Universidade Federal de Pernambuco Centro de Tecnologia e Geocincias Curso de Especializao em Engenharia de Instrumentao

Supervisrio/IHM aplicado ao processo de uma coluna de destilao

Francisco Alves Cavalcanti Orientador: Prof. Dr. Pricles Rezende Barros (UFCG)

Monografia apresentada ao Centro de Tecnologia e Geocincias da Universidade Federal de Pernambuco como parte dos requisitos para obteno do Certificado de Especialista em Engenharia de Instrumentao

Recife, 2008

Resumo

Supervisrio/IHM aplicado ao processo de uma coluna de destilao

Francisco Alves Cavalcanti

Maro/2008 Orientador: Prof. Dr. Pricles Rezende Barros (UFCG) rea de concentrao: Eletrnica Palavras-chaves: automao, IHM, supervisrio, refino, colunas de destilao. Nesta monografia proposto um estudo da viabilidade de um sistema supervisrio aplicado ao processo de destilao de petrleo numa coluna fracionada, operando em regime contnuo, bem como sua implantao. Para isso, foi elaborada uma estratgia de controle baseada em pesquisas recentes que inovam o processo de controle no refino do petrleo. A estratgia consiste no aquecimento em pontos intermedirios da coluna de destilao, associado tcnica de controle da presso interna atravs da inundao do condensador e da variao de sua carga interna, visando a atenuao dos transientes de operao e a melhoria no controle do processo e na qualidade do produto final. Para a construo do sistema proposto, necessrio o entendimento do funcionamento de uma coluna de destilao, quais formas de controle sero aplicadas e quais equipamentos sero utilizados. Desta forma haver o to importante realismo grfico para o operador e o perfeito funcionamento do sistema de supervisrio. Atravs do estudo dos equipamentos e tecnologias a se utilizar foi possvel construir um supervisrio de interface amigvel e realstica que oferecesse acesso rpido e fcil a variveis (TAGs) monitoradas e controladas envolvidas no processo de destilao. Foram pesquisadas diversas formas de controle at que se chegasse a um mtodo com melhor adaptao s condies atuais; utilizando o nmero mnimo de variveis e, conseqentemente, de TAGs. 2

Contedo

1 Introduo ................................................................................................................ 5 1.1 A Coluna de Destilao ....................................................................................... 5 1.2 O supervisrio ..................................................................................................... 8 1.3 Objetivo ............................................................................................................... 9 1.4 Motivao/Situao atual .................................................................................. 10 1.5 O Funcionamento do Sistema Proposto ............................................................ 12 1.6 Consideraes Finais ......................................................................................... 13 2 Tecnologias disponveis ......................................................................................... 14 2.1 Supervisrio....................................................................................................... 14 2.2 Supervisrios existentes no mercado ................................................................ 21 2.3 O software de supervisrio escolhido: Intouch ................................................. 23 2.4 O padro de comunicao OPC (OLE for Process Control) ............................. 25 2.5 Componentes fsicos a serem usados ................................................................ 27 2.6 Simulao do processo ...................................................................................... 31 2.7 Consideraes Finais ......................................................................................... 33 3 Soluo proposta e resultados obtidos ................................................................. 34 3.1 Soluo proposta ............................................................................................... 34 3.2 Controle da Coluna de destilao ...................................................................... 35 3.3 Balano dinmico de material ........................................................................... 39 3.4 As telas do supervisrio construdo................................................................... 42 3.5 Consideraes finais .......................................................................................... 55 4 Concluses, melhorias possveis, trabalhos futuros ........................................... 57 4.1 Trabalhos futuros ............................................................................................... 58 Apndice A ................................................................................................................ 59 Referncias Bibliogrficas ....................................................................................... 67

1 Introduo
Neste captulo introdutrio, sero apresentados alguns aspectos tericos acerca do processo de refino e de controle numa coluna de destilao e, com isso, observar a importncia da criao de um sistema supervisrio aplicado ao processo de destilao no refino do petrleo, bem como as dificuldades em minimizar transientes. Sero observadas caractersticas importantes para o bom funcionamento da coluna como a estratgia do aquecimento distribudo, as relaes de fluxo de vapor e lquido no interior da coluna e a utilizao de tanques-pulmo para o controle da composio da alimentao da coluna.

1.1

A Coluna de Destilao A destilao baseia-se no fato de que, num fluido multifsico, cada

substncia tem seu ponto de ebulio definido e, por isso, usado como um processo de separao de misturas homogneas. Quando se deseja fracionar uma mistura homognea de vrias fases ou aumentar o grau de pureza do vapor condensado do produto final, utiliza-se a coluna de destilao.

Figura 1.1. Corte azimutal duma coluna de destilao mostrando pratos, vlvulas e vertedouros.

Uma coluna de destilao consiste de uma estrutura subdividida em vrios nveis por meio de anteparos denominados pratos ou bandejas, estes, em formato circular, possuem perfuraes e vertedouros. Baseando-se na quebra dos hidrocarbonetos por fornecimento de temperatura, o petrleo bruto aquecido na base da coluna de destilao temperatura e presso altas o suficiente para que o vapor gerado consiga alcanar o topo da coluna, passando por todos os pratos existentes na mesma. Na medida em que o vapor sobe na coluna, o lquido desce, a funo dos pratos manter ao mximo o contato entre as fases lquido-vapor. Como se pode ver na Figura 1.1, o lquido escoa de cima para baixo por meio dos vertedouros, ficando parte do lquido acumulada nos pratos, enquanto que o vapor sobe por meio dos furos, entrando em contato com o lquido acumulado nos pratos, estabelecendo a troca trmica entre as fases. Este contato entre as fases de grande importncia para aumentar a eficincia da separao. O fluxo de vapor subindo e o de lquido descendo devem obedecer a uma relao tal que a eficincia da operao seja garantida (Kalid, 2005). Abaixo so discutidos alguns problemas que podem ocorrer devido a isso.

Formao excessiva de espuma (foaming) Embora a formao de espuma estabelea grande contato entre as fases lquido-vapor, a formao excessiva de espuma leva a acumulao excessiva de lquido nos pratos. Arraste de lquido (entrainment) Assim como a formao excessiva de espuma, este fenmeno tambm se deve ao fluxo excessivo de vapor por meio dos furos nos pratos. O vapor transportado para uma bandeja de material menos voltil, ocasionando numa mistura de materiais de diferentes volatilidades e, consequentemente, num produto final de baixa qualidade. Gotejamento (Dumping) Causado pelo baixo fluxo de vapor entre os furos dos pratos, fazendo com que o lquido concentrado nos pratos escoe para o prato inferior por meio dos furos alm de j escoar pelos vertedouros. Inundao (Flooding) As inundaes so fenmenos que derivam dos citados acima. Elas ocorrem sempre que um prato fica com excesso de lquido, alterando o comportamento da coluna de destilao. Se a vazo de vapor nos pratos for muito grande haver inundao, pois o lquido no conseguir vencer o gradiente de presso. Enquanto que se a vazo de lquido nos pratos for muito alta o vapor que no conseguir vencer o gradiente de presso, devido grande quantidade de lquido que fica sobre o prato. Como se pode observar, trata-se de um problema com restries de operao e com vrias variveis de elevado grau de acoplamento, visto que a temperatura e presso em cada setor da coluna dependem fortemente da temperatura fornecida na base e em cada prato da coluna. O comportamento dinmico de uma coluna de destilao bastante no linear e com respostas bastante lentas, por conta da propagao de calor. comum que, ao sofrerem falhas na alimentao, geralmente realizada nos estgios inferiores da coluna, ou alteraes na composio do leo cru, as colunas de destilao passem por um estado transiente que ocasiona numa produo de compostos fora da especificao e num alto consumo de energia. A fim de evitar transientes gerados pela alimentao por conta da diferena de temperatura entre a carga interna da coluna e a alimentao, deve-se pr-aquecer o leo cru, para que seja enviado a tanques acumuladores, chamados tanques-pulmo,

de forma a reduzir os transientes causados pela diferena na composio do leo cru que entra na coluna. Para o perfeito funcionamento da coluna preciso garantir o controle sobre a presso interna, visto que esta varivel tem forte influncia sobre pontos de ebulio, com conseqente influncia nas vazes de vapor e lquido. Para tanto, controla-se as variveis de nvel, temperatura interna e composio dos produtos de topo e de fundo obtidos como resultado do processo. Com o intuito de minimizar os efeitos dos transientes que possam vir a ocorrer caso a coluna no esteja funcionando dentro de especificaes operacionais (presso, vazo, temperatura e nvel) que faz com que a proposta da tela de supervisrio se baseie numa coluna de destilao com um novo mtodo e ainda pouco explorado; o aquecimento distribudo ao longo da coluna, capaz de acelerar o processo de sada do estado transiente para uma condio estvel de operao, aumentando a qualidade do produto final e, ao mesmo tempo, promovendo uma reduo dos gastos energticos.

1.2

O supervisrio Os sistemas de superviso e controle so desenvolvidos para funcionar

como interfaces homem-mquina, estaes de superviso local de processos industriais ou estaes concentradoras de dados em processos distribudos. Estes sistemas so baseados em microcomputadores interligados a controladores programveis, estaes remotas ou outros equipamentos de aquisio de dados (SEIXAS FILHO, 1999). Atravs de um sistema supervisrio o operador pode interagir com o processo a ser controlado, recebendo valores coletados pelos equipamentos em campo, calculando, modificando e elaborando relatrios antes de enviar ao operador que pode atuar ou no sobre o processo atravs do supervisrio. Alm disso, o sistema de superviso pode atuar automaticamente, dependendo do processo a ser controlado. O supervisrio escolhido por ns foi o Wonderware Intouch por se tratar

de um software bastante usado nos processos industriais, para diversas aplicaes. 8

1.3

Objetivo O objetivo deste trabalho propor e implementar um sistema de

supervisrio aplicado a uma coluna de destilao com aquecimento distribudo. Para tanto se faz necessrio o estudo dos processos envolvidos no refino do petrleo, bem como o comportamento das variveis associadas a este. Assim faz-se uma anlise qualitativa e quantitativa do processo de refino. Na elaborao da estrutura de controle (escolha dos pares de variveis manipuladas MV e variveis controladas PV) pode-se aplicar a seguinte metodologia de um sistema de controle (Kalid, 2005): Manter sob controle o inventrio de massa do processo; Manter sob controle o inventrio de energia do processo; Manter sob controle a qualidade do processo. E para cada uma dessas etapas as estruturas devem ser definidas de acordo com a seqncia abaixo:

Figura 1.2. Fluxograma de definio das estruturas de controle.

