Você está na página 1de 12

3 - Amplificadores de Instrumentao e de Isolamento

3.1- Amplificador diferencial 3.2- Amplificador de instrumentao 3.3- Amplificador em ponte 3.4- Amplificador de isolamento

3.1 - Amplificador diferencial

O amplificador diferencial pode amplificar uma pequena diferena de tenso entre sinais, aos quais est associada uma componente de modo comum de amplitude significativa. O esquema base consiste na montagem subtractora a seguir representada:
I

mR

R V 2 VV+ 1 R mR -

+Vcc

X1 + -Vcc R L

+Vcc, -Vcc: +15/-15 Volt

mR m V1 = V1 mR + R m+1 V V+ V = V+ I= 2 R V V+ Vo = mRI + V+ = mR 2 + V+ = R V+ = = mV 2 + ( m + 1) V+ = mV 2 + ( m + 1) = m( V1 V2 ) m - ganho diferencial (depende apenas do valor relativo das resistncias) m V = m+1 1

A utilizao da montagem anterior requer com frequncia uma calibrao com vista a cancelar erros de offset e garantir a minimizao do ganho de modo comum. Um possvel procedimento de calibrao consiste em aplicar na entrada do circuito, abaixo representado, uma tenso (VI) sinusoidal, com 10 Volt pico a pico e ajustar R at se obter uma tenso mnima V (idealmente nula) na sada.

mR

R V I + R R mR R
V

+Vcc

X1

-Vcc R L

+Vcc, -Vcc: +15/-15 Volt

R+R =mR
V

A grande vantagem na utilizao desta montagem reside no facto de ela amplificar o sinal de entrada em modo diferencial, podendo rejeitar tenses de modo comum que podem ter amplitudes bastante superiores componente diferencial que se pretende amplificar. Sempre que se utiliza amplificadores com entrada simples a tenso de rudo, entre as massas do amplificador e da fonte de sinal encontram-se em srie com a tenso que se pretende amplificar, sendo o ganho se amplificao igual para o sinal e para o rudo. A utilizao duma montagem deste tipo implica que se tenha: Vn < < VI , o que nem sempre acontece em meios ruidosos sendo um exemplo tpico o caso dos ambientes fabris.
R
2

+Vcc
1

+ V I X1 + R -Vcc L V 0

+ V n+Vcc, -Vcc: +15/-15 Volt

No caso de se utilizar um amplificador diferencial a tenso de rudo (Vn) uma tenso de modo comum sendo o seu ganho de amplificao muito reduzido (teoricamente nulo e na prtica proporcional ao CMRR do AMPOP utilizado).

3.2 - Amplificador de instrumentao

O amplificador de instrumentao, abaixo representado, constitudo por 3 Ampops e 7 resistncias. A resistncia varivel (R) permite anular erros de offset. O ganho da montagem ajustado por alterao do valor de uma nica resistncia, geralmente seleccionada por ligadores (straps) exteriores ao circuito integrado monoltico que constitui o amplificador.

+Vcc V 2 + X2 -Vcc V

R R

R
-Vcc X3 + +Vcc V 0

aR

-Vcc V X1 1 + +Vcc

R'
A R=R

2 Vo = ( V1 V2 ) 1 + a Caso se pretenda que a tenso de sada seja referenciada a um potencial, Vref, diferente de zero, basta colocar em srie com R (ponto A), um circuito do seguinte tipo (seguidor de tenso):
+V +Vcc R2 V R1 Ref + -Vcc X1 A

Vo = VRe f + ( V1 V2 ) 1 +

2 a

Relativamente ao amplificador diferencial o circuito abaixo representado (A.I.Amplificador de Instrumentao), apresenta uma impedncia de entrada mais elevada (teoricamente infinita) e uma grande facilidade de ajuste de ganho. Para que seja possvel

interligar na sua sada cargas com um terminal ligado massa (no flutuantes) teremos que associar a esta montagem um circuito subtractor.

