Pórticos Mec Estrutural

Universidade Federal do Rio Grande Teoria das Estruturas I
Escola de Engenharia Curso de Engenharia Civil
Capítulo 4
Pórticos
http://www.bemaindustria.com.br/tec_vis.aspx?id=15
Pórticos – plano do capítulo

4.1 – Introdução
4.2 – Pórticos simples
4.3 – Estaticidade das estruturas planas
4.4 – Pórticos múltiplos
4.5 – Pórticos com barras curvas
> soluções de interesse
4.6 – Arcos triarticulados isostáticos
> linha de pressões
Pórticos – Bibliografia
• Süssekind, J.C., Curso de Análise Estrutural, v. 1,

Globo. Estudo dos Quadros Isostáticos Planos, pg. 110.
• Soriano, H.L., Estática das Estruturas, Ciência Moderna.

Pórticos, pg. 153.
• Oliveira, M., Gorfin, B., Estruturas Isostáticas, LTC.

PÓRTICO PLANO:
• estrutura plana com barras unidas
predominantemente por nós elásticos;
• sujeita a forças no plano da estrutura e
momentos com vetor perpendicular a este;
• pelo menos uma direção principal de inércia deve
estar no plano da estrutura.
Solicitações em pórticos planos: V, M e N.

Fonte: Análise de Estruturas: Conceitos e Métodos Básicos, Luiz Fernando Martha.

• Pórticos isostáticos simples:
Engastado-livre
Biapoiado
Biapoiado com rótula

interna e tirante/escora
Triarticulado
• Pórticos isostáticos múltiplos:
obtidos por associação isostática e estável de pórticos simples.
Convenção de Sinais
Convenção de Sinais
Esforço Normal – vale o sinal, positivo para tração e negativo

para compressão.
Momento Fletor – desenhado sempre do lado tracionado, sem

sinal.
Esforço Cortante – Boneco de Kleinlogel (Oliveira e Gorfin)

Única (Süssekind)
Convenção de Sinais – Esforço Cortante
Oliveira e Gorfin Süssekind

Convenção de Sinais – Esforço Cortante
Oliveira e Gorfin Süssekind

Engastado-livre
Biapoiado
∑F = 0 x
∑F = 0 y
∑M = 0 z
Triarticulado
∑F = 0x
R
∑F = 0y
∑M = 0 z
+
∑ z
M R , dir ou esq
=0
Biapoiado com rótula interna e tirante/escora
∑F =0 x ∑ z
M R , dir ou esq
=0
∑F =0 y
∑M = 0 z

GRAU DE LIBERDADE: cada uma das 6 componentes
(rotações e translações), ortogonais entre si, em função das
quais qualquer movimento de corpo rígido no espaço pode
ser expresso.
graus de liberdade no plano:

2 translações e 1 rotação!
Um conjunto de n barras no plano possui 3n graus de liberdade!
“Para que se tenha estabilidade, todos os graus de

liberdade devem ser restringidos.”
Como quantificar ??
grau de hiperestaticidade g!
g = N − 3n
n = número de barras
N = número de GL restringidos
g<0 Estrutura hipostática.

sempre instável !
g =0 Estrutura isostática.
potencialmente estável, verificar !
g >0 Estrutura hiperestática.

potencialmente estável, verificar !

VINCULAÇÃO EXTERNA
g = N - 3n = 3 - 3 = 0 isostática
g = N - 3n = 3 - 3 = 0 isostática
g = N - 3n = 3 - 3 = 0 isostática g = N - 3n = 3 - 3 = 0 isostática
g = N - 3n = 4 - 3 = 1 x hiperestática
g = N - 3n = 3 - 3 = 0 isostática ????
g = N - 3n = 4 - 3 = 1 x hiperestática ????
Instáveis!

