INTRODUO

O motor sncrono um tipo de motor eltrico muito til e confivel com uma grande aplicao na indstria. Entretanto, pelo fato do motor sncrono ser raramente usado em pequenas potncias, muitos que se sentem bem acostumados com o motor de induo por causa de suas experincias com acionadores menores, se tornam apreensivos quando se deparam com a instalao de um motor sncrono nos seus sistemas. O motor sncrono bastante semelhante ao motor de induo no seu aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuem potncia elevada e/ou rotao muito baixa quando comparado com o motor de induo normal. Tipicamente, o motor sncrono tem um comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande quando comparado com o motor de induo.

Princpios Gerais de Operao

Os motores sncronos polifsicos tm estatores e enrolamentos de estator (enrolamentos de armadura) bastante similares aos dos motores de induo. Assim como no motor de induo polifsico, a circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico com polaridade alternada norte e sul que progride em torno do entre-ferro numa velocidade diretamente proporcional a freqncia da fonte de alimentao e inversamente proporcional ao nmero de pares de plos do enrolamento. O rotor do motor sncrono difere consideravelmente do rotor do motor de induo. O rotor tem plos salientes correspondentes ao nmero de plos do enrolamento do estator. Durante operao normal em regime, no h nenhum movimento relativo entre os plos do rotor e o fluxo magntico do estator; portanto no h induo de tenso eltrica no rotor pelo fluxo mtuo e portanto no h excitao proveniente da alimentao de corrente alternada (ca). Os polos so enrolados com muitas espiras de fio de cobre isolado, e quando a corrente continua (cc) passa pelos enrolamentos, os plos se tornam alternativamente plos magnticos norte e sul. Atcomeo dos anos sessenta a excitao em cc tinha que ser aplicada no campo atravs dos porta escovas e dos anis coletores. Entretanto, atualmente, um sistema de excitao sem escova com controle eletrnico freqentemente usado. Se o rotor estiver parado quando for aplicada a corrente contnua no enrolamento de campo, a interao do fluxo do estator e o fluxo do rotor causar um grande conjugado oscilante mas o rotor no gira. Para se dar partida num motor sncrono, necessrio inserir um nmero de barras na face de cada polo e curto-circuitar essas barras nas extremidades para formar uma gaiola de esquilo semelhante quela existente no motor de induo. Alem disso, o enrolamento de campo deve ser desconectado da alimentao cc e curto-circuitado, usualmente atravs de um resistor apropriado ou do circuito da excitatriz sem escovas. Pela seleo adequada das dimenses, material e espaamento das barras na gaiola de esquilo (freqentemente chamado enrolamento amortecedor) consegue-se desenvolver conjugado prximo ao encontrado no motor de induo suficiente para acelerar o rotor at a rotao prxima da nominal. Se o rotor tiver alcanado velocidade suficiente e ento se aplica corrente continua no enrolamento de campo, o motor entrar em sincronismo com o fluxo magntico rotativo do estator. O conjugado de sincronizao (pull-in) de um motor sncrono o conjugado mximo de carga resistente constante contra o qual o motor levar a inrcia (GD2) da carga conectada ao sincronismo quando a excitao nominal de campo cc aplicada. O conjugado mdio de sincronizao uma funo primariamente das caractersticas do enrolamento amortecedor. Entretanto, o efeito secundrio do resistor de descarga e da resistncia do enrolamento de campo contribui significativamente para a velocidade que pode ser atingida pelo rotor com um dado conjugado resistente aplicado ao motor. Por causa do efeito de polo saliente , o conjugado de sincronizao instantneo varia de algum modo em relao ao conjugado mdio dependendo do ngulo entre os eixos dos polos do rotor e os polos do estator. Existem diferenas no controle e proteo do motor sncrono s quais esto relacionadas do rotor. Sendo que a excitao cc uma necessidade para a operao em rotao sncrona, fundamental para o motor sncrono, proteo contra falta de campo e perda de sincronismo necessria.

