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1 Mtodos de soluo 1.1 Uso de uma soluo conhecida para encontrar outra . . . . . . . . . . Equaes homogneas de coecientes constantes 2.1 Caso 1: razes reais e distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3

1 Mtodos de soluo
1.1 Uso de uma soluo conhecida para encontrar outra
Determinando uma segunda soluo Problema Dadas duas solues y1 e y2 LI da equao homognea y + p(x)y + q(x)y = 0, (1)

fcil escrever a sua soluo geral: y(x) = c1 y1 (x) + y2 (x). Porm, infelizmente no existe um mtodo geral para encontrar as solues LI desta equao diferencial.

Suponha, no entanto, que conhecemos uma das solues y1 da equao homognea. O que podemos fazer para encontrar uma segunda soluo y2 tal que o conjunto {y1 , y2 } seja um conjunto fundamental de solues? Determinando uma segunda soluo Seja y1 (x) uma soluo de (1) diferente de zero e assim, cy1 tambm uma soluo de (1) para qualquer constante c1 . Procuramos a segunda soluo y2 de tal forma que a independncia linear das duas solues y1 e y2 garante que y2 /y1 = constante. Da, existe uma funo v(x) tal que y2 /y1 = v(x), isto , a soluo y2 ser da forma: y2 (x) = v(x)y1 (x) Precisamos ento encontrar v(x) de tal forma que y2 = vy1 seja soluo da equao (1).

Determinando uma segunda soluo: primeiro mtodo Exemplo Seja y1 = x uma soluo de x2 y + xy y = 0. Encontre a soluo geral. Dividimos a equao diferencial por x2 : y + (1/x)y (1/x2 )y = 0. Como y2 = vy1 soluo da equao diferencial, substitumos y2 e suas derivadas na equao:
y2 = vy1 y2 = v y1 + vy1 y2 = v y1 + v y1 + v y1 + vy1 . Substituindo y1 = x, y1 = 1 e y1 = 0 na equao acima, temos: y2 = vx y2 = v x + v y2 = v x + 2v x.

Determinando uma segunda soluo: primeiro mtodo Exemplo Substituindo agora na equao diferencial por y + (1/x)y (1/x2 )y = 0, temos: v x + 2v + 1 v v 1 (v x + v) 2 vx = 0 xv + 2v + v + = 0 x x x x 3 (v ) 3 (v ) 3 v + v = 0 = dx = dx x v x v x 1 1 ln v = ln x3 v = x3 v = 2 y2 = 2x 2x

2 Equaes homogneas de coecientes constantes

Idias introdutrias Vamos agora estudar as equaes homogneas (1) com coecientes constantes, isto , p(x) = a e q(x) = b, onde a e b so constantes: y + ay + by = 0.
x

(2)

Observe que a funo exponencial e tem a propriedade de que suas derivadas so todas constantes multiplicadas por si prpria. Isto nos faz considerar que y = ex como uma possvel soluo de (2) se por convenientemente escolhida. Como acharemos o valor de ? Achando o valor de Fazendo y = ex soluo da equao e substituindo y e suas derivadas y = ex e y = 2 ex na equao diferencial (2), temos: y + ay + by e + aex + bex ex (2 + a + b)
x 2 x

= = = =

0 0 0 0. (3)

2 + a + b

Observe que a funo exponencial e nunca se anula. A equao (3) chamada de equao caracterstica associada equao diferencial (2). Para acharmos o valor de , basta resolver a equao caracterstica. 2

Achando o valor de Os valores de Resolvendo a equao caracterstica, obtemos os seguintes valores para : a + a2 4b a a2 4b 1 = e 2 = 2 2 Podemos ter trs casos para os valores de : Caso 1: as razes so reais e distintas. Caso 2: as razes so complexas. Caso 3: as razes so reais e iguais Passaremos a estudar cada um destes casos separadamente.

