Estruturas

em Trelia
Prof. Eduardo Mesquita

- 2006 ESTRUTURAS EM TRELIA

So estruturas lineares, formadas por barras que no conjunto devem formar uma

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estrutura indeformvel.

Estrutura deformvel

Barra indeformvel

1. TIPOS DE TRELIA
1.1 - Trelias Planas
Suas barras esto num mesmo plano.

1.2 - Trelias Tridimensionais

Suas barras esto todas em planos diferentes. As trelias so utilizadas para
coberturas, pontes, como vigas de lanamento, etc.

2. HIPTESES PARA OS VRIOS PROCESSOS DE CLCULOS

2.1 As barras da trelia so ligadas entre si por intermdio de articulaes
sem atrito.

2.2 As cargas e reaes aplicam-se somente nos ns da estrutura.

2.3 O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes
(como nas estruturas lineares).

Satisfeitas todas as hipteses mencionadas, as barras da trelia s sero

solicitadas por foras normais.

3. ESFOROS SOLICITANTES
Foras Normais

trao
compresso

As tenses provocadas por estas foras so chamadas tenses primrias.

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N
(verificao da resistncia da pea)
S
seo da pea

Observaes:
1. Na prtica no se consegue obter uma articulao perfeita, sem atrito. As
articulaes so formadas por chapas rebitadas ou soldadas, que podem ser
consideradas praticamente rgidas.

2. Devido ao fato de no termos uma articulao perfeita aparecer momento fletor e

fora cortante, porm este estudo no parte do nosso curso.
3. Tambm o peso prprio da barra provoca flexo na mesma, s que desprezvel
por ser muito pequeno. O peso da barra vai aplicado nos ns.
A
P/2

B
P/2

4. TRELIAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

P1

R1

P2

P3

P4

R2

Dados os valores das foras P1, P2, P3 e P4, se conseguirmos determinar, pelas
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equaes da esttica, os valores de R1 e R2 e os esforos nas barras, ela isosttica.

Se determinarmos somente as reaes de apoio ela dita internamente hiperesttica
(as incgnitas so as foras normais).
Quando nem as reaes se determinam ela dita externamente hiperesttica.

P2

HA

VA

VB

As incgnitas a se determinarem so:

As reaes de apoio HA, VA e VB, chamadas de vnculos representados pela letra V.
Esforos normais nas barras representados pela letra b.

Logo o nmero de incgnitas (b + V).

P
N1
N3

N2

N
N

+ Px = 0

+ Py = 0

Portanto, para cada n da estrutura

ns temos duas equaes, logo se a
estrutura possuir N ns, teremos 2N
equaes.

Portanto, para uma trelia ser isosttica, devemos ter

b + V = 2N

Trelia hiperesttica b + V > 2N.

O grau de hiperestaticidade de uma trelia dado pela equao:
g = (b + V) 2N

Se g = 0

a trelia isosttica.

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Exemplos:

v = 3, b = 11, N = 7
b + v = 14

2N = 14

Isosttica

v = 3, b = 9
N=6

b + v = 12

2N = 12

Isosttica

v = 4, b = 13, N = 8

v = 3, b = 14, N = 8

b + v = 17

b + v = 17,

2N = 16

Hiperesttica (g = 1)
Incgnita: uma das reaes de
apoio externamente
hiperesttica.

2N = 16

Hiperesttica (g = 1)
Incgnita: esforo de uma das
barras- internamente
hiperesttica.

5 TRELIAS SIMPLES
Geralmente quase todas as trelias so formadas a partir de um tringulo
inicial. Para cada novo n introduzido, basta acrescentar duas barras no colineares.

Se o nmero de vnculos relativos s trelias acima mencionadas forem iguais a 3, as

trelias sero sempre isostticas b + 3 = 2N
Observaes:
1. A trelia hiperesttica com 3 vnculos, conforme desenho acima, tem uma barra a
mais, logo no entra nesta classificao.

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6. PROCESSOS DE RESOLUO
6.1 Processo dos Ns
Seja o n C, da trelia ABCDEF. Nele concorrem as barras conforme a figura
abaixo:
P1
C

4
3

P1
1

N2

N4

N3

Conforme j dissemos, cada n apresenta duas equaes e, se admitirmos que

todas as barras estejam tracionadas, teremos:

N C:

H = 0 P cos + N cos
V = 0 P sen N sen
1

+ N4 = 0

N2 = 0

Genericamente, teremos:

N cos + H (componente horizontal de P ) = 0

Nsen + V (componente vertical de P ) = 0
1

As componentes verticais em funo do seno.

