PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA

DO RIO GRANDE DO SUL

FACULDADE DE MATEMTICA

LGEBRA LINEAR A

Prof. Francisco Leal Moreira

2003/1

SUMRIO
1. MATRIZES......................................................................................................................................................1
1.1. INTRODUO........................................................................................................................................1
1.2. PROPRIEDADES....................................................................................................................................2
1.3. RESPOSTAS............................................................................................................................................4
2. INVERSO DE MATRIZES..........................................................................................................................5
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

INTRODUO........................................................................................................................................5
MATRIZ INVERSA.................................................................................................................................5
PROPRIEDADES....................................................................................................................................6
OPERAES ELEMENTARES DE UMA MATRIZ.............................................................................6
INVERSO DE MATRIZ POR OPERAES ELEMENTARES.........................................................6
RESPOSTAS............................................................................................................................................7

3. SISTEMAS LINEARES................................................................................................................................8
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.

INTRODUO........................................................................................................................................8
EQUAO LINEAR..............................................................................................................................8
SISTEMA DE EQUAES LINEARES................................................................................................8
SISTEMAS EQUIVALENTES................................................................................................................9
SISTEMA LINEAR ESCALONADO.....................................................................................................9
RESOLUO DE UM SISTEMA LINEAR POR TRIANGULAO OU ESCALONAMENTO....10
MTODO DE CASTILHOS..................................................................................................................11
RESPOSTAS..........................................................................................................................................13

4. ESPAOS VETORIAIS................................................................................................................................14
4.1. INTRODUO......................................................................................................................................14
4.2. ESPAO VETORIAL REAL.................................................................................................................15
4.3. RESPOSTAS..........................................................................................................................................16
5. SUBESPAO VETORIAL...........................................................................................................................17
5.1. INTRODUO......................................................................................................................................17
5.2. SUBESPAO VETORIAL....................................................................................................................17
5.3. RESPOSTAS..........................................................................................................................................19
6. COMBINAO LINEAR DE VETORES...................................................................................................20
6.1. INTRODUO......................................................................................................................................20
6.2. RESPOSTAS..........................................................................................................................................21
7. SUBESPAO VETORIAL GERADO.........................................................................................................22
7.1. INTRODUO......................................................................................................................................22
7.2. RESPOSTAS..........................................................................................................................................23
8.DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR.........................................................................................24
8.1. INTRODUO......................................................................................................................................24
8.2. PROPRIEDADES..................................................................................................................................24
8.3. RESPOSTAS..........................................................................................................................................26
9. BASE E DIMENSO...................................................................................................................................27
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.

INTRODUO......................................................................................................................................27
BASE......................................................................................................................................................28
PROPRIEDADES..................................................................................................................................28
DIMENSO DE UM ESPAO VETORIAL........................................................................................29
RESPOSTAS..........................................................................................................................................30

10. COMPONENTES DE UM VETOR E MUDANA DE BASE.................................................................31

10.1.
10.2.
10.3.
10.4.

INTRODUO....................................................................................................................................31
COMPONENTES DE UM VETOR.....................................................................................................31
MUDANA DE BASE........................................................................................................................31
RESPOSTAS........................................................................................................................................33

11. PRODUTO INTERNO................................................................................................................................34

11.2. INTRODUO....................................................................................................................................34
11.2. RESPOSTAS........................................................................................................................................35
12. ORTOGONALIDADE................................................................................................................................36
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.

VETORES ORTOGONAIS..................................................................................................................36
BASE ORTOGONAL E BASE ORTONORMAL...............................................................................36
PROCESSO DE ORTOGONALIZAO DE GRAM-SCHMIDT....................................................37
RESPOSTAS........................................................................................................................................37

13. TRANSFORMAES LINEARES...........................................................................................................38

13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
13.5.
13.6.

INTRODUO....................................................................................................................................38
TRANSFORMAO LINEAR..........................................................................................................38
MATRIZ NATURAL OU MATRIZ CANNICA...............................................................................39
T L DEFINIDA PELAS IMAGENS DOS VETORES DE UMA BASE.............................................40
COMPOSTA DE DUAS TL.................................................................................................................41
RESPOSTAS........................................................................................................................................42

14. TRANSFORMAES LINEARES PLANAS..........................................................................................43

14.1.
14.2.
14.3.
14.4.
14.5.
14.6.

INTRODUO....................................................................................................................................43
REFLEXES.......................................................................................................................................43
DILATAES E CONTRAES.......................................................................................................45
CISALHAMENTOS............................................................................................................................46
ROTAES.........................................................................................................................................47
RESPOSTAS........................................................................................................................................49

15. MATRIZ DE UMA TRANSFORMAO LINEAR EM BASES QUAISQUER.....................................52

15.1. INTRODUO....................................................................................................................................52
15.2. PROCEDIMENTO PARA ENCONTRAR A MATRIZ [f ]A
B ...........................................................53
15.3. RESPOSTAS........................................................................................................................................53
16. OPERADORES LINEARES.......................................................................................................................54
16.1. INTRODUO....................................................................................................................................54
16.2. MATRIZES SEMELHANTES.............................................................................................................54
16.3. RELAO ENTRE MATRIZES SEMELHANTES ..........................................................................54
16.4. OPERADORES INVERSVEIS..........................................................................................................55
16.5. MATRIZ ORTOGONAL......................................................................................................................55
16.7. OPERADOR LINEAR ORTOGONAL...............................................................................................55
16.8. PROPRIEDADES................................................................................................................................56
16.9. OPERADOR LINEAR SIMTRICO..................................................................................................56
16.10. PROPRIEDADE.................................................................................................................................57
16.11. RESPOSTAS......................................................................................................................................57
17. VETORES PRPRIOS E VALORES PRPRIOS.....................................................................................58
17.1.
17.2.
17.3.
17.4.

INTRODUO....................................................................................................................................58
DETERMINAO DOS VALORES E VETORES PRPRIOS........................................................59
PROPRIEDADES................................................................................................................................60
RESPOSTAS........................................................................................................................................61

18. DIAGONALIZAO DE OPERADORES...............................................................................................62

18.1. INTRODUO....................................................................................................................................62
18.2. DIAGONALIZAO DE MATRIZES SIMTRICAS......................................................................63
18.3. RESPOSTAS........................................................................................................................................64
19. CNICAS....................................................................................................................................................65
19.2.
19.3.
19.4.
19.5.

CNICAS NO-DEGENERADAS EM POSIES PADRES......................................................65

PROCEDIMENTO PARA ELIMINAR O TERMO EM XY DA EQUAO.....................................67
CLASSIFICAO DAS CNICAS QUANTO AOS VALORES PRPRIOS..................................69
RESPOSTAS........................................................................................................................................69

20. BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................................70

1. MATRIZES
1.1. INTRODUO
Esta seco, apresenta um conjunto de exerccios que possibilitam ao aluno,
revisar conceitos bsicos sobre matrizes. muito importante que o aluno se detenha nas
propriedades apresentadas, pois so de grande importncia dentro da lgebra Linear.
Algumas aplicaes do estudo das matrizes so resoluo de sistemas de equaes lineares,
mudana de bases de um espao vetorial, representao e composio de transformaes
lineares.
E1) Construa uma matriz:
a) Retangular
b) Linha
c) Coluna
a
E2) Identifique a ordem de cada matriz do exerccio E1.

d) Nula

E3) Escreva a forma genrica de uma matriz de ordem m x n com elementos a

i j

e) Quadrada

E4) Escreva a matriz oposta (-A a oposta de A) de cada matriz do exerccio E1.
E5) Construa a matriz A= [aij]mxn

a) m = n = 4

i j 3

ea

ij

tal que:

0,se i j

1,se i j
2,se i j

b) m = 2, n = 3

e a i j = 1 i j

E6) No exerccio E5 a , identifique a diagonal principal e a secundria.

E7) Escreva uma matriz diagonal ( A=[aij] nxn , a ij =0 se i j) de ordem 3.

E8) Escreva a matriz identidade ( I n =[aij] nxn , a ij =

1,se i j
) para n = 4.

0,se i j

E9) Escreva uma matriz triangular superior ( A=[aij] nxn , a ij =0 se i>j) de ordem 3.

E10)Escreva uma matriz triangular inferior ( A=[aij] nxn , a ij =0 se i<j) de ordem 4.

E11) Encontre

x, y, z e w de forma que A=B, sendo:

22 50 sen 300

a) A =

b) A =

1
42

13 4x y
3z 2w 8

E12) Dadas as matrizes A =

a) A + 2B + (-A) + (-B)

b) A B +

c) 3( C 2I 2 )

B=

B=

1
x y 2

z w 4

4x 5y 9
7 2 z 3w

1 2 0 2 1 3
2 4 5 5 0 1

,B=

BA
2

1.2. PROPRIEDADES
1. Propriedades da Adio

e C=

1 1
3 2

determine a matriz:

a) A + B = B + A
b) (A + B) + C = A + (B + C)
c) A + O = A
d) A + (-A) = O
sendo A, B, C e O matrizes de mesma ordem

2. Propriedades do Produto de uma Matriz por um Real

a) ()A = (A)

b(A + B) = A + B
c) ( + )A = A + A
d) 1A = A
sendo A e B matrizes de mesma ordem e ,

E13) Sejam as matrizes A =

a) AB

2 1 0
3 3 4

1 5 1
b) AC

,B=

1 1 1
2 0 2

3 1 4

c) CA

3. Propriedades da Multiplicao de Matrizes

a) ABC = (AB)C = A(BC)

b) A(B+C) = AB + AC

c) (A+B)C = AC + BC

d(AB) = (A)B = A(B) ,

e) AO = O

e C=

1 2 3
2 4 1

d) (A-I

) (B+I

, determine:

f) AI = IA = A

E14) Use V ou F :
a) Se existem AB e BA ento AB = BA

( )

b) Se AB = O ento necessariamente A = O ou B = O

E15) Encontre a matriz transposta de:

a) A =

1 2 3
0 5 4

b)

2 0 1

B= 4 2
5

3 7 6

4. Propriedades da Transposta

a) (A t )

b) (A + B)

=A
t

=At +B

c) (AB)

= BtA

d) (A)

= A

E16) Sejam as matrizes A =

a) ( A - B) t (B - C)

2 1
0 3

, B=

E17) Construa uma matriz simtrica (A

4 2
5 1

e C=

1 2
3 4

, determine:

b) [(2A - I 2 ) + (C + I 2 )]
t

= A) de ordem 3.

E18) Construa uma matriz anti-simtrica (A

= -A) de ordem 4.

c) (AB t C)

1.3. RESPOSTAS

a11 a12 a1n

a 21 a 22 a 2n
E3)

a m1 a m2 a mn
1 0 0 0

2 1 0 0
E5) a)A=
2 2 1 0

2 2 2 1

b)A=

0 1 8

1 0 1

E6) a)Dp = { 1, 1, 1, 1 } e Ds= { 2, 2, 0, 0 }

1 0 0 0

0 1 0 0
E8) a)I =
0 0 1 0

0 0 0 1
4

E11) a) x=-4, y=1, z=2 e w=

1
9

b) x=2, y=1, z=1 e w=2

E12) a) B

E13) a)

b)

0 2 4

9 1 7
8 2 5

E14) a) F

E15) a)A =

E16) a)

1 3 1 3

2 3 4 6

c) 3

b) NE

1 1

3 4

c)

11 8 5

9 5 15

d)

b) F

2
3

2 4 3

5
4

14 21

7 14

b)B =

b)

5 3

4 10

0 2 7
1 5 6

c)

33 15

48 24

0 0

10 5
6 8

9
1

2. INVERSO DE MATRIZES
2.1. INTRODUO
No incio desta seco, o aluno encontrar alguns exerccios que possibilitam
revisar o clculo de determinantes, importante para a identificao de uma matriz
inversvel. O estudo de matriz inversa tem vrias aplicaes na lgebra Linear, como por
exemplo, na mudana de base de um espao vetorial e resoluo de equaes matriciais.
E1) Calcule os determinantes:

a) 2

b)

21
1 3

c)

1 1 3
0 4 6

d)

3 2 4

e)

0 0 3

1 0 0 0
4 6 0 0
3 0 10 0
1 10 0 2
E2) Resolva as equaes:

4 5 1
a)

1 x 0
0 1 x

1 2 3x

2x 9
=0

b)

2 x

2 3 1
3 1 2x

sen x cos x
cos x sen x
7

2x 0 0
c)

4 3 0
1 5 3

2.2. MATRIZ INVERSA

Uma matriz quadrada A inversvel se existir uma matriz quadrada B tal que AB = BA = I.
A matriz B chamada matriz inversa de A e representada por A 1 .

E3) Use a definio acima para calcular a inversa da matriz A =

Sugesto: Resolva os sistemas pela regra de Cramer.

a
c

b
d

DISPOSITIVO PRTICO

Se A =

a b
c d

det A

0,

ento A 1 =

1
det A

d
c

b
a

A 1 det A 0

E4) Calcule as inversas das matrizes A =

3 2
2 1

2.3. PROPRIEDADES

B=

1 5
2 7

a) (A 1 ) 1 = A

b) I 1
= In
n
c) (A) 1 = A 1 , 0

d) (AB)

= B 1 A 1

2.4. OPERAES ELEMENTARES DE UMA MATRIZ

L

- Permutao das linhas de ordem i e j.

i j

- Multiplicao da linha de ordem i por k 0.

kL i

L i + kL

- Substituio da linha de ordem i pela sua soma com a linha de ordem j multiplicada por k 0.

E5) Complete corretamente as matrizes:

A=

3L 2

2 5
1 3

L 12

....
....

....
....

L 2 - 2L 1

....
....

....
....

-L2

....
....

....
....

L 1-

1 0
0 1

Toda matriz inversvel pode ser transformada, mediante um nmero finito de operaes elementares, na
matriz I

E6) Aplique a seqncia L 1 2 , L 2 - 2L 1 , - L 2 , L 1 - 3L 2 na matriz

1 0
0 1

L 12

....
....

....
....

L 2 - 2L 1

....
....

....
....

1 0
0 1

-L2

....
....

....
....

