ANEXO II

Modelos dos Sistemas de

Controle da Excitao e de
Velocidade das Turbinas

II.1. MODELOS DOS SISTEMAS DE CONTROLE DA EXCITAO

U
R
E
T
E
N
E
R
UTTEEBBR
RE
EIIIT
TE
EN
NE
ER
R
PPaarrm
meettrroo

D
Deessccrriioo

U
Unniidd..

V
Vaalloorr

Estatismo de Tenso

TE

Constante de Tempo da excitatriz

0,2

KE

Constante da Excitatriz

DRP

1,0

Parmetros Representativos da Saturao da Excitatriz para 75% da

Tenso de Teto

Aex / Bex

0,09825 /
0,346

TA

Constante de Tempo do Regulador

3,0

TB

Constante de Tempo do Regulador

0,0001

VRmax

Mxima Tenso de Sada do Regulador

pu

5,068

VRmin

Mnima Tenso de Sada do Regulador

pu

0,0

Vp

Ganho do Regulador de Tenso

35

Kdt

Ganho

19

Tabela II.1.1. Lista de parmetros do regulador de tenso da UTE Breitener.

IR(pu)

DRP

VRmax

VREF(pu) +

+
Vp

L
1
sTa

1
sTE

VRmin

Efd

KE

+
VT(pu)

1
1 + s0.02

SE

+
sTb
1 + s(Tb Kdt )

Figura II.1.1. Diagrama de blocos do regulador de tenso da UTE Breitener.

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II-1

II.2. MODELO DO SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE

U
R
E
T
E
N
E
R
UTTEEBBR
RE
EIIIT
TE
EN
NE
ER
R
PPaarrm
meettrroo

D
Deessccrriioo

U
Unniidd..

V
Vaalloorr // ((FFaaiixxaa))

TP

Constante de Tempo do Transdutor de Velocidade

0,0192

Tf1

Constante de Tempo do Filtro de Velocidade

0,02

Parmetro do Filtro Notch de Velocidade

1,131

Parmetro do Filtro Notch de Velocidade

16

wz

Parmetro do Filtro Notch de Velocidade

rad/s

11,31

wp

Parmetro do Filtro Notch de Velocidade

rad/s

11,31

Tf2

Constante de Tempo do Filtro de Potncia

0,16

MW

3x18,90

rpm

514

PMT

Potncia da Turbina

Droop

Estatismo de Velocidade

NR

Velocidade

Ganho Derivativo

Tf

Constante de Tempo

Ganho Proporcional

T1

Constante de Tempo do Atuador

PGDEG

Fator de converso

W723

Fator de converso

Ta

0,0543
s

0,0108
0,5

0,025

pu/grau

38
70

Constante de Tempo do Atuador

0,12

DGTO
To

1,6625
Retardo de Disparo

0,042150

Tabela II.2.1. Lista de parmetros do regulador de velocidade da UTE Breitener.

mREF(pu)

m(pu)
PE(pu)

Speed
Filter

+
-

Regulator
PID

Actuator

Engine

PM(pu)

Droop
E
ESSSTTTRRRUUUTTTUUURRRAAA G
GEEERRRAAALLL

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II-2

(pu)

F(rpm)

s 2 + as + wz 2
s 2 + bs + wp 2

1
(1 + sTf 1) 2

514
(1 + sTp ) 2

(1)

SSPPPEEEEEEDDD FFIIILLLTTTEEERRR
PE(pu)

1
(1 + sTf 2) 2

MVA
PMT

DRPM

NR

Droop

(2)
D
O
O
P
DRRRO
OO
OP
P

DRPM
(2)

REF(rpm) +

51.

1 + sD
1 + sTf

(3)

(1)
F(rpm)

0.

1
1 + s0.0125
60.

(3)

1
1 + sT1

PGDEG
W 723

1
Ta

28.

1
PGDEG

1
s

L
-60.

SSPPPEEEEEEDDD PPIID
D

(4)

0.

A
O
R
ACCCTTTUUUAAATTTO
OR
R
1.1

(4)

DGTO

1 s0.5To
1 + s0.5To

-0.08

PMT
MVA

PM

E
G
N
E
ENNNG
GIIIN
NE
E

Figura II.2.1. Diagrama de blocos do sistema de controle de velocidade da UTE Breitener .

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II-3