ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL
CONTEDO

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

2.1. Circuitos bsicos com Amplificadores Operacionais

Montagem no inversora, Seguidor;
Inversor;
Somadores e circuitos diferena;
Integradores;
Diferenciador;
Comparadores;
Rectificadores de preciso;
Detector de Pico.
2.2. Amplificador Operacional Real
Caractersticas no ideais de funcionamento: ganho
e largura de banda;
Resposta em frequncia;
corrente e tenso de desvio (offset);
Taxa de deslizamento (slew rate);
impedncias de entrada e de sada; excurso de
sinal;
Modelo de um Amplificador Operacional no ideal.
2

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Amplificador Operacional Ideal

Entrada
inversora

Entrada no
inversora

Unilaterais variveis de sada no influenciam as variveis de entrada

Impedncia de entrada infinita (Zi>1M)
Impedncia de sada nula (Zo<100)
Ganho de tenso infinito (105<A< 106) - Importante !! (define a qualidade
do Ampop)
Largura de banda infinita
Correntes de entrada nulas
3

ELECTRNICA GERAL
AmplificadorOperacional
OperacionalIdeal
Ideal
Amplificador
CircuitoEquivalente
Equivalentedo
do
Circuito
ampopideal
ideal
ampop

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Representaodas
dasfontes
fontesde
de
Representao
sinalde
deentrada
entradavv1eevv2em
em
sinal
1
2
termosdas
dascomponentes
componentes
termos
diferencialeede
demodo
modocomum
comum
diferencial

v1 vICm vId / 2

vId v2 v1

vICm

1
v1 v2
2

Entrada
diferencial

v2 vICm vId / 2

Entrada de
modo comum
4

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Modelo interno de um Amplificador Operacional Ideal

Expressar v3 em termos de v1 e
de v2 para o caso de
Gm=10mA/V, R=10k e =100,
Determinar o valor do ganho em
cadeia aberta.

v3 vd
vd Gm v2 Gm v1 R
v3 Gm R v2 v1

A Gm R

A 100 x10mA / Vx10000 A / V 10 4

A 20 lg 10 4 dB 80dB

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Caracterstica de transferncia de um Amplificador Operacional Ideal

vO
vO
VSAT+
10V

VSAT+

10mV

vD

vD
VSAT-

VSAT-

tensode
desada
sadas
sdepende
dependeda
datenso
tensodiferencial
diferencialde
deentrada
entradavvD
AAtenso
D
Na zona linear da caracterstica VO=A vD

vD 0; VSAT vO VSAT ;

vO Av D vD

i1 i2 0

vO vO

0
A

Nas zonas de saturao VO=VSAT+ ou VO=VSAT-

vD 0 vO VSAT ; i1 i2 0

vD 0 vO VSAT ; i1 i2 0
6

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento Linear

Amplificadorrealimentado
realimentado
Amplificador
Componentesligados
ligadosda
dasada
sadapara
para
Componentes
entradanegativa
negativa
aaentrada

Realimentaonegativa
negativa
Realimentao

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Montagem
Montagemno
noinversora
inversora
Ganho em cadeia fechada

vO vI vI
0
R2
R1

vO vI vI

R2
R1

R2 R2

vO vI vI
R2

vO vI
vI 1
R2 R1 R2
R1
R1 R2

Caractersticas da montagem no inversora:

GANHO:

R
A f 1 2
R1

Resistncia
de entrada:

Rif

Resistncia
de sada:

Rif 0
8

ELECTRNICA GERAL
Montagem
Montagemno
noinversora
inversora

GANHO:

Af

vO
R
1 2
vI
R1

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Caractersticas da montagem no inversora:

Resistncia
de entrada:

Rif

Resistncia
de sada:

R0 0

Esquema equivalente da montagem no inversora:

Gerador de tenso comandado por tenso

vi

+
-

A f vI

vo

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Caractersticas da montagem no inversora:

