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Topografia Completa PDF
Topografia Completa PDF
CONCEITOS BSICOS
1. INTRODUO
Topografia Originrio do Grego Topos (lugar) + Graphen (Descrever)
O que significa: descrio exata e minuciosa de um lugar.
Definies Bsicas:
Cincia aplicada com o objetivo de representar em uma planta ou carta, uma limitada
poro da superfcie terrestre, com acidentes naturais e artificiais, com expresso do
relevo, isto tudo sem levar em considerao a curvatura da terra.
Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro
limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas,
desconsiderando a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda
Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados de Engenharia.
(DOMINGUES, 1979).
Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por
engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos
habitacionais,
edifcios,
aeroportos,
hidrografia,
usinas
hidreltricas,
telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo,
irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do
terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o
conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua
construo ou execuo; e, a Topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que
permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta implantao da obra
ou servio.
Parmetros:
DATUM = SAD 69 (CHU); a = 6.378.160 m; f = 1 - b/a = 1 / 298,25
Onde
DATUM: um sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao dos
resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datuns: o vertical e o horizontal.
O datum vertical uma superfcie de nvel utilizada no referenciamento das altitudes
tomadas sobre a superfcie terrestre. O datum horizontal, por sua vez, utilizado no
referenciamento das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este ltimo
definido: pelas coordenadas geogrficas de um ponto inicial, pela direo da linha entre
este ponto inicial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que
definem o elipside utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969, representado
pelo vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberaba-MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipside (em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo menor do elipside (em metros).
f: a relao entre o semi-eixo menor e o semi-eixo maior do elipside, ou seja, o seu
achatamento.
equador e varia de 0 a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul
(S).
Latitude a distncia em graus, minutos e segundos de arco Norte ou Sul do
Equador, medidos ao longo do meridiano do ponto; vai de 0 a 90, ou ainda, latitude
o ngulo entre o fio de prumo e o plano do equador celeste, ou o ngulo entre o plano
do horizonte e o eixo de rotao da Terra.
d)Modelo Esfrico
Terra representada como uma esfera
o mais distante da realidade
No utilizado!!!
Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em
torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)
Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos
plos.Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de
Cncer ( = 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Latitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o
paralelo deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no
PROJEES CARTOGRFICAS
Para entender o que so projees cartogrficas, precisamos lembrar de que o
nosso planeta tem a forma arredondada e que o mapa desenhado sobre uma folha de
papel, isto , numa superfcie plana. Por isso foram criadas as projees cartogrficas,
que permitem representar uma realidade esfrica numa superfcie plana. A Terra
redonda, mas os papis so planos. Representar em um desenho a superfcie do planeta
obriga, ento, a prolongar aqui, apertar ali, cortar aquele lado. Resumindo: as
deformaes so inevitveis.
As projees cartogrficas so, portanto, formas ou tcnicas de representar a
superfcie terrestre em mapas. Essas tcnicas ajudam os cartgrafos a amenizar o
problema do arredondamento do planeta na elaborao de mapas.
Quando representamos uma rea pequena, por exemplo, uma cidade, um bairro,
uma fazenda, a projeo cartogrfica no to importante, no entanto no podemos
ignor-las quando da representao de grandes reas, como por exemplo, um estado ou
um pas.
Uma projeo cartogrfica consiste num conjunto de linhas (paralelos e
meridianos), que formam uma rede, sobre o qual so representados os elementos do
mapa: terras, mares, rios, etc.
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Polar
Equatorial
Oblqua
Normal
Equatorial (Transversal)
Oblqua
Normal
Transversal
Oblqua
11
12
Critrio Intrnseco
Neste critrio, as classes levam em considerao as propriedades cartogrficas e
o modo de gerao da projeo (Santos, 1985):
a) Propriedades cartogrficas So divididas em quatro variedades:
a.1) Conformidade ou ortomorfismo: conservao dos ngulos ou seja,
conserva rigorosamente a forma das figuras infinitamente pequena.
a.2) Equivalncia: significa que as reas representadas so conservadas.
a.3) Eqidistante: neste caso conserva-se a escala linear sobre uma linha ou
um conjunto de linhas.
a.4) Afilticas: no conservam ngulos, reas ou comprimentos, porm tentam
minimizar as deformaes.
b) Modo de gerao leva em considerao o modo como foi gerada a projeo
(representao). Est dividida em trs variedades:
Projeo
Albers
Classificao
Aplicaes
Cnica
Mapeamentos Temticos,
Equivalente
Mapeamentos de reas com
extenso predominantemente lesteoeste.
Bipolar
Oblqua
Cnica
Conforme
Cilndrica
Eqidistante
Cilndrica
Eqidistante
Gauss-Krger
Cilndrica
Conforme
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Estereogrfica Azimutal
Polar
Conforme
Lambert
Mapas Temticos.
Mapas polticos.
Cartas militares.
Cartas Aeronuticas
Cartas ao Milionsimo
Cnica
Conforme
Lambert
Million
Mercator
Cnica
Conforme
Cilndrica
Conforme
Miiler
Cilndrica
Cartas Nuticas.
Mapas Geolgicos.
Mapas magnticos.
Mapas Mundi
Mapas Mundi.
Mapas em escalas pequenas.
Caractersticas
Preserva reas.
Substitui com
vantagens todas as
outras cnicas
equivalentes.
Preserva ngulos.
Usa dois cones
oblquos.
Altera rea e
ngulos
Altera rea
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)
Preserva ngulos.
Tem distores de
escala.
Preserva ngulos
Preserva ngulos
Preserva ngulos
Altera rea e
ngulos.
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Policnica
Cnica
UTM
Cilndrica
Conforme
Altera rea e
ngulos.
Preserva ngulos.
Altera reas
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)
15
16
O desdobramento dos cilindros resulta num plano, conhecido como plano UTM,
que representa as regies ou os pontos do elipside terrestre contido no respectivo fuso,
segundo um sistema de coordenadas plano retangulares.
17
hemisfrio norte;
hemisfrio sul;
hemisfrio norte e sul.
18
Equador
Zona de
Ampliao
Zona de
Reduo
K>1
K<1
E=680 km
Zona de
Reduo
Linha de Secncia
K<1
E=320 km
N=0
Zona de
Ampliao
137'
180 KM
K= K min = K0=0,9996
137'
180 KM
K>1
Linha de Secncia
Este sistema pode ser utilizado para qualquer regio da Terra, menos as feitas
nas calotas polares; este o significado da palavra universal.
Em resumo, um sistema de representao plana do elipside terrestre que
adota a projeo conforme de GAUSS, disciplinada por um conjunto de especificaes,
nos quais podemos destacar:
K mximo K=1,0009737
19
20
Transformao de Coordenadas
Transformao de Coordenadas Geogrficas em UTM
A transformao de coordenadas geogrficas em UTM feita seguindo as
seqncias de transformaes:
Transformao de coordenadas Geogrficas (, ) em TM (X, Y):
As coordenadas geogrficas de um ponto geodsico so transformadas em
coordenadas Transversa de Mercator (TM), pela aplicao das frmulas (Blachut et al.,
1980):
X B = (a22 + a44 + a66 + ...)
Y = (a1 + a33 + a55 + ...)
onde:
B = A0 c A1 c sen cos (1 + A2 sen2 + A4 sen4 + A6 sen6 + A8 sen8)
c = a2 / b
99 2
3 15 35 63
A0 = 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1
e
4 16 36 64 100
3 25 77 837 2 2123 2
e 1
e
A1 = e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 60 704 1860
5 139 2 1087 2 513427 2
A2 = e 2 1
e 1
e 1
e
8 144 1112 521760
A4 =
35 4 125 2 221069 2
e 1
e 1
e
72 164 150000
105 6 1179 2
e 1
e
256
400
231 8
e
A8 =
640
B
=>comprimento do arco de meridiano do equador at a
latitude
2
2
2
2
E = (a b ) / b
=> e segunda excentricidade
A
=> semi-eixo maior do elipside
B
=> semi-eixo menor do elipside
21
22
1 2
2
+ e 2
a1 = P = N cos = c
cos
1
a2 = a1 sen
2
Hemisfrio Norte:
1
a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 )
6
1
a4 =
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
12
N = 0,9996 X
a3 =
E = 500000 + 0,9996 Y
Hemisfrio Sul:
1
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
a5 =
120
a6 =
N = 10.000.000 + 0,9996 X
E = 500.000 + 0,9996 Y
Transformao de Coordenadas UTM em Geogrficas
1
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360
a = 63780160,00 m
b = 6356774,5161 m
e2 = 0,00673972512832
E os coeficientes:
Hemisfrio Norte:
A0 = 0,994976985
A1 = 0,005001972
A2 = 0,004185064
A4 = 0,00002179287
A6 = 0,0000001230692
A8 = 0,0000000007447048
X = N / 0,9996
Y = (E 500.000) / 0,9996
Hemisfrio Sul:
X = (N 10.000.000) / 0,9996
Y = (E 500.000) / 0,9996
23
24
= 1 + b2 y + b4 y + b6 y +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
onde:
0
1
1 2
b 1 sen 1 cos 1 (1 + e2 cos2 1)
2
b3 =
1 3
b 1 (2 - cos2 1 + e2 cos4 1)
6
b4 =
1 2
b 1 b 2 [3 + (2 - 9e2) cos2 1 + 10 e2 cos4 1 - 4 e4 cos6 1]
12
b5 =
1 5
b 1 [24 -20 cos2 1 + (1 + 8 e2) cos4 1 - 2 e2 cos6 1 + ]
120
b6 =
1 4
b 1 b 2 [45 + 16 cos4 1 + ]
360
Coordenadas do Ponto
Latitude ():20o 49 58,2 S
Longitude ():49o 22 03,4 W
Referenciado ao South American Datum 1969 (SAD 69), Elipside Internacional de
1967 (UGGI-67)
1) Transformar em UTM
Parmetros para o Elipside de Referncia UGGI 1967:
a = 6.378.160,000m
b = 6.356.774,5161m
2 = 0,00673972512832
1 2
2
2
b1 = c-1 cos + e
b2 =
CLCULOS GEODSICOS
Dados do Trabalho
B1, , b6
EXEMPLO:
Coeficientes
A0 = 0,994976985
A1 = 0,005001972
A2 = 0,004185064
A4 = 0,00002179287
A6 = 0,0000001230692
A8 = 0,0000000007447048
Clculo do C
C=
a2
b
C=
6.378.160 2
6.356.774,5161
C=
40.680.924.985.600,000
6.356.774,5161
= 6.399.617,42902
Clculo de B
25
26
1 2
2
2
a1 = P = N cos = c
+ e
cos
a2 =
1
a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 )
6
1
a4 =
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
12
a3 =
(1 + 0,041sen
1
a1 sen
2
)=
a5 =
1
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120
a6 =
1
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360
1 2
2
a1 = C
+ e
cos
B = -2.307.805,14065
x = B + a2L2 + A4L4 + A6L6...
y = a1L + A3L3...
C=
L = 0
Onde
a Longitude do ponto
0 a Longitude do Meridiano Central
a2
b
e2 =
a2 b2
a2
e' 2 =
a2 b2
b2
Clculo do e2
e2 =
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.378.160 2
=0,00669460533
Clculo do e2
L = 0
L = -49o 22 03,4 (-51o) = 1o 37 56,6
L = 0,02849056078rad
e' 2 =
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.356.774,719 2
Clculo do a1
Clculo dos coeficientes a1, a2...., a6
27
28
1 2
2
a1 = C
+ e'
cos
1
+ 0,00673972513
6.399.617,42902
o
cos 20 49'58,2"
E = 500.000 + 0,9996y
E = 500.000 + 0,9996*169.926,301549= 669858,331028m
= 5.963.694,23847
Clculo do a2
1
a1 sen = 0,5 x5.963.694,23847 xsen 20 o 49'58,2" = 1.060.471,87932
2
a2= 1.060.471,87932
a2 =
Clculo do a3
1
a3 = a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 ) = 747.627,908203
6
Clculo do a4
1
a4 =
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
12
a4 = -380.476,32711
Clculo do a5
1
a5 =
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120
a5
=
49.697,4519872(1-17,47036674+18,014549644+0,32343778901)
=992665,299938
Clculo do a6
1
a6 =
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360
a6 = -118.280,950571
Clculo de x e y (Coordenadas TM)
x = B + a2L2 + a4L4 + a6L6
x = -2.307.805,14065 + [(-1.211.170,8954)x(0,02849056078)2 ] + [(-380.476,32711)x(0,02849056078)4]
+ [(-118.280,950571)x(0,02849056078)6]
x = -2.308.788,51345
y = a1L + a3L3+ a5L5
y = (6.867.404,52313x 0,02849056078)+ [747.627,908203x(0,02849056078)3]+[
992665,299938x(0,02849056078)5]
y = 169.926,301549
29
30
Z + e' 2 b sen 3u
2
2
2
3
X + Y e a cos u
y
= arctan
x
= arctan
Clculo do N
N=
a
1 e 2 sen 2
h=
e2=1-(b2/a2) = 0,00669460533
N=
6.378.160
1 0,00669460533 x sen 2 20 o 49'58,2"
X 2 +Y2
N
cos
Clculo de e2
=
6.378.160
0,99915325519
= 6.380.862,05304
b2
6356777,51612
e2 = 1 2 = 1
= 0,006694560533
a
63781602
Clculo de e2
X = (N + h) x cos x cos
X = ( 6.380.862,05304 +540) x cos -20o 49 58,2 x cos -49o 22 03,4
X = 3.883.906,17005
a2
6378160 2
1 = 0,00673972513m
e'2 = 2 1 =
b
6356777,51612
Y = (N + h) x cos x sen
Y = ( 6.380.862,05304 +540) x cos -20o 49 58,2 x sen -49o 22 03,4
Y = -4.526.250,30141
Clculo de
Z = [N(1-e2) + h] x sen
= arctan
onde:
Z + e' 2 b sen 3u
2
2
2
3
X + Y e a cos u
senu =
tan u
1 + tan 2 u
cos u =
1
1 + tan 2 u
tan u =
Z
X 2 +Y2
a
b
Clculo de u
tan u =
tan u =
31
Z
X 2 +Y2
a
b
-2.254.306,34348
3.883.906,17005 2 + (-4.526.250,301412 )
6.378.160
6.356.774,5161
32
tan u =
-2.255.069,35861
1,5084727 x1013 + 2,04869418x1013
1,00336420363 =
tan u = -0,37924460836
u = arctan -0,37921216021
u = -20o 4608,262939
senu =
tan u
1 + tan 2 u
Clculo de (continuao...)
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
Z = -2.254.306,34348
Z + e' b sen u
2
2
2
3
X + Y e a cos u
= arctan
3.883.906,17005 2 + (- 4.526.250,30141)2 0,00669456 6.378.160 cos 3 - 20 o 46'08,262939
= arctan
2.256.216,62345
5.929.294,53472
= arctan( 0,38052024743)
= arctan
= -20o 4958,2
Clculos de
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
y
x
- 4.526.250,30141
= arctan
3.883.906,17005
= arctan
= -49o2203,29
Clculo de N
N=
a
1 e 2 sen 2
=6.380.862,05304m
Clculo de h
h=
X 2 +Y2
N =
cos
3.883.906,17005 2 + (-4.526.250,30141) 2
cos 20 o 49'48,2"
6.380.865,61034 = 422,28467 m
33
34
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
onde:
0
=>longitude do meridiano central
1
=> latitude correspondente ao ponto do meridiano central
cuja longitude retificadas desde o equador B = X, ambos os
valores medidos em radianos.
