Clculo dos Esforos Solicitantes em Embarcaes Utilizando Planilha Eletrnica

Oscar Brito Augusto1

Resumo
No trabalho apresenta-se uma metodologia simples e prtica para a obteno dos esforos solicitantes primrios em estruturas de flutuantes. O corpo flutuante considerado como sendo uma viga, com peso equilibrado pelas foras de flutuao na presena de ondas, podendo a distribuio de pesos no ser simtrica em relao ao plano longitudinal do corpo, ocasionando, na condio de equilbrio, banda e, eventualmente, trim. Para a sistematizao, o manuseio, a visualizao dos dados e dos grficos, o clculo do equilbrio na onda e as demais operaes necessrias, optou-se pelo uso de uma planilha eletrnica, o que torna o trabalho exeqvel apenas com o uso de um computador pessoal. Adicionalmente, apresenta-se uma metodologia para o clculo do volume imerso do casco que pode ser facilmente estendida para o clculo de curvas hidrostticas e de estabilidade de corpos flutuantes.

Abstract
In the work, a simple and practical methodology is presented for the attainment of primary bending forces in ship structures. The floating body is considered as being a beam with weight balanced by the buoyancy in waves. The distribution of weights may be unsymmetrical relative to the bodys longitudinal plan, heeling and eventually trimming the hull to the balance condition. For data systematization, data input, data visualization, data plot, balance calculation of the floating body and other necessary operations, it was used an Excel spread sheet, which is accessible for any engineer with a personal computer. Additionally, a methodology for hull submerged volume calculation is presented and it can easily be extended for hydrostatic and stability curves of floating bodies computation.

Prof. Associado do Departamento de Engenharia Naval e Ocenica da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Nomenclatura
A Ab b(x) B BB BE CA CG D dwtc f(x) Hw
rea rea submersa da baliza fora de flutuao boca bombordo boreste centro de rea centro de gravidade pontal peso da carga fora lquida resultante: b(x)-q(x) Altura da onda calado mdio calado mdio na posio da baliza calado calado em BB e BE na baliza altura do centro de flutuao comprimento da embarcao posio longitudinal do centro de carena posio longitudinal do centro de pesos momento fletor vertical da VN momento de rea relativa aos eixos peso da embarcao peso distribudo ao longo do eixo x peso concentrado fora cortante vertical da VN viga navio sistema de coordenadas da embarcao coords. do volume de carena coords. do CG do navio leve coords. do centro de t coords. do CG do navio carregado coords . do centro de rea da baliza altura do eixo neutro da seo transversal

(, , ) leve t

ngulo de trim peso especfico da gua peso especfico da carga no tanque t ngulo de banda ngulo de fase da onda sistema referencial de coordenadas fator de comprimento de onda deslocamento da embarcao peso do navio leve volume de carena volume de tanque/poro/compartimento

h
hb (x) h(x) hbb, hbe KB L LCB LCG M Mey, Mez Pemb q(x) Qj V VN (x, y, z) (x, y, z) (x y, z)leve (x, y, z)t (x, y, z)G yCA, zCA zLN

Introduo
O clculo de esforos solicitantes, momento fletor e fora cortante, em um navio em ondas uma das importantes etapas ou do projeto ou da anlise da estrutura de embarcaes. Para esse propsito a embarcao considerada como sendo um corpo rgido, com distribuio de pesos equilibrada pela distribuio de empuxo ao longo do eixo longitudinal do casco, gerando-se assim a curva de cargas da viga navio em equilbrio livre. A maior parcela do esforo do projetista neste procedimento est no clculo da posio de equilbrio da embarcao, posio esta que depende da geometria do volume imerso do casco. Esse clculo geralmente feito com o auxlio de aplicativos computacionais especficos para estruturas navais que, por suas naturezas, so, geralmente, acessveis a poucos. No trabalho, apresenta-se uma alternativa simples, rpida e econmica para se resolver esse problema, alternativa que faz uso somente de uma planilha eletrnica, dessas comumente encontradas em aplicativos para automao de escritrios. Para o clculo dos esforos, o casco, discretizado, descrito pela tabela de cotas de suas balizas e os pesos podem ser distribudos ou concentrados ao longo do eixo da viga navio. Por simplicidade, adotou-se, para a flutuao, onda com perfil senoidal, o que no restrio, pois este pode ser facilmente substitudo por outro perfil, como o trocoidal, ou de um modo mais geral, um diferencial de altura relativamente ao calado mdio parametrizado baliza a baliza. Com a tabela de cotas da baliza e a altura da linha da superfcie, utiliza-se a regra de integrao trapezoidal para o clculo da rea imersa da baliza e, aps o cmputo da rea de todas as balizas, perfaz-se a integrao das reas ao longo do eixo, obtendo-se o volume imerso e a posio do seu centro. O problema matemtico a ser resolvido passa a ser: qual calado mdio, ngulo de banda e ngulo de trim deve ter a embarcao de sorte a coincidirem-se a resultante das foras peso com a resultante das foras de empuxo bem como as coordenadas longitudinal e transversal do centro de volume imerso e do centro de gravidade da embarcao. Utilizando-se as funes implcitas para o clculo de extremos de funes disponveis nas planilhas eletrnicas, os resultados so rapidamente encontrados e os diagramas de esforos solicitantes automaticamente desenhados.

