vo, transmitindo seus
dados a uma unidade perifrica singela localizada
centralmente, que executa os clculos necessrios
para as funes de proteo. As funes de proteo
disponveis so:
a. proteo;
b. proteo de sobrecorrente de retaguarda;
c. falha de disjuntor;
d. proteo de zona morta.
Alm do mais, proporciona funes de monitorao de disjuntor e seccionadores, registro de perturbao, bem como superviso de transformador.
Tendo em vista a topologia distribuda utilizada, a sincronizao das medidas realizadas pelas
unidades perifricas de vital importncia. Alm da
unidade central, cada uma das unidades perifricas
equipada com um oscilador de elevada estabilidade controlado numericamente, com sincronizao
de tempo entre eles. Em caso de perda do sinal de
sincronizao, o oscilador de elevada estabilidade da
unidade afetada possibilita o processamento contnuo dos dados recebidos sem erros significativos, at
que a sincronizao possa ser restaurada.
As unidades perifricas tm a responsabilidade
de coletar os dados necessrios, tais como tenses

15 Teoria.indd 266

e correntes, e de process-los em forma digital para


posterior transmisso unidade central. Uma modelagem da resposta do TC includa para eliminar os
erros causados por efeitos tais como a saturao.
Para permitir a monitorao do alimentador
implementado um registro de perturbaes, para
posterior recolhimento (download), se necessrio.
Uma vez que cada unidade perifrica fica preocupada
somente com um alimentador especfico, os algoritmos de proteo devem residir na unidade central.
O algoritmo de proteo diferencial pode ser muito mais sofisticado do que com tecnologia anterior,
devido a melhorias no poder de processamento. Alm
de calcular a soma das correntes medidas, o algoritmo tambm pode avaliar diferenas entre amostras
sucessivas de corrente, j que uma alterao significativa acima de um limiar pode indicar uma falta o
limiar escolhido de tal forma que mudanas normais no perfil da carga, exceto as condies de energizao, no o ultrapassem.
As mesmas consideraes tambm podem ser
aplicadas s mudanas incrementais nos ngulos de
fase das correntes.
Uma vantagem obtida pela utilizao da tecnologia numrica a habilidade de facilmente se reconfigurar a proteo, em virtude de mudanas no arranjo
da subestao. Assim, por exemplo, a adio de outro
alimentador envolve a incluso de uma unidade perifrica extra, a introduo de uma nova conexo de
fibra ptica unidade central, alm da digitao via
IHM (Interface Homem-Mquina) de uma nova configurao na unidade central. A Figura 15.21 ilustra a
mais recente tecnologia numrica empregada.

15.10.1 CONSIDERAES DE CONFIABILIDADE


Com a introduo de esquemas numricos de proteo de barra, os usurios passaram a se preocupar
com questes relativas a confiabilidade, tais como segurana e disponibilidade.
Esquemas convencionais de alta impedncia tm
sido um dos principais esquemas de proteo utilizados em proteo de barra. O elemento bsico de medio simples em conceito e tem poucos componentes, alm disso, o clculo dos limites de estabilidade e
outros parmetros de ajuste so diretos e o desempenho do esquema pode ser previsto sem a necessidade
de testes onerosos. Na prtica, os esquemas de alta
impedncia tem provado ser uma forma muito confivel de proteo.
Contrariamente, os esquemas numricos modernos so mais complexos, com um conjunto muito
maior de funcionalidades e uma quantidade muito
grande de componentes. Levando-se em considerao
as tcnicas de baixa impedncia percentual, associadas a um conjunto muito maior de funcionalidades a
serem parametrizados, os clculos necessrios para o
ajuste, tambm podem ser mais complexos.

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Proteo de Barra

267

b. esquemas numricos incluem recursos sofisticados de monitoramento que fornecem sinalizaes


de alarme, caso o esquema esteja defeituoso. Em
certos casos, a simulao das funes do esquema pode ser desempenhada on line a partir das
informaes supridas pelos TCs e pelas sadas de
disparo, o que possibilita a verificao peridica
das funes do esquema, de modo a assegurar
que o rel encontra-se plenamente operacional o
tempo todo.
A anlise de confiabilidade por meio de mtodos
de anlise de rvore de falhas examinou questes de
dependabilidade (por exemplo, a habilidade de operar quando necessrio) e segurana (por exemplo, a
capacidade de no causar operao espria/indiscriminada). Essas anlises demonstraram que:
a. a dependabilidade (segurana e confiabilidade)
de esquemas numricos melhor do que esquemas convencionais de alta impedncia;
b. a segurana de esquemas de alta impedncia numrica e convencionais similar.

Figura 15.21 Rel de proteo de barra utilizando a tecnologia numrica mais recente (famlia MiCOM P740).
No entanto, estudos comparativos de confiabilidade em esquemas convencionais de alta impedncia
e esquemas numricos modernos, tm demonstrado
que conseguir uma confiabilidade relativa no to
simples como possa parecer.
O esquema numrico tem duas vantagens sobre a
tecnologia anterior:
a. h uma reduo no nmero de componentes externos, tal como chaves e outros rels auxiliares, j que muitas das funes passaram a ser
desempenhadas internamente por algoritmos
de software;

15 Teoria.indd 267

Alm do mais, uma caracterstica importante dos


esquemas numricos o sistema de monitoramento
embarcado. Ele melhora consideravelmente a disponibilidade potencial de esquemas numricos comparados aos esquemas convencionais, uma vez que faltas internas ao equipamento e seu estado operacional
podem ser detectadas e gerar alarmes. Num esquema
convencional, o fracasso ao reintegrar-se o esquema
corretamente, depois de uma manuteno, no pode
ser detectado at que o esquema seja requisitado a
operar. Nessa situao, sua disponibilidade efetiva
zero, at que seja detectado e reparado.

15.11 REFERNCIAS
15.1 The Behaviour of Current Transformers subjected to Transient Asymmetric Currents and
the Effects on Associated Protective Relays. J.
W. Hodgkiss. CIGRE, paper n. 329, Seo 15-25,
jun. 1960.

22/06/11 16:02

268

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

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16

Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

269

Proteo de Transformadores
e Proteo de Conjuntos
Transformador-Alimentador
16.1 Introduo
16.2

Faltas no enrolamento

16.3

Sobrecorrente (inrush) de magnetizao

16.4

Sobreaquecimento de transformador

16.5

Proteo de transformador viso geral

16.6

Fuzvel de proteo de sobrecorrente em transformador

16.7

Proteo restrita a falta a terra

16.8

Proteo diferencial

16.9

Estabilizao da proteo diferencial durante a condio de energizao


(magnetizao)

16.10 Esquemas combinados diferencial e restrio de falta a terra


16.11 Proteo de transformador de aterramento
16.12 Proteo de autotransformador
16.13 Proteo de sobrefluxo
16.14 Proteo tanque-terra
16.15 Dispositivos de leo e gs
16.16 Proteo de conjunto tranformador-alimentador
16.17 Transferncia de abertura
16.18 Monitoramento da condio de transformadores
16.19 Exemplos de proteo de transformador

16 Teoria.indd 269

08/06/11 14:41

270

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

16.1 INTRODUO
O desenvolvimento de modernos sistemas de potncia tem se refletido em avanos no projeto de transformadores. Isso resultou num vasto leque de transformadores com potncia variando desde alguns kVA,
a algumas centenas de MVA, disponveis para uso
numa grande variedade de aplicaes.
As consideraes para um pacote de protees
para um transformador variam de acordo com sua
aplicao e importncia. Para reduzir os efeitos de
estresse trmico e foras eletrodinmicas, aconselhvel assegurar que o pacote de protees utilizado minimize o tempo de desconexo, em caso de
uma falta ocorrendo no interior do transformador.
Os transformadores de distribuio de pequeno porte podem ser satisfatoriamente protegidos, tanto por
consideraes tcnicas, quanto econmicas, com uso
de fusveis ou rels de sobrecorrente. Isso resulta em
proteo temporizada devido aos requisitos de coordenao a jusante. Entretanto, o tempo de atraso de
remoo da falta inaceitvel em transformadores
de potncia de maior porte, utilizados em aplicaes
de distribuio, transmisso e gerao, em virtude
da operao/estabilidade do sistema, bem como pelo
custo de reparo/durao da interrupo.
Geralmente as faltas em transformadores so
classificadas em seis categorias:
a. faltas de enrolamento e nos terminais;
b. faltas no ncleo;
c. faltas no tanque e nos acessrios do transformador;
d. faltas no comutador de tapes sob carga;
e. condies operacionais anormais;
f. faltas externas sustentadas ou no eliminadas.

Os vrios casos distintos sero examinados a


seguir.

16.2.1 ENROLAMENTO LIGADO EM ESTRELA


COM PONTO DE NEUTRO ATERRADO
POR UMA IMPEDNCIA
A corrente que flui pelo enrolamento numa falta a terra depende do valor da impedncia de aterramento,
sendo tambm proporcional distncia da falta ao
ponto de neutro, uma vez que a tenso de falta ser
diretamente proporcional a essa distncia.
Para uma falta no enrolamento secundrio de
um transformador, a correspondente corrente primria depender da relao de transformao entre o
enrolamento primrio e o nmero de espiras secundrias curto-circuitadas. Ela tambm afetada pela
posio da falta, de modo que a corrente de falta no
enrolamento primrio do transformador proporcional ao quadrado da frao do enrolamento que est
curto-circuitado. O efeito mostrado na Figura 16.2.
As faltas no tero inferior do enrolamento secundrio
iro produzir muito pouca corrente no enrolamento
primrio, tornando difcil a deteco da falta pela medio da corrente primria.

Para faltas oriundas no prprio transformador, a


proporo aproximada de faltas devido a cada uma das
causas listadas acima, apresentada na Figura 16.1.

Figura 16.1 Estatsticas de faltas em transformadores.

16.2 FALTAS NO ENROLAMENTO


Uma falta no enrolamento do transformador tem sua
magnitude controlada pelos seguintes fatores:
i. impedncia da fonte;
ii. impedncia de aterramento de neutro;
iii. reatncia de disperso do transformador;
iv. tenso de falta;
v. tipo de conexo dos enrolamentos.

16 Teoria.indd 270

Figura 16.2 Corrente de falta a terra em enrolamento estrela aterrado por resistncia.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

16.2.2 ENROLAMENTO LIGADO EM ESTRELA


COM PONTO NEUTRO SOLIDAMENTE
ATERRADO
A corrente de falta controlada principalmente pela
reatncia de disperso do enrolamento, a qual varia
de maneira complexa com a posio da falta. A variao da tenso de acordo com a posio da falta
tambm um fator importante, como no caso de aterramento com impedncia. Para faltas prximas ao
final do neutro do enrolamento, a reatncia muito
baixa, e resulta nas mais elevadas correntes de falta.
A variao do valor da corrente em funo da posio
da falta apresentada na Figura 16.3.

271

entre 25% e 50%, baseado nos valores nominais do


transformador, independente da impedncia normal
da corrente passante equilibrada.
Como nesse ponto a tenso de pr-falta a terra
metade da tenso normal de fase, a corrente de falta
a terra no pode ser maior que a corrente nominal,
nem mesmo menor que esse valor, caso a fonte, ou
mesmo a impedncia do sistema de aterramento seja
aprecivel. A corrente fluir para a falta, de cada lado,
pelas duas metades do enrolamento e ir se dividir
entre as duas fases do sistema. Portanto, as correntes
individuais de fase podem ser relativamente baixas,
dificultando a proteo.

16.2.4 FALTAS BIFSICAS


As faltas entre fases no interior de um transformador
so relativamente raras, entretanto a ocorrncia de
tal tipo de falta dar origem a uma corrente substancial, comparvel s correntes de falta a terra, discutida na Seo 16.2.2.

16.2.5 FALTAS ENTRE ESPIRAS

Figura 16.3 Corrente de falta a terra em enrolamento solidamente aterrado.


Para faltas no enrolamento secundrio, a corrente de falta no enrolamento primrio determinada
pela relao de transformao varivel; tendo em vista que a magnitude da corrente de falta secundria
permanece alta ao longo de todo o enrolamento, a
corrente primria de falta tambm ser elevada para
a maioria dos pontos ao longo do enrolamento.

16.2.3 ENROLAMENTO CONECTADO EM DELTA


Nenhuma poro de um enrolamento conectado em
delta opera com uma tenso para terra inferior a 50%
da tenso de fase. A magnitude da corrente de falta
ser, portanto, inferior a de um enrolamento estrela.
O valor real da corrente de falta ainda depender do
mtodo de aterramento do sistema; tambm deve ser
lembrado que a impedncia de um enrolamento delta particularmente elevada para correntes de falta
fluindo para uma falta aplicada na parte central de
uma perna. Pode-se esperar um valor de impedncia

16 Teoria.indd 271

Em transformadores de baixa tenso, a ruptura do


isolamento entre espiras improvvel, a menos que
curto-circuitos externos produzam foras mecnicas
no enrolamento capazes de produzir a degradao da
isolao, ou do leo isolante (se utilizado), contaminado-o por umidade.
Um transformador de alta-tenso ligado a um sistema de transmisso areo estar submetido a sobretenses de impulso originadas por descargas atmosfricas, faltas e manobras na rede. Um surto em uma
linha pode ter valor correspondente a vrias vezes a
tenso nominal do sistema, e ir se concentrar nas
espiras finais do enrolamento, em virtude da elevada
frequncia equivalente da frente de surto.
Pode tambm ocorrer a ressonncia em parte
do enrolamento, envolvendo tenses at 20 vezes a
tenso nominal. O isolamento das ltimas espiras
reforado, mas no pode ser aumentado na mesma
proporo do isolamento para a terra, que relativamente grande. O progresso subsequente da falta,
se no detectado logo no incio, pode vir a destruir a
evidncia da causa verdadeira.
Um curto-circuito de algumas espiras do enrolamento dar origem a uma severa corrente de falta na
espira curto-circuitada, mas as correntes no terminal
sero muito pequenas, tendo em vista a elevada relao de transformao entre o enrolamento total e as
espiras curto-circuitadas.
O grfico da Figura 16.4 apresenta os dados correspondentes a um transformador tpico com impedncia de 3,25%, com espiras curto-circuitadas localizadas simetricamente no centro do enrolamento.

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272

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

16.2.8 CONDIES EXTERNAS APLICADAS


As fontes de estresse anormal num transformador
so:
a. sobrecarga;
b. faltas de sistema;
c. sobretenso;
d. reduo na frequncia do sistema.

16.2.8.1 Sobrecarrega

Figura 16.4 Corrente de falta entre espiras/nmero de espiras curto-circuitadas.

16.2.6 FALTAS NO NCLEO


Uma ponte condutora atravs das estruturas laminadas do ncleo pode permitir a induo de correntes
parasitas em quantidade suficiente para causar um
sobreaquecimento srio, razo pela qual os parafusos
que fixam as lminas do ncleo so sempre isolados
para evitar esse problema. Se qualquer poro da isolao do ncleo apresentar defeito, o aquecimento
resultante pode alcanar uma magnitude suficiente
para danificar o enrolamento.
A perda adicional no ncleo, embora cause um
grave aquecimento no local, no produzir uma mudana significativa na corrente de entrada e poder
no ser detectada pela proteo eltrica convencional, muito embora seja altamente desejvel que essa
condio possa ser identificada antes que se origine
uma falta importante. Num transformador imerso em
leo, um aquecimento do ncleo suficiente para causar dano na isolao do enrolamento tambm causar
sobreaquecimento em alguma poro do leo, com a
consequente formao de gs. Esse gs escapar para
o conservador, e poder causar a operao de um rel
mecnico, conforme ser explicado na Seo 16.15.3.

16.2.7 FALTAS NO TANQUE


A perda de leo por vazamentos no tanque finalmente produzir, consequentemente, uma condio perigosa, quer por causa de uma reduo da isolao do
enrolamento, quer por sobreaquecimento em carga
ocasionado pela perda do elemento de refrigerao.
O sobreaquecimento tambm pode ser ocasionado por sobrecarga prolongada, bloqueio dos dutos de
resfriamento devido a sedimentao do leo ou falha
do sistema de refrigerao forado, se aplicvel.

16 Teoria.indd 272

A sobrecarga causa crescente perdas no cobre e a


consequente elevao de temperatura. As sobrecarregas podem ser mantidas durante curtos perodos
e recomendaes para transformadores imersos em
leo so estabelecidas pela norma IEC 60354.
A constante de tempo trmica de transformadores com refrigerao natural fica na faixa de 2,5 a
5 horas. Constantes de tempo mais curtas so utilizadas no caso de transformadores com refrigerao
forada.

16.2.8.2 Faltas no Sistema


Os curto-circuitos no sistema produzem uma taxa
relativamente intensa de aquecimento nos transformadores de alimentao, j que a perda no cobre aumenta proporcionalmente ao quadrado da corrente
de falta em pu (por unidade). A Tabela 16.1 apresenta a durao tpica para curto-circuitos externos
que um transformador pode suportar sem dano, se
a corrente for limitada somente pela prpria reatncia. A norma IEC 60076 apresenta informaes adicionais sobre os nveis de suportabilidade em curto-circuito.
Tabela 16.1 Nveis de suportabilidade a faltas
Reatncia do
transformador
(%)

Corrente de falta
(Mltiplos da nominal)

Durao permitida
para a falta
(segundos)

25

20

16,6

14,2

O mximo estresse mecnico nos enrolamentos


ocorre durante o primeiro ciclo da falta, e o dano
pode ser evitado por meio de cuidados tomados na
fase de projeto de um transformador.

16.2.8.3 Sobretenses
As condies de sobretenso podem ser classificadas
em:
i. Tenses de surto, transitrias;
ii. Sobretenso a frequncia industrial.

08/06/11 14:41

Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

As sobretenses transitrias so decorrentes de


faltas, manobras, e perturbaes por descargas atmosfricas e so responsveis por causar faltas entre
espiras, como descrito na Seo 16.2.5. Essas sobretenses normalmente so controladas com equipamentos derivando-se os terminais de alta-tenso
para a terra, que pode ser com um simples espaador
haste-haste, ou por um para-raios de surto (ou descarregador de surto de manobra), que compreende
uma pilha de gaps curtos em srie com um resistor
no linear. O descarregador de surto, em contraste
com o gap haste-haste, tem a vantagem de extinguir
o fluxo da corrente de carga aps a descarga do surto,
evitando, dessa maneira, o desligamento subsequente do transformador.
A sobretenso de frequncia industrial causa
tanto um aumento no estresse da isolao, quanto um
aumento proporcional no fluxo magntico, sendo que
esse ltimo efeito induz a um aumento nas perdas do
ferro, alm de um aumento desproporcionalmente
elevado da corrente de magnetizao. Alm disso, o
fluxo desviado do ncleo laminado para partes da
estrutura de ao. Os parafusos do ncleo, que normalmente carregam um pequeno fluxo, podem ficar
submetidos a um enorme fluxo desviado da regio
altamente saturada do ncleo. Isso leva a um crescimento rpido da temperatura nos parafusos, destruindo sua isolao e danificando o isolamento do
ncleo, caso essa condio continue.

273

do transformador deve permanecer estvel durante


esse transitrio.

16.2.8.4 Reduo na Frequncia do Sistema


A reduo da frequncia do sistema apresenta um
efeito com referncia a densidade de fluxo, semelhante ao de uma sobretenso.
Sabe-se que um transformador pode operar com
algum grau de sobretenso com um aumento correspondente na frequncia, mas a operao no pode ser
continuada com uma alta entrada de tenso a uma
baixa frequncia. A operao no pode ser mantida
quando a relao entre tenso e frequncia, expressa
em pu (por unidade) de seus valores nominais, excede o valor unitrio mesmo que por uma pequena
margem, como por exemplo, se V/f >1,1. Se um crescimento substancial da tenso do sistema for um requisito de projeto, deve ser tomada como base de tenso
(para o clculo pu) a tenso mais elevada para a qual
o transformador foi projetado.

16.3 SOBRECORRENTE (INRUSH)


DE MAGNETIZAO
O fenmeno de sobrecorrente (inrush) de magnetizao uma condio transitria que ocorre principalmente quando um transformador energizado.
No uma condio de falta e, portanto, a proteo

16 Teoria.indd 273

Figura 16.5 Sobrecorrente de magnetizao do transformador.


A Figura 16.5(a) mostra uma curva caracterstica
de magnetizao de um transformador. Para reduzir
os custos de matria-prima, peso e tamanho, geralmente os transformadores so operados prximos do
joelho da curva caracterstica de magnetizao.
Consequentemente, apenas um pequeno aumento
no fluxo do ncleo acima dos nveis operacionais normais, resultar numa alta corrente de magnetizao.
Em condies normais de regime permanente, a
corrente de magnetizao associada com o nvel operacional do fluxo relativamente pequena (Figura
16.5(b)). No entanto, se um enrolamento de transformador energizado com uma tenso zero, sem nenhum fluxo remanente, o nvel do fluxo durante o primeiro ciclo de tenso (2 fluxo normal) resultar em
saturao do ncleo e uma forma de onda de corrente

08/06/11 14:41

274

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de magnetizao no senoidal de elevada magnitude


veja a Figura 16.5(c). Essa corrente denominada sobrecorrente de magnetizao na energizao e
pode persistir por vrios ciclos.
Vrios fatores afetam a magnitude e durao da
sobrecorrente de magnetizao na energizao:
a. fluxo residual condies de pior-caso resultam no valor de pico do fluxo atingindo 280%
do valor normal;
b. ponto da curva onde ocorre o chaveamento;
c. nmero de transformadores no banco;
d. projeto e valor nominal do transformador;
e. nvel de falta de sistema.
As densidades de fluxo muito elevadas anteriormente citadas, que encontram-se muito alm do valor
nominal normal de trabalho, em que a permeabilidade incremental relativa do ncleo aproxima-se do
valor unitrio e a indutncia do enrolamento diminui
para um valor prximo da indutncia com ncleo de
ar. A onda de corrente, iniciando do zero, a princpio
aumenta lentamente, com o fluxo apresentando um
valor pouco acima do valor residual e a permeabilidade do ncleo sendo moderadamente alta.
A medida que a intensidade do fluxo ultrapassa o
valor normal de trabalho e atinge a poro altamente saturada da curva caracterstica de magnetizao,
a indutncia cai e a corrente eleva-se rapidamente a
um pico que pode atingir 500% da corrente de magnetizao em regime permanente. Quando o pico passar no prximo zero de tenso, o meio ciclo negativo
seguinte da onda de tenso reduz o fluxo ao valor de
incio, com a corrente caindo simetricamente a zero.
Portanto, a onda de corrente totalmente deslocada
e somente restaurada condio de regime permanente pelas perdas do circuito. A constante de tempo
transitria varia entre 0,1 segundo (para um transformador 100 kVA) a 1,0 segundo (para uma unidade
de grande porte). Como a caracterstica que magnetizao no linear, o perfil da corrente transitria no
estritamente de forma exponencial, de modo que
pode se observar mudanas na corrente de magnetizao at 30 minutos depois da energizao.
Embora seja possvel escolher corretamente o
ponto na onda em que no resultar em sobrecorrente transitria para um transformador monofsico,
os efeitos de mtua asseguram que um sobrecorrente
transitria ocorrer em todas as fases de transformadores trifsicos.

16.3.1 CONTEDO HARMNICO DA FORMA


DE ONDA DE SOBRECORRENTE DE
ENERGIZAO (INRUSH)
A forma de onda da corrente magnetizao de um
transformador contm uma proporo de harmnicas
que aumentam na medida em que o pico da densidade

16 Teoria.indd 274

de fluxo levado condio que saturao. A corrente de magnetizao de um transformador contm a


terceira harmnica e quantidades progressivamente
menores de quinta harmnica e superiores. Se o grau
de saturao for progressivamente aumentado, no
somente ir o aumentar contedo harmnico como
um todo, mas a proporo relativa da quinta harmnica aumentar e eventualmente exceder a terceira
harmnica. Num nvel ainda mais alto, a stima ultrapassaria a quinta harmnica, mas isso envolve um
grau de saturao que no ser experimentado por
transformadores de potncia.
As condies de energizao que resultam numa
corrente de energizao com componente DC produzem uma forma de onda que assimtrica, e tipicamente contm tanto harmnicas pares quanto mpares. Correntes de energizao tpicas apresentam
quantias substanciais de segunda e terceira harmnicas e quantias decrescentes para as ordens mais
elevadas. Tal qual na onda de regime permanente, a
proporo de harmnicas varia com o grau de saturao, assim, medida que um transitrio severo de
energizao decai, a composio harmnica da corrente passa por um leque de condies.

16.4 SOBREAQUECIMENTO
DE TRANSFORMADOR
A capacidade nominal de um transformador se baseia
na elevao da temperatura acima da temperatura
ambiente mxima considerada, e nessa condio no
normalmente permitida nenhuma sobrecarga sustentada. Em temperatura ambiente mais baixa, algum grau de sobrecarga sustentada pode ser aplicado
com segurana. Num curto intervalo de tempo, certo
valor de sobrecarga pode tambm ser permitido, dependendo de sua condio anterior de carregamento.
A norma IEC 60354 fornece algumas recomendaes
a esse respeito.
A nica afirmao indiscutvel que o enrolamento no deve sobreaquecer e que uma temperatura
de aproximadamente 95 C considerada como sendo
o valor mximo de trabalho normal; alm desse valor
um acrscimo sustentado de 8 C a 10 C, reduzir
pela metade a vida do isolamento da unidade.
Portanto, a proteo contra sobrecarga baseada
na temperatura do enrolamento, a qual normalmente
medida por uma tcnica de imagem trmica. A proteo organizada para desenergizar o transformador, caso uma temperatura excessiva seja alcanada.
Normalmente, o sinal de deligamento executado por
meio de uma sada digital de um rel de proteo, localizado em um lado do transformador, e tanto o sinal de
alarme, como o de disparo, encontram-se disponveis
por meio de lgica programvel no rel. Normalmente,
aplicada a transferncia de abertura (intertripping)

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entre os rels dos dois lados do transformador, para


assegurar a total desconexo do transformador.
A proteo de temperatura do enrolamento pode
ser includa como uma parte de um pacote completo de
monitoramento veja a Seo 16.18 para mais detalhes.

16.5 PROTEO DE TRANSFORMADOR


VISO GERAL
Os problemas relacionados a transformadores descritos nas Sees de 16.2 a 16.4 demandam algum meio
de proteo. A Tabela 16.2 resume os problemas e
as possveis formas de proteo que podem ser utilizadas, enquanto as sees seguintes fornecem mais
detalhes sobre os mtodos individuais de proteo.
normal para um rel moderno prover todas as funes de proteo necessrias num nico mdulo, em
contraste com os eletromecnicos que requerem vrios rels completos com interligaes e TCs com carga nominal mais elevada.
Tabela 16.2 Faltas em transformadores/proteo

em nveis de tenso de distribuio. Em muitos casos


no utilizado nenhum disjuntor, tornando a proteo por fusvel o nico meio disponvel de isolamento
automtico. O fusvel deve estar dimensionado bem
acima da mxima corrente de carga do transformador
para suportar as sobrecargas de curta durao que
podem ocorrer. Alm disso, os fusveis devem suportar as sobrecorrentes de magnetizao decorrentes da
energizao de transformadores de potncia. Fusveis
de elevada capacidade de ruptura (HRC High Rupturing Capacity), embora atuem muito rapidamente
para correntes de falta elevadas, so extremamente
lentos com correntes inferiores a trs vezes o seu valor nominal. Consequentemente, tais fusveis pouco
contribuem para proteger o transformador, servindo
somente para proteger o sistema, j que desligaro um
transformador defeituoso somente depois que a falta
j tiver atingido uma etapa avanada.
Tabela 16.3 Classes tpicas de fusveis
Valores nominais do
transformador

Fusvel

KVA

Corrente de carga
mxima
(A)

Corrente nominal
(A)

Tempo de operao
para ajuste 3 x
nominal (s)

100

5,25

16

3,0

Diferencial; Sobrecorrente

200

10,5

25

3,0

Falta fase-fase no enrolamento


secundrio

315

15,8

36

10,0

Diferencial

500

26,2

50

20,0

Falta fase-terra no enrolamento


secundrio

Diferencial; Falta restrita a terra

1000

52,5

90

30,0

Falta entre espiras

Diferencial; Buchholz

Falta no ncleo

Diferencial; Buchholz

Falta no tanque

Diferencial; Buchholz; Tanque-terra

Sobrefluxo

Sobrefluxo

Sobreaquecimento

Trmico

Tipo de Falta

Proteo Utilizada

Falta fase-fase no enrolamento


primrio

Diferencial; Sobrecorrente

Falta fase-terra no enrolamento


primrio

16.6 FUSVEL DE PROTEO


DE SOBRECORRENTE EM
TRANSFORMADOR
Os fusveis podem proteger adequadamente transformadores pequenos, mas os de maior porte exigem
proteo de sobrecorrente por meio de um rel e um
disjuntor, j que os fusveis no apresentam a capacidade requerida para interrupo da falta.

16.6.1 FUSVEIS
Os fusveis comumente protegem pequenos transformadores de distribuio, geralmente com at 1 MVA,

16 Teoria.indd 275

275

Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

A Tabela 16.3 apresenta classes tpicas de fusveis para uso com transformadores de 11 kV. Essa
tabela deve ser tomada apenas como um exemplo tpico, uma vez que existem diferenas considerveis
na caracterstica de tempo entre os diferentes tipos
de fusveis HRC. Alm do mais, essa classificao no
considerou a proteo no lado do secundrio.

16.6.2 RELS DE SOBRECORRENTE


Com o advento de unidades principais em anel incorporando disjuntores de SF6 e seccionadores, a proteo de transformadores de distribuio agora pode
ser proporcionada pela atuao por sobrecorrente
(por exemplo, abertura controlada por um fusvel
temporizado conectado atravs dos enrolamentos
secundrios dos transformadores de corrente internos) ou por rels conectados aos transformadores de
corrente localizados no lado primrio do transformador. Os rels de sobrecorrente tambm so usados em
grandes transformadores com controle padro por
disjuntor. A melhoria na proteo obtida de duas
maneiras: evitando-se os atrasos excessivos do fusvel HRC para baixas correntes de falta, e proporcio-

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276

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

nando-se um elemento de disparo para faltas a terra,


adicionalmente caracterstica de sobrecorrente.
A caracterstica de atraso de tempo deve ser escolhida para discriminar com a proteo do circuito
no lado secundrio.
frequentemente utilizado um ajuste alto para
o elemento de rel instantneo, sendo esse ajuste da
corrente escolhido para evitar a sua atuao para um
curto-circuito no secundrio. Isso habilita a eliminao, em alta velocidade, de curtos circuitos nos terminais do primrio.

16.7 PROTEO DE FALTA A TERRA


RESTRITA
A proteo convencional de falta a terra utilizando
elementos de sobrecorrente no consegue proporcionar proteo adequada aos enrolamentos do transformador. Esse particularmente o caso de um enrolamento conectado em estrela com o neutro aterrado
por impedncia, como considerado na Seo 16.2.1.
O grau de proteo bastante melhorado pela aplicao de proteo de falta de terra restrita (ou proteo
REF restricted earth fault protection). Isso um esquema de proteo unitrio para um enrolamento do
transformador, podendo ser do tipo de alta impedncia
como se mostra na Figura 16.6, ou do tipo baixa impedncia com restrio percentual. Para o tipo de alta impedncia, a corrente residual dos trs transformadores
de corrente de linha equilibrada pela corrente de sada de um transformador no condutor neutro. Na verso
de baixa impedncia com restrio percentual, as trs
correntes de fase e a corrente de neutro tornam-se as
entradas de operao para um elemento diferencial.
O sistema fica operativo para faltas no interior
da regio entre os transformadores de corrente, isso
, para faltas no enrolamento estrela em questo. O
sistema permanecer estvel para todas as faltas fora
desta zona.

O ganho em desempenho da proteo ocorre, no


somente pela utilizao de um rel instantneo com
um ajuste baixo, mas tambm porque a corrente total
de falta medida, e no meramente um componente
transformado no enrolamento HV primrio (caso o
enrolamento estrela seja um enrolamento secundrio). Embora o nvel de corrente esperada decresa
medida que o local de falta se posicione progressivamente mais perto do lado neutro do enrolamento,
a lei quadrtica que controla a corrente primria de
linha no aplicvel, e com um ajuste efetivo baixo,
uma porcentagem grande do enrolamento pode ser
coberta.
A proteo de falta a terra restrita frequentemente aplicada mesmo quando o neutro est solidamente aterrado. Desde que a corrente de falta permanea num valor alto, at mesmo na ltima espira do
enrolamento (Figura 16.2), se obtm praticamente a
cobertura completa para faltas a terra. Isso um melhoramento comparado ao desempenho de sistemas
que no medem a corrente no condutor de neutro.
A proteo de falta a terra aplicada a um enrolamento ligado em delta ou estrela no aterrado
inerentemente restrita, tendo em vista que nenhuma
componente de sequncia zero pode ser transmitida
pelo transformador aos demais enrolamentos.
Ambos os enrolamentos de um transformador
podem ser protegidos separadamente por proteo
de falta de terra restrita, fornecendo assim proteo
de alta velocidade contra faltas de terra para todo o
transformador, com um equipamento relativamente
simples. Um rel de alta impedncia utilizado, proporcionando operao rpida e estabilidade para falta
de fase.

16.8 PROTEO DIFERENCIAL


Os esquemas para falta a terra restrita descritos na
Seo 16.7 baseiam-se inteiramente no princpio de
Kirchhoff, o qual estabelece que a soma das correntes
fluindo num n da rede zero. Um sistema diferencial
pode ser organizado para cobrir o transformador por
completo, em virtude da alta eficincia de operao
do transformador, e da proximidade da equivalncia
entre Amperes e espiras desenvolvida nos enrolamentos primrios e secundrios. A Figura 16.7 ilustra o
princpio. Os transformadores de corrente nos lados
primrios e secundrios so interligados para formar
um sistema de circulao de corrente.

Figura 16.6 Proteo fase terra restrita para um enrolamento estrela.

16 Teoria.indd 276

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

277

aproximadamente igual s correntes nominais dos


enrolamentos do transformador nos quais eles se
encontram instalados. O valor nominal primrio
normalmente limitado s relaes padronizadas
disponveis para os TCs.

16.8.3 CORREO DE FASE

Figura 16.7 Princpio de proteo diferencial de transformadores.

16.8.1 CONSIDERAES BSICAS


PARA PROTEO DIFERENCIAL
DE TRANSFORMADOR
Ao aplicar os princpios de proteo diferencial aos
transformadores, vrias consideraes devem ser feitas, tais como:
a. correo de eventual rotao de fase nos enrolamentos do transformador (correo de fase);
b. os efeitos da variedade de arranjos de enrolamentos e aterramento (filtro de correntes de
sequncia zero);
c. correo para possvel desequilbrio nos sinais
dos transformadores de corrente de ambos os
lados dos enrolamentos (correo de relao);
d. o efeito da sobrecorrente de magnetizao
durante a energizao;
e. a eventual ocorrncia de sobrefluxo.
Em tradicionais esquemas de proteo diferencial de transformador, os requisitos de correo de
fase e de relao de transformao so obtidos pela
aplicao externa de transformadores de corrente
de interposio (ICT interposing current transformers), como uma rplica secundria das conexes
principais do enrolamento, ou por uma conexo em
delta dos TCs principais para proporcionar somente
a correo de fase.
Os rels digitais/numricos implementam a correo de relao e de fase por software no rel, possibilitando, dessa maneira, a correo para a maioria
das combinaes das conexes de enrolamentos do
transformador, independentemente das ligaes dos
enrolamentos dos TCs primrios. Isso evita a necessidade de espao adicional, e custos de hardware para
os TCs de interposio.

16.8.2 CAPACIDADE DE CORRENTE PRIMRIA


DE TCS DE LINHA
Os transformadores de corrente de linha tm sua
corrente primria nominal selecionada para ser

16 Teoria.indd 277

A correta atuao da proteo diferencial no transformador exige que as correntes do primrio e do secundrio, como medidas pelo rel, estejam em fase.
Se o transformador estiver ligado em delta/estrela,
como mostrado na Figura 16.8, as correntes passantes trifsicas equilibradas sofrem uma rotao de fase
de 30. Caso essa diferena de fase no seja corrigida
pode levar o rel a enxergar a corrente passante como
uma corrente de falta desequilibrada, e resultaria na
atuao do rel, motivo pelo qual a correo de fase
deve ser implementada.

Figura 16.8 Proteo diferencial para transformador de


dois enrolamentos.
Os rels eletromecnicos, bem como os rels estticos utilizam conexes apropriadas para os TCs/
ICTs de modo a assegurar que as correntes do primrio e do secundrio aplicadas ao rel estejam em fase.
Em rels digitais e numricos, comum usar TCs
ligados em estrela em todos os enrolamentos do transformador e compensar a rotao de fase por software.
Dependendo do projeto do rel, os nicos dados necessrios em tais circunstncias podem ser o
grupo de vetor do transformador. A compensao de
fase ento executada automaticamente. necessrio um cuidado adicional se tal rel for utilizado para
substituir um rel anteriormente eletromecnico ou
esttico, j que os TCs de linha do primrio e do secundrio podem no ter a mesma configurao de
enrolamento. A compensao de fase e a entrada dos
dados associados ao rel exigem uma considerao
mais detalhada em tais circunstncias. Raramente,
as facilidades disponveis para a compensao de
fase no conseguem acomodar as ligaes dos enrola-

08/06/11 14:41

278

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

mentos do transformador, e em tais casos devem ser


utilizados TCs de interposio.

16.8.4 FILTRAGEM DE CORRENTES


DE SEQUNCIA DE ZERO
Como descrito no Captulo 10, Seo 10.8, essencial fornecer alguma forma de filtro de sequncia zero
quando a corrente de sequncia zero conseguir passar pelo enrolamento de um transformador, para uma
falta externa a terra. Esse filtro destina-se a assegurar que faltas a terra fora da zona no sejam vistas
pela proteo do transformador como uma falta interna zona. Isso alcanado com o uso de TCs de linha
ligados em delta ou TCs de interposio os rels mais
velhos, e consequentemente a conexo do enrolamento do TC de linha e/ou dos TCs de interposio devem
levar isso em conta, alm de qualquer compensao
de fase necessria. No caso de rels digitais/numricos, o filtro necessrio aplicado no software do rel.
A Tabela 16.4 resume os requisitos de compensao de fase e filtro de sequncia zero. Um exemplo
de uma escolha incorreta de conexo para o ICT
apresentado na Seo 16.19.1.

16.8.5 CORREO DE RELAO


DE TRANSFORMAO
A correta operao do elemento diferencial exige o
balanceamento das correntes no elemento diferencial
sob carga e nas condies de falta. Como as relaes
dos TCs de linha do primrio e do secundrio podem
no combinar exatamente com as correntes nominais
do transformador, os rels digitais/numricos fornecem fatores de correo de relao individuais para
cada uma das entradas do TC. Os fatores de correo podem ser calculados automaticamente pelo rel,
conhecendo-se as relaes do TC de linha e a capacidade de MVA do transformador.
No entanto, se TCs de interposio forem utilizados, a correo de relao pode no ser tarefa to fcil e pode necessitar levar em considerao um fator
de 3, caso estejam envolvidos TCs ou ICTs ligados
em delta. Se o transformador estiver equipado com
dispositivo de comutao de tapes sob carga (LTC),
as relaes de transformao dos TCs de linha e dos
fatores de correo so normalmente escolhidas para
alcanar o balanceamento de corrente para o tape
central do transformador. necessrio assegurar
que o desajuste da corrente devido a operao fora do
tape nominal no causar operao indevida.

Tabela 16.4 Conexes dos transformadores de corrente para transformadores de potncia de vrios grupos de vetores

Conexo do
transformador

Rotao de fase do
transformador

Vetor ponteiro do
relgio

Compensao de
fase necessria

Yy0
Zd0

Dz0

Filtro de sequncia
zero na AT

Filtro de sequncia
zero na BT

Sim

Sim

Sim
Sim

Dd0
Yz1

Sim

Zy1

30

Yd1

30

Sim

Sim

Dy1

Sim

Sim

Yy6
Zd6

180

Dz6

180

Sim

Sim
Sim

Dd6
Yz11

Sim

Zy11

30

Yd11

11

30

Sim

Sim

Dy11

Sim

YyH

YzH

YdH

ZdH

DzH

DyH

Sim
(H/12) x 360

Hora 'H'

(H/12) x 360

Sim

Sim
Sim

DdH
`H: Deslocamento de fase seguindo nmero do relgio, de acordo com IEC 60076-1

16 Teoria.indd 278

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

O exemplo da Seo 16.19.2 fornece uma ilustrao de como os fatores de correo de relao so
utilizados, enquanto o da Seo 16.9.3 mostra como
definir os fatores de correo de relao para um
transformador com uma faixa assimtrica de variao de tape.

16.8.6 AJUSTE DE RESTRIO


A restrio percentual aplicada proteo diferencial de transformador pelas mesmas razes de qualquer esquema de proteo unitrio assegurar estabilidade para faltas externas, alm de permitir que
ajustes sensveis atuem para faltas internas. A situao ser um pouco mais complicada se um comutador
de tapes estiver presente.
Com as relaes de transformao de TC/ICT de
linha e fatores de correo definidos para alcanar
o balanceamento de correntes para o tape nominal,
um tape fora do nominal pode ser visto pela proteo
diferencial como uma falta interna. Selecionando a
restrio percentual mnima para ser maior do que
a soma do tape mximo do transformador e dos possveis erros de TC, uma operao indevida motivada
por esse desequilbrio pode ser evitada.
Alguns rels utilizam uma curva caracterstica
de restrio com trs sees, como mostrado na Figura 16.9. A primeira seo ajustada com um valor
mais alto que a corrente de magnetizao do transformador. A segunda seo ajustada para permitir
operao com tape fora do nominal, enquanto a terceira tem um declive maior de restrio percentual
comeando bem acima da corrente nominal para cobrir condies de falta pesadas.

279

Quando o transformador de potncia tem somente um de seus trs enrolamentos ligados a uma fonte
geradora, com os outros dois enrolamentos alimentando cargas, um rel com apenas dois conjuntos de
entradas de TCs pode ser usado, desde que ligado
como na Figura 16.10(a). Nesse caso, as correntes
individuais de carga sero somadas nos circuitos secundrios dos TCs, e se equilibraro com a corrente
injetada pela fonte de alimentao.
Quando existe mais de uma fonte de injeo de
corrente de falta, h um perigo no esquema (veja Figura 16.10(a)) de corrente circular entre os dois conjuntos de transformadores de corrente paralelados,
sem produzir qualquer restrio percentual de operao. Portanto, importante que o rel seja utilizado
com entradas individuais de TC para os dois secundrios Figura 16.10(b).
Quando o terceiro enrolamento for um tercirio
em vazio conectado em delta (sem nenhuma conexo
externa), para os propsitos da proteo o transformador pode ser considerado como um transformador
de dois enrolamentos e protegido como se mostra na
Figura 16.10(c).

Figura 16.9 Caracterstica tpica de restrio.

16.8.7 TRANSFORMADORES COM MLTIPLOS


ENROLAMENTOS
O princpio de proteo de unitria permanece vlido
para um sistema que tenha mais de duas conexes,
portanto um transformador com trs ou mais enrolamentos pode ainda ser protegido pela aplicao dos
princpios acima.

16 Teoria.indd 279

Figura 16.10 Arranjo de proteo diferencial para transformadores de trs enrolamentos (apresentada um s
fase, por simplicidade).

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280

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

16.9 ESTABILIZAO DA PROTEO


DIFERENCIAL DURANTE A
CONDIO DE ENERGIZAO
(MAGNETIZAO)
O fenmeno de energizao descrito na Seo 16.3
produz uma corrente na entrada de um enrolamento que est sendo energizado, que no tem nenhum
equivalente nos outros enrolamentos. Portanto, a
corrente total de energizao aparece como um desequilbrio, e a proteo diferencial no consegue
distingui-la de uma corrente devida a uma falta interna. O ajuste da restrio percentual no eficiente
e um aumento no ajuste da proteo para um valor
que evitaria a atuao tornaria a proteo de pouca
valia. Portanto, os mtodos de atraso, conteno ou
bloqueio do elemento diferencial devem ser utilizados
para impedir a operao indevida da proteo.

16.9.1 TEMPORIZAO
Considerando que o fenmeno transitrio, a estabilidade pode ser mantida por meio de um pequeno
atraso de tempo. No entanto, esse mtodo no mais
usado j que esse atraso de tempo afeta tambm a
operao do rel em caso de uma falta que ocorra durante uma energizao.

16.9.2 RESTRIO HARMNICA


A corrente de energizao, embora geralmente assemelha-se a uma corrente de falta interna zona, difere-se quando as formas de onda so comparadas. A
diferena entre essas duas formas de onda pode ser
utilizada para distingui-las.
Como afirmado anteriormente, a corrente de
energizao contm todas as ordens harmnicas, mas
estas no so todas de igual valor, tornando-as inadequadas para provisionar restrio percentual, fazendo com que, na prtica, somente a segunda harmnica seja utilizada.
Essa componente est presente em todas as formas de ondas de energizao. usual em formas de
onda que pores sucessivas de meio perodo no se
repitam com inverso de polaridade, mas nas quais
a simetria pode ser encontrada em certas coordenadas.
A proporo do segundo harmnico varia de certa forma com o grau de saturao do ncleo, mas est
sempre presente contanto que exista a componente
unidirecional do fluxo. Essa variao depende de fatores de projeto do transformador. As correntes normais de falta no contm o segundo harmnico, nem
tampouco outro harmnico par, bem como no se
encontram correntes distorcidas fluindo em bobinas
de ncleo de ferro saturadas em condies de regime
permanente.

16 Teoria.indd 280

A corrente de sada de um transformador de corrente que energizado j estando saturado em regime permanente conter harmnicas mpares, mas
no harmnicas pares. No entanto, caso o transformador de corrente esteja saturado pelo componente
transitrio da corrente de falta, a saturao resultante no simtrica, introduzindo harmnicas pares na
corrente de sada. Isso pode ter a vantagem de melhorar o desempenho da estabilidade durante faltas em
um rel diferencial.
Portanto, o segundo harmnico uma base atraente
para estabilidade contra efeitos de energizao, mas
deve ser tomado cuidado no sentido de assegurar que
os transformadores de corrente so suficientemente
grandes, de modo que o harmnico produzido pela
saturao transitria no atrase a operao normal
do rel.
A corrente diferencial conduzida para um filtro que extrai a segunda harmnica, sendo este componente ento aplicado no sentido de produzir uma
quantidade de restrio suficiente para superar a tendncia de atuao devido a corrente total de energizao que flui no circuito em operao. Dessa forma,
se obtm um sistema sensvel e de alta velocidade.

16.9.3 BLOQUEIO POR DETECO DE


ENERGIZAO TCNICA DE DETECO
DE GAP (INTERVALO)
Outra caracterstica de uma corrente de energizao
pode ser vista na Figura 16.5 onde duas formas de
ondas (c) e (d) apresentam perodos nos quais a corrente nula. A durao mnima desse perodo no qual
o valor zero, teoricamente um quarto de ciclo e
facilmente detectado por um temporizador simples t1
que inicializado com 1/4f segundos. A Figura 16.11
mostra o circuito na forma de diagrama de blocos. O
temporizador t1 produz uma sada apenas se a corrente for nula durante o tempo excedente a 1/4f segundos, sendo rearmado quando o valor instantneo
da corrente diferencial excede o ajuste de referncia.

Figura 16.11 Diagrama de blocos para demonstrar o princpio de deteco de gap em forma de onda.
Como o zero na corrente de energizao ocorre em direo do fim do ciclo, necessrio atrasar
a atuao do rel diferencial por 1/f segundos para
assegurar que a condio de zero pode ser detectada se presente. Isto alcanado com o uso de um
segundo temporizador t 2, que bloqueado por uma
sada do temporizador t1.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

281

Quando nenhuma corrente flui por um tempo excedente a 1/4f segundos, o temporizador t2 mantido
bloqueado e o rel diferencial que pode ser controlado por esses temporizadors permanece bloqueado.
Quando flui uma corrente diferencial excedente aos
ajustes do rel, o temporizador t1 zerado e o temporizador t2 expira, gerando um sinal de atuao em 1/f
segundos. Se a corrente diferencial caracterstica
de energizao do transformador, ento o temporizador t2 ser zerado a cada ciclo e o sinal de atuao
bloqueado.
Alguns rels numricos podem usar uma combinao da restrio harmnica e tcnicas de deteco
de gap para avaliar a corrente na energizao.

16.10 ESQUEMAS COMBINADOS


DIFERENCIAL E DE FALTA A TERRA
RESTRITA
As vantagens obtidas pelo uso de proteo de falta
a terra restrita, discutidas na Seo 16.7, fazem com
que o sistema seja frequentemente utilizado junto
com um sistema diferencial total. A importncia disso mostrada na Figura 16.12, onde pode ser observado que se o neutro de um enrolamento conectado
em estrela aterrado por uma resistncia de 1 p.u.
(por unidade), um sistema diferencial total tendo um
ajuste efetivo de 20% detectar faltas em somente
42% do enrolamento, contado a partir do final do terminal de linha.

Figura 16.12 Porcentagem do enrolamento protegido,


quando o transformador aterrado por uma resistncia
e os valores em p.u. do transformador e do resistor so
iguais.
A implementao de um esquema combinado de
proteo diferencial/REF (de falta a terra restrita)
facilmente implantada se for utilizado um rel numrico com compensao de relao/fase por software,
j que nesse caso toda compensao feita internamente pelo rel.
Em situaes em que a correo de relao/fase
por software no est disponvel, podem ser usados
transformador somador ou TC auxiliar. As conexes
so mostradas nas Figuras 16.13 e 16.14, respectivamente.

Figura 16.13 Proteo combinada diferencial e de falta a terra restrita utilizando TCs auxiliares.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 16.14 Proteo combinada diferencial e de restrio para faltas a terra utilizando TCs auxiliares.

Deve ser ter cuidado no clculo dos ajustes, mas


a nica desvantagem significativa do esquema Combinado Diferencial/REF que o elemento REF provavelmente ir atuar em faltas internas severas, assim como
os elementos diferenciais, tornando dessa forma a subsequente anlise de falta algo confusa. No entanto, a
economia em TCs supera essa desvantagem.

16.10.1 APLICAO QUANDO UM


TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO
CONECTADO DENTRO DA ZONA
PROTEGIDA
Um enrolamento ligado em delta no contribui ao sistema conectado com qualquer corrente de sequncia
zero numa falta a terra, e consequentemente qualquer corrente fluindo originada de um neutro aterrado em outra parte no sistema e ter um padro de
2-1-1 de distribuio de corrente entre fases. Quando
o transformador em questo representa uma fonte de
alimentao importante, o sistema pode ser aterrado
nesse ponto por um transformador ou reator de aterramento. Eles frequentemente esto conectados ao
sistema prximos ao transformador principal e dentro da zona de proteo do transformador.
A corrente de sequncia zero que flui pelo transformador de aterramento durante faltas a terra de
sistema fluir pelos TCs de linha nesse lado, e, no
existir uma corrente equivalente de balano nos
transformadores de corrente, causando a operao
indesejvel dos rels.
O problema pode ser superado subtraindo-se o
componente apropriado de corrente da sada do TC

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principal, utilizando-se para isso a corrente de neutro


do transformador de aterramento. Como a corrente
de neutro representa trs vezes a corrente de sequncia zero, necessria a utilizao de correo de relao. Isso pode ser feito com TCs de interposio com
relao 1/0,333, organizados de forma a subtrair sua
sada daquela dos transformadores de linha em cada
fase, como mostrado na Figura 16.15. O componente
de sequncia zero cancelado, restaurando o equilbrio no sistema diferencial.
Alternativamente, rels numricos podem utilizar software para realizar a subtrao, a partir de
clculo interno da componente de sequncia zero.
Um elemento de rel de alta impedncia pode ser
conectado ao condutor neutro entre transformadores
de corrente e rels diferenciais para proporcionar
proteo de falta a terra restrita ao enrolamento.
Como uma alternativa ao esquema acima, o sistema de corrente circulante pode ser completado por
um grupo trifsico de transformadores de interposio
que so fornecidos com os enrolamentos tercirios ligados em delta. Esse tipo de enrolamento, efetivamente, curto-circuita a componente de sequncia zero, retirando-a do balano de correntes no circuito do rel,
conforme pode ser observado na Figura 16.16.
Considerando que a proteo de falta a terra restrita no exigida, o esquema apresentado na Figura
16.16 tem a vantagem de no requerer um transformador de corrente no condutor de neutro-terra, com
suas necessidades associadas de montagem e cablagem. O esquema tambm pode ser ligado como mostrado na Figura 16.17, quando a proteo de falta a
terra restrita for necessria.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

283

Figura 16.15 Proteo diferencial com transformador de aterramento dentro da zona com rel de de falta a terra restrita.

Figura 16.16 Proteo diferencial com transformador de aterramento dentro da zona sem rel de falta a terra.

16.11 PROTEO DE TRANSFORMADOR


DE ATERRAMENTO
Os transformadores de aterramento no protegidos
por outros meios, podem utilizar o esquema mostrado na Figura 16.18. Os transformadores de corrente
conectados em delta so interligados a um rel de
sobrecorrente com trs elementos de falta de fase.

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A ao normal do transformador de aterramento


passar a corrente de sequncia zero. A corrente equivalente do transformador circula no delta formado
pelos TCs do secundrio sem energizar o rel, o qual
pode ser ajustado para proporcionar proteo rpida
e sensvel contra faltas no prprio transformador de
aterramento.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 16.17 Proteo diferencial com transformador de aterramento interno zona e arranjo alternativo de rel de falta
a terra restrita.

Figura 16.18 Proteo de transformador de aterramento.

16.12 PROTEO DE
AUTOTRANSFORMADOR
Os autotransformadores so usados para acoplar redes de potncia de EAT se a relao entre suas tenses for moderada. Uma alternativa Proteo Diferencial que pode ser aplicada a autotransformadores
a proteo baseada na aplicao da lei de Kirchhoff
a uma rede condutora, ou seja, que a soma das correntes fluindo para todas as conexes externas rede
zero.
Um sistema de corrente circulante organizado
entre transformadores de corrente de igual relao
de transformao, nos dois grupos de conexes de

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linha e as conexes do lado de neutro. Se um transformador de corrente de neutro for utilizado, esse e
todos os transformadores de corrente de linha podem
ser ligados em paralelo a um nico elemento do rel,
proporcionando assim um esquema que responde somente a faltas a terra; veja a Figura 16.19(a).
Se transformadores de corrente forem instalados
em cada fase no lado do neutro dos enrolamentos e
um rel de trs elementos for usado, um sistema diferencial pode ser fornecido para proporcionar proteo plena contra faltas fase-terra, conforme pode
ser visto na Figura 16.19(b). O sistema diferencial de
proteo ir fornecer proteo sensvel de alta velocidade, que no afetada por mudanas na relao
de transformao causadas pelo acionamento do comutador de tapes, sendo tambm imune aos efeitos
da corrente de magnetizao durante a energizao.
Entretanto este esquema no responde a faltas
entre espiras, uma sria deficincia tendo em vista do
alto risco estatstico citado na Seo 16.1. Tais faltas,
a menos que eliminadas de outra forma, iro evoluir
para falta a terra, momento no qual um dano mais
considervel j ter ocorrido ao transformador.
Alm do mais, esse esquema no responde a qualquer falta no enrolamento tercirio. Os enrolamentos
tercirios ligados em delta, mantidos sem carga, frequentemente no so protegidos; alternativamente, o
enrolamento delta pode estar aterrado em um ponto,
por meio de um transformador de corrente que energiza um rel instantneo.
Esse sistema deve ser separado da proteo do
enrolamento principal. Se o condutor de aterramento do enrolamento tercirio for conectado ao neutro

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

do enrolamento principal, acima do transformador de


corrente de neutro, numa tentativa fazer um sistema
combinado, possvel que haja pontos cegos que a
proteo no consegue cobrir.

285

As perturbaes geomagnticas podem resultar


em sobrefluxo sem que o limiar de V/f seja excedido.
Alguns rels proporcionam um recurso de deteco
da 5a harmnica, o qual pode ser usada para detectar
tal condio, tendo em vista que os nveis dessa harmnica aumentam em condies de sobrefluxo.

Figura 16.20 Caracterstica IDMT tpica para proteo de


sobrefluxo.

16.14 PROTEO TANQUE-TERRA

Figura 16.19 Proteo de autotransformadores por rels


diferenciais de alta impedncia.

16.13 PROTEO DE SOBREFLUXO


Os efeitos da excessiva densidade de fluxo so descritos na Seo 16.2.8. O sobrefluxo surge principalmente das seguintes condies de sistema:
a. tenso elevada do sistema;
b. frequncia baixa do sistema;
c. perturbaes geomagnticas.
Sendo que o ltimo resulta em correntes de terra de baixa frequncia circulando por um sistema de
transmisso.
Visto que perturbaes momentneas no sistema podem causar sobrefluxo transitrio que no
perigoso, torna-se necessrio atuaes com atraso de
tempo. A proteo normal um IDMT ou caracterstica de tempo definida, iniciada caso seja excedido
um limiar definido de V/f. Frequentemente so fornecidos elementos separados para alarme e atuaes. A
funo de alarme teria um ajuste de tempo definido
com atraso, enquanto a funo de disparo teria uma
caracterstica de IDMT. Uma curva caracterstica tpica mostrada na Figura 16.20.

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Tambm conhecida como proteo de Howard. Se o


tanque do transformador for nominalmente isolado
da terra (uma resistncia de isolao de 10 ohms
suficiente) a proteo de falta a terra pode ser obtida
ligando-se um rel ao secundrio de um transformador de corrente, cujo primrio encontra-se conectado
entre o tanque e a terra. Esse esquema semelhante
proteo de barramento para falta de carcaa descrita no Captulo 15.

16.15 DISPOSITIVOS DE LEO E GS


Em um transformador imerso em leo, todas as faltas
abaixo do nvel do leo resultam em aquecimento localizado e consequente dano no leo, j que sempre
acontecer algum arco eltrico numa falta de enrolamento e a decomposio do leo ir liberar gases.
Quando h falta de menor intensidade, tal como
uma junta quente, o gs liberado lentamente, mas
numa falta importante envolvendo arco eltrico severo causa uma liberao muito rpida de um grande
volume de gs, bem como de vapor de leo. A ao
to violenta que o gs e o vapor no tm tempo de
escapar, mas em vez disso criam presso e deslocam
o leo fisicamente.
Quando tais faltas ocorrem em transformadores
equipados com conservadores de leo, a falta causa
uma exploso no leo forando-o a passar pelo tubo
de alvio ao conservador. Um rel Buchholz utilizado para proteger contra tais condies. Encontram-se

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286

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

disponveis dispositivos que respondem a elevao


anormal da presso do leo ou a taxa de crescimento
da presso do leo e podem ser usados junto com um
rel Buchholz.

16.15.1 DISPOSITIVOS DE ALVIO DE PRESSO


DE LEO
A forma mais simples de dispositivo de alvio de presso o amplamente usado disco de flange ( frangible disc) que normalmente fica localizado ao final do
tubo de alvio de leo, tal qual uma protuberncia no
topo do tanque de transformador.
O surto de leo causado por uma falta sria rompe o disco, permitindo ento que o leo seja descarregado rapidamente. Aliviar e limitar o crescimento da
presso evita o rompimento do tanque de forma explosiva e o consequente risco de incndio. Os transformadores externos ao ar livre e imersos em leo,
normalmente so montados num fosso de conteno
que coleta o leo que vaza (por qualquer causa), reduzindo assim a possibilidade de poluio.
Uma desvantagem do disco de alvio de presso
que o leo remanescente no tanque deixado exposto atmosfera aps a ruptura. Isso evitado num dispositivo mais eficiente, a vlvula de alvio de presso
repentina, que abre para permitir a descarga de leo,
se a presso exceder um nvel fixo, mas se fecha automaticamente logo que a presso interna fique abaixo
desse nvel. Se a presso anormal for relativamente
alta, a vlvula pode operar em poucos milissegundos,
e proporciona uma atuao rpida quando os seus
contatos so adequadamente ligados ao disjuntor.
O dispositivo comumente adequado para transformadores de potncia iguais ou superiores a 2 MVA,
mas podem ser aplicados a transformadores de distribuio de at 200 kVA, particularmente aqueles expostos ao risco de exploso.

16.15.2 REL DE ELEVAO RPIDA DE


PRESSO
Esse dispositivo detecta a rpida elevao da presso,
em vez do valor absoluto da presso, podendo assim
responder a presses repentinas anormalmente altas,
de forma ainda mais rpida que a vlvula de alvio de
presso.
Pode-se conseguir sensibilidade para baixas variaes de presso, tais como 0,07 bar/s, mas quando
se trata de transformadores de refrigerao forada,
a velocidade de atuao do dispositivo tem de ser deliberadamente diminuda para evitar a atuao espria, durante a partida da bomba de circulao.

16.15.3 PROTEO BUCHHOLZ


A proteo Buchholz normalmente fornecida em todos transformadores equipados com um conservador,
sendo normalmente instalada dentro de uma carcaa
que intercepta o tubo para o conservador, como na
Figura 16.21.

Figura 16.21 Arranjo de montagem do rel Buchholz.


Um rel Buchholz tpico apresenta dois conjuntos
de contatos, sendo que um destinado a operar em
acumulaes lentas de gs, enquanto o outro atua em
grandes deslocamentos de volume de leo, no caso de
uma falta interna severa. Um alarme gerado quando da atuao no primeiro conjunto de contatos, enquanto o segundo grupo normalmente ligado diretamente ao rel de abertura do disjuntor.
Portanto, o dispositivo produzir um alarme
para as seguintes condies de falta, todas elas de
baixo grau de urgncia:
a. pontos quentes (hot spots) no ncleo devido a
curto-circuito na isolao do laminado;
b. falha de isolamento em parafuso do ncleo;
c. defeitos em juntas;
d. faltas entre espiras ou outras faltas em enrolamento envolvendo somente injeo de baixa
potncia;
e. perda de leo devido a vazamento.
Quando ocorre uma falta severa no enrolamento
tem-se um surto de leo, que provoca o deslocamento da boia inferior do rel, causando assim o desligamento do transformador. Essa ao acontecer para:
i. Todas as faltas severas em enrolamento para
a terra ou entre fases;
ii. Perda de leo, desde que permitido continuar
at um nvel perigoso.
Normalmente, uma janela de inspeo fornecida em ambos os lados do coletor de gs. A visualizao de gs branco ou amarelo indica se o isolamento

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

foi queimado, enquanto gs preto ou cinzento indica a


presena de leo dissociado. Nesses casos, o gs provavelmente ser inflamvel, ao passo que o ar liberado no o ser. Uma vlvula de abertura fornecida no
topo da carcaa para liberao do gs ou sua coleta
para anlise.
Os transformadores com circulao forada de
leo podem experimentar fluxo de leo de/para o
conservador na partida/parada das bombas. O rel
Buchholz no deve operar nessa circunstncia.
As operaes de limpeza podem causar aerao
do leo. Em tais condies, a atuao do circuito de
abertura do disjuntor do transformador, ocasionado
pela atuao do Buchholz, deve ser inibido durante
um perodo conveniente.
Por causa de sua resposta universal a faltas internas ao transformador, algumas das quais de difcil
deteco por outros meios, o rel de Buchholz indispensvel, se considerado como proteo principal
ou como um suplemento a outros esquemas de proteo. Testes realizados com a aplicao de arco de
alta-tenso num tanque de transformador preenchido
com leo mostrou que possvel se obter tempos de
atuao na faixa de 0,05 s a 0,1 s. A proteo eltrica
geralmente tambm utilizada, ou para obter operao mais rpida em faltas severas, ou para impedir
que os rels Buchholz atuem durante os perodos de
manuteno do leo.
Os conservadores equipam transformadores resfriados a leo acima de 1.000 kVA, exceto aqueles que
seguem a prtica norte-americana de projeto, a qual
faz uso de uma tcnica diferente.

16.16 PROTEO DE CONJUNTO


TRANSFORMADOR-ALIMENTADOR
Um conjunto transformador-alimentador abrange um
transformador diretamente ligado a um circuito de
transmisso sem a interveno de um interruptor. Os
exemplos so apresentados na Figura 16.22.
A economia conseguida pela ausncia do interruptor ofuscada pelo aumento na complicao da
proteo necessria. O requisito principal transferncia de abertura (intertripping), tendo em vista
que a proteo do alimentador est distante do transformador e no responde s condies de baixa corrente de falta que podem ser detectadas pelas protees de falta a terra restrita e Buchholz.
Tanto a proteo irrestrita quanto a restrita podem ser aplicadas; alm do mais, o transformadoralimentador pode ser protegido como uma nica zona
ou podem ser instaladas protees individuais para
o alimentador e para o transformador. Nesse ltimo
caso, ambas as protees individuais podem ser sistemas do tipo unitrio. Uma alternativa adequada a
combinao de proteo unitria de transformador,

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287

com um sistema irrestrito de proteo de alimentador, adicionando-se o recurso de transferncia de


abertura (intertripping).

Figura 16.22 Circuitos tpicos transformador-alimentador.

16.16.1 ESQUEMAS NO UNITRIOS


As sees seguintes descrevem como esquemas no-unitrios so aplicados para proteger conjuntos
transformador-alimentador, em vrios tipos de faltas.

16.16.1.1 Faltas de Fase e de Terra de Alimentador


A proteo de alta velocidade contra faltas de fase
e de terra pode ser proporcionada por rels de distncia localizados no final do alimentador, distante
do transformador. O transformador constitui uma
impedncia concentrada aprecivel. , portanto
possvel ajustar uma zona do rel de distncia para
cobrir inteiramente o alimentador, alm de avanar
sobre parte da impedncia do transformador. Caso
seja permitida uma tolerncia normal no ajuste,
possvel para uma proteo rpida de Zona 1 cobrir
completamente o alimentador, com a crena de que
no h risco de sobrealcance para uma falta no lado
da baixa tenso.
Embora a zona de distncia seja descrita como
sendo ajustada para o meio caminho para o transformador, no deve ser pensado que metade do enrolamento do transformador estar protegido. Os efeitos
da ao de autotransformadores e das variaes na
impedncia efetiva do enrolamento com a posio da
falta impedem isso, tornando a poro do enrolamento que protegida alm dos terminais muito pequena.
O valor do sistema fica confinado ao alimentador, o
qual, como afirmado anteriormente, recebe proteo
de alta velocidade em toda sua extenso.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

16.16.1.2 As Faltas de Fase no Alimentador


Na prtica, um esquema de distncia no afetado
pela variao dos nveis de falta no barramento de
alta-tenso e, portanto o melhor esquema para ser
aplicado se o nvel de falta apresentar variao ampla. Em casos em que o nvel de falta razoavelmente constante, proteo semelhante pode ser obtida
por meio de rels instantneos de sobrecorrente com
ajustes altos. Estes devem ter um baixo sobrealcance
transitrio, definido como:
IS IF
100%
IF

Onde:
IS = corrente de ajuste
IF = valor r.m.s. da corrente de falta em regime
permanente, a qual quando plenamente
deslocado provoca a atuao do rel

Onde IF2 a corrente de falta nas condies mximas da fonte, isto , quando ZS mnimo, e o fator
de 1,2 cobre possveis erros de detalhes na impedncia do sistema usada para o clculo de IF2, juntamente com o rel e erros de TC.
Como, para a proteo instantnea de sobrecorrente, desejvel remover todas faltas de fase, em
qualquer posio ao longo do alimentador, sob condies operacionais variveis do sistema, necessrio
ter um ajuste de rel menor que IF1 para assegurar a
operao rpida e confivel.
Permitindo que a relao de ajuste resultante IS
seja:

IS = 1, 2(1 + t)IF 2

IS
IF 1

Portanto:
rIF 1 = 1, 2(1 + t)IF 2

Os rels instantneos de sobrecorrente devem ser


ajustados de modo a no apresentarem risco de operao para faltas no lado remoto do transformador.
Referindo-se Figura 16.23, o ajuste necessrio
para assegurar que o rel no opere para uma falta IF2
plenamente deslocada dado por:

r=

Consequentemente,

S +ZL
= 1, 2(1 + t) ZSZ+Z
L +ZT

ZS +ZL
= 1, 2(1 + t) (1+x)(Z
S +ZL )

1,2(1+t)
1+x

Figura 16.23 Consideraes relativas ao sobrealcance em aplicaes de proteo transformador-alimentador.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador


Onde:

x=

ZT
ZS + ZL

Pode ser observado que para um dado tamanho


de transformador, a proteo mais sensvel para a linha ser obtida com o uso de rels com o menor sobrealcance transitrio. Deve ser notado que onde r for
maior que um, a proteo no cobrir a linha inteiramente. Alm disso, qualquer aumento na impedncia
da fonte acima de um valor mnimo ir aumentar a relao efetiva dos ajustes, acima desses apresentados.
A proteo instantnea normalmente aplicada
com o elemento de sobrecorrente temporizada tendo
um ajuste mais baixo para a corrente. Dessa maneira,
proporcionada proteo instantnea para o alimentador, com o elemento temporizado cobrindo as faltas
no transformador.
Quando a potncia pode fluir em qualquer direo no conjunto transformador-alimentador, sero
necessrios rels de sobrecorrente em ambas as extremidades. No caso de conjuntos transformador-alimentadores paralelos, essencial que os rels de
sobrecorrente do lado de baixa tenso sejam direcionais, atuando somente para corrente de falta alimentada no transformador-alimentador, como descrito na
Seo 9.14.3.

16.16.1.3 Faltas a Terra


Normalmente fornecida proteo instantnea de
falta a terra restrita. Quando os enrolamentos de alta-tenso esto ligados em delta, um rel no circuito
residual dos transformadores de corrente de linha
proporciona proteo de falta a terra, que fundamentalmente limitada ao alimentador e aos enrolamentos associados ligados em delta do transformador.
Esses enrolamentos no tm meios de transmitir
qualquer corrente de sequncia zero por uma falta a
terra.
Quando o alimentador est associado a enrolamentos conectados em estrela aterrada, a proteo
normal de falta a terra restrita, como descrita na
Seo 16.7, no aplicvel por causa da distncia ao
neutro do transformador.
A proteo restrita pode ser aplicada usando um
rel direcional de falta a terra. Um elemento direcional simples, sensvel e de alta velocidade pode ser utilizado, mas deve-se prestar ateno na estabilidade
transitria do elemento. Alternativamente, pode se
utilizar um rel direcional IDMT, com o multiplicador
de tempo ajustado baixo. Um leve atraso de tempo
inverso na operao assegurar que essa operao
transitria indesejvel seja evitada.
Quando a fonte de alimentao est no lado estrela de alta-tenso, pode ser usado um esquema alternativo que no requer um transformador de ten-

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so, conforme pode ser observado na Figura 16.24.


Para que o circuito de abertura do disjuntor atue,
necessrio que ambos os rels A e B operem, o que
ocorrer para faltas a terra no alimentador ou no enrolamento do transformador.
Faltas externas a terra fazem com que o transformador fornea somente corrente de sequncia
zero, a qual circular na conexo delta fechada dos
enrolamentos secundrios dos trs transformadores
de corrente auxiliares, e consequentemente nenhuma sada fica disponvel para o rel B. As eventuais
faltas nas fases causaro a operao do rel B, mas
no do rel residual A. O Rel B deve ter um ajuste
acima do valor da carga mxima. Como o aterramento do neutro num ponto de recepo provavelmente slido, consequentemente a corrente de falta a
terra ser comparvel ao valor da corrente de falta
a fase, e, portanto, ajustes elevados no sero uma
sria limitao.
A proteo de falta a terra dos enrolamentos de
baixa tenso ser proporcionada por um sistema de
falta a terra restrita, utilizando trs ou quatro transformadores de corrente, dependendo de os enrolamentos estarem conectados em delta ou em estrela,
como descrito na Seo 16.7.

16.16.1.4 Capacitncia Interna a Zona


O alimentador pertencente ao conjunto transformador-alimentador apresenta uma capacitncia aprecivel entre cada condutor e a terra. Durante uma falta
externa a terra, o neutro ser deslocado, e a resultante componente de sequncia zero de tenso produzir uma correspondente componente de sequncia
zero de corrente capacitiva. No caso limite do deslocamento total do neutro, essa corrente de sequncia
zero, ser igual em valor corrente de sequncia positiva normal.
A corrente residual resultante igual a trs vezes a corrente de sequncia zero e consequentemente, o triplo da corrente de carga capacitiva normal da
linha. O valor dessa componente de corrente interna
zona deve ser considerado quando se for estabelecer
o ajuste efetivo dos rels de falta a terra.

16.16.2 ESQUEMA UNITRIO


As diferenas bsicas entre os requisitos de proteo
de alimentador e de transformador se restringem a
limitao imposta transferncia de corrente de falta
a terra pelo transformador, bem como a necessidade
de alta sensibilidade da proteo de transformador,
sugerindo que os dois componentes de um conjunto
transformador-alimentador devam ser protegidos separadamente. Isso envolve a instalao de transformadores de corrente nas proximidades ou nos prprios terminais de alta-tenso do transformador.

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290

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

So desejveis transformadores de corrente individuais para as protees do alimentador e do transformador, de modo que eles possam ser organizados
em duas zonas separadas que se sobrepem. O uso de
transformadores de corrente comuns possvel, mas
pode envolver o uso de transformadores de corrente
auxiliares, ou enrolamentos especiais e arranjos de
conexo dos rels. Ser necessria a transferncia
de abertura (intertripping) do disjuntor remoto da
proteo do transformador, mas isso pode ser feito
usando os recursos de comunicao dos rels de proteo de alimentador.
Embora tecnicamente superior, o uso de sistemas individuais de proteo raramente justificvel
quando comparado com um sistema completo ou uma
combinao de proteo no unitria de alimentador
e um sistema unitrio de transformador.
Um sistema unitrio total deve levar em conta o
fato de que a corrente de sequncia zero em um dos
lados de um transformador pode no ser reproduzida
no outro lado em qualquer situao. Isso representa
uma pequena dificuldade para um moderno rel numrico que utilize a compensao de sequncia de
fase/zero por software, bem como comunicao digi-

tal para transmitir a informao completa sobre as


correntes de fase e de terra, de um rel ao outro.
No entanto, isso representa um problema ainda
mais difcil para rels usando tecnologia mais antiga.
Os transformadores de corrente de linha podem ser
ligados a um transformador somador com tapes desiguais, como mostrado na Figura 16.25(a). Esse arranjo produz uma sada para faltas de fase e tambm
alguma resposta para faltas de fase-terra nas fases A
e B. No entanto, os ajustes resultantes sero semelhantes aos de faltas de fase e nenhuma proteo ser
fornecida para faltas de fase-terra na fase C.
Uma tcnica alternativa mostrada em Figura
16.25(b).
A fase de B obtida por meio de um enrolamento
separado em outro transformador ou rel eletromagntico, para proporcionar outro sistema de equilbrio.
Os dois transformadores so interligados com seus
respectivos pares do outro lado do conjunto alimentador-transformador, por quatro fios pilotos. possvel
a operao com trs ncleos piloto, mas prefervel
quatro, envolvendo um pequeno aumento de custo no
piloto.

Figura 16.24 Proteo instantnea transformador-alimentador.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

291

Figura 16.25 Mtodos de proteo para conjunto transformadores-alimentadores utilizando tecnologia eletromecnica e
esttica.

16 Teoria.indd 291

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292

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

16.17 TRANSFERNCIA DE ABERTURA


Com o intuito de assegurar que tanto os disjuntores
de alta-tenso, quanto os de baixa tenso operem
para faltas internas ao transformador e alimentador,
necessrio atuar em ambos os disjuntores a partir
de uma proteo que normalmente associada a um
nico deles. A tcnica para fazer com que isso acontea conhecida como transferncia de abertura.
A necessidade de transferncia de abertura em
conjuntos transformador-alimentadores surge do fato
de que certos de tipos de faltas produzem corrente
insuficiente para operar a proteo associada a um
dos disjuntores. Essas faltas so:
a. faltas no transformador que causam a operao
do rel Buchholz e disparam o circuito de abertura do disjuntor local de baixa tenso, entretanto no conseguem produzir suficiente corrente
de falta para operar a proteo associada com o
disjuntor remoto de alta-tenso;
b. faltas a terra no enrolamento estrela do transformador, que, em virtude da posio da falta no enrolamento, produzir corrente insuficiente para
operao do rel associado ao disjuntor remoto
do circuito;
c. faltas a terra no alimentador ou no enrolamento
de alta-tenso conectado em delta, que dispare
somente a abertura do disjuntor de alta-tenso,
deixando o transformador energizado pelo lado
baixa de tenso e com duas fases da alta-tenso
com um valor da tenso em relao a terra, prxima a da tenso fase-fase. Essa condio pode
vir a desenvolver arcos intermitentes, havendo a
possibilidade de ocorrer sobretenso transitria
e conduzir a um posterior rompimento do isolamento.
Vrios mtodos esto disponveis para a transferncia de abertura, conforme pde ser observado no
Captulo 8.

16.17.1 DESLOCAMENTO DE NEUTRO


Uma alternativa a transferncia de abertura (intertripping) deteco da condio pela medio da
tenso residual no alimentador. Uma falta a terra que
ocorra num alimentador conectado a um transformador com enrolamentos no aterrados deve ser eliminada pelo circuito do alimentador, mas se tambm
houver uma fonte de alimentao no lado secundrio
do transformador, o alimentador pode ainda permanecer energizado. O alimentador ser ento um sistema local no aterrado, e, se a falta evoluir para uma
condio de gerao de arcos, pode vir a ocorrer sobretenses perigosas.
Um rel de tenso energizado a partir do enrolamento secundrio de um transformador de poten-

16 Teoria.indd 292

cial (TP) conectado em delta aberto na linha alta de


tenso, e recebe uma entrada proporcional tenso
de sequncia zero que flui pela linha, isto , sensvel
a qualquer deslocamento do ponto de neutro; veja a
Figura 16.26.
O rel normalmente recebe tenso de sequncia
zero, mas na presena de uma falta a terra, a tenso no delta aberto ir se elevar ao triplo do valor da
tenso de fase. As faltas a terra em outras partes do
sistema tambm podem resultar em deslocamento
do neutro e a consequente discriminao pode ser
alcanada utilizando-se as caractersticas de tempo
definida ou inversa.

Figura 16.26 Deteco de deslocamento de neutro utilizando TPs.

16.18 MONITORAMENTO DA CONDIO


DE TRANSFORMADORES
possvel fornecer transformadores com dispositivos de medio que detectam os primeiros sinais de
degradao em vrios componentes e fornecem ao
operador um aviso a fim de evitar uma interrupo
prolongada e custosa devido a falha. A tcnica, que
pode ser aplicada a outras instalaes, assim como
a transformadores, chamada monitoramento das
condies, j que a inteno fornecer regularmente
ao operador informaes sob a condio do transformador.
Revisando as tendncias na informao obtida,
o operador pode fazer um melhor juzo quanto
frequncia de manuteno, e detectar os primeiros
sinais de deteriorao, que, se ignorados, poderiam
levar a ocorrncia de uma falta interna. Tais tcnicas representam uma melhoria, mas no substituem
a proteo aplicada a um transformador.

08/06/11 14:41

Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

293

de degradao de um ou mais componentes do transformador, possibilitando que a manuteno seja programada para corrigir o problema antes que a falha
ocorra. Obviamente a manuteno pode ser planejada
de modo a se adequar s condies do sistema, contanto que o ndice de degradao no seja excessivo.
medida que os proprietrios do ativo ficam
mais cientes dos custos de uma interrupo no planejada, e as redes suprimento de energia eltrica estejam sendo utilizadas mais prximas de sua capacidade por longos perodos de tempo, espera-se um
crescimento da utilidade dessa tcnica.

A extenso da aplicao do monitoramento da


condio aos transformadores num sistema depender de muitos fatores, dentre os quais est a poltica
do proprietrio do ativo, a adequabilidade do projeto
(existem transformadores que exigem modificaes
que envolvem um perodo fora de servio isso pode
ser custoso e no justificvel), a importncia do ativo na operao do sistema, e o registro geral de confiabilidade. Portanto, no se deve esperar que todos
transformadores devam, ou tampouco necessitem,
ser equipados com sistemas de monitoramento da
condio.
Um sistema tpico de monitoramento da condio para um transformador imerso em leo capaz
de monitorar a condio de vrios componentes do
transformador como se mostra na Tabela 16.5. Pode
haver alguma sobreposio com as medies disponibilizadas por um rel digital/numrico. Por meio
de software para armazenar e realizar a anlise de
tendncia dos dados medidos, o operador pode ser
informado sobre o estado de sade do transformador,
e dos alarmes gerados quando os valores medidos
excederam os limites adequados. Normalmente isso
fornecer ao operador um aviso antecipado do estado

16.19 EXEMPLOS DE PROTEO


DE TRANSFORMADOR
Esta seo fornece trs exemplos de aplicao de rels modernos na proteo de transformador. O mais
recente rel da srie MiCOM P630 disponibiliza um
software mais avanado para simplificar os clculos,
enquanto que um rel AREVA mais recente, modelo KBCH, ser utilizado para ilustrar a complexidade
dos clculos necessrios.

Tabela 16.5 Monitoramento da condio em transformadores


Equipamento Monitorado

Grandeza Medida
Tenso
Descarga Parcial (Tenso de banda larga)

Buchas

Informao sobre a sade


Qualidade da Isolao
Carregamento

Corrente de Carga

Sobrecarga nominal admissvel


Temperatura do ponto quente

Presso do leo
Temperatura do leo
Tanque

Comutador de tapes

Teor de gs no leo

Qualidade da isolao
Temperatura do ponto quente
Sobrecarga nominal admissvel
Qualidade do leo
Condio da isolao do enrolamento

Teor de gs no Buchholz

Qualidade do leo

Teor de humidade no leo

Condio da isolao do enrolamento

Posio

Frequncia de uso de cada posio de tape

Consumo de potncia no motor

Sade do OLTC

Corrente de carga total chaveada

Desgaste dos contatos do OLTC

Temperatura do leo do OLTC

Sade do OLTC

Diferena de temperatura no leo


Radiadores

Conservador

16 Teoria.indd 293

Temperatura do ar de ventilao

Eficincia dos radiadores

Temperatura ambiente
Estado da bomba

Sade do sistema de resfriamento

Nvel de leo

Integridade do tanque

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294

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

16.19.1 INCLUSO DE FILTRO DE SEQUNCIA


ZERO
A Figura 16.27 mostra um transformador delta-estrela a ser protegido utilizando um esquema de proteo
unitrio. Com uma conexo de enrolamento principal Dyn11, devem ser feitas escolhas convenientes
de arranjos de enrolamento dos TCs primrios e dos
secundrios, bem como da compensao de fase por
software. J no rel KBCH, a compensao de fase
selecionada pelo usurio na forma de ICTs implementados por software.

Figura 16.27 Exemplo de filtro de sequncia zero.


Com a conexo Dyn11, as tenses e correntes secundrias esto deslocadas de +30 do primrio. Portanto, a combinao da correo de fase do primrio,
do secundrio e de fase deve proporcionar uma mudana de 30 nas grandezas secundrias, relativas
ao primrio.
Por simplicidade, os TCs nos enrolamentos primrios e secundrios do transformador esto ligados em
estrela. A rotao de fase necessria pode ser obtida
ou pela utilizao de conexes de TCs intermedirios
no lado primrio, tendo uma mudana de fase de + 30,
ou no lado secundrio por uma rotao de fase de 30.
H um grande nmero de combinaes de primrio
e secundrio para os arranjos dos enrolamentos dos
TCs intermedirios que podem fornecer essa defasagem, tal como Yd10 (+60) no primrio e Yd3 (90) no
secundrio. Outra possibilidade Yd11 (+30) no primrio e Yy0 (0) no secundrio. normal escolher os
arranjos mais simples possveis, e, portanto a ltima
das duas possibilidades acima poderia ser selecionada.
Entretanto, deve ser considerada agora a distribuio de correntes nos enrolamentos primrios e secundrios do transformador devido a uma falta a terra externa, no lado do secundrio do transformador.
Como o transformador tem uma conexo a terra no
enrolamento secundrio, ento pode contribuir com
corrente de sequncia zero falta. O uso de TCs principais ligados em estrela e TCs intermedirios conec-

16 Teoria.indd 294

tados em Yy0 fornecem um caminho para a corrente


de sequncia zero alcanarem o rel de proteo. No
lado primrio do transformador, os enrolamentos primrios principais ligados em delta causam a circulao de corrente de sequncia zero por todo o delta
e, portanto a sequncia zero no ser vista pelo TC
principal no lado primrio.
Assim, o rel de proteo no enxerga qualquer
corrente de sequncia zero no lado primrio, e consequentemente detecta incorretamente a corrente de
sequncia zero do lado secundrio, como uma falta
interna zona.
A soluo fornecer os TCs intermedirios no
lado secundrio do transformador com um enrolamento delta, de modo que a corrente de sequncia
zero circule por todo o delta e no seja vista pelo rel.
Portanto, uma regra que pode ser abstrada que um
enrolamento de um transformador com uma conexo
a terra, deve ter um outro enrolamento ligado em delta ou utilizar TCs intermedirios para a proteo unitria operar corretamente.
A seleo de conexo Yy0 para o TC intermedirio
do lado primrio e Yd1(30o) para o TC intermedirio do lado secundrio, proporciona a rotao de fase
necessria e uma armadilha para a sequncia zero no
lado secundrio.

16.19.2 A PROTEO UNITRIA DE


TRANSFORMADOR DELTA-ESTRELA
A Figura de 16.28 apresenta um transformador delta-estrela ao qual a proteo unitria ser aplicada,
incluindo a proteo de falta a terra restrita, para o
enrolamento estrela.

Figura 16.28 Exemplo de proteo unitria de transformador.

08/06/11 14:41

Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

295

Na Figura 16.28, os TCs intermedirios j foram


corretamente selecionados, e esto convenientemente aplicados no software. Portanto, restam ainda calcular uma compensao conveniente de relao (supe-se que o transformador no tenha nenhum tape),
os ajustes da proteo diferencial do transformador e
os ajustes para falta a terra restrita.

250A). A principal tarefa calcular o valor do resistor


de estabilizao Rstab e o fator de estabilidade K.
necessrio um resistor estabilizador para assegurar a estabilidade durante a falta, quando apenas
um dos secundrios dos TCs sofre saturao, enquanto os demais no. Os requisitos podem ser expressos
como:

16.19.2.1 Compensao de Relao

VS = ISRstab

No transformador de AT, a corrente de carga mxima


no secundrio do TC principal :
175/250
= 0,7
Relao de Compensao
= 1/0,7

= 1,428
Valor mais prximo selecionado = 1,43
Corrente secundria de BT
= 525/600

= 0,875
Relao de Compensao
= 1/0,875

= 1,14

16.19.2.2 Ajuste da Proteo Unitria de


Transformador
recomendado um ajuste de corrente de 20% do valor da corrente nominal do rel, o que equivale a uma
corrente primria de 35A. O rel KBCH tem uma caracterstica de restrio percentual com inclinao e
ajustes fixos da inclinao de restrio de 20% at a
corrente nominal e 80% acima desse nvel. A caracterstica correspondente mostrada na Figura 16.29.

VS > KIf (RCT + 2Rl + R B)


Onde:
VS = ajuste de tenso de estabilidade
V K = tenso do ponto de joelho do TC
K = fator de estabilidade do rel
IS = ajuste de corrente do rel
RCT = resistncia do enrolamento do TC
Rl = resistncia das conexes do secundrio
do TC
R B = resistncia de quaisquer outros componentes no circuito do rel
Rstab = resistor de estabilizao
Para este exemplo:
V K = 97V
RCT = 3,7 ohm
Rl = 0,057 ohm
Para o rel utilizado, os vrios fatores esto relacionados pelo grfico da Figura 16.30.

Figura 16.29 Caracterstica da proteo unitria de transformador.

16.19.2.3 Proteo de Falta a Terra restrita


O rel KBCH implementa proteo de alta impedncia de falta a terra restrita (REF). Sua atuao requerida para uma corrente primria de falta a terra
de 25% da corrente nominal de falta a terra (isto ,

16 Teoria.indd 295

Figura 16.30 Caracterstica operativa REF para o rel KBCH.


Iniciando com o tempo de atuao desejado, a
relao V K /VS e o fator de K podem ser encontrados.

08/06/11 14:41

296

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Normalmente um tempo de atuao de 40 ms (2 ciclos


em 50 Hz) aceitvel, e portanto, da Figura 16.30,
VK /VS
K

=4
= 0, 5

A corrente mxima de falta a terra limitada


pelo resistor de aterramento a 1.000 A (primrio). A
corrente mxima de falta de fase pode ser estimada
supondo que a impedncia da fonte seja zero, ento
ela fica limitada apenas pela impedncia do transformador, resultando em 5.250 A, ou 10 A no secundrio,
depois de aplicada a relao de compensao. Portanto, a tenso de estabilizao pode ser calculada
como:

VS = 0, 5 10(3, 7 + 2 0, 057) = 19, 07 V

Logo,

V K Calculado = 4 19,07 = 76,28 V


Entretanto, os valores reais so:
VK
VK /VS

= 91V

= 4, 77

Assim da Figura 16.30, com K = 0,5, a proteo


instvel.
Ao adotar um procedimento iterativo para os valores de V K /VS e K, obtm-se um resultado final aceitvel para V K /VS = 4,55 e K = 0,6. Isso resulta num
tempo de atuao de 40 ms.
O ajuste necessrio para a corrente de falta a terra Iop 250 A. O E/F do TC escolhido tem uma corrente de excitao Ie de 1%, e usando a equao:

Iop = (relao do TC) (IS + nIe)

onde:
n = nmero de TCs em paralelo (= 4)
IS = 0,377, ou seja: 0,38 valor mais prximo de
ajuste.
A resistncia que estabilizao Rstab pode ser calculada como 60,21 ohm.
O rel somente pode suportar o pico mximo de
3 kV sob condies de falta. necessrio verificar se
essa tenso excedida e se for, um resistor no linear, conhecido como Metrosil deve ser ligado entre
o rel e o resistor de estabilizao. A tenso de pico
pode ser estimada utilizando a frmula:

VP = 2 2VK (VF VK )

Onde:

16 Teoria.indd 296

VF = If (Rct + 2Rl + Rstab )

e If = corrente de falta no secundrio do circuito do


TC
Substituindo os valores, obtem-se V P = 544 V. Assim, no necessria a instalao de Metrosil.

16.19.3 PROTEO UNITRIA DE


TRANSFORMADOR COM COMUTADOR
DE TAPES SOB CARGA
O exemplo prvio trata de um transformador que
no apresenta nenhum tape. Na prtica, a maioria
dos transformadores tem um conjunto de tapes que
o possibilita operar em diferentes condies de carregamento. Embora a maioria dos transformadores
permita a mudana de tapes sem carga, alguns transformadores utilizados para controle de tenso numa
rede so equipados com um comutador de tapes sob
carga.
Dessa forma, os parmetros de ajuste da proteo
devem considerar a variao da posio do comutador de tapes, para evitar a possibilidade de atuaes
esprias nas posies extremas de tape. Neste exemplo, ser utilizado o mesmo transformador da seo
16.19.2, mas com um comutador em carga (LTC) com
alcance de +5% a 15%.
O comutador de tape fica localizado no enrolamento primrio, enquanto o passo do tape normalmente no importante.
As etapas envolvidas no clculo so as seguintes:
a. determinar a correo de relao no tape mdio e as correntes secundrias resultantes;
b. determinar as correntes de AT nas posies
extremas de tape com a correo de relao;
c. determinar a corrente diferencial nas posies extremas de tape;
d. determinar a corrente de restrio percentual
nas posies extremas de tape;
e. verificar se h uma margem suficiente entre a
corrente diferencial e a corrente de atuao.

16.19.3.1 Correo de Relao


De acordo com Seo 16.8.4, a posio de tape mdio
deve ser usada para calcular os fatores de correo
de relao. A posio mdia de tape 5%, e para
essa posio de tape tem-se:
Tenso primria que gera a tenso secundria
nominal:

= 33 0,95 = 31,35 kV

Corrente Primria Nominal = 184 A

A corrente mxima de carga do transformador


AT, no secundrio do TC principal :

08/06/11 14:41

Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador


184/250
= 0,737
Relao de compensao
= 1/0,737

= 1,357
Valor mais prximo selecionado = 1,36
Corrente secundria de BT
= 525/600

= 0,875
Relao de compensao
= 1/0,875

= 1,14

Na posio de tape 15%:


Idif f t2 = 1,12 0,998 = 0,122 A

16.19.3.4 Determinao da Corrente de Restrio


Percentual nos Tapes Extremos
A corrente de restrio percentual dada pela frmula:

Ambos os valores acima podem ser inseridos no

Ibias =

rel.

Onde:
IRHV = corrente AT no rel
IRLV = corrente BT no rel

Na posio de tape +5% a corrente AT de carga total


ser:

Logo,

= 166,6 A primario

Logo, a corrente secundria com a correo de


relao:
166,6 1,36
250

= 0,906 A

Na posio de tape 15% a corrente de carga total no primrio dos TCs expressa por:

10

33 0,85 3

Ibiast1

Ibiast2

A corrente operacional do rel dada pela frmula:


Iop = IS + 0,2Ibias

Doravante, para o tape +5%, com IS = 0,2:


Iopt1

= 0,2 + (0,2 0,952)


= 0,3904 A

Para o tape 15%:

= 1,12 A

(desde que o bias >1,0)

Idif f t2 = 0,998 0,906 = 0,092 A

0,998+1,12
2

16.19.3.5 Margem Entre as Correntes Diferencial e


de Atuao

Iop = IS + 0,2 + (Ibias 1) 0,8

Iopt2

= 1,059 A

A corrente de carga total vista pelo rel aps a correo de relao : 0,875 1,14 = 0,998 A.
A corrente diferencial na posio de tape +5% :

0,998+0,906
2

205,8 1,36
250

16.19.3.3 Determinao da Corrente Diferencial nas


Posies de Tapes Extremas

= 0,952 A

= 205,8 A

Logo, a corrente secundria com correo de


relao ser:

16 Teoria.indd 297

IRHV + IRLV
2

16.19.3.2 Correntes de AT nas Posies Extremas de


Tape

10

33 1, 05 3

297

= 0,2 + 0,2 + (1,059 1) 0,8


= 0,4472 A

Para a atuao satisfatria do rel, a corrente


operacional no deve ser maior que 90% da corrente diferencial nas posies extremas de tape. Para
um tape de +5%, a corrente diferencial de 24% da
corrente operacional, e para o tape 15%, a corrente
diferencial 27% da corrente operacional. Portanto,
um ajuste de IS satisfatrio.

08/06/11 14:41

298

16 Teoria.indd 298

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 14:41

17

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

299

Proteo do Gerador
e Transformador do Gerador
17.1 Introduo
17.2

Aterramento do gerador

17.3

Faltas no enrolamento do estator

17.4

Proteo do enrolamento do estator

17.5

Proteo diferencial de geradores diretamente conectados rede

17.6

Proteo diferencial de unidades gerador-transformador

17.7

Proteo de sobrecorrente

17.8

Proteo de falta a terra no estator

17.9

Proteo de sobretenso

17.10 Proteo de subtenso


17.11 Proteo contra baixa potncia direta/reverso de potncia
17.12 Carga desbalanceada
17.13 Proteo contra energizao acidental
17.14 Proteo contra sobrefluxo/subfrequncia/sobrefrequncia
17.15 Faltas no rotor
17.16 Proteo contra perda de excitao
17.17 Proteo contra escorregamento dos polos
17.18 Sobreaquecimento do estator
17.19 Faltas mecnicas
17.20 Esquemas completos de proteo de geradores
17.21 Gerao distribuda
17.22 Exemplos de ajustes de proteo de geradores
17.23 Referncias

17 Teoria.indd 299

08/06/11 14:52

300

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

17.1 INTRODUO
A essncia de um sistema eltrico de potncia a gerao. Com exceo das tecnologias emergentes como
so a clula combustvel e a clula solar nos sistemas de
potncia, a converso da energia primria em energia
eltrica normalmente requer de um acionador primrio
para desenvolver potncia mecnica como um estgio
intermedirio (turbina, motor a combusto etc.).
A natureza dessa mquina depende da fonte de
energia e em torno disso h vrias particularidades
com o projeto do gerador. Geradores acionados por
turbinas a vapor, gs, gua ou vento e as mquinas
de combusto esto todos em uso. A capacidade eltrica se estende desde poucas centenas de kVA (ou
at menos), para o conjunto de mquinas de combusto e energias renovveis, at valores superiores a
1.200 MVA para turbinas a vapor.
Grupos de tamanho pequeno e mdio podem ser
diretamente conectados ao sistema de distribuio.
Um grupo grande pode ser associado com um transformador individual, por meio do seu acoplamento ao
sistema de transmisso primria de AT.
Dispositivos de manobra podem ou no ser alocadas entre o gerador e o transformador. Em alguns
casos, vantagens econmicas e operacionais podem
ser atingidas com a proviso de disjuntor de gerador
em adio a um disjuntor de alta-tenso, mas requisitos especiais sero colocadas no disjuntor do gerador
para interrupo de corrente de falta do gerador que
no tem uma passagem prxima ao zero.
Um transformador unitrio pode ser ligado entre
o gerador e o transformador para o suprimento de potncia a uma instalao de servios auxiliares, como
mostrado na Figura 17.1. O transformador unitrio
pode ser da ordem de 10% do nominal de um grupo
a vapor/combustvel fssil, mas pode ser apenas na
ordem de 1% do nominal de um grupo hidrulico.

Figura 17.1 Unidade gerador-transformador.


Atualmente comum que instalaes industriais
e comerciais que necessitam de gua quente/vapor
incluam plantas geradoras utilizando ou produzindo

17 Teoria.indd 300

vapor para melhorar sua economia global, instalando


como um esquema Combinado de Calor e Energia Eltrica (CHP). A planta ter geralmente uma conexo
para o sistema de distribuio da concessionria e essa
forma de gerao denominada como gerao distribuda ou embutida. Uma instalao com gerao prpria pode ser capaz de exportar sua potncia excedente, ou simplesmente reduzir a importao de potncia
da concessionria. Isso mostrado na Figura 17.2.

Figura 17.2 Gerao distribuda.


Uma unidade de gerao moderna um complexo sistema compreendendo o enrolamento do estator
do gerador, o transformador e o transformador unitrio (se presente), o rotor com seu campo girante e
o sistema de excitao, e o acionador primrio com
seus servios auxiliares associados. Faltas de vrios
tipos podem ocorrer dentro desse sistema de tal forma que protees eltricas e mecnicas so necessrias. A quantidade de proteo aplicada ser ditada
pelas consideraes econmicas, levando em conta o
valor da mquina e o valor da sua sada ao proprietrio da instalao.
Os problemas a seguir devem ser considerados
do ponto de vista de aplicao da proteo:
a. faltas eltricas no estator;
b. sobrecarga;
c. sobretenso;
d. desbalano de carga;
e. sobrefluxo;

08/06/11 14:52

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

301

f. energizaao acidental;
g. faltas eltricas no rotor;
h. perda de excitao;
i. perda de sincronismo;
j. falha do acionador primrio;
k. falha de lubrificao a leo;
l. sobrevelocidade;
m. dissoro do rotor;
n. diferena de expanso entre partes rotativas
e estacionrias;
o. vibrao excessiva;
p. faltas na laminao do ncleo.

17.2 ATERRAMENTO DO GERADOR


O ponto neutro do gerador usualmente aterrado
para facilitar a proteo do enrolamento do estator e
do sistema associado. O aterramento tambm protege de danos oriundos de sobretenses transitrias no
caso de uma falta a terra ou ferroressonncia.
Para geradores de AT, impedncias so usualmente inseridas na conexo de aterramento do enrolamento do estator para limitar a magnitude da corrente de
falta a terra. H uma ampla variao na corrente de
falta a terra escolhida, sendo valores comuns:
1. corrente nominal;
2. 200A-400A (baixa impedncia de aterramento);
3. 10A-20A (alta impedncia de aterramento).
Os principais mtodos de aterramento com impedncia de um gerador so mostrados na Figura 17.3.
Baixos valores de corrente de falta a terra podem limitar o prejuzo causado pela falta, mas torna-se mais
difcil a deteco de uma falta em direo ao ponto
estrela do enrolamento. Exceto para aplicaes especiais, como para a marinha, os geradores de BT so
normalmente aterrados solidamente para assegurar os
requisitos de segurana. Em situaes em que esto
instalados transformadores elevadores, o gerador e
a baixa tenso do transformador podem ser tratados
como um sistema isolado que no influenciado pelos
requisitos de aterramento do sistema de potncia.
Um transformador de aterramento ou uma impedncia srie podem ser usados como a impedncia. Se
um transformador de aterramento usado, a capacidade contnua est usualmente na faixa de 5-250kVA.
O enrolamento secundrio carregado com um resistor de um valor que, quando referido por meio da
relao de transformao do transformador, passar
a corrente de falta a terra de curta durao escolhida.
Esta na faixa tpica de 5-20A. O resistor evita o surgimento de altas sobretenses transitrias no evento de
arco numa falta a terra devido descarga da carga residual nas capacitncias dos circuitos. Por essa razo,
a componente resistiva da corrente de falta no deve
ser menor que a corrente residual capacitiva. Essa a
base do projeto e valores de 3-5 Ico so usados.

17 Teoria.indd 301

Figura 17.3 Mtodos de aterramento do gerador.


importante que o transformador de aterramento nunca fique saturado; caso contrrio, uma condio indesejvel de ferroressonncia pode ocorrer.
A elevao normal da tenso gerada sobre o valor
nominal causado por uma perda de carga sbita ou
pelo foramento de campo deve ser considerada, bem
como o duplo fluxo no transformador devido ao ponto
na onda da aplicao de tenso. suficiente que o
transformador seja projetado para ter um joelho da
f.e.m. do enrolamento primrio igual a 1,3 vezes a
tenso nominal de linha do gerador.

17.3 FALTAS NO ENROLAMENTO


DO ESTATOR
Falhas nos enrolamentos do estator ou de isolamento de conexo podem resultar em danos severos dos
enrolamentos e do ncleo do estator. A extenso do
dano depender da magnitude e durao da corrente
de falta.

08/06/11 14:52

302

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

17.3.1 FALTAS A TERRA


O modo mais provvel de falha de isolamento fase a
terra. O uso de uma impedncia de aterramento limita a corrente de falta a terra e, consequentemente, o
dano no estator.
Uma falta a terra envolvendo o ncleo do estator
resulta na queima do ferro no ponto de falta juntamente com a solda da laminao. A substituio do
condutor faltoso pode no ser um assunto muito srio
(dependendo da capacidade/tenso/construo), mas
o prejuzo do ncleo no pode ser ignorado, uma vez
que a solda da laminao pode resultar em sobreaquecimento local. A rea prejudicada s vezes pode ser
reparada, mas se ocorrerem danos severos, ser necessria uma reconstruo parcial do ncleo. mais
provvel uma descarga ocorrer na regio final do enrolamento, onde as solicitaes eltricas so maiores.
As foras resultantes nos condutores podem ser muito
grandes e podem resultar em danos extensos, requerendo um rebobinamento parcial ou total do gerador.
Com exceo da queima do ncleo, o perigo maior que
aparece a partir de uma falha diretamente ligada o
fogo. Uma grande poro do material isolante inflamvel e no caso da mquina refrigerada a ar, a ventilao forada pode rapidamente criar uma chama, do
arco, para se propagar ao redor do enrolamento.
No ocorre fogo numa mquina refrigerada a hidrognio, desde que o sistema do estator continue gelado. Em todo caso, a durao do desligamento pode
ser considervel, resultando em impacto financeiro
devido a perda de receita ou importao adicional de
energia.

17.4 PROTEO DO ENROLAMENTO DO


ESTATOR
Para atuar rapidamente contra uma falta na fase com
corrente danosa em geradores maiores que 1MVA,
normalmente aplicada a proteo diferencial de alta
velocidade. No caso de unidades geradoras maiores,
a remoo rpida da falta tambm manter a estabilidade do sistema de potncia principal. A zona da
proteo diferencial pode ser extendida de forma que
inclua um transformador elevador associado. Para geradores menores, a proteo de sobrecorrente instantnea, IDMT usualmente a nica proteo de falta
na fase aplicada. Nas Sees 17.5-17.8 detalham-se os
vrios mtodos que esto disponveis para proteo
do enrolamento do estator.

17.5 PROTEO DIFERENCIAL DE


GERADORES DIRETAMENTE
CONECTADOS REDE
Na Seo 10.4 discute-se em plenitude a teoria da
proteo diferencial de corrente circulante.

17.3.2 FALTAS FASE-FASE


Faltas fase-fase sem terra so menos comuns; elas podem ocorrer nos terminais das bobinas do estator ou
nas ranhuras se o enrolamento tiver nela dois lados da
bobina. No ltimo caso, a falta envolver a terra num
certo espao de tempo. A corrente de falta de fase no
limitada pelo mtodo de aterramento do neutro.

17.3.3 FALTAS ENTRE ESPIRAS


Faltas entre espiras so raras de ocorrer, mas uma
corrente interna significativa pode surgir onde tal falta ocorrer. Sistemas de proteo de geradores convencionais podem no enxergar a falta entre espiras, mas
o custo extra e a complicao de fornecer a deteco
separada de faltas entre espiras no usualmente
justificvel. Nesse caso, uma falta entre espiras ir se
tornar uma falta a terra antes de ser eliminada. Uma
exceo poderia estar em casos onde uma mquina
tem um arranjo do enrolamento complicado ou mltiplo do enrolamento, onde a probabilidade de uma
falta entre espiras poderia ser maior.

17 Teoria.indd 302

Figura 17.4 Proteo diferencial do estator.


