Você está na página 1de 22

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

Nota de Aplicao NAP050

Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto

Sumrio

Descrio ...........................................................................................................................2 1. Introduo ..............................................................................................................2 2. Instalao ...............................................................................................................3 3. Configurao..........................................................................................................4


3.1 3.2 Projeto de Rede PROFIBUS..............................................................................................4 Parametrizao PROFIBUS............................................................................................. 13

4.
4.1 4.2

Manuteno..........................................................................................................15
LEDs de Diagnstico ...................................................................................................... 15 Mensagens de Diagnstico ............................................................................................ 16

Revises...........................................................................................................................22

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 1

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

Descrio
Este documento descreve a instalao, configurao e manuteno de uma rede PROFIBUS DP de E/S distribuda, utilizando equipamentos Altus da Srie Ponto, e equipamentos Siemens da srie S7-300. O captulo 1, Introduo, descreve rapidamente as principais caractersticas da Srie Ponto e os componentes de uma rede PROFIBUS DP de E/S distribuda. O captulo 2, Instalao, lista o material necessrio para a montagem de um sistema de E/S distribuda, baseada em equipamentos Altus e Siemens. O captulo 3, Configurao, apresenta todos os passos para criar um projeto de E/S distribuda, utilizando o software SIMATIC STEP 7 da Siemens, e como configurar e parametrizar os equipamentos que compe a rede. O captulo 4, Manuteno, mostra como verificar o funcionamento do sistema e o tratamento das mensagens de diagnstico provenientes dele.

1. Introduo
A Srie Ponto um sistema de controle distribudo com E/S remotas. Possui uma arquitetura flexvel que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de redes de campo. Os mdulos de E/S e cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas tanto com UCPs Altus quanto com UCPs de outros fabricantes. Portanto, cabeas de rede de campo PROFIBUS DP da Altus - PO5063 - podem ser facilmente interligadas a uma CPU315-2 DP da Siemens, e controlar mdulos de E/S remotos, como ilustra a figura a seguir. A manuteno de uma remota PROFIBUS DP facilitada pelo extensivo diagnstico e pela troca a quente de todos os mdulos de E/S, caractersticas da Srie Ponto.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 2

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

A figura acima ilustra um tpico sistema de controle distribudo, com mdulos de E/S remotas, baseado na rede de campo PROFIBUS DP, onde podemos identificar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Escravo PROFIBUS DP: cabea PO5063 Altus Mdulo de 32 entradas digitais, 24Vdc Mdulo de 16 sadas digitais a rel Mdulo expansor de barramento Mdulo de 16 sadas digitais a rel, com fusvel de proteo Terminador de barramento Cabo expansor de barramento Rede de Campo PROFIBUS DP Mestre PROFIBUS DP: CPU315-2 DP Siemens

2. Instalao
A instalao de uma rede de campo PROFIBUS DP utilizando equipamentos da Siemens e da Srie Ponto, requer alguns materiais bsicos, listados na tabela a seguir. Altus Sistemas de Informtica S.A. Pgina: 3

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A Material PO6500 PO6504 PO5063 PO6000 PO6100 PO8500 PO8085 PO7078 PO8522 PO1010 PO1112 PO2022 PO8510 AL-2601 AL-2602 AL-2303 Trilho TS35 MT4100 STEP 7 CPU315-2 DP Adaptador PC Cabo RS232 Trilho Computador Fonte 24Vdc Fio Painel Calha Fabricante Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Altus Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Descrio Base Cabea PROFIBUS, MODBUS Base Cabea PROFIBUS DB9 Cabea de Rede de Campo PROFIBUS Base E/S Digital Mola Base E/S Digital Mola c/ Fusvel Cabo de expanso 0,4m Fonte Alimentao 5Vdc Mdulo Expansor de Barramento Trava para Montagem em Trilho TS35 Mdulo 32 ED 24Vdc Opto Mdulo 8 EA Universal Isolado Mdulo 16 SD Rel NA Contato Seco 10 Folhas de 14 etiquetas de 14 tags p/ impressora Conector derivador PROFIBUS Conector terminador PROFIBUS Cabo de rede PROFIBUS, dimetro 7,1 mm Trilho para fixao das bases Programador MasterTool SIMATIC Software STEP 7 CPU PROFIBUS DP Mestre/Escravo Cdigo: 6ES7 315-2AF03-0AB0 Adaptador Serial RS232 - MPI/DP Cdigo: 6ES7 972-0CA2x-0XA0 Cabo de comunicao RS232, 6,0m Cdigo: 6ES7 901-1BF00-0XA0 Trilho para fixao de mdulos, 0,16m Cdigo: 6ES7 390-1AB60-0AA0 Computador IBM-PC compatvel Fonte de alimentao de 24Vdc Fio de cobre encapado para alimentao Painel para fixao dos trilhos Calha para passagem da fiao de campo

A montagem e instalao dos materiais deve seguir uma orientao do seu fabricante, normalmente fornecida em seus manuais.