Durante a partida, o equipamento de controle deve assegurar automaticamente e precisamente, que a velocidade do rotor alcanou um determinado valor e tambm, na maioria dos casos, assegurar que o ngulo adequado entre os fluxos do rotor e do estator exista antes que a excitao cc seja aplicada. Uma vez que o enrolamento amortecedor do motor sncrono necessita somente acelerar o conjugado resistente da carga e seu GD2, mas no fornecer um conjugado nominal continuamente, a capacidade trmica do enrolamento, e portanto seu tempo de rotor bloqueado so muito inferiores aqueles comparados aos dos motores de induo e portanto proteo especial para o enrolamento necessria. Entretanto, uma vez que o estator, enrolamentos do estator, mancais, e demais protees so essencialmente as mesmas do motor de induo, os esquemas de proteo para essas partes so basicamente os mesmos.

Porque Motores Sncronos

A economia est por trs do uso de motores sncronos em muitas das aplicaes deste tipo de motor na indstria. As cinco razes mais comuns para se especificar motores sncronos so: 1. Baixo custo inicial. 2. Obter altos rendimentos. 3. Obter correo de fator de potncia. 4. Obter caractersticas de partida especiais. 5. Obter caractersticas especiais do motor sncrono. Destas cinco vantagens, as quatro primeiras tem um impacto direto no custo geral de operao da instalao.

Baixo Custo Inicial

De um modo geral o custo de um motor sncrono com excitatriz e controle pode se provar ser bem inferior quele de qualquer outro motor de corrente alternada quando a potncia igual ou maior queduas vezes a rotao (rpm). claro que no possvel traar uma linha divisria porque muitas modificaes eltricas e mecnicas (assim como requisitos de controle) entram na avaliao. Alto Rendimento Embora o custo inicial possa ser substancial, em muitos casos ganhos ainda superiores podem ser obtidos pelos baixos custos operacionais do motor sncrono. Quando o rendimento do motor torna-se a considerao bsica na escolha do motor, um motor sncrono com fator de potncia (FP) unitrio (1.0) usualmente a soluo. Uma vez que potncia reativa (KVAR) no necessrio, e sim somente potncia real (KW), a corrente de linha minimizada, resultando em menor perda I2R no enrolamento do estator. Tambm, uma vez que a corrente de campo requerida a mnima praticvel, haver menor perda I2R no enrolamento de campo da mesma forma. Excetuando-se situaes onde alto conjugado requerido, a baixa perda em ambos os enrolamento de estator e de campo permitem ao motor sncrono com FP 1.0 ser construdo em tamanhos menores que motores sncronos com FP 0.8 de mesma potncia. Assim, os rendimentos do motor sncrono FP 1.0 so geralmente superiores aos do motor de induo de potncia correspondente. Correo de Fator de Potncia Muitos sistemas de potncia so baseados no somente em potncia ativa em KW fornecida, mas tambm no fator de potncia na qual ela fornecida. Uma penalidade pode ser aplicada quando o fator de potncia est abaixo de valores especificados. Isto devido ao fato de que baixo fator de potncia representa um aumento da potncia reativa (KVAR) requerida e consequentemente, num aumento dos equipamentos de gerao e transmisso. Plantas industriais geralmente possuem predominncia de cargas reativas indutivas tais como motores de induo de pequeno porte ou de baixa velocidade de rotao as quais requerem considervel quantidade de potncia reativa (KVAR) consumida como corrente de magnetizao. Embora seja possvel usar-se capacitores para suprir a necessidade de potncia reativa, havendo a

possibilidade, freqentemente prefervel a utilizao de motores sncronos para este objetivo. Por causa da sua fonte separada de excitao, os motores sncronos podem tanto aumentar o KW de base sem KVAR adicional (motor com FP 1.0), como no somente aumentar o KW de base mas tambm fornecer o KVAR necessrio (motor com FP 0.8 ou sobre-excitado).

