Dissertacao Paulo Pereira JR

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

COMISSO DE PS--GRADUAO
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
Paulo Pereira Junior
Influncia da Anisotropia Gerada por

Laminao sobre a Medio de Tenses por
Ultrassom em Ligas de A
Alumnio
lumnio 7050
Campinas, 2011.
103/11
Paulo Pereira Junior

Ultrassom em Ligas de Alumnio 7050
Dissertao apresentada ao Curso de
Mestrado da Faculdade de Engenharia
Mecnica da Universidade Estadual de
Campinas, como requisito para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos e
Projeto Mecnico
Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Jr.
Campinas
2011
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP
P414i
Pereira Junior, Paulo

Influncia da anisotropia gerada por laminao sobre
a medio de tenses por ultrassom em ligas de alumnio
7050 / Paulo Pereira Junior. --Campinas, SP: [s.n.],
2011.
Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Junior.
Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica.
1. Ultrassom. 2. Testes no-destrutivos. 3.
Anisotropia. 4. Deformao e tenses - Medio. I.
Santos Junior, Auteliano Antunes. II. Universidade
Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia
Mecnica. III. Ttulo.
Titulo em Ingls: Influence of anisotropy generated by rolling on the stress

measurement by ultrasound in 7050 aluminum alloys
Palavras-chave em Ingls: Ultrasound, Nondestructive testing, Anisotropy, Strain
and stress - Measurement
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico
Titulao: Mestre em Engenharia Mecnica
Banca examinadora: Renato Pavanello, Flvio Buiochi
Data da defesa: 08/07/2011
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Mecnica
ii
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
COMISSO DE PS--GRADUAO
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DEPARTAMENTO DE PROJETO MECNICO
DISSER
DISSERTAO DE MESTRADO ACADEMICO

Ultrassom em Ligas de Alumnio 7050
Autor: Paulo Pereira Junior
Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Junior
A Banca Examinadora composta pe
pelos
los membros abaixo aprovou esta Dissertao:
____________________________________________________
Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Junior, Presidente
FEM/UNICAMP
____________________________________________________
Prof. Dr. Renato Pavanello
FEM/UNICAMP
____________________________________________________
Prof. Dr. Flvio Buiochi
EPUSP
Campinas, 08 de julho de 2011.
iii
Dedico este trabalho minha me.
iv
Agradecimentos
Gostaria de prestar a minha homenagem s seguintes pessoas:

minha me Maria Lcia e minha irm Luciana por sempre terem me apoiado nos meus
estudos.
Ao meu orientador Professor Auteliano por todo o aprendizado adquirido e incentivo dado
durante a realizao do trabalho.
Aos colegas do grupo de pesquisa Alexandre, Rodrigo, Cleudiane, Tain, Leonardo, Andr
e Ricardo por todo o auxlio dado para o desenvolvimento do trabalho e tambm pelos momentos
de descontrao.
Aos tcnicos Oswaldo e Rosngela do LAFER pelo valioso apoio prestado em diversos
momentos.
CAPES pela bolsa de pesquisa concedida.
Le vritable voyage de dcouverte

ne consiste pas chercher de nouveaux paysages
mais avoir de nouveaux yeux.
Marcel Proust
vi
Resumo
A medio de tenso por ultrassom baseada no princpio da acustoelasticidade que

relaciona a deformao de um corpo submetido a um estado de tenso com a variao da
velocidade de propagao de onda no corpo. A relao entre tenso e velocidade de onda
determinada pelo mdulo de elasticidade e pela constante acustoelstica. Constantes
acustoelsticas podem ser obtidas experimentalmente ou calculadas em funo de constantes
elsticas de segunda e terceira ordem. O objetivo deste trabalho determinar as constantes
elsticas que compem a constante acustoelstica e avaliar a influncia da anisotropia gerada por
laminao no efeito acustoelstico para barras laminadas de liga de alumnio 7050 T7451.
Constantes acustoelsticas e constantes elsticas de segunda e terceira ordem foram determinadas
utilizando a tcnica de ultrassom e considerando o material ortotrpico. Ondas longitudinais,
cisalhantes e longitudinais criticamente refratadas (Lcr) foram utilizadas para as medies. O
valor da constante acustoelstica obtido experimentalmente foi comparado com o valor calculado
a partir das constantes elsticas medidas considerando o material isotrpico. O resultado da
comparao mostrou que a diferena entre o valor da constante acustoelstica medido e calculado
pode chegar a 7 %. Este resultado, alm de indicar o grau de influncia da anisotropia no efeito
acustoelstico, pode ser utilizado como parmetro de incerteza na medio de tenso quando
utilizada a constante acustoelstica para materiais isotrpicos, ao invs de ortotrpicos, calculada
a partir de valores de constantes elsticas conhecidos.
Palavras Chave: Acustoelasticidade; Ultrassom; Anisotropia, Medio de Tenses, Mtodos no

destrutivos de medio.
vii
Abstract
The evaluation of stress with ultrasonic waves is based on the acoustoelastic theory, which
relates the strain in a body under stress with changes in the velocity of a wave travelling through
the body. The relation between stress and wave velocity is determined by elastic modulus and by
the acoustoelastic constant. Acoustoelastic constants can be experimentally measured or
calculated from second and third order elastic constants. The aim of this work is to find the
elastic constants that compose the acoustoelastic constant and evaluate the influence of
anisotropy generated by rolling in the acoustoelastic effect for rolled bars of aluminum alloy
7050 T7451. Acoustoelastic constants and second and third order elastic constants were
determined using ultrasonic techniques and considering the material as orthotropic. Longitudinal,
shear, and critically refracted longitudinal waves (Lcr) were utilized in the experiments. The value
of the acoustoelastic constant obtained experimentally was compared to the constant calculated
using the elastic constants measured and considering the material as isotropic. The result of the
comparison showed that the difference between the acoustoelastic constant measured and the
calculated one can reach 7 %. In addition of indicating the influence of the anisotropy in the
acoustoelastic effect, this result also can be used as an uncertainty parameter in evaluating stress
using the acoustoelastic constant calculated using the elastic constants and considering the
material isotropic, instead of orthotropic.
Key Words: Acoustoelasticity, Ultrasound, Anisotropy, Stress measurement, Nondestructive

measurement methods
viii
Lista de Ilustraes
2.1: Onda longitudinal (OLYMPUS, 2010).
2.2: Onda cisalhante (OLYMPUS, 2010).
2.3: Esquema de propagao da onda Rayleigh.
2.4: Esquema de propagao das ondas Love.
2.5: Esquema de gerao da onda Lcr.
2.6: Esquema da incidncia normal de um feixe acstico.
10
2.7: Esquema da incidncia oblqua de um feixe acstico.
10
2.8: Esquema da incidncia oblqua para gerao da onda Lcr.
12
2.9: Transdutores ultrassnicos (FRAGA, 2007).
13
2.10: Componentes de tenso.
15
2.11: Deformaes em duas dimenses (SADD, 2005).
16
2.12: Configurao natural, inicial e final de um corpo pr-deformado com um pequeno

distrbio superimposto (PAO e GAMER, 1984).
25
2.13: Esquema da variao do percurso da onda com a variao de tenso (DUQUENNOY

et al., 1999).
29
4.1: Representao geomtrica da barra de alumnio 7050.
51
4.2: Transdutores de ondas longitudinais e cisalhantes utilizados para medio das

constantes elsticas de segunda ordem.
52
4.3: Esquema de emisso e recepo de ondas Lcr.
53
4.4: Dimenses do trajeto percorrido pelas ondas Lcr.
53
4.5: Transdutor de ondas longitudinais utilizado para gerao de ondas Lcr.
53
4.6: Pulsador e receptor ultrassnico USB-UT350.
54
4.7: Termopar tipo K (OMEGA).
55
4.8: Extensmetro utilizado para obteno de L111 (KYOWA).
55
4.9: Clula de carga utilizada para a obteno de L211 e L311.
56
4.10: Bloco de conectores com mdulos SCC-TC02 e SCC-SG02.
56
4.11: Placa de aquisio NI PXI-6221 (NATIONAL INSTRUMENTS).
57
4.12: Placa digitalizadora NI PXI-5114 (NATIONAL INSTRUMENTS).

ix
57
4.13: Amplificador/Condicionador para sinais de sensores de torque.
58
4.14: Placa digitalizadora NI 5911 (NATIONAL INSTRUMENTS).
58
4.15: Mdulo contendo o controlador embarcado PXI 8108 e as placas digitalizadoras.
59
4.16: Dispositivo de trao para obteno de L111.
60
4.17: Prensa hidrulica utilizada para obteno de L211 e L311.
60
4.18: Tela principal do programa de aquisio de dados pelo mtodo pulso-eco.
61
4.19: Tela de ajuste para deteco de picos do programa para pulso-eco.
62
4.20: Tela do programa de aquisio de dados utilizando ondas Lcr.
63
4.21: Tela do programa para obteno do tempo de percurso pela correlao cruzada.
64
4.22: Exemplo de forma de onda obtida com o mtodo de pulso-eco e o tempo "t" entre a
emisso e a recepo do pulso.
65
4.23: Esquema experimental para medio pelo mtodo pulso-eco das constantes elsticas
de segunda ordem.
66
4.24: Dimenses das amostras cortadas da barra.
66
4.25: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C11.
67
4.26: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C22.
67
4.27: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v3(2).
68
68
68
4.30: Esquema do corte e medio para obteno da constante C12.
69
69
69
4.33: Amostras cortadas da barra para medio das constantes elsticas.
70
4.34: Esquema de gerao de ondas Lcr com sapatas de acrlico para o alumnio.
4.35: Esquema experimental para medio por ondas Lcr a constante acustoelstica L
71
1
11.
4.36: Exemplo de forma de onda detectada no ensaio com ondas Lcr.
72
73
4.37: Forma de onda da sequncia resultante da correlao entre dois pulsos de onda Lcr
com o ponto mximo indicando a defasagem entre os pulsos.
74
4.38: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para

medir L211.
76
x
4.39: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para

medir L311.
76
4.40: Amostra posicionada na prensa para medir
L211.
76
4.41: Esquema experimental para medio das constantes acustoelsticas L211 e L311.
77
5.1: Tempo de percurso da onda Lcr em funo da temperatura.
79
5.2: Velocidade da onda Lcr no alumnio em funo da temperatura.
80
5.3: Tempo de percurso da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulso-eco. 81

5.4: Velocidade da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulso-eco.
82
5.5: Tempo de percurso da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulso-eco.
83
5.6: Velocidade da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulso-eco.
83
5.7: Grfico de variao do tempo de percurso em funo da deformao lida pelo

extensmetro.
92
5.8: Curva com dados dos tempos de percurso em funo da tenso aplicada para
obteno de L211.
94
C.1: Grfico da variao do tempo de percurso pela tenso para obteno de L211
(ensaio 1 - amostra 1).
128
129
129
130
130
C.6: Grfico da variao do tempo de percurso pela tenso para obteno de L
11
131
131
132
xi
132
C.10: Grfico da variao do tempo de percurso pela tenso para obteno de L
11
133
133
134
134
135
135
136
136
137
xii
Lista de Tabelas
4.1: Composio qumica da liga de alumnio 7050-T7451 (ASM, 2011).
50
5.1: Clculo da densidade da barra.
84
5.2: Constantes elsticas de segunda ordem medidas para cada amostra e incertezas.
85
5.3: Tempos de percurso medidos da onda longitudinal se propagando na direo 1 e

clculo da constante C11.
87
5.4: Comparao entre constantes elsticas de segunda ordem obtidas com constantes
obtidas em outros trabalhos.
87
5.5: Mdulos de elasticidade calculados com incertezas.
88
5.6: Coeficientes de Poisson calculados com incertezas.
88
5.7: Mdulos de elasticidade calculados considerando material isotrpico.
89
5.8: Diferena entre E1 e os mdulos calculados na Tabela 5.7.
89
5.9: Tempos de percurso obtidos nos ensaios para obteno de L111.
91
5.10: Constantes acustoelsticas obtidas nos trs ensaios.
92
5.11: Tenso aplicada e tempos de percurso medidos no ensaio 1 da amostra 1.
94
5.12: Constantes
L211
medidas.
95
5.13: Constantes L311 medidas.
95
5.14: Comparao entre constantes de terceira ordem obtidas.
96
5.15: Constantes de segunda e terceira ordem obtidas para a liga 7050.
97
5.16: Comparao entre a constante L111 obtida experimentalmente com as

calculadas considerando isotropia do material.
99
B.1: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade e

da constante C11 para a amostra 1.
112

113

113

114
xiii

114

114

115

115

115
B.10: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade v3(2)
e da constante C44 para a amostra 1.
116
116
116
117
117
117
118
B.17: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade v3
(1)
118
118
119
xiv
119
B.21: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade v1
(3)
119
120
120
120
121
121
121
B.28: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade da

onda longitudinal e da constante C12 para a amostra 1.
122

122

122

onda cisalhante e da constante C12 para a amostra 1.
123

123

123

xv
124

124

124

125

125

125

126

126

126

127

127

xvi
127
Lista de Abreviaturas e Siglas
Letras Latinas
vtr - velocidade da onda transversal refletida
[m/s]
vlr - velocidade da onda longitudinal refletida
[m/s]
vtt - velocidade da onda transversal refratada
[m/s]
vlt - velocidade da onda longitudinal refratada
[m/s]
u, v e w - deslocamentos nas direes x, y e z, respectivamente

eij - componentes do tensor de deformao infinitesimal
Eij - componentes do tensor lagrangiano de deformao finita
E*ij - componentes do tensor eulariano de deformao finita
Cijkl - tensor de rigidez
Cij - constantes elsticas de segunda ordem
[GPa]
W(Eij) - energia de deformao

E - mdulo de elasticidade para materiais isotrpicos
[GPa]
G - mdulo transversal para materiais isotrpicos
[GPa]
Cijklmn - tensor das constantes elsticas de terceira ordem

Cijk - constantes elsticas de terceira ordem
[GPa]
l, m e n - constantes de Murnaghan
E1, E2 e E3- mdulos de elasticidade nas direes 1, 2 e 3, respectivamente
[GPa]
G12, G31 e G23 - mdulos transversais para materiais ortotrpicos
[GPa]
a - coordenadas naturais
XJ - coordenadas iniciais
xj - coordenadas finais
Ti - tenso esttica inicial
tiJL - tenso esttica inicial
Ui - amplitude da onda
Ki - nmero de onda
ni - direo de propagao de onda
ei11, ei22 e ei33 - deformaes nas direes principais
xvii
V( ) - velocidade de onda se propagando na direo e polarizada na direo (coordenadas

naturais)
[m/s]
v( ) - velocidade de onda se propagando na direo e polarizada na direo (coordenadas

iniciais)
[m/s]
Lij - constante acustoelstica

t - tempo de percurso da onda
[s]
t0 - tempo de percurso da onda no estado livre de tenso
[s]
tref - tempo de percurso da onda no material considerando a velocidade padro da onda. [s]
vL - velocidade da onda longitudinal (materiais isotrpicos e livre de tenso)
[m/s]
vT - velocidade da onda cisalhante (materiais isotrpicos e livre de tenso)
[m/s]
T - temperatura das amostras
[C]
d - distancia percorrida pela onda
[m]
Letras Gregas
c - ngulo de inclinao (ngulo crtico)
tr - ngulo de reflexo da onda transversal

lr - ngulo de reflexo da onda longitudinal
tt - ngulo de refrao da onda transversal
lt - ngulo de refrao da onda longitudinal
- tensor de tenso
- tenso cisalhante
e - constantes de Lam
- coeficiente de Poisson para materiais isotrpicos
ij - delta de Kronecker
12, 13, 21, 23, 31 e 32 - coeficientes de Poisson de materiais ortotrpicos
0 - densidade do material
[kg/m]
- deformao na direo da tenso
xviii
SUMRIO
1 INTRODUO
1.1 Objetivos do trabalho
1.2 Formato do trabalho
2 REVISO DA LITERATURA
2.1 Teoria das ondas ultrassnicas
2.1.1 Onda ultrassnica
2.1.2 Incidncia da onda ultrassnica Lei de Snell, reflexo, refrao e ngulos

crticos
2.1.3 Gerao e deteco da onda ultrassnica Efeito piezeltrico e Lippmann

2.2 Teoria da elasticidade
12
14
2.2.1 Componentes de tenso
14
2.2.2 Componentes de deformao
16
2.2.3 Lei de Hooke
18
2.2.4 Energia de deformao
19
2.2.5 Meios isotrpicos
20
2.2.6 Meios ortotrpicos
22
2.3 Acustoelasticidade
24
2.3.1 Propagao de ondas elsticas em materiais isotrpicos e ortotrpicos
25
2.3.2 Determinao de tenses mecnicas atravs de ondas elsticas
31
2.3.3 Fatores de influncia na propagao das ondas elsticas
33
2.4 Determinao de constantes elsticas atravs de ondas elsticas
34
2.5 Reviso bibliogrfica
37
3 MODELAGEM TERICA
45
3.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de

coordenadas iniciais
45
3.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de

coordenadas naturais
49
xix
4 MATERIAIS E MTODOS
50
4.1 Corpos de prova
50
4.2 Equipamentos de medio
51
4.2.1 Transdutores e sapatas
52
4.2.2 Gerador e receptor de pulsos
54
4.2.3 Sensores de temperatura e deformao
54
4.2.4 Placa de condicionamento e digitalizao de sinais
56
4.2.5 Computador para tratamento de sinais e dados
58
4.2.6 Dispositivos de aplicao de tenso
59
4.3 Programas de aquisio de dados
61
4.4 Procedimentos experimentais
64
4.4.1 Medio das constantes elsticas de segunda ordem
65
4.4.2 Medio da constante acustoelstica L111
70
4.4.3 Medio das constantes acustoelsticas L
11
eL
11
5 RESULTADOS E DISCUSSES
75
78
5.1 Influncia da temperatura na velocidade de propagao das ondas
78
5.1.1 Influncia da temperatura nas ondas Lcr
79
5.1.2 Influncia da temperatura nas ondas longitudinais (pulso-eco)
81
5.1.3 Influncia da temperatura nas ondas cisalhantes (pulso-eco)
82
5.2 Constantes elsticas de segunda ordem obtidas
84
5.3 Comparao entre os mdulos de elasticidade calculados considerando o

material ortotrpico e isotrpico
88
5.4 Constantes acustoelsticas e constantes elsticas de terceira ordem obtidas
90
5.4.1 Constante acustoelstica L111

5.4.2 Constantes acustoelsticas L
90
11
L311
5.4.3 Clculo das constantes elsticas de terceira ordem C111, C112 e C113
93
96
5.5 Influncia das constantes elsticas na constante acustoelstica L111 considerando

o material ortotrpico e isotrpico
98
6 CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS
100
REFERNCIAS
102
xx
APNDICE A Constantes acustoelsticas
107
A.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de

coordenadas iniciais
107
A.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de

coordenadas naturais
109
APNDICE B Tempos de percurso medidos para obteno de constantes de segunda

ordem
112
B.1 Tempos de percurso e clculo de C11
112
113
115
116
118
120
122
124
126
APNDICE C Grficos da relao entre tempo de percurso e tenso para obteno de L211
e L311
128
C.1 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno
de L211
128
C.2 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno

de L311
133
xxi
1 INTRODUO
Ensaios no destrutivos vm sendo requisitados pelos mais diversos setores da indstria

para a preveno e deteco de falhas em produtos e processos. A busca constante por altos
padres de confiabilidade, rapidez e baixos custos na indstria manufatureira faz com que a
demanda por inspees eficientes e precisas tambm seja grande. Portanto, o desenvolvimento de
tcnicas de ensaios e inspees que permitam uma avaliao rpida, simples e barata de grande
relevncia na indstria e neste contexto os ensaios no destrutivos se destacam. A possibilidade
de examinar, testar ou avaliar um objeto sem a necessidade de alterar, danificar ou at mesmo
destru-lo por completo a caracterstica fundamental que faz dos ensaios no destrutivos uma
ferramenta essencial para a indstria nos dias atuais.
Nas ltimas trs dcadas, as tecnologias relacionadas aos ensaios no destrutivos
evoluiriam de forma significativa e inovadora (HELLIER, 2003). A gama de ensaios tambm
cresceu e, dentre a grande variedade de ensaios que so enquadrados na categoria de no
destrutivos atualmente, a tcnica de ultrassom se destaca. A utilizao de tcnicas de ultrassom
para a deteco de falhas, descontinuidades e trincas j bastante difundida com utilizao em
diversos setores da indstria e com uma grande variedade de equipamentos no mercado que
aplicam a tcnica. Basicamente, para a realizao do ensaio de ultrassom so utilizados um ou
mais transdutores que tm a finalidade de gerar e detectar ondas ultrassnicas; um pulsador que
gera o pulso eltrico enviado ao transdutor; um conversor analgico digital para que o sinal do
transdutor seja lido por um computador e um osciloscpio para a visualizao do sinal.
A caracterizao das propriedades elsticas de materiais de diversos tipos tambm pode ser
realizada com tcnicas de ultrassom. A velocidade de ondas ultrassnicas est diretamente
relacionada com os componentes da matriz de rigidez de determinado material na direo em que
a onda se propaga e est polarizada.
Outra aplicao bastante promissora do ensaio de ultrassom a medio de tenses
mecnicas. A medio possvel graas ao efeito conhecido como acustoelstico que relaciona a
1
deformao de um corpo submetido a um estado esttico de tenso com a velocidade de

propagao de ondas elsticas no corpo. A teoria acustoelstica foi primeiramente formulada por
Cauchy, em 1829, e, posteriormente, aprimorada por Hughes e Kelly, Toupin e Bernstein, e
Thurston e Brugger (PAO e GAMER, 1985). Existem outros mtodos no destrutivos para
medio de tenses, tais como difrao de raios X e difrao de nutrons, contudo, nas duas
tcnicas so necessrios equipamentos cujas caractersticas atuais no os tornam ainda adequados
para utilizao em campo. Isso verdade em especial quanto difrao de nutrons, que requer
um reator nuclear para que a medio possa ser feita.
Pela teoria acustoelstica, o estado de tenso a que est submetido um corpo relaciona-se
com a variao da velocidade da onda propagando-se nele atravs do mdulo de elasticidade e de
constantes conhecidas como acustoelsticas. Tais constantes acustoelsticas so funo das
constantes elsticas de segunda e terceira ordem do material e podem ser calculadas a partir
dessas ou obtidas experimentalmente, aplicando um valor conhecido de tenso no material e
avaliando a variao no tempo de percurso da onda. Portanto, as propriedades elsticas de um
material influenciam diretamente o efeito acustoelstico.
Materiais podem ter propriedades elsticas diferentes em direes distintas e uma das
causas de tal no uniformidade o processo de fabricao empregado. A laminao um
exemplo de processo que gera tais diferenas. O processo consiste, basicamente, na reduo da
seco transversal por compresso do material atravs da passagem por dois cilindros de ao ou
ferro fundido com eixos paralelos que giram em torno de si mesmo (ABAL, 2011). Este processo
causa modificaes na microestrutura do material alterando sua textura e a consequncia direta
a anisotropia observada em suas propriedades macroscpicas.
Ligas de alumnio aeronutico, utilizadas tanto em revestimentos como em reforos
estruturais, so laminadas. Esse processo faz com que os gros se alonguem na direo da
laminao e diminuam na direo normal laminao e, conforme conhecido atravs da
literatura (DUQUENNOY et al., 2002), uma simetria ortorrmbica gerada, permitindo que o
material seja classificado como ortotrpico.
2
Grande parte dos trabalhos e estudos desenvolvidos com o intuito de aplicar a teoria
acustoelstica para medio de tenses, na prtica, parte da premissa de isotropia das
propriedades elsticas dos materiais analisados. Contudo, em materiais ortotrpicos, o nmero de
constantes elsticas significativamente maior do que em materiais isotrpicos e esse aumento
tambm ocorre no nmero de constantes elsticas que formam a constante acustoelstica.
Conhecendo os valores das constantes elsticas de um determinado material em suas direes de
orientao principais, possvel verificar seu grau de anisotropia e avaliar o efeito de uma
simplificao para o caso isotrpico no valor da constante acustoelstica calculada. A diferena
entre o real valor da constante acustoelstica e o valor simplificado para o caso isotrpico
refletida diretamente no valor de tenso a ser mensurado.
1.1 Objetivos do trabalho
O objetivo deste trabalho determinar as constantes elsticas que compem a constante

acustoelstica e avaliar a influncia da anisotropia gerada por laminao no efeito acustoelstico
em liga de alumnio 7050 T7451, usado na indstria aeroespacial, utilizando o efeito
acustoelstico. Essa liga, para as aplicaes convencionais a que se destina, apresentada na
forma de barras laminadas com estrutura ortotrpica.
Sero medidas as constantes elsticas de segunda e terceira ordem utilizando a tcnica de
ultrassom. Para a medio das nove constantes elsticas de segunda ordem que compem a
matriz de rigidez de um material ortotrpico, sero feitas medidas de velocidade de um pulso
ultrassnico propagando-se no material livre de tenso em direes pr-determinadas. As
constantes de terceira ordem sero obtidas utilizando o efeito acustoelstico. Aplicando um valor
de tenso conhecido no material e medindo a variao relativa da velocidade do pulso
ultrassnico, pode-se obter a constante acustoelstica referente direo de aplicao de tenso e
propagao de onda. Utilizando as relaes entre as constantes acustoelsticas e elsticas,
possvel obter as constantes elsticas de terceira ordem.
3
Conhecidas todas as constantes elsticas de segunda e terceira ordem que compem uma
constante acustoelstica, ser avaliada a diferena entre o valor da constante obtida
experimentalmente e a calculada a partir das constantes elsticas medidas e considerando o
material isotrpico. Conhecida essa diferena, possvel avaliar se o clculo da constante
acustoelstica partindo da premissa de isotropia pode ou no ser aplicado para o material
estudado.
A constante acustoelstica utilizada para avaliar a influncia da anisotropia gerada por
laminao ser a L111 que corresponde a constante para ondas longitudinais se propagando na
mesma direo de aplicao da tenso. Seu valor experimental ser obtido utilizando ondas
longitudinais criticamente refratadas, ou Lcr, que apresenta grande sensibilidade variao de
tenso.
Os valores das constantes elsticas de segunda e terceira ordem sero comparados com os
obtidos por outros autores para outras ligas de alumnio. Tambm sero avaliadas as incertezas
nas medies que influenciam no grau de preciso da constante acustoelstica calculada e,
consequentemente, nos valores de tenso medidos utilizando esta constante.
1.2 Formato do trabalho
O captulo 2 trata da reviso da literatura. Neste captulo so apresentadas as bases tericas

utilizadas para o desenvolvimento do trabalho, assim como as referncias bibliogrficas. So
abordados inicialmente os principais tipos de ondas ultrassnicas utilizados em ensaios no
destrutivos, as formas de incidncia e tambm de gerao e deteco de ondas ultrassnicas. Em
seguida, so apresentados conceitos da teoria da elasticidade e acustoelasticidade. Por fim,
estudos j realizados referentes acustoelasticidade e correlatos ao presente trabalho so
comentados.
No captulo 3 so desenvolvidas as relaes entre constantes acustoelsticas para materiais

ortotrpicos em funo das constantes elsticas de segunda e terceira ordem.
As descries dos corpos de prova utilizados bem como dos equipamentos e procedimentos
experimentais utilizados esto presentes no captulo 4. No captulo 5 so apresentados os
resultados das medies das constantes elsticas e acustoelsticas juntamente com a anlise e
discusso acerca dos valores encontrados. Concluindo o trabalho, no captulo 6 so feitas as
concluses e sugestes para trabalhos futuros.
2 REVISO DA LITERATURA
Este captulo tem a finalidade de apresentar os aspectos tericos que serviram de base para
o desenvolvimento deste trabalho. Primeiramente, conceitos sobre a teoria das ondas
ultrassnicas so expostos, assim como a classificao e forma de gerao e recepo das ondas.
A seguir, aspectos da teoria da elasticidade e da teoria acustoelstica relevantes ao estudo so
abordados e, por fim, a reviso bibliogrfica com trabalhos pertinentes ao assunto estudado
apresentada.
2.1 Teoria das ondas ultrassnicas
Neste primeiro tpico sero abordados conceitos bsicos da teoria das ondas ultrassnicas,
tais como faixa de frequncia; tipos de ondas; fenmenos na incidncia normal e angular do feixe
acstico e as formas de gerao e recepo da onda ultrassnica.
2.1.1 Onda ultrassnica
Ondas ultrassnicas so ondas acsticas que vibram com altas frequncias, acima de 20
kHz, e que, portanto, esto fora da faixa audvel do ser humano, que de 20 Hz a 17 kHz
(SHULL e TITTMANN, 2002). Em aplicaes na rea de ensaios no destrutivos, a frequncia
das ondas ultrassnicas utilizada situa-se entre 100 kHz e 50 MHz (OLYMPUS, 2011).
As ondas ultrassnicas propagando-se em um meio slido utilizadas para ensaios no
destrutivos podem ser classificadas como longitudinais, transversais (cisalhantes), ondas
Rayleigh, ondas Lamb, ondas Love e ondas longitudinais criticamente refratadas (Lcr).
6
As ondas longitudinais caracterizam-se por ter a sua direo de propagao coincidente

com a direo de vibrao das partculas ou direo de polarizao da onda, conforme pode ser
visualizado na Figura 2.1. As ondas longitudinais tambm so conhecidas como ondas de presso
devido tenso peridica nas partculas do meio causada durante a propagao (SHULL e
TITTMANN, 2002).
Direo de
Polarizao
Direo de
Propagao
Figura 2.1: Onda longitudinal (OLYMPUS, 2010).