Influncia do ganho do ampop A sobre o ganho da montagem Af:

vvOO
v

v x x vI I vDD vI I A
A

GANHO A finito:
vX
vD
vD=VO/A

vvOO v RR11
v

v x x vI I vDD vI I A vOO R R
A
R11 R22
RR1 1

R R
R1 1 R2 2

vO
A
v
A
O
AAf f
vvI I 11AA
RR2 2 10
1

1 R 10
R1 1

R1
R
vvx x vvOO R 1 R
R11 R22

Af

102

9,09

103

9,90

104

9,99

vvOO v v AA v
v

vI I A vOO vOO 1 AvI I

A
1 A

10
10

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Seguidorde
detenso
tenso
Seguidor

Rg
vg +
-

Rg

Rl

Rl
vO
vg
Rl Rg

vg +
-

isolador
+
-

Rl

vO=vg

vo<vg
11

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Inversor
Inversor

Anlise da montagem inversora.

vI
v
O
R1
R2

vO

R2
vI
R1

vvOO RR2 2
A

Af f v R
vI I
R1 1

12

ELECTRNICA GERAL
Montagem
Montagem inversora
inversora

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Caractersticas da montagem inversora:

GANHO:

vO R2
Af

vI R1

Resistncia
de entrada:

Rif R1

Resistncia
de sada:

R0 0

Esquema equivalente da montagem no inversora:

vI

RI

+
-

A f vI

vo

13

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Caractersticas da montagem inversora:

Influncia do ganho do ampop A sobre o ganho da montagem Af:
vX
GANHO A finito:

vD=VO/A

vOO
v
vvxx vvDD
AA
R1
R
1

RR1RR2
1

vD

v vvOO
v I I A
A

11 11 v vvOO
R vOO A
R
R11
R22
A

vO
A
v
A
O
AAf f 11
vvI I
11AA

14

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

Anlise da montagem inversora considerando o ganho de cadeia aberta finito

Resistncias de entrada e de sada

Rif R1

Rof 0

Ordem de grandeza (RiRO)1/2

Resistncias no
circuito devem
ser menores que
Ri e maiores que
Ro (do ampop)

Exemplo:
Exemplo:
(R=i=11M
M eeAA=100
RO=100
=100
f=100eeR
(R
i

(RR
)1/2=10k
=10k
1/2
iRO
(R
)
i O
R=100k
1=1keeR
2=100k
RR1=1k
2
15

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL
Inversor - Exemplo
Exemplo11
Exemplo

Determinar uma expresso para o ganho

Af. Use este circuito para dimensionar um
inversor com ganho Af=100 e uma
resistncia de entrada de 1M. As
resistncias devem ser menores ou iguais
que 1M

v1

i2 i1

3e4
5
6

v
R
vx v1 R2i2 0 R2 i 2 vi
R1
R1
0 vx
i3

R3

R2
vi
R1
R
2 vi
R3
R1R3

vO vO

0
A

v v

v 0

2 i1 i R 1 iR Ri
1
1
1

vi
R1

vi
R
2 vi
R1 R1R3

i4 i2 i3

vo vx R4i4

R2
R
vi i 2 vi R4
R1
R1 R1R3

16

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL
Inversor - Exemplo

Exemplo11
Exemplo

v1

vO vO

0
A

3 e 4 i2 i1
5

vo
R2 R4 R2 R4
A

vi
R1 R1 R1R3
R2
R4 R4
A

1
R1
R2 R3

2 i1

vi v1 vi 0 vi

R1
R1
R1

vi
R1

v x v1 R2i2 0 R2
0 vx

R3

vi
R
2 vi
R1
R1

R2
vi
R
R1
2 vi
R3
R1 R3

i3

i4 i2 i3

vo v x R4i4

vi
R
2 vi
R1 R1 R3
v

R2
R
vi i 2 vi R4
R1
R1 R1 R3

R1 R2 R4 1M
R3 10, 2k

A 100
17

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Somador
Somador

v1
R1
v
i2 2
R2
i1

v
in n
Rn

Ra

vo v1
R1

i i1 i2 ... in
vo
i
Rf

vo
v
v
v
1 2 ... n
R f R1 R2
Rn

Rc
R
R R
R

v2 a c v3 c v4 c
R2 Rb
R4
Rb
R3
18

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Representao dos sinais de entrada
atravs das suas componentes
diferencial e de modo comum