Caractersticas Especiais de Partida

Requisitos usuais de partida podem normalmente ser melhor atendidos pelo motor sncrono porque as combinaes de conjugado mais alto ou mais baixo e baixa corrente de partida podem ser fornecidos sem afetar apreciavelmente as caractersticas em regime. Altos conjugados, por exemplo, so freqentemente requeridos em grandes moinhos de bola para minrio de ferro e moagem de cimento. Conjugado de partida entre 150 a 200 por cento do conjugado nominal so normalmente requerido estas aplicaes. Embora o conjugado de partida para um motor de baixa velocidade somente de 40 por cento, um projeto especial, o qual afeta primariamente o enrolamento amortecedor (e de algum modo as dimenses fsicas da mquinas), pode fornecer altos conjugados. Ainda, uma vez que o enrolamento de partida o principalmente afetado, o rendimento em operao permanece quase inalterado. Um aumento correspondente de conjugado num motor de induo seria proibitivo. Corrente de partida (rotor bloqueado) baixa normalmente desejvel devido s limitaes no sistema de alimentao. A reduo da tenso de partida sempre uma alternativa disponvel, mas custa da reduo dos conjugados em adio custos extras com o equipamento de controle. Freqentemente, baixa corrente de partida pode ser obtida pelo projeto especial dos enrolamentos do estator e amortecedor. Em alguns casos, possvel reduzir a corrente de linha na partida por volta de 1/3 e ainda se manter os conjugados desejados. Entretanto deve-se mencionar que aplicaes envolvendo altos conjugados de partida e de sincronizao e/ou cargas de alta inrcia requerem projetos os quais possuiro correntes de partida acima do normal.

Caractersticas Sncronas Especiais

Velocidade constante Uma vez que os polos magnticos produzidos pela corrente contnua aplicada ao enrolamento de campo esto travados em relao ao campo magntico girante produzido pelo enrolamento do estator, o rotor gira a uma rotao mdia constante. Isto verdadeiro independentemente da carga aplicada ao motor ou desde que a carga se mantenha dentro da limitao do conjugado mximo de sincronismo (pull-out) do motor. E no somente o motor sncrono ir manter a velocidade constante nas situaes de sobrecarga, como tambm durante momentos de queda de tenso (novamente dentro dos limites do conjugado mximo de sincronismo). Entreferro de grande dimenso Motores sncronos possuem inerentemente um entreferro muito grande, pelo menos duas vezes maior que o do motor de induo. Isto representa freqentemente uma vantagem por razes mecnicas. O maior entreferro tambm permite ranhuras de maior dimenso o que representa uma vantagem para motores de altas tenses.

Diferenas Construtivas Bsicas

Motores de alta velocidade Motores sncronos so classificados em alta e baixa velocidade devido s diferenas nos mtodos construtivos. O motor de alta velocidade, nominalmente de 12 plos e abaixo, ver figura 5, caracterizado por seu relativo comprimento axial longo em comparao ao dimetro do rotor.

A elevada velocidade do rotor, produzindo consequentemente altas foras centrfugas, faz com que as laminaes da armao do rotor sejam feitas de ao de alta resistncia mecnica com cauda de andorinha estampada ou usinada de modo a permitir a montagem e aperto seguro dos polos no rotor. Construes padres incluem estator, rotor, eixo e dois mancais. Para motores pequenos e mdios os mancais so alojados dentro de tampas laterais s quais so montadas e se tornam parte integrantes do motor. Estes motores so abertos e auto ventilados.

Motores de baixa velocidade

Os motores sncronos de baixa velocidade possuem o comprimento do ncleo relativamente pequeno em relao ao seu dimetro o que torna a construo com mancais nas tampas impraticvel. O rotor de mquinas de baixa rotao consiste de um anel magntico fabricado e usinado, uma armao do rotor e um cubo do rotor, com os polos presos ao anel magntico por meio de parafusos. Construo especial da armao do rotor possvel incluindo somente o cubo do rotor em duas metades, ou o rotor como um todo em duas metades, freqentemente til em aplicaes em compressores onde h uma mquina acionada em ambas as pontas do eixo do motor. O motor de baixa rotao consiste de um rotor e um estator, eixo, mancais montados em pedestais, anis coletores, conjuntos porta escovas, e base no auto suportante. O eixo, mancais e base podem ser eliminados em aplicaes como compressores especiais onde o eixo do motor uma extenso do eixo do compressor. Estes motores so montados diretamente no compressor e possuem custo menor para o cliente.