O controle automtico de uma coluna de destilao almeja, basicamente, atingir quatro objetivos (Jesus, 2000): 1. Garantir a estabilidade das condies operacionais da coluna; 2. Obteno do produto final dentro de padres previamente estabelecidos; 3. Manter o processo dentro do limite das restries; 4. Alcanar os objetivos 1 e 2 da forma mais eficiente possvel, promovendo um aumento na quantidade e qualidade dos produtos a baixo consumo energtico.

Para garantir esses objetivos faz-se necessrio o controle das seguintes variveis: Presso Quantidade de produto de topo e de fundo Vazo Composio de topo e fundo ou de retiradas laterais Ao longo do trabalho procurar-se- esclarecer, alm do funcionamento da coluna de destilao e processos associados, as dificuldades encontradas no processo de construo e implementao do sistema supervisrio, bem como sua interligao com os componentes fsicos do projeto.

1.4

Motivao/Situao atual Apesar de serem um dos equipamentos mais utilizados e dispendiosos em

termos de consumo de energia numa indstria petrolfera e se tornando, muitas vezes, o gargalo que impede o aumento da produo, as colunas de destilao no recebem grande ateno quanto ao sistema de controle empregado no processo. A questo da auto-suficincia na extrao de petrleo bastante importante, pois uma prova de que a matria-prima existe, porm, to importante quanto a auto-suficincia na produo dos derivados do petrleo, que garante uma maior estabilidade econmica quanto s oscilaes do preo do petrleo no mercado internacional. Assim, como uma forma de aumentar a produo dos derivados do 10

petrleo, de extrema importncia que o processo de refino do petrleo merea grande ateno, em particular as colunas de destilao. Na maioria dos casos, o controle das colunas de destilao feito em um nico ponto da coluna; na base. A proposta implementar este controle em vrios pontos da coluna, aquecendo-se, atravs de resistncias eltricas e sensores trmicos localizados em alguns pontos da coluna com a finalidade de minimizar transientes. O controle de temperatura distribudo entre os pratos da coluna um mtodo relativamente novo e sem referncias especficas (Marangoni, 2005). O controle via aquecimento distribudo uma boa alternativa para minimizar o tempo de um estado transiente numa coluna de destilao (ocasionado por falha na alimentao ou at mesmo pela qualidade do leo cru que abastece a coluna), alm de ser uma boa alternativa em ter-se mais controle sobre o processo. Porm, vale observar que, ao distribuir aquecimento ao longo da coluna, muita energia despendida, desta forma o controle da coluna de destilao com aquecimento distribudo dever ser efetuado apenas em alguns pontos especficos da coluna, amenizando o gasto energtico. A idia foi criar um sistema supervisrio para este processo. Tal sistema deveria, de preferncia, ser um usado no controle prtico de processos deste tipo. Para isso foram pesquisados alguns softwares SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) usados pela empresa. Alguns softwares encontrados foram: Intouch, RealFlex, IFIX e VXL.

Figura 1.3. Comparativo da maioria das colunas de destilao (aquecimento na base da coluna) com a coluna proposta (aquecimento distribudo).

11

1.5

O Funcionamento do Sistema Proposto Para interligar o sistema de supervisrio coluna de destilao necessrio

o uso de dispositivos que interconectem o meio fsico s IHMs do supervisrio, estes podem ser os CLPs (Controladores Lgicos Programveis). Os CLPs fazem a leitura do sinal dos transdutores de entrada (sensores) posicionados em diversos pontos do processo; no interior da prpria coluna e em vlvulas que limitam o fluxo do material destilado e do leo cru ainda no processado.

Supervisrio

CLP

Sensores de Presso

Medidores de Vazo

Sensores de Temperatura

Figura 1.4. Fluxograma do funcionamento do sistema de supervisrio com o processo a ser controlado.

Figura 1.5. Esboo do sistema de controle.

12

1.6

Consideraes Finais Como se pode observar, o processo envolvido no refino do petrleo atravs

de uma coluna de destilao bastante complexo, por tratar de mltiplas variveis e com elevado grau de acoplamento. Visto esta complexidade, para a construo do supervisrio, ser necessrio um prvio estudo sobre as formas de controle e restries da coluna de destilao. Pequenas perturbaes so suficientes para levar a coluna de destilao a uma condio operacional fora de especificaes, acarretando na m qualidade do produto final. O mtodo de aquecimento distribudo uma forma eficaz de reduzir os efeitos de certas perturbaes por reduzir o tempo dos transientes, facilitando o controle do processo. Este mtodo ser considerado na implementao das IHMs do sistema supervisrio.

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2 Tecnologias disponveis
Antes de implementar qualquer sistema, um estudo sobre as tecnologias disponveis deve ser feito, tanto no aspecto aplicacional quanto no aspecto econmico, para, desta forma, escolher o equipamento que melhor de adapta s condies e recursos existentes. No caso, procurou-se fazer uso das ferramentas operacionais mais usadas na indstria de petrleo e gs natural, como o software de supervisrio, os modos de comunicao e os dispositivos fsicos (sensores e atuadores). Como no houve implementao fsica do sistema at o momento, os estudos foram direcionados aos componentes fsicos que seriam usados de forma a criar um supervisrio com interface mais realstica possvel. Este estudo possibilitar a continuao do trabalho, com a possvel construo de uma unidade de destilao em escala piloto para a aplicao do sistema de supervisrio elaborado. 2.1 Supervisrio Os sistemas supervisrios tm a funo de permitir que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Estas informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, condicionadas, analisadas, armazenadas e, posteriormente, apresentadas ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Os sistemas SCADA mais antigos permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de 14

medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem que houvesse interface aplicacional alguma com o operador. Com os avanos da computao e da forma como os parmetros mensurveis eram coletados e transmitidos, os sistemas de automao industrial passaram a coletar dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente, apresentando-os ao usurio com recursos grficos elaborados (interfaces homemmquina), tornando a interao homem-mquina mais simples e, consequentemente, mais imune a erros de operao. Junto com a idia computacional vieram as variveis de operao, num sistema SCADA, chamadas TAGs, que so assim como todas as variveis computacionais capazes de auxiliar na execuo de operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings e representar pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo etc.), se comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos valores dos TAGs que os dados coletados so apresentados ao usurio. Os TAGs tambm servem de auxiliares num sistema SCADA quanto ao tratamento dos alarmes, identificados quando o valor do TAG ultrapassa uma faixa ou condio pr-estabelecida. Os TAGs do sistema seguem uma regra de nomenclatura, abaixo possvel observar uma tabela de nomenclatura de TAGs de instrumentos.
Tabela 2.1 - Nomenclatura usada nos TAGS de instrumentos de acordo com sua funcionalidade (fonte: http://www.users.rdc.puc-rio.br/werneckr/cp_cap0100.htm acesso em Dezembro de 2007)

1 letra: tipo de varivel A composio (analisador) B detectores de chama D densidade E tenso, DDP F vazo, fluxo H ao manual I corrente eltrica K tempo L nvel

2 letra em diante: funo do instrumento A alarme C controlador E elemento sensor G visor I indicador Q totalizador, acumulador R registrador S chave T transmissor

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M P S T W X Z

umidade presso velocidade temperatura peso, vazo mssica outros instrumentos posio

V Y

vlvula outras funes

2 letra: modificador D diferencial F razo

Os sistemas supervisrios ainda permitem programar a gravao de registros (alarmes ou qualquer outro evento que venha a ocorrer) em Bancos de Dados, emitir sons de alerta, mensagens, mudana de cores, envio de mensagens por Pager, celular, e-mail, http, etc.

2.1.1 Os componentes de um sistema de superviso Os componentes fsicos de um sistema supervisrio podem ser classificados, de forma simplificada, como: transdutores (sensores e atuadores), condicionadores, rede de comunicao, estaes remotas (aquisio/controle) e de monitorao central (sistema computacional SCADA). Os transdutores so componentes que ligam o meio fsico ao sistema de controle transformando grandezas fsicas em eltricas, para o caso de sensores e transformando sinais eltricos em variveis fsicas, para o caso de atuadores. Os condicionadores so responsveis pelo tratamento do sinal (modulao, converso AD/DA, amplificao, etc.) de acordo com a forma e o local onde o sinal ser empregado. Este processo de condicionamento tambm pode ser realizado pelas estaes remotas. As estaes remotas so compostas por CLPs (Controladores Lgicos Programveis) e/ou UTRs (Unidades de Terminal Remotas). Estas estaes so unidades computacionais especficas, utilizadas, geralmente, em instalaes industriais, para a funcionalidade de ler entradas, realizar clculos ou controles, e atualizar sadas. A diferena entre os CLPs e as UTRs que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programao e controle de entradas e sadas, enquanto as UTRs possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de

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processamento central e os cartes de entradas e sadas, com maior preciso e seqenciamento de eventos. A troca de informaes entre os CLPs/UTRs e o sistema SCADA ocorre atravs de uma rede de comunicao. Para a implementao da rede de comunicao, um estudo prvio deve ser feito, considerando-se os requisitos do sistema e a distncia a cobrir, esta rede pode ser implementada atravs de fibras pticas, cabos Ethernet, linhas dedicadas, equipamentos wireless, etc. Nas estaes de monitorao central onde se encontram as IHMs (Interfaces Homem-Mquina) do sistema supervisrio. Segundo Silva e Salvador (2005), estas estaes de monitorao centrais podem ser consideradas como as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico computador ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informaes coletadas. Pode-se considerar, como um exemplo de aplicao, a aquisio de deslocamento angular por meio de um sensor capacitivo, o circuito de deteco da variao de capacitncia acoplado a este sensor consiste de um oscilador, tal circuito pode ser considerado um condicionador do sinal de sada do sensor. Depois de transmitido pelo condicionador este sinal processado pelas estaes remotas (CLPs - Controladores Lgicos Programveis e UTRs - Unidades de Terminal Remotas), onde, se necessrio, so realizados mais ajustes do sinal, para ento ser enviado ao sistema de monitorao central (IHMs) onde ento exibido em forma de varivel computacional do sistema supervisrio (TAG) ao operador do sistema. Como ltima observao tem-se que os componentes fsicos controlveis so agrupados em quatro nveis de operao, chamados nveis hierrquicos de operao. Cada um deles est relacionado quanto a seu nvel remoto.

Nvel 0 - Nvel de operao de maior prioridade, que rene os equipamentos de campo controlveis, como transdutores (sensores e atuadores controlveis), condicionadores, etc.; Nvel 1 - Concentra as estaes remotas (CLPs e UTRs); Nvel 2 - Diz respeito ao controle por meio das telas de supervisrio nas estaes de

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monitorao central; Nvel 3 - Tambm faz referncia ao controle por meio de telas de supervisrio, diferenciando-se apenas na grande distncia geogrfica de controle e na prioridade de controle que a mais baixa de todos os nveis de operao citados acima.

Figura 2.1 Ilustrao de um sistema SCADA (O que so supervisrios? da Silva A.P.G. e Salvador M. 12/2005)

2.1.2 Componentes lgicos de um sistema SCADA Alm da diviso do controle em quatro nveis hierrquicos de operao para os componentes de um sistema SCADA, tem-se a diviso dos componentes lgicos, cujas principais tarefas so divididas em blocos ou mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo desejada. De acordo com Silva e Salvador (2005), possvel dividir essas tarefas em: Ncleo de processamento Comunicao com CLPs/UTRs; Gerenciamento de Alarmes; Histricos e Banco de Dados; Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle;

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Interface grfica; Relatrios; Comunicao com outras estaes SCADA; Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos; Outros O ncleo de processamento merece uma ateno especial, pois responsvel pela coordenao do fluxo e distribuio das informaes recebidas dos equipamentos de campo para os demais mdulos at chegarem ao operador do sistema, geralmente acompanhadas de relatrios e grficos, permitindo, a partir da leitura das informaes recebidas, atuar automaticamente no processo, informar anomalias ou simplesmente sugerir medidas a serem tomadas. Com o avano da tecnologia computacional, os softwares SCADA tm se tornado cada vez mais versteis, permitindo a implementao de tarefas cada vez mais complexas, alm de assegurar mais ainda a sua confiabilidade.

2.1.3 Modos de comunicao Ainda de acordo com Silva e Salvador (2005), a funcionalidade de um sistema SCADA est fortemente relacionada troca de informaes, que podem ser basicamente:

Comunicao com os CLPs/UTRs; Comunicao com outras estaes SCADA; Comunicao com outros sistemas.

2.1.3.1 Comunicao com equipamentos de campo O processo de comunicao entre o sistema SCADA e os equipamentos de campo realizado atravs de um protocolo em comum, existem duas formas de estabelecer esta comunicao:

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Comunicao Mestre-Escravo D total poder estao central (estao Mestre), fazendo com que as estaes remotas (Escravo) apenas respondam estao central aps a recepo do pedido, caracterizando um sistema half-duplex. Este mtodo de comunicao traz vantagens quanto ao custo das estaes remotas, visto que no haver necessidade de estaes remotas de alta tecnologia (estaes remotas inteligentes), porm impede as estaes comunicar estao central anomalias que possam vir a acontecer no processo, sem que estas venham a ser consultadas. Comunicao por interrupo Usadas para a transmisso de informaes emergenciais, como alarmes. Ao contrrio do modo Mestre-Escravo, este tipo de comunicao pode estabelecer-se entre duas estaes remotas (escravo-escravo). Este modo de comunicao bastante til como forma de reduzir o trfego de dados na rede. Porm observa-se um determinado atraso, por parte da estao central, na aquisio de informaes importantes do sistema, como no caso de haver alguma falha.

2.1.3.2 Comunicao entre estaes de sistemas SCADA Com o grande desenvolvimento tecnolgico na parte de comunicaes, observa-se uma versatilidade cada vez maior na comunicao entre estaes SCADA. Estas comunicaes so comumente feitas atravs de protocolos via rede Ethernet TCP/IP, porm vem aumentando a cada dia o uso da internet como canal de comunicao entre estaes SCADA. A vantagem da utilizao de Navegadores de internet como meio de comunicao est na facilidade de manuteno (visto que o programa de controle do sistema fica armazenado apenas no servidor) e na rapidez do controle remotamente, no importando que distncia o operador esteja do processo. importante ressaltar que a internet um meio de transmisso de dados bastante conhecido e difundido, tornando fcil seu uso e entendimento. A comunicao com outros sistemas, ou simplesmente com coletores ou fornecedores de dados, como os CLPs, pode acontecer atravs da implementao de

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mdulos especficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML e o OPC. O OPC uma tecnologia aberta de comunicao entre dispositivos, que dispensa o uso de drivers especficos e que ser discutida mais adiante.

2.2

Supervisrios existentes no mercado Para a construo das IHMs do sistema de supervisrio vrios softwares

SCADA foram pesquisados dentre os existentes no mercado. Abaixo se tem algumas caractersticas dos softwares encontrados pelo estudante:

Wizcon Bastante usado em aplicaes prediais, o Wizcon um conjunto de softwares para automao, totalmente integrados. Da configurao de Entradas/Sadas ao local e visualizao de Internet, o WizFactory fornece as ferramentas grficas bastante intuitivas.

Realflex O Realflex trata-se de um software supervisrio de rpida resposta (True realtime SCADA), usado por grandes empresas de extrao de petrleo e gs natural na monitorao de dutos. Possui uma verso demo para pequenas aplicaes (RealWin) de pequeno tamanho e que exige pouco de um computador, por isso foi o software escolhido anteriormente.

LabView O LabView mais voltado a aplicaes cientficas e de engenharia. Seu ambiente de desenvolvimento grfico de fcil manuseio. Permite inserir interfaces para instrumentao virtual (voltmetros, osciloscpios, etc.), sem a necessidade de gerar cdigos de programao. Apresenta tambm facilidade para construir aplicativos em um ambiente totalmente grfico, que podem ser executados em rede

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ou pela Internet.

Elipse O Elipse SCADA um software de supervisrio nacional de qualidade comprovada, bastante usado em aplicaes industriais, com extenso suporte (em portugus) e que est disponvel no laboratrio onde o curso do PROMINP ministrado. Apesar de tantas qualidades no um software to usado por empresas da rea de petrleo e gs natural.

iFIX Elaborado pela Intellution, este software HMI/SCADA usado em uma grande variedade de processos industriais, incluindo processos discretos, contnuos e em batelada. Como caractersticas, o iFIX possui o que um bom software SCADA apresenta como Suporte a OPC, ActiveX e ODBC, grficos on-line e de histrico, monitorao em tempo real, entre outras.

VXL Desenvolvido em 1987 o VXL ainda usado por empresas na monitorao de processos envolvendo petrleo e gs natural. bastante conhecido pelo fcil manuseio e pelas muitas opes de conectividade hardware que oferece. Roda na plataforma openVMS, porm encontra-se bastante defasado dos softwares atuais de supervisrio e possui pouca documentao.

SAGE O SAGE Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia, mais um software nacional, capaz de realizar funes de gerenciamento de energia em sistemas eltricos de potncia, podendo ser configurado para diversas plataformas, de subestaes a Centros de Operao de Sistemas. Desenvolvido pelo CEPEL e

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largamente utilizado por empresas nacionais para monitorao e controle das subestaes eltricas, o SAGE funciona em ambiente LINUX e composto por vrios mdulos, entre eles est o SAGE/SCADA responsvel pela parte de aquisio, controle e superviso.

Indusoft O Indusoft um pacote de ferramentas que inclui todos os blocos de construo de sistemas HMI/SCADA. Possui interface grfica em tempo real e capaz de rodar em ambiente Windows NT, 2000, XP, CE e CE .NET ou num ambiente de internet e tintranet. Possui interface intuitiva para o usurio e compatvel com interfaces importantes da Microsoft, como VBA, COM/DCOM e OPC.

Wonderware Intouch O Intouch um conjunto de softwares, destinado criao de telas grficas de interao com CLPs, controladores Multiloop, Fieldbus, etc. a interface homemmquina mais simples de ser configurada em comparao aos demais softwares existentes no mercado. Os softwares que compe o pacote do Intouch so o Window Maker, o Window Viewer, o NetDDE, SPC, Recipe, SQL, os Drivers e o Intouch. Por se tratar de um dos softwares de supervisrios mais usados do mundo (inclusive com aplicaes na indstria de petrleo e gs natural), a documentao do Intouch bastante ampla, ponto fundamental, junto facilidade e simplicidade no processo de criao de telas, para que fosse o software escolhido.

2.3

O software de supervisrio escolhido: Intouch Assim como grande parte dos supervisrios atuais, o Intouch composto por

um conjunto de softwares, cuja aplicao voltada criao de telas grficas de interao com CLPs, rels, UCPs, etc. Comparado a outros softwares existentes no mercado, o Intouch de fcil entendimento 23

A princpio, comeou-se a trabalhar com o Intouch 7.0, experimentalmente partiu-se para o Intouch 9.5, permanecendo nesta verso. A verso 9.5, assim como a 7.0, bastante estvel, com a vantagem de rodar bem melhor em Windows XP (sistema operacional que o aluno possui no computador pessoal) que a verso 7.0, com a qual se enfrentou alguns problemas de travamento. Para rodar o programa necessrio abrir o Application Manager, que uma espcie de visualizador de projetos. A partir do Application Manager possvel iniciar o Window Maker e o Window Viewer.

Figura 2.2 Tela do Application Manager

O Window Maker trata da construo das IHMs de forma prtica e intuitiva. possvel tambm, alm da edio grfica das telas, elaborar rotinas atravs de scripts para automatizar o sistema. tambm, atravs do Window Maker que o programador pode associar os TAGs um servidor OPC, de forma a estabelecer o controle com o mundo real. Se o usurio no possuir a licena para uso do software ser exibida uma mensagem indicando que a licena no foi encontrada e que ser executada a verso demo. Esta verso tem como principal restrio a limitao do nmero de variveis do processo em trinta e dois TAGs.

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Figura 2.3 Tela do Window Maker, ajustando aes e caractersticas da vlvula FV-104, como preenchimento de cor e exibio de janelas ao clicar no dispositivo.

Atravs do Window Viewer feito o monitoramento do processo atravs das telas previamente construdas no Window Maker. Para se ter acesso a esta ferramenta atravs do Window Maker basta clicar-se em Runtime, localizado no canto direito da tela.

2.4

O padro de comunicao OPC (OLE for Process Control) Neste projeto, se usar o OPC como padro de comunicao entre o mundo

real (CLPs, e sensores) e o mundo virtual (IHMs). Antes de entender como funciona o padro de comunicao OPC, necessrio saber em quais tecnologias o padro OPC se baseia (Fonseca, 2002):

OLE (Object Linking and Embedding) Tecnologia desenvolvida pela Microsoft em 1990 no intuito de atender necessidade da integrao de diferentes 25

aplicaes dentro da plataforma Windows, solucionando os problemas de desempenho e confiabilidade do at ento utilizado padro DDE (Dynamic Data Exchange), usado desde o Windows 3.0. COM (Component Object Model) Esta tecnologia da Microsoft, desenvolvida em 1993, junto com o Windows 3.1, uma forma independente de linguagem de programao capaz de permitir a implementao de objetos de forma que eles sejam usados em ambientes diferentes dos quais foram criados, mesmo que estes ambientes em diferentes mquinas com diferentes arquiteturas. DCOM (Distribuited Component Object Model) Como continuao das tecnologias OLE e COM, o DCOM surgiu junto com o sistema operacional Windows NT e foi logo aceito pela indstria. Basicamente, o DCOM um conjunto de definies para permitir a implementao de aplicaes distribudas em uma arquitetura cliente-servidor. Desta forma, um cliente pode acessar diferentes servidores ao mesmo tempo e um servidor pode disponibilizar suas funcionalidades para diferentes clientes ao mesmo tempo. O padro OPC foi desenvolvido por empresas juntamente com profissionais da Microsoft , empresa responsvel pelo desenvolvimento do OLE (Object Linking

and Embedding), de forma a estabelecer a troca de dados em tempo real sob o sistema operacional Microsoft Windows e reduzir os problemas que ocorriam quanto compatibilidade de comunicao e ao dificultoso desenvolvimento de drivers adequados para cada dispositivo, fazendo com que o sistema no dependa apenas de drivers de comunicao especficos (proprietrios). A organizao que gerencia este padro a OPC Foundation, composta por membros de fornecedores de sistemas de controle, instrumentao e automao. Segundo Gaidzinski (2003), o objetivo desta organizao desenvolver um padro aberto e flexvel, permitindo aos usurios escolher a melhor forma de contornar determinado problema, alm de reduzir custos de desenvolvimento e manuteno de servidores de software. Como se pode perceber, este padro proporcionou considerveis avanos para a troca de dados nos processos de automao industrial.

26

Figura 2.4 Comparativo entre a forma de comunicao usando drivers especficos e usando a arquitetura OPC Fonte: A tecnologia da informao no cho de fbrica: As novas ferramentas e a gesto integrada da informao - Gaidzinski, V.H. (2003)

2.5

Componentes fsicos a serem usados Ao implementar um sistema de supervisrio, faz-se necessrio o prvio

conhecimento do equipamento a ser usado, como a faixa de valores transmitida pelos sensores e a forma de controle dos atuadores. O posicionamento dos equipamentos em campo tambm deve ser observada, a fim de fazer uma tela de supervisrio mais fiel possvel ao sistema fsico. Por exemplo, medidores de vazo, para realizarem sua tarefa de maneira mais exata e precisa possvel, devem estar distantes de pontos de singularidade, a importncia de elaborar uma IHM bastante prxima do que foi montado em campo a rpida localizao fsica em caso de pane em um desses medidores. Assim, de grande importncia fazer um breve estudo sobre quais equipamentos sero utilizados na coleta de dados, condicionamento, transmisso e atuao, observando as condies de operao e as variveis ambientais.

2.5.1 Sensores e Atuadores Sensores de temperatura Quanto ao tipo dos sensores de temperatura, o sistema de monitorao de temperatura do supervisrio se basear numa aplicao do sensor do tipo PT-100, um RTD de preciso composto de platina, com alta sensibilidade, capaz de suportar altas temperaturas e quimicamente inerte. Sua escala possui vrias opes, dependendo do tipo de PT-100. 27

Figura 2.3 Tipos de fornos refervedores Fonte: http://www.poli.usp.br/p/luiz.terron - Acesso em Dezembro de 2006

Vlvulas As vlvulas utilizadas para reter o fluxo na tubulao sero unidirecionais do tipo solenide enquanto que as vlvulas responsveis por direcionar o fluxo na tubulao sero vlvulas seletoras tambm do tipo solenide.

Bombas As bombas pensadas foram bombas eltricas de partida direta convencional com potncia suficientemente alta para conseguir bombear o produto de fundo para o refervedor acopladas a inversores de freqncia para ligao com os CLPs.

Classificadores de hidrocarbonetos Como forma de garantir o controle de qualidade do destilado nas retiradas laterais, como referncia, sero adotados classificadores de hidrocarbonetos associados um circuito comparador, tais classificadores se baseiam na espectroscopia por infravermelho, capaz de investigar a composio qumica de materiais baseando-se que cada ligao qumica possui diferentes freqncias de vibrao. Na espectroscopia por infravermelho, as ondas eletromagnticas incidentes (na freqncia do infravermelho) sero absorvidas se estiverem na freqncia de ressonncia da ligao fazendo com que haja uma vibrao nas ligaes entre os tomos. A freqncia de ressonncia das ligaes pode servir como aproximao 28

para

determinar

comprimento

das

ligaes,

massas

dos

tomos

e,

consequentemente, determinar a estrutura atmica da molcula.

Forno refervedor e forno de pr-aquecimento O refervedor utilizado para controlar a temperatura na base da coluna de destilao, a fim de evitar a formao do coque no interior da coluna. O modelo pensado funciona atravs da injeo de uma carga trmica capaz de transmitir calor por contato indireto carga a ser aquecida. Dentre os vrios tipos de refervedores encontrados, escolheu-se o atmosfrico do tipo termosifo. Na Figura 2.4 temos a configurao dos refervedores encontrados, note que todos utilizam o mesmo princpio de aquecimento via injeo de carga trmica (vapor) para que, atravs de contato indireto (a carga trmica no entra em contato com a carga a ser aquecida) haja a troca de calor.

Figura 2.4 Tipos de fornos refervedores Fonte: http://www.poli.usp.br/p/luiz.terron Acesso em Dezembro de 2008.

O forno de pr-aquecimento trata-se de um forno aquecedor atmosfrico com aquecimento via injeo de uma carga trmica, similarmente ao forno refervedor. Caracterizar um forno como atmosfrico significa que ele opera presso atmosfrica.

Condensador O condensador o componente responsvel pela troca de calor no topo da 29

coluna para a produo de uma corrente lquida. Este dispositivo de grande utilidade no controle da presso interna das colunas. O condensador horizontal shell-and-tube do tipo total (onde toda a carga condensada), com controle da vazo de carga trmica e do nvel de inundao ser adotado para estabelecimento do controle da presso interna da coluna. Este condensador o mais popular em refinarias de petrleo. Este e outros tipos de condensadores podem ser visualizados na Figura 2.5 O controle da capacidade de troca trmica do condensador escolhido pode ser feito pela variao da vazo de carga trmica ou pela inundao do condensador. Esta inundao pode ser obtida atravs de uma vlvula de controle da sada do condensado. A desvantagem do condensador vertical para o horizontal shell-and-tube est no fato de que no possvel estabelecer o controle da troca trmica pelo mtodo de inundao do condensador, que bastante simples e oferece respostas mais rpidas do que o mtodo de variao da vazo carga trmica. Enquanto que a baixa taxa de troca trmica a desvantagem observada nos condensadores refrigerados a ar.

Figura 2.5 Tipos de condensadores Fonte: Buckley P.S., Lubyen W.L. e Shunta J.P. Design of distillation column control systems.

Pratos da coluna Os pratos diferem entre si quanto capacidade de escoamento de lquido ou vapor, um modelo bastante difundido o prato valvulado, que possui vlvulas que 30

aumentam ou diminuem a capacidade de vazo de acordo com o fluxo do vapor que passa por elas (Werle, 2000). As vlvulas proporcionam maior contato entre as fases, portanto, na construo do sistema de supervisrio, ser considerado que a coluna use este tipo de pratos.

Figura 2.6 Prato valvulado e vista aproximada das vlvulas contidas no prato

2.5.2 Controladores Lgico Programveis Os CLPs a serem usados sero os S7-200 da Siemens, estes controladores so bastante usados em aplicaes industriais variadas alm de ser de conhecimento do aluno a programao neste tipo de controlador. O S7-200 um CLP de design compacto, capaz de monitorar entradas e alterar sadas de acordo com o que for programado pelo usurio podendo incluir lgicas binrias, contadores, temporizadores, operadores matemticos complexos e estabelecer comunicao com outros dispositivos inteligentes.

2.6

Simulao do processo Como visto anteriormente, a coluna de destilao trata-se de um processo

de difcil soluo, pois envolve mltiplas variveis de elevado grau de acoplamento. De acordo com Jesus (2000), devido dificuldade de modelagem desses sistemas, pode-se entender a importncia crescente no estudo de tecnologias de controle inteligente que no exijam uma modelagem matemtica exata, mas que incorpore algum conhecimento heurstico de como controlar o sistema.

31

Para a modelagem do sistema buscou-se um software de simulao, de uso bastante difundido no projeto de colunas de destilao; o HYSYS. Segundo Panissa (2003), atravs deste software possvel determinar as melhores posies de aquecimento distribudo para uso nos pratos da coluna, a fim de reduzir o gasto energtico da coluna. O grande problema que no foi encontrada nenhuma verso de demonstrao do HYSYS para que se pudesse ter um contato com o software de simulao. Desta forma, o sistema de supervisrio foi baseado nos trabalhos de outras pesquisas envolvendo a coluna de destilao, visto que a modelagem matemtica do processo envolvido numa coluna de destilao, foge dos objetivos deste trabalho.

Figura 2.7 Interface grfica do HYSYS Fonte: Marangoni (2005)

Como alternativa procurou-se ainda por um software livre e o Sim42 foi encontrado, capaz de simular processos petroqumicos como o de uma coluna de destilao, porm este software j no se encontra mais disponvel para download. Encontrou-se um interessante simulador on-line de pontos de ebulio em colunas de destilao atravs da insero de porcentagens da composio do leo cru em http://petrochemical.gronerth.com/flash_distillation_program_explorer.htm. Nele possvel simular a porcentagem e composio de produto de fundo e de topo contidos na coluna de destilao para uma dada temperatura e composio de alimentao fornecidas.

32

2.7

Consideraes Finais A prvia observao das tecnologias disponveis traz perspectivas maiores

sobre como deve ser construdo e em que se deve basear a implementao de qualquer sistema. No caso, encontraram-se possveis problemas em determinadas etapas como a simulao do processo da coluna de destilao, onde no se encontrou nenhum software livre disponvel que modelasse todo o processo. Tal problema pode ser contornado usando-se conhecimentos adquiridos e simulaes feitas em trabalhos j realizados encontrados no acervo bibliogrfico deste trabalho. A escolha de cada componente do sistema a implementar foi feita de acordo com o que mais usado na indstria de petrleo e gs natural, a fim de tornar a aplicao do sistema de supervisrio mais real possvel.

33

3 Soluo proposta e resultados obtidos

Neste captulo procurar-se- discorrer sobre o software de supervisrio escolhido e o processo envolvido para a criao das telas do sistema, explorando as variveis (TAGs) e equipamentos utilizados, observando limitaes do sistema. O profundo conhecimento do processo de fundamental importncia para a construo do sistema de superviso e controle e do seu entendimento. Baseando-se nisso, discutir-se-, de maneira prtica, formas de controle e funcionamento de uma coluna de destilao antes de apresentar as telas construdas para a superviso e controle deste processo.

3.1

Soluo proposta Para a construo do sistema supervisrio necessrio ter-se o prvio

conhecimento dos equipamentos a serem usados em campo e a forma de controle de cada um, por exemplo, o controle de uma vlvula pode ser feito de forma binria (abre/fecha), bem como o controle de um motor (liga/desliga). Desta forma poder-se estabelecer, de forma correta, os TAGs de cada transdutor do sistema, seja ele um transdutor ou um atuador. Alm disso, preciso saber onde posicionar cada transdutor; A minimizao dos transientes, com economia de energia, numa coluna de destilao depende fortemente da posio dos pratos enquanto que um transdutor (sensor) de vazo deve ficar em posio estratgica, longe de turbulncias e vrtices, para que haja uma correta medio. Estes aspectos, quando devidamente observados, aumentam a fidelidade da imagem na IHM em relao montagem em campo. Descendo um pouco na distribuio dos nveis hierrquicos de controle e 34

observando agora os nveis 2 e 1 (nveis onde se aplica o sistema supervisrio), encontrar-se- o sistema de supervisrio usado para o controle da coluna de destilao. Como observado anteriormente, o software utilizado para a construo deste sistema de supervisrio foi o, j consagrado, Wonderware Intouch, um software de fcil uso e bastante verstil, garantindo grande aplicabilidade nas mais diversas reas de controle de processos industriais. A lista de documentaes explicativas sobre a elaborao de telas de supervisrios atravs do Intouch bastante extensa, facilitando o aprendizado. O conhecimento deste software de supervisrio veio atravs de pesquisas na internet sobre os softwares usados em processos de refino de petrleo para a elaborao de telas de controle. O sistema supervisrio para o controle da coluna de destilao deveria ter um embasamento terico sobre as melhores formas de se controlar um processo como este, para isso procurou-se observar as principais variveis que interferem na qualidade final do produto obtido atravs da coluna; presso, temperatura e vazo.

3.2

Controle da Coluna de destilao A anlise dos graus de liberdade indica o nmero de variveis controladas

que ter o sistema. De acordo com Ponton (1994), para determinar o nmero de graus de liberdade de uma coluna de destilao necessrio observar o nmero de controladores do sistema e subtrair pelo nmero de fases presentes no processo. NGL = N. de controladores nmero de fases

Considere-se o caso abaixo, para uma coluna de destilao binria:

35

Figura 3.1 Controle de uma coluna de destilao

Tem-se 2 (duas) fases e 7 (sete) controladores, desta forma a coluna de destilao acima possui 5 graus de liberdade. Porm como estratgia de controle para este processo considera-se apenas 4 graus de liberdade; taxa de alimentao, presso interna, quantidade produtos de topo e fundo e composio de produtos de topo e fundo. Isto ocorre por que a presso interna da coluna e do condensador so as mesmas, dispensando o uso de um controlador. Para uma coluna de destilao multivarivel, tem-se o aumento do nmero de fases, porm, proporcionalmente, ter-se- o aumento do nmero de controladores (neste caso controladores de composio). Mantendo constante o nmero de graus de liberdade em quatro. 3.2.1 Presso De acordo com Kister (1990), impossvel garantir uma condio de operao de uma coluna de destilao estvel sem o prvio controle da presso interna, visto que esta varivel interfere diretamente na temperatura e vazo entre os pratos da coluna, alm de interferir na volatilidade dos produtos, comprometendo a qualidade dos mesmos. Para garantir tal controle sobre a presso lana-se mo de algumas tcnicas: Vent para a atmosfera Utilizado quanto apenas em colunas de destilao atmosfrica com condensador total. Neste mtodo a vazo de carga trmica 36

mantida constante e o acumulador possui um vent para a atmosfera, fazendo com que as presses internas do acumulador e da coluna de destilao sejam iguais presso atmosfrica. Trata-se de um mtodo bastante simples, porm com perdas de carga em forma de gs no condensado, caso o condensador opere em condio tal que parte do lquido fique sub-esfriado.

Figura 3.2 Mtodo do vent para a atmosfera, para controle de presso (Fonte: http://eweb.chemeng.ed.ac.uk , acesso em Fevereiro de 2008).

Condensador inundado Mtodo mais popular quando a coluna possui um condensador total. O fluido vindo do condensador manipulado a fim de variar a rea inundada do condensador. A transferncia de calor na rea inundada pequena. A presso ento controlada atravs da variao capacidade de troca de calor do condensador. Neste caso a vlvula do fluido refrigerante (carga trmica) colocada totalmente aberta e uma vlvula deve ser adicionada na sada do fluido condensado de forma a variar o nvel interno no condensador e conseqentemente sua rea para troca trmica.

37

Figura 3.3 Mtodo do condensador inundado, para controle de presso (Fonte: http://eweb.chemeng.ed.ac.uk , acesso em Fevereiro de 2008).

Variao da vazo de carga trmica Como o nome mesmo diz, a fim de controlar a presso, tenta-se acelerar o processo de condensao do produto de topo atravs da variao da carga trmica do acumulador. No caso do fluido condensador usado ser a gua, pode oferecer problemas para certos nveis de velocidade da carga trmica, alm de fornecer respostas muito lentas e/ou no-lineares. Por isso pouco usado.

Figura 3.4 Mtodo da variao da vazo de carga trmica, para controle de presso (Fonte: http://eweb.chemeng.ed.ac.uk , acesso em Fevereiro de 2008).

Miscelnea possvel ainda fazer uso de mais de um dos mtodos acima citados de forma a acelerar a resposta na diminuio da presso.

38

3.2.2 Nvel O controle de nvel interno da coluna tambm importante para o processo, visto que o nvel dita a quantidade de vapor que ser gerado, influenciando diretamente na presso interna da coluna. Tal controle feito na base da coluna entre a alimentao e o refervedor do produto de base da coluna. 3.2.3 Temperatura A temperatura possui elevado grau de acoplamento com a presso interna da coluna, portanto, no adianta o controle feito de forma isolada de apenas uma destas variveis no tem sentido. Para o controle de temperatura, como visto antes, lana-se mo da tcnica do aquecimento distribudo, juntamente com o controle da temperatura na base da coluna. 3.2.4 Composio qumica do leo cru na alimentao da coluna Sabe-se que para cada local diferente de extrao, a composio qumica do petrleo varia, alterando o ponto de ebulio e o percentual de cada derivado. Na alimentao de uma coluna de destilao pode vir de vrias fontes, isto pode acarretar no surgimento de estgios transientes na coluna. A composio do leo cru, fornecido alimentao da coluna, tem influencia direta no ponto de ebulio do material e, consequentemente, na presso interna da coluna devido a uma maior ou menor concentrao de gases no interior da coluna. Para o controle da composio do leo cru faz-se o uso de tanques acumuladores, chamados de tanques pulmo, a fim de estabelecer uma mistura das diferentes alimentaes e a conseqente minimizao de transientes.

3.3

Balano dinmico de material

O balano de material baseia-se no princpio de conservao de massa num sistema fechado. Considerando que na coluna de destilao no haja perda de carga, este mtodo pode ser aplicvel como forma de modelar o processo. Como a coluna possui vrias partes, cada uma com valores de variveis diferentes (porm dependentes dos valores de outras partes), esta modelagem via balano de material 39

pode ser feita por etapas.

3.3.1 Em cada estgio Como observado anteriormente, a coluna de destilao dividida em pratos e a rea delimitada entre dois pratos pode ser tratada como um estgio da coluna. Para o balano de massa do o lquido acumulado (holdup), preciso levar em considerao os estados lquido e vapor. O vapor depende dos fluxos de vapor que passam pelos furos ou vlvulas de cada prato (proveniente de um estgio inferior), somados ao vapor que sai do estgio atravs das vlvulas do prato superior. A quantidade de lquido no prato depende da quantidade de lquido que chega ao prato atravs do vertedouro do prato superior, subtrado da quantidade de lquido que sai do estgio. Desta forma pode-se definir o balano de massa em cada estgio atravs da equao:
dM i xi dt Li 1 xi Vi 1 yi Li xi Vi yi

Onde: Mi definido como a reteno molar de lquido no prato i (holdup no prato i) Vi o fluxo molar do vapor que entra no prato i atravs das vlvulas ou furos Li o fluxo molar do lquido que deixa o prato i atravs dos vertedouros xi a frao molar do estado lquido no prato i yi a frao molar de vapor no prato i

40

Figura 3.5 Relaes das variveis para balanceamento da massa em cada estgio.

3.3.2 Na alimentao A alimentao de uma coluna de destilao feita em um dos estgios da coluna (geralmente nos estgios inferiores) e para evitar a formao de estados transientes decorrentes da adio de carga fria coluna, deve-se pr-aquecer este material, para que seja enviado, neste aquecimento vapores so gerados, e a carga entra parcialmente em forma de vapor. Considere que a alimentao da coluna ocorra num estgio que ser chamado de A, e que o material da alimentao composto pelas fases vapor e lquido com ra sendo o coeficiente que define a razo entre lquido e vapor, onde para ra=1 tem-se alimentao 100% lquida e para ra=0 caracteriza-se uma alimentao 100% gasosa. Desta forma pode-se descrever o balano de material para a alimentao da seguinte forma: O fluxo de vapor no estgio A ( V A ) ser igual ao fluxo de vapor que sobe do estgio imediatamente abaixo ( V A 1 ), somado ao fluxo de vapor que vem da alimentao ( F (1 ra ) ): 41

VA

VA

F (1 ra )

O fluxo de lquido no estgio A ( L A ) ser igual ao fluxo de lquido que desce do estgio imediatamente acima ( L A 1 ), somado ao fluxo de lquido que vem da alimentao ( F (1 ra ) ):
LA LA
1

F ra

3.3.3 No condensador Considerando o caso de um condensador total, onde toda a carga de vapor condensada, assume-se que a taxa de destilado produzido deve ser igual ao fluxo de vapor no topo da coluna:
Vn LD D

Onde Vn o fluxo de vapor que atravessa o ltimo prato da coluna (no estgio mais alto), LD a vazo proveniente do refluxo e D o destilado produzido.

3.3.4 No refervedor Similarmente ao condensador, no refervedor, parte da carga que passa no refervedor enviada de volta coluna e outra parte saindo do processo e classificado como produto de fundo. Assim a equao de balano de material para o refervedor dada como:
PF LF Vrefervedor

Onde PF a taxa molar de produto de fundo produzida, Vrefervedor a taxa de carga que sai da coluna para o refervedor e LF a vazo proveniente do refluxo.

3.4

As telas do supervisrio construdo Atravs do Intouch a soluo proposta foi implementada com xito, porm

no devidamente testada, pelo insucesso das tentativas de comunicao do supervisrio com o servidor OPC. Este problema pde ser contornado com a ajuda 42

de janelas auxiliares capazes de alterar os valores dos TAGs que seriam lidos pelo sistema, caso a comunicao entre supervisrio e mundo real fosse estabelecida. A seguir capturas de tela do programa em execuo sero mostradas, de forma a facilitar o entendimento do funcionamento do sistema no controle do processo.

3.4.1 O Cabealho O cabealho o elemento comum a todas as telas do sistema elaborado. composto por componentes com informaes e/ou aes essenciais para o operador, como a navegao entre telas, mudana de modo de controle (manual/automtico), visualizao de presso interna, nvel na base, temperatura na base e nos aquecimentos distribudos. Na Figura 3.6 possvel verificar a organizao do cabealho que fica na parte superior das telas do supervisrio, com o ttulo centralizado da janela em operao.

Figura 3.6 Cabealho do supervisrio

Observa-se a presena de quatro botes: Alarmes Muda para a tela de visor de alarmes Retiradas Laterais Muda para a IHM de monitorao e controle das retiradas laterais Modo Automtico/Manual Muda o controle do processo para automtico ou manual Senha Para mudar de modo automtico a manual preciso digitar a senha Ainda no cabealho percebem-se trs visores de alarmes que piscam em vermelho, caso a coluna comece a operar fora das especificaes:

43

Nvel da base Atua sempre que o nvel na base da coluna ultrapassar os limites de 20% a 95% Temperatura na base Atua sempre que a temperatura na base sair dos limites de 330C a 370C Presso interna Atua sempre que a presso estiver fora das margens de 98Kpa a 103Kpa. Atravs do cabealho possvel realizar o controle e monitorao do aquecimento distribudo da coluna atravs do retngulo cinza mais escuro. O controle de aquecimento dos pratos s poder ser feito mediante o sistema estar em modo manual, caso contrrio, ser o prprio sistema que atuar sobre o fornecimento de corrente eltrica nas resistncias para aquecimento distribudo da coluna. Alm disso, ainda possvel visualizar data e hora atravs do relgio localizado no canto superior esquerdo. Este cabealho visualizado em todas as trs telas do supervisrio.

44

3.4.2 A Tela Principal

Figura 3.7 Tela principal do sistema de supervisrio construdo no Intouch.

Observando-se agora o funcionamento do processo representado na tela principal, tem-se a coluna no centro, recebendo, atravs da vlvula FV-100, alimentao do leo cru que previamente aquecido no forno de pr-aquecimento, este forno possui temperatura regulvel atravs da variao da carga trmica que passa pela vlvula FV-105. Note que a porcentagem de abertura (65,10%) da vlvula est ao seu lado. Em modo automtico a abertura das vlvulas controlada de acordo com a necessidade de ao sobre o sistema, para o caso da vlvula FV-105, sua abertura ser to maior/menor quanto necessidade de aumentar/diminuir a temperatura na base (indicada por um termmetro com preenchimento em vermelho localizado na base da coluna). Na parte inferior direita da coluna observa-se a presena do forno refervedor aquecido atravs da injeo de carga trmica pela vlvula FV-103. O leo cru reaquecido sempre que a vlvula FV-101 aberta e a bomba E-1 ligada. 45

Em modo automtico, a vlvula FV-103 possui comportamento similar ao da vlvula FV-105, aumentando ou diminuindo sua abertura conforme a temperatura da carga na base da coluna. Na tabela 3.1 tem-se os limites para a atuao do sistema no controle da temperatura de base.
Tabela 3.1 Limites para atuao do sistema no controle da temperatura na base da coluna de destilao

Limites de temperatura na base para o controle automtico Mnimo 365 C Mximo 370 C

Limites de temperatura na base para atuao de alarme Mnimo 330 C Mximo 370C

No topo da coluna, possvel observar a presena do condensador cuja tarefa condensar o vapor obtido no topo da coluna e minimizar a presso interna da mesma. O condensador alimentado atravs da carga trmica que passa pela vlvula FV-104, o gs nele condensado fica armazenado num acumulador, responsvel por garantir a razo de refluxo para o interior da coluna. No modo automtico, a vazo de carga trmica que passa atravs de FV-104 regulada de acordo com a presso interna da coluna, quanto maior a presso, maior a necessidade de se condensar o vapor da coluna e maior ser a abertura de FV-104, possibilitando uma maior passagem de carga trmica no condensador, a fim de aumentar sua capacidade de troca trmica. Como visto anteriormente, o mtodo de controle descrito trata-se do controle de presso por variao de carga trmica no condensador e caracteriza-se por possuir respostas muito lentas. Desta forma implementou-se tambm o mtodo do condensador inundado como forma de acelerar a mudana da capacidade de troca trmica. O mtodo de controle de presso via inundao do condensador feito atravs do ajuste da vlvula FV-102. Quando a presso interna da coluna muito alta/baixa o sistema em modo automtico atua aumentando/diminuindo a abertura da vlvula proporcionalmente diferena entre a presso atual e a presso que se deseja alcanar.

46

Tabela 3.2 Limites para atuao do sistema no controle da presso interna da coluna de destilao

Limites de presso para o controle automtico Mnimo 99KPa Mximo 102Kpa

Limites de presso para atuao de alarme Mnimo 98Kpa Mximo 103KPa

Em quatro dos doze pratos representados graficamente da coluna, observa-se o aquecimento distribudo em ao. Na Figura 3.7, estes pratos esto a uma temperatura considerada dentro dos padres para o bom funcionamento da coluna. O comportamento das temperaturas em cada prato monitorado no tempo atravs de um grfico que faz a atualizao dos valores a cada meio segundo, mostrando as curvas de temperatura de cada prato para os ltimos cinco minutos. Caso a temperatura nos pratos saia dos limites, o aquecimento do prato iniciado atravs da passagem de corrente por uma resistncia eltrica acoplada ao prato. Esta ao representada graficamente por uma arola amarela indicando qual prato est sendo aquecido, podendo ser visualizado na Figura 3.7 que os trs pratos mais inferiores esto sendo aquecidos. Os limites de temperatura para o controle automtico atuar so definidos na tabela 3.1.

Tabela 3.3 Limites do controle de temperatura no aquecimento distribudo, Onde o prato 1 o mais alto e o prato 4 o mais inferior.

Prato Prato 1 Prato 2 Prato 3 Prato 4

Limites para o controle automtico Mnimo 48C 98C 188C 298C Mximo 53C 103C 193C 303C

Limites para atuao de alarme Mnimo 45C 95C 185C 295C Mximo 55C 105C 195C 305C

O controle de nvel feito de forma bastante simples; um sensor de nvel, localizado na base da coluna, monitora constantemente o estado do lquido na coluna, caso o nvel esteja alto e o sistema esteja em modo automtico, fechada a 47

vlvula de alimentao FV-100, se o nvel estiver baixo a vlvula aberta. A vlvula de alimentao no tem regulagem de vazo, abrindo ou fechando completamente. Na tabela 3.4, observa-se os limites para atuao do sistema quanto ao nvel interno de carga na coluna.

Tabela 3.4 Limites para atuao do sistema no controle do nvel de carga na coluna de destilao, dado em percentual da capacidade da coluna.

Limites de nvel para o controle automtico Mnimo 60% Mximo 80%

Limites de nvel para atuao de alarme Mnimo 20% Mximo 95%

Por fim, no canto direito inferior da tela principal, observa-se o STE (Simulador dos TAGs de Entrada); elemento simulador de valores dos TAGs de entrada do sistema. Atravs dele pode-se testar o funcionamento do supervisrio sem que seja necessrio interligar o supervisrio ao mundo real. Com o STE possvel simular valores para a temperatura nos pratos, o nvel de carga, a temperatura na base da coluna e a presso interna.

3.4.3 Visualizao dos alarmes Na Figura 3.8, possvel observar a tela de visualizao dos alarmes ocorridos. O acesso a esta tela feito pelo boto Alarmes situado no canto direito superior das telas Principal e Retiradas Laterais do supervisrio. Atravs desta tela possvel visualizar a hora em que determinada varivel entrou num patamar de risco (em vermelho) e quando normalizou (em azul). possvel ainda encontrar nesta tela a prioridade dos alarmes, os limites superior e inferior das variveis e o valor com o qual o valor da varivel foi considerado fora dos padres. As variveis do supervisrio (TAGs) monitoradas pelo sistema de alarme so: temperatura da base, presso interna, nvel e temperatura dos pratos do aquecimento distribudo.

48

Figura 3.8 Tela de Alarmes do sistema de supervisrio da coluna de destilao.

3.4.4 Tela de retiradas laterais Clicando-se, com o mouse, no boto Retiradas Laterais, o sistema entrar no controle de qualidade de cada frao do destilado, este controle feito por um circuito contendo um classificador de hidrocarbonetos que usa a tecnologia da espectroscopia por infravermelho, associados a um circuito comparador (representado no supervisrio como um quadrado). Tal circuito eletrnico serve como controlador de posio de uma vlvula bidirecional (representada na IHM como duas vlvulas simples com o mesmo TAG) que define se composto vai para um tanque acumulador (caso sua composio esteja dentro do esperado) ou se volta coluna (se estiver fora de especificao). Na Figura 3.9 observa-se a tela que mostra as retiradas laterais. Observa-se, novamente, a necessidade de simulao de variveis de entrada para monitorao da resposta do classificador de hidrocarbonetos. Para isso foi includo um quadro com quatro chaves para simulao da respostas destes sensores de qualidade. 49

Figura 3.9 Tela de retiradas laterais da coluna.

3.4.5 Autenticando-se no sistema via digitao de senha Se o usurio desejar desativar o modo de controle automtico do sistema de supervisrio, por algum motivo, dever antes digitar uma senha para desbloqueio do sistema. Caso a senha no seja digitada, impossvel do operador controlar os atuadores do processo. Na Figura 3.10 encontra-se a tela que aparece ao clicar no boto Senha no canto superior direito da tela. Note que possvel entrar com a senha via teclado ou mouse, atravs do teclado virtual exibido na tela.

50

Figura 3.10 Ao clicar em Senha exibida uma tela para entrar com a senha.

3.4.6 Sistema em modo manual Na Figura 3.11, tem-se o controle sendo feito de maneira manual quando ocorre o problema de nvel baixo na base da coluna. exibida ao operador uma janela para que ele esteja ciente do problema, alm do mostrador de nvel ficar piscando em vermelho at que o nvel se normalize. Para o controle do nvel da coluna no modo automtico, em caso de nvel baixo, a passagem de produto de fundo para o refervedor cessada, enquanto que a vlvula de alimentao aberta. Desta forma consegue-se o controle atravs do balano de massa. Em modo manual o operador dever proceder de maneira similar. O controle da vazo de carga trmica no forno de pr-aquecimento realizado pela vlvula FV-105 controlada pelo valor da temperatura na base da coluna. Para intervir no estado das vlvulas de alimentao e do refervedor simples, 51

basta clicar com o mouse em cima das mesmas.

Figura 3.11 Tela principal da coluna em modo manual indicando nvel baixo.

Na Figura 3.12 tem-se o nvel de presso baixa, quando o sistema de supervisrio encontra-se em modo manual. Recomenda-se que o operador abra a vlvula de alimentao (caso esteja fechada) ou permita uma maior vazo de leo cru, aumentando a abertura da vlvula (a fim de aumentar a quantidade de carga interna), e feche as vlvulas FV-104 (responsvel pela passagem de carga trmica ao condensador) e FV-102 (responsvel pela inundao do condensador atravs da restrio de passagem do condensado), de forma a diminuir a capacidade de troca trmica do condensador .

52

Figura 3.12 Tela principal da coluna indicando presso baixa.

J na Figura 3.13 observa-se a situao da presso interna alta e o modo de operao em manual. Assim como nas ocorrncias anteriores de alarmes, o sistema adverte o operador somente uma vez em forma de janela Pop-UP. Enquanto que o mostrador da presso interna da coluna fica piscando em vermelho. Neste caso de presso interna alta, recomenda-se que o operador feche a vlvula de alimentao (como forma de diminuir a quantidade de massa a ser evaporada), e aumente a capacidade de troca trmica do condensador atravs da abertura das vlvulas FV-102 e FV-104.

53

Figura 3.13 Tela principal da coluna indicando presso alta.

Na Figura 3.14 observamos a possibilidade de modificar a abertura das vlvulas FV-105, FV-104 e FV-103 pelo operador. As aberturas so mostradas em percentual (0% - totalmente fechada, 100% totalmente aberta). Quando ajustamos a abertura das vlvulas para 0%, automaticamente o sistema de supervisrio atribui cor vermelha a estas vlvulas, indicando que estas esto completamente fechadas. Para alterar os estados correspondentes das vlvulas, basta clicar com o mouse sobre a vlvula que se deseja alterar o estado.

54

Figura 3.13 Tela principal possibilitando a configurao manual das vlvulas.

3.5

Consideraes finais A princpio, o objetivo era o controle completo da coluna de destilao,

levando em considerao todas as variveis envolvidas no processo, porm seria necessrio mais de 32 TAGs, limite mximo para o Intouch na verso demonstrao. A parte de alimentao, que deve vir a partir de um tanque pulmo, de forma a atenuar transientes devido aos tipos diferentes de composio do leo cru, foi um dos exemplos de excluso de funo do supervisrio, pois seria necessrio a colocao de mais um TAG para medio do nvel do tanque pulmo. A limitao estendeu-se ao nmero de pratos aquecidos com aquecimento individual na coluna (inicialmente pensou-se em usar este mtodo em todos os pratos da coluna). Neste caso, apenas com o aquecimento distribudo da coluna seriam desperdiados n TAGs para uma coluna de n pratos. Para a construo do sistema de supervisrio da coluna restrito aos 32 TAGs, 55

buscou-se implementar as formas de controle essenciais para o entendimento do processo. Com estas limitaes, pode-se concluir que o sistema de supervisrio para uma coluna de destilao implementado atravs deste estudo possui apenas fins de aplicao acadmica.

56

4 Concluses, melhorias possveis, trabalhos futuros

No decorrer do trabalho foram encontradas algumas dificuldades como o grande nmero de mtodos de controle existentes na literatura para o processo da coluna de destilao e as limitaes do software de supervisrio, que operava em modo demonstrao. Estes problemas puderam ser resolvidos com a escolha dos mtodos de controle que necessitassem do menor nmero de TAGs possvel, sem perdas considerveis na eficincia do processo. O controle de colunas de destilao de extrema importncia econmica, pois a etapa de destilao impede, devido aos estados transientes, o aumento da produo de derivados do petrleo alm de apresentar alto consumo energtico. Processos de controle de uma coluna de destilao, assim como de outros processos atuais, caracterizam-se por algoritmos de controle de elevada complexidade. Sendo, desta forma, invivel o controle centralizado dos processos. A metodologia de aquecimento distribudo uma boa alternativa de aumentar a estabilidade da coluna sem aumentar a complexidade da modelagem do sistema. A presso a principal varivel de controle para garantir a estabilidade operacional de uma coluna de destilao atmosfrica, as demais variveis como nvel, temperatura e composio devem ser controladas de forma a manter a presso constante, visto que estas possuem elevado grau de acoplamento com a presso. As restries encontradas na limitao do nmero de TAGs do Intouch e na dificuldade em encontrar um software livre para uso na simulao do processo impedem que o que foi feito at agora neste projeto seja aplicado um processo industrial de refino de petrleo, porm vale ressaltar a importncia deste trabalho como uso acadmico, discutindo sobre as formas de controle e os problemas de um processo to complexo. 57

Quanto ao classificador de composio dos hidrocarbonetos obtidos das retiradas laterais, o mtodo de espectroscopia por infravermelho apresenta grande segurana, pois a partir dele possvel obter-se resultados confiveis sem riscos de causar centelhamentos e uma conseqente exploso. Devido a problemas encontrados quanto ao software de simulao e quanto comunicao OPC do supervisrio com o meio real, o sistema proposto no pde ser testado remotamente atravs de um CLP ligado a um computador executando um software de simulao. Tal problema pde ser contornado com a simulao de valores das variveis do supervisrio (TAGs) dentro do prprio sistema pelo operador atravs de janelas com regulagem de valores de entrada. Por fim, o resultado do trabalho atendeu s expectativas de criar um supervisrio que estabelecesse o controle para uma coluna de destilao utilizando uma verso de demonstrao o Intouch. O supervisrio baseou-se no controle da coluna de destilao por mtodos j conhecidos e implementados anteriormente.

4.1

Trabalhos futuros Como proposta de trabalhos futuros, pode-se considerar a interligao do

sistema de supervisrio com o mundo real (CLPs) atravs de um servidor OPC. Atravs desta comunicao ser possvel simular o processo atravs de um computador remoto executando um software de simulao (o HYSYS, por exemplo). O interesse maior de, futuramente, fazer uso deste supervisrio e dos estudos para chegar construo de uma coluna de destilao em escala piloto, para fins de estudo do processo de forma mais realstica, observando-se os efeitos variveis ambientais e erros sistemticos. O sistema de supervisrio poder evoluir caso seja adquirida uma distribuio completa do Intouch ou at mesmo uma verso completa de outro sistema de supervisrio como o Elipse SCADA. Atravs do aumento do nmero de TAGs ser possvel uma completa monitorao do processo, incluindo as etapas de armazenamento do leo cru em tanques pulmo, medidores de vazo, medidores de nvel no acumulador e no condensador, etc..

58

Apndice A
Cdigo fonte comentado do Application script criado pelo aluno no Wonderware Intouch para o controle da coluna de destilao:

Cdigo Fonte IF (pressao >= 102) THEN

Comentrios O controle da presso alta s atua se a presso estiver maior que 102Kpa Checa se o controle est em automtico, em caso afirmativo, abrese, gradativamente, a vlvula de inundao do condensador. O motor ligado ao acumulador tambm desligado. Na parte do condensador a vazo da carga trmica aumenta proporcionalmente diferena entre a presso e o seu limite determinado no script (102KPa).

IF (manual == 0) THEN E-2=0; FV-101=0; E-1=0; FV-102=FV-102 + 2*(pressao - 102); FV-104=FV-104 + (pressao - 102);

IF (Nivel > 60) THEN FV-100=0; ENDIF;

Se o nvel estiver acima dos 60% ser desligada a vlvula de alimentao, de forma a reduzir a quantidade de vapores internos coluna.

