Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP

Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a
20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento,
seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os
textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e
Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado
nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.
______________________________
1
Aluno de graduao Engenharia de Petrleo - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo
2
Prof. Dr., Engenharia de Construo Civil - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo

IBP1217_12
SIMULAO EM ESCALA GRANULAR DO ESCOAMENTO
MULTIFSICO EM MEIOS POROSO
Ricardo Golghetto Domingos
1
, Liang-Yee Cheng
2



Resumo

A modelagem e simulao computacional do escoamento em meio poroso na escala granular de grande importncia para
a indstria de petrleo. No presente estudo, a complexa estrutura espacial dos poros de uma rocha de arenito, assim como
o escoamento dentro do meio poroso modelado usando o mtodo de partculas Moving Particle Semi-Implicit (MPS).
MPS um mtodo sem malhas, totalmente lagrangeano que discretiza o domnio em partculas e resolve as equaes de
conservao de massa e de quantidade de momento por meio da substituio dos operadores diferenciais por operadores
derivados de um modelo de interao entre partculas. Como caso de estudo, utilizamos os dados obtidos de CT scan de
alta resoluo. Para verificar a isotropia da permeabilidade da amostra, foi simulado o escoamento em trs direes
diferentes. Sero apresentados os resultados das simulaes em diferentes resolues, os valores de perda de carga e de
permeabilidade, assim como a influncia dos ngulos de contato dos lquidos presentes no reservatrio na produo.


Abstract

Since the grain scale modeling of multi-phase flow in porous media is of great interest for the oil industry, the aim of the
present research is to show an implementation of Moving Particle Semi-Implicit (MPS) method for the grain scale
simulation of multi-phase flow in porous media. Geometry data obtained by a high-resolution CT scan of a sandstone
sample has been used as input for the simulations. The results of the simulations performed considering different
resolutions are given, the head loss and permeability obtained numerically, as well as the influence of the wattability of the
fluids inside the sample of the reservoirs sandstone.


1. Introduo

Visando o aumento da produo, a investigao do escoamento multifsico em meios porosos na escala granular
de grande relevncia para a indstria do petrleo, pois a compreenso de como a fsica de interfaces afeta o
comportamento dos fluidos e suas propriedades macroscpicas permite desenvolver tcnicas mais eficazes de melhorar a
taxa de recuperao. O avano das tecnologias computacionais nas ltimas dcadas abriu novas perspectivas para o estudo.
Dentro deste contexto, tradicionalmente, a simulao numrica da dinmica does fluidos realizada usando a descrio
euleriana e discretizao do espao usando malhas de clculo, que limita a abordagem de lidar com geometrias complexas
e grandes deformaes de interfaces entre fludos imicveis. No entanto, recentemente, mtodos baseados na discretizao
do espao usando partculas lagrangeanas vm ganhando terreno devido a sua flexibilidade na modelagem. Apesar de
exigirem um custo computacional maior, os mtodos de partculas so mais indicados para simular o escoamento em
meios porosos, pois conseguem modelar geometrias complexas com facilidade e representam melhor certos fenmenos,
como a fragmentao e juno do escoamento multifsico.
O mtodo utilizado nas simulaes apresentadas neste trabalho o Moving Particle Semi-Implicit (MPS). Ele foi
proposto por Koshizuka & Oka (1996) para simular o escoamento incompressvel de fluidos e discretiza o domnio
totalmente em partculas, utilizando a descrio Lagrangeana. No mtodo as equaes de conservao de massa e Navier-
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Stokes so resolvidas usando operadores diferenciais derivados de um modelo de interao entre partculas. Para simular
o comportamento da tenso superficial, foi empregado o modelo de fora potencial entre partculas proposto por Kondo et
al. (2007).
Os objetivos do presente estudo so mostrar uma implementao do mtodo MPS para simular o escoamento
multifsico de fluidos em meios porosos e, a partir dele, estudar o escoamento multifsico em rocha de um reservatrio de
petrleo na escala granular a fim de investigar o comportamento deste durante a fase de produo. Sero determinados a
perda de carga e a permeabilidade do meio poroso. Alm disso, ser estudada a influncia dos ngulos de contato dos
lquidos presentes no reservatrio na produo.


