MDULO IV

Linha de influncia em estruturas hiperestticas Linha de influncia em estruturas hiperestticas

REVISO: TEOREMAS DE BETTI E DE MAXWELL
Considere que em uma estrutura (isosttica ou hiperesttica)
possam atuar 2 grupos de cargas independentes:
Grupo 1: cargas P
k
(k = 1,n
1
) Grupo 2: cargas Q
j
(j =1,n
2
)

P
1

P
2

P
n1


1P


2P


n2P

Grupo 1: cargas P
k
(k = 1,n
1
) Grupo 2: cargas Q
j
(j =1,n
2
)

Q
1

Q
2

Q
n2


1Q


2Q


n1Q

Esforos: M , M , N e V Esforos: M , M , N e V
a)
b)

jP
deslocamento na direo e local da carga Q
j
devido ao
carregamento P
k

kQ
deslocamento na direo e local da carga P
k
devido ao
carregamento Q
j
Esforos: M
(P)
, M
t(P)
, N
(P)
e V
(P)
Esforos: M
(Q)
, M
t(Q)
, N
(Q)
e V
(Q)
Aplicando os deslocamentos reais
iP
estrutura b), adota-se:

P
1

P
2

P
n1


1P


2P


n2P


Q
1

Q
2

Q
n2


1Q


2Q


n1Q

a) b)

|
|

\
|
+ + + = = =
l t
t
t
i
i
i
i
e
GI
M
M
GA
cV
V
EI
M
M
EA
N
N W P W

PTV:
dS
GI
M
M
GA
cV
V
EI
M
M
EA
N
N Q
S t
) Q ( t
) P ( t
Q
P
Q
P
Q
P
n
1 j
jP j
2

|
|

\
|
+ + + =
=

Aplicando os deslocamentos reais

iP
estrutura b), adota-se:
estado de deformao: estrutura a) (cargas reais: cargas P
1
, P
2
,..P
n
)
estado de carregamento: estrutura b) (cargas virtuais: cargas Q
1
, Q
2
,..Q
n
)
Aplicando os deslocamentos reais
kQ
estrutura a), adota-se:
estado de deformao: estrutura b) (cargas reais: cargas Q
1
, Q
2
,..Q
n
)
estado de carregamento: estrutura a) )
PTV:
dS
GI
M
M
GA
cV
V
EI
M
M
EA
N
N P
S t
) Q ( t
) P ( t
Q
P
Q
P
Q
P
n
1 k
kQ k
1

|
|

\
|
+ + + =
=

estado de carregamento: estrutura a) (cargas virtuais: cargas P

1
, P
2
,..P
n
)
Portanto:

= =
=
1 2
n
1 k
kQ k
n
1 j
jP j
P Q
Teorema de Betti
PTV:
O trabalho virtual produzido por um sistema de
foras em equilbrio, quando se desloca devido s
deformaes produzidas por um outro sistema de

= =
=
1 2
n
1 k
kQ k
n
1 j
jP j
P Q
deformaes produzidas por um outro sistema de
foras em equilbrio, igual ao trabalho virtual
produzido por este segundo sistema de foras
quando se desloca devido s deformaes
produzidas pelo primeiro sistema.
Obs: foras deve ser entendido no sentido generalizado, pois Obs: foras deve ser entendido no sentido generalizado, pois
podem representar foras ou momentos
kQ jP
=
Adotando: n
1
=n
2
=1 (P
k
e Q
j
so representados por apenas uma
fora ou momento cada um) e P
k
= Q
j
= 1
kQ jP
=
ki ik
=
Teorema de Maxwell
Ou:
1 ndice: indica o local do deslocamento
2 ndice: indica a causa do deslocamento

ik
deslocamento na direo e local da carga P
i
devido carga
unitria P
k

ki
deslocamento na direo e local da carga P
k
devido carga
unitria P
i
P
i
=1 P
k
=1
ki ik
=
ik

ki

Linha de influncia (LI) de um efeito elstico E em uma seo S:

representa a variao no valor de E em S, quando uma carga P
unitria (de cima para baixo) percorre a estrutura.
O efeito elstico E pode ser um esforo, reao ou deformao.
1. Processo cinemtico para determinar a LI de um esforo ou
reao de apoio: reao de apoio:
1.Retira o vnculo da reao de apoio ou do esforo, que se quer
determinar a LI e aplica esse efeito de maneira a restituir a configurao
da estrutura original
Exemplo: LI R
VB

A
B
P =1
j
C D

A
P =1
j
R
VB

B
C
D
Obs: Aps a retirada do vnculo, a estrutura obtida no hiposttica como acontecia
para estruturas isostticas, portanto a deformada agora curva (nas estruturas
isostticas, a deformada era uma reta).
j j
R
VB