VINCULAÇÃO INTERNA
NÓ ELÁSTICO NÓ ARTICULADO
nó articulado:
6 GL 4 GL
Nó articulado: n°° de GL impedidos = 2(m-1)

m – número de barras que concorre ao nó
nó elástico:
Nó elástico: n°° de GL impedidos = 3(p-1)

p – número de barras que concorre ao nó

t s
N = [3e + 2r + a ] + ∑ 2(mi − 1) + ∑ 3( p j − 1)
i =1 j =1
e - número de engastes
r - número de apoios duplos
a - número de apoios simples
t - número de nós articulados
m - número de barras que concorre ao nó i
s - número de nós elásticos
p - número de barras que concorre ao nó j
t s
g = [3e + 2r + a] + ∑ 2(mi − 1) + ∑ 3( p j −1) − 3n
i =1 j =1
n - número de barras da estrutura

N = 3 + 1 + 3 + 3 = 10
n=3 3n = 9
g = 10 - 9 = 1 x hiperestática
N=1+2+3+2=8
n=3 3n = 9
g = 8 - 9 = -1 1 x hipostática
N = 1 + 2 + 3 + 2 + 6 = 14
n=4 3n = 12
g = 14 – 12 = 2 x hiperestática
N=1+2+1+3+2=9
n=3 3n = 9
g=9-9=0 isostática ??????

PÓRTICOS FECHADOS
g = ge + gi grau de hiperestaticidade
ge = [3e + 2r + a] − 3 grau de hiperestaticidade externo
gi = g − ge grau de hiperestaticidade interno
ge < 0 estrutura externamente hipostática

ge = 0 estrutura externamente isostática
ge > 0 estrutura externamente hiperestática
gi < 0 estrutura internamente hipostática

gi = 0 estrutura internamente isostática
gi > 0 estrutura internamente hiperestática
N = 3 + 3 + 2*(4) + 2*(2) = 18
n=6 3n = 18
g = N - 3n = 18 - 18 = 0 isostática ??????????
ge = (3e+2r +a) - 3 = 3 + 3 - 3 = 3 x ext. hiperestática
gi = g - ge = 0 - 3 = -3 3 x hipostática internamente
INSTÁVEL !
N = 3 + 2 + 1 + 2*(4) + 2*(2) = 18
n=6 3n = 18
g = N - 3n = 18 – 18 = 0 isostática
ge = (3e+2r +a) - 3 = 3 + 2 + 1 – 3 = 3 x ext. hiperstática
gi = g - ge = 0 - 3 = -3 3x hipostática internamente
N = 3 + 3+ 2*(3) + 4*(6) = 36
n=9 3n = 27
g = N - 3n = 36 – 27 = 9x hiperestática
ge = (3e+2r +a) - 3 = 3 + 3 - 3 = 3x ext. hiperestática
gi = g - ge = 9 - 3 = 6x hiperestática internamente
N = 2+3*1 + 5*2 = 15
n=5 3n = 15
g = N - 3n = 15 – 15 = 0 isostática
ge = (3e+2r +a) - 3 = 5 - 3 = 2x ext. hiperestática
gi = g - ge = 0 - 2 = 2x hipostática internamente
N = 2 + 4*6 +9 = 35
n=8 3n = 24
g = N - 3n = 35 – 24 = 11x hiperestática
ge = (3e+2r +a) - 3 = 2 - 3 = 1x ext. hipostática
gi = g - ge = 11- (-1) = 12x hiperestática internamente