A proteo de falta na fase de alta velocidade
provida pelo uso das conexes mostradas na Figura
17.4. A figura mostra o caminho da corrente diferencial por meio das conexes do circuito secundrio dos
TCs. Essa proteo pode tambm oferecer proteo
contra falta a terra para algumas aplicaes de sistemas aterrados por meio de impedncia. Podem ser
aplicadas tanto tcnicas diferenciais de alta impedncia ou diferencial com polarizao. Uma diferena sutil entre os rels de proteo de geradores modernos,
polarizados, numricos que eles geralmente recebem as correntes diferenciais e as correntes de polarizao por clculo de algoritmos, aps a medio das
correntes individuais do secundrio do TC. Em tais
projetos de rels, h uma separao galvnica com-

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pleta do neutro e do terminal do circuito secundrio
do TC, como indicado na Figura 17.5(a). Esse no o
caso para aplicaes de proteo diferencial de alta
impedncia. Essa diferena pode impor alguns requisitos especiais de projetos de rel para alcanar estabilidade para protees diferenciais com polarizao
em algumas aplicaes.

17.5.1 PROTEO DIFERENCIAL PORCENTUAL


COM RESTRIO
As conexes do rel para essa forma de proteo so
mostradas na Figura 17.5(a) e uma caracterstica
tpica de restrio mostrada na Figura 17.5(b). O
ajuste do limiar da corrente diferencial Is1 pode ser de
at 5% da corrente nominal do gerador, para fornecer proteo para maior parte do enrolamento quanto possvel. O ajuste do limiar do joelho da rampa da
curva de restrio Is2 pode normalmente ser ajustado
em um valor acima da corrente nominal do gerador,
por exemplo 120%, para alcanar estabilidade para
falta externa no caso de saturao assimtrica transitria do TC. O ajuste da rampa K2 de restrio pode
ser geralmente de 150%.

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

303

corrente diferencial deve ser atingida atravs das conexes eltricas dos circuitos secundrios do TC. Se
a impedncia de cada rel na Figura 17.4 alta, o fato
de um TC se tornar saturado por causa da corrente de
falta (o que resulta em uma impedncia relativamente
baixa do TC), permitir corrente do TC no saturado fluir principalmente por meio do TC saturado em
lugar de atravessar o rel. Isso prov a estabilidade de
proteo requerida onde empregado um rel sintonizado. Na prtica, resistncias externas so adicionadas ao circuito do rel para fornecer a alta impedncia
necessria. Na Figura 17.6 ilustrado o princpio da
aplicao da proteo de alta impedncia junto com
um sumrio dos clculos necessrios para determinar
o valor da resistncia de estabilizao externa.

Figura 17.6 Princpio da proteo diferencial de alta impedncia.

Figura 17.5 Proteo diferencial porcentual (com restrio) de um gerador tpico.

17.5.2 PROTEO DIFERENCIAL DE ALTA


IMPEDNCIA
Essa proteo difere da proteo diferencial com polarizao pela maneira em que a estabilidade do rel
alcanada para faltas externas e pelo fato de que a

17 Teoria.indd 303

Em algumas aplicaes, a proteo pode ser necessria para limitar as tenses por meio dos circuidos secundrios do TC quando a corrente secundria
diferencial para uma falta interna em uma fase flui
por meio do(s) circuito(s) do rel de alta impedncia,
mas isso no um requisito comum para aplicaes
diferenciais com gerador, a menos que sejam aplicados
rels de impedncia muito alta. Onde for necessrio,
resistores no lineares conectados em paralelo, devem
ser utilizados, conforme mostrado na Figura 17.7.
Para calcular a corrente de operao primria, a
expresso a seguir usada:

Iop = N (Is1 + nIe )

onde:
Iop = corrente de operao primria;
N = relao do TC;
Is1 = ajuste do rel;
n = nmero de TCs em paralelo com o rel;

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304

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Ie = corrente de magnetizao do TC em VsIs1


tipicamente ajustado em 5% da corrente
secundria nominal do gerador.

17.6 PROTEO DIFERENCIAL


DE UNIDADES GERADOR-TRANSFORMADOR
Um arranjo de conexo comum para grandes geradores operar o gerador e o transformador elevador
associados como uma unidade sem nenhum disjuntor
intermedirio. O transformador unitrio fornecendo
energia aos circuitos auxiliares do gerador conectado de forma separada, entre o gerador e o transformador elevador. A proteo diferencial pode ser
organizada como segue.

17.6.1 PROTEO DIFERENCIAL DO GERADOR-TRANSFORMADOR ELEVADOR


Figura 17.7 Conexes do rel para proteo diferencial de
alta impedncia.
Pode ser visso acima que os clculos para a aplicao da proteo diferencial de alta impedncia so
mais complexos do que para a proteo diferencial
com restrio. Contudo, o esquema de proteo realmente bastante simples e oferece um alto nvel de
estabilidade contra faltas e solicitaes de chaveamentos externos. Com o advento dos rels numricos
multifuno e com um desejo de dispensar os componentes externos, a proteo diferencial de alta impedncia no to popular atualmente como a proteo
diferencial com restrio.

O estator do gerador e o transformador elevador podem ser protegidos por uma zona nica de proteo
diferencial global (Figura 17.8). A mesma constitui-se em uma proteo diferencial adicional a proteo
aplicada apenas ao gerador. Os TCs devem estar alocados nas conexes do lado neutro do gerador e nas
conexes do transformador de AT. Alternativamente, caso a distncia no seja tecnicamente proibitiva, TCs na subestao de AT podem ser empregados.
Inclusive onde tiver um disjuntor de gerador, a proteo diferencial global pode ainda ser fornecida, se
desejvel.

17.5.3 REQUISITOS DO TC
Os requistos de TC para proteo diferencial variaro de acordo com o rel usado. Rels numricos
modernos podem no requerer TCs especificamente
projetados para proteo diferencial segundo a IEC
60044-1 classe PX (ou BS 3938 classe X). Contudo,
requisitos com respeito tenso de joelho do TC ainda tero que ser verificados para os rels especificados. A proteo diferencial de alta impedncia pode
ser mais onerosa neste aspecto que a proteo diferencial com restrio.
Muitos fatores afetam est situao, incluindo
as outras funes de proteo alimentadas pelos TCs
e os requisitos do joelho para o rel em questo. Os
fabricantes de rels podem fornecer orientao detalhada neste assunto.

17 Teoria.indd 304

Figura 17.8 Proteo diferencial global do gerador-transformador.


Os TCs devero ser dimensionados de acordo com
a Seo 16.8.2. J que um transformador est includo dentro da zona de proteo, a proteo diferencial
com polarizao do transformador e com restrio a
corrente de energizao magnetizante deve ser aplicado, como discutido na Seo 16.8.5. O sobrefluxo
transitrio do transformador do gerador pode aparecer devido sobretenso seguido de rejeio de carga
do gerador. Em algumas aplicaes, isso pode ameaar a estabilidade da proteo diferencial. Em alguns

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casos, deve ser considerada a aplicao da proteo
com restrio/bloqueio de sobrefluxo transitrio (isso
, baseado no limiar de corrente diferencial de quinta
harmnica). A proteo contra sobrefluxo sustentado
discutido na Seo 17.14.

17.6.2 PROTEO DIFERENCIAL DO


TRANSFORMADOR UNITRIO
A corrente tomada pelo transformador de servio
auxiliar deve ser considerada com o arranjo da proteo diferencial do gerador como um sistema de
trs terminais. Normalmente, os TCs do transformador de servio auxiliar so aplicados para balancear a proteo diferencial do gerador e evitar que
a corrente passante do transformador de servio auxiliar seja vista como corrente diferencial. Uma exceo poderia ser feita em casos em que a capacidade desse transformador extremamente baixa com
relao capacidade do gerador, isso , no caso de
algumas aplicaes com gerao hidrulica. A alocao do terceiro grupo de TCs normalmente no
lado primrio do transformador de servio auxilar.
Caso for locado no secundrio do transformador de
servio auxilar, eles devero ter uma alta relao de
transformao, ou em casos excepcionais devero
ser utilizados TCs auxiliares de alta relao. Assim,
o uso de TCs no lado secundrio no recomendado.
Uma das vantagens que as faltas do transformador
de servio auxiliar poderiam estar dentro da zona
de proteo do gerador. Contudo, a sensibilidade da
proteo do gerador para faltas de fase do transformador de servio auxiliar seria considerada inadequada, isso devido capacidade relativamente baixa
do transformador em relao ao gerador. Assim, o
transformador deve ter seu prprio esquema de proteo diferencial. A proteo para o transformador
de servio auxiliar abordada no Captulo 16, incluindo mtodos para estabilizao da proteo contra condies de energizao magnetizante.

17.7 PROTEO DE SOBRECORRENTE


A proteo de sobrecorrente de geradores pode compreender duas formas. A proteo contra sobrecorrente simples pode ser usada como a forma bsica de
proteo de pequenos geradores, e a proteo de retaguarda para grandes geradores onde a proteo diferencial usada como mtodo primrio de proteo
do enrolamento do estator do gerador. A proteo de
sobrecorrente dependente da tenso pode ser aplicada quando a proteo diferencial no seja justificada
em grandes geradores, ou quando sejam encontrados
problemas na aplicao da proteo de sobrecorrente
simples.

17 Teoria.indd 305

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

305

17.7.1 PROTEO DE SOBRECORRENTE SIMPLES


No caso de geradores usual aplicar proteo de
sobrecorrente simples temporizada. Para geradores
menores que 1MVA, essa ser a proteo principal
do enrolamento do estator para faltas nas fases. Para
grandes geradores, a proteo de sobrecorrente pode
ser aplicada como proteo remota de retaguarda, a
fim de desconectar a unidade quando houver qualquer falta externa no eliminada. Onde h apenas um
conjunto de proteo diferencial principal, no caso
de um gerador menor, a proteo de sobrecorrente
fornecer tambm proteo local de retaguarda instalao protegida, isso caso a proteo principal no
opere. Os princpios gerais de ajuste de rels de sobrecorrente so dados no Captulo 9.
No caso de um nico gerador alimentando um
sistema isolado a proteo de sobrecorrente deve
ser usada nos TCs no lado do neutro da mquina a
fim de atuar nas condies de falta do enrolamento.
As caractersticas do rel devem ser selecionadas
de modo que levem em conta o comportamento do
decremento da corrente de falta do gerador, e considerar o desempenho do sistema de excitao e sua
curva de capabilidade. Sem existir uma composio
da corrente de falta dos TCs do gerador, um sistema
de excitao que energizado de um transformador
de excitao conectado nos terminais do gerador exibir um pronunciado decremento da corrente de falta
para uma falta terminal. Sob o risco de considerar-se
este efeito, existe grande chance da elevada corrente
de falta inicial decair para um valor abaixo da corrente de atuao da proteo de sobrecorrente antes
que um rel possa operar, a menos que seja aplicado
um baixo ajuste de corrente e/ou um ajuste de tempo.
A partida da proteo pode ento falhar no desligamento do gerador. Os ajustes escolhidos devero ser
o melhor compromisso entre a operao segura nas
circusntncias precedentes e a discriminao com o
sistema de proteo e passagem da corrente de carga
normal, mas isso pode ser impossvel de se obter com
a proteo de sobrecorrente simples.
Nos casos mais usuais de um gerador operando
em paralelo com outros e que forma parte de um extenso sistema interconectado, a proteo contra faltas
de fase de retaguarda para o gerador e seu transformador ser efetuada pela proteo de sobrecorrente
de AT. Isso responder reverso do fluxo de maior
nvel do sistema de potncia para uma falta. Outros
geradores em paralelo supriro essa corrente e, sendo
estabilizada pela impedncia do sistema, no sofrer
maiores decrementos. Normalmente, essa proteo
um requisito do operador do sistema de potncia.
Os ajustes sero escolhidos a fim de evitar a operao contra faltas externas alimentadas pelo gerador.
comum para o rel de proteo de sobrecorrente
de AT fornecer tanto elementos com ajustes instan-

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306

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

tneos e temporizados com alto ajuste. Os elementos


temporizados sero calibrados para assegurar que os
itens protegidos da instalao no possam ultrapassar os nveis de corrente de falta com valores acima
dos seus limites de suportabilidade de curta durao.
Os elementos instantneos devem ser ajustados acima da mxima corrente de falta que o gerador pode
fornecer, mas menor que a corrente de falta fornecida
pelo sistema, no evento de uma falta do enrolamento
do gerador. Essa proteo de retaguarda minimizar
os danos da instalao no evento de falha de proteo principal para uma falta na gerao e os disparos instantneos para faltas no lado da AT ajudaro o
restabelecimento do sistema de potncia e da gerao
paralela.

so, de modo que a caracterstica da segunda


proteo venha ser selecionada. Essa caractersitica deve ser ajustada para permitir a operao do rel com decremento da corrente para
uma falta prxima aos terminais do gerador ou
aos barramentos de AT. A proteo dever tambm estar em coordenao com a proteo do
circuito externo. Pode haver interalimentao
para uma falta no circuito externo que ajudar
na coordenao.
As caractersticas tpicas so mostradas na Figura 17.9.

17.7.2 PROTEO DE SOBRECORRENTE


DEPENDENTE DA TENSO
A dificuldade do ajuste da proteo de sobrecorrente
simples referida na seco anterior aparece devido a
que se deve contemplar tanto o decremento da corrente
de falta do gerador com o tempo quanto a passagem da
corrente de carga mxima. Para superar a dificuldade
da discriminao, a tenso terminal do gerador pode
ser medida e usada para modificar de forma dinmica
as caractersticas bsicas de sobrecorrente corrente/
tempo do rel para faltas prximas instalao de gerao. H duas alternativas bsicas para aplicao de
proteo de sobrecorrente dependente da tenso, que
so discutidas nas seces seguintes. A escolha depende das caractersticas do sistema de potncia e do nvel
de proteo oferecido. Os rels de sobrecorrente dependentes da tenso so frequentemente encontrados em
geradores usados em sistemas industriais como uma
alternativa proteo diferencial total.

17.7.2.1 Proteo de Sobrecorrente com Controle


por Tenso
A proteo de sobrecorrente com controle por tenso
tem duas caractersticas tempo/corrente que so selecionadas de acordo com a condio de um elemento de
medio da tenso nos terminais do gerador. O ajuste
do limiar de tenso para o elemento de chaveamento
escolhido de acordo com os seguintes critrios.
1. durante sobrecargas, quando a tenso do sistema
est sustentada prxima ao normal, a proteo
de sobrecorrente deve ter um ajuste de corrente
acima da corrente de carga mxima e uma caracterstica de tempo de operao que evitar que
a corrente de uma falta externa remota venha a
passar pela gerao por um perodo superior aos
limites de suportabilidade de curta durao da
instalao;
2. sob condies de falta prximas, a tenso do
barramento deve cair abaixo do limiar de ten-

17 Teoria.indd 306

Figura 17.9 Caractersticas do rel com controle por tenso.

17.7.2.2 Proteo de Sobrecorrente com Restrio


por Tenso
A tcnica alternativa consiste em variar continuamente o ajuste de atuao do rel com a variao da
tenso do gerador entre um limite inferior e superior.
A tenso usada para restringir a operao do elemento de corrente.

Figura 17.10 Caractersticas do rel com restrio por tenso.

08/06/11 14:52


O efeito fornecer uma caracterstica de proteo I.D.M.T. dinmica, de acordo com a tenso nos
terminais da mquina. Alternativamente, o rel pode
ser considerado como sendo um tipo de impedncia
com um longo atraso de tempo. Em consequncia,
para uma dada condio de falta, o rel continua a
operar mais ou menos independentemente do decremento da corrente na mquina. Essa caracterstica
tpica est sendo mostrada na Figura 17.10.

17.8 PROTEO DE FALTA A TERRA NO


ESTATOR
Proteo de falta a terra deve ser aplicada onde a impedncia de aterramento empregada e limita a corrente de falta a terra a um valor menor que o limiar
de atuao da proteo de sobrecorrente e/ou da proteo diferencial para uma falta localizada abaixo de
5% do enrolamento do estator a partir do centro da
estrela. O tipo de proteo adequada depender do
mtodo de ateramento e da conexo do gerador ao
sistema de potncia.

17.8.1 GERADORES DIRETAMENTE CONECTADOS


Um gerador simples diretamente conectado operando
em um sistema isolado normalmente ser diretamente aterrado. Contudo, se vrios geradores conectados
diretamente operam em paralelo, apenas um gerador
normalmente aterrado a cada vez. Para os geradores no aterrados, no possvel fazer uma medio
da corrente de neutro assim, outros mtodos de proteo devem ser usados. As sees seguintes descrevem os mtodos disponveis.

17.8.1.1 Proteo de Sobrecorrente de Neutro


Para essa forma de proteo, um TC alimenta um rel
de sobrecorrente na conexo de terra do neutro. Isso
fornece proteo de falta a terra irrestrita e em consequncia dever estar coordenada com a proteo
do alimentador. O rel ento ter uma caracterstica
de operao temporizada. A coordenao pode ser
realizada de acordo com os princpios detalhados no
Captulo 9. O ajuste no deve ser mais que 33% da
corrente mxima de falta a terra do gerador, sendo
que um ajuste menor pode ser prefervel, em funo
das consideraes de coordenao.

17.8.1.2 Proteo Sensvel para Defeito a Terra


Esse mtodo usado nas seguintes situaes:
a. geradores diretamente conectados operando
em paralelo;
b. geradores com aterramento do neutro por meio
de alta impedncia, onde a corrente de falta
est limitada a algumas dezenas de amperes;

17 Teoria.indd 307

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

307

c. instalaes onde a resistncia de falta a terra


muito alta, devido natureza do solo.
Nesses casos, a proteo de falta a terra convencional, conforme descrita na Seo 17.8.1.1 no muito utilizada.
Os princpios da proteo sensvel para defeito
a terra so descritos nas Sees 9.17.1, 9.18 e 9.19. A
corrente de falta a terra (residual) pode ser obtida da
conexo residual dos TCs de linha, de um CBCT conectado a linha, ou de um TC no neutro do gerador. A
ltima opo no possvel caso uma proteo diferencial seja usada. Normalmente, a tenso de polarizao o deslocamento da tenso do neutro imposta
ao rel, ou o residual da tenso trifsica, por isso um
TP adequado deve ser usado. Para aterramento por
meio da bobina de Petersen, a tcnica watmetrica
(Seo 9.19) tambm pode ser usada.
Para geradores conectados diretamente e que
operam em paralelo, pode ser necessria a proteo
direcional sensvel para defeito a terra. Isso, a fim de
garantir que um determinado gerador sob falta ser
desligado antes de haver possibilidade da proteo de
sobrecorrente do neutro desligar um gerador paralelo
sem falta. Quando sendo acionados via TC de fase com
conexo residual, a proteo deve ser concebida contra
o disparo incorreto com corrente residual transitria
no caso de saturao assimtrica do TC quando passar
corrente de falta de fase ou corrente de energizao.
Tcnicas de estabilizao incluem a adio de impedncia no circuito de rel e/ou a aplicao de tempo
de atraso. Em situaes em que muito baixo o ajuste
requerido pela proteo em comparao com a corrente nominal dos TCs de fase, pode ser necessrio empregar um CBCT simples para que a proteo de falta a
terra assegure estabililidade transitria.
Como qualquer gerador no grupo paralelo pode
estar aterrado, todos os geradores precisam ter proteo de sobrecorrente e proteo direcional sensvel
para defeito a terra.
O ajuste de proteo direcional sensvel para defeito a terra, escolhido para coordenar com a proteo
diferencial do gerador e/ou proteo de deslocamento
da tenso de neutro para assegurar que 95% do enrolamento do estator seja protegido. A Figura 17.11 ilustra o
esquema completo, incluindo blocos de sinais opcionais
em que ocorrem dificuldades de coordenao do gerador
e proteo de falta a terra do alimentador jusante.
Para os casos (b) e (c) acima, no necessrio
usar o recurso direcional. Deve-se ter cuidado ao usar
o ajuste RCA correto por exemplo, se a impedncia
de aterramento principalmente resistiva, este deve
ser 0o. Em sistemas isolados ou com impedncias de
aterramento muito altas, um RCA de 90o deve ser
usado, j que a corrente de falta a terra predominantemente capacitiva.

08/06/11 14:52

308

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Como a proteo ainda irrestrita, o ajuste de
tenso do rel deve ser maior que o ajuste efetivo de
qualquer proteo de falta a terra jusante. Dever tambm ser temporizado para coordenar com tal
proteo. Algumas vezes, um segundo elemento de
ajuste alto com um pequeno tempo de atraso usado
para prover proteo de atuao rpida contra faltas
a terra maiores no enrolamento. A Figura 17.12 ilustra
as conexes possveis que podem ser usadas.

Figura 17.11 Esquema de proteo detalhado para falta a


terra para geradores diretamente conectados, operando
em paralelo.
A proteo direcional sensvel para defeito a terra
pode tambm ser usada para detectar falta a terra do
enrolamento. Nesse caso, o rel aplicado aos terminais do gerador e ajustado para responder s faltas
apenas dentro dos enrolamentos da mquina. Assim,
correntes fluindo do sistema para a terra do enrolamento produzem a operao do rel. No ocorrer
operao nos geradores aterrados, portanto outro
tipo de proteo deve ser providenciado. Todos os
geradores devem incluir essa proteo uma vez que
qualquer um deles pode ser operado aterrado.

17.8.1.3 Proteo de Deslocamento da Tenso


do Neutro
Em uma rede equilibrada, a adio das trs tenses
fase-terra resulta numa tenso residual nominal
igual a zero, mas poderia haver uma pequena tenso de sequncia zero presente. Qualquer falta a
terra estabelecer uma tenso de sequncia zero no
sistema, o qual dar origem a uma tenso residual
diferente de zero. Isso pode ser medido utilizando-se um rel adequado. O sinal de tenso ter de ser
tomado do TP adequado isso , dever ser capaz de
transformar a tenso de sequncia zero, portanto,
TPs de trs colunas e aqueles sem a conexo terra
primria no so adequados. Essa tenso desbalanceada fornece um meio para detectar faltas a terra.
O elemento do rel deve ser insensvel a tenses de
terceira harmnica que podem estar presentes nas
formas de onda da tenso do sistema, j que estas se
somaro residualmente.

17 Teoria.indd 308

Figura 17.12 Proteo de deslocamento de tenso do neutro.

17.8.2 GERADORES INDIRETAMENTE


CONECTADOS
Conforme mencionado na Seo 17.2, uma unidade
gerador-transformador aterrada diretamente no
pode intercambiar corrente de sequncia zero com o
resto da rede, em consequncia no existe o problema de coordenao da proteo de falta a terra. As
sees seguintes detalham os mtodos de proteo
para as vrias formas de impedncia de aterramento
de geradores.

17.8.2.1 Aterramento de Alta Resistncia Proteo


de Sobrecorrente do Neutro
Um TC instalado no condutor de neutro-terra pode
operar um rel de sobrecorrente temporizado e/ou
instantneo, conforme mostrado na Figura 17.13.
impossvel prover proteo para o enrolamento
todo, e a Figura 17.13 mostra tambm em detalhe
como pode ser calculada a porcentagem de enrolamento coberta. Para um rel com ajuste instantneo, a proteo est limitada, geralmente, a 90% do
enrolamento. Isso garante que a proteo no operar indevidamente com a corrente de sequncia zero
durante a operao de um fusvel primrio para uma
falta a terra do TP ou com qualquer corrente transi-

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tria que possa fluir por meio da capacitncia entre
enrolamentos do transformador elevador para uma
falta a terra do sistema de AT.
Um rel temporizado mais seguro nesse aspecto e pode ter um ajuste que cubra 95% do enrolamento do estator. Como as unidades geradoras sob
considerao so geralmente grandes, rels instantneos e temporizados so geralmente aplicados, com
ajustes de 10% e 5% da corrente de falta a terra mxima respectivamente; isso sendo o compromisso timo de desempenho. A poro do enrolamento deixada
desprotegida para uma falta a terra fica no terminal
do neutro. Como a tenso para terra nesse terminal de
enrolamento baixa, a probabilidade de uma falta a
terra ocorrer tambm baixa. Consequentemente, a
aplicao de proteo adicional no frequente.

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

309

harmnica deve ser limitada para evitar a operao


incorreta quando um ajuste sensvel aplicado.
Como discutido na Seo 17.8.2.1 para proteo
de sobrecorrente do neutro, a proteo deve ser temporizada quando for aplicado um ajuste sensvel, a
fim de evitar a operao indevida sob condies transitrias. Deve tambm apresentar coordenao com a
proteo primria do TP do gerador (para uma falta a
terra no primrio do TP). usual um tempo de operao na faixa de 0,5 s a 3 s. Proteo instantnea
menos sensvel pode tambm ser aplicada para fornecer uma rpida atuao no caso de faltas a terra mais
pesadas.

Figura 17.13 Proteo de falta a terra para aterramento de


alta resistncia no enrolamento do estator do gerador usando um elemento de corrente.

17.8.2.2 Aterramento de Transformador


de Distribuio Usando um Elemento
de Corrente
Nesse arranjo, mostrado na Figura 17.14(a), o gerador
aterrado via o enrolamento primrio do transformador de distribuio. O enrolamento secundrio provido com uma carga resistiva para limitar a corrente
de falta a terra. Um rel de sobrecorrente energizado
de um TC conectado no circuito do resistor usado
para medir a corrente de falta a terra no secundrio.
O rel deve ter um ajuste efetivo equivalente a 5%
da corrente de falta a terra mxima na tenso nominal do gerador, a fim de proteger 95% do enrolamento
do estator. A resposta do rel corrente de terceira

17 Teoria.indd 309

Figura 17.14 Proteo de falta a terra do enrolamento do


gerador aterramento com transformador de distribuio.

17.8.2.3 Aterramento de Transformador de


Distribuio Usando um Elemento de Tenso
A proteo de falta a terra pode tambm ser obtida
usando alternativamente um elemento de medio de
tenso no circuito secundrio. As consideraes de
ajuste devem ser similares quelas da proteo operada por corrente, mas adaptadas para a tenso. O
diagrama do circuito mostrado na Figura 17.14(b).
Aplicaes de elementos operados duplamente
por corrente ou tenso para um gerador com aterramento de transformador de distribuio oferece

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310

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

algumas vantagens. A funo operada por corrente


continuar a operar no caso de um resistor de carga curto-circuitado e a proteo de tenso ainda
funcionar no caso de de circuito aberto no resistor.
Contudo, nenhum dos esquemas ir operar no caso
de ocorrer uma descarga nos terminais primrios do
transformador ou no cabo neutro entre o gerador e
o transformador durante uma falta a terra. Um TC
poderia ser adicionado conexo de neutro prxima
ao gerador, para energizar um elemento de sobrecorrente de ajuste alto a fim de detectar tal falta, mas
provvel que a corrente de falta seja suficientemente
alta para operar a proteo diferencial de fase.

gerador tipicamente ajustada para 150% do valor


nominal. Geralmente, o ajuste da corrente inicial
5% da corrente de falta a terra mnima para uma falta
nos terminais da mquina.

17.8.2.4 Proteo de Deslocamento da Tenso


de Neutro
Essa proteo pode ser aplicada da mesma maneira
que para geradores conectados diretamente (Seo
17.8.1.3). A nica diferena que no h problemas
de coordenao j que a proteo inerentemente
restrita. Portanto, um ajuste sensvel pode ser usado,
permitindo alcanar mais que 95% do enrolamento
do estator.

17.8.3 PROTEO DE FALTA A TERRA RESTRITA


(REF)
Essa tcnica pode ser usada em geradores pequenos
no providos com proteo diferencial para fornecer
proteo rpida contra faltas a terra dentro de uma
zona definida que cobre ao gerador. mais barata que
a proteo diferencial completa, mas apenas fornece
proteo contra faltas a terra. O princpio aquele
usado para a proteo REF do transformador, como
detalhado na Seo 16.7. Contudo, contrariamente
proteo REF do transformador, tanto as tcnicas
com restrio de alta e baixa impedncia podem ser
usadas.

17.8.3.1 Proteo REF com Restrio de Baixa


Impedncia
Essa proteo mostrada na Figura 17.15. A principal vantagem que o neutro do TC pode tambm
ser usado em um rel moderno para prover proteo
de falta a terra convencional sem o uso de resistores
externos. Conforme descrito na Seo 10.4.2, so necessrios rels com restrio, mas a frmula para calcular a restrio ligeiramente um pouco diferente e
tambm mostrada na Figura 17.15.
Normalmente, a inclinao da caracterstica de
restrio inicial ajustada para 0% a fim de prover
mxima sensibilidade, e aplicada at a corrente mxima do gerador, podendo ser aumentada para considerar o efeito de desvio do TC. A inclinao da caracterstica de restrio acima da corrente nominal do

17 Teoria.indd 310

Figura 17.15 Proteo de um gerador REF de baixa impedncia com restrio.

17.8.3.2 Proteo REF de Alta Impedncia


O princpio da proteo diferencial de alta impedncia dado no Captulo 10 e tambm descrito na Seo
17.5.2. A mesma tcnica pode ser usada para proteo
contra falta a terra de um gerador, usando trs TCs
de fase com conexo residual e balanceados contra
um TC similar simples na conexo do neutro. Ajustes
na ordem de 5% da corrente de falta a terra mxima
nos terminais do gerador so tpicos. Os requisitos
usuais em relao ao resistor de estabilizao e o resistor no linear para proteger contra a tenso excessiva por meio do rel devem ser considerados, quando
for necessrio.

17.8.4 PROTEO DE FALTA A TERRA DE 100%


DO ENROLAMENTO DO ESTATOR
Todos os mtodos de proteo de falta a terra detalhados at agora deixam parte do enrolamento desprotegido. Em muitos casos, isso no tem consequncias j que a probabilidade de uma falta ocorrer nos
5% do enrolamento prximo a conexo de neutro
baixa, devido a reduzida tenso fase-terra. Contudo,
uma falta pode ocorrer em qualquer ponto ao longo
do enrolamento do estator em caso de falha de islolamento devido ao aquecimento localizado por uma
falta no ncleo. Em casos nos quais seja necessria a
proteo para o enrolamento todo, talvez apenas para
fins de alarme, h vrios mtodos disponveis.

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17.8.4.1 Medio da Terceira Harmnica da Tenso
Um dos mtodos medir a terceira harmnica de
tenso gerada internamente que aparece por meio da
impedncia de aterramento devido ao fluxo da terceira harmnica de corrente por meio da capacitncia
shunt dos enrolamentos do estator etc. Quando uma
falta ocorre em alguma parte do estator prxima ao
fim do neutro, a terceira harmnica de tenso cai para
um valor prximo a zero, assim, um rel que responde
terceira harmnica de tenso pode ser usado para
detectar essa condio. Uma vez que a localizao da
falta mova-se progressivamente para longe do terminal do neutro, a queda da terceira harmnica de tenso a partir das condies normais torna-se menor,
de modo que para aproximadamente 20% a 30% da
distncia do enrolamento, no mais possvel discriminar entre um enrolamento normal e um com falta.
Consequentemente, um esquema de falta a terra deve
ser usado juntamente com o esquema de terceira harmnica, para prover cobertura de sobreposio de
todo enrolamento do estator. A medio da terceira
harmnica de tenso pode ser feita tanto no centro de
estrela do TP ou do TP de linha do gerador. No ltimo
caso, o TP deve ser capaz de carregar o fluxo residual,
e isso impede o uso de TPs com trs colunas. Se a terceira harmnica de tenso medida no centro estrela
do gerador, utiliza-se a caracterstica de subtenso.
A caracterstica de sobretenso usada se a medio
feita a partir do TP de linha do gerador. Para uma
aplicao efetiva dessa forma de proteo, deve haver
pelo menos 1% de terceira harmnica de tenso por
meio da impedncia de aterramento do neutro do gerador sob todas as condies de operao.
Um problema encontrado que o nvel da terceira harmnica de tenso gerada est relacionado
sada do gerador. A tenso baixa quando a sada do
gerador baixa. Para evitar uma operao indevida
no caso de operao com baixa potncia de sada, o
rel pode ser inibido usando um elemento de sobrecorrente ou de potncia (kW, kVAr ou kVA) e lgica
interna de programao.

17.8.4.2 Uso de Injeo de Tenso de Baixa


Frequncia
Outro mtodo para proteger o enrolamento completo
do estator de um gerador utilizar o equipamento de
injeo de sinal para injetar tenso de baixa frequncia entre o centro estrela do estator e a terra. Uma falta a terra em qualquer local do enrolamento resultar
no fluxo de uma corrente de injeo mensurvel para
fazer que opere a proteo. Essa forma de proteo
pode fornecer proteo de falta a terra quando o gerador est parado, antes de girar. tambm um mtodo apropriado para se aplicar em mquinas sncronas
com velocidade varivel. Essas mquinas podem ser

17 Teoria.indd 311

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

311

empregadas para motorizao com velocidade varivel em esquemas de gerao reversvel ou na partida
de uma turbina a gs.

17.9 PROTEO DE SOBRETENSO


Sobretenses em um gerador podem ocorrer devido
a surtos transitrios na rede; ou por outro lado, as
sobretenses prolongadas na frequncia do sistema
podem aparecer por causa de vrias condies. Pode-se precisar de para-raios para a proteo contra
sobretenses transitrias, mas a proteo por rel
pode ser usada para proteger contra sobretenses na
frequncia do sistema. Uma condio de sobretenso
sustentada no deveria ocorrer em uma mquina com
um regulador de tenso em condio normal, mas poderia ocorrer nas seguintes contingncias:
a. operao defeituosa do regulador de tenso automtico quando a mquina est em operao
isolada;
b. operao sob controle manual com o regulador
de tenso fora de servio. Uma variao repentina de carga, em particular da compoente reativa,
produzir uma mudana substancial da tenso
por causa da grande regulao de tenso inerente em um alternador tpico;
c. perda de carga repentina (devido sada de alimentadores, deixando o conjunto isolado ou alimentando apenas uma pequena carga) pode criar
um aumento sbito na tenso terminal devido ao
fluxo de campo armazenado e/ou por sobrevelocidade.
A perda repentina de carga deve apenas causar
uma sobretenso transitria enquanto os reguladores de tenso e de velocidade agem para corrigir a
situao. Um regulador de tenso mal ajustado pode
mudar-se para manual, mantendo a excitao no valor antes de perda de carga enquanto o gerador supre
pouca ou nenhuma carga. A tenso do terminal ir
aumentar substancialmente e em casos severos poder estar limitada apenas pelas caractersticas de saturao do gerador. Um aumento na velocidade simplesmente amplia o problema. Se alguma carga que
for sensvel a sobretenses permanecer conectada,
as consequncias em termos de prejuzos aos equipamentos bem como a perda de receita podem ser
severas. Sobretenses prolongadas podem tambm
ocorrer em sistemas isolados ou em sistemas com conexes fracas, devido s condies de falta descritas
anteriormente.
Por essas razes, prudente fornecer proteo
contra sobretenso no sistema por meio de um elemento temporizado, seja do tipo IDMT ou de tempo
definido. A temporizao deve ser longa o suficiente
para evitar operao durante a ao normal do regulador e, portanto, deve levar em conta o tipo de

08/06/11 14:52

312

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

AVR fornecido e sua resposta transitria. Algumas


vezes tambm fornecido, com um pequeno atraso
de tempo ou ajustes instantneos para prover uma
rpida atuao em circunstncias extremas. A utilidade disso questionada para geradores providos
com um sistema de excitao diferente ao do tipo
esttico, j que a excitao decair de acordo com
a constante de tempo de circuito aberto do enrolamento de campo. Esse decrscimo pode levar vrios
segundos. O rel ajustado para disparar tanto o
disjuntor principal (se no j estiver aberto) como a
excitao; a abertura apenas do disjuntor principal
no suficiente.

17.10 PROTEO DE SUBTENSO


A proteo de subtenso raramente disponibilizada
aos geradores. Em alguns casos, utilizada como um
elemento de intertravamento para outro esquema ou
funo de proteo, como proteo de falha no campo ou proteo de energizao acidental, em que a
anormalidade a ser detectada leva direta ou indiretamente a condies de subtenso.
Uma condio de subtenso de um sistema de
transmisso pode surgir quando h gerao de potncia reativa insuficiente para manter o perfil de tenso
do sistema e as condies devem ser tratadas afim
de impedir o possvel fenmeno de colapso de tenso.
Contudo, deve ser tratado pelo desenvolvimento
de esquemas de proteo do sistema. A proteo da
gerao no dever ser acionada. O caso mais significativo que requer proteo de subtenso seria para
um gerador suprindo um sistema de potncia isolado ou para satisfazer as demandas da concessionria para conexo de gerao distribuda (ver Seo
17.21).
No caso de geradores alimentando um sistema
isolado, a subtenso pode ocorrer por vrias razes,
geralmente sobrecarga ou falha do AVR. Em alguns
casos, o desempenho do sistema auxiliar da gerao,
alimentado via um transformador auxiliar a partir
dos terminais do gerador, pode ser afetado por subtenses prolongadas.
Onde for necessria proteo de subtenso, essa
deve conter um elemento de retardo de tempo associado. Devem ser escolhidos ajustes para impedir a
operao indevida durante os afundamentos inevitveis de tenso, durante isolamento da falta no sistema de potncia ou durante a partida de motores.
Nessas condies, partida de motores, podem ser encontradas redues transitrias de tenso de at 80%
ou menores.

17 Teoria.indd 312

17.11 PROTEO CONTRA BAIXA


POTNCIA DIRETA/REVERSO
DE POTNCIA
A proteo contra baixa potncia direta ou contra
reverso de potncia pode ser requerida para alguns
geradores para proteger o acionador primrio (turbina etc.). Algumas partes do acionador primrio podem no estar projetadas para experimentar torque
reverso chegando a se danificar pelas rotaes sucessivas aps o acionador ter sofrido algum tipo de falha.

17.11.1 PROTEO CONTRA BAIXA POTNCIA


DIRETA
A proteo contra baixa potncia de despacho frequentemente usada como uma funo de intertravamento a fim de possibilitar a abertura do disjuntor
principal em caso de disparos no urgentes por
exemplo, para uma falta a terra no estator em um
gerador com aterramento de alta impedncia, ou
quando um desligamento normal de uma unidade
esteja sendo realizado. O objetivo desse recurso
minimizar o risco de sobrevelocidade em um gerador
de rotor cilndrico de alta velocidade quando a carga
eltrica removida. O rotor desse tipo de gerador
altamente solicitado mecanicamente sendo incapaz
de tolerar muita sobrevelocidade. Enquanto o regulador de velocidade deva controlar estas condies de
sobrevelocidade, no boa prtica abrir o disjuntor
principal de forma simultnea do desligamento do
acionador primrio no caso de disparos no urgentes. Para uma turbina a vapor, por exemplo, h um
risco de sobrevelocidade devido ao armazenamento
de energia no vapor armazenado, aps o disparo da
vlvula de vapor, ou no caso em que as vlvulas de
vapor no fecham totalmente por alguma razo. Para
condies de disparo urgente, como na operao da
proteo diferencial do estator, o risco que envolve
o desligamento simultneo do gerador e o acionador
primrio deve ser aceito.

17.11.2 PROTEO CONTRA REVERSO


DE POTNCIA
A proteo de reverso de potncia aplicada para
evitar danos nos componentes mecnicos da usina
em caso de falha do acionador primrio. A Tabela 17.1
apresenta detalhes dos problemas potnciais em vrios tipos de geradores principais e os ajustes tpicos
para a proteo contra reverso de potncia. Para
aplicaes que requeram sensibilidade da proteo
melhor que 3%, um TC classe de medio deve ser
empregado a fim de impedir a proteo incorreta devido a erros de ngulo de fase do TC quando o gera-

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

dor fornece um nvel significativo de potncia reativa


perto do fator de potncia prximo a zero.
A proteo de reverso de potncia deve ser provida de um atraso de tempo definido durante a operao para evitar operao espria durante oscilaes
de potncia transitria que podem aparecer aps a
sincronizao ou no caso de perturbaes do sistema
de transmisso.
Tabela 17.1 Problemas devidos reverso de potncia no
gerador
Acionador
primrio

Gerador
diesel

Turbina
a gs

Hidro

Potncia de
motorizao
(% do nominal)

5-25

Danos possveis

Ajuste
de proteo

Fogo/exploso
devido ao
combustvel no
queimado
Danos mecnicos
em engrenagens/
eixo

10-15
(eixo dividido)
>50%
(eixo simples)
02,-2
(ps fora da gua)
>2
(ps na gua)

Danos em engrenagen

50%
da potncia
motorizada

Cavitao de ps

Danos nas ps das


turbinas
Turbina
a vapor

0,5-6

Danos nas
engrenagens em
conjuntos de
engrenagens

17.12 CARGA DESBALANCEADA


Uma carga trifsica balanceada produz um campo
de reao de armadura que, em primeira avaliao,
constante e gira em sincronismo com campo do rotor.
Qualquer condio de desbalano pode ser calculada
com componentes de sequncia positiva, negativa e
zero. A componente de sequncia positiva similar a
carga balanceada normal. A componente de sequncia zero no produz reao de armadura.

17.12.1 EFEITO DE CORRENTE DE SEQUNCIA


NEGATIVA
A componente de sequncia negativa similar ao sistema de sequncia positiva, exceto que o campo de
reao resultante gira em direo oposta ao sistema
do campo c.c. Consequentemente, produz-se um fluxo que corta o rotor em duas vezes a velocidade rotacional, assim induzindo correntes com frequncia

17 Teoria.indd 313

313

dobrada no campo e no corpo do rotor. As correntes


parasitas resultantes so muito grandes e geram severos aquecimentos do rotor.
Esse efeito to severo que uma carga monofsica igual corrente trifsica nominal normal pode
aquecer rapidamente as ranhuras do rotor at o ponto
de amolecimento. Ento, eles podem ser repelidos por
causa da fora centrfuga acima da superfcie do rotor,
quando possvel que atingam o ncleo do estator.
Um gerador especificado com certa capacidade
de sequncia negativa contnua. Para turbogeradores
essa capacidade baixa; valores padro de 10% e
15% da capacidade contnua do gerador tm sido adotados. A menor capacidade aplicada quando as tcnicas de resfriamento mais intensivas so aplicadas,
por exemplo, resfriamento a hidrognio com dutos de
gs no rotor para facilitar o resfriamento direto dos
enrolamentos.
O aquecimento de curta durao de interesse
durante condies de falta do sistema e usual na
determinao da capacidade de suporte da sequncia
negativa do gerador para assumir que o calor dissipado durante tais perodos desprezvel. O uso dessa
estimativa possibilita expressar o aquecimento pela
regra:

onde:
I2R = componente de sequncia negativa (por
unidade de MCR)
t = tempo (segundos)
K = constante proporcional capacidade trmica do rotor do gerador
Para aquecimento por um perodo de tempo maior
que alguns segundos, necessrio ter em conta o calor dissipado. A partir da combinao das capacidades
contnuas e de curta durao, a caracterstica global
de aquecimento pode ser deduzida para a forma:


onde:
I2R = capacidade contnua da sequncia negativa
em por unidade de MCR.
As caractersticas de aquecimento de diferentes
projetos de gerador so mostrados na Figura 17.16.

17.12.2 PROTEO DA SEQUNCIA NEGATIVA


Essa proteo aplicada para evitar sobreaquecimento devido s correntes de sequncia negativa.
Geradores pequenos de polos salientes tm uma capacidade de sequncia negativa proporcionalmente
grande e poderiam no precisar de proteo. Os rels

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314

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

numricos modernos obtm o nvel de corrente de sequncia negativa a partir de clculos, no necessitando de circuitos especiais para extrair a componente
de sequncia negativa. Um mtodo de rplica trmica
frequentemente seguido, a fim de se obter:
a. Nveis estveis da corrente de sequncia negativa
menores do que a capacidade suportvel contnua. Isso tem o efeito de reduzir o tempo para
alcanar a temperatura crtica aps um aumento
da corrente de sequncia negativa sobre a capacidade suportvel contnuo.
b. Efeitos de resfriamento quando os nveis da corrente de sequncia negativa esto abaixo da capacidade suportvel contnuo.

2
If lc
K = Kg
;
I

p

If lc
In;
I2set = I2cms
Ip



Kg

= coeficente de suportabilidade de sequncia negativa (Figura 17.16);


I2cmr = suportabilidade contnua mxima I2 do
gerador;
Iflc = corrente primria nominal do gerador;
Ip = corrente primria do TC;
I N = correne nominal do rel.
A Figura 17.16 tambm mostra uma caracterstica de rplica trmica de tempo descrita pela Equao
17.1, da qual pode ser visso que um ganho significativo da capacidade alcanado para nveis baixos
da corrente de sequncia negativa. Tal elemento de
proteo tambm responder a falta fase-terra e fase-fase onde aparece corrente de sequncia negativa
suficiente. Portanto, ser necessria a coordenao
com os rels a jusante do sistema de potncia. Um
ajuste de tempo mnimo definido deve ser aplicado ao
rel de sequncia negativa para assegurar a correta
coordenao. Um mximo ajuste do tempo de atuao pode tambm ser usado para assegurar a atuao
correta quando o nvel de corrente de sequncia negativa levemente superior capacidade suportvel
contnua e, por isso, o tempo de atuao a partir do
modelo trmico pode divergir significativamente dos
limites suportveis do rotor.

17.13 PROTEO CONTRA ENERGIZAO


ACIDENTAL

Figura 17.16 Suportabilidade de corrente de sequncia negativa tpica com geradores de rotor cilndrico.
A vantagem desse mtodo que os efeitos do resfriamento so modelados com mais exatido, mas a
desvantagem que as caractersticas de atuao no
podem seguir a caracterstica suportvel especificada
pelo construtor com exatido.
A caracterstica tpica do rel da forma:


2 
K
I2set
t = 2 loge 1
(17.1)
I2set
I2


onde:
t =
tempo de abertura;

17 Teoria.indd 314

A energizao acidental de um gerador quando esse


no est girando pode causar danos severos a esse
equipamento. Com o gerador parado, o fechamento
do disjuntor resulta no gerador agindo como um motor de induo; o enrolamento de campo (se fechado)
e os circuitos do ferro/amortecedor do rotor agem
como circuitos do rotor. Altas correntes so induzidas nesses componentes do rotor, e similar situao
ocorre no estator, resultando em um rpido sobreaquecimento e dano. Portanto, ser necessria uma
proteo contra essa condio.
Para detectar essa condio pode ser usada uma
combinao da subtenso no estator e da sobrecorrente. Um elemento de sobrecorrente instantneo
usado, e acionado com um elemento de subtenso
trifsico (alimentado por um TP do lado do gerador
do disjuntor) para prover a proteo. O elemento de
sobrecorrente pode ter um ajuste baixo, j que a operao bloqueada quando o gerador opera normalmente. O ajuste de tenso deve ser baixo o bastante
para assegurar que a operao no ocorra durante
faltas transitrias. Um ajuste de aproximadamente

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50% da tenso nominal tpico. Falhas de TP podem
gerar operao indevida da proteo, assim o elemento deve ser inibido sob essas condies.

17.14 PROTEO CONTRA


SOBREFLUXO/SUBFREQUNCIA/
SOBREFREQUNCIA
Todas estas condies foram agrupadas uma vez que
esses problemas referem-se a variaes relativas a velocidade sncrona.

17.14.1 SOBREFLUXO
O sobrefluxo ocorre quando a relao entre tenso e
a frequncia muito alta. O ferro satura com a alta
densidade de fluxo parasita e resulta em fluxo parasita
sobre os componentes no projetados para receb-lo.
Pode ento ocorrer o sobreaquecimento, o que acaba
gerando danos. O problema afeta tanto os geradores
conectados diretamente como os conectados indiretamente. Tanto a tenso excesso, em baixa frequncia,
como a combinao de ambos resulta em sobrefluxo,
e uma relao de tenso para a frequncia superior
de 1,05 p.u. normalmente indica essa condio. O
fluxo excessivo pode aparecer transitoriamente, no
sendo um problema para o gerador. Por exemplo, um
gerador pode estar sujeito a uma tenso transitria
na frequncia nominal, imediatamente aps rejeio
de carga total. Como essa condio no sustentada,
apenas apresenta problema para a estabilidade dos
esquemas de proteo diferencial do transformador
aplicadas na subestao de potncia (veja o Captulo 16 para proteo de transformadores). Sobrefluxos
sustentados podem aparecer durante a partida do gerador, se a excitao for aplicada cedo demais com o
AVR em servio, ou se o gerador estiver desacelerando, com a excitaao ainda aplicada. Outras instncias
de sobrefluxo tm ocorrido pela perda do sinal da realimentao de tenso no AVR, devido a problema de
referncia do TP. Tais condies sustentadas devem
ser detectadas a partir de uma proteo de sobrefluxo
dedicada que criar um alarme e possivelmente force
uma reduo imediata na excitao.
Muitos AVRs j tm incluso o dispositivo de proteo contra sobrefluxo. Esse dispositivo pode apenas estar operativo quando o gerador est em circuito aberto, e consequentemente falhar na deteo das
condies de sobrefluxo devido a no usual baixa frequncia do sistema. Contudo, esse dispositivo no
construdo seguindo os padres de rels de proteo,
e no se deveria confiar somente nele para oferecer
proteo de sobrefluxo. Portanto, o ideal dispor de
um elemento de rel separado, encontrado na maioria
dos rels modernos.

17 Teoria.indd 315

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

315

usual um ajuste de alarme com tempo definido


e um ajuste de disparo com tempo inverso ou instantneo, para atender as suportabilidades do gerador
e do transformador protegidos. muito importante
que a referncia do TP para proteo de sobrefluxo
no seja a mesma que a usada para o AVR.

17.14.2 SUB/SOBREFREQUNCIA
O regulador de velocidade alocado ao acionador primrio normalmente fornece proteo contra sobrefrequncia. A subfrequncia pode ocorrer como resultado da sobrecarga dos geradores operando em um
sistema isolado, ou devido a uma falta sria no sistema de potncia que resulta em um dficit de gerao
comparada carga. Isso pode ocorrer caso a rede seja
afetada por uma falta severa nas linhas de transmisso que interligam duas partes do sistema e, consequentemente, o sistema se divide em dois. provvel
que uma das partes tenha excesso de geraao sobre
a carga, e o outro um dfict. Neste ltimo caso, a frequncia cair de forma relativamente rpida, sendo a
resposta mais comum o alvio de carga, seja por meio
do alvio de carga ou pela ao do operador. Contudo,
o acionador primrio poder estar protegido contra
frequncia excessivamente baixa por meio do desligamento dos geradores em questo.
Em alguns acionadores primrios, a operao em
bandas estreitas de frequncia que ficam prximas a
velocidade normal (acima ou abaixo) pode ser permitida apenas para curtos perodos de tempo compatveis
com a durao da vida til acumulativa da operao
em tais bandas de frequncia. Isso em geral ocorre
devido presena de frequncias torcionais do rotor
sobre tais bandas de frequncia. Em tais casos, ser
necessrio um monitoramento do perodo de tempo
operando nessas bandas de frequncia. Nesses casos,
um rel especial disponibilizado, o qual possui caractersticas de alarme e atuao caso um perodo individual ou cumulativo exceda o tempo ajustado.

17.15 FALTAS NO ROTOR


O circuito de campo de um gerador, constitudo pelo
enrolamento de campo e a armadura da excitatriz,
junto com qualquer disjuntor de campo associado se
este existir, um circuito c.c. isolado que normalmente no est aterrado. Caso ocorra uma falta a
terra, no haver corrente de falta em regime permanente, assim a necessidade para qualquer ao
no ser evidente.
O perigo aparece quando ocorre uma segunda
falta a terra em um ponto separado no sistema do
campo, que leva a alta corrente de campo a pelo menos em parte das espiras envolvidas. Sob essas condies podem ocorrer srios danos muito rapidamente
nos condutores e possivelmente no rotor.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Danos maiores podem ser causados pela ao


mecnica. Se uma grande poro do enrolamento
for curto-circuitada, o fluxo pode adotar uma forma
como a mostrada na Figura 17.17. A fora de atrao
sobre a superfcie do rotor dada por:

F =

B2A
8

onde:
A = rea
B = densidade de fluxo

a. mtodo do potencimetro;
b. mtodo da injeo c.a.

17.15.1.1 Mtodo do Potencimetro


Esse um esquema que foi adotado para geradores
antigos, e est ilustrado na Figura 17.18. Qualquer falta a terra nos enrolamentos de campo produzem uma
tenso por meio do rel, a tenso mxima ocorre no
caso de faltas nos extremos do enrolamento.
Pode existir um ponto cego no centro do enrolamento de campo. Para evitar a ocorrncia de uma
falta neste local que permanece no detectado, a posio dos tapes no potencimetro pode ser variada
por um boto ou chave. O ajuste do rel tipicamente
est em torno de 5% da tenso da excitatriz.

Figura 17.18 Proteo contra falta a terra no circuito do


campo pelo mtodo do potencimetro.

Figura 17.17 Distribuio do fluxo no rotor com o enrolamento parcialmente curto-circuitado.


Da Figura 17.17 pode-se ver que o fluxo est concentrado em um polo, mas amplamente disperso no
outro e nas superfcies ao redor. A fora de atrao
em consequncia maior em um polo e fraca no polo
oposto, enquanto que o fluxo no eixo em quadratura
produzir uma fora balanceada nesse eixo. O resultado uma fora desbalanceada que, em mquinas
grandes, pode ser da ordem de 50 a 100 tons. estabelecida uma vibrao violenta que pode danificar as
superfcies dos mancais ou at mesmo deslocar o rotor
at um ponto suficiente para causar danos no estator.

17.15.1 PROTEO CONTRA FALTA A


TERRA DO ROTOR
Para detectar esse tipo de falta dispe-se de dois mtodos. O primeiro mtodo adequado para geradores que possuem escovas no enrolamento de campo
do gerador principal. O segundo mtodo requer, pelo
menos, uma conexo de anel deslizante para o circuito de campo:

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17.15.1.2 Mtodos de injeo


Dois mtodos so comumente usados. O primeiro
est baseado na injeo de sinal de baixa frequncia, com filtragem srie, como mostrado na Figura
17.19(a). Est constitudo de uma fonte de injeo conectada entre a terra e um lado do circuito de campo,
por meio de acoplamento capacitivo e o circuito de
medio. O circuito de campo est sujeito a um potencial alternado em quase o mesmo nvel, no campo
todo. Uma falta a terra em qualquer ponto do campo
dar origem a uma corrente que ser detectada pelo
rel como uma tenso equivalente atravs do potencimetro. O acoplamento capacitivo bloqueia a tenso
c.c. de campo normal, evitando a descarga de uma
alta corrente c.c. por meio do esquema de proteo. A
combinao entre o capacitor srie e um reator forma
um circuito ressonante passa baixa, cuja funo filtrar correntes de alta frequncia do rotor que podem
ocorrer por vrias razes.
Outros esquemas esto baseados na injeo de
sinais na frequncia do sistema. utilizado um elemento de rel de impedncia e qualquer falta no enrolamento de campo para a terra reduz a impedncia
vista pelo rel. Isso tem a desvantagem de ser suceptvel a correntes harmnicas do sistema de excitao

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esttica quando h significativa capacitncia no enrolamento de campo e no sistema de excitao.
Maior imunidade para esses sistemas oferecido
por acoplamento capacitivo ao esquema de proteo
em ambos extremos do enrolamento de campo, onde
possvel o acesso escova ou ao anel deslizante (Figura 17.19(b)).
O esquema de injeo de baixa frequncia tambm vantajoso, no sentido de que o fluxo da corrente
por meio da capacitncia do enrolamento de campo
ser menor que para um esquema com frequncia do
sistema. Essa corrente fluir por meio dos mancais
da mquina criando eroso na superfcie do mancal.
Para esquemas que operam com a frequncia do sistema, uma soluo isolar os mancais e fornecer uma
escova de aterramento ao eixo.

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

317

3. um retificador controlado que gera a tenso


de campo c.c. para o campo da excitatriz
principal a partir de uma fonte c.a. (frequentemente uma pequena excitatriz piloto).
Assim, no so necessrias escovas no circuito
de campo do gerador. Todo o controle realizado no
circuito de campo da excitatriz principal. Ainda ser
necessria a deteco de faltas a terra no circuito do
rotor, mas isso ser constitudo de um sistema dedicado montado no rotor que possua um circuito de telemetria para prover alarme/ dados.

17.15.3 PROTEO DE CURTO ENTRE ESPIRAS


DO ROTOR
Conforme detalhado na Seco 17.15 uma seo curto-circuitada do enrolamento de campo resultar em
um fluxo assimtrico no rotor e em vibrao do rotor
potencialmente danosa.
possvel detectar a falta eltrica usando uma
sonda que consiste em uma bobina colocada no entreferro. Mede-se o fluxo dos polos positivo e negativo e
qualquer diferena significativa na forma ou intensidade de fluxo entre os polos indica que existem espiras curto-circuitadas.
Tcnicas automticas de comparao da forma
de onda podem ser usadas para constituir um esquema de proteo, ou tambm a forma de onda pode ser
visualmente inspecionada em intervalos regulares.
Normalmente, no se requer de um desligamento imediato a menos que os efeitos da falta sejam severos.
A falta pode ser mantida sob observao at que um
desligamento adequado para o reparo possa ser arranjado. O reparo levar algum tempo, pois isso implica
desbloquear o enrolamento e desmontar o rotor.
Como as espiras curto-circuitadas no rotor podem criar vibrao danosa e difcil a deteco de
faltas no campo para todos os graus de anormalidade, ser ideal dispor de um esquema de deteco da
vibrao isso forma parte da proteo mecnica do
gerador.

17.15.4 PROTEO CONTRA FALHA DO DIODO


Figura 17.19 Proteo de falta a terra do circuito de campo
por injeo c.a.

17.15.2 PROTEO CONTRA FALTA A TERRA DO


ROTOR DE GERADORES SEM ESCOVAS
Um gerador sem escovas tem um sistema de exitao
constitudo de:
1. uma excitatriz principal com armadura girante e enrolamentos de campo estacionrios;
2. um esquema de retificao girante, montado
no eixo principal;

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Um diodo curto-circuitado produzir uma ondulao c.a. no circuito de campo da excitatriz. Isso pode
ser detectado por um rel monitorando a corrente no
circuito de campo da excitatriz, contudo tal sistema
tem provado no ser seguro. O rel pode precisar ser
temporizado para evitar acionamento do alarme com
distrbio no campo durante uma falta no sistema de
potncia. Pode ser necessrio um atraso de 5 a 10 segundos.
Podem ser providos fusveis para desconectar o
diodo sob falta. Os fusveis so do tipo indicativo e
uma janela de inspeo pode ser provida sobre a roda

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318

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

contendo os diodos, para permitir o monitoramento


manual do estado dos diodos.
Um diodo que falha com abertura do circuito
ocorre menos frequentemente. Se h mais que um
diodo em paralelo em cada brao da ponte de diodos,
o nico impacto ser a restrio do valor da mxima excitao contnua possvel. Se houver apenas
um nico diodo por brao na ponte, aparecer alguma ondulao no fornecimento do campo principal,
mas a indutncia do circuito alisar a ondulao a um
certo grau, sendo mais uma vez o principal efeito a
restrio da excitao contnua mxima. O conjunto
pode ser mantido em operao at que seja previsso
uma parada oportuna.

17.15.5 SUPRESSO DE CAMPO


A necessidade de supresso rpida do campo de uma
mquina na qual ocorreu uma falta bvia, j que
enquanto a excitao for mantida, a mquina continuar alimentando sua prpria falta apesar de estar
isolada do sistema eltrico. Qualquer atraso no decaimento do fluxo do rotor aumentar o dano produzido
pela falta. Freiar o rotor no uma soluo, devido a
sua alta energia cintica.
A corrente do enrolamento de campo no pode
ser interrompida instantaneamente j que flui em um
circuito altamente indutivo. Consequentemente, a
energia do fluxo ter de ser dissipada para evitar que
uma excessiva tenso indutiva aparea no circuito
de campo. Para mquinas de tamanho moderado,
suficiente abrir o circuito de campo com um disjuntor a ar sem bobinas de sopro de arco. Esse disjuntor
permite apenas uma tenso de arco moderada, que
, contudo, suficientemente alta para suprimir a corrente de campo de uma forma relativamente rpida.
A energia indutiva dissipada em parte no arco e em
parte nas correntes parasitas do ncleo do rotor e nos
enrolamentos amortecedores.
Em geradores com capacidades acima de 5MVA,
melhor fornecer um meio mais definido de absoro da energia sem incorrer em danos. Uma forma de
alcanar esse objetivo conectando um resistor de
descarga do campo em paralelo com o enrolamento
do rotor antes da abertura do disjuntor de campo.
O resistor, que poderia ter um valor de aproximadamente cinco vezes a resistncia do enrolamento do
rotor, est conectado por meio de um contato auxiliar
ao disjuntor de campo. Assim, o esforo do disjuntor
estar reduzido a abrir o circuito com baixa relao
L/R. Depois que o disjuntor aberto, a corrente de
campo flui por meio da resistncia de descarga, se extinguindo gradualmente. O uso de uma resistncia de
descarga com valor relativamente alto reduz a constante de tempo do campo a um valor suficientemente
baixo, ainda podendo ser mais que um segundo. Alternativamente, geradores providos com sistemas de

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excitao estticos podem inverter temporariamente


a tenso de campo aplicada para diminuir rapidamente at zero a corrente de excitao antes que o
sistema de excitao seja desligado.

17.16 PROTEO DE PERDA


DE EXCITAO
A perda de excitao pode ocorrer por vrias razes.
Se o gerador estiver inicialmente operando com apenas 20% a 30% da potncia nominal, e pode ser programado para girar com velocidade sncrona atuando
como um gerador de induo, com um baixo nvel de
escorregamento. Com isso, absorver corrente reativa do sistema de potncia para a excitao do rotor.
Esse tipo de resposta aplica-se particularmente geradores de polos salientes. Nessas circunstncias, o
gerador pode ser capaz de operar durante vrios minutos sem a necessidade de atuao da proteo. Isso
pode dar tempo suficiente para remediar e restaurar
a excitao, mas a demanda de potncia reativa da
mquina durante a falha pode reduzir significativamente a tenso do sistema eltrico at um nvel inaceitvel. Para casos de operao com valores iniciais
de gerao altos, a velocidade do rotor pode subir at
aproximadamente 105% da velocidade nominal, na
qual poderia haver baixa potncia de sada e na qual
uma alta corrente reativa de at 2,0 p.u. poderia ser
retirada do fornecimento. Ser preciso uma desconexo automtica rpida para proteger os enrolamentos
do estator contra correntes excessivas e tambm para
proteger o rotor de danos causados pelas correntes
induzidas na frequncia de escorregamento.

17.16.1 PROTEO CONTRA PERDA


DE EXCITAO
A proteo utilizada varia de acordo com o tamanho
do gerador a ser protegido.

17.16.1.1 Geradores de Pequeno Porte


Em mquinas pequenas, a proteo contra operao
assncrona tem tendido a ser opcional, mas agora
pode ser disponibilizada de maneira padro, sendo
a funcionalidade disponvel dentro de um pacote
moderno de proteo numrica do gerador. Se provida, pode ser arranjada tanto para prover alarme ou
desligamento do gerador. Se a corrente de campo do
gerador puder ser medida, pode-se instalar um rel
que opere quando a corrente cair at um valor prdefinido. Contudo, dependendo do projeto e do tamanho do gerador em relao ao sistema, pode ser que a
mquina precise operar sincronamente com pouca ou
nenhuma excitao, sob certas condies do sistema.
O rel de subcorrente de campo deve ter um ajuste menor que a corrente de excitao mnima, que

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

pode ser 8% daquela corresponde ao MCR da mquina. Os rels temporizados so usados para estabilizar
a proteo contra m operao em resposta s condies transitrias e para assegurar que as flutuaes
da corrente de campo devido ao escorregamento do
polo no faam que a proteo rearme. Se a corrente
de campo do gerador no for medida, ento a tcnica
detalhada na seo seguinte pode ser utilizada.

17.16.1.2 Geradores de Grande Porte (>5MVA)


Para geradores com capacidade aproximada superior
a 5MVA nominal, normalmente, aplicada a proteo
contra perda de excitao e situaes de escorregamento do polo.
Considere um gerador conectado rede, como o
mostrado na Figura 17.20. Na condio de perda de excitao, a tenso terminal comear a decrescer e a
corrente do estator aumentar, resultando em um decrscimo de impedncia vista pelos terminais do gerador bem como em uma mudana no fator de potncia.

319

onde:
n=

EG
tensao gerada
=
tensao
ES
sistema


q = ngulo pelo qual EG est adiantado em relao a ES
Se a tenso do gerador e do sistema forem iguais,
a expresso acima se torna:

ZR =

(XG + XT + ZS )(1 jcot/2)


XG
2

O caso geral pode ser representado por um sistema de crculos com centros na linha CD; veja a Figura
17.21. Mostra-se tambm o lugar geomtrico tpico da
impedncia no terminal da mquina durante a condio de perda de excitao.

Figura 17.21 Curva e oscilao e lugar geomtrico da perda


de sincronismo local.

Figura 17.20 Sistema interconectado bsico.


Um rel que detecte a perda de sincronismo pode
ser alocado no ponto A. Pode ser mostrado que a impedncia apresentada ao rel sob condies de perda
de sincronismo (oscilao de fase ou escorregamento
do polo) dada por:

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ZR =

(XG + XT + ZS )n(n cos jsen)


XG
(n cos)2 + sen2

(17.2)

Os casos especiais de EG = ES e EG = 0 resultam


em um lugar geomtrico sendo uma linha reta que
a bissetriz de CD, e em um lugar geomtrico que est
prximo ao ponto C, respectivamente.
Quando a excitao removida do gerador operando sincronamente o fluxo decai lentamente, perodo
no qual a relao EG /ES diminui enquanto que o ngulo do rotor da mquina aumenta. Portanto, a condio de operao desenhada em um diagrama de
impedncia desloca-se ao longo de um lugar geomtrico que cruza os crculos de oscilao de potncia.
Ao mesmo tempo, evolui-se no sentido de aumentar
o ngulo do rotor. Depois de passada a posio antifase, o lugar geomtrico faz um crculo a medida que

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320

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

colapsa a f.e.m. interna, condensando em um valor de


impedncia igual a reatncia da mquina. O lugar
geomtrico ilustrado na Figura 17.21.
O local do rel deslocado do ponto C geomtrico pela reatncia XG do gerador. Um dos problemas
para determinar a posio desses lugares em relao
ao local do rel que o valor da impedncia da mquina varia com a taxa de escorregamento. Para um
escorregamento igual a zero, XG igual a Xd, reatncia sncrona, e para um escorregamento de 100% XG
igual a X0d, reatncia subtransitria. Para um caso tpico, a impedncia tem sido mostrada igual a X9d, que
a reatncia transitria, a 50% de escorregamento, e
igual a 2X9d para um escorregamento de 0,33%. Durante a operao sncrona o provvel escorregamento
de se alcanar baixo, talvez 1%, tal que para fins de
avaliar o lugar geomtrico de potncia da mquina
suficiente considerar o valor XG = 2X9d.
Essa considerao assume um valor nico para
XG. Contudo, a reatncia Xq no eixo de quadratura difere do valor de eixo direto, sendo a relao de Xd /Xg
conhecida como o fator de salincia dos polos. Esse
fator varia com a velocidade de escorregamento. O
efeito desse fator durante operao assncrona fazer que XG varie com a velocidade de escorregamento.
Em consequncia, a perda de lugar geomtrico da impedncia de excitao no se estabiliza em um nico
ponto, mas continua a descrever uma pequena rbita
em torno de um ponto mdio.
Um esquema de proteo contra perda de excitao deve operar de forma decisiva para essa condio, mas a sua caracterstica no deve inibir a
operao estvel do gerador. Um limite de operao
corresponde ao ngulo mximo de rotor praticvel,
considerando ser 120o. O lugar geomtrico de operao pode ser representado como um crculo no plano
de impedncia, conforme mostrado na Figura 17.22,
com as condies de operao estveis situadas fora
do crculo.
No mesmo diagrama pode ser representado o lugar geomtrico da impedncia de plena carga como
para potncia de 1 p.u. Parte desse crculo representa
a condio de inviabilidade, mas o ponto de interseo com a curva do ngulo mximo do rotor pode ser
considerado como uma condio de limite operativo
para o ajuste da proteo contra perda de excitao
baseada na impedncia.

17 Teoria.indd 320

Figura 17.22 Lugar geomtrico das condies operativas limites de mquina sncrona.

17.16.2 CARACTERSTICAS DA PROTEO


BASEADA EM IMPEDNCIA
A Figura 17.21 faz referncia possibilidade de o esquema de proteo contra perda de excitao estar
baseada na medio de impedncia. As caractersticas da impedncia devem ser estabelecidas de forma
apropriada ou moldadas para assegurar a operao
decisiva contra a perda de excitao enquanto se permite a operao estvel do gerador dentro dos limites
permitidos. Um ou dois elementos de subimpedncia do tipo mho deslocado (veja o Captulo 11 para
os princpios de operao) so idealmente adequados
para fornecer proteo contra perda de excitao
desde que o gerador que opera com potncia de sada
baixa (20% a 30% Pn) no venha a operar como um
gerador de induo. As caractersticas de um esquema de proteo tpico contra perda de excitao de
dois estgios so ilustradas na Figura 17.23. O primeiro estgio, que consiste de ajustes de Xa1 e X b1 pode
ser aplicado para prover deteco da perda de excitao inclusive quando o gerador, incialmente operando com baixa potncia de sada (20% a 30% Pn),
possa vir a operar como um gerador de induo.
Os tempos de atraso da partida e do desarme
td1 e tdo1 esto associados com esse elemento de impedncia. O temporizador td1 usado para evitar a
operao durante oscilaes estveis de potncia que
fazem com que o lugar geomtrico da impedncia do
gerador possa entrar de forma transitria ao lugar de
operao estabelecida por X b1. Porm, o valor deve
ser suficientemente curto para evitar danos que resultam da ocorrncia de perda de excitao. Caso no

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seja necessria a proteo contra escorregamento dos
polos (ver Seo 17.17.2), o temporizador tdo1 pode ser
ajustado para oferecer uma rearme instantneo. O segundo elemento contra falha de campo que inclui os
ajustes Xa2, X b2, e seus temporizadores td2 e tdo2 podem ser usados para prover disparos instantneos em
seguida perda de excitao sob condies de plena
carga.

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

321

deslocamento do elemento de impedncia


Xa1 = 0,75X9d
atraso do tempo de partida
td1 = 0,5s 10s
atraso do tempo do desarme
tdo1 = 0s
Os ajustes tpicos da impedncia para o segundo
elemento, se usado, so:
dimetro do elemento de impedncia
Xb2 =

kV2
MVA

Xa2 = 0, 5Xd

Os ajustes dos tempos de atraso de td2 and tdo2


so iguais a zero a fim de prover operao instantnea e rearme.

17.17 PROTEO CONTRA


ESCORREGAMENTO DOS POLOS

Figura 17.23 Caractersticas da proteo contra perda de excitao.

17.16.3 AJUSTES DA PROTEO


Os valores de ajuste tpicos para os dois elementos
variam de acordo com o sistema de excitao e o regime de operao do gerador em questo, j que esses
afetam a impedncia do gerador vista pelo rel tanto sob condies normais como anormais. Para um
gerador que nunca operado com fator de potncia
capacitivo, ou para ngulos de carga acima de 90 o os
ajustes tpicos so:
dimetro do elemento de impedncia
X b1 = Xd
deslocamento do elemento de impedncia
Xa1 = 0,5X9d
atraso de tempo de partida
td1 = 0,5s 10s
atraso de tempo de desarme
tdo1 = 0s
Caso seja empregado um sistema rpido, permitindo o uso de ngulos de carga de at 120o, o dimetro da impedncia deve ser reduzido a fim de levar em
conta a reduo da impedncia do gerador vista sobre
essas condies. O deslocamento tambm necessita
ser revisto. Nessas circunstncias, ajustes tpicos seriam:
dimetro do elemento de impedncia
X b1 = 0,5Xd

17 Teoria.indd 321

Um gerador pode ter um escorregamento dos polos,


ou sair de sincronismo com o sistema de potncia por
vrias razes. As principais causas so os prolongados tempos de eliminao de faltas pesadas no sistema, quando o gerador est operando com um ngulo
de carga alto perto do limite de estabilidade, ou pela
perda de excitao parcial ou completa. Conexes
fracas da transmisso entre o gerador e a rede bsica do sistema agravam essa situao. Pode tambm
ocorrer com gerao distribuda operando em paralelo com uma rede forte da concessionria se o tempo
para eliminao da falta na rede da concessionria
for lento, provavelmente porque apenas rels IDMT
estejam sendo utilizados. O escorregamento dos polos deslizantes caracterizado pelas grandes e rpidas oscilaes na potncia ativa e reativa. necessria uma rpida desconexo do gerador da rede para
evitar danos ao gerador e que as cargas supridas pela
rede no sejam afetadas por muito tempo.
A proteo pode ser provida usando-se vrios
mtodos. A escolha do mtodo depender da probabilidade de ocorrer escorregamento do polo e das consequncias caso elas ocorreram.

17.17.1 PROTEO USANDO O ELEMENTO DE


REVERSO DE POTNCIA
Durante o deslizamento do polo, haver perodos
onde a direo do fluxo de potncia ativa estar em
direo reversa, ento um rel de reverso de potncia pode ser usado para detectar essa condio, se
no for usado para outros propsitos. Porm, j que a
condio de reverso de potncia cclica, o elemento se rearmar durante o perodo de potncia direta

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

do ciclo a menos que seja utilizado um atraso de tempo de partida muito curto e/ou um atraso de tempo
no desarme para eleminar o reajuste.
A principal vantagem desse mtodo que o elemento de potncia reversa j est frequentemente
incluso, no sendo requeridos rels adicionais. As
principais desvantagens so o tempo que leva para
atuao e a incapacidade para controlar o ngulo do
sistema em que o comando de atuao do disjuntor do
gerador ser dado, caso seja um requisito para limitar
o valor da corrente de interrupo do disjuntor. H
tambm a dificuldade para determinao dos ajustes
adequados. A determinao dos ajustes no campo, a
partir de um teste de escorregamento do polo intencional no possvel, e os estudos analticos podem
no descobrir todas as condies sob as quais ocorre
o escorregamento dos polos.

17.17.2 PROTEO USANDO UM ELEMENTO DE


SUBIMPEDNCIA
Com relao Figura 17.21, a perda de excitao considerando a caracterstica de impedncia pode tambm ser capaz de detectar a perda de sincronismo, em
aplicaes em que o centro eltrico do sistema de potncia e do gerador fique atrs do ponto do rel. Normalmente, isso o caso de um gerador relativamente
pequeno conectado a um sistema de transmisso (XG
>>(X T + XS)). Com relao Figura 17.23, se for preciso a resposta da proteo contra escorregamento
dos polos, o tempo de desarme tdo1 do elemento de
medio de impedncia com dimetro maior deve ser
ajustado para evitar seu rearme em cada ciclo do escorregamento, at que o tempo de disparo td1 tenha
expirado.
Quanto proteo de reverso de potncia, essa
proteo seria uma forma elementar de proteo de escorregamento dos polos. Pode no ser adequada para
grandes mquinas onde seja preciso o disparo rpido
durante o primeiro ciclo de escorregamento e onde se
requer algum controle para o ngulo do sistema em
que dado o comando de abertura do disjuntor do gerador. Nos casos em que a proteo contra o escorregamento do polo precise ser garantida, um mtodo mais
sofisticado de proteo dever ser utilizado.
Um tempo de atraso de rearme tpico para proteo contra escorregamento dos polos poderia ser
0,6 s. Para unidades transformador-gerador, a impedncia adicional em frente do ponto do rel pode levar
impedncia do sistema para fora da caracterstica
de subimpedncia do rel necessria para a proteo
de perda de excitao. Portanto, a aceitabilidade desse esquema de proteo contra escorregamento dos
polos depender do tipo de aplicao.

17.17.3 PROTEO DEDICADA CONTRA


ESCORREGAMENTO DOS POLOS
Grandes unidades gerador-transformador conectadas
diretamente rede frequentemente requerem um esquema de proteo dedicada contra escorregamento
dos polo para garantir uma atuao rpida com controle do ngulo do sistema. Historicamente, os esquemas de proteo dedicados tm sido normalmente
baseados na caracterstica de medio da impedncia
do tipo ohm.

17.17.3.1 Proteo de Escorregamento dos Polos por


meio da Medio da Impedncia
Embora, em algumas aplicaes, possa ser utilizado
um elemento do tipo ohm para a deteco da mudana na impedncia durante o escorregamento dos
polos, com alguns limites no desempenho, o uso da
caracterstica ohm em linha reta mais adequado. O
princpio da proteo aquela que detecta a passagem da impedncia do gerador por meio de uma zona
definida por duas caractersticas de impedncia, conforme mostrado na Figura 17.24. A caracterstica
dividida em trs zonas, A, B, e C. A operao normal
do gerador fica na zona A. Quando ocorre um escorregamento dos polos, a impedncia atravessa as zonas
B e C, e a atuao ocorre quando a caracterstica da
impedncia entra na zona C.

Figura 17.24 Deteco de escorregamento dos polos por rels do tipo ohm.
A atuao ocorre somente se todas as zonas so
atravessadas sequencialmente. As faltas no sistema

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de potncia resultam nas zonas no sendo totalmente
atravessadas de modo que a atuao no ser iniciada. A segurana desse tipo de esquema de proteo
normalmente melhorada pela adio de um elemento
de controle de subimpedncia simples (crculo prximo da origem do diagrama de impedncia) que
ajustado para evitar a atuao contra trajetrias de
impedncia para faltas remotas no sistema eltrico. O
ajuste dos elementos do tipo ohm tal que eles ficam
paralelos ao vetor de impedncia total do sistema, e o
inclui, como mostrado na Figura 17.24.

17.17.3.2 Uso da Caracterstica Lenticular


O mtodo mais sofisticado medir a impedncia do
gerador e usar uma caracterstica de impedncia
lenticular para determinar se existe alguma condio de escorregamento dos polos. A caracterstica
lenticular mostrada na Figura 17.25. A caracterstica dividida em duas divises por uma linha, chamadas linha divisria.
A inclinao, q, das lentes e da linha divisria
determinada pelo ngulo da impedncia total do sistema. A impedncia do sistema e do gerador-transformador determina o alcance a frente das lentes, Z A e a
reatncia transitria do gerador determina o alcance
reverso ZB.

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

323

impedncia, durante um transitrio, est localizado


no gerador ou sistema de potncia.
A operao do gerador nesse caso como segue.
A caracterstica dividida em quatro zonas e duas
regies, conforme mostrado na Figura 17.26.
A operao normal ocorre quando a impedncia
medida est na zona R1. Se ocorre um escorregamento dos polos, o lugar da impedncia atravessar as
zonas R2, R3 e R4. Quando entrar na zona R4, um
sinal de atuao emitido, desde que a impedncia
fique abaixo da linha de reatncia PP9 e ento o lugar
geomtrico da oscilao fica dentro ou prximo ao gerador, o que significa que o gerador est com escorregamento dos polos com respeito ao resto do sistema.
Se o lugar geomtrico da impedncia fica acima
da linha PP9, a oscilao fica distante, no sistema de
potncia isso , uma parte do sistema de potncia,
incluindo o gerador protegido, est oscilando contra
o resto da rede. A atuao ainda pode ocorrer, mas
apenas se a oscilao for prolongada isso significa
que o sistema de potncia est em perigo de colapso
completo. Supervises de segurana avanadas so
introduzidas, as quais requerem que o lugar geomtrico da impedncia fique um tempo mnimo dentro
de cada zona para que a condio de escorregamento
dos polos seja vlida. O sinal de atuao pode tambm
ser atrasado por vrios ciclos apesar da ocorrncia de
escorregamento dos polos do gerador isso para prover confirmao da condio de escorregamento dos
polos e deixar tempo para a operao de outros rels
se a causa do escorregamento dos polos ficar em algum ponto do sistema de potncia. Caso o lugar da
impedncia atravessar as zonas em qualquer outra
sequncia, o disparo ser bloqueado.

Figura 17.25 Proteo contra encorregamento dos polos


usando a caracterstica lenticular e linha divisria.
A largura das lentes estabelecida pelo ngulo
e a linha PP9, perpendicular ao eixo das lentes,
usado para determinar se o centro da oscilao da

17 Teoria.indd 323

Figura 17.26 Definio das zonas para a caracterstica lenticular.

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324

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

17.18 SOBREAQUECIMENTO DO ESTATOR


O sobreaquecimento do estator pode resultar de:
i. sobrecarga;
ii. falha do sistema de resfriamento;
iii. sobrefluxo;
iv. faltas no ncleo.
O sobreaquecimento acidental poderia ocorrer
pela combinao da componente de corrente de carga
ativa total, controlada pela sada do acionador primrio e pela elevada componente de corrente reativa,
controlada pelo nvel de excitao do rotor e/ou pelo
tap do transformador elevador. Com um rel de proteo moderno, relativamente simples fornecer um
elemento de proteo com rplica trmica operado
por corrente para estimar o estado trmico do enrolamento do estator e emitir um alarme ou atuao a
fim de evitar danos.
Embora a proteo com rplica trmica operada
com corrente no possa levar em conta os efeitos da
temperatura ambiente ou a distribuio desigual de
calor, frequentemente aplicada como retaguarda
sobre dispositivos de medio da temperatura direta
do estator para evitar sobreaquecimento devido alta
corrente do estator. Com alguns rels, a estimativa da
temperatura com rplica trmica pode ser feita com
mais exatido pela integrao de dispositivos de medio direta de resistncia e temperatura.
Independentemente de a proteo com rplica
trmica operada por corrente ser aplicada ou no,
essa necessria para monitorar a temperatura do
estator de um gerador de grande porte a fim de detectar sobreaquecimento de qualquer causa.
Elementos sensveis temperatura, usualmente
os do tipo resistivo, esto embutidos no enrolamento
do estator nos pontos quentes indicados pelo construtor, normalmente a sua quantidade suficiente
para cobrir todas as variaes. Os elementos so conectados a um rel de temperatura que fornece sadas de alarme e atuao. Os ajustes dependero do
tipo de isolao do enrolamento do estator e de seu
aumento de temperatura permitido.

17.19 FALTAS MECNICAS


So vrias as faltas que podem ocorrer no lado mecnico de um gerador. As sees seguintes detalham os
mais importantes do ponto de vista eltrico.

17.19.1 FALHA DO ACIONADOR PRIMRIO


Quando um gerador que opera em paralelo com outros
perde sua potncia de entrada, ele permanece em sincronismo com o sistema e continua a girar como um
motor sncrono, retirando potncia suficiente para
mover o acionador primrio. Essa condio pode no

17 Teoria.indd 324

parecer perigosa e, de fato, em algumas circunstncias no o ser. Contudo, h perigo de futuros danos
serem causados. A Tabela 17.1 lista alguns problemas
tpicos que podem ocorrer.
A proteo dada por um rel de baixa potncia
direta/reversa, conforme detalhado na Seo 17.11.

17.19.2 SOBREVELOCIDADE
A velocidade de um turbogerador aumenta quando a
entrada de vapor est em excesso em relao quela
requerida para suprir a carga na frequncia nominal.
A velocidade do acionador pode normalmente controlar essa velocidade, e, em alguns casos um gerador
operando em paralelo com outros em um sistema interconectado no pode acelerar muito independentemente, at mesmo se o sincronismo for perdido. Contudo, se repentinamente a carga for perdida, quando
o disjuntor de AT operado, o gerador comear a
acelerar rapidamente. O regulador de velocidade
projetado para evitar um aumento de velocidade perigoso, inclusive com 100% de rejeio de carga, mas,
contudo um dispositivo adicional de sobrevelocidade
disponibilizado e uma parada de emergncia mecnica, isso se a sobrevelocidade exceder 10%.
Para minimizar a sobrevelocidade durante a rejeio de carga, e, consequentemente, as solicitaes
mecnicas no rotor, utiliza-se a seguinte sequncia
toda vez que no seja necessria uma atuao eltrica
urgente:
i. desligar o acionador primrio ou reduzir gradualmente a potncia de entrada at zero;
ii. deixar a potncia gerada decair at zero;
iii. acionar o disjuntor do gerador somente quando a potncia gerada estiver prxima a zero
ou quando o fluxo de potncia comea a reverter, arrastando a turbina inativa.

17.19.3 PERDA DE VCUO


Uma falha de vcuo do condensador em um gerador
com uma turbina a vapor resulta em um sobreaquecimento dos tubos. Consequentemente, produz-se presso nos tubos, e um aumento de temperatura no lado
de baixa presso da turbina. Os dispositivos de presso a vcuo iniciam o descarregamento progressivo
do conjunto e, se for necessrio, aciona as vlvulas
da turbina seguida pelo disjuntor de alta-tenso. No
se deve permitir que o conjunto opere como motor,
no caso de perda de vcuo, j que isso poderia causar
rpido sobreaquecimento das ps de baixa presso da
turbina.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

17.20 ESQUEMAS COMPLETOS DE


PROTEO DE GERADORES
Das sees precedentes, bvio que o esquema de
proteo do gerador deve levar em conta vrias faltas possveis e variaes de projeto das instalaes.
A determinao do tipo de proteo usado para um
gerador particular depender da natureza da instalao e das consideraes econmicas, que, por sua
vez, afetada pelo seu tamanho. Felizmente, os rels
numricos modernos, multifuno so suficientemente versteis para incluir em um s pacote todas as
funes de proteo comumente requeridas, simplificando, assim, a deciso a ser tomada. As sees seguintes fornecem ilustraes de esquemas de proteo tpicos para geradores conectados rede, porm,
nem todas as possibilidades so apresentadas, devido
grande variao do tipo e tamanho dos geradores.

17.20.1 GERADOR CONECTADO DIRETAMENTE


Na Figura 17.27 mostra-se um esquema de proteo
tpico de um gerador conectado diretamente. Esse gerador compreende as seguintes funes de proteo:
1. Proteo diferencial do estator;
2. Proteo de sobrecorrente convencional ou
dependente da tenso;

325

3.
4.
5.
6.

Proteo de falta a terra do estator;


Proteo de sobretenso;
Proteo de subtenso;
Proteo de sobrecarga/baixa potncia direta/reverso de potncia (de acordo com o tipo
de acionador primrio);
7. Carga desbalanceada;
8. Sobreaquecimento;
9. Escorregamento dos polos;
10. Perda de excitao;
11. Subfrequncia;
12. Energizao acidental;
13. Sobrefluxo;
14. Faltas mecnicas.
A Figura 17.27 ilustra quais atuaes levam a um
disparo eltrico instantneo e quais podem ser temporizadas at que a potncia eltrica tenha sido reduzida para um baixo valor. Tambm so mostradas as
faltas que requerem desligamento do acionador primrio bem como do disjuntor do gerador.

17.20.2 UNIDADES GERADOR-TRANSFORMADOR


Geralmente, essas unidades tm maior potncia de
sada que os geradores conectados diretamente, e
consequentemente justifica-se uma proteo mais de-

Desligamento
do regulador
de velocidade

Desligamento eltrico do regulador de velocidade

Boto de emergncia
Diferencial do estator
(com restrio/alta impedncia)
Estator E/F para deslocamento
de tenso de neutro
Back-up overcurrent
(or voltage dependent O/C)
Falha de lubrificao de leo
Faltas mecnicas (urgentes)
Baixa potncia direta/reversa
Subfrequncia
Escorregamento de plo
Sobrefluxo
Energizao acidental
Perda de excitao

Disjuntor
de
excitao

Temperatura do enrolamento do estator


Carga desbalanceada
Sobre/subtenso

Intertravamento
para baixa potncia

Faltas mecnicas (no urgentes)

Disjuntor
do
gerador

N.B. Alarmes e tempos de atraso omitidos para simplificao

Figura 17.27 Arranjo tpico de proteo para um gerador conectado diretamente.

17 Teoria.indd 325

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326

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

talhada. Alm disso, o transformador do gerador tambm requer proteo, para tal a proteo detalhada
no Captulo 16 apropriada. Normalmente, aplica-se
a proteo diferencial com restrio, geral do gerador
e do gerador-transformador, em vez de simplesmente
a proteo diferencial para o transformador. Um rel
de proteo nico pode incorporar todas as funes
desejadas, ou a proteo do transformador (incluindo
proteo diferencial do gerador e do gerador-transformador) pode utilizar um rel separado.
A Figura 17.28 apresenta um esquema completo
tpico.

17.21 GERAO DISTRIBUDA


Recentemente, por meio da reestruturao do setor
de energia eltrica e a resultante competio comercial, vrios usurios de eletricidade contectados aos
sistemas de distribuio de MT tm instalado conjun-

tos geradores para operar em paralelo com o fornecimento da concessionria. A inteno utilizar seja a
energia excedente de outras fontes, seja o desperdcio
de calor ou o vapor dos acionadores para outros propsitos. A conexo paralela de geradores aos sistemas
de distribuio j ocorriam antes da reestruturao,
mas apenas onde havia importao de energia lquida
da concessionria. A exportao de energia para os
sistemas de distribuio da concessionria um aspecto relativamente novo. Como a gerao desse tipo
pode agora estar localizada dentro de um sistema de
distribuio, ao invs de estar centralizada e conectada a um sistema de transmisso, o termo Gerao
Distribuda frequentemente aplicado. A Figura
17.2 ilustra tal arranjo. Dependendo do tamanho, o(s)
gerador(es) distribudos(s) pode(m) ser do tipo sncrono ou assncrono, e pode(m) ser conectado(s) em
qualquer sinal de tenso apropriado ao tamanho da
instalao considerada.

Desligamento
do regulador
de velocidade

Desligamento eltrico do regulador de velocidade


Boto de emergncia
Desligamento do regulador de velocidade
Diferencial do estator
(com restrio/alta impedncia)
Estator E/F para deslocamento
de tenso de neutro
Sobrecorrente de retaguarda para O/C
dependente de tenso
Falha de lubrificao de leo
Faltas mecnicas (urgentes)
Baixa potncia direta/reversa
Subfrequncia
Escorregamento de polo
Sobrefluxo
Energizao acidental
Diferencial completo
(diferencial do transformador)
Buchholz
Sobrecorrente de AT

Disjuntor
de
excitao

E/F restrito de AT
Temperatura do enrolamento
do transformador

Disjuntor
do
gerador

Perda de excitao

Intertravamento
para baixa potncia

Temperatura do enrolamento do estator


Carga desbalanceada
Sobre/subtenso
Faltas mecnicas (no urgentes)
N.B. Alarmes e tempos de atraso omitidos para simplificao

Figura 17.28 Arranjos de disparo tpicos para unidades gerador-transformador.

17 Teoria.indd 326

08/06/11 14:52


O impacto de conectar a gerao ao sistema de
distribuio da concessionria, que originalmente foi
desenvolvido apenas como suprimento de distribuio, deve ser considerado, particularmente no que se
refere s questes da proteo. Nesse respeito, no
importante se a gerao distribuda normalmente
capaz de exportar energia para o sistema de distribuio da concessionria ou no, j que podem existir
condies de falta quando isso ocorre, independentemente do propsito do projeto.
Caso seja necessria a operao da planta
quando essa for desconectada do fornecimento da
concessionria, a proteo por subfrequncia (Seo 17.4.2) torna-se uma importante caracterstica do sistema dentro da usina. Durante a operao
isolada, pode ser relativamente fcil sobrecarregar
a gerao disponvel, assim podem ser necessrias
algumas formas de gerenciamento de carga. Similarmente, quando estiver operando em paralelo com
a concessionria, deve ser estabelcida a forma da
operao do gerador se a importao da potncia
reativa tiver de ser controlada. O impacto no esquema de controle de um corte sbito na conexo da
concessionria ao barramento principal do gerador
tambm requer anlises. Quando estiver operando a
gerao da usina com fator de potncia constante ou
controle de potncia reativa constante, ser essencial a reverso automtica para o controle da tenso,
caso se perca conexo com a concessionria a fim de
evitar que cargas dentro da usina estejam sujeitas a
tenses fora dos limites aceitveis.
Podem ser alocados limites pela concessionria
em relao quantidade de potncia ativa/reativa
importada/exportada. Isso pode demandar o uso de
um sistema de gerenciamento interno para controlar
a gerao distribuda e as cargas da usina. Algumas
concessionrias podem insistir na atuao automtica dos disjuntores de interconexo caso haja afastamento significativo dos nveis de frequncia e tenso,
ou por outras razes.
Do ponto de vista da concessionria, a conexo
da gerao distribuda poderia criar problemas com
o controle de tenso e aumento dos nveis de falta.
Os ajustes dos rels de proteo na vizinhana da
usina podem requerer ajustes com a entrada da gerao distribuda. Deve-se tambm ter certeza de
que a segurana, a confiabilidade e a qualidade do
fornecimento do sistema de distribuio no sejam
comprometidas. No se deve permitir que a gerao
distribuda fornea energia a um consumidor da concessionria em particular, j que o fornecimento da
concessionria normalmente meio para regular a
tenso e frequncia dentro dos limites permitidos.
Esse tambm fornece normalmente a nica conexo
de terra ao sistema, para garantir um correto desempenho da proteo do sistema em resposta s faltas a
terra. Se a alimentao de energia da concessionria

17 Teoria.indd 327

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

327

falhar, importante tambm desconectar a gerao


distribuda antes de ocorrer qualquer risco de a concessionria retornar ao estado e ter as mquinas dessincronizadas. Na prtica, isso geralmente requer as
funes de proteo seguintes, a serem aplicadas no
Ponto de Acoplamento Comum (Point of Common
Coupling PCC) para acionar o disjuntor de acoplamento:
a. sobretenso;
b. subtenso;
c. sobrefrequncia;
d. subfrequncia;
e. perda da concessionria.
Alm disso, algumas circunstncias particulares
podem requerer funes de proteo adicionais:
f. deslocamento de tenso do neutro;
g. potncia reversa;
h. sobrecorrente direcional.
Na prtica, pode ser difcil encontrar os ajustes
de proteo ou de desempenho solicitados pela concessionria sem um alto risco de atuao causada pela
falta de coordenao com faltas e distrbios normais
do sistema de potncia que no precisem do desligamento da gerao distribuda. Isso particularmente certo quando se aplica a proteo especificamente para detectar perda da concessionria (tambm
chamada perda da rede) para suprir com condies
de operao onde no haveria excurso imediata da
tenso ou frequncia que faa operar as funes de
proteo convencionais.

17.21.1 PROTEO CONTRA PERDA


DA CONCESSIONRIA
Se o fornecimento normal de energia para o sistema
de distribuio, ou para parte deste, que tenha gerao distribuda, for perdido, os efeitos podem ser os
que seguem:
a. a gerao distribuda pode vir a ser sobrecarregada, levando o gerador subtenso/
subfrequncia;
b. a gerao distribuda pode estar subcarregada, levando o gerador a sobretenso/sobrefrequncia;
c. pequena mudana nos nveis absolutos de
tenso ou frequncia se h pequenas mudanas no fluxo de carga por meio do PCC.
Os dois primeiros efeitos so cobertos por meio
da proteo de tenso e frequncia convencionais.
Contudo, se a condio (c) ocorrer, a proteo convencional no poder detectar a condio de perda da
concessionria ou poder ser demasiadamente lenta
para detect-la dentro do menor tempo possvel de
religamento automtico que pode ser aplicado junto

08/06/11 14:52

328

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

com a proteo das linhas da concessionria. A deteco da condio (c) deve ser atingida caso os requisitos da concessionria a imponham. Vrios mtodos
possveis tm sido sugeridos, mas o nico frequentemente usado o rel com taxa de variao da frequncia (Rate of Change of Frequency ROCOF).
Sua aplicao est baseada no fato de que a taxa de
variao de pequenas mudanas na frequncia absoluta, em resposta s pequenas mudanas inevitveis
na carga, sero mais rpidas com a gerao isolada do
que quando a gerao opera em paralelo com o sistema interconectado. Contudo, tm ocorrido problemas
com atuaes em resposta a eventos no sistema interligado, em que o sistema est sujeito a variaes significativas da frequncia aps a perda de um grande
gerador ou de interconexes de maior potncia.
Esse o caso de sistemas ilhados geograficamente, como por exemplo o caso das ilhas britnicas. Uma
alternativa para a proteo ROCOF uma tcnica s
vezes referida como proteo de defasamento do
vetor de tenso. Nessa tcnica, a taxa de mudana
de fase entre a tenso medida da barra do gerador
comparada com a referncia de tenso de barra c.a.
memorizada.
Normalmente as fontes de gerao distribuda
no esto aterradas, o que implica grande risco de
segurana. No caso de uma falta a terra da concessionria, a proteo deve operar para remover a constribuio de energia da concessionria. Em teoria,
isso deve tambm resultar na remoo da gerao
distribuda, por meio da ao da proteo de tenso/
frequncia estipulada e da proteo contra perda da
rede. Contudo, considerando aspectos de segurana
(por exemplo, queda de condutores de linhas areas
em reas pblicas), uma forma adicional de proteo
de falta a terra pode tambm ser requerida para evitar a realimentao de uma falta a terra pela gerao
distribuda. A nica forma de se detectar uma falta a
terra sob essas condies usar a proteo de deslocamento de tenso do neutro. provvel que aparea
um requisito adicional para gerao distribuda com
capacidade acima de 150 kVA, j que o risco de pequenos geradores distribudos no serem isolados por
outros meios desprezvel.

17.21.2 DESCRIO DO REL ROCOF


Um rel ROCOF detecta a taxa de mudana da frequncia acima de um valor de referncia. O sinal
obtido de um TP conectado prximo ao ponto de
acoplamento comum (PCC). O mtodo principal utilizado consiste em medir o perodo de tempo entre
sucessivos cruzamentos no zero para determinar a
frequncia mdia de cada semiciclo e, em consequncia, a taxa de mudana da frequncia. Normalmente, obtm-se a mdia desse resultado considerando
vrios ciclos.

17 Teoria.indd 328

17.21.3 DESCRIO DO REL DE DEFASAMENTO


DO VETOR DE TENSO
O rel de defasamento do vetor de tenso detecta a flutuao no ngulo de fase da tenso alm de um ponto
definido desde que acontea dentro de um perodo
estabelecido. Novamente, o sinal de tenso obtido
do TP conectado prximo ao ponto de acoplamento
comum (PCC). O principal mtodo utilizado consiste em medir o perodo entre sucessivos cruzamentos
pelo zero para determinar a durao de cada meio
ciclo, e ento comparar as duraes com a durao
mdia memorizada do meio ciclo anterior de maneira
a determinar a flutuao do ngulo de fase.

17.21.4 DIRETRIZES DE AJUSTE


Caso ocorra perda da concessionria, extremamente improvvel que exista uma coincidncia exata entre a sada dos geradores distribudos e a carga
conectada. Assim, poder ocorrer uma pequena mudana na frequncia ou no ngulo de fase da tenso,
a isso pode se adicionar qualquer mudana devido s
pequenas variaes naturais na carga de um gerador
isolado. Uma vez que a taxa de mudana da frequncia excede o ajuste do rel ROCOF, para um tempo
estabelecido, ou aps a flutuao do ngulo de fase
da tenso exceder o ngulo estabelecido, pode ocorrer a atuao para abrir a conexo entre a instalao
interna e a concessionria.
Embora seja possvel estimar a taxa de mudana
da frequncia, de posse da inrcia do gerador e da
capacidade em MVA, esse no um mtodo exato
para ajustar o rel ROCOF porque se requer da inrcia rotacional da rede toda sendo alimentada pela
gerao distribuda. Por exemplo, pode haver outros
geradores distribudos a serem considerados. Consequentemente, os ajustes do rel devero ser determinados no campo durante o comissionamento. Isso
assegura que os requisitos da concessionria sejam
satisfeitos enquanto reduz-se a possibilidade de atuao falsa sob os vrios cenrios de operao examinados. Contudo, muito difcil determinar se certa
taxa de mudana da frequncia ser devido perda
da rede ou a uma mudana de carga/frequncia na
rede da concessionria, em consequncia, essas atuaes falsas so impossveis de se eliminar. Assim, a
proviso de proteo contra perda da concessionria que combine com os requisitos de proteo da
interface da concessionria de distribuio, poderia
conflitar com os interesses do operador nacional do
sistema. Com a crescente contribuio de gerao
distribuda no despachada para agregao da demanda nacional, a perda da gerao distribuda aps
um incidente no sistema de transmisso que pode
ainda comprometer a segurana do sistema, podendo agravar o problema. Houve opinies no sentido

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que a proteo por defasamento no vetor de tenso
poderia oferecer melhor segurana, mas que teria
tempos de operao que variam com a taxa de mudana da frequncia. Como resultado, dependendo
dos ajustes usados, esses tempos de operao no
poderiam concordar com os requisitos das concessionrias sob todas as circunstncias. A Referncia
17.1 apresenta detalhes da operao de rels ROCOF
e os problemas que podem ser encontrados.
Todavia, devido ao fato de que a proteo constitui-se um requisito comum de algumas concessionrias, a proteo contra perda de alimentao pode
ter de ser provida e a possibilidade de atuaes indevidas tero de ser aceitas naqueles casos. Medies de
campo das taxas tpicas de mudana de frequncia durante um determinado perodo de tempo podem auxiliar nas negociaes dos ajustes com a concessionria,
alm do ajuste fino da proteo que poderia j estar
comissionada.

17.22 EXEMPLOS DE AJUSTES DE


PROTEO DE GERADORES
Essa seo apresenta exemplos dos clculos necessrios para a proteo de geradores. O primeiro para
um gerador tpico de pequeno porte instalado em um
sistema industrial que opera em paralelo com o fornecimento da concessionria. O segundo para uma
unidade gerador-transformador grande conectada
rede do sistema.

17.22.1 AJUSTES DE PROTEO


DE UM GERADOR INDUSTRIAL
DE PEQUENO PORTE
Na Tabela 17.2, esto sendo apresentados os
principais dados do gerador, da rede e da proteo
requerida. Os clculos esto baseados no rel MiCOM
P343, isso no que se refere s faixas de ajuste etc.

17.22.1.1 Proteo Diferencial


A proteo diferencial com restrio envolve a determinao dos valores de quatro ajustes: Is1, Is2, K1 e K2
apresentados na Figura 17.5. Is1 pode ser estabelecido
em 5% da capacidade do gerador, seguindo as recomendaes para o rel, e similarmente os valores de
Is2 (120%) e K2 (150%) da capacidade do gerador. O
valor de K1 ter de ser determinado. Geralmente, o valor recomendado 0%, mas isso s quando utilizam
TCs da IEC 60044-1 classe PX (ou o suplantado BS
3938, Classe X) isso , TCs especificamente projetados para o uso de esquemas de proteo diferencial.
Nessa aplicao, os TCs so convencionais e da classe
5P que satisfazem os requisitos do rel em relao ao
joelho da tenso etc. Nos casos em que o neutro e os

17 Teoria.indd 329

329

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

Tabela 17.2 Dados para o exemplo de proteo de um gerador


de pequeno porte
Dados do gerador
kVA

kW

PF

Tipo de
Tenso Corrente Frequncia Velocidade
acionador
nominal nominal nominal nominal
primrio

6.250

5.000

0,8

11.000

328

50

1.500

Turbina
a vapor

Parmetros do gerador
Tipo do gerador

Xd p.u.

X9d p.u.

Polos salientes

2.349

0,297

Relao do TC Relao do TP
500/1

11.000/110

Dados da rede
Corrente de falta
Corrente de falta Corrente de falta
mxima entre fases
a terra mxima mnima entre fases
a jusante

Resistor de
aterramento
31,7W

200 A

145 A

850 A

Proteo existente
Ajuste de sobrecorrente
Relao
do CT Caracterstica Ajuste
TMS
200/1

SI

144 A

0,176

Ajuste de falta a terra


Caracterstica Ajuste
SI

48 A

TMS
0,15

TCs terminais podem saturar em diferentes tempos,


devido corrente de energizao magnetisante transitria ou s formas de onda da corrente de partida de
motor com valor eficaz prximo corrente nominal e
onde h uma alta constante de tempo L/R para a compensao, o uso de uma rampa com 0% de inclinao
pode dar origem a operaes indevidas. Essas formas
de onda podem ser encontradas durante a partida ou
energizao da instalao com capacidade similar
do gerador. Diferenas entre projetos de TC ou nveis
de fluxo remanecentes diferentes podem levar saturao assimtrica e produo de uma corrente residual. Portanto, ser mais apropriado selecionar um
ajuste diferente de zero para K1, sendo usual nessas
circunstncias um valor de 5%.

