TRELIAS
Sistema estrutural composto por elementos lineares (barras) ligados
por meio de ns, que s resistem esforos axiais (esforos normais
de trao ou compresso).
Trelias para Pontes e Passarelas
a) Exemplos de esquemas estticos
b) Exemplos de pontes treliadas
Trelias Planas para Coberturas: tesouras
Exemplos:
Esquema esttico
a)
Trelia plana
Pilar que serve de apoio
para a trelia
b)
Ligao de vrias tesouras com um pilar
Exemplos de Estruturas Treliadas
Cobertura em trelia espacial de ao
EXEMPLOS DE VIGAS ISOSTTICAS TRELIADAS SOBRE 2 APOIOS
EXEMPLOS DE VIGAS ISOSTTICAS TRELIADAS EM BALANO
EXEMPLOS DE ESTRUTURAS ISOSTTICAS TRELIADAS
TRIARTICULADAS
ARTICULAO A: articulao de ligao das 2 partes da estrutura
EXEMPLOS DE VIGAS GERBER TRELIADAS
ARTICULAO A: dente Gerber
SOLUO DA VIGA GERBER TRELIADA
Calculam-se as reaes de apoio atravs da viga Gerber abaixo:
Com os valores das reaes de apoio, calculam-se as foras
normais nas barras
CLCULO DOS ESFOROS NAS BARRAS DA TRELIA
PLANA
N (articulao)
Trelia
conjunto de barras
biarticuladas
Se as foras so aplicadas nos ns articulados: o esforo cortante e o
momento fletor so nulos nas barras: h apenas o esforo normal:
P1
Barra bi-articulada::
P2
N
Rv =P1
Qs = 0
Ms = 0
Rv =P2
Simplificao: o peso prprio da barra (carga uniformemente distribuda)
provocaria momento fletor e esforo cortante, porm o peso da barra
substitudo por duas foras concentradas aplicadas nas extremidades
p
L
pL/2
pL/2
Transferncias das cargas do telhado para os ns da trelia (tesoura)
Esquema esttico das
teras
tera
tesoura
Esquema esttico das
trelias
Exemplo de como se faz uma articulao:
Ligao entre as barras atravs de um pino,
sem atrito: as barras ficam articuladas nas
extremidades, isto , as barras ficam livres
para girar.
Normalmente a ligao no feita dessa forma e quando se faz,
difcil garantir a condio de atrito nulo no pino.
Em geral, os ns no so articulados. Exemplos:
Barras interligadas nos ns por meio
de chapas e rebites
Barras interligadas por meio de
cordes de solda
Obs: se na ligao, as barras tiverem seus eixos no mesmo plano e se esses
eixos se encontrarem num nico ponto em cada n, pode-se considerar a
ligao como articulao, os erros so pequenos.
Se o n no articulado
O n impede a rotao das barras nas
extremidades
surgem momentos fletores e foras cortantes
O clculo que leva em conta essa rigidez dos
ns um problema da hiperesttica. Porm, em
muitos casos a rigidez dos ns no influi
consideravelmente no dimensionamento das
barras, podendo-se ento calcular a trelia
adotando-se os ns articulados.
Seja:
n = n de ns
b = n de barras
A trelia geometricamente
indeformvel se: b 2 n 3
Se b > 2 n 3 diz-se que a trelia possui barras superabundantes
A condio b 2 n 3 necessria para a trelia ser
geometricamente indeformvel, mas no suficiente, pois mesmo
que essa condio seja verificada a trelia pode ser
geometricamente deformvel dependendo das disposio das
barras. Exemplos:
b = 2n 3 3 = 2 x3 3
trelia geometricamente
indeformvel
b = 2n 3
5 = 2x4 3
trelia geometricamente
indeformvel
b > 2n 3 6 > 2 x4 3
trelia geometricamente
indeformvel, c/ barras
superabundantes
b = 2n 3 9 = 2 x6 3
trelia geometricamente
deformvel
Trecho deformvel
Trelia simples: aquela que obedece seguinte lei de formao: a
cada n acrescentado trelia devem-se acrescentar 2 novas barras
(no-colineares), que partindo de 2 ns j existente vo se encontrar
no novo n.
