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Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais I

Flechas e deflexes
Seja uma barra reta, em equilbrio, apoiada em suas extremidades, submetida a uma flexo normal. Esta barra fletida, deixa de ser reta assumindo uma forma, como a mostrada na figura 1.

as deflexes de duas justapostas na barra.


x dx

sees

+d
+d

figura 2 flechas e deflexes em duas sees justapostas.

figura 1 barra fletida

Note-se que as sees da barra sofreram deslocamentos na direo perpendicular ao eixo. Estes deslocamentos so conhecidos como flechas e indicados por v. Note-se, tambm, que as sees, antes paralelas, agora ocupam uma posio inclinada em relao posio inicial. inclinao existente entre a posio final e a posio inicial da seo d-se o nome de deflexo e indica-se por . Como conveno de sinais, tem-se:

Estas sees possuem flechas e deflexes diferentes. Note-se que as sees, que antes eram paralelas agora, so inclinadas por um ngulo -d. Isto pode ser observado na figura 3.

-d

-d

figura 3 inclinao entre duas sees justapostas.

(+ ) para deslocamentos acima do eixo da barra ( ) para deslocamentos abaixo do eixo da barra (+ ) para rotaes com o sentido horrio ( ) para rotaes com o sentido anti-horrio A flecha e o ngulo de deflexo de uma seo dependem da posio que esta seo ocupa na barra. A figura 2 mostra as flechas e

Quando se superpe a posio inicial e a posio final destas sees verifica-se que o retngulo formado pelas sees se transforma em um trapzio, como pode ser observado na figura 4.

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-d

d tg = 2
-d /2
dx

dx 2 (5) z

dx+dx

Como se trata de deformaes dentro do regime elstico, a deformao muito pequena, ou seja: d d tg 2 2
Assim, possvel escrever:

figura 4 posies relativas das sees.

Em uma flexo normal, para os pontos que esto a uma cota z do eixo y (eixo em torno do qual a seo gira), a tenso normal fica:
= M z (1) y

d dx = 2 2z d = dx z

Associada a esta tenso normal est uma variao de distncia entre os pontos correspondentes das duas sees justapostas (dx). Assim, a deformao pode ser escrita: dx = (2) dx

dx = z d (6) Com a expresso 6, a expresso 4 pode ser escrita como:

M z d z = E dx y M d = E y dx d M = (7) dx E y A expresso 7 pode ser escrita na forma integral que fica: = M dx (8) E y

Dentro do regime elstico possvel escrever:


= E (3)

Substituindo as expresses 1 e 2 na expresso 3, tem-se: M dx z = E (4) y dx Pela figura observar que: 4 possvel

A figura 5 mostra a relao entre a diferena de flechas nas sees justapostas e o ngulo de deflexo.
2
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dx

figura 5 diferenas de flechas entre as sees justapostas.

soluo
A funo momento em uma seo qualquer da barra fica:
P x

Pela escrever:

figura

possvel

d tg() = (9) dx A expresso 9 pode ser escrita na forma integral que fica:
= dx (10) Com as expresses 7 e 9 se obtm a Equao da Linha Elstica:

M = Px

Aplicando-se a expresso 8 vem: = M Px dx = dx E E = P xdx E

d 2 d M = = (11) 2 dx E y dx Observa-se aqui que as flechas e as deflexes podem ser obtidas a partir da integrao da funo momento fletor que atua nas sees da barra. A seguir, sero apresentados alguns exemplos de determinao destas deformaes e destes deslocamentos.

= Usando-se encontra:

Px 2 + C1 (12) 2E a expresso 10 se

Px 2 = dx = 2E + C1 dx = Px 3 + C1x + C 2 (13) 6E

Exemplo 1
Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na extremidade livre da barra quando se sabe que E e I so constantes.

As constantes de integrao que aparecem nas expresses 12 e 13 so determinadas pelas condies de contorno, isto , pelas restries de movimento impostas pelos apoios.