As componentes horizontais em funo do cosseno.
Os valores de H e V podem ser positivos ou negativos, se as foras forem de trao e
compresso, respectivamente.
+

Conveno:

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6.2 Casos de Simplificao

Para carregamentos particulares pode acontecer que uma trelia possua barra
ou barras no solicitada(s), ou ento solicitadas pela mesma fora normal. Em
muitos casos a identificao destas barras imediata, simplificando bastante o
clculo da trelia.
Seja a trelia abaixo:
P3
P2
P1
A

4
3

E2

6
C

12

16

11

13

10

15

17

14
D

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N1 = N4 = 0 as barras no esto solicitadas.

N A

N C

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N5 = 0
N2 = N 6

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N17 = -P3 (compresso).

N B

N16 = 0
N D

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N10 = N14
N13 = 0
N E

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N8 = N12
N9 = - P 2

(compresso).

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6.3 Processos dos Coeficientes de Fora

Esse processo anlogo ao dos ns, mas leva muito mais vantagens se
houver muitas barras com inclinaes diferentes, principalmente se os
comprimentos dessas barras forem obtidos por simples medio num esquema
da estrutura.

horizontal
A

Vamos supor uma barra AB qualquer de comprimento l de projees h e v (horizontal

e vertical, respectivamente).
v
h
e cos = , sendo o ngulo que a barra AB faz com
l
l
a horizontal. Voltando ao processo dos ns, onde tnhamos:

Da figura, tiramos: sen =

N cos + H = 0 , substitumos os valores do cos

N sen + V = 0

e sen , ficando:

N l + H = 0
v

N l

+V=0

onde N, h, v e l em cada parcela das somatrias, referem-se a uma mesma

barra.
O coeficiente de foras de uma barra obtido da relao: t =

equaes acima nos d:

th + H = 0
tv + V = 0

N
, que substituindo nas
l

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Atravs das equaes acima, determinamos os valores de t correspondentes s

diversas barras da estrutura. Em seguida, obtemos as foras normais, multiplicandose os valores de t pelos comprimentos das respectivas barras.

Exerccio: Resolver a trelia dada nos exemplos anteriores

coeficientes de fora.
4tf
2tf

3m

HA=5,2 tf

4m

4m

4m

VA=3,97 tf

Equao

16

10

6
D

30

13

11

dos

6tf

12

pelo processo

VB=5,03 tf

Barra

t (tf/m)

l (m)

N (tf)

V
H

3,97 + 3t1 = 0
5,2 + 4t2 = 0

1
2

-1,32
-1,3

3
4

-3,96
-5,2

V
H

-3t1 - 3t3 = 0
4t4 + 4t3 = 0

3
4

1,32
-1,32

5
4

6,6
-5,28

V
H

-2-3t5 - 3t7 = 0
-4t4 + 4t7 + 4t8 = 0

5
6

-1,32
0,02

3
4

-3,96
0,08

V
H

+3t3 + 3t5 = 0
-4t2 - 4t3 + 4t6 = 0

7
8

0,65
-1,97

5
4

3,25
-7,88

V
H

-4 - 3t9 - 3t11 = 0
-4t8 + 4t12 + 4t11 = 0

9
10

-0,65
0,68

3
4

-1,95
2,72

V
H

3t9 + 3t7 = 0
-4t7 - 4t6 + 4t10 = 0

11
12

-0,68
-1,29

5
4

-3,4
-5,16

V
H

-6cos60 - 3t13 = 0

13

-1

-3

6.4 Processo das Sees ou de Ritter

Como vimos no processo dos ns, admitimos cortadas todas as barras da trelia
e consideramos sucessivamente as condies de equilbrio (H = 0 e V = 0)
relativas a todos os ns, um a um.
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Esse processo utilizado quando se deseja determinar as foras normais em

todas as barras.
No processo das sees temos condies de obter a fora normal em
apenas algumas barras ou somente em uma nica.

Neste caso, estabelecemos as condies de equilbrio do reticulado que resulta,

quando aplicamos os cortes naquelas barras cujas foras normais procuramos.
Este processo permite, com sucesso, a resoluo de diversos casos de trelias
simples e compostas (associao de uma ou mais trelias que no podem ser
obtidas seguindo-se a lei da formao das trelias simples) tornando-se,
entretanto, impraticvel no caso das trelias complexas.
4tf

2tf
B

6tf

30

3m

5,2 tf

D
4m

4m

4m

3,97 tf

5,03 tf

Ao partirmos a barra CE a trelia se transforma em dois reticulados geomtricos

indeformveis e interligados pela articulao F.
Logo os momentos relativos a quaisquer foras de um lado ou de outro lado dos
reticulados devem ser nulos.
4tf

2tf

6tf

Banzo sup.

