DISCIPLINA DE ELETRÔNICA APLICADA E INSTRUMENTAÇÃO

CURSOS DE ENGENHARIA ACÚSTICA E AEROESPACIAL

PROFª FERNANDA DE MORAIS CARNIELUTTI

CIRCUITOS BÁSICOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Os circuitos básicos com amplificadores operacionais, ou amp-ops, que iremos ver nesta
aula são projetados a fim de que se consiga controlar o ganho do circuito. Como vimos, o ganho
em malha aberta do amp-op, Aol, é teoricamente infinito, na prática assumindo valores muito
elevados. Em aplicações reais, usualmente se deseja ter um ganho controlado. Desta forma, o
ganho é controlado por meio de um circuito em malha fechada com realimentação negativa
(vide material da aula 2). Aqui, veremos os circuitos básicos do tipo não-inversor, inversor e
seguidor de tensão.

1) Amplificador não-inversor: na configuração em malha fechada não-inversora, o

sinal de tensão que se deseja amplificar, ou tensão de entrada do circuito Vin, é aplicada na
entrada não-inversora do amp-op, enquanto a realimentação da tensão de saída Vout ocorre na
entrada inversora, por meio da tensão de realimentação (ou feedback) Vf, como pode ser visto
na figura 1. O circuito de realimentação negativa é formado pelos resistores R f e Ri.

Vo entrada não inversora

Vf e Vin = entradas
Vo/Vin = Av
Rf entrada
Vf inversora
Ri
Vin Av Vo
Vf = Vo*Ri/ Rf+Ri

Figura 1: Amplificador não-inversor. Fonte: Thomas Floyd, “Electronic Devices – Conventional Current Version”

A tensão de realimentação Vf é encontrada por meio da análise do divisor resistivo

formado por Rf e Ri:
Ri
Vf = Vout
Ri + Rf
O ganho de tensão do circuito, Av, é determinado pela relação entre a saída de tensão
do mesmo, Vout, e a sua entrada Vin. É importante salientar que estas tensões são as entradas e
saídas do CIRCUITO e não necessariamente do amp-op. Desta forma, Av é escrito como:
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐴𝑣 =
𝑉𝑖𝑛
Como queremos projetar um ganho específico, por exemplo, igual a dez, temos que
projetar os valores dos resistores da realimentação e, consequentemente, encontrar uma
expressão para Av que seja função de Rf e Ri. Para tal, vamos primeiro escrever a tensão de
 entrada do amp-op como a tensão diferencial Vd, ou seja, a diferença entre a tensão de entrada
do circuito e a tensão de realimentação, conforme a equação abaixo e a figura 2:

𝑉𝑑 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑓
Analisando a entrada, temos:
Se eu quiser fazer um projeto com
Av = 10 Vo = Aol*Vd
Então: Av = Vo/Vin = 1+ Rf/Ri = 10 Vo = Aol*(Vin-Vf)
Ri = 1kohm Vo = Aol*(Vin-(Vo*(Ri/Rf+Ri)))
Rf = 9kohm Vo+Aol*(VoRi/Ri+Rf)=AolVin
Vo(1+Aol(Ri/Ri+Rf))= Aol*Vin
*escolher um resistor e calcular o outro
Vo/Vin = Aol/(1+(Aol*Ri/Rf+Ri))
Vo/Vin = Aol*(Rf+Ri)/(Rf+Ri+Aol*Ri)

Vo/Vin = 1/B = (Rf+Ri)/Ri

Vo/Vin = 1+ Rf/Ri = Av

Figura 2: Tensão diferencial de entrada. Fonte: Thomas Floyd, “Electronic Devices – Conventional Current Version”

Como Vd é a tensão de entrada do amp-op (e não do circuito como um todo), podemos

expressar a tensão de saída Vout como a tensão de entrada vezes o ganho em malha aberta do
amp-op:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑜𝑙 (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑓 )

Por sua vez, a atenuação B do circuito de realimentação negativa é dada pelo seu
respectivo circuito resistivo:
𝑅𝑖
𝐵 =
𝑅𝑖 + 𝑅𝑓

Substituindo a expressão de Vf em Vout, temos:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑜𝑙 (𝑉𝑖𝑛 − 𝐵𝑉𝑜𝑢𝑡 )