Exemplos:
Trelia composta: aquela que resulta da associao
de 2 ou mais trelias simples e que no podem ser
obtidas atravs da lei de formao das trelias
simples
Trelia complexa: aquela que no pode ser definida
como trelia simples nem trelia composta
PROCEDIMENTO DE CLCULO:
HIPTESE: os ns so perfeitamente articulados
sujeitas apenas ao esforo normal
P1
4
P2
P4
8
3
barras so
7
5
P3
Por simplificao ser considerado que todas as barras esto
tracionadas. Cortando, por exemplo, as barras 4, 5, 7 e 8 nas suas
extremidades aparecero os seguintes esforos normais de trao:
F4
F8
F4
F8
F5
F7
F5
F7
O n que interliga essas
barras estar sujeito as
seguintes foras:
P1
F4
F8
F5 F7
P1
4
y
x
P2
P4
8
3
1
2
7
5
6
P3
Cada n fica sujeito ao das foras normais das barras que no
n se interligam, alm das foras externas nele aplicadas:
Para o n estar em equilbrio deve-se verificar:
F
F
=0
=0
Tm-se 2 equaes de equilbrio por n.
Incgnitas do problema: foras normais nas barras e reaes de
apoio
ESTRUTURA ISOSTTICA:
N de incgnitas = N de equaes de equilbrio
Seja:
Portanto:
n = n de ns
b = n de barras
v = n de vnculos (reaes incgnitas)
n de incgnitas = b+v;
n de equaes = 2n
A estrutura ser isosttica se b+v = 2n
A condio b+v = 2n necessria para a trelia ser isosttica, mas
no suficiente, pois mesmo que essa condio seja verificada a
trelia pode ser geometricamente deformvel ou os vnculos podem
estar dispostos de forma incorreta formando um mecanismo (a
estrutura pode se deslocar em determinada direo)
b = 2n 3 9 = 2 x6 3
b+v = 2n
b = 2n 3
9+3= 2x6
b+v = 2n
Vnculos colocados de forma
correta, mas a trelia
geometricamente deformvel
trelia geometricamente
indeformvel, mas os vnculos esto
dispostos de forma incorreta (h
deslocamento vertical no apoio
mvel).
Isosttica e geometricamente
indeformvel
b = 2n 3
b+v > 2n
17 = 2 x10 3
17+4> 2x10
Trelia hiperesttica
b = 2n 3
b+v = 2n
17 = 2 x10 3
17+3= 2x10
Trelia isosttica
Trelias isostticas
Trelia b) foi obtida da trelia a),
tirando a barra inferior e
acrescentando 1 vnculo externo
a
b
b+v = 2n
15+3= 2x9
b+v = 2n
14+4= 2x9
b > 2n 3
21 > 2 x10 3
Geometricamente indeformvel c/
barras superabundantes
b+v > 2n
21+3 > 2x10
Isosttica externamente (com as equaes de equilbrio consegue
obter as reaes de apoio), mas hiperesttica internamente
(aplicando as 2n equaes nos ns,no se consegue obter as
normais em todas as barras
b+v > 2n
21+4 > 2x10
Hiperesttica interna e externamente
(com as equaes de equilbrio no
se consegue determinar as reaes
de apoio nem as normais nas barras)
PROCEDIMENTO DE CLCULO:
1.Calculam-se as reaes de apoio considerando-se as equaes de
equilbrio:
Aplica em qualquer ponto
Fx = 0 F y = 0 M = 0 da estrutura
2. Calculam-se as normais nas barras, aplicando as 2 equaes de
equilbrio em cada n:
F =0
F =0
Obs: se aplicar as equaes nos ns numa seqncia adequada, as
normais nas barras so obtidas aps a soluo de vrios sistemas de
2 equaes e 2 incgnitas
facilita o clculo (no equilbrio de cada
n, obtm-se 2 incgnitas).
Obs: na montagem do sistema de equaes consideram todas as
normais de trao; aps a soluo do sistema se o valor obtido para a
normal for negativo, quer dizer que compresso; se for positivo
trao.
Exemplo:
y
P2
4 P1
D
8 E
5
M
A
x
P4
K
C 6
J
P3
1. Clculo das
reaes de apoio:
RHA, RVA e RVM
RHA
A
C
RvA
2. N A:
F
F
F
4. N C:
F
=0
R HA + F2 = 0
=0
RVA + F1 = 0
3. N B:
=0
F2 F3 cos + F6 = 0
=0
F3 sen + F5 = 0
F
F
=0
F3 cos + F4 = 0
=0
F3 sen F1 = 0
5. N D ......, n N
TRELIAS COMPOSTAS
a associao de duas ou mais trelias simples atravs de um sistema
de ligao isosttico (sistema que restringe os trs graus de liberdade de
uma trelia simples em relao outra). Se o n de barras de liga uma
trelia a outra for maior que o necessrio para restringir esses 3 graus
de liberdade, tem-se uma trelia composta hiperesttica.