Sistema de referncia
Suponha que a embarcao est referenciada por um sistema ortogonal de coordenadas, onde o eixo x paralelo linha de base, partindo da extremidade da popa, com sentido para a proa. O eixo y, apontando para bombordo, BB, e o eixo z, completando o sistema positivamente orientado, conforme se ilustra na figura 1.

Figura 1. Sistemas de referncia. Para o clculo de esforos solicitantes, adota-se, usualmente, mar unidirecional, com direo de propagao paralela ao plano longitudinal da embarcao. Nestas condies, suponha a existncia de um sistema de coordenadas (, , ) fixo superfcie mdia da gua, paralelo ao sistema (x,y,z) estando a embarcao sem trim nem banda, e com o eixo da direo da onda, , paralelo ao eixo x. Para uma onda senoidal com amplitude Hw, a elevao da superfcie pode ser definida como.

( ) =

1 H w sen( 2 +) 2 L

(1)

sendo , um fator de escala para o comprimento da onda relativamente ao comprimento da embarcao e um ngulo de fase. Quando = 1 e = alquebramento.

, tem-se a onda de tosamento e para = 1 e = 2 tem-se a onda de

Sem introduzir erro significativo, pode-se admitir, para moderados ngulos de trim, que o calado, devido perturbao da onda ao longo do comprimento da embarcao, seja definido por:
h( x ) = h + 1 x H w sen( 2 +) 2 L

(2)

Propriedades de reas
Uma das rotinas fundamentais para a obteno do volume imerso do casco a de clculo da rea imersa da baliza. Este clculo elaborado levando-se em conta que a baliza ser discretizada, formando um polgono fechado que compreende a linha da baliza propriamente dita e a linha correspondente altura do calado na baliza em questo. 4

Observando-se a figura 3a, pode-se facilmente deduzir que a rea do polgono fechado, descrito por np pontos, seguidos no sentido horrio, tomando-se aleatoriamente um ponto de partida, pode ser dada por:

1 1 p A = ( y n+1 yn )( z n+1 + z n ) + ( y1 y p )( z1 + z p ) 2 2 n=1

n 1

(3)

Para dois pontos consecutivos, diga-se n e n+1, o termo 1 2 ( y n +1 y n )( z n +1 + z n ) corresponde rea do trapzio formado pela aresta n, n+1, as semi-retas que ligam verticalmente esses pontos ao eixo y e a semi-reta, no eixo y, correspondente distncia ( y n +1 y n ) . A guisa de exemplo, com os pontos 5 e 6, conforme se v na figura 3b, forma-se o trapzio, P5, P6 e os pontos y5 e y6 no eixo dos y. Seguindo os pontos a partir de 2 e indo at 7 pela parte superior do polgono, o computo das reas dos trapzios positivo. Por outro lado, partindo-se de 7 e retornando a 2, pela parte inferior do polgono, o computo das reas negativo. Caminhando sobre o circuito fechado, partindo-se de um ponto e retornando-se ao prprio, obtm-se a rea contida no polgono.
5

z
3 2

7 10 1 9 8

y
Figura 3a rea de um polgono fechado.
5

z
3 2

10 1

+
8 y 6

y 1 y 10

9 y 5

Figura 3b Trapzios com rea positiva (y > 0) e negativa (y < 0) 5

Com base no trapzio, figura 3b, pode-se facilmente deduzir o momento esttico de rea do polgono, em relao ao eixo y, como sendo:

Me y =

1 1 p ( yn+1 yn )( zn2+1 + zn z n+1 + zn2 ) + 6 ( y1 y p )( z12 + z p z1 + z 2p ) 6 n=1

n 1

(4)

De forma anloga, o momento esttico de rea em relao ao eixo z dado por:

1 1 p 2 2 Mez = ( z n z n+1 )( yn+1 + yn yn+1 + y n ) + ( z p z1 )( y12 + y p y1 + y 2 ) p 6 6 n=1

n 1

(5)

Finalmente, as coordenadas do centro de rea do polgono so obtidas por meio da equao (6),

Mez Me y ( yCA , zCA ) = A , A

(6)