Circuitos diferena

vo Ad vId Acm vIcm

Ad = ganho diferencial
Acm = ganho de modo comum idealmente dever ser nulo
CMRR = razo de rejeio de modo comum

AAdd
CMRR

20
log
CMRR 20 log A
Acmcm
19

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

Aplicaodo
doTeorema
Teoremade
deSobreposio
Sobreposiopara
pararesolver
resolverooamplificador
amplificadordiferena
diferena
Aplicao

vI2=0

vI1=0

R2
vo1 vI 1
R1

R4
R2

vo 2
1 vI 2

R3 R4
R1
20

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Aplicaodo
doTeorema
Teoremade
deSobreposio
Sobreposiopara
pararesolver
resolverooamplificador
amplificadordiferena
diferena
Aplicao

R2
vo1 vI 1
R1

R4
R2
1 vI 2
vo 2
R3 R4
R1
R22
R44
R22
R
R
R
11 vvI I22
vvoo vvoo11vvoo22 vvI I11
RR11
RR33RR44
RR11
R22
R
vvoo vvI I11vvI I22
RR11

R4 R2

R3 R1
21

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Anlisedo
doamplificador
amplificadordiferena
diferenapara
paradeterminar
determinarooseu
seuganho
ganhoem
emmodo
modo
Anlise
comum:AAcm=
= vvO//vvIcm. .
comum:
cm
O
Icm
Clculo de i1:

i1 vIcm v x / R1

vx

i1

vx

1
R4
vIcm
vIcm
R1
R3 R4

R3
1
i1 vIcm

R
R
3
1
4

Clculo de vO:

vO v x i2 R2

R4
vO
vIcm i2 R2
R3 R4

Como i2=i1
vO

R4
R3 R2
vIcm
vIcm
R3 R4
R3 R4 R1

vO

R4
R R
1 2 3 vIcm
R3 R4
R1 R4

Ganho de modo
comum Acm
Acm

vO
R4
R R
1 2 3

vIcm R3 R4
R1 R4
22

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Circuitos diferena

Determinar a resistncia de entrada do amplificador

diferena para o caso de se ter R3 = R1 e R4 = R2.

Rid

vId
i1

vId R1i1 0 R1i1

Rid 2R1
Desvantagens:
1 - Ganho diferencial elevado: R2 /R1 e R1 tem que ser baixo levando a
uma baixa impedncia de entrada.
2 Difcil variar o ganho diferencial.

23

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Amplificador de Instrumentao

Anlise

Ganho varivel atravs de R1

impedncia de entrada infinita
24

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Amplificador Operacional Real Caractersticas no ideais de funcionamento:

Ganho e Largura de banda
Ganho diferencial e
ganho de modo
comum
Representaodas
dasfontes
fontesde
desinal
sinalde
deentrada
entrada
Representao
emtermos
termosdas
dascomponentes
componentesdiferencial
diferencial
vv1 1eevv2 2em
demodo
modocomum
comum
eede

Entrada
diferencial

vId v2 v1

Entrada de
modo comum

vICm

tensoeesada
sadadepende
dependedas
das
AAtenso
componentesdiferencial
diferencialeede
demodo
modo
componentes
comumvvIdeevvICm
comum
Id
ICm

vO Av Id AC vICm
A ganho diferencial
AC ganho de modo comum
Numampop
ampopideal
idealA=infinito
A=infinitoeeAA=0
C=0
Num
C
Numampop
ampopreal
realem
emque
queAA0
define-se
C0define-se
Num
C
relaode
derejeio
rejeiode
demodo
modocomum
comum
relao