3. Configurao

3.1 Projeto de Rede PROFIBUS Para criar um projeto e configurar uma rede de E/S distribuda PROFIBUS DP, deve-se utilizar o software SIMATIC STEP 7 da Siemens, pois o CP S7-315 ser o mestre da rede.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 4

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A No ser descrito aqui o processo de instalao e autorizao de funcionamento do software SIMATIC STEP 7. Ir se considerar que o mesmo j esteja instalado, configurado e funcionando perfeitamente em um computador. O Software SIMATIC STEP 7 utilizado no desenvolvimento abaixo de verso 4.02.1. (1) Iniciar o software SIMATIC Manager. (2) Criar um novo projeto: File New Project Wizard.... (3) Selecionar o tipo de CPU a ser utilizado: CPU315-2 DP. (4) Escolher os blocos que faro parte da aplicao (OB1) e a linguagem de programao a ser utilizada com os mesmos (LAD). (5) Definir um nome para o projeto. Nome padro: S7_Pro1.

Durante a criao deste projeto sero mantidos todos os nomes padres sugeridos pelo software SIMATIC Manager. (6) Selecionar a pasta S7_Pro1 e inserir a rede: Insert Subnet PROFIBUS.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 5

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

(7) Selecionar o Hardware da pasta SIMATIC 300 Station, e editar: Edit Open Object. Neste momento ser aberto um outro software de configurao de hardware, HW Config, podendo ser visualizado em sua janela a CPU315-2 DP no slot 2 do rack e o mestre DP no slot 2.1. Se necessrio, abrir a catlogo de hardware: View Catalog. (8) Agora podem ser inseridos os demais hardwares Siemens, tais como fontes de alimentao (PS307 2A) no slot 1, e mdulos de E/S (DI32xDC24V e DO32xDC24V/0,5A) nos slots superiores, a partir do catlogo de hardware da srie SIMATIC 300.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 6

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A Para inserir outros hardwares Siemens pode-se arrastar o cone do equipamento desejado do catlogo de hardware at o slot desejado, ou deve-se selecionar um slot e depois dar um duplo clique com o mouse no cone do equipamento desejado no catlogo de hardware. (9) Selecionar o mestre DP do slot 2.1 e inserir um sistema mestre DP: Insert DP Master System. (9.1) Na pasta Network Connection que foi aberta, definir o endereo do mestre no campo Node Address. (9.2) Ainda na pasta Network Connection, selecionar a rede PROFIBUS DP no campo Subnet e definir o baud-rate da rede atravs do boto Properties..., pasta Network Settings, campo Transmission Rate.

A velocidade de rede de 45.45 (31.25) Kbps no suportvel pela maioria dos escravos PROFIBUS DP, embora esteja na lista de opes de configurao da CPU Siemens. Para alterar posteriormente as propriedades da rede, como endereo do mestre e velocidade de comunicao, deve-se selecionar o carto DP-Master (slot 2.1) e em seguida editar suas propriedades: Edit Object Properties.... (10) Verificar se o equipamento PROFIBUS a ser instalado, no nosso caso a cabea PO5063, aparece no catlogo de hardware, caso contrrio ser necessrio instalar o arquivo GSD do equipamento, seguindo as etapas descritas a seguir, antes de prosseguir com o projeto: (10.1) Copiar o arquivo GSD do equipamento, normalmente fornecido pelo fabricante, para o seguinte diretrio do software SIMATIC STEP 7: E:\Siemens\Step7\S7data\Gsd. (10.2) Garantir que nenhum equipamento do catlogo atual esteja sendo utilizado pelo projeto da estao atual, que est sendo editado, ou outra qualquer aberta em alguma outra janela do software configurador de hardware HW Config.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 7

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A (10.3) Solicitar uma atualizao do catlogo de hardware: Options Update Catalog. Se a etapa anterior no estiver de acordo, no momento da atualizao do catlogo ser emitido um aviso de advertncia, e o catlogo no ser atualizado.