Clculo do volume imerso do casco

Suponha haver uma embarcao em equilbrio esttico, com trim e banda, e que se tome uma baliza qualquer, na posio xb, diga-se baliza b. No plano da baliza, a linha de calado ser inclinada, conforme se mostra na figura 4a. Sendo a baliza descrita por pontos, pode-se definir o polgono que representa a rea imersa da baliza, conforme se mostra na figura 4b. Aplicando-se as equaes de (2) (6), obtm-se a rea imersa Ab e as coordenadas do centro da rea imersa (yCA, zCA)b no plano yz.

z h be

h bb

Figura 4a Elevao da superfcie da gua na posio de uma baliza para a embarcao com ngulo de banda 6

z h be

CA
3 2 1 8

5 h bb 6 7

Figura 4b Representao discretizada, em 8 pontos, da rea imersa da baliza, com o centro da rea deslocado para BE, devido ao ngulo de banda. Efetuando os clculos para todas as balizas da embarcao, obtm-se, pela regra trapezoidal de integrao, o volume imerso do casco:
= 1 nB ( Ab+1 + Ab )( xb+1 xb ) 2 b =1

(7)

A posio longitudinal do centro do volume imerso do casco obtida por:

x = 1 nB ( Ab +1 xb +1 + Ab xb )( xb +1 xb ) 2 b =1

(8)

Analogamente, obtm-se as demais coordenadas do centro de flutuao:

y = 1 nB ( Ab+1 yCA b+1 + Ab yCA b )( xb+1 xb ) 2 b =1
1 nB ( Ab+1 zCA b+1 + Ab zCA b )( xb+1 xb ) 2 b =1

(9)

z =

(10)

A distribuio dos pesos

Para fins de clculo de esforos solicitantes, podem-se reunir os componentes de peso da embarcao em dois grandes grupos: um composto pelo peso do navio leve, leve, compreendendo todos os pesos da embarcao exceto os da carga e dos itens operacionais, 7

respectivamente, peso da carga, dwtc e peso operacional dwtop. Sem perda de generalidade, no se far distino entre dwtc e dwtop, tratando-se ambos de cargas. Pelo principio de Arquimedes, o peso de um corpo flutuando igual ao peso da gua por ele deslocada:
Pemb = leve + dwt = =

(11)

sendo o peso especfico da gua. Optou-se por modelar a distribuio do peso do navio leve com: 1. pesos linearmente distribudos para nq regies distintas da embarcao, com valor (qr)i, na posio a r, com coordenada (xqr)i, valor (qv)i, com coordenada (xqv)i vante e altura do centro de pesos, (zq)i; e, 2. nQ pesos concentrados Qj , atuando na posio longitudinal xQj com respectivas alturas de seus centros de gravidade, zQj. Peso do navio leve Chamando de leve o peso do navio leve e (xleve, yleve, zleve), as coordenadas do centro de gravidade desse peso; definem-se

leve

Q 1 q = (qv + qr ) i ( xqv xqr ) i + Q j 2 i =1 j =1

(12)

razovel admitir que a distribuio de pesos do navio leve seja simtrica em relao ao plano de simetria longitudinal da embarcao, resultando yleve = 0. Para as outras duas coordenadas, calculam-se:

xleve

n nQ 1 q (qv xqv + qr xqr ) i ( xqv xqr ) i + 2 Q j xQj = 2 leve i =1 j =1 n nQ 1 q (qv + qr ) i ( xqv xqr ) i ( z q ) i + 2 Q j zQj = i =1 2 leve j =1

(13)

zleve

(14)

Peso da carga Por hiptese, pores, compartimentos e tanques sero destinados para o transporte de cargas, itens operacionais como leo combustvel, lubrificantes ou gua doce e de lastro. Portanto, seus pesos dependero do item transportado, definido por um peso especfico e do volume ocupado. A ttulo de simplicidade no tratamento da nomenclatura das equaes e sem prejuzo para o entendimento, ir se utilizar a nomenclatura tanque quer para poro de carga, quer para compartimento e quer para tanque propriamente dito. Para o clculo do volume de tanques, ir se adotar a mesma metodologia utilizada para o clculo do volume imerso do casco. Cada tanque dever ter suas sees inicial e final discretizadas por pontos, conforme se mostra na figura 5. 8

5 1 4

rea AR

rea Av z

2 5

Figura 5 Volume de um tanque Tomando-se o tanque t, seja (Ar)t a rea da seo transversal de r do tanque, calculada pela aplicao da equao 2. Sejam (xr, yr, zr)t as coordenadas do centro de (Ar)t, calculadas pela aplicao da equao 6. De modo anlogo, sejam (Av)t e (xv, yv, zv)t a rea e as coordenadas do centro de rea da seo transversal de vante do tanque. Nestas condies, o volume do tanque ser dado por:
1 t = ( Av + Ar ) t ( xv xr ) t 2

