1.

Introduo Em pases industrializados a maior parte de energia eltrica gerada consumida pelas indstrias, mais especificamente pelos motores eltricos, tornando evidente a compreenso dos sistemas de acionamento e controle, seu uso e limitaes, permitindo uma seleo adequada, visando economia de energia, maior eficincia do processo e do sistema eltrico, alm de proporcionar uma operao confivel de forma a proteger o motor e principalmente as pessoas envolvidas no processo no qual ele est inserido. Outro ponto importante que com a constante aplicao de sistemas automatizados, os sistemas de comandos e acionamentos precisam estar adaptados para possveis integraes com esses sistemas, permitindo a troca de informaes em rede e um acionamento remoto, controlado por CLP`s ou um sistema de superviso. 2. Comandos Eltricos Compreendem todos os circuitos utilizados no comando e proteo dos motores eltricos, sendo que a seleo dos componentes utilizados est intimamente ligada ao desempenho da instalao. Os circuitos de comando podem ser classificados em (FILHO, 2007): (i) Circuito de fora: responsvel por realizar a conexo do motor a fonte de alimentao, contendo disjuntores e contatores de fora, protees contra sobrecargas, sobrecorrentes e dispositivos de proteo de potncia. Circuito de comando: responsvel pela lgica de operao do acionamento, contendo as condies e intertravamentos necessrios, contendo contatos auxiliares de contatores, rels, dispositivos de proteo, sinalizadores e elementos de temporizao.

(ii)

Os componentes empregados na partida de um motor esto divididos em categorias conforme a sua funo no circuito, em seccionamento, proteo, comutao. Os dispositivos de seccionamento so responsveis por isolar eletricamente a instalao da rede de alimentao, de acordo com os critrios de segurana estabelecidos. So componentes de seccionamento: interruptores e seccionadores. Componentes de proteo realizam a interrupo do circuito em condies anormais de curtos, sobrecorrente ou sobrecarga, sendo os mais comuns: fusveis, disjuntores termomagnticos, rels de sobrecarga e trmicos. Os dispositivos de comutao abrangem os componentes responsveis por interromper, estabelecer ou regular o valor da corrente do motor, utilizando componentes eletromecnicos como contatores, temporizadores, disjuntores, ou componentes eletrnicos. Nos circuitos de comando ainda so empregados componentes de comando (botoeiras, chaves fim-de-curso, sensores de posio), sinalizao (leds, lmpadas e alarmes sonoros) e intertravamentos (temporizadores, contadores). 3. Sistemas de Partidas de Motores Um dos instantes mais crticos na operao de um motor eltrico durante a sua partida, onde solicitada uma corrente at dez vezes maior a utilizada em regime normal de operao, devido ao estado de inrcia do motor. Esse aumento na corrente pode disparar dispositivos de proteo dos circuitos, podendo danificar o prprio motor e causar uma sobrecarga na rede de alimentao (FRANCHI, 2008).

3.1 Partida Direta Mtodo no qual o motor parte com sua tenso nominal de trabalho, exigindo da rede de alimentao uma corrente de 6 a 8 vezes superior a nominal do motor. A NBR 5410 estabelece como limite para partida direta motores com potncia at 5 CV. Este mtodo deve ser adotado mediante as seguintes condies: (i) corrente nominal da rede elevada de modo que no afetada pela partida do motor; (ii) motores de pequena potncia, limitando valor da corrente de partida; (iii) partida do motor realizada a vazio, reduzindo durao da corrente de partida. Os benefcios da utilizao desse sistema o seu baixo custo de aplicao e manuteno, contudo h a necessidade de componentes superdimensionados para suportar a corrente de partida. 3.2 Partida Estrela-Tringulo Este mtodo consiste em partir o motor com uma tenso reduzida, atravs do fechamento de suas bobinas em estrela (58% da tenso nominal), mantendo esta tenso at o motor atingir sua velocidade de regime, quando ento entregue a tenso nominal do mesmo, atravs do fechamento de suas bobinas em tringulo. A passagem da ligao estrela para tringulo controlada por um temporizador. A figura 01 apresenta o circuito de comando e fora para uma partida Y-. Durante a partida em estrela, conjugado e corrente de partida sofrem uma reduo 66% dos valores nominais. Devido ao baixo conjugado do eixo, a partida Y- mais adequada em motores com partida a vazio (FILHO, 2007). Apesar do custo reduzido e instalao relativamente simples, a partida Y- s pode sem aplicada em motores com dupla tenso nominal com 6 terminais, onde a tenso da rede coincida com a tenso em tringulo do motor. Alm disso, para que a partida seja eficaz, o motor deve alcanar pelo menos 90% da velocidade nominal antes da comutao.