(11) Selecionar a rede PROFIBUS(1): DP Master System (1) e inserir a cabea de rede de campo PO5063, escravo PROFIBUS, a partir do catlogo de hardware. Para se inserir a cabea PO5063 pode-se arrastar o seu cone do catlogo de hardware at a rede PROFIBUS DP, PROFIBUS(1): DP Master System (1), ou deve-se selecionar a rede PROFIBUS DP e depois dar um duplo clique com o mouse no cone da cabea PO5063 no catlogo de hardware. (11.1) Na pasta Network Connection que foi aberta, definir o endereo do escravo no campo Node Address.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 8

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

(12) Para configurar as propriedades da cabea PROFIBUS, selecionar o mdulo (1) PO5063, e editar suas propriedades: Edit Object Properties.... (12.1) Descrio do mdulo: pasta Properties, campo Module Description. (12.2) Endereo de n PROFIBUS: pasta Properties, boto PROFIBUS..., pasta Network Connection, campo Node Address. (12.3) Parmetros do mdulo: pasta Assigning Parameters (veja Parametrizao PROFIBUS, deste captulo).

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 9

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A Cada parmetro do mdulo pode possuir duas ou mais opes de valor. A descrio completa dos parmetros, suas opes e funes podem ser encontradas no manual de utilizao da cabea PO5063 ou na sua CT. Cada tipo de equipamento PROFIBUS possui parametrizaes especficas, definidas pelo fabricante, e esto listadas no arquivo GSD do equipamento. (13) Com o mdulo (1) PO5063 selecionado, podemos inserir mdulos de E/S em seu barramento a partir do catalogo de hardware. Para inserir um mdulo de E/S pode-se arrastar o seu cone do catlogo de hardware at a posio do barramento desejada, ou deve-se selecionar o endereo do mdulo desejado no barramento e depois dar um duplo clique com o mouse no cone do mdulo de E/S no catlogo de hardware. Observar na figura abaixo, que os 4 octetos de entrada do mdulo PO1010 de nmero 0, assumiram os endereos de entrada I0, I1, I2 e I3, os 2 octetos de sada do mdulo PO2022 de nmero 1, assumiram os endereos de sada Q0 e Q1, e os 8 canais de entrada analgica do mdulo PO1112 de nmero 2, assumiram os endereos I256 a I271 da CPU315-2 DP.

(14) Para configurar as propriedades de um mdulo de E/S, selecionar o respectivo mdulo e editar suas propriedades: Edit Object Properties.... (14.1) Endereo do mdulo de E/S na CPU315-2 DP Siemens: pasta Address / ID, campo Output Start Address. (14.2) Parmetros do mdulo de E/S: pasta Assigning Parameters.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 10

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

Cada parmetro do mdulo pode possuir duas ou mais opes de valor. A descrio completa dos parmetros, suas opes e funes podem ser encontradas na CT do mdulo. (15) Encerrada a edio do projeto, necessrio a transferncia deste para a memria de aplicaes da CPU315-2 DP Siemens para que ele possa ser executado: PLC Download.... Antes de ser enviado o projeto compilado e, caso apresente alguma irregularidade, uma mensagem de advertncia ser visualizada, solicitando ao usurio sua correo antes do envio. (16) Os valores das entradas (I0, I1, I2, ...) e sadas (Q0, Q1, Q2, ...) dos mdulos de E/S remotas sero acessados e atualizados pela CPU315-2 DP Siemens. Atravs dos Organization Blocks o usurio pode desenvolver aplicaes em linguagem de diagrama de rels, ou outra linguagem permitida, para o controle destas entradas e sadas. (17) A partir da pasta Blocks do software SIMATIC Manager, pode-se verificar e editar todos os blocos que fazem parte do projeto.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 11

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

O bloco OB1 indispensvel para o funcionamento da CPU Siemens, por este motivo ele inserido automaticamente no projeto quando este criado. Principais Organization Blocks utilizados na CPU Siemens: OB1 OB35 OB82 OB86 OB100 - bloco de execuo cclica contnua - bloco de interrupo cclica por tempo - bloco de interrupo por diagnstico - bloco de interrupo por falha na rede PROFIBUS DP - bloco de execuo de partida