(15)

e as coordenadas de seu centro, (xt, yt, zt)

xt = ( Av x v + Ar x r ) t ( Av + Ar ) t
( Av y v + Ar y r ) t ( Av + Ar ) t

(16)

yt =

(17)

zt =

( Av z v + Ar z r ) t ( Av + Ar ) t

(18)

Sendo o tanque t ocupado por carga com peso especfico t, calcula-se o peso total do navio com ntan tanques carregados:

 = leve + t t
t =1

ntan

(19)

e o centro de gravidade do peso (xG, yG, zG)

xG =

ntan 1 leve xleve + t t xt t =1 ntan 1 leve yleve + t t yt t =1 ntan 1 leve zleve + t t zt t =1

(20)

yG =

(21)

zG =

(22)

A ttulo de ilustrao, referenciando-se nomenclatura usual da arquitetura naval, tm-se KG = zG e LCG = xG, respectivamente, altura e posio longitudinal do centro de gravidade da embarcao.

Clculo do equilbrio em ondas

Para o clculo do volume imerso e das coordenadas do centro desse volume, utilizando-se as equaes de (7) a (10), ser necessrio definir a altura da onda Hw, o calado mdio, h , o ngulo de trim, , e o ngulo de banda, . Porm, calado mdio, trim e banda dependem da configurao de equilbrio que a embarcao encontrar em funo da distribuio dos pesos em seu interior.

peso

calado mdio

trim

h
xG x

zG z
empuxo

Figura 6a Navio em equilbrio longitudinal

10

banda

peso

h be
yG

zG z

h bb

empuxo

Figura 6b Navio em equilbrio transversal Observando-se a figura 6, na condio de equilbrio as quatro condies a seguir devem ser verificadas: 1. o peso da embarcao deve ser igual ao peso da gua deslocada:
=

(23)

2. a posio longitudinal do centro de peso, xG, e do centro de volume imerso, x, figura 6a, devem satisfazer a relao:
x G = x ( z G z ) tan

(24)

3. a posio transversal do centro de peso, yG, e do centro de volume imerso, y, figura 6b, devem satisfazer a relao:
y G = y + ( z G z ) tan

(25)

Definida, pelo projetista, a altura de onda Hw, o problema a ser resolvido passa a ser: quais devem ser os valores de h , , e , para que as equaes (23) a (25) sejam satisfeitas. Dentre os diversos processos para se resolver esse problema, optou-se por um de otimizao que minimize o erro quadrtico mdio dos atributos de equilbrio, equaes (23) a (25), ou seja, explicitamente, que se minimize a funo:

11

f ( , , h ) =

2 2 2 xG x + ( z G z ) tan 2 yG y ( z G z ) tan ( = x + y + L B (26)

onde os parmetros L, B e foram arbitrariamente escolhidos para normalizar os termos da soma do radicando de (26) e (x, y, ) so pesos, tambm arbitrrios porm com valores positivos, que aceleram preferencialmente a convergncia entre os termos. Sendo f ( , , h ) no negativa, seu mnimo possui valor positivo ou nulo. Assim, se houver uma condio de equilbrio esttico, existir o ponto ( * , * , h * ) que resulta em f ( * , * , h * ) = 0 . Alm disso, tal condio s ocorrer se os termos quadrticos do radicando da equao (26) forem identicamente nulos, o que satisfaz as equaes (23) a (25). Sem perda de generalidade do processo, pois qualquer biblioteca matemtica que possua recursos para otimizao de funes possa ser utilizada, optou-se pelo uso da planilha eletrnica Excel, que alm de facilitar a sistematizao dos dados, como tabulao dos pontos das balizas e dos pores de carga, permite a confeco dos grficos e possui uma ferramenta de otimizao baseada nos mtodos Quase-Newton ou do Gradiente Conjugado, utilizado para resolver a equao (26).

Clculo dos esforos solicitantes

Com a embarcao em equilbrio, podem-se calcular os esforos solicitantes flexo longitudinal da viga navio. Adotando-se a Teoria Simples de Vigas [2], com pequenas deflexes e no regime elstico, a distribuio de momentos fletores ao longo do eixo, M(x), deve satisfazer a relao:
d 2M = f ( x) dx 2

(27)

onde f(x) a carga transversal na viga, expressa por uma distribuio longitudinal de foras. Para a embarcao, ela o valor lquido resultante da superposio da distribuio do peso q(x) e da flutuao b(x). Pelo sistema de coordenadas adotado, as foras de flutuao so positivas e as de peso so negativas, conforme se define na figura 7.