L 1 - 3L 2

=B

E7) Calcule AB e BA considerando A e B matrizes dos exerccios E5 e E6. O que se pode concluir ?

2.5. INVERSO DE MATRIZ POR OPERAES ELEMENTARES

A mesma seqncia de operaes elementares que transforma uma matriz A em I n , transforma I n em A
1

.
[A

I n ] seqncia de operaes elementares

[In

A 1 ]

E8) Determine a matriz inversa, caso exista, de cada uma das matrizes dadas:

10

 0 1 0
1 4 1

2 5 3

A=

B=

1 2
3 5

0
0
C=
1

21
10
03
02

0
0
0

D=

1 1 0
2 0 2

4 0 3

E9) Mostre que (A t ) 1 (A 1 ) t .

E10) Resolva as equaes matriciais na varivel X, sabendo-se que A, B, C e X so matrizes inversveis:

a) AX = B

b) AXB = C

c) X

AB 1 = C

d) (AX 1 )

=B

e) AXB = BA

=B

2.6. RESPOSTAS
E1) a) 2

b) 7

E2) a) x = 1/4 ou x = 1

-1

E3) A =

c) 16

d) 12

b) x = 0 ou x = 3

3 2

1 1

11

e) 120
c) x = -1/6

f) A t X

E4) A-1=

1 2

2 3

E8) A-1=

B-1=

17 3 1

1
0
0

13 2 1

E10) a) X=A-1B

7
3

2
3

B-1=

3
1

5 2

3 1

b) X=A-1CB-1

3 6 1 0

0
1
0
0

C =
1 2 0 0

1 2 1 1
-1

c) X= AB-1C-1

d) X=(Bt)-1A

12

3
0

D = 1

0 2

-1

e) X=A-1BAB-1 f) X=BtA-1

3. SISTEMAS LINEARES
3.1. INTRODUO
O estudo de sistemas de equaes lineares de fundamental importncia na lgebra
Linear. Resolvendo sistemas de equaes lineares podemos determinar: a dependncia ou
independncia linear de vetores, o subespao vetorial gerado por um conjunto de vetores, a
matriz que representa uma transformao linear em bases dadas e vetores prprios de um
operador linear. No final dessa seco, apresentaremos o mtodo de Castilhos que pode ser
utilizado na resoluo de sistemas de equaes lineares.
3.2. EQUAO LINEAR
a 1 x 1 a 2 x 2 a n x n b , com a 1 , a 2 , a n , b
Exemplos
a) No 2 ,

x=3

1x + 0y = 3

b) No 3 ,

x=3

1x + 0y + 0z = 3

c) As seguintes equaes no so lineares: x2 2x = 4 ,

x y 2,

cos x = 1, ey-3x = 0 e ln x + 4y = 3.

Soluo de uma equao linear uma seqncia de nmeros que satisfaz a equao.
Conjunto-soluo de uma equao o conjunto de todas as solues da equo.
Exemplos
a) No 2 , o conjunto-soluo da equao x = 3 {(3,y) / y } e (3,5) uma soluo particular.
b) No 3 , o conjunto-soluo da equao x = 3 {(3,y,z) / y,z } e (3,7,9) uma soluo particular.

3.3. SISTEMA DE EQUAES LINEARES

Sistema linear de m equaes com n incgnitas

a11x1 a12 x 2 a1n x n b1

a x a x a x b
21 1 22 2
2n n
2

a m1x1 a m 2 x 2 a mn x n b m

13

Soluo de um sistema linear uma seqncia de nmeros que soluo de toda equao do sistema.
E1) Resolva, se possvel, os sistemas escrevendo os conjuntos solues em U.

a)

c)

2 x y 3

x y 0

, U = 2

x y 3
, U =

2 x 2 y 3
d)

x y z 0

y 2

2x 2 y2
, U =

x y 1

e)

x 2 y 2z 1
, U =

y z 0

, U = 3

x z 3
f)
, U =
x z 1

b)

CLASSIFICAO DE UM SISTEMA LINEAR QUANTO S SOLUES:

determinado (soluo nica)
compatvel
Sistema Linear
(possui soluo) indeterminado (vrias solues)
incompatvel (no possui soluo)

REPRESENTAO MATRICIAL DE UM SISTEMA LINEAR.

A equao AX=B a representao matricial de qualquer sistema de equaes lineares. Se a matriz B
nula, o sistema chamado de homogneo.
Um sistema homogneo sempre compatvel:
- Determinado se tiver apenas a soluo trivial ou imprpria que apresenta todas as variveis
assumindo valor zero.
- Indeterminado se tiver a soluo trivial e outras denominadas solues prprias.
E2) Mostre que se A uma matriz inversvel ento o sistema AX = B admite apenas uma soluo. Qual esta
soluo se B = 0 ?
E3) Escreva um sistema linear homogneo de duas equaes com duas variveis que seja:
a) compatvel e determinado

b) compatvel e indeterminado

14

c) incompatvel

3.4. SISTEMAS EQUIVALENTES.

Dois sistemas que apresentam o mesmo conjunto soluo so chamados sistemas equivalentes.
E4) Resolva, se possvel, o sistema:

3x y z 0

y z 1
2z 4

3.5. SISTEMA LINEAR ESCALONADO.

Um sistema linear est na forma escalonada se o nmero de zeros que precede o primeiro coeficiente no
nulo aumenta de equao para equao. Todo sistema escalonado pode ser facilmente resolvido como no
exerccio E4.

Exemplo:

O sistema

3x y z 0

0 x y z 1
0 x 0 y 2z 4

do exerccio E4, cuja matriz ampliada

3 1 1 0
0 1 1 1

0 0 2 4
E5) Resolva o sistema:

x 2 yz t 1

z t 2
3.6. RESOLUO DE UM SISTEMA LINEAR POR TRIANGULAO OU
ESCALONAMENTO.
Um sistema linear pode ser transformado em outro, equivalente e escalonado, com as seguintes operaes:
a) Permutao de duas equaes;
b) Multiplicao de uma equao por um nmero real diferente de zero;

15

c) Substituio de uma equao por sua soma com outra equao previamente multiplicada por um nmero
real diferente de zero.
Exemplo:
Resolva o sistema por triangulao:

0
2 x 3y zPermutando as duas

primeiras
x y z 0
equaes
x y 2z 1

Substituindo
a 2 .......
..........
..........
eq. pela sua soma

com a 1 multipli.......
..........
cada ..........
por -2
...........................

Substituindo a 3 o
equao pela sua soma
com a 1 o multiplicada
por -1

...........................

...........................
...........................

. ..........................

...........................
...........................

O sistema resultante est na forma escalonada e equivalente ao sistema dado. Logo, o sistema dado
determinado e seu conjunto soluo S = (

) .

A seguir, resolva o mesmo sistema, a partir da matriz ampliada.

16

2 3 10
1 1 10

1 1 2 1
... ... ... ....
... ... ... ....

... ... ... ....

L 21

... ... ... ....

... ... ... ....

... ... ... ....

L 2 +(-2)L 1

... ... ... ....

... ... ... ....

... ... ... ....

L 3 +(-1)L 1

E6) Resolva, se possvel, os sistemas por escalonamento:

a)

x y1

2 x 3yz 1
x z 4

b)

x y z 1

2 x yz 1
x 2 y2 z 2

CLASSIFICAO DE SISTEMAS LINEARES POR TRIANGULAO OU ESCALONAMENTO.

Se ao escalonar o sistema zerada uma linha da matriz dos coeficientes sem zerar o correspondente
termo independente, o sistema incompatvel . Caso contrrio o sistema compatvel:
- determinado , quando aps escalonar obtm-se tantas linhas significativas (no totalmente nulas) quantas
so as colunas da matriz dos coeficientes.
- Indeterminado , quanto aps escalonar obtm-se menos linhas significativas do que o nmero de
colunas da matriz dos coeficientes.
Todo sistema homogneo que apresentar mais incgnitas que equaes indeterminado.

E7) Determine o valor de m para que o sistema

x y z 2

x ymz0
mx 2 yz3

17

seja:

a) Determinado;

b) Indeterminado;

c) incompatvel.

x y 3z 4

2 x 3y z 1

E8) Resolva, se possvel, o sistema

3x y 2 z 5

3.7. MTODO DE CASTILHOS.

O mtodo de Castilhos uma simplificao do mtodo do escalonamento, onde as operaes aplicadas
sobre as equaes so representadas por determinantes de 2 ordem.
A seguir, a aplicao do mtodo de Castilhos na resoluo do exerccio E8.

1. Quadro

-2

do 3. quadro: ................

do 2. quadro com ............... em qualquer equao: ...............

2. Quadro
....

....

....

....

....

....

....

....

do 1. quadro com .......... e........... em qualquer equao:.........

3. Quadro

S = (

E9) Resolva, se possvel, os sistemas:

18

a)

3x 5 y z 4
2 x 4 y z 3

2x y z 0

b) y z 2
x y 1

x 2 y z 3
2 x 4 yz 3

c)

x 2 y 4

3x 5y 5
x y 25

d)

x y z 0

2x y z 0

e)

1 2 3
2 1 3

3 0 1

3
0

1 2
2 1

3 x
1 y
1 1 1 z

x 4
y 5
2
z 7

=

E10) Resolva o sistema para k = -1, k = -2 e k = 3.

k 0
0 1 k

2
0

x 0
y 0

2 0 k z 0
=

19

0
0

0

f)

E11) Se A =

2 2 3
1 2 1

2 2 1

X=

a) A.X = X

x
y

z

, resolva:

b) A.X = 4.X

c) ( A 2.I

).X = 0

E12) Determine para que valores de a, b e c o sistema determinado, indeterminado ou impossvel:

a)

d)

x 2 y 5z a

3 y 2z b
6 y 4z c

1
2

2 3
1
1

x
y

b)

a
b

c

x y 2 z 3t a

2y z t b
zt c

e)

1 2 3
2 3 4

1 1 2

20

c)

4 x y 5z a

3x z b
2x y 3z c

x a
y b

z c
=

3.8. RESPOSTAS
E1) a) S={(1,-1)}

b) S={ (1 y, y) / y }

e) S={ (1, z, z ) / z }

d) S={ ( z 2, z, z ) / z }

c) S={ }

f) S={ ( 2, y,1) / y }

E4) S={(1,-1,2)}
E5) S={ (3 2 y, y, t 2, t ) / y, t }
E6) a) S={ (1 y, y, y 3) / y }
E7) a) m

0em 1

b) S={ }

b) m = 1

c) m = 0

E8) S={(3,-2,1)}
E9) a) S={ }

b) S={ ( z 1, 2 z, z ) / z }

d) S={ (0, z, z) / z }

e) S={(0,0,0)}

E10) k=-1, SCI, S={ (0, y, 0) / y } ;

S={(0,0,0)}
E11) a) S={(0,0,0)}

( z,

b) S={ ( 4z,

c) S={ }

f) S={ }

k=-2, SCI, S={ ( z, 0, z ) / z } ;

5z
, z) / z }
2

k=3 ,

c) S={

3z
, z) / z }
2

E12) a) SI se c 2b e SCI se c=2b

b) SCI, a , b, c

d) SI, se a-b-c 0 e SCD se a-b-c=0

c) SCD, a , b, c

e)SCD, a , b, c

21

4. ESPAOS VETORIAIS
4.1. INTRODUO
Nesta seco, generaliza-se o conceito de vetor enunciando uma srie de axiomas que,
caso sejam todos satisfeitos por uma classe de objetos, sero chamados vetores. O conceito
de espao vetorial ocorre em muitas aplicaes tanto na Matemtica quanto nas Cincias e
na Engenharia.
2

P (ponto)

= ( x , y) / x , y

(x 1 ,y 1 )
v (vetor)

y1

P
v

x1

P (ponto)
(x 1 ,y 1 ,z 1 )
v (vetor)

= xx = ( x , y, z) / x , y, z
3

z1
P
v

y1

x1
x

Esta idia pode ser estendida para 4 , 5 ,... , n ( x 1 , x 2 ,..., x n ) / x 1 , x 2 ,..., x n

,com a perda
da viso geomtrica.
E1) D um exemplo de ponto ou vetor no:

22

a) 4

b) 5

c) 6

Se u = (x 1 ,x 2 ,..., x n ) e v = (y 1 ,y 2 ,..., y n ) so vetores de n , tem-se:

a)

u=v

x 1 = y 1 , x 2 = y 2 ,..., x n = y n

(igualdade)

b) u + v =( x 1 + y 1 , x 2 + y 2 ,..., x n + y n )
c)

u = (x 1 ,x 2 ,..., x n ) ,

(operaes)

d) u.v = x 1 . y 1 + x 2 . y 2 +... + x n . y n
e)

u =

x 12 x 22 x 2n

Para o conjunto

u,v

(mdulo de u)

n , no qual esto definidas as operaes adio e multiplicao por escalar, isto

, u+v n e

propriedades:

A1 : u + v = v + u ,

, u

u,v

A2 : (u + v) + w = u + (v + w) ,
A3 :

0 n ,

A4 :

u
,

u,v,w

, u+0=u

(-u) n ,

u + (-u) = 0

M1 : ( + )u = u + u ,

e u

(u + v) = u + v ,

e u,v

M3 : ()u = (u) ,
M4 : 1u = u ,

e u

, u n fcil verificar-se as seguintes

Este conjunto n , no qual esto definidas as operaes adio e multiplicao por escalar e em relao as
quais valem as dez propriedades citadas, chamado espao vetorial real.

4.2. ESPAO VETORIAL REAL

23

Da mesma forma que o n , qualquer conjunto V no qual esto definidas duas operaes: adio e
multiplicao por escalar em relao as quais valem as dez propriedades citadas acima chama-se espao
vetorial real.
Os elementos de um espao vetorial so chamados vetores independente de sua natureza.

Outros exemplos importantes de espaos vetoriais:

1.

O conjunto M mxn das matrizes

mxn

com as operaes usuais de adio e multiplicao por escalar.

Observao: O conjunto M nx1 a notao matricial do n .

Se u = (x 1 ,x 2 ,..., x n ) n ento u =

x1

x2

M nx1 (as operaes de adio e

x n
multiplicao por
escalar produzem o mesmo resultado).

2.

3.