17.22.1.2 Proteo de Sobrecorrente com Controle


por Tenso
Essa proteo aplicada como retaguarda remota
para proteo de sobrecorrente jusante no caso de
condies de falha da proteo ou do disjuntor. Isso
garante que o gerador no continuar alimentando a
falta sob essas condies.
Com tenso normal, o ajuste de corrente deve ser
maior que a corrente mxima de carga do gerador,
igual a 328A. Uma margem de tolerncia para reajustar o rel com essa corrente (relao de reajuste =
95%) bem como para as tolerncias na medio do
rel (5% de Is sob as condies de referncia), assim
o ajuste de corrente calculado como:

08/06/11 14:52

330

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Ivcset

>

328
0,95

1,05

> 362,5 A

O valor de ajustvel mais prximo 365A, ou


0,73In.
A tenso fase-fase mnima para uma falta a terra
monofsica prxima 57%, ento o ajuste de tenso
Vs dever ser menor que esse valor. Geralmente, utilizado um valor de 30% dando Vs = 33 V. O fator multiplicador K de ajuste de corrente deve ser escolhido de
tal modo que KIS seja menor que 50% da contribuio
de corrente em regime permanente do gerador para
uma falta remota no eliminada. Essa informao
no est disponvel (sendo comum a falta de dados
em estudos de proteo). Contudo, a corrente de fase
mxima da falta prxima sustentada (desprezando a
ao do AVR) 415 A, assim bastar um ajuste escolhido que seja significativamente menor que esse
valor. Um valor de 87,5 A (60% da corrente de falta de
fase prxima, sustentada) ento escolhido, assim
K = 0,6. Com base no conhecimento das impedncias
do sistema, esse valor considerado apropriado. O
ajuste TMS escolhido de forma que coordene com a
proteo do alimentador jusante, tal que considere:
1. uma falta trifsica de um alimentador prximo, que resulta em um colapso de tenso quase total, conforme visto pelo rel;
2. uma falta localizada prxima ao rel jusante, caso a tenso do rel seja menor que a tenso de chaveamento.
Deve tambm ser escolhido de modo que o gerador no esteja sujeito a uma corrente de sobrecarga ou
falta acima dos limites de corrente de curta durao
do estator. A respectiva curva deve ser fornecida pelo
fabricante, mas a norma IEC 60034-1 solicita que por
um gerador CA deve ser capaz de passar 1,5 vezes a
corrente nominal por, no mnimo, 30 segundos. O tempo de operao da proteo jusante para uma corrente de falta trifsica de 850 A 0,682 s, ento, o rel com
controle por tenso deve ter um tempo de operao
mnimo de 1,09 s (utiliza-se 0,4 s de margem de coordenao j que a tecnologia de rel usado para o rel
jusante no est definida veja a Tabela 9.2). Com um
ajuste de corrente de 87,5 A, o tempo de operao do
rel controlado por tenso para um TMS de 1,0 :

0,14
0,02

850
87,5

= 3,01 s
1

Portanto, um TMS de:


1,09
= 0,362
3,01

ser necessrio. Utilizar 0,375, que o valor disponvel mais prximo.

17 Teoria.indd 330

17.22.1.3 Proteo contra Falta a Terra no Estator


Da Tabela 17.2, a mxima corrente de falta a terra
200 A. Pode ser provida proteo para 95% do enrolamento se o rel for ajustado para detectar uma corrente de falta a terra primria de 16,4 A, isso igual
a corrente secundria do TC de 0,033 A. O ajuste do
rel mais prximo 0,04 A, fornecendo proteo para
90% do enrolamento.
A proteo deve estar em coordenao com a
proteo contra falta a terra jusante, cujos ajustes
so dados na Tabela 17.2. Para uma corrente de falta a
terra de 200 A, a proteo jusante tem um tempo de
operao de 0,73 s. A proteo contra falta a terra do
gerador dever, portanto, ter um tempo de operao
no menor que 1,13 s. Para um TMS de 1,0, o tempo de
operao do rel de proteo do gerador ser:


0,14
s
 200 0,02
1
20

= 2,97 s, assim o TMS requerido ser
1,13
= 0,38
2,97

Utilizar um ajuste de 0,4, que o valor disponvel


mais prximo.

17.22.1.4 Proteo contra Deslocamento da Tenso


do Neutro
Para o gerador e sistema jusante (gerador conectado diretamente) essa proteo fornecida como proteo de falta a terra de retaguarda. Portanto, deve
ter um ajuste que coordena com a proteo jusante.
A proteo controlada pelo TP conectado em estrela do gerador, enquanto a proteo jusante operada por corrente.
Portanto, ser necessrio transladar o ajuste de
corrente da proteo contra falta a terra operada por
corrente jusante, para tenso equivalente para a
proteo NVD. A tenso equivalente encontrada da
frmula:
Vef f

(Ipe Ze )3
Rela
c
ao do VT

4831,73
100

= 45,6 V

onde:
Veff = ajuste da tenso efetiva
Ipe = ajuste da corrente de falta a terra a jusante
Ze = resistncia de aterramento
Consequentemente um ajuste de 48 V aceitvel. Ser necessria a coordenao com um tempo
de operao mnimo da proteo NVD de 1,13 s para

08/06/11 14:52

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

uma corrente de falta a terra de 200 A. Utilizando a


expresso correspondente ao tempo de operao do
elemento NVD:
t = K/(M 1) seg
onde:

M=

V
Vsnvd

e
V
= tenso vista pelo rel
Vsnvd = tenso de ajuste do rel
o valor de K pode ser calculado como 3,34. O valor de
ajuste mais prximo 3,5, dando um tempo de operao de 1,18 s.

17.22.1.5 Proteo contra Perda de Excitao


A perda de excitao detectada pelo rel de impedncia mho, conforme detalhado na Seo 17.16.2. Os
ajustes padro para o rel srie P340 so:
Xa = 0,5X9d (relao TC/relao TP)
(em quantidades secundrias)
= 0,5 0,297 19,36 500/100
= 14,5 W
X b = Xd (relao TC/relao TP)
= 2,349 W 19,36 (500/100)
= 227 W
Os ajustes mais prximos disponibilizados pelo
rel so Xa = 14.5 W X b = 227 W. O tempo de atraso
td1 deve ser ajustado para evitar a operao do rel
durante oscilaes de potncia sendo utilizado um
ajuste tpico de 3 s. Pode ser preciso modificar esse
valor levando-se em conta a experincia de operao.
Para evitar partidas cclicas do rel sem haver acionamento, tal como pode ocorrer durante condies de
escorregamento dos polos, estabelece-se um tempo
de desarme tdo1 , ajustado em 0,5 s.

17.22.1.6 Proteo de Corrente de Sequncia


Negativa
Esse tipo de proteo necessria contra aquecimento excessivo causado pelas correntes de sequncia
negativa, qualquer que seja a causa. O gerador de
polos salientes, assim, pela IEC 60034-1, a suportabilidade contnua ser 8% da capacidade e o valor de I22 t
20 s. Utilizando-se a Equao 17.1, os ajustes necessrios do rel sero I2 >> = 0,05 e K = 8,6 s. Os valores
disponveis mais prximo so I2 >> = 0,05 e K = 8,6 s.
O rel tambm tem uma constante de tempo de resfriamento Kreset que normalmente ajustada igual ao
valor de K. Para coordenar com eliminao de faltas

17 Teoria.indd 331

331

assimtricas pesadas no sistema, que caso contrrio


poderiam causar atuao desnecessria dessa proteo, pode ser aplicado um tempo de operao mnimo
tmn. Recomenda-se ajustar este valor em 1.
Similarmente, um tempo mximo pode ser aplicado para assegurar que a capacidade trmica do gerador no seja excedida (como isso incerto, devido
aos dados no estarem disponveis) alm de levar em
conta o fato de que as caractersticas do P343 no so
idnticas quelas epecificadas na IEC 60034. O ajuste
recomendado para tmx 600 s.

17.22.1.7 Proteo de Sobretenso


A proteo contra sobretenso protege contra vrios
modos de falha, por exemplo, falha de AVR, que resulta em tenso excessiva do estator. Existe disponvel uma proteo de dois estgios, o primeiro sendo
um estgio temporizado de ajuste que deve ser ajustado para coordenar com sobretenses transitrias
que podem ser toleradas aps a rejeio de carga. O
segundo sendo um estgio de alto ajuste usado para
disparos instantneos em caso do aparecimento de
uma condio de sobretenso intolervel.
Normalmente, os geradores podem suportar
105% da tenso nominal continuamente, assim o estgio de baixo ajuste deve ser ajustado em um valor
maior que esse. Geralmente, utiliza-se um ajuste de
117,7V em quantidades secundrias (correspondendo
a 107% da tenso nominal do estator), com um tempo
de retardo definido de 10 s a fim de considerar transitrios devidos rejeio/corte de carga, sobretenses
devido ao restabelecimento aps faltas ou partidas de
motores etc.
O segundo elemento oferece proteo em caso de
uma grande sobretenso pelo desligamento da excitao e do disjuntor do gerador (se fechado). Essa deve
ser ajustada abaixo do valor mximo possvel da tenso do estator, levando em conta a saturao. Como a
caracterstica de circuito aberto do gerador no est
disponvel, alguns valores tpicos devero ser usados.
Normalmente a saturao limitar a sobretenso mxima nesse tipo de gerador para 130%, sendo comum
o uso de um ajuste de 120% (132 V secundrio). A
operao instantnea necessria. Normalmente, os
fabricantes de geradores fornecem recomendaes
para os ajustes do rel. No caso da gerao distribuda, os requisitos da concessionria local tambm
devero ser levados em conta. Para ambos os elementos, existe uma gama de modos de medio da tenso
que consideram conexes possveis do TP (mono ou
trifsico etc.) e condies a serem protegidas. Neste
exemplo, utiliza-se uma conexo trifsica de TP, devendo ser detectadas sobretenses em qualquer das
fases, assim, para esse ajuste ser escolhida qualquer
uma delas.

08/06/11 14:52

332

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

17.22.1.8 Proteo por Subfrequncia


Essa proteo necessria para proteger o gerador contra condies de sobrecarga sustentadas durante perodos de operao isolados do fornecimento
da concessionria. O fabricante do grupo de gerador
fornecer normalmente os dados de capacidade de
curta durao da mquina. O rel do exemplo oferece
quatro estgios de proteo por subfrequncia. Nesse
caso, o primeiro estgio usado para fins de alarme e
o segundo estgio poderia ser aplicado para desligar
o gerador.
Geralmente, em sistemas em 50 Hz, o estgio
de alarme poder ser ajustado para 49 Hz, com um
tempo de retardo de 20 s, impedindo a atuao do
alarme sob condies transitrias, por exemplo, durante a partida de motores na instalao. O estgio
de desligamento poderia estar estabelecido para 48
Hz, com tempo de atraso de 0,5 s, impedindo o disparo durante transitrios, mas recupervel, durante
quedas da frequncia abaixo desse valor.

17.22.1.9 Proteo contra Reverso de Potncia


O ajuste do rel 5% da potncia nominal.


6
Ajuste = relaca0,05510
o CTrela
c
ao VT
=

0,05510
500100

=5W

Esse valor pode ser ajustado no rel. Ser necessrio um tempo de retardo para proteger contra oscilaes de potncia durante a operao com baixos
nveis de potncia, assim, utiliza-se um tempo de retardo de 5 s. No necessrio uma temporizao no
rearme do rel.

Tabela 17.3 Exemplo de proteo para pequenos geradores ajuste do rel


Proteo

Proteo diferencial

Falta a terra no estator


Deslocamento da
tenso de neutro

Perda de excitao

Sobrecorrente
controlada por tenso

Sequncia negativa

Sobretenso

17.22.2 PROTEO DO CONJUNTO GERADOR-TRANSFORMADOR DE GRANDE PORTE


Os dados para esse conjunto esto na Tabela 17.4.
provido com dois sistemas de proteo principal para
garantir a atuao em caso de uma falta. Para economizar espao, apresentam-se apenas os clculos de
ajuste de um dos sistemas, que usam um rel tipo MiCOM P343. Os ajustes correspondem s quantidades
primrias.

Subfrequncia

Reversp de potncia

Quantidade

Valor

Is1

5%

Is2

120%

K1

5%

K2

150%

Ise

0,04

TMS

0,4

Vsnvd

48 V

3,5

Xa

14,5 W

Xb

227 W

td1

3s

tDO1

0,5 s

Ivcset

0,73

Vs

33

0,6

TMS

0,375

I2>>

0,05

8,6 s

Kreset

8,6 s

tmn

1,5 s

tmx

600 s

V> modo de medio

Trifsico

Modo de operao V>

Qualquer um

Ajuste V>1

107%

Funo V>1

DT

Tempo de atraso V>1

10 s

Ajuste V>2

120%

Funo V>2

DT

Tempo de atrazo V>2

Osec

Ajuste F >1

49 Hz

Tempo de atrazo F<1

20 s

Ajuste F<2

48 Hz

Tempo de atrazo F<2

0,5 s

Funo P1

Potncia reversa

Ajuste P1

5W

Tempo de atrazo P1

5s

Tempo DO P1

Os

17.22.2.1 Proteo Diferencial com Restrio


Os ajustes seguem as diretrizes previamente formuladas. Como se fornece 100% de proteo contra falta
a terra do enrolamento do estator, no se precisa de
uma alta sensibilidade, assim, Is1 pode ser ajustado
em 10% da corrente nominal do gerador. Isso igual

17 Teoria.indd 332

a 602 A, e o valor ajustvel mais prximo do rel


640 A (=0,08 da corrente nominal do TC). Os ajustes
para K1, Is2, e K2 seguem as diretrizes no manual do
rel.

08/06/11 14:52

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

Tabela 17.4 Dados do sistema para o exemplo de proteo de


um gerador de grande porte
Parmetro

Valor

Unidade

Capacidade do gerador em MVA

187,65

MVA

Capacidade do gerador em MW

160

MW

Tenso do gerador

18

kV

Reatncia sncrona

1,93

p.u.

Reatncia transitria de eixo direto

0,198

p.u.

Tenso de operao mnima

0,8

p.u.

Capacidade de sequncia negativa do gerador

0,08

p.u.

Fator Kg de sequncia negativa do gerador

10

Terceira harmnica de tenso do gerador sob


carga

0,02

p.u.

Potncia de motorizao do gerador

0,02

p.u.

Sobretenso do gerador

alarme

1,1

p.u.

tempo de atraso

abertura

1,3

p.u.

Subtenso do gerador

no requerido

Consequentemente,


e

Iflt = 2.893 A
= 0,361 N

Vf lt

VN
=

3((nRf )2 +(Xt +nRf )2 )

(nRf )2 +(Xd +Xt +nXf )2

= 1.304 V

= 0,074 UN

10

Hz

Capacidade do transformador do gerador

360

M<VA

Reatncia de disperso do transformador do


gerador

0,244

p.u.

Alarme de sobrefluxo do transformador do gerador

1,1

p.u.

Alarme de sobrefluxo do transformador do gerador

1,2

p.u.

Resistncia da rede (referida ao18kV)

0,56

mW

Reatncia da rede (referida ao18kV)

0,0199

ngulo da impedncia do sistema (estimado)

80

deg

17.22.2.3 Proteo contra Energizao Acidental

Resistncia mnima de carga

0,8

Essa proteo uma combinao de sobrecorrente


com subtenso, sendo que o sinal de tenso obtido de um TP do lado gerador do sistema. O ajuste
de corrente usado corresponde quele da corrente
nominal do gerador de 6.019 A, isso segundo a IEEE
C37.102, j que o gerador ser instalado nos Estados
Unidos. Pode utilizar o valor ajustvel mais prximo
de 6.000 A. O ajuste de tenso no pode ser maior
que 85% da tenso nominal do gerador para assegurar que no ocorra operao sob condies normais.
No caso do exemplo, um valor de 50% da tenso nominal escolhido.

Relao do TC do gerador

8.000/1

Relao do TP do gerador

18.000/120
2

17.22.2.2 Proteo de Sobrecorrente com Restrio


por Tenso
O ajuste da corrente Iset tem de ser maior que a corrente de plena carga do gerador (6019 A). Uma margem adequada deve ser considerada para operao
em tenso reduzida, assim, pode-se utilizar um fator
multiplicador de 1,2. O valor ajustvel mais prximo
7.200 A. O fator K calculado de modo que a corrente
de operao seja menor que a corrente de falta trifsica remota. A corrente e a tenso em regime permanente do gerador, para uma falta trifsica remota,
esto dadas pelas expresses:

17 Teoria.indd 333

onde:
If = corrente primria mnima do gerador para
uma falta multifase no fim do alimentador;
V N = tenso fase neutro em vazio do gerador;
Xd = reatncia sncrona do eixo direto do gerador;
Xt = reatncia do transformador do gerador;
r f = resistncia do alimentador;
Xf = reatncia do alimentador;
n = nmero de geradores paralelos.

Frequncia de escorregamento dos polos mxima

Nmero de geradores em paralelo

333

VN
If lt = 
2
(nRf ) + (Xd + Xt + nXf )2

Portanto, um valor satisfatrio de K ser


0,361/1,2 = 0,3.
Um valor aceitvel de V2set 120% de Vflt, dando
um valor de 1.565 V. O valor ajustvel mais prximo
3.000 V, mnimo permitido para o ajuste do rel.
Requer-se que o valor de V1set esteja acima da tenso
mnima vista pelo gerador para uma falta fase a terra
prxima. Para V1set, utiliza-se um valor igual a 80% da
tenso nominal, 14.400 V.

17.22.2.4 Proteo de Sequncia Negativa


O gerador tem uma capacidade mxima em regime
permanente de 8% de sua capacidade, e um valor de
Kg de 10. Portanto, utiliza-se um ajuste de I2cmr = 0,06
(=480 A) e Kg = 10. So utilizados atrasos mnimos e
mximos de 1 s e 1.300 s para coordenar com a proteo externa e assegurar a atuao para nveis baixos
de corrente de sequncia negativa.

08/06/11 14:52

334

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

17.22.2.5 Proteo de Sobrefluxo


O fabricante do gerador-transformador fornece as seguintes caractersticas:
Alarme:
V/f > 1,1
Desligamento: V/f > 1,2, caracterstica de tempo
inverso
Consequentemente, o ajuste de alarme 18.000
1,05/60 = 315 V/Hz.
Utiliza-se um tempo de atraso de 5 s, para impedir alarmes devidos a condies transitrias.
O ajuste de atuao 18.000 1,2/60 = 360 V/Hz
Seleciona-se um valor de TMS de 10, para que
combine com a curva de suportabilidade fornecida
pelo fabricante.

17.22.2.6 Proteo contra Falta a Terra de 100% no


Estator
Essa proteo obtida pela combinao entre a proteo de deslocamento da tenso do neutro e a proteo de terceira harmnica de subtenso. Para a proteo de deslocamento de tenso do neutro cobrir 90%
do enrolamento do estator, a tenso mnima permitida para a operao do gerador com tenso mnima
igual a 92% da tenso nominal :
0,92 18 kV 0,1

= 956,1 V

Utiliza-se o valor de 935,3 V, valor ajustvel mais


prximo que assegura 90% de cobertura do enrolamento. Um tempo de atraso definido de 0,5 s usado
para evitar disparos falsos. A terceira harmnica de
tenso sob condies normais 2% da tenso nominal, dando o valor de:
18 kV 0,02

= 207,8 V

O ajuste da proteo de terceira harmnica da


subtenso deve estar abaixo desse valor, sendo aceitvel um fator de 80%. Utiliza-se um valor de 166,3 V
e um tempo de atraso de 0,5 s. A inibio do elemento
durante baixa gerao requer a sua determinao durante o comissionamento.

17.22.2.7 Proteo contra Perda de Excitao


O cliente requer uma funo de proteo contra perda de excitao de dois estgios. O primeiro apenas
o alarme, enquanto o segundo fornece desligamento
sob condies de carga pesada. Para conseguir isso,
o primeiro elemento de impedncia da proteo contra perda de excitao P343 pode ser estabelecido de
acordo com as diretrizes da Seo 17.16.3 correspon-

17 Teoria.indd 334

dente a um gerador operando com ngulo do rotor


maior que 120o, como segue:

X b1 = 0,5 Xd = 1,666 W
Xa1 = 0,75 X9d = 0,245 W

Utiliza-se os valores ajustveis mais prximos de


1,669 W e 0,253 W. Um tempo de atraso de 5 s usado
para evitar alarmes sob condies transitrias. Para
o estgio de desligamento, so usados ajustes para a
condio de carga pesada conforme mostrado na Seo 17.16.3:
Xb2

182
kV2
=
= 1,727
MVA
187,65

Xa2 = 0,75Xd = 0,1406

O valor ajustvel mais prximo para X b2 1,725 W.


Utiliza-se um atraso de tempo de 0,5 s usado.

17.22.2.8 Proteo contra Reverso de Potncia


O valor fornecido pelo fabricante para o caso do gerador funcionando como motor 2% da potncia nominal. Portanto, o ajuste recomendado 1,6 MW. Para
essa proteo, utiliza-se um TC da classe instrumento em conjunto com o rel, para assegurar preciso na
medio. Utiliza-se um atraso de tempo de 0,5 s. Os
ajustes podero ser verificados no estgio de comissionamento.

17.22.2.9 Proteo de Sub/sobrefrequncia


Para a proteo contra subfrequncia, o cliente tem
especificadas as seguintes caractersticas:
Alarme: 59,3 Hz, 0,5 s de tempo de retardo
Desligamento de 1 estgio: 58,7 Hz, 100 s de
tempo de retardo
Desligamento de 2 estgio: 58,2 Hz, 1 s de tempo de retardo
Similarmente, requer-se que a sobrefrequncia
esteja ajustada como segue:
Alarme: 62 Hz, 30 s de tempo de retardo
Desligamento: 63,5 Hz, 10 s de tempo de retardo
Essas caractersticas podem ser ajustadas diretamente no rel.

17.22.10 Proteo de Sobretenso


A recomendao do fabricante do gerador :
Alarme: 110% da tenso por 5 s
Desligamento: 130% da tenso, instantaneamente
Isso traduz-se nos seguintes ajustes do rel:
Alarme: 19.800 V, 5 s de tempo de retardo
Disparo: 23.400 V, 0,1 s de tempo de retardo

08/06/11 14:52


Tabela 17.5 Ajustes do rel para o exemplo de proteo de
grandes geradores
Proteo
Quantidade
Valor
8%
Is1
Is2
100%
Proteo diferencial
K1
0%
K2
150%
Vn3H <
166,3 V
Falta a terra do estator
100%
Atrazo Vn3H
0,5 s
Vsnvd
935,3 V
Deslocamento da
tenso do neutro
Tempo de retardo
0,5 s
0,245 W
Xa1
Xb1
1,666 W
Perda de excitao
td1
5s
Xa2
0,1406 W
1,725 W
Xb2
Sobrecorrente com
td2
0,5 s
controle por tenso
tDO1
0s
7.200 A
Iset
K
3
Sequncia de fase
negativa
V1set
14.400 V
V2et
3.000 V
0,06
I2>>
Kg
10
Kreset
10
Sobretenso
tmin
1s
tmax
1.300 s
V> modo de medio
Trifsico
Modo de operao V>
Qualquer um
Ajuste V>1
19.800 V
Funo V>1
DT
Subfrequncia
Tempo de retardo V>1
5s
Ajuste V>2
23.400 V
Funo V>2
DT
Tempo de retardo V>2
0,1 s
Funo P1
Potncia reversa
Ajuste P1
1,6 MW
Reverso de potncia
Tempo de retardo P1
0,5 s
Tempo DO P1
0s
Mquina fora I>
6.000 A
Energizao acidental
Mquina fora V<
9.000 V
Za
0,243 W
Zb
0,656 W
Zc
0,206 W
Proteo contra
a
escorregamento dos
90
polos
q
80
T1
15 ms
T2
15 ms
Ajuste F>1
62 Hz
Tempo de retardo F>1
30 s
Reverso de potncia
Ajuste F>2
63,5 Hz
Tempo de retardo F>2
10 s
Funo P1
Potncia reversa
Ajuste P1
1,6 MW
Sobrefrequncia
Tempo de retardo P1
0,5 s
Tempo DO P1
0s
Ajuste F<1
59,3 Hz
Tempo de retardo F<1
0,5 s
Ajuste F<2
58,7 Hz
Subfrequncia
Tempo de retardo F<2
100 s
Ajuste F<3
58,2 Hz
Tempo de retardo F<3
1s

17 Teoria.indd 335

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

335

17.22.2.11 Proteo contra Escorregamento dos Polos


Essa proteo fornecida pelo mtodo descrito na
Seo 17.7.3.2. Requer a deteco do escorregamento
mximo da frequncia de 10Hz. Os dados de ajuste,
de acordo com o manual do rel, so como segue.
Alcance avante, Z A = Zn + Zt
= 0,02 + 0,22
= 0,24 W
Alcance reverso, ZB = ZGen
= 2 X9d
= 0,652 W
Reatncia da linha, ZC =0,9 Z

= 0,9 0,22
= 0,198 W
onde:
Zl = impedncia de disperso do transformador
do gerador
Zn = impedncia da rede

Os valores ajustveis mais prximos so 0,243 W,


0,656 W e 0,206 W, respectivamente.
O ajuste do ngulo da lente, , encontrado na
equao:


1,54 Rmin
min = 180 2 tan1
(ZA + ZB )

e, substituindo os valores,

min = 62,5

Utiliza-se o valor mnimo ajustvel de 90. O ngulo da linha divisria, q, estimado em 80, requerendo conferncia durante o comissionamento. Os
tempos T1 e T 2 so estabelecidos em 15 ms j que a
experincia tem mostrado que esses ajustes so satisfatrios para detectar frequncias de escorregamento
dos polos de at 10 Hz.
Com isso completam-se os ajustes requeridos
pelo gerador, os ajustes dos rels so apresentados na
Tabela 17.5. Claro est que ser necessria proteo
adicional para o transformador do gerador, de acordo
com os princpios descritos no Captulo 16.

17.23 REFERNCIAS
17.1 Survey of Rate Of Change of Frequency Relays and Voltage Phase Shift Relays for Loss of
Mains Protection. ERA Report 95-0712R, 1995.
ERA Technology Ltd.

08/06/11 14:52

336

17 Teoria.indd 336

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 14:52

18

Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

337

Proteo de Sistemas
de Potncia Industrial
e Comercial
18.1 Introduo
18.2

Arranjo de barras

18.3

Discriminao

18.4

Fusvel HRC

18.5

Disjuntores industriais

18.6

Rels de proteo

18.7

Problemas de coordenao

18.8

Contribuio para corrente de falta de motores de induo

18.9

Sistemas de transferncia automtica

18.10 Proteo de inverso de tenso e fase


18.11 Correo do fator de potncia e proteo de capacitores
18.12 Exemplos
18.13 Referncias

18 Teoria.indd 337

08/06/11 15:05

338

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

18.1 INTRODUO
Como a instalaes comerciais e industriais e seus
processos de operao tm se tornado mais complexos e extensos (Figura 18.1), a exigncia pela melhora da confiabilidade do fornecimento de energia eltrica tambm tem aumentado. Os custos potenciais
do tempo de interrupo aps uma falha no fornecimento de energia para uma instalao tambm tm
elevado dramaticamente. A introduo de tcnicas de
automao no comrcio e na indstria tem naturalmente levado para um aumento na demanda de automao de sistemas eltricos, melhorando a confiabilidade e a eficincia.
Deve ser dada uma cuidadosa ateno proteo
e controle de sistemas de fornecimento de energia.
Muitas tcnicas desenvolvidas para sistemas de extra-alta-tenso (EAT) podem tambm ser aplicadas a
sistemas de baixa tenso, sendo considerada a reduo de escala. Contudo, sistemas industriais possuem
vrios problemas especficos que tm solicitado uma
ateno individual e o desenvolvimento de solues
especficas.
Muitas instalaes industriais possuem sua prpria gerao instalada. s vezes, essa gerao de
uso exclusivo na emergncia, alimentando um nmero limitado de barras e com capacidade limitada.
Esse arranjo , frequentemente, adotado para assegurar um desligamento seguro do processo e a segurana do pessoal. Em outras instalaes, a natureza
dos processos permite a produo de uma quantidade substancial de energia, permitindo a exportao
de fornecimento para o sistema eltrico em nveis
de tenso de distribuio ou subtransmisso. Instalaes que geram energia em paralelo com a rede de
distribuio so frequentemente definidas como cogeradores. Arranjos de proteo especiais devem ser
demandados para o ponto de conexo entre a instalao e a rede externa (Veja o Captulo 17 para mais
informaes).

Figura 18.1 Instalao industrial de grande porte.

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Sistemas industriais compreendem numerosos cabos alimentadores e transformadores. O Captulo 16


aborda a proteo de transformadores e os Captulos
9/10 abordam a proteo de alimentadores.

18.2 ARRANJO DE BARRAS


O arranjo de barras , obviamente, muito importante
e pode ser bastante complexo para muitos sistemas
industriais de grande porte. Contudo, na maioria dos
sistemas, comum o uso de uma barra simples divido em duas sees por meio de um disjuntor de seccionamneto de barra, como ilustrado na Figura 18.2.
Acionadores principais e de prontido de equipamento de processos devem ser alimentados de diferentes
sees do painel de comando ou, algumas vezes, de
diferentes circuitos de comando.

Figura 18.2 Unifilar tpico de uma instalao industrial.


O principal critrio de projeto do sistema que
faltas singelas na rede eltrica dentro de uma instalao no deveriam causar perda do acionamento principal e auxiliar simultaneamente. Considerando um
sistema de fornecimento industrial de mdio porte,
ilustrado na Figura 18.3, em mais detalhes, visto
que no apenas so usados fornecimentos e transformadores duplicados, como tambm certas cargas
importantes so segregadas e alimentadas por circuitos de servios essenciais ou circuitos de emergncia,
distribudos ao longo da instalao. Isso permite a
mxima utilizao da flexibilidade do gerador auxiliar. Um gerador auxiliar usualmente do tipo turbodiesel. Na deteco da perda do fornecimento ou de
qualquer circuito de comando com a seo de emergncia, o gerador automaticamente entra em operao. O disjuntor apropriado fechar uma vez que o
conjunto gerador ganhar velocidade e atingir a tenso
nominal para restaurar o fornecimento dos servios
essenciais do circuito de comando afetados, desde

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

que o fornecimento normal esteja ausente; para um


gerador a diesel tpico, o fornecimento de emergncia
estar disponvel dentro de 10 a 20 segundos a partir
do comando de partida.

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18.3 DISCRIMINAO
Equipamentos de proteo trabalham em conjunto
com equipamentos de manobras. Para um sistema
industrial tpico, alimentadores e instalao sero
protegidos principalmente por disjuntores de vrios
tipos e por contatores fusveis. Disjuntores tero associados a ele rels de sobrecorrentes e de falta a terra. Um contator pode tambm ser equipado com um
dispositivo de proteo (como por exemplo, proteo
de motor), mas fusveis associados so providos para
interromper correntes de falta acima da capacidade
de interrupo do contator. A capacidade nominal
do fusvel e o ajuste do rel so realizados para assegurar que a discriminao seja alcanada, isto , a
habilidade para selecionar e isolar apenas a parte do
sistema com falta.

18.4 FUSVEL HRC

Figura 18.3 Sistema eltrico tpico.


Os quadros dos circuitos de servios essenciais
so utilizados para alimentar equipamentos que so
essenciais para uma parada segura, para a preservao da instalao ou de uma operao limitada e para
a segurana do pessoal.
Isso cobrir acionadores de processos essenciais para uma parada segura, sistemas de ventilao, alimentao de iluminao de emergncia, computadores de controle de processos etc. O tamanho
do gerador de emergncia pode alcanar desde uma
simples unidade de 20 kW a 30 kW em uma planta
de pequeno porte, at vrias unidades de 2 MW a 10
MW em plantas de grande porte, como por exemplo,
em uma refinaria. Grandes instituies financeiras
devem ter tambm fontes auxiliares de energia para
emergncia na ordem de MW para manter seus servios de computadores.

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O dispositivo de proteo mais prximo ao ponto real


de utilizao de energia o mais provvel para uso de
um fusvel ou sistema de fusveis e importante que
seja considerada a correta aplicao desse importante dispositivo.
O fusvel HRC um dispositivo chave de extino de falta para proteo em instalaes comerciais
e industriais, montado em um quadro de fusvel de
distribuio ou como parte de um contator ou chavefusvel. O ltimo considerado como uma parte vital
de protees de circuito de baixa tenso, combinando
um circuito seguro de restabelecimento e interrupo com uma capacidade de isolamento alcanada em
conjunto com a proteo segura contra curto-circuito
de fusveis HRC. Fusveis combinam as caractersticas de economia e confiabilidade; fatores que so
muito importantes em aplicaes industriais.
Nos fusveis HRC permanecem consistentes e
estveis as suas caractersticas de interrupo em
servio sem necessidade de manuteno e calibrao. Estes so uns dos mais importantes fatores para
manuteno da discriminao na extino da falta. A
falta de discriminao por calibrao de tempo errada de fusveis resultar em desconexo desnecessria
de fornecimento, mas se os fusveis primrio e secundrio so dispositivos HRC de projeto e manufatura
adequada, isso no colocar em risco o pessoal e os
cabos associados com a instalao.

18.4.1 CARACTERSTICAS DOS FUSVEIS


O tempo requerido para derretimento do elemento
fusvel depende da magnitude de corrente. Esse tempo conhecido como tempo pr-arco do fusvel. No
derretimento ocorre a vaporizao do elemento e a
fuso entre o vapor e o p de enchimento, conduzindo
para uma extino rpida do arco.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Fusveis tm uma caracterstica valiosa conhecida como caracterstica de corte (cut-off ), ilustrado
na Figura 18.4. Quando um circuito desprotegido
submetido a um curto-circuito, a corrente rms eleva
em direo prospectiva ao valor mximo. O fusvel
usualmente interrompe a corrente de curto-circuito
antes que possa atingir o valor mximo, no primeiro
quarto do semiciclo do curto-circuito. O aumento de
corrente interrompido pelo derretimento do elemento fusvel, subsequentemente indo a zero durante perodo de arco.

Figura 18.5 Caracterstica de corrente de corte de um fusvel tpico.

Figura 18.4 Caracterstica de corte do fusvel HRC.


Como as foras eletromagnticas na barra e conexes onde passam as correntes de curto-circuito
esto relacionadas com o quadrado da corrente, desejado que o corte reduza significativamente as foras produzidas pela corrente de falta e que podem
torcer a barra e as conexes se no dimensionadas
corretamente. Um exemplo tpico de caracterstica de
corrente de corte ilustrado na Figura 18.5.
possvel usar essa caracterstica durante a fase
de projeto de forma a utilizar equipamentos jusante
do fusvel com caractersticas nominais de curto mais
baixas, que seria o caso se o corte for ignorado. Isso
pode diminuir os custos, mas apropriada documentao e controle da manuteno so necessrios para
assegurar que apenas a reposio de fusvel de caracterstica muito similar seja usada ao longo da vida
da instalao em questo, caso contrrio pode surgir
problemas de segurana.

18.4.2 DISCRIMINAO ENTRE FUSVEIS


Fusveis so frequentemente conectados em srie
eletricamente e essencial que eles sejam capazes
de operar coordenadamente (discriminao) em todos os nveis de corrente. A discriminao obtida
quando o fusvel de maior capacidade no afetado
por correntes de falta que so extintas pelos fusveis
de menor capacidade.

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O tempo de operao do fusvel pode ser considerado em duas partes:


i. o tempo levado para corrente de falta derreter
o elemento, conhecido como tempo pr-arco;
ii. o tempo levado para o arco produzido dentro
do fusvel se extinguir e isolar o circuito, conhecido como tempo de arco.
A energia total dissipada em um fusvel durante
sua operao consiste da energia pr-arco e da energia de arco. Os valores so usualmente expressos em
termos de I2 t, onde I a corrente passante atravs do
fusvel e t o tempo em segundos. Expressando as
quantidades nesta maneira obtm-se uma avaliao
do efeito de aquecimento que o fusvel impe ao equipamento associado durante sua operao sob condies de falta.
Para obter uma discriminao positiva entre fusveis, o valor total de I2 t do fusvel menor no deve
exceder o valor pr-arco I2 t do fusvel maior. Na prtica, isso significa que o fusvel maior ter de ter um
ajuste significativamente superior que o fusvel menor, e isso poder causar problemas de discriminao. Tipicamente, o fusvel maior deve ter um ajuste
de pelo menos 160% do fusvel menor para a coordenao ser obtida.

18.4.3 PROTEO DE CABOS POR FUSVEIS


Cabo PVC permitido ser carregado ao seu valor mximo nominal apenas se tiver a proteo de corrente

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

bem prxima. Esse grau de proteo pode ser obtido


por meio de um elo fusvel com fator de fuso no
excedendo 1,5, onde:

Corrente de fusao mnima


Fator de fusao =
Corrente nominal

Cabos construdos usando outros materiais isolantes (por exemplo, papel, XLPE) no tm um requisito especial a esse respeito.

18.4.4 EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE


Alta temperatura ambiente pode influenciar na capacidade dos fusveis HRC. A maioria dos fusveis so
adequadas para uso em temperatura ambiente at
35o, mas para alguns valores nominais de fusveis,
valores reduzidos podem ser necessrios para temperatura ambiente mais alta. A documentao do
fabricante deve ser consultada para obter o valor de
reduo a ser aplicado.

18.4.5 PROTEO DE MOTORES


A documentao do fabricante dever tambm ser
consultada quando fusveis forem aplicados a circuito de motores. Nessa aplicao, o fusvel fornece uma
proteo para curto-circuito, mas deve ser selecionado
para resistir a corrente de partida (possivelmente oito
vezes a corrente de carga total), e tambm conduzir
a corrente de plena carga normal continuamente sem
deteriorao. Tabelas de recomendao de tamanho
de fusveis so usualmente dadas para aplicaes de
motores de partida direta. Exemplos de proteo utilizando fusveis so dados na Seco 18.12.1.

18.5 DISJUNTORES INDUSTRIAIS


Algumas partes de um sistema eltrico industrial so
mais efetivamente protegidas por fusveis HRC, mas
em outros a substituio de elos fusveis queimados
pode ser particularmente inconveniente. Nesses locais, disjuntores so usados no lugar, sendo requerido que o disjuntor interrompa com sucesso a mxima
corrente de falta possvel sem avaria no mesmo. Em
adio interrupo da corrente de falta, o disjuntor deve dispersar rapidamente o gs ionizante para
longe de partes energizadas do equipamento e evitar
falha de isolao nos contatos do disjuntor, evitando
o restabelecimento do arco. O disjuntor, seus cabos
ou conexes de barra, e sua carcaa, devem ser construdos para resistir s foras mecnicas resultantes
dos campos magnticos e presses dos gases do arco
interno produzidas pelos maiores nveis de corrente
de falta encontrados.
Os tipos de disjuntores mais frequentemente encontrados nos sistemas industriais so descritos nas
seces seguintes.

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341

18.5.1 DISJUNTORES EM MINIATURA


(MINIATURE CIRCUIT BREAKERS MCBs)
MCBs so pequenos disjuntores em tamanho fsico,
mas muito importantes em capacidade nominal. A
unidade de um polo simples uma pequena chave
acondicionada em um revestimento de plstico, fechado manualmente ou aberto de maneira manual
ou eltrica. Eles so adequados para uso em sistemas
230 V C.A. monofsico / 400 V C.A. trifsico ou em sistemas de fornecimento auxiliares C.C., com corrente
nominal at 125 A. O disjuntor fica contido dentro
de cada unidade um elemento trmico, no qual uma
barra bimetlica ir disparar a chave quando passar
uma corrente excessiva atravs dele. Esse elemento
opera com uma caracterstica corrente/tempo reverso predeterminada. Correntes maiores, geralmente
aquelas que excedem de trs a dez vezes a corrente
nominal, disparam o disjuntor sem atraso intencional por ao de um elemento de disparo de sobrecorrente magntico. As caractersticas de tempo de
operao dos MCBs no so ajustveis. O norma europia EN 60898-2 define as caractersticas de disparo
instantneas, enquanto o construtor pode definir a
caracterstica trmica de tempo inverso. Consequentemente, uma caracterstica de disparo tpica no
existe. A corrente mxima de abertura CA permitida
pela norma 25 kA.
Unidades monopolares podem ser acopladas mecanicamente em grupos de dois, trs ou quatro polos,
quando necesrio, por meio da montagem em trilhos
no quadro de distribuio. Os valores nominais disponveis fazem os MCBs satisfatrios para aplicaes
industriais, comercias e residenciais, para proteo
de equipamentos como cabos, circuitos de iluminao
e de aquecimento e tambm para ao controle e proteo de circuitos de motor de baixa potncia. Eles
podem ser usados no lugar de fusveis em circuitos
individuais e tm proteo de retaguarda por dispositivo de alta capacidade de interrupo de falta.
Vrias unidades de acessrios, tais como isoladores, temporizadores e unidades de subtenso podem
ser combinadas com um MCB para servir a um circuito particular a ser controlado ou protegido. Quando
proteo pessoal ou contra fogo requerida, um dispositivo de corrente residual (RCD) pode ser combinada com o MCB. O RCD contm um transformador
de corrente em miniatura com ncleo balanceado que
enlaa todos os condutores das fases e neutro para
fornecer sensibilidade s faltas a terra dentro de um
intervalo tpico de 0,05% a 1,5% da corrente nominal,
dependendo do RCD selecionado. O TC de ncleo balanceado energiza um atuador de disparo magntico
comum para o MCB.
tambm possvel obter um MCB limitador de
corrente. Esses tipos abrem prioritariamente antes
que a corrente de falta prospectiva seja alcanada,

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

e consequentemente tero propriedades semelhantes aos fusveis HRC. Isso faz com que o custo extra inicial seja recuperado ao longo da vida til em
funo da economia em custos de substituio depois
de ocorrncia de faltas, mais a vantagem de fornecer
uma melhora na proteo contra choques eltricos, se
um RCD utilizado. Como resultado do aumento da
segurana dos MCBs providos como um dispositivo
RCD, eles tendem a substituir os fusveis, especialmente em instalaes novas.

18.5.2 DISJUNTORES ENCAPSULADOS


(MOULDED CASE CIRCUIT
BREAKERS MCCBs)
Esses disjuntores tm ampla similaridade com os
MCBs, porm possuem as seguintes diferenas importantes:
a. a capacidade nominal mxima maior, com tenses nominais at 1000 V CA/1200 V CC. Correntes nominais de 2,5 kA contnua e 180 kA rms de
interrupo so possveis, dependendo do fator
de potncia;
b. os disjuntores so maiores, de acordo com a capacidade nominal. Embora unidades com um,
dois ou trs polos estejam disponveis, as unidades de polos mltiplos tm uma carcaa comum
para todos os polos. Quando fornecida, a chave
para circuito neutro usualmente um dispositivo
separado, acoplado ao MCCB multipolo;
c. os nveis de operao dos elementos de proteo
magntico e trmico podem ser ajustveis, particularmente nos grande MCCBs;
d. devido aos seus maiores ajustes, MCCBs so usualmente posicionados nos sistemas de distribuio
mais prximos a fonte de energia que os MCBs;
e. a especificao europia apropriada a
EN 60947-2.
Deve-se tomar cuidado com a capacidade nominal de curto-circuito dos MCCBs. Aos MCCBs so dados duas capacidades de interrupo, sendo a maior
a sua capacidade extrema de interrupo. O significado disso que aps a interrupo dessa corrente, o
MCCB no pode ser usado para uso contnuo. A capacidade de interrupo de curto-circuito menor, ou de
servio, permite uso contnuo sem inspeo detalhada futura do dispositivo. A norma permite um servio
de capacidade de rompimento de menos de 25% da
capacidade de rompimento extrema. Enquanto no
h objeo ao uso do MCCBs entre os valores de servio e mximo para interromper corrente de curto-circuito, a inspeo requerida aps o disparo reduz a
utilidade do dispositivo. tambm clara a dificuldade
em determinar se a magnitude da corrente de falta
excedeu o ajuste de servio.

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As caractersticas de tempo de atraso do disparo trmico ou abertura magntica temporizada, junto


com a necessidade para, ou tamanho de, um dispositivo de retaguarda varia com a produo e tamanho
do disjuntor. Alguns MCCBs so providos de caractersticas de disparos programveis controlados por
microprocessadores oferecendo uma ampla faixa de
caractersticas de disparo. As caractersticas de sobrecorrentes com temporizao no podem ser as
mesmas que as caractersticas padro para proteo
dependente do tempo apresentadas na IEC 60255-3.
Por isso, discriminaes com outras protees devem
ser cuidadosamente consideradas. Pode haver problemas onde dois ou mais MCBs ou MCCBs esto eletricamente em srie, como obter a seletividade entre
eles pode ser mais difcil. A o requisito de que o dispositivo maior tenha um ajuste de k vezes do dispositivo menor permitindo a discriminao, de maneira
similar aos fusveis o fabricante deve ser consultado
para o valor de k. Exames cuidadosos dos catlogos
dos fabricantes so sempre necessrios no estgio
de projeto para determinar as limitaes que podem
ser impostas pelos tipos particulares de MCCBs. Um
exemplo de coordenao entre MCCBs, fusveis e rels dado na Seco 18.12.2.

18.5.3 DISJUNTORES A AR (AIR CIRCUIT


BREAKERS ACBs)
Disjuntores a ar so frequentemente encontrados em
sistemas industriais de 3,3 kV ou abaixo. Modernos
ACBs para BT esto disponveis com correntes de at
6,3 kA com capacidade mxima de interrupo na
faixa de 85 kA-120 kA rms, dependendo da tenso do
sistema.
Esse tipo de disjuntor opera pelo princpio de que
o arco produzido quando os contatos principais so
abertos controlado, sendo direcionado para uma calha de extino de arco. L, a resistncia do arco aumentada e, consequentemente, a corrente reduzida a
ponto que a tenso do circuito no pode manter o arco
e a corrente reduz a zero. Para auxiliar na extino de
arcos de baixa correntes, um cilindro de ar pode ser
disponibilizado para cada polo para direcionar um jato
de ar atravs das faces de contato quando o disjuntor
abre, reduzindo assim a eroso de contato.
Disjuntores a ar para uso industrial so usualmente extraveis permitindo a sua incluso em conjunto com chaves fusveis e MCBs/MCCBs em painis
de comandos modulares, maximizando um nmero
de circuitos dentro de uma dada rea.
Outros tipos usando mecanismo manual ou dependente de fechamento manual so considerados de
uso seguro. Esse fato ocorre quando h condies de
fechamento do disjuntor sobre uma falta no circuito
controlado. Durante a operao de fechamento, h
um perigo de egresso do arco da carcaa do disjun-

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

tor, com um consequente risco de ferimentos ao operador. Esses tipos podem vir a ser substitudos por
equivalentes modernos.
ACBs so normalmente providos com proteo
de sobrecorrente integral, assim evitando a necessidade de separar dispositivos de proteo. Contudo,
as caractersticas de tempo de operao da proteo
integral so frequentemente projetadas para fazer
discriminao facilmente com MCBs/MCCBs/fusveis e assim eles podem no estar em acordo com as
caractersticas de dependncia de tempo da norma
IEC 60255-3. Consequentemente, podem surgir problemas em coordenao com rels de proteo com
tempo definido, porm os rels numricos modernos
tm caractersticas mais flexveis para aliviar tais dificuldades. ACBs tambm tero facilidades para aceitar um sinal de disparo externo, e isso pode ser usado
em conjunto com um rel externo, se desejado. A Figura 18.6 ilustra as caractersticas de disparo tpicas
disponveis.

343

Nesse tipo de disjuntor, os contatos principais


so imersos em um tanque de provido de leo, com
o leo atuando como um isolante e um meio extintor de arco. O arco produzido durante a separao do
contato sob condies de falta causa a dissociao do
hidrocarboneto do leo isolante em hidrognio e carbono. O hidrognio extingui o arco. O carbono produz
misturas com o leo. Como o carbono condutivo, o
leo pode sofrer mudanas aps um nmero prescrito
de extino de faltas, quando o grau de contaminao alcana nveis inaceitveis.
Devido ao risco de fogo envolvido com o leo,
precaues com a construo das paredes de proteo contra fogo/exploses devem ser levadas em conta quando da instalao dos OCBs.

18.5.5 DISJUNTORES A VCUO ( VACUUM


CIRCUIT BRAKERS VCBs)
Recentemente, este tipo de disjuntores, junto aos
disjuntores a SF6, tem substitudo os OCBs em novas
instalaes de sistemas comerciais/industriais com
tenses de 3,3 kV e acima.
Comparado com os disjuntores a leo, disjuntores a vcuo no apresentam riscos de fogo e podem
ter maior confiabilidade com perodos maiores entre
manutenes. Uma variao o contato a vcuo com
fusveis HRC, usado em aplicaes de partida de motores de alta-tenso.

18.5.6 DISJUNTORES A SF6


Em muitos pases, disjuntores usando gs SF6 como
extintor de arco so preferidos em relao aos VCBs e
aos disjuntores a ar e a leo. Muitos tipos de cubculos
de manobras dispem o uso de disjuntores isolados a
vcuo ou a SF6 de acordo com a necessidade do consumidor. Categorias de 31,5 kA rms a 36 kV e 40 kA a
24 kV so tpicas. Disjuntores isolados a SF6 tambm
tm vantagens de confiabilidade e intervalos de manuteno quando comparados com disjuntores a leo
e ar e possuem tamanhos similares aos disjuntores a
vcuo para a mesma faixa de operao.
Figura 18.6 Caracterstica do disparo tpica de um disjuntor a ar.

18.5.4 DISJUNTORES A LEO (OIL CIRCUIT


BRAKERS OCBs)
Disjuntores a leo tm sido muito populares por muitos anos em sistemas de fornecimento industriais
com tenses de 3,3 kV e acima. Eles so encontrados
em grande volume e pequeno volume de leo, sendo
a nica diferena significativa o volume de leo no
tanque.

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18.6 RELS DE PROTEO


Quando o disjuntor no tem uma proteo integral
prpria, ento um rel externo ter de ser provido.
Para um sistema industrial, os rels de proteo mais
comuns so os reles de falta a terra e os de sobrecorrente temporizados. O Captulo 9 fornece detalhes
sobre a aplicao dos rels de sobrecorrente.
Tradicionalmente, para sistemas a trs fios, rels
de sobrecorrente tm sido aplicados para duas fases
apenas para a economia de um elemento rel. At em
projetos modernos de rels multielementos, ainda
considerada a economia em termos dos nmeros de

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

entradas de corrente analgicas que devem ser providas. Elementos de sobrecorrente detectaro qualquer

falta interfase, sendo convencional aplicar dois elementos para todas as localizaes dos rels nas mes-

Figura 18.7 Conexes de rels de sobrecorrente e de falta a terra.

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

mas fases. As conexes de corrente residual de fase


do TC para um rel de falta a terra no so afetadas
para essa conveno. A Figura 18.7 ilustra as conexes possveis de rel e as limitaes de ajustes.

18.7 PROBLEMAS DE COORDENAO

345

essencial que os condutores de fase e neutro sejam


passados atravs da janela do ncleo do TC de balanceamento. Para um sistema a trs fios, cuidado deve
ser tomado com a blindagem de cabos, caso contrrio
faltas nos cabos envolvendo a blindagem podem resultar na no operao do rel (Figura 18.8).

H um nmero de problemas que comumente ocorrem em redes de instalaes comerciais e industriais


que sero abordadas nas prximas sees.

18.7.1 PROTEES DE FALTA A TERRA COM TCs


DE CONEXO RESIDUAL
Para sistemas a quatro fios, a conexo em paralelo
de trs fases dos TCs para um rel de terra ou neutro
oferecer proteo para falta a terra, mas o rel de
falta a terra dever ser ajustado considerando a maior
corrente de carga monofsica para evitar a atuao
indesejvel. Correntes harmnicas (que venham se
somar no condutor de neutro) podem tambm levar
a atuaes indesejveis. O rel de falta a terra tambm poder responder a falta fase-neutro para a fase
que no atendida por um elemento de sobrecorrente
quando apenas dois elementos de sobrecorrente so
aplicados. Em situaes em que desejado que a proteo de terra responda apenas corrente de falta a
terra, o elemento de proteo deve ser conectado com
as trs fases em paralelo do TCs e um TC de neutro
ou TC de ncleo balanceador. Nesse caso, proteo
de sobrecorrente deve ser aplicada a todas as trs fases para assegurar que todas faltas fase-neutro sero
detectadas pela proteo de sobrecorrente. Colocando um TC na conexo de aterramento do neutro para
acionar um rel de falta a terra obtm-se proteo de
falta a terra a uma fonte de fornecimento para um
sistema a quatro fios. Se o TC de neutro omitido,
a corrente de neutro vista pelo rel como corrente
de falta a terra e o ajuste do rel ter de ser aumentado para evitar uma atuao sob condio de carga
normal.
Quando um elemento rel de falta a terra acionado pelos TCs com conexo paralela, o ajuste de corrente e de tempo do rel deve ser tal que a proteo
seja estvel durante a passagem da corrente transitria de desbalano. Essa corrente pode fluir no evento
de transitrio, saturao do TC durante a passagem
de corrente assimtrica de falta, corrente de energizao ou corrente de partida de motores. O risco de
tal atuao maior com os rels eletrnicos de baixa
impedncia que com os rels eletromecnicos de falta
a terra que apresentam uma impedncia significativa do circuito do rel. Energizar um rel a partir do
TC de ncleo de janela geralmente permite obter um
ajuste mais sensvel sem o risco de atuao indesejvel no caso de TCs de conexo residual. Quando esse
mtodo aplicado para um sistema a quatro fios,

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Figura 18.8 Conexes do TC de ncleo balanceador a quatro fios.

18.7.2 SUBESTAES COM ALIMENTAO DUAL


A QUATRO FIOS
A coordenao de rels de falta a terra protegendo
sistemas a quatro fios requer considerao especial
no caso de instalaes de baixa tenso, com alimentao dual. Horcher [18.1] tem sugerido vrios mtodos para obter coordenao tima. Problemas em
alcanar proteo tima para configuraes comuns
so descritas abaixo.

18.7.2.1 Uso de Disjuntores de Trs Polos


Quando ambos os neutros so aterrados nos transformadores e todos os disjuntores so do tipo trs polos, a
barra de neutro na subestao cria uma conexo dupla

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

para a terra, como mostrado na Figura 18.9. No evento de uma falta a terra no alimentador no extinta ou
falta a terra na barra, com ambos disjuntores de entrada fechados e o disjuntor de seccionamento de barra
aberto, a corrente de falta a terra se dividir entre as
duas conexes a terra. O rel de falta a terra RE2 pode
operar, desligando o suprimento para a seco s do
sistema bem como o rel RE1 desligando o fornecimento para seco com defeito.
Se apenas um disjuntor de entrada de suprimento est fechado, o rel de falta a terra do lado energizado ir ver apenas uma proporo da corrente de
falta fluindo na barra de neutro. Isso aumenta significativamente o tempo de operao do rel e reduz sua
sensibilidade a faltas a terra de baixo valor.

para que se tenha a discriminao. O tempo de coordenao entre os rels de falta a terra R F e R E deve
ser estabelecido para o nvel de falta F2 para uma subestao com ambos os disjuntores de entrada e de
seccionamento de barra fechados.
Quando a subestao operada com a chave
de seccionamento de barra fechada e um ou ambos
disjuntores de fornecimento fechados, possvel operar o rel RS1 e/ou RS2 e inadvertidamente disparar o
disjuntor de entrada para um desbalano da corrente
de carga na barra de neutro, causado por carga monofsica. Isso pode ser evitado travando o circuito de
disparo de cada rel RS com contatos auxiliares normalmente fechados no disjuntor de seccionamento de
barra.

Figura 18.9 Sistema a quatro fios alimentador dual: uso


de disjuntores de trs polos.
A soluo desse problema utilizar disjuntores
de quatro polos que chaveiem o neutro alm das trs
fases. Ento haver apenas um caminho para falta a
terra e a operao do rel no estar comprometida.

18.7.2.2 Uso de Eletrodo de Terra nico


Uma configurao adotada s vezes em subestaes
a quatro fios com alimentao dual em que usado
apenas um disjuntor de seccionamento de barra de
trs polos consiste em usar um eletrodo de aterramento simples conectado ao ponto mdio da barra
de neutro na subestao, como mostrado na Figura
18.10. Quando operam ambos os disjuntores principais de entrada com o disjuntor de seccionamneto de
barra fechado, o disjuntor de seccionamento de barra
deve ser aberto primeiro na ocorrncia de uma falta,

18 Teoria.indd 346

Figura 18.10 Sistema a quatro fios alimentao dual:


uso de aterramento do neutro em um ponto nico.
Entretanto, ocorrendo uma falta a terra em um
lado da barra quando o rel RS j est operado, possvel que uma contradio de contatos ocorra. Quando o disjuntor de seccionamento de barra abre, seu
contato pode fechar antes que o contato de atuao do
rel RS do lado so possa abrir (rearme). Elevando o
nvel de partida dos rels RS1 e RS2 para acima da corrente mxima de desbalano de neutro pode-se evitar
a atuao de ambos os disjuntores de entrada nesse
caso. Contudo, a melhor soluo usar disjuntores de
quatro polos e aterramentos independentes em ambos os lados da barra.
Se durante uma falta a terra na barra ou falta a
terra no alimentador no eliminada, o disjuntor de
seccionamento de barra falhar para abrir quando soli-

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

citado, o contato auxiliar de travamento poder tambm estar inoperante. Isso evitar que os rels RS1 e
RS2 operem e forneam proteo de retaguarda, com
o resultado de evitar que a falta seja eliminada eventualmente pelo rel de sobrecorrente de fase mais
lento. Um mtodo alternativo de obter-se uma proteo de retaguarda conectar um segundo rel R9E em
srie com o rel R E, tendo um ajuste de tempo de operao mais longo que os dos rels RS1 e RS2. Mas como
o rel adicional deve ser ajustado para abrir ambos os
disjuntores de entrada, a proteo de retaguarda seria obtida, mas a seletividade na barra seria perdida.
Um exemplo de proteo de um sistema de alimentao dual dado na Seo 18.12.3.

18.8 CONTRIBUIO PARA CORRENTE DE


FALTA DE MOTORES DE INDUO
Quando um sistema industrial contm cargas de motores, o motor contribuir para corrente de falta durante
um pequeno perodo de tempo. Ele contribui para a
corrente de falta total via o seguinte mecanismo.
Quando um motor de induo est girando, o fluxo, gerado pelo enrolamento do estator, gira com uma
velocidade sncrona e interage com o rotor. Se ocorrer
uma grande reduo de tenso do estator por qualquer
motivo, o fluxo no motor no pode mudar instantaneamente e a inrcia mecnica da mquina tender a inibir a reduo da velocidade sobre os primeiros ciclos
da durao da falta. O fluxo armazenado no rotor gera
uma tenso do estator inicialmente igual f.e.m. induzida no estator antes da falta e decai de acordo com
a relao X/R dos caminhos associados do fluxo e das
correntes. O motor de induo ento age como um gerador resultando em uma contribuio de corrente tendo
componentes C.A. e C.C. decaindo exponencialmente.
Um motor tpico C.A. de 50 Hz tem suas constantes de
tempo no intervalo de 10-60 ms para motores de baixa
tenso e 60-200 ms para motores de alta-tenso. Essa
contribuio do motor tem sido frequentemente negligenciada no clculo dos nveis de falta.
Sistemas industriais geralmente contm uma
grande componente de carga de motor, assim essa
aproximao incorreta. A contribuio dos motores
para corrente de falta pode bem ser uma frao significante do total em sistemas com uma grande parcela
de cargas de motores. Normas relacionando os clculos dos nveis de falta, como a IEC 60909, recomendam
a incluso do efeito da contribuio do motor quando
apropriado. Elas detalham as condies sob as quais
isso deve ser feito, e o mtodo de clculo a ser utilizado. Orientaes so fornecidas com as contribuies
para corrente de falta nos motores de baixa e alta-tenso, quando os dados necessrios no so conhecidos.
Consequentemente, relativamente fcil, usando programas de clculos apropriados, determinar a magni-

18 Teoria.indd 347

347

tude e a durao da contribuio do motor, permitindo


uma avaliao mais exata do nvel de falta:
a. discriminao na coordenao do rel;
b. determinao do ajuste de falta desejado nas
subestaes/barras.
Para clculos de proteo, a contribuio do
motor no nvel de falta no um assunto que geralmente seja importante. Em redes industriais, o
tempo de extino da falta frequentemente considerado para ocorrer aps cinco ciclos da ocorrncia
da falta, e nesse instante, a contribuio do motor
para o nvel de falta muito menor que no instante
da ocorrncia da falta. Em raros casos, isso pode ser
levado em considerao para graduao (coordenao) de tempo na proteo de faltas passantes, e no
clculo da tenso de pico para esquemas de proteo diferencial de alta impedncia.
mais importante levar em considerao a contribuio do motor quando considerado a capacidade nominal para falta do equipamento (barra, cabos,
circuito de manobras etc.). Em geral, a componente
inicial c.a. da corrente do motor no instante de falta
de magnitude similar corrente de partida direta do
motor. Para motores de baixa tenso, 5 FLC frequentemente considerado como a contribuio tpica
para corrente de falta (depois de ter levado em conta o efeito da impedncia do cabo do motor), e 5,5
FLC para motores de alta-tenso, a menos que se saiba que esto sendo utilizados motores de alta-tenso
com baixas correntes de partida. tambm aceito
que motores similares conectados a uma barra sejam
representados como um motor equivalente. Assim
sendo, a velocidade nominal do motor pode precisar
de ser levada em considerao, pelo fato que os motores de dois ou quatro polos terem um decaimento de
corrente de falta maior que motores com um nmero
maior de polos. O kVA nominal do motor nico equivalente considerado como a soma dos valores nominais dos motores individuais considerados. Ainda
pode-se desprezar a contribuio do motor em casos
em que a carga do motor ligada a barra pequena em
comparao com a carga total (outra vez a IEC 60909
fornece uma orientao a esse respeito). Contudo, a
carga elevada de motores de baixa tenso e todos os
motores de alta-tenso deve ser considerada no clculo dos nveis de falta.

18.9 SISTEMAS DE TRANSFERNCIA


AUTOMTICA
Motores de induo so frequentemente utilizados
para acionar cargas crticas. Em muitas aplicaes
industriais, como aquelas envolvendo bombeamento
de fluidos e gases, isso tem levado necessidade de
esquemas de controle no fornecimento de energia em

08/06/11 15:05

348

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

que o motor e outras cargas so transferidos automaticamente na perda do fornecimento normal para um
fornecimento alternativo. Uma comutao rpida, habilitando a carga do motor a ser reacelerada, reduz
a possibilidade de ocorrer um processo de desligamento. Tais esquemas so comumente aplicados para
grandes unidades de gerao para transferir unidades de carga de uma unidade transformadora para o
transformador de alimentao/partida da estao.
Quando o fornecimento normal falha, os motores
de induo que permanecem conectados a barra reduzem a velocidade e o fluxo concatenado com o rotor
gera uma tenso residual que decai exponencialmente.
Todos os motores conectados barra tendero a desacelerar na mesma proporo quando o fornecimento
perdido, se eles permanecerem conectados barra. Isso porque os motores trocaro energia entre si,
tendendo a ficar sincronizados uns aos outros. Como
resultado, a tenso residual de todos os motores cai
aproximadamente mesma taxa. A magnitude dessa
tenso e seu deslocamento de fase com respeito a tenso de fornecimento auxiliar uma funo do tempo
e da velocidade dos motores. O deslocamento angular
entre a tenso residual do motor e a tenso de entrada ser 180o em alguns instantes. Se o fornecimento
auxiliar chaveado em um motor com velocidade decrescente nessas condies, ocorrem altas correntes
de energizao (inrush), produzindo uma solicitao
que pode ser de magnitude suficiente para causar danos mecnicos, bem como quedas severas de tenso da
fonte auxiliar.
Dois mtodos de transferncia automtica so
usados:
a. sistema de transferncia em fase;
b. sistema de tenso residual.
O mtodo de transferncia em fase ilustrado na
Figura 18.11(a). Utiliza-se alimentador normal e de
prontido da mesma fonte de energia.
A medida do ngulo da fase utilizada para perceber a diferena do ngulo de fase entre a tenso
do alimentador de prontido e a tenso na barra do
motor. Quando as tenses esto aproximadamente
em fase ou pouco antes do prognstico dessa condio, um disjuntor de alta velocidade utilizado para
a completa transferncia. Esse mtodo restrito para
motores de grande inrcia em que podem ser definidas com exatido as caractersticas de desacelerao
na perda do alimentador principal.
A Figura 18.11(b) ilustra o mtodo de tenso residual, que mais comum, especialmente na indstria petroqumica.
Dois alimentadores so utilizados, suprindo as
duas sees de barras conectadas por um disjuntor
de seccionamento de barra normalmente aberto.
Cada alimentador capaz de atender a carga total
do barramento. Cada tenso das sees da barra

18 Teoria.indd 348

Figura 18.11 Sistemas de tranferncia automtica.


monitorada e a perda de fornecimento em qualquer
seo provoca a abertura do correspondente disjuntor de entrada. No havendo atuao de proteo
indicando presena de uma falta na barra, o disjuntor de seccionamento fechado automaticamente
para restaurar o fornecimento da seo de barra
desenergizada depois que a tenso residual gerada
pelos motores em desacelerao tenha cado para
um nvel aceitvel. Isso est entre 25% e 40% da
tenso nominal, dependendo das caractersticas do
sistema de potncia. A escolha do ajuste da tenso
residual ir influenciar a corrente de reacelerao
depois que o disjuntor de seccionamento de barra
fechar. Por exemplo, para um ajuste de 25% pode-se esperar uma corrente de energizao (inrush)
de aproximadamente 125% da corrente de partida
plena tenso. Alternativamente, um atraso de tempo
pode ser usado como um substituto para a medio
de tenso residual, que pode ser definido com base
no conhecimento da instalao para assegurar que a
tenso residual tenha decado o suficiente antes que
a transferncia seja iniciada.

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

O ajuste do rel de proteo para o painel de comando deve levar em conta a corrente de carga plena
e a queda de tenso durante o perodo de reacelerao para evitar um acionamento indesejado nesse
perodo. Esse tempo pode ser de alguns segundos
quando esto envolvidos motores de alta-tenso de
grande inrcia.

18.10 PROTEO DE INVERSO


DE TENSO E FASE
Rels de tenso tm sido largamente usados em sistemas de fornecimento de energia a indstrias. O princpio proposto o de detectar condies de subtenso e/ou sobretenso para desconectar fontes antes
que danos possam ser causados dessas condies ou
prover controle de intertravamentos. Sobretenses
prolongadas podem causar danos a equipamentos
sensveis em relao a tenso (como, por exemplo,
eletrnicos), enquanto subtenses podem causar corrente excessiva a ser drenada por cargas de motores.
Os motores so providos com proteo trmica de sobrecarga para prevenir danos com corrente excessiva, mas a proteo de subtenso aquela comumente
aplicada para desconectar motores aps uma grande
queda de tenso. Com uma queda de tenso causada
por uma falta no lado da fonte do sistema, um grupo de motores poder desacelerar a um nvel que sua
corrente necessria de reacelerao leve a tenso de
restabelecimento deprescionada a um nvel em que
o motor venha a ficar bloqueado. Rels modernos de
proteo numrica de motor normalmente incorporam funes de proteo de tenso, removendo a necessidade de rels de subtenso discretos para esse
propsito (Veja o Captulo 19). Outras instalaes podem ainda utilizar rels de subtenso discretos, mas
o critrio de ajuste permanece o mesmo.
Proteo de reverso de sequncia de fase reversa deve ser aplicada onde possa ser perigoso partir
um motor com rotao oposta intensionada. Rotao incorreta devido a reverso de sequncia de fase
pode ocorrer devido a algum erro aps manutenes
do sistema de potncia, por exemplo, num cabo de
alimentao. Painis de controle de motores antigos
devem conter rels especficos para detectar essa
condio. Os rels de proteo de motores modernos
podem incorporar essa funo. Se a reverso de sequncia da fase detectada, a partida do motor pode
ser bloqueada. Se a proteo de reverso da sequncia de fase da tenso no colocada, a proteo de
corrente de sequncia de fase negativa no rel com
valor de ajuste de alto detectar rapidamente a condio uma vez que o dispositivo de partida esteja fechado mas podem no ter sido evitadas reverses
de rotaes iniciais do motor.

18 Teoria.indd 349

349

18.11 CORREO DO FATOR


DE POTNCIA E PROTEO
DE CAPACITORES
Cargas como motores de induo consomem significativamente potncia reativa do sistema de fornecimento, podendo resultar em um fator de potncia
global pobre. O fluxo de potncia reativa aumenta as
quedas de tenso atravs das reatncias sries, como
transformadores e reatores, usa parte da capacidade
de corrente da instalao e aumenta as perdas resistivas no sistema de potncia.
Para compensar as perdas e restries na capacidade da instalao e para auxiliar na regulao de
tenso, as concessionrias usualmente aplicam penalidade nas tarifas para grandes consumidores industriais ou comerciais por operar sua instalao com
baixo fator de potncia. O consumidor assim induzido a melhorar o fator de potncia do seu sistema e
isso pode tornar vantajoso em termos de custo em
instalar equipamentos fixos ou variveis de correo
do fator de potncia para elevar ou regular do fator de
potncia a nveis aceitveis.
Capacitores em derivaao so frequentemente
utilizados para melhorar o fator de potncia. A base
para compensao ilustrada na Figura 18.12, onde
j1 representa o ngulo do fator de potncia no corrigido e j2 o ngulo relativo ao fator de potncia desejado, aps correo.

Figura 18.12 Princpio de correo do fator de potencia.

08/06/11 15:05

350

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

O desenvolvimento a seguir pode ser deduzido


do diagrama de vetores apresentado:
Fator de potncia no corrigido:
=

kW
= cos1
kVA1

Fator de potncia corrigido:


=

kW
= cos2
kVA2

Reduo em kVA = kVA1 kVA 2


Se a carga kW e o fator de potncia no corrigido
so conhecidos, ento o capacitor de ajuste em kVA
para alcanar um dado grau de correo pode ser calculado como:
Capacitor kVAr

= kW (tan cos j1 tan cos j2)

Uma planilha pode ser facilmente construda


para calcular a quantidade necessria de compensao para alcanar o fator de potncia desejvel.

18.11.1 CONTROLE DO CAPACITOR


Onde a carga ou o fator de potncia da instalao
varia consideravelmente, necessrio controlar a
correo do fator de potncia, dado que uma sobre
correo resultar em uma tenso excessiva do sistema e perdas desnecessrias. Em poucos sistemas
industriais, capacitores so chaveados manualmente quando necessrios, mas o uso de controladores
automticos a prtica padro. Um controlador
fornece correo de fator de potncia automtica,
comparando o fator de potncia atual com o valor
alvo. Baseado em grupos disponveis, um quantidade apropriada de capacitncia ligada ou desligada
para manter um fator de potncia mdio timo. O
controlador provido com um rel detector de perda
de tenso para assegurar que todos os capacitores
selecionados so instantaneamente desconectados
se houver uma interrupo na tenso de alimentao. Quando a tenso de alimentao restaurada,
os capacitores so reconectados progressivamente
com a partida da instalao. Para assegurar que os
grupos de capacitores degradem aproximadamente
mesma proporo, o controlador usualmente alterna a seleo ou, variando randomicamente, seleciona grupos de mesmo tamanho para correspondente tempo de operao. A aplicao de proteo de
sobretenso para desligar o banco de capacitores
tambm desejvel em algumas aplicaes. Isso pode
prevenir uma severa sobretenso no sistema se o
controlador do fator de potncia falhar na tomada
rpida de uma ao de correo.

18 Teoria.indd 350

O projeto de instalaes de correo de fator de


potncia deve reconhecer que muitas cargas industriais geram tenses harmnicas, com o resultado de
que os capacitores de correo de fator de potncia
venham absorver a correntes harmnicas significantes. Um estudo de harmnicas pode ser necessrio
para determinar a capacidade trmica do capacitor
ou se os filtros sries so necessrios.

18.11.2 CORREO DO FATOR DE POTNCIA


DE MOTORES
Quando se lida com a correo do fator de potncia de
motores, a correo por grupo nem sempre o mtodo mais econmico. Alguns consumidores industriais
aplicam capacitores em circuitos selecionados de motores no lugar de aplicar a correo em todos a partir
do barramento de entrada da subestao. Algumas
vezes, a correo do fator de potncia pode at ser
aplicada em motores individuais, resultando em fator
de potncia timo sendo obtido sob todas as condies de carga agregada de motor. Em alguns casos,
pode-se tambm obter uma partida melhor do motor
devido melhora da regulao de tenso devido ao
capacitor. Capacitores de motores so frequentemente unidades de seis terminais, e um capacitor pode
ser convenientemente conectado diretamente a cada
fase do motor.
O dimensionamento do capacitor importante,
tal que um fator de potncia capacitivo no venha
ocorrer sob condio de carga alguma. Se uma capacitncia em excesso aplicada ao motor, possvel
ocorrer uma autoexcitao quando o motor desligado ou sofre uma falha de alimentao. Isto pode
resultar na produo de uma alta-tenso ou em um
defeito mecnico se houver uma restaurao rpida
de fornecimento. Como na partida com chave estrela/
tringulo ou autotransformador alm do Korndorffer
envolve uma interrupo devido transio de estado, geralmente recomendado que o valor nominal
do capacitor no deva exceder 85% da potncia reativa de magnetizao do motor.

18.11.3 PROTEO DO CAPACITOR


Quando considerada a proteo para capacitores, deve-se considerar a corrente transitria de energizao (inrush) que ocorre na sua energizao, uma vez
que nessa situao a corrente de pico de aproximadamente 20 vezes a corrente normal. Equipamentos
de manobra para uso com capacitores usualmente
sobreestimado para permitir isso. Correntes de energizao (inrush) podem ser limitadas por um resistor em srie com cada capacitor ou com o banco.
Equipamentos de proteo so necessrios para
evitar a danificao do capacitor devido a uma falta

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

interna e tambm para proteger os cabos e equipamento associados de danos em caso de uma falha no
capacitor. Se for contemplado o fusvel de proteo
para um capacitor trifsico, fusveis HRC devem ser
empregados com ajuste de corrente no menor que
1,5 vez a corrente nominal do capacitor.

351

Bancos de capacitores de mdia tenso podem


ser protegidos com o esquema mostrado na Figura
18.13. Como as harmnicas aumentam a corrente no
capacitor, o rel responder mais corretamente se
no houver sintonizao interna para rejeio de harmnica.

Figura 18.13 Proteo de bancos de capacitores.

18 Teoria.indd 351

08/06/11 15:05

352

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

So empregados, em mdia tenso, banco de capacitores com conexo dupla estrela. Como mostrado
na Figura 18.14, um transformador de corrente no
ponto de conexo entre estrelas pode ser usado para
suprir um rel de proteo para detectar as correntes de desbalano que fluiro quando os elementos
capacitores estiverem em curto-circuito ou circuito
aberto. O rel ter parmetros de corrente ajustveis,
e poder conter um circuito de restrio, alimentado
de um transformador de tenso externo, que pode ser
ajustado para compensar o residual em regime permanente da corrente na conexo entre estrelas.
Muitas cargas industriais como fornos de arco
envolvem muitos componentes indutivos e a correo do fator de potncia frequentemente aplicada
utilizando capacitores de alta-tenso em vrias configuraes.
Outra configurao de capacitor de alta-tenso
o arranjo com fase dividida em que os elementos
que compem cada fase do capacitor so divididos
em dois caminhos paralelos. A Figura 18.15 apresenta dois possveis mtodos de conexo para o rel. Um
rel diferencial pode ser aplicado com um transformador de corrente para cada ramal paralelo. O rel
compara a corrente nas fases divididas, usando ajustes sensveis de corrente, mas com a compensao
ajustvel para correntes desequilibradas devido ao
erro inicial do capacitor.

18.12 EXEMPLOS
Nesta seo, sero considerados exemplos dos tpicos detalhados no captulo.

18.12.1 COORDENAO DE FUSVEIS


Um exemplo de aplicao de fusveis o baseado no
arranjo na Figura 18.16(a). L mostrado um esquema insatisfatrio com consequncias. Pode ser visto
que os fusveis B, C e D se coordenaro com o fusvel
A, mas o fusvel E do subcircuito de 400 A pode no
se coordenar com o fusvel D do subcircuito de 500 A
para altos nveis de corrente de falta.
A soluo, ilustrada na Figura 18.16(b), alimentar o circuito E de 400 A diretamente da barra.
O fusvel do subcircuito B pode ter sua capacidade de
reduzir de 500 A para digamos 100 A, apropriada para
os subcircuitos restantes. Esse arranjo agora fornece
um esquema de coordenao satisfatrio de fusveis
para o sistema industrial.
Contudo, h aplicaes industriais em que a coordenao um fator secundrio. Na aplicao mostrada na Figura 18.17, um contator com capacidade
de curto de 20 kA controla a carga em um subcircuito. Um ajuste de 630 A selecionado para o fusvel
do circuito do contator para dar proteo dentro da
capacidade de falta do contator.
O fusvel principal de 800 A ento escolhido, devido a capacidade ser maior que a corrente total no
sistema. Discriminao entre os dois fusveis no obtida, a medida que o pr-arco I 2t do fusvel de 800 A
menor que o I 2t total do fusvel de 630 A. Assim, o fusvel maior atuar como o fusvel menor, para maioria
das faltas; consequentemente todas as outras cargas
alimentadas do sistema de comando sero perdidas.
Isso pode ser aceitvel em alguns casos. Na maioria
dos casos, contudo, a perda do sistema completo para
uma falta em um circuito simples de sada no seria
aceitvel e o projeto teria de ser revisado.

18.12.2 SELETIVIDADE DE FUSVEIS/


DISJUNTORES ENCAPSULADOS/
RELS DE SOBRECORRENTE

Figura 18.14 Proteo de bancos de capacitores com ligao dupla estrela.

18 Teoria.indd 352

Um exemplo de uma aplicao envolvendo um disjuntor encapsulado, um fusvel e um rel de proteo


mostrado na Figura 18.8. Um transformador de 1MVA
3,3 kV/400 V alimenta um circuito de baixa tenso via
um disjuntor, que equipado com um rel numrico
MiCOM P141, tendo uma faixa de ajuste de 8% a 400%
da corrente nominal e alimentado por TCs de 2000/1 A.
necessria a discriminao entre o rel e os dois,
fusvel e o disjuntor encapsulado, at o nvel de capacidade do esquema de 40 kA. Para iniciar, as caractersticas de tempo/corrente do fusvel de 400A e do disjuntor
encapsulado so mostradas na Figura 18.19.

08/06/11 15:05

Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

353

Figura 18.16 Proteo de fusveis: efeito do arranjo na discriminao.


ter margem o suficiente para permitir que o rel restabelea-se mesmo com a corrente fluente de plena
carga (FLC). Esta ltima pode ser determinada pela
capacidade do transformador:

Figura 18.15 Proteo diferencial de bancos de capacitores com fase dividida.

18.12.2.1 Determinao do Ajuste de Corrente do Rel


O ajuste escolhido de corrente do rel no pode ser
menor que o nvel de corrente de carga total e deve

18 Teoria.indd 353

FLC =

kVA
1.000
=
= 1.443 A
kV 3
0,4 3

Com o TC de relao 2000/1 A e um ajuste de recomposio do rel de 95% da corrente nominal, um


ajuste de corrente de pelo menos 80% seria satisfatrio, para evitar atuao e/ou falha para restabelecer--se com a corrente de plena carga no transformador.
Entretanto, a escolha de um valor no limite inferior a
essa faixa de ajuste de corrente pode mover a caracterstica do rel em direo do disjuntor encapsula-

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354

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


do rel de 0,71 s com um TMS de 1,0. Para obter o
tempo de operao do rel desejado de 0,414 s:

TMS =

0,414
= 0,583
0,71

Usa-se, pois um TMS de 0,6, ajuste disponvel


mais prximo.
O uso de uma forma diferente da caracterstica
de tempo inversa torna aconselhvel conferir a discriminao para nveis de correntes baixos, tambm
neste estgio. Para uma corrente de falta de 4 kA, o
rel ir operar em 8,1 s, que no daria coordenao
com o disjuntor encapsulado. Um tempo de operao
do rel de 8,3 s seria necessrio. Para superar isso,
a caracterstica do rel precisa mover para longe da
caracterstica do disjuntor encapsulado, uma mudana que pode ser alcanada com o uso de um TMS
de 0,625. A caracterstica revisada do rel tambm
apresentada na Figura 18.19.
Figura 18.17 Exemplo de proteo de retaguarda.
do e a discriminao pode ser perdida para correntes
de falta pequenas. , ento, prudente selecionar inicialmente um ajuste de corrente do rel de 100%.

18.12.2.2 Caractersticas do Rel e Seleo


de Multiplicadores de Tempo
Uma caracterstica EI selecionada para o rel assegurar discriminao com o fusvel (veja o Captulo 9
para mais detalhes). Da Figura 18.19, pode ser visto
que a um nvel de falta de 40 kA o fusvel ir operar em menos que 0,01 s e o disjuntor encapsulado
ir operar em aproximadamente 0,014 s. Usando uma
margem de 0,4 s, o tempo de operao do rel deve
ser 0,4 + 0,014 = 0,414 s. Com uma relao de TC de
2000/1 A, um ajuste do rel de corrente de 100% e
uma seleo de tempo (Time Multiplier Selection
TMS) do rel de 1,0, a curva de tempo extremamente
inversa d um tempo de operao do rel de 0,2 s para
uma corrente de falta de 40kA. Isso muito rpido
para dar uma coordenao adequada e indica que a
curva EI muito severa para essa aplicao. Voltando
para caracterstica VI do rel, o tempo de operao

Figura 18.19 Curvas de coordenao no tempo parfa fusvel/disjuntor encapsulado/rel.

18.12.3 PROTEO DE UMA SUBESTAO


COM ALIMENTAO DUAL
Figura 18.18 Diagrama de rede para exemplo de coordenao de proteo fusvel/disjuntor encapsulado/rel.

18 Teoria.indd 354

Como exemplo de como rels de proteo numrica


podem ser usados em um sistema industrial, consi-

08/06/11 15:05

Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

dere a subestao industrial tpica de grande porte


da Figura 18.20. Dois transformadores de 1,6 MVA,
11/0,4 kV alimentam uma barra cujo disjuntor de seccionamento de barra est normalmente aberto. O sistema de baixa tenso solidamente aterrado. O alimentador maior para um motor de 160 kW, 193 kVA
e uma corrente de partida de 7 FLC.
A impedncia do transformador segue a Norma
IEC. Os equipamentos de baixa tenso e as barras esto especificados para uma falta de 50 kA rms. Para
simplificar a anlise, apenas proteo de falta a terra
de baixa tenso considerada.

355

alimentador para configurao de dois transformadores alimentadores. Essa transferncia normalmente


feita numa sequncia automtica e a chance de uma
falta ocorrer durante o pequeno perodo (na ordem
de 1 s) quando os trs disjuntores esto fechados
considerada uma negligncia pequena. Similarmente,
embora essa configurao atenda o nvel mais alto de
falta na subestao, isso no considerado nem para
a capacidade da subestao nem do ponto de vista de
proteo.
admitido aqui que esto sendo utilizados rels
numricos modernos. Para simplicidade, uma margem fixa de coordenao de 0,3 s usada.

18.12.3.1 Consideraes Gerais


Anlise de muitas subestaes configuradas como
na Figura 18.20 mostra que o nvel mximo de falta
com corrente de carga do alimentador obtido com o
disjuntor de seccionamento de barra fechado e uma
das alimentaes aberta. Isso se aplica quando o circuito tem uma significante quantidade de cargas de
motor. A contribuio da carga de motor para o nvel
de falta na subestao usualmente maior que a de
um transformador alimentador singelo, na medida em
que o transformador restringe a quantidade de corrente de falta do lado primrio. O nvel de extino
de falta trifsica na subestao sob essas condies
considerado ser 40 kA rms.

18.12.3.2 Ajustes dos Rels de Proteo do Motor


Pelas caractersticas dadas do motor, o ajuste de sobrecorrente do rel (Rel A) pode ser encontrado
usando as diretrizes estabelecidas no Captulo 19
como:
Elemento trmico:
Corrente ajustada: 300 A
Constante de tempo: 20 min
Elemento instantneo:
Corrente de ajuste: 2,32 kA
Esses so apenas os ajustes relevantes para os
rels montante.

18.12.3.3 Ajustes do Rel B

Figura 18.20 Exemplo de rels coordenados para um sistema de alimentao dual.


O rel C no precisa ter
nal (veja a Seco 9.14.3) na
os trs disjuntores so apenas
mente durante transferncia

18 Teoria.indd 355

caracterstica direciomedida em que todos


fechados momentaneade um transformador

Ajustes do rel B so derivados da considerao dos


nveis de falta e de carregamento com o disjuntor de
seccionamento de barra entre a barra A1 e A2 fechado. Nenhuma informao conhecida sobre a diviso
de carga entre as duas barras, mas pode ser considerado que na ausncia de informao definitiva que
cada barra capaz de suprir a carga total de 1,6 MVA.
Com transformadores de tapes fixos, a tenso da barra pode cair para 95% da nominal considerando essas
condies, conduzindo a uma corrente de carga de
2.430 A. O ajuste de corrente IDMT deve ser maior
que esse valor, para evitar a operao do rel com
corrente de carga normal e com correntes de partida/
reacelerao agregadas. Se a carga total na barra for
a carga de motor, pode ocorrer uma corrente de partida agregada de 13kA, e um ajuste de corrente dessa
ordem pode ser excessivamente alto e levar a problemas de seletividade montante. No esperado que a
carga total seja s carga de motor (embora isso ocorra, especialmente onde a tenso de fornecimento de
690 V escolhida para motores uma prtica cada
vez mais usual) ou que todos motores sejam partidos
simultaneamente (mas reaceleraes simultneas

08/06/11 15:05

356

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

podem ocorrer). O que essencial que o rel B no


emita um comando de atuao sob essas circunstncias isto , a caracterstica de tempo/corrente do
rel fica acima da caracterstica de tempo/corrente
da pior condio de partida/reacelerao. ento assumido que 50% da carga total da barra carga de
motor, com uma corrente de partida mdia de 600%
da corrente de plena carga (= 6.930 A), e que a reacelerao leva 3 s. Um ajuste de corrente de 3.000 A
ento inicialmente usado. A caracterstica SI usada
para seletividade do rel, uma vez que a coordenao
com os fusveis no necessria. O TMS escolhido
para ser ajustado para coordenar com a proteo trmica do rel A sob condies frias, na medida em
que isso d o tempo mais longo de operao do rel
A e das condies de reacelerao. Um valor de TMS
de 0,41 encontrado para fornecer uma seletividade
satisfatria, sendo determinado pelo transitrio de
partida/reacelerao do motor. O ajuste de ambos os
parmetros de corrente e TMS pode ser necessrio,
dependendo das condies exatas de reacelerao.
Note que baixos ajustes de corrente e TMS podem ser
utilizados se no for necessrio considerar a partida/
reacelerao.
O ajuste alto necessita estar acima da corrente
de plena carga e da corrente transitria de partida/
reacelerao do motor, mas ser menor que a corrente de falta com uma margem satisfatria. Um ajuste
de 12,5 kA inicialmente selecionado. Um atraso de
0,3 s deve ser usado para assegurar seletividade com
o rel A para altos nveis de corrente de falta; ambos os rels A e B podem ver uma corrente acima de
25 kA para faltas no lado do cabo do disjuntor que
alimenta o motor de 160 kW. As curvas do rel so
ilustradas na Figura 18.21.

Figura 18.21 Coordenao dos rels A e B.

18 Teoria.indd 356

18.12.3.4 Ajustes do Rel C


O ajuste do elemento IDMT dos rels C1 e C2 tem de
ser satisfatrio para proteger a barra com coordenao com o rel B. A condio limite a coordenao
com o rel B, na medida em que isso d um tempo a
mais de operao para o rel C.
O ajuste de corrente tem de estar acima do valor
do rel B para alcanar uma coordenao completa,
e um valor de 3.250 A satisfatrio. O ajuste de TMS
usando a caracterstica SI escolhido como 12,5 kA
para selecionar com o rel B (ajuste instantneo do
rel B) e resulta como 0,45. O elemento de ajuste alto
deve coordenar com o rel B, de modo que um atraso de 0,62 seg. seja requerido. O ajuste de corrente
deve ser maior que do rel B, sendo usado um valor de
15 kA. As curvas finais de ajustes e coordenao dos
rels so ilustradas na Figura 18.22.

18.12.3.5 Comentrios sobre Coordenao


Embora a coordenao acima possa parecer satisfatria, a proteo do lado primrio do transformador no
foi considerada. A proteo IDMT nesse ponto ter
que coordenar-se com o rel C e com as caractersticas de suportabilidade de curta durao de falta no
transformador e cabos. Isso pode levar a um tempo de
operao excessivo. Mesmo que o tempo de operao
no nvel de 11 kV seja satisfatrio, existe a probabilidade de considerar uma alimentao de concessionria,
que envolver um conjunto adicional de rels e outro
estgio de coordenao de tempo, e o tempo de extino de falta na concessionria ser quase certamente
excessivo. Uma soluo aceitar uma perda total de
suprimento para a barra de 0,4 kV sob condies de
alimentao nica e disjuntor de seccionamento de
barra fechado. Isso alcanado pelo ajuste do rel C
tal que a coordenao com o rel B no ocorra para
todos os nveis de corrente ou omitindo o rel B do
esquema de proteo. O argumento para isto que
a poltica de operao da rede assegurar que a perda de suprimento das duas sees da subestao no
ocorra para contingncias simples. Como operao
com alimentao nica no normal, ocorrida uma
contingncia (devido a falta ou manuteno), uma
falta adicional futura causando perda total de suprimento por meio da atuao de um dos rels B uma
segunda contingncia. A perda total de fornecimento
ento aceitvel. A alternativa aceitar a ausncia de
discriminao em alguns pontos do sistema, como j
descrito no Captulo 9. Outra soluo empregar proteo diferencial parcial para remover a necessidade
do rel A, mas isso raramente usado. A estratgia
adotada depende de circunstncias individuais.

08/06/11 15:05

Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

357

18.13 REFERNCIAS
18.1 Overcurrent Relay Co-ordination for Double
Ended Substations. George R. Horcher. IEEE. v.
1A-14 n. 6, 1978.

Figura 18.22 Curvas finais de coordenao do rel.

18 Teoria.indd 357

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358

18 Teoria.indd 358

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 15:05

19

Proteo do Motor CA

359

Proteo de Motor CA
19.1 Introduo
19.2

Projeto de rel moderno

19.3

Proteo trmica (sobrecarga)

19.4

Proteo de partida/bloqueio

19.5

Proteo de curto-circuito

19.6

Proteo de falta a terra

19.7

Proteo de sequncia negativa

19.8

Proteo do motor de induo de rotor bobinado

19.9

Deteco de temperatura RTD

19.10 Falhas nos mancais


19.11 Proteo de subtenso
19.12 Proteo de perda de carga
19.13 Proteo adicional para motores sncronos
19.14 Exemplos de proteo de motor

19 Teoria.indd 359

08/06/11 15:15

360

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

19.1 INTRODUO
H uma grande abrangncia de motores e caractersticas de motor existentes devido aos numerosos
servios para os quais eles so utilizados. Todos os
motores precisam de proteo, mas felizmente os
problemas mais fundamentais so independentes do
tipo de motor e do tipo de carga ao qual est conectado. H algumas diferenas importantes entre a
proteo dos motores de induo e motores sncronos, e elas so detalhadas completamente na seo
apropriada.
As caractersticas do motor devem ser cuidadosamente consideradas quando da aplicao da proteo; embora possa ser considerado como fazer o bvio, isso enfatizado porque se aplica mais a motores
do que a outros itens de uma planta de um sistema de
potncia. Por exemplo, a corrente/tempo de partida e
travamento deve ser conhecida quando da aplicao
da proteo de sobrecarga e, alm disso, a suportabilidade da mquina sob carga balanceada e desbalanceada deve ser claramente definida.
As condies para as quais a proteo do motor
necessria podem ser divididas em duas categorias
gerais: condies externas impostas e faltas internas.
A Tabela 19.1 mostra detalhas de todas as provveis
faltas que requerem proteo.
Tabela 19.1 Causas de falhas de motores
Faltas Externas

Faltas Internas

Suprimento desbalanceado

Falhas em Mancais

Subtenses

Falhas de enrolamento

Alimentao Monofsica

Sobrecargas

Sequncia de Fase Reversa

19.2 PROJETO DO REL NUMRICO


O projeto de um rele numrico de proteo do motor deve ser adequado para suprir as necessidades de
proteo de qualquer uma das vastas abrangncias de
projetos de motores em servio, muitos dos projetos
no permitem sobrecargas. Um rel que oferea uma
proteo adequada dever ter o seguinte conjunto de
caractersticas:
a. proteo trmica;
b. proteo de partida prolongada;
c. proteo de rotor bloqueado;
d. limitao do nmero de partidas;
e. proteo de curto-circuito;
f. proteo de falha a terra;
g. RTD de enrolamento medida/trip;
h. deteco de corrente de sequncia negativa;
i. proteo de subtenso;
j. proteo de perda de carga;
k. proteo de perda de sincronismo;

19 Teoria.indd 360

l. proteo de perda de suprimento;


m. superviso de suprimento auxiliar.
(Os itens k e l se aplicam apenas a motores sncronos.)

Alm do mais, os rels devem oferecer opes


tais como monitoramento da condio do disjuntor
como um auxlio para manuteno. Fabricantes tambm podem oferecer rels que executam menos funcionalidades daquelas apresentadas acima onde uma
proteo menos completa justificada (por exemplo,
motores de induo de baixa capacidade).
As sees seguintes examinam cada uma dos
possveis modos de falha de um motor e discute
como a proteo pode ser aplicada para detectar esses modos.

19.3 PROTEO TRMICA


(SOBRECARGA)
A maioria das falhas nos enrolamentos causada
indiretamente ou diretamente por sobrecarga (prolongada ou cclica), operao com fornecimento de
tenso desbalanceada, ou monofsica, no qual todos
levam de um aquecimento excessivo causando a deteriorao da isolao do enrolamento at que uma falta eltrica ocorra. Uma regra geralmente aceita que
a vida nominal do isolamento reduzida metade a
cada aumento de 10 C na temperatura acima do valor
nominal, multiplicado pela durao do tempo operando na temperatura alta. Como uma mquina eltrica
tem uma capacidade relativamente alta de armazenar
calor, isso permite que sobrecargas no frequentes de
curta durao possam no afetar desfavoravelmente
a mquina. Entretanto, sobrecargas sustentadas de
apenas uma pouca porcentagem podem resultar em
um envelhecimento prematuro e falha de isolamento.
Alm disso, a capacidade de suportabilidade trmica do motor afetada pelo aquecimento do enrolamento antes da falta. Consequentemente importante que a caracterstica do rel leve em conta os
extremos de corrente de pr-falta de zero e a plena
carga conhecidos respectivamente como condies
fria e quente.
A variedade de projetos de motores, aplicaes
diversas, variedade de possveis condies de operaes anormais e modalidades de falhas resultam em
uma complexa relao trmica. Um modelo matemtico genrico e preciso , consequentemente, impossvel de ser criado. Entretanto, possvel desenvolver um modelo aproximado, se for considerado que o
motor um corpo homogneo, gerando e dissipando
calor em uma taxa proporcional ao aumento de temperatura. Esse o princpio de suporte do modelo
rplica trmica de um motor usado para proteo
de sobrecarga.

08/06/11 15:15

Proteo do Motor CA
A temperatura T em qualquer instante dada

por:
T = Tmax (1 et/ )

onde:
Tmx = temperatura final em regime permanente
= constante de tempo de aquecimento (trmica)

O aumento de temperatura proporcional ao


quadrado da corrente:
2
T = KR
(1 et/ )

onde:
IR = corrente que, se fluindo constantemente,
produz a temperatura Tmx no motor

Consequentemente, pode ser mostrado que, para


qualquer corrente de sobrecarga I, o tempo permissvel t para essa corrente fluir :


1
t = loge
{1 (IR /I)2 }

Em geral, a fonte onde o motor est conectado
pode conter tanto sequncia positiva como negativa
e ambas componentes aumentam o aquecimento do
motor. Portanto a rplica trmica deve levar em considerao ambas componentes e uma equao tpica
para a corrente equivalente , pois:

I + eq = (I12 + KI22 )

onde:
I1 = corrente de sequncia positiva
I2 = corrente de sequncia negativa
e

K=

361

A Equao 19.1 leva em conta as caractersticas


fria e quente definidas na IEC 60255, parte 8.
Alguns rels podem usar uma caracterstica de
dupla inclinao para a constante de tempo do aquecimento, e consequentemente dois valores da constante de tempo do aquecimento so exigidos. Chaveamento entre os dois valores ocorre em uma corrente
predefinida do motor. Isso pode ser usado para obter
um melhor desempenho da proteo de acionamento
durante a partida de motores que usam sistema de
partida estrela-tringulo. Durante a partida, os enrolamentos do motor conduzem corrente de linha plena, enquanto que, na condio de operao, eles conduzem 57% da corrente vista pelo rel. Similarmente,
quando o motor desconectado da fonte, a constante
de tempo de aquecimento ajustada igual a constante de tempo de refrigerao r.
Uma vez que o rel deveria ser idealmente ajustado para proteo do motor e ser capaz de proteo
da sobrecarga sustentada, uma ampla faixa de ajuste
do rel desejvel junto com boa preciso e baixa
sobreoscilao trmica.
Curvas tpicas de ajuste de rels so mostradas
na Figura 19.1.

Resistencia de sequencia negativa do rotor


Resistencia de sequencia positiva do rotor

Na velocidade nominal, um valor tpico para K 3.


Finalmente, o modelo rplica trmica necessita
levar em considerao o fato de que o motor tender
a se resfriar durante os perodos de carga leve, e no
estado inicial do motor. O motor ter uma constante
de tempo de refrigerao, r, que define a taxa de resfriamento. Consequentemente o modelo trmico final
pode ser expresso como:

t = loge (k 2 A2 )/(k 2 1)

(19.1)

onde:
= constante de tempo de aquecimento
Ieq
k=
k =
Ith
A2 = estado inicial do motor (frio ou quente)
Ith = corrente trmica de ajuste

19 Teoria.indd 361

Figura 19.1 Curvas caractersticas de sobrecarga trmica.


Curvas frias. Estado trmico inicial 0%.

08/06/11 15:15

362

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

19.4 PROTEO DE PARTIDA/BLOQUEIO


Quando um motor parte, ele drena uma corrente
que excede o valor de plena carga nominal durante
o perodo que o motor leva para alcanar a velocidade. Enquanto a corrente de partida do motor reduz,
a velocidade do motor aumenta, normal na prtica
de proteo assumir que a corrente do motor se mantm constante durante todo o perodo de partida. A
corrente de partida ir variar dependendo do projeto
do motor e do mtodo de partida. Para motores com
partida DOL (Diretamente na Linha), a corrente de
partida nominal pode ser de 4 a 8 vezes a corrente
de plena carga. Entretanto, quando um acionador de
partida estrela-tringulo utilizado, a corrente de linha ir ser apenas de 1/3 da corrente de partida
DOL.
Se um motor bloquear durante a operao, ou
falhar a partida devido ao excesso de carga, o motor
ir drenar uma corrente igual a sua corrente de rotor
bloqueado. Entretanto, no possvel distinguir entre uma condio de bloqueio e uma partida normal
apenas com base na corrente drenada. Distino entre
as duas condies deve ser feita baseada na durao
da corrente drenada. Para motores onde o tempo de
partida menor que a durao segura de bloqueio do
motor, a proteo facilmente ajustada.
Entretanto, onde os motores so usados para acionar cargas de alta inrcia, o tempo suportvel de bloqueio pode ser menor que o tempo de partida. Nesses
casos, meios adicionais devem ser providenciados para
permitir distino entre as duas condies.

da corrente acima de um limiar de valor de corrente


de partida tipicamente 200% da corrente nominal.
Para o caso de ambas as condies serem detectadas
elas tem de ocorrer dentro de uma abertura estreita
de tempo para um partida ser reconhecida.
Requisitos especiais podem existir para certos
tipos de motores instalados em reas perigosas (por
exemplo, motores com tipo de proteo EEx e) e o
ajuste do rel deve levar isso em conta. Algumas vezes um intertravamento permitido para pressurizao da mquina (em mquinas EEx p) podem ser
necessrios, e isso pode ser convenientemente obtido
por meio do uso de uma entrada de rel digital e capacidade lgica interna.

19.4.1.1 Tempo de Partida < Durao Segura


de Bloqueio
A proteo obtida por meio do uso de uma caracterstica de sobrecorrente de tempo definido, sendo
o ajuste de corrente maior que a corrente em plena
carga, mas menor que a corrente de partida da mquina. O ajuste de tempo deve ser um pouco maior
que o tempo de partida, mas menor que a durao
segura de bloqueio permitida do motor. A Figura
19.2 ilustra o princpio de operao para uma partida bem-sucedida.

19.4.1 PROTEO DE TEMPO DE PARTIDA


EXCESSIVO/ROTOR BLOQUEADO
Um motor pode falhar ao acelerar a partir do repouso
por um nmero de razes:
perda de uma fase de alimentao;
problemas mecnicos;
baixa tenso de alimentao;
torque de carga excessivo etc.
Uma alta corrente ser drenada da fonte, e causar temperaturas extremamente altas dentro do motor. Isso piorado devido ao fato de que o motor no
est girando, e, portanto, nenhuma refrigerao devido rotao est disponvel. Dano nos enrolamentos
ir ocorrer muito rapidamente no estator ou no rotor
devido s limitaes trmicas do projeto em particular (motores so ditos nesse caso como limitado pelo
estator ou rotor). O mtodo de proteo varia dependendo se o tempo de partida menor ou maior que
a durao segura de bloqueio. Em ambos os casos o
incio da partida pode ser percebido pela determinao do fechamento da chave no alimentador do motor
(contator ou disjuntor) e opcionalmente o aumento

19 Teoria.indd 362

Figura 19.2 Proteo de partida do motor, tempo de partida < durao segura de bloqueio.

08/06/11 15:15


19.4.1.2 Tempo de Partida => Durao Segura
de Bloqueio
Para essa condio, uma caracterstica de sobrecorrente com tempo definido sozinha no suficiente,
uma vez que o atraso de tempo necessrio maior
que o tempo mximo que o motor pode permanecer
funcionando conduzindo corrente com segurana.
necessrio um meio adicional de deteco de movimento do rotor, indicando uma partida segura. Uma
chave sensora de velocidade possui essa funo. A
deteco de uma partida bem-sucedida utilizada
para selecionar o temporizador do rel utilizado para
um tempo seguro para acelerao. Esse tempo pode
ser maior que durao segura de bloqueio, como h
um (pequeno) decrscimo na corrente drenada pelo
motor durante a partida e as aletas do rotor comeam
a melhorar a refrigerao da mquina assim que ela
acelera. Se uma partida detectada pelo rel atravs
do monitoramento da corrente e/ou fechamento do
dispositivo de partida, mas o controle de velocidade
no opera, o rel utiliza o ajuste de durao segura
de bloqueio para pr em movimento o motor antes
que um dano possa ocorrer. A Figura 19.3(a) ilustra o
princpio de operao para uma partida bem sucedida, e a Figura 19.3(b) para uma malsucedida.

Proteo do Motor CA

363

corrente de rotor bloqueado. Obviamente, se essa


condio aparecer desejvel evitar danos atravs da
desconexo da mquina o mais rpido possvel.
O bloqueio de motor pode ser reconhecido quando a corrente excede o limiar da corrente de partida
depois de uma partida bem-sucedida ou seja, a partida de um motor detectada e a corrente cai abaixo
do limiar de corrente de partida dentro do tempo seguro de partida do motor. Um aumento subsequente
da corrente do motor acima do limiar de corrente de
partida ento um indicativo de uma condio de
bloqueio, e um desligamento ir ocorrer se essa condio persistir por um tempo maior que o de ajuste
do temporizador correspondente ao bloqueio. Um rel
de sobrecorrente instantneo fornece essa proteo.
Em muitos sistemas, transitrio de perda de tenso de alimentao (tipicamente at 2 segundos) no
resulta em desligamento dos respectivos motores.
permitido reacelerar quando houver a restaurao
do suprimento. Durante a reacelerao, eles drenam
corrente similar de partida por um perodo que
pode ser de vrios segundos. Est, assim, acima do
limiar da corrente do rel de motor bloqueado. A proteo de bloqueio deve operar e vencer o esquema de
reacelerao.
Um rel de proteo do motor ir consequentemente reconhecer a presena de um afundamento
e restabelecimento de tenso, e inibir a proteo de
bloqueio por um perodo definido. O elemento de proteo de subtenso (Seo 19.11) pode ser utilizado
para detectar a presena de afundamento de tenso
e inibir a proteo de bloqueio por ajuste no perodo
depois do restabelecimento de tenso. Proteo contra bloqueio de motores no caso de uma reacelerao
malsucedida , portanto mantida.
O ajuste do atraso de tempo dependente do
esquema de reacelerao adotado e das caractersticas individuais dos motores. Deve ser estabelecido
depois da execuo de um estudo de estabilidade
transitria considerando o esquema de reacelerao
proposto.

19.4.3 LIMITADOR DO NMERO DE PARTIDAS

Figura 19.3 Proteo de partida do motor. Tempo de partida > Durao segura de bloqueio.

19.4.2 PROTEO PARA CONDIO


DE BLOQUEIO
Se um motor bloquear enquanto estava funcionando
ou incapaz de partir devido a uma carga excessiva, ele ir drenar uma corrente da rede equivalente

19 Teoria.indd 363

Qualquer motor tem uma restrio no nmero de


partidas que so permitidas em um perodo de tempo
definido sem que o limite de temperatura dos enrolamentos seja excedido. A partida deve ser bloqueada
se o nmero permitido de partidas excedido. A situao complicada devido ao fato de que o nmero
permitido de partidas a quente em um dado perodo menor que o nmero de partidas a frio, devido
s diferentes temperaturas iniciais do motor. O rel
deve manter uma contagem separada de partidas
quentes e frias. Por meio do uso de dados obtidos
em uma rplica trmica do motor, partidas quentes
e frias podem ser distinguidas.

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364

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Para permitir que o motor resfrie durante partidas, um atraso de tempo deve ser especificado entre
partidas consecutivas (novamente distinguindo entre partidas quentes e frias). O inibidor de partida liberado depois de um tempo determinado pela
especificao do motor. A funo total da proteo
ilustrada na Figura 19.4.