As ondas transversais, conhecidas tambm como ondas cisalhantes, apresentam direo de
vibrao das partculas do meio perpendicular direo de propagao, como pode ser visto na
Figura 2.2.
Direo de
Propagao
Direo de
Polarizao
Figura 2.2: Onda cisalhante (OLYMPUS, 2010).

As ondas Rayleigh se caracterizam principalmente por se propagarem na superfcie do meio
e por ocasionarem um movimento elptico das partculas durante a propagao (Figura 2.3). A
profundidade de penetrao dessas ondas no material corresponde aproximadamente a um
comprimento de onda.
Direo de
Propagao
da Onda
Movimento
Elptico das
Partculas
Meio Material
Figura 2.3: Esquema de propagao da onda Rayleigh.

Ondas Lamb so ondas superficiais que apresentam um movimento complexo de vibrao
das partculas e so utilizadas para ensaios em placas finas, onde o comprimento de onda
aproxima-se da medida da espessura da pea (ANDREUCCI, 2003).
As ondas Love so ondas cisalhantes com polarizao horizontal e que se propagam na
superfcie do material (Figura 2.4). Sua existncia foi prevista matematicamente por A. E. H.
Love, em 1911. Geralmente so aplicadas para a inspeo de camadas finas de materiais que
recobrem outros materiais de maior impedncia acstica (CAETANO, 2003).
Direo de
Propagao
da Onda
Meio Material
Direo de
Movimento das
Partculas
Figura 2.4: Esquema de propagao das ondas Love.

As ondas longitudinais criticamente refratadas, ou Lcr, so obtidas aps a utilizao de
meios para refratar ondas longitudinais paralelamente superfcie (SANTOS e BRAY, 2000).
So essencialmente ondas longitudinais, j que so ondas de corpo que oscilam na direo da
propagao, mas so geradas a partir da superfcie do material sob anlise. O mtodo mais
comum para gerar as ondas longitudinais criticamente refratadas atravs da utilizao de
8
transdutores de ondas longitudinais acoplados s sapatas de acrlico em um plano inclinado em

relao horizontal (Figura 2.5). O ngulo de inclinao do transdutor deve ser igual ao primeiro
ngulo crtico. Como as ondas longitudinais mostram-se mais sensveis variao da tenso
(EGLE e BRAY, 1976) e nem sempre possvel ger-las a partir da de uma superfcie lateral
perpendicular superfcie de interesse, o mtodo das ondas Lcr a alternativa vivel para tal
inspeo. O princpio que rege a obteno das ondas Lcr ser explicado no prximo item.
c: ngulo de inclinao (ngulo crtico)
Transdutor
Meio 1:
Acrlico
Meio 2
Sapata de
Acrlico
Onda Lcr
Figura 2.5: Esquema de gerao da onda Lcr.
2.1.2 Incidncia da onda ultrassnica Lei de Snell, reflexo, refrao e ngulos crticos
Desvios ou alteraes de uma onda quando encontra uma interface separando dois meios
distintos podem ocorrer na forma de reflexo; transmisso; propagao ao longo da interface;
mudana na direo de propagao (refrao) e converso de um tipo de onda em outro.
Considerando dois meios, meio "1" e meio "2", quando ocorre a incidncia normal de um
feixe acstico que se propaga no meio 1 e encontra uma interface antes de penetrar no meio
2, verificada a formao de duas ondas, uma que volta para o meio 1 e outra que continua o
percurso no meio 2, sendo que ambas continuam a se propagar em um ngulo de 90 graus em
relao a horizontal. Nesse caso no ocorre a refrao do feixe acstico (Figura 2.6).
9
Onda refletida
Onda
incidente
Meio 1
Onda
transmitida
Meio 2
Figura 2.6: Esquema da incidncia normal de um feixe acstico.

Quando ocorre a incidncia oblqua, ou seja, quando a onda atinge a interface que separa
dois meios em um ngulo diferente de 90 com a horizontal, so verificadas, alm dos fenmenos
de reflexo e transmisso, a refrao e a converso de um modo de onda em outro. As ondas
resultantes em funo da incidncia com um ngulo i na interface que separa os meios "1" e "2"
podem ser vistas na Figura 2.7.
vi
tr vtr
lr
vlr
Meio 1
Meio 2
vlt
tt
lt
vtt
Figura 2.7: Esquema da incidncia oblqua de um feixe acstico.

Na Figura 2.7, uma onda longitudinal incide na interface que separa os meios "1" e "2" com
velocidade vi e com um ngulo i com o eixo vertical e as quatro ondas resultantes so:
10
Onda transversal, ou cisalhante, refletida com um ngulo tr e velocidade de

propagao vtr;
Onda longitudinal refletida com um ngulo lr e velocidade vlr;
Onda longitudinal refratada, ou transmitida, com um ngulo lt e velocidade vlt;
Onda cisalhante refratada com um ngulo tt e velocidade vtt.
As direes e as velocidades das mltiplas ondas resultantes da incidncia oblqua podem

ser relacionadas entre si atravs da Lei de Snell ou Lei da Continuidade de Fase, representada
como:
sen i sen tr sen lr sen lt sen tt

=
=
=
=
vi
vtr
vlr
vlt
vtt
(2.1)
Para que a onda longitudinal refratada se propague paralela superfcie, ou seja, com um
ngulo lt igual a 90, necessrio ajustar o ngulo de incidncia i em funo das velocidades da
onda longitudinal de incidncia no meio "1" e da onda longitudinal refratada no meio "2". Esse
ngulo i conhecido como primeiro ngulo crtico e com ele se obtm a onda longitudinal
criticamente refratada, ou Lcr (Figura 2.8). Para ngulos de incidncia maiores que o primeiro
ngulo crtico a onda longitudinal refratada deixa de existir.
11
vi
i
lr
vlr
Meio 1
vlt
Meio 2
Onda Lcr
tt
vtt
Figura 2.8: Esquema da incidncia oblqua para gerao da onda Lcr.

De forma anloga obteno da onda longitudinal criticamente refratada, possvel gerar
uma onda cisalhante refratada que se propaga paralela superfcie com um ngulo tt igual a 90.
O ngulo i de incidncia que propcia a gerao da onda cisalhante refratada se propagando com
um ngulo tt de 90 em funo das velocidades de onda longitudinal no meio "1" e de onda
cisalhante no meio "2", de acordo a Lei de Snell, conhecido como segundo ngulo crtico.
2.1.3 Gerao e deteco da onda ultrassnica Efeito piezeltrico e de Lippmann
A gerao e deteco da onda ultrassnica so realizadas atravs de transdutores, ou

cabeotes, de ondas ultrassnicas. Um exemplo de um transdutor comercial pode ser visto na
Figura 2.9. O componente principal dos transdutores o elemento piezeltrico que responsvel
pela emisso e recepo da onda ultrassnica em determinada frequncia.
12
Figura 2.9: Transdutores ultrassnicos (FRAGA, 2007).

A funcionalidade dos elementos piezeltricos explica-se atravs do prprio efeito
piezeltrico e do efeito de Lippmann. O efeito piezeltrico foi descoberto em 1880 em cristais de
quartzo pelos irmos Pierre e Jacques Currie. O efeito consiste basicamente na converso de
energia mecnica em energia eltrica. Quando um material piezeltrico sofre uma deformao
mecnica, um acmulo de cargas eltricas verificado na superfcie deste material. O efeito
piezeltrico explica o funcionamento do transdutor receptor de ondas ultrassnicas, pois uma
onda gerada propagando-se em um dado meio quando entra em contato com um material com
caractersticas piezeltricas faz com que este se deforme gerando assim cargas eltricas de acordo
com a frequncia e amplitude da onda gerada.
O "efeito piezeltrico inverso" foi previsto por G. Lippmann em 1881 atravs de anlises
termodinmicas e consiste na deformao do material quando este submetido a cargas eltricas.
Com base no efeito de Lippmann, elementos piezeltricos em transdutores quando esto
submetidos tenso eltrica sofrem deformao em funo desta tenso. Se uma tenso eltrica
alternada com determinada frequncia for aplicada ao elemento piezeltrico, este responder ao
estmulo eltrico vibrando devido s deformaes de contrao e expanso. Esta vibrao gera o
pulso ultrassnico.
Os principais tipos de elementos piezeltricos so o quartzo, metaniobato de chumbo,
titanato zirconato de chumbo, titanato de brio e o sulfato de ltio (CAETANO, 2003). O quartzo
o material piezeltrico mais antigo, entretanto, atualmente, o titanato de brio e o metaniobato
de chumbo so os materiais mais utilizados na fabricao de transdutores devido capacidade de
13
gerar ondas de grande energia (ANDREUCCI, 2003). So materiais cermicos e suas

caractersticas piezeltricas so obtidas artificialmente.
2.2 Teoria da elasticidade
Neste item, sero abordados alguns conceitos da teoria da elasticidade que so aplicados ao
presente trabalho. Tpicos da teoria da elasticidade linear clssica, ou infinitesimal sero revistos
como tambm da teoria da elasticidade finita, ou no linear. Apenas a teoria infinitesimal no
explica o efeito de tenses mecnicas nas propriedades de ondas ultrassnicas. Desta forma,
torna-se necessrio a incluso de no linearidades no equacionamento (ROSE, 1999).
2.2.1 Componentes de tenso
Existem dois tipos de foras externas que podem atuar em um corpo. Foras distribudas
sobre a superfcie do corpo so chamadas foras de superfcie (THIMOSHENKO e GOODIER,
1987). Foras distribudas sobre o volume do corpo, como foras gravitacionais, foras
magnticas e foras inerciais so chamadas de fora de corpo. A fora de superfcie sobre
unidade de rea usualmente decomposta em trs componentes paralelas aos eixos de
coordenadas.
Seja um pequeno elemento cbico com faces paralelas aos eixos de coordenadas x, y e z,
com componentes de tenso agindo nas faces do elemento. As direes positivas so
consideradas conforme podem ser vistas na Figura 2.10.
14
Figura 2.10: Componentes de tenso.

A tenso normal representada por e a tenso cisalhante por e os subscritos indicam a
direo de ao das tenses. Para o caso da tenso normal, o subscrito indica a direo normal ao
plano onde est agindo a tenso e para as tenses cisalhantes, o primeiro ndice subscrito
representa tambm a direo normal do plano e o segundo a direo da componente de tenso.
Os componentes de tenso so usualmente escritos na forma matricial, conforme a equao:
x xy xz
= yx y yz
zx zy z
(2.2)
Considerando o corpo em equilbrio esttico, a soma de todos os momentos nula,

resultando nas seguintes equaes:
xy = yx
(2.3)
yz = zy
zx = xz
15
2.2.2 Componentes de deformao
Quando um corpo elstico est sujeito a tenses, ocorrem deformaes devido a mudanas
na dimenso e forma do corpo. A Figura 2.11 ilustra as deformaes em duas dimenses de um
elemento retangular com dimenses originais dx e dy. Aps a deformao, o elemento assume a
forma de um losngulo indicado por linhas pontilhadas.
Figura 2.11: Deformaes em duas dimenses (SADD, 2005).

Na Figura 2.11, x e y representam os eixos cartesianos; u e v so os deslocamentos nas
direes x e y, respectivamente; e so os deslocamentos angulares; A, B, C e D indicam as
extremidades do elemento no deformado e A', B', C' e D' indicam as extremidades do elemento
deformado.
No caso tridimensional, o tensor de deformao simtrico (exy = eyx) e de segunda ordem e,
considerando-se apenas pequenas deformaes (u(x+dx,y) u(x,y) + (u/x)dx, com
aproximao similar para os outros termos), pode ser representado como:
e xx
e = e yx
e zx
e xy
e yy
e zy
e xz
e yz
e zz
(2.4)
16
Os componentes do tensor de deformao, em funo dos deslocamentos para a teoria

infinitesimal, so:
u
x
v
e yy =
y
w
ezz =
z
1 u v
exy = +
2 y x
exx =
ezy =
1 v w
+
2 z y
ezx =
1 w u
+
2 x z
(2.5)
Usando uma notao mais compacta, possvel escrever a relao entre deformao e
deslocamentos para a teoria infinitesimal conforme a seguinte equao:
1 u u
eij = i + j
2 x j xi
i, j = 1, 2, 3.
(2.6)
Para a equao (2.6), x1 = x, x2 = y, x3 = z, u1 = u, u2 = v e u3 = w.

Quando os componentes do gradiente de deslocamento no so pequenos suficientes
comparados com a unidade, utiliza-se a teoria das deformaes finitas ao invs da teoria da
elasticidade clssica infinitesimal, ou linear (MALVERN, 1969). A relao completa entre
deformao e deslocamentos pode ser escrita na forma:
Eij =
1 ui u j uk uk
+
+
.
2 X j X i X i X j
(2.7)
17
Na equao (2.7), utilizada a conveno do somatrio de Einstein para o subscrito

repetido k. Os componentes do tensor de deformao Eij, definidos pela equao (2.7), so
chamados de Lagrangianos, pois so considerados funes das coordenadas originais Xi que
representam as coordenadas de um ponto do corpo antes da deformao. Os componentes do
tensor de deformao em funo das coordenadas xi de um ponto do corpo deformado so
chamados de Eulerianos de deformao E*ij e so definidos por:
E *ij =
1 ui u j uk uk
+
2 x j xi xi x j
(2.8)
Nota-se que quando os deslocamentos e os gradientes de deslocamentos so

suficientemente pequenos, como na teoria clssica linear da elasticidade, alm de se considerar
nulos os termos (uk/Xi)(uk/Xj) ou (uk/xi)(uk/xj), no h distino entre os dois conjuntos
de coordenadas e, portanto, os componentes Lagrangianos e Eulerianos de deformao so iguais
(ROSE, 1999).
2.2.3 Lei de Hooke
Na teoria linear da elasticidade, tenso e deformao se relacionam linearmente. A lei de

Hooke generalizada para um meio linear elstico definida por:
ij = Cijkl ekl
i,j,k e l =1,2 e 3
(2.9)
O tensor de quarta ordem Cijkl conhecido como tensor de rigidez e apresenta 81

componentes que representam as constantes elsticas de segunda ordem do material (ORTEGA et
al., 2003). Baseado na simetria dos tensores de tenso e deformao, o tensor de rigidez apresenta
a seguinte propriedade:
18
Cijkl = C jikl = Cijlk = C jilk
(2.10)
Com a simetria do tensor de rigidez considerada, o nmero de constantes elsticas

independentes se reduz a 36.
Uma notao reduzida para representar os componentes da lei constitutiva pode ser
empregada substituindo as combinaes de ndices 11, 22, 33, 23, 13 e 12 pelos ndices 1, 2, 3, 4,
5 e 6, respectivamente (ex. C1233 = C63). A relao reescrita na forma matricial como sendo:
x C11
C
y 21
z C31
=
xy C 41
yz C51

zx C 61
C12
C13
C14
C15
C 22
C32
C 42
C52
C 23
C33
C 43
C53
C 24
C34
C 44
C54
C 25
C35
C 45
C55
C 62
C 63
C 64
C 65
C16 e x
C 26 e y
C36 e z
C 46 2e xy
C56 2e yz
C 66 2e zx
(2.11)
O fator 2 multiplicando os termos exy, eyz e ezx na equao (2.11) se deve a simetria do
tensor de deformao.
2.2.4 Energia de deformao
Os trabalhos realizados pelas foras de superfcie e de corpo em um slido elstico so

armazenados no corpo na forma de energia de deformao (SADD, 2005). O conceito de
"elasticidade" associado com a existncia de uma funo de energia armazenada W(Eij),
tambm conhecida como funo de energia de deformao, que uma funo positiva definida
dos componentes de deformao e relaciona-se com o tensor de tenso atravs da equao:
ij =
W
Eij
(2.12)
19
Com tal pressuposto dado pela a equao (2.12), mostra-se que Cijkl = Cklij e com isso o
nmero de constantes elsticas independentes de segunda ordem se reduz de 36 para 21 (LAI et
al., 1999).
Para o estudo da dependncia da tenso mecnica quanto a velocidade de ondas de pequena
amplitude, geralmente assume-se que a tenso no apenas depende linearmente da deformao,
como postulado pela lei de Hooke, mas depende tambm de termos quadrticos. A relao no
linear entre tenso e deformao escrita na forma (ROSE, 1999):
ij = Cijkl Ekl + CijklmnEkl Emn
(2.13)
Os componentes do tensor de sexta ordem Cijklmn constituem as constantes elsticas de

terceira ordem do material. Para a obteno de uma relao no linear entre tenso e deformao,
como na equao (2.13), a funo de energia de deformao deve conter pelo menos termos de
terceira ordem nas deformaes finitas, conforme a equao:
W (E ) =
1
1
Cijkl Eij E kl + Cijklmn Eij E kl E mn + ...
2
6
(2.14)
O nmero de componentes do tensor Cijklmn reduz-se de um total de 729 constantes para 56

em virtude das simetrias se a deformao considerada puramente isotrmica e isentrpica (PAO
e GAMER, 1985).
2.2.5 Meios isotrpicos
Um material considerado isotrpico se as propriedades mecnicas podem ser descritas

sem referncia a direo (LAI et al., 1999). Quando isto no ocorre, o material dito
anisotrpico.
20
O tensor de rigidez do material isotrpico apresenta apenas duas constantes elsticas

independentes de segunda ordem, C11 e C12, e pode ser representado na forma matricial:
C11 C12 C12

C
C11 C12
12
C12 C12 C11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C11 C12
2
0
0
C11 C12
2
C11 C12
(2.15)
Geralmente, so utilizadas as constantes de Lam e para caracterizar um material

isotrpico ao invs das constantes C11 e C12. As relaes entre as constantes de Lam e as
constantes da matriz de rigidez so definidas como (BOWER, 2009):
C11 = + 2
(2.16)
C12 =
As constantes elsticas do material so relacionadas com o mdulo de elasticidade E do

material, o mdulo transversal G e o coeficiente de Poisson atravs das seguintes equaes
(ROSE, 1999):
(3 + 2 )
+
=
2( + )
1 2
G = =
2
E=
(2.17)
A lei de Hooke para materiais isotrpicos tambm pode ser escrita em funo das
constantes de Lam ou dos mdulos de elasticidade e do coeficiente de Poisson:
21
ij = ij + 2eij =
E
E
ij +
eij
(1 + )(1 2 )
1 +
(2.18)
Na equao (2.18) o termo ij o delta de Kronecker e = e11 + e22 + e33.

O material isotrpico apresenta trs constantes elsticas independentes de terceira ordem
que na notao reduzida do tensor de sexta ordem Cijklmn so C123, C456 e C441 (MUIR, 2009).
Outra representao comum das constantes de terceira ordem dos materiais isotrpicos atravs
das constantes de Murnaghan l, m e n (MURNAGHAN, 1951). As relaes entre as constantes de
Murnaghan e os componentes do tensor Cijklmn so:
C111 = C222 = C333 = 2l + 4m

C441 = C552 = C663 = m - n/2
C112 = C223 = C331 = C113 = C221 = C332 = 2l
(2.19)
C551 = C442 = C443 = C661 = C662 = C553 = m

C123 = 2l 2m + n
C456 = n/4
2.2.6 Meios ortotrpicos
Meios ortotrpicos so caracterizados por apresentarem trs planos ortogonais mtuos de

simetria. Se os eixos do sistema de coordenadas cartesianos esto alinhados com os planos de
simetria, ou seja, os planos de simetria coincidem com os planos de coordenada, a matriz de
rigidez do meio ortotrpico apresenta nove constantes elsticas independentes de segunda ordem
(KASELOW, 2004):
22
C11
C
12
C13
0
0
C12
C13
C22
C 23
0
0
C23
C33
0
0
0
0
C44
0
0
0
0
C55
0
0
0
0
0
C66
(2.20)
Os mdulos de elasticidade do material ortotrpico em funo das constantes da matriz de

rigidez so (BOWER, 2009):
E1 =
E2 =
E3 =
(C
C 22C33 + 2C 23C12C13 C11C 23 C 22 C13 C33C12

2
C 22C33 C 23
11
(C C
11
(C
22
C33 + 2C 23C12C13 C11C 23 C 22C13 C33C12

2
C11C33 C13
C 22C33 + 2C 23C12C13 C11C 23 C 22C13 C33C12

2
C11C 22 C12
11
(2.21)
Nas equaes (2.21), E1, E2 e E3 so os mdulos de elasticidade nas direes 1, 2 e 3,

respectivamente.
Os coeficientes de Poisson de materiais ortotrpicos, 12, 13, 21, 23, 31 e 32, tambm
podem ser escritos em funo das constantes elsticas de segunda ordem conforme as expresses:
23
21 =
(C12C33 C13C23 )
(C C
11
12 =
31 =
33
C13
(C12C33 C13C23 )
(C
C33 C 23
22
(C13C 22 C12C23 )
(C
C 22 C12
11
13 =
23 =
(2.22)
(C13C 22 C12C23 )
(C
22
C33 C 23
(C11C23 C12C13 )
(C
C33 C13
11
32 =
(C11C23 C12C13 )
(C
C 22 C12
11
Os mdulos transversais G12, G31 e G23 em funo das constantes elsticas de segunda
ordem so:
G12 = C66
(2.23)
G31 = C55
G23 = C44
Materiais ortotrpicos apresentam vinte constantes elsticas de terceira ordem que na

notao reduzida so C123, C456, C111, C112, C113, C661, C662, C663, C551, C552, C553, C441, C442, C443,
C331, C332, C333, C221, C222 e C223 (PAO e GAMER, 1984).
2.3 Acustoelasticidade
O efeito acustoelstico refere-se s variaes nas velocidades de propagao de ondas

elsticas em um corpo que est submetido a uma deformao esttica e elstica (BRAY e
STANLEY, 1997).
24
Para o estudo do efeito acustoelstico, necessrio distinguir o corpo entre trs estados de
deformao. O primeiro deles chamado de estado natural e representado pelas coordenadas
naturais a ( = 1, 2, 3); o segundo conhecido como estado inicial e refere-se ao corpo sob uma
tenso esttica e os pontos do material so dados pelas coordenadas iniciais XJ (J = 1, 2, 3). Por
fim, o estado final caracteriza-se pela presena de uma pequena deformao dinmica, causada
pela propagao da onda, sobreposta tenso esttica do estado inicial. As coordenadas finais so
representadas por xj (j = 1, 2, 3). O vetor de deslocamento entre o estado natural e o inicial
indicado por ui e entre o estado inicial e o final por u. Portanto, X = a + ui e x = a + u + ui. A
Figura 2.12 ilustra os trs estados do corpo e os vetores de deslocamento.
Figura 2.12: Configurao natural, inicial e final de um corpo pr-deformado com um pequeno
distrbio superimposto (PAO e GAMER, 1984).
2.3.1 Propagao de ondas elsticas em materiais isotrpicos e ortotrpicos
A equao de movimento de uma onda acstica em um material pr-deformado em funo

da deformao e dos gradientes de deslocamento nas coordenadas naturais pode ser escrita da
forma (PAO e GAMER, 1984):
25
2u
a a
= 0u&&
(2.24)
Sendo:
A = T + C + C
i
1 u i u
ei = +
2 a a
ui
a
+ C
ui
+ C ei
a
(2.25)
i, j = 1, 2, 3.
O termo Ti na expresso de A corresponde tenso esttica inicial a que o corpo est

submetido e 0 a densidade do material no estado livre de tenso.
Em relao s coordenadas inicias, a equao de movimento escrita da forma:
BIJKL
2u K
= 0u&&I
X J X L
i
JL
BIJKL = t IK + C IJKL + CMJKL
u Ii
u Ji
u i
u Li
i
+ C IMKL
+ C IJML K + C IJKM
+ C IJKLMN eMN
X M
X M
X M
X M
(2.26)
O termo tiJL na expresso de BIJKL corresponde tenso esttica inicial.