CMRR=A/AC ==80
80aa100dB
100dB(10
(104 4<<>10
>105)5)
CMRR=A/A
C

1
v1 v2
2
25

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real

vId v2 v1

vICm

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

MONTAGEMINVERSORA
INVERSORA
MONTAGEM

vId 0

1
v1 v2
2

vICm 0

vO Av D AC vICm
A ganho diferencial
AC ganho de modo comum

efeitode
deAACno
noimportante
importante
OOefeito
C

Umampop
ampopcom
comCMRR
CMRRfinito
finitoequivalente
equivalente
Um
umampop
ampopideal
idealcom
comum
umgerador
geradorde
de
aaum
tenso vvEna
naentrada
entrada
tenso
E

MONTAGEMNO
NOINVERSORA
INVERSORA
MONTAGEM

vId 0
vICm vI

vE - +

vE

AC
vICm vICm / CMRR
A

Importantequando
quandose
setm
tmtenses
tenses
Importante
diferenciaisde
depequena
pequenaamplitude
amplitude
diferenciais
associadasaatenses
tensesde
demodo
modocomum
comum
associadas
elevadas
elevadas

efeitode
deAACimportante
importante
OOefeito
C

26

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real

vO Av D AC vICm
vE

AC
vICm vICm / CMRR
A

Resistncia de entrada diferencial a

resistncia vista por um gerador ligado
entre os terminais + e da entrada ~ Rid

Resistnciasde
deentrada
entradaeede
desada
sada
Resistncias
Amplificador Operacional Ideal

vI

RI

+
-

vo

A f vI

Amplificador Operacional Real

RO
VId
Resistncia de entrada de modo comum
a resistncia vista por um gerador que
produz uma tenso e modo comum ~ Ric
VIcm

vId

Rid
2Ric

2Ric

+
-

A vD

vo

Ric>> Rid >> RO

100M>> 1 M>> 100
27

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real
Tenso de offset (desvio)

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Caracterstica de um AO real
com tenso de offset VOS= - 5mV

Montagem inversora com as entradas

ligadas massa.

v x VOS

Devido tenso e offset a sada no nula

vx VOS

VO VOS VOS
R

VO VOS 1 2
R2
R1
R1

Efeito da tenso de offset piora quando a amplitude dos sinais a amplificar da mesma ordem de
grandeza da tenso offset e quando so de baixa frequncia COMPENSAO
28

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Amplificador Operacional Real

Compensao da Tenso de offset

O efeito da tenso de offset na sada do ampop pode ser colocado a

zero, colocando um potencimetro nos terminais de compensao do
ampop.
Mais caro; VOS varia com a temperatura e com outras condies ambientais

29

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Amplificador Operacional Real

Tenso de offset

Inversor com acopulamento capacitivo

circuito equivalente para determinar a

tenso de offset na sada VO.

30

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real
Correntes de polarizao de
entrada representadas por duas
fontes de corrente IB1 and IB2.

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Corrente de desvio (offset)

Anlise do amplificador em malha
fechada tendo em conta as correntes
de polarizao de entrada

Corrente de polarizao de entrada

IB = ( IB1 + IB2)

I B1 I B I OS 2

Corrente de desvio de entrada

IOS =( IB2 IB1)

I B 2 I B I OS 2
31

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real

Corrente de desvio (offset)

Compensao do efeito das correntes de polarizao de entrada atravs da introduo de R3

v x I B 2 R3
corrente em R1:

I R1 I B 2

R3

R1

corrente em R2:

I R 2 I B1 I B 2

R3
R1

R2
vO I B 2 R3 1 I B1 R2
R1

Considera-se IB1=IB2, para que seja vO=0 obtm-se R3=R1//R2

Se IB1IB2, tm-se: v I R
O
OS 2
I B1 I B I OS 2
I B 2 I B I OS 2

Se R3=0, tm-se: vO I B R2
Como I OS 0,1I B
obtem-se uma reduo
32

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

corrente de desvio (offset)

Neste caso faz-se R3=R2 pois a resistncia

vista pela entrada menos R2

Neste caso o amplificador no funciona

sem R3 pois necessrio existir um
caminho para que as correntes de
polarizao se fechem.