19.5 PROTEO DE CURTO-CIRCUITO


A proteo de curto-circuito no motor frequentemente estabelecida para cuidar das faltas maiores
no enrolamento principal do estator e descargas nos
terminais. Devido quantidade relativamente grande de isolamento entre os enrolamentos, faltas entre
fases raramente ocorrem. Como os enrolamentos do
estator esto totalmente alojados em um invlucro de
metal aterrado, a falta muito rapidamente envolve a
terra, o que ento faz atuar a proteo instantnea
de falta a terra. Um rel singelo de sobrecorrente de
tempo definido tudo o que necessrio para esse
propsito, ajustado para cerca de 125% da corrente

de partida do motor. Um atraso de tempo necessrio para evitar atuao espria devido drenagem de
corrente residual de TCs e tipicamente ajustado em
100 ms. Se o motor alimentado por contator com
fusvel, uma coordenao com o fusvel necessria,
e isso ir provavelmente envolver o uso de um longo
tempo de atraso para o rel. Uma vez que o objetivo
da proteo prover uma eliminao rpida da falta
para minimizar danos causados por ela, a proteo
seria efetivamente intil nessa circunstncia. portanto somente provida para motores alimentados via
disjuntores.
A proteo (unitria) diferencial pode ser provida em grandes motores de alta tenso alimentados via
disjuntores, para proteger contra faltas fase-fase e fase-terra, particularmente onde o sistema de potncia
aterrado com resistncia. O dano ao motor no caso
de ocorrncia de falta minimizado, uma vez que a
proteo diferencial pode ser feita com alta sensibilidade e, consequentemente, detecta faltas em seus
estgios iniciais. A proteo normal de sobrecorrente
de tempo definido no seria suficientemente sensvel

Figura 19.4 Informao de travamento de partida.

19 Teoria.indd 364

08/06/11 15:15


e a deteco de falta a terra poderia no ser obtida.
O usurio pode desejar evitar clculos detalhados necessrios da corrente capacitiva para ajustar corretamente a sensibilidade no direcional da proteo
de sobrecorrente de falta a terra em sistemas de alta
tenso (Captulo 9) ou pode no haver proviso de
transformador de tenso para permitir aplicao de
proteo sensvel direcional de falta a terra. H ainda
um limite mais baixo de ajuste que pode ser aplicado,
devido s correntes drenadas pela saturao do TC
durante partidas, enquanto em alguns motores encontrada corrente de neutro fluindo durante a partida, mesmo com tenses de alimentao balanceadas,
o que pode causar a atuao da proteo diferencial.
Para detalhes da aplicao de proteo diferencial,
veja o Captulo 10. Entretanto, a proteo no direcional de sobrecorrente de falta a terra ser normalmente mais barata nos casos onde sensibilidade adequada
pode ser obtida.

Proteo do Motor CA

Rstab =

Ist
(Rct + kRl + Rr )
I0

365
(19.2)

onde:
Ist = corrente de partida referida ao secundrio do TC
I0 = ajuste do rel de falta a terra (A)
Rstab = valor da resistncia de estabilizao
(ohms)
Rct = resistncia CC do secundrio do TC (ohms)
Rl = resistncia de ligao do TC (ohms)
k = Fator de conexo do TC
= 1 para centro estrela do TC

= 2 para centro estrela no rel)
Rr = resistncia de entrada do rel (ohms)

19.6 PROTEO DE FALTA A TERRA


Uma das faltas mais comuns de ocorrer em um motor
uma falta no enrolamento do estator. Qualquer que
seja a forma inicial da falta (fase-fase etc.) ou a causa
(sobreaquecimento cclico etc.), a presena de estrutura com revestimento metlico ao redor ir assegurar que ela ir se desenvolver rapidamente em uma
falta envolvendo a terra. Por isso, prover proteo de
falta a terra muito importante. O tipo e a sensibilidade da proteo dependem largamente do sistema
de aterramento, ento vrios tipos sero tratados.
Entretanto, comum prover rels instantneos e
temporizado para atuar para as faltas principais e de
evoluo mais lenta.

19.6.1 SISTEMA SOLIDAMENTE ATERRADO


Muitos sistemas de baixa tenso caem nessa categoria por razes de segurana de pessoal. Dois tipos de
proteo de falta a terra so comumente encontrados
dependendo da sensibilidade necessria.
Para aplicaes onde uma sensibilidade > 20%
da corrente nominal contnua aceitvel, proteo de
falta a terra convencional usando a conexo residual
em paralelo dos TCs da Figura 19.1 pode ser usado.
Um limite mais baixo imposto no ajuste para possvel carga desbalanceada e/ou (para sistemas de AT)
sistema com correntes capacitivas.
Deve-se tomar cuidado para assegurar que o rel
no opere devido corrente que flui por uma saturao desigual dos TCs durante a partida do motor,
onde as altas correntes envolvidas iro quase certamente saturar os TCs do motor. comum usar resistor de estabilizao em srie com o rel, com o valor
sendo calculado utilizando-se a frmula:

19 Teoria.indd 365

Figura 19.5 Conexo residual em paralelo dos TCs para


proteo de falta a terra.
O efeito do resistor de estabilizao aumentar
o ajuste eficaz do rel sob essas condies, e consequentemente atrasar a atuao. Quando o resistor de
estabilizao utilizado, a caracterstica de atuao
deveria ser normalmente instantnea. Uma alternativa tcnica, que evita o uso de um resistor de estabilizao, utilizar uma caracterstica de tempo definido
de atraso. O atraso de tempo utilizado ter normalmente de ser encontrado por tentativa e erro, e deve
ser grande o suficiente para evitar mal operao durante a partida, mas curto o suficiente para prover
proteo efetiva em caso de falta.
Coordenao com outros dispositivos tambm
deve ser considerada. Um meio comum de alimentar
um motor atravs de um contator com fusvel. O
contator sozinho no capaz de interromper a cor-

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366

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

rente de falta acima de certo valor que normalmente


ser abaixo da corrente de falta mxima do sistema
a confiana colocada sobre o fusvel nessas circunstncias. Como um comando de atuao do rel
leva o contator a abrir, deve-se tomar cuidado para
assegurar que isso no ocorra at que o fusvel tenha
tido tempo para atuar. A Figura 19.6(a) ilustra uma
coordenao incorreta do rel com o fusvel, o rel
atuando para uma faixa de corrente de falta acima
da capacidade de interrupo do contator. A Figura
19.6(b) ilustra a coordenao correta. Para obter esse
nivelamento necessrio utilizar um tempo de atraso
definido, intencional no rel.

Figura 19.6 Coordenao do rel com o contator fusvel.


Se for preciso um ajuste do rel mais sensvel
necessrio usar um TC de ncleo balanceado. Esse
um TC tipo anel, atravs do qual todas as fases de
alimentao do motor so passadas, mais o neutro
em um sistema de quatro fios. A relao de transformao do TC no est relacionada com a corrente de
linha que normalmente passaria, ento pode ser escolhido para otimizar a corrente de partida requerida
do rel. Requisitos da corrente de magnetizao tambm sero reduzidos, com apenas um simples ncleo
e TC sendo magnetizado em inves de trs e, com
isso, permitindo baixos ajustes a serem utilizados. A
Figura 19.7 ilustra a aplicao de um TC de ncleo
balanceado, incluindo o roteamento da blindagem do

19 Teoria.indd 366

cabo para assegurar correta operao no caso de falta


na blindagem do cabo ao ncleo.

Figura 19.7 Aplicao de TC de ncleo balanceado.

19.6.2 SISTEMAS ATERRADOS COM


RESISTNCIA
Esses so comumente encontrados em sistemas AT,
onde a inteno limitar o dano causado por faltas
a terra por meio da reduo da corrente de falta que
pode fluir. Dois mtodos de resistncia de aterramento so comumente utilizados:

19.6.2.1 Aterramento com Baixa Resistncia


Nesse mtodo o valor de resistncia escolhido para
limitar a corrente de falta a poucas centenas de Ampres valores de 200A-400A so tpicos. Com uma
conexo residual do TC da linha a sensibilidade m-

08/06/11 15:15


nima possvel de cerca de 10% da corrente nominal
avaliada no primrio do TC devido possibilidade de
saturao do mesmo durante partidas. Para TC de
ncleo balanceado a sensibilidade possvel utilizando
um simples rel de falta a terra no direcional limitado a trs vezes a corrente de carga capacitiva em
regime do alimentador. O ajuste no deve ser maior
do que cerca de 30% da corrente de falta mnima a
terra. Com exceo disso, as consideraes a respeito
do ajuste e atraso de tempo so mesmos para sistemas solidamente aterrados.

19.6.2.2 Aterramento com Alta Resistncia


Em alguns sistemas de AT, a alta resistncia de aterramento utilizada para limitar a corrente de falta
a terra para poucos Ampres. Nesse caso a corrente
de carga capacitiva do sistema ir normalmente impedir que a proteo sensvel convencional de falha
a terra venha a ser utilizada, uma vez que a magnitude da corrente de carga capacitiva ser comparvel
com a corrente de falta a terra no evento de curto. A
soluo utilizar um rel de falta a terra direcional
sensvel. Um TC de ncleo balanceado utilizado
em conjunto com um TP medindo a tenso residual
do sistema, com um ngulo caracterstico do rel
ajustado para +45 (veja o Captulo 9 para detalhes).
O TP deve ser apropriado para o rel e, portanto,
o fabricante deve ser consultado sobre tipos apropriados alguns rels necessitam que o TP deva ser
capaz de conduzir o fluxo residual e isso exclui o
uso de TPs trifsicos e trs pernas. Um ajuste de
125% da corrente de carga capacitiva monofsica do
sistema inteiro possvel utilizando esse mtodo. O
atraso de tempo utilizado no crtico, mas deve ser
rpido o suficiente para desconectar o equipamento rapidamente no evento de uma segunda ocorrncia de falta a terra imediatamente aps a primeira.
Dano mnimo causado pela primeira falta, mas a
segunda efetivamente remove a resistncia limitadora da corrente do caminho da falta levando a altas
correntes.
Uma alternativa tcnica utilizando a deteco
da tenso residual tambm possvel e descrita na
prxima seo.

19.6.3 SISTEMA ISOLADO DA TERRA


A deteco de falta a terra apresenta problemas nesses sistemas uma vez que nenhuma corrente de falta flui por um curto a terra. Entretanto, a deteco
ainda essencial uma vez que sobretenses ocorrem
nas fases ss e necessrio localizar e eliminar a falta antes que uma segunda ocorra. Dois mtodos so
possveis: deteco do desbalanceamento resultante
na corrente de carga capacitiva do sistema e sobretenso residual.

19 Teoria.indd 367

Proteo do Motor CA

367

19.6.3.1 Corrente Desbalanceada de Carga


Capacitiva do Sistema
Proteo sensvel de falta a terra utilizando um TC de
ncleo balanceado necessrio para esse esquema.
O princpio o detalhado na Seo 9.16.2, exceto que
a tenso est defasada em +90 em vez de 90. Para
ilustrar isso, a Figura 19.8 mostra a distribuio de
corrente em um sistema isolado sujeito a uma falta
a terra na fase C e a Figura 19.9 o diagrama vetorial do rel para essa condio. A corrente residual
detectada pelo rel a soma das correntes de carga
capacitiva fluindo nas partes ss do sistema mais a
corrente de carga capacitiva da parte s do alimentador em falta isto , trs vezes a corrente de carga
capacitiva por fase da parte s do sistema. Um rel
ajustado em 30% desse valor pode ser utilizado para
fornecer proteo sem o risco de uma atuao devido
s correntes de carregamento capacitivas do sistema
so. Como no h corrente de falta a terra, tambm
possvel ajustar o rel em campo depois de se aplicar deliberadamente faltas a terra em vrias partes
do sistema e medir as correntes residuais resultantes.
Se for possvel ajustar o rel em um valor entre
a corrente de carga capacitiva no alimentador a ser
protegido e a corrente de carga capacitiva para o resto do sistema, a caracterstica direcional no ser necessria e o TP pode ser dispensado.
Os comentrios feitos nas sees anteriores na
coordenao com contatores com fusvel tambm se
aplicam.

19.6.3.2 Mtodo de Tenso Residual


Uma falta de uma fase a terra resulta em um aumento
na tenso entre o neutro do sistema e a terra, que
pode ser detectado por meio de um rel medindo a
tenso residual do sistema (normalmente zero para
um sistema perfeitamente balanceado e so).
Assim no so necessrios TCs e a tcnica pode
ser til onde a aplicao de um extenso nmero de
TCs de ncleo balanceado impossvel ou difcil devido s restries fsicas ou custo de terreno. Os TPs
utilizados devem ser apropriados para o servio, assim
TPs de trs pernas e trifsico no so adequados e o
rel usualmente tem alarme e ajuste de atuao, cada
um com atrasos de tempo ajustvel. O ajuste de tenso
deve ser calculado pelo conhecimento do aterramento
e da impedncia do sistema. Um exemplo de sistema
aterrado com resistncia mostrado na Figura 19.10.
A coordenao dos rels deve ser conduzida com
cuidado uma vez que a tenso residual ser detectada por todos os rels da seo afetada do sistema. A
coordenao deve ser conduzida com isso em mente
e ir geralmente ser em uma base de tempo para fornecer alarmes (1- estgio), com ajuste alto de atuao
do segundo estgio com tempo definido para prover
retaguarda.

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368

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 19.8 Distribuio de corrente em sistema de neutro isolado para falta fase-terra.

19.6.4 SISTEMA ATERRADO COM BOBINA


PETERSEN
O aterramento de um sistema de potncia AT utilizando um reator igual capacitncia em derivao

19 Teoria.indd 368

do sistema conhecido como bobina de aterramento


Petersen (ou bobina ressonante). Com esse mtodo,
uma falta monofsica a terra resulta em zero de corrente de falta a terra (devido ao perfeito balanceamento entre a indutncia de aterramento e a capa-

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Proteo do Motor CA

369

19.7 PROTEO DE SEQUNCIA


NEGATIVA

Figura 19.9 Diagrama vetorial do rel.


citncia em derivao do sistema), e ento o sistema
pode se manter funcionando por um perodo de tempo substancial enquanto a falta localizada e reparada. A teoria detalhada e o mtodo de proteo so
explicados na Seo 9.17.

A corrente de fase de sequncia negativa gerada por


qualquer condio de tenso desbalanceada tal como
carregamento desbalanceado, perda de uma fase ou
falta monofsica. A ltima ser normalmente detectada pela proteo de falta a terra. Entretanto, uma
falta localizada em um enrolamento do motor pode
no resultar na atuao da proteo de falta a terra, a
menos que exista sensibilidade.
O valor real da corrente de sequncia negativa
depende do grau de desbalanceamento da tenso de
alimentao e da relao entre a impedncia negativa
e positiva da mquina. O grau de desbalanceamento
depende de muitos fatores, sendo que a impedncia
de sequncia negativa determinada mais facilmente. Considere o circuito equivalente clssico de um
motor de induo com impedncia de magnetizao
desprezada da Figura 19.11.
Impedncia de sequncia positiva do motor com
escorregamento s :



 2 0,5
)
= (R1p + R2p
/(2 s))2 + (X1p + X2p

Figura 19.10 Proteo de tenso residual de falta a terra para sistema aterrado com resistncia.

19 Teoria.indd 369

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370

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

De onde, parado (s = 1,0), a impedncia resulta:





 2 0,5
)
= (R1p + R2p
/s)2 + (X1p + X2p

A impedncia de sequncia negativa do motor


com escorregamento s :



 2 0,5
)
= (R1n + R2n
/s)2 + (X1n + X2n

e, na velocidade normal, a impedncia ser:



 2 0,5
)
= (R1n + R2n
/2)2 + (X1n + X2n

onde:

o sufixo p indica quantidades de sequncia positiva
e

o sufixo n indica quantidades de sequncia negativa

Figura 19.11 Circuito equivalente de motor de induo.


Agora se a resistncia desprezada (justificvel
pois a resistncia pequena comparada reatncia)
pode ser visto que a reatncia de sequncia negativa
na velocidade de funcionamento aproximadamente
igual reatncia de sequncia positiva parada. Um
modo mais significativo de expressar isso :

Impedancia de sequencia positiva


=
impedancia de sequencia negativa
Corrente de partida
=
Corrente nominal

e nota-se que a corrente de um motor BT tpico de


6 FLC (Corrente a Plena Carga). Consequentemente uma tenso de sequncia negativa de 5% (devido,
por exemplo, s cargas desbalanceadas no sistema)
produziria uma corrente de sequncia negativa de
30% na mquina levando a um aquecimento excessivo. Para o mesmo motor, tenses de sequncia negativa em excesso de 17% iro resultar em uma corrente

19 Teoria.indd 370

de sequncia negativa maior que a corrente nominal


em plena carga.
A corrente de sequncia negativa como se fosse o
dobro da frequncia de alimentao. O efeito pelicular no rotor significa que o efeito do aquecimento no
rotor para uma dada corrente de sequncia negativa
maior que uma mesma corrente de sequncia positiva. Assim, a corrente de sequncia negativa pode
resultar em um rpido aquecimento do motor. Motores maiores so mais suscetveis a esse respeito, uma
vez que a resistncia do rotor de tais mquinas tende
a ser maior. Proteo contra correntes de sequncia
negativa , consequentemente, essencial.
Rels de proteo de motores modernos tm capacidade de medir corrente de sequncia negativa, de
modo a prover tal proteo. O nvel de desbalanceamento de sequncia negativa depende largamente do
tipo de falta. Para a perda de uma fase na partida, a
corrente de sequncia negativa ir corresponder a 50%
da corrente de partida normal. mais difcil fazer uma
estimativa da corrente de sequncia negativa se a perda de uma fase ocorrer enquanto o motor estiver em
funcionamento. Isso por que o impacto no motor pode
variar muito, desde o aumento do aquecimento at o
bloqueio devido ao torque reduzido disponvel.
Um ajuste tpico para proteo de corrente de sequncia negativa deve levar em considerao o fato
de que circuito do motor protegido pelo rel pode no
ser a fonte de corrente de sequncia negativa. Deve-se
dar um tempo para que a proteo apropriada elimine
a fonte de corrente de sequncia negativa sem introduzir risco de sobreaquecimento no motor considerado. Isso indica uma caracterstica de atuao de dois
estgios, similar ao princpio de proteo de sobrecorrente. Um elemento com atraso de tempo definido de
baixo ajuste pode ser utilizado para fornecer um alarme, com um elemento IDMT (tempo mnimo definido
inverso) utilizado para desligar o motor no caso de nveis mais altos de corrente de sequncia negativa, tais
como condies de perda de fase na partida. Ajustes
tpicos devem ser de 20% da corrente nominal do primrio do TC para o elemento de tempo definido e de
50% para o elemento IDMT. O atraso de tempo IDMT
deve ser escolhido para proteger o motor, se possvel,
coordenando com outros rels de sequncia negativa
no sistema. Alguns rels podem no incorporar os dois
elementos, nesse caso o elemento deve ser ajustado
para proteger o motor, ficando a coordenao considerada secundria.

19.8 FALTAS NOS ENROLAMENTOS DO


ROTOR
Em mquinas de rotor bobinado, algum grau de proteo contra faltas no enrolamento do rotor pode ser
executado por um rel de sobrecorrente instantnea

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do estator. Como a corrente de partida normalmente
limitada por resistncia at um mximo de duas vezes a corrente em plena carga, a unidade instantnea
pode, com segurana, ser ajustada em cerca de trs
vezes a corrente de plena carga se um ligeiro atraso
de tempo de aproximadamente 30 milisegundos for
incorporado. Deve-se notar que as faltas que ocorrerem no enrolamento do rotor no seriam detectadas
por nenhuma proteo diferencial aplicada no estator.

19.9 DETECO DE TEMPERATURA RTD


Os RTDs so utilizados para medir a temperatura nos
enrolamentos do motor ou mancais de eixos. Um aumento na temperatura pode significar sobrecarga da
mquina ou o incio de uma falta na parte afetada.
Um rel de proteo do motor ir, consequentemente,
ter a capacidade de aceitar um nmero de entradas
de RTD e ter uma lgica interna para iniciar um alarme e/ou desligamento quando a temperatura exceder
o ajuste apropriado. Ocasionalmente, motores AT so
alimentados via um transformador, e, nessas circunstncias, algumas entradas RTD do rel de proteo
do motor podem ser atribudas temperatura RTD
do enrolamento do transformador, fornecendo assim
proteo de sobretemperatura para o transformador
sem o uso de um rel separado.

19 Teoria.indd 371

Proteo do Motor CA

371

19.11 PROTEO DE SUBTENSO


Os motores podem parar se submetidos a condies
de subtenses prolongadas. Se a subtenso transitria um motor pode se recuperar quando a tenso
restaurada, a menos que a alimentao seja fraca.
Motores alimentados por contatores tm proteo de subtenso inerente, a menos que um contator
travado seja utilizado. Quando uma atuao especfica
para subtenso necessria, utiliza-se um elemento
de subtenso de tempo definido. Se dois elementos esto disponveis podem-se utilizar ajustes de alarme e
desligamento. Um intertravamento com o elemento de
partida do motor necessrio para bloquear a atuao
do rel quando o dispositivo de partida aberto, seno
uma partida nunca ser permitida. Os ajustes de tenso e atraso de tempo sero dependentes do sistema
e do motor. Eles devem ser sensveis s depresses de
tenso que provavelmente ocorrem no sistema durante faltas transitrias, partida de motores etc. para evitar desligamentos esprios. Como a partida do motor
pode resultar em uma depresso da tenso para 80%
da nominal, o ajuste de tenso provavelmente abaixo
desse valor. Reacelerao normalmente possvel para
depresses de tenso entre 0,5 e 2 segundos dependendo do sistema, motor e caractersticas do acionamento, e consequentemente o atraso de tempo deve
ser ajustado levando em conta esses fatores.

19.10 FALHAS EM MANCAIS

19.12 PROTEO DE PERDA DE CARGA

H dois tipos de mancais a serem considerados: o


mancal antifrico (rolamentos) usado principalmente em motores pequenos (at cerca de 350 kW) e o
rolamento de luva usado principalmente em motores
maiores.
A falha em mancais de rolamento usualmente
ocorre muito rapidamente, levando o motor a parar
se as peas do rolamento danificado ficarem enroscadas com outras. Consequentemente, h uma chance muito pequena de que algum rel operando com
entrada de corrente possa detectar falha no mancal
desse tipo antes que o mesmo esteja completamente
destrudo. Consequentemente, a proteo ser limitada desconexo do motor bloqueado rapidamente
para evitar dano consequente. Consulte a Seo 19.2
sobre proteo de bloqueio para detalhes sobre proteo adequada.
Falhas em mancais de luva podem ser detectadas
pelo aumento da temperatura do mancal. Os rels de
sobrecarga trmica normais podem no dar proteo
para o mancal em si, mas iro atuar para proteger o
motor contra dano excessivo. O uso de deteco de
temperatura RTD, como relatado na Seo 19.9, pode
fornecer proteo apropriada, permitindo investigao sobre a causa de o mancal estar aquecido antes
de ocorrer uma falha completa.

A proteo de perda de carga tem um nmero de funes possveis. Pode ser utilizada para proteger uma
bomba ou para parar um motor no caso de falha em
uma transmisso mecnica (por exemplo, correia
transportadora), ou pode ser utilizada com motores
sncronos para proteger contra condies de perda de
alimentao. A implementao da funo feita por
meio de um rel de baixa potncia intertravado com
o dispositivo de partida do motor para evitar a operao quando o motor desligado e, assim, evitar uma
partida do motor. Quando a partida feita com uma
carga muito baixa (por exemplo, um compressor), a
funo tambm pode ser inibida durante a partida
para evitar mal operao.
O ajuste do rel ser influenciado pela funo a
ser desempenhada. Um atraso de tempo aps o incio
de atuao pode ser necessrio para evitar operao
durante transitrios do sistema. Isso especialmente
importante para proteo de perda de alimentao
de motor sncrono.

19.13 PROTEO ADICIONAL PARA


MOTORES SNCRONOS
As diferenas nas caractersticas de construo e
operacionais de motores sncronos fazem com que

08/06/11 15:15

372

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

seja necessria proteo adicional para esses tipos


de motores. Essa proteo adicional discutida nas
prximas sees.

19.13.1 PROTEO CONTRA PERDA


DE SINCRONISMO
Um motor sncrono pode desacelerar e perder o sincronismo (perda de passo) se ocorrer uma sobrecarga mecnica acima do pico de torque do motor. Outra
condio que pode causar essa perda queda na tenso aplicada ao estator ou aos enrolamentos de campo.
Tal queda no precisa ser prolongada, uma depresso da tenso de poucos segundos pode ser suficiente. Uma condio de perda de sincronismo leva o
motor a drenar uma corrente excessiva e gerar um torque pulsante. Mesmo que a causa seja removida prontamente, o motor provavelmente no ir recuperar o
sincronismo e eventualmente ser bloqueado. Consequentemente, deve ser desconectado da alimentao.
A corrente drenada durante uma condio de
perda de sincronismo de fator de potncia muito
baixo. Consequentemente, um rel que responda a
baixo fator de potncia pode ser utilizado para prover a proteo. O elemento deve ser inibido durante a
partida, quando ocorre uma condio similar de baixo fator de potncia. Isso pode ser convenientemente
obtido por meio do uso de um atraso de tempo definido, ajustado para um valor ligeiramente maior do que
o tempo de partida do motor.
O ajuste do fator de potncia ir variar dependendo do valor nominal do fator de potncia no motor. Seria tipicamente o fator de potncia nominal menos 0,1, isto , para motores com fator de potncia de
0,85, o ajuste seria de 0,75.

19.13.2 PROTEO CONTRA


RESTABELECIMENTO RPIDO
DA ALIMENTAO
Se a alimentao de um motor sncrono interrompida, essencial que o disjuntor do motor seja aberto
o mais rpido possvel se houver a possibilidade de a
alimentao ser restaurada automaticamente ou sem
o conhecimento do operador da mquina.
Isso necessrio para evitar que a alimentao
seja restaurada fora de fase com a tenso gerada pelo
motor.
Dois mtodos so geralmente utilizados para detectar essa condio de modo a cobrir diferentes modos de operao do motor.

19.13.2.1 Proteo de Subfrequncia


O rel de Subfrequncia opera no caso de queda da
alimentao quando o motor est em carga, que leva
o motor a desacelerar rapidamente. Geralmente so

19 Teoria.indd 372

fornecidos dois elementos para indicao de alarme


e de desligamento.
O ajuste de valores de subfrequncia deve levar
em conta as caractersticas do sistema de potncia.
Em alguns sistemas de potncia ocorrem perodos
prolongados de operao em frequncias substancialmente abaixo da normal e isso no deveria resultar em desligamento do motor. A frequncia mnima
de operao segura do motor sob condies de carga
deve ser determinada junto com a frequncia mnima
do sistema.

19.13.2.2 Proteo de Baixa Potncia Gerada


Isso pode ser aplicado em conjunto com um atraso
de tempo para detectar a condio de perda de suprimento quando o motor usa uma barramento com
outras cargas. O motor pode vir a suprir essas cargas
com a potncia da energia cintica armazenada na
rotao.
Um rel supervisionando baixa potncia gerada
pode detectar essa condio. Veja a Seo 19.12 para detalhes. Ser necessrio um atraso de tempo para evitar
a operao durante transitrios do sistema que levam
fluxo de potncia reverso momentneo no motor.

19.14 EXEMPLOS DE PROTEO


DE MOTOR
Esta seo apresenta exemplos de proteo dos motores de induo AT e BT.

19.14.1 PROTEO DE UM MOTOR AT


A Tabela 19.2 apresenta parmetros relevantes de um
motor de induo AT a ser protegido. Usando um rel de
proteo do motor MiCOM P241 os ajustes importantes
de proteo so calculados nas sees seguintes.
Tabela 19.2 Dados de motor para o exemplo
Varivel

Valor

Sada nominal

1.000 kW CMR

Tenso nominal

3,3 kV

Frequncia nominal
Fator de potncia nominal/eficincia
Tempo suportvel de travamento frio/quente
Corrente de partida
Partidas permitidas fria/quente
Relao do TC
Tempo de partida a 100% da tenso
Tempo de partida a 80% da tenso
Constante de tempo de aquecimento/resfriamento
Aterramento
Dispositivo de controle

50 Hz
0,9/0,92
20/7 s
500% DOL
3/2
250/1
4s
5,5 s
25/75 min
Solidamente
Disjuntor

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Proteo do Motor CA

19.14.1.1 Proteo Trmica


A corrente de ajuste ITH fixada igual a corrente do
motor a plena carga, uma vez que um motor de dimensionamento CRM. A corrente de plena carga do
motor pode ser calculada como 211A, portanto (em
quantidades secundrias):

IT H =

211
= 0,844
250

Utilizar-se um valor de 0,85, ajuste disponvel


mais prximo.
O rel tem um parmetro, K, para levar em considerao o efeito do aumento da temperatura devido
s correntes de sequncia negativa. Na ausncia de
qualquer informao especfica, usa-se K = 3.
Duas constantes de tempo de aquecimento so
fornecidas, 1 e 2. O 2 utilizado para mtodos de
partida diferentes de DOL, caso contrrio ajustado
igual ao 1. O 1 ajustado para a constante de tempo
de aquecimento, por isso 1 = 2 = 25 min. A constante de tempo de resfriamento r ajustada como
um mltiplo de 1. Com uma constante de tempo de
resfriamento de 75 min,

373

19.14.1.4 Proteo de Rotor Travado/


Tempo de Partida Excessivo
O elemento de corrente deve ser ajustado acima da
corrente nominal do motor, mas bem abaixo da corrente de partida, para assegurar que a condio de
partida seja reconhecida (isso tambm pode ser obtido pelo uso de um contato auxiliar no disjuntor do
motor ligado ao rel). Um ajuste de 500A (2 I N)
adequado. O tempo de atraso associado necessita ser
ajustado acima do tempo de partida, mas abaixo do
tempo de parada fria. Utiliza-se o valor de 15 s.

19.14.1.5 Proteo para Bloqueio


O mesmo ajuste de corrente para a proteo de rotor
travado pode ser utilizado 500 A. O atraso de tempo
tem de ser menor que o de parada quente de 7 s, mas
maior que o de partida com uma margem suficiente
para evitar um desligamento esprio se o tempo de
partida ocorrer em um tempo um pouco mais longo
que o antecipado. Usa-se o valor de 6,5 s.
As caractersticas de proteo para Sees
19.14.1.1-5 so apresentadas na Figura 19.12.

r = 3 1

19.14.1.2 Proteo de Curto-circuito


Seguindo as recomendaes da Seo 19.5, com uma
corrente de partida de 550% da corrente a plena carga, o rel de curto-circuito ajustado para 1,25 5,5
211 A = 1.450 A. Em termos da corrente nominal do
rel, o valor 1.450/250 = 5,8I N.
H um atraso de tempo mnimo de 100 ms, para
as correntes de at 120% do valor de ajuste para levar
em considerao a saturao transitria do TC durante a partida, e de 40 ms para acima desse valor de
corrente. Esses ajustes so satisfatrios.

19.14.1.3 Proteo de Falta a Terra


admitido que no exista CBCT. Um ajuste tpico de
30% da corrente nominal do motor utilizado, levando a um ajuste do rel de falta a terra de 0,3 211/250
= 0,25I N. necessrio um resistor de estabilizao,
calculado de acordo com a Equao 19.2 para evitar
falsa operao devido a corrente residual durante a
partida, uma vez que os TCs podem saturar. Com o
resistor de estabilizao presente, uma atuao instantnea permitida.
Uma alternativa omitir o resistor de estabilizao e usar um atraso de tempo definido em associao com um rel de falta a terra. Entretanto, o atraso
de tempo deve ser encontrado por tentativa e erro
durante o comissionamento.

19 Teoria.indd 373

Figura 19.12 Caractersticas de proteo do motor para o


exemplo.

19.14.1.6 Proteo de Sequncia Negativa


Dois elementos de proteo so fornecidos, o primeiro com atraso de tempo definido para prover um
alarme. O segundo um elemento IDMT utilizado
para desligamento do motor, para altos nveis de corrente de sequncia negativa, como o que ocorreria em
uma condio de perda de fase na partida.

08/06/11 15:15

374

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

De acordo com a Seo 19.7 utiliza-se um ajuste


de 20% com um tempo de atraso de 30 s para um elemento de tempo definido e 50% com TMS de 1,0 para
o IDMT. A caracterstica resultante mostrada na Figura 19.13. Como a proteo trmica do motor utiliza
um componente de sequncia negativa, ela usada
para proteo do motor em baixos nveis de corrente
de sequncia negativa.

Tabela 19.3 Exemplos de ajuste de proteo do motor BT


(a) Dados do motor BT para o exemplo
Parmetro

Valor

Norma

Unidade

IEC 60034

Tenso do motor

400

kW do Motor

75

kW

kVA do Motor

91,45

kVA

FLC do Motor

132

Corrente de partida

670

Tempo de partida

4,5

Capacidade nominal do contator

300

Capacidade interrupo do contator

650

Capacidade nominal do fusvel

250

(b) Ajustes do rel


Parmetro

Smbolo

Sobrecorrente

Figura 19.13 Exemplo de proteo de motor caracterstica de proteo de sequncia negativa.

19.14.1.7 Outras Consideraes sobre Proteo


Se o rel pode ser alimentado com um sinal de tenso adequado, a proteo de bloqueio pode ser inibida
durante a reacelerao depois de uma depresso de
tenso utilizando um elemento de subtenso (ajustado para 80% a 85% da tenso nominal). Proteo de
subtenso (ajustada para aproximadamente 80% da
tenso com o mesmo atraso de tempo de at vrios
segundos dependendo das caractersticas do sistema) e proteo de fase reversa tambm podem ser
implementadas para fornecer proteo extra. A menos que o acionamento seja crtico para o processo,
no justificvel incluir especialmente um TP para
permitir que essas caractersticas sejam implementadas.

19.14.2 PROTEO DE UM MOTOR BT


Motores BT so usualmente alimentados via contatores com fusvel e portanto os tempos de atuao
de um rel de proteo de sobrecorrente devem ser
cuidadosamente coordenados com o fusvel para assegurar que os contatores no interrompam corrente
superior a sua nominal. A Tabela 19.3(a) apresenta
detalhes de um motor BT e contator a fusvel associado. Um rel de proteo do motor MiCOM P211
utilizado.

19 Teoria.indd 374

Valor

Unidade

Desabilitado

Ajuste de sobrecarga

Ib

4,4

Tempo de atraso para sobrecarga

I>t

15

I2

15

Tempo de atraso para desbalano

I2>t

25

Tempo de atraso para perda de fase

<Ip

Desbalano

19.14.2.1 Relao do TC
O rel ajustado com valores nos secundrios e, portanto, uma relao de transformao do TC adequada
deve ser calculada. Do manual do rel necessrio
um TC com capacidade no secundrio de 5A para um
motor com corrente nominal na faixa de 4-6A referida ao secundrio do TC. O uso de um TC de 150/5A
leva a uma corrente nominal do motor de 4,4A quando referido ao secundrio do TC, ento utiliza-se essa
relao de TC.

19.4.2.2 Proteo de Sobrecorrente (curto-circuito)


O fusvel fornece ao motor proteo de sobrecorrente
uma vez que no permitido ao rel de proteo desligar o contator durante sobrecorrente no caso em que
a corrente a ser interrompida exceda a capacidade de
interrupo do contator. A facilidade de proteo de sobrecorrente dentro do rel deve ser ento desabilitada.

19.14.2.3 Proteo Trmica (sobrecarga)


Em relao ao motor, no h dados, exceto os de norma, fornecidos no catlogo do fabricante. Esses dados
no incluem a constante de tempo trmica (aquecimento) do motor.
Nessas circunstncias usual ajustar a proteo
trmica de tal modo que fique um pouco acima da
corrente de partida do motor.

08/06/11 15:16

Proteo do Motor CA

O ajuste de corrente do rel, I b, obtido utilizando a frmula


Ib = 5

In
Ip

onde
In = corrente primria nominal do motor
Ip = corrente do primrio do TC
Assim, I b = 5 132/150 = 4,4 A
Com uma corrente de partida do motor de 670%
da nominal, um ajuste da constante de tempo trmica do rel de 15 s satisfatrio com um estado
inicial trmico do motor de 50%, como mostrado na
Figura 19.14.

375

19.14.2.4 Proteo de Sequncia Negativa (fase


desbalanceada)
O motor construdo seguindo as normas IEC, com
uma tenso de sequncia negativa (desbalano) de
1% em base continuamente. Isso levaria a aproximadamente 7% de corrente de sequncia negativa no
motor (Seo 19.7). Como o rel equipado apenas
com um elemento de atraso de tempo definido, um
ajuste de 20% (da Seo 19.7) apropriado, com tempo de atraso de 25 s para contemplar curtos transitrios de alto nvel de sequncia negativa surgindo de
outras causas.

19.14.2.5 Proteo de Perda de Fase


O rel tem um elemento separado para essa proteo.
A perda de uma fase causa um grande aumento de
correntes de sequncia negativa e, portanto, um atraso de tempo muito menor necessrio. Um tempo de
atraso definido de 5 s considerado apropriado. Os
ajustes do rel esto resumidos na Tabela 19.3(b).

Figura 19.14 Exemplo de proteo do motor motor alimentado via contator.

19 Teoria.indd 375

08/06/11 15:16

376

19 Teoria.indd 376

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 15:16

20

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

377

Proteo de Ferrovias
Eletrificadas em CA
20.1 Introduo

20 Teoria.indd 377

20.2

Filosofia da proteo

20.3

Alimentao monofsica clssica

20.4

Proteo trmica da catenria

20.5

Proteo de retaguarda da catenria

20.6

Alimentao com autotransformador

20.7

Proteo da subestao alimentadora

20.8

Exemplo de sistema de proteo clssico

08/06/11 15:22

378

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

20.1 INTRODUO
Muitas redes ferrovirias regionais, urbanas e interurbanas de alta velocidade ao redor do mundo so
eletrificadas para prover fora motriz para os trens
(Figura 20.1).
O sistema de eletrificao serve como interface
de contato para coleta de corrente de cada trem, e em
uma ferrovia eletrificada em C.A. como um meio de
distribuir potncia. Em geral uma de duas filosofias
seguida: uma catenria area acima da linha, com coleta de potncia por um pantgrafo, ou eletrificao
de um trilho-condutor (terceiro trilho) via sapata de
contato em uma superfcie de um condutor metlico
especial colocado prximo dos trilhos. Esse ltimo
arranjo mais comumente utilizado para trao C.C.,
enquanto o arranjo anterior usado para trao C.A.
e C.C. Algumas rotas ferrovirias tm ambas, eletrificao area e trilho-condutor para facilitar o compartilhamento de rota por diferentes operadores das
ferrovias.
Catenrias areas geralmente so consideradas
mais seguras, uma vez que esto acima das linhas,
fora do alcance de funcionrios e do pblico. Elas so
os nicos modos pelos quais a alimentao da trao
em altas tenses pode ser projetada. Elas fornecem
uma alimentao C.A. monofsica com tenso na faixa de 11 kV a 50 kV no que diz respeito aos trilhos,
embora catenrias C.C. de 1,5 kV e 3 kV sejam predominantes em alguns pases. Quando um sistema de
trilho-condutor utilizado, a tenso de alimentao
geralmente de 600 V a 1.700 V C.C.
Este captulo cobre a proteo associada com
eletrificao de catenria area ca de AT. Devido
natureza de muitas rotas ferrovirias e aos espaos
livres limitados eletricamente (especialmente onde
uma rota existente no eletrificada est para ser eletrificada), faltas da catenria so comuns. Uma taxa

tpica de falta uma falta por ano por quilometro de


linha. A taxa de falta relativamente alta, associada
alta-tenso mecnica nos cabos de contato (geralmente 6 kN a 20 kN) requerem extino rpida de
falta. Se uma falta no for extinta rapidamente, os
condutores que formam a catenria podem romper
devido ao intenso sobreaquecimento, com consequente risco de danos mais severos causados pelos
trens em movimento e longas interrupes dos servios dos trens.

20.2 FILOSOFIA DA PROTEO


A aplicao de proteo aos esquemas de transmisso de potncia eltrica polarizada para segurana enquanto garante confiana apenas para as faltas
mais severas em um circuito protegido. A aplicao
de proteo de retaguarda remota, sendo to ousada,
deve ser evitada, uma vez que as consequncias de
um acionamento no desejado so srias.
No caso de ferrovias eletrificadas h uma alta
probabilidade de que faltas eltricas sustentadas de
alguns tipos (alta resistncia, falha remota de disjuntor/proteo etc.) possam estar associadas com danos
em cabos areos ou a uma unidade de trao defeituosa. Cabos energizados cados devido a dano mecnico
ou acidente representam um maior risco segurana
em ferrovias devido a maior probabilidade de pessoas
estarem por perto (pessoal da ferrovia trabalhando
nas linhas, ou passageiros). Faltas em unidades de
trao levam a um perigo de fogo e um risco de segurana para os passageiros, especialmente em tneis.
Por essas razes haver uma tendncia em direo a
confiana na proteo de retaguarda custa da segurana. As consequncias de um acionamento ocasional no desejado so bem mais aceitveis (o centro de
controle simplesmente fecha novamente o disjuntor
comandado, alguns trens so atrasados enquanto o
centro de controle garante que seguro fechar novamente) do que as consequncias de uma falha de
acionamento devido a um cabo cado ou uma falta na
unidade de trao.

20.3 ALIMENTAO MONOFSICA


CLSSICA

Figura 20.1 Moderno trem interurbano eltrico em ca de


alta velocidade.

20 Teoria.indd 378

A eletrificao de ferrovia monofsica clssica em


C.A. tem sido utilizada desde 1920. Antes, os sistemas
usavam alimentao a baixa frequncia e, em muitos
pases, sistemas de eletrificao usando alimentao
de 16 2/3 Hz e 25 Hz esto em uso. O custo de converso de uma grande rede, a exigncia de funcionamento direto das locomotivas ao longo do perodo
necessrio da mudana, geralmente proibitivo.
Partindo da Europa Ocidental e com a influncia se espalhando ao redor do mundo, a eletrificao

08/06/11 15:22


monofsica C.A. nas frequncias padres do sistema
de potncia de 50/60 Hz tem se tornado padro. A Figura 20.2 mostra uma alimentao clssica de 25 kV
com transformador impulsionador. Os transformadores impulsionadores so utilizados para forar a corrente de trao de retorno fluir em um condutor areo
de retorno ancorado nos mastros de apoio traseiros
(Figura 20.3). Esse arranjo limita a corrente de retorno de trao atravs dos trilhos e da terra em uma
parte do elo, desse modo reduzindo a interferncia
eletromagntica com circuitos de telecomunicaes
adjacentes. Um transformador abaixador conectado
fase a fase transversalmente rede da concessionria geralmente a fonte de alimentao da trao. A
alimentao eltrica dos trens ocorre atravs da catenria area, com o retorno da corrente fluindo pelos
trilhos e ento atravs do condutor de retorno.

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

379

20.3.1 SISTEMA CLSSICO DIAGRAMA DE


ALIMENTAO
Na prtica, ferrovias com apenas um trilho so raras
e duas ou quatro linhas em paralelo so mais comuns.
O equipamento da linha area , ento, composto de
duas ou quatro catenrias independentes eletricamente, correndo em paralelo. A Figura 20.4 apresenta
o diagrama de alimentao para uma ferrovia de dois
trilhos tpica utilizando um sistema de eletrificao
clssico.
A alimentao das linhas na direo norte
ocorre via transformador da rede T1 da Estao de
Alimentao (EA). A potncia ento distribuda via
catenrias A e B acima das linhas da direo Norte e direo Sul. Em intervalos, usual colocar em
paralelo duas catenrias em subestaes de paralelismo/subseccionamento, como mostrado na Figura
20.4. A corrente de carga pode ento fluir em caminhos paralelos, o que reduz a impedncia para a carga e consequentemente a queda de tenso da linha.
Como a terminologia da subestao induz, a proviso
de disjuntores para cada uma dos alimentadores que
partem para as catenrias tambm permitem subseccionamento isto , a capacidade de desconectar a
alimentao das sees da catenria, em um evento
de falta, ou para permitir a manuteno. Para uma
falta na catenria A na Figura 20.4, o disjuntor A
na estao de alimentao e na SS1 seriam acionados
para isolar a catenria em falta. A alimentao s sees ss das catenrias B, C, D, E e F seria mantida.

Figura 20.2 Alimentao clssica de 25 kV com transformadores impulsionadores.


Como os trilhos de rolamento esto ligados a terra em intervalos regulares, eles esto nominalmente
no potncial da terra. Um disjuntor monopolar tudo
o que requerido para desconectar a alimentao da
catenria em um evento de falta.

Figura 20.4 Diagrama de alimentadores clssica de 25 kV.

Figura 20.3 Construo de linha area clssica.

20 Teoria.indd 379

A alimentao por T1 geralmente alimenta at


o disjuntor normalmente aberto (BS2) na subestao de ponto mdio (MPSS). Alm da MPSS h um
arranjo eltrico espelho do T1 at BS2 mostrado na
Figura 20.4, com estao remota do alimentador da
extremidade frequentemente a 40 km a 60 km de

08/06/11 15:22

380

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

distncia de T1. O BS2 deve permanecer aberto durante alimentao normal para impedir transferncia
de potncia da concessionria atravs da catenria
monofsica, ou evitar paralelismo de alimentao que
pode ser derivada de pares de fase diferentes da rede
da concessionria por exemplo, fase A-B em T1, e
B-C na prxima estao de alimentao para o norte.
O mesmo verdade para BS1, que normalmente permanece aberto, assim como para as alimentaes de
T1 e T2 que so geralmente de pares de fases diferentes, na tentativa de balancear o carregamento na rede
trifsica da concessionria. A seo do neutro (NS)
uma seo no condutora da catenria utilizada para
prover continuidade da mesma aos pantgrafos das
unidades motoras enquanto isolam eletricamente as
sees da linha. Enquanto apenas dois (um por linha)
so mostrados por simplificao, separando as linhas
alimentadas por T1 e T2 na Estao de Alimentao,
eles esto localizados em cada ponto onde facilidades
de isolamento eltrico so proporcionadas.

20.3.2 SISTEMA CLSSICO FILOSOFIA


DA PROTEO
Os transformadores de entrada da rede so tipicamente da faixa de 10 MVA a 25 MVA, com reatncia
ao redor de 10% (ou 2,5 ohms quando referido ao enrolamento de 25 kV). Com isso, mesmo para uma falta
no barramento da Estao de Alimentao, a mxima corrente de curto-circuito esperada menor em
comparao com uma do sistema da concessionria
(tipicamente apenas dez vezes a nominal de uma catenria monofsica). Se ocorrer uma falta mais afastada nas linhas, haver impedncia adicional da catenria e do condutor de retorno para ser adicionada
impedncia do elo de falta. Uma impedncia tpica
de elo seria de 0,6 /km (1 /milha). Impedncias
desiguais das catenrias devem ser levadas em conta
por exemplo, para uma ferrovia de quatro linhas,
as catenrias para as duas linhas centrais tm uma
impedncia maior que as da linhas de fora, devido aos
efeitos de acoplamento mtuo. Para uma falta no final
de uma seo protegida (por exemplo, a catenria da
seo A na Figura 20.4), a corrente medida acima
da localizao do disjuntor (Disjuntor A no FS) pode
ser duas vezes a corrente nominal. Consequentemente, na subestao de alimentao, a proteo de sobrecorrente deve ser aplicada, uma vez que h uma
margem suficiente entre a corrente mxima em carga
contnua e a corrente de falta no final da seo da
catenria. Entretanto, a proteo de sobrecorrente
frequentemente utilizada apenas como proteo de
retaguarda temporizada em ferrovias, pelas seguintes razes:
a. A proteo precisa ser distinta para assegurar
que apenas os dois disjuntores associados com a
seo da linha em falta sejam acionados. Isso exi-

20 Teoria.indd 380

ge que a proteo seja direcional para responder


apenas corrente de falta que flui na seo. Na
localidade SS1, por exemplo, a proteo para as
catenrias A e B deveria olhar para trs em direo alimentao da rede. Para uma falta perto
de FS na catenria A, a proteo no terminal remoto ir medir apenas a proporo de corrente
de falta que flui via catenria B s, ao longo do
caminho em forma de grampo de cabelo (hairpin) para SS1 e de volta ao longo da catenria A
para o local da falta. Essa contribuio da corrente de falta pode ser menor que a corrente de
nominal de carga (veja Figura 20.5).
b. Os nveis de corrente de falta esperada em SS1,
SS2 e MPSS so progressivamente menores e as
correntes de falta medidas nessas localidades
podem ser menores que a corrente nominal.
c. Durante sadas dos transformadores de suprimento da rede, uma alimentao alternativa deve
ser necessria. Um possvel arranjo entender a
alimentao normal atravs do fechamento do
disjuntor de seccionamento de barra em MPSS.
Os nveis de corrente esperada para faltas alm
do MPSS sero muito menores que o normal.

Figura 20.5 Contribuio da corrente de falta em forma


de grampo de cabelo (hairpin).
A proteo de sobrecorrente detalhada na Seo 20.5
Em adio proteo contra faltas, a proteo
trmica da catenria requerida para evitar excessiva flecha do cabo de contato levando a possveis desengates (perda de contato da catenria com o pantgrafo). A Seo 20.4 detalha os princpios da proteo
trmica da catenria.
A proteo de distncia tem sido o mtodo mais
aprovado para proteger catenrias de ferrovias devido a sua inerente habilidade de permanecer estvel
para pesadas correntes de carga, ainda sendo capaz
de atuar discriminativamente para nveis baixos de
corrente de falta. Para detalhes gerais da proteo
de distncia veja o Captulo 11. A Figura 20.5 mostra
como a corrente de falta geralmente atrasada em relao tenso do sistema de um ngulo de fase maior
do que usual em condies de carga, e consequen-

08/06/11 15:22

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

381

temente a medio do ngulo de fase da impedncia


seria um atributo importante de rels de distncia
para distinguir entre impedncia de carga mnima e
impedncia de falta remota mxima.

20.3.3 ALCANCES DA ZONA DE PROTEO DE


DISTNCIA
Rels de distncia aplicados a um sistema clssico de
ferrovias eletrificada monofsica tm duas entradas
de medies:
a. Um sinal de tenso da catenria para o trilho
derivado do transformador de potncia conectado a uma linha ou barramento.
b. Um sinal da corrente de alimentao da linha
derivado de um transformador de corrente para
o disjuntor alimentando a seo protegida.
Rels de distncia realizam uma diviso vetorial
de tenso pela corrente para determinar a impedncia do elo do circuito protegido (Z). As caractersticas tpicas de rels so apresentadas no plano de
impedncia R + jX da Figura 20.6.
Faltas slidas na catenria apresentaro impedncias para o rel ao longo da linha tracejada da Figura 20.6. As zonas quadrilaterais ilustradas de funcionamento do rel de distncia foram ajustadas com
ngulo caracterstico para igualar com o ngulo de
impedncia da falta slida da catenria, que usualmente de 70 a 75 graus. Duas das zonas de operao
foram ajustadas como direcionais, e a terceira sendo
semidirecional para prover proteo de retaguarda.
A impedncia de falta medida ser menor para a falta
mais prxima da localizao do rel, e os rels tomam
a deciso de abertura quando a impedncia de falta medida cai dentro de suas zonas de atuao. Trs
zonas de proteo (mostradas como Z1, Z2 e Z3) so
comumente aplicadas. Para cada zona, os ajustes de
alcance da impedncia no sentido direto e o ajuste resistivo devem ser otimizados para evitar acionamento para corrente de carga, mas oferecer a necessria
cobertura para corrente de falta da catenria. Todos
os alcances da impedncia da falta para zonas de distncia so calculados na forma polar, Z, onde Z o
alcance em ohms e o ngulo da linha ajustado em
graus. Para sistemas ferrovirios, onde todas as catenrias tm um ngulo de impedncia de falta similar,
frequentemente conveniente adicionar e subtrair
impedncias da seo algebricamente e tratar Z com
uma quantidade escalar.
Rels em todas as subestaes de seccionamento
de linhas (SS1 etc.) vero a carga vista atrs e reas
de regenerao em adio quelas no sentido direto mostrado na Figura 20.6. As zonas atrs, que so
imagens espelhos das zonas no sentido direto, foram
omitidas do diagrama para clareza.

20 Teoria.indd 381

Figura 20.6 Diagrama de impedncia das caractersticas


tpicas de acionamento.

20.3.3.1 Zona 1
O elemento de Zona 1 de um rel de distncia usualmente ajustado para proteger, tanto quanto possvel,
a seo imediata da catenria, sem pegar as faltas que
caem fora da seo. Em tais aplicaes o acionamento
da Zona 1 no precisa ser coordenado por tempo com
a operao de outra proteo, uma vez que o alcance
da Zona 1 (Z1) no pode responder por faltas alm da
seo da catenria protegida. O acionamento da Zona
1 pode ser instantneo (isto , sem atraso de tempo
intencional). Para uma aplicao de subalcance, o alcance da Zona 1 deve ser ajustado para considerar
quaisquer possveis erros de sobrealcance. Esses erros vm do rel, TPs e TCs e de dados imprecisos de
impedncia da catenria. Portanto, recomendado
que o alcance da Zona 1 seja restrita a 85% da impedncia da catenria protegida, com a Zona 2 ajustada
para cobrir os 15% finais.

20.3.3.2 Zona 2
Para permitir erros de subalcance, o alcance da
Zona 2 (Z2) deveria ser ajustado para um mnimo de
115% da impedncia da catenria protegida para todas as condies de falta. Isso , para garantir cobertura at o terminal remoto e no coberto pela Zona
1. Frequentemente benfico ajustar a Zona 2 para
alcanar alm desse mnimo, de modo a prover proteo de retaguarda mais rpida para faltas reversas
no eliminadas. O requisito obrigatrio que a Zona
2 no alcance alm do alcance da Zona 1 da proteo
da catenria atrs. Esse princpio ilustrado na Figura 20.7, para um sistema de quatro linhas, onde um
disjuntor local para seo H falha na abertura.
De modo a calcular Z2 para o disjuntor da FS
da catenria protegida A, imagina-se que uma falta
ocorra em 70% da seo seguinte mais curta. Essa a

08/06/11 15:22

382

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

localizao mais prxima que uma superposio no


desejada pode ocorrer com a proteo principal de
Z2 para a catenria H. O valor de 70% determinado
pela subtrao de uma margem adequada para os erros de medio (15%) do alcance nominal de 85% de
Z1 para a proteo da catenria H. A impedncia aparente da falta, como vista pelo rel A na localizao
FS ento calculado, notando que qualquer impedncia de falta alm de SS1 parece ser aproximadamente
quatro vezes sua impedncia hmica atual, devido
corrente de falta paralela ao longo das quatro linhas
adjacentes. O ajuste aplicado ao rel o resultado
desse clculo, mais os 15% subtrados para permitir
acomodar quaisquer erros de medio na localizao
do rel A.

usual a induo mtua levar as catenrias internas


(no meio) a ter uma caracterstica de impedncia que
13% maior do que para os trilhos de fora.

Figura 20.8 Cenrio de falta para mximo alcance da


Zona 2 (alimentao hairpin).

Figura 20.7 Cenrio de falta para restries de alcance da


Zona 2 (alimentao normal).

A equao para o mximo alcance da Zona 2 :




(Z + 0,7H) (A+R)
R
(20.1)
Z2 =
1,15

onde:
H = impedncia da seo seguinte mais curta
A = impedncia da seo protegida
R = impedncia das sees B, C , D em paralelo
Z = impedncia das sees A, B, C , D em paralelo
A possibilidade de a corrente fluir para fora e de
volta ao longo do caminho hairpin para uma falta j
foi discutida e essencial que o rel no passe alm
dessas condies. O cenrio de alimentao mostrado na Figura 20.8.
A Figura 20.8 representa uma falta que foi eliminada em uma extremidade apenas, com o disjuntor do
terminal remoto para seo D falhando na abertura.
A falta admitida na catenria de impedncia mais
baixa, que uma considerao importante quando h
mais de duas linhas. Em um sistema de quatro linhas

20 Teoria.indd 382

O princpio de clculo similar ao de alimentao normal, exceto que agora a corrente de falta
paralela ao longo das trs (= nmero de linhas menos
uma) linhas adjacentes. A trs catenrias de interesse so a catenria protegida A, e as remanescentes
das catenrias ss (R), isto , as catenrias B e C.
A equao para o mximo alcance do hairpin da
Zona 2 torna-se:


(Z + 0,7D) (A+R)
R
(20.2)
Z2 =
1,15


onde:
D = impedncia da seo de alimentao mais
curta do hairpin
A = impedncia da seo protegida
R = impedncia das sees B e C em paralelo
Z = impedncia das sees A, B, C, D em paralelo
Para evitar extrapolao para alimentao normal e falta de alimentao do hairpin, a impedncia mais baixa das duas calculadas utilizada como
ajuste do alcance da Zona 2.

20.3.3.3 Zona 3
A Zona 3 usualmente utilizada para prover proteo
de retaguarda total para sees da catenria atrs. O
alcance da Zona 3 (Z3) deveria ser ajustada normalmente para pelo menos 115% da impedncia aparente

08/06/11 15:22

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

383

combinada da catenria protegida mais a catenria


atrs mais longa. A Figura 20.9 mostra a alimentao
considerada:

Figura 20.9 Cenrio de falta para alcance mnimo da


Zona 3 (alimentao normal).
A equao para o alcance mnimo da Zona 3 (alimentao normal) para o rel A torna-se:


(A + R)
Z3 = 1,15 (Z + E)
(20.3)
R


onde:
E = impedncia da seo seguinte mais isolada
A = impedncia da seo protegida
R = impedncia das sees B, C, D em paralelo
Z = impedncia das sees A, B, C, D em paralelo
Pode ser estimado que os cenrios de alimentao hairpin demais devem ser considerados e isso
mostrado na Figura 20.10.
A equao para o alcance mnimo da Zona 3 (alimentao hairpin) se torna:


(A + R)
Z3 = 1,15 (Z + D)
(20.4)
R


onde:
D = impedncia da seo alimentada do hairpin
mais longo
Para evitar subalcance para faltas em alimentao normal e hairpin, a maior das duas impedncias
calculadas utilizada como ajuste do alcance da Zona
3. Ocasionalmente o requisito de alcance da Zona 3
pode ser levantado mais longe para deslocar os efeitos dos trens com freios regenerativos, que devem
fornecer uma corrente adicional de alimentao da
falta. Um aumento adicional do alcance de 5% geralmente seria suficiente para permitir subalcance regenerativo.

20 Teoria.indd 383

Figura 20.10 Cenrio de falta para alcance mnimo da


Zona 3 (alimentao hairpin).

20.3.3.4 Zonas de Alcance Reversas


Uma zona de medio de impedncia com alcance
reverso geralmente aplicada para prover proteo
de retaguarda para o barramento local em uma subestao de paralelismo/seccionamento. Um alcance
reverso tpico de 25% do alcance da Zona 1 do rel.
Geralmente a Zona 3 ajustada com deslocamento
reverso para prover essa proteo e tambm para
que a Zona 3 satisfaa os requisitos para proteo de
chaveamento para caso de fechamento sobre curto
(SOTF).

20.3.3.5 Ajustes do Tempo de Atraso da Zona de


Fistncia
O tempo de atraso da Zona 1 (tZ1) geralmente ajustado para zero, dando operao instantnea.
O tempo de atraso da Zona 2 (tZ2) deveria ser
ajustado para coordenar com o tempo de eliminao
da falta na Zona 1 das catenrias atrs. O tempo de
eliminao da falta total consistir do tempo de operao da Zona 1 atrs mais o tempo de operao do
disjuntor associado. Permisso tambm deve ser feita
para que o elemento de Zona 2 rearme aps uma falta
na linha adjacente e tambm para uma margem de segurana. Um tempo de atraso mnimo tpico da Zona
2 de cerca de 150 ms a 200 ms. Esse tempo deve ser
ajustado quando exigido o rel para coordenar-se
com outra proteo de Zona 2 ou formas mais lentas
de proteo de retaguarda para circuitos atrs.
O tempo de atraso da Zona 3 (tZ3) normalmente ajustado com as mesmas consideraes feitas para
o tempo de atraso da Zona 2, exceto que o atraso precisa coordenar com a eliminao de falta da Zona 2

08/06/11 15:22

384

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

atrs. Um tempo de operao mnima de Zona 3 seria


na faixa de 400 ms. Novamente, pode ser necessrio
modificar para coordenar com formas mais lentas de
proteo de retaguarda para circuitos adjacentes.

minal esses valores medidos de pior caso deveriam


ser utilizados quando se tem como objetivo encontrar
a menor impedncia de carga.
O ngulo de fase do ponto B com respeito ao eixo
resistivo determinado como:

20.3.4 CARGA EVITADA

= cos 1 (fator de potncia indutivo mximo)

A Figura 20.4 mostra como as caractersticas de acionamento do rel de distncia devem evitar regies
de diagrama polar onde a carga de trao pode estar presente. Isso tem sido realizado historicamente
utilizando-se caractersticas de acionamento modeladas, tais como a caracterstica lenticular. Iniciando-se por volta de 1990, os benefcios da aplicao de
caractersticas quadrilaterais foram alcanados com
a introduo de rels de circuito integrado. Uma caracterstica quadrilateral permite que o alcance resistivo seja ajustado independentemente da zona de
alcance reversa requerida, o que determina a posio
da linha superior do elemento quadrilateral. O ajuste
do alcance resistivo feito apenas para evitar a impedncia da carga de trao por meio de uma margem
segura e para fornecer cobertura de falta resistiva
aceitvel. A Figura 20.11 mostra como os ajustes do
alcance resistivo so determinados:

O diagrama mostra como o alcance resistivo E-F


para Zona 1 foi escolhido para evitar o pior caso de
carregamento por uma margem apropriada de 10% a
20%. Os alcances das zonas 2 e 3 esto mais adiante,
assim o efeito de quaisquer erros angulares introduzidos pelos TCs, TPs etc. sero mais pronunciados.
Consequentemente, comum ajustar os alcances
resistivos progressivamente menores marginalmente para zonas com alcances maiores. Uma restrio
prtica de ajuste para assegurar que as zonas com
alcances longos no sero estreitas demais, e no excessivamente afetadas pelas tolerncias dos ngulos
medidos, que o alcance resistivo no seja menor do
que 14% do alcance da zona.

20.3.5 CARACTERSTICAS AVANADAS DE


RELS MODERNOS
A Figura 20.12 ilustra as caractersticas do rel de
distncia poligonal de um rel de distncia numrico
moderno para ferrovias. A introduo de um ajuste
modifica a caracterstica quadrilateral bsica em um
poligonal, de modo a otimizar a cobertura da impedncia de carga evitada para aplicaes em ferrovias
modernas.

Figura 20.11 Ajustes de alcance resistivo para carga evitada.


Para todas as caractersticas quadrilaterais, o
ponto de impedncia B o carregamento crtico a ser
evitado. A magnitude da impedncia calculada por
Z = V/I tomando a tenso mnima operacional da catenria e a mxima corrente instantnea da catenria. permitido que a tenso da catenria caia para
80% da nominal ou menos na posio do trem sob
condies de operao normal, e a corrente de carregamento instantnea aumentar para 160% da no-

20 Teoria.indd 384

Figura 20.12 Cactersticas poligonais de distncia.


O uso do ajuste permite introduzir um entalhe
na carga evitada para ser colocado dentro do lado direito da linha de alcance resistivo do quadriltero.
escolhido por volta de 10 graus a mais do que o ngulo
do fator de potncia da carga no pior caso, limitando

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o alcance resistivo para Rg para se distanciar de todas
as impedncias de carga. Para ngulos de impedncia
maiores que aplica-se a zona de alcance resistivo R e
a cobertura para arco de falta resistivo melhorada.
Isso especialmente benfico para proteo de retaguarda da Zona 3 das catenrias adjacentes, onde o
nvel aparente de resistncia de arco ser aumentado
pelo efeito da alimentao do circuito paralelo na subestao sob interveno.

20.3.6 IMPACTO DE TRENS COM FREIO


REGENERATIVO
comum para a caracterstica da Zona 1 ser aplicada apenas para alcance no sentido direto. Entretanto,
outras zonas podem ser ajustadas para ter um alcance reverso veja a Seo 20.3.3.4 para detalhes. Um
outro caso onde zonas de alcance reversas podem ser
necessrias em situaes em que trens com freio
regenerativo so utilizados.
Tais trens geralmente regeneram com um fator
de potncia capacitivo para no criar sobretenses
na catenria. Quando um trem regenerativo contribui
para a corrente de falta, a impedncia de falta medida
pelos rels de distncia podem aumentar at 10 graus
em relao a . Algumas administraes de ferrovias
especificam que a impedncia de falta permanea
dentro das caractersticas de atuao, e no saia do
limite resistivo superior esquerdo do polgono. Isso
pode ser obtido pelo ajuste do alcance resistivo reverso (Rbw) maior do que o alcance resistivo no sentido
direto (Rfw).

20.3.7 OUTRAS CARACTERSTICAS DO REL


Outros desenvolvimentos recentes da tecnologia de
rels tambm permitem o uso de detectores da taxa
de variao (derivadas) da corrente e tenso (di/dt e
dv/dt). Esses detectores so utilizados para controlar
os atrasos de tempo associados com as Zonas 2 e 3,
e consequentemente obter melhor coordenao entre
carga e impedncias de falta. A tcnica ainda est em
fase inicial, mas mostra potencial significativo para
o futuro.

20.4 PROTEO TRMICA DA CATENRIA


essencial que as catenrias das ferrovias se mantenham em uma posio correta relativa linha, com
isso, assegurando boa coleta de corrente pelos pantgrafos dos trens. A catenria projetada para operar
continuamente em uma temperatura correspondente a
sua capacidade de carga plena, em que o calor gerado
equilibrado com o calor dissipado pela radiao etc.
Condies de sobretemperatura, portanto ocorrem
quando correntes acima da capacidade fluem por um

20 Teoria.indd 385

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

385

perodo de tempo. O projeto econmico de catenria


requer que a capacidade da catenria seja a mxima
mdia contnua de carga esperada. Picos no carregamento devido a horrio de ponta, ou trens partindo ou acelerando simultaneamente, so acomodados
utilizando a capacidade trmica da catenria aproximadamente da mesma maneira como feito o uso
da capacidade de sobrecarga do transformador para
satisfazer o pico de carregamento.
Pode ser demonstrado que as temperaturas durante o aquecimento seguem constantes de tempo
exponenciais e um decrscimo exponencial similar
da temperatura ocorre durante o resfriamento.
importante no permitir sobreaquecimento da catenria, visto que isso ir levar os braos de apoio do
fio de contato a mover alm dos limites aceitveis e
perda do alinhamento correto em relao a linha.
O perodo de tempo para o qual a catenria pode ser
sobrecarregada consequentemente uma funo do
histrico trmico da catenria, grau de sobrecarga, e
temperatura ambiente.
O tensionamento da catenria frequentemente mantido por pesos de balano, suspensos em cada
extremidade das extenses de tensionamento do fio
do contato. A sobretemperatura causar o esticamento da catenria com os pesos de balanceamento, eventualmente, tocando o solo. O aquecimento adicional
resultar em perda do tensionamento do fio de contato e uma flecha excessiva do fio de contato. Para
fornecer proteo contra tais condies fornecida a
proteo trmica da catenria.

20.4.1 MTODO DE PROTEO TRMICA DA


CATENRIA
A proteo trmica da catenria usa geralmente uma
corrente baseada em rplica trmica, utilizando corrente de carga para modelar o aquecimento e o resfriamento da catenria protegida. O elemento pode
ser ajustado com estgios de alarme (advertncia) e
acionamento progressivos.
O calor gerado dentro da catenria uma perda resistiva (I 2 R t). Desse modo, a caracterstica
de tempo trmica do rel , consequentemente, baseada no quadrado da corrente, integrado sobre o
tempo. O aquecimento leva ao aumento da temperatura acima da temperatura ambiente, de tal forma
que, para calcular a temperatura real da catenria, o
rel deve saber a temperatura ambiente ao longo de
seu comprimento. Isso pode ser ajustado como uma
temperatura ambiente admitida como referncia ou
medida, geralmente utilizando uma ponta de prova
de temperatura montada externamente ao prdio da
subestao. Entretanto, o comprimento do sobretensionamento de um fio de contato pode ser superior a
1 km, e atravessa cortes e tneis resultando em mudanas significativas na temperatura ambiente local.

08/06/11 15:22

386

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Consequentemente, a ponta de prova deve idealmente ser montada em uma posio que modela mais exatamente o ar-refrigerado ao redor da catenria para a
maioria da seo protegida:
a. se exposto diretamente luz solar, ento a ponta de prova deve ser montada na face do sol;
b. se protegido da luz do sol, tal como dentro
de um tnel, ento a ponta de prova deve ser
montada em uma parede exterior com face
longe do sol;
c. se funcionando em um corte, protegido do
vento, a ponta de prova deve ser montada no
abrigo da subestao;
d. se exposto ao vento, a ponta de prova deve
tambm ser montada em uma parede exposta.

de segurana e confiabilidade obtido pela redundncia de dispositivos separados. Entretanto, as tendncias evidentes em outras aplicaes da proteo para
fornecer mais funcionalidade dentro de um nico rel
sero aplicadas tambm, certamente, nessa rea.
Opera-se com base na proteo convencional da
sobrecorrente de tempo-definido, como descrito no
Captulo 9. Os ajustes de tempo so escolhidos para
assegurar que o rel de distncia deva operar primeiro, ento o elemento de sobrecorrente apenas opera
se os elementos de distncia falharem, ou se eles estiverem fora de servio por alguma razo.

virtualmente impossvel colocar a ponta de


prova exatamente como no modelo de condies
ambiente ao longo da seo protegida e consequentemente, um erro tpico resultar no aumento da
temperatura permissvel entre 1 C e 3 C (para
pontas de prova bem localizada e mal localizada,
respectivamente). Preciso do RTD e TC junto com
as tolerncias do rel tambm podem introduzir erros adicionais de at 1C no modelo trmico. Alm
de tudo, o erro na temperatura lida acima de 20 C
da nominal poderia ser de 4 C. Consequentemente, rels podem ter um ajuste para compensar tais
tolerncias de medidas, para assegurar que a abertura no ir ocorrer tarde demais para evitar danos
mecnicos. Alguns rels podem ter uma opo de
representar as tolerncias acima como uma porcentagem da temperatura na qual a abertura necessria, em lugar de termos absolutos.

Essa forma de proteo de retaguarda chaveada em


servio apenas durante perodos quando a proteo
de distncia est fora de operao. Um exemplo tpico quando uma superviso de TP ou uma funo
de monitoramento do circuito de medio detecta um
fusvel de TP aberto ou um acionamento de MCB. Em
tais exemplos, a proteo de distncia automaticamente bloqueada, e o BUOC pode ser automaticamente colocado em servio de modo que a proteo da
catenria no esteja perdida.
Mtodos de ajuste de proteo de sobrecorrente
so cobertos pelo Captulo 9. Um exemplo do uso de
proteo de sobrecorrente dado na Seo 20.8.

20.5 PROTEO DE RETAGUARDA


DA CATENRIA
Sistemas de ferrovias frequentemente usam proteo
de sobrecorrente como uma proteo de retaguarda
temporizada coordenada com a proteo de distncia
principal. Duas filosofias diferentes para proteo de
sobrecorrente so tpicas:
a. proteo de sobrecorrente de tempo definido
(DTOC);
b. proteo de sobrecorrente de retaguarda (BUOC).

20.5.1 PROTEO DE SOBRECORRENTE


DE TEMPO-DEFINIDO (DTOC)
Essa forma de proteo est continuamente em servio, em paralelo com os elementos dos rels de distncia, tanto includa no mesmo rel como a funo da
distncia, quanto como um rel separado. O ltimo
caso mais comum em instalaes nas estaes dos
alimentadores. Isso devido percepo do aumento

20 Teoria.indd 386

20.5.2 PROTEO DE SOBRECORRENTE


DE RETAGUARDA (BUOC)

20.6 ALIMENTAO COM


AUTOTRANSFORMADOR
Linhas ferrovirias de alta velocidade com velocidade
mxima acima de 200 km/h (125 mph) tm uma demanda muito maior por potncia de trao. Isso no
apenas para lidar com a potncia de pico necessria
para rpida acelerao at a alta velocidade, mas tambm para lidar com inclinaes mais ngremes que
so comumente encontradas ao longo de tais rotas.
A potncia de trao total por trem pode chegar a
12 MW a 16 MW, compreendendo dois ou mais carros de potncia por unidade e frequentemente duas
unidades acopladas juntas para formar um trem completo. As altas correntes de carga drenadas podem
causar uma significante queda de tenso ao longo da
impedncia de alimentao da catenria com um arranjo de alimentao clssico dependendo do comprimento da seo sendo alimentada e da frequncia
de trfego (em ambas as direes). Para evitar uma
reduo do desempenho do trem, estaes de alimentao e subestaes paralelas para sistemas clssicos
deveriam ser instaladas em intervalos curtos proibitivos. Em tais circunstncias, especialmente onde a
rota envolve nova construo, alimentao com autotransformador normalmente preferida.

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

387

20.6.1 DESCRIO DE ALIMENTAO


COM AUTOTRANSFORMADOR
A alimentao com autotransformador usa um sistema de alta-tenso compreendendo um transformador
de suprimento de derivao central, fio da catenria
e um fio do alimentador. O fio do alimentador de
montagem area sobre isoladores ao longo da parte
traseira dos mastros da linha area. Os trilhos so
conectados derivao central do transformador de
suprimento e, consequentemente, um trem v apenas
metade da tenso do sistema. Autotransformadores
localizados em intervalos ao longo das linhas asseguram diviso de corrente de carga entre catenria e
fios do alimentador o que minimiza a queda de tenso
entre o transformador de suprimento e o trem. A Figura 20.13 mostra a alimentao do autotransformador para um sistema tpico de 25-0-25 kV encontrado
na Europa Ocidental.
O uso de autotransformadores (AT) resulta em
perdas na distribuio que so menores do que para
a alimentao clssica de 25 kV, e consequentemente
pode suportar o uso de unidades de trao de 25 kV
de alta potncia. O espaamento da subestao alimentadora pode tambm ser muito maior do que
se um sistema de alimentao clssico for utilizado. Menos subestaes significa menos manuteno
e custos de operao reduzidos. A aparelhagem de
dois polos normalmente utilizada para isolar tanto
o alimentador como os fios da catenria no evento de
falta em qualquer fio. Entretanto, alguns sistemas de
autotransformador permitem abertura de fio nico,
em que uma proteo de distncia separada provida para cada fio. A proteo iria, ento, monitorar as
duas metades do sistema independentemente, com
Zonas de Proteo 1 e 2 tipicamente ajustadas para
85% e 120% da impedncia do circuito protegido
similar proteo de um sistema de catenria clssica. A Figura 20.13 tambm ilustra a distribuio
de corrente de carga para um trem situado no meio
do caminho entre as localizaes de autotransformadores.
A topologia do sistema de autotransformador
frequentemente similar ao sistema clssico, mostrado na Figura 20.4, exceto que o enrolamento secundrio de 50 kV do transformador de suprimento da
rede bobinado com um enrolamento de autotransformador com derivao central, e autotransformadores so conectados na catenria, no trilho e no
alimentador em cada subestao atrs e em posies
interpostas.
A Figura 20.14 mostra um diagrama unifilar de
proteo tpica para um sistema alimentado com autotransformador, enquanto a Figura 20.15 mostra a
construo do sistema de catenria.

20 Teoria.indd 387

Figura 20.13 Alimentao com autotransformador em 250-25 kV.

20.6.2 FILOSOFIA DA PROTEO DE SISTEMA


COM AUTOTRANSFORMADOR
Da Figura 20.13 pode ser visto que a soma (Ic If)
em qualquer posio ser igual corrente de carga
de trao atrs. O mesmo verdade para corrente de
falta e ento fisicamente executando essa soma de
corrente por meio da conexo paralela do alimentador e do enrolamento secundrio do TC da catenria,
ou somando matematicamente dentro de um rel de
proteo, pode ser a base para proteo do circuito
com autotransformador.
Para discriminar entre a corrente de carga normal e fio alimentador ou falta na catenria, a proteo
de distncia comumente aplicada, com (Ic If) sendo a corrente medida. A tenso medida geralmente
a tenso da catenria para o trilho. A relativa baixa
reatncia dos autotransformadores tipicamente de
1% na base de 10 MVA assegura que qualquer queda
de tenso de falta na catenria ser proporcional
queda de tenso no fio do alimentador.
Quando aplicadas zonas de proteo de distncia para sistemas, com autotransformador com acionamento bipolar, seria desejvel que no fosse possvel prover proteo discriminativa total. Quando
as correntes da catenria e do alimentador so
combinadas, a relao entre impedncia e distncia
para falta no linear. Consequentemente, mais
difcil ajustar a Zona 1 para ser de subalcance e a
Zona 2 para ser de sobrealcance da maneira normal.
O enfoque que normalmente adotado ajustar a
proteo de distncia da estao alimentadora para
detectar todas as faltas ao longo de qualquer linha
at a (mas no alm da) estao alimentadora no
ponto mdio. Pode ser convencionado que a operao de qualquer rel de distncia ir acionar todos
os disjuntores da estao alimentadora. Na ocorrncia de qualquer falta at o MPSS, o acionamento
simultneo de todos os disjuntores alimentadores
da linha no FS ir cortar o suprimento de todas as

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388

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 20.14 Diagrama on-line de sistema alimentado por autotransformador mostrando proteo.

Figura 20.15 Esquema tpico alimentado por autotransformador e catenria.

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

linhas. Onde esse esquema adotado, a aplicao de


religamento automtico essencial para restaurar
o suprimento a todos, exceto a seo permanentemente em falta da catenria e alimentador. A energia cintica dos trens em movimento ir assegurar
que pouca velocidade seja perdida durante o tempo
morto das sequncias de religamento automtico.
Consideraes relacionadas aplicao de religamento automtico so detalhadas na Seo 20.5.5.
Com linhas de alta velocidade geralmente sendo
mais bem cercadas e tendo poucas passagens sobre
pontes e maiores distncias isolantes comparadas
com os sistemas clssicos, as perdas de suprimento
pouco frequentes causam poucos problemas operacionais. Como o acionamento de disjuntores na FS
isola todas as faltas da linha, no h ento nenhuma
necessidade de ter aparelhagem eltrica em subestaes atrs ajustados para interromper corrente
de falta. Por economia, chaves de interrupo sob
carga so utilizadas em vez de disjuntores em SS1 e
SS2 na Figura 20.4.

20.6.3 ALCANCES DE ZONA DE PROTEO DE


DISTNCIA
A Figura 20.16 ilustra o local exato tpico da impedncia medida em FS, para uma falta da catenria a
terra, em uma posio varivel avante de SS2, para
qualquer uma das linhas. Embora exista um efeito similar para sistemas classicamente alimentados, ele
pequeno para comparao e normalmente desprezado. A impedncia medida definida como:

Vcatenaria
Z=
(Icatenaria Ialimentador )

Figura 20.16 Variao da impedncia medida com a localizao da falta ao longo da linha.
Por clareza, apenas as impedncias medidas para
uma falta da catenria a terra localizada avante de
SS2 so desenhadas. O local exato de impedncia em
forma de corcova na Figura 20.16 tem um nmero de
tendncias identificveis:

20 Teoria.indd 389

389

a. A inclinao inicial, em ohms/km, mostrada


como linha A. Isso est de acordo com a impedncia na malha da catenria ao trilho (a malha
de 25 kV na Figura 20.13), uma vez que a corrente de falta flui quase inteiramente na malha
catenria-trilho para faltas perto de um ponto de
alimentao.
b. Nas localizaes de autotransformador, a curva B
mostra como a tendncia efetiva em ohms/km
menor do que metade da impedncia da malha
da caternria-alimentador (a malha de 50 kV na
Figura 20.13) devido ao mtodo de medio da
impedncia e devido distribuio da corrente
de falta. Para uma falta catenria-terra localizada em um autotransformador, a corrente de
falta ir circular quase inteiramente na malha
catenria-alimentador em vez de na malha catenria-trilho. Adicionalmente, a impedncia
da malha catenria-alimentador menor que a
da malha catenria-trilho, uma vez que o cabo
do alimentador melhor condutor do que os
trilhos.
c. Alm do SS1, o efeito da alimentao em paralelo
de outros circuitos entre o FS e SS1 significa que
a curva C para um circuito simples alm de SS1
maior do que a curva A. Com referncia a Figura 20.12 o sistema simulado de quatro linhas,
assim o gradiente de C ser aproximadamente quatro vezes o de A (marginalmente maior do
que quatro para as linhas internas e menor do que
quatro para as linhas externas).
Consideraes para o ajuste do alcance dos rels
de distncia so detalhadas nas sees seguintes.

20.6.3.1 Zona 1
Os componentes de Zona 1 de qualquer rel de distncia de FS no deveriam atuar em sobrealcance para
faltas alm de MPSS, quando o disjuntor da seo
do barramento de ponto mdio est fechado. Se for
conhecido que o MPSS est definitivamente aberto,
ento no h restrio ao alcance real para a proteo de distncia. Entretanto, se o disjuntor de ponto
mdio est fechado, ou nenhuma informao do estado comunicada proteo para controlar sobrealcance, por meio de reverso para uma alternativa de
ajuste de grupo, ento o rel no deve atuar para a
menor impedncia para uma falta no barramento do
MPSS. Referindo a Figura 20.16 essa impedncia de
falta deveria ser Zmn ao longo da curva B (para 15 km
e 7,5 ). O ajuste de Zona 1 aplicado deveria ser restrito a 85% dessa impedncia para permitir todas as
tolerncias de medida e dados de impedncia.
Um ajuste de menor alcance deve ser necessrio
para evitar abertura no desejada com correntes transitrias (inrush) agregadas energizao do circui-

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390

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

to seguinte. Isso depender da resposta do rel para


corrente de energizao e do nmero de autotransformadores aplicados. Para rels que possuem ao
de restrio para energizao ou meios de fornecer
imunidade ou sensibilidade reduzida para correntes
de energizao esses condicionantes no se aplicam.

20.6.3.2 Zona 2
Permitindo erros de subalcance, o alcance da Zona
2 (Z2) deveria ser ajustado acima de 115% da impedncia da linha protegida para todas as condies de
falta. A impedncia relevante na Figura 20.16 seria o
pico Zmx entre SS2 e MPSS. Um valor tpico de Zmx
seria aproximadamente 11,5 na distncia de 13 km
da estao alimentadora. Se esto em servio trens
com freio regenerativo ao longo da linha protegida
uma margem de alcance adicional de 20% seria tipicamente aplicada. Com a poltica de ajuste citada da
Zona 1 e da Zona 2, rels na estao alimentadora
proveem proteo completa da linha at o MPSS.

b.

c.

20.6.3.3 Zona 3
A Zona 3 deve ser aplicada para oferecer proteo remota de retaguarda para faltas alm de MPSS ou com
alcance maior para cobrir casos em que autotransformadores so chaveados fora de servio, de forma
que a impedncia de alimentao normal efetiva fique
maior.

d.

20.6.4 AJUSTES DA TEMPORIZAO DA ZONA


DA DISTNCIA E CARGA EVITADA
Os princpios utilizados so idnticos queles para
alimentao clssica, com uma exceo. Um curto
tempo de atraso da ordem de 50ms pode ser utilizado
com o elemento de Zona 1 se um rel sem restrio de
energizao (magnetizao) utilizado.
O rel utiliza (Ic If), que a medio da corrente
de carga combinada de todos os trens e seus pantgrafos. Alm do mais, a impedncia da carga a ser
distanciada aquela medida da catenria ao trilho (a
impedncia 25 kV na Figura 20.11).

20.6.5 IMPLICAES DO USO DE


CHAVEAMENTO DE DOIS POLOS E
RELIGAMENTO AUTOMTICO
Uma discusso completa das implicaes operacionais est alm do escopo deste captulo, assim apenas
os pontos importantes so listados:
a. usual remover todo paralelismo entre linhas
antes de qualquer fechamento de disjuntor. Isso
evita atuao repetitiva nas sees das catenrias sem falta quando os disjuntores alimenta-

20 Teoria.indd 390

e.

dores das linhas esto sendo fechados depois


de remoo de uma falta em um alimentador.
O paralelismo removido por meio da abertura
das chaves motorizadas em todos os locais SS e
MPSS. Seguindo o fechamento do disjuntor alimentador, as linhas sero alimentadas radialmente. Uma falta persistente resultaria apenas
em novo comando dos disjuntores da linha em
falta.
No perodo em que as linhas esto sendo alimentadas radialmente, os rels em FS deveriam apenas abrir os disjuntores de suas prprias linhas.
O acionamento cruzado de disjuntores de linhas
paralelas deve ser inibido.
A proteo no FS pode atuar para uma falta no
autotransformador. Uma vez que no houvesse
disjuntores nos locais de autotransformadores
em SS e MPSS, a proteo do autotransformador
deveria esperar pela perda de tenso na linha
durante o tempo morto do disjuntor FS antes de
iniciar a abertura da chave desconectora motorizada local. Essa ao deveria ser realizada dentro
do tempo morto para que o autotransformador
em falta seja desconectado antes do fechamento
dos disjuntores do FS.
Com linhas alimentadas radialmente, religamento automtico de mltipla tentativa frequentemente aplicado para desalojar quaisquer restos
(animais ou outro material perdido) que podem
ter causado uma falta semipermanente. Antes
do ltimo religamento automtico comum desconectar todos os autotransformadores atrs do
FS. Com todos os autotransformadores e paralelismo removidos, o rel de distncia do circuito
em falta veria ento uma relao linear entre a
impedncia medida e a distncia para a falta. Os
resultados obtidos de algoritmos de localizao
de falta convencional e integral ofereceriam a
equipe de reparo uma estimativa, com preciso
razovel, de onde a falta permanente poderia estar localizada.
Pode ser necessrio aumentar automaticamente
os alcances de Zona dos rels de distncia antes
da tentativa final de religamento para incluir
a maior impedncia do elo de falta catenriatrilho, at MPPS em vez da menor impedncia
catenria-alimentador. Isso pode ser obtido por
meio do chaveamento para um grupo de ajuste
alternativo com Z2 ajustado mais alto que previamente.

20.6.6 PROTEO DE RETAGUARDA


Consideraes de proteo de retaguarda para sistemas alimentados com autotransformador so em
princpio, similares queles para sistema clssico,
como descrito na Seo 20.5.

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20.7 PROTEO DA SUBESTAO
ALIMENTADORA
Cada subestao alimentadora compreende transformadores, barramentos, cabos, seccionadoras etc.
Todos esses itens requerem proteo. Devido frequncia de falta muito maior no sistema da catenria,
deve-se dar ateno especial para assegurar que a
proteo da subestao permanea estvel para faltas na catenria, enquanto oferece proteo dependente para faltas na subestao.
Alm disso, no h requisitos especiais para a
proteo de equipamentos da subestao alimentadora e as formas de proteo detalhadas nos Captulos 9-16 so diretamente aplicveis, em uma base
monofsica.

20.8 EXEMPLO DE SISTEMA


DE PROTEO CLSSICO
A Figura 20.17 mostra um sistema tpico de 25 kV, em
que os ajustes para o rel de proteo do alimentador
da linha TF1 na subestao S1 esto sendo calculados. As entradas para o rel vem do TC do alimentador da linha adjacente ao disjuntor, e de um TP do
barramento da seo no barramento S1 (um TP do
lado da catenria seria igualmente adequado). Os dados do sistema esto na Tabela 20.1. Um rel MiCOM
O438 utilizado no exemplo.

391

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.


Tabela 20.1 Dados de sistema de ferrovia eletrificada
Equipamento
Impedncia da catenria
Impedncia do transformador impulsionador
Distncia entre transformadores impulsionadores
Corrente de carga mxima

Dados
0,26 + j0,68 /km
0,051 + j0,21
cada 3km
900 A

Tipo do Disjuntor

Vcuo

Tempo de abertura do disjuntor

0,065s

Tempo de abertura da operao da Zona 1 mximo

0,045s

Proteo trmica da catenria

18C at 38C

Temperatura mxima tpica de inverno assumida (610A


nominal)

10C

Temperatura mxima tpica de primavera/outono assumida


(540A nominal)

20C

Temperatura mxima tpica de vero assumida (515A nominal)

23C

Pior caso mais quente assumido para ambiente

28C

Temperatura que levam os pesos de equilbrio tocar o solo

38C

Temperatura com que ocorre 20% de perda de tensionamento,


e que a velocidade dos trens deve ser restringida.

48C

Temperatura na qual possa ocorrer danos devido choques dos


suportes em sobreposio

56C

Constante de tempo de aquecimento diurno

5 min

Constante de tempo de resfriamento noturno

7 min

a impedncia das sees adjacentes sero idnticas.


H situaes em que isso no ser o caso, nas quais:
a. as sees a serem protegidas consistem de
quatro linhas;
b. as duas linhas seguem rotas diferentes devido
geografia da rota e ento podem no ter o
mesmo comprimento;
c. se h uma juno dentro de uma seo.
So trs exemplos.
A impedncia da seo equivalente por quilometro dada pela frmula:
Zsec /km = impedncia da linha/km +

Figura 20.17 Diagrama de rede exemplo de clculo.

20.8.1 DADOS DE IMPEDNCIA DA SEO


O primeiro passo calcular a impedncia primria
para as sees da catenria a ser protegida. A Zona 1
para o rel associado com o alimentador TF1 protege
a seo 1, entretanto a proteo de retaguarda oferecida pelas Zonas 2 e 3 deve coordenar com os rels
atrs e ento a impedncia das sees 2, 3 e 4 precisa
ser tambm calculada. Nesse exemplo cada par de catenrias corre entre as subestaes comuns, e ento

20 Teoria.indd 391

+ (impedncia da BT/ espaamento do BT)




(0,051 + j0,21)
(0,26 + j0,68) +
3
= 0,277 + j0,75 /km

= 0,869,7 /km

Isso ser arredondado at 70 como valor ajustvel mais prximo do ngulo caracterstico comum,
da linha.
Rels de proteo de distncia so frequentemente ajustados e testados com injeo em termos

08/06/11 15:22

392

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de impedncia no lado secundrio dos TCs /TPs utilizados. Alm disso, til para teste se as impedncias do primrio no sistema forem convertidas para
quantidades do secundrio. A equao a ser utilizada :

Zsect
= Zsect

Relacao do CT
Relacao do TP

onde:
Zsect = impedncia do sistema referido ao primrio
Z9sect = impedncia do sistema referido ao secundrio
Consequentemente,

Zsect

= Zsect

600
1
26.400
110

= Zsect 2,5

20.8.2 CLCULO DA IMPEDNCIA DA SEO


As impedncias da seo podem ser calculas como
segue:

20.8.2.1 Sees 1 e 2

20.8.4 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 2


PARA TF1
Duas configuraes devem ser consideradas para o
ajuste do alcance da Zona 2. Elas so:
a. a configurao seguido por ( follow-on) da
Figura 20.7;
b. a configurao de alimentao grampo de
cabelo (hairpin) da Figura 20.8.
O ajuste necessrio o mais baixo de duas configuraes acima.

20.8.4.1 Configurao Seguido por (follow-on)


A Figura 20.7 mostra a condio a ser considerada,
com alimentao de duas linhas apenas pela subestao de alimentao da rea S1. A Equao 20.1
utilizada para calcular o alcance:


(Z + 0,7E) (A+R)
R
Z2 =
1,15

onde:
Z = impedncia das sees 1 e 2 em paralelo
A = seo da linha de interesse, seo 1
R = caminho paralelo da corrente de falta (seo 2)
E = seo seguinte mais curta (3 ou 4)

As impedncias para sees 1 e 2 so:

Consequentemente,

Zsect = 12,2 0,8 = 9,76


= 9,76 2,5 = 24,4
Zsect

20.8.2.2 Sees 3 e 4
As impedncias para sees 3 e 4 so:
Zsect = 13,7 0,8 = 10,96


= 10,96 2,5 = 27,4
Zsect

20.8.3 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 1


PARA TF1
O alcance no sentido direto da Zona 1 ajustado para
ser 85% da impedncia da seo 1, referido ao secundrio do rel.
Consequentemente, o alcance no sentido direto
calculado como:

Z1f w = 24,4 0,85 = 20,75

A Zona 1 no necessita operar na direo reversa, ento o ajuste Z1bw ajustado em Bloqueado.

20 Teoria.indd 392

Z2

= (12,2 + 0,7 27,4)


= (12,2 + 0,7 27,4)

( 24,4+24,4
)
24,4
1,15
2
1,15

= 54,6

Note como para alimentao de duas linhas, (A +


R)/R acima se torna 2, devido diviso da corrente de
falta entre dois caminhos idnticos paralelos.

20.8.4.2 Configurao de Alimentao Grampo de


Cabelo (Hairpin)
Referindo-se a Figura 20.8 observa-se que com apenas duas linhas, as linhas internas B e C no esto
presentes. Uma vez que o disjuntor TF2 na subestao S1 est aberto, a impedncia at a falta apenas
170% da impedncia da linha da seo 1 ou 2. Ento
da Equao 20.2:


Z2 = 24,4 + (0,724,4)
1,15

= 36,1

Para a Zona 2 sempre utilizado o menor dos


dois resultados calculados. Consequentemente usa-se um ajuste de:

08/06/11 15:22

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.


Alcance no sentido direto Z2fw = 36,1

O alcance reverso, Z2bw, ajustado para Bloqueado, uma vez que apenas a operao direcional no sentido direto necessria.

20.8.5 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 3


PARA TF1
Em um modelo similar ao alcance da Zona 2, as configuraes de falta follow-on e Hairpin devem ser consideradas. Como a Zona 3 tende a ter um sobrealcance
em vez de um subalcance, considerado como ajuste
120% da impedncia de falta calculada e o maior dos
dois ajustes possveis utilizado.

Como todas as protees e disjuntores so idnticos, esse valor pode ser utilizado para t2. Se os rels atrs forem eletromecnicos (tipicamente 40 ms a
70 ms mais lento do que os numricos), ou os disjuntores forem isolados a leo (OCBs, tipicamente 40 ms a
60 ms mais lentos do que VCBs), ento o atraso t2 precisar ser aumentado de acordo. A margem de 50 ms
permite acomodar o tempo de rearme do componente
de Z2. A temporizao da Zona 3 pode ser ajustada
geralmente para o dobro do mnimo calculado acima.
Entretanto, como a Zona 3 frequentemente tem mais
risco de partida do rel (pick-up), indesejada devido
as correntes de partida do trem ou sobrecargas momentneas, um ajuste maior de t3 = 500 ms aplicado.

20.8.5.1 Configurao de Falta Follow-on

20.8.7 PROTEO DE SOBRECORRENTE

A Figura 20.9 mostra a configurao para uma falta


follow-on com duas linhas: verifica-se que o clculo
exatamente como para Zona 2 follow-on, exceto que o
multiplicador de 0,7 (70%) substitudo por 1 (100%).

A proteo de sobrecorrente pode ser aplicada para


o sistema de 25 kV da Figura 20.17. Para aplicaes
de ferrovias, normal o uso de proteo de sobrecorrente no direcional. A aplicao mais simples
aquela para alimentadores de linhas em Estaes
de Alimentadores, tais como TF1. Nesse local e com
alimentao normal, qualquer corrente de falta ser
naturalmente escoada para fora do barramento, e ento nenhuma operao reversa poder ocorrer. Em
subestaes atrs no ser possvel aplicar proteo
de sobrecorrente de um modo similar, e quaisquer
elementos constitudos tendero a ser ajustados com
longos atrasos de tempo para assegurar que todas as
zonas de proteo de distncia tenham tempo suficiente para a abertura de antemo.

Z3

= (12,2 + 27,4) 2 1,2


= 95,1

20.8.5.2 Configurao de Falta Alimentao Hairpin


Repetindo o mesmo para alimentao Hairpin (Figura 20.10, Equao 20.4):
Z3 = (24,4 + 24,4) 1,2

= 58,6

Consequentemente, utiliza-se um ajuste de:


Alcance no sentido direto Z3fw = 95,1

Para a Zona 3, um alcance reverso necessrio


para atuar como retaguarda para proteo no sentido
direto. O ajuste usual de 25% do alcance da Zona 1
avante. Consequentemente, usa-se um ajuste de:

Alcance reverso Z3bw = 0,25 20,75 = 5,2

20.8.6 TEMPORIZAES DAS ZONAS


A temporizao da Zona 1 ser ajustada para operao instantnea (t1 = 0) no prtica comum coordenar por tempo essa zona com a proteo primria
ajustada a bordo do trem.
Zona 2 (t2) deveria ser temporizado como segue:
t2 = tempo mximo de acionamento Disjuntor
+ tempo mximo de acionamento do Rel +
margem de 50 ms
Consequentemente,

20 Teoria.indd 393

393

t2 = 65 + 45 + 50
= 160 ms

20.8.7.1 Sobrecorrente de Retaguarda (BUOC) em


Estaes de Alimentadores
Se a proteo de distncia estiver fora de servio,
dois componentes de sobrecorrente BUOC devem ser
ajustados. Primeiramente, um componente de sobrecorrente de ajuste alto ajustado para subalcanar
a seo protegida, imitando a operao da Zona 1.
Isso pode ser ajustado para abertura instantnea. Em
segundo lugar, um componente de sobrecorrente de
ajuste mais baixo pode ser aplicado para completar
a proteo para a seo TB1, para sobrealcanar o
fim da seo protegida em S2. O componente de sobrecorrente do rel seria ajustado de acordo com um
atraso de tempo definido.

20.8.7.2 Clculo da Corrente de Falta


De modo a determinar os ajustes de sobrecorrente,
a corrente de falta medida pelo TC do TF1 para uma
falta adjacente ao barramento S2 precisa ser calculada. H duas possveis configuraes a serem consideradas:

08/06/11 15:22

394

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

a. corrente de falta para um falta no final da seo 1, com duas linhas em servio;
b. corrente para uma falta no final da seo 1,
com seo 2 isolada para manuteno.
Para a primeira configurao, a corrente de falta
por linha pode ser calculada como
If 1 =

E
2 (Zt + Zsp )

onde:
E = tenso da fonte = 26,4 kV
Zt = impedncia do transformador = 4,5 88
Zps = impedncia paralela das sees 1 e 2 = 9,76
70
Note que a corrente de falta se divide em dois
caminhos paralelos, alimentados via TF1 e TF2.
Por consequncia, a diviso por 2 na equao para
o clculo da corrente medida por linha por meio da
proteo.
Assim,
If 1 = 1,4 kA

Para a segunda configurao,


If 2 =

20.8.7.5 Sobrecorrente de Tempo Definido (DTOC)


No prtica geral ajustar componentes de proteo
instantnea que esto funcionando em paralelo s zonas de distncia. Assim, frequentemente apenas um
estgio temporizado de tempo definido utilizado.
Esse ajuste pode ser aplicado em todos os locais, e
deve ser superior a carga mxima e a corrente de sobrecarga esperada.

If 2 = 1,84 kA

20.8.7.3 Ajuste de Sobrecorrente para Estgio


Instantneo do BUOC
Para evitar sobrealcance, ajusta-se pelo menos
20% acima do maior de dois cenrios de falta:
Iinst = 1.840 1,2 = 2.200 A

A corrente do secundrio ajustada no rel encontrada dividindo o valor acima pela relao do TC:

Iinst

2.200
=
= 3,68 A
600

20.8.7.4 Ajuste de Sobrecorrente para Estgio de


Tempo Definido do BUOC
Para assegurar completa cobertura para curtos-circuitos na seo protegida, o ajuste no deve ser maior
do que 80% do menor de dois cenrios de falta:
Ioc 1.400 0,8 = 1.100 A

Em termos de quantidades do secundrio,

20 Teoria.indd 394

Idtinst 1,5 If lc

onde,
I flc = corrente de plena carga do alimentador
Assim,

Idtinst = 1,5 600 = 900 A

Referido ao secundrio do TC,

Assim,

1.100
= 1,86 A
600

Um ajuste de tempo no menor do que a temporizao da distncia da Zona 2 deve ser utilizado, ento
tI9oc = 250 ms apropriado.
Toda proteo de sobrecorrente deve partir para
a mxima corrente de carga esperada. Considerando que a mxima sobrecarga nunca deveria exceder
150% da nominal do TC, os ajustes do I9inst e I9oc so
aceitveis.

E
Zt + Zs1

onde:
Zs1 = impedncia da seo 1


=
Ioc

Idtinst =

900
= 1,5 A
600

O atraso de tempo aplicado no deve ser maior


do que o atraso da zona de distncia t3, assim tI9dtinst
seria aceitvel.

20.8.8 PROTEO TRMICA


Os dados trmicos para a catenria tambm so apresentados na Tabela 20.1. O clculo dos ajustes de proteo trmica dado nas sees seguintes.

20.8.8.1 Corrente/Temperatura de Referncia


Trmica
O P438 requer uma corrente nominal trmica ou corrente de referncia, Iref, para seu ajuste que corresponde corrente de plena carga. A temperatura ambiente, a qual isso se aplica, classifica essa corrente
nominal. A corrente de referncia referida ao primrio do TC mostrada na Tabela 20.1 como:

Iref p = 540 A

O ajuste do rel feito em termos de corrente


do secundrio. Assim, o ajuste da corrente do se-

08/06/11 15:22

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

cundrio no rel encontrado dividindo o valor pela


relao do TC:

Iref s =

540
= 0,9 A
600

A temperatura ambiente tamb na qual Irefp ocorre


ajustada em 20C.

20.8.8.2 Proteo contra Dano Mecnico


A temperatura da catenria na qual dano mecnico
pode comear a ocorrer 56 C. Isso deve corresponder ao comando de atuao trmico do P438, e ento:

Icatmax = 56 C

Deve ser levado em conta os erros de medio descritos na Seo 20.4.1. O ajuste do rel P438, trip, deve
tolerar esses erros, que so considerados em 4 C.
Assim,

trip = (56 4) C

= 52 C

Para evitar vibrao dos contatos quando a corrente de carga prxima do limiar de abertura do
acionamento, um ajuste de histerese providenciado
no rearme. Geralmente, a histerese ajustada em 2%,
tal que, aps uma abertura, o modelo trmico deve
refrigerar por 2% antes que os contatos de abertura
sejam rearmados.

Se a compensao da temperatura no est sendo usada, a temperatura ambiente assumida de resfriamento


padro deve ser escolhida. A temperatura ambiente
padro deve ser escolhida para ser suficientemente
alta para minimizar o perigo de problemas no detectados que ocorram em dias quentes, quando a temperatura ambiente est bem superior ao valor padro.
Similarmente, no deve ser to alta que alarmes e/ou
acionamentos ocorram desnecessariamente. Uma temperatura ambiente padro, tambdef, de 20 C, proveria
proteo adequada, exceto para um risco calculado
em certos dias quentes de vero. Note que a corrente
trmica nominal nesse ambiente Irefs.

20.8.8.6 Constantes de Tempo Trmicas


O modelo trmico da catenria requer a especificao
das constantes de tempo de aquecimento e resfriamento. Para a maioria das catenrias, as constantes
de tempo de aquecimento e resfriamento so supostas
iguais. Entretanto, isso pode no ser sempre o caso,
por exemplo, a constante de tempo de resfriamento a
noite pode ser maior do que o aplicado durante o dia.
O rel pode acomodar diferentes ajustes onde desejados. Um ajuste conservativo seria considerar o pior
caso de constante de tempo sendo para aquecimento
(h) diurno e resfriamento (c) noturno. Assim:

h = 5 min

Um alarme deve ser emitido para advertir o operador


da ferrovia quando so necessrias restries de velocidade para evitar o risco desengate. Pela Tabela
20.1, a temperatura da catenria no qual h o perigo
de desengate de 48 C. Os mesmos erros de medio
se aplicam como para o ajuste de abertura. Assim, o
ajuste do rel, warning, :

c = 7 min

warning = (48 4) C

= 44 C

20.8.8.4 Mxima Temperatura Ambiente


possvel definir um limite na mxima temperatura
ambiente que ser utilizada no modelo trmico para
evitar que restries de carregamento sobredimensionadas sejam impostas.
Pela Tabela 20.1:

20 Teoria.indd 395

20.8.8.5 Temperatura Ambiente Padro


(Default)

20.8.8.3 Proteo de Desengate

395

O P438 permite tambm que a capacidade trmica da proteo seja modificada, com base em sinais
das oito entradas pticas. Entretanto, essa facilidade
no utilizada nesse exemplo.