(18) A incluso de novos blocos pode ser feita a partir da seleo da pasta Blocks: Insert S7 Block Organization Block. A transferncia dos blocos pode ser feita individualmente atravs do editor de blocos LAD/STL/FBD, ou todos de uma nica vez atravs do SIMATIC Manager: PLC Download.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 12

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

A existncia dos blocos OB82 e OB86 evita que o mestre Siemens pare de se comunicar com os escravos em casos de gerao de diagnstico por parte dos escravos, ou por falta de um escravo na rede PROFIBUS DP. Vide as Mensagens de Diagnstico do prximo captulo. A simples existncia dos blocos OB82 e OB86, sem cdigo, suficiente para evitar que a CPU315-2 DP entre em modo erro, quando ocorrerem mensagens de diagnstico por parte dos escravos PROFIBUS (OB82), ou quando algum escravo PROFIBUS estiver temporariamente ausente da rede PROFIBUS DP (OB86). Para evitar que a cabea PO5063 gere informaes de estado de funcionamento como mensagens de diagnstico, deve-se parametrizar o parmetro Mensagens de Diagnstico da cabea de acordo com o desejado. Vide a Parametrizao PROFIBUS deste captulo.

3.2 Parametrizao PROFIBUS Os mdulos da Srie Ponto necessitam de parmetros de configurao que definem o seu funcionamento. Existem parmetros comuns (parmetros para a cabea) e parmetros especficos para cada mdulo. Os parmetros esto especificados no arquivo GSD.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 13

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A A cabea PO5063 possui como parmetros comuns os bytes definidos na tabela a seguir. Parmetro Opes Descrio
Quando o sistema ligado (partida) todos os mdulos declarados devem estar presentes no Sem troca a quente dos mdulos barramento e nunca podero ser retirados do mesmo enquanto o sistema estiver no estado online. A ausncia de mdulos declarados no Sistema de partida Com troca a quente e sem barramento quando o sistema ligado (partida), (power up) consistncia dos mdulos ou a retirada de mdulos enquanto o sistema estiver online, no interfere na entrada ou permanncia da cabea no estado online. Quando o sistema ligado (partida) todos os Com troca a quente e com mdulos declarados devem estar presentes no consistncia dos mdulos barramento. Aps a partida os mdulos podem (opo default) ser retirados do barramento para manuteno, permanecendo a cabea no estado online. No permite foramentos O foramento de qualquer operando da cabea, (opo default) atravs de programadores, no permitido Foramento de operandos (comando invlido). Permite foramentos O foramento de operandos da cabea permitido. No permite a desabilitao A desabilitao das sadas da cabea, atravs de (opo default) programadores, no permitida (comando Desabilitao das sadas invlido). Permite a desabilitao A desabilitao das sadas da cabea permitida. As mensagens de diagnstico extendido so Estado e diagnstico de erro geradas para informar o estado de Mensagens de (opo default) funcionamento da cabea e dos mdulos, e diagnstico tambm para informar os erros ocorridos. Somente diagnstico de erro As mensagens de diagnsticos so geradas somente para informar os erros ocorridos. Sem tempo de atraso A varredura de um mdulo do barramento habilitada logo aps sua deteco fsica. 1 segundo de atraso A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 1 segundo aps sua deteco fsica. Atraso para ativao dos 2 segundos de atraso A varredura de um mdulo do barramento s mdulos (opo default) habilitada 2 segundos aps sua deteco fsica. 3 segundos de atraso A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 3 segundos aps sua deteco fsica. 5 segundos de atraso A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 5 segundos aps sua deteco fsica. 10 segundos de atraso A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 10 segundos aps sua deteco fsica.

Os parmetros da cabea PO5063 devem ser configurados conforme a etapa 12.3 do Projeto de Rede PROFIBUS deste captulo.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 14

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A O mdulo PO1112 de 8 entradas analgicas isoladas, possui os seguintes bytes de parmetros especficos: Parmetro
Unidade de temperatura

Opes
C (opo default) F 100 ms (opo default) 2,5 ms Padro Americano (opo default) Padro Europeu Canal no ativado Tenso - 7 opes Corrente - 4 opes (opo default: 0 a 20 mA) Termopar - 8 opes RTD - 3 opes Resistncia - 2 opes 1,3 ms - no turbo - 122 Hz (opo default) 1,3 ms - 780 Hz 100 ms - 1,6 Hz 1 s - 0,16 Hz 10 s - 0,016 Hz

