9 - Mancais de Rolamentos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
Eleme entos de Mquina II Elem as mentos de Apoio d
Elementos de Mquinas II
EEK554 DEM/POLI/UFRJ
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento
Mancais de Deslizamento
F T
O=0
e.sen e sen O
h mx
F
e leo
Eixo Mancal
F
leo
h min
d
n
d p
Qmx
p mx
O=
Prof. Flvio de Marco Filho
9. ELEMENTOS DE APOIO Escolha do tipo de mancal Mancais de Rolamento

Suportam esforos radiais e axiais Podem ser pr-carregados para reduzir deflexo Exige maior espao na direo axial Menores folgas maior custo Padronizao menor custo avisam, atravs de rudo, a falha iminente Lubrificao permanente dispensa manuteno p p
Mancais de Deslizamento
Suportam maiores cargas Mais silenciosos em altas velocidades Exigem mais espao radial Isolamento eltrico Problemas de temperatura
9. ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS DE ROLAMENTO - Bearings
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.1. Nomenclatura
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: p

-1 ou 2 carreiras -Contato angular
radiais
-Contato angular montagem dupla -Auto compensadores - Rgido de 1 ou 2 carreiras g
1. Rolamentos de Esferas
axiais
-Auto compensadores -Contato angular montagem dupla Contato
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: p

-1, 2 ou 4 carreiras - Agulhas g
radiais
-1, 2 ou 4 carreiras rolos cnicos - Auto compensadores p
2. Rolamentos de Rolos
- Rolos cilndricos
axiais
- Agulhas - Contato angular montagem dupla - Auto compensadores
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos. 9 2 Tipos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos radiais de esferas
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos radiais de esferas (cont.)
A Desenho tcnico do rolamento radial de esferas esferas. B Rolamento radial de esferas.
B
A Rolamento radial de duas carreiras de esferas e pista profunda. B Rolamento autocompensador de esferas.
B
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 2. Rolamentos de contato angular. angular
- Desenho tcnico de rolamento esfrico de contato angular angular. A - Angulao menor. B - Angulao maior.
B
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 2. Rolamentos de contato angular - montagem.
Tandem
"X"
"O"
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 2. Rolamentos de contato angular. angular
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 3. Rolamentos axial de rolos A - Desenho tcnico de rolamento axial de rolos. i ld l B - Rolamento axial de rolos. i ld l
B
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 3. Rolamentos de axial rolos (cont.)
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 3. Rolamentos de axial rolos (cont.)
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 4. Rolamentos de rolos cnicos. A - Rolamento de rolos cnicos.
(grande angulao) ( d l )
B - Rolamento de l d rolos cnicos i disposto e X.

(pequena angulao)
B
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos de rolos cnicos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 4. Rolamento de rolos cnicos de 4 carreiras
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos auto compensadores de rolos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos auto compensadores de rolos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 6. Rolamentos de agulhas
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 6. Rolamentos de agulhas
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 7. Rolamentos axiais
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 7. Rolamentos axiais
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos Especiais
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamento bipartido
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de rolos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de rolos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de vidro
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de vidro
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos com cobertura cermica.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos para altas temperaturas
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.3. Mancais
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.3. Mancais
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.4. Aplicaes
Redutores d velocidades R d t de l id d
Cabeote de M. Opt.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem
Raio de adoamento R i d d t
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem Acessrios 1. Saca-rolamentos 1 Saca rolamentos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem Acessrios (cont.) 2. 2 Montagens trmicas
Aparelhos de aquecimento por induo