B1, , b6
=> coeficientes
Transformao de UTM para TM:
X = (N 10.000.000) / 0,9996
X = (7.691.970,60196 10.000.000)/0,9996
X = -2.308.952,97923
35 4 125 2 221069 2
e 1
e 1
e = 0,0000219764
72 164 150000
105 6 1179 2
e 1
e = 0,0000001256
256
400
231 8
e =0,0000000008
A8 =
640
A6 =
3 25 77 837 2 2123 2
e 1
e = 0,005022909
A1 = e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 60 704 1860
A4 =
Y = (E 500.000) / 0,9996
Y = (669.858,331028 500.000) / 0,9996
Y = 169.926,301549
C=
3 15 35 63
99 2
e = 0,994955871
A0 = 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 36 64 100
X
= -2.308.952,97923/(0,994955871 x 6.399.936,5779) = -0,36266511223rad
A0 c
o
1 = -20 4632,9619881
1 2
2
2
b1 = c-1 cos + e = 0,00000016761
1 =
= 6.378.388,002/6.356.911,97613 = 6.399.936,5779m
b2 =
1 2
b 1 sen 1 cos 1 (1 + e2 cos2 1) = 4,6861787 x10-15
2
b3 =
1 3
b 1 (2 - cos2 1 + e2 cos4 1) = -7,84x10-22 x 1,1309909 = -8,8761739x10-22
6
b4 =
1 2
b 1 b 2 [3 + (2 - 9e2) cos2 1 + 10 e2 cos4 1 - 4 e4 cos6 1] = 5,207632x10-29
12
b5 =
1 5
b 1 [24 -20 cos2 1 + (1 + 8 e2) cos4 1 - 2 e2 cos6 1 + ] = 8,06188x10-36
120
b6 =
1 4
b 1 b 2 [45 + 16 cos4 1 + ] = 5,87946x10-43
360
e2 = 0,006722670
e2=0,006768170
35
36
Clculo de e
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
:20o 49 58,2 S
:49o 22 03,4 W
o:51W
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= -20o4632,961988+ 4,6861787 x10-15 x 169.926,3015492 + 5,207632x10-29 x
169.926,3015494 + 5,87946x10-43 x 169.926,3015496 = -0,36247124246rad
o
= -20 4605,0606
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
= 51 + 0,00000016761 x 169.926,301549 + -8,8761739x10-22 x 169.926,3015493 +
8,06188x10-36 x 169.926,3015495 = 0,91859525208rad
= 52o3753,8716
Clculo do e2
e2 =
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.378.160 2
=0,00669460533
Clculo do e2
CM = sen (-o)
o
DM = CIG + [(A+Fa)CIP]
Onde:
CIG Curva Isognica
A Ano da observao
Fa Frao do Ano
CIP Variao anual
e' 2 =
o
37
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.356.774,719 2
38
ERROS EM TOPOGRAFIA
Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder
um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como:
a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura,
vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so
classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis
de correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio.
b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos
instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so
classificados como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados
e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos.
c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais comuns
so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do
nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de
nvel, etc..
So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so
passveis de correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o
processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta
erros, no significa estar necessariamente correto.
39
40
Grandezas Angulares
So elas:
41
42
Unidades de Medida
Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares,
mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de
superfcie e as de volume.
Mltiplos
Unidade
Submltiplos
43
km
hm
dam
m
dm
cm
mm
Ponto
Linha
Polegada
Palmo
P
Cvado
Vara
Braa
Corda
Quadra
Toesa
Milha
Lgua
Pol. Inglesa
P Ingls
Jarda
Sist. Antigo
1
12 pontos
12 linhas
8 polegadas
12 polegadas
2 ps
5 palmos
2 varas
15 braas
60 braas
3 cvados
1.000 braas
3.000 braas
12 pol. inglesa
3 ps ingleses
1.000m
100 m
10 m
1m
0,1 m
0,01 m
0,001 m
1 metro
igual a:
Valores
Nomes
Valores
Sist. Mtrico
0,00019 m
0,0023 m
0,275 m
0,220 m
0,330 m
0,660 m
1,100 m
2,200 m
33,00 m
132,0 m
1,980 m
2.200 m
6.600 m
0,0254 m
0,30479 m
0,91438 m
5.263
436,363
36,3636
4,545
3,333
1,5151
0,9090
0,4545
0,0303
0,007575
0,5050
0,0004545
0,0001515
39,3732
3,2811
1,0937
pontos
linhas
polegadas
palmos
ps
cvado
vara
braa
corda
quadra
toesa
milha
lgua
polegadas
ps
jardas
44
cm 2 (E-04), m 2 e Km 2 (E+06)
are = 100 m 2
acre = 4.046,86 m 2
hectare (ha) = 10.000 m 2
alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m 2
alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m 2
Nomes
Mltiplo
hectare
Unidade
are
Submltiplo
centiare
Valor
(braa)
Smbolo
ha
a
ca
Valores
Em are
Em m2
100
10.000
1
100
0,01
1
Valor
Sistema Antigo
Sistema Mtrico
Braa
Metro
quadrada
Litro
quadrado
Hectare
50 x 50
2.500
20
12.100
1,2100
50 x 75
3.750
30
18.150
1,8150
50 x 100*
5.000
40
24.200
2,4200
75 x 75
5.625
45
27.225
2,7225
75 x 80
6.000
48
29.040
2,9040
80 x 80
6.400
32 pratos
30.976
3,0976
75 x 100
7.500
60
36.300
3,6300
100 x 100**
10.000
80
48.400
4,8400
100 x 150
15.000
120
72.600
7,2600
100 x 200
20.000
160
96.800
9,6800
200 x 200
40.000
320
193.600
19,3600
Alm dessas unidades, h outras que expressam as grandes extenses de
matas, tais como:
Lgua quadrada
3.600 ha
Lgua de sesmaria
3.000 x 3.000 braas
Lgua de campo
3.000 x 9.000 braas
Sesmaria de mato
1.500 x 1.500 braas
Unidades de Medida Angular
Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360 = 400g = 2
onde = 3,141592.
Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.
Unidades de Medida de Volume
m3
litro = 0,001 m 3
45
46
Exerccios
a)Converso entre Unidades Lineares
1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o valor de
1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma medida em quilmetros?
2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste mesmo lado em
polegadas inglesas?
3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia horizontal entre dois
pontos de 74,9 milhas brasileiras.
b)Converso entre Unidades de Superfcie
1.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a 1224,567
metros quadrados.
2.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a 58.675,5678 metros
quadrados.
3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15 alqueires
paulista.
c)Converso entre Unidades Angulares
1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos de grado) e em
radianos para o ngulo de 15717'30,65".
ESCALAS
Toda representao, como toda imagem, est em uma certa relao de tamanho
(proporo) com o objeto representado. Assim, a representao da superfcie terrestre
sob a forma de carta deve ser bastante reduzida, dentro de determinada proporo. Esta
proporo chamada de escala.
Escala , portanto, a relao entre o tamanho dos elementos representados em
um mapa e o tamanho correspondente medido sobre a superfcie da Terra.
Ou ainda, Escala vem a ser a relao entre a distncia de dois pontos quaisquer
do mapa com a correspondente distncia na superfcie da terra.
E = d/D
Onde:
E = Escala numrica
d = distncia medida no mapa
D = Distncia equivalente no terreno
Generalizao
Generalizao significa distinguir entre o essencial e o no essencial,
conservando-se o til e abandonando-se o dispensvel. qualidade imprescindvel na
representao cartogrfica, pois dela depender a simplicidade, clareza e objetividade
do mapa, atravs da seleo correta dos elementos que o iro compor. Isso no significa
eliminar detalhes, mas omitir detalhes sem valor.
Indicao de Escala
A escala uma informao que deve constar da carta e pode ser representada,
geralmente, pela escala numrica e/ou escala grfica.
Escala Numrica ou Fracionria
As escalas numricas ou fracionrias figuram-se por fraes, cujos
denominadores representam as dimenses naturais e os numeradores as que lhes
correspondem no mapa. indicada da seguinte forma: 1:50.000 ou 1/50.000. Esta
escala indica que uma unidade de medida no ma- a equivale a 50.000 unidades da
mesma medida sobre o terreno. Assim 1 cm no mapa corresponde a 50.000 cm no
terreno, ou seja, 1 cm no mapa representa 500 m do terreno. Um mapa ser tanto maior
quanto menor for o denominador da escala. Assim, a escala 1:25.000 maior que
1:50.000.
Escala Grfica
A escala grfica um segmento de reta dividido de modo a permitir a medida de
distncia na carta. Assim, por exemplo, a escala indica qual distncia, na carta
equivalente a 1 km. Este tipo de escala permite visualizar, de modo facilmente
apreensvel. as dimenses dos objetos figurados na carta. O uso da escala grfica tem
vantagem sobre o de outros tipos. pois ser reduzida ou ampliada juntamente com a
carta. atravs. de mtodos xerogrficos e fotogrficos, podendo-se sempre saber a
escala do documento com o qual se est trabalhando.
Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica
de uma escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins
de acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em
processos fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem
escala nominal neles registrada.
47
48
Determinao de Escala
A determinao da escala omitida em uma carta, s pode ser feita quando se
conhecer a distncia natural entre dois pontos.
Depois de se fixar na carta os dois pontos, deve-se medir a distncia grfica que
os separa e dividir a distncia conhecida no terreno pela distncia grfica, deve-se ter o
cuidado de utilizar a mesma unidade de medida. o quociente representa, representar o
denominador da escala. Exemplo: distncia entre duas cidades de 12 km no terreno.
Na carta, a distncia entre elas de 0,06 m. A escala ser achada dividindo-se 12 000 m
por 0,06 m. Assim a escala da carta ser de 1 :200 000.
Como se medir Distncias
Para se medir distncias entre dois pontos, numa linha reta, em uma carta com
escala grfica, deve-se utilizar uma tira de papel, na qual so marcados os dois pontos
(A e B) e depois transport-los para a escala.
Para se medir linhas curvas, de modo simples, pode-se usar o sistema de
traados sucessivos de cordas, cuja medio final ser a soma das mesmas, considerada
como uma soma de linhas retas. Esse mtodo conveniente para traados de curvas
suaves, como estradas e rios meandrantes. Cabe ressaltar que ambos os mtodos
apresentam como resultado distncia aproximada, no podendo ser considerado um
mtodo preciso.
49
50
MEDIDA DE DISTNCIAS
51
52
b)Trena de Lona
feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito
finos que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de
comprimento;
graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos
os lados e com indicao dos decmetros;
o comprimento varia de 20 a 50 metros;
no um dispositivo preciso pois deforma com a temperatura,
tenso e umidade (encolhe e mofa);
pouqussimo utilizada atualmente.
c)Trena de Fibra de Vidro
feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do
prprio vidro por processos especiais);
conforme figura a seguir, pode ser encontrada com ou sem
invlucro e, este, se presente, tem o formato de uma cruzeta;
sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas extremidades;
seu comprimento varia de 20 a 50m (com invlucro) e de 20 a 100m
(sem invlucro);
comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a
tenso;
no se deteriora facilmente;
resistente umidade e produtos qumicos;
bastante prtica e segura.
53
54
b)Estacas
conforme figura abaixo (PINTO, 1988), so utilizadas como
testemunhas da posio do piquete;
so cravadas prximas ao piquete cerca de 30 a 50cm;
seu comprimento varia de 15 a 40cm;
seu dimetro varia de 3 a 5cm;
so chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio
numrica ou alfabtica, que pertence ao piquete testemunhado.
e)Nvel de Cantoneira
aparelho em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que
permite pessoa que segura a baliza posicion-la corretamente
(verticalmente) sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir.
c)Fichas
so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro
quando a distncia a ser medida superior ao comprimento deste;
so hastes de ferro ou ao;
seu comprimento de 35 ou 55cm;
seu dimetro de 6mm;
conforme figura a seguir, uma das extremidades pontiaguda e a
outra em formato de argola, cujo dimetro varia de 5 a 8cm.
f)Barmetro de Bolso
aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb =
milibares) para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem
valores de presso, fornecem valores de altitude com preciso de
0,10m (figura a seguir).
d)Balizas
so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos,
quando h necessidade de se executar vrios lances com o
diastmetro;
conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro;
arredondado, sextavado ou oitavado;
55
g)Dinammetro
aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos
diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
56
h)Termmetro
aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no
momento da medio para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do
material com que o diastmetro foi fabricado.
i)Nvel de Mangueira
uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do
nvel de gua das extremidades, proceder a medida de distncias
com o diastmetro na posio horizontal. Este tipo de mangueira
tambm muito utilizado na construo civil em servios de
nivelamento (piso, teto, etc.).
j)Cadernetas de Campo
um documento onde so registrados todos os elementos
levantados no campo (leituras de distncias, ngulos, rgua,
croquis dos pontos, etc.);
normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa
responsvel pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que
melhor atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro, termmetro e
dinammetro; pode-se afirmar que os mesmos so raramente utilizados atualmente para
correes das medidas efetuadas com diastmetros. Isto se deve ao fato destes
dispositivos terem sido substitudos, com o passar dos anos, pelos equipamentos
eletrnicos, muito mais precisos e fceis de operar. Contudo, os diastmetros so ainda
largamente empregados em levantamentos que no exigem muita
Preciso
1cm/100m
5cm /100m
25cm/100m
pelo diastmetro.
57
58
59
Traado de Perpendiculares
Segundo GARCIA (1984) o traado de perpendiculares necessrio:
a) amarrao de detalhes em qualquer levantamento
topogrfico, e
b)Na determinao de um alinhamento perpendicular em
funo de um outro j existente. Ex.: locao de uma obra.
a)Amarrao de Detalhes
A amarrao de detalhes (feies naturais e artificiais do
terreno) realizada utilizando-se somente diastmetros. Para tanto, necessrio a
montagem, no campo, de uma rede de linhas, distribudas em tringulos principais e
secundrios, s quais os detalhes sero amarrados.
A esta rede de linhas denomina-se triangulao.
A figura a seguir (BORGES, 1988) ilustra uma determinada
superfcie j triangulada.
Nesta triangulao, observa-se que os tringulos maiores
englobam os menores.
O objetivo da formao de tringulos principais (ABC e ACD)
e secundrios (ABE, BEG, EGF, EFH, FCD, GCF, DFH, AEH e AHI) atingir mais
facilmente todos os detalhes que se queira levantar.
60
Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b, alm do
alinhamento principal DB, para que o canto superior esquerdo da piscina representada
na figura a seguir (BORGES, 1988) fique determinado.
A referida piscina s estar completamente amarrada se
os outros cantos tambm forem triangulados.
b.2)Tringulo Eqiltero
Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em
passar uma perpendicular a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer
deste alinhamento. Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo eqiltero ao invs
de um tringulo retngulo.
Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de
uma trena, dispe-se, para o tringulo eqiltero, de trs lados de 4 metros cada.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e
12o metros estariam coincidentes em C. O 2o metro estaria sobre o alinhamento AB
esquerda de C, definindo o ponto D. O 10o metro estaria sobre o alinhamento AB
direita de C, definindo o ponto E. O ponto F, definido pelo 6o metro, se ajusta
facilmente em funo dos pontos D e E j marcados.