O conjunto Pn a 0 x n + a 1 x n 1 + ... + a n ; ai dos polinmios de grau menor ou igual a

n, incluindo o polinmio identicamente nulo, com as operaes usuais de adio e multiplicao por
escalar.

O conjunto das funes definidas no intervalo [a ; b] em relao s operaes definidas por

(f + g)(x) = f(x) + g(x) e (f)(x) = f(x) ,

E2) Identifique o vetor nulo, um vetor e o respectivo vetor oposto dos seguintes espaos vetoriais:
a) M 2 x 2

b) M 3 x1

c) P2

d) P3

E3) Analise cada conjunto abaixo e diga porque no um espao vetorial com as operaes usuais.,
24

c) V =

( x , y)

a
c

f) V =

d) V = ( x , y, z ) 3 / x y z 1 0

/x0e y0

a

e) V = 0 M 3x1 / a 0
0

b) V = ( x , y) 2 / y 2 x 3

a) V = ( x , y) 2 / x 2 y 2 1

b
M 2x 2 / d 0
d

4.3. RESPOSTAS
E3) a) No

b) No

c)No

d) No

25

e) No

f) No

5. SUBESPAO VETORIAL
5.1. INTRODUO
s vezes, importante identificar, dentro de um espao vetorial, subconjuntos que
sejam tambm, espaos vetoriais.
SUBESPAO VETORIAL
Seja S um subconjunto no vazio de um espao vetorial V. S um subespao vetorial de V se S tambm
espao vetorial com as mesmas operaes definidas em V.
Como S V , os axiomas A1 , A2 , M1 , M2 , M3 e M4 , da definio, so verificados pois todos os vetores de S
so tambm de V. Portanto, para que S seja um subespao vetorial de V, basta que os axiomas A3 e A4
tambm se verifiquem. Todas estas condies esto reunidas na definio abaixo.

5.2. SUBESPAO VETORIAL

Seja S um subconjunto no-vazio de um espao vetorial V. S um subespao vetorial de V sse:
i) u , v S , u v S

ii) u S u S
E1)Verifique se S com as operaes usuais um subespao vetorial de V.

a) S=

0 x

M 2 x 2 / x , y
y x y

( x, x 1) / x e

V= 2

b) S = ( x , y) 2 / y 2x
c) S=

e) S = ( x , y, z )

e V= M 2 x 2 .

V = 2

d) S = ( x , y, z ) 3 / x y 2z 0 V = 3
3

/ 2x y z 1 0 V = 3

Importante:
a) O conjunto formado apenas pelo vetor nulo de um espao vetorial V um subespao vetorial de V.
O subespao {0} chamado de subespao nulo.
b) Qualquer reta do 2 que passa pela origem um subespao vetorial do 2 .

26

c) Qualquer reta do 3 que passa pela origem um subespao vetorial do 3 .

d) Qualquer plano do 3 que passa pela origem um subespao vetorial do 3 .

SUBESPAOS VETORIAIS DO 2
a) Triviais: 2 e {(0,0)}

b) No triviais: S = ( x , y) 2 / Ax By 0 (retas que passam pela origem)

SUBESPAOS VETORIAIS DO 3
a) Triviais: 3 e {(0,0,0)}

b) No triviais: S = ( x , y, z ) 3 / y mx e z px ou S = ( x , y, z) 3 / ax by cz 0
( retas e planos
que passam pela origem)
SUBESPAOS VETORIAIS DE UM ESPAO VETORIAL V
a) Triviais: V e {0}
b) No triviais: outros

E2)Verifique se S com as operaes usuais um subespao vetorial de V.

a) S = ( x , x 2 ) / x e V= 2

b) S o conjunto soluo do sistema

c) S = ( x , y, z) 3 / y x

y x 1

x y 1
z x

e V = 2

V = 3

d) S = ( x , y, z, t ) 4 / x 0 V = 4
e) S o conjunto soluo de um sistema homogneo AX = 0, onde A uma matriz de ordem mxn e uma
soluo X um vetor de n .
f) S o conjunto de todas as matrizes triangulares superiores, V = M 2 x 2

g) S = ( x , y, z) 3 / x 2 y 2 1 e z 0 V = 3

27

h) S =

y
/ x , y
0

, V = M 2x 2

i) S = ax c / a , c , V = P 1

j) S = ax 2 c / a , c ,a 0 , V = P 2

k) S o conjunto soluo do sistema

x 2y z 0

2 x 3y 2z 0
5x 8y 3z 0

e V = 3

l) S = A V / det A 0 , V = M 3 x 3

5.3. RESPOSTAS
E1) a) Sim

b) Sim

c) No

d) Sim

e) No

E2) a) No

b) No

c) Sim

d)No

e) Sim

j) No

k) Sim

l) No

28

f)Sim

g) No

h) Sim

i) Sim

6. COMBINAO LINEAR DE VETORES

6.1. INTRODUO
Uma das caractersticas mais importantes de um espao vetorial a determinao de
novos vetores a partir de vetores dados.

Sejam os vetores v1 , v 2 ,..., v n de um espao vetorial V. Um vetor

v V combinao linear (CL)

dos vetores v1 , v 2 ,..., v n se existem os reais a 1 , a 2 ,..., a n , tais que a 1 v1 a 2 v 2 ... a n v n v .

E1) Verifique se o vetor v (1,8,7) combinao linear dos vetores v 1 (3,2,1) e v 2 ( 4,1,5) .
Em
caso afirmativo, escreva o vetor v como combinao linear de v1 e v 2 .
A combinao linear a 1 v 1 a 2 v 2 ... a n v n v pode ser representada matricialmente por MA=V,
onde: M a matriz cujas colunas so os vetores v1 , v 2 ,..., v n , A a matriz coluna formada pelos
coeficientes a 1 , a 2 ,..., a n e V a representao matricial do vetor v.
E2) Sejam os vetores v1 ( 2,1,2) , v 2 (0,3,2) e v 3 (4,2,0) .
a) Escreva, se possvel, o vetor

v ( 2,5,2) como CL dos vetores v1 e v 2 .

b) Escreva, se possvel, o vetor v1 como CL dos vetores v 2 e v 3 .

c) Determine o valor de m para que o vetor u (6,0, m) seja CL dos vetores v1 e v 2 .
d) Determine os vetores do 3 que podem ser escritos como CL dos vetores v1 , v 2 e v 3 .
e) Determine os vetores do 3 que podem ser escritos como CL dos vetores

E3) Sejam os vetores

1 0
v1
1 1

1 2 0 1
v 2 v3
0 1 2 1
e

29

v 3 e v 4 (2,1,0) .

de V = M 2 x 2 .

a)Escreva, se possvel, o vetor

1 8
v
0 5

b)Escreva, se possvel, o vetor

como CL dos vetores v1 , v 2 e v 3 .

como combinao linear dos vetores v1 e v 2 .

E4) Sejam os vetores p1 t 2 2 t 1, p 2 t 2 e p 3 2t 2 t de V = P2 .

a)Escreva, se possvel, o vetor

p 5t 2 5t 7 como CL dos vetores p1 , p 2 e p 3 .

Nota: As operaes de adio e multiplicao por escalar aplicadas sobre p = at 2 bt c e sobre

p = (a,b,c) produzem o mesmo resultado. Por que ?
Sugesto: represente o vetor at 2 bt c pela terna (a,b,c).
b)Escreva, se possvel, o vetor p como CL dos vetores p1 e p 2 .

6.2. RESPOSTAS
E1) v = 3v1 - 2v2
E2) a) v=v1+2v2

b) Impossvel

E3) a) v=4v1+3v2-2v3

b) Impossvel

E4) a) p=3p1+2p2+p3

b) Impossvel

c) m=4

d) v 3

30

e) v=(2y,y,0) , y

7. SUBESPAO VETORIAL GERADO

7.1. INTRODUO
Nesta seco, veremos como determinar todos os vetores do espao vetorial que
podem ser obtidos a partir de vetores dados.
E1) Mostre que se V um espao vetorial e v1 , v 2 ,..., v n V , ento o conjunto
S=

v V / v a1v1 a 2 v 2 ... a n v n , a i

Sejam A =

S=

v1 , v 2 ,.., v n

um

conjunto

um subespao vetorial de V.

de vetores de um

espao vetorial V , e

v V / v a1v1 a 2 v 2 ... a n v n , a i . O conjunto S tambm representado por G(A)

ou [ v1 , v 2 ,..., v n ] denominado subespao vetorial gerado por A ou pelos vetores v1 , v 2 ,..., v n .

Exemplos os exerccios E2d e E2e pgina 20.
E2) Se V = 2 , determine o subespao gerado por:
(Quais so os subespaos do 2 ? Veja pgina 18 )
a) v 1 (1,2)

b) v 1 (1,2) e v 2 (1,2)

c) v 1 (1,0) e

v 2 (2,2)
d) v 1 (1,2) , v 2 (1,1) e v 3 ( 1,1)

e) v 1 (1,2) e v 2 (0,1)

E3) Se V = 3 , determine o subespao gerado por:

(Quais so os subespaos do 3 ? Veja pgina 18)
a) v 1 (1,3,2)

b) v 1 (1,3,2) e v 2 ( 2,6,4)

c) v 1 ( 1,1,2) e

v 2 (1,1,1)
d) v 1 (1,1,1) , v 2 ( 2,2,2) e v 3 (1,1,1)

e) v 1 (1,0,0) , v 2 (0,2,0) e

v 3 (0,0,3)
f) v 1 (1,1,0) , v 2 (0,1,1) , v 3 (1,1,1) e v 4 (2,0,1)
E4) Se V = M 2 x 2 , determine o subespao gerado por:

31

a)

1 0
v1
0 0

b)

1 2
v1
1 2

c)

1 0
v1
0 0

d)

2 1
v1
1 2

1 1
v2
0 0

0
v3
2

1 1 1
v4
1 1 1
e

2 1 3 1
v2 v3
3 4 2 6

3 2
v2
0 0

E5) Se V = P 2 , determine o subespao gerado por:

a) v1 2 t 2 t 2 , v 2 t 2 2 t

e v 3 t 2 3t 2

b) v1 t 1 e v 2 t 2
c) v1 t 2 2 e v 2 2 t 2 3

32

E6) Determine um conjunto gerador do conjunto soluo do sistema:

x y 2t 0

2 x 2 y z 5t 0

x y z 3t 0
4x 4 y z 9t 0

Sugesto: Procure escrever o vetor genrico do conjunto soluo como combinao linear de vetores do 4 .

7.2. RESPOSTAS

E2) a) ( x , y) 2 / y 2x

b) ( x , y) 2 / y 2 x

c) 2

d) 2

e)

E3) a) ( x , y, z) 3 / y 3x e z 2 x

(x, y, z)

/ y 3x e z 2 x

c) ( x , y, z ) 3 / x 3y 2z 0

b)

d) ( x , y, z ) 3 / z x

e) 3

f)

E4) 4) a) M2x2

b)

b
/ a , b, c
2a

E5) a) at 2 bt c / 4a 2b 5c 0

c)

b
/ a , b
0

b) at 2 bt c / b c 0

E6) S= ( y 2 t , y, t , t ) / y, t

33

d)

2b

b
/ b
2b

c) at 2 c / a , c

8.DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR

8.1. INTRODUO
Em nosso estudo, temos grande interesse na determinao do menor conjunto de
vetores que gera um espao vetorial, para isto, precisamos das noo de dependncia e
independncia linear.
Sejam os vetores v1 , v 2 ,..., v n de um espao vetorial V e a equao a 1 v1 a 2 v 2 ... a n v n 0
(1).
Os vetores v1 , v 2 ,..., v n so linearmente independentes (LI) caso a equao (1) admita apenas a
soluo trivial a 1 a 2 ... a n 0 .
Se a equao (1) admitir solues distintas da trivial, isto , algum a i 0 , ento os vetores

v1 , v 2 ,..., v n
so linearmente dependentes (LD).
E1) Verifique se os vetores so LI ou LD.
a) v1 (1,2,3) e v 2 (2,4,6)

b) v 1 (1,1,2) , v 2 ( 2,0,3) e

v 3 (0,2,1)
c) v1 (0,1,2) , v 2 (1,2,3) e v 3 (1,3,0)

8.2. PROPRIEDADES
a) Um conjunto com dois ou mais vetores LD sse pelo menos um dos vetores CL dos demais.
b) Se um dos vetores de um conjunto o vetor nulo ento este conjunto LD.
c) Se um conjunto LD ento qualquer conjunto que contm este tambm LD.
d) Se um conjunto LI ento qualquer subconjunto deste tambm LI.
E2) Observe a figura abaixo e justifique cada afirmao

v3
v1

v4
v2
0

34

b) v1 LI

a) 0 LD
so LD

c) v 2 e v 4 so LD

d) v1 e v 2 so LI

e) v 1 , v 2 e v 3

f) v1 , v 2 , v 3 e v 4 so LD

E3) Observe a figura abaixo e justifique cada afirmao.

z

v5
v3
0

v1

v2

v4
x

xoy

a) 0 LD
so LD

b) v1 LI

f) v1 , v 2 e v3 so LI
LD.

c) v 3 e v 5 so LD

d) v1 e v 3 so LI

g) v1 , v 2 , v 3 e v 4 so LD

e) v1 , v 2 e v 4

h) v1 , v 2 , v 3 , v 4 e v 5 so

E4) Complete a tabela abaixo:

nmero de vetores

LD

2
3 ou mais
1

2
3
4

ou

mais

E5) Verifique se os vetores so LI ou LD.