2.Impe deslocamento unitrio negativo em relao ao referido efeito,
obtendo a curva que representa a variao de deslocamento na estrutura.
No exemplo: impe
1
VB
=


B
R
VB

C
j
1.
a)
b)

A
B
P =1
j
C D

A
P =1
j
R
VB

B
C
D
No exemplo: impe
3. Aplica o Teorema de Betti, relacionando as estruturas a) e b):
0 ' R R P
VB VB
=
VB
R =
( )
VB
R LI =
Como j um ponto qualquer da viga:
1
VB
=
VB
Deformada virtual
1 =
VB

R: fora necessria para impor 1

VB
=
0 =
VB
R
VB
Como j um ponto qualquer da viga:
Obs: com esse mtodo, apenas esboa-se a LI, no determina os valores de suas
ordenadas. Para achar as ordenadas da LI teria que achar a equao da linha
elstica relativa estrutura b).
( )
S
M LI =
0 ' M M P
S S
=
a)
b)
0 ' M V P
VS S
=
a)
( )
S
V LI = b)
Obs: O processo cinemtico utilizado junto com o Mtodo dos deslocamentos na
determinao da Li de esforos (esse processo no ser visto nesse curso)
Nesse curso ser determinada a LI de um esforo ou reao de apoio, atravs do
Mtodo das Foras, como mostrado a seguir.

A
B
P =1
j
C D
2. Determinao da LI de esforos ou reaes de apoio atravs do
Mtodo das Foras:
Exemplo: Seja determinar a LI de um esforo E da viga:
g = 5 - 3 = 2
Sistema Principal

A B
P =1
j
C
D
X
1

X
2

Sistema Principal
j
Solicitao externa: carga mvel unitria
{ } [ ] { } [ ]{ }
0 0
1
= =

X

=
+ =
g
i
i i
X E E E
1
0
Esforo em um ponto
qualquer da estrutura
Para o exemplo:
Clculo dos hiperestticos X e X :
{ }
0

Efeito da carga mvel

Clculo dos hiperestticos X
1
e X
2
:
)
`

=
)
`

=
)
`

20
10
22 21
12 11
20
10
1
22 21
12 11
2
1

X
X
2 2 1 1 0
X E X E E E + + =
20 12 10 11 1
X =
20 22 10 21 2
X =
Esforo em um ponto
qualquer da estrutura
2 2 1 1 0
X E X E E E + + =
20 12 10 11 1
= X
20 22 10 21 2
= X
Onde:
10

20
Deslocamentos devido carga mvel
11

12
Deslocamentos devido aos hiperestticos, no dependem da carga mvel
22

11

12
no dependem da carga mvel
22
[ ] [ ] =
1
1
E
2
E
Esforos devido aos hiperestticos no SP, no dependem da carga mvel
0
E Esforos devido carga mvel, no sistema principal
1
X
2
X
Hiperestticos, dependem da carga mvel (pois dependem de )
Portanto:


A B
P =1
C
D
X
1

X
2

11

12
no dependem da carga mvel
22

2 2 1 1 0
X E X E E E + + =
[ ] [ ] =
{ }
0

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0
X LI E X LI E E LI E LI + + =
( ) ( ) ( )
20 12 10 11 1
LI LI X LI =
Onde:
( ) ( ) ( )
20 22 10 21 2
LI LI X LI =
j
20 12 10 11 1
= X 20 22 10 21 2
= X
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0
X LI E X LI E E LI E LI + + =
( ) ( ) ( )
20 12 10 11 1
LI LI X LI =
( ) ( ) ( )
20 22 10 21 2
LI LI X LI =
10

Rotao em B devido carga mvel em j.

Pelo Teorema de Maxwell:
=

A B
P =1
j
C
D
X
1

X
2

Onde:
Pelo Teorema de Maxwell:
01 10
=
01

Deslocamento vertical em j, devido ao momento (X

1
=1tm) em B. Como j
um ponto qualquer representa a linha elstica do SP sujeito a X
1
=1tm.
01

A B
M
x

Para a viga:
Equao da linha elstica:
|
|

\
|
+ =
3
Lx
2
x
L 6
x
EI
M
2 3

Portanto:
( )
01 10
= LI = a linha elstica do SP sujeito a X
1
=1tm
( )
02 20
= LI = a linha elstica do SP sujeito a X
2
=1tm