61
TRANSPOSIO DE OBSTCULOS
Segundo GARCIA (1984), para a medida de distncias entre pontos
no intervisveis, ou seja, em que a mesma no possa ser obtida pela existncia de
algum obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da
marcao, em campo, de tringulos semelhantes.
Como indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), existe uma
edificao sobre o alinhamento AB, o que impede a determinao do seu comprimento
pelos mtodos explicitados anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um
ponto C qualquer do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se
as distncias CA e CB e, a meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e
E. A distncia DE tambm deve ser medida.
DH c =
la
.DH m
l
Cc =
8.f 2
3. l
DH c = DH m ( N l .C c )
C dv =
DN 2
2. l
DH c = DH m ( N l .C dv )
63
64
uma linha reta. Para evitar este tipo de erro necessrio maior ateno por parte dos
balizeiros.
A figura a seguir (ESPARTEL, 1987), indica como o balizeiro
intermedirio (C) deve se posicionar em relao aos balizeiros de r (A) e vante (B)
para que no haja desvio lateral do alinhamento.
65
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LEITURAS DE TEODOLITO
GONIMETROS
71
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74
Da figura tem-se:
f = distncia focal da objetiva
F = foco exterior objetiva
c = distncia do centro tico do aparelho objetiva
C = c + f = constante do instrumento
d = distncia do foco rgua graduada
H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras
M = FM = leitura do retculo mdio
Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:
a ' b' AB
=
f
d
AB
.f
d=
a ' b'
f
a ' b' =
100
fornecido pelo fabricante
AB. f
d=
f
100
d = 100 . H
DH = d + C
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a constante de Reichembach, que assume valor 0cm para
equipamentos com lunetas analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para
equipamentos com lunetas alticas.
75
76
DH = 100 . H . cos2 + C
77
QS = RS + RM - MQ
onde,
QS = DN = diferena de nvel
RS = I = altura do instrumento
MQ = M = FM = leitura do retculo mdio
FM =
FS + FI
2
78
Logo:
DN = 50 . H . sen2 + FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em DECLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em ACLIVE.
ERROS NAS MEDIDAS INDIRETAS DE DISTNCIAS
Os erros cometidos durante a determinao indireta de distncias
podem ser devidos aos seguintes fatores:
leitura da rgua: relativo leitura errnea dos fios
estadimtricos inferior, mdio e superior provocados:
a)Pela distncia entre o teodolito e a rgua (muito longa ou
muito curta).
b)Pela falta de capacidade de aproximao da luneta.
c)Pela espessura dos traos do retculo.
d)Pelo meio ambiente (refrao atmosfrica, ventos, m
iluminao).
e)Pela maneira como a rgua est dividida e pela variao do
seu comprimento.
f)Pela falta de experincia do operador.
leitura de ngulos: ocorre quando se faz a leitura dos crculos
vertical e/ou horizontal de forma errada, por falha ou falta de experincia do operador.
verticalidade da baliza: ocorre quando no se faz uso do nvel
de cantoneira. A figura abaixo (BORGES, 1988) ilustra a maneira correta de
79
80
Exerccios
1) De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro
piquete (B). Foram feitas as seguintes leituras:
fio inferior = 0,417m
fio mdio = 1,518m
ngulo vertical = 530' em visada descendente (A B)
altura do instrumento (A) = 1,500m
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) sabendo-se que a
luneta do tipo analtica.
2) Considerando os dados do exerccio anterior, calcule a distncia
vertical ou diferena de nvel entre os pontos e determine o sentido de inclinao do
terreno.
3) Ainda em relao ao exerccio anterior, determine qual a altitude
(h) do ponto (B), sabendo-se que a altitude do ponto (A) de 584,025m.
4) Um teodolito acha-se estacionado na estaca nmero (1) de uma
poligonal e a cota, deste ponto, 200,000m. O eixo da luneta de um teodolito encontrase a 1,700m do solo. Para a estaca de nmero (2), de cota 224,385; foram feitas as
seguintes leituras:
retculo inferior = 0,325m
retculo superior = 2,675m
Calcule a distncia horizontal entre as estacas.
5) De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada
em um segundo ponto de altitude 345,710m. Com as leituras: a = 12 em visada
ascendente; I = 1,620m; e sabendo-se que a distncia horizontal entre estes pontos de
157,100m; calcule H, FM, FI, FS.
6) Para uma poligonal triangular, calcule a cota de um ponto (C)
sabendo-se que:
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'
h(A) = 151,444m
a(AC) = 1240'
7) Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a
altura do instrumento no ponto (A) for igual a 1,342m?
8) O quadro abaixo indica valores para a diferena dos fios superior e
inferior (H) e ngulos verticais tomados de uma estao para localizar pontos de um
curso dgua em um levantamento. A altura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da
estao de 143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altura
do aparelho sobre a rgua, a leitura do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical.
Determine as distncias horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes
dos mesmos.
PontoH (m)10,041+21920,072+157 em 1,43m30,555+000 em
2,71m41,313-21351,111-455 em 1,93m60,316+030Determine as distncias
horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes dos mesmos.
81
MEDIDAS ANGULARES
CONVERGNCIA MERIDIANA
BSSOLAS E DECLINAO MAGNTICA
82
CONVERGNCIA MERIDIANA
Apresentao
CM = sen(-0), sendo:
= latitude do ponto,
= longitude do ponto e
0 = longitude do meridiano central
N.M.
N.Q.
N.G.
CM
Por sua vez, o N.Q. definido por uma paralela ao Meridiano Central do fuso
em que se desenvolve trabalhos e o N.G. a direo do eixo da Terra, ou do Meridiano
Local.
O grid UTM no alinhado de forma exata aos meridianos e paralelos; para
perceber isto, s ver como no corre paralelo s laterais do mapa. A conseqncia
maior desta propriedade do sistema UTM para ns que as linhas UTM no apontam
exatamente para o norte. A convergncia meridiana indica o quando esto deslocados
para leste ou oeste do norte verdadeiro. No mapa, a convergncia est marcada no
mesmo diagrama que a declinao, e indicada pelo ngulo entro o Norte Geogrfico e
o Norte do Grid (Indicado por NQ).
Em geral, a convergncia muito pequena e pode ser ignorada; tende a ser
menor do que um grau para grandes partes do pas. No entanto, nas bordas de cada zona
e banda UTM, a convergncia tende a crescer, e pode colocar suas leituras um pouco
fora da realidade. Como a convergncia constante para uma folha (e varia bem pouco
entre as folhas prximas), acredita-se que pode ser descontada da mesma forma que a
declinao, embora at o presente momento, no h nenhuma confirmao deste fato.
Uma convergncia menor do que 1 grau pode ser ignorada sem grandes problemas, de
forma que no so muito comuns casos onde a convergncia seja importante.
83
84
RM = 359O 60
310O 35
= 49O 25 NO
BSSOLAS
um instrumento empregado nos levantamentos topogrficos para medir os
ngulos que formam as linhas do terreno com a direo do meridiano magntico.
Consiste em uma agulha imantada que tem em sua parte central uma pea de gata ou
de outro mineral suficientemente duro, por intermdio do qual ela repousa sobre a ponta
de um piv, que colocado no centro de um limbo graduado. Este conjunto
convenientemente acondicionado em uma caixa metlica, possibilitando assim o seu
emprego na prtica. Quando o instrumento no est em servio, levanta-se a agulha por
meio de uma pequena alavanca lateral, a fim de evitar choques com o piv, durante o
transporte do aparelho.
O emprego da bssola baseado na propriedade que tem a agulha imantada de
se orientar sempre na direo do plo magntico terrestre, quando possa mover
livremente sobre o piv. O plano que passa pelo eixo longitudinal da agulha imantada
denominado meridiano magntico. O ngulo formado pelo meridiano magntico de um
ponto qualquer do terreno com o plano do alinhamento que passa pelo mesmo ponto,
chama-se azimute deste alinhamento.
Assim, azimute do alinhamento AB o ngulo formado pelo meridiano
magntico com o plano desse alinhamento, Figura 2.
RM=360o -Az
RM=Az
RM=Az-180o
RM=180o -Az
Figura 3
Figura 2
85
86
Segundo uma conveno geral, o azimute sempre lido com a ponta norte da
agulha Imantada. A linha que passa pelas indicaes N-S do limbo com quadrante ou 0
- 180, nos de 0 a 360, denominada linha de f da bssola. Como os azimutes so
lidos com a ponta norte da agulha, que estar sempre voltada para a mesma direo,
algumas bssolas de limbo em quadrante trazem vantajosamente invertidas as posies
E e O, e assim o rumo ser lido no respectivo quadrante que lhe corresponde, e isto
porque, considerando que a agulha tenha uma posio estvel, durante as operaes, e o
limbo que se desloca, arrastado pela alidade, ao longo da agulha, quando se visa
determinado ponto. Assim, se um alinhamento AB, que est no rumo NE, for medido
com uma bssola que tem as posies normais dos pontos cardeais E e O, o rumo seria
lido com a ponta norte no quadrante NO, Figura 4. Invertendo, porm, as posies
daqueles pontos, como indica a Figura 5, J se l o rumo no quadrante a que ele
pertence, e em que se acha a linha de visada e da a grande vantagem que apresenta a
inverso dos pontos cardeais E e O, nas bssolas em quadrante. Quando o limbo da
bssola no tem essa inverso, deve-se ter cuidado, ao trabalhar com o instrumento,
para evitar possveis erros. Neste caso, os rumos lidos no quadrante NO = NE e os lidos
no SO = SE e vice-versa.
Figura 4
Bssola declinada
As bssolas declinadas possuem um parafuso de presso que permite girar o
limbo em torno do seu centro e, conseqentemente, desloc-la em relao ao zero da
alidade. Assim, se a declinao magntica local for igual a um ngulo com auxlio do
referido parafuso, desloca-se o limbo at o zero da alidade coincidir com a graduao
do limbo correspondente ao valor da declinao magntica. O ngulo de qualquer linha
de visada, nestas condies ser um azimute ou rumo verdadeiro, porque a agulha
imantada estar indicando a direo norte-sul verdadeira.
Declinatria
constituda de uma caixa de lato de forma cilndrica ou paralelepipedal tendo
suspensa em seu centro uma agulha imantada. Esse elemento acessrio adaptado ao
limbo de diversos tipos de gonimetros topogrficos, para permitir orient-los, segundo
a direo do meridiano magntico As declinatrias de forma cilndricas apresentam na
extremidade do tubo objetivo um vidro, no centro do qual gravada a indicao norte, e
ainda alguns traos direita e esquerda desta Indicao, Figura 7. Na extremidade
correspondente ao tubo porta ocular existe uma lente. O tubo que compe a declinatria
totalmente enegrecido Interiormente. A declinatria colocada paralelamente ao
plano vertical de visada da alidade dos gonimetros, Figura 8.
Figura 5
Figura 6
TIPOS DE BSSOLAS
Figura 7
Figura 8
Bssola do agrimensor
So bssolas com base para adaptao em trip, possuindo um semi-crculo
graduado solidrio a uma luneta excntrica. Alm da medida de ngulos horizontais,
estas bssolas possibilitam a execuo de nivelamentos em funo da medida da
inclinao das visadas com um crculo vertical. Em geral, estas bssolas tm limbo fixo
e nvel para nivelamento do prato do limbo.
evidente que com essa disposio da declinatria ser sempre possvel coloca
o plano de visada sobre o meridiano magntico, Figura 8, pois, basta girar a alidade at
que o eixo da agulha imantada se oriente na direo da linha norte-sul da declinatria.
Levando-se o ndice da alidade sobre o zero do limbo teremos o gonimetro orientado e
em condies de medir os azimutes dos alinhamentos visados, bastando para tal fazer a
leitura do limbo do instrumento.
Esses ngulos assim medidos no limbo horizontal do gonimetros sero os
azimutes, pois tero um lado sobre o meridiano magntico e o outro sobre o plano
vertical que passa pelos pontos visados aps termos inicialmente orientado
convenientemente o aparelho. Para evitar o atrito entre a agulha imantada e o piv, nos
transportes do instrumento, existe na declinatria um dispositivo especial para fixar a
agulha, evitando o desgaste ou avaria no sistema de sustentao dela.
87
88
Bssola de Mo
Usadas para levantamento expedito, de baixa preciso, no necessitam de apoio.
Esta bssola dispe de visores de pnula central, podendo possuir limbo mvel ou fixo.
ORIENTAO DE PLANTAS
89
Figura
10:
90
Variaes geogrficas
As variaes geogrficas da declinao magntica so constatadas pela mudana
de declinao entre pontos da superfcie de diferentes coordenadas geogrficas. Do
mesmo modo que existem pontos de diferentes declinaes, h pontos de mesma
declinao, como outros onde a declinao nula, o que significa a coincidncia entre
os meridianos geogrfico e magntico.
Aos pontos de mesma declinao magntica em uma regio e em determinada
poca denomina-se pontos isgonos ou isognicos, enquanto os pontos onde a
declinao nula so pontos agnicos.
Variao diurnas
Instalada uma bssola em um ponto qualquer, materializada a direo de um
alinhamento no terreno a partir deste ponto, constata-se que a medida do azimute
magntico desta direo em vrios horrios, no decorrer do dia, indicar variao no
valor do azimute. Sabendo-se que a direo do meridiano verdadeiro imutvel, claro
que a declinao magntica varia durante o dia com o deslocamento da direo da
agulha imantada.
No decorrer do dia, esta variao no constante, oscilando a direo da agulha,
em torno de uma direo mdia aproximada, para o nascente e para o poente. Constatase, tambm, que a intensidade desta variao cresce do amanhecer at atingir o mximo
por volta do meio dia e decresce at novo mnimo nas ltimas horas do dia. As curvas
destas variaes em um mesmo lugar tm aproximadamente a mesma forma, porm a
amplitude da variao mais intensa no vero, em decorrncia de uma influncia mais
acentuada das manchas solares na sua passagem pelo meridiano do lugar.
Variaes mensais e anuais
Repetindo estas observaes diariamente durante um ms, a mdia dos valores
das variaes dirias determina a variao mdia mensal no local em questo.
Dependendo das estaes do ano, esta mdia de variao mensal no constante,
apresentando ligeiras variaes no decorrer do ano. No entanto, representando a curva
das variaes mensais durante o ano em um sistema de eixos, pode-se concluir que o
afastamento das suas ordenadas (valores mdios mensais) em relao reta que une
suas extremidades, correspondentes a janeiro e dezembro, so de pequena relevncia.
Assim, possvel considerar no decorrer do ano esta variao proporcional ao tempo.
Aos pontos da superfcie terrestre onde a variao anual da declinao
magntica a mesma, em uma mesma regio e na mesma poca, denomina-se de
pontos isporos ou isopricos.
em que:
d0 - declinao magntica na data t0 (anos), interpolada na carta de
isognicas:
v - variao anual da declinao para o local em questo,
interpolada na carta de isopricas;
t - tempo transcorrido a partir da data em que as cartas foram
elaboradas (ano e frao).
Variao secular
As variaes mdias anuais observadas em uma regio possibilitam a
constatao de que no decorrer dos sculos a variao da declinao uma curva
sinusoidal.