http://www.fepol.com.br/industriais/fepol824.jpg
http://www.fepol.com.br/industriais/fepol824.jpg
http://www.engefame.com.br/
N = 3 + 3+ 2*(6) + 4*(2) = 26
n=8 3n = 24
g = N - 3n = 26 - 24 = 2 x hiperestático
ge = (3e+2r +a)-3 = 3 + 3 – 3 = 3x ext. hiperestático
gi = g - ge = 2 - 3 = -1 x hipostático internamente
N = 2 + 1+ 3*(2) + 2*(6) = 21
n=7 3n = 21
g = N - 3n = 21 - 21 = 0 isostático
ge = (3e+2r +a) - 3 = 2 + 1 - 3 = 0 ext. isostático
gi = g - ge = 0 – 0 = 0 isostático internamente
N = 2 + 1+ 3*(2) = 9
n=3 3n = 9
g = N - 3n = 9 - 9 = 0 isostático
ge = (3e+2r +a)-3 = 2 + 1 - 3 = 0 ext. isostático
gi = g - ge = 0 – 0 = 0 isostático internamente
DECOMPOR!
PÓRTICOS ABERTOS
EQUACIONAR NAS RÓTULAS!

PÓRTICOS FECHADOS SEMPRE DECOMPOR!







equilíbrio à rotação:
ds ds
∑M A
z =0 M + V − (M + dM ) + (V + dV ) = 0
2 2
ds dM
Vds − dM + dV = 0 ⇒ V= (Eq.1− a)
2 ds
considerando que: ds = rdϕ
1 dM
=V (Eq.1− b)
r dϕ

equilíbrio à translação em x e y:
∑F x =0
( )
− N + ( N + dN) cosdϕ − (V + dV ) sin dϕ + qdscos d2ϕ − pdssin d2ϕ = 0 ( )
∑F x =0
( )
−V + (V + dV ) cosdϕ + ( N + dN) sin dϕ + pdscos d2ϕ + qdssin d2ϕ = 0 ( )
considerando que: sin dϕ ≈ dϕ e cosdϕ ≈ 1
 dN −Vdϕ − dVdϕ + qds − pds d2ϕ = 0

 dϕ
dV + Ndϕ + dNdϕ + pds − qds 2 =0
Desprezando infinitésimos de ordem superior

e considerando que: ds = rdϕ
V dN dN
− = q (Eq. 2 − a) V− = qr (Eq. 2 − b)
r ds dϕ
N dV dV
− − = p (Eq. 3 − a) −N− = pr (Eq. 3 − b)
r ds dϕ
P
N s = − Ay cos θ = − cos θ
2
P
Vs = Ay sen θ = sen θ
2
M s = Ay (R − R cos θ ) = (1 − cos θ )
PR
2
válidas para 0 ≤ θ < 90º

Devido à simetria de carregamento e

da estrutura, os diagramas de esforço
normal e momento fletor são
simétricos e o diagrama de esforço
cortante é anti-simétrico.
Para o traçado do DMF, é mais

cômodo empregar como referência
uma reta horizontal.
Na ausência de forças
horizontais, diagrama de
momento fletor idêntico ao
de uma viga biapoiada de
mesmo vão.
• Arco engastado-livre com carga concentrada na extremidade.

Reações de Apoio: Esforços:
N = − P sin α
Ay = P V = P cos α
M A = P r( sin φ2 − sin γ ) M = − P r( sin α − sin γ )
• Semi-circunferência com carga concentrada na extremidade:
φ = 180º e γ = −90º
• Arco engastado-livre com carga distribuída uniforme.
MA
Ay
Reações de Apoio: Ay = 2 pr sin φ2

M A = 2 P r 2 (sin φ2 ) 2

• Arco engastado-livre com carga distribuída uniforme.
MA
Ay
Esforços Internos: ( )
N = − pr sin φ2 + sin α sin α
M =−
pr 2
2
(
sin ϕ2 + sin α )
2
(
φ
)
V = pr sin 2 + sin α cos α
• Arco engastado-livre semi-circular com carga distribuída uniforme.