Para o desenvolvimento das equaes (2.24), (2.25) e (2.26) foram assumidas as seguintes
hipteses: o slido hiperelstico e homogneo; todas as deformaes ocorrem na zona elstica;
a pr-deformao esttica e pequena assim como as rotaes (DUQUENNOY et al., 1999).
Assumindo as equaes das ondas em coordenadas naturais e iniciais, respectivamente, na
forma:
26
u = U exp[iK (n a Vt )]
(2.27)
uK = U K exp[iK (nM X M vt )]
Nas equaes (2.27), u so os deslocamentos, U representa a amplitude da onda, K o

nmero de onda, n so os cossenos diretores da direo de propagao e V e v so as velocidades
das ondas nas coordenadas naturais e iniciais, respectivamente.
Substituindo as equaes de onda (2.27) nas equaes de movimento (2.24) e (2.26), as
equaes de velocidade de onda em funo das deformaes e constantes elsticas so
encontradas atravs da resoluo das equaes de Christoffel:
A n n 0V 2 = 0
(2.28)
BIJKL nJ nL 0v 2 IK = 0
Assume-se que os sistemas de coordenadas a e XJ coincidem com os eixos principais de

deformao e todas as ondas que se propagam ao longo desses eixos so modos puros com
polarizao paralela aos eixos de coordenadas.
Conforme visto no item 2.2.5, um material isotrpico apresenta duas constantes elsticas de
segunda ordem independentes e trs de terceira ordem. Realizando as substituies das constantes
nos termos A e BIJKL das equaes (2.25) e (2.26) e resolvendo os determinantes (2.28), so
obtidas as expresses de velocidade de onda em funo das deformaes, constantes elsticas e
direo de propagao da onda.
As equaes de velocidade para uma onda plana se propagando na direo 1 (n1 = 1 e n2 =
n3 = 0) em um meio isotrpico em funo das deformaes nas direes principais ei11, ei22 e ei33
e das constantes elsticas de segunda e terceira ordem podem ser escritas, nas coordenadas
naturais, como:
27
i
i
0 [V1(1) ] = C11 + (3C11 + C112 + 4C661 )e11i + (C12 + C112 )e22
+ (C12 + C112 )e33
2
0 [V1( 2 ) ] =
(C11 C12 ) + (C
i
i
+ C661 )e11i + (C11 + C661 )e22
+ (C12 + C663 )e33
0 [V1( 3) ] =
(C11 C12 ) + (C
i
i
+ C661 )e11i + (C12 + C663 )e22
+ (C11 + C661 )e33
11
11
(2.29)
Nas equaes (2.29) o tensor de tenso inicial foi substitudo pelos termos de deformao
correspondentes utilizando o tensor de constantes elsticas de segunda ordem. No termo V(),
representa a direo de propagao da onda e a direo de polarizao. Portanto, V1(1)
corresponde a velocidade da onda longitudinal e V1(2) e V1(3) so as ondas transversais polarizadas
nas direes 2 e 3, respectivamente.
Em coordenadas iniciais, as equaes de velocidade so:
i
i
0 [v1(1) ] = C11 + (5C11 + C112 + 4C661 )e11i + (C12 + C112 )e22
+ (C12 + C112 )e33
2
0 [v1( 2 ) ] =
(C11 C12 ) + (2C
11
i
i
C12 + C661 )e11i + (C11 + C663 )e22
+ (C12 + C663 )e33
0 [v1( 3) ] =
(C11 C12 ) + (2C
11
i
i
C12 + C661 )e11i + (C12 + C663 )e22
+ (C11 + C663 )e33
(2.30)
Utilizando as relaes (2.16) e (2.19), as equaes (2.30) reescritas em funo das

constantes de Lam e de Murnaghan so (HUGHES e KELLY, 1953):
0 [v1(1) ] = + 2 + ( + 2l ) + (4 + 10 + 4m )e11i
2
1
2
2
1 i
i
ne22
0 v1( 3) = + ( + m ) + 4 e11i + 2 e33
2
i
i
i
= e11 + e22 + e33
i
i
ne33
0 [v1( 2 ) ] = + ( + m ) + 4 e11i + 2 e22
2
(2.31)
[ ]
28
Quando so utilizadas as coordenadas naturais, a velocidade da onda pode ser diretamente

calculada pelo tempo de percurso medido e pela distncia percorrida pela onda no estado natural,
que constante, ao contrrio de quando so utilizadas as coordenadas iniciais em que a
velocidade calculada a partir da distncia percorrida no estado inicial, que varia conforme a
tenso inicial. A Figura 2.13 ilustra as duas situaes para um ensaio de ultrassom, com as
distncias percorridas levadas em conta nas equaes de velocidades nas coordenadas naturais e
iniciais.
Tenso
Transdutor
Ultrassnico
Comprimento
Coord. Natural
Comprimento
Coord. Inicial
Tenso
Figura 2.13: Esquema da variao do percurso da onda com a variao de tenso
(DUQUENNOY et al., 1999).
Para a caracterizao de materiais ortotrpicos, o nmero necessrio de constantes elsticas
de segunda ordem sobe para nove, enquanto as de terceira ordem passam a ser vinte. As equaes
de velocidade para uma onda plana se propagando na direo 1 no sistema de coordenadas
naturais so (PAO, SACHSE e FUKUOKA; 1984):
i
i
0 [V1(1) ] = C11 + (2C11 + C111 )e11i + C112 e22
+ C113e33
+ t11i
2
i
i
0 [V1( 2) ] = C66 + C661e11i + (2C66 + C662 )e22
+ C663e33
+ t11i
2
i
i
0 [V1(3) ] = C55 + C551e11i + C552e22
+ (2C55 + C553 )e33
+ t11i
2
Com a onda propagando-se na direo 2, as equaes so:

29
(2.32)
i
i
i
0 [V2(1) ] = C66 + (2C66 + C661 )e11i + C662e22
+ C663e33
+ t22
2
i
i
i
0 [V2( 2) ] = C22 + C221e11i + (2C22 + C222 )e22
+ C223e33
+ t22
2
(2.33)
i
i
i
0 [V2(3) ] = C44 + C441e11i + C442e22
+ (2C44 + C443 )e33
+ t22
2
Na direo 3, as equaes de velocidade so:

i
i
i
0 [V3(1) ] = C55 + (2C55 + C551 )e11i + C552e22
+ C553e33
+ t33
2
i
i
i
0 [V3( 2) ] = C44 + C441e11i + (2C44 + C442 )e22
+ C443e33
+ t33
2
(2.34)
i
i
i
0 [V3(3) ] = C33 + C331e11i + C332e22
+ (2C33 + C333 )e33
+ t33
2
No sistema de coordenadas iniciais, as equaes de velocidade de onda se propagando nas

direes principais em materiais ortotrpicos so:
i
i
0 [v1(1) ] = C11 + (4C11 + C111 )e11i + C112 e22
+ C113e33
+ T11i
2
i
i
0 [v1( 2) ] = C66 + (2C66 + C661 )e11i + (2C66 + C662 )e22
+ C663e33
+ T11i
2
i
i
0 [v1(3) ] = C55 + (2C55 + C551 )e11i + C552e22
+ (2C55 + C553 )e33
+ T11i
2
i
i
0 [v2(1) ] = C66 + (2C66 + C661 )e11i + (2C66 + C662 )e22
+ C663e33
+ T22i
2
i
i
0 [v2( 2) ] = C22 + C221e11i + (4C22 + C222 )e22
+ C223e33
+ T22i
2
(2.35)
i
i
0 [v2(3) ] = C44 + C441e11i + (2C44 + C442 )e22
+ (2C44 + C443 )e33
+ T22i
2
i
i
0 [v3(1) ] = C55 + (2C55 + C551 )e11i + C552e22
+ (2C55 + C553 )e33
+ T33i
2
i
i
0 [v3( 2) ] = C44 + C441e11i + (2C44 + C442 )e22
+ (2C44 + C443 )e33
+ T33i
2
i
i
0 [v3(3) ] = C33 + C331e11i + C332e22
+ (4C33 + C333 )e33
+ T33i
2
Podem-se obter as equaes de velocidade nas coordenadas iniciais a partir das expresses
nas coordenadas naturais atravs das relaes (PAO e GAMER, 1984):
30
v1(1) = V1(1) + V11e11i
v1(2) = V1(2) + V66 e11i v1(3) = V1(3) + V55e11i
i
i
i
v2(1) = V2(1) + V66 e22
v2(2) = V2(2) + V22 e22
v2(3) = V2(3) + V44 e22
i
i
i
v3(1) = V3(1) + V55 e33
v3(2) = V3(2) + V44 e33
v3(3) = V3(3) + V33e33
(2.36)
1/ 2
V = C( ) / 0
2.3.2 Determinao de tenses mecnicas atravs de ondas elsticas
Em um material isotrpico, para um estado de tenso uniaxial, existem cinco equaes de

velocidade que podem ser determinadas pelas equaes (2.31) (BRAY e STANLEY, 1997).
Considerando a tenso agindo na direo 1, temos que as deformaes so:
ei11 = , ei22 = ei33 = -
(2.37)
Nas equaes (2.37), a deformao na direo da tenso e o coeficiente de Poisson do

material.
Aps substituir as equaes (2.37) em (2.31), as equaes de velocidade podem ser escritas
como:
0 [v1(1) ] = + 2 + 4( + 2 ) + 2( + 2m ) + 2 1 +
2
n
2
2l

(2.38)
0 [v1( 2) ] = 0 [v1( 3) ] = + 4 + + m(1 2 )

2
As velocidades de ondas planas se propagando perpendicularmente tenso uniaxial

tambm podem ser determinadas pelas equaes (2.31) e so:
31
0 [v2( 2) ] = + 2 + [2l (1 2 ) 4 (m + + 2 )]
2
0 [v2(1) ] = 0 [v3(1) ] = + ( + 2 + m )(1 2 ) +

2
(2.39)
0 [v3( 2) ] = 0 [v2( 3) ] = + ( + m )(1 2 ) 6

2
Calculando a variao relativa da velocidade considerando pequenas as variaes na

deformao, obtm-se as constantes acustoelsticas, Lkij, para materiais isotrpicos, que so:
+ 2m + 1 + 2l
dv1(1) v1(1)
= 2+
= L111
d
+ 2
dv1( 2 ) v1( 2 )
m
n
= 2+
+
= L112
d
4 2( + )
m 1
dv2( 2 ) v2( 2 )
= 2 1 +
= L 22
d
+
2
(2.40)
dv2(1) v2(1)
+ 2 + m n
= 2+
+
= L121
d
2( + )
4
dv2( 3) v2( 3)
m 2
n
= L123
=2+
d
2( + ) 4
O ndice superior nas constantes acustoelsticas representa a direo de aplicao da tenso
uniaxial e os dois ndices inferiores representam a direo de propagao e polarizao da onda.
Valores experimentais para variaes relativas na velocidade com a deformao mostram
que a variao da velocidade da onda longitudinal paralela aplicao da tenso mais
significativa do que de outras ondas (EGLE e BRAY, 1976).
Tomando como exemplo a equao para a constante acustoelstica L111 em (2.40) e
utilizando a lei de Hooke (equao constitutiva), com a substituio da variao da deformao
d por d1/E1, a seguinte relao obtida:
32
dv1(1) v1(1) E dv1(1) v1(1)

E dv1(1) v1(1)
=
= L111 d 1 =
d
d 1
L111
(2.41)
A equao (2.41) descreve o efeito acustoelstico ao relacionar a variao de tenso d1

com a variao relativa de velocidade de onda dv(1)1/v(1)1, utilizando o mdulo de elasticidade E e
a constante acustoelstica L111. Podem ser obtidas expresses anlogas equao (2.41) para as
velocidades de onda em outras direes e as correspondentes constantes acustoelsticas.
A variao relativa de velocidade da onda pode ser expressa pela variao no tempo de
percurso quando a distncia percorrida pela onda constante (DUQUENNOY, OUAFTOUH e
OURAK, 1999). A equao (2.41) reescrita em funo do tempo de percurso da onda, sendo t0 o
tempo de percurso da onda no corpo sem tenso, assume a forma:
1 =
E v1(1) v1(1)
E
= 1 t
1
L11
L11t 0
(2.42)
2.3.3 Fatores de influncia na propagao das ondas elsticas
A tenso mecnica no o nico fator de influncia na variao da velocidade de ondas

elsticas. Tenso residual, textura, temperatura, alm da tenso externa aplicada, podem ser
levados em conta no tempo de percurso da onda atravs das relaes (BRAY e STANLEY,
1997):
t = t ref + t RS + tT + tTX + t F
(2.43)
t0 = t ref + t RS + tTX
O termo tref nas equaes (2.43) representa o tempo de percurso da onda no material
considerando a velocidade padro da onda no material livre de tenso sob uma temperatura
33
padro, tRS corresponde a influncia da tenso residual presente no material no tempo de

percurso da onda, tT representa a influncia da temperatura, tTX a variao do tempo devido a
textura do material e tF corresponde influncia da tenso externa que se deseja medir.
A relao entre variao de tenso e tempo de percurso da onda ultrassnica, levando em
conta os fatores de influncia listados na equao (2.43), :
1 =
E (t tref tRS tT tTX )

1
11 ref
L t
E
L t
1
11 ref
tF =
E
L t
1
11 ref
(t t0 tT )
(2.44)
2.4 Determinao das constantes elsticas atravs de ondas ultrassnicas
Atravs das equaes de velocidade de onda em um material livre de tenses possvel a

obteno das constantes elsticas de segunda ordem do material. Em um material isotrpico, as
duas constantes elsticas em funo das velocidades de onda so:
C11 = 0vL
C12 = C11 2 0vT
(2.45)
Na equao (2.45) vL a velocidade da onda longitudinal e vT a velocidade da onda

cisalhante se propagando no material livre de tenso. Em funo das constantes de Lam, as
relaes so:
= 0vT 2
(2.46)
= 0 vL 2 2
34
Conhecendo as constantes elsticas do material isotrpico, pode-se obter o mdulo de

elasticidade atravs da equao (2.17) ou diretamente a partir das velocidades atravs da seguinte
relao (OLYMPUS, 2011):
E=
0 vT 2 3v L 2 4vT 2
2
v L vT
(2.47)
Para materiais ortotrpicos em um estado livre de tenses, seis constantes elsticas de

segunda ordem podem ser obtidas diretamente em funo das velocidades de onda e so elas
(ROSE, 1999):
[
= [v
= [v
= [v
= [v
= [v
C11 = 0 v1(1)
C22
C33
C44
C55
C66
]
]
]
] = [v ]
] = [v ]
] = [v ]
2
( 2) 2
2
( 3) 2
3
( 3) 2
2
( 2) 2
3
( 3) 2
1
(1) 2
3
( 2) 2
1
(1) 2
2
(2.48)
Para encontrar as trs outras constantes, C12, C13 e C23, necessrio medir a velocidade da
onda em outras direes de propagao alm das direes principais. Considerando uma onda se
propagando no plano entre as direes principais 1 e 2, a equao (2.28) para o corpo livre de
tenso assume a forma:
C11n1 + C66 n2 0 v 2
(C12 + C66 )n1n2
0
(C12 + C66 )n1n2

2
0
0
0 2
C66 n1 + C 22 n2 v
0
=0
2
0 2
C55 n1 + C 44 n2 v
Resolvendo o determinante encontra-se a seguinte equao:

35
(2.49)
(C
)([
)(
n + C 44 n2 0 v 2 C66 n1 + C 22 n2 0 v 2 C11n1 + C 66 n2 0 v 2
55 1
(2.50)
((C12 + C 66 )n1n2 ) = 0
Igualando a zero o termo (C55n12 + C44n22 - 0v2) da equao (2.50) e fazendo a substituio
n1 = cos12 e n2 = sen12, sendo 12 o ngulo entre a direo de propagao da onda e a direo
principal 1, obtida a seguinte equao:
0 vT 2 = C55 cos 2 + C44 sen 2
(2.51)
Na equao (2.51), vT corresponde a velocidade da onda cisalhante polarizada na direo 3.

Igualando a zero o outro termo da equao (2.50) e isolando a constante C12, obtida a relao:
C12 =
(C
66
)(
cos12 + C22 sen12 0 v12 C11 cos12 + C66 sen12 0 v12

cos12 sen12
) C
66
(2.52)
Na equao (2.52) a velocidade v12 corresponde tanto onda polarizada na direo de

propagao, neste caso a onda conhecida como quasi-longitudinal, quanto onda polarizada
perpendicularmente direo de propagao (onda quasi-transversal). Para os dois modos de
propagao, a direo de polarizao da onda permanece no plano 1 - 2 para qualquer ngulo12
(ROSE, 1999).
Para encontrar a constante C13, necessrio que a onda se propague agora entre as direes
principais 1 e 3. Seguindo o exemplo para encontrar C12, a seguinte relao para C13 obtida:
C13 =
(C
11
)(
cos 13 + C55 sen13 0 v13 C55 cos 13 + C33 sen13 0 v13

cos 13 sen13
) C
55
(2.53)
A relao entre a constante C23 e a velocidade de propagao da onda no plano 2 - 3 :
36
C23 =
(C
22
)(
cos 23 + C44 sen 23 0 v23 C44 cos 23 + C33 sen 23 0 v23

cos 23 sen 23
) C
44
(2.54)
2.5 Reviso bibliogrfica
Nesta seo, so apresentados trabalhos desenvolvidos nos ltimos anos relacionados com
medies de tenso utilizando a tcnica ultrassnica, em especial com ondas longitudinais
criticamente refratadas. So apresentados tambm trabalhos na rea de caracterizao de
materiais por ultrassom com a finalidade de verificar a influncia das propriedades elsticas no
efeito acustoelstico.
Pao e Gamer (1984) verificaram a teoria acustoelstica considerando pequenos distrbios
sobrepostos em um corpo pr-deformado e estabeleceram as equaes de movimento para o
distrbio em termos dos gradientes de tenso e deformao do material. As equaes
desenvolvidas em dois sistemas de coordenadas so para materiais anisotrpicos e hiperelsticos
e so aplicadas para calcular as velocidades de ondas planas se propagando atravs de materiais
ortotrpicos pr-deformados homogeneamente. Leis da birrefringncia acustoelstica so obtidas
para materiais ortotrpicos pr-deformados e diferentes tentativas para a considerao dos efeitos
de uma pr-deformao inelstica so discutidas.
Buskirk, Cowin, e Carter (1986) apresentaram o desenvolvimento terico para
determinao das 21 constantes elsticas de segunda ordem para um slido linearmente elstico e
anisotrpico, atravs de medies de velocidades de ondas acsticas. Determinando os
componentes da matriz de rigidez de Kelvin-Christoffel atravs das velocidades e direo de
propagao e polarizao da onda, alm da densidade do slido, mostraram que possvel obter o
conjunto completo das 21 constantes elsticas de segunda ordem. Os autores propem no
trabalho tambm um modelo geomtrico de amostra para a realizao de todas as medidas de
velocidade necessrias, considerando a direo de propagao e polarizao de onda.
37
Johnson e Springer (1989) determinaram experimentalmente o conjunto completo de

constantes elsticas de segunda e terceira ordem de uma liga de alumnio 7039-T64 laminada que
apresenta textura ortotrpica. As constantes de segunda ordem so obtidas com medies de
velocidade no material livre de tenses, enquanto as constantes de terceira ordem so
determinadas pelo efeito acustoelstico.
Os resultados encontrados so comparados com constantes obtidas por difrao de raios-X
em trabalhos anteriores. As constantes de segunda ordem mostraram valores prximos aos
valores encontrados pelo ensaio com raios-X e indicaram anisotropia leve do material.
Entretanto, para algumas constantes de terceira ordem obtidas verificou-se grande diferena entre
as constantes obtidas por ultrassom e por raios-X, alm da anisotropia ser mais perceptvel do que
nas constantes de segunda ordem. Os autores sugerem que as diferenas encontradas entre as
constantes de terceira ordem do material obtidas pelos dois mtodos residem no fato de que a
composio da liga utilizada nos estudos com raios-X ser diferente da liga utilizada pelos autores
e que a textura do material pode no ser uniforme e sim, variar com a profundidade na amostra
analisada.
A caracterizao do alumnio tambm foi estudada por Anderson et al (1996). No trabalho
os autores aplicaram a tcnica de medio da textura com ultrassom em alumnio 3004 laminado
quente e recristalizado e avaliaram at que ponto ela pode ser utilizada para monitorar a
recristalizao depois da laminao quente. A dependncia angular da velocidade da onda
ultrassnica se propagando no plano da lmina de alumnio descrita e so obtidos os
coeficientes da funo de distribuio de orientao C413, C412 e C411, que determinam a
preferncia de orientao dos gros (textura) e dependem das constantes elsticas de segunda
ordem e densidade do material. No trabalho so utilizados transdutores eletromagnticos
(EMATs) geradores de ondas Lamb e os resultados so comparados com os obtidos por difrao
de raios-X e nutrons.
Realizando as medies das velocidades de ondas Lamb em chapas com diferentes graus de
texturas, os autores calcularam os coeficientes de distribuio de orientao. O coeficiente C413
mostrou-se ser o melhor parmetro para diferenciar os diferentes graus de textura de
38
recristalizao resultante da laminao, pois apresentou maior variao de valor entre os

diferentes graus de textura das chapas.
Duquennoy, Ouaftouh e Ourak (1999) apresentaram um mtodo baseado na medio da
variao da velocidade de ondas ultrassnicas de Rayleigh para a obteno do perfil de tenso
residual em chapas de liga de alumnio 2214 T6. As equaes que relacionam o estado de tenso
com a variao relativa da velocidade de onda so deduzidas assim como as expresses dos
coeficientes acustoelsticos para ondas Rayleigh em funo das constantes elsticas de segunda e
terceira ordem. O mtodo proposto para a estimativa de tenso livre de influncia da anisotropia
resultante da textura no plano de laminao. Os perfis de tenso obtidos com o ensaio mostraram
que a regio central das chapas est sob trao enquanto que as extremidades esto sofrendo
compresso. Os resultados obtidos so comparados com outros perfis obtidos por mtodos
destrutivos e verificou-se similaridade com o resultado obtido utilizando ondas Rayleigh.
Duquennoy et al (1999) estudaram a influncia da escolha do referencial de coordenadas no
clculo dos coeficientes acustoelsticos para a liga de alumnio 2214 T6. As equaes de
velocidade de ondas ultrassnicas se propagando em um material pr-deformado podem ser
obtidas em funo de dois referenciais de coordenadas, o natural e o inicial. Com base nas
premissas de que o corpo hiperelstico, que todas as deformaes ocorrem na zona elstica, que
a pr-deformao esttica e pequena assim como as rotaes, as equaes que relacionam as
diferenas entre os coeficientes acustoelsticos nos dois sistemas de coordenadas com as
constantes elsticas do material so obtidas.
Os resultados experimentais obtidos no trabalho atravs das medies diretas dos
coeficientes acustoelsticos nos dois referenciais mostraram que a divergncia com os resultados
tericos no ultrapassa os 3%. Entretanto, as diferenas entre os coeficientes acustoelsticos nos
dois sistemas de referncia podem chegar a 50%, mostrando que a distino entre as medies
nos dois referenciais de suma importncia para que medies de tenso ocorram em um
patamar aceitvel de confiabilidade.
39
Utilizando a tcnica de imerso, Bentahar, Badidi-Bouda e Benchaala (2000) demonstraram

um procedimento para a determinao de constantes elsticas de segunda e terceira ordem da liga
de ao A37 considerando o material isotrpico. Para os experimentos foram utilizados um tanque
de gua para imerso associado a uma mquina de trao e dois transdutores de ondas
longitudinais com frequncia de 5 MHz usados em modo de transmisso (through mode). As
constantes de segunda ordem so determinadas com base na teoria elstica linear, enquanto as de
terceira ordem so obtidas atravs do efeito acustoelstico. Os autores realizaram tambm uma
simulao da variao da velocidade do feixe ultrassnico em funo da tenso e textura do
material. Como no foi obtida a separao desses dois parmetros, um grfico em trs dimenses
foi gerado com velocidade, ngulo de refrao do feixe ultrassnico no material e tenso aplicada
para o melhor entendimento das variaes da velocidade da onda ultrassnica.
Santos e Bray (2000) apresentaram uma aplicao das ondas ultrassnicas longitudinais
criticamente refratadas, ou Lcr, para avaliar o estado de tenses unidirecionais utilizando um PC
de uso comercial para instrumentao. Um conjunto de medio (probe) para gerao e recepo
de ondas Lcr foi desenvolvido e dois sistemas de instrumentao foram utilizados. Um dos
sistemas baseado em um PC comercial com uma placa de aquisio com taxa de 130 MHz e um
gerador e receptor de ondas ultrassnicas. O segundo sistema utiliza um equipamento porttil
com resoluo de 7 ns e que tem como finalidade original a deteco de defeitos com o uso de
ondas ultrassnicas. Um sistema foi desenvolvido para aplicao de carga em uma barra a ser
ensaiada para verificar as variaes nos tempos de percurso e extensmetros foram utilizados
para confirmar as tenses aplicadas.
Os resultados obtidos para os dois sistemas apresentaram uma resposta linear do tempo de
percurso em relao carga aplicada na barra e o mximo erro obtido foi de 12% (+ 2,5 MPa)
para tenses por volta de 20 MPa e menor que 2% ( + 2,0 MPa) para tenses por volta de 100
MPa.
Continuando os trabalhos com medies de tenses por ondas Rayleigh, Duquennoy et al
(2002) apresentaram um mtodo para obteno dos coeficientes acustoelsticos para ondas
Rayleigh para a liga de alumnio 2214 atravs da medio das constantes elsticas de segunda e
40
terceira ordem do material. As expresses para os coeficientes so obtidos teoricamente

considerando o material ortotrpico e so feitas medies diretas para efeito de comparao. Para
a obteno das constantes de segunda ordem foram feitas diversas medidas de ondas
longitudinais e cisalhantes com o material sem tenso e para obter as constantes de terceira ordem
foi utilizado o efeito acustoelstico. Os resultados mostraram que os desvios entre o valor medido
e o calculado ficaram abaixo de 10%. O mtodo de obteno terico mostrou-se satisfatrio e
pode ser aplicado quando as caractersticas do material analisado no permitem a medio direta
dos coeficientes
Andrino, Caetano e Santos (2002) utilizaram a tcnica da birrefringncia acstica para
calcular tenses em barras de alumnio estrutural 7050. Para a realizao dos experimentos foi
construdo um sistema mecnico para aplicao de carga nas barras para correlacionar tenso e
tempo de percurso das ondas ultrassnicas. Direes de laminaes tambm foram verificadas
atravs do tempo de percurso de ondas cisalhantes. A tcnica da birrefringncia foi aplicada para
barras com laminao longitudinal e transversal e diferenas foram verificadas entre as
propriedades acustoelsticas dos dois tipos de laminao. Os autores concluram que conhecido o
valor adequado dos coeficientes acustoelsticos, possvel empregar o mtodo para medir
tenses aplicadas ou mesmo tenses residuais.
Ortega et al (2003) determinaram as constantes elsticas de segunda ordem em funo da
velocidade da onda ultrassnica em materiais isotrpicos e levemente ortotrpicos. As medies
foram realizadas em amostras do ao estrutural WSTE 36, chapa laminada de liga Al-Mg e uma
junta soldada de ao. O mtodo utilizado para a obteno dos tempos de percurso das ondas foi o
pulso-eco. Para o ao WSTE 36 foram medidas as constantes C11, C22, C33, C44, C55 e C66; para a
liga Al-Mg e a junta soldada foram obtidas as constantes C11, C55 e C66. As diferenas dos valores
obtidos entre as constantes C11 e C22 e entre C44 e C66 do ao analisado foram de 0,06% e 0,12%,
respectivamente o que indica isotropia transversal do material. Os outros dois materiais
apresentaram resultados semelhantes. Os autores concluram que os trs materiais podem ser
considerados isotrpicos ou levemente ortotrpicos.
41
Caetano (2003) em sua dissertao de mestrado determinou as constantes acustoelsticas de