Segundo o Observatrio Nacional do Rio de Janeiro, rgo responsvel pelos
estudos astronmicos no Brasil, a declinao magntica no Rio de Janeiro entre os anos
de 1660 e esta data apresentou as seguintes variaes: no ano de 1660 a declinao era
oriental, crescendo para leste at atingir o mximo de 1105SE; da em diante passou a
decrescer e anulou-se em 1850 (agnica), quando tornou-se ocidental e em crescimento
positivo com uma variao mdia anual de 8W.
91
92
Ela pode ainda variar para leste (E) ou para oeste (W), em relao direo do
Norte Verdadeiro.
DECLINAO MAGNTICA
Apresentao
Secular
93
94
Diria
Localizao
Ponto Mdio?
Figura 20: Localizao do PNM
95
96
nome de Declinao Magntica. Repare, ainda, que os traos amarelos (no ponto 1)
formam um ngulo diferente do formado no ponto 2. Isto significa que a declinao
magntica diferente em cada ponto do planeta.
por causa da declinao que importante sabermos que os dois plos norte no esto
no mesmo lugar.
DM =
Cig =
A=
Fa =
97
Declinao Magntica;
Curva Isognica (valor interpolado);
Ano de Observao
Frao do Ano (ver tabela)
Frao do Ano
01 Jan a 19 Jan
20 Jan a 24 Fev
25 Fev a 01 Abr
.0
.1
.2
98
02 Abr a 07 Mai
08 Mai a 13 Jun
14 Jun a 19 Jul
20 Jul a 25 Ago
26 Ago a 30 Set
01 Out a 06 Nov
07 Nov a 12 Dez
13 Dez a 31 Dez
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
1.0
1753
2003
1971
0032
Exemplo,
Clculo para Campo Grande (MS) em 24/Set/2004
Anos
DM = -14 37 -42
DM = -15 19
32 anos _________ X
X = 256
Saiba como fazer os clculos da declinao magntica de uma certa regio. Veja
as ilustraes :
NM - Norte Magntico
NV- Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico
Estas figuras indicam uma certa declinao. O norte magntico est a uma certa
distancia, medida em graus, que indica a declinao.
Preparar ou Declinar a Bssola:
Para isto voc deve esta com um mapa da regio que queira saber a declinao e
fazer a atualizao.
1.
2.
3.
4.
X = 256 ou 4 16'
+ 0416'
22 09'
ou 2209' declinao anual atual
Veja um exemplo
99
100
PASSO 1
Atualizando o valor da declinao magntica em 2000,5, temos diferena em anos que
multiplica a Variao anual :
PASSO 2
A declinao magntica em 2000,5 igual a declinao de 1999 mais a variao at
2000,5:
PASSO 3
O Azimute Geogrfico ser o azimute da quadrcula menos a Convergncia Meridiana:
PASSO 4
O Azimute Magntico em 2000,5 ser o Azimute Geogrfico mais a Declinao
Magntica:
101
102
NM
NQ
NV
1341
Onde:
NM Norte Magntico
NQ Norte da Quadrcula
NV Norte Verdadeiro
Janeiro de 1972
Carta do IBGE de Nova Granada
1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
6
Figura 13
Depois disto feito, pela manh, num dia de cu bem limpo, observa-se a sombra
e marca-se os pontos 1, 2 e 3, no momento em que a extremidade da sombra da vara
encontra cada um dos arcos de crculos traados no terreno. Faz-se, do mesmo modo,
quando o sol se encontrar do lado ocidental, marcando-se os pontos 3, 2 e 1. Esses
pontos correspondem s diversas leituras do sol (Fig. 14). Para facilidade de
determinao desses pontos, coloca-se na parte superior da vara uma moeda com um
pequeno orifcio no centro, para melhor distinguir a extremidade da sombra, que
terminar em razo da moeda perfurada, por um disco luminoso. Esses pontos so
materializados no terreno, com auxlio de pregos enterrados no solo, e em seguida
determinamos o meio das distncias 1-1, 2-2 e 3-3, que sero tambm marcadas no
terreno, e que ligadas daro a direo da bissetriz dos ngulos 11, 22 e 33, que
representa a interseo do meridiano geogrfico com o plano horizontal.
105
106
MEDIDAS ANGULARES
Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em:
ngulos Horizontais
Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser:
Figura 14
a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo
principal do aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:
108
Hz e = 180.(n + 2)
Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
Os ngulos horizontais internos e externos variam de 0 a 360.
c)Deflexo
A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma
com o prolongamento do alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, em um determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia
de 0 a 180. Pode ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio; negativo,
ou esquerda, se o sentido de giro for anti-horrio.
Assim, para a medida da deflexo, utilizando um teodolito eletrnico
ou uma estao total, procede-se da seguinte maneira:
Tombando a Luneta
109
111
b)Mtodo da Reiterao
Ainda segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este
mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a medida do ngulos
horizontal intervalos regulares do crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:
112
Inclinao
= 90 - V
= V - 90
= 270 - V
= V - 270
Direo
Ascendente
Descendente
Descendente
Ascendente
MTODOS DE LEVANTAMENTO
PLANIMTRICOS
113
114
Reconhecimento do Terreno
Levantamento da Poligonal
EXEMPLO
NM
A
3
115
116
Dy = Dx = 25,50 x cos75o30
Dy = 25,50 x cos75,50
Dy = 6,375m
Ponto 1
R = 180o Az R = 180o - 136o20 = 43o 40
Dx = l x senR = 40 x sen43o 40 = 27,600m
Dy = l x cosR = 40 x cos43o 40 = -28,920m
PONTOS
A
A
A
A
0
1
2
3
AZ.D
o
75 30
136o20
212o19
315o34
DISTNCIA
25,50m
40,00m
33,20m
24,00m
Coord. Parciais
Dx
Dy
24,684
6,375
27,600
-28,920
-17,728
-28,054
-16,800
17,136
Coord. Totais
X
Y
34,684
-8,625
37,600
-43,920
-7,728
-43,054
-6,800
2,136
0
1
2
3
X0 = Xa + Dx
Y0 = Ya + Dy
senR = Dx/l Dx = l senR
cosR = Dy/l Dy = l cosR
117
118
119
120
Tamanho(mm)
rea(m2)
1682x1680
22
841x1188
91
594x841
0,50
420x594
0,25
297x420
0,1250
210x297
0,0625
148x210
0,0313
Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir
do formato principal que o A0:
2xA0
A0
A1
A2
A3
A4
A5
121
122
X = 0 e Y = 0
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de
fechamento linear em X (ex) e outro em Y (ey).
123
124
Exerccios
1.Dada a tabela de valores abaixo, determine as coordenadas dos pontos e a
rea da poligonal.
Estao Hze DH
Az1 25836'00 1317,52 m
Az2 21047'00 - 1253,94 m
Az3 27901'30- 1208,27 m
Az4 24341'00- 1899,70 m
Az5 26755'30 - 1148,62 m
As coordenadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m.
2.Com as coordenadas do exerccio anterior, desenhar a poligonal sobre
uma folha de papel tamanho A4 descontando margens de 2 cm para cada lado da folha.
125
126
MEDIDA ELETRNICA
De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode
ser considerada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a
medir para obter o seu comprimento.
Nem por isso deve ser considerada um tipo de medida indireta, pois no
envolve a leitura de rguas e clculos posteriores para a obteno das distncias.
Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito
pouco na obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente atravs de um
simples pressionar de boto.
Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas de
estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja
a tecnologia envolvida no processo comum de medio.
Segundo LOCH e CORDINI (1995) os instrumentos eletrnicos
apresentam inmeras vantagens em relao aos tradicionais processos de medida, tais
como: economia de tempo, facilidade de operao e, principalmente, preciso adequada
aos vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos.
A medida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/recepo de sinais
luminosos (visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor. A
distncia entre o emissor/receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente
e, segundo KAVANAGH e BIRD (1996), baseia-se no comprimento de onda, na
freqncia e velocidade de propagao do sinal.
Embora o tpico em discusso seja o da medida eletrnica de distncias,
alguns dos equipamentos que sero descritos em seguida tambm medem ngulos
eletronicamente.
Assim, entre os principais equipamentos utilizados atualmente na medida
eletrnica de distncias e/ou ngulos, pode-se citar:
a)Trena Eletrnica
dispositivo eletrnico composto de um emissor/receptor de sinais
que podem ser pulsaes ultra-snicas ou feixe de luz
infravermelho;
o alcance depende do dispositivo;
normalmente, para a determinao de distncias acima de 50
metros, necessrio utilizar um alvo eletrnico para a correta
devoluo do sinal emitido;
como explicitado anteriormente, o clculo da distncia feito em
funo do tempo que o sinal emitido leva para atingir o alvo, ser
refletido e recebido de volta; a freqncia e o comprimento do
sinal so conhecidos pelo dispositivo;
o sinal ento recebido e processado e a distncia calculada
mostrada num visor de cristal lquido (LCD);
alguns destes dispositivos so capazes de processar, entre outras
coisas, reas, volumes, adio e subtrao de distncias, etc.;
funciona com pilhas ou bateria, do tipo encontrado em
supermercado;
o custo deste dispositivo, bem como, dos demais dispositivos que
sero descritos mais adiante, varia muito e depende da tecnologia
envolvida, das funes que disponibiliza e do fabricante.
As figuras a seguir ilustram trenas eletrnicas de diferentes
fabricantes (SOKKIA e LEICA), selecionadas a partir de pginas da INTERNET.
127
b)Teodolito Eletrnico
um dispositivo com tica de alto rendimento, mecnica de
preciso, facilidade de utilizao e altssima confiabilidade;
normalmente faz parte de um sistema modular que permite adaptar
outros equipamentos de medio (distancimetro ou trena
eletrnica) que se adeqem s suas novas necessidades a um custo
reduzido;
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca LEICA
(modelo T460d) e uma trena eletrnica, tambm da LEICA, a ele acoplada para a
medio das distncias.
128
c)Distancimetro Eletrnico
um equipamento exclusivo para medio de distncias (DH, DV e
DI);
a tecnologia utilizada na medio destas distncias a do
infravermelho;
a preciso das medidas depende do modelo de equipamento
utilizado;
A figura a seguir ilustra a vista posterior (teclado e visor) e anterior
(emissor e receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEICA, modelo
DI3000s.
129
130
131
d)Estao Total
de acordo com KAVANAGH e BIRD (1996), uma estao total o
conjunto definido por um teodolito eletrnico, um distancimetro
a ele incorporado e um microprocessador que automaticamente
monitora o estado de operao do instrumento;
portanto, este tipo de equipamento capaz de medir ngulos
horizontais e verticais (teodolito) e distncias horizontais, verticais
e inclinadas (distancimetro), alm de poder processar e mostrar
ao operador uma srie de outras informaes, tais como: condies
do nivelamento do aparelho, nmero do ponto medido, as
coordenadas UTM ou geogrficas e a altitude do ponto, a altura do
aparelho, a altura do basto, etc.;
a tecnologia utilizada na medio das distncias a do
infravermelho;
as medidas obtidas com o levantamento podem ser registradas em
cadernetas de campo convencionais, atravs de coletores de
dados, ou, como no caso dos equipamentos mais modernos,
atravs de mdulos especficos (tipo carto PCMCIA)
incorporados ao prprio aparelho;
o coletor de dados normalmente um dispositivo externo (que pode
ser uma mquina de calcular), conectado ao aparelho atravs de
um cabo e capaz de realizar as etapas de fechamento e ajustamento
do levantamento;
A figura a seguir ilustra um coletor de dados TOPCON, o cabo pelo
qual est conectado estao total e uma ampliao do visor LCD com informaes
sobre a medio.
132
133
e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de
distncias horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto,
no mede ngulos;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto
impressas em cdigo de barras (escala binria), como mostra a
figura a seguir;
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;
134
f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na
tecnologia do infravermelho;
135
136
137
138
139
140
Segmento Espacial
141
142
L1 Carrier
1575.42 MHz
Clock Output
10.23 MHz
AP a amplitude do cdigo P,
Pi(t) a seqncia do cdigo P (+1, -1),
Di(t) o fluxo dos dados com estado (+1, - 1),
Ac a amplitude do cdigo C/A,
Ci(t) a seqncia do cdigo C/A (+1, -1) e
sen(w1t) o sinal da onda portadora.
O ndice i representa o satlite em questo, O sinal L2 tem uma estrutura mais simples
porque contm apenas o cdigo P
SL2 = Bp Pi ( t ) Di ( t )sem (w2 t )
Nesta equao Pi(t) novamente a seqncia do cdigo P para o satlite i,
enquanto Bp representa sua amplitude. A poca t dos dois cdigos e portadoras so
sincronizados
O acesso direto ao cdigo P somente possvel para receptores bem
sincronizados com o sistema de tempo GPS e posicionado num ponto com coordenadas
bem definidas. Esta a razo pela qual, em geral, o acesso realizado com o auxlio do
cdigo C/A via o HOW (Hand Over Word), o qual contm o contador Z (Z-count) que
acompanha as mensagens dos satlites. O contador Z definido como um nmero
inteiro, com perodo de 1.5 segundos, e contado desde o incio da semana GPS,
identificando desta forma a poca de registro dos dados em tempo GPS. Quando o
contador Z conhecido, a aquisio do cdigo P pode ser feita nos prximos seis
segundos (Sceber, 1993).
Segmento de controle
As principais tarefas do segmento de controle so:
- monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites,
- determinar o sistema de tempo GPS,
- predizer as efemrides dos satlites e calcular as correes dos relgios dos satlites e
- atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada satlite.
O sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii,
Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), trs antenas para
transmitir os dados para os satlites, (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein), e
uma estao de controle central (MCS: Master Control Station) localizada em Colorado
Springs, Colorado (Vide figura a seguir). Cada estao monitora equipada com
oscilador externo de alta preciso e receptor de dupla freqncia, o qual rastreia todos
os satlites visveis e transmite os dados para a MCS, via sistema de comunicao. Os
dados so processados na MCS para determinar as rbita dos satlites (efemrides
transmitidas) e as correes dos relgios dos satlites afim de atualizar periodicamente
as mensagens de navegao. A informao atualizada enviada para os satlites a partir
das antenas terrestres. As estaes de controle (Monitor Station) tiveram originalmente
suas coordenadas determinadas em relao ao WGS-72. Em janeiro de 1987 foi adotado
o WGS-84. O DMA (Defense Mapping Agency) est realizando um refinamento do
WGS- 84. Testes realizados mostraram que a nova realizao deste sistema,
denominada WGS- 84(G730), est compatvel com o ITPF-92 (IERS Terrestrial
Reference Frame 1992), na ordem do decmetro.
A distribuio geogrfica das estaes monitoras atendem os requisitos de
navegao, mas no satisfaz determinao de rbitas altamente precisa, em particular
144
- oscilador, ,
- interface para o usurio, painel de exibio e comandos,
- proviso de energia e
- memria para armazenar os dados.
PROCESSAD
OR DE
Segmento Espacial
Estaes de Monitoramento
Segmento do Usurio
Ascension Is.
Kwajalein
ANTENA
E
PRAMPLIFIC
A-DOR
Rastreador
do Cdigo
Rastreador
da Fase
OSCILADOR
MICROPROCESSAD
MEMRIA
SUPRIMENT
O DE
ENERGIA
UNIDADE
DE
COMANDOS
DESCARRE
GADOR
EXTERNO
Hawaii
Colorado Springs
Segmento de Controle
146
147
cdigo gerado pelo satlite. O cdigo gerado no receptor deslocado at obter mxima
correlao com o transmitido pelo satlite. Assim que os cdigos estiverem alinhados,
um dispositivo interno (code tracking loop) garante que os dois permaneam alinhados.
