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ESCOLA POLI TCNI CA DA

UNI VERSI DADE DE SO PAULO


Depar t ament o de Engenhar i a Naval e
Oc eni c a










Especializao em
Engenharia Naval



Mdulo 4: Anlise Estrutural de Navios









Prof. Dr. Oscar Brito Augusto







Material de apoio ao curso oferecido na
Universidade de Pernambuco UPE


2007


















1 24/03/2007 Texto completo
Verso Data Observaes
Apostila:
ESPECIALIZAO EM ENGENHARIA NAVAL
Mdulo 4: Anlise Estrutural de Navios

Dept./Unidade Data Autor
PNV/EPUSP 2007 Prof. Dr. Oscar Brito Augusto
Curso oferecido pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
na Escola Politcnica da Universidade de Pernambuco
Programaodasaulas:

Data Perodo Horrios Assunto
18:30h19:20h Apres.:Professor,alunosemdulo4
19:20h20:10h Asaesdascargasedoambiente
20:10h21:00h
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21:00h21:50h
Arranjoestrutural
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19:20h20:10h
BreverevisodeMec.Slidos
20:10h21:00h
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21:00h21:50h
Onaviocomovigaflutuante.Estrutura
Primria
08:00h08:50h
08:50h09:40h
Tensesnormaisprimrias
09:40h10:10h
M
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10:10h11:00h
Tensesdecisalhamentoprimrias
13:00h13:50h EstruturaSecundria
13:50h14:40h Distribuiodecargas
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14:40h15:30h ChapaColaborante
Data Perodo Horrios Assunto
18:30h19:20h EstruturaSecundria
19:20h20:10h Perfisleves
20:10h21:00h Perfispesados
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21:00h21:50h Grelhas
18:30h19:20h AEstruturaTerciria
19:20h20:10h PequenasDeflexes
20:10h21:00h ChapasLongas
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21:00h21:50h Solues
08:00h08:50h Flambagem
08:50h09:40h Chapeamento
09:40h10:10h Perfisleves
M
a
n
h

10:10h11:00h Painis
13:00h13:50h
13:50h14:40h
Composiodetenses:
Primria+Secundria+Terciria
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14:40h15:30h SociedadesClassificadoras
ndice

1. INTRODUO............................................................................................................................. 1
1.1. Carregamentos estruturais em navios .............................................................................. 1
1.2. Cargas estticas ............................................................................................................... 2
1.3. Cargas dinmicas ............................................................................................................. 3
1.4. Cargas ocasionais ............................................................................................................ 6
1.5. Arranjo Estrutural ............................................................................................................ 8
1.6. Chapeamento reforado ................................................................................................... 9
1.7. Tipos de cavernamento................................................................................................... 11
2. ESTRUTURA PRIMRIA........................................................................................................ 22
2.1. O Navio como uma viga flutuante .................................................................................. 22
2.2. Relaes bsicas entre esforos solicitantes e cargas.................................................... 26
2.3. Aplicao da teoria de vigas .......................................................................................... 27
2.4. Tenses de flexo............................................................................................................ 29
2.5. Mdulo de Seo ............................................................................................................ 32
2.6. Tenses cisalhantes ........................................................................................................ 35
3. ESTRUTURA SECUNDRIA.................................................................................................. 43
3.1. Introduo ...................................................................................................................... 43
3.2. Distribuio de Cargas .................................................................................................. 51
3.3. Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa Colaborante.............................. 53
3.4. Grelhas ........................................................................................................................... 64
3.5. Grelha Simples ............................................................................................................... 65
3.6. Grelha Mltipla.............................................................................................................. 67
3.7. Flambagem de painis reforados.................................................................................. 68
4. ESTRUTURA TERCIRIA...................................................................................................... 77
4.1. Introduo ...................................................................................................................... 77
4.2. Nomenclatura ................................................................................................................. 78
4.3. Hipteses simplificadoras e suas limitaes................................................................... 79
4.4. Teoria das pequenas deflexes ....................................................................................... 82
4.5. Relaes entre momentos fletores e curvaturas.............................................................. 83
4.6. Relaes entre momentos torores e curvaturas ............................................................ 86
4.7. Equao de equilbrio, desprezando o efeito de cargas paralelas ao plano mdio........ 90
4.8. Soluo do problema de flexo de placas....................................................................... 91
4.9. Placas simplesmente apoiadas ....................................................................................... 92
4.10. Solues em forma de Grficos ...................................................................................... 96
4.11. Placa longa................................................................................................................... 100
4.12. Comportamento elasto-plstico.................................................................................... 103
4.13. Equao das placas para pequenas deflexes, incluindo-se o efeito de cargas paralelas
ao plano mdio............................................................................................................................ 113
4.14. Flambagem de placas................................................................................................... 119
4.15. Flambagem de placas no regime elstico..................................................................... 120
4.16. Efeito de uma curvatura ............................................................................................... 129
4.17. Flambagem por cisalhamento ...................................................................................... 131
4.18. Momento fletor no plano da placa................................................................................ 133
4.19. Carregamentos combinados ......................................................................................... 134
4.20. Comportamento de placas aps a flambagem.............................................................. 137
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA E REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. ............................. 142


1
1. Introduo

Para as estruturas flutuante, to importante quanto a segurana


estabilidade e sobrevivncia, devido a perda de flutuabilidade oriunda de
umalagamento,aseguranafalhasestruturais.Esteassuntoemtodosos
seus detalhes extenso e complexo o suficiente para completar diversos
volumes e muitas horas de curso, mais do que teremos disponveis, pois
envolveaprevisodascargasimpostasaestruturaemservio,aanlisedas
tenses causadas por aqueles carregamentos em milhares de componentes
estruturais, a especificao dos materiais a serem utilizados com base em
suas propriedades de resistncia, custo, soldabilidade, facilidade de
manutenoeaescolhadoarranjoestrutural.

Apesar de todas estas consideraes, tratando-se de um curso


introdutrio de anlise de estruturas de embarcaes, vai-se focar os
fundamentos do comportamento destas em suas componentes primria,
secundria e terciria. Espera-se, com isso, que o estudante tenha uma
compreenso destes fenmenos e possa aprofund-los em etapas
posterioresdesuavidaprofissionalouacadmica.
1.1. Carregamentos estruturais em navios

Uma embarcao deve possuir resistncia estrutural suficiente para


suportarascargassemsofrerfalhasoudeformaespermanentes.Omesmo
poderia ser dito para qualquer estrutura, mquina ou dispositivo projetado
pela engenharia. Como qualquer outro objeto de engenharia, o projeto
estruturaldeembarcaesdependedaavaliaoprecisadascargas,oudas
foras,impostasestruturadurantesuavidatil.Paraembarcaes,nomar,
as cargas resultam de uma ampla variedade de fontes inerentes a natureza,
comamplitudesquenosodeterminadasdemaneiradeterminstica.


2
1.2. Cargas estticas

Soaquelasrelacionadascomaflutuao,estabilidadeetrim.Existem
ospesosdoprprionavio(estrutura,mquinaseequipamentos)eodevido
carga embarcada (carga, leo combustvel, leos lubrificantes, gua
potvel....) que geram as foras gravitacionais (mg), verticais e apontando
para baixo, e cuja soma integralizao deslocamento do navio. Equilibrando o
total das foras de peso do navio flutuando esto as foras de flutuao
(g),comsentidoopostosdepeso,quesoascomponentesverticaisda
pressodaguaqueatuamnaparteimersadocasco.Ototaldasforasde
flutuao tambm igual ao deslocamento da embarcao. Presses
externas e internas nas paredes de tanques que carregam lquidos tambm
geramforasestticasquesolicitamaestrutura.

Figura1.1Cargasemumaseotpicadeembarcao.Tupper,E,1996.

Efeitos trmicos podem gerar tenses na estrutura do navio devido a


contraoeexpansodemembrosestruturaisqueestoacopladosaoutros
membrosestruturaisequenoestosujeitosaextremosdetemperatura.

Para fins de anlise e projeto estrutural, os carregamentos


anteriormente descritos so considerados estticos, embora de fato, eles
mudem de viagem para viagem, uma vez que a distribuio de cargas e de
leocombustvelnemsempresejaamesma.

3
1.3. Cargas dinmicas

Somando-sescargasestticashumagrandequantidadedecargas
dinmicasquevariamconstantementeenquantoonavioestemoperao.A
mais obvia destas o carregamento varivel imposto estrutura causado
pela combinao de ondas irregulares e dos movimentos do prprio navio
resultanteaonavegarnestascondies.Asforasdeondageramvariaes
contnuas da flexo do navio nos planos vertical e horizontal e tambm a
toro.

Figura1.2Carregamentodevidoaondas.Alquebramentoe
Tosamento.

Figura1.3Carregamentosdevidoaondas

As ondas e o movimento do navio ao longo destas tambm so


responsveis pela carga da gua que embarca nos conveses, figura 1.3 ou
queimpactanocostado.Outrasmaisseverasocorremquandoaembarcao
sofreslamming,situaoemqueaproaemergetotalmentedaguapara,na
seqncia,reentrar,gerandoumabreve,masintensapressonaestruturado
fundo da embarcao e que provoca um movimento vibratrio de alta
freqnciaquesepropagaaolongodaestrutura.

Figura1.4RegistrodeSlamming.

Os movimentos do navio tambm provocam foras em tanques que


contmlquidosequeestoparcialmentecheiosdevidoaoimpacto,sloshing,
queasuperfciegerasobresuasparedes.

Figura1.5-Registrodepressesdinmicasdevidoaomovimentodelquidos
emtanques.ABS,2000.


6
Aoperaodosistemadepropulsotambmgeraforasperidicase
dealtafreqncianasestruturasdesuportedasmquinasepropulsoresque
se transmitem para a estrutura da embarcao provocando as vibraes
foradas.

Figura1.6Fontesdevibraesemnavios.Veritec,1985.
1.4. Cargas ocasionais

Somando-se s cargas mencionadas comum acontecer de uma


embarcao estar sujeita a cargas em operaes especiais. Navios que
navegam no gelo esto sujeitos a cargas diferenciadas ao quebrar o gelo.
Estas cargas induzem um acrscimo da flexo do navio enquanto navega
ondas e causam foras localizadas de grande magnitude nos pontos de
contatodocascocomogelo.

7

Figura1.7Naviooperandoemregiesgeladas.

Navios de guerra esto sujeitos a cargas de impacto severas geradas


por pouso de aeronaves, disparo de msseis e exploses, sob ou acima
dgua.Cargasseverastambmsoimpostasaonavioduranteolanamento
eadocagememesmoduranteaatracao.Finalmente,cargasacidentaise
nointencionaissocausadasporalbaroamentoseencalheseassituaes
dealagamentoprovenientesdetaisacidentes.

Figura1.8Lanamentolateral

Figura1.9Encalhe.Benford,2006.

Umcenriocompletodassituaesdecargasimpostasestruturade
umaembarcaoparaumdadomomentoextremamentecomplexo,comoa
lista de fontes mencionada pode indicar. Por isso, comum entre os
engenheiros navais arbitrarem um cenrio hipottico de cargas equivalentes
queconcebidodesortequeseaestruturasemostraadequadaaestes,ela
terumbomdesempenhodurantesuavidatil.
1.5. Arranjo Estrutural

Paraserviraoseupropsito,umnaviodeveser:umobjetoflutuantee
impermevel,capazdetransportarcargasederesistiraaesdoambientee
de sua prpria operao sem sofrer falhas por fratura ou por deformaes
permanentes. A estrutura pode ser imaginada como uma viga, isto ,
apresenta uma dimenso muito maior que as outras, suportada pelas foras
deflutuaoesendosolicitadapelasforasprovenientesdacarga,doprprio
pesoeoutrositensquetransporta,enquantosofreflexoetoroaolongode
suarota.Aviganavio,comopassaremosadesignartalestrutura,deveser
projeta para resistir ao momento fletor longitudinal, o esforo solicitante

9
primrio da embarcao. Logo esta estrutura deve consistir de material
contnuo no sentido longitudinal, de proa a popa. Enquanto a maioria das
estruturasconstitudadevigassujeitasflexo,aestruturadonavionica
nesteuniverso,poisseuchapeamentodeveserestanque.Acombinaodos
requisitosderesistncialongitudinaledeestanqueidadeemumanicaviga,
enquanto se tenta conseguir o mnimo peso da estrutural, tem sido, h
dcadas,aprincipaltarefadosengenheirosdeestruturas.
1.6. Chapeamento reforado

A configurao da unidade estrutural tpica a que se chegou no


desenvolvimento do projeto da estrutura de embarcaes o chapeamento
reforado. Um exemplo de chapeamento reforado mostrado na figuraxx.
Osreforadorespodemserperfislaminados(cantoneiras,perfilT,bulbo,etc.)
soldadosnochapeamento,ouperfisfabricados,soldadosapartirdechapase
posteriormente soldado ao chapeamento. Por razes de eficincia (menor
pesopararesistircarga),osreforadoresdevemserdispostosemdirees
ortogonais,conformeomostradonafigura.Perfisleves,separadospormenor
espaamento,agemcomosuporteparaochapeamentoeosperfispesados,
separados por maiores espaamentos, suportam o chapeamento e os perfis
levesquenelesseapiam.

Figura1.10-Painelestrutural


10

Figura1.11-Tiposdereforos.Eyres,D.J.,2001

O Projetista estrutural deve escolher a orientao (longitudinal ou


transversal,verticalouhorizontal)decadatipodereforoemcadaregioda
estrutura, como fundo, costados, conveses e anteparas. A escolha
baseada,namaioriadasvezes,combasenasseguintesconsideraes:

1. Eficincia estrutural. Esta determinada comparando-se os pesos


de alternativas de arranjo com a mesma resistncia estrutural. Em
geral, o arranjo que resulta em mnimo peso para uma dada
resistncia o melhor. H excees quando a soluo de menor
peso for a de custo elevado quando comparadas s demais
alternativas.

2. Custos de material e de fabricao. Alternativas de arranjo


estruturaldevemsercomparadastantonocustoquantonopesoe
umarelaodecompromissodeveseranalisada,considerando-se
quantoocustoadicionalsejustificaemfunodareduodopeso
daestruturae,portanto,noaumentodareceitacomoaumentoda

11
capacidade de carga da embarcao, mantendo-se o mesmo
deslocamento.

3. Continuidade estrutural. Os membros estruturais como os


reforadores devem suportar as cargas na estrutura e as
transmitirem aos membros adjacentes sem lhes gerar mudanas
abruptas nos nveis de tenses. Para garantir que tais
concentraes de tenses sejam evitadas, os membros
estruturais concebidos contnuos, perfeitamente alinhados, se so
cortados e soldados, ao encontrarem os painis principais, como
anteparas,costadoseconveses.

4. Utilizao do espao. Em painis reforados em duas direes,


geralmente tem-se perfis leves, em espaamento estreito entre
eles, em uma delas e perfis pesados, em espaamento largo, na
outra, uma vez que os pesados suportam os leves. A escolha da
orientaodosreforadorespode,emmuitasvezes,serditadapela
necessidade de evitar que membros estruturais avancem no
compartimentodecargaeinterfiramcomautilizaodoespao.
1.7. Tipos de cavernamento

Embora todo navio possua reforos nas direes longitudinais e


transversais, o tipo de cavernamento em cada um caracterizado pelo
nmero, tamanho e espaamento, dos reforadores transversais
relativamente ao nmero, tamanho e espaamento, dos reforadores
longitudinais. A evoluo do projeto estrutural de embarcaes resultou em
dois sistemas de cavernamento: o cavernamento transversal e o
cavernamento longitudinal. E como no poderia deixar de ser, aproveitando-
se os benefcios de cada um deles, h embarcaes que apresentam um
sistemamisto.

Cavernamento transversal. Na figura 1.12, mostra-se a seo mestra de um


navio com cavernamento transversal. Tal sistema apresenta muitos
reforadores leves, dispostos na direo transversal, sendo suportado por

12
poucos reforadores pesados na direo longitudinal. Os reforadores leves
esto dispostos, em espaamentos curtos, de 600mm a 1000mm, em forma
deanis,aolongodetodoocomprimentodonavio.Nomapeamentodoanel
aolongodocontornodabalizadonaviomostradonafigura,nota-sequeele
compostodovaudoconvs,quesuportaochapeamentodoconvs,caverna,
que suporta o chapeamento do costado, e a hastilha, que suporta o
chapeamento do fundo e do teto do duplo fundo. A cada transio ao longo
doanel,hasborboletasconectandoosmembrosestruturais.Estesanisde
cavernas garantem a resistncia transversal da estrutura, mantendo o
desenhodaformadocasco,maselesemnadacontribuemparaaresistncia
longitudinaldonavio.

A resistncia longitudinal em navios com cavernamento transversal


garantida pelo chapeamento do casco, teto do duplo fundo, dos conveses,
fora das regies de aberturas e de escotilhas, e pelos reforadores
longitudinais pesados, como quilhas e longarinas, no fundo, sicordas nos
conveseseescoasnoscostados.
Cavernamento longitudinal. No sistema de cavernamento longitudinal,
osreforadoreslevesestodispostosnadireolongitudinaldaembarcao.
Nafigura1.13mostra-seaseomestradeumnaviotanqueondetalsistema
freqentemente empregado. Tais reforadores, espaados entre 600mm e
900mm,almdedaremsuporteaochapeamentotambmcontribuemparaa
resistncialongitudinaldaviganavio,conferindoatalarranjomaiseficincia
doqueoanterior.Anisdecavernasgigantes,dispostosacada3a5metros,
fornecemresistnciatransversalesuporteparaoslongitudinaisleves.


13

Figura1.12.Cavernamentotransversal.Zubaly,R.B.,2000.

Figura1.13-Cavernamentolongitudinal.Zubaly,R.B.,2000.

Cavernamentomisto.Comoresultadodasliesaprendidasnaaplicao
dos dois arranjos tpicos apresentados, alguns tipos de navios apresentam
uma combinao de cavernamento longitudinal e de carregamento
transversal.Nafigura1.14mostra-seumexemplo.

14

Figura1.15Cavernamentomisto.Zubaly,R.B.,2000.

Figura1.16Cavernamentomisto.Naviograneleirodecascosimples.
Porodecarga.IACS,1982.

15
PROBLEMAS

Propriedadesderea

Os momentos de rea so grandezas dependentes da geometria de uma


figura plana e tem grande influncia nos clculos referentes a propriedades
hidrostticasederesistnciaestruturaldeembarcaes.