2. Mtodo Numrico-computacional

O mtodo computacional adotado no presente estudo o Moving Particle Semi-Implicit (MPS) proposto por
Koshizuka & Oka (1996). Esse mtodo baseado em partculas com a utilizao da descrio Lagrangeana para formular
as equaes governantes: conservao de massa e Navier-Stokes:



0 ) ( = = u
Dt
D r

(1)

r
r r
r
+ + + = g u P
Dt
u D
2
1
(2)
onde a densidade do fluido, u
r
o vetor velocidade, P presso, a viscosidade cinemtica, g
r
a
acelerao gravitacional e
r
a tenso superficial.
No mtodo MPS, os operadores diferenciais so substitudos por operadores definidos de um modelo de
interao entre partculas baseados em uma funo peso w(r):

>
<
=
) ( , 0
) ( , 1
) (
e
e
e
r r
r r
r
r
r w
(3)

onde r a distncia entre duas partculas e r
e
o raio efetivo, que limita a regio onde ocorre a interao entre
partculas.
Considerando uma funo escalar , e seguindo a formulao de Tanaka & Masunaga (2010), o vetor gradiente
da funo escalar dado por:

(
(

=
j i
i j i j
i j
i j
i
r r w r r
r r
pnd
d
) ( ) (
) (
2 0
r r r r
r r

(4)

E o Laplaciano de dado por:



[ ]

=
j i
i j i j
i
r r w
pnd
d
) ( ) (
2
0
2
r r

(5)

onde d o nmero de dimenses espaciais e r
i
e r
j
so, respectivamente, o vetor posio das partculas i e j e
pnd
0
o valor inicial da densidade de nmero de partculas - particle number density (pnd). um parmetro que
representa o crescimento da varincia e dado por:

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3

=
j i
i j
j i
i j i j
r r w
r r w r r
) (
) (
2
r r
r r r r

(6)

O valor de pnd de uma partcula definido como a soma dos pesos de todas as partculas j que esto na
vizinhana da partcula i e dado por:

=
j i
i
i j
r r w pnd ) (
r r
(7)

O seu valor inicial pnd
0
usado para garantir a condio de incompressibilidade dos fluidos.
O mtodo MPS baseado em um algoritmo semi-implcito no qual acelerao, velocidade e posio so
calculadas explicitamente usando todos os termos do lado direito da equao de Navier-Stokes, exceto o termo do
gradiente de presso, que calculado implicitamente. A equao de Poisson pode ser deduzida da equao de
continuidade:



0
0 *
2
2
pnd
pnd pnd
t
P
i
t t
i

=
+

(8)

onde pnd
*
a densidade de nmero de partculas calculada usando as posies das partculas estimadas
explicitamente. O termo esquerda pode ser discretizado usando um modelo Laplaciano, levando a um sistema de
equaes lineares.
Para avaliar se uma partcula est na superfcie livre do fluido, verifica-se a seguinte condio:



0
pnd pnd <
(9)

onde < 1,0. De acordo com Koshizuka & Oka (1996), deve variar entre 0,80 e 0,99. A presso atmosfrica
imposta s partculas de superfcie livre.
Paredes rgidas so discretizadas em partculas nas quais no h movimento. Duas camadas de partculas
dummies so colocadas no lado em que no h contato com o fluido, para garantir que a estimativa do pnd perto das
paredes seja correta.
Na regio em que h a condio de contorno de influxo, partculas de fluido so injetadas no domnio por uma
parede mvel velocidade constante. Quando o deslocamento de uma partcula de parede ultrapassa a distncia entre
partculas, ela ser transformada em uma partcula de fluido, ao mesmo tempo em que a partcula de dummy subsequente
transformada numa partcula de parede, e uma nova partcula de dummy inserida montante do escoamento, reiniciando
o ciclo.
Para os casos tridimensionais analisados neste trabalho, r
e
foi definido como 2,1l
0
, onde l
0
a distncia original
entre partculas, para calcular o gradiente de presso e o pnd. r
e
igual a 4,0l
0
em casos que envolvem o operador
Laplaciano.


