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.1 Introduo As peas longas, quando submetidas flexo, apresentam tenses normais elevadas (por exemplo, para se quebrar um lpis, com as mos, jamais se cogitaria tracion-lo, comprimi-lo, torc-lo ou cisalh-lo; um momento fletor de pequeno valor seria suficiente para produzir tenses de ruptura no material). Da a importncia do presente estudo. 5.2 Momento Fletor (M) Recordando estudos de Isosttica, quando da anlise das relaes entre os esforos solicitantes em uma viga sob carregamento transversal q(x), temos que:
q(x) y
M x
Q+dQ
M+dM
dx
A relao 5.2.2 denota que, quando a fora cortante Q nula ao longo da extenso x da viga, o momento fletor M ser constante (FLEXO PURA). Da mesma forma, nas sees onde o momento fletor extremo (mximo + ou mnimo -) a fora cortante ser nula, sendo aplicvel para tais casos (de especial importncia) o estudo da flexo como sendo pura.
2,0 tf 2,0 tf 1,0 tf / m 4,0 tf
1,5
1,5
4,0 m
1,5
3,5 m
3,5 m
+ 2,0
2,0 tf Q (tf)
Q=0
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5.3 Tenses normais na flexo reta (simtrica) e elstica. No caso comum de vigas com seo transversal simtrica em relao ao plano do carregamento, verifica-se que a distribuio das tenses normais nos diversos pontos da seo s depende da distncia y em relao linha que a divide nas partes tracionada e comprimida (linha neutra LN Fig. 5.3.1 a e b). Admitindo que a seo transversal permanece plana aps girar em torno da LN em decorrncia da deformao das fibras longitudinais, concluiremos que a linha neutra ser reta e que as deformaes variaro linearmente com relao a seu afastamento y em relao LN (Fig. 5.3 .1 c).
LN
LN
LN
(a)
(b)
dA
(c)
Fig.5.3.1 (a) Flexo de vigas simtricas. (b) tenses normais. (c) deformaes manuteno da seo plana (Obs: o eixo y foi orientado para baixo para se adequar conveno de sinais do momento fletor - positivo quando traciona as fibras inferiores e comprime as superiores)
Computando a resultante dos momentos, em relao linha neutra, das foras elementares atuantes nos diversos pontos da seo podemos escrever (Fig. 5.3.1 b):
dA.y = M.............................(5.3.1)
Adotando a hiptese da manuteno da seo plana (Fig. 5.3.1 c), e admitindo que o material da viga trabalha na fase elstica podemos escrever sucessivamente: = c. y .......... = E .............. = k y .....(distribuio linear das tenses) e
sendo y2 dA = I LN (momento de inrcia da rea da seo transversal em relao linha neutra). Portanto:
k y dA.y = M k = M / y2 dA ,
= (M / I LN ) y .................. (5.3.2)
equao estabelecida por Euler, para determinao da tenso normal atuante em um ponto qualquer de uma dada seo de uma viga, onde atua um momento fletor M e que
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tem um momento de inrcia I LN em relao linha neutra, sendo y a distncia do ponto citado, em relao mencionada LN. Resta precisar a posio em que se encontra a linha neutra. Como na flexo pura a fora normal nula, teremos, necessariamente:
dA = N = 0 e ( / LN ) y dA = 0, portanto, y dA = 0,
ou seja, o momento esttico (de 1 ordem) da rea da seo em relao Linha Neutra sendo nulo, indica que a LN contm o centride da rea. 5.4 Vrias formas de seo. Mdulo de Resistncia (W). Para as formas mais comuns das sees das vigas (retangular, circular, tubular ou composies destas), o cmputo dos respectivos momentos de inrcia I em relao a eixo central que contm o centride da rea nos fornece, por exemplo (com e << b ~ h ~ d):
e e h d h d e h e b b b e
I = bh3 / 12
d4 / 64
eh3/6 + ebh2/2
e d3 / 8
eh3/12 + ebh2/2
Fig. 5.4.1 Algumas formas de seo transversal de vigas e seus respectivos momentos de inrcia.
O momento de inrcia I da seo (com dimenso do produto de uma rea pelo quadrado de uma distncia), medido em m4 no S.I., ser tanto maior quanto maiores forem as dimenses no sentido do plano do carregamento (note na tabela acima a prevalncia das potncias das dimenses h quando comparadas com as das dimenses b). Observando a equao 5.3.2, verificase que altos valores de I correspondero a valores menores de , o que leva ao emprego de vigas de seo transversal cuja rea seja distribuda de forma mais afastada em relao linha neutra (ex.: perfil I ). As mximas tenses normais (de trao e de compresso), em uma dada seo, ocorrero nas fibras cujas distncias y em relao linha neutra sejam as mais afastadas. Assim, de 5.3.2, tiramos:
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placa de vidro mostrada acima, corre ela srio risco de partir por flexo devido ao peso prprio, o que no aconteceria se fosse posicionada verticalmente.
ea
Wmin
bh2 / 6
d3 / 32
bh2 / 24
0,02384 d3 (**)
eh2/3 + beh
e d3 / 8 (* )
eah2/6 + embh
Dois teoremas (Steiner) relativos Geometria das reas, estudados nos cursos de Mecnica, so muito teis no clculo dos momentos e produtos de inrcia: Teorema dos Eixos Perpendiculares: Ix + Iy = Jo (*) Teorema dos Eixos Paralelos: Ix = Ix + A dy 2 (**) ou tambm: Iy = Iy + A dx 2 - para os produtos de inrcia: Ixy = I xy + A dx dy) sendo dx e dy as distncias entre os pares de eixos paralelos, com origens num ponto O qualquer e no centride C da rea.