20.8.9 SUMRIO DOS AJUSTES DA PROTEO


DA CATENRIA
Os clculos da proteo para a catenria esto completos agora. Os ajustes do rel so resumidos na Tabela 20.2, a seguir.

tambmax = 28 C

08/06/11 15:22

396

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 20.2 Exemplo de sistema de ferrovia eletrificada ajustes dos rels


Parmetro

Smbolo

Valor

Alcance no sentido direto da Zona 1

Z1fw

20,75

Alcance reverso da Zona 1

Z1bw

Bloqueado

Alcance no sentido direto da Zona 2

Z2fw

36,1

Alcance reverso da Zona 2

Z2bw

Bloqueado

Alcance no sentido direto da Zona 3

Z3fw

95,1

Alcance reverso da Zona 3

Z3bw

5,2

Temporizao da Zona 1

t1

0s

Temporizao da Zona 2

t2

160 ms

Temporizao da Zona 3

t3

500 ms

Ajuste da corrente da sobrecorrente instantnea de retaguarda

Iinst

3,68 A

Ajuste de corrente de sobrecorrente IDMT de retaguarda

Ioc

1,86 A

Ajuste do tempo de atraso de sobrecorrente IDMT de retaguarda

tIoc

250 ms

Ajuste da corrente da proteo de sobrecorrente de tempo definido

Idtinst

1,5 A

Ajuste do tempo de atraso de proteo de sobrecorrente de tempo definido

tIdtinst

800 ms

Corrente de referncia de proteo trmica

Irefs

0,9 A

Temperatura ambiente de referncia

tamb

20 C

Temperatura de atuao trmica

trip

52 C

Temperatura de alarme trmico

warning

44 C

Mxima temperatura ambiente

tambmax

28 C

Temperatura ambiente padro (default)

tabmdef

20 C

Constante de tempo de aquecimento diurno

th

5 min

Constante de tempo de resfriamento noturno

tc

7 min

20 Teoria.indd 396

08/06/11 15:22

21

Testes e Comissionamento de Rels

397

Testes e Comissionamento
de Rels
21.1 Introduo
21.2

Testes eltricos de tipo

21.3

Testes de compatibilidade eletromagntica

21.4

Testes de segurana do produto

21.5

Testes de tipo ambientais

21.6

Testes de software

21.7

Testes de tipo de validao dinmica

21.8

Teste de produo

21.9

Testes de comissionamento

21.10 Equipamento de teste de injeo no secundrio


21.11 Teste de injeo no secundrio
21.12 Testes de injeo no primrio
21.13 Teste do esquema lgico de proteo
21.14 Testes de atuao e de alarme
21.15 Testes peridicos de manuteno
21.16 Projeto de esquemas de proteo para manuteno
21.17 Referncias

21 Teoria.indd 397

08/06/11 15:29

398

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

21.1 INTRODUO

21.1.3 TESTES DE COMISSIONAMENTO

O teste de equipamento de esquemas de proteo


apresenta certos problemas. Isso ocasionado porque a funo principal do equipamento de proteo
est preocupada unicamente com a operao sob
condies de falta do sistema, e no pode ser testada
em forma rpida sob condies normais de operao.
Essa situao agravada pela complexidade crescente dos sistemas de proteo e pelo uso de rels que
incluem software.
O teste de equipamento de proteo pode ser dividido em quatro etapas:
i. testes de tipo
ii. testes de rotina de produo na fbrica
iii. testes de comissionamento
iv. testes peridicos de manuteno

Esses testes so projetados para demonstrar que um


esquema particular de proteo foi instalado corretamente antes que seja posto em operao. Todos os
aspectos do esquema de proteo so testados completamente desde a instalao correta do equipamento at a verificao de cabeamento e a verificao da
operao de itens individuais do equipamento, finalizando com um teste do esquema completo.

21.1.1 TESTES DE TIPO


Testes de tipo so realizados para demonstrar que
o rel satisfaz as especificaes emitidas e atende a
todos os padres de normas (standards) relevantes.
Como a funo principal de um rel de proteo
operar corretamente sob condies anormais do sistema, essencial que o desempenho esteja garantido
sob tais condies. Portanto, so realizados os testes
sistemticos de tipo simulando as condies operacionais na fbrica, durante o desenvolvimento e certificao de um equipamento.
As normas que cobrem a maioria dos aspectos do
desempenho de rels so IEC 60255 e ANSI C37.90.
Porm, a conformidade tambm pode envolver os requisitos de IEC 61000, 60068 e 60529, enquanto que
produtos projetados para uso no EEC devem tambm
se adequar aos requisitos das Diretivas 89/336/EEC
e 73/23/EEC. Como o teste de tipo de um rel numrico ou digital envolve testar software assim como
hardware, o processo muito mais complicado e mais
exigente do que no caso de um rel esttico ou eletromecnico.

21.1.2 TESTES DE ROTINA DE PRODUO


EM FBRICA
Esses testes so realizados para demonstrar que os
rels esto livres de defeitos durante a fabricao.
Esses testes acontecem em vrias etapas durante a
fabricao, para garantir que os problemas sejam descobertos o mais rpido possvel a fim de minimizar o
trabalho de conserto. A extenso dos testes ser determinada pela complexidade do rel e a experincia
anterior de fabricao.

21 Teoria.indd 398

21.1.4 MANUTENO PERIDICA


Essas verificaes so necessrias para identificar falhas e degradaes em servio, de modo que possam
ser tomadas medidas corretivas. Como um sistema
de proteo somente opera sob condies de falta,
os defeitos podem no ser revelados por um perodo
de tempo significativo, at que acontea uma falta.
Testes regulares ajudam na deteco de falhas que
de outro modo permaneceriam no detectadas at a
ocorrncia de uma falta.

21.2 TESTES ELTRICOS DE TIPO


Vrios testes eltricos de tipo devem ser realizados,
como segue:

21.2.1 TESTES FUNCIONAIS


Os testes funcionais consistem em aplicar as entradas
adequadas ao rel em teste e medir o desempenho
para determinar se ele atende especificao. Esses
testes so normalmente realizados sob condies ambientais controladas. Esses testes podem ser extensivos, at mesmo quando apenas uma nica funo
do rel esteja sendo testada, como se pode perceber
considerando-se o elemento de sobrecorrente do rel
da Tabela 21.1.
Os testes listados na Tabela 21.2 so necessrios
para determinar adequao especificao. Essa
uma tarefa que consome muito tempo, envolvendo vrios tcnicos e engenheiros. Portanto, cara. Quando se trata de um rel numrico com vrias funes,
cada uma das quais devendo ser testada, o teste de
tipo funcional um problema de destaque. No caso de
um projeto recente de desenvolvimento de um rel,
foi calculado que, se apenas uma pessoa tivesse de
fazer o trabalho, levaria quatro anos para escrever as
especificaes de testes de tipo funcional, 30 anos
para realizar os testes e vrios anos para escrever os
relatrios com os resultados. Claramente, so necessrias tcnicas de automatizao, que so cobertas
na Seo 21.7.2.

08/06/11 15:29

Testes e Comissionamento de Rels

Tabela 21.1 Especificao do elemento de sobrecorrente do rel


Elemento

Faixa

Incremento

I>1

0,08 - 4,00 In

0,01 In
0,01 In

I>2

0,08 - 32 In

Direcionalidade

Avante/Reversa/No direcional

RCA

-95 to +95

Caracterstica

DT/IDMT

Tempo de Atraso Definido

0 - 100 s

IEC IDMT Tempo de Atraso

IEC Normalmente Inverso


IEC Muito Inverso
IEC Extremamente Inverso
UK Inverso de Longa Durao

Ajuste de Multiplicador de Tempo


(TMS)

0,025 - 1,2

IEEE IDMT Tempo de Atraso

IEEE Moderadamente Inverso


IEEE Muito Inverso
IEEE Extremamente Inverso
US-CO8 Inverso
US-CO2 Inverso de Curta
Durao

1
0,01 s

0,025

Seletor de tempo (TD)

0,5 - 15

0,1

Tempo de rearme IEC (somente DT)

0 - 100 s

0,01 s

Tempo de rearme IEEE

IDMT/DT

Tempo de rearme IEEE DT

0 - 100 s

Tempo de rearme IEEE IDMT

IEEE Moderadamente Inverso


IEEE Muito Inverso
IEEE Extremamente Inverso
US-CO8 Inverso
US-CO2 Inverso de Curta
Durao

0,01 s

21.2.2 TESTES DE VALORES NOMINAIS


Esses testes so realizados para garantir que os componentes sejam usados dentro de suas especificaes
e que no haja risco de fogo ou choques eltricos sob
condies normais de carga ou durante uma falta no
sistema eltrico. Isso se faz em adio verificao de
que o produto atende as suas especificaes tcnicas.
A seguir, so descritos alguns dos testes de valores
nominais realizados em rels de proteo, sendo que
os parmetros especificados so normalmente aqueles da norma IEC 60255-6.

21.2.3 SUPORTABILIDADE TRMICA


A suportabilidade trmica de um TP, TC e dos circuitos dos contatos de sada determinada para garantir adequao com condies de carga contnua
e sobrecarga de curta durao. Alm da verificao
funcional, o critrio de aprovao de que no exista
detrimento na estrutura do rel, ou nos seus componentes, quando o produto submetido a condies
de sobrecarga que podem acontecer em servio. A
suportabilidade trmica verificada num perodo de
tempo de 1 s para TCs e 10 s para TPs.

21.2.4 CARGA DE RELS

Teste 1

Exatido de partida e desarme trifsico no direcional para ambos os estgios, sobre toda a faixa de ajuste.

Teste 2

Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de


ajuste RCA completa na direo avante, varredura do ngulo da
corrente.

As cargas da alimentao auxiliar, entradas isoladas


oticamente, TPs e TCs so medidas para verificar que
o produto atende a sua especificao. A carga dos produtos com um grande nmero de circuitos de entrada/
sada dependente da aplicao i.e. incrementa-se de
acordo ao nmero de portas de contatos (com isolamentos ticos) de entrada e sada que so energizadas
em condies normais de carga do sistema de potncia. Usualmente, espera-se que no mais que 50% de
tais portas sejam energizadas em uma aplicao.

Teste 3

Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de


ajuste RCA completa na direo reversa, varredura do ngulo da
corrente.

21.2.5 ENTRADAS DO REL

Teste 4

Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de


ajuste RCA completa na direo avante, varredura do ngulo da
corrente.

Teste 5

Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de


ajuste RCA completa na direo reversa, varredura do ngulo da
corrente.

Teste 6

Teste de limiar de tenso de polarizao trifsica

Teste 7

Preciso do temporizador DT sobre todo o intervalo de ajuste

Teste 8

Preciso das curvas IDMT sobre o intervalo de preciso declarado

Teste 9

Preciso de IDMT TMS/TD

Tabela 21.2 Testes funcionais de tipo de sobrecorrente

Teste 10 Efeito de modificar a corrente de falta no tempo de operao


do IDMT.
Teste 11 Mnimo incio de partida e atuao para curvas IDMT.
Teste 12 Preciso dos temporizadores de rearme.
Teste 13 Efeito de quaisquer sinais de bloqueio, entradas ticas, VTS, religamento automtico.
Teste 14 Memria de polarizao de tenso

21 Teoria.indd 399

399

As entradas do rel so testadas numa faixa especificada. As entradas incluem aquelas da tenso auxiliar,
TP, TC, frequncia, entradas digitais isoladas oticamente e circuitos de comunicao.

21.2.6 CONTATOS DE SADA DO REL


Contatos de sada do rel de proteo so testados para
verificar que atendem a especificao do produto. Os
teste de tipo de suportabilidade e robustez devem ser
realizados usando cc, j que a alimentao normal de
energia realizada atravs de uma bateria da substao.

21.2.7 RESISTNCIA DE ISOLAO


O teste de resistncia de isolao realizado de acordo ao IEC 60255-5, ou seja, 500V c.c. 10%, para um

08/06/11 15:29

400

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

tempo mnimo de 5 segundos. Isso realizado para


todos os circuitos e, a carcaa, entre todos os circuitos independentes e atravs de todos os contatos
normalmente abertos. O critrio de aceitao para
um produto em condio de novo , no mnimo, de
100 M. Depois de um teste de aquecimento, o critrio de aceitao mnimo de 10 M.

21.2.8 ALIMENTAO AUXILIAR


A Operao de rels digitais e numricos requer
normalmente alimentao auxiliar para fornecer a
energia para os circuitos do microprocessador incorporado e os circuitos de entradas de interface com
isolamento tico e os rels de sada. A energia auxiliar
pode ser C.A. ou C.C., oferecida desde diversas fontes
seguras ou seja, baterias, UPSs, geradores etc., todas as quais podem estar sujeitas a queda brusca de
tenso, interrupes de curta durao e variaes de
tenso. Os rels so projetados para garantir que a
operao mantida e que no ocorram danos durante
um distrbio da fonte auxiliar.
Os testes so realizados para ambas as correntes C.A. e C.C. e incluem as principais variaes
acima e abaixo do valor nominal, interrupes derivadas por abertura de circuitos e curtos-circuitos,
quedas bruscas como uma percentagem da alimentao nominal, e partidas repetitivas. A durao das
interrupes das quedas bruscas varia em intervalos desde 2 ms at 60 s. Uma interrupo curta de
alimentao ou variao brusca de at 20 ms, possivelmente maior, no deve causar nenhuma falha
de operao do rel. Falhas de operao incluem a
operao de rels de sada e contatos watchdog, o
reincio de microprocessadores, indicao de alarmes ou atuao, aceitao de dados corrompidos no
elo de comunicao e a corrupo dos dados armazenados e de ajustes. Para uma interrupo maior
que 20 ms, o rel deve se restabelecer sem perder
qualquer funo, de ajuste ou corrupo de dados.
Muitos rels tm uma especificao que ultrapassa
esse requisito, tolerando transitrios de at 50 ms
sem que a operao seja afetada.
Alm do citado, o rel submetido a um nmero
de reincios repetitivos ou sequncia de interrupes
da alimentao. Novamente, o rel testado para se
garantir que no houve dano ou corrupo de dados
durante os testes repetitivos.
Testes especficos realizados com fontes C.C. auxiliares incluem polaridade reversa, forma de onda
C.A. sobreposta alimentao C.C. e o efeito de aumento ou diminuio da tenso auxiliar. Todos os
testes so realizados com vrios nveis de carga da
alimentao auxiliar do rel.

21 Teoria.indd 400

21.3 TESTES DE COMPATIBILIDADE


ELETROMAGNTICA
Existem numerosos testes que so realizados para
determinar a habilidade dos rels para suportar o
ambiente eltrico no qual est instalado. O ambiente
de subestao um ambiente muito severo em termos das interferncias eltrica e eletromagntica.
Existem vrias fontes de interferncia dentro de uma
subestao, algumas originadas internamente, outras sendo portadas pelas linhas de transmisso ou
por cabos, originadas de distrbios externos. As mais
comuns so:
a. operaes de chaveamento;
b. faltas no sistema;
c. queda de raios;
d. descargas nos condutores;
e. operaes de telecomunicao, por exemplo,
telefones celulares,
Um conjunto completo de testes so realizados
para simular esses tipos de interferncia, sendo englobados dentro do conjunto conhecido como EMC
testes de Compatibilidade Eletromagntica.
A grosso modo, EMC pode ser definida como:
A habilidade de um equipamento
em co-existir no mesmo ambiente
eletromagntico
Isso no um tema novo e tem sido testado pelos militares desde o surgimento dos equipamentos
eletrnicos.
Os testes EMC determinam o impacto do rel
sob condies de distrbios eltricos de alta frequncia de vrios tipos. Os rels fabricados o projetados
para uso no EEC devem cumprir com a Diretiva EEC
89/336/EEC nesse quesito. Para atingir esse objetivo,
alm de ser projetados para atender essa Diretiva, so
submetidos aos seguintes testes:
a. teste de interrupo de C.C.;
b. teste de ondulao na fonte C.C.;
c. testes de rampa de C.C.;
d. testes de distrbios de alta frequncia;
e. testes de transitrios rpidos;
f. testes de imunidade a surtos;
g. testes de interferncia na frequncia do sistema;
h. testes de descargas eletrostticas;
i. testes de emisses conduzidas e radiadas;
j. testes de imunidade para emisses conduzidas e
radiadas;
k. testes de campo eletromagntico na frequncia
do sistema.

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21.3.1 TESTE DE INTERRUPO C.C.
Esse um teste para determinar o mximo perodo
de tempo que o rel pode suportar uma interrupo
na alimentao auxiliar sem desenergizar, por exemplo, desligar, e quando esse tempo for ultrapassado, o
rel desligue transitoriamente, no ocorra uma falha
de operao.
simulado o efeito da atuao de um fusvel no
circuito da bateria, ou um curto circuito na alimentao C.C. eliminado por um fusvel. Outra fonte de interrupes C.C. ocorre quando acontece uma falta no
sistema e a bateria est alimentando simultaneamente
o rel e o circuito da bobina de abertura do disjuntor.
Quando a bateria energiza as bobinas para iniciar o
desligamento do disjuntor, a tenso pode cair abaixo
do nvel estabelecido para a operao do rel e ento
ocorre uma interrupo da C.C. O teste est especificado na norma IEC 60255-11 e compreende interrupes
2, 5, 10, 20, 50, 100 e 200 ms. Para interrupes com
durao de at 20 ms, o rel no pode desenergizar
ou operar erroneamente, enquanto para interrupes
mais demoradas o rel no pode ter operao errnea.
O rel alimentado a partir de baterias e ocorrem
interrupes de curto circuito e de circuito aberto.
Cada interrupo aplicada dez vezes, e para fontes
auxiliares com faixas maiores de operao os testes
so realizados nos valores mnimo, mximo e outros
valores na faixa de tenso, para garantir adequao
na faixa completa.

21.3.2 ONDULAO C.A. NA ALIMENTAO C.C.


O teste (IEC 60255-11) determina que o rel deve
ser capaz de operar corretamente com um tenso ca
superposta alimentao C.C. Isso ocorre no carregamento de baterias, e a forma de onda mostrada
na Figura 21.1. Essa forma de onda consiste de uma
variao de 12% entre picos superposto a alimentao C.C.

Figura 21.1 Ondulao C.A. sobreposta na alimentao


C.C. do teste.

21 Teoria.indd 401

Testes e Comissionamento de Rels

401

Para fonte auxiliar com um intervalo de operao maior, os testes so realizados com tenso
mnima, mxima dentro desta faixa para garantir
adequao para todo o intervalo. A interferncia
aplicada usando uma rede retificadora de onda completa, conectada em paralelo com a alimentao das
baterias. O rel deve continuar a operar sem faltas
durante o teste.

21.3.3 VARIAO DA C.C. PARA CIMA E PARA


BAIXO
Este teste simula a falha de um carregador de baterias, o que pode fazer com que a alimentao auxiliar
de tenso do rel decaia devagar. A parte de subida
simula a recarga da bateria depois de ter ficado esgotada. O rel deve ligar sem problemas quando a tenso aplicada e no deve ter operao errada.
No existe padro internacional para esse teste,
de modo que cada fabricante pode decidir se deseja
aplic-lo e qual deve ser sua especificao.

21.3.4 TESTE DE DISTRBIOS DE ALTA


FREQUNCIA
O teste de Distrbios de Alta Frequncia simula transitrios de alta-tenso que resultam de faltas no sistema de potncia e de operaes de chaveamento nas
instalaes. O teste consiste em uma forma de onda
senoidal de 1MHz que decai no tempo, como mostrado na Figura 21.2. A interferncia aplicada atravs
de cada circuito independente (em modo diferencial)
e entre cada circuito independente e a terra (modo
comum) via uma rede externa de chaveamento e
acoplamento. O produto energizado em ambos os
modos, normal (quiescente) e de atuao, e no deve
apresentar mau funcionamento quando a interferncia aplicada durante dois segundos.

Figura 21.2 Forma de onda de teste de distrbios de alta


frequncia.

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402

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

21.3.5 TESTES DE TRANSITRIOS RPIDOS


O teste de Transitrio Rpido simula a interferncia de AT causada por operaes de desligamento
em subestaes GIS ou por uma falha do isolamento
SF6 entre os condutores e a carcaa aterrada. Essa
interferncia pode ser acoplada nos circuitos do rel
ou ento pode ser diretamente introduzida via entradas de TC ou TP. O teste consiste de uma srie
de pulsos em intervalos de 300 ms, sendo que cada
pulso consiste em um trem de pulsos de 50 ns com
tempo de rampa de subida muito rpido (geralmente
5 ns) (Figura 21.3), com um pico de tenso de 4 kV
de magnitude.

Figura 21.3 Forma de onda de teste de Transitrio Rpido.


Para esse teste, o produto energizado em ambos os modos, normal (quiescente) e de atuao, e
no deve ter mau funcionamento quando a interferncia aplicada em modo comum via rede de acoplamento a cada circuito em turnos de 60 segundos.
Se necessrio, acoplada interferncia nos circuitos
de comunicao usando um grampo de acoplamento
externo capacitivo.

21.3.6 TESTE DE IMUNIDADE A SURTOS


O teste de imunidade a surtos simula interferncia causada por distrbios tais como chaveamento
de banco de capacitores e queda de raios em linhas
dentro de at 5 km da subestao. A forma de onda
do teste tem um circuito de abertura de 4 kV para
surtos no modo comum e 2 kV para surtos no modo
diferencial. A forma de onda de teste consiste de um
circuito aberto de um 1,2/50 ms de tempo de subida/descida e 8/20 ms para curto-circuito. O gerador
deve ser capaz de fornecer uma corrente de teste de
curto circuito de at 2 kA, o que faz esse teste potencialmente destrutivo. Os surtos so aplicados sequencialmente sob controle de software via redes de
acoplamento em ambos modos diferencial e comum
com o produto energizado em seu estado normal. O

21 Teoria.indd 402

produto no deve apresentar falha durante o teste,


e ainda deve operar dentro de sua especificao depois da sequncia de teste e no deve sofrer nenhum
dano permanente.

21.3.7 INTERFERNCIA NA FREQUNCIA


DO SISTEMA
Esse teste simula o tipo de interferncia que causada quando existe uma falta no sistema de potncia e
fluem altos nveis de corrente de falta nos condutores
primrios ou na malha de terra. Isso causa interferncia de 50 Hz ou 60 Hz induzida nos circuitos de
controle e de comunicao.
No existe um padro internacional para esse
teste, mas um deles, usado por algumas concessionrias :
a. 500 V r.m.s., modo comum,
b. 250 V r.m.s., modo diferencial,
aplicados aos circuitos para os quais as entradas do
sistema de potncia no esto conectadas. So realizados testes em cada circuito, com o rel nos seguintes modos de operao:
1. corrente e tenso aplicados com 90% do valor
de ajuste, (rel no atuado);
2. corrente e tenso aplicados com 110% do valor de ajuste, (rel atuado);
3. as funes de proteo e comunicao principais so testadas para determinar o efeito da
interferncia.
O rel no deve falhar durante o teste e ainda
deve realizar suas funes principais dentro da tolerncia especificada.

21.3.8 TESTE DE DESCARGA ELETROSTTICA


Esse teste simula o tipo de interferncia de alta-tenso
que ocorre quando um operador toca o painel frontal
do rel depois de ter sido carregado a um alto potencial. Esse fenmeno o mesmo que o choque eltrico
que acontece quando se sai de um automvel ou depois
de caminhar em um carpete de fibra sinttica.
Nesse caso a descarga somente aplicada ao painel frontal do rel, com o gabinete ou sem ele. Dois
tipos de descarga so aplicados, descarga pelo ar e
descarga por contato. Descargas pelo ar so usadas
em superfcies que so normalmente isoladores, e
descargas por contato so usadas em superfcies que
esto normalmente conduzindo. O padro relevante
para esse teste IEC 60255-22-2, onde os parmetros
do testes so:
a. com gabinete: Classe 4, 8 kV descarga por
contacto, 15 kV descarga pelo ar;
b. sem gabinete: Classe 3, 6 kV descarga por
contacto, 8 kV descarga pelo ar;

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Em ambos casos, so testados todos os nveis
menores.
A forma de onda da descarga mostrada na
Figura 21.4.

Figura 21.4 Forma de onda de corrente ESD.


O teste realizado com descargas simples repetidas em cada ponto de teste dez vezes com polaridade
positiva e dez vezes com polaridade negativa em cada
nvel de teste. O intervalo de tempo entre descargas
sucessivas maior do que um segundo. So realizados testes em cada nvel com o rel nos seguintes modos de operao:
1. corrente e tenso aplicados com 90% do valor
de ajuste, (rel no atuado);
2. corrente e tenso aplicados com 110% do valor de ajuste, (rel atuado);
3. as funes principais de proteo e comunicao so testadas para determinar o efeito
da descarga.

Testes e Comissionamento de Rels

encontra-se num nvel no qual no pode causar interferncia em outros equipamentos. Esse teste normalmente realizado em um Local de Testes de rea
Aberta (Open Area Test Site OATS) em que no
existem estruturas refletoras ou fontes de radiao,
e portanto as medies de radiao obtidas so uma
verdadeira indicao do espectro de emisso do rel.
Um exemplo de um grfico obtido durante testes de
emisses conduzidas apresentado na Figura 21.5.
Os preparativos para os testes de radiaes conduzidas e radiadas so mostrados na Figura 21.6.
Quando realizados esses dois testes, o rel se encontra em condio quiescente, ou seja, no atuando, com
correntes e tenses em 90% dos valores de ajuste.
Isso devido ao fato de que, durante a maior parte de
sua vida, o rel se encontrar em estado quiescente
e a emisso de interferncia eletromagntica quando
o rel atua considerada irrelevante. Os testes so
realizados de acordo com as normas IEC 60255-25 e
EN 50081-2, e esto detalhados na Tabela 21.3.
Tabela 21.3 Critrio de Teste para Emisses Conduzidas e
Irradiadas
Intervalo de
frequncia

Limites
especificados

Limites
de teste

30 - 230 MHz

30 dB(V/m)
a 30 m

40 dB(V/m)
a 10 m

230 - 1.000 MHz

37 dB(V/m)
a 30 m

47 dB(V/m)
a 10 m

0,15 - 0,5 MHz

79 dB(V)
quase-pico
66 dB(V) mdia

79 dB(V)
quase-pico
66 dB(V) mdia

0,5 - 30 MHz

73 dB(V)
quase-pico
60 dB(V) mdia

73 dB(V)
quase-pico
60 dB(V) mdia

Radiadas

Conduzidas

Para passar no teste, o rel no deve falhar e ainda realizar suas funes principais dentro da tolerncia estabelecida.

21.3.9 TESTES DE EMISSES CONDUZIDAS E


RADIADAS
Esses testes surgem principalmente dos requisitos essenciais da diretiva de proteo EMC da Comunidade
Europia (EU). Requer que os fabricantes assegurem
que todo equipamento vendido aos pases da Unio
Europia no interfiram com outros equipamentos.
Para conseguir isso necessrio medir as emisses
do equipamento e assegurar que essas emisses se
encontrem abaixo dos limites especificados.
Emisses conduzidas so medidas somente dos
terminais da fonte de suprimento do equipamento e
deve garantir que, quando conectados rede principal, os equipamentos causem interferncia na rede na
qual pode afetar adversamente outros equipamentos
conectados a essa rede.
Medies de emisses radiadas servem para garantir que a interferncia radiada pelo equipamento

21 Teoria.indd 403

403

21.3.10 TESTES DE IMUNIDADE PARA EMISSES


CONDUZIDAS E RADIADAS
Esses testes so projetados para garantir que o equipamento imune a nveis de interferncia aos quais
pode estar sujeito. Os dois testes, conduzidos e radiados, surgem do fato que, para que um condutor seja
uma antena eficiente, ele deve ter um comprimento
de pelo menos 1/4 do comprimento de onda da onda
eletromagntica que ir conduzir.
Se um rel sujeito a uma interferncia radiada
de 150 kHz, ento seria necessrio um condutor de
comprimento de pelo menos

= 300 106/(150 103 4)


= 500 m

para conduzir a interferncia. Mesmo levando em considerao todo o cabeamento e com o maior comprimento
de circuito impresso (Printed Board Circuit PCB),

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404

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 21.5 Grfico do teste de Emisses Conduzidas.

Figura 21.6 Instalaes de teste EMC.

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08/06/11 15:29


seria muito difcil que o rel pudesse conduzir radiao
dessa frequncia, e o teste, portanto, no seria eficaz.
A interferncia deve ser fisicamente introduzida por
conduo e, portanto, realizado o teste de imunidade condutiva. Porm, no limite de 80MHz inferior da
frequncia de imunidade radiada, preciso apenas um
condutor de aproximadamente 1,0 m. Nessa frequncia,
podem se realizar testes de imunidade radiada confiando que o rel vai conduzir a interferncia, por uma combinao do cabeamento e das malhas do PCB.
Embora os testes padro estabeleam que as seis
faces do equipamento devam ser submetidas interferncia, na prtica, isso no realizado. A aplicao
da interferncia nos lados, acima e abaixo do rel ter
pouco efeito devido ao fato de que os circuitos internos so efetivamente blindados pelo aterramento do
gabinete metlico. Porm, os painis frontal e traseiro do rel no so completamente encerrados por
metal e, portanto, no se encontram bem blindados,
e podem ser considerados como uma abertura para
EMC. A interferncia eletromagntica, quando dirigida na frente e atrs do rel pode entrar livremente no
interior do PCB.
Ao realizar esses dois testes o rel se encontra
em condio quiescente, isto , no atuado, com correntes e tenses aplicadas com 90% dos valores de
ajuste. Isso devido ao fato que durante a maior parte
de sua vida o rel se encontrar em estado quiescente
e ocorrncia simultnea de um distrbio eletromagntico e uma falta altamente improvvel.
No entanto, so efetuados controles espordicos
com frequncias selecionadas quando as principais
funes de proteo e controle do rel so exercidas,
a fim de garantir que ir funcionar como o esperado,
caso seja obrigado a faz-lo.
As frequncias para os controles espordicos so
escolhidas, em geral, para coincidir com as frequncias de bandas de transmisso de radiofrequncia, e
em particular, com aquelas dos equipamentos de comunicao mvel usados pelo pessoal que trabalha
na subestao. Isso feito para garantir que o pessoal
possa usar seus rdios e telefones celulares quando
estiverem trabalhando nas proximidades do rel, sem
temor de causar uma operao errada do rel.
A norma IEC 60255-22-3 especifica os testes de
imunidade radiada que devem ser realizados (para
equipamentos construdos seguindo normas dos EUA
usada a norma ANSI/IEEE C37.90.2), com nveis de
sinal de:
1. IEC: Class III, 10 V/m, 80 MHz -1.000 MHz;
2. ANSI/IEEE: 35 V/m 25 MHz - 1.000 MHz sem modulao, e novamente com 100% de modulao
de pulso.
A norma IEC 60255-22-6 usada para realizar o
teste de imunidade conduzida, com um nvel de testes de: Classe III, 10 V r.m.s., 150 kHz - 80 MHz.

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Testes e Comissionamento de Rels

405

21.3.11 TESTES DE CAMPO MAGNTICO


NA FREQUNCIA DO SISTEMA
Esses testes so projetados para garantir que o equipamento imune interferncia magntica. Os trs
testes, regime permanente, pulsado, campo magntico oscilatrio amortecido, surgem do fato que, para
diferentes condies, o nvel e a forma de onda so
diferentes.

21.3.11.1 Testes de Campo Magntico em Regime


Permanente
Esses testes simulam o campo magntico que seria
experimentado por um dispositivo localizado nas
proximidades de um sistema de potncia. O teste
realizado submetendo o rel a um campo magntico
gerado por duas bobinas. O rel girado de modo que
cada eixo seja submetido a toda a forma do campo
magntico. A norma aplicvel IEC 61000-4-6, usando um nvel de sinal de:
Nvel 5: 300 A/m contnuo
e 1.000 A/m curta durao
O arranjo do testes mostrado na Figura 21.7.

Figura 21.7 Configurao de campo magntico com fre-quncia de alimentao.


Para passar no teste, o rel no deve ter operao
errnea, e ainda realizar suas funes principais dentro da tolerncia estabelecida. Durante a aplicao do
teste de curta durao, a funo de proteo deve ser
exercida e deve ser verificado que as caractersticas
de operao do rel no foram afetadas.

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406

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

21.3.11.2 Campo Magntico Pulsado


Esses testes simulam o campo magntico que seria
experimentado por um dispositivo localizado nas
proximidades de um sistema de potncia durante
uma condio de falta. De acordo com a norma IEC
61000-4-9, o gerador para a bobina de induo deve
produzir uma forma de onda de 6.4/16 s com o teste
de Nvel 5, 100 A/m com o equipamento configurado
como no caso do teste de campo magntico em regime permanente. O rel no deve ter operao errnea
e ainda deve realizar suas funes principais dentro
da tolerncia especificada durante o teste.

21.3.11.3 Campo Magntico Oscilatrio Amortecido


Esses testes simulam o campo magntico que seria
experimentado por um dispositivo localizado nas proximidades de um sistema de potncia durante uma
condio de falta transitria. A norma IEC 61000-4-10
especifica que o gerador para a bobina deve produzir
uma forma de onda oscilatria com uma frequncia
de 0,1 MHz e 1 MHz, para prover um nvel de sinal de
acordo ao Nvel 5 de 100 A/m, e o equipamento deve
ser configurado como mostrado na Figura 21.7.

21.4 TESTES DE SEGURANA


DO PRODUTO
Um certo nmero de testes so realizados para demonstrar que o produto seguro quando usado para a
aplicao a que foi projetado. Os requisitos essenciais
so que o rel seja seguro e que no cause choque
eltrico ou perigo de incndio em condies normais
e na presena de uma falta. Para demonstrar isso, podem ser realizados os seguintes testes.

para serem conectados a circuitos de atuao, de


acordo com a norma ANSI/IEEE C37.90.
3. 1,0 kV r.m.s., 50/60 Hz durante um minuto atravs
de circuitos normalmente abertos de superviso
(watchdog) ou rels de sadas de chaveamento,
de acordo com a norma IEC 60255-5.
O teste rotineiro de suportabilidade a tenso dieltrica pode ser menor do que o teste de tipo de um minuto, para permitir uma taxa de produo (throughput)
razovel, por exemplo, de um mnimo de um segundo
com 110% da tenso especificada por um minuto.

21.4.2 SUPORTABILIDADE DO ISOLAMENTO


A SOBRETENSO
O propsito do teste de tipo de Suportabilidade a Impulso de alta-tenso garantir que o circuito e seus
componentes iro suportar sobretenses no sistema de
potncia causados por raios. So aplicadas trs altas--tenses positivas e trs negativas, com picos de 5 kV,
entre todos os circuitos e o terminal de aterramento e
tambm entre os terminais dos circuitos independentes (mas no atravs de contatos normalmente abertos). Como antes, diferentes requisitos so aplicados
no caso de circuitos que usam conectores tipo-D.
As caractersticas do gerador de testes so especificadas na norma IEC 60255-5 e so apresentadas
na Figura 21.8. No so permitidas descargas disruptivas (ou seja, descarga ou perfurao).
Se for necessrio repetir o teste de suportabilidade a tenso dieltrica ou o teste de suportabilidade
a impulso de alta-tenso isso deve ser realizado com
75% do nvel especificado, de acordo com a norma
IEC 60255-5, para evitar solicitao excessiva ao isolamento e aos componentes.

21.4.1 SUPORTABILIDADE A TENSO


DIELTRICA
O teste de suportabilidade a tenso dieltrica realizado como um teste rotineiro, ou seja, em cada unidade antes do despacho. O propsito desse teste
garantir que o produto foi construdo como especificado no projeto. Isso se faz verificando as distncias
em ar, garantindo assim que o produto seguro para
operar sob condies normais de uso. So realizados
os seguintes testes como alternativa a outros especificados no manual do produto:
1. 2,0 kV r.m.s., 50/60 Hz durante um minuto entre
todos os terminais e o gabinete aterrado e tambm
entre circuitos independentes de acordo com a norma IEC 60255-5. Alguns circuitos de comunicao
so excludos desse teste, ou tm outros requisitos,
por exemplo, aqueles que usam conectores tipo-D.
2. 1,5 kV r.m.s., 50/60 Hz durante um minuto atravs de contatos normalmente abertos projetados

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Figura 21.8 Caractersticas do gerador de teste para o teste de suportabilidade do isolamento.

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Testes e Comissionamento de Rels

21.4.3 VERIFICAO DE CONDIES DE FALTA


NICA
realizada uma verificao de uma condio de falta simples tal como uma sobrecarga ou um circuito
aberto ou um curto-circuito, aplicadas ao produto,
que pode causar um choque eltrico ou perigo de incndio. No caso de dvida, o teste de tipo realizado
para garantir que o produto seguro.

21.4.4 IMPEDNCIA DO ATERRAMENTO


Produtos Classe 1 que dependem de uma proteo de
conexo a terra esto sujeitos a teste de impedncia
do aterramento EBI (earth bonding impedance).
Isso garante que o caminho a terra entre a proteo
de conexo a terra e qualquer ponto acessvel de terra
seja suficientemente baixo para evitar dano no evento
na ocorrncia de uma falta. O teste realizado usando uma tenso de 12 V mxima e uma corrente de
teste de duas vezes o mximo valor recomendado do
fusvel de proteo. Depois de um minuto com a corrente passando no circuito de teste, o EBI no deve
exceder 0,1 .

21.4.5 LOGOTIPO CE
Um CE no logotipo do produto, ou na sua embalagem,
mostra que o fabricante afirma que o produto atende
as diretivas relevantes da Comunidade Europia, por
exemplo, a Diretiva de Baixa Tenso 73/23/EEC e a
Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC)
89/336/EEC.

21.5 TESTES DE TIPO AMBIENTAIS

407

a frio realizado a 40 C durante 96 horas com o


rel desenergizado. Testes de intervalo de operao
so realizados com o produto energizado, verificando
que todas as funes principais operam dentro do intervalo de tolerncia da temperatura especificado de
25 C a +55 C.

21.5.2 TESTE DE UMIDADE


O teste de umidade realizado para garantir que o
produto suportar e ir operar corretamente quando
exposto a 93% de umidade relativa com uma temperatura constante de 40 C durante 56 dias.
So realizados testes para garantir que o produto funciona corretamente dentro da especificao
depois de 21 e 56 dias. Depois do teste, inspees visuais so realizadas para detectar sinais inaceitveis
de corroso e crescimento de fungos.

21.5.3 TESTE CCLICO DE TEMPERATURA/


UMIDADE
Esse um teste de curta durao, que submete o rel a
ciclos de temperatura em ambientes com alta umidade.
Esse teste no substitui o de 56 dias de umidade,
porm usado para testar extenses de faixa ou modificaes menores, para garantir que o projeto no
seja afetado.
A norma aplicvel IEC 60068-2-30, e as condies do teste so:
+25 C 3 C e 95% umidade relativa/
+55 C 2 C e 95% umidade relativa
Num ciclo de 24 horas mostrado na Figura 21.9.

Diferentes testes so realizados para demonstrar que


o rel pode suportar os efeitos do ambiente no qual
dever operar. Os testes so:
1. temperatura;
2. umidade;
3. vedao;
4. mecnico.
Esses testes so descritos nas sees seguintes.

21.5.1 TESTE DE TEMPERATURA


O teste de temperatura realizado para garantir que o
produto pode suportar calor e frios extremos, durante
transporte, armazenamento, e em condies de operao. As condies de armazenamento e transporte so
definidas com temperaturas na faixa de 25 C a
+70 C e de operao como 25 C a +55 C.
Os testes de suportabilidade a calor seco de
aquecimento so realizados a 70 C durante 96 horas com o rel energizado. O teste de suportabilidade

21 Teoria.indd 407

Figura 21.9 Perfil do teste cclico de temperatura/umidade.

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408

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Para esses testes o rel colocado numa cabine de umidade e energizado com os valores de servio normal durante a durao total dos testes. Em
termos prticos, isso significa usualmente energizar
o rel com correntes e tenses a 10% do limiar de
operao. Durante toda a durao do teste o rel
monitorado para assegurar que no aconteam operaes indesejadas.
Depois que o rel retirado da cabine de umidade, medida a resistncia do seu isolamento para
garantir que no houve deteriorao abaixo do nvel
declarado. O rel ento testado novamente, e finalmente desmontado para verificar a existncia de sinais de corroso de componentes e crescimento de
fungos.
O critrio para aprovao no teste que no ocorram operaes indesejadas, incluindo operaes transitrias dos dispositivos indicadores. Depois do teste,
a resistncia do isolamento do rel no deve ter-se
reduzido significativamente, e ele deve ser capaz de
realizar todas as suas principais funes de proteo
e comunicao dentro da tolerncia estimada. O rel
tambm no deve sofrer corroso ou crescimento de
fungos, e usualmente tomam-se fotografias em cada
PCB e no gabinete como registro disso.

So usados, frequentemente, nveis de vibrao de


1 gn sobre frequncias alternadas de 10 Hz-150 Hz.
Testes ssmicos usam excitao em um nico eixo,
usando um frequncia de teste de 35 Hz e picos de
deslocamento de 7,5 mm e 3,5 mm, respectivamente,
nos eixos x e y abaixo da frequncia de cruzamento
e acelerao de pico de 2,0 gn e 1,0 gn nesses eixos,
abaixo da frequncia de cruzamento.
A segunda categoria consiste de robustez a vibrao, suportabilidade a choques e testes de solavanco. Esses testes so projetados para simular os
efeitos de longo alcance de choques e vibraes que
podem acontecer durante o transporte. Esses testes
so realizados com o produto desenergizado. Depois
desses testes, o produto deve ainda operar dentro
de sua especificao sem apresentar sinais de dano
mecnico permanente. A Figura 21.10 mostra o equipamento sob teste ssmico, enquanto uma forma de
onda para teste de choque/solavanco apresentada
na Figura 21.11.

21.5.4 TESTE DE PROTEO DO GABINETE


O teste de proteo do gabinete prova que o sistema
de invlucro e os conectores no produto o protegem
contra a entrada de poeira, umidade, gotas dgua
(atingindo o gabinete em determinados ngulos) e
outros poluentes. Um nvel aceitvel de poeira ou
gua pode penetrar no gabinete, mas no deve prejudicar a operao normal do produto e a segurana,
ou causar fissuras atravs das partes isoladas dos
conectores.

Figura 21.10 Um rel submetido a testes ssmicos.

21.5.5 TESTES MECNICOS


Os testes mecnicos simulam certas condies mecnicas que o produto pode vir a ter de suportar durante seu tempo de vida. Essas condies dividem-se em
duas categorias:
a. resposta a distrbios quando energizado;
b. resposta a distrbios durante transporte (estado desenergizado).
Testes na primeira categoria so relativos resposta a vibrao, choque e distrbios ssmicos. Os
testes so projetados para simular, por exemplo, tremores de terra, em condies normais de operao
para o produto. Esses testes so realizados em trs
eixos, com o produto energizado em seu estado de
operao normal. Durante o teste, todos os contatos
de sada so monitorados com relao a mudanas,
usando-se circuitos de acompanhamento de contato.

21 Teoria.indd 408

Figura 21.11 Forma de onda de Impulso Choque/Solavanco.

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Testes e Comissionamento de Rels


Os nveis para os testes de choque e solavanco

so:
Resposta a choque (energizado):
Trs pulsos, cada um de 10 g, 11 ms de durao
Suportabilidade a choque (desenergizado):

409

etc. Mesmo que o Teste de Unidade Esttica possa ser


realizado manualmente, trata-se de um processo laborioso e passvel de erros e, portanto, melhor fazer
esse teste utilizando ferramentas automatizadas de
anlise esttica. importante assegurar que tal ferramenta seja configurada e usada consistentemente
durante o desenvolvimento.

Trs pulsos, 15 g, 11 ms de durao


Solavanco (desenergizado)
1.000 pulsos, 10 g, 16 ms de durao

21.6 TESTES DE SOFTWARE


Rels digitais e numricos contm software para
implementar a proteo e as funes de medio do
rel. Esse software deve ser totalmente testado para
garantir que o rel atende a todas as especificaes e
que os distrbios dos vrios tipos no provocam resultados inesperados. O Software testado em vrios
estgios:
a. teste unitrio;
b. teste de integrao;
c. teste de qualificao funcional.
O propsito do teste unitrio determinar se
uma funo individual ou procedimento implementado usando software, ou um grupo de funes relacionadas, est livre de erros de dados, lgica ou erros
tpicos. muito mais fcil detectar esses erros em
unidades individuais ou grupos pequenos de unidades que em uma arquitetura e/ou sistema de software
integrado. O teste unitrio realizado geralmente sobre o projeto detalhado de software e pelo projetista
das unidades.
O teste de integrao geralmente focaliza naquelas interfaces e tambm em tpicos como desempenho, temporizao e sincronizao que no so
aplicveis em testes unitrios. Testes de integrao
tambm objetivam solicitar o software e as interfaces
relacionadas.
O teste de integrao da natureza caixa-preta, ou seja, no leva em considerao a estrutura de
unidades individuais. Em geral, realizado contra
arquitetura de software e projeto detalhado. Os requisitos de software especificados devem ser geralmente usados tambm como fonte para alguns dos
casos de teste.

21.6.1 TESTE ESTTICO


O Teste Esttico (ou anlise esttica, como denominada comumente) analisa o cdigo fonte das unidades
para determinar complexidade, preciso de monitoramento, verificao de inicializao, monitoramento
de valor, verificao de tipo forte, anlise de macros

21 Teoria.indd 409

21.6.2 TESTE DINMICO


Os testes dinmicos esto relacionados com o comportamento durante a execuo das unidades sob teste e, portanto, as unidades tm de estar em execuo.
O teste dinmico de uma unidade pode ser dividido
entre teste de Caixa-preta e teste de Caixa-branca.
O teste de Caixa-preta verifica a implementao dos
requisitos designados a unidade(s). Ele no leva em
considerao a estrutura interna das unidades sob
teste. Somente se envolve com o fornecimento de entradas conhecidas e em determinar se as sadas das
unidades so corretas para essas entradas. O teste de
Caixa-branca encarrega-se de testar a estrutura interna da(s) unidade(s) e medir a cobertura do teste,
ou seja, quanto do cdigo na unidade foi executado
durante o teste. O objetivo do teste unitrio pode, por
exemplo, atingir 100% da cobertura estabelecida, na
qual toda linha de cdigo executada, pelo menos
uma vez, ou executar todo caminho possvel da(s)
unidade(s), ao menos uma vez.

21.6.3 TESTE DE AMBIENTE


Ambos os testes Dinmicos e Estticos so realizados no ambiente hospedeiro em vez do ambiente objetivo. O teste de dinmico da unidade utiliza uma
giga de teste, para executar as unidades envolvidas.
A giga de teste projetada de modo que simula as
interfaces das unidades sob teste tanto de software quanto de hardware usando stubs de software.
A giga de teste fornece os dados do teste s unidades sob teste e apresenta os resultados do teste em
uma forma compressvel ao desenvolvedor. Existem
vrias ferramentas de teste disponveis comercialmente para automatizar a produo da giga e a realizao dos testes.

21.6.4 TESTE DE SOFTWARE/INTEGRAO


DE SOFTWARE
O teste de software e de integrao de software realizado no ambiente hospedeiro. Ele usa uma giga de
teste, para simular entradas e sadas, chamadas de hardware e chamadas de sistema (ou seja, o ambiente
operacional alvo).

08/06/11 15:29

410

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

21.6.5 TESTE DE INTEGRAO DE SOFTWARE


E HARDWARE
O teste de integrao de software e hardware realizado no ambiente alvo, ou seja, ele usa o hardware
objetivo, seu sistema operacional, acionadores etc.
Usualmente esse teste realizado depois do teste de
Integrao de Software e Hardware. Testar as interfaces de hardware um aspecto importante do teste
de Integrao Software e Hardware. Os casos de teste para os testes de Integrao so tipicamente baseados naqueles definidos como testes de Validao.
Porm, a nfase deve estar em identificar erros e problemas. O Teste de Integrao geralmente termina
com uma execuo do teste de validao.

21.6.6 TESTE DE VALIDAO


O propsito do teste de validao (tambm conhecido
como teste de Aceitao de Software) verificar se o
software atende aos requisitos de sua especificao
funcional. O teste de Validao realizado contra a
especificao de requisitos de software usando o ambiente alvo. Em circunstncias ideais, algum independente do desenvolvimento de software realiza os
testes. O teste de Validao Caixa-preta por natureza, ou seja, no leva em considerao a estrutura
interna do software. Para rels, as funes que no
so de proteo, includas no software so consideradas to importantes quanto as funes de proteo e,
portanto, testadas com o mesmo cuidado.
Cada teste de validao deve predefinir critrios de avaliao a ser usados para decidir se o teste
falhou ou foi concludo com sucesso. Os critrios de
avaliao podem ser explcitos sem espao para m
interpretao ou ambiguidade.

21.6.7 RASTREABILIDADE DOS TESTES


DE VALIDAO
vital a rastreabilidade do teste de validao
aos requisitos de software. Cada requisito de software documentado na especificao de requisitos de
software deve ter ao menos um teste de validao, e
importante poder demonstrar isso.

21.6.8 MODIFICAES DE SOFTWARE TESTE DE REGRESSO


Teste de regresso no um tipo de teste por direito
prprio. um nome de cobertura dado ao teste realizado quando um produto de software existente
modificado. O propsito do testes de regresso mos-

trar que no foram introduzidas mudanas no intencionais na funcionalidade (ou seja, erros e defeitos).
Cada mudana a um produto de software existente deve ser considerada de direito prprio. impossvel especificar um conjunto padro de testes de
regresso que possa ser aplicado para detectar todos
os erros e defeitos introduzidos1. Cada mudana no
software deve ser analisada para determinar os riscos
que pode existir de mudanas indesejadas funcionalidade que est sendo introduzida. Aquelas reas de
maior risco precisaro do teste de regresso. O teste
de regresso definitivo realizar novamente todo o
programa de teste de Validao, atualizado para levar
em considerao as mudanas realizadas.
O teste de regresso extremamente importante. Caso no seja realizado, existe um alto risco de
que os erros sejam encontrados no campo. Realizar o
teste de regresso no reduz a zero a chance de erro
ou defeito no software, mas a reduz. A determinao
do teste de regresso necessria muito mais fcil
se existe rastreabilidade documentada adequada de
requisitos de software pelo projeto (novamente propriamente documentado e atualizado), codificao e
teste.

21.7 TESTES DE TIPO DE VALIDAO


DINMICA
Existem dois mtodos possveis de demonstrar dinamicamente o rendimento satisfatrio de esquemas ou
rels de proteo; o primeiro mtodo aplicar de fato
faltas no sistema de potncia e o segundo realizar
teste completo sobre um simulador de sistema de potncia.
O primeiro mtodo muito raramente usado os
tempos envolvidos so extensos e os riscos de dano
fazem o teste muito caro. Portanto, somente usado
numa base muito limitada e as faltas aplicadas so
restritas em nmero e tipo. Por causa disso, usualmente se requere um perodo de prova em condies
de servio para novos equipamentos de proteo.
Como as faltas podem acontecer no sistema de potncia em intervalos pouco frequentes, pode levar certa quantidade de anos antes que todos os possveis
problemas sejam descobertos, e durante esse tempo
podem ter sido realizadas outras instalaes.
Simuladores de sistemas de potncia podem ser
divididos em dois tipos:
a. aqueles que usam modelos analgicos de sistemas de potncia;
b. aqueles que simulam, o sistema de potncia
matematicamente, usando tcnicas digitais
de simulao.

_
1. Em Teoria da Computao isto conhecido como o HALTING PROBLEM: No existe um algoritmo que possa decidir se
qualquer algoritmo correto (N.T.).

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21.7.1 USO DE MODELOS ANALGICOS
DE SISTEMAS DE POTNCIA
Por muitos anos, os rels foram testados sobre modelos
analgicos de sistemas de potncia tais como linhas
de transmisso artificiais ou laboratrio de teste capaz de fornecer quantidades significativas de corrente
[21.1]. Porm, essa tcnica tem significativas limitaes nas formas de onda de corrente e tenso que podem ser geradas e no so adequadas para programas
de teste automatizado, no assistido. Mesmo que essa
tcnica ainda seja usada para testar rels eletromecnicos e estticos, necessrio um enfoque totalmente
diferente para testar dinamicamente rels numricos.

21.7.2 USO DE EQUIPAMENTO DE SIMULAO


BASEADO EM MICROPROCESSADORES
A complexidade dos rels numricos, que dependem
de software para a implementao das suas funes,
determina alguns tipos de equipamentos de testes
automatizados. As funes, mesmo de um rel numrico simples de sobrecorrente (incluindo todas
as funes auxiliares), podem levar vrios meses
de testes automatizados de 24 horas/dia para serem
completamente testadas. Se tal equipamento de teste
pudesse aplicar correntes e tenses realistas que se
aproximem daquelas dos sistemas de potncia durante condies de falta, ento o equipamento de teste
poderia ser usado para testes de tipo de projetos de

Testes e Comissionamento de Rels

411

rels individuais ou para um projeto completo de um


sistema de proteo para uma aplicao especfica.
Reconhecendo isso, uma nova gerao de simuladores de sistemas de potncia foi desenvolvida, sendo
capaz de fornecer uma simulao muito mais precisa das condies de sistemas de potncia do que era
possvel no passado. O simulador permite que o rel
seja testado sob uma maior quantidade de condies
do sistema, representando o equivalente de vrios
anos de experincia no local de uso.

21.7.2.1 Hardware de Simulao


Existem equipamentos disponveis na atualidade que
fornecem uma modelagem muito precisa de alta velocidade de uma seo de um sistema de potncia.
Os equipamentos esto baseados em hardware com
microprocessadores distribudos que contm modelos de software dos vrios elementos de um sistema
de potncia, como mostrado na Figura 21.12. Esses
mdulos possuem sadas ligadas s fontes de corrente
e tenso que tem uma capacidade transitria similar
e que possuem nveis de sada adequados para conexo direta s entradas do rel ou seja, 110 V para
tenso e 1 A/5 A para corrente. So tambm fornecidas entradas para monitorar a resposta dos rels sob
teste (contatos fechados para atuao etc) e essas
entradas podem ser usadas como parte do sistema
de potncia. O software tambm capaz de modelar
com preciso a resposta dinmica dos TCs e TPs.

Figura 21.12 Simulador digital de sistema de potncia para testes de rel/esquema de proteo.

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412

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Quando for necessrio verificar a resposta de


um rel ou esquema de proteo a um transitrio de
um sistema de potncia real, o transitrio pode ser
simulado usando software sofisticado de anlise de
sistemas de potncia e os resultados podem ser transferidos digitalmente ao simulador, ou os dados armazenados referentes ao transitrio podem ser usados,
na sua forma digital, ou analgica, como entradas
para os modelos do simulador. A converso de sinais
de sada envolve circuitos para eliminar os degraus
de quantizao normalmente presentes na converso
D/A convencional. Podem ser interpostos modelos
analgicos da caracterstica do sistema transdutor
entre os processadores de sinais e os amplificadores
de sada quando isso necessrio.
Esse equipamento apresenta muitas vantagens
sobre o equipamento de teste tradicional:
a. o modelo do sistema de potncia capaz de reproduzir transitrios de alta frequncia tais como
ondas viajantes;
b. podem ser realizados testes envolvendo constantes de tempo muito grandes;
c. no afetado pelos harmnicos, rudo ou variaes de frequncia na alimentao c.a.;
d. capaz de representar a variao da corrente associada com as faltas do gerador e as oscilaes
de potncia;
e. pode-se modelar efeitos de saturao nos TCs e
TPs;

f. podem ser especificadas em software um conjunto de rotinas de testes para ser executadas sem
superviso (ou apenas com monitoramento espordico) at terminar, deixando disponvel um
registro detalhado dos resultados do teste.
Um bloco esquemtico do equipamento apresentado na Figura 21.13, baseado num computador
que calcula e armazena os dados digitais representando as tenses e correntes do sistema. O computador controla a converso dos dados digitais em sinais
analgicos, e monitora e controla os rels sob teste.

21.7.2.2 Software de Simulao


Diferentemente da maioria do software usado para
anlise de sistemas de potncia, o software usado
adequado para a modelagem de transitrios rpidos
que ocorrem nos primeiros milissegundos depois do
incio da falta. So usados dois programas de simulao muito precisos, um baseado em tcnicas no domnio do tempo e o outro em tcnicas no domnio da
frequncia. Em ambos os programas, so representadas linhas de transmisso de circuito nico e duplo
mediante parmetros de modelos totalmente distribudos. Os parmetros da linha so calculados a partir
da construo fsica da linha (simtrica, assimtrica,
transposta ou no transposta), levando em considerao o efeito da geometria do condutor, a impedncia

Figura 21.13 Diagrama de blocos do sistema de teste do rel microprocessado, automtico.

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interna do condutor e o caminho de retorno a terra.
Quando apropriado, tambm includa a dependncia
dos parmetros da linha com a frequncia. Os efeitos
variveis dependentes da frequncia so calculados
usando Transformada Rpida de Fourier e os resultados so convertidos ao domnio do tempo. Podem ser
simulados Transformadores de Corrente convencionais e Transformadores Capacitivos de Tenso.
A falta pode ser aplicada em qualquer ponto no
sistema e pode ser qualquer combinao de fase-fase
ou fase-terra, resistiva, ou arcos de falta no lineares
fase-terra. Pode ser simulada para linhas compensadas em srie (sries compensated lines) descargas
atravs de um de capacitor srie aps uma falta de
curto-circuito. O modelo no domnio da frequncia
no adequado para desenvolver faltas e sequncias
de chaveamento, portanto o programa largamente
usado EMTP (do ingls: Electromagnetic Transient
Program), que trabalha no domnio do tempo, empregado em tais casos. Adicionalmente a esses dois
programas, usado um programa de simulao baseado em parmetros acumulados de resistncia e indutncia. Essa simulao usada para representar sistemas com constantes de tempo grandes e mudanas
lentas no sistema, devidas, por exemplo, a oscilaes
de potncia.

21.7.2.3 Aplicaes do Simulador


O simulador usado para verificar a preciso da calibrao e realizar testes de tipo em uma ampla faixa
de rels de proteo durante seu desenvolvimento.
Ele possui as seguintes vantagens sobre os mtodos
de teste existentes:
a. pode se usar dados de modelagem de sistemas de potncia estado da arte;
b. livre de variaes de frequncia e rudo ou
contedo harmnico da alimentao ca;
c. o rel sob teste no sobrecarrega o sistema de
potncia simulado;
d. todos os testes podem ser repetidos com
preciso;
e. podem ser produzidos sinais de banda larga;
f. podem ser reproduzida uma ampla faixa de
frequncias;
g. podem ser superpostos harmnicos especficos na frequncia de alimentao;
h. o uso de amplificadores de corrente diretamente acoplados permite constantes de tempo de qualquer valor;
i. so capazes de simular mudanas lentas do
sistema;
j. reproduzem correntes de falta cujos picos de
amplitude variam com o tempo;
k. podem ser includos modelos de transdutores
l. os testes automatizados evitam a possibilidade de erros de medio e ajuste;

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Testes e Comissionamento de Rels

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m. dois equipamentos podem ser ligados juntos


para simular um modelo de um sistema com
duas instalaes com rels.
O simulador tambm usado para produzir o
teste de rels, aplicando a maioria das vantagens listadas acima. Como esses testes e medies so realizados automaticamente, a qualidade dos testes tambm muito melhor. Alm disso, em caso de suspeita
de defeito do rel no campo sobre condies de falta
conhecidas, o simulador pode ser usado para replicar
o sistema de potncia e as condies de falta, e conduzir uma investigao detalhada no desempenho do
rel. Finalmente, esquemas complexos de proteo
podem ser modelados, usando os rels que se deseja
utilizar e os modelos de software desses rels quando apropriado, para verificar a adequao do esquema proposto sob uma ampla variedade de condies.
Para ilustrar isso, a Figura 21.14(a) mostra uma seo
da modelagem de um sistema de potncia particular.
As formas de onda na Figura 21.14(b) mostram as
tenses trifsicas e as correntes, nos primrios de
VT1 e CT1 para as condies de falta indicadas na
Figura 21.14(a).

21.8 TESTE DE PRODUO


O teste de produo de rels de proteo vem se tornando muito mais exigido medida que a preciso e a
complexidade do produto aumentam. Amplificadores
eletrnicos de potncia so usados para fornecer tenses precisas e correntes de alta estabilidade ao rel
sob teste. A incluso de um computador no sistema
de teste permite que um teste mais complexo seja realizado a um custo mais econmico, com a vantagem
da velocidade e a possibilidade de repetir os testes de
um rel em outro.
A Figura 21.15 apresenta um ambiente de teste
controlado por computador. O hardware montado em
um gabinete especial. Cada unidade do sistema de teste ligada ao computador usando um barramento de
interface. Programas individuais de teste so necessrios para cada tipo de rel, porm a interface usada
padro para todos os tipos de rel. O computador
realiza o controle das formas de onda de entrada e das
medies analgicas, o monitoramento dos sinais de
sadas, e a anlise dos dados de teste. O resultado dos
testes pode ser impresso, se necessrio.
J que o software testado intensivamente quando escrito, normalmente no existe necessidade de
verificar o seu funcionamento correto. As verificaes esto limitadas a determinar que as entradas e
sadas analgicas e digitais funcionam corretamente.
Isso se faz, para as entradas, aplicando-se tenses e
correntes conhecidas ao rel sob teste e verificando
se o software captura corretamente os valores. Similarmente, as sadas digitais so exercitadas usando

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414

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 21.14 Exemplo de estudo de aplicao.


um software de teste que atua em cada sada e verificando que cada sada energizada. Uma vez que os
procedimentos adequados foram realizados para assegurar que somente o software de teste de tipo est
presente, no existe necessidade de testar o correto
funcionamento do software no rel. O passo final
baixar o software apropriado no rel e armazenar o
mesmo na EPROM do rel.

21.9 TESTES DE COMISSIONAMENTO


Figura 21.15 Banca de teste moderna controlada por
computador.

21 Teoria.indd 414

A instalao de um esquema de proteo no campo


cria a possibilidade de que acontea uma certa quantidade de erros na implementao do esquema. Mesmo
que o esquema tenha sido totalmente testado na fbrica, a conexo aos TCs e aos TPs no campo pode ter

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sido realizada incorretamente. O impacto de tais erros pode variar desde ser apenas um incomodo (vrias
atuaes ocorrem durante a energizao, o que requer
que se pesquise para localizar e corrigir o erro) at
falha de atuao em condies de falta, o que leva a
graves danos ao equipamento, queda de energia e possveis perigo de vida para as pessoas. As estratgias
disponveis para remover esses erros so muitas, mas
todas envolvem algum tipo de teste no campo.
Os testes de comissionamento no campo so,
portanto, invariavelmente realizados antes que o
equipamento de proteo seja posto em servio. Os
objetivos dos testes de comissionamento so:
1. garantir que o equipamento no tenha sido
danificado durante o translado ou instalao;
2. garantir que a instalao tenha sido realizada
corretamente;
3. garantir o correto funcionamento do sistema
de proteo como um todo.
Os testes realizados normalmente variam de
acordo ao esquema de proteo envolvido, a tecnologia do rel usada, e a poltica do cliente. Em muitos
casos, os testes a serem realmente realizados so
determinados em tempo de comissionamento por
acordo mtuo entre o representante do cliente e a
equipe de comissionamento. Por isso, no possvel
fornecer uma lista definitiva de testes necessrios
durante o comissionamento. Essa seo, portanto,
descreve os testes comumente realizados durante o
comissionamento.
Os seguintes testes so sempre realizados, uma
vez que o sistema de proteo pode no funcionar
corretamente caso ocorra uma falta.
a. verificao do diagrama de cabeamento,
usando diagramas de circuitos que mostram
todos os nmeros de referncia dos cabos de
interligao;
b. inspeo geral do equipamento, verificando todas as conexes, cabos nos terminais do rel,
etiquetas nos terminais etc.;
c. medio da resistncia do isolamento de todos os circuitos;
d. realizao do procedimento de autoteste do
rel e verificao de comunicaes externas
em rels digitais e numricos;
e. teste dos transformadores da corrente
principais;
f. teste dos transformadores de tenses
principais;
g. verificao de que os ajustes de alarme/atuao do rel estejam corretos;
h. verificao dos circuitos de atuao/alarme
para demonstrar que funcionam corretamente.
Alm disso, as seguintes verificaes podem ser realizadas, dependendo dos fatores notados previamente.

21 Teoria.indd 415

Testes e Comissionamento de Rels

415

i. teste de injeo no secundrio em cada rel


para demonstrar operao e com um ou mais
valores de ajuste;
j. testes de injeo no primrio em cada rel,
para demonstrar estabilidade a faltas externas e para determinar o ajuste efetivo da corrente para faltas internas (isso essencial
para alguns tipos de rels eletromecnicos);
k. teste do esquema lgico de proteo.
Essa seo detalha os testes necessrios para cobrir (a)-(g) acima. Os testes de injeo no secundrio
so cobertos na Seo 21.10 e a seo 21.11 detalha a
injeo no secundrio que pode ser realizada. A Seo
21.12 cobre o teste de injeo no primrio, e a Seo
21.13, detalha as verificaes desejadas para qualquer
lgica envolvida no esquema de proteo. Finalmente
a Seo 21.14 detalha os testes necessrios nos circuitos de alarme/atuao e atuao/alarme.

21.9.1 TESTES DE ISOLAMENTO


Todas as conexes-terra intencionais do cabeamento
sob teste devem ser removidas, por exemplo, aterramento em transformadores de corrente, transformadores de tenso, e fontes C.C. Alguns testadores de
isolamento geram impulsos com picos de tenso que
superam 5 kV. Nessas instncias qualquer equipamento eletrnico deve ser desconectado enquanto
verificado o isolamento externo dos cabos.
A resistncia do isolamento deve ser medida a
terra e entre circuitos eletricamente separados. As
leituras so registradas e comparadas com testes de
rotina subsequentes para verificar qualquer deteriorao do isolamento.
A resistncia do isolamento medida depende da
quantidade de cabo envolvida, seu tipo, e a umidade
do local. Geralmente, se o teste restrito a um cubculo, deve ser obtida uma leitura de vrias centenas
e megaohms. Se esto envolvidos conjuntos maiores
de cabos, a leitura pode ser de apenas uns poucos
megaohms.

21.9.2 PROCEDIMENTO DE AUTOTESTE DO REL


Rels digitais e numricos tero um procedimento
de autoteste que detalhado no manual apropriado
do rel. Esse teste deve ser acompanhado para determinar se o rel est operando corretamente. Isso
normalmente envolver verificar o circuito watchdog
do rel, exercitar todas as entradas e sadas digitais
e verificar que as entradas analgicas do rel encontram-se calibradas aplicando uma corrente ou tenso
de teste. Para esses testes as sadas do rel devem ser
desconectadas do resto do esquema de proteo, j
que um teste para demonstrar a correta operao
do rel, no do esquema.

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416

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Esquemas de proteo unitrios envolvem rels


que no precisam se comunicar com outros; isso leva
a alguns requisitos de testes adicionais. O caminho
de comunicao entre os rels testado usando equipamento adequado para garantir que o caminho
completo e que a intensidade do sinal recebido encontra-se dentro da especificao. Rels numricos podem ser providos com facilidades de teste loopback
(interface de rede virtual que recebe imediatamente
todo trfego enviado por meio dela) que permitem
que uma parte ou todo o elo de comunicao seja testado desde um ponto.
Depois de completar esses testes, usual configurar o rel com as especificaes necessrias. Isso
pode ser feito, manualmente por meio dos controles
do painel frontal, ou usando um PC porttil e soft
ware adequado. Qualquer que seja o mtodo usado,
desejvel que uma outra pessoa realize uma verificao de que as configuraes esto corretas. Nessa
etapa tambm configurado o esquema lgico programvel.

21.9.3 TESTES DE TRANSFORMADORES


DE CORRENTE
Os seguintes testes so normalmente realizados antes da energizao dos circuitos principais.

21.9.3.1 Verificao de Polaridade


Cada transformador de corrente deve ser testado individualmente para garantir que as marcas das polaridades no primrio e secundrio esto corretas; veja
a Figura 21.16. O ampermetro conectado ao secundrio do transformador de corrente deve ser do tipo
de um im permanente de ncleo mvel robusto, de
centro zero. Para energizar o enrolamento primrio
usada uma bateria de baixa tenso, por meio de um
de boto de polo nico. Ao fechar o boto, o ampermetro C.C., A, deve fornecer um deslocamento positivo e, ao abri-lo, um deslocamento negativo.

rente de magnetizao deve, ento, ser registrada


em intervalos de tenso similares a medida que se
reduz a zero.

Figura 21.16 Verificao de polaridade de transformador


de corrente.
Deve-se tomar cuidado de que o equipamento de teste tenha capacidade conveniente. O valor
da corrente de curta-durao no deve exceder o
valor do secundrio do TC, para permitir a medio da corrente de saturao. Essa corrente estar
em excesso no valor do secundrio do TC. Como
a corrente de magnetizao no ser sinusoidal,
deve ser usado um ampermetro de ferro mvel ou
de tipo dinammetro.
Frequentemente se verifica que transformadores
de corrente com corrente nominal do secundrio de
1A ou menos possuem um ponto de inflexo de tenso
maior do que a alimentao local. Nesses casos, devese usar um transformador de interposio de ajuste
para obter a tenso necessria para verificar a curva
de magnetizao.

21.9.3.2 Curva de Magnetizao


Vrios pontos devem ser verificados em cada curva
de magnetizao do transformador de corrente. Isso
pode ser feito energizando o enrolamento secundrio com fontes locais por meio de um auto-transformador varivel enquanto o circuito primrio permanece aberto; veja a Figura 21.17. A caracterstica
medida em intervalos adequados de aplicao de
tenso, at que se veja a corrente de magnetizao
elevando--se muito rapidamente a partir de um pequeno incremento na tenso. Isso indica aproximadamente o ponto de inflexo (joelho) ou nvel de
saturao da do transformador de corrente. A cor-

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Figura 21.17 Teste de curva de magnetizao do transformador de corrente.

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21.9.4 TESTES DE TRANSFORMADORES DE
POTENCIAL
Transformadores de potencial requerem testes de polaridade e sequncia de fases.

21.9.4.1 Teste de Polaridade

Testes e Comissionamento de Rels

417

delta aberto, ento deve-se realizar uma verificao


da tenso atravs das duas conexes do delta aberto
V N e V L, como mostrado na Figura 21.18. Aplicando
uma tenso de alimentao balanceada de tenso trifsica nos enrolamentos primrios do transformador
de tenso, a tenso no delta aberto deve ficar abaixo
de 5 V quando a carga nominal conectada.

A polaridade do transformador de potencial pode ser


verificada usando o mtodo para testar a polaridade
de TC. Deve ser tomado o cuidado de conectar a alimentao da bateria ao enrolamento primrio, com
a polaridade do ampermetro ligada ao enrolamento
secundrio. Se o transformador de potencial do tipo
capacitivo, ento a polaridade do transformador no
fundo da pilha de capacitores deve ser verificada.

21.9.4.2 Verificao da Relao de Transformao


Essa verificao pode ser realizada quando o circuito principal ligado pela primeira vez. A tenso do
transformador de potencial secundria comparada
tenso secundria presente na plaqueta.

21.9.4.3 Verificao de Fase


Deve-se verificar cuidadosamente as fases das conexes secundrias para um transformador de potencial trifsico ou um banco de trs transformadores de
potencial. Com o circuito principal ligado, verifica-se
a rotao da fase usando um medidor de rotao de
fase conectado s trs fases como mostrado na Figura
21.18. Desde que esteja disponvel um TP confivel
no mesmo sistema primrio, e que aterramento do
secundrio seja empregado, o que falta para demonstrar que a sequncia de fase est correta uma verificao de tenso entre, digamos, ambas as sadas
da fase A no secundrio. Se a fase correta deve
existir baixa ou nenhuma tenso. Porm esse teste
no detecta se a sequncia da fase est correta, mas
se as fases esto deslocadas em 120 de sua posio
correta, ou seja, a fase A ocupa a posio da fase C
o da fase B na Figura 21.18. Isso pode ser verificado
removendo os fusveis das fases B e C e medindo as
tenses fase-terra no secundrio do TP. Se a sequncia de fase est correta, somente a fase A deve estar
viva, as fases B e C devem ter apenas uma pequena
tenso residual. A sequncia de fase correta deve ser
ainda mais fundamentada quando se realizam testes
com carga em quaisquer rels sensveis ao ngulo
da fase, nos terminais do rel. A corrente de carga
em uma fase conhecida de um secundrio do TC deve
ser comparada com a fase associada voltagem fase-neutro de um secundrio do TP. O ngulo fase entre eles deve ser medido, e relacionado ao fator de
potncia da carga do sistema. Se o transformador de
tenso trifsico tem um enrolamento tercirio em

21 Teoria.indd 417

Figura 21.18 Verificao da fase do transformador de


tenso.

21.9.5 VERIFICAO DO AJUSTE DO REL


DE PROTEO
Em certo momento durante o comissionamento, os
ajustes de alarme e atuao dos elementos do rel
devero ser definidos e/ou ou verificados. Quando o
esquema completo projetado e fornecido por nico
provedor, os ajustes podem ter sido inseridos antes da
sada da fbrica, e, portanto, no precisam ser repetidos. O mtodo de introduzir os ajustes varia de acordo com a tecnologia do rel. Para rels eletromecnicos e estticos, requerida a insero manual para
cada elemento do rel. Esse mtodo pode tambm ser
usado em rels digitais/numricos. Porm, a quantidade de dados a ser inserida muito maior, e, portanto, usual utilizar software adequado, normalmente
fornecido pelo fabricante, para esse propsito. O software tambm simplifica muito a tarefa essencial de
fazer um registro dos dados inseridos.

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418

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Depois que os dados foram inseridos, deve-se verificar a adequao para atender os ajustes recomendados como calculados no estudo de ajustes de proteo. Quando se usa software adequado para a entrada
de dados, a verificao pode ser considerada completa se os dados foram verificados antes de se baixar os
ajustes do rel. De outro modo, pode ser necessria
uma verificao subsequente dos dados inseridos por
inspeo, ou pode-se considerar adequado fazer isso
no momento de insero dos dados. O registro dos
ajustes forma uma parte essencial da documentao
de comissionamento entregue ao cliente.

21.10 EQUIPAMENTO DE TESTE


DE INJEO NO SECUNDRIO
Os testes de alimentao no secundrio so sempre
realizados antes dos testes de alimentao no primrio. O propsito do teste de alimentao no secundrio demonstrar a correta operao de um esquema
de proteo que est jusante das entradas para o(s)
rel(s) de proteo. Os testes de alimentao no secundrio so sempre realizados antes que os testes
de alimentao no primrio. Isso se deve ao fato de
que, durante o teste inicial, se minimiza o risco do
equipamento de BT sob teste. O primrio (AT) do
equipamento desligado, portanto no ocorre dano.
Esses testes e o equipamento necessrio para realiz-los so descritos, geralmente, no manual do fabricante do rel, porm so dados, a seguir, alguns detalhes
para os principais tipos de rels de proteo.

ou aberto como conveniente, ou manualmente antes de remover a tampa e inserir a conexo de teste ou ento automaticamente ao remover a tampa.
Quando se remove a tampa, fica exposta a plaqueta do bloco com a codificao das cores, indicando
claramente que o esquema de proteo no est em
servio, e pode-se desconectar tambm qualquer alimentao auxiliar c.c. usada para alimentar as sadas
de atuao do rel.
Descartando o bloco de teste as conexes so
imediatamente restabelecidas nos transformadores
de corrente principal e as conexes de teste so removidas. A troca da tampa de teste do bloco ento
remove os curto-circuitos que tinham sido aplicados
aos circuitos secundrios do TC principal. Quando
so usados vrios rels em um esquema de proteo,
pode-se se ajustar um ou mais blocos de teste no painel do rel para testar todo o esquema, em vez de
testar apenas um rel por vez.
Blocos de teste usualmente oferecem facilidades
para monitoramento e teste de injeo no secundrio de qualquer esquema de proteo de sistema de
potncia. O bloco de teste pode ser usado com uma
conexo multiterminal para permitir isolamento e
monitoramento de todos os caminhos condutores selecionados, ou com uma conexo monoterminal que
permite que as correntes em condutores individuais
sejam monitoradas. A Figura 21.19 ilustra um bloco
de teste moderno e conexo de teste.

21.10.1 BLOCOS/CONEXES PARA TESTE


DE INJEO NO SECUNDRIO
uma pratica comum fornecer blocos de teste ou
tomadas de teste nos circuitos do rel de modo que
possam facilmente ser feitas conexes ao equipamento de teste sem afetar o cabeamento. Para conexo
com o rel sob teste so usadas conexes de teste seja
multiterminal ou monoterminal
Os contatos superior e inferior de cada terminal da tomada de teste so separados por uma fita
de isolante de modo que os circuitos do rel possam
ser totalmente isolados do cabeamento da subestao quando a conexo de teste inserida. Para evitar abrir o circuito dos terminais do secundrio do
TC, , portanto, essencial que os terminais de curto-circuito do TC estejam disponveis em todos os
terminais energizados da conexo de teste ANTES
que ela seja inserida. Com a conexo de teste inserida em posio, todos os circuitos de teste podem
ser ligados ao lado isolado do rel das conexes de
teste. Alguns blocos de teste modernos incorporam
elos de teste de linha viva dentro do bloco, os quais
podem ser configurados para posio de fechado

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Figura 21.19 Blocos e conexes de teste modernos.

21.10.2 CONJUNTOS DE TESTE PARA INJEO


NO SECUNDRIO
O tipo do rel sob teste determina o tipo de equipamento usado para fornecer as correntes e tenses
pelo lado do secundrio. Muitos rels eletromecnicos possuem uma impedncia da bobina de corrente no linear quando o rel opera e isso pode causar
distoro na forma de onda da corrente se a tenso
for diretamente alimentada na bobina. A presena

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de harmnicas na forma de onda da corrente, pode
afetar o torque dos rels eletromecnicos e provocar
resultados de testes no confiveis, de modo que alguns conjuntos de teste para injeo usam uma srie
de reatncia ajustvel para controlar a corrente. Isso
mantm baixa a dissipao de potncia e o equipamento leve e compacto.
Muitos conjuntos de testes so portveis e incluem
voltmetros e ampermetros de preciso e equipamento
de temporizao. Conjuntos de testes devem ter tanto
sadas de tenso quanto de corrente. As primeiras so
sadas de alta-tenso e baixa corrente, para uso com
os elementos do rel que usam sinais de entrada de
um TP bem como de um TC. As sadas de corrente so
de alta corrente e baixa tenso para conectar as entradas do TC do rel. importante, porm, assegurar
que as sadas de corrente do conjunto de teste sejam

Testes e Comissionamento de Rels

419

verdadeiras fontes de corrente, e portanto no sejam


afetadas pela baixa impedncia da bobina de corrente do rel. O uso de um conjunto de teste com uma
corrente de sada que essencialmente uma fonte de
tenso pode originar em problemas srios ao testar rels eletromecnicos. Qualquer diferena significativa
impedncia entre a sada do conjunto de teste e a bobina de corrente do rel durante a operao do rel dar
origem a uma variao no valor desejado da corrente
e a um possvel erro nos resultados do teste. O tempo
de operao do rel pode ser maior do que esperado
(nunca menor do que o esperado) ou pode acontecer
um chatter do rel. muito comum que tais erros sejam detectados somente muito mais tarde, depois de
uma falta ter causado dano ao equipamento por uma
falha de operao do sistema de proteo primrio. A
investigao da falha mostraria ento que o ajuste de

Figura 21.20 Formas de onda de corrente na bobina rel.

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420

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

operao do rel estaria errado devido ao uso de um


conjunto de teste com uma sada de corrente que consistia de uma fonte de tenso da ltima vez em que o
rel foi testado. A Figura 21.20 mostra as formas de
onda tpicas que resultam da utilizao de uma sada
de corrente de um conjunto de teste que consiste de
uma fonte de tenso a forma de onda distorcida da
bobina de corrente do rel d origem a um tempo de
operao maior do que o valor esperado.
Conjuntos de testes modernos so baseados em
computadores (usualmente um PC laptop, com software adequado) e um amplificador de potncia que recebe as sadas de baixo nvel do PC e as amplifica a
sinais de corrente e tenso adequados para a aplicao nas entradas de TPs e TC do rel. O ngulo da
fase entre a sadas da tenso e a corrente deve ser
ajustvel, assim como os ngulos das fases entre tenses ou correntes individuais que fazem um conjunto
de sada de trifsicos. possvel muito maior preciso no ajuste das magnitudes e os ngulos das fases,
comparadas com os conjuntos tradicionais de testes.
Tambm podem ser fornecidos sinais digitais para
exercitar os elementos de lgica interna dos rels. As
sadas de alarme e atuao do rel so conectadas s
entradas digitais do PC de modo que a correta operao do rel possa ser monitorada, incluindo a preciso da caracterstica de atuao do rel, podendo ser
apresentadas no vdeo, salvas para ser includas em
relatrios mais tarde, ou impressas como um registro
imediato a ser apresentado ao cliente. Caractersticas adicionais podem incluir sincronizao de tempo
por GPS do equipamento, e de amplificadores localizados remotamente para facilitar o teste de unidade
de esquemas de proteo, e entradas/sadas digitais
para exercitar o esquema lgico programvel de rels
modernos.
O software dos conjuntos de teste modernos
capaz de testar a funcionalidade de uma grande variedade de rels e de conduzir um conjunto de testes
automaticamente. Tais conjuntos facilitam a tarefa
do engenheiro de comissionamento. O software normalmente oferece opes de teste, indo desde um
teste realizado a partir de um ponto em particular
da caracterstica at a determinao completa da
caracterstica de atuao automaticamente. Essa
facilidade pode ser til se existir qualquer motivo
para duvidar que o rel est operando corretamente
com as caractersticas de atuao especificadas. A
Figura 21.21 ilustra um conjunto de teste baseado
em PC moderno.
Os conjuntos de teste tradicionais usam um arranjo de transformadores ajustveis e reatores para
fornecer controle de corrente e tenses sem provocar
alta dissipao de potncia. Alguns rels requerem
ajustes de fase entre as tenses e correntes alimentadas, de modo que podem ser usados transformadores
defasadores. A Figura 21.22 mostra o diagrama do

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Figura 21.21 Conjunto de teste moderno de injeo no


secundrio baseado em PC.
circuito de um conjunto de teste tradicional adequado para teste de rel de sobrecorrente, enquanto a
Figura 21.23 mostra o diagrama do circuito para um
conjunto de teste para rels direcional/distncia. So
includos temporizadores, de modo que o tempo de
resposta do rel possa ser medido.

21.11 TESTE DE INJEO NO


SECUNDRIO
O propsito do teste de injeo no secundrio
verificar que o esquema de proteo a partir dos terminais de entrada do rel encontra-se funcionando
corretamente com o ajuste especificado. Isso realizado aplicando entradas adequadas vindas de um
conjunto de teste nas entradas do rel e verificando
que ocorram os sinais de alarme/atuao corretos
no rel/sala de controle/localizao do disjuntor. A
extenso do teste ser determinada principalmente
pela especificao do cliente e a tecnologia do rel,
e pode variar de uma simples verificao da caracterstica em um nico ponto at uma verificao completa das caractersticas de atuao do esquema,
incluindo a resposta a formas de onda transitrias
e harmnicas e verificao do desvio das caractersticas do rel. Isso pode ser importante quando o
esquema de proteo inclui transformadores e/ou
geradores.

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Testes e Comissionamento de Rels

421

Figura 21.22 Diagrama do circuito de conjunto tradicional de teste de um rels de sobrecorrente.


O teste deve incluir todo esquema lgico. Se a
lgica implementada usando as facilidades de esquema lgico programvel, podem ser necessrias
entradas digitais adequadas para ser aplicadas e as
sadas monitoradas (veja a Seo 21.13). claro que um
conjunto moderno de teste pode facilitar testes desse
tipo, reduzindo o tempo necessrio para o teste.

rel (usualmente o mais simples) seja exercitado,


usando um conjunto de teste de injeo no secundrio, para garantir que o rel opera nas condies
esperadas, baseado nos ajustes do elemento envolvido. Outra alternativa exercitar a funcionalidade
completa de cada rel. Isso raramente requerido
no caso de rels digitais ou numricos, provavelmente sendo realizado apenas em caso de suspeita de
falha de operao do rel.
Para ilustrar os resultados que podem ser obtidos, a Figura 21.24, mostra os resultados obtidos
com um conjunto de teste moderno ao determinar os
ajustes de alcance, de um rel distante, usando uma
tcnica de busca.

Figura 21.23 Diagrama do circuito de um conjunto de teste tradicional para rels direcionais/distncia.

21.11.1 ESQUEMAS QUE USAM TECNOLOGIA


DIGITAL OU NUMRICA DE REL
A poltica para testes de injeo no secundrio varia
amplamente. Em alguns casos, os fabricantes recomendam, e os clientes aceitam, que se um rel digital ou numrico passa no seu autoteste, ele pode
ser posto em operao com os ajustes usados e os
testes podem, portanto, limitar-se aquelas partes do
esquema externas ao rel. Em tais casos, no necessrio o teste de injeo no secundrio. Mais frequentemente, requerido que um elemento de cada

21 Teoria.indd 421

Figura 21.24 Verificao de zona de rel de distncia


usando tcnicas de busca e bandas de tolerncia.
Outro exemplo o teste do elemento de bloqueio
por oscilaes de potncia, de um rel de distncia.

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422

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

A Figura 21.25 ilustra tal teste, baseado no uso de


pontos discretos da impedncia. Esse tipo de teste
pode no ser adequado em todos os casos, e o equipamento de teste pode ter a habilidade de gerar formas de onda que simulem uma oscilao de potncia
e aplic-las ao rel (Figura 21.26).

ii. a mxima corrente na qual ocorre rearme;


iii. o tempo de operao em valores adequados
da corrente;
iv. a curva de tempo/corrente em dois ou trs
pontos com o multiplicador de tempo de ajuste TMS configurado em 1;
v. o tempo de rearme em corrente zero com o
TMS em 1.
Consideraes similares se aplicam para rel de
distncia e de proteo unitria dessas tecnologias.

21.11.3 CIRCUITOS DE TESTE PARA TESTES DE


INJEO NO SECUNDRIO

Figura 21.25 Teste de elemento de bloqueio de oscilao


de potncia pontos discretos.

Os circuitos de teste usados iro depender do tipo do


rel e do teste usado. A menos que o circuito de testes
seja simples e bvio, o manual de comissionamento
do rel dar detalhes dos circuitos a serem usados. Os
circuitos comumente usados podem ser consultados
no Captulo 23 da referncia [21.1]. Ao usar os circuitos dessa referncia, facilmente podem ser feitas
simplificaes adequadas no caso de testes de rels
digitais ou numricos, devido a suas capacidades internas de medio, sendo que nesse caso no seriam
necessrios ampermetros nem voltmetros externos.
Todos os resultados devem ser cuidadosamente
anotados e arquivados para propsitos de registro.
Desvios dos resultados esperados devem ser totalmente investigados e a causa determinada. Depois da
correo dos erros, todos os testes cujos resultados
podem ter sido afetados (mesmo aqueles que forneceram resultados corretos) devem ser repetidos para
garantir que o esquema de proteo tenha sido implementado de acordo com a sua especificao.

21.12 TESTES DE INJEO NO PRIMRIO


Figura 21.26 Simulao de forma de onda de oscilao de
potncia.

21.11.2 ESQUEMAS QUE UTILIZAM TECNOLOGIA


DE RELS ELETROMECNICOS/ESTTICOS
Esquemas que usam rels de nica funo eletromecnicos ou estticos usualmente requerem que cada
rel seja exercitado. Portanto, um esquema com elementos de distncia e corrente de retaguarda vai requerer um teste em cada uma dessas funes, por isso
levando mais tempo que se fosse usado um rel digital ou numrico. Similarmente pode ser importante
verificar a caracterstica do rel sobre uma faixa de
correntes de entrada para confirmar os parmetros
de um rel de sobrecorrente tais como:
i. a corrente mnima que origina operao em
cada ajuste de corrente;

21 Teoria.indd 422

Esse tipo de teste envolve o circuito inteiro, os enrolamentos primrio e secundrio do transformador
de corrente, bobinas dos rels, circuitos de atuao e
alarme, e a verificao do todos os cabos envolvidos.
No h necessidade de mexer no cabeamento, o que
elimina o perigo de abrir circuitos dos transformadores de corrente, e geralmente no h necessidade
de chaveamento no transformador de corrente ou nos
circuitos do rel. O lado negativo desses testes que
eles consomem muito tempo e so de organizao
custosa. Cada vez mais, a dependncia posta no fato
de que todo o cabeamento e os diagramas de instalao estejam corretos e que a instalao foi feita como
indicado nos diagramas e que os testes de injeo no
secundrio tenham sido realizados satisfatoriamente.
Nessas circunstncias, o teste de injeo no primrio
pode ser omitido. Porm, erros de cabeamento entre
os TP/TC e os rels, ou polaridade incorreta de TP/ TC,
podem no ser descobertos at que ocorram atua-

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es esprias em servio, ou mais seriamente, falta
de atuao frente a uma falta. Esse perigo reduzido
grandemente quando se usam rels digitais/numricos, devido s facilidades para medio e apresentao das correntes e das tenses que existem nesses
rels permitindo verificar os valores de entrada do
rel contra outros de fontes confiveis. Muitos erros
de conexo/cabeamento podem ser detectados nessa
forma, e as atuaes no desejadas podem ser evitadas isolando-se temporariamente as sadas de atuao do rel.
O teste de injeo no primrio , porm, a nica
forma de garantir instalao e operao correta de
todo o esquema de proteo. Como notado nas sees
prvias, os testes de injeo no primrio so sempre
realizados aps os testes de injeo secundrio, para
garantir que os problemas estejam limitados aos TPs
e TCs envolvidos, e ao cabeamento associado, j que
todos os outros equipamentos no esquema de proteo tenham sido provados satisfatoriamente no teste
de injeo no secundrio.

21.12.1 FACILIDADES DE TESTE


Um alternador a mais comum fonte de potncia para
fornecer a alta corrente necessria para alimentao
primria. Infelizmente, esse tipo de equipamento raramente est disponvel, pois se requer no apenas
um alternador, mas tambm um barramento sobressalente capaz de ser ligado ao alternador e ao circuito
sob teste. Portanto, a alimentao primria usualmente fornecida por um transformador porttil de alimentao (Figura 21.27), acondicionado para operar
com a alimentao local, e tendo vrios enrolamentos
de baixas tenses, e de alta corrente. Estes podem
ser ligados em srie ou em paralelo, de acordo a corrente necessria e a resistncia do circuito primrio.
Podem ser obtidas sadas de 10 V e 1.000 A. Alternativamente, conjuntos modernos de teste controlados
por PC possuem amplificadores de potncia capazes
de injetar correntes de at 200 A para cada unidade,
sendo possvel atingir maiores valores de alta corrente com o uso de mltiplas unidades em paralelo.
Se o transformador de corrente principal est
equipado com enrolamento de teste, ele pode ser
usado para injeo no primrio em vez dos enrolamentos primrios. A corrente necessria para injeo
no primrio se reduz muito, e normalmente pode ser
obtida utilizando-se equipamento de teste de injeo
no secundrio. Infelizmente, enrolamentos de teste
no so fornecidos frequentemente, devido a limitaes de espao nas instalaes do transformador de
corrente principal ou pelo custo dos enrolamentos.

Testes e Comissionamento de Rels

423

Figura 21.27 Conjunto de teste tradicional de injeo no


primrio.

21.12.2 VERIFICAO DA RELAO DE


TRANSFORMAO DO TC
Na Figura 21.28 a corrente que passa atravs dos condutores primrios medida com o ampermetro A1. A
corrente no secundrio medida com o ampermetro
A2 ou na tela do rel, e a relao dos valores de A1 e
A2 deve ser aproximadamente prxima relao de
transformao marcada na plaqueta do transformador de corrente.

Figura 21.28 Verificao de relao de transformao do


TC.

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424

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

21.12.3 VERIFICAO DE POLARIDADE DE TC


Se o equipamento inclui rels direcionais, diferenciais ou de falta a terra, a polaridade do transformador de corrente principal deve ser verificada. No
necessrio realizar esse teste se somente so usados
rels de sobrecorrente.
O circuito para verificar a polaridade com um
nico conjunto de teste mostrado na Figura 21.29.
colocado um curto-circuito entre as fases do circuito primrio em um lado dos transformadores de
corrente enquanto realizada alimentao de uma
nica fase no outro lado. Se a polaridade dos transformadores de corrente correta ento o ampermetro conectado como circuito residual ou no display do
rel dar uma leitura de poucos miliamperes com alimentao de corrente nominal. Se a polaridade est
errada a leitura obtida ser proporcional a duas vezes
a corrente primria. Por causa disso, deve-se utilizar inicialmente um ampermetro de alta escala, por
exemplo, um que d deflexo de fim de escala para
o dobro do valor da corrente no secundrio. Se um
rel eletromecnico de falta a terra com ajustes baixos tambm estiver conectado no circuito residual,
recomendvel curto-circuitar temporariamente sua
bobina de operao durante o teste, para evitar possvel sobreaquecimento.

Figura 21.29 Verificao de polaridade de transformadores de corrente principal.

21.12.4 TESTE DO REL POR INJEO


NO PRIMRIO
Como no caso dos testes de injeo no secundrio,
os testes que devem ser realizados so aqueles especificados pelo cliente e/ou por aqueles detalhados no
manual de comissionamento do rel. Rels digitais e
numricos usualmente requerem menos testes para
garantir sua correta operao, e podem ser restritos
a observaes de corrente e tenso no painel do rel
sob condies normais de carga.

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21.13 TESTE DO ESQUEMA LGICO


DE PROTEO
Esquemas de proteo frequentemente envolvem o
uso da lgica para determinar as condies sob as
quais atuam os disjuntores. Exemplos simples de tais
lgicas podem ser encontrados nos Captulos 9-14.
Tradicionalmente, essa lgica implementada por
meio de rels discretos separados dos rels usados
para proteo. Tais implementaes esto presentes
sempre que so usados rels eletromecnicos ou rels
estticos. Porm, rels digitais e numricos incluem
lgica programvel como parte do software dentro do
rel, junto com entradas/sadas digitais associadas.
Essa facilidade (chamada comumente Esquema Lgico Programvel em ingls: Programmable Scheme
Logic PSL) oferece importantes vantagens ao usurio, poupando espao, e permitindo modificaes ao
esquema lgico de proteo por meio de software, se
os requisitos do esquema de proteo mudam com o
tempo. As modificaes so realizadas usando software armazenado no PC (ou um computador similar)
e baixado no rel. O uso de linguagens definidas na
norma IEC 61131, tais como ladder logic ou lgebra
Booleana comum para tal software, e facilmente
entendido por Engenheiros de Proteo. Alm disso,
existem vrias funes de proteo comumente encontradas que os fabricantes podem fornecer com os
rels com um ou mais esquemas lgicos padro.
Devido ao uso de software, essencial testar
cuidadosamente a lgica durante o comissionamento
para garantir a correta operao. A nica exceo a
isto seria o fato de usar o esquema padro. Tal esquema lgico foi provado durante o teste de tipo do rel,
de modo que no h necessidade de testar durante
o comissionamento. Porm, quando o cliente gera o
esquema lgico, necessrio garantir que os testes
de comissionamento conduzidos so adequados para
demonstrar a funcionalidade do esquema em todos os
aspectos. Um procedimento especfico de teste deve
ser preparado, e esse procedimento inclui:
a. verificao da especificao do esquema lgico e dos diagramas para garantir que os objetivos da lgica so atingidos;
b. testar a lgica para garantir que a funcionalidade do esquema comprovada;
c. testar a lgica, se requerido, para garantir
que no ocorra nenhuma sada para as combinaes relevantes de sinais de entrada.
O grau de teste da lgica depender muito de
quo crtica aplicao e da complexidade da lgica.
O especificador da lgica do esquema tem a responsabilidade de garantir que um procedimento de testes
adequado foi produzido para os outros esquemas lgicos alm do esquema padro fornecido. No se pode
esperar que os fabricantes de rels assumam a res-

08/06/11 15:29


ponsabilidade sobre a correta operao de esquemas
lgicos que eles no projetaram ou forneceram.

21.14 TESTES DE ATUAO


E DE ALARME
Se os testes de injeo no primrio e/ou secundrio
no so realizados, os circuitos de atuao e alarme
no havero sido verificados. Ainda quando tais verificaes tenham sido realizadas, as bobinas de acionamento dos CB e/ou Sala de Controle podem ter sido
isoladas. Em tais casos, essencial que todos os circuitos de atuao e alarme sejam verificados.
Isso feito fechando os contatos do rel de proteo e verificando que:
1. os disjuntores corretos so acionados;
2. os circuitos de alarme esto energizados;
3. so fornecidas as sinalizaes corretas;
4. no h falha de operao de outros equipamentos que possam estar ligados ao mesmo
rel de atuao ou disjuntor.
Muitos projetos de disjuntores removveis podem
ser operados enquanto na posio de manuteno, de
modo que a operao da subestao possa continuar
sem ser afetada exceto pelo circuito controlado pelo
disjuntor envolvido. Em outros casos, podem ser usados isoladores para evitar a necessidade de desenergizar o barramento se o circuito envolvido no estiver
pronto para energizao.

21.15 TESTES PERIDICOS


DE MANUTENO
Testes peridicos so necessrios para garantir que
um esquema de proteo continua a fornecer desempenho satisfatrio aps vrios anos depois da instalao. Todos os equipamentos esto sujeitos a degradao gradual com o tempo, e os testes regulares
esto orientados a identificar os equipamentos comprometidos de modo que possam ser tomadas aes
corretivas antes que acontea uma falha de operao.
Porm, devem-se tomar os devidos cuidados nessa
tarefa, pois, de outro modo, podem ser introduzidas
faltas como resultado direto das medidas corretivas.
A apurao de uma falta no sistema correta somente se o nmero de disjuntores abertos o mnimo
necessrio para remover a falta. Os principais motivos de que uma pequena proporo de faltas sejam
apuradas incorretamente so:
a. limitaes no projeto do esquema de proteo;
b. rels com defeito;
c. defeitos no cabeamento secundrio;
d. conexes incorretas;
e. ajustes incorretos;

21 Teoria.indd 425

Testes e Comissionamento de Rels

425

f. deficincias conhecidas da aplicao consideradas como de ocorrncias improvveis;


g. defeitos no fio piloto devido a problemas prvios no identificados no fio piloto;
h. vrias outras causas, tais como erros de chaveamento, erros de teste, e erros de operao
do rel devido a choques mecnicos.
As facilidades de autoteste dos rels numricos
ajudam a minimizar as falhas ocasionadas por rels
com defeito. Os defeitos no cabeamento secundrio e
as conexes incorretas so virtualmente eliminados
se realizado o comissionamento adequado depois da
instalao/alterao do esquema. A possibilidade de
ajustes errados minimizada pelas revises regulares dos ajustes do rel. Os nveis das faltas da rede
mudam com o tempo e, portanto, pode ser necessrio revisar os clculos dos ajustes. Erros de chaveamento e de testes so minimizados pelo treinamento
adequado do pessoal, o uso de software certificado,
e procedimentos de trabalho sistemticos bem projetados. Todo isso pode-se dizer que est sob controle
do usurio.
As restantes trs causas no so controlveis,
enquanto duas dessas trs so inevitveis a engenharia no uma cincia e sempre existiro situaes nas quais no ser razovel esperar que um rel
de proteo possa cobri-la com um custo acessvel.

21.15.1 FREQUNCIA DE INSPEO E TESTES


Embora os equipamentos de proteo devam se encontrar em boas condies quando postos por primeira vez em operao, podem acontecer problemas que
no so verificados nem detectados devido a sua atuao pouco frequente. No caso dos rels digitais e numricos, pode-se esperar que os autotestes anunciem
a maioria das falhas, mas isso no abarca os outros
componentes que, juntos, formam o esquema de proteo. Portanto, se requer inspeo e testes regulares
de um esquema de proteo. Na prtica, a frequncia
de teste pode ser limitada pela falta de pessoal ou
pelas condies de operao do sistema de potncia.
desejvel realizar manuteno nos equipamentos de proteo nos momentos em que os dispositivos
de potncia se encontram fora de servio. Isso facilitado com a colaborao entre o pessoal de manuteno envolvido e o centro de controle de operaes
da rede. Testes de manuteno podem algumas vezes
ter de ser realizados quando o circuito protegido est
energizado. O equipamento particular a ser testado
deve ser descomissionado e deve ser prevista uma
adequada retaguarda de proteo durante a durao
do teste. Tais retaguardas de proteo podem no ser
totalmente discriminativas, mas devem ser suficientes para cobrir qualquer falta nos equipamentos cuja
proteo principal est fora de servio.

08/06/11 15:29

426

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Nos rels digitais e numricos a manuteno


apoiada pela visualizao das quantidades medidas.
Um valor incorreto de uma quantidade uma clara
indicao de que algo est mal, ou no rel, ou no circuito de entrada.

21.15.2 TESTES DE MANUTENO


Testes de injeo no primrio so normalmente conduzidos somente durante o comissionamento inicial.
Se ocorre falta do esquema e se suspeita das protees do rel, ou se foram realizadas alteraes envolvendo o cabeamento dos rels desde os TPs/TCs,
ento os testes de injeo no primrio podem ser repetidos.
O teste de injeo no secundrio pode ser realizado em intervalos adequados para verificar o desempenho do rel, e, se possvel, deve-se permitir que o
rel acione os disjuntores dos circuitos envolvidos. O
intervalo entre os testes depender de quo crtico
o circuito envolvido, da disponibilidade do circuito
para testes e da tecnologia dos rels utilizados. O teste de injeo no secundrio necessrio somente nos
ajustes selecionados do rel e os resultados devem ser
verificados com aqueles obtidos durante o comissionamento inicial do equipamento.
melhor no interferir com os contatos do rel,
a menos que eles estejam obviamente corrodos. O desempenho dos contatos totalmente verificado quando o rel acionado.
Testes de isolamento tambm so realizados no
cabeamento do rel a terra e entre os circuitos, usando um testador de 1.000 V. Esses testes so necessrios para detectar qualquer deteriorao na resistncia do isolamento.

21.16 PROJETO DE ESQUEMAS DE


PROTEO PARA MANUTENO
Se os seguintes princpios so mantidos tanto quanto
possvel, ento o perigo de alimentao reversa diminudo e facilitada a investigao das faltas:
i. Devem ser usados blocos de testes, para permitir
que seja usada uma conexo de teste, e que uma
unidade defeituosa seja rapidamente substituda
sem interromper o servio.
ii. Os circuitos devem ser mantidos to eletricamen-

21 Teoria.indd 426

te separados quanto possvel, e o uso de cabos


comuns deve ser evitado, exceto quando esses
cabos so essenciais ao correto funcionamento
dos circuitos.
iii. Cada grupo de circuitos que est eletricamente
separado de outros circuitos deve ser aterrado
por um fio-terra independente.
iv. Quando um transformador de tenso comum ou
uma alimentao de cc usada por vrios circuitos, cada circuito deve ser alimentado por ligaes separadas ou com fusveis. A retirada desses
deve isolar completamente o circuito envolvido.
v. A alimentao de energia aos esquemas de proteo deve ser segregada daquela que alimenta
outros equipamentos e provida com um circuito
de proteo totalmente discriminativo.
vi. No deve ser usada uma nica chave para interromper ou fechar mais de um circuito.
vii. As terminaes nos painis dos rels devem ser
acessveis, j que elas podem vir a ter de ser alteradas se so feitas extenses. Os painis modernos proveem facilidades especiais de testes, de
modo que as conexes no precisam ser usadas
durante testes de rotina.
viii. As caixas de unio devem ter tamanho adequado, e se expostas ao tempo, devem ser a prova
dgua.
ix. Todo o cabeamento deve ser soldado para identificao, e colorido por fase.
x. Rels eletromecnicos devem ter altos torques
de operao e de restrio e presses altas de
contato; para evitar poeira, devem ser protegidos os mancais e deve ser evitado o uso de cabos
muito finos para conexes de bobinas. Gabinetes
antipoeira com ventilao eficiente so essenciais para este tipo de elemento eletromecnico.
xi. Rels estticos, digitais e numricos devem ter
facilidades de testes acessveis no painel frontal
para ajudar na procura de falhas. O manual do
rel deve detalhar claramente os resultados esperados em cada ponto de teste quando em funcionamento correto.

21.17 REFERNCIAS
21.1 Protective Relays Application Guide, 3rd edition. AREVA Transmission and Distribution,
Protection and Control, 1987.

08/06/11 15:29

22

Medies em Sistemas de Potncia

427

Medies em Sistemas
de Potncia
22.1 Introduo

22 Teoria.indd 427

22.2

Caractersticas gerais

22.3

Tecnologia de transdutores digitais

22.4

Tecnologia de transdutores analgicos

22.5

Seleo de transdutores

22.6

Centros de medio

22.7

Medio tarifria

22.8

Sincronizadores

22.9

Registrador de perturbaes

08/06/11 15:32

428

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

22.1 INTRODUO
A medio precisa de tenso, corrente ou outro parmetro de um sistema de potncia um pr-requisito
para qualquer forma de controle, variando desde um
controle de malha fechada at o registro de dados
para estatsticas. A medio desses parmetros pode
ser realizada de vrias maneiras, incluindo o uso de
instrumentos para leituras diretas, bem como usando
transdutores para medies eltricas.
Transdutores produzem uma sada analgica c.c.
precisa, geralmente uma corrente, que corresponde
ao parmetro medido (a medida). Eles fornecem isolao eltrica por transformadores, muitas vezes referenciada como Isolao Galvnica, entre a entrada
e a sada. Isso principalmente uma caracterstica de
segurana, mas tambm significa que o cabeamento
dos terminais de sada para qualquer equipamento receptor pode ser leve e ter uma especificao de baixa
isolao. As vantagens relacionadas aos instrumentos
individuais so as seguintes:
a. montagem prxima a fonte de medio, reduzindo a carga no transformador de medida e
aumentando a segurana pela eliminao de
cabos longos;
b. permite montar equipamentos para exibio
remota de transdutores;
c. permite o uso de mltiplos elementos de exibio por transdutor;
e. a capacidade em TPs/TCs consideravelmente menor.
Sadas de transdutores podem ser usadas de diferentes formas, desde a simples apresentao dos
valores medidos para um operador ou serem utilizados por um esquema de automao de rede para determinar a estratgia de controle.

22.2 CARACTERSTICAS GERAIS


Transdutores podem ter uma ou mltiplas entradas
e/ou sadas. As entradas, sadas ou qualquer circuito auxiliar so isolados entre si. Pode existir mais de
uma grandeza de entrada e a medida pode ser uma
funo de uma ou mais delas.
Os transdutores de medida podem ser escolhidos
entre o tipo discreto e o modular, sendo estes ltimos
unidades conectadas em um gabinete padro. A localizao e as preferncias do usurio iro determinar a
escolha do tipo de transdutor.

22.2.1 ENTRADAS DOS TRANSDUTORES


A entrada de um transdutor geralmente obtida de
transformadores e estes podem ser de muitos tipos
diferentes. De maneira ideal, para obter a melhor exatido global, deve-se utilizar transformadores classe

22 Teoria.indd 428

medio, uma vez que os erros do transformador sero somados, mesmo que algebricamente, aos erros
do transdutor. Entretanto, comum utilizar transdutores com transformadores classe proteo e por
esse motivo que os transdutores so normalmente
caracterizados por terem a habilidade de resistir a
sobrecargas significativas de curta durao em suas
entradas de corrente. Uma especificao tpica para
o circuito de entrada de corrente de um transdutor
adequado para conexo com transformadores classe
proteo que deve resistir:
a. 300% da corrente de carga plena continuamente;
b. 2.500% por trs segundos;
c. 5.000% por um segundo.
A impedncia de entrada de qualquer circuito de
entrada de corrente deve ser mantida a mais baixa
possvel e para entradas de tenso a mais alta possvel. Isso reduz erros devidos a impedncia no ideal.

