APLICAÇ

APLICAÇÕES NÃO LINEARES COM

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Apresentação de circuitos não - lineares

Saída função não – linear do sinal de entrada

Larga utilização prática dos circuitos

Utilização de elementos ativos (diodos, zener,
transistores) para descrever o funcionamento

Uso dos princípios de realimentação para eliminar
propriedades indesejáveis

Apresentação de alguns circuitos
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: INTRODUÇÃO
741 Ro = 75 Ohms

Vs = Av.Vi= Av.(V2-V1)

741 Ri = 1M Ohm

Como o ganho de tensão em malha aberta é muito alto

basta um pequeno valor de Vi para levar o AMPOP à
saturação positiva (V2>V1) ou negativa (V2<V1). Por isso o
AMPOP, quando usado como amplificador deve ter sempre
realimentação negativa.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: INTRODUÇÃO

Curva característica de transferência (VsxVe) em malha

aberta, para um ganho de malha aberta de 100.000.

Av = 100.000 = 10V/0,1mV

Região linear estreita!

APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADORES E COMPARADORES

LIMITADOR:
Operação não linear importante
Uso de diodos limitadores para proteção de circuitos sensíveis
Limitação na entrada – tensões excessivamente grandes
Limitação da saída utilizando diodos Zener

Vo
CARACTERÍSTICA
BÁSICA
Vo
Vi
Vi
 EXAMPLE DE CURVA DE TRANSFERÊNCIA COM SATURAÇ
SATURAÇÃO

v + = v1
i− = 0

v − = v1

OFFSET: DESLOCAMENTO DA CURVA SAÍ

SAÍDA NÃO EXCEDE
A ALIMENTAÇ
ALIMENTAÇÃO
(10V)
CURVA DE TRANSFER.

KCL @ v_

FAIXA LINEAR

OFFSET
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR

COMPARADOR:

É similar a um Ampop (duas entradas e uma saída)

Uso do ampop sem resistor de realimentação

Limitador com ganho alto (idealmente infinito)

Produz saída na forma de pulso em função do nível do sinal aplicado

Usado com interface entre circuitos analógicos

Sensores de nível e etc...

COMPARADOR Vo
IDEAL
Vo
Vi
Vr Vi
Vr
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR

COMPARADOR: CIRCUITO BÁSICO

Vi = 0,13 mV p/ Vo = 13 V
Av = 100.000
Histerese pequena: desconsidera-se
Histerese: saturação em ± Vcc
Vi
+
Vo
- Vo

-0,13 0,13 Vi(mV)

APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR

Comparador de Zero Não

Inversor

Comparador de zero ou detector de zero não

inversor porque quando a tensão de entrada
passar por zero a saída muda de +VSat para
-VSat ou vice versa.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR

Exemplo, se a entrada Ve = 4.senωt(V) a saída será uma onda

quadrada de mesma freqüência e em fase com senóide de entrada.
CIRCUITOS COMPARADORES

ZERO-
ZERO-CROSSING DETECTOR
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR DE NÍVEL INVERSOR

No comparador de nível a tensão de

entrada é comparada com uma tensão de
referencia VR(ponto de chaveamento).
Se Ve > VR a saída será -VCC e se
Ve < VR a saída mudará para +VCC.

Se Ve = VR então a saída será nula,

porem devido ao altíssimo ganho do
Ampop basta que Ve seja alguns
décimos de mV maior ou menor
que VR para a saída mudar para ± Vcc
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR
Exemplo

Desenhar o gráfico da tensão de saída em função do

tempo (VSxt) para o circuito.
Dados: ve= 5senwt(V) Vsat(+) = +14V Vsat(-) = -14V

Ponto de chaveamento:

Ve< 2,3V a saída será alta ( +14V );

Ve >2,3V a saída será baixa ( -14V ).
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR Graficamente:
EXEMPLO

RT = 57.45e −0.0227T

UNIDADE GAIN
BUFFER

SOMENTE UM
LED LIGA P/
DADA TEMP.
COMPARATOR CIRCUITS
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: OBSERVAÇÕES P/ SATURAÇÃO

Exemplo: Seja um AMPOP não realimentado com ganho

diferencial de 3x105 alimentado por uma fonte simétrica de
12 V, tendo a entrada não inversora “aterrada”, calcule a
tensão necessária na entrada inversora para que a saída
opere na condição de saturação positiva (considere nula a
tensão de “off-set” do AMPOP)

Solução:
Considerando a perda de tensão interna na saída de ± 1 V, a
saída satura a: Positiva: V sat + = 12 - 1 = 11V
Negativa: V sat - = - 12 + 1 = - 11V
Assim: V- = - 11/3.105 = 3,67.10-5 V
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: OBSERVAÇÕES P/ SATURAÇÃO

