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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica

Eleme entos de Mquina II Elem as mentos de Apoio d

Elementos de Mquinas II
EEK554 DEM/POLI/UFRJ

9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento

Mancais de Deslizamento

F T

O=0

e.sen e sen O

h mx

F
e leo

Eixo Mancal

F
leo

h min

d
n

d p

Qmx

p mx

O=

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9. ELEMENTOS DE APOIO Escolha do tipo de mancal Mancais de Rolamento


Suportam esforos radiais e axiais Podem ser pr-carregados para reduzir deflexo Exige maior espao na direo axial Menores folgas maior custo Padronizao menor custo avisam, atravs de rudo, a falha iminente Lubrificao permanente dispensa manuteno p p

Mancais de Deslizamento
Suportam maiores cargas Mais silenciosos em altas velocidades Exigem mais espao radial Isolamento eltrico Problemas de temperatura

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9. ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS DE ROLAMENTO - Bearings

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.1. Nomenclatura

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: p


-1 ou 2 carreiras -Contato angular

radiais
-Contato angular montagem dupla -Auto compensadores - Rgido de 1 ou 2 carreiras g

1. Rolamentos de Esferas

axiais

-Auto compensadores -Contato angular montagem dupla Contato

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: p


-1, 2 ou 4 carreiras - Agulhas g

radiais

-1, 2 ou 4 carreiras rolos cnicos - Auto compensadores p

2. Rolamentos de Rolos
- Rolos cilndricos

axiais

- Agulhas - Contato angular montagem dupla - Auto compensadores

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos. 9 2 Tipos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos radiais de esferas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos radiais de esferas (cont.)

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos radiais de esferas (cont.)

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos radiais de esferas (cont.)
A Desenho tcnico do rolamento radial de esferas esferas. B Rolamento radial de esferas.

B
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos radiais de esferas (cont.)
A Rolamento radial de duas carreiras de esferas e pista profunda. B Rolamento autocompensador de esferas.

B
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 2. Rolamentos de contato angular. angular
- Desenho tcnico de rolamento esfrico de contato angular angular. A - Angulao menor. B - Angulao maior.

B
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 2. Rolamentos de contato angular - montagem.

Tandem

"X"

"O"
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 2. Rolamentos de contato angular. angular

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 3. Rolamentos axial de rolos A - Desenho tcnico de rolamento axial de rolos. i ld l B - Rolamento axial de rolos. i ld l

B
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 3. Rolamentos de axial rolos (cont.)

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 3. Rolamentos de axial rolos (cont.)

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 4. Rolamentos de rolos cnicos. A - Rolamento de rolos cnicos.
(grande angulao) ( d l )

B - Rolamento de l d rolos cnicos i disposto e X.


(pequena angulao)

B
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 1. Rolamentos de rolos cnicos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 4. Rolamento de rolos cnicos de 4 carreiras

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos auto compensadores de rolos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos auto compensadores de rolos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 5. Rolamentos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 6. Rolamentos de agulhas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 6. Rolamentos de agulhas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 7. Rolamentos axiais

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 7. Rolamentos axiais

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos Especiais

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamento bipartido

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de rolos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de rolos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de vidro

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos de vidro

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos com cobertura cermica.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos para altas temperaturas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos para altas temperaturas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos para altas temperaturas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.2. Tipos: 8. Rolamentos para altas temperaturas

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.3. Mancais

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.3. Mancais

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.4. Aplicaes

Redutores d velocidades R d t de l id d
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.4. Aplicaes

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.4. Aplicaes

Cabeote de M. Opt.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.4. Aplicaes

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.4. Aplicaes

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem

Raio de adoamento R i d d t
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem Acessrios 1. Saca-rolamentos 1 Saca rolamentos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.5. Montagem e Desmontagem Acessrios (cont.) 2. 2 Montagens trmicas

Aparelhos de aquecimento por induo


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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos Esforo radial - Fr

Esforo axial - Fa

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.6. Esforos e tenses

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos 1. Espao disponvel; 2. Cargas atuantes; 3. Vida.