Momentodeprimeiraordem:(momentoestticoderea)

x
y
G

=
A
y
xdA m (P1)

=
A
x
ydA m (P2)

Momentodesegundaordem:(momentodeinrciaderea)

=
A
y
dA x I
2
(P3)

=
A
x
dA y I
2
(P4)


16
Define-setambmoprodutodeinrcia

=
A
xy
xydA I (P5)

Oprodutodeinrciadaidiadaassimetriadafiguraemrelaoaoparde
eixos.
(*)
1

1) Havendo uma translao de eixos, como se mostra na figura, como


semodificamasrelaes(P1)a(P5)


1
Nvel: (B)sico; (I)ntermedirio; (A)vanado
x
y
G
b
a

17
2) Havendo uma rotao de eixos, comosemostranafigura,comose
modificamasrelaes(P1)a(P5)

3) Na seo mostrada na figura, qual o ngulo do eixo de forma


que o momento de inrcia relativo ao Centro de rea seja mnimo
sejamnimo?

4) Retomando a questo anterior, quanto vale produto de inrcia para


estengulo?
I
x
y
G
0.5
3
2
0.5
0.3
5
x
y
G

18

5) Aindaemrelaoasduasquestesanteriores,qualonguloqueo
tornamximo?Oquepodeseconcluirdisto?
I

6) QualareaAquetornaasduasfigurascomomomentosdeinrcia
iguais? Em outras palavras, se uma chapa h fosse reduzida a duas
reas A nos seus extremos, com mesmo valor do seu momento de
inrcia,qualovalordeA?AcheAemporcentagemdareatotalh*t.

7) Utilizandoamesmatcnicadoexerccioanterior,deduzaexpresses
analticasparaoclculodaposiodocentrodereaedomomento
deinrciaparaafiguracompostapelostrsretngulos.

G
A
A
t
a
a
h
Ah + Ac
Ah + Ab
tw
linha neutra
h
tb
b
c
tc
hc
hb

19
8) Deduzir as expresses das propriedades de rea para os perfis
laminados T e HP, ou Bulbo, mostrados em detalhes nas figuras.
Deduzir as expresses para os momentos de inrcia em relao ao
centroderea.

30 graus
d
R2
tw
R1
x x
y
y
R3
b
8 graus
d
R2
b
tw
R1
= =
tb
x x
y
y

20

9) Alguns aplicativos computacionais para o clculo de estrutura s


trabalham com perfis do tipo T fabricado, isto composto por dois
retngulos. Para superar este obstculo podemos simular os perfis
laminados do tipo T, e HP, como T fabricado, adequando-se as
dimensesdoflange,larguraeespessura,preservando-seaalturatotal
do perfil e a espessura da alma, de sorte a manterem-se a rea e o
momento de inrcia relativo ao centro de rea da seo. Como isto
poderiaserfeito?

b
tw
X
tb
Perfil HP Perfil T equi valente
HT
tw
YLN

Procura-se b e t
b
de sorte que a Inrcia e rea do perfil T fabricado
sejamidnticassdoperfilLaminado.Aalturatotaldoperfilmantida
constante.

readoflange:
b f
t b A =
readaalma:
w b T w
t t H A = ) (
reatotal:
A

21
f w
A A A + =
AlturadaLinhaNeutra:
A
t t H t H A
Y
w b T b T f
LN
2
) ( 5 . 0 ) 5 . 0 ( +
=
Inrciaderearelativaalinhaneutra:
[ ]

+ =
2
2
2
2
) ( 5 . 0
12
) (
) 5 . 0 (
12
LN b T
b T
w LN b T
b
f LN
Y t H
t H
A Y t H
t
A I


22

2. Estrutura Primria

Nadescriodosarranjosestruturais,aestruturadonaviofoicomparada
com a de uma viga, suportada por baixo, pela flutuao, carregando seu
prprio peso mais os pesos de mquinas e outros equipamentos, peso das
cargasedositensdeconsumo.

Na disciplina de arquitetura naval, nos clculos de flutuao so


consideradasapenasasmagnitudesdopesoedaflutuao.Nosclculosde
estabilidade,bandaetrim,sonecessrios,almdamagnitude,asposies
doscentrosdepesoedeflutuao.

Nos clculos da resistncia longitudinal da estrutura, ou resistncia da


viga navio, sero necessrios o conhecimento destes itens e tambm de
como peso e flutuao se distribuem ao longo do comprimento do navio.
Diferentemente dos estudos de arquitetura naval, neste caso, o navio no
mais tratado como um corpo rgido, e sim um corpo que se deforma na
presenadosesforosdevidoapesoseflutuao.Adeformaocausada
pelas tenses impostas aos componentes estruturais do casco, da mesma
formaqueumcorpodeprovasedeformanoensaiouniaxialdetrao.

Embora as previses mais realistas das foras, tenses e deformaes


associadas flexo longitudinal do navio em servio requeiram um
tratamento estatstico por conta da imprevisibilidade dos carregamentos
impostos pela natureza do mar no serem conhecidos de maneira precisa,
muitosepodeinferirapartirdoestudodateoriasimplesdeviga.
2.1. O Navio como uma viga flutuante

Amaioriadasestruturasemservioemterraestsujeitaacargasque
podemvariardetemposemtempos,masraramenteinvertemacurvaturada
estruturadeformada.Opisodeumarmazm no porto, por exemplo, ir fletir
por ao de seu prprio peso e o peso varivel dos produtos que nele so

23
empilhados. Embora esse carregamento possa variar no tempo, no se
esperaqueelegereaflexodopisoparacima.

Nocasodonaviosuportadopelasforasdeflutuaoecarregadopelo
prpriopeso,opesodacargaeodeoutrositensquetransporta,noentanto,
deve-seesperarque,emalgunsinstantes,aviganavioapresenteatendncia
defletirparabaixo,asemelhanadopisodoarmazm,masemoutras,ele
foradoafletirparacima,quandoasforasdeflutuaoserearranjam.

Essa reverso no sentido da flexo no de ocorrncia rara. Na


verdade, ela acontece continuamente ao longo de uma rota de navegao.
Estima-sequeduranteumperododevidade20anos,umnaviotpicosofre
100milhesdestasreverses.

Os dois sentidos de flexo da viga navio, ilustrados nas figuras 2.1 e


2.2, so denominados de alquebramento, quando a viga se arqueia para
cima,edetosamento,quandooarcosednosentidooposto.

Figura2.1-Alquebramentoaquilhasecurvaparacima

Figura2.2-Tosamento:aquilhasecurvaparabaixo

Nvel mdio da
superfcie do mar
(guas tranqilas)

24
Estas curvaturas atingem seus valores extremos quando o navio se
move de encontro ou no mesmo sentido das ondas, e estas possuem
comprimento, de crista a crista, da mesma ordem do comprimento da
embarcao, conforme se mostra na figura. Quando as cristas suportam os
extremos da embarcao, o casco tende a tosar, devido diminuio da
flutuao a meio navio. O alquebramento ocorre na seqncia, quando a
cristaselocalizaameionavioeosvalesseencontramnaproaenapopa.

As reverses de sentido na flexo tambm invertem as tenses e


deformaesdelaresultantesnofundoenoconvsdaviganavio.Tosamento
gera tenses de compresso no convs e tenses de trao no fundo. J o
alquebramentogeratensesdetraonoconvsedecompressonofundo.

Nem sempre as embarcaes navegam na direo das ondas com


comprimentos da ordem de grandeza do prprio. Portanto, os ciclos de
tosamento e de alquebramento nem sempre sero extremos. No entanto,
essas reverses de carga ocorrero continuamente em outras condies de
mar,gerandonveisdetensesmenores.

Figura2.3Adiferenaentreasdistribuiesdepesoeflutuaogerandoa
flexodaviganavio.Eyres,D.J.,2001.


25
Importa destacar que inevitavelmente a distribuio de pesos e a
distribuiodaflutuaoaolongodocomprimentodonavioraramentesero
iguais uma outra. Assim, a viga navio estar sujeita a foras cortantes e
momentos fletores e as tenses e deformaes oriundas destes esforos,
comoserovistasnasoluodoproblemaaseguir.

Figura2.4Tensesprimriasnaviganavio.Hughes,1983.

Problema.
Uma barcaa retangular de 80m de comprimento, 10m de boca e 6m
de pontal flutua em gua salgada apresentando um calado de 0.5m quando
vazia. O peso da embarcao leve pode ser considerado como
uniformementedistribudoaolongodocomprimentodabarcaa.Elapossui5
pores de carga, cada um 16m de comprimento. As condies de
carregamento da barcaa esto mostradas na figura. Pode-se adotar a
hiptese de que as cargas esto distribudas uniformemente ao longo do

26
comprimento de seus pores. Vai-se calcular e desenhar os diagramas de
pesos,deflutuao,decarregamento,deforacortanteedemomentofletor.

400 t
700 t
80 m
700 t
400 t
16 m 16 m 16 m 16 m 16 m
800 t

2.2. Relaes bsicas entre esforos solicitantes e cargas

Como se mostra na figura 2.4, o equilbrio vertical esttico do navio, requer


queototaldasforasdeflutuaoequilibreototaldasforasdevidoaopeso.
Utilizandoanotaodafigura2.4,talrequisitopodeserescritocomo:

= =

l
o
l
o
dx x m g dx x a g ) ( ) ( (2.1)

onde
a(x) reaimersadaseotransversal
m(x) intensidadedamassadistribuda
densidadedaguadomar
g aceleraodagravidade
deslocamentodaembarcao.

O fator g foi mantido em ambos os membros da equao 2.1 para enfatizar


quesetratadeforasostermosenvolvidos.


27

Figura2.4Resumodaflexodaviganavio.Hughes,1983.

Demodoanlogo,oequilbriodemomentosrequerque:

g
l
o
l
o
l xdx x m g xdx x a g = =

) ( ) ( (2.2)

ondel
g
adistncialongitudinaldocentrodegravidadedopesodonavio.
2.3. Aplicao da teoria de vigas

Na teoria simples de vigas, pode-se caracterizar a distribuio do


carregamentoverticalatuantecomosendof(x),sendoxadireodoeixoda

28
viga. Para uma embarcao, tal distribuio deve ser a fora lquida
resultante da superposio do empuxo b(x) e do peso w(x), conforme se
mostra na figura 2.4c. Na conveno de sinais adotada, as foras verticais
positivasapontamparacima.Portanto,aforaliquidaresultantef(x) =b(x)-
w(x).

) ( ) ( ) ( x gm x ga x f = (2.3)

O equilbrio de foras resulta em relaes interessantes entre os esforos


solicitantes e o carregamento atuante nas vigas em flexo. Impondo-se o
equilbrioaumelementodiferencial,conformemostradonafigura2.4decom
asconvenesdesinaisalimostradas,obtm-se:

0 = + dQ Q fdx Q
ou
dx
dQ
f = (2.4)
daqual,porintegrao,obtm-se

C dx x f x Q
x
+ =

0
) ( ) ( (2.5)

Paranavios,aconstantedeintegraosemprenulaporqueaviganavio
uma viga com condies de contorno, livre-livre, ou seja, no h a presena
deforascortantesoudemomentosfletoresemsuasextremidades,deproa
edepopa.

0 ) ( ) 0 ( = = L Q Q

Impondo-se o equilbrio de momentos em torno de um plo na extremidade


direita do elemento e considerando-se momentos positivos aqueles que
tendemagiraroelementonosentidohorrio,obtm-se:

=0

29
0
2
= + + dM M
dx
fdx Qdx M

observando que o termo dx2 de segunda ordem a equao se simplifica


para:

dx
dM
Q = (2.4)

daqualseobtm:

C dx x Q x M
x
+ =

0
) ( ) ( (2.5)

As convenes de sinais esto mostradas na figura 2.4e, para as foras


cortantes, e 2.4f, para os momentos fletores. A fora cortante em qualquer
ponto positiva se a integral, ou a soma acumulada do carregamento, at
aquele ponto, for positiva. De modo similar, o momento fletor positivo se a
integral,ouasomaacumulada,dasforascortantesatopontoforpositiva.

2.4. Tenses de flexo

A anlise estrutural da viga navio utiliza a Teoria Simples de Viga, que se


pautanasseguinteshipteses:

1. Seesplanaspermanecemplanas.
2. Avigaprismticasemaberturasedescontinuidades.
3. Outras formas de resposta estrutural aos carregamentos no
afetam a flexo no plano vertical e podem ser tratadas
separadamente.
4. Omaterialhomogneoepermanecenoregimeelstico.

=0

30

Figura2.5Elementodiferencialemflexo

A primeira hiptese est ilustrada na figura 2.5. Sob a ao do momento


fletor, a viga sofre uma curvatura, com raio local R e, se as sees planas
permanecem planas, a deformao longitudinal
x
varia linearmente na
direoverticaleestrelacionadacomoraiodecurvatura,R,como:

R
y
Rd
Rd d y R
x
=
+
=

) (
(2.1)

Asuperfciehorizontalondeye,portanto,adeformaozero,chamadade
superfcie neutra ou de eixo neutro. O material, por hiptese, homogneo,
elstico,commdulodeelasticidadeE,apresentaatensonormalnadireo
longitudinal:

R
y
E E
x x
= = (2.2)

Aausnciadeforaexternaaxialrequer,porequilbrio:

y
d

31
0 = =

A
x x
dA F (2.3)

Quesereduza

0 =

A
ydA (2.4)

e indica que a superfcie neutra coincide com o centride da seo


transversaldaviga.

OequilbriodemomentosrequerqueomomentoexternoM
z
sejaequilibrado
pelomomentoresultantedasforasinternas

=
A
x z
dA y M (2.5)

que,apsautilizaodaequao2.2,sereduza:

R
EI
M
z
= (2.6)

ondeI omomentodeinrciadaseotransversal,definidopor:

0
2
= =

A
dA y I (2.7)

A equao 2.6 relaciona a curvatura com o momento fletor e se ela for


utilizada para eliminar R da equao 2.2, o resultado a familiar expresso
paraocalculodastensesemfunodadistnciayrelativaaoeixoneutro:

I
y M
z
x
= (2.8)


32
2.5. Mdulo de Seo

A equao 2.8 indica que


x
mximo quando y mximo, isto nos
extremos, superior e inferior, da seo transversal. Quando y corresponde a
um destes extremos a quantidade I/y chamada de mdulo de seo e
usualmentedenotadoporZ.Comooeixoneutronoselocaliza,geralmente,
a meia altura da seo, existe, ento, dois valores extremos de y: y
D
para o
convsresistentemaisdistantedalinhaneutraey
K
paraaquilha,resultando
doisvaloresparaomduloZ:Z
D
eZ
K
.Namaioriadasembarcaes,estrutura
dofundomaisrobustaqueadoconvs,resultandoumalocalizaoabaixo
do meio pontal para o eixo neutro. Uma altura de 0.4D acima da quilha
tpica,mastallocalizaovariaentreosdiferentestiposdenavios.Assim,as
mximastensesdeflexoocorremtantonoconvsquantonofundo.

Oclculodosmdulosreduz-seaoclculodaspropriedadesdereae
deinrciadaseotransversalemquesto.Comoaestruturalongitudinalda
viga navio uma composio de diversos elementos, a marcha de clculo
destas propriedades simples, porm dependendo da quantidade de
elementospodesertrabalhosa.Nestescasos,ousodeplanilhaseletrnicas
auxiliasobremaneiraotrabalho.


33

1
.
2
5
m
1.25m
20 mm
10 mm
7 mm
22 mm
20 mm
18 mm
20 mm
17 mm
Boj o 22 mm
30 mm
S1
S2
S3
20 mm
25 mm
25 mm
1
.
2
5
m
45
o
800x450x25 mm
Espaamento de cavernas 700 mm
Distncia entre anteparas 14 m
4
.
0
0
m
3
.
2
5
m
3
.
2
5
m
3.00m 3.00m
9.75m
6.50m

Figura2.9Seotransversaldeumaembarcaocomcavernamento
transversal

34
Tabela2.1Clculodaspropriedadesdereadaseomostradanafigura2.9

R E A T R A N S V E R S A L DIST MOMENTO MOMENTO DE INRICA
ELEMENTO CHAPEAMENTO PERFIS PAINEL LINHA ESTTICO DE REA
ESP. COMPR. REA N REA REA TOTAL BASE DE REA PRPRIO TRANSFERNCIA
(unidades) m m m
2
m
2
m m
3
m
4
m
4

convs 1 0.020 6.50 0.1300 0.1300 11.750 1.5275 0.000 17.948
costado 1-2 0.022 3.25 0.0715 0.0715 10.125 0.7239 0.063 7.330
convs 2 0.010 6.50 0.0650 0.0650 8.500 0.5525 0.000 4.696
costado 2-3 0.020 3.25 0.0650 0.0650 6.875 0.4469 0.057 3.072
convs 3 0.007 6.50 0.0455 0.0455 5.250 0.2389 0.000 1.254
costado 3-f 0.018 2.75 0.0495 0.0495 3.875 0.1918 0.031 0.743
bojo 0.022 3.93 0.0865 0.0865 0.907 0.0785 0.051 0.071
teto do DF 0.017 8.50 0.1445 0.1445 1.250 0.1806 0.000 0.226
fundo 0.020 7.25 0.1450 0.1450 0.000 0.0000 0.000 0.000
quilha 0.015 1.25 0.0188 0.0188 0.625 0.0118 0.002 0.007
longarina 1 0.025 1.25 0.0313 0.0313 0.625 0.0196 0.004 0.012
longarina 2 0.025 1.25 0.0313 0.0313 0.625 0.0196 0.004 0.012
p. marginal 0.020 0.73 0.0146 0.0146 0.732 0.0107 0.003 0.008

0.8985 4.0023 0.215 35.379
Altura da Linha Neutra y
LN
= me/ a = 4.0023/0.8985 = 4.454 m
Inrcia em relao a Linha de Base I
z
= I
prprio
+ I
transf
= 0.215 + 35.379 = 35.594 m
4

Mudana para Linha Neutra = - ( a) y
LN
2
= -17.825 m
4

Meia Inrcia em relao a LN I/2 = I
z
- ( a) y
LN
2
= 35.594 - 17.825 = 17.769 m
4

Mdulo de resistncia no fundo Z
fundo =
I/y
LN
= (2*17.769)/4.454 = 7.979 m
3
Mdulo de resistncia no convs Z
convs
= I/(D-y
LN
) = (2*17.769)/(11.750-4.454) = 4.871 m
3


35
2.6. Tenses cisalhantes

Devido a variao do momento fletor ao longo do comprimento do navio,


as tenses
A
e
B
em duas faces, de um elemento diferencial ao longo do
comprimento, no sero idnticas. Portanto, ao isolarmos uma poro deste
elementopormeiodedoiscortes,umnalinhadecentroeoutronadistncia
s, ao longo do permetro medido a partir da linha de centro, as foras
resultantes da diferena de tenses devem ser equilibradas por uma
distribuio de tenses cisalhantes no sentido longitudinal, ao longo das
superfciesdecorte.Porquestesdesimetria,astensesdecisalhamentoao
longo do corte na linha de centro no devem existir e o equilbrio, portanto,
deve ser totalmente obtido pela presena de tenses cisalhantes na outra
seodecorte.