H 2 formas de se obter uma trelia composta isosttica:
a)Ligando as 2 trelias atravs
de 3 barras no paralelas nem
concorrentes no mesmo ponto
b)Ligando as 2 trelias atravs de 1 n
e 1 barra no concorrente nesse n.
MTODO DAS SEES
mais usado quando se quer o esforo N em apenas 1 barra ou
poucas barras
Exemplo: calcular a normal na barra DE:
- Corta a barra DE, onde se quer calcular N, formando uma
estrutura triarticulada composta de 2 reticulados geometricamente
indeformveis ligados por meio da articulao em F.
-Para a estrutura triarticulada, tem-se:
MF(considerando o reticulado da esquerda)=0
MF(considerando o reticulado da direita)=0
MF(considerando o
reticulado da esquerda)=0
-2991x8-NDEx3+1000x4=0
NDE=-6443kg
Obs: Para ser geometricamente indeformvel: b=2n-3
Reticulado da esquerda: 7=2x5-3
Reticulado da direita: 9=2x6-3
Exemplo: calcular a normal nas barras 1, 2 e 3: corta as 3 barras de
uma s vez, formando 2 reticulados separados e geometricamente
indeformveis
Quando rompe a trelia nessas barras, nada se alterar sob o ponto
de vista esttico se substituirmos as barras rompidas pelos esforos
normais nelas atuantes. Cada reticulado formado deve estar em
equilbrio, pois pertence a uma pea que est em equilbrio.
1
b=2xn-3:
3=2x3-3
Para os reticulados 1 e 2, deve-se ter:
=0
=0
=0
Aplicando essas equaes a um dos reticulados:
3 equaes e 3 incgnitas: obtm N1, N2 e N3
5=2x4-3
Obs: pode acontecer de ao cortar vrias barras ao mesmo tempo
resulte em um dos reticulados geometricamente deformvel. Quando
acontece isso, deve-se analisar a deformabilidade do reticulado
deformvel, o que pode ser complicado. Se no for simples analisar
essa deformabilidade, melhor cortar menos barras e ir calculando as
normais atravs de cortes sucessivos em vrias barras.
Clculo das trelias compostas: para facilitar a soluo, primeiro
aplica o mtodo das sees para achar as normais nas barras de
ligao. Conhecidas essas normais, aplica-se o mtodo do equilbrio
dos ns normalmente. Exemplo:
Trelias simples conectadas
pela barra 1 e articulao C
N1
Corta a barra 1 e calcula N1, depois faz o
equilbrio dos ns comeando pelo n D
Trelia Composta
1m
E
F
D N1
Cortando a barra 1, obtm 2 reticulados geometricamente
indeformveis (7=2x5-3) unidos pela articulao C
MC(considerando o reticulado da direita)=0
Ou MC(considerando o reticulado da esquerda)=0
-3x6+2x3+N1x4=0
N1=3t
Faz o equilbrio dos ns na seguinte ordem: D, A, E, F
Trelia Composta
Trelias simples
conectadas pela
barra DE e
articulao C
I
J
H
NDE
G
Cortando a barra DE, obtm 2 reticulados geometricamente
indeformveis (13=2x8-3) unidos pela articulao C
MC(considerando o reticulado da direita)=0
Ou MC(considerando o reticulado da esquerda)=0
-14x10+4x(7,5+5+2,5)+NDEx6=0
NDE=13,3t
Faz o equilbrio dos ns na seguinte ordem: A, F, G, D, H, I, J
Na outra metade da trelia os resultados so simtricos
Trelia Composta
Trelias simples conectadas
pela barra FG e articulao C
Cortando as barra BF e AF,
obtm 2 reticulados unidos
pela articulao C
Considerando o reticulado da
esquerda:
MB(pelo lado AB)=0
acha NAF
MC(pelo lado ABC)=0
acha NBF
Trelia Composta
Barras de ligao:
DE, AB e GI
Cortando as barras DE, AB e GI, obtm 2 reticulados separados, que
devem estar em equilbrio
Impondo as equaes de
equilbrio a um dos
reticulados, obtm as
normais NDE, NAB e NGI
=0
=0
Atravs do equilbrio dos ns acham-se as outras normais (n G, F, E).
=0
Trelia Composta
Barras de ligao:
DE, HI e GJ
Cortando as barras DE, HI e GJ, obtm 2 reticulados separados, que
devem estar em equilbrio
Impondo as equaes de equilbrio a um
dos reticulados, obtm as normais NDE,
NGJ e NHI
=0
=0
M =0
Atravs do equilbrio dos ns acham-se as
outras normais (n D, C, A, I e G).