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No presente exemplo, nota-se que na posio de engastamento a flecha e o ngulo de deflexo devem ser nulos; ou seja: para x = l = 0 para x = l = 0 Aplicando-se estas condies expresso 12 tem-se: Pl 2 0= + C1 2E Pl 2 C1 = (14) 2E Aplicando-se estas condies expresso 13 tem-se: 0= Pl 3 + C1l + C 2 6E Pl Pl + C2 6E 2E Pl 3 + C2 3E Pl 3 (15) 3E
3 3

=
=

Px 3 Pl 2 Pl 3 x+ 6E 2E 3E

P x 3 3l 2 x + 2l 3 6E

(17)

na

As expresses 16 e 17 fornecem o ngulo de deflexo e a flecha em qualquer seo da barra. Na extremidade livre da barra, x=0. Assim, o ngulo de deflexo e a flecha nesta seo ficam:
= P 0 l2 2E

Pl 2 (18) 2E

na
= P 0 3 l 2 0 + 2l 3 6E (19)

Pl 3 3E

0=

Com estes resultados se observa que o deslocamento da seo para baixo e que esta seo gira no sentido anti-horrio a partir de sua posio inicial.

0=

C2 =

Com os resultados encontrados nas expresses 14 e 15, as expresses que fornecem o ngulo de deflexo (12) e a flecha (13) ficam: =
=

Px 2 Pl 2 2E 2E

Exemplo 2
Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na seo que se encontra na metade do comprimento da barra quando se sabe que E e I so constantes.

P x2 l2 2E

(16)

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q

q x 3 lx 2 + C1 (21) = 2E 3 2 Usando-se encontra: a expresso 10 se

soluo
Para determinar a funo momento em uma seo qualquer da barra, necessrio determinar as reaes de apoio. As reaes de apoio so:
q

q x 3 lx 2 + C1 dx = 2E 3 2

q x 4 lx 3 + C1x + C 2 (22) 2E 12 6

q /2

q /2

Para determinar as constantes de integrao, nota-se que na posio dos apoios a flecha igual a zero; ou seja: para x = 0 = 0 para x = l = 0 Aplicando-se estas condies expresso 22 se encontra: na

Com estas reaes, a funo momento para uma seo qualquer da barra fica:
x q

q /2

q /2

0=

q (0 0 ) + C1 0 + C 2 2E 0 = C 2 (23)

M= M=

ql qx 2 x 2 2

0=

q l4 l4 2E 12 6 0=

+ C1l

q lx x 2 (20) 2 Aplicando-se a expresso 8 vem: = M q dx = lx x 2 dx E 2E q 2 lx x dx 2E 5

ql 4 + C1l 24E

ql 3 = C1 (24) 24E Com os resultados encontrados nas expresses 23 e 24, as expresses

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que fornecem o ngulo de deflexo (21) e a flecha (22) ficam: = q x 3 lx 2 ql 3 + 2E 3 2 24

q x 3 lx 2 l 3 + (25) 2E 3 2 12 ql 3 + 24 x

soluo
A funo momento em uma seo qualquer da barra fica:
q

q x 4 lx 3 = 2E 12 6 =

q x 4 lx 3 l 3 + x (26) 2E 12 6 12

M=

qx 2 2

Para determinar o ngulo de deflexo e a flecha na metade do comprimento da barra, basta substituir x por l/2 nas expresses 25 e 26 respectivamente. = q l3 l3 l3 + 2D 24 8 12
= 0 (27)

Aplicando-se a expresso 8 vem: = qx 2 M dx = dx E 2E q x 3 dx 2E

q l4 l4 l4 + 2E 192 48 24 = 5ql 4 (28) 384E

qx 3 = + C1 (29) 6E Usando-se encontra: a expresso 10 se

qx 3 = dx = + C1 dx 6E = qx 4 + C1x + C 2 (30) 24E

Exemplo 3
Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na extremidade livre da barra quando se sabe que E e I so constantes.

Neste exemplo, assim como no primeiro, nota-se que na posio de engastamento a flecha e o ngulo de deflexo devem ser nulos; ou seja:

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para x = l = 0 para x = l = 0 Aplicando-se estas condies nas expresses 29 e 30 tem-se: ql 3 0= + C1 6E C1 = ql 3 (31) 6E

Na extremidade livre da barra, x=0. Assim, o ngulo de deflexo e a flecha nesta seo ficam: =0 ql 3 6E

ql 3 (35) 6E 3ql 4 24E

= 00+

ql 4 0= + C1l + C 2 24E 0= ql 4 ql 4 + C2 24E 6E 3ql 4 (32) 24E

3ql 4 (36) 24E

C2 =

Exemplo 4
Com os resultados encontrados nas expresses 31 e 32, as expresses que fornecem o ngulo de deflexo (29) e a flecha (30) ficam: =
=

qx 3 ql 3 6E 6E

Determinar a flecha e o ngulo de deflexo na seo que se encontra na metade do comprimento da barra quando se sabe que E e I so constantes.
P

q x3 l3 6E
4 3

(33)
/2 /2
4

qx ql 3ql x+ 24E 6E 24E

soluo
(34) Para determinar a funo momento em uma seo qualquer da barra, necessrio determinar as reaes de apoio. As reaes de apoio so:

q = x 4 4l 3 x + 3 l 4 24E

As expresses 33 e 34 fornecem o ngulo de deflexo e a flecha em qualquer seo da barra.