35

LI

a)

b)

1 0 2 1 3 2 0 1
v1 v 2 v 3 v 4
0 0 0 0 1 0 1 0

1
v2
2

0 2 1
v3
1 1 0

0 2
v1
3 1

c) v1 x 1 , v 2 2 x 2 3x 5

e v 3 x 2 3x 1

d) v1 1 x , v 2 x e v 3 x 2

8.3. RESPOSTAS
E1) a) LD
E5) a)LI

b)LD
b)LD

c) LI
c)LD

d)LI

36

9. BASE E DIMENSO
9.1. INTRODUO
Nesta seco, estamos interessados em encontrar, dentro de um espao vetorial V, os
menores conjuntos finitos de vetores, tais que qualquer vetor de V seja combinao linear
de um deles, isto , queremos determinar os conjuntos com um nmero mnimo de vetores
que gere V. Um conjunto com estas propriedades ser denominado base do espao vetorial
V e o nmero de vetores desses conjuntos de dimenso de V.
Exemplo: Com base na figura abaixo, determine um conjunto com o menor nmero de vetores que gere o 2
.
Soluo: Queremos determinar um conjunto de vetores que gere o 2 e que tenha o menor nmero de
vetores escolhidos dentre v 1 , v 2 , v 3 , v 4 e v 5 .
a) Seja A o conjunto { v 1 , v 2 , v 3 , v 4 , v 5 }. A LI ou
LD ? ......

v3

v1

Qual o subespao vetorial do 2 , gerado por

A? ................

v4
v2

b) Construa um conjunto B, retirando um vetor do conjunto A

v5
B = {..... , ..... , ..... , ..... }. O conjunto B LI ou LD ?..............
Qual o subespao vetorial do 2 , gerado pelo conjunto B? ..............
c) Construa um conjunto C, retirando um vetor do conjunto B. C = {..... , ..... , ..... }.
O conjunto C LI ou LD ? .............
Qual o subespao vetorial do 2 , gerado pelo conjunto C? ....................
d) Construa um conjunto D, retirando um vetor do conjunto C, de modo que o gerado continue sendo
o 2 .
D = {..... , ..... },
Este conjunto LI ou LD ? ............
Se for retirado um vetor do conjunto D, o gerado ser o 2 ? ............
Portanto, D um conjunto com o menor nmero de vetores que gera o 2 . Note que dos conjuntos
considerados D o nico LI.
Um conjunto com estas propriedades, LI e que gera um espao vetorial V, denominado de base
de V. Portanto D uma base do 2 .
Apresente, a partir da figura acima, outra base do 2 : E = {..... , ..... }

37

Quantas bases podemos construir com vetores do 2 ?.........

Quantos vetores tem uma base qualquer do 2 ?..........

9.2. BASE
Seja B = v1 , v 2 ,...v n um subconjunto de um espao vetorial V. B uma base de V, se:
a) B LI;
b) B gera V.
E1) Sejam os vetores v1 = (1,0), v2 = (-2,0) e v3 = (1,2). Verifique se B uma base do 2 .
a) B = { v1 }

b) B = { v1 , v 2 }

c) B = { v1 , v 2 , v 3 }

d) B = { v1 , v 3 }

E2) Sejam os vetores v1 (1,2,0) , v 2 (0,1,1) , v 3 (1,0,0) e v 4 (1,1,1) .Verifique se B uma

base do 3 .
a) B = { v1 }

b) B = { v 1 , v 2 }

c) B = { v1 , v 2 , v 3 }

d) B = { v1 , v 2 , v 4 }

e) B = { v1 , v 2 , v 3 , v 4 }
E3) Seja o conjunto B = {(1,-3,-2),(2,-1,1)}.
B LI ou LD ?...........
B uma base do 3 ?
Qual o subespao S do 3 gerado por B ? S = ...................................................
Logo, B uma base de ..........

9.3. PROPRIEDADES
1. Todo conjunto LI de vetores de um espao vetorial uma base do subespao por ele gerado.
E4) Seja o conjunto B do exerccio E3 anterior. Se for acrescentado ao mesmo, um ou mais vetores de S , o
o conjunto resultante ser LI ou LD?
2. Se B = { v1 , v 2 ,..., v n } uma base de um espao vetorial V, ento todo subconjunto de V com mais de
n vetores LD.
3. Se B = { v1 , v 2 ,..., v n } uma base de um espao vetorial V, qualquer vetor de V se escreve de modo
nico como combinao linear dos vetores de B, isto , existe uma nica n-upla ( a 1 , a 2 ,..., a n ), tal que

a 1 v1 a 2 v 2 ... a n v n v .
4. Todas as bases de um espao vetorial V, tm o mesmo nmero de vetores.

38

Exemplo: Qualquer base do 2 tem ........ vetores e qualquer base do 3 tem ........ vetores.

9.4. DIMENSO DE UM ESPAO VETORIAL

A dimenso de um espao vetorial V o nmero de vetores de qualquer base de V.
Exemplo: dim 2 .......... e dim 3 ..........

E5) Qual a dimenso do espao vetorial S = ( x , y, z) 3 / x y z 0 ?

Soluo: Podemos escrever o vetor genrico de S em funo de duas variveis: v = ( x , y ,x + y ).

( x, y, z) S

( x , y, z ) ( x , y , x + y.)

( x , y, z) ( x ,0, x ) (0, y, y)

( x , y, z ) x.(1,0,1) y.(0,1,1) (1)

Logo, qualquer vetor (x,y,z) de S CL dos vetores v1=(1,0,1) e v2 =(0,1,1), isto , o gerado pelos vetores
v1 e v2 o conjunto S . Alm disso, como B = {v1,v2} LI , B uma base de S. Portanto, dim S = 2 ( B tem
dois vetores). Na igualdade (1), pode-se observar que o nmero de vetores igual ao nmero de variveis.
Ento, podemos dizer que:
A dimenso de um espao vetorial V igual ao nmero de variveis livres do vetor genrico de V.
Se a dimenso de um espao vetorial V n, ento qualquer conjunto LI de n vetores de V uma base de V.
E6) Determine a dimenso e apresentar uma base para cada um dos subespaos:
b) S 2 P2

a) S1 4

S 4 ( x , y) / y 2 x

c) S 3 M 2 x1

e) S 5 ( x , y, z) 3 / 2x y z 0

x
S6
z

f)

y
M 2 x 2 / z x y e t 0
t

39

d)

E7)Determine a dimenso de cada um dos subespaos:

a) S1 = n

c) S3 = Pn

b)S2 = M mxn

E8)Determine a dimenso e apresentar uma base para cada um dos subespaos:

b) S 2 P3

a) S1 5

e) S 5 ( x , y, z) 3 / x y 2z 0

E9) Sejam os vetores v1

f)

, v3

d) S 4 ( x , y) 2 / y x

x
S6
z

1 0 2 1 3 2

0 0 0 0 1 0
, v2

c) S 3 M 2 x 2

, v4

y
M 2 x 2 / z x e t 0
t

2 1 0 1
v5
3 1 1 0
e

verifique se B uma base de M 2 x 2 .

a) B = { v1 }

b) B = { v1 , v 2 }

c) B = { v1 , v 2 , v 3 }

d) B = { v1 , v 2 , v 3 , v 4 }

e)B = { v1 , v 2 , v 3 , v 4 , v 5 }
E10) Sejam os vetores v1 = x 2 , v 2 = 1 x 2 , v 3 = 2 x , v 4 = x x 2 verifique se B uma base de
P2 .
a) B = { v1 }

b) B = { v1 , v 2 }

c) B = { v1 , v 2 , v 3 }

d) B = { v1 , v 2 , v 3 , v 4 }

E11) Um certo espao vetorial V gerado por cinco vetores LD. O que pode ser dito sobre a dimenso de V?
E12) Determine um vetor u, tal que B= {u,(1,0,2),(0,1,1)} seja uma base do 3 .
E13) Mostre que o conjunto soluo de cada sistema abaixo um subespao vetorial e ache uma base para
cada um deles:

40

 x y 2z 4 t 0

b) x y z t 0
2x 2 y z 3t 0

xyzt0
a)

xyzt0

E14)D um exemplo de um subespao de M 2 x 2 de dimenso 3.

E15)Encontre uma base para o 3 que inclua:
a) (-1,2,0)

b) (-1,2,0) e (1,0,3)

9.5. RESPOSTAS
E1) a) No

b) No

c) No

d) Sim

E2) a) No

b) No

c) Sim

d) No

e) No

E6) a) 4

b) 3

c) 2

d) 1

e) 2

E7) a) n

b) mxn

E8) a) 5

b) 4

c) 4

d) 1

e) 2

E9) a) No

b) No

c) No

d) Sim

e) No

E10) a) No

b) No

E11) dim V < 5

f) 2

c) n + 1

c) Sim

d) No

E12) Qualquer vetor do conjunto

3

{( x , y, z ) / 2 x y z 0}

41

f) 2

10. COMPONENTES DE UM VETOR E MUDANA DE BASE

10.1. INTRODUO
Existe uma estreita ligao entre a noo de base e a de um sistema de coordenadas. Por exemplo, no
,
cada
base representa um sistema de coordenadas, onde os vetores determinam a direo, sentido e

unidade dos eixos OX e OY, respectivamente. Portanto, cada vetor do espao pode ser escrito de forma nica
como combinao linear dos vetores da base.
2

10.2. COMPONENTES DE UM VETOR

Seja B = { v1 , v 2 ,..., v n }

uma base de um espao vetorial V.

v V,

v a 1 v1 a 2 v 2 ... a n v n . Os reais a 1 , a 2 ,..., a n so chamados de componentes ou coordenadas de

v na base B e se representa por v B (a 1 , a 2 ,..., a n ) .

Notao

matricial:

vB

a1

a2
:

a n
E1) Sejam as bases A = { v1 (1,0), v 2 (0,1) } e B = { u 1 ( 2,0), u 2 (1,3) } do 2 e o vetor
v (8,6) .
Determine v A e v B .
E2) Considere o exerccio E1 e apresente, nos grficos abaixo, as representaes do vetor

v nas bases

A={v1,v2} e B={u1,u2}.

v
u2

v2

v1

42

u1

x x

v = ......v1 + .....v2

vA= (..... , ..... )

v = ......u1 + .....u2

vB= (..... , ..... )

10.3. MUDANA DE BASE

Como a cada base, corresponde um sistema de coordenadas, realizar uma mudana de base, substituir o
sistema de coordenadas por outro, isto , substituir as componentes de um vetor do espao em relao ao
primeiro sistema pelas componentes do mesmo vetor do espao em relao ao outro.
E2) Sejam A = {v1= (-1,2),v2= (3,-1)} e B = {u1= (1,-1),u2= (2,0)} bases do 2 . Calcule v B , sabendo que
v A (4,3) .

Se vA = (a1,a2)

Se vB = (b1,b2)

De (1) e (2) ,

v a 1 v1 a 2 v 2

v 4.( 1,2) 3.(3,1)

v=

v b1 u 1 b 2 u 2 v b1 .(1,1) b 2 .(2,0) v =

AvA. = BvB

que a relao entre vetores nas bases A e B.

43

1 3 4

2 1 3

21 b1
01 b
2

v = AvA (1)

v = BvB (2)

Da relao acima, v B B 1 A vA e v A A 1 B vB , onde:

- B1A denominada matriz mudana de base de A para B e representada por M A
B .
- A 1 B denominada matriz mudana de base de B para A e representada por M B
A.
Retornando o exerccio E2:

12

0 1 1 3
A 1
M B B A. 1 1 1

2 2 2 1 1
2

logo v B = M A
B .vA

2 1
4 5
1
1 3 5
2

vB= (-5,5)
Interpretao grfica:

v
MA
B

vA

vB

E3) Sabendo que A = {(1,2),(-3,-5)} e B = {(1,1),(1,0)} so base do 2 , determine:

a) v B , sabendo que v A ( 1,1)

b) v A , sabendo que v B (2,1)

B
E4) Mostre que as matrizes M A
B e M A so inversas.

44

E5) Se

E6) Se

A0
MB

1 5

e B = {(1,-2),(-2,3)}, determine a base A.

1 1 0 1

M BA 0 1 1 vB 2
1 0 1 3
e

, determine v A .

E7) Se A uma base de um espao vetorial de dimenso n, qual a matriz mudana de

base de A para A.

E8) Considere as bases

1 3 1 1 2 2
A{v 0,v 2,v 6}
B

{
u
1
,
u

3
,
u

3
}
1 2 3 1 2 3
1 1 1 0 1 0
e

do

espao M 3 x1 .

45

a)Determine a M A
B .

b) Se

5

W 8
5

calcular WB .

E9) Considere as bases A {p1 4 3x , p 2 3 2 x} e B {q1 x 2, q 2 2 x 3}

a) Determinar a matriz M A
B .
b) Calcular p A , onde p x 4
c) Use a matriz mudana de base para encontrar p B
d) Calcular a matriz M B
A
e) Com o resultado de c e de d, calcule p A .
E10) Os sistemas xOy e xOy da figura ao lado so definidos pelas bases

x
a

3
3 1
,u2
,
S={(1,0),(0,1)} e P = {u1= ,
},

2 2
2 2

respectivamente. Utilizando a matriz

y
u2

vS

u1
4

mudana de base, determine:

b
a) vP = (a,b), sendo vS = (4,2)
b) vS, sendo vP = (4,2 )

10.4. RESPOSTAS
E1) vA= (8,6) e vB= (3,2)
E2) vB= (-5,5)
E3) a) vB=(-7,3)

b) vA=(1,0)

E5) A={(2,-3),(1,3)}
E6) vA=(1,1,-4)
E7) In

46

E8) a)

E9) a)

3 13 9

A
MB 1 1 1
2 6 6

A 17 12
MB

b) pA= 5x - 8 c)

10 7

E10) a) Vp= (2 +

b) WB=

31

5
18
pB= -11x + 6

d)

B 7 12
MA

10 17

, -2

+1)

b) Vs= (2 -

47

,2

+1)

11. PRODUTO INTERNO

11.2. INTRODUO
Nesta seco estamos interessados em formalizar o conceito de comprimento de um vetor . Com isso,
teremos um processo para medir num espao vetorial, da mesma forma que se mede no plano e no espao. O
produto interno apresenta aplicaes na Estatstica e no Clculo Diferencial e Integral. Poderamos definir
tambm,com o produto interno, ngulo e distncia entre vetores .
Seja V um espao vetorial real . Um produto interno sobre V uma funo que a cada par de vetores u,v V,
associa um nmero real, denotado por <u,v> ou por u.v, satisfazendo as propriedades :
i) u.u 0, e u.u = 0 sse u = 0
ii) u.v = v.u
iii) ( u).v = u.( v) = (u.v) ,
iv) u.(v+w) = u.v + u.w
O espao vetorial V, neste caso, chamado espao vetorial euclidiano.
Exemplos :
a)

V = 2 , u = (x1 ,y1) 2 , v = (x2,y2) 2 com u.v = 2x1x2 + 3y1y2.

b)

O produto escalar usual do n .

c)

V=P2 , p = a2x2 +a1x +a0 , q = b2x2 + b1x +b0 com p.q = a2b2 + a1b1 + a0b0.

d)

O espao V das funes reais continuas no intervalo [a,b] com f,g V e f.g = a f ( x )g ( x )dx
b

e)

V=M2x2 e

ab ef
. aebf cgdh
c d gh

E1) Seja o exemplo c . Se p=5x+3x-2 e q=4x-6 , calcule p.q e q.q .

