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NOTAS DE AULA

LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA





ERON E ISABEL


















SALVADOR BA
2007









LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
2





















































Ants. M. C. Escher


LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
3
VETORES UM POUCO DE HISTORIA

A lei do paralelogramo para a adio de vetores to intuitiva que sua origem desconhecida.
Pode ter aparecido em um trabalho, agora perdido, de Aristteles (384-322 a.C.), e est na Mecnica
de Heron (primeiro sculo d.C.) de Alexandria. Tambm era o primeiro corolrio no Principia
Mathematica (1687) de Isaac Newton (1642-1727). No Principia, Newton lidou extensivamente com o
que agora so consideradas entidades vetoriais (por exemplo: velocidade e fora), mas nunca com o
conceito de um vetor. O estudo sistemtico e o uso de vetores foram fenmenos do sculo XIX e incio
do sculo XX.
Vetores nasceram nas primeiras duas dcadas do sculo XIX com as representaes
geomtricas de nmeros complexos. Caspar Wessel (1745-1818), Jean Robert Argand (1768-1822),
Carl Friedrich Gauss (1777-1855) e pelo menos um ou dois outros, conceberam nmeros complexos
como pontos no plano bidimensional, isto , como vetores bidimensionais. Matemticos e cientistas
trabalharam com estes novos nmeros e os aplicaram de vrias maneiras; por exemplo, Gauss fez um
uso crucial de nmeros complexos para provar o Teorema Fundamental da lgebra (1799). Em 1837,
William Rowan Hamilton (1805-1865) mostrou que os nmeros complexos poderiam ser considerados
abstratamente como pares ordenados ( , ) a b de nmeros reais. Esta idia era parte de uma campanha de
muitos matemticos, incluindo Hamilton, para procurar uma maneira de estender os nmeros
bidimensionais para trs dimenses; mas ningum conseguiu isto preservando as propriedades
algbricas bsicas dos nmeros reais e complexos.
Em 1827, August Ferdinand Mbius publicou um pequeno livro, The Barycentric Calculus, no
qual introduziu diretamente segmentos de reta que eram denotados por letras do alfabeto, vetores na
essncia, mas no no nome. No seu estudo de centros de gravidade e geometria projetiva, Mbius
desenvolveu uma aritmtica destes segmentos de reta; adicionou-os e mostrou como multiplic-los por
um nmero real. Seus interesses estavam em outro lugar, contudo, e ningum se importou em notar a
importncia destes clculos.
Depois de muita frustrao, Hamilton estava finalmente inspirado a desistir da procura por um
sistema numrico tridimensional e em vez disso, inventou um sistema de quatro dimenses que
chamou de quatrnios. Nas suas prprias palavras: 16 de outubro de 1843,

O que parecia ser uma segunda-feira e um dia de Conselho da Academia Real Irlandesa - eu
estava caminhando para participar e presidir, , ao longo do Canal Real, uma sub-
corrente de pensamento estava na minha mente, que finalmente deu um resultado, o qual no
muito dizer que logo senti a importncia. Um circuito eltrico pareceu fechar; e uma fasca
surgiu, ... No pude resistir ao impulso ... escrever com uma faca sobre uma pedra da ponte
Brougham, quando passamos por ela, a frmula fundamental... .

Os quatrnios de Hamilton foram escritos, q w ix jy kz = + + + , onde w, x, y, e z eram nmeros
reais. Hamilton rapidamente percebeu que seus quatrnios consistiam de duas partes distintas. O
primeiro termo, o qual chamou de escalar e x, y, z para suas componentes retangulares, ou projees
em trs eixos retangulares, ele [referindo-se a si prprio] foi induzido a chamar a expresso trinomial
propriamente dita, assim como a reta a qual ela representa, de um VETOR. Hamilton usou suas
frmulas fundamentais,
2 2 2
1 i j k ijk = = = = , para multiplicar quatrnios, e imediatamente
descobriu que o produto,
1 2 2 1
q q q q = , no era comutativo.
Hamilton tinha se tornado cavaleiro em 1835, e era um cientista conhecido que j tinha feito
um trabalho fundamental em tica e Fsica Terica na poca que inventou quatrnios, por isso foi
imediatamente reconhecido. Em troca, devotou os 22 anos restantes de sua vida ao seu
desenvolvimento e promoo. Escreveu dois livros completos sobre o assunto, Lectures on
Quaternions (1853) e Elements of Quaternions (1866), detalhando no apenas a lgebra dos quatrnios
mas tambm como poderiam ser usados em Geometria. Em certo ponto Hamilton escreveu, eu ainda
devo afirmar que esta descoberta me parece ser to importante para a metade do sculo XIX como a
descoberta de flxions foi para o final do sculo XVII. Ele teve um discpulo, Peter Guthrie Tait


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(1831-1901), que, na dcada de 1850, comeou a aplicar quatrnios a problemas em eletricidade e
magnetismo e a outros problemas em Fsica. Na segunda metade do sculo XIX, a defesa de Tait dos
quatrnios provocou reaes calorosas, ambas positivas e negativas, na comunidade cientfica.
Ao redor da mesma poca que Hamilton descobriu os quatrnios, Hermann Grassmann (1809-
1877) estava escrevendo The Calculus of Extension (1844), agora muito conhecido pelo seu ttulo em
alemo, Ausdehnungslehre. Em 1832, Grassmann comeou a desenvolver um novo clculo
geomtrico como parte do seu estudo da teoria de mars, e subseqentemente usou estas ferramentas
para simplificar partes de dois trabalhos clssicos, o Analytical Mechanics de Joseph Louis Lagrange
(1736-1813) e o Celestial Mechanics de Pierre Simon Laplace (1749-1827). Em seu
Ausdehnungslehre, primeiro Grassmann expandiu o conceito de vetores a partir da familiar 2 ou 3
dimenses para um nmero arbitrrio, n, de dimenses; isto estendeu grandemente as idias de espao.
Segundo, e ainda mais geralmente, Grassmann antecipou grande parte da lgebra matricial e linear
moderna e anlise vetorial e tensorial.
Infelizmente, o Ausdehnungslehre tinha dois pontos contra si. Primeiro, era muito abstrato,
faltando exemplos explicativos e foi escrito em um estilo obscuro com uma notao extremamente
complicada. Mesmo depois de t-lo estudado, Mbius no tinha sido capaz de entend-lo
completamente. Segundo, Grassmann era um professor de ensino mdio sem uma reputao cientfica
importante (comparado a Hamilton). Embora seu trabalho tenha sido amplamente ignorado,
Grassmann promoveu sua mensagem nas dcadas de 1840 e 1850 com aplicaes em eletrodinmica e
geometria de curvas e superfcies, mas sem muito sucesso geral. Em 1862, publicou uma segunda
edio revisada do seu Ausdehnungslehre, mas tambm era escrito de maneira obscura e era muito
abstrato para os matemticos de sua poca e praticamente teve a mesma sina da primeira edio. No
final de sua vida, Grassmann distanciou-se da matemtica e iniciou uma segunda carreira de pesquisa
muito bem sucedida, em fontica e lingstica comparada. Finalmente, nas dcadas de 1860 e 1870, o
Ausdehnungslehre comeou lentamente a ser entendido e apreciado e Grassmann comeou a receber
algum reconhecimento favorvel por sua matemtica visionria. Uma terceira edio do
Ausdehnungslehre foi publicada em 1878, ano seguinte de sua morte.
Durante a metade do sculo XIX, Benjamin Peirce (1809-1880) era, de longe, o mais
proeminente matemtico nos Estados Unidos, e se referiu a Hamilton como, o monumental autor dos
quatrnios. Peirce foi um professor de matemtica e astronomia em Harvard de 1833 a 1880 e
escreveu um enorme livro chamado System of Analytical Mechanics (1855; segunda edio 1872), no
qual, surpreendentemente no incluiu quatrnios. Em vez disso, Peirce expandiu o que chamou de
esta maravilhosa lgebra do espao ao escrever seu livro Linear Associative Algebra (1870), um
trabalho totalmente de lgebra abstrata. Dizia-se que quatrnios era o assunto favorito de Peirce e ele
teve muitos alunos que se tornaram matemticos e que escreveram um bom nmero de livros e artigos
sobre o assunto.
James Clerk Maxwell (1831-1879) foi um proponente dos quatrnios perspicaz e crtico.
Maxwell e Tait eram escoceses, tinham estudado juntos em Edimburgo e na Universidade de
Cambridge e dividiam os mesmos interesses em Fsica-Matemtica. No que chamou de classificao
matemtica de quantidades fsicas, Maxwell dividiu as variveis da Fsica em duas categorias,
escalares e vetoriais. Ento, em termos desta estratificao, apontou que usar quatrnios tornava
transparente as analogias matemticas em Fsica que tinham sido descobertas por Lord Kelvin (Sir
William Thomson, 1824-1907) entre o escoamento de calor e a distribuio de foras eletrostticas.
Contudo, nos seus artigos, especialmente em seu muito influente Treatise on Electricity and
Magnetism (1873), Maxwell enfatizou a importncia do que descreveu como idias de quatrnios...
ou a doutrina de vetores como um mtodo matemtico... um mtodo de pensar. Ao mesmo tempo,
apontou a natureza no homognea do produto de quatrnios, e avisou cientistas para no usar os
mtodos de quatrnios com seus detalhes envolvendo os trs componentes vetoriais. Essencialmente,
Maxwell estava sugerindo uma anlise puramente vetorial.
William Kingdon Clifford (1845-1879) expressou admirao profunda pelo
Ausdehnungslehre de Grassmann e era claramente a favor de vetores, os quais freqentemente
chamava de passos, em lugar de quatrnios. Em seu Elements of Dynamic (1878), Clifford decomps o