+Vcc E 2 + X2 -Vcc V 02

R
V 2

aR
V -Vcc E X1 1 + +Vcc 1

RL

R
V 01

Anlise do circuito: V1 = E1 , V2 = E 2 V02 V2 V2 V1 V1 V01 = = R aR R V0 = V01 V02 Desdobrando a tripa igualdade e resolvendo em ordem a V01 e V02, obtem-se: 2 Vo = ( E 1 E 2 ) 1 + a Em termos grficos tem-se: Ganho 3

lim (1+2/a)=1 a -> o o 1 2 3 a

Caso se pretenda minimizar a variao de tenso na carga ou disponibilizar uma corrente superior ao limite mximo de corrente que o AMPOP pode fornecer, pode ser utilizada uma interligao a 3 fios do seguinte tipo:
R1 R

R1 V 2 -

+ Vcc

+V R 1 >>R F

X1 V 1 R1 R1 -Vcc +

1 V

R =R L L 0

B R
F

R V - tenso positiva 1 ligao a 3 fios

S - Sense

R - Reference

O - output RF - resistncia dos fios de interligao

RL - resistncia de carga

RB - resistncia de polarizao do transstor T1

Exemplo: Verifique que a montagem abaixo representada que utiliza o A.I. (AD524), funciona V V2 como um conversor tenso-corrente do tipo diferencial sendo: I L = 10 1 RS
+Vcc
8 2

-Vcc
7 10

1 Ganho=10

+ IN
3 13 1

R AD 524
9

I L S

- IN
6

+Vcc
4

AD 547
6 7

+ -Vcc

10 - Sense

6 - Reference

9 - Output

A ligao entre os pinos 3 e 13 deste A.I. selecciona um ganho G=10, pelo que teremos: V9 = VRe f + G( V1 V2 ) = V6 + 10( V1 V2 ) V6 = R L I L , V9 = ( R S + R L )I L V V2 I L = 10 1 RS R L I L + 10( V1 V2 ) = ( R S + R L ) I L

Se RS=1 k a uma tenso diferencial de entrada de 0.4 V corresponde uma corrente de carga de 4 mA, e para uma tenso diferencial de entrada de 2 V corresponde uma corrente de carga de 20 mA. Nota: a utilizao do AD524 em situaes de ganho elevado para sinais de entrada de pequena amplitude requer que a entrada inversora esteja ligada massa da alimentao e de sada. Na ausncia desta ligao (entradas flutuantes) o nvel de rudo na sada pode ser demasiado elevado (consultar application notes do AD524).

3.3 - Amplificadores em ponte

Os amplificadores em ponte so geralmente utilizados quando os sensores se encontram interligados em ponte de Wheatstone. Sendo RS a resistncia do sensor teremos o seguinte tipo de montagem:
RS=R + R

Ref

R1 E + R1 I R Ref

+Vcc

X1

-Vcc R L

+Vcc, -Vcc: +15/-15 Volt

RS - Resistncia do sensor

A tenso de excitao (E) geralmente obtida com uma montagem capaz de minimizar a impedncia de entrada associada ao gerador de tenso (VRef) , pelo que vulgar utilizar o seguidor de tenso para o efeito.
+V=15 V 5 k V 20 k 5 k Ref + -Vcc X1 E +Vcc

-10 V < E < 10 V -V=-15 V

A tenso Vo dada por :V0 = E sendo I =

R = IR R Re f + R1

E e R = RS R Re f R Re f + R1

R - mede o desvio do valor de resistncia do sensor em relao ao seu valor nominal ou de referncia (Rref). Para se obter o anulamento da tenso de sada (Vo) quando se tem RS=RRef deve ser efectuado o ajuste da tenso de offset do AMPOP. Ainda que a sensibilidade deste circuito seja proporcional ao valor da tenso de entrada (E), deve-se limitar este valor de modo a minimizar erros de auto-aquecimento. Por este motivo usual ter-se: I = E < 1 mA . R Re f + R1

Para situaes em que o sensor necessita de estar ligado massa numa das terminaes, utiliza-se a seguinte montagem:

Ref

R1 V I + R1 I RS

+Vcc

X1

-Vcc R L

+Vcc, -Vcc: +15/-15 Volt

RS - Resistncia do sensor

Neste caso a tenso de sada (Vo) deixa de ser uma funo linear de R, uma vez que se tem: V0 = E R Re f R + R 1 + R

Para situaes em que o sensor necessita de uma corrente de alimentao superior ao limite mximo de corrente de sada do AMPOP, utiliza-se o seguinte circuito:
m.R

Ref

m.R1 V I + R1 I

+Vcc

I/m (1 a 4 mA)

X1

-Vcc + R Ref R L

RS=R

+Vcc, -Vcc: +15/-15 Volt m>1

RS - Resistncia do sensor

Vo = VI

R R1 + R Re f + R

Neste caso a corrente que percorre o sensor fornecida pela tenso da fonte (E), sendo a corrente fornecida pelo AMPOP m vezes inferior (RL>>mRRef).

3.4 - Amplificadores de isolamento

Estes amplificadores so essencialmente amplificadores de instrumentao, com a capacidade adicional de providenciarem isolamento galvnico entre os andares de entrada e de sada. Permitem a interligao de entradas flutuantes e o isolamento entre as massas da entrada, de sada e de alimentao. So portanto necessrios sempre que as tenses de modo comum a amplificar sejam muito elevadas (superiores a 10 V) ou quando por motivos de segurana se pretende isolar galvanicamente dois circuitos. Em termos de diagrama de blocos funcionais tem-se:
MC CMRR

ISO IMRR

Barreira de Isolamento

+ V
1

+ (E) (S)

+ V
MC

V
ISO

(1) - massa de entrada

(2) - massa de sada

(E) - andar de entrada VISO - tenso de isolamento

(S) - andar de sada IMMR - Isolation Mode Rejection Ratio

VMC - tenso de modo comum CMRR - Common Mode Rejection Ratio (1) / (2) - massas independentes do ponto de vista galvnico

Os valores tpicos da tenso V variam entre 500 e 3500 V. Como aplicaes usuais ISO deste tipo de amplificador podemos referir: - equipamentos de electromedicina; - equipamentos de medida para tenses diferenciais sempre que se pretenda isolar galvanicamente o sistema de medida do circuito a medir;

- medidas que requerem correntes de fuga, entre massas, muito reduzidas; - circuitos com massas independentes.

As duas tcnicas mais usuais para se conseguir o isolamento galvnico so por: - acoplamento magntico (transformadores); - acoplamento ptico (dispositivos electro-pticos).

O esquema de princpio do acoplamento magntico o seguinte: T1 R1 V1 DEMOD. D


W3

RG A1 VIN + Modulator

DEMOD. D
W1 W2

V2 A2

VOUT

Power Supply
W5 W4

Pulse Generator

15 V

T1 - transformador

A2 - seguidor de tenso (buffer)

Wi - n de espiras do enrolamento i (W2=W3 V1=V2) RG - resistncia que controla o ganho do amplificador A1 R V2 = V1 = 1 + 1 VIN RG Considerando que o amplificador A2 tem ganho unitrio a tenso de sada dada por: R VOUT = 1 + 1 VIN RG

Faz-se notar que o amplificador A1 e a malha de retroaco constituda pelo modulador, desmodulador, enrolamentos W1 e W3, e resistncias R1 e RG, so equivalentes a uma montagem no inversora, desde que as funes do modulador e desmodulador sejam inversas entre si. Em termos de diagrama tem-se:
R1 f +Vcc R
G

R1
-1

+Vcc R G A1 + V I -Vcc V 0

A1 + V I -Vcc f V 0

f - funo de modulao f-1 - funo inversa de f (desmodulao) f o f-1 = f-1 o f = I I - funo identidade

Para se garantir o isolamento galvnico da tenso de alimentao, a alimentao do andar de entrada efectuada com base no transformador utilizando um conversor DC/DC com o seguinte diagrama funcional: (E) DC E
Pulse Generator

(S)

AC AC

DC
Power Supply

T1- Isolamento galvnico (E) - andar de entrada (S) - andar de sada