Descrio
Unidade de temperatura do mdulo expressa em graus Celsius. Unidade de temperatura do mdulo expressa em graus Farenheit. Perodo de converso das entradas do mdulo de 100 milisegundos. Perodo de converso das entradas do mdulo de 2,5 milisegundos. Define a curva RTD no padro Americano. Define a curva RTD no padro Europeu. Converso do canal desativada. Converso do canal em modo tenso. Converso do canal em modo corrente. Converso do canal em modo termopar. Converso do canal em modo RTD. Converso do canal em modo resistncia. Filtro de 1,3 ms, no turbo, freqncia de corte de 122 Hz Filtro de 1,3 ms, freqncia de corte de 780 Hz Filtro de 100 ms, freqncia de corte de 1,6 Hz Filtro de 1 s, freqncia de corte de 0,16 Hz Filtro de 10 s, freqncia de corte de 0,016 Hz

Tempo de converso

Curva RTD

Tipo do canal X

Filtro do canal X

Os parmetros dos mdulos de E/S, suas opes e descrio, esto especificados nas respectivas caractersticas tcnicas, que devem ser consultadas. Estes parmetros devem ser configurados conforme a etapa 14.2 do Projeto de Rede PROFIBUS deste captulo.

4. Manuteno
A manuteno dos mdulos facilitada pelo tipo de base utilizada, pela disponibilidade da troca a quente e pela extensiva informao de diagnstico, todas caractersticas da Srie Ponto. A gerao de diagnsticos de falhas, erros ou modos de operao, possibilitam ao operador identificar e solucionar problemas, que venham a ocorrer com o sistema, com grande facilidade.

4.1 LEDs de Diagnstico Todos os mdulos da Srie Ponto possuem LEDs para informar visualmente e de forma rpida, sem o uso de ferramentas, o estado de funcionamento dos mesmos. Existe um LED, identificado por DG, presente em todos os mdulos inteligentes da Srie Ponto, que indica qualquer anormalidade ou funcionamento excepcional que esteja ocorrendo, atravs de um cdigo intermitente (piscante).

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 15

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A O LED de diagnstico DG de todos os mdulos de E/S da Srie Ponto padronizado, e pisca at 5 vezes em 8, indicando o diagnstico conforme a tabela abaixo: Estado do LED DG Descrio da Situao Aceso, fixo O mdulo est configurado (parametrizado) e sendo acessado normalmente pelo mestre. Pisca 1 vez O mdulo no est sendo varrido pelo mestre. Nesta situao, o mdulo tambm no liga suas sadas. Pisca 2 vezes Fusvel queimado. Pisca 3 vezes Falha na fonte 24V externa do mdulo. Pisca 4 vezes O mdulo possui diagnsticos (canais). Pisca 5 vezes No utilizado (reserva). Apagado, fixo Jamais deve acontecer. Acontece somente se houver um defeito no mdulo, no LED ou o mdulo no est conectado ao barramento. Para uma descrio completa dos LEDs do painel frontal da cabea, suas descries, significados e possveis causas, consultar as mensagens de diagnstico do captulo de manuteno do manual de utilizao da cabea PO5063.

4.2 Mensagens de Diagnstico As mensagens de diagnstico, ou palavras de diagnstico, podem ser visualizadas atravs de IHMs da srie FOTON ou de programadores, na prpria cabea, utilizando o seu canal serial RS232. Estas palavras de diagnstico esto mapeadas na memria de aplicao da cabea PO5063, do operando memria M512 ao M641, totalizando 210 operandos M ou 420 bytes: 20 primeiros bytes com diagnstico do sistema, seguidos de 40 segmentos de 10 bytes com o diagnstico dos mdulos (um segmento para cada posio de mdulo no barramento GBL). Para uma descrio completa das palavras de diagnstico atravs do canal serial RS232, consultar o apndice de diagnstico via serial do manual de utilizao da cabea PO5063. As mensagens de diagnstico tambm so transferidas do escravo para o mestre atravs da rede PROFIBUS DP, e ficam disponveis para serem tratadas pela aplicao ou para serem visualizados atravs dos configuradores de redes, como o ProfiTool da Altus e o SIMATIC STEP 7 da Siemens. Para visualizar as mensagens de diagnstico atravs do STEP 7, abrir o projeto em modo online, Station Open Online, a partir do software configurador de hardware. Em seguida selecionar o Escravo cujo diagnstico se deseja verificar, e solicitar as informaes: PLC Module Information.... Duas pastas, uma com informaes gerais e outra com os diagnsticos, podem ser acessadas.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 16