E2) Seja o exemplo d , com a=0 e b=1 . Se f(x) = x e g(x) = x . Calcule f.g , f.f e g.g .

48

E3) Seja o exemplo e . Se u =

2 1 2 3
ev
32 5 0

calcule u.v e u.u .

Norma, mdulo ou comprimento de um vetor v de um espao euclidiano o nmero real no-negativo,

indicado por ||v|| ou por | v | e definido por | v | = v.v .
E4) Nos exerccios E1 , E2 e E3 , calcule | p | , | q | , | f | , | g | , | u | , e | v | .

Se | v |=1 , isto , v.v=1, v chamado vetor unitrio. Neste caso , dizemos que v est normalizado.
v
Todo vetor no-nulo v pode ser normalizado, fazendo-se
.
|v|
E5) Nos exerccios E1, E2 e E3 , normalize os vetores p , q , f , g , u e v.

11.2. RESPOSTAS
E1) p.q = 32
E2) f.g =

1
4

E3) u.v =11

E4) | p | =

q.q = 52
f.f =

1
3

g.g =

1
5

u.u =16
38

| q | =2

13

|f|=

3
3

|g|=

49

5
5

|u|=4

|v|=6

E5)

p
5 38 2 3 38
38

x
x
|p|
38
38
19

|g|

q
2 13 2 3 13

x
|q|
13
13

5x 2

2 1 2 1
u v
4 4 6 2
| |u 1 3 | v | 5
6 0
2 4

12. ORTOGONALIDADE
12.1. VETORES ORTOGONAIS
Dois vetores u e v de V so ortogonais se e somente se u.v=0 .
u v u.v = 0
E1) Verifique se os vetores do espao vetorial V so ortogonais
a) u = (-1,2) , v = (2,1) , V = 2

50

|f |

3x

b) u = ( -1,3,-4), v = (2,-2,1), V = 3
c) u = (0,-2,3, -5), v = (7,-2, 2,-2), V = 4
d) p = x2 , q = x, V = P2 , com p.q =

e) A=

2 4 3 1
, B
1 3 4 2

f) A=

3 5

4 2

,V=

, B=

M2x2 , com

1 3

5 18

p ( x )q ( x )dx

ab ef
. aebf cgdh
c d gh

, V = M2x2 , com o produto interno de 1e.

12.2. BASE ORTOGONAL E BASE ORTONORMAL

Uma base B de um espao vetorial V ortogonal se os seus vetores so dois a dois ortogonais.
Uma base B de um espao vetorial ortonormal se B ortogonal e todos os seus vetores so unitrios.
B ortogonal : vi.vj = 0 para i j.
B ortonormal : vi.vj =0 para i j e vi.vj = 1 para i=j.
E2)Construa uma base ortogonal do 2 .
E3)Construa uma base ortonormal a partir da base considerada no exerccio E2.
E4)Repita os exerccios E2 e E3 para o 3 .
Nos exerccios E5 a E8, considere V= 3 .
E5) Determine o vetor v3 de modo que B={v1=(2,-2,1), v2=(1,2,2),v3} seja uma base ortogonal.

51

E6) Construa uma base ortonormal a partir da base B do exerccio E5.

E7) Determine os vetores v2 e v3 de modo que B={v1=(1,2,-1),v2,v3} seja uma base ortogonal.
E8) Construa uma base ortonormal a partir da base B do exerccio E7.
E9) Determine uma base ortogonal para cada um dos seguintes subespaos:
a) S={(x,y,z)

3 / x-y+z = 0}

b) S={(x,y,z) 3 / z=2x }

c) S={(x,y,z,w) 4 / w-y=0}

E10)Construa bases ortonormais para os subespaos do exerccio E9.

E11)Encontre as componentes do vetor v=(-4,0,5) na base A={(1,1,0),(-1,1,1),(1,-1,2)}
E12) Encontre as componentes de v na base ortonormal construda a partir de A.
E13) Mostre que as componentes de um vetor v de um espao vetorial V em relao a uma base ortogonal
B={v1,v2,...vn} de V so ai = v.vi / vi.vi , com i = 1,...,n. Estas componentes so chamadas coeficientes
de Fourier.
Sugesto: Suponha que B={v1,v2,...,vi,...,vn} seja ortogonal e multiplique escalarmente os dois membros
da equao a1v1+a2v2+...+aivi+...+anvn = v por vi.
E14) Como ficam os coeficientes de Fourier se a base B for ortonormal?
E15) Resolva os exerccios E11 e E12 com os resultados dos exerccios E13 e E14.

12.3. PROCESSO DE ORTOGONALIZAO DE GRAM-SCHMIDT

O processo de Gram-Schmidt que nos possibilita construir uma base ortogonal B={u 1,u2,...,un} de um
espao vetorial V a partir de uma base qualquer A={v1,v2,...,vn} de V, consiste no seguinte:

v .u

v .u

i 1
i i 1
.u1 ....
Considera-se u1 = v1 e ui = vi -

.u i 1 , para i=2,...,n.
u1.u1
u i 1.u i 1

E16)Use o processo de Gram-Schmidt para transformar B em uma base ortogonal:

a) B={(1,-2),(0,3)}

b) B={(1,1,1),(1,0,1),(1,2,-2)}

c) B={(0,1,-1),(0,1,1),(1,1,1)}

d) B={(1,0,0,1),(0,1,1,0),(1,0,0,-1),(1,1,1,1)}

e)B={(-1,1,0),(2,0,1)}

f) B={(0,0,1,0),(1,0,0,2),(1,-1,0,1)}

E17)Use as bases ortogonais obtidas no exerccio E16 para construir bases ortonormais.

12.4. RESPOSTAS
E1) a) SIM

b) NO

c) NO

d) SIM

e) SIM

f) NO

2 2 1 1 2 2 2 1 2
, , , , , ,
, ,
E6)
3 3 3 3 3 3 3 3 3

E5) v ( 2 y, y,2 y) , y 0

52

E11) vA=(-2,3,1)

E12) vA= (2 2 ,3 3 ,

53

6)

E14) ai = v.vi com i = 1,...,n.

13. TRANSFORMAES LINEARES

13.1. INTRODUO
As transformaes lineares so funes onde o domnio e o contradomnio so
espaos vetoriais, isto , tanto a varivel independente como a varivel
dependentes so vetores. Este tipo de funo possui uma propriedade
importante: preserva a soma e a
multiplicao por escalar. As transformaes lineares apresentam aplicaes na Fsica,
Engenharia, Cincias Sociais e em vrios ramos da Matemtica.
13.2. TRANSFORMAO LINEAR
Sejam V e W espaos vetoriais. Uma funo f de V em W chamada transformao linear (TL) , se
i) f(u+v) = f(u) + f(v) , u , v V
ii) f( u) = f(u), e u V
No caso de V = W, f chamada operador linear sobre V.
E1) Mostre que as transformaes abaixo so lineares. .
a) f: , dada por f(x) = 2x

b) f: 2 3 , dada por f(x,y) = (x , x+y , y).

E2) Quais das seguintes transformaes so lineares ?

a) f(x)= 2x + 1

b)f(x,y) = xy

c)f(x,y,z) = ( 0 , 0 , z )

d)f(x,y) = | x+y |

E3) Numa TL. f: V W, f (u) =2u e f(v)=3v , calcule :

a) f(u+v)

b) f(3u)

c) f(u-v)

d) f(2u+5v)

Importante:
a) Se f: V W uma TL ento f(0V) = 0W.
b) Em qualquer TL, a imagem de uma combinao linear de vetores igual a combinao linear das
imagens com os mesmos coeficientes, isto , f(a1v1 + a2v2 + ... + anvn ) = a1f(v1) + a2f(v2) + ...+ anf(vn).

E4) Mostre que a transformao identidade : f: V V , f(v) = v linear.

E5) Seja f: 3 w a projeo ortogonal do 3 sobre o plano xy, indicado por w .
a)Encontre a f(x,y,z)

b)Determine f (2,-1,3)

E6) Se f: 2 3 linear e u=(1,2), v=(-1,3), f(u)= (2,-1,-2) e f(v)=(-2,-4,-3) calcule:

a) f(u+v)

b) f(3u)

c) f(2,4)

54

d) f(2u-3v)

E7) Seja V o espao vetorial das funes diferenciveis. Mostre que f: V W, com f(v) = v linear.
1

E8) Seja V o espao vetorial das funes definidas em [0,1]. Mostre que f:V W, com f(v)= 0 v( x )dx
linear
E9) Quais das seguintes transformaes so lineares ?

a) f

x y x y

z w z w

b) f

x
x 1
y
y z
z

c) f(ax + b) = ax2 + bx

E10) Seja f:P2 P3 a TL tal que f(1)=1, f(t)=t2 , e f(t2)= t3+ t. Encontre f(2t2-5t+3)

13.3. MATRIZ NATURAL OU MATRIZ CANNICA

Seja a matriz A=

2 1
3 0

5 4

. Se pensarmos na matriz A como um objeto que atua sobre um vetor v =

por multiplicao, o resultado ser o vetor u = Av =

.................
.................

.................
55

x
y

. Logo, a matriz A define uma

transformao f: 2 3 , onde f(v) = A.v ou f(x,y) = .........................................................

Importante:
A transformao f: n m definida por f(v)= A.v linear.
Toda matriz Amxn define uma TL f: n m , com f(v)= A.v. Neste caso, A chamada matriz natural
ou matriz cannica de f e A pode ser representada tambm por [f].

Se a matriz A define a TL f, ento as linhas de A so, respectivamente, os coeficientes das componentes

da imagem de f.

E11) Seja a matriz A=

1 2 3
4 5 3

, determine :

a) a lei da TL definida por A.

b) a imagem de v=(1,-1,1), usando a matriz A.

c) a imagem de v=(1,-1,1), usando a lei.

d) o vetor u , tal que f(u)=0

E12) Escreva a matriz natural associada a transformao linear f (x,y)=(x+2y,x-y,3x-5y)

E13) Escreva a matriz natural associada a transformao linear :
a) f(x,y,z)=(x+y-z,0)

b) f(x)=(2x,0,-x)

c) f(x,y)=x+y

E14)Um operador linear no 2 definida pela matriz

a) f(u)=u

b) f(v)=-v

56

1 2
f
0 1

d) f(x)=3x

. Determine u e v , tal que :

E15)Um operador linear no 3 definido pela matriz

a) f(v) = 0

1 1 2

A 1 2 1
1 0 3

. Determine v e w tal que:

b) f(w) = (2,-1,-3)

E16)Um operador linear definido pela matriz A=

a) Av = 5v

2 1
3 4

. Determine v 0 e u 0 tal que:

b) Au = -2u

13.4. T L DEFINIDA PELAS IMAGENS DOS VETORES DE UMA BASE

Se B = {v1,v2, ... ,vn} uma base do espao vetorial V ento v V , v = a1v1 + a2v2 + ... + anvn(1), isto ,
podemos encontrar ai com i = 1,2,...,n.
Se f: V W uma TL, f(v) = a1f(v1) + a2f(v2) + ...+ anf(vn), isto , f(v) CL das imagens com os mesmos
coeficientes ai , calculados em (1). Portanto, possvel calcular f(v), quando so conhecidas as imagens
dos vetores de uma base do domnio de f.
Uma TL f: V W est perfeitamente definida quando so conhecidas as imagens dos vetores de uma
base do domnio de f.
E17) Seja f: 2 3 a TL definida por f(1,-1) = (3,2,1) e f(0,1) = (-2,4,-3). Determine:
a) f(5,4)

b) f(x,y)

c) f(5,4) pela lei

E18) Seja f: 3 2 a TL definida por f(1,0,0) = (2,3), f (0,1,0) = (-4,1) e f(0,0,1) = (-2,-1) . Encontre
f(x,y,z) e [f].

57

E19) Seja f a TL definida por f(1,0) = (3,-2,1) e f(0,1) = (4,0,2). Encontre f(x,y) e [f].
E20) Seja f a TL definida por f(1,1,1) = (1,0), f (1,1,0) = (2,-1) e f(1,0,0) = (4,3). Encontre f(x,y,z) e [f].

13.5. COMPOSTA DE DUAS TL

Sejam f1: V W e f2: W U transformaes lineares. A composta de f2 com f1 a TL f2of1: V U
definida por (f2of1)(v) = f2(f1(v)).
W

w=f1(v)= [f1].v
f1

f2
[f1]

[f2]

f2of1
v

u= f2(w)= [f2].[f1].v
[f2of1] = [f2]. [f1]

Importante:
A matriz que representa uma seqncia de TL o produto das matrizes das TL na ordem inversa.
E21) Sejam os operadores lineares definidos por f1(x,y) = (3x+y , y-x) e f2(x,y) = (2x-y , 3x). Determine:
a

a) as matrizes das compostas f1of2 e f2of1.

b) as leis das compostas f1of2 e f2of1.

E22) Sejam as TL dadas por f1(x,y) = (2x +3y , x+y , 2x) e f2(x,y,z) = ( x-y , y-z). Determine:
c

a) as matrizes das compostas f1of2 e f2of1.

b) as leis das compostas f1of2 e f2of1.

