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Flechas e deflexes
Seja uma barra reta, em equilbrio, apoiada em suas extremidades, submetida a uma flexo normal. Esta barra fletida, deixa de ser reta assumindo uma forma, como a mostrada na figura 1.
sees
+d
+d
Note-se que as sees da barra sofreram deslocamentos na direo perpendicular ao eixo. Estes deslocamentos so conhecidos como flechas e indicados por v. Note-se, tambm, que as sees, antes paralelas, agora ocupam uma posio inclinada em relao posio inicial. inclinao existente entre a posio final e a posio inicial da seo d-se o nome de deflexo e indica-se por . Como conveno de sinais, tem-se:
Estas sees possuem flechas e deflexes diferentes. Note-se que as sees, que antes eram paralelas agora, so inclinadas por um ngulo -d. Isto pode ser observado na figura 3.
-d
-d
(+ ) para deslocamentos acima do eixo da barra ( ) para deslocamentos abaixo do eixo da barra (+ ) para rotaes com o sentido horrio ( ) para rotaes com o sentido anti-horrio A flecha e o ngulo de deflexo de uma seo dependem da posio que esta seo ocupa na barra. A figura 2 mostra as flechas e
Quando se superpe a posio inicial e a posio final destas sees verifica-se que o retngulo formado pelas sees se transforma em um trapzio, como pode ser observado na figura 4.
Flechas e Deflexes
d tg = 2
-d /2
dx
dx 2 (5) z
dx+dx
Como se trata de deformaes dentro do regime elstico, a deformao muito pequena, ou seja: d d tg 2 2
Assim, possvel escrever:
Em uma flexo normal, para os pontos que esto a uma cota z do eixo y (eixo em torno do qual a seo gira), a tenso normal fica:
= M z (1) y
d dx = 2 2z d = dx z
Associada a esta tenso normal est uma variao de distncia entre os pontos correspondentes das duas sees justapostas (dx). Assim, a deformao pode ser escrita: dx = (2) dx
M z d z = E dx y M d = E y dx d M = (7) dx E y A expresso 7 pode ser escrita na forma integral que fica: = M dx (8) E y
Substituindo as expresses 1 e 2 na expresso 3, tem-se: M dx z = E (4) y dx Pela figura observar que: 4 possvel
A figura 5 mostra a relao entre a diferena de flechas nas sees justapostas e o ngulo de deflexo.
2
Flechas e Deflexes
soluo
A funo momento em uma seo qualquer da barra fica:
P x
Pela escrever:
figura
possvel
d tg() = (9) dx A expresso 9 pode ser escrita na forma integral que fica:
= dx (10) Com as expresses 7 e 9 se obtm a Equao da Linha Elstica:
M = Px
d 2 d M = = (11) 2 dx E y dx Observa-se aqui que as flechas e as deflexes podem ser obtidas a partir da integrao da funo momento fletor que atua nas sees da barra. A seguir, sero apresentados alguns exemplos de determinao destas deformaes e destes deslocamentos.
= Usando-se encontra:
Px 2 + C1 (12) 2E a expresso 10 se
Px 2 = dx = 2E + C1 dx = Px 3 + C1x + C 2 (13) 6E
Exemplo 1
Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na extremidade livre da barra quando se sabe que E e I so constantes.
As constantes de integrao que aparecem nas expresses 12 e 13 so determinadas pelas condies de contorno, isto , pelas restries de movimento impostas pelos apoios.
Flechas e Deflexes
No presente exemplo, nota-se que na posio de engastamento a flecha e o ngulo de deflexo devem ser nulos; ou seja: para x = l = 0 para x = l = 0 Aplicando-se estas condies expresso 12 tem-se: Pl 2 0= + C1 2E Pl 2 C1 = (14) 2E Aplicando-se estas condies expresso 13 tem-se: 0= Pl 3 + C1l + C 2 6E Pl Pl + C2 6E 2E Pl 3 + C2 3E Pl 3 (15) 3E
3 3
=
=
Px 3 Pl 2 Pl 3 x+ 6E 2E 3E
P x 3 3l 2 x + 2l 3 6E
(17)
na
As expresses 16 e 17 fornecem o ngulo de deflexo e a flecha em qualquer seo da barra. Na extremidade livre da barra, x=0. Assim, o ngulo de deflexo e a flecha nesta seo ficam:
= P 0 l2 2E
Pl 2 (18) 2E
na
= P 0 3 l 2 0 + 2l 3 6E (19)
Pl 3 3E
0=
Com estes resultados se observa que o deslocamento da seo para baixo e que esta seo gira no sentido anti-horrio a partir de sua posio inicial.
0=
C2 =
Com os resultados encontrados nas expresses 14 e 15, as expresses que fornecem o ngulo de deflexo (12) e a flecha (13) ficam: =
=
Px 2 Pl 2 2E 2E
Exemplo 2
Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na seo que se encontra na metade do comprimento da barra quando se sabe que E e I so constantes.