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

No momento em que a cabea PO5063 transfere o diagnstico para o mestre CPU315-2 DP da Siemens, o Organization Block de nmero 82 executado. Uma chamada a funo de sistema nmero 13 (SFC13 - DPNRM_DG) pode ser feita de dentro do OB82 para ler os dados de diagnsticos transmitidos pelo escravo da seguinte maneira: (1) A partir do SIMATIC Manager abrir a pasta Block do projeto, e depois selecionar e editar o Organization Block OB82: Edit Open Object.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 17

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

Neste momento ser aberto um outro software de programao de blocos em Step7, LAD/STL/FBD, podendo ser visualizado uma rea para edio da aplicao. Se necessrio, abrir a catlogo de instrues: View Catalog. (2) Utilizando a linguagem de diagrama de rels (ladder), inserir na segunda clula da primeira lgica, uma instruo MOVE de transferncia do ponteiro de incio da mensagem de diagnstico recebido pela OB82 (OB82_MDL_ADDR). Para inserir uma instruo pode-se arrastar o seu cone do catlogo de instrues at a clula da lgica desejada, ou deve-se selecionar a clula da lgica e depois dar um duplo clique com o mouse no cone da instruo no catlogo de instrues.

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 18

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

(3) Definir os parmetros de entrada IN e de sada OUT da instruo MOVE. Como parmetro de entrada utilizar o ponteiro OB82_MDL_ADDR, e como parmetro de sada, um operando memria. Por exemplo MW2.

(4) Inserir uma nova lgica em nossa aplicao a partir do catlogo de instrues: New Network. A nova lgica aparece automaticamente com uma bobina na sexta clula. (5) A partir da biblioteca de funes do catlogo de instrues, inserir a funo de sistema SFC13 na segunda clula da segunda lgica de nossa aplicao: Libraries Standart Library V3.x System Function Blocks SFC13 DPNRM_DG. Altus Sistemas de Informtica S.A. Pgina: 19

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

(6) Inserir um contato normalmente fechado na entrada REQ da funo, para que as mensagens de diagnstico sejam transferidas para os operandos destinos toda vez que uma nova mensagem de diagnstico for recebida pelo mestre. Por exemplo M0.0. (7) Definir um endereo para a bobina na sada EN0 da funo, que ir indicar erro (0) ou sucesso (1). Por exemplo M0.1. (8) Definir os demais parmetros de entrada e de sada da funo. Exemplos: MW2 LADDR - endereo da mensagem de diagnstico recebida pelo OB82 RET_VAL MW4 - cdigo de erro da funo, em caso de erro, ou tamanho da mensagem de diagnstico, em caso de sucesso RECORD MW10 - rea de operandos da aplicao para onde ser transferida a mensagem de diagnstico BUSY M0.2 - indica se a transferncia da mensagem de diagnstico foi completada (0) ou no (1)

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 20

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

(9) Salvar a aplicao, File Save, e em seguida transferir para a memria de aplicao da CPU Siemens: PLC Download. Em caso de erro no ladder, uma mensagem de advertncia ser apresentada. Observar que a funo SFC13 foi inserida na pasta Blocks do SIMATIC Manager. (10) A partir deste momento, todas as mensagens de advertncia geradas pelos escravos sero transferidas para a rea de operandos memria, a partir do MW10, e cujo tamanho est armazenado no operando MW4. Em caso de erro da funo, o operando memria MW4 ir armazenar o seu cdigo. Consultar o help do programador para uma descrio dos cdigos de erro e seus significados: Help Contents... Help on Blocks Help on Standard Function Blocks/Standard Function SFCs for Distributed I/Os Synchronizing Groups of DP Slaves; SFC11 (DPSYC_FR).

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 21

Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto 07/03/2001 Reviso: A

Revises
Reviso: Data: Autoria: Aprovao: Natureza das alteraes: Primeira emisso do documento. A 07/03/01 Nelson Lus Theves Luiz Francisco Gerbase

Altus Sistemas de Informtica S.A.

Pgina: 22

Você também pode gostar