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P

Px 2 + C1 (37) 4E

P/2 /2 /2

P/2

Px 2 = dx = + C1 dx 4E = Px 3 + C1x + C 2 (38) 12E

Com estas reaes, a funo momento para uma seo qualquer da primeira metade da barra fica:
x P

Para o segundo trecho se encontra: = M P dx = (l x )dx E 2E Plx Px 2 + + C 3 (39) 2E 4E

P/2 /2 /2

P/2

M=

P x 2

(para 0 x

l ) 2

Plx Px 2 = dx = + + C 3 dx 2E 4E = Plx 2 Px 3 + + C 3 x + C 4 (40) 4E 12E

Para a segunda metade da barra a funo momento fica: M= P (l x ) (para l x l ) 2 2

Note-se, ento que se tem uma funo para a primeira metade diferente da funo da segunda metade. Para a determinao do ngulo de deflexo e da flecha necessrio fazer a integrao das funes dos dois trechos e de terminar as constantes de integrao para elas. Para o primeiro trecho se encontra: = M P dx = xdx E 2E

Para determinar as quatro constantes de integrao so necessrias quatro condies de contorno. Nota-se que na posio dos apoios a flecha igual a zero e que na posio de aplicao da carga a flecha e o ngulo de deflexo so os mesmos para os dois trechos da barra; ou seja:
para x = 0 = 0 para x = l = 0 l para x = ( primeiro trecho) = ( segundo trecho) 2 l para x = ( primeiro trecho ) = ( segundo trecho) 2 Assim, se obtm:

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Da expresso 38 vem: P0 3 0= + C1 0 + C 2 12E C 2 = 0 (41)

Voltando na expresso 42 substituindo o encontrado em 44: 0= Pl 3 Pl 3 + C3 l 6E 48E 9Pl 3 48E

Da expresso 40 se obtm: 0= Pl 3 P l 3 + + C3 l + C 4 4E 12E Pl 3 + C 3 l + C 4 (42) 6E

0 = C3 l

C3 =

9Pl 2 (45) 48E

0=

Com C3 encontrado na expresso 45 possvel obter C1 por meio da expresso 43. Assim: C1 = 9Pl 2 Pl 2 48E 8E Pl 2 (46) 16E

Igualando-se a expresso 37 e 39, se encontra: Pl 2 Pl 2 Pl 2 + C1 = + + C3 16E 4E 16E Pl 2 + C1 = C 3 8E C1 = C 3 Pl 2 8E (43)

C1 =

Com o valor de C1, encontrado na expresso 46 e de C2, encontrado na expresso 41, as funes para o ngulo de deflexo e a flecha para o trecho 0 x l ficam: 2 Px 2 Pl 2 = + (47) 4E 16E = Px 3 Pl 2 + x (48) 12E 16E

Igualando-se a expresso 38 e 40, se encontra:


Pl 3 l Pl 3 Pl 3 l + C1 + 0 = + + C3 + C4 96E 2 16E 96E 2

Substituindo-se o encontrado expresso 43, tem-se:


Pl 3 Pl 2 l l = C3 + C4 + C3 24E 8E 2 2

na

No ponto de aplicao da fora P, que a metade do comprimento da barra, isto x = l , o ngulo de 2 deflexo e a flecha ficam:

Pl 3 = C 4 (44) 48E

Pl

( 2)
4E

Pl 2 16E

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Pl 2 Pl 2 + 16E 16E
=0

Pl 2 l = + 12E 16E 2 = Pl 3 Pl 3 + 96E 32E

Pl

( 2)

L/2

L/2

5PL3 48E

ocorre na extremidade livre


P 2I I

Pl 3 = 48E

L/2

L/2

5PL3 16E

Exerccios
Usando as integraes, determinar para as barras prismticas abaixo, que possuem EI constante ao longo de seu comprimento, a flecha mxima e o ponto onde ela ocorre.
P P

ocorre na extremidade livre


P

2a

=
a L a

Pa 3 E

ocorre na extremidade livre


q

Pa 3L2 4a 2 24E

)
L

ocorre no meio do vo = 5qL4 384E

ocorre no meio do vo
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