P x2 l2 2E
(16)
Flechas e Deflexes
soluo
Para determinar a funo momento em uma seo qualquer da barra, necessrio determinar as reaes de apoio. As reaes de apoio so:
q
q x 3 lx 2 + C1 dx = 2E 3 2
q x 4 lx 3 + C1x + C 2 (22) 2E 12 6
q /2
q /2
Para determinar as constantes de integrao, nota-se que na posio dos apoios a flecha igual a zero; ou seja: para x = 0 = 0 para x = l = 0 Aplicando-se estas condies expresso 22 se encontra: na
Com estas reaes, a funo momento para uma seo qualquer da barra fica:
x q
q /2
q /2
0=
q (0 0 ) + C1 0 + C 2 2E 0 = C 2 (23)
M= M=
ql qx 2 x 2 2
0=
q l4 l4 2E 12 6 0=
+ C1l
ql 4 + C1l 24E
Flechas e Deflexes
q x 3 lx 2 l 3 + (25) 2E 3 2 12 ql 3 + 24 x
soluo
A funo momento em uma seo qualquer da barra fica:
q
q x 4 lx 3 = 2E 12 6 =
q x 4 lx 3 l 3 + x (26) 2E 12 6 12
M=
qx 2 2
Para determinar o ngulo de deflexo e a flecha na metade do comprimento da barra, basta substituir x por l/2 nas expresses 25 e 26 respectivamente. = q l3 l3 l3 + 2D 24 8 12
= 0 (27)
Exemplo 3
Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na extremidade livre da barra quando se sabe que E e I so constantes.
Neste exemplo, assim como no primeiro, nota-se que na posio de engastamento a flecha e o ngulo de deflexo devem ser nulos; ou seja:
Flechas e Deflexes
Na extremidade livre da barra, x=0. Assim, o ngulo de deflexo e a flecha nesta seo ficam: =0 ql 3 6E
= 00+
C2 =
Exemplo 4
Com os resultados encontrados nas expresses 31 e 32, as expresses que fornecem o ngulo de deflexo (29) e a flecha (30) ficam: =
=
qx 3 ql 3 6E 6E
Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na seo que se encontra na metade do comprimento da barra quando se sabe que E e I so constantes.
P
q x3 l3 6E
4 3
(33)
/2 /2
4
soluo
(34) Para determinar a funo momento em uma seo qualquer da barra, necessrio determinar as reaes de apoio. As reaes de apoio so:
q = x 4 4l 3 x + 3 l 4 24E
Flechas e Deflexes
Px 2 + C1 (37) 4E
P/2 /2 /2
P/2
Com estas reaes, a funo momento para uma seo qualquer da primeira metade da barra fica:
x P
P/2 /2 /2
P/2
M=
P x 2
(para 0 x
l ) 2
Note-se, ento que se tem uma funo para a primeira metade diferente da funo da segunda metade. Para a determinao do ngulo de deflexo e da flecha necessrio fazer a integrao das funes dos dois trechos e de terminar as constantes de integrao para elas. Para o primeiro trecho se encontra: = M P dx = xdx E 2E
Para determinar as quatro constantes de integrao so necessrias quatro condies de contorno. Nota-se que na posio dos apoios a flecha igual a zero e que na posio de aplicao da carga a flecha e o ngulo de deflexo so os mesmos para os dois trechos da barra; ou seja:
para x = 0 = 0 para x = l = 0 l para x = ( primeiro trecho) = ( segundo trecho) 2 l para x = ( primeiro trecho ) = ( segundo trecho) 2 Assim, se obtm:
Flechas e Deflexes
0 = C3 l
C3 =
0=
Com C3 encontrado na expresso 45 possvel obter C1 por meio da expresso 43. Assim: C1 = 9Pl 2 Pl 2 48E 8E Pl 2 (46) 16E
C1 =
Com o valor de C1, encontrado na expresso 46 e de C2, encontrado na expresso 41, as funes para o ngulo de deflexo e a flecha para o trecho 0 x l ficam: 2 Px 2 Pl 2 = + (47) 4E 16E = Px 3 Pl 2 + x (48) 12E 16E
na
No ponto de aplicao da fora P, que a metade do comprimento da barra, isto x = l , o ngulo de 2 deflexo e a flecha ficam:
Pl 3 = C 4 (44) 48E
Pl
( 2)
4E
Pl 2 16E
Flechas e Deflexes
Pl 2 Pl 2 + 16E 16E
=0
Pl
( 2)
L/2
L/2
5PL3 48E
Pl 3 = 48E
L/2
L/2
5PL3 16E
Exerccios
Usando as integraes, determinar para as barras prismticas abaixo, que possuem EI constante ao longo de seu comprimento, a flecha mxima e o ponto onde ela ocorre.
P P
2a
=
a L a
Pa 3 E
Pa 3L2 4a 2 24E
)
L
ocorre no meio do vo
Prof. Jos Carlos Morilla
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Flechas e Deflexes