Análise da Resposta em Freqüência

A resposta em freqüência na condição de saturação é analisada de
forma distinta da região linear. As excursões de tensão de saída vão
de - Vsat a + Vsat , sendo definido o parâmetro slew rate (taxa de
variação da saída), que é a derivada da tensão de saída em relação
ao tempo.
Este parâmetro é uma constante para cada AMPOP e está ligado à
banda passante do mesmo, ou seja, quanto maior a banda passante,
maior a slew rate. A slew rate é dada em V/µs (Volts por
microsegundo), e possui valores típicos que vão desde 0,1 V/µs a
1000 V/µs.
Assim, para analisar as variações no tempo da tensão de saída,
toma-se a excursão de saída total e divide-se pela slew rate (SR)
Exemplo: Seja o mesmo AMPOP do
exemplo 1 com SR=0,1 V/µs, calcule o Solução:
tempo de transição da tensão de saída ∆t = Excursão/SR =11-(-11)/0,1
considerando uma transição abrupta na
tensão de entrada. ∆t = 220 µs
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO

Retificadores de Precisão
São circuitos capazes de retificar um sinal de amplitude qualquer
sem as perdas inerentes aos retificadores convencionais a diodo.
São usados para retificação de sinais AC de baixa amplitude.
São aplicações com Limitadores e Comparadores de Precisão.

Retificador de meia onda

Aqui o diodo poderá ser analisado como
chave, pois o AMPOP fornece a tensão
de polarização direta necessária à
condução do diodo (quando a entrada é
positiva), de modo que na saída tem-se a
mesma tensão da entrada sem perdas.
O alto ganho do Ampop elimina o efeito
de VD. Se VD = 0,7 V e A = 105, a tensão
p/ ligar o diodo é 7µV.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO

Retificar sinais de baixa tensão (provenientes de

transdutores ou sensores, milivolts): Retificador de
Precisão com Ampop conhecido como SUPERDIODO

1) Vi < 0 → Vo = 0
2) Vi > 0 → Vo = V’o – VD e V’o = A.Vd
V’o

Assim:
Vo = A.(Vi – Vo) – VD
Vo = (A.Vi – VD)/(1 + A)
A → ∞ → Vo = Vi
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO

Retificador de onda completa

Retificador de meia onda – AP 1

Somador – AP 2

Saída (AP 2): Vo = - (Vi + 2.VA)

Análise:

1) Vi > 0 → VA = - Vi → Vo = Vi
2) Vi < 0 → VA = 0 → Vo = - Vi

CIRCUITO DE VALOR
ABSOLUTO
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO

Retificador de onda completa

CARACTERÍSTICA
DE TRANSFERÊNCIA
Circuito de valor absoluto:
qualquer sinal alternado terá sua
parte negativa retificada.
Verifica-se dois sinais simétricos
produzindo a mesma tensão de
saída Vo = │Vi│
Vo

-V V
Vi
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: DETECTOR DE PICO ATIVO

Análise:
1) Vi > 0 → C se carrega
rapidamente: const. de
tempo pequena (Rth
baixa)
2) Vi < 0 → descarga de C
através de RL, ζ = RL.C,
com ζ > T (entrada),
ζ >10T
3) Para o caso de acionar
baixa resistência, A →B

Ex. fin = 1 kHz → T = 1ms

Reset incluido: Nível baixo → Circuito funciona (carga)
ζ = 10 ms → erro < 5%
Nível alto → Chave transistorizada fecha → descarrega
repidamente o capacitor.
ζ grande, uso do reset para preparar nova carga.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR POSITIVO ATIVO

Análise:
1) Vin < 0 → Vo > 0 → “corta o diodo” → Vout = Vin
2) Vin > 0 → Vo < 0 → “diodo conduz” → Vout = + Vref

V+ = Vout = V. (R’/(R’+R”)) ajuste potênciômetro.

 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR NOS DOIS SEMICICLOS

Análise:
Dois diodos Zener em série e polarizações opostas na malha realimentação
Abaixo da tensão Zener: GMF = - R2/R1
Quando a saída exceder a tensão Zener + queda do diodo, Vout = VZ + VK
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR DE DOIS SEMICICLOS

CARACTERÍSTICA DE
TRANSFERÊNCIA
Vo
Inclinação: - R2/R1
VZ + VK

R1.(VZ + VK)/R2

-R1.(VZ + VK)/R2 Vi

-(VZ + VK)
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: GRAMPEADOR POSITIVO ATIVO

Análise:
1) Vin < 0 → acoplado por C (VC = 0) → Diodo conduz → VC = VP (terra
virtual)
2) Vin > 0 → Diodo corta → terra virtual perdido (M. A.) → Vout = Vin + VP
Como VP é somado à tensão senoidal de entrada, a saída é deslocada
positivamente através do valor VP
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR REGENERATIVO
OU SCHMITT TRIGGER – HISTERESE NOS COMPARADORES

Regenerativo – sinônimo de realimentação positiva (Histerese)