Por exemplo: para o tubo circular assinalado com (*), y
dx
dy
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Exemplo 5.4.1 Deseja-se cortar uma tora de madeira de seo circular de dimetro d para fabricar uma viga de seo retangular (b x h). Determine a relao b/h tima para maximizar o mdulo de resistncia W (minimizando as tenses na flexo reta). Soluo: W = b h2/ 6. Para a tora, d2 = b2 + h2. Portanto: W = (b/6)(d2 b2). O mximo valor de W ocorre quando dW/db = 0, ou seja d2/6 3 b2/6 = 0 e d2= 3 b2; h2 =2 b2. Temos, pois: b/h = 0,707 (Resp.)
Exerccio proposto 5.4.2 Deseja-se fabricar um perfil C a partir de uma barra chata de espessura e e largura a, dobrada como mostra a figura. Pede-se determinar a relao entre a largura b das mesas e a altura h da alma, de modo a que o mdulo de resistncia W do perfil seja o maior possvel. (obs. no cmputo da contribuio das mesas para o momento de inrcia, desprezar o momento baricntrico be3/12,em presena de bh3/12, j que a espessura e << h).
Tratando-se de sees que no so simtricas em relao ao eixo baricntrico perpendicular ao plano do carregamento, devero ser considerados dois mdulos de resistncia, em relao s fibras mais afastadas, a inferior e a superior (no lado tracionado e no lado comprimido, no caso de um momento fletor positivo). Tal circunstncia levada em conta, de maneira especial, no caso de vigas construdas com material cujas tenses limites so diversas para a trao e para a compresso (caso do concreto, do granito, da madeira e outros), tendo sees dimensionadas de forma a que a linha neutra se aproxime da fibra submetida ao menor esforo. max compresso
M+
max trao
Fig. 5.4.4 Posicionamentos de viga construda com material cuja tenso limite trao menor que compresso.
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9,0 kN 15 kN/m _ y
1,00 0,50 2,00 m 0,50
200 20 300
15
A
18
Q =0
+
B
Soluo
Q =0
Exemplo 5.4.3: Para a viga esquematizada, pede-se determinar, nas sees onde a flexo pura (Q=0), os valores das maiores tenses de trao e de compresso.
Q (kN) 9
MA = 9
x=1,2
M (kNm)
O clculo das reaes nos apoios nos d: A = 27 kN e B = 12 kN. O diagrama de fora cortante aponta Q = 0 no apoio A e na seo tal que x/18=(x-2)/12 Os momentos extremos, nessas sees , valero: 12 MA = - 9 kNm e M* = 10,8 kNm. _O centride da seo (linha neutra) estar em y = 15x300 x150 + 200 x 20 x 310 =225,3mm 300 x 15 + 200 x 20 ILN = 15 x 3003/12 + 300x15(225,3 150)2 x X 200 x 203/12 + 200x20(310 225,3)2 =
M* = 10,8 = 88,09 x 106 mm4 = 88,09 x 10-6 m4 Com os valores obtidos teremos: trao 1) na seo do apoio A [ max ] = (9.000/88,09 x 10-6)(0,320 0,2253) = 9,68 MPa (T) compresso [ max ] = (9.000/88,09 x 10-6) (0,2253) = 23,0 MPa (C)
2) na seo (*) ----------- [ max ]
trao trao
= (10.800/88,09 x 10-6)(0,2253) = 27,6 MPa (T) = (10.800/88,09 x 10-6)(0,320 0,2253) = 11,6 MPa (T)
Portanto: [ max ] = 27,6 MPa (T) (na seo *) compresso [ max ] = 23,0 MPa (C) (na seo sobre o apoio A) Exerccio proposto 5.4.4: Dimensionar as vigas para suporte de uma caixa para 4.000 litros de gua. Admitir: 1) que as vigas sejam de madeira, (tenso normal limite 40 MPa coeficiente de segurana 4,0) com seo retangular sendo b = 0,7 h. Avaliar o efeito do peso prprio da viga. 2) que as vigas so perfis de ao laminado (tenso limite 200 MPa e coeficiente de segurana 2,0) com seo em I de dimenses mostradas na tabela de perfis laminados constante da pgina 1194 do LT-1. Avaliar o efeito do peso prprio.
Consulte tambm o item LINKS da h.p. no endereo: www.cesec.ufpr.br/~metalica/08/08.htm OBS. Considerar a convenincia de se colocar calos sob a caixa para o contato com as vigas. Dimensionar os calos.
[ max ]
compresso
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5.5 Vigas constitudas de dois materiais. Mtodo da Seo Transformada. Para vigas cujo material tem tenses limites diferentes, quanto trao e quanto compresso (caso tpico do concreto, que suporta elevadas tenses de compresso, sendo frgil quando submetido trao), usa-se o expediente de promover um reforo com material que seja mais resistente. a soluo adotada, por exemplo, nas vigas de concreto bA armado.
Para uma viga constituda de um material A e que tenha um reforo em um material diferente B (conforme representado na figura 5.8 ao lado), o clculo do momento fletor resultante na seo composta ser dado por:
yA dyA
Linha neutra
yB dyB bB
Nas equaes 5.5.1 e 2, as distncias y so contadas, nos materiais A e B, a partir da linha neutra, eixo em torno do qual a seo gira ao flexionar, tracionando as fibras de um lado e comprimindo do outro da seo. Mantendo a suposio de que a seo reta permanece plana aps a flexo, ser fcil predizer que as deformaes especficas variaro linearmente com as correspondentes distncias y, ou seja: = k y. Tendo os materiais A e B comportamento elstico ( = E ) poderemos escrever: A = E A A = E A k y A ; B = E B B = E B k y B ...................................... (5.5.3) Levando em 5.5.2 obteremos: N =
A E A k yA
b A dy A +
B EB k y B
b B dyB = 0, ou b B dy B =
A E A yA
0.