(-)
9 8 7 6 5 4 3 2 1

(+)

Curva de Pesos

CGs

F - Aguas tranquilas

F -Tosamento

F - Alquebramento

Figura 7 Curva de distribuio de pesos e de flutuao da viga navio 12

A soluo da equao (27) requer duas integraes. A primeira resulta na fora cortante transversal vertical, V(x), obtida pela imposio do equilbrio em um elemento diferencial ao longo do comprimento, considerado como um corpo livre, conforme se ilustra na figura 8:
V + fdx V dV = 0

(28.a)

ou
f = dV dx

(29.b)

da qual resulta

V ( x) = f ( x)dx + C0
0

=0

(30)

Para embarcaes, a constante de integrao sempre nula, pois inexiste fora cortante nas extremidades da viga navio, podendo a viga navio ser considerada como uma viga com condies de contorno livre-livre.

M + dM

V
f(x)dx x dx

V + dV

Figura 8 Equilbrio de um elemento diferencial de viga O equilbrio de momentos gera a equao:

M Vdx fdx dx ( M + dM ) = 0 2

(31)

O termo dx2, por ser de segunda ordem, desprezado, resultando:

V = dM dx

(32)

da qual resulta 13

M ( x) = V ( x)dx + C1
0

=0

(33)

A conveno de sinais para fora cortante e para momento fletor a mostrada na figura 8. A fora cortante, num ponto qualquer, positiva se a integral, ou a fora resultante acumulada devido a peso e flutuao, at o ponto, positiva. Ou, de modo alternativo, com o sistema de referncia adotado, pode-se dizer que a fora cortante positiva se ela tenta girar um elemento diferencial da viga navio, no sentido horrio. De modo anlogo, o momento fletor num ponto qualquer positivo, se a integral, ou o acumulo da fora cortante, negativo para aquele ponto. Ou, de modo alternativo, admitindose que o eixo neutro da viga navio ocupe localmente a coordenada zLN, o momento fletor positivo se ele provocar trao nas fibras com coordenada (z zLN ) positivas. Para a viga navio isto significa momento fletor de alquebramento. Dos modelos prtica. Na presente proposta determina-se a curva de cargas, a distribuio de foras cortantes e a distribuio de momentos fletores, nessa ordem, em cada coordenada de baliza, percorrendo-se os seguintes passos: 1. 2. 3. 4. efetua-se a distribuio dos pesos ao longo do eixo x da viga navio. define-se o perfil da onda (alquebramento ou tosamento) e sua altura Hw; equilibra-se a embarcao na onda; em cada posio de antepara, xa, adiciona-se a flutuao, como sendo:
b( xa ) = Aa

(34)

onde Aa obtido por interpolao entre as reas das balizas a r e a vante da antepara; 5. em cada posio de antepara, calcula-se a fora cortante, implementando-se a integral da equao (30) como soma acumulada; 6. em cada posio de antepara, calcula-se o momento fletor, implementando-se a integral da equao (33) como soma acumulada. Os passos de 1 a 6 so repetidos para as condies de carga e de ondas desejadas, obtendo-se uma envoltria de esforos solicitantes que pode ser utilizada para a anlise ou para o projeto da estrutura primria da embarcao.

Exemplo de aplicao
Seja PNV2433 um navio hipottico conforme ilustrado na figura 9. Trata-se do navio graneleiro, de 150 000 toneladas de dwt e 270 m de comprimento. O arranjo de tanques a meio navio mostrado na figura 10. Na tabela T1, apresentam-se as principais caractersticas da embarcao e na tabela T2, a tabela de cotas das balizas.
Tabela T1 - Dimenses Principais do Navio PNV 2433 Comprimento de linha dgua Boca Moldada Pontal Moldado Calado de Projeto LWL B D H 270.361 43.000 24.500 17.0 m m m m