22.2.2 SADAS DOS TRANSDUTORES


A sada de um transdutor geralmente uma fonte de
corrente. Isto significa que, dentro de uma faixa de
tenso (tenso operativa) do transdutor, mais dispositivos mostradores podem ser adicionados sem limite e sem qualquer necessidade de ajuste do transdutor. O valor da tenso operativa determina a mxima
impedncia do elo do circuito de sada, dessa forma
um valor alto de tenso operativa facilita a instalao
remota de um instrumento de indicao.
Em situaes em que a malha de sada usada
para propsitos de controle, diodos Zener de capacidade apropriada so colocados nos terminais de cada
dispositivo no elo srie para evitar a possibilidade
de seu circuito interno ficar aberto. Isso garante que
um dispositivo defeituoso na malha no cause a falha
completa na sada. A natureza da corrente constante
da sada do transdutor simplesmente levanta a tenso
e continua a forar o sinal de sada correto por meio
da malha.

22.2.3 EXATIDO DOS TRANSDUTORES


Exatido geralmente de fundamental importncia,
mas ao fazer comparaes, deve-se notar que a exatido pode ser definida de vrias maneiras e pode apenas
ser aplicada em condies de uso muito bem definidas.
Na sequncia, procura-se esclarecer alguns dos termos, mais comuns e relacion-los a situaes prticas,
usandos-se a terminologia expressada na IEC 60688.
A exatido de um transdutor ser afetada, para
mais ou para menos, por vrios fatores, conhecidos
como grandezas de influncia, sob o qual o usurio tem
pouco ou nenhum controle. A Tabela 22.1 fornece uma
lista completa de grandezas de influncia. A exatido

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429

Medies em Sistemas de Potncia

verificada sob um conjunto de condies concordantes, conhecidas como condies de referncia. As condies de referncia para cada uma das grandezas de
influncia podem ser definidas como um nico valor
(por exemplo, 20 C) ou uma faixa (por exemplo, 10
C-40 C).
Tabela 22.1 grandeza de influncia de transdutores
Corrente de entrada

Tenso de entrada

Distoro da grandeza de entrada

Frequncia da grandeza de entrada

Fator de potncia

Correntes no balanceadas

Operao contnua

Carga de sada

Interao entre elementos de medida Temperatura ambiente


Tenso da fonte auxiliar

Frequncia da fonte auxiliar

Campos magnticos externos

Autoaquecimento

Interferncia de modo srie

Interferncia de modo comum

Aquecimento externo

O erro determinado dentro de condies de referncia citado como erro intrnseco. Todos os transdutores com o mesmo erro intrnseco so agrupados
em uma classe particular de exatido, denotada pelo
ndice da classe. O ndice de classe o mesmo que
o erro intrnseco expresso como uma porcentagem
(por exemplo, um transdutor com exatido intrnseca de 0,1% de fundo de escala possui um ndice de
classe de 0,1). O sistema de ndice de classe usado
pela IEC 60688 exige que a variao de cada gran-

deza de influncia esteja estritamente relacionada ao


erro intrnseco. Isso significa que quanto mais elevada a exatido pretendida pelo fabricante, mais baixas
devem ser todas as variaes.
Pelo fato de haver muitas grandezas de influncia, as variaes so avaliadas individualmente, enquanto se mantm todas as outras grandezas de influncia em condies de referncia.
A faixa nominal de uso de um transdutor a faixa de operao normal de um transdutor como especificado pelo fabricante. A faixa nominal de uso ser
naturalmente maior que o valor de referncia ou faixa. Dentro da faixa nominal de uso de um transdutor,
erros adicionais se acumulam resultando em um erro
maior. Esse erro adicional limitado para qualquer
grandeza de influncia individual para, no mximo, o
valor do ndice de classe. A Tabela 22.2 mostra detalhes de desempenho de uma faixa tpica de transdutores, de acordo com o padro.
Confuses tambm surgem ao se especificar desempenho em condies reais de operao. O sinal
de sada normalmente um valor C.C. analgico da
medida, mas obtido das grandezas de entrada alternada e, inevitavelmente, ir conter certa quantidade
de componente alternada ou ondulao. A ondulao
definida como um valor pico a pico da componente
alternada do sinal de sada, apesar de alguns fabricantes citarem valores mdia a pico ou r.m.s. Para
serem significativas, as condies em que o valor da
ondulao foi medido devem ser definidas, por exemplo, 0,35% r.m.s. = 1,0% de ondulao pico a pico.

Tabela 22.2 Desempenho de um transdutor tpico


Classe de exatido de transdutor: 0,5
Faixa de referncia

Erro mximo
Faixa de referncia %

Faixa de trabalho
nominal

Erro mximo
Faixa nominal

Corrente de entrada, In

In = 1 A, 5 A 20120%

0,5%

0-120%

0,5%

Tenso de entrada, Vn

Vn = 50500 V 80...120%

0,25%

0-120%

0,5%

Frequncia de entrada

45...65 Hz

0,5%

Cos j = 0,51

0,25%

Cos j = 01

0,5%

0100%

0,5%

Entrada de corrente 0360

0,25%

Operao contnua

Contnuo > 6 h

0,5%

Autoaquecimento

130 min

0,5%

Grandeza de influncia

Fator de potncia
Corrente no balanceada
Interao entre elementos de medio

10100%

0,25%

Fator de pico da onda

Carga de sada

1,41 (onda seno)

1,21,8

0,5%

Temperatura ambiente

0-50 C

0,5%

10 -60 C

1,0%

Tenso da fonte aux. c.c.

24250 V CC

0,25%

-19 V-300 V

0,25%

Frequncia da fonte aux. c.a., fn

90110% fn

0,25%

Campos magnticos externos

00,4 kA/m

0,5%

1 V 50 Hz r.m.s em srie com a sada

0,5%

100 V 50 Hz r.m.s sada para terra

0,5%

Interferncia do modo srie de sada


Interferncia do modo comum de sada

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430

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Sob condies de variao da medida, o sinal de


sada no segue as alteraes instantaneamente mas
com um atraso. Isso conveniente para a filtragem necessria para reduzir ondulao ou, em transdutores
que usam tecnologia numrica, evitando frequncias
esprias (aliasing). A soma dos atrasos chamada
de tempo de resposta. De certa forma, ondulao e
tempo de resposta esto inter-relacionados. O tempo
de resposta pode ser diminudo ao custo do aumento
da ondulao e vice-versa. Transdutores com tempo
de resposta mais curto que o normal podem ser fornecidos para aqueles casos em que o sistema de potncia sofre oscilao de potncia, afundamentos de
tenso e oscilaes de baixa frequncia que necessitam ser monitoradas.
Transdutores que tm uma sada de corrente
tm uma tenso mxima de sada, conhecido como
tenso operativa. Se a resistncia de carga muito
alta e consequentemente a tenso operativa excedida, a sada do transdutor j no mais exata.
Alguns transdutores so caracterizados pelos
fabricantes para serem usados em sistemas em que
a forma de onda no uma senide pura. Eles so
comumente referenciados como sendo sensveis a
r.m.s. verdadeiros. Para esses tipos, o fator de distoro da forma de onda uma grandeza de influncia.
Outros transdutores so referenciados como sendo
sensveis a mdia e so ajustados para responder ao
valor r.m.s. de uma onda senoidal pura. Se a forma de
onda de entrada se torna distorcida, ocorrero erros
no resultado. Por exemplo, o erro devido a distoro
da terceira harmnica pode somar 1% para cada 3%
de harmnica.
Uma vez instalado, o usurio espera que a exatido do transdutor se mantenha estvel ao longo do
tempo. O uso de componentes de alta qualidade e capacidade de potncia conservativa ajudar a garantir
estabilidade em longo prazo, mas condies adversas
podem causar mudanas de desempenho que podem
exigir compensaes durante a vida til do equipamento.

22.3 TECNOLOGIA DE TRANSDUTORES


DIGITAIS
Transdutores digitais para sistema de potncia utilizam algumas tecnologias como aquelas descritas no
Captulo 7 para rels digitais e numricos. Os sinais
analgicos adquiridos de TPs e TCs so filtrados para
evitar frequncias exprias, convertidos para a forma
digital por meio de converso A/D e ento o processamento do sinal realizado para extrair a informao
necessria. Os detalhes bsicos so mostrados no Captulo 7. Taxas de amostragem de 64 amostras/ciclo
ou mais podem ser utilizadas e a classe de exatido
normalmente 0,5.

22 Teoria.indd 430

Sadas podem ser digitais ou analgicas. As sadas


analgicas sero afetadas por fatores que influenciam
a exatido, como descrito acima. As sadas digitais
normalmente so na forma de elo de comunicao
com os tipos RS232 e/ou RS485 disponveis. O tempo de resposta pode sofrer se comparado a transdutores analgicos dependendo da taxa nas quais os
valores so transferidos para o elo de comunicao
e do atraso no processamento dos dados ao final do
recebimento. De fato, todas as grandezas de influncia que afetam um transdutor analgico tradicional
tambm esto presentes, de alguma maneira, em um
transdutor digital. Nesse caso, os erros resultantes
podem ser muito menores do que em um transdutor
analgico e esse pode ser mais estvel num perodo
de tempo longo.
As vantagens de um transdutor que utiliza tecnologia numrica so:
1. melhor estabilidade de longo prazo;
2. medidas r.m.s mais exatas;
3. maiores facilidades de comunicao;
4. escalas programveis;
5. grande variedade de funes;
6. tamanho reduzido.
A maior estabilidade de longo prazo reduz custos por ampliar os intervalos entre a recalibrao.
Medidas r.m.s. mais exatas fornecem dados de maior
exatido ao usurio, principalmente em fontes com
contedo harmnico significante. Os recursos de comunicao aperfeioados permitem que muitos transdutores compartilhem o mesmo elo de comunicao
e que cada transdutor fornea diversas medidas. Isso
permite economia de cabos na instalao eltrica e no
nmero de transdutores utilizados. Escala programvel remota ou local do transdutor permite o ajuste da
escala em campo. A escala pode ser alterada para ter
em conta mudanas na rede ou para ser reutilizada
em outros locais. As alteraes podem ser acessadas
por meio do elo de comunicao, eliminando a necessidade de uma ida ao campo. Isso tambm minimiza
o risco de o usurio especificar um fator de escala
incorreto e ter de devolver o transdutor ao fabricante para ajustes. Os fornecedores podem manter em
estoque uma linha maior de transdutores apropriados para uma gama maior de aplicaes e entradas,
reduzindo ento o tempo de entrega. Transdutores
so disponibilizados em um pacote com uma gama
muito maior de funes, o que reduz as necessidades
de espao no cubculo. Funes disponveis incluem
informao de harmnicas at 31, energia e mxima
demanda de informao. Essas ltimas so teis para
negociaes de tarifas.

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22.4 TECNOLOGIA DE TRANSDUTORES
ANALGICOS
Todos os transdutores analgicos apresentam as seguintes caractersticas essenciais:
a. um circuito de entrada com impedncia Zin ;
b. isolamento (sem conexo eltrica) entre entrada e sada;
c. uma fonte de corrente ideal gerando uma corrente de sada, I1, a qual uma funo linear e
exata de Q in, a grandeza de entrada;
d. uma impedncia de sada paralela, Z0. Isso
representa a impedncia de sada efetiva da
fonte de corrente e desvia uma frao pequena, I2, da sada ideal;
e. uma corrente de sada, I0, igual a (I1 I2).
Um diagrama destas caractersticas mostrado
na Figura 22.1

Medies em Sistemas de Potncia

431

te com uma sada nominal de 1 ou 5 amperes. Tipos


sensveis a valor mdio e r.m.s. real esto disponveis.
Se a forma de onda contm quantidades significativas
de harmnicas, um tipo sensvel a r.m.s. real deve ser
utilizado para medio exata da entrada. Eles podem
ser autoalimentados, exceto para os tipos sensveis a
r.m.s. real ou quando uma sada zero suprimido (por
exemplo, 4 mA-20 mA) necessria. Eles no so
direcionais e, portanto, no so hbeis a distinguir
entre exportar e importar corrente. Para obter
um sinal direcional, uma entrada de tenso tambm
necessria.

22.5.2 TRANSDUTORES DE TENSO


A conexo geralmente ao secundrio de um transformador de potencial, mas pode ser direto se a grandeza da medida de tenso suficientemente baixa. O
tipo zero suprimido comumente utilizado para fornecer uma sada para uma faixa especfica de tenso
de entrada em que a medida de zero na entrada no
necessria. Esse tipo inverso linear frequentemente
utilizado com um auxiliar para sincronizao.

22.5.3 FREQUNCIA

Figura 22.1 Esquemtico de um transdutor analgico.


Faixas de sada de 0 mA-10 mA, 0 mA-20 mA, e 4
mA-20 mA so comuns. Transdutores de zero presente (ex. mA-10 mA), zero suprimido (ex. 4 mA-20 mA
para 300 kV-500 kV) e faixa inversa linear (ex. 10-0 mA para 0 kV-15 kV) normalmente necessitam de
uma fonte auxiliar. O tipo dupla inclinao tem duas
sees lineares para suas caractersticas de sada, por
exemplo, uma sada de 0 mA-2 mA para a primeira
parte da faixa de entrada, 0 kV-8 kV, e 2 mA-10 mA
para a segunda parte, 8 kV-15 kV.

22.5 SELEO DE TRANSDUTORES


A escolha do transdutor correto para realizar a funo de medio depende de muitos fatores. Esses so
detalhados a seguir.

22.5.1 TRANSDUTORES DE CORRENTE


Os transdutores de corrente geralmente so conectados no secundrio de um transformador de corren-

22 Teoria.indd 431

A medio acurada da frequncia de importncia


vital para os operadores do sistema de transmisso,
mas no to importante, talvez, para o operador de
um conjunto gerador a diesel. Especificaes de exatido de 0,1% e 0,01% esto disponveis, baseadas na
porcentagem da frequncia de centro da escala. Isto
significa, por exemplo, que um dispositivo ofertado
como 0,1% e tendo um valor de centro de escala de
50 Hz ter um erro mximo de 50 mHz sob condies de referncia.

22.5.4 NGULO DE FASE


Os transdutores para medio de ngulo de fase so
frequentemente utilizados para disponibilizar o fator
de potncia. Isso alcanado fazendo a escala do instrumento mostrador de uma maneira no linear, seguindo a lei do cosseno. Para indicadores digitais e
equipamentos SCADA, necessrio que o equipamento de recepo fornea converses apropriadas para
alcanar a visualizao correta do fator de potncia.
Transdutores de ngulo de fase so disponibilizados com vrias faixas de entrada. Quando a escala
1800180, h uma regio ambgua, de aproximadamente 2 nos extremos da faixa. Nessa regio, em
que a sada esperada ser, por exemplo, 10 mA ou +10
mA, a sada pode saltar eventualmente de um dos valores da escala total para outro. Os transdutores tambm so disponibilizados para medida do ngulo entre
duas tenses de entrada. Alguns tipos de transdutores
de ngulo de fase utilizam o ponto de cruzamento por

08/06/11 15:32

432

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

zero da forma de onda de entrada para obter a informao da fase e so ento propensos ao erro se a entrada
contm quantidades significativas de harmnicas.
Calcular o fator de potncia a partir de valores
de sada de um transdutor de potncia ativa e reativa
dar uma medida real na presena de harmnicas.

22.5.5 GRANDEZAS DE POTNCIA


A medio da potncia ativa (watts) e da potncia reativa (vars) geralmente no to simples como a de outras
grandezas. preciso ter mais cuidado com a escolha
desses tipos devido variedade de configuraes. essencial escolher o tipo apropriado para o sistema a ser
medido, considerando fatores tais como as condies de
operao do sistema (carga balanceada ou desbalanceada), o nmero de conexes de corrente e de tenso disponveis e se o fluxo de potncia importado, exportado ou ambos. A faixa da medida necessitar incluir
todas as possibilidades demandadas alm da faixa sob
condies normais para que o transdutor e seu instrumento de indicao, ou outros equipamentos de recepo, no sejam utilizados acima do limite superior de
suas faixas efetivas. A Figura 22.2 ilustra as conexes a
serem utilizadas para os vrios tipos de medies.

22.5.6 ESCALA
A relao da corrente de sada com o valor da medio de importncia vital e precisa ser cuidadosamente considerada. Qualquer equipamento receptor
deve ser utilizado dentro de sua faixa, mas, se possvel, algum tipo de padro deve ser estabelecido.
Como um exemplo, examine a medio da tenso
C.A. O sistema preliminar tem um valor nominal de
11 kV e o transformador tem uma relao de 11 kV/110
V. Para especificar o coeficiente de converso para
um transdutor de tenso 0 mA-10 mA para ser 110
V/10 mA no h necessidade plena de que ele seja o
mais adequado. Um dos objetivos ter a capacidade de
monitorar a tenso sobre uma faixa de valores, assim
um limite superior deve ser selecionado por exemplo, +20%, ou 132 V. Usando o coeficiente de converso original, a sada mxima do transdutor deve ser
12 mA. Isso est dentro da capacidade de grande parte dos transdutores de 0 mA-10 mA, a maioria deles
pode operar com 25% alm do valor mximo nominal,
mas significa que qualquer instrumento de indicao
analgico associado deve ter uma sensibilidade de
12 mA. Entretanto, a escala necessria nesse instrumento agora 0 kV-13,2 kV, que pode gerar dificulda-

Figura 22.2 Conexes dos transdutores de potncia ativa e reativa para o sistema trifsico.

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de em estabelecer a escala de modo a faz-la legvel
(conforme o padro relevante). Nesse exemplo, possvel ser mais direto estabelecer a indicao da escala
completa como 15 kV e fazer este equivalente a 10
mA, facilitando a especificao do instrumento mostrador. O transdutor deve ser especificado de forma
que uma entrada de 0 V-150 V fornea uma sada de
0 mA-10 mA. No caso de transdutores com uma sada
de 4 mA-20 mA, deve-se ter cuidado com a escala de
sada, porque no h nenhuma capacidade de operar
alm dos valores nominais. O limite de sada 20 mA
fixo do ponto de vista da medida. Tais sadas so
geralmente usadas como entradas em sistemas SCADA, em que o SCADA normalmente programado
para assumir que uma magnitude superior a 20 mA
representa uma falha do transdutor. Assim, usando
o exemplo acima, a sada pde ser escalada de modo
que 20 mA representasse 132 V e consequentemente a entrada nominal 110 V resulta em uma sada de
16,67 mA. Uma escala mais conveniente pode usar 16
mA para representar 110 V, com sada de 20 mA sendo igual a 137,5 V (5% alm dos 20% exigidos). Seria
incorreto definir a escala do transdutor de modo que
a entrada 110 V fosse representada pela sada 20 mA,
como a capacidade da sobre-escala necessria no estaria disponvel.
Consideraes similares se aplicam aos transdutores de corrente e, com complexidade adicionada, aos transdutores de potncia, onde a relao dos
transformadores de tenso e corrente deve ser levada
em considerao. Nesse caso, a sada estar relacionada potncia no primrio do sistema. Deve-se observar que a corrente de entrada correspondente ao
fim de escala de sada pode no ser exatamente igual
capacidade do secundrio do transformador de corrente, mas no tem muita importncia o fabricante
levar isso em considerao.
Algumas dessas dificuldades no precisam ser
consideradas se o transdutor somente est alimentando, por exemplo, uma estao de trabalho SCADA.
Qualquer equipamento receptor pode ser programado para aplicar um fator de escala para que cada entrada individual possa acomodar a maioria das faixas
de sinal de entrada. O principal fato a ser levado em
considerao assegurar que o transdutor tenha capacidade de fornecer um sinal perto do valor de fim
de escala da entrada, isto , no saturar no valor mais
alto previsto para a medio.

22.5.7 FONTES AUXILIARES


Muitos transdutores no precisam de nenhuma fonte
auxiliar. Estes so denominados transdutores autoalimentados. Daqueles que precisam de uma fonte separada a maioria tem sada polarizada, ou sada
com zero suprimido, tal como 4 mA-20 mA. Isso porque uma sada diferente de zero no pode ser obtida

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Medies em Sistemas de Potncia

433

para a entrada zero, a menos que uma fonte separada


esteja disponvel. Os transdutores que exigem fonte
auxiliar so fornecidos geralmente com um par de
terminais separado para o circuito auxiliar de modo
que o usurio tenha a flexibilidade para conectar a
entrada da fonte auxiliar tenso medida, ou a uma
fonte separada. Entretanto, alguns fabricantes padronizaram seus projetos de forma que parecem ser
do tipo autoalimentados, mas realmente h uma fonte
auxiliar interna. Para transdutores de medio C.A.,
o uso de uma fonte auxiliar C.C. permite que o transdutor opere sobre uma faixa maior de entrada.
A faixa de tenso da fonte auxiliar sobre a qual o
transdutor pode ser operado especificada pelo fabricante. Se a tenso auxiliar derivada de uma grandeza de entrada, a variao da medida estar restrita a
aproximadamente 20% da tenso da fonte auxiliar
nominal. Isso pode causar problemas ao se tentar medir valores baixos da grandeza de entrada.

22.6 CENTROS DE MEDIO


Um centro da medio uma coleo de transdutores
discretos montados em um gabinete comum. Isso
impraticvel se for usada a tecnologia analgica para
processamento de sinais, mas tal limitao no existe
se for adotada a tecnologia digital ou numrica. Consequentemente, os centros de medio geralmente
so implementados usando essas tecnologias. Como
j foi citado no Captulo 7, um rel numrico pode
fornecer muitas medidas de grandezas do sistema de
potncia. Portanto, uma maneira alternativa de olhar
um centro de medio que usa a tecnologia numrica
que ele um rel numrico, desprovido de suas funes de proteo e incorporando uma faixa grande de
medies de parmetros do sistema de potncia.
Essa uma idia simplista sobre a situao real,
porque existem algumas diferenas importantes. Um
rel de proteo tem de suprir sua funo principal
de proteo sobre uma faixa muito grande de valores de entrada; talvez de 5% a 500% ou maior que
os valores nominais. A exatido da medida, embora
importante, pode no exigir exatido to grande,
quando, por exemplo, se est medindo com finalidade
de tarifao. A medio no tem de cobrir completamente uma grande variedade de valores de entrada, e
consequentemente a exigncia de preciso da medida
maior do que para um rel de proteo. Funcionalidades adicionais alm daquelas oferecidas pelas funes de medio de um rel de proteo so desejveis para conjunto tpico de funes fornecidas por
um centro de medio, veja a Tabela 22.3.
Por outro lado, o processo fundamental de medio em um centro de medio baseado na tecnologia numrica idntico quela de um rel numrico, assim no necessrio repetir aqui. As nicas
diferenas so as faixas das grandezas de entrada e

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434

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de funcionalidade. O primeiro tratado pelo projeto


apropriado do condicionamento do sinal de entrada e
a converso A/D e o ltimo pelo software fornecido.
Tabela 22.3 Conjunto de funes tpico oferecido por um
centro de medio

Valor R.M.S. de corrente da linha

Valor R.M.S. de tenso da linha

Corrente neutro

Valor R.M.S. da tenso da fase

Corrente mdia

Tenso mdia

Tenso de sequncia negativa

Corrente de sequncia negativa

Potncia (cada fase e total)

Potncia reativa (cada fase e total)

Potncia aparente (cada fase e total)

Fator de potncia (cada fase e total)

ngulo de fase (tenso/corrente)


cada fase

Perodo de tempo da demanda

Demanda de corrente no perodo

Demanda de potncia no perodo

Demanda de potncia reativa no


perodo

Demanda de VA no perodo

Fator de potncia no perodo de


demanda

Corrente da demanda mxima (cada


fase e total) desde a reinicializao

Demanda mxima (W e var) desde a


reinicializao

Energia, Wh

Energia, varh

Frequncia

Harmnicas individuais (at 31-)

%THD (tenso) cada fase e total

%THD (corrente) cada fase e total

Sadas analgicas mltiplas programveis

As vantagens de um centro da medio so que


um conjunto detalhado de funes fornecido em um
nico equipamento, ocupando espao extra muito pequeno se comparado a um transdutor discreto mesmo
para um nmero de parmetros muito menor. Portanto, quando o requisito TP e TC esto disponveis, faz
sentido usar um centro de medio mesmo se nem
toda a funcionalidade seja necessria imediatamente.
A histria mostra que, com o passar do tempo, mais e
mais dados so necessrios, e a incorporao de toda
a funcionalidade de incio pode fazer sentido. A Figura 22.3 ilustra a grande variedade de transdutores e
de centros da medio disponveis.

22.7 MEDIO TARIFRIA


A medio tarifria uma forma especializada de
medio, representando a verificao da potncia
eltrica, potncia reativa ou energia com objetivo de
cobrar o consumo. Sendo assim, deve estar em conformidade com padres nacionais apropriados para
tal questo. A medio tarifria no primeiro usada
com a finalidade de gerar a tarifa do consumidor, e
pode envolver uma medida com exatido de 0,2% da
leitura, mesmo para as leituras que so 5% ou menos do que o valor nominal. A medio tarifria no

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Figura 22.3 Transdutores tpicos/centros de medida.


secundrio aplicada onde o usurio deseja incluir
sua prpria medida como uma verificao da medio tarifria principal instalada pelo fornecedor, ou
dentro de uma grande instalao ou edifcio para
obter um retrato do consumo de energia em reas
diferentes, talvez com a finalidade de examinar o
uso de energia ou o custo interno alocado. A preciso de tal medio um pouco menor, sendo geralmente necessria uma preciso total de 0,5% sobre
uma faixa grande de medida. Como essa a preciso
total desejada, cada elemento na cadeia de medio
(comeando por TCs/TPs) deve ter uma preciso um
pouco melhor que isso. Exige-se bastante ateno
fiao e montagem do transdutor para evitar erros

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devido a interferncias, e a exatido deve ser mantida
em uma escala de frequncia razoavelmente grande.
Assim, um esquema de medio tarifria exige um
projeto cuidadoso para todo equipamento includo no
esquema. Normalmente, so includos recursos para
realizar medies em grandes perodos definidos de
tempo (por exemplo, 24 perodos de meia hora para
medio tarifria no gerador), de modo que o exportador de energia possa gerar uma fatura total para o
usurio de acordo com os valores corretos para cada
perodo tarifado. Os intervalos de tempo cobertos por
esses perodos podem mudar de acordo a poca do
ano (inverno, primavera etc.) e consequentemente
necessrio flexibilidade de programao da medio de energia. Comunicaes remotas so invariavelmente necessrias, de modo que os dados sejam
transferidos ao departamento relevante em uma base
regular com o objetivo de faturamento.

Medies em Sistemas de Potncia

435

sincronismo fosse perfeito, mas isso muito difcil


de conseguir na prtica. Algum desvio desfavorvel
que acontea em uma ou vrias das grandezas monitoradas pode ser tolerado sem conduzir a transitrios excessivos de corrente/tenso no fechamento do
disjuntor. O verificador de sincronismo tem limites de
erros programveis para definir os limites aceitos ao
fazer a comparao.

22.8 SINCRONIZADORES
Os sincronizadores so necessrios em pontos de um
sistema de potncia em que duas fontes (gerador e
rede ou duas fontes da rede) precisem ser ligadas
em paralelo. Eles so mais do que apenas um dispositivo de medio, porque proporcionam fechamento
de contatos para permitir o fechamento do disjuntor
quando as condies para paralelismo (sincronizao) esto dentro dos limites. Entretanto, eles no
so considerados rels de proteo, portanto, por
convenincia, no so includos neste captulo. Existem dois tipos de sincronizadores: sincronizadores
automticos e verificadores de sincronismo.

22.8.1 VERIFICADORES DE SINCRONISMO


A funo de um verificador de sincronismo determinar se duas tenses esto em sincronismo, ou quase,
e fornecer sadas nessas circunstncias. As sadas so
normalmente sob a forma de contatos secos, desse
modo elas podem ser usadas em circuitos de atuao
do disjuntor para permitir ou bloquear o seu fechamento. Quando empregado em um sistema de potncia, o verificador de sincronismo usado para certificar se seguro fazer o fechamento de um disjuntor
para conectar duas redes independentes, ou um gerador a uma rede, como na Figura 22.4. Dessa maneira, o verificador de sincronismo desempenha uma
funo vital ao bloquear o fechamento do disjuntor
quando necessrio.
O sincronismo ocorre quando duas tenses c.a.
tm mesma frequncia e magnitude, e tm diferena de fase zero. O verificador de sincronismo, quando ativo, monitora essas grandezas e permite que
o disjuntor feche os circuitos quando as diferenas
estiverem dentro dos limites predeterminados. Seria
ideal se, no instante do fechamento do disjuntor, o

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Figura 22.4 Aplicaes do verificadfor de sincronismo.


As circunstncias sob as quais um verificador de
sincronismo necessita disponibilizar uma sada so
variadas. Considere a situao em que um verificador de sincronismo que est sendo usado como um
dispositivo permissivo no circuito de controle de fechamento de um disjuntor que acopla duas redes em
uma subestao Figura 22.4 (b). No suficiente
admitir que ambas as redes estaro vivas, devem ser
consideradas situaes em que a Linha A ou o Barramento B podem estar desenergizados, conduzindo
funcionalidade mostrada na Tabela 22.4 (a).
Quando o sinal de fechamento permitido, ele
deve ser dado apenas por um perodo de tempo limitado, para minimizar as possibilidades de que um
sinal de fechamento de disjuntor permanea depois
que as condies tenham sado dos limites. Similarmente, os circuitos tambm podem ter a capacidade de bloquear o fechamento se existir um sinal do
controle de fechamento que satisfaa melhor as con-

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436

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

dies atuais isso garante que um operador deve


estar monitorando a sincronizao e somente inicia
o fechamento quando as condies de sincronismo
estiverem corretas, e tambm detecta os contatos auxiliares de sincronizao que fecham juntos.
Tabela 22.4 Conjunto de funes do sincronizador

Sincronizao de barramento
vivo/linha viva

Sincronizao de barramento
vivo e linha morta

a): Funcionalidade do verificador de sincronismo

Sincronizao de barramento morto


e linha viva

Desvio do nominal tenso n 1 da


rede

Desvio do nominal da tenso n 2


da rede

Diferena de tenso dentro dos


limites

Diferena de frequncia dentro dos


limites

Diferena de ngulo de fase dentro


dos limites

Nmero mximo de tentativas de


sincronizao

Tempo do pulso de fechamento do


disjuntor

(b) Funes adicionais para o sincronizador automtico

Variao da frequncia da fonte de


entrada do valor nominal

Aumento/diminuio do sinal da
tenso da fonte de entrada

Modo (pulso/contnuo) de aumento/ Modo (pulso/contnuo) de aumento/


diminuio da tenso da fonte de
diminuio da frequncia da fonte
entrada
de entrada
Ponto de ajuste da tenso da fonte
de entrada

Ponto de ajuste da frequncia da


fonte de entrada

Tempo do pulso de aumento/


diminuio da tenso

Tempo do pulso de aumento/


diminuio da frequncia

Um verificador de sincronismo no inicia nenhum


ajuste se as condies de sincronizao no estiverem
corretas, portanto s atua como um controle permissivo em todo o circuito de fechamento do disjuntor
para verificar que as circunstncias esto satisfatrias. Em uma subestao, verificadores de sincronizao podem ser empregados individualmente a todos
os disjuntores necessrios. Como alternativa, um nmero menor pode ser instalado, junto com arranjos de
chaveamento apropriados no sinal dos circuitos de entrada/sada de modo que um nico dispositivo possa
ser selecionado para atender a diversos disjuntores.

22.8.2 SINCRONIZADOR AUTOMTICO


Um sincronizador automtico possui recursos adicionais se comparado a um verificador de sincronismo. Quando um sincronizador automtico colocado
em servio, ele mede a frequncia e a magnitude das
tenses de ambos os lados do disjuntor, e ajusta automaticamente uma das tenses se as condies no
estiverem corretas. Aplicaes de sincronizadores automticos normalmente esto restritas a geradores
como a situao mostrada na Figura 22.4 (a), subs-

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tituindo o verificador de sincronizao por um sincronismo automtico. Isso acontece porque geralmente
no possvel ajustar quaisquer das duas tenses da
rede como mudana de ajuste de um ou poucos equipamentos em uma rede. Quando empregado em um
gerador, o ajuste da frequncia e da magnitude da
tenso gerada relativamente fcil por meio da transmisso de sinais ao regulador de velocidade e ao AVR
regulador de tenso, respectivamente.
O sincronizador automtico verifica as tenses
do gerador com a da rede para testar a conformidade
com o seguinte (Tabela 22.4 (a), (b)):
a. variaes de frequncia dentro dos limites
(por exemplo, diferena de frequncia entre
o gerador e a rede);
b. diferena de fase das tenses dentro dos limites;
c. diferena de magnitude da tenso dentro dos
limites.
O comando de fechamento do disjuntor emitido automaticamente quando as trs circunstncias
forem satisfeitas. Tambm podem ser feitas verificaes de frequncia e de tenso da rede para saber se
esto dentro do limite predefinido e se a sequncia de
sincronizao no est bloqueada. Isso evita sincronizar sob condies incomuns na rede, quando no
for desejvel. Esse recurso deve ser usado com cuidado, em algumas circunstncias de emergncia, pois
pode obstruir a sincronizao de um gerador que foi
colocado em servio com urgncia para ajudar em um
aumento de demanda.
Se (a) acima no est dentro dos limites, os sinais
so enviados automaticamente ao regulador de velocidade do conjunto de gerao para ajustar apropriadamente o ponto de ajuste da velocidade. No caso de (c)
no estar nos limites, sinais similares so enviados ao
Regulador Automtico de Tenso para aumentar ou
diminuir o ponto de ajuste. Os sinais so geralmente na forma dos pulsos para aumentar ou diminuir
o ponto de ajuste, mas poderiam ser sinais contnuos se o equipamento em particular exige. normal a
velocidade e a tenso do gerador serem ligeiramente
mais elevados do que a da rede. Isso tambm pode ser
ajustado por configuraes iniciais no regulador de
velocidade /AVR ou fornecendo valores de ponto de
ajuste no sincronizador. Isso garante a estabilidade
da sincronizao e envio de potncia com um fator de
potncia atrasado rede pelo gerador aps o fechamento do disjuntor. A possibilidade de desligamento
devido a condies de fluxo baixo avante/reverso e
ou falha de excitao ou subexcitao evitada. O
uso de um sincronizador automtico tambm ajuda
a evitar falha humana se a sincronizao manual for
empregada h potencial para dano ao equipamento,
principalmente o gerador, se a sincronizao ocorrer
fora dos limites permitidos.

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Para garantir que o disjuntor seja fechado no instante correto, o tempo de fechamento normalmente um dado necessrio. O sincronizador automtico
calcula a partir do conhecimento deste e do escorregamento de frequncia o tempo correto antecipadamente ao instante de enviar o comando de fechamento do disjuntor. Isso assegura que o fechamento do
disjuntor ocorra no instante mais prximo possvel
da coincidncia da fase. Ao receber o sinal indicando
disjuntor fechado um sinal adicional para aumentar a frequncia pode ser emitido ao regulador de
velocidade para assegurar uma transferncia estvel
de potncia. Por outro lado, falha de fechamento do
disjuntor dentro de um conjunto de perodo de tempo
rearmar o sincronizador automtico, pronto para outra tentativa e se outras tentativas so ainda malsucedidas, o sincronizador automtico ser bloqueado e
soar um alarme.
A prtica quanto ao uso de sincronizadores automticos varia bastante entre as concessionrias. Para
aquelas em que a poltica flexvel, mais comum
encontrar quando o tempo para sincronizao importante por exemplo, prontido para emergncia
e conjuntos picos mximos. Muitas concessionrias
ainda usam o procedimento de sincronizao manual. Tambm possvel propor em srie tanto um
sincronizador automtico quanto um verificador de
sincronismo. Isso oferece proteo contra falha interna do sincronizador automtico conduzindo incorretamente a um comando de fechamento de disjuntor.

22.9 REGISTRADOR DE PERTURBAES


Os sistemas de potncia sofrem vrios tipos de distrbios. Na anlise de ps-falta, til ter um registro
detalhado de um distrbio para se poder distinguir
o evento inicial dos efeitos subsequentes. Principalmente em situaes em que o distrbio causa outros
problemas (por exemplo, a falta monofsica se propaga para as trs fases), um registro detalhado da falta pode ser necessrio para distinguir entre a causa
e efeito. Se os efeitos de uma falta esto espalhados
por uma grande rea, registros de perturbao de um
nmero de locais podem ajudar a determinar a localizao da perturbao. O equipamento usado para
essa finalidade conhecido como um registrador de
perturbao ou de falta.

22.9.1 RECURSOS DO REGISTRADOR


DE PERTURBAO
Um registrador de perturbao ter normalmente as
seguintes caractersticas:
a. registro da forma de onda da entrada analgica multicanal;
b. registro da entrada digital multicanal;
c. armazenamento de diversos registros da falta

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Medies em Sistemas de Potncia

437

disponveis para transferncia de informaes/anlise;


d. tempo de registro de vrios segundos por distrbio;
e. gatilho a partir de qualquer canal de entrada
anloga ou digital, ou grandezas derivadas
de uma combinao de entradas, ou manualmente;
f. distncia at o local da falta para um ou mais
alimentadores;
g. comprimento varivel do registro de pr/ps--gatilho;
h. sincronizao de tempo (IRIG-B, GPS etc.);
i. taxas de amostragem programveis;
j. formatos padro de transferncia de dados
(IEEE COMTRADE (atual IEC 60255-24))
etc.;
k. elos de comunicao a centros de controle
etc. (Ethernet, modem etc.);
l automonitoramento/diagnsticos.
Canais analgicos so disponibilizados para registrar as correntes e as tenses importantes na localizao do registrador da falta. Resolues altas so
necessrias para garantir a captao exata das formas
de onda, usando conversor A/D de 14 ou 16 bits. Entradas digitais so usadas para obter sinais tais como
abertura de disjuntor, operao de rel de proteo,
sinais transferncia de atuao etc. de modo que um
retrato completo da sequncia de eventos possa ser
construdo. As informaes podem ento ser usadas
para verificar se a sequncia das operaes ps-falta
est correta, ou auxiliar na determinao da causa de
uma sequncia inesperada de operaes. Para evitar a
perda de dados do distrbio, deve haver memria suficiente para obter e armazenar os dados de diversas
faltas anteriores para transferncia dos dados para
anlise. A flexibilidade nos arranjos dos disparos
extremamente importante, porque injustificado
instalar um registrador de distrbio, apenas por ele
perder eventos gravados devido falta de recursos de
gatilho apropriado. normal o gatilho estar disponvel se o limiar relevante cruzado em qualquer canal
analgico ou digital, ou uma grandeza que possa ser
derivada de uma combinao de entradas.
Distrbios do sistema de potncia podem durar
perodos de alguns segundos a diversos minutos. Para
garantir o benefcio mximo do investimento, um registrador de perturbao deve ser capaz de capturar
eventos a uma grande faixa de escalas de tempo. Isso
conduz proviso de taxas de amostragem programveis, garantindo que os transitrios de curto prazo
sejam capturados com resoluo suficiente enquanto
tambm garante que os de longo prazo tenham transitrios suficientes capturados para permitir que seja
empregada uma anlise significativa. O registro para
cada distrbio dividido nas sees que cobrem os

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

perodos de pr-falta, falta, e ps-falta, onde cada um


desses perodos pode ter taxas de amostragem diferentes. A sincronizao de tempo tambm uma
caracterstica vital, para permitir que um registro
de um registrador possa ser alinhado com outro do
mesmo evento vindo de um registrador diferente para
obter um retrato completo dos eventos.
Sendo que a maioria dos registradores de perturbao instalada dentro de subestaes desassistidas, a possibilidade de transferir a informao capturada essencial. Cada registro de falta conter uma
grande quantidade de dados, sendo vital que os dados

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sejam identificados unicamente em relao ao registrador, evento de falta, canal etc. Existem padres
para facilitar a troca de dados, talvez o mais conhecido seja o formato IEEE COMTRADE, que atualmente
tambm um padro IEC. Uma vez transferidos, os
dados de um registrador de perturbao podem ser
analisados por vrios pacotes de software, tais como
WinAnalyse, Eview, ou TOP2000. O software geralmente tem a capacidade de calcular a localizao da
falta (distncia da falta), sobrepor formas de onda
para ajudar na anlise de faltas e realizar a anlise de
harmnicas dentre outras anlises.

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23

Qualidade da Energia Eltrica

439

Qualidade da Energia
Eltrica
23.1 Introduo

23 Teoria.indd 439

23.2

Classificao de perturbaes nos sistemas de potncia

23.3

Causas e impactos dos problemas da qualidade de energia

23.4

Monitorao da qualidade de energia

23.5

Medidas corretivas

23.6

Exemplos

08/06/11 15:36

440

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

23.1 INTRODUO
Nos ltimos 30 anos a quantidade de equipamentos
eletrnicos na rede eltrica vem aumentando consideravelmente. Esses equipamentos podem causar (e
sofrer) perturbaes eletromagnticas, cuja propagao pela rede eltrica pode provocar novas perturbaes aos demais equipamentos sensveis da rede.
Uma perturbao que afete um computador responsvel pelo processo de controle de um grande complexo industrial poderia facilmente conduzir parada do processo industrial. A perda da produo pode
significar um grande custo ao negcio. De maneira
similar, um rel de proteo afetado por uma perturbao pode desligar um alimentador ou, at mesmo,
uma subestao, causando a perda de suprimento a
um grande nmero de consumidores. Por outro lado,
um simples usurio de um PC precisaria reinicializar
o seu computador devido a um afundamento momentneo de tenso, perdendo informaes que, para ele,
poderiam ser relevantes.
Consequentemente, as concessionrias e os usurios da energia eltrica tornaram-se muito mais interessados na natureza e na frequncia das perturbaes
no suprimento de energia eltrica. A compreenso
dessas perturbaes deu origem ao estabelecimento
do tema Qualidade da Energia Eltrica.

23.2 CLASSIFICAO DE PERTURBAES


NOS SISTEMAS DE POTNCIA
Para realizar estudos dos problemas da Qualidade de
Energia Eltrica, os vrios tipos de perturbaes passaram a ser classificados pela sua magnitude e pela
sua durao. Esse conhecimento de grande importncia para os fabricantes e usurios dos equipamentos sensveis aos problemas da Qualidade de Energia.
Os fabricantes precisam saber o que esperado de
seu equipamento, e os usurios, por meio de monitorao, podem determinar se um mau funcionamento
dos seus equipamentos ocorre devido ao distrbio que
se propaga pela rede, ou se ocasionado por problemas internos aos seus equipamentos. Assim, algumas
normas e padres foram introduzidos abrangendo a
Qualidade de Energia Eltrica. Procura-se definir os
tipos e magnitudes das perturbaes e a tolerncia
de vrios tipos de equipamento aos distrbios na rede
eltrica. As principais normas, nesse campo, so IEC
61000, EN 50160 e IEEE 1159. As normas so importantes tanto para os fabricantes e como aos usurios,
para definir o que razovel em termos de perturbaes que possam ocorrer na rede eltrica e os nveis de tolerncia que o equipamento deve suportar.
A Tabela 23.1 fornece uma classificao abrangente
dos distrbios que podem ocorrer em um sistema de
energia, apresenta as causas tpicas que originam os

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fenmenos e o impacto potencial sobre os equipamentos. Nesta tabela, fica evidente que a forma de onda
do fornecimento de energia, normalmente imaginada
como uma onda senoidal pura, pode sofrer uma grande variedade de perturbaes. As sees seguintes
deste captulo descrevem as causas com maior detalhamento juntamente com os mtodos de medies e
de medidas corretivas a serem adotadas.

Tabela 23.1 Exemplos de aspectos de Qualidade de Energia


Categoria

Causas

Afundamentos
de tenso

Defeitos locais ou remotos;


aplicao de cargas indutivas;
chaveamento de grandes blocos
de cargas
Chaveamentos de bancos de
capacitores; desligamento
de grandes blocos de carga;
falta de fase

Impactos

Desligamento de equipamentos
sensveis; rearme de sistemas
de controle; bloqueios e
desligamentos em motores
Surtos
Desligamento de equipamentos
de tenso
sensveis; danos aos isolamentos
e enrolamentos; falhas na fonte
de alimentao de equipamentos
eletrnicos
Problemas com equipamentos
Sobretenses
Manobras de carga;
chaveamento de capacitores;
que exigem tenso de regime
constante
regulao de tenso do sistema
Mau funcionamento de
Harmnicos
Fornos industriais;
cargas no lineares;
equipamentos sensveis e rels
de proteo; falha nos
transformadores/geradores;
fusveis dos capacitores;
equipamentos retificadores
e nos capacitores;
interferncia telefnica
Variao de
Perda de gerao;
Desprezvel na maior parte
frequncia
condies extremas de carga
do tempo; motores rodam
com velocidade reduzida;
perda de sintonia em filtros de
harmnicos
Flutuao
Acionamento de motores CA; Flicker acentuado em lmpadas
de tenso
componentes de correntes
incandescentes e fluorescentes
interharmnicas;
solda eltrica e fornos a arco
Variaes
Partida de motores; mudana Flicker pequeno e desligamento
rpidas
automtica da relao de espiras
de equipamentos sensveis
de tenso
de transformadores (sob carga)
Desbalano
Cargas desbalanceadas;
Sobreaquecimento de motores/
de tenso
impedncias desiguais nas fases
geradores; interrupo da
do sistema
operao trifsica
Interrupes Faltas no sistema de potncia;
Perda de suprimento
de tenso de falhas em equipamentos; mau
aos equipamentos do
curta e longa funcionamento dos controles;
consumidor; desligamento
durao
atuao de disjuntor
de microcomputadores;
desligamento de motores
Subtenses Sobrecarga alta na rede eltrica; Sistemas sem suprimento de
perda de gerao;
reserva
fator de potncia muito baixo;
falta de suporte de reativos
Transitrios
Surtos atmosfricos;
Rearme do sistema de controle;
chaveamento de capacitores;
danos aos equipamentos
chaveamento de cargas no
eletrnicos sensveis;
lineares; regulao de tenso
danos aos isolantes
no sistema

08/06/11 15:36

Qualidade da Energia Eltrica

A Tabela 23.2 lista os limites propostos nas normas EN 50160 e indica outras normas pertinentes aos
fenmenos da Qualidade de Energia Eltrica que tm
limites similares.

441

a susceptibilidade dos diversos equipamentos alocados na rede eltrica.

Tabela 23.2 Perturbaes nos sistemas de potncia


Classificao da EN50160
Tipo de
perturbao

Nvel de
tenso

Limites da
EN50160

Perodo
medido

Durao
tpica

Variao
de tenso

230 V

+/- 10%

95% da
semana

Afundamento
de tenso

230 V

10-1.000
por ano

10 ms 1 s

Outras
normas
aplicveis

IEEE 1159

230 V

5% a 10%

Vrias
por dia

Durao
curta

1kV
35 kV

<6%

Por dia

Durao
curta

IEEE 1159

Interrupo de
curta durao

230V

>99%

20-200
por ano

At 3 min

EN610004-11

Interrupo de
longa durao

230V

>99%

10-50
por ano

>3 min

IEEE 1159

Sobretenses
transitrias

230 V

Geralmente
No
<6 kV
especificada

<1 ms

IEEE 1159

Desbalano
de tenso

230V

Subtenses

230V

<-10%

No
especificada

> 1 min

IEEE 1159

Surtos
de tenso

230V

<150%
da tenso
nominal

No
especificada

>200 ms

IEEE 1159

Flutuao
de tenso

230V

3%

10 min

<200 ms

IEC 60827

+/- 1%

95%
de uma
semana

No
especificada

Medida
em 10 s

+4%, -6%

100%
de uma
semana

No
especificada

Medida
em 10 s

THD <
8% at
harmnica
de ordem 40

95%
de uma
semana

No
especificada

Variao rpida
de tenso

Variao de
frequncia

Harmnicos

23.3 CAUSAS E IMPACTOS


DOS PROBLEMAS DA QUALIDADE
DE ENERGIA
Cada um dos fenmenos de Qualidade de Energia, detalhados na Tabela 23.1, deve ser examinado detalhadamente a respeito das suas possveis causas e do impacto que provoca nos consumidores da rede eltrica.

23.3.1 AFUNDAMENTOS DE TENSO

Para os computadores tipo PC, um padro comum seguido pelos fabricantes a curva da ITI (Indstria da Tecnologia da Informao), ilustrada na
Figura 23.1. Os distrbios de tenso que se encontram na rea indicada por suporta a perturbao
no devem provocar mau funcionamento dos equipamentos, em hiptese alguma. Entretanto, alguns
distrbios, mesmo dentro dos limites definidos pela
EN 50160, podem provocar mau funcionamento por
no se encontrarem na rea segura da curva da ITI.
Pode, ento, ser necessrio verificar com maior cuidado quais so as normas aplicveis ao se considerar

23 Teoria.indd 441

Figura 23.1 Curva ITI para susceptibilidade de equipamento.

A Figura 23.2 mostra o perfil de um afundamento


de tenso e sua caracterizao. A principal causa
dos afundamentos de tenso em um sistema eltrico a ocorrncia de um defeito na rede, mas remoto
o suficiente para que no provoque a interrupo da
tenso. Outras causas dos afundamentos de tenso
so as partidas de grandes blocos de cargas (muito
comuns em sistemas industriais) e, ocasionalmente,
o suprimento de grandes cargas indutivas.

Figura 23.2 Perfil de tenso no afundamento.


Os afundamentos de tenso tendem a ser mais
severos em circuitos sobrecarregados, que por si s,
j tendem a apresentar tenses abaixo dos critrios
de projeto, ou ainda em circuitos sem nenhum tipo

08/06/11 15:36

442

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de compensao de reativos, que alimentam o consumidor. Um afundamento de tenso o fenmeno


de qualidade mais comum de ocorrer e pode causar
a interrupo da produo em uma instalao industrial, com grandes prejuzos associados. A ocorrncia
de faltas em uma rede eltrica onde se inserem os sistemas industriais praticamente inevitvel. Assim,
prtica usual especificar os equipamentos que possam suportar afundamentos de tenso com durao
de at 0,2 s. A exceo mais comum o contator, que
pode desarmar se a tenso a que estiver submetido
situar-se abaixo de 80% da tenso nominal durante
mais do que 50 ms-100 ms. Os rels de proteo de
motores, que tm o ajuste do elemento de subtenso
muito sensvel, tambm podem ser considerados excees. Uma vez que os contatores so de uso geral
nos circuitos que alimentam motores do processo industrial, o impacto dos afundamentos de tenso nos
acionadores dos motores tem de ser sempre levado
em considerao.
Outras causas ligadas a faltas em redes eltricas so relacionadas s condies atmosfricas da
regio (como a neve, o gelo, o vento, os depsitos
salinos em regies litorneas, a poeira etc.) que podem diminuir a suportabilidade dos isoladores causando sua disrupo. Acidentes devidos a colises
de pssaros com os cabos eltricos e escavaes que
danificam cabos enterrados tambm so fatores importantes. Afundamentos mltiplos da tenso, como
ilustrado na Figura 23.3, podem causar mais problemas para um equipamento eltrico do que um nico
afundamento isolado.

Figura 23.4 Registro de afundamento de tenso.


Exemplo de um histograma com resultados tpicos de subtenses em uma rede eltrica, durante
faltas na rede, apresentado na Figura 23.5. Os distrbios mais severos so os de maiores amplitudes do
afundamento e de maiores duraes, e que ocasionam a maior parte dos problemas. Felizmente, esses
defeitos ocorrem raramente.

Figura 23.3 Mltiplos afundamentos.


O impacto nos consumidores pode variar desde
simples irritao (fenmeno do flicker) at a perda
parcial ou total de processos industriais (desligamento de cargas sensveis e bloqueio de funcionamento
de motores). Quando o problema se torna repetitivo
(num perodo de vrias horas), ocorrendo de maneira
sistemtica, as paradas programadas de equipamentos podem causar srio problemas na produo. A Figura 23.4 mostra um afundamento real de tenso e foi
registrado por um medidor de Qualidade de Energia.

23 Teoria.indd 442

Figura 23.5 Histograma de subtenses durante as perturbaes.

23.3.2 SURTOS/PICOS DE TENSES


Os surtos/picos de tenses se constituem no fenmeno
oposto aos afundamentos de tenso uma elevao de
tenso pode ser praticamente instantnea (spike) ou
ser alcanada numa durao mais longa (surge). Elevaes de tenso so normalmente causadas por quedas de raios em algum ponto da rede e arcos durante

08/06/11 15:36


manobras de chaveamento de disjuntores ou de contatores (eliminao das faltas, manobra de circuitos,
especialmente a abertura de cargas indutivas na rede).
A Figura 23.6 mostra o perfil de um surto de tenso.

Qualidade da Energia Eltrica

443

devido presena de harmnicos. Os harmnicos


provocam, geralmente, o aquecimento de mquinas
rotativas (geradores e motores), e de transformadores, conduzindo eventuais desligamentos. Os capacitores podem ser similarmente afetados. Se os nveis
de harmnicos forem suficientemente severos, os dispositivos protetores podem desligar o equipamento
para evitar danos. Alguns equipamentos, como determinados dispositivos de proteo, podem apresentar
mau funcionamento e causar desligamentos.

Figura 23.6 Perfil de elevao de tenso de elo.


Elevao de tenso pode provocar graves danos
a equipamentos eltricos, desde danos isolao at
a destruio de dispositivos eletrnicos sensveis. O
dano pode ser imediato e obviamente perceptvel, pois
o equipamento para de trabalhar completamente, ou
de percepo mais lenta, devido a deteriorao, que
teria sido iniciada em um surto ou pico de tenso na
rede eltrica que tivesse atingido o equipamento. Estas ltimas falhas so muito difceis de se distinguir
das falhas aleatrias (devidas ao envelhecimento natural do equipamento) ou mesmo de eventuais defeitos pequenos de fabricao do prprio equipamento.

23.3.3 SOBRETENSES
As sobretenses sustentadas no so de ocorrncia
muito comum na rede eltrica. As causas mais provveis so reguladores de tenso mal ajustados em relao aos correspondentes geradores, ajustes incorretos de tapes dos comutadores sob carga, ou ainda de
erros de tapes fixos. As falhas de equipamento podem
resultar, imediatamente, em sobretenses severas,
mas mais provvel uma degradao acelerada que
ir conduzir a falha prematura sem nenhuma causa bvia aparente. Alguns equipamentos que sejam
particularmente sensveis s sobretenses podem ser
desligados pelos seus dispositivos de proteo.

23.3.4 HARMNICOS
Este um problema muito frequente no campo da
Qualidade de Energia. As causas principais so os
dispositivos eletrnicos de potncia, tais como retificadores, inversores, sistemas UPS, compensadores
estticos de reativos etc. Outros geradores de harmnicos so as lmpadas de descarga eltrica, os fornos
a arco e os soldadores eltricos a arco. De fato, toda
a carga no linear ser uma fonte de harmnicos.
A Figura 23.7 ilustra uma forma de onda distorcida

23 Teoria.indd 443

Figura 23.7 Onda de suprimento distorcida devido a harmnicos.


Uma providncia especial poder ser feita para
filtrar harmnicos do sinal medido nestas circunstncias. Os harmnicos podem provocar interferncias
em sistemas de comunicao. Sobrecargas em condutores de neutro de sistemas de baixa tenso podem
tambm ocorrer (pois harmnicos das trs fases, de
sequncia zero, so somados no neutro no h cancelamento) levando falha por sobreaquecimentos.
Este um risco particular nos edifcios que tm um
grande nmero de PCs, por exemplo. Nesse caso um
condutor de neutro pode vir a ser dimensionado para
at 150% da corrente da fase. Os barramentos eltricos, nos edifcios, podem se encontrar tambm em
constante risco, devido vibrao provocada pelos
harmnicos afrouxando conexes, parafusos etc.

23.3.5 VARIAES DA FREQUNCIA


Variaes significativas na frequncia, que podem
causar problemas, so encontradas, geralmente, em
pequenas redes isoladas e so devidas a reguladores
de velocidade defeituosos ou mal ajustados. Outras causas podem ser as grandes sobrecargas em uma rede,
ou as falhas do regulador, entretanto em uma rede interconectada, uma nica falha do regulador de velocidade no deveria causar distrbios significativos
dessa natureza. Sobrecargas na rede so as mais comuns em reas eltricas em que uma reduo na frequncia possa ser uma poltica planejada e deliberada
para se aliviar eventuais sobrecargas. As falhas srias
da rede, que conduzem a um ilhamento de uma rede

08/06/11 15:36

444

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

interconectada, podem igualmente conduzir aos problemas da frequncia.


Poucos problemas aos equipamentos eltricos
so provocados por variaes de frequncia da rede.
Processos industriais de maior relevncia, em que a
qualidade de produto depende muito do controle de
velocidade do motor, podem estar em risco, mas tais
processos tero, normalmente, controladores da velocidade em malha fechada. Os acionamentos dos motores sofrero mudanas da sada, mas os mecanismos
do controle do processo devero ser bem projetados
para impedir danos maiores.
Frequncias muito abaixo ou muito acima do
esperado podem provocar desligamento dos geradores pela proteo, podendo resultar em colapso progressivo da rede devido aos efeitos de sobrecarga/
subfrequncia.

So causadas principalmente por grandes e sbitas


variaes da carga, como as que acontecem em fornos
a arco e de induo, em laminadores, em mquinas
de solda etc. O efeito mais perceptvel a cintilao
luminosa (flicker), sentida pelo olho humano.
O equipamento mais sensvel a esse efeito a lmpada incandescente. Trata-se de um problema grave
para o olho humano que particularmente sensvel
cintilao na faixa de frequncia compreendida entre
5 Hz a 15 Hz. Por causa do uso comum de lmpadas
incandescentes os efeitos so muito difundidos e podem causar um grande nmero de queixas. As lmpadas fluorescentes tambm so afetadas, porm com
grau inferior.

durao. Outros motivos de interrupes no suprimento so as falhas dos equipamentos, do controle


ou da proteo.
Equipamentos eltricos param de funcionar sob
tais condies, com os dispositivos de proteo de
subtenso desligando algumas cargas.
As interrupes curtas podem ser apenas um inconveniente para alguns consumidores (por exemplo
os consumidores residnciais e seus computadores),
mas para grandes consumidores comerciais e industriais (por exemplo os fabricantes de semicondutores) pode haver perdas de produo srias e longas
com grande impacto financeiro. Interrupes mais
longas causaro a perda de produo na maioria das
indstrias. Grande nmero de motores de induo e
sncronos (presentes nos processos industriais) no
podem tolerar interrupes superiores a 1 ou 2 s,
sendo ento desligados pela proteo para impedir
magnitudes elevadas de correntes e severos afundamentos em eventual transitrio de recuperao.
Por outro lado, os sistemas informatizados mais
importantes so normalmente alimentados por uma
fonte interruptiva UPS, que pode ser capaz de fornecer a energia ao sistema, por meio de suas baterias
auxiliares, por diversas horas no caso de uma falha
da rede eltrica. Dispositivos mais modernos tais
como os restauradores dinmicos de tenso (DVR)
podem tambm ser usados para garantir a continuidade rede eltrica devido a uma interrupo do suprimento. Para as interrupes que vo durar tempo
longo, um gerador de espera poderia fornecer energia
seletivamente s cargas essenciais, mas no poderia
ser colocado em operao a tempo de impedir a ocorrncia da interrupo.

23.3.7 DESBALANO DE TENSO

23.3.9 SUBTENSES

A alocao de cargas desequilibradas na rede eltrica pode provocar um desbalano de tenso. Convm observar que partes de uma rede eltrica com
impedncias desequilibradas (tais como linhas de
transmisso areas no transpostas, caso tpico de
redes areas primrias de distribuio e, tambm,
de circuitos de subtransmisso) podero igualmente causar algum desbalano de tenso, embora esse
efeito seja normalmente pequeno comparado s cargas desequilibradas.
O superaquecimento de mquinas girantes (motores e geradores) pode resultar do desbalano da tenso. Em casos srios, mquinas so desligadas para
que fiquem protegidas de danos, implicando em desbalano de carga/gerao ou em perda de produo.

O carregamento excessivo da rede, a perda de gerao, ajustes incorretos dos taps dos transformadores
e o regulador de tenso com mau funcionamento podem causar subtenses na rede eltrica. Cargas com
baixo fator de potncia (veja o Captulo 18 para a
correo de fator de potncia) ou uma falta de compensao reativa na rede eltrica tambm contribuem para as subtenses sustentadas. A localizao
dos dispositivos de correo do fator de potncia
muito importante. A alocao incorreta desses dispositivos praticamente no mostra melhorias nos nveis de subtenso.
Os sintomas de subtenso na rede eltrica so
os desligamentos de equipamento provocados pelos
rels de subtenso. A iluminao funcionar com intensidade inferior quela de projeto. A subtenso pode
tambm, de forma indireta, resultar em problemas de
sobrecargas, pois os equipamentos tipo potncia constante, como cargas de motores, passam a consumir
maiores correntes para manter a sada de potncia

23.3.6 FLUTUAES DE TENSO

23.3.8 INTERRUPES DO FORNECIMENTO


Faltas no sistema de suprimento so as causas mais
comuns das interrupes, independentemente da sua

23 Teoria.indd 444

08/06/11 15:36


constante. Tais cargas podem ento ser desligadas por
rels de sobrecorrentes ou pela proteo trmica.

23.3.10 TRANSITRIOS
Os transitrios na rede eltrica so devido a aplicao
de defeitos na rede, ao mau funcionamento do controle e da proteo, s quedas de raios etc.
Equipamentos sensveis aos transitrios e a isolao de equipamentos eltricos podem apresentar
srios danos pelos surtos/picos de tenses durante os
transitrios. Os sistemas de controle podem ser inclusive desativados. A fabricao de semicondutores,
por exemplo, pode ser seriamente afetada. Para evitar que isso ocorra, a proteo tem de ser apropriada

23.4 MONITORAO DA QUALIDADE


DE ENERGIA
Se uma instalao industrial ou uma rede eltrica
estiver sofrendo problemas relativos qualidade de
energia, usual que medies sejam realizadas para
se confirmar o diagnstico inicial. Essas medies
ajudaro a se mensurar a extenso dos problemas e
por meio de sua anlise devero fornecer subsiddios
para a proposta de solues apropriadas. Finalmente,
aps as providncias tomadas com vistas soluo
dos problemas de Qualidade de Energia, uma nova
campanha de medies dever confirmar a eficcia
das medidas corretivas tomadas.

23.4.1 TIPO DA INSTALAO


O equipamento de monitorao da Qualidade de
Energia pode ser apropriado para uma instalao
provisria ou mesmo permanente em uma rede eltrica. A instalao permanente costumeiramente
usada por concessionrias de energia na monitorao
rotineira de regies eltricas de suas redes, para assegurar-se de que os limites regulatrios estejam sendo cumpridos e tambm para monitorar tendncias
da qualidade. Os consumidores com cargas sensveis
podem tambm instalar dispositivos permanentes de
monitorao da Qualidade de Energia, que podero
subsidiar eventuais reclamaes de perda de Qualidade de Energia na rede supridora da concessionria,
caso acontea.
O desempenho de todos os dispositivos instalados para melhorar a Qualidade de Energia pode ser
monitorado.
Tais dispositivos podem ter um elo de comunicao de dados a um Sistema de Controle Distribudo
(DCS) ou a um registrador de ocorrncias (logger)
a fim de armazenar registros de dados histricos e
produzir relatrios, anlise de tendncias etc. Normalmente, so de dimenses reduzidas e facilmente
ajustveis em cubculos, sendo integrados ao painel

23 Teoria.indd 445

Qualidade da Energia Eltrica

445

de controle. O elo de dados pode ser dedicado e utilizar uma conexo de modem linha telefnica. No
caso de uma concessionria de energia com muitas
subestaes distribudas geograficamente pode-se
realizar a comunicao por rdio. O armazenamento
de dados internos deve ser fornecido para garantir o
uso efetivo do elo de dados. As unidades podem ter
alimentao prpria ou contar com suprimento auxiliar e ainda, no caso de subestaes muito importantes, dispor de fontes para assegurar a continuidade
no caso de interrupes da tenso. A sincronizao
de tempo pode ser exigida para assegurar identificao exata dos eventos.
Para a investigao de problemas particulares,
um instrumento porttil pode ser mais adequado. O
aparelho porttil deve ter a mesma preciso da instrumentao permanente e ter boa capacidade interna de
armazenamento de dados para anlises da qualidade e
possibilidade de transferncia de dados a outros equipamentos como notebooks, por exemplo. Relatrios e
ferramentas estatsticas de anlise para as medies
da qualidade devem ser desenvolvidos, pois aqueles
que so normalmente entregues junto com os equipamentos, embora de grande utilidade, costumam no
dispor de muitos recursos para a anlise.

23.4.2 CONEXO AO SISTEMA


DE FORNECIMENTO
A conexo do equipamento de qualidade ao sistema de fornecimento que monitora os eventos pode
apresentar problemas. As entradas de tenso dos
equipamentos de Qualidade de Energia alocados na
baixa tenso (BT) so normalmente fornecidas diretamente ao instrumento, quer sejam monofsicas
ou trifsicas. A monitorao das correntes pode ser
feita por um shunt de corrente ou de um transformador de corrente apropriado, dependendo do nvel
de corrente do circuito. Em tenses nominais mais
elevadas (subtransmisso, distribuio primria
etc.), os transformadores de tenso (TPs) e os de
corrente (TCs) j so ajustados para instrumentao
e proteo e podem ser usados para esse fim. Em geral os TPs e TCs convencionais so apropriados para
a maioria das medies de qualidade, mas o transformador de tenso capacitivo (CVT) normalmente
dispe de um filtro passa-baixa na sada que pode interferir nas medies de harmnicas e de fenmenos
transitrios. Nesse caso a entrada para a medio das
harmnicas deve se concentrar antes da filtragem, ou
se considerar a caracterstica do filtro e processar os
sinais para se obter um retrato das harmnicas antes
da filtragem. Alm disso, o CVT pode possuir funo
de transferncia no linear com respeito s frequncias. Assim a grande variedade de tipos de CVTs e
dificuldades de testes podem aumentar as incertezas
nas medies.

08/06/11 15:36

446

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Onde os harmnicos ou outros fenmenos de


alta frequncia esto sendo medidos, uma conexo
apropriada entre transdutores e o instrumento de
medio torna-se necessria para evitar a distoro
do sinal medido. Isto especialmente importante se
cabos relativamente longos forem usados nas conexes. Pode ocorrer quando os equipamentos so centralizados, porm as medies sejam tomadas em um
nmero de painis.

23.4.3 TIPOS DE MEDIES DA QUALIDADE


DE ENERGIA
Em geral, os instrumentos para a monitorao da
qualidade de Energia no fornecem as medies, com
a mesma preciso, para todos os fenmenos da qualidade. Cuidado, sempre necessrio na escolha do
equipamento, dependendo muito da sua finalidade
principal. A maioria dos instrumentos fornecer medies de corrente e de tenso harmnicos, registrar
os afundamentos e elevaes de tenso ou, ainda, as
variaes de frequncia da rede (Figura 23.9).

A maioria dos instrumentos projetados para a


qualidade de Energia utiliza a converso analgico-digital (A/D) das formas de onda de entrada. A forma de onda original armazenada ou transferida
para anlise em um computador especfico. O instrumento de medio pode conter um software interno
para realizar a anlise da qualidade de Energia em
padres normalmente consolidados. Normalmente o
software oferece uma escolha dos padres por seleo do usurio. A Figura 23.10 mostra a captura dos
dados e anlise por um perodo de uma semana para
determinar a conformidade com a EN 50160. Anlises mais detalhadas usando o mesmo instrumento
podem mostrar diretamente como os resultados se
encaixam na aplicao desta Norma (Figura 23.11).

Figura 23.9 Dados registrados para anlise conforme EN


50160.

Figura 23.8 Registro de uma perturbao transitria de


tenso.
Padres tradicionais de medies de qualidade
podem vir incorporados aos equipamentos de medio.
Para a captura de eventos transitrios (altas frequncias) uma instrumentao especializada pode ser exigida, dispondo de grande frequncia de amostragem e
a grande capacidade de armazenamento de dados.

23 Teoria.indd 446

Figura 23.10 Anlise de distoro harmnica total (THD)


conforme EN 50160.
Para facilitar a troca de dados entre pontos medidos ou entre os usurios, o formato de intercmbio
pode utilizar, por exemplo, o formato PQDIF considerando-se sua boa aceitao e o bom conhecimento
dos usurios.

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Qualidade da Energia Eltrica

23.4.4 LOCALIZAO DO INSTRUMENTO


DE MEDIO DA QUALIDADE
A localizao do instrumento de medio de qualidade exige alguns cuidados. Pela instalao correta
e cuidadosa do equipamento, observando-se as polaridades relativas, possvel deduzir se a origem da
perturbao do lado da fonte ou do lado da carga.

447

torna mais caros. Chaves de transferncia rpida so


necessrias para transferncia de carga e sistemas de
armazenamento de energia para dispositivos de espera;
tambm so necessrias chaves de transferncias para
bypassar o retificador e inversor quando estes precisam
de algum tipo de manuteno. A Figura 23.11 ilustra o
conceito de ambos os tipos de UPS.

23.5 MEDIDAS CORRETIVAS


H muitos mtodos disponveis para se corrigir um
problema de Qualidade de Energia. Os mtodos mais
comuns so apresentados na Tabela 23.3. Um breve
enfoque de cada mtodo apresentado a seguir, mas
enfatiza-se que a soluo deve ser obtida com nfase
em cada tipo de problema e sua origem.
Tabela 23.3 Classificao de Perturbaes no sistema de
potncia conforme a EM 50160
Equipamento

Aplicao

UPS

Variaes de tenso;
interrupes no fornecimento;
variaes de frequncia

Prticas de aterramento

Harmnicos

Filtros (ativo/passivo)

Harmnicos

Equipamentos de
armazenamento de energia

Variaes de tenso;
interrupes no fornecimento

Figura 23.11 Fonte ininterrupta de energia.

23.5.2 RESTAURADOR DINMICO DA TENSO


(DVR)
uma fonte conversora de tenso e armazenador
de energia, conectado em srie (diretamente ou por
meio de um transformador) e que controla a tenso da
rede sua juzante pela injeo de tenso adequada.
Valores nominais de at diversos MW so possveis
em tenses primrias de distribuio (at 11 kV). A
Figura 23.12 ilustra a concepo do DVR.

23.5.1 SISTEMA UPS


Um sistema com fonte ininterrupta de energia (UPS)
consiste em:
a. um dispositivo de armazenamento de energia
normalmente uma bateria;
b. um retificador e um inversor;
c. chaves de transferncia.
A UPS pode estar ativa (continuamente em operao) ou em reserva (comutada apenas quando um evento de qualidade ocorrer). A UPS ativa elimina todos os
problemas devido surtos/picos/afundamento de tenso e interrupes (dentro dos limites da capacidade
do dispositivo de armazenamento). Com uso da UPS
de espera a rede sente as perturbaes at quando o
suprimento estiver transferido completamente UPS.
Harmnicos que se originam no suprimento podem ser
reduzidos, mas no podem ser eliminados da carga totalmente, pois o prprio dispositivo UPS um gerador
de harmnicos por conter equipamentos eletrnicos de
potncia. Assim pode-se aumentar a distoro harmnica do lado do suprimento. A principal desvantagem
do sistema UPS est em seus elevados custos e eficincia. Uma UPS de operao contnua apresenta sempre
um certo nvel de perdas. De modo geral, os dois tipos
de UPS precisam de energia para funcionar, o que os

23 Teoria.indd 447

Figura 23.12 Concepo do restaurador dinmico de tenso (DVR).

23.5.3 PRTICAS DE ATERRAMENTO


Uma regio eltrica que sofra com os problemas de
harmnicos pode precisar de investigao cuidadosa no sistema de aterramento dos equipamentos. As
correntes que circulam nos neutros podem ser elevadas e, em consequncia, pode haver superaquecimento ou falha nas conexes neutro-terra, pois altas
impedncias neutro-terra podem agravar problemas
de tenso de modo-comum. Todo condutor de neutro
e suas conexes precisam de verificaes para se assegurar que funcionem de maneira adequada e que
tenham junes ntegras.

08/06/11 15:36

448

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

23.5.4 FILTROS
Filtros so dispositivos conectados em derivao e
usados para eliminar harmnicos. Podem ser filtros
passivos (por exemplo, LC ou RLC) ou ativos (conversores fontes de tenso). Vrias tecnologias so possveis. Os filtros passivos podem ocupar um espao
significativo, dependendo dos harmnicos que esto
sendo filtrados e da conexo da tenso. Um filtro ativo
pode ser usado, alternativamente, para minimizar as
harmnicas indesejveis, com gerao de harmnicas iguais s da rede em magnitude, porm com sinal
contrrio. De modo geral, pode-se filtrar diversas frequncias indesejveis simultaneamente. O filtro ativo
acompanha as mudanas das frequncias harmnicas
na rede quando se modifica a frequncia fundamental. Pode ser muito caro quando usado unicamente
como filtro ativo, mas vivel em situaes em que o
espao fsico seja uma varivel relevante. A Figura
23.13 mostra a concepo de um filtro ativo de harmnicos. Um efeito perigoso dos filtros a possibilidade
de ressonncia com parte do sistema de energia, em
algum frequncia, o que poderia causar problemas
que no ocorreriam na ausncia do filtro.

o intuito de manter a tenso constante no ponto de


controle. Variaes de tenso nesse ponto se refletem
em variaes de reativos. Assim a proviso de reativos, com sinal correto, pode reduzir as flutuaes de
tenso. O STATCOM um SVC compreendendo conversor esttico auto-comutado e um capacitor para
armazenar energia. O chaveamento do conversor
controlado para suprir a potncia reativa de sinal
apropriado para a rede eltrica.

23.5.6 TRANSFORMADOR FERRORRESSONANTE


Este um transformador que projetado para funcionar altamente saturado. Assim, os afundamentos
e a elevao de tenso de entrada tm pouco efeito na
tenso da sada. Interrupes da tenso de durao
muito curta resultam em energia magntica armazenada que usada para a manuteno da tenso e corrente na sada. O transformador ferrorressonante
normalmente de relao 1:1, embora taps possam ser
fornecidos para um ajuste fino na tenso de sada. Proteo apropriada dos enrolamentos permite atenuao eficiente das elevaes de picos de tenso. So
utilizados em sistemas de baixa tenso, com potncia
de sada de at de algumas dezenas de kVA.

23.6 EXEMPLOS
As sees seguintes apresentam exemplos problemas
de medies de Qualidade de Energia, com a utilizao de medidor de Qualidade de Energia Schneider
M720, com objetivo de solucionar eventuais problemas de Qualidade de Energia.

Figura 23.13 Concepo do filtro ativo de harmnicas.

23.5.5 COMPENSADOR ESTTICO DE REATIVOS


(SVC)
Este um conjunto com conexes de capacitores em
derivao, e eventualmente de reatores, que absorvem/fornecem a potncia reativa a uma rede eltrica,
durante perturbaes, com objetivo de minimiz-las.
aplicado normalmente s redes da transmisso,
para conter afundamentos e elevaes de tenso que
ocorrem durante faltas na rede eltrica aumentando
a capacidade de transmisso, principalmente em longas linhas de transmisso. Os equipamentos podem
ser chaveados em passos discretos ou continuamente.
O SVC opera suprindo potncia reativa (indutiva ou
capacitiva), conforme seja requerida pela rede, com

23 Teoria.indd 448

23.6.1 DETECO DA CINTILAO (FLICKER)


EM UMA REDE DE BAIXA TENSO,
USANDO INSTRUMENTOS
DE MONITORAO DA QUALIDADE
DE ENERGIA
Em uma rede conhecida por apresentar uma incidncia elevada de perturbaes, algumas indstrias locais
foram identificados como fontes de poluio da rede
eltrica, reduzindo-se o nvel de Qualidade de Energia,
em baixa tenso (BT). Medies usando um medidor
de Qualidade de Energia indicaram nmero elevado
de afundamentos de tenso com nveis de aproximadamente 88% da tenso nominal, como ilustrado na
Figura 23.14. Os afundamentos da tenso ocorreram
em frequncias de at 8 afundamentos/segundo. Os
afundamentos podem igualmente ser visualizados
usando as facilidades grficas do instrumento. A Figura 23.15 (a) mostra a envoltria da tenso eficaz, e
a Figura 23.15 (b) apresenta os mesmos dados, porm,
ampliados. O nmero, a magnitude e a frequncia dos
afundamentos podem ser facilmente visualizados.

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Qualidade da Energia Eltrica

449

Figura 23.14 Registros de afundamento de tenso.

Figura 23.17 Visualizao detalhada da forma de onda de


um afundamento de tenso.

23.6.2 INVESTIGAO DA POLUIO


POR HARMNICOS - PROBLEMAS
EM UMA INSTALAO INDUSTRIAL

Figura 23.15 Visualizao grfica de afundamento de


tenso.

Uma certa instalao industrial sofria problemas de


poluio por harmnicos que eram fortes candidatos
causa dos seus problemas de Qualidade de Energia.
Um medidor de Qualidade de Energia foi instalado
em vrias partes da rede para determinar a extenso
do problema e equipamento causador. A confirmao da poluio como sendo devida aos harmnicos
foi obtida prontamente. Isto pode ser visto na Figura 23.18, com medies no equipamento identificado
como a fonte do distrbio. Os grficos permitem identificao clara e rpida da frequncia e da quantidade
de quais harmnicos gerados excederam os limites
permitidos. Uma anlise do sistema de potncia foi
ento realizada procurando reproduzir os resultados
medidos e tambm para testar a eficcia do projeto
de filtros de harmnicos. O projeto de filtro de melhor
custo-benefcio e localizao pode ser ento selecionado para sua posterior implementao.

Figura 23.16 Anlise detalhada de um nico afundamento


de tenso.
Um panorama detalhado de um afundamento mostra claramente que so considerados apenas
afundamentos que ocorrem abaixo de limites estabelecidos como critrio (por exemplo abaixo de 90% da
tenso nominal, conforme a Figura 23.16).
Usando a facilidade da captura da forma de onda,
o problema pode ser visualizado em grande detalhe,
segundo as informaes da Figura 23.17. Usando essas informaes, e com o conhecimento do ciclo de
funcionamento das indstrias que provocam os afundamentos, o equipamento responsvel por causar o
afundamento da tenso pode ser identificado e medidas corretivas podero ser implementadas.

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Figura 23.18 Medies de poluio harmnica.

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450

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

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24

Automao e Controle de Subestaes

451

Automao e Controle
de Subestaes
24.1 Introduo

24 Teoria.indd 451

24.2

Topologia e funcionalidade

24.3

Implementao de hardware

24.4

Mtodos de comunicao

24.5

Funcionalidades da automao de subestao

24.6

Configurao do sistema e teste

24.7

Exemplos de automao de subestaes

22/06/11 11:46

452

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

24.1 INTRODUO
O complexo intertravamento e os requisitos de controle de sequncia, que podem ser encontrados em
uma subestao de tamanho significativo, conduzem
naturalmente a uma aplicao de automao. Esses
requisitos podem ser expressos em lgica matemtica (tabelas verdade, lgebra booleana etc.) e essa rea
da matemtica bem apropriada aplicao de computadores e de softwares associados. Por essa razo,
computadores esto sendo utilizados no controle de
redes eltricas h muitos anos e exemplos de uso no
controle/automao de subestaes foram utilizadas
desde o incio dos anos 1970. As primeiras aplicaes
estavam no campo da transmisso de energia de grandes blocos, seguindo uma tendncia natural de salas
de comando centralizadas para tais sistemas. O grande investimento de capital nesses sistemas, aliado s
consequncias de uma interrupo do sistema principal, justificou os custos de tais esquemas. Nos ltimos
dez anos ou mais, presses contnuas nos custos das
concessionrias e avanos na capacidade de processamento e no software conduziram a um nmero cada
vez maior de subestaes utilizando sistemas computacionais para controle/automao.
Este captulo aborda a tecnologia atual e apresenta exemplos da prtica moderna neste campo.

24.2 TOPOLOGIA E FUNCIONALIDADE


A topologia de um sistema de controle de subestaes
a arquitetura do sistema computacional usado. A
funcionalidade de tal sistema o conjunto completo
das funes que podem ser implementadas no sistema de controle, mas vale ressaltar que uma subestao pode utilizar apenas um subconjunto das funcionalidades possveis.
Todos os sistemas de controle informatizados
utilizam uma de duas topologias bsicas:
a. centralizada;
b. distribuda.
Os conceitos bsicos de cada uma so ilustrados
na Figura 24.1. Exemplos mais antigos de automao
de subestao usavam o conceito centralizado, devido
s limitaes na tecnologia, tanto em capacidade de
processamento quanto em tcnicas de comunicao.
Exemplos mais atuais usam arquitetura distribuda,
em que um nmero de dispositivos eletrnicos inteligentes (ou IEDs), como rels microprocessados, podem ser interligados a um processador local por um
canal de comunicao. O processador local pode controlar um ou vrios vos de uma subestao. Todos os
processadores locais, por sua vez, so conectados a
uma Interface Homem Mquina (ou IHM), e provavelmente, tambm a um sistema SCADA local ou remoto
para monitoramento/controle de toda a rede.

24 Teoria.indd 452

Figura 24.1 Topologias bsicas de sistemas de automao


de subestao.

24.2.1 ELEMENTOS DO SISTEMA


Os principais elementos de um sistema de controle de
subestao so:
a. IEDs, implementando uma funo especfica ou
funes em um circuito ou barramento em uma
subestao. O exemplo mais comum um rel
de proteo baseado em microprocessador, mas
pode ser tambm um dispositivo de medio baseado em microprocessador, unidade de interface para rels antigos ou controle etc.
b. Mdulo de Vo (ou controlador). Esse dispositivo
normalmente contm todo o software necessrio
para o controle e o intertravamento de um nico vo (alimentador etc.) na subestao, e inclui
E/S (entradas e sadas) suficientes para interface com todos os dispositivos de medio/proteo/controle do vo. As E/S podem ser digitais
e analgicas (para interface com dispositivos
discretos tais como circuitos de abertura e de fechamento do disjuntor, seccionadores motorizados, rels de proteo no microprocessados) e
canais de comunicao (serial ou paralela como
necessrio) para IEDs.
c. Interface Homem Mquina (IHM). Essa a principal interface de usurio e normalmente um
computador. Geralmente se usa um PC comum,
mas computadores especializados tambm podem ser usados para essa finalidade, enquanto as
subestaes desassistidas podem dispensar uma

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IHM instalada permanentemente e dependem de
equipe de operao/manuteno trazendo um
computador porttil com o software apropriado
instalado quando o atendimento necessrio.
Tambm comum incluir uma ou mais impressoras ligadas IHM para que se possam ter registros impressos de vrios tipos (registrador de
sequncia de eventos, lista de alarmes etc.).
d. Barramento ou barramentos de comunicao, ligando os vrios dispositivos. Em uma subestao
nova, todos os elementos do sistema da automao
normalmente usaro o mesmo barramento, ou no
mximo dois barramentos, para obter eficincia de
custos. Em situaes em que um sistema da automao est sendo adaptado a uma subestao
existente, pode ser necessrio usar os barramentos existentes para comunicao com alguns dispositivos j existentes. Isso pode conduzir a uma
multiplicidade de barramentos de comunicao
dentro do sistema da automao.
e. Um canal para um sistema SCADA remoto. Pode
ser proporcionado por meio de uma unidade de
interface dedicada, ser parte de uma IHM ou parte de um IED. Talvez no seja provido em todos
os sistemas, mas seria incomum, uma vez que
um dos benefcios da automao de subestaes
a capacidade de controle/monitoramento a distncia. Esse problema pode ocorrer apenas durante a fase de desenvolvimento de um esquema
de automao em que as operaes do vo esto
sendo automatizadas, mas a subestao ainda
assistida, antes de implementar a capacidade de
controle remoto.

24.2.2 REQUISITOS DO SISTEMA


Um esquema de controle/automao de subestao
normalmente requer as seguintes caractersticas:
a. controle de todos os equipamentos eltricos da
subestao de um ponto central;
b. monitoramento de todos os equipamentos eltricos da subestao de um ponto central;
c. interface com sistema SCADA remoto;
d. controle local de equipamentos eltricos em um
vo;
e. monitoramento local de equipamentos eltricos
em um vo;
f. monitoramento do estado de todos os equipamentos da automao conectados;
g. gerenciamento da base de dados do sistema;
h. gerenciamento de energia;
i. monitoramento de condies dos equipamentos
eltricos da subestao (equipamentos de manobra, transformadores, rels, IEDs).
Pode ser implementado um sistema tolerante a
falhas, por meio de redundncia nos dispositivos e

24 Teoria.indd 453

Automao e Controle de Subestaes

453

canais de comunicao. O grau de tolerncia a falha


necessrio depender do tamanho e da importncia
da subestao para a operao e do modo normal de
operao (assistido ou no). Muitas das funes podem ser executadas remotamente (por exemplo, um
centro de controle do sistema) alm de serem feitas
na prpria subestao.
Algumas das funes citadas acima sero necessrias mesmo nas aplicaes mais elementares.
Entretanto, a seleo do conjunto completo das funes para uma aplicao particular essencialmente
de responsabilidade do usurio final (concessionria
etc.). Devido a uma caracterstica modular do projeto
de software, relativamente fcil adicionar funcionalidades em estgios futuros. Isso geralmente ocorre
com mudanas de requisitos dos operadores e/ou o
crescimento da rede eltrica. A compatibilidade das
bases de dados bsicas de uma rede de dados deve ser
assegurada para que os dados histricos ainda possam ser acessados.

24.3 IMPLEMENTAO DE HARDWARE


Para criar um sistema de controle de subestao, os
vrios elementos descritos anteriormente devem ser
montados sob alguma forma de topologia. So apresentadas trs das principais topologias de hardware
de uso geral, como segue:

24.3.1 TOPOLOGIA BASEADA EM IHM


Essa topologia representada na Figura 24.2. O
software com as funes de controle/automao fica
instalado no computador da IHM e este tem canais
diretos com os IEDs usando um ou mais protocolos de
comunicao. Normalmente, um canal para o sistema
SCADA remoto provido pelo computador da IHM,
apesar de uma unidade de interface separada pode
ser fornecida para assumir partes dos requisitos de
processamento do computador da IHM, especialmente se o sistema SCADA usar um protocolo de comunicao proprietrio.
Para essa topologia fica evidente a necessidade
de um computador poderoso se um grande nmero
de IEDs tiver de ser acomodado. Na prtica, os custos
definem o uso de um PC padro, e a capacidade de
processamento do PC poder limitar o tamanho da
subestao em que ser usado devido ao limite no nmero de IDEs que podero ser conectados. Outro fator
importante est relacionado a confiabilidade e disponibilidade, quando h somente um computador para
controlar a subestao e, em caso de qualquer falha,
somente ficar disponvel o controle manual local.
Tal topologia s se adapta a pequenas subestaes de
mdia tenso em que as consequncias de uma falha
no computador (que exige uma ida da equipe tcnica
para reparo) so aceitveis. Mdulos de vo no so

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454

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

usados. O software para controle e intertravamento


de todos os vos da subestao processado como
uma parte do software do computador de IHM.

A RTU foi projetada com a possibilidade de abrigar um ou mais microprocessadores potentes. Um nmero maior de pontos de E/S podem ser acomodados
nessa topologia em relao topologia IHM, enquanto
h possibilidade de se usar uma maior variedade de
protocolos de comunicao para IED e conexo com
SCADA remoto. Mdulos de vo no so necessrios.
O software associado para o intertravamento e sequncias de controle parte do software de RTU.

24.3.3 TOPOLOGIA DESCENTRALIZADA

Figura 24.2 Topologia de hardware baseada em IHM.

24.3.2 TOPOLOGIA BASEADA EM RTU


Essa topologia uma otimizao da topologia de IHM
e mostrada em Figura 24.3. Uma unidade terminal
remota (RTU) microprocessada usada para hospedar o software de automao, deixando o computador de IHM apenas com as tarefas de interface com o
operador. Nesse caso, o computador pode ser menos
potente (como um PC padro) ou, para subestaes
normalmente desassistidas, pode ser suficiente um
PC porttil da equipe de reparo.

Esta topologia ilustrada na Figura 24.4. Nela, todos


os vos da subestao so controlados por um mdulo
de vo, que tem o software de controle e de intertravamento, interface para os vrios IEDs necessrios
como parte do controle e proteo para o vo e uma
interface para a IHM. possvel usar um computador de IHM para controlar localmente um vo individualmente com a finalidade de comissionamento/teste e deteco de falhas. A quantidade de dados dos
vrios pontos de E/S da subestao indica que uma
interface SCADA separada utilizada (normalmente
chamada de RTU ou Porta de Ligao Gateway).
possvel usar mais de um computador de IHM. Nesse
caso o principal dedicado s operaes e os outros
para o uso da engenharia. Opcionalmente, um computador de IHM remoto pode ser disponibilizado por
meio de um canal separado. sempre desejvel em
tais esquemas, separar as funes de operao em
tempo real das tarefas de engenharia, que no tm o
mesmo tempo crtico.

Figura 24.4 Topologia descentralizada.

Figura 24.3 Topologia baseada em RTU.

24 Teoria.indd 454

de interesse a conexo entre os diversos mdulos de vo e a IHM. O mais simples o arranjo em


estrela da Figura 24.5 (a). Essa a soluo de menor
custo, mas tem duas desvantagens. Primeiro, uma
falha no canal resulta na perda do controle remoto

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do vo afetado; nesse caso s possvel o controle
local por meio de um computador conectado ao vo.
Segundo, o nmero de portas de comunicao disponveis no computador de IHM limitar o nmero de
mdulos de vo.

Figura 24.5 Mtodos de interconexo de hardweare.


Naturalmente, possvel superar o primeiro problema duplicando os canais e os colocando em rotas
separadas fisicamente. Entretanto, isso agrava o problema das portas de E/S, uma vez que um esforo
maior de projeto ser necessrio para garantir a diversidade de rotas dos cabos.
Uma alternativa conectar os mdulos de vo,
IHM e computador porta de ligao com o SCADA, em
um anel, como mostrado na Figura 24.5 (b). Usando
uma arquitetura de comunicao como de uma rede
local (LAN), cada dispositivo pode se comunicar com
qualquer outro dispositivo no anel sem nenhum conflito de mensagem. Uma nica ruptura no anel no
conduz a nenhuma perda de recursos. A deteco da
ruptura e a reconfigurao do anel podem ser feitas
automaticamente. Assim, a disponibilidade e a tolerncia a falhas da rede so melhoradas. Anis mltiplos vindos da IHM podem ser usados se o nmero de
dispositivos excede o limite para um nico anel. Pode
ser mais fcil de ser instalada em uma base passo a
passo para aplicaes de modernizao, mas naturalmente, todas essas vantagens tm um lado negativo.

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Automao e Controle de Subestaes

455

O custo de tal topologia mais elevado que de outras


solues. Assim essa topologia reservada para as
aplicaes em que a necessidade de confiabilidade e
de disponibilidade mais elevada, por exemplo, subestaes de transmisso de alta e extra-alta-tenso.
A redundncia tambm pode ser aplicada a dispositivos individualmente. Rels e outros IEDs podem ser duplicados, ainda que isso no seja usual,
pode ser necessrio por outras razes (por exemplo,
linhas de transmisso de extra-alta-tenso podem
precisar de protees principais duplicadas no se
refere estritamente a duplicao de dispositivos individuais que exigiriam que cada proteo principal individual tenha dois rels idnticos elegendo 1
de 2). comum ter mais de um operador de IHM,
tanto por razes operacionais quanto por tolerncia
a falha. O computador do sistema pode ser duplicado
com reserva a quente (hot-standby) ou redundncia dupla, ou as tarefas podem ser compartilhadas
entre dois ou mais sistemas computacionais em que
cada um deles tem capacidade de assumir as funes
de outro em caso de falha.
A quantidade total de E/S em uma subestao
maior pode se tornar grande e deve-se assegurar que
o hardware do computador e os canais de comunicao tenham desempenho suficiente para garantir
o processamento imediato dos dados. A sobrecarga
nesse caso pode conduzir a um ou mais dos seguintes
problemas:
a. atraso excessivo na atualizao de diagramas
de estado do sistema/registro de eventos e registro de alarme em resposta a um incidente;
b. corrupo da base de dados do sistema, de
modo que a informao apresentada ao operador no a representao correta do estado
atual do sistema eltrico;
c. bloqueio do sistema.
Como as E/S no nvel do vo, tanto digitais quanto analgicas, sero geralmente manipuladas por rels inteligentes ou IEDs especializadas, importante
garantir que esses dispositivos tenham capacidade
suficiente de E/S. Caso novos IEDs tenham que ser
includos apenas para assegurar capacidade adequada de E/S, o custo e o espao necessrio sero maiores. Alm disso, ser necessrio maior nmero de canais de comunicao.
Uma especificao prtica para tempos de resposta do sistema dada na Tabela 24.1. A Tabela 24.2
mostra uma especificao tpica para as capacidades
mximas de E/S de um sistema de automao de subestao.
Um problema importante a ser superado durante a implementao dos canais de comunicao a
possibilidade de interferncia eletromagntica. Os
nveis de baixa tenso que so usados na maioria dos
tipos de canais de comunicao podem ser propen-

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456

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

sos a interferncias. Para minimizar esses riscos


necessrio um projeto cuidadoso da interface entre
os dispositivos usados e o barramento de comunicao, envolvendo o uso de acopladores ticos e de conversores de protocolo. O cuidado com o arranjo dos
cabos de comunicao igualmente necessrio. Usar
um protocolo de comunicao que incorpore meios
de deteco/correo de erro tambm pode ajudar
com esse problema. Embora no seja possvel corrigir todos os erros, a deteco oferece a oportunidade
de solicitar a retransmisso da mensagem, e tambm
oferece estatsticas que podem ser agrupadas por taxas de erro de diversas partes do sistema. Uma taxa
de erro incomum elevada em uma parte do sistema de
comunicao pode ser sinalizada para que equipes de
manuteno investiguem.
Tabela 24.1 Tempos de resposta prticos em um sistema de
automao de subestao
Tipo de sinal

Tempo de resposta de/para IHM

Entrada digital

1s

Entrada analgica

1s

Sada digital

0,75 s

Arquivo de registro de perturbao

3s

Tabela 24.2 Capacidades tpicas de E/S para um sistema de


automao de subestao
Tipo de E/S

Capacidade

Entrada Digital

8.196

Sada Digital

2.048

Entrada Analgica

2.048

Sada Analgica

512

24.4 MTODOS DE COMUNICAO


A comunicao digital entre dispositivos de hardware dividida em trs elementos:
a. o protocolo, consistindo no hardware, tal
como conectores, funes dos pinos do conector e nveis de sinal;
b. o formato, consistindo no controle de fluxo de
dados;
c. a linguagem, ou como a informao no fluxo
de dados organizada.
Cada um desses itens tratado de modo que as
complexidades da comunicao digital sejam compreendidas.

24 Teoria.indd 456

24.4.1 PROTOCOLOS DE COMUNICAO


E FORMATOS
Qualquer um que tente conectar vrios elementos de um sistema de alta exatido comprados de fabricantes diferentes ficar conhecendo o nmero de
protocolos diferentes em uso. A situao a mesma
na rea da indstria. Os fabricantes de dispositivos
so frequentemente tentados a utilizar um protocolo
proprietrio, como uma forma de induzir ao uso de
seus dispositivos somente. Os usurios, naturalmente, tm o interesse oposto. Gostariam que todos os
fabricantes usassem o mesmo protocolo de modo que
tivessem uma gama maior de escolha de fornecedor.
Na prtica, os protocolos evoluram com o tempo sendo alguns mais apropriados a algumas necessidades
de comunicao do que outros. O protocolo usado
tambm est ligado ao formato usado, uma vez que o
nmero de condutores necessrios pode depender do
formato usado.
Existem dois formatos bsicos em uso para comunicao de dados:
a. serial;
b. paralelo.
O formato serial envolve o envio de um bit de dados de cada vez ao longo do canal de comunicao.
O formato paralelo envolve enviar vrios bits simultaneamente. Evidentemente, a comunicao paralela exige mais fios do que a comunicao serial (uma
desvantagem), mas pode transmitir certa quantidade
de dados mais rapidamente. Na prtica, a comunicao paralela est limitada a alguns metros entre os
pontos e, por esse motivo, a maioria das comunicaes usa o formato serial. Existem vrios protocolos
de comunicao serial populares em uso na rea da
automao de subestaes.

24.4.1.1 Protocolo RS232C


O protocolo RS232C permite comunicao bidirecional ( full-duplex) entre dois dispositivos. A especificao bsica dada na Tabela 24.3. A especificao
de hardware pode variar nove condutores so o mnimo necessrio para uma implementao completa,
embora sejam encontrados comumente conectores de
25 pinos. Se o controle de fluxo de dados no necessrio, apenas trs sinais sero necessrios (transmisso/recepo de dados e terra). Sendo limitado a uma
comunicao entre dois dispositivos, esse protocolo
no til em esquemas da automao de subestaes. Entretanto, descrito, porque encontrado em
aplicaes de comunicao remota, tais como aquelas
entre a subestao pequena e um centro de controle
usando modem para transferncia de dados por uma
linha telefnica.

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Automao e Controle de Subestaes

457

Tabela 24.3 Especificao RS232C


Nmero mx. de transmissores

Nmero mx. de receptores

Tipo de conexo

25 ncleo blindado

Modo de operao

CC acoplado

Distncia mx. de transmisso

15 m

Taxa mx. de transmisso


de dados

20 kbit/s

Tenso de transmisso

5 V min, 15 V mx.

Sensibilidade do receptor

3V

Taxa de variao de sada

30 V/sec

24.4.1.2 Protocolo RS485


Este protocolo, detalhado na Tabela 24.4, muito
mais til para esquemas de automao de subestaes. Isso porque mltiplos dispositivos podem ser
conectados a um mesmo canal de dados. A distncia
mxima para a comunicao relativamente grande
e a taxa de transmisso mxima tambm bastante
elevada. Exige somente uma conexo simples de par
tranado, com todos os dispositivos multiponto no canal, como mostrado na Figura 24.6.
Tabela 24.4 Especificao RS485
Nmero mx. de transmissores

32

Nmero mx. de receptores

32

Tipo de conexo

Par tranado blindado

Modo de operao

Diferencial

Distncia mx. de transmisso

1.200 m

Taxa mx. de transmisso de dados

10 Mbit/s

Tenso de transmisso

1,5 V mn

Sensibilidade do receptor

300 mV

Assim, os dispositivos podem ser distribudos por


toda a subestao sem causar problemas de comunicao e quantidades significativas de dados podem ser
transmitidas rapidamente. O principal inconveniente
que se trata de um sistema de comunicao unidirecional (half-duplex), de modo que comunicao desse tipo usa um tipo de tcnica de pergunta e resposta
conhecida como sondagem (polling). O equipamento
que precisa dos dados (ex.: um computador da subestao ou um controlador de vo) deve solicitar a cada
dispositivo o dado necessrio e ento esperar a resposta antes de seguir para o dispositivo seguinte.
Em situaes em que dispositivos conectados ao
barramento de comunicao podem necessitar sinalizar
condies de alarme necessrio a sondagem contnua de
todos os dispositivos conectados ao canal de comunicao.
Se mais de 31 dispositivos precisam ser conectados, mais
de um canal de comunicao RS485 deve ser fornecido.

24 Teoria.indd 457

Figura 24.6 Conexo multiponto de dispositivos RS485.

24.4.1.3 Protocolos IEC 60870-5


Os dois comumente usados so IEC 60870-5-101 e
IEC 60870-5-103.
O IEC 60870-5-101 usado para comunicao
entre dispositivos a distncias longas. Uma aplicao tpica seria comunicao entre uma subestao e
uma Sala do Centro de Controle. Usa-se uma tcnica
de comunicao serial binria, em que velocidades
de transmisso de at 64 kbit/s so possveis, dependendo do protocolo de transmisso escolhido entre
aqueles especificados no padro. Modems podem ser
usados e, nesse caso, no h nenhuma limitao prtica de distncia entre dispositivos.
O IEC 60870-5-103 especifica um protocolo de comunicao entre uma estao mestre e dispositivos de
proteo (por exemplo, rels de proteo). O padro
baseado no protocolo de comunicao alemo VDEW
(sendo um superconjunto dele). Tanto transmisso
por fibra tica quanto um canal RS485 podem ser usados com taxas de transmisso de 9.600 kbit/s ou 19.200
kbit/s. A distncia mxima de transmisso pode chegar a 1.000 m usando fibra ptica. A comunicao do
tipo mestre/escravo, em que a estao mestre interroga continuamente os escravos (rels) para determinar
se alguma informao est pronta para ser enviada
pelos escravos. Como algumas das mensagens so definidas pelo padro, estas tm funcionalidade limitada.
Por outro lado, o padro permite o uso de mensagens
privadas especificadas pelo fabricante. Isso permite
que haja mais funcionalidades, mas, ao mesmo tempo,
compromete a interoperabilidade de equipamentos de
diferentes fabricantes porque no h nenhuma exigncia de que formato de tais mensagens se torne pblico.
Isso , sem dvida, o grande inconveniente do padro,
uma vez que o uso extensivo de mensagens privadas
por fabricantes transforma o padro em diversos outros padres proprietrios.

24.4.2 PROTOCOLOS DE REDE


At agora, os protocolos descritos so teis para implementar comunicao em uma rea geogrfica relativamente restrita. Um esquema da automao de

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

subestao pode se estender por uma rea muito


grande e, para essa situao, so necessrios protocolos apropriados. Os protocolos de rede mais comuns
em uso esto em conformidade com o modelo OSI de
sete camadas. Esse modelo reconhecido internacionalmente como o padro para os requisitos de comunicao entre sistemas de processamento de dados.

24.4.2.1 Modelo OSI de Sete Camadas


O modelo OSI de sete camadas mostrado na Figura
24.7. Ele representa um sistema de comunicao em
vrias camadas, cada uma com sua funo especfica.
Essa abordagem permite a modularidade e, portanto
ajuda a garantir que produtos de diferentes fabricantes, em conformidade com o padro, trabalharo juntos. As funes de cada camada so mais bem descritas fazendo analogia a uma chamada telefnica, como
descritas na Tabela 24.5.
Selecionar servio apropriado para a aplicao

Aplicao

Realizar converso de cdigo, formatao


de dados

Apresentao

Coordenar a interao entre os processos


das aplicaes fim

Sesso

Fornecer integridade de dados fim-a-fim


e qualidade de servios

Transporte

Chavear e rotear informaes

Rede

Transferir unidades de informao para


o outro lado do enlace fsico

Enlace de dados

Transmitir fluxos de bits para o meio

Fsica

Tabela 24.5 Modelo OSI de sete camadas Analogia com


ligao telefnica
Camada OSI

Analogia com Ligao Telefnica

Fsica

Converso de voz em sinais eltricos. Define o tipo de conector, nmero de pinos, nveis de sinal etc. Fibras ticas
e cabos que formam a rede fsica de telefone.

Enlace de dados

Transmisso de mensagem, controle de erros e recursos


de conferncia. Para palavras no recebidas claramente
solicitado que sejam retransmitidas, usando procedimentos determinados. Para conferncia, define como o
controle passa de uma pessoa para a prxima.

Rede

Chama o roteamento, por meio da especificao do mtodo de alocao de nmeros de telefone e fornecimento
de recursos de discagem. Inclui recursos de operador
para roteamento para extenses. Se a mensagem vem de
vrias folhas de papel, garante que todas as folhas sejam
recebidas e estejam na ordem certa.

Transporte

Monitora a qualidade da transmisso e realiza procedimentos caso a qualidade seja inaceitvel (ex.: solicita que
ambas as partes desliguem e que uma delas faa a rediscagem). Alm disso, realiza um mecanismo para garantir
que as pessoas corretas esto se comunicando, e procura
por elas (ex.: usa catlogos telefnicos) se no esto.

Sesso

Oferece recursos para realizar chamadas automticas


em tempos predeterminados e garante que as pessoas
corretas esto presentes quando a chamada realizada.
A sesso pode ser interrompida e restabelecida mais
tarde, usando-se a mesma ou outra conexo de rede/
transporte. As chamadas so unidirecionais (half-duplex),
fornecendo procedimentos de controle de fluxo (ex. uma
pessoa diz "cmbio" para convidar o outro para falar.).

Apresentao

Elimina dificuldades de linguagem assegurando que a


mesma linguagem seja falada por ambas as partes ou
oferece recursos de traduo. Alm disso, fornece recursos de encriptao para chamadas confidenciais.

Aplicao

Especifica o formato em que a mensagem ser enviada


quando usada uma aplicao especfica (ex.: se a aplicao para transmitir informaes sobre reunies de
uma pessoa, ir definir o formato usado para local, hora e
finalidade da reunio).

Figura 24.7 Modelo de interconexo OSI de sete camadas.


H um nmero de protocolos de rede aderentes
ao modelo OSI, como o TCP/IP, Modbus e o DNP. Isso
no significa que os dispositivos que usam protocolos diferentes so intercambiveis, ou mesmo que os
dispositivos que usam o mesmo protocolo so intercambiveis.
O mesmo item de dado pode ser armazenado em
endereos diferentes dentro de dispositivos diferentes e, dessa forma, necessrio reprogramar o cliente que recebe a informao quando um dispositivo
substitudo por outro diferente, mesmo se a funcionalidade no for alterada. Pode ser observado facilmente como se torna muito difcil e caro o problema de
implementao de um sistema de automao em uma
subestao equipada com diversos dispositivos de
fabricantes diferentes e talvez utilizando protocolos
de comunicao diferentes. O custo principal nesses
casos o desenvolvimento das rotinas de traduo do
software para converso de protocolo e a construo
da base de dados necessria, especificando onde cada
dado obtido armazenado.