58

13.6. RESPOSTAS
E2) a) No

b) No

c) Sim

d) No

E3) a) 2u + 3v

b) 6u

c) 2u 3v

d) 4u + 15v

E5) a) (x,y,0)

b) (2,-1,0)

E6) a) (0,-5,-5)

b) (6,-3,-6)

c) (4,-2,-4)

d) (10,10,5)

E9) a) No

b) No

c) Sim

E10) f(2t2- 5t + 3) = 2t3+ 2t 5t2+ 3

E11) a) f(x,y,z) = (x + 2y 3z, 4x + 5y + 3z)

E12) A =

b) (-4,2)

c) (-4,2)

d) (-7z,5z,z) , z

1
1

2
1
3 5

E13) a) A =

1 1 1

0 0 0

b) A =

2

0
1

c) A = 1 1

E14) a) (y , y) , y

b) (x , 0) , x

E15) a) (3z , z , z) , z

b) (3z 3 , z 1 , z) , z

E16) a) (x , 3x) x

b) NE

E17) a) (-3 , 46 , -22)

b) f(x,y) = (x 2y , 6x + 4y , -2x 3y)

59

d) A =[3]

c) (-3 , 46 , -22)

E18) f(x,y,z) = (2x 4y 2z , 3x + y z )

E19) f(x,y) = (3x + 4y , -2x , x + 2y)

[f]=

[f]=

E20) f(x,y,z) = (4x 2y z , 3x - 4y + z )

E21) a)

9 3
1 1

E22) a)

2 1 3

1 0 1
2 2 0

7 1
9 3

e

2 4 2

3 1 1

3 4

2 0
1 2

[f]=

4 2 1

3 4 1

b) b) f(x,y) = (9x - 3y , x + y ) e f(x,y) = (7x + y , 9x + 3y)

1 2

1 1

b) f(x,y,z) = (2x + y - 3z , x z , 2x 2y ) e f(x,y) = (x + 2y , -x + y)

60

14. TRANSFORMAES LINEARES PLANAS

14.1. INTRODUO
Nesta seco, apresentaremos alguns operadores lineares f : 2 2 utilizados na
computao grfica bidimensional. A computao grfica tem importante papel nas reas
de videogames e de efeitos especiais para a indstria cinematogrfica.
E1) Seja o operador linear f definido por f(1,0) = (-2,5) e f(0,1) = (3,4). Encontre f(x,y) e [f].

14.2. REFLEXES
1. Reflexo em relao ao eixo das abscissas.
y
e2
f(e1)=e1
o

f(e2)=-e2

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

[f] =

.. ..

.. ..

, f(x,y) = ( .......... , ...........)

[f] =

.. ..

.. ..

, f(x,y) = ( ........... , ...........)

2. Reflexo em relao ao eixo das ordenadas.

y
f(e2)=e2
f(e1)=-e1

e1

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

E2) Esboce a imagem do ponto P(-2,3), atravs de:

61

a) reflexo em torno do eixo x;

b) reflexo em torno do eixo y;
E3) Esboar a imagem do vetor v = (2,1), atravs de:
a) reflexo em torno do eixo x;
b) reflexo em torno do eixo y;

3. Reflexo em relao origem

y
e2
f(e1)=-e1

e1 x

f(e2)=-e2

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

[f] =

.. ..

.. ..

4. Reflexo em relao reta y = x.

y

f(e1)=e2
o

f(e2)=e1

62

, f(x,y) = ( ........... , ...........)

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

[f] =

.. ..

.. ..

, f(x,y) = ( ........... , ...........)

[f] =

.. ..

.. ..

, f(x,y) = ( ........... , ...........)

5. Reflexo em relao reta y = -x.

y
e2
f(e2)=-e1 o

e1

f(e1)=-e2

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

E4) Esboce a imagem do vetor v = (2,1), atravs de:

a) reflexo em torno da origem;
b) reflexo em torno da reta y=x;
e

c) reflexo em torno da reta y=-x.

E5) Determine a matriz da TL plana que representa uma reflexo em relao ao eixo x, seguida de uma
reflexo em relao reta y=-x.
E6) Esboar a imagem da reta y=2x, atravs de:
a

a) relexo em torno do eixo das abscissas

b) reflexo em torno da origem;

c) reflexo em torno da reta y=x;

d) reflexo em torno da reta y=-x.

14.3. DILATAES E CONTRAES

1. Dilatao e Contrao de fator

63

Contrao: 0 1
y
e2
f(e2)
o f(e1) e1

Dilatao:

x
f(e1) = e1

f(e2) = e2

f(e1) = e1

f(e2) = e2

>1
y
f(e2)
e2
o

e1 f(e1)

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

[f] =

.. ..

.. ..

2. Dilatao e Contrao na direo do eixo das abscissas.

y
f(e2)=e2

y
f(e2)=e2

e1

f(e1) x

o f(e1) e1
f(e1) = e1

0 1

64

, f(x,y) = ( ........... , ............)

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

[f] =

.. ..

.. ..

, f(x,y) = ( ........... , ...........)

3. Dilatao e Contrao na direo do eixo das ordenadas.

y
y
f(e2)
e2

e2
o

f(e1)=e1

f(e2)
o

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

f(e1)=e1

0 1

[f] =

.. ..

.. ..

f(e2) = e2

, f(x,y) = ( ........... , ............)

E7) Esboce a imagem do vetor v = (2,1), atravs de:

a)

contrao de fator 1/2 na direo x;

b) dilatao de fator 2 na direo x;

c) contrao de fator 1/3 na direo y;

d) dilatao de fator 3 na direo y.

E8) Esboar a imagem do retngulo de vrtices A(0,0) , B(2,0) , C(2,1) e D(0,1) , atravs de:
b

a) contrao de fator 1/3 na direo x;

b) dilatao de fator 2 na direo x;

c) contrao de fator 1/2 na direo y;

d) dilatao de fator 3 na direo y.

E9) Determine a matriz da TL plana que representa uma reflexo em relao ao eixo y, seguida de uma
reflexo em relao reta y=x e, finalmente uma dilatao de fator 3 na direo x.

14.4. CISALHAMENTOS
1. Cisalhamento na direo do eixo das abscissas
y
e2

f(e2)

65

f(e1)=e1

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

[f] =

.. ..

.. ..

, f(x,y) = ( ........... , ...........)

2. Cisalhamento na direo do eixo das ordenadas.

y
f(e2)=e2

f(e1)
e1

f(e1) = (........,........) f(e2) = (........,........)

[f] =

.. ..

.. ..

, f(x,y) = ( ........... , ............)

E10) Esboce a imagem do retngulo de vrtices A(0,0) , B(2,0) , C(2,1) e D(0,1) , atravs de:
a)

cisalhamento por um fator 3 na direo x;

b) cisalhamento por um fator 1/2 na direo x;

c)

cisalhamento por um fator 2 na direo y;

d) cisalhamento por um fator 1/3 na direo y.

E11) Seja o tringulo de vrtices A(0,0), B(2,0) e C(0,2). Esboar a imagem do tringulo atravs de uma
contrao de fator 1/2 na direo y, seguida de uma reflexo em relao ao eixo x e, finalmente
um cisalhamento de fator 1/2 na direo x.
E12) Achar a matriz de cisalhamento na direo x que transforma o tringulo de vrtices (0,0),(2,1) e (3,0)
num tringulo retngulo cujo ngulo reto est na origem.
E13) Determine a matriz da TL plana que representa uma reflexo em relao ao eixo x, seguida de uma
dilatao de fator 2 na direo y e, finalmente um cisalhamento de fator 3 na direo y.

14.5. ROTAES
1. Rotao no sentido anti-horrio.

66

y
e2
f(e2)

f(e1)

e1

f(e1) = (..........,..........) f(e2) = (..........,..........)

. . . . . . . .
f(v) f.v onde f , 0 2
. . . . . . . .

2. Se < 0(sentido horrio) considera-se o ngulo - .

y
e2
f(e2)

e1

f(e1)

f(e1) = (............,.............) f(e2) = (.............,..............)

...... .....
f( )

...... .....

E14) Ache a matriz que gira um ponto do plano em torno da origem um ngulo de:
a) 450

b) -600

E15)Esboce a imagem do vetor:

a)v=(2,4) atravs de uma rotao de 900;
f

b)v=(3,

) atravs de uma rotao de 300.

E16) Determine, em cada item, a matriz que representa a seqncia de operaes indicada:

67

a)efetuar uma rotao de 300, depois cisalhar por um fator 2 na direo y; e finalmente dilatar por
um fator 3 na direo y.
b)comprimir por um fator 1/2 na direo x; a seguir dilatar num fator 5 na direo y.
c)refletir em torno de y=x; a seguir, girar um ngulo de 1800.
y
3
2

-1

E17)Encontre a figura resultante das imagens dos vrtices da figura acima atravs de:
a)reflexo em torno do eixo x;

b) reflexo em torno do eixo y;

c) reflexo em torno do eixo y;

d) contrao por um fator 1/2;

e)dilatao de fator 2;

f)contrao por um fator 1/2 na direo do eixo x;

g)dilatao por um fator 2 na direo do eixo y; h)cisalhamento por um fator 2 na direo do eixo x;
i)rotao de 450;

rotao de -900.

j)

68

14.6. RESPOSTAS

E1) f(x,y) = (-2x + 3y , 5x + 4y ) e [f] =

E2) a)

y
3

2 3

5 4
y
3

b)

-2

f(v)

-2

f(v)
-3
E3) a)

b)

0
-1

2
f(v)

y
f(v)

y=x

c)

v=(2,1)
x

-2

f(v)=(1,2)
E4) a)

b)
v=(2,1)
x

y
y= -x
0

f(v)=(-2 ,-1)
f(v)=(-1,-2)

E5)

0 1
1 0

E6)a)

s=f(r)

b)

2
-1

f(r) = r
2

0 1

-1

0 1
-2

E7)

69

v=(2,1)
x

a) y

b)

c)

f(v)=(1,1) v=(2,1)

v=(2,1)

f(v)=(4,1)
v=(2,1)

d) y

f(v)=(2,3)

v=(2,1)
0

E8) a) y

b)
1

0
c)

2/3 2

0
d)

y
3

1
1/2

E9)

0 3
1 0

E10) a)

y
1

b) y
1

70

f(v)=(2,1/3)
x

c) y
5

d)

1/2

3/2

5/3
1
2/3

1
0

E11)

y
2
1
0

2
x

(-1/2 ,-1)

E12)

1 2
0 1

E13)

1 0
3 2

71

5/2

 2 2

2 2
E14) a)
2 2

2 2
E15)

2
b)
3

a)

2
1

b)

v=(2,4)

f(v)=(-4,2)

v=(3,
f(v)=( 2
0

3
1

2
2
E16) a)
36 3 63 3

2
2

E17)

b)

1
2

1 2
0 1

72

c)

,0)
x

0 1

1 0

15. MATRIZ DE UMA TRANSFORMAO LINEAR EM

BASES QUAISQUER
15.1. INTRODUO
Na seco 13, vimos que cada TL f: n m est associada a uma matriz A mxn ,
tal que f(v) = Av. Esta idia pode ser estendida para qualquer TL f:V W. Nesta
seco veremos que uma TL f:V W pode ser representada por infinitas matrizes,no
entanto, fixadas uma base de V e uma base de W , a matriz que representa f nica.
Sejam f:V W uma TL, A= v1 , v 2 ,...v n uma base de V e B={w1,w2,...wm}uma base
de W. Como f(v1),f(v2),...f(vn) W, podemos escrever:

f(v1)=a11w1+a21w2+ . . . +am1wm f(v1)B= (a11,a21, . . . am1)

f(v2)=a12w1+a22w2+ . . . +am2wm f(v2)B= (a12,a22, . . . am2)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f(vn)=a1nw1+a2nw2+ . . . +amnwm f(vn)B= (a1n,a2n, . . . amn)
A matriz que representa a TL f em relao as bases A e B

a11 a12 . .a1n

a a . .a
A 21 22 2n
[f ] B

a m1 a m2a mn
f(vn)B
f(v2)B
f(v1)B
A
A matriz [f ]A
B tal que f(v)B= [ f ]B .vA

E1) Seja a TL f: 3

2 , dada por f(x,y,z)= (2x+y-z,3x-2y+4z) , v=(1,2,3) e A={(1,0,0),(1,1,0),(1,1,1)} e

B={(1,3),(1,4)} so bases do 3 e 2 , respectivamente, determine:
a) f(v)

b) vA

d) [f ]A
B

c) f(v)B

73

e) f(v)B usando [f ]A
B

15.2. PROCEDIMENTO PARA ENCONTRAR A MATRIZ [f ]A

B
Para encontrar a matriz de uma TL f: n m em relao as bases A= v1 , v 2 ,...v n e
B={w1,w2,...wm}, podemos adotar o seguinte procedimento:
1 ) calcular f(vi) para i = 1,2,...n.
2 ) formar a matriz [ w1,w2,...wm

f(v1),f(v2),...f(vn) ] e coloca-la na forma escalonada, obtendo

assim a matriz[ In M ].
3 ) [f ]A
B = M.
E2) Resolva o exerccio E1d usando o procedimento 15.2.
E3) Encontre [f ]A
B , sendo f a TL do exerccio E1 e A e B as bases cannicas.
E4) Sejam f(x,y,z) = (2x-y+z , 3x+y-2z), A= {(1,1,1),(0,1,1),(0,0,1)}, B ={(2,1),(5,3)} e
v = (3,-4,2). Determine:
a) f(v)

b) vA

c) f(v)B

d) [f ]A
B

e) f(v)B usando [f ]A
B

E5) Sejam f(x,y) = (2x-y , x+y) , A = {(1,-2), (-1,3)} e B = {1,1) , (-1,0)}. Determine;
a) [f ]A
B

b) [f ]A

e) [f ]B
A

[f ]A
f) f(v)A , para v = (3,4) , usando [f ]B
A e

c) [f ]B

[f ]B
d) f(v)B para v = (3,4) , usando [f ]A
B e

15.3. RESPOSTAS

E1) a) (1, 11)

b) (-1,-1, 3)

c) (-7,8)

d)

5 11 3

3 8 1

74

e) (-7,8)

E3)

2 1 1
3 2 4

E4) a) (12,1)

E5) a)

1 2

5 7

b) (3,-7,6)

b)

11 13

7 8

c) (31,-10)

c)

d)

4 5 13

2 2 5

2 1

1 1

d) (7,5)

e) (3,-7,6)

e)

5 7

4 5

f) (13,11)

16. OPERADORES LINEARES

16.1. INTRODUO
Um dos problemas fundamentais da lgebra linear escolher uma base de v de modo
que o operador f : v v seja o mais simples possvel. muitas vezes a matriz
cannica(natural) que representa o operador na base cannica no a matriz mais
simples de f. neste caso, procura-se , atravs de mudana se base, encontrar uma matriz
mais simples . nesta seco, sero apresentadas propriedades particulares de alguns
operadores e de suas matrizes.
E1) Sabendo que f(x,y) = ( 2x-y , x + y ) e que A = {(1,-2),(-1,3)} e B = {(1,1),(1,0)} so bases do 2 ,
determine [f]A e [f]B.