O tempo necessrio para alinhar as duas seqncia de cdigos a medida de tempo de
deslocamento do sinal, do satlite at o receptor. Como h erro de sincronismo entre os
relgios do receptor e satlite, quando o tempo de propagao multiplicado pela
velocidade da luz, tm-se como resultado a chamada pseudo-distncia, a qual pode ser
gerada a partir do cdigo C/A ou P. A seqncia do cdigo proporciona a leitura do
relgio do satlite no momento em que um bit particular foi transmitido pelo satlite.
Numa segunda fase, um outro dispositivo interno (carrier-tracking loop) separa o
cdigo da portadora para possibilitar a medida da fase e extrair a mensagem de
navegao. Esta tcnica conhecida como reconstruo da portadora. O sinal da fase da
portadora do satlite, quando demodulado, confrontado com o sinal gerado pelo
oscilador do receptor. A observao resultante a fase de batimento da portadora, que
a fase relativa entre o sinal recebido e o gerado pelo oscilador do receptor. Um receptor
usando esta tcnica pode gerar observaes de pseudo-distncia, fase de Pagamento da
portadora e variao da fase da portadora (L1) (Doppler), alm de extrair as mensagens
de navegao.
Esta tcnica somente pode ser aplicada na portadora L2 quando o AS no estiver
ativado ou para usurios tendo acesso ao cdigo P criptografado (cdigo Y).
149
150
FONTES
Satlite
Propagao do sinal
Receptor/Antena
Estao
Erros orbitais
Informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides transmitidas pelos
satlites ou das ps-processadas, denominadas efemrides precisas. As coordenadas dos
satlites calculadas a partir das efemrides so, normalmente, injuncionadas como fixas
durante o processo de ajustamento dos dados GPS. Assim sendo, qualquer erro nas
coordenadas do satlite se propagar para a posio do usurio. No posicionamento por
ponto (prximo captulo), os erros sero propagados diretamente para a posio do
usurio. J no posicionamento relativo, os erros orbitais so praticamente eliminados,
mas erros remanescente degrada a acuracidade da linha base na medida que esta se
torna mais longa. Uma regra muito til, que expressa o erro na base como funo do
erro na posio do satlite (Well e/ al, 1986) dada por:
b = b r/r
onde,
b
r
r
EFEITOS
Erro da rbita
Erro do relgio
Relatividade
Atraso de Grupo
Refrao troposfrica
Refrao ionosfrica
Perdas de ciclos
Sinais refletidos
Rotao da Terra
Erro do relgio
Erro entre os canais
Centro de fase da antena
Erro nas coordenadas
Mars terrestres
Movimento do Polo
Carga dos oceanos
Presso da atmosfera
o resultante na base;
b
o comprimento da base (km);
o erro na posio do satlite e;
a distncia do satlite ao receptor ( 20.000 )
152
Erro Orbital
r ( m)
Comprimento da
base b ( km )
Erro na base
b ( cm )
100
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
5
50
500
2500
0.1
10
100
500
0.1
1
10
50
0.01
0.1
1
5
ET
20
ET
2
ET
0.2
ET
Acuracidade
Relativa
b / b (ppm)
Relatividade
Os efeitos da relatividade no GPS no so restritos somente aos satlites (rbitas
e relgios), mas tambm a propagao do sinal e aos relgios dos receptores. O relgio
do satlite, alm dos erros j mencionados, variam devido a relatividade geral e
especial. Os relgios nas estaes de monitoramento e de bordo esto situados em
locais com potenciais gravitacionais diferentes, alm de mover-se com velocidades
diferentes. Isto provoca uma aparente alterao na freqncia dos relgios de bordo
com relao aos terrestres. Os efeitos so compensados pela reduo da freqncia
nominal dos relgios dos satlites em 4,55 x 10-3 Hz, antes do lanamento.
Apesar destes cuidados , alguns efeitos no so eliminados. Porm no
processamento usando tcnica diferencial, elimina-se a maioria destes efeitos.
Atraso de Grupo
5.0
Este erro decorrente do retardo dos sinais quando passam atravs do hardware
do satlite, afetando o tempo de propagao do sinal. No entanto, a calibrao durante a
fase de testes dos satlites permite determinar a magnitude do atraso e introduzi-la
como parte dos coeficientes do polinmio do relgio.
1.0
0.1
0.01
Refrao Troposfrica
O efeito da troposfera podem variar de poucos metros at aproximadamente 100
m, dependendo da densidade da atmosfera e do ngulo de elevao do satlite. A
refrao troposfrica muito sensvel quantidade de vapor d'gua presente, razo pela
154
qual costuma-se dividi-la em duas componentes : uma seca e outra mida. Uma das
vrias expresses que existe para a refratividade :
N = 77,6 P/ T + 3,73 x 105 e / T2
Onde:
P
T
e
modelos, medidas de fase coletadas com receptores de dupla Seqncia so usadas para
estimar as correes para os usurios de freqncia simples operando na rea. Maiores
detalhes podem ser encontrados em Newby and Langley, (1 990)
Georgiadou Y., (1
990), Newby and Langley, (1 992) e Klobuchar, (1986). Este mtodo ideal para ser
usado dentro do contexto da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), a
qual consistir de uma srie de receptores GPS de dupla freqncia coletando dados
continuamente em diversas regies do Brasil.
Refrao Ionosfrica
A ionosfera, ao contrrio da troposfera, um meio dispersivo. Isto significa que
a refrao ionosfrica depende da freqncia do sinal. Uma relao bsica entre o ndice
de refrao (ti) e a freqncia (1) dada por (Dodson et a, 1993; Hofmann-Wellenhof
el al, 1992):
N = 1 A 1 Ne / 2
Onde:
A1
urna simples combinao de constantes fsicas (=40,3 Hz2 );
Ne
a densidade de eltrons livre na ionosfera ( 1016 eltron/m3') e;
depende, se o ndice de refrao para ser usado com o cdigo ( + para ndice
de refrao de grupo) ou com a portadora (- para ndice de refrao da fase).
Nesta expresso pode ser visto que o ndice de refrao da fase menor que a
unidade, significando que a fase sofre um avano quando passa atravs da ionosfera. O
cdigo por sua vez sofre um atraso, j que n maior que um para este caso. Desta forma,
as pseudo-distncias so mais longas e as medidas de fase da portadora mais curtas que
a distncia geomtrica entre o satlite e receptor. A diferena idntica em ambos
casos. A parte da freqncia do sinal, n tambm afetada pela densidade de eltrons
livres, dependendo da atividade solar. Tempestades magnticas superpem um padro
irregular sobre o ciclo da mancha solar, tornando a predio da densidade de eltrons
livres muito difcil. As regies que apresentam os maiores distrbios na ionosfera so a
equatorial e polar.
Considerando apenas os termos de primeira ordem, a refrao ionosfrica obtida da
seguinte expresso:
Sinal Direto
Sinal Refletido
I = 1 A 1 / 2 Nt
onde N, o contedo total de eltrons (TEC: Total Electron Contents). O TEC
representa o nmero de eltrons de uma coluna atravessando a ionosfera junto com o
sinal, com rea da seo transversal igual a 1m 2 .
A dependncia da freqncia torna possvel eliminar os efeitos de primeira
ordem quando se coleta os dados com um receptor de dupla freqncia. Para receptores
de freqncia simples, a ionosfera a maior fonte de erro. No posicionamento relativo,
sobre distncias curtas (10 a 20 km), a maioria dos erros eliminada. No entanto,
receptores de freqncia simples so normalmente usados sobre linhas de bases maiores
que as consideradas adequadas para eliminar grande parte dos efeitos da ionosfera.
Desta forma, o uso de modelos da ionosfera pode melhorar os resultados. Nestes
155
156
Perdas de Ciclos
As medidas de fase so, normalmente, contnuas com respeito ao perodo de
uma sesso de observao. Quando h uma no continuidade na medida da fase diz-se
que ocorreu perda de ciclos. Isto pode ser devido a bloqueio do sinal, acelerao da
antena, variaes bruscas na atmosfera, interferncias de outras fontes de rdio e
problemas com o receptor e software. Quando ocorre perda de ciclos, de se esperar
que a parte fracional permanece correta; somente o nmero inteiros de ciclos sofre um
salto. necessrio, e na maioria das vezes possvel, corrigir a fase da portadora do
nmero inteiros de ciclos provocando a descontinuidade. Diversas tcnicas tem sido
desenvolvida para este fim. Uma outra opo introduzir uma nova ambigidade como
incgnita no modelo de ajustamento.
realiza uma calibrao no incio de cada levantamento. Para tal, cada canal rastreia
simultaneamente um satlite em particular e determina os erros em relao a um canal
tomado como padro. Todos as medidas subseqentes so corrigidas deste efeito.
Rotao da Terra
Erros Relacionados com a Estao
Coordenadas da Estao
Erro do relgio
Os receptores GPS so normalmente equipados com osciladores de quartzo, os
quais possuem boa estabilidade interna e so de custos relativamente baixo. Cada
receptor possui a sua prpria escala de tempo, definido pelo oscilador interno, a qual
difere da escala de tempo GPS. Alguns receptores possuem osciladores altamente
estveis, podendo aceitar padres de tempo externo. No entanto, so receptores de custo
elevado, normalmente utilizados em redes de alta preciso. De qualquer forma, no
posicionamento relativo, os erros dos relgios so praticamente eliminados, no
exigindo para a maioria das aplicaes, padres de tempo altamente estveis.
158
Mars Terrestre
Movimento do Polo
A variao das coordenadas das estaes causadas pelo movimento do polo deve
tambm ser considerada. Tal variao atinge at 25 mm (componente radial) e no se
cancela sobre qualquer durao da sesso. No entanto, no posicionamento relativo
praticamente eliminada.
Introduo
O posicionamento geodsico pode ser realizado no modo Pontual ou relativo.
No primeiro caso, a posio do ponto determinada num sistema de referncia bem
definido, que no caso do GPS o WGS-84. No posicionamento relativo, a posio de
um ponto determinada com relao a do outro, cujas coordenadas devem ser
conhecidas. As coordenadas do ponto conhecido devem estar referenciadas ao WGS-84,
ou num sistema compatvel, caso se efetue o posicionamento usando o GPS. Neste'
caso, os elementos que compem a linha base, ou seja, X, Y e Z, so determinados
e, ao serem acrescentados as coordenadas do ponto base, proporcionam as coordenadas
do ponto desejado. Pode-se ainda acrescentar que tanto no posicionamento por ponto,
quanto no relativo, o objeto a ser posicionado pode estar em repouso ou em movimento,
dando origem as denominaes de posicionamento esttico e cinemtico.
Carga da Atmosfera
A carga da atmosfera exerce fora sobre a superfcie terrestre. Variaes da
distribuio da massa atmosfrica, a qual pode ser inferida a partir da medida de
presso da atmosfera, induz deformaes sobre a crosta, principalmente na direo
vertical. As maiores deformaes esto associadas com tempestades na atmosfera,
podendo alcanar 10 mm (Van Dam and Wahr, 1987). A maioria dos programas para
processamento de dados GPS ainda no apresenta modelos para correes desta
natureza. Para redes de grande dimenso, requerendo alta acuracidade, recomenda-se
estender a campanha para 2 semanas, ao invs dos usuais 3 a 5 dias (Blewitt el al,
1994). No se trata de um efeito com o qual o usurio deva se preocupar, mas vale a
pena ter conhecimento sobre ele e saber que o GPS sensvel ao mesmo.
159
160
t
Cdigo do satlite
tempo medido
diferena entre as mesmas
partes do cdigo
Cdigo do receptor
POSICIONAMENTO RELATIVO
Para realizar posicionamento relativo normal dizer que o usurio deve dispor
de dois ou mais receptores. No entanto, com o advento dos chamados Sistemas de
Controle Ativos (SCA), um usurio com apenas um receptor poder efetuar
posicionamento relativo referido ao sistema de referncia do SCA. Dever, para tal,
acessar os dados de uma ou mais estaes pertencentes ao SCA, via algum sistema de
comunicao.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando uma das seguintes
observveis:
pseudo-distncias;
pseudo-distncias suavizadas pela portadora e;
fase da onda da portadora em conjunto com as pseudo-distncias.
Em navegao, normalmente, faz-se uso das pseudo-distncias ou pseudodistncias suavizadas pela portadora, mas as pseudo-distncias so mais freqentemente
usadas. A tcnica mais popular em navegao conhecida como DGPS (Diferential
GPS), a qual pode proporcionar preciso da ordem de 2 a 5m, quando se faz uso das
pseudo-distncias. O DGPS tm a capacidade de proporcionar posicionamento em
tempo real, muito embora possa tambm ser ps-processado. O posicionamento
cinemtico relativo, sob a denominao de OTF (On-The-Fly) ou RTK (Real Time
Kinemamtic), tm a portadora como observvel fundamental, apresentando alta
preciso. Ele ser apresentado dentro do conceito de mtodos de posicionamento
relativo em tempo real, juntamente com a tcnica DGPS.
Nos mtodos estticos, que utilizam como observvel bsica a portadora, podese alcanar preciso centimtrica, ou mesmo milimtrica. Embora se trate de um
161
162
x = Xr - Xrt
y = Yr - Yrt
z = Zr - Zrt
Aplicando estas diferenas s coordenadas calculadas no ponto P, obtm-se:
Xp = Xpt + x
Yp = Ypt + y
Zp = Zpt + z
onde XP, YP, ZP so as coordenadas corrigidas diferencialmente do ponto P. no instante
t. Note que os dois receptores (referncia e mvel) rastreiam os mesmos satlites, ao
mesmo tempo.
O mtodo diferencial de posicionamento GPS, possui as seguintes variantes:
163
164
C) DGPS DE CAMPO
Esta terceira variante do DGPS uma alternativa para quem s possui receptores
absolutos. A preciso oscila entre 15 a 10 metros e obtido da seguinte maneira: 1)
Estaciona-se um receptor absoluto em um ponto de coordenadas conhecidas. 2)
Combinam-se as horas, minutos e segundos (as correes diferenciais variam a cada 15
segundos) nos quais gravar-se-o os pontos, tanto no receptor fixo quanto no itinerante
(deve ser o mesmo horrio para ambos). 3) Aps a operao de campo, para cada ponto
gravado na base, calculam-se diferenas simples , e H, para cada horrio
combinado. 4) Verificam-se se os satlites recebidos no receptor base foram os mesmos
para o receptor "rover", em cada horrio no qual os pontos foram gravados (esta
informao comum entre todos os receptores, na gravao de coordenadas de pontos
gravados e nomeados). 5) Rejeitam-se, ento, os pontos que no atenderem condio
anterior. 6) Para os demais pontos aplicam-se as diferenas calculadas para cada
ponto/horrio. O DGPS de campo, um meio de fortuna para se fugir das precises do
SPS (100 a 300 metros), conseguindo-se melhores precises, sem que se possua
equipamento adequado ao DGPS e, obviamente, no se presta digitalizao de
superfcies reais.
A RBMC, em fase de implantao no Brasil, poder no futuro servir como uma
rede tipo WADGPS, e prover correes para os usurios.
