Termopares - Um Tutorial Jose Alexandre de Franca

Relatorio de disciplina submetido a Coordenac~o dos Cursos de a Pos-Graduc~o em Engenharia Eletrica da Universidade Federal da a Para ba - Campus II como parte dos requisitos necessarios para conclus~o da disciplina Instrumentac~o Eletr^nica_ a a o Area de Concentrac~o: Processamento da Informac~o a a Raimundo Carlos Silverio Freire, Dr. Orientador

Campina Grande, Para ba, Brasil c Jose Alexandre de Franca, Agosto de 1997

Termopares - Um Tutorial Jose Alexandre de Franca

Relatorio de disciplina apresentado em Agosto de 1997 Raimundo Carlos Silverio Freire, Dr. Orientador

Campina Grande, Para ba, Brasil, Agosto de 1997

Resumo
Neste trabalho apresenta-se os conceitos basicos da medic~o de temperatura utilia zado termopares. S~o apresentados os principais conceitos relacionados a este tipo de a sensor, algumas tecnicas de medic~o, alem de alguns circuitos que podem ser utilizados a em conjunto com tal sensor.

iii

Sumario
Resumo Lista de Figuras 1 Fundamentos Teoricos
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medindo Temperatura com Termopares . . . . . . . . . Compensac~o da Junc~o Fria . . . . . . . . . . . . . . a a Compensac~o por Hardware . . . . . . . . . . . . . . . a Compensac~o por Software . . . . . . . . . . . . . . . . a Procedimento I - Metodo da Adic~o Direta da Tens~o . a a Procedimento II - Metodo da Adic~o da Temperatura . a Linearizac~o dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii v
6 7 7 10 10 11 11 13

2 Circuitos Relacionados 3 Conclus~o a

2.1 Transdutores de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 Circuito Condicionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

15 19

iv

Lista de Figuras
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Caracter sticas dos principais termopares existentes. . . . . . . . . . . . 7 Termopar tipo-J. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Medic~o tradicional de temperatura com a junc~o de refer^ncia a 0 C . . 8 a a e Lei do metal intermediario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Um condutor extra foi inserido em uma regi~o isotermica. . . . . . . . 9 a Coe cientes do polin^mio para uma convers~o tens~o-para-temperatura o a a 2 + ::: + a v n ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (T = a0 + a1v + a2v 12 n 1.7 Coe cientes do polin^mio para uma convers~o temperatura-para-tens~o o a a (v = c0 + c1T + c2T 2 + ::: + cnT n). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.1 Circuito de compensac~o da junc~o fria de termopares baseado no CI a a LM 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Esquema em ponte para compesac~o automatica da junc~o fria de tera a mopares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Circuito de compensac~o da junc~o fria de termopares utilisado no proa a jeto de medic~o de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.4 Caracter stica do circuito utilizado para compensac~o da junc~o fria de a a termopares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Circuito para ampli cac~o das tens~es geradas por termopares basedo a o no CI LM725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 16 17 18

Cap tulo 1 Fundamentos Teoricos

1.1 Termopares
Os termopares s~o um dos sensores de temperatura mais usados, principalmente pelo a seu baixo custo e larga faixa de operac~o 1]. Um termopar surge sempre que dois metais a diferentes s~o unidos por uma de suas extremidades. Neste caso, surge nos terminais do a termopar (formados pelas extremidades livres dos dois metais) uma tens~o de circuito a aberto (VS ) proporcional a temperatura na junc~o do termopar (TTC ). Esta tens~o e a a chamada de Tens~o de Seebeck, devido ao seu descobridor Thomas Seebeck. a A relac~o entre TTC e VS e dada pela Equac~o 1.1 a a

VS = S (TTC )TTC :

(1.1)

Na qual, S (TTC ) e o Coe ciente de Seebeck que depende do tipo de termopar e e func~o a da temperatura TTC . A depend^ncia de S com a temperatura provoca uma certa n~oe a linearidade na caracter stica tens~o vs temperatura do termopar. Contudo, para uma a "pequena" faixa de temperatura, a Equac~o 1.1 pode ser aproximada por a

VS = S TTC :

(1.2)

Na qual, S e uma constante que depende do tipo do termopar. Varios tipos de termopares est~o dispon veis comercialmente. Cada tipo, que dea pende dos metais envolvidos na sua confecc~o, e designado por uma letra maiuscula de a acordo com o American National Standards Institute (ANSI). Por exemplo, um termopar tipo-T e constitu do por um o de ferro e outro de constantan (uma liga de cobre e n quel). Na Figura 1.1, apresenta-se uma tabela com algumas informac~es sobre os o principais tipos de termopares 2]. 6

Figura 1.1: Caracter sticas dos principais termopares existentes.

Figura 1.2: Termopar tipo-J.

1.2 Medindo Temperatura com Termopares

Considere o circuito da Figura 1.2, no qual um termopar tipo-J esta sobre a chama de uma vela, cuja a temperatura deseja-se medir. As duas extremidades do termopar s~o conectadas ao sistema de medic~o. Note que o circuito tem tr^s junc~es de metais a a e o diferentes J1, J2 e J3. Por isso, para medir-se a Tens~o de Seebeck do termopar, n~o se a a pode simplesmente conectar o termopar ao sistema de medic~o, pois nas junc~es J2 e a o J3, Figura 1.2, surgem termopares espurios. A junc~o J1 gera uma Tens~o de Seebeck a a proporcional a temperatura da chama da vela. Cada uma das junc~es J2 e J3 gera sua o propria tens~o termoeletrica proporcional a tens~o nos terminais do termopar. Logo, a a para determinar-se a contribuic~o de tens~o de J1, e necessario conhecer a tens~o nas a a a junc~es J2 e J3, assim como a relac~o tens~o vs temperatura de cada uma delas. o a a

1.3 Compensac~o da Junc~o Fria a a

O uso de termopares para medic~o de temperatura requer alguma compensac~o para a a os termopares parasitas. Esta compensac~o e feita inserido-se mais uma junc~o no a a

Figura 1.3: Medic~o tradicional de temperatura com a junc~o de refer^ncia a 0 C . a a e termopar, de tal forma que as junc~es do termopar sejam iguais duas a duas (Figura o 1.3) 3]. Desse modo, as junc~es J2 e J3 (Figura 1.3) s~o iguais e suas contribuic~es o a o anulam-se, porem as junc~es J1 e J4 (apesar de serem iguais) n~o se anulam, pois est~o o a a em temperaturas diferentes. Contudo, a caracter stica tens~o vs temperatura de J4 e a conhecida, tornando mais facil a compensac~o. a O termo junc~o fria vem da tradicional tecnica de manter a junc~o de refer^ncia a a e (J4, Figura 1.3) a 0 C , em um deposito com gelo neste caso, Tref e 0 C . Sobre estas condic~es, se a temperatura medida esta acima de 0 C , o termopar tem uma tens~o o a positiva, caso contrario, a sa da e negativa 3]. As tabelas de refer^ncia para termopares e s~o criadas usando-se este esquema 2]. a A compensac~o atraves de um deposito de gelo e bastante exata, porem nem sempre a e pratica. Uma abordagem mais pratica e medir-se a temperatura de refer^ncia (Tref , e Figura 1.3) com um sensor de temperatura qualquer e subtrair a contribuic~o da tens~o a a termoeletrica parasita. Este processo e chamado de compesac~o da junc~o fria. Podea a se simpli car o processo de compensac~o tirando vantagem de algumas caracter sticas a dos termopares. Usando-se a Lei do Metal Intermediario e fazendo algumas considerac~es, podeo se notar que a tens~o medida depende somente do tipo do termopar, da Tens~o de a a Seebeck, e da temperatura na junc~o fria 4]. A tens~o medida e de fato independente a a da composic~o da ponta de prova e da junc~o fria 5]. a a De acordo com a Lei do Metal Intermediario, ilustrada na Figura 1.4, n~o produz a nenhum efeito inserir-se um o de algum tipo de metal no circuito do termopar, caso o metal intermediario esteja em uma regi~o isotermica 2]. a Considere o circuito na Figura 1.5. Este circuito e similar ao da Figura 1.2, mas um

Figura 1.4: Lei do metal intermediario.

Figura 1.5: Um condutor extra foi inserido em uma regi~o isotermica. a o curto de constantan foi inserido antes da junc~o J3 (Figura 1.2). Assumindo que a a junc~o J3 e J4 est~o na mesma temperatura, a Lei do Metal Intermediario indica a a que o circuito da Figura 1.5 e eletricamente equivalente ao circuito da Figura 1.2. Consequentemente, alguma conclus~o chegada sobre o circuito da Figura 1.5 tambem a aplica-se ao da Figura 1.2 2]. Na Figura 1.5, as junc~es J2 e J4 s~o do mesmo tipo de metal (cobre-constantan), o a pois ambos est~o em uma regi~o isotermica. As junc~es ocorrem em direc~es opostas, a a o o portanto, sua contribuic~o na tens~o medida e zero. As junc~es J1 e J3 s~o ambas de a a o a ferro-constantan e tambem ocorrem em direc~es opostas, mas est~o em temperaturas o a diferentes. Portanto, as junc~es J1 e J3 s~o as unicas junc~es que contribuem para a o a o tens~o medida. a Usando a notac~o VJx (Ty ) para indicar a tens~o gerada pela junc~o Jx a temperatura a a a Ty , o problema da junc~o fria do termopar resume-se a Equac~o 1.3 a a

VMEAS = VJ 1(TTC ) + VJ 3(Tref ):

(1.3)

Na qual, VMEAS e a tens~o medida, TTC e a temperatura do termopar na junc~o J1, e a a

Tref e a temperatura da junc~o de refer^ncia. a e Devido a junc~o J3 ser do mesmo tipo da junc~o J1, porem em sentido contrario, a a VJ 3 (Tref ) = ;VJ 1(Tref ). Chamando J1 de TC , tem-se que a Equac~o 1.3 pode ser a reescrita como VMEAS = VTC (TTC ) ; VTC (Tref ):
(1.4) Logo, medindo-se VMEAS e Tref , e conhecendo a caracter stica tes~o vs temperatura a do termopar, pode-se determinar a temperatura na junc~o TC . a Existem duas tecnicas para implementar-se a compensac~o da junc~o fria dos tera a mopares: a compensac~o por hardware e a por software. Ambas as tecnicas requerem a que a temperatura da junc~o de refer^ncia seja "sentida" por um sensor. Sensores a e semicondutores, termistores, ou RTD's s~o comumente usados para este m. a

1.4 Compensac~o por Hardware a

Com a compensac~o por hardware, uma fonte de tens~o variavel e inserida no circuito a a para cancelar a tens~o termoeletrica parasita. A fonte de tens~o variavel gera uma a a tens~o de compensac~o de acordo com a temperatura ambiente, e ent~o, esta tens~o a a a a pode ser adicionada a VMEAS para cancelar os sinais espurios. Quando estes sinais parasitas s~o cancelados, o unico sinal que o sistema de medic~o registra e tens~o da a a a junc~o do termopar, TTC . A maior desvantagem da compensac~o por hardware e que a a cada tipo de termopar precisa ter um circuito de compensac~o separado que adiciona a a tens~o de compensac~o correta, o que torna o sistema caro. Alem disso, a compensac~o a a a por hardware e geralmente menos exata que a compensac~o por software 6]. a

1.5 Compensac~o por Software a

Alternativamente, pode-se usar programac~o para compensar a junc~o fria. Apos uma a a leitura no sensor de temperatura, um programa pode adicionar o valor de tens~o aproa priado para eliminar os efeitos dos termopares parasitas. Dado a tens~o VMEAS e a temperatura Tref , existem dois meios de determinar-se a a temperatura TTC . O primeiro metodo e mais preciso, mas o segundo requer menos passos computacionais.

1.6 Procedimento I - Metodo da Adic~o Direta da a Tens~o a

O metodo mais exato usa dois passos de convers~o tens~o-para-temperatura. Da a a Equac~o 1.4, pode-se notar a verdadeira tens~o de circuito aberto que o termopar a a produz quando a tens~o de refer^ncia esta a 0 C , como mostra a Equac~o 1.5 a e a

VTC (TTC ) = VMEAS + VTC (Tref ):

Logo, este metodo requer os seguintes passos 2]: 1. Mede-se a temperatura da junc~o de refer^ncia, Tref a e

(1.5)

2. Converte-se esta temperatura em uma tens~o compat vel com o tipo de termopar a sob teste, VTC (Tref ). Para isto, pode-se usar uma tabela como a apresentada na Figura 1.6 3. Adiciona-se esta tens~o a tens~o medida, VMEAS , para obter-se a verdadeira a a tens~o de circuito aberto que o termopar produziria com a junc~o de refer^ncia a a e a 0 C , VTC (TTC ), e 4. Converte-se a tens~o resultante em uma temperatura esta temperatura e a tema peratura do termopar, TTC . Este metodo requer uma convers~o da temperatura da junc~o na tens~o do tera a a mopar seguida por uma convers~o da nova tens~o em temperatura. Cada uma dessas a a convers~es requer a computac~o de um polin^mio ou uma consulta a uma tabela. Cono a o tudo, este e mais exato que o metodo seguinte.

1.7 Procedimento II - Metodo da Adic~o da Tema peratura

Uma segunda abordagem e fazer uso do fato que a tens~o de sa da do termopar e aproa ximadamente linear para pequenos desvios na temperatura. Portanto, para pequenos desvios, pode-se usar a Equac~o 1.6 a

VTC (T1) ; VTC (T2) = VTC (T1 ; T2)

(1.6)

Figura 1.6: Coe cientes do polin^mio para uma convers~o tens~o-para-temperatura o a a (T = a0 + a1v + a2v2 + ::: + anvn). Esta considerac~o e verdadeira se T1 e muito proxima de T2, pois a curva tens~o vs a a temperatura do termopar e aproximadamente linear para pequenos desvios de temperatura. Assumindo que a temperatura do termopar e proxima da temperatura de refer^ncia, pode-se reescrever a Equac~o 1.4 da forma e a

VMEAS = VTC (TTC ; Tref )

Esta equac~o sugere o seguinte metodo 2]: a 1. Mede-se a temperatura na junc~o de refer^ncia, Tref a e

(1.7)

2. Converte-se a tens~o medida, VMEAS , em uma temperatura usando a relac~o a a tens~o-temperatura do termopar. Esta temperatura e aproximadamente TTC ; a Tref , e 3. Adiciona-se a temperatura da junc~o de refer^ncia, Tref , a este valor. O resultado a e e a temperatura do termopar. Este metodo elimina um passo de computac~o, porem e menos exato que o primeiro. a

1.8 Linearizac~o dos dados a

A tens~o de sa da dos termopares e altamente n~o-linear. O Coe ciente de Seebeck pode a a variar por um fator de tr^s ou mais sob a faixa de operac~o de alguns termopares 1]. e a Por esta raz~o, e necessario aproximar-se a curva tens~o vs temperatura dos termopares a a por polin^mios ou usando-se uma tabela. Estes polin^mios t^m a seguinte forma o o e

T = a0 + a1v + a2v2 + ::: + anvn

(1.8)

Na qual, v e a tens~o do termopar em volts, T e a temperatura em graus Celsius, e a a0 ate an s~o coe cientes que s~o espec cos de cada tipo de termopar. A Figura 1.6 a a lista os coe cientes para varios tipos de termopares sobre sua faixa de atuac~o 2]. Os a erros listados na Figura 1.6 aplicam-se apenas ao calculo dos polin^mios, e n~o levam o a em considerac~o erros introduzidos durante as medic~es. a o Voltando ao Procedimento I (Sec~o 1.6), este tambem requer um passo de cona vers~o temperatura-para-tens~o para converter a temperatura da junc~o de refer^ncia a a a e na tens~o equivalente para um determinado tipo de termopar. Novamente, pode-se a usar uma tabela ou aproximar a curva por um polin^mio da forma o

v = c0 + c1T + c2T 2 + ::: + cnT n

(1.9)

Na qual, c0 ate cn s~o os coe cientes que s~o espec cos para cada tipo de termopar. a a A Figura 1.7 lista os coe cientes da Equac~o 1.9 para varios tipos de termopares 2]. a

Figura 1.7: Coe cientes do polin^mio para uma convers~o temperatura-para-tens~o o a a (v = c0 + c1T + c2T 2 + ::: + cn T n).

Cap tulo 2 Circuitos Relacionados

2.1 Transdutores de Temperatura
Tanto na compesac~o por hardware como na por software, e necessario o uso de algum a transdutor de temperatura para o uso com termopares. Existem varios sensores em circuitos integrados que podem ser usados para esta func~o, como por exemplo o LM135, a o LM235 e o LM335 3]. Na Figura 2.1 apresenta-se um circuito baseado em um desses sensores e no LM329B que pode ser utilizado para efetuar-se uma compensac~o da a junc~o fria por hardware 7]. No qual, R3 e R4 t^m que ser selecionados de acordo com a e o tipo de termopar. Outra alternativa para este tipo de transdutor, e o circuito da Figura 2.2 1]. Neste circuito um termistor, RT , e colocado em contato termico com a junc~o de refer^ncia a e em Ta graus. Quando Ta 6= 0 C , a ponte esta desequilibarda, pois R1 R3 6= R2 RT . E ent~o, e produzida uma tens~o de compensac~o que pode ser adicionada a tens~o do a a a a termopar, VMEAS : Uma soluc~o mais simples e apresentada na Figura 2.3 8]. Neste caso, e usada a a depend^ncia da tens~o de conduc~o do diodo com a temperatura. O circuito e baseado e a a no transistor de uso geral o 2N2222 (que foi utilizado como um diodo). O princ pio e o mesmo da Figura 2.1, porem, neste caso, usou-se um transistor comum e n~o um a circuito integrado comercial. Na Figura 2.4 e apresentado a caracter stica Temperatura Tensao do circuito, ~ para R1 = 3 k , para uma pequena faixa de temperatura 8]. Como pode-se ver, o circuito apresenta uma caracter stica bastante linear. 15

Figura 2.1: Circuito de compensac~o da junc~o fria de termopares baseado no CI LM a a 335.

Figura 2.2: Esquema em ponte para compesac~o automatica da junc~o fria de termoa a pares.

2.2 Circuito Condicionador

As tens~es geradas pelo Efeito de Seebeck s~o da ordem de apenas algumas dezenas de o a milivolts, por isso normalmente necessita-se de um estagio de ampli cac~o. Contudo, a deve-se ter um cuidado especial com relac~o a deriva termica do ampli cador usado a para fazer esta ampli cac~o. Por isso, um ampli cador normalmente utilizado para este a m e o LM725 que tem uma deriva termica de 2 V= C 7]. Na Figura 2.5, apresenta-se um circuito baseado neste ampli cador que pode ser usado para este m.

Figura 2.3: Circuito de compensac~o da junc~o fria de termopares utilisado no projeto a a de medic~o de temperatura. a

0.35

0.3

0.25

Tenso (mV)

0.2

0.15

0.1

0.05

0 25

26

27

28 29 30 Temperatura (Celsius)

31

32

33

Figura 2.4: Caracter stica do circuito utilizado para compensac~o da junc~o fria de a a termopares.

Figura 2.5: Circuito para ampli cac~o das tens~es geradas por termopares basedo no a o CI LM725.

Cap tulo 3 Conclus~o a

O termopar e um dos sensores de temperatura mais usados devido a sua facilidade de uso, baixo custo e faixa de medic~o. Contudo, para medir-se temperatura com termoa pares e necessario eliminar a in u^ncia de termopares espurios, atraves de um processo e chamado compensac~o da junc~o fria. Esta compensac~o pode ser feita por hardware, a a a porem atraves de software tem-se uma medic~o mais exata. O sensor de temperaa tura usado para realizar esta compensac~o pode ser baseado em sensores como RTD's, a termistores ou mesmo CI's como o LM135, o LM235 e o LM335. Ja o ampli cador utilizado para ampli car o sinal do termopar deve ter um coe ciente de deriva termica muito baixo, como por exemplo o LM725.

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Refer^ncias Bibliogra cas e

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