Figura2.10Tensesdecisalhamentonaflexo.Hughes,1983.


=
s
A
s
B
tds tds tdx
0 0
(2.9)

36

Substituindo
I
y M
z
x
= emambasasfaces:

=
s s
A B
ytds
I
dM
ytds
I
M M
tdx
0 0
(2.10)

SubstituindodM=Qdx:

=
s
ytds
I
Qdx
tdx
0
(2.11)

Aintegralnaequao2.10funodageometriadaseoedaposiosao
longodesta.Porconvenincia,associa-seosmbolomparaessagrandeza:

=
s
ytds m
0
(2.12)

e,pode-senotarquemomomentoesttico,emrelaoalinhaneutra,da
rea da rea acumulada, iniciando-se em um corte livre de tenses
cisalhantes.(oulivreounoplanodesimetria).

Substituindomem2.11eisolando,obtm-se:

It
Qm
= (2.13)

O produto t possui significado especial tanto no cisalhamento quanto na


toro de vigas de paredes finas. Ele denominado como fluxo de
cisalhamento, como analogia ao escoamento de um fluido ideal contido em
umarededetubulaes.Guardaasmesmascaractersticas,ouseja,emum
entroncamento,sepreservaaconservaodamassa,asomadosfluxosque
chegam deve ser igual a soma dos fluxos de saem. O produto t,
denominadodefluxodecisalhamento,representadopelosmboloq


37
I
Qm
q = (2.14)

Como, tanto Q quanto I, so constantes ao longo da seo, o fluxo de


cisalhamento diretamente proporcional a distribuio de m. De fato a
relao Q/I pode ser interpretada como um fator de escala e uma vez
calculada a distribuio de m, a distribuio do fluxo de cisalhamento
idntica, a menos das unidades. Outra vantagem do clculo de q a no
existncia de mudanas abruptas com as variaes de espessuras, o que j
ocorrecomadistribuiode.


38
PROBLEMAS

1. Uma embarcao com 10.000t de deslocamento e 100m de


comprimento apresenta mximo momento fletor de alquebramento da
ordem de L/100 (t.m). O pontal na Seo Mestra de 12m e o eixo
neutro se localiza a 4m acima da quilha. O momento de inrcia da
SeoMestra48m
4
.Calculeosvaloresmximosdetensodetrao
edecompressoeolocalondeocorrem.

2. Considere uma embarcao prismtica com 130 m de comprimento,


cujos pesos do casco, de mquinas e de carga sejam: 3200t, 800t e
6400t,respectivamente.Opesodocascouniformementedistribudo
aolongodocomprimento.Odasmquinasseestendeuniformemente
aolongode1/5docomprimentoameionavio,eodacargaseestende
uniformemente sobre 2/5 do comprimento a partir da popa e 2/5 a
partir da proa. Desenhe as curvas de peso, de flutuao, de
carregamento,deforacortanteedemomentofletor,edetermineseus
valoresnasdescontinuidadesenosmximos.

3. Umnaviohipotticopossuiacurvadepesosquevarialinearmentede
zero,naproaenapopa,aummximonaseomestra(meionavio),e
acurvadeflutuaoquevarialinearmentedezero,naseomestra,a
um mximo nas extremidades, proa e popa. Desenhe as curvas de
peso,deflutuao,decarregamento,deforacortanteedemomento
fletoredetermineosvaloresextremosemfunododeslocamentoe
docomprimentoL.

4. Osvaloresmdiosdepesoporunidadedecomprimentoedeflutuao
por unidade de comprimento de uma embarcao de 180m,
representadasemseissegmentosiguaisaolongodocomprimentoda
embarcao,so:


39
Segmento w(t/m) b(t/m)

1 78 33
2 150 126
3 88 145
4 75 141
5 63 78
6 93 18

Desenhe as curvas de peso, de flutuao, de carregamento, de fora


cortante e de momento fletor e determine os valores em cada
segmentoeosvaloresmximos.

5. Umabarcaatipocaixa,com43mdecomprimento,10mdebocae6m
de pontal, pesa 544t quando vazia. O peso leve da barcaa pode ser
considerado uniformemente distribudo ao longo de seu comprimento.
Ela compartimentada em 4 pores de carga, todos de igual
comprimento. Em uma de suas operaes, ela foi carregada com
gros,demaneirauniforme,conformeatabelaseguinte:

Poro Carga(t)

1 192
2 224
3 272
4 176

Construir a curva de pesos, de flutuao, de carregamento, de fora


cortante e de momento fletor para a barcaa carregada e calcule os
valoresemcadaanteparaeosvaloresmximos.

6. Calcule o mnimo mdulo requerido para a barcaa do problema


anterior de sorte que a mxima tenso para aquela condio de
carregamentonoexceda100MPa.


40
7. Uma barcaa possui a vista em planta conforme mostrado na figura.
Todos os planos de flutuao so idnticos. As cargas esto
carregadas uniformemente nos pores, conforme indicado.
Desprezando o peso prprio da barcaa, desenhe as curvas de peso,
de flutuao, de carregamento, de fora cortante e de momento fletor
para a barcaa flutuando em guas tranqilas. Indique os valores em
cadaanteparaeidentifiqueosvaloresmximosdaforacortanteedo
momentofletor.

vazio 400 t
80 m
950 t 400 t
14 m 14 m 14 m 14 m 14 m
950 t vazio
14 m
1
0

m

8. Uma embarcao de 200m possui obras vivas prismtica ao longo do


comprimento. O peso do casco, de 2400t, pode ser adotado como
uniforme ao longo do comprimento. Ela possui 6 pores de carga,
idnticos,queestocarregados(emtoneladas),comeandopelaproa,
conformeatabelaaseguir:

Poro Carga Combustvel Mquinas



1 400 100
2 700 200
3 800 300
4 800 300
5 100 800
6 500


41
Os pesos esto uniformemente distribudos em seus respectivos
pores. Desenhar as curvas de peso, de flutuao, de carregamento,
de fora cortante e de momento fletor, indicando os valores em cada
pontodemudanaoudeinflexoeosvaloresdemximo.

9. Umabarcaa,dotipocaixa,com100mdecomprimento,15mdeboca
e 15m de pontal, possui o peso de 1920t distribudos uniformemente
ao longo do comprimento. Ela carregada com 1200t ao longo de
30m,emcadaumadesuasextremidades,proaepopa(cargatotalde
2400t). Determine o mximo momento fletor para essa condio de
cargaecalculeasmximastensesprimrias,noconvsenofundo,
admitindo que a seo mestra possua inrcia de 4,61 m
4
.e altura da
linhaneutrade2.25macimadaquilha.

10. Calcule os mdulos de resistncia no convs e no fundo para seo


mostradanafigura.Todasaschapaspossuem6.34mmdeespessura.
Quaisseroastensesnochapeamentodoconvsseaembarcao
estsujeitaaummomentofletorde1980tm?

4.5 m
1
.
5

m

1
.
5

m

1
.
5

m

1.5 m
0.35 m
0.35 m
0.35 m
0
.
7
0

m

Todas as espessuras
6.35 mm


42
11. Calcule os mdulos de resistncia no convs e no fundo da seo
mostrada na figura. Se o ao possui tenso de escoamento de
240MPa, qual o fator de segurana ao escoamento para esta
estruturaquandosubmetidaaummomentofletorde3960tm?

4.5 m
3
.
5

m

3.0 m
Placa de 3/4"
Placa de 1/4"
Placa de 1/2"
300mm x 3/4"

12. Umnaviode184mdecomprimentoepontalde14mestsubmetidoa
um mximo momento fletor de 50.000tm. O eixo neutro, na seo
mestra, se localiza a 6m acima da quilha. Para a mxima tenso
primria de 80MPa, determine o momento de inrcia requerido para
essa seo. A tenso mxima ocorre no convs ou no fundo? Qual o
valordatensoparaaoutraextremidade?


43
3. Estrutura secundria

3.1. Introduo

A estrutura secundria de uma embarcao consiste de um chapeamento
reforadopor:

1. perfis leves, que limitando as dimenses das unidades de


chapeamento o enrijecem, tais como cavernas, vaus de conveses,
longitudinais,etc.

2. perfis pesados, que sempre servem de apoio aos perfis leves,


recebendo destes a carga que lhes foi transmitida pelas unidades de
chapeamento. So perfis pesados os anis gigantes, as sicordas, as
hastilhas,asquilhas,aslongarinaseasescoas.

Esse conjunto de chapeamento, perfis leves e perfis pesados,


consideradoentreduasanteparasestruturais,quesecostumadesignarpor
estrutura secundria. V-se que, como a estrutura secundria contm
unidades de chapeamento, nela tambm est contida a prpria estrutura
terciria,aqualnadamaisdoqueoconjuntodeunidadesdechapeamento,
sem que nele se considerem os perfis. Entretanto as tenses secundrias
esto associadas com as deformaes secundrias e as tenses tercirias
comasdeformaestercirias.

Convmlembrarasseguintesdefinies:

3. unidadedechapeamento:aporodechapalimitadapordoisperfis
adjacentesnadireolongitudinaleoutrosdoisnadireotransversal.

4. painel: uma poro da estrutura secundria, formada de


chapeamento, perfis leves e perfis pesados, no caso mais geral, que

44
setomaparaestudo.Contm,portanto,pelomenosduasunidadesde
chapeamento.

5. grelha: um conjunto de vigas que se interceptam. Caso elas sejam


ortogonaisdiz-sequeagrelhaortogonal.

6. grelha chapeada: quando se tem um conjunto de perfis que se


interceptam, soldados a chapeamento em um lado (caso do convs)
ouemdoislados(casododuplofundo),diz-sequetem-seumagrelha
chapeada.Nessecasosupe-sequeochapeamento,emlugardeser
contnuo, como realmente , constitui-se de tiras de chapa que se
soldamaosperfis,servindo-lhesdeflanges.Destaforma,emlugarde
um chapeamento reforado, supe-se que se tem uma verdadeira
grelha,naqualcadavigaformadaporumperfilcomatiradechapa
que se lhe supe soldada. Essa tira chamada chapa colaborante e
essagrelhafictciadesigna-seporgrelhachapeada.

Observando-se as figuras 3.1 a 3.3, nota-se que todos os


enrijecedores leves ou pesados esto sujeitos flexo devida s cargas
laterais no chapeamento e, como possuem ligaes entre si, formam um
conjunto para resistir a estas cargas, tornando assim a anlise deste tipo de
estrutura bastante difcil em face ao grande nmero de elementos que a
envolve.


45

Figura 3.1 - Estrutura do fundo de um navio tanque


de casco singelo


46









Figura 3.2 - Detalhe de um painel do fundo
1-Quilha. 2-Chapeamento. 3-Hastilha.
4-Longitudinal leve. 5-Antepara transversal.
6-Antepara longitudinal


47






Figura 3.3 - Deflexes secundrias leves e pesadas

48
Pode ser utilizado o seguinte esquema para anlise preliminar das tenses
secundriasesuasuperposiocomastercirias:

1. clculo das tenses tercirias


3
nas unidades de chapeamento (abcd
na Figura 3.4a), devido a presso lateral, considerando esta unidade
limitada por perfis leves e/ou pesados, desprezando qualquer deflexo
dosperfis.Estaunidadedeveserverificadaquantoestabilidadesoba
aodatensoprimria.

2. clculo das tenses secundrias


2
''
, nos perfis leves, supondo que
estesseapoiamsemrecalquenosperfispesados.Associa-seaosperfis
leves uma certa largura de chapa, para funcionar como um de seus
flanges. Essa poro de chapa, como se viu, denomina-se chapa
colaborante e ser discutida adiante. Emprega-se a teoria simples de
viga e adotam-se hipteses adequadas sobre as rotaes nas
extremidadesdecadatramodavigaconstitudadoperfilmaissuachapa
colaborante.Assimoproblemasereduzaodaanlisedeumavigacom
um s tramo. Atribui-se a essa viga uma certa frao da carga lateral
que age sobre o chapeamento, da se transmitindo ao perfil. A estima
dessafraodecargaserdiscutidaposteriormente.
f
h
c
t
t
f
t
h
c
chapa
colaborante
alma
flange

Figura 3.4 - Perfil +Chapa Colaborante


49



1
2
4
6
5
chapa colaborante
3 (LN)



Figura 3.5 - Clculo dos perfis Leves

3. clculo das tenses

2
'
, atuantes na grelha formada pelo chapeamento
comosperfismaispesados.Existemdiversosmtodosparaoclculode

2
'
com diferentes graus de complexidade e preciso. No mais simples,
mtodo da teoria simples de viga com um s tramo, procura-se estimar

2
'
ignorando-se o comportamento de grelha e imaginando-se que ela
pode ser suficientemente bem representada analisando-se cada um
daqueles perfis separadamente, como se desligado estivesse dos
demais,ecomchapascolaborantes,cargasecondiesdeextremidade
arbitradas. Embora esse mtodo simplifique muito o clculo, por
demais subjetivo e impreciso, sendo invivel estimar bem aquelas
condies que nele devem ser arbitradas, a no ser para certos casos
convencionais. Apesar disto o mais adequado para fases iniciais de
anlise.


50
A ttulo de exemplo suponha-se que se deseja aplicar tal mtodo para
calcular o valor mximo de

2
'
na longarinas
2
QL, Figura 3.6, com o navio em
guas tranqilas e sem carga no poro e duplo fundo. De acordo com o
mtodo,imagina-sequeQLestejadesligadadashastilhasB,CeD.Arbitram-
se, ento, condies de extremidades para QL, nos pontos em que ela
intercepta as anteparas. Estas, pela rigidez que apresentam a deslocamentos
no seu prprio plano, podem ser consideradas, com razovel preciso, como
apoiosirrecalcveisparaQL.difcil,porm,estimararigidezrotaodeQL
nassuasinterseescomasanteparas,poiseladependermuitodageometria

antepara
longarina
quilha
costado
costado
longarina
antepara
L1
L2
L3
QL
L4
L5
L6
Q
L6'
L5'
L4'
QL'
L3'
L2'
L1'
B C D
hastilha
A
A
c d
b a

Figura 3.6a - Esquema do fundo de um navio, entre anteparas



teto do duplo fundo
L5
fundo
bojo

Figura 3-6b - Corte A-A

2
As longarinas tambm so chamadas de quilhas laterais.

51
e do carregamento nos pores adjacentes. Como se visa a simplificar os
clculosnestemtodo,deve-searbitrarumadascondiesextremas:restrio
total rotao (engastamento) ou restrio nula rotao (apoio simples). A
seguir estima-se a largura da chapa colaborante, tema que ser estudado
adiante.Resta,porarbitrar,acargasobreQ
L
.NarealidadeQ
L
recebecargas
deduasformas:

1. cargas distribudas, provindas do chapeamento que sobre ela se apia,


aolongodetodooseuvo;

2. cargas concentradas, provenientes das aes de cisalhamento com as


hastilhas,nospontosemquecomelasseintercepta.

Emboraoprimeirotipodecargasepossaestimarcomrazovelpreciso,o
segundodificilmenteseestimarbem,poisdependebasicamentedarigidez
flexodecadaelementodagrelha,bemcomodadistribuiodascargassobre
oporo,casoashaja.Sensveisalteraesnessesparmetrosfarocomque
uma carga na interseo possa mudar no apenas de valor, mas tambm de
sentido.Opropsitodomtodo,porm,odepropiciarestimativasde
2
'
com
clculos deveras simples, para arranjos e carregamentos convencionais. Por
isso, costuma-se arbitrar um carregamento distribudo que, espera-se,
produzirumvalormximode
2
'
prximodaquelequeocarregamentorealde
Q
L
acarreta.Nocasoqueoratratamospoder-se-iaadotar,comocarregamento,
a presso sobre o fundo, ao longo de todo o vo de Q
L
, entre L
2
e L
5
. Isto
significariaadmitirquesupomosserarigidezflexodeQ
L
bemmaiorqueas
dashastilhas,desortequeessasltimastendamaterflechasmaioresqueas
deQ
L
e,porconseqncia,emQ
L
apoiarem-se.
3.2. Distribuio de Cargas

Aoisolarmosumelementoreforadordeumpainelrequerquesefaam
hipteses sobre a distribuio de cargas entre as vrias vigas em que se
considera o chapeamento reforado. Cada uma dessas vigas constituda de
um perfil e de uma parte de chapeamento a ele associada, a chapa

52
colaborante.Adistribuiodecargaspodeserefetuadadediversasmaneiras,
umasmaissimpleseoutrasmaiselaboradas:

1. Cada reforo recebe toda a carga aplicada sobre a largura s e a


transmiteaosreforosmaisrgidosquelheservemdeapoio.Asituao
est esquematizada na regio AEBDFC da Figura 3.7, onde se
representaumpainelestruturaldeumcostadodeumnavio.Aacaverna
C
1
, no trecho entre a escoa e o fundo, estaria recebendo a carga
hidrosttica da regio hachurada e transmitindo-a escoa e ao fundo
nospontosEeF,respectivamente.Essadistribuiosuperestimada
para a caverna a no ser que a distncias seja muito pequena quando
comparadaadistnciab.

2. Cadarefororecebeacargadolosangodeterminadopelasdiagonaisde
cadaunidadedechapeamento.Aregio GHIJKL,daFigura3.7,ilustra
essa distribuio. A caverna C
2
, entre o convs e a escoa, receberia a
carga distribuda sobre o losango KMHN, e a escoa entre L e K
receberiaacargadistribudasobreolosangoLMKO.

3. Os reforos recebem a carga distribuda na regio cujo centro ficam e


que limitada por linhas em ngulos de 45 graus. A distribuio est
ilustradanaregioPQRSdaFigura3.7.AcavernaC
3
,notrechoentreo
fundoeaescoa,receberiaacargadistribudasobrearea1,2,3,4,5,6e
aescoaentre2eQreceberiaacargaquesedistribuisobre2,7,Qe3.
Estadistribuioaquemaisseaproximadarealidade.Apesardeesta
distribuio gerar um carregamento trapezoidal sobre o elemento
desconsidera-seadiminuionosextremos,adotando-secarregamento
constante,uniformementedistribudo.