b A dy A +
B EB y B
b B dyB = 0, ou ainda, A y A b A dy A +
B (E B / E A ) y B
Fazendo (E B / E A ) = n (relao entre os mdulos de elasticidade dos dois materiais), a equao acima se transforma em:
y A b A dy A +
(n b B ) dyB = 0,
linha neutra
que pode ser interpretada como indicando que a linha neutra estar posicionada na altura do centride de uma rea hipottica, constituda por sua forma original, na altura do material A, porm transformada, na altura do material B, de forma a que as dimenses horizontais b fiquem multiplicadas pelo fator adimensional n = EB/EA. Quando levamos as mesmas equaes 5.5.3, agora na equao 5.5.1, teremos:
b_ n
que vem a ser o momento de inrcia IT daquela mesma seo transformada como se fosse toda ela constituda do material A (mantidas as dimenses na parte do material escolhido para a transformao e alterando as dimenses horizontais b da parte transformada, multiplicadas pelo fator n):
A yA2
nxb
bA dyA + B yB2 (n bB) dyB = IT = M / k EA, de onde tiramos: k = M / IT EA. Voltando s equaes 5.5.3, teremos: A = (M / IT) yA; B = n (M / IT) yB .... (5.5.4) (a transformao poderia ter sido feita utilizando o material B como base, alterando as dimenses da parte A (x 1/n)
120
Exemplo 5.5.1 - A viga de madeira esquematizada tem um reforo constitudo por uma barra de ao, como indicado. Pedem-se as tenses mximas de trao e compresso nos dois materiais, para um momento fletor M = 20 kN.m (+) Dados: Eao= 200 GPa; Emadeira = 10 GPa
200
20 120 60
200
Soluo: n = 200/10 = 20. A seo transformada teria as dimenses mostradas na figura ao lado, para a qual:
= 65 mm 1200x20x10 + 120x200x120 120x200 + 20x1200 3 IT = 1200x20 /12 + 1200x20x(65 10)2 + 120x2003/12 + + 120x200x(120 65)2 = 226 x 106 mm4 = 226 x 10 6 m4. [ max]madeira/compresso = (20.000/226x10-6)(0,220 - 0,065) = =13,7 MPa Y=
60 x 20 = 1200 20
13,7
[ max]madeira/trao [ max]ao/trao
-6
4,99
Exercicio proposto 5.5.2 Resolva o problema anterior adotando como seo transformada aquela convertida em ao, ou seja, dividindo a largura b da parte de madeira por n, recalculando o novo IT, para, ao final, obter os mesmos resultados para as tenses calculadas.
No caso de vigas de concreto, armadas com tirantes de ao, quando o clculo das tenses feito considerando que o concreto no capaz de trabalhar quando tracionado (porque se fratura), a posio da linha neutra da seo transformada no fica previa determinada, devendo-se considerar, no clculo de seu posicionamento, que o momento
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esttico da rea comprimida (parte de concreto) dever ser igual ao momento esttico da rea correspondente parte tracionada. Como a relao entre os mdulos de elasticidade dos dois materiais b (n) da ordem de 200/20 = 10, consideraremos que a rea de ao (confinada como uma linha na altura da armadura, j que o dimetro Linha neutra dos vergalhes pequeno em relah o s dimenses da viga, teremos: rea da armadura transformada em concreto = 10 x rea em ao. No cmputo do momento de inrcia da rea transformada desprezaAa n x Aa mos a parcela correspondente li(rea da armadura em ao) nha de centro da armadura.
Exemplo 5.5.3: Uma viga de concreto armado, bi-apoiada, suporta uma carga uniformemente distribuda de 24 kN/m em um vo de 5m. A seo retangular mede 300 x 540 mm2 reforada com 5 barras de ao redondo de 7/8 (1 polegada = 25,4 mm) com seus centros colocados a 70 mm da parte inferior da viga. Os mdulos de elasticidade do ao e do concreto valem 200 e 20 GPa, respectivamente. Determinar as tenses longitudinais mximas no concreto e a tenso mdia de trao no ao, admitindo: 1) que o concreto seja eficaz para suportar a trao; 2) que nenhuma parte do concreto seja eficaz para trao. No meio do vo a flexo pura (Q=0) e o momento fletor mximo, valendo: M = 60 x 2,5 (24 x 2,5 x 2,5) = 75 kN.m 1) Supondo que o concreto fosse eficaz para suportar tenses de trao (prtica em desuso denominada Estdio 1), a seo transformada teria as caractersticas representadas na figura abaixo:
60 kN 24 k N / m
Q=0
60 kN
2,5 m
75 kN.m
300
300
300
ou
540 540 540
Linha Neutra
70
1940 x 10
buracos
1940 x 10 n
1940 x 9 n-1
1940 x 9 n-1
yLN
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A posio da linha neutra fica determinada fazendo: yLN = 300 x 540 x 270 + 1940 x 9 x 70 = 250, 5 mm. 300 x 540 + 1940 x 9 O momento de inrcia da transformada valer: I T = 300 x 5403 / 12 + 300 x 540 (270 250,5)2 + 1940 x 9 x (250, 5 70)2 = 4.567 x 106 mm4 I T = 4.567 x 10 6 m4 . Portanto:, as tenses extremas no concreto valero:
rao = (75.000 / 4.567 x 10 6 ) (0,2505) = 4,11 MPa (na fibra inferior) Compresso = (75.000 / 4.567 x 10 6 ) (0, 540 - 0,2505) = 4,75 MPa (na fibra superior)
2) Supondo, agora, que o concreto no seja eficaz para suportar tenses de trao (Estdio 2), a seo transformada seria como a apresentada na figura abaixo. 300 A posio da linha neutra ser determinada igualando os momentos estticos da rea eficaz do concreto (comprimida) e da rea total da armadura de ao, transformada. Assim:
300 (540 yLN)(540 ylN) x = = 19.400 x (yLN 70). 1.940 x 10 mm2
Linha Neutra
540 yLN 70
yLN = 349,8 mm
O momento de inrcia da seo transformada em relao linha neutra valer: IT = 300 x (540 349,8)3 / 3 + 19.400 x (349,8 70)2 = 2.206,6 x 106 mm4 = 2.206,6 x 10 - 6 m4 Portanto: mxima (no concreto) (Compresso) = (75.000 / 2.206,6 x 10 6 ) (0, 540 0,3498) = 6,46 MPa (na
parte superior da seo)
mdia
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5.6 Flexo Pura Assimtrica (Flexo Obliqua) Na determinao das tenses normais despertadas na flexo pura (Q=0) de vigas cujo plano do carregamento no coincide com um eixo de simetria da seo, ou quando a seo no dispe de qualquer eixo de simetria, a equao de Euler (5.3.2) no pode ser utilizada.