Vamos reescrever a equação acima como a razão entre as tensões de entrada e saída (o
passo a passo fica por conta do aluno – recomendo fazer as deduções apresentadas ao longo do
material, pois podem ser cobradas em prova):
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴𝑜𝑙
=
𝑉𝑖𝑛 1 + 𝐴𝑜𝑙 𝐵
Como o ganho em malha aberta Aol é muito elevado, o produto AolB é muito grande e
muito maior do que 1. Desta forma, podemos aproximar a equação acima como:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴𝑜𝑙 1 𝑅𝑖 + 𝑅𝑓 𝑅𝑓
= = = = 1+
𝑉𝑖𝑛 𝐴𝑜𝑙 𝐵 𝐵 𝑅𝑖 𝑅𝑖
Ou seja, o ganho Av em malha fechada do circuito é dado por:
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = 1 +
𝑅𝑖
Desta forma, pela equação acima, fica evidente que, a fim de que o circuito em questão
tenha um ganho definido pelo projetista, deve-se escolher adequadamente os valores dos
resistores Rf e Ri do circuito de realimentação negativa.
 2) Amplificador inversor: na configuração em malha fechada inversora, a tensão
de entrada do circuito Vin é aplicada na entrada inversora do amp-op, através da resistência de
entrada Ri, bem como a realimentação da tensão de saída Vout, por meio da tensão de
realimentação Vf, como pode ser visto na figura 3. O circuito de realimentação negativa
novamente é formado pelos resistores Rf e Ri.
Defasagem de 180º

Figura 3: Amplificador inversor. Fonte: Thomas Floyd, “Electronic Devices – Conventional Current Version”

Neste circuito, a análise será feita de uma forma diferente. É importante lembrar aqui
que a impedância de entrada do amp-op (a impedância entre as entradas inversora e não-
inversora) é idealmente infinita, e, na prática, assume valores muito altos. Para nossa análise,
podemos assumir que a impedância de entrada é infinita, e, consequentemente, não há queda
de tensão nem corrente circulando entre as duas entradas: elas podem ser consideradas como
um circuito aberto. Como não existe queda de tensão, a tensão diretamente na entrada
inversora é igual à da não-inversora, ou seja, 0V, pois a entrada não-inversora está aterrada,
como visto na figura 4. Esta tensão de 0V diretamente na entrada inversora (e não na entrada
do circuito) dá origem ao importante conceito do “terra-virtual”.
Vo
Iin
"0V"
Se eu quero um Av= -10 Rf
e escolho um Ri = 1kohm
Terei Rf = 10kohm
Iin

Iin Iin = Vin/Ri = -Vo/Rf

corrente

Av = Vo/Vin = -Rf/Ri

Figura 4: Conceito do terra virtual. Fonte: Thomas Floyd, “Electronic Devices – Conventional Current Version”

Como não há corrente circulando entre as duas entradas devido à impedância infinita e
ao terra virtual, toda a corrente de entrada Iin flui diretamente pelo resistor Rf de realimentação,
ou seja, Iin = If, como pode ser visto na figura 5:
 Figura 5: Correntes no circuito. Fonte: Thomas Floyd, “Electronic Devices – Conventional Current Version”

A corrente de entrada Iin é dada por:

𝑉𝑖𝑛
𝐼𝑖𝑛 =
𝑅𝑖
Por sua vez, a corrente de realimentação If no resistor Rf é:
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐼𝑓 = −
𝑅𝑓

Onde o sinal negativo aparece devido ao terra virtual. Como já definimos que Iin = If,
temos:
𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑜𝑢𝑡
=−
𝑅𝑖 𝑅𝑓

Reescrevendo a equação acima como a razão entre as tensões de entrada e saída:

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓
=−
𝑉𝑖𝑛 𝑅𝑖
Ou seja, o ganho Av em malha fechada do circuito é dado por:
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = −
𝑅𝑖
Onde o sinal negativo indica que ocorre inversão da polaridade do sinal de saída Vout
com relação ao sinal de entrada Vin. Novamente, para se obter um ganho desejado, deve-se
projetar adequadamente os resistores de realimentação Rf e Ri.