16.2. MATRIZES SEMELHANTES

Seja f :V V um operador linear. As matrizes [f]A e [f]B so chamadas matrizes semelhantes por
representarem o mesmo operador linear em bases distintas.

75

16.3. RELAO ENTRE MATRIZES SEMELHANTES .

Seja f: V V um operador linear.
[f]B
vB
Q=

f(v)B

B -1 -1
MA
B = ( MA ) = Q

MA

[f]A
vA
f(v)A
A figura acima mostra que existem dois caminhos para ir de vB para f(v)B.
f(v)B =[f]B.vB e (2) f(v)B =Q-1.[f]A.Q.vB
(1)
Comparando (1) e (2) , vem :

[f]B= Q-1.[f]A.Q com Q=

M A = A .B
-1

E2) No exerccio 1 , use a relao entre matrizes semelhantes para encontrar :

a) [f]B , partindo de [f]A

b) [f]A , partindo de [f]B

c) [f] , partindo de [f]A

E3) Calcule det[f]A , det[f]B e det[f].

Se [f]A e [f]B so matrizes semelhantes ento det[f]A =det[f]B.

16.4. OPERADORES INVERSVEIS

Seja f: V V um operador linear.
V
V
f
v

f(v)
f

f(v) = [f].v
Se existe [f]-1 ,

[f]-1.f(v) = [f]-1.[f].v

-1

ou v = ...................
Logo, existe f -1 se det[f] 0 e a matriz cannica de f -1 .............
E4) Um operador linear f definido por f(x,y) = ( x + 3y , x + 2y ), determine, caso exista,o operador f -1.

16.5. MATRIZ ORTOGONAL

76

Uma matriz quadrada A ortogonal se A-1 = At

E5) Verifique se as matrizes so ortogonais

a)

3
5

4
5

4
5

b)

cos sen
sen cos

c)

1 0 0
0 1 0

0 0 1

d)

1 1
1 0

16.6. PROPRIEDADES
a) Se A uma matriz ortogonal ento detA =

1 .

b) Se A uma matriz ortogonal e det A = 1 ento A uma matriz rotao.

c) Uma matriz A ortogonal sse as colunas(ou linhas) de A so vetores ortonormais.
E6) Repita o exerccio E5 usando a propriedade c de 16.6.
E7) Construa uma matriz ortogonal cuja primeira coluna seja o vetor
a) v = ( -3/5 , 4/5 )
E8) Sejam as bases ortonormais do

b) v = (

2 2 ,0 ,

2 2)

2 : A = { (1,0),(0,1) } e B = { (1/2,

a) determine M A
B

3 /2),(-

3 /2,1/2)}

b) se v = (-2 , 4 ), calcule vB, usando M A

B

16.7. OPERADOR LINEAR ORTOGONAL

Seja f: V V um operador linear e B uma base ortonormal de V. f ortogonal se [f ] B uma matriz
ortogonal.
E9) Verifique se os operadores abaixo so ortogonais
a) f(x,y) = (

3x 4 y 4 x 3 y

)
5
5
5
5

b) f(x,y) = ( x + y, x y )

E10) Seja o operador definido por f(x,y) =

2

3y
,
2

3x
y
.
2
2

a) Mostre que f ortogonal.

g

b) Escolha dois vetores u , v 2 e calcule u.v e f(u).f(v). Compare os resultados.

77

c) Para os vetores escolhidos em b, calcule | u |, | v |, | f(u) | e | f(v) |. Compare os resultados.

d) Construa uma base ortonormal A = { v1, v2 } do 2 e encontre o conjunto

B = { f(v1), f(v2) }. B uma base ortonormal do 2 ?

E11) Verifique se os operadores abaixo so ortogonais

3x
y x
3y
)
,
2
2 2
2
b) f a composio da reflexo em relao ao eixo das abscissas e da dilatao de fator 2 na
direo do eixo das ordenadas.

a)

f(x,y) = (

a)

f a composio da reflexo em relao reta y = x e da rotao de 45.

d) f(x,y,z,w) = ( y,-z, x, -w)

E12) Para que valores de m e n, o operador linear f definido por
2
2
f(x,y,z) = ( x , my +
z , ny +
z ) ortogonal ?
2
2

16.8. PROPRIEDADES
Seja f: V V um operador linear ortogonal.
a) f preserva o produto escalar, isto , u.v = f(u).f(v), u , v V .
b) f preserva o mdulo de cada vetor, isto , | f(u) | = | u | , u V .
Conseqncia: f preserva o ngulo dos vetores e f transforma bases ortonormais em bases ortonormais
E13) Construa uma matriz simtrica de ordem
a) 2x2

b) 3x3

c)4x4

E14) As matrizes construdas no exerccio E13 definem operadores lineares. Identifique estes
operadores determinando suas leis.

16.9. OPERADOR LINEAR SIMTRICO

Seja f: V V um operador linear e B uma base ortonormal de V. f um operador linear simtrico se
[f ]B uma matriz simtrica(seco 1, exerccio E17).
E15) Verifique se os operadores abaixo so simtricos
a) f(x,y) = ( x + y, x y )

b) f(x,y,z) = ( x + y, x y 2z , 2y)

E16) Seja o operador linear simtrico definido pela matriz do exerccio E11 a . Escolha dois vetores
u , v 2 e calcule u.f(v) e v.f(u). Compare os resultados.

16.10. PROPRIEDADE

78

Se f: V V um operador linear simtrico ento u.f(v) = v.f(u), u , v V .

16.11. RESPOSTAS

E1)

1 13 2 1
f A e f B
87 1

E2) a)

2
1

b)

11
7

13
8

c)

2
1

E3) det[f]A = det [f]B = det[f]=3

E4) f -1(x , y)=(-2x +3y , x -y)
E5) a) Sim

b) Sim

c) Sim

d) No

79

1
1

d)

2
1

1
1

2
b)
0

2
2

3
5

4
5

4
5

3
5

2
E8) a)
3

E7) a)

E9) a) Sim

1 ( no nica )

2
0
1

b) vB = (2 3 1, 3 2)

b) No

E11) a) Sim
E12) m =

2
2
0

b) No

c) Sim

d) Sim

2
2
2
2
e n=
ou m =
e n=
2
2
2
2

E15) a) Sim

b) No

80

17. VETORES PRPRIOS E VALORES PRPRIOS

17.1. INTRODUO
Em muitos problemas aplicados, apresenta-se um operador linear f e a necessidade de
encontrar os escalares para os quais a equao f(v) = v possui solues no-nulas. Tais
questes aparecem em aplicaes envolvendo vibraes, em aerodinmica, elasticidade,
fsica nuclear, mecnica, engenharia, biologia e equaes diferenciais.Outra aplicao
importante a classificao de cnicas e qudricas. Nela, vetores e valores prprios
so usados para encontrar mudanas de referencial que permitam identificar quais as
figuras geomtricas que representam certas equaes no plano e no espao.
Seja f:V V um operador linear. Um vetor no-nulo v V chamado vetor prprio ou autovetor de f
se existe , tal que f(v) = v. O real chamado valor prprio ou autovalor de f associado ao
vetor prprio v.
E1) Considere a figura abaixo e identifique os vetores prprios e os valores prprios correspondentes do
operador linear f.
y
f(v2)
v3
f(v3)

v1
v2
0

f(v1)

E2) Mostre que se v um vetor prprio de um operador linear f associado ao valor prprio ento qualquer
vetor v, com 0 , tambm vetor prprio associado ao mesmo .
E3) Sejam v1 = (2,3) e v2 = (1,-1) vetores prprios de um operador linear associados aos 1 = 4 e 2 = -1,
respectivamente. Encontre:
a) f(4 , 6)

b) f(2 , -2)

c) f(2/3 , 1)

d) f(1/2 , -1/2)

E4) Verifique se o vetor v vetor prprio da matriz A, em caso afirmativo, determine o valor prprio
correspondente.

81

a) v = (5 , 2) , A =

4 5
2 1

b) v = (1 , 2) , A =

1 2
3 2

17.2. DETERMINAO DOS VALORES E VETORES PRPRIOS

Seja f:V V um operador linear e [f] = A.
Valores prprios:
f(v) = v

A.v = v
A.v - v = 0
A.v - I.v = 0
(A - I).v = 0
O sistema homogneo correspondente admitir solues v 0 , se det(A - I) = 0 (1).
A equao (1) chamada equao caracterstica de f e suas razes so os valores prprios de f.
Vetores prprios:
Os vetores prprios so as solues da equao (A - I).v = 0 para cada valor prprio encontrado.
Exemplo: Encontre os valores e vetores prprios do operador linear definido por f(x,y) = (3x,4x+y).
Soluo:
Clculo dos valores prprios :
det(A - I) = 0

A=

. . . . . .
. . . . . .

A- I =

. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .

82

det(A - I) =

.......... ..........
.......... ..........

=0

........................ , 1= .....

ou 2= .....

Clculo dos vetores prprios:

(A - I).v = 0
Para 1= .... e v = (x,y)

(A - I).v = 0

. . . . . .
. . . . . .

x 0

y 0

..................... ,

v = ............ com ...........

x 0

y 0

..................... ,

v = ........... com ...........

Para 2= ..... e v = (x,y)

(A - I).v = 0

. . . . . .
. . . . . .

83

E5) Calcule os valores e vetores prprios :

a)

do operador linear definido por f(x,y) = (4x + 5y , 2x + y)

b) do operador linear definido por f(x,y) = (x + 2y , 3x + 2y)

c)

do operador linear definido por f(x,y,z) = (x , -2x - y , 2x + y + 2z)

d) da matriz A =

0
0

0 0
0 9
4 0

E6) Sabendo que = 2 valor prprio de A =

3 2 1
1 4 1

1 2 3

calcule os vetores prprios

correspondentes.
E7) Mostre que se um valor prprio de um operador linear f ento o conjunto S formado
pelo vetor nulo e pelos vetores prprios associados a um subespao vetorial de V.
S {v V / f ( v) v, }
E8) Sejam A= { (1,0),(0,1)} B = { (1,1),(1,0)} bases do 2 e o operador linear f : 2 2 definido por
f(x,y) = (x-y , x+y ). Determine as matrizes [f]A e [f]B.
E9) Calcule os valores prprios da TL f do exerccio E8 usando [f]A e [f]B e compare os resultados.

17.3. PROPRIEDADES
Seja f:V V um operador linear.
a) Se um valor prprio de f ento o conjunto S formado pelo vetor nulo e pelos vetores prprios
associados a um subespao vetorial de V.
b) Se A e B so bases de V ento as matrizes semelhantes [f]A e [f]B tm os mesmos valores prprios.
c) Os vetores prprios associados a valores prprios distintos de f so linearmente independentes.
E10) Sejam v1 = (2,3) e v2 = (1,-1) vetores prprios de um operador linear associados aos 1 = 4 e 2 =
-1,
respectivamente. Encontre f(1 , 4) e f( x , y).

84

E11) Verifique se o vetor v vetor prprio da matriz A, em caso afirmativo, determine o valor prprio

a) v = (1 , 1 , -2) , A =

2 1 0
0 1 1

0 2 4

b) v = (1 , 2 , 1) , A =

1
0

2 3

2 2
1 3 2

E12) Calcule os valores e vetores prprios :

a) da matriz A =

3
0
b) da matriz A =
0

0 0 2
0 2 0

2 0 3

1 0 0
3 0 0
0 4 0

0 0 3

c) do operador linear definido por f(1,0) =(-2,2) e f(0,1) = (5,-5)

d) do operador linear definido por f(1,0,0) = (1,-1,3) , f(0,1,0) = (0,3,2) e f(0,0,1) = (0,0,-2)

17.4. RESPOSTAS
E1) v1=(2,2) , 1 1 e v2=(4,2) , 2 2
E3) a) (16,24)
E4) a) Sim

b) (-2,2 )

c) (8/3,4)

d) ( -1/2 , 1/2 )

b) No

E5) a) 1 1 , v 1 ( x , x ), x 0 e 2 6 e v 2 (5t ,2 t ) , t 0
b)

1 1 , v1 ( x , x ), x 0 e 2 4 e v 2 (2 t ,3t ) , t 0

c)

1 1 , v1 (0, 3z, z), z 0 e 2 1 e v 2 ( z, z, z) , z 0 e 3 2 ,

v 3 (0,0, z), z 0

E6) v= (x ,y ,- x - 2y) com x e y no simultaneamente nulos

85

E8) [f]A=

1 1

4 4

[f]B =

5 4

3 3

E9) 1 3 e 2 1
E10) a) (9,11)

b) f(x , y)=(x +2y, 3x +2y)

E11) a) Sim, 3

d) No

E12) a) 1 2 , v1 (0, y,0), y 0 e 2 1 e v 2 ( 2z,0, z ) , z 0 e 3 4 ,

v 3 ( x ,0,2 x ), x 0
b) 1 3 , v1 ( x ,0,0, w ),

com x e w no simultaneamente nulos, 2 4 e v 2 (0,0, z,0) ,

z0 .

c) 1 7 , v1 ( x , x ), x 0

, 2 0 e v 2 (5t ,2 t ) , t 0 .

d) 1 2 , v1 (0,0, z), z 0 e 2 1 e v 2 (6 t ,3t ,8t ) , t 0 e 3 3 ,

v 3 (0,5t ,2 t ), t 0

86

18. DIAGONALIZAO DE OPERADORES

18.1. INTRODUO
Nesta seco, estamos interessados em encontrar uma base do espao vetorial V, de
modo que a matriz que representa o operador f:V V seja a mais simples. Veremos
que essa matriz uma matriz diagonal.
E1)Seja o operador linear f: 2

2 . Se v1= (1,1) e v2=(4,1) so vetores prprios de f associados a 1 = 1

e 2 = -2, respectivamente, encontre f(x,y) e a matriz que representa f na base B ={ v1,v2 } .

