Relatorio

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica
Anlise Experimental de Tenses Prof. Dr. Tonilson Rosendo
Elemento tubular sob flexo-toro
Alessandro Nunes Igor Basso
Alegrete - RS - Janeiro 2013
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete
1. INTRODUO
A utilizao da avaliao experimental de tenso muito til, existem inmeras aplicaes para esse conhecimento, desde avaliar a tenso em um ensaio de trao a uma aplicao mais complexa como, por exemplo, o monitoramento de uma asa de um avio. Durante as aulas de analise experimental de tenses at o momento j se analisou a tenso em um corpo engastado com estado uniaxial de tenso, a avaliao num estado mltiplo de tenso quando aplicando uma carga de flexo-toro num corpo, mas nestes experimentos se conhecia a fora aplicada e se desejava avaliar as tenses e deformaes. Neste experimento deseja-se avaliar o quo seguro se encontra o corpo em relao ao escoamento, fazendo uso das hipteses de resistncia dos materiais ou critrio de falha. Tambm se deseja avaliar a massa da carga a partir das deformaes mensuradas. Na aula do dia 24 de janeiro de 2013, se realizou a aula prtica da disciplina analise experimental de tenses ministrada pelo professor Dr. Tonilson Rosendo. Nesta aula fizeram-se os experimentos utilizando um elemento em L (figura 1), engastado em uma de suas extremidades, e aplicando cargas conhecidas e desconhecidas em vrios pontos.
Figura 1: Elemento mecnico engastado. Os objetivos desta aula prtica so:

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Avaliar experimentalmente as tenses e deformaes no elemento sob flexotoro.
Avaliar analiticamente e graficamente o coeficiente de segurana do elemento pelos critrios de Tresca e Von Mises.
Modelar uma funo, que tenha como dados de entrada as deformaes medidas com o strain gage e a geometria do elemento, que retorne a massa da carga aplicada.
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Flexo-toro
um termo usado quando uma pea est submetida a uma combinao das solicitaes, flexo e toro. Como resultado dessa combinao se tem na pea a aplicao ao mesmo tempo das tenses originarias por estas duas solicitaes. Ao se analisar as tenses em um ponto na superfcie do elemento (ponto A), se tem tenso axial mxima gerada pelo momento fletor, e tenso de cisalhamento mxima causada pelo momento torsor. Alm dessas duas tenses ainda pode-se averiguar a existncia de uma tenso cisalhante causada pela fora cortante (fora que gera os momentos), esta mxima num plano mdio, entre A e B, que corta o centro da pea. A distribuio das tenses descritas acima pode ser vista na figura 2. Avaliando a figura 2 notasse que os pontos de maior solicitao o ponto A e B, pois temos a combinao das tenses normal causadas pelo momento fletor e as tenses cisalhantes provocadas pelo momento torsor.
Figura 2: Comportamento das tenses ao longo de uma linha vertical.
2.2 Coeficiente de Segurana

Coeficiente de segurana um valor que diz quo seguro est o componente da falha. Ele assegura o projetista principalmente quanto insegurana nos clculos e tambm quanto a no homogeneidade do material. O coeficiente de segurana a razo entre a tenso admissvel (tenso de escoamento ou a tenso de ruptura) e a tenso em servio, equao 1. = (1)
2.3 Critrios de Falha