A Fig. 5.6.1 representa uma viga com seo de formato qualquer, submetida a um momento fletor M orientado segundo uma direo qualquer, formando um ngulo , como indicado. O eixo y foi orientado para baixo enquanto o eixo z foi escolhido de forma a constituir um triedro direto com o eixo x ao longo da viga (a origem posta no centride C da rea da seo).
z
C y dA
Plano do carregamento
Mz M
My
z
Convm frisar que as componentes de momento Mz e My escolhidas so aquelas que produziriam tenses trativas para um dA posicionado no primeiro quadrante do par de eixos yz (note que My ser positivo quando orientado no sentido positivo do eixo y, enquanto Mz ser positivo, quando orientado no sentido negativo do eixo z tenses de trao nas fibras inferiores).
Tomando momentos das foras normais elementares atuantes nos diversos pontos da seo, teremos: Mz =
dA y
My =
dA z ..........(5.6.1)
Admitindo que a seo transversal permanece plana aps girar em torno da linha neutra, concluiremos que as deformaes das diversas fibras longitudinais da viga variaro linearmente com respeito s coordenadas y e z do ponto da seo correspondente. Considerando, em complemento, que o material trabalha elasticamente ao se deformar (tenses proporcionais s deformaes), poderemos escrever: >>> = k 0 + k 1 y + k 2 z , sendo k i constantes a determinar.
Considerando que a flexo pura e, portanto, N = 0, teremos que N = dA = 0 e, ento k 0 = 0, (j que os momentos estticos em relao aos eixos baricntricos so nulos) indicando que a linha neutra, tambm neste caso, contm o centride da rea da seo e que:
= k 1 y + k 2 z ................................................ (5.6.2)
(k 1 y2 + k 2 zy) dA
e e
Mz =
(k 1 yz + k 2 z2) dA , ou
Mz = k1
y2 dA + k 2 zy dA
M z = k 1 yz dA + k 2
z2 dA .
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Considerando que:
y2 dA = I z ;
z2 dA = I y ;
yz dA = P yz *
* - P yz - Produto de Inrcia da rea da seo em relao ao par de eixos yz. Finalmente teremos: M z = k 1 I z + k 2 P yz ................................... (5.6.3). M y = k 1 P yz + k 2 I y Conhecido o carregamento e determinado o momento fletor, obtemos suas componentes nos eixos y (para baixo) e z escolhidos (cuidado com o sinal de M z , positivo quando no sentido negativo do eixo z). Conhecidas as caractersticas geomtricas da seo, podemos determinar os momentos e produto de inrcia em relao aos eixos. Tais valores (M z , M y , I z , I y e P yz ), levados em 5.6.3, nos permitem obter um sistema de duas equaes com as duas incgnitas k 1 e k 2 . Resolvido o sistema e utilizando 5.6.2, obteremos o valor da tenso normal, bastando conhecer as coordenadas do ponto correspondente da seo. A posio da linha neutra ser determinada considerando que nela as tenses sero nulas (fazendo = 0 em 5.6.2, obtendo-se a equao da L.N.).
Exemplo n 5.6.1 - O perfil de abas desiguais esquematizado ao lado submetido a um carregamento vertical e, em determinada seo, a flexo pura, com momento fletor de 10,0 kN.m, tracionando a aba superior. Pede-se determinar: 1) as tenses normais nos pontos A, B e C assinalados; 2) a posio da linha neutra; 3) as mximas tenses de trao e de compresso na seo.
80
B
20
140
M = 10,0 kN.m
C
20 52
22
89
No cmputo do PRODUTO DE INERCIA Pyz levaremos em conta que nulo o seu valor quando um dos eixos for de simetria para a seo. Portanto, os produtos de inrcia baricntricos para cada uma das abas retangulares sero nulos, bastando apenas acrescentar os produtos de transporte para o baricentro da figura, conforme estabelece o teorema de Steiner (eixos paralelos). Importante ser levar em conta que, ao contrrio dos momentos de inrcia (grandeza sempre positiva), o produto de inrcia pode ser positivo ou negativo (conforme o quadrante em que a figura esteja posicionada) Assim, para a rea da cantoneira em anlise (em sua maior parte contida nos 2 e 4 quadrantes) teremos: Pyz = [ - 60 x 20 x (50 22) x (52 10)] + [ - 140 x 20 x (70 52) x (22 10) =
= - 2,016 x 106 mm4 = - 2,016 x 10 6 m4
Levando em 5.6.3 os resultados obtidos para as propriedades geomtricas da seo e considerando que o momento fletor M tem como componentes: My = 0 e Mz = - 10 kN.m (o sinal negativo corresponde conveno usual para momentos que tracionam as fibras superiores, embora esteja orientado no sentido positivo do eixo z cuidado ! segundo o eixo y a incoerncia no ocorre ):
- 10 x 103 = [ 7,637 k1 + (- 2,016) k2] x 10 6 0 = [(- 2,016) k1 + 1,797 k2] x 10 -6 Resolvido o sistema obtemos: k1 = - 1.860 x 106 ; k2 = - 2.087 x 106 (Pa/m) e, levando em
Para os pontos A(-52; -22); B(-52; +58) e C(+84; -2) coordenadas (y; z) em mm, teremos: A = + 143 MPa (trao); B = - 24,3 MPa (compresso !! *); C = 152 MPa (compresso).
* o resultado, inesperado em princpio, de uma tenso de compresso em ponto da aba superior do perfil, ficar compreendido ao analisarmos a posio da linha neutra.