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produto de dois quatrnios em dois produtos vetoriais muito diferentes, os quais chamou de produto
escalar e produto vetorial. Para anlise vetorial, disse minha convico que seus princpios
exerceram uma ampla influncia sobre o futuro da cincia matemtica. Embora o Elements of
Dynamic fosse supostamente o primeiro de uma seqncia de livros-texto, Clifford no teve a
oportunidade de seguir estas idias porque morreu jovem.
O desenvolvimento da lgebra vetorial e da anlise vetorial como conhecemos hoje foi
revelado primeiramente em um conjunto de notas de aula feitos por J. Willard Gibbs (1839-1903) feito
para seus alunos na Universidade de Yale. Gibbs nasceu em New Haven, Connecticut (seu pai tambm
foi professor em Yale) e suas conquistas cientficas principais foram em Fsica, termodinmica
propriamente dita. Maxwell apoiava o trabalho de Gibbs em termodinmica, especialmente as
apresentaes geomtricas dos resultados de Gibbs. Gibbs tomou conhecimento dos quatrnios quando
leu o Treatise on Electricity and Magnetism de Maxwell, e Gibbs tambm estudou o
Ausdehnungslehre de Grassmann. Concluiu que vetores forneceriam uma ferramenta mais eficiente
para seu trabalho em fsica. Assim, comeando em 1881, Gibbs imprimiu por conta prpria notas de
aulas sobre anlise vetorial para seus alunos, as quais foram amplamente distribudas para estudiosos
nos Estados Unidos, na Inglaterra e na Europa. O primeiro livro moderno sobre anlise vetorial em
ingls foi Vector Analysis (1901), as notas de Gibbs colecionadas por um de seus alunos de ps-
graduao, e Edwin B. Wilson (1879-1964). Ironicamente, Wilson cursou a graduao em Harvard
(B.A. 1899) onde tinha aprendido sobre quatrnios com seu professor, James Mills Peirce (1834-
1906), um dos filhos de Benjamin Peirce. O livro de Gibbs/Wilson foi reimpresso em uma edio em
1960. Uma outra contribuio para o moderno entendimento e uso de vetores foi feita por Jean Frenet
(1816-1900). Frenet entrou na cole normale suprieure em 1840, ento estudou em Toulouse, onde
escreveu sua tese de doutorado em 1847. A tese de Frenet continha a teoria de curvas espaciais e as
frmulas conhecidas como as frmulas de Frenet-Serret (o triedro de Frenet). Frenet contribuiu com
apenas seis frmulas enquanto que Serret contribui com nove. Frenet publicou esta informao no
Journal de mathematique pures et appliques em 1852.
Na dcada de 1890 e na primeira dcada do sculo XX, Tait e alguns outros ridicularizaram
vetores e defenderam quatrnios enquanto outros cientistas e matemticos desenharam seu prprio
mtodo vetorial. Oliver Heaviside (1850-1925), um fsico autodidata que foi grandemente influenciado
por Maxwell, publicou artigos e seu livro Electromagnetic Theory (trs volumes, 1893, 1899, 1912)
nos quais atacou quatrnios e desenvolveu sua prpria anlise vetorial. Heaviside tinha recebido cpias
das notas de Gibbs e falou muito bem delas. Ao introduzir as teorias de Maxwell sobre eletricidade e
magnetismo na Alemanha (1894), os mtodos vetoriais foram defendidos e vrios livros sobre anlise
vetorial em alemo se seguiram. Os mtodos vetoriais foram introduzidos na Itlia (1887, 1888, 1897),
na Rssia (1907) e na Holanda (1903). Vetores agora so a linguagem moderna de grande parte da
Fsica e da Matemtica Aplicada e continuam tendo seu prprio interesse matemtico intrnseco.


Fonte: George B. Thomas Clculo vol I e II. Pearson Education.


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LGEBRA VETORIAL


Grandezas escalares e vetoriais. As grandezas fsicas se subdividem em escalares e vetoriais. As
grandezas escalares so caracterizadas por sua intensidade ou tamanho (um nmero e sua unidade
correspondente), como por exemplo: tempo, comprimento, massa, temperatura, etc. As grandezas
vetoriais se caracterizam por trs componentes: intensidade, direo e sentido, como por exemplo: a
fora, momento linear, velocidade, deslocamento, etc.

Grandezas escalares
50 kg de massa
30 minutos
15 m de comprimento

Grandezas vetoriais

i. Uma fora de 5 N fazendo um ngulo de 30 com a
reta x e tendo o sentido da esquerda para a direita.
Veja a figura ao lado




ii. Uma velocidade de 10 m/s na direo da reta s e
no sentido da direita para a esquerda. Veja figura
ao lado.


1. Segmento orientado um segmento determinado por um par ordenado de pontos, onde o primeiro
chamado origem e o segundo, extremidade. Isto define a orientao ou sentido do segmento.
Notao: (A, B) ou AB B


A
2. Segmento nulo aquele cuja origem coincide com a extremidade: (A,A) ou AA.

3. Segmentos opostos: o segmento orientado BA diz-se oposto do segmento orientado AB.
B


A

4. Medida de um segmento comprimento. Fixada uma unidade de comprimento, fica associado a
cada segmento orientado AB um nmero real no negativo, seu comprimento, que a sua medida em
relao quela unidade.
B
| Obs: med( AB) = med( BA)
| med( AB) = 3 med( AA) = 0
A



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5. Direo e sentido. Dois segmentos orientados no nulos ABe CD tm a mesma direo se as
suas retas suportes so paralelas ou coincidentes.