165
166
MTODO CINEMTICO
outras estaes podem ser ocupadas por perodo de tempo relativamente curto. O
mtodo requer que o receptor continue rastreando durante as visitas as estaes,
circunstncia que exige um cuidadoso planejamento do levantamento antes da
execuo.
H ainda outra opo, na qual se pode desligar o receptor durante o
deslocamento de uma estao para outra, mas todos os pontos devem ser reocupados. O
ponto inicial deve ser revisitado depois de um intervalo que permita a mudana da
geometria dos satlites (30-60 minutos), prosseguindo-se com a reocupao nos demais
pontos. Neste caso, os dois arquivos de dados coletados numa mesma estao, mas em
instantes diferentes, so considerados como nico, com perda de ciclos entre eles, as
quais devem ser corrigidas,por tcnicas de dupla ou tripla diferena. Considerando as
perdas de ciclos corrigidas adequadamente, o que nem sempre possvel.
O mtodo stop and go se baseia em determinar rapidamente as ambigidades e
mante-las durante o levantamento das estaes de interesse. A antena mantida
coletando dados sobre a estao a ser levantada por um breve perodo de tempo, o
necessrio para a coleta da identificao da estao e montagem da antena. Portanto, a
questo fundamental a determinao da ambigidade antes de iniciar o levantamento.
As principais tcnicas que tm sido extensivamente usadas so:
1 )- determinao de uma base com longa ocupao antes de iniciar o mtodo stop and
go.
2 )- Curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida e;
3)- troca de antena.
O primeiro caso trata-se do posicionamento relativo esttico, podendo-se
portanto aplicar a tcnica OTF para a soluo inicial da ambigidade. No entanto, se tal
opo fosse disponvel, seria mais conveniente tambm us-la nas demais estaes,
evitando os problemas do mtodo stop and go. No segundo caso, como se conhece as
coordenadas de duas estaes, os parmetros a determinar no ajustamento so as
ambigidades, as quais podem ser solucionadas rapidamente. O terceiro mtodo tm
sido extensivamente usado, pois alm de ser preciso, rpido e confivel, no requer o
conhecimento de uma linha base prxima ao local
Instala-se um dos receptores numa estao na regio do levantamento, a qual
possui coordenadas conhecidas e o outro, numa estao auxiliar prxima (2 a 5 metros).
Coleta-se dados por um perodo de 1 minuto e ento as duas antenas so trocadas, sem
perder o contato ( lock on ) com os satlites, e coleta-se novamente dados por um
perodo de 1 minuto. No havendo perda de ciclos, as ambigidades antes e depois da
troca de antenas so as mesmas.
Combinando as equaes de observaes envolvidas no primeiro perodo de
coleta de dados, com as do perodo seguinte, os valores das ambigidades podem ser
determinados. Neste caso, a geometria foi alterada ao fazer a troca de antenas, razo
pela qual as ambigidades podem ser solucionadas rapidamente sem aplicar tcnicas de
procura, tipo OTF.
Se houver perdas de ciclos durante o deslocamento, o levantamento deve ser
reiniciado, partindo, por exemplo, do ltimo ponto levantado, o qual seria a estao
base. Tratar-se portanto de um mtodo adequado para reas no sujeitas obstrues do
sinal. essencial que o receptor informe a respeito da ocorrncia de perdas de ciclos!
167
H = HDOP r
v = VDOP r
p = PDOP r
T = TDOP r
168
PDOP BOM
PLANEJAMENTO E RECONHECIMENTO
Neste tpico apresenta-se alguns dos aspectos prticos relacionados com o GPS,
principalmente no que concerne ao planejamento, coleta e processamento de dados. Os
assuntos abordados nos captulos anteriores visaram proporcionar ao leitor o
embasamento terico necessrio para que, ao executar levantamentos GPS, tenha um
entendimento razovel das nuanas envolvidas no processo. Esgotar todos os aspectos
envolvidos no possvel e nem a inteno, pois a cada projeto, surgem novos
elementos. Uma breve descrio das aplicaes GPS tambm faz parte deste captulo.
Em alguns casos, tal descrio se apresentar em conjunto com os aspectos prticos,
haja vista que para abordar aspectos prticos deve-se considerar a aplicao em questo.
169
170
4 seg
psuedorange
6 seg
psuedorange
posicionamento representado
por um quadrado
posicionamento
disperso quando os
satlites so prximos
COLETA DE DADOS
as atividades de campo. Cuidado especial deve ser tomado com a leitura e registro da
altura da antena, caso ela no seja mantida constante durante o levantamento. Este um
tipo de erro bastante comum nos levantamentos GPS, o qual pode no ser detectado,
caso a estratgia de coleta de dados no considere todos aspectos de contabilidade.
Alguns receptores modernos dispem de coletor de dados que permitem o
registro dos atributos das feies sendo levantadas. Isto exige que o tcnico encarregado
desta tarefa tenha um pouco de conhecimento sobre a descrio de dados grficos. Para
auxlio dos interessados, apresenta-se, de forma bastante simples, alguns conceitos
essenciais.
Pode-se dizer que uma feio (feature) um dado geogrfico, sobre o qual deseja-se
coletar informaes. As classes (type) de feies normalmente disponveis nos coletores
de dados incorporados aos receptores GPS so pontos, linhas e reas. As questes
acerca da feio constitui seus atributos. A localizao, por exemplo, um atributo de
posicionamento na superfcie terrestre, a qual obtida via GPS.
Considere, por exemplo, que no Stio Guaruma, de propriedade do Sr. Marcos
Gualberto, necessita-se fazer um levantamento da rea e da quantidade de benfeitorias
(casas, mangueiras, metragem de cerca, etc.) existentes. A figura abaixo ilustra, de uma
forma bastante simples, os conceitos relacionando a coleta de atributos usando GPS.
171
172
173
APLICAO DO GPS
O GPS est revolucionando todas as atividades de posicionamento. Em conjunto
com os sistemas de comunicao tem-se criado novos conceitos de posicionamento, os
chamados sistemas ativos. difcil enumerar atividades que necessitam de
posicionamento que no estejam envolvidas, ou em fase de envolvimento, com o GPS.
Portanto, as aplicaes do GPS so inmeras, o que torna impossvel lista-las. Convm
lembrar ainda que o GPS extensivamente usado na transferncia de tempo e existem
equipamentos exclusivos para este fim.
A seguir esto listadas algumas atividades onde o GPS tm sido usado
extensivamente, seguidas de algumas descries pormenorizadas de algumas
aplicaes:
- navegao global e regional,
- estabelecimento de redes geodsicas locais, regionais, continentais e globais (ativas e
passivas),
- levantamentos topogrficos para fins de mapeamento, apoio fotogramtrico, deteco
de deformaes,
- nivelamento expedito e de preciso, etc.
H=hN
Diversos modelos geoidais esto disponveis atualmente. Pode-se citar, entre
outros, o GEM-T3 (Goddard Earth Modei - T3), OSU-91 (Ohio State University 1991)
e os mapas geoidais MGB-92 (IBGEIEPUSP) e GEOB-93 (IAGIUSP). O MGB-92,
oficialmente adotado no Brasil, tem preciso absoluta e relativa da ordem de 2 m e 1 cm
/ km respectivamente. No Canad e Estados Unidos da Amrica, o nvel de preciso
absoluta do geide da ordem de 10 cm e a relativa varia de 4 a 0. 1 ppm (partes por
milho) para distncias de at 1000 km (Sideris and She, 1994).
Os valores .citados acima so adequados para uma srie de aplicaes. No
entanto, a determinao de altitudes ortomtricas via GPS, para substituir o nivelamento
geomtrico, um objetivo de longa durao. At que isto ocorra, solues locais e
tcnicas aproximadas devem ser aplicadas, como por exemplo, a interpelao a partir de
estaes levantadas usando GPS e com altitudes ortomtricas conhecidas.
176
ALTIMETRIA
INTRODUO
Altimetria a parte da Topografia que trata dos mtodos e instrumentos empregados no
estudo e na representao do relevo do solo.
Sabe-se que no apenas a projeo horizontal de um terreno e o conhecimento de sua
rea, obtida por levantamento planimtrico, que se tm interesse prtico, mas tambm o
estudo e a representao de seu relevo, procurando complementar os dados da
planimetria com outros tantos que mostrem e identifiquem as formas e os acidentes do
terreno.
O estudo do relevo de um terreno, planimetricamente conhecido, consiste na
determinao das alturas de seus pontos caractersticos e definidores da altimetria,
relacionados com uma superfcie de nvel que se toma como elemento de comparao,
denominada equipotencial.
ALTIMETRIA
177
178
prolongada por baixo dos continentes, as alturas dos diferentes pontos caractersticos
estudados recebem a denominao de altitudes ou alturas absolutas, de acordo com a
Figura A2.
COTAS E ALTITUDES
O relevo do terreno estudado em funo das determinaes das cotas ou altitudes dos
pontos caractersticos que o definem.
Embora sendo o emprego das cotas, nos levantamentos altimtricos, o mais comum nos
trabalhos topogrficos, deve-se, sempre quando possvel, relacionar as alturas dos
diferentes pontos estudados com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as alturas
absolutas ou suas respectivas altitudes.
O recurso de tomar uma superfcie de nvel de comparao arbitrria prtico quando
se trabalha em regies em que no se tem nenhuma referncia de altitude, ou quando
difcil obter elementos precisos para relacionar o levantamento altimtrico com o nvel
mdio dos mares, isto , uma superfcie de comparao fixa e determinada. Mesmo
nestas condies, sempre recomendado trabalhar com altitudes aproximadas, obtidas
com um altmetro ou por meio de carta geogrfica da regio, quando se localiza o ponto
de partida do levantamento planimtrico-altimtrico, determinando-se nela a a1titude
aproximada do respectivo ponto.
O inconveniente do emprego de cotas, nos Ievantamentos altimtricos, a
impossibilidade de no se poder relacionar plantas topogrficas provenientes de
levantamentos diferentes. Assim, se dispuser de duas plantas topogrficas de terrenos
diferentes, e desejando determinar a diferena de altura entre dois pontos nelas fixados,
no ser possvel esta determinao se as alturas dos respectivos pontos estiverem
expressas em cotas, visto que, para cada um dos Ievantamentos, tomou-se uma
superfcie de comparao arbitrria para determinar as alturas dos respectivos pontos.
Porm, se as alturas destes pontos estiverem representadas por meio de altitudes, podese perfeitamente determinar a diferena de altura entre eles, uma vez que as respectivas
alturas esto relacionadas com uma superfcie de comparao fixa, que corresponde ao
nvel mdio dos mares.
179
180
LEVANTAMENTOS ALTIMTRICOS
Ou, simplesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de nvel
ou distncias verticais entre pontos do terreno.
O nivelamento destes pontos, porm, no termina com a determinao do desnvel
entre eles mas, inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido
(RN - Referncia de Nvel) para os pontos nivelados.
Assim, segundo GARCIA e PIEDADE (1984):
A altitude de um ponto da superfcie terrestre pode ser definida como a distncia
vertical deste ponto superfcie mdia dos mares (denominada Geide).
A cota de um ponto da superfcie terrestre, por sua vez, pode ser definida como a
distncia vertical deste ponto uma superfcie qualquer de referncia (que fictcia e
que, portanto, no o Geide). Esta superfcie de referncia pode estar situada abaixo
ou acima da superfcie determinada pelo nvel mdio dos mares.
Ento, segundo ESPARTEL (1987):
altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de referncia para
a obteno da DV ou DN e que coincide com a superfcie mdia dos mares, ou seja, o
Geide.
cota corresponde um nvel aparente, que a superfcie de referncia para a
obteno da DV ou DN e que paralela ao nvel verdadeiro.
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a cota (c) e a altitude (h) tomados para
um mesmo ponto da superfcie terrestre (A). Torna-se evidente que os valores de c e h
no so iguais pois os nveis de referncia so distintos.
MTODOS DE NIVELAMENTO
Nivelamento a operao topogrfica que consiste em determinar a diferena de
nvel entre os pontos que definem o relevo do terreno, calculando suas cotas ou
altitudes.
A diferena de nvel pode ser obtida de duas maneiras:
Diretamente no campo
Obtendo-se a diferena de nvel total ou as diferenas de nvel parciais e
sucessivas at atingir a diferena de nvel total.
Ex.: nivelamento geomtrico
Indiretamente no campo
Utilizando-se relaes matemticas entre a diferena de nvel e outras
grandezas.
Ex.: nivelamento trigonomtrico, estadimtrico e baromtrico
NIVELAMENTO GEOMTRICO
NIVELAMENTO GEOMTRICO
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura
de rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos
(r e vante), dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar
relacionadas ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Os equipamentos utilizados so:
a)Nvel tico
Segundo ESPARTEL (1987), constitui-se de:
um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes;
uma barra horizontal;
uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal;
um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm
conter um nvel de bolha tubular e/ou nvel de bolha bipartida);
eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta)
e do nvel ou tangente central;
duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar;
para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a
2mm, no podendo nunca exceder a 1cm (rgua de madeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos da
marca BERGER.
181
182
Nivelamento que realiza a medida das diferenas de nvel entre pontos do terreno por
intermdio de leituras correspondentes a visadas horizontais (FM), obtidas com um
nvel, em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos. Pela diferena entre os
valores encontrados, chega-se as DN procuradas.
b)Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica e
registro automtico de distncias horizontais e verticais;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto
impressas em cdigo de barras (escala binria);
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular;
o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e
das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.).
c)Nvel a Laser
como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo
funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias
verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um
detetor laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio,
metal nvar ou fibra de vidro;
um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a
leitura da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das distncias
por estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o
auxlio do detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;
os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se
iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido
pelo nvel;
183
184
Cotas
(m)
20,000
17,250
16,125
15,827
14,885
13,998
185
186
COMPOSTO
Este mtodo, ilustrado pela figura abaixo (GARCIA, 1984), exige que
se instale o nvel mais de uma vez, por ser, o desnvel do terreno entre os pontos a
nivelar, superior ao comprimento da rgua.
b) Poligonal aberta
Com pontos de controle (RN) no trecho do nivelamento. Neste caso,
estes RN so includos no nivelamento que est sendo efetuado, e o erro pode
ser calculado pela diferena entre as cotas ou altitudes verdadeiras dos RN e
seus respectivos valores calculados a partir do ponto inicial. Tem -se ento o
erro cometido em cada trecho do nivelamento, que somados iro resultar no erro
total cometido no nivelamento.
e = cota do RN - cota calculada do RN
Sem pontos de controle (RN) no trecho do nivelamento
Quando no temos nenhum ponto de cota ou altitude conhecida que possa servir
como ponto de controle do nivelamento, devemos realizar um
contranivelamento, o qual pode ser feito uma ou mais vezes. O erro de
nivelamento ento calculado pela diferena entre a cota de um ponto do
nivelamento (geralmente cota inicial) e a cota do mesmo ponto obtida no
contranivelamento.
e = cota do ponto N do nivelamento cota do ponto N do contranivelamento
Resumo
SIMPLES
Neste mtodo, indicado pela figura abaixo (DOMINGUES, 1979),
instala-se o nvel uma nica vez em ponto estratgico, situado ou no sobre a linha a
nivelar e eqidistante aos pontos de nivelamento.
