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Ponte-H com controle PWM (mec009)

Escrito por Newton C. Braga

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Dois circuitos so fundamentais em qualquer aplicao que envolva motores de corrente contnua: pontes H e controles PWM. Neste circuito, dedicado aos projetistas de equipamentos de automao, robtica, mecatrnica e eletrnica embarcada combinamos os dois circuitos num s, com a possibilidade de se ter ao mesmo tempo o controle de sentido de rotao e potncia para um motor DC comum.

Uma das desvantagens das pontes H que fazem uso de configuraes comuns com transistores, como a mostrada na figura 1, e que so comandadas por sinais aplicados a duas entradas que elas possuem "estados proibidos" que levam dois transistores de um mesmo ramo conduo colocando em curto a alimentao com o srio perigo de sobrecarga para os transistores.

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A tabela dada a seguir mostra estes estados: ENT1 ENT2 Estado do Motor Alto Baixo Rotao Sentido Direto Baixo Alto Rotao Sentido Inverso Baixo Baixo Parado Alto Alto Estado Proibido (curto) Para se evitar este problema que ocorre com a existncia de um estado proibido o que se faz agregar uma lgica de entrada como a mostrada na figura 2 e que leva o motor a ter apenas duas situaes possveis : rodar no sentido direto e inverso.

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A desvantagem bvia deste circuito que ele no tem um terceiro estado (parado) que possa ser comandado por nveis lgicos externos. A nossa proposta neste projeto interessante: mantemos a configurao lgica para dois sentidos de rotao e agregamos um controle PWM que permite no

Oradores Os que tm o dom da palavra e so oradores, tm em mo um grande instrumento de charlatanismo: felizes os que no abusam dele. (Ceux qui ont Le Don de La parole et qui son orateurs ond em main um grand
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configurao lgica para dois sentidos de rotao e agregamos um controle PWM que permite no s agregar este terceiro estado (parado) comandado por nvel lgico como tambm um controle de velocidade PWM. No nosso caso o controle PWM feito por um potencimetro mas nada impede que venha de algum tipo de sensoriamento externo. Se, por exemplo, o potencimetro for substitudo por um LDR, podemos usar uma pequena lmpada para enviar o nvel de excitao ou velocidade de rotao a partir de um amplificador ligado a sensores, como mostrado na figura 3.

instrument de charlatanisme: heureux sils nem abusent ps.) Sainte-Beive (1804-1869)

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Este amplificador operacional por ser ligado a uma referncia de tenso ou mesmo a uma interface de computador para se ter o controle externo de velocidade. O circuito se baseia totalmente em lgica CMOS e FETs de potncia podendo controlar motores de vrios ampres dependendo apenas dos transistores escolhidos. Dentre as aplicaes possveis temos: Robs mveis Braos mveis e elevadores Sistemas de ventilao inteligentes Bombas de gua inteligentes Sistemas de automao que usem motores

COMO FUNCIONA Para saber como funciona uma ponte H sugerimos que o leitor veja outros artigos desta seo ou consulte nosso livro Eletrnica Para Mecatrnicaou as edies em ingls Mechatronics Sourcebook e Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence. De uma forma resumida, o que temos so 4 transistores (bipolares ou FETs de potncia) ligados num circuito como o mostrado na figura abaixo.