3.3 Partida Compensadora Na partida compensadora h uma reduo da tenso de partida do motor com a utilizao de um autotransformador em srie com seu estator. Concluda a partida o motor recebe a tenso nominal da rede de alimentao.

A reduo da tenso no autotransformador realizada por meio de derivaes com valores de 65% e 85%, circuitos de temporizao e intertravamentos. Normalmente empregada em motores de potncia elevada, com cargas que apresentam altos nveis de atrito (britadores, transportadoras, calandras, etc). Apesar deste mtodo de partida poder ser aplicado em motores de trs terminais e ser possvel o controle da tenso atravs das derivaes do autotransformador, sua aplicao demanda um custo superior de instalao e manuteno quando comparada com a Y-, apresentando dimenses superiores o que acarretaria o aumento dos quadros de comando. 4. Partidas Eletrnicas O advento da eletrnica de potncia e utilizao em massa dos microcontroladores, viabilizaram o emprego de chaves eletrnicas no acionamento e controle de motores eltricos. Outro fator importante que com a difuso das redes industriais, muitos desses dispositivos permitem a criao de uma rede especifica de acionamentos, onde possvel troca de dados e diagnsticos remoto das condies do sistema. 3.1 Chaves Estticas Conhecidas popularmente como softstarters, ou chaves de partidas suaves, consistem de um circuito eletrnico conectado a um microprocessador que realiza o controle da tenso entregue ao motor atravs de semicondutores de potncia. O funcionamento da softstarter baseado na utilizao de uma ponte tiristorizada em anti-paralelo, comandada atravs de um circuito eletrnico, ajustando a tenso de sada conforme parametrizao do usurio. O diagrama funcional de uma softstarter apresentado na figura X.

A estrutura bsica de um softstarter compreende: Circuito de potncia: compreende a ponte tiristorizada, protees para os tiristores e transformadores de corrente TCs que monitoram a corrente de sada, permitindo o controle da tenso pelo circuito eletrnico.

Circuito de controle: compreende os circuitos de comando, proteo e monitoramento do circuito de potncia, terminais de entradas e sadas (digitais e analgicas) utilizadas para comando e sinalizao, conforme necessidade do processo. Podem apresentar uma interface homem-mquina com funes de parametrizao, sinalizao e diagnstico de falhas. Entre as principais vantagens da utilizao de uma softstarter esto: utilizao de funes programveis, diagnstico e reconhecimento de falhas, proteo eletrnica do motor, interface homem-mquina, limitao dos picos de corrente e quedas de tenso, otimizao do consumo de energia, possibilidade da partida de vrios motores, interfaces de redes e programao e acesso via software. 4.2 Inversores de frequncia Tambm chamados de conversores CA/CA, os inversores de frequncia tm por finalidade controlar a velocidade motores CA atravs da variao da freqncia, mantendo constante o toque. Basicamente todo inversor de frequncia trabalha com trs estgios (figura X), onde no primeiro estgio realizada a retificao da tenso trifsica por um conversor CA/CC com a utilizao de diodos retificadores. No segundo estgio realizada uma filtragem da tenso CC atravs de um link CC, composto de indutores que reduzem o pico de corrente nos diodos retificadores e diminuem a distoro na retificao.

Incluir controle e I/Os A ltima etapa consiste na converso da tenso CC em uma tenso alternada com amplitude e frequncia variveis por uma ponte inversora formada por transistores de potncia (TBJ, MOSFET, IGBTs). Para formar a tenso de sada do inversor os transistores so comandados por uma sequncia de pulsos enviados por um circuito eletrnico microcontrolado. O controle da frequncia e amplitude na sada do inversor por ser realizado atravs de duas tcnicas de modulao. A modulao por amplitude de pulso (PAM), utilizando um retificador controlado que realiza o controle da amplitude e o inversor realiza o controle da frequncia. A outra tcnica a modulao por largura de pulsos (PWM) onde o controle da amplitude e da frequncia realizado na sada do inversor, sendo esta a mais utilizada.