53
45
o
caverna C2
caverna C2
convs
fundo
antepara
antepara
A B
C D
escoa
E
F
1
2
3
4
5
6
G H I
M N
L K J
O
caverna C3
b
s
P
Q
R
S
7
H K
E F 2 5



Figura 3.7 - Esquemas de distribuio de cargas sobre os perfis

3.3. Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa
Colaborante

Uma das hipteses bsicas na teoria simples de vigas que seces
planas permanecem planas aps a flexo e, por conseguinte, as tenses de
flexo so diretamente proporcionais distncia do eixo neutro. Portanto em
qualquervigaformadaporalmaeflanges,astensesdevemserconstantesao
longodosflanges.Noentanto,amaioriadosproblemasaflexonocausada
por um binrio de foras nas extremidades da viga e sim causada por cargas
transversaisquesoabsorvidaspelaalmadavigaenopelosflanges.Sobo
efeito das cargas, a alma da viga curvada induzindo deformaes mximas
nosflanges.Comoelessuportamamximadeformaoe,conseqentemente,

54
as mximas tenses, os flanges so os elementos da seco transversal da
viga que mais contribuem para a rigidez flexo. Mas importante notar que
estas mximas deformaes se originam na alma e somente atingem o flange
por causa do cisalhamento. Este fenmeno ilustrado na Figura 3.8 onde se
mostra uma seo de uma viga tipo caixa, engastada em uma das
extremidadesecomumacargaconcentradanaoutra.

F/2
F/2
eixo neutro
F
a alma arrasta
o flange por ci-
salhamento
no plano de sime-
tria a tenso cisa-
lhante nula.
mxima
distoro
mnima
distoro



Figura 3.8 - Efeito shear lag em vigas tipo caixa

A fora resistida pelas almas, que se curvam de forma a alongar e a
encurtar os extremos superior e inferior da viga. Por simplicidade, a curvatura
no est ali representada. O contorno alongado da alma traciona consigo o
chapeamento do flange atravs de foras de cisalhamento, o que resulta em
tensesdecisalhamento.Estastenses de cisalhamento distorcem o flange e
esta distoro tal que o lado mais afastado da alma do elemento retangular
nodevese"esticar"tantoquantooladomaisprximo;isto,adeformaono
sentido longitudinal menor no lado interno e, portanto, tambm o a tenso
normal longitudinal. Este mesmo fenmeno ocorrer em cada elemento, do

55
canto,juntoalma,atalinhadecentro,emboraele,paulatinamente,diminua
at desaparecer na linha de centro, porque a tenso de cisalhamento neste
ponto cai para zero. O resultado disto que o flange sofre uma distoro no
plano longitudinal e, portanto, as seces planas no permanecem planas
quando as tenses cisalhantes esto presentes. Esta distoro comumente
chamada de empenamento ou warping. O aspecto significativo da distoro
pelo cisalhamento que as regies mais afastadas do flange apresentam
menores tenses de flexo e so, portanto, menos efetivas do que as regies
maisprximas.Isto,devidoaosefeitosdocisalhamento,astensesdeflexo
longedaalma"atrasam"(lagsbehind)emrelaostensesprximasaalma.
O fenmeno foi ento batizado de efeito de shear lag. Este efeito ocorre em
qualquervigacomflangeslargossobcargaslaterais.

max
C
L
distribuio de tenses normais
no flange do perfil


Figura 3.9 - Efeito shear lag em vigas com flanges

A distribuio exata das tenses em vigas com flanges largos pode ser
encontradausandoateoriadaelasticidadeouomtododoselementosfinitos,
masousodestasferramentas,emfasesiniciaisdeprojeto,paracomputareste
tipo de fenmeno de pouco senso prtico. Um estudo pela teoria da
elasticidade mostra que a magnitude do efeito shear lag (isto , o quanto a
distribuio de tenses difere daquela originada pela teoria simples de viga)
depende:

1. darelaolarguradoflangepelocomprimentodaviga.

2. dotipodecarregamentolateral.

3. dasproporesrelativasentrealmaeflange.

56

4. dotipodeseotransversaldaviga.

5. daposioaolongodaviga.Oefeitoshearlagemgeralvariadeponto
apontoaolongodocomprimentodavigaemximoondeexistemaltos
gradientesdeforasdecisalhamento.

A melhor maneira de considerar o efeito shear lag em painis reforados


fazendo uso do conceito de largura efetiva do chapeamento, b
1
, definida
como:

a largura de chapa que, quando utilizada no clculo do


momentodeinrciadaseotransversaldoperfil,resultar
no valor correto de tenso normal de flexo na juno
alma-flange, quando se faz uso da teoria simples de viga
paraoclculodessatenso.

Alarguraefetivadevesertalqueaforalongitudinalnoflangesejaigualtanto
nomodelosimplesquantonomodelocomplexo.Igualandoasforas

b dz
max x
b
1
0
=


ou
b
dz
x
b
max
1
0
=




O modelo que apresentaremos a seguir, sugerido por W. Muckle, 1967,
sebaseianateoriadeShearLagdesenvolvidaporTaylor,1964.

Considere a viga fabricada mostrada na Figura 3.3. A tenso de


cisalhamento longitudinal em um plano vertical utilizando a relao da
resistnciadosmateriaispodeserescritacomo:


57
B B
z
y
eixo neutro

Figura 3.10 - Tenses cisalhantes em vigas com flanges largos


= =

Qm
It
Q b z y
I
( )
(3.1)

comacorrespondentedeformaoangular,oudecisalhamento


= =

G
Q b z y
GI
( )
(3.2)

Conforme se v na Figura 3.11, as deformaes angulares provocam um


movimentolongitudinaldasfibras

dx
dz

de

Figura3.11-Deformaodecisalhamentonoflangedaviga

de dz = (3.3)
Somandotodososelementos,daorigemumaposiogenricaz,obtm-se:


58
e de
Q b z y
GI
dz
Q bz
z
y
GI
z z
= =

=


0 0
2
2
( )
( )
(3.4)

A variao no sentido longitudinal deste movimento leva a uma deformao


lineareumaconseqentetensonormallongitudinal,quederelaxamento:

= =

=

E
e
x
E
x
Q bz
z
y
GI
E
q bz
z
y
GI
( ) ( )
2 2
2 2
(3.5)

onde se fez uso da hiptese da viga ser prismtica, homognea e o fato da


variaodaforacortanteaolongodoeixodavigaserigualaocarregamento
distribudo,q.

Se o momento fletor, em uma particular seco for designado por M,


entoatensodeflexonocentrodoflangecalculadacomo:

f
M
I
y = (3.6)

eatensomodificada,peloefeitodecisalhamento,para

x
M
I
y
Eq bz
z
y
GI
=
( )
2
2
(3.7)

Como conseqncia desta composio, a equao de equilbrio entre


momentos externo e interno no mais fica satisfeita, ou seja, a integral dos
momentosdevidoasforasinternasdevetercomoresultadoomomentofletor
M.Osegundotermodaequaoacimaresultanoquechamamosdeperdade
resistnciafletoraqueobtidacomo:

M
Eq bz
z
y tdz
GI
E
G
qb y t
I
b
=

=

2
2
2
3
2
2
0
3 2
( )
(3.8)


59
O equilbrio pode ser ento restabelecido se imaginarmos que - aqui se
encontra a hiptese fundamental dessa teoria - as tenses de flexo na viga
sogeradasporummomentofletor:

M M + (3.9)

o que corresponde ao momento real adicionado da parcela devido ao


relaxamento das tenses de flexo devido ao cisalhamento. A distribuio de
tensesresultantenoflangedavigaser:

x
M
E
G
qb y t
I
I
y
E
G
q bz
z
y
I
=
+


2
3 2
3 2
2
( )
(3.10)

max
C
L

max
C
L
2b
2b
1
2b
1

Figura3.12-Larguraefetivadeflanges

Najunoalma-flange,quandoz=0ovalordatenso

max
M
E
G
qb y t
I
I
y =
+
2
3
3 2
(3.11)


60
Tomandoestevalorcomoconstanteaolongodeumalargurab
1
,largura
dachapacolaborante,entoaforalongitudinalsuportadapeloflange:

F b t b t
M
E
G
qb y t
I
I
y
flange max
= =
+

2 2
2
3
1 1
3 2
(3.12)

No entanto, esta fora deve ser igual quela obtida pela integrao da
equao3.10,ouseja:

F tdz bt
M
E
G
qb y t
I
I
y
E
G
qb yt
I
b t
M
E
G
qb y t
I
I
y
flange x
b
= =
+


=
+

2 2
2
3
2
3
2
2
3
0
3 2
3
1
3 2


(3.13)

o que resulta na relao entre a largura efetiva e a largura do flange como


sendo

b
b
E
G
qb
M
E
G
qb y t
I
1
2
3 2
1
1
3
2
3
=
+
(3.14)

Fica evidente que a largura da chapa colaborante funo da


distribuio da carga e das condies de contorno da viga. No caso de uma
vigasimplesmenteapoiadaecomcargauniformementedistribuda,omomento
fletordadopor:
M
qlx qx
=
2 2
2
(3.15)

eachapacolaborante

61

b
b
E
G
b
lx x E
G
b y t
I
1
2
2 3 2
1
1
3
2 2
2
3
=
+
(3.16)

Paraumavigabi-engastadasobamesmacondiodecarga

M
qlx qx q
=
2 2 12
2 2
l
(3.17)

eachapacolaborante

b
b
E
G
b
lx x E
G
b y t
I
1
2
2 2 3 2
1
1
3
2 2 12
2
3
=
+
l
(3.18)

Observando em mais detalhe as equaes 3.16 e 3.18, nota-se que as


quantidades:

7. momentodeinrciaI,e

8. y ,distnciadoflangeaocentridedasecodaviga;

so funes da largura b
1
, que esta sendo calculada no primeiro membro de
ambasasequaes,deondeseconcluiqueoprocessodeveseriterativo.

Por outro lado, em regies onde o momento fletor possui valores muito
maioresqueosegundotermonodenominadordasequaes3.16e3.18,este
podeserdesprezado,resultandopara:


62
vigasengastadas:

b
b
b
1
2
2
1 81 = + ( )
l
noengastamento(3.19)

b
b
b
1
2
2
1 161 = + ( )
l
nocentrodaviga(3.20)

vigasapoiadas:

b
b
b
1
2
2
1
16
3
1 = + ( )
l
nocentro(3.21)

ondeocarregamentouniformementedistribudo.

deinteresseumacomparaoentreestesresultadoseosobtidospelo
trabalho de Schade, apud Hugues, 1983. Schade fornece os resultados para
chapascolaborantesemfunodoparmetrocL/B,ondecLadistnciaentre
pontos,aolongodocomprimentodaviga,ondesonulososmomentoseBo
espaamentoentrereforadoresdopainel,oualarguratotaldoflangedaviga.
Portanto chamando cL=l
1
, B=2b e adotando (1+)=5/4 a equao 3.21 para
vigasapoiadas,naregiodemximomomentofletorsetransformapara
3

b
b
B
1
2
1
2
1
5
3
=
l

Para finalizar deve-se ressaltar que para seces transversais cujo eixo
neutro esto muito prximos do chapeamento, como o caso de painis
reforados usualmente aplicados na construo naval, as propriedades da

3
Segundo Muckle, 1987, utilizando teoria da elasticidade Schade, chega a seguinte relao para
chapeamentos reforados,
b
b
B
1
2
1
2
1
11 1 2 = +

.
l
, vlido para valores de
l
1
2
B
e mostra que para
certas circunstncias possvel ter-se uma relao de chapa colaborante espaamento de perfis maior do
que a unidade.

63
seco no so significativamente afetadas pela largura de chapa colaborante
utilizada, de modo que a largura efetiva no possui a importncia que pode
pareceraumaprimeiravista,vejaexerccio1.

Asprincipaisconclusesdestasinvestigaesso:

1. alarguraefetivavariadepontoparapontoaolongodocomprimentoda
viga. Em contrapartida, no h efeito shear lag na flexo pura (fora
cortantenula).

2. shear lag ocorre tanto em trao quanto em compresso de forma


idntica,desdequenoocorraaflambagemdoflange.

Na figura 3.13, extrada de Hughes, 1983, apresentam-se as curvas para o


clculo de largura de chapa colaborante em funo do arranjo dos perfis e do
tipodecarregamento.

Figura3.13Larguradechapacolaborante.Hughes,1983.

64
perfil +
chapa colaborante
unidades de chapeamento
distribuio de tenses de flexo
no chapeamento
distribuio de momentos fletores
ao longo do comprimento do perfil
para carga uniforme
vo L
distncia entre momentos
fletores nulos = 0.578 L
l
1
1
2
1
/2
2
/2
B
B
B
B
1
/2
2
/2
c
c
Largura da chapa colaborante
c =(c +c )/2
1 2
q L /12
2 q L /24
2
l
1
Sentido do comprimento

Figura3.14Larguradechapacolaboranteempainisreforados

3.4. Grelhas

Muitasestruturasseconstituemdeumarededevigasqueseestendem
emduasdirees,geralmenteortogonais.Nasestruturasnavaiseocenicaso
uso deste arranjo comum, podendo-se citar os conveses de navios,
reforados na direo transversais pelos vaus e, na longitudinal, pelos
longitudinaislevesesicordas.Conformesemencionouanteriormente,umadas
formasdeseanalisarestetipodeestruturaconsiderarqueocarregamento
absorvido por um grupo de reforos, enquanto que o outro, agindo como
suporte para o primeiro, no se deforma. De acordo com esse principio e
retomandooexemplodoconvs,admite-sequeosvausseapiamnocostado
e em uma sicorda, ambos os apoios considerados irrecalcveis. Um modelo
melhor reconheceria que o segundo conjunto de reforos atua como apoio

65
elsticoparaprimeiro.Oestudodasgrelhascontemplaestetipodeproblema,e
define-seagrelhacomumaestruturaondeexistemvigasoureforosemduas
direes.

Nas estruturas navais e ocenicas o problema de grelhas complicado


pelo fato de os reforos estarem ligados a um chapeamento, ou em outras
palavras, a grelha chapeada. A dificuldade aqui se refere a qual valor de
chapa colaborante que dever ser associado seco reta dos perfis para
formarasvigasoureforosnasduasdirees.

3.5. Grelha Simples



Uma introduo ao problema de grelhas pode ser feito considerando
apenas duas vigas que se interceptam em ngulos retos, sendo solidrias no
ponto de interseo. Na Figura 3.15 mostra-se uma estrutura, na qual uma
viga, simplesmente apoiada, com comprimento l
1
e momento de inrcia I
1
,
ligada, em seu ponto central, a uma segunda viga, tambm simplesmente
apoiada,comprimento l
2
emomentodeinrciaI
2
.Ascargasatuantesemcada
uma delas seriam q
1
e q
2
respectivamente e para o propsito deste problema
seroconsideradasuniformesaolongodocomprimentodasvigas.
O efeito da ligao entre as duas vigas ser a gerao de uma fora
concentrada F no ponto de interseo e essa agir para cima em uma das
vigas e para baixo na outra, de modo que a reao de apoio na primeira viga
ser:

Q
q F
1
1 1
2 2
=
l
(3.22)

enasegundaviga

Q
q F
2
2 2
2 2
= +
l
(3.23)

Seguequeosmomentosfletoresparaestasduasvigassero:

66

M Q x
q x
1 1
1
2
2
= (3.24)

M Q y
q y
2 2
2
2
2
= (3.25)

q
q
viga 1
viga 2
l
1
l
2
centro das vigas
2
1
2
I
I
1
y
x

Figura3.15-Grelhasimplesapoiada

Uma vez conhecida a fora F os distribuies de momentos M


1
(x) e M
2
(y)
podem ser calculadas para cada uma das vigas. O procedimento simples.
Comoasvigasestoligadasemseuspontoscentrais,asdeflexesdelasneste
ponto devem ser a mesma. Considerando apenas a influncia do momento
fletornoclculodosdeslocamentos,tem-se:

1
1 1
4
1
1
3
1
5
384 48
=
q
EI
F
EI
l l
(3.26)
e

2
2 2
4
2
2
3
2
5
384 48
= +
q
EI
F
EI
l l
(3.27)

Igualandoasduasexpressesobtm-se:


67
F
q
I
q
I
I I
=

+
5
8
1 1
4
1
2 2
4
2
1
3
1
2
3
2
l l
l l
(3.28)

educativoexaminar-seosvaloreslimitesnaequao3.28.Seaviga2
for muito rgida (comprimento pequeno e/ou inrcia grande), o segundo termo
emambos,numeradoredenominador,tendemazero,resultandoparaafora
F=5/8q
1
l
1
,queseriaoresultadoparaumavigacontnuasobretrsapoios.A
Figura3.16ilustraasolicitaodemomentosparaaviga1.Se,poroutrolado,
a viga 2 for muito flexvel e admitir-se que nela atue uma carga desprezvel, a
foraFsernulaeaviga1secomportariacomoumavigasobredoisapoios.

l 3 /4
2
l
9 q
128
equivalente a uma
viga engastada-apoiada
2
l
q
8

Figura3.16-MomentosFletoresparaaviga1supondoqueaviga2sejamuito
rgida

3.6. Grelha Mltipla



Quando existem mais de um reforador em cada direo, a soluo do
problema da grelha mais complicada, pois ao invs de ter-se somente uma
incgnita hiperesttica (fora concentrada no ponto de interseo das vigas)
surgir uma srie delas. Em outras palavras, haver tantas reaes
hiperestticas quantas forem as interseces entre reforos. O problema se

68
transforma de uma equao a uma incgnita para n equaes a n incgnitas
se for utilizado o mesmo mtodo do item anterior. Obviamente, em termos
prticos, isso limita a umas poucas vigas o problema que pode ser resolvido
semoauxiliodeumcomputador.

Existem alguns mtodos aproximados para a soluo do problema de


grelhas. Um deles, muito difundido na dcada de 70, antes da popularizao
dos Mtodos Matriciais, era o Mtodo da Chapa Ortotrpica, onde a grelha
substituda por uma placa com caractersticas ortotrpicas fictcias de rigidez.
Os resultados dessa teoria, teis nas fases iniciais de qualquer projeto, so
apresentadosemformadegrficos,quepodemserencontradosemFreitas,E.
S.,1977.
Porm o problema de grelha pode ser facilmente resolvido atravs de
Mtodos Matriciais de Clculo de Estruturas, objeto de estudo no abordado
nestecurso.