A linha neutra (que separa as regies tracionada e comprimida) o lugar geomtrico dos pontos da seo onde a tenso nula, permitindo obter-se a sua equao zLN = f (yLN) fazendo = 0 em (a): 0 = 1.860 y + 2.087 z >>>> zLN = - 0,8912 yLN (eq. da LN) indicando que a LN forma um ngulo com o eixo y tal que a sua tan = - 0,8915 ou seja = - 41,7 = + 138,3. Portanto, a linha neutra no coincide com a linha de ao do vetor momento na seo (ao contrrio do que ocorre na flexo reta). O ponto B, realmente, est no lado comprimido do perfil. As tenses mximas ocorrero nos pontos mais afastados da linha neutra. No caso em apreciao:
A
52
Linha Neutra
+ + + ++ + + + + +
41,9
41,7
C y
58
max Trao = 143 MPa (ponto A); max Comp. = 152 MPa (ponto A)
Nota: se a equao de Euler (5.4) fosse empregada para o caso (soluo incabvel) as tenses extremas seriam calculadas como: A = B = (10.000 / 7,637 x 10-6) x 0,052 = 68,1 MPa (errado !) C = (10.000 / 7,637 x 10-6) x 0,088 = 115 MPa (errado !)
90
No caso de vigas cuja seo transversal possui um eixo de simetria, porm o plano do carregamento no coincide com o seu plano de simetria (FLEXAO OBLIQUA), a determinao das tenses se realiza de maneira mais simples escolhendo-se, como um dos eixos, o eixo citado de simetria da seo. Assim, teremos a condio simplificada de P yz = 0 que, levada em 5.6.3 nos fornece:
k1 = MZ / IZ
k2 = MY / IY.
Z
Plano do carregamento
= [298,6 x (-0,0475 + 0,030) + 896,1 (+0,040)] x 106 = + 30,6 MPa. C = [298,6 x (0,130 - 0,0475) + 896,1 (+0,012)] x 106 = + 35,4 MPa (trao mxima).
91
h M
Exerccio Proposto n 5 Para a viga retangular (b x h), submetida a um carregamento vertical direcionado segundo uma de suas diagonais, pede-se: 1) mostrar que a linha neutra estar direcionada segundo a outra diagonal, e 2) determinar as mximas tenses de trao e compresso em funo do momento M e das dimenses da seo.
5.7 Deformaes na Flexo Pura Simtrica e Elstica. O momento fletor o esforo solicitante que, atuando em duas sees contguas paralelas de uma viga reta, separadas de dx, provoca um ngulo d entre elas de sorte a se poder escrever (ver Fig. 5.7.1 abaixo): d = dx / y
d
sendo a deformao especfica longitudinal de uma fibra situada a uma distncia y do plano neutro. Admitindo que o material trabalha na fase elstica, teremos:
x x y z
= / E = (M / E ILN) y portanto: d = dx / E ILN .......(5.7.1) No caso da flexo pura, com M constante, seo uniforme e material continuo, ao longo da extenso L0 da viga obteremos, para o pequeno ngulo formado entre as sees extremas:
92
dx (1+ )dx
O raio de curvatura do plano neutro pode ser calculado observando (ainda na Fig. 5.7.1) que: d = dx; portanto d / dx = 1 / 1 / = / L ...................................... (5.7.3)
2 mm
D = 2,0 m 20
35
Exemplo n 6 Uma fita de ao (E = 210 GPa), com 2 mm de espessura e 20 mm de largura, encurvada para formar um aro circular com 2,0m de dimetro, sendo suas extremidades unidas atravs de um pino cravado conforme mostra a figura ao lado. Pede-se estimar: 1) o valor mximo das tenses normais na fita; 2) o valor da fora de trao no pino da unio.
Obs.: h uma superposio entre as fitas da ordem de 35 mm.
Soluo: A equao 5.16 nos fornece: 1 / = / L = 1 / 1,0 = 12 M / 210x109 x 20 x (2)3 x 10-12 de onde tiramos M = 2,8 N.m Fpino
35
O momento fletor (aplicado na extremidade da fita atravs da ao do pino e do encosto com a outra extremidade da fita nos permite escrever que: F pino x (2/3) 0,035 = 2,8 e, portanto: F pino = 120 N.
93
(valor aproximado, admitindo que a ao de encosto entre as fitas se caracterizasse por uma distribuio linear de esforos, desde zero, na altura do pino, at o valor mximo, na extremidade).
APENDICE Propriedades Geomtricas de alguns tipos de Perfis Delgados (t2 << b2 ~~ h2)
Tipo do PERFIL A
(rea)
X CG
Y CG
IX
Momento de Inrcia Baricntrico
IY
Momento de Inrcia Baricntrico
P XY
Produto de Inrcia Baricntrico
baricentro baricentro
t
y x
h b
(H-h)b -ht
b/2
H/2
(1/12)[bH3 (b-t)h3]
(1/12) (H-h)b3
Perfil I
t H
y x
(H-h)b -ht
H/2
(1/12)[bH3 (b-t)h3]
(1/3)
(H h)b3 - A (x CG )2
b Perfil C b
ht a + bt m
tm
y x
h/2 x b/2
t a h+2t m b t a h+t m b
espessuras
(1/3) t a h + + bt m (h +
ta Perfil T t
t a alma t m - mesa
t m )2- A yCG 2
(1/12) t m
b3
(-) 2bt x
y x
2 bt t2
b
b2 + bt 4b - 2t
b2 + bt 4b - 2t
(1/3) t b3
(1/3) t b3
- A(yCG )2
- A(x CG )2
x (b/2 x CG ) x x (y CG )
(1/2) x
(1/2) x
(-) t h x
(1/3) th
3
(h+b)t t2
b
b2+ht h+b-t
h2+bt h+b-t
(1/3) tb
x (h/2 - y CG )x CG
- A yCG 2
- A x CG 2
(-) t b x
x(b/2 x CG )y CG
94
95
6.0 FLEXO SIMPLES Costuma-se denominar de flexo simples o caso de vigas submetidas apenas ao momento fletor M, porm sendo este varivel, o que implica na coexistncia de uma fora cortante Q, sendo esta, justamente, a taxa com que M varia ao longo da viga (pois, como visto em 5.2, Q = dM/dx,). Neste captulo estudaremos o caso de vigas que tm seo simtrica em relao ao plano do carregamento (flexo reta). 6.1 TENSES NORMAIS De incio, admitiremos que a existncia de tenses tangenciais associadas presena da fora cortante na seo no altere a distribuio das tenses normais, permitindo-nos insistir na aplicao da hiptese de que a seo se mantm plana e que a distribuio dessas tenses normais continue sendo linear. Permanece aplicvel, portanto, a equao de Euler: = (M / ILN) y
Nota: a hiptese de que as deformaes por distoro decorrentes das tenses tangenciais no afetam a distribuio das tenses normais na seo aplicvel nos casos em que tais tenses tangenciais sejam pequenas, como se ver adiante (6.5).