φ = 90º
N = − pr (1+ sin α )sin α
Esforços Internos: V = pr (1+ sin α ) cos α
pr 2
M =− (1 + sin α )2
2
• Calha engastada semicircular preenchida de líquido


Pressão em função de β :
p = γY = γ r sin β
Comprimento de um arco infinitesimal ds:
ds = rdβ
Força sobre um elemento diferencial de
comprimento ds:
Fr = pds = γ r sin βrdβ = γ r 2 sin βdβ
Momento na seção definida por ϕ devido à força atuante no arco de comprimento ds:
dM = − Fr cos β [r (sin ϕ − sin β )] − Fr sin β [r (cos β − cos ϕ )]
dM = −γ r 3[sin β cos β (sin ϕ − sin β ) + sin 2 β (cos β − cos ϕ )]dβ


Integrando desde 0 até ϕ:
ϕ
M = −γ r 3
∫ [sin β cos β (sin ϕ − sin β ) + sin 2 β (cos β − cos ϕ )]dβ
0
M = −γ r 3 (12 sin 3 ϕ + 12 sin ϕ cos 2 ϕ − 12 cos ϕ.ϕ )
1 dM
Empregando a Eq. 1-b: =V
r dϕ
(
V = −γ r 2 12 sin 2 ϕ cos ϕ + 12 cos3 ϕ + 12 sin ϕ .ϕ − 12 cos ϕ )
dV p = γY = γ r sin β
Empregando a Eq. 3-b: N= + pr com
dϕ
(
N = γ r 2 12 sin ϕ cos 2 ϕ + 12 sin 3 ϕ − 12 cos ϕ .ϕ )

• Anel triarticulado auto-equilibrado


Por simetria, Nc=Nb e Vc=Vb
∑ M zA,esq = 0

 ∑ Fy = 0
− N B r (1 + cos 60º ) − VB r cos 30º = 0


 − 2 N B cos 30º +2VB cos 60º − P = 0
 VB = P
 2

 N B = − P 3 6

M = − N B r (1 − cos ϕ ) − VB r sin ϕ
P 3 P
M= r (1 − cos ϕ ) − r sin ϕ
6 2
1 dM
Empregando a Eq. 1-b: =V
r dϕ
P 3 P
V= sin ϕ − cos ϕ
6 2
dV
Empregando a Eq. 3-b: N =−
dϕ
P 3 P
N =− cos ϕ − sin ϕ
6 2

M s = Ay (R − R cos θ ) = (1 − cos θ )
PR
2
Para o traçado do DMF, é mais

cômodo empregar como referência
uma reta horizontal.
Na ausência de forças horizontais, diagrama de momento fletor
idêntico ao de uma viga biapoiada de mesmo vão.

• Barra curva genérica, y = f(x), sujeita a um par de
forças horizontais nos apoios.
O diagrama de momento fletor reproduz a geometria da curva.



Ponte Gaoliang, China.

Ponte del Diablo, Martorel,

Catalunha, Espanha.

Aqueduto Segóvia, Espanha.

Solução mediante viga de substituição! ΣFx = 0
Ax ' cos α − Bx ' cos α = 0
Ax ' = Bx ' = H '
ΣM zB = 0
n
AY (L1 + L2 ) − ∑ Pi(L1 + L2 − xi ) = 0
i =1
AY = Ay
ΣM zG,esq = 0
l
AY L1 − ∑ Pi(L1 − xi ) − H ' f cos α = 0
i =1
l
Ay L1 − ∑ P (L
i =1
i 1 − xi ) = M g
M g − H ' f cos α = 0
Reações de apoio:
função de grandezas da
viga de substituição!
AY = Ay
BY = B y
Mg
H ='
f cos α
Esforços no arco:
j
N S = −(AY − ∑ P ) sen ϕ − H
i =1
i
'
cos( ϕ − α)
j
V S = ( AY − ∑
i =1
Pi ) cos ϕ − H ' sen( ϕ − α)
j
M S = AY x − ∑ P (x − x ) − H y cos α
i =1
i i
'
j - última carga à esquerda da seção S.