3.7. Flambagem de painis reforados



Embora a flambagem de painis reforados seja objeto de estudo do
captulodeestruturasecundria,elemaisbemcompreendidoapsoestudo
da estrutura terciria. Assim, sugere-se que o leitor prossiga seus estudos
focalizando a estrutura terciria e, posteriormente, retorne a este item para
compreenderoclculodainstabilidadedepainisreforados.

Aoseestudaraflambagemdeumaunidadedechapeamento,estrutura
terciria,sesupequeseuscontornospermanecemestveis.Narealidadeisso
pode no acontecer. Os reforos longitudinais e transversais podem flambar
antesmesmodeumaunidadedechapeamentochegarsuatensocrtica.

Os painis reforados podem flambar de duas formas diferentes. Na


flambagem global, os reforos flambam junto com o chapeamento; na
flambagem local ou o reforo flamba prematuramente, por insuficiente rigidez
ou estabilidade, ou as unidades de chapeamento flambam entre reforos,

69
sobrecarregandodestamaneiraosreforosdetalformaqueestesflambamde
modosemelhantescolunas.

Para a maioria dos painis, de aplicao em engenharia naval e


ocenica, as dimenses so tais que a flambagem - seja de qual tipo for -
inelstica,eassimsendootermofalhamaisadequadodeserusadoaoinvs
deflambagem.Noentanto,aflambagemelsticanosdumaboaindicaode
comoseroosmodosdefalhaeservem,tambm,comoumbalizamentoinicial
paraestudosmaiscomplexosenvolvendoaflambageminelstica.

Comojforafeitoanteriormentenaflambagemdeplacas,oclculodas
tenses criticas de flambagem so, em geral, feitas adotando-se contornos
simplesmente apoiados, no obstante a presena de foras laterais, pois na
maioria dos casos estes carregamentos podem estar ausentes ou podem no
sergrandesosuficienteparaproverumatotalrestrioarotao.Almdisso,
as cargas laterais tm pouca influncia na flambagem elstica. Portanto, a
menos que se diga o contrrio, ser adotado que os lados do painel esto
simplesmenteapoiados.

Uma maneira prtica de calcular a tenso crtica de flambagem de um


painel reforado consiste em considerar cada reforador, associado a uma
larguradechapeamento,comoumavigasendocomprimida.Atensocrticade
flambagem ento obtida pelas frmulas de Euler, ou qualquer outra
envolvendo a flambagem de colunas, e esta tenso, assim obtida, deve ser
inferiortensocrticadeflambagemdaunidadedechapeamento.

Oqueaconteceentoquandoaunidade dechapeamentoflambaantes
de se atingir o valor da tenso acima mencionada? Obviamente o valor de b,
videfigura3.18,tomadocomolarguradeflangeparaasecodoperfil,dever
sermenor,umavezqueaunidadedechapeamentosofreraflambagemeuma
conseqenteredistribuiodetenses.

Umavezquenobomprojetoestruturaldeumpainelesbeltotalcondio
deva ser verificada, ou seja, a flambagem do chapeamento deve preceder a

70
flambagemdosreforos,ocorrequeachapacolaboranteparaoreforadorno
sertotalmenteefetivasobretodalargurab.Aoinvs,necessriotomaruma
largura efetiva reduzida, digamos, b
e
. Note que esta largura no a mesma
deduzida como chapa colaborante flexo de modo a corrigir o efeito shear
lag.Naquelecasoaperdadeefetividadeeradevidoadeformaesnoplanodo
chapeamento em funo do cisalhamento. No presente caso ela devido a
deformaesparaforadoplano,causadaspelaflambagem.

b
e
b
e
b
a
unidade de chapeamento

a

e
tenso uniforme no painel
antes da flambagem
da unidade de chapeamento
tenso mxima no perfil
aps a flambagem
da unidade de chapeamento

a
tenso mdia no painel
aps a flambagem
da unidade de chapeamento
redistribuio de tenses
aps a flambagem
da unidade de chapeamento

Figura3.18-Flambagemdeumaunidadedechapeamento

A largura efetiva devido a flambagem uma questo difcil de ser


resolvida, principalmente porque, na maioria dos casos, ela discutida e
aplicada em um difcil contexto onde os painis no flambam de forma
puramente elstica. Para a flambagem elstica uma teoria satisfatria foi
apresentada por von Karman, 1932. A proposta de von Karman , alm de
elegante, simples e prtica, e fornece uma ferramenta til na previso da
flambagemelsticadepainisreforados.

71

Eleidealizouoestadodetensesnaplacaapsaflambagemadotando
que, devido a flambagem a regio central da placa no sofre tenses de
compresso, enquanto que as regies dos extremos permanecem totalmente
efetivaseapresentandotensesuniformes
e
,comosemostranafigura,3.18.
Em outras palavras, a regio flambada da placa descontada completamente
daplacaoriginaldelargurabesubstitudaporumaplacademenorlargura,no
flambadaecomlarguraefetivab
e
.

Doequilbrioestticoficaclaroque
e
e
a
estorelacionadaspor:


e
A
a
A
e
dA dA

= (3.29)

Para simular a progresso da flambagem tambm adotado que a


(ainda no flambada) largura efetiva est sempre na eminncia de sofrer a
flambagem, isto , a largura efetiva aquela largura na qual a placa
equivalentesofreriaflambagemquandosubmetidaatenso
e
.Istoimplicaem


e
e
k
D
b t
=
2
2
(3.30)

e,paraaplacaoriginal

( )

a cr
k
D
b t
=
2
2
(3.31)

Pressupondo-se que o valor de k seja o mesmo para ambos os casos,


tem-seque:

( ) b
b
e
a
cr
e
=

(3.32)


72
Esta ltima hiptese no estritamente correta porque, embora as
condiesdecontornopossamserconsideradascomosimilaresemambosos
casos, as razes de aspecto so diferentes. No entanto, foi mostrado, quando
do estudo da flambagem de placas, que para razes de aspecto maiores do
que a unidade, k pode ser tomado como sendo 4. A substituio desse valor,
juntamente com o coeficiente de Poisson = 0.3, na expresso para (
a
)
cr
,
transformaaequao(3.31)para

b
b
t
b
E
e
e
= 19 .

(3.33)

Depossedeumaexpressoparaoclculodeb
e
podemosprosseguire
obter uma expresso para a carga de colapso de um painel reforado, isto ,
paraocolapsodopainelemmodoelstico.Alarguraefetivab
e
associadaao
perfildereaAeinrciaI,atuandocomoumachapacolaborantenoclculoda
inrciaI
e
dareatransversalA
e
donovoperfil.Atensonormalaxial,
e
,que
atuanoreforomaischapacolaborante,temseuvalorcrticodadopor:


e
e
e
EI
A L
=
2
2
(3.34)

Notequenestaequaosereferea
e
aoinvsde
a
.Atensoaxialno
reforador maior do que a tenso externa aplicada
a
por causa da largura
reduzidadachapa.Aquantidadedeinteresseovalorde
a
correspondentea

e
. pois este o valor da carga de flambagem do painel reforado. Do
equilbrioesttico,ambosserelacionam:


a e e
bt A b t A ( ) ( ) + = + (3.35)

e,porconseqncia


a
e
e
b t A
bt A
=
+
+
(3.36)

73

Por causa da presena de


e
na equao (3.33) o clculo deve ser
iterativo.Umprocedimentoadequadoseria:

1. Adota-seumvalorinicialparab
e
(suponha-seb
e
=0.8b).
2. Calcula-se o momento de inrcia do perfil associado sua chapa
colaborante.
3. Calcula-se
e
atravsdaequao(3.34).
4. Depossedestevalor,recalcula-seb
e
atravsdaequao(3.33).
5. Repete-seospassosde2a4atequeb
e
tenhaconvergido.
6. Calcula-se
a
atravsdaequao(3.36).
7. Pode-se observar, atravs do exerccio 6, que com este procedimento,
obtm-seacargacrticadeflambagemdopainelempoucasiteraes.



74
PROBLEMAS

1. Para o perfil mostrado na figura, calcular o momento de inrcia, os


mdulos de resistncia, no flange e na chapa, utilizando larguras de
chapacolaborante,conformeasrelaesb
1
/b=(1.0;0.8;0.6;0.4);
Parab
1
/b=1calcularadistribuiodastensesdecisalhamentonoperfil.
(Faa os clculos para o perfil analiticamente, pois estes resultados
sero teis para todo o seu futuro dentro do clculo das estruturas
navaiseocenicas).
b=500;tb=6.3;h=105;th=5;f=45;tf=9.5(emmm)

f
h
b
t
t
f
t
h
b

2. Admitindo que a viga com o perfil acima possua 1030 mm de


comprimentoeb=500mmestsubmetidaaumacargacomdistribuio
triangular(q=500N/m)eladossimplesmenteapoiados,calcularachapa
colaborantenaposiodemomentomximo.

q=N/m


75
3. Para o painel mostrado na figura, calcular as tenses secundarias,
admitindoespaamentodecavernasde1030mmevolivredasicorda
de4espaamentosdecavernas.Qualamximatensonoperfileem
queposiodopainelelaocorre.

p=1.0 mca
P=280x6.3x200x12.5
L=105x5x45x9.5
2000
espes. =7
m
e
d
i
d
a
s

e
m

m
m

4. Na figura mostra-se um painel do fundo de um petroleiro que est


submetido a uma presso hidrosttica de 25 mca. O chapeamento
possui 20 mm de espessura, o espaamento entre hastilhas de 3700
mm, e o de longitudinais, 880 mm. Os longitudinais leves possuem
dimenses, 400x12x150x18 (almaxflange), as hastilhas 800x20x400x30
e a quilha 1000x20x300x30. Calcular as mximas tenses secundrias.
Levantarodiagramademomentosfletoresnaestruturapesada.


76
5. Calcular, para as duas direes, as tenses crticas de flambagem do
painelreforadomostradonafigura.

3000 3000
600
7
~
L90x60x6
T300x8x100x12
Ao Naval
2




77
4. Estrutura Terciria

4.1. Introduo

Em navios e em algumas estruturas ocenicas encontramos como


componenteestruturalbsicoopainelestruturalouchapeamentoreforado.O
painel estrutural composto pelo chapeamento, que assegura a
estanqueidade, ao qual so soldados reforadores - perfis - em uma nica
direoouemdireesortogonais.Chamamosdeunidadedechapeamentode
um painel a poro de placa limitada por quatro reforadores, ou outras
descontinuidadesgeomtricas,adjacentes.Emnavios,quandooladomaiorda
unidadedechapeamentoparalelaaoeixoproa-popa,diz-sequeosistemade
cavernamento longitudinal. Quando o lado maior est em direo ortogonal
ao eixo proa-popa, diz-se que o cavernamento transversal. Na figura 4.1
mostramos, de forma esquemtica, a regio do fundo de duas embarcaes,
umacomcavernamentolongitudinaleoutracomocavernamentotransversal.
fcillocalizarali,numpaineldoduplofundo,umaunidadedechapeamento
4
.

Figura 4.1 - Tipos de duplo fundo



4
Para os engenheiros navais a unidade de chapeamento tambm denominada de estrutura terciria.

78

Ao contrrio das vigas nas quais a flexo ocorre apenas ao longo do


comprimento,aflexodeplacasgeralmenteocorreaolongodeduasdirees.
Para equacionarmos o problema da flexo de placas, partimos da teoria geral
da elasticidade, introduzindo hipteses simplificadoras, baseadas na
observao pura e simples, a fim de facilitar o manuseio matemtico do
problema.

4.2. Nomenclatura

No decorrer do presente captulo, ao tratarmos de placas planas,


usaremosossistemaderefernciadafigura4.2,noqualoplanoOxycoincide
comoplanomdio,nodeformado,daplaca.

x
y
z
a
b
t
O

Figura 4.2 - Placa e sistema de referncia

Os deslocamentos nas direes dos eixos x,y e z sero u,v e w,


respectivamente.

Os esforos solicitantes: foras normais, foras cortantes e momentos


fletores, sero sempre dados por unidade de comprimento ou largura e no
sero necessariamente constantes ao longo do comprimento ou largura
(diferente das vigas onde os esforos solicitantes so constantes ao longo da
seo).


79
4.3. Hipteses simplificadoras e suas limitaes

Dassimplificaesaqueserecorrem,asquatroseguintessoparcialou
totalmenteusadasnasteoriasmaisusuaisdeplacasplanas.

1. Omaterialpermaneceelstico.
2. O plano de meia espessura no se deforma pela flexo. Note-se
que a flexo que, supostamente, no deforma o plano mdio. Este poder
deformar-se,emrealidade,pelaprpriaflexoe,ainda,pelascausasaseguir:
a)forasexternasaplicadasaoplanomdiodaplaca,emseucontorno,
comoexemplificaafigura4.3a
5
.
b)reaodeapoiosqueseopemamutuaaproximaodoscontornos
(figura3b).

(a) foras normais externas


R R
(b) reaes de apoio
n
n

Figura 4.3 - Foras no plano mdio da placa


5
Poderia haver tambm foras de cisalhamento, apesar de no aparecerem na figura 4.3.

80

3. Na expresso dos raios de curvatura, pode-se desprezar a


contribuiodaderivadaprimeira,isto

2
2
2
3
2
2
2
1
1
n
w
n
w
n
w
r
n

+
= (4.1)

onder
n
oraiodacurvadeinterseodeumplanoperpendicularaOxy
comoplanomdiodefletido("superfciemdia").

4. Nas deformaes de flexo podem ser desprezadas as


contribuiesde
z
,
xz
e
yz
,isto:

( )
y x x

E
1

( )
x y y

E
1

( )
y x z


xy
xy
=
G

(4.2)

0
xz

yz
0


81
As duas ltimas das equaes (4.2) equivalem a dizer que sees
perpendicularesaoplanomdioassimpermanecem,aproximadamente,apsa
flexo
6
.

A primeira hiptese deixa de ser vlida, para estruturas de navios, nos casos
seguintes:

a) emalgumaspartesdaestruturaprojetadasparatrabalhar,sobas
condies mais desfavorveis, em regime plstico; exemplo: as regies mais
solicitadasdeanteparasestanques;
b) empequenasregiesdaestruturaque,apesardeprojetadaspara
oregimeelstico,passamaoregimeplsticoporefeitodetensesresiduais
7
e
deimperfeitaestimadascargasemodelodeclculo.

A segunda hiptese pode ser considerada vlida quando a mxima


deflexopequena,comparadacomaespessuradaplaca.Quandoapresso
uniformecostuma-seutilizarasegundahipteseat
8
w
max
/t=0.5,poispara
deflexes maiores a reao dos lados (figura 4.3) pode tornar considervel a
deformaodoplanomdiopelaflexo.

A terceira hiptese pode ser considerada vlida para pequenas


deflexes,sendo,pormusadamesmoparagrandesdeflexes.

Aquartahipteseproduzresultadosinsatisfatriosparaplacasgrossase
prximoacontornos.Porplacagrossaentenda-seaquelaemqueasrazesa/t
e b/t no so suficientemente grandes. Delas no cogitaremos por no
existirememestruturasocenicas.


6
Portanto, se admitirmos a hiptese 4, uma linha perpendicular ao plano mdio, como Oz, assim
continuar aps a deformao.
7
Tenses remanescentes dos processos de fabricao, principalmente a soldagem.
8
Alguns autores sugerem w
max
/t =0.75.

82
4.4. Teoria das pequenas deflexes

A teoria das pequenas deflexes formulada para um modelo que


incorporaasquatrohiptesessimplificadorasmencionadas.Elaapresentaduas
ramificaes,resultantesdaincluso,ouno,doefeitodasforasparalelasao
planomdiodaplaca
9
.Anoinclusodetalefeitorazovelquandoarazo
w
max
/tpequenaeasforasparalelasaoplanomdio,aplicadasnocontorno
da unidade, no so elevadas. Frequentemente tais condies se satisfazem
emestruturasocenicas.Comoconseqnciaobtm-seumateorialinear.

As foras a serem consideradas, em um elemento da placa, com


dimenses t, dx e dy, so as que se representam na figura 4.3. Para no
sobrecarregarafiguraestomostradasasforasqueatuamnosladosvisveis
do elemento. Nas faces opostas s visveis existem as mesmas foras em
sentidos opostos e sem os termos devido a variao dx e dy, conforme se v
representadonocantosuperiordireitodafigura4.4(a).

x
y
z
dx
dy
n +
dn
dx
x
x
dx
n +
dx
x y
dx
dn
x y
n +
dy
y x
dy
dn
y x
dx
dy
n +
x
dn
dx
x
dx
n
x
n +
dy
y
dy
dn
y

Figura 4.4(a) - Foras de membrana em um elemento de placa



9
Essas foras, denominadas de foras (que geram tenses) de membrana, esto representadas na figura
4.4, como sendo n
x
, n
y
, en
xy
.

83
x
y
z
q +
dq
dx
x
x
dx
m +
dm
dx
x
x
dx
m +
x y
x y
dm
dx
dx
q +
dq
dy
y
y
dy m +
dm
dy
y x
y x
dy
m +
dm
dy
y
y
dy
p dx dy

Figura 4.4(b) - Foras de flexo em um elemento de placa

4.5. Relaes entre momentos fletores e curvaturas

Consideremos um elemento de dimenses t, dx e dy, isolado de uma


placa, e representado na figura 4.5 apenas com os momentos fletores que
sobreeleatuam,simplesmenteparanosobrecarregarafigura.

x
y
z
dx
dy
z
dz
m
x
m
y
b
c
d

y
t/2
a

Figura 4.5 - Momentos fletores em um elemento de placa


84

Focalizemosalminaabcd.Utilizemos:

a)quartahiptese,isto
xz yz
= 0,
b)segundahiptese,isto,indeformabilidadedoplanomdio.

Podemosescrever
10

x
x
z
r
= ;
y
y
z
r
= (5.1)

ondezumacoordenadaperpendicularaoplanomdiodeformado,medidaa
partirdele,enomesmosentidodeOz.