(a)
(b)
y x
yx
(c)
Fig. 6.2 Tenses de cisalhamento na flexo
xy
1
M
LN
F1
yx
M + dM x dx b
xy
F2
A determinao das tenses tangenciais despertadas em uma viga submetida a um momento fletor varivel ser feita analisandose o equilbrio de foras atuantes em uma parte da viga (mostrada na Fig. 6.3 em verde) situada entre duas sees contguas, separadas de dx, onde atuam os momentos fletores M (de um lado) e M+dM (de outro). As tenses normais atuantes na seo em x + dx sero maiores que as atuantes na seo em x, devido diferena dos momentos fletores nas respectivas sees. Portanto, as foras resultantes dessas tenses normais (F1 e F2) atuantes em cada uma dessas faces sero diferentes (F1 < F2), ocasionando o aparecimento das tenses tangenciais longitudinais de valor mdio yx na face superior do elemento, para promover o equilbrio de foras, permitindo escrever:
F2 F1 = yx b. dx
Mas as resultantes das tenses normais atuantes em cada uma das faces valero:
LN
y ymax y
F=
F1
y = y
y = y (Max)
. b dy
F2
dx
dy b
yx b. dx = y
y(Max)
(dM/I) y b dy
Levando em conta que, na integrao estendida ao longo da varivel y, os valores de dM e I so parmetros invariantes, a equao acima pode ser reescrita:
yx b. dx = (dM/I)
y(Max)
y b dy > e >>
yx = [(dM/dx)
y(Max)
y b dy] / b I
xy =
QV b ILN
..................... (6.1)
onde:
considerado, em relao linha neutra. NOTA (*) - ou acima, j que o momento esttico da rea total da seo ser nulo em relao LN, pois esta contm o seu centride. Realmente: a integral y = y(Max) y b dy ter valor nulo nas arestas inferior e superior da viga (onde y = yMax e y = - y Min ), alis como no poderia deixar de ser, j que nessas partes no h tenso longitudinal yx (no h componente de tenso perpendicular ao contorno). Conclui-se, portanto, que a tenso tangencial no se distribui uniformemente como no caso do corte puro =0 iniciando com valor nulo no topo superior da seo, aumentando de valor at a altura do centride, passando a diminuir at novamente atingir o valor zero na aresta med inferior. O valor mdio da tenso tangencial na seo continuar a ser calculado pela expresso:
V = y= y
med = Q / A
A distribuio das tenses ao longo dos diversos pontos da seo depender de seu formato.
Max =0
Fig. 6.4- Distribuio das tenses de cisalhamento em uma viga simtrica sob flexo simples
a) SEO RETANGULAR Para vigas de seo retangular b x h, onde I LN = bh3/12, b teremos: Max = 1,5 med
OBS.: o momento esttico de uma rea em relao a um eixo obtido fazendo-se o produto da rea pela distncia de seu centride ao eixo. h/2 y h/2
med
Fig. 6.5 Tenses tangenciais em vigas de seo retangular e circular
b) SEO CIRCULAR MACIA O valor mximo da tenso tangencial ocorre na linha neutra onde b = d, V = (d2/8)(2d/3), sendo I = d4/64, e Max = (4/3)(Q/A).
Para outros pontos, a frmula de Jourawski (6.1) fornece o valor da tenso na linha de centro (plano de simetria) e, tambm, o valor da componente vertical da tenso nos demais pontos (sendo a direo da tenso tangente ao contorno e, nos pontos internos, com direo convergente ao ponto de encontro dessas tangentes na mesma altura (hiptese de Green).
Max
d
3
c) PERFIS LAMINADOS (I, T, H)A otimizao da escolha do formato da seo das vigas, objetivando minimizar o valor das tenses normais decorrentes do momento fletor, leva utilizao de sees nas quais as reas so afastadas da linha neutra (perfis I e T, com mesas/abas largas e almas/nervuras estreitas). Como conseqncia, surgiro tenses tangenciais elevadas na alma, na altura da linha neutra, pelo fato de a dimenso b da nervura aparecer no denominador da equao de Jourawski (ou seja, nos pontos da viga onde a tenso normal mxima arestas superior e inferior, a tenso tangencial nula, enquanto na linha neutra, onde = 0, a tenso atinge valor extremo). A descontinuidade do valor da tenso na transio entre a mesa e a alma decorre da descontinuidade da largura (b) da seo nesses locais.