Para um conjugado constante o inversor precisa trabalhar a relao entre tenso/frequncia (curva V/F) de forma adequada para cada aplicao, podendo ser utilizados dois tipos de controles: Controle escalar: utilizado em aplicaes normais onde necessria apenas uma variao da velocidade, sem necessidade de respostas dinmicas e precisas, nem controle de torque. Nesse controle a curva V/F parametrizada em funo do regime de trabalho da aplicao, realizando o controle de forma linear ou quadrtica. Controle vetorial: utilizado em aplicaes onde se faz necessrio uma alta performance, seu funcionamento baseado na leitura da corrente do estator, e por meio de um modelo matemtico do motor, definido o escorregamento do motor, que corrigido com o controle de tenso do estator, podendo ser utilizado sensores de referncia para otimizar o controle. Os inversores de frequncia abrangem todas as vantagens j citadas para as sfotstarters, sendo utilizados em pequenas aplicaes, no controle local de pequenos motores, e em grandes sistemas de acionamentos automatizados, operando em redes industriais, trocando informaes com CLPs e SDCDs. 4.3 Conversores CA/CC Os conversores CA/CC consistem em uma ponte de tiristores e um circuito eletrnico de controle e disparo, sendo utilizados no controle de velocidade de motores de corrente contnua, operando em um sentido de rotao (operao em um quadrante) ou acionamento e frenagem nos dois sentidos (operao em quatro quadrantes). A retificao realizada pelo mdulo de potncia, constitudo de tiristores conectados de forma a formar uma ponte trifsica de onda completa. Os tiristores so controlados pela seqncia de pulsos do controle eletrnico e podem ser avanados ou atrasados conforme necessidade do usurio. A referncia de velocidade pode ser obtida do sinal analgico do CLP ou de um potencimetro, com o tacogerador realizando a realimentao da velocidade. Esses sinais so comparados no controle de velocidade, a diferena entre eles produz a tenso de sada do regulador que serve como referncia para o controle de corrente, que tambm pode ser limitada atravs de um potencimetro para limite de corrente. Em seguida o regulador de corrente compara esta referncia com a realimentao da corrente, a diferena entre ambos o sinal de controle do gerador de pulsos. A figura X ilustra o funcionamento de um conversor CC.

Os conversores CA/CC possuem vantagens similares as do inversores de frequncia, contudo seu uso preterido em funo de fatores econmicos e complexidade do sistema. 4.4 Sistemas de acionamentos Uma das principais vantagens dos sistemas eletrnicos de acionamentos reside na possibilidade de integrao com sistemas de automao, onde operam em nvel de rede, compartilhando e transmitindo informaes com demais equipamentos de controle como CLPs e sistemas de superviso. Grande parte desses sistemas eletrnicos trabalham em nvel de rede SENSORBUS e DEVICEBUS, onde o protocolo utilizado depende do fabricante em questo, sendo os mais comuns: DeviceNet (Rockwell), Profibus DP (Siemens), DH+ (Allen Bradley) e ASI. A operao em rede facilita a integrao com sistemas de automao j existentes, permitindo um controle e diagnstico remoto do acionamento, onde podem ser realizados reconhecimentos de falhas, parametrizao, alterao de parmetros, alm de manobras, tudo atravs de um sistema de superviso. A figura X o layout de um sistema de acionamento operando em nvel de rede, onde conversores CA/CC (DCV700) e inversores (AC80) esto interligados em duas redes distintas, trocando informaes entre sistema de acionamento e a rede geral com CLPs.

5. Concluso O conhecimento dos dispositivos de comando, mtodos de partida e sistemas de acionamentos essencial na reduo dos custos, seja os relacionados economia de energia ou aos de manuteno e operao, alm de aumentar o rendimento do processo no qual o acionamento est inserido. Conhecer as vantagens, benefcios e limitaes de cada sistema auxilia na escolha de uma soluo eficaz de um mtodo de acionamento ou na implementao de um projeto industrial. As caractersticas da aplicao tambm devem ser levadas em considerao, evitando o superdimensionamento dos sistemas ou incluso de ferramentas que no sero utilizadas que podero elevar os custos do projeto.

FILHO, Joo M. Instalaes Eltricas Industriais. 2007. PROCEL. Acionamento Eletrnico. 2007. FRANCHI, Claiton M. Acionamentos Eltricos. 2008. ABB. Manual DCV 700. 2005.