Usandoaquartahiptesetemos:

( )
y x x

=
2
1
E

(5.2)
( )
x y y

=
2
1
E

Usandoasequaes(5.1),temos

=
y x
x
r r
1 1
1
Ez
2


(5.3)

=
x y
y
r r
1 1
1
Ez
2

eosmomentosresultantesemcadaumadasfacesdafigura5

10
A deduo a mesma que se faz na teoria simples de vigas.

85

=
2
2
t
t
dydz z dy m
x x

(5.4)

=
2
2
t
t
dxdz z dx m
y y

Usandoasequaes(5.3)eaindaaterceirahiptese,

2
2
1
x
w
r
x

= ;
2
2
1
y
w
r
y

podemosexpressar
x
e
y
emfunodewnasequaes(5.4),obtendo:

( )

=
2
2
2
2
2
3
1 12
E
y
w
x
w t
m
x

(5.5)
( )

=
2
2
2
2
2
3
1 12
E
x
w
y
w t
m
y

Definindomduloderigidezflexo
11
deplacascomo

( )
2
3
1 12
E
D

=
t
(5.6)

resulta:

+ =
2
2
2
2
D
y
w
x
w
m
x

(5.7)


11
equivalente ao produto de rigidez EI nos problemas de fexo de vigas.

86

+ =
2
2
2
2
D
x
w
y
w
m
y

Asequaes(5.7)soasdesejadasrelaesentremomentosfletorese
curvaturas.

4.6. Relaes entre momentos torores e curvaturas

Isolemos o mesmo elemento considerado no tem anterior,


representando-onafigura6.1apenascomosmomentostororesquesobreele
atuam.Sobrealminaabcdestaropresentesastensesdecisalhamento
xy

e
yx.

x
y
z
dx
dy
z
dz
m
xy
m
yx
a
b
c
d

xy

yx
t/2

Figura 6.1 - Momentos torores em um elemento de placa

Observando a figura 6.2 notamos que, se um ponto a na placa,


localizado a uma distncia z da superfcie neutra deslocado de uma
quantidadevnadireoy,odeslocamentodeumpontovizinho,localizadoem
x+dxserdev+(v/x)dx,deformaamudarainclinaodalinhaabde


87
v
v
x
dx v
dx
v
x
+
=





(6.1)

Demodoanlogoamudananainclinaodalinhaadseru/y.

Oretnguloabcdsetransformanoparalelogramoa'b'c'd'eadeformao
porcisalhamentodefinidacomo:

xy
v
x
u
y
= +

(6.2)

xy xy
= G

m dy z dydz
xy xy
t
t
=


2
2

(6.3)

+ =
2
2
t
t
dxdz z dx m
yx yx

De(6.3)vem:m m
xy yx
=

necessrioexpressaruevemfunodew.Consideremosafigura
6.2.

Paraumdadovalordopar(x,y),podemosescrever:

u u u z = +
0
'( )(6.4)

v v v z = +
0
'( )(6.5)

u
0
ev
0
sodeslocamentosuevparaz=0.

88

Ento

xy
v
x
u
y
v
x
u
y y
u z
x
v z
xy
= + = + + +
0 0
0
( )
'( ) '( )
6 7 4 8 4

( )
xy 0
adeformaodecisalhamento
xy
noplanomdio,que,porhiptese,
indeformvel.

Logo:

( ) '( ) '( )

xy xy
y
u z
x
v z
0
0 = = +

(6.6)

Observandoafigura6.2,satisfeitaahiptese
xz
0,verifica-seque

u z z
w
x
'( ) =

(6.7)

e,analogamente

v z z
w
y
'( ) =

(6.8)


89
a b
c
d
a'
b'
c'
d'
v + (d v /d x) d x
v
u
u + (d u /d y) d y
dx
dy

= d w / d x
t
u = - z ( d w / d x )
w
x
z
z
sin
tan

pequenas deflexes

sin
~
~ ~
~

tan




Figura 6.2 - Deformao por cisalhamento e deflexo da placa

Substituindoasduasltimasequaesnaequao(6.6)obtm-se:

90



xy
z
w
x y
= 2
2
(6.9)

Substituindo(6.9)nasequaes(6.2)eestasem(6.3)vem:

m m
w
x y
xy yx
= = D(1- )
2



(6.10)

A equao (6.10) a desejada relao entre momentos torores e


toresnaflexodeplacas.

4.7. Equao de equilbrio, desprezando o efeito de cargas


paralelas ao plano mdio.

Vamos desenvolver uma equao que relacione a funo incgnita do


problema,w,comovalordacargalateralaplicada.Poderemosutilizartodasas
relaesjdesenvolvidas.Oelementodeplacaaconsiderarodafigura4.1,
em que desprezamos, logo de inicio, os esforos n
x
, n
y
e n
xy
.
EstabeleceremosascondiesdeequilbrionadireodeOzeemtornodeOx
eOy.Astrscondiesrestantesnoseroconsideradaspoisdesprezaremos
oefeitodasforasparalelasaoplanodaplaca.

EquilbriodeforasnadireodeOz:

q
x
q
y
p
x
y
+ + = 0(7.1)

EquilbriodemomentosemtornodeOx:

m
x
m
y
q
xy y
y
+ = 0(7.2)

91

EquilbriodemomentosemtornodeOy:

m
y
m
x
q
yx
x
x
+ = 0(7.3)
Substituindoasequaes(7.3)e(7.2)em(7.1)obtm-se:

2
2
2 2
2
2
m
x
m
x y
m
y
p
x
xy y

+ = (7.4)

Substituindoasequaes(5.7)e(6.10)em(7.4)obtem-se:

4
4
4
2 2
4
4
2
w
x
w
x y
w
y
p
D
+ + = (7.5)
ou
=
4
w
p
D
(7.6)

4.8. Soluo do problema de flexo de placas

Oproblemaestarresolvidoquando,dadasascondiesdecontornoe
adistribuiop(x,y),obtermosumasoluoparaaequao(7.6),eda,as:

tensomximanadireox:

x
x
m
t
max
=
6
2

tensomximanadireoy:

y
y
m
t
max
=
6
2
(8.1)


92
tensomximadecisalhamentonoplanoxy
12
:

xy
xy
m
t
max
=
6
2

4.9. Placas simplesmente apoiadas

O problema em pauta foi resolvido para vrias condies de contorno e


de carregamento. Um estudo completo das solues da equao (7.6), com
seus desenvolvimentos, pode ser encontrado na referncia Timoshenko,
Theory of Plates and Shells. Vamos tratar aqui dos casos comumente
encontrados em estruturas navais e ocenicas, placas retangulares com os
contornos ou simplesmente apoiados ou engastados sob presso lateral
uniforme.

A soluo para placas com os contornos simplesmente apoiados,


desenvolvida por Navier (1820), admite que o carregamento p(x,y) possa ser
representadoporumasriedeFourier.Nestascondies,aexpressogeraldo
carregamentoseria:

p P
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=


1 1
sin sin

(9.1)

ondeocoeficienteP
mn
podeserobtido,poranlisedeFourier,paraqualquer
tipo de carregamento. Por exemplo, para o caso de presso uniforme p
0

pode-sedemonstrarqueocoeficienteP
mn
dadopor

12
Note que utilizando a hiptese de que
xz
e
yz
so nulos ficam desconhecidas as distribuies das
tenses de cisalhamento
xz
e
yz
advindas das foras cortantes q
x
e q
y
respectivamente.
Admitindo-se uma distribuio parablica para
yz
e
xz
, calculara-se as tenses mximas:

xz
x
q
t
= 15 .
e

yz
y
q
t
= 15 .



93

P
p
mn
mn
=
16
0
2

(9.2)

onde m e n assumem valores impares somente pois, devido a simetria do


problema,osvaloresparesresultamemP
mn
nulos.

A distribuio de carregamento bi-harmnica resultar em deflexo


tambm senoidal. Isto , a soluo geral da equao (7.6) e que satisfaz as
condiesdecontornodaforma:

w W
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=


1 1
sin sin

(9.3)

Para achar o valor do coeficiente W


mn
em (9.3), esta, juntamente com
(9.1)e(9.2),substitudaem(7.6).Apsalgumamanipulaoobtm-se:

2
2
2
2
2
6
0
D
16

+
=
a
n
b
m
mn
p
W
mn

(9.4)
Encontradow(x,y)obtemososmomentosfletoresedestesastensesde
flexoutilizandoasequaes(8.1)e(8.2)


2
2
1 1
2 2
2
w
x
W
m
b
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=


sin sin
(9.5)


2
2
1 1
2 2
2
w
y
W
n
a
m x
b
n y
a
mn
n m

=
=


sin sin

Comoexemplo,calculamos

94

a
y n
b
x m
a
n
b
m
W
y
w
x
w
m
m n
mn x

sin sin

D
2
2
2
2
2
1 1
2
2
2
2

+ =

+ =

=
(9.6)

Acurvatura,eportantoomomentofletor,sersempremaioraolongodo
lado curto da placa. Por conveno, o smbolo b sempre utilizada para a
dimenso deste lado, fazendo com que a razo de aspecto a/b seja sempre
maiorqueaunidade.

Para se ter uma idia da influncia do nmero de termos retidos no


clculo de m
x
na equao acima, consideremos uma placa com razo de
aspecto a/b=4 e tomemos os trs primeiros termos em cada uma das sries
paraoclculodasdeflexesetensesnocentrodaplaca,isto,x=b/2ey=
a/2. Neste ponto, os termos em seno da equao (9.3) valem 1 ou -1,
dependendodovalordemen.Ocoeficienteem(9.3)sereduza

+
+
2
2
2
2 2
2
2
2 2
4
2
0
16
a
b
n m mn
a
b
n m
b p

(9.7)

Adotando=0.3,obtm-se:

( )

+
+
2
2 2
2 2
4
2
0
0625 . 0
01875 . 0 16
n m mn
n m b p

(9.8)

AtabelaT1mostraosclculosdocoeficienteentrechavesdaequao(9.8).


95
Tabela T1 Amplitude dos termos de Fourier
n m mn
m
2
n
2
m
2
+0.01875n
2
mn(m
2
+0.0625n
2
)
2

Coeficiente
1 1 1 1 1 1.01875 1.1289 0.90240
1 3 3 9 1 9.01875 246.3867 0.03660
1 5 5 25 1 25.01875 3140.6445 0.00796
3 1 3 1 9 1.16875 7.3242 0.15957
3 3 9 9 9 9.16875 822.9726 0.01114
3 5 15 25 9 25.16875 9801.6210 0.00257
5 1 5 1 25 1.46875 32.8320 0.04473
5 3 15 9 25 9.46875 1673.5260 0.00566
5 5 25 25 25 25.46875 17639.1600 0.00014

Ovalordomomentofletorameiovo:

m
p
b
x
= +
16
090240 003660 000796
0
4
2

( . . . ...)

= 0125
0
2
. p b

Timoshenko obtm, para o problema resolvido, 01235


0
2
. p b , o que
mostraaprecisodosresultadosobtidoscomapenas3termosnasrie.

M = 0.125 q b
b
max
q
2
a
q = p a

Embora a placa com contornos simplesmente apoiados tenha aplicao


prtica restrita, o exemplo calculado mostra que o que chamamos de efeito
painel diminui rapidamente com crescimento da razo de aspecto, pois se

96
pensssemos que na direo curta a placa fosse uma viga larga (viga com
comprimento b e seo transversal a x t), o mximo momento fletor, no centro
daviga(placa),ser

M
qb
max
=
2
8

Dividindopelocomprimentoa

m
M
a
qb
a
pb
max
max
. = = =
2
2
8
0125

que, aproximadamente, o mesmo valor obtido para a placa com razo de


aspecto4.

4.10. Solues em forma de Grficos

A soluo para placas com os lados engastados um pouco mais


elaborada e pode ser vista com mais detalhe em Timoshenko, 1966. Para uso
em engenharia a soluo em forma de grfico mais conveniente e,
visualmente, garante maior sensibilidade. Os grficos mostrados nas figuras
10.1 e 10.2 fornecem a soluo, em termos de tenses e deflexes, para os
doiscasosmaisutilizadosemengenharianavaleocenica.


97
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
= 5 k p b / ( 384 D )

4
a / b
k
Lados apoiados
= k p b / ( 384 D )

4
Lados engastados
1
2
D =
E t
12 ( 1 - )
3
2

k
k
1
2

Figura 10.1 - Deflexo mxima em placas retangulares sob presso uniforme




98
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
K
PLACA RETANGULAR axbxt
PRESSO p
TENSO
TEORIA DAS PEQUENAS DEFLEXES COM
COEFICIENTE DE POISSON = 0.3
= k p ( b / t )
2
0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
a / b
lados engastados
a
b
lados apoiados

0.75
0.50
0.34
0.225
(a/b) oo
Figura 10.2 - Tenses em placas retangulares sob presso uniforme
13


13
Para os engenheiros especializados em Estruturas, formados pelo Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica da USP, este grfico ficou conhecido como GIII-7, ndice este dado pelo prof. Elcio de S
Freitas em suas Notas para projeto, Tabelas e ndices de Cuvas, uma coletnea de trabalhos teis ao
projeto estrutural de navios.

99
Exemplo

800
2500
x
y
#12.5
b b b
presso
painel estrutural
unidade de chapeamento
rotao nula nos apoios

Calculemosqualapressoquecausariaoiniciodoescoamentodeuma
unidade de chapeamento de ao, E = 210.000 MPa,
e
= 250 MPa e
coeficiente de Poisson =0.3, lados engastados, com dimenses
2500x800x12.5 mm. Utilizando o grfico da figura 10.2, com razo de aspecto
2500/800 = 3.1, na direo do lado curto, no centro do lado longo, obtemos
k
x
=0.5.Nesteponto,comoemtodososoutrospertencentesaestaaresta,no
existedeformaonadireolonga,ouseja
y
=0e,consequentemente,
y
=

x
. Dentro da teoria de placas, a terceira tenso principal,
z
nula,
resultando,pelocritriodevidoavonMises,

( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2
2
1
y z z x y x e
+ + = ,

escoamentoquando:


e x y x y
= +
2 2


100
Substituindoasdefiniesde
x
e
y


e x e
k p
b
t
= + ( )
2 2
1

eapressoprocurada
p
b
t
k
e
e
x
=
+

( )
2 2
1

Substituindoosvaloresnumricos,obteremos

p
e
=0.1372MPa=14mca(metrosdecolunad'gua)

4.11. Placa longa

Em termos tericos uma placa longa aquela em que a razo entre o


comprimento a e a largura b "infinita". As relaes a seguir so derivadas
mantendo esta hiptese. Estudando-se porm, placas com razo de aspecto
finito,verifica-seque,dependendodotipodecarregamentoedascondiesde
apoio, a soluo deduzida para placa longa aplicvel, com pequena
percentagemdeerro,placacomrazodeaspectosuperioraumdeterminado
valorlimite.Atabela2apresentaalgunsresultados.

Tabela T2 - Resultados comparativos entre TPD e Teoria de placas longas


Carga Condies de apoio a/b Erro em %
Pressouniforme apoiosimples 3 6.5
Pressouniforme apoiosimples 5 0.5
Pressohidrosttica apoiosimples 4 1.5
TPD:Teoriadaspequenasdeflexes


101
As equaes para placas longas podem ser obtidas particularizando-se
aquelas anteriormente deduzidas, fazendo com que a razo de aspecto a/b
tendaainfinito.

Coma/bsegueque:

r
y
(11.1)

w
y
0(11.2)


2
0
w
x y
(11.3)

2
2
0
w
y
(11.4)

Introduzindoessasrelaesem(5.7),(6.10),(7.6)e(8.3)obtemos:

m
w
x
= D
d
dx
2
2
(11.5)

m m
y x
= (11.6)


y x
= (11.7)

xy
= 0
xy
= 0(11.8)

d w
dx
p t d w
dx
p
4
4
3 4
4
12
= =
D
E
1-
2

(11.9)


102

x
x
m
t
max
max
=
6
2
;(11.10)


y x
max max
= (11.11)

As equaes (11.5) e (11.10) mostram que as flechas e as tenses


longitudinais so as mesmas que se obteriam se considerssemos a placa
longa composta de vigas justapostas, de larguras unitrias, comprimento b e
mdulodeelasticidadeiguaisa

E
E
'=
1
2

(11.12)

Nestas condies podemos utilizar as tabelas de resistncia dos


materiais, substituindo-se E por E, para determinarmos as solicitaes nas
placas.

Paraumavigaprismticadecomprimentob,bi-engastadaecomcarregamento
uniformemente distribuido, q, o mximo momento fletor dado por
M q
max
/ = l
2
12. Admitindo que a seo transversal seja um retngulo com
dimensesaxt,amximatensoflexo

max
max
( / ) / ( / )
/
. ( / ) = = =
M t
I
qb t
at
p b t
2 12 2
12
05
2
3
2

M = q b / 12
max
q
2
a
t
seo transversal
b

Figura 11.1 - Viga bi-engastada sob carregamento uniforme



103
Observando o grfico 10.2 vamos verificar que para uma placa com os
ladosengastadoserazodeaspectosuperiora2,atenso,nadireocurta
exatamenteigualaequaoacima.

Odeslocamentonomeiodovoparaaviga=(qb
4
)/(384EI).Fazendo
asdevidassubstituies,calculamosparaaplacalonga:

w
qb pb
at
= =

4
1
12
4
384 384
2
3
E
D

Observandoogrficodafigura10.1,verificamosque,paraplacasengastadaso
mximodeslocamentodadopor

w k
pb
max
=
2
4
384D

comk
2
tendendoa1paraa/b>2.

4.12. Comportamento elasto-plstico


14

Quando o material de uma placa possui elevada ductilidade, como em


aosnavais,frequentementeelapodesuportarcargasmuitomaiselevadasdo
que aquela que produz inicio de escoamento, antes de romper-se.
conveniente, ento, despender algum tempo em um breve estudo do
comportamentoelasto-plsticodasplacas.

Nas discusses a seguir admite-se que o material apresenta um


diagrama idealizado de ensaio uniaxial, conforme esquematizado na figura
12.1.


14
Tpico dispensvel em uma primeira abordagem

104

escoamento
carregamento
descarregamento

Figura 12.1 - Diagrama idealizado de tenso-deformao



A seqncia de diagramas mostrado na figura 12.2 ilustra o desenvolvimento
das tenses normais em uma seo onde existe flexo simples, medida em
queacargaaumenta.
+ + + + + +
- - - -
- -

2

1
( i ) ( i i ) ( i i i ) ( i v ) ( v ) ( v i )
+
-

zonas escoadas
seo
xe xe
xe
xe xe

Figura 12.2 - Desenvolvimento das tenses normais de flexo pura com


carga crescente

O momento fletor do caso VI o mximo que se pode desenvolver em


umaseocujomaterialtemacurvaidealizadamostradanafigura12.1.Para
umaseoretangular,delarguraunitria,elevale

105

m
t
p xe
=
2
4
(12.1)

NocasoVItodaaseoestplastificada.Qualquercargaadicionalno
poder ser resistida por flexo, j que o momento atingiu seu limite mximo.
Logo, da para diante, a seo pode ser representada por uma articulao
submetida a um momento constante m
p
. A tenso de membrana ou tenso
mdia,

0
1
= =

A
m
dA
A
(12.2)
nula.