(4)

2.1

Caso 1: razes reais e distintas

Caso 1: as razes so reais e distintas. Solues da equao diferencial y 1 = e 1 x e y 2 = e 2 x (5)

fcil ver que as duas solues y1 e y2 so linearmente independentes uma vez que e 2 x y2 = 1 x = e(2 1 )x y1 e Caso 1: as razes so reais e distintas Soluo geral do caso 1 y(x) = c1 e1 x + c2 e2 x Caso 1: as razes so reais e distintas Exemplo Resolva o seguinte problema de valor inicial: y + y 2y = 0, y(0) = 1 y (0) = 1 A equao caracterstica 2 + 2 = 0 cuja soluo : 1 = 1 e 2 = 2. Da, a soluo geral : y(x) = c1 ex + c2 e2x . 3 (6)

Caso 1: as razes so reais e distintas Exemplo Substituindo as condies iniciais, temos: c1 + c2 = 1, c1 2c2 = 1 Resolvendo o sistema acima, obtemos: c1 = 1 e c2 = 0. Da, a soluo do PVI : y(x) = ex . Caso 2: as razes so complexas e conjugadas Neste caso, as razes podem ser escritas na forma: 1 = r + i e 2 = r i,

onde i o nmero imaginrio. Assim, e(r+i)x = erx eix = erx (cos x + i sin x). Note que a expresso ei = cos + i sin conhecida como frmula de Euler. De forma anloga: e(ri)x = erx eix = erx (cos x i sin x). Caso 2: as razes so complexas conjugadas Como estamos interessados apenas em solues reais e e(r+i)x = erx (cos x + i sin x) e(ri)x = erx (cos x i sin x), ento podemos obter y1 e y2 da seguinte forma: y1 = y2 = e(r+i)x + e(ri)x = erx cos x. 2 e(r+i)x e(ri)x = erx sin x. 2

Caso 2: as razes so complexas conjugadas Soluo geral do caso 2 y(x) = c1 erx cos x + c2 erx sin x (7)

Caso 2: as razes so complexas Exemplo Resolva o seguinte problema de valor inicial: 2y 4y + 8y = 0, y(0) = 1 y (0) = 0 A equao caracterstica 2 2 + 4 = 0 cuja soluo : 1 = 1 + 2 = 1 3i. Da, a soluo geral : y(x) = c1 ex cos 3x + c2 ex sin 3x. Caso 2: as razes so complexas Exemplo Substituindo as condies iniciais, temos: c1 = 1, c1 + c2 3 = 1 Resolvendo o sistema acima, obtemos: c1 = 1 e c2 = 1/ 3. Da, a soluo do PVI : y(x) = ex cos 1 3x ex sin 3x. 3 3i e

Caso 3: as razes so reais e iguais. Neste caso, a nica raiz repetida da equao caracterstica = a/2 e assim, teremos apenas uma soluo: y = eax/2 . Temos que achar uma segunda soluo y2 que seja linearmente independente com a primeira. Como j vimos antes, fazemos y2 = v(x)y1 e encontramos a segunda soluo. Exerccio: Prove que a soluo y2 = xeax/2 .

Caso 3: as razes so reais e iguais Exemplo Resolva o seguinte problema de valor inicial: y + 4y + 4y = 0, y(0) = 2 y (0) = 7 A equao caracterstica 2 + 4 + 4 = 0 cuja soluo : = 2. Da, a soluo geral : y(x) = c1 e2x + c2 xe2x . Caso 3: as razes so reais e iguais Exemplo Substituindo as condies iniciais, temos: c1 = 2, 2c1 + c2 = 7 Resolvendo o sistema acima, obtemos: c1 = 2 e c2 = 3. Da, a soluo do PVI : y(x) = 2e2x + 3xe2x . Resumo da aula Calculando uma segunda soluo Se uma soluo y1 da equao homognea y + p(x)y + q(x)y = 0 conhecida, ento a segunda equao pode ser obtida fazendo y2 = v(x)y1 . Resumo da aula Equaes homognas de coecientes constantes Dada a equao homognea y + ay + by = 0, ento a soluo geral depende do tipo das razes da equao caracterstica. Equao caracterstica associada 2 + a + b = 0. Se 1 e 2 so razes das equao caractertica associada, ento teremos trs casos para a soluo geral: 6

Resumo da aula Razes reais e distintas y(x) = c1 e1 x + c2 e2 x . Razes complexas As razes so: 1 = r + i e 2 = r i. y(x) = c1 erx cos x + c2 erx sin x. Razes reais e iguais A raiz : = a/2.

y(x) = c1 eax/2 + c2 xeax/2 .