Motores Sncronos de Baixa velocidade Velocidade de Conjugados e Inrcia

Todo motor sncrono deve ser projetado considerando-se trs diferentes condies de carga 1. Conjugado de partida para vencer o conjugado resistente com a carga parada (conjugado de arranque da carga). 2. Conjugado de sincronizao para levar a carga at a velocidade adequada onde a aplicao do campo de excitao levar a carga ao sincronismo (pull-in torque). 3. Conjugado mximo em sincronismo para manter o motor sem perda de sincronismo quando em situao de sobrecarga momentnea mxima admissvel (pull-out torque). Em adio, para certas aplicaes deve-se considerar no projeto conjugados especiais para superar o conjugado resistente em toda a acelerao do motor, como em moinhos de bola por exemplo. Conjugados padronizados que variam de acordo com a potncia, rotao e fator de potnciaEmbora o motor sncrono opere com uma aplicao fixa de corrente de excitao, ele parte e acelera graas ao seu enrolamento amortecedor, o qual funciona como a gaiola do rotor de um motor de induo. Assim, os conjugados de partida e de sincronizao variam com o quadrado da tenso aplicada, e a corrente de partida proporcionalmente tenso como no motor de induo. O conjugado de sincronizao definido como o conjugado constante mximo contra o qual o motor e carga acionada sero levados para a velocidade sncrona quando a tenso de excitao aplicada. Uma vez que o motor sncrono parte como um motor de induo, ele acelerar a carga at o ponto onde o conjugado do motor iguala o conjugado resistente da carga. Usualmente este ponto ocorre a 95 porcento da rotao sncrona ou acima. Nesta situao se a tenso de excitao for aplicada no motor o rotor ir sincronizar ou seja, ira acelerar a inrcia combinada do rotor do motor mais a da carga rotao sncrona precisa. A habilidade de acelerar a inrcia combinada rotao sncrona, ou de sincronizar, limitada para um motor dado. Se torna aparente que, ento, para um valor alto de conjugado resistente, o enrolamento amortecedor deve levar a inrcia a um velocidade menor do que para um conjugado resistente menor. O projeto adequado deste enrolamento requer o conhecimento preciso do conjugado resistente da carga.

Por exemplo, considere-se uma carga de alta inrcia tal como um ventilador centrfugo. O conjugado requerido pelo ventilador prximo a velocidade nominal , digamos, 100 porcento dovalor nominal. Vamos assumir tambm, que o motor usual desenvolve conjugado suficiente para sincronizar a carga a no menos que 98 porcento da rotao sncrona. Caso um motor que desenvolve 100 porcento do conjugado a 95 porcento da rotao for aplicado a este ventilador, ele no conseguir sincronizar a carga, uma vez que ele no capaz de desenvolver os necessrios 100 porcento de conjugado a 98 porcento da rotao. (A curva tpica de conjugadovelocidade da figura 8 mostra como o conjugado diminui conforme a velocidade se aproxima da sncrona.) Em resumo, qualquer garantia para o conjugado de sincronismo deve ser acompanhada pelo valor de conjugado resistente para o qual esta garantia feita. De outro modo ela no tem significado. Em adio s consideraes do efeito da inrcia na acelerao ao sincronismo, h que se considerar a acelerao da rotao zero ate o ponto de sincronismo. Altas inrcias consomem muitaenergia na acelerao e consequentemente provocam alto aquecimento no enrolamento amortecedor. Para compensar isto, motores com cargas de alta inrcia (4 a 5 vezes o normal) so construdos em carcaas maiores para fornecer a necessria capacidade de acelerao. Tambm como conseqncia da alta inrcia, o tempo de acelerao torna-se consideravelmente longo O conjugado mximo em sincronismo, ou conjugado mximo (ver figura 8) de um motor sncrono no se assemelha ao do motor de induo no sentido em que no ocorre reduo de rotao ou escorregamento at o ponto em que o motor sai fora de sincronismo. Uma vez que este conjugado sustentado pela ao de duas foras magneto motrizes alinhadas a reduo de uma delas reduz a capacidade de conjugado do motor. Assim, um motor sncrono com uma fonte cc separada tal como um conjunto motor gerador, ou excitatriz acoplada ao eixo do motor, ter seu conjugado de sincronizao variando proporcionalmente com a tenso de excitao. Se a excitao for do tipo esttica a qual utiliza uma fonte de corrente alternada como alimentao, a excitao tambm ira se reduzir com um queda de tenso na linha. Uma vez que o conjugado mximo em sincronismo varia diretamente com a excitao do campo, o efeito total da variao da tenso no conjugado ser com o quadrado da variao da tenso. Deve-se ressaltar que motores com fator de potncia 0.8 com enrolamentos de campo maiores geralmente tero maior conjugadomximo em sincronismo do que motores com fator de potncia 1.0 de mesma potncia e rotao. Na seleo de um motor sncrono para uma aplicao especifica importante conhecer-se os requisitos reais de conjugado. Em muitos casos os conjugados nominais tabulados no devem ser especificados. Os conjugados de partida e de sincronismo no devem ser maiores que o necessrio na medida que um aumento no conjugado somente pode ser obtido com um aumento na corrente de partida a qual aparece como um distrbio de considervel impacto na tenso do sistema. Por outro lado, algumas aplicaes requerem conjugados de partida e de sincronismo mais altos que o normal; assim, um motor sncrono deve ser construdo para a aplicao especifica.