Viga de Substituição:
j
V s = Ay − ∑P
i =1
i
j
M s = Ay x − ∑ P (x − x
i =1
i i )
j - última carga à esquerda da seção S.
Esforços no arco:
N S = −Vs sin ϕ − H ' cos (ϕ − α)
VS = Vs cos ϕ − H ' sen(ϕ − α)
M S = M s − H ' y cos α
Aqueduto em Cata Altas, MG.
http://blogln.ning.com/group/fotografia/forum/topics/belos-portais-e-porticos?xg_source=activity
Linha de Pressões
Linha de pressões de um carregamento: é a forma que um arco
triarticulado deve ter para que fique submetido unicamente a esforços
normais.
M S = M s − H ' y cos α = 0
• Dados o carregamento vertical, a posição dos apoios e da rótula interna

(L1, L2, f e α), determinar a forma da linha de pressões. (MS = 0)
Ms
y= '
H cos α

Cálculo dos demais esforços:
dy V
= ' s
dx H cos α
y = Y − y*
dy
= tan ϕ − tan α
dx
Vs
tan ϕ − tan α =
H ' cos α
Introduzindo as relações anteriores nas equações de esforços do arco
VS = H ' cos α (tan ϕ − tan α ) cos ϕ − H ' sen(ϕ − α )

VS = H ' cos α sen ϕ − H ' sen α cos ϕ − H ' sen(ϕ − α ) = 0
Esforço Cortante nulo, como era previsível.

Cálculo dos demais esforços:
Esforço normal obtido por soma vetorial de esforços

verticais (Vs + H’senα) e horizontais (H’cosα).
N S = (V s + H ' sen α ) 2 + ( H ' cos α ) 2
Mg
H =
'
f cos α
V s + H ' sen α
tan ϕ =
H ' cos α
Comentários Finais
a) Quando os dois apoios se encontram no mesmo nível, as expressões ficam
bastante simplificadas, resultando
Mg Vs
H =
'
tanϕ =
f H'
Ms 2
NS = Vs + H '
2
y=
H'
b) Quando a rótula está acima dos apoios, para carga vertical de cima para
baixo, o arco resulta comprimido.
c) Quando o arco se desenvolve abaixo dos apoios, sujeito a carga de cima para
baixo, resulta tracionado.
d) A linha de pressões corresponde à forma mais econômica de trabalho da
estrutura.
e) A linha de pressões para carga uniformemente distribuída é uma parábola do
segundo grau.

Ex. III.14 ( Süssekind, v.1, pg.146) Deseja-se construir uma estrutura cujo
eixo coincida com a linha de pressões do carregamento indicado. Pede-se:
a) esboçar a linha de pressões;
b) calcular os esforços normais máximo e mínimo atuantes;
c) calcular a inclinação da tangente ao eixo da estrutura na seção de
abscissa 2,5m.
a) Linha de pressões:
Mg 96tm
H' = = = 15t
f 6,4m
Ms Ms
y= ' =
H 15t
b) Nmax e Nmin:
'2
NS = Vs + H
2
Nmax = 202 + 152 = 25 t , no ponto A.
Nmin = 02 + 152 = 15 t ,
10 m à direita do ponto A.
c) Inclinação da tangente
em x = 2,5m:
Vs
tanϕ =
H'
Vs 20 t − 2 t m .2,5m
tanϕ = ' = = 1 ∴ ϕ = 45º
H 15 t
b) Inclinação da tangente
em x = 2,5m:
Vs
tanϕ =
H'
Vs 20 t − 2 t m .2,5m
tanϕ = ' = = 1 ∴ ϕ = 45º
H 15 t

Ex. III.15: ( Süssekind, v.1, pg.148) Para o triarticulado AGB da figura, que
deve trabalhar seguindo a linha de pressões para o carregamento indicado e
de tal sorte que o esforço normal máximo seja de 20 toneladas de compressão,
calcular o valor de f. Para esse valor calculado de f, pede-se também:
a) o aspecto da linha de pressões;
b) as equações da linha de pressão referidas aos eixos x e y;
c) o esforço normal em G;
d) a inclinação da linha de pressões no trecho AG;
e) o esforço normal mínimo.