33

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real
Resposta em frequncia

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Respostaem
emfrequncia
frequnciade
deum
umamplificador
amplificador
Resposta
comum
umganho
ganhonominal
nominalde
de10V/V
10V/V
com

Plo dominante.
Plo a baixa frequncia que
determina a resposta em
frequncia; existem outros plos
a frequncias muito mais
elevadas (que no interessam)

A0

A
s

A(s) Ganho diferencial

1 s 1
1 Largura de banda a 3dB
A0 Ganho de baixa frequncia

S 1 A s B s

1 Produto banda - ganho

34

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

Resposta em frequncia

Amplificador Operacional Real

A0

Montagem no inversora:

vvOO AA ss
A

Af f

v
v I 11AA ss
I

Se A(s) tiver um
plo dominante

vvOO AA0 0
A

A f f v 1 s /
vI I 1 s / 1 1

Af 0
A
f0
AAf f ss
11ss//a
a

A()
RR1 1

R R
R1 1 R2 2
com

Af0

A0
A s
1 s / 1

Af()
1

Af0a= A01

1 AA0 0
1 1 s /
1 s / 1 1
Af 0

A0
1 A0

a 1 1 A0

Como A0>>1 fica:

1
R
1 2

R1
a 1 A0 B
Af 0

Conclu-se:
Conclu-se:
A(s)tem
temum
umplo
plodominante
dominante
A(s)
tambmtem
temum
umplo
plo
f(s)tambm
AAf(s)
mantm-seooproduto
produtobandabandamantm-se
ganho: AAf0=A
a=A
0 1
ganho:
f0 a
0 1
35

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

Resposta em frequncia

Amplificador Operacional Real

A0

Montagem inversora:

vvOO 1 AA ss
A

Af f
1
v
vI
11AA ss
I

A s

Se A(s) tiver um
plo dominante

RR1 1

R R
R1 1 R2 2
com

Af0

1-

A0
1 s / 1

AA0
vO

v
O
AAf f v (1(1)) 1 s0 /
vI I
1 s / 1 1

Af 0
A
AAf f ss 1 sf 0/
1 s / a

A()
Af()
1

A01

a A
f0 a

1 AA0 0
1 1 s /
1 s / 1 1

A f 0 (1 )

A0
1 A0

Como A0>>1 fica:

Conclui-se:
Conclui-se:

Af 0

produtobandabandaooproduto
ganhono
nose
semantm:
mantm:
ganho

1
R
2

R1

a 1 1 A0 a 1A0 B

a=(1-)A
0 1
AAf0f0a=(1-)A
0 1

36

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL
Montagem no inversora:
A0

Montagem inversora:
A0

A()
Af0

A()
Af0

Af()
1

1-

Af()

Af0a= A01

a A
f0 a

A01

A.O. com produto banda-ganho =1MHz

Af0

fa

Af0

fa

1MHz

500 kHz

10

100kHz

10

90,9 kHz

100

10kHz

100

9,90 kHz

1000

1kHz

1000

999 Hz

produto banda-ganho mantm-se

produto banda-ganho no se mantm

37

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Problema n38
Considere um A.O. representado pelo modelo da Fig1. Para o circuito da
Fig.2 determine: a) o ganho em DC ; b) a frequncia de corte a -3dB.