Quando se deseja dimensionar um elemento necessrio comparar as tenses em servio com alguma propriedade conhecida para o mesmo material. Um mtodo comparar com a tenso de escoamento ou a tenso de trao, ambas obtidas pelo ensaio de trao. Para um elemento que apresenta um estado uniaxial de tenses fcil, pois apresenta o mesmo esforo do ensaio de trao, assim podemos comparar as duas tenses diretamente. Porm quando o elemento est sob um estado multiaxial de tenses, no possvel a comparao direta das tenses, necessrio calcular uma tenso equivalente, entendida como se fosse a tenso num ensaio de trao que causaria o mesmo efeito com o estado
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete mltiplo de tenso. Para determinar essa tenso equivalente existem diversas hipteses de resistncia dos materiais, para materiais dcteis os mais usuais so os critrios de Tresca e Von Mises. O critrio de Tresca tambm conhecido como critrio de mxima tenso de cisalhamento. Ele diz que o corpo falhar quando a tenso mxima de cisalhamento for igual mxima tenso de cisalhamento obtida no ensaio de trao. Ento a tenso equivalente de acordo com o critrio de Tresca obtida a partir da equao 2. = 1 3 (2)
Fazendo-se um diagrama da tenso 1 e 2 tem-se a figura apresentada abaixo. Tresca diz que todo carregamento que se encontrar no interior da demarcao, o elemento estar seguro contra o escoamento.
Figura 3: Critrio de Tresca. J Von Mises diz que o elemento falhar quando a energia de deformao da pea for maior ou igual a energia de deformao necessria para o escoamento do material, no caso da falha por escoamento. Este critrio tambm conhecido como critrio de mxima energia de distoro. A tenso equivalente para este critrio dada pela equao 3. = (1 2 )2 + (2 3 ) + (3 1 ) 2
(3)
Do mesmo modo que Tresca, Von Mises diz que o elemento estar seguro no
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete interior do diagrama da figura 4.
Figura 4: grfico do critrio de Von Mises, e em pontilhado o critrio de Tresca. Ao se analisar os diagramas dos dois mtodos em um nico grfico interessante, que eles so comuns em diversos pontos, e notasse o critrio de Tresca fica inscrito dentro do critrio de Von Mises, assim pode-se concluir que o critrio de Tresca mais conservador que o critrio de Von Mises.
3. METODOLOGIA
Para execuo do experimento necessrio os seguintes materiais: 1dispositivo didtico tubular para flexo-tubular 2 parafusos com porca para sujeio do dispositivo 1 computador pc com software Catman 1 condicionador de sinais (spider) 3 pesos-padro de massa conhecida 1 barbante de aproximadamente 1m de comprimento 1 paqumetro
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete A aula se dividiu em basicamente 2 experimentos, ambos utilizando um tubo de ao com uma cantoneira soldada em uma das extremidades e a outra extremidade engastada. A figura 05 mostra a montagem do elemento, e a tabela 1 traz algumas propriedades geomtricas e do material.
Figura 5: Elemento mecnico utilizado. Tabela 1: Propriedades do material e geomtrica do elemento. Dimetro Externo Dimetro Interno Mdulo de Elasticidade Mdulo de Poisson Resistncia ao escoamento 36,25 mm 32,25 mm 200 GPa 0,3 100 MPa
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete No eixo se fez uso de um strain gage colado na superfcie do eixo, medindo a deformao em trs direes defasadas em 120 graus. Foi usado um extensmetro com resistncia eltrica de 120m, com uma ligao com o controlador do tipo e trs fios.
1 de 4
ponte
Figura 6: Local de aplicao das cargas. O primeiro experimento consistiu em aplicar cargas conhecidas, mensurando a deformao sofrida pelo corpo. O objetivo principal deste experimento avaliar os coeficientes de segurana utilizando os critrios de Tresca e Von Mises. Foram realizadas medies com dois carregamentos conhecidos, repetindo o experimento trs vezes para cada carregamento. No primeiro carregamento se aplicou uma carga em F1 de 10kg no e no segundo se aplicou uma carga de 10kg em F1 e outra de 5kg em F2. No segundo experimento se aplicou duas cargas desconhecidas em F1, foi realizada uma medio para cada carga. Neste experimento se deseja descobrir a massa das cargas aplicadas.
4. RESULTADOS
4.1 Experimento 1 com carga de 10Kg.

Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete Para este experimento ao aplicar-se a carga conhecida no ponto F1 indicado na figura acima se anotou as deformaes para as trs direes que a roseta extensomtrica permitiu, estes valores esto dispostos na tabela 2. Tabela 2: Deformaes obtidas experimentalmente. Carga Deformao Mdia A (m/m) 86,4 88,457 88,457 87,771 10 kg B (m/m) -18,514 -16,457 -16,457 -17,142 C (m/m) -39,086 -38,629 -38,4 -38,705
Aplicando as medies experimentais nas equaes (4) e (5) juntamente com o coeficiente de Poisson ( = 0,3) e com o mdulo de elasticidade (E = 200GPa), definimos os valores para estado principal de tenses no plano do strian gage. Esses valores esto mostrados na tabela 3.
1 = 2 =
( + ) 2
(1)
1 (1+ )
( ) + (2 )]
(4)
( + ) [ 2 (1)
1 (1+)
( )2 + (2 )]
Tabela 3: Tenses principais.
(5)
Carga (kg) 10 Kg
Tenses principais (MPa) 1 3 18,65 -4,63
A partir desses valores notamos que as tenses principais correspondem ao esperado, com a tenso principal 1 positiva (trao) e a tenso principal 3 negativa (compresso). Partindo desses valores desenhamos o crculo de Mohr no ponto de medio para a
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete solicitao de 10 Kg. A figura 7 segue abaixo.
Figura 7: Crculo de Mohr das tenses principais no ponto em questo
Analisando a figura 7 notamos que a maior parte do crculo esta em trao e a outra parte em compresso caracterizando uma flexo simples, devido ao posicionamento do crculo em relao aos eixos notamos que a tenso de cisalhamento definida pelo raio do crculo. A seguir na figura 8 apresentamos graficamente as curvas dos critrios de Tresca e de Von Mises juntamente com as curvas de carregamento e o ponto correspondente solicitao. Geometricamente obtivemos CS=4,29 pelo critrio de Tresca e CS=4,66. Para obter os coeficientes de segurana analiticamente, aplicamos a equao (2) e (3) para determinar a tenso equivalente segundo os critrios de Tresca e Von Mises respectivamente. Posteriormente aplicando este valor na equao (1) vamos obter o valor para o coeficiente de segurana, mostrado juntamente com o valor da tenso equivalente na tabela 4.
Figura 8: determinao do coeficiente de segurana pelo critrio de Tresca e Von Mises respectivamente.
Tabela 4: Valores da tenso equivalente e do coeficiente de segurana Von Mises Tenso equivalente Coeficiente de [Mpa] segurana 21,34 s = 4,63 Tresca Tenso Coeficiente de equivalente [Mpa] segurana 23,28 4,29
Estes valores nos mostram que o elemento possui um valor para o coeficiente de segurana bastante alto. 4.2 Experimento 1 com carga de 10Kg e 5Kg. Para este experimento aplicamos duas foras no elemento com valores de F1 = 98,1 N e a F2 = 49,05 N, ao aplicarmos essas cargas anotamos os valores das deformaes acusadas no strian gage. Estes valores esto mostrados na tabela 5.
Tabela 5: Deformaes obtidas experimentalmente Carga Deformao F1=10Kg e F2=5Kg A (m/m) 130,743 131,637 B (m/m) C (m/m) -3,886 -56,686 -3,429 -56,686
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete Mdia 130,743 131,041 -3,886 -3,734 -56,686 -56,686
Aplicando as medies experimentais novamente nas equaes (4) e (5) juntamente com o coeficiente de Poisson ( = 0,3) e com o modulo de elasticidade (E = 200GPa), definimos os valores para estado principal de tenses no plano do strian gage. Esses valores esto mostrados na tabela 6.
Tabela 6: Tenses Principais Carga (kg) F1 e F2 Tenses principais (MPa) 1 3 26,36 -5,12
A partir desses valores notamos que as tenses principais correspondem ao esperado, com a tenso principal 1 positiva (trao) e a tenso principal 3 negativa (compresso). Partindo desses valores desenhamos o crculo de Mohr no ponto de medio para a solicitao de 5Kg e 10Kg. A figura 9 segue abaixo.
Figura 9: Crculo de Mohr das tenses principais no ponto em questo

Analisando a figura 9 notamos que o crculo segue com as mesmas caractersticas do outro 7. Com a maior parte do circulo em trao e a menor parte em compresso. A seguir na figura 10 apresentamos graficamente as curvas dos critrios de Tresca e de Von Mises juntamente com as curvas de carregamento e o ponto correspondente solicitao. Geometricamente por trigonometria se obteve CS=3,17 utilizando o critrio de Tresca e CS=3,39 pelo critrio de Von Mises, mostrado na figura 10.
Figura 10: determinao do coeficiente de segurana segundo os critrios de Tresca e Von Mises respectivamente. Calculando os coeficientes de segurana analiticamente necessrio obter as tenses equivalentes calculadas com as equaes (2) e (3) para o critrio de Tresca e de Von Mises respectivamente. Posteriormente aplicando equao (1) obtivemos os seguintes coeficientes de segurana, mostrados na tabela 7. Notamos que o coeficiente de segurana para esse carregamento tambm alto. Isso se deve pelo superdimensionamento da estrutura.
Tabela 7: Valores da tenso equivalente e do coeficiente de segurana Von Mises Tenso equivalente Coeficiente de [Mpa] segurana 29,25 s = 3,41 Tresca Tenso Coeficiente de equivalente [Mpa] segurana 31,48 3,17
4.3 Experimento 2 ( Modelamento da funo de transferncia)
Ao aplicar as cargas no brao da estrutura anotamos as deformaes medidas pela roseta extensomtrica, esses valores esto dispostos na tabela 8 abaixo.
Tabela 8: Deformaes obtidas experimentalmente Carga Porca Ruela A (m/m) 50,743 39,771 B (m/m) -10,514 -7,543 C (m/m) -23,086 -17,829
Para modelar analiticamente uma funo de transferncia que permita utilizar o sistema como uma balana, consideramos a espessura do tubo do experimento trs. Igualando a equao da lei de Hooke, equao (8) com a equao das tenses de momento fletor equao (7) e ento isolando a fora e dividindo pela fora da gravidade achamos a funo de transferncia. = . =
.
(6) (7) (8)

Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete Onde F = Fora (carga), = Deformao, E = Modulo de elasticidade do ao, tenso normal, Mf = momento fletor, c = raio do tubo e I = momento de inercia. Ento agrupando as equaes (6), (7) e (8) e isolando a massa (fora dividido pela gravidade) Temos a equao abaixo.
(9)
O valor dessas variveis exposto na tabela 9.
Tabela 9: Dados utilizados para o clculo da massa Dimenses do tubo (m) r ext = 0,019 r int = 0,017 Momento de Inercia (m4) I = 36,75*10-9 E (Pa) 200*109 L (m) 0,29 c (m) 0,019 g (m/s) 9,81
Aplicando esses valores na equao (9) vamos chegar no valor da massa. Abaixo esta a funo de transferncia equao (10). = (0,135 106 )
[kg]
(10)
A partir dessa equao podemos calcular o valor da massa das arruelas e das porcas que segue na tabela 10 Tabela 10: Tabela com deformaes e massas referente as porcas e ruelas Carga Porca Arruela F1 (1 experimento) A (m/m) 50,743 39,771 87,771 Massa (Kg) 6,89 5,4 11,85
5. CONCLUSO
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete Ao trmino deste relatrio pode-se concluir que os objetivos foram satisfeitos. Ainda quanto aos resultados dos experimentos pode-se fazer os seguintes comentrios: No experimento 1, onde foi aplicado uma fora F1 conhecida, o coeficiente de segurana apresentou um valor bem alto, provavelmente ocorreu pelo aproveitamento de material existente em mos, ou seja, provavelmente o eixo no foi projetado para maximizar as tenses com o carregamento aplicado. No experimento com F1 e F2, pode-se perceber o mesmo fenmeno, porem a coeficiente de segurana foi menor que o anterior, pois o carregamento foi maior e consequentemente as tenses. Quanto ao valor do coeficiente de segurana calculado analiticamente e geometricamente observou-se uma pequena variao, isto ocorre devido a erros de arredondamentos em clculos analticos e erros de medies no grfico dos critrios de falha. Observou-se que o valor do coeficiente de segurana obtido pelo critrio de Von Mises maior do que o obtido por Tresca, isto reafirma a tese de que o critrio de Tresca mais conservador, ou seja, pelo critrio de Tresca o componente falhara antes do que pelo critrio de Von Mises. No experimento 2, onde se aplicou F1 desconhecidas, desejava-se conhecer a massa dos carregamentos, entrando com dados geomtricos e a deformao causada pelo carregamento. O resultado final foi a equao (10), que vale apenas para cargas aplicadas no ponto A (ver figura 5), esta equao consiste numa constante que funo da geometria e do material, multiplicando a deformao longitudinal. Calculando as massas dos carregamentos e comparando com o carregamento do primeiro experimento, vemos que as deformaes so proporcionais s cargas
Ministrio da Educao Fundao Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete aplicadas, fato que valida a funo de transferncia. Novas experincias podem ser realizadas buscando averiguar se podemos expressar a funo de transferncia por proporcionalidade, ou utilizando as deformaes em outras direes, comparando-as com a funo obtida neste relatrio. 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Resistncias dos materiais/ R. C. Hibbler; traduo Joaquim Pinheiro Nunes; reviso tcnica Wilson Calos da Silva. So Paulo; Pearson Hall, 2004. Resistncia dos materiais / Ferdinand P. Beer, E. Russell, Jr. ; traduo e reviso tcnica Celso Pinto Morais Pereira.-3ed.- So Paulo : MAKRON Books, 1995. Projeto de engenharia mecnica/ Joseph E. Shigley. Charles R. Mischke, Richard G. Budynas: traduo Joo Batista de Aguiar. Jos Manoel de Aguiar. 7. Ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.

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Figura 2: Comportamento das tenses ao longo de uma linha vertical.

2.2 Coeficiente de Segurana

2.3 Critrios de Falha

4.1 Experimento 1 com carga de 10Kg.

Tenses principais (MPa) 1 3 18,65 -4,63

Figura 7: Crculo de Mohr das tenses principais no ponto em questo

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Figura 9: Crculo de Mohr das tenses principais no ponto em questo

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4.3 Experimento 2 ( Modelamento da funo de transferncia)

(6) (7) (8)

O valor dessas variveis exposto na tabela 9.

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