14

PPAR 9.25 26.4 2 x 22,95 25.245 3 x 22,95 25.245 2 x 22,95

PPAV 15.96

LBP 262.75 Dimenses em metros

Figura 9 Navio graneleiro PNV 2433

15

21,50m 14,400m 9,90m Camber 1.00

1,00m

1,00m

1,60

6, 10m 14,40m

Figura 10 Dimenses dos tanques na seo mestra Tabela T2 - Tabela de cotas das balizas
Baliza x(m) z(m) 24.0 21.6 19.2 16.8 14.4 12.0 9.6 7.2 6.0 5.4 4.8 3.6 2.4 1.2 0.6 0.0 0.0 1 273.5 2 272.7 3 271.4 4 270 1.3834 1.1087 0.8507 0.6495 0.4059 0.3198 0.1800 0.0000 0.8728 1.5359 1.9889 2.3063 2.1965 1.6738 1.1384 0.4200 0.0000 5 268.2 1.9645 1.6329 1.3599 1.1387 0.9584 0.8079 0.6233 0.8388 1.9578 2.3409 2.6209 2.7363 2.5815 1.9115 1.3268 0.6400 0.0000 6 263.0 3.3708 2.9007 2.4931 2.1600 1.8200 1.5600 1.3500 1.6800 2.4076 2.7364 2.9252 3.0234 2.8665 2.2307 1.5728 0.8700 0.0000 7 249.8 7.1742 6.6641 6.1589 5.6138 5.0561 4.6047 4.1214 3.6009 3.4420 3.4426 3.4432 3.5524 3.3416 2.8775 2.1054 1.3333 0.0000 8 236.7 11.4652 10.7825 10.1042 9.4584 8.8721 8.3444 7.7418 6.9966 6.6115 6.3390 6.0664 5.4414 4.5763 3.5597 2.8414 2.1232 0.0000 9 223.5 15.0338 14.3284 13.6682 13.0606 12.4229 11.9303 11.3852 10.7025 10.2062 9.9580 9.7098 8.7409 7.7720 6.5368 5.9192 5.3016 0.0000 10 210.4 18.0967 17.5891 17.0240 16.5439 16.0712 15.6586 15.1410 14.4689 11 197.2 20.2876 19.9451 19.6371 19.3210 19.0719 18.7794 18.5643 18.1542 12 184.1 21.5000 21.4192 21.3383 21.2252 21.0873 20.9673 20.7600 20.5523 13 170.9 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 14 157.8 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000 21.5000

0.0000 0.0000

0.0000 0.7708 0.7198 0.0000

0.0000 1.0776 1.5842 1.5319 1.0498 0.6539 0.0000

13.5223 11.5077

17.2565 15.5125

20.0447 18.3065

21.4192 20.2898

21.5000 20.4000

8.8910 0.0000

12.6941 0.0000

15.7333 0.0000

17.2970 0.0000

18.0000 0.0000

Baliza x(m) z(m) 24.0 21.6 19.2 16.8 14.4 12.0 9.6 7.2 6.0 5.4 4.8 3.6 2.4 1.2 0.6 0.0 0.0

15 144.6 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000

16 131.5 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.2474

17 118.3 -21.5000 -21.5000 -21.5000 -21.4192 -21.2224 -21.0149 -20.6748 -20.0272

18 105.2 -21.1767 -21.0150 -20.7934 -20.4373 -20.0621 -19.4545 -18.6042 -17.3315

19 92.0 -20.2876 -19.9350 -19.3768 -18.5843 -17.7066 -16.5363 -15.1385 -13.3406

20 78.9 -18.7794 -17.9992 -16.9740 -15.6586 -14.2933 -12.7330 -10.9150 -9.1896

21 65.7 -16.6989 -15.7921 -14.5489 -12.8305 -10.8800 -8.9296 -6.9791 -5.1688

22 59.2 -15.6565 -14.5361 -13.1249 -11.3062 -9.1246 -7.0766 -5.0862 -3.1483

23 52.6 -14.5489 -13.4156 -11.8032 -9.7098 -7.3692 -5.1262 -3.1757 -1.4779

24 46.0 -13.2843 -12.0503 -10.3991 -8.2469 -5.8089 -3.4683 -1.5179 0.0000

25 39.4 -11.9624 -10.7508 -9.2221 -6.8816 -4.3460 -2.0055 0.0000

26 26.3 -9.4172 -8.3444 -6.5890 -4.3635 -1.9556 0.0000

27 13.1 -6.7895 -5.8179 -4.1614 -2.0055 0.0000

28 0 -4.5263 -3.5956 -1.9374 0.0000

-21.5000 -20.4000

-20.7248 -19.3879

-18.8668 -17.1500

-15.6110 -13.3741

-11.3101 -9.0850

-7.2142 -4.9982

-3.2733 -1.5422

-1.5179 0.0000

0.0000

-18.0000 0.0000

-16.8771 0.0000

-14.4323 0.0000

-10.6192 0.0000

-6.5578 0.0000

-2.4046 0.0000

0.0000

16

balizas
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

25

20

15

10

0 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25

Figura 11 Plano de balizas do graneleiro PNV 2433

17

Carregando-se os pores de 1 a 9 com carga de peso especfico 0.769 tf/m3 e adotando-se altura de onda igual a L/20, obtm-se, utilizando a planilha eletrnica desenvolvida, as curvas de esforos solicitantes mostradas nas figuras 12 e 13.