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24.4.2.2 Protocolo UCA (Utility Communications


Architecture)
O protocolo UCA v2.0, procura superar algumas
dificuldades adotando uma abordagem orientada
a objetos para os dados em um dispositivo de medio/controle, alm de um protocolo reconhecido
internacionalmente (ISO 9506) na camada de aplicao. Objetos de dados e servios disponveis em
um dispositivo seguem um sistema de nomenclatura
especfica. O cliente pode obter uma descrio dos
objetos de dados que um dispositivo pode oferecer e
tambm os servios que pode executar, assim se torna mais fcil programar o cliente. Fatores de escala
e unidades dos dados so disponibilizados na autodescrio, de modo que o esforo exigido durante o

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comissionamento reduzido. Os dispositivos no so
intercambiveis, o que significa que um dispositivo
de um fabricante no pode ser removido e substitudo por um dispositivo de funcionalidade similar de
outro fornecedor. Portanto, esse protocolo garante a
interoperabilidade, que a capacidade de dispositivos de fornecedores diferentes e de funcionalidades
diferentes se comunicarem entre si. O protocolo de
transporte foi separado do protocolo de aplicao,
assim problemas com endereos dos registros no
existem mais. Tudo o que precisa ser endereado
so os protocolos de transporte usados. Assim, os
clientes podero se comunicar normalmente com
os dispositivos, usando um dos protocolos de transporte comuns. Esse padro tem um equivalente no
IEC, o IEC 61850. De incio, o IEC 61850 abrangeu
somente a rea de automao de subestao, mas
atualmente engloba as mesmas reas que o UCA v2.0
cobre. Cada vez mais aumenta o nmero de fabricantes migrando dos protocolos que contm elementos
proprietrios para o UCA v2.0/IEC 61850. provvel
que, dentro de um curto perodo de tempo, a maioria dos dispositivos de proteo e de controle usar um desses padres de comunicao. Uma razo
importante que guia essa mudana que esses padres permitem o uso da linguagem XML para troca
de dados entre bases de dados. Como a informao
armazenada em um sistema de automao ou centro de controle compreende uma srie de bases de
dados, consequentemente a troca de informao
facilitada.

24.4.3 LINGUAGENS
Uma linguagem de comunicao a interpretao dos
dados contidos em uma mensagem. As linguagens de
comunicao normalmente fazem parte de um protocolo de comunicao. Obviamente, necessrio que
tanto o transmissor quanto o receptor da mensagem
usem a mesma linguagem. Embora vrios padres de
comunicao tentem especificar a linguagem usada,
h uma flexibilidade oferecida, conduzindo a implementaes especficas de fabricantes. Uma alternativa popular para vrias organizaes estabelecer
padres comuns e definir uma certificao para verificar se h conformidade com esses padres. Assim,
equipamento que est em conformidade se torna
interopervel. Entretanto, a ltima tendncia, como
exemplificada pelo protocolo UCA v2.0/IEC 61850,
definir a linguagem precisamente em alto nvel, e
exige que tais detalhes sejam includos como parte
de cada mensagem de modo que o receptor possa interpretar a mensagem sem a necessidade para algum
software tradutor.

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Automao e Controle de Subestaes

459

24.5 FUNCIONALIDADES DA
AUTOMAO DE SUBESTAO
A implementao de hardware proporciona o meio fsico para implementar as funcionalidades do esquema
de automao da subestao. O software fornecido
com os vrios dispositivos usado para implementar
as funcionalidades necessrias. Esse software pode
ser bastante simples ou extremamente complexo a
Tabela 24.6 ilustra as funcionalidades que podem ser
oferecidas em um esquema grande.
A descrio da rede eltrica e as caractersticas
dos vrios dispositivos associados a ela so armazenadas no computador em uma base de dados ou conjunto de bases de dados. Dentro de cada base, os dados so dispostos em tabelas, geralmente organizadas
por dispositivos que refletem as suas caractersticas
importantes e a sua relao com outros dispositivos
na rede. Mudanas de configurao do sistema eltrico exigem modificaes na base de dados, usando-se
ferramentas de software apropriadas disponibilizadas pelo fornecedor do sistema de automao. A ferramenta normalmente de alto nvel, com interface
amigvel, de modo que as modificaes em uma linha
possam ser feitas diretamente na tela, com recursos
de arrastar e soltar para rels, IEDs etc. Esse trabalho normalmente seria feito, se possvel, desligando-se do sistema na estao de trabalho da engenharia,
ou se no, executando-se a tarefa em segundo plano
no computador de controle. Uma verificao de dados
cuidadosa e ampla necessria, tanto antes quanto
depois da entrada de dados na base, para assegurar
que nenhum erro tenha sido gerado. Antes de usar a
nova base de dados no computador de controle principal recomendvel um teste completo da nova configurao, usando-se um simulador para garantir que
a possibilidade de erros seja minimizada.
O software desenvolvido como um conjunto
de mdulos bem testados e padronizados, portanto a
necessidade que novos mdulos sejam escritos e testados para uma subestao em particular pequena
ou inexistente. Os dados necessrios para os clculos
executados pelo software so armazenados na base de
dados na rede. Isso significa que adicionar posteriormente outras funcionalidades no difcil, contanto
que o projeto de base de dados tenha considerado essa
possibilidade. Pode haver problemas se a configurao
do sistema eltrico for alterado ou funcionalidades forem adicionadas ao ler dados histricos anteriores a
mudana. inevitvel o treinamento de pessoal para
operao, gerncia de configurao e manuteno do
sistema. Fornecedores de sistemas de automao podero oferecer servios de gerenciamento de configurao e de manuteno do sistema sob contrato, caso
solicitado, geralmente com custos e tempos de resposta definidos. Assim, a gesto financeira do esquema de
automao uma vez instalado fica bem definida.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Table 24.6 Funcionalidades caractersticas da automao de subestao


rea funcional

Funcionalidade

Intertravamento

Disjuntores

Seccionadoras

Contatores

Sequncia de atuao

Falha do disjuntor

Transferncia de atuao

Sequncia de chaveamento

Manobra automtica
de transformadores

Manobra automtica
de barramento

Restaurao de fonte
aps falha

Gerenciamento de carga

Rejeio de carga

Restaurao de carga

Despacho do gerador

Superviso de
transformador

Controle de comutador
em carga

Gerenciamento de carga

Monitoramento de energia

Controle de importao/
exportao

Gerenciamento de energia

Monitoramento
de aparelhagem

Monitoramento AIS
(isolao a ar)

Monitoramento GIS
(isolao a gs SF6)

Estado (status)
de equipamento

Estado de rel

Estado de disjuntor

Estado de seccionador

Ajuste de parmetros

Rels

Transformadores

Seqncia de chaveamento

Configurao de IED

Funcionalidade de IHM

Controle de acesso
Curvas de tendncias
Interface com SCADA

Consulta em unifilares
on-line
Anlise de harmnicas
Processamento de alarme

Consulta do sistema
Acesso remoto
512

Registro de eventos
Anlise de perturbaes

Atuao simultnea
Reconfigurao de rede

Controle de fator
de potncia

O envio de comandos para dispositivos de manobra deve ser cuidadosamente estruturado, a fim de
evitar os comandos que causariam perigo ao serem
emitidos. Geralmente, usada uma estrutura hierrquica, como mostrado na Figura 24.8. Comeando um
operador que deseja enviar um comando para dispositivos de manobra, entrando no sistema por meio de
uma senha.
Figura 24.9 Seleo/operao de dispositivos.

Figura 24.8 Estrutura de comandos hierrquicos.

O ltimo nvel na hierarquia implementado no


software no nvel do vo e acionado aps o operador
confirmar que a ao de manobra deve ser executada.
Nessa fase, antes da execuo, a operao verificada em comparao com:
a. dispositivos bloqueados (ex.: impedido de
operar);
b. intertravamento de dispositivos/sequncia de
manobras;

Nessa fase podem ser definidos nveis diferentes de permisso, de forma a criar restries no
tipo e/ou na localizao dos comandos de manobra
permitidos para um operador em particular. O nvel
seguinte na hierarquia estruturar a solicitao
dos comandos em selecionar/confirmar/executar
(Figura 24.9), de modo que o operador possa verificar se o comando solicitado est correto antes da
sua execuo.

para garantir que o comando solicitado seja seguro de


se realizar. A ao cancelada e o operador informado caso no seja seguro prosseguir. Caso contrrio, a
ao realizada e o operador informado quando estiver completa.
Em diversos sistemas, algumas rotinas de operaes de manobra (por exemplo, transferncia de um
alimentador de um barramento para outro em uma
subestao de barramento duplo) so automatizadas

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Automao e Controle de Subestaes

461

no software. O operador precisa somente solicitar a


ao de transferncia de barramento a ser realizada
em um determinado alimentador e o software capaz
de elaborar a sequncia correta de manobra. Isso minimiza as possibilidades de erro do operador, mas ao
custo de alguma complexidade extra no software e
verificao mais profunda na fase de teste de fbrica.
Entretanto, sendo o software de natureza modular, a
topologia eltrica da subestao est restrita ao um
pequeno nmero de configuraes e tais sequncias
so muito comuns. O desenvolvimento do software
essencialmente uma atividade nica para qualquer
sistema de controle de subestao. O custo de desenvolvimento pode ser diludo na venda de uma quantidade de tais sistemas, e consequentemente o custo
para qualquer usurio individual pequeno se comparado aos potenciais benefcios.

sistemas de automao juntamente com tcnicas de


comunicao aparecer no futuro, usando tcnicas
de comunicao seguras, e esses usurios tero de se
tornar mais conscientes das ameaas envolvidas a fim
aplicar medidas defensivas apropriadas.

24.5.1 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

24.6.1 CONFIGURAO DO SISTEMA

A funcionalidade de um sistema de automao de subestaes ainda est evoluindo, com novas aplicaes
sendo adicionadas regularmente. A expanso das
funcionalidades de tais sistemas est prosseguindo
em muitas reas, mas duas reas principais atualmente esto atraindo maior interesse: monitoramento de
condies e acesso a rede mundial de computadores.
Pacotes de monitoramento de condies j so
implementados em sistemas de automao para equipamentos de manobra, enquanto pacotes individuais
esto disponveis para transformadores (Captulo
16). Pacotes similares para geradores, TCs, TPs, e
baterias esto em desenvolvimento. Pode-se esperar
que, num futuro prximo, todas essas facilidades sero oferecidas como parte de um pacote abrangente
de monitoramento condicional nos esquemas de automao de subestaes. A vantagem para o usurio
que o pacote de monitoramento de condies pode
formar um componente da poltica de Gesto de Recursos, a fim de determinar o agendamento de manuteno e reposio, alm da aquisio de estatsticas
e taxas de falha. Eles podem ser usados em conjunto
com fabricantes para aprimorar o projeto para melhorar a disponibilidade.
Tem havido discusses envolvendo as vrias tcnicas de comunicao disponveis. O uso de comunicao pela Internet para comunicao de/para uma
subestao uma forma barata, bem testada e uma
rota altamente acessvel para essa funo. Alm disso,
permite o acesso aos dados por parte de uma comunidade maior, que pode ser til em algumas circunstncias. Entretanto, deve-se dar bastante importncia s
questes de segurana da comunicao pela Internet,
tais como na esfera financeira, como a oportunidade
para acesso no autorizado, aumentando incidentes
ou perda de dados confidenciais. Como custo o fator principal, pode-se esperar que a utilizao dos

H ferramentas de software que auxiliam na configurao de um sistema de automao de subestao


ou de rede. A extenso da automao da tarefa varia, mas todas precisam de um mnimo de detalhes
da rede a ser controlada, estendendo ao nvel do dispositivo individual (disjuntor, isolador, seccionadora
etc.). Em situaes em que necessria a comunicao com um sistema SCADA existente, dados nos
endereos lgicos esperados pelo sistema SCADA e
dispositivos controlados remotamente de um sistema
SCADA tambm sero partes dos dados de entrada.
Bases de dados existentes que cobrem configuraes de rede predefinidas tambm podem ser usadas,
como, por exemplo, as equaes de intertravamento
para um vo da subestao.
As ferramentas de software verificaro a consistncia dos dados, antes de criar:
a. o equipamento necessrio que forma o esquema de automao, juntamente com as interconexes exigidas;
b. as bases de dados para cada dispositivo
individual.

24.6 CONFIGURAO DO SISTEMA


E TESTE
Estas tarefas, juntamente com o gerenciamento do
projeto, so as tarefas mais demoradas no processo
de implantao de um sistema de controle e monitoramento para uma rede eltrica. As estratgias disponveis para tratar desses problemas variam entre
os fabricantes, mas as abordagens tpicas so como
a seguir.

Os dados sero divididos em domnios, de acordo


com a forma que so usados:
a. processo posio do disjuntor/seccionador,
equao de intertravamento, valores de corrente/tenso;
b. sistema nmero de computadores do vo,
configurao de hardware de cada computador do vo, sequncias automatizadas;
c. grficos os canais entre cada indicao grfica e os dados a serem exibidos;
d. operador nveis de acesso de segurana,
textos de alarme etc.;
e. restries externas endereos de dados
para o acesso a base de dados externa.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Uma vez que todos os dados foram definidos, as


ferramentas do configurador podem definir a configurao de hardware para fornecer as funes necessrias ao menor custo, e os dados necessrios para a
implementao do esquema da automao.

24.6.2 TESTE DO SISTEMA


O nvel de teste a ser conduzido ser definido pelo
usurio e encapsulado em uma especificao para o
teste do sistema. comum exigir a realizao de um
teste completo das funcionalidades do esquema antes
do envio pelo fabricante. importante que seja realizado um teste envolvendo todas as partes por maior
e mais complexo que seja o esquema de automao.
Sabe-se que os problemas descobertos mais cedo, so
reparados de forma mais barata e rpida. A resoluo
de problemas no local durante o comissionamento
a atividade mais cara e que consome mais tempo. O
teste manual de um esquema da automao de rede
s vivel para redes pequenas, devido ao custo do
teste. Ferramentas de simulao so necessrias
para todos os demais esquemas de automao. Essas
ferramentas recaem em duas categorias:
a. ferramentas de simulao que recriam a rede
a ser controlada pelo sistema de automao;
b. ferramentas de gerenciamento de teste.

24.6.2.1 Ferramentas de Simulao


As ferramentas de simulao so dedicadas rede a
ser testada. Geralmente, elas fornecem uma linguagem de simulao pela qual a equipe de testes pode
criar cenrios e, consequentemente, determinar
como o sistema reagir aos diferentes estmulos.
Ferramentas de simulao de processos podem
ser baseadas em hardware e/ou software e reproduzem a resposta dos vrios dispositivos a serem controlados (disjuntores/seccionadores/TPs/rels de
proteo etc.). Eles devem ser capazes de acompanhar de perto a resposta dinmica de tais dispositivos sob condio de falta mltipla e em cascata. Ferramentas especficas e bibliotecas so desenvolvidas
quando necessrio, incluindo o uso de software complexo como EMTP para a simulao da resposta ao
fenmeno tipo impulso e a resposta dinmica de algoritmos de proteo. Eles podem simular a resposta do
equipamento dentro do leque de controle do equipamento de automao, ou o equipamento fora do leque
de controle, de forma que a resposta do sistema de
automao possa ser testada.
Ferramentas de simulao de comunicao so
usadas para carregar a rede de comunicao interna
com o sistema da automao para garantir que todos
os dispositivos estejam se comunicando corretamente e que o desempenho de todo o sistema de automao est dentro da especificao em perodos de

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trfego elevado. Esses simuladores so padronizados


e um nico simulador pode ter a capacidade de emular diversos itens de um equipamento. Simuladores
de comunicao externa testam a comunicao com
um sistema externo, tal como um centro de controle remoto. Estes normalmente sero especficos para
um cliente, mas alguns simuladores padronizados so
possveis se um protocolo de comunicao padro,
como IEC 60870-5-101, usado.

24.6.3 ESTRATGIA DE TESTE


A estratgia adotada para o teste do sistema de automao deve, naturalmente, satisfazer exigncias do
cliente e geralmente segue uma destas duas abordagens:
a. um nico teste realizado quando todo o
equipamento para o esquema foi montado;
b. testes incrementais so realizados medida
que o sistema de automao est sendo construdo, com simulador usado para representar
os equipamentos que faltam.
A primeira soluo a mais rpida e barata, mas
pode criar problemas em situaes em que no fcil
localizar problemas abaixo do nvel do dispositivo.
usada, principalmente, quando um sistema existente
est sendo melhorado.
comum incluir, para todas as funcionalidades
em teste, condies especficas para situaes normais e nveis especficos de degradao dentro do
sistema de automao. Isso conduz necessidade de
um grande nmero de testes. Mais de 500 testes separados podem ser necessrios para que um sistema
de automao de porte mdio demonstre a conformidade com a especificao.

24.6.4 GERENCIAMENTO DE TESTES


DO SISTEMA
O grande nmero de testes exigidos para demonstrar a conformidade de um sistema de automao
com a especificao faz com que tcnicas manuais
para gerenciamento dos testes se tornem incmodas
e demoradas. O resultado final maior custo e maior
consumo de tempo. Alm disso, cada teste pode resultar em uma grande quantidade de dados para serem analisados. Os resultados da anlise precisam
ser apresentados em uma forma de fcil compreenso e devem ser armazenados por algum tempo.
Se forem desenvolvidas mudanas no software por
qualquer razo no decorrer da vida til do equipamento, as diferentes verses devem ser guardadas,
juntamente com um registro de quais foram as mudanas entre as verses e por que elas foram feitas.
O gerenciamento disso se torna muito complexo e
geralmente so usadas ferramentas de software

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Automao e Controle de Subestaes

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para gerir a programao de teste, apresentao de


resultados do teste, controle de verso do software
e gerenciamento de configurao.
Controlar o nmero de pessoas trabalhando na
rea do teste do sistema muito importante para assegurar a imparcialidade nos testes. Para atingir esse
objetivo, as pessoas da equipe de teste, normalmente,
so independentes daquelas da equipe de projeto. No
caso de teste incremental, recomenda-se que a equipe final de teste de integrao tambm seja independente das equipes de teste que realizaram os testes
incrementais.

24.7 EXEMPLOS DE AUTOMAO


DE SUBESTAES
Uma vantagem significativa de usar um sistema da
automao de subestao, para um proprietrio, a
economia de espao que resulta. Espao demanda
recursos financeiros, portanto a minimizao de espao permite que futuras subestaes ocupem menor espao fsico. Alternativamente, a expanso de
uma subestao existente pode ser feita fazendo-se
uso dos atuais vos reservas, mas existe problema em
acomodar o equipamento extra em salas de rels j
densamente ocupadas.
Uma necessidade comum atualizar uma subestao existente, baseada em rels eletromecnicos
ou eletrnicos, com dispositivos modernos. A Figura
24.10 ilustra como a transio para uso de um sistema
de automao de subestao pode ser gerenciada. Naturalmente, existem outras possibilidades dependendo da prioridade atribuda pelo proprietrio.

Figura 24.10 Atualizao para uma subestao existente.


Os exemplos de sistemas de automao venda
ou instalados so apresentados nas sees seguintes.
Figura 24.10 Atualizao para uma subestao existente
(continuao).

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

24.7.1 PROJETO DE AUTOMAO DE REDE


INDUSTRIAL
Uma grande rede industrial foi expandida significativamente devido ao aumento de instalaes de
processamento extra. Como parte da expanso, um
novo sistema de automao de subestao foi instalado, passando a ser usando um Sistema PACIS
da Schneider Electric. O diagrama unifilar simplificado de uma subestao 33/11 kV mostrado na
Figura 24.11. A capacidade total de gerao excede
170 MW. No mostrada no diagrama uma grande
rede de baixa tenso e alguns painis de comando
de 3.3kV de motores.

Como consequncia destes requisitos, o software padro foi otimizado para permitir o controle simultneo de at trs ilhas autnomas dentro da rede
completa. Cada ilha tendo recursos de controle completos incluindo abertura e fechamento do circuito/
dispositivo, controle de potncia ativa/reativa, de geradores, controle de tenso e de frequncia de cada
ilha e rejeio de carga. Devido s limitaes na rede
de importao, um algoritmo de rpida rejeio de
carga foi desenvolvido, j que estudos indicaram que
a rejeio de carga por subfrequncia convencional
no ofereceu o desempenho necessrio. O esquema
de rejeio rpida de carga envolve clculos contnuos da quantidade de carga a ser rejeitada no caso de
perda de uns ou vrios geradores e/ou de conexes
de rede. A determinao de que cargas devem ser
rejeitadas, baseada no conjunto de prioridades do
operador e no consumo de potncia atual. No caso de
perda de gerao, a carga que pelo menos igual
quantidade de gerao perdida desconectada imediatamente, depois que uma estratgia convencional
de rejeio de carga por subfrequncia/estratgia de
rejeio da rede importadora chamada para cobrir
qualquer desequilbrio de gerao/carga que tenha
ocorrido.
A configurao da automao da subestao
mostrada na Figura 24.12, enquanto uma amostra da
tela do operador capturada durante teste do sistema
mostrada na Figura 24.13.

Figura 24.11 Diagrama unifilar de alta-tenso: exemplo de


automao de subestao para sistema industrial.
O sistema tem duas caractersticas que o faz incomum sob um ponto de vista de controle. Primeiramente, a gerao dentro do sistema distribuda,
e isso possibilita que diversas redes isoladas (ilhas)
sejam criadas para que, no caso de um incidente eltrico maior, cada uma delas funcione independente
at o momento em que o paralelismo das ilhas se torne possvel. Em segundo lugar, o sistema de rede
fraco, de modo que a importao deve ser limitada a,
no mximo 40 MW, mesmo sob distrbios transitrios
tais como perda simultnea de dois geradores, cada
um com mais de 30 MW de capacidade.

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Figura 24.12 Arquitetura do sistema: exemplo de automao de subestao para sistema indutrial.

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Automao e Controle de Subestaes

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de controle/monitoramento remoto esto disponveis


tanto em uma sala de controle quanto em um centro
de controle de rede. Os mais atuais usam protocolo
DNP3.0, de modo que o esquema completo usa quatro
protocolos de comunicao diferentes.
Figura 24.14 ilustra a arquitetura do sistema, enquanto as Figuras 24.15/16 mostram parte do barramento de 345 kV e de 138 kV respectivamente.

24.7.3 CONTROLE DE SUBESTAO PARA


FERROVIAS ELETRIFICADAS

Figura 24.13 Amostra de tela do operador: exemplo de


automao de subestao para sistema industrial.

24.7.2 PROJETO DE AUTOMAO DE


SUBESTAO DE CONCESSIONRIA
Este projeto refere-se a uma subestao 345/138/20 kV. A
subestao consiste em duas linhas 345 kV, 2 transformadores de 345/138 kV e 2 transformadores de
345/20 kV/20 kV. Cada um dos barramentos 345 kV
e 138 kV so de configurao de barramento duplo
convencional, com acopladores de barramento conectando o barramento principal e o reserva. Cada barramento de 345 kV dividido em quatro sees, com
disjuntores ligando as sees do barramento. De maneira similar, os barramentos 138 kV so divididos em
trs sees. O barramento 20 kV tambm tem configurao de barramento duplo. Um Sistema PACIS da
Schneider Electric foi instalado para fornecer controle local e remoto e monitoramento de equipamento
de manobra de todos os nveis de tenso. Para os barramentos 138 kV e 20 kV, o monitoramento fornecido por Centros de Medio MiCOM M301, comunicando-se com os mdulos de vo BM9100 ou BM9200
usando um canal de comunicao proprietrio K-Bus.
O controle exercido diretamente dos mdulos de
vo. Rels de proteo so geralmente da Schneider
Electric da srie MiCom, tambm se comunicando
com o mdulo de vo por meio do K-Bus. Entretanto,
rels diferenciais de linha e de transformador so de
outro fabricante e se comunicam com o mesmo mdulo de vo, usando o protocolo IEC 60870-5-103, assim
ilustrando o uso de mdulos de vo com mais de um
protocolo de comunicao. Para os barramentos de
345 kV, rels eletromecnicos j existentes estavam
em uso e o monitoramento deles se d por meio de
contatos de rels conectados aos mdulos de vo.
A comunicao da estao mestre ao mdulo
de vo por meio de um anel de fibra tica de redundncia dupla (EFI.P). A sincronizao de tempo
usa interface GPS para a estao mestre. Recursos

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Uma estrada de ferro de alta velocidade (alimentada


por autotransformador) tem o comprimento total da
rota de 500 km. necessrio um total de oito subestaes para alimentao da trao e 41 subestaes
autotransformadoras para fornecer potncia para a
trao e alimentao auxiliar para o trilho.
Todas as 49 subestaes so interconectadas por
meio de uma rede Ethernet OPC de fibra tica, formando a espinha dorsal do sistema de comunicao.
Cada uma das subestaes tem um anel de fibra tica
EFI.P proprietrio (3,5 Mbit/s) que interconecta os
mdulos de vo com a espinha dorsal e as estaes de
trabalho locais. O anel composto por cabos duplos
de fibra em um nico revestimento, assim fornecendo
dois canais de comunicao. A Figura 24.17 ilustra a
rede envolvida.
O esquema de automao de subestao usado
o Sistema PACIS da Schneider Electric. Subestaes
de trao tm uma tenso de entrada de 225 kV ou
400 kV, transformado para baixo a 27,5 kV para a
trao e tenses mais baixas para fontes auxiliares.
A redundncia no controle e superviso feita pelo
operador em cada subestao que pode ver e controlar aquelas subestaes imediatamente adjacentes. H um centro de controle para monitorar todo o
sistema, usando um Gateway no backbone Ethernet.
Aproximadamente, 500 mdulos de vo so usados,
proporcionando controle e recursos de medio alm
de atuarem como interface com rels de proteo.
O aspecto importante dessa aplicao a distncia sobre qual o esquema de automao aplicado usando um esquema padro de automao
de subestao. O comprimento total de 500 km
grande para um esquema de automao de subestao e ilustra a extenso geogrfica agora possvel.
A Figura 24.18 mostra a topologia do equipamento
de automao de subestao em uma subestao
de trao, enquanto as Figuras 24.19-21 mostram
os diferentes nveis de detalhes disponveis para
um controlador de subestao por meio da IHM. As
funes do operador incluem o controle e o monitoramento de subestaes, o ajuste remoto de todos
os rels e a recuperao automtica de registros de
distrbios dos rels para anlise remota. Dados so
atualizados em intervalos de aproximadamente 1 s.

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466

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 24.14 Arquitetura do sistema: projeto da automao de subestao da concessionria.

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Automao e Controle de Subestaes

467

Figura 24.15 Diagrama unifilar: barramento de 345 kV da subestao da concessionria (parte).

Figura 24.16 Diagrama unifilar: barramento de 138 kV da subestao da concessionria (parte).

Um dos recursos interessantes da automao a reconfigurao automtica da rede de distribuio de


energia durante falhas ou outras interrupes para

24 Teoria.indd 467

manter a continuidade do fornecimento de energia


para a trao.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 24.17 Esquema de automao de subestao Linha de trem de alta velocidade.

468

24 Teoria.indd 468

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Automao e Controle de Subestaes

469

Figura 24.18 Configurao de uma subestao de trao.

Figura 24.19 Viso geral de fontes de alimentao para a trao.

24 Teoria.indd 469

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470

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 24.20 Diagrama unifilar de autotransformador.

Figura 24.21 Fontes de alimentao em uma subestao de trao.

24 Teoria.indd 470

22/06/11 11:46

25

Sistema de Distribuio Automao

471

Sistema de Distribuio
Automao
25.1 Introduo

25 Teoria.indd 471

25.2

Fatores que influenciam a aplicao de automao em redes de distribuio

25.3

Automao no sistema primrio de distribuio

25.4

Redes de distribuio secundria em reas urbanas

25.5

Redes de distribuio secundria em zonas rurais

25.6

Comunicaes

25.7

Ferramentas computacionais para automao de sistemas de distribuio

22/06/11 11:48

472

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

25.1 INTRODUO
Os sistemas de distribuio so geralmente considerados como redes de fornecimento de energia que
operam em tenses de 132 kV e inferiores, aos quais
os consumidores finais so normalmente conectados.
O sistema de distribuio, em muitos casos, dividido em distribuio primria e secundria; a distribuio primria com tenses acima 22 kV e a secundria
com tenses abaixo desse valor.
A automao de sistemas de distribuio j existe h muitos anos. O tipo de automao a ser aplicado tem sido determinado em funo da combinao entre tecnologia e custo. Durante muitos anos a
tecnologia disponvel limitou a aplicao de automao para aquelas partes do sistema de distribuio
em que a perda de fornecimento tinha impacto sobre
um grande nmero de consumidores. A tecnologia
no estava disponvel para lidar com a grande quantidade de dados geograficamente dispersos e necessrios para automao dos sistemas de distribuio
em zonas rurais. Mesmo quando a evoluo da tecnologia comeou a corrigir esses problemas, o custo
da aplicao da tecnologia era grande em relao aos
benefcios obtidos. Muitas vezes, no houve incentivo financeiro para aplicar automao em sistemas
de distribuio rural, e os consumidores no tinham
direito a qualquer indenizao pela perda do fornecimento de energia. Como relativamente poucos consumidores seriam afetados por uma falta no sistema de
distribuio rural, em comparao com o mesma falta
em um sistema de distribuio urbana, a quantidade
de queixas recebidas dos consumidores no era suficientemente importante para justificar o investimento em confiabilidade de rede. As interrupes para os
consumidores nas zonas rurais eram tratadas como
sendo inevitveis.
Com os avanos mais recentes, como a privatizao, comeou-se a centrar a ateno sobre o custo
que incidia sobre o consumidor final quando da perda
de seu fornecimento de energia. As interrupes do
fornecimento comearam a resultar em penalidades
financeiras (direta ou indiretamente) para a concessionria, acarretando assim um incentivo financeiro
para melhorar as condies. Os consumidores rurais,
gradualmente tornaram-se mais conscientes da diferena do nmero de interrupes entre as redes de
distribuio rural e urbana. Isso levou, em conjunto
com a crescente nfase em questes de Qualidade
de Energia (ver Captulo 23), presso sobre as concessionrias para melhorar a situao. Alm disso,
os consumidores nas zonas rurais tornaram-se mais
dependentes de equipamentos eltricos e, portanto,
as consequncias de um no fornecimento de energia
passaram a ser mais significativas.
O termo automao est diretamente associado
utilizao de microprocessadores, possivelmente

25 Teoria.indd 472

ligados entre si por uma rede de comunicao de


dados e um software especfico para executar uma
sequncia de aes automaticamente. Embora essa
tecnologia seja empregada e faa parte do sistema
de automao da distribuio, o termo automao
pode ser usado em no mais do que a capacidade
de se fechar ou abrir uma chave remotamente, independentemente do controle local (manualmente).
Ele pode envolver nada mais do que a adio de um
atuador e um simples controle remoto de ligar e desligar. O estudo de novas tecnologias tm sido utilizados para reduzir o custo desses dispositivos, assim
como melhorar o aspecto econmico de sua aplicao. Portanto, a aplicao do sistema de automao
na distribuio muito amplo, e aplicar a soluo
para qualquer problema especfico ir refletir em
circunstncias especficas do problema e no regime
regulamentar da concessionria.
A Figura 25.1 mostra um tpico sistema de distribuio (objeto do presente captulo) com seus
elementos, sobre o qual se aplicam as tcnicas de
automao. As seces restantes deste captulo descrevem as diversas tcnicas disponveis de automao juntamente com aplicaes tpicas.

25.2 FATORES QUE INFLUENCIAM


A APLICAO DE AUTOMAO
EM REDES DE DISTRIBUIO
O custo o principal fator na aplicao de um sistema
de automao em rede de distribuio. A presso de
regulamentaes tambm pode influenciar essa deciso. O custo pode surgir de muitas formas diferentes.
A aplicao de automao em redes de distribuio
resulta na reduo:
a. de perdas de receitas durante sadas (no fornecimento de energia);
b. do custo de atendimento de queixas dos consumidores;
c. do custo da equipe de controle/ manuteno;
d. do custo da compensao aos consumidores
durante sadas (no fornecimento de energia).
Benefcios menos tangveis tambm podem ser
identificados como a postergao da expanso do
sistema (ou seja, postergao de dispndios) por
meio de um melhor conhecimento do desempenho
de rede. A vantagem financeira de tais benefcios
para a concessionria pode ser mais difcel de se calcular, mas deve ser incorporada em qualquer comparao financeira.
H custos inevitveis quando da utilizao de um
sistema de automao:
a. custo de implementao (custo de capital)
b. custo de operao
c. custo de manuteno

22/06/11 11:48

Sistema de Distribuio Automao

473

Figura 25.1 Elementos de um sistema de distribuio.


e evidente que os custos totais economizados devem
ser superiores ao total dos custos de implementao e
queles utilizados para se obter um sistema vivel.
Durante muitos anos, a automao tem sido implementada em tenses acima de 22 kV devido apenas
quantidade de consumidores afetados inconvenientemente pela falta de fornecimento de energia e os
consequentes custos (sob qualquer forma). No entan-

25 Teoria.indd 473

to, nos ltimos anos, o tradicional equilbrio de custo/


benefcio foi alterado, devido:
1. a crescente dependncia das comunidades/
indstria para com a eletricidade;
2. a privatizao (em alguns pases);
3. a disseminao do fornecimento de eletricidade, cada vez mais em reas mais remotas;

22/06/11 11:48

474

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

4. o custo do treinamento e reteno de pessoal


qualificado;
5. a crescente nfase em questes de Qualidade
de Energia.
Essa mudana ocorreu em favor de uma maior
automao do sistema de distribuio, incluindo o
sistema de baixas tenses (BT). Presses dos agentes reguladores para melhorar a confiabilidade e qualidade do fornecimento de eletricidade aos consumidores finais produz um resultado no qual os custos
associados s so aceitveis se a tecnologia aplicada
para automatizar o sistema secundrio de distribuio. Portanto, a automao do sistema de distribuio
secundria tornou-se mais generalizada. Ao mesmo
tempo, linhas de transmisso em zonas rurais sofrem
muito mais faltas, implicando em mais perdas aos
consumidores, se comparado com redes urbanas. Esses resultados no so surpreendentes as redes de
distribuio rural so comumente montadas sob a forma radial de alimentadores, enquanto as redes urbanas so frequentemente elaboradas em forma de anel
ou malha de redes para minimizar as chances de perda
de fornecimento a grandes grupos de consumidores.
Da mesma forma, linhas areas so normalmente mais
propensas a falhas do que cabos subterrneos. Isso por
que a incidncia de faltas sobre linhas areas de extra-alta-tenso (EHT) significativamente menor do que
para aquelas em sistemas de distribuio; tambm
defensvel que as normas tcnicas relativas s linhas
de transmisso areas sobre as redes de distribuio
tambm precisam de reviso.
Assim, o desenvolvimento da automao do sistema de distribuio tem se concentrado, em grande
parte, em aplicaes para o sistema de distribuio
secundria.

da sada de um simples circuito. Os disjuntores e dispositivos de proteo utilizados no sistema como um


todo so capazes de controlar/monitorar o sistema remotamente. No entanto, o status da informao sobre
um circuito pode ser confinado a simples indicaes
de ligado/desligado/aberto/fechado/disparado, e para
a determinao da causa de um desligamento ainda
necessrio o envio de uma equipe de manuteno ao
equipamento. Somente aps identificada a causa do
desligamento e a localizao da falta, o reparo pode
ser realizado.

25.3 AUTOMAO NO SISTEMA


PRIMRIO DE DISTRIBUIO
O sistema primrio de distribuio geralmente definido como sendo aquele que compreende os elementos do sistema de distribuio que operam em tenses acima 22 kV. A distribuio utiliza tanto cabos
como linhas areas, e os nveis de potncia envolvidos
permitem que um grande grupo de consumidores domsticos ou de vrias instalaes industriais sejam
servidos. Instalaes de grandes sistemas industriais
podem justificar os seus prprios alimentadores da
subestao primria de distribuio (Figura 25.2).
A automao do sistema de primrio distribuio
bem estabelecida graas ao impacto sobre a perda
da oferta de energia para os muitos e diversificados
consumidores. Alm disso, o sistema de distribuio
normalmente interligado, de modo que a perda de fornecimento aos consumidores fica minimizado quando

25 Teoria.indd 474

Figura 25.2 Sistema primrio de distribuio.


Modernas tcnicas de automao de redes podem ser proveitosamente aplicadas. A aplicao dessas tcnicas traz as seguintes vantagens:
a. capacidade de controlar/monitorar uma rea
muito maior;
b. prestao de informao detalhada sobre o
desempenho da rede;
c. reduo do espao fsico necessrio;
d. reduo de pessoal.

25.3.1 DIMENSO DA REA DE CONTROLE


Uma moderna rede de energia eltrica tem, em um
pequeno espao, o acoplamento entre os vrios ele-

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mentos um problema em uma rea pode causar
efeitos sobre uma vasta rea. Assim, salas tradicionais de controle que servem a uma rea geogrfica
predefinida esto sendo substitudas por poucas salas
(ou talvez por apenas uma sala de controle para uma
concessionria servindo at 10.000 km 2) e, nesses casos, sistemas de automao mais velhos podem no
ser capazes de manusear o total de dados I/O (inputs
and outputs dados de entrada e sada). Isso porque
o limite mximo de I/O ter sido atingido ou porque a
resposta a um evento torna-se demasiado lenta para
se ter uma utilizao prtica. A utilizao de um sistema de automao moderno permite uma reduo
do nmero de centros de controle a serem utilizados,
sendo que, esses novos centros teriam a capacidade
de supervisionar uma rea geogrfica muito maior.
Assim, incidentes que tm um impacto fora da rea
podem ser tratados de forma mais eficiente e, consequentemente, isso resultar em uma melhor resposta
ao incidente e menos queixas dos consumidores.

25.3.2 INFORMAES DETALHADAS


DE DESEMPENHO DE REDE
Modernos rels microprocessados podem armazenar
uma grande quantidade de informaes relacionadas
com a causa de um desligamento e transmitir esses
dados, quando solicitados, a um Centro de Controle.
Com isso, a natureza e, possivelmente, a localizao
de uma falta pode ser identificada. Melhores informaes podem ser fornecidas equipe de manuteno
encurtando o tempo fora de operao e aumentando
a disponibilidade da rede de distribuio. Os dados
relativos carga e de variaes de tenso da rede
podem tambm ser armazenados e descarregados
em intervalos regulares, e assegurar dois principais
benefcios. Em primeiro lugar, pode ser realizado o
acompanhando da Qualidade de Energia, e prontamente podem ser analisadas as queixas dos consumidores. As informaes necessrias para corrigir ou
minimizar um problema podem estar disponveis para
a tomada de aes em um curto prazo, resultando em
diminuio do nmero de queixas dos clientes, e at
numa eventual reduo de penalidades financeiras.
Em segundo lugar, pode ser realizada uma reviso do
perfil de carregamento dos circuitos em relao ao
tempo. A capacidade nominal dos circuitos pode ser
revista e ajustada pelo uso do modelo de envelhecimento trmico de instalaes. Isso pode ento resultar em um melhor aproveitamento do carregamento
dos circuitos e, portanto, no adiamento de despesas.

25.3.3 REQUISITOS DE ESPAOS


Em muitos pases h uma presso significativa sobre
a utilizao do solo para as infraestruturas. Um nico
e moderno rel microprocessado pode agora assumir

25 Teoria.indd 475

Sistema de Distribuio Automao

475

as funes de vrios rels discretos, e dispositivos


de medio, eliminando assim inmeros TPs e TCs,
transdutores/indicadores de medio, contatos auxiliares de disjuntores etc. O cabeamento entre instalaes ficou muito reduzido. A utilizao de modernos
meios de comunicao, tais como a transmisso de
dados por redes de rdio mvel, pode similarmente
reduzir fiao de/para o Centro de Controle. O espao necessrio em uma subestao para alojar os rels
com os circuitos de uma rede de distribuio pode
ser reduzido, resultando numa significativa diminuio nas despesas relativas a imveis associados subestao. Os benefcios podem tambm ser obtidos a
partir de eliminao de dispositivos dedicados de medio, reduzindo a necessidade de espao e, portanto,
o custo.

25.3.4 A EQUIPE
A reduo do nmero de Centros de Controle conduz
naturalmente a uma reduo do pessoal/equipe. Mais
importante ainda, a capacidade dos rels inteligentes
para relatar as suas configuraes/ajustes e os valores medidos para um Centro de Controle e para aceitar
as configuraes/ajustes revisados e supridos a partir
deste Centro podem levar a melhorias significativas na
qualidade de suprimento de energia, e ao mesmo tempo reduzir os recursos humanos necessrios se comparado com um sistema manual. Os sistemas de distribuio podem sofrer mudanas na sua configurao
e no seu carregamento, e isso pode exigir alteraes
quanto aos ajustes da proteo por rels.
Os meios manuais de determinao de ajustes de
proteo envolvem visitas a campo em subestaes
para registrar as configuraes existentes seguido
por outras visitas a fim de efetuar alteraes conforme necessrio. Presses sobre pessoal/equipe podem
provocar aumentos nos intervalos de tempo durante
a execuo desses exerccios em campo. Um moderno
sistema de distribuio automatizado elimina grande
parte do esforo manual para se obter a informao e
descarregar definies no rel. Apesar de ainda existir margem para a introduo de erros na definio
de valores nos rel, a incidncia reduzida. O ajuste
regular comparando contra os valores desejados aumenta a possibilidade de identificao e de correo
de ajustes incorretos, minimizando assim as consequentes falhas.

25.4 REDES DE DISTRIBUIO


SECUNDRIA EM REAS URBANAS
As redes de distribuio secundria em reas urbanas
so caracterizadas por um elevado nvel de interligaes, seja em anel ou malha, para assegurar um alto
grau de disponibilidade da oferta de energia ao con-

22/06/11 11:48

476

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

sumidor. A pequena perda de fornecimento de energia


por algumas horas, para qualquer que seja a classe de
consumidores: domstica, industrial ou comercial, cria
um grande inconveniente; h empresas susceptveis a
prejuzos financeiros considerveis se uma interrupo for superior a 2-4 horas. Para os consumidores
domsticos, a perda de fornecimento por 4-8 horas
altamente inconveniente, podendo provocar deteriorao do contedo do refrigerador etc. e, em tempo
frio, pode colocar em risco a parte mais vulnervel da
comunidade. Tais riscos para uma concessionria privatizada podem dar origem a significativa perda financeira por motivos de pedidos de indenizao.

alimentado por uma ou mais das subestaes sendo o anel normalmente aberto em algum ponto. Na
medida do possvel, o ponto aberto normalmente
escolhido para equalizar a carga em ambas as extremidades do anel. Os cabos que formam esse anel e
todas as chaves associadas etc. so dimensionados
para alimentao de todo o anel por um terminal
para permitir que uma sada que afete o anel seja
detectada entre a subestao e a primeira UPA, ou
na prpria subestao.
A disposio de uma nica UPA mostrada na
Figura 25.4 (a). Durante muitos anos, somente a
operao local e indicaes (desligado/so) foram
fornecidos e com isso, operaes de chaveamento necessitavam de equipe de campo para realiz-las. Desligamentos em uma UPA resultavam na perda de fornecimento de energia aos consumidores que s eram
percebidas pelos operadores por meio de reclamaes
dos clientes; nenhuma indicao direta sala de controle era fornecida.

Figura 25.3 Sistema tpico de distribuio secundrio urbano.


Um sistema tpico secundrio de distribuio
urbana mostrado na Figura 25.3. H uma grande
proporo de cabo subterrneo e alimentadores finais para que as subestaes de distribuio BT
(baixa tenso) assumam a forma de alimentadores
a partir de Unidade Principal de Anel (UPAs). Vrias UPAs esto conectados em um circuito em anel

25 Teoria.indd 476

Figura 25.4 Unidade principal do anel.


Os dispositivos individuais das instalaes foram
desenvolvidos ao longo de muitos anos e so geralmente confiveis, individualmente. So raras as grandes e importantes falhas completas de um sistema

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de distribuio e geralmente so causadas pela falta
de especificao adequada do equipamento original, ou na incapacidade de monitorar a condio dos
equipamentos com tempo. Trata-se de um caso especial em que a carga e/ou as condies ambientais
variaram. Depois que uma falta ocorre (e mais cedo
ou mais tarde isso inevitvel), a localizao, o reparo e restaurao de fornecimento normal de energia
pode levar algum tempo. Em particular, o reparo de
defeitos em cabos subterrneos pode demorar algum
tempo pois a localizao do defeito deve ser previamente identificada com preciso de poucos metros,
em seguida, o solo deve ser escavado para que se efetue o reparo. No centro de uma grande cidade, a escavao no uma tarefa popular e certamente ser
cara. Aps uma falha ser relatada, o tempo de resposta necessrio para que a equipe de manuteno possa
chegar a uma subestao no ser curto, visto o provvel congestionamento de trfego; h casos em que
(em algumas concessionrias privatizadas) isto no
trivial devido s penalidades impostas pela perda
de fornecimento aos consumidores, com durao de
mais de 60 minutos.
A aplicao de tcnicas de automao tem, portanto, muitas vantagens. Isso normalmente requer a
disponibilizao de recursos extras para uma UPA.
As funcionalidades mais comuns so:
a. a capacidade de operao remota adio de
atuadores para a operao de abrir/fechar vrios dispositivos capazes de serem operados
remotamente;
b. a previso de indicao remota do status dos
diversos dispositivos;
c. a adio de um Indicador de Passagem da
Corrente de Falta (FPIs). O FPI um sensor
que detecta passagem da corrente acima de
um valor predefinido e, portanto, ainda fornece uma indicao de que o ponto de falha est
alm do FPI (para um sistema de alimentao
radial);
d. adio de um rel para a proteo de falta
fase/terra.
Note que, uma vez decidido mostrar uma indicao ou o controle remoto, algumas interfaces de comunicao tambm so exigidas e o custo incremental de
se fornecer ambos, o controle remoto e a indicao, em
vez de um ou o outro, muito pequena.
Na Figura 25,4 (b) est representada uma configurao tpica para um UPA equipada com todas as
opes.
As operaes manuais tradicionais de UPAs podem ser substitudas por controle remoto. Muitos dos
modelos UPA j existentes podem ser adaptados, enquanto todos os novos modelos j tm esse recurso
como padro. Os recursos de comunicao remota
fornecem as seguintes funcionalidades:

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Sistema de Distribuio Automao

477

1. emisso de comandos para abrir/fechar o


disjuntor etc.;
2. apresentao de informaes (localizao,
disponibilidade) etc.;
3. dados de tenso e corrente.
A proviso remota do status para um Centro
de Controle permite que o tempo de resposta a uma
falta seja reduzida. A reduo do nmero de reclamaes dos clientes e de compensaes financeiras
pagas pode ser a justificativa por sua aplicao. A interrogao aos rels/(FPIs) pode, ento, determinar
o circuito alimentador em que a falta ocorreu permitindo assim que o reparo do fornecimento de energia
aos clientes afetados seja iniciada rapidamente. Em
alguns casos, possvel conceber sequncias automatizadas para tal, o que permite ao operador da sala de
comando se concentrar apenas na tarefa de localizao exata falta e o seu reparo.
O equipamento que raramente usado pode falhar quando requisitado. Muitos esforos tm sido
gastos em projetos de rels de proteo para evitar
esse problema; rels digitais e numricos geralmente tm uma funo de autodiagnose que emite um
alarme caso seja detectada uma falha interna. No entanto, disjuntores e outros dispositivos de comutao
podem no funcionar por um perodo considervel de
tempo e podem ficar presos na sua posio normal
e ento deixar de funcionar quando solicitado. Tais
problemas tm sido conhecidos como causadores de
uma srie de grandes colapsos de sistema quando
nem sempre possvel fornecer proteo de retaguarda operando em tempo suficiente. Uma soluo para
esse problema est em exercitar esse tipo de equipamento de forma regular/programada. Isso pode ser
feito a custo reduzido para a concessionria se realizado remotamente, mas tambm pode ser caro se
realizado no local e manualmente. Por ltimo, com
um melhor conhecimento do desempenho da rede,
vrios investimentos em acessrios/ dispositivos podem ser adiados ou eliminados, o que pode ser entendido como substancial bnus, pelo fato de os custos
de instalao de novos cabos em reas urbanas serem
elevados. A Figura 25.5 mostra uma moderna UPA
adequada para instalao interna usada em vrios
pases; tambm para a instalao externa comum.

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478

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 25.5 UPA moderna de instalao abrigada.

25.5 REDES DE DISTRIBUIO


SECUNDRIA EM ZONAS RURAIS
Os desafios na automao de rede em zonas rurais
so semelhantes aos das reas urbanas, no entanto, a
topologia de rede pode ser muito diferente.
Na Figura 25.6 mostrada uma topologia tpica
de rede convencional. Devido relativa disperso da
populao, os alimentadores geralmente so radiais,
muitas vezes com ramais de linhas, e podem ser bastante longas sendo possvel alimentador principal
com 60 km de comprimento em 11 kV. Convencionalmente os cabos condutores so areos e no isolados,
e as taxas de faltas para essas linhas so elevadas se
comparadas com cabos em linhas de transmisso de
EHV (extra-alta-tenso). Em alguns pases, condutores levemente isolados so utilizados, e tal aplicao
reduz a taxa de faltas.
O tempo de resposta para a localizao e reparo de faltas pode ser longo j que o nico indcio de
se ter ocorrido uma falta pode ser as das queixas de
clientes pela perda de fornecimento de energia devido abertura de um disjuntor. Nesse caso, todos os
consumidores alimentados pela linha sofrero perda
de fornecimento, e determinar a localizao exata da
falta pode demorar um tempo considervel.
So listadas as melhorias tcnicas que, atreladas
automao da topologia dos alimentadores, podem
melhorar a situao:
a. adicionar o monitoramento/controle remoto
de disjuntor;
b. adicionar seccionalizadores automticos.

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Figura 25.6 Rede de distribuio rural.

25.5.1 CONTROLE/MONITORAMENTO REMOTO


DE DISJUNTOR
Esse tipo de controle proporciona uma pequena vantagem no que se refere ao alerta ao operador para
uma interrupo de fornecimento, e uma grande
vantagem quanto reduo no tempo para a restaurao do fornecimento. A maioria das faltas em linhas areas so de natureza transitria e, portanto, o
disjuntor religa novamente o circuito aps um curto
intervalo de tempo restaurando o abastecimento. O
operador pode, entretanto, tentar o fechamento manual do disjuntor para restabelecer o fornecimento. A
utilizao de um esquema de religamento automtico
(ver Captulo 14) pode reduzir ainda mais o tempo de
interrupo e aliviar o operador da sala de comando
quanto a sua carga de trabalho, especialmente quando as condies climticas esto desfavorveis exatamente quando muitos alimentadores de distribuio podem estar sujeitos a defeitos transitrios.

25.5.2 SECCIONALIZADORES AUTOMTICOS


Um seccionalizador automtico um dispositivo que
detecta o fluxo de corrente acima de um valor predefinido e abre uma chave para desligar a rede jusante.
Uma vez que tais dispositivos so geralmente instalados em postes, em locais distantes de um adequado fornecimento de eletricidade, o mecanismo de deteco e
seccionamento preparado para ser autoalimentado.
O custo de um transformador etc. para proporcionar
tal fornecimento de energia do lado da alimentao da
linha no se justifica e acrescenta uma complicao

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Sistema de Distribuio Automao

479

adicional. Ao colocar esses seccionalizadores automticos em intervalos ao longo da linha, possvel desconectar apenas o trecho de linha que sofreu a avaria e
aqueles jusante. O nmero de consumidores afetados
por uma falta permanente ento minimizada, e ainda possvel se obter uma indicao mais precisa do
local de defeito. Para circuitos que tenham mais de um
ponto de alimentao e um ponto normalmente aberto
(Figura 25.7), a perda de fornecimento at que a falta
seja reparada pode ser limitada seco em que se encontra a falta. O seccionalizador automtico no ponto
B abre-se automaticamente e o operador pode tomar
medidas para abrir um outro no ponto C. A seo onde
a falta ocorreu , portanto, isolada e o seccionalizador
automtico no ponto normalmente aberto pode ser, ento, fechado.

Figura 25.8 Seccionalizador automtico moderno.

Figura 25.7 Operao do seccionalizador automatico.


No entanto, pode tambm haver inconvenientes.
Coordenar a operao do disjuntor do alimentador
com os seccionalizadores pode ser difcil e resultar
em tempos longos para a eliminao das faltas nas
seces entre o disjuntor e primeiro seccionalizador.
O disjuntor deve ser especificado para a consequente
solicitao. Os consumidores situados em sees de
linha ss podem sofrer quedas de tenso, o que pode
dar origem a problemas com equipamentos. Uma ilustrao do dispositivo dada na Figura 25.8.
Uma aplicao para o seccionalizador automtico o religamento automtico. Esse dispositivo abre
quando uma falta detectada, e posteriormente se
religa de acordo com uma sequncia predefinida. Ele
pode ser considerado equivalente a uma rede de distribuio com esquema de religamento automtico
aplicado aos disjuntores em uma linha de transmisso
de EAT. Este supera a desvantagem de um seccionalizador no caso de defeitos transitrios no provocando
perda de fornecimento para o consumidor jusante.

25 Teoria.indd 479

O primeiro religamento automtico opera num


curto perodo de tempo aps a abertura e geralmente
ser bem-sucedida se a falta um nico transiente.
No caso de uma falta ainda ser detectada aps o primeiro religamento, o religador permanece intencionalmente fechado por um tempo significativo para
tentar eliminar essa avaria utilizando a energia do
arco para aguardar a passagem da causa da falta. O
religador ento se abre, e fecha depois de um tempo
limite preestabelecido. Caso a falta ainda permanea, mais um ciclo de espera/abre/religa efetuado,
aps o qual uma operao de abertura/travado finalmente realizada, isso se a falta continuar a existir.
So ento providenciados: o usual controle remoto e
indicao das instalaes. Pode ser utilizada alguma
forma de monitoramento da condio de modo que a
manuteno requerida apenas quando necessrio, e
no na habitual funo do nmero de manobras realizadas. A Figura 25.9 mostra a rede de distribuio
da Figura 25.6 aps a plena aplicao da automao,
como descrito acima.
Os benefcios obtidos so:
a.
rpido restabelecimento do fornecimento
aps os defeitos transitrios;
b. desconexo do nmero mnimo de consumidores em sequncia a uma falta permanente;
c. indicao de desempenho da rede para o Centro de Controle, incluindo o carregamento da
rede e a localizao da falta;
d. reduo de equipes de campo para realizar
operao manual;
e. reduzido tempo para a localizao da falta.
Em comum com outros sistemas de distribuio, dispositivos inteligentes, tais como disjuntores

22/06/11 11:48

480

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

e seccionalizadores equipados com controle remoto


e dispositivos sensores de corrente/potncia podem
ser utilizados para colher informaes sobre as condies operacionais de rede e, portanto, serem utilizados como insumos na rede quando melhorias esto
sendo consideradas. Com o equipamento existente,
tais informaes podem no estar disponveis exceto se for realizado um programa de medio em
campo. A informao pode ser utilizada no somente para identificar problemas na rede, mas tambm
para determinar, de forma mais eficiente, a capacidade de reserva disponvel (em termos de sobrecarga
admissvel de curta durao, sem excessiva elevao
de temperatura). O reforo na rede pode ento, eventualmente, ser adiado ou mesmo eliminado resultando na reduo das despesas de capital. H tambm a
possibilidade para melhorar a modelagem trmica da
instalao para se obter uma indicao mais precisa
de perda de vida til por temperatura.

se segue, esto disponveis:


a. comunicao via cabos;
b. Rede de Telefonia Pblica Chaveada (PSTN);
c. rdio mvel (pacotes de dados);
d. rdio convencional ou de baixa potncia (incluindo microondas);
e. Comunicao por onda portadora na rede
(PLCC).
Experincias at o momento parecem indicar
que a escolha do meio de comunicao crtica. Portanto, extensas investigaes nessa rea so necessrias. Nem todas as possibilidades so adequadas para
todos os tipos de sistema de distribuio ou rea geogrfica e deve-se ter sempre isso em mente.

25.6.1 COMUNICAO VIA CABOS


A comunicao por cabo geralmente no uma opo
vivel quando a infraestrutura no est disponvel.
Os custos de instalao do cabeamento grande e
normalmente constata-se que h solues disponveis menos dispendiosas. No entanto, nos casos em
que h infraestrutura j disponvel, essa soluo ser
atraente. Todos os cabeamentos esto sujeitos a falhas e, portanto, um roteamento alternativo como
retaguarda pode ser contratado de provedores de comunicao.

25.6.2 USO DA REDE PSTN

Figura 25.9 Sistema de distribuio rural automatizada.

25.6 COMUNICAES
Talvez a tarefa mais difcil em automatizar uma rede
de distribuio seja a seleo das tcnicas de comunicao mais adequadas para a implementao do controle remoto/monitoramento. Vrias tcnicas, como

25 Teoria.indd 480

Uso da atual infraestrutura pblica de telecomunicao normalmente vivel para redes de distribuio urbana. Para redes rurais, a infraestrutura
necessria provavelmente no existe. A qualidade
da linha de comunicao e o equipamento, ambos
sero de importncia crtica para assegurar no s
a deteco de erros na transmisso, como tambm
para que se repita a solicitao de retransmisso de
dados. Alm do mais, em subestaes h grande interferncia eltrica e procedimentos adequados so
necessrios para proteger os equipamentos. J existem solues tcnicas para estes problemas, mas informaes adequadas sobre os provveis nveis de
interferncias, especialmente aqueles que ocorrem
transitoriamente sob condies de falta ou devido a
raios em linhas de transmisso so necessrias para
garantir que o equipamento seja adequadamente especificado. Experincias em sistemas em funcionamento sugerem que o ajuste de tempo de chamadas
possa ser lento, e que a qualidade da linha (mesmo
em zonas urbanas densamente povoadas) pode no
ser elevada, levando a taxas lentas de transmisso
de dados e, portanto, restries na quantidade de
dados que podem ser transmitidos em um tempo razovel.

22/06/11 11:48


25.6.3 RDIO MVEL
O rdio mvel uma opo bastante atrativa. Muitas
empresas oferecem pacotes de transmisso de dados
para uso empresarial. At o momento, a experincia
relatada de que esse mtodo bastante adequado para ambas as reas urbanas e rurais. O principal problema nas reas urbanas parece ser quanto a
blindagem das antenas por outros prdios ou mesmo
veculos estacionados tal problema compartilhado
por todas as tcnicas de comunicaes que envolvam
rdio. Nas zonas rurais, investimentos podem ser necessrios a fim de se criar rea de cobertura, e isso
pode levar algum tempo para ser atingido em funo
das prioridades das empresas de telefonia envolvidas.
No entanto, prestadores de servios de telefonia mvel esto geralmente interessados em expandir a cobertura de servio; e, nesse caso, locais para a fixao
de antenas devem ser convenientemente localizados
ao longo da faixa de passagem das linhas do sistema
de distribuio linhas.

25.6.4 RDIO CONVENCIONAL


A utilizao do rdio como um meio de telecomunicao est bem estabelecida entre as concessionrias. Rdios de baixa potncia tm sido usados numa
srie de instalaes de sistemas de distribuio sem
problemas significativos. Os requisitos para estaes
base so semelhantes queles para os de telefonia
mvel; e apresentam os mesmos riscos possveis. Uma
possvel desvantagem para uma maior adoo de tais
tcnicas que o rdio de baixa potncia no objeto
de regulamentao em alguns pases. No h garantia de que interferncias de sistemas operando prximo ou na mesma frequncia no ir ocorrer, nem que
venha a existir qualquer mecanismo disponvel para
assegurar que uma determinada frequncia, uma
vez escolhida, seja reservada exclusivamente para o
usurio naquela rea. Poderia se esperar a mudana
de regulamentao se a aplicao mais ampla dessa
tecnologia viesse a ocorrer.

25.6.5 TRANSMISSO POR MICRO-ONDAS


A transmisso por micro-ondas uma possibilidade,
embora prejudicada pelo fato de que baseia-se em
linha-de-visada para a comunicao. Em terreno acidentado podem ser necessrias numerosas estaes
repetidoras. Esse recurso no parece ter sido usado
segundo experincias reportadas at esta data; com
isso, o desempenho prtico de sua aplicao no deve
ser julgado. No entanto, considerando o aspecto adequado, esse meio ainda merece considerao.

25 Teoria.indd 481

Sistema de Distribuio Automao

481

25.6.6 COMUNICAO COM ONDA PORTADORA


(PLCC)
A tcnica de comunicao via onda portadora
(PLCC) j bem conhecida nas concessionrias e faz
uso extensivo de suas infraestruturas existentes. No
entanto, equipamentos adicionais so necessrios
em cada uma das subestaes para assegurar que
o sinal s propague ao longo do caminho desejado e
que seja impedido de propagar ao longo dos demais,
causando interferncias indesejadas. Esses equipamentos adicionais necessrios podem requerer uma
nova e cara instalao bem como modificaes em
sistemas de distribuio de baixas tenses. So necessrios espaos fsicos para dispor as bobinas de
bloqueio e transformadores de acoplamento, o que
pode ser difcil de ser encontrado em muitos locais.
Tal aplicao pode ser mais atrativa em nveis de
tenso de distribuio mais altos (por exemplo, 66
kV/110 kV/132 kV) pelo fato de poder j estar instalado por outras razes. A taxa de transmisso de dados pode ser limitada e pode ocorrer a falha na sua
transmisso durante faltas, exatamente no instante
em que mais necessrio.
Seja qual for a metodologia de comunicaes escolhida, necessrio cuidado na escolha dos protocolos de comunicao. O protocolo comum IEC 608705-103 Mestre/Escravo usado por muitos dispositivos
de proteo/medio no inteiramente adequado
para tais tcnicas. Ele requer de consulta regular dos
Escravos pelo Mestre enquanto a inicializao por
dispositivos de campo idealmente desejada para
limitar a banca de comunicao necessria. Podem
ser necessrios conversores de protocolo no campo
gerando uma fonte adicional de incertezas. No Centro
de Controle, um conversor de protocolo ser quase
que certamente necessrio para a interface com o sistema SCADA em uso. Cada elemento do sistema deve
ser confivel e no pode ser propenso a falsa operao
sob qualquer circunstncia, caso contrrio, a credibilidade do sistema perdida. No s o sistema cair
rapidamente em desuso, mas tambm a experincia
servir para manchar os futuros esquemas por muitos anos. Mais informaes sobre protocolos de transmisso de dados encontram-se no Captulo 24.

25.7 FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS


PARA AUTOMAO DE SISTEMAS
DE DISTRIBUIO
Para auxiliar o operador de uma rede de distribuio
h uma srie de ferramentas de software que podem
ser utilizados na tomada de decises e sua implementao. So elas:
a. anlise de topologia;
b. clculos de sistema de potncia;

22/06/11 11:48

482

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

c. gerenciamento de qualidade de energia;


d. gerenciamento da configurao do sistema.
As ferramentas podem estar disponveis de forma on-line como ferramentas interativas para ajudar
na tomada de deciso, ou off-line como ferramentas
para estudar o impacto das decises (what-if cenrios). Algumas das tecnologias esto atualmente disponveis no formato off-line, mas todos os aplicativos
descritos esto em amplo desenvolvimento e podem
estar disponveis em breve, produzindo melhorias no
desempenho da rede de distribuio.

25.7.1 ANLISE DE TOPOLOGIA


Na sua forma mais simples, a anlise de topologia
pode ser simplesmente uma tela do operador onde
se consegue ver a rede de distribuio identificada
por cores para diferenciar entre os vrios estados da
rede. A rede pode ser mostrada com seu estado (energizada/no-energizada), nvel de tenso ou fonte de
fornecimento.
Ferramentas computacionais mais avanadas podem envolver a estimao de estado da rede, usando
dados histricos ou mesmo valores assumidos. Tais
ferramentas so utilizadas para preencher as lacunas
no conhecimento da topologia da rede, provenientes
de falhas de comunicaes ou mesmo da utilizao
de equipamentos sem o recurso de comunicao em
alguma parte do sistema. Os resultados das anlises
so apresentados e so utilizados como insumos para
outras ferramentas de software.

25.7.2 CLCULOS DE SISTEMA DE POTNCIA


Esses clculos envolvem: fluxo de carga e clculos
de nvel de curto-circuito para determinar o carregamento da rede, possveis sobrecargas em equipamentos e para garantir que o equipamento operado
dentro de um valor tolervel de falta. Requisitos especiais possivelmente sero necessrios na implementao das tcnicas de soluo, devido natureza radial da rede. Para predizer o desempenho da rede no
futuro pode tambm ser necessrio considerar cargas
ou, por meio da utilizao de tcnicas de estimao
de estado, considerar dados onde inexistente. As
perdas no sistema de distribuio como um todo, ou
parte delas podem ser utilizadas para determinar a
eficincia da rede, e como dados de entrada para a
configurao ferramentas inteligentes para auxiliar o
operador na escolha da configurao mais adequada
da rede.

25 Teoria.indd 482

25.7.3 GERENCIAMENTO DE QUALIDADE


DE ENERGIA
O tema Qualidade de Energia abordado no Captulo
23. Um software pode ser utilizado para calcular os
vrios ndices relativos a Qualidade de Energia. Os
resultados obtidos, seja off-line ou em tempo real
(on-line), podem ser utilizados para influenciar a
operao da rede para minimizar um ou vrios indicadores de desempenho. Pode haver benefcios econmicos para a concessionria pela utilizao mais
eficiente da rede, evitando penalidades financeiras
quando o objetivo de desempenho no for alcanado.
A ferramenta utilizar como dados de entrada aqueles vindos das ferramentas de topologia e de clculos de sistemas de potncia para que determinadas
funes sejam realizadas. Sadas tpicas aos usurios so: programao dos comutadores de tapes e
chaveamento de capacitor, perdas de energia para a
totalidade ou para partes selecionadas da rede por
determinados perodos de tempo, nveis harmnicos,
os dados relativos s interrupes de fornecimento
(Minutos Perdidos de Consumo etc.), e os ndices de
confiabilidade da rede. Os dados relativos s perdas
podem ser divididos entre aqueles que esto relacionados com carga e aqueles que so independentes da
carga. Esses dados podem ser introduzidos em ferramentas relacionadas com a gesto de ativos, pelo fato
de que a escolha do tipo/capacidade do alimentador e
projeto dos transformadores etc. pode ser influenciada por esses fatores.

25.7.4 FERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA


CONFIGURAO DO SISTEMA
Esses instrumentos podem ser utilizados tanto off-line, para analisar o impacto das mudanas propostas
para a rede, como on-line, para sugerir alteraes a
uma rede a fim de produzir melhores resultados de
acordo com critrios especificados pelo usurio. O
impacto da proposta de sequncias de manobras tambm analisada para garantir que a solicitao aos
equipamentos est dentro das especificaes. O critrio especificado pelo usurio pode incluir aqueles
relacionados com a Qualidade de Energia quando os
dados de entradas so os dados de sadas das ferramentas de Anlise de Topologia e Clculo de Sistema
de Potncia. Uma outra funo dessa ferramenta
a de calcular a melhor ordem de manobra em uma
rede para restaurar o fornecimento aps um incidente mantendo a segurana. Esto tambm disponveis
sequncias alternativas que podem ser adotadas em
caso de falta de um dispositivo para responder a um
comando.

22/06/11 11:48

apndice

Apndice 1 Terminologia

483

Terminologia
A introduo de tecnologia computacional requer que o
Engenheiro de Proteo se familiarize com uma srie de termos
tcnicos especficos, em adio queles associados h muito
tempo com Proteo e Controle. A seguir, apresentada
uma lista de termos e seus significados, que so comumente
encontrados no campo de Proteo e Controle.

26 Teoria Ap1.indd 483

08/06/11 15:51

484

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

ACB
Disjuntor a Ar.

AUX
Auxiliar.

ADC
Conversor Analgico Digital.

AVR
Regulador Automtico de Tenso.

AGC
Controle Automtico de Ganho.

BC
Computador de Mdulo de Conexo. Computador
dedicado ao controle de um ou vrios mdulos de
conexo dentro de uma subestao.

AI
Entrada Analgica.
AIS
Equipamentos (aparelhagem) isolados a ar.
Ajuste (Setting)
A operao planejada de trazer um transdutor
para um estado de desempenho aceitvel de utilizao.
Ajuste (Setting)
O valor limite de uma grandeza caracterstica ou
energizada para a qual o rel projetado para
atuar sob condies especficas. Tais valores so
usualmente indicados no rel e podem ser expressos como valores diretos, porcentagens de valores
nominais, ou mltiplos.
Ajuste efetivo
O ajuste de um sistema de proteo, incluindo os
efeitos dos transformadores de corrente. O ajuste
efetivo pode ser expresso em termos de corrente
primria ou secundria dos transformadores de
corrente e , ento, designado como apropriado.
Alarme
Um alarme qualquer evento (ver adiante) fixado
como um alarme durante a fase de configurao.
ngulo caracterstico
O ngulo entre os vetores representantes de duas
grandezas energizadas aplicadas a um rel e usado para a definio do desempenho do rel.
AO
Sada Analgica.
AR
Religamento Automtico: Uma funo associada
ao disjuntor, implementada para executar religamento automaticamente na tentativa de limpar
uma falta transitria.
ARBITER
Protocolo de uso exclusivo para sincronizao de
tempo da ARBITER Systems, Inc. Paso Robles,
Califrnia, Estados Unidos.
AT
Alta-Tenso.
Autotransformador
Um transformador de potncia que no tem isolao galvnica entre os enrolamentos primrio e
secundrio.

26 Teoria Ap1.indd 484

BCD
Codificao Binria Decimal.
BCP
Ponto de Controle do Mdulo de Conexo. Um teclado local no nvel de mdulo de conexo para
controlar os elementos de um nico mdulo.
BIOS
Sistema Bsico de Entrada/Sada (de um computador ou microprocessador).
Bloqueio (religamento automtico)
Bloqueio do disjuntor aps a abertura.
BT
Baixa Tenso.
BT
Transformador Impulsionador.
C
Capacitncia.
CA
Corrente Alternada.
CAD
Projeto Assistido por Computador.
Calibrao
O conjunto de operaes que estabelecem, sob
condies especificadas, a relao entre valores
indicados por um transdutor e os correspondentes
valores de uma grandeza obtida de uma referncia
padro. (No deve ser confundida com ajuste).
Canal piloto
Um meio de interconexo entre pontos de rels
com o propsito de proteo.
Caracterstica do tempo de operao
A curva que descreve a relao dos diferentes
valores da grandeza caracterstica aplicada a um
rel e os correspondentes valores do tempo de
operao.
Carga de sada
A resistncia total efetiva dos circuitos e aparelhos conectados externamente por meio das sadas terminais.
Carregamento
O carregamento imposto pelos circuitos do rel
na fonte ou fontes de energizao, expresso pelo

08/06/11 15:51


produto da tenso pela corrente (volt-amperes, ou
watts se c.c.) para uma dada condio, que pode
ser a do ajuste ou a da tenso ou corrente nominal. A potncia nominal de sada dos transformadores de medio, expressa em VA, sempre
na tenso ou corrente nominal e importante, na
solicitao do carregamento imposto por um rel,
para assegurar que o valor do carregamento na
corrente nominal seja usado.
CB
Disjuntor.
CBC
Controlador Compacto de Mdulo de Conexo.
Computador dedicado ao mdulo de conexo, de
pequena capacidade, para aplicaes em Mdia
Tenso.
CBCT
Transformador de Corrente de Janela (Balanceado no Ncleo).
CCR
Sala da Central de Controle.
CDM
Concepo de Modelagem de Dados uma atividade cujos objetivos so:
definir objetos e elos e convenes de nomes
para suas identificaes;
garantir interoperacionalidade entre subsistemas;
definir formatos padro de permutas entre configurador do sistema e configuradores de subsistemas.
CHP
Cogerao
Circuito auxiliar
Um circuito que usualmente energizado pela
fonte auxiliar mas , algumas vezes, energizado
pela grandeza medida.
Classe de exatido
Um nmero usado para indicar a faixa de exatido
de um transdutor de medio, de acordo com um
padro definido.
CLP
Controlador Lgico Programvel. Um computador
especializado para implementao de sequncias
de controle usando software.
Coeficiente de converso
A relao do valor medido pelo correspondente
valor de sada.
Compensao de defasagem angular
Uma caracterstica de rels digitais e numricos
que compensa a defasagem do ngulo de fase que

26 Teoria Ap1.indd 485

Apndice 1 Terminologia

485

ocorre em transformadores (incluindo TPs) devido ao uso de conexes de enrolamento no similares por exemplo, transformadores com ligao
delta/estrela.
Compensador esttico de reativos
Um dispositivo que fornece ou consome potncia
reativa, composto somente de equipamento esttico. Ele conectado em derivao em linhas de
transmisso para fornecer compensao de potncia reativa.
Comunicao full-duplex
Um sistema de comunicao no qual os dados podem trafegar simultaneamente em ambas as direes.
Comunicao por onda portadora em linha de
transmisso
Um meio de transmitir informao por uma linha
de transmisso pelo uso de uma frequncia de
portadora superimposta a frequncia normal.
Comunicao semiduplex
Um sistema de comunicao no qual os dados podem trafegar em ambas as direes, mas somente
em uma direo de cada vez.
Comunicao via carrier
Um meio de transmitir informao por uma linha
de transmisso pelo uso de uma frequncia de
portadora superimposta frequncia normal.
Comutador de tap (derivao) com carga
Um comutador de tap (derivao) que pode ser
operado mesmo quando o transformador est alimentando carga.
Comutador de tap (derivao) sem carga
Um comutador de tap (derivao) que no projetado para operao enquanto o transformador
est alimentando carga.
Comutador de tap (derivao)
Um mecanismo, usualmente colocado no enrolamento primrio de um transformador, para alterar
a relao de espiras do transformador em pequenas quantidades discretas, dentro de uma faixa
definida.
Condies de armazenamento
As condies, definidas por meio de faixas das
grandezas de influncia, tais como temperatura,
ou qualquer condio especial, dentro das quais o
transdutor pode ser armazenado (no operando)
sem dano.
Condies de referncia
Condies de uso para um transdutor prescrito
para o desempenho em teste, ou para assegurar
comparao vlida dos resultados das medies.

08/06/11 15:51

486

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Contedo de ondulaes da sada


Em condies de regime permanente na entrada,
o valor pico-a-pico da flutuao do componente de
sada.

DCF77
Transmissor BF (Baixa Frequncia) localizado em
Mainflingen, Alemanha, transmitindo um sinal de
tempo na frequncia de 77,5 kHz.

Converso A/D
O processo de converter um sinal analgico em
um sinal digital equivalente, envolvendo o uso de
um conversor analgico digital.

DCP
Ponto de Controle de Dispositivo: um teclado local no nvel de dispositivo para controlar o equipamento de manobra, frequentemente combinado
com chave local/remota.

Correo de relao
Uma caracterstica de rels digital/numrico que
permite a realizao da compensao da relao
de um TC ou TP que no o ideal.
Corrente de falta passante
A corrente fluindo atravs de uma zona protegida
para uma falta ocorrida alm daquela zona.
Corrente de operao (de um rel)
A corrente para a qual o rel ser ativado.
Corrente de restrio
A corrente usada como uma grandeza de restrio
num rel diferencial.
Corrente de sada (de um transdutor)
A corrente produzida por um transdutor que
uma funo analgica do valor mensurado.
Corrente de sada reversvel
Uma corrente de sada que reverte a polaridade
em resposta a uma mudana no sinal ou na direo do valor mensurado.
Corrente residual
A soma algbrica, em um sistema mutifsico, de
todas as correntes de linha.
CSV
Formato de Valores Separados por Caractere (ou
Vrgula). Um formato largamente usado para a
permuta de dados entre diferentes aplicativos, nos
quais os itens de dados individuais so separados
por um caractere conhecido usualmente uma
vrgula.
Curva caracterstica
A curva que mostra o valor de operao da grandeza caracterstica correspondente a vrios valores ou combinaes das grandezas energizadas.
DAC
Conversor Digital Analgico.
DAR
Religamento automtico com temporizao.

DCS
Sistema de Controle Distribudo.
DFT
Transformada Discreta de Fourier.
Discriminao
A habilidade de um sistema de proteo distinguir
entre condies do sistema de potncia, nas quais
ele planejado para atuar, daquelas nas quais ele
no planejado para atuar.
Dispositivo de antibombeamento
Um dispositivo incorporado a um disjuntor ou
esquema de religamento para evitar operao repetida quando o impulso de fechamento continua
por mais tempo do que a soma dos tempos de operao do rel e do disjuntor.
Dispositivo de eletrnica de potncia
Um dispositivo eletrnico (por exemplo, tiristor
ou IGBT) ou montado com tais dispositivos (por
exemplo, inversor). Geralmente, usado num sistema de potncia para prover controle suave de
sada de um item da instalao.
DNP
Protocolo de Rede Distribuda. Um protocolo de
comunicao de uso exclusivo, usado em redes
secundrias entre IHM, computadores de subestao ou Computadores de Mdulos de Conexo e
dispositivos de proteo.
DOL
Partida Direta.
DSP
Processamento Digital de Sinais.
DT
Tempo definido.
E/S (I/O)
Entrada/Sada.

DAT
Fita de udio Digital.

Elemento de medio
Uma unidade ou mdulo de um transdutor que
converte o valor mensurado, ou parte do valor
mensurado em um sinal correspondente.

DBMS
Sistema de Gerenciamento de Base de Dados.

EMC
Compatibilidade Eletromagntica.

26 Teoria Ap1.indd 486

08/06/11 15:51


EMTP
Programa de simulao de transientes eletromagnticos.
EPROM
Memria Eletricamente Programvel Somente
para Leitura.
Equipamento de proteo
O aparelho, incluindo os rels de proteo, transformadores e equipamentos ancilares, para uso
num sistema de proteo.
Erro (de um transdutor)
O valor real de sada menos o valor pretendido de
sada, expresso algebricamente.
Erro intrnseco
Um determinado erro quando o transdutor est
sob condies de referncia.
Esquema de proteo
Os arranjos coordenados para a proteo de um
ou mais elementos de um sistema de potncia. Um
esquema de proteo pode incluir vrios sistemas
de proteo.
Estabilidade (de um sistema de proteo)
A grandeza por meio da qual um sistema de proteo permanece inoperante sob todas as condies
diferentes daquelas pelas quais ele foi especificamente projetado para operar.
Estabilidade (de um transdutor)
A habilidade de um transdutor manter suas caractersticas de desempenho sem mudana durante
um tempo especfico, todas as condies permanecendo constantes.
Estabilidade de curta durao
A estabilidade no perodo de 24 horas.
Estabilidade de longo termo
A estabilidade num perodo de um ano.
Evento
Um evento qualquer informao adquirida ou
produzida por um sistema de controle digital.
Exatido
A exatido de um transdutor definida pelos limites do erro intrnseco e pelos limites das variaes.

Apndice 1 Terminologia

Faixa de referncia
Uma faixa especificada de valores de uma grandeza de influncia dentro da qual o transdutor atende
aos requisitos com relao aos erros intrnsecos.
Faixa efetiva
A faixa de valores da grandeza ou grandezas caractersticas, ou das grandezas de energizao
para as quais o rel ir responder e satisfazer as
necessidades de sua atribuio, em particular os
requisitos de preciso.
Faixa nominal de uso
Uma faixa especificada de valores que uma grandeza de influncia pode assumir sem que o sinal
de sada do transdutor mude de um valor superior
quele especificado.
FAT
Teste de Aceitao em Fbrica. Procedimentos
de validao testemunhado pelo comprador na
fbrica.
Fator de distoro
A relao entre o valor eficaz do contedo harmnico e o valor eficaz da grandeza no senoidal.
Fator de potncia
O fator pelo qual necessrio multiplicar o produto da tenso pela corrente para obter a potncia
ativa.
FBD
Diagrama de Bloco Funcional: Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3.
Fonte auxiliar
Uma fonte eltrica C.A. ou C.C. que, alm da grandeza medida, necessria para a operao correta
do transdutor.
FPI
Indicador de Passagem de Falta.
Gerao distribuda
Gerao que conectada a um sistema de distribuio (possivelmente em Baixa Tenso ao invs de
Alta-tenso) e, por essa razo, apresenta problemas
particulares com relao proteo eltrica.
GIS
Equipamento (Aparelhagem) Isolado a Gs (usualmente SF6).

f.e.m
Fora Eletromotriz (ou tenso).

GMT
Hora Padro de Greenwich.

Faixa de escala de sada (fundo de escala)


A diferena algbrica entre o menor e o maior valor nominal do sinal de sada.

GPS
Sistema de Posicionamento Global.

Faixa de medio
Aquela parte do fundo de escala onde o desempenho obedece aos requisitos de exatido.

26 Teoria Ap1.indd 487

487

Grandeza caracterstica
Uma grandeza, o valor que caracteriza a operao
do rel, por exemplo, corrente para um rel de sobrecorrente, tenso para um rel de tenso, ngu-

08/06/11 15:51

488

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

lo de fase para um rel direcional, tempo para um


rel de atraso de tempo independente, impedncia
para um rel de impedncia.
Grandeza de energizao
A grandeza eltrica, corrente ou tenso, que sozinha ou em combinao com outras grandezas de
energizao, deve ser aplicada ao rel para causar
sua operao.
Grandeza de entrada
A grandeza, ou uma das grandezas, que constituem os sinais recebidos pelo transdutor a partir
do sistema de medio.
Grandeza de influncia
Uma grandeza que no sujeita a medio, mas
que influencia o valor do sinal de sada para um
valor mensurado constante.
GTO
Tiristor de corte comandado.
HRC
Alta Capacidade de Ruptura (aplicvel a fusveis).
HSR
Religamento de Alta Velocidade.
HVDC
Corrente Contnua em Alta-tenso.
I.D.M.T.
Tempo Inverso com Valor Mnimo Definido.
I
Corrente.

de um Computador Pessoal (PC) (equipamento de


mesa ou porttil) com teclado, tela e mouse.
Indicador da passagem de falta
Um sensor que detecta a passagem de uma corrente superior a um valor ajustado (por exemplo,
corrente devido a uma falta) no local do sensor.
Por essa razo, ele indica que a falta encontra-se
jusante do sensor.
ndice de classe
O nmero que designa a classe de exatido.
IRIG-B
Um padro internacional para sincronizao do
tempo.
ISO
International Standards Organisation.
K-bus (K-bus Courier)
Termo usado para o protocolo Courier na interface K-Bus para a faixa de Rels-tipo-K fabricados
pela Schneider Electric.
L
Indutncia.
LAN
Rede de rea Local.
LCD
Monitor de Cristal Lquido.
LD
Diagrama Ladder. Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3.

ICCP
Termo usado para o protocolo IEC 60870-6-603.

LDC
Compensador de queda de tenso de linha.

ICT
Transformador de Corrente Interposto (implementado por aplicativo).

LED
Diodo Emissor de Luz.

IED
Dispositivo Eletrnico Inteligente. Equipamento
contendo um microprocessador e um programa
usados para implementar uma ou mais funes em
relao a um item de equipamento eltrico (por
exemplo, um controlador de mdulo de conexo,
conversor interface/protocolo SCADA remoto).
Um rel numrico baseado em microprocessador
tambm um IED. IED um termo genrico usado
para descrever qualquer equipamento microprocessado, parte de um computador.
IGBT
Transistor Bipolar de Porta Isolada.
IHM
Interface Homem Mquina. Os meios pelos quais
um ser humano envia e recebe dados de um sistema computadorizado. Usualmente tem a forma

26 Teoria Ap1.indd 488

Limites de estabilidade (de um sistema de proteo)


O valor eficaz da componente simtrica da corrente de falta passante at o valor no qual o sistema
de proteo permanece estvel.
MCB
Disjuntor em Miniatura.
MCCB
Disjuntor Encapsulado.
Medio (no-tarifa)
Valores computados que dependem dos valores
das entradas digital ou analgica durante perodos variveis.
Medio (tarifa)
Valores de energia computados de entradas digital
e/ou analgica durante perodos variveis e dedicadas medio de energia para fins de cobrana
(tarifa).

08/06/11 15:51


Mensurado
Uma grandeza sujeita medio.
ModBus
Protocolo de comunicao de uso exclusivo usado
em redes secundrias entre IHM, computadores
de subestao ou Computadores de Mdulos de
Conexo e dispositivos de proteo.
Modo de controle local
Quando ajustado para um determinado ponto de
controle, os comandos podem ser ativados a partir
desse ponto.
Mdulo de conexo ou vo (bay)
Conjunto de instalaes e dispositivos de Baixa,
Mdia ou Alta-Tenso, usualmente controlados
por um computador de mdulo de conexo.
MPSS
Subestao Seccionadora de Meio de Seo (ferrovias eletrificadas).
MT
Mdia Tenso.
N/A
Normalmente Aberto.

Apndice 1 Terminologia

489

Partida Direta
Um mtodo de partida de motor, na qual a tenso
plena de linha aplicada a um motor em estado
estacionrio.
PCB
Placa de Circuito Impresso.
PCC
Ponto de Acoplamento Comum.
PED
Dispositivo de Eletrnica de Potncia.
PLCC
Tcnica de comunicao via carrier.
Ponto de acoplamento comum
A interface entre uma rede interna de uma instalao contendo gerao distribuda e a rede de
distribuio do concessionrio na qual a rede interna conectada.
Porta de Ligao (gateway)
A Porta de Ligao um computador que fornece
interfaces entre o sistema de computao local e
um ou vrios sistemas SCADA (ou RCC).

N/F
Normalmente Fechado.

Potncia de sada (de um transdutor)


A potncia disponvel nos terminais de sada do
transdutor.

Nominal (capacidade)
O valor nominal de uma grandeza de energizao
que aparece na designao de um rel. O valor nominal usualmente corresponde aos valores nominais do secundrio do TC e TP.

POW
Ponto-na-Onda. Chaveamento no ponto-na-onda o processo para controlar o momento
de chaveamento para minimizar os efeitos deste
(correntes de energizao inrush, sobretenses).

NPS
Sequncia Negativa.

PPS
Sequncia Positiva.

NS

Processador digital de sinal


Um microprocessador otimizado na arquitetura de
hardware e no conjunto de instrues do software para o processamento digital dos sinais analgicos, pelo uso de DFT e tcnicas similares.

Seo Neutra (ferrovias eletrificadas).


OCB
Disjuntor a leo.
OHL
Linha area.
OLTC
Comutao de tap (Derivao) com Carga.
OPGW
Cabo Para-Raio com Fibra ptica um cabo para-raio que contm fibras pticas para estabelecer
um elo de comunicao.
OSI modelo de sete camadas
O modelo OSI de sete camadas um modelo desenvolvido pela ISO para modelagem de uma rede
de comunicaes.
Partida (pick-up)
Um rel dito partido quando ele muda da posio de desenergizado para a posio de energizado.

26 Teoria Ap1.indd 489

Processamento de sinal digital


Uma tcnica para o processamento de sinais digitais por vrios algoritmos de filtragem para obter
algumas caractersticas desejadas na sada. O sinal de entrada para o algoritmo de processamento
usualmente a representao digital de um sinal
analgico, obtido por converso A/D.
Proteo de retaguarda
Um sistema de proteo que suplementa a proteo principal no caso de essa proteo se tornar
ineficaz, ou atuar com faltas nas partes do sistema
que no esto diretamente includas nas zonas de
operao da proteo principal.
Proteo principal
O sistema de proteo que normalmente es-

08/06/11 15:51

490

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

perado operar em resposta a uma falta na zona


protegida.
Proteo sem restrio
Um sistema de proteo que no tem uma zona
de operao perfeitamente definida e que realiza
uma operao seletiva somente por graduao de
tempo.
Proteo unitria
Um sistema de proteo que projetado para operar somente em condies anormais dentro de
uma zona do sistema de potncia perfeitamente
definida.
Protocolo
Um conjunto de regras que define o mtodo no qual
uma funo executada comumente usado em
elos de comunicao, onde so definidas as caractersticas de hardware e software necessrios
para o sucesso da comunicao entre dispositivos.
PSM
Plugue de Ajuste Mltiplo um termo usado em
conjunto com rels eletromecnicos, que designa a relao da corrente de falta pela corrente de
ajuste do rel.
PSTN
Rede Pblica de Telefonia Comutada.
PT100
Sensor, de platina, de variao da resistncia em
funo da variao de temperatura.
r.m.s.
Valor eficaz.
R
Resistncia.
RCD
Dispositivo de Corrente Residual. Um dispositivo
de proteo que atuado pela corrente residual.
RCP
Ponto de Controle Remoto. O Ponto de Controle
Remoto uma interface SCADA. Vrios RCPs podem ser gerenciados com diferentes protocolos de
comunicao. Conexes fsicas so feitas em uma
Porta de Ligao ou em computadores de subestao ou em uma IHM da subestao.
Rearme
Um rel rearma quando passa da posio energizada para a posio no energizada.
REF
Falta a Terra Restrita.
Relao de Impedncia Caracterstica (C.I.R.)
O valor mximo da Relao de Impedncia do Sistema at aquela em que o desempenho do rel permanece dentro dos limites prescritos de exatido.

26 Teoria Ap1.indd 490

Relao de impedncia do sistema


A relao da impedncia da fonte do sistema pela
impedncia da zona protegida.
Relao rearme/partida
A relao dos valores limites da grandeza caracterstica na qual o rel rearma e atua. Esse valor
, algumas vezes, chamado o diferencial do rel.
Rel auxiliar
Um rel de tudo-ou-nada energizado por outro
rel, por exemplo um rel de medio, com o intuito de prover maior corrente nominal nos contatos,
ou introduzir um tempo de retardo, ou prover mltiplas sadas de uma nica entrada.
Rel com restrio
Um rel no qual as caractersticas so modificadas
pela introduo de alguma grandeza diferente da
grandeza atuante, e que est usualmente em oposio grandeza atuante.
Rel contador
Um rel que conta o nmero de vezes que energizado e atua numa sada aps ter sido alcanado
um nmero desejado.
Rel de escapamento de operao
Um rel que comuta em resposta a um nmero especfico de impulsos aplicados.
Rel de medio a tempo independente
Rel de medio a tempo especificado para o qual
o tempo especificado pode ser considerado como
independente do valor da grandeza caracterstica,
dentro de limites especificados.
Rel de medio de tempo dependente
Um rel de medio para o qual os tempos de atuao dependem, numa forma especificada, do valor
da grandeza caracterstica.
Rel de medio
Um rel eltrico planejado para chavear quando
sua grandeza caracterstica atinge o valor de operao, sob condies especificadas e com a exatido especificada.
Rel de partida
Uma unidade de rel que responde a condies
anormais e inicia a operao de outros elementos
do sistema de proteo.
Rel de proteo
Um rel designado para iniciar o desligamento
de uma parte de uma instalao eltrica ou para
acionar um sinal de aviso, no caso de uma falta ou
outra condio anormal na instalao. Um rel de
proteo pode incluir mais de um elemento eltrico e acessrios.
Rel de sobrecorrente
Um rel de proteo cuja deciso de disparo est

08/06/11 15:51


relacionada ao grau pelo qual a corrente medida
excede o valor de ajuste.
Rel de tempo inverso com tempo mnimo definido
(I.D.M.T.)
Um rel de tempo inverso cujo tempo de operao
tende para um valor mnimo com o aumento dos
valores da grandeza eltrica caracterstica.
Rel de tempo inverso
Um rel dependente do tempo cujo tempo de operao uma funo inversa da grandeza eltrica
caracterstica de entrada.
Rel de tudo-ou-nada
Um rel eltrico que planejado para ser energizado por uma grandeza, cujo valor maior do que
o valor ajustado ou menor do que o valor que ele
retorna condio de repouso.
Rel direcional
Um rel de proteo no qual a deciso de atuao
dependente em parte da direo na qual a grandeza medida est fluindo.
Rel eltrico unitrio
Um rel individual que pode ser usado sozinho ou
em combinao com outros.
Rel eltrico
Um dispositivo projetado para produzir rpidas
mudanas predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos aps o aparecimento de certas condies no(s) circuito(s) eltrico(s) controlado(s)
por ele. NOTA: O termo rel inclui todos os equipamentos ancilares calibrados com o dispositivo.
Rel eletromecnico
Um rel eltrico no qual a resposta projetada
fornecida pelo movimento relativo de elementos
mecnicos sob a ao de uma corrente no circuito
de entrada.
Rel esttico
Um rel eltrico no qual a resposta projetada desenvolvida por componentes eletrnicos, magnticos, ticos ou outros, sem ao mecnica. Esto
excludos rels usando tecnologia digital/numrica.
Rel instantneo
Um rel que opera e restabelece sem tempo de
atraso intencional.
NOTA: Todos rels precisam de algum tempo para
operar; possvel, dentro da definio acima, discutir as caractersticas do tempo de operao de
um rel instantneo.
Rel numrico
Um rel de proteo que utiliza um processador
digital de sinal para executar os algoritmos de
proteo atravs de software.

26 Teoria Ap1.indd 491

Apndice 1 Terminologia

491

Rel temporizado
Um rel com um dispositivo de atraso intencional.
Rel
Ver Rel de proteo.
Religamento automtico de baixa velocidade
Ver Religamento Automtico Temporizado.
Religamento automtico temporizado
Um esquema de religamento automtico que tem
a temporizao maior do que o mnimo necessrio
para operao com sucesso.
Religamento de alta velocidade
Um esquema de religamento onde o religamento
executado sem qualquer tempo de atraso alm
daquele requerido para desionizao etc.
Religamento de tentativa nica
Uma sequncia de religamento automtico que permite somente uma operao de religamento, onde
ocorre o bloqueio do disjuntor se houver uma nova
tentativa.
Religamento mltiplo
Um esquema de religamento que permite mais
de uma operao de religamento de um disjuntor
aps a ocorrncia de uma falta e antes da ocorrncia do bloqueio.
RMU
Esquema de alimentao (rede) em anel.
ROCOF
Taxa de Variao da Frequncia (rel de proteo).
RSVC
Compensador Esttico de Reativos Relocvel.
RTD
Detector de Temperatura por Resistncia.
RTOS
Sistema de Operao em Tempo Real.
RTU
Unidade Terminal Remota. Um IED usada especificamente para interface entre um computador e
outros dispositivos. Algumas vezes inclui funes
de controle/monitoramento/armazenagem.
S.I.R.
Relao de Impedncia do Sistema.
SAT
Teste de Aceitao em Campo. Procedimentos de
validao de equipamento executados com o consumidor no campo.
SCADA
Sistema Supervisivo de Controle e Aquisio de
Dados.

08/06/11 15:51

492

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

SCL
Linguagem de Configurao de Subestao. Linguagem de configurao padronizada para modelagem de subestao (conforme IEC 61850-6).
SCP
Ponto de Controle da Subestao. IHM de computadores na subestao que permitem aos operadores controlarem a subestao.
SCS
Sistema de Controle da Subestao.
SFC
Diagrama de Funo Sequencial. Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3.
Sinal de sada
Uma representao analgica ou digital do valor
mensurado.
Sistema de comunicao simplex
Um sistema de comunicao onde os dados somente podem trafegar em uma direo.
Sistema de Posicionamento Global
Um sistema usado para localizar precisamente objetos sobre a Terra, usando um sistema de satlites em rbita geo-estacionria no espao. Usado
por alguns rels numricos para obter informao
precisa de tempo.
Sistema de proteo de falta a terra
Um sistema de proteo que projetado para responder somente para faltas a terra.
Sistema de proteo
Uma combinao de equipamentos de proteo,
projetado para garantir, sob condies predeterminadas, usualmente anormais, o desligamento
de um elemento de um sistema de potncia, ou
para dar um sinal de alarme, ou ambos.
Sistema de superviso da proteo
Um sistema de proteo auxiliar planejado para
evitar atuao devido operao inadvertida do
sistema de proteo principal.
SOE
Sequncia de Eventos.
SOFT
Fechamento sob Falta (proteo).
ST

potncia reativa desejada, em lugar de capacitores


e indutores.
STC
Corrente de Curta Durao (nominal de um TC).
Subestao seccionadora de meio de seo
Uma subestao localizada na interface eltrica
de duas sees de uma ferrovia eletrificada. Ela
contm dispositivo para o acoplamento eltrico
das sees no evento da perda de suprimento de
uma seo.
SVC
Compensador Esttico de Reativos.
T101
Termo usado para o protocolo IEC 60870-5-101.
TC
Transformador de Corrente.
TC57
Comit Tcnico 57 que trabalha para a IEC e responsvel pela produo de normas no campo da
Proteo (por exemplo, IEC 61850).
TCP/IP
Protocolo de Controle de Transmisso/Protocolo
de Internet. Um protocolo comum para a transmisso de mensagens pela Internet.
TCS
Superviso do Circuito de Atuao.
Tempo de overshoot (em excesso)
O tempo de overshoot (em excesso) a diferena entre o tempo de operao do rel num valor
especificado da grandeza de energizao de entrada e a mxima durao do valor da grandeza de
energizao de entrada o qual, quando reduzido
repentinamente para um valor especfico abaixo
do nvel de operao, insuficiente para causar
operao.
Tempo de abertura
O tempo entre a energizao da bobina de acionamento do disjuntor e o instante de acionamento
dos contatos.
Tempo de arco
O tempo entre o instante de separao dos contatos do disjuntor e o instante de extino do arco.

Texto Estruturado: Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3.

Tempo de atraso
Um atraso intencionalmente introduzido na atuao de um rel do sistema.

STATCOM
Um tipo particular de Compensador Esttico de
Reativos, no qual os Dispositivos de Eletrnica de
Potncia tais como GTOs so usados para gerar a

Tempo de carregamento da mola


Para disjuntores operados por mola, o tempo para
a mola ficar totalmente carregada aps uma operao de fechamento.

26 Teoria Ap1.indd 492

08/06/11 15:51

Apndice 1 Terminologia

493

Tempo de deionizao (religamento automtico)


O tempo requerido para disperso do ar ionizado
aps a eliminao da falta de modo que o arco no
se restabelea numa re-energizao.

Tenso de isolao do circuito


A mxima tenso fase-terra que pode ser usado
no circuito de um transdutor e que determina sua
tenso de teste.

Tempo de distrbio do sistema (religamento automtico)


O tempo entre a ocorrncia da falta e o fechamento dos contatos do disjuntor num religamento com
sucesso.

Tenso de joelho
Uma f.e.m. senoidal aplicada nos terminais secundrios de um transformador de corrente, que,
quando aumentada em 10%, causa um aumento de
50% na corrente de excitao.

Tempo de espera (religamento automtico)


O tempo entre uma operao de fechamento com
sucesso, medido a partir do tempo de fechamento
dos contatos do rel de religamento automtico
at que uma sequncia posterior de religamento
seja permitida no evento da ocorrncia de uma falta posterior.

Tenso residual
A soma algbrica, em um sistema multifsico, de
todas as tenses fase-terra.

Tempo de Fechamento
O tempo para um disjuntor fechar, a partir do tempo de energizao do circuito de fechamento at o
efetivo fechamento dos contatos do disjuntor.
Tempo de operao (Disjuntor)
O tempo entre a energizao da bobina de acionamento do disjuntor e a extino do arco.
Tempo de operao (rel)
Com um rel desenergizado e em sua condio
inicial, o tempo que decorre entre a aplicao da
grandeza caracterstica e o instante em que o rel
opera.
Tempo de resposta
O tempo a partir do instante da aplicao de uma
mudana especfica do valor mensurado at que o
sinal de sada alcance e permanea no seu valor final de regime ou dentro de uma faixa especificada
com centro nesse valor.
Tempo do impulso de fechamento
O tempo durante o qual um impulso de fechamento fornecido ao disjuntor.
Tempo morto (religamento automtico)
O tempo entre a extino do arco da falta e o re-fechamento dos contatos do disjuntor.
Tenso de conformidade (tenso de sada limitante
de exatido)
Somente para sinais de sada de corrente, a tenso
de sada at que o transdutor encontre sua exatido especificada.

Teste de conjunto
Um teste de um sistema de proteo que inclui
todos os componentes relevantes e equipamentos ancilares interconectados apropriadamente. O
teste pode ser paramtrico ou especfico.
Teste especfico de conjunto
Um teste de conjunto usando valores especficos
de cada um dos parmetros.
Teste paramtrico em conjunto
Um teste em conjunto que apura a faixa de valores
de cada parmetro para o qual o teste atende aos
requisitos especficos de desempenho.
TF
a) Funo de Transferncia de um dispositivo
(usualmente um elemento de um sistema de
controle).
b) Fator Transitrio (de um TC).
TP
Transformador de Potencial.
TPC
Transformador de Potencial Capacitivo. Um transformador de potencial que usa capacitores para
obter um efeito de divisor de tenso. Usado em tenses EAT em vez de um transformador de potencial
eletromagntico por razes de tamanho/custo.
TPI
Indicador de Posio de Tap (Derivao) (para
transformadores).
Transdutor (transdutor de medio eltrica)
Um dispositivo que fornece uma grandeza de sada
c.c. tendo uma relao definida para o valor mensurado em C.A.

Tenso de interferncia de sada de modo-comum


Uma tenso alternada indesejada que existe entre cada um dos terminais de sada e um ponto
de referncia.

Transdutor com deslocamento do zero (zero vivo)


Um transdutor que fornece uma sada predeterminada alm do zero quando o valor mensurado
zero.

Tenso de interferncia de sada de modo-srie


Uma tenso alternada indesejada que aparece em
srie entre os terminais de sada e a carga.

Transdutor com sensor R.M.S.


Um transdutor especificamente projetado para
responder ao valor real eficaz da entrada e que

26 Teoria Ap1.indd 493

08/06/11 15:51

494

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

especificado pelo fabricante para uso numa faixa


de formas de ondas especificada.

qualquer desbalano na corrente. Usado para proteo sensvel de falta a terra.

Transdutor com zero suprimido


Um transdutor cuja sada zero quando o valor
mensurado menor do que um certo valor.

Transformador Impulsionador
um transformador de corrente cujo enrolamento
primrio est em srie com a catenria e o enrolamento secundrio est no condutor de retorno de
um alimentador clssico areo em ferrovias eletrificadas com c.a.. Usado em intervalos para assegurar que sejam minimizados os efeitos da disperso
das correntes de retorno, com seus potenciais que
podem causar interferncia em circuitos de comunicao prximos.

Transdutor de ngulo de fase


Um transdutor usado para a medio do ngulo
de fase entre duas grandezas eltricas c.a. tendo a
mesma frequncia.
Transdutor de corrente
Um transdutor usado para a medio de corrente
C.A.
Transdutor de elemento nico
Um transdutor com um elemento de medida.
Transdutor de frequncia
Um transdutor usado para medio da frequncia
de uma grandeza eltrica em C.A.
Transdutor de potncia ativa (watt)
Um transdutor usado para a medio de potncia
eltrica ativa.
Transdutor de potncia reativa (var)
Um transdutor usado para a medio de potncia
reativa.
Transdutor de tenso
Um transdutor usado para a medio de tenso
C.A.
Transdutor de valor mdio
Um transdutor que mede o valor mdio da forma
de onda de entrada, mas que ajustado para dar
uma sada correspondente ao valor eficaz da entrada quando essa entrada senoidal.
Transdutor multielemento
Um transdutor com dois ou mais elementos de
medio. Os sinais dos elementos individuais so
combinados para produzir um sinal de sada correspondente ao valor mensurado.
Transdutor multisseo
Um transdutor com dois ou mais circuitos de medio independentes para uma ou mais funes.
Transformador de aterramento
Um transformador trifsico planejado essencialmente para fornecer um ponto de neutro
para um sistema de potncia com o propsito
de aterramento.
Transformador de corrente de janela (balanceado no
ncleo)
Um transformador de corrente de tipo anel no
qual todos os condutores primrios so passados
pela abertura do ncleo do CBCT. Dessa forma,
a corrente secundria proporcional somente a

26 Teoria Ap1.indd 494

Transistor bipolar de porta isolada


Um projeto especial de transistor que adequado
para utilizao em altas tenses e correntes (em
relao a um transistor comum). Frequentemente
usado em equipamento de potncia, esttico, de
controle (inversores, retificadores controlados,
etc.) devido flexibilidade do controle de sada.
UCA
Arquitetura de Comunicao de Concessionria.
UPA
Unidade Principal de Anel.
UPS
Fornecimento de Energia sem Interrupo.
UTC
Coordenadas de Tempo Universal.
V
Tenso.
Valor de operao
O valor limite da grandeza caracterstica para a
qual o rel realmente opera.
Valor de referncia
Um valor nico especificado de uma grandeza de
influncia na qual o transdutor obedece aos requisitos relativos aos erros intrnsecos.
Valor de reinicializao
O valor limite da grandeza caracterstica na qual o
rel retorna para sua posio inicial.
Valor fiducirio
Um valor claramente especificado que feito
como referncia para especificar a exatido de um
transdutor. (Para transdutores, o valor fiducirio
o fundo de escala, exceto para transdutores com
uma sada reversvel e simtrica quando o valor
fiducirio pode ser o fundo de escala ou metade
desse valor conforme especificado pelo fabricante.
Porm, ainda prtica comum para declaraes de
exatido de transdutores de frequncia referir--se
a porcento do centro da escala de frequncia e,
para transdutores de ngulo de fase, a um erro em
graus eltricos.)

08/06/11 15:51

Apndice 1 Terminologia

495

Valor limite da corrente de sada


O limite superior da corrente de sada que no
pode, por projeto, ser excedido sob qualquer
condio.