3) Amplificador seguidor de tensão: na configuração em malha fechada do tipo

seguidor de tensão ou ganho unitário, não existe um circuito de realimentação: a saída V out é
diretamente conectada à entrada do circuito, sem nenhum resistor, resultando em ganho em
malha fechada igual a 1. A figura 6 mostra o seguidor de tensão não-inversor. Circuitos deste
tipo são muito empregados em aplicações de buffers, casamento de impedâncias e proteção de
circuitos de condicionamento de sinais para conversores A/D (estes serão discutidos na Unidade
4 desta disciplina).
 Av = Vo/Vin = 1

Vd = Vin - Vo
Vd Aol

Vo = Aol*Vd = Aol*(Vin-Vo)
Vo = Aol(Vin-Vo)
Vo = Aol*Vin - Aol*Vo
Vo+ AolVo = AolVin
Vo = AolVin/(1+Aol)
Av = -Rf/Ri = -1 Vo = Vin

Figura 6: Seguidor de tensão não-inversor. Fonte: Thomas Floyd, “Electronic Devices – Conventional Current Version”

Para a análise deste circuito, podemos notar que novamente a tensão de entrada do
amp-op é a tensão diferencial V d, ou seja, a diferença entre a tensão de entrada do circuito e a
tensão de realimentação:

𝑉𝑑 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑓

Agora, no entanto, pelo circuito da figura 6 pode-se ver que Vf = Vout, ou seja:

𝑉𝑑 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡
Escrevendo a expressão da tensão de saída, temos:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑜𝑙 (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 )

Novamente, reescrevendo a equação acima como a razão entre as tensões de entrada
e saída, chegamos à seguinte expressão:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴𝑜𝑙
=
𝑉𝑖𝑛 1 + 𝐴𝑜𝑙
Como o ganho em malha aberta Aol é muito elevado, podemos aproximar a equação
acima como:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴𝑜𝑙
= = 1
𝑉𝑖𝑛 𝐴𝑜𝑙
Ou seja, o ganho Av em malha fechada do circuito é unitário, como já mencionado:

𝐴𝑣 = 1

EXEMPLO RESOLVIDO fazer

Projete o circuito de um amplificador inversor de tal modo que seu ganho de tensão em
malha fechada seja igual a -5:

Para se projetar o ganho, devemos projetar os resistores R f e Ri. De acordo com a

dedução apresentada, o ganho em malha fechada é dado por:
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = −
𝑅𝑖
 Assim, basta escolher o valor de um resistor e calcular o outro. Vamos escolher Ri = 1kΩ.
Desta forma, temos:
𝑅𝑓
−5 = −
1000
Ou seja, Rf = 5kΩ.

Dica de projeto: É recomendável que os valores dos resistores não sejam nem muito
pequenos (na casa de dezenas ou poucas centenas de Ohms) nem muito elevados (na casa de
centenas de milhares de Ohms e mega Ohms), pois podem acarretar em mau funcionamento do
circuito. Algumas aplicações necessitarão de resistores nesses valores, mas são aplicações muito
específicas e serão tratadas no devido tempo.

EXERCÍCIOS DA AULA

OBS: Alguns exercícios, bem como as figuras, foram retirados do livro Thomas Floyd,
“Electronic Devices – Conventional Current

a) Sejam os circuitos das figuras abaixo. Calcule seus ganhos em malha fechada.
=10k Av = 1 + (10k/2.2k)

Av = 1+(Rf/Ri) = 1 + (100k/4.7k) Av = 5.54

Av = 22.28

b) Projete o circuito de um amplificador configurado como não-inversor de forma tal

que seu ganho de tensão em malha fechada seja igual a 20.
c) Projete o circuito de um amplificador configurado como inversor de forma tal que
seu ganho de tensão em malha fechada seja igual a -5.
d) Para o circuito abaixo, encontre o ganho em malha fechada A v, a tensão de saída
Vout e a tensão de realimentação Vf.

e) Calcule os ganhos em malha fechada dos circuitos abaixo:

f) Encontre os valores dos resistores dos circuitos abaixo, a fim de que o ganho de
tensão resultante seja igual ao indicado: