Circuitos Eletrnicos aplicados Mecatrnica

Prof. Francisco Fambrini ffambrini@gmail.com Unisal

Plano de Aulas
20 horas / aula total , 5 aulas (4 horas cada) dia 7/08 (aulas 1 e 2), dia 21/08 (aula 3 e 4) e dia 4/09 (aula 5) Avaliao: trabalho prtico (montar e apresentar um circuito, Avaliao Terica) Livro: BOYLESTAD e NASHELSKY,Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos, Editora Prentice Hall, 8 Edio.

Contedo Programtico
Aula 1: Drivers DC Rels Transistores BJT Projetos de drivers com transistores Transistores Mos-Fet HexFet Exemplos de projetos Aula 2: Drivers AC Tiristores, SCR e TRIACs Controle dos tiristores Controlador On-Off Controle PWM Aula Prtica

Contedo
Aula 3: Aplicaes
PPM (Pulse Position Modulation); Controle de Triac a Microcontrolador; Aula Prtica: dimmer com Microcontrolador acionando o TRIAC.

Aula 4:
Condicionamento de Sinais Amplificadores Operacionais Aplicaes de Amp Ops Aula Prtica

Contedo
Aula 5: Sinais Conversor Tenso/ corrente Conversor AD Conversor Tenso/frequncia Avaliao Final. Nota Final: Avaliao Escrita, em dupla (no reprova) = P Trabalho Prtico=T Mdia = (P + T) / 2

AULA 1
Drivers com Rels, transstores BJT, MOS-FETS e IGBTs O transistor como chave Corte a saturao

Frmulas Importantes
Lei do Ohm: U=R.i Lei da Potncia: P=U.i Exemplo 1: Um chuveiro possui uma resistncia que quando aquecida dissipa 5500 W, se ligado em 220V. Qual o valor da resistncia ?

Drivers de Potncia
Carga: o elemento do circuito que recebe Potncia P = U .I Energia: joules [J] 2 Potncia: watts [W] U P= P = Energia / Tempo R Frmulas em Eletricidade: 2 Exemplos de cargas: P = R.I motores, lmpadas, leds, resistores, etc.

Potncia na carga
Exemplo 2:
Lmpada de lanterna de automvel,12 volts, 21 watts, calcular:
(a) Corrente consumida pela lmpada (em 12V)? (b) Resistncia do filamento ? (nominal) (c) Potncia na lmpada se ligada em 6 volts? (d) Energia (em joules) caso a lmpada permanea ligada durante 1 hora em 12 volts.

Drivers
Lmpada a carga (elemento que drena energia) A corrente consumida muito alta para ser ligada diretamente ao circuito Oscilador; Como ligar a lmpada ao circuito oscilador ?

Soluo: Usando um Driver !

Tipos de Drivers usados em CC: a) driver a Rel eletromecnico b) driver a transistor BJT (de juno bipolar) c)driver a transistor Mos-Fet. d) driver a IGBT.

Driver = transistor como uma chave !

Controle on-off da carga; O comando da chave a base do transstor.

Driver a transstor BJT

Um transstor BJT pode ser PNP ou NPN terminais: Coletor, Base, Emissor diversos encapsulamentos

Equaes mais importantes sobre Transistores BJT (para NPN)

Ie = Ib + Ic (Lei dos Ns) Vce = Vcb + Vbe (Lei das Malhas) Vbe = 0,7 volts (aprox.) Hfe = Beta = Ic / Ib Aproximao: Ic = Ie (a corrente de base
desprezvel, muito pequena)

Encapsulamento de Transstores

Exemplos de modelos comerciais

Baixa Potncia: BC548, BC337, BC558, BC238, 2N2222, 2SC936, 2SA1176, 2N Mdia Potncia: BD135, BD136, BD140, TIP31, TIP32, TIP41, TIP42 Alta potncia: 2N3055, MJ802, 2N2776 para Rdio Frequncia: 2N3866, 2N3553, etc. Existem milhares de modelos de transistores BJT !!

Testando um Transistor
Identificar a B (Base) testar os 2 diodos internos Identificar o Coletor e o Emissor

Teste com o Multmetro

Analgico melhor;

Driver com transstor BJT

Com transstor NPN

Driver com BJT

O Transstor usado na regio de corte e saturao (fora da regio ativa);
No caso de carga indutiva, usar o diodo de proteo em anti-paralelo com a carga. Driver com transistor PNP, observe o ERRO no desenho abaixo:

Drivers com BJT

Diferenas com transistor PNP e NPN

Observao Importante!
A carga deve ser sempre ligada ao COLETOR transstor, nunca ao emissor. Veja o ERRADO:

Explicao:
Ligar a carga ao emissor (ao invs de ligar ao coletor) produz outra configurao, chamada SEGUIDOR DE EMISSOR. Nesta configurao, a tenso de emissor seguir fielmente a tenso de base, a menos de uma constante Vbe=0,7 V. Dessa forma, perdemos a desejada caracterstica de corte e saturao necessria para que o transistor funcione como chave on-off.

Equao da Reta
Na geometria analtica: Dado 2 pontos P(xo,yo) e Q(x1,y1) pertencente reta r e m = (y1 - yo) / (x1 - xo) Eq. Da Reta: y - yo = m ( x - xo)

Reta de carga do Transstor

uma curva Vce versus Ic

Reta de carga

Reta de carga

Reta de carga

Ponto de Operao (Quiescente)

Os transstores so utilizados como elementos de amplificao de corrente e tenso, ou como elementos de controle ON-OFF. Tanto para estas como para outras aplicaes, o transstor deve estar polarizado corretamente. Polarizar um transstor fix-lo num ponto de operao em corrente contnua, dentro de suas curvas caractersticas.

timo site:
www.arvm.org/exames/trasistor.htm

Ponto Quiescente
Tambm chamado de polarizao DC, este ponto de operao (ou quiescente) pode estar localizado nas regies de corte, saturao ou altiva da curva caracterstica de sada.
Qa = Regio ativa Qb = Regio de saturao Qc = Regio de corte

Reta de carga

Notar que:
Na regio de corte, a tenso Vce mxima (igual a Vcc) e a corrente de coletor zero; Na regio de saturao, a corrente de coletor mxima (depende da carga) e Vce mnima (aprox. 0,3 V). A Potncia dissipada na juno coletor-emissor Pce = Vce.Ic Boylestad, p. 155 at 157

Clculos dos resistores de Coletor e de base

Rc = [ Vcc - Vce(sat) ] / Ic (sat) Rb = ( Ve - Vbe) / Ib (sat)
OBS: Um BJT, quando saturado, apresenta um Vce aproximado de 0,3 v e um valor mnimo de Beta entre 10 e 50, de modo geral (para o valor exato deve-se olhar o datasheet de cada transistor).

Exemplo 3:
O circuito abaixo um driver para um LED. Deseja-se que o led seja acionado quando a chave estiver na posio ON e desacionado quando a chave estiver na posio OFF. Parmetros do transistor BC548: Vbe (sat) = 0,7 V Vce (sat) = 0,3 V Beta (sat) = 20 Ic(max) = 200 mA Vce(mx)=25 V Parametros do LED: Vd = 1,8 V (led vermelho) Id = 15 mA

Calcule os resistores Rb e Rc.

Exemplo 4:
Um microcontrolador PIC16F877 precisa acionar um motor de 127 volts/60Hz. Para tanto, necessrio que um transstor como chave atue sobre um rel, j que nem o PIC, nem o transstor podem acionar diretamente este motor. A bobina do rel tem resistncia DC de 80 ohms.A corrente na bobina do rel, para um acionamento perfeito de 50mA.(a) Calcule o valor do resistor Rc de modo que o transistor funcione com segurana; (b) Explique a funo do resistor Rc; (C) Explique a funo do diodo D1; (d) calcule o valor do resistor Rb (na base); Parmetros do transistor 2N2222 Vbe(sat)=0,7V Vce(sat)=0,3V Beta(sat)=10 Ic(max)=500mA Vce(max)=80V

Rel eletromecnico
um comutador mecnico, composto por uma bobina que, ao ser percorrida por uma corrente, cria um campo magntico que atrai a armadura. Possui no mnimo 5 terminais: 2 da bobina, um contato comum, 1 contato NA (normal aberto) e um NF (normal fechado).

Driver a Rel

Ligao do Rel

Rel

Driver a rel
Exemplo de esquema de driver
Boylestad, p. 155

Transstor Mos-Fet

Mos-Fet tipo N e tipo P (intensificao ou HEX-FET)

Diferena entre BJT e Mos-Fet

Qual a principal diferena entre o transstor BJT e o transstor MOS FET ?

Principal diferena que...

Um transistor BJT controlado pela corrente na base e um mos-fet controlado pela Tenso no gate !

Transstores Mos Fet

Boylestad, p. 174 at p.204

Tipos de MOS-FET
Em mecatrnica, para controle de chaveamento (ON-OFF) o mos-fet usado o do tipo intensificao tambm chamado HEX-fet. Ver livro: Boylestad, p. 190 Exemplos: IRF630, IRF640, IRLZ34N, IRLZ44, IRF720, IRZ34

Tipos de transistores

Em mecatrnica...
Ns usamos os transistores MOS-fet do tipo HEX-fet (ou intensificao ) Existem muitos outros tipos de transstores mos-fet. Por exemplo: mos-fet de depleo, de porta-dupla, JFET,etc. (ver Boylestad, p.174 at 204) Entretanto,os outros tipos no se usam para corte e saturao (on-off).

Associaes de transistores

Boylestad, p.431

Associao Darlington (Super transistor) O ganho (Hfe ou Beta) da associao igual ao produto do ganho de cada transistor

Associao de transstores
Associao par-realimentado Os dois transistores atuam como se fossem um nico PNP Multiplicam-se os Hfe Boylestad, p.431

Transistor IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor Em portugus: transistor bipolar de porta isolada - um componente semicondutor de potncia, que possui como principais caractersticas: alta eficincia, rpida comutao e facilidade de acionamento.

IGBT
Ateno: O smbolo esquerda mostra o IGBT PNP e a direita esta simbolizado um IGBT do tipo NPN

IGBT
Trata-se de uma associao que inclui na entrada um mos-fet e na sada um transistor BJT;

Curva tpica IGBT

IGBT usado em Inversores de Frequencia

Aplicao tpica de IGBT

Controle de motores AC (inversor de frequncia)

IGBT
O IGBT alia as caractersticas de chaveamento dos transistores bipolares com a alta impedncia dos Mosfets. Assim, ele apresenta as facilidades de chaveamento dos Fets, por ser acionado por tenso e no ter a dependncia de uma alta corrente de base para sua polarizao; Suporta maiores potncias que os fets, assim como apresenta uma baixa tenso de saturao. Basicamente, o IGBT pode ser analizado como um mos-fet acionando um transistor bipolar.

AULA 2 - Drivers para Corrente Alternada

Em corrente alternada (AC) geralmente usam-se SCRs e Triacs. Transistores BJT, FETs e IGBTs no so usados para controlar cargas em AC; Os Tiristores (SCR e TRIAC) so diodos disparados pelo gate.

SCR (Silicon Controlled Rectifier)

Retificador Controlado de Silcio um diodo cujo disparo comandado pelo gate retifica apenas meia senide Circuito equivalente com transistores:

SCR em corrente continua (DC)

Uma vez disparado, assim permanece, at que a tenso entre A e K seja zerada.

SCR em corrente alternada (AC)

Usa-se para controlar o ngulo de disparo da senide Muito usado em ciruitos de dimmer, porm s consegue meia senide no mximo.

TRIAC (Tiristor para Corrente Alternada)

Quase igual ao SCR, porm bidirecional, conduz os dois semi-ciclos da senide Num dimmer, consegue de 0 at a Potncia total da carga; Usa-se o diac para se efetuar o disparo do triac.

DIAC (disparador para TRIAC)

Diac (Diode for Alternating Current)

O DIAC um disparador bidirecional, ou diodo que conduz corrente apenas aps a tenso de disparo ser atingida, e pra de conduzir quando a corrente eltrica cai abaixo de um valor caracterstico, chamada de corrente de corte. Este comportamento o mesmo nas duas direes de conduo de corrente. A tenso de disparo por volta dos 30 volts para a maioria dos DIACs. Este comportamento de certa forma similar, porm mais precisamente controlado e ocorrendo em menor valor, ao comportamento de uma lmpada de neon. O DIAC normalmente usado para disparar TRIACs e SCRs.

Senide recortada pelo dimmer

TRIAC: Usado em rels de estado slido

Para acionar o TRIAC, usa-se o opto-diac (exemplo: MOC3083)

Opto-diac
Elemento que serve para isolar eletricamente o Triac do circuito de baixa tenso; De um lado tem um led, de outro tem um DIAC que acionado pela luz do led. Exemplos: MOC3020, MOC3042, MOC3081, MOC3011, etc. Existem alguns modelos com zero-crossing

Rele de estado Slido

Internamente, tem um TRIAC e um opto-diac

Thanks !
FIM