NCE

NCE

30

3m

5,2 tf

A
F

D
4m

4m

4m

3,97 tf

H
5,03 tf

Tomando, por exemplo, a parte situada esquerda de F, temos:

3 NCE 2 x 4 + 3, 97 x 8 = 0 3 NCE = 23, 76 NCE = 7, 92 tf

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10

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Calcular a fora normal na barra CF diagonal:

4tf

2tf
B

6tf

30

NCF

3m
NCF

5,2 tf

D
4m

4m

4m

3,97 tf

H
5,03 tf

Nestas condies os dois reticulados esto ligados por duas barras biarticuladas
paralelas CE e DF, incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical.
Desta forma, para no acontecer movimento relativo das partes, fazemos
Relativo a um ou outro reticulado.

V = 0.

Tomando o reticulado da esquerda, temos:

V=0

3, 97 2 NCFsen = 0

1, 97 = 0, 6 NCF NCF =

1, 97
= 3, 28 tf
0, 6
4tf

2tf
B

6tf

30

NCD

3m

NCD
5,2 tf

A
F

D
4m
3,97 tf

4m

4m

H
5,03 tf

Os reticulados esto interligados por duas retas paralelas BC e DF. Tambm neste
caso os reticulados so incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. Logo
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11

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temos que fazer

V = 0.

Vamos pega os reticulado da esquerda, logo teremos:

O da esquerda:

V = 0 3, 97 + NCD = 0 NCD = 3, 97 tf.

O da direita: 2 NCD 4 + 5, 03 6 x 0,5 = 0 9 + 5, 03 = NCD NCD = 3, 97 tf.

Exerccio: Dado o sistema reticulado abaixo, pede-se:

Calcular as reaes de apoio.

Calcular os esforos normais em todas as barras.
Obs: Utilizar duas casas decimais.