187
188
Exerccio
01) Calcule a planilha de um nivelamento geomtrico composto e a faa a
verificao.
0,450
0,650
3,700
2,600
P6
P0
0,015
2,650
3,750
0,400
2,900
P5
Altitude = 520m
P1
P2
P4
P3
40m
40m
40m
40m
40m
40m
NMM
Plano da
Luneta
520,450
517,865
521,165
Cotas
(m)
520,000
517,850
515,215
514,115
514,965
517,465
520,515
Clculo do
Plano da Luneta
520,000+0,450
517,865+0,015
----------------------------------------------517,465+3,70
----------------
Clculo
da altitude
--------520,45-2,60
517,865-2,650
517,865-3,750
517,865-2,900
517,865-0,400
521,165-0,650
PRECISO DO NIVELAMENTO
A preciso, tolerncia ou erro mdio de um nivelamento funo do
permetro percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984),
classifica-se em:
O erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido.
y alta ordem
y primeira ordem O erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido.
O erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido.
y segunda ordem
O erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido.
y terceira ordem
O erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido.
y quarta ordem
Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de nvel
parciais (entre todos os pontos).
para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de nvel
parciais (entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e no
contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero,
para mais ou para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes
da poligonal, caso esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, segundo ESPARTEL (1987), o erro mdio total temvel em um
nivelamento para um permetro P percorrido em quilmetros, dever ser:
m = 5mm P
E o erro mximo admissvel, segundo o mesmo autor, dever ser:
= 2,5.m
Leituras de
mira
R
0.1
0.02
3.7
Vante
2.6000
2.6500
3.7500
2.9000
0.4000
0.6500
Plano
da
Cotas
Luneta
707.100
704.515
(m)
707.000
704.500
701.865
700.765
701.615
704.115
707.165
707.815
189
190
Exerccios
191
Onde
Estaca FM
A) = 1,20m (I)
1) = 1,60m
2) = 1,30m
3) = 1,25m
4) = 1,10m
5) = 0,90m
6) = 1,10m
7) = 1,40m
8) = 1,55m
9) = 1,50m
10) = 1,22m
11) = 1,15m
12) = 1,12m
192
FM(r)
1,283m
1,433m
0,987m
2,345m
1,986m
FM(vante)
1,834m
2,202m
0,729m
1,588m
1,706m
Nivelamento Trigonomtrico
aquele em que a diferena de nvel entre dois ou mais pontos topogrficos
determinada por meio de resolues de tringulos situados em planos verticais, que
passam pelos pontos cuja diferena de nvel se deseja.
O nivelamento trigonomtrico baseia-se, portanto, no valor da tangente do ngulo de
inclinao do terreno, pois o valor dessa funo trigonomtrica representa sempre a
diferena de nvel por metro de distncia horizontal medida no terreno, entre os pontos
considerados.
Assim, determinada a distncia horizontal medida no terreno entre eles, a diferena de
nvel calculada aplicando-se a seguinte frmula: DN = DH * tg deduzida da
seguinte forma:
Da Figura 31 obtm-se:
C.Oposto
BB'
DN
tg =
tg =
tg =
DN = DH * tg
C.Adjascente
AB'
DH
Usa-se, geralmente, no nivelamento trigonomtrico o valor da tangente e no do seno,
porque em Topografia trabalha-se sempre com a distncia horizontal e no com a
distncia inclinada.
Para obter a distncia horizontal do alinhamento em estudo, recomenda-se fazer a
medio o mais horizontal possvel, com o uso do diastmetro. Em determinados
trabalhos, quando no se exige muita preciso, considera-se a medio de arrasto no
terreno como distncia horizontal ou aplica-se a frmula:
DN = DI * cos.
Os ngulos de inclinao do terreno so medidos com o emprego de instrumentos
denominados clinmetros ou com o uso de teodolitos.
Clinmetros
Com base no princpio dos nveis que possuem planos de visadas ascendentes ou
descendentes, em relao ao plano horizontal, os clinmetros permitem medir rampas
pelos ngulos de inclinao, em percentagem ou grau. A visada feita por visor e
pnula ou luneta.
So constitudos, esquematicamente, de um tubo que permite a visada e de um nvel de
bolha fixo a um nnio que desliza em um Iimbo vertical, graduado em grau ou
percentagem, conforme cada caso. Na Figura 33 tem-se esquematizado um clinmetro
graduado em graus.
193
194
Nivelamento Estadimtrico
Para oper-los, visa-se uma mira colocada no ponto em que se deseja determinar o
ngulo vertical ou a declividade. A visada deve ser feita na mesma altura do olho do
operador. Terminada a operao, gira-se o nvel de bolha at que este fique na posio
de nivelado, o que se observa atravs de um prisma prprio existente dentro do tubo de
visada. O ngulo ou a declividade ficar registrado no limbo vertical, por meio de um
nnio que foi arrastado pelo nvel.
O limbo dos clinmetros graduado de 0 a 90, quando a graduao for em graus, e
de 0% a 100%, quando em percentagem. A aproximao dada pelo nnio e varia de
acordo com a qualidade do instrumento.
Teodolitos
Com estes instrumentos podem-se realizar trs tipos de nivelamento: trigonomtrico,
estadimtrico e geomtrico.
Quando se opera com um teodolito, pode-se obter, no seu limbo vertical, o ngulo de
inclinao do terreno.
Em funo da tangente do ngulo de inclinao, obter-se- o nivelamento
trigonomtrico, dado por DN = (DH * tg)+ i FM , sendo DN a diferena de nvel;
DH, a distncia horizontal entre os pontos dados; , o ngulo de inclinao; i, a altura
do instrumento; e FM, a leitura feita na mira com o fio mdio do retculo do
instrumento.
Para utilizar um teodolito como instrumento de nivelamento geomtrico, necessrio
zerar e nivelar o limbo vertical, de modo que a visada fique paralela linha do
horizonte, isto , o limbo vertical registrar zero grau (ou 90o quando Zenital), operao
no recomendada em nivelamento de preciso.
195
DN = S * G *
+ i FM
2
em que:
S = Estdia (fio superior fio inferior);
G = o nmero gerador do instrumento (G=100);
= o ngulo de inclinao;
i = a altura do instrumento;
FM = a leitura feita na mira com o fio mdio do retculo.
196
NIVELAMENTO BAROMTRICO
Nivelamento Baromtrico
Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um
determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente
proporcional ao valor da presso atmosfrica.
Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo
que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro.
aquele em que a diferena de nvel determinada em funo da variao da presso
atmosfrica existente entre pontos de diferentes altitudes da superfcie terrestre. A
determinao da presso atmosfrica feita com auxlio dos instrumentos denominados
barmetros e hipsmetros (este baseia-se no ponto de ebulio da gua, que varia com a
presso atmosfrica). O barmetro pode ser de mercrio ou metlico, sendo este ltimo
denominado aneride ou altmetro.
Estando o ar sujeito tambm fora da gravidade, qualquer ponto da superfcie terrestre
suporta uma presso correspondente ao peso da coluna de ar que o envolve,
denominada presso atmosfrica.
Sendo esta presso a resultante do peso total da camada de ar existente entre o limite
superior da atmosfera e o solo, evidente que o seu valor diminui medida que
aumenta a altitude, pois a camada de ar, sobre o ponto considerado da superfcie
terrestre, fica sendo menor. Esta a razo por que, ao se escalar montanha, v-se a
coluna de mercrio descer, gradualmente, no tubo baromtrico, registrando, pois, os
barmetros menor presso atmosfrica para os pontos situados em maior altitude.
Assim, para aplicao desse processo de nivelamento, necessrio conhecer a relao
que existe entre a variao da coluna baromtrica e os pontos topogrficos situados em
diferentes alturas. Esta relao pode ser determinada, para efeito prtico, exprimindo-se
a densidade do mercrio em relao ao ar.
Sabendo-se que a densidade do mercrio em relao gua de 13,6 e que um litro de
ar pesa 1,293 gramas, a densidade do mercrio em relao ao ar ser:
13,6
d=
d = 10.518
1,293 * 10 3
Este valor indica que o mercrio 10.518 vezes mais denso que o ar. Assim, cada
variao de 1 milmetro na coluna baromtrica dever corresponder a uma variao de
10.518 milmetros na altura da camada de ar.
Diante do exposto, pode-se concluir que cada variao de 1 milmetro na coluna
baromtrica corresponde a uma diferena de nvel de 10,518 metros, isto , 10,518
m/mmHg, valor que pode ser denominado fator altimtrico (Hm).
Chamando de P a diferena de presso atmosfrica entre dois pontos topogrficos (em
mmHg), de Hm o fator altimtrico (10,518), a diferena de nvel (DN) entre eles ser
dada pela seguinte expresso:
DN = Hm * P
ou
b)Altmetro Digital
seu funcionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm,
a escala de leitura foi substituda por um visor de LCD, tpico dos
aparelhos eletrnicos (figura abaixo);
as altitudes so fornecidas com preciso de at 0,04m (0,015").
DN = 10,518 * P
197
198
199
DH
Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:
Classe
A
B
C
D
E
F
Declividade
< 03
03 a 06
06 a 12
12 a 20
20 a 40
> 40
%Declividade
< 01.7
01.7 a 03.4
03.4 a 06.8
06.8 a 11.3
11.3 a 21.8
> 21.8
Interpretao
Fraca
Moderada
Moderada a Forte
Forte
Muito Forte
Extremamente Forte
200
201
202
203
204
INTERPOLAO
Segundo BORGES (1992) a interpolao das curvas de nvel pode ser
grfica ou numrica.
a)Interpolao Grfica
Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas
fracionrias, o ponto de cota cheia ou inteira e mltiplo da
eqidistncia vertical.
Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e
cuja distncia horizontal tambm se conhece.
O mtodo consiste em traar perpendiculares ao
alinhamento AB, pelo ponto A e pelo ponto B
respectivamente.
Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a
cota inteira (sentido positivo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de maior cota); e o valor que falta para completar a
cota inteira (sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de menor cota). Este lanamento pode ser feito em
qualquer escala.
Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B
resultam nos pontos C e D, que determinam uma linha.
A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o
ponto de cota inteira procurado.
Ex.: seja Cota(A) = 12,6m, Cota(B) = 13,7m e DHAB = 20,0m. Determine o ponto de
cota inteira entre A e B e sua localizao.
205
206
0.7 = 13.7 - 13
13
(12.6)
0.7
(13.7)
0.4 = 13 - 12.6
b)Interpolao Numrica
O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e
mltiplos da eqidistncia vertical por semelhana de
tringulos:
Pela figura abaixo (BORGES, 1992), pode-se deduzir que:
EXERCCIO
A partir dos pares de coordenadas e cotas abaixo, traar as curvas de nvel
intermedirias de 1 em 1 metro e traar o perfil 3-4.
PONTOS
COTAS
COORDENADAS TOTAIS
X
Y
1
120,50
860,00
218.60
2
1.210,30
750,00
224,10
3
721,60
-140,00
227,70
4
50,10
-60,00
222,80
207
208
CORTE E ATERRO
o procedimento matemtico/topogrfico que visa calcular e determinar o
volume de movimentao de terra do terreno.
Exemplo:
530
529
528.85
528
527.3
527
526.38
C1
C2
526
525
C3
524.86
A1
A2
524
523.266
523
ATERRO
522
1 Passo
CM =
1
PontosCotados
n
20m
20m
20m
20m
3 Passo
Onde:
CM = Cota Mdia ou Altitude Mdia
N = nmero de pontos cotados
CM =
520
521
528,85 + 527,3 + 526,38 + 524,86 + 523,266 + 528,04 + 526,51 + 526,76 + 524,146 + 522,57
= 525,86
10
AREA =
2 Passo
Desenhar os PERFIS, para as linhas de corte e aterro. Neste caso, linhas A e B
respectivamente dos pontos 1 a 5 e 6 a 10.
Clculo da C2
A figura corresponde a um Trapzio
B = 527,30-525,86 = 1,44m
b = 526,38-525,86 = 0,52m
h = distncia entre 2 e 3 = 20m
209
210
AREAC 2 =
5 Passo
Clculo da C3:
A figura corresponde a um Tringulo, cuja frmula :
rea = (B x h)/2
A1 = Tringulo
rea A1 = (B x h)/2
B=y=20,00-6,842=13,158m
h = 525,86-524,86=1,00m
A1 = (13,158 x 1)/2 = 6,579m
526.38
C3
525,86m
A1
X
524.86
20m
AREA _ A2 =
6 Passo
AREA _ A2 =
1,52m de desnvel
0,52m de desnvel
(2,594 + 1,00) 20
= 35,94m 2
2
X = (0,52x20)/1,52 = 6,842m
B=x=6,842m
h=0,52m
reaC3 = (6,842x0,52)/2=1,778m
4 Passo
Somam-se as reas de corte C1, C2 e C3.
rea de Corte do Perfil A = C1+C2+C3
SCORTEA = C1+C2+C3 = 44,30+19,60+1,778=65,678m2
211
212
6 Passo
526,76
527
526,76
526,51
A1
524,146
C1
C2
C3
A1
525
523
528,04
526
524
CORTE
529
528
C3
530
524,146
522,57
A2
ATERRO
522
20m
Xm
2,614m de desnvel
0,90m de desnvel
521
X = (0,90x20)/2,614 = 6,88m
520
20m
20m
20m
20m
10
C3 = b x h /2 = 6,88 x 0,90/2 = 3,096m2
A2 = trapzio
A2 = (B +b) x h/2= (525,86-522,57)+( 525,86-524,146)x20/2=50,04m2
SATERROB = A1+A2=11,24+50,04=61,28m2
213
214
O MODELADO TERRESTRE
VOLUME DE ATERRO
Somam-se as reas de aterro dos perfis envolvidos, neste caso, dos perfis A
e B, e multiplica pela distncia em metros entre os perfis A e B, que neste
exemplo corresponde a 20m.
VATERROTOTAL = (42,519m2 + 61,28m2 )x20m = 2.075,98m3
VOLUME DE CORTE
Somam-se as reas de corte dos perfis envolvidos, neste caso, dos perfis A
e B, e multiplica pela distncia em metros entre os perfis A e B, que neste
exemplo corresponde a 20m.
VCORTETOTAL = (65,678m2+ 46,696 m2)x20m = 2.247,48m3
VOLUME = 171,50m3
215
216
217
218
219
220
CLASSIFICAO DO RELEVO
De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio
possvel, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), analisar e classificar o relevo da
seguinte forma:
Classificao
Relevo
Plano
Com desnveis prximos de zero
Ondulado
Com desnveis <= 20m
Movimentado
Com elevaes entre 20 e 50m
Acidentado
Com elevaes entre 50 e 100m
Montuoso
Com elevaes entre 100 e 1000m
Montanhoso
Com elevaes superiores a 1000m 14.4.9.
Exerccios
1.Determine os pontos de cota inteira para o terreno da figura abaixo,
levantado pelo mtodo da quadriculao. Interpole e desenhe as curvas de nvel com
eqidistncia vertical de 1m. As estacas esto cravadas em intervalos regulares de 20m.
TIPOS DE CARTAS
As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL
(1987) podem ser classificadas como:
Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de
plantas, cartas e mapas planialtimtricos.
Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e
mapas cuja finalidade representar o relevo marinho. Estes
produtos no possuem curvas de nvel, apenas pontos e linhas de
profundidade. A profundidade dos pontos e linhas representados
obtida atravs de ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de
preciso e, portanto, por processos diferenciados das curvas de
nvel tradicionais.