AB, DC e EF tm a mesma direo.
AB e EF tm o mesmo sentido.
AB e DC tm sentidos opostos



Observao. S podemos comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles possuem a
mesma direo.

6. Segmentos eqipolentes. Um segmento orientado AB eqipolente a um segmento orientado
CD, se e somente se:


i) ambos so nulos;
ii) se no so nulos, tm mesmo comprimento e mesmo sentido.

Notao: AB ~ CD



7. Propriedades da eqipolncia
i) AB ~ AB (reflexiva)
ii) AB ~ CD CD ~ AB (simtrica)
iii) AB ~ CD e CD ~ EF AB ~ EF (transitiva)
iv) Dado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto D tal que
CD AB ~ .
v) AB ~ CD BA ~ DC
vi) AB ~ CD AC ~ BD



8. Vetor. Chama-se vetor determinado por um segmento
orientado AB o conjunto de todos os segmentos
eqipolentes a AB. Denotamos por AB
uuur
ou B A ou ainda
por uma letra minscula v .



Observaes:
Os segmentos nulos determinam um nico vetor, chamado vetor nulo. Denotao: 0 AA =
uuur r
.
AB
uuur
= CD AB~CD.

A
B
v
r

C
D
A
B
A B C D
E F


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9. Vetor oposto. O vetor BA diz-se oposto de AB
uuur
. Se AB
uuur
representante de um vetor v
r
, o vetor
oposto de v
r
indicado por v
r
.

10. Mdulo (norma ou comprimento) de um vetor o comprimento de qualquer um de seus
representantes. Notao: v
r
ou v
r
.

11. Vetor unitrio o vetor cujo mdulo (norma) 1, ou seja, um vetor v
r
dito unitrio se 1 v =
r
.

12. Direo (sentido).

A direo (o sentido) de um vetor no nulo v
r
a direo (o sentido) de qualquer um dos seus
representantes.

13. Versor de um vetor no nulo v
r
o vetor unitrio que tem mesmo sentido de v
r
. Denotamos o
versor de v
r
por
o
v
r
ou v .

14. Vetores paralelos so aqueles que tm a mesma direo.

Observamos que o vetor nulo paralelo a qualquer vetor.

15. Vetores coplanares so aqueles que tm representantes num mesmo plano.

16. Vetores colineares so aqueles que tm representantes numa mesma reta.

17. Proposio. Dado um ponto A e um vetor v
r
, existe um nico ponto B tal que AB v = , isto
B A v = +
r
, ou ainda, v B A =
r
.

A este ponto interessante observar a etimologia da palavra vetor. Vetor o particpio passado
do verbo latino vehere: transportar, levar. De fato, esta palavra pertinente ao contedo da
proposio anterior: o ponto A transportado at o ponto B.

18. Propriedades envolvendo ponto e vetor.
i. 0 A A + =
r

ii. ( ) A v v A + =
r r

iii. A v B v A B + = + =
r r

iv. A v A u v u + = + =
r r r r

v. A AB B + =
uuur

C
D
B
A


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OPERAES COM VETORES

SOMA DE VETORES

1. Definio. Dados dois vetores u
r
, v
r
e um ponto A, tomemos um ponto B tal que B A u = +
r
e um
ponto C tal que C B v = +
r
. Os pontos A e C determinam um vetor s u v = +
r r r
, chamado soma de
u
r
e v
r
.
Obs: o vetor s
r
no depende do ponto A.

, e , A B C AC AB BC = +
uuur uuur uuur


Regra do paralelogramo. Escolhendo representantes de u
r
e
v
r
com a mesma origem A, o vetor soma tem como
representante a diagonal do paralelogramo formado pelos
vetores u
r
e v
r
.



2. Propriedades da adio de vetores. Sejam , e u v w
r r r
vetores quaisquer. Ento,

i. u v v u + = +
r r r r
comutativa
ii. ( ) ( ) u v w u v w + + = + +
r r r r r r
associativa
iii. 0 u u + =
r
r r
elemento neutro
iv. ( ) 0 u u + =
r
r r
elemento oposto


3. Diferena de vetores. Dados dois vetores u
r
e v
r
, chama-se diferena dos vetores u
r
e v
r
ao vetor
( ) d u v = +
r
r r
e indicado por d u v =
r
r r
.

4. Exemplos
Observemos a soma dos vetores indicados nas figuras abaixo:

a) b)


AH AF AC AB = + + FC DC FO AO = + +

u
r


v
r

s
r

A
B
C
v
r

v
r

u
r


u
r


s
r

A
B
C
G
E
F
D
H


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PRODUTO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR

1. Definio. Sejam R a e v
r
um vetor.
a. Se 0 a = ou 0 v =
r
r
ento 0 a v =
r
r
.
b. Se 0 a e 0 v
r
r
, ento o vetor v a caracteriza-se por:
v v a // (a direo do vetor resultante a mesma de v
r
);
v a e v
r
tm o mesmo sentido, se 0 a > ;
v a e v
r
tm sentidos contrrios, se 0 a < ;
a v a v =
r r
.

2. Propriedades. Sejam R b a , e u
r
e v
r
vetores quaisquer.
i. ( ) a u v au av + = +
r r r r

ii. ( ) a b v av bv + = +
r r r

iii. ( ) ( ) a bv ab v =
r r

iv. v v = 1

Observaes:
Se 0 a ,
1
v
a

r
indicado por
v
a
r
.
Se 0 v
r
r
,
v
v
v
=
r
r
o versor de v
r
.

3. Regras de sinais. Sejam R a e v
r
um vetor.
i. ( ) ( ) a v av =
r r

ii. ( ) ( ) a v av =
r r

iii. ( ) ( ) a v av =
r r

v
r

2v
r

1
2
v
r


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DEPENDNCIA LINEAR

1. Combinao linear. Dados n vetores
1 2
, , ,
n
v v v
r r r
K e n escalares
1 2
, , ,
n
a a a K , o vetor
1 1 2 2 n n
v a v a v a v = + + +
r r r r
L dito uma combinao linear dos vetores
1 2
, , ,
n
v v v
r r r
K com
coeficientes
1 2
, , ,
n
a a a K .

Exemplo: s u v = +
r r r
, o vetor s
r
combinao linear de u
r
e v
r
.


2. Independncia linear. Dados n vetores
1 2
, , ,
n
v v v
r r r
K , dizemos que esses vetores so linearmente
independentes (LI) se, e somente se, a equao
1 1 2 2
0
n n
a v a v a v + + + =
r
r r r
L admite apenas a
soluo nula
1 2
0
n
a a a = = = = K .
Se existe algum escalar no nulo como soluo da equao acima, ento os vetores so ditos
linearmente dependentes (LD).

Exemplos:

a) b)


u
r
e v
r
so LD, pois 2 0 v u =
r
r r
. u
r
e v
r
so LI, pois 0 0 0 v u + =
r
r r
.




ALGUNS TEOREMAS SOBRE (IN)DEPENDNCIA LINEAR

3. Teorema. n vetores so LD se, e somente se, um deles for escrito como combinao linear dos
outros.

4. Teorema. Um vetor v
r
LD se, e somente se, 0 v =
r
r
.

5. Teorema. u
r
e v
r
so LD se, e somente se, u
r
e v
r
so paralelos.

6. Corolrio. Se 0 v
r
r
, ento dados u
r
e v
r
vetores paralelos, existe um nico R k tal que
v k u = .

7. Teorema. Trs vetores so LD se, e somente se, so coplanares.

v
r

u
r

v
r

v
r

u
r

u
r

s
r

u
r

2 v u =
r r



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8. Corolrio. Se u
r
e v
r
so LI e w
r
coplanar com u
r
e v
r
, ento existe um nico par de nmeros
R b a , , tal que w au bv = +
r r r
.

9. Teorema. Quatro vetores so sempre LD no R.

10. Corolrio. Se
1 2 3
, , v v v
r r r
so LI e w
r
um vetor qualquer, ento existe um nico terno de nmeros
R c b a , , , tal que
1 2 3
w av bv cv = + +
r r r r
.


BASE

1. Definies

1.1. Um conjunto de vetores V munido das operaes definidas anteriormente de multiplicao
por um nmero real e adio, chamado espao vetorial sobre R.

1.2. Seja V um espao vetorial. Sejam
1 2
, ,...,
n
v v v V
r r r
. Dizemos que
1 2
, ,...,
n
v v v
r r r
geram V, se para
todo w V
r
,
1 1 2 2 n n
w a v a v a v = + + +
r r r r
L , ou seja, w
r
pode ser escrito como combinao linear
de
1 2
, ,...,
n
v v v
r r r
.
1.3. Dizemos que { }
1 2
, ,...,
n
v v v
r r r
uma base de V, se esses vetores geram V e se so LI.


2. Exemplos:
a) O conjunto unitrio de qualquer 0 v
r
r
constitui uma base para um conjunto de vetores paralelos
a v
r
.


b) O conjunto de quaisquer dois vetores { }
1 2
, v v
r r
LI constitui uma base para o conjunto de vetores
coplanares com
1 2
e v v
r r
.



c) O conjunto de quaisquer trs vetores { }
1 2 3
, , v v v
r r r
LI constitui uma base para o conjunto de
vetores do espao R.
Seja { }
1 2 3
, , E e e e =
r r r
uma base para o R. Se
3
R v , temos
1 1 2 2 3 3
v a e a e a e = + +
r r r r
. Costuma-se
expressar v
r
da forma ( )
1 2 3
, ,
E
v a a a =
r
que so as coordenadas de v
r
na base E ou ( )
1 2 3
, , v a a a =
r

sem o ndice E quando no se h dvida quanto base utilizada.

r
v
r

1
v
r

2
v
r



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3. Teorema. Sejam ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
e ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
expressos pelas suas coordenadas numa mesma
base E e seja R k . Ento,

3.1.
1 1 2 2 3 3
, e u v a b a b a b = = = =
r r

3.2. ( )
1 1 2 2 3 3
, , u v a b a b a b + = + + +
r r

3.3. ( )
1 2 3
, , k u ka ka ka =
r


Exemplo. Sendo ( ) 1, 2, 0 u =
r
e ( ) 3, 3, 5 v =
r
, determine 3 2 w u v = +
r r r
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 1, 2, 0 2 3, 3, 5 3, 6, 0 6, 6,10 9, 12,10 w= + = + =
r


4. Teorema. ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
e ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
so LD
1 1 2 2 3 3
, e a kb a kb a kb = = = para
algum escalar R k .

Exemplos:
a) ( ) 1, 2, 0 u =
r
e ( ) 2, 4, 0 v =
r
so LD, pois 2 v u =
r r
.
b) 0 e u
r
so LD, pois 0 0 u =
r
r
.

5. Teorema. ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
, ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
e ( )
1 2 3
, , w c c c =
r
so LD
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
a b c
a b c
a b c
= .

6. Corolrio. ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
, ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
e ( )
1 2 3
, , w c c c =
r
so LI
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
a b c
a b c
a b c
.

Exemplo: ( ) ( ) ( ) 1, 2, 3 , 0,1, 2 e 1, 2, 1 u v w = = =
r r r
so LI, pois
1 0 1
2 1 2 4 0
3 2 1
=

.

7. Vetores ortogonais. Dois vetores u
r
e v
r
so ortogonais se podem ser
representados por segmento orientados ortogonais.

Denotamos u v
r r
(l-se u
r
ortogonal a v
r
).



Aplicando o teorema de Pitgoras e a sua recproca, temos:
2 2 2
u v u v u v + = +
r r r r r r
.

Observaes:
a) o vetor nulo ortogonal a todo vetor.
b) ( ) e u v u w u v w +
r r r r r r r
.
c) v k u k v u R e .

u v +
r r

u
r

v
r



LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
14
8. Base ortonormal. Uma base ortonormal se formada por vetores unitrios, ortogonais dois a
dois.
O conjunto
{ }
, , i j k
r r r
a base cannica do R, onde ( ) 1, 0, 0 i =
r
, ( ) 0,1, 0 j =
r
, ( ) 0, 0,1 k =
r
.


9. Sistema de coordenadas cartesianas um conjunto formado por um ponto O e uma base.
Indicamos um sistema de coordenadas cartesianas no espao por
{ }
, , , O i j k
r r r
, se usarmos a base
cannica do R. O ponto O chamado de origem do sistema e os eixos que passam por O e tem
as direes dos vetores da base, no caso, de , e i j k
r r r
so chamados de eixo das abscissas, eixo
das ordenadas e eixo das cotas, respectivamente.
Consideremos as coordenadas do vetor OP
uuur
em relao base
{ }
, , i j k
r r r
:
OP xi yj zk = + +
uuur r r r
ou ( ) , , OP x y z =
uuur
.
Chamamos coordenadas do ponto P em relao ao sistema
{ }
, , , O i j k
r r r
, as coordenadas do vetor
OP
uuur
. Portanto, para ( ) , , OP x y z =
uuur
tem-se ( ) , , P x y z .

10. Propriedades. Seja
{ }
, , , O i j k
r r r
um sistema de coordenadas
a. Se ( )
1 1 1
, , P x y z e ( )
2 2 2
, , Q x y z , ento ( )
2 1 2 1 2 1
, , PQ Q P x x y y z z = =
uuur
.
b. Se ( )
1 1 1
, , P x y z e ( ) , , v a b c =
r
, ento ( )
1 1 1
, , P v x a y b z c + = + + +
r
.
c. O ponto mdio de PQ o ponto |

\
| + + +
2
,
2
,
2
2 1 2 1 2 1
z z y y x x
M .



Exemplo: (1, 2, 3) P , (2, 3, 5) Q , ( ) 1,1, 2 PQ OA = =
uuur uuur





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15
11. Mdulo de um vetor a partir de suas coordenadas. Seja
{ }
, , i j k
r r r
uma base ortonormal.
Se v xi yj zk = + +
r r r
r
, ento
2 2 2
v x y z = + +
r
.

Exemplo: ( ) ( )
2
2 2
1, 1, 2 1 1 2 6 v v v = = + + =
r r r
.

12. Propriedades do mdulo (ou da norma) de um vetor

1. 0 v e 0 0 = = v v .

2. v k v k = onde R k .

3. v u v u + + (desigualdade triangular)


13. Distncia entre dois pontos. Considere dois pontos
1 1 1
( , , ) A x y z e
2 2 2
( , , ) B x y z , a distncia
entre A e B , ( , ) d A B , dada por
( , ) | | | | d A B BA B A = =
uuur
.

Exemplo: Considere os pontos (0, 2, 1) A e (3, 0,1) B , a distncia entre esses pontos dada por
2 2 2
( , ) | | | (3, 2, 2) | 3 ( 2) 2 17 d A B BA = = = + + =
uuur



14. Vetor unitrio (versor) associado a um vetor. Dado um vetor 0 v
r
r
, podemos associar a este
vetor um vetor unitrio v do seguinte modo:
| |
v
v
v
=
r
r
.

Exemplo: Seja (0, 2, 1) u =
r
, o vetor unitrio associado a u
r

(0, 2, 1) 2 1
0, ,
| | 5 5 5
u
u
u
| |
= = =
|
\
r
r
.


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16
PRODUTO ESCALAR


1. Definio. Dados u
r
e v
r
vetores no nulos e escolhido um ponto O, podemos escrever
A O u = +
r
e B O v = +
r
. O ngulo determinado pelos representantes OA
uuur
e OB
uuur
de u
r
e v
r
,
respectivamente, denominado ngulo dos vetores u
r
e v
r
(ou medida angular entre u
r
e v
r
).


Notao: ( ) , u v =
r r
, onde 0 180
Se 0 = , u
r
e v
r
tm mesmo sentido.
Se 180 = , u
r
e v
r
tm sentidos opostos.
( ) ( ) , e , u v u v
r r r r
so ngulos suplementares



2. Definio. O produto escalar ou produto interno dos vetores u
r
e v
r
, indicado por u v
r r
ou
, u v
r r
o nmero real cos u v u v =
r r r r
, ( ) , u v =
r r
.
0 u v >
r r
indica que cos 0 > , o que ocorre quando ngulo agudo.
0 u v <
r r
indica que cos 0 < , o que ocorre quando ngulo obtuso.
0 u v =
r r
indica que:

a) um dos vetores nulo,
b) os vetores so ortogonais, pois cos90 0 = .

3. Propriedades. Quaisquer que sejam os vetores u
r
, v
r
e w
r
e qualquer que seja R k , vale:
3.1. Se u
r
e v
r
so no nulos e ( ) , u v =
r r
, ento cos
u v
u v

r r
r r
.
3.2. u u u =
r r r

3.3. u v v u =
r r r r

3.4. ( ) ( ) ( ) k u v ku v u kv = =
r r r r r r

3.5. ( ) u v w u v u w + = +
r r r r r r r

3.6. Se 0 u
r
r
, ento 0 u u >
r r
.


4. Interpretao geomtrica do produto escalar. Sejam u
r
e v
r

vetores no nulos. O vetor v
r
se exprime de maneira nica
1 2
v v v = +
r r r
, onde
1 2
// e v u v u
r r r r
.
1
v
r
diz-se projeo ortogonal do vetor v
r
na direo do vetor u
r
.
Denotamos
1
proj
u
v v =
r
r r
.



Prova. Como
1
// v u
r r
, temos
1
, . v ku k =
r r
Segue-se que
( )
2 2
2 2
( ) 0 v u ku v u k u u v u k u k u = + = + = + =
r r r r r r r r r r r

2
v u
k
u

=
r r
r
. Ainda,
1
2
v u
v u
u
| |

| =
|
\
r r
r r
r
.
Logo,
2
proj
u
v u
v u
u
| |

| =
|
\
r
r r
r r
r
e
v u
u

r r
r
a medida algbrica da projeo de v
r
na direo de u
r
.

v
r

2
v
r

u
r

1
v
r

A
B
u
r

v
r

O


LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
17
5. Expresso cartesiana do produto escalar. Fixada uma base ortonormal
{ }
, , i j k
r r r
, o produto
escalar dos vetores
1 1 1
u x i y j z k = + +
r r r
r
e
2 2 2
v x i y j z k = + +
r r r
r
o nmero real
1 2 1 2 1 2
x x y y z z + + . Ou seja,

1 2 1 2 1 2
u v x x y y z z = + +
r r
.
Prova:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2


u v x i y j z k x i y j z k
x x i i x y i j x z i k y x j i y y j j y z j k
z x k i z y k j z z k k
= + + + + =
= + + + + +
+ + +
r r r r r r
r r
r r r r r r r r r r r r
r r r r r r

Como 0 i j i k j k = = =
r r r r r r
e 1 i i j j k k = = =
r r r r r r
, a expresso acima reduz-se a:
1 2 1 2 1 2
u v x x y y z z = + +
r r



Exemplo: Dados ( ) 3, 0, 4 u =
r
e ( 1, 2, 0) v =
r
, temos:
( ) 3 1 0 2 4 0 3 u v = + + =
r r

( ) ( )
3 3 3 5 3 5
cos , , arccos
25 25 5 5 9 16 1 4
u v u v
| |

= = = =
|
|
+ +
\
r r r r


u
3 9 12
proj , 0,
25 25 25
v u
| | | |
= =
| |
\ \
r
r r

medida algbrica da
u
3
proj
5
v =
r
r


6. Cossenos diretores de um vetor. Fixada uma base ortonormal
{ }
, , i j k
r r r
, chamamos cossenos
diretores de v
r
, 0 v
r
r
, os cossenos dos ngulos que v
r
forma com os vetores da base.

Sejam
( ) ( ) ( )
, , , e , v i v j v k = = =
r r r
r r r
. Para v xi yj zk = + +
r r r
r
, temos as seguintes expresses:
cos
v i x
v v i


= =

r
r
r
r r
; cos
v j y
v v j


= =

r
r
r
r r
; cos
v k z
v
v k


= =

r
r
r
r
r

Logo, ( ) , , cos , cos , cos
v x y z
v v v v

| |
= =
|
|
\
r
r r r r
, ou seja, as coordenadas de um versor so as
coordenadas dos cossenos diretores do vetor e, portanto,
2 2 2
cos cos cos 1 + + = .


LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
18
PRODUTO VETORIAL


1. Orientao do espao
Consideremos as bases { }
3 2 1
, , e e e e { }
3 2 1
, , f f f tais que possamos expressar

3 3 2 2 1 1 1
e a e a e a f + + = ,

3 3 2 2 1 1 2
e b e b e b f + + = ,

3 3 2 2 1 1 3
e c e c e c f + + = .
Se 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
> =
c c c
b b b
a a a
, dizemos que as bases { }
3 2 1
, , e e e e { }
3 2 1
, , f f f tm mesma orientao. Se
0 < , elas tm orientaes opostas.
As bases ficam divididas em duas classes. As bases da classe fixada so ditas positivas e as de
orientao oposta classe fixada so ditas negativas.
Adotamos, por conveno, uma base positiva do espao R, a que formada por trs vetores cujos
sentidos so os sentidos dos dedos mdio, indicador e polegar da mo esquerda, nesta ordem.

Exemplos:
a) { } k j i , , uma base positiva.
b) { } k i j , , uma base negativa, pois tem orientao oposta base { } k j i , , .
c) { } j i k , , uma base positiva, pois tem a mesma orientao da base { } k j i , , .

2. Definio
Fixada uma orientao no espao, o produto vetorial dos vetores u e v , indicado por v u , um
vetor tal que:
2.1. se u e v so LD, ento 0 = v u ;
2.2. se u e v so LI e ( ) v u, = , ento
a) sen = v u v u ,
b) v u ortogonal a u e a v ,
c) u , v e v u formam uma base positiva.

Exemplos:
I) Dada a base ortonormal positiva { } k j i , ,
a) k k j j i i = =
b) j i k i k j k j i = = = , ,



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19
II) Sejam u e v vetores com representantes no plano , conforme a figura, onde 4 = u , 5 = v e
( ) = 30 , v u . Temos,

10
2
1
4 5 30 sen
e
10
2
1
5 4 30 sen
= = =
= = =
u v u v
v u v u


3. Propriedades
Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o nmero real k, vale:
3.1. 0 = u u
3.2. ( ) u v v u =
3.3. ( ) ( ) ( ) v k u v u k v u k = =
3.4. ( ) ( ) ( ) w u v u w v u + = +

4. Expresso cartesiana do produto vetorial
Fixada uma base ortonormal positiva{ } k j i , , e dados os vetores ( )
1 1 1
, , z y x u = e ( )
2 2 2
, , z y x v = , o
produto vetorial de v u e dado por

k
y x
y x
j
x z
x z
i
z y
z y
v u + + =
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1


que o desenvolvimento de Laplace em relao primeira linha do determinante simblico

2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
.

Prova: ( ) ( ) k z j y i x k z j y i x v u
2 2 2 1 1 1
+ + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = k j z y j j y y i j x y k i z x j i y x i i x x
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

( ) ( ) ( ) k k z z j k y z i k x z + + +
2 1 2 1 2 1

( ) ( ) ( )k x y y x j z x x z i y z z y v u
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
+ + =








LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
20
Exemplo: Dados ( ) ( ) 1 , 0 , 1 e 2 , 2 , 1 = = v u , temos
k j i k j i
k j i
v u 2 2
0 1
2 1
1 1
1 2
1 0
2 2
1 0 1
2 2 1 = +

=
ou
( ) 2 , 1 , 2 = v u

Regra prtica: 1 2 -2 1 2
1 0 -1 1 0

v u = ( -2 , -1 , -2 )

5. Interpretao geomtrica do produto vetorial

Seja ABCD o paralelogramo abaixo



h AB S
ABCD
= , onde sen AD h =
AD AB S
sen AD AB S
ABCD
ABCD
=
=


Observamos tambm que a rea do tringulo ABD dada por
2
AD AB
S
ABD

= .

Exerccio resolvido
De um tringulo ABC sabemos que 3 , 2 = = AC AB e 3 3 = AC AB . Determine a rea deste
tringulo.

( ) ( )
2
1
,
2
3
3 2
3 3
, cos 3 3 = =

= = AC AB sen AC AB AC AB
2
3
2
3 2
2
2
1
=

=

=
AC AB
S
ABC
u.a.
A B
C D
h



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21
PRODUTO MISTO

1. Definio
Sejam u , v e w vetores quaisquer. O produto misto dos vetores u , v e w, indicado por
[ ]
, , u v w
r r r
, o
nmero real ( ) w v u .
Exemplo: Dados os vetores ( ) ( ) ( ) 2 , 3 , 1 e 2 , 3 , 1 , 1 , 0 , 1 = = = w v u , tem-se:

[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , 1, 0, 1 1, 3, 2 1, 3, 2 3, 1, 3 1, 3, 2 3 3 6 6 u v w = = = + =
r r r


2. Expresso cartesiana do produto misto
Fixada uma base ortonormal { } k j i , , e dados os vetores
k z j y i x u
1 1 1
+ + =
k z j y i x v
2 2 2
+ + =
k z j y i x w
3 3 3
+ + =
tem-se o produto misto
[ ]
[ ]
1 1 1 1 1 1
3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
3 3 3
, ,
, ,
y z z x x y
u v w x y z
y z z x x y
x y z
u v w x y z
x y z
= + +
=
r r r
r r r


Exemplo: Dados os vetores ( ) ( ) ( ) 2 , 3 , 1 e 2 , 3 , 1 , 1 , 0 , 1 = = = w v u , refazendo o clculo,
[ ]
1 0 1
, , 1 3 2 6
1 3 2
u v w

= =
r r r

3. Propriedades
Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o nmero real k, vale:
a. [ ] , , u v w
r r r
= 0 u , v e w so LD
b. [ ] [ ] [ ] [ ] , , , , , , , , k u v w ku v w u kv w u v kw = = =
r r r r r r r r r r r r

c. [ ] [ ] [ ]
1 2 1 2
, , , , , , u u v w u v w u v w + = +
r r r r r r r r r r

d. [ ] [ ] [ ] , , , , , , u v w v w u w u v = =
r r r r r r r r r

e. [ ] [ ] , , , , u v w v u w =
r r r r r r

f. [ ] [ ] [ ] , , , , , , 0 u u v v u u u v u = = =
r r r r r r r r r


A demonstrao de todas estas propriedades imediata, usando as propriedades dos determinantes.








LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
22

4. Interpretao geomtrica do produto misto
O mdulo de [ ] , , u v w
r r r
igual ao volume do paraleleppedo de arestas , e u v w
r r r
.



Consideremos o paraleleppedo de arestas , e AB u AD v AE w = = =
uuur uuur uuur
r r r
.
O volume deste paraleleppedo dado por h S V
b P
= , onde
v u S
b
= e cos = w h .
Lembremos que v u tem a direo da altura h do paraleleppedo, pois ortogonal a e a u v
r r
, do
que observamos que ( ) , w u v =
r r r
.
Logo,
( )
[ ] cos , ,
P
V u v w u v w u v w = = =
r r uur r r ur
r r r



Exemplo: Considere o paraleleppedo da figura abaixo. Em relao a uma base ortonormal
positiva so dados os vetores (1, 0,1), AB =
uuur
( ) 1,1,1 BE =
uuur
e ( ) 0, 3, 3 AD =
uuur
. Calcule:
a) o volume do paraleleppedo ABCDEFGH;
b) a altura deste paraleleppedo em relao base ABCD.



a) , ,
P
V AB AD AE
(
=

uuur uuur uuur
, onde ( ) ( ) ( ) 1, 0,1 1,1,1 2,1, 2 AE AB BE = + = + =
uuur uuur uuur

[ ] 3
2 1 2
3 3 0
1 0 1
, , = = AE AD AB e o volume do paraleleppedo 3 3 = .
b)
( )
( )
AB AD
AE AB AD
h proj AE
AB AD


= =

uuur uuur
uuur uuur uuur
uuur
uuur uuur , onde ( ) ( ) ( ) 1, 0,1 0, 3, 3 3, 3, 3 AB AD = =
uuur uuur
,
3 3 AB AD =
uuur uuur
( )
3 e AE AB AD =
uuur uuur uuur
. Da,
3 3
3 3 3
h = = .



LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
23
Tambm podemos afirmar que o mdulo de [ ] , , u v w
r r r
igual a seis vezes o volume do tetraedro de
arestas , e u v w
r r r
.

w AE
v AD
u AB
=
=
=

O volume do tetraedro ABDE dado por h S V
b T
=
3
1
, onde
2
b
u v
S

=
r r
e cos = w h .
Logo,
( )
1 1 1
cos , ,
3 2 6 6
T
u v
V w u v w u v w

(
= = =

r r
uur r r ur r r ur



Exerccio
Em relao a uma base ortonormal positiva so dados os vetores ( ) 1, 2, 1 u =
r
,
( )
( )
0, 3, 4 , 1, 0, 3 v w = =
r r
e ( ) 0, 0, 2 t =
r
. Calcule o volume do tetraedro ABCD, sabendo
que
v
AB proj u =
r
uuur r
, AC o vetor oposto do versor de w
r
e ( )
t
BD proj AB AC =
r
uuur uuur uuur
.



LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
24
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


1. CAMARGO, Ivan de, BOULOS, Paulo. Geometria Analtica. 3 ed. revisada e ampliada
So Paulo: Prentice Hall, 2005.

2. STEINBRUCH, Alfredo, WINTERLE Paulo, Geometria Analtica, Makron Books.

3. CAROLI, Alsio, CALLIOLI Carlos A., FEITOSA Miguel O., Matrizes, Vetores e
Geometria Analtica, Ed. Nobel, 1991.

4. VENTURINI, Jacir J., lgebra Vetorial e Geometria Analtica, 8 edio (atualizada)
disponvel no site www.geometriaanaltica.com.br .