ondas longitudinais e cisalhantes para o ao API 5L - X70, utilizado na fabricao de oleodutos e
gasodutos. No trabalho tambm foram verificados como fatores de influncia no valor da
constante acustoelstica o alvio prvio de tenso e a direo de laminao das peas do material
analisado. Para obteno das constantes, um dispositivo hidrulico na forma de uma mquina de
trao foi desenvolvido e utilizado para a aplicao de valores de tenso conhecidos em barras do
material para medio da variao da velocidade da onda ultrassnica correspondente.
O valor mdio da constante acustoelstica para ondas cisalhantes obtido em barras com
laminao longitudinal e sem alivio de tenso foi de -19,42 x 10-6 MPa-1; para barras com
laminao longitudinal e com alvio de tenso foi de -21,33 x 10-6 MPa-1; para barras com
laminao transversal e com alvio de tenso foi de -9,63 x 10-6 MPa-1 e para barras com
laminao transversal e sem alvio de tenso foi de -9,26 x 10-6 MPa-1.
Para a constante acustoelstica de ondas longitudinais foram obtidas as seguintes
constantes: para barras com laminao longitudinal e sem alivio de tenso a constante obtida foi
de 1,70; para barras com laminao longitudinal e com alvio de tenso, 1,52; para barras com
laminao transversal e com alvio de tenso, 2,28 e para barras com laminao transversal e sem
alvio de tenso o valor de constante obtido foi 2,07.
Stobbe (2005) determinou constantes de terceira ordem e constantes acustoelsticas de uma
barra de alumnio 7075-T651 laminado e estudou a variao dessas constantes em funo do grau
de fatiga no material. As tcnicas de ultrassom de contato e de imerso foram utilizadas para
medies dos tempos de percurso das ondas ultrassnicas.
O valor da constante acustoelstica encontrada para a onda longitudinal se propagando
perpendicularmente tenso uniaxial para o material sem fadiga foi de 8,46 0,75 x 10-6 MPa-1;
com o material submetido fadiga de 40% e 80% da vida, os valores foram 8,53 0,65 x 10-6
MPa-1 e 8,61 0,48 x 10-6 MPa-1, respectivamente. Apesar de mostrar uma tendncia de aumento
do valor da constante com o grau de fadiga, a variao no ultrapassa o valor da incerteza. Para a
constante acustoelstica de ondas cisalhantes se propagando perpendicularmente a tenso, o valor
42
encontrado foi de 9,13 0,72 x 10-6 MPa-1 e tambm mostrou uma tendncia de aumento com o
grau de fadiga. Para ondas cisalhantes paralelas direo da tenso, a variao da constante
acustoelstica foi mais significativa, com valor inicial (sem fadiga) de -34,45 0,81 x 10-6 MPa-1;
submetido a fadiga de 40% da vida, -35,53 0,64 x 10-6 MPa-1, e 80% da vida til do material de
-35,85 0,74 x 10-6 MPa-1.
As constantes de terceira ordem apresentaram os seguintes valores para o material sem
fadiga: l = -25,22 x 1010 N/m2; m = -32,50 x 1010 N/m2 e n = -35,12 x 1010 N/m2. Com 40% da
vida til as constantes foram: l = -26,68 x 1010 N/m2; m = -33,28 x 1010 N/m2 e n = -35,83 x 1010
N/m2 e 80% da vida til: l = -27,12 x 1010 N/m2; m = -33,58 x 1010 N/m2 e n = -35,98 x 1010
N/m2.
Em sua tese de doutorado, Andrino (2007) desenvolveu uma nova metodologia para
medio de tenses em dutos petrolferos utilizando ondas ultrassnicas longitudinais
criticamente refratadas (Lcr). Um dispositivo foi construdo para posicionamento e movimentao
do conjunto de transdutores no duto de ao API 5L X65 utilizado na pesquisa. Medies foram
realizadas tanto na direo longitudinal quanto transversal do duto. As medidas de tenses
efetuadas atravs da tcnica de ondas Lcr foram comparadas com medidas obtidas atravs de
extensmetros e tambm com resultados obtidos pela tcnica da birrefringncia acstica. Para o
tratamento dos sinais obtidos pelos transdutores ultrassnicos e medio de tempos de percurso,
foram utilizadas as tcnicas de reamostragem, correlao cruzada e transformada de Hilbert.
Tambm foram verificadas as influncias da temperatura e textura nas medies de velocidade
das ondas ultrassnicas.
Os resultados obtidos mostraram boa correlao entre as medidas de tenso com a tcnica
de ondas Lcr e as medidas feitas com extensmetros e a partir da tenso calculada em funo da
presso no interior do duto. Comparada com a tcnica de birrefringncia acstica, a tcnica de
ondas Lcr apresentou grau de correlao superior. O desvio padro dos resultados medidos foi de
cerca de 25 MPa, o que corresponde aproximadamente a 5% do valor da tenso de escoamento do
material.
43
Ling, Zhou e Zhang (2009) utilizaram tcnicas de ondas Rayleigh e Lcr para a medio de
tenso em um vaso de presso. Considerando o efeito da presso e da temperatura no vaso, foi
estabelecida a relao acustoelstica entre o tempo de percurso da onda ultrassnica e a presso,
assim como a relao com a temperatura. Um mtodo para compensar o efeito da temperatura na
medio da presso foi estabelecido. Para a medio dos tempos de percurso, um transdutor foi
desenvolvido para a gerao e recepo tanto de ondas Rayleigh quanto de ondas Lcr atravs de
dois cristais piezeltricos acoplados em uma base de Plexisglas com ngulos de incidncia de
65 (ondas Rayleigh) e 27 (Ondas Lcr). O mtodo de compensao da temperatura aliado ao uso
dos transdutores desenvolvidos mostraram resultados satisfatrios e apresentaram repetibilidade
experimental adequada.
Muir (2009) apresentou tcnicas para obteno de constantes elsticas de terceira ordem de
materiais isotrpicos. Transdutores acoplados em sapatas angulares foram utilizados para atender
premissa de medies em apenas um lado do material. Oito mtodos diferentes de obteno das
constantes elsticas de terceira ordem foram analisados e comparados, sendo duas configuraes
de posicionamento de transdutores (colados e acoplados com leo no material de ensaio) e quatro
modos de velocidade de onda combinando ondas longitudinais, cisalhantes verticais e
horizontais. As constantes de terceira ordem obtidas para o alumnio 7075-T6 mostraram
razovel concordncia com a literatura e os valores obtidos foram l = -65,2 GPa; m = -292,6 GPa
e n = -334,5 GPa.
44
3 MODELAGEM TERICA
A simetria ortorrmbica gerada pela laminao na liga de alumnio 7050 faz com que o
material apresente ortotropia em suas propriedades macroscpicas. Para a caracterizao do
efeito acustoelstico da liga em questo, necessrio conhecer a relao entre as constantes
acustoelsticas e as constantes elsticas de segunda e terceira ordem do material ortotrpico.
Neste captulo so desenvolvidas as equaes da acustoelasticidade para materiais ortotrpicos no
sistema de coordenadas iniciais e naturais.
3.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
iniciais
Considerando, como para o caso isotrpico, um estado de tenso uniaxial com a tenso
agindo na direo 1, as deformaes nas trs direes principais podem ser escritas como:
ei11 = , ei22 = -12 e ei33 = -13
(3.1)
Considerando a onda longitudinal se propagando na direo 1 e substituindo as equaes

(3.1) na equao de v(1)1 em (2.35), com o termo da tenso inicial Ti11 substitudo por (C11-12C12
- 13C13), a equao de velocidade da onda pode ser escrita como:
v1(1) =
C11 + [(5C11 + C111 ) (C12 + C112 )12 (C13 + C113 )13 ]
0
Por simplificao, a equao (3.2) pode ser reescrita:
45
(3.2)
M=
C11
N=
(5C11 + C111 ) (C12 + C112 )12 (C13 + C113 )13
(3.3)
1/ 2
v1(1) = (M + N )
A variao da velocidade em funo da deformao :
dv1(1) N
1 / 2
= (M + N )
d
2
N
(M + N )1 / 2
dv1(1) v1(1)
N
= 2
=
1/ 2
d
2(M + N )
(M + N )
(3.4)
Como as deformaes na regio elstica do material so pequenas e, por isso M >> N,

pode-se considerar:
dv1(1) v1(1)
N
5C + C111 (C12 + C112 )12 (C13 + C113 )13
=
= 11
= L111
d
2M
2C11
(3.5)
A equao (3.5) define a constante acustoelstica L111 para materiais ortotrpicos no

sistema de coordenadas iniciais. A partir da equao (3.5), possvel obter a constante
acustoelstica para materiais isotrpicos expressa em (2.40) atravs das relaes (2.16), (2.17) e
(2.19) e sabendo que, neste caso, 12 = 13 = , C13 = C12 e C112 = C113. O valor da constante :
L111 =
5C11 + C111 2(C12 + C112 ) 5( + 2 ) + 2l + 4m 2( + 2l )

=
=
2C11
2 + 4
+ 2m + 1 +
2+
(3.6)
2l
+ 2
46
Definida a constante acustoelstica, a relao (3.5) pode ser escrita em funo da variao
da tenso, ao invs da deformao, como demonstrado em (2.41) para o caso isotrpico. Para o
caso ortotrpico, a relao entre tenso na direo 1 e variao relativa da velocidade da onda
longitudinal na direo 1 :
d 1 =
E1 dv1(1) v1(1)
L111
(3.7)
Se a distncia que a onda percorre durante a variao de tenso sofrida pelo corpo
permanece constante, a equao (3.7) pode ser reescrita, como na equao (2.44), na forma:
1 =
E
L t
1
1
11 ref
t F
(3.8)
Considerando ainda a onda longitudinal se propagando na direo 1, mas com a tenso

sendo aplicada na direo 2, as deformaes nas direes principais podem ser escritas atravs
das relaes:
ei11 = -21, ei22 = e ei33 = -23
(3.9)
Para este caso, como a tenso est agindo na direo 2, o termo da tenso inicial na direo
1 na equao de v1 (1) em (2.35), Ti11, se anula. Utilizando as relaes da equao (3.9), a equao
de velocidade v1 (1) pode ser reescrita como:
v1(1) =
C11 + [C112 (4C11 + C111 )21 C113 23 ]
(3.10)
A constante acustoelstica L211, obtida a partir de (3.10) e no sistema de coordenadas

iniciais, :
47
2
L11
=
dv1(1) v1(1) C112 (4C11 + C111 ) 21 C11323

=
d
2C11
(3.11)
A relao entre a variao de tenso na direo 2 e a variao da velocidade da onda

longitudinal na direo 1 pode ser escrita:
d 2 =
E2 dv1(1) v1(1)
2
L11
(3.12)
Quando a tenso atua na direo 3, a constante acustoelstica para a onda longitudinal se

propagando na direo 1 :
3
L11
=
C113 (4C11 + C111 )31 C11232

2C11
(3.13)
Neste caso, com tenso agindo na direo 3, a relao entre variao de tenso e variao
relativa de velocidade assume a forma de:
d 3 =
E3 dv1(1) v1(1)
3
L11
(3.14)
As constantes acustoelsticas podem ser estabelecidas para os outros oito modos de onda
com as velocidades definidas pelas equaes (2.35) no sistema de coordenadas iniciais.
Considerando a tenso agindo nas trs direes principais, pode se definir 27 constantes
acustoelsticas para um material ortotrpico. Alm das trs constantes acustoelsticas definidas
em funo das constantes elsticas nas equaes (3.5), (3.11) e (3.13), as outras 24 constantes so
apresentadas no Apndice A.
48
3.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
naturais
Considerando as equaes de onda apresentadas em (2.32), (2.33) e (2.34), possvel

calcular as 27 constantes acustoelsticas no sistema de coordenadas naturais utilizando os
mesmos procedimentos apresentados no item 3.1 para obteno das constantes nas coordenadas
iniciais. Para a onda longitudinal se propagando na direo 1, as constantes acustoelsticas L111,
L211 e L311 nas coordenadas naturais so:
L111 =
3C11 + C111 (C12 + C112 )12 (C13 + C113 )13

2C11
2
L11
=
C112 (2C11 + C111 ) 21 C11323

2C11
3
L11
=
C113 (2C11 + C111 )31 C11232

2C11
(3.15)
As 24 constantes acustoelsticas restantes no sistema de coordenadas naturais so

apresentadas no Apndice A.
As mesmas relaes entre variao de tenso e variao de velocidade, definidas em (3.7),
(3.12) e (3.14), tambm so vlidas no sistema de coordenadas naturais.
Conhecendo as constantes elsticas de segunda ordem do material e as trs constantes
acustoelsticas para a onda longitudinal se propagando na direo 1, no importando se no
sistema de coordenadas naturais ou iniciais, possvel determinar as constantes de terceira ordem
C111, C112 e C113.
49
4 MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo, so apresentados os materiais utilizados nos ensaios como corpos de prova e
os equipamentos de medio. Tambm so abordados os procedimentos experimentais e mtodos
utilizados para obteno e tratamento dos dados. Primeiramente so descritas as dimenses e
caractersticas dos corpos de prova, em seguida, so detalhados os equipamentos para gerao e
deteco das ondas ultrassnicas; os sensores para medio de temperatura e deformao; os
dispositivos para aplicao de tenso e o sistema para digitalizao e tratamento dos dados. Por
fim, os procedimentos e mtodos de ensaios para obteno das constantes elsticas e
acustoelsticas do material so abordados.
4.1 Corpos de prova
O material dos corpos de prova a liga de alumnio estrutural 7050-T7451 utilizado na

indstria aeronutica. Entre as ligas da srie 7XXX (Al-Zn) destacam-se os subgrupos Al-Zn-Mg
e Al-Zn-Mg-Cu. Assim como as ligas Al-Cu e Al-Mg-Si, elas so endurecidas por precipitao,
ou seja, mediante tratamento trmico controlado em condies especficas (geralmente de
solubilizao e envelhecimento) e apresentam ganhos significativos de dureza. Encontram sua
principal aplicao na fabricao de avies, uma vez que essas ligas da srie 7XXX so aquelas
que atingem os nveis mais elevados de resistncia mecnica entre as ligas de alumnio
(INFOMET, 2011). A composio qumica da liga 7050-T7451 est representada na Tabela 4.1.
Tabela 4.1: Composio qumica da liga de alumnio 7050-T7451 (ASM, 2011).
Componente % de massa Componente % de massa Componente % de massa

Alumnio
87,3 - 90,3
Magnsio
1,9 - 2,6
Silcio
Max. 0,12
Cromo
Max. 0,04
Mangans
Max. 0,1
Titnio
Max. 0,06
Cobre
2 - 2,6
Outros, cada
0,05
Zinco
5,7 - 6,7
Ferro
Max. 0,15
Outros, total
0,15
Zircnio
0,08 - 0,15
50
A tmpera T7451 resultado de um tratamento trmico de solubilizao e envelhecimento

em forno at atingir uma condio superenvelhecida ou estabilizada. Este tratamento, geralmente
utilizado para ligas da srie 7XXX, aumenta a resistncia tanto corroso sob tenso quanto
corroso por esfoliao (KAUFMAN, 2000).
Como corpo de prova, ser utilizada uma barra com dimenses de 760 mm de
comprimento, 70 mm de largura e 12,7 mm de altura. Estabeleceu-se a direo do comprimento
da barra como sendo a direo 1, a direo da largura como sendo direo 2 e a direo da altura
como direo 3 (Figura 4.1).
3
2
70 mm
760 mm
12,7 mm
Figura 4.1: Representao geomtrica da barra de alumnio 7050.
4.2 Equipamentos de medio
Os elementos que constituem o aparato experimental so os transdutores para emisso e

recepo da onda ultrassnica, o conjunto de sapatas para gerao da onda Lcr; o gerador de pulso
para os transdutores; os sensores de medio de temperatura e deformao; placas de
condicionamento e digitalizao de sinais; computador para tratamento de dados e dispositivos de
aplicao de tenso.
51
4.2.1 Transdutores e sapatas
Para as medies das constantes elsticas de segunda ordem necessrio medir a

velocidade de ondas longitudinais e cisalhantes no corpo llivre
ivre de tenso. Os transdutores de
ondas longitudinais utilizados so transdutores da marca Panametrics/Olympus, modelo A406 S
de frequncia de 5 MHz e dimetro do elemento piezeltrico de 13 mm (0,5). Para gerao de
ondas cisalhantes foram utilizados ttransdutores
ransdutores da marca Panametrics/Olympus, modelo V154 de
frequncia de 2,25 MHz e dimetro do elemento piezeltrico de 13 mm (Figura 4.2).
Transdutor de ondas Transdutor de ondas
cisalhantes
longitudinais
Figura 4.2: Transdutores de ondas longitudinais e cisalhantes utilizados para medio das
constantes elsticas de segunda ordem.
Para a gerao de ondas Lcr necessria a utilizao de sapatas de acrlico para que a onda
gerada pelo transdutor refrate longitudinalmente na amostra. Para manter constante a distncia
entre os transdutores de transmisso e recepo, uma barra suporte foi utilizada como base para
acomodar as sapatas e transdutores. A montagem das sapatas e transdutores na base est
representada na Figura 4.3 e suas dimenses esto na Figura 4.4.
52
1
4
1) Base
2) Transdutor emissor
3) Transdutor receptor
4) Base de acrlico
5) Barra
Figura 4.3: Esquema de emisso e recepo de ondas Lcr.
25,7o
25,7o
Figura 4.4: Dimenses do trajeto percorrido pelas ondas Lcr.

Os transdutores utilizados para gerao das ondas Lcr so de ondas longitudinais da marca
Panametrics/Olympus, modelo A405S, frequncia de 5 MHz e dimenso do elemento piezeltrico
piezeltric
0,5'' por 1'' (Figura 4.5).
Figura 4.5: Transdutor de ondas longitudinais utilizado para gerao de ondas Lcr.
53
4.2.2 Gerador e receptor de pulsos
A gerao do pulso eltrico que enviado ao transdutor emissor realizada por um gerador
e receptor de pulsos (pulser/receiver) da marca Ultratek, modelo USB-UT350. O aparelho, alm
da gerao do pulso eltrico ao transdutor, apresenta uma entrada para captar sinais de um
transdutor receptor; trigger interno de at 1 kHz; um conversor analgico/digital com frequncia
de amostragem de at 50 MHz com resoluo de 8 bits; trabalha tanto no modo single (um
transdutor como emissor e receptor) e dual (um transdutor emissor e outro receptor) e sua
conexo com PC feita via porta USB. O gerador de pulsos USB-UT350 pode ser visualizado na
Figura 4.6.
Figura 4.6: Pulsador e receptor ultrassnico USB-UT350.
4.2.3 Sensores de temperatura e deformao
A temperatura tem influncia significativa na velocidade da onda ultrassnica,

especialmente na onda longitudinal criticamente refratada (SANTOS, 2007). Por isso
importante conhecer seu valor durante as medies de tempo de percurso para realizar, se
necessrio, correes nas medies caso ocorram variaes significativas de temperatura.
54
Para medio da temperatura foi empregado um termopar do tipo K (NiCr-NiAl), da marca

Omega, com faixa de temperatura entre 0 e 750 C e incerteza de 0,75% (Figura 4.7) conectado
a uma placa de condicionamento de sinais (detalhada no prximo item) e em contato com a pea
onde sero feitas as medies.
Figura 4.7: Termopar tipo K (OMEGA).

Para a medio das constantes acustoelsticas, necessria a medio da tenso aplicada
para verificar a variao correspondente no tempo de percurso das ondas ultrassnicas. Na
medio da constante acustoelstica L111, utilizado um extensmetro do tipo KFG-5-350-C1-11,
marca Kyowa, afixado na barra e conectado placa de condicionamento de sinais (Figura 4.8).
Figura 4.8: Extensmetro utilizado para obteno de L111 (KYOWA).

Para a obteno das constantes L211 e L311, devido s dimenses reduzidas das amostras
utilizadas nas medies, foi utilizada uma clula de carga da marca Sensotec, modelo 51/1073-03
com capacidade mxima de carga de 10.000 lbs (Figura 4.9) acoplada a uma prensa hidrulica
(detalhado no item 4.2.6) para a medio da tenso aplicada. A clula de carga conectada a uma
ponte condicionadora de sinais.
55
Figura 4.9: Clula de carga utilizada para a obteno de L211 e L311.
4.2.4 Placa de condicionamento e digitalizao de sinais
Os sinais obtidos pelo termopar para monitoramento da temperatura das amostras so

enviados a um mdulo de condicionamento de sinais fabricado pela empresa National
Instruments, modelo SCC-TC02. Para os sinais lidos pelo extensmetro para medio da
deformao resultante da tenso aplicada foi utilizado o mdulo modelo SCC-SG02. Os mdulos
so conectados a um bloco de conectores que envia os dados para a placa digitalizadora (Figura
4.10).
Figura 4.10: Bloco de conectores com mdulos SCC-TC02 e SCC-SG02.

56
A digitalizao dos sinais obtidos das medies efetuadas pelo termopar e extensmetro
realizada por uma placa modelo NI PXI-6221, da National Instruments, com resoluo de 16 bits,
frequncia de amostragem de 250 kHz e 16 entradas analgicas (Figura 4.11).
Figura 4.11: Placa de aquisio NI PXI-6221 (NATIONAL INSTRUMENTS).

Os sinais provenientes do transdutor receptor, que detecta a forma de onda ultrassnica
gerada para o ensaio com ondas Lcr, so digitalizados pela placa NI PXI-5114, tambm fabricada
pela National Instruments, que apresenta resoluo de 8 bits e frequncia de amostragem de 250
MHz (Figura 4.12).
Figura 4.12: Placa digitalizadora NI PXI-5114 (NATIONAL INSTRUMENTS).
57
Os sinais obtidos da clula de carga so enviados a um amplificador e condicionador de

sinais de sensores de torque com quatro canais da marca Instruments Division, modelo 2160 e
representado na Figura 4.13. O sinal amplificado e condicionado enviado a uma placa
digitalizadora tambm da National Instruments, modelo NI 5911 com taxa de aquisio de 100
MHz e resoluo de 8 bits (Figura 4.14), conectada a um PC.
Figura 4.13: Amplificador/Condicionador para sinais de sensores de torque.
Figura 4.14: Placa digitalizadora NI 5911 (NATIONAL INSTRUMENTS).
4.2.5 Computador para tratamento de sinais e dados
As placas responsveis pela digitalizao dos sinais provenientes do termopar,

extensmetro e transdutor ultrassnico so acopladas ao controlador embarcado NI PXI 8108,
tambm da empresa National Instruments, que funciona como um PC comum com um
58
processador Intel Core 2 Duo T9400 e com o sistema operacional Windows XP instalado (Figura
4.15).
Figura 4.15: Mdulo contendo o controlador embarcado PXI 8108 e as placas digitalizadoras.
4.2.6 Dispositivos de aplicao de tenso
A aplicao de tenso no material para obteno das constantes acustoelsticas feita

atravs de dois dispositivos distintos. Para a medio da constante acustoelstica L111 foi utilizado
um dispositivo hidrulico de trao acionado por uma bomba hidrulica manual provida de um
manmetro. A barra presa em dois apoios atravs de dois pinos que atravessam os apoios e a
barra. A aplicao de presso pela bomba nos cilindros hidrulicos faz com que eles, atravs das
barras de aplicao de fora, empurrem os apoios onde est presa a barra e tracionem a mesma.
No centro da barra fixado o extensmetro para leitura da deformao. Na Figura 4.16 possvel
visualizar o dispositivo de trao com a barra posicionada e a bomba hidrulica que aciona os
cilindros.
59
4
3
2
1 - Bomba Hidrulica
2 - Cilindros Hidrulicos
3 - Barra
4 - Pino para Travamento da Barra
Sentido da Fora Aplicada
pelo Cilindro Hidrulico
Figura 4.16: Dispositivo de trao para obteno de L111.

As constantes acustoelsticas L211 e L311 so medidas atravs da aplicao de tenso em
uma amostra do material utilizando uma prensa hidrulica manual de capacidade mxima de 10
toneladas. A medio da tenso realizada com a clula de carga citada no item 4.2.3. Na Figura
4.17 apresentada a prensa hidrulica utilizada.
1 - Cilindro Hidrulico da Prensa

2 - Posio da Amostra e Clula de
Carga
Sentido da Fora Aplicada pela

Prensa
Figura 4.17: Prensa hidrulica utilizada para obteno de L211 e L311.

60
4.3 Programas de aquisio de dados
Para leitura e processamento dos sinais adquiridos dos ensaios ultrassnicos foram
desenvolvidos trs programas utilizando o software Labview. O primeiro programa realiza a
leitura das formas de onda ultrassnicas dos ensaios utilizando o mtodo de pulso-eco. Na tela
principal do programa ("Osciloscope"), representada na Figura 4.18, visualizada a forma de
onda adquirida pelo transdutor; a temperatura lida pelo termopar fixado na pea ensaiada; a
tenso e fora lida pela clula de carga para ensaios de obteno das constantes acustoelsticas, e
o tempo entre dois picos de pulsos consecutivos, que corresponde ao tempo de percurso da onda.
Tambm esto presentes na tela principal controles para ajustes do pulso emitido e para
visualizao da forma de onda. Na tela "Pulso Eco" (Figura 4.19), so feitos ajustes para
determinao dos picos dos pulsos para medio do tempo de percurso. As formas de onda do
pulso ultrassnico detectado podem ser gravadas para anlise posteriores.
Figura 4.18: Tela principal do programa de aquisio de dados pelo mtodo pulso-eco.
61
Figura 4.19: Tela de ajuste para deteco de picos do programa para pulso-eco.
Outro programa tambm foi desenvolvido utilizando o software Labview para anlise das
formas de onda obtidas dos ensaios com ondas Lcr (Figura 4.20). A tela "Osciloscope" do
programa apresenta a forma de onda detectada pelo transdutor emissor; as medidas de
deformao, temperatura e tempo de percurso alm dos controles para visualizao e ajuste do
pulso emitido. O tempo de percurso da onda Lcr corresponde ao tempo entre o trigger do pulsador
e o incio do primeiro pulso no osciloscpio. Considera-se como incio do pulso o segundo
cruzamento da forma de onda com o zero aps o primeiro pico do pulso. O programa identifica o
primeiro pico do pulso e em seguida encontra o segundo cruzamento com o zero. O programa
ainda conta com a tela "Travel Time" utilizada para ajustes na rotina de deteco do segundo
cruzamento com o zero.
62
Figura 4.20: Tela do programa de aquisio de dados utilizando ondas Lcr.