+
r
H = 0 HA + 3 + 3 = 0
+

HA = 6 KN

= 0 VA + VB 2 2 2 = 0 VA + VB = 6 KN

VA = 6, 8 KN

MA = 0 5VB 3x5 + 2x3 + 2x7 3x3 = 0 5VB = 4 KN

VA = 6,8 KN

VB = -0,8 KN

4
A

HA = 6 KN
cos = sen = 0, 71

90

5
C

cos =

1
3
= 0, 83
3, 61
sen = 0,55

90 90

3m

E 3 KN
2 KN

2 KN
90

VB = 0, 8 KN

2m

3 KN

2
= 0, 55
3, 61
3
sen =
= 0, 83
3, 61

cos =

2 KN

3m

2m

2m

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N E

N7
N6

3 KN

+
r
H = 0 3 N6 N7 x 0,55 = 0 3 2, 41 x 0,55 = N6 N6 = 1, 67 KN

V = 0 2 + N

x 0, 83 = 0 N7 = 2 / 0, 83 = 2, 41KN

2 KN

N D
N1

N2

90

3 KN

+
r
H = 0 3 + N2 x 0, 83 = 0 N2 = 3 / 0, 83 = 3, 61KN
+

V = 0 2 + N + ( 3, 61 x 0,55) = 0 N
1

= 3, 99 KN

2 KN

N A
6,8 KN

6 KN

90

N1

N B

N4

H = 0 6 + N

N3 x 0, 71 = 0 6, 8 3, 99 = N3 x 0, 71 N3 = 3, 96 KN

x 0, 71 = N4 N4 = 3,19 KN

N3

6 KN
-0,8 KN

V = 0 0, 8 N

N4

x 0, 83 N7 x 0, 83 = 0

0, 8 2, 41 x 0, 83 = N5 x 0, 83 N5 = 2, 8 / 0, 83 = 3, 37 KN

N5

V = 0 6, 8 N

90 90

N7

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13

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cos = 0, 6
sen = 0, 8

cos = sen = 0, 71

5
= 0, 86
5, 83
3
sen =
= 0,51
5, 83

90

cos =

4m
1

90

90

90

2 kn

6 kn

10 kn

8 kn

90

4 kn
5m

HA = -5,14 KN

4m

3m
B HB =15,14 KN

VB = 10 KN

+
r
H = 0 2 + 8 HA HB = 0 HA + HB = 10 KN HB = 15,14KN

V = 0 V

VB = 10, 00KN

4 6 = 0

= 0 VB 4 x 9 + 8 x 3 6 x 4 7HA = 0 HA = 5,14KN

N A
-5,14 KN
N2

r+
H = 0 N2 x 0, 71 ( 5,14 ) =
+

V = 0 N

90

N1

N2 = 7, 24KN

N2 x 0, 71 = 0 N1 = 5,14KN
90

N C
N4
2 KN

N5

V = 0 N x 0,51 = 4 N = 7, 84KN
r
H = 0 2 + 7, 84 x 0, 86 = N N = 8, 75KN
4

4 KN

N B
N3
90

N1

V = 0 N

15,14 KN

N5

+ N3x0,6 + 10 = 0 5,14 + 10 = N3 x 0,6 N3 = 8,1KN

Prova:
+

10 KN

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r
H = 0 15,14 ( 8,75) N3 x0,8 =6,39 = N3x0,8 N3 = 7, 99KN

3 KN

VA = 6,75 KN

A
90

1
90

4 KN
C
2m

4 KN
3m

NS

N1

C
90

N3

4 KN

N4

6,75

N5

90 N7

N6

N7

90

3m

7
3m

90

E 6 KN

3m

3 KN

BAR
RAS

N
(KN)

N2 + N1 cos = 0 N2 = 8,13 x 0,55 =

-4,47

6, 75 N1sen = 0 N1 = 6, 75 / 0, 83

8,13

4 8,13 x 0, 55 + 3, 87 x 0, 71 + N4 = 0 N4 = 3, 2 2

3,22

-3,87

-6,75

4,58

-0,53

10 KN

4 KN

90

HB = 10 KN

N2

N1

EQUAES

6,75 KN

90

VB = 3,25 KN

V
H

90

N4

6 KN

N1sen + N3 cos = 4
8,13 x 0, 83 + N3 x0, 71 = 4 N3 = 2, 75 / 0, 71
N 5 1 0 + N 7 x 0, 7 1 = 0

N5 10 + 3, 25 = 0 N5 = 6, 75
3, 25 N7 x 0, 71 = 0 N7 = 3, 25 / 0, 71

N4 N6 x cos N7 cos + 6 = 0
3, 22 4,58 x 0, 71 + 6 = N6 x 0, 89 N6 = 0, 47 / 0, 89

3 KN

2
3
= 0,55;sen =
= 0, 83
3, 61
3, 61
sen = cos = 0, 71 cos = sen = 0, 71
cos =

cos =

cos =

2
= 0,55
3, 61

6
3
= 0, 89 sen =
= 0, 45
6, 71
6, 71

sen =

3
= 0, 83
3, 61

sen = cos = 0, 71

Estruturas em Trelia

15

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cos =

6
= 0, 89
6, 71

sen =

3
= 0, 45
3, 61

cos = sen = 0, 71

1 KN

1 KN

1 KN

90

1 KN

2 KN
2m

6,4

1 KN

HA=5 KN
VA=2,07KN

C
2m

2m

+
r
H = 0 HA = 5 KN

2 KN

5m

3m

V = 0 V

VJ=1,93 KN

2m

2m

+ VJ = 4KN VA = 2, 07KN

= 0 1 x 2 + 1 x 4 + 1 x 9 + 1 x 12 2 x 2 + 2 x 2 = 14VJ VJ = 1, 93 KN

NDE
+

V = 0 N

DE

1 + 2,07 = 0 NDE = 1, 07KN

(Ret. a esq.)

NDG
+

V = 0 N

DG

x 0,63 1 1 + 2,07 = 0 0,63NDG = 0,07 NDG = 0,11KN

(Ret. a esq.)

NEG
+

= 0 1 x 2 + 2, 07 x 4 5 x 2 NEG x 4 = 0 NEG = 0, 93KN

(Ret. a esq.)

NFH
+

= 0 NFH x 4 2 x 4 1, 93 x 2 1 x 2 = 0 NFH = 3, 47KN

(Ret. a dir.)

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16

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

VA=2,69KN

A
1 KN
2 KN C

3m
2 KN
2m
HB=4KN

B 1m

D
1 KN

1 KN

1 KN

L
VB=2,31KN

1 KN
2m

1,5 m 1,5 m

4m

2m

5m

r
H = 0 2 + 2 HB = 0 HB = 4 KN

V = 0 V

+ VB = 5KN VA = 5 2, 31 = 2, 69KN

= 0 2 x 3 1 x 1,5 + 1 x 1, 5 + 1 x 5,5 + 1 x 7, 5 + 1 x 12, 5 2 x 3 + 4 x 5 VB x 14, 5 = 0

14,5VB = 33,5KN VB = 2, 31KN

NIK

ML = 0 3NIK + 2 x 3 2, 31 x 2 4 x 1 = 0 3NIK = 2, 62KN

NIK = 0, 87KN

(Ret. a dir.)