A B
D
X
1
C

01

01

Para a viga:
=

A B
X
1

x

01
+


B
C
X
1

x

01

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0
X LI E X LI E E LI E LI + + =
( ) ( ) ( )
20 12 10 11 1
LI LI X LI =
( ) ( ) ( )
20 22 10 21 2
LI LI X LI =
Onde:
( )
0
E LI LI do Esforo E no sistema principal, que uma estrutura isosttica
Exemplo: calcular LI (M ): ( ) ( ) ( ) ( ) X LI E X LI E M LI M LI + + = Exemplo: calcular LI (M
B
):

A B
C
D
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0 B B
X LI E X LI E M LI M LI + + =
( )
0 B
M LI LI do Esforo M
B
no sistema principal, que uma estrutura isosttica
( ) 0 M LI
0 B
=
Porque o n B rotulado, no tem
momento
( ) R LI LI da reao R no sistema principal, que uma estrutura isosttica

A B
C
D
1
( )
0 VB
R LI LI da reao R
VB
no sistema principal, que uma estrutura isosttica
( )
0 VB
R LI
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0
X LI E X LI E E LI E LI + + =
( ) ( ) ( )
20 12 10 11 1
LI LI X LI =
( ) ( ) ( )
20 22 10 21 2
LI LI X LI =
Onde:
Para traar a LI(E), escolhe alguns pontos da viga para calcular o
valor da ordenada da LI.
Exemplo:

A B
P =1
C
X
X
A
P =1


A
B
C
D
1m
-
+
0,141
Exemplo:
( )
B
M LI

A B
P =1
j
C
D
X
1

X
2

A
B
P =1
j
C D
Sistema
Principal
) X ( LI M ) X ( LI M ) M ( LI ) M ( LI
2
) X / C SP ( B
1
) X / C SP ( B
0 B B
2 1
+ + =
m 1 x =
m 1 x / P
2
m 1 x / P
1
) X ( LI M ) X ( LI M ) M ( LI 141 , 0
2
) X / C SP ( B
1
) X / C SP ( B
m 1 x / P 0 B
= =
+ + = =
=

m 1 x / P m 1 x / P m 1 x / P
) X ( LI ) M ( LI ) X ( LI 0 ) X ( LI 1 ) M ( LI 141 , 0
1 m 1 x / P 0 B 2 1 m 1 x / P 0 B
= = =
+ = + + = =
= =

Para
1 M
) X / C SP ( B
1
= 0 M
) X / C SP ( B
2
=
Mas:
1. Obtm o Sistema Principal (SP)
2. Obtm os diagramas de esforos do SP sujeito separadamente, a cada um dos
hiperestticos unitrios (X
1
= 1tm; X
2
=1tm).

A B
P =1
j
C
D
X
1

X
2

A
B
P =1
j
C D
Sistema
Principal
No exemplo:
3. Obtm os deslocamentos
11,

12,

22
combinando os diagramas obtidos em 2
4.Obtm os
0i
(calcula valor p/ x=1m, x=2m.........)
( )
01 10
= LI
= a linha elstica do SP sujeito a X
1
=1tm
( )
02 20
= LI
= a linha elstica do SP sujeito a X
2
=1tm
[ ] [ ] =
1
Obtm
11,

12,

22

A B
D
X
1
C

01

01


A B
D
X
2

02

02

5.Obtm as expresses das LI dos hiperestticos (calcula valor p/ x=1m, x=2m.........) :
6.Obtm a LI do esforo E no SP, que isosttico LI(E
0
) (calcula p/ x=1m, x=2m...)
7. Obtm LI(E): (calcula p/ x=1m, x=2m...)
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0
X LI E X LI E E LI E LI + + =
( ) ( ) ( )
20 12 10 11 1
LI LI X LI = ( ) ( ) ( )
20 22 10 21 2
LI LI X LI =

02

02

ROTEIRO PARA CLCULO DA LI(E):
1. Obtm o Sistema Principal (SP)
2. Obtm os diagramas de esforos do SP sujeito separadamente, a
cada um dos hiperestticos unitrios (X
i
= 1).
3. Obtm os deslocamentos
ij
combinando os diagramas obtidos em 2)
Obtm
ij
4.Obtm os
0i
(
0i
a linha elstica no SP devido ao X
i
= 1).
5.Obtm as expresses das LI dos hiperestticos:
( )
i i
LI
0 0
=
( )
g
[ ] [ ] =
1
6.Obtm a LI do esforo E no SP, que isosttico LI(E
0
)
7. Obtm LI(E):
( ) ( )

=
=
g
j
j ij i
LI X LI
1
0

( ) ( ) ( )

=
+ =
g
j
j j
X LI E E LI E LI
1
0