tm ta
h
10 kN
200
30
Exemplo 1 Para a viga esquematizada na figura, pede-se determinar: a) a mxima tenso de trao; b) a mxima tenso de compresso; c) a mxima tenso de cisalhamento; d) a fora total na unio entre a mesa e a alma. SOLUO a) a mxima tenso de trao ocorrer no topo da mesa, no engaste, valendo: = 6,90 MPa. b) a mxima tenso de compresso ocorrer na base da alma, no engaste, valendo:
300 900 mm
20
A fora cortante Q vale 10 kN ao longo de toda a viga. O momento fletor M (negativo, tracionando a mesa), varia linearmente de zero, na extremidade em balano, at o engaste, onde vale 10 x 0,9 = 9 kNm. A linha neutra estar a uma altura da base da alma em yLN = (20 x30 x315 + 20 x300 x150) / 12000 yLN = 232,5 mm O momento de inrcia da seo em relao LN: 3 2 ILN = 200 x30 /12+ 200 x30(315 232,5) + 3 2 + 20 x300 /12 + 20 x300(232,5 150) = 6 4 -6 4 = 127,1 x 10 mm = 127,1 x 10 m
c) a mxima tenso tangencial ocorrer na altura da linha neutra, em toda extenso da viga, valendo:
Max = [10.000 x 0,020 x (0,2325)2 x ] / 0,020 x ILN Max = 2,12 MPa xy = 10.000 x 0,030 x 0,200 x(0,315 0,2325) /
/ 0,020 x 127,1 x 10
6
e) Uma tenso de mesmo valor (yx) se estende ao longo da unio entre a mesa e a alma, e a fora nesta unio valer: FU = 1,947 x 10 6 x (900 x20) x 106 = 35,0 kN.
4
= 1,947 MPa.
6.4 Perfis Compostos freqente a construo de vigas atravs da composio de barras chatas por parafusagem, colagem, uso de pregos, rebites, cantoneiras, soldagem, etc. Os perfis assim constitudos funcionam como se inteirios fossem, podendo-se calcular os esforos nos elementos de unio computando as tenses mdias nas faces que esto sendo unidas.
Assim, no perfil de madeira mostrado no exemplo 1 anterior, se a barra de 200x30 mm2 que constitui a mesa fosse conectada barra da alma (300x20) atravs de 15 parafusos de 60mm de comprimento e com dimetro de 5mm, distribudos ao longo dos 900 mm da mesa, com igual espaamento de 60 mm, poderamos calcular a fora em cada parafuso levando em conta que a tenso longitudinal yx entre mesa e alma vale 1,947 MPa, o que corresponde a uma fora de valor 1,947x20x60= = 2,336 kN para cada parafuso. A tenso de cisalhamento no parafuso seria igual a 2,336 x 103 / [(5)2/4]x10 6 = 119 MPa. - compresso lateral do furo (tanto na mesa como na alma) valeria: 2.336 / 5x30=15,6MPa
400
10 kN
200
30
300 900 mm
20
150
400 20 15
200
16 20 100
Exemplo 2 A viga esquematizada foi construda por soldagem de duas barras chatas de ao, de 150x20 mm2, a outra barra de mesmo material como nervura, de 200x15 mm2, atravs de cordes com 10 mm de largura e 30 mm de extenso. Sabendo-se que as tenses admissveis tanto para as barras como para os cordes sejam: adm =120 MPa e adm =70 MPa, calcular Padmissivel.
5
P P
0,5 P 400 400
P Q
0,5 P
Soluo Os diagramas de esforos solicitantes nos indicam: QMAX = 0,5P e MMAX = 0,5P x 0,400 = 0,2 P. O momento de Inrcia da seo vale: ILN = 12 x 2003/12 + 2 [150 x 203/12 + 150 x20 x 1103] =
= 82,8 x 10 mm = 82,8 x 10
6 4 6
m.
= 70 x 106 Pa
II
A mxima fora que se admite ser transmitida por um dos cordes de solda ser: FC = 70 x106 x 16 x 0,707 x 100 = 79,18 kN Se a viga fosse inteiria, a tenso na unio entre a alma e cada uma das abas seria: U = 0,5 P (0,150 x0,020 x0,110) / 0,015 x 82,8 x10 6 =
= 132,8 P.
Na extenso de 400mm (metade do comprimento da viga) a fora total na unio mesa x alma ser: FU = U x 0,400 x 0,015 = 132,8 P x 0,400 x 0,015 =
= 0,7968 P. Como tal fora ser transmitida por 4 cordes (dois de cada lado da alma) para cada cordo caber: FC = 0,7968P : 4 = 0,1992 P. Como (FC)MAX = 79,18 kN, teremos PMAX = 397,5 kN. Portanto: Padmissivel = 398 kN (Resposta)
100
16
15 400
6.5 Anlise Crtica A suposio de que a distribuio das tenses de cisalhamento na flexo no alteraria a distribuio das tenses normais na seo s aplicvel nos trechos da viga em que a fora cortante no varia. O resultado obtido para a distribuio das tenses tangenciais (parablica na seo retangular) aponta no sentido de que a seo no permanece plana, devido distoro varivel em y. Estudos mais avanados (SaintVenant) do conta de que, para a seo retangular na h/2 qual a relao b/h <1/4, o valor da tenso tangencial mdia calculado pela frmula de Jourawski no difere mais de 8% do valor MED mximo alcanado pela tenso na linha neutra. MAX O erro grande para o caso de barras largas h/2
(para b/h = 10, MAX / MED = 3,77), sendo, porm, geralmente irrelevante, j que so muito pequenos os valores dessas tenses (valor de b elevado). b
6
6.6 Perfis Delgados As tenses de cisalhamento em vigas de paredes finas alcanam valores importantes diante do pequeno valor da dimenso b que aparece na equao de Jourawski (6.1).
