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UTILIZAO DA ANLISE DE COMPONENTES PRINCIPAIS EM TERMOGRAFIA SANTOS, Gilnete Leite1 PEREIRA, Joo Antnio2

Resumo: O aquecimento em mquinas, causado muitas vezes por falhas ou falta de manuteno preventiva, pode ocasionar problemas como fadiga nos materiais e conseqentemente parada na produo, implicando alto custo. A Termografia uma tcnica de manuteno preditiva bastante utilizada no monitoramento e deteco deste tipo de falha e vem atualmente ganhando espao como tcnicas de manuteno preditiva por ser uma ferramenta bastante adequada para monitoramento da assinatura trmica de mquinas e sua utilizao hoje uma realidade em vrios setores industriais. Este artigo discute a utilizao da Anlise das Componentes Principais, para o processamento e anlise de um conjunto de imagens termogrficas, visando a identificao de variaes trmicas das imagens, bem como, a interpretao dos dados em termos da sua variabilidade espacial/temporal para aplicao na manuteno preditiva com base na termografia. Palavras-chave: Termografia - Anlise de Componentes Principais - Manuteno Preditiva. Abstract: The heating in machine, often caused by the failure or lack of preventive maintenance can cause problems such as fatigue in the materials and consequently stopped production, involving high cost. Thermography is a technique widely used predictive maintenance and monitoring and detection of such failure and is currently gaining ground as predictive maintenance techniques, a tool well suited both to measure temperature, and to monitor the thermal signature of machinery and its use today is a reality in many industrial sectors. This paper discusses the propose of use of the Principal Component Analysis for the processing and analysis of a series of thermographic images in order to identify temperature variations of the images, as well as, the interpretation of the data in terms of their spatial/temporal variability. Keywords: Thermography - Principal Component Analysis - Predictive Maintenance.

INTRODUCTION

A avaliao das condies de funcionamento e desempenho de mquinas e equipamento a partir do monitoramento do seu comportamento trmico vem se

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consolidando em vrias reas da engenharia e, pode-se dizer que uma das variveis mais utilizadas nessa avaliao a temperatura. A temperatura um excelente indicador para a avaliao das condies de operao e, portanto, pode ser utilizada na avaliao de ndices de confiabilidade de funcionamento de sistemas e equipamentos industriais.

CONCEITOS BSICOS

As tcnicas de termografia vm atualmente ganhando espao para anlise e medidas de temperatura por ser uma ferramenta bastante adequada tanto, para medida de temperatura, como para monitoramento da assinatura trmica de mquinas e equipamentos. Uma das principais caractersticas so a sua praticidade de uso e o fato da sua aplicao no exigir o desligamento dos equipamentos sob inspeo. Isso vem consagrando sua utilizao nas diversas reas de manuteno, principalmente, como ferramenta de avaliao no destrutiva. O processamento de imagens termogrficas a partir de tcnica apropriada pode mostrar eventuais mudanas (peridicas ou aperidicas) do sistema. Neste caso, tcnicas de extrao e anlise de imagens podem representar ferramentas de grande alcance na manuteno preditiva baseado na termografia, visto que elas permitem a extrao de outros parmetros, alm da temperatura do objeto monitorado (ensaiado). Uma dessas tcnicas a Anlise das Componentes Principais Trmicas (ACPT). A importncia da aplicao da ACPT em Ensaios Trmicos No-Destrutivos est no fato de que as imagens termogrficas apresentam correlao espacial e temporal e, existe uma forte relao entre as componentes principais e o perfil trmico do sistema, o que permite uma real avaliao do estado do componente em questo. Outro aspecto importante nesta tcnica que ela permite uma avaliao automtica da seqncia de imagens trmicas que uma meta dos ensaios trmicos no destrutivos.

TERMOGRAFIA

A termografia uma das tcnicas de ensaios no-destrutivos que se baseia na medio da radiao trmica que os corpos emitem de maneira natural. Ela permite avaliar o estado de um equipamento sob inspeo de maneira rpida, precisa e sem o

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desligamento do mesmo. Na termografia o perfil trmico do equipamento mostrado em um grfico de cores, sendo que as mudanas trmicas so observadas no termograma a partir das alteraes na intensidade das cores. Essas alteraes podem apontar problemas como mau funcionamento ou mesmo sinais de reduo da vida til do equipamento.