Cargas e Sobrecargas
Em adio especificao da potncia do motor, a freqncia e a severidade de sobrecargas, se for o caso, devem ser consideradas. Quando a carga do motor segue um determinado ciclo, cuidados devem ser tomados com a seleo da potncia do motor. Isto especialmente verdadeiro porque o aquecimento rms do motor no uma funo direta da potncia rms. Isto ocorre porque a corrente de campo normalmente mantida no valor nominal enquanto que a corrente de armadura no decresce linearmente com a carga. Um exemplo tpico iria mostrar que embora a carga se torne essencialmente nula, a corrente de armadura se reduz de 100 porcento do valor nominal para aproximadamente 80 porcento. Ento, mesmo tendo-se potncia til de sada igual a zero, a corrente de armadura ser igual a 80 porcento da nominal e a correspondente perda hmica ser aproximadamente igual a 64 porcento daquela equivalente carga nominal.

Excitao
Os requisitos para uma fonte de excitao para o motor sncrono tem que ser levados em conta com ateno. Existem vrios sistemas de excitao disponveis incluindo, 1- excitatriz conectada diretamente, 2- excitatriz acionadas por polia e correia, 3- grupos motores-geradores, 4- excitao esttica, 5- excitatriz sem escovas. Motores sncronos de alta rotao com mancais montados em tampas laterais normalmente utilizam excitatrizes diretamente conectadas. Isto resulta numa unidade compacta com o rotor da excitatriz montado numa extenso do eixo do motor no lado oposto ao acionamento. O estator da excitatriz montado com encaixe macho-fmea na tampa lateral do motor. Para construes com mancais em pedestais, a excitatriz e usualmente montada em base prpria ou comum com a do motor. Quando o motor de baixa rotao equipado com uma excitatriz de cc convencional, a excitatriz geralmente acionada por polia e correia para se obter proveito do baixo custo da mquina cc de alta rotao. Entretanto, quando a mquina de baixa rotao utiliza uma excitatriz sem escovas, o rotor da unidade montada diretamente no eixo do motor. A parte estacionria montada atravs de suportes na carcaa do motor. A excitao esttica pode ser usada remotamente e converte corrente alternada em corrente continua com utilizao da eletrnica de potncia. A excitatriz sem escovas possui a grande vantagem de no possuir escovas no circuito cc. O motor equipado com excitatriz sem escovas possui custo de manuteno reduzido uma vez que no h escovas e anis coletores. Este sistema ideal para locais com atmosferas explosivas tais como as encontradas na industria petroqumica. Este tem sido atualmente o mtodo mais selecionado entre os mencionados por suas vantagens evidentes.