Um terceiro programa foi desenvolvido, tambm utilizando o software Labview, para
realizar a correlao cruzada entre dois sinais e medir a defasagem entre eles. Escolhidas duas
formas de onda, o programa realiza a correlao, detecta o ponto mximo da sequncia resultante
da correlao e obtm o tempo relativo a este ponto que correponde a defasagem entre os dois
sinais. A tcnica da correlao cruzada ser abordada com maiores detalhes na seo 4.4.2. O
programa permite tambm que seja realizada a interpolao dos sinais, aumentando assim,
artificialmente, a taxa de amostragem dos sinais. A tela do programa pode ser vista na Figura
4.21.
63
Figura 4.21: Tela do programa para obteno do tempo de percurso pela correlao cruzada.
4.4 Procedimentos experimentais
O procedimento experimental foi dividido em duas etapas. Na primeira etapa foi feita a
medio das constantes elsticas de segunda ordem do material e foram obtidos os mdulos de
elasticidade e coeficientes de Poisson. Na segunda etapa foram encontradas as constantes
acustoelsticas do material L111, L211 e L311 para obteno das constantes elsticas de terceira
ordem C111, C112 e C113. Para as duas etapas foram feitas a aquisio e anlise dos sinais obtidos
nos ensaios.
64
4.4.1 Medio das constantes elsticas de segunda ordem
As medies das velocidades das ondas ultrassnicas para obteno das constantes elsticas
de segunda ordem foram feitas utilizando-se o mtodo pulso-eco, que consiste na utilizao de
apenas um transdutor que tem a funo tanto de emissor quanto de receptor das ondas
ultrassnicas. O transdutor posicionado em uma das faces da amostra. Quando o pulso
ultrassnico emitido, ele propaga-se na amostra at a outra face, reflete e volta ao transdutor. A
obteno do tempo de percurso da onda feita atravs da medio do intervalo de tempo entre os
maiores picos de dois pulsos consecutivos da forma de onda obtida do transdutor e visualizada no
programa desenvolvido em Labview, como pode ser visto na Figura 4.22.
Figura 4.22: Exemplo de forma de onda obtida com o mtodo de pulso-eco e o tempo "t" entre a
emisso e a recepo do pulso.
Na Figura 4.22 possvel observar os sucessivos pulsos que representam as reflexes nas
faces perpendiculares na amostra. O intervalo de tempo t representado no grfico indica o
tempo que o pulso leva para ir do transdutor, refletir-se na face oposta e voltar para o transdutor.
O pulso segue o movimento dentro da amostra at perder completamente sua energia.
O esquema de aquisio dos tempos de percurso para medio das constantes elsticas de
segunda ordem pode ser visualizado na Figura 4.23. O pulsador USB-UT350 envia o pulso
eltrico para o transdutor que gera a onda ultrassnica. A onda propaga-se na amostra at a face
oposta e volta para o transdutor que realiza a converso inversa. O prprio USB-UT 350
digitaliza o sinal e envia-o ao PXI via porta USB. A temperatura da amostra durante o
65
experimento medida atravs do termopar. Com o programa desenvolvido em Labview,

possvel a visualizao da forma de onda adquirida pelo transdutor e a determinao do tempo de
percurso da onda ultrassnica.
Pulsador /Receptor
+ Conversor A/D (50 MHz)
Controlador Embarcado NI PXI 8108

com Placas NI PXI 5114 e 6221
USB
Transdutor
Termopar
Bloco de Conectores com

Mdulo SCC -TC02
Programa em Labview
Amostra
Figura 4.23: Esquema experimental para medio pelo mtodo pulso-eco das constantes
elsticas de segunda ordem.
Para a medio da constante C11 necessrio medir a velocidade da onda longitudinal na
direo 1, v1(1) conforme equao (2.48). Com esta finalidade foram cortadas trs amostras
retangulares com 30 mm de comprimento e 25 mm de largura (Figura 4.24) de uma mesma barra.
Uma amostra foi retirada na regio central da barra e as outras duas prximas das extremidades
da barra.
Amostra 1
Amostra 2
25 mm
1
30 mm
Amostra 3
25 mm
30 mm
25 mm
30 mm
Figura 4.24: Dimenses das amostras cortadas da barra.
66
Foi utilizado o transdutor de ondas longitudinais de 5 MHz de frequncia e dimetro do

elemento piezeltrico de 13 mm. O transdutor posicionado em uma das faces da amostra e
quando o pulso ultrassnico emitido, ele propaga
propaga-se na amostra at a outra face, reflete e volta
ao transdutor (Figura 4.25). Portanto, o tempo de percurso do pulso medido corresponde
distncia percorrida de ida e volta na amostra.
Transdutor
Amostra
Figura 4.25: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C11.
Para a obteno de C22 foram utilizadas as mesmas amostras usadas para obter C11, mas
para medir v2(2) o transdutor foi posicionado na face perpendicular face utilizada na medida de
C11 (Figura 4.26).
Transdutor
2
Amostra
Figura 4.26: Esquema do percurso do pulso ultr

ultrassnico
assnico na amostra para medir C22.
A medio de v3(3) para se chegar ao valor de C33 feita posicionando o transdutor de ondas
longitudinais na face superior das amostras retangulares. Para o acoplamento dos transdutores de
ondas longitudinais com as am
amostras,
ostras, foi utilizado gel especfico para ensaios ultrassnicos.
As constantes C44, C55 e C66 foram obtidas com a medio da velocidade de ondas
cisalhantes. O transdutor de ondas cisalhantes utilizado para a medio das trs constantes tem 5
MHz de frequncia
ncia e 13 mm de dimetro do elemento piezeltrico. O mtodo de medio
tambm foi o pulso-eco e foram utilizadas novamente as trs amostras retangulares. Foi utilizado
xarope de glucose de milho como acoplante entre o transdutor de ondas cisalhantes e a amostra.
a
67
Para encontrar o valor de C44 foram medidas as velocidades v3(2), que corresponde onda se
propagando na direo 3 e polarizada na direo 2, e v2(3), que representa o oposto, conforme a
equao (2.48). Na Figura 4.27 est representado o esquem
esquema de medio de v3(2).
Transdutor
v3(2)
Amostra
Figura 4.27: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v3(2).
Os esquemas de montagem do transdutor nas amostras retangulares para a medio de v3(1)
e v1(2) para obteno das constantes C55 e C66, respectivamente, esto representados nas Figuras
4.28 e 4.29. As velocidades v1(3) e v2(1) tambm foram medidas.
3
Transdutor
v3(1)
Amostra
2
Transdutor
v1(2)
Amostra
Para a obteno das constantes C12, C13 e C23 foram cortadas e usinadas amostras conforme
os esquemas nas Figuras 4.30, 4.31 e 4.32.
68
Amostra 3
d = 40 mm
Amostra 2
Amostra 1
d = 40 mm
Figura 4.30: Esquema do corte e medio para obteno da cons

constante
tante C12.
3
Amostra 2
Amostra 1
Amostra 3
1
Transdutor
Amostra
Figura 4.31: Esquema do corte e medio para obteno da constante C13.
30 mm
30 mm
30 mm
Amostra 1
Amostra 2
Amostra 3
3
Transdutor
Amostra
Figura 4.32: Esquema do corte e medio para obteno da constante C23.

69
Com os ngulos de propagao de ondas definidos em 45, conforme os esquemas de corte

das amostras nas Figuras 4.30, 4.31 e 4.32, as equaes (2.52), (2.53) e (2.54) podem ser
reescritas como:
(
= 2 (0,5C
= 2 (0,5C
)(
)(0,5C
)(0,5C
)
)C
)C
C12 = 2 0,5C66 + 0,5C22 0 v12 0,5C11 + 0,5C66 0 v12 C66

C 23
C13
22
+ 0,5C 44 0 v23
11
+ 0,5C55 0 v13
44
+ 0,5C33 0 v23
55
+ 0,5C33 0 v13
44
(4.1)
55
Conhecidas as nove constantes de segunda ordem do material ortotrpico, obtm-se os

mdulos de elasticidades conforme as equaes (2.21), os coeficientes de Poisson pelas equaes
(2.22) e os mdulos transversais com as equaes (2.23).
As amostras cortadas para a medio das constantes podem ser visualizadas na Figura 4.33.
2
3
4
1 - Amostras para
medio de C23
2 - Amostras para
medio de C12
3 - Amostras para
medio de C13
4 - Amostras para
medio das demais
constantes
Figura 4.33: Amostras cortadas da barra para medio das constantes elsticas.
4.4.2 Medio da constante acustoelstica L111
Para a obteno da constante L111 atravs do efeito acustoelstico, so utilizadas as ondas

ultrassnicas longitudinais criticamente refratadas, ou Lcr. Para a gerao de ondas Lcr so
utilizadas sapatas de acrlico que permitem o acoplamento e posicionamento dos transdutores de
ondas longitudinais de forma a permitir a incidncia da onda respeitando o primeiro ngulo
70
crtico, que para a interface entre o acrlico e o alumnio de 25,7 (ANDRINO, 2003). Na
Figura 4.34 est representado o esquema de gerao das ondas Lcr para o alumnio.
25,7
Transdutor
Meio 1:
Acrlico
Meio 2:
Alumnio
30
Onda
Cisalhante
Onda LCR
90
Figura 4.34: Esquema de gerao de ondas Lcr com sapatass de acrlico para o alumnio.
Utilizando a expresso (2.44), a constante acustoelstica L111 pode ser obtida
experimentalmente com os valores de variao da deformao resultante de uma tenso aplicada
ao material e a variao de tempo de percurso da ond
ondaa conhecidos. Usando a lei de Hooke,
H
1
= E1ei11, a equao (3.8) pode ser reescrita como:
L111 =
E1 t F
1 t F
=
t ref 1 t ref e11i
(4.2)
A constante L111 obtida atravs do ensaio utilizando ondas Lcr refere-se

refere
constante
acustoelstica no sistema de coordenadas iniciais, pois os transdutores, devido
devi ao suporte onde
esto fixadas s sapatas, so mantidos a uma distncia fixa em todos os nveis de tenso medidos
(DUQUENNOY et al., 2002). A relao entre a constante acustoelstica L111 e as constantes de
elsticas de segunda e terceira ordem no sistem
sistemaa de coordenadas iniciais representada na
equao (3.5).
71
Para a aplicao de tenso no material foi utilizado o dispositivo hidrulico de trao

detalhado no item 4.2.6. Diferentes nveis de presso foram aplicados ao cilindro hidrulico do
dispositivo pela bomba, iniciando-se em zero. Para cada nvel de presso foram verificados os
tempos de percurso da onda Lcr e a deformao lida pelo extensmetro colado barra.
O esquema experimental para obteno da constante acustoelstica L111 pode ser
visualizado na Figura 4.35.
Pulsador /Receptor
USB
Controlador Embarcado NI PXI 8108

com Placas NI PXI 5114 e 6221
Programa em Labview
Extensmetro
Termopar
Barra
Bloco de Conectores com

M dulos SCC-TC02/SG02
-
Figura 4.35: Esquema experimental para medio por ondas Lcr a constante acustoelstica
L111.
A obteno do tempo de percurso da onda Lcr foi feita por dois mtodos diferentes: pela
medio do segundo cruzamento com o zero da onda Lcr e pelo mtodo da correlao cruzada.
O critrio de medio pelo segundo cruzamento com o zero consiste na medio do tempo
entre o trigger inicial do pulsador e a segunda vez que o sinal cruza a abscissa do grfico da tela
do osciloscpio do programa aps o primeiro pico significativo do primeiro pulso. Outros pulsos
so gerados junto com a onda Lcr, entretanto, o primeiro pulso a ser detectado pelo transdutor
corresponde onda Lcr por ela se deslocar em linha reta e com maior velocidade. Na Figura 4.36
72
podem ser visto todos os pulsos detectados pelo transdutor e o detalhe no primeiro pulso com a
marcao do segundo cruzamento com o zero.
Pulso da
onda LCR
2 Cruzamento
com o zero
Figura 4.36: Exemplo de forma de onda detectada no ensaio com ondas Lcr.
A correlao cruzada aplicada em processamento de sinais uma tcnica que permite
estabelecer a defasagem entre dois sinais. Matematicamente, a correlao cruzada de duas
sequncias de energia finita x[i] e y[i], que resulta na sequncia rxy[j], definida como
(PROAKIS e MANOLAKIS, 1996):
rxy [ j ] =
x[i]y[i j ]
j = 0, 1, 2, ...
i =
73
(4.3)
Considerando as sequncias x[i] e y[i] resultado de sinais discretizados no domnio do

tempo, na equao 4.3, o ndice i representa os instantes de tempo amostrados, j representa o
parmetro dee deslocamento no tempo e o subscrito xy na sequncia rxy indica as sequncias
correlacionadas, x[i] e y[i].
A correlao cruzada mede o grau de correlao entre as duas sequncias. No caso em que
as duas sequncias so idnticas, mas com um atraso T entree elas, a sequncia rxy[j] ter seu
ponto mximo em j = T. Esta propriedade possibilita identificar a defasagem entre dois sinais
correlatos analisando a sequncia resultante da correlao cruzada rxy[j].
A correlao cruzada aplicada a medio do tempo de percurso da onda Lcr atravs da
correlao de duas formas de onda obtidas em dois estados de tenso diferentes. A localizao no
tempo do ponto mximo da funo resultante da correlao representa a defasagem entre os dois
sinais, ou seja, a variao doo tempo de percurso resultante da variao da tenso. Um exemplo do
resultado da correlao cruzada entre duas formas de onda Lcr pode ser visualizado na Figura
4.37 com um crculo mostrando o ponto mximo da funo e um zoom indicando que ele se
encontra por volta dos 190 ns, mostrando assim a defasagem entre os dois pulsos
correlacionados.
Figura 4.37: Forma de onda da sequncia resultante da correlao entre dois pulsos de onda Lcr
com o ponto mximo indicando a defasagem entre os pulsos.
74
4.4.3 Medio das constantes acustoelsticas L211 e L311
Para a obteno da constante acustoelstica L211 necessrio medir a variao da

velocidade da onda ultrassnica longitudinal na direo 1 com a aplicao de valores conhecidos
de tenso na direo 2. A obteno de L311 segue o mesmo principio, mas com a tenso sendo
aplicada na direo 3. As expresses de L211 e L311 so:
2
=
L11
E 2 t F
t ref 2
(4.4)
L311 =
E3 t F
t ref 3
(4.5)
A amostra do material utilizada para a obteno da constante L211 foi a mesma usada para
obteno de constantes de segunda ordem e est representada nas Figuras 4.24 e 4.33. Para a
obteno de L311 foram cortadas trs amostras retangulares da barra com 30 mm de comprimento,
na direo 1, e 15 mm de largura, na direo 2. As trs amostras, como as anteriores, foram
retiradas prximas s extremidades e no centro da barra.
A aplicao de tenso foi feita pela prensa hidrulica e a leitura dos valores de tenso foi
feita com a clula de carga, ambas apresentadas no item 4.2.6. O mtodo de medio dos tempos
de percurso da onda ultrassnica utilizado foi o pulso-eco. Os esquemas para medio do efeito
acustoelstico na amostra para obter as duas constantes esto representados nas Figuras 4.38 e
4.39. Na Figura 4.40 pode ser vista a amostra posicionada para a medio de L211.
75
d2
2
Transdutor
1
Amostra
d2
Figura 4.38: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para
medir L211.
d3
Transdutor
3
Amostra
1
d3
Figura 4.39: Esquema do perc

percurso
rso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na
n amostra para
medir L311.
Figura 4.40: Amostra posicionada na prensa para medir L211.

Ao contrrio da constante L111 que foi obtida no sistema de coordenadas iniciais, as
constantes L211 e L311 medidas esto no sistema de coordenadas naturais, pois no mtodo de
medio utilizado, o pulso-eco
eco,, as distncias percorridas variam para cada nvel de tenso
76
aplicado amostra (DUQUENNOY et al., 2002). As equaes (3.15) apresentam a relao entres
a constantes L211 e L311 e as constantes elsticas de segunda e terceira ordem no sistema de
coordenadas natural.
De forma semelhante obteno de L111, tambm foi verificado o tempo de percurso da
onda para diferentes nveis de presso aplicados pela prensa hidrulica, iniciando-se em zero,
com medio dos valores de tenso obtidos a partir da clula de carga. O esquema experimental
completo pode ser visualizado na Figura 4.41.
Tenso
Pulsador/Receptor
PC
USB
Transdutor
Onda
Termopar
Amostra
Placa de Aquisio
NI 5911
Clula
de Carga
Bloco de
Conectores com
Mdulo SCC -TC02
Amplificador/
Condicionador
de Sinais
Programa em Labview
Figura 4.41: Esquema experimental para medio das constantes acustoelsticas L211 e L311.
77
5 RESULTADOS E DISCUSSES
A avaliao da influncia da ortotropia gerada pela laminao no efeito acustoelstico foi

verificada atravs da anlise dos valores das constantes elsticas de segunda e terceira ordem
encontrados e tambm das constantes acustoelsticas medidas. As etapas de anlise dos
resultados experimentais foram:
Verificao da influncia da temperatura na velocidade das ondas longitudinais,

cisalhantes e Lcr para correes nos tempos de percurso medidos em temperaturas
distintas.
Anlise dos valores encontrados das constantes elsticas de segunda ordem do

material e dos mdulos de elasticidade e coeficientes de Poisson calculados.
Anlise dos valores das constantes acustoelsticas L111, L211 e L311 medidas e das
constantes elsticas de terceira ordem C111, C112 e C113 calculadas.
Clculo de L111 utilizando os valores das constantes elsticas de segunda e terceira

ordem encontrados e considerando o material isotrpico.
Para todas as medies das constantes elsticas e acustoelsticas foram levantadas as

incertezas dos valores medidos e calculados.
5.1 Influncia da temperatura na velocidade de propagao das ondas
Diversos trabalhos anteriores mostraram a influncia da temperatura no tempo de percurso

da onda ultrassnica, principalmente na Lcr (SANTOS, 2007; SANTOS et al., 2010 e PEREIRA
et al., 2011). Tendo em vista que no foi possvel manter a temperatura constante durante os
78
experimentos para medio das constantes elsticas e acustoelsticas, foi necessrio quantificar o
grau de influncia da temperatura no tempo de percurso para os trs tipos de onda.
5.1.1 Influncia da temperatura nas ondas Lcr
Utilizando o mesmo aparato experimental utilizado para a medio da constante

acustoelstica L111, descrito no item 4.4.2, mas sem a aplicao de tenso na barra, foi verificada
a evoluo do tempo de percurso, e consequentemente da velocidade da onda ultrassnica, em
funo do aumento da temperatura lida na barra sob anlise atravs do termopar. O controle da
temperatura foi feito com a regulagem do ar condicionado do laboratrio.
O grfico com os tempos de percurso obtidos em funo da temperatura da barra pode ser
visto na Figura 5.1 com a linha de tendncia obtida pelo mtodo dos mnimos quadrados e com a
respectiva equao de reta. Para a gerao dos grficos foi utilizado o programa Microsoft Excel.
37.010
37.000
Tempo de percurso (ns)
36.990
36.980
36.970
36.960
36.950
36.940
y = 15,87x + 36.589,20
R2 = 0,99
36.930
36.920
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
26,00
Temperatura (oC)
Figura 5.1: Tempo de percurso da onda Lcr em funo da temperatura.

Para a obteno do grfico que relaciona a velocidade da onda Lcr se propagando no
alumnio em funo da temperatura, necessrio descontar o tempo que a onda percorre nas
sapatas de acrlico dos transdutores emissor e receptor. Conforme foi verificado por Santos et al.
79
(2010), embora a velocidade de propagao da onda ultrassnica no acrlico sofra uma forte
influncia da temperatura, este efeito no expressivo no arranjo experimental empregado devido
a baixa condutividade trmica do acrlico (0,17 - 0,22 W/m.K) se comparada com a do alumnio
(em torno de 237 W/m.K). Assim, as sapatas de acrlico no sofrem variaes de temperatura
muito rapidamente, principalmente quando a diferena de temperatura entre elas e o alumnio no
for significativa, como o caso dos experimentos aqui expostos.
Considerando a velocidade de propagao da onda longitudinal no acrlico como sendo
2.660 m/s e a distncia percorrida nas duas sapatas sendo 32 mm, foi descontado o tempo de
percurso no acrlico nas medidas para a obteno da velocidade do alumnio para cada
temperatura. As velocidades da onda Lcr obtidas em funo da temperatura podem ser
visualizadas juntamente com a linha de tendncia e sua equao de reta na Figura 5.2.
y = -3,96x + 6.309,87
R2 = 0,99
6.228
Velocidade (m/s)
6.226
6.224
6.222
6.220
6.218
6.216
6.214
6.212
6.210
6.208
6.206
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
26,00
Temperatura (oC)
Figura 5.2: Velocidade da onda Lcr no alumnio em funo da temperatura.

Na equao de reta da linha de tendncia gerada a partir dos dados experimentais (Figura
5.2) verifica-se que a velocidade da onda Lcr no alumnio 7050 decresce linearmente taxa de
3,96 m/s por grau Celsius. Na Figura 5.1, possvel observar pela equao de reta da linha de
tendncia que o tempo de percurso aumenta com uma taxa de 15,87 ns por C.
80
Utilizando como temperatura padro o valor de 25 C, os valores obtidos de tempo de

percurso da onda (em nanosegundos) nos experimentos com ondas Lcr para obteno de L111
foram corrigidos pela equao:
t = t med + 15,87(25 T )
(5.1)
Sendo tmed o tempo medido da onda Lcr, em nanosegundos, e T a temperatura da barra

durante a medio do tempo.
5.1.2 Influncia da temperatura nas ondas longitudinais (pulso-eco)
A variao do tempo de percurso da onda longitudinal em funo da temperatura utilizando

o mtodo de medio pulso-eco pode ser visualizada na Figura 5.3 e a variao da velocidade na
Figura 5.4. A medio ocorreu com a onda longitudinal se propagando na direo 2 e percorrendo
uma distncia total de 140 mm. Tanto na Figura 5.3 quanto na Figura 5.4 so apresentadas as
respectivas linhas de tendncia traadas a partir dos tempos de percurso medidos em diversas
temperaturas.
22.275
22.270
22.265
22.260
22.255
y = 3,74x + 22.167,41
R2 = 0,98
22.250
22.245
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
26,00
27,00
28,00
29,00
Temperatura (0C)
Figura 5.3: Tempo de percurso da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulsoeco.
81
y = -1,06x + 6.315,47
R2 = 0,98
6.293
Velocidade (m/s)
6.292
6.291
6.290
6.289
6.288
6.287
6.286
6.285
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
26,00
27,00
28,00
29,00
Temperatura (0C)
Figura 5.4: Velocidade da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulso-eco.

Na Figura 5.4, verifica-se que a velocidade da onda longitudinal se propagando na barra
decresce de forma linear a uma taxa de 1,06 m/s por C. A equao de correo da velocidade
medida (vmed, em m/s) em funo da temperatura, para ondas longitudinais no mtodo pulso-eco
pode ser escrita como:
v = vmed 1,06(25 T )
(5.2)
5.1.3 Influncia da temperatura nas ondas cisalhantes (pulso-eco)
Realizando a mesma anlise descrita no item anterior, mas utilizando ondas cisalhantes se
propagando na direo 2 e polarizadas na direo 3, foi possvel traar a linha de tendncia da
variao da velocidade da onda cisalhante utilizando o mtodo pulso-eco com a temperatura. Na
Figura 5.5 podem ser vistos os tempos de percurso obtidos em diversas temperaturas e a linha de
tendncia gerada pelo mtodo dos mnimos quadrados com sua respectiva equao de reta. Na
Figura 5.6 apresentada a variao da velocidade da onda em funo da temperatura.
82
46.380
46.360
46.340
46.320
46.300
y = 13,90x + 45.965,02
R2 = 0,96
46.280
46.260
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
26,00
27,00
28,00
29,00
Temperatura (0C)
Figura 5.5: Tempo de percurso da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulsoeco.
3.027
y = -0,91x + 3.045,63
R2 = 0,96
Velocidade (m/s)
3.026
3.025
3.024
3.023
3.022
3.021
3.020
3.019
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
26,00
27,00
28,00
29,00
Temperatura (0C)
Figura 5.6: Velocidade da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulso-eco.