ANLISE DAS COMPONENTES PRINCIPAIS (ACP)

A Anlise das Componentes Principais (ACP) uma tcnica de estatstica multivariada descrita inicialmente por Karl Pearson no incio do sculo passado e desenvolvida posteriormente por Harold Hotelling em 1933 conforme discutido em Marinetti et al (2004) e Figueiredo (2006). Em termos gerais, a ACP busca identificar, a estrutura de varincia e covarincia de um vetor aleatrio, composto de p variveis aleatrias, atravs da construo de combinaes lineares das variveis originais (componentes principais). Ou seja, algebricamente, a ACP transforma um conjunto arbitrrio de n vetores de p variveis aleatrias X 1 , X 2 , .... , X p em um conjunto de
p variveis Y1 , Y2 , ...., Yk no

correlacionadas e ortogonais entre si, denominadas, Componentes Principais (CP(s)). Os

n valores das componentes de cada varivel X i

(i = 1,2,..., p )

representam os n

indivduos de uma da amostra. Em ACP comum armazenar os n vetores de p variveis como linhas de uma matriz [ X ] de dados (MINGOTI, 2005) e ento, o clculo das CP(s) feito a partir do clculo do vetor mdio das
'

variveis

m x = (m1 , m 2 ,..., m p ) e dos autovalores e autovetores da matriz de covarincia [C x ] , Eq.

(1) e Eq. (2):

1 n mx = X k e n k =1

(1)

1 n T T Cx = 1 X k X k mx mx . (n 1) K =

(2)

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Sejam Vi e i (i = 1, 2, ..., p ) , os autovetores e os correspondentes autovalores da matriz de covarincia [C x ] , de dimenso p p , real e simtrica (GONZALEZ; WOODS, 2000), que satisfazem relao: [C x ]Vi = i Vi , com i = 1, 2, ..., p .

(3)

Os autovalores i e os autovetores Vi da matriz [C x ] so calculados e convenientemente arranjados de maneira decrescente, em que

j j +1

( j = 1,2,..., p 1) .
A transformao feita atravs da ACP obtida a partir da combinao linear das variveis originais e da mdia das variveis, equao (4):

Y = [ A]( [ X ] m x ) .
T

(4)

A matriz [Y ] uma matriz de ordem n p , que contm o novo conjunto de

T

dado no-correlacionados (Componentes Principais). A matriz [ A] de ordem p p montada com os autovetores de [C x ] , de tal modo que, as primeiras linhas de [ A] so os autovetores correspondentes aos maiores autovalores. Vale lembrar que o nmero de componentes principais no mximo igual ao nmero de variveis.

ANLISE DAS COMPONENTES PRINCIPAIS TERMOGRFICAS

Um programa de monitoramento das condies de operao de um componente a partir de inspees termogrficas deve envolver, alm da avaliao dos gradientes de temperatura e pontos mais crticos do termograma, uma avaliao da evoluo trmica do componente ao longo do tempo. Neste caso, a seqncia de imagens termogrficas capturadas a cada inspeo pode ser considerada como uma srie temporal a qual seria composta pelo conjunto de observaes feitas ao longo do tempo. Ao analisar esta srie

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temporal possvel detectar e entender eventuais variaes ou tendncias a respeito do estado do componente. E ento, observando a estrutura que gerou esse conjunto de dados possvel criar um modelo matemtico capaz de prever valores futuros da srie. Do ponto de vista algbrico, essa seqncia de imagens termogrficas pode ser vista como um conjunto de vetores, onde cada imagem um vetor. Por exemplo, considere um conjunto de N imagens termogrficas de alta dimensionalidade tendo n x pixel de largura e n y pixel de altura. O conjunto de dados montado a partir dessas imagens forma uma matriz [X ] , chamada de espao de imagens multidimensional, que contm todas as imagens da srie. Ento para uma srie de N imagens termogrficas discretas, assumindo que cada imagem foi captada ao longo do perodo de inspeo, a matriz [X ] o espao dessas imagens e cada linha representa uma particular imagem da srie. Assim, a dimenso de

[X ]

de N linhas por n colunas, onde n = (n x .n y ) representa a

dimensionalidade desse espao. Uma vez definida a matriz [X ] que representa a srie de imagens termogrficas
( X 1 , X 2 ,..., X N ) T coletadas durante o perodo de monitoramento de um sistema, o

prximo passo o clculo das componentes principais trmicas a partir da equao (4). A mdia m x das variveis apresentada na equao (4) forma um vetor mdio, aqui chamado de imagem mdia e todas as imagens do conjunto devem variam em torno dessa imagem mdia. No clculo das CP(s) o vetor mdio subtrado de cada linha da matriz que representa o conjunto de dados e ento todas as imagens do conjunto devem variar em torno dessa mdia. A prxima seo apresenta os resultados da Anlise das Componentes Termogrficas (ACPT) no domnio espacial e temporal.

RESULTADOS

Todas as etapas envolvendo o clculo das ACPT foram executadas usando algoritmos implementados em Matlab verso 6.5. O conjunto de dados utilizados na anlise desta aplicao foi obtido a partir de um componente eltrico sob inspeo (chave eltrica) e que apresentava sobre aquecimento em uma dada regio que poderia

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comprometer o seu funcionamento. A Fig. (1a) mostra uma verso da imagem de referncia em cores, onde as variaes de temperatura so apresentadas em tons que variam do azul ao vermelho. A figura (1b) mostra a mesma imagem em tons de cinza.