5. SANTOS, Reginaldo. Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear, disponvel no
site www.mat.ufmg.br/~regi .

6. LEHMANN, Charles H. Geometria Analtica, Editora Globo.

7. Apostilas Clculo Vetorial Professoras do Departamento de Matemtica UFBA
disponvel no site www.dmat.ufba.br .



LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
25
EXERCCIOS DE FIXAO


1) Verifique se verdadeira ou falsa cada uma das afirmaes e justifique a sua resposta.

a) AB AB
b) CD AB CD AB // //
c) D B e C A CD AB = = =
d) BD AC CD AB ~ =
e) = = BD AC CD AB
f) CD AB CD AB = =
g) CD AB CD AB = =
h) Se CD AB = ento existe um nico
plano contendo A, B, C e D.
i) CD AB CD AB = ~
j) Se w u v = +
r r r
, ento | | | | | | w u v = +
r r r
.


2) Na figura 1 os hexgonos so regulares. Em cada caso, determine a soma dos vetores indicados.


3) Obtenha a soma dos vetores indicados em cada caso da figura 2.
(a) ABCDEFGH um paraleleppedo.
(b) ABCDEFGH e EFGHIJLM so cubos de arestas congruentes.
(c) O cubo ABCDEFGH tem centro O e est dividido em oito cubos congruentes por
planos paralelos s faces.


4) Utilize o paraleleppedo da figura 2(a) para determinar o vetor x em cada caso:
a) AB AE FE HE GH x + + =
b) BE AF BC DG CF HD x + + + =

5) Na figura 2(a), sejam . , , AC w AH v AB u = = = Obtenha representantes dos vetores x e y tais
que 0 = + + x v u e 0 = + + + y w v u .

Figura 1
Figura 2


LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
26
6) O ponto P na figura 3 divide AB em dois segmentos. Expresse OP como combinao linear dos
vetores OB OA e .



7) Na figura 4, AD DC = 2 . Expresse BD em funo de . e BC BA

8) Sejam M, N, P e O pontos coplanares e no colineares, tais que
2
.
5
MN PM =
uuuur uuuur
Escreva ON
como combinao linear de OM e OP .

9) Sejam A, B, C e D pontos coplanares tais que CB CD e so LI e
1
3
CD AB =
uuur uuur
.
a) Expresse AD como combinao linear de . e AB AC
b) Trace um representante de AD a partir da combinao linear obtida.


10) Sabendo-se que a distncia entre os pontos ) 3 , 2 , 1 ( P e (1, 1, ) Q z 7 unidades, calcule z.


11) Demonstre que n vetores so linearmente dependentes se, e somente se, um deles combinao
linear dos outros.


12) Estude a dependncia linear dos seguintes vetores:

a) (0,0,5) e (0,0,7)
b) (5,1,3), (0,0,0) e (-1,2,3)
c) (1,0,-1)
d) (-1,-1,2), (0,1,-1) e (1,1,1)

13) Dados os vetores a = (1,1,1), b = (-1,-1,2), c = (0,1,-1) e d = (1,2,-3), pergunta-se:

a) Esses vetores so L.I. ou L.D.? Justifique a resposta.
b) Escreva um deles como combinao linear dos outros.

14) Dados os vetores ( ) 1 , , 0 e 2 , 3 5 = + = = a w n m v n m u , determine o valor de a para que os
vetores w v u e , sejam LD, sabendo-se que ( ) 2 , 0 , 1 = m e ( ) 0 , 2 , 1 = n

15) Demonstre vetorialmente o teorema de Pitgoras.

O
B
P
.
Figura 3
A
A
B
C D
Figura 4


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27
16) Dada a base ( ) k j i , , sejam:

17) Demonstre que a soma dos quadrados das diagonais de um paralelogramo igual soma dos
quadrados dos quatro lados; em outras palavras, provar que

18) Verifique se os pontos A, B e C so colineares nos seguintes casos:

a) A(1,0,-1), B(1,0,0), C(5,2,1)
b) A( ,0, 2), B( ,-1, 2), C(2,3,1)

19) Verifique se os pontos A(2,1,0), B(1,-1,0), C(3,1,5) e D(0,-1,2) so coplanares.

20) Sabendo que o ngulo entre os vetores ) 1 , 1 , 2 ( = u
r
e (1, 1, 2) v k = +
r
dado por rad
3

,
determine o valor de k .


21) Qual o valor de para que 5 4 a i j k = +
r r r
r
e ( 1) 2 4 b i j k = + + +
r r r r
sejam ortogonais ?


22) Determine o valor de m para que o vetor ) , 2 , 1 ( m w =
r
seja simultaneamente ortogonal aos
vetores
1
(2, 1, 0) v =
ur
e
2
(1, 3, 1) v =
uur
.

23) Sabendo-se que 3 a =
r
, 2 b =
r
e 45
o
o ngulo entre a
r
e b
r
, calcule a b
r
r
.

24) Determine o vetor X
r
tal que ( ) 2( ) X i k i j k + = +
r r r r r r
e 6 X =
r
.


25) Considere os vetores , e u v w
r r r
que determinam um
tetraedro na figura. Determine:

a) a rea da face do tetraedro oposta ao vrtice O;

b) a rea do paralelogramo determinado pelos vetores
e v w
r r
;

c) o ngulo formado entre u
r
e o eixo X .



2
2
2
w
r

v
r

u
r
3
1
3
4
O
Z
Y
X
( ) ( ) bases. so g , g , g e , , se Verifique
7 , 4 , 3 2 )
7 2 , 2 , 3 2 )
3 2 1 3 2 1
3 2 1
3 2 1
f f f
k j i g k j g k j i g b
k j i f k i f k j i f a
r r r
r
r r
r
r r r
r
r r r r r r r r r r r
+ = + = + =
+ = + = + + =
. 2 2
2 2 2 2
v u v u v u
r r r r r r
+ = + +


LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
28
26) Determine a resultante das foras em cada item a seguir:

27) Determine v
r
, paralelo ao vetor ) 2 , 1 , 1 ( = u
r
tal que 18 v u =
r r
.

28) Calcule x, sabendo-se que ( ,1,1) A x , (1, 1, 0) B e (2,1, 1) C so vrtices de um tringulo de
rea
20
2
.
29) Dados os pontos A(1,-2,3), B(5,2,5) e M(-4,2,9), determine as coordenadas dos pontos C e D,
tal que ABCD (nesta ordem) seja um paralelogramo, onde M ponto mdio do segmento AC .

B. vrtice do s coordenada as calcule ), 1 , 0 , 1 ( A e
2
2
c AC de diretores
cossenos dos um que Sabendo . AB e 2 AC 4, a igual rea com ABC um Considere 32)
o
=
= =
os
i



33) Do paralelogramo ABCD sabemos que B(1,2,3), C(1,-2,1) e M ponto mdio de BC. S um
1 2
ponto de AM tal que DS DM DA e AM (1,0,2). Calcule a rea do tringulo ASD.
3 3
= + =
uuur uuuur uuur uuuur


a)
1
F 80kgf =
r
,
2
F 150kgf =
r
e
3
F 180kgf =
r
b)
1
F 120kgf =
r
,
2
F 100kgf =
r
e
3
F 120kgf =
r



( ) ( )
( )
13
30) A medida algbrica da projeo de um vetor sobre o eixo igual a . Sabendo-se que
3
a) o eixo tem o mesmo sentido de AB, onde 6, 2, 2 e 8, 3, 0 ;
6
b) o cos ,
7
v f
f A B
v i =
r
uuur
r r
e 7.
Quais as coordenadas de ?
31) Os vetores AB, AD e AE tm para representantes as arestas de um cubo de base ABCD, onde
1 1
A(1,2,0), B(-1,4,1) e AE , , 0 . Determin
2 2
o
v
v
=
| |
=
|
\
r
r
uuur uuur uuur
uuur
e as coordenadas do vrtice C.


LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
29

AM. vetor do s coordenada as Determine . 2 AE e A vrtice ao relao em
ABD tringulo do bissetriz AC , 0 EM D(-1,0,1), B(1,1,0), A(0,0,0), abaixo, figura Na 34)
=
= AD




? coplanares so
vetores Esses . 3 4 w e 5 2 v , 3 u vetores dos misto produto o Calcule 35) k j i k j i k j i + = + = + + =


38) Dados 2 , 13 = = b a e 24 = b a , calcule:
a) b a
b) as coordenadas do vetor b , sabendo que os ngulos diretores de b so agudos e congruentes.

39) Dados k j m i b k m j i a + = + + = 2 e 3 , determine m de modo que ( ) b a b a , , seja uma base
ortogonal.

40) Dados os pontos A(0,0,1), B(2, 1, 2), C(0,2,2) e D(t,3t, t + 1) que constituem os vrtices de um
tetraedro ABCD, determine t sabendo que o volume deste tetraedro
3
5
.
41) De um paralelogramo ABCD temos: A(1,2,3), B(5,2,3), C(7,3,4), ABDM e
1
DE DB
3
=
uuur uuur
.
Determine a rea do tringulo MDE.





B
E
A M
E
D

C
B
ordenadas. das eixo no est mesmo o que se - sabendo D, ponto do s coordenada as Calcule
1. volume de ABCD tetraedro um de vrtices so C(2,-1,3) e B(3,0,1) A(2,1,-1), pontos Os ) 37
. w A D e v A C , u A B onde ABCD
tetraedro do volume o e ABC tringulo do rea a calcule , 2 w e 3 2 , u Sendo 36)
+ = + = + =
= + = + = k j k j i v j i
A
D
M
C


LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
30
42) Do tetraedro ABCD temos as seguintes informaes: A(0,0,0), D(1,5,t), AB
o
uuur
= (1,0,0),
3
3 8
, 8 , 0 ,
2
3
,
2
1
= =
|
|

\
|
=
ABCD
V AC AB AC
o
e o tringulo ABC eqiltero. Determine as
coordenadas do vrtice D.




ALGUMAS APLICAES

Considere que uma fora constante F
r
seja um vetor com direo diferente do eixo de
deslocamento de um objeto. Se a fora move o objeto de um ponto P ao ponto Q sobre um
segmento reto, o vetor deslocamento D PQ =
uuur r
. O trabalho realizado por essa fora sobre o
objeto o produto escalar T F D =
r r
.

Exemplo:

1. Considere o conjunto de foras na figura ao
lado. Determine o trabalho realizado pela fora
resultante dessas foras para deslocar, em linha
reta, uma partcula que est na origem at o
ponto (2, 3) Q . Sabendo que
1
F 120 kgf =
r
,
2
F 100 kgf =
r
e
3
F 120 kgf =
r
.



Seja uma fora F
r
atuante em uma partcula nica,
situada no ponto P , cuja posio relativamente
origem O do referencial inercial dada pelo vetor
r
r
(veja figura). Esses dois vetores, r
r
e F
r
, esto
contidos num plano.

O momento vetorial ou vetor torque
r
atuante sobre a
partcula em relao origem O definido em temos do
produto vetorial de r
r
e F
r
, isto :
r F =
r
r
r
.



O torque possui dimenses de fora multiplicada por distncia; em termos das nossas dimenses
fundamentais M, L e T, ele tem dimenses MLT
-2
, que so idnticas do trabalho. Entretanto, torque
e trabalho so grandezas fsicas muito diferentes: o torque um vetor, enquanto o trabalho um
escalar. A unidade de torque pode ser o Newton-metro (N.m) ou libra-p (lb.ft), entre outras
possibilidades.




LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
31
Exemplo:
Suponha que uma fora F
r
com magnitude de 3 lb
aplicada ao conjunto alavanca-haste mostrado na
figura ao lado.

a) Determine as coordenadas da fora F
r
e do
vetor r
r
que liga a origem ao ponto onde F
r

aplicada;

b) Determine o vetor torque de F
r
em relao
origem.




Na molcula do metano (CH
4
), o tomo de carbono ocupa o centro de um tetraedro regular em
cujos vrtices esto os tomos de hidrognio. Determine o ngulo entre duas das valncias do
carbono.
Soluo. O resultado deste problema est presente em todos os cursos de qumica orgnica. O estranho
nmero fornecido pelo professor aceito pelos alunos, mas, em geral, eles no tm a menor idia de
como esse resultado foi obtido. Para calcular esse ngulo, a geometria analtica um mtodo
imbatvel, aliada, claro, com alguma inventividade.
Em um sistema de coordenadas no espao, consideremos inicialmente um cubo de aresta 2 (para
facilitar) com um vrtice na origem, outro no eixo X, outro no eixo Y e outro no eixo Z. No difcil
escolher quatro vrtices desse cubo que formem um tetraedro regular.
Os pontos (0, 0, 0) A , (2, 2, 0) B , (0, 2, 2) C e (2, 0, 2) D formam um tetraedro regular (uma vez que as
distncias entre dois quaisquer deles so diagonais de faces do cubo) e so ocupados pelos
hidrognios.

O ponto (1,1,1) P , centro do cubo e tambm centro do tetraedro,
est ocupado pelo carbono.
O resto fcil. Para calcular, por exemplo, o ngulo

APB ,
consideremos os vetores:
( 1, 1, 1) u PA = =
uuur
r
e (1,1, 1) v PB = =
uuur
r
.
O cosseno do ngulo entre eles :
1 1 1 1
cos
3 3 3

+
= =
Com uma calculadora, determinamos um valor muito
aproximado para esse ngulo: 109 28'16.395'' = .






LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
32
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS


1) a) V b) V c) F d) V e) F f) F g) V h) F i) V j) F
2) a) DB b) FC c) FC d) OD
3) a) AF b) BL c) AF 4) a) AG b) HD 5) GA x = e FA y =
6) OP =( ) R OB OA + , 1 . 7) BD = BC BA
3
1

3
2
+ 8) ON = OM
5
3
+ OP
5
2

9) a) AD= AB AC
3
1
10) z = -3 ou z = 9
12) a) LD b) LD c) LI d) LI 13) a) L.D. b) c b d + =
14) a= 1
16) ( )
3 2 1
, , f f f base e ( )
3 2 1
, , g g g no base.
18) a) No b) No 19) No so coplanares 20) k = 4 21) 2 ou 3 = =
22) m = 5 23) 3 24) ( ) 1 , 2 , 1 = X
25) a)
2
153
b) 18 c)
3
2
arccos
26) a) ( ) 2 90 5 , 2 90 3 75 + =
R
F b) ( ) 40 , 120 3 60 =
R
F
27) ( ) 6 , 3 , 3 = v 28) 2 ou 2 , 1 = = x x
29) ( ) ( ) 13 , 2 , 13 , 15 , 6 , 9 D C 30) ( ) 2 , 3 , 6 = v ou
|

\
|
=
5
6
,
5
17
, 6 v
31)
|
|

\
|
+

1 2 2 ,
2
2 8
,
2
2 2
32) ( ) 1 , 0 , 9

33)
3
21
= S 34)
|

\
|
=
2
1
, 0 ,
2
1
AM 35) [ ] w v u , , = 26; no
36)
2
3 3
= S e
2
1
= V 37) ) 0 , 2 , 0 ( ou (0,-1,0)
38) a) 5 5 b)
|
|

\
|
3
3 2
,
3
3 2
,
3
3 2
39) m = 1
40) t = 2 ou t = -2 41)
3
2
= S
42) ) 2 , 5 , 1 ( ou (1,5,-2)