VDEW
Termo usado para o protocolo IEC 60870-5-103. O
protocolo VDEW um subconjunto do protocolo
IEC 60870-5-103.

Valores mximos permissveis da corrente e tenso


de entrada
Valores de corrente e tenso especificados pelo
fabricante para os quais o transdutor ir suportar
indefinidamente sem dano.

VCB
Disjuntor a Vcuo.

26 Teoria Ap1.indd 495

Reatncia.
Z
Impedncia.
Zona protegida
A poro de um sistema de potncia protegida por
um dado sistema de proteo ou por uma parte
desse sistema de proteo.

08/06/11 15:51

496

26 Teoria Ap1.indd 496

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

08/06/11 15:51

apndice

Apndice 1 Terminologia

497

Smbolos de Rels ANSI/IEC


H dois mtodos para indicar funes de rel de proteo
de uso comum. Um dado pela norma ANSI C37-2 e usa
um sistema numrico para vrias funes. As funes so
acrescidas por letras onde necessria ampliao da funo.
O outro dado pela IEC 60617 e usa smbolos grficos. Para
auxiliar o engenheiro de proteo na converso de um sistema
para o outro, uma lista seleta de nmeros do dispositivo ANSI e
seus equivalentes IEC apresentada na Figura A2.1.

27 Teoria Ap2.indd 497

28/04/11 17:38

498

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao


Descrio

ANSI

IEC 60617

Descrio

ANSI

Rel de sobrevelocidade

12

w>

Rel de sobrecorrente de falta a terra de tempo


inverso

51G

Rel de subvelocidade

14

w<

Rel de sobrecorrente de falta a terra de tempo


definido

51N

Rel de distncia

21

Z<

Rel de sobrecorrente de tenso restrita/controlada

51V

U I>

Rel de sobretemperatura

26

q>

Rel de fator de potncia

55

cosj >

Rel de subtenso

27

U<

Rel de sobretenso

59

U<

Rel de sobrepotncia direcional

32

Rel de deslocamento de ponto de neutro

59N

Zrsd <

Rel de subpotncia

37

P<

Rel de falta a terra

64

Rel de subcorrente

37

I<

Rel de sobrecorrente direcional

67

Rel de sequncia negativa

46

I2 >

Rel de falta a terra direcional

67N

Rel de tenso de sequncia negativa

47

U2 >

Rel de ngulo de fase

78

j>

Rel trmico

49

Rel de religamento automtico

79

U I

Rel de sobrecorrente instantnea

50

Rel de subfrequncia

81U

f<

Rel de sobrecorrente de tempo inverso

51

Rel de sobrefrequncia

81O

f>

Rel diferencial

87

Id >

P>

I >>
I>

IEC 60617

I >

I >

>

I>

>

Figura A2.1 Comparao Nmero ANSI/Smbolo IEC.

27 Teoria Ap2.indd 498

28/04/11 17:38

Apndice 3 Tabelas de Aplicao

apndice

499

Tabelas de Aplicao
A Tabela A3.1 contm uma lista de dispositivos de proteo,
controle e monitoramento de fornecimento Schneider Eletric.
Devido a limitao de espao, a funcionalidade de alguns
produtos est apenas resumida. A lista correta no momento
da compilao deste documento, mas novos produtos esto
sendo desenvolvidos. Para uma lista atual de produtos para
uma aplicao em particular, disponibilidade de produtos mais
antigos no listados aqui, ou para informaes detalhadas
completas sobre a funcionalidade de um determinado produto,
por favor, contate seu representante local da Schneider Electric,
ou consulte informaes on-line em www.areva-td.com.

28 Teoria Ap3.indd 499

22/06/11 11:49

Condutor rompido

Sobrecorrente de sequncia negativa

Subcorrente de fase

Potncia reversa

Subtenso

Verificao de sincronismo

Proteo de distncia

28 Teoria Ap3.indd 500

X
D

3P

Sensoriamento monofsico

Verso duplamente alimentada

Verso auto alimentada

Gabinete compacto

Tambm inclui proteo de fechamento sobre falta

Tambm inclui proteo de fechamento sobre falta

3P

3P

3P

81U

87

VTS

CTS

TP vetor grupo/compensao de relao

TC vetor grupo/compensao de relao

P143

P145

P821

X
X

D: Direcional/ no direcional

P141

P142

P132

P139

X
D

D
D

D
D

D
D

D
X

3P

3P

D
D

D
D

X
3P

3P

3P

Como P143, com 10 chaves adicionais + LEDs multicores, configurvel pelo usurio

N
C: Apenas controle

N
M: Apenas monitoramento

Proteo de falha de disjuntor 1/3 polos, tambm inclui proteo de zona morta e proteo de descargas

Funcionalidades adicionais: trabalho em linha viva, coordenao com equipamento de religamento jusante

1P: Um polo

X
X

3P: Trs polos

Soluo em caixa nica incluindo controle/monitoramento de mdulo de conexo (bay) com at 6 chaves, 200 tipos pr-programados de mdulo de conexo, proteo de fechamento sobre falta, direcional de falta a terra transitria, entrada PT100 RTD

P130C

P127

P126

N
D

P125

P124D

P124S

X
X

81O

Verso de gabinete compacto, tambm inclui proteo de fechamento sobre falta

P122C

N
N

79

Superviso de circuito de abertura

78

Disjuntor controle/monitoramento

P123

Sensoriamento monofsico

67W

Tambm inclui proteo de fechamento sobre falta

64

Registro de eventos

59N

Registrador de pertubao

N
X

P121

P122

59

Proteo trmica por PTC

51V

Esquema de lgica programvel

N: No direcional

Sobretenso de sequncia negativa

Trmico

Falha de disjuntor

Sobrecorrente de fase instantnea

P120

Sobrecorrente de neutro instantnea

Sobrecorrente de fase temporizada

Sobrecorrente de neutro
temporizada
51N

Sobrecorrente c/restrio de tenso

51P

Sobretenso

50N

Sobretenso residual

50BF 50P

Falta a terra restrita/ sensvel

49

Watimtrica de neutro

47

Oscilao de potncia - bloqueio

46BC

Religamento automtico

46

Sobrefrequncia

37P

Subfrequncia

32P

Corrente diferencial

27

Superviso de TP

25

Superviso de TC

21

Medies

P111

Produto

Grupo de ajustes

Proteo
de Sobrecorrente
em Alimentador

Aplicao

500
Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

22/06/11 11:49

Subtenso

Verificao de sincronismo

Proteo de distncia

28 Teoria Ap3.indd 501

P544

Adequado para linhas com 2 e 3 terminais

N
X

1/3P

3P

MBCI

MHOA/B/C

P547

81U

87

VTS

CTS

D: Direcional/ no direcional

C: Apenas controle

M: Apenas monitoramento

Proteo diferencial com canal piloto. Recomendado para proteo com fio piloto metlico at 25 ohms e isolao at 15 kV

1P: Um polo

Proteo diferencial com canal piloto para linha de 2 ou 3 terminais. Recomendado apenas quando necessria a compatibilidade com o rel eletromecnico TRANSLAY existente

Proteo diferencial por comparao de fase usando comunicao com carrier

Interface fibra ptica para de X21 para rels da srie MiVOM P54x
Mdulo de sincronizao por GPS para at 4 rels diferenciais MiCOM P545/6

P594
N

Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e configurao de 2 disjuntores

Interface fibra ptica para de V35 para rels da srie MiVOM P54x

P592

Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador

81O

P593

79

Como P544 com incremento de I/O e GPS

78

Interface fibra ptica para G703 para rels da srie MiVOM P54x

67W

P591

64

P546

59N

Como P543, com mais I/O e GPS

59

P545

51V

Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador

51N

TP Compensao de grupo/TAP

N: No direcional

Potncia reversa

Subcorrente de fase

Sobrecorrente de sequncia negativa

P543

Condutor rompido

Sobretenso de sequncia negativa

P542

Trmico
X

Falha de disjuntor
N

TC Compensao de grupo/TAP

Sobrecorrente de fase instantnea

Sobrecorrente de neutro instantnea

P541

Sobrecorrente de fase temporizada


51P

Sobrecorrente de neutro
temporizada

Sobrecorrente c/restrio de tenso

50N

Sobretenso

Superviso de circuito de disparo

Sobretenso residual

50BF 50P

Disjuntor controle/monitoramento

Falta a terra restrita/ sensvel

49

Watimtrica de neutro

47

Medies

Oscilao de potncia - bloqueio

46BC

Registro de eventos

Religamento automtico

46

3P: Trs polos

Registrador de pertubao

Sobrefrequncia

37P

Subfrequncia

32P

Corrente diferencial

27

Superviso de TP

25

Superviso de TC

21

Esquema de lgica programvel

P521

Produto

Grupo de ajustes

Proteo
diferencial
de alimentador

Aplicao


Apndice 3 Tabelas de Aplicao

501

22/06/11 11:49

Verificao de sincronismo

Proteo de distncia

28 Teoria Ap3.indd 502

N: No direcional

Subtenso

Proteo
de
barra

Potncia reversa

Alimentador-transformador
sobrecorrente/
diferencial

Subcorrente de fase
N

81U
X

87

VTS

CTS

Rel de controle de regulao para mudana automtica de TAP

N
N

3P

Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador

Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador

X
X

N
N

N
N

N
N

C: Apenas controle

M: Apenas monitoramento

Adequado para barra em malha e zonas de configurao fixas com at 4 entradas com restrio

Proteo diferencial Translay S com canal piloto. Recomendado para proteo com fio piloto metlico at 25 ohms e isolao at 15 kV.

Rel de proteo diferencial de alta impedncia (calibrado por tenso)

1P: Um polo

Apropriado para transformadores de 4 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao / Restrio por saturao de TC, PT100 adicional, proteo de sobre-excitao

Apropriado para transformadores de 3 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao / Restrio por saturao de TC, PT100 adicional, proteo de sobre-excitao

MFAC34

D: Direcional/no direcional

Rel de proteo diferencial de alta impedncia (calibrado por corrente)

MCAG34

P740

P634
X

P542

MBCI

P541

P521

P634

KVGC 202

P633

81O

Apropriado para transformadores de 2 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao/ Restrio por saturao de TC

79

Apropriado para transformadores de 2 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao / Restrio por saturao de TC, PT100 adicional, proteo de sobre-excitao

Sobrecorrente de sequncia negativa

Condutor rompido
78

TP Compensao de grupo/TAP

P632

Sobretenso de sequncia negativa


67W

TC Compensao de grupo/TAP

Trmico
64

Superviso de circuito de disparo

Falha de disjuntor
59N

Disjuntor controle/monitoramento

P631

Sobrecorrente de fase instantnea


59

Medies

Sobrecorrente de neutro instantnea


Gabinete compacto

Registro de eventos

Sobrecorrente de fase temporizada


51V

3P: Trs polos

Registrador de pertubao

Sobrecorrente de neutro
temporizada
51N

Sobrecorrente c/restrio de tenso

51P

Sobretenso

50N

Sobretenso residual

50BF 50P

Falta a terra restrita/ sensvel

49

Watimtrica de neutro

47

Oscilao de potncia - bloqueio

46BC

Religamento automtico

46

Sobrefrequncia

37P

Subfrequncia

32P

Corrente diferencial

27

Superviso de TP

25

Superviso de TC

21

Esquema de lgica programvel

P630C

Produto

Grupo de ajustes

Controle
e proteo
de
transformador

Aplicao

502
Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

22/06/11 11:49

28 Teoria Ap3.indd 503

N: No direcional

Proteo
de
gerador

P439

P441

P442

P443

P444

81U

87

VTS

CTS

3P

1/3P

X
3P

1/3P

1/3P

Esquema abrangente de abertura monopolar/ tripolar para todas as aplicaes, incluindo transmisso em EAT

Igual a P433, e, adicionalmente, adequado para aplicaes AT/EAT com PSB, abertura/religamento monopolar e tripolar so necessrios

Ideal para redes MT isoladas ou com aterramento Peterson. Inclui proteo direcional de potncia, deteco de falta terra em regime e transitria

3P

D
X

X
X

X
X

X
D

3P

1/3P

O mesmo para P441 rel de distncia universal para abertura monopolar e tripolar
X

X
X

X
X

X
D

D
D

D
D

O mesmo para P442 com o incremento de I/O digitais


1/3P

1/3P

Inclui funes de proteo de ROCOF e proteo de defasamento do vetor de tenso. 64 funes direcional/no direcional SEF ou REF

Tambm inclui proteo de perda de excitao, sobre excitao, temperatura do enrolamento do estator usando PT100 RTDs, 64 funes direcional/no direcional SEF ou REF

Proteo MiCOMho de distncia e por comparao direcional. Regime de proteo integral com TOR, SOTF, DEF e religamento monopolar/tripolar. Caractersticas Mho e quadrilaterais

Adequado para aplicaes MV / HV onde necessria abertura/religamento tripolar. Inclui TOR, SOTF, DEF, sobrecorrente de emergncia em falha de TP, e entradas no convencionais TC e TP (opcional)

P941/3

MX3IPG2A

P343

D: Direcional/ no direcional

X
Deteco de falta a terra no rotor e sobretenso/subtenso CC

C: Apenas controle

M: Apenas monitoramento

Inclui proteo de frequncia anormal de gerador, caractersticas ROCOF e de superviso de freqncia

1P: Um polo

3P: Trs polos

Tambm inclui proteo de falta a terra de 100% enrolamento estator, perda de excitao, sobre excitao, inadvertida energizao indevida, temperatura do enrolamento do estator utilizando Pt100 RTDs, e reforada proteo avanada de escorregamento de polo

P342

Soluo em uma "nica caixa" para MT/AT incluindo controle/monitoramento de mdulo de conexo (bay) com at 6 disjuntores, abertura/religamento tripolar, deteco de fechamento sobre falta, entrada Pt100 RTD

81O

Soluo EAT em uma "nica caixa", incluindo o controle/monitoramento de mdulo de conexo (bay) para at 6 dispositivos de chaveamento, 200 tipos de mdulos de proteo pr-programados, deteco STOF

P341

79

TP Compensao de grupo/TAP

P437

78

Superviso de circuito de disparo

67W

Disjuntor controle/monitoramento

Interface
suprimento/rede

Proteo de distncia

Verificao de sincronismo

P435

Subtenso

Potncia reversa

P433

Subcorrente de fase
64

Medies

Sobrecorrente de sequncia negativa

Condutor rompido

P432

Sobretenso de sequncia negativa


59N

Registro de eventos

Trmico
59

Registrador de pertubao

Falha de disjuntor
51V

TC Compensao de grupo/TAP

Projeto de gabinete compacto para aplicaes de MT/AT onde necessrio abertura/ religamento tripolar. Inclui sinais de comunicao, proteo STOF e BU

Esquema de lgica programvel

Sobrecorrente de fase instantnea

Sobrecorrente de neutro instantnea

P430C

Sobrecorrente de fase temporizada


51N

Sobrecorrente de neutro
temporizada

51P

Sobrecorrente c/restrio de tenso

50N

Sobretenso

50BF 50P

Sobretenso residual

49

Falta a terra restrita/ sensvel

47

Watimtrica de neutro

46BC

Oscilao de potncia - bloqueio

46

Religamento automtico

37P

Sobrefrequncia

32P

Subfrequncia

27

Corrente diferencial

25

Superviso de TP

21

Superviso de TC

Produto

Grupo de ajustes

Proteo
de
distncia

Aplicao


Apndice 3 Tabelas de Aplicao

503

22/06/11 11:49

28 Teoria Ap3.indd 504

N: No direcional

Proteo de distncia

Religamento
automtico

Verificao de sincronismo

Releio de carga

Subtenso
N

X
Como P438 para sistemas de 16 2/3Hz

P842

D: Direcional/ no direcional

81U

87

VTS
X

X
X

X
X

Inclui proteo ROCOF

Gabinete compacto; sem verso de TC opcional de P130C

X
X

CTS

C: Apenas controle

M: Apenas monitoramento

3P

Religamento automtico temporizado de 2/3 disjuntores em subestao conectada em malha incluindo isolao automtica de seccionadoras

1/3P

Religamento automtico de alta velocidade monopolar/tripolar/religamento tripolar temporizado com rel de verificao de sincronismo

Proteo de frequncia inclui ROCOF e caractersticas de superviso de freqncia. Est disponvel a funo de restaurao de carga

Como P941 mais 7 sadas e 8 entradas

KAVR 130

81O

Proteo de barra/alimentao. Aplicvel para todas as frequncias de sistemas

P943

P941

Como P941 mais 7 sadas

P923

79

Proteo de transformador. Inclui proteo Buchholz, tanque-terra e sobre excitao. Aplicvel para todas as frequncias de sistemas

P942

X
X

P921

P922

Potncia reversa

Subcorrente de fase

P130C

Sobrecorrente de sequncia negativa

Sub/sobretenso/
frequncia

Condutor rompido

Sobretenso de sequncia negativa


78

TC Compensao de grupo/TAP

P638

Trmico
67W

TP Compensao de grupo/TAP

Falha de disjuntor
64

1P: Um polo

Disjuntor controle/monitoramento

P138

Sobrecorrente de fase instantnea


59N

Medies

Sobrecorrente de neutro instantnea


59

Registro de eventos

Sobrecorrente de fase temporizada


51V

Superviso de circuito de disparo

Proteo da catenria para sistemas de 25, 50 e 60Hz. Inclui proteo de fechamento sobre falta e descongelamento, restrio de partida de trem de comboio, e erro de acoplamento de fase

3P: Trs polos

Registrador de pertubao

P436

Sobrecorrente de neutro
temporizada
51N

Sobrecorrente c/restrio de tenso

51P

Sobretenso

50N

Sobretenso residual

50BF 50P

Falta a terra restrita/ sensvel

49

Watimtrica de neutro

47

Oscilao de potncia - bloqueio

46BC

Religamento automtico

46

Sobrefrequncia

37P

Subfrequncia

32P

Corrente diferencial

27

Superviso de TP

25

Superviso de TC

21

Esquema de lgica programvel

P438

Produto

Grupo de ajustes

Proteo de
ferroviria
eletrificada em ca

Aplicao

504
Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

22/06/11 11:49

Trmico

Sobretenso de sequncia negativa

Condutor rompido

Sobrecorrente de sequncia negativa

Subcorrente de fase

Potncia reversa

Subtenso

28 Teoria Ap3.indd 505

64

67W

78

79

81O

81U

87

VTS

CTS

TP Compensao de grupo/TAP

TC Compensao de grupo/TAP

Proteo de distncia
X

X
X

X
X

X
X

X
N

N
N

Gabinete compacto; mdulo duplo de proteo de motor

N
X

X
X

X
D

D
X

X
X

N: No direcional

D: Direcional/ no direcional

Conector simples para testes para uso com P991. Para o monitoramento de circuito TC - tenso de sada isolada

P993

C: Apenas controle

M: Apenas monitoramento

1P: Um polo

Pode ser combinado com mdulos 4U e fornece a funcionalidade de abertura e fechamento independente tanto quanto a indicao da posio do CB

Bloco de testes para uso nos mais variados rels de proteo


Conetor mltiplo de testes para uso com P991. Curto-circuitamento visvel automtico curta de circuitos de TC na insero no bloco de testes

P992

Bloco de testes para uso nos mais variados rels de proteo, particularmente na srie de rels MiDOS

MMLG

P991

Verso temporizado de rel MVAA


Conexo de teste para uso com blocos de testes MMLG, projetado para conexo simples ou mltipla

MVUA

MMLB

P891

Rels auxiliares eletromecnicos nas verses para rearme manual, eltrico e automtico com ou sem bandeirola de sinalizao. Maior capacidade de conduo/interrupo da corrente se comparado com os rels Prima

Transferncia de abertura de alta velocidade atravs de fio. Isolamento interna do piloto

Controle eletromecnico robusto/abertura do disjuntor/rels de transferncia de abertura, disponvel em vrias configuraes

Rel digital de temporizao na partida ou desarme

Rels auxiliares eletromecnicos compactos nas verses para rearme manual, eltrico e automtico com ou sem bandeirola de sinalizao

PRIMA

Rels eletromecnicos de interposio rels para controle remoto de disjuntores etc. Insensvel s tenses ca. Rearme de bandeirola manual disponvel

MVAW

GCMO5

Rels de interposio

Transferncia de abertura

MVAJ

MVIT

P243

Rels de
controle/abertura

Rels de temporizao

Mdulo de controle

3P: Trs polos

Controlador de mudana de Tap incluindo compensao de queda na linha, controle de corrente circulante, bloqueio reverso, proteo de sada, monitor de manuteno de mudana de Tap e deteo de falha, indicador de posio de Tap

P241

KVGC202

Blocos/conexes
para testes

Tambm inclui proteo contra tempo excessivo de partida, rotor bloqueado, travado, potncia reversa.
Facilidades para limitar o nmero de partidas, medio/abertura por temperatura de enrolamento usando PT100 RTDs entrada de contato de velocidade e reacelarao. Proteo para perda de sincronismo de motores sncronos

P242

MVAA

Tambm inclui a proteo contra tempo excessivo de partida, rotor bloqueado, potncia reversa, antirotao reversa, medio/abertura por temperatura de enrolamento, entrada de contato de velocidade e de reacelerao

Controle de mudana de Tap

Rels auxiliares

Superviso de circuito de disparo

Tambm inclui a proteo contra tempo excessivo de partida, rotor bloqueado, medio/abertura por temperatura de enrolamento, entrada de contato de velocidade. Facilidades limitao de nmero de partidas e de reacelerao

Apenas motores LV. Tambm inclui a partidas prolongadas/rotor travado, abertura por temperatura do enrolamento usando entrada PTC. DIN montagem sobre trilho DIN ou embutida

59N

Disjuntor controle/monitoramento

P226C

Falha de disjuntor
59

Medies

P225

Sobrecorrente de fase instantnea


51V

Registrador de pertubao

Proteo
de motor

Sobrecorrente de neutro instantnea


51N

Esquema de lgica programvel

P220

Sobrecorrente de fase temporizada


51P

Sobrecorrente de neutro
temporizada

50N

Sobrecorrente c/restrio de tenso

50BF 50P

Sobretenso

49

Sobretenso residual

47

Falta a terra restrita/ sensvel

46BC

Watimtrica de neutro

46

Oscilao de potncia - bloqueio

37P

Religamento automtico

32P

Sobrefrequncia

27

Registro de eventos

P211

25

Grupo de ajustes

Verificao de sincronismo

21

Subfrequncia

Produto

Corrente diferencial

KAVS 100

Superviso de TP

Aplicao

Superviso de TC

Verificao
de sincronismo


Apndice 3 Tabelas de Aplicao

505

22/06/11 11:49

506

28 Teoria Ap3.indd 506

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

22/06/11 11:49

ndice Remissivo

507

ndice remissivo

Anlise de falta monofsica a terra................................... 4.4.1........................ 36

Abertura monopolar, anlise de........................................... 4.4.5........................ 37

Anlise de faltas trifsicas..................................................... 4.4.4........................ 37

Acionador primrio (turbina etc.), falha do................ 17.19.1......................303

Anlise transitria de mquinas sncronas...........................5.6.........................51

Acoplamento mtuo, efeito em esquemas de


proteo de distncia e proteo unitria............... 13.2......................203

Anlise, componentes simtricas.............................................4.3........................ 33

Afundamento de tenso (Qualidade de Energia).........23.3.1...................... 413


Ajuste de corrente do rel.......................................................9.10......................129

ngulo de mximo torque do rel - veja ngulo


caracterstico do rel

Ajuste de rels de direo reversa esquemas de


bloqueio do rel de distncia................................ 12.4.1.1......................198

ngulos de atuao do sistema, esquemas de


proteo unitria......................................................... 10.11.2......................164

Ajuste do multiplicador de tempo (TMS)..............................9.4......................126

Aplicao de rels de sobrecorrente direcionais...........9.14.3......................134

Ajuste do rel de sobrecorrente............................................9.10......................129

Aplicao de religamento automtico............................... 14.2...................... 219

Ajuste do suprimento em anel................................ 9.15, 9.20.4.............135-150


Ajuste efetivo de rels eletromecnicos para
falta a terra................................................................. 9.16.1.2......................137
Ajuste efetivo de rels para falta a terra........................9.16.1......................136
Ajustes do rel de sobrecorrente para faltas
entre fases.......................................................................... 9.13......................132
lgebra vetorial.............................................................................3.2........................ 18
Algebra, vetor................................................................................3.2........................ 18
Alimentao em anel:
coordenao de................................................................. 9.15......................135
exemplo de coordenao............................................9.20.4......................150
Alimentao monofsica clssica de ferrovias
eletrificadas em C.A.................................................................. 20.3......................354
caractersticas de rels modernos............................20.3.5......................359
carga evitada..................................................................20.3.4......................359
diagrama de alimentadores........................................20.3.1......................354
filosofia da proteo....................................................20.3.2......................355
impacto do freio regenerativo..................................20.3.6......................359
proteo de distncia alcances de zona.................20.3.3......................356

ngulo caracterstico do rel..............................................9.14.2......................133

Aplicao de sistemas de proteo unitria


a subestaes com disjuntor e meio.......................10.8.2......................159
Aplicao de sistemas de proteo unitria
em subestaes com canto de anel.........................10.8.2......................159
Aplicao do fusvel HRC.......................................... 16.6.1, 18.4.............260-319
Aplicaes de religamento automtico
em esquema de extenso da Zona 1.......................14.8.2......................226
Aquecimento nos enrolamentos do motor
de induo................................................................19.3, 19.7.............338-346
Arquitetura de hardware de rels numricos.................. 7.5.1...................... 104
Arranjo das conexes do TC
na proteo de barramento de alta
impedncia..............................................................15.8.5......................245
na proteo de barramento de baixa
impedncia..............................................................15.9.5......................248
Arranjo de esquemas de proteo de barramento.......... 15.7......................239
Arranjos de aterramento para proteo
de carcaa-terra.............................................................15.6.1......................236
Arranjos somadores, proteo unitria...............................10.6......................156

Alimentador/transformador proteo do........10.12.2, 16.16.............168-260

Aspectos relacionados a rels numricos..............................7.7...................... 109

Alimentadores em paralelo, proteo de


distncia de.....................................................................13.2.2......................204

Aspectos relacionados a rels numricos..............................7.7...................... 109

Alimentadores em paralelo, proteo de


sobrecorrente de............................................................9.14.3......................134

Atenuao da linha, comunicao via carrier................. 8.6.3.......................117

Alimentadores em paralelo, proteo unitria de........13.2.1......................204


Alimentadores multiterminais, proteo de...........13.313.5............. 207-212
Anlise de defeitos mltiplos............................................... 4.4.6........................ 37
Anlise de falta fase-fase-terra........................................... 4.4.3........................ 36
Anlise de falta fase-fase...................................................... 4.4.2........................ 36

29 Teoria ndice.indd 507

Assimetria na mquina sncrona.............................................5.7........................ 53


aterrado com impedncia...........................................16.2.1......................256

aterrado solidamente...................................................16.2.2......................256

Aterramento de alta resistncia de geradores................. 17.2......................282


Aterramento de transformadores de distribuio
usados para aterramento de
geradores............................................17.8.2.2, 17.8.2.3.............290-290

08/06/11 16:44

508

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Aterramento do sistema, efeito do nas


grandezas de sequncia zero...........................................4.6.........................41
Aterramento, sistema, efeito do nas
grandezas de sequncia zero...........................................4.6.........................41
Atuao por perda de sincronismo
em geradores..................................................... 11.7.8, 17.17.............181-301
Automao de sistema de distribuio
secundria urbana............................................................ 25.4......................447
Automao do sistema de distribuio primria............. 25.3......................445
Automao do sistema de distribuio
secundria rural................................................................ 25.5......................449
Automao do sistema de distribuio
secundria.................................................................25.4-25.5.............447-449
Automao do sistema de distribuio....................25.1-25.7.............443-452
comunicao para uso em............................................. 25.6...................... 451
de redes de distribuio primria................................ 25.3......................445
de redes de distribuio secundria.................25.4-25.5.............447-449
em reas rurais.................................................................. 25.5......................449
em reas urbanas............................................................. 25.4......................447
ferramentas de software....................................... 25.7......................452
Automao e controle da subestao.......................24.1-24.7.............423-441
configurao do sistema................................................ 24.6......................432
exemplos de............................................................... 24.7......................433
funcionalidade.......................................................... 24.2......................423
hardware..................................................................... 24.3......................425
protocolos de comunicao.................................. 24.4......................427
teste do sistema....................................................... 24.6......................432
topologia..........................................................24.2-24.3.............423-425
Automao:
sistemas de distribuio.......................................25.1-25.7.............443-453
subestaes..............................................................24.1-24.7.............423-441
tabelas de aplicao........................................................... A3.............469-475
Autoteste (de rels numricos)................................................7.5...................... 102
Autotransformador:
circuitos equivalentes..................................................... 5.16........................ 59
Alimentao de ferrovias eletrificadas em CA:....... 20.6...................... 361
ajustes da temporizao da zona da
alcances das zonas de proteo

de distncia..............................................20.6.3......................363
descrio.........................................................20.6.1...................... 361
filosofia da proteo....................................20.6.2......................363
implicao do chaveamento de dois
polos e religamento.....................................20.6.5......................364
proteo de distncia..........................................20.6.4......................364
proteo de retaguarda......................................20.6.6......................365
circuito equivalente de sequncia positiva...........5.16.1........................ 59
proteo............................................................................16.12......................267
condies especiais do aterramento do
neutro, reatncia de sequncia zero...............5.16.3........................ 60
circuito equivalente de sequncia zero.........5.16.2........................ 60
B
Bandeirolas...............................................................................2.10.2........................ 13
Barramento:
canto do anel.............................................................. 15.7.2.1......................240
carcaa-terra (Howard).................................................. 15.6......................236
diferencial...............................................................15.7-15.10.............239-251
alta impedncia........................................................ 15.8...................... 241
baixa impedncia..................................................... 15.9......................246
numrico...................................................................15.10...................... 251

29 Teoria ndice.indd 508

esquemas............................................................................. 15.5......................236
estabilidade.....................................................................15.3.2......................234
faltas..................................................................................... 15.2......................234
princpios............................................................................. 15.7......................239
Proteo..................................................................15.3-15.10.............234-251
tipos de sistemas de proteo.............................. 15.4......................235
velocidade................................................................. 5.3.1......................234
Bloco de teste........................................................................21.10.1......................390
Bloqueio em esquemas de religamento
automtico......................................................14.6.6, 14.10.7.............225-228
Bloqueio por oscilao de potncia.................................1.10.6......................188
Bobina de bloqueio de dupla frequncia
ou banda larga................................................................. 8.6.3.......................117
Bobina de bloqueio de frequncia nica.......................... 8.6.3.......................117
Bobina de bloqueio.................................................................. 8.6.3.......................117
Bobina de Petersen, proteo de redes
aterradas com:................................................................... 9.19...................... 141
C
Cabo de energia......................................................................... 5.18........................ 62
Clculo da impedncia em paralelo
(linhas de transmisso e cabos)................................... 5.20........................ 63
Clculo da impedncia srie
(linhas de transmisso e cabos)................................... 5.19........................ 62
Clculo de faltas trifsicas........................................................4.2.........................31
Clculo de faltas...................................................................4.2-4.6..................31-41
Clculo dos ajustes do rel de sobrecorrente................... 9.13......................132
Clculos, exemplos de, - veja exemplo dos
clculos de ajuste do rel
Clculos, falta................................................................4.2, 4.4-4.6............. 1-35-41
Canais de onda portadora..................................................... 8.6.3.......................117
Canais de rdio, Sinal de comunicao da proteo..... 8.6.4.......................119
Canal de comunicao por telefone.......................8.6.1, 8.6.2..............116-116
Canal de fibra tica................................................................. 8.6.5.......................119
Capacitor de alta-tenso do acoplamento
do carrier............................................................................ 8.6.3.......................117
Caracterstica de fechamento sobre falta...................... 11.6.4......................175
Caracterstica lenticular dos rels de distncia..........11.7.4.3......................179
Caracterstica limite do rel de distncia...........................11.2......................172
Caractersticas adicionais dos rels numricos...................7.6...................... 107
Caractersticas do motor de induo........................19.3-19.7.............338-346
Caractersticas operativas dos esquemas
de religamento automtico........................................14.10......................227
Caractersticas tempo/corrente de rels de
sobrecorrente........................................................................9.4......................126
Caractersticas:
dos disjuntores........................................................... 14.4.1.3...................... 221
dos geradores................................................................5.2-5.6..................47-51
dos motores..............................................................19.2-19.7.............337-346
dos rels de distncia.......................................................11.7......................175
dos rels de sobrecorrente............................. 9.4-9.8, 9.14... 126-129-133

9.16......................136
Carga desbalanceada (proteo de sequncia negativa):
de geradores.....................................................................17.12......................293
de motores.......................................................................... 19.7......................346

08/06/11 16:44


Carregamento da linha morta..............................14.9.2, 22.8.1.............227-406
Carrier, esquemas de comparao de fase,
proteo unitria...........................................................13.3.3......................208
CBCT veja transformadores de corrente de janela
(ncleo balanceado)
Centros de medio.................................................................. 22.6......................404
Circuito equivalente do motor de induo....................... 19.7......................346
Circuitos complexos de transmisso,
proteo de..............................................................13.1-13.7.............203-215
Circuitos de abertura.................................................................2.11........................ 13
Circuitos de chaveamento automtico............................ 14.11......................229
Circuitos e canais de comunicao alugados.................. 8.6.2.......................116
Circuitos equivalentes de sequncia positiva:
autotransformador.......................................................... 5.16........................ 59
cabos.................................................................................... 5.23........................ 68
linhas de transmisso...................................................... 5.22........................ 67
mquina sncrona................................................................5.8........................ 53
motor de induo............................................................. 19.7......................346
transformador................................................................... 5.14........................ 56
Circuitos equivalentes de sequncia zero:
autotransformador.......................................................5.16.2........................ 60
gerador sncrono................................................................5.10........................ 55
transformador................................................................... 5.15........................ 57
Circuitos equivalentes:
autotransformador.......................................................... 5.16........................ 59
cabos.................................................................................... 5.23........................ 68
gerador sncrono........................................................5.2-5.10..................47-55
linhas de transmisso...................................................... 5.22........................ 67
motor de induo............................................................. 19.7......................346
transformador.........................................................5.14-5.15..................56-57
transformador de corrente...............................................6.4........................ 85
Transformador de potencial.............................................6.2........................ 80
Classificao das perturbaes nos sistemas
de potncia......................................................................... 23.2.......................411
Comparao de transferncia de disparos
e esquemas de bloqueio................................................. 12.6......................200
Compensao de espiras do transformador
de corrente.....................................................................6.4.1.2........................ 85
Compensao de espiras do transformador
de potencial...................................................................... 6.2.1........................ 80
Compensao de mtua.......................................................13.2.2......................204
Compensao residual em rels de distncia................ 11.9.2......................185
Comportamento dos rels de distncia diante
de faltas a terra.......................................................... 13.2.2.3......................204

ndice Remissivo

509

Conector de teste.................................................................21.10.1......................390
Conexo de rede para vrios tipos de falta..........................4.4........................ 35
Conexo de rels em quadratura.......................................9.14.2......................133
Conexo em delta aberto de transformadores
de potencial...................................................................... 6.2.6.........................81
Conexes de rels direcionais.................................. 9.14, 9.17.1.............133-139
Confiabilidade da proteo numrica de barra..........15.10.1......................252
Confiabilidade do equipamento de proteo......................2.4...........................9
Configurao do sistema, automao e controle
da subestao.................................................................... 24.6......................432
Consumidores industriais, Requisitos
de religamento automtico................................... 14.4.1.2...................... 221
Contedo harmnico da corrente de
energizao (magnetizao), transformador........16.3.1......................259
Contribuio para corrente de falta
de motores de induo................................................... 18.8......................326
Controle da tenso usando equipamento
de automao da subestao....................................... 24.5......................430
Controle da verso de software em
rels numricos................................................................ 7.7.1...................... 109
Controle de capacitores......................................................18.11.1......................328
Controle direcional de rels de distncia
do tipo impedncia....................................................... 11.7.2......................176
Conveno da direo do fluxo de corrente,
proteo unitria...............................................................10.2......................154
Conveno de sinais................................................................ 3.4.2.........................21
Coordenao de rels com fusveis...................................9.12.3......................132
Coordenao de rels de falta a terra em
sistemas trifsicos de quatro fios.............................18.7.2......................325
Correo do fator de potncia do motor......................18.11.2......................329
Correo do fator de potncia............................................ 18.11......................328
Corrente de carga capacitiva da linha........9.18.2, 9.19, 10.8... 140-141-158

16.16.1.4......................272
Corrente residual...................................................................... 4.6.1.........................41
Correntes no motor durante a partida............................... 19.4......................339
Correntes no motor em condies de travamento......... 19.4......................339
Curva de magnetizao do transformador
de corrente........................................................................ 6.4.4........................ 86
Curva potncia/ngulo............................................................ 14.5......................223
Curvas caractersticas tempo/corrente
de rels IDMT9......................................................................... 4......................126

Comprimento mnimo da linha para a proteo


de distncia................................................................... 11.10.2......................186

Comunicao via carrier em redes de distribuio


rural...................................................................................25.6.6......................452

Defasamento devido capacitncia do sistema........ 10.11.1......................162

Comunicao via microondas em sistemas


de distribuio rurais...................................................25.6.5...................... 451

Definio de termos usados em proteo,


controle e automao........................................................ A1.............455-465

Comunicao via rdio em sistemas


de distribuio..................................................25.6.3, 25.6.4.............451-451

Definio de:
esquema de proteo.........................................................2.2...........................7
equipamento de proteo................................................2.2...........................7
sistema de proteo............................................................2.2...........................7

Comunicao via rdio mvel em sistemas


de distribuio rurais...................................................25.6.3...................... 451

Dados do cabo............................................................................ 5.24........................ 69

Comunicaes para redes de distribuio......................... 25.6...................... 451

Deionizao do caminho de falta................... 14.4.1.4, 14.6.2.............222-224

Condies para a comparao de direo,


proteo unitria...............................................................10.3......................154

Desempenho da proteo...................................................... 2.4.6...........................9

29 Teoria ndice.indd 509

Desbalano de tenso (Qualidade de Energia)..............23.3.7...................... 415

08/06/11 16:44

510

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Desempenho de rels de distncia........................................11.3 .....................172


Determinao das correntes de sequncia...........................4.4........................ 35
Discriminao:
por corrente...................................................................... 9.3.2......................124
por tempo.......................................................................... 9.3.1......................124
tempo e corrente................................................... 9.3.3, 9.11.............125-130
Disjuntor em miniatura (MCBs).........................................18.5.1......................320
Disjuntores a ar (ACBs), uso para religamento
automtico.................................................................. 14.6.3.2......................224
Disjuntores a leo (OCBs).....................................................18.5.4......................322
Disjuntores vcuo (VCBs...................................................18.5.5......................322
Disjuntores em SF6, uso em esquemas
de religamento automtico................................... 14.6.3.3......................225
Disjuntores encapsulados (MCCBs)...................................18.5.2...................... 321
Disjuntores industriais............................................................. 18.5......................320
Disjuntores:
Caractersticas:
esquemas para religamento
automtico................................... 14.4.1.3, 14.6.3.............221-224
monitoramento em rels
numricos.................................................................. 7.6.3...................... 108
tempo de abertura............................................ 14.4.1.3...................... 221
tempo de fechamento..................................... 14.4.1.3...................... 221
tempo de interrupo.........................9.11.1, 14.4.1.3.............131-221
tempo morto..........................................................14.6.4......................225
Tipos:
ar................................................................................18.5.3......................322
encapsulado (MCCB)............................................18.5.2...................... 321
miniatura (MCB)....................................................18.5.1......................320
leo.18.5.4.................................................................... 322
SF6..18.5.6.................................................................... 322
vcuo........................................................................18.5.5......................322
Dispositivo de antibombeamento, esquemas
de religamento.............................................................14.10.5......................228
Dispositivos de gs para a proteo
de transformadores........................................................16.15......................268
Dispositivos de leo e gs para a proteo
de transformadores........................................................16.15......................268
Dispositivos de partida por sobrecorrente
em rels de distncia.................................................... 11.8.1......................183
Dispositivos de sada, de rels................................................2.10........................ 12
Dispositivos de verificao para proteo
de barra carcaa-terra.................................................15.6.4......................238
Distribuio da corrente devido falta................................4.5........................ 38
Distribuio da tenso devido a uma falta...................... 4.5.2........................ 40
E
Efeito de histerese...............................................................6.4.10.2.........................91
Efeito de:
aterramento do sistema nas grandezas
de sequncia zero.......................................................4.6.........................41
corrente de falta em rels de distncia,
alimentadores multiterminais...........................13.4.3.......................211
corrente de pr-falta em rels de
distncia, alimentadores multiterminais.......13.4.2.......................211
impedncia de fonte nos rels de distncia..............11.9......................184

29 Teoria ndice.indd 510

mtodos de aterramento em rels


de distncia.................................................................11.9......................184
saturao das reatncias da mquina........................ 5.12........................ 55
Elos de comunicao..............................................8.1, 24.4, 25.6....113-427-451
Energizao (magnetizao) de transformadores.......... 16.3......................258
Enrolamento conectado em estrela de um transformador,
Enrolamento do transformador
conectado em delta........................................... 16.2.3, 16.7.............256-260
Enrolamentos do estator, faltas eltricas em:
geradores............................................................................. 17.3......................283
motores de induo...............................................19.3, 19.6.............338-342
Enrolamentos do motor, aquecimento dos....................... 19.3......................338
Ensaio do anunciador.............................................................21.14......................396
Equaes de malha...............................................................3.6.1.1........................ 24
Equaes de malha...............................................................3.6.1.3........................ 24
Equaes dos ns...................................................................3.6.1.2........................ 24
Equaes e conexo de redes para vrios
tipos de faltas.......................................................................4.4........................ 35
Equaes para falta em paralelo.............................................4.4........................ 35
Equipamento da proteo sensvel.........................................2.8.........................11
Equipamento de proteo, definio de...............................2.2...........................7
Equipamento de simulao baseado em
microprocessador..........................................................21.7.2......................383
Equipamento de teste por injeo,
secundrio........................................................................ 21.10......................389
Equipamento para teste de injeo no secundrio...... 21.10......................389
Equipamentos de teste porttil baseado
em microprocessador.................................................21.10.2......................390
Erro global de transformadores de corrente.................... 6.4.2........................ 86
Erros:
em rels............................................................................ 9.11.2...................... 131
em transformadores de corrente................................ 6.4.1........................ 85
em transformadores de potencial.............................. 6.2.1........................ 80
Escolha da harmnica
(proteo do transformador).....................................16.9.2......................264
Escolha do tempo de recuperao....................................14.6.5......................225
Escolha do tempo morto......................................................14.6.4......................225
Escorregamento do polo de geradores.............................17.17...................... 301
Esquema de abertura por sobrealcance permissivo.....12.3.4......................196
Esquema de abertura por subalcance permissivo........12.3.2......................195
Esquema de acelerao (rels de distncia)...................12.3.3......................196
Esquema de extenso da Zona 1
(proteo de distncia)................................................... 12.2......................194
Esquema de lgica programvel em rels
numricos.......................................................................... 7.6.6...................... 109
Esquema de proteo de alimentador/
transformador no dedicados................................ 16.16.1...................... 270
Esquema de proteo diferencial.............................10.8, 10.10.............158-160
Esquema de proteo, definio do........................................2.2...........................7
Esquema de rede em anel....................................................... 25.4......................447
Esquema de religamento automtico
temporizado....................................................................... 14.9......................226
Esquema unitrio de proteo de tenses
balanceadas para alimentadores em T....................13.3.2...................... 207

08/06/11 16:44


Esquemas de bloqueio, proteo de distncia:................ 12.4......................198
alimentadores multiterminais...................................13.5.3...................... 213
condies de fonte fraca............................................12.4.2......................199
usando o elemento da Zona 1............................... 12.4.1.2......................199
usando o elemento da Zona 2............................... 12.4.1.1......................198
Esquemas de comparao direcional
por bloqueio......................................................... 12.4, 13.5.5.............198-213
Esquemas de comparao direcional
por desbloqueio................................................................ 12.5......................199
Esquemas de proteo por comparao
de fase de alimentadores em T..................................13.3.3......................208
Esquemas de proteo por comparao
de fase................................................................ 10.10.1, 10.11.............160-162
Esquemas de proteo unitria de
alimentadores em T.........................................13.3.2-13.3.4.............207-209
Esquemas de proteo unitria:
alimentadores em paralelo.........................................13.2.1......................204
alimentadores em T.........................................13.3.2-13.3.4.............207-209
alimentadores multiterminais...................................... 13.3...................... 207
comparao de fase........................................................10.11......................162
comunicao em..................................................................8.2.......................113
diferencial por corrente.....................................10.4, 10.10.............154-160
exemplos de.....................................................................10.12......................167
Translay............................................................... 10.7.1, 10.7.2.............156-157
usando tcnicas de carrier..............................................10.9......................160
Esquemas de transferncia de disparo
em proteo de distncia.............................................. 12.3......................195
condio de fonte fraca..............................................12.3.5......................197
esquema de acelerao de subalcance
permissivo...............................................................12.3.3......................196
esquema de sobrealcance permissivo.....................12.3.4......................196
esquema de subalcance direto..................................12.3.1......................195
esquema de subalcance permissivo.........................12.3.2......................195
Estabilidade de atuao do equipamento
de proteo...........................................................................2.6.........................10
Estudo de faltas no sistema......................................................4.5........................ 38
Exatido de transformadores de corrente........................ 6.4.1........................ 85
Exemplo de clculo de ajustes do rel:
alimentadores em paralelo - distncia...................13.7.1...................... 215
alimentadores em paralelo - sobrecorrente..........9.20.3......................149
circuitos complexos de transmisso........................... 13.7...................... 215
distncia............................................................................ 11.12......................189
falta a terra, sobrecorrente........................................9.20.2......................148
faltas entre fase.............................................................9.20.1......................143
ferrovias eletrificadas em CA....................................... 20.8......................365
gerador..............................................................................17.22......................308
motor de induo...........................................................19.14......................349
proteo unitria............................................................10.12......................167
rede em anel...................................................................9.20.4......................150
sistemas industriais........................................................18.12......................330
sobrecorrente..................................................................... 9.20......................143
transformador.................................................................16.19......................276
Exemplos de aspectos de qualidade de energia............... 23.6...................... 419
Exemplos de esquemas de religamento automtico....14.12......................229
Exemplos de sistemas de proteo unitria
eletromecnicos.................................................................10.7......................156
Exemplos de sistemas de proteo unitria
estticos...............................................................................10.7......................156
Exemplos tpicos de coordenao de tempo
e corrente, rels de sobrecorrente............................... 9.20......................143

29 Teoria ndice.indd 511

ndice Remissivo

511

F
Falha do acionador principal........................................... 17.19.1......................303
Falhas em mancais de motores...........................................19.10......................348
Falta transitria.......................................................................... 14.1...................... 219
Faltas eltricas nos enrolamentos do estator.........17.3, 19.6.............283-342
faltas entre espiras no transformador.............................16.2.5......................257
Faltas no ncleo:
em geradores..................................................................... 17.3......................283
em transformadores de potncia.............................16.2.6......................257
Faltas reversas, operao indevida dos
esquemas de proteo de distncia para...............13.4.4...................... 212
Fator de fuso.........................................................................18.4.3......................320
Fator transitrio do transformador de corrente............. 6.4.8........................ 88
Fatores de distribuio de corrente.................................... 4.5.1........................ 39
Fatores de tenso para transformadores
de potencial...................................................................... 6.2.2.........................81
Fatores que influenciam esquemas de
religamento automtico................................................ 14.4...................... 221
Fechamento manual de disjuntores, esquemas
de religamento automtico.....................................14.10.8......................228
Ferramentas de software para automao
de sistemas de distribuio........................................... 25.7......................452
Ferramentas de software para configurao
do sistema na distribuio..........................................25.7.4......................453
Ferrorressonncia..................................................................... 6.3.3........................ 84
Ferrovias:............................................................................20.1-20.8.............353-369
alimentao monofsica clssica................................ 20.3......................354
alimentao por autotransformador......................... 20.6...................... 361
eletrificadas em CA, proteo de.......................20.1-20.8.............353-369
exemplo de proteo....................................................... 20.8......................365
filosofia de proteo........................................................ 20.2......................354
proteo da subestao alimentadora....................... 20.7......................365
proteo de retaguarda da catenria........................ 20.5...................... 361
proteo trmica da catenria..................................... 20.4......................360
Fios piloto e canais privados................................................. 8.6.1.......................116
Flutuaes de tenso (Qualidade de Energia)...............23.3.6...................... 415
Fluxo remanescente, efeito do em
transformadores de corrente..................................6.4.10.2.........................91
Fluxo residual, efeito do em transformadores
de corrente...................................................................6.4.10.2.........................91
Forma de onda de energizao (magnetizao)
dos transformadores........................................................ 16.2......................256
Frmula de Van Warrington para a resistncia
de arco.............................................................................. 11.7.3......................177
Frmula para a resistncia do arco................................... 11.7.3......................178
FPI veja Indicador de passagem da corrente de falta
barramento simples......................................................15.6.1......................236
com barramento seccionado.....................................15.6.2......................237
esquema para subestao com barramento
duplo.........................................................................15.6.3......................238
Proteo carcaa-terra (Proteo Howard).............. 15.6......................236
sistema de verificao..................................................15.6.4......................238
Funo registrador de perturbaes
em rels numricos......................................................... 7.6.4...................... 108
Fundamentos da aplicao de proteo.................... 2.1-2.12....................5-14

08/06/11 16:44

512

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Fusveis HRC................................................................................ 18.4...................... 319


Fusveis utilizados com transformadores
de distribuio................................................................16.6.1......................260

Grandezas de sequncia zero, efeito do


aterramento do sistema sobre.........................................4.6.........................41
H

G
Gerao distribuida.................................................................17.21......................306
Gerao privada veja gerao distribuda
Gerador: ...........................................................................17.1-17.22.............281-308
aterramento....................................................................... 17.2......................282
diretamente conectados.......................................... 17.20.1......................304
Unidades gerador-transformador................. 17.20.2......................305
Esquemas completos: para geradores
exemplos de clculo da proteo.....................17.22......................308
Impedncias:
efeito de saturao................................................. 5.12........................ 55
eixo direto...........................................................5.8, 5.11..................53-55
eixo em quadratura..................................5.5, 5.8, 5.11...........50-53-55
sequncia negativa.................................................... 5.9........................ 54
sequncia positiva......................................................5.8........................ 53
sequncia zero...........................................................5.10........................ 55
Proteo:
baixa potncia direta.........................................17.11.1......................293
carga desbalanceada.............................................17.12......................293
diretamente conectados a rede........................... 17.5......................284
deslocamento da tenso do
neutro..........................................17.8.1.3, 17.8.2.4.............289-290
do enrolamento do estator................................17.8.4...................... 291
energizao acidental...........................................17.13......................295
falha do acionador primrio
(turbina etc.)............................................... 17.19.1......................303
falha do diodo..................................................... 17.15.4......................297
falta a terra no estator........................................... 17.8......................288
faltas a terra do rotor....................................... 17.15.1......................296
faltas do rotor.........................................................17.15......................296
faltas mecnicas.....................................................17.19......................303
gerao distribuda................................................17.21......................306
gerador-transformador.......................................... 17.6......................285
perda da concessionria...................................17.21.1......................306
perda de excitao................................................17.16......................298
perda de vcuo................................................... 17.19.3......................304
potncia reversa..................................................17.11.2......................293
proteo de curto entre espiras no rotor... 17.15.3......................297
subfrequncia...................................................... 17.14.2......................295
proteo de escorregamento do polo.............17.17...................... 301
proteo de falta terra para 100%
proteo de sobrecorrente.................................... 17.7......................286
proteo diferencial de geradores
proteo diferencial de unidades
proteo do enrolamento...................................... 17.4......................284
sequncia negativa................................................17.12......................293
sobreaquecimento.................................................17.18......................303
sobrecorrente com controle por tenso.... 17.7.2.1......................287
sobrecorrente com restrio por tenso.... 17.7.2.2......................287
sobrefluxo............................................................. 17.14.1......................295
sobrefrequncia.................................................. 17.14.2......................295
sobretenso................................................................ 17.9......................292
sobrevelocidade.................................................. 17.19.2......................303
subtenso.................................................................17.10......................292
Grandezas complexas..................................................................3.3........................ 18
Grandezas de circuitos................................................................3.4........................ 20
Grandezas de energia.............................................................. 3.4.3........................ 22

29 Teoria ndice.indd 512

Harmnicas (Qualidade de energia).................................23.3.4...................... 414


Harmnicas em transformadores de corrente............... 6.4.11........................ 92
I
Impacto dos problemas de qualidade de energia............ 23.3...................... 413
Impedncia aparente vista pelos rels de
distncia, alimentadores multiterminais................13.4.1...................... 210
Impedncias do eixo em quadratura da mquina....5.5, 5.11..................50-55
Impedncias:
Gerador:
eixo direto...................................................................5.11........................ 55
eixo em quadratura..........................................5.5, 5.11..................50-55
sequncia negativa.....................................................5.9........................ 54
sequncia positiva......................................................5.8........................ 53
sequncia zero...........................................................5.10........................ 55
Motor de induo:
sequncia negativa.................................................. 19.7......................346
sequncia positiva................................................... 19.7......................346
Transformador:
sequncia positiva.........................................5.14, 5.17..................56-60
sequncia zero................................................5.15, 5.17..................57-60
implementao de rels de distncia...................................11.8......................182
Indicador de passagem da corrente de falta (FPI).......... 25.4......................447
Indicadores de operao......................................................2.10.2........................ 13
Indicadores ou bandeirolas.................................................2.10.2........................ 13
Instabilidade transitria em sistemas de
proteo unitria...........................................................10.4.1......................155
Interrupes do fornecimento
(Qualidade de energia).................................................23.3.8...................... 415
Isolao da conexo de cabos em esquemas
de proteo carcaa-terra..........................................15.6.1......................236
L
Lmpadas indicadoras em esquemas de proteo.......2.10.2........................ 13
Leis circuitos..3.6.1.........................................................................24
Limitao do alcance sentido direto.............................. 11.10.5......................187
Linhas com compensao srie, proteo de.................... 13.6...................... 214
Linhas de circuito duplo, reverso
da corrente em........................................................... 13.2.2.1......................204
Linhas de transmisso:
circuito equivalente...............................................5.18-5.22..................62-67
dados.................................................................................... 5.24........................ 69
impedncia em paralelo.......................................5.20, 5.22................. 63, 67
impedncia srie.....................................................5.19, 5.22................. 62, 67
Linhas de transmisso:...................................................5.18-5.22..................62-67
clculo das impedncias.......................................5.19-5.20..................62-63
circuitos equivalentes........................................... 5.21-5.22..................66-67
com/sem cabos pra-raios..............................................5.21........................ 66
dados.................................................................................... 5.24........................ 69
Linhas de trs terminais, proteo de................................. 13.3...................... 207
Lista dos dispositivos ANSI........................................................ A2......................467
Lista dos smbolos de proteo IEC......................................... A2......................467

08/06/11 16:44

ndice Remissivo

513

Notao, impedncia...................................................................3.5........................ 23

Manipulao de grandezas complexas..................................3.3........................ 18

Novos transformadores de instrumento...............................6.5........................ 92

Manuteno do equipamento de proteo....................21.15......................396


Mquinas sncronas.....................................................................5.2........................ 47
anlise transitria................................................................5.6.........................51
assimetria...............................................................................5.7........................ 53
reao da armadura............................................................5.3........................ 49
reatncias.................................................................... 5.4-5.12..................49-55
reatncias de eixo em quadratura........................5.5, 511................. 50, 55
reatncias de eixo direto.........................................5.4-5.11..................49-55
reatncia de sequncia negativa....................................5.9........................ 54
reatncia de sequncia zero..........................................5.10........................ 55
regime permanente, teoria...............................................5.4........................ 49
rotor cilndrico.....................................................................5.4........................ 49
rotor de polos salientes.....................................................5.5........................ 50
saturao, efeito nas reatncias.................................. 5.12........................ 55
Margens de ajuste de rels de sobrecorrente:.........9.11-9.12.............130-131
fusvel e fusvel..............................................................9.12.2......................132
fusvel e rel....................................................................9.12.3......................132
rel e rel.........................................................................9.12.1...................... 131
rels de falta a terra.....................................................9.16.2......................137
Margens, ajuste de rels de sobrecorrente...............9.11-9.12.............130-131
Medio da impedncia de falta a terra
usando rels de distncia............................................ 11.9.2......................185
Medio da impedncia de falta entre fases
com rels de distncia................................................. 11.9.1......................184
Medio tarifria....................................................................... 22.7......................405
Medio, tarifa........................................................................... 22.7......................405
Medies:...........................................................................22.1-22.9.............399-408
caractersticas gerais....................................................... 22.2......................399
centros de medio.......................................................... 22.6......................404
medio tarifria.............................................................. 22.7......................405
registradores de perturbao........................................ 22.9...................... 407
seleo de transdutor...................................................... 22.5...................... 402
sincronizadores.................................................................. 22.8......................406
uso de transdutores analgicos................................... 22.4...................... 402
uso de transdutores digitais.......................................... 22.3...................... 401
Medidas corretivas para problemas de
qualidade de energia....................................................... 23.5...................... 417

Numerao ANSI dos rels........................................................ A2......................467


Nmero de tentativas, esquemas de
religamento automtico.............. 14.4.3, 14.6.6, 14.10.9... 223-225-229
Nmeros complexos................................................................ 3.3.2........................ 19
Nmeros dos dispositivos, lista da ANSI............................... A2......................467
NVD veja rel de deslocamento de tenso do neutro
O
Operao assncrona...............................................................17.16......................298
Operao de motores de induo com
tenses desbalanceadas................................................. 19.7......................346
Operao em paralelo com a concessionria.................17.21......................306
Operao incorreta do rel, razes para a............................2.4...........................9
Operao indevida com faltas reversas, rels
de distncia, alimentadores multiterminais..........13.4.4...................... 212
Operadores em lgebra vetorial........................................... 3.3.3........................ 19
Operadores matemticos....................................................... 3.3.3........................ 19
P
Perda de vcuo em turbinas............................................ 17.19.3......................304
Picos de tenso (Qualidade de Energia)..........................23.3.2...................... 413
Princpios bsicos de circuitos, teoremas
e reduo de redes..............................................................3.6........................ 24
Princpios de coordenao de tempo/corrente...................9.3......................124
Princpios dos rels de distncia............................................11.2......................172
Princpios dos sistemas de proteo unitria....................10.1......................153
Problemas de coordenao em redes industriais
e comerciais....................................................................... 18.7......................324
Procedimento da coordenao para rels
de proteo de sobrecorrente.........................................9.2......................123
Projeto para a manuteno de esquemas
de proteo......................................................................21.16......................397
Proteo Buchholz.............................................................. 16.15.3......................269
Proteo com fio piloto proteo unitria
de alimentadores multiterminais.............................13.3.1...................... 207

Meios de transmisso Interferncia e rudo.........................8.6.......................116


canais de fibra tica....................................................... 8.6.5.......................119
canais de rdio................................................................. 8.6.4.......................119
canais e fios de comunicao alugados................... 8.6.2.......................116
canais e fios de comunicao privados.................... 8.6.1.......................116
tcnicas de comunicao via carrier......................... 8.6.3.......................117

Proteo combinada diferencial e de falta


a terra restrita em transformadores.........................16.10......................264

Mtodos de sinal de comunicao da proteo.................8.7......................120

Proteo contra falha de disjuntor............................... 15.9.6.6......................250

Mnima tenso nos terminais do rel............................. 11.10.1......................186

Proteo contra inverso de fase.......................................18.10......................327

Monitorao da qualidade de energia................................ 23.4...................... 415

Proteo contra perda de excitao


em geradores...................................................................17.16......................298

Monitoramento de condio:
de cubculo......................................................................24.5.1...................... 431
de disjuntores.................................................................24.5.1...................... 431
de geradores....................................................................24.5.1...................... 431
de transformadores..........................................16.18, 24.5.1.............273-431

Proteo contra baixa potncia direta


em geradores................................................................17.11.1......................293

Proteo contra perda de excitao


em motores sncronos............................................... 19.13.1......................348

Natureza e efeito das faltas em transformadores........... 16.1......................255

Proteo contra:
escorregamento de polo de geradores....................17.17...................... 301
operao assncrona de geradores............................17.16......................298
oscilao de potncia rels de distncia............ 11.7.8...................... 181
perda da concessionria............................................17.21.1......................306
restaurao rpida do fornecimento................... 19.13.2......................349

Notao da impedncia..............................................................3.5........................ 23

Proteo da sequncia negativa em geradores.............17.12......................293

29 Teoria ndice.indd 513

08/06/11 16:44

514

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Proteo da sequncia negativa em motores................... 19.7......................346


Proteo da subestao alimentadora para
ferrovias eletrificadas em CA........................................ 20.7......................365

Proteo de sobrecorrente dependente


da tenso..........................................................................17.7.2......................287

Proteo de baixa potncia de geradores.....................17.11.1......................293

proteo de sobrecorrente do transformador


delta/estrela....................................................................... 16.6......................260

Proteo de distancia veja rel de distncia

Proteo de sobrecorrente..............................................9.1-9.21.............123-151

Proteo de falta a terra de 100% do


enrolamento do estator do gerador........................17.8.4...................... 291

Proteo de sobretenso em geradores.............................. 17.9......................292

Proteo de falta a terra no rotor em


geradores sncronos................................................... 17.15.1......................296
Proteo de falta a terra restrita
de geradores....................................................................17.8.3...................... 291
de transformadores.......................................................... 16.7......................260
Proteo de falta a terra:
com TCs de conexo residual................................. 18.7.1.1......................324
coordenao de tempo................................................9.16.2......................137
de geradores....................................................17.5, 17.8.............284-288
de motores de induo.......................................... 19.6......................342
de redes aterradas via bobina de Petersen...... 9.19...................... 141
de redes isoladas...................................................... 9.18......................139
de transformadores..........................16.6-16.8, 16.10... 260-261-264
sensvel.......................................................... 9.16.3, 9.17.............138-138
utilizando rels de sobrecorrente.............9.16-9.19.............136-141
Proteo de falta entre espiras no enrolamento
do estator do gerador..................................................17.3.3......................283
Proteo de inverso de tenso e fase.............................18.10......................327
Proteo de partida de motores de induo.................19.4.1......................339
Proteo de retaguarda da catenria................................. 20.5...................... 361
Proteo de retaguarda................................................... 2.9, 20.5................11-361
Proteo de reverso de potncia de geradores.........17.11.2......................293
Proteo de sistemas industriais e comerciais:....18.1-18.13.............317-335
arranjo do barramento................................................... 18.2...................... 318
caractersticas.................................................................18.4.1...................... 319
contribuio corrente de falta de
motores de induo......................................................... 18.8......................326
controle do capacitor.................................................18.11.1......................328
correo do fator de potncia................................... 18.11......................328
correo do fator de potncia do motor.............18.11.2......................329
discriminao..................................................................18.4.2......................320
discriminao na............................................................... 18.3...................... 319
efeito da temperatura ambiente..............................18.4.4......................320
exemplos de proteo...................................................18.12......................330
fator de fuso.................................................................18.4.3......................320
fusveis HRC....................................................................... 18.4...................... 319
proteo de cabos por.................................................18.4.3......................320
problemas de coordenao........................................... 18.7......................324
proteo contra reverso da sequncia de fase...18.10......................327
proteo contra sobretenso......................................18.10......................327
proteo contra subtenso..........................................18.10......................327
proteo de capacitores............................................18.11.3......................330
proteo de motores por............................................18.4.5......................320
sistemas de transferncia automtica....................... 18.9......................326
Proteo de sobrecarga:
de geradores....................................................................... 7.18......................303
de motores.......................................................................... 19.3......................338
de transformadores.........................................16.2.8.1, 16.4.............257-259
Proteo de sobrecorrente com restrio
de tenso...................................................................... 17.7.2.2......................287
Proteo de sobrecorrente controlada
por tenso.................................................................... 17.7.2.1......................287

29 Teoria ndice.indd 514

Proteo de:
alimentadores em paralelo............................................ 13.2......................203
alimentadores multiterminais
proteo de distncia...................................13.4, 13.5............. 210-212
alimentadores multiterminais
barras...............................................................15.1-15.10.............233-251
capacitores....................................................................18.11.3......................330
circuitos complexos de transmisso.................13.1-13.8.............203-217
ferrovias eletrificadas em CA..............................20.1-20.8.............353-369
geradores.................................................................17.1-17.21.............281-314
inverso de fase..............................................................18.10......................327
linhas com compensao srie..................................... 13.6...................... 214
motores....................................................................19.1-19.13.............337-351
motores sncronos..........................................................19.13......................348
proteo unitria.............................................................. 13.3...................... 207
transformador/alimentadores....................................16.16...................... 270
transformadores....................................................16.1-16.10.............255-279
transformadores de potencial..................................... 6.2.4.........................81
Proteo diferencial de alta impedncia
do barramento:................................................................. 15.8...................... 241
ajuste efetivo.........................................................15.8.2......................242
corrente de operao primria.........................15.8.2......................242
detalhes prticos da.............................................15.8.6......................245
dispositivo de verificao...................................15.8.3......................244
estabilidade.............................................................15.8.1...................... 241
superviso do TC....................................................15.8.4......................245
Proteo diferencial de baixa impedncia (percentual):
ajuste efetivo..................................................................15.9.2......................247
barramento......................................................................... 15.9......................246
corrente de operao primria.................................15.9.2......................247
dispositivo de verificao...........................................15.9.3......................248
estabilidade.....................................................................15.9.1......................247
para geradores................................................................17.5.1......................284
para transformadores....................................................16.81...................... 261
superviso do TC............................................................15.9.4......................248
Proteo diferencial percentual de baixa
impedncia tipo MBCZ................................................15.9.6......................248
Proteo diferencial:
de alimentadores em paralelo...................................13.2.1......................204
de alimentadores multiterminais................................ 13.3...................... 207
de barramentos.....................................................15.7-15.10.............239-251
de geradores conectados diretamente...................... 17.5......................284
do grupo transformador-gerador............................... 17.6......................285
de transformador-alimentador...............................10.12.2......................168
para barras seccionadas e dupla...............................15.7.1......................239
rels eletromecnicos.......................................................10.7......................156
rels estticos.....................................................................10.7......................156
sistemas digitais.................................................................10.8......................158
sistemas numricos...........................................................10.8......................158
utilizando rels de alta impedncia.............................10.5......................156
utilizando rels de baixa impedncia..........................10.4......................154
utilizando sinalizao com fibra tica....................10.8.1......................158
Proteo do capacitor............................................................ 18.11......................328
Proteo do estator:
para geradores.........................................................17.4-17.5............... 284-28

08/06/11 16:44

ndice Remissivo

515

para motores de induo.....................................19.3, 19.6.............338-342

Proteo wattimtrica, sensvel.........................................9.19.2......................142

Proteo do gerador-transformador................................... 17.6......................285

Protocolos de comunicao................................................... 24.4......................427

Proteo do motor de induo................... 19.2-19.12, 19.14... 337-348-349


contribuio para corrente de falta........................... 18.8......................326
exemplos de.....................................................................19.14......................349
falha em mancais...........................................................19.10......................348
falta a terra........................................................................ 19.6......................342
faltas nos enrolamentos do rotor................................ 19.8......................347
partida..............................................................................19.4.1......................339
perda de carga.................................................................19.12......................348
projeto do rel numrico............................................... 19.2......................337
rotor travado...................................................................... 19.4......................339
sequncia negativa.......................................................... 19.7......................346
sobrecorrente..................................................................... 19.5......................342
subtenso.......................................................................... 19.11......................348
trmica................................................................................. 19.3......................338
travamento......................................................................19.4.2......................340
Proteo do motor sncrono:...............................................19.13......................348
proteo contra restaurao rpida
de fornecimento................................................. 19.13.2......................349
proteo de baixa potncia direta.....................19.13.2.2......................349
proteo de perda de sincronismo........................ 19.13.1......................348
proteo de subfrequncia...................................19.13.2.1......................349
Proteo do motor........................................................19.1-19.14.............337-351
Proteo do rotor (gerador).................................................17.15......................296

Q
Qualidade de energia:....................................................23.1-23.7............. 411-420
causas................................................................................... 23.3...................... 413
classificao....................................................................... 23.2.......................411
exemplos de....................................................................... 23.6...................... 419
gerenciamento em sistemas de distribuio.........25.7.3......................452
impacto da.......................................................................... 23.3...................... 413
medidas corretivas........................................................... 23.5...................... 417
monitorao....................................................................... 23.4...................... 415
R
RCA veja ngulo caracterstico do rel
Reao de armadura, de mquinas sncronas.....................5.3........................ 49
Reao, armadura, de mquinas sncronas..........................5.3........................ 49
Reatncia de sequncia negativa:
gerador sncrono..................................................................5.9........................ 54
motor de induo............................................................. 19.7......................346
Reatncia de seqncia positiva da mquina
sncrona..........................................................................5.4, 5.8..................49-53

Proteo esttica unitria de corrente


circulante Translay S.................................................10.7.2......................157

Reatncia de sequncia zero:


de cabos.............................................................................. 5.24........................ 69
de linhas de transmisso......................................5.21, 5.24..................66-69
do gerador...........................................................................5.10........................ 55
do transformador...................................................5.15, 5.17..................57-60

Proteo Howard (proteo carcaa-terra)....................... 15.6......................236

Reatncia subtransitria de geradores........................5.8, 5.11................. 53, 55

Proteo numrica de barra, consideraes


de confiabilidade.........................................................15.10.1......................252

Reatncias da mquina, (mquinas sncronas)........ 5.4-5.12..................49-55

Proteo do transformador de aterramento.................. 16.11......................267


Proteo em ferrovias eletrificadas em CA.............20.1-20.8.............353-369

Reatncia transitria do gerador................................ 5.6, 5.8.2..................51-54

Proteo numrica de barra.................................................15.10...................... 251

Reatncias da mquina, efeito da saturao.................... 5.12........................ 55

Proteo por perda de sincronismo


de motores sncronos................................................ 19.13.1......................348

Reatncias de sequncia:
autotransformador.......................................................... 5.16........................ 59
cabos.................................................................................... 5.23........................ 68
gerador sncrono........................................................5.8-5.10..................53-55
linhas de transmisso............................................5.18-5.22..................62-67
motor de induo............................................................. 19.7......................346
transformador.........................................................5.14-5.15..................56-57

Proteo por subfrequncia de geradores................... 17.14.2......................295


Proteo primria.........................................................................2.9.........................11
Proteo sensvel para defeito a terra:
de geradores................................................................ 17.8.1.2......................288
de motores.......................................................................... 19.6......................342
sobrecorrente.............................................9.16.3, 9.17-9.19... 138-138-141
Proteo tanque-terra (transformadores).......................16.14......................268
Proteo trmica da catenria.............................................. 20.4......................360
Proteo trmica:
catenria de ferrovias eletrificadas em CA.............. 20.4......................360
de geradores.....................................................................17.18......................303
de motores.......................................................................... 19.3......................338
do transformador................................................ 16.4, 16.18.............259-273
Proteo unitria do transformador
(para grupo transformador - gerador)...................17.6.2......................286
Proteo unitria...........................................................10.1-10.13.............153-169
arranjos somadores...........................................................10.6......................156
sistema com corrente circulante..................................10.4......................154
sistema com tenso balanceada...................................10.5......................156
sistemas de proteo esttica.......................................10.7......................156
sistemas de proteo digital..........................................10.8......................158
sistemas de proteo eletromecnica.........................10.7......................156
sistemas de proteo numrica....................................10.8......................158

29 Teoria ndice.indd 515

Reatncias:
autotransformador................................................5.16, 5.17..................59-60
cabos.....................................................5.18-5.20, 5.23, 5.24....62-63-68-69
linhas de transmisso................................. 5.18-5.22, 5.24...........62-67-69
motor de induo............................................................. 19.7......................346
mquina sncrona............................................. 5.4, 5.8-5.12............. 49-53-5
transformador.............................................. 5.14-5.15, 5.17...........56-57-60
Rede de sequncia negativa.................................................. 4.3.2........................ 34
Rede de sequncia positiva................................................... 4.3.1........................ 34
Rede de sequncia zero.......................................................... 4.3.3........................ 35
Redes de sequncia......................................................................4.3........................ 33
Redes isoladas, proteo de falta a terra em.................... 9.18......................139
Reduo de rede....................................................................... 3.6.3........................ 25
Reforo paralelo com selo em srie,
circuitos de abertura do rel...................................... 2.11.3........................ 14
Reforo paralelo, circuito de abertura do rel.............. 2.11.2........................ 14
Registrador de eventos............................................................ 22.9...................... 407

08/06/11 16:44

516

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Registrador de perturbaes.................................................. 22.9...................... 407


Rejeio de carga...................................................................... 24.5......................430
Relao Z0/Z1 do sistema...................................................... 4.6.2.........................41
Relao ZS/ZL do sistema, desempenho do rel
de distncia.........................................................................11.4......................173
Rel Buchholz....................................................................... 16.15.3......................269
Rel de defasamento do vetor de tenso.....................17.21.3...................... 307
Rel de deslocamento de tenso
do neutro....................................................17.8.1.3, 17.8.2.4.............289-290
Rel de distncia mho deslocado...................................... 11.7.4......................178
Rel de distncia ohmico..................................................... 11.7.2......................176
Rel de distncia:
Ajustes:.................................................................................11.6......................174
outras zonas........................................................... 11.6.4......................175
zonas reversas........................................................ 11.6.4......................175
Zona 1....................................................................... 11.6.1......................174
Zona 2....................................................................... 11.6.2......................175
Zona 3....................................................................... 11.6.3......................175
alimentadores em paralelo.........................................13.2.2......................204
alimentadores multiterminais...................................... 13.4...................... 210
Aplicao em:
alimentadores em paralelo................................13.2.2......................204
alimentadores multiterminais.............................. 13.5...................... 212
alimentadores normais............................................11.6......................174
ferrovias eletrificadas em CA.....................20.2, 20.6.............354-361
Caractersticas....................................................................11.7......................175
completa.................................................................. 11.7.5......................179
Comparao de amplitude e de fase................ 1.7.1......................176
impedncia normal.............................................. 11.7.2......................176
lenticular..............................................................11.7.4.3......................179
mho autopolarizado............................................. 11.7.3......................177
mho com polarizao em quadratura
mho com polarizao em quadratura
parcial....................................................................... 11.7.6......................180
mho deslocado....................................................... 11.7.4......................178
outras........................................................................ 11.7.9......................182
quadrilateral........................................................... 11.7.7...................... 181
caractersticas do...................................................11.7, 11.11.............175-188
circuito duplo............................................................. 13.2.2.1......................204
comprimento mnimo da linha............................... 11.10.2......................186
Desempenho de:
rel digital............................................................... 11.3.2......................173
rel eletromecnico.............................................. 11.3.1......................172
rel esttico............................................................ 11.3.1......................172
rel numrico......................................................... 11.3.2......................173
dispositivo de partida de chaveamento
para a proteo de distncia............................. 11.8.1......................183
efeito da impedncia de fonte.............................11.9......................184
efeito do mtodo de aterramento.......................11.9......................184
Esquemas...................................................................12.1-12.6.............193-200
acelerao...............................................................12.3.3......................196
acelerao de subalcance permissivo.............12.3.3......................196
alimentadores multiterminais.............................. 13.5...................... 212
automtico de alta velocidade............................ 14.8......................226
comparao direcional por desbloqueio........... 12.5......................199
comparao dos esquemas de
condies de fonte fraca.............12.3.5, 12.4.2.............197-199
Esquemas de bloqueio em sobrealcance:......... 12.4......................198
utilizando o elemento da Zona 1........ 12.4.1.2......................199
utilizando o elemento da Zona 2........ 12.4.1.1......................198

29 Teoria ndice.indd 516

extenso da Zona 1................................................. 12.2......................194


linhas que usam religamento
sobrealcance permissivo.............................12.3.4......................196
subalcance permissivo................................12.3.2......................195
transferncia de disparo................................ 12.3......................195
transferncia de disparo e de bloqueio.... 12.6......................200
transferncia disparo por subalcance

direto..........................................................12.3.1......................195
exemplo de aplicao........................................... 11.12......................189
exemplo de clculo do ajuste............................ 11.12......................189
impedncia aparente vista pelo.......................13.4.1...................... 210
implementao..........................................................11.8......................182
limitao de alcance avante............................ 11.10.5......................187
medio da impedncia de falta a terra....... 11.9.2......................185
medio da impedncia de falta entre
fases.................................................................. 11.9.1......................184
porcentagem de sobrealcance........................ 11.10.4......................187
porcentagem de subalcance............................ 11.10.3......................187
princpios do...............................................................11.2......................172
problemas de aplicao.................. 11.10, 13.4, 14.8....186-210-226
Inverso de corrente em linhas com

tenso mnima nos terminais

do rel...................................................... 11.10.1......................186
rels de proteo de distncia chaveados..... 11.8.1......................183
sobrealcance......................................................... 11.10.4......................187
subalcance............................................................. 11.10.3......................187
subalcance em linhas paralelas.................... 13.2.2.2......................204
superviso da tenso em.................................. 11.10.7......................188
zonas de proteo.....................................................11.6......................174
Rel de impedncia no direcional................................... 11.7.2......................176
Rel de passagem de gs e leo (rel Buchholz)
de transformadores.................................................... 16.15.3......................269
Rel de proteo veja Rel
Rel de sobrecorrente de tempo definido............................9.9......................129
Rel de sobrecorrente extremamente inverso.....................9.7......................128
Rel de sobrecorrente muito inverso.....................................9.6......................128
Rel de sobrecorrente tipo IDMT.............................................9.4......................126
Rel de sobrecorrente:
clculo dos ajustes.................................................9.13, 9.16.............132-136
conexo em quadradura de 90................................9.14.2......................133
erro de ajuste de tempo.............................................. 9.11.1...................... 131
extremamente inverso.......................................................9.7......................128
falta terra direcional.................................................... 9.17......................138
falta entre fases direcional............................................ 9.14......................133
instantneo...........................................................................9.5......................127
margem de ajuste....................................................9.11-9.12.............130-131
muito inverso........................................................................9.6......................128
outras caractersticas.........................................................9.8......................129
proteo de falta a terra................................................ 9.16......................136
sobrealcance transitrio................................................ 9.5.1......................128
tempo definido.....................................................................9.9......................129
tempo definido mnimo.....................................................9.4......................126
Rel de verificao de sincronismo........................ 14.9.2, 22.8.............227-406
Rel mho com polarizao em quadratura
completa.......................................................................... 11.7.5......................179
Rel mho com polarizao em quadratura
parcial............................................................................... 11.7.6......................180
Rel mho:
autopolarizado............................................................... 11.7.3......................177
com polarizao em quadratura completa........... 11.7.5......................179

08/06/11 16:44

ndice Remissivo

517

com polarizao em quadratura parcial................ 11.7.6......................180


lenticular.......................................................................... 11.7.4......................178
mho deslocado............................................................... 11.7.4......................178

velocidade de operao.....................................................2.7.........................10

Rels de alta impedncia para proteo


de barramento................................................................... 15.8...................... 241

Rel quadrilateral................................................................... 11.7.7...................... 181

Rels de atrao de armadura magnticos...................... 7.2.1...................... 100

Rel ROCOF.............................................................................17.21.2307

Rels de atrao de armadura.............................................. 7.2.1...................... 100

Rel:
ajuste de corrente.............................................................9.10......................129
ajuste de tenso na proteo de barra............... 15.8.6.3......................245
ngulo caracterstico do rel.....................................9.14.2......................133
ngulo caracterstico (RCA).......................... 9.14.2, 11.7.3.............133-177
ngulo de mximo torque veja ngulo caracterstico do rel
aspectos relacionados a rels numricos.....................7.7...................... 109
autodiagnostico...................................................................7.5...................... 102
bandeirolas......................................................................2.10.2........................ 13
Caractersticas:
ANSI................................................................................9.4......................126
customizao...............................................................9.8......................129
deslocamento da tenso
do neutro...................................17.8.1.3, 17.8.2.4.............289-290
distncia.......................................................................11.7......................175
extremamente inverso...............................................9.7......................128
IDMT................................................................................9.4......................126
IEC....................................................................................9.4......................126
instantneo...................................................................9.5......................127
muito inverso...............................................................9.6......................128
tempo definido............................................................9.9......................129
caractersticas dos rels numricos.......................7.5-7.6............. 102-107
circuito de disparo............................................................2.11........................ 13
conexes para elementos direcionais.......... 9.14, 9.17.1.............133-139
desempenho, definio para rels de distncia.......11.3......................172
deteriorao em servio................................................ 2.4.5...........................9
dispositivos de sada.........................................................2.10........................ 12
erro de ajuste de tempo.............................................. 9.11.1...................... 131
estabilidade...........................................................................2.6.........................10
estudo de ajuste, requisitos bsicos..............................9.2......................123
Exemplo de clculo do ajuste:
distncia.................................................................... 11.12......................189
gerador......................................................................17.22......................308
motor de induo..................................................19.14......................349
rede em anel...........................................................9.20.4......................150
sobrecorrente.........................................................9.20.1......................143
gerenciamento de dados em rels numricos........ 7.7.2.......................110
indicadores de operao.............................................2.10.2........................ 13
instalao do........................................................ 2.4.3, 21.16..................9-397
manuteno de rotina de............................................21.15......................396
margem de temporizao...............................................9.11......................130
margens de ajuste...................................................9.11-9.12.............130-131
metas.................................................................................2.10.2........................ 13
restrio percentual (de rels diferenciais)...........10.4.2......................155
seletividade............................................................................2.5.........................10
sistemas de contato......................................................2.10.1........................ 12
sobrealcance transitrio................................................ 9.5.1......................128
sobrecorrente........................................................................9.4......................126
sobrecorrente direcional, aplicao de...................9.14.3......................134
sobrepassagem (overshoot)........................................ 9.11.3...................... 131
superviso do circuito de disparo................................ 2.12........................ 14
tabelas de aplicao........................................................... A3.............469-475
transformador.................................................................16.19......................276
proteo unitria...................................................10.12......................167
teste de tipo do....................................................... 21.2-21.7.............372-383
teste e comissionamento....................... 7.7.2, 21.9-21.12....110-387-394
testes de fbrica................................................................21.8......................386

Rels de desequilbrio de fase............................................... 19.7......................346

29 Teoria ndice.indd 517

Rels de partida para a proteo de


distncia chaveada....................................................... 11.8.1......................183
Rels de sobrecorrente combinados do tipo IDMT
e instantneo de ajuste alto............................................9.5......................127
Rels de sobrecorrente IDMT padro.....................................9.4......................126
Rels de sobrecorrente instantneos,
caractersticas dos...............................................................9.5......................127
Rels de sobrecorrente inverso:
extremamente inverso.......................................................9.7......................128
IDMT........................................................................................9.4......................126
muito inverso........................................................................9.6......................128
Rels diferencias com restrio..........................................10.4.2......................155
Rels digitais..................................................................................7.4...................... 102
Rels direcionais de falta a terra com polarizao
da corrente.................................................................. 9.17.1.2......................139
Rels direcionais:
conexes...........................................................................9.17.1......................139
falta a terra..............................................................9.17-9.19.............138-141
falta entre fases................................................................ 9.14......................133
sobrecorrente..................................................................... 9.14......................133
Rels eletromecnicos.................................................................7.2........................ 99
Rels estticos ..............................................................................7.3...................... 101
Rels numricos....................................................................7.5-7.7.............102-109
Religadores automticos......................................................25.5.2......................449
Religadores, automticos.....................................................25.5.2......................449
Religamento automtico com tentativa
nica....................................................................14.4.3, 14.6.6.............223-225
Religamento automtico com vrias tentativas.........14.10.9......................229
Religamento automtico de alta velocidade:
em linhas com rels de distncia................................. 14.8......................226
em sistemas EAT......................................................14.6-14.8.............223-226
Religamento automtico monopolar.................................. 14.7......................225
Religamento automtico temporizado
de baixa velocidade......................................................... 14.9......................226
Religamento automtico tripolar....................14.3, 14.6, 14.9... 220-223-226
Religamento automtico:...........................................14.1-14.12.............219-231
alta velocidade.................................................................. 14.8......................226
aplicao de....................................................................... 14.2...................... 219
bloqueio.........................................................................14.10.7......................228
caractersticas da operao.........................................14.10......................227
caractersticas do disjuntor...................... 14.4.1.3, 14.6.3.............221-224
deionizao do caminho de falta........... 14.4.1.4, 14.6.2.............222-224
dispositivos de antibombeamento.........................14.10.5......................228
em linhas EAT...........................................................14.5-14.9............... 223-22
em redes de distribuio AT................................14.3-14.4.............220-221
estabilidade do sistema e sincronismo............... 14.4.1.1...................... 221
impulso de religamento.............................................14.10.4......................228
iniciao do...................................................................14.10.1......................228
monopolar.......................................................................... 14.7......................225
nmero de religamentos...............................14.4.3, 14.6.6.............223-225

08/06/11 16:44

518

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

religamento nico.........................................................14.6.6......................225
tempo de rearme....................................................... 14.4.1.5......................222
tempo de recuperao.................................14.4.2, 14.10.6.............222-228
tempo morto.......................................... 14.4.1, 14.6.4, 14.9... 221-225-226
temporizado....................................................................... 14.9......................226
tentativa de religamento..........................................14.10.9......................229
tipo de carga............................................................... 14.4.1.2...................... 221
transferncia de disparo..............................................14.8.1......................226
tripolar............................................................14.3, 14.6, 14.9... 220-223-226
uso em esquemas de bloqueio..................................14.8.1......................226
uso em esquemas de proteo com
uso em esquema de extenso da Zona 1.......14.8.2......................226
Religamento em linha viva..................................................14.9.1......................227
Religamento:
de linhas energizadas...................................................14.9.1......................227
de redes AT......................................................................... 14.3......................220
de redes EAT....................................................................... 14.5......................223
Margens de ajuste recomendados............................... 9.12...................... 131
rpido.........................................................................14.6-14.8.............223-226
Registradores, evento e perturbao......................... 22.9...................... 407
temporizado....................................................................... 14.9......................226

efeito da interferncia.......................................................8.6.......................116
efeito do rudo na...............................................................8.6.......................116
meios de transmisso.........................................................8.6.......................116
mtodos..................................................................................8.7......................120
mtodos de comunicao da proteo........................8.7......................120
para esquemas de proteo unitria.............................8.2.......................113
requisitos para o desempenho........................................8.5.......................115
transferncia de disparo....................................................8.4.......................114
Sinal de comunicao, proteo......................................8.1-8.7............. 113-120
Sinalizao da tenso C.C...................................................... 8.7.1......................120
sincronizao de tempo em rels numricos..... 7.6.5, 10.8.1.............108-158
Sincronizao.............................................................................. 22.8......................406
Sincronizador automtico...................................................22.8.2...................... 407
Sincronizadores ......................................................................... 22.8......................406
Sistema de corrente diferencial, proteo unitria.........10.4......................154
Sistema de proteo diferencial numrica.........................10.8......................158
Sistema de proteo unitria eletromecnica
com tenso balanceada Translay..............................10.7.1......................156
Sistema de proteo, definio do..........................................2.2...........................7

Requisitos da proteo de barras......................................... 15.3......................234

Sistema de tenses balanceadas, proteo unitria........10.5......................156

Requisitos do canal de comunicao.....................................8.5.......................115

Sistema de verificao:
para a proteo carcaa-terra...................................15.6.4......................238
para a proteo de baixa impedncia.....................15.9.3......................248
para a proteo de barramento de
alta impedncia.............................................................15.8.3......................244

Requisitos do desempenho do sinal de comunicao......8.5.......................115


Resistncia de estabilizao................................................10.4.1......................155
Resistor no linear, uso em esquemas
de proteo de barramento................................... 15.8.6.7......................246

Sistemas de chaveamento automtico para


redes industriais/comerciais.......................................... 18.9......................326

Resposta transitria:
do transformador de corrente...................................6.4.10........................ 89
do transformador de potencial................................... 6.2.7........................ 82
do transformador de potencial capacitivo.............. 6.3.2........................ 84

Sistemas de contato para rels..........................................2.10.1........................ 12

Restaurao rpida do fornecimento,


proteo do motor sncrono................................... 19.13.2......................349

Sistemas de proteo diferencial esttica..........................10.7......................156


Sistemas de proteo Merz-Price..........................................10.1......................153

Restrio em sistemas de proteo unitria..................10.4.2......................155

Sistemas de proteo unidade eletromecnica................10.7......................156

Reverso da corrente em linhas de circuito


duplo, proteo de distncia................................. 13.2.2.1......................204

Sistemas de proteo unitria de onda portadora..........10.9......................160

Sistemas de comunicao de teleproteo..........................8.3.......................114

Sistemas digitais de proteo diferencial...........................10.8......................158

Rotor de polos salientes, mquina sncrona........................5.5........................ 50

Sistemas lgicos........................................................................ 7.6.6...................... 109

Rudo e interferncia em sistemas de


comunicao da proteo................................................8.6.......................116

Sistemas monofsicos............................................................. 3.4.4........................ 22

Rudo e interferncia, efeito no sinal de


comunicao da proteo................................................8.6.......................116

Sobrealcance do rel de distncia................................... 11.10.4......................187

Sistemas polifsicos................................................................. 3.4.4........................ 22


Sobrealcance transitrio no rel.......................................... 9.5.1......................128
Sobrealcance, transitrio, do rel........................................ 9.5.1......................128
Sobreaquecimento em geradores.......................................17.18......................303

Saturao de transformadores de corrente...................6.4.10........................ 89

Sobreaquecimento em transformadores............................ 16.4......................259

Schneider Electric, tabelas de aplicao para


equipamentos da................................................................. A3.............469-475

Sobrefluxo em transformadores......16.2.8.3, 16.2.8.4, 16.13... 258-258-268

Seccionadores automticos.................................................25.5.2......................449

Sobrepassagem (overshoot) em rels


de sobrecorrente............................................................ 9.11.3...................... 131

Seccionadores, automticos................................................25.5.2......................449

Sobretenses (Qualidade de energia)...............................23.3.3...................... 414

Seletividade do equipamento de proteo..........................2.5.........................10

Sobrevelocidade de geradores......................................... 17.14.2......................295

selo em srie, circuitos de abertura do rel................... 2.11.1........................ 14

Software do rel numrico.................................................... 7.5.2...................... 106

Simbologia de rels da IEC........................................................ A2......................467

Subalcance no rel de distncia


em linhas paralelas................................................... 13.2.2.2......................204

Sinais acionados por desvio de frequncia,


sinal de comunicao da proteo utilizando....... 8.7.3...................... 121
Sinais de tom contnuo, Sinal de comunicao
da proteo com.............................................................. 8.7.2......................120
Sinal de comunicao da proteo:...............................8.1-8.7............. 113-120

29 Teoria ndice.indd 518

Subalcance no rel de distncia...................................... 11.10.3......................187


Subalcance percentual nos rels de distncia............. 11.10.3......................187
Subestao com disjuntor AT nico,
religamento automtico aplicado a..................... 14.12.2......................230

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ndice Remissivo

519

Subestao de barra dupla, aplicao


de religamento automtico a................................. 14.12.1......................229

Terminologia.................................................................................. A1.............455-465

Subestao em anel, quatro chaves,


religamento automtico aplicado a..................... 14.12.3......................230

Teste de injeo no primrio................................................21.12......................394

Subestaes com alimentao dual a quatro fios.......18.7.2......................325


subestaes com alimentao dual,
proteo de falta a terra em......................................18.7.2......................325
Subestaes em anel com quatro chaves,
religamento automtico aplicado a..................... 14.12.3......................230
Subtenso (Qualidade de Energia)....................................23.3.9...................... 415
Superviso de circuitos de abertura.................................... 2.12........................ 14
Superviso do circuito de abertura..................................... 2.12........................ 14
Supresso de campo da mquina sncrona................. 17.15.5......................298
Surtos de tenso (Qualidade de Energia)........................23.3.2...................... 413

Teste de comissionamento.......................................................21.9......................387
Teste de injeo no secundrio............................................21.11......................392
Teste de perturbao de alta frequncia........................21.3.4......................375
Teste de sistema, automao e controle
da subestao.................................................................... 24.6......................432
Teste de tipo de rels...................................................... 21.2-21.7.............372-383
ambiental.............................................................................21.5......................380
compatibilidade eletromagntica................................21.3......................373
eltrico..................................................................................21.2......................372
segurana do produto......................................................21.4......................379
software...............................................................................21.6...................... 381
validao dinmica...........................................................21.7......................383
Teste de tipo validao dinmica..........................................21.7......................383
Teste de tipo vibrao...........................................................21.5.5...................... 381

Teste de transitrio rpido..................................................21.3.5......................375

Tabelas de aplicao dos equipamentos AREVA................. A3.............469-475

Teste do equipamento de proteo.........................21.1-21.15.............371-397

Tabelas de aplicao para equipamento de controle........ A3.............469-475

Testes de comissionamento iniciais......................................21.9......................387

Tabelas, aplicao do equipamento........................................ A3.............469-475

Testes de fbrica de rels.........................................................21.8......................386

Tcnica de comunicao via carrier (PLCC)...................... 8.6.3.......................117

Testes de fabrica nos rels.......................................................21.8......................386

Tecnologia de transdutor digital.......................................... 22.3...................... 401

Testes de indicao de alarme e abertura.......................21.14 396

Tempo de abertura de disjuntores................................. 14.4.1.3...................... 221

Testes de isolao em esquemas de proteo


durante o comissionamento......................................21.9.1......................387

Tempo de fechamento dos disjuntores........................ 14.4.1.3...................... 221


Tempo de rearme da proteo, esquemas de
religamento automtico......................................... 14.4.1.5......................222
tempo de recuperao no religamento
automtico....................................... 14.4.2, 14.6.5, 14.10.6... 222-225-228

Testes de manuteno peridica........................................21.15......................396


Testes de rampa C.C...............................................................21.3.3......................375
Testes de tipo ambiental..........................................................21.5......................380
Testes de tipo de compatibilidade eletromagntica........21.3......................373

Tempo do impulso do fechamento.................................14.10.4......................228

Testes de tipo de impulso no rel......................................21.5.5...................... 381

tempo morto em esquemas de religamento


automtico............................................. 14.4.1, 14.6.4, 14.9... 221-225-226

Testes de tipo de software.......................................................21.6...................... 381

Temporizao de rels de falta a terra............................9.16.2......................137


Tempos de operao do disjuntor................................. 14.4.1.3...................... 221
Tenso de joelho dos transformadores
de corrente........................................................................ 6.4.4........................ 86
Tenso de pico desenvolvida nos transformadores
de corrente.......................................................... 6.4, 15.8.6.7............... 85-246
Tenso residual.......................................................................... 4.6.1.........................41
Teorema da superposio....................................................3.6.2.1........................ 25
Teorema de Thvenin............................................................3.6.2.2........................ 25
Teorema estrela/delta de Kennelly...................................3.6.2.3........................ 25
Teorema estrela/delta, de Kennelly..................................3.6.2.3........................ 25
Teoremas de circuitos.............................................................. 3.6.2........................ 24
Teoremas, circuito.................................................................... 3.6.2........................ 24
Teoria bsica...........................................................................3.1-3.7..................17-28
Teoria de componentes simtricas..........................................4.3........................ 33
Teoria para regime permanente de mquinas
sncronas................................................................................5.4........................ 49
Teoria:
mquina sncrona..................................................... 5.2-5.12..................47-55
transformador.........................................................5.14-5.16..................56-59
transformador de potencial.............................................6.2........................ 80
transformadores de corrente...........................................6.4........................ 85

29 Teoria ndice.indd 519

Testes de tipo eltrico...............................................................21.2......................372


Testes por injeo, primrio.................................................21.12......................394
Testes por injeo, secundrio..............................................21.11......................392
Testes:
comissionamento..............................................................21.9......................387
equipamento, testes de injeo no secundrio.... 21.10......................389
indicao de disparo e alarme....................................21.14......................396
injeo no primrio.......................................................21.12......................394
injeo no secundrio....................................................21.11......................392
lgica de esquema de proteo.................................21.13......................395
manuteno.....................................................................21.15......................396
produo..............................................................................21.8......................386
sistemas de automao e controle
de subestaes.................................................................. 24.6......................432

tipo 21.2-21.7.............................................................372-383
ambiental....................................................................21.5......................380
compatibilidade eletromagntica........................21.3......................373
eltrica..........................................................................21.2......................372
segurana do produto.............................................21.4......................379
software.......................................................................21.6...................... 381
validao dinmica...................................................21.7......................383
Tipos de rel:..........................................................................7.1-7.5............... 99-102
defasamento do vetor de tenso............................17.21.3...................... 307
diferencial............................................................... 10.4-10.11.............154-162
digital......................................................................................7.4...................... 102

08/06/11 16:44

520

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

direcional..................................................................9.14, 9.17.............133-138
distncia...............................................................................11.7......................175
eletromecnico.....................................................................7.2........................ 99
esttico...................................................................................7.3...................... 101
falta a terra........................................................................ 9.16......................136
numrico........................................................................7.5, 7.6............. 102-107
ROCOF.............................................................................17.21.2...................... 307
sobrecorrente........................................................................9.4......................126
Tipos de sistemas de proteo de barra.............................. 15.4......................235
Topologia do sistema de automao e controle
de subestaes.................................................................. 24.2......................423
Transactor.....................................................................................10.5......................156
Transdutor..........................................................................22.3-22.6.............401-404
analgico............................................................................. 22.4...................... 402
centros de medio.......................................................... 22.6......................404
digital................................................................................... 22.3...................... 401
seleo de........................................................................... 22.5...................... 402
Transdutores analgicos.......................................................... 22.4...................... 402
Transferncia de disparo:
disparo direto, sinalizao............................................ 8.4.1.......................115
disparo permissivo, requisitos de desempenho...... 8.5.2.......................115
disparo permissivo, sinalizao................................... 8.4.2.......................115
esquema de bloqueio, requisitos
do desempenho....................................................... 8.5.3.......................116
esquema de bloqueio, sinalizao.............................. 8.4.3.......................115
mtodos..................................................................................8.4.......................114
para linhas multiterminais............................................ 13.5...................... 212
para transformadores....................................................16.17......................273
por sinal c.c. em canais de comunicao
separados................................................................... 8.7.1......................120
sinalizao para...................................................................8.4.......................114
transferncia de disparo, requisitos
de desempenho........................................................ 8.5.1.......................115
Transformador veja transformador
Transformador de corrente, primrio..............................6.4.5.1........................ 87
Transformador de distribuio aterramento
para geradores................................ 17.2, 17.8.2.2, 17.8.2.3...282-290, 290
Transformador de espera, esquemas de
religamento automtico...........................................14.11.1......................229
Transformador de potencial capacitivo:................................6.3........................ 83
comportamento transitrio......................................... 6.3.2........................ 84
proteo de tenso do................................................... 6.3.1........................ 84
Transformador de potencial eletromagntico:....................6.2........................ 80
conexo residual de........................................................ 6.2.6.........................81
construo......................................................................... 6.2.5.........................81
desempenho transitrio................................................ 6.2.7........................ 82
do tipo cascata................................................................. 6.2.8........................ 82
erros em.............................................................................. 6.2.1........................ 80
fator de tenso................................................................. 6.2.2.........................81
proteo de....................................................................... 6.2.4.........................81
Transformador de potencial:.............................................6.2-6.3..................80-84
capacitor................................................................................6.3........................ 83
cascata................................................................................ 6.2.8........................ 82
com conexo residual.................................................... 6.2.6.........................81
construo......................................................................... 6.2.5.........................81
desempenho transitrio................................................ 6.2.7........................ 82
erros..................................................................................... 6.2.1........................ 80
fatores de tenso............................................................. 6.2.2.........................81
superviso em rels de distncia............................ 11.10.7......................188

29 Teoria ndice.indd 520

superviso em rels numricos................................... 7.6.2...................... 108


terminais secundrios.................................................... 6.2.3.........................81
verificao de fase.....................................................21.9.4.3......................389
verificao de polaridade.........................................21.9.4.1......................388
verificao de relao...............................................21.9.4.2......................389

Transformador:
circuito equivalente de sequncia zero..................... 5.15........................ 57
circuitos equivalentes...........................................5.14-5.15..................56-57
faltas, natureza e efeito................................................. 16.2......................256
faltas no ncleo.............................................................16.2.6......................257
impedncias....................................................................... 5.17........................ 60
Instrumento:.................................................................6.1-6.5..................79-92
circuito equivalente de sequncia positiva..... 5.14........................ 56
condies de sobrecarga................................. 16.2.8.1......................257
condies de sobretenso.............................. 16.2.8.3......................258
corrente..........................................................................6.4........................ 85
energizao (magnetizao)................................. 16.3......................258
novo................................................................................6.5........................ 92
sobreaquecimento................................................... 16.4......................259
tenso do capacitor...................................................6.3........................ 83
tenso eletromagntica............................................6.2...........................8
monitorao de condio............................................16.18......................273
Proteo..................................................................16.5-16.15.............260-268
conexo delta-estrela............................................. 16.8...................... 261
diferencial......................................................16.8-16.10.............261-264
dispositivos de leo e gs....................................16.15......................268
enrolamentos conectados em delta................... 16.7......................260
exemplos de.............................................................16.19......................276
Falta a terra e diferencial combinada.............16.10......................264
falta a terra restrita................................................. 16.7......................260
proteo de sobrecarga................................... 16.2.8.1......................257
Rel Buchholz..................................................... 16.15.3......................269
sobrecorrente............................................................ 16.6......................260
sobrefluxo.................................................................16.13......................268
transferncia...........................................................16.17......................273
tanque-terra............................................................16.14......................268
trmica........................................................... 16.4, 16.18.............259-273
Reatncias:
Positiva..............................................................5.14, 5.17..................56-60
zero.....................................................................5.15, 5.17..................57-60
Transformadores de corrente Classe PX
(IEC 60044)........................................................................ 6.4.4........................ 86
Transformadores de corrente Classe X
(BS3938)............................................................................. 6.4.4........................ 86
transformadores de corrente de bucha..........................6.4.5.2........................ 87
Transformadores de corrente de janela
(ncleo balanceado)....................................................6.4.5.3........................ 87
Transformadores de corrente:...........................................6.4-6.5..................85-96
barramento primrio...................................................6.4.5.2........................ 87
bucha................................................................................6.4.5.2........................ 87
capacidade da corrente secundria........................... 6.4.8........................ 88
classe de exatido........................................................... 6.4.2........................ 86
classe PX (IEC 60044-1)................................................. 6.4.4........................ 86
classe X (BS 3938)........................................................... 6.4.4........................ 86
circuito equivalente............................................................6.4........................ 85
construo......................................................................... 6.4.5........................ 87
corrente de linha............................................................. 6.4.6........................ 88
corrente limite de exatido.......................................... 6.4.3........................ 86
corrente nominal de curta durao........................... 6.4.9........................ 89
curva de magnetizao................................................. 6.4.4........................ 86
efeito Hall.......................................................................6.5.2.1........................ 96

08/06/11 16:44


enrolamentos de teste.................................................6.4.12........................ 92
erros........................................................................................6.4.......................185
exatido.............................................................................. 6.4.1........................ 85
harmnicas em............................................................... 6.4.11........................ 92
hbridos............................................................................6.5.1.2........................ 93
impedncia do enrolamento secundrio................. 6.4.7........................ 88
linear.................................................................................6.4.63........................ 88
novo.........................................................................................6.5........................ 92
tico..................................................................................... 6.5.1........................ 92
resposta transitria.......................................................6.4.10........................ 89
saturao..........................................................................6.4.10........................ 89
somador...........................................................................6.4.5.4........................ 87
superviso em rels numricos................................... 7.6.2...................... 108
tenso de joelho.............................................................. 6.4.4........................ 86
tenso secundria de circuito aberto...........................6.4........................ 85
testes.................................................................... 21.9.3, 21.12.............388-394
verificao da polaridade........................................21.9.3.1......................388
verificao da relao................................................21.12.2......................395
Transformadores de instrumento....................................6.1-6.5..................79-92
corrente..................................................................................6.4........................ 85
novo.........................................................................................6.5........................ 92
tenso eletromagntica.....................................................6.2........................ 80
tenso no capacitor............................................................6.3........................ 83
Transformadores de medio............................................6.1-6.5..................79-92
corrente..................................................................................6.4........................ 85
novo.........................................................................................6.5........................ 92
tenso eletromagntica.....................................................6.2........................ 80
tenso no capacitor............................................................6.3........................ 83

ndice Remissivo

521

Travamento de motores de induo.................................19.4.2......................340


U
Usina geradora..............................................................................5.1........................ 47
V
Valor limite de tenso para a preciso do alcance..........11.5......................174
valores de eixo direto e em quadratura
de mquinas................................................................5.8, 5.11..................53-55
Variao das grandezas residuais........................................ 4.6.3........................ 42
Variaes da frequncia (Qualidade de energia)..........23.3.5...................... 414
Variveis complexas................................................................. 3.3.1........................ 19
Variveis de circuitos............................................................... 3.4.1........................ 20
Velocidade de atuao do equipamento de proteo......2.7.........................10
Verificador de sincronismo....................................14.9.2, 22.8.1.............227-406
W
Warrington, van, frmula para a resistncia de arco.. 11.7.3......................177
Z
Zonas de proteo, rel de distncia....................................11.6......................174

Transformadores de potencial com conexo residual... 6.2.6.........................81

Zonas de proteo........................................................................2.3...........................8

Transformadores de potencial em cascata....................... 6.2.8........................ 82

Zonas no protegidas dos alimentadores


(esquemas de proteo de distncia)......................... 12.1......................193

Transitrios (Qualidade de Energia)................................23.3.10...................... 415

29 Teoria ndice.indd 521

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