PN V2 43 3

2.00 E+04 1.50 E+04 1.00 E+04 5.00 E+03 tf 0.00 E+00 0 -5.00 E+03 -1.00 E+04 -1.50 E+04 50 100 150 200 250

Aguas Tranquilas

Tosamento

Alquebramento

Figura 12 Curvas Foras Cortantes

PN V243 3

6.00 E+05 4.00 E+05 2.00 E+05 0.00 E+00 -2.00 E+05 tf*m -4.00 E+05 -6.00 E+05 -8.00 E+05 -1.00 E+06 -1.20 E+06 -1.40 E+06 guas Tranquilas Tosamento Alquebramento 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270

Figura 13 Curvas Momentos Fletores

18

Concluses
No trabalho apresentou-se uma formulao consistente para o clculo do equilbrio do navio em ondas e para o desenho dos diagramas de esforos solicitantes primrios da viga navio. Tal formulao permite a programao em qualquer linguagem computacional bem como a utilizao de bibliotecas de aplicativos de otimizao para a busca iterativa da posio de equilbrio. No obstante, adotou-se a planilha eletrnica Excel, como ferramenta bsica para a tarefa, por ser de fcil acesso, por permitir a sistematizao dos dados e a confeco dos grficos. Como extenso do trabalho, pode-se calcular, a partir dos esforos solicitantes, as distribuies de tenses normais e de cisalhamento, ao longo de qualquer seo transversal da viga navio. Alm disso, outro potencial desenvolvimento o de clculo e de desenho das curvas hidrostticas e de estabilidade do casco a partir dos conceitos de clculo de volume apresentados. A metodologia proposta foi aplicada em um exemplo de casco hipottico onde se verificou a validade dos modelos utilizados.

Referncias
[1] [2] [3] Comstock, J., P., editor, Principles of Naval Architecture, SNAME, 1967, New York. Hughes, O. F., Ship Structural Design, A Rationally-Based, Computer-Aided Optimization Approach, SNAME, 1988, New Jersey. Eric Wells, Desenvolvendo Solues e Aplicaes em Excel 7/Visual Basic, Traduo Flavio Deni Steffen, Makron Books, 1997, So Paulo.

Anexo: Imagens da Planilha de Clculo

30 25 20 15 10 5 0 0

50

100

150

200

250

F - Aguas tranquilas

Tosamento

Alquebramento

Figura 14 - Perfil de ondas

19

1 Node 23 LC 12 13 16 8 7 17 20 23 Area de Carga y 0.00 0.00 9.90 9.90 20.50 21.50 21.50 20.50 14.40 0.00 z 2.70 25.50 25.50 23.74 17.61 17.61 8.82 8.82 2.70 2.70 0.00 0.00 252.45 252.45 471.61 489.22 489.22 480.40 445.26 406.38
Area Carga

2 My (Zca) 0.00 0.00 3218.74 3218.74 5500.85 5655.90 5655.90 5617.01 5506.30 5453.81 13.4 Mz (Yca) 0.00 0.00 0.00 86.25 823.09 823.09 2854.67 2854.67 3795.94 3795.94 9.3 Node 20 17 7 6 c c c 5 4 20 y 14.40 20.50 21.50 21.50 21.35 20.93 20.30 19.56 14.40 14.40 z 2.70 8.82 8.82 1.94 1.20 0.57 0.15 0.00 0.00 2.70 0.00 35.14 43.96 43.96 43.72 43.35 43.13 43.07 43.07 43.07
Area Lastro B

My (Zca) 0.00 110.71 149.61 149.61 149.42 149.25 149.21 149.20 149.20 149.20 3.5

Mz (Yca) 0.00 -941.27 -941.27 648.87 819.29 959.95 1049.34 1078.67 1078.67 798.74 18.5

Area de Lastro Wing

30.00

Area de Lastro Bojo 3

25.00

3
20.00

Node 12 10 8 16 13 12

y 9.90 21.50 21.50 20.50 9.90 9.90

z 25.50 24.50 17.61 17.61 23.74 25.50

0.00 290.00 290.00 272.39 53.24 53.24

Area Lastro W

15.00

My (Zca) 0.00 3625.48 3625.48 3470.43 1188.32 1188.32 22.3

Mz (Yca) 0.00 128.85 1721.30 1721.30 984.47 898.22 16.9

1
10.00

4
Area de Lastro Fundo

5.00

0.00 0.00

4
5.00 10.00 15.00

2
20.00 25.00

Node 2 22 20 4 2

y 1.80 1.80 14.40 14.40 1.80

z 0.00 2.70 2.70 0.00 0.00

0.00 0.00 34.02 34.02 34.02

Area Lastro F

My (Zca) 0.00 0.00 45.93 45.93 45.93 1.35

Mz (Yca) 0.00 -4.37 -4.37 275.56 275.56 8.10

Figura 15 - reas de tanques/pores na Seo Mestra

20

Tabela T3 - Propriedades de rea da Seo Mestra

Painel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Tdf Tf
TIPO

No i x
mm

No j y
mm

x
mm

y
mm

Esp.
mm

Perfis Quant Area

mm2

Area do Painel 37779 142158 142158 113328 62471 163769 162615 110456 71393 235942.37 144825.66 39071 83856.429 80020.675 56056.985 12500 12500 42907.462 53660.529 59682.119 142926 142926 35979 49625 44058 33750 33750 3500 3500 2310163.8