R1

vd

+
-

vy

vx

A0 vd
Fig.1

Resoluo:

vvx x

+
-

A1v x

vO

vd

R1=100k; R2=9R1; C=(1/2)F; Ad=104; A1=1

Fig.2

1 . Clculo do ganho do A.O. em cadeia aberta:

AA0 v0 vd d
11
jCC
11 j
R

R1 1 jC
jC

A AA0 v0 vd d
v

A
v

vOO A1v1 x x A1 1 1 s /
1 s / 1 1

vvx x
AA0 0 AA0 0
jR C 1 1 s /
v
d
1 1
vd jR1C
1 s / 1 1

11
com
s

com s j e 1 1 R C
1
R1C

vvOO AA11AA00 A( s )

A( s ) Funo de Transferncia do A.O.

v
1

s
/

vdd 1 s / 11
38

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

2 . Clculo do ganho do em cadeia fechada do circuito da Fig.2

vvOO em que A AA0 0AA1 1
v

v y y vi i vd d vi i A em que A 1 s /
A
1 s / 1

vy
vd

Fig.2

Por outro lado tem-se:

RR1 1
v

v
v y y vOO R R
R1 1 R2 2

Substituindo em (*) A pelo seu valor

vvOO v RR1 1
v

v y y vi i vd d vi i A vOO R R
A
R1 1 R2 2
vvOO v v v AA
v

vi i A vOO vOO vI I 1 A (*)

A
1 A

AA0 0AA1 1
AA0 0AA1 1
1
vvOO AA 11ss/ /1 1 11AA0 0AA1
1 A

A
A
v
0
1
A
A
ss
vi i 1 A 11 0 1 11
1
1 111AA0 0AA1
11ss/ /1 1
Funo de Transferncia do circuito da Fig.2
considerando o modelo do A.O. Da Fig.1

39

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

a) Ganho em DC do circuito da Fig.2:

AA0 0AA1 1
AA0 0AA1 1
1
vvOO
vvOO
AA0 0AA1 1
AA
11ss/ /1 1 11AA0 0AA1

v
1 A

1 A A
A
A
0
v
0
1
A
A
0
1
vi i DCDC vi i s s 0 0 1 A s s 0 0 11 0 1 11
1 A0 0A1
1
1 111AA0 0AA1
11ss/ /1 1
vvOO
AA0 0 11 11 1 RR2 2 1 9 10 pois A 1

1 A 1
1 R 1 9 10 pois A1 1 1
v
1
vi i DCDC 1 A0 0
R1 1

AA0
0

b) Frequncia de corte a -3dBs:

A0 A1
vO
1 A0 A1
(s)
s
vi
1
1 1 A0 A1
a
A0 1=ADC a=104x2x10=10x2x104

s a 1 1 A0 A1

1
R1
1 A0

R1C
R1 R2

4 R
1 10

1
10 R
105
106
2
a 2 10 1 103 2 10 4 rad .s

f a 10kHz
40

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Saturao da tenso de sada

Limites da corrente de sada

exemplo

Montagem no inversora com um ganho nominal de 10V/V utiliza um A.O.

que satura a 13-V e tem uma corrente de sada mxima de 20-mA Quando
a tenso de entrada tem um valor de pico mximo de 1.5 V, o sinal de sada fica
limitado a 13 V.

41

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Amplificador Operacional Real

Taxa de inflexo - slew rate

SR

dvO
dt

[V/s]
max

Mxima taxa de variao da tenso de

sada do ampop -> causa distoro no
linear (diferente da limitao em largura
de banda que causa distoro linear)
Forma de onda
sinusoidal de sada
(terica)

Efeito de slew-rate limitando as formas de

onda sinusoidais de sada
42

ELECTRNICA GERAL
Amplificador Operacional Real
Taxa de inflexo - slew rate

dvO
SR
dt

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

max

Efeito da taxa de inflexo sobre o funcionamento em regime alternado sinusoidal

vo t Vom sin(t )

dvo t
Vom cos(t )
dt

dvO
dt

Vom SR
max

Exemplo:
SR=0.5V/s <SR/Vom=0.5V/s/Vom
Para no haver distoro quando
Vom=1V necessrio que f<80kHz
Efeito de slew-rate limitando as formas de
onda sinusoidais de sada