A taxa de decrscimo da velocidade em funo da temperatura encontrada da onda
cisalhante no material foi de 0,91 m/s por C. A equao de correo da velocidade devida
temperatura :
v = vmed 0,91(25 T )
(5.3)
83
5.2 Constantes elsticas de segunda ordem obtidas
Para a obteno dos valores das constantes elsticas de segunda ordem, conforme as
equaes (2.48) e (4.1), necessrio medir, alm das velocidades de onda no material, a
densidade do mesmo. Na Tabela 5.1 so apresentadas as medidas das trs dimenses das trs
amostras utilizadas para medio da densidade, representadas pelas letras L (largura), C
(comprimento) e H (altura) e o "Delta L-C-H" representando a incerteza do instrumento de
medio (micrmetro). Calculando o volume e medindo a massa das amostras com uma balana
com uma incerteza "Delta M", obtida a densidade com uma incerteza combinada "Delta D". A
densidade utilizada para os clculos das constantes elsticas foi a mdia obtida das trs amostras
e seu valor foi 2.823 kg/m3 com uma incerteza de 1,44 kg/m3.
Tabela 5.1: Clculo da densidade da barra.
Amostra
L (m)
C (m)
H (m)
Delta L-C-H Volume (m) Massa (kg)
Delta M
Densidade (kg/m) Delta D
0,03002 0,02502 0,01266
5,00E-06
9,51E-06
0,02684
5,00E-06
2823
1,43
0,03004 0,02505 0,01265
5,00E-06
9,52E-06
0,02689
5,00E-06
2825
1,44
0,03007 0,02501 0,01265
5,00E-06
9,51E-06
0,02685
5,00E-06
2822
1,44
Mdia
0,03004 0,02503 0,01265
5,00E-06
9,51E-06
0,02686
5,00E-06
2823
1,44
Na Tabela 5.2 so apresentados os valores das nove constantes elsticas de segunda ordem
(em GPa) obtidas atravs das medies de velocidades de ondas longitudinais e cisalhantes em
trs amostras da mesma barra.
84
Tabela 5.2: Constantes elsticas de segunda ordem medidas para cada amostra e incertezas.
CONST. ONDA Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 MDIA INCERT A INCERT B INCERT TOTAL % INCERT
C11
C22
C33
C44
C55
C66
C12
C13
C23
(1)
v1
(2)
v2
(3)
v3
(3)
v2
(2)
v3
Dif
(1)
v3
(3)
v1
Dif
(2)
v1
(1)
v2
Dif
Long
Cis
Dif
Long
Cis
Dif
Long
Cis
Dif
111,4
112,1
110,3
26,4
26,5
-0,1
27,0
27,0
0,0
25,9
25,8
0,0
56,9
56,7
0,2
57,7
57,5
0,2
57,4
56,9
0,3
111,4
112,0
110,4
26,4
26,4
-0,1
26,9
27,0
0,0
25,8
25,8
0,0
56,8
57,0
-0,2
58,3
57,3
1,0
58,0
56,9
0,9
111,4
112,1
110,3
26,4
26,5
-0,1
27,0
27,0
-0,1
25,8
25,8
0,0
56,9
57,4
-0,6
59,1
57,3
1,8
57,4
56,9
0,3
111,4
112,1
110,3
0,0
0,0
0,0
0,2
0,3
0,6
0,2%
0,3%
0,5%
0,0
0,2
0,3
0,6
0,0
0,1
26,4
0,1
0,3%
27,0
0,0
0,1
0,0
0,1
0,3%
25,8
0,0
0,0
0,0
0,1
0,2%
57,0
0,0
0,6
0,2
0,6
1,0%
57,9
0,1
1,6
0,4
1,6
2,8%
57,2
0,1
1,6
0,4
1,7
2,9%
Na Tabela 5.2, as nove constantes de segunda ordem esto representadas na coluna

"CONST.". Na coluna "ONDA" especificada a onda utilizada para a medio. Para as
constantes C44, C55 e C66 foram medidas as duas ondas cisalhantes possveis para a obteno de
cada uma das constantes, e para C12, C13 e C23 foram medidas tanto as ondas quasi-longitudinais
(Long), quanto as quasi-transversais (Cis), conforme as equaes (2.52), (2.53) e (2.54).
Continuando na Tabela 5.2, a coluna "INCERT A" representa o desvio padro experimental
da mdia dado pela diviso do desvio padro das medidas de velocidade pela raiz quadrada do
nmero de medies. Na coluna "INCERT B" calculada a incerteza combinada das incertezas
referentes s precises das medidas de densidade, tempo de percurso, temperatura e distncia
percorrida pela onda. A equao (5.4) apresenta o clculo utilizado para a obteno de uma
constante elstica genrica C considerando a densidade 0; distncia percorrida 2d; o tempo de
percurso medido t; a temperatura medida T da amostra e a taxa de variao da velocidade da onda
em funo da temperatura F (-1,06 para ondas longitudinais e -0,91 para ondas cisalhantes). O
85
termo C representa a incerteza combinada em funo das incertezas das outras variveis (0,
t, d e T).
2d
C = 0
+ (25 T ) F
t
C
C
C
C
= d + t + 0 0 + T
d
t

T
(5.4)
Os valores de incertezas utilizados foram: 0 = 1,44 kg/m3; t = 10 ns; d = 0,005

mm e T = 0,2 C, referentes s precises dos equipamentos utilizados para realizao das
medies.
A incerteza final ("INCERT TOTAL") utilizada foi dada pela combinao dos valores de
"INCERT A" e "INCERT B" atravs da equao:
INCERT TOTAL =
(INCERT A)2 + (INCERT B )2
(5.5)
Para cada direo de velocidade onda, foram feitas sete medidas de tempo de percurso. Na
Tabela 5.3 esto presentes as sete medidas de tempo de percurso efetuadas para a onda
longitudinal se propagando na direo 1 na amostra 1 e a constante elstica C11 calculada para
cada tempo de percurso. No Apndice B so apresentados os tempos de percurso obtidos de todas
as direes de ondas utilizadas nas trs amostras.
86
Tabela 5.3: Tempos de percurso medidos da onda longitudinal se propagando na direo 1

e clculo da constante C11.
Amostra 1
Tempo (s)
Tempo (ns)
Dist. (mm)
Vel. (m/s)
Temp (C)
Tempo Corr. (ns)
Vel. Corr. (m/s)
C11 (GPa)
Medida 1
9,56E-06
9.557
30,02
6.282
25,8
9.556
6.283
111,4
Medida 2
9,56E-06
9.557
30,02
6.283
26,0
9.555
6.284
111,5
Medida 3
9,56E-06
9.557
30,02
6.282
26,0
9.555
6.283
111,5
Medida 4
9,56E-06
9.560
30,02
6.280
26,0
9.558
6.281
111,4
Medida 5
9,56E-06
9.560
30,02
6.280
26,1
9.558
6.281
111,4
Medida 6
9,56E-06
9.559
30,02
6.281
26,1
9.557
6.282
111,4
Medida 7
9,56E-06
9.560
30,02
6.281
26,1
9.558
6.282
111,4
Mdia
9,56E-06
9.558
30,02
6.281
26,0
9.560
6.280
111,4
Na Tabela 5.4 as constantes elsticas de segunda ordem medidas para a liga de alumnio
7050 T7451 neste trabalho so comparadas com valores obtidos para outras ligas de alumnio por
Johnson e Springer (1989) e por Duquennoy et al. (2002).
Tabela 5.4: Comparao entre constantes elsticas de segunda ordem obtidas com constantes
obtidas em outros trabalhos.
Constante
(GPa)
Liga 7050
T7451
Incerteza (%)
Liga 7039 T64

(JOHNSON e
SPRINGER,
1989)
C11
111,4
0,2%
109,9
0,5%
113,99
0,25%
C22
112,1
0,3%
108,9
0,5%
114,56
0,25%
C33
110,3
0,5%
110,4
0,5%
113,06
0,25%
C44
26,4
0,3%
26,2
0,5%
27,28
0,45%
C55
27,0
0,3%
25,8
0,5%
27,61
0,45%
C66
25,8
0,2%
26,8
0,5%
26,79
0,25%
C12
57,0
1,0%
56,6
2,0%
57,67
0,9%
C13
57,9
2,8%
56,9
2,0%
56,54
0,9%
C23
Densidade
(kg/m)
57,2
2,9%
56,6
2,0%
56,95
0,9%
2.823
0,05%
2.750
0,2%
2.789,9
Incerteza (%)
Liga 2214 T6
(DUQUENNOY
et al, 2002)
Incerteza (%)
Nota-se pela Tabela 5.4 que os valores de constantes encontrados para as trs ligas distintas
apresentaram valores bastante prximos. Comparando os valores das constantes C11, C22 e C33 da
liga 7050, verifica-se que os valores so prximos, mas caso fosse utilizada a premissa de
isotropia do material, as trs constantes deveriam apresentar o mesmo valor. A mesma
observao vlida para o grupo de constantes C44, C55 e C66 e tambm para C12, C13 e C23. As
outras duas ligas utilizadas para comparao tambm apresentam comportamento similar.
87
5.3 Comparao entre os mdulos de elasticidade calculados considerando o material
ortotrpico e isotrpico
Conhecidas as constantes elsticas de segunda ordem, possvel a obteno dos mdulos

de elasticidade do material nas trs direes, assim como dos coeficientes de Poisson, utilizando
as equaes (2.21) e (2.22). Os valores calculados so apresentados nas Tabelas 5.5 e 5.6.
Tabela 5.5: Mdulos de elasticidade calculados com incertezas.
Mdulo
E (GPa)
Dif. E mdia
Incerteza (GPa)
%
E1
72,2
0,0%
2,3
3,2%
E2
73,4
1,6%
2,3
3,1%
E3
71,0
-1,7%
3,0
4,2%
E mdia
72,2
Tabela 5.6: Coeficientes de Poisson calculados com incertezas.

Poisson
Valor
Incerteza
%
12
0,33
0,02
6%
21
0,33
0,02
6%
13
0,35
0,03
8%
31
0,35
0,03
9%
23
0,34
0,03
9%
32
0,33
0,03
9%
Na Tabela 5.5 so apresentados alm dos mdulos E1, E2 e E3 calculados, as incertezas e a

comparao da mdia dos mdulos nas trs direes principais com o valor de cada um. Percebese que na direo 2, a variao do valor do mdulo em relao ao valor mdio de 1,6%; na
direo 3, a variao de 1,7% e na direo 1 o mdulo igual ao valor mdio. O efeito
acustoelstico diretamente influenciado pelo mdulo de elasticidade do material na direo de
aplicao da tenso. Com os valores encontrados, verifica-se que a utilizao do valor mdio dos
trs mdulos no afetaria a medio da tenso na direo 1, por exemplo, mas levaria a um erro
de medio de 1,7 % se a tenso for medida na direo 3. Entretanto, deve-se notar que a
incerteza encontrada apresenta um percentual entre 3 e 4% em relao ao valor dos mdulos, que
superior ao percentual de 1,7% de erro em funo da utilizao da mdia dos mdulos ou da
utilizao de um valor de mdulo de elasticidade em uma direo diferente da direo de
aplicao de tenso.
88
Se o material for considerado isotrpico, necessrio conhecer a velocidade de ondas

longitudinais e cisalhantes e utilizar a equao (2.47) para encontrar o mdulo de elasticidade do
material. Na Tabela 5.7 so calculados os mdulos de elasticidade considerando a combinao de
todas as velocidades de ondas medidas para a obteno das constantes elsticas de segunda
ordem, utilizando a suposio de isotropia do material.
Tabela 5.7: Mdulos de elasticidade calculados considerando material isotrpico.
E isotrpico (GPa)
(1)
Ondas
Longitudinais
v1
(2)
v2
(3)
v3
Ondas Cisalhantes
(2)
(1)
(3)
(1)
(3)
(2)
v1 / v2
v1 / v3
v2 / v3
69,7
72,3
71,0
69,8
72,4
71,1
69,6
72,2
70,9
Na Tabela 5.7, nas colunas de ondas cisalhantes utilizadas, foi considerada a mdia das
velocidades de onda v1(2) e v2(1) medidas para o clculo do mdulo de elasticidade, assim como
para v1(3) e v3(1) e v3(2) e v2(3).
Na Tabela 5.8 calculada a diferena percentual entre o valor do mdulo de elasticidade E1
e os valores obtidos com a considerao de isotropia utilizando as velocidades de ondas
longitudinais e cisalhantes medidas na obteno das constantes elsticas.
Tabela 5.8: Diferena entre E1 e os mdulos calculados na Tabela 5.7.
(E-E1)/E1 %
(1)
Ondas
Longitudinais
Ondas Cisalhantes
(1)
(3)
(1)
(3)
(2)
v1 / v2
v1 / v3
v2 / v3
-3,5%
0,1%
-1,7%
-3,4%
0,2%
-1,6%
-3,7%
-0,1%
-1,8%
(2)
v1
(2)
v2
(3)
v3
Verifica-se na Tabela 5.8 que a escolha da onda cisalhante tem um impacto mais expressivo
no valor do mdulo de elasticidade do que a onda longitudinal, utilizando a considerao de
isotropia do material. Esse comportamento j era esperado, tendo em vista a presena de um
termo vT4 no numerador da equao (2.47) enquanto o termo da onda longitudinal est elevado ao
quadrado.
89
Ainda analisando a Tabela 5.8, percebe-se que enquanto a utilizao da onda cisalhante v1(3)
ou v3(1), apresenta diferena insignificante no valor do mdulo calculado comparado com E1, a
utilizao de v3(2) ou v2(3) apresenta diferena em torno de 1,7 % e com v1(2) ou v2(1) a diferena
sobe para 3,4% - 3,7% em relao E1 calculado considerando o material ortotrpico.
5.4 Constantes acustoelsticas e constantes elsticas de terceira ordem obtidas
Foram feitas as medies das constantes acustoelsticas L111, L211 e L311 conforme
procedimento detalhado no Captulo 4. Conhecendo o valor das constantes acustoelsticas, assim
como das constantes elsticas de segunda ordem, foi possvel obter as constantes elsticas de
terceira C111, C112 e C113, conforme as equaes (3.5) para L111 e (3.15) para L211 e L311.
5.4.1 Constante acustoelstica L111
Para a obteno de L111, foi seguido o procedimento experimental detalhado no item 4.4.2.
O experimento foi realizado trs vezes e para cada nvel de presso aplicado pela bomba
hidrulica foram feitas cinco aquisies de formas de onda, assim como do valor de deformao
lido pelo extensmetro e da temperatura obtida com o termopar.
Para a determinao do tempo de percurso sem tenso foi utilizado o mtodo do segundo
cruzamento com o zero. Com sinais obtidos durante a aplicao de tenso na barra, foi utilizado o
mtodo da correlao cruzada para obter a defasagem de tempo entre a forma de onda do sinal
ultrassnico lido sem tenso com a forma de onda obtida com tenso. Somando o tempo de
percurso da onda sem tenso com a defasagem calculada, obtido o tempo de percurso da onda
correspondente ao valor de tenso aplicado. Todos os tempos de percurso foram corrigidos para a
temperatura de 25 C conforme a equao (5.1).
90
A Tabela 5.9 apresenta os tempos de percurso obtidos nas trs repeties do experimento
com a temperatura corrigida e a respectiva tenso calculada a partir da leitura de deformao do
extensmetro colado barra.
Tabela 5.9: Tempos de percurso obtidos nos ensaios para obteno de L111.
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
Tempo (ns) Tenso (MPa) Tempo (ns) Tenso (MPa) Tempo (ns) Tenso (MPa)
1
36.858
36.838
36.873
-1
36.854
36.843
36.868
36.853
36.836
36.860
36.855
36.835
36.868
36.861
36.835
36.866
-1
36.867
36.850
36.888
36.866
36.849
36.892
36.866
36.846
36.892
36.865
36.850
36.887
36.869
36.850
36.891
36.903
36
36.909
39
36.924
36
36.903
36
36.909
38
36.924
35
36.904
36
36.909
38
36.925
36
36.899
36
36.904
39
36.924
35
36.904
37
36.923
61
36.924
36
36.950
62
36.922
62
36.955
62
36.950
62
36.922
61
36.955
62
36.946
61
36.922
62
36.955
62
36.947
63
36.922
61
36.955
62
36.946
63
36.922
61
36.955
62
36.979
88
36.971
89
36.993
89
36.975
89
36.970
87
36.993
88
36.975
88
36.965
87
36.990
88
36.973
88
36.966
88
36.989
89
36.972
89
36.966
89
36.990
89
37.015
114
37.004
113
37.026
113
37.017
113
37.000
113
37.026
113
37.012
113
36.996
114
37.026
114
37.008
115
37.004
115
37.026
113
37.008
115
37.001
113
37.026
114
37.047
141
37.032
141
37.057
139
37.047
142
37.032
140
37.057
141
37.046
142
37.028
139
37.057
140
37.042
142
37.027
141
37.057
141
37.043
140
37.027
141
37.053
141
Na Figura 5.7 esto apresentadas variaes relativas do tempo de percurso (dt/tref) para os
trs ensaios em funo da deformao da barra lida pelo extensmetro. Para o termo tref, foi
91
utilizada a velocidade da onda longitudinal de 6.320 m/s (OLYMPUS, 2011) percorrendo a

distncia entre as duas sapatas de acrlico. As linhas de tendncia so obtidas utilizando o mtodo
dos mnimos quadrados. Para cada linha de cada ensaio, foi obtida a equao de reta com o
coeficiente angular representando a constante acustoelstica L111, conforme equao (4.2).
9,00E-03
8,00E-03
dt / tref
7,00E-03
6,00E-03
Ensaio 1
5,00E-03
Ensaio 2
4,00E-03
Ensaio 3
3,00E-03
y = 3,97x + 0,00
2,00E-03
R = 1,00
y = 4,04x + 0,00
1,00E-03
R = 0,99
y = 3,84x + 0,00
0,00E+00
0,00E+00
R = 0,99
5,00E-04
1,00E-03
1,50E-03
Linear (Ensaio 1)
Linear (Ensaio 2)
Linear (Ensaio 3)
2,00E-03
2,50E-03
Deformao
Figura 5.7: Grfico de variao do tempo de percurso em funo da deformao lida pelo
extensmetro.
As constantes L111 obtidas nos trs ensaios, a mdia e o desvio padro so visualizados na
Tabela 5.10.
Tabela 5.10: Constantes acustoelsticas obtidas nos trs ensaios.
1
L11
3,97
4,04
3,84
3,95
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
Mdia
Desvio Padro 0,10
92
A incerteza da constante L111 foi obtida atravs das equaes (5.6) utilizada para avaliar a
incerteza do coeficiente angular de curvas de regresso determinadas pelo mtodo dos mnimos
quadrados (ABNT e INMETRO, 2003).
L = na
s2
na xi2 ( xi )
1
2
( yi y m )
s=
na 2
[ (x x )( y
i
m
i ym )
2
(
x
x
)
i m
(5.6)
Na equao (5.6), na representa o nmero de amostras; yi os valores obtidos de dt/tref; ym a

mdia dos valores de dt/tref; xi so os valores de deformao lidos; xm a mdia dos valores de
deformao e L a incerteza da constante acustoelstica L111. O valor de L calculado foi de
0,04, o que corresponde a 0,9% do valor mdio de L111 encontrado de 3,95.
5.4.2 Constantes acustoelsticas L211 e L311
Para a medio das constantes L211 e L311, assim como de L111, foram feitas as correes de
tempo de percurso pela temperatura para 25 C, com a equao (5.2) para ondas longitudinais no
mtodo pulso-eco. Os tempos foram medidos pelo mtodo pulso-eco da mesma forma que foram
medidas as constantes de segunda ordem.
Para as trs amostras utilizadas para medio das duas constantes acustoelsticas, foram
feitas cinco medies de tempo de percurso para cada nvel de tenso aplicada amostra com o
ensaio sendo repetido trs vezes. Na Figura 5.8 apresentada a curva obtida do primeiro ensaio
da amostra 1 para obteno da constante L211 e na Tabela 5.11 so apresentados os tempos de
percurso medidos em funo da tenso aplicada. Os grficos para todos os ensaios nas trs
amostras para obteno das constantes L211 e L311 esto no Apndice C.
93
Tenso X E(t - t0)/t ref

140,00
E(t - t0)/t ref (MPa)
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,25x - 6,39
20,00
R = 0,99
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00 120,00
Tenso (MPa)
Figura 5.8: Curva com dados dos tempos de percurso em funo da tenso aplicada para obteno
de L211.
Tabela 5.11: Tenso aplicada e tempos de percurso medidos no ensaio 1 da amostra 1 para
obteno da constante L211.
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Tenso (MPa) Tempo (ns)

0,49
9.559
0,49
9.559
0,48
9.559
0,50
9.559
0,49
9.559
29,66
9.563
29,62
9.563
29,58
9.563
29,56
9.563
29,39
9.563
58,83
9.567
58,77
9.567
58,76
9.567
58,77
9.567
58,69
9.567
88,08
9.573
88,03
9.573
87,99
9.572
87,93
9.573
87,62
9.572
104,63
9.576
104,58
9.576
104,55
9.576
104,47
9.576
104,20
9.576
94
No grfico da Figura 5.8 apresentada a linha de tendncia do comportamento da variao

do tempo relativo de percurso em funo da tenso aplicada amostra. Conforme a equao (4.4)
e (4.5), o coeficiente angular da linha de tendncia obtida corresponde constante acustoelstica
com uma incerteza calculada pela equao (5.6).
A Tabela 5.12 apresenta as constantes L211 nos trs ensaios para as trs amostras com a
mdia resultante e o desvio padro (DP) e a Tabela 5.13 mostra as mesmas informaes obtidas
para a constante L311.
Tabela 5.12: Constantes L211 medidas.
Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3
2
2
2
L 11
L 11
L 11
Amostra 1
1,25
1,44
1,28
Amostra 2
1,61
1,51
1,32
Amostra 3
1,42
1,35
1,43
L
11
Mdia
2
L 11
1,32
1,58
1,40
1,40
DP
0,10
0,15
0,04
0,11
Tabela 5.13: Constantes L311 medidas.

Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3
3
3
3
L 11
L 11
L 11
Amostra 1
0,81
0,66
0,76
Amostra 2
0,71
0,70
0,77
Amostra 3
0,76
0,82
0,83
L
11
Mdia
3
L 11
0,74
0,72
0,80
0,76
DP
0,07
0,04
0,04
0,06
A incerteza do desvio padro experimental da mdia para a constante L211 foi de 0,04 (2,7
% em relao ao valor mdio de L211) e a incerteza calculada utilizando a equao (5.6) foi de
0,02 (1,3 % em relao ao valor mdio de L211). A combinao das duas incertezas utilizando a
equao (5.6) resulta em um valor de incerteza de 0,04 (3,0 %).
Para a constante L311 a incerteza do desvio padro experimental da mdia foi de 0,02 (2,6
%), a incerteza calculada utilizando a equao (5.6) foi de 0,01 (1,5 %) e combinao das duas
incertezas resulta em um valor de 0,02 (2,9 %).
95
Analisando os valores das duas constantes acustoelsticas encontradas, verifica-se que

apresentam uma diferena significativa, com o valor de L211 quase duas vezes maior que de L311.
Se o material fosse isotrpico, L211 e L311 deveriam apresentar o mesmo valor.
5.4.3 Clculo das constantes elsticas de terceira ordem C111, C112 e C113
Reescrevendo as equaes (3.5) para L111 e (3.15) para L211 e L311, as constantes C111, C112 e
C113 podem ser isoladas e obtidas atravs de:
12
C111 1
C =
1
112 21
C113 31 32
13
23
1
2C11L111 5C11 + 12C12 + 13C13
2
2C11L11
+ 2 21C11
2
C
L
2
C
+
11 11
31 11
(5.7)
Para os clculos das constantes elsticas de terceira ordem, o valor de L111 foi considerado
negativo e L211 e L311 positivos, devido resposta da variao de velocidade da onda em funo
da trao (para L111) e compresso (para L211 e L311). Os valores obtidos das trs constantes de
terceira ordem esto apresentados na Tabela 5.14 com as respectivas incertezas e a comparao
com as constantes obtidas por Johnson e Springer (1989) e por Duquennoy et al. (2002).
Tabela 5.14: Comparao entre constantes de terceira ordem obtidas.
Liga
Liga 7039 T64
7050 Incerteza
(JOHNSON e
Incerteza
Constantes (GPa) T7451
(%)
SPRINGER, 1989)
(%)
C111
-1655
3%
-1450/-1580/-1610
3%
C112
-314
20%
-370/-340/-410
9%
C113
-435
17%
-300/-370/-380
9%
Liga 2214 T6
(DUQUENNOY
et al, 2002)
-1629/-1634
-356/-356
-348/-351
Incerteza
(%)
5,3%
16,7%
16,8%
Na Tabela 5.14, como no possvel saber qual foi o critrio utilizado para definir as
direes 1, 2 e 3 para os outros trabalhos, a constante C111 obtida para a liga 7050 comparada
com as constantes C111, C222 e C333 encontradas para a liga 7039 e as constantes C111 e C222 da
liga 2214. A constante C112 da liga 7050 comparada com as constantes C112, C221 e C331 da liga
96
7039 e as constantes C112 e C221 da liga 2214. J a constante C113 comparada com as constantes
C113, C223 e C332 da liga 7039 e com as constantes C113 e C223 da liga 2214.
Analisando os valores da Tabela 5.4, a diferena encontrada entre os valores das constantes
acustoelsticas L211 e L311 refletiu-se na diferena entre constantes de terceira ordem C112 e C113.
A diferena entre estas constantes mais significativa para a liga 7050 estudada neste trabalho do
que na liga 7039 e principalmente, na liga 2214. Percebe-se que a ortotropia mais evidente no
caso das constantes de terceira ordem do que nas de segunda ordem. Outra considerao
importante que, se for considerada a incerteza das constantes de terceira ordem para o clculo
da constante acustoelstica L111, seu valor pode variar entre -3,52 e -4,38, o que corresponde a
uma diferena de aproximadamente 11% com o valor experimental medido de -3,95.
A Tabela 5.15 apresenta as nove constantes elsticas de segunda ordem e as constantes de
terceira ordem C111, C112 e C113 obtidas para a liga 7050.
Tabela 5.15: Constantes de segunda e terceira ordem obtidas para a liga 7050.
Constantes (GPa) Liga 7050 T7451 Incerteza (%)
C11
111,4
0,2%
C22
112,1
0,3%
C33
110,3
0,5%
C44
26,4
0,3%
C55
27,0
0,3%
C66
25,8
0,2%
C12
57,0
1,0%
C13
57,9
2,8%
C23
57,2
2,9%
C111
-1655
3%
C112
-314
20%
C113
-435
17%
97
5.5 Influncia das constantes elsticas na constante acustoelstica L111 considerando o
material ortotrpico e isotrpico
A partir das constantes elsticas de segunda e terceira ordem obtidas, possvel avaliar o
efeito da considerao da hiptese de isotropia do material na constante acustoelstica L111. Para
esta anlise, foi utilizada a equao (3.6) de L111 para materiais isotrpicos e foram consideradas
trs hipteses para a utilizao dos valores de constantes elsticas medidos. Primeiramente foram
feitas as seguintes consideraes para as constantes elsticas no clculo de L111:
C11 como sendo a mdia de C11, C22 e C33;
C12 como sendo a mdia de C12, C13 e C23 e
C112 como sendo a mdia de C112 e C113.
Em seguida as consideraes foram feitas no sentido de maximizar o valor de L111, ou seja:
C11 como sendo o valor mximo de C11, C22 e C33;
C12 como sendo o valor mnimo de C12, C13 e C23 e
C112 como sendo o valor mnimo de C112 e C113.
Por fim, as consideraes foram a fim de minimizar o valor de L111, ou seja:
C11 como sendo o valor mnimo de C11, C22 e C33;
C12 como sendo o valor mximo de C12, C13 e C23 e
C112 como sendo o valor mximo de C112 e C113.
Na Tabela 5.16 so apresentados os valores obtidos da constante L111 partindo da hiptese

de isotropia e com as trs consideraes citadas cima. Nos clculos de L111 isotrpico, os
coeficientes de Poisson empregados tambm foram calculados partindo da premissa de isotropia.
98
Tabela 5.16: Comparao entre a constante L111 obtida experimentalmente com as calculadas
considerando isotropia do material.
Ortotrpico
Constante (GPa)
Constantes
Medidas
C11
111,4
C22
112,1
C33
110,3
C12
57,0
C13
57,9
C23
57,2
C111
-1.655
C112
-314
C113
-435
-3,95
11
Diferena %
Isotrpico
1
L 11
mdias
L 11
mximo
L 11
mnimo
111,3
112,1
110,3
57,4
57,0
57,9
-1.655
-1.655
-1.655
-374
-435
-314
-3,97
-3,75
-4,22
0,4%
-5,2%
6,8%
Na Tabela 5.16 possvel analisar que o L111 calculado com valores mdios das constantes
elsticas quase no apresenta diferena com o valor obtido experimentalmente, entretanto a
diferena cresce para 5,2 % utilizando os valores de constantes que maximizam o valor de L111 e
6,8% quando so utilizadas as constantes que minimizam o L111 calculado, considerando o
material isotrpico.
99
6 CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS
Neste trabalho, foi verificado o efeito da anisotropia gerada pelo processo de laminao na
liga de alumnio 7050 T7451 no efeito acustoelstico atravs da medio de constantes elsticas
de segunda e terceira ordem utilizando tcnicas baseadas em ultrassom. A anlise se deu
avaliando o grau de incerteza das constantes medidas, dos valores do mdulo de elasticidade
calculados e da constante acustoelstica calculada a partir das constantes elsticas obtidas e
considerando o material isotrpico.
No resultado das constantes elsticas de segunda ordem, verificou-se que o material
mostrou-se ser apenas levemente ortotrpico com o grupo de constantes relativas medio de
ondas longitudinais (C11, C22 e C33) apresentando valores parecidos, assim como no grupo de
constantes relativas s medies de ondas cisalhantes (C44, C55 e C66) e no grupo de constantes
C12, C13 e C23. O resultado foi comparado com o de outras ligas de alumnio estudadas em
trabalhos anteriores e os valores apresentaram a mesma ordem de grandeza.