Alt CA
mm

M. Esttico
mm3

Prprio

Momento de Inercia Transf.

mm4 mm4

Total
mm4

t t

0 1800 8100 14400 19560 21500 21500 21500 21500 21500 14400 9900 9900 14400 17900 20500 21500 20500 18570 16460 14400 8100 1800 14400 1800 8100 14400 0

0 0 0 0 0 1940 8820 17610 21850 24500 25112 25500 23740 21142 19142 17610 8820 8820 6790 4760 2700 2700 2700 25112 0 0 2700 2700 0

1800 8100 14400 19560 21500 21500 21500 21500 21500 14400 9900 9900 14400 17900 20500 21500 20500 18570 16460 14400 8100 1800 0 14400 1800 8100 14400 0 0

0 0 0 0 1940 8820 17610 21850 24500 25112 25500 23740 21142 19142 17610 17610 8820 6790 4760 2700 2700 2700 2700 21142 2700 2700 0 2700 0

20 18.5 18.5 17 20.5 20.5 18.5 20.5 22.5 22.5 22.5 20 12.5 13 14 12.5 12.5 13 15 16.5 19 19 19 12.5 15 12.5 12.5 0

1 6 6 6 0 7 0 4 2 7 4 1 5 4 2 0 0 2 3 3 6 6 1 0 2 0 0 1 1

1779 4268 4268 4268 0 3247 0 5884 5884 10800 10800 3871 3781 6904 6904 0 0 3247 3247 3871 3871 3871 1779 0 1779 0 0 3500 3500

0 0 0 0 705 5380 13215 19730 23175 24806 25306 24620 22441 20142 18376 17610 8820 7805 5775 3730 2700 2700 2700 23127 1350 1350 1350 2700 0

0 0 0 0 44039105.64 881077220 2148957225 2179296880 1654532775 5852786413 3664958230 961928020 1881822122 1611776443 1030103150 220125000 110250000 334892739.3 309889553.2 222614303.8 385900200 385900200 97143300 1147677375 59478300 45562500 45562500 9450000 0 25276273556

0 0 0 0 22268907358 6.45992E+11 1.04703E+12 1.65478E+11 41779778542 7364233231 1816886219 10085527467 47166474032 26673558455 10963924029 0 0 14734779943 18427472722 21105586677 0 0 0 65177888542 26765235000 20503125000 20503125000 0 0 2.21383E+12

0 0 0 0 31045704049 4.7402E+12 2.83985E+13 4.29975E+13 3.83438E+13 1.45184E+14 9.27454E+13 2.36827E+13 4.223E+13 3.24644E+13 1.89292E+13 3.8764E+12 9.72405E+11 2.61384E+12 1.78961E+12 8.30351E+11 1.04193E+12 1.04193E+12 2.62287E+11 2.65423E+13 80295705000 61509375000 61509375000 25515000000 0 5.08921E+14

0 0 0 0 53314611407 5.38619E+12 2.94455E+13 4.3163E+13 3.83856E+13 1.45192E+14 9.27472E+13 2.36928E+13 4.22771E+13 3.24911E+13 1.89401E+13 3.8764E+12 9.72405E+11 2.62857E+12 1.80804E+12 8.51457E+11 1.04193E+12 1.04193E+12 2.62287E+11 2.66075E+13 1.07061E+11 82012500000 82012500000 25515000000 0 5.11135E+14

Area da Secao Altura da LN ILN

4.620 m2 10.941 m 4 469.16 m

21

24 26

23

(9900, 25500)

12

(14400, 25112)

11 10
(21500, 24500)

25 21

22

(9900, 23740)

13
9 (21500, 21850)

18
20

(14400, 21142)

14

19
17

15
(17900, 19142) (20500, 17610)

16

8 (21500, 17610)

16

16

17
(20500, 8820)

14

(21500, 8820)

(18570, 6790)

18

13

15 12
6 9 7 10 8 11
(0, 2700) (1800, 2700)

(16460, 4760)

19

23

22

21

20
24 6
(21500, 1940)

5 1 2 3 4
(0, 0)

(1800, 0)

(8100, 0)

(14400, 0)

(19560, 0)

Figura 16 Coordenadas nodais dos tanques na Seo Mestra

22