Para no haver distoro quando

Vom=10V necessrio que f<8kHz
43

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

IntegradoreeDiferenciador
Diferenciador
Integrador
A montagem
inversora com
impedncias
Exemplo
Exemplo
1 - Derivar uma expresso para a funo de
transferncia vO(s)/vi(s).
2 Mostrar que um filtro passa baixo.
3 Determinar o ganho em DC e a frequncia de
corte (3dB).
4 Dimensionar o circuito para obter um ganhoDC
de 40dB, uma frequncia de corte de 1kHz, e uma
resistncia de entrada de 1k.
5 Qual a frequncia a que a amplitude da
transmisso se torna unitria?
6 Qual o ngulo de fase frequncia de corte?
44

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL
Integrador
Integrador

Funo de Transferncia:

Vo j
1

VI j
jRC

Mdulo e fase:

Vo
1

VI RC

90o

Filtro passa
baixo

i1 vI / R
dvC
i1 C
dt

dvO
vI
C
R
dt

dvO
vI RC
dt

dvO
1

vI
dt
RC

dvO
1

vI
dt
RC
11 v
v

vOO RCvI I
RC
45

ELECTRNICA GERAL
Integrador
Integrador

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Problema com a tenso de offset:

A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso deoffset
at o ampop saturar

Problema com as correntes de offset

A tenso de sada
aumenta linearmente
com a tenso deoffset
at o ampop saturar

46

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Soluo: Montar a resistncia RF em paralelo com C

Integrador

Impulso de entrada

Rampa linear de sada do

integrador ideal, com constante
de tempo de 0.1 ms

Vo ( s)
1

Vi ( s)
sCR

Integrador de Miller: com uma grande

resistncia RF ligada em paralelo com
C para assegurar realimentao
negativa e uma ganho finito em dc.
Vo ( s )
R /R
F
Vi ( s )
1 sCRF

Rampa exponential de sada

com resistncia RF ligada em
paralelo com o condensador.

47

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Diferenciador
Diferenciador

Filtro
passa alto

Amplifica o rudo
de alta frequncia

EVITAR!

Vo ( s )
sCR
Vi ( s )
Vo ( j )
jCR
Vi ( j )

Resposta em Frequncia de
um diferenciador com
constante de tempo CR.

90o
48

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

COMPARADOR
COMPARADOR
v1

v2

vO

VSAT+

vO
V1-V2
VSAT-

v1 v2 0 vO VSAT
v1 v2 0 vO VSAT

49

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

COMPARADORno
noInversor
Inversor
COMPARADOR

vO

v1

VSAT+

v1
VREF

vO

VREF

v1 VREF vO VSAT

v1 VREF vO VSAT

VREF

v1

vO

VSAT-

VSAT+

t
VSAT-

COMPARADORInversor
Inversor
COMPARADOR

VREF
v2

vO

vO

VSAT+

v2 VREF vO VSAT

v2 VREF vO VSAT

VREF

v2

VSAT50

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

COMPARADORREGENERATIVO
REGENERATIVO(Schmitt
(Schmitttrigger)
trigger)
COMPARADOR
R2

vI crescente

vx vO

vx

R1
v1

vO

R1
R1 R2

VSAT+

1. VI bastante negativo implica: vO=VSAT+

2. vx=VSAT+
3. Este estado mantm-se enquanto vI<VSAT+
4. Quando vI>VSAT+
5. vx=VSAT-

o circuito muda de estado e vO=VSAT-

VSAT-

VSAT+

51

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

COMPARADORREGENERATIVO
REGENERATIVO(Schmitt
(Schmitttrigger)
trigger)
COMPARADOR
R2

vI decrescente

v x vO

R1
v1

1. Considerando

vO

vO=VSAT-

R1
R1 R2
v x VSAT

2. Se vI decrescer por forma que vI<VSAT3. O circuito muda de estado vO=VSAT+

vx

5. vx=VSAT+
Inversor fora da zona em que h histerese VO e VI tm sinais contrrios
52