Polarizando Q1 e Q4 a corrente circula num sentido pelo motor e polarizando Q2 e Q3 a corrente circula no sentido oposto pelo motor. Como o sentido de rotao do motor depende do sentido da corrente podemos fazer o motor girar no sentido desejado a partir de comandos externos. No nosso caso, usamos 4 FETs de potncia e para ter a polarizao correta dois a dois de modo a se evitar o estado proibido visto na introduo, usamos duas portas NAND de um circuito integrado 4011 como inversoras. Desta forma, quando a entrada levada ao nvel alto (1) o motor gira num sentido e quando levada ao nvel baixo (0) o motor gira no sentido oposto. Entra em seguida em srie com o circuito o bloco PWM que usa um FET de potncia (Q5) controlado por um oscilador com base nas duas outras portas do circuito integrado 4011. O sinal gerado pelo oscilador tem um ciclo ativo e frequncia que depende do ajuste de P1 e mais: o oscilador pode ser habilitado ou desabilitado com um sinal lgico na entrada. Quando desabilitado o transistor levado ao corte e a ponte H no recebe alimentao. O motor fica parado. Quando habilitado o tempo durante o qual a ponte conduz dado pela largura do pulso gerado pelo oscilador. Este tempo determina a tenso mdia no motor e portanto sua velocidade. Os componentes do controle PWM dependem muito do tipo de motor usado. Para se encontrar a frequncia em que se tenha o melhor desempenho C3 pode ser alterado na faixa que vai de 22 nF
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frequncia em que se tenha o melhor desempenho C3 pode ser alterado na faixa que vai de 22 nF at 470 nF. O circuito pode funcionar com motores de 9 a 15 V.

MONTAGEM Na figura 5 temos o diagrama completo da ponte H com controle PWM.

O aparelho pode ser montado numa placa de circuito impresso conforme mostra a figura 6.

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O tamanho dos radiadores de calor dos transistores de potncia depende da corrente que eles devem controlar. Os FETs indicados podem controlar correntes de at uns 5 ampres sem problemas. Tipos como o IRF640 que so comuns no nosso mercado podem trabalhar com corrente maiores. Os demais componentes no so crticos, devendo ser mantidas as trilhas grossas da placa de circuito impresso em vista da intensidade da corrente. Os capacitores C1 e C2 so importantes para desacoplar o circuito da fonte de modo a se evitar que os picos de tenso gerado pela comutao de uma carga indutiva como o motor se propaguem pelo restante do circuito causando sua instabilidade de funcionamento. Lembramos que as baixas Rds(on) dos FETs de potncias s so vlidas quando eles so excitados com tenses relativamente elevadas, o que implica que em outras condies de funcionamento eles podem dissipar tanto calor quanto transistores bipolares comuns na mesma aplicao. PROVA E USO Para provar pode-se usar qualquer motor DC comum ligado ao circuito. Alimenta-se o circuito com a tenso necessria ao seu funcionamento e coloca-se a entrada E2 no nvel alto para habilitar o controle PWM e a entrada E1 no nvel baixo. No se recomenda usar o circuito com tenses de alimentao abaixo de 9 V dada as caractersticas de alta resistncia apresentadas pelos Power FETs quando excitados com baixas tenso. Girando o potencimetro de modo a reduzir sua resistncia o motor deve acelerar at a velocidade mxima. Se isso no ocorrer da forma esperada o capacitor C3 deve ser alterado at se encontrar o valor que leve ao melhor desempenho. Valores na faixa de 22 nF at 470 nF podem ser experimentados. Eventualmente um capacitor de polister de 100 nF a 1 uF deve ser ligado em paralelo com o motor caso seja notada instabilidade no seu funcionamento. Passando agora a entrada e1 ao nvel alto (ligando ao positivo da fonte) o motor deve inverter sua
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Passando agora a entrada e1 ao nvel alto (ligando ao positivo da fonte) o motor deve inverter sua rotao. Comprovado o funcionamento s fazer sua utilizao.

LISTA DE MATERIAL

Semicondutores:
CI-1 - 4011 - circuito integrado CMOS Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 - IRF640, IRF720, IRF511 ou qualquer equivalente - FETs de potncia

Resistores: (1/8W, 5%)

R1 - 1 M ohms P1 - 100k ohms - potencimetro

Capacitores:
C1 - 100 uF/16 V - eletroltico C2 - 100 nF - polister C3 - 47 nF - polister (ver texto)

Diversos:
Placa de circuito impresso, radiadores de calor para os transistores, boto para o potencimetro, fios, solda, etc

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