O comportamento levemente ortotrpico, verificado pela comparao dos valores medidos
das constantes elsticas de segunda ordem, refletiu-se nos mdulos de elasticidade calculados nas
trs direes principais do material. A diferena entre a mdia dos trs mdulos com cada valor
foi de no mximo de 1,7 %, ficando abaixo at mesmo do valor de incerteza dos mdulos
calculados, entre 3,1 e 4,2 %. Uma diferena de 1,7 % dentro dos padres atuais de preciso da
medio de tenso pelo efeito acustoelstico perfeitamente aceitvel.
Foi verificado tambm o efeito da considerao de isotropia no clculo do mdulo de
elasticidade baseado nos valores medidos das velocidades de ondas longitudinais e cisalhantes. O
maior valor de diferena obtido entre o mdulo E1 e o mdulo calculado considerando o material
isotrpico foi de 3,7 %, uma incerteza ainda aceitvel para medies de tenso com ultrassom.
As constantes acustoelsticas medidas L211 e L311 e, consequentemente, as constantes de
terceira ordem C112 e C113, apresentaram comportamento mais anisotrpico do que o verificado
100
nas constantes elsticas de segunda ordem. A diferena entre as constantes de terceira ordem foi
de aproximadamente 40 %. Entretanto, as incertezas no valor dessas constantes so altas tendo
em vista que elas englobam todas as incertezas das constantes de segunda ordem e das constantes
acustoelsticas. Calculando a constante acustoelstica L111 partindo dos valores extremos devido
s incertezas, verifica-se uma variao de 11 % em relao a constante L111 obtida
experimentalmente. Neste caso, conclui-se que mesmo considerando o material ortotrpico, a
utilizao da constante acustoelstica calculada partindo dos valores de constante elsticas trar
uma componente de incerteza s medies de tenses.
Utilizando as constantes elsticas medidas, foi calculada a constante acustoelstica L111
considerando o material isotrpico. Utilizando as mdias dos valores das constantes que, no caso
isotrpico, deveriam apresentar o mesmo valor verificou-se diferena insignificante com o valor
obtido experimentalmente de L111 (0,4 %); utilizando os valores de constantes que maximizassem
o valor de L111, a diferena com o valor real foi de 5,2 % e utilizando valores que minimizassem
L111, a diferena foi um pouco maior, 6,8%. Essa diferena refletida diretamente no valor de
tenso calculado com base na medio de tempos de percurso de ondas ultrassnicas, conforme a
equao (3.8).
Dependendo do grau de preciso do sistema de medio de tenso por ondas Lcr, o clculo
da constante acustoelstica L111 a partir de valores de constantes elsticas conhecidos poder ser
utilizado ou no devido s incertezas no processo de medio dessas constantes. O mesmo vale
para o clculo de L111 com a simplificao de isotropia do material. Para a liga de alumnio 7050
T7451, este trabalho contribui avaliando as diferenas entre o valor de L111 obtido
experimentalmente e o calculado levando em conta as incertezas ou baseado na suposio de o
material ser isotrpico.
Para trabalhos futuros, a verificao da influncia da anisotropia no efeito acustoelstico
pode ser feita para outros metais laminados como, por exemplo, o ao. A tcnica de medio de
constantes elsticas tambm pode ser aprimorada, pois mesmo no sendo o intuito do trabalho o
desenvolvimento de tcnicas de caracterizao de materiais, a medio de constantes elsticas
com ultrassom tambm tem se desenvolvido de forma acentuada nos ltimos anos.
101
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106
APNDICE A Constantes acustoelsticas
Neste apndice so apresentadas todas as 24 constantes acustoelsticas calculadas para o

sistema de coordenadas iniciais e as 24 constantes calculadas para o sistema de coordenadas
naturais.
A.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
iniciais
A seguir so apresentadas as constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no

sistema de coordenadas iniciais.
L111 =
5C11 + C111 (C12 + C112 )12 (C13 + C113 )13

2C11
(A.1)
L112 =
C11 + 2C66 + C661 (C12 + 2C66 + C662 )12 (C13 + C663 )13
2C66
(A.2)
L113 =
C11 + 2C55 + C551 (C12 + C552 )12 (C13 + 2C55 + C553 )13
2C55
(A.3)
L121 =
2C66 + C661 (2C66 + C662 )12 C66313

2C66
(A.4)
L122 =
C221 (4C22 + C222 )12 C22313

2C22
(A.5)
L123 =
C441 (2C44 + C442 )12 (2C44 + C443 )13

2C44
(A.6)
L131 =
2C55 + C551 C55212 (2C55 + C553 )13

2C55
(A.7)
107
L132 =
C441 (2C44 + C442 )12 (2C44 + C443 )13

2C44
(A.8)
L133 =
C331 C33212 (4C33 + C333 )13

2C33
(A.9)
2
L11
=
C112 (4C11 + C111 ) 21 C113 23

2C11
(A.10)
2
L12
=
2C66 + C662 (2C66 + C661 ) 21 C663 23

2C66
(A.11)
2
L13
=
C552 (2C55 + C551 ) 21 (2C55 + C551 ) 23

2C55
(A.12)
L221 =
C22 + 2C66 + C662 (C12 + 2C66 + C661 ) 21 (C23 + C663 ) 23

2C66
(A.13)
L222 =
5C22 + C222 (C12 + C221 ) 21 (C23 + C223 ) 23

2C22
(A.14)
L223 =
C22 + 2C44 + C442 (C12 + C441 ) 21 (C23 + 2C44 + C443 ) 23

2C44
(A.15)
L231 =
C552 (2C55 + C551 ) 21 (2C55 + C553 ) 23

2C55
(A.16)
L232 =
2C44 + C442 C441 21 (2C44 + C443 ) 23

2C44
(A.17)
L233 =
C332 C331 21 (4C33 + C333 ) 23

2C33
(A.18)
L311 =
C113 (4C11 + C111 )31 C11232

2C11
(A.19)
3
=
L12
C663 (2C66 + C661 )31 (2C66 + C662 )32

2C66
(A.20)
3
L13
=
2C55 + C553 (2C55 + C551 )31 C55232

2C55
(A.21)
L321 =
C663 (2C66 + C661 )31 (2C66 + C662 )32

2C66
(A.22)
108
L322 =
C223 C22131 (4C22 + C222 )32

2C22
(A.23)
L323 =
2C44 + C443 C44131 (2C44 + C442 )32

2C44
(A.24)
L331 =
C33 + 2C55 + C553 (C13 + 2C55 + C551 )31 (C23 + C552 )32
2C55
(A.25)
L332 =
C33 + 2C44 + C443 (C13 + C441 )31 (C23 + 2C44 + C442 )32
2C44
(A.26)
L333 =
5C33 + C333 (C13 + C331 )31 (C23 + C332 )32

2C33
(A.27)
A.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
naturais
A seguir so apresentadas as constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no

sistema de coordenadas naturais.
L111 =
3C11 + C111 (C12 + C112 )12 (C13 + C113 )13

2C11
(A.28)
L112 =
C11 + C661 (C12 + 2C66 + C662 )12 (C13 + C663 )13

2C66
(A.29)
L113 =
C11 + C551 (C12 + C552 )12 (C13 + 2C55 + C553 )13

2C55
(A.30)
L121 =
2C66 + C661 C66212 C66313

2C66
(A.31)
L122 =
C221 (2C22 + C222 )12 C22313

2C22
(A.32)
L123 =
C441 C44212 (2C44 + C443 )13

2C44
(A.33)
109
L131 =
2C55 + C551 C55212 C55313

2C55
(A.34)
L132 =
C441 (2C44 + C442 )12 C44313

2C44
(A.35)
L133 =
C331 C33212 (2C33 + C333 )13

2C33
(A.36)
2
L11
=
C112 (2C11 + C111 ) 21 C113 23

2C11
(A.37)
2
L12
=
2C66 + C662 C661 21 C663 23

2C66
(A.38)
2
L13
=
C552 C551 21 (2C55 + C551 ) 23

2C55
(A.39)
L221 =
C22 + C662 (C12 + 2C66 + C661 ) 21 (C23 + C663 ) 23

2C66
(A.40)
L222 =
3C22 + C222 (C12 + C221 ) 21 (C23 + C223 ) 23

2C22
(A.41)
L223 =
C22 + C442 (C12 + C441 ) 21 (C23 + 2C44 + C443 ) 23

2C44
(A.42)
L231 =
C552 (2C55 + C551 ) 21 C553 23

2C55
(A.43)
L232 =
2C44 + C442 C441 21 C443 23

2C44
(A.44)
L233 =
C332 C331 21 (2C33 + C333 ) 23

2C33
(A.45)
L311 =
C113 (2C11 + C111 )31 C11232

2C11
(A.46)
3
L12
=
C663 C66131 (2C66 + C662 )32

2C66
(A.47)
L313 =
2C55 + C553 C55131 C55232

2C55
(A.48)
110
L321 =
C663 (2C66 + C661 )31 C66232

2C66
(A.49)
L322 =
C223 C22131 (2C22 + C222 )32

2C22
(A.50)
L323 =
2C44 + C443 C44131 C44232

2C44
(A.51)
L331 =
C33 + C553 (C13 + 2C55 + C551 )31 (C23 + C552 )32

2C55
(A.52)
L332 =
C33 + C443 (C13 + C441 )31 (C23 + 2C44 + C442 )32

2C44
(A.53)
L333 =
3C33 + C333 (C13 + C331 )31 (C23 + C332 )32

2C33
(A.54)
111
APNDICE B Tempos de percurso medidos para obteno de

constantes de segunda ordem
Os tempos de percurso medidos para obteno das constantes de segunda ordem so

apresentados a seguir, assim como a temperatura para correo dos tempos e as velocidades e
constantes elsticas calculadas.
Os tempos de percurso e temperaturas medidos so apresentados nas Tabelas B.1, B.2 e B.3
assim como as velocidades corrigidas e as constantes elsticas calculadas.
Tabela B.1: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade e
Amostra 1 Tempo (s) Tempo (ns) Dist. (mm) Vel. (m/s) Temp (C) Tempo Corr. (ns) Vel. Corr. (m/s) C11 (GPa)
Medida 1
9,56E-06
9.557
30,02
6.282
25,8
9.556
6.283
111,4
Medida 2
9,56E-06
9.557
30,02
6.283
26,0
9.555
6.284
111,5
Medida 3
9,56E-06
9.557
30,02
6.282
26,0
9.555
6.283
111,5
Medida 4
9,56E-06
9.560
30,02
6.280
26,0
9.558
6.281
111,4
Medida 5
9,56E-06
9.560
30,02
6.280
26,1
9.558
6.281
111,4
Medida 6
9,56E-06
9.559
30,02
6.281
26,1
9.557
6.282
111,4
Medida 7
9,56E-06
9.560
30,02
6.281
26,1
9.558
6.282
111,4
Mdia
9,56E-06
9.558
30,02
6.281
26,0
9.557
6.282
111,4
112
Amostra 2
Tempo (s)
Tempo (ns)
Dist. (mm)
Vel. (m/s)
Temp (C)
Tempo Corr. (ns)
Vel. Corr. (m/s)
C11 (GPa)
Medida 1
9,57E-06
9.570
30,04
6.278
27,9
9.565
6.281
111,4
Medida 2
9,57E-06
9.569
30,04
6.279
28,0
9.564
6.282
111,4
Medida 3
9,57E-06
9.571
30,04
6.277
28,1
9.566
6.281
111,4
Medida 4
9,57E-06
9.571
30,04
6.277
28,0
9.566
6.280
111,4
Medida 5
9,57E-06
9.571
30,04
6.278
28,1
9.566
6.281
111,4
Medida 6
9,57E-06
9.569
30,04
6.278
28,1
9.564
6.282
111,4
Medida 7
9,57E-06
9.571
30,04
6.277
28,1
9.566
6.280
111,4
Mdia
9,57E-06
9.570
30,04
6.278
28,1
9.565
6.281
111,4
Amostra 3
Tempo (s)
Tempo (ns)
Dist. (mm)
Vel. (m/s)
Temp (C)
Tempo Corr. (ns)
Vel. Corr. (m/s)
C11 (GPa)
Medida 1
9,58E-06
9.583
30,07
6.276
26,7
9.580
6.277
111,3
Medida 2
9,58E-06
9.583
30,07
6.276
26,8
9.580
6.278
111,3
Medida 3
9,58E-06
9.577
30,07
6.280
26,6
9.574
6.282
111,4
Medida 4
9,58E-06
9.577
30,07
6.280
26,6
9.574
6.282
111,4
Medida 5
9,58E-06
9.577
30,07
6.280
26,6
9.574
6.281
111,4
Medida 6
9,58E-06
9.576
30,07
6.280
26,7
9.573
6.282
111,4
Medida 7
9,58E-06
9.576
30,07
6.280
26,6
9.573
6.282
111,4
Mdia
9,58E-06
9.578
30,07
6.279
26,7
9.576
6.281
111,4
113
Medida 1
7,95E-06
7.946
25,02
6.298
27,5
7.942
6.300
112,1
Medida 2
7,95E-06
7.946
25,02
6.298
27,5
7.943
6.300
112,1
Medida 3
7,94E-06
7.945
25,02
6.299
27,5
7.941
6.301
112,1
Medida 4
7,95E-06
7.945
25,02
6.298
27,5
7.942
6.301
112,1
Medida 5
7,94E-06
7.944
25,02
6.299
27,7
7.940
6.302
112,1
Medida 6
7,95E-06
7.945
25,02
6.298
27,7
7.942
6.301
112,1
Medida 7
7,95E-06
7.946
25,02
6.298
27,7
7.942
6.300
112,1
Mdia
7,95E-06
7.945
25,02
6.298
27,6
7.942
6.301
112,1
Medida 1
7,96E-06
7.958
25,05
6.296
28,2
7.954
6.299
112,0
Medida 2
7,96E-06
7.958
25,05
6.295
28,3
7.954
6.299
112,0
Medida 3
7,96E-06
7.956
25,05
6.297
28,1
7.952
6.300
112,1
Medida 4
7,96E-06
7.957
25,05
6.297
28,2
7.953
6.300
112,1
Medida 5
7,96E-06
7.957
25,05
6.297
27,9
7.953
6.300
112,0
Medida 6
7,96E-06
7.957
25,05
6.297
27,9
7.953
6.300
112,0
Medida 7
7,96E-06
7.957
25,05
6.296
28,0
7.953
6.300
112,0
Mdia
7,96E-06
7.957
25,05
6.296
28,1
7.953
6.300
112,0
Medida 1
7,93E-06
7.935
25,01
6.304
27,3
7.932
6.306
112,3
Medida 2
7,94E-06
7.935
25,01
6.303
27,3
7.932
6.306
112,3
Medida 3
7,94E-06
7.942
25,01
6.299
27,2
7.939
6.301
112,1
Medida 4
7,94E-06
7.942
25,01
6.298
27,1
7.939
6.300
112,1
Medida 5
7,94E-06
7.944
25,01
6.297
27,2
7.941
6.299
112,0
Medida 6
7,94E-06
7.943
25,01
6.297
27,1
7.940
6.300
112,0
Medida 7
7,94E-06
7.943
25,01
6.298
27,1
7.940
6.300
112,1
Mdia
7,94E-06
7.940
25,01
6.299
27,2
7.938
6.302
112,1
114
Medida 1
4,05E-06
4.051
12,66
6.250
27,6
4.050
6.253
110,4
Medida 2
4,05E-06
4.052
12,66
6.248
27,7
4.050
6.251
110,3
Medida 3
4,05E-06
4.052
12,66
6.249
27,6
4.050
6.252
110,3
Medida 4
4,05E-06
4.052
12,66
6.249
27,7
4.050
6.252
110,3
Medida 5
4,05E-06
4.052
12,66
6.249
27,7
4.050
6.252
110,4
Medida 6
4,05E-06
4.052
12,66
6.249
27,7
4.050
6.252
110,3
Medida 7
4,05E-06
4.053
12,66
6.248
27,7
4.051
6.251
110,3
Mdia
4,05E-06
4.052
12,66
6.249
27,7
4.050
6.252
110,3
Medida 1
4,05E-06
4.047
12,65
6.251
27,2
4.046
6.254
110,4
Medida 2
4,05E-06
4.047
12,65
6.251
27,2
4.046
6.254
110,4
Medida 3
4,05E-06
4.047
12,65
6.251
27,2
4.046
6.253
110,4
Medida 4
4,05E-06
4.047
12,65
6.251
27,2
4.046
6.253
110,4
Medida 5
4,05E-06
4.048
12,65
6.249
27,1
4.047
6.252
110,3
Medida 6
4,05E-06
4.048
12,65
6.249
27,1
4.047
6.252
110,3
Medida 7
4,05E-06
4.048
12,65
6.251
27,1
4.046
6.253
110,4
Mdia
4,05E-06
4.048
12,65
6.251
27,1
4.046
6.253
110,4
Medida 1
4,05E-06
4.049
12,65
6.248
27,1
4.048
6.250
110,3
Medida 2
4,05E-06
4.050
12,65
6.246
27,1
4.049
6.249
110,2
Medida 3
4,05E-06
4.051
12,65
6.246
27,1
4.049
6.248
110,2
Medida 4
4,05E-06
4.052
12,65
6.244
27,1
4.050
6.247
110,2
Medida 5
4,05E-06
4.049
12,65
6.249
27,0
4.048
6.251
110,3
Medida 6
4,05E-06
4.049
12,65
6.249
27,0
4.048
6.251
110,3
Medida 7
4,05E-06
4.049
12,65
6.249
27,0
4.048
6.251
110,3
Mdia
4,05E-06
4.050
12,65
6.247
27,0
4.048
6.249
110,3
115
Os tempos de percurso e temperaturas medidos so apresentados nas Tabelas B.10 B.15,

Tabela B.10: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade
v3(2) e da constante C44 para a amostra 1.
Medida 1
8,27E-06
8.273
12,66
3.060
27,7
8.267
3.063
26,5
Medida 2
8,27E-06
8.273
12,66
3.060
27,7
8.267
3.063
26,5
Medida 3
8,28E-06
8.275
12,66
3.060
27,7
8.268
3.062
26,5
Medida 4
8,27E-06
8.267
12,66
3.063
27,7
8.260
3.065
26,5
Medida 5
8,29E-06
8.285
12,66
3.056
27,7
8.278
3.059
26,4
Medida 6
8,28E-06
8.275
12,66
3.060
27,8
8.268
3.062
26,5
Medida 7
8,28E-06
8.283
12,66
3.057
27,8
8.276
3.059
26,4
Mdia
8,28E-06
8.276
12,66
3.059
27,7
8.269
3.062
26,5
Medida 1
8,27E-06
8.270
12,65
3.059
26,6
8.266
3.061
26,4
Medida 2
8,27E-06
8.270
12,65
3.059
26,7
8.266
3.061
26,4
Medida 3
8,27E-06
8.272
12,65
3.059
26,7
8.268
3.060
26,4
Medida 4
8,27E-06
8.273
12,65
3.058
26,7
8.269
3.060
26,4
Medida 5
8,27E-06
8.270
12,65
3.059
26,8
8.265
3.061
26,5
Medida 6
8,27E-06
8.273
12,65
3.058
26,8
8.269
3.060
26,4
Medida 7
8,27E-06
8.270
12,65
3.059
26,8
8.265
3.061
26,5
Mdia
8,27E-06
8.271
12,65
3.059
26,7
8.267
3.060
26,4
Medida 1
8,27E-06
8.269
12,65
3.059
27,1
8.264
3.061
26,5
Medida 2
8,28E-06
8.275
12,65
3.057
27,1
8.270
3.059
26,4
Medida 3
8,27E-06
8.267
12,65
3.060
27,1
8.261
3.062
26,5
Medida 4
8,27E-06
8.267
12,65
3.060
27,1
8.261
3.062
26,5
Medida 5
8,27E-06
8.267
12,65
3.060
27,5
8.261
3.063
26,5
Medida 6
8,27E-06
8.267
12,65
3.060
27,4
8.261
3.063
26,5
Medida 7
8,27E-06
8.267
12,65
3.060
27,3
8.261
3.063
26,5
Mdia
8,27E-06
8.268
12,65
3.060
27,2
8.263
3.062
26,5
116
Medida 1
1,64E-05
16.380
25,02
3.055
28,0
16.365
3.058
26,4
Medida 2
1,64E-05
16.370
25,02
3.057
28,0
16.355
3.060
26,4
Medida 3
1,64E-05
16.393
25,02
3.052
28,1
16.378
3.055
26,4
Medida 4
1,64E-05
16.387
25,02
3.054
28,0
16.372
3.056
26,4
Medida 5
1,64E-05
16.380
25,02
3.055
28,2
16.365
3.058
26,4
Medida 6
1,64E-05
16.380
25,02
3.055
28,0
16.365
3.058
26,4
Medida 7
1,64E-05
16.383
25,02
3.054
28,2
16.368
3.057
26,4
Mdia
1,64E-05
16.382
25,02
3.055
28,1
16.367
3.057
26,4
Medida 1
1,64E-05
16.390
25,05
3.057
28,1
16.375
3.060
26,4
Medida 2
1,64E-05
16.390
25,05
3.057
28,1
16.375
3.060
26,4
Medida 3
1,64E-05
16.432
25,05
3.049
28,1
16.417
3.052
26,3
Medida 4
1,64E-05
16.426
25,05
3.050
28,0
16.411
3.053
26,3
Medida 5
1,64E-05
16.412
25,05
3.053
28,2
16.396
3.056
26,4
Medida 6
1,64E-05
16.413
25,05
3.052
28,0
16.399
3.055
26,4
Medida 7
1,64E-05
16.400
25,05
3.055
28,2
16.385
3.058
26,4
Mdia
1,64E-05
16.409
25,05
3.053
28,1
16.394
3.056
26,4
Medida 1
1,64E-05
16.382
25,01
3.053
27,4
16.370
3.056
26,4
Medida 2
1,64E-05
16.377
25,01
3.054
27,5
16.365
3.057
26,4
Medida 3
1,64E-05
16.387
25,01
3.052
27,5
16.375
3.055
26,3
Medida 4
1,64E-05
16.387
25,01
3.052
27,4
16.375
3.055
26,3
Medida 5
1,64E-05
16.367
25,01
3.056
27,5
16.354
3.059
26,4
Medida 6
1,64E-05
16.368
25,01
3.056
27,6
16.356
3.058
26,4
Medida 7
1,64E-05
16.360
25,01
3.057
27,5
16.348
3.060
26,4
Mdia
1,64E-05
16.375
25,01
3.055
27,5
16.363
3.057
26,4
117

Medida 1
8,20E-06
8.200
12,66
3.088
27,3
8.194
3.090
27,0
Medida 2
8,20E-06
8.195
12,66
3.090
27,3
8.189
3.092
27,0
Medida 3
8,20E-06
8.197
12,66
3.089
27,4
8.191
3.091
27,0
Medida 4
8,20E-06
8.200
12,66
3.088
27,3
8.194
3.090
27,0
Medida 5
8,20E-06
8.197
12,66
3.089
27,5
8.191
3.091
27,0
Medida 6
8,20E-06
8.200
12,66
3.088
27,5
8.194
3.090
27,0
Medida 7
8,20E-06
8.203
12,66
3.087
27,5
8.197
3.089
26,9
Mdia
8,20E-06
8.199
12,66
3.088
27,4
8.193
3.090
27,0
Medida 1
8,19E-06
8.191
12,65
3.089
26,9
8.187
3.090
27,0
Medida 2
8,19E-06
8.193
12,65
3.088
26,9
8.189
3.090
26,9
Medida 3
8,19E-06
8.193
12,65
3.088
27,1
8.188
3.090
27,0
Medida 4
8,20E-06
8.195
12,65
3.087
27,0
8.190
3.089
26,9
Medida 5
8,20E-06
8.200
12,65
3.085
27,1
8.195
3.087
26,9
Medida 6
8,19E-06
8.193
12,65
3.088
27,1
8.188
3.090
27,0
Medida 7
8,19E-06
8.192
12,65
3.088
27,1
8.187
3.090
27,0
Mdia
8,19E-06
8.194
12,65
3.088
27,0
8.189
3.089
26,9
Medida 1
8,19E-06
8.190
12,65
3.089
26,8
8.186
3.091
27,0
Medida 2
8,20E-06
8.195
12,65
3.087
26,8
8.191
3.089
26,9
Medida 3
8,19E-06
8.190
12,65
3.089
27,0
8.185
3.091
27,0
Medida 4
8,19E-06
8.190
12,65
3.089
26,9
8.185
3.091
27,0
Medida 5
8,20E-06
8.197
12,65
3.087
26,9
8.192
3.088
26,9
Medida 6
8,19E-06
8.193
12,65
3.088
26,9
8.189
3.090
27,0
Medida 7
8,19E-06
8.193
12,65
3.088
26,8
8.189
3.090
26,9
Mdia
8,19E-06
8.193
12,65
3.088
26,9
8.188
3.090
27,0
118
Medida 1
1,94E-05
19.427
30,02
3.091
27,5
19.412
3.093
27,0
Medida 2
1,94E-05
19.440
30,02
3.088
27,4
19.426
3.091
27,0
Medida 3
1,94E-05
19.430
30,02
3.090
27,6
19.415
3.092
27,0
Medida 4
1,94E-05
19.433
30,02
3.090
28,0
19.416
3.092
27,0
Medida 5
1,94E-05
19.442
30,02
3.088
27,9
19.425
3.091
27,0
Medida 6
1,94E-05
19.440
30,02
3.088
28,0
19.423
3.091
27,0
Medida 7
1,94E-05
19.437
30,02
3.089
28,0
19.419
3.092
27,0
Mdia
1,94E-05
19.435
30,02
3.089
27,8
19.419
3.092
27,0
Medida 1
1,95E-05
19.460
30,04
3.087
27,9
19.444
3.090
27,0
Medida 2
1,95E-05
19.455
30,04
3.088
27,8
19.439
3.091
27,0
Medida 3
1,95E-05
19.455
30,04
3.088
27,8
19.439
3.091
27,0
Medida 4
1,95E-05
19.455
30,04
3.088
27,8
19.439
3.091
27,0
Medida 5
1,95E-05
19.460
30,04
3.087
27,7
19.444
3.090
27,0
Medida 6
1,95E-05
19.472
30,04
3.085
27,9
19.455
3.088
26,9
Medida 7
1,95E-05
19.472
30,04
3.085
27,7
19.456
3.088
26,9
Mdia
1,95E-05
19.461
30,04
3.087
27,8
19.445
3.090
27,0
Medida 1
1,95E-05
19.450
30,07
3.092
27,4
19.436
3.094
27,0
Medida 2
1,94E-05
19.449
30,07
3.092
27,4
19.435
3.094
27,0
Medida 3
1,94E-05
19.447
30,07
3.093
27,5
19.433
3.095
27,0
Medida 4
1,95E-05
19.451
30,07
3.092
27,4
19.437
3.094
27,0
Medida 5
1,95E-05
19.457
30,07
3.091
27,5
19.443
3.093
27,0
Medida 6
1,95E-05
19.457
30,07
3.091
27,4
19.443
3.093
27,0
Medida 7
1,94E-05
19.428
30,07
3.096
27,4
19.414
3.098
27,1
Mdia
1,94E-05
19.448
30,07
3.092
27,4
19.434
3.095
27,0
119