Examinemos,agora,comosedesenvolvemastensesnormaisemuma
seoondeexisteflexocomposta.

Note-se que a tenso mdia, ou tenso de membrana, pode ser


compostapelaadiodetrstermos:

tenses devidas aplicao direta de foras paralelas ao plano mdio


(forasativas);
tenses devidas ao aparecimento das foras reativas dos vnculos,
impedindoosladosdeseaproximarem;
tensesdevidasdeformaodoplanomdiopelaprpriaflexo.

Consideremos o caso em que a fora axial varia, juntamente com o


momento. A seqncia de diagramas na figura 12.3 ilustra o desenvolvimento
dastensesnormaisemumaseoondeexisteflexocomposta,medidaem
que a carga aumenta. O exemplo apresentado refere-se a um dado
carregamento e dada geometria. A seqncia de diagramas , pois
esquemtica,paraestascondies,masasconclusessogerais.


106
+ + + + +
+
- - -



2

1
( i ) ( i i ) ( i i i ) ( i v ) ( v )
( v i )
xe xe xe xe

Figura 12.3 - Desenvolvimento das tenses normais de flexo composta com


carga crescente

Verifica-se agora que, ao se plastificarem todas as "fibras" da seo,


temos:

m m
p
<
(12.3)

m
0

Observa-se que o momento fletor atinge um mximo e decresce,


enquanto a tenso de membrana cresce continuadamente at igualar-se
tenso mxima no escoamento (caso VII). A partir da a seo no ter
capacidadepararesistiracargasadicionais.

Vamos aplicar as idias anteriores, examinando o que ocorre a uma
placa longa, com lados livres para se aproximarem, sob o efeito de crescente
pressouniforme.


107
p
m = p b
C
2
/24 m = p b
A
2
/12
b/2 b/2
A B
C

Figura 12.4 - Placa longa

Nosengastamentostemos:

x
a
t
t
m p b
t
= =
( )
( )
2
12
2
3
2
;
(12.4)

y x
=

Aterceiratensoprincipalnulaeportanto,utilizandoocritriodevonMises,
ovalorde
x
paraoqualocorreiniciodeescoamentonas"fibras"externasda
placa



xe
e
=
+ 1
2
(12.5)

Este resultado mostra que, devido a presena da tenso


y
, o
escoamento no ocorre at depois que
x
tenha excedido a tenso de
escoamento
e
de aproximadamente 13% (foi admitido um coeficiente de
Poissoniguala0.3).

Apressoqueocasionaoiniciodoescoamente,p
e
,vale


108



e
e
e
e
p b
t
p
t
b
= + =
+
2
1
2
1
2 2
2
2
( ) ( ) (12.6)

Aumentando-se a presso alm e p


e
, chegaremos total plastificao nos
engastamentos,com
m m
t
a p
e
= =
+

1
4
2
2
(12.7)

Aestruturaequivalerentoa

C
b
p
m
p
m

Figura 12.5 - Rtulas plsticas formadas nos engastes

Aumentando-se ainda mais a presso haver inicio de escoamento nas


"fibras" extremas do ponto C at que, a um dado valor da presso p = p
c
,
haverplastificaototalemC.Teremosnesteinstante:

C
p
m
p
m
b/2

Figura 12.6 - Rtula plstica formada no centro


109
m p
b
m
a c p
= =

0
8
2
2
(12.8)

p
m
b
t
b
t
b
c
p
e
e
= =
+
=
+
16
16
1
4 4
1
2
2
2
2
2
2




( ) (12.9)

Portanto
p p
c e
= 2 (12.10)

A partir da no mais pode haver equilbrio diante de cargas adicionais.


Portanto p
c
a presso de colapso para a placa longa, de lados engastados
masquepodemseaproximar.

Examinemos, a seguir, o que ocorreria com a mesma placa longa caso


seus lados, tambm engastados, no pudessem se aproximar. Verifica-se,
ento a seqncia mostrada na figura 12.7. As reas escurecidas denotam a
ocorrnciadeplastificao,emtraooucompresso.

A B C
A B
A B
A B
A B A B
inicio do escoamento
p
1
p
2
p
p
3
p
4

Figura 12.7 Seqncia de formao de rtulas plsticas



110

Observe-se que agora, quando ocorre plastificao total em A e em C,


embora os momentos agentes sejam nulos, existe a fora de membrana n
c

que,multiplicadaporw
m
,produzirummomentoadicionalcapazdeequilibrar
uma presso maior que p
c
, valor que levava ao colapso quando os lados
podiam se aproximar. Alm disso, como vimos inicialmente, a fora de
membranapodecresceratolimite
xe
t,anulandonesteinstanteomomento
fletor.Nestasituaoteremos:

A
C
b / 2
w
m
c
n
p

Figura 12.8

FazendooequilbriodemomentosemrelaoaopontoA,obtemos:

( )
xe m
t w
pb
=
2
8
(12.11)

de onde calculamos a presso atuante p relacionada a deflexo no centro da


placaw
m

p
t w
b
xe m
=
8
2
( )
(12.12)

Substituindo (12.5) em (12.12) e utilizando a equao e dividindo o


resultadopelaequao(12.9)obteremos:

p
p
w
t
c
m
= 2 (12.3)


111

inicio do escoamento
regio escoada
inicio do escoamento
( i )
( i i )
regio escoada
( i i i ) ( i v )

Figura 12.9

Concluindo, se no projeto de uma placa caracterizarmos como falha
15
o inicio
de escoamento no ponto de mxima solicitao, aps a referida falha a placa
resistir a adio de uma aprecivel quantidade de carga antes de sofrer a
ruptura propriamente dita. claro que os estgios mais avanados de
plastificao somente sero possveis se houver a indispensvel dose de
dutilidadedomaterial.Afigura12.9esquematizaoprocessodeescoamentode
uma placa at o estgio em que nesta s atuam tenses de membrana. A
pressolateralquelevouaplacaatingiresteestgio,dependendodadutilidade
do material, inmeras vezes superior quela que iniciou o escoamento no
ponto de mxima solicitao. No projeto de estruturas navais, a maioria das
unidadesdechapeamentodocascoprojetadaprevendo-seocomportamento
elstico apenas. Somente em anteparas de subdiviso permite-se a
deformaoplsticapermanente,naturalmentecompressesinferioresquela

15
Falha qualquer ocorrncia indesejvel na estrutura.

112
que transformaria a placa em uma membrana plstica, estgio IV na figura
12.9.


113
4.13. Equao das placas para pequenas deflexes, incluindo-
se o efeito de cargas paralelas ao plano mdio.

Mesmo que as deflexes sejam pequenas, poderemos obter resultados
insatisfatriossedesprezarmos,naflexo,oefeitodeforasparalelasaoplano
mdio e que tenham considervel magnitude. Em navios, dependendo da
geometria e da tenso primria
16
, a tenso mxima devido a flexo das
unidades de chapeamento poder aumentar em cerca de seis por cento, se
incluirmosnestaflexoaaodatensoprimria.

Figura 13.1 - Flexo da viga navio gerando tenses uniformes paralelas



16
Define-se tenso primria como sendo aquela decorrente da flexo do casco do navio como sendo uma
viga , a chamada viga navio, conforme a figura 13.1 (a), em tosamento, e 13.1(b), alquebramento.

114
ao plano mdio da unidade de chapeamento
Modificaremos a formulao do item 7, Equao de equilbrio,
desprezando o efeito de cargas paralelas ao plano mdio, estabelecendo as
condiesdeequilbrionasdireesdeOxeOy,eincluindo,nadireoOz,o
efeito de n
x
, n
y
, n
xy
e n
yx
. Considerando a figura 13.2 e lembrando que
estamosutilizandoahiptesedepequenasdeflexes(sentan;cos
1),podemosescrever:

F
n
x
n
y
x
x
yx
= + =

0 0

(13.1)
F
n
x
n
y
y
xy y
= + =

0 0

n
xy x
y
n
yx
n
n
n
x
y
x
z
t


115
n + (d n /dx)dx
x x
n
x
dx
z
x

+ (d /dx)dx
= tan = dw/dx
w
~

Figura 13.2 - Foras de membrana



Note-sequeagora,quandonodesprezamosn
x
,n
y
en
yx
,podemos
escrevermais3equaesdeequilbriodotipoF
x
=0eF
y
=0(equaes
13.1)eM
z
=0,completandoas6equaesdeequilbrio.Altimaequao
M
z
=0nosd,porm,apenasn
xy
=n
yx
.

Aprojeodasforasn
x
nadireodeOz,vejaafigura13.2vale,

{
dy dx
x
w
x
w
dx
x
n
n
x
w
dy n
dx
x
sen
x
x
sen
x
4 4 3 4 4 2 1
)


(
2
2

)


( )


(

+
+ + + (13.2)

ou,apssimplificao,

n
w
x
dxdy
n
x
w
x
dxdy
x
x

2
2
+ (13.3)


116
Analogamenteobtem-se,paraaprojeoden
y
en
xy
nadireodeOz

n
w
y
dxdy
n
y
w
y
dxdy
y
y

2
2
+ (13.4)

n
w
x y
dxdy
n
x
w
y
dxdy
xy
xy

2
+ 13.5)

Obtm-se expresso anloga a (13.5) para a projeo de n


yx
na direo de
Oz.Aprojeo,sobreOz,dasforcasdecisalhamento

2
2
n
w
x y
dxdy
n
x
w
y
dxdy
n
y
w
x
dxdy
xy
xy yx

+ + (13.6)

AequaodeequilbrionadireodeOz(equao7.1)ser,entoacrescida,
no primeiro membro, das projees calculadas acima, com as simplificaes
decorrentesdaequao(13.1),resultandoem



2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
m
x
m
x y
m
y
p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x
xy y
x y xy

+ = + + + ( )(13.7)

Nos casos de pequenas deflexes, de que ora tratamos, possvel


desprezaradeformaodoplanomdiocausadapelaflexoeconsiderarn
x
,
n
y
, n
xy
e n
yx
como decorrentes apenas de foras aplicadas no contorno da
unidadedechapeamento.Elassero,portanto,funesconhecidas,em(13.7),
quetambmsepodeescrevernaforma:

= + + +
4
2
2
2
2
2
1
2 w p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x y xy
D
( )



(13.8)

AEquao(13.8)aequaoparaateoriadepequenasdeflexesque
incluioefeitodasforasaplicadasaoplanomdiodaplaca.


117
A resoluo do problema consistir em determinar a funo w que
safistaz s condies de contorno e equao (13.8) para um dado
carregamentop(x,y).Algunscasosestoresolvidosnareferncia[3].Ogrfico
da figura 13.3 apresenta o caso tpico de engenharia naval, onde o
carregamento paralelo ao plano mdio da unidade de chapeamento
conhecido(advmdastensesdeflexodaviganavio)eseuvalorinfluenciao
valordastensesdeflexodaplaca.Talinflunciaapresentadasobaforma
de um fator de ampliao . Portanto na resoluo de placas com cargas
laterais e paralelas ao plano mdio, podem-se utilizar os mesmos grficos
anteriormente descritos, figuras 10.1 e 10.2, e a eles aplicar-se o fator de
ampliao encontrado no grfico13.3. No grfico, o coeficiente k definido
como:

ladosengastados: k
a
b
b
a
= + + 4
8
3
4
2
2
2
2

ladosapoiados: k
a
b
b
a
= + +
2
2
2
2
2
ladosBengastados,ladosAapoiados: k
a
b
b
a
= + +
3
4
2
4
2
2
2
2

ladosBapoiados,Aengastados: k
a
b
b
a
= + +
16
3
8
3
2
2
2
2


118
A
A
B B
a
b
y
0 1 2 3 4
a / b
k
10
20
30
40
50
60
70
80
A - engastados
B - apoiados
todos os lados
engastados
todos os lados
apoiados
B - engastados
A - apoiados
i
ii
iii
iv

m

m

w w
f
x x f
y y
f
m
max
max
max
=
=
= +

1
2 2
) /( ) D (
1

=
t b k
m

Figura 13.3 - Placa sob carga lateral e compresso nos contornos


17


17
f representa valores obtidos atravs da teoria das pequenas deflexes (Grficos 10.1 e 10.2)

119
4.14. Flambagem de placas

Em vrias partes da estrutura de um navio encontramos unidades de


chapeamento sobre cujos lados atuam cargas paralelas ao plano da placa, de
compresso ou de cisalhamento, simultaneamente, ou no, com cargas
laterais. Assim que no convs, por exemplo, uma unidade de chapeamento
pode sofrer a ao das tenses primrias de compresso, alm de cargas
laterais, conforme j visto na figura 13.1. O mesmo se poderia dizer de uma
unidade de chapeamento do fundo do navio. J no costado, a cerca de um
quarto do comprimento do navio e na altura do eixo neutro, uma unidade de
chapeamento apresenta tenses de cisalhamento atuantes sobre os seus
lados, e que correspondem, em geral, a um mximo das tenses de
cisalhamento da viga navio. Sabe-se que, para certos valores dessas cargas
atuantesnoplanodaplaca,podeocorrerumabruscamudanadedeflexoda
unidade, causando deformaes permanentes ou no, e que possivelmente
no sero tolerveis pelos critrios de projeto. possvel, pois, ocorrer
instabilidadenaunidadedechapeamento.

Seconsiderarmos,agora,umpainelcompletodechapeamento,formado
por placas e seus perfis longitudinais e transversais, entre duas anteparas
consecutivas, poderemos fazer consideraes anlogas notando, porm, que
asconseqnciasdainstabilidade,porafetarempartebemmaiordaestrutura,
somaisgraves.Casofixemosaatenoemumapartedeumpainel,apenas,
envolvendo algumas unidades de chapeamento e certos perfis, poderemos
repetir mais uma vez aquelas apreciaes, o que tambm acontecer se
considerarmos apenas perfis. Diante disto, ao examinarmos uma parte
qualquer da estrutura onde existem esforos de compresso ou cisalhamento
noplanodochapeamento,razovelindagarmos:

quaisaspossveisformasdeinstabilidade,desdeasmaislocaissmais
globais?
caso uma parte da estrutura flambe, como se redistribuiro os esforos
sobreasdemaispartesdaestrutura?Havercolapso?

120
como dimensionar cada membro para evitar qualquer tipo de
instabilidade?

4.15. Flambagem de placas no regime elstico

O conceito de instabilidade j fora introduzido quando do estudo de


flambagemdevigasecujarevisoaconselhvel.Oproblemadeflambagem
de placas pode ser formulado em termos da equao diferencial de equilbrio,
desenvolvida no tem 13, onde se inclui o efeito das foras de membrana na
flexo. O procedimento consiste em, partindo da equao diferencial de
equilbrio, pesquisar o menor valor da carga que pode levar situao
caracterizada pela instabilidade. J vimos que a derivao da equao
diferencial de equilbrio envolve simplificaes que dependem do refinamento
da formulao. Como partiremos agora da equao de equilbrio, claro que
essasmesmashiptesesestaroenvolvidasnaformulaodeinstabilidade.


121
a
b

y
x
y
os contornos atuam com rigidez a rotao
aproximadamente nula - apoio simples
painel estrutural
unidade de chapeamento
reforadores
antes de flambar
aps flambar

Figura 14.1 - Flambagem das unidades de chapeamento de um painel


Ilustraremos o processo delineando a formulao e resoluo do


problema de instabilidade de uma placa fina, plana, retangular, comprimida
uniformemente em uma direo e simplesmente apoiada nos quatro lados.
Conforme j mencionado anteriormente, o chapeamento da estrutura de um
navio dividido em pequenas unidades de chapeamento por meio de
reforadores longitudinais e transversais. Estes reforadores garantem uma
elevadarigidezaosdeslocamentostransversaisdaplaca,pormomesmono
sepodedizerquantorigidezrotao.Considerandoaseolongitudinalde
um convs cavernado transversalmente, conforme o mostrado na figura

122
14.1(a), quando ocorrer flambagem o chapeamento tomara a configurao
mostrada na figura 14.1(b), com os vaus rodando conforme l indicado. A
rotao dos vaus faz com que estes imponham, nos contornos da unidade de
chapeamento, um momento fletor que funo das propriedades de toro
dos perfis. Porm sabe-se que a rigidez a toro de perfis abertos muito
pequena, fazendo com que os momentos nos contornos da placa assumam
valores desprezveis, garantindo o simples apoio como condio de contorno
paraaunidadedechapeamento.

No sabemos, de antemo, qual a configurao da placa ao flambar.


Entretanto uma srie de Fourier em x e em y ser suficientemente genrica
pararepresent-la.Portantoadotaremoscomosoluo:

w W
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=


1 1
sin sin

(14.1)

V-se que (14.1) satisfaz s condies de contorno para quaisquer


valoresdeW
mn
,poisresulta:

w e
w
x
para x e x b
w e
w
y
para y e y a
=
=
0 0 0
0 0 0
2
2
2
2
= , = =
= , = =

(14.2)

Adotaremosaequaodeequilbrioparaocasodepequenasdeflexes
e de cargas atuando paralelamente ao plano mdio. Ela a equao (13.8),
desenvolvidaanteriormente:

= + + +
4
2
2
2
2
2
1
2 w p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x y xy
D
( )



(13.8)

No presente caso temos: n


x
= n
xy
= p = 0. Substituindo em (13.8)
obtemos:

123

D

=
4
2
2
0 w n
w
y
y

(14.3)

Substituindo(14.1)em(14.3)obtemos:

0 sin sin D
1 1
2
2 2
2
2
2
2
2
4
=

=
a
y n
b
x m
W
a
n
n
a
n
b
m
mn
m n
y

(14.4)

A equao (14.4) satisfeita quando W


mn
= 0, caso em que a placa
continua plana. Logo W
mn
= 0 no caracteriza instabilidade. As demais
soluespara(14.4)ocorremquandosetem

0 D
2
2 2
2
2
2
2
2
4
= +

+
a
n
n
a
n
b
m
y

(14.5)
quenosd

2
2
2
2
D
- =

+
nb
a m
a
nb
b
n
y

(14.6)

Como m e n somente assumem valores inteiros, a equao (14.6)


mostra que somente se obtem formas de equilbrio no planas quando n
y

assume certos valores discretos. Logo (14.6) corresponde s cargas de


instabilidade. A menor delas corresponde a m=1eumumvalorden que ser
funodarazodeaspectoa/b.