Seja o operador linear f:V V com dim V = n. Se os valores prprios de f so distintos, o conjunto P,
formado pelos correspondentes vetores prprios LI (17.3.c), e portanto, P uma base de V.
Sejam 1, 2,..., n os valores prprios de f e P= v1 , v 2 ,...v n a base dos vetores prprios
correspondentes. De 15.1, podemos escrever:
f(v1) = 1v1 = 1v1 + 0.v2 + . . . + 0.vn f(v1)P = ( 1,0, . . .,0)
f(v2) = 2v2 = 0.v1 + 2v2 + . . . + 0.vn f(v2)P = (0, 2,. . . ,0)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f(vn) = nvn = 0.v1 + 0.v2 + . . . + nvn f(vn)P = (0,0, . . ., n)

1 0 . .0

0 2 . .0

Logo, a matriz que representa f em relao a base P [f ]

=D
P

01 0 n
A matriz D tal que f(v)P =D.vP

Sejam f:V V um operador linear , D a matriz diagonal que representa f na base P dos vetores prprios
e A a matriz que representa f na base cannica C.
As matrizes [f]P = D e [f]C = A so semelhantes. Veja 16.1. pgina 43.
De relao entre matrizes semelhantes, [f]P = Q-1 .[f]C . Q com Q =
Logo, D = P-1.A.P

87

P =C
MC

-1

.P = P.

E2) Use a relao entre matrizes semelhantes para calcular cada matriz D do exerccio E1.
Importante:
a) Uma matriz quadrada A diagonalizvel sse existe uma matriz P, tal que P-1.A.P diagonal. Nesse
caso, dizemos que P uma matriz diagonalizadora da matriz A.
b) Um operador linear f:V V diagonalizvel sse existe uma base de V formada pelos vetores
prprios de f.
E3) Verifique se A diagonalizvel , em caso afirmativo, encontre uma matriz diagonalizadora P.

a) A=

2 1 0
0 1 1

b) A=

0 2 4
E4) Seja a matriz A =

0 0 2
0 2 0

1 2 3
0 2 3

0 0 3

c) A=

3 0 4
0 3 5

0 0 1

2 0 3
a) Calcule os valores e vetores prprios de A.
b) Construa, se possvel, uma base P do 3 com vetores prprios de A.
c) A diagonalizvel ? Em caso afirmativo, encontre uma matriz diagonalizadora de A.
d) A base P ortogonal ?

18.2. DIAGONALIZAO DE MATRIZES SIMTRICAS

Se A uma matriz simtrica e seus valores prprios so distintos ento os vetores prprios correspondentes
so ortogonais.
E5) Considere a matriz A do exerccio E4.
a) Construa uma base ortonornal P , a partir de P.
b) A matriz P ortogonal ?
c) A matriz P diagonaliza A ?
Seja A uma matriz simtrica com valores prprios distintos. A matriz P formada pelos vetores prprios

88

unitrios ortogonal, isto , P-1 = Pt . Nesse caso, dizemos que P diagonaliza A ortogonalmente e D =PtAP.
E6) Determine, caso exista, uma matriz que diagonaliza A ortogonalmente, sendo:

a) A=

4 3
3 4

b) A=

2 0
0 2

c) A =

0 1 1
1 5 1

1 1 3

E7) No exerccio anterior, calcule a matriz D usando a relao entre matrizes semelhantes.
E8)Verifique se A diagonalizvel , em caso afirmativo, encontre uma matriz diagonalizadora P.

a) A=

3
0
b) A=
0

3 3 4
0 3 5

0 0 1

2
0
E9) Determine, caso exista, uma matriz que diagonaliza A=
0

0
2
0
0

4
5
1
0

0
3
0
0
0
0
2
0

0
0
0

0
0
0

ortogonalmente.

E10) No exerccio anterior, calcule a matriz D usando a relao entre matrizes semelhantes.

18.3. RESPOSTAS

E1) f(x,y) = (4x-3y, 2y x) e D=

1 0

0 2
89

E3) a) No

b)Sim P =

1 2 9

0 1 6
0 0 2

c) Sim P =

1 0 4

0 1 5
0 0 4

E4) a) 1 2 , v1 (0, y,0), y 0 , 2 1 e v 2 ( 2z,0, z ) , z 0 e 3 4 ,

v 3 ( x ,0,2 x ), x 0

b) P= { (0,1,0) , (2,0,1) , (1,0,-2) }

E5) a) P= 0,1,0 ,

2
5

,0,

,0,

3
1

6
2

1
,
5

10 10
E6) a )
3 1

10 10

b)I2

c)

c) Sim

1
5

P =

0 2 1

1 0 0
0 1 2

b) Sim

3 6

1
1
1

2 3 6

E7) a)

90

d) Sim

c) Sim

5 0

0 5

b)

2 0

0 2

c)

2 0 0

0 3 0
0 0 6

E8) a) No

e) Sim

1 0 4 0

0 1 5 0
P=
0 0 4 0

0 0 0 1

E9) I4
E10) D = A

91

19. CNICAS
19.1. INTRODUO
Nesta seco , estamos interessados em classificar e esboar os grficos das cnicas
mais importantes, conhecidas as suas equaes quadrticas .
Cnica um conjunto de pontos do plano cujas coordenadas x e y em relao base connica satisfazem
a equao : ax2 + by2 + 2cxy + dx + ey + f =o (equao quadrtica), onde a,b,c,d,e,f com a,b e c no
simultaneamente nulos.

19.2. CNICAS NO-DEGENERADAS EM POSIES PADRES

x2

y2

a 2 b2
a=b

1
y

a<b

a>b

b
b

-a

-a

-a

a x
-b

-a

x2
a2

y2
b2

-b

y2

a2

x2
b2

y
a
o

o
-a

x
-a

y2 = 2px

y
p>0

x2 = 2py

p>0

o
o

p<0

92

p<0

E1) Identifique e esboce os grficos das cnicas de equaes :

a) x2- y2 = -1
b) y2- 4x = 0

c) x2+ 4y2- 4 = 0

A equao de uma cnica na posio padro no possui o termo em xy (chamado de termo cruzado).
A presena do termo cruzado na equao indica que cnica saiu da posio padro devido a uma rotao.
Observe tambm, que a equao de uma cnica na posio padro no possui, simultaneamente, os
termos x2 e x ou os termos y2 e y. Se um desses casos ocorrer e se a equao no apresentar o termo
cruzado, significa que a cnica saiu da posio padro devido a uma translao.
y

0
Parbola aps uma
rotao

Hiprbole aps uma

translao

Elipse aps uma rotao

e uma translao

Para identificar a cnica no-degenerada cujo grfico no est na posio padro e cuja equao no
tem o termo cruzado, mas tem um termo em x2 e um termo em x, ou um termo em y2 e um termo em y,
realiza-se uma translao de eixos de modo que o grfico da equao resultante fique na posio padro
em relao ao novo sistema de coordenadas. .
Exemplo:

Identifique e esboce o grfico da cnica de equao 2x2+ 4x 4y + 6 = 0

Soluo : Devemos colocar a equao na forma padro, neste caso: ( x h ) 2 2p( y k ) .

2x2+ 4x = 4y 6 2(x2+ 2x) = 4y 6

2(x2+ 2x + 1) = 4y 6 + 2

(x + 1)2 = 2 (y 1) que a equao de uma parbola na forma padro.

2

Fazendo x + 1 = x e y 1 = y , obtemos a equao reduzida da parbola x , 2 y , de vrtice em O( -1 ,

1).
Transladando o sistema de coordenadas xOy para xOy , de origem em O( -1 , 1) teremos a parbola
na posio padro em relao ao sistema xOy (vrtice na origem e eixo de simetria em y) .
y
y

x
0
x
0

93

E2) Identifique e esboce os grficos das equaes :

a) x2+ 4x + 2y + 6 = 0

b) x2 + y2 - 2x + 4y + 1 = 0

c) 9x2 - y2 + 54x + 2y + 89 = 0

Para identificar a cnica no-degenerada cujo grfico no est na posio padro e cuja equao
apresenta o termo cruzado, realiza-se uma rotao ou mudana de sistema de coordenadas, atravs de
mudana de base, da cannica para uma base de vetores prprios ortonormais.

19.3. PROCEDIMENTO PARA ELIMINAR O TERMO EM xy DA EQUAO

Passo 1. Escrever a equao da cnica ax2 + by2 + 2cxy + dx + ey + f =o na forma matricial.

a c x x
xy. de.f0
c b y y

(1) onde

a c
vC (x,y), A e C 1,0,0,1
c b

Passo 2. Calcular os valores e vetores prprios de A, construir uma matriz P que diagonaliza A
ortogonalmente e a matriz diagonal D correspondente.
Passo 3. Mudana da base da cannica C para a base dos vetores prprios unitrios P.
P
Como v C M C
v P C 1 .P.v P P.v P . substituir na equao (1) vC por P.vP

94

Se v P ( x ' , y' ) , podemos escrever :

Substituindo

x
e x y
y

x ' t
P x y x'yP
y '

na equao (1), vem:

ta c x' x'
x'y.P .P de.Pf0
c b y' y'
95

Como Pt .A. P = D, a equao assume a forma

1 0x' x'
x'y. . de.P f0
0 2y' y'

ou 1 x ' 2 y ' d ' x ' e ' y ' f 0. Que a equao do cnica em relao do sistema xy.
y
y

x
u2

u1
x
o

Onde os eixos x e y foram determinados, respectivamente, pelos vetores prprios ortonormais u1 e u2 da base
P, escolhida dentre oito possveis .

Exemplo:

Identifique e esboce o grfico do equao 2xy 1 = 0

96

Passo 1.

01 x x
x y 0 1 0
1 0 y y

Passo 2. A=

0 1
1 0

Clculo dos valores prprios :

1
1

0 10 ;11 21,

Clculo dos vetores prprios :

97

1 x 0
11, ,v1(x), 0
1 y 0
1 x 0
21, ,v1(x), 0
1 y 0
98

 1 1

1
2

1
,

2

1
2

. 1 0
2 2
P D
1 1 0 1

2 2

99

Passo 3.

.1 0x' x'
2
[x' y]. [0 ]. 10
0 1y' 1 y'

2
x ' 2 y' 2 1 0 ou y' 2 x ' 2 1

Que a equao de uma hiprbole na posio padro em relao ao sistema xO y(centro na origem e eixo
transverso sobre o eixo y).
Y

100

19.4. CLASSIFICAO DAS CNICAS QUANTO AOS VALORES PRPRIOS

Parbola : 1 0 ou

2 0

Hiprbole: 1 . 2 < 0
Elipse: 1 . 2 > 0
Importante:
Para encontrar a equao reduzida da cnica de equao ax2 + by2 + 2cxy + dx + ey + f =o, devemos:
1) Eliminar o termo em xy, caso exista, atravs de uma mudana de base(19.6.)
2) Realizar uma translao de eixos, caso a equao obtida em (1) apresente os temos x2 e x ou y2 e y(19.4.)
E3) Determine as equaes reduzidas e esboce os grficos das cnicas de equaes:
a) x2 + 2xy + y2 - 8x + 4 = 0
c) 5x2+5y2- 6xy +10

b) 4x2 - 3y2 + 24xy - 156 = 0

2 x - 22

2 y +42 = 0

E4) Identifique e esboce os grficos das cnicas de equaes :

a) 4y2+ 9x2- 36 = 0

b)2y - 3x2 = 0

c) 25y2- 4x2 +100 = 0

d) x2+ y2- 9 = 0

e) 4x2- y2 = -4

E5) Identifique e esboce os grficos das equaes :

a) 9x2 + 4y2 + 54x - 16y + 61 = 0

b) x2 y2 + 4x + 10y 22 = 0

c) y2 - x 2 = 0

E6) Determine as equaes reduzidas e esboar os grficos das cnicas de equaes:

a) 11x2 - 24xy + 4y2+20x - 40y 20 = 0
c) 2x2+2y2 + 2xy +7

2 x +5

b) 2x2+2y2+ 4xy +4

2 y +10 = 0

2 x +12

2 y8=0

d) 2xy- 4y 1 =0

19.5. RESPOSTAS
E1) a) Hiprbole , a = b = 1

b) Parbola, p = 2 e F(1,0)

E2) a) Parbola, x2= - 2 y , V ( -2 , -1)

c) Elipse, a = 2 e b = 1

b) Circunferncia , x2 + y2 = 4 , C (1,-2)

c) Hiprbole ,

y'
x '2 1 , C (-3,1)
9

E4) a) Elipse, a = 2 e b = 3
d) Circunferncia , r = 3
2

1
1
e F (0,
)
3
6
e) Hiprbole , a = 2 , b = 1

b) Parbola, p =

c) Hiprbole , a = 5, b = 2

'
'
E5)a) Elipse , x y 1 , C (-3,2)
4
9

b) Hiprbole, x2 y2 = 1 , C ( -2 , 5 ) c) Parbola, y2= x , V ( -2,0)

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20. BIBLIOGRAFIA
ANTON, Howard, RORRES, Chris. Algebra Linear com aplicaes. 8.ed. Ed. New York : Bookman.
BOLDRINI, Jos Luiz; COSTA, Sueli I. Rodrigues;Ribeiro,Vera Lcia S.S.;Wetzler,Henry G.
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Makron Books do Brasil, 1997.
FOLEY, James, VAN DAM, Andries, FEINER, Steven, HUGHES, John. Computer graphics:
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KOLMAN , Bernard . Introduo Algebra Linear com aplicaes. 6.ed. Ed.PHB Prentica-Hall do
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LAY, David C. Algebra Linear e suas aplicaes. 2. Ed. LTC-Livros Tcnicos e Cientficos S. A.
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WINTERLE, Paulo. Vetores e geometria analtica. So Paulo : Makron, 2000.

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