9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos Esforo radial - Fr
Esforo axial - Fa
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos e tenses
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos 1. Espao disponvel; 2. Cargas atuantes; 3. Vida.
1. Espao di 1 E disponvel; l Normalmente, pelo menos uma das dimenses principais do rolamento determinada no projeto: o di t d f d t i d j t dimetro do furo. P existem, para um mesmo Porm, i t dimetro, vrios tipos de e tamanhos de rolamentos adequados. Os rolamentos mais adequados so determinados atravs dos catlogos dos fabricantes, onde outros parmetros de escolha, tambm importantes, esto disponveis.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes Definies 2.1. Capacidade de carga esttica Co - Carga que produz uma deformao permanente e total da esfera (ou rolo) e pista, no ponto de contato mais carregado, igual a 0.01% do dimetro da esfera (rolo). Aplicao: - baixas rotaes (quando a falha no devido fadiga); - pequenas oscilaes e vibraes; - rolamentos estacionrio (carga por pequeno perodo de tempo); - cargas de choque elevadas.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.1. 2 1 Capacidade de carga esttica - Co - determinao C0 = n0 x P0 onde: - C0 tabelado pelo fabricante. - P0 carga esttica equivalente. P0 = X0.Fr + Y0.Fa (se P0 < Fr P0 = Fr) Fr Fa - n0 fator de segurana para carga esttica - X0 fator radial. - Y0 fator axial - Fr carga radial [N] - F carga axial [N] Fa i l
Tabelado pelo fabricante p
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C - Carga que permitiria ao rolamento atingir uma vida nominal de 106 ciclos, com o anel externo estacionrio e o interno girando girando. - Utilizao em rolamentos submetidos a cargas em rotao C tabelado pelo fabricante.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C (cont ) (cont.) 2.2.1. Carga dinmica equivalente - P P = X.Fr + Y.Fa onde: - X fator radial. - Y fator axial.
tabelado pelo fabricante
- Fr carga radial [N] - Fa carga axial [N]
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C (cont ) (cont.) 2.1.2. Carga varivel : Fm carga mdia (dentre as cargas de diversas intensidades)
F13 n1 + F23 n 2 + ... Fm F = n

onde:
1/ 3
F1,2,.. = cargas constantes durante n1, n2, ... revolues n = nmero total de revolues
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C (cont ) (cont.) 2.2.3. Efeito da temperatura. - Variao da capacidade de carga (C) com a temperatura.
T [oC] C 150 1 200 0.9 250 0.75 300 0.5
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 3. Vida de rolamentos 3.1. Definies: Se um rolamento trabalha limpo, lubrificado adequadamente e protegido contra poeiras e sujeiras, operando em temperaturas tolerveis, a nica causa possvel de falha FADIGA. 3.1.1. VIDA: o nmero de revolues ou horas atingidas por um rolamento antes que se manifeste o primeiro sinal de falha por fadiga (descascamento) de um dos seus elementos.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 3.1.2. Carga Limite de Fadiga - Pu : g qual no haver falha p fadiga do rolamento. por g - Valor de carga abaixo do q
(tabelado pelo fabricante)
3.1.3. Confiabilidade - R: - a probabilidade de um rolamento (ou lote) atingir uma vida (L) especificada.
L R = exp 6.84 L 10
1.17
Obs.: quando L = L10 R = 0.90
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 3.1.4. Vida Nominal L10 : - a vida que 90% dos rolamentos alcanaro ou ultrapassaro sob rotao L e carga pr-estabelacidas.
OBS.: provavelmente a vida real atingida pelo rolamento ser bastante maior que a estimada.
C L10 = P
Lm= vida mdia do rolamento

(ou grupo)
3 rolamentos de esferas 10/3 rolamentos d rolos l t de l

0.02 0
L10
0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 50 90 100
R [ %]
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos.
Tabela 2:
Guia para valores de vida nominal requerida (L10) em diferentes classes de q mquinas.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 Mais apurada pois leva em considerao os seguintes fatores: apurada, - confiabilidade; - material; - condies d f di de funcionamento. i t
Lna
C = a1 a 2 a3 = a1 a 2 a3 L10 P
Fator d F t de condio d f di de funcionamento i t Fator de material Fator de confiabilidade
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.1. 4 1 Fator de confiabilidade a1 Tem por finalidade determinar outras vidas diferentes de L10, que so alcanadas (ou superadas) com uma probabilidade maior do que 90%.
Confiabilidade [%] 90 95 96 97 98 99 Lna L10 10a L5a L4a L3 3a L2a L1a a1 1 0.62 0.53 0.44 0 44 0.33 0.21
Tabela 6 Valores de a1
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.2. 4 2 Fator de material a2 - Rolamentos de ao comum: - Rolamentos de ao especial: a2 = 1 a2 consultar o fabricante
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator de condies de funcionamento a3 a3 = f(, 1 e T) onde:
= viscosidade real do lubrificante 1 = viscosidade necessria para lubrificao adequada

T = temperatura de trabalho
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator de condies de funcionamento a3
Diagrama 1 - valores de 1 onde: D = dimetro externo [mm] d = dimetro interno [mm] n = rotao [rpm]
OBS.: vlido para leos e graxas.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator de condies de funcionamento a3
Viscosidade cinemtica mdia a 40 C.
Diagrama 2 - valores de g
onde: T = temperatura de trabalho [oC]
OBS.: vlido para leos e graxas.

