Escola de Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal de Gois

Converso Eletromecnica de Energia 2

Prof. Dr. Bernardo Alvarenga bernardo@eee.ufg.br www.eee.ufg.br/~bernardo Engenharia Eltrica 1o semestre 2012

1 Reviso dos princpios da Converso Eletromecnica da Energia

Lei de Ampre

H (A/m) a intensidade de campo magntico J (A/m2) a densidade de corrente S uma superfcie cujo contorno definido por C fora magnetomotriz (A ou Aespiras) corrente total circundada por C

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Lei de Gauss

B (T) a densidade de campo magntico (ou induo) S uma superfcie fechada de volume igual a V Como consequncia, as linhas de induo (linhas de campo magntico) so curvas fechadas

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Lei de Gauss Fluxo Magntico

(Wb) o fluxo magntico S uma superfcie aberta cujo contorno C

B1 A1 = B2 A2 ==

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Lei de Faraday Fora Eletromotriz

E (V/m) a intensidade de campo eltrico S uma superfcie aberta cujo contorno C

d (t ) e(t )= dt

fora eletromotriz (V)

Em regime permanente senoidal:

Eef = 2 f N s = 2 f

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Circuitos Magnticos

linhas de fluxo espraiamento entreferro entreferro

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Exemplo 1.1. O circuito magntico mostrado tem as dimenses Ac = 9 cm2, g = 0,5 mm, lc = 30 cm e N = 500 espiras. Em um dispositivo real, a permeabilidade do ncleo varia entre 723000 (para Bc = 1,0 T) e 29000 (para Bc = 1,8 T), (a) calcule a indutncia da bobina, considerando o ao nos limites de induo dados; (b) determine a energia armazenada no campo magntico em cada caso.

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Regime Permanente Senoidal

Grficos de tenso e fluxo magntico no tempo regime senoidal

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Regime Permanente Senoidal

Dada a curva de histerese do material, podemos achar a corrente de excitao em regime senoidal

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Regime Permanente Senoidal

Corrente de excitao obtida regime senoidal.

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Exemplo 1.2. O ncleo magntico mostrado feito de chapas de ao eltrico com as caractersticas dadas. O enrolamento excitado com uma tenso de 60 Hz, produzindo no ao uma induo dada por Bc = 1,5 sen(t) (T). O ao ocupa 94% da rea da seo reta. A densidade do ao 7,65 g/cm3. Encontre (a) a tenso aplicada; (b) a corrente de pico; (c) a corrente eficaz de excitao; e (d) as perdas no ncleo (considere uma profundidade de 2 pol).

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Curva de volt-ampres eficazes de excitao.

Curva de magnetizao.

Curva de perdas no ncleo.

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Sistemas de Converso de Energia Princpio da conservao da energia: no se pode criar ou destruir a energia, apenas mud-la de forma. Nos sistemas isolados e com fronteiras claramente identificadas, pode-se resumir este princpio na frase: O fluxo de energia que atravessa as fronteiras de um dado sistema igual taxa de variao no tempo da energia armazenada no sistema. Na prtica, os dispositivos apresentam perdas. Desta forma, devemos ser capazes de separar estas perdas para realizar a anlise atravs do princpio da conservao da energia. Energia convertida em calor: perdas hmicas em condutores atritos das partes mecnicas mveis perdas em materiais magnticos

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Sistemas de Converso de Energia Equao I

Caso de ao motora
Energia fornecida por = fontes eltricas Energia fornecida ao sistema mecnico + Acrscimo de energia do campo magntico Energia + convertida em calor

Caso de ao geradora
Energia fornecida por fontes mecnicas Energia fornecida ao sistema eltrico Acrscimo de energia do campo magntico Energia + convertida em calor

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Sistemas de Converso de Energia

Exemplo de dispositivo de converso

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Sistemas de Converso de Energia

Exemplo de dispositivo de converso isolando possveis mecanismos de perdas

R1(): perdas nos enrolamentos; R2(): perdas no ncleo; kv(Nms): coeficiente de atrito viscoso.

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Sistemas de Converso de Energia

Representao do dispositivo de converso (ao motora)

e (V): fora eletromotriz; i (A): corrente de excitao; (Wb): fluxo concatenado; fm (N): fora eletromagntica; x (m) deslocamento no espao.

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Expresses para o Torque Eletromagntico

Dispositivos lineares

i 2 dL( ) Tm = 2 d

2 dR ( ) = 2 d F2 dP( ) = 2 d
B 2 d Vol ( ) = 2 d

H 2 d Vol ( ) = 2 d

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Sistemas de Converso com Excitao Mltipla

Representao do dispositivo de converso (ao motora sem saturao)

1 = L11 () i1 + L12 () i2 2 = L21 () i1 + L22 () i2

[L12 () = L21 ()]

2 dL12 () i12 dL11 () i2 dL22 () + i1i2 Tm = + d 2 d 2 d

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Exemplo 1.3. O sistema mostrado tem indutncias em henrys dadas por L11 = (3 + cos2)103; L12 = 0,3 cos; e L22 = 30 + 10 cos2. Determine o torque eletromagntico para as correntes i1 = 0,80 A e i2 = 0,01 A.

Tm = 1,64 103 sen(2 ) 2,40 103 sen( )

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0.004

0.003

0.002

0.001

0.001

0.002

0.003

0.004

Torque de interao mtua Torque de relutncia Torque resultante

Tm = 1,64 103 sen(2 ) 2,40 103 sen( )

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Exemplo 1.4. Seja a mquina eltrica elementar de dois plos e dois enrolamentos. Seu eixo est acoplado a uma mquina primria que pode absorver ou fornecer torque mecnico. Considere que o enrolamento do rotor excitado com corrente contnua Ir e que o enrolamento de estator conectado a uma fonte CA que pode fornecer ou receber potncia eltrica. Dada a corrente eltrica de estator is(t) = Is cos(et): (a) Deduza uma expresso para o torque eletromagntico mdio desenvolvido pela mquina quando a mquina primria aciona a uma velocidade constante m. (b) Encontre a velocidade na qual o torque mdio no nulo quando a freqncia de estator 60 Hz. Entregar no dia 05/03/2012