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

No Inversor fora da zona em que h histerese VO e VI tm o mesmo sinal

R1
VSAT
R2

vx

R1
vSAT
R2

R2
R1
vI
vO
R1 R2
R1 R2

R1
v x 0 vI vO
R2

v x 0 vI

R1
vO
R2

(vO VSAT )
(vO VSAT )

vO=VSAT+ Transio rpida devido

realimentao positiva

vO=VSAT-

Eliminao de rudo
53

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Figure 13.22 Illustrating the use of hysteresis in the comparator characteristics as a means of rejecting interference.

54

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ELECTRNICA GERAL

omparadores de histerese com tenso de referncia no nula

vO
R2
V
SAT+

vx

R1

VREF

v1

vO

(1- )VREF

vI

R2
R1
vx
vREF
vO
R1 R2
R1 R2

vO

VSAT-

VSAT+

v x 1 vREF vO

vI < vx vO =VSAT+ v x 1 VREF VSAT

vI > vx vO =VSAT-

VSAT+

v x 1 VREF VSAT

VSAT-

(1- )VREF

vI

VSAT-

55

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Circuitos Bsicos com Amplificadores Operacionais Funcionamento No Linear

Rectificador de preciso

Se VI=0.1V no podem ser

utilizados circuitos normais de
rectificao
(queda tenso diodo 0.7V)

Operao:
se vI>0 vA>0 e D entra em conduo e vO=VI
se vI<0 vA<0 e D entra no corte e vO=0
Desvantagens:
Se vI<0 vD=VI (tenso maior que alguns volt) proteco de sobre tenso
Tirar o ampop da saturao demora tempo limitao em frequncia

56

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Verso melhorada do rectificador de meia onda de preciso:

O Diodo D2 includo para manter a malha de realimentao do ampop fechada durante os
intervalos de corte do dodo D1, evitando assim que o ampop sature.

vx

vA

Caracterstica de transferncia para R2 = R1.

Operao:
se vI>0 D2 entra em conduo vx=0 ; D1 no conduz e vO=-VD2=0
se vI<0 vA>0 e D2 entra no corte e D1 conduz : vO=-vI para R1=R2

57

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

APLICAO
Voltmetro AC consistindo num rectificador de preciso de meia onda seguido por
um filtro passa baixo de primeira ordem.

rectificador de preciso

V1( av )

VP R2 1
min

R1 CR4

filtro passa baixo de

primeira ordem

VP R2 R4
V2
R1 R3
58

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Rectificao de onda completa de preciso: princpio de funcionamento

Rectificaode
deonda
ondacompleta
completade
depreciso
preciso
Rectificao

Caracterstica de transferncia para R2 = R1.

59

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Rectificaode
deonda
ondacompleta
completade
depreciso
preciso
Rectificao
A>0D2 on C=vI vO=vI
A<0D1 on C=-vI vO=-vI

3 on
2 C=vI

1 A>0

5 off

1 A<0
5

iR1=iR2=0

iR1=iR2 0

off

vO=vI>0

4 vO=- R2/R1vI>0

3 on

Caracterstica de transferncia para R2 =R1.

60

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Voltmetrode
depreciso
preciso
Voltmetro
Colocando a ponte de diodos
e o ampermetro na cadeia de
rectroaco do ampop
mascaram-se as no
idealidades dos diodos e do
aparelho de medida

iM

vA
R

vA>0
vA<0

iM

61

ELECTRNICA GERAL

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Detectorde
dePico
Picode
depreciso
precisocom
comdiodo
diodona
namalha
malhade
derealimentao
realimentao
Detector

Detectorde
dePico
Picode
depreciso
precisocom
comseguidor
seguidor
Detector

62

ELECTRNICA GERAL
Circuitode
declampling
clampling
Circuito

vI

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

Circuitode
declampling
clamplingde
depreciso
preciso
Circuito

vO

vI

vO

63