Assim, para a viga esquematizada na figura ao lado, caso a tenso tangencial mxima xy, ocorrente meia altura da seo, fosse suficiente para provocar a ruptura por cisalhamento do material, a fratura seria no sentido longitudinal, ao longo do plano neutro (yx). A componente vertical da tenso xy nas mesas ser desprezvel em presena da ocorrente na alma, devendo-se considerar, no entanto, a existncia de uma componente horizontal xz , calculada, da mesma forma, pela equao 6.1, considerando que o momento esttico V seria o da parte da rea da mesa cortada pela tenso longitudinal zx , e b a largura da parte cortada (a tenso zx aparece diante do desequilbrio entre as foras normais F1 < F2 na parte da mesa, em conseqncia da diferena entre os momentos fletores dM). O valor da tenso zx em um ponto da mesa situado a uma distncia z da sua borda ser calculado fazendo:
yx
M + dM F1 dx
b
F2
zx = xz
= Q[b.z.(h/2)]/ b ILN (variao linear com z, de zero, na extremidade da aba, at seu encontro com a alma). Interessante notar que o mesmo ocorrer com a outra metade da aba, tendo a tenso xz o sentido inverso, indicando que a distribuio das tenses ao longo da seo do perfil se d como um escoamento de um fluido ao longo de uma rede hidrulica bifurcada (fluxo cisalhante), sendo aplicvel a analogia com a equao da continuidade, j mencionada no estudo da toro dos dutos de parede fina.
zx
dx
xz
z
Fig. 6.7 Tenses tangenciais em perfis delgados. Exemplo 3: Para o perfil duploT esquematizado, estabelecer a distribuio das tenses tangencias nos diversos pontos das mesas e da alma, como funo da tenso mdia Q/A.. Soluo: As propriedades geomtricas do perfil W760x147 (pg.1191 LT) indicam: A =18.800mm2, IZ =1.660 x10-6 m4. A tenso nos entroncamentos entre cada uma das metades da mesa e a alma vale (A):
265
17
B
753 13,2
C A
=29,37 Q No entroncamento entre cada mesa completa e a alma, a tenso vale (B):
Convm repisar que a analogia com a equao da continuidade para os fluidos incompressveis se aplica ao denominado fluxo cisalhante, permitindo-nos escrever que, para o entroncamento (bifurcao) entre cada mesa e a alma, 2 A bA = B bB, ou seja, 2 x 29,37Q x 17 = 75,66 Q x 13,2. A tenso cisalhante mxima, ocorrente na linha neutra, valer: C =Q [0,265 x0,017 x0,368 + 0,0132 x0,3595 x(1/2) 0,3595 ] / 0,0132 x1660x10-6 = 114,6 Q. Como mdio = Q / A = Q / 18.800 x 10-6 = 53,19 Q, teremos: A =0,552 mdio; B =1,42 mdio; C = mximo = 2,15 mdio.
Nos perfis simtricos, em forma de caixo, fcil compreender que, na linha de simetria, a tenso cisalhante parte do valor zero (*), variando em sentidos opostos para os pontos mais afastados da linha de simetria. A figura 6.8 mostra alguns exemplos de distribuio das tenses tangenciais em seo de viga em forma de duto de parede fina, submetido flexo simples e seus valores mximos em funo da tenso mdia (Q/A).
(*)Observe que o momento esttico da rea assinalada tende a zero quando z 0.
z
Max = (Q/A)
b/h
h
(a) (b) (c)
A utilizao da analogia com o fluxo cisalhante muito til na determinao da distribuio das tenses tangenciais ao longo de perfis delgados, facilitando a visualizao das reas que seriam cortadas por ao dessas tenses, propiciando o clculo correto dos correspondentes momentos estticos (V) e larguras (b), para aplicao na frmula de Jourawski. Na figura ao lado, so apresentados dois exemplos de reas assinaladas e respectivas larguras (b), para o cmputo das tenses tangenciais correspondentes, utilizando-se 6.1.
A B
Exemplo 4 Deseja-se fabricar uma viga caixo com tbuas de madeira (10 x 100 mm2) coladas, havendo duas opes (A e B) quanto a seu posicionamento em relao ao plano vertical do carregamento (peso prprio). Verificar, para as duas opes, a relao entre a tenso tangencial na cola e a tenso tangencial mdia na viga para uma fora cortante Q. Soluo Posio A: rea A = 1.000 mm2; ILN =2 x[10 x1003/12 + 100 x 103/12 + 10 x100 x 552] = 100
cola
10
mdia = Q/A = Q / 1.000 x 10 -6 = 1.000 Q; cola =Q.(0,100x 0,010x 0,055) / (2x 0,010) x 7,733x10-6 cola = 355,6 Q >>>>>> cola = 0,3556 mdia
= 7,733 x 10 mm = 7,733 x 10 m
-6
Posio B: rea A = 1.000 mm2; ILN =2 x[10 x1003/12 + 100 x 103/12 + 10 x100 x 452] =
mdia = Q/A
= 5,733 x 106 mm4 = 5,733 x 10-6 m4 = Q / 1.000 x 10-6 = 1.000 Q; cola = Q.(0,100x 0,010x 0,045) / (2x 0,010) x 5,733x10-6
A determinao do afastamento do centro de toro (tambm chamado centro de ataque), em relao ao centride C da seo, feito igualando os momentos em relao ao eixo longitudinal baricntrico do perfil, provocados pelas tenses tangenciais ao longo das paredes e pela fora que ataca a viga.
a
Fa
Q=P
2a C
Assim, para o perfil C exemplificado ao lado (espessura t, largura da aba a e altura da alma 2a), o centride C estar posicionado em: Zc = a / 4. O momento de inrcia baricntrico valer: ILN = t(2a)3/12 + 2 (t.a)(a)2=8ta3/3. A tenso tangencial nas abas variar linearmente da extremidade at a juno com a alma, onde valer: * = P[a.t.(a)]/t.(8ta3/3) = 3P / 8t.a A fora horizontal Fa atuante em cada aba, resultante dessas tenses, valer: Fa = []t.a = (3/16)P
Fa
Zc t
Tomando momentos dessas foras em relao ao centride C, podemos escrever: P . = Fa . (2a) + P . Zc = (3/16)P.(2a) + P (a/4), obtendo-se: = (3/8)a + (1/4)a. Ou seja: o centro de toro est localizado a uma distncia da alma que vale 3/8 da largura da aba. So apresentados abaixo alguns exemplos de sees transversais de perfis delgados de espessura uniforme e os correspondentes posicionamentos do centro de toro. b h b/2 b b/2 R R
b 2 + h/3b
(5/8)b 0
[(4 - )/] R R
Verifique no Link www.cesec.ufpr.br/~metalica/08/08.htm a posio indicada para o centro de toro dos perfis l apresentados.
4