9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator combinado (a2.a3) - a23 a
EP
Lna == a1 a 23 L10
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.4. 4 4 Fator de condies de funcionamento aSKF
Tabela 8:
Valores para o fator c para diferentes graus de lubrificao.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.8. Lubrificao. 9.8.1. Funo: - E it contato entre as superfcies atravs da formao de um filme de l Evitar t t t f i t d f d fil d leo; - Distribuir e dissipar o calor; - Prevenir corroso; - Proteo contra poeiras e sujeira.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.8. Lubrificao. 9.8.2. Coeficiente de atrito: Considerando lubrificao correta e condies de operao e p montagem normais, os seguintes valores de coeficiente de atrito devem ser utilizados:
0.0010 0.0011 0 0011 0.0013 0.0015 0.0018 0 0018 Tipo de rolamento (mancal) Auto-compensador Rolos il d i R l cilndricos guiados i d Mancal axial (escora) esferas Rolos cnicos
D T = F 2
onde: T torque p q para vencer o atrito D dimetro do eixo F carga
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.8. Lubrificao. 9.8.3. Regras de Lubrificao: Graxa: - Temperatura < 200 F; - Baixas velocidades; - Maior proteo contra sujeiras; - Longos perodos sem manuteno. leo: - Altas temperaturas; - Altas velocidades; - Outras partes da mquina tambm so lubrificadas.
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo. 1. Um eixo de transmisso requer uma vida de 1800h com confiabilidade de 99%. As caractersticas da montagem so: - carga axial: 507 N - carga radial: 390 N - di t d eixo: 21 mm dimetro do i Baseado no quadro abaixo, reproduzido do catlogo geral do fabricante, determine: d t i a) A vida nominal (L10) b) A capacidade de carga c) Os rolamentos adequados montagem
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo (cont.)

L a) R = exp 6.84 L 10
1.17
1800 0.99 = exp 6.84 L10
1.17
L10 = 13400h
b) 1 tentativa: rolamentos de esfera de contato angular: Fa ) g

Fr
d [mm] D B C [N] C0 [N] Limite rpm massa designao Outras dim. e X
= e
Y
Fa >e Fr
X Y
47 20 52 52 25 62
14 15 15 17
10200 13400 11400 19500
6400 8150 7650 9500
11000 10000 9500 8500
... ... ... ...
7204B 7304B 7205B 7305B
... ...
1.14 1 14 1 0 0.35 0.57
... ...
Fa 507 X = 0.35 = = 1.3 > e Fr 390 Y = 0.57

9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo (cont.) Assim,
P = X Fr + Y Fa P = 0.35 390 + 0.57 507 P = 400 N
c)
C L10 = P
a 3
Rolamentos de esferas
C 13400 = C = 9500 N 400
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo. 2. Especificar os rolamentos para uma rvore com as seguintes caractersticas: - rotao: 360 rpm - carga radial pura e constante: 3500 N - dimetro do eixo: 21 mm - vida desejada: 50 M.rev
Soluo: - carga e rotao baixas rolamento de esferas radial - clculo da capacidade de carga:
C = P 3 L C = 3500 3 50 C = 12900 N
9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo.

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-Auto compensadores -Contato angular montagem dupla Contato

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: p

-1, 2 ou 4 carreiras rolos cnicos - Auto compensadores p

- Agulhas - Contato angular montagem dupla - Auto compensadores

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos. 9 2 Tipos

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B - Rolamento de l d rolos cnicos i disposto e X.

9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos de rolos cnicos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 6. Rolamentos de agulhas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 7. Rolamentos axiais

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