Medida 1
1,66E-05
16.559
25,02
3.022
27,9
16.544
3.025
25,8
Medida 2
1,66E-05
16.559
25,02
3.022
27,9
16.544
3.025
25,8
Medida 3
1,66E-05
16.557
25,02
3.022
27,9
16.542
3.025
25,8
Medida 4
1,66E-05
16.563
25,02
3.021
27,8
16.549
3.024
25,8
Medida 5
1,66E-05
16.550
25,02
3.024
28,0
16.535
3.026
25,9
Medida 6
1,66E-05
16.553
25,02
3.023
27,8
16.539
3.026
25,8
Medida 7
1,65E-05
16.548
25,02
3.024
27,8
16.534
3.026
25,9
Mdia
1,66E-05
16.555
25,02
3.023
27,9
16.541
3.025
25,8
Medida 1
1,66E-05
16.578
25,05
3.022
27,7
16.565
3.024
25,8
Medida 2
1,66E-05
16.580
25,05
3.022
27,7
16.567
3.024
25,8
Medida 3
1,66E-05
16.584
25,05
3.021
27,9
16.570
3.024
25,8
Medida 4
1,66E-05
16.585
25,05
3.021
27,9
16.571
3.023
25,8
Medida 5
1,66E-05
16.580
25,05
3.022
27,9
16.566
3.024
25,8
Medida 6
1,66E-05
16.580
25,05
3.022
27,9
16.566
3.024
25,8
Medida 7
1,66E-05
16.583
25,05
3.021
28,1
16.568
3.024
25,8
Mdia
1,66E-05
16.581
25,05
3.021
27,9
16.567
3.024
25,8
Medida 1
1,66E-05
16.550
25,01
3.022
27,6
16.537
3.025
25,8
Medida 2
1,65E-05
16.545
25,01
3.023
27,6
16.532
3.026
25,8
Medida 3
1,66E-05
16.557
25,01
3.021
27,6
16.544
3.024
25,8
Medida 4
1,66E-05
16.560
25,01
3.021
27,5
16.548
3.023
25,8
Medida 5
1,65E-05
16.543
25,01
3.024
27,6
16.530
3.026
25,9
Medida 6
1,65E-05
16.547
25,01
3.023
27,6
16.534
3.025
25,8
Medida 7
1,66E-05
16.557
25,01
3.021
27,7
16.543
3.024
25,8
Mdia
1,66E-05
16.551
25,01
3.022
27,6
16.538
3.025
25,8
120
Medida 1
1,99E-05
19.852
30,02
3.024
26,7
19.842
3.026
25,9
Medida 2
1,98E-05
19.847
30,02
3.025
26,9
19.836
3.027
25,9
Medida 3
1,99E-05
19.850
30,02
3.025
27,1
19.838
3.027
25,9
Medida 4
1,98E-05
19.847
30,02
3.025
27,1
19.834
3.027
25,9
Medida 5
1,98E-05
19.847
30,02
3.025
27,3
19.833
3.027
25,9
Medida 6
1,99E-05
19.855
30,02
3.024
26,7
19.845
3.025
25,8
Medida 7
1,99E-05
19.850
30,02
3.025
27,1
19.838
3.027
25,9
Mdia
1,98E-05
19.850
30,02
3.025
27,0
19.838
3.027
25,9
Medida 1
1,99E-05
19.888
30,04
3.021
27,8
19.871
3.023
25,8
Medida 2
1,99E-05
19.887
30,04
3.021
27,7
19.871
3.024
25,8
Medida 3
1,99E-05
19.880
30,04
3.022
27,8
19.863
3.025
25,8
Medida 4
1,99E-05
19.880
30,04
3.022
27,9
19.863
3.025
25,8
Medida 5
1,99E-05
19.888
30,04
3.021
28,0
19.870
3.024
25,8
Medida 6
1,99E-05
19.885
30,04
3.021
27,9
19.868
3.024
25,8
Medida 7
1,99E-05
19.888
30,04
3.021
28,0
19.870
3.024
25,8
Mdia
1,99E-05
19.885
30,04
3.021
27,9
19.868
3.024
25,8
Medida 1
1,99E-05
19.903
30,07
3.022
26,9
19.892
3.023
25,8
Medida 2
1,99E-05
19.907
30,07
3.021
26,8
19.896
3.023
25,8
Medida 3
1,99E-05
19.897
30,07
3.023
27,1
19.884
3.024
25,8
Medida 4
1,99E-05
19.897
30,07
3.023
27,0
19.885
3.024
25,8
Medida 5
1,99E-05
19.900
30,07
3.022
26,9
19.888
3.024
25,8
Medida 6
1,99E-05
19.896
30,07
3.023
27,3
19.882
3.025
25,8
Medida 7
1,99E-05
19.901
30,07
3.022
27,3
19.887
3.024
25,8
Mdia
1,99E-05
19.900
30,07
3.022
27,0
19.888
3.024
25,8
121

da onda longitudinal e da constante C12 para a amostra 1.
Medida 1
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,3
9.075
6.246
56,9
Medida 2
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,2
9.075
6.246
56,9
Medida 3
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,2
9.074
6.246
56,9
Medida 4
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,2
9.075
6.246
56,9
Medida 5
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,3
9.074
6.246
56,9
Medida 6
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,3
9.074
6.246
56,9
Medida 7
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,3
9.074
6.246
56,9
Mdia
9,08E-06
9.078
28,34
6.244
27,3
9.074
6.246
56,9
Medida 1
9,07E-06
9.070
28,30
6.240
28,3
9.065
6.244
56,7
Medida 2
9,07E-06
9.070
28,30
6.240
28,2
9.065
6.244
56,7
Medida 3
9,07E-06
9.070
28,30
6.240
28,2
9.065
6.244
56,7
Medida 4
9,07E-06
9.067
28,30
6.242
28,0
9.063
6.245
56,8
Medida 5
9,07E-06
9.067
28,30
6.242
28,0
9.062
6.246
56,9
Medida 6
9,07E-06
9.067
28,30
6.242
27,9
9.062
6.246
56,9
Medida 7
9,07E-06
9.067
28,30
6.242
27,9
9.063
6.246
56,9
Mdia
9,07E-06
9.068
28,30
6.242
28,1
9.064
6.245
56,8
Medida 1
9,05E-06
9.054
28,26
6.243
27,9
9.050
6.246
56,9
Medida 2
9,06E-06
9.055
28,26
6.242
27,9
9.051
6.245
56,8
Medida 3
9,05E-06
9.055
28,26
6.242
27,9
9.050
6.245
56,8
Medida 4
9,05E-06
9.054
28,26
6.243
28,0
9.049
6.246
56,9
Medida 5
9,05E-06
9.054
28,26
6.243
27,9
9.050
6.246
56,9
Medida 6
9,05E-06
9.055
28,26
6.242
27,9
9.050
6.245
56,8
Medida 7
9,05E-06
9.052
28,26
6.244
28,0
9.047
6.247
57,0
Mdia
9,05E-06
9.054
28,26
6.243
27,9
9.050
6.246
56,9
122
da onda cisalhante e da constante C12 para a amostra 1.
Medida 1
1,82E-05
18.170
28,34
3.119
27,3
18.158
3.122
56,7
Medida 2
1,82E-05
18.183
28,34
3.117
27,3
18.171
3.119
56,8
Medida 3
1,82E-05
18.190
28,34
3.116
27,3
18.178
3.118
56,8
Medida 4
1,82E-05
18.160
28,34
3.121
27,4
18.147
3.123
56,7
Medida 5
1,82E-05
18.160
28,34
3.121
27,5
18.147
3.123
56,7
Medida 6
1,82E-05
18.160
28,34
3.121
27,4
18.147
3.123
56,7
Medida 7
1,82E-05
18.180
28,34
3.118
27,6
18.166
3.120
56,8
Mdia
1,82E-05
18.172
28,34
3.119
27,4
18.159
3.121
56,7
Medida 1
1,82E-05
18.210
28,30
3.108
27,7
18.195
3.111
57,1
Medida 2
1,82E-05
18.210
28,30
3.108
27,7
18.195
3.111
57,1
Medida 3
1,82E-05
18.220
28,30
3.106
27,8
18.205
3.109
57,2
Medida 4
1,82E-05
18.187
28,30
3.112
27,8
18.172
3.115
57,0
Medida 5
1,82E-05
18.180
28,30
3.113
27,8
18.165
3.116
56,9
Medida 6
1,82E-05
18.200
28,30
3.110
27,8
18.185
3.112
57,0
Medida 7
1,82E-05
18.153
28,30
3.118
27,9
18.138
3.121
56,8
Mdia
1,82E-05
18.194
28,30
3.111
27,8
18.179
3.113
57,0
Medida 1
1,83E-05
18.250
28,26
3.097
27,9
18.234
3.100
57,5
Medida 2
1,83E-05
18.260
28,26
3.095
27,9
18.244
3.098
57,5
Medida 3
1,83E-05
18.260
28,26
3.095
27,9
18.245
3.098
57,5
Medida 4
1,82E-05
18.220
28,26
3.102
28,0
18.204
3.105
57,3
Medida 5
1,82E-05
18.247
28,26
3.098
28,0
18.231
3.100
57,5
Medida 6
1,83E-05
18.250
28,26
3.097
27,9
18.234
3.100
57,5
Medida 7
1,82E-05
18.180
28,26
3.109
28,1
18.164
3.112
57,1
Mdia
1,82E-05
18.238
28,26
3.099
28,0
18.222
3.102
57,4
123

Medida 1
2,88E-06
2.875
9,02
6.275
28,3
2.873
6.278
57,8
Medida 2
2,88E-06
2.875
9,02
6.275
28,2
2.873
6.278
57,8
Medida 3
2,88E-06
2.876
9,02
6.273
28,2
2.874
6.277
57,6
Medida 4
2,88E-06
2.876
9,02
6.273
28,3
2.874
6.276
57,6
Medida 5
2,88E-06
2.876
9,02
6.273
28,2
2.874
6.276
57,6
Medida 6
2,88E-06
2.875
9,02
6.274
28,3
2.874
6.277
57,7
Medida 7
2,87E-06
2.875
9,02
6.275
28,1
2.873
6.278
57,7
Mdia
2,88E-06
2.875
9,02
6.274
28,2
2.874
6.277
57,7
Medida 1
2,91E-06
2.914
9,15
6.281
28,1
2.912
6.284
58,2
Medida 2
2,91E-06
2.913
9,15
6.282
28,2
2.911
6.285
58,3
Medida 3
2,91E-06
2.914
9,15
6.279
28,3
2.913
6.283
58,1
Medida 4
2,91E-06
2.912
9,15
6.285
28,3
2.910
6.288
58,4
Medida 5
2,91E-06
2.912
9,15
6.285
28,2
2.910
6.288
58,4
Medida 6
2,91E-06
2.912
9,15
6.284
28,4
2.911
6.287
58,4
Medida 7
2,91E-06
2.912
9,15
6.284
28,4
2.911
6.287
58,4
Mdia
2,91E-06
2.913
9,15
6.283
28,3
2.911
6.286
58,3
Medida 1
2,90E-06
2.896
9,12
6.297
28,5
2.895
6.301
59,4
Medida 2
2,90E-06
2.896
9,12
6.297
28,4
2.895
6.301
59,4
Medida 3
2,90E-06
2.896
9,12
6.297
28,4
2.895
6.301
59,4
Medida 4
2,90E-06
2.900
9,12
6.289
28,5
2.899
6.292
58,8
Medida 5
2,90E-06
2.900
9,12
6.290
28,5
2.898
6.294
58,8
Medida 6
2,90E-06
2.899
9,12
6.291
28,7
2.898
6.295
59,0
Medida 7
2,90E-06
2.899
9,12
6.292
28,6
2.897
6.296
59,0
Mdia
2,90E-06
2.898
9,12
6.293
28,5
2.897
6.297
59,1
124
Medida 1
5,87E-06
5.874
9,02
3.071
28,2
5.868
3.074
57,5
Medida 2
5,87E-06
5.872
9,02
3.072
28,2
5.866
3.075
57,5
Medida 3
5,87E-06
5.871
9,02
3.073
28,2
5.865
3.076
57,4
Medida 4
5,88E-06
5.875
9,02
3.071
28,4
5.869
3.074
57,5
Medida 5
5,87E-06
5.872
9,02
3.072
28,4
5.866
3.075
57,5
Medida 6
5,88E-06
5.877
9,02
3.070
28,6
5.870
3.073
57,5
Medida 7
5,87E-06
5.873
9,02
3.072
28,5
5.867
3.075
57,5
Mdia
5,87E-06
5.873
9,02
3.071
28,4
5.868
3.075
57,5
Medida 1
5,95E-06
5.950
9,15
3.076
28,1
5.945
3.078
57,3
Medida 2
5,95E-06
5.948
9,15
3.077
28,2
5.942
3.080
57,3
Medida 3
5,95E-06
5.950
9,15
3.076
28,1
5.945
3.078
57,3
Medida 4
5,94E-06
5.944
9,15
3.079
28,5
5.938
3.082
57,2
Medida 5
5,95E-06
5.950
9,15
3.076
28,4
5.944
3.079
57,3
Medida 6
5,95E-06
5.948
9,15
3.077
28,5
5.941
3.080
57,3
Medida 7
5,95E-06
5.947
9,15
3.077
28,5
5.941
3.080
57,3
Mdia
5,95E-06
5.948
9,15
3.077
28,3
5.942
3.080
57,3
Medida 1
5,93E-06
5.931
9,12
3.076
27,8
5.926
3.078
57,4
Medida 2
5,93E-06
5.929
9,12
3.076
27,9
5.924
3.079
57,3
Medida 3
5,93E-06
5.929
9,12
3.076
27,8
5.924
3.079
57,3
Medida 4
5,92E-06
5.920
9,12
3.081
28,3
5.914
3.084
57,2
Medida 5
5,92E-06
5.923
9,12
3.079
28,4
5.917
3.082
57,2
Medida 6
5,93E-06
5.925
9,12
3.078
28,4
5.919
3.081
57,2
Medida 7
5,93E-06
5.928
9,12
3.077
28,5
5.922
3.080
57,3
Mdia
5,93E-06
5.927
9,12
3.078
28,2
5.921
3.081
57,3
125

Medida 1
2,72E-06
2.716
8,50
6.258
28,1
2.715
6.262
57,3
Medida 2
2,72E-06
2.716
8,50
6.259
28,1
2.715
6.263
57,4
Medida 3
2,72E-06
2.717
8,50
6.257
28,1
2.715
6.260
57,3
Medida 4
2,72E-06
2.717
8,50
6.257
27,8
2.715
6.260
57,3
Medida 5
2,72E-06
2.715
8,50
6.261
27,9
2.714
6.264
57,5
Medida 6
2,72E-06
2.716
8,50
6.259
27,9
2.715
6.262
57,3
Medida 7
2,72E-06
2.716
8,50
6.260
27,8
2.715
6.263
57,4
Mdia
2,72E-06
2.716
8,50
6.259
28,0
2.715
6.262
57,4
Medida 1
2,90E-06
2.897
9,08
6.269
28,4
2.895
6.273
58,1
Medida 2
2,90E-06
2.897
9,08
6.268
28,4
2.895
6.272
58,1
Medida 3
2,90E-06
2.897
9,08
6.268
28,4
2.896
6.271
58,0
Medida 4
2,90E-06
2.898
9,08
6.267
28,3
2.896
6.270
58,0
Medida 5
2,90E-06
2.898
9,08
6.267
28,3
2.896
6.270
58,0
Medida 6
2,90E-06
2.898
9,08
6.267
28,3
2.896
6.271
58,0
Medida 7
2,90E-06
2.898
9,08
6.267
28,2
2.896
6.271
58,0
Mdia
2,90E-06
2.897
9,08
6.268
28,3
2.896
6.271
58,0
Medida 1
2,86E-06
2.863
8,96
6.259
28,2
2.862
6.262
57,4
Medida 2
2,86E-06
2.863
8,96
6.259
28,2
2.862
6.262
57,4
Medida 3
2,86E-06
2.863
8,96
6.259
28,2
2.862
6.262
57,4
Medida 4
2,86E-06
2.863
8,96
6.259
28,3
2.861
6.263
57,4
Medida 5
2,86E-06
2.863
8,96
6.260
28,2
2.861
6.263
57,4
Medida 6
2,86E-06
2.863
8,96
6.258
28,2
2.862
6.262
57,3
Medida 7
2,86E-06
2.864
8,96
6.256
28,2
2.863
6.260
57,2
Mdia
2,86E-06
2.863
8,96
6.259
28,2
2.862
6.262
57,4
126
Medida 1
5,49E-06
5.488
8,50
3.098
28,3
5.483
3.101
56,9
Medida 2
5,49E-06
5.491
8,50
3.096
28,3
5.485
3.099
57,0
Medida 3
5,48E-06
5.483
8,50
3.100
28,2
5.478
3.103
56,8
Medida 4
5,49E-06
5.489
8,50
3.097
28,4
5.483
3.100
56,9
Medida 5
5,49E-06
5.490
8,50
3.097
28,3
5.485
3.100
57,0
Medida 6
5,49E-06
5.490
8,50
3.097
28,3
5.485
3.100
57,0
Medida 7
5,49E-06
5.487
8,50
3.098
28,3
5.482
3.101
56,9
Mdia
5,49E-06
5.488
8,50
3.097
28,3
5.483
3.100
56,9
Medida 1
5,87E-06
5.867
9,08
3.095
28,1
5.862
3.098
57,0
Medida 2
5,87E-06
5.867
9,08
3.095
28,0
5.861
3.098
57,0
Medida 3
5,87E-06
5.867
9,08
3.095
28,1
5.861
3.098
57,0
Medida 4
5,86E-06
5.863
9,08
3.097
28,1
5.858
3.100
56,9
Medida 5
5,86E-06
5.858
9,08
3.100
28,4
5.853
3.103
56,8
Medida 6
5,86E-06
5.857
9,08
3.101
28,3
5.851
3.104
56,8
Medida 7
5,86E-06
5.857
9,08
3.100
28,4
5.851
3.104
56,8
Mdia
5,86E-06
5.862
9,08
3.098
28,2
5.857
3.101
56,9
Medida 1
5,79E-06
5.788
8,96
3.096
27,7
5.783
3.098
57,0
Medida 2
5,79E-06
5.786
8,96
3.097
27,7
5.781
3.100
57,0
Medida 3
5,79E-06
5.786
8,96
3.097
27,8
5.782
3.099
57,0
Medida 4
5,78E-06
5.783
8,96
3.099
28,0
5.778
3.101
56,9
Medida 5
5,78E-06
5.783
8,96
3.099
27,9
5.778
3.101
56,9
Medida 6
5,78E-06
5.781
8,96
3.100
28,2
5.776
3.103
56,8
Medida 7
5,78E-06
5.783
8,96
3.099
28,2
5.778
3.101
56,9
Mdia
5,78E-06
5.785
8,96
3.098
27,9
5.780
3.101
56,9
127
APNDICE C Grficos da relao entre tempo de percurso e

tenso para obteno de L211 e L311
A variao entre a tenso aplicada e o produto do mdulo de elasticidade pela variao

relativa do tempo de percurso fornece o valor da constante acustoelstica. Neste Apndice so
apresentados graficamente os resultados obtidos dos ensaios realizados para a obteno de L211 e
L311.
C.1 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno de L211
A seguir so apresentados os grficos dos ensaios para obteno de L211.

140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,25x - 6,39
R = 0,99
20,00
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
Figura C.1: Grfico da variao do tempo de percurso pela tenso para obteno de L211 (ensaio 1
- amostra 1).
128

180,00
160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,44x - 2,53
R = 1,00
20,00
0,00
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 1).

160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
y = 1,28x + 1,04
R = 0,99
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 1).
129

200,00
180,00
160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,61x + 0,37
R = 1,00
20,00
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 2).

180,00
160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,51x + 0,39
R = 1,00
20,00
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 2).
130

160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,32x - 7,78
R = 0,97
20,00
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 2).

160,00
140,00
E(t - t0)/t0 (MPa)
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,42x - 5,19
R = 0,99
20,00
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 3).
131

160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,35x - 4,62
R = 0,99
20,00
0,00
0,00
20,00
40,00
-20,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 3).

160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
y = 1,43x - 4,21
R = 0,99
20,00
0,00
0,00
-20,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
- amostra 3).
132
C.2 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno de L311
A seguir so apresentados os grficos dos ensaios para obteno de L311.

80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,81x - 2,05
R = 0,99
10,00
0,00
0,00
-10,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
Figura C.10: Grfico da variao do tempo de percurso pela tenso para obteno de L311 (ensaio
1 - amostra 1).

80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,66x + 2,86
R = 0,98
10,00
0,00
-10,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
Tenso (MPa)
2 - amostra 1).
133

80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,76x - 1,33
R = 0,99
10,00
0,00
-10,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
3 - amostra 1).

80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,71x - 1,04
R = 0,99
10,00
0,00
0,00
-10,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
1 - amostra 2).
134

80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,70x + 0,84
R = 0,98
10,00
0,00
0,00
-10,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
2 - amostra 2).

80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,77x + 1,80
R = 0,99
10,00
0,00
0,00
-10,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
3 - amostra 2).
135

80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,76x + 2,33
R = 0,97
10,00
0,00
0,00
-10,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
1 - amostra 3).

90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,82x + 2,58
R = 0,97
10,00
0,00
-10,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
2 - amostra 3).
136

90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
y = 0,83x + 2,13
R = 0,99
10,00
0,00
0,00
-10,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
Tenso (MPa)
3 - amostra 3).
137

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Paulo Pereira Junior

Influncia da Anisotropia Gerada por

Paulo Pereira Junior

Influncia da Anisotropia Gerada por

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

Pereira Junior, Paulo

Titulo em Ingls: Influence of anisotropy generated by rolling on the stress

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Influncia da Anisotropia Gerada por

Campinas, 08 de julho de 2011.

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A medio de tenso por ultrassom baseada no princpio da acustoelasticidade que

Palavras Chave: Acustoelasticidade; Ultrassom; Anisotropia, Medio de Tenses, Mtodos no

Key Words: Acoustoelasticity, Ultrasound, Anisotropy, Stress measurement, Nondestructive

2.1: Onda longitudinal (OLYMPUS, 2010).

2.2: Onda cisalhante (OLYMPUS, 2010).

2.3: Esquema de propagao da onda Rayleigh.

2.4: Esquema de propagao das ondas Love.

2.5: Esquema de gerao da onda Lcr.

2.6: Esquema da incidncia normal de um feixe acstico.

2.7: Esquema da incidncia oblqua de um feixe acstico.

2.8: Esquema da incidncia oblqua para gerao da onda Lcr.

2.9: Transdutores ultrassnicos (FRAGA, 2007).

2.10: Componentes de tenso.

2.11: Deformaes em duas dimenses (SADD, 2005).

2.12: Configurao natural, inicial e final de um corpo pr-deformado com um pequeno

2.13: Esquema da variao do percurso da onda com a variao de tenso (DUQUENNOY

4.1: Representao geomtrica da barra de alumnio 7050.

4.2: Transdutores de ondas longitudinais e cisalhantes utilizados para medio das

4.3: Esquema de emisso e recepo de ondas Lcr.

4.4: Dimenses do trajeto percorrido pelas ondas Lcr.

4.5: Transdutor de ondas longitudinais utilizado para gerao de ondas Lcr.

4.6: Pulsador e receptor ultrassnico USB-UT350.

4.7: Termopar tipo K (OMEGA).

4.8: Extensmetro utilizado para obteno de L111 (KYOWA).

4.9: Clula de carga utilizada para a obteno de L211 e L311.

4.10: Bloco de conectores com mdulos SCC-TC02 e SCC-SG02.

4.11: Placa de aquisio NI PXI-6221 (NATIONAL INSTRUMENTS).

4.12: Placa digitalizadora NI PXI-5114 (NATIONAL INSTRUMENTS).

4.13: Amplificador/Condicionador para sinais de sensores de torque.

4.14: Placa digitalizadora NI 5911 (NATIONAL INSTRUMENTS).

4.15: Mdulo contendo o controlador embarcado PXI 8108 e as placas digitalizadoras.

4.16: Dispositivo de trao para obteno de L111.

4.17: Prensa hidrulica utilizada para obteno de L211 e L311.

4.18: Tela principal do programa de aquisio de dados pelo mtodo pulso-eco.

4.19: Tela de ajuste para deteco de picos do programa para pulso-eco.

4.20: Tela do programa de aquisio de dados utilizando ondas Lcr.

4.24: Dimenses das amostras cortadas da barra.

4.25: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C11.

4.26: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C22.

4.27: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v3(2).

4.28: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v3(1).

4.29: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v1(2).

4.30: Esquema do corte e medio para obteno da constante C12.

4.31: Esquema do corte e medio para obteno da constante C13.

4.32: Esquema do corte e medio para obteno da constante C23.

4.33: Amostras cortadas da barra para medio das constantes elsticas.

4.36: Exemplo de forma de onda detectada no ensaio com ondas Lcr.

4.38: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para