(a)

(b)

Figura 1: Imagens de um sistema eltrico sobre aquecido: (a) verso a cores, (b) verso em tons de cinza.

A imagem de referencia (Fig.1(b)) foi tomada como base e foram simulados aquecimentos (aumento de temperatura) na regio em destaque, gerando um conjunto de seis imagens. Cada imagem apresenta uma variao de temperatura em relao imagem original, e a seqncia de armazenamento (posicionamento) de cada imagem na matriz [ X ] pode ser associada com o tempo, imagem 1 associada inspeo no tempo t1, imagem 2 associada ao tempo t2 e assim por diante. Desta forma, cada imagem seria interpretada como sendo a condio do equipamento naquele dado instante (tempo) de inspeo do sistema real. O objetivo principal desta anlise (teste) observar como a ACPT capta o comportamento dessa variao de temperatura, tanto no domnio espacial como no domnio temporal. O procedimento para simulao do aumento de temperatura foi feito aumentando o valor de brilho na regio de interesse de modo que o valor de mxima temperatura dessa regio variou de um termograma para o outro, tendo o terceiro

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termograma maior temperatura naquela regio. Todos os termogramas apresentam o mesmo valor de temperatura fora da regio sobre aquecida. A figura (2) mostra a mdia do conjunto de dados utilizada nesta aplicao (imagem mdia). Essa imagem mdia foi calculada a partir da mdia aritmtica de cada coluna da matriz que contm os seis termogramas.

Figura 2: Imagem mdia utilizada na anlise

A figura (3) ilustra o resultado da Anlise das Componentes Principais num domnio espacial (a) e temporal (b). Na anlise temporal, o grfico mostrou a relao entre as componentes principais e o tempo permitindo analisar e eventualmente estabelecer uma relao de como o fenmeno fsico (aquecimento) evolui ao longo do tempo. Na anlise espacial, as componentes detectaram somente as mudanas espaciais (variabilidade dos pixels), ou seja, a regio que apresentou maior variao no componente ensaiado.

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2.5

x 10

Componentes Principais Temporais - u.a

1.5

0.5

CPT1 CPT2 CPT3 CPT4 CPT5 CPT6

-0.5 1

tempo - u.a

(a)

(b)

Figura 3: (a) Primeira Componente Principal Espacial. (b) Seis Componentes Principais Temporais.

A anlise das componentes da figura (3) mostrou que no domnio espacial as componentes detectaram somente a variabilidade dos dados espacialmente (regio de mudana), enquanto que no domnio temporal as CP(s) mostram a correlao com o fenmeno fsico. Neste caso, a primeira CP espacial mostra claramente o local e a geometria da rea afetada. No domnio temporal (Fig. (3b)), a primeira componente principal mostra a evoluo da temperatura na regio de interesse ao longo do tempo. O maior valor observado, neste caso, ocorre exatamente no tempo em que ocorreu o maior aquecimento (terceiro termograma). No caso espacial, foi apresentada apenas a primeira CP por esta ser a mais representativa que neste caso responsvel por 99.4 % da varincia total. Assim a primeira componente a mais importante das seis para representar a variabilidade espacial nos seis termogramas dado pelo maior contraste apresentado por essa componente. As demais CP(s) do caso temporal (Fig. 3 (b)) no apresenta nenhuma relao com o fenmeno observado, ou seja, nenhuma mudana relativa ao perodo considerado foi captada por estas CP(s), podendo ser desprezveis.

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CONCLUSO
Os resultados mostram que ACPT pode ser uma ferramenta til, no s para a deteco, mas tambm para a localizao de aquecimento em sistemas eltricos e mecnicos. Nesta anlise, a primeira componente principal apresentou significado fsico evidenciando o fenmeno observado mostrado mudanas de temperatura no tempo (inspeo), bem como o local e a geometria da rea afetada, mostrando claramente a regio sobre aquecida, fato de fundamental importncia em manuteno preditiva.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

GONZALEZ, R. C.; WOODS, R. E. Processamento de imagens digitais. So Paulo: Edgard Blcher, 2000. MARINETTI, S.; GRINZATO, E.; BISON, P. G.; BOZZI, E.; CHIMENTI, M.; PIERI, G.; SALVETTI, O. Statistical analysis of IR thermographic sequences by PCA, 2004. MIGOTI, S. A. Anlise de dados atravs de Mtodos de Estatstica Multivariada: Belo Horizonte, M.G. Editora UFMG, 2005.

DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.
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1Mestre em Engenharia Mecnica pela Universidade Estadual Paulista de Ilha Solteira (FEIS-UNESP), 2Professora da Uniesp/Presidente Prudente / Livre Docente, Universidade Estadual Paulista de Ilha Solteira, Professor Adjunto (FEIS-UNESP).

Texto Recebido em 16 de outubro de 2010. Aprovado em 10 de dezembro de 2010.

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