1. Espao di 1 E disponvel; l Normalmente, pelo menos uma das dimenses principais do rolamento determinada no projeto: o di t d f d t i d j t dimetro do furo. P existem, para um mesmo Porm, i t dimetro, vrios tipos de e tamanhos de rolamentos adequados. Os rolamentos mais adequados so determinados atravs dos catlogos dos fabricantes, onde outros parmetros de escolha, tambm importantes, esto disponveis.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes Definies 2.1. Capacidade de carga esttica Co - Carga que produz uma deformao permanente e total da esfera (ou rolo) e pista, no ponto de contato mais carregado, igual a 0.01% do dimetro da esfera (rolo). Aplicao: - baixas rotaes (quando a falha no devido fadiga); - pequenas oscilaes e vibraes; - rolamentos estacionrio (carga por pequeno perodo de tempo); - cargas de choque elevadas.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.1. 2 1 Capacidade de carga esttica - Co - determinao C0 = n0 x P0 onde: - C0 tabelado pelo fabricante. - P0 carga esttica equivalente. P0 = X0.Fr + Y0.Fa (se P0 < Fr P0 = Fr) Fr Fa - n0 fator de segurana para carga esttica - X0 fator radial. - Y0 fator axial - Fr carga radial [N] - F carga axial [N] Fa i l
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Tabelado pelo fabricante p

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C - Carga que permitiria ao rolamento atingir uma vida nominal de 106 ciclos, com o anel externo estacionrio e o interno girando girando. - Utilizao em rolamentos submetidos a cargas em rotao C tabelado pelo fabricante.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C (cont ) (cont.) 2.2.1. Carga dinmica equivalente - P P = X.Fr + Y.Fa onde: - X fator radial. - Y fator axial.
tabelado pelo fabricante

- Fr carga radial [N] - Fa carga axial [N]

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C (cont ) (cont.) 2.1.2. Carga varivel : Fm carga mdia (dentre as cargas de diversas intensidades)

F13 n1 + F23 n 2 + ... Fm F = n


onde:

1/ 3

F1,2,.. = cargas constantes durante n1, n2, ... revolues n = nmero total de revolues

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 2. Cargas Atuantes - Definies 2.2. 2 2 Capacidade de carga dinmica C (cont ) (cont.) 2.2.3. Efeito da temperatura. - Variao da capacidade de carga (C) com a temperatura.
T [oC] C 150 1 200 0.9 250 0.75 300 0.5

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 3. Vida de rolamentos 3.1. Definies: Se um rolamento trabalha limpo, lubrificado adequadamente e protegido contra poeiras e sujeiras, operando em temperaturas tolerveis, a nica causa possvel de falha FADIGA. 3.1.1. VIDA: o nmero de revolues ou horas atingidas por um rolamento antes que se manifeste o primeiro sinal de falha por fadiga (descascamento) de um dos seus elementos.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 3.1.2. Carga Limite de Fadiga - Pu : g qual no haver falha p fadiga do rolamento. por g - Valor de carga abaixo do q
(tabelado pelo fabricante)

3.1.3. Confiabilidade - R: - a probabilidade de um rolamento (ou lote) atingir uma vida (L) especificada.

L R = exp 6.84 L 10

1.17

Obs.: quando L = L10 R = 0.90

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 3.1.4. Vida Nominal L10 : - a vida que 90% dos rolamentos alcanaro ou ultrapassaro sob rotao L e carga pr-estabelacidas.
OBS.: provavelmente a vida real atingida pelo rolamento ser bastante maior que a estimada.

C L10 = P

Lm= vida mdia do rolamento


(ou grupo)

3 rolamentos de esferas 10/3 rolamentos d rolos l t de l


0.02 0

L10

0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 50 90 100

R [ %]

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos.

Tabela 2:
Guia para valores de vida nominal requerida (L10) em diferentes classes de q mquinas.
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 Mais apurada pois leva em considerao os seguintes fatores: apurada, - confiabilidade; - material; - condies d f di de funcionamento. i t

Lna

C = a1 a 2 a3 = a1 a 2 a3 L10 P
Fator d F t de condio d f di de funcionamento i t Fator de material Fator de confiabilidade
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.1. 4 1 Fator de confiabilidade a1 Tem por finalidade determinar outras vidas diferentes de L10, que so alcanadas (ou superadas) com uma probabilidade maior do que 90%.
Confiabilidade [%] 90 95 96 97 98 99 Lna L10 10a L5a L4a L3 3a L2a L1a a1 1 0.62 0.53 0.44 0 44 0.33 0.21

Tabela 6 Valores de a1

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.2. 4 2 Fator de material a2 - Rolamentos de ao comum: - Rolamentos de ao especial: a2 = 1 a2 consultar o fabricante

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator de condies de funcionamento a3 a3 = f(, 1 e T) onde:

= viscosidade real do lubrificante 1 = viscosidade necessria para lubrificao adequada


T = temperatura de trabalho

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator de condies de funcionamento a3

Diagrama 1 - valores de 1 onde: D = dimetro externo [mm] d = dimetro interno [mm] n = rotao [rpm]
OBS.: vlido para leos e graxas.
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator de condies de funcionamento a3
Viscosidade cinemtica mdia a 40 C.