Histerese significa atraso – atraso na mudança do estado de saída, apesar
das condições de entrada haverem sido alteradas
Importância da Histerese:

Sinal com forte

interferência ou ruído
Multiplos pontos nos quais
o sinal intercepta o nível de
referência (VR)

Comparador comum – chaveamento em cada um dos pontos (comutações

falsas)

Eliminação do problema – uso da HISTERESE

 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR REGENERATIVO
OU SCHMITT TRIGGER – HISTERESE NOS COMPARADORES

PRINCÍPIO BÁSICO APLICADO AO COMPARADOR

COM HISTERESE

Possuir noção da ordem de grandeza do valor de pico a

pico do ruído;

Estabelecer dois níveis de referência – tensão de disparo
superior (VDS) e tensão de disparo inferior (VDI);

Níveis separados por certa faixa de tensão (50 mV, 100 mV)
a qual dependerá do valor de pico a pico do ruído sobreposto;

A diferença, VH = VDS – VDI é a margem de tensão de
Histerese.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR REGENERATIVO
OU SCHMITT TRIGGER – HISTERESE NOS COMPARADORES

Comparador Inversor
sem Histerese, com
valor de referência igual
a VDI.

Comparador com
Histerese. Comutações
só ocorrem após o sinal
atingir um dos níveis de
disparo.
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR INVERSOR
REGENERATIVO

Realimentação positiva

Saída estará em dois estados:

+ Vsat ou – Vsat

Níveis de referência em P
Tem-se VP = Vi

Obs.:
+ Vsat é cerca de 1,5 V abaixo de + V
- Vsat é cerca de – 1,5V acima de – V

Dependem da tensão de alimentação do comparador.

 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR NÃO INVERSOR
REGENERATIVO

VP = 0 (terra virtual) → Vi = R1.Vo / R2

Níveis de disparos:
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITOS LOG E ANTI-LOG

CIRCUITO LOG Denominados de amplificadores logarítmicos,

são utilizados em computação analógica.
Princípio: uso das características não lineares de diodos e transistores.
Transistor: relação entre a corrente de coletor e a tensão base-emissor
é precisamente logarítmica (pico a mili Ampéres)
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITOS LOG E ANTI-LOG

CIRCUITO LOG Denominados de amplificadores logarítmicos,

são utilizados em computação analógica.
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITOS LOG E ANTI-LOG

CIRCUITO LOG

KT/q ≈ 26 mV
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITO ANTILOGARÍTMICO
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: MULTIPLICADOR E DIVISOR ANALÓGICO

COMBINAÇÕES DE OPERAÇÕES LOG E ANTI-LOG

1)

2)

3)

4)
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: MULTIPLICADOR E DIVISOR ANALÓGICO

COMBINAÇÕES DE OPERAÇÕES LOG E ANTI-LOG: EXEMPLO (3)

3) Vo = K2.V1.V2
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CONVERSÃO DE FORMA DE ONDA

DE SENOIDE PARA RETANGULAR

Sinal na entrada periódico produz saída Retangular

Sinal de entrada é maior suficiente para passar pelos
pontos de comutação
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CONVERSÃO DE FORMA DE ONDA

DE SENOIDE PARA RETANGULAR

Vin

Vout

Ex.: Obter os pontos de comutação (UTP = VDS e LTP = VDI). Qual faixa para
o valor de pico a pico de Vin? Qual é o valor de pico a pico da tensão Vout?

Resposta: UTP ≈ +0,1 e LTP ≈ -0,1; Vinpp > 0,2 V e Voutpp ≈ 2. Vsat
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CONVERSÃO DE FORMA DE ONDA

DE RETANGULAR PARA TRIANGULAR

INTEGRADOR

RAMPA DIMINUI NO SEMI-

CICLO POSITIVO

Saída – onda triangilar de mesma freqüência que a entrada.

Voutpp = T.Vp/(2.R.C) onde T é o período do sinal.
Voutpp = Vp/(2.f.R.C) em termos da freqüência do sinal.
 APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CONVERSÃO DE FORMA DE ONDA

DE TRIANGULAR PARA PULSO

Nível de comutação de zero

para um valor positivo.

R2: Alterar a largura

dos pulsos na saída.
D: ciclo de trabalho;
W: largura do pulso;
T: Período do sinal.
Variação de D: até 50%
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: GERAÇÃO DE FORMA DE ONDA

Realimentação Positiva – Osciladores – Oscilador de

Relaxação: Geração de onda quadrada na saída

Carga: em direção
a +Vsat
VDS

VDI

B = R1/(R1+R2)
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: GERAÇÃO DE FORMA DE ONDA

GERAÇÃO DE ONDA TRIANGULAR NA SAÍDA

INTEGRADOR

OSCILADOR DE MESMO PERÍODO E FREQÜÊNCIA

RELAXAÇÃO