3. Estudo de Casos

Como caso de estudo, foi utilizada uma amostra de um arenito reservatrio real, cuja geometria foi obtida por
meio de uma tomografia computadorizada de alta resoluo. Seu domnio um cubo de 1 mm de lado, e cada aresta tem
resoluo de 300 pontos por milmetro. Dessa forma, o modelo um cubo com 27 milhes de pontos, onde cada ponto
representa uma regio com 3 m de dimetro. Fig. 1 mostra a regio de poros da amostra do arenito utilizado na
simulao.
Para reduzir o custo computacional das simulaes, a resoluo da amostra original foi reduzida, para diminuir o
nmero de partculas. Do modelo original, com resoluo de 300 ptos/mm, foram gerados modelos de 50, 60, 80 e 100
ptos/mm. Alm disso, foram adicionadas ao modelo algumas estruturas auxiliares. A montante do escoamento foi imposta
a condio de inflow, para injetar partculas de fluido no domnio da simulao. A seguir, h uma regio de transio
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entre o inflow e a amostra. Tambm foram adicionadas paredes aos lados externos da amostra, para assegurar o fluxo
unidirecional. Nos casos de escoamento multifsico, a fim de minimizar a influncia das foras de tenso superficial,
extruso da ltima seo da amostra foi feita para criar uma regio de transio aps a amostra para assegurar que a
medida de presso na sada da amostra seja feita corretamente.



Figura 1. Visualizao dos poros da amostra de arenito.

Todos os casos foram simulados com um incremento de tempo de 10
-6
s e o tempo total foi 0,25s. Os fluidos
utilizados foram a gua e leo. Para este ltimo, foram utilizadas as propriedades fsicas do West Texas Intermediate, que
usado como leo de benchmark no mercado norte-americano e cujas propriedades foram extrados do Wang et al.
(2003). Inicialmente, para calcular a permeabilidade absoluta da amostra, foi simulado o escoamento da gua atravs da
amostra inicialmente saturada com gua, ou seja, escoamento monofsico da gua, e desconsiderando a tenso superficial
por ser um escoamento monofsico. Por fim, para verificar a influncia da molhabilidade no escoamento dos fluidos,
foram simuladas trs situaes: em uma a gua o fluido que molha preferencialmente a rocha, em outra o leo e em
uma ltima no h preferncia por nenhum dos dois fluidos. Estas trs situaes foram empregadas no caso em que a
amostra est inicialmente saturada por leo e gua injetada, e vice-versa. A velocidade de injeo foi constante e igual a
0,0125m/s.


4. Resultados e Discusses

4.1. Escoamento Monofsico da gua na Amostra de Arenito

As simulaes foram feitas com um incremento de tempo de 10
-6
s, e seus resultados foram utilizados para
calcular a perda de carga e a permeabilidade da amostra. Na Fig. 2 temos a representao do fluxo e da distribuio de
presso nos instantes t=0,0125; 0,0250; 0,0375 e 0,0500s para o caso de 100 ptos/mm, com injeo no sentido negativo
do eixo X.
O fluido que inicialmente preenchia o meio poroso representado por partculas de cor azul escuro. A evoluo
da distribuio das partculas injetadas de cor azul claro d uma boa ideia de como ocorre o fluxo atravs da malha de
poros. possvel observar que, mesmo aps o fluxo atingir o estado permanente, algumas regies ainda apresentam o
fluido originalmente contido na amostra, o que pode significar que o fluido ou est em um poro sem comunicao ou em
um bolso.
Alm disso, pode-se notar que em alguns pontos as paredes adicionadas ao modelo para garantir o fluxo
unidirecional acabam bloqueando a passagem do fluido por alguns poros, o que pode afetar o clculo final da
permeabilidade. Uma forma de minimizar a influncia das paredes laterais usar uma amostra de dimenso maior, a um
custo computacional aceitvel.

