Nota Tcnica sobre Mquina de Corrente Contnua Autores: Data: Introduo A presente nota tcnica visa

pt.wikipedia.org/wiki/Motor_eltrico pt.wikipedia.org/wiki/Mquina_de_corrente_contnua
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos www.siemens.com.br/motores Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG

Onde quer que haja progresso, a presena do motor eltrico imprescindvel. ele quem aciona mquinas e equipamentos, a servio do homem. O motor eltrico, por desempenhar um papel de relevncia em nossos dias, deve ser conhecido, especialmente quanto a seus princpios de funcionamento e construo e os seus critrios de seleo. 1. INTRODUO Nos tempos atuais, constante a exigncia de aperfeioamento nos mtodos de produo, bem como racionalizao deles, mediante a automao e o controle dos processos envolvidos. Devido a este fato, mais e mais h a necessidade de controle e variao de velocidade e torque em mquinas eltricas acionantes. Inicialmente conseguiu-se variaes de velocidade mediante o uso de sistemas mecnicos, como caixas de engrenagens, correias e polias, o que muito limita os processos e as mquinas. Posteriormente, apareceram aplicaes onde o controle de rotao feito mediante o uso de motores de induo (gaiola) e acoplamentos magnticos. Este mtodo, porm, apresenta um baixo rendimento, causado pelas altas perdas eltricas do acoplamento. Outra forma de se controlar velocidade atravs de motores de anis, mediante a ajuste da resistncia rotrica atravs de um reostato externo. Este mtodo apresenta um grande inconveniente que a baixa preciso no controle da velocidade. Por isto usado apenas na partida destes motores. Os motores de corrente contnua surgiram como uma forma de solucionar os problemas acima, pois sua velocidade pode ser continuamente

alterada mediante a variao da tenso de alimentao. Alm disso, os motores CC apresentam torque constante em toda a faixa de velocidade - salvo se em regio de enfraquecimento de campo, como veremos a seguir. Inicialmente os motores CC eram alimentados por geradores de corrente contnua, o que exigia o uso de duas mquinas (sistema WARD-LEONARD). Posteriormente, com o advento dos semicondutores de potncia, apareceram os conversores estticos ponte tiristorizada, que o mtodo mais usado e difundido atualmente. Os sistemas de velocidade varivel utilizando motores de corrente contnua e conversores estticos aliam grandes faixas de variao de velocidade, robustez e preciso economia de energia, o que garante um timo desempenho e flexibilidade nas mais variadas situaes. Mais recentemente surgiu o controle de velocidade de motores de induo (gaiola) mediante a variao da freqncia de alimentao, atravs de conversor CA/CA. Este mtodo necessita alguns cuidados em aplicaes que exijam baixas rotaes e/ou sistemas sincronizados. Mquina de corrente contnua uma mquina capaz de converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). A energia eltrica utilizada hoje em dia na distribuio e transporte da mesma a corrente alternada, porm os motores de corrente contnua tm tradicionalmente grandes aplicaes nas indstrias sendo que, so eles que permitem variao de velocidade como de uma esteira ou de um comboio por exemplo. Atualmente componentes eletrnicos de tenso alternada j so capazes de controlar a velocidade do motor assncrono facilmente e pelo seu menor custo e recursos de aplicao esto substituindo os motores de corrente contnua na maior parte das aplicaes. 1. INTRODUO As mquinas de corrente contnua podem ser utilizadas tanto como motor quanto como gerador. Porm, uma vez que as fontes retificadoras de potncia podem gerar tenso contnua de maneira controlada a partir da rede alternada, pode-se considerar que, atualmente, a operao como gerador fica limitada aos instantes de frenagem e reverso de um motor. Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de corrente contnua (CC) pelos motores de induo acionados por inversores de freqncia. Apesar disso, devido s suas caractersticas e vantagens, que sero analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor opo em inmeras aplicaes, tais como: Mquinas de Papel Bobinadeiras e desbobinadeiras Laminadores Mquinas de Impresso Extrusoras Prensas Elevadores

 Movimentao e Elevao de Cargas Moinhos de rolos Indstria de Borracha Mesa de testes de motores O objetivo deste texto fornecer base tcnica sobre o motor de corrente contnua aspectos construtivos, princpio de funcionamento, controle de velocidade, vantagens e desvantagens , e auxiliar o leitor em uma correta seleo. O captulo 2 apresenta o motor CC e seus aspectos principais: aspectos construtivos, princpio de funcionamento, controle de velocidade, vantagens e desvantagens, oferecendo um contedo tcnico suficiente para o leitor poder dimensionar um acionamento. O captulo 3 contm uma srie de fatores que influenciam a instalao do motor, tais como grau de proteo, tipos de refrigerao, forma construtiva, ciclo de carga, classes de temperatura, etc, com a finalidade de definir as caractersticas do motor que melhor se adequa ao ambiente de trabalho. Finalmente, o captulo 4 mostra como selecionar corretamente um motor CC, a estrutura de cdigos dos motores Siemens e um tutorial passo-apasso na escolha do tipo adequado.

O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner von Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua autoinduzido. Entretanto esta mquina que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos. Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres a obra intitulada De Magnete, descrevendo a fora de atraco magntica. O fenmeno da electricidade esttica j havia sido observado antes pelo grego Tales, em 641 a.C., ele verificou que ao friccionar uma pea de mbar com um pano, esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, etc. A primeira mquina electrosttica foi construda em 1663 pelo alemo Otto von Guericke e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta. O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes elctricas, verificou em 1820 que a agulha magntica de uma bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente elctrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima ligao entre o magnetismo e a electricidade, dando assim, o primeiro passo para em direco ao desenvolvimento do motor elctrico. O sapateiro ingls William Sturgeon que paralelamente com sua profisso, estudava electricidade nas horas de folga baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor elctrico transformava-se em um man quando se aplicava uma corrente elctrica, observando tambm que a fora do man cessava to logo a corrente fosse interrompida. Estava inventado o eletroman, que seria de fundamental importncia na construo de mquinas elctricas girantes. Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833, o ingls W. Ritchie inventou o comutador construindo um pequeno motor elctrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um man permanente. Para dar uma volta completa, a polaridade do eletroman era alternada a cada meia volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um man em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um comutador.

Grande sucesso obteve o motor elctrico desenvolvido pelo arquitecto e professor de fsica Moritz Hermann von Jacobi que, em 1838, aplicou-o a um bote. Alimentados por clulas de baterias, o bote transportou 14 passageiros e navegou a uma velocidade de 4,8 quilmetros por hora. Somente em 1886 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de man permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo poderia ser retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia se auto-excitar. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens no funcionava somente como um gerador de electricidade, mas tambm podia operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua. Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva elctrica, com uma potncia de 2 kW. A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao maquina a vapor, a roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e a sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua ateno para o desenvolvimento de um motor elctrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manuteno. Entre os pesquisadores preocupados com esta ideia, destacam-se o jugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileo Ferraris e o russo Michael von Dolivo-Dobrovolski.