124

Figura 14.2 - Forma flambada de uma placa com razo de aspecto=3

Seja

k
nb
a
a
nb
=

+
2
minimo
(14.7)

Ento
n k
b
y
=-
D
2
2
(14.8)

O sinal negativo em (14.8) denota que a fora n


y
deve ser de
compresso. J que a flambagem somente ocorre na presena de tenses de
compresso,vamos,porconveno,adotar,emsetratandodeflambagem,as
tensesdecompressocomopositivasenegativasasdetrao.Designemos
porn
y
cr
e
cr
osmdulosdacargaedatensocrticadecompresso.Logo


crit
k
b t
=
D
2
2
(14.9)

Ogrficodekemfunodarazodeaspectoa/btemaforma


125

Figura 14.3 - Coeficiente k na flambagem de placas

Na ilustrao precedente consideramos a placa com todos os lados


simplesmente apoiados. Para outras condies de contorno, agiramos de
formasemelhante,adotandopormexpressotrigonomtrica,em(13.8),capaz
de satisfazer automaticamente condio de contorno considerada.
Chegaramossempremesmaequao(14.9),ondekteria,paracadacaso,
umaexpressodiferentede(14.7),masquetambmdependeriadem,n,ae
b.Dafigura14.4extradadaFreitas,1976,tm-seovalordekparadiferentes
condiesdecontorno.

126
A
A
B B
a
b
y
1
2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
k
0 1.0 2.0 3.0
a / b
=
D
2
b t
2
cr
lados
engastados
B - apoiados
A - engastados
B - engastados
A - apoiados
lados
apoiados
B - apoiados
A - engastado
A - livre
1
2
A B - apoiados
A - livre
2
1
B - apoiados
A - livres
0.43
1.28
6.98
4.00
k

Figura 14.4 - Tenso crtica de flambagem de placas

Examinaremos, a seguir, como a frmula (14.9) se transforma quando


a/b tende a zero. Este , aproximadamente o, o caso de unidades de

127
chapeamento em cavernamento transversal, conforme se mostra na figura
14.5.

Poderemos escrever, a partir de (14.9), para lados simplesmente


apoiados,

2
2
2
D
=

+
nb
a
a
nb
t b
cr

(14.10)

b
a
( a \ b ) < 1

Figura 14.5 - Quando a/b fica menor do que a unidade


18

Vemos,porm,quaparaa/b0,ovalordenaserusadonaexpresso
acima1.Assim:

2
2
2
2
2
2
2
2
1
D D
=

+ =

+
b
a
t a b
a
a
b
t b
cr

(14.11)

Fazendoa/b=0temos:


cr
a t
=
D
2
2
(14.12)


18
Note que o lado paralelo ao eixo x o lado que sofre a compresso.

128
Estamesmarelaopoderiaserobtidaadotando-seoconceitodeplaca
longa. Nestas condies, a placa se comporta como uma viga fletindo em sua
direo curta e, em termos de clculo, utilizamos as equaes de vigas
substituindo-se o mdulo de elasticidade E do material por E' definido na
equao 11.12. A carga de flambagem de Euler de uma viga bi-apoiada e de
comprimentoL:

P
EI
L
crit
=

2
2

L
P
seo
transversal
com inrcia I

Substituindo-se E por E' e dividindo-se ambos os lados da equao pela rea


daseotransversaldaviga(placa=bt)obtm-se:


crit
crit
P
A
E bt
bta a t
= =

=
2
2
3
2
2
2
1 12
( )( )
D

que igual a expresso (14.12). A abordagem por placa longa conveniente


quando as condies de contorno da placa so outras que no lados
engastadosouapoiados.

Agora possvel examinar os mritos relativos de um painel enrijecido


nadireolongitudinalounadireotransversalaoladocomprimido.


129
Observandoasequaes(14.9),(14.12)eafigura14.6,conclui-seque

reforado longitudinalmente
reforado transversalmente
s
s

Figura 14.6 - Cavernamento longitudinal x cavernamento transversal

( )
( )

cr longitudinal
cr transversal
k = (14.13)

onde k o coeficiente que se aplica ao caso do cavernamento longitudinal.


Comoksempremaiorque4,evidencia-seasuperioridadedocavernamento
longitudinalquantoflambagem.
4.16. Efeito de uma curvatura

No bojo de um navio, em lugar de placa plana temos uma casca


aproximadamente cilndrica. A prpria geometria indeformada de um convs
no a de um plano
19
, mas a de uma superfcie de pequena curvatura.
Consideraes semelhantes aplicam-se a outras partes de navios que no
possuemcorpoparalelomdio,ouqueotemmuitocurto.Convmentoobter
aexpressoparaatensocrticanessescasos.

19
para facilitar o escoamento de liquidos existe um tosamento, isto , a elevao do convs na linha de
centro ligeiramente superior a elevao junto aos costados.

130


L

Figura 14.7

Considere-se a figura 14.7. Se admitirmos condies de apoio simples
ao longo de todo o permetro da unidade de casca ali representada, obtm-se
as seguintes expresses para tenses crticas, tal como se demonstra na
referncia.

cr
Et
r
=
31
2
( )
(14.14)



cr
Et
r
=

2 2
2 2
3 1 ( )( )
(14.15)

A expresso (14.15) aplica-se apenas quando o raio de curvatura r


muito grande. Comparando-se (14.15) com (14.9), percebe-se que a unidade
dechapeamentocomgranderaiodecurvaturapodesertratadacomosefosse
uma placa plana e longa, desde que se tome, como lado b, o comprimento
desenvolvidodeseuladoemcompresso.

Pode-se concluir, tambm, que em geral aumenta-se a resistncia


flambagem de uma unidade plana quando a ela se imprimem pequenos raios
de curvatura, como se ver a seguir. Considere-se uma placa longa,
simplesmenteapoiada.Obtm-se


131

cr
t
b
=

2 2
2 2
31
E
( )
(14.15)
Apstransform-laemumasuperfciecilndrica,deraiorengulo,sua
tensocrticaparaaser:

cr
t
r

E
31
2
( )
(14.16)

Adotando-se=0.3(ao),vem

cr
cr
r b
t
b
r
b
t
b
r

=

=
31
0526
2
2
( )
. (14.17)

Nobojo,porexemplo,poderemosadotarcomovalorestpicosb/r=/4e
b/t=60,resultando

cr
cr

25(14.18)

ou seja, a curvatura aumentou a resistncia flambagem em,


aproximadamente,25vezes.

4.17. Flambagem por cisalhamento

Geralmente,ochapeamentodocascodasembarcaesestosujeitosa
tensesdecisalhamentocomamplitudesconsiderveis.Estastensespodem
causar flambagem, pois o cisalhamento faz surgir tenses normais de
compresso. Para o caso do cisalhamento puro, a tenso de compresso tem
magnitudeigualatensodecisalhamentoeatuaa45doeixoondeatuamas
tensesdecisalhamento.


132

Figura 14.8 - Flambagem por cisalhamento

As equaes que governam a flambagem por cisalhamento so as


mesmasjdeduzidas.Equao(13.8),

= + + +
4
2
2
2
2
2
1
2 w p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x y xy
D
( )



(13.8)

comn
x
=n
y
=p=0.Substituindoem(13.8)obtemos:

D

=
4
2
2 0 w n
w
x y
xy


(14.19)

A soluo da equao (14.19) para diversas condies de contorno


podem ser encontradas na referncia [6]. A metodologia difere um pouco da
adotada na soluo do problema de compresso uniforme, pois as funes

133
senoecossenonosatisfazemaequaodiferenciale,portanto,umasoluo
analtica exata, em termos trigonomtricos, impossvel. Uma soluo
aproximada,baseadaemprincpiosdeenergiaeutilizandoasdeflexescomo

w x y q sin
x
a
sin
x
b
q sin
x
a
sin
x
b
( , ) = +
1 2
2 2
(14.20)

mostrada a seguir. Como seria de se esperar da estreita relao entre


cisalhamento e compresso, a expresso resultante para a carga crtica de
cisalhamento
cr
se assemelha com a expresso (14.9). De fato a nica
mudana ocorre no coeficiente destas equaes. No caso da flambagem por
cisalhamentoocoeficientedadopor

k b a para lados simplesmente apoiados


k b a para lados engastados
cis
cis
= +
= +
535 40
898 56
2
2
. . ( / )
. . ( / )


(14.21)

eatensocrtica,


crit cis
k
b t
=
2
2
D
(14.22)

4.18. Momento fletor no plano da placa

Figura 14.10 - Flambagem por flexo no plano



Afigura14.10mostraqueumaplacasofrendoflexoemseuprprioplanoter
regies onde predominam tenses de compresso. Chamando de
b
o maior
valor desta tenso de compresso, o valor crtico para a flambagem , da
mesmaformaquenacompressosimples,dadopor


134
( )

b crit b
k
b t
=
2
2
D
(14.23)

ondeocoeficientek
b
vale:

ladossimplesmenteapoiados

para a b k b a a b
para a b k
b
b
:
:
/ . . ( / ) . ( / )
/ .
= + +
> =
2
3
2 2
2
3
1587 187 86
239
(14.24)

ladosengastados

para a b k
b
: / . > = 1 418(14.25)

um dos lados sem a carga engastado e os outros simplesmente


apoiados

para a b k
b
: / > =
1
2
25(14.26)

ladossemacargaengastadoseosoutrossimplesmenteapoiados

para a b k
b
: / . > = 04 4014.27)

4.19. Carregamentos combinados

Emmuitassituaesaplacapodeestarsujeitaaaodecarregamentos
combinados. Por exemplo, em uma unidade de chapeamento podem estar
presentesaaodetensesprimriasnormais(deflexo)edecisalhamento,
conforme o mostrado na figura 13.2. Torna-se necessrio estimar que
combinao destes carregamentos levaria esta unidade de chapeamento a
flambar.Umadasmelhoresmaneirasdetrataresseproblemaatravsdouso
de frmulas empricas que relacionam as razes de cada um destes
carregamentos em relao ao seus valores crticos. Se apenas um dos

135
carregamentosestpresente,ovalorunitriocorresponderiaaflambagem.No
casodemaisdeumcarregamentosimultneo,asrelaesdevemsermenores
que a unidade, e a frmula de interao combina as vrias relaes de forma
queaflambagemcorrespondeasomadostermosresultandoigualaunidade.

Umadasvantagensdestetipodefrmulaqueelaspodemserobtidas
tantoderesultadosanalticoscomoderesultadosexperimentais.

Compressouniaxialeflexonoplano

a

b b

Flambagemocorrequandoe
b
satisfazemarelao

1
) (
2
=

crit b
b
crit

(14.28)

ondeso
crit
e(
b
)
crit
valorescrticosparaestesdoistiposdecarregamento
agindoseparadamente,obtidospelousodasequaes(14.9)e(14.28).

Compressouniaxialecisalhamento

PorconveninciavamosadotarosmboloRparadenotararazoentrea
tensoatuanteeatensocrticadeflambagem,relaoderesistncia.Nestas
condies,asrelaesderesistnciaso:

R
crit
=


136

onde
crit
a tenso crtica de flambagem com a tenso de compresso
uniformeatuandoisoladamentenaplaca.

R
cis
crit
=

onde
crit
a tenso crtica de flambagem com a tenso de cisalhamento
atuandoisoladamentenaplaca.

eaflambagemsobaocombinadaocorrese:

) 1 / ( 1
6 . 1
) / ( 6 . 0 1
) 1 / ( 1
2
2
< = +

+
= +
b a R R
b a
b a R R
cis
cis
(14.29)

Estas frmulas podem ser usadas para tenses negativas, isto de


trao,comotambmdecompresso.

Cisalhamentoeflexonoplano
a

b b

Para este caso, definindo a razo de resistncia para as tenses de


flexocomosendo
R
b
b
b crit
=

( )


137
onde (
b
)
crit
calculado pela equo (14.23), a relao de interao dos
carregamentoscombinados

R R a b
b cis
2 2
1
2
1 + = > ( / )(14.30)

Compressouniaxial,flexoecisalhamento
a

b b

Aflambagemocorrese

R R R a b
b cis
+ + = >
2 2
1
2
1 ( / )(14.31)

4.20. Comportamento de placas aps a flambagem

Vamos verificar o que acontece com a placa quando o carregamento


superiorquelequealevouainstabilidade.Supe-sequenestecasoacarga
aplicada muito lentamente de forma que, ao atingir-se a carga crtica, no se
ultrapasseestevaloratquedeliberadamentevoltemosaaument-la.

Vimos nos tems precedentes, que a forma flambada de uma placa


retangular corresponde a meia onda senoidal na direo perpendicular das
cargas que levam a flambagem. Isto permite que o plano mdio, uma vez
flambado, se distenda. A distenso maior nas regies de maior deflexo. A
carga de compresso que tais regies suportavam portanto aliviada,
transferindo-se para as regies de menor deflexo. Ocorre, em resumo, uma
redistribuio de tenses, ilustrada na figura 14.11. A distenso do plano
mdio, a que aludimos, pode ser desprezada at a flambagem, o que nos
permite obter a carga crtica usando a hiptese da indeformabilidade do plano
mdiotalcomofizemos.


138

Figura 14.11 - Comportamento da placa aps a flambagem

Aps a flambagem, se continuarmos aumentar a compresso, mais e


mais, a redistribuio de tenses tornar-se- cada vez mais significativa,
sobrecarregando-se as regies de pequenas flechas. Aumentando-se
continuamente a carga, a tenso mxima de compresso atingir o valor de
escoamento e, da em diante, a capacidade de a placa suportar cargas
adicionaisestarpraticamenteesgotada.

Percebe-se que, nas redistribuiesde tenses acima, as condies de


apoiodaplacaaolongodeseusladoslongos,erigidezdosperfisemqueelaa
se apoia, so fatres importantes na determinao da carga de colapso do
painel como um todo. Flambada a unidade de chapeamento, os perfis,
sobrecarregados,atuarocomoumasegundalinhaderesistncia.Isto,porm,
somente ser possvel se eles mesmos estiverem distantes de falhas por
flambagemouporescoamento,nomomentoemqueochapeamentoflambar.
20


20
Portando o coeficiente de segurana para os perfis deve ser,preferencialmente, superior ao que se adotar
para as unidades de chapeamento.

139
PROBLEMAS

Empainisestruturais,ondeochapeamentogeralmentereforadoporumou
mais conjuntos de reforadores ortogonais, o projeto estrutural requer que um
conjuntodereforadorespossuaespaamentomenorqueooutro.Portanto,as
unidadesdechapeamentoteroumadimensomaiordoqueaoutra,desorte
que a placa pode ser considerada como longa. Tais placas, quando
deformadas, apresentam uma forma cilndrica, exceto nas regies prximas
aosladoscurtos.Porissoelaspodemsercalculadascomounidimensionais,ou
sejapelateoriasimplesdeviga.

1. Prove que tratando uma faixa, na direo curta, de uma chapa longa
comoumaviga,nafrmula,
2
) (
t
b
p k =
obtm-se
paraplacassimplesmenteapoiadas,k=3/4;
paraplacasengastadask=1/2;

2. Qual ser a mxima presso uniforme que pode ser aplicada a uma
chapa longa, engastada, de ao comum, com largura de b=600 mm e
espessura t=10 mm para que no ocorra escoamento? A tenso de
escoamento do material de 240 N/mm
2
. Encontre a correspondente
deflexo mxima na placa como uma frao de sua espessura,
admitindo=0.3eE=208000N/mm
2
.

1)Umaplacadeaocomespessura12.5mm,medindo2.5x0.8m,estsujeita
a uma presso lateral de 12 m.c.a. Determinar as tenses mximas supondo
engastamentonosquatrolados.Seaplacafossedealumnio,qualdeveriaser
suaespessuraparamanterarelaow/t<0.5?


140
2)Paraumaplacacomrazodeaspectoaxb,submetidaaumacargalateral
definidapelaexpresso:

p p
x
a
y
b
=
0
sin sin

e com condies de contorno simplesmente apoiada nos quatro lados,


determinarosvaloresde:

deflexomxima;
momentosfletoresmximos;
tensesmximas;
presso que causa o inicio do escoamento no ponto de
mximasolicitao.

3)Qualdeveseraespessurat,paraumaplacalongacomlargurade700mm,
lados simplesmente apoiados, sob presso lateral de 9.5 mca. Adotar, como
material,aodemdiaresistnciacomtensodeescoamentode220MPa.

4)Deduziraexpresso3.1.

5)Deduziraexpresso5.1.

6) Deduzir as expresses 8.1. Verifique que existe uma analogia com a teoria
de vigas, onde =(M/I)c, se tomarmos a seo transversal da placa com
espessura t, largura unitria e c=t/2. [dica: o momento fletor resultante do
momentodasforasgeradaspelastenses.Adoteumadistribuiodetenses
linear, com tenso mxima igual ao valor que se est procurando, e calcule o
momentogeradoporestastenses.

7)Deduzirasexpresses9.2e9.4.

8) O convs de uma embarcao possui cavernamento transversal com


espaamento de 750 mm e sicordas espaadas de 2200 mm. Considerando

141
uma carga uniforme sobre todo o convs com intensidade de 2,0 t/m
2
e uma
tenso primria de alquebramento de 950 kgf/cm
2
, determinar a espessura
mnima do chapeamento admitindo uma tenso terciria mxima de 1600
kgf/cm
2
.

9) Um petroleiro possui cavernamento longitudinal com espaamento de 850


mm e anis gigantes a cada 5020 mm. Para um ao de alta resistncia, com
tenso de escoamento de 3600 kgf/cm
2
e uma tenso primria de tosamento
de1400kgf/cm
2
determineamnimaespessuradofundodonavionoqualatua
umacargalateralde20mca.

10) Demonstre que os valores de m e n que minimizam a equao (14.7),


k
nb
a m
a
nb
=

+
2
minimo
2
,correspondemam=1en=a/bequeovalormnimo4.

11) Determinar a carga de crtica de flambagem para os problemas 6 e 7.


Considere flambagem por compresso, flambagem por cisalhamento e
flambagemporflexo.


142
Bibliografia Consultada e Referncias Bibliogrficas.

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