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(a) (b) (c) (d)
Figura 2. Fluxo e distribuio de presso ao longo do tempo para o caso de 100 ptos/mm com injeo na direo do eixo
X. (a) t=0,0125s; (b) t=0,0250s; (c) t=0,0375s; (d) t=0,0500s. Corte feito a 0,34mm de distncia da parede de trs do
modelo.


Tabela 1. Valores obtidos pelas simulaes de queda de presso com fluxo na direo do eixo X da amostra.

Resoluo (ptos/mm) P (Pa) Discrepncia (%)
50 4835 5,29
60 4788 4,27
80 4487 2,29
100 4592 0,00

Tabela 2. Valores obtidos pelas simulaes de queda de presso com fluxo na direo do eixo Y da amostra.

Resoluo (ptos/mm) P (Pa) Discrepncia (%)
50 4931 3,88
60 4849 5,48
80 4982 2,88
100 5130 0,00

Tabela 3. Valores obtidos pelas simulaes de queda de presso com fluxo na direo do eixo Z da amostra.

Resoluo (ptos/mm) P (Pa) Discrepncia (%)
50 4247 4,92
60 4258 5,19
80 3982 1,63
100 4048 0,00

A Fig. 3 mostra um grfico da medida da queda de presso ao longo do tempo para cada uma das direes de
injeo. interessante que a presso se estabiliza rapidamente logo depois do incio da simulao, por volta de 0,07s.

Como a presso na sada da amostra sempre zero, o valor da queda de presso igual ao da presso medida
imediatamente acima da amostra. Como pode ser visto nas Tabs. 1, 2 e 3, os valores medidos para a queda de presso no
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variam de forma significativa com a resoluo adotada, mas variam para casos em que o escoamento se d em direes
diferentes, o que evidencia que a permeabilidade da amostra utilizada no uma propriedade isotrpica.


Figura 3. Medida da presso ao longo do tempo para cada uma das direes de injeo. Os resultados utilizados neste
grfico foram os dos casos de resoluo de 100 ptos/mm.

4.2. Escoamento Multifsico gua-leo na Amostra de Arenito
Nas simulaes de escoamento multifsico, foi verificado que a molhabilidade afeta significativamente a
mobilidade dos fluidos dentro dos poros da amostra. possvel observar que quando o fluido injetado no a fase
molhante da matriz rochosa, ele encontra um caminho para fluir atravs do fluido original, o que diminui o deslocamento
deste ltimo. J no caso contrrio, o fluido injetado adere rocha e remove o fluido original com mais facilidade. Alm
disso, observa-se que o leo remove a gua com mais facilidade que o caso contrrio. Isso deve-se ao fato de o leo ser
muito mais viscoso que a gua, o que lhe confere uma mobilidade menor.




(a) (b) (c)

Figura 4. Distribuio das partculas de fluido dentro dos poros da amostra aps atingir a saturao irredutvel de leo nos
casos em que (a) o leo o fluido molhante, (b) no h preferncia por nenhum fluido e (c) a gua o fluido molhante.