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PLANIALTIMETRIA
a representao das informaes planimtricas e altimtricas, obtidas dos
levantamentos j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de
informaes da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e
viabilizao de projetos.
Como j foi visto, a planimetria permite representar os acidentes geogrficos
(naturais ou artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y).
A altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de
pontos isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com
o terreno (curvas de nvel).
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a planta planialtimtrica utilizada para:
Escolha do melhor traado e locao de estradas (ferrovias ou rodovias)
Atravs da planta pode-se determinar:
Declividade mxima das rampas
Mnimo de curvas necessrio
Movimentao de terra (volumes de corte e aterro)
Locais sujeitos a inundao
Necessidade de obras especiais (pontes, viadutos, tneis...)
Linhas de transmisso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:
Direo e largura da faixa de domnio da linha (perfis longitudinal e
transversais)
reas de desapropriao
Melhores locais para instalao de torres, postes, centrais de distribuio, ...
Dutos em geral: leo, gs, gua, esgoto, produtos qumicos, etc.
Atravs da planta possvel:
Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, declividades, etc.)
Determinar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo
do escoamento
Servios de terraplanagem
Atravs da planta possvel:
Estudar o relevo para fins de planificao
Determinar os volumes de corte e aterro necessrios construo de casas,
edifcios, sedes de fazenda, silos, ...
Retificar as curvas de nvel segundo os projetos idealizados
Construo de audes, barragens e usinas
Atravs da planta possvel:
Determinar a rea a ser ocupada pela gua e o volume que ser armazenado
Projetar o desvio provisrio de cursos dgua ou rios
Realizar o estudo de impactos ambientais (fauna e flora)
Planejamento do uso da terra
Atravs da planta possvel:
Estudar e classificar os tipos de solos
Organizar o plantio por curvas de nvel
Prevenir a eroso
Realizar estudos e idealizar projetos de irrigao (a partir de fontes naturais)
e em funo do tipo do terreno (plano, ondulado ...)
Determinar a economia mais apropriada para a regio (criao de gado,
plantio de arroz, cultura de caf, soja ou milho)
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S = E + bI . h
2
onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for
o valor de (h).
MTODO DO GABARITO
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer
(irregulares ou no) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas
transparentes, vidro ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados.
So eles:
POR FAIXAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a
intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias
faixas consecutivas.
Assim, para a determinao da rea de uma figura basta
posicionar o gabarito sobre a mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e uma rgua,
medir o comprimento das linhas que interceptam os seus limites.
A figura a seguir ilustra os comprimentos medidos com rgua
referentes s linhas do gabarito que interceptaram o permetro de uma determinada
figura traada sobre um mapa.
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S = h.b i
para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto
maior quanto menor for o valor de (h).
QUADRCULAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a medida da rea de uma
figura determinada posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o auxlio de uma
mesa de luz, contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em
uma figura traada sobre um mapa.
S =s Q .Q n
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Balana de Preciso
Este mtodo avalia a rea de uma figura em funo do seu peso.
Para tanto, necessrio que se tenha disposio uma balana de
preciso (leitura entre o 0,01 e 0,001g).
O mtodo consiste em tomar como amostra uma figura cuja rea seja
conhecida e que esteja representada sobre papel cuja gramatura seja a mesma da figura
que se quer avaliar.
Assim, para a avaliao da rea de uma figura qualquer preciso:
Desenhar uma figura geomtrica conhecida (quadrado, retngulo,
tringulo, trapzio) em determinado tipo de papel.
Recortar esta figura de rea (sA) conhecida e pes-la (pa).
Transcrever os limites da figura a ser avaliada para o mesmo tipo
de papel (utilizando mesa de luz).
Recortar esta figura de rea (S) desconhecida e pes-la (P).
A rea da figura que ser quer avaliar poder, ento, ser facilmente
obtida atravs de uma regra de trs simples, ou, atravs da seguinte relao:
s
S = A .P
pA
2S =
1 (Yi +1 + Yi )( Xi +1 Xi )
n
MTODO ANALTICO
Segundo DOMINGUES (1979) a rea de uma superfcie plana limitada por
uma poligonal fechada pode ser determinada analiticamente quando se conhecem as
coordenadas ortogonais dos seus vrtices.
Dos mtodos analticos conhecidos, sem dvida, o mais empregado para a
avaliao de reas de figuras planas o de Gauss.
MTODO DE GAUSS
Como na figura abaixo, consiste em, dadas as coordenadas (X,Y) de
pontos de uma figura fechada qualquer, determinar a rea desta figura seguindo os
seguintes critrios:
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Exerccios
1.Determine a rea total de uma figura qualquer, em cm, sabendo-se que
esta foi dividida em duas figuras geomtricas conhecidas. So elas:
trapzio base maior(b) = 23,5cm; base menor(a) = 15,7cm; altura(h) = 5,3cm
tringulo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado(b) = 5,3cm; lado(c) = 8,3cm
ANEXO I
Leitura e entendimento dos elementos contidos numa carta topogrfica
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procurando adaptar os seus produtos s normas vigentes e, para tanto, mantm contato com a
DSG.
No obstante, tomaremos a carta produzida pelo IBGE como modelo para exemplificarmos a
disposio das informaes.
Ento, temos:
rgo responsvel
Estabelece o rgo responsvel pelo produto cartogrfico, no implicando que este esteja
envolvido em todas as fases para construo do mesmo. Alm disso, so mencionados na
primeira, segunda e terceira linhas o rgo de subordinao ("a quem vinculado"), nome da
organizao ("quem realiza"), regio geogrfica da rea mapeada e a escala correspondente,
respectivamente.
Ttulo
O ttulo da folha determinado pela caracterstica topogrfica mais relevante da rea
representada. Pode ser a localidade de maior populao, curso d'gua mais importante ou
algum outro aspecto relevante.
Por outro lado, deveria ser posicionado ao lado esquerdo do ttulo o emblema da
organizao, entretanto, na maioria das cartas tal fato no observado.
ndice de nomenclatura
Segundo o IBGE (1993), as especificaes da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo
- CIM, foram adotadas na Conferncia Tcnica das Naes Unidas, realizada em Bonn
(Alemanha, 1962), que tem por finalidade:
a) fornecer, por meio de uma carta de uso geral, um documento que permita uma viso de
conjunto do mundo para os estudos preliminares de investimentos e o planejamento do
desenvolvimento econmico e, tambm, para satisfazer s diversas necessidades dos
especialistas de variadas cincias;
b) oferecer uma carta bsica que permita preparar sries de cartas temticas (populao,
solo, geologia, vegetao, recursos diversos, limites administrativos, etc.). Essas cartas
constituem elementos fundamentais para a eficaz execuo de estudos e anlises.
Destinam-se estas novas especificaes a permitir que todas as naes participem do
esforo comum, em virtude da flexibilidade e da simplicidade das regras tcnicas fixadas
para a publicao da carta.
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Sries cartogrficas
Escala
Formato
1:1.000.000
6 x 4
1: 500.000
3 x 2
1: 250.000
130' x 1
1: 100.000
30' x 30'
1: 50.000
15' x 15'
1: 25.000
7'30'' x 7'30''
da folha 1:500.000 sero geradas 4 folhas num formato 1 30' x 1 sendo a escala
igual a 1:250.000
da folha 1:250.000 teremos 6 folhas num formato 30' x 30' cuja escala ser 1:100.000.
da folha 1:100.000 sero geradas 4 folhas num formato 15' x 15' cuja escala ser
1:50.000.
a primeira parte consiste de uma letra dada pela diviso dos hemisfrios para a
latitude, isto , N, para a latitude norte, e S, indicando latitude sul;
a segunda parte consiste na diviso por zonas de intervalo de 4, determinadas pelas
letras A,B,C,D,E,..., V, respectivamente. Isto vlido at o paralelo 88 norte ou sul e
as duas calotas polares levaro a letra Z;
a terceira parte determinada pela frmula (a ou b), que indicar o fuso
correspondente da rea abrangida na escala 1:1.000.000, sendo este estabelecido a
partir do antimeridiano de Greenwich, a cada 6 de intervalo.
(a) N = [(180 )/6 ] + 1
(b) N = [(180 )/6 ]
Considera-se (a) para as longitudes que no so mltiplas de seis e para (b), caso contrrio.
No clculo, vale-se do sinal (-) para as longitudes a oeste de Greenwich e (+) para as situadas
a leste do mesmo meridiano.
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da folha 1:50.000 sero geradas 4 folhas num formato 7'30'' x 7'30'' cuja escala ser
1:25.000.
Quando a folha situar-se na zona prevista, porm limitada por meridianos que no so os
prprios do fuso, os meridianos limites este e oeste sero indicados entre parntesis, aps o
ndice de nomenclatura. Exemplo: NL-21* (60 - 53 ).
Cabe salientar, ainda, que as folhas nas escalas maiores que 1:25.000 no so normatizadas
at o momento.
Mapa ndice
Segundo o IBGE (1993), alm do ndice de nomenclatura, dispomos de outro sistema de
localizao para folhas. Nesse sistema numeramos as folhas de modo a poder referenci-las
atravs de um simples nmero. Assim:
O nmero MI deve ser indicado no canto superior direito das cartas topogrficas nas escalas
1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000, obedecendo norma cartogrfica hoje em vigor, conforme
recomendam as folhas-modelo publicadas pela DSG, rgo responsvel pelas normas
tcnicas referentes s sries de cartas gerais.
Diviso administrativa
A diviso poltico-administrativa ser representada atravs dos limites internacionais e/ou
estaduais e/ou municipais contidos na rea mapeada, permitindo ao usurio a localizao de
elementos como tambm de problemas estruturados na regio.
Hidrografia e vegetao
Fazem parte da legenda e como os demais elementos so divididos em classes, de modo a
facilitar a identificao e interpretao dos mesmos.
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Na prtica, segundo Ernesto (1983), isto significa que a agulha da bssola desvia do norte
geogrfico para leste ou oeste segundo um ngulo, que depender do local onde se encontra
o observador . Portanto, de acordo com Leinz & Amaral (1985), a agulha submetida a
duas foras: a vertical, que determina a inclinao, e a horizontal, que orienta a agulha
rumo ao plo magntico. D-se o nome de declinao magntica a esse desvio que a agulha
magntica sofre em relao linha NS "verdadeira".
A convergncia meridiana a diferena angular entre as linhas do quadriculado, sistema de
coordenadas plano-retangulares usando medidas de distncias sobre uma projeo
escolhida, e dos meridianos, que convergem para os plos geogrficos (Maling, 1980).
Referncias Bibliogrficas
COMISSO DE CARTOGRAFIA. Cartografia e Aerolevantamento. Braslia: COCAR,
1981. 136p.
DUARTE, P.A. Cartografia Bsica. Florianpolis: UFSC, 1988, 182p.
ERNESTO, M. O magnetismo terrestre. In: Introduo Geofsica. So Paulo: IAG/USP,
1983. p. 53-87.
FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA e ESTATSTICA. Manuais
Tcnicos de Geocincias. Rio de Janeiro: IBGE, 1993. 63p.
LEINZ, V.; AMARAL, S.E. Geologia Geral. So Paulo: Nacional, 1985. 397p.
MALING, D.H. Coordinate systems and map projections. London: Pergamon Press, 1980.
255p.
QUEIROZ, D.R.E. O mapa e seu papel de comunicao - Ensaio metodolgico de
Cartografia Temtica em Maring - Pr. So Paulo: FFLCH/USP, 1994. 133p. Dissertao.
SANTOS, M.M.D.; LE SANN, J.G. A cartografia do livro didtico de Geografia. Revista
Geografia e ensino. Belo Horizonte, n. 7, p. 3-38. 1985.
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242
Introduo
TIPOS DE SUPERFCIE (TERRENO)
ANEXO II
AVALIAES E PERCIAS
Do Estado
INTRODUO
Municipal
Estadual
Federal
ESTRADA SUL
F
E
DETERMINAR:
REA
CONFRONTANTES
PERMETRO
BENFEITORIAS
GEOREFERENCIAR O TERRENO
(para imveis rurais)
Vrtices definidores com
coordenadas UTM, referenciadas ao SAD69
Passvel de Usucapio
substantivo de dois gneros
- 10 anos
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Esquema:
Misto
1. Localizao do terreno: Rua, Av, Quadra, n. lote, bairro, cidade, estado...
2. Dados do proprietrio (nome, RG, CPF, etc)...
3. Caractersticas do terreno:
Topografia: medidas, rea, declividade:
Terreno Plano
Media declividade
Grande declividade
Quanto a salubridade:
Seco
Com gua
Infra estrutura
Benfeitorias pblicas:
gua, esgoto, iluminao pblica, guia de sarjeta,
pavimentao (tipo), linhas de nibus, acesso para centro comercial do
municpio, telefonia, tv a cabo, etc...
4. Caractersticas da edificao:
Alvenaria ou no, laje, cobertura de telhas tipo....,
esquadrias de ferro ou outro material, piso, acabamento de cada cmodo
(compartimento) da edificao.
5. Avaliao
Valor do Terreno (VT) + Valor da Edificao (VE)
VT = com base em pesquisa imobiliria, consultando pelo menos
5 fontes (preferencialmente, imobilirias)
A pesquisa ideal aquela baseada na oferta efetiva de venda
Valor obtido = m2, aplicando-se o ndice de super-estimativa de
venda (0,9 recomendado pelo IBAPE).
5.1.
Padro
Popular
Mdio
Fino
Valor por m2 = revista A CONSTRUO na tabela custos
unitrios PINI de edificaes.
Depreciao pela idade aparente:
KD = (1 R )
Onde:
N = Idade aparente
R = Razo de depreciao (normalmente = 2%)
N
Ex:
rea edificada =
Padro mdio
Idade aparente
150 m2
R$ 470,00/ m2
20 anos
Depreciao
20
KD = (1 0,02 ) = 0,67
VE = Padro x rea Edificada x KD
VE = 470,00x150,00x0,07
VE = R$ 47.235,00
5.3.
5.2.
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246
MEMORIAL DESCRITIVO
IMVEL
REA DO LEVANTAMENTO
: 0.0028
MUNICPIO
REFERNCIA
: Campo Grande / MS
CONFRONTAES:
NORTE: Jos Antnio
SUL
: Pedro Ribeiro
LESTE : Carlos Alberto
OESTE : Jos Antnio
DESCRIO
Inicia o permetro da rea junto ao M1, com Coordenadas UTM-SAD-69, E = 6.61 e N = 5.81
referentes ao Meridiano Central , e ao Equador; deste segue confrontando com Jos Antnio com raio de
4.47 m por 2.91 m at ; deste segue confrontando com Jos Antnio com raio de 2.26 m por 3.22 m at
M2; deste segue confrontando com Carlos Alberto com azimute verdadeiro de 17243'38" por 5.08 m at
M3; deste segue confrontando com Pedro Ribeiro com azimute verdadeiro de 26326'39" por 5.33 m at
M4; deste segue confrontando com Marcelo da Silva com azimute verdadeiro de 30720'59" por 2.70 m
at M5; deste segue confrontando com Jos Antnio com azimute verdadeiro de 4443'23" por 2.29 m at
M1, marco inicial da descrio deste permetro.
RESPONSVEL TCNICO
CONFERE
VISTO
INCRA
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