Diagrama 2 - valores de g
onde: T = temperatura de trabalho [oC]

OBS.: vlido para leos e graxas.


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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.3. 4 3 Fator combinado (a2.a3) - a23 a

EP

Lna == a1 a 23 L10
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.4. 4 4 Fator de condies de funcionamento aSKF

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.4. 4 4 Fator de condies de funcionamento aSKF

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.4. 4 4 Fator de condies de funcionamento aSKF

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.4. 4 4 Fator de condies de funcionamento aSKF

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.7. Seleo de rolamentos. 4. Vida Nominal Ajustada - 1977 4.4. 4 4 Fator de condies de funcionamento aSKF

Tabela 8:

Valores para o fator c para diferentes graus de lubrificao.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.8. Lubrificao. 9.8.1. Funo: - E it contato entre as superfcies atravs da formao de um filme de l Evitar t t t f i t d f d fil d leo; - Distribuir e dissipar o calor; - Prevenir corroso; - Proteo contra poeiras e sujeira.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.8. Lubrificao. 9.8.2. Coeficiente de atrito: Considerando lubrificao correta e condies de operao e p montagem normais, os seguintes valores de coeficiente de atrito devem ser utilizados:

0.0010 0.0011 0 0011 0.0013 0.0015 0.0018 0 0018 Tipo de rolamento (mancal) Auto-compensador Rolos il d i R l cilndricos guiados i d Mancal axial (escora) esferas Rolos cnicos

D T = F 2
onde: T torque p q para vencer o atrito D dimetro do eixo F carga

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.8. Lubrificao. 9.8.3. Regras de Lubrificao: Graxa: - Temperatura < 200 F; - Baixas velocidades; - Maior proteo contra sujeiras; - Longos perodos sem manuteno. leo: - Altas temperaturas; - Altas velocidades; - Outras partes da mquina tambm so lubrificadas.

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo. 1. Um eixo de transmisso requer uma vida de 1800h com confiabilidade de 99%. As caractersticas da montagem so: - carga axial: 507 N - carga radial: 390 N - di t d eixo: 21 mm dimetro do i Baseado no quadro abaixo, reproduzido do catlogo geral do fabricante, determine: d t i a) A vida nominal (L10) b) A capacidade de carga c) Os rolamentos adequados montagem

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo (cont.)


L a) R = exp 6.84 L 10
1.17

1800 0.99 = exp 6.84 L10

1.17

L10 = 13400h

b) 1 tentativa: rolamentos de esfera de contato angular: Fa ) g


Fr
d [mm] D B C [N] C0 [N] Limite rpm massa designao Outras dim. e X

= e
Y

Fa >e Fr
X Y

47 20 52 52 25 62

14 15 15 17

10200 13400 11400 19500

6400 8150 7650 9500

11000 10000 9500 8500

... ... ... ...

7204B 7304B 7205B 7305B

... ...

1.14 1 14 1 0 0.35 0.57

... ...

Fa 507 X = 0.35 = = 1.3 > e Fr 390 Y = 0.57


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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo (cont.) Assim,

P = X Fr + Y Fa P = 0.35 390 + 0.57 507 P = 400 N

c)
C L10 = P
a 3

Rolamentos de esferas

C 13400 = C = 9500 N 400

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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo. 2. Especificar os rolamentos para uma rvore com as seguintes caractersticas: - rotao: 360 rpm - carga radial pura e constante: 3500 N - dimetro do eixo: 21 mm - vida desejada: 50 M.rev

Soluo: - carga e rotao baixas rolamento de esferas radial - clculo da capacidade de carga:

C = P 3 L C = 3500 3 50 C = 12900 N
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9. ELEMENTOS DE APOIO Mancais de Rolamento 9.9. Exemplo.

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