'2
Nmax ≤ 20 t ∴ 12 + H ≤ 20 t
2
H ' = 16 t
Mg 13tm 13
f = = = m
H' 16t 16
Ms Ms
y= '
=
H 16 t
8 x − 1,5(x 2 ) 1
2
y AC = '
= (8 x − 0,75 x 2 )
H 16
8 x − 6( x − 2 m ) 1
yCD = '
= ( x + 6)
H 8
8 x − 6( x − 2m) − 14( x − 6m) 3
y DB = '
= (8 − x )
H 4
'2
Nmax ≤ 20 t ∴ 12 + H ≤ 20 t
2
H ' = 16 t
Mg 13tm 13
f = = = m
H' 16t 16

b) Equações da Linha de pressões: Ms Ms
y= '
=
H 16 t
8 x − 1,5(x )=
2
1
y AC = 2
(8 x − 0,75 x 2 ) para 0m < x < 4m
H' 16
8 x − 6( x − 2 m ) 1
yCD = '
= ( x + 6) para 4m < x < 6 m
H 8
8 x − 6( x − 2m) − 14( x − 6m) 3

y DB = '
= (8 − x ) para 6m < x < 8m
H 4

c) Esforço normal em G:
'2
NG = Vg + H = 52 + 162 = 16,8 t
2
d) Inclinação da linha de pressões no

trecho AG:
8 t −1,5 t m .x
Vag
tanϕ = ' =
H 16 t
e) Esforço normal mínimo:
'2
Nmin = Vd + H = 22 + 162 = 16,1 t
2

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Universidade Federal do Rio Grande Teoria das Estruturas I

Escola de Engenharia Curso de Engenharia Civil

Pórticos – plano do capítulo

• Süssekind, J.C., Curso de Análise Estrutural, v. 1,

• Soriano, H.L., Estática das Estruturas, Ciência Moderna.

• Oliveira, M., Gorfin, B., Estruturas Isostáticas, LTC.

Solicitações em pórticos planos: V, M e N.

Fonte: Análise de Estruturas: Conceitos e Métodos Básicos, Luiz Fernando Martha.

Biapoiado com rótula

Esforço Normal – vale o sinal, positivo para tração e negativo

Momento Fletor – desenhado sempre do lado tracionado, sem

Esforço Cortante – Boneco de Kleinlogel (Oliveira e Gorfin)

Convenção de Sinais – Esforço Cortante

Oliveira e Gorfin Süssekind

Convenção de Sinais – Esforço Cortante

Oliveira e Gorfin Süssekind

4.2 – Pórticos simples

4.2 – Pórticos simples

4.2 – Pórticos simples

Biapoiado com rótula interna e tirante/escora

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

graus de liberdade no plano:

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

Um conjunto de n barras no plano possui 3n graus de liberdade!

“Para que se tenha estabilidade, todos os graus de

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

g<0 Estrutura hipostática.

g >0 Estrutura hiperestática.

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

Nó articulado: n°° de GL impedidos = 2(m-1)

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

Nó elástico: n°° de GL impedidos = 3(p-1)

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

n - número de barras da estrutura

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

ge = [3e + 2r + a] − 3 grau de hiperestaticidade externo

gi = g − ge grau de hiperestaticidade interno

ge < 0 estrutura externamente hipostática

gi < 0 estrutura internamente hipostática

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

ge = (3e+2r +a) - 3 = 2 - 3 = 1x ext. hipostática

gi = g - ge = 11- (-1) = 12x hiperestática internamente

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.3 – Estaticidade das estruturas planas

4.4 – Pórticos múltiplos

EQUACIONAR NAS RÓTULAS!

4.4 – Pórticos múltiplos

PÓRTICOS FECHADOS SEMPRE DECOMPOR!

4.5 – Pórticos com barras curvas

4.5 – Pórticos com barras curvas