ELSE

IF (pressao >= 103) AND (avpress <> 1) THEN Show "PressaoAlta"; avpress=1; ENDIF;

Se o controle estiver em Manual ser apenas emitido um aviso de que a presso est alta. Esta janela s ser mostrada se no tiver sido mostrada antes pela mesma ocorrncia, para isso existe a varivel avpress.

ENDIF;

ENDIF;

Se a presso interna for menor que 99Kpa o sistema automtico atua.

59

IF (pressao < 99) THEN V se o modo de controle est em automtico, se estiver, a inundao do condensador aberta gradativamente, de acordo com a diferena entre a presso e seu limite no supervisrio Na parte do condensador a vazo da carga trmica diminui proporcionalmente diferena entre a presso e o seu limite determinado no script (102KPa), fecha-se a vlvula de refluxo do condensador (FV-102) e a bomba E-2 ligada. Checa se o nvel na coluna est inferior aos 60%, em caso afirmativo tambm ser aberta a vlvula de alimentao (FV-100), aumentando a quantidade de material a ser evaporado no interior da coluna.

IF (manual == 0) THEN E-2=1; FV-101=1; FV-102=FV-102 + 2*(99 - pressao); FV-104=FV-104 + (99 - pressao);

IF (Nivel < 60) THEN FV-100=1; ENDIF;

ELSE IF (avpress <> 1) AND (pressao <= 98) THEN Show "PressaoBaixa"; avpress=1; ENDIF;

Caso o modo esteja em Manual ser mostrada ao operador uma janela de aviso. Esta janela s ser mostrada se no tiver sido mostrada antes pela mesma ocorrncia, para isso existe a varivel avpress.

ENDIF;

ENDIF; O controle de Nvel alto atuar quando o nvel de produto na base ultrapassar os 80% Checa se o controle est ajustado como automtico. Em caso afirmativo, a alimentao deve ser cortada e o refervedor ligado. Evaporando o produto de base e extraindo, parcialmente, o produto de base.

IF (Nivel >= 80)

THEN

IF (manual == 0) THEN FV-100=0; FV-101=1; E-1=1;

ELSE

IF (avnivel <> 1) AND (Nivel >= 95) THEN Show "Nivel"; avnivel=1;

Se o controle estiver como Manual ser mostrada uma janela avisando sobre o estado do nvel. Esta janela s ser mostrada se no tiver sido mostrada antes pela mesma ocorrncia, para isso existe a varivel avnivel.

60

ENDIF;

ENDIF;

ENDIF; O controle de nvel baixo atuar sempre que o nvel da coluna estiver inferior aos 50% da capacidade. Observa se o controle est ajustado como automtico. Em caso afirmativo, a vlvula de alimentao ser aberta e a vlvula do produto de fundo (FV-101) ser fechada, alm do motor E-1 ser desligado.

IF (Nivel <= 50)

THEN

IF (manual == 0) THEN FV-100=1; FV-101=0; E-1=0;

ELSE Se o controle estiver como Manual ser mostrada uma janela avisando sobre o estado do nvel. Esta janela s ser mostrada se no tiver sido mostrada antes pela mesma ocorrncia, para isso existe a varivel avnivel.

IF (avnivel <> 1) AND (Nivel <= 20) THEN Show "Nivelb"; avnivel=1; ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

IF (tempbase > 365) THEN

O controle da temperatura de base atuar sempre que a temperatura na base da coluna for maior que 365C. Observamos se o controle est ajustado como automtico. Se estiver, a vlvula de realimentao que vai para o forno refervedor aberta e sua bomba ligada (se o nvel do fundo no estiver inferior a 20). A vazo da carga trmica do forno ir reduzir at um patamar em que a temperatura fique dentro dos parmetros especificados no sistema (350C a 365C).

IF (manual == 0) THEN

IF (Nivel >= 20) THEN FV-101=1; E-1=1; ENDIF;

FV-103=FV-103 - (0.11*(tempbase - 365));

Se a alimentao estiver ligada,

61

IF (FV-100 ==1) THEN FV-105=FV-105 - (0.11*(tempbase - 365)); ENDIF;

ento acontecer a mesma atenuao de vazo de carga trmica vista acima, s que desta vez isto acontecer no forno refervedor.

ELSE

IF (avtemp <> 1) AND (tempbase >= 370) THEN avtemp = 1; Show "tempb"; ENDIF;

Se o controle estiver como Manual ser mostrada uma janela avisando sobre o estado da temperatura. Esta janela s ser mostrada se no tiver sido mostrada antes pela mesma ocorrncia, para isso existe a varivel avtemp.

ENDIF;

ENDIF;

IF (tempbase < 350) THEN

Se a temperatura na base for menor que 350C o sistema atuar no processo. Se o sistema estiver em modo automtico, ser aberta a vlvula de realimentao do forno refervedor e o motor E-1 ser ligado (se o nvel do fundo no estiver inferior a 20). Ocorrer tambm uma acrscimo na vazo da carga trmica do forno refervedor proporcional diferena entre o limite mnimo de temperatura e a temperatura medida, ocasionando assim no aumento da temperatura do produto na base da coluna. A mesma coisa acontece com a carga trmica do forno de pr-aquecimento, porm isto s ocorre se a vlvula de entrada (FV-100) estiver aberta.

IF (manual == 0) THEN

IF (Nivel >= 20) THEN FV-101=1; E-1=1; ENDIF;

FV-103=FV-103 + (0.11*(350 - tempbase));

IF (FV-100 ==1) THEN FV-105=FV-105 + (0.11*(350 - tempbase)); ENDIF;

ELSE

IF (avtemp <> 1) AND (tempbase <= 330) THEN

Se o controle estiver como Manual ser mostrada uma janela avisando sobre o estado da temperatura. Esta janela s ser mostrada se no tiver sido mostrada antes pela mesma ocorrncia, para isso existe a varivel avtemp.

62

avtemp = 1; Show "tempb"; ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

IF (tempbase > 330) AND (tempbase < 370) AND (avtemp == 1) THEN avtemp=0; ENDIF;

IF (pressao <=102) (avpress == 1) THEN avpress = 0; ENDIF;

AND (pressao >99) AND

Se o aviso de presso, de nvel ou de temperatura de base anormal j foi dado e o estado foi normalizado, ento ele pode aparecer novamente, caso outra ocorrncia destas venha a acontecer.

IF (Nivel < 80) AND (Nivel > 50) AND (avnivel == 1) THEN avnivel = 0; ENDIF; Abaixo temos o funcionamento do controle de qualidade do hidrocarboneto: Observa se o sistema est ajustado para automtico. Em caso afirmativo, observa-se a qualidade do hidrocarboneto que passa pelo classificador 1. Caso o combustvel esteja fora dos padres, ele retornar coluna, seno, ele vai para um tanque de armazenamento.

IF (class1 == 1) AND (manual == 0) THEN FV-110 = 1; ENDIF; IF (class1 == 0) AND (manual == 0) THEN FV-110=0; ENDIF;

IF (class2 == 1) AND (manual == 0) THEN FV-111 = 1; ENDIF; IF (class2 == 0) AND (manual == 0) THEN FV-111=0;

Idem, s que para o classificador 2

63

ENDIF;

IF (class3 == 1) AND (manual == 0) THEN FV-113 = 1; ENDIF; IF (class3 == 0) AND (manual == 0) THEN FV-113=0; ENDIF;

Idem, s que para o classificador 3

IF (class4 == 1) AND (manual == 0) THEN FV-114 = 1; ENDIF; IF (class4 == 0) AND (manual == 0) THEN FV-114=0; ENDIF;

Idem, s que para o classificador 4

IF (FV-101==0) THEN E-1=0; ELSE E-1=1; ENDIF;

Faz com que, bomba E-1 do a vlvula de fundo para o aberta.

mesmo em modo manual, a refervedor s ligue com coleta de produto de refervedor (FV-101)

A seguir vemos o controle de temperatura dos pratos: Se o sistema estiver em modo automtico, o prato de cima tiver temperatura maior que 53C, no ser mais fornecida corrente para a resistncia de aquecimento do prato.

IF (temp1 > 53) AND (manual == 0) THEN atemp1=0; ENDIF;

IF (temp1 < 48) AND (manual == 0) THEN atemp1=1; ENDIF;

Se a temperatura deste prato for inferior a 48C, o sistema atuar alimentando eletricamente a resistncia de aquecimento do prato.

IF (temp2 > 103) AND (manual == 0) THEN atemp2=0; ENDIF;

Idem ao caso anterior s que no prato 2 e com diferentes limites de temperatura

64

IF (temp2 < 98) AND (manual == 0) THEN atemp2=1; ENDIF;

IF (temp3 > 193) AND (manual == 0) THEN atemp3=0; ENDIF;

Idem ao caso anterior s que no prato 3 e com diferentes limites de temperatura

IF (temp3 < 188) AND (manual == 0) THEN atemp3=1; ENDIF;

IF (temp4 > 303) AND (manual == 0) THEN atemp4=0; ENDIF;

Idem ao caso anterior s que no prato 4 e com diferentes limites de temperatura

IF (temp4 < 298) AND (manual == 0) THEN atemp4=1; ENDIF;

Exemplo de cdigo fonte que seria utilizado na programao dos CLPs S7200 nas entradas analgicas. Haver pequenas mudanas no algoritmo para cada tipo de sensor, dependendo da faixa de operao, faixa de resposta excitao e a entrada usada no CLP. Neste exemplo, utilizou-se um PT100 com leitura de -50C a 400C em conjunto com uma ponte de Weathstone, proporcionando uma variao na sada entre 8 e 35Vcc, de acordo com a variao do sensor trmico:
ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=POU Comment BEGIN Network 1 // Network Title // Leitura do valor de tenso LD ITD AIW0, AC0 DTR SM0.0 AC0, AC0 //SEMPRE... //mover a entrada analgica para o acumulador //converte em real

65

Network 2 //Faz o condicionamento do valor analgico do PT-100 para graus celsius //O valor fica armazenado em AC1 LD MOVR -R *R /R -R SM0.0 AC0, AC1 8.0, AC1 450.0, AC1 27, AC1 50.0, AC1 //Sempre //move ac0 para AC1 //subtrai 8 de AC1 //multiplica AC1 por 450 //divide AC1 por 27 //subtrai 50 de AC1

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Referncias Bibliogrficas
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