NFH
+

= 0 NFH x 3 1 x 3 + 2, 69 x 1,5 = 0 NFH = 0, 35KN

(Ret. a esq.)

NGJ
+

V = 0 1 + N

GJ

x 0,83 1 + 2,31 = 0 NGJ = 0,31 / 0,83 = 0,37KN NGI = 0, 37KN

(Ret. a dir.)

cos =

2
= 0,55
3, 61

sen =

3
= 0, 83
3, 61

NIJ
+

V = 0 N

IJ

1 + 2,31 = 0 NIJ = 1,31KN NIJ = 1, 31KN

(Ret. a dir.)

Estruturas em Trelia

17

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

6t

6t
B

6t

2m

HC

4
VC

1
4m

sen =

5
5

cos =

2 5
5

sen =

2 5
5

cos =

5
5

6t
A
VA

2m

4m

Reaes de Apoio

V = 0
H = 0
M = 0
C

VA + VC = 12t

VA = 12t

HC = 12t

VC = 0

VA x 6 6 x 6 6 x 6 = 0

VA = 12t

Equilbrio dos Ns

N A

V = 0
H = 0

VA + N1 + N2sen = 0
6 + N2 cos = 0
N1 = 0

N B

N C

V = 0
H = 0

V = 0
H = 0

6 N1 N3sen 45 = 0
6 + N5 + N3 cos 45 = 0

N2 = 6 5t
N3 = 6 2 t
N4 = 6 5 t
N5 = 0

VC 6 N4sen = 0
HC N5 N4 cos = 0

Estruturas em Trelia

18

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

P2=1500kg

P1=500kg
F

D
6

8
5m

7
9

C
5m

12 m

3
B

VA

5m

HB

VB

Reaes

B
C
D
E
F

Equao

VA + 5T1 = 0

5 T2 = 0

VB + 5T3 + 10T4 + 10T5 = 0

-HB 5T2 5T3 5T4 = 0

VA

1700

VB

300

HB

Normal

-340

-1700

-5T1 5T3 + 5T7 + 5T9 =0

- 12T9 + 5T3 = 0

-240

7,07

-1697

-P2 10T5 = 0

240

11,18

2683

-5T6 = 0

-150

10

-1500

-5T7 10T4 = 0

-12T8 + 5TA + 5T6 = 0

-480

-2400

-P1 5T9 = 0

100

12

1200

12T8 + 12T9 = 0

-100

13

-1300

Estruturas em Trelia

19

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

Exerccio:

2t
E
3t

1,5 m

HA A

VA

1t

2m

2
B

D 5t

3m

C
VC

2m

Equao

1 + N9 = 0

N1 + N2 = 0

2 N9 N5 sen N4 sen = 0

N5 cos + N4 cos = 0

3 + N5 sen + N7 sen N6 = 0

N5 cos + N7 cos = 0

N4 sen N8 sen 3 = 0

5 NA cos N8 cos = 0

VC + N3 + N7 sen = 0

N2 N7 cos = 0

VA + N6 + N8 sen = 0

HA + N1 + N8 cos = 0

Estruturas em Trelia

20

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

1. Calcular as foras normais nas barras da trelia:

5t

3t
D

2t

6
6m

5
C

2
B

4m

4m

2. a) Verificar se a trelia isosttica.

b) Calcular a fora normal em todas as barras da trelia, utilizar o processo dos
ns ou o processo dos coeficientes de fora.
1000 kgf

A
1

2
C

500 kgf

2m
6

3m

3m

4m

5m
Estruturas em Trelia

21

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

3. Dada a trelia, determinar as reaes de apoio e a fora normal nas barras:

2t
3t

D
3m
C
B
5t

4m

4m

4. Determinar as foras normais da trelia abaixo (qualquer mtodo):

3m

7m

D 5t

F
2t

3m
A

6m

B
4m

5. Dada a trelia abaixo, pede-se verificar se a mesma isosttica, suas reaes de

apoio e as foras normais em todas as suas barras.
2,54 KN

4 KN
60

13

2 KN

10

12

11

8
7

3m

2
4
3

3m

3m

4m
Estruturas em Trelia

22

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

NS

EQUAES

N (EM KN)

A H

V
B H

V
C H

V
D H

V
E H

V
F H

V
G H

V
H H

Estruturas em Trelia