Fig. 4 mostra a distribuio das partculas de fluido dentro dos poros aps atingir a saturao irredutvel, e d
uma boa ideia de como ocorre o fluxo atravs da malha de poros. Neste caso, a gua injetada na amostra saturada de
leo, e com leo como fase molhante (a), quando no h preferncia na molhabilidade (b) e quando a gua a fase
molhante (c). possvel observar que, mesmo aps o fluxo atingir o regime permanente, algumas regies ainda
apresentam o fluido originalmente contido na amostra, o que pode significar que o fluido ou est em um poro sem
comunicao ou em um beco sem sada. Alm disso, pode-se notar que em alguns pontos as paredes adicionadas ao
modelo para garantir o fluxo unidirecional acabam bloqueando a passagem dos fluidos por alguns poros, o que pode
afetar os resultados. De acordo com Ovaysi & Piri (2010), uma forma de minimizar a influncia das paredes laterais usar
uma amostra de dimenso maior.
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Para calcular a permeabilidade absoluta da amostra utilizada, simulou-se o escoamento monofsico da gua e do
leo atravs dela. Foi obtida a queda de presso ao longo da amostra, que foi aplicada na lei de Darcy para se obter a
permeabilidade absoluta de um arenito reservatrio. Os valores de permeabilidade obtidos numericamente so altos em
relao medidas em laboratrios. Entretanto, os valores so condizentes com os resultados numricos do Ovaysi & Piri
(2010). A discrepncia entre os resultados numricos e medies o tpico em estudo.


5. Consideraes Finais

O mtodo MPS foi implementado com sucesso para simular o escoamento multifsico em meios porosos, e foi
utilizado para estudar a injeo de fluidos em uma amostra real de rocha reservatrio. Foi estudada a influncia da
molhabilidade na capacidade de deslocamento dos fluidos dentro dos poros da rocha, e verificou-se que o fluido que a
fase molhante adere matriz rochosa e tende a resistir ao movimento. Como consequncia, por exemplo, no caso da
injeo de gua na amostra inicialmente saturada de leo, a saturao irredutvel de leo no caso em que o leo o fluido
molhante maior que no caso em que a gua o fluido molhante. Entretanto, foram obtidos resultados discrepantes no
clculo da permeabilidade absoluta do meio poroso, o que torna necessria uma investigao sobre a modelagem
numrica dos fenmenos fsicos envolvidos. Por fim, de acordo com Ovaysi & Piri (2010), o tamanho da amostra
utilizada influencia os resultados. Desta forma, so necessrios estudos adicionais para verificar a convergncia dos
resultados numricos considerando amostras maiores, bem como a validao atravs de medidas experimentais.


6. Agradecimentos

Os autores gostariam de expressar sua gratido pelo apoio financeiro dado pela PETROBRAS no
desenvolvimento do simulador computacional baseado no mtodo Moving Particle Semi-implicit (MPS).


7. Referncias

HOLMES, D.W., WILLIAMS, J.R., TILKE, P. Smooth Particle Hydrodynamics for grain scale multiphase fluid
simulation. In Proceedings of the International Conference on Particle-Based Methods Fundamentals and Applications
(Particle 2009); 2009; Barcelona.
KONDO, M. et al. Surface Tension Model Using Inter-Particle Force in Particle Method. 2007 5th Joint Fluids
Engineering Conference (FEDSM2007). San Diego, California, EUA: [s.n.]. 2007. p. 93-98.
KOSHIZUKA, S.; OKA, Y. Moving Particle Semi-Implict Method for fragmentation of incompressible fluid. Nuclear
Science and Engineering, 1996. 421-434.
OVAYSI, S.; PIRI, M. Direct pore-level modeling of incompressible fluid flow in porous media. Journal of
Computational Physics, 229, 2010. 7456-7476.
TANAKA, M., MASUNAGA, T. Stabilization and smoothing of pressure in MPS method by Quasi-Compressibility.
Journal of Computational Physics. 2010: p. 4279-4290..
WANG Z., HOLLEBONE B., FINGAS M., FIELDHOUSE B., SIGOUIN L.,LANDRIAULT M., SMITH P., NOONAN
J., THOUTIN G., "Characteristics of Spilled Oils, Fuels, and Petroleum Products: 1. Composition and